INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Des moyens 40, par exemple télescopiques, permettent de régler la position des parois inférieure 12 et supérieure 14 par rapport à l’axe de la soufflante 22.1. Ainsi, l’orientation des parois 12, 14, et donc la portance obtenue par les parois 12 et 14, peut être désolidarisée de la direction de la poussée (direction de l’axe 22.1), afin de plus ou moins combiner la portance et la direction de la poussée selon la manœuvre que l’avion effectue. Ce mouvement des parois devient très avantageux en vol en transsonique car cela permet de contrôler l’onde de choc sur la nacelle et de régler la section de sortie de la tuyère de la nacelle.
La illustre schématiquement une vue de côté d’une nacelle 10 composée de plusieurs segments 10.1, 10.2, 10.2 (ici trois). Chaque segment 10.1, 10.2, 10.3 peut recevoir une ou plusieurs soufflantes 22. La subdivision en segments 10.1, 10.2, 10.3 permet de réguler indépendamment la position de chaque soufflante 22 d’un même groupe propulsif 8. Les moyens de liaison (par exemple ceux illustrés en ) peuvent ainsi être dédoublés pour contrôler la position de chaque segment 10.1, 10.2, 10.3 indépendamment.
La illustre une vue isométrique du même concept. Les zones inter-segments 11 (lieu des parois verticales 16) peuvent être conçues pour maintenir une continuité de la surface portante des parois 12, 14. Par exemple, les parois 16 peuvent comporter des surfaces en matériau déformable ou des surfaces sectionnelles (des lattes) permettant de mitiger les pertes aérodynamiques.
Selon un aspect de l’invention, la pluralité de deuxièmes images est sauvegardée dans une mémoire du dispositif électronique.
Selon un aspect de l’invention, l’étape de traitement prend fin lorsque la position de ladite partie de corps sur la deuxième image correspond à une troisième position prédéterminée différente de la deuxième position.
Selon un aspect de l’invention, l’étape de traitement prend fin lorsque le nombre de deuxièmes images dépasse un seuil prédéterminé.
Selon un aspect de l’invention, la deuxième position correspond à un agrandissement ou une réduction de dimension de la partie de corps dans la première image, un changement de positionnement de ladite partie de corps depuis la première position et selon ladite consigne prédéterminée de positionnement correspondant à un rapprochement ou un éloignement de la partie de corps vis-à-vis du dispositif de capture vidéo.
Selon un aspect de l’invention, la deuxième position correspond à un décentrage de ladite partie de corps dans la première image, un changement de positionnement de ladite partie de corps depuis la première position et selon ladite consigne prédéterminée de positionnement correspondant à un déplacement de la partie de corps vis-à-vis du dispositif de capture vidéo dans un plan orthogonal à une ligne de visée dudit dispositif de capture vidéo.
La ligne de visée correspond à un axe optique du dispositif de capture vidéo.
Selon un aspect de l’invention, la deuxième position correspond à une rotation de ladite partie de corps dans la première image, un changement de positionnement de ladite partie de corps depuis la première position et selon ladite consigne prédéterminée de positionnement correspondant à un déplacement rotatif de la partie de corps vis-à-vis du dispositif de capture vidéo.
Selon un aspect de l’invention, la deuxième position résulte d’une transformation prise seule ou en combinaison de : - un agrandissement ou une réduction de dimension de la partie de corps dans la première image, - un décentrage de ladite partie de corps dans la première image, - une rotation de ladite partie de corps dans la première image.
Par exemple, une transformation peut être une combinaison d’un agrandissement et d’un décentrage.
Selon un aspect de l’invention, la consigne prédéterminée de positionnement de ladite partie de corps de l’utilisateur comprend l’affichage sur l’écran d’affichage, en superposition, d’une cible de positionnement dont la localisation et la dimension sont fixes par rapport audit écran d’affichage.
Selon un aspect de l’invention, la deuxième position est déterminée en fonction d’une consigne d’un dispositif anti-fraude et/ou d’un dispositif de modélisation en trois dimensions et/ou d’un dispositif de construction de données biométriques.
Un dispositif anti-fraude permet de vérifier qu’un utilisateur ne fraude pas, en particulier en ce que la partie de corps de l’utilisateur à imager est vivante et réelle, par vérification dans des images par exemple de détails de la peau, d’un environnement cohérent de ladite partie de corps, de la visibilité tridimensionnelle de ladite partie de corps pour détecter une fraude plane.
L’environnement de la partie de corps comprend l’interface entre la partie de corps et l’environnement ainsi que l’environnement plus lointain qui apparaît sur l’écran d’affichage.
Un environnement n’est par exemple pas cohérent si la partie de corps et l’environnement ont des proportions inattendues selon un mouvement de la partie de corps. Selon un aspect de l’invention, la deuxième position est déterminée en fonction d’une donnée aléatoire ou pseudo aléatoire.
Selon un aspect de l’invention, ladite partie de corps est d’une catégorie définie, la deuxième position est déterminée en fonction de la catégorie de ladite partie de corps.
Selon un aspect de l’invention, les étapes de première acquisition, de caractérisation, de détermination, de traitement et de deuxième acquisition sont itérées plusieurs fois.
De la même manière que pour la , les pointillés de la illustrent une position neutre du volet ne déviant pas la direction du flux.
Il est entendu que les divers éléments des figures 3 à 5 peuvent être combinés. Par exemple, un mode de réalisation avec un séparateur 18 et des volets sur l’une et/ou l’autre des parois 12, 14 peut être prévu. Aussi, de multiples éléments 30, 32, 34 sur les volets 26 de la peuvent être envisagés. Enfin, un ou deux volets 26 sur les parois tels que sur la peuvent être ajoutés aux figures 4 et 5.
La montre un volet 26 dans une variante de l’invention. Le volet comprend une surface inférieure 26.1 et une surface supérieure 26.2. L’une et/ou l’autre des surfaces inférieure 26.1 et supérieure 26.2 peut être munie d’ailettes 36.
Ces ailettes peuvent avoir une orientation fixe privilégiée pour dévier le flux. Dans la position illustrée où le volet est parallèle au plan X, Y, et où le flux est essentiellement selon X, les ailettes 36 peuvent dévier le flux pour que sa direction ait une composante en Y.
Alternativement, les ailettes 36 peuvent être pivotables autour de l’axe perpendiculaire à la surface 26.1, 26.2 (Z sur la avec un volet en position neutre). Le pivotement peut être effectué par le biais d’une tringlerie interne au volet 26 (illustrée par un trait pointillé). Ainsi, la combinaison d’un pivotement du volet autour de l’axe Y et le pivotement des ailettes 36 permet de dévier le flux F non seulement autour de l’axe X mais aussi autour de l’axe Z, obtenant ainsi une direction de poussée qui peut être choisie dans les trois directions de l’espace.
Les ailettes 36 peuvent être sensiblement triangulaires. Elles peuvent disposer d’un bord de fuite, d’un extrados et d’un intrados. Alternativement, les ailettes 36 peuvent être de forme sensiblement rectangulaire, munies d’un bord d’attaque.
La montre une vue arrière d’une nacelle 10 avec quatre soufflantes 22. Il est entendu que le nombre de soufflantes 22 peut être choisi en fonction de la poussée souhaitée pour l’aéronef et en fonction de l’encombrement disponible sur l’aile 4.
Les soufflantes 22 de la sont représentées comme identiques mais les soufflantes peuvent alternativement être de diamètres différents ou avoir un nombre de pales différent. La soufflante 22 la plus proche du fuselage peut par exemple avoir le diamètre le plus grand et/ou le moins grand nombre de pales.
Dans cet exemple, le volet 26 est segmenté en quatre segments 26.3, 26.4, 26.5, 26.6, correspondants à chacune des quatre soufflantes 22.
Chacun des segments 26.3, 26.4, 26.5, 26.6 peut être pivoté indépendamment des autres segments 26.3, 26.4, 26.5, 26.6. Dans la figure illustrée, le segment 26.3 est horizontal et les segments 26.4, 26.5, 26.6 dévient le flux de façon croissante. Le segment 26.6 est composé de deux éléments 32, 34.
Des surfaces de transition 38 sont prévues à la jonction entre deux segments 26.3, 26.4, 26.5, 26.6 pour assurer la continuité de la surface de guidage de l’air. Ces surfaces de transition 38 peuvent être des surfaces déformables ou des surfaces sectionnelles (des lattes) permettant de mitiger les pertes aérodynamiques
Les différents segments 26.3, 26.4, 26.5, 26.6 peuvent être commandés en pivotement simultanément ou séquentiellement (avec un chevauchement éventuellement). Il est ainsi possible de lisser les transitions entre deux directions de poussée données. Par exemple, la transition entre une poussée résultante très inclinée, voire totalement verticale, pour un décollage, et une poussée horizontale en croisière, peut être lissée par le pivotement progressif et successif des différents segments 26.3, 26.4, 26.5, 26.6. On pourra par exemple, à partir de segments 26.3, 26.4, 26.5, 26.6 très inclinés pour obtenir une poussée verticale ou proche de la verticale, commencer à redresser le segment extérieur (le plus éloigné du fuselage) (respectivement le segment intérieur) puis commencer à redresser successivement les segments du plus extérieur au plus intérieur (resp. extérieur) (avec éventuellement un chevauchement temporel), pour finir avec tous les segments 26.3, 26.4, 26.5, 26.6 orientés horizontalement.
Au besoin, les angles d’inclinaison des segments 26.3, 26.4, 26.5, 26.6 peuvent être maintenus différents pendant une durée donnée.
Du fait de la commande indépendante des volets de part et d’autre du fuselage, il est possible d’obtenir une poussée résultante qui procure au fuselage un moment de tangage, de roulis ou de lacet, pour améliorer la maniabilité de l’avion en virage, descente ou montée, pour équilibrer l’avion ou pour le stabiliser. L’empennage de l'avion devient optionnel car les fonctions de stabilisation, d’équilibrage et de montée/descente de l’avion peuvent être assurées par un contrôle synchrone ou différentiel entre les deux groupes propulsifs.
L'empilement comporte également une couche d'épaisseur micrométrique 16 dite "couche micrométrique" ou "couche MEMS". L’épaisseur de la « couche MEMS » est par exemple comprise entre 2 μm à 200 μm, et son épaisseur est choisie de sorte à être au moins deux fois plus épaisse que la couche NEMS.
Dans cet exemple, une couche intermédiaire 18 entre la couche NEMS 14 et la couche MEMS 16 est présente assurant lors de la fabrication la protection de la couche NEMS pendant la structuration de la couche MEMS. Cette couche de protection a une épaisseur par exemple comprise entre 1 µm et 5 µm. La couche de protection est par exemple en SiO 2
Dans l'exemple représenté, le substrat forme un support pour l'accéléromètre, et délimite en partie le volume V1 avec la couche NEMS et la couche sacrificielle qui forme un élément d'étanchéité entre la couche NEMS et le substrat 10. Le cordon d'étanchéité entoure la masse.
Le volume V2 est délimité en partie par la surface du substrat 10 recouverte par la couche sacrificielle 12, la couche NEMS 14 et la couche sacrificielle 12 entre le substrat 10 et la couche NEMS 14. En outre un capot 19 (représenté schématiquement en pointillés) est rapporté sur l'empilement de couches et ferme le volume V2. Dans l'exemple représenté le volume V1 est à la pression atmosphérique et est ouvert vers l'extérieur.
La masse sismique 4 est formée dans le substrat 10, celle-ci a par exemple une section dans le plan de 1 mm 2 ; le dispositif de transmission est formé dans la couche sacrificielle 12, la couche MEMS 16, et la couche intermédiaire 18.
Le dispositif de transmission comporte un arbre de transmission 20 s'étendant de part et d'autre de la couche NEMS 14 sensiblement dans la direction hors-plan et au moins un bras de transmission 22, avantageusement deux dans l'exemple représenté. L'arbre de transmission 20 comporte une partie 20.1 dans le volume V1 est reliée à la masse et une partie 20.2 dans le volume V2 est reliée au bras de transmission.
Les deux bras de transmission 22 s'étendent de l'extrémité longitudinale de l'arbre de transmission 20 située dans le volume V2 le long de la direction X. Les bras de transmission 22 s'étendent le long de la direction X dans des sens opposés et comportent chacun une extrémité longitudinale 22.1.
L'arbre de transmission 20 est articulé en rotation autour d'un axe de rotation Y1 parallèle à la direction Y au moyen de deux poutres 23 s'étendant dans la direction Y entre la partie 20.2 de l'arbre de transmission et le reste de la couche MEMS 16 qui entoure la partie 20.1. Les deux poutres 23 sont alignées et sont déformables en torsion. L'axe de rotation Y1 est situé sensiblement au milieu des poutres de torsion dans la direction Z. Cette rotation est rendue possible du fait de la faible épaisseur de la couche NEMS 14, ce qui lui confère une certaine souplesse.
La distance entre l'axe de rotation Y1 et les bras de transmission 22 est faible de sorte que le déplacement des bras de transmission se rapproche le plus possible d’un déplacement en translation le long de la direction X uniquement.
Afin de rendre l'accéléromètre insensible aux accélérations hors-plan et effectivement mesurer l'accélération dans le plan, le centre de masse et l'axe de rotation Y1 de l'arbre de transmission sont situés dans un même plan s'étendant dans les directions Y et Z.
La masse est symétrique par rapport à un plan vertical passant par l'axe de rotation et normal à la direction X.
En outre, elle présente de préférence au niveau de sa connexion à l'arbre de transmission 20 une zone de dimension réduite dans la direction X, ce qui permet de fixer indépendamment la longueur des bras de transmission et les dimensions de la masse pour minimiser l’effet de rotation dans les nanorésonateurs.
Cette forme n'est pas limitative, et toute autre forme de masse qui respecte les conditions de symétrie décrites précédemment sera fonctionnelle, par exemple une masse de forme circulaire ou de forme parallélépipédique.
Dans l'exemple représenté et de manière avantageuse, les moyens de mesure comportent deux résonateurs 24 formés dans la couche NEMS et chaque résonateur 24 est suspendu entre une extrémité libre 22.1 d'un bras de transmission et une partie fixe de l'accéléromètre. Sur les figures 4, 5 et 6, on peut voir les résonateurs. Les résonateurs sont montés en différentielle. Dans cette représentation, la couche sacrificielle 12 et le reste de la couche NEMS 14 ne sont pas représentées sous et autour de nanorésonateurs pour des raisons de clarté, mais celles-ci sont néanmoins présentes. La couche sacrificielle permet de supporter les nanorésonateurs et la couche NEMS autour des nanorésonateurs et sert à la formation des pistes de connexion des nanorésonateurs, des plots de contacts et des moyens de découplage qui seront décrits ci-dessous. Sur la , on peut voir la couche NEMS libérée de la couche MEMS et de la couche de protection, les nanorésonateurs n'étant pas représentés
Sur la , on peut voir représentés en pointillés la masse sismique déplacée en rotation autour de l'axe Y sous l'effet d'une accélération dans la direction X, ainsi que le dispositif de transmission déplacé dans la direction X, et la déformation des résonateurs.
Les résonateurs sont montés en différentielle. Les flèches - F et + F symbolisent la contrainte appliquée aux résonateurs. -F symbolise une contrainte en compression et +F symbolise une contrainte en traction.
Le dispositif 45 comprend avantageusement un mécanisme de liaison 47 solidaire des aubes 30 et de l’actionneur 46. Le mécanisme de liaison 47 permet de transformer le mouvement de translation de l’actionneur hydraulique 46 en un mouvement de rotation des aubes 30. Le mécanisme de liaison 47 comprend une pièce annulaire 47a, une biellette 47b et un excentrique 47c. La pièce annulaire 47a est fixée de manière amovible au corps mobile 49 et par exemple à la deuxième extrémité 49a. La pièce annulaire 47a comprend une bride de liaison qui est reliée de manière amovible à la biellette 47b. La biellette 47b coopère avec l’excentrique 47c qui est solidaire de l’aube 30 et notamment relié au pied 41. La pièce annulaire 47a permet ainsi un démontage de l’actionneur hydraulique 46 lors d’opérations de maintenance par exemple sans intervenir sur les aubes 30 qui restent fixées aux biellettes 47b par l’intermédiaire de l’excentrique 47c.
Afin d’entrainer en translation le corps mobile 49 pour entrainer les aubes 30 autour de leurs axes de calage C via le mécanisme de liaison 47, le dispositif 45 selon l’invention comprend en outre une pompe 54 d’alimentation en fluide de l’actionneur 46. La pompe 54 est agencée en amont du réducteur 33. La pompe 54 est agencée à l’intérieur de l’arbre d’entrainement 32. La pompe 54 est mobile en rotation autour de l’axe longitudinal X.
La pompe 54 est une pompe hydraulique de type volumétrique. La pompe 54 est par exemple à cylindrée fixe telle que représenté sur les figures 2 et 4 ou à cylindrée variable.
La pompe 54 comprend un axe de transmission 54a et une enveloppe 54b agencée autour de l’axe de transmission 54a. L’enveloppe 54b délimite un espace interne dans lequel est agencé au moins un piston 54c présentant une chambre de réception 54d du fluide . Le piston 54c est relié à un plateau 54e par une liaison rotule 54f. La pompe 54 est ainsi par exemple à plateau oscillant.
L’axe de transmission 54a est centré sur l’axe longitudinal X. L’enveloppe 54b est solidaire en rotation de l’arbre d’entrainement 32. Plus particulièrement, l’enveloppe 54b est solidaire de l’actionneur 46 pour un entrainement en rotation conjoint autour de l’axe longitudinal X par l’arbre d’entrainement 32.
La pompe 54 est fluidiquement raccordée à un circuit hydraulique d’alimentation C. Le circuit hydraulique d’alimentation C comprend un avantageusement un accumulateur hydraulique 66. L’accumulateur hydraulique 66 permet de compenser les variations de volume du fluide dues à sa compressibilité et sa dilatation. L’accumulateur hydraulique 66 est en communication fluidique avec la pompe 54. L’accumulateur hydraulique 66 peut être intégré à la pompe 54. Il est avantageusement agencé dans l’actionneur hydraulique 46.
L’accumulateur hydraulique 66 est ainsi mobile en rotation autour de l’axe longitudinal X. Avantageusement, le circuit hydraulique d’alimentation C comprend au moins une vanne de sécurité 660 et au moins un clapet anti-retour 661.
La pompe 54 et l’accumulateur hydraulique 66 étant mobiles en rotation par rapport à l’axe longitudinal X, il est possible selon l’invention de s’affranchir d’un dispositif de transfert hydraulique tournant. Par ailleurs, le circuit hydraulique d’alimentation C est un circuit fermé. Il est indépendant d’un circuit hydraulique de lubrification de la turbomachine 1 destiné par exemple à lubrifier le réducteur 33. Le fluide du circuit hydraulique d’alimentation C alimentant l’actionneur hydraulique 46 est par exemple un liquide hydraulique. Le liquide est par exemple de l’huile sous pression ou un ester phosphaté tel que le Skydrol. Le fluide est ainsi un fluide circulant en circuit fermé dans le circuit hydraulique d’alimentation C et est indépendant du circuit de lubrification de la turbomachine 1. Le fluide peut donc être différent de l’huile utilisée dans le circuit de lubrification de la turbomachine 1. Le fluide peut ainsi présenter un point de figeage plus bas ou encore des caractéristiques de viscosité plus adaptées aux conditions de la turbomachine 1, notamment lorsque les températures d’opération de la turbomachine 1 sont basses. Par exemple, le fluide du circuit hydraulique d’alimentation C présente un point de figeage compris entre -70°C et -50°C, notamment compris entre -65°C et -60°C. Aussi, la pression du fluide dans le circuit hydraulique d’alimentation C est avantageusement supérieure à 100 bars, préférentiellement supérieure à 200 bars et encore plus préférentiellement comprise entre 250 bars et 350 bars. Le circuit hydraulique d’alimentation C étant fermé, il est non aéré et il est par conséquent possible de mettre en œuvre des pressions dans le circuit hydraulique élevées. Ceci permet de diminuer l’encombrement de l’actionneur hydraulique 46.
Le circuit hydraulique d’alimentation C comprend par exemple un circuit principal C1 reliant la pompe 54 à l’actionneur hydraulique 46 et un circuit de récupération C2 reliant l’actionneur hydraulique 46 à la pompe 54.
Selon l’invention, le module 3 comprend en outre une machine électrique 55. La machine électrique 55 permet d’alimenter la pompe 54 en énergie électrique pour assurer son fonctionnement lorsque requis. La machine électrique 55 permet une meilleure opérabilité du dispositif 45. En effet, la pompe 54 est entrainée par la machine électrique 55 et est donc indépendante du régime de rotation de l’arbre basse pression 9 ou l’arbre haute pression 10 qui pourraient être utilisés pour prélever mécaniquement de la puissance pour entrainer la pompe 54.
La machine électrique 55 est agencée axialement entre l’actionneur hydraulique 46 et le réducteur de vitesse 33.
La machine électrique 55 comprend un rotor 56 mobile en rotation autour de l’axe longitudinal X. Le rotor 56 est solidaire en rotation de l’axe de transmission 54a. Le rotor 56 est annulaire et il est agencé autour de l’axe de transmission 54a. La machine électrique 55 comprend en outre un stator 57 qui est fixe en rotation autour de l’axe longitudinal X. Il est par exemple relié au porte-satellites. Le stator 57 est annulaire et il est agencé à l’extérieur du rotor 56.
Selon un premier mode de réalisation représenté sur les figures 2 et 3, la machine électrique 55 comprend un moteur électrique 55a. Le moteur électrique 55a est formé par le rotor 56 et le stator 57.
Selon un second mode de réalisation représenté sur les figures 4 et 5, la machine électrique 55 comprend un moteur électrique 55a’ et un transformateur électrique 55b. Selon ce second mode, le moteur électrique 55a’ est mobile en rotation autour de l’axe longitudinal X. Le moteur électrique 55a’ est agencé coaxialement à l’intérieur du transformateur électrique 55b. Une telle configuration permet de réduire l’encombrement axial du module 3. Le moteur électrique 55a’ est formé par le rotor 56 qui est solidaire en rotation de l’axe de transmission 54a et un second stator 58 agencé autour du rotor 56. Le second stator 58 est mobile en rotation autour de l’axe longitudinal X. Il est solidaire en rotation par exemple de l’enveloppe 54b.
Le transformateur électrique 55b est par exemple représenté sur les figures 6a et 6b. Le transformateur électrique 55b comprend le stator 57 qui est fixe en rotation autour de l’axe longitudinal X et un second rotor 59 mobile en rotation autour de l’axe longitudinal X. Le second rotor 59 est solidaire en rotation du second stator 58.
Selon un premier mode de réalisation représenté sur la , le transformateur électrique 55b est de type radial. Selon ce premier mode de réalisation, le second rotor 59 est agencé à l’intérieur du stator 57 de manière coaxiale. Le second rotor 59 est ainsi agencé radialement entre le second stator 58 et le stator 57.
Les paramètres intrinsèques comprennent la distance focale de chaque caméra 3, la distance entre les caméras 3, des paramètres de distorsion, la taille de chaque pixel, l’entraxe binoculaire.
La rectification permet d’obtenir les images stéréos rectifiées Isr et la première image segmentée rectifiée Ier1, dont les lignes épipolaires sont horizontales.
L’unité de traitement 6 met alors en œuvre un algorithme de calcul de disparité entre les images stéréos rectifiées Isr, pour obtenir une carte de disparité Cd.
La disparité est une mesure utilisée pour estimer la profondeur et donc pour reconstruire une vue de l’environnement de l’hélicoptère 1 en trois dimensions.