INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une fois que le rechargement de l’arme 100 a été assuré par le second convoyeur à munition 4, l’actionneur 5 fait pivoter les bielles 60 dans le sens antihoraire si l’on observe les Figures 2 à 4, pour ramener le système d’arme 1 dans une configuration de tir analogue à celle illustrée sur la . Une fois le tir effectué, l’actionneur 5 fait pivoter les bielles 60 encore dans le sens antihoraire jusqu’à amener le système d’arme 1 dans la première configuration de rechargement illustrée sur la .
Si l’on se réfère maintenant à la , on peut voir que l’on y a représenté de manière très schématique une partie d’un système d’arme selon un second mode de réalisation particulier, qui sert à illustrer simplement que la présente invention n’est pas limitée à un déplacement des convoyeurs à munition à l’aide d’un parallélogramme déformable comme décrit ci-dessus.
- une couche de colle disposée entre le bouclier de protection et la pale qui est destinée à fixer le bouclier de protection sur la pale.
L’aube est caractérisée en ce qu’elle comprend en outre un insert présentant une cavité interne, l’insert étant disposé dans la couche de colle et s’étendant suivant l’axe d’allongement parallèlement au bord d’attaque, la cavité interne étant destinée à recevoir un premier matériau.
L’aube selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres :
-- le matériau composite comprend une préforme fibreuse noyée dans une matrice polymérique ;
-- la couche de colle présente une épaisseur, l’insert étant agencé dans l’épaisseur de la couche de colle ;
-- la couche de colle comprend une ailette extrados agencée entre la face extrados de la pale et la première ailette latérale du bouclier de protection et une ailette intrados agencée entre la face intrados de la pale et la seconde ailette latérale du bouclier de protection, la couche de colle comprenant en outre une base centrale reliant l’ailette extrados et l’ailette intrados, la base centrale étant agencée entre le bord d’attaque et la portion centrale du bouclier de protection, l’insert étant agencé dans la base centrale.
la est une représentation schématique d’une demi turbomachine d’aéronef ;
la est une représentation schématique en perspective d’une aube selon l’invention ;
la est une représentation schématique d’une extrémité supérieure de l’aube de la ;
la est une vue partielle en coupe transversale de l’aube de la ;
la est une représentation schématique d’une extrémité supérieure d’une aube selon l’invention dans une étape du procédé ;
la est une représentation schématique d’une extrémité supérieure d’une aube dans une autre étape du procédé.
la est un schéma synoptique du procédé de fabrication d’une aube selon l’invention.
Description détaillée de l'invention Une turbomachine 1 d’aéronef est par exemple représentée sur la . La turbomachine 1 s’étend selon un axe longitudinal X. La turbomachine 1 comprend typiquement, d’amont en aval dans le sens d’écoulement des gaz F, une soufflante 2, un compresseur basse pression 3, un compresseur haute pression 4, au moins une chambre annulaire de combustion 5, une turbine haute pression 6, une turbine basse pression 7 et une tuyère d’échappement des gaz (non représentée).
La turbine haute pression 6 comprend un rotor qui entraine en rotation un rotor du compresseur haute pression 4 par l’intermédiaire d’un arbre haute pression 8. La turbine basse pression 7 comprend un rotor qui entraine en rotation le rotor du compresseur basse pression 3 et de la soufflante 2 par l’intermédiaire d’un arbre basse pression 9.
En outre, comme illustré sur les figures 3 et 4, la paroi périphérique 21 de la bague à baïonnette 20 a la partie de logement de CPA (une partie de logement d’élément de détection de raccord) 28 configurée pour y loger de manière mobile l’élément de détection de raccord 30. La partie de logement de CPA 28 est prévue dans une position adjacente au bras de verrouillage 24 sur la surface périphérique externe 21a. La partie de logement de CPA 28 sert d’espace de coulissement pour l’élément de détection de raccord 30. La partie de logement de CPA 28 a une partie de paroi inférieure 28a, des parties de paroi latérale 28b s’étendant verticalement à partir des deux extrémités de la partie de paroi inférieure 28a, et un trou de rainure de guidage 28c formé au centre des parties de paroi latérale 28b. Une saillie de guidage 32 de l’élément de détection de raccord 30 est configurée pour se monter, de manière coulissante, dans le trou de rainure de guidage 28b. Par conséquent, l’élément de détection de raccord 30 est mobile dans la direction circonférentielle de la partie de logement de CPA 28. La saillie de verrouillage principal de CPA (partie de verrouillage principal) 29 configurée pour verrouiller l’élément de détection de raccord 30 dans la position de confirmation de raccord est prévue au niveau d’un centre de la partie de paroi inférieure 28a. La position de confirmation de raccord de l’élément de détection de raccord 30 est la position de fin de raccord du raccord entre le boîtier femelle 11 et le boîtier mâle 41.
Comme illustré sur les figures 8A et 9A, l’élément de détection de raccord (élément de CPA : élément d’assurance de position de connecteur) 30 est assemblé à la partie de logement de CPA 28. L’élément de détection de raccord 30 détecte un état raccordé du boîtier femelle 11 et du boîtier mâle 41. C'est-à-dire que l’élément de détection de raccord 30 dans un état dans lequel il est assemblé à la partie de logement de CPA 28 de la bague à baïonnette 20 est configuré pour détecter l’état raccordé entre le boîtier femelle 11 et le boîtier mâle 41. A ce moment-là, l’élément de détection de raccord 30 est actionné pour coulisser de la position de verrouillage provisoire illustrée sur la à la direction de verrouillage Y vers la position de confirmation de raccord illustrée sur la .
Comme illustré sur les figures 6A et 6B, l’élément de détection de raccord 30 est réalisé à partir de résine synthétique et a un corps de CPA 31 avec une forme de bloc. Sur deux surfaces latérales du corps principal de CPA 31, les saillies de guidage 32 configurées pour pouvoir coulisser dans des trous de rainure de guidage 28c respectifs formés dans deux parties de paroi latérale 28b de la partie de logement de CPA 28 sont fournies en saillie. Sur une surface supérieure du corps principal de CPA 31, une partie opérationnelle 33 configurée pour faire coulisser le corps principal de CPA 31 est prévue en saillie. Une surface inférieure du corps de CPA 31 est prévue de manière solidaire avec la partie de bras 34 avec flexibilité. La partie de bras 34 avec flexibilité a la saillie de libération de verrouillage provisoire de CPA (saillie de libération de verrouillage provisoire) 35 configurée pour se verrouiller sur la saillie de verrouillage principal de CPA 29 de la partie de logement de CPA 28. La partie de limitation de déverrouillage 36 avec flexibilité est formée de manière solidaire sur la surface inférieure du corps principal de CPA 31 comme faisant partie de la structure. La partie de limitation de déverrouillage 36 est configurée pour pénétrer entre la section opérationnelle 26 du bras de verrouillage 24 et la surface périphérique externe 12a du boîtier femelle 11 et limite le déverrouillage entre la saillie de verrouillage 25 et la saillie de maintien de verrouillage 15.
Comme illustré sur les figures 1 et 5, le boîtier mâle 41 du connecteur mâle 40 comprend une partie de maintien de borne 42 avec une forme cylindrique et la partie de capuchon (partie d’insertion de boîtier) 43 ayant la forme cylindrique. La partie de capuchon 43 s’étend de manière solidaire vers l’avant dans une direction axiale de la partie de maintien de borne 42 avec la forme cylindrique. La partie de capuchon 43 est configurée pour se raccorder à la partie de logement de boîtier 14 du boîtier femelle 11. La partie de maintien de borne 42 avec la forme cylindrique a une pluralité de chambres de logement de fil électrique 42a. La pluralité de fils électriques 7 avec des bouchons en caoutchouc 8 ayant des bornes mâles (bornes) 9 serties sur ces derniers sont logés dans la pluralité de chambres de logement de fil électrique 42a. La partie de languette 9a de la borne mâle 9 sertie sur le fil électrique 7 logé dans la chambre de logement de fil électrique 42a fait saillie dans la partie de capuchon 43.
La partie de capuchon 43 du boîtier mâle 41 a une pluralité de rainures de came 44 sur une surface périphérique externe 43a. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, les rainures de came 44 sont formées dans trois positions. La rainure de came 44 est configurée pour être mise en prise avec la saillie de came 23 de la bague à baïonnette 20. Chaque rainure de came 44 est formée selon une forme en spirale. La bague à baïonnette 20 est entraînée en rotation pour déplacer chaque saillie de came 23 le long de chaque rainure de came 44, de sorte que la partie de capuchon 43 avec la forme cylindrique du boîtier mâle 41 est aspirée dans la partie de logement de boîtier 14 ayant une forme évidée annulaire d’un boîtier femelle 11. Par cette action, le boîtier femelle 11 et le boîtier mâle 41 sont raccordés l’un à l’autre. Une partie de capuchon courte 45 est également prévue de manière solidaire sur le côté arrière de la partie de maintien de borne 42 avec la forme cylindrique. Sur son côté inférieur, une saillie sensiblement en forme de C 46 fait saillie. La saillie 46 est une partie configurée pour monter et fixer le connecteur mâle 40 sur le corps de véhicule pour qu’il ne tourne pas.
Une action du connecteur 1 selon un ou plusieurs modes de réalisation, est illustrée sur les figures 10 et 11, allant de l’assemblage de la bague à baïonnette 20 à laquelle l’élément de détection de raccord 30 est fixée sur le boîtier femelle 11 du connecteur femelle 10, au raccordement du connecteur femelle 10 et du connecteur mâle 40, est décrite.
La bague à baïonnette 20 supportée en rotation par le boîtier femelle 11 est entraînée en rotation de la position de début de raccord à la position de fin de raccord du boîtier femelle 11 et du boîtier mâle 41. A ce moment-là, la saillie de came 23 de la bague à baïonnette 20 pénètre dans et se déplace le long de la rainure de came 44 du boîtier mâle 41. Grâce à ce mouvement, la partie de capuchon 43 avec la forme cylindrique du boîtier mâle 41 est aspirée dans la partie de logement de boîtier 14 avec la forme évidée annulaire du boîtier femelle 11. Pour cette raison, le boîtier femelle 11 et le boîtier mâle 41 sont raccordés.
Comme illustré sur la , lorsque le boîtier femelle 11 et le boîtier mâle 41 sont raccordés, la saillie de verrouillage 25 du bras de verrouillage 24 de la bague à baïonnette 20 est verrouillée à la saillie de maintien de verrouillage 15 du boîtier femelle 11. Ainsi, le boîtier femelle 11 et le boîtier mâle 41 sont verrouillés à l’état raccordé. A ce moment-là, comme illustré sur les figures 7 et 12, la saillie de libération de verrouillage provisoire de CPA 35 de la partie de bras flexible 34 de l’élément de détection de raccord 30 est verrouillée (verrouillée temporairement) à la saillie de libération de verrouillage temporaire de CPA 19 du boîtier femelle 11. Pour cette raison, le mouvement de l’élément de détection de raccord 30 dans la direction de verrouillage Y est limité.
Lorsque la section opérationnelle 33 est actionnée pour déplacer l’élément de détection de raccord 30 de la position de verrouillage provisoire dans la direction de verrouillage Y, comme illustré sur la , la saillie de libération de verrouillage provisoire de CPA 35 arrive sur la saillie de libération de verrouillage temporaire de CPA 19 et est verrouillée à la saillie de verrouillage principal de CPA 29 de la partie de logement de CPA 28. A ce moment-là, comme illustré sur la , la partie de limitation de déverrouillage 36 de l’élément de détection de raccord 30 pénètre entre la section opérationnelle 26 du bras de verrouillage 24 et la surface périphérique externe 12a du boîtier femelle 11. Pendant la pénétration, la partie de limitation de déverrouillage 36 est comprimée du côté de la surface périphérique externe 12a du boîtier femelle 11 par la surface inclinée 26a de la section opérationnelle 26. Par cette pression, comme illustré sur la , la saillie de libération de verrouillage provisoire de CPA 35 est repoussée du côté de la saillie de verrouillage principal de CPA 29 de la partie de logement de CPA 28. Pour cette raison, le jeu G entre le boîtier femelle 11, la bague à baïonnette 20 et l’élément de détection de raccord 30 est supprimé, et l’occurrence d’un cliquetis est supprimée. Cette action conduit à la prévention d’un bruit anormal sur le véhicule.
Ensuite, la transition d’un état verrouillé de manière provisoire à un état complètement verrouillé de l’élément de détection de raccord 30 sera décrite de manière détaillée. Comme illustré sur les figures 12 et 13, à l’état verrouillé temporaire, la saillie de libération de verrouillage provisoire de CPA 35 est dans l’évidement de mise en prise de verrouillage provisoire 18. Lorsque l’élément de détection de raccord 30 se déplace dans la direction de verrouillage Y, la saillie de libération de verrouillage provisoire de CPA 35 arrive sur la saillie de libération de verrouillage temporaire de CPA 19. A ce moment-là, la saillie de pointe 35a de la saillie de libération de verrouillage provisoire de CPA 35 coulisse entre une surface inclinée 19a sur le côté avant de la saillie de libération de verrouillage temporaire 19 et la surface inclinée 29a sur le côté avant de la saillie de verrouillage principal de CPA 29 de la partie de logement de CPA 28. C'est-à-dire qu’alors que la saillie de libération de verrouillage provisoire de CPA 35 se déplace à travers l’évidement de mise en prise de verrouillage provisoire 18, on empêche la saillie de verrouillage principal de CPA 29 d’arriver sur la saillie de libération de verrouillage temporaire de CPA 19. Lorsque la saillie de libération de verrouillage temporaire de CPA 19 et la saillie de verrouillage principal de CPA 29 sont positionnées pour se chevaucher dans la direction radiale, la saillie de libération de verrouillage provisoire de CPA 35 peut se déplacer sur la saillie de verrouillage principal de CPA 29 en utilisant l’inclinaison de la surface inclinée 19a de la saillie de libération de verrouillage temporaire de CPA 19.
Lorsque la saillie de libération de verrouillage provisoire de CAP 35 arrive complètement sur la saillie de libération de verrouillage temporaire de CPA 19, la saillie de libération de verrouillage provisoire de CPA 35 pénètre dans l’évidement de mise en prise de verrouillage principal 17. Pour cette raison, la saillie de libération de verrouillage provisoire de CPA 35 est verrouillée sur la surface de verrouillage 29b sur le côté arrière de la saillie de verrouillage principal de CPA 29 de la partie de logement de CPA 28, et le CPA est à l’état complètement verrouillé.
En outre, lorsque l’élément de détection de raccord 30 est complètement verrouillé, la partie de limitation de déverrouillage 36 est prise en sandwich entre la section opérationnelle 26 du bras de verrouillage 24 et le boîtier femelle 11. Par conséquent, même si une force externe est appliquée sur la section opérationnelle 26 du bras de verrouillage 24, l’état complètement verrouillé et raccordé du boîtier femelle 11 et du boîtier mâle 41 n’est pas libéré. Pour cette raison, l’état complètement verrouillé de l’élément de détection de raccord 30 sert de position de confirmation de raccord de l’élément de détection de raccord 30 et l’état raccordé normal du boîtier femelle 11 et du boîtier mâle 41 est détecté et garanti. La retenue de l’état raccordé et verrouillé du boîtier femelle 11 et du boîtier mâle 41 est garanti.
Comme décrit ci-dessus, le boîtier femelle 11 et le boîtier mâle 41 sont raccordés et verrouillés, et ensuite l’élément de détection de raccord 30 est déplacé de la position de verrouillage provisoire à la position complètement verrouillée, de sorte que l’état raccordé et verrouillé du boîtier femelle 11 et du boîtier mâle 41 est facilement et sûrement détecté. En outre, l’état raccordé et verrouillé du boîtier femelle 11 et du boîtier mâle 41 est maintenu, de manière fiable, par l’élément de détection de raccord 30.
Bien que les un ou plusieurs modes de réalisation ont été décrits ci-dessus, les modes de réalisation n’y sont pas limités, et différentes modifications sont possibles dans la portée du principe du mode de réalisation.
C'est-à-dire que dans le mode de réalisation ci-dessus, la rainure de came est prévue dans la partie de capuchon du boîtier mâle et la saillie de came est prévue dans la bague à baïonnette. Cependant, une saillie de came peut être prévue sur la partie de capuchon du boîtier mâle, et une rainure de came peut être prévue sur la bague à baïonnette.
Bien que la présente invention a été décrite ci-dessus en référence au mode de réalisation, la présente invention n’est pas limitée à ces derniers et la configuration des pièces peut être remplacée par n’importe quelle configuration ayant une fonction similaire, tant qu’elles se trouvent dans la portée des revendications.
: un diagramme illustrant les principales étapes d’un mode préféré de mise en œuvre du procédé de génération d’images d’apprentissage ;
: un diagramme illustrant les principales étapes d’un exemple de mise en œuvre d’un procédé de fabrication d’un modèle de détection de détection ;
: un diagramme illustrant les principales étapes d’un exemple de mise en œuvre d’un procédé de détection de défauts.
La présente divulgation concerne la détection d’objets manufacturés dans un environnement de production.
Dans la présente divulgation, on entend par « environnement de production » tout environnement dans lequel l’objet manufacturé considéré est susceptible d’être situé et comportant en outre au moins un capteur d’images adapté à acquérir des images de l’objet manufacturé lorsqu’il est situé dans cet environnement. Par exemple, l’environnement de production correspond à un environnement dans lequel l’objet manufacturé est situé au cours de sa fabrication ou au cours de la fabrication d’un produit manufacturé comportant ledit objet manufacturé. Suivant un exemple non limitatif, l’environnement de production peut correspondre à une chaine de montage comportant un bras robotisé devant manipuler ledit objet manufacturé et au moins un capteur d’images qui est par exemple intégré dans ledit bras robotisé.
La détection d’objet manufacturé défectueux est effectuée au moyen d’un modèle de détection de défaut obtenu par apprentissage supervisé. Un tel apprentissage supervisé nécessite des images d’apprentissage qui sont utilisées lors d’une phase préalable d’apprentissage du modèle de détection. Le modèle de détection obtenu après cette phase d’apprentissage est ensuite utilisé au cours d’une phase de détection. La phase de détection applique le modèle de détection à des images dites de détection, acquises in situ par un capteur d’images de l’environnement de production et représentant des objets manufacturés « réels » en production.
De manière générale, un tel apprentissage automatique s’appuie sur un modèle de détection paramétrable, et l’apprentissage automatique, en particulier supervisé, vise à optimiser les valeurs des paramètres dudit modèle de détection en comparant les prédictions fournies par le modèle de détection pour des images d’apprentissage données avec les valeurs correctes attendues, connues a priori pour ces images d’apprentissage. A cet effet, les images d’apprentissage doivent être annotées avec les valeurs correctes attendues et, dans le cas présent, l’annotation associée à une image d’apprentissage correspond au moins à une indication de présence ou d’absence de défaut dans un objet manufacturé représenté dans cette image d’apprentissage. Plusieurs types de modèle de détection peuvent être considérés, et le choix d’un type particulier de modèle de détection ne correspond qu’à une variante d’implémentation de la présente divulgation. Par exemple, le modèle de détection peut comporter un réseau de neurones et la phase d’apprentissage peut mettre en œuvre toute méthode connue d’optimisation d’un réseau de neurones à partir d’images d’apprentissage annotées.
La représente schématiquement les principales étapes d’un procédé 10 de génération d’images d’apprentissage pour l’apprentissage supervisé d’un modèle de détection de défaut d’un objet manufacturé.
Le procédé 10 de génération est par exemple mis en œuvre par un dispositif de génération (non représenté sur les figures). Le dispositif de génération comporte par exemple un circuit de traitement comportant un ou plusieurs processeurs et des moyens de mémorisation (disque dur magnétique, mémoire électronique, disque optique, ou tout type de support d’enregistrement lisible par ordinateur) dans lesquels est mémorisé un produit programme d’ordinateur, sous la forme d’un ensemble d’instructions de code de programme à exécuter pour mettre en œuvre les différentes étapes du procédé 10 de génération. Dans des modes préférés de réalisation, l’un au moins des processeurs du circuit de traitement du dispositif de génération est un processeur graphique (« graphics processing unit » ou GPU dans la littérature anglo-saxonne). Alternativement ou en complément, le circuit de traitement du dispositif de génération peut comporter un ou des circuits logiques programmables (FPGA, PLD, etc.), et/ou un ou des circuits intégrés spécialisés (ASIC, etc.), et/ou un ensemble de composants électroniques discrets, etc., adaptés à effectuer tout ou partie desdites étapes du procédé 10 de génération.
En d’autres termes, le circuit de traitement du dispositif de génération est configuré de façon logicielle (produit programme d’ordinateur spécifique) et/ou matérielle (FPGA, PLD, ASIC, composants électroniques discrets, etc.) pour exécuter les différentes étapes du procédé 10 de génération d’images d’apprentissage.
Tel qu’illustré par la , le procédé 10 de génération comporte une étape S11 de détermination d’un modèle 3D dudit objet manufacturé, représentant l’objet manufacturé dépourvu de défaut.
Le modèle 3D de l’objet manufacturé comporte un maillage 3D définissant des faces décrivant au moins une enveloppe extérieure de l’objet manufacturé dépourvu de défauts, et des textures associées respectivement aux différentes faces du maillage 3D. De manière connue en soi, un tel maillage 3D est constitué de sommets reliés entre eux de sorte à former des faces planes polygonales, par exemple de forme triangulaire.
Si le modèle 3D de l’objet manufacturé a été préalablement établi, et mémorisé dans une mémoire telle qu’une base de données de modèles 3D d’objets manufacturés, l’étape S11 de détermination du modèle 3D de l’objet manufacturé considéré peut consister à récupérer, par le dispositif de génération, ledit modèle 3D préalablement établi. Si aucun modèle 3D n’est disponible pour l’objet manufacturé considéré, alors le dispositif de génération établit le modèle 3D de l’objet manufacturé au cours de l’étape S11 de détermination. Par exemple, le dispositif de génération peut recevoir en entrée un fichier CAO décrivant l’objet manufacturé, et déterminer le modèle 3D de l’objet manufacturé à partir de son fichier CAO selon toute méthode connue de l’homme de l’art. Suivant un autre exemple non limitatif, le dispositif de génération peut recevoir en entrée des images représentant différentes vues de l’objet manufacturé considéré, et déterminer le modèle 3D de l’objet manufacturé à partir de ces différentes images selon toute méthode connue de l’homme de l’art, etc.
La représente schématiquement une vue partielle d’un exemple de modèle 3D d’un objet manufacturé dépourvu de défauts.
Tel qu’illustré par la , le procédé 10 de génération comporte également une étape S12 de détermination d’une altération du modèle 3D de l’objet manufacturé, ladite altération étant représentative d’un défaut à détecter. L’altération déterminée correspond à une modification locale du maillage 3D et/ou à une modification locale de texture.