INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'apparition de dispositifs de mémoire multicouches haute capacité (par exemple mémoire flash 3D NAND) a conduit à la nécessité d'augmentations plus importantes du taux de retrait. La partie critique du procédé de fabrication de 3D NAND consiste à accumuler des empilements multicouches de films de SiO 2 et de Si 3 N 4 de façon alternée à la manière d'un escalier pyramidal. Une fois terminé, l'empilement est coiffé d'une surcouche épaisse de SiO 2 , qui doit être aplanie avant l'achèvement de la structure du dispositif. Ce film épais est couramment appelé diélectrique de pré-métallisation (PMD). La capacité du dispositif est proportionnelle au nombre de couches dans l'empilement stratifié. Les dispositifs du commerce actuels utilisent 32 et 64 couches, et l'industrie est en train de passer rapidement à 128 couches. L'épaisseur de chaque paire d'oxyde/nitrure dans l'empilement est d'environ 125 nm. Ainsi, l'épaisseur de l'empilement augmente directement avec le nombre de couches (32 = 4 000 nm, 64 = 8 000 nm, 128 = 16 000 nm). Pour l'étape PMD, la quantité totale de diélectrique de coiffage à retirer est approximativement égale à environ 1,5 fois l'épaisseur de l'empilement, étant supposée une déposition du PMD en enrobage.
Dans une cinquième étape 155, la vitesse du véhicule autonome est contrôlée en fonction de la au moins une deuxième valeur d’accélération.
Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec l’une des figures 1 à 13 s’appliquent aux étapes du procédé de la .
Cabine de véhicule comprenant un dispositif de commande La présente invention concerne un véhicule, notamment un véhicule ferroviaire, comprenant une cabine de conducteur, la cabine s’étendant selon une direction longitudinale et comprenant un plan longitudinal s’étendant selon la direction longitudinale, ladite cabine comprenant un plancher et un plafond disposé à l’opposé du plancher selon une direction d’élévation sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale, ladite cabine comprenant un dispositif de commande du véhicule, ledit dispositif de commande comprenant une unité de commande comportant un siège et un pupitre de contrôle.
Généralement, l’unité de commande permet au conducteur du véhicule de contrôler la vitesse et/ou la direction du véhicule, d’effectuer des actions et réglages spécifiques comme par exemple un réglage du chauffage ou de la climatisation du véhicule, l’émission de messages ou d’alarmes sonores, etc.
L’unité de commande est généralement fixe et solidaire du plancher de la cabine.
Lors de certaines manœuvres effectuées par le conducteur, comme par exemple un changement de direction, la position de l’unité de commande dans la cabine n’est pas optimale.
L’un des buts de l’invention est de proposer un véhicule du type précité qui permette d’optimiser l’ergonomie et la modularité de l’unité de commande pour faciliter les opérations effectuées par le conducteur.
A cet effet, l’invention concerne un véhicule du type précité dans lequel l’unité de commande comprend en outre un premier bras support monté sur l’unité de commande et un deuxième bras support monté sur le premier bras support et sur un élément de support de la cabine,
l’unité de commande étant mobile en rotation par rapport au premier bras support autour d’un premier axe de rotation transversal et mobile en rotation par rapport au premier bras support autour d’un premier axe de rotation d’élévation sensiblement perpendiculaire au premier axe de rotation transversal,
le premier bras support étant mobile en rotation par rapport au deuxième bras support autour d’un deuxième axe de rotation transversal sensiblement parallèle au premier axe de rotation transversal,
le deuxième bras support étant mobile en rotation par rapport à l’élément de support de la cabine autour d’un troisième axe de rotation transversal sensiblement parallèle au premier axe de rotation transversal et mobile en rotation par rapport à l’élément de support de la cabine autour d’un deuxième axe de rotation d’élévation sensiblement parallèle au premier axe de rotation d’élévation.
Ainsi, grâce au premier bras support et au deuxième bras support et aux déplacements de ces bras entre eux, par rapport à l’unité de commande et à la cabine, l’unité de commande peut être déplacée entre une pluralité de positions à l’intérieur de cabine selon l’opération effectuée par le conducteur, améliorant la visibilité du conducteur et apportant de la flexibilité pour le positionnement de l’unité de commande en hauteur et en profondeur.
De plus, le dispositif de commande selon l’invention permet de libérer de la place au niveau du plancher de la cabine.
Selon d’autres aspects de l’invention, le véhicule selon l’invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
- le premier bras support est mobile en rotation par rapport au deuxième bras support autour d’un troisième axe de rotation d’élévation sensiblement perpendiculaire au deuxième axe de rotation transversal ;
- l’élément de support de la cabine comprend le plancher de la cabine ou le plafond de la cabine ;
illustre la préparation d’un message à émettre par le dispositif de mesure de la , comprenant des données métrologiques, selon un mode de réalisation ;
est un ordinogramme illustrant des étapes d’un procédé de réception de données métrologiques reçues par le dispositif serveur de collecte déjà représenté sur la ;
est un diagramme de principe illustrant une architecture d’un dispositif de mesure configuré pour émettre des données métrologiques selon un mode de réalisation ; et,
est un diagramme de principe illustrant une architecture d’un dispositif serveur de collecte configuré pour émettre des données métrologiques selon un mode de réalisation.
La illustre schématiquement un système 1 de collecte de données métrologiques. Le système 1 de collecte de données métrologiques comprend un dispositif de mesure 10. Le dispositif de mesure 10 est un compteur de consommation d’énergie électrique intelligent, encore communément appelé compteur électrique intelligent ou smartmeter , configuré pour opérer des mesures de consommation électrique. Selon l’exemple décrit, le dispositif de mesure 10 est un compteur électrique configuré pour mesurer à intervalles réguliers la consommation d’électricité d’un logement et pour transmettre, régulièrement vers un serveur de collecte, des données métrologiques représentatives de cette consommation, classifiées selon des critères prédéterminés. Par exemple, le dispositif de mesure 10 est configuré pour transmettre des données de consommation catégorisées selon un tarif diurne et des données de consommations catégorisées selon un tarif nocturne. Le système de collecte de données métrologiques comprend en outre une pluralité d’autres dispositifs de mesure similaires au dispositif de mesure 10, possiblement en très grand nombre. Ces derniers ne sont pas représentés sur la pour des raisons de simplification de la description et dans la mesure où cela n’est pas utile à une bonne compréhension de l’invention décrite ici. Le système 1 de collecte de données métrologiques comprend également un dispositif de collecte 16, dit serveur de collecte, distant des dispositifs de mesure du système 1, et en particulier distant du dispositif de mesure 10. Le dispositif de mesure 10 comprend une interface de communication pour communiquer avec le dispositif serveur de collecte 16 via un réseau de communication 12. Le dispositif de mesure 10 est connecté au réseau de communication 12 via un lien filaire 14 et le dispositif serveur de collecte 16 est connecté au réseau de communication 12 via un lien filaire 18. Le dispositif serveur de collecte 16 comprend lui aussi une interface de communication pour sa connexion au réseau de communication 12. Selon un mode de réalisation de l’invention, le réseau de communication 12 est un réseau de communication par courants porteurs en ligne (dit réseau CPL), maillé, par exemple d’un type compatible avec un ensemble de supports physiques et de protocoles définis selon la norme G3-PLC (ITU-T G9903 2017). Bien évidemment, cet exemple de réseau de communication n’est pas limitatif, et l’invention peut s’appliquer en présence d’un autre type de réseau de communication utilisé entre le dispositif de mesure 10 et le dispositif serveur de collecte 16, tel que, par exemple un réseau radio cellulaire de type NB-IoT.
Le dispositif serveur de collecte 16 est configuré pour collecter des données métrologiques mesurées par tout ou partie des dispositifs de mesure qui lui sont attribués, en termes de gestion de données. Selon l’exemple décrit, le serveur de collecte 16 opère en tant que dispositif de collecte unique dans le système 1 de collecte de données métrologiques. Selon des variantes, d’autres serveurs de collecte, opérant des fonctions identiques, similaires ou complémentaires peuvent être utilisés.
Ainsi les données métrologiques transmises depuis le dispositif de mesure 10 vers le serveur de collecte 16 sont dépendantes de la configuration du dispositif de mesure 10, et les métadonnées qui visent à décrire la structure et le format des données métrologiques transmises, pour un récepteur s’apprêtant à les recevoir ou à les lire, sont également dépendantes de la configuration du dispositif de mesure 10. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organisation des métadonnées et des données métrologiques est opérée par le dispositif de mesure 10 conformément à des protocoles définis selon la norme DLMS/COSEM (Bluebook V14). Le sigle DLMS est issu de l’anglais « Device Language Message Specification » qui signifie « spécification de langage de message de dispositif ». L’acronyme COSEM est issu de l’anglais « Companion Specification for Energy Management » et qui signifie « spécification d’accompagnement pour la gestion de l’énergie ». La norme DLMS/COSEM définit un ensemble de protocoles sur lequel s’appuient de nombreuses applications impliquant des compteurs intelligents multi-services utilisant des réseaux de type GPRS/UMTS/LTE et CPL, par exemple, pour transporter les données métrologiques en lien avec des applications variées. Les données transmises concernent plus largement des consommations d’énergie, des informations client, des opérations de commutations de charge, des mises à jour de micrologiciels embarqués dans les compteurs, de la gestion d’évènements, etc. Avantageusement, la mise à jour des métadonnées est opérée automatiquement dans le dispositif de mesure 10 pour donner suite à une détection de changement de configuration. Un changement de configuration est détecté par un module de contrôle, interne ou externe au dispositif de mesure 10, qui scrute les paramètres de configuration propres à ce dispositif de mesure.
La illustre un procédé transmission de données métrologiques selon un mode de réalisation, exécuté dans le dispositif de mesure 10, et qui vise à remplacer astucieusement les métadonnées, souvent bien plus volumineuses que les données métrologiques utiles, par un condensat de ces métadonnées, de sorte à limiter la quantité de données à transmettre.
En effet, si les transmissions de données utiles sont fréquentes entre le dispositif de mesure 10 et le dispositif serveur de collecte 16, les modifications de configuration sont bien moins fréquentes. Selon un exemple, des données métrologiques sont transmises une fois par jour entre le dispositif de mesure 10 et le dispositif serveur de collecte 16, et un changement de configuration du dispositif de mesure 10 ne survient qu’une à deux fois dans le cours d’une année. Ainsi, vu du côté récepteur des données métrologiques, c’est-à-dire vu depuis le dispositif serveur de collecte 16, une information unique représentative de la configuration, ou en d’autres termes une information unique représentative du format et de l’organisation des données métrologiques peut suffire et il n’est alors pas utile de transmettre l’ensemble volumineux des métadonnées. Astucieusement, un condensat (ou « hash ») des métadonnées est déterminé (calculé) de sorte à être unique pour chaque variante de configuration possiblement utilisée. Le terme « condensat » désigne ici le résultat d’une fonction cryptographique (H) de hachage appliqué aux métadonnées et valant descriptif du format des données métrologiques à transmettre. Ainsi le condensat intervient astucieusement comme une empreinte numérique unique permettant d’identifier rapidement les données initiales au même titre qu’une signature permet d’identifier une personne. Le condensat déterminé représente une « clé » unique des métadonnées, sans jamais contenir leur enveloppe et permet ainsi à un récepteur du condensat de retrouver la configuration du dispositif de mesure émetteur, par exemple la configuration du dispositif de mesure 10 et donc l’organisation et le format des métadonnées qu’il transmet, et donc des données métrologiques qui sont reçues.
Un étape initiale S0 correspond à une étape au terme de laquelle le dispositif de mesure 10 est complètement opérationnel, dispose de données métrologiques à transmettre au dispositif serveur de collecte distant 16, de métadonnées dépendantes notamment de la configuration de transmission du dispositif de mesure 10 et représentatives de l’organisation et du format des données métrologiques à transmettre, et est prêt à opérer une transmission de métadonnées et de données métrologiques vers le serveur de collecte distant 16.
Lors d’une étape S1, un module de supervision embarqué dans le dispositif de mesure 10, ou externe à celui-ci, détecte une modification de la configuration du dispositif de mesure 10, laquelle modification de configuration impacte le type et la forme des données à transmettre en mode push vers le serveur de collecte 16. Le format des données métrologiques à transmettre est donc redéfini lors d’une étape S2 du fait de la reconfiguration récente, et un entête descriptif du format des données à transmettre en mode push est redéfini en conséquence. Cet entête n’est autre que l’ensemble des métadonnées, suite d’informations représentatives du format des données métrologiques utiles, à transmettre. Lors d’une étape S3, une détermination par calcul d’un condensat (hash) représentatif des métadonnées est opéré par une unité de contrôle du dispositif de mesure 10. Selon un mode de réalisation, une fonction de hachage de type SHA-256 est appliquée aux métadonnées. Selon des variantes, d’autres fonctions de hachage peuvent être utilisées, telles que, par exemple, une fonction MD4, une fonction MD5, une fonction SHA-1, toutes bien connues dans le domaine de la cryptographie ; ces exemples n’étant bien évidemment pas limitatifs. Après cela, le condensat qui résulte de l’opération cryptographique de hachage est transmis vers le dispositif serveur de collecte 16, suivi des données métrologiques utiles (des données de consommation électrique, par exemple).
Bien évidemment, les métadonnées peuvent comprendre un identifiant du dispositif de mesure 10. Un tel identifiant peut en outre être transmis en dehors des métadonnées, par exemple dans un entête indépendant des messages entre le dispositif de mesure 10 et le dispositif serveur de collecte 16.
La partie supérieure de la illustre un message M1 comprenant un ensemble MD de métadonnées et un ensemble PL de données métrologiques utiles, tels que transmis selon l’art antérieur, et la partie inférieure de la illustre un message M2 comprenant un condensat H(MD) de l’ensemble MD de métadonnées et comprenant l’ensemble PL de données métrologiques utiles. Comme le symbolise la , le message M2 est obtenu par application de la fonction de hachage H(MD) à partir du message M1. Avantageusement, et grâce à l’utilisation astucieuse d’un condensat H(MD) des métadonnées MD en lieu et place des métadonnées MD elles-mêmes, la longueur du message M2 est bien inférieure à la longueur du message M1. Avantageusement et grâce au remplacement astucieux des métadonnées MD par un condensat des métadonnées H(MD), un message M1 comprenant plus d’un millier d’octets peut être remplacé par un message M2 comprenant un peu plus d’une centaine d’octets. Le gain en termes de bande passante est donc substantiel. La illustre en outre des détails de l’ensemble MD des métadonnées. L’ensemble comprend une suite md 1 , md 2 , md 3 , …, md n de n métadonnées. De façon similaire, la illustre que l’ensemble PL des données métrologiques utiles (encore appelé parfois « payload ») comprend une suite pl1, pl2, pl3, … plm de m données métrologiques utiles. Le détail de ces métadonnées et données n’est pas précisé ici dans la mesure où il ne participe pas à la compréhension de l’invention. Le condensat H(MD) de l’ensemble MD de métadonnées comprend une suite de données md1, md2, md3, mdk, comprenant un nombre k de données de signature inférieur au nombre n de métadonnées. Selon un mode de réalisation, chacune des métadonnées md1 à mdn, chacune des données métrologiques pl1 à plm et chacune des données de signature (ou de données d’empreinte) h1 à hk du condensat H(MD) prend la forme d’un octet.
Par exemple, lors de la réception d’une instruction d’émission d’une fonction de type croisement, l’unité de contrôle active les premières sources lumineuses 41 pour l’émission des premiers faisceaux lumineux F11 et F12, le dispositif lumineux réalisant alors ladite fonction de type croisement. L’unité de contrôle active également les troisièmes sources lumineuses 71 tout en laissant les deuxièmes sources lumineuses 51 éteintes, les lentilles 44 et 54, et donc la lentille 15, présentant alors un aspect allumé et homogène.
Et lors de la réception d’une instruction d’émission d’une fonction de type route, l’unité de contrôle active les premières sources lumineuses 41 pour l’émission des premiers faisceaux lumineux F11 et F12, et les deuxièmes sources lumineuses 51 pour l’émission des deuxièmes faisceaux lumineux F21, F22 et F23. Le dispositif lumineux réalise alors ladite fonction de type route et les lentilles 44 et 54, et donc la lentille 15, présentent toujours le même aspect allumé et homogène.
La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixée, à savoir obtenir un dispositif lumineux dont l’aspect allumé est homogène et constant quel que soit son mode de fonctionnement, sans perte de rendement pour les modules lumineux composant ce dispositif lumineux, en proposant d’ajouter dans l’un de ces modules lumineux une source lumineuse et un dispositif optique dédiés à cet aspect allumé.
En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spécifiquement décrits dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens. On pourra par exemple envisager d’autres types de dispositif optique que celui décrit, et notamment tout dispositif optique comportant l’un ou une combinaison de plusieurs des éléments optiques suivants : réflecteur, lentille, collimateur, guide optique, cache. On pourra également envisager d’autres profils et/ou d’autres dimensions et/ou d’autres positionnement des faisceaux lumineux.
Il est connu des dispositifs lumineux de véhicule automobile capables de projeter un faisceau lumineux réalisant un éclairage de type croisement. Ce type de faisceau présente généralement une coupure supérieure globalement plate, mais dont le profil varie en fonction des différentes réglementation encadrant l’homologation de ces dispositifs lumineux. Par exemple, la réglementation européenne ECE n° 112 requiert notamment que la coupure globalement plate soit positionnée à 0,57° en dessous d’un axe horizontal d’origine et doit présenter un ressaut vers le haut, tandis que le standard américain n° 108 requiert notamment que la coupure globalement plate soit superposée avec cet axe horizontal et ne requiert pas de ressaut vers le haut.
Afin d’éviter de concevoir différentes versions d’un même dispositif répondant chacune à l’une de ces réglementations, il est connu de décomposer le faisceau lumineux en différents parties réalisée chacune au moyen d’un module lumineux spécifique. Un premier module lumineux peut ainsi réaliser un premier faisceau lumineux présentant une coupure supérieure sensiblement plate, dénommé en anglais « Flat », tandis qu’un deuxième module lumineux peut réaliser un deuxième faisceau lumineux présentant une coupure supérieure à ressaut, dénommé en anglais « Kink ». Chaque module lumineux est muni de moyens de réglage permettant de modifier l’orientation verticale et horizontale de ces faisceaux lumineux, de sorte qu’en combinant les premier et deuxièmes faisceaux lumineux, avec une orientation verticale appropriée, on peut obtenir un faisceau d’éclairage de type croisement répondant à l’une ou l’autre des réglementations européenne et américaine. Par exemple, le premier module lumineux peut être réglé pour positionner la coupure sensiblement plate du premier faisceau à 0,57° en dessous de l’axe horizontal et le deuxième module lumineux peut être réglé pour que le ressaut de la coupure du deuxième faisceau soit positionné au-dessus de cette coupure sensiblement plate, afin d’obtenir un faisceau d’éclairage de type croisement réglementaire en Europe. A l’inverse, le premier module lumineux peut être réglé pour positionner la coupure sensiblement plate du premier faisceau au niveau de l’axe horizontal et le deuxième module lumineux peut être réglé pour que le ressaut de la coupure du deuxième faisceau soit également positionné au niveau de cet axe horizontal, afin d’obtenir un faisceau d’éclairage de type croisement réglementaire aux USA.
Toutefois, ce type de solution impose un réglage mécanique en usine de l’orientation des différents faisceaux lumineux, lequel est fastidieux et requiert des équipements spécifiques. En outre, les orientations des faisceaux sont susceptibles d’être déréglées au cours du fonctionnement du véhicule, notamment du fait de mauvaises manipulations, de l’usure ou des vibrations, ce qui peut nécessiter un nouveau réglage.
Afin de pallier ces inconvénients, il a été imaginé un dispositif lumineux comportant deux modules lumineux susceptibles chacun d’émettre un faisceau lumineux présentant une coupure supérieure sensiblement plate et dont le positionnement vertical est différent d’un faisceau à l’autre. Ainsi, il suffit d’activer l’un ou l’autre de ces modules lumineux pour que l’un de ces faisceaux lumineux soit combiné avec un faisceau lumineux présentant une coupure supérieure à ressaut, laquelle reste toujours positionnée au même endroit, afin d’obtenir un faisceau d’éclairage de type croisement conforme à l’une ou l’autre des réglementations. Pour autant, cette solution n’est pas satisfaisante dans la mesure où seul l’un de ces modules est allumé, l’autre restant éteint. Cette absence d’homogénéité dans l’aspect allumé du dispositif lumineux peut paraitre inesthétique et pose donc problème.