INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif est compatible avec les systèmes existants de décrochage automatique des manchons trayeurs en fin de cycle et ne nécessite pas d’adaptation. Il est également parfaitement compatible avec l’ajout d’accessoires sous l’animal en cas de maladie ou de difformité.
Un exemple non exhaustif de fabrication du dispositif illustré en en condition opérationnelle, est composé de profilés métallurgiques et d’accessoires standards en acier inoxydable mécano-soudés et boulonnés afin de constituer un ensemble articulé formant une structure compacte résistante à l’environnement corrosif et aux malmenages. La quant à elle représente le dispositif replié et escamoté
Le dispositif est composé de bagues (3) fixées aux accouplements (2) sur le bâti existant permettant d’assurer la rotation dans le plan horizontal et la translation dans le plan vertical du mat cylindrique vertical (1). A l’extrémité inférieure du mat, une liaison pivot (7) dans le plan vertical assurant le départ du bras constitué des segments (5) et (10), permet un rangement vertical le long du mat (1).
Les segments (5) et (10) constituant le bras, sont liés entre eux par un pivot (6) dans le plan horizontal, formant un compas de limite de liberté angulaire d’environ 150° d’ouverture afin d’éviter le verrouillage en cas alignement complet des 2 éléments le constituant qui aurait pour conséquence d’empêcher le repli du bras par le décrochage automatique du système de traite existant.
Un point d’ancrage sur le segment (5) reçoit l’extrémité inférieure du ressort (4) de compensation verticale de la masse de l’ensemble du dispositif, de la griffe et des faisceaux trayeurs. L’extrémité haute de ce ressort est reliée à l’élément mécanique de fixation supérieur de l’ensemble aux rambardes existantes. Ce ressort est dimensionné en longueur, diamètre extérieur et diamètre de fil pour compenser correctement la masse de l’ensemble mobile en opération et, de par sa distance par rapport à l’axe de révolution du mat (1), de limiter l’effet de porte à faux sur les bagues (3) dû à la charge en bout de bras sur le préhenseur de griffe. Cette double fonction optimise la traite par le positionnement vertical adéquat des manchons sous l’animal et facilite la manœuvre du bras en réduisant les contraintes mécaniques.
L’excentration des pivots (6) et (7), associée aux segments de section rectangulaire (5) et (10) dont les longueurs sont sensiblement identiques, permettent le rangement du bras en fin d’opération le long du mat (1) les 2 segments repliés l’un contre l’autre dans un volume extrêmement réduit illustré en
A l’extrémité distale du segment (10) est fixé le préhenseur de griffe (8) pour lequel le dispositif est dédié. Ce préhenseur est réalisé pour assurer un maintien correct en position horizontale de la griffe et dépend donc du modèle de l’installation existante, pour sa forme et la masse qu’il doit supporter. Ce préhenseur adaptable ne fait pas partie intégrante du dispositif puisque sa géométrie n’est pas constante, seule sa fonction en fait partie.
Les degrés de liberté angulaire des pivots (3) et (6) couplés aux longueurs L sensiblement identiques des segments (5) et (10) du bras couvrent la surface X * Y dans le plan horizontal indispensable aux différences de besoins morphologiques des animaux dus à leurs gabarits et à la disposition de leurs mamelles. Avec 300mm<L<500mm.
La liaison glissante (3) dans le plan vertical utilisant le mat (1) comme axe de translation assure la dimension complémentaire Z pour former le volume X * Y * Z de couverture atteignable par la griffe en fonction des conditions précédemment citées et de l’âge des animaux dont la hauteur des mamelles par rapport au sol évolue.
Des crochets (9) assurant le maintien en position des faisceaux trayeurs sont disposés le long des segments (5) et (10) afin d’assurer un suivi de mouvement de la griffe et des faisceaux, les dégageant des coups de pattes de l’animal, sans non plus contraindre les rotations du dispositif dans le plan horizontal. Ces crochets, de formes et de positions non figées, disposés aux endroits adéquats, dépendent totalement de l’installation existante (diamètre, épaisseur, souplesse et nature des tuyaux) et, comme le préhenseur (8), ne font pas partie intégrante du dispositif, seule leur fonction en fait partie.
Le dispositif est symétrisable au cours de sa fabrication afin de pouvoir être implanté sur chacun des côtés opposés de la salle de traite en épi.
A titre d’exemple non limitatif pour la fabrication, la longueur du mat vertical (1) est de l’ordre de 900mm, son diamètre de 34mm, la longueur des segments (5) et (10) d’environ 400mm et leur section rectangulaire de 20*40mm. Les axes des pivots (6) et (7) sont réalisés par des vis M6 partiellement filetées.
Cage pour la production à grande échelle d’œufs d'insectes définissant un espace confiné parallélépipédique pour les insectes Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine de l'élevage à grande échelle d'arthropodes et notamment d’insectes, en particulier de la mouche soldat noir, destiné par exemple à la production, à partir des larves d'insectes, d’aliments pour animaux ou humains. Elle concerne plus particulièrement les équipements destinés à l’étape de reproduction et de ponte des insectes (en anglais « mating »), débutant par l’introduction de pupes et s’achevant par la collecte des œufs qui sont ensuite transférés vers un autre équipement destiné à l’étape d’éclosion.
Cette étape de reproduction et de ponte se fait généralement à l'intérieur de cages permettant aux insectes de disposer d'un espace vital suffisant tout en restant confinés dans un espace clos. Les conditions climatiques sont contrôlées à l'intérieur de ces cages afin de garantir des conditions optimales.
État de la technique Le brevet FR3013561 décrit un exemple de dispositif pour l'élevage d'insectes volants de type Hermetia Illucens ou similaires, constitué d'au moins une première chambre dite de pupes comprenant des étagères recevant des compartiments dans lesquels sont placées des pupes d'insectes. Un chauffage soufflant et un humidificateur équipent une seconde chambre dite de ponte. Cette seconde chambre comprend un tamis horizontal séparant la chambre de ponte en une partie supérieure dite volière et une partie inférieure dite collectrice. Le tamis présente des trous dont les dimensions sont tout juste supérieures aux dimensions des œufs et des larves d'insectes et inférieures aux dimensions des imagos des insectes. Une conduite relie la chambre de pupes à la partie supérieure de la chambre de ponte.
représente, en vue en coupe selon un plan A-A illustré en , la chaussure illustrée en figures 25 et 26,
représente, en perspective de dessus, deux parties d’un dixième mode de réalisation particulier d’une chaussure objet de l’invention,
représente, en perspective de dessus, le positionnement d’une agrafe sous l’une des parties de la chaussure illustrée en ,
représente, en perspective éclatée de dessous, les deux parties illustrées en , après repliement d’ailettes de l’une de ces parties,
représente, en perspective éclatée de dessus, les deux parties illustrées en , et
représente, en perspective de côté, les deux parties illustrées en figures 31 et 32 après pose d’une agrafe.
Les détails d'une ou plusieurs implémentations du sujet sont présentés dans les dessins joints et la description ci-dessous. D'autres caractéristiques, aspects et avantages du sujet deviendront apparents à partir de la description, des dessins et des revendications.
Les FIGS. 1A, 1B, 1C, 1D illustrent une commande de volume d'un dispositif d'oreille, selon un mode de réalisation.
Les FIGS. 2A à 2C illustrent des procédés de rotation pour augmenter/diminuer le niveau de volume, selon un mode de réalisation.
La est un schéma descriptif d'un processus de commande de volume d'un dispositif d'oreille, selon un mode de réalisation.
La illustre un exemple de dispositif d'oreille, selon un mode de réalisation.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE Les à 1C illustrent une commande de volume d'un dispositif d'oreille, selon un mode de réalisation. En référence à la , un dispositif d'oreille 100 est montré inséré dans un conduit auditif 101. L'utilisateur presse et maintien un capteur de force (par exemple, le capteur de force 410 sur la ) dans la tige du dispositif d'oreille 100 avec le pouce et l'index 102. Avant l'action de pression et de maintien, des données de capteur délivrées en sortie par des capteurs inertiels (par exemple, l'IMU 405 sur la ) dans le dispositif d'oreille 100 sont utilisées par un processeur (par exemple, le processeur 406 sur la ) dans le dispositif d'oreille 100 pour déterminer et stocker 100 (par exemple, stocker dans la mémoire cache du dispositif d'oreille 100) des données d'attitude actuelle (roulis, tangage, lacet) du dispositif d'oreille 100. Les données d'attitude actuelle représentent l'orientation actuelle du dispositif d'oreille 101 par rapport, par exemple, à un système de coordonnées de corps, où l'origine du système de coordonnées de corps se trouve au niveau du centre de gravité du dispositif d'oreille 100, et les trois axes orthogonaux du système de coordonnées de corps sont les axes principaux du dispositif d'oreille 100 qui effectuent une rotation avec le dispositif d'oreille 100.
Les données d'attitude stockées sont utilisées en tant que données d'attitude de référence à partir desquelles des changements de niveau de volume seront mesurés à mesure que l'utilisateur met en rotation le dispositif d'oreille 100, tel que montré sur la FIG. 1C. Par exemple, à mesure que l'utilisateur met en rotation le dispositif d'oreille 100, des changements d'attitude (lacet, tangage et roulis) sont mesurés à partir de l'attitude de référence. Dans un mode de réalisation, les changements d'angle peuvent être représentés en tant que delta quaternion. Dans un mode de réalisation, la plage de niveau de volume ajustable est rendue coextensive avec la plage de déplacement d'angle de rotation, de sorte que le niveau de volume augmente/diminue d'une quantité incrémentielle en fonction du déplacement angulaire incrémentiel et utilise la plage complète de déplacement en rotation. Par exemple, la plage de déplacement d'angle de rotation peut être limitée de sorte que l'utilisateur ne doit pas effectuer de grandes rotations, qui pourraient déloger le dispositif d'oreille 100 du conduit auditif de l'utilisateur. Le changement de niveau de volume peut augmenter/diminuer avec le déplacement angulaire selon une fonction linéaire ou non linéaire f () :
où sont les angles de roulis, de tangage et de lacet, respectivement. Si les rotations de roulis, de tangage et de lacet ne s'alignent pas avec les axes de mouvement de la tête de l'utilisateur les données de capteur peuvent être mises en rotation dans un cadre de référence fixé à la tête de l'utilisateur.
Comme décrit ci-dessus, le niveau de volume peut être ajusté sur la base d'une posture de tête de l'utilisateur, incluant, mais sans s'y limiter : un hochement (déplacement de la tête vers le haut et vers le bas), une rotation (déplacement de la tête vers la gauche et vers la droite) et une inclinaison (déplacement de la tête en direction des épaules). Dans un mode de réalisation, un contact tactile et maintien (ou une entrée similaire) est utilisé en tant que geste basé sur le temps et la posture de tête est utilisée pour déterminer initialement la direction de changement de volume, de sorte que l'utilisateur ne doit pas nécessairement maintenir la tête dans une position non neutre. Dans un mode de réalisation, le niveau de volume se met en correspondance de façon continue à la position de tête.
Dans un mode de réalisation, l'utilisateur déplace la tête dans une direction pour indiquer s'il faut augmenter ou diminuer le niveau de volume, puis maintient sa position de tête pour incrémenter/décrémenter de manière répétée le niveau de volume. Des exemples d'étapes pour ce mode de réalisation sont comme suit.
1. Attendre une interaction d'utilisateur pour indiquer le début d'un mode de commande de changement de volume par l'intermédiaire d'une entrée (par exemple, contact tactile, compression et maintien, etc.).
2. Stocker le premier échantillon de capteur de mouvement en tant qu'attitude de ligne de base.
3. Pour chaque échantillon ultérieur, appliquer la ligne de base pour obtenir la rotation relative.
4. Extraire la rotation autour de l'axe actif (lacet, tangage, roulis).
5. Si la rotation relative est supérieure à un certain seuil positif :
Dans certains cas d’application, le spectre fréquentiel hybride A(z) comporte des harmoniques HA ( ) qui sont susceptibles de gêner la détection d’un défaut comme cela sera présenté par la suite. Pour éliminer cet inconvénient, selon une troisième forme de réalisation, le procédé comporte des étapes consistant à : Additionner au signal analogique u(t) un premier signal de test pa(t) et un deuxième signal de test pb(t) de manière à former un signal hybride u(t)+pa(t)+pb(t), le premier signal de test pa(t) étant un signal créneau périodique ayant une fréquence de test primaire f pa supérieure à la plage de fréquence utile (PFU) du signal analogique u(t), le deuxième signal de test pb(t) étant un signal créneau périodique ayant une fréquence de test secondaire f pb supérieure à la plage de fréquence utile (PFU) du signal analogique u(t) Convertir le signal hybride u(t)+pa(t) + pb(t) en un spectre fréquentiel hybride A(z), Soustraire au spectre fréquentiel hybride A(z) un spectre fréquentiel du signal de test Pa(z) + Pb(z), désigné spectre de test Pa(z) + Pb(z), de manière à obtenir un spectre fréquentiel O(z) du signal analogique u(t).
En référence à la , le module de test continu 6 comporte : une première unité de convolution 64a configurée pour réaliser une convolution du spectre fréquentiel hybride A(z) par le spectre de test primaire Pa(z), de manière à centrer le spectre fréquentiel hybride A(z) sur la fréquence de test primaire f p a , un filtre passe-bas primaire 65a configuré pour filtrer au moins une raie fréquentielle primaire T am (z) au voisinage de la fréquence nulle, un comparateur primaire 69a configuré pour comparer la raie fréquentielle primaire T a m (z) et la fréquence de test primaire f p a et émettre une information de défaut primaire DEFa si l’écart est supérieur à un seuil prédéterminé. une deuxième unité de convolution 64b configurée pour réaliser une convolution du spectre fréquentiel hybride A(z) par un spectre de test secondaire Pb(z), de manière à centrer le spectre fréquentiel hybride A(z) sur la fréquence de test secondaire f pb , un filtre passe-bas secondaire 65b configuré pour filtrer au moins une raie fréquentielle secondaire T b m (z) au voisinage de la fréquence nulle, et un comparateur secondaire 69b configuré pour comparer la raie fréquentielle secondaire T b m (z) et la fréquence de test secondaire f p b et émettre une information de défaut secondaire DEFb si l’écart est supérieur à un seuil prédéterminé.
Il va de soi que chaque défaut DEFa, DEFb pourrait être déterminé à partir de raies fréquentielles consolidées comme présenté précédemment à la .
De manière préférée, le générateur primaire 60a est configuré pour générer le signal de test primaire p a (t) ayant une fréquence de test primaire f pa tandis qu’un générateur primaire 60b est configuré pour générer un signal de test secondaire p b (t) ayant une fréquence de test secondaire f pb . Dans cet exemple, la fréquence de test primaire f pa est égale à 1000 Hz tandis que la fréquence de test secondaire f pb est égale à 1040 Hz.
En référence à la , le module de test 6 comprend une unité de sélection 68 configurée pour déterminer lequel des informations de défaut DEFa, DEFb est la plus pertinente. L’unité de sélection permet de sélectionner l’information de défaut primaire DEFa s’il existe une unique raie fréquentielle primaire T am (z) ou l’information de défaut secondaire DEFb s’il existe plusieurs raies fréquentielles primaires T am (z).
Autrement dit, l’unité de sélection 68 permet de rejeter les informations de défaut qui comporte des raies fréquentielles qui sont trop nombreuses du fait de la présence d’un harmonique HA.
En référence aux figures 9 à 11, il est représenté de manière superposée des spectres fréquentiels hybrides A(z) pour le signal de test primaire p a (t) et le signal de test secondaire p b (t). Sur ces figures, un harmonique HA du spectre fréquentiel O(z) du signal analogique u(t) est présent. Cet harmonique HA possède une fréquence très proche de la fréquence de test primaire f pa . Aussi, au cours de l’étape de filtrage par le filtre passe-bas 65a dans le spectre fréquentiel hybride centré sur la fréquence de test primaire f pa , l’harmonique HA est filtré avec la fréquence de test primaire f pa comme illustré à la , ce qui perturbe la détection d’un défaut DEF.
L’utilisation de deux signaux de test p a (t), p b (t) de fréquences proches f pa , f pb permet de s’affranchir de ces défauts.
En effet, en réalisant une étape de filtrage par le filtre passe-bas 65b dans le spectre fréquentiel hybride centré sur la fréquence de test secondaire f pb , l’harmonique HA n’est pas filtré. Autrement dit, seule la fréquence de test secondaire f pb est filtrée, ce qui permet de réaliser une détection fiable et exempte d’erreurs par le comparateur 69b qui compare la fréquence de test secondaire filtrée à la fréquence de test secondaire f pb attendue. Autrement dit, la raie fréquentielle primaire T am (z) est comparée à la fréquence de test primaire f pa tandis que la raie fréquentielle secondaire T b m (z) est comparée à la fréquence de test primaire f p b .
De manière préférée, afin de réaliser une détection fiable, la fréquence de test primaire f pa , la fréquence de test secondaire f pb et la fréquence de rejet f r du filtre passe-bas 65a/65b respectent la formule suivante :
De manière avantageuse, tout inconvénient lié à un harmonique HA peut être éliminé de manière pratique.
Procédé d’analyse de l’activité d’un utilisateur d’un terminal électronique L’invention se situe dans le domaine des terminaux électroniques aptes à exécuter une pluralité d’applications. Plus particulièrement, l’invention se rapporte aux techniques permettant par exemple la mise en œuvre de systèmes d’assistance intelligents, aptes à accompagner un utilisateur lors d’une utilisation d’un terminal électronique.
Art antérieur Les terminaux électroniques (ordinateurs, smartphone, tablette, etc.) peuvent disposer d’écrans de plus en plus grands, et de capacités de calcul leur permettant d’exécuter simultanément de plus en plus d’applications.
Dans ce contexte, des systèmes d’assistance trouvent toute leur pertinence : il s’agit de proposer, par exemple via un mécanisme de notifications affichées à l’écran, de l’aide ou des suggestions à un utilisateur d’un terminal électronique, eu égard à une utilisation courante du terminal électronique (par exemple pour aider l’utilisateur qui semble confronter à une difficulté d’utilisation d’une application, lui proposer une automatisation d’une tâche répétitive, la complétion et la rédaction automatique de réponses à des courriers électroniques, etc.).
Les systèmes d’assistance actuels sont cependant le plus souvent intrinsèques aux applications, c’est-à-dire qu’une application intègre son propre mécanisme d’assistance, différent de celui d’une autre application. Ceci peut conduire à un manque de cohérence, et à des disparités importantes entre les notifications proposées par différentes applications (en termes de volume, d’utilité, etc.).
Des systèmes d’assistance dits transverses – c’est-à-dire non propres à une application particulière donnée – ont été proposés pour remédier à ces inconvénients. Cependant, ces systèmes d’assistance transverses existants proposent parfois une assistance inadaptée, et restent perfectibles.
L’invention a également pour objet un procédé de réglage, pour régler la machine de formation de la foule telle que définie ci-avant. Le procédé de réglage comprend successivement : une étape de pivotement du levier jusqu’à l’orientation de référence, par entraînement en rotation du système excentrique alors que le système de réglage est en configuration verrouillée et que le système de blocage est en configuration de libération ; une étape de mise du système de blocage en configuration de blocage ; une étape de mise du système de réglage en configuration de réglage ; et, dans le cas où le système de réglage est en configuration de réglage d’amplitude, une étape de réglage de la distance d’entraxe d’excentrique par entraînement en rotation du système excentrique d’une valeur prédéterminée et, dans le cas où le système de réglage est en configuration de réglage de hauteur, une étape de réglage de la distance d’entraxe de bielle par entraînement en rotation du système excentrique d’une valeur prédéterminée.
De préférence, pour l’étape de réglage, l’entrainement en rotation du système excentrique est réalisé par une commande en rotation de l’actionneur électrique rotatif.
De préférence, l’actionneur électrique rotatif est commandé en rotation suivant une consigne de valeur cible ou de valeur incrémentale relative à une course de cadre souhaitée ou une hauteur de cadre souhaitée.
De préférence, le procédé de réglage comprend une étape de contrôle préalable, effectuée après l’étape de mise du système de réglage en configuration de réglage et avant l’étape de réglage, l’étape de contrôle préalable comprenant : une étape de commande en rotation de l’actionneur électrique rotatif dans un premier sens de rotation jusqu’à atteindre une butée de réglage ; une étape de mesure d’un premier angle de rotation décrit par le système excentrique ayant atteint la butée de réglage ;une étape de comparaison du premier angle de rotation mesuré avec un premier angle prédéterminé correspondant à la rotation prévisible d’après la position de la butée de réglage pour établir si la machine de formation de la foule est dans une situation nominale ou dans une situation de défaut, tel qu’un défaut de desserrage ou un défaut de réglage ; et une étape d’émission d’une alarme, dans le cas où il a été établi que la machine de formation de la foule est dans la situation de défaut.
De préférence, le contrôle préalable comprend, avant l’étape de transmission de la première consigne : une étape de commande en rotation par l’actionneur électrique rotatif dans un sens de rotation, inverse au premier sens de rotation, jusqu’à atteindre une butée de réglage; une étape de mesure d’un deuxième angle de rotation décrit par le système excentrique ayant atteint la butée de réglage ; et une étape de comparaison du deuxième angle de rotation mesuré avec un deuxième angle prédéterminé correspondant à la rotation prévisible d’après la position de la butée, pour établir si la machine de formation de la foule est dans une situation nominale ou dans une situation de défaut, tel qu’un défaut de desserrage ou un défaut de réglage.
De préférence, après l’étape de réglage, le procédé de réglage comprend, successivement : une étape de mise du système de réglage en configuration verrouillée; et une étape de mise du système de blocage en configuration de libération.
De préférence, le procédé de réglage comprend une étape de contrôle de blocage entre l’étape de mise du système de blocage en configuration de blocage et l’étape de mise du système de réglage en configuration de réglage, qui comprend : une étape de vérification que l’actionneur rotatif ne tourne pas sous l’application d’une valeur de couple prédéterminé, et une étape d’émission d’une alarme signalant un défaut de blocage dans le cas où un mouvement de rotation de l’actionneur électrique rotatif est détecté.
De préférence, le procédé de réglage comprend une étape de contrôle de verrouillage, entre l’étape de mise en configuration verrouillée et l’étape de mise en configuration de libération, qui comprend : une étape de vérification que l’actionneur électrique rotatif ne tourne pas sous l’application d’une valeur de couple prédéterminé, et une étape d’émission d’une alarme signalant un défaut de verrouillage dans le cas où un mouvement de rotation de l’actionneur électrique rotatif est détecté.