Machine agricole (1), en particulier charrue, comprenant un bâti (2) portant au moins un outil (2’) et une tête d’attelage (3) pour sa liaison avec un dispositif d’attelage trois points d’un véhicule tracteur, la tête d’attelage (3) comprenant, d’une part, une traverse d’attelage (4) comportant à ses deux extrémités opposées des attaches (5) destinées à venir en engagement avec les deux points d’attelage inférieurs du dispositif d’attelage trois points, et, d’autre part, une pièce (6) d’assemblage articulé pour ladite traverse (4), qui est solidaire du bâti (2) et reçoit cette traverse (4) dans un espace plan de montage (PM) dans lequel elle est mobile avec guidage en translation et en rotation par l’intermédiaire d’une liaison pivot (7) / glissière (8), l’axe (AP) du pivot (7) étant perpendiculaire au plan de l’espace de montage (PM), la glissière (8) étant parallèle audit plan et lesdits mouvements de rotation relatifs entre la traverse (4) et la pièce d’assemblage articulé (6) étant limités par des butées, respectivement avant (9) et arrière (10) par rapport à la glissière (8) et la direction d’avance (A) de la machine (1) en configuration de travail et en configuration de transport, machine (1) caractérisée en ce que la tête d’attelage (3) comprend un dispositif de verrouillage (11) à au moins deux verrous (12, 12’) et à commande unique (13), configurés pour bloquer en position, en translation et en rotation, la traverse d’attelage (4) par rapport à la pièce d’assemblage articulé (6), ce en coopération avec au moins l’une des butées (9, 10), ledit dispositif de verrouillage (11) étant préférentiellement intégré constructivement et en totalité à la tête d’attelage (3). Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de verrouillage (11) comprend une tringlerie de déplacement simultané et synchronisé des deux verrous (12, 12’), entrainée par un unique organe ou actionneur de commande (13), les deux verrous (12 et 12’) étant avantageusement agencés pour un mouvement en translation perpendiculaire au plan de l’espace de montage (PM), dans leur déplacement alternatif entre une position engagée de verrouillage avec blocage de la traverse d’attelage (4) et une position dégagée de déverrouillage avec libération de cette traverse (4). Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que la tringlerie du dispositif de verrouillage (11) comprend, pour chaque verrou (12, 12’), une biellette d’actionnement (14) reliée à une barre (15) de manœuvre commune, pouvant être entrainée en rotation autour de son axe par l’organe ou l’actionneur de commande (13), avantageusement un levier arrangé latéralement par rapport à la tête d’attelage (3), préférentiellement du côté gauche par rapport à la direction d’avance (A). Machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu’elle comprend deux butées arrière (10) dans le sens de la direction d’avance (A) et en ce que les verrous (12, 12’) sont agencés de telle manière que le blocage en position de la traverse d’attelage (4) par rapport à la pièce d’assemblage articulé (6) est réalisé en coopération avec ces butées arrière (10). Machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le dispositif de verrouillage (11) comprend un moyen (16) de blocage amovible, avantageusement sous contrainte élastique, des verrous (12, 12’) en positions de verrouillage et de déverrouillage, par exemple un moyen de blocage bistable sous la forme d’un cliquet (16’) interagissant avec une came (16’’) solidaire cinématiquement de la commande unique (13). Machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la pièce (6) d’assemblage articulé comprend deux plaques (6’, 6’’) mutuellement parallèles et espacées, définissant entre elles l’espace plan de montage (PM), les butées (9, 10) étant avantageusement formées par des entretoises d’assemblage de ces deux plaques (6’, 6’’) et comprenant préférentiellement une butée avant (9) et deux butées arrière (10). Machine selon la revendication 6 et l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le dispositif de verrouillage (11) est arrangé sur la plaque supérieure (6’) de la pièce (6) d’assemblage articulé et en ce que les verrous (12, 12’) sont agencés pour venir, en position de verrouillage, en engagement par translation dans des découpes (17) de formes adaptées et coïncidentes, ménagées dans les deux plaques (6’ et 6’’) de cette pièce (6). Machine selon l’une des revendications 6 et 7, caractérisée en ce que le pivot (7) est solidaire de la traverse d’attelage (4) et en ce que la glissière (8) est ménagée dans les plaques supérieure et inférieure (6’ et 6’’) de la pièce (6) d’assemblage articulé, ladite traverse (4) comportant préférentiellement une partie centrale (18) de forme arquée, portant ledit pivot (7) et présentant une incurvation convexe à l’opposé de la direction d’avance (A), par rapport aux attaches (5). Machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les verrous (12, 12’) présentent une section rectangulaire ou carrée et comportent avantageusement à leur extrémité libre un biseau favorisant leur engagement. Machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu’elle consiste en une charrue réversible semi-portée, avantageusement munie d’au moins une roue destinée à s’appuyer sur le sol dans la configuration transport.