Procédé (600) de chargement d’aubes (108) sur une roue (102A, 102B) comportant une glissière circulaire (106A, 106B) présentant une encoche (406) de chargement des aubes (108), au moyen d’un bras articulé (118) présentant une extrémité (120) munie d’un préhenseur d’aube (122), le procédé comportant : la commande du bras articulé (118) pour placer le préhenseur (122) en face radialement, par rapport à un axe de rotation (AA’) de la roue (102A, 102B), de l’encoche (406) ; la commande du bras articulé (118) pour déplacer radialement le préhenseur (122) en direction de l’encoche (406) ; pendant le déplacement radial, la mesure d’un effort exercé par le préhenseur (122) sur son environnement ; lorsque l’effort dépasse un seuil prédéfini suite à la rencontre du préhenseur (122) avec l’encoche (406), l’arrêt du bras articulé (118) ; la détermination d’une position radiale (R) de l’encoche (406) à partir de la position du préhenseur (122) lorsque le bras articulé (118) a été arrêté ; et la commande du bras articulé (118) et du préhenseur (122) pour que ce dernier saisisse et charge les aubes (108) une par une dans l’encoche (406) à la position radiale déterminée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel une caméra (124) est fixée à l’extrémité (120) du bras articulé (118) et comportant en outre : la commande du bras articulé (118) pour déplacer la caméra (124) le long d’un cercle centré sur l’axe de rotation (AA’), ainsi que parallèlement à l’axe de rotation (AA’), tout en maintenant la caméra (124) orientée radialement, afin de centrer la position de l’encoche (406) dans l’image fournie par la caméra (124) ; la détermination d’une position azimutale (θ) de l’encoche (406) et d’une position verticale de l’encoche (406) le long de l’axe de rotation (Z), à partir de la position de la caméra (124) lorsque l’encoche (406) est centrée dans l’image, la commande du bras articulé (118) pour que le préhenseur (122) saisisse et insère les aubes (108) une par une dans l’encoche (406) étant réalisée en outre à partir des positions azimutale (θ) et verticale (Z) déterminées. Procédé selon la revendication 1 ou 2, comportant en outre : la photographie d’un plateau (112) sur lequel les aubes (108) à charger sont disposées ; et l’analyse de la photographie pour déterminer les positions des aubes (108) sur le plateau (112). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comportant en outre la détermination d’une liste d’aubes destinées à se succéder le long de la glissière (106A) dans l’ordre de cette liste, suivant un sens de rotation prédéfini depuis l’encoche (406) jusqu’à revenir à cette encoche (406), de sorte que la liste présente un nombre prédéfini d’aubes à une première extrémité, dites aubes de première extrémité, et un nombre prédéfini d’aubes à une deuxième extrémité de la liste, dites aubes de deuxième extrémité, chacune des aubes de première extrémité présentant une taille circonférentielle inférieure à chacune des aubes de deuxième extrémité. Procédé selon la revendication 4, dans lequel chacune des aubes de la liste entre les aubes de première et deuxième extrémités a un poids supérieur à chacune des aubes de première et deuxième extrémités. Procédé selon la revendication 5, dans lequel les aubes de la liste présentent des poids décroissants depuis un milieu de la liste vers chaque extrémité de la liste. Procédé selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, comportant en outre : la mesure (628) d’un jeu circonférentiel des aubes (108) chargées ; si le jeu circonférentiel est trop petit, le remplacement (630) d’une ou plusieurs aubes de première extrémité par une ou plusieurs aubes présentant une taille circonférentielle plus grande ; et si le jeu circonférentiel est trop grand, le remplacement (630) d’une ou plusieurs aubes de deuxième extrémité par une ou plusieurs aubes présentant une taille circonférentielle plus petite. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la roue (102A, 102B) appartient à un rotor (104) d’un turboréacteur. Installation de chargement d’aubes (108) sur une roue (102A, 102B) comportant une glissière circulaire (106A, 106B) présentant une encoche (406) de chargement des aubes (108), comportant : un bras articulé (118) présentant une extrémité (120) munie d’un préhenseur d’aube (122) et comportant en outre un système de mesure (125) conçu pour mesurer un effort exercé par le préhenseur (122) sur son environnement ; un dispositif informatique (126) de commande du bras articulé (118) conçu pour : commander le bras articulé (118) pour placer le préhenseur (122) en face radialement, par rapport à un axe de rotation (AA’) de la roue (102A, 102B), de l’encoche (406) ; commander le bras articulé (118) pour déplacer radialement le préhenseur (122) en direction de l’encoche (406) ; pendant le déplacement radial, recevoir du dispositif de mesure (125) un effort exercé par le préhenseur (122) sur son environnement ; lorsque l’effort dépasse un seuil prédéfini suite à la rencontre du préhenseur (122) avec l’encoche (406), arrêter du bras articulé (118) ; déterminer une position radiale (R) de l’encoche (406) à partir de la position du préhenseur (122) lorsque le bras articulé a été arrêté ; et commander le bras articulé (118) pour que le préhenseur (122) saisisse et charge les aubes (108) une par une dans l’encoche (406) à la position radiale déterminée.