INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’élément d’étanchéité est avantageusement réalisé en un polymère, notamment en un caoutchouc ou du silicone. En variante, l’élément d’étanchéité est formé d’une masse adhésive notamment un polymère dur par exemple un duro-plastique durci. L’élément d’étanchéité est prévu pour tenir le fil chauffant au moins pratiquement au milieu de l’orifice traversant. En particulier, l’élément d’étanchéité a au moins une lèvre d’étanchéité pour pousser contre l’interface bras-balai d’essuie-glace. L’élément d’étanchéité est notamment prévu pour entourer le fil chauffant de manière périphérique, par exemple, avec au moins une lèvre d’étanchéité.
L’expression « prévu pour » signifie qu’il s’agit d’un moyen spécialement conçu, réalisé ou formé pour assurer une certaine fonction. Le fait est qu’un élément assure une certaine fonction signifie que cette fonction sera remplie dans au moins un état, notamment pratiquement à l’état pratiquement installé.
La réalisation du dispositif de conduite de liquide selon l’invention, constitue une structure particulièrement ramassée. En particulier, la structure a un nombre réduit de composants.
Selon un autre développement, l’interface bras-balai d’essuie-glace a une forme coudée de sorte que la direction de transport de liquide dans le canal de liquide respectif, change au moins au niveau du coude. Par exemple, la direction de transport de liquide au niveau du coude change de 90°mais on peut également avoir d’autres angles, notamment dans une plage comprise entre 30° et 90°. Le coude est par exemple un coude dur avec des coins angles aigus. En variante, le coude peut également être coudé simplement en arc. L’expression « coude » désigne par exemple l’endroit de la plus forte courbure de la direction de transport de liquide. Cela permet d’avoir une forme constructive ramassée car bien que les conduites de liquide puissent être pliées, elles ont souvent un rayon de courbure important.
Suivant une autre caractéristique, l’orifice traversant de l’interface bras-balai d’essuie-glace est prévu dans la région du coude notamment directement dans le coude. Cela permet un montage particulièrement simple. En outre, cela permet de guider le fil chauffant en position centrale dans les conduites de liquide.
Suivant une autre caractéristique, l’orifice traversant de l’interface bras-balai d’essuie-glace est au milieu ou pratiquement au milieu par rapport aux canaux de liquide de l’interface bras-balai d’essuie-glace. Cela permet de dévier de manière fiable, le fil chauffant. En outre, cela permet de limiter le chauffage aux zones souhaitées/ciblées en particulier car le chauffage développe son effet sur une certaine distance à partir du fil chauffant.
Selon un autre développement, l’interface bras-balai d’essuie-glace est formé d’au moins deux parties qui bordent en commun l’orifice traversant. Par exemple, au moins une première partie comporte un corps de base. Le corps de base a par exemple un évidement qui dégage vers l’extérieur au moins l’orifice traversant. En particulier, l’évidement libère également en partie les canaux de liquide. En particulier, la seconde partie de la fermeture ferme le corps de base dans la région de l’orifice traversant. Les deux parties sont de préférence reliées l’une à l’autre par une liaison par la forme et/ou une liaison par la matière pour réaliser l’orifice traversant. De façon préférentielle, les deux parties sont reliées par soudage aux ultrasons ou en variante avec un adhésif. Cela facilite le travail de réalisation/montage.
Suivant une autre caractéristique, l’interface véhicule-bras et l’interface bras-balai d’essuie-glace ont la même forme en particulier, ils sont identiques. Notamment, les interfaces sont fabriquées avec le même procédé. Cela se traduit en particulier par une économie et/ou facilite le montage.
Suivant un autre développement, au moins la première conduite de liquide est formée par un premier segment, par un second segment et un élément intermédiaire prévu entre le premier segment et le second segment, les extrémités du fil chauffant sortant de l’élément intermédiaire par la première conduite de liquide, notamment par la sortie. Les segments de la première conduite de liquide sont par exemple sous la forme de tubes, notamment de tuyaux. Au moins, le premier et le second segment de la conduite de liquide peuvent être en une matière flexible notamment souple et/ou déformable en particulier en une matière composite et/ou en un caoutchouc.
En particulier, la matière du premier et du second segment de la conduite de liquide sont différents de la matière de l’interface véhicule-bras et/ou de l’interface bras-balai d’essuie-glace. L’élément intermédiaire peut être en une autre matière que le premier et le second segment de la première conduite de liquide. L’élément intermédiaire peut être réalisé dans la même matière que l’interface véhicule-bras et /ou l’interface bras-balai d’essuie-glace. L’élément intermédiaire comporte un orifice d’entrée pour être relié au premier segment de la première conduite de liquide. L’élément intermédiaire comporte un orifice de sortie pour être relié au second segment de la première conduite de liquide. En variante, l’élément intermédiaire est réalisé en une seule pièce avec le premier et/ou le second segment. Notamment l’élément intermédiaire est formé par un cordon de liaison/cordon de soudure entre le premier et le second segment. L’élément intermédiaire peut être plus proche de l’interface véhicule-bras que de l’interface bras-balai d’essuie-glace.
De cette manière, on réduit la longueur du câble de liaison entre l’élément intermédiaire et le véhicule. En outre, l’élément intermédiaire comporte une interface électrique pour être reliée à un connecteur. Par exemple, l’interface électrique a des contacts avantageusement des contacts par enfichage, des contacts frottant, prévus pour être reliés à des contacts de l’interface du véhicule pour relier le fil chauffant et/ou le capteur de température à l’électronique du véhicule. Cela simplifie le montage.
Le fil chauffant peut être relié à la sortie et à une conduite et/ou être relié à une conduite qui aura une conductivité significativement plus élevée que le fil chauffant et il est ainsi prévu alimenter le fil chauffant par l’électronique d’alimentation. En particulier, la sortie est munie d’un moyen d’étanchéité notamment de silicone ou d’un adhésif pour éviter la sortie de liquide lave-glace. En variante, le fil chauffant traverse en tant que tel la sortie et est couplé pour couvrir la distance jusqu’à l’élément intermédiaire à la ligne de l’électronique d’alimentation.
Cette réalisation simplifie la construction.
Suivant une variante, la sortie de conduite comporte un élément intermédiaire et l’extrémité du fil chauffant est prévue sur l’élément intermédiaire de la seconde conduite en sortant de cette seconde conduite et en étant reliée par son autre extrémité de fil chauffant à l’élément intermédiaire de la première ligne, sortant de celle-ci.
En variante, au moins une extrémité notamment les deux extrémités du fil chauffant traversent une ou plusieurs sorties réalisées dans l’interface véhicule-bras.
Si l’on se reporte aux figures 5 et 6 plus particulièrement, on voit que la bague 40 comporte quatre pattes de fixation 41 se raccordant supérieurement à une partie annulaire 42.
Le contour extérieur de cette partie annulaire 42 est sensiblement carré à coins arrondis, et chaque patte 41 est située dans un coin.
Chaque patte 41 présente sur sa face radialement extérieure une série de nervures parallèles 44 s’étendant dans des plans respectifs orientés perpendiculairement à l’axe longitudinal de l’étui, et sur sa face radialement intérieure une dent d’encliquetage 45.
Les dents 45 de deux pattes 41 diamétralement opposées sont interrompues pour définir des évidements 46 permettant l’engagement dans ceux-ci des reliefs de positionnement 34 du col 32, comme illustré à la . Ces reliefs 34, une fois engagés dans les évidements 46, empêchent la rotation de la bague 40 relativement au col 32.
Des fentes 48 sont prévues à travers la partie annulaire 42, pour le passage d’une forme de moulage des dents 45 lors de la fabrication par moulage par injection de la bague 40.
Le cache 50 présente une jupe extérieure 51 qui s’applique sur les nervures 44 des pattes 41, ce qui en assure la retenue.
Pour assembler l’étui 3, la bague 40 peut être encliquetée sur le col 32, puis le cache 50 est engagé sur celle-ci. En variante, la bague 40 est disposée dans le cache 50, pour former un ensemble tel qu’illustré à la , puis celui-ci est encliqueté sur le col 32.
La partie annulaire 42 de la bague 40 définit une ouverture circulaire 47 dont le diamètre est légèrement supérieur à celui de la jupe de fixation 23 de l’embase 21. Ainsi, la jupe de fixation 23 peut s’encliqueter au moyen des bossages 24 sur le bord de cette ouverture 37, comme illustré sur la .
Dans la variante illustrée sur la , la partie annulaire de la bague présente une nervure annulaire 60 de positionnement, qui borde l’ouverture 47. Cette nervure 60 est formée par moulage par injection avec le reste de la bague 40. Elle peut présenter un flanc radialement extérieur 61 qui est légèrement incliné vers l’extérieur et vers le haut.
Le cache 50 présente un retour 55 qui s’étend jusqu’au flanc 61. Ce retour est par exemple venu de matière avec le reste du cache 50. Il peut présenter un bord radialement intérieur 56 qui est légèrement biseauté, avec la même inclinaison que le flanc 61, de manière à ce que les deux présentent des formes complémentaires permettant un emboîtement d’un bord dans l’autre.
L’épaisseur t de la nervure 60 dans le sens de l’axe longitudinal du dispositif est de préférence, comme illustré, sensiblement égale à l’épaisseur du retour 55.
La face supérieure 57 du retour 55 peut se situer légèrement plus haut que la face supérieure de la nervure 60, comme illustré.
Dans la variante représentée à la , le retour 55 du cache 50 présente une partie annulaire plane 57, orientée perpendiculairement à l’axe longitudinal du dispositif, prolongée par une partie d’extrémité 58 inclinée vers le bas et l’intérieur.
La partie d’extrémité 58 peut reposer, comme illustré, par une arête 58a contre la nervure annulaire 60 et par une autre arête 58b contre le dessus de la partie annulaire de la bague autour de la nervure 60.
On a illustré sur la la possibilité de réaliser la retenue du cache 50 par la bague 40 autrement que par friction au moyen des nervures 44.
Dans cet exemple, les pattes 41 comportent chacune à proximité de leur bord inférieur une nervure de retenue 70. Chaque patte 41 présente un chanfrein 72 sous cette nervure 70.
Durant le tissage, pour l’insertion de chaque fil de trame, la position des cadres 11 le long de leur course C11 respective est déterminée sous l’action des machines 2, de façon indépendante pour chaque cadre 11, pour définir la foule du métier à tisser recevant le fil de trame inséré. Le métier 1 produit alors un tissu de fils de chaîne et de fils de trame avec une armure souhaitée.
Chaque machine de formation de la foule 2 comprend un actionneur électrique rotatif 20, et un mécanisme de tirage comprenant un système excentrique 30, une bielle 40, dite « bielle de transmission », un levier 50 et, préférentiellement, une bielle 60, un levier 70, une bielle 17 et une bielle 18. Le métier à tisser 1 comprend un système de blocage 80, qui est partagé entre les machines 2.
Pour chaque machine 2, le chaque cadre 11 est actionné par ladite machine 2 en étant actionné par l’actionneur électrique 20 de cette machine 2, par l’intermédiaire du mécanisme de tirage de cette machine 2, reliant l’actionneur 20 au cadre 11.
Les actionneurs 20 sont avantageusement identiques, disposés côte à côte dans la même orientation. Les actionneurs 20 sont avantageusement disposés à côté des cadres 11, du côté du levier 50. Chaque actionneur électrique rotatif 20 est un moteur électrique, qui comprend un stator 26, fixe par rapport au bâti 12, et un rotor entraînant un arbre de sortie 28 de l’actionneur 20.
Dans le présent exemple, le stator 26 inclut une carcasse, qui comprend une paroi cylindrique à base circulaire centrée sur un axe X20, dit « axe principal », et une platine de fixation 73 perpendiculaire à l’axe X20, fermant une extrémité avant de la paroi cylindrique et servant à fixement attacher le stator 26 sur le bâti 12. Le rotor, non visible aux figures, est supporté par le stator 26, de façon à être pivotant autour de l’axe X20 par rapport au stator 26. Le rotor est coaxial avec l’axe X20 et est contenu dans le stator 26. L’arbre de sortie 28 est ici directement formé à une extrémité avant du rotor et traverse la platine de fixation pour déboucher à l’extérieur. Lorsque l’on alimente électriquement de façon appropriée l’actionneur 20 par un circuit de puissance 21 appartenant au métier 1, l’arbre de sortie 28 est entraîné en rotation de façon motrice autour de l’axe X20 par le rotor. Autrement dit, pour alimenter électriquement le rotor et/ou le stator 26 et commander l’actionneur 20, l’actionneur 20 est électriquement relié au circuit de puissance 21.
En variante, on peut prévoir que le rotor et l’arbre de sortie sont des éléments séparés et non coaxiaux de l’actionneur 20, le rotor entraînant l’arbre de sortie par l’intermédiaire d’un réducteur, l’axe principal X20 autour duquel tourne l’arbre de sortie étant parallèle à l’axe de rotation du rotor.
Pour chaque actionneur 20, l’axe X20 est perpendiculaire à l’axe Z11. Pour chaque actionneur 20, l’axe principal X20 est avantageusement perpendiculaire à un plan défini par le cadre de lisses 11. Les cadres 11 sont répartis parallèlement à l’axe X20 des actionneurs 20. Chaque mécanisme de tirage est avantageusement coplanaire avec le cadre 11 qu’il actionne. Les actionneurs 20 sont eux-mêmes légèrement décalés les uns par rapport parallèlement à l’axe X20, pour que leur arbre de sortie 28 se situe dans le plan du cadre 11 et du mécanisme de tirage qu’il actionne. Les cadres 11 et les mécanismes de tirage étant répartis suivant des plans parallèles, ils ne s’entravent pas mutuellement dans leurs mouvements.
Concernant les actionneurs 20, d’autres configurations sont possibles. Par exemple les actionneurs 20 peuvent être répartis selon une rangée verticale, répartis des deux côtés des cadres 11, et/ou montés tête bêche, pour des besoins d’accessibilité ou d’encombrement du métier 1.
De préférence, pendant le tissage, l’actionneur 20 effectue une rotation continue, c’est-à-dire une rotation sans changement de sens, et non pas une rotation en oscillation.
Comme montré sur la , pour chaque mécanisme de tirage, le levier 50 est pivotant en oscillation par rapport au bâti 12, autour d’un axe X50, dit « axe de levier », parallèle à l’axe principal X20. Le levier 50 est avantageusement coplanaire avec le cadre 11 à actionner. Le levier 50 est lié au cadre 11 à actionner, par l’intermédiaire de la bielle 17. Pour cela, la bielle 17 est attelée à un bras radial 51, ici approximativement horizontal, appartenant au levier 50, par une extrémité d’articulation autorisant un pivotement de la bielle 17 par rapport au levier 50 autour d’un axe parallèle à l’axe X50, et est attelée au cadre 11, par une extrémité d’articulation autorisant un pivotement de la bielle 17 par rapport au cadre 11 autour d’un axe parallèle à l’axe X50. L’extrémité d’articulation de la bielle 17 avec le cadre est disposée du côté du montant 15, au bas du cadre 11, ici à l’intersection entre le montant 15 et la traverse 14. Les deux articulations de la bielle 17 sont approximativement parallèles à l’axe Z11. Par l’intermédiaire de la bielle 17, le pivotement en oscillation du levier 50 actionne et détermine la translation alternative du cadre 11 suivant la course C11.
A tout instant, l’orientation du levier 50 par rapport au bâti 12 correspond à une seule position du cadre 11 le long de la course C11. Lors de son pivotement en oscillation, le levier 50 pivote dans un premier sens jusqu’à une orientation maximale, où le cadre 11 est dans la position extrémale haute H11, puis dans un second sens opposé, jusqu’à une orientation minimale, où le cadre 11 est dans la position extrémale basse B11. En passant de l’orientation maximale à l’orientation minimale et vice-versa, le levier 50 fait parcourir au cadre 11 toute la course C11.
De même, s’il est prévu, le levier 70 est pivotant en oscillation par rapport au bâti 12, autour d’un axe X70, dit « axe de levier », parallèle à l’axe principal X20. Le levier 70 est avantageusement coplanaire avec le cadre 11 à actionner. Le levier 70 est lié au cadre 11 à actionner, par l’intermédiaire de la bielle 18. Pour cela, la bielle 18 est attelée à un bras radial 71, ici approximativement horizontal, appartenant au levier 70, par une extrémité d’articulation autorisant un pivotement de la bielle 18 par rapport au levier 70 autour d’un axe parallèle à l’axe X70, et est attelée au cadre 11, par une extrémité d’articulation autorisant un pivotement de la bielle 18 par rapport au cadre 11 autour d’un axe parallèle à l’axe X70. L’extrémité d’articulation de la bielle 17 avec le cadre 11 est disposée du côté du montant 16, au bas du cadre 11, ici à l’intersection entre le montant 16 et la traverse 14. Les deux articulations de la bielle 18 sont approximativement parallèles à l’axe Z11. Les bielles 17 et 18 sont avantageusement parallèles. Par l’intermédiaire de la bielle 18, le pivotement en oscillation du levier 70 actionne et détermine la translation alternative du cadre 11 suivant la course C11.
Les leviers 50 et 70 sont synchronisés dans leur pivotement en oscillation, de façon à être dans la même orientation par rapport au bâti 12, autour de leur axe X50 et X70 respectif. Pour cela, comme montré sur la , la bielle 60 est attelée à un bras radial 52 du levier 50, ici un bras vertical, par une extrémité d’articulation autorisant un pivotement de la bielle 60 par rapport au levier 50 autour d’un axe parallèle à l’axe X50, et à un bras radial 72, ici un bras vertical, du levier 70, par une extrémité d’articulation autorisant un pivotement de la bielle par rapport au levier 70 autour d’un axe parallèle à l’axe X70. La bielle 60 est approximativement parallèle aux traverses 13 et 14 du cadre 11. Les bras 51 et 52 sont préférentiellement perpendiculaires, de sorte que le levier 50 présente une forme générale en L. Les bras 71 et 72 sont préférentiellement perpendiculaires, de sorte que le levier 70 présente une forme générale en L. Un actionnement du levier 50 en oscillation autour de l’axe X50 entraîne un actionnement synchrone du levier 70 en oscillation autour de l’axe X70, par l’intermédiaire de la bielle 60, ce qui résulte en l’actionnement du cadre 11 en translation alternative par les deux leviers 50 et 70 à la fois, via les bielles 17 et 18.
Le système excentrique 30 comprend une base 31 et une pièce de liaison 32.
Suivant l’axe X20, la base 31 est préférentiellement disposée entre l’actionneur 20 et la pièce de liaison 32. La base 31 est fixée sur l’arbre de sortie 28 de l’actionneur 20, de sorte à être directement entraînée en rotation autour de l’axe X20 par l’actionneur 20, par rapport au bâti 12. L’axe X20 est fixe par rapport au bâti 12 et par rapport à la base 31. L’orientation de l’arbre de sortie 28 autour de l’axe X20 correspond à celle de la base 31. Par l’intermédiaire de la base 31, le système excentrique 30 dans son ensemble est entraîné en rotation par l’actionneur 20 autour de l’axe X20. Inversement l’entrainement en rotation du système excentrique 30 autour de l’axe X20 entraine en rotation le rotor autour de l’axe X20.
Le levier 50 est entraîné selon le pivotement en oscillation, c’est-à-dire, avec changement de sens, par la rotation continue du système excentrique 30, c’est-à-dire, sans changement de sens, par l’intermédiaire de la bielle 40. La bielle 40 convertit la rotation continue du système excentrique 30 en pivotement en oscillation du levier 50. Pour cela, la bielle 40 comprend, à une première extrémité, une extrémité d’articulation 41, et, à une deuxième extrémité, une extrémité d’articulation 42.
On connaît des aéronefs munis d’atterrisseurs escamotables, de soutes destinées à recevoir ces atterrisseurs lorsque l’aéronef est en vol, et de trappes pour fermer ces soutes. Le déploiement et la rétraction des atterrisseurs, tout comme l’ouverture et la fermeture des trappes, sont effectués à l’aide d’actionneurs de manœuvre tels que des vérins.
Lorsque l’atterrisseur arrive en position rétractée, il est automatiquement maintenu dans cette position par des moyens de retenue. De manière similaire, lorsque la trappe arrive en position fermée, elle est automatiquement verrouillée dans cette position par des moyens d’accrochage qui comprennent généralement un unique boîtier d’accrochage sur lequel s’articule un crochet destiné à emprisonner un galet fixé sur la trappe. Le décrochetage du crochet est réalisé à l’aide d’un actionneur principal de déverrouillage, le plus souvent hydromécanique ou électromécanique. Les moyens d’accrochage comportent souvent un actionneur de secours à même de déverrouiller le crochet si l’actionneur principal est inopérant.
En vol, le décrochetage du crochet et l’ouverture et la fermeture de la trappe sont commandés lors de séquences de déploiement et de rétraction de l’atterrisseur. Il est à noter que la trappe est refermée et crochetée lorsque l’atterrisseur est rétracté mais aussi une fois qu’il a été déployé.
Ce type d’architecture permet d’empêcher tout déploiement intempestive de l’atterrisseur en cas de défaillance de ses moyens de retenue, à condition que la trappe et ses moyens d’accrochage soient dimensionnés pour assurer le maintien de l’atterrisseur sous ce type de chargement.
Selon la réglementation CS-25 (« Certification Spécifications for Large Aéroplanes »), il est nécessaire de classer l’unique boîtier d’accrochage équipant la trappe comme un élément structurel principal (« Principal Structural Element » ou PSE) afin de s’assurer qu’aucune panne simple du boîtier d’accrochage puisse entraîner un événement tendant à endommager l’intégrité structurelle globale de l’aéronef.
Or, un tel classement entraîne des conséquences sur le design du boîtier d’accrochage, son procédé de fabrication, la nature des matériaux qui le compose, mais aussi son intégration dans l’aéronef pour pouvoir être inspecté visuellement afin de détecter d’éventuelles anomalies telles que des criques.
L’invention a pour but de proposer une solution remédiant au moins en partie aux inconvénients précités
A cet effet, on propose un procédé de déverrouillage d'une trappe d’un atterrisseur d’aéronef montée mobile entre une position ouverte et une position fermée, la trappe étant associée à des moyens d’accrochage comprenant un premier boîtier d’accrochage et un deuxième boîtier d’accrochage agencés pour bloquer individuellement la trappe en position fermée, un premier actionneur de déverrouillage et un deuxième actionneur de déverrouillage agencés pour agir respectivement sur le premier boîtier d’accrochage et le deuxième boîtier d’accrochage en vue de les désactiver, et des moyens de détection de la trappe en position fermée.
Selon l’invention, le procédé comprend, lors d’une première séquence d’ouverture de la trappe bloquée en position fermée par le premier boîtier d’accrochage et le deuxième boîtier d’accrochage, les étapes suivantes :
- commander le premier actionneur de déverrouillage pour désactiver le premier boîtier d’accrochage ;
- patienter un premier temps d’attente supérieur au temps nécessaire à la trappe pour initier son passage de la position fermée à la position ouverte de manière à permettre aux moyens de détection de détecter un éventuel début d’ouverture de la trappe ;
- détecter l’éventuel début d’ouverture de la trappe par les moyens de détection et en déduire, le cas échéant, une défaillance du deuxième boîtier d’accrochage ;
- commander le deuxième actionneur de déverrouillage pour désactiver le deuxième boîtier d’accrochage.
On comprend que l’actionnement décalé des boîtiers d’accrochage permet de tester que le boîtier d’accrochage dernièrement actionné remplit bien son office au moins pendant la durée du temps d’attente. On considère alors que ce boîtier d’accrochage est fonctionnel.
λ 8 = -0,016625876