INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’intensité du faisceau de luminescence modulée comprend donc une composante constante DC et une composante sinusoïdale à la fréquence double de celle de la rotation de l’analyseur. L’intensité est formulée selon la relation suivante : I (t) = DC + Acos (4 π f M t + ϕ ) , où A est une constante correspondant à l’amplitude du signal, f M la fréquence du moteur, et ϕ un déphasage entre l’angle de polarisation α 0 et l’angle de polarisation θ du faisceau de luminescence. L’angle de polarisation α 0 est étalonnée préalablement en positionnant entre le miroir dichroïque et l’analyseur rotatif un polariseur linéaire qui permet de déterminer précisément l’orientation de la polarisation du faisceau transmis. Ainsi, à partir du signal de l’intensité détecté et pour chaque point de mesure, il est possible de déterminer les valeurs des trois paramètres caractéristiques du signal de l’intensité DC, A et ϕ . A partir des paramètres A et DC , il est possible de calculer le degré de polarisation DO L P et à partir du paramètre ϕ, il est possible de déterminer θ, c’est-à-dire la direction de polarisation linéaire du faisceau de luminescence et donc l’axe principal de la contrainte présente en ce point de mesure.
De préférence, le faisceau de luminescence en sortie de l’analyseur rotatif est ensuite filtré au moyen d’un filtre 17 qui a pour fonction d’éliminer la contribution du faisceau lumineux incident en laissant passer uniquement le faisceau de luminescence.
L’intensité du faisceau de luminescence est détectée par le détecteur 9 qui est adaptée pour convertir le signal otique en signal électrique. A titre d’exemple, le détecteur est un photodétecteur à amplificateur trans-impédance utilisant une photodiode PIN.
De préférence, le dispositif de mesure comprend un préamplificateur 10 adapté pour préamplifier le signal en sortie du photorécepteur 9.
Le dispositif de détermination 1 comprend une unité de synchronisation 11 (UNIT SYNCHRO) configurée pour synchroniser la rotation de l’analyseur rotatif 7 et la détection du détecteur 9 de sorte que la fréquence d'acquisition du signal de l’intensité du faisceau de luminescence par le détecteur 9 soit un multiple de la fréquence de rotation de l’analyseur 7.
Pendant un cycle de rotation de l’analyseur, l’angle d’orientation de polarisation de l’analyseur varie entre 0°et 360° et le détecteur 9 acquiert N mesures de l’intensité du faisceau de luminescence modulée par la variation de l’angle de polarisation de l’analyseur 7.
Selon un exemple de réalisation, l’unité de synchronisation 11 est configurée pour que la fréquence d’acquisition soit un multiple exact de la fréquence de rotation de l’analyseur. De cette façon, il est possible d’obtenir pour chaque point de mesure, un nombre de mesures N qui soit un nombre entier par tour de rotation de l’analyseur.
Selon un exemple de réalisation, la fréquence de rotation de l’analyseur est égale à 112 Hz qui correspond à 8.9 ms pour un tour, le signal de l’intensité du faisceau de luminescence est échantillonné pour onze tours. Pour chaque tour, le nombre d’acquisition N est égal à 2000. Ainsi, pour chaque point de mesure, le nombre d’acquisitions est de 22 000. La fréquence d’acquisition est de 224 KHz, correspondant donc à 4,5 µs entre deux acquisitions. Dans ce mode de réalisation, la fréquence de rotation est fixe et c’est la fréquence d’acquisition qui est asservie pour être un multiple de la fréquence de rotation de l’analyseur.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de détermination 1 comprend en outre un capteur optique 8 configuré pour obtenir un signal de référence qui permet d'asservir la fréquence d'acquisition à la vitesse de rotation de l'analyseur.
Selon un autre mode de réalisation, la fréquence d’acquisition est fixe, c’est la fréquence de rotation de l’analyseur qui est asservie pour être un sous-multiple de la fréquence d’acquisition à l’aide de l’unité de synchronisation 11.
Le dispositif de détermination 1 comprend une unité de traitement de données 20 configurée pour déterminer les informations polarimétriques à partir du signal modulé détecté.
L’unité de traitement de données 20 comprend une unité de calcul 21 et un mémoire 23. L’unité de calcul 12 est configurée pour extraire les informations polarimétriques à partir des caractéristiques du signal de l’intensité I(t) modulé dans le temps mesuré par le détecteur 9. Plus précisément, par une analyse de Fourier du signal de l’intensité en discrétisant le temps de mesure, l’unité de calcul 21 est apte à extraire la composante constante DC , l’amplitude A et le déphasage ϕ à partir du module et la phase de la composante d’ordre 2. A partir du déphasage ϕ, il est ainsi possible de déterminer θ, l’angle de polarisation du faisceau de luminescence qui correspond à la direction de l’axe principal de déformation dans le repère fixe au point de mesure. A partir de A et de DC , il est également possible de calculer le degré de polarisation linéaire DO L P .
Les valeurs des trois paramètres de polarisation DC , θ et DO L P calculées pour un point de mesure donné sur la surface de l’échantillon sont ensuite enregistrés dans le mémoire 23.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de mesure 1 d’informations polarimétriques comprend en outre une unité de construction d’images polarimétriques 22 (UNIT IMG) intégrée dans l’unité de traitement de données 20.
Une telle étape S1 de modélisation d’un modèle 3D réaliste 3Dr comprend les étapes de : S10 : Détermination des coordonnées de référence Cr d’au moins trois points caractéristiques modèle Pm sur le modèle 3D nominal 3Dn de la pièce à peindre, les coordonnées de référence Cr de ces points caractéristiques modèle Pm étant exprimées dans le repère de référence R1 ; S20 : Détection d’au moins trois points caractéristiques réels Pr sur la pièce 2, les points caractéristiques réels Pr correspondant respectivement aux points caractéristiques déterminés au cours de l’étape S1 ; S30 : Identification de la position et l’orientation de la pièce (2) par rapport au robot de peinture (3); S40 : Génération d’un modèle 3D réaliste 3Dr, c’est-à-dire un modèle 3D de la pièce correspondant à la pièce 2 telle que déformée et positionnée sur la chaîne de production, en appliquant au modèle 3D nominal 3Dn des simulations de contraintes entraînant des déformations, par exemple de l’étirement, de la torsion, de la flexion, de manière à déplacer les points caractéristiques modèle Pm vers les coordonnées respectives de leur point caractéristique réel Pr correspondant, autrement dit de sorte à faire correspondre la position des points caractéristiques modèle Pm par rapport au modèle 3D nominal 3Dn avec la position des points caractéristiques réels Pr par rapport au modèle 3D réaliste 3Dr.
Un tel procédé est mis en œuvre par des moyens de calcul automatisés, au moyen d’un programme d’ordinateur comportant des données de code qui, lorsqu’elles sont exécutées par un processeur, permettent la mise en œuvre de l’étape S1 de modélisation.
L’invention concerne donc également une unité de calcul 6 comportant une mémoire 7 et un processeur 8, la mémoire comprenant le programme configuré pour mettre en œuvre de l’étape S1 de modélisation, le processeur 8 étant configuré pour mettre en œuvre le programme de manière à réaliser de l’étape S1 de modélisation.
Le robot de peinture 3 peut être équipé de l’unité de calcul 6, ou alternativement l’unité de calcul 6 peut être déportée, par exemple intégrée à un poste de contrôle du robot de peinture 3, ou intégrée à un ordinateur distant.
Le modèle 3D réaliste 3Dr obtenu au moyen de de l’étape S1 de modélisation peut ensuite être utilisé pour réaliser différents procédés.
Dans un procédé 1 de peinture, notamment un procédé d’impression d’un motif sur une pièce mis en œuvre au moyen du robot de peinture 3 équipé d’une tête d’impression de peinture 9 comprenant une pluralité de buses de projection de peinture commandables indépendamment les unes des autres, le modèle 3D réaliste 3Dr peut être utilisé pour calculer une nouvelle trajectoire de la tête d’impression 9, et de nouvelles commandes d’activation des buses qui définissent une trajectoire d’application.
Au cours de l’étape S10 de détermination, il est entendu par points caractéristiques modèle Pm des points du modèle 3D nominal 3Dn qui vont être utilisés pour représenter la position et la géométrie, ou la déformation, de la pièce 2. Ils sont choisis pour être aisément détectables au moyen de capteurs optiques et de procédés d’analyse d’image, et sont avantageusement positionnés sur des zones de la pièce pertinentes en fonction de l’utilisation qui est faite du modèle 3D réaliste 3Dr de la pièce.
Le choix des points caractéristiques, notamment leur nombre et leur position sur la pièce dépend du but recherché : recalage du repère ou calcul de la déformation. Les points caractéristiques peuvent être des extrémités de la pièce, des coins de pièce, milieux de segments, des lignes de style, des arêtes, des perçages, des sommets, ou tout point aisément détectable par reconnaissance d’image. Cela permet d’améliorer la précision de l’étape S20 de détection des points caractéristiques réels Pr sur la pièce 2.
Il est toutefois nécessaire de relever au moins trois points caractéristiques non alignés pour pouvoir déduire l’orientation de la pièce 2. Un nombre supérieur de points alourdit le calcul mais permet d’améliorer la précision de de l’étape S1 de modélisation.
Dans une utilisation pour détecter un défaut de la pièce, dans un procédé de contrôle qualité, il est par exemple plus pertinent que certains points caractéristiques soient situés sur les zones les plus fragiles ou les moins rigides de la pièce, qui sont plus aptes à concentrer des défauts que des parties massives. Cela permet d’améliorer la fiabilité de la détection de défauts.
Dans une utilisation pour adapter une trajectoire de robot de peinture, il est plus pertinent de choisir certains points caractéristiques sur la zone à peindre, ce qui va permettre d’évaluer plus précisément les défauts de position et de géométrie de cette zone.
L’étape S20 de détection de points caractéristiques réels Pr sur la pièce 2 comprend une sous étape S21 d’acquisition d’une image de la pièce 2, réalisée au moyen d’un dispositif d’acquisition 10, comprenant un appareil optique 11 par exemple un scanner 3D ou une caméra, associé ou non à un dispositif de projection 12 d’un motif lumineux par LED ou LASER.
De préférence, le dispositif d’acquisition d’image comprend un appareil optique 11 binoculaire et un dispositif de projection 12 d’un motif lumineux, ce qui permet de faciliter la détection de points particuliers, par exemple des reliefs.
Une deuxième sous étape S22 d’analyse d’image est ensuite réalisée pour détecter les points caractéristiques réels Pr de la pièce. La sous-étape S22 d’analyse d’image est avantageusement mise en œuvre au moyen d’un algorithme entraîné par procédé d’intelligence artificielle. Ainsi, à chaque nouvelle étape S20 de détection réalisée, les images des points caractéristiques réels Pr détectés sont stockées dans une base de données permettant d’entraîner l’algorithme d’analyse d’image. Cela permet d’améliorer la robustesse de l’étape S20 de détection des points caractéristiques réels Pr, qui est capable de détecter les points caractéristiques réels Pr même dans des cas de déformations ou de défaut de positionnement qui n’ont pas étés rencontrés auparavant.
Les points caractéristiques réels Pr relevés sont les mêmes éléments visuels distinctifs de la pièce 2 que les éléments visuels distinctifs du modèle 3D nominal 3Dn qui sont considérés comme les points caractéristiques modèle Pm. Chaque point caractéristique réel Pr correspond donc à un point caractéristique modèle Pm.
Une sous étape S23 de mesure des coordonnées des points caractéristiques réels Pr est ensuite réalisée au moyen du dispositif d’acquisition 10. Le dispositif d’acquisition 10 comprend un système de mesure 13, par exemple un scanner 3D, un système de mesure laser, ou un appareil optique, associé à un repère de système de mesure R2. Le système de mesure 13 associe les points caractéristiques réels Pr à des coordonnées dans le repère de système de mesure R2.
Une réaction de post-hydrolyse est une réaction chimique sur un polymère après sa formation par polymérisation de monomères. Cette étape consiste à faire réagir des groupes fonctionnels hydrolysables de monomères, de préférence de monomères non-ioniques, de manière plus préférée de monomères contenant une fonction hydrolysable (de préférence un amide ou un ester), avec un agent d’hydrolyse. Cet agent d’hydrolyse peut être une enzyme, une résine échangeuse d’ions, ou un métal alcalin. De préférence, l’agent d’hydrolyse est une base de Brönsted, par exemple, NaOH ou KOH. Pendant cette étape de post-hydrolyse du polymère, le nombre de fonctions d’acide carboxylique (COOH) et/ou fonctions de carboxylate (COO-) augmente. En effet, la réaction entre l’agent d’hydrolyse (par exemple une base de Brönsted) et la fonction hydrolysable (par exemple un amide ou une fonction d’ester) présents dans le polymère produit des groupes carboxylate. L’hydrolyse peut être effectuée avant et/ou pendant et/ou après la polymérisation. L’hydrolyse peut être partielle ou totale.
Le polymère hydrosoluble comprend de préférence entre 0 et 100 % en mole de forme salifiée de monomères anioniques sur la base du nombre total de moles de monomères anioniques dans le polymère.
Le polymère hydrosoluble comprend de préférence entre 0 et 99 % en mole de monomère anionique sur la base du nombre total de moles de monomères dudit polymère, de préférence 40 % en mole ou moins, de préférence 30 % en mole ou moins, de manière plus préférée 20 % en mole ou moins, et de manière encore plus préférée 10 % en mole ou moins.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, le monomère anionique est l’acide sulfonique de 2-acrylamido-2-méthylpropane dans sa forme hydratée. La forme hydratée de l’acide sulfonique de 2-acrylamido-2-méthylpropane est une forme particulière de l’acide sulfonique de 2-acrylamido-2-méthylpropane pouvant être obtenue par cristallisation commandée du monomère d’acide sulfonique de 2-acrylamido-2-méthylpropane. Le Brevet U.S No. 10 759 746 décrit comment obtenir la forme hydratée d’acide sulfonique de 2-acrylamido-2-méthylpropane.
Un ou des monomères zwitterioniques et un ou des monomères hydrophobes peuvent être utilisés en tant que monomères supplémentaires dans le polymère de l’invention.
L'homme du métier sait qu'une composition de polymère ne peut pas dépasser 100 % en mole de monomères lorsque le polymère hydrosoluble selon l'invention est préparé. Il va ainsi ajuster les quantités de monomère(s) décrites précédemment afin de ne pas dépasser 100 % en mole.
Selon l’invention, le polymère hydrosoluble peut avoir une structure linéaire, une structure branchée, en étoile, en peigne, en blocs, en micro-blocs ou une polydispersité controlée en poids moléculaire. Ces propriétés peuvent être obtenues en sélectionnant un ou plusieurs des éléments suivants : l’initiateur, l’agent de transfert, la technique de polymérisation.
Les connaissances générales de l'homme du métier lui permettent de préparer un polymère hydrosoluble ayant un de ces types de structure. Le polymère hydrosoluble de l'invention, ayant une morphologie spécifique telle que décrite ci-dessus, reste hydrosoluble.
Le polymère hydrosoluble peut être réticulé. Lorsqu'un agent de réticulation est utilisé, la quantité utilisée est telle que le polymère hydrosoluble reste hydrosoluble. L’homme du métier sait comment ajuster la quantité d’agent de réticulation et, lorsque c’est applicable, la quantité de l’agent de transfert, de telle sorte que le polymère hydrosoluble reste hydrosoluble.
Dans un mode préféré de réalisation de l’invention, le polymère hydrosoluble de l’invention n’est pas réticulé.
Le polymère hydrosoluble selon l’invention présente de préférence un poids moléculaire moyen en poids compris entre 50 000 g/mole et 30 000 000 g/mole, de préférence entre 100 000 g/mole et 20 000 000 g/mole, de manière plus préférée entre 500 000 g/mole et 15 000 000 g/mole. Le poids moléculaire moyen en poids est de préférence supérieur ou égal à 1 million g/mole, de manière plus préférée supérieur ou égal à 2 millions g/mole, de manière encore plus préférée supérieur ou égal à 10 millions g/mole.
Selon la présente invention, le poids moléculaire moyen en poids est déterminé par la viscosité intrinsèque. La viscosité intrinsèque peut être mesurée par des procédés connus de l'homme du métier. La viscosité intrinsèque peut être calculée à partir des valeurs de viscosité réduite pour des concentrations différentes par un procédé graphique consistant à tracer les valeurs de viscosité réduite (sur l'axe des ordonnées) en fonction des concentrations (sur l'axe des abscisses) et à extrapoler la courbe à une concentration de zéro. La valeur de viscosité intrinsèque est relevée sur l'axe des ordonnées ou en utilisant le procédé des moindres carrés. Ensuite, le poids moléculaire moyen en poids peut être déterminé par l'équation de Mark-Houwink :
[η] = K Mα dans laquelle :
[η] est la viscosité intrinsèque du polymère déterminée par un procédé de mesure de viscosité de solution,
K est une constante empirique,
M est le poids moléculaire du polymère,
Le procédé de détection d’humidité selon la présente invention permet avantageusement de s’affranchir de la mesure de la résistance (ou de l’impédance ou de la conductivité électrique) du liquide qui dépend de la composition et des propriétés propres à chaque liquide, en particulier à chaque exsudat dans le cas d’une application du coupon à capteur d’humidité dans un pansement.
Selon un mode de mise en œuvre, le coupon est compris dans un système tel que défini ci-avant comportant un dispositif de communication, et l’étape c) est une communication avec le dispositif de communication du système.
Selon un mode de mise en œuvre, le procédé comprend une étape préalable d’authentification du coupon par le dispositif de communication.
Cette étape pourra utiliser un mécanisme utilisant des clés mémorisées respectivement dans une mémoire du coupon et dans une mémoire du dispositif de communication. Ce mode de mise en œuvre est avantageux pour des raisons de sécurité : on peut limiter l’utilisation du dispositif de communication qu’avec des dispositifs autorisés.
Selon un mode de mise en œuvre, le procédé comprend un calcul d’une vitesse de variation d’humidité par le dispositif de communication.
Le dispositif de communication peut comporter des moyens de calcul qui peuvent déterminer cette vitesse, par exemple sur la base d’une variation dans le temps du nombre de paires d’électrodes recouvertes.
Selon un mode de mise en œuvre, le procédé comprend en outre une communication, par le dispositif de communication, d’une information élaborée à partir de l’information relative à l’humidité détectée par le capteur d’humidité à un terminal utilisateur.
Les modes de réalisation peuvent être combinés pour former davantage de variantes de mode de réalisation avantageux de la présente invention.
L’invention et ses avantages seront expliqués plus en détail dans la suite au moyen de modes de réalisation préférés et en s’appuyant notamment sur les figures d’accompagnement suivantes, dans lesquelles :
est une vue schématique en coupe d’un capteur d’humidité selon un mode de réalisation de la présente invention,
est une vue schématique en coupe d’un pansement dans lequel est intégré le capteur d’humidité selon un mode de réalisation illustré à la ,
est une vue schématique d’une première face d’un capteur d’humidité selon un mode de réalisation de la présente invention,
est une vue schématique du capteur d’humidité de la comprenant une antenne radiofréquence selon une variante de l’invention,
représente schématiquement un moyen de détection selon un mode de réalisation de la présente invention,
représente schématiquement l’association de premières résistances en parallèle du système de détection d’humidité selon la présente invention,
représente l’évolution de la tension en fonction du nombre de couples d’électrodes connectées,
De manière générale, la diminution de l’intensité totale des tourbillons marginaux peut présenter différents niveaux. Elle peut être d’au moins 10%, préférentiellement d’au moins 20%, plus préférentiellement d’au moins 30%, plus préférentiellement encore d’au moins 50%, plus préférentiellement encore d’au moins 70%, plus préférentiellement encore d’au moins 80%.
A cet effet, l’envergure de la voilure auxiliaire et l’envergure de la voilure secondaire sont identiques ou différent l’une de l’autre de moins de 15%, préférentiellement de moins de 10%, plus préférentiellement encore de moins de 5%. L’envergure de la voilure auxiliaire peut être inférieure à l’envergure de la voilure secondaire. Alternativement, l’envergure de la voilure auxiliaire peut être supérieure à l’envergure de la voilure secondaire.
Il est à noter que les extrémités des voilures, couramment désignés par le terme saumon d’aile, peuvent présenter des formes complexes pouvant présenter plusieurs points possibles de mesure de l’envergure. A cet effet, et en référence à la complexité des phénomènes aérodynamiques telle qu’évoquée ci-avant, il est opportun de définir les envergures des voilures auxiliaire et secondaire par référence aux interactions destructrices entre les tourbillons marginaux, qui sont, elles, bien détectables et mesurables.
GROUPE PROPULSIF, AERONEF ET MISE EN ŒUVRE CORRESPONDANTS La présente demande concerne le domaine des aéronefs à voilure fixe et leur mise en œuvre.
Art antérieur Le document WO 2021/074516 A1 initie une architecture d’aéronef moderne dans laquelle deux nacelles oblongues et portantes sont agencées de part et d’autre du fuselage. Chaque nacelle intègre plusieurs soufflantes mues en rotation par une turbine à gaz, elle-même alimentée en gaz par un compresseur.
Cette conception permet de réduire la traînée aérodynamique et d’augmenter la portance de l’avion, résultant en une diminution de la consommation de carburant.
La présente invention a pour objectif de proposer un groupe propulsif pour un aéronef bénéficiant des avantages de l’art antérieur en termes de faible traînée et portance accrue mais permettant une plus grande flexibilité d’utilisation et notamment permettant un décollage et/ou atterrissage vertical ou sur courte distance, et offrant à l’aéronef une meilleure maniabilité.
L’invention a pour objet un groupe propulsif pour aéronef à voilure fixe, le groupe propulsif comprenant une nacelle accueillant au moins deux soufflantes non coaxiales, remarquable en ce que la nacelle comprend un volet disposé en aval des soufflantes, le volet étant pivotable afin de dévier le flux d’air généré par les soufflantes. Ce pivotement permet d’imprimer à la poussée une direction inclinée par rapport à l’horizontale et/ou la verticale.
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, la nacelle comprend une paroi inférieure et une paroi supérieure, le volet étant disposé dans le prolongement de la paroi inférieure ou de la paroi supérieure, ou le volet est un premier volet disposé dans le prolongement de la paroi inférieure et la nacelle comprend un second volet disposé dans le prolongement de la paroi supérieure.
Le profil de la nacelle n’est pas de forme sensiblement circulaire mais est plutôt oblong, la nacelle accueillant au moins deux soufflantes non coaxiales. Il peut être prévu un ou deux volets par nacelle (préférentiellement exactement deux volets par nacelle et pivotant autour d’axes parallèles) et/ou un ou deux volets par soufflante (préférentiellement exactement deux volets par soufflante et pivotant autour d’axes parallèles).
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, le volet est agencé en aval d’un séparateur scindant le flux d’air généré par chaque soufflante en deux flux. Ainsi, le volet peut être disposé dans une position centrale ou intermédiaire, au cœur du flux. Le flux généré par la soufflante est annulaire et les deux flux issus du séparateur sont semi-cylindriques.
Il est entendu qu’un volet central en aval d’un séparateur peut être combiné à un volet sur une paroi inférieure et/ou un volet sur une paroi supérieure de la nacelle.