INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ces différentes valeurs de rapport permettent d’assurer une bonne répartition des contraintes radiales entre le quatrième élément de connexion 12 et le troisième élément de connexion 11 lorsque la deuxième extrémité 92 sollicite le dispositif de transmission mécanique 8 selon un mouvement radial, mais aussi entre le deuxième élément de connexion 10 et le troisième élément de connexion 11 lorsque la deuxième extrémité 92 sollicite le dispositif de transmission mécanique 8 selon un mouvement radial.
Ces relations entre les souplesses radiales SR1, SR2, SR3, SR4 peuvent ainsi servir de guide lors du dimensionnement de cette partie de la turbomachine 1000. En effet, en s’assurant que ces relations sont respectées lors de la conception de la turbomachine 1000, il est possible de garantir une réduction des contraintes mécaniques au sein du dispositif de transmission mécanique 8 et, de là, une augmentation de sa durée de vie et une amélioration de l’efficacité de la turbomachine 1000.
Dans un mode de réalisation avantageux, la deuxième souplesse radiale SR2 est comprise entre 350.10 -9 m.N -1 et 1500.10 -9 m.N -1 , typiquement entre 500.10 -9 m.N -1 et 1000.10 -9 m.N -1 , et vaut de préférence 800.10 -9 m.N -1 . Par ailleurs, la troisième souplesse radiale SR3 est supérieure ou égale à 20.10 -9 m.N -1 , typiquement entre 50.10 -9 m.N -1 et 200.10 -9 m.N -1 et vaut de préférence 100.10 -9 m.N -1 . Enfin, la quatrième souplesse radiale SR4 est comprise entre 0,5.10 -9 m.N -1 et 10.10 -9 m.N -1 , et vaut de préférence 5.10 -9 m.N -1 .
Procédé de diagnostic et de nettoyage d’une sonde pour véhicule automobile L’invention concerne le domaine des véhicules à moteur thermique, et plus précisément un procédé de diagnostic et de nettoyage d’une sonde configurée pour mesurer la quantité d’oxygène en sortie du moteur thermique d’un véhicule.
De manière connue, le moteur thermique d’un véhicule est relié à une ligne d’échappement, permettant notamment d’évacuer, via un pot d’échappement, les gaz d’échappement émis lors de la phase de combustion du moteur thermique. De plus, la ligne d’échappement comprend un système de dépollution permettant de diminuer la pollution des gaz d’échappement émis par le moteur thermique, avant de les évacuer.
De plus, une sonde est montée entre la sortie du moteur thermique et l’entrée du système de dépollution et est notamment apte à mesurer le taux d’oxygène dans les gaz d’échappement. Le taux d’oxygène mesuré par la sonde permet de déterminer le niveau de richesse de carburant dans le mélange d’air et de carburant injecté dans le moteur.
De manière connue également, le véhicule comprend une unité de contrôle du moteur, apte à commander les différents actionneurs du moteur thermique, notamment les injecteurs, les volets d’admission d’air, etc.
L’unité de contrôle détermine ainsi, à partir du taux d’oxygène mesuré par la sonde, la quantité de carburant à injecter dans le moteur thermique, afin que la proportion entre la quantité de carburant et la quantité d’air soit optimale lors de la phase de combustion du moteur thermique, pour assurer un rendement maximal du moteur thermique.
Avant qu’une sonde soit montée dans un véhicule, elle est conditionnée sous atmosphère inerte. Autrement dit, la sonde est conservée dans une atmosphère constituée de gaz inertes de sorte à éviter l’oxydation des électrodes de mesure de la sonde. Mais, les gaz inertes se fixent sur les électrodes de la sonde et on dit qu’ils « polluent » la sonde.
Lorsque la sonde est montée dans véhicule, l’unité de contrôle met en œuvre un diagnostic de plausibilité de la sonde, autrement dit, l’unité de contrôle détecte si les mesures réalisées par la sonde sont pertinentes les unes par rapport aux autres ou non et donc si la sonde fonctionne correctement. Lorsque les mesures ne sont pas pertinentes entre elles, l’unité de contrôle préconise systématiquement à l’utilisateur du véhicule de remplacer la sonde à oxygène, notamment par l’affichage d’un voyant lumineux sur le tableau de bord du véhicule.
Ainsi, par précaution, l’utilisateur du véhicule va remplacer ou faire remplacer la sonde, et cela engendrera des frais, notamment le coût d’une nouvelle sonde ou encore le montage de la nouvelle sonde.
Pour déterminer les coefficients du polynôme, il est prévu d’utiliser une deuxième cartographie prédéterminée de distorsion. Bien entendu, en variante, on pourrait utiliser un modèle mathématique pour réaliser cette opération.
Ici, cette deuxième cartographie prédéterminée de distorsion permet d’associer chaque angle THETA_rad à la valeur du coefficient de correction de la distorsion. Une partie de cette deuxième cartographie prédéterminée de distorsion est représentée sous forme de tableau sur la .
Une fois le rayon distordu déterminé, il est alors possible de déduire les coordonnées du pixel correspondant dans l’image initiale Img0 distordue (et correspondant donc au pixel de l’image élémentaire initiale Img1, Img2, Img3, Img4, Img5 non distordue) :
avec int[a] la notation correspondant à la partie entière du nombre a.
Ainsi, le pixel dans l’image initiale Img0 (distordue) correspondant au pixel (vide) de l’image élémentaire initiale (non distordue) est identifié. Il suffit alors d’affecter les caractéristiques de couleurs (RGB) du pixel (x pd , y pd ) dans l’image initiale Img0 au pixel (i, j) de l’image élémentaire initiale Img1, Img2, Img3, Img4, Img5.
Il est donc possible de reconstruire chacune des images élémentaires initiales Img1, Img2, Img3, Img4, Img5 en appliquant les opérations décrites à l’ensemble des pixels des images élémentaires initiales Img1, Img2, Img3, Img4, Img5.
A ce stade, les images élémentaires initiales Img1, Img2, Img3, Img4, Img5 non distordues ont donc été déterminées à partir de l’image initiale Img0 distordue acquise.
Le procédé se poursuivant, le calculateur 15 détermine des images élémentaires actualisées Act1, Act2, Act3, Act4, Act5. Ces images élémentaires actualisées Act1, Act2, Act3, Act4, Act5 sont obtenues en prenant en compte la transformation de changement de repère correspondant à la modification de posture subie par la caméra grand angle 11a, 11b ; 12a, 12b à l’étape E10. Les caractéristiques de cette transformation de changement de repère identifiées par le calculateur 15 sont donc ici appliquées à chaque pixel des images élémentaires initiales Img1, Img2, Img3, Img4, Img5 pour déterminer chaque pixel correspondant des images élémentaires actualisées Act1, Act2, Act3, Act4, Act5.
Comme exprimé précédemment, un pixel d’une image élémentaire initiale Img1, Img2, Img3, Img4, Img5 de coordonnées (i, j) dans le repère (I, J) peut s’exprimer dans le repère (U, V) au moyen des coordonnées (x u , y u ) calculées de la façon suivante (coordonnées exprimées ici en pixel) :
La position tridimensionnelle de ce pixel dans le repère associé à la caméra grand angle 11a, 11b ; 12a, 12b s’exprime alors de la manière suivante :
Dans la suite, la transformation de changement de repère est présentée pour les pixels de l’image élémentaire initiale Img2 centrale (telle que celle représentée sur la ) mais cette transformation s’applique de manière similaire aux autres images élémentaires initiales Img1, Img3, Img4, Img5.
Dans un premier exemple, on considère que la transformation de changement de repère consiste en deux rotations. En d’autres termes, l’axe de la caméra grand angle 11a, 11b ; 12a, 12b a subi deux rotations : - d’un angle angle_prad autour de l’axe latéral Y du repère associé au véhicule automobile 10, et - d’un angle angle_yrad autour de l’axe vertical Z de repère associé au véhicule automobile 10.
Les images élémentaires actualisées Act1, Act2, Act3, Act4, Act5 sont donc déterminées en appliquant ces deux rotations à chacun des pixels des images élémentaires initiales Img1, Img2, Img3, Img4, Img5 correspondantes.
Plus particulièrement, pour l’image élémentaire initiale Img2 centrale représentée sur la , les coordonnées tridimensionnelles d’un point P1 d’intersection entre un plan à une profondeur fixée (par exemple ici une profondeur égale à 3000 mm) et une droite reliant le centre de la caméra grand angle 11a, 11b ; 12a, 12b et chaque pixel de cette image élémentaire initiale Img2 sont données par :
La rotation d’angle Angle_prad est appliquée à ce point d’intersection P1. Le point P2 résultant présente les coordonnées suivantes :
La rotation d’angle Angle_yrad est appliquée à ce point d’intersection P2. Le point P3 résultant présente les coordonnées suivantes :
Dans ce cas, la première température T1 est appelée température de jonction T j .
Cependant, pendant un lapse de temps très court, de l’ordre de quelques milliseconde (entre 5 ms et 10 ms), le courant s’inverse et traverse le transistor 2 de la source S vers le drain D suivant un sens inverse ou non conventionnel. Le courant traversant le transistor 2 est alors appelé courant de corps de diode I DOFF . Il n’est pas possible de mesurer la température du transistor 2 pendant ce lapse de temps avec le procédé défini précédemment.
L’invention permet également de résoudre ce problème et de mesurer la température du transistor 2 pendant cette inversion de sens du courant.
En effet, selon un autre mode de réalisation, le procédé de mesure de la température comprend en plus une étape de mesure d’une tension V S D entre la source S et le drain D lorsque le courant traverse le transistor 2 en sens inverse, le transistor 2 étant non actif (interrupteur ouvert).
La mesure de tension V S D est réalisée par le dispositif de contrôle 3 intégré dans l’onduleur 1.
Lorsque le courant est inversé, la tension V S D du transistor 2 est égal à la tension directe de la diode qui est également dépendante de la température et du courant de corps de diode I DOFF .
Grâce à la proximité du corps de diode et de la jonction du transistor 2 (quelques µm), leur température peut être considérée comme identique.
Le procédé de mesure de la température comprend ensuite une étape de détermination d’une deuxième température T2 du transistor 2 à partir de la tension V S D mesurée et d’une deuxième loi ou table, comme illustrée sur la , définissant des valeurs de deuxième température T2 en fonction de valeurs de tension V S D .
La deuxième température T2 correspond à la température du corps de diode.
Les abscisses représentent la deuxième température T2 du transistor 2 en °C et les ordonnées représentent la tension V S D en millivolts.
La montre une droite y définie suivant la relation y= -1,9053 X + 635,87, à titre d’exemple, y étant la tension V S D et X étant la deuxième température T2. La tension V S D diminue lorsque la deuxième température T2 augmente.
En connaissant la tension V S D , il est possible d’en déduire la deuxième température T2.
De préférence, le temps d’acquisition pour réaliser l’acquisition des tensions V DS , V S D et du courant de drain I Don est compris entre 5 ms et 10 ms.
Selon un autre mode de réalisation, la mesure de température est réalisée pour plusieurs transistors 2, voir pour tous les transistors 2 de l’onduleur 1.
Les étapes de mesure de tensions V DS , V S D et de courant de drain I Don sont réalisées simultanément pour les transistors 2.
Le dispositif de contrôle 3 comprend des moyens de stockage pour stoker les première et deuxième lois ou tables, des moyens d’acquisition permettant de mesurer des valeurs de tension V DS , V S D et de courant de drain I Don et des moyens de calcul pour déterminer les températures T1 et T2 à partir des première et deuxième lois.
En position non escamotée, aussi appelée position déployée, les raccords de piste forment respectivement des canaux de guidage en translation de ces instruments médicaux souples allongés, protégeant ainsi ces instruments médicaux souples allongés en limitant ou en empêchant ainsi l’accès à ces instruments médicaux souples allongés.
Suivant des modes de réalisation préférés, l’invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes qui peuvent être utilisées séparément ou en combinaison partielle entre elles ou en combinaison totale entre elles.
De préférence, ces raccords de piste sont : solidarisés entre eux de manière à être escamotables simultanément en une seule opération, ou sont tous intégrés dans une même pièce qui est elle-même escamotable.
Ainsi, l’escamotage des raccords de piste est rendu encore plus simple et encore plus facile, ce qui rend encore plus facile la réalisation du « point fixe » par le praticien.
Cette opération peut être notamment, soit une télécommande d’un actionneur adapté, soit une action mécanique directe du doigt d’un praticien.
De préférence, ces raccords de piste sont escamotables : vers l’intérieur du module d’entraînement, ou vers le bas du module d’entraînement, lorsque le module d’entraînement est en position et en orientation d’utilisation.
De plus il y a moins de risque d’endommagement des parties escamotées pendant la réalisation du « point fixe » par le praticien.
De préférence, ces raccords de piste sont escamotables en s’enfonçant à l’intérieur d’au moins un orifice du module d’entraînement, tout en restant guidés par une ou plusieurs parois de cet orifice pendant leur enfoncement.
Ainsi, l’escamotage des raccords de piste est rendu encore plus simple et encore plus robuste, l’ensemble du système d’escamotage risquant moins de s’user et de dysfonctionner au cours du temps et au fil de ses utilisations successives.
De préférence, ces raccords de piste sont escamotables en s’enfonçant à l’intérieur d’au moins deux orifices du module d’entraînement séparés par une plateforme fixe ne s’enfonçant pas à l’intérieur du module d’entraînement, tout en restant guidés par une ou plusieurs parois de cet orifice pendant leur enfoncement ainsi que par une ou plusieurs parois de cette plateforme fixe.
Ainsi, l’escamotage des raccords de piste est rendu encore plus simple et encore plus facile, ce qui rend encore plus facile la réalisation du « point fixe » par le praticien, tout en permettant d’escamoter les raccords de piste jusqu’à la piste de sortie commune, voir même en incluant une partie de cette piste de sortie commune.
De préférence, ces raccords de piste sont escamotables de manière mécanique par une simple pression de doigt du praticien exercée sur eux.
De préférence, le dispositif de convergence comprend un élément de rappel tendant à remettre ou à maintenir ces raccords de piste en position non escamotable, en l’absence de pression exercée sur eux.
Ainsi, la position de repos, « par défaut », est la position non escamotée, celle qui est requise la plus grande partie du temps, l’escamotage des raccords de piste n’étant utile que de temps en temps, par exemple lors de la réalisation d’un « point fixe » par le praticien.
Etat de la technique antérieur Les planches à dessin sont traditionnellement composées d'une seule grande plaque, ce qui est contraignant pour les étudiants lors de leurs déplacements à vélo ou en transport en commun.
La présente invention a pour objet une planche à dessin qui comprend au moins deux volets reliés entre eux par au moins une charnière. Chaque charnière possède un axe et permet l’articulation des volets autour de l’axe, de sorte que la planche est dans une position fermée lorsque les volets sont rabattus les uns sur les autres, et dans une position ouverte lorsque les volets sont juxtaposés, c’est-à-dire adjacents, et dans un même plan.
Selon l’invention, la planche à dessin comprend également au moins un dispositif de blocage des volets permettant de maintenir les volets fixes l’un par rapport à l’autre et dans un même plan.
Grâce à l’invention, il est possible de transporter ou de ranger de façon simple la planche lorsqu’elle est repliée, c’est-à-dire en position fermée.
Grâce à l’invention, il est également possible d’utiliser la planche, lorsqu’elle est en position ouverte, de façon simple et efficace comme une grande planche qui serait constituée d’un seul volet.
Selon d’autres aspects de l’invention qui sont avantageux, mais pas essentiels, une telle planche à dessin peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
le dispositif de blocage comprend une pièce mobile qui est mobile par rapport aux volets et qui permet, en la déplaçant, de verrouiller en position deux volets adjacents, c’est-à-dire d’empêcher tout mouvement relatif d’un des deux volets adjacents par rapport à l’autre des deux volets adjacents ; le dispositif de blocage comprend une première pièce de blocage et une deuxième pièce de blocage, la première pièce de blocage étant fixée sur l’un des deux volets adjacents et la deuxième pièce de blocage étant fixée sur l’autre des deux volets adjacents ; chaque pièce de blocage est disposée dans un premier évidement du volet dans lequel elle est positionnée ; chacun de deux volets adjacents possède un deuxième évidement de sorte que, lorsque la planche est en position ouverte, la pièce mobile se situe dans un seul deuxième évidement d’un des deux volets adjacents, et lorsque la planche est en position fermée, la pièce mobile se situe dans les deux deuxièmes évidements des deux volets adjacents ; le dispositif de blocage comprend une pièce de glissement sur laquelle la pièce mobile glisse lorsque cette dernière est mise en mouvement ; le dispositif de blocage comprend un élément de retenue temporaire disposé sur la pièce mobile et interagissant avec un des éléments du dispositif de blocage, avec une force de retenue mutuelle afin d’éviter tout mouvement intempestif de la pièce mobile lorsque la planche est en position ouverte ou fermée ; la pièce mobile est maintenue sur la planche d’une part grâce aux pièces de blocage et d’autre part grâce à la pièce de glissement ; la pièce mobile du dispositif de blocage comprend un élément de préemption qui permet à l’utilisateur de la planche de déplacer la pièce mobile ; la planche à dessin comprend trois volets, deux charnières possédant chacune un axe, et quatre dispositifs de blocage des volets.
Ci-dessous, des modes de réalisation préférés de l'invention vont être décrits en rapport avec les dessins, les dessins étant fournis à titre d'exemples uniquement et n'ayant pas pour objet de limiter le cadre de protection. Le cadre de protection est défini seulement par les revendications annexées.
Brève description des figures Dans les dessins :
illustre une planche à dessin selon l’invention; est une autre vue de la planche de la ; montre comment replier la planche à dessin des figures précédentes; montre la planche des figures précédentes totalement repliée; et illustrent un dispositif de blocage d’une planche à dessin selon l’invention, dans la position ouverte et dans la position fermée; montre en détail une partie du dispositif de blocage des et 5b; et montre un éclaté de la partie du dispositif de blocage de la .
Description détaillée de l’invention Ci-dessous, des éléments identiques ou de même fonction sont indiqués avec les mêmes numéros de référence.
Les figures 1 et 2 illustrent une planche à dessin P comprenant trois volets 1 ; 2 ; 3 qui sont mobiles les uns par rapports aux autres afin de pouvoir déplier et replier la planche à dessin.
Sur les figures 1 et 2, la planche à dessin est totalement dépliée, de sorte que les volets sont dans un même plan. Nous dirons dorénavant que dans cette configuration, la planche est en position ouverte.
La montre un côté verso Pv de la planche à dessin, tandis que la montre un côté recto Pr de la planche.
Le côté recto Pr de la planche est destiné à accueillir temporairement une feuille ou tout autre support (non représenté) sur lequel on peut par exemple écrire ou dessiner.
est une vue de dessus schématique du système d’arme de la , le dispositif de rechargement étant dans une première configuration de rechargement de l’arme ;
est une vue de dessus schématique du système d’arme de la , le dispositif de rechargement étant dans une configuration de tir ;
est une vue de dessus schématique du système d’arme de la , le dispositif de rechargement étant dans une seconde position de rechargement de l’arme ;
est une vue de côté d’une partie du système d’arme de la , montrant une partie des moyens de déplacement ; et
est une vue schématique de face d’une partie d’un système d’arme selon un second mode de réalisation particulier de l’invention.
Les Figures 1 à 5 montrent un système d’arme 1 à rechargement automatique selon un premier mode de réalisation particulier de la présente invention.
Le système d’arme 1 comprend ici une arme 100 montée sur une tourelle 110, dont seule une surface de sa partie mobile 111, à savoir le support d’arme 111, a été représentée, d’un véhicule militaire tel qu’un char de combat, sur laquelle sont montés des premier et second magasins à munitions 120, 130, contenant des munitions M, et un dispositif de rechargement 2.
L’arme 100 comprend de manière classique un tube d’arme 101, dont l’axe longitudinal est l’axe A1 de l’arme 100, et une culasse 102 par laquelle une munition M peut être chargée dans l’arme 100 en vue d’un tir. Comme cela est bien connu, l’arme 100 sera orientable en site et en gisement.
De manière classique, les magasins 120, 130 sont disposés de manière symétrique par rapport au plan vertical passant par l’axe A1 et sont chacun un magasin rotatif, ou barillet, comprenant une pluralité d’alvéoles 121, 131 cylindriques qui contiennent chacune une munition M.
Chaque magasin 120, 130 est positionné pour que l’axe longitudinal de chaque munition M reçue dans une alvéole 121, 131 soit parallèle à l’axe A1 de l’arme 100, lorsque cette dernière est en position de chargement. On entend par l’expression « position de chargement » la position que prend l’arme 100 lors de l’opération de chargement d’une munition M dans l’arme 100.
Dans le premier mode de réalisation particulier, l’emplacement de collecte 122, 132 de chaque magasin 120, 130 est formé par l’alvéole 121, 131 la plus haute, et l’axe longitudinal de la munition M reçue dans cette alvéole 121, 131, qui coïncide avec l’axe longitudinal A2 de cette dernière, est à la même hauteur que l’axe A1 de l’arme 100 lorsque cette dernière est en position de chargement.
Les magasins 120, 130 pourront intégrer tout moyen approprié pour faire sortir la munition M de l’emplacement de collecte 122, 132, comme par exemple décrit dans le brevet EP0051119 B1.
Le dispositif de rechargement 2 comprend des premier et second convoyeurs à munition 3, 4, un unique actionneur 5, des moyens de déplacement 6 pour déplacer de manière alternée et synchronisée les convoyeurs à munition 3, 4 entre des positions de collecte, de tir et prêt au chargement, et un dispositif d’arrêt 7 destiné à arrêter le culot d’une munition qui est éjecté après un tir.
Les premier et second convoyeurs à munition 3, 4 sont associés respectivement aux premier et second magasins 120, 130, en ce sens que chaque convoyeur à munition 3, 4 est destiné à prendre une munition M depuis l’emplacement de collecte 122, 132 du magasin 120, 130 respectif et à déplacer la munition M dans l’espace jusqu’à la placer en regard de la culasse 102 et dans l’alignement de l’axe A1, afin de permettre son chargement dans l’arme 100.
Ainsi, chaque convoyeur à munition 3, 4 incorpore des moyens autorisant au moins la munition M qu’il porte à être déplacée depuis le convoyeur à munition 3, 4 jusqu’à l’intérieur de la culasse 102. L’on pourra par exemple se rapporter au convoyeur à munition décrit dans le brevet allemand DE3328208 ou la demande de brevet FR3092907 A1.
Chaque convoyeur à munition 3, 4 pourra ainsi comprendre une civière 30, 40, seule représentée sur les Figures 1 à 4, qui sert de châssis sur lequel pourront être montés d’autres moyens pour le support, le calage, le déplacement, etc., de la munition M. La civière 30, 40 se présente sous la forme d’un corps semi-cylindrique dont l’axe longitudinal A3 coïncidera avec l’axe longitudinal de la munition M qu’elle porte.
On comprend donc que dans une utilisation normale du dispositif 20, la poignée 22 est prévue pour occuper de façon majoritaire sa position rétractée de repos et pour n’être manœuvrée que de façon occasionnelle vers sa position déployée, en cas notamment de défaillance électrique.