Dispositif (13) d’absorption de choc entre une première pièce (11) et une deuxième pièce (12) d’un véhicule, la première pièce (11) étant montée sur la deuxième pièce (12), le dispositif d’absorption de choc (13) comprenant un premier bras d’absorption (40) destiné à être monté sur la première pièce (11) et un deuxième bras d’absorption (42) destiné à être monté sur la deuxième pièce (12), les premier (40) et deuxième (42) bras d’absorption étant, à une extrémité d’articulation du premier bras d’absorption (40) et à une extrémité d’articulation du deuxième bras d’absorption (42), articulés entre eux autour d’un axe de rotation (C-C’), le dispositif d’absorption de choc (13) étant mobile entre une position déployée et au moins une position rétractée, le déplacement du dispositif d’absorption de choc (13) entre la position déployée et l’au moins une position rétractée se faisant par rotation du deuxième bras d’absorption (42) par rapport au premier bras d’absorption (40) autour de l’axe de rotation (C-C’), le dispositif d’absorption de choc (13) étant déplacé entre les positions déployée et rétractée lorsqu’une force d’actionnement (F) supérieure à une force prédéterminée est appliquée sur la première pièce (11), le passage de la position déployée à une position rétractée entraînant le rapprochement d’une extrémité (41) du premier bras d’absorption (40) opposée à l’extrémité d’articulation du premier bras d’absorption (40) et d’une extrémité (43) du deuxième bras d’absorption (42) opposée à l’extrémité d’articulation du deuxième bras d’absorption (42). Dispositif d’absorption de choc (13) selon la revendication 1, dans lequel le premier bras d’absorption (40) comprend une série de dents (48), le deuxième bras d’absorption (42) comprenant une série de crans (60), chaque dent (48) présentant une forme sensiblement complémentaire de la forme de chaque cran (60), la série de dents (48) étant déplaçable entre une position embrayée, dans laquelle au moins une dent (48) s’étend au moins partiellement dans un cran (60) et coopère avec ledit cran (60) pour empêcher le déplacement du dispositif d’absorption de choc (13) entre les positions déployée et rétractée dans des conditions normales d’utilisation, et une position débrayée, dans laquelle les dents (48) s’étendent en dehors des crans (60). Dispositif d’absorption de choc (13) selon la revendication 2, dans lequel chaque dent (48) présente deux surfaces inclinées (50), chaque cran (60) présentant deux parois inclinées intérieures (62), et dans lequel, dans la position embrayée, au moins une des deux surfaces inclinées (50) de l’au moins une dent (48) s’étendant au moins partiellement dans un cran (60) est appliquée au moins partiellement contre une des deux parois inclinées intérieures (62) dudit cran (60), l’au moins une surface inclinée (50) appliquée contre ladite paroi inclinée intérieure (62) correspondante coulissant sur ladite paroi inclinée intérieure (62) et entraînant le passage entre la position embrayée et la position débrayée lorsque la force d’actionnement (F), tendant à faire sortir la série de dents (48) de la série de crans (60), est appliquée sur la première pièce (11). Dispositif d’absorption de choc (13) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel lorsque le dispositif d’absorption de choc (13) est entraîné depuis la position déployée vers l’au moins une position rétractée ou depuis l’au moins une position rétractée vers la position déployée, les dents (48) passent successivement de la position embrayée, dans laquelle l’au moins une dent (48) s’étend au moins partiellement dans un cran (60), à la position débrayée puis à nouveau dans une position embrayée, dans laquelle ladite au moins une dent (48) s’étend au moins partiellement dans un autre cran (60). Dispositif d’absorption de choc (13) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, comprenant en outre un mécanisme de contrainte (44) contraignant la série de dents (48) vers la position embrayée. Dispositif d’absorption de choc (13) selon la revendication 5, dans lequel le deuxième bras d’absorption (42) comprend un manchon (59) s’étendant selon le troisième axe de rotation (C-C’) à travers le premier bras d’absorption (40) jusqu’à une extrémité (61), le mécanisme de contrainte (44) comprenant un ressort (66) comportant une portion centrale et deux branches s’étendant depuis la portion centrale vers le premier bras d’absorption (40), la portion centrale étant fixée au manchon (59) et étant située entre l’extrémité (61) du manchon (59) et le premier bras d’absorption (40), chaque branche étant en appui sur le premier bras d’absorption (40). Dispositif d’absorption de choc (13) selon la revendication 5, dans lequel le mécanisme de contrainte (44) comprend un premier élément de fixation (70) et un support (72) fixés l’un à l’autre pour solidariser les premier et deuxième bras d’absorption (40 ; 42), les premier et deuxième bras d’absorption (40 ; 42) étant disposés entre le premier élément de fixation (70) et le support (72), le mécanisme de contrainte (44) comprenant en outre un ressort de compression (74) s’appuyant d’une part sur le support (72) et d’autre part sur le deuxième bras d’absorption (42), le ressort de compression (74) contraignant le deuxième bras d’absorption (42) vers le premier bras d’absorption (40). Elément de garnissage (10) d’un véhicule comprenant une première pièce (11) et une deuxième pièce (12), la première pièce (11) étant montée sur la deuxième pièce (12), l’élément de garnissage (10) comprenant en outre un dispositif (13) d’absorption de choc entre la première pièce (11) et la deuxième pièce (12), le dispositif d’absorption de choc étant selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, le passage de la position déployée à une position rétractée entraînant le rapprochement de la première pièce (11) et de la deuxième pièce (12). Elément de garnissage (10) selon la revendication 8, dans lequel la première pièce (11) comporte une première extrémité (20) montée sur la deuxième pièce (12) et une deuxième extrémité (22) opposée à la première extrémité (20), le premier bras d’absorption (42) étant monté mobile en rotation autour d’un axe de rotation (A-A’) sur la deuxième extrémité (22), le deuxième bras d’absorption (42) étant monté mobile en rotation autour d’un axe de rotation (B-B’) sur la deuxième pièce (12). Elément de garnissage (10) selon la revendication 9, dans lequel la deuxième pièce (12) comporte une embase (24) et un bras (28), la première extrémité (20) de la première pièce (11) étant montée sur l’embase (24), le bras (28) comportant une première extrémité (30) montée sur l’embase (24) et une deuxième extrémité (32) opposée à la première extrémité (30) du bras (28), le deuxième bras d’absorption (42) étant monté mobile en rotation sur la deuxième extrémité (32) du bras (28), la deuxième extrémité (32) du bras (28) étant mobile par rapport à la première extrémité (30) du bras (28) dans des conditions normales d’utilisation.