INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par "physiologiquement acceptable", on entend compatible avec la peau et/ou ses phanères, qui présente une couleur, une odeur et un toucher agréables et qui ne génère pas d'inconforts inacceptables (picotements, tiraillements), susceptibles de détourner la consommatrice d'utiliser cette composition.
Dialkyl Ether gras Une composition selon l’invention comprend au moins un dialkyl éther gras de formule (I) suivante : [Chem 1] (I) dans laquelle R 1 et R 2 , identiques ou différents, désignent un radical alkyle linéaire et saturé et possédant un nombre d’atomes de carbone allant de 16 à 20.
Ledit dispositif DIS est composé d’un tube prolongateur TUB déformable, constitué d’une membrane cylindrique d’axe longitudinal AXE prolongée par une membrane apicale sphérique, ovoide ou sphérico conique, apte à coiffer et prolonger le doigt DOI d’un médecin lors d’un examen prostatique par toucher rectal. Cet examen a été décrit précédemment.
Ledit tube TUB présente ainsi extérieurement une géométrie très proche de celle d’un doigt humain, en s’affranchissant de l’irrégularité de l’ongle.
Ledit tube TUB est muni de capteurs CAP11, CAP12, CAP21, CAP22.
Lesdits capteurs CAP11, CAP12, CAP21, CAP22 sont agencés sur ledit TUB au-delà de l’extrémité EXT dudit doigt DOI. Ils permettent ainsi d’accéder à la zone d’examen tactile constituée par la face postérieure de la prostate PRO du patient, dont ils ne sont séparés que par la paroi antérieure dudit rectum REC.
Lesdits capteurs CAP11, CAP12, CAP21, CAP22 sont agencés en groupes situés sur des lignes de référence LIG1, LIG2 coplanaires audit axe longitudinal AXE et dans un même demi plan délimité par ledit axe longitudinal AXE.
Ledit tube TUB est également muni d’actionneurs ACT agencés en deçà de l’extrémité dudit doigt DOI.
Lesdits actionneurs ACT11, ACT12, ACT21, ACT 22 sont agencés en groupes situés sur les lignes de référence LIG1, LIG2 coplanaires audit axe longitudinal AXE et dans un même demi plan délimité par ledit axe longitudinal AXE.
Lesdits capteurs CAP11, CAP12, CAP21, CAP22 et lesdits actionneurs ACT11, ACT12, ACT21, ACT 22 sont identiquement agencés dans des groupes situés sur les mêmes lignes LIG1, LIG2 de référence, coplanaires, et sont reliés deux à deux. Lesdits actionneurs ACT11, ACT12, ACT21, ACT 22 sont aptes à reproduire les paramètres mesurés par lesdits capteurs CAP11, CAP12, CAP21, CAP22. Ledit doigt DOI acquiert virtuellement les mêmes informations « haptiques » que s’il s’agissait d’un examen direct.
Il est possible d’amplifier les signaux afin d’améliorer la qualité sensorielle de l’examen.
Dans un mode de réalisation optionnel complémentaire, ledit tube TUB et son environnement morphologique sont représentés sur un écran vidéo ECR, associé à une unité de traitement UNI. Lesdites informations reçues desdits capteurs CAP11, CAP12, CAP21, CAP22 sont aptes à être traitées par ladite unité UNI et affichées sur ledit écran ECR.
Lors d’une rotation correspondant à l’angle entre deux lignes de référence LIG1, LIG2 successives, les informations correspondant auxdites lignes de référence sont aptes à se valider.
Lesdits capteurs CAP11, CAP12, CAP21, CAP22 appartiennent en tout ou partie aux différents types de capteurs suivants : capteurs de dureté, capteurs de déformation, capteurs de température.
De tels capteurs de dureté et de déformation correspondent aux acquisitions sensorielles digitales du praticien.
De tels capteurs de température permettent d’élargir considérablement la finesse de perception thermique d’un doigt humain, et ainsi de repérer d’éventuelles tumeurs chaudes.
Dans un mode de réalisation optionnel complémentaire, ledit tube héberge dans sa membrane des moyens fluidiques au-delà de ladite extrémité EXT dudit doigt DOI, et qui sont aptes à modifier localement son diamètre. L’examen pratiqué est amélioré tant en précision spatiale qu’en dosage de la pression exercée.
Dans d’autres modes de réalisation, certaines des caractéristiques non essentielles du mode de réalisation décrit peuvent être absentes.
Le circuit de compensation d’harmoniques est disposé en amont du circuit estimant la position du rotor, notamment via la réalisation d’une boucle de contrôle.
Le signal résultant des signaux fournis par les capteurs de position reçu en entrée du circuit de traitement dynamique peut présenter une composante en cosinus et une composante en sinus, les signaux issus des capteurs ayant par exemple été traités par un circuit configuré pour appliquer audit signal une transformation mathématique de modélisation d’un système, notamment d’un système triphasé, en un système diphasé. Cette transformation utilise par exemple une matrice de Clarke ou de Concordia.
Lorsque le signal résultant des signaux fournis par les capteurs de position présente une composante en cosinus et une composante en sinus, le circuit de compensation d’harmoniques prédéfinis peut:
- récupérer sur la base du signal représentatif de la position du rotor un premier signal reconstruit sur la base des harmoniques prédéfinis à compenser, et récupérer sur la base du signal représentatif de la position du rotor un deuxième signal reconstruit sur la base des harmoniques prédéfinis à compenser, et
- compenser lesdits harmoniques en soustrayant de la composante en sinus du signal résultant des signaux fournis par les capteurs de position le premier signal reconstruit, et en soustrayant de la composante en cosinus du signal résultant des signaux fournis par les capteurs de position le deuxième signal reconstruit.
Le circuit de compensation d’harmoniques prédéfinis peut :
- effectuer une première conversion du signal représentatif de la position du rotor en une valeur appartenant à un jeu de premières valeurs utilisées en première entrée de la table de stockage, ces premières valeurs étant associées dans la table de stockage à une valeur du profil harmonique obtenu via le premier signal reconstruit,
- effectuer une deuxième conversion du signal représentatif de la position du rotor en une valeur appartenant à un jeu de deuxièmes valeurs utilisées en deuxième entrée de la table de stockage, ces deuxièmes valeurs étant associée dans la table de stockage à une valeur du profil harmonique obtenu via le deuxième signal reconstruit.
Ces premières et deuxièmes conversions permettent de transformer le signal représentatif de la position du rotor en valeurs d’entrée de la table de stockage. Ainsi, on peut récupérer de la table de stockages la valeur des premiers et deuxièmes signaux reconstruits associée à la valeur du signal représentatif de la position du rotor.
La première conversion du signal représentatif de la position du rotor en une valeur appartenant au jeu de premières valeurs peut consister à transformer ce signal en un nombre entier, de sorte que la réunion des nombres entiers ainsi obtenus corresponde à totalité des valeurs du jeu de premières valeurs.
La deuxième conversion du signal représentatif de la position du rotor en une valeur appartenant au jeu de deuxièmes valeurs consiste à transformer ce signal en un nombre entier, de sorte que la réunion des nombres entiers ainsi obtenus corresponde à la totalité des valeurs du jeu de deuxièmes valeurs.
La première conversion et la deuxième conversion peuvent mettre en œuvre un gain, égal ou non de la première à la deuxième conversion, et valant par exemple le rapport entre le nombre de points échantillonnés dans le premier signal reconstruit et stockés dans la table de stockage et 2π, respectivement le rapport entre le nombre de points échantillonnés dans le deuxième signal reconstruit et stockés dans la table de stockage et 2π.
Le cardinal du jeu de premières valeurs peut être égal au cardinal du jeu de deuxièmes valeurs, par exemple à 8 ou 16 ou 32 ou 64 ou 128, voire plus. Pour un jeu de valeurs donné, ce cardinal correspond au nombre de points échantillonnés dans le premier ou deuxième signal reconstruit sur la base des harmoniques à compenser. On peut ainsi disposer de 8, 16, 32, 64, 128 ou plus, points échantillonnés enregistrés dans la table de stockage pour le premier signal reconstruit ou pour le deuxième signal reconstruit.
En variante, le cardinal du jeu de premières valeurs peut être différent du cardinal du jeu de deuxièmes valeurs.
La première conversion précitée peut différer de la deuxième conversion précitée de manière à prendre en compte le déphasage existant entre la composante en cosinus du signal résultant des signaux fournis par les capteurs de position et la composante en sinus de ce signal. Ainsi, selon que l’on utilise comme référence la composante en cosinus ou la composante en sinus du signal résultant des signaux fournis par les capteurs de position, un décalage visant à compenser le déphasage de 90° peut être appliqué dans l’une de la première et de la deuxième conversion. On peut ainsi s’assurer que la recherche dans la table de stockage est en phase avec l’état du signal dont la sortie de cette table doit être soustraite.
Dans tout ce qui précède, le signal reconstruit sur la base des harmoniques prédéfinis à compenser contenu dans la table de stockage peut être figé. Ce signal reconstruit peut alors ne pas évoluer de façon dynamique lors de l’utilisation de la machine électrique tournante. On ne peut alors pas, de façon dynamique, s’adapter à l’évolution dans le temps des harmoniques prédéfinis à compenser, ou en compenser de nouveau, cette évolution étant liée à la température ou au vieillissement, ce qui est contrebalancé par la simplicité de la solution mise en œuvre.
Ce découplage entre l’évolution de la charge électrique d’une part, et la prise en compte des conditions de restitution de cette charge d’autre part, simplifie nettement les calculs par rapport à l’estimation basée sur un filtre de Kalman présentée plus haut. En effet, chacune de ces deux opérations est peu couteuse en elle-même, en termes de calcul.
En effet, un comptage coulométrique seul nécessite peu de calcul, en lui-même. Et pour ce qui est de l’influence des conditions de fonctionnement sur la charge électrique pouvant effectivement être restituée, elle peut par exemple estimée grâce à une table de correspondance ou une formule numérique reliant la charge électrique effectivement stockée à la charge électrique disponible, pour différentes conditions de fonctionnement, ce lien ayant par exemple déterminé lors de tests préalables de charge restituée (décrits plus bas). Le calcul en question est donc lui aussi peu couteux.
Cette manière d’estimer l’état de charge disponible a par ailleurs l’avantage d’être robuste (à nouveau, grâce au découplage en question). En effet, au cours de ce procédé, on conserve telle qu’elle la donnée relative à la charge électrique totale stockée dans la batterie, donnée qui présente un degré de fiabilité élevé en termes de suivi de charge (puisqu’il s’agit de la charge électrique présente effectivement, physiquement dans la batterie). Alors que dans la méthode basée sur un filtre de Kalman qui a été présentée en préambule, on perd progressivement cette information, car la charge électrique stockée est corrigée, en quelque sorte hybridée en continu avec les conditions de restitution de cette charge (cet inconvénient se rencontre d’ailleurs aussi dans d’autres méthodes classiques, sans filtre de Kalman, dans lesquelles la variation de charge par comptage coulométrique, et l’influence des conditions de fonctionnement, sont prises en compte simultanément, en quelque sorte de manière couplée).
Par ailleurs, les deux états de charge déterminés lors de ce procédé, à savoir l’état de charge stockée et état de charge disponible, fournissent tous deux des informations très utiles et complémentaires. Il est donc particulièrement intéressant d’estimer ainsi ces deux grandeurs, plutôt qu’une seule.
En effet, l’ état de charge stockée renseigne sur la charge présente dans la batterie, indépendamment des conditions de fonctionnement. A lui seul, cet état de charge n’est pas suffisant pour surveiller (et piloter) la batterie, puisque la charge effectivement disponible peut s’avérer nettement plus faible que celle indiquée par cet état de charge, selon les conditions de fonctionnement à l’instant considéré (cette situation correspond par exemple au point A, sur la ). Cet indicateur reste toutefois intéressant, justement parce qu’il permet d’éviter une variabilité due aux changements possibles des conditions de fonctionnement (pour un utilisateur, voir un état de charge varier alors qu’il n’utilise pas la batterie peut être une source de confusion, et il est donc intéressant qu’il dispose d’un indicateur « stable » tel que cet état de charge stockée).
Quant à l’ état de charge disponible , il fournit une indication facilement interprétable, représentative de la charge immédiatement disponible, compte tenu des conditions de fonctionnement en cours. Mais justement, comme les conditions de fonctionnement sont susceptibles de changer (ou d’être ajustées, en pilotant la batterie), il est utile de disposer aussi d’une information sur la charge (en quelque sorte absolue) stockée dans la batterie, indépendamment de ces conditions de fonctionnement (information qui est fournie par l’ état de charge stockée ).
A titre d’exemple, l’utilisation combinée de l’état de charge disponible et de l’état de charge stockée permet de détecter une situation dans laquelle la charge immédiatement disponible est faible, alors que la charge stockée est en fait relativement élevée. Dans cette situation, il peut être plus adapté de commander un chauffage de la batterie (et/ou une redistribution du courant total à fournir, entre différentes batteries d’un aéronef), plutôt que d’amorcer d’une phase de descente de l’aéronef équipé de cette batterie.
Dans la présente demande, l’expression « charge électrique », et l’expression « charge » sont employées indifféremment.
Les étapes de calcul présentées ci-dessus sont exécutées par le système électronique et de traitement et de contrôle, qui a la structure d’un calculateur, ou ordinateur.
La présente technologie concerne aussi un système de stockage d’électricité comprenant une batterie d’accumulateurs électriques, un capteur de température agencé pour mesurer une température de la batterie, un capteur de courant mesurant le courant électrique délivré par la batterie, et un système électronique de traitement et de contrôle comportant au moins un processeur et une mémoire, le système électronique de traitement et de contrôle étant configuré pour exécuter les étapes suivantes : calculer une charge électrique totale emmagasinée dans la batterie à un instant courant, par comptage coulométrique, en fonction d’une charge électrique totale emmagasinée dans la batterie à un instant précédent et en fonction d’un courant électrique mesuré par le capteur de courant, calculer un état de charge stockée, égal à la charge électrique totale emmagasinée dans la batterie à l’instant courant, divisée par une charge totale maximale pouvant être emmagasinée dans la batterie, calculer une charge électrique disponible en fonction d’une différence entre, la charge électrique totale emmagasinée dans la batterie à l’instant courant, et une charge électrique non extractible, ne pouvant pas être extraite de la batterie compte tenu de sa température, la charge électrique non extractible étant déterminée en fonction au moins de la température mesurée par ledit capteur de température, et à partir de caractéristiques de fonctionnement de la batterie stockées dans la mémoire du système électronique de traitement et de contrôle ; calculer un état de charge disponible, égal à ladite charge électrique disponible, divisée par une charge disponible maximale, la charge disponible maximale étant égale à la différence entre, d’une part, une charge maximale atteignable, pouvant être emmagasinée au maximum dans la batterie lorsqu’elle est chargée à ladite température, et d’autre part, ladite charge électrique non extractible.
Le système électronique de traitement et de contrôle est configuré pour acquérir la valeur de la température en question, mesurée par le capteur de température, et pour acquérir la valeur du courant électrique i mesuré par le capteur de courant.
Les caractéristiques complémentaires présentées ci-dessus en termes de procédé peuvent aussi s’appliquer au système de stockage qui vient d’être décrit.
La présente technologie concerne aussi un véhicule, en particulier un aéronef, comprenant un tel système de stockage d’électricité.
Le premier radiateur 23 peut à l’instar du premier échangeur de chaleur 4, être disposé en face avant du véhicule automobile afin d’être traversé par un flux d’air interne. De préférence, le premier radiateur 23 est disposé en amont du premier échangeur de chaleur 4 dans le sens de circulation du flux d’air externe. Dans l’exemple illustré à la , la boucle principale C1 comporte deux échangeurs de chaleur 21, 22 dédiés aux composants de la chaine de puissance électrique. Par exemple un premier échangeur de chaleur 21 pour la gestion thermique du ou des moteurs électriques et un deuxième échangeur de chaleur 22 pour la gestion thermique de l’électronique de puissance.
Le circuit de gestion thermique de l’électronique de puissance C comporte en outre une première branche de dérivation C2 qui comporte le quatrième échangeur de chaleur 18. Le quatrième échangeur de chaleur 18 est ainsi connecté conjointement à la première branche de dérivation C2 du circuit de gestion thermique de l’électronique de puissance C et à la boucle principale B1 du circuit de gestion thermique des batteries B par immersion au moins partielle et/ou vaporisation.
Cette liaison entre la première branche de dérivation C2 du circuit de gestion thermique de l’électronique de puissance C et la boucle principale B1 du circuit de gestion thermique des batteries B par immersion au moins partielle et/ou vaporisation par l’intermédiaire du quatrième échangeur de chaleur 18 permet plus particulièrement un refroidissement passif des batteries via le circuit de gestion thermique de l’électronique de puissance C et plus particulièrement via une dissipation de la chaleur dans le flux d’air externe au moyen du premier radiateur 23.
La montre un exemple de circulation des différents fluides dans le circuit de gestion thermique des batteries B par immersion au moins partielle et/ou vaporisation et dans le circuit de gestion thermique de l’électronique de puissance C lors d’un tel mode de fonctionne de refroidissement passif des batteries. Dans ce mode de fonctionnement, le circuit de refroidissement A est plus particulièrement à l’arrêt. La première vanne d’arrêt 69 est quant à elle fermée pour que le fluide caloporteur en sortie du premier radiateur 23 ne traverse pas le deuxième échangeur 5 et soit redirigé vers la première branche de dérivation C2. La vanne d’arrêt 67 de la première branche de dérivation C2 est quant à elle ouverte.
L’utilisation du premier radiateur 23 pour refroidir les batteries peut ainsi être réalisé lorsque les besoins de refroidissement des batteries sont relativement faibles, par exemple lors d’un démarrage. Le circuit de gestion thermique de l’électronique de puissance C étant moins énergivore que l’utilisation du circuit de refroidissement A dans ces conditions, cela permet ainsi de diminuer la consommation électrique pour la gestion thermique des batteries et ainsi permet de prolonger l’autonomie du véhicule.
La première branche de dérivation C2 du circuit de gestion thermique de l’électronique de puissance C relie un premier point de raccordement 301 à un deuxième point de raccordement 302. Le premier point de raccordement 301 est disposé sur la boucle principale C1 du circuit de gestion thermique de l’électronique de puissance C en aval du premier radiateur 23, entre ledit premier radiateur 23 et le deuxième échangeur de chaleur 5.
Afin de permettre ou non le passage du fluide caloporteur dans la première branche de dérivation C2, cette dernière peut notamment comporter une vanne d’arrêt 67 pilotable. La boucle principale C1 peut quant à elle comporter une première vanne d’arrêt 69 disposée entre le premier point de raccordement 301 et le deuxième échangeur de chaleur 5.
Selon un premier mode de réalisation de la première branche de dérivation C2 illustré aux figures 1 et 2, le deuxième point de raccordement 302 de la première branche de dérivation C2 du circuit de gestion thermique de l’électronique de puissance C peut être disposé sur la boucle principale C1 en aval du deuxième échangeur de chaleur 5, entre ledit deuxième échangeur de chaleur 5 et l’au moins un échangeur de chaleur 21, 22 avec un composant de la chaine de puissance électrique. Plus précisément, dans l’exemple illustré aux figures 1 et 2, la deuxième pompe 20 étant disposée en amont de l’au moins un échangeur de chaleur 21, 22 avec un composant de la chaine de puissance électrique, le deuxième point de raccordement 302 est disposé entre le deuxième échangeur de chaleur 5 et la deuxième pompe 20.
Selon un deuxième mode de réalisation de la première branche de dérivation C2 illustré à la , le deuxième point de raccordement 302 de la première branche de dérivation C2 du circuit de gestion thermique de l’électronique de puissance C peut être disposé sur la boucle principale C1 en aval du premier point de raccordement 301, entre ledit premier point de raccordement 301 et le deuxième échangeur de chaleur 5. Plus précisément, dans l’exemple illustré à la , le deuxième point de raccordement 302 est disposé entre la première vanne d’arrêt 69 et le deuxième échangeur de chaleur 5.
La montre une variante du circuit de gestion thermique de l’électronique de puissance C de la . Dans cette variante, le circuit de gestion thermique de l’électronique de puissance C comporte une deuxième branche de dérivation C3. Cette deuxième branche de dérivation C3 est notamment connectée à la boucle principale C1 en parallèle du premier radiateur 23 afin de permettre au fluide caloporteur de contourner ce dernier. Plus précisément, la deuxième branche de dérivation C3 relie un troisième point de raccordement 303 à un quatrième point de raccordement 304. Le troisième point de raccordement 303 est notamment disposé sur la boucle principale C1 en aval de l’au moins un échangeur 21, 22 avec un composant de la chaine de puissance électrique, entre ledit au moins un échangeur 21, 22 avec un composant de la chaine de puissance électrique et le premier radiateur 23. Le quatrième point de raccordement 304 est quant à lui disposé sur la boucle principale C1 en aval du premier radiateur 23, entre ledit premier radiateur 23 et le deuxième échangeur de chaleur 5. Dans l’exemple illustré, le quatrième point de raccordement 304 est disposé en aval du premier point de raccordement 301 de la première branche de dérivation C2. Il est cependant tout à fait possible que ce quatrième point de raccordement 304 soit disposé en amont du premier point de raccordement 301, entre le premier radiateur 23 et ledit premier point de raccordement 301.
Cette deuxième branche de dérivation C3 est notamment configurée pour permettre au fluide caloporteur de contourner le premier radiateur 23 et d’être redirigé vers la première branche de dérivation C2. Pour cela, la deuxième branche de dérivation C3 peut comporter une vanne d’arrêt 68. La boucle principale C1 peut quant à elle comporter une deuxième vanne d’arrêt 70 disposée entre le troisième point de raccordement 303 et le premier radiateur 23.
Comme dit précédemment, cette deuxième branche de dérivation C3 permet un contournement du premier radiateur 23 et une redirection du fluide caloporteur vers la première branche de dérivation C2. Cela permet ainsi, lorsque la température des composants de la chaine de puissance est supérieure à celle des batteries, de transférer cette chaleur vers le circuit de gestion thermique des batteries B par immersion au moins partielle et/ou vaporisation afin par exemple de réchauffer les batteries, par exemple lors d’un démarrage à froid dans des conditions de température basses. Cela permet ainsi de réchauffer les batteries en utilisant la chaleur dissipée par les composants de la chaine de puissance et en limitant la consommation d’énergie électrique.