INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Sur la , on a représenté une partie d’une machine électrique comportant un rotor 100 (représenté en partie sur la ) et, au moins un stator (non représenté). La machine électrique est ici une machine électrique à flux axial, par exemple un moteur permettant de propulser un véhicule électrique. En variante, il peut s’agir d’une machine à flux radial.
Dans une machine électrique à flux axial où le rotor est flanqué de deux stators, les stators présentent des formes d’anneaux aplatis et sont équipés, sur leurs faces situées du côté du rotor 100, de dents autour desquelles sont enroulés des bobinages de fils électriquement conducteurs. Lorsque ces bobinages sont alimentés en courant électrique, ils permettent de générer un champ magnétique. Le champ magnétique est axial pour une machine électrique à flux axial.
Le rotor 100 comprend, pour sa part, un corps 110 de forme annulaire qui loge une pluralité d’éléments à pôles magnétiques 1. Le champ magnétique généré par les bobinages est alors conçu pour agir sur les éléments à pôles magnétiques 1 de manière à faire tourner le rotor 100. Le corps 110 a une forme globale de disque, en ce sens qu’il est sensiblement circonscrit à un cylindre de révolution. Le corps 110 délimite une pluralité de logements en creux 120 (dont un seul est représenté en ). Chaque logement 120 est adapté à recevoir un élément à pôles magnétiques 1. Les logements 120 sont répartis régulièrement autour de l’axe de rotation A1 du rotor 100.
Chaque élément à pôles magnétiques présente une forme identique, en négatif, à celle du logement 120 dans lequel il est inséré.
Chaque élément à pôles magnétiques comprend par exemple une pluralité d’aimants unitaires. Plus de détails sur une telle réalisation peuvent être trouvés dans le document WO2018/172636.
En variante, l’élément à pôles magnétiques peut être formé par un unique aimant monobloc.
Quelle que soit la manière dont il est formé, l’élément à pôles magnétiques 1 comprend également une couche de protection, par exemple formée de résine ou de colle, destinée à solidariser les aimants unitaires entre eux et/ou à protéger les aimants unitaires ou l’aimant monobloc de l’oxydation.
L’élément à pôles magnétiques 1 pourrait bien entendu subir des traitements de surface différents, n’employant pas de matériau polymère. Un tel traitement serait par exemple la phosphatation.
En variante, l’élément à pôles magnétiques 1 pourrait être dépourvu de couche de protection.
Dans cette description, la couche de protection est considérée comme incluse dans l’appellation « élément à pôles magnétiques 1 ».
Le corps 42 comprend une cavité 420 qui est configurée pour recevoir l’embout proximal 52 du connecteur Y 5. La cavité 420 est dimensionnée de sorte que l’embout proximal 52 de connecteur Y 5 de modèles différents ne touche pas le fond de la cavité et reste maintenu en l’air. La cavité 420 permet d’adapter le support 4 à un maximum de forme de connecteur Y 5 possible. En outre, la cavité 420 permet de recevoir le sang qui peut s’échapper du connecteur Y 5 lors de l’opération.
Afin de guider l’instrument médical, le corps 42 comprend une encoche 421 formée dans l’extrémité proximale du support 4. L’encoche 421 est alignée avec le canal de guidage formé sur les bases 21 et 31 dans lequel l’instrument médical est installé lorsque le support 4 est installé sur une base 21 ou 31.
Dans l’exemple de réalisation illustré sur les figures 1 à 5, les éléments de guidage du support 4 sont formés d’une part par les parois latérales du corps 42 du support 4, et d’autre part par deux parois 422 saillantes vers l’extérieur du corps 42 du support 4. Les éléments de guidage des socles 22 et 32 sont formés d’une part par les parois latérales des réceptacles 221 et 321, et d’autre part par deux parois 222, 322 saillantes vers l’intérieur des réceptacles 221 et 321. Les parois latérales des réceptacles 221 et 321 sont configurées pour entourer les parois latérales du corps 42 du support 4, et ainsi participer au guidage dudit support 4 dans les réceptacles 221 et 321. Afin de participer au guidage dudit support 4 dans les réceptacles 221 et 321, les deux parois 422 saillantes vers l’extérieur du corps 42 du support 4 sont configurées pour se glisser entre d’une part les parois latérales des réceptacles 221 et 321, et d’autre part les parois 222, 322 saillantes vers l’intérieur des réceptacles 221 et 321.
MODULE D’ENTRAINEMENT EN TRANSLATION DE PLUSIEURS INSTRUMENTS MEDICAUX SOUPLES ALLONGES COMPRENANT UN DISPOSITIF DE CONVERGENCE VERS UNE PISTE COMMUNE DOMAINE DE L’INVENTION L’invention concerne le domaine technique des modules d’entraînement, en translation de plusieurs instruments médicaux souples allongés, de robot cathéter, comprenant un dispositif de convergence, entre plusieurs pistes de guidage en translation respectivement de plusieurs instruments médicaux souples allongés, vers une piste de sortie commune à ces instruments médicaux souples allongés.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Selon un art antérieur, la demande de brevet déposée sous le numéro FR2101185 le 08/02/2021, il est connu d’avoir un dispositif de convergence qui comprend des raccords de piste entre plusieurs pistes de guidage en translation respectivement de plusieurs instruments médicaux souples allongés, vers une piste de sortie commune à ces instruments médicaux souples allongés. L’ensemble du dispositif de convergence est fixe par rapport à la base du module d’entraînement.
Le praticien a besoin de temps à autre de réaliser un « point fixe » qui peut être de déplacer l’un des instruments médicaux souples allongés tout en maintenant fixe un autre instrument médical souple allongé, par exemple soit déplacer le cathéter tout en maintenant fixe le guide du cathéter, ou par exemple soit déplacer le guide du cathéter tout en maintenant fixe le cathéter.
Ce « point fixe » est réalisé usuellement par le praticien en appuyant avec son doigt sur l’un des instruments médicaux souples allongés, celui qu’il veut maintenir fixe.
Ce « point fixe » est utile notamment dans les situations suivantes :
lors de l’installation du guide de cathéter dans le module d’entraînement, lors du chargement du cathéter sur son guide de cathéter, lors du déchargement du cathéter hors de son guide de cathéter.
Un inconvénient de cet art antérieur réside dans le fait que, lorsque le praticien a besoin de réaliser un « point fixe », il est gêné par les raccords de piste raccordant respectivement plusieurs pistes de guidage en translation respectivement de plusieurs instruments médicaux souples allongés à une piste de sortie commune à ces instruments médicaux souples allongés. Or la suppression de ces raccords risque d’entraîner un moins bon guidage en translation de ces instruments médicaux souples allongés, voir même d’aboutir à un bouclage de tout ou partie de ces instruments médicaux souples allongés (c’est-à-dire, qu’au lieu de se translater en suivant bien son chemin de translation, l’instrument médical souple allongé fait une boucle ou une dérivation avant de reprendre correctement son chemin de translation.
OBJETS DE L’INVENTION Le but de la présente invention est de fournir un module d’entraînement, en translation de plusieurs instruments médicaux souples allongés, de robot cathéter, palliant au moins partiellement les inconvénients précités.
Plus particulièrement, l’invention vise à fournir un module d’entraînement, en translation de plusieurs instruments médicaux souples allongés, de robot cathéter, qui d’une part continue de bien guider en translation ces instruments médicaux souples allongés, tout en d’autre part facilitant le travail du praticien en lui rendant plus facile la réalisation d’un « point fixe ».
L’invention propose de rendre escamotables les raccords de piste, qui sont situés respectivement entre ces pistes de guidage et la piste de sortie, et qui assurent la continuité de guidage de ces instruments médicaux souples allongés respectivement entre ces pistes de guidage et la piste de sortie, pendant que le praticien réalise un « point fixe ». Avantageusement, seuls les raccords de piste sont escamotables, de sorte que les pistes de guidage ne sont pas escamotables. Avantageusement, une partie, mais une partie seulement de la piste de sortie est rendue également escamotable.
A cette fin, la présente invention propose un module d’entraînement en translation de plusieurs instruments médicaux souples allongés de robot cathéter, comprenant : un mécanisme d’entraînement en translation de plusieurs instruments médicaux souples allongés, un dispositif de convergence, entre plusieurs pistes de guidage en translation respectivement de plusieurs instruments médicaux souples allongés, vers une piste de sortie commune à ces instruments médicaux souples allongés, comprenant : des raccords de piste qui sont situés respectivement entre ces pistes de guidage et la piste de sortie et qui assurent la continuité de guidage de ces instruments médicaux souples allongés respectivement entre ces pistes de guidage et la piste de sortie, caractérisé en ce que : ces raccords de piste sont escamotables, de manière à ce que : en position non escamotée, les raccords de piste forment respectivement des canaux de guidage en translation de ces instruments médicaux souples allongés, en position escamotée, les raccords de piste ne forment plus respectivement des canaux de guidage en translation de ces instruments médicaux souples allongés.
En position escamotée, les raccords de piste ne forment plus respectivement des canaux de guidage en translation de ces instruments médicaux souples allongés, mais laissent, pour le doigt d’un praticien, un accès libre à ces instruments médicaux souples allongés, lui permettant de pincer facilement un ou plusieurs de ces instruments médicaux souples allongés.
est une vue schématique en perceptive de la culasse et des dents formant un stator selon l’invention ;
est une vue schématique en perspective éclatée d’un secteur angulaire d’un premier mode de réalisation d’un stator selon l’invention ;
est une vue schématique en perspective éclatée d’un secteur angulaire d’un deuxième mode de réalisation d’un stator selon l’invention ;
est une vue schématique en coupe d’un bobinage d’une variante de réalisation du stator selon le deuxième mode de réalisation ;
est une vue schématique en perspective de conduits de refroidissement d’une autre variante de réalisation du stator selon le deuxième mode de réalisation.
Sur la , on a représenté un stator selon l’invention comprenant : - une culasse 100 ; et - une pluralité de dents 200.
Comme illustré en ou 3, chaque dent 200 porte ici un bobinage 300 de fil conducteur.
Ce stator est prévu pour être assemblé dans une machine électrique à flux axial, en l’espèce un moteur permettant de propulser un véhicule électrique. Une telle machine électrique comporte au moins un rotor et au moins un stator. En pratique, elle comporte un rotor situé entre deux stators.
Le rotor comprend généralement un corps de forme annulaire qui loge une pluralité d’éléments à pôles magnétiques ayant la même fonction que des aimants permanents. Des éléments à pôles magnétiques sont constitués de blocs magnétiques disposés côte-à-côte afin de former ensemble une sorte d'anneau dans le rotor. Ces éléments à pôles magnétiques sont préférentiellement constitués de petits aimants permanents assemblés.
Lorsque les bobinages 300 sont alimentés en courant électrique, ils permettent de générer un champ magnétique de manière à faire tourner le rotor. Les stators sont généralement identiques.
Sur la , pour simplifier, on a représenté seulement un secteur angulaire 10 du stator. Ici, tous les secteurs angulaires 10 formant le stator 1 sont identiques et chaque secteur angulaire ne comprend qu’une des dents 200.
Comme le montre la , la culasse 100 présente essentiellement une forme de disque centré sur un axe longitudinal A1. Elle présente toutefois une ouverture centrale circulaire qui est délimitée par une face centrale 105 de la culasse 100. La culasse 100 présente aussi une face périphérique 106 qui correspond ici à son pourtour extérieur, c’est-à-dire ici son bord éloigné de l’axe longitudinal A1. Ainsi, la culasse 100 présente ici une forme d’anneau aplati dont l’épaisseur est inférieure au diamètre.
La culasse 100 comprend une face principale (tournée vers le rotor), appelée face supérieure 101, et une face secondaire, appelée face inférieure 102, opposée à la face supérieure 101. Ici, la face inférieure 102 est orthogonale à l’axe longitudinal A1.
La dimension de la culasse 100 parallèlement à l’axe longitudinal A1 est appelée épaisseur de la culasse 100. Pour un point quelconque de la face supérieure 101, l’épaisseur de la culasse 100 est donc ici égale à la distance entre la face supérieure 101 et la face inférieure 102 mesurée parallèlement à l’axe longitudinal A1. L’épaisseur de la culasse 100 est ici mesurée entre chaque paire de dents 200.
Sur les figures 2 et 3, on a représenté deux modes de réalisation du stator.
Comme cela apparait bien sur les figures 2 et 3, dans ces deux modes, l’épaisseur de la culasse 100 varie le long d’une première direction radiale A2 de telle sorte que l’épaisseur est plus grande dans une zone de la culasse 100 écartée de l’axe longitudinal A1 que dans une zone de la culasse 100 proche de l’axe longitudinal A2. Une direction radiale signifie ici une direction perpendiculaire à l’axe longitudinal A1.
En d’autres termes, la culasse 100 est telle qu’il existe un premier axe D1 et un deuxième axe D2 (voir ) : i) qui sont parallèles à l’axe longitudinal A1 et alignés radialement, ici selon la première direction radiale A2 ; ii) pour lesquels la distance entre l’axe longitudinal A1 et le premier axe D1 est inférieure à la distance entre l’axe longitudinal A1 et le deuxième axe D2 ; et iii) pour lesquels l’épaisseur E2 de la culasse 100 mesurée selon le deuxième axe D2 est supérieure à l’épaisseur E1 de la culasse 100 mesurée selon le premier axe D1.
La distance entre l’axe longitudinal A1 et un axe parallèle, ici le premier axe D1 ou le deuxième axe D2, est la longueur du plus court segment les reliant.
Dans l’exemple illustré en , la zone de la culasse 100 écartée de l’axe longitudinal A1 correspond à une portion périphérique de la culasse 100 jouxtant la face périphérique 106 et la zone de la culasse 100 proche de l’axe longitudinal A1 correspond à une portion centrale de la culasse jouxtant la face centrale 105. Ici, on pourra définir ces portions périphérique et centrale de la culasse comme des parties disjointes et écartées radialement l’une de l’autre.
Lorsque le stator 1 est en fonctionnement, le flux magnétique est plus important dans la portion périphérique que dans la portion centrale. La surépaisseur de la portion périphérique permet de réduire la densité du flux magnétique et donc de limiter les pertes fer et les pertes cuivre.
Comme le montre la , l’épaisseur de la culasse 100 croît radialement en fonction de la distance par rapport à l’axe longitudinal A1. Ici, l’épaisseur de la culasse 100 croît selon n’importe quelle direction radiale, en particulier selon la première direction radiale A2. Ainsi, de façon générale, l’épaisseur de la culasse 100 croît depuis la portion centrale 105 jusqu’à la portion périphérique 106.
En d’autres termes, la culasse 100 est telle que pour tout troisième axe aligné avec le premier axe D1 et le deuxième axe D2 et situé à une plus grande distance de l’axe longitudinal A1 que le deuxième axe D2, l’épaisseur mesurée selon le troisième axe est supérieure à l’épaisseur E2 mesurée selon le deuxième axe D2.
L’épaisseur de de la culasse 100 varie de préférence continument avec la distance à l’axe longitudinal A1. Cette variation est plus précisément strictement croissante.
Comme le montre la , l’épaisseur de la culasse 100 croît plus spécifiquement de façon linéaire en fonction de la distance par rapport à l’axe longitudinal A1. La face supérieure 101 s’étend ainsi selon une surface tronconique de révolution. Cette croissance régulière de l’épaisseur de culasse 100 facilite la fabrication du stator et lui confère une résistance mécanique élevée.
En variante, l’épaisseur de la culasse pourrait croître d’une autre façon, par exemple par paliers ou selon une courbe définie par la fonction racine carrée.
Comme le montre la , les dents 200 sont régulièrement réparties, c’est-à-dire avec des espacements angulaires constants, sur la face supérieure 101 de la culasse 100 autour de l’axe longitudinal A1.
Chaque dent 200 s’étend en hauteur parallèlement à l’axe longitudinal A1 depuis la face supérieure 101 de la culasse 100. Chaque dent 200 se termine par une face d’extrémité 201 plane opposée à face inférieure 102 de la culasse 100. Chaque dent 200 présente globalement une forme de prisme droit, de section trapézoïdale dans un plan orthogonal à l’axe longitudinal A1. Chaque dent 200 présente ici un plan de symétrie radiale.
La hauteur de chaque dent 200 est sa dimension mesurée parallèlement à l’axe longitudinal A1. La hauteur de chaque dent 200 correspond ici à la distance, mesurée parallèlement à l’axe longitudinal A1, entre la face d’extrémité 201 de la dent 200 et face supérieure 101 de la culasse 100.
Comme illustré sur les figures 2 et 3, le sommet de chaque dent 200 est bordée d’une paire de rebords latéraux s’étendant radialement depuis l’ouverture centrale jusqu’à l’extérieur du stator 1. Les rebords latéraux de chaque dent 200 s’étendent en regard des rebords latéraux des dents adjacentes 200 pour améliorer la circulation du flux magnétique. Deux dents 200 sont ici adjacentes lorsqu’elles sont situées côte-à-côte le long de la circonférence du stator 1.
La température des N amplificateurs disposés sur le barreau 30 est conditionnée par leur emplacement sur le barreau 30.
Le point froid 32 correspond à un dispositif de refroidissement configuré pour refroidir le barreau 30 à un endroit particulier de ce barreau 30 correspondant au premier endroit E1.
Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif de refroidissement utilisé est un refroidisseur cryogénique.
De cette manière, les amplificateurs disposés les plus proches du point froid 32 présentent une température plus froide que les amplificateurs les plus éloignés du point droit 32.
Le point froid 32 est préférentiellement positionné à une extrémité du barreau 30 pour maximiser le gradient de température entre une première extrémité et une seconde extrémité du barreau 30.
Avec un tel gradient de température, le positionnement des N amplificateurs est important pour permettre audit amplificateur d’être à la température cible désirée.
Le positionnement d’un capteur de température 34 à un second endroit E2 du barreau 30 permet de déterminer la température du barreau 30 à ce second endroit E2. Le barreau étant dans un matériau conducteur, il peut être déterminé, à partir de la mesure du capteur de température 34, au moins de façon approximative la température en chaque point du barreau et plus particulièrement aux positions où sont disposés les N amplificateurs AMP1, AMP2 et AMP3.
Ainsi, à partir de la mesure de la température audit second endroit E2 du barreau 30, le dispositif de contrôle de la température 26 peut déterminer si la température des N amplificateurs AMP1, AMP2 et AMP3 correspond à une température cible désirée. Si la température T1, T2, T3 d’au moins un des N amplificateurs AMP1, AMP2 et AMP3 est différente de la température cible désirée, le dispositif de contrôle de température 26 commande le dispositif de régulation de la température 28 pour réguler la température du point froid 32 et par conséquent la température des N amplificateurs.
Dans un autre mode de réalisation illustré en , le dispositif de contrôle de la température 26 contrôle de manière indépendante la température T1, T2, T3 de chacun des N amplificateurs AMP1, AMP2 et AMP3. Si un des N amplificateurs n’est pas à une température cible désirée, le dispositif de régulation de la température régule de manière indépendante la température de cet amplificateur.
Chacun des N amplificateurs AMP1, AMP2 et AMP3 est associé à une source thermique additionnelle S1, S2, S3 respective. Chacune des N sources thermiques additionnelles S1, S2, S3 est configurée pour réguler individuellement la température d’un des N amplificateurs.
Dans un mode de réalisation particulier, chacune des N sources thermiques additionnelles sont des modules Peltier.
Le mode de réalisation, illustré en , est similaire à la configuration illustrée en , le dispositif de régulation de la température 28 est toutefois différent. Le dispositif de régulation de la température 28 ne régule plus la température du point froid 32 mais régule la température des sources thermiques additionnelles S1, S2 et S3.
Le dispositif d’amplification 20 selon l’invention peut être utilisé pour différents types d’amplificateurs permettant d’amplifier un signal d’entrée électrique ou optique.
Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif d’amplification 20 comprend N amplificateurs AMP1, AMP2 et AMP3 qui sont des amplificateurs optiques.
Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif d’amplification 20 comprend N amplificateurs AMP1, AMP2 et AMP3 qui sont des amplificateurs optiques à semi-conducteurs.
Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif d’amplification 20 comprend N amplificateurs AMP1, AMP2 et AMP3 qui sont des amplificateurs optoélectroniques.
L'invention s'étend également à une mise en œuvre logicielle des procédés décrits ci-dessus, et ainsi à un premier produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution des étapes du procédé d’entraînement de l’algorithme prédictif décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur, et à un second produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution des étapes du procédé d’essai d’une turbomachine décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.
L’invention concerne aussi un système 50 pour surveiller l’état de flottement d’une soufflante 12 d’une turbomachine 10 au cours d’un essai de ladite turbomachine sur un banc d’essai 13, ledit système comprenant, de manière générale : - au moins un capteur de vibrations 30 agencé dans la turbomachine de manière à surveiller l’état d’un palier 31 ; - au moins un microphone 32 équipant le banc d’essai 13 ; - au moins un capteur de régime 34 agencé dans la turbomachine de manière à mesurer une vitesse de rotation N1 instantanée de la soufflante 12 ; et - une unité de traitement informatique 35 configurée pour mettre en œuvre les étapes du procédé d’essai du type décrit ci-dessus.
Déclenchement par laser d’un dispositif électrique ou électronique situé dans la partie en rotation d’une machine tournante Le domaine de l’invention est celui des essais en rotation de machines tournantes nécessitant le déclenchement d’un dispositif par impulsion électrique.
L’invention peut par exemple s’appliquer au cas où le dispositif est un détonateur d’une charge explosive, utilisé dans les essais FBO.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Il existe de nombreux essais en rotation qui nécessitent le déclenchement d’un dispositif par impulsion électrique. Pour rappel, les essais en rotation sont des tests réalisés sur une machine tournante, une machine tournante pouvant être, par exemple, un turboréacteur, une turbine à gaz, une turbine hydraulique, etc.
Le type d’essais en rotation le plus représentatif consiste à simuler la rupture d’une aube de soufflante d’un turboréacteur lorsqu’il est à sa pleine puissance. Pour ce faire, une charge explosive est placée au pied d’une aube de la soufflante et, par le biais d’un transformateur tournant qui est intégré dans le turboréacteur, qui reçoit une forte impulsion électrique et qui la transmet à un détonateur relié à la charge explosive, la charge explosive brise le pied de l’aube. Ce type de dispositif de mise à feu (transformateur tournant + détonateur) est notamment utilisé pour les essais dits FBO (pour « Fan Blade Out » en anglais).