Système (10) d’accouplement en rotation sans jeu entre deux arbres (12, 14), en particulier dans un aéronef, comprenant : - un arbre menant (12), dont une extrémité tubulaire (18) ayant une paroi intérieure (20) munie d’au moins une rainure longitudinale (22), - un arbre mené (14), de diamètre inférieur (D2) à un diamètre interne (D1) de l’extrémité tubulaire (18) de l’arbre menant (12), comportant à son extrémité une goupille transversale (24) cylindrique en saillie apte à pénétrer dans la rainure (22) et à coopérer avec un bord longitudinal (26) de ladite rainure (22) pour que l’arbre menant (12) entraîne l’arbre mené (14), - des moyens élastiques (28) de rappel de la goupille (24), agencés entre l’arbre menant (12) et la goupille (24), configurés pour solliciter la goupille (24) sans jeu contre le bord longitudinal (26) de la rainure (22), caractérisé en ce qu’il comporte un ressort de rappel (28), comprenant successivement : un premier tronçon (42) de fixation hélicoïdal, d’un diamètre correspondant à celui (D2) de l’arbre mené, dont des spires (44) sont enroulées selon un premier sens, et configuré pour être enfilé par vissage autour de l’arbre mené (14) à travers la goupille (24) selon un ajustement de type glissant ou incertain autour dudit arbre mené (14), un deuxième tronçon (46) de changement du sens d’enroulement des spires, comportant une portion de fil (48) apte à prendre appui sur la goupille (24), et - un troisième tronçon de rappel élastique (50), comportant au moins une partie hélicoïdale (52), prolongeant le deuxième tronçon (46), dont des spires (54) sont enroulées selon un second sens opposé au premier sens, ledit troisième tronçon (50) comportant en outre des moyens d’appui (56) dudit troisième tronçon (50) dans l’extrémité tubulaire (18) de l’arbre menant (12), et étant apte à solliciter élastiquement le deuxième tronçon (46) pour former les moyens élastiques de rappel de la goupille (24). Système d’accouplement (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les spires (44) du premier tronçon (42) sont enroulées selon un pas (p) proche d’un diamètre (D3) de la goupille (24) et inférieur audit diamètre (D3) de la goupille (24), le pas (p) étant inférieur au diamètre (D3) de la goupille d’au maximum 10% du diamètre (D3) de ladite goupille (24) pour que l’écartement desdites spires (44) du premier tronçon (42) par la goupille (24), lors du vissage dudit premier tronçon (42) autour de l’arbre mené (14) au travers de ladite goupille (24), ne sollicite pas ledit premier tronçon (42) ou ne le sollicite que dans son domaine de déformation élastique. Système d’accouplement (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième tronçon (46) et des extrémités de jonction des premier et troisième tronçons (42, 50) avec le deuxième tronçon (46), déterminent un cavalier en forme de U emprisonnant la goupille (24), afin d’immobiliser le ressort (28) en translation axiale par rapport à l’arbre mené (14) et en rotation autour dudit axe mené (14). Système d’accouplement (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d’appui du troisième tronçon (50) dans l’extrémité tubulaire (18) de l’arbre menant (12) comportent un brin terminal (56) sensiblement rectiligne du troisième tronçon (50), prolongeant la partie hélicoïdale (52) dudit troisième tronçon (50), qui est reçu dans une fente longitudinale (58) de l’extrémité tubulaire (18) de l’arbre menant (12). Système d’accouplement (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les spires (54) de la partie hélicoïdale (52) du troisième tronçon (50) sont non jointives. Système d’accouplement (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie hélicoïdale (52) du troisième tronçon (50) ne comporte pas plus de 3 spires (54). Système d’accouplement (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier tronçon de fixation hélicoïdal (42) a une longueur comprise entre le double et le triple d’un diamètre (D2) de l’arbre mené (14). Aéronef comportant un système d’accouplement selon l’une des revendications précédentes dont l’arbre menant (12) est un arbre d’un organe de l’aéronef, et dont l’arbre mené (14) est un arbre d’un capteur angulaire (16) de position ou de vitesse de l’arbre (12) dudit organe. Procédé de montage d’un système d’accouplement selon les revendications 1 à 4 prises en combinaison, caractérisé en ce qu’il comporte : - une première étape (ET1) au cours de laquelle on visse le premier tronçon (42) du ressort (28) sur l’arbre mené (14) en faisant passer la goupille (24) entre les spires (44) dudit premier tronçon (42), - une deuxième (ET2) étape au cours de laquelle, en poursuivant le vissage, le premier tronçon (42) s’échappe de la goupille (24) puis au cours de laquelle on emprisonne la goupille (24) dans le cavalier en forme de U, - une troisième étape (ET3) au cours de laquelle on pousse l’arbre mené (14) équipé du ressort (28) vers l’extrémité (18) tubulaire de l’arbre menant (12) jusqu’à ce que la goupille (24) soit placée dans la rainure longitudinale (22) de l’arbre menant (12) et que le brin terminal (56) du ressort (28) pénètre dans la fente (58) de l’extrémité tubulaire (18) de l’arbre menant (12), au moins une partie du premier tronçon (42) du ressort (28) étant hors de l’extrémité (18) tubulaire de l’arbre menant (12), un axe de l’arbre mené (14) ne coïncidant pas avec l’axe de l’arbre menant (12), - une quatrième étape (ET4) au cours de laquelle on réalise un mouvement de translation radiale entre l’arbre menant (12) et l’arbre mené (14) pour aligner l’arbre mené (14) et l’arbre menant (12) et mettre le troisième tronçon de rappel élastique (50) du ressort (28) sous tension, - une cinquième étape (ET5) au cours de laquelle on pousse l’arbre mené (14) dans l’extrémité (18) de l’arbre menant (12) en maintenant l’alignement des arbres menant (12) et mené (14) afin d’agencer axialement l’arbre mené (14) selon une position définitive. Procédé selon la revendication 9, dans lequel la première et la deuxième étapes forment une première phase de pré-équipement d’un capteur (16) de déplacement comportant l’arbre mené (14), dans lequel les troisième à cinquième étapes forment une deuxième phase d’accouplement de l’arbre mené (14) dudit capteur (16) avec l’arbre menant (12), et dans lequel le procédé comporte une sixième étape (ET6) au cours de laquelle on fixe le capteur (16).