INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Après l’étape 501, le procédé 500 passe à une étape 502 consistant à sélectionner, dans l’ensemble d’états d’exploitation, un sous-ensemble d’états d’exploitation. Selon une variante, cette étape 502 est réalisée par une méthode de plan d’expériences. On entend par « méthode de plan d’expérience » une méthode permettant de sélectionner, dans un ensemble potentiellement très grand d’expériences à réaliser pour construire ou valider un modèle, un sous-ensemble réduit d’expériences qui permette de construire ou valider le modèle de façon satisfaisante. De telles méthodes sont connues en tant que telles, sous l’appellation anglaise « design of experiments » ou « experimental design ». Selon une variante, la méthode de plan d’expérience est une méthode de plan d’expérience complètement aléatoire (en anglais : « completely randomized design »), par exemple une méthode d’échantillonnage par hypercube latin (en anglais : « latin hypercube sampling »). Selon une autre variante, la méthode de plan d’expérience est une méthode de plan d’expérience optimal (en anglais : « optimal design »), plus particulièrement une méthode D-optimale (en anglais : « D-optimal design »).
Après l’étape 502, le procédé 500 passe à une étape 503 pendant laquelle, pour chacun des états d’exploitation sélectionnés à l’étape 502, on effectue une simulation. Chaque simulation consiste à simuler par une méthode numérique de mécanique des fluides, pour l’état d’exploitation en question, un écoulement d’eau de mer autour de la coque 10 du navire 1. Il est bien entendu qu’une telle simulation fait appel à un modèle numérique préalablement établi de la coque 10 du navire 1, au moins de la partie de la coque 10 du navire 1 qui est susceptible d’être immergée pendant que le navire 1 navigue. Les méthodes numériques de mécanique des fluides sont connues en tant que telles, de même que les méthodes de conception de modèles numériques de coques de navire, et ne sont donc pas décrites en détail ici. En outre, pendant l’étape 503, pour chaque simulation effectuée, on calcule, à partir des résultats de la simulation, la grandeur représentative de la puissance motrice nécessaire pour faire avancer le navire 1. Comme on l’a mentionné précédemment, il peut s’agir de la résistance hydrodynamique R ou d’une puissance mécanique que doit fournir en sortie la machinerie 20.
Après l’étape 503, le procédé 500 passe à une étape 504 consistant à obtenir un modèle statistique par entraînement par une méthode d’apprentissage automatique supervisé sur un premier ensemble de données d’apprentissage. Le modèle statistique est apte à estimer une grandeur représentative d’une puissance motrice nécessaire pour faire avancer le navire 1 en fonction d’un état d’exploitation. Comme on l’a mentionné précédemment, l’état d’exploitation du navire 1 est défini au moins par sa vitesse V, son tirant d’eau D et son assiette T. Selon une variante, le premier ensemble de données d’apprentissage est seulement constitué des résultats des simulations effectuées à l’étape 503. Selon une autre variante, le premier ensemble de données d’apprentissage comprend les résultats des simulations effectuées à l’étape 503 ainsi que d’autres données d’essais, par exemple des données réelles issues d’essais de navigation sur des modèles réduits de coque de navire et/ou sur des coques de navire réelles. Selon encore une autre variante, le premier ensemble de données d’apprentissage ne comprend que de telles données réelles issues d’essais de navigation.
À titre d’exemple, la méthode d’apprentissage automatique supervisé peut être une méthode de régression par processus gaussien. Les méthodes de régression par processus gaussien sont bien connues en tant que telles ; elles sont bien adaptées à l’entraînement du modèle statistique car elles permettent de produire un modèle statistique apte à répondre à un problème de régression, pour n’importe quel jeu de données d’entrée, par entraînement à partir d’un nombre relativement limité de données. Néanmoins, il est possible de retenir d’autres méthodes d’apprentissage automatique supervisé.
À l’issue de l’étape 504, on dispose d’un modèle statistique qui est apte à estimer approximativement une grandeur représentative d’une puissance motrice nécessaire pour faire avancer le navire 1 en fonction au moins de sa vitesse V, de son tirant d’eau D et de son assiette T. Les étapes 505 à 510 du procédé 500 qui sont décrites ci-après visent à améliorer la précision du modèle statistique, en continuant à entraîner le modèle statistique sur de nouveaux résultats de simulation, tant qu’un paramètre d’écart est supérieur à un seuil (étape 509).
L’étape 505 consiste à générer un ensemble de vecteurs d’entrée. Chaque vecteur d’entrée définit un état d’exploitation distinct. En outre, chaque vecteur d’entrée définit un état d’exploitation distinct de tous les états d’exploitation sélectionnés à l’étape 502, ceci afin d’assurer que l’on n’effectue pas inutilement une nouvelle simulation numérique à l’étape 506 pour un état d’exploitation qui aurait déjà été simulé à l’étape 503.
Après l’étape 505, le procédé 500 passe à des étapes 506 et 507 : - étape 506 : obtenir un ensemble de résultats de simulations en effectuant une simulation pour chacun des vecteurs d’entrée générés à l’étape 505. Cette étape 506 est identique à l’étape 502, excepté le fait que les états d’exploitation utilisés sont différents, et n’est donc pas décrite à nouveau ; - étape 507 : obtenir des résultats d’estimation par le modèle statistique pour chacun des vecteurs d’entrée générés à l’étape 505. Concrètement, chaque vecteur d’entrée est fourni en entrée au modèle statistique, le modèle statistique fournit en sortie une estimation de la grandeur représentative d’une puissance motrice nécessaire pour faire avancer le navire 1 dans l’état d’exploitation défini par ledit vecteur d’entrée, et l’estimation fournie par le modèle statistique est prise comme résultat d’estimation. Les étapes 506 et 507 peuvent être effectuées l’une à la suite de l’autre dans n’importe quel ordre, ou bien peuvent être effectuées en parallèle.
Pour assurer un meilleur blocage de la lice 104a-b en position de blocage, l’installation d’élevage 100 comporte un système de verrouillage 190 dont un mode de réalisation particulier est montré à la . Dans le mode de réalisation de l’invention présenté à la , il y a un système de verrouillage 190 fixé sur le poteau central 102a pour deux lices 104a-b.
Bien que l’invention soit décrite avec un système de verrouillage 190 particulier, d’autres systèmes de verrouillage 190 sont envisageables pour l’homme du métier.
Le système de verrouillage 190 est commandé par l’unité de contrôle et prend alternativement une position verrouillée dans laquelle le système de verrouillage 190 bloque la lice 104a-b dans une position de blocage et une position déverrouillée dans laquelle le système de verrouillage 190 ne bloque pas la lice 104a-b afin de permettre la rotation de ladite lice 104a-b. Avant d’entamer le déplacement du vérin d’actionnement (premier mode de réalisation) pour le faire passer en position mi-course ou de l’un des vérins d’actionnement 176a-b (deuxième mode de réalisation) pour le faire passer dans une deuxième position, le système de verrouillage 190 est placé en position déverrouillée autorisant de fait le passage de la lice 104a dans la première position de libération, et avant d’entamer le déplacement du vérin d’actionnement (premier mode de réalisation) pour le faire passer en deuxième position ou de l’autre des vérins d’actionnement 176a-b (deuxième mode de réalisation) pour le faire passer dans une deuxième position, le système de verrouillage 190 est placé en position verrouillée et lorsque la lice 104a atteint la deuxième position de blocage, elle se verrouille avec le système de verrouillage 190.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté à la , le système de verrouillage 190 comporte un support 191, un pêne 192 solidaire de la lice 104a-b et qui prend ici la forme d’un téton horizontal, et une gâche 194 comportant une butée fixe 194a solidaire du support 191 et un loquet 194b monté mobile en rotation sur le support 191 autour d’un axe de verrouillage parallèle à l’axe de rotation R.
Le système de verrouillage 190 comporte également un vérin de déverrouillage 196 commandé par l’unité de contrôle dont le cylindre est solidaire du poteau central 102a, ici par l’intermédiaire de la barre 106 et dont la tige est solidaire du support 191. Comme cela est expliqué ci-dessous, le vérin de déverrouillage 196 est ici monté libre en rotation sur la barre 106 pour permettre une rotation de la lice 104a-b en position de blocage.
Sous l’action du vérin de déverrouillage 196, le support 191 est mobile entre une première position correspondant à la position verrouillée dans laquelle le pêne 192 est dans la gâche 194, c'est-à-dire entre la butée fixe 194a et le loquet 194b, et une deuxième position correspondant à la position déverrouillée dans laquelle le pêne 192 n’est pas dans la gâche 194.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté à la , le passage de la première position à la deuxième position consiste en un soulèvement du support 191 et donc également de la butée fixe 194a et du loquet 194b, et le passage de la deuxième position à la première position consiste en un abaissement du support 191 et donc également de la butée fixe 194a et du loquet 194b.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, le déplacement du support 191 est une translation verticale.
Lorsque le support 191 est dans la deuxième position, le pêne 192 n’est plus bloqué par la gâche 194 et la lice 104a-b est alors libre de tourner autour de l’axe de rotation R dans le sens de rotation 10 prévu.
Ainsi, avant d’entamer le déplacement du ou de l’un des vérins d’actionnement 176a-b pour le faire passer dans une deuxième position, le support 191 est placé dans la deuxième position autorisant de fait le passage de la lice 104a dans la première position de libération.
Avant d’entamer le déplacement du ou de l’autre des vérins d’actionnement 176a-b pour le faire passer dans une deuxième position, le support 191 est placé dans la première position et lorsque la lice 104a atteint la deuxième position de blocage, le pêne 192 soulève le loquet 194b et vient en butée contre la butée fixe 194a. Le loquet 194b revient en position après le passage du pêne 192 sous l’effet de la pesanteur, bloquant de fait le pêne 192.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté à la , le système de verrouillage 190 comporte également un vérin de rotation 198 dont le cylindre est fixé au poteau central 102a et dont la tige est solidaire du support 191. Le déplacement de la tige du vérin de rotation 198 est ici une translation horizontale.
Le déplacement du support 191 en position de blocage de la lice 104a-b, déplace la lice 104a-b dans le sens inverse à la direction 10 et plaque la lice 104a-b contre les animaux.
Parasol comportant une structure souple Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des parasols.
L’invention concerne plus particulièrement un parasol prévu pour se déployer depuis une position de rangement compacte.
Arrière-plan technique On connaît déjà des parasols déployables équipés de baleines comme sur un parapluie et d’un mécanisme qui permet le déploiement des baleines pour tendre une toile en tissus, par rapport à un mât rigide.
A l’étape (a), on peut utiliser un effluent liquide basique ayant un pH au moins égal à 12.
A l’étape (a), on peut conduire la carbonatation en réacteur fermé ou dans une conduite, à une température entre 10 et 25°C et sous une pression au manomètre de 0 à 10 bars, le mélange de l’effluent liquide et de CO 2 étant généré par bullage de CO 2 dans l’effluent liquide.
A l’étape (a), on peut introduire le dioxyde de carbone dans le réacteur dit de carbonatation à un rapport de 3g à 10g de CO 2 par gramme de lithium présent dans l’effluent liquide.
A l’étape (b), on peut chauffer le mélange liquide carbonaté dans un réacteur dit de précipitation à une température de 80°C à 100°C, en particulier à une température de 80°C.
On peut transférer le mélange liquide carbonaté du réacteur de précipitation vers le filtre par débordement.
On peut laver à l’eau chaude le Li 2 CO 3 filtré, puis le sécher.
La présente invention concerne également le carbonate de lithium de pureté au moins égale à 95%, de préférence au moins égale à 97%, obtenu par le procédé tel que défini ci-dessus.
L’installation pour la conduite du procédé à l’échelle du laboratoire est représentée de façon schématique sur la , et l’installation pour la conduite du procédé à l’échelle du pilote est représentée de façon schématique sur la .
Le montage de la est composé de deux réacteurs de 2L avec double enveloppe, d’un système de filtration sur Büchner, d’une pompe péristaltique et d’une pompe à membrane .
Le montage de la est composé de :
une alimentation en CO 2 gazeux ; une pompe de circulation de l’effluent ; un réacteur de carbonatation d’1m 3 à température ambiante constitué d’une cuve et d’une injection de CO 2 régulée par le débit de l’effluent basique lithié et montée sur une boucle de recirculation. Le mélange intime est assuré via un mélangeur statique sur la boucle de recirculation ; un module de chauffe positionné sur une boucle de recirculation permettant de chauffer l’effluent de 10°C à 80°C monté sur un réacteur de précipitation en inox 316L d’1m 3 ; un système de filtration-lavage-éventuellement séchage composé d’un filtre à bande sous-vide ou d’un filtre Nutsche-sécheur alimenté en eau 80°C pour le lavage ; Un système de conditionnement du carbonate de lithium.
Exemple 1 Le résidu industriel basique à traiter est un effluent aqueux présentant les caractéristiques suivantes :
pH>12 ; forte charge en sodium (130 g/L) et en chlorures (140 g/L) ; présence de 7 g/L de lithium ; teneur en carbone organique total (COT) de l’ordre de 1000 mg/L ; et faible biodégradabilité.
L’effluent à traiter est, à l’aide d’une pompe péristaltique fournissant des débits compris entre 1,5 et 6,0 L/h, adressé à un réacteur, dit réacteur de carbonatation, qui a une capacité de 2L, est à double enveloppe et est fermé et thermostaté entre 10 et 25°C.
Le ciel du réacteur de carbonatation est relié à une bouteille de CO 2 de qualité industrielle, équipée d’un détendeur 0-10 bar, générant une surpression d’environ 50 mbar dans le réacteur de carbonatation.
En fonctionnement, le dispositif de commande CTRL_IC ajuste, à l’aide des signaux de commande PS_Ctrl, les phases introduites par les déphaseurs PS1, PS1’ de manière à ce qu’un maximum de la puissance optique des signaux soit combiné dans la sortie du combineur CP qui se propage vers la sortie optique OO. Pour ce faire, le dispositif de commande CTRL_IC mesure la puissance optique disponible sur l’autre voie du combineur à l’aide du signal de mesure fourni par le photodétecteur PD, qu’il cherche à minimiser. En d’autres termes, le dispositif de commande CTRL_IC met en œuvre une régulation visant à minimiser le signal de mesure TAP fourni par le photodétecteur PD, en ajustant la phase du premier et du deuxième rayonnement l1, l’1 avant de les combiner à l’aide du combineur CP.
La représente un premier exemple d’une puce photonique intégrée PIC et d’un composant optique conformes à ce premier mode de mise en œuvre de l’invention. On retrouve le dispositif de commande CTRL_IC électriquement relié à la puce photonique intégrée PIC à l’aide d’un bus BUS regroupant l’ensemble des signaux de commande et de mesure PS_Ctrl, TAP destinés à commander les dispositifs actifs de combinaison ACD1-ACDN de la puce PIC.
La puce photonique intégrée PIC comporte dans cet exemple un nombre N de lasers à décalage de phase, par exemple 8, 16 ou plus. Chaque laser à décalage de phase L1-LN est associé à un dispositif actif de combinaison ACD1-ACDN, ce dispositif combinant de manière cohérente les deux rayonnements lumineux fournis par chacune des extrémités de la cavité optique formant le laser.
Les rayonnements lumineux combinés sont guidés, dans cet exemple, vers les zones d’émission Z1-Zn, où ils sont couplés à un réseau de N fibres optiques F1-FN. Ces zones d’émissions Z1-ZN peuvent comprendre des moyens de couplage, par exemple des coupleurs de bord ou des réseaux de couplage surfaciques, pour faciliter l’injection des rayonnements combinés dans les fibres F1-FN. On peut bien entendu prévoir d’autres éléments optiques sur le chemin de propagation des rayonnements combinés, dans la puce photonique intégrée ou en dehors de celle-ci pour opérer toute transformation voulue aux rayonnements lumineux combinés.
La représente un schéma de principe d’un deuxième mode de mise en œuvre d’une puce photonique intégrée PIC conforme à l’invention.
La puce PIC du schéma de principe de la comporte une banque LB de lasers formée de deux lasers à décalage de phase L1,L2 pour simplifier l’exposé. La banque de laser LB présente toutes les caractéristiques de la banque présentée dans la portion initiale de cette description détaillée. Les deux lasers à décalage de phase L1,L2 émettent notamment des premiers rayonnements lumineux l1,l’1 et des deuxièmes rayonnements lumineux l2,l’2 présentant des longueurs d’onde différentes. Dans ce mode de mise en œuvre, les rayonnements lumineux émis par deux lasers à décalage de phase L1,L2 sont spectralement combinés, pour former un rayonnement combiné multispectral de puissance accrue.
Ainsi, et comme cela est très visible sur la , le premier rayonnement lumineux l1 émis par le premier laser à décalage de phase L1 et le premier rayonnement lumineux l2 émis par le deuxième laser à décalage de phase L2 sont l’un et l’autre guidés sur les entrées optiques OI1, O12 d’un premier dispositif actif de combinaison ACD1, réalisant donc, dans ce mode de mise en œuvre, une combinaison spectrale des deux premiers rayonnements l1, l2 pour former un premier rayonnement combiné l1+l2. Similairement, le deuxième rayonnement lumineux l’1 émis par le premier laser à décalage de phase L1 et le deuxième rayonnement lumineux l’2 émis par le deuxième laser à décalage de phase L2 sont l’un et l’autre guidés sur les entrées optiques OI1, OI2 d’un deuxième dispositif actif de combinaison ACD2, réalisant pour former un rayonnement combiné l’1+l’2. Les dispositifs actifs de combinaison ACD1, ACD2 constituent donc des multiplexeurs ou entrelaceurs (traduction du terme anglo-saxon « interleaver » souvent employé dans le domaine).
Tout comme dans le premier mode de mise en œuvre, la puce photonique intégrée PIC de ce second mode de mise en œuvre comprend un réseau de guides d’ondes WG pour propager les premiers et seconds rayonnements lumineux entre la banque LB de lasers et les dispositifs actifs de combinaison ACD1, ACD2 et pour propager les rayonnements lumineux combinés entre les dispositifs actifs de combinaison ACD1, ACD2 et les zones d’émission de la puce Z1, Z2. On peut bien entendu, tout comme dans le premier mode de mode de mise en œuvre, prévoir d’autres éléments optiques sur le chemin de propagation des rayonnements combinés, dans la puce photonique intégrée PIC ou en dehors de celle-ci pour opérer toute transformation voulue aux rayonnements lumineux combinés.
La puce photonique intégrée PIC est également associable à un circuit intégré de commande CTRL_IC, électriquement relié aux éléments de commande des dispositifs actifs de combinaison ACD1, ACD2, et similaire à celui présenté dans le premier mode de mise en œuvre. Le circuit intégré de commande CTRL_IC est ainsi configuré pour maitriser le fonctionnement des dispositifs actifs de combinaison ACD1, ACD2 pour qu’ils réalisent la combinaison spectrale souhaitée. A cet effet, il reçoit les signaux de mesure TAP en provenance des dispositifs actifs de combinaison ACD1, ACD2 et produit les signaux de commande PS_ctrl à destination de ces dispositifs.
La est un schéma de principe du premier dispositif actif de combinaison ACD de la , étant entendu que le deuxième dispositif actif de combinaison ACD2 présente une architecture identique. D’une manière générale, ce dispositif actif de combinaison ACD du deuxième mode de mise en œuvre peut être un interféromètre de Mach-Zehnder. Plus précisément, ce premier dispositif actif de combinaison ACD1 présente une première et une deuxième entrée optique OI1, OI2 pour recevoir, respectivement les premiers rayonnements lumineux l1, l2 des deux lasers L1,L2. Il présente également une sortie optique OO sur laquelle est produit le rayonnement lumineux combiné l1+l2 combinant spectralement les rayonnements lumineux reçus sur les entrées optiques OI1, OI2. La combinaison en tant que telle est mise en en œuvre par deux combineurs CP1, CP2, réalisés par exemple par des interféromètres multimodes ou par des guides d’onde à jonction en Y. Le premier combineur CP1 présente deux entrées respectivement couplées à la première et la deuxième entrée optique OI1, OI2 et deux sorties respectivement couplées aux deux entrées du deuxième combineur CP2. Ce deuxième combineur CP2 présente lui-même deux sorties dont une première est couplée la sortie optique OO du dispositif actif de combinaison ACD1.
Pour permettre la combinaison spectrale sans pertes optiques significatives, le premier dispositif actif de combinaison ACD1 représenté sur la comprend deux déphaseurs pilotables PS1, PS2, disposés optiquement entre les deux combineurs CP1, CP2. Comme dans le premier mode de mise en œuvre, on pourrait prévoir de munir le dispositif d’un unique déphaseur pilotable. L’écart de phase introduit dans les rayonnements lumineux par les déphaseurs PS1, PS2 est contrôlable par les signaux électriques de commande PS_ctrl, produits par le dispositif de commande CTRL_IC. L’un des deux bras reliant les combineurs CP1, CP2 est muni d’une section de guide d’onde additionnelle DL, formant une ligne à retard. Comme cela est bien connu, la longueur de la section de guide d’onde additionnelle DL détermine la fonction de transmission du dispositif actif de combinaison, c’est-à-dire l’écart spectral que doivent présenter les premiers rayonnements lumineux à l’entrée du dispositif pour permettre leur combinaison en sortie. La description détaillée de ce dispositif est notamment disponible dans le document « Wavelength Filters for Fibre Optics », ed. by H. Venghaus, Springer Series in Optical Sciences, Vol. 123, Springer, pp. 381-432.
Le premier dispositif actif de combinaison ACD1 représenté sur la comprend également un photodétecteur PD optiquement en aval de la seconde sortie du deuxième combineur CP2. Ce photodetecteur produit un signal électrique de mesure TAP, fourni au dispositif de commande CTRL_IC.
En fonctionnement, le dispositif de commande CTRL_IC ajuste, à l’aide des signaux de commande PS_Ctrl, les phases introduites par les déphaseurs PS1, PS2 de manière à ce qu’un maximum de la puissance optique des rayonnements soit combiné dans la sortie du coupleur qui se propage vers la sortie optique OO. Pour ce faire le dispositif de commande CTRL_IC mesure la puissance optique disponible sur l’autre voie du coupleur à l’aide du signal de mesure fourni par le photodétecteur PD, qu’il cherche donc à minimiser.
La représente un schéma de principe alternatif à celui représentée sur la , dans lequel le premier dispositif actif de combinaison ACD est cette fois mis en œuvre par un anneau résonnant. Un anneau résonnant RR est disposé entre deux bras disposés entre les entrées optiques et les sorties optiques du dispositif actif de combinaison ACD. Un déphaseur PS est disposé sur l’anneau résonnant RR. Une des sorties est également muni d’un photodetecteur PD.
La représente un deuxième exemple d’une puce photonique intégrée PIC conforme au deuxième mode de mise en œuvre de l’invention. Pour des raisons de lisibilité de la figure, on a omis de représenter le dispositif de commande CTRL_IC, mais un tel dispositif peut être prévu, électriquement relié à la puce photonique intégrée PIC comme cela a été présenté dans l’exemple 1 de la , pour former un composant optique fonctionnel.