INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Message de notification Notif envoyé par l’entité EM à G4: Observation : [demande de Op1 à Op4=0, demande de Op2 à Op4=0, demande de Op3 à Op4=0, offre de Op1 à Op4= 1, offre de Op2 à Op4= 0, offre de Op3 à Op4= 0, onguard-Op1=1, onguard-Op2=0, onguard-Op3=0, onguard-Op4=0, blacklisted-Op1=0, blacklisted -Op2=0, blacklisted -Op3=0, blacklisted -Op4=0, rec=0.00, fin=1]
Ces messages de notification indiquent aux entités de gestion G2, G3 et G4 que l’opérateur Op1, via son entité de gestion G1, accepte leurs demandes de substitution et l’opérateur Op1 accepte d’assurer l’acheminement des données lors de la prochaine phase de substitution.
La valeur rec de rétribution ou de récompense est positionnée à 0.00 dans les messages de notification transmis aux entités de gestion G2, G3, G4 car les opérateurs Op2, Op3 et Op4 voient leur trafic acheminer par l’opérateur Op1 alors que la valeur de rec pour l’opérateur Op1 est positionnée à -1.00 car cet opérateur assure l’acheminement pour les autres opérateurs. La valeur de rétribution à 0.00 indique que les opérateurs seront substitués par un autre opérateur et la valeur -1.00 indique que l’opérateur en question assure l’acheminement pour d’autres opérateurs. Cette valeur, indiquant un nombre de ressources économisées, pourra être avantageusement utilisé pour déterminer le prochain opérateur actif, l’opérateur ayant reçu une valeur à -1.00 ayant moins de probabilité d’être déterminé qu’un opérateur ayant reçu une valeur de 0.00.
La valeur d’état (fin) des messages de notification est positionnée à 1 indiquant que le procédé de substitution a permis de parvenir à une substitution entre les opérateurs suite à ces échanges de négociation des étapes E1 à E8.
Il est à noter que si aucun accord n’est finalisé alors qu’un nombre n configurable de messages de notification ont été transmis aux entités de gestion, alors la valeur d’état est également positionnée à 1 mais sans qu’une substitution puisse être mise en œuvre faute d’accord trouvé lors de la négociation. Dans le cas où le nombre n de messages est atteint, selon un exemple et avantageusement, l’EM renvoie non seulement fin=1 mais aussi rec=0.9 pour indiquer à l’entité de gestion Gi (ici i de 1 à 4) qu’il ne bénéficiera pas d’offre pour la prochaine substitution. Ainsi, si les Gi utilisent de l’apprentissage par renforcement, cela permet de guider leur algorithme d’apprentissage en leur montrant qu’une négociation qui a échoué leur sera couteuse en ressources car ils devront maintenir leur réseau actif sur la prochaine substitution ou le prochain cycle de substitution.
L’entité de médiation met ensuite à jour les valeurs, par exemple cumulées, des économies de ressources des différents opérateurs et l’opérateur ayant fait économiser le moins de ressources, c’est-à-dire ayant contribué de façon moindre aux phases de substitution effectivement mises en œuvre, est déterminé lors d’une étape E9 comme opérateur actif pour la prochaine phase de substitution. L’identifiant de cet opérateur déterminé comme actif sera ensuite communiqué lors d’un message d’information conformément à l’étape E1. Ainsi les opérateurs successifs déterminés sont ceux ayant le plus faiblement contribué, garantissant un procédé où les opérateurs sont incités à contribuer aux phases de substitution pour pouvoir économiser des ressources.
Selon une alternative, et une fois que la substitution a été effectuée, lors d’une étape E10 les entités de gestion (et notamment l’entité de gestion de l’opérateur actif) peuvent transmettre à une entité d’enregistrement EE les ressources effectivement consommées lors de la phase de substitution. Si les ressources sont watts-heures, le comptage des watts-heures au niveau de l’entité de médiation peut-être avantageusement mis-à-jour avec des données en provenance d’autres acteurs, par exemple une DLT (Distributed Ledger Technolgy) de l’entité d’enregistrement qui indique les watts-heures réellement utilisés pour le maintien du service et de l’infrastructure associée grâce par exemple aux informations transmises par les entités de gestion. En effet, il peut y avoir une différence entre le nombre d’heures préconfiguré sur lequel se base l’entité de médiation pour ses prévisions d’équité de roulement pour le « tour de garde » (opérateur en charge de l’acheminement) et le nombre de watts-heures consommés a posteriori. Sur base de la consommation réellement consommée par l’opérateur assumant un tour-de-garde, l’entité de médiation, via les informations sur les ressources effectivement consommées transmises par l’entité d’enregistrement lors d’une étape E11, met simplement à jour dans sa table des comptes, l’énergie totale utilisée par l’opérateur actif, ce qui lui permet d’avoir une moyenne par nuit pour chaque opérateur actif lors des phases successives de substitution, améliorant ainsi la détermination de l’opérateur actif pour la prochaine phase.
Le procédé de substitution et le procédé de détermination correspondant peuvent être mis en œuvre sur une infrastructure de réseau effective ou bien mise en œuvre lors d’une simulation pour notamment montrer à des acteurs (opérateurs, fournisseurs de services…) que le procédé leur permet d’économiser des ressources et ainsi les inciter à déployer ce type de procédé sur les infrastructures existantes.
Le procédé de substitution est d’autant plus intéressant pour chaque entité de gestion de la pluralité si toutes les entités de gestion contribuent activement au procédé et par exemple respectent leur rôle d’opérateur actif lorsqu’ils sont désignés comme tel par l’entité de médiation.
En outre, il est à noter que pour une plus grande efficacité et une convergence plus rapide de cette coopération multifournisseurs de services correspondant à une technique MARL (en anglais Multi-Agent Reinforcement Learning), il est plus avantageux que les messages (information, requête, notification) comprennent des paramètres et données codées avec des valeurs discrètes et plus précisément des flags booléens qui permettent aux entités de gestion de ne pas avoir trop de différentes valeurs à essayer lors de la phase initiale de l’apprentissage des échanges les plus optimaux, car ainsi la solution est trouvée plus rapidement.
Le procédé peut en outre s’appuyer sur des techniques connues relatives aux dilemmes sociaux tels que le « dilemme du prisonnier ». Les valeurs de rétribution peuvent en effet être utilisées comme coefficients R (Rétribution car les deux coopèrent), T (Tentation de ne pas coopérer), S (Se faire avoir car l’entité coopère mais pas l’autre), P (Punition car aucun ne coopère) d’un dilemme social qui est un dilemme du prisonnier si T > R > P > S. La condition R > (S+T)/2 est nécessaire pour que le dilemme du prisonnier, quand il est réitéré, puisse faire émerger de la coopération entre les entités de gestion. Les valeurs de rétribution peuvent donc avantageusement être utilisées dans le procédé mis en œuvre à partir d’un dilemme du prisonnier de façon que l’équilibre coopératif des entités de gestion et donc la convergence basée sur la contribution effective de chaque entité de gestion au procédé soit plus rapide.
On se réfère ensuite à la qui présente un dispositif 100 de substitution selon un mode de réalisation de l'invention.
Un tel dispositif de substitution peut être mis en œuvre dans une entité de médiation, telle que l’entité EM de médiation présenté dans les et . Ce dispositif de substitution peut ainsi être opéré par une entité de régulation d’un service de communication, ou bien encore par un des fournisseurs de services qui peut être, selon un exemple, un opérateur de réseau sur lequel sont acheminées des données de communication relatives à un service numérique.
Par exemple, le dispositif 100 de substitution comprend une unité de traitement 130, équipée par exemple d'un microprocesseur μP, et pilotée par un programme d'ordinateur 110, stocké dans une mémoire 120 et mettant en œuvre le procédé de substitution selon l'invention. A l’initialisation, les instructions de code du programme d’ordinateur 110 sont par exemple chargées dans une mémoire RAM, avant d’être exécutées par le processeur de l’unité de traitement 130. Un tel dispositif 100 de substitution comprend :
- un émetteur 102, - apte à émettre à destination de chaque entité de gestion un message Info d’information comprenant un identifiant du fournisseur de services actif et d’un paramètre d’interaction entre chaque fournisseur de services de la pluralité, et,
Le deuxième actionneur 103 peut être configuré pour relier le deuxième bras 1001 et le module de réception 12, comme l’illustre la . Le deuxième actionneur 103 exerce ainsi une force depuis le deuxième bras 1001 sur le module de réception 12 pour l’entrainer en rotation autour de l’axe A1. Le mouvement de rotation du module de réception 12 est donc amorcé depuis la position du deuxième bras 1001. Lorsque le deuxième bras forme un référentiel fixe pour le mouvement de la mâchoire 100, la longueur de course de l’outil de découpe 2 n’est ainsi pas dépendante de la position du premier bras 1000, et donc n’est pas dépendante de l’ouverture de la mâchoire.
Dans la suite, on considère à titre non limitatif que le deuxième actionneur relie le deuxième bras 1001 et le module de réception 12.
Pour le premier actionneur 101 et/ou le deuxième actionneur 103, la longueur de course peut être limitée par des butées de fin de course intégrées aux actionneurs. Ceci permet d’éviter de forcer inutilement sur la mâchoire 100 et/ou le module de réception 12, voire d’endommager les actionneurs.
Le deuxième actionneur 103 peut être configuré pour relier le module de réception 12, de façon amovible. Le deuxième actionneur 103 peut ainsi être désolidarisé du module de réception 12.
Comme illustré par les figures 3 et 4, le deuxième actionneur 103 peut être relié au deuxième bras 1001 de façon à permettre un mouvement de l’actionneur 103 par rapport au bras 1001, de rotation selon un axe A3 perpendiculaire à la direction d’extension principale du bras 1001, et de rotation un axe A4 perpendiculaire à l’axe A3. Ainsi, avec la rotation autour de l’axe A3 le deuxième actionneur 103 peut relier le module de réception 12 quel que soit son positionnement sur l’arbre 11. La rotation autour de l’axe A4 permet de suivre le mouvement en rotation du module de réception 12. Pour cela, le deuxième actionneur 103 peut présenter une première extrémité 103a présentant une première articulation pivot 103c, et une deuxième articulation pivot 103d.
Comme illustré par les figures 2A et 4, lorsqu’il est désolidarisé du module de réception 12, le deuxième actionneur 103 peut reposer verticalement. Hors utilisation, l’encombrement du dispositif 1 est minimisé.
Pour être solidarisé au module de réception 12, le deuxième actionneur 103 peut présenter une deuxième extrémité 103b configurée pour être solidarisée au module de réception 12. Par exemple, et comme illustré en , la deuxième extrémité 103b présente un ergot configuré pour s’insérer dans une ouverture 1202 complémentaire du corps 120 du module de réception 12. Notons qu’on peut prévoir que l’ergot soit maintenu dans l’ouverture 1202 par vissage dans l’ouverture 1202, ou de préférence l’ergot présente un filetage et est maintenu en place par un écrou.
Les actionneurs 101, 103 peuvent par exemple être des actionneurs linéaires, par exemple des vérins électriques, pneumatiques ou hydrauliques. Ces actionneurs permettent une architecture simple des transmissions mécaniques du dispositif 1.
Selon un autre exemple, les actionneurs 101, 103 peuvent être des moteurs à engrenages. Les moteurs à engrenages permettent des longueurs de course plus importantes et donc d’obtenir au besoin des diamètres de coupe plus importants.
La mâchoire 100 est maintenant décrite plus en détail selon un exemple, en référence aux figures 2A, 2B et 4. Chaque bras 1000, 1001 peut comprendre des membres 1000a, 1000b, 1001a, 1001b s’étendant selon une direction principale d’extension horizontale x. Les bras peuvent être reliés par des traverses 1000c, 1001c s’étendant perpendiculairement selon la direction verticale z, pour augmenter leur tenue mécanique. Les zones de préhension 1003 peuvent plus particulièrement être montées sur les traverses 1000c, 1001c.
Chaque bras, et plus particulièrement chaque membre, peut comprendre des organes d’appui 1002a configurés pour être en appui sur, et de préférence mordre dans, le tronc 4. Ces organes peuvent former les portions d’appui 1002. Ces organes 1002a peuvent être sous la forme de dents destinées à mordre le tronc 4.
Le dispositif 1 peut comprendre un module d’alimentation électrique 105, par exemple illustré en . Ce module 105 peut être configuré pour alimenter électriquement notamment les actionneurs 101, 103, les modules de commande 102, 104 et/ou l’outil de découpe 2. Ce module 105 peut être raccordé électriquement aux éléments alimentés. L’outil de découpe 2 peut être relié de façon filaire 14 au réseau électrique, comme par exemple illustré par la , et/ou configuré pour être alimenté par une batterie, ou l’outil de découpe peut être un outil thermique. Le module de commande 104 peut être configuré pour déclencher l’outil de découpe 2, indépendamment de son alimentation.
Selon un exemple, le module d’alimentation 105 peut être configuré pour être relié de façon filaire 14 au réseau électrique, comme par exemple illustré par la . Le module 105 peut comprendre un convertisseur de tension, par exemple un convertisseur 230V/12V. En alternative ou en complément, le module d’alimentation 105 peut comprendre une batterie électrique, notamment lorsque l’outil de découpe 2 est apte à être alimenté par batterie ou lorsque l’outil 2 est thermique. Cela permet de travailler en zones dépourvues de réseau électrique. Le raccord filaire n’est en outre plus nécessaire, ce qui facilite l’utilisation du dispositif 1 et évite le risque d’arrachement. Une batterie peut néanmoins augmenter le poids du dispositif 1.
Selon un exemple alternatif ou complémentaire, le module 105 comprend des cellules photovoltaïques permettant d’alimenter le dispositif avec de l’énergie solaire.
Le dispositif 1 peut comprendre des marqueurs colorés pour augmenter la visibilité du dispositif 1 parmi la végétation.
Au vu de la description qui précède, il apparaît clairement que l’invention propose une solution de découpe améliorée par un dispositif positionnable manuellement sur le tronc ou la branche.
Six prélèvements de microbiote axillaire sont réalisés le même jour sur 2 individus A et B dont les aisselles non pas été savonnées et n’ont pas reçues de traitement cosmétique durant les 24 heures précédentes.
Les prélèvements sont réalisés à l’aide de gaze stérile de 25 cm 2 de surface (Medicomp Hartmann). Chacun des 6 prélèvements est réalisé en frottant une même gaze pendant 10 secondes sous l’aisselle droite puis pendant 10 secondes sous l’aisselle gauche.
Chaque gaze est ensuite pliée et introduite dans un flacon en verre de contenance 60 mL fermé par un bouchon avec septum en silicone/PTFE.
Pour chacun des 2 individus, 3 prélèvements reçoivent 100 µL d’une solution de précurseurs composée d’urée (VWR, réf. 661161ZAMP) à la concentration de 20 g/L et de leucine (Sigma Aldrich, réf. L8000-50G) à la concentration de 10 mg/L. Les flacons sont ainsi respectivement nommés AU1 à AU3 et BU1 à BU3. Les 3 autres prélèvements servent de témoins non additionnés de précurseurs et sont respectivement nommés A1 à A3 et B1 à B3.
Les flacons sont incubés pendant 20 heures à 37°C. A l’issue de la période d’incubation, Les signatures olfactives de chaque échantillon sont obtenues à l’aide du nez électronique développé par la société Aryballe (NeOse Pro) et le logiciel associé (NeOse Pro app) selon les recommandations d’utilisation du fabriquant.
Le calcul du rapport de comparaison entre les flores A (i.e. flore de l’individu A) et B (i.e. flore de l’individu B) est réalisé en moyennant les valeurs absolues résultantes de la différence d’intensité entre les flores A et B obtenues pour chaque capteur, avec la classification suivante en fonction du rapport :
- entre 0 et 3% (exclu) = microbiotes peu différents
- entre 3% (inclus) et 10% (exclu) = microbiotes significativement différents
- supérieur ou égale à 10% = microbiotes très différents.
Résultats obtenus
Les signatures olfactives normalisées min/max obtenues sans ajout de précurseurs pour les 3 prélèvements de l’individu A et de l’individu B sont présentées respectivement aux Figures 1A et 1B, alors que la présente les signatures moyennes de chaque individu sans ajout de précurseurs.
Les signatures olfactives normalisées min/max obtenues avec ajout de la solution de précurseurs pour les 3 prélèvements de l’individu A et de l’individu B sont présentées respectivement aux Figures 2A et 2B, alors que la présente les signatures moyennes de chaque individu avec ajout de précurseurs.
Les valeurs du calcul du rapport de comparaison sont donc :
- entre les flores A et B avec ajout de précurseurs = 5,06% et
- entre les flores A et B sans ajout de précurseurs = 1,47%
Chaque conduit creux (5, 7) est formé par une paroi avant 9 et une paroi arrière, ainsi que par deux parois longitudinales 13 reliant la paroi avant 9 et la paroi arrière. De préférence, le ou les conduits creux (5,7) sont obtenus par assemblage de deux demi-coques, à savoir une demi-coque avant et une demi-coque arrière, si bien que la paroi longitudinale 13 reliant la paroi avant 9 et la paroi arrière est en deux parties. Par exemple, les deux demi-coques sont assemblées par clipsage. Pour une question de simplification, dans le reste de la description, on se réfèrera uniquement à la ou les parois longitudinales 13 dans leur ensemble.
Le véhicule selon l’invention est remarquable en ce qu’au moins la paroi avant 9 d’au moins un, ou préférentiellement de chaque conduit creux (5, 7) montre au moins une rainure 11 formant une zone de résistance mécanique amoindrie. Cette zone de résistance mécanique amoindrie par rapport au reste de la paroi du conduit creux (5, 7) permet à celui-ci de se déformer lors d’un choc par écrasement ou rupture (en fonction de la violence du choc). On comprend donc que lorsqu’un piéton est impliqué dans le choc, les blessures infligées à celui-ci peuvent être considérablement amenuisées.
Bien qu’une seule rainure 11 puisse assurer la déformation du conduit creux par écrasement et/ou par rupture, ce résultat est atteint plus facilement lorsqu’une pluralité de rainures est présente sur au moins la paroi avant du conduit creux. La déformation du conduit creux lors d’un choc est aussi atteinte plus facilement lorsque la paroi avant 9, la paroi arrière et les deux parois longitudinales 13 du conduit creux montrent une ou plusieurs rainures, de préférence plusieurs rainures, car ainsi l’ensemble du conduit creux est déjà prédisposé à se plier ou à rompre lors d’un choc.
Une rainure 11 est une gorge pouvant présenter une section transversale en forme de U ou de V. La largeur de la rainure est préférentiellement comprise entre 2 mm et 5 mm ou entre 3 mm et 4 mm.
Avantageusement, ledit au moins un conduit creux est en matériau composite. De préférence, ledit au moins un conduit creux est en matériau composite comprenant une matrice et un renfort en fibres, ladite matrice étant sélectionnée parmi une résine thermoplastique ou une résine thermodurcissable. Par exemple, le renfort en fibre comprend des fibres de verre. Par exemple, la matrice est sélectionnée dans le groupe comprenant les résines polypropylène, polyamide, polyphtalamide, polyéthercétone, polysulfure de phénylene, polyamide-imide, polyétherimide, polyarylamide, polyépoxyde, polyester insaturé, vinylester et polyester-vinylester.
La formation d’une rainure sur la paroi du conduit creux permet de diminuer l’épaisseur de ladite paroi au niveau de la rainure, ce qui permet ainsi de former une zone de résistance mécanique amoindrie par rapport au reste de la paroi où il n’y a pas de rainure. Dès lors, l’épaisseur de la paroi au niveau de la ou des rainures est comprise entre 50% et 80% de l’épaisseur de la paroi mesurée hors de ladite ou desdites rainures, préférentiellement comprise entre 55% et 75%, plus préférentiellement comprise entre 60% et 70%. Il est à noter que l’épaisseur minimale de la paroi au niveau de la ou des rainures doit idéalement être suffisante pour assurer la tenue et la fonction du conduit creux associé.
Comme montré sur la , il est avantageux que la pluralité de rainures forme un réseau de rainures s’entrecroisant entre elles. Par exemple, un quadrillage de rainures peut être formé, avec un premier type de rainures orienté longitudinalement et un deuxième type de rainures orienté transversalement. La ou les rainures peuvent aussi être orientées selon une direction oblique. Le réseau de rainures favorise l’écrasement du conduit creux dans toutes les directions lors d’un choc. Idéalement, la ou les rainures 11 s’étendent d’un bout à l’autre de la paroi avant 9 et/ou de la paroi arrière. Par exemple, la ou les rainures 11 s’étendent rectilignement.
Afin de faire face à l’effort subit au niveau de la façade avant du véhicule, il est également avantageux de disposer sur au moins l’une des deux parois longitudinales une ou plusieurs rainures, idéalement dans une direction perpendiculaire à la direction de l’effort. Ces rainures disposées sur au moins l’une des deux parois longitudinales favorise l’effondrement du conduit creux sur lui-même et/ou vers le compartiment 3 moteur. Une rainure disposée sur au moins l’une des deux parois longitudinales 13 peut aussi être disposée avantageusement dans le prolongement d’une rainure 11 disposée sur la paroi avant 9 ou d’une rainure disposée sur la paroi arrière du conduit creux.
De préférence, une rainure montrée par la paroi d’une demi-coque avant se prolonge par une rainure montrée par la paroi d’une demi-coque arrière.
Lors du pliage ou de la rupture du conduit creux, il est avantageux que l’orientation de la ou des parois longitudinales 13 du conduit creux forme un angle obtus avec le plan formé par la paroi avant 9, ce qui permet, lors de l’écrasement du conduit creux sur lui-même, de minimiser le volume occupé par le conduit creux. Par exemple, l’angle peut être compris entre 91 degrés et 120 degrés, plus préférentiellement entre 95 degrés et 115 degrés, encore plus préférentiellement entre 100 degrés et 110 degrés.
Par ailleurs, comme illustré sur la , le ou les conduits creux, avantageusement deux conduits creux, peuvent présenter un profil courbé avec une partie supérieure et une partie inférieure. En effet, la partie supérieure de chaque conduit creux est en connexion avec le compartiment 3 moteur, tandis que la partie inférieure montre une embouchure du conduit creux qui est arrangée pour être au-dessus d’une poutre de pare-chocs, par exemple au-dessus d’une poutre supérieure de pare-chocs. Il est avantageux que le véhicule comprenne deux conduits creux (5, 7), un premier conduit creux étant associé à un mécanisme d’évacuation d’air chaud hors du compartiment moteur et un deuxième conduit creux étant associé à un mécanisme d’aspiration d’air frais vers le compartiment moteur. De cette manière, l’air frais entrant par le conduit creux dédié n’est pas réchauffé par l’air chaud sortant par l’autre conduit creux, ce qui permet de mieux réguler la température du compartiment 3 moteur.
De préférence, tant le premier conduit creux dédié à l’évacuation d’air chaud que le deuxième conduit creux dédié à l’aspiration d’air frais présentent une paroi avant montrant au moins une rainure formant une zone de résistance mécanique amoindrie, et plus préférentiellement une paroi avant montrant une pluralité de rainures formant un réseau de rainures s’entrecroisant entre elles.