Système robotisé (100) mobile, apte à se déplacer, comportant N structures articulées reliées entre elles deux à deux en série de sorte à former une boucle, N étant un nombre entier positif supérieur ou égal à 3, chaque structure articulée, dite quadrant (Q1, Q2, Q3), comportant : au moins deux membres successifs, dont un premier membre dit torse (T1, T2, T3), et un dernier membre, deux membres successifs du quadrant étant reliés entre eux par une articulation autorisant au moins une rotation autour d’un axe, et une articulation, dite articulation fin de quadrant (AQ1, AQ2, AQ3), l’articulation fin de quadrant d’un quadrant reliant le dernier membre dudit quadrant au torse du quadrant suivant. Système robotisé (100) selon la revendication 1 ne comportant pas de corps central sur lequel viennent se relier chaque quadrant. Système robotisé (100) selon l’une des revendications 1 à 2 comportant des moyens d’actionnement configurés pour mettre en mouvement tout ou partie des articulations des quadrants. Système robotisé (100) selon l’une des revendications 1 à 3 dans lequel au moins un quadrant (Q1, Q2, Q3) comporte une pièce d’appui (PA1, PA2, PA3) destinée à venir en contact avec une surface d’appui. Système robotisé (100) selon l’une des revendications 1 à 4 comportant au moins un dispositif de verrouillage/déverrouillage configuré pour désolidariser de manière réversible deux quadrants successifs. Système robotisé (100) selon l’une des revendications 1 à 5 comportant, au niveau d’au moins un quadrant (Q1, Q2, Q3), un connecteur relié, de manière réversible ou non, à un des membres dudit quadrant, et configuré pour recevoir au moins un outil. Système robotisé (100) selon l’une des revendications 1 à 6 dans lequel un quadrant comporte au moins trois membres successifs, dont : le torse (T1, T2, T3), un deuxième membre, dit épaule (E1, E2, E3), lié audit torse par une articulation, dite première articulation, un troisième membre, dit bras (B1, B2, B3), lié à ladite épaule par une articulation, dite deuxième articulation. Système robotisé (100) selon la revendication 7 dans lequel : la première articulation du quadrant autorise une rotation autour d’un axe dit premier axe (Z11, Z12, Z13), et la deuxième articulation du quadrant autorise une rotation autour d’un axe dit deuxième axe (Y21, Y22, Y23), le deuxième axe étant orthogonal audit premier axe. Système robotisé (100) selon l’une des revendications 7 à 8 dans lequel, lorsque le quadrant comporte uniquement trois membres successifs, le bras est le dernier membre et l’articulation fin de quadrant dudit quadrant est une liaison rotule. Système robotisé (100) selon l’une des revendications 1 à 6 dans lequel un quadrant comporte au moins quatre membres successifs, dont : le torse (T1, T2, T3), un deuxième membre, dit épaule (E1, E2, E3), lié audit torse par une articulation, dite première articulation, un troisième membre, dit bras (B1, B2, B3), lié à ladite épaule par une articulation, dite deuxième articulation, un quatrième membre, dit avant-bras (AB1, AB2, AB3), lié audit bras par une articulation, dite troisième articulation. Système robotisé (100) selon la revendication 10 dans lequel : la première articulation du quadrant autorise une rotation autour d’un axe dit premier axe (Z11, Z12, Z13), et la deuxième articulation du quadrant autorise une rotation autour d’un axe dit deuxième axe (Y21, Y22, Y23), le deuxième axe étant orthogonal audit premier axe, la troisième articulation autorise une rotation autour d’un axe dit troisième axe (Y31, Y32, Y33), ledit troisième axe étant parallèle audit deuxième axe (Y21,Y22, Y23). Système robotisé (100) selon l’une des revendications 10 à 11 dans lequel l’articulation fin de quadrant dudit quadrant autorise une rotation autour d’un axe dit axe de rotation (Yf1, Yf2, Yf1). Système robotisé (100) selon la revendication 12 dans lequel, lorsque le quadrant comporte uniquement quatre membres successifs : l’avant-bras est le dernier membre dudit quadrant, et l’axe de rotation (Yf1, Yf2, Yf1) est parallèle au deuxième axe (Y21, Y22, Y23) et au troisième axe (Y31, Y32, Y33). Système robotisé (100) selon la revendication 3 et l’une des revendications 10 à 13, dans lequel les moyens d’actionnement comportent, pour chacune des articulations constituant le système robotisé, un moteur associé. Système robotisé (100) selon la revendication 13 ensemble la revendication 3, dans lequel les moyens d’actionnement comportent, au niveau d’un quadrant comportant uniquement quatre membres successifs : un moteur (M1) configuré pour piloter la première articulation du quadrant, deux moteurs (M2, M3) configurés pour piloter deux articulations choisies parmi la deuxième articulation, la troisième articulation et l’articulation fin de quadrant, et un système (80) de poulies et courroies ou câbles reliant la deuxième articulation, la troisième articulation et l’articulation fin de quadrant. Système robotisé (100) selon l’une des revendications 12 à 15 dans lequel l’articulation fin de quadrant (AQ1, AQ2, AQ3) du quadrant (Q1, Q2, Q3) : est une liaison pivot liant le dernier membre dudit quadrant (Q1, Q2, Q3) et le torse (T2, T3, T1) du quadrant suivant (Q2, Q3, Q1), ou comporte une pièce auxiliaire, dite pré-torse, liée d’une part au dernier membre dudit quadrant (Q1, Q2, Q3) par une liaison pivot autorisant une rotation autour de l’axe de rotation (Yf1, Yf2, Yf3) et d’autre part au torse (T2, T3, T1) du quadrant suivant (Q2, Q3, Q1) par une liaison sans degré de liberté. Système robotisé (100) selon la revendication 16 et la revendication 5 dans lequel, lorsqu’une articulation fin de quadrant (AQ1, AQ2, AQ3) d’un quadrant comporte un pré-torse, ledit quadrant et le quadrant suivant sont configurés pour pouvoir être désolidarisés de manière réversible, au niveau de la liaison sans degré de liberté reliant le pré-torse au torse (T2, T3, T1) dudit quadrant suivant (Q2, Q3, Q1). Système robotisé (100) selon l’une des revendications 1 à 6 dans lequel un quadrant comporte au moins cinq membres successifs, dont : le torse (T1, T2, T3), un deuxième membre, dit épaule (E1, E2, E3), lié audit torse par une articulation, dite première articulation, un troisième membre, dit bras (B1, B2, B3), lié à ladite épaule par une articulation, dite deuxième articulation, un quatrième membre, dit avant-bras (AB1, AB2, AB3), lié audit bras par une articulation, dite troisième articulation, un cinquième membre, dit poignet (P1, P2, P3), lié à l’avant-bras par une articulation, dite quatrième articulation. Système robotisé (100) selon la revendication 18 dans lequel : la première articulation du quadrant autorise une rotation autour d’un axe dit premier axe (Z11, Z12, Z13), et la deuxième articulation du quadrant autorise une rotation autour d’un axe dit deuxième axe (Y21, Y22, Y23), le deuxième axe étant orthogonal audit premier axe, la troisième articulation autorise une rotation autour d’un axe dit troisième axe (Y31, Y32, Y33), ledit troisième axe étant parallèle audit deuxième axe (Y21,Y22, Y23), la quatrième articulation autorisant une rotation autour d’un axe dit quatrième axe (Y41, Y42, Y43), ledit quatrième axe étant parallèle audit deuxième axe (Y21, Y22, Y23) et audit troisième axe (Y31, Y32, Y33). Système robotisé (100) selon l’une des revendications 18 à 19 dans lequel l’articulation fin de quadrant dudit quadrant autorise une rotation autour d’un axe dit axe de rotation (Yf1, Yf2, Yf3). Système robotisé (100) selon la revendication 20 dans lequel, l’axe de rotation (Yf1, Yf2, Yf1) de l’articulation fin de quadrant (AQ1, AQ2, AQ3) dudit quadrant est parallèle au premier axe (Z11, Z12, Z13) de la première articulation du quadrant suivant (Q2, Q3, Q1). Système robotisé (100) selon la revendication 3 et l’une des revendications 18 à 21, dans lequel les moyens d’actionnement comportent, pour chacune des articulations constituant le système robotisé, un moteur associé. Système robotisé (100) selon la revendication 21 ensemble la revendication 3, dans lequel les moyens d’actionnement comportent, au niveau d’un quadrant comportant cinq membres successifs : un moteur (M1) configuré pour piloter la première articulation du quadrant, deux moteurs (M2, M3) configurés pour piloter deux articulations choisies parmi la deuxième articulation, la troisième articulation et la quatrième articulation, et un système de poulies et courroies ou câbles reliant la deuxième articulation, la troisième articulation et la quatrième articulation.