Système de suivi d’acteurs sur une scène de spectacle, comportant : - au moins un projecteur lumière ou vidéo (22A-22F) pour suivre le déplacement des acteurs sur la scène, - au moins une lyre motorisée (24, 26) ayant au moins deux axes de rotation à entrainement axial direct pour le support et le déplacement omnidirectionnel d’un ensemble comprenant : . un ensemble d’acquisition d’images formé d’une caméra couleur (34) et d’une caméra neuro-morphique (36), et ayant un objectif commun (40), pour recevoir des images des acteurs évoluant sur la scène, . un miroir dichroïque (38) séparant et dirigeant l’image recueillie au travers de l’objectif commun, d’une part vers la caméra couleur et d’autre part vers la caméra neuro-morphique, et - un module de traitement d’images (28, 32) pour recevoir de la caméra neuro-morphique des images évènementielles des acteurs évoluant sur la scène afin d’en déterminer les coordonnées et pour recevoir de la caméra couleur des images visibles de ces acteurs permettant si nécessaire de les identifier, et - un écran de visualisation (28A) pour afficher une image visible de chacun des acteurs évoluant sur la scène obtenue par la caméra couleur et pour permettre l’affectation par un opérateur des projecteurs lumière ou vidéo déterminés à des acteurs identifiés sur la scène, afin d’assurer un suivi automatique par les projecteurs lumière ou vidéo des déplacements respectifs de ces acteurs identifiés. Système de suivi selon la revendication 1, caractérisé en ce que la lyre motorisée comporte outre un module de diodes infrarouges (42) pour illuminer le volume de la scène. Système de suivi selon la revendication 1 ou la revendication2, caractérisé en ce qu’il comporte en outre des identifiants infrarouge destinés à être portés par chacun des acteurs. Système de suivi selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en qu’il comporte en outre un projecteur de matrice pour réaliser une calibration des caméras couleur et neuro-morphique de façon à définir un volume de suivi. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la lyre motorisée comporte en outre un module d’alimentation et de commande (316) ainsi qu’un module de communication de données filaire, radio ou lumière (318). Procédé de suivi d’acteurs sur une scène de spectacle comportant : orienter vers la scène au moins une lyre motorisée (24, 26) supportant un ensemble d’acquisition d’images formé d’une caméra couleur (34) et d’une caméra neuro-morphique (36), et ayant un objectif commun (40), obtenir une image évènementielle de chacun des acteurs présents sur la scène par la caméra neuro-morphique et obtenir une image visible de chacun des acteurs évoluant sur la scène par la caméra couleur, identifier les acteurs et déterminer les coordonnées de chacun d’entre eux à partir de leur image évènementielle et de leur image visible, afficher sur un écran de visualisation (30A) une image visible de chacun des acteurs évoluant sur la scène pour permettre l’affectation par un opérateur de projecteurs lumière ou vidéo déterminés (22A - 22F) à des acteurs identifiés sur la scène, afin d’assurer un suivi automatique par les projecteurs lumière ou vidéo des déplacements respectifs de ces acteurs identifiés. Procédé selon la revendication 6, comportant en outre illuminer le volume de la scène au moyen d’un module de diodes infrarouges (42) intégré à la lyre motorisée. Procédé de suivi selon la revendication 6, comportant en outre une première étape préalable de calibration des caméras couleur et neuro-morphique au moyen d’un projecteur de matrice définissant un volume de suivi. Procédé de suivi selon la revendication 6 ou la revendication 7, dans lequel l’identification des acteurs est assurée par une reconnaissance faciale à partir des images issues de la caméra couleur. Procédé de suivi selon la revendication 6 ou la revendication 7, dans lequel l’identification des acteurs est assurée par un identifiant infrarouge porté par chacun des acteurs et analysé par la caméra neuro-morphique.