INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Sur la , chaque extrémité longitudinale de la surface d’échange de chaleur est pourvue d’un collecteur d’entrée de fluide réfrigérant 6 et d’un collecteur de sortie de fluide réfrigérant 7. De plus, les tubes 4 fluidiquement connectés à un collecteur d’entrée de fluide réfrigérant 6 agencé au niveau d’une extrémité longitudinale de la surface d’échange de chaleur 3 sont également fluidiquement connectés à un collecteur de sortie de fluide réfrigérant 7 agencé au niveau de l’extrémité longitudinale opposée à ce collecteur d’entrée de fluide réfrigérant 6 suscité. Autrement dit, le fluide réfrigérant circulant dans le premier circuit de fluide réfrigérant 8 ou dans le deuxième circuit de fluide réfrigérant 9 sort de l’échangeur de chaleur 1 par l’extrémité longitudinale opposée à celle par où le fluide réfrigérant est entré. Il s’agit là d’un exemple de configuration des collecteurs d’entrée de fluide réfrigérant 6 et des collecteurs de sortie de fluide réfrigérant 7. Il est par exemple envisageable de faire sortir le fluide réfrigérant par la même extrémité longitudinale que celle par où il est rentré, si la connexion fluidique entre les collecteurs de fluide réfrigérant 5 et les tubes 4 le permet, notamment en prévoyant à une extrémité longitudinale des collecteurs de renvoi qui récupèrent le fluide réfrigérant circulant dans un sens dans certains tubes pour le renvoyer dans l’autre sens dans d’autres tubes.
En sortie de l’échangeur de chaleur, la portion du flux de fluide réfrigérant circulant dans le premier circuit de fluide réfrigérant 8 et la portion du flux de fluide réfrigérant circulant dans le deuxième circuit de fluide réfrigérant 9 se rejoignent au niveau d’un raccordement agencé en aval de l’échangeur de chaleur et permettant au fluide réfrigérant de rejoindre un canal d’évacuation 12 de la boucle de fluide réfrigérant.
La représente l’échangeur de chaleur 1 comprenant deux collecteurs de fluide réfrigérant 5 à chaque extrémité longitudinale de la surface d’échange de chaleur 3, et alignés selon la direction transversale T, tout comme sur les figures précédentes.
La fosse de réception 7 est destinée à permettre la réception, sans risque de blessure, d’un gymnaste. A cette fin, un filet (non représenté) est tendu au-dessus de la fosse de réception 7, et/ou des éléments souples tels que des blocs de mousse sont installés dans la fosse de réception 7. Le filet est généralement tendu au niveau du sol ou légèrement en dessous (le filet peut par exemple être installé entre le niveau du sol et 30 cm sous le sol) et il peut être recouvert d’un matelas par exemple d’une vingtaine de centimètres d’épaisseur.
Il existe également des fosses de réception dites « pleines » qui sont remplies de mousse, ainsi que des fosses « à cubes » : ces fosses de réception sont remplies totalement d’éléments en mousse, par exemple de cubes de mousse. Afin contenir les éléments en mousse, qu’ils restent dans la fosse de réception, et qu’ils ne pénètrent pas dans la fosse de trampoline, un filet est placé verticalement, perpendiculairement à l’extrémité du trampoline, et fixé sur le sol.
Ce type d’installation est ainsi utilisé par les gymnastes pour s’entraîner à réaliser des acrobaties aériennes, et en particulier pour l’entraînement aux sorties des programmes réalisés sur différents agrès de gymnastique artistique. Pour cela, le gymnaste bondit sur le trampoline 1 pour atteindre la hauteur souhaitée puis réalise sa figure en sautant depuis le trampoline 1 vers la fosse de réception 7. C’est en particulier lors de ce mouvement qu’une chute du gymnaste au niveau de la zone d’interface 8 entre en trampoline et la fosse de réception 7 peut se produire.
Il convient donc d’installer au niveau de cette interface 8 un dispositif permettant à la fois de fixer les ressorts du trampoline, sans affecter la réponse dynamique du trampoline lors de son utilisation, et de protéger le gymnaste en cas de chute au niveau de l’interface 8.
La et la représentent un dispositif d’interface entre un trampoline et une fosse de réception conforme à un mode de réalisation de l’invention, dans une position d’origine. La position dite d’origine correspond à la position du dispositif installé à l’interface entre un trampoline 1 et une fosse de réception 7, lorsque le trampoline n’est pas utilisé. Comme expliqué ci-après, le dispositif conserve également cette position d’origine lors de l’utilisation du trampoline 1 par un gymnaste, et n’est mobilisé vers une position dite escamotée qu’en cas d’application d’une force verticale suffisante (par exemple causée par l’impact d’un gymnaste) sur le dispositif. L’absence d’influence des sauts que réalise le gymnaste sur la position du dispositif garantit un rebond prévisible et uniforme du trampoline 1 sur toute la surface de sa toile 2.
La est une vue partielle du dispositif qui permet d’en comprendre la cinématique tandis que la est une vue complète en trois dimensions qui permet de mieux comprendre la configuration générale du dispositif.
Le dispositif d’interface entre un trampoline et une fosse de réception adjacente au trampoline comporte un premier support 9 et un deuxième support 10. Le premier support 9 et le deuxième support 10 sont destinés à être fixés respectivement sur des parois latérales opposées 11, 12 de la fosse de trampoline, à proximité immédiate de l’interface 8 entre la fosse de trampoline 3 et la fosse de réception 7.
Chaque support 9, 10, peut avoir la forme d’une cornière pour permettre une fixation fiable sur la paroi interne de la fosse de trampoline 3 ainsi que sur sa rive.
Le dispositif comporte un premier bras 13 qui est lié en pivot au premier support 9.
Le dispositif comporte un deuxième bras 14 qui est lié en pivot au deuxième support 10.
Le premier bras et le deuxième bras peuvent ainsi pivoter autour du même axe de rotation (A), qui est dit transversal.
Le dispositif comporte également une barre rigide transversale 15.
Lorsque le dispositif est installé à l’interface entre une fosse de trampoline 3 et une fosse de réception 7, la direction transversale correspond à la direction, sensiblement horizontale, du bord droit de la fosse de trampoline 3 situé au niveau de l’interface.
Une barre rigide transversale 15 est liée rigidement à une extrémité du premier bras qui est opposée à son point de pivot vis-à-vis du premier support 9.
La barre rigide transversale 15 est également liée rigidement à une extrémité du deuxième bras 14 qui est opposée à son point de pivot vis-à-vis du deuxième support 10.
Dans l’exemple représenté, et pour faciliter le transport, l’installation, et plus généralement la mise en œuvre du dispositif, la barre rigide transversale est constituée en plusieurs parties, à savoir un premier élément 16 lié rigidement (par exemple soudé) au premier bras 13, un deuxième élément 17 lié rigidement (par exemple soudé) au deuxième bras 14, et un élément central 18. L’élément central 18, qui a ici la forme d’un profilé de section carrée, est engagé, emmanché, sur le premier élément 16 et sur le deuxième élément 17. L’élément central est immobilisé vis-à-vis du premier élément 18 et du deuxième élément 17, par exemple par vissage.
Les premières 12, deuxièmes 14 et troisièmes 16 entités sont configurées pour communiquer entre elles afin de mettre en œuvre le procédé d’estimation décrit ci-après en référence à la .
Lors d’une première étape de réception 110, chaque deuxième entité 14, reçoit depuis une des premières entités 12, au moins une donnée relative à l’aéronef ou à son environnement lors du vol. Sur la , l’étape de réception 110 est représentée par des flèches simples en trait pointillé. Comme indiqué précédemment, la donnée reçue par chaque deuxième entité 14 est par exemple une position de l’aéronef, une position d’autres véhicules dans l’environnement de l’aéronef, une donnée relative à la météo de l’environnement de l’aéronef ou une donnée relative à des caractéristiques intrinsèques de l’aéronef. En entend par donnée relative à la météo de l’environnement de l’aéronef de manière non exhaustive, une vitesse du vent autour de l’aéronef, une information relative à l’ensoleillement autour de l’aéronef, une information relative à la présence de pluie dans l’environnement de l’aéronef, une pression autour de l’aéronef ou une température autour de l’aéronef. Par donnée relative à des caractéristiques intrinsèques de l’aéronef, on entend de manière non-exhaustive, une masse de kérosène embarquée dans l’aéronef, une masse de l’aéronef au décollage, une vitesse de l’aéronef, une température dans la chambre de combustion des moteurs de l’aéronef, un nombre de passagers dans l’aéronef également appelé taux de remplissage, une référence du modèle de l’aéronef, ou les lieux de départ et d’arrivée de l’aéronef.
Avantageusement, les données sont accompagnées de métadonnées précisant le contexte dans lequel ces données ont étés obtenues. Autrement dit, lorsque les données sont des mesures, les métadonnées indiquent par exemple le taux d’échantillonnage des capteurs ayant produit les données, un intervalle de confiance sur les données obtenues par le capteur ainsi que des informations complémentaires. Les informations complémentaires sont par exemple des informations concernant la référence du capteur ayant permis d’obtenir les données. Si les données ne sont pas des mesures, mais plutôt des valeurs obtenues depuis des abaques, ou des statistiques réalisées par les premières entités 12, les données comprennent avantageusement également des métadonnées précisant le contexte d’application desdites données. A titre d’exemple, si les données concernent le nombre de passagers dans un vol de l’aéronef, la première entité 12 fournissant ces données est par exemple la compagnie aérienne ayant déterminé un nombre moyen de passagers volant sur le type de vol considéré. Les métadonnées comprennent alors les informations relatives aux conditions d’application de ces moyennes.
Puis, lors d’une étape d’association 120, chaque deuxième entité 14 associe à la donnée reçue une incertitude de mesure. A cet effet, et comme cela est représenté sur la par des flèches simples en trait plein, chaque deuxième entité 14 attribue à la donnée une note d’incertitude. La note d’incertitude est alors propre à chaque deuxième entité 14. La note d’incertitude comprend par exemple deux indices permettant d’évaluer la vraisemblable de la donnée. A titre d’exemple, la note d’incertitude comprend un indice de complétude représentatif d’une uniformité des données. L’indice de complétude est par exemple lié au taux d’échantillonnage de la première entité 12. Autrement dit, l’indice de complétude caractérise si la donnée est une donnée isolée, potentiellement moins fiable, ou si elle fait partie d’un ensemble de donnée acquise régulièrement, potentiellement plus fiable.
La note d’incertitude comprend également un indice de confiance relatif à la prise de mesure de la donnée. Autrement dit, l’indice de confiance quantifie la qualité de la mesure ayant fourni la donnée.
Par exemple, un premier capteur de température possède un taux d’échantillonnage d’une mesure par heure et une précision d’un dixième de degré, et un deuxième capteur de température possède un taux d’échantillonnage d’une mesure par minute et une précision d’un degré. Les données issues du premier capteur auront un indice de complétude plus faible que les données issues du deuxième capteur. Cependant, l’indice de confiance des données issues du deuxième capteur sera plus élevé que l’indice de confiance des données issues du premier capteur.
Optionnellement, lors d’une première sous-étape d’attribution 122, chaque deuxième entité 14 évalue donc l’indice de complétude et l’indice de confiance de la première donnée, par exemple en analysant les métadonnées de cette donnée et/ou en analysant un historique de données reçues depuis la première entité 12 ayant fourni cette donnée. En effet, si la première entité 12 à l’origine de la donnée fournit un grand nombre de donnée, l’indice de complétude de la donnée sera amélioré. A contrario, si la première entité 12 à l’origine de la donnée, fournit plus rarement des données, l’indice de complétude de la donnée sera plus faible car chaque deuxième entité 14 sera moins certaine de la vraisemblance de cette donnée. En outre, si la première donnée reçue est incohérente avec d’autres données préalablement reçues concernant des phénomènes similaires, l’indice de confiance accordé à cette dernière donnée reçue sera diminué car non représentatif du phénomène.
Optionnellement, lors d’une première sous-étape de détermination 124, les deuxièmes entité 14 déterminent conjointement l’incertitude de mesure de la donnée à partir des notes d’incertitude de mesure attribuées par chaque deuxième entité 14. A cet effet, une règle prédéfinie dicte comment l’incertitude de mesure doit être déterminée à partir des notes d’incertitude. A titre d’exemple, la règle prédéfinie consiste à effectuer la moyenne des notes d’incertitude données par chaque deuxième entité 14. Alternativement, la règle consiste à déterminer l’incertitude de mesure comme étant égale à la note d’incertitude attribuée par la deuxième entité 14 ayant été la première à attribuer sa note d’incertitude. En variante, la règle consiste à effectuer une moyenne des notes d’incertitude attribuée par chaque deuxième entité 14, pondérée par des valeurs de crédibilité de chaque deuxième entité 14.
Cette détermination de l’incertitude de mesure de la donnée est également appelée consensus puisqu’elle permet à toutes les deuxièmes entités 14 de s’accorder sur une incertitude de mesure de la donnée.
Préférentiellement, lors d’une première sous-étape d’affectation 126, les deuxièmes entités 14 affectent à la donnée reçue, l’incertitude de mesure, i.e. l’indice de complétude et l’indice de confiance ayant fait consensus entre les deuxièmes entités 14.
Suite à l’étape d’association 120, la donnée est labélisée. Autrement dit, la donnée est accompagnée d’une incertitude de mesure renseignant la fiabilité de la mesure évaluée par les deuxièmes entités 14.
Lors d’une étape d’envoi 130, représentée sur la par une flèche en trait plein, les deuxièmes entités 14 envoient à chaque troisième entité 16, la donnée et l’incertitude de mesure associée à la donnée.
Lors d’une étape d’estimation 140, chaque troisième entité 16 estime un indicateur environnemental représentatif de l’empreinte environnementale du vol de l’aéronef à partir des données labélisées par les deuxièmes entités 14. L’indicateur environnemental est au moins l’un parmi :
- une quantité de dioxyde de carbone émis,
Avantageusement, le module de puissance 12 est configuré pour fonctionner sous une puissance supérieure ou égale à 500 Kilowatt (kW), de préférence supérieure ou égale à 1 Mégawatt (MW). Le module de puissance 12 est, par exemple, un onduleur de traction.
Le module de puissance 12 comprend une entrée E et un circuit 16 de conversion d’énergie pour trois phases.
L’entrée E est propre à recevoir une tension continue d’entrée Vcc sous un courant continu d’entrée.
Optionnellement, comme illustré par les figures 1 à 5, au moins un condensateur 18 et au moins une résistance 20 sont chacun connectés en parallèle aux bornes de l’entrée E. Le condensateur 18 permet de stabiliser la tension arrivant dans le circuit 16 de conversion d’énergie. La résistance 20 est une résistance de décharge dont le rôle est de décharger l’énergie stockée dans le condensateur 18 lorsque le dispositif de vérification 14 est arrêté.
Le circuit 16 de conversion d’énergie comprend au moins trois branches B1, B2, B3 de conversion d’énergie. Chaque branche de conversion B1, B2, B3 est connectée en parallèle aux bornes de l’entrée E. Chaque branche de conversion B1, B2, B3 comprend deux ensembles 22 de composants. Les deux ensembles 22 de composants sont connectés en série l’un à l’autre en un point milieu M1, M2, M3.
Chaque branche de conversion B1, B2, B3 est destinée à être connectée à une phase d’un réseau triphasé, tel qu’un moteur triphasé. La connexion est dans ce cas réalisée au point milieu M1, M2, M3 entre les deux ensembles 22 de composants de la branche de conversion B1, B2, B3 correspondante.
Chaque ensemble 22 comprend au moins un interrupteur 24, chaque interrupteur 24 étant associé à une diode 26 connectée en antiparallèle (tête-bêche) de l’interrupteur 24. Lorsqu’un ensemble 22 comprend plusieurs interrupteurs 24, lesdits interrupteurs 24 sont connectés en parallèle et forment, ainsi, des packs d’interrupteurs 24.
De préférence, le ou les interrupteurs 24 de chaque ensemble 22 sont des éléments semi-conducteurs, tels que des transistors bipolaires à grille isolée (IGBT).
Avantageusement, les composants de chaque ensemble 22 sont identiques les uns aux autres de sorte que les branches de conversion B1, B2, B3 ont les mêmes composants et sont identiques.
Optionnellement, comme illustré par les figures 1 à 5, le circuit de conversion 16 comprend, pour chaque branche de conversion B1, B2, B3, au moins un condensateur 30 connecté en parallèle de ladite branche de conversion B1, B2, B3 (et donc en parallèle aux bornes de l’entrée E). De tels condensateurs 30 permettent de stabiliser la tension aux bornes de chaque branche de conversion B1, B2, B3.
Le dispositif de vérification 14 est configuré pour vérifier le bon fonctionnement du module de puissance 12. En particulier, le dispositif de vérification 14 est configuré pour tester le bon fonctionnement de chacune des branches de conversion B1, B2, B3 du module de puissance 12.
Le dispositif de vérification 14 comprend un module amont 40, une branche outil 42, un module aval 44, un module de commande 46, un module de mesure 48 et un module de vérification 50.
Le module amont 40 est destiné à être connecté aux bornes de l’entrée E du module de puissance 12, comme cela est le cas sur les figures 1 à 5. Le module amont 40 fournit, ainsi, la tension d’entrée Vcc continue au module de puissance 12.
Le module amont 40 comprend une première source d’alimentation 51 ayant une tension supérieure ou égale à une première borne de tension et un courant inférieur ou égal à une première borne de courant.
Dans un mode de réalisation, la première source d’alimentation 51 est propre à délivrer une tension continue (sous un courant continu). En variante, la première source d’alimentation 51 est propre à délivrer une tension alternative (sous un courant alternatif) qui est ensuite convertie en tension continue par un redresseur intégré dans le module amont 40.
Avantageusement, la première borne de tension est supérieure ou égale à 500 Volts, de préférence supérieure ou égale à 700 Volts, encore plus avantageusement supérieure ou égale à 1000 Volts. Avantageusement, la première borne de courant est inférieure ou égale à 10 Ampères, de préférence inférieure ou égale à 5 Ampères, encore plus avantageusement inférieure ou égale à 1 Ampère.
L’empilement des tubes se fait en une unique rangée de tubes, en laissant entre chaque tube un espace pour laisser passage au flux d’air traversant l’échangeur de chaleur. Autrement dit, l’intégralité des tubes est alignée selon la même rangée de tubes, limitant ainsi l’encombrement mécanique de la surface d’échange de chaleur. Les collecteurs sont agencés au niveau des extrémités longitudinales de la surface d’échange de chaleur, c’est-à-dire de part et d’autre des extrémités des tubes selon leur direction d’allongement principal.
Le premier circuit de fluide réfrigérant et le deuxième circuit de fluide réfrigérant font partie de la boucle de fluide réfrigérant. Les tubes de l’échangeur de chaleur font chacun partie d’un des circuits de fluide réfrigérant. Au sein de l’échangeur de chaleur, la boucle de fluide réfrigérant se divise en plusieurs circuits de fluide réfrigérant, qui sont respectivement formés par des collecteurs et une partie de la pluralité de tubes de l’échangeur de chaleur. Plus particulièrement, un circuit de fluide réfrigérant comprend deux collecteurs de fluide réfrigérant destinés respectivement à distribuer, dans des tubes de la surface d’échange, la portion du flux de fluide réfrigérant associée à ce circuit et à collecter cette même portion du flux de fluide réfrigérant ayant circulé dans ces tubes. L’échangeur de chaleur selon l’invention comprend autant de couples de collecteurs de fluide réfrigérant que de circuits de fluide réfrigérant formés au sein de l’échangeur de chaleur.
Selon une caractéristique de l’invention, les tubes peuvent être connectés à chacun des couples de connecteurs, à savoir un connecteur d’entrée et un connecteur de sortie associée, de sorte à former une alternance dans la rangée de tubes avec des tubes associés au premier circuit de fluide réfrigérant séparés qui sont interposés entre des tubes associés au deuxième circuit de fluide réfrigérant.
Selon une caractéristique de l’invention, un même nombre de collecteurs de fluide réfrigérant est disposé au niveau de chacune des extrémités longitudinales de la surface d’échange de chaleur.
Selon une caractéristique de l’invention, chaque circuit de fluide réfrigérant comprend un collecteur d’entrée de fluide réfrigérant communiquant avec au moins un tube de la surface d’échange de chaleur et un collecteur de sortie de fluide réfrigérant communiquant avec l’au moins un tube de la surface d’échange de chaleur, et dans lequel les collecteurs d’entrée de fluide réfrigérant de chaque circuit de fluide réfrigérant sont configurés pour être reliés à une même alimentation en fluide réfrigérant, et les collecteurs de sortie de fluide réfrigérant de chaque circuit de fluide réfrigérant sont configurés pour être reliés à une même évacuation de fluide réfrigérant. Les collecteurs d’entrée de fluide réfrigérant et les collecteurs de sortie de fluide réfrigérant sont identiques structurellement parlant, seule la circulation de fluide permettant de distinguer les deux types de collecteurs de fluide réfrigérant. Autrement dit, pour n’importe lesquels des circuits de fluide réfrigérant, le fluide réfrigérant circule tout d’abord au sein d’un collecteur d’entrée de fluide réfrigérant, puis au sein d’un ou plusieurs tubes communicants avec ledit collecteur d’entrée de fluide réfrigérant, et s’écoule par la suite au sein d’un collecteur de sortie de fluide réfrigérant communicant avec ledit ou lesdits tubes.
L’alimentation en fluide réfrigérant peut par exemple correspondre à une branche de la boucle de fluide réfrigérant qui se divise en la pluralité de circuits de fluide réfrigérant avant d’entrer dans l’échangeur de chaleur. En sortie de l’échangeur de chaleur, les circuits de fluide réfrigérants se rassemblent au niveau d’un point de convergence correspondant à l’évacuation de fluide réfrigérant.
Selon une caractéristique de l’invention, chacun des collecteurs d’entrée de fluide réfrigérant est agencé au niveau d’une première extrémité longitudinale de la surface d’échange de chaleur, chacun des collecteurs de sortie de fluide réfrigérant étant agencé au niveau d’une deuxième extrémité longitudinale de la surface d’échange de chaleur. Autrement dit, le fluide réfrigérant circule au sein de l’ensemble des tubes de la surface d’échange de chaleur selon un même sens de circulation.
Selon une caractéristique de l’invention, chaque extrémité longitudinale de la surface d’échange de chaleur comprend au moins un collecteur d’entrée de fluide réfrigérant et au moins un collecteur de sortie de fluide réfrigérant. Une telle configuration permet la mise en œuvre d’une circulation alternée du fluide réfrigérant, avec une portion du flux de fluide réfrigérant qui circule d’une première extrémité longitudinale à la deuxième extrémité opposée et une autre portion du flux de fluide réfrigérant qui circule de la deuxième extrémité longitudinale à la première extrémité longitudinale.
Selon une caractéristique de l’invention, les collecteurs d’entrée de fluide réfrigérant présentent entre eux une même section de passage et/ou les collecteurs de sortie de fluide réfrigérant présentent entre eux une même section de passage. Une section de passage de dimension identique ou sensiblement identique permet de fluidifier la circulation du fluide réfrigérant de chacun des circuits de fluide réfrigérants.