INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un mode de réalisation de sous-ensemble télescopique (21) est une structure mécanique à double ciseau articulé, représentée sur les figures , et au premier plan pour le cinquième sous-ensemble télescopique (21). Le ciseau supérieur, composé des barres BF et CE (où les distances entre les points B et F et les points C et E sont égales) reliées en le point D (milieu des segments BF et CE) par une liaison pivot, est relié en K (milieu du segment BD) par une liaison pivot à une barre KA (où la distance entre les points K et A vaut la moitié des distances séparant les points B et F et les points C et E), elle-même en liaison pivot de centre A avec le plateau supérieur (1), et en B et C par une liaison pivot à des glissières (23) solidaires du plateau supérieur (1), permettant aux extrémités B et C du ciseau de glisser horizontalement par rapport au plateau supérieur (1) et symétriquement par rapport à un axe vertical AJ. Le ciseau inférieur, composé des barres EI et FH (où les distances entre les points E et I et les points F et H sont égales) reliées en leur centre G (milieu des segments EI et FH) par une liaison pivot, est relié en L (milieu du segment GI) par une liaison pivot à une barre LJ (où la distance entre les points L et J vaut la moitié des distances séparant les points E et I et les points F et H), elle-même en liaison pivot de centre L avec un plateau inférieur (25), et en H et I par une liaison pivot à des glissières (24) solidaires du plateau inférieur (25) du sous-ensemble télescopique (21) considéré, permettant aux extrémités H et I du ciseau de glisser horizontalement par rapport au plateau inférieur (25) et symétriquement par rapport à un axe vertical AJ. Les deux ciseaux sont reliés entre eux par des liaisons pivot en E et F. Un ou plusieurs actionneurs linéaires sont chacun fixés par deux liaisons pivot entre deux points situés sur deux barres différentes du sous-ensemble télescopique (21). Un mode de réalisation consiste à choisir deux points subissant un écartement lors du dépliage du sous-ensemble télescopique (21) et un rapprochement lors du repliage : par exemple les points A et D. Un autre mode de réalisation, inverse, consiste à choisir deux points subissant un rapprochement lors du dépliage du sous-ensemble télescopique (21) et un écartement lors du repliage : par exemple les points A et B.
Deux modes de réalisation des éléments d’entraînement horizontal (22) de chaque sous-ensemble télescopique (21) sont : des roues motorisées (mode représenté sur les figures , , , , , ) ou des chenilles motorisées. Ils peuvent être reliés par une ou plusieurs liaisons pivot avec le plateau inférieur (25) correspondant (figures , et ), et mus par un ou plusieurs actionneurs rotatifs fixés sur ledit plateau inférieur (25).
Les dimensions des éléments d’entraînement horizontal (22), les dimensions des actionneurs linéaires des sous-ensembles télescopiques (21) et les dimensions du module d’alimentation (4) et du système électronique (3), sont choisies de sorte que la hauteur totale du dispositif, lorsqu’il est replié ( et ) soit inférieure à la hauteur de la première marche de l’escalier.
DISPOSITIF DE CAPOTE DE PROTECTION POUR POUSSETTE PLIABLE ET POUSSETTE PLIABLE CORRESPONDANTE Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine de la puériculture. Elle vise en particulier un dispositif de capote de protection comprenant un élément de protection d’un enfant contre l’environnement extérieur, notamment la pluie, les rayons du soleil, etc. L’invention concerne également une poussette pliable équipée d’un tel dispositif de capote de protection.
Arrière-plan technique Les poussettes destinées à transporter un enfant comprennent de manière générale un dispositif de capote de protection équipé d’un élément de protection pivotant et pliable contre la pluie, les rayons du soleil ou encore le vent. Le dispositif de protection comprend également des moyens permettant le pivotement de l’élément protection par rapport à un organe de la poussette entre une position escamotée où celui-ci est plié et une position active où celui-ci est ouvert et déplié pour protéger l’enfant de l’environnement extérieur.
Certains de ces dispositifs de capote de protection présentent un degré d’ouverture limité ne permettant une protection optimale de l’enfant. Les dispositifs de capote de protection sont également montés sur des poussettes pliables qui ont pour but de faciliter leur rangement et/ou leur transport dans un véhicule, dans un compartiment ou encore dans une pièce ainsi que leur déplacement en ville ou dans les escaliers d’immeubles. Cependant, le rangement du dispositif de capote de protection dans sa position escamotée peut limiter la compacité de la poussette pliable dans sa position pliée. Par ailleurs, les dispositifs de capote de protection peuvent rendre le pliage et le dépliage de la poussette complexe et fastidieux si bien que certains de ces dispositifs de capote de protection sont tout simplement amovibles pour faciliter le pliage de la poussette. A noter que même le retrait ainsi que la fixation de manière amovible du dispositif de capote de protection peuvent être long et compliqués à réaliser.
Le but de la présente invention est de fournir un dispositif de capote de protection qui soit simple d’utilisation et optimale, et qui facilite le pliage et dépliage de la poussette tout en offrant une bonne compacité de la poussette dans sa position pliée.
Nous parvenons à cet objectif conformément à l’invention grâce à un dispositif de capote de protection pour une poussette pliable destinée à transporter un enfant, le dispositif de capote de protection comprenant :
- un élément de protection pliable destiné à protéger l’enfant contre l’environnement extérieur, et - des moyens de déplacement configurés de manière d’une part, à pivoter l’élément protection par rapport à un organe de la poussette et d’autre part, à plier ou déplier l’élément de protection, les moyens de déplacement comprenant un premier bras et un deuxième bras, espacés l’un de l’autre, qui sont reliés chacun à l’élément de protection et qui présentent respectivement un premier axe de pivotement autour duquel est destiné à pivoter le premier et le deuxième bras entre une position escamotée dans laquelle l’élément de protection est pliée et une position active intermédiaire, le premier bras et le deuxième bras comprenant d’autre part, chacun, un deuxième axe de pivotement qui est parallèle au premier axe de pivotement, le dispositif de capote de protection comprenant une première patte qui est montée de manière pivotante respectivement sur le premier bras et le deuxième bras et qui est destinée à pivoter autour du deuxième axe de pivotement entre une position de repos et une position active dans laquelle l’élément de protection est déplié.
Ainsi, cette solution permet d’atteindre l’objectif susmentionné. En particulier, un tel dispositif de capote de protection permet d’une part, de simplifier le passage de la position escamotée à la position active et d’autre part de fournir une plus grande amplitude de l’élément de protection pour protéger l’enfant de l’environnement extérieur. En effet par un simple geste de basculement, l’élément de protection monté sur les moyens de pivotement, passe de la position escamotée à la position active avec l’aide des bras qui pivotent par rapport à un organe de la poussette, puis à l’aide de la patte mobile qui, une fois le bras a pivoté, pivote également, ce qui améliore le passage d’une position à une autre et optimise le recouvrement. Ce dispositif de capote de protection peut être installé à demeure sur tout type de poussette pliable sans entraver leur pliage et dépliage, et tout en offrant une bonne compacité dans la position pliée. Par ailleurs, un tel dispositif est simple à mettre en œuvre et ne nécessite pas de modifications importantes sur un organe de la poussette. Enfin, le dispositif de capote de protection de par sa simplicité est également une solution peu onéreuse.
Le dispositif de capote de protection comprend également l’une ou plusieurs caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison :
- un premier arceau relié à un premier bord de l’élément de protection et un deuxième arceau relié à un deuxième bord de l’élément de protection, et en ce que le premier arceau est fixé à une deuxième extrémité libre de la première patte.
- le dispositif de capote de protection comprend une deuxième patte montée respectivement sur le premier bas et le deuxième bras, et solidaire en rotation des premier et deuxième bras, chaque deuxième patte s’étendant transversalement à la direction d’allongement du bras, à proximité du deuxième axe de pivotement, et comprenant une extrémité libre à laquelle est reliée le deuxième arceau.
- le premier axe de pivotement et le deuxième axe de pivotement de chacun des premier et deuxième bras sont espacés d’une distance prédéterminée suivant la direction d’allongement des premier et deuxième bras.
- les premier bras et deuxième bras pivotent suivant un angle d’environ 180°.
- chaque première patte pivote autour du deuxième axe de pivotement et par rapport aux premier bras et deuxième bras suivant un ange compris entre 40°et 180°.
Dans le cas d’une méthode de détermination de la fréquence de battement par transformée de Fourrier rapide (FFT, pour Fast Fourier Transformation , en anglais), l’unité de traitement effectue une FFT du signal hétérodyne S h reçu, puis identifie le pic de la fréquence de battement f b(1) et celui de la fréquence de battement f b(2) . Cette analyse spectrale peut être effectuée par un algorithme ou un circuit électrique. Comme indiqué précédemment, une partie du circuit électrique de l’unité de traitement peut être située dans les pixels de détection, être située dans une unité distincte de ces pixels, laquelle peut être intégrée dans une structure comportant le photodétecteur matriciel ou déportée dans un ordinateur.
Ensuite, connaissant la valeur de la fréquence de battement f b(2) , l’unité de traitement 60 détermine la distance z sc de la scène à partir de la relation z sc = cTf b(2) /4B, avec une résolution en distance Δz sc = c/4B, laquelle est améliorée d’un facteur 2 par rapport à celle associée à la fréquence de battement f b(1) . En effet, la mesure est ici basée sur un double aller-retour du signal objet et non pas sur un simple aller-retour.
Aussi, le système imageur 1 selon l’invention présente l’avantage de déterminer la distance z sc de la scène 2 avec une résolution en distance Δz sc améliorée d’un facteur 2, que ce soit en mode ‘mono-point’ ou en mode ‘flash’. Ceci est obtenu en collectant le deuxième écho S or,c(2) du signal objet rétrodiffusé S or , qui a été réfléchi par le réflecteur 42 puis rétrodiffusé à nouveau par la scène 2, et en exploitant la fréquence de battement f b(2) de la composante S h(2) du signal hétérodyne S h . Ainsi, le chirp B du signal primaire S p n’est pas modifié, ce qui écarte toute augmentation de la consommation du système imageur 1 et toute dégradation de ses performances (du fait de la non-linéarité du chirp ou d’une modulation de la puissance optique émise par la source optique 10). De plus, l’unité de traitement 60 ne présente pas une complexité significativement accrue de son électronique de détection des fréquences de battement f b(1) et f b(2) .
On décrit maintenant, en référence aux figures 4A à 4C, un exemple concret de détermination de la distance z sc avec une résolution améliorée Δz sc , à partir de la mesure de la fréquence de battement f b(2) de la composante secondaire S h(2) du signal hétérodyne S h . Dans cet exemple, le signal primaire S p présente un chirp B égal à 7.5GHz, une période T égale à 30ms, une longueur d’onde λ de 633nm, et la scène est située à une distance z sc de 50cm, le trajet z r du signal de référence S r étant négligeable devant la distance z sc . On considère que l’intensité du premier écho S or,c(1) est égale à 1% de celle du signal de référence S r , et l’intensité du deuxième écho S or,c(2) est égale à 0.09% de celle du signal de référence S r . Enfin, on ne tient pas compte des différents bruits du système imageur, dans la mesure où cet exemple a pour objectif d’illustrer l’amélioration de la résolution en distance Δz sc . La illustre l’intensité I h du signal hétérodyne S h (t) reçu et détecté par le photodétecteur 50. On remarque que le signal n’est pas une sinusoïde parfaite puisqu’il est le résultat d’une interférence à 3 ondes et non pas d’une interférence à 2 ondes.
Dans le cas où l’on utilise la méthode de comptage des oscillations pour déterminer la fréquence de battement f b(2) , on compte le nombre N (1) d’oscillations du signal hétérodyne S h (t) dans la mesure où il est égal au nombre d’oscillations de la composante principale S h(1) . Dans cet exemple, on compte N (1) égal à 24 sur une période T, et on en déduit la fréquence de battement principal f b(1) = N (1) /T = 800Hz. On applique ensuite au signal hétérodyne S h (t) un filtre électronique passe-bande excluant la fréquence f b(1) , et on obtient le signal filtré. La illustre l’intensité I hf du signal filtré obtenu. Cela correspond à la composante secondaire S h(2) (t) associée au deuxième écho S or,c(2) . On compte alors le nombre N (2) d’oscillations de la composante S h(2) (t), qui est égal ici à 49 sur une période T, ce qui correspond à une fréquence de battement secondaire f b(2) = N (2) /T = 1633Hz environ. On peut alors déterminer la distance de la scène à partir de la relation z sc = N (2) c/4B, qui est égal ici à 49cm, cette distance z sc étant calculée avec une résolution Δz sc = c/4B égale à 1cm seulement.
Dans le cas où l’on utilise la méthode par FFT pour déterminer la fréquence de battement f b(2) , on effectue une FFT du signal hétérodyne détecté S h (t) illustré sur la , dont le spectre obtenu est illustré sur la . Celui-ci montre effectivement la fréquence principale f b(1) et la fréquence secondaire f b(2) . On trouve ici que la fréquence secondaire f b(2) est égale à 1633Hz environ, ce qui permet de déterminer la distance de la scène à partir de la relation z sc = f b(2) cT/4B, égale à 49cm avec une résolution en distance Δz sc = c/4B égale également à 1cm.
On décrit maintenant, en référence aux figures 5A à 5D, une comparaison de la détermination de la distance z sc avec une résolution Δz sc dans le cas d’une approche selon l’art antérieur (i.e. à partir de la fréquence de battement f b(1) ) et dans le cas de l’invention (i.e. à partir de la fréquence de battement f b(2) ), pour deux objets dont l’un est situé à une distance de 50cm et l’autre à 51.5cm.
Dans le cas d’un système imageur selon l’art antérieur, le dispositif optique d’imagerie ne comporte pas le réflecteur selon l’invention, de sorte que le signal objet rétrodiffusé S or et collecté ne comporte que des faisceaux (premier écho) ayant effectué un simple aller-retour vis-à-vis de la scène 2. Aussi, les signaux hétérodynes détectés (cf. pour l’objet situé à 50cm, et pour l’objet situé à 51.5cm), sont des sinusoïdes parfaites issues d’une interférence à 2 ondes (le signal de référence S r et le signal objet rétrodiffusé S or ). Dans le cas de l’objet à 50cm, on compte un nombre N de 24 oscillations, soit une distance z sc = Nc/2B de 48cm avec une résolution Δz sc = c/2B de 2cm. Dans le cas de l’objet à 51,5cm, on compte également un nombre N de 24 oscillations, soit une distance z sc de 48cm avec une résolution Δz sc de 2cm. Il en résulte donc que, sans surprise, le système imageur selon cet exemple de l’art antérieur n’est pas en mesure de discriminer deux objets dont l’écart en distance est inférieur à la résolution en distance.
Dans le cas du système imageur selon l’invention, le dispositif optique d’imagerie 40 comporte le réflecteur 44, de sorte que le signal objet rétrodiffusé S or collecté comporte le premier écho S or,c(1) formés des faisceaux ayant effectué un simple aller-retour vis-à-vis de la scène, et le deuxième écho S or,c(2) formé des faisceaux ayant effectué un double aller-retour. Aussi, on filtre le signal hétérodyne S h (t) détecté et on obtient la deuxième composante S h(2) (t) (cf. pour l’objet situé à 50cm, et pour l’objet situé à 51.5cm). Dans le cas de l’objet à 50cm, on compte un nombre N (2) de 49 oscillations, soit une distance z sc = N (2) c/4B de 49cm avec une résolution Δz sc = c/4B de 1cm. Dans le cas de l’objet à 51,5cm, on compte un nombre N (2) de 50 oscillations, soit une distance z sc de 50cm avec toujours une résolution Δz sc de 1cm. Aussi, l’amélioration de la résolution en distance Δz sc par le fait de collecter des faisceaux du signal objet rétrodiffusé ayant effectué un double aller-retour vis-à-vis de la scène (deuxième écho) permet effectivement de discriminer deux objets présentant un faible écart de distance (ou une faible variation de distance du même objet entre deux instants de mesure successifs.
Selon un mode de réalisation, l’intensité du signal de référence S r peut être ajustée pour faciliter la détermination de la fréquence f b(2) . Ainsi, dans le cas où la fréquence f b(2) est déterminée par la méthode de comptage des oscillations, il est avantageux d’optimiser le contraste des oscillations de la composante S h(2) du signal hétérodyne S h , et donc d’ajuster l’intensité du signal de référence S r à une valeur sensiblement égale à celle du deuxième écho S or,c(2) . Il est également possible de maximiser l’amplitude des oscillations de la composante S h(2) en augmentant l’intensité du signal de référence S r par exemple via une boucle d’asservissement qui agit sur l’intensité du signal de référence S r . On veillera à ne pas saturer le signal hétérodyne S h reçu et détecté par le photodétecteur 50 (i.e. le signal total détecté, non filtré et comportant toutes les composantes fréquentielles).
Les figures 6A à 6D sont des vues schématiques du réflecteur 42 selon différentes variantes de réalisation.
Le réflecteur 42 peut être situé au niveau de l’élément optique de collection 41, par exemple de manière coplanaire à celui-ci, et présenter une forme d’anneau (couronne) entourant continûment ce dernier (cf. ). Il peut être formé de segments annulaires entourant partiellement l’élément optique de collection 41. En variante, il peut présenter une forme quelconque, ici carrée, accolé ou non à l’élément optique de collection 41 ( ).
Le réflecteur 42 peut ne pas être situé dans le plan de l’élément optique de collection 41, et peut être situé en amont ou en aval de ce dernier. Par exemple, il peut être situé au niveau du photodétecteur, i.e. dans le plan ou à proximité du plan de détection, que le photodétecteur 50 soit une photodiode ou de type matriciel. A ce titre, la illustre la situation où le photodétecteur est matriciel (système imageur 1 de type ‘flash’) et comporte une matrice de pixels de détection 51 avec un facteur de remplissage inférieur à l’unité, le réflecteur 42 peut être situé dans les zones non photosensibles de la matrice de pixels de détection 51. Dans ce cas de figure et lorsque le réflecteur 42 est rétroréfléchissant, les coins de cube du réflecteur 42 présentent de préférence une dimension latérale très supérieure à la longueur d’onde, par exemple supérieure à 10 fois la longueur d’onde du signal primaire, de sorte que les coins de cube ne diffractent pas.
Par ailleurs, le réflecteur 42 peut être formé d’une surface continûment réfléchissante ou rétroréfléchissante, ou être formé de surfaces réfléchissantes ou rétroréfléchissantes 42.2 non jointives et séparées les unes des autres par une surface transparente ou réfléchissante 42.1 à la longueur d’onde des signaux optiques d’intérêt, comme l’illustre la . Dans le cas où la surface 42.1 est transparente, ce mode de réalisation est particulièrement intéressant lorsque le réflecteur 42 est situé en amont de l’élément optique de collection 41 et est traversé par l’axe optique de collection (cf. et 10B). A ce titre, le réflecteur 42 peut être formé d’une surface centrale traversée par l’axe optique de collection, comportant les surfaces réfléchissantes ou rétroréfléchissantes 42.2 séparées les unes des autres et entourées par une surface transparente 42.1, et d’une surface périphérique qui entoure la surface centrale, dans laquelle les surfaces réfléchissante ou rétroréfléchissantes 42.2 sont accolées les unes aux autres.
La est une vue schématique et partielle d’un système imageur 1 selon un mode de réalisation de type ‘mono-point’, dans lequel le réflecteur 42 est rétroréfléchissant. La illustre un détail de la pour mettre en évidence une condition sur la distance maximale r max de la bordure latérale du réflecteur 42 vis-à-vis de l’axe optique de collection.
Selon un mode de réalisation, le réflecteur 42 est rétroréfléchissant, dans le sens où les faisceaux lumineux incidents sont réfléchis avec un axe de réflexion identique à l’axe d’incidence. Ainsi, le faisceau lumineux diffusé par un point de la scène 2 et réfléchi par le réflecteur 42 rétroréfléchissant est renvoyé sur ce point de la scène 2 ou à proximité immédiate. Aussi, un tel réflecteur 42 permet de ne pas mélanger, parmi les faisceaux lumineux du signal collecté S or,c , les faisceaux lumineux en provenance de plusieurs points différents de la scène 2, et donc de ne pas dégrader la résolution latérale du système imageur 1. Dans le cas d’un système imageur 1 de type ‘mono-point’, cela permet que la détermination de la distance z sc ne soit pas parasitée par des faisceaux lumineux provenant d’objets situés à d’autres distances. Et dans le cas d’un système imageur 1 de type ‘flash’, on évite ainsi de dégrader la qualité ou la résolution spatiale de la cartographie de distance déterminée.
Après les étapes 506 et 507, le procédé 500 passe à une étape 508 consistant à calculer un paramètre d’écart entre les résultats d’estimation obtenus à l’étape 507 et les résultats de simulation obtenus à l’étape 506. Ce paramètre d’écart peut être, par exemple, un écart moyen entre les résultats d’estimation et les résultats de simulation.
Après l’étape 508, le procédé 500 passe à une étape 509 consistant à comparer le paramètre d’écart à un seuil fixé à l’avance.
Si le paramètre d’écart est supérieur au seuil, le procédé 500 passe à une étape 510 consistant à entraîner le modèle statistique sur un deuxième ensemble de données d’apprentissage constitué de l’ensemble de vecteurs d’entrée généré à l’étape 505 et l’ensemble de résultats de simulations obtenu à l’étape 506. Il va sans dire que l’entraînement du modèle statistique réalisé à l’étape 510 emploie la même méthode d’apprentissage automatique supervisé que celle employée à l’étape 504. Ainsi, le modèle statistique gagne en précision grâce aux nouveaux points de données que sont les résultats de simulations obtenus à l’étape 506. En outre, comme indiqué sur la , après l’étape 510, les étapes 505 à 509 sont répétées.
À l’inverse, si le paramètre d’écart est inférieur ou égal au seuil, alors le procédé 500 passe à une étape finale 511 consistant à sauvegarder le modèle statistique entraîné en mémoire, en vue d’une utilisation ultérieure.
Comme on l’a mentionné précédemment, toutes les étapes du procédé 500 sont mises en œuvre par un ordinateur (non représenté). Ainsi, le procédé 500 peut être mis en œuvre peut être exécuté automatiquement sans intervention humaine, excepté pour définir l’ensemble d’états d’exploitation (étape 501) et pour fournir le modèle numérique de la coque 10 du navire 1 utilisé pour les simulations des étapes 503 et 506, et éventuellement pour fixer le seuil utilisé à l’étape 509.