INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il est ainsi possible de définir la procédure d’adaptation globale ci-après. La procédure fait usage de structures de piles sur lesquelles des opérations d’empilement sont effectuées pour garder en mémoire les différentes adaptations réalisées. On définit l’opération TOP([pile]) permettant d’accéder à l’élément en haut de la pile.
Procédure AdaptationDynamique (C : chemin, O : prédiction des obstacles) :
Déterminer la matrice de collision CM entre le chemin C et les prédictions O
Calculer la trajectoire de confort TV0 sur C
Soit [I] la pile des indices des points de passage
La montre schématiquement une première vue latérale d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon la présente divulgation, dans lequel le dispositif peut avoir un film de couplage. Le deuxième mode de réalisation peut correspondre sensiblement au premier mode de réalisation.
En outre, le dispositif peut comprendre un moyen de couplage 111 sur une surface faisant face au milieu. Ladite partie peut être configurée pour supporter la transmission des ondes ultrasonores positionnées dans une zone où les ondes ultrasonores sont émises par la sonde. Grâce aux moyens de couplage, il peut ne pas être nécessaire d'appliquer un gel supplémentaire sur la surface du milieu, lorsque les données sont acquises. De par ses propriétés, le risque de glissement du dispositif sur la surface peut être réduit. De même, le risque de contamination infectieuse due à l'application d'un gel peut également être réduit.
Dans l'exemple de la , le moyen de couplage peut consister en un coussinet de gel et/ou un film 111. Ce coussinet de gel et/ou ce film 111 peuvent couvrir toute la surface du plateau 103 ou seulement une partie de celle-ci. Par exemple, le coussinet de gel peut seulement couvrir ou remplir l'ouverture 104 (non représentée sur la ). Néanmoins, du gel peut être appliqué - sur la surface du plateau et/ou dans l’ouverture (par exemple dans le cas, où il n’y a pas de film).
Le moyen de couplage peut également comprendre un film bi-matériau 111 avec une partie adhérente positionnée dans une zone périphérique autour de l'ouverture. Le film bi-matériau 111 peut en outre comporter une partie de couplage (par exemple un film) dans une zone centrale couvrant l'ouverture.
La montre schématiquement une première vue latérale d'un troisième mode de réalisation d'un dispositif selon la présente divulgation, dans lequel le dispositif peut avoir du gel. Le troisième mode de réalisation peut correspondre sensiblement au premier ou au deuxième mode de réalisation.
En outre, le dispositif peut comprendre un moyen de couplage 112 sur une surface faisant face au milieu. Dans l'exemple de la , le moyen de couplage peut consister en une pellicule de gel 112 couvrant ou remplissant l'ouverture 104. Le coussinet de gel peut cependant aussi recouvrir la section transversale de l'ouverture sur la surface du dispositif qui fait face au milieu. Il est à noter que la n'illustre que schématiquement le coussinet de gel. Le coussinet de gel peut notamment être plan avec la surface du plateau 103 qui fait face au milieu, c'est-à-dire qu'il ne fait pas saillie de cette surface.
La montre schématiquement une deuxième vue latérale d'un quatrième mode de réalisation d'un dispositif selon la présente divulgation, dans lequel le dispositif peut avoir un moyen de stabilisation configuré pour optimiser la stabilité du dispositif sur la surface du milieu, par exemple sous la forme d’une partie adhérente avec des moyens anti-glissement pour réduire le glissement du dispositif et des points d'attache adaptables. La représente schématiquement une vue de dessous du dispositif de la et notamment la disposition des points anti-glissement. Ladite vue de dessous peut en particulier montrer la surface du dispositif qui est configurée pour faire face au milieu. Le quatrième mode de réalisation peut correspondre sensiblement à l'un des quelconques modes de réalisation susmentionnés.
Le dispositif peut en outre comprendre un moyen de stabilisation configuré pour optimiser la stabilité du dispositif sur la surface du milieu, par exemple sous la forme de parties adhérentes 113 sur une surface du dispositif configurée pour être disposée contre la surface du milieu. Dans l'exemple des figures 4a et 4b, les parties adhérentes 113 peut avoir la forme de points anti-glissement 113. Les points 113 peuvent par exemple être constitués d'un matériau en caoutchouc. Comme illustré sur la , les parties adhérentes peuvent notamment être disposées dans une zone périphérique autour de l'ouverture. De cette manière, les parties adhérentes peuvent empêcher de manière fiable le glissement du dispositif sur la surface du milieu. En même temps, elles ne perturbent pas la transmission des ondes ultrasonores à travers l'ouverture.
Le dispositif peut en outre comprendre des bras de maintien 121a, 121b configurés pour être fixés à la sonde, par exemple à ses moyens de fixation 204. Les bras de maintien 121a, 121b peuvent faire saillie d'une surface arrière du plateau 103 qui est opposée à la surface qui fait face au milieu.
Les bras de maintien peuvent par exemple comprendre des tiges faisant saillie des bras vers les moyens de fixation 204 de la sonde. Les tiges peuvent être formées de manière à pouvoir être reçues et fixées de manière pivotante aux moyens de fixation 204.
Le dispositif peut être configuré pour une attache et/ou un détachement rapide à/de la sonde. Dans l'exemple illustré, au moins le bras de maintien 121a peut être configuré pour être déplacé transversalement sur la surface arrière, afin de permettre une fixation du dispositif à des coques de sondes de différentes tailles. Selon un autre exemple, le dispositif peut comprendre un système d’étau. Dans cet exemple, au moins le bras de maintien 121b peut être configuré pour être déplacé de manière pivotante sur la surface arrière du plateau, de sorte que le bras de maintien puisse être clipsé sur et déclipsé de la sonde. En conséquence, le dispositif peut être configuré pour une fixation et une libération rapide. Cependant, les deux bras de maintien peuvent également avoir la fonction de déplacement et/ou de pivotement décrite ci-dessus.
La montre schématiquement une première vue latérale d'un cinquième mode de réalisation d'un dispositif selon la présente divulgation, dans lequel le dispositif peut avoir un moyen mécanique pour un pivotement par étapes et/ou d’indexation. Le cinquième mode de réalisation peut correspondre sensiblement à l'un des quelconques modes de réalisation susmentionnés.
Comme illustré schématiquement, au moins un des bras de maintien peut comprendre un mécanisme d'engrenage 122 (ou tout autre mécanisme) qui est configuré pour permettre uniquement un pivotement par étapes / paliers et/ou d’indexage (c’est à dire par crans). En d'autres termes, le mécanisme 122 peut permettre une fixation du dispositif à la sonde uniquement à des angles d'inclinaison prédéfinis.
La montre schématiquement une deuxième vue latérale d'un sixième mode de réalisation d'un dispositif selon la présente divulgation, dans lequel le dispositif peut permettre un pivotement continu. Selon une option, le dispositif peut comprendre un moyen électromécanique (ou d’autre moyen mécanique) configuré pour le maintien en position et/ou l’ajustement de l’angle du dispositif. Le sixième mode de réalisation peut correspondre sensiblement à l'un des modes de réalisation susmentionnés.
En outre, au moins un des bras de maintien peut comprendre un mécanisme d'embrayage 123 (ou tout autre mécanisme) qui est configuré pour permettre un pivotement continu du dispositif par rapport à la sonde. De plus, le mécanisme 123 peut permettre un maintien du dispositif à tout angle d'inclinaison sélectionnable, par exemple en actionnant l'embrayage. En conséquence, le mécanisme d'embrayage peut constituer une alternative au mécanisme d'engrenage 122 de la .
Le mécanisme d'embrayage peut par exemple comprendre un premier disque d'embrayage qui est configuré pour être fixé à la sonde, de sorte qu'une rotation du premier disque d'embrayage par rapport à la sonde peut être empêchée. Un second disque d'embrayage peut être fixé au plateau 103, empêchant toute rotation du second disque d'embrayage par rapport au plateau mais permettant un mouvement transversal du second disque d'embrayage par rapport au plateau. Ce mouvement transversal permet d'actionner l'embrayage.
Il peut être nécessaire de réaliser une rotation ou un redimensionnement général de tout l’espace virtualisé mais pas d’un élément par rapport à cet espace virtualisé.
Mise à disposition de l’espace virtualisé
Afin d’afficher l’espace virtualisé en réalité augmentée, l’utilisateur doit récupérer le fichier informatique sur lequel il est sauvegardé.
Cette sauvegarde est réalisée sur un serveur informatique auquel l’utilisateur a accès (possiblement avec un identifiant et un mot de passe) pour visualiser l’espace virtualisé décoré en réalité augmentée dans les différents modes possibles.
Les images CGI 3D, ou images de synthèse, de l’espace virtualisé peuvent être fournies au consommateur.
Applications et avantages
L’invention trouve une application idéale dans le secteur de la décoration et celui des services de production de contenus visuels.
Les entreprises de ces secteurs doivent se digitaliser mais aussi proposer toujours plus d’immersion, de qualité visuelle et de facilité d’accès pour rester dans la compétition économique.
Le procédé de l’invention offre ces deux avantages puisqu’il permet une immersion en réalité augmentée dans son propre intérieur et non sur une simple représentation bidimensionnelle uniquement visible sur un dispositif d’affichage bidimensionnel.
De plus, le consommateur n’a pas à répliquer lui-même son intérieur dans un outil de conception tridimensionnelle d’intérieur disponible sur internet pour ensuite devoir trouver des décorations s’approchant de la décoration désirée. Grâce à l’invention, la décoration est répliquée directement dans un espace virtualisé de même géométrie que son espace intérieur réel.
De plus, l’invention offre l’avantage de directement afficher une décoration scénarisée particularisée à n’importe quel espace choisi par l’utilisateur (l’espace référent). Les dimensions de cet espace étant connues (étape i) et le positionnement des éléments de décoration (étape iii) dans l’espace virtualisé créé (étape ii) permet d’obtenir un affichage (étape iv) où les positions relatives des éléments de décoration par rapport à l’espace choisi sont déjà exactes. Il en est de même pour les dimensions de ces éléments. Ceci est très pratique par rapport aux autres solutions de réalité augmenté connues par l’utilisateur, avec lesquelles il a besoin de repositionner tous les éléments ou de visionner un à un les éléments choisis.
De plus, le procédé permet de créer, de manipuler puis d’afficher un contenu visuel en très haute définition à partir de décorations choisies sur des visuels en très haute définition. Ceci est très utile pour les entreprises des secteurs de la décoration et celui des services de production de contenus visuels car elles communiquent le plus souvent avec des contenus très haute définition (pour donner envie d’acheter une décoration par exemple). Ainsi, le procédé permet de réaliser toutes les étapes en très haute définition ce qui assure une grande qualité visuelle pour l’affichage final mais aussi un gain de temps puisqu’il n’y a pas besoin de dégrader les contenus initiaux déjà en très haute définition.
Pour les entreprises de décoration d’intérieur en particulier, l’invention permet de fournir un contenu visuel individualisé permettant au consommateur de se projeter dans un futur achat d’ameublement ou de décoration.
La réplication de la géométrie de l’espace référent lors de la création de l’espace virtualisé vide permet l’individualisation, préférée par le consommateur.
De plus, cette individualisation est permise tout en restant budgétairement accessible car l’invention a l’avantage de ne pas dévaloriser la prestation des décorateurs qui offre un conseil personnalisé : elle a bien lieu chez le client (One-to-One), mais sans prise d’informations personnelle du client, autre que celles nécessaires à un achat en ligne classique.
Dans le secteur de l’immobilier, l’invention trouve une application pertinente également.
Composition inventive Compositions comparatives 1A C1 C2 ACIDE CARBOXYLIQUE 3,64 3,64 3,64 SULFATE D’AMMONIUM 2,50 6,51 STÉARATE DE SODIUM 4,01 TALC 6,51 PERSULFATE DE POTASSIUM 41,60 41,60 41,60 EDTA DISODIQUE 0,95 0,95 0,95 ULTRAMARINES 0,05 0,05 0,05 HUILE MINÉRALE 2,00 2,00 2,00 AGENTS ALCALINS 11,00 11,00 11,00 MÉTASILICATE DE SODIUM 14,00 14,00 14,00 SILICATE DE SODIUM 5,86 5,86 5,86 PERSULFATE D’AMMONIUM 11,60 11,60 11,60 AGENTS ÉPAISSISSANTS 1,99 1,99 1,99 TENSIOACTIFS 0,80 0,80 0,80
Exemple 3 - Essai comparatif Des essais ont été réalisés pour évaluer la décoloration et le contrôle thermique des compositions modifiant la couleur des cheveux préparées en mélangeant la composition modifiant la couleur des cheveux inventive 1A avec la composition de révélateur 2, en comparaison avec la décoloration et le contrôle thermique des compositions d’éclaircissement des cheveux préparées en mélangeant les compositions d’éclaircissement des cheveux C1-C2 non conformes à la divulgation avec la composition de révélateur 2.
[ TABLEAU 3-1 ] - Compositions modifiant la couleur des cheveux : Température maximale /temps Composition d’éclaircissement des cheveux Composition de révélateur Rapport de mélange Composition modifiant la couleur des cheveux Température maximale / Temps nécessaire pour atteindre la température maximale 1A 2 1:1 1A/2A 47,7°C / 23 minutes C1 2 1:1 C1/2A 40,3°C / 27 minutes C2 2 1:1 C2/2A 64,4°C / 32 minutes
Comme on le voit dans le tableau 3-1, les compositions 1A/2A et C1/2A ont une température maximale inférieure à environ 48°C, et sont donc considérées comme démontrant un contrôle thermique significativement meilleur que la composition C2/2A, qui avait une température maximale supérieure à 64°C.
Le changement de ton des échantillons a été évalué une fois secs, le ton de l’échantillon traité avec C2/2B étant utilisé comme ligne de base par rapport à laquelle la décoloration conférée par 1A/2B et C1/2B a été mesurée. À partir de ces données, les valeurs L* résultantes ont été calculées et comparées, comme le montre le tableau 3-2. En particulier, la performance d’éclaircissement (luminosité L) a été mesurée à l’aide d’un spectrocolorimètre Datacolor 600 (illuminant D65, angle 8°, composants spéculaires inclus) dans le système L*a*b* CIE. L* représente la luminosité : plus la valeur de L* est élevée, plus la mèche est éclaircie. Une différence des valeurs de L* (Δ L*) supérieure à 1,5 indique une différence significative, car cette quantité est indicative de la capacité de l’œil humain à percevoir les différences, un Δ L* plus élevé équivalant à une meilleure décoloration.
[ TABLEAU 3-2 ] - Compositions modifiant la couleur des cheveux : décoloration Composition d’éclaircissement cheveux Composition de révélateur Rapport de mélange Composition modifiant la couleur des cheveux Δ L* 1A 2 1:1.5 1A/2B 0.93 C1 2 1:1.5 C1/2B -3.39 C2 2 1:1.5 C2/2B -
Comme on le voit dans le tableau 3-2, la composition 1A/2B a permis une amélioration significative de la décoloration par rapport aux compositions comparatives C1/2B (avec C2/2B comme ligne de base).
Composition aqueuse comprenant un dialkyl éther gras, un tensioactif anionique avec au moins un contre-ion cationique et un tensioactif non-ionique La présente invention concerne le domaine du soin et/ou du maquillage des matières kératiniques, et vise à proposer des compositions plus particulièrement dédiées au maquillage des cils ou sourcils.
Parmi les perfluoroalcanes linéaires, on peut citer les perfluorocycloalcanes, les perfluoro(alkylcycloalcanes), les perfluoropolycycloalcanes, les hydrocarbures perfluorés aromatiques (les perfluoroarènes) et les composés organoperfluorés hydrocarbonés comportant au moins un hétéroatome.
Parmi les perfluoroalcanes, on peut citer la série des alcanes linéaires tels que le perfluorooctane, le perfluorononane ou le perfluorodécane.
Parmi les perfluorocycloalcanes et les perfluoro(alkylcycloalcanes), on peut citer la perfluorodécaline vendue sous la dénomination de « FLUTEC PP5 GMP » par la Société RHODIA, la perfluoro(méthyldécaline), les perfluoro(C3-C5)alkyl-cyclohexanes) tels que le perfluoro(butylcyclohexane).
Parmi les perfluoropolycycloalcanes on peut citer les dérivés de bicyclo[3.3.1]nonane tel que le perfluorotriméthylbicyclo[3.3.1]nonane, les dérivés de l’adamantane tels que le perfluorodiméthyladamantane et les dérivés perfluorés de phénanthrène hydrogéné tel que le tétracosafluoro-tétradécahydrophénanthrène.
Parmi les perfluoroarènes, on peut citer les dérivés perfluorés du naphtalène comme le perfluoronaphtalène et le perfluorométhyl-1-napthtalène. A titre d’exemple de références commerciales de pigments traités avec un composé fluoré, on peut citer : - l’oxyde de fer jaune/phosphate de perfluoroalkyle vendu sous la référence PF 5 Yellow 601® par la société Daito Kasei ; - l’oxyde de fer rouge/phosphate de perfluoroalkyle vendu sous la référence PF 5 Red R 516L® par la société Daito Kasei ; -l’oxyde de fer noir/phosphate de perfluoroalkyle vendu sous la référence PF 5 Black BL 100® par la société Daito Kasei ; - le dioxyde de titane/phosphate de perfluoroalkyle vendu sous la référence PF 5 TiO 2 CR 50® par la société Daito Kasei ; -l’oxyde de fer jaune/perfluoropolymethylisopropylether vendu sous la référence Iron Oxyde Yellow BF-25-3® par la société Toshiki ; - le DC Red 7/perfluoropolymethylisopropylether vendu sous la référence D&C Red 7 FHC® par la société Cardre Inc. ; et - le DC Red 6/PTFE vendu sous la référence T 9506® par la société Warner-Jenkinson.
Agent de surface fluoro-siliconé Les pigments peuvent être traités en surface totalement ou partiellement avec un composé de nature fluoro-siliconée.
Le composé fluoro-siliconé peut être choisi parmi les perfluoroalkyl diméthicones, les perfluoroalkyl silanes et les perfluoroalkyltrialcoxysilanes.
On peut citer comme perfluoroalkyl silanes, les produits LP-IT® et LP-4T® commercialisés par Shin-Etsu Silicone. Les perfluoroalkyl diméthicones peuvent être représentés par la formule suivante : dans lequel : - R représente un groupement divalent alkyle linéaire ou ramifié, ayant 1 à 6 atomes de carbone, de préférence un groupement divalent méthyle, éthyle, propyle ou butyle ; - Rf représente un radical perfluoroalkyle, ayant 1 à 9 atomes de carbone, de préférence 1 à 4 atomes de carbone ; -m est choisi entre 0 à 150, de préférence entre 20 à 100 ; et -n est choisi entre 1 à 300, de préférence entre 1 à 100.
A titre d’exemple de références commerciales de pigment traité avec un composé fluoro-siliconé, on peut citer le dioxyde de titane/fluorosilicone vendu sous la référence Fluorosil Titanium Dioxyde 100TA® par la société Advanced Dermaceuticals International Inc.
A titre d’exemples de références commerciales de pigment traité avec un composé perfluoroalkyltrialcoxysilane comme le Perfluorohexylethyl Triethoxysilane et le Perfluorooctyl Triethoxysilane, on citera plus particulièrement les pigments d’oxyde fer enrobés et les pigments de dioxyde de titane enrobés suivants : - Titanium Dioxyde (and) Aluminium Hydroxide (and) Perfluorohexylethyl Triethoxysilane/CI77891 (and) Aluminium Hydroxide (and) Perfluorooctyl Triethoxysilane (FHS-3 TiO 2 CR-50®, Daito Kasei Kogyo) - Iron oxides (and) Perfluorohexylethyl Triethoxysilane/CI77492 (and) Perfluorooctyl Triethoxysilane (FHS-5 Sunpuro Yellow C33-9001®, Daito Kasei Kogyo) ; - Iron oxides (and) Perfluorohexylethyl triethoxysilane/CI77491 (and) Perfluorooctyl Triethoxysilane (FHS-5 Sunpuro Red C33-8001®, Daito Kasei Kogyo) ; - Iron oxides (and) Perfluorohexylethyl Triethoxysilane/CI77499 (and) Perfluorooctyl Triethoxysilane (FHS-5 Sunpuro Black C33-7001®, Daito Kasei Kogyo).
Autres agents de surface lipophiles L’agent de traitement hydrophobe peut également être choisi parmi (i) les savons métalliques comme le dimyristate d’aluminium, et le sel d’aluminium du glutamate de suif hydrogéné ;
A titre de savons métalliques, on peut notamment citer les savons métalliques d’acides gras ayant de 12 à 22 atomes de carbone, et en particulier ceux ayant de 12 à 18 atomes de carbone.
Le métal du savon métallique peut notamment être du zinc ou du magnésium.
Comme savon métallique, on peut utiliser le laurate de zinc, le stéarate de magnésium, le myristate de magnésium, le stéarate de zinc, et leurs mélanges.
L’agent de traitement hydrophobe peut également être choisi parmi ii) les acides gras comme l’acide laurique, l’acide myristique, l’acide stéarique, l’acide palmitique.
L’agent de traitement hydrophobe peut également être choisi parmi iii) les acides aminés N-acylés ou leurs sels qui peuvent comprendre un groupe acyle ayant de 8 à 22 atomes de carbones, comme par exemple un groupe 2-éthyl hexanoyle, caproyle, lauroyle, myristoyle, palmitoyle, stéaroyle, cocoyle.
Selon une variante de réalisation compatible avec les variantes de réalisation précédentes, le procédé selon le deuxième aspect de l’invention comprend une étape de génération automatique d’un rapport final comprenant chaque anomalie de tissage identifiée.
Ainsi, aucune opération manuelle n’est nécessaire pour générer le rapport final.
Un troisième aspect de l’invention concerne un produit-programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, quand le programme est exécuté sur un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon le premier ou le deuxième aspect de l’invention.
Un quatrième aspect de l’invention concerne un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon le premier ou le deuxième aspect de l’invention.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. La montre une image tridimensionnelle d’un matériau composite tissé, acquise par tomographie par rayons X. La est un schéma synoptique illustrant l’enchaînement des étapes d’un procédé d’analyse selon l’invention. La montre une représentation schématique d’une troisième étape et d’une quatrième étape du procédé d’analyse selon l’invention. La est un schéma synoptique illustrant l’enchaînement des étapes d’un procédé de contrôle selon l’invention.
Un premier aspect de l’invention concerne un procédé d’analyse de la topologie de tissage d’une pièce réalisée dans un matériau composite tissé.
Un matériau composite est un assemblage comportant un renfort textile et une matrice, la matrice étant un liant, souvent en matière plastique.
Dans un matériau composite tissé, le renfort textile comprend des torons tissés à l’aide d’un métier à tisser, suivant une topologie de tissage théorique définie selon au moins deux orientations, également appelées axes de renfort, chaque toron étant composé d’une pluralité de fibres, souvent de carbone ou de verre.
Pour les matériaux composites tissés tridimensionnels, la topologie de tissage théorique est définie sur plusieurs couches liées par des torons appelés liants.
On entend par « analyse de la topologie de tissage d’une pièce réalisée dans un matériau composite tissé », la vérification de la conformité de la topologie de tissage réelle de la pièce avec la topologie de tissage théorique correspondante, un écart entre la topologie de tissage réelle et la topologie de tissage théorique étant appelé anomalie de tissage et pouvant entraîner le rejet de la pièce.
Une variation entre la topologie de tissage réelle de la pièce et la topologie de tissage théorique correspondante peut être qualifiée d’écart si la valeur de chaque critère d’un ensemble de critères liés à la variation est supérieure à un seuil prédéfini.
L’ensemble de critères comporte par exemple un déplacement s’exprimant en nombre de couches et/ou un écartement s’exprimant en millimètres.
La pièce peut être divisée en plusieurs zones et le seuil associé à chaque critère peut varier en fonction de la zone de la pièce dans laquelle l’anomalie de tissage est localisée.