INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- un deuxième terme P2 décrivant une quantité d’éblouissement résultant du faisceau lumineux FP généré par le projecteur 201. L’éblouissement est ici entendu comme la quantité de lumière perçue dans des secteurs angulaires SE1-SEn dans lesquels la présence d’un objet nécessiterait au contraire que la source lumineuse 2011-201n correspondante à l’origine de son éclairement soit atténuée voire éteinte. Alternativement, il est bien entendu possible de réaliser des mesures de flux lumineux du faisceau lumineux FP projeté par le projecteur 201. Dans le cadre de l’optimisation dont il est ici question, cette quantité doit être minimisée par le réseau de neurones RN ;
- un troisième terme P3 visant à contraindre les magnitudes des coefficients du réseau de neurones RN, à l’aide par exemple d’une démarche de type Weight Decay qui utilise par exemple la somme des valeurs absolues des coefficients de tout le réseau de neurones RN. Ce terme est optionnel et permet d’obtenir un modèle plus robuste, plus stable et plus facilement généralisable du réseau de neurones RN.
Finalement, l’optimisation vise ici à maximiser la grandeur d’optimisation OPT suivante :
OPT = P1 – A x P2 – B x P3
Où A et B sont des coefficients réels et positifs.
Durant la période d’apprentissage du réseau de neurones RN, il est possible d’appliquer la grandeur d’optimisation à un unique objet OBJ1-OBJ3 ou à tous les objets OBJ1-OBJ3 présents devant le véhicule automobile 3 du trafic. Cette approche présente l’intérêt d’utiliser toutes les situations perçues par tous les objets et permet un apprentissage plus rapide.
Complémentairement ou alternativement, la méthode d’apprentissage susmentionnée visant à définir un éclairage maximal de chaque source lumineuse 2011-201n tout en limitant l’éblouissement perçu en chaque segment angulaire SP1-SPn de la scène de route SR, il est préférable d’avoir une prédiction qui sous-estime les distances desdits objets OBJ1-OBJn. Cette sous-estimation des distances correspondantes des différents objets OBJ1-OBJn présents sur la scène de route SR contribue à limiter, dans le cas réel d’utilisation du projecteur 201 piloté par le procédé de commande 1 selon l’invention. A cet effet, une fonction coût utilisée pour l’entrainement du réseau de neurones RN vise à évaluer un quantile déterminé des distances de chaque objets OBJ1-OBJn présents dans chaque segment angulaire SP1-SPn. A titre d’exemple non limitatif, on utilise préférentiellement le 1er décile de la distribution des distances pour chaque segment angulaire SP1-SPn. La fonction coût suivante permet de s’approcher au mieux de cet objectif : Loss = max { C×(pred-réel) ; (C-1)×(pred-réel) }.
- C est un nombre réel compris entre 0 et 1, par exemple égal = 0,9 ;
- pred est la distance prédite d’un objet OBJ1-OBJn de la scène de route SR et présent dans un segment angulaire SP1-SPn ;
- réel est la distance réelle de l’objet OBJ1-OBJn tel que déterminée ou prédéterminée durant la période d’apprentissage du réseau de neurones RN.
En synthèse, l’invention concerne un procédé de commande 1 d’un projecteur 201 de véhicule automobile 3, le procédé de commande 1 comportant une étape d’analyse d’une scène de route SR au cours de laquelle des objets OBJ1-OBJ3 présent en avant du véhicule automobile 3 sont identifiés et pris en compte pour le calcul d’une loi de commande d’un projecteur 201 comportant une pluralité de sources lumineuses 2011-201n via un réseau de neurones RN.
Dispositif d’éclairage intérieur d’un véhicule La présente invention concerne le domaine de l’éclairage et/ou de la signalisation lumineuse, et plus particulièrement l’éclairage d’un habitacle de véhicule automobile.
Un tel éclairage intérieur peut être assuré par des dispositifs d’éclairage comprenant des guides de lumière, qui sont des pièces à l’intérieur desquelles des rayons lumineux se déplacent de façon contrôlée, depuis une face d’entrée à proximité de laquelle sont disposées une source lumineuse jusqu’à une face de sortie d’où les rayons lumineux émergent. Au sein du guide de lumière, la propagation des rayons lumineux est contrôlée notamment par des réflexions internes sur différentes faces de ce guide de lumière.
un circuit de récupération d’huile du système de commande, reliant le système de commande au réservoir auxiliaire ;
- une pompe centrifuge agencée entre la vanne et la pompe d’alimentation ;
- une unité de contrôle électrique configurée pour commander le déplacement de l’organe mobile de la vanne et un capteur configuré pour délivrer un signal à l’unité de contrôle électrique, le capteur étant configuré pour détecter une phase de fonctionnement dans laquelle la force gravitationnelle s’exerçant sur la turbomachine est nulle ou négative, le capteur étant par exemple un accéléromètre ;
- l’organe mobile de la vanne est configuré pour se déplacer dans la seconde position lorsque la force gravitationnelle s’exerçant sur la turbomachine est nulle ou négative ;
- un réducteur mécanique et l une vanne à diaphragme variable montée sur le second circuit d’alimentation, la vanne à diaphragme variable étant agencée entre la pompe d’alimentation et le réducteur mécanique, la vanne à diaphragme variable étant apte à s’ouvrir lorsque l’organe mobile de la vanne est dans la première position et apte à rester au moins partiellement ouverte ou à se fermer lorsque l’organe mobile de la vanne est dans la seconde position ;
- la pompe d’alimentation est montée en dérivation sur le second circuit d’alimentation entre la vanne et la vanne à diaphragme variable ;
- un échangeur air/huile agencé entre la vanne et la pompe d’alimentation ;
- le réservoir auxiliaire comprend une enceinte délimitant un volume interne d’huile, l’enceinte comprenant au moins un premier port de sortie connecté au réservoir principal, un port d’entrée relié au système de commande, et un second port de sortie relié à la vanne, le second port de sortie étant en communication fluidique avec le volume interne, le réservoir auxiliaire comprenant en outre une paroi de rétention mobile apte à égaliser le volume d’huile au volume interne lorsque la vanne est dans la seconde position ;
- la paroi de rétention mobile comprend une membrane rétractable formée par une paroi de l’enceinte ;
- la paroi de rétention mobile comprend une plaque mobile en translation dans l’enceinte, s’étendant entre deux parois latérales de l’enceinte.
L’invention concerne également un procédé d’alimentation en huile d’une turbomachine d’aéronef selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes, comprenant les étapes suivantes:
(a) durant un premier état de fonctionnement de la turbomachine, alimenter en huile le système de commande à partir du réservoir principal, la vanne étant dans un état nominal de fonctionnement dans lequel l’organe mobile est dans la première position,
(b) détecter le passage de la turbomachine à un second état de fonctionnement, en particulier un état de fonctionnement dans lequel la force gravitationnelle s’exerçant sur la turbomachine est nulle ou négative,
(c) suite à la détection de l’étape (b), actionner la vanne pour déplacer l’organe mobile de la première position à la seconde position, de façon à alimenter en huile le système de commande à partir du réservoir auxiliaire,
(d) détecter le passage de la turbomachine du second état de fonctionnement au premier état de fonctionnement,
(e) placer la vanne dans son état nominal de fonctionnement en commandant un déplacement de l’organe mobile de la seconde position à la première position, de façon à alimenter en huile le système de commande à partir du réservoir principal.
Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet une console centrale destinée à équiper un véhicule et comprenant un boîtier comportant un espace de rangement à accès contrôlé par deux volets mobiles ayant chacun des positions fermée et ouverte et associé à un dispositif d’éclairage interne ayant des états éteint et allumé commandés respectivement par des états ouvert et fermé d’un organe de commande.
Cette console centrale se caractérise par le fait que son organe de commande comprend deux déclencheurs, associés respectivement aux volets mobiles, et propres chacun à être placés indépendamment dans une première position induisant l’état ouvert ou une deuxième position induisant l’état fermé selon que le volet mobile associé est en position fermée ou ouverte.
Ainsi, dès que l’un au moins des deux volets mobiles passe de sa position fermée à sa position ouverte le dispositif d’éclairage interne se met à éclairer l’espace de rangement et donc fonctionne pour les deux passagers, et les deux volets mobiles agissant sur l’organe de commande, ils parviennent simultanément dans leur position ouverte lorsqu’ils sont ouverts simultanément.
La console centrale selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :
- son organe de commande peut comprendre une pièce de commande ayant des troisième et quatrième positions provoquant respectivement les états ouvert et fermé. Dans ce cas, chaque déclencheur peut comprendre un élément translatable entre ses première et deuxième positions lors d’un changement de position du volet mobile associé afin de faire passer la pièce de commande de sa troisième position à sa quatrième position, ou inversement ;
- en présence de la première option, la pièce de commande peut être dans sa quatrième position lorsque l’un des déclencheurs est dans sa deuxième position, quelle que soit la position de l’autre déclencheur ;
- également en présence de la première option, son organe de commande peut comprendre un pion translatable sur lequel la pièce de commande exerce, dans sa quatrième position, une pression propre à provoquer l’état fermé ;
- en présence de la dernière sous-option, la pièce de commande peut être montée à rotation et propre à exercer la pression lorsqu’elle est entraînée en rotation de sa troisième position vers sa quatrième position par l’un des éléments ;
- également en présence de la dernière sous-option, l’organe de commande peut comprendre un corps comportant les déclencheurs et un bloc de commande comprenant un circuit électronique comportant le pion translatable, ayant les états ouvert et fermé et couplé au dispositif d’éclairage interne ;
- en présence de la dernière sous-sous-option, chacun des déclencheurs peut être installé dans le corps avec une force de renvoi qui est propre à le pousser automatiquement de sa première position vers sa deuxième position lorsque le volet mobile associé passe de sa position fermée à sa position ouverte ;
- également en présence de la première option, chaque élément peut comprendre une première partie sur laquelle agit le volet mobile associé, et une seconde partie prolongeant cette première partie et propre à agir sur la pièce de commande ;
- chacun des volets mobiles peut être monté à rotation par rapport au boîtier.
L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant une console centrale du type de celle présentée ci-avant.
Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés (obtenus pour les cinq premiers en CAO/DAO (« Conception Assistée par Ordinateur/Dessin Assisté par Ordinateur »)), sur lesquels :
illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté droit, un exemple de réalisation d’une console centrale selon l’invention, destinée à équiper un habitacle d’un véhicule,
illustre schématiquement, dans une vue de face du côté arrière, la console centrale de la avec ses deux volets en position fermée,
AlatMax(V) est une accélération latérale maximale fonction de ladite vitesse longitudinale. Classiquement, AlatMax(V) est une fonction paramétrée en fonction de la vitesse du véhicule égo 101. Dans un mode opératoire, cette fonction est représentée par un tableau ou une cartographie.
Dans un mode opératoire préféré, la fonction AlatMax(V) représente une accélération latérale maximum avant une perte de confort. C’est une fonction décroissante avec la vitesse véhicule égo entre 6 m/s² et 2 m/s². Par exemple, plus la vitesse véhicule égo est faible plus nous sommes aptes à supporter un accélération transversale importante. Plus la vitesse véhicule est forte moins nous nous sentons en sécurité en virage et moins forte doit être l’accélération transversale maximum.
Sur un horizon de temps fixé, par exemple 1,5 secondes, la fonction AlatMax(V) anticipe l’écart latéral maximum que va faire le véhicule égo 101 s’il tourne et si on souhaite rester dans une accélération latérale de confort.
L’expression « LVo + 0,5*AlatMax(V)*t^2 - 0,5*LVC » représente un écart latéral ou une distance en mètre par rapport à l’axe longitudinal passant par le milieu du véhicule égo 101. Cet écart prend en compte le déplacement, 0,5*AlatMax(V)*t^2, latéral possible du véhicule égo 101 sur la durée définie par l’horizon de temps. Si la distance minimale est inférieure à cet écart, alors il y a un risque de collision car le véhicule égo 101 va potentiellement s’approcher trop, pendant la durée définie par l’horizon de temps, du véhicule cible. Le déplacement latéral maximal du véhicule égo 101, basé sur la fonction ALatMax, est pris en compte sur un horizon de temps donné.
L’étape 306, Det_s2, est une étape de détermination (306) d’un deuxième seuil, dit seuil de désélection, ledit seuil de désélection représentant une distance strictement supérieure au seuil de sélection, ledit seuil de désélection étant fondé sur une vitesse longitudinale dudit véhicule égo 101 et sur ledit horizon de temps. Le seuil de désélection sert à caractériser une distance d’éloignement, et, par exemple, indiquer si le véhicule cible s’éloigne ou non du véhicule égo 101, indiquer si le véhicule cible reste dans la trajectoire du véhicule égo 101, …
Dans un mode opératoire, le seuil de désélection varie en fonction de la vitesse du véhicule égo 101. Plus la vitesse du véhicule égo 101 est importante plus le seuil de désélection est faible. Par exemple le seuil de désélection varie entre 2 et 0,5 mètres. D’autres valeurs sont possibles et dépendent du repère dans lequel sont exprimés les coordonnées des positions, vitesses et accélérations mesurées.
Avantageusement, ledit seuil de désélection est égale à Y2(V) = min(Y0, 0,5*AlatMax(V)*t^2 - 0,5*LVC), où min représente ladite fonction minimum, Y0 est ladite distance latérale prédéterminée, V est ladite vitesse longitudinale, AlatMax(V) est ladite accélération latérale maximale fonction de ladite vitesse longitudinale, t est ledit horizon de temps, et LVC est ladite largeur prédéterminé dudit véhicule cible.
Dans un mode opératoire préféré, ALatMax(V) est la même fonction, donnant une accélération latérale maximum en fonction de la vitesse du véhicule égo 101, que celle utilisée dans la détermination du seuil de sélection. Dans un autre mode opératoire, la même fonction avec un paramétrage différent est utilisée. Dans un autre mode opératoire, une fonction différente est utilisée.
L’expression « 0,5*AlatMax(V)*t^2 - 0,5*LVC » représente un écart latéral ou une distance en mètre par rapport à l’axe longitudinal passant par le milieu du véhicule égo 101. Cet écart prend en compte le déplacement, 0,5*AlatMax(V)*t^2, latéral possible du véhicule égo 101 sur la durée définie par l’horizon de temps. Si la distance minimale est supérieure à cet écart, alors il y a peu de risque de collision car le véhicule égo 101 ne va pas pouvoir trop s’approcher, pendant la durée définie par l’horizon de temps, du véhicule cible. Le déplacement latéral maximal du véhicule égo 101, basé sur la fonction ALatMax, est pris en compte sur un horizon de temps donné.
L’étape 307, Test1, est une étape de test pour vérifier si ladite distance minimale est inférieure audit seuil de sélection. Dans l’affirmative, le véhicule égo 101 et le véhicule cible se rapprochent et on passe dans l’étape 309.
L’étape 308, Test2, est une étape de test pour vérifier si ladite distance minimale est supérieure audit seuil de désélection. Dans l’affirmative, le véhicule égo 101 et le véhicule cible s’éloigne et on passe dans l’étape 310.
L’étape 309, Augm, est une étape d’augmentation de l’indicateur de présence dudit véhicule cible. Dans un mode opératoire cette augmentation est le passage de 0 à 1 de la valeur de l’indicateur de présence. Dans un autre mode opératoire, l’augmentation est fonction d’un incrément prédéterminé ou d’un incrément fonction de la distance minimale (plus la distance minimale est petite plus l’incrément est important).
L’étape 310, Dim, est une étape décroissance de l’indicateur de présence. Dans un mode opératoire cette décroissance ou diminution est le passage de 1 à 0 de la valeur de l’indicateur de présence. Dans un autre mode opératoire, la diminution est fonction d’un incrément prédéterminé ou d’un incrément fonction de la distance minimale (plus la distance minimale est grande par rapport au seuil de désélection plus l’incrément est important).
L’étape 311, Inch, est une étape où l’indicateur de de présence reste inchangé. Nous sommes dans la zone dite Linconnu. Cette zone est dynamique et dépend de la vitesse du véhicule égo 101. Plus la vitesse du véhicule égo 101 est faible plus la zone, écart entre le seuil de désélection et le seuil de sélection, est grande. A très forte vitesse véhicule, par exemple supérieur à 40 m/s, cet écart est réduit à 0, Y1(V)=Y2(V)=Y0.
L’étape 312, Gen, est une étape de génération d’une instruction de conduite autonome à partir de l’indicateur de présence. La présence ou non d’un véhicule cible risquant d’interférer sur une trajectoire future, sur l’horizon de temps, du véhicule égo 101 est une information essentielle pour la conduite autonome. Dans la présente invention, cette présence est fiabilisée en prenant en compte des incertitudes fonction de la vitesse du véhicule égo 101. En cas d’incertitude, dans la zone Linconnu, l’indicateur de présence n’est pas modifié.
Avantageusement, le procédé est exécuté périodiquement. La période est de l’ordre de 10 millisecondes. D’autres valeurs de périodes sont possibles, comme par exemple 10 microsecondes ou 10 secondes. Dans un mode opératoire, la période peut même être variable suivant la charge de calcul, la vitesse du véhicule ou d’autres conditions. Ainsi, la détection d’un véhicule cible est quasi permanente tout comme la génération de l’instruction de conduite permettant ainsi une rétroaction régulière, et ainsi être adaptif en fonction du contexte de la circulation (vitesse du véhicule, présence de véhicule cible, types de route, ...).
- la est une vue en perspective d’un éclaté de l’ensemble de connexion de la , certains éléments étant omis pour faciliter la lecture.
Un ensemble de connexion 100 est représenté en coupe sur la , et en perspective éclatée sur la . L’ensemble de connexion 100 est ici représenté dans une configuration montée sur un support 110, qui ne fait pas partie de l’ensemble de connexion 100 mais qui contribue à sa mise en œuvre.
Le support 110 comprend une face avant 112, qui est considérée comme plane. Dans la suite de la description de l’ensemble de connexion 100 ou du support 110, les directions « avant » ou « arrière » sont données en référence à un axe longitudinal, la direction longitudinale avant ou « vers l’avant » étant tournée dans un sens d’accouplement de l’ensemble de connexion 100 avec une plaque 300. La plaque 300 est décrite plus loin dans la description. La direction longitudinale arrière ou « vers l’arrière » est opposée à la direction longitudinale avant. En référence aux dessins, la direction longitudinale avant est orientée vers la droite des dessins, sachant qu’il peut en être autrement dans la réalité. Une surface de l’ensemble de connexion 100 ou du support 110 dite « avant » est tournée dans la direction longitudinale avant tandis qu’une surface dite « arrière » est tournée dans la direction longitudinale arrière.
Le support 110 comprend un conduit, qui est ménagé dans le support 110 et qui débouche sur la face avant 112 par deux sorties de conduit 114A et 114B. Chaque sortie de conduit 114A ou 114B présente ici une forme cylindrique de section circulaire centrée sur un axe de sortie A114, qui est perpendiculaire à la face avant 112. Autrement dit les axes de sorties A114 associés aux sorties de conduit 114A et 114B sont parallèles entre eux.
L’ensemble de connexion 100 comprend aussi un couvercle 120 et une bride 140.
Le couvercle 120 est configuré pour être fixé au support 110 dans la configuration montée de l’ensemble de connexion 100, dans laquelle le couvercle 120 ménage avec le support 110 un logement de réception V120 de la bride 140.
Le couvercle 120 présente, dans le premier mode de réalisation de l’invention, une forme globalement parallélépipédique avec une paroi avant 122, de forme rectangulaire, et une jupe 124.
La paroi avant 122 est globalement plane et comprend une surface avant 126 et une surface arrière 128, opposée de la surface avant 126. En configuration montée de l’ensemble de connexion 100, la surface arrière 128 est orientée vers le support 110 et parallèle à la face avant 112 du support 110. La jupe 124 s’étend au niveau d’une périphérie de la paroi avant 122 du côté de la surface arrière 128. Le logement de réception V120 présente ici une forme cylindrique de section oblongue centrée sur un axe orthogonal à la paroi avant 122.
Des ouvertures 130, ici au nombre de deux, sont ménagées au travers de la paroi avant 122, reliant la surface avant 126 à la surface arrière 128. Autrement dit, le logement de réception V120 débouche sur la surface avant 126 par les ouvertures 130. En configuration montée de l’ensemble de connexion, chaque ouverture 130 est alignée sur un axe de sortie A114 respectif, tandis que les sorties de conduit 114A et 114B débouchent dans le logement de réception V120. Dans l’exemple illustré, le couvercle 120 est fixé au support 110 au moyen de quatre vis de fixation 132. De manière générale, le couvercle 120 est fixé au support 110 sans possibilité de mouvement par rapport au support 110.
La bride 140 comprend une surface avant 142, une surface arrière 144 tournée à l’opposé de la surface avant, et une surface périphérique externe 146, qui relie la surface avant 142 à la surface arrière 144. Les surfaces avant 142 et arrière 144 sont ici planes, parallèles entre elles et orthogonales à un axe longitudinal A140 de la bride 140. La surface périphérique externe 146 délimite la bride 140 dans une direction radiale à l’axe longitudinal A140. Les surfaces avant 142 et arrière 144 s’étendent parallèlement à un plan transversal P140, qui est transversal à l’axe longitudinal A140, en particulier radial à l’axe longitudinal A140, c’est-à-dire orthogonal à l’axe longitudinal A140. La bride 140 présente ici une forme externe globalement cylindrique de section oblongue prise dans le plan transversal P140 et s’étendant selon l’axe longitudinal A140.
En configuration montée de l’ensemble de connexion 100, la bride 140 est reçue dans le logement de réception V120, la surface arrière 144 de la bride 140 étant située en regard vers l’arrière de la face avant 112 du support 110 dans une direction longitudinale, c’est-à-dire dans une direction parallèle à l’axe longitudinal A140, tandis que la surface avant 142 de la bride 140 est située en regard vers l’avant de la surface arrière 128 du couvercle 120 dans la direction longitudinale. En configuration montée de l’ensemble de connexion 100, la jupe 124 délimite, radialement à la direction longitudinale, le logement de réception V120, tandis que parallèlement à l’axe longitudinal A140, le logement de réception V120 est délimité entre la face avant 112 du support 110 et la surface arrière 128 de la paroi avant 122 du couvercle 120. L’axe longitudinal A140 de la bride 140 est ici parallèle aux axes de sorties A114.