INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, l’entraînement des agents (un « agent » désigne ici un individu de la population de solution optimisée par l’algorithme génétique. Chaque agent possède la même structure d’arbre mais les paramètres des FIS qui le constituent sont différents) s’effectue sur une pluralité de scenarii de simulation qui sont représentatifs de situation opérationnelles (i.e. des évitements de collision réels avec des paramètres connus), mais également sur d’autre scenarii pour recréer des situations sur lesquelles il peut exister des lacunes dans le réel. Ainsi par exemple il est possible de créer un scenario pour une situation où il est difficile pour un aéronef d’éviter un aéronef intrus qui arrive par sa droite. L’ajout de scenarii permet alors d’augmenter la capacité de généralisation de l’agent et facilite son apprentissage.
Dans un mode de réalisation de l’invention, la phase d’apprentissage peut comprendre lors de la mise en œuvre d’un scenario, une étape de détermination de la performance de l’arbre génétique flou, donnant un score de performance de l’arbre pour ce scenario.
La performance de l’arbre génétique flou est mesurée par une fonction de récompense qui prend en compte la réussite de l’évitement. La fonction de récompense de l’algorithme d’apprentissage par renforcement peut être composée avec différents indicateurs, comme par exemple un indicateur de sécurité et un indicateur de performance. L’indicateur de sécurité prend en considération la distance minimale entre les deux aéronefs lors de l’évitement, et le fait que l’intrus soit entré dans le volume de sécurité ou le volume de collision de l’aéronef. Dans ce cas, une pénalité est appliquée sur l’indicateur de sécurité. L’indicateur de performance prend en compte le temps pris par le système pour accomplir la mission (i.e. réaliser l’évitement), ou encore le pourcentage de temps passé à effectuer une action de rotation.
La fonction de récompense peut être restituée sous forme d’un paramètre de réussite qui peut être compris entre deux valeurs, par exemple 0 et 1, la mission étant réussie si le paramètre de réussite correspondant est supérieur à un seuil de réussite.
Les étapes 150 et 160 peuvent être effectués simultanément ou dans un ordre quelconque.
Etape 170 : estimation de la pression artérielle en fonction du diamètre de l’artère D(t) et de la VOP résultant des étapes 150 et 160, par exemple en utilisant l’expression (3) ou une autre fonction de calibration
Les étapes 150 à 170 peuvent être réitérées à des instants de mesure successifs, de façon à effectuer une mesure de la pression artérielle « en continu », c’est-à-dire à des instants suffisamment rapprochés. La phase de calibration (étapes 110 à 140) peut être réitérée périodiquement, de façon à identifier les transducteurs acoustiques et couples source de lumière/photodétecteur les plus pertinents. La phase de calibration peut également être effectuée en cas de survenue d’une mesure de pression artérielle considérée comme anormale.
L’invention tire profit du fait que le dispositif permet l’estimation d’une pression artérielle sans recours à une compression d’un membre de l’utilisateur. Elle est robuste à des incertitudes de positionnement du support du dispositif sur la peau de l’utilisateur, ainsi qu’à des éventuels mouvements de l’utilisateur portant le support.
Sonde périnéale L'invention concerne une sonde périnéale, et plus particulièrement, une sonde de diagnostic et de rééducation du périnée. Plus largement, l’invention s’inscrit dans le domaine paramédical et médical, l’invention vise, en particulier, à analyser de l’état fonctionnel de structures anatomiques impliquées dans le mécanisme de la continence et/ou de l’incontinence urinaire et/ou fécale.
La continence est un mécanisme complexe qui implique un réflexe d’anticipation acquis et un réflexe myotatique inné qui en réponse à un stimulus sollicitent plusieurs groupes de muscles. Généralement, le stimulus correspond à une augmentation de la pression intra-abdominale. En réponse à ce stimulus, le réflexe d’anticipation et le réflexe myotatique entrainent la contraction de groupes de muscles en vue d’éviter une fuite urinaire et/ou fécale.
Ainsi, un premier groupe de muscles comprend les sphincters urétraux et anaux qui ceinturent respectivement l’urètre et le canal anal. Sous l’effet de leur contraction respective l’urètre et le canal anal se ferme. Les muscles du périnée constituent un deuxième groupe de muscles qui participe au mécanisme de la continence. Le périnée est un ensemble de muscles qui s’étendent du pubis au coccyx. De manière générale, le périnée exerce deux fonctions, d’une part, il maintient le contenu abdominal : rectum, vessie, utérus, et d’autre part, il participe à la fermeture de la vessie et du rectum. De fait, le périnée est connu pour jouer un rôle important dans le mécanisme de la continence.
Au regard de ces fonctions physiologiques, les thérapeutes et les industrielles se sont intéressés au périnée pour diagnostiquer et traiter les troubles de l’incontinence tant chez les patients masculins que chez les patients féminins.
D’un point de vue des thérapeutes, la première méthode d’appréciation de l’état fonctionnel du périnée, qui est encore utilisé à ce jour, est une méthode manuelle qui implique un touché vaginale ou rectale. Au cours de cet acte médical, le thérapeute évalue la contraction initiée par le ou la patiente. Selon cette méthode, l’évaluation de l’état fonctionnel du périnée est réalisée selon des critères subjectifs qui sont fortement corrélés avec l’expérience personnelle du thérapeute. Dans ce contexte, tant le diagnostic que la rééducation fonctionnelle ne garantissent aucune régularité dans l’évaluation des dysfonctionnements et les résultats de la rééducation.
On connaît déjà des sondes périnéales pour l’analyse fonctionnelle et la rééducation des structures anatomiques impliquées dans le mécanisme de la continence ou de l’incontinence.
La plupart des sondes périnéales connues de l’état de la technique comportent un corps de sonde de forme cylindrique qui comporte une extrémité libre arrondie. Le corps de sonde comporte deux électrodes annulaires disposées à distance déterminée l’une de l’autre. Ce type de sonde périnéale est conçu pour être introduit dans la cavité vaginale d’une patiente et/ou la cavité anale d’un patient. Selon leurs dimensions ce type de sondes peut procurer des sensations d’inconfort lors de l’introduction et du retrait de la sonde de l’endocavité vaginale ou anale. Par ailleurs, généralement ce type de sonde est conçu pour la rééducation par électrothérapie du tissu conjonctif qui entoure le vagin et/ou la cavité anale mais aussi les muscles entourant la cavité vaginale ou anale. Le caractère annulaire des électrodes ne permet toutefois pas d’isoler les muscles les uns des autres afin de cibler le diagnostic ou le travail d’électrothérapie. De plus, la forme cylindrique du corps de la sonde ne permet pas de maintenir ce type de sonde en position lors des examens ou du protocole de rééducation. En effet, ce type de sonde a tendance à sortir de l’endocavité lorsque la pression intraabdominale augmente, ce qui rend les examens ou la rééducation fastidieux. Dans ce contexte, il est difficile déterminer l’état fonctionnel des muscles qui entourent l’endocavité dans une situation du quotidien du ou de la patiente qui est susceptible d’entrainer une fuite urinaire ou fécale.
Le document FR 2 941 860 décrit un autre exemple de sonde périnéale qui est conçue pour être insérée dans la cavité vaginale. Ce type de sonde permet de mesurer la tonicité du tissu conjonctif qui entoure la cavité vaginale. Cette sonde périnéale comporte deux branches articulées et complémentaires. Au moins une branche possède une extrémité recourbée qui vient recouvrir l’extrémité libre de l’autre branche afin de former une tête de sonde arrondie. Chaque branche porte un capteur de force afin de déterminer le mouvement pendulaire des branches par un différentiel de force mesurée entre capteur avant et arrière. Après insertion de la sonde dans cavité vaginale, le thérapeute applique un écartement des branches disposé selon un axe antéro-postérieur. Lorsque l’on mesure une faible baisse de force sur le capteur avant, le tissu conjonctif est de bonne qualité et suit le déplacement des branches. A l’inverse, lorsque l’on mesure une importante baisse de la force mesurée, le tissu conjonctif est de mauvaise qualité et suit plus lentement le déplacement des branches de la sonde. La mauvaise qualité du tissu conjonctif est un facteur connu de l’incontinence. Lorsque le thérapeute obtient un tel diagnostic, il peut appliquer des techniques d’électrostimulation qui améliorent la trophicité et la tonicité des tissus conjonctifs.
Ce type de sonde n’est pas franchement confortable pour les patientes et doit être maintenue en position par le thérapeute au cours de l’examen. De plus, ce type de sonde ne permet par de déterminer de manière différenciée le dysfonctionnement des structures anatomiques impliquées dans le mécanisme de verrouillage de l’urètre ou du canal anal.
L’invention vise à répondre aux inconvénients de l’état de la technique.
L’invention vise en particulier à fournir une sonde périnéale limitant les sensations d’inconfort tant lors de son introduction dans l’endocavité vaginale ou anale du ou de la patiente que lors de son utilisation, ou encore lors du retrait de la sonde périnéale.
L’invention vise également à fournir une sonde périnéale endocavitaire qui est maintenue en position dans l’endocavité vaginale ou anale lors de son utilisation. En particulier, l’invention vise à fournir une sonde périnéale endocavitaire qui tient en position alors que le ou la patiente se tient debout pour effectuer des mouvements physiques qui sont susceptibles d’entrainer une fuite urinaire ou fécale.
- l’au moins un dispositif médical est en outre configuré pour réaliser des mesures du signal vital qu’il est configuré pour afficher.
- la première liaison non-filaire est une liaison Bluetooth.
- le terminal mobile est une tablette ou un smartphone.
- la seconde liaison non-filaire est une liaison comprise parmi une liaison WIFI, une liaison 3G, une liaison 4G et une liaison 5G.
L’invention concerne également, selon un second aspect, un ensemble comprenant un système d’entraînement de personnel de santé selon le premier aspect et un serveur, ledit ensemble comprenant en outre :
- un module de stockage d’au moins une grille d’évaluation ;
- un module de transmission de ladite grille d’évaluation au système d’entraînement de personnel de santé, par l’intermédiaire de la seconde liaison non-filaire ;
- un module de réception d’une grille d’évaluation remplie, transmise par ledit système d’entraînement de personnel de santé par l’intermédiaire de la seconde liaison non-filaire ;
- un module de création d’un rapport d’évaluation à partir de ladite grille d’évaluation remplie ; et,
- un module de transmission dudit rapport d’évaluation à un ordinateur.
De manière optionnelle, ledit ensemble comprend en outre un module de création d’une grille d’évaluation.
L’invention concerne encore, selon un troisième aspect, un procédé d’utilisation d’un système d’entraînement de personnel de santé selon le premier aspect comprenant :
- la création d’un scénario d’évaluation correspondant à une ou plusieurs commandes de l’au moins un dispositif médical ;
- la commande, à partir dudit scénario d’évaluation, de l’au moins un dispositif médical, de sorte que l’au moins un dispositif médical affiche au moins une valeur déterminée ;
- la saisie et l’enregistrement, de données d’évaluation, représentatives d’une évaluation d’un personnel de santé pour le scénario d’évaluation déterminé ; et,
- la transmission, par l’intermédiaire d’une liaison non-filaire, desdites données d’évaluation à un serveur.
Exemples de procédés de fabrication du composant d’induction magnétique de l’invention
L’enrobage 11 susvisé du composant d’induction magnétique peut plus particulièrement être réalisé en mettant en œuvre une technique de pulvérisation de la résine ou peut être réalisé par fabrication additive
Fabrication par pulvérisation de la résine Le procédé par pulvérisation consiste à fragmenter la résine, sous forme liquide, en microparticules et à la projeter dynamiquement en couche fine (par exemple de l’ordre de 10 microns) sur le circuit d’induction magnétique 10.
Typiquement un gaz propulseur (air comprimé ou gaz neutre) peut être utilisé pour fractionner la résine dans un injecteur et pour la projeter en couche fine sur le circuit d’induction magnétique 10.
Ainsi, dans une première étape (a), on projette la résine 11 liquide, sous forme de microparticules, sur toutes les surfaces (faces 100 et 101, tranches 102 et arêtes 103) du circuit d’induction magnétique 10, de manière à former une couche fine d’épaisseur contrôlée, qui enrobe entièrement le circuit d’induction magnétique 10.
Au cours de cette première étape (a), l’injecteur utilisé pour projeter la résine peut être automatiquement déplacé par rapport au circuit d’induction magnétique 10 et/ou le circuit d’induction magnétique 10 peut être automatiquement déplacé par rapport à l’injecteur.
En variante, la ou les zones de connexion électrique 10a et 10b du circuit d’induction magnétique 10 peuvent être temporairement masquées (pose temporaire d’épargne sur les zones de connexion électrique 10a et 10b, qui sont ensuite retirées en fin de procédé), de manière à ne pas être recouvertes de résine et/ou la pulvérisation peut être contrôlée automatiquement de manière à ne pas projeter de résine sur les zones de connexion électrique 10a et 10b.
Dans une deuxième étape (b), le circuit d’induction magnétique 10 est ensuite exposé à une source lumineuse adaptée durant le temps nécessaire à la réticulation de la couche de résine.
L’opération [étapes (a) et (b)] est répétée autant de fois que nécessaire jusqu’à l’obtention d’un enrobage 11 multicouche d’épaisseur voulue (par exemple 200 microns).
L’avantage du procédé est son aptitude à procurer pour l’enrobage 11 final une épaisseur parfaitement contrôlée, y compris sur les arêtes 103 du conducteur. Contrairement à la mise en œuvre de films qui n’isolent que les faces et pas les arêtes, l’enrobage du circuit d’induction magnétique 10 est complet, y compris sur les arêtes, sauf éventuellement aux zones de connexion électriques 10a et 10b,
Selon un deuxième avantage, contrairement à du surmoulage de pièce, il ne nécessite pas d’outillage conformateur (moule),
Un troisième avantage est de permettre, le cas échéant, le dépôt ciblé dans l’épaisseur totale de l’enrobage 11, de couches chargées de particules ferroïques ou encore d’une couche superficielle qui augmente la rugosité de la surface de l’enrobage 11
Un quatrième avantage d’un dépôt multicouche est d’augmenter la résistance électrique de l’enrobage 11 par rapport à une couche unique de même épaisseur (concept de charge de transport et de déplacement moléculaire)
Fabrication additive Plusieurs procédés sont disponibles sur le marché et peuvent indifféremment être utilisés pour confectionner l’enrobage 11 du circuit d’induction magnétique 10.
On peut citer :
- la fabrication additive par stéréo-lithographique (SLA 3D).
Ainsi, la solution proposée consiste à faire apprendre les paramètres des systèmes d’inférence flous à l’aide d’un algorithme d’optimisation lors d’une phase d’apprentissage pouvant être réalisée à l’aide de moyens de simulations.
Les décisions prises sont facilement interprétables par l’opérateur grâce à l’utilisation de la logique floue qui remplace des variables numériques par des variables sous forme de langage naturel, et la décomposition de la solution en plusieurs systèmes d’inférence ce qui facilite le cheminement logique.
La est un organigramme des étapes du procédé (700) de génération d’un arbre génétique flou selon un mode de réalisation de l’invention.
Une étape initiale consiste à définir l’ensemble des paramètres et fonctions pour permettre l’entrainement de l’arbre génétique flou.
Il est ainsi défini : (702) la structure de l’arbre (les différents FIS), et (704) les entrées et sorties de l’arbre ; (706) un ensemble de scenarii d’évitement ; (708) la fonction de récompense.
Bien que la description soit détaillée pour illustrer une mise en œuvre pour de l’évitement aérien, l’homme du métier peut appliquer les principes décrits pour définir les paramètres d’un arbre génétique flou applicable à d’autres évitements de collision, que ce soit pour de l’aérien, du terrestre ou du maritime.
L’étape suivante (710) du procédé consiste à entrainer l’arbre génétique flou sur les différents scenarii selon le processus d’optimisation de la loi d’évitement utilisant un algorithme génétique.
Avantageusement, la solution proposée est adaptable au besoin de l’utilisateur, en permettant d’agir uniquement sur la fonction de récompense de la simulation. L’opérateur peut ainsi obtenir différents comportements du système d’évitement sans avoir à régler des paramètres d’apprentissage techniques.
Avantageusement, l’arbre génétique flou qui est entrainé (712) peut être implémenté comme module d’évitement dans un calculateur de guidage d’un aéronef.
Au terme de l’entraînement, un aéronef muni du module d’évitement entraîné est capable de terminer un scenario représentant une mission réelle et ainsi déclencher une procédure d’évitement, mais il est aussi capable d’opérer dans un environnement nouveau grâce à la capacité de généralisation qu’il a acquise.
La est un organigramme des étapes du procédé (800) d’évitement aérien selon un mode de réalisation de l’invention, réalisé par un module d’évitement implémenté dans un calculateur d’un dispositif de guidage d’un aéronef pouvant exécuter diverses lois de guidage dont celle d’évitement de collision selon l’invention.
Un tel dispositif de guidage peut comprendre une unité de réception configurée pour recevoir des paramètres d’entrée fournis par un ou plusieurs capteurs, une unité de traitement configurée pour exécuter un arbre génétique flou mettant en œuvre un ou plusieurs systèmes d’inférence flous tels que définis dans une phase d’apprentissage, et une unité de restitution configurée pour fournir des consignes de commande. Le dispositif de guidage peut comprendre en outre une unité de transmission de consignes de commande à un pilote automatique. La pluralité de consignes de commande destinées au pilote automatique peut comprendre une pluralité d’angles représentant une nouvelle attitude de l’aéronef autonome et un paramètre d’accélération.
Le dispositif de guidage peut aussi comprendre une unité de détermination de performance configurée pour déterminer des indicateurs de performance associés à la réalisation de la mission d’évitement.
Dans une première étape (802), le procédé permet par des moyens appropriés de recevoir un ensemble de paramètres caractérisant l’environnement de l’aéronef, et permettant de mettre en œuvre (804) le module de détermination d’évitement de collision basé sur l’arbre génétique flou entrainé lors d’une phase d’apprentissage, afin de générer (806) un ensemble de commandes pour réaliser une procédure d’évitement.
Dans un mode de réalisation, la sortie du système (806) est une commande en tangage (« pitch »), en roulis (« roll ») et en poussée.
Dans une variante de réalisation, la sortie du système (806) est un mode d’évitement selon le plan horizontal et/ou vertical.
L’invention concerne enfin, selon un quatrième aspect, un procédé d’utilisation d’un ensemble selon le deuxième aspect comprenant :
- la création d’une grille d’évaluation ;
- le stockage de ladite grille d’évaluation ;
- la transmission de ladite grille d’évaluation au système d’entraînement de personnel de santé ;
- la saisie, dans ladite grille d’évaluation de données d’évaluation, représentatives d’une évaluation d’un personnel de santé pour le scénario d’évaluation déterminé et l’enregistrement desdites données d’évaluation sous la forme d’une grille d’évaluation remplie ;
- la transmission au serveur de ladite grille d’évaluation remplie ;
- la génération d’un rapport d’évaluation à partir de ladite grille d’évaluation remplie ; et,
- la transmission dudit rapport d’évaluation à un ordinateur.
la est une représentation schématique d’un mode de réalisation d’un système d’entraînement de personnel de santé selon l’invention ;
la est une représentation schématique d’une liaison entre un ordinateur et un serveur selon un mode de réalisation de l’invention ;
la est un diagramme d’étape d’un mode de mise en œuvre d’un procédé selon l’invention ; et,
la est un diagramme d’étape d’un mode de mise en œuvre d’un procédé selon l’invention.
Dans l’exemple représenté à la , le système d’entraînement de personnel de santé est compris dans un ensemble qui comprend également un serveur 203 destiné à la fois à fournir des grilles d’évaluation pour permettre à un évaluateur de saisir les données d’évaluation et à générer un rapport d’évaluation à partir d’une grille d’évaluation remplie par ledit évaluateur.
En particulier, comme il est visible à la , le serveur 203 comprend un module de création 301 d’une grille d’évaluation. Une grille d’évaluation désigne un ensemble de données destinées à permettre à un évaluateur, utilisant le système 101 pour réaliser une évaluation, d’être informé quant aux données d’évaluation à saisir et de contenir in fine les données d’évaluations saisies. En d’autres termes, un évaluateur peut récupérer un grille d’évaluation vierge à compléter et remplir cette grille d’évaluation (avec les données d’évaluations) sur la base de ses observations lors de l’évaluation.
Le serveur 203 comprend également un module de stockage 303 de grilles d’évaluation. Le serveur 203 peut ainsi stocker une pluralité de grille d’évaluation au sein de laquelle un évaluateur peut choisir une grille d’évaluation pertinente pour réaliser une évaluation sur la base d’un scénario déterminé.
Le serveur 203 comprend également un module de transmission 305 d’une grille d’évaluation au système d’entraînement de personnel de santé 101, par l’intermédiaire de la liaison non-filaire 119. Une fois la grille d’évaluation transmise, elle peut donc être remplie par un évaluateur, par exemple par l’intermédiaire d’une interface homme/machine de son terminal mobile.
Le serveur 203 comprend encore un module de réception 307 d’une grille d’évaluation remplie, transmise par le système d’entraînement de personnel de santé 101 par l’intermédiaire de la liaison non-filaire 119. Cette grille d’évaluation remplie contient donc les données d’évaluation d’un personnel de santé sur la base d’un scénario d’évaluation déterminé.
Le serveur 203 comprend encore un module de création 309 d’un rapport d’évaluation à partir de ladite grille d’évaluation remplie. Le rapport d’évaluation peut être, par exemple, un document unique intégrant toutes les données d’évaluation d’un personnel de santé pour un scénario d’évaluation donné.
Le serveur 203 comprend enfin un module de transmission 311 du rapport d’évaluation à un ordinateur. Dit autrement, le module 311 est configuré pour permettre la transmission du rapport d’évaluation, créé lors de l’étape 309, à un ordinateur.
Dans l’exemple représenté aux figures 2 et 3, le serveur 203 communique avec un ordinateur 205 par l’intermédiaire du réseau internet 207. Typiquement, un site internet accessible par l’ordinateur 205 permet à la fois de créer les grilles d’évaluation qui sont stockées sur le serveur 203 et de définir les caractéristiques d’un rapport d’évaluation généré à partir d’une grille d’évaluation remplie. Enfin, le rapport d’évaluation peut être transmis à l’ordinateur (par exemple par l’intermédiaire d’un courrier électronique) pour pouvoir être lu par un ou plusieurs utilisateurs.
En référence à la , nous allons maintenant décrire un procédé d’utilisation d’un système d’entraînement de personnel de santé tel que celui décrit en référence aux figures 1 et 2.
L’étape 401 consiste en la création d’un scénario d’évaluation correspondant à une ou plusieurs commandes du dispositif médical.
L’étape 403 consiste en la commande, à partir du scénario d’évaluation, du dispositif médical, de sorte qu’il affiche au moins une valeur déterminée.