INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La première cavité collectrice est rendue étanche fluidiquement par rapport à la deuxième cavité collectrice par la paroi de séparation. On entend ici que la paroi de séparation entre la première cavité collectrice et la deuxième cavité interdit toute circulation de fluide réfrigérant directement entre les deux cavités collectrices. Le fluide réfrigérant passe ainsi par au moins un tube pour circuler d’une cavité collectrice à l’autre.
De plus, on comprend que chacune des cavités collectrices présente une sortie de fluide réfrigérant, c’est-à-dire que, par exemple, le fluide réfrigérant pénètre dans l’une des cavités collectrices par au moins l’un des tubes du deuxième circuit d’échange thermique connecté à ladite cavité avant de circuler à travers la cavité puis de sortir de cette cavité par la sortie de fluide réfrigérant connectée à ladite cavité.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la ligne d’arrivée est reliée fluidiquement au premier orifice d’entrée, au deuxième orifice d’entrée du premier collecteur d’entrée et à l’entrée du deuxième collecteur d’entrée lorsque la vanne quatre voies est dans la première position, la ligne de sortie étant raccordée fluidiquement à l’orifice de sortie du premier collecteur de sortie et à la première sortie et à la deuxième sortie du deuxième collecteur de sortie.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la ligne d’arrivée est reliée fluidiquement au premier orifice d’entrée du premier collecteur d’entrée et à la deuxième sortie du deuxième collecteur de sortie lorsque la vanne quatre voies est dans la deuxième position, la ligne de sortie étant raccordée fluidiquement au deuxième orifice d’entrée du premier collecteur d’entrée et à la première sortie du deuxième collecteur de sortie.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la ligne de sortie comprend au moins une première conduite reliée à l’orifice de sortie du premier collecteur de sortie et sur laquelle est installée une vanne, la vanne étant apte à prendre une première position autorisant une circulation de fluide réfrigérant dans la première conduite et une deuxième position interdisant la circulation de fluide réfrigérant dans la première conduite.
On comprend ici que la vanne, lorsqu’elle est dans la première position, permet au fluide réfrigérant d’être évacué depuis l’orifice de sortie du premier collecteur de sortie directement vers la ligne de sortie à travers la première conduite.
Inversement, lorsque la vanne est dans la deuxième position, la vanne bloque la circulation du fluide réfrigérant directement vers la ligne de sortie à travers la première conduite, obligeant le fluide réfrigérant à circuler vers la deuxième chambre collectrice et vers le deuxième orifice d’entrée.
Avantageusement, la vanne est placée uniquement dans la première position ou dans la deuxième position. Autrement dit, la vanne peut soit autoriser la circulation du fluide réfrigérant à travers la première conduite ou la bloquer.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la ligne de sortie comprend une deuxième conduite reliée fluidiquement à la première sortie du deuxième collecteur de sortie. La deuxième conduite est distincte de la première conduite.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la ligne de sortie comprend une troisième conduite reliée à la vanne quatre voies, la vanne quatre voies reliant fluidiquement la troisième conduite à la deuxième sortie du deuxième collecteur de sortie lorsque la vanne quatre voies prend la première position, la vanne quatre voies reliant fluidiquement la troisième conduite au deuxième orifice d’entrée du premier collecteur d’entrée lorsque la vanne quatre voies prend la deuxième position.
- une évolution de la température sur une durée prédéterminée ;
- le système électronique décentralisé d’estimation comprend au moins deux deuxièmes entités, et dans lequel l’étape d’association comprend les sous-étapes suivantes :
- attribution, à la donnée et par chaque deuxième entité, d’une note d’incertitude de mesure de ladite donnée, chaque note d’incertitude de mesure étant propre à ladite deuxième entité,
- détermination de l’incertitude de mesure de la donnée à partir des notes d’incertitude de mesure attribuées par les deuxièmes entités, et
- affectation, à la donnée reçue, de l’incertitude de mesure déterminée ;
- le système électronique décentralisé d’estimation comprend au moins deux deuxièmes entités, et dans lequel le procédé comprend en outre, après l’étape d’estimation de l’indicateur environnemental, une deuxième étape d’association comprenant les sous-étapes suivantes :
- attribution, à l’indicateur environnemental et par chaque deuxième entité, d’une note d’incertitude d’estimation dudit indicateur environnemental, chaque note d’incertitude d’estimation étant propre à ladite deuxième entité,
- détermination d’une incertitude d’estimation de l’indicateur environnemental à partir des notes d’incertitude d’estimation attribuées par chaque deuxième entité, et
- affectation, à l’indicateur environnemental, de l’incertitude d’estimation déterminée.
La présente invention se rapporte également à un système électronique décentralisé d’estimation comprenant une première entité, une deuxième entité et une troisième entité,
la deuxième entité étant configurée pour recevoir, depuis la première entité, au moins une donnée relative à l’aéronef ou à son environnement lors du vol,
la deuxième entité étant configuré pour associer une incertitude de mesure à chaque donnée reçue par la deuxième entité, la deuxième entité étant configurée pour envoyer, à la troisième entité chaque donnée et de l’incertitude de mesure associée à cette donnée, et la troisième entité étant configurée pour estimer un indicateur environnemental représentatif de l’empreinte environnementale, à partir d’au moins une donnée et de l’incertitude associée à la au moins une donnée, la deuxième entité étant distincte de la première entité et de la troisième entité.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaitrons à la lecture de la description qui suit, des modes de réalisation de l’invention, donnés à titre d’exemple et uniquement en référence aux dessins annexés sur lesquels :
la est une représentation schématique partielle d’un système électronique décentralisé d’estimation selon l’invention, et
la est un organigramme d’un exemple de mise en œuvre d’un procédé d’estimation selon l’invention.
En référence à la , un système 10 électronique décentralisé d’estimation est configuré pour estimer une empreinte environnementale d’un vol d’un aéronef. Le système 10 comprend au moins une première entité 12, une deuxième entité 14 et une troisième entité 16. Dans l’exemple représenté sur la , le système 10 comprend trois premières entités 12, quatre deuxièmes entités 14 et deux troisièmes entités 16.
Les premiers et/ou deuxièmes moyens de couplage électrostatique comportent par exemple chacun au moins une paire de peignes interdigités munis de doigts, un peigne étant solidaire en mouvement du corps d'épreuve et l’autre étant fixé au bras de levier.
Le corps d'épreuve et les moyens de suspension du corps d'épreuve peuvent être configurés pour que le corps d'épreuve se déplace en translation dans le plan le long d’une direction donnée.
Selon une caractéristique additionnelle, Les premiers et/ou les deuxièmes moyens de couplage électrostatique comportent au moins un chariot portant au moins un peigne et connecté mécaniquement au bras de levier. De préférence, le chariot a une masse réduite par rapport à celle du corps d'épreuve, la masse du chariot étant au moins 10 fois inférieure à la masse du corps d’épreuve.
Par exemple, le chariot comporte un cadre extérieur délimité par des montants desquels des doigts du peigne font saillie, et le au moins un peigne solidaire en mouvement du corps d'épreuve est disposé à l’intérieur du cadre et ses doigts sont placés entre les doigts du peigne du chariot.
Avantageusement, le capteur de force comporte plusieurs paires de peignes interdigités de sorte à offrir une surface de couplage électrostatique importante.
Par exemple, les premiers et/ou deuxièmes moyens de couplage comportent deux chariots reliés chacun à la première jauge de contrainte par un bras de levier et une transmission reliée aux deux bras de levier.
Selon un autre exemple, la première et/ou la deuxième jauge de contrainte est et/ou sont suspendue(s) par une extrémité longitudinale à une première face latérale d’une poutre de suspension déformable en flexion dans la direction donnée (X), et une deuxième face de la poutre de suspension opposée à la première face est en regard avec un bord du corps d'épreuve formant avec celui-ci les premier et/ou les deuxièmes moyens de couplage électrostatique.
Selon un autre exemple, le capteur de force comporte une articulation pivot par laquelle la masse est suspendue au support et au moyen de laquelle la masse est mobile en rotation dans le plan du capteur de force, et les premiers et/ou les deuxièmes moyens de couplage sont formés par une face latérale du bras de levier et un bord en regard du corps d'épreuve.
Très avantageusement, la au moins un jauge de contrainte est un résonateur à poutre vibrante.
Un autre objet de la présente demande est un accéléromètre comportant un capteur de force selon l'invention, dans lequel le corps d'épreuve est une masse sismique
Un autre objet de la présente demande est un gravimètre comportant au moins un accéléromètre selon l'invention et les moyens de suspension de la masse sismique sont configurés pour flamber lorsque la masse sismique est soumise au 1g de l’accélération terrestre.
est une représentation schématique d’un exemple d’accéléromètre selon l’invention selon un premier mode de réalisation.
est une représentation de l’accéléromètre de la lorsqu’une force électrostatique est générée avec une vue agrandie.
est une représentation schématique d’un autre exemple d’accéléromètre selon l’invention selon un premier mode de réalisation.
est une représentation schématique d’un exemple d’accéléromètre selon l’invention selon un deuxième mode de réalisation.
La face avant 110 est constituée d’une couche en un matériau conducteur du courant électrique, de préférence un métal.
La face avant 110 étant carrée, la première diagonale correspond à une première direction D1 et la seconde diagonale correspond à une seconde direction D2. Les premières et secondes diagonales se coupent au point C, qui constitue un centre géométrique de la face avant.
La face avant 110 est munie d’une première fente rectangulaire 112 et d’une deuxième fente rectangulaire 113. Les premières et secondes fentes formant ensemble une croix, qui est disposée au point C de sorte que les bras de cette croix soient parallèles aux bords de la face avant. La croix délimite quatre cadrans sur la face avant 110.
La face avant 110 est munie d’une pluralité de perforations 115. Chaque perforation 115 est centrée en un point d’excitation 111. Chaque perforation 115 constitue l’extrémité d’un via métallisé. La face intérieure de chaque perforation 115 est métallisée. Pour simplifier la , la face avant 110 de l’antenne 101 ne présente que deux points d’excitation par cadran, mais un plus grand nombre de points d’excitation pourraient être prévus. Un point d’excitation 111 associé à une perforation 115 est positionné sur la face avant 110 de manière à ce que la face avant 110 constitue une charge électrique de 50 Ohms pour un module d’émission/réception connecté électriquement à la face avant par l’intermédiaire du via débouchant au niveau du point d’excitation considéré.
Le premier substrat 120 est constitué d’un matériau isolant.
Les parois latérales 122 de la cavité 102 sont délimitées dans le substrat 120. Avantageusement, une technique utilisée pour réaliser des guides d’ondes intégrés au substrat - SIW (« Substrate integrated waveguide » ) est mise en œuvre pour réaliser les parois latérales de la cavité 102. Une paroi latérale est alors réalisée par une rangée de vias métalisés établissant un court-circuit entre la face arrière 130 et la face avant 110 de la cavité 102.
Par ailleurs, le substrat 120 présente des trous traversants 125 correspondant aux vias métallisés débouchant sur la face avant 110. Une face interne de chaque trou traversant est métallisée.
La face arrière 130 est constituée d’une couche en un matériau conducteur du courant électrique, de préférence un métal.
La couche 130 est connectée électriquement à un potentiel de référence. Elle agit comme un plan électrique miroir entre le couche d’alimentation et la face avant.
La face arrière 130 comporte une pluralité de perforations 135, qui correspondent aux vias métallisés connectant la couche d’alimentation 150 et la face avant 110.
Pour éviter tout court-circuit entre un via métallisé et le matériau constitutif de la face arrière 130 à la traversée de celle-ci, un anneau isolant 136 est prévu autour de chacune des perforations 135. La face interne des perforations est métallisée.
Le second substrat 140 est constitué d’un matériau isolant.
Le second substrat 140 comporte une pluralité de trous traversant 145 constituant respectivement des portions des vias métallisés entre la couche d’alimentation 150 et la face avant 110. La face interne de chaque trou traversant est recouverte d’un film métallique.
Enfin, la couche d’alimentation 150 comporte des perforations 155 qui constituent les extrémités des vias métallisés entre la couche d’alimentation 150 et la face avant 110. La face intérieure de chaque perforation est recouverte d’un film métallique.
Chaque perforation 155 est associée à une ligne d’alimentation 157 qui est connecté électriquement à un module d’émission/réception permettant, en émission, d’injecter un signal électrique pour exciter la face avant afin d’émettre une onde électromagnétique dans le demi-espace en avant de la face avant et, en réception, d’acquérir un signal électrique résultant de l’excitation de la face avant par une onde électromagnétique incidente sur la face avant.
La représente une section axiale de l’antenne élémentaire 101 de la au voisinage d’un via métallisé 105 connectant électriquement la couche d’alimentation 150 et la face avant 110 à travers la cavité. La couche 150 a été gravée pour délimiter la ligne alimentation 157 permettant d’alimenter l’extrémité du via métallisé 105.
De préférence, le vide est obtenu par une bâche à vide. La cuisson sous presse peut être réalisée à plat ou selon un guide configuré pour conférer une forme au moins partiellement bombée.
De préférence, la pression déterminée est inférieure à 5.10 5 Pa (5 bars) et en particulier inférieure à 3.10 5 Pa (3 bars). Selon un exemple de réalisation une pression inférieure à 10 5 Pa (un bar) convient.
Selon un aspect de l’invention, un accessoire fonctionnel du dispositif opacifiant est inséré entre une couche isolante et une couche de recouvrement avant l’étape de solidarisation de sorte à être en contact électrique avec au moins une piste conductrice.
Cette disposition permet d’utiliser au moins une piste conductrice pour alimenter un accessoire fonctionnel destiné à être intégré au dispositif opacifiant.
Selon un aspect de l’invention, l’accessoire fonctionnel se présente sous forme d’une carte pourvue d’un raccordement destiné à coopérer avec au moins une piste conductrice.
De préférence, l’accessoire fonctionnel comprend une antenne, une résistance chauffante, une puce RFID, un capteur, par exemple de luminosité, une sonde, par exemple de température et/ou une LED.
En d’autres termes, les couches de recouvrement présentent chacune une portion avec piste conductrice s’étendant davantage que la partie polarisable de sorte à ce que les pistes conductrices présentent une partie à l’air libre.
Ainsi, le raccordement des pistes conductrices à une source de tension est facilité puisque les pistes sont facilement accessibles.
Par ailleurs, la partie polarisable correspondant sensiblement à l’aire du vitrage final selon le plan central d’extension, les portions avec une partie de pistes conductrices des couches de recouvrement sont faciles à masquer dans un cadre du vitrage.
La disposition de l’entité conductrice sous forme des pistes se joignant pour former une plaque trouée permet d’améliorer le contact électrique.
Selon un aspect de l’invention, chaque piste conductrice se termine par une borne de raccordement sur la couche de recouvrement en dehors de l’aire d’extension de la partie polarisable.
Ainsi, chaque piste conductrice présente une partie libre apte à être raccordée électriquement à un conducteur externe.
La présente invention concerne également un dispositif opacifiant pour vitres ou parois au moins partiellement transparentes comprenant :
Dans des modes de réalisation préférés de l’invention, le système robotisé comporte au moins un dispositif de verrouillage/déverrouillage configuré pour désolidariser de manière réversible deux quadrants successifs. Un quadrant désolidarisé d’un de ses voisins possède avantageusement une zone de mouvement accessible bien plus étendue. Ainsi, le quadrant peut par exemple aller interagir avec un objet plus éloigné. Le système robotisé peut également prendre une forme rectiligne, par exemple pour négocier des tunnels étroits.
Dans des modes de réalisation préférés de l’invention, le système robotisé comporte, au niveau d’au moins un quadrant, un connecteur relié, de manière réversible ou non, à un des membres dudit quadrant, et configuré pour recevoir au moins un outil. Le système robotisé peut être équipé d'un outil spécifique tel que par exemple un aspirateur, une pince...
Dans des versions de réalisation préférées de l’invention, au moins un quadrant du système robotisé comporte au moins trois membres successifs, dont :
le torse, un deuxième membre, dit épaule, lié audit torse par une articulation, dite première articulation, un troisième membre, dit bras, lié à ladite épaule par une articulation, dite deuxième articulation.
Dans des modes de réalisation préférés de l’invention, la première articulation dudit au moins un quadrant autorise une rotation autour d’un axe dit premier axe, et la deuxième articulation autorise une rotation autour d’un axe dit deuxième axe, le deuxième axe étant orthogonal audit premier axe.
Dans une telle configuration, les deux articulations reproduisent avantageusement le mouvement typique de l’ensemble épaule/bras d’un corps humain.
Dans des modes de réalisation préférés de l’invention, lorsque le au moins un quadrant comporte uniquement trois membres successifs, le bras est le dernier membre et l’articulation fin de quadrant dudit quadrant est préférentiellement une liaison rotule. La liaison rotule permet avantageusement de réaliser une grande diversité de mouvement et est aisément réalisable mécaniquement.
Dans des versions de réalisation préférées de l’invention, au moins un quadrant comporte au moins quatre membres successifs, dont :
le torse, un deuxième membre, dit épaule, lié audit torse par une articulation, dite première articulation, un troisième membre, dit bras, lié à ladite épaule par une articulation, dite deuxième articulation, un quatrième membre, dit avant-bras, lié audit bras par une articulation, dite troisième articulation.
Dans des modes de réalisation préférés de l’invention, la première articulation dudit au moins un quadrant autorise une rotation autour d’un axe dit premier axe, la deuxième articulation du quadrant autorise une rotation autour d’un axe dit deuxième axe et la troisième articulation autorise une rotation autour d’un axe dit troisième axe. Le deuxième axe est orthogonal audit premier axe. Le troisième axe est parallèle audit deuxième axe.
Dans des modes de réalisation préférés de l’invention, l’articulation fin de quadrant dudit au moins un quadrant autorise une rotation autour d’un axe dit axe de rotation.
Dans des modes de réalisation préférés de l’invention, lorsque le quadrant comporte uniquement quatre membres successifs, l’avant-bras est le dernier membre dudit quadrant, et l’axe de rotation est parallèle au deuxième axe et au troisième axe.
La deuxième articulation, la troisième articulation et l’articulation fin de quadrant d’un quadrant forment ainsi avantageusement un mécanisme de type RRR : trois rotations successives d’axes parallèles. Un tel mécanisme est connu en soi et aisément réalisable mécaniquement.
Comme indiqué ci-dessus, l’antenne peut traiter, qu’il s’agisse d’une antenne en émission ou en réception, des fréquences dépendant de la distance au centre de l’antenne, et donc au centre de la demi-lentille. Par exemple une antenne spirale, sinueuse ou log-périodique, pour laquelle la zone active à une longueur d’onde donnée à une forme d’anneau dont le diamètre correspond à la longueur d’onde donnée, les anneaux inférieurs correspondant donc à des basses fréquences, et les anneaux intérieurs à des hautes fréquences. En parallèle, l’épaisseur de la lentille permet de dévier plus ou moins le faisceau selon les fréquences des ondes électromagnétiques.
L’adaptation de l’épaisseur de la demi-lentille en fonction de la distance au centre permet donc d’adapter localement la déviation du faisceau à la fréquence des ondes émises à une distance donnée du centre de l’antenne. Ceci permet d’obtenir une déviation du faisceau qui soit cohérente sur une large bande de fréquence.
Dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention, la demi-lentille comprend une pluralité d’éléments secteur circulaire dont l’épaisseur est définie par une fonction croissante d’une distance angulaire des bords de la lentille.
Dans l’exemple de la , la demi-lentille comprend 9 éléments secteur circulaire, disposés de manière symétrique, avec, à partir bords de la demi-lentille : deux éléments secteur circulaire 8e ; deux éléments secteur circulaire 8d ; deux éléments secteur circulaire 8c ; deux éléments secteur circulaire 8b ; un élément secteur circulaire 8a.
Chaque élément secteur circulaire est défini par un profil d’épaisseur dépendant de la distance au centre de la demi-lentille, et l’épaisseur est définie par une fonction croissante d’une distance angulaire des bords de la lentille (la distance angulaire étant par exemple représentée par l’angle α en partant du bord droit de la demi-lentille), c’est-à-dire que, dans l’exemple de la , à une distance donnée du centre, l’épaisseur de l’élément 8a sera supérieure aux épaisseurs des éléments 8b, elles-mêmes supérieures aux épaisseurs des éléments 8c, elles-mêmes supérieures aux épaisseurs des éléments 8d, elles-mêmes supérieures aux épaisseurs des éléments 8e.
L’utilisation d’une pluralité d’éléments secteur circulaires dont l’épaisseur est définie par une fonction croissante d’une distance angulaire des bords de la lentille permet de limiter la dépendance en fréquence de la déviation angulaire du lobe principal de rayonnement. Cela permet également de restreindre les discontinuités le long des brins de la spirale, et donc d’éviter les désadaptations d’impédance.
La représente un exemple de vue de profil d’un ensemble d’éléments secteurs circulaires d’une demi-lentille absorbante dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention.
La représente plus précisément une vue de profil des éléments secteur circulaire (ou secteurs) 8a, 8b, 8c, 8d et 8e représentés en . Pour chacun des profils, la représente l’épaisseur du profil en fonction de la distance du centre de la demi-lentille, la distance étant représentée croissante de gauche à droite.