Articulation rotule (1) pour instrument de nettoyage de salle propre, l’articulation rotule (1) comportant : - une terminaison de manche (11) comportant une sphère (113) située à une extrémité axiale (111) de la terminaison de manche (11) ; - une capsule (12) formant un logement (120) pour la sphère (113), la capsule (12) étant destinée à être solidaire d’une monture (14) de lingette nettoyante ; caractérisé en ce que la sphère (113) est en prise dans le logement (120) de la capsule (12) et mobile en rotation selon trois axes de rotation (Rx, Ry, Rz)s différents. Articulation rotule (1) selon la revendication précédente, dans laquelle la capsule (12) comporte au moins un canal de diffusion (13), chaque au moins un canal de diffusion (13) traversant de part en part la capsule (12) entre une face extérieure (EXT) et une face intérieure (124) délimitant le logement (120) dans la capsule (12). Articulation rotule (1) selon la revendication précédente, dans laquelle la capsule (12) comporte une base (125) destinée à être solidaire de la monture (14) de lingette nettoyante, le logement (120) dans laquelle la sphère (113) est en prise étant proximale d’une face dite supérieure (126) de la capsule (12) et opposée à la base (125). Articulation rotule (1) selon l’une quelconque des revendications 2 ou 4, dans laquelle la capsule (12) comporte un rebord (122) situé au niveau de la face supérieure (126), le rebord (122) s’étendant de manière périphérique au logement (120) et formant un moyen de retenu de la sphère (113) dans le logement (120). Articulation rotule (1) selon la revendication précédente, dans laquelle le rebord (122) s’étend autour du logement (120) de manière circulaire vis-à-vis d’un axe central (O), le rebord (122) comportant une face chanfreinée (122A) du côté de l’axe central (O). Articulation rotule (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans laquelle la capsule (12) comporte au moins deux canaux de diffusion (13) angulairement régulièrement répartis autour du logement (120) et relativement à un axe central (O) du logement (120). Articulation rotule (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, dans laquelle la capsule (12) est formée d’une seule pièce monolithique. Articulation rotule (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, dans laquelle la capsule (12) est formée d’un premier compartiment (121A) et d’un deuxième compartiment (121B), le premier (121A) et le deuxième (121B) compartiments étant solidaires l’un de l’autre. Articulation rotule (1) selon l’une quelconque des revendications 7 ou 8, dans laquelle l’articulation rotule (1) comporte une monture (14) avec laquelle la capsule (12) est solidaire. Articulation rotule (1) selon la revendication 9, dans laquelle la capsule (12) est issue de matière avec la monture (14). Articulation rotule (1) selon la revendication 9, dans laquelle la capsule (12) est rapportée sur une embase (141) et fixée solidairement à la monture (14) par des organes de fixation. Articulation rotule (1) selon l’une quelconque des revendications 9 à 11 prise en combinaison avec la revendication 8, dans laquelle : - le premier compartiment (121A) est issu de matière avec la monture (14) ou fixé solidairement à la monture (14) par des organes de fixation du type non détachables ; et - le deuxième compartiment (121B) est fixé solidairement au premier compartiment (121A) par des éléments de fixation détachables. Instrument de nettoyage pour salle propre, l’instrument de nettoyage comportant : - un manche ; - une articulation rotule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes et dont la terminaison de manche (11) est solidaire d’une extrémité terminale du manche ; - une lingette nettoyante fixée solidairement à la monture (14) de l’articulation rotule (1).