INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon ce premier mode de réalisation le premier bras 1 et le deuxième bras 2 se recouvrent complètement. En particulier, la première partie horizontale 12 du premier bras 1 recouvre complètement la deuxième partie horizontale 22 du deuxième bras 2. Ainsi, l’ensemble du thermocouple y compris les points de contacts et une partie des fils sont exposés au même champ thermique qu’on considère homogène. La soudure froide est reportée plus loin et les deux bras peuvent se toucher sur plusieurs surfaces.
-Une caméra capable de réaliser des images aériennes tridimensionnelles (et peut fonctionner de nuit grâce à un puissant système d’éclairage miniature) ;
-Zoom et détection de forme humaine de 1 à 2km ;
-Changement de bande de fréquence automatisé Iors d’interférence. De façon, à assurer la poursuite de la mission en maintenant en permanence les capacités de pilotages ;
- Détection d’obstacle, intelligence aérienne et automatisation du vol.
VI. Le module terrestre A. Un robot mobile
Le module terrestre (50) est un robot mobile de petite taille discret et silencieux. Il est équipé de quatre roues propulsées par quatre moteurs miniatures (53) situés au centre de chaque roue. Illustré sur la , Les deux roues avant comporte un moteur miniaturisé (54) agissant sur la direction qui permet au robot de pivoter sur place à 360º.
B. Mobilité Le robot mobile dispose d’un mécanisme de déplacement avancé et très sophistiqué. Ce dernier lui permet de franchir et escalader nombre d’obstacles. Le robot peut ajustée sa hauteur (la diminué ou l’augmenté selon l’obstacle) et escalader des obstacles de manière asymétrique des deux côtés du robot. Ce dernier est illustré à la . Ainsi, limite le retournement de celui-ci.
C. Le mécanisme de déplacement Afin que le robot mobile puisse parvenir à réaliser ses prouesses d’escaladeur et ses franchissements d’obstacle avec agilité et souplesse. Il utilise un mécanisme de déplacement composé de quatre roues (7,5cm de diamètre) et de suspensions constituées par des tubes en magnésium (52) liés par un mécanisme en forme de cylindre (51), comme l’illustre la .
D. La surveillance En référence à la , Le robot mobile est muni d’une tête rétractile motorisée, pivote à 360 °sur elle-même (55), équipée de caméras et capteurs et peu ainsi balayer méticuleusement une zone. De telle sorte que le robot puisse effectuées les missions de reconnaissance et d’observation de façon efficace et discret.
Synthèse des types des instruments optiques embarqués dans la tête du robot mobile :
-Une caméra thermique de très haute résolution avec une sensibilité 10 thermique 0.05°C et adaptée à différent climat ;
-Image thermique fluide des cibles observées en mouvement.
- Un bloc à trois modules capteurs /capteurs optiques :
-Un module Zoom associé à un système de reconnaissance faciale automatique ;
-Un module équipé d’un puissant capteur photo, ce dernier effectue des relevés d’images tridimensionnelles et numérise tout se qui se trouve dans son environnement jusque dans les moindres détails et fournit des données topographiques précis du lieu ;
-Un module ultra-grand angle avec champs de vision à 120° en mode nuit noire ;
Le nombre, les dimensions, la forme, et l’orientation des plots 20 peuvent varier selon l’application considérée. Plus généralement, les configurations envisageables pour l’élément en matériau élastomérique sont nombreuses.
Dans l’exemple de mode de réalisation représenté, les plots 20 ont une disposition verticale, c’est-à-dire qu’ils forment un relief ayant une forme allongée du haut (ouverture du col 11 de la coque 8) vers le bas (fond de la coque 8 si ladite coque a un fond).
De manière plus générale, les plots 20 sont orientés perpendiculairement à un plan matérialisé par l’ouverture 9 de la coque prévue pour l’introduction de la recharge 1. Les plots 20 peuvent ainsi être désignés comme des godrons, dans ce mode de réalisation.
Dans ce mode de réalisation, le nombre de plots formés par l’élément en matériau élastomérique peut être adapté facilement, avec peu de modifications dans les outils de production.
A l’exception des plots 20 qui sont nécessairement en relief vis-à-vis de la surface intérieure 18 de la bague 17, le reste de l’élément en matériau élastomérique 19 peut être en relief ou à fleur de la surface intérieure 18 de la bague 17.
La répartition des trois plots 20 est de préférence régulière, c’est-à-dire que les plots sont équidistants le long de la bande formée par l’élément en matériau élastomérique 19. Ils sont ainsi formés avec 120° d’angle entre eux, si la bague 17 est circulaire. Plus généralement, lorsque la bague 17 a une forme de révolution, cela se traduit par une répartition angulaire régulière des plots 20 dans la bague.
Tandis que dans le mode de réalisation représenté, l’élément en matériau élastomérique 19 s’étend continument sous la forme d’une bande, sur une périphérie de la surface intérieure 18 de la bague 17, selon une autre variante de ce mode de réalisation, l’élément en matériau élastomérique 19 peut être formé de plusieurs plots 20 sans qu’ils soient liés entre eux par une bande de matériau élastomérique.
De nombreuses autres configurations de l’élément en matériau élastomérique 19 sont envisageables, par exemple une bande unique en relief vis à vis de la surface intérieure 18 de la bague, une bande en zig-zag, ou ondulante, une combinaison d’une ou plusieurs bandes et de plots 20, etc.
La coque de la peut être formée majoritairement (par exemple à l’exception de la bague 17 et de l’élément en matériau élastomérique 19) en divers matériaux. Par exemple, la coque peut être formée en verre. Toute nuance de verre peut être employée, notamment transparent, translucide, opaque, coloré ou non.
La coque peut être réalisée en de nombreux autres matériaux, selon l’aspect recherché, le volume, la forme, le mode de fermeture souhaité, etc. Notamment, la coque peut être en matériau plastique, en bois, en métal (tel que l’acier inoxydable, le fer blanc, ou l’aluminium).
La représente, selon une vue en coupe, un dispositif de conditionnement, à savoir un pot, formé de la coque de la et de la recharge de la .
Le dispositif de conditionnement représenté à la est en outre équipé d’un couvercle 21 adapté à coopérer avec le pas de vis 12.
Le plan de coupe est un plan diamétral de la coque 8, tel que représenté sur la .
Le pot représenté à la comporte ainsi une coque 8, sous la forme d’un récipient à paroi épaisse, qui forme un volume de réception dans lequel est reçu la recharge 1.
Dans l’exemple représenté la forme du volume intérieur de la coque 8 correspond ainsi à un jeu près, à la forme extérieure de la cuve 2 (par exemple cylindrique ou légèrement tronconique). La profondeur de ce volume est légèrement supérieure à la hauteur hors tout de la recharge 1, de sorte que le bourrelet périphérique 16 de la recharge prend appui sur l’épaulement 13 formé par la bague 17 à l’embouchure du col 11.
La représente une vue de détail de l’interaction entre la coque 8 et la recharge 1 dans le pot de la , selon le même plan de coupe que celui de la .
Ainsi, la Demanderesse a étudié dans un premier temps l’AOP1 d’un grand nombre d’extraits de plantes, avant et après le passage intestinal, pour identifier des candidats d’extraits présentant une activité antioxydante accrue. Puis, dans un deuxième temps, la Ella a étudié l’AOP2 des candidats retenus. La Demanderesse a ensuite découvert non sans surprise que des compositions comportant une combinaison d’extraits sélectionnées parmi ceux retenus, résulte en des propriétés antioxydants largement supérieurs aux compositions de l’état de la technique. Il semblerait qu’un effet synergique est à l’origine de l’activité antioxydante drastiquement accrue. Les composition selon l’invention présentent ainsi des propriétés inédits.
Partie Expérimentale 1 l’AOP1 de 28 extraits de plantes est étudié sur des cellules épithéliales.
Les extraits sont présentés dans le tableau 1 ci-dessous :
Code Nom latin Nom vernaculaire Partie de plante AA Helichrysum italicum Immortelle partie aerienne AB Vitis vinifera VinOseed 40% pépin AC Vitis vinifera VinOseed So free pépin AD Vitis vinifera VinOgrape Plus divers parties fruit AE Vitis vinifera VinOgrape Prestige divers parties fruit AG Olea europaea Oli Ola 3% clear Bio fruit AI Vaccinium macrocarpon Canneberge - Jus fruit AJ Malpighia emarginata Acérola vert Bio - Jus fruit AK Ribes nigrum Cassis feuille AL Cinnamomum verum Cannelle écorce AM Syzygium aromaticum Clou de girofle fleur AN Vitis vinifera Raisin feuille AO Vitis vinifera Raisin pépin AP Sambucus nigra Sureau - Jus fruit AQ Glycyrrhiza glabra Réglisse Racine AR Rosmarinus officinale Romarin Feuilles AS Thymus vulgaris Thym Feuilles AU Ocimum tenuiflorum Holy basil feuille AV Andrographis paniculata Chirette verte parties aériennes AW Undaria pinnatifida Wakamé algue AX Hamamelis virginiana Hamamélis parties aériennes AY Ilex paraguariensis Yerba mate Feuille AZ Melissa officinalis Melisse Feuille BA Salvia officinalis Sauge ) Feuille BB Vaccinuim myrtillus Myrtille - Jus Fruit BD Ficus Carica Figuier Feuille BE Morus Nigra Mûrier Feuille BF Lonicera Caerulea Camerise - Jus Fruit
Tableau 1 : Extraits
L’effet antioxydant AOP1 (effet direct) avant le passage intestinal est réalisé sur un modèle de cellules épithéliales intestinales humaines. Les cellules utilisés ici sont des cellules Caco-2 qui constituent une lignée cellulaire tumorale (cellules immortalisées) humaine d'origine intestinale isolée d'un adénocarcinome colique.
Les extraits se présentent sous forme de poudre. Ils sont pesés (250 mg), puis mis en solution dans 5 ml de milieu de culture cellulaire DMEM sans sérum de veau fœtal (FCS). Des échantillons (50 mg/ml) de la solution sont vortexées, puis centrifugés à 8700 rpm pendant 10 min. Les surnageants sont aliquotés et conservés à -20 °C. Tous les échantillons sont conservés à 4 °C jusqu'au jour de l'analyse AOP1 et dilués dans une culture de cellules DMEM moyen sans FCS.
L'échantillon BF a été préparé à partir d'un échantillon brut selon le protocole suivant: broyage par blender pendant 5 min, agitation magnétique pendant 30 min, centrifugation à 5000 g pendant 10 min, puis collecte du surnageant. La matière sèche de AI ​​et de BF a été pesée : AI = 463 mg/ml; BF = 145 mg/ml.
Pour l'étude sur les cellules CaCo2 humaines, ces dernières sont inoculés dans des plaques à 96 puits à une densité de 30000 cellules / puit en milieu DMEM avec un supplément de sérum de veau fœtal (FCS). Les plaques sont conservés dans un incubateur pendant 24 h à 37 °C / 5% CO 2 .
Les cellules sont ensuite incubées en présence d'échantillons (6 concentrations obtenues par une série de 16 dilutions log(3) pendant 4 h à 37 °C / 5% CO 2 . Les expériences sont réalisées en milieu DMEM sans FCS. Au moins deux expériences indépendantes sont réalisées, chacune sur des puits en triple.
Après l'incubation de 4 h, les cellules sont traitées avec le biocapteur fluorescent pendant 1 h et la fluorescence est mesurée (RFU à 535 nm) selon une procédure d'application répétitive de lumière LED d’un longeure d’onde de 480 nm (20 itérations) de l'ensemble de la plaque à 96 puits. Les profils cinétiques sont enregistrés. Chaque échantillon de monographie présente les valeurs RFU brutes enregistrées pendant la cinétique pour chaque concentration testée avant et après soustraction des valeurs de blanc (fluorescence non spécifique). Des données normalisées (% d'âge des valeurs de contrôle) et les courbes dose-réponse sont également étudiés. L'indice cellulaire antioxydant (indice AOP) est calculé à partir de profils cinétiques normalisés selon la formule:
Les courbes dose-réponse, obtenues en compilant des indices AOP selon le log(10) de la concentration de l'échantillon, sont soumis à un ajustement sigmoïde selon la formule:
où SC est égal à la concentration de l'échantillon et HS est égal à la pente de Hill. Les EC50 (concentration d'efficacité de 50%), EC10 (concentration d'efficacité de 10%) et EC90 (concentration d'efficacité de 90%) sont ensuite évaluées en fonction de l'ajustement.
Les résultats sont étudiés dans des monographies. Chaque série de données correspond à un représentant d’expérience. Dans l’ensemble des cas, les deux expériences indépendants donnent des résultats similaires.
Tous les échantillons à l'exception de deux (AJ et AW) montrent des valeurs EC.
La montre les résultats des 26 échantillons, classés en fonction des EC10 calculés.
Les expressions telles que "comprendre", "inclure", "incorporer", "contenir", "être" et "avoir" doivent être interprétées de manière non exclusive lors de l'interprétation de la description et de ses revendications associées.
Le procédé ne se limite pas aux exemples de modes de réalisation décrits ci-avant, seulement à titre d’exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l’homme de l’art dans le cadre des revendications ci-après.
Bien que décrits à travers un certain nombre d’exemples de réalisation détaillés, le procédé proposé et le dispositif pour la mise en œuvre d’un mode de réalisation du procédé comprennent différentes variantes, modifications et perfectionnements qui apparaîtront de façon évidente à l’homme de l’art, étant entendu que ces différentes variantes, modifications et perfectionnements font partie de la portée de la présente divulgation, telle que définie par les revendications qui suivent. De plus, différents aspects et caractéristiques décrits ci-dessus peuvent être mis en œuvre ensemble, ou séparément, ou bien substitués les uns aux autres, et l’ensemble des différentes combinaisons et sous-combinaisons des aspects et caractéristiques font partie de la portée de la présente divulgation. En outre, il se peut que certains systèmes et équipements décrits ci-dessus n’incorporent pas la totalité des modules et fonctions décrits pour les modes de réalisation préférés.
Procédé et dispositif d’inspection pour des récipients déplacés selon une trajectoire rectiligne La présente invention concerne le domaine technique de l’inspection en ligne de récipients transparents ou translucides tels que par exemple, des bouteilles ou des flacons en verre, pour déterminer des caractéristiques présentées par de tels récipients en vue de leur contrôle qualité.
L’objet de l’invention trouve des applications particulièrement avantageuses mais non exclusivement pour contrôler ou évaluer des caractéristiques dimensionnelles des récipients et/ou pour observer ou analyser des singularités optiques portées en surface ou dans la paroi d’un récipient, telles que des défauts absorbant et/ou réfractant et/ou réfléchissant la lumière affectant la qualité de tels récipients.
Dans l’état de la technique, il est connu d'inspecter de manière automatique et sur la ligne de production, des récipients défilant à haute cadence devant un poste de contrôle optique comportant un système de vision comprenant une source de lumière située d'un côté du récipient et au moins une caméra située de l'autre côté du récipient. La caméra réalise grâce à la lumière traversant les récipients, des images des récipients qui sont analysées en vue de déterminer des caractéristiques dimensionnelles des récipients ou de détecter la présence de défauts dans les récipients.
Par exemple, le brevet FR 2 775 079 décrit une machine pour inspecter les parois et les profils de récipients transportés en ligne par un convoyeur. Cette machine comporte un premier poste d’inspection réalisant au moyen d’une caméra et de miroirs, deux vues à 60° d’angle, autrement dit deux images des récipients selon deux directions d’observation présentant entre elles un angle de 60°. Cette machine comporte également un second poste d’inspection symétrique du premier poste par rapport au convoyeur, et comportant une première caméra réalisant une inspection de la paroi sur deux vues d’angle à 60° et une deuxième caméra superposée réalisant une inspection du profil des récipients selon deux vues à 60°. Il est possible qu’au deuxième poste une seule camera réalise successivement les vues pour l’inspection des parois et pour l’analyse de profils.
A chaque vue est associée une source de lumière commandée comportant des rangées verticales de diodes électroluminescentes. Un diffuseur sensiblement incurvé ou enroulé intercepte la lumière provenant des deux sources de lumière de chaque poste d’inspection, diffusant ainsi la lumière et éliminant sensiblement l'espace sombre entre les deux sources de lumière.
Ce brevet enseigne de détecter les défauts dimensionnels par l’analyse des profils en mesurant deux diamètres selon deux directions d’observation à 60°. Or, la section plane d’un récipient n’étant pas circulaire, ces deux mesures ne permettent pas de garantir un bon contrôle dimensionnel des récipients.
Pour le contrôle d’aspect, le côté du récipient situé à proximité d’un bord des panneaux des sources de lumière apparaît sombre comme cela apparaît à la . Il s’ensuit que les deux côtés du récipient ne sont pas vus de la même façon. Or, les ombres sont des régions dans lesquelles la détection des défauts comme des bulles ou des inclusions est difficile voire impossible à réaliser. Autrement dit, la sensibilité de détection dépend de l’orientation du récipient durant son passage dans les postes d’inspection. Un défaut sera vu différemment ou même pas vu du tout selon qu’il se trouve dans le récipient proche de la paroi qui est à proximité du bord du panneau de la source, ou proche de la paroi qui est à proximité de la jonction entre les deux sources de sorte que cette solution ne permet pas de remplir les exigences de qualité d’inspection.
Par ailleurs, ce brevet enseigne de réaliser le contrôle des profils des récipients avec des zones éclairées étroites pour obtenir des ombres très marquées sur les vues.
La demande de brevet EP3088873 décrit un dispositif d’inspection optique de récipients déplacés par un convoyeur comportant selon une variante illustrée sur les dessins, un premier poste d’inspection équipé d’un côté du convoyeur, de trois panneaux de sources lumineuses décalés angulairement et de l’autre côté du convoyeur, de trois caméras dont les directions d’observation sont respectivement centrées sur les trois panneaux de sources lumineuses. Le dispositif d’inspection comporte un deuxième poste d’inspection qui est symétrique du premier poste d’inspection par rapport au convoyeur. Les trois panneaux des sources lumineuses peuvent être considérés comme un seul panneau.
Il est à noter que certains panneaux peuvent être de nature plane mais un panneau n'est pas nécessairement plan mais peut être incurvé ou formé à partir d'une pluralité de segments orientés les uns par rapport aux autres dans une configuration non plane.
Le panneau comprend une pluralité de sources lumineuses configurées pour éclairer le récipient. Les sources lumineuses sont commandées individuellement pour ajuster individuellement l'intensité de chacune des sources lumineuses. Ainsi, la caméra peut capturer une image uniforme sans ajuster le placement ou la configuration des sources lumineuses par rapport à la caméra.
Toutefois, ce dispositif présente le même inconvénient en ce qui concerne le fait que les deux côtés du récipient sont susceptibles de ne pas être vus de la même façon. Un défaut sera vu différemment ou même pas vu du tout selon qu’il se trouve dans le récipient proche de la paroi qui est à proximité du bord de la source, ou proche de la paroi qui est à proximité de la jonction entre deux panneaux de la source. Par ailleurs, cette demande de brevet indique la possibilité d’augmenter le nombre de caméras et de panneaux de la source pour augmenter le nombre de vues des récipients. Toutefois, il s’ensuit une augmentation de l’encombrement d’un tel dispositif qui rend pratiquement rédhibitoire son implantation sur une ligne de fabrication de récipients. Selon cette configuration, le nombre de panneaux fixe le nombre de vues possibles. Concernant un contrôle dimensionnel, selon l’exemple avec trois panneaux dans chaque poste d’inspection, seulement trois diamètres sont mesurés au moyen des vues symétriquement opposées par rapport au convoyeur.
L’objet de la présente invention vise donc à remédier aux inconvénients de l’art antérieur en proposant un procédé d’inspection pour des récipients déplacés selon une trajectoire rectiligne, conçu pour garantir une qualité d’inspection des récipients tout en limitant l’encombrement du dispositif mettant en œuvre une telle technique d’inspection.
La révèle notamment le clipsage de la bague 17 sur le col 11 de la cuve 2. A cette fin, le col 11 peut ainsi présenter une forme adaptée au clipsage, par exemple grâce à une gorge 22 formée en partie supérieure du col 11.
La montre également l’appui formé entre le bourrelet périphérique 16 et l’épaulement 13 de la bague 17.
La bague 17 s’étend le long de la partie supérieure de la paroi intérieure 14 de la cuve.
Lorsqu’une recharge 1 est en position dans la coque 8, dans l’exemple représenté, elle n’est en interaction vis-à-vis de la coque qu’avec la bague 17.
En effet, un jeu J1, par exemple de l’ordre de 1 à 3 mm pour un pot de crème cosmétique de volume classique, par exemple de l’ordre de 60 mL, existe entre la paroi intérieure 14 de la coque 8 et la surface externe 7 de la paroi latérale 3 de la cuve 2.
L’élément en matériau élastomérique 19 est ménagé sur la surface intérieure de la bague 17. Il existe dans l’exemple représenté un jeu J entre l’élément en matériau élastomérique 19 et la surface externe 7 de la paroi latérale 3 de la cuve 2, à l’exception des zones en saillie dudit élément en matériau élastomérique 19. En pratique, chaque plot 20 forme une saillie d’une épaisseur supérieure au jeu J, lorsque le plot n’est pas soumis à une contrainte mécanique extérieure, notamment lorsque le plot 20 n’est pas déformé par compression.
Par exemple l’épaisseur du plot peut être de l’ordre de 1 mm, par exemple de l’ordre de 0,9 mm.
Afin d’introduire la recharge 1 dans la coque 8 jusqu’à l’appui sur l’épaulement 13, il est nécessaire de déformer les plots 20 pour permettre l’introduction de la recharge 1 dans la coque 8.
Lorsque la recharge 1 est dans la coque 8, chaque plot 20 est compressé et a donc une épaisseur égale au jeu J. Le plot 20 comble ainsi le jeu J et exerce du fait de son élasticité une force d’appui sur la paroi latérale 3 de la cuve 2 de la recharge 1.
Il y a avantageusement plusieurs plots d’appui répartis autour de la cuve 2, de sorte à répartir les appuis sur sa paroi latérale 3, et assurer un maintien efficace et uniforme de la cuve 2 dans la coque 8.
Un exemple de répartition des plots est visible à la . La représente la bague 17 du mode de réalisation des figures 2 à 4, vue de dessous, c’est-à-dire avec au premier plan la face du joint orientée vers le fond de la coque lorsque la bague 17 est liée à la coque. Les trois plots 20 répartis régulièrement, à 120° d’angle entre eux, permettent un maintien uniforme et un parfait centrage de la cuve 2 lorsqu’elle est en place dans la coque 8, en interaction avec la bague 17.
Chaque zone d’appui, formée au niveau de chaque plot 20, forme une zone assurant un maintien de la cuve 2 (et donc de la recharge 1) dans la coque 8. Lorsqu’une force tendant à extraire la recharge 1 de la coque 8 est exercée, une force s’opposant à son extraction est créée, par réaction, au niveau des plots, du fait de l’interaction entre chaque plot 20 et la paroi latérale 3 de la recharge 1 sur laquelle les plots 20 sont comprimés. Cette force est générée par frottement du plot 20 sur la paroi externe de la cuve 2.
Tant que la cuve 2 est immobile dans la coque 8, il s’agit d’une force de frottement dit sec, dont l’intensité est, pour chaque plot 20, au plus égale au coefficient de frottement statique entre le plots 20 multiplié par la force exercée entre la paroi intérieure 14 de la coque 8 et le plot 20 du fait de sa compression. Lorsque la force tendant à extraire la cuve de la coque 8 dépasse la somme des forces maximales de frottement statique exercées au niveau des plots 20, la recharge 1 commence à bouger vis-à-vis de la coque 8 pour son extraction.