INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon cette variante avantageuse, la détermination du risque de chute d’un individu s’appuie sur un modèle de calcul automatique entrainé au moyen d’une base d’apprentissage (dite banque de risque). Cette base d’apprentissage est constituée par les curseurs moteurs et scores de risque de chute d’une pluralité d’individus susceptibles de chuter associés à des occurrences de chutes détectés de cette pluralité d’individus. Cette base d’apprentissage est de préférence la banque de profil enrichie des curseurs moteurs et des scores de risque de chute.
Ce module permet donc d’attribuer à chaque individu équipé du système selon l’invention d’un risque de chute qui dépend de la valeur des curseurs moteurs calculés, de son score de risque de chute et de ses caractéristiques propres.
Les différents modèles de calcul automatique mis en œuvre par ces variantes avantageuses de l’invention peuvent être enrichis par les résultats fournis par le système et par les utilisateurs eux-mêmes en validant ou infirmant les alertes de risque de chute déclenchés par le système.
Avantageusement et selon l’invention, le système comprend en outre un module radio configuré pour pouvoir transmettre les données déterminées et calculées par ladite unité de traitement à un serveur distant.
Selon cet aspect de l’invention, l’unité de traitement peut transmettre à un serveur distant les résultats du traitement, et en particulier le score de profil, le score de risque de chute, les cureurs moteurs et le risque de chute calculés par les différents modules de l’unité de traitement. Le module radio permet également de configurer le système lors de sa première utilisation et de vérifier la présence du système. Le serveur distant peut être utilisé pour affiner les traitements de l’unité de traitement ou pour effectuer en partie les traitements. A ce titre, l’unité de traitement peut être partiellement ou totalement embarquée dans l’équipement porté par l’individu surveillé ou être formée partiellement ou totalement par un serveur distant. Dans le cas où l’unité de traitement est totalement ou partiellement formée par un serveur distant, le module radio forme des moyens de communication sans fil configurés pour transmettre les données issues des capteurs vers ladite unité de traitement.
Avantageusement et selon l’invention, le système comprend en outre un module audio comprenant un microphone et un haut-parleur configurés pour permettre un échange d’informations vocales entre l’individu et un opérateur distant.
Selon cet aspect de l’invention, le module audio permet de transmettre une alerte audio à l’individu, par exemple lorsqu’un risque de chute a été détecté par le système. Ce module radio peut également permettre de recevoir des informations vocales de l’utilisateur, par exemple pour infirmer un risque de chute ou confirmer que l’alerte a bien été reçue. D’autres usages peuvent être envisagées selon les applications visées.
Avantageusement et selon l’invention, le système comprend en outre une interface homme-machine configurée pour que ledit individu puisse interagir avec ledit système et/ou un opérateur distant et recevoir des notifications de risque de chute.
Selon un exemple correspondant à une variante de construction du système de l’invention susceptible d’être combinée avec chacune des variantes précédemment détaillées, l’interface d’actionnement 5 est associée à au moins un mécanisme de transmission de l’actionnement par câble et gaine du mécanisme de déplacement/blocage 4, par exemple selon un arrangement similaire à celui d’un câble de traction rencontré dans les freins de vélo. Un tel mécanisme de transmission de l’actionnement est ainsi susceptible d’être intégré à l’intérieur d’au moins une partie creuse de la structure de l’arceau de rangement 2 pour faire la jonction entre l’interface d’actionnement 5 et le déplacement du cliquet 22 ou de la surface de butée 23 par rapport au corps de l’interface de coulissement 21. Voir remarques sur le déplacement du cliquet le verrouillage et le système de rappel ou de la surface de butée 23 après son déplacement.
Selon un autre exemple correspondant à une variante de construction du système de l’invention susceptible d’être combinée avec chacune des variantes précédemment détaillées, l’interface d’actionnement 5 est associée à au moins un circuit électrique connecté à un mécanisme de déplacement/blocage 4 motorisé. Le circuit électrique est susceptible d’être intégré à l’intérieur d’au moins une partie creuse de la structure de l’arceau de rangement 2 pour faire la jonction entre l’interface d’actionnement 5 et le mécanisme de déplacement/blocage 4 motorisé qui assure le déplacement du cliquet 22 ou de la surface de butée 23 par rapport au corps de l’interface de coulissement 21.
Selon un exemple correspondant à une autre variante de construction également susceptible d’être combinée avec chacune des variantes précédemment détaillées, l’interface d’actionnement 5 est positionnée au niveau d’une portion de la longueur de l’arceau 2. Le positionnement de l’interface d’actionnement sur l’arceau 2 permet ainsi à un utilisateur de simplifier la manipulation de l’arceau de rangement 2 à partir d’une même préhension pour, d’une part, gérer le déplacement et le blocage du cliquet 22 au niveau d’un cran particulier ou dans un espace inter-cranté de l’arrangement cranté 32 du rail de guidage 31 et, d’autre part, déplacer verticalement l’arceau de rangement 2 le long du rail de guidage 31, notamment entre deux hauteurs différentes autorisant une insertion du cliquet 22 dans un espace inter-cranté de l’arrangement cranté 32 du rail de guidage 31. Selon un exemple correspondant à une variante spécifique de construction, l’interface d’actionnement 5 positionnée au niveau d’une portion de l’arceau 2 située à distance de l’interface de coulissement 21. Cet arrangement permet un positionnement de l’interface d’actionnement 5 au niveau d’une zone du système dont l’accès se trouve simplifiée pour un utilisateur. En effet, lorsque le système de l’invention est installé entre deux sièges de l’habitacle de sorte que le rail de guidage 31 est positionné entre les dossiers des sièges, la partie de l’arceau de rangement 2 à distance de l’interface d’actionnement 5 est alors positionnée dans une zone de l’habitacle qui, à l’inverse de l’interface de coulissement 21, présente un faible encombrement et donc présente une accessibilité optimisée pour l’utilisateur. Par ailleurs, pour un utilisateur assis sur l’un des deux sièges qui entoure le système de l’invention et appui contre le dossier, la manipulation de l’interface d’actionnement 5 pourra être effectuée en conservant le bras le long du corps et levant simplement l’avant-bras et donc sans devoir se contorsionner pour accéder à l’interface d’actionnement 5.
Selon un exemple correspondant à une autre variante de construction également susceptible d’être combinée avec chacune des variantes précédemment détaillées, l’arceau de rangement 2 présentant une forme disposée selon une longueur, l’arceau de rangement 2 comprend une structure télescopique déployable selon l’axe de la longueur. Cet arrangement télescopique permet, outre le déplacement vertical de l’arceau de rangement 2 le long du rail de guidage 31, une diminution du volume d’encombrement de l’arceau de rangement 2 par une compression des différents éléments qui constitue la structure télescopique de l’arceau 2 au niveau de son extrémité associée à l’interface de coulissement 21. Le contrôle du déploiement ou de la compression de l’arceau de rangement 2 et notamment le verrouillage de l’arceau 2 sous l’une de ces deux configurations, à savoir déployé ou télescopé, est susceptible d’être effectué au travers d’un mécanisme de type connu intégrant, par exemple, une moyen de clipsage réversible. Selon une spécificité, l’arceau de rangement 2, dans sa configuration télescopée, se trouve inséré au niveau d’un logement ou d’une niche à l’intérieure de laquelle le système de l’invention se trouve installé, de sorte que l’arceau de rangement 2 n’encombre pas l’espace de l’habitacle extérieur à cette niche.
Selon un exemple correspondant à une autre variante de construction également susceptible d’être combinée avec chacune des variantes précédemment détaillées, le système de l’invention est installé dans un habitacle 6 de véhicule au niveau d’u2ne portion du sol qui présente un renfoncement dans la surface du sol de l’habitacle 6, de forme sensiblement équivalente ou au moins adaptée pour recevoir l’arceau de rangement 2. De façon préférée, la profondeur et la forme du renfoncement est adaptée pour ne pas limiter l’accès et la manipulation de l’arceau de rangement 2 lorsque celui-ci s’y trouve positionné. Le déplacement de l’arceau de rangement 2 dans un tel renfoncement dans la surface du sol permet un positionnement de l’arceau 2 dans l’habitacle 6 qui supprime son encombrement lorsque cet arceau de rangement 2 n’est pas utilisé.
Selon un exemple correspondant à une autre variante de construction également susceptible d’être combinée avec chacune des variantes précédemment détaillées, au moins une interface de coulissement 21 le long d’un rail de guidage 31 présente une structure adaptée à une reprise d’effort supporté par l’arceau de rangement 2. Selon un exemple de construction, l’interface de coulissement 21 présente un arrangement sous la forme d’un manchon qui enveloppe au moins partiellement le rail de guidage 31 le long d’une hauteur de portion du rail de guidage 31 qui soit suffisante pour permettre d’opérer une reprise d’effort depuis l’arceau 2 disposé dans un plan sensiblement horizontal vers l’interface de coulissement 21 qui réalise une interaction sensiblement verticale avec le rail de guidage 31. De façon préférée, la structure adaptée pour une reprise d’effort est associée, voire solidarisée, à la structure rigide de l’arceau 2. La reprise d’effort est également susceptible d’être optimisée par l’intégration de plusieurs patins disposés à l’intérieur de l’interface de coulissement 21 et notamment au niveau des points de pression intérieurs à l’intérieur de son manchon. Selon un exemple correspondant à une autre variante de construction également susceptible d’être combinée avec chacune des variantes précédemment détaillées, l’arceau de rangement 2 présente une forme adaptée pour recevoir une structure support 7 qui repose au moins en partie sur deux portions de l’arceau de rangement 2. A titre d’exemple, cette structure support 7 présente une partie centrale et deux ailes latérales arrangées de sorte que les ailes latérales sont adaptées pour reposer sur deux branches de l’arceau 2 disposées en vis-à-vis l’une de l’autre et la partie centrale occupe une partie de l’espace qui sépare les deux branches de l’arceau 2. De façon préférée, cette structure support 7 est adaptée pour recevoir un accessoire comme un gobelet ou réaliser un renfoncement ou un logement, par exemple sous la forme d’une poche souple ouverte vers le haut, pour former un vide-poche.
Pièce pour véhicule destinée à être disposée en regard d'un cône d’émission d’un capteur radar du véhicule et comportant un système de dégivrage La présente invention appartient au domaine de l’intégration de capteurs radar au sein de véhicules automobiles, et en particulier au domaine des systèmes de dégivrage pour véhicule automobile permettant de maintenir une fiabilité de détection par de tels capteurs radar. L’invention vise notamment une pièce pour véhicule destinée à être disposée en regard d’un cône d’émission d’un capteur radar du véhicule, et comportant un tel système de dégivrage.
Etat de la technique Les véhicules à conduite autonome ou partiellement autonome ont besoin d’une grande quantité de capteurs qui sont chargés de recevoir des données redondantes de l’environnement du véhicule, pour éviter les collisions et faire en sorte que le véhicule arrive à destination sain et sauf. Ces capteurs, parmi lesquels beaucoup sont des capteurs radar, sont placés à des endroits prédéterminés sur le véhicule, de sorte que les données couvrent le plus grand nombre d’informations possibles. Les dispositifs d’éclairage du véhicule (phare, feu arrière, etc.) sont généralement des emplacements avantageux pour de tels capteurs radar, même si d’autres emplacements sur le véhicule sont également envisageables.
L’onde électromagnétique émise par de tels capteurs radar est généralement polarisée linéairement. Par convention, la polarisation de l’onde électromagnétique décrit la vibration du champ électrique. Quand l’onde est polarisée linéairement, ce champ électrique oscille dans une seule direction, c’est la direction de polarisation principale, classiquement une direction de polarisation horizontale ou verticale.
Une problématique liée à l’intégration d’un tel capteur radar dans un véhicule automobile réside dans la nécessité pour le capteur de pouvoir détecter des objets extérieurs quelles que soient les conditions météorologiques dans lesquelles évolue le véhicule. Or, pour des températures inférieures au seuil de 0° C, une couche de givre est susceptible de se former sur le ou les emplacement(s) d’émission / de réception du capteur radar sur le véhicule. Une telle couche de givre réfléchit et absorbe alors une très grande partie des ondes radar émises, du fait de l’indice de réfraction très élevé de l’eau. La portée du radar peut alors se voir significativement réduite, et la fonctionnalité de détection du capteur radar peut ne plus être opérationnelle au sein du véhicule.
Afin de répondre à cette problématique il est connu d’utiliser, sur l’emplacement de réception du capteur radar sur le véhicule, un système de dégivrage permettant de maintenir les fonctionnalités de détection du capteur.
Le document de brevet publié WO 2020/239380 A1 divulgue par exemple un tel système de dégivrage pour un composant de véhicule soumis au problème du givre (tel qu’un capteur radar par exemple). Le système de dégivrage est implanté à l’extérieur du cône d’émission du capteur radar, sur les bords du logement de réception du capteur. La chaleur permettant le dégivrage est transmise dans le système via l’utilisation d’un matériau élastomère conducteur électrique. L’électricité appliquée sur le matériau élastomère produit la chaleur nécessaire au dégivrage.
Toutefois, un tel système de dégivrage ne peut pas être disposé à l’intérieur du cône d’émission du capteur radar sans altérer alors l’onde électromagnétique émise par le capteur. De ce fait, la place disponible pour le système de dégivrage sur le logement de réception du capteur radar sur le véhicule est relativement restreinte, car limitée aux bords du logement. Ceci impose une contrainte de dimensionnement pour le système de dégivrage, ce qui limite substantiellement la vitesse de dégivrage. En outre, cette vitesse de dégivrage est dépendante de la conductivité électrique du matériau élastomère utilisé.
Un objectif de l’invention est de proposer une pièce pour véhicule destinée à être disposée en regard d’un cône d’émission d’un capteur radar du véhicule, et comportant un système de dégivrage qui puisse être disposé à l’intérieur du cône d’émission du capteur radar sans altérer l’onde électromagnétique émise par le capteur et donc sans nuire à l’efficacité de ce dernier, tout en présentant une vitesse de dégivrage augmentée.
Le brevet US 2016/0148500A1 de Tyco Fire&Security, “Automatic intrusion detector threshold controlling systems and methods” décrit un détecteur de choc dont le signal est comparé à au moins trois seuils pour déterminer s’il s’agit d’une intrusion.
Le brevet FR 1455704 MYFOX de SOMFY, “Dispositif domitique de détection du déplacement d’un objet à initialisation autonome“, décrit un dispositif de détection d’ouverture par comparaison avec une première manipulation de calibration.
Résumé de la présente invention Le dispositif selon l’invention permet de palier les limites des dispositifs décrits dans la littérature en faisant correspondre les signaux détectés par au moins un capteur placé sur une infrastructure de type ouvrant à un ensemble d’actions possibles, ces actions étant regroupées en au moins trois types : les actions normales, les actions anormales et les actions non liées à l’usage de l’infrastructure. Le dispositif selon l’invention est composé d’un unique objet qui vient se fixer sur l’infrastructure visée, sans en remplacer une partie comme la serrure. Cet objet contient l’ensemble des fonctions de détection, d’analyse, de stockage, de transmission des signaux, ainsi que celles liées aux éventuelles interactions avec les humains présents lors de la détection du signal. Il est enfin couplé via son système de transmission intégré à des capacités de calcul déportées dans le nuage, ainsi que, dans une variante de l’invention, à une centrale de télésurveillance.
Le dispositif selon l’invention dispose d’un niveau de fiabilité bien supérieur à ce qui existe dans la littérature de par sa capacité à répertorier l’ensemble des signaux possibles, plutôt que seulement les signaux d’intrusion ou liés au contexte, de par sa prise en compte de l’intégralité des données des séries temporelles issues des capteurs plutôt que de procéder seulement par détection de seuil ou autres fonctions statistiques élémentaires, de par sa prise en compte des données historiques même récentes.
Le dispositif selon l’invention offre une simplicité d’usage inégalée en supprimant le besoin d’être mis en route par l’utilisateur : il fonctionne en permanence, détectant aussi bien les actions normales que les actions anormales ou celles liées au contexte (non liées à l’usage de l’infrastructure). Cette caractéristique permet aussi de limiter le nombre de fausses alarmes, un problème récurrent dans le domaine de la télésurveillance.
Le dispositif selon l’invention offre également une très grande simplicité d’installation du fait qu’il est composé d’un unique objet qui n’a pas besoin d’être appairé à une centrale ou à tout autre dispositif complémentaire.
Le dispositif selon l’invention se présente donc sous la forme d’un boîtier connecté à un serveur distant.
Le boîtier comporte selon une première caractéristique au moins un capteur d’une grandeur physique liée à l’infrastructure (par exemple, l’accélération, la vitesse ou la position), au moins une unité de traitement, par exemple un microcontrôleur, permettant de contrôler le capteur et les éléments électroniques de l’invention en vue de minimiser la consommation énergétique du dispositif et d’effectuer des calculs sur les séries temporelles, une mémoire permettant d’enregistrer d’une part les signaux issus du ou des capteurs et d’autre part des paramètres de calcul issus du serveur placé dans le nuage, un module de communication permettant les échanges avec le nuage et une batterie, le tout assemblé au sein d’un boîtier qui dispose de moyens de fixation à l’ouvrant.
Selon une variante, le boîtier comporte également un capteur de type microphone activé par l’unité de traitement locale lorsqu’un type d’action déterminé a été détecté pour capter un ensemble de signaux sonores, l’unité de traitement locale analysant l’ensemble de signaux sonores par un processus de traitement du signal prédéfini pour améliorer la détection de l’action sur la base de l’ensemble de signaux sonores.
Selon une autre variante, le boîtier comporte également un actuateur tel qu’un haut-parleur, activé par l’unité de traitement locale lorsqu’un type d’action déterminé a été détecté pour émettre des sons ou des messages destinés à interagir avec un auteur de l’action détectée.
Selon encore une variante, le boîtier comporte également un capteur de type microphone et un actuateur de type haut-parleur, que l’unité de traitement interne active, lorsqu’un type d’action déterminé a été détecté, successivement le haut-parleur pour émettre un message sonore de type question vocale, puis le capteur de type microphone pour enregistrer un signal correspondant à une réponse prononcée par un auteur de l’action détectée, puis une analyse du signal par un processus de reconnaissance vocale prédéfini, puis, si l’analyse conduit à renforcer la probabilité qu’un type d’action déterminé est en cours, le module de communication pour transmettre une information représentative d’un résultat de l’analyse à l’unité de traitement distante.
Selon une variante additionnelle, le boîtier comporte également un capteur de type microphone et un actuateur de type haut-parleur, que l’unité de traitement interne active, lorsqu’un type d’action déterminé a été détecté, le module de communication pour ouvrir un canal de communication au minimum de type semi-duplex avec une plateforme de type centrale de télésurveillance permettant des échanges vocaux entre un opérateur de la plateforme et un auteur de l’action détectée.
Selon encore une variante, le dispositif comprend au moins une balise Bluetooth ou BLE appairée à l’objet et mise à disposition des utilisateurs autorisés à manipuler l’objet, que le boîtier comporte également un module de communication de type BlueTooth ou BLE, activé par l’unité de traitement locale lorsqu’un certain type d’action a été détecté pour scanner une présence éventuelle de la au moins une balise appairée, que la détection augmente la probabilité de détection de l’action telle que calculée par l’unité de traitement locale, et que l’unité de traitement interne envoie via le module de communication une information correspondante à l’unité de traitement distante.
Selon une autre variante, le dispositif comprend une pluralité de capteurs mesurant un ensemble de grandeurs physiques différentes, qu’un unique capteur de la pluralité de capteurs est placé dans un état actif à basse consommation d’énergie lorsque le circuit comprenant l’élément de stockage d’énergie électrique est fermé, que l’unique capteur envoie, lorsqu’une grandeur mesurée dépasse un seuil prédéfini, un signal permettant de sortir de veille l’unité de traitement, que l’unité de traitement locale réveille successivement les autres capteurs de la pluralité, chaque réveil d’un capteur de la pluralité étant conditionné au résultat d’un calcul prédéfini effectué par l’unité de traitement locale sur une succession de signaux issus des capteurs de la pluralité précédemment réveillés et étant effectué si le calcul prédéfini ne permet pas de déterminer le type d’action avec une probabilité suffisante, et que l’unité de traitement locale envoie les résultats de calcul, accompagnés de l’ensemble de données mesurées via le module de communication à l’unité de traitement distante si le type d’action déterminé le prévoit dans le programme de l’unité de traitement locale.
Un tel dispositif permet de minimiser la consommation énergétique de l’objet.
On comprendra par rapport engagé, dans tout le texte de ce document, le fait qu’un arbre primaire de la boîte de vitesses engrène un arbre secondaire de cette même boîte de vitesses via ce rapport engagé, et que l’embrayage fonctionnellement lié à cet arbre primaire présente un glissement égal ou inférieur à l’état de glissement de l’embrayage préalable.
En effet, le rapport le plus élevé engagé peut signifier non seulement que le véhicule roule à grande vitesse, mais qu’en plus le couple de motricité ou l’accélération du véhicule est susceptible d’évoluer lentement, ou au moins plus lentement que si un rapport inférieur était engagé, ce qui est un indice de stabilité future du point de fonctionnement du véhicule.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la détermination de l’état de stabilité du point de fonctionnement en cours du véhicule est fonction d’un historique des changements de rapports engagés précédents.
Par exemple, des changements successifs de rapports sur des périodes courtes ne présagent pas d’une stabilité du point de fonctionnement en cours du véhicule, alors que si un même rapport reste engagé pendant une période longue, cela présage d’une stabilité en cours et donc future.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le véhicule comprend un système de navigation programmable comprenant une carte routière, la détermination de l’état de stabilité du point de fonctionnement en cours du véhicule étant fonction d’une information routière d’un trajet prévisible provenant du système de navigation programmable.