INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En option, au moins 10 % du mélangeage (temps de mélangeage ou temps de préparation) dans (b) peut être réalisé sous contrôle de puissance, par exemple, au moins 20 %, au moins 25 %, au moins 30 %, au moins 35 %, au moins 40 %, au moins 50 % du mélangeage, par exemple, de 25 % à 100 %, de 25 % à 75 % ou de 25 % à 50 % du mélangeage est réalisé sous contrôle de puissance. Une ou plusieurs parties du mélangeage peuvent être réalisées sous contrôle de puissance ; si plus d’une partie du mélangeage est réalisée sous contrôle de puissance, les points de consigne de puissance pour chacune de ces parties peuvent être identiques ou différents. Par exemple, le mélangeage peut être réalisé sous contrôle de puissance après chaque ajout d’ingrédient (charge) au mélangeage (par exemple, une ou plusieurs portions de charge humide et/ou une ou plusieurs portions d’élastomère et/ou une ou plusieurs portions d’au moins un additif comme décrit dans les présentes).
Le chargement de l’élastomère solide et le chargement de la charge humide peuvent se produire en une seule fois, ou séquentiellement, et peuvent se produire dans n’importe quel ordre. Une ou plusieurs portions de l’élastomère solide et de la charge humide peuvent être chargées dans le mélangeur. Par exemple, (a) la totalité de l’élastomère solide ajoutée en premier lieu suivie par la totalité de la charge humide, (b) la totalité de la charge humide ajoutée en premier lieu suivie par la totalité de l’élastomère solide, (c) la totalité de l’élastomère solide ajoutée en premier lieu avec une portion de charge humide suivie par l’ajout d’une ou de plusieurs portions restantes de charge humide, (d) une portion d’élastomère solide ajoutée et ensuite une portion de charge humide ajoutée à la/aux portion(s) restante(s) d’élastomère solide et de charge humide ajoutée(s) dans n’importe quel ordre, simultanément ou séquentiellement, (e) une portion de la charge humide est ajoutée en premier lieu suivie par une portion de l’élastomère solide avec la/les portion(s) restantes d’élastomère solide et de charge humide ajoutée(s) dans n’importe quel ordre, simultanément ou séquentiellement, ou (f) au même moment ou à peu près au même moment, une portion d’élastomère solide et une portion de charge humide sont ajoutées sous forme de charges distinctes au mélangeur avec la/les portion(s) restante(s) d’élastomère solide et de charge humide ajoutée(s) dans n’importe quel ordre, simultanément ou séquentiellement. Les étapes (a) à (f) peuvent également inclure le chargement d’au moins un additif dans le mélangeur. Le mélangeage peut être effectué sous contrôle de puissance selon un quelconque scénario où au moins une portion de la charge humide et au moins une portion de l’élastomère solide ont été chargées dans le mélangeur.
En tant qu’option de l’étape de chargement, l’élastomère solide peut être chargé dans le mélangeur avant le chargement d’au moins une portion de la charge humide où l’élastomère solide est mastiqué jusqu’à ce que l’élastomère solide atteigne une température prédéterminée, par exemple, une température d’environ 90° C ou 100° C ou plus avant le chargement de la charge humide dans le mélangeur. Cette température peut être de 90° C à 180° C, de 100° C à 180° C, de 110° C à 170° C, de 120° C à 160° C ou de 130° C à 160° C. L’élastomère peut être mastiqué à l’aide du même mélangeur ou d’un mélangeur différent, tel qu’un mélangeur interne tel qu’un mélangeur Banbury ou Brabender, une extrudeuse, un laminoir, un compoundeur continu ou autre équipement de mélangeage de caoutchouc. En tant qu’autre option, l’élastomère solide chargé dans le mélangeur n’est pas mastiqué avant le chargement du mélangeur avec au moins une portion de la charge humide.
En option, le mélangeage est réalisé sous contrôle de puissance après chargement du mélangeur avec la charge humide ou après chaque chargement de charge humide si des portions multiples de charge humide sont utilisées. Comme exemple spécifique, le mélangeur peut être initialement chargé avec au moins une portion de l’élastomère solide suivie par le chargement d’une ou de plusieurs portions de la charge humide dans le mélangeur. Le mélangeage peut ensuite être réalisé sous contrôle de puissance après ajout ou chargement de charge humide. Une/des portion(s) supplémentaire(s) d’élastomère solide peuvent être chargées dans le mélangeur après qu’au moins une portion de la charge humide est chargée dans le mélangeur.
Dans un mode de réalisation déjà mentionné plus haut, le marqueur pour le capteur de position 624 est la bandelette elle-même. De la sorte, le capteur de position 624 est configuré pour mesurer directement la position d’une bandelette par rapport au boitier 204. On s’affranchit ainsi des incertitudes de positionnement de la bandelette dans le séparateur 508 ou des incertitudes liées à la position du séparateur 508 dans le support rotatif 500.
La illustre schématiquement des exemples d’imprécisions, à l’aide d’une vue partielle d’un séparateur 508 illustré à plat et non pas enroulé sur le support rotatif. Cinq logements 510a, 510b, 510c, 510d, 510e sont représentés, avec une bandelette respective 501a, 501b, 501c, 501d, 501e. Du fait de la souplesse du séparateur 508, lors de sa mise en place, la distance d1, d2, d3, d4 entre deux logements peut varier. Du fait de la souplesse des bandelettes et de leur insertion dans les logements, la position e1, e2, e3, e4, e5 des bandelettes dans leur logement peut varier aussi. On comprend donc qu’un marqueur positionné sur le support rotatif 500 ne permet pas de prendre en compte ces irrégularités et, ainsi ne donne la position de la bandelette à laquelle il est associé qu’à ces irrégularités près. Le capteur de position 624, lorsqu’il mesure directement la position de la bandelette, permet de s’affranchir entièrement de ces irrégularités.
En particulier, le capteur de position 624 est un capteur optique, sans contact avec la cartouche 202. Sur la , le capteur de position 624 est l’analyseur 1200 lui-même (la zone de contrôle ZC et la zone d’analyse ZA sont donc confondues). On gagne ainsi en compacité et en précision, comme indiqué précédemment.
Lorsque la cartouche 202 est en rotation et que les bandelettes 501 défilent devant le capteur de position 624, le capteur de position 624 (qui peut être l’analyseur 1200 lui-même, comme indiqué précédemment) reçoit une variation de lumière qui correspond à de la lumière passant par les orifices 512 du séparateur 508 et de part et d’autre de la bandelette 501 ou en traversant la bandelette 501. Par conséquent, le signal détecté dépend directement de la position de la bandelette 501 dans le logement annulaire 212, indépendamment de la position de la bandelette 501 par rapport au séparateur 508 ou au support rotatif 500.La commande du moteur d’entrainement 600 peut donc se faire donc indépendamment de la position du support rotatif 500 ou du séparateur 508.
Un procédé utilisant cette caractéristique va être décrit par la suite.
Les tailles sont mesurées par diffusion statique de la lumière au moyen d’un granulomètre commercial de type MasterSizer 3000® de chez Malvern, permettant d’appréhender la répartition granulométrique de l’ensemble des particules sur une large gamme pouvant aller de 0,01 µm à 1000 µm. Les données sont traitées sur la base de la théorie classique de diffusion de Mie. Cette théorie est la plus adaptée pour des distributions de taille allant du submicronique au multi-micronique, elle permet de déterminer un diamètre « effectif » de particules. Cette théorie est notamment décrite dans l’ouvrage de Van de Hulst, H.C., « Light Scattering by Small Particles », Chapitres 9 et 10, Wiley, New York, 1957.
D [50] représente la taille maximale que présente 50 % en volume les particules.
Dans le cadre de la présente invention, les pigments minéraux sont plus particulièrement l’oxyde de fer et/ou le dioxyde de titane. A titre d’exemple, on peut citer plus particulièrement les dioxydes de titane et les oxydes de fer.
Comme pigments minéraux utilisables dans l’invention, on peut également citer les nacres.
Par « nacres », il faut comprendre des particules colorées de toute forme, irisées ou non, notamment, produites par certains mollusques dans leur coquille ou bien synthétisées et qui présentent un effet de couleur par interférence optique.
Les nacres peuvent être choisies parmi les pigments nacrés, tels que le mica titane recouvert avec un oxyde de fer, le mica titane recouvert avec de l’oxychlorure de bismuth, le mica titane recouvert avec de l’oxyde de chrome, le mica titane recouvert avec un colorant organique, ainsi que les pigments nacrés à base d’oxychlorure de bismuth. Il peut également s’agir de particules de mica à la surface desquelles sont superposées au moins deux couches successives d’oxydes métalliques et/ou de matières colorantes organiques.
Selon un mode de réalisation particulier, les pigments utilisés selon l’invention sont choisis parmi les pigments minéraux.
On peut également citer, à titre d’exemple de nacres, le mica naturel recouvert d’oxyde de titane, d’oxyde de fer, de pigment naturel ou d’oxychlorure de bismuth.
Parmi les pigments utilisables selon l’invention, on peut également citer ceux à effet optique différent d’un simple effet de teinte conventionnel, c'est-à-dire unifié et stabilisé tel que produit par les matières colorantes classiques, comme, par exemple, les pigments monochromatiques. Au sens de l’invention, « stabilisé » signifie dénué d’effet de variabilité de la couleur avec l’angle d’observation ou encore en réponse à un changement de température.
Par exemple, ce matériau peut être choisi parmi les particules à reflet métallique, les agents de coloration goniochromatiques, les pigments diffractants, les agents thermochromes, les agents azurants optiques, ainsi que les fibres, notamment, interférentielles. Bien entendu, ces différents matériaux peuvent être associés de manière à procurer la manifestation simultanée de deux effets, voire d’un nouvel effet conforme à l’invention.
Selon un mode particulier, la composition selon l’invention comprend au moins un pigment non enrobé.
Selon un autre mode particulier, la composition selon l’invention comprend au moins un pigment enrobé par au moins un composé lipophile ou hydrophobe.
Ce type de pigment est particulièrement avantageux. Dans la mesure où ils sont traités par un composé hydrophobe, ils manifestent une affinité prépondérante pour une phase huileuse qui peut alors les véhiculer.
L’enrobage peut aussi comprendre au moins un composé additionnel non lipophile.
Au sens de l’invention, « l’enrobage » d’un pigment selon l’invention désigne de manière générale le traitement en surface total ou partiel du pigment par un agent de surface, absorbé, adsorbé ou greffé sur ledit pigment.
Dans l’exemple illustré par la , l’engin spatial est un satellite 10. Rien n’exclut cependant, suivant d’autres exemples non détaillés, de considérer d’autres types d’engins spatiaux (navette spatiale, sonde, etc.).
Ledit satellite 10 défile sur son orbite circulaire autour de la Terre 80 avec une vitesse de défilement au sol V sol . Par exemple, le satellite 10 défile sur une orbite circulaire d’altitude sensiblement égale à 500 km avec une vitesse de défilement au sol sensiblement égale à 7 km.s -1 .
Le satellite 10 comporte un instrument d’observation 20 pour acquérir des images de parties de la surface de la Terre 80.
Par « acquisition » d’une partie de la surface de la Terre 80, on fait référence ici à la mesure, au cours d’un intervalle de temps de durée prédéterminée, d’un flux optique reçu de ladite partie de la surface de la Terre 80 par ledit instrument d’observation 20.
L’instrument d’observation 20 comporte, de manière connue en soi, des moyens d’acquisition configurés pour capter le flux optique provenant de la surface de la Terre 80. En particulier, l’instrument d’observation 20 comporte au moins un capteur matriciel 24 comportant une pluralité de cellules d’acquisition (pixels) organisées en plusieurs lignes et plusieurs colonnes. Dans la présente description, on considère de manière nullement limitative que chaque ligne s’étend transversalement à la direction de défilement, tandis que chaque colonne s’étend sensiblement suivant ladite direction de défilement. L’instrument d’observation 20 comporte également une optique comportant un ou plusieurs miroirs agencés pour réfléchir le flux optique provenant de la surface de la Terre 80 en direction dudit capteur matriciel 24, agencé au niveau d’un plan focal PF de l’optique dudit instrument d’observation 20.
L’instrument d’observation 20 est associé à une ligne de visée optique 21 (partie a) de la ). Ladite ligne de visée optique 21 forme la partie sortante du chemin optique de l’instrument d’observation 20 et rencontre la surface de la Terre 80 en un point dit « point au sol » S. Par convention, la ligne de visée optique 21 est définie comme correspondant au chemin optique partant du centre du capteur matriciel 24. La ligne de visée optique 21 est fixe en repère satellite, c’est-à-dire que l’orientation de la ligne de visée optique 21 par rapport à un corps 11 du satellite ne peut pas être modifiée et suit le mouvement du satellite 10 lorsque l’attitude dudit satellite 10 est modifiée.
L’instrument d’observation 20 est également associé à un champ de vision fixe en repère satellite. Ce champ de vision fixe correspond à l’ouverture angulaire de l’instrument d’observation 20 et des cellules d’acquisition du capteur matriciel 24. On note par ailleurs que par « fixe », on fait référence ici au fait que la ligne de visée optique 21 est fixe en repère satellite et qu’en outre l’ouverture angulaire est de taille invariable. Le champ de vision de l’instrument d’observation 20 forme une empreinte au sol de longueur L suivant la direction de défilement. La longueur de l’empreinte au sol peut varier avec l’incidence de la ligne de visée optique 21 sur la surface de la Terre 80, et la longueur L correspond à la longueur minimale de l’empreinte au sol, qui est obtenue avec un pointage Nadir de la ligne de visée optique 21. Toutefois, les acquisitions d’images ne sont pas nécessairement effectuées avec un pointage Nadir et peuvent être effectuées avec un pointage quelconque.
De plus, l’instrument d’observation 20 est associé à une résolution spatiale R s prédéterminée. De manière conventionnelle, la résolution spatiale correspond à la taille, par exemple en mètres, du plus petit objet qui peut être détecté dans une scène représentée par une image acquise par l’instrument d’observation 20. Aussi, plus la taille du plus petit objet détectable diminue, plus la résolution spatiale augmente. Par exemple, si la résolution spatiale est égale à 0.5 mètres (m), alors le plus petit élément de surface de la Terre 80 qu’un pixel du capteur peut représenter est d’aire 0.25 m 2 . Rien n’exclut de considérer d’autres valeurs de résolution spatiale. De préférence, la résolution spatiale R s est inférieure à deux mètres (2 m), voire inférieure au mètre (1 m). Comme pour la longueur L, la résolution spatiale peut varier avec l’incidence de la ligne de visée optique 21 sur la surface de la Terre 80. La résolution spatiale R s correspond ici à la résolution spatiale de l’instrument d’observation 20 obtenue avec un pointage Nadir (et au périgée de l’orbite dans le cas d’une orbite elliptique). La résolution spatiale R s est inférieure à la longueur L et est préférentiellement significativement inférieure à ladite longueur L, par exemple d’un facteur au moins 5000, voire au moins 10000.
Le satellite 10 comporte également un module d’émission laser 30 pour émettre des données sous la forme d’un rayonnement laser. Les données à émettre sous la forme d’un rayonnement laser comportent notamment des images de la surface de la Terre 80 acquises par l’instrument d’observation 20. Ces données sont émises à destination d’un module de réception laser 40, qui se trouve dans une station sol à la surface de la Terre 80 dans l’exemple non limitatif de la . Evidemment, plusieurs modules de réception laser 40 peuvent être prévus, par exemple distribués à la surface de la Terre 80 pour augmenter les opportunités de transférer des données vers le sol. Il est également possible de considérer un ou plusieurs modules de réception laser 40 embarqués dans d’autres satellites, par exemple en orbite géostationnaire (GEO). La liaison entre le module d’émission laser 30 et un module de réception laser 40 est généralement désignée par « liaison laser ».
Le module d’émission laser 30 comporte, de manière connue en soi, une source de rayonnement laser et des moyens adaptés à moduler le rayonnement laser en fonction des données à émettre.
Le module d’émission laser 30 est associé à une ligne de visée laser 31 (partie b) de la ) fixe en repère satellite, comme la ligne de visée optique 21. En outre, les lignes de visée optique 21 et laser 31 sont liées en ce que le module d’émission laser 30 est intégré dans l’instrument d’observation 20, de sorte que le module d’émission laser 30 utilise tout ou partie d’une optique de l’instrument d’observation 20. Par exemple, le module d’émission laser 30 est situé au plan focal PF de l’instrument d’observation 20, comme le capteur matriciel 24. D’autres exemples sont également décrits ci-après. Il est à noter que les lignes de visée optique 21 et 31 peuvent être différentes l’une de l’autre, ou bien confondues l’une avec l’autre, suivant les exemples.
Du fait de cette intégration du module d’émission laser 30 dans l’instrument d’observation 20, les lignes de visée optique 21 et laser 31 sont essentiellement soumises à la même erreur de pointage. Ainsi, il est possible d’estimer l’erreur de pointage au moyen du capteur matriciel 24, et d’utiliser l’erreur de pointage ainsi estimée pour la corriger lors du contrôle du pointage de la ligne de visée laser 31 lors des émissions de données.
La représente schématiquement les principales étapes d’un procédé 50 d’émission de données par le satellite 10, au moyen du module d’émission laser 30.
Tel qu’illustré par la , le procédé 50 d’émission comporte une étape S50 d’acquisition, par le capteur matriciel 24, d’une image d’une zone dite de calibration, dite image de calibration. La zone de calibration est une zone prédéterminée, par exemple une zone à la surface de la Terre 80 ou une zone de ciel sur fond d’étoiles, pour laquelle des données de référence peuvent être obtenues au cours d’une étape S51. Ces données de référence, dont des exemples seront décrits plus en détail ci-après, sont des données déductibles d’une image représentant la zone de calibration, et correspondent aux valeurs attendues pour ces données en l’absence d’erreur de pointage.
Par exemple, un point de consigne prédéterminé est associé à la zone de calibration, et l’attitude du satellite 10 peut être contrôlée pour orienter la ligne de visée optique 21 vers ce point de consigne. Le capteur matriciel 24 réalise ensuite l’acquisition de l’image de calibration, qui est donc une représentation de la zone de calibration réalisée en faisant pointer la ligne de visée optique 21 vers le point de consigne. En présence d’une erreur de pointage, que l’on cherche à estimer, le point effectivement visé par la ligne de visée optique 21 est distinct du point de consigne, et l’image de calibration diffère de ce qu’elle serait en l’absence d’erreur de pointage.
Dans des modes préférés de mise en œuvre, la zone de calibration étant une zone à la surface de la Terre 80, l’acquisition de l’image de calibration est réalisée pendant une durée dite d’immobilisation supérieure à R s /V sol pendant laquelle l’attitude du satellite 10 est contrôlée de sorte qu’une empreinte au sol du champ de vision est maintenue immobile à la surface de la Terre 80. De telles dispositions permettent d’éviter les effets de filé dans l’image de calibration. De préférence, la durée d’immobilisation est significativement supérieure à R s /V sol (facteur 100 voire 1000), car cela contribue à améliorer significativement le SNR de l’image de calibration.
Présentation de l’invention La présente invention vise d’une manière générale à proposer une nouvelle solution technique de protection de la coque d’un bateau contre les chocs, au moyen d’un élément pare-battage gonflable.
Plus particulièrement, l’invention vise à proposer un nouveau dispositif de protection de la coque d’un bateau contre les chocs, qui comporte un élément pare-battage gonflable, qui permet de simplifier les opérations de mise en place et de retrait de l’élément pare-battage et d’éviter des manipulations fastidieuses, tout en permettant d’assurer une protection d’une coque de bateau contre les chocs sur une longueur horizontale plus importante que celle obtenue avec un pare-battage sous forme de boudin cylindrique vertical ou de forme sphérique.
Plus particulièrement, l’invention propose un nouveau dispositif de protection de la coque d’un bateau contre les chocs, qui comporte un élément pare-battage gonflable, qui peut être adapté sur tout type de bateau.
L’invention a ainsi pour premier objet un dispositif de protection d’une coque de bateau qui présente les caractéristiques techniques suivantes. Ce dispositif de protection comporte un caisson qui comprend une ouverture en forme de fente, et un élément pare-battage qui est gonflable et fixé au caisson ; l’élément pare-battage, à l’état dégonflé, est logé à l’intérieur du caisson ; l’élément pare-battage délimite, avec le caisson, une chambre qui est raccordée ou est adaptée pour être raccordée à des moyens de gonflage/dégonflage ; l’élément pare-battage est adapté pour d’une part, sous l’action d’un air insufflé sous pression dans ladite chambre, être déployé à l’extérieur du caisson en passant à travers l’ouverture en forme de fente et être gonflé à l’extérieur du caisson sous la forme d’un boudin de forme allongée, et pour d’autre part être dégonflé et rentré à l’intérieur du caisson, en passant à travers l’ouverture en forme de fente, sous l’action d’une extraction forcée d’air contenu dans ladite chambre.
Dans le dispositif de l’invention, le boudin de forme allongée présente avantageusement un diamètre supérieur à la largeur de l’ouverture en forme de fente du caisson, et plus particulièrement un diamètre pouvant être largement supérieur à la largeur de l’ouverture en forme de fente du caisson. Il est ainsi possible de mettre en œuvre une ouverture en forme de fente, qui peut avantageusement être très étroite, tout en permettant la mise en œuvre d’un boudin de forme allongée qui présente, à l’état gonflé, un diamètre suffisamment important pour assurer une protection efficace contre les chocs.
En outre, le dispositif de protection de l’invention peut avantageusement être installé sur un bateau, de telle sorte que son boudin de forme allongée soit orienté horizontalement, ce qui permet d’augmenter horizontalement l’étendue de la zone de la coque qui est protégée contre les chocs, et en conséquence permet avantageusement de réduire le nombre de dispositifs.
Au surplus, plusieurs dispositifs de protection de l’invention peuvent avantageusement être mis en œuvre sur un bateau, en étant répartis sur la longueur du bateau avec un espacement faible, voire inexistant, entre les boudins de forme allongée.
De manière facultative selon l’invention, le dispositif de protection de l’invention peut également comporter les caractéristiques techniques optionnelles ci-après, prises isolément ou en combinaison :