Mécanisme de transmission (10) comportant : un étage réducteur d’entrée (12) présentant un organe d’entrée (14) et un organe de sortie (16) tournant autour d’axes (100, 200) parallèles à un axe de référence (200) du mécanisme de transmission, un différentiel de sortie (56), deux demi-arbres de sortie (20, 21) entraînés par le différentiel de sortie (56), au moins un premier train épicycloïdal (22) liant cinématiquement l’étage réducteur d’entrée au différentiel de sortie (56), et un mécanisme de commutation (24) du premier train épicycloïdal (22) entre au moins un premier rapport de vitesses et un deuxième rapport de vitesses, caractérisé en ce que le premier train épicycloïdal (22) et l’organe de sortie (16) de l’étage réducteur d’entrée (12) sont coaxiaux avec l’axe de référence (200) du mécanisme de transmission (10) et avec un demi-arbre de référence (20) parmi les demi-arbres de sortie (20, 21), et entourent le demi-arbre de référence (20), le premier train épicycloïdal (22) étant positionné, le long de l’axe de référence (200), entre l’organe de sortie de l’étage réducteur d’entrée (12) et le différentiel de sortie (56). Mécanisme de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’organe d’entrée de l’étage réducteur d’entrée (12) présente une interface (30) permettant une solidarisation en rotation à un arbre moteur (32) parallèle à l’axe de référence (200) et disposé axialement d’un même côté de l’organe d’entrée (14) que le premier train épicycloïdal (22). Mécanisme de transmission selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme de commutation (24) comporte au moins un frein (36) et au moins un embrayage (38). Mécanisme de transmission selon la revendication 3, caractérisé en ce que le mécanisme de commutation (24) comporte un frein (36) et un embrayage (38) seulement. Mécanisme de transmission selon l’une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le premier train épicycloïdal (22) comporte trois organes tournants coaxiaux, à savoir un organe tournant d’entrée (40) solidaire de l’organe de sortie (16) de l’étage réducteur d’entrée (12), un organe tournant de sortie (42) lié cinématiquement, préférentiellement de façon permanente, avec le différentiel de sortie (56) et un organe tournant intermédiaire (44), l’organe tournant intermédiaire (44) étant associé au frein (36) permettant de verrouiller en rotation l’organe tournant intermédiaire (44) pour réaliser le premier rapport de vitesses, et à l’embrayage (38) permettant d’accoupler l’organe tournant intermédiaire (44) à l’organe tournant d’entrée (40) ou à l’organe tournant de sortie (42) pour réaliser le deuxième rapport de vitesses. Mécanisme de transmission selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’organe tournant intermédiaire (44) est un porte-satellite. Mécanisme de transmission selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’organe tournant intermédiaire (44) est un planétaire (48), constitué par un pignon ou une couronne. Mécanisme de transmission selon l’une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le frein (36) et l’embrayage (38) sont disposés axialement d’un même côté du premier train épicycloïdal (22), de préférence d’un même côté de l’organe de sortie (16) de l’étage réducteur d’entrée (12). Mécanisme de transmission selon l’une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que l’organe de sortie du premier train épicycloïdal est relié au frein et à l’embrayage uniquement par l’intermédiaire de l’organe intermédiaire et/ou de l’organe d’entrée du premier train épicycloïdal. Mécanisme de transmission selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme de commutation forme une unité structurelle du mécanisme de transmission. Mécanisme de transmission selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier rapport de vitesses et le deuxième rapport de vitesses ont un même signe, positif ou négatif. Mécanisme de transmission selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier rapport de vitesse et le deuxième rapport de vitesses sont dans un ratio l’un avec l’autre compris entre 1,5 et 2. Mécanisme de transmission selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte un deuxième train épicycloïdal (54) disposé en série avec le premier train épicycloïdal (22), coaxial avec le premier train épicycloïdal (22), de préférence non commutable, de préférence entre le premier train épicycloïdal (22) et le différentiel (56). Mécanisme de transmission selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte au moins un palier de guidage (86, 84)) en rotation d’un organe d’entrée du différentiel (56) autour de l’axe de référence (200), au moins un palier de guidage (58) en rotation du demi-arbre de référence (20, 21) autour de l’axe de référence (200), et au moins un palier de guidage (88) en rotation de l’organe de sortie de l’étage réducteur d’entrée (12) autour de l’axe de référence (200). Mécanisme de transmission selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le palier de guidage (88) en rotation du demi-arbre de référence (20, 21) est disposé de telle manière que le premier train épicycloïdal (22) se trouve axialement entre le palier de guidage (58) en rotation du demi-arbre de référence (20, 21) et le ou les paliers de guidage de l’organe d’entrée du différentiel de sortie (56). Ensemble de propulsion (60) comportant : une machine électrique (62) tournante, et un mécanisme de transmission selon l’une quelconque des revendications précédentes, la machine électrique (62) tournante étant parallèle à l’axe de référence (200) du mécanisme de transmission et positionnée axialement d’un même côté de l’organe d’entrée (14) que le premier train épicycloïdal (22). Ensemble de propulsion (60) selon la revendication 16, caractérisé en ce qu’en projection sur un plan de référence (E) contenant l’axe de référence (200), la machine électrique (62) est en recouvrement total ou partiel avec le premier train épicycloïdal (22). Ensemble de propulsion (60) selon l’une quelconque des revendications 16 à 17, caractérisé en ce qu’en projection sur un plan de référence (E) contenant l’axe de référence (200), la machine électrique (62) est en recouvrement total ou partiel avec le différentiel de sortie (56).