INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
les étapes de détermination de bornes, de détermination d’un jeu de scénario limites, de détermination d’une action de conduite pour chaque scénario limite et de validation du modèle de conduite pour le scénario considéré sont mises en œuvre seulement lorsque les actions déterminées pour le scénario considéré sont des actions tolérées, le modèle de conduite étant sinon invalidé pour le scénario considéré pour non-respect de contraintes de sécurité. les scénarios de la base de données d’évaluation sont tels que pour au moins un instant d’un scénario, il est déterminé plusieurs actions tolérées distinctes pour la conduite du véhicule autonome. les actions tolérées et critiques pour chaque scénario considéré sont déterminées en fonction de contraintes de sécurité, les contraintes de sécurité étant de préférence conformes à la norme ISO/PAS 21448 :2019 SOTIF. les états caractérisant chaque scénario comprennent la position et la vitesse du véhicule, ainsi que la position relative et, le cas échéant la vitesse relative, d’au moins un élément dans l’environnement du véhicule. les états perturbés sont choisis parmi la position et la vitesse du véhicule. à l’issue de la phase d’évaluation, le procédé comprend l’une des phases suivantes : la validation et/ou la certification du modèle de conduite pour l’intégration dans un véhicule lorsqu’une donnée, relative aux éventuels scénarios pour lesquels le modèle de conduite a été invalidé, est comprise dans un premier intervalle prédéterminé, ou l’invalidation du modèle de conduite lorsqu’une donnée, relative aux éventuels scénarios pour lesquels le modèle de conduite a été invalidé, est comprise dans un deuxième intervalle prédéterminé, le deuxième intervalle prédéterminé étant différent du premier intervalle prédéterminé, ou la détermination de règles d’utilisation du modèle de conduite en fonction d’au moins un scénario pour lequel le modèle de conduite a été invalidé. le modèle de conduite a été entraîné selon une technique d’apprentissage par renforcement, de préférence d’apprentissage par renforcement profond.
La présente description se rapporte également à un produit programme d’ordinateur comportant un support lisible d’informations, sur lequel est mémorisé un programme d’ordinateur comprenant des instructions de programme, le programme d’ordinateur étant chargeable sur une unité de traitement de données et adapté pour entraîner la mise en œuvre d’un procédé tel que précédemment décrit lorsque le programme d’ordinateur est mis en œuvre sur l’unité de traitement des données.
, , une vue schématique d’un exemple d’ordinateur permettant la mise en œuvre d’un procédé d’évaluation des performances d’un modèle de conduite pour un véhicule,
, , un organigramme d’un exemple de mise en œuvre d’un procédé d’évaluation des performances d’un modèle de conduite pour un véhicule,
, , un exemple d’une scène d’un premier scénario dans lequel le véhicule d’étude évolue dans un environnement,
La est une vue en coupe latérale illustrant l'intérieur de l’ensemble de connecteurs (dans un état engagé).
La est une vue en perspective d'un connecteur mâle.
La est une vue latérale du connecteur mâle.
La est une vue d'une surface avant (surface d'engagement) du connecteur mâle.
La est une vue en perspective d'un connecteur femelle.
La est une vue en coupe latérale du connecteur femelle.
La est une vue d'une surface avant (surface d'engagement) du connecteur femelle.
La est une vue en coupe latérale illustrant le connecteur mâle et le connecteur femelle lorsqu'ils sont engagés.
La est une vue en coupe latérale illustrant le connecteur mâle et le connecteur femelle lorsqu'ils sont engagés en un point après celui illustré sur la .
La est une vue en coupe latérale illustrant le connecteur mâle et le connecteur femelle lorsque l'engagement est achevé.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE Description des modes de réalisation.
Tout d'abord, des modes de réalisation de la présente divulgation seront énumérés et décrits.
(1) Un connecteur mâle selon la présente divulgation comporte une portion de capot de forme cylindrique qui est ajustée dans, depuis un côté extrémité saillante, une portion cylindrique d'engagement formée comme une ouverture sur un connecteur femelle, dans lequel la portion de capot est pourvue d'au moins une portion de saillie de guidage faisant saillie vers l'avant au-delà de l'extrémité saillante de forme annulaire.
Selon la configuration (1) décrite ci-dessus, la portion de capot est guidée dans la portion cylindrique d'engagement par la portion de saillie de guidage, permettant un engagement facile. Également, en ajustant la longueur de saillie de la portion de saillie de guidage, la longueur de guidage peut être établie de manière discrétionnaire. Étant donné que le guidage peut être effectué sans utiliser un autre organe de l'ensemble de connecteurs, avec l'ensemble de connecteurs prévu, des bornes de formes différentes peuvent être utilisées dans l'ensemble de connecteurs en changeant simplement la forme du connecteur mâle et du connecteur femelle.
(2) Dans le connecteur mâle selon la présente divulgation, de préférence une surface circonférentielle externe de la portion de capot est pourvue d'une nervure s'étendant dans une direction de saillie de la portion de capot ; et la portion de saillie de guidage est formée sur une extrémité avant de la nervure.
Selon la configuration (2) décrite ci-dessus, en raison de la nervure, la résistance de la portion de capot est améliorée et la portion de capot peut être insérée facilement et en douceur dans la portion cylindrique d'engagement à l'arrière.
En outre, une gestion thermique individualisée de chaque accumulateur peut être réalisée.
De plus, la circulation du fluide caloporteur a lieu sur toute la périphérie extérieure de la cellule, les échanges sont donc uniformes.
Par ailleurs, un tel godet à double paroi présente une rigidité augmentée par rapport à un godet simple paroi.
Les accumulateurs peuvent être facilement associés, et être alimentés en fluide caloporteur en série ou en parallèle.
En assemblant mécaniquement les accumulateurs pour former un module, la rigidité de chacun participe à la rigidité du module.
En d'autres termes, on intègre un système d'échange thermique habituellement situé à l’extérieur de l’accumulateur directement dans le godet de l'accumulateur, ce qui permet dans le cas d'un refroidissement d'extraire la chaleur au plus près de sa source tout en limitant la masse de fluide de refroidissement et de réaliser une gestion thermique individualisée.
Un des objets de la présente demande est un godet d’accumulateur électrochimique configuré pour loger au moins une cellule électrochimique et un électrolyte, ledit godet comportant un fond, une paroi latérale intérieure, une paroi latérale extérieure entourant la paroi latérale intérieure et délimitant avec elle un espace inter-paroi de circulation du caloporteur, au moins un orifice d'alimentation en caloporteur dudit espace, au moins un orifice d'évacuation dudit caloporteur de sorte que lorsque l'orifice d'alimentation et l'orifice d'évacuation sont connectés à un circuit hydraulique, un écoulement de caloporteur puisse s'établir à travers l'espace inter-paroi et assurer un échange thermique entre le caloporteur et l’intérieur du godet.
Très avantageusement, l'espace inter-paroi comporte des moyens configurés pour guider l'écoulement du caloporteur et/ou générer un écoulement turbulent du caloporteur entre l'orifice d'alimentation et l'orifice d'évacuation. Les moyens configurés pour guider l’écoulement du caloporteur peuvent comporter au moins une cloison s’étendant au moins en partie entre la paroi intérieure et la paroi extérieure.
Par exemple, la au moins une cloison délimite au moins un canal s’enroulant autour d’un axe longitudinal de l’accumulateur et reliant l’orifice d’alimentation et l’orifice d’évacuation.
Plusieurs canaux peuvent être délimités et le godet peut comporter autant d’orifices d’alimentation que de canaux et autant d’orifices d’évacuation que de canaux, chaque canal formant un circuit hydraulique distinct des autres circuits hydrauliques.
Selon une caractéristique additionnelle, l’un parmi l’orifice d’alimentation et l’orifice d’évacuation est situé dans la paroi latérale extérieure du côté du fond et l’autre orifice est situé dans la paroi latérale extérieure du côté du godet destiné à être fermé par le couvercle.
Un autre objet de la présente demande est un accumulateur électrochimique comportant un godet selon l'invention, au moins une cellule électrochimique disposée dans le godet, un électrolyte et un couvercle fermant de manière étanche le godet.
Dans un exemple, la cellule est enroulée sur elle-même formant un bobineau et le godet est un cylindre de révolution.
L'accumulateur peut comporter plusieurs cellules, chacune enroulée sur elle-même formant chacune un bobineau et le godet peut être configuré pour délimiter des logements pour chaque bobineau.
Les cellules d'un accumulateur peuvent être empilées et connectées en série.
Très avantageusement, l’orifice d’alimentation et l’orifice d’évacuation sont munis de connecteurs rapides.
En outre, certains dispositifs de compression d’air utilisent également une turbine pour récupérer l’énergie de l’air en sortie du système de l’aéronef alimenté par le flux d’air comprimé et ainsi améliorer le rendement du dispositif.
La illustre un exemple d’un tel dispositif de compression d’air 201 dans lequel le flux d’air 203, admis au niveau de l’entrée d’air 205, est comprimé par la roue de compression 207. La roue de compression 207 est entrainée par un moteur électrique 219 et elle est configurée pour générer un flux d’air comprimé 209a au niveau de la sortie d’air 211 du dispositif de compression d’air 201.
En outre, après avoir alimenté un système 213 de l’aéronef, le flux d’air comprimé 209b, en sortie du système ,est récupéré par une turbine 215 qui est intégrée au dispositif de compression d’air 201. La roue de compression 207 et la turbine 215 sont montée sur la même arbre 217 du dispositif de compression d’air 201. Et la turbine permet de récupérer une partie de l’énergie utilisée pour alimenter un système d’un aéronef.
Du fait de l’amélioration du rendement obtenu grâce à l’utilisation de la turbine, un tel dispositif permet d’obtenir un taux de compression plus élevée pour une même puissance consommée.
Toutefois, dans cette configuration aussi, la température du flux d’air comprimé généré en sortie, est très élevée, par exemple autour de 250°C, et peut donc nécessiter l’utilisation d’un système de refroidissement dédié pour refroidir certains composants du dispositif de compression d’air.
Les figures 3A et 3B représentent des dispositifs de compression d’air dits compresseurs bi-étagés comportant respectivement un refroidissement par air et un refroidissement par eau. Un tel dispositif est également appelé un moto-turbo-compresseur. Certains éléments ne sont visibles que sur l’une des deux figures et les éléments ayant la même fonction ont la même référence dans les figures.
Pour les dispositifs de compression d’air 301 et 303, le flux d’air admis au niveau de l’entrée d’air 305 est comprimé par la roue de compression 307. Le flux d’air comprimé 309a sort par la sortie d’air 311 et alimente en air comprimé un système 313 d’un aéronef (non représenté).
En outre, le flux d’air comprimé 309b en sortie du système 313 est récupéré au niveau d’une entrée d’air 311 d’une turbine 313.
La roue de compression 307 et la turbine 313 sont montées sur un même arbre solidaire d’un rotor à aimant permanent 315 qui est entraîné en rotation par le champ magnétique généré par un stator 317. Le stator 317 et le rotor à aimant permanent 315 forment un moteur électrique 321.
Enfin, les dispositifs de compression d’air 301 et 303 intègrent tous les deux au moins une entrée/sortie 319 destinée à permettre l’admission/l’éjection d’air ou d’eau de refroidissement, par exemple à température ambiante, dans le dispositif.
En effet, les dispositifs de compression d’air décrits requièrent l’utilisation d’un système de refroidissement dédié pour éviter la détérioration de certains composants du fait de température trop élevées pour être supportées par lesdits composants.
Une variante possible d’un tel dispositif de compression d’air, permettant à la fois de conserver un rendement élevé et d’atteindre des taux de compression élevés également, consiste à intégrer une turbine à un compresseur électrique dit multi-étagé c’est-à-dire un compresseur électrique intégrant plusieurs roues de compression en série. En particulier, l’ajout d’une turbine entraîne des difficultés techniques d’intégration importante dans la mesure où la réalisation d’un arbre avec trois étages est particulièrement complexe.
Dans toutes les solutions décrites plus haut, les dispositifs de compression d’air connus impliquent l’utilisation de systèmes de refroidissement dédiés dès lors qu’ils visent des taux de compression élevés (par exemple des taux supérieurs ou égaux à 3,5) et des puissances consommées limitées (inférieures ou égales à 3 kilowatts).
La présente invention propose une solution à ces inconvénients.
À cet effet, selon un premier aspect, l’invention concerne un dispositif de compression d’air pour un aéronef, comprenant :
- un compresseur électrique configuré pour générer, au niveau d’une première sortie d’air, par l’intermédiaire d’une première roue de compression montée sur un premier arbre entrainé par un moteur électrique, un premier flux d’air comprimé, et
Description des figures La est une photo de la face avant du produit.
La est une photo de la face arrière du produit.
La est une photo du produit porté sur un gant de moto.
Description détaillée de l’invention Le support (1) est optimisé pour s’enfiler sur le gant de moto, il s’appose sur le dessus de la main et prend le pouce et tout le dessus de la main, une poche (2) permet de ranger sa carte et éventuellement son permis de conduire, un rabat (3) en partie supérieure permet de sceller la poche (2) grâce à un bouton pression (4) ou tout autre système de fermeture. Côté paume, le support (9) est serré au moyen de deux élastiques (5) fins pour n’assurer aucune gêne durant la conduite. Par ailleurs un ajourage (6) biseauté est réalisé sur la partie haute du produit pour assurer le passage des coques de phalanges, toutes obligatoires sur les gants de norme (CE). Les élastiques peuvent être cousus dans la matière (7) ou rivetés (8).
DescriptionTitre de l’invention : Pochette rigide La présente invention concerne une pochette rigide qui est équipée d’une chaîne bandoulière encastrable, d’un miroir encastrable, d’une chaînette de sécurité centrale encastrable de pieds liés par des sangles flexibles et d’un fermoir partiellement encastrable.
A ce jour elles sont équipées de sangles ou de chaînes détachables, souvent larges et encombrantes.
A ce jour on trouve souvent dans les pochettes un simple miroir.
A ce jour on trouve souvent une petite sangle ou une chaînette sur le côté des pochettes.
A ce jour sur les pochette se trouve un simple anneau.
A ce jour les pochettes sont équipées de simples pieds.
La pochette selon l’invention permet de remédier à cet inconvénient, elle comporte en effet selon une première caractéristique une chaîne bandoulière encastrable qui est invisible par sa cloison qui se trouve dans la pochette et donc pas encombrante. Elle comporte aussi un miroir encastrable permettant son utilisation en position haute sans avoir à le tenir et permet d’avoir les mains libres, il permet aussi son utilisation sans avoir à ouvrir la pochette. La pochette comporte une chaînette de sécurité centrale encastrable qui est invisible par ces cloisons qui se trouve dans la pochette, et donc pas encombrante La chaînette centrale permet de se passer au poignet droit ou gauche et de sécuriser la pochette. Elle comporte aussi des pieds qui sont liés par deux sangles flexibles permettant de glisser la main droite ou la main gauche entre la pochette et les sangles flexibles, et d’avoir la pochette bien en main.
La : , représente en coupe, l’invention.
En référence à ces dessins , la pochette rigide (1) est équipée d’une chaîne bandoulière (5). La chaîne comprend un ressort (7) et une attache (8) lui permettant de ne pas quitter le réservoir (13) intégralement. La chaîne bandoulière passe par l’orifice (4) et rentre dans le réservoir (13) qui rend la chaîne invisible dans la pochette (1).
La chaîne bandoulière (5) est équipée d’un aimant (15) et d’un anneau plat (3) permettant de bloquer la chaîne dans le réservoir (13). La chaîne bandoulière est aussi équipée d’un cache (14) au niveau de l’orifice (4). Sur la pochette (1) se trouve un fermoir (17) qui est encastrable partiellement, il est retenu par une petite chenette (18) un ressort (30) et une attache (29). La pochette (1) est équipée d’un miroir (19) encastrable, donc invisible dans la pochette et permet son utilisation sans avoir à ouvrir la pochette. Le miroir (19) est équipé d’aimants (21) et (22) permettant de rester dans la position haute et d’avoir les mains libres. Les aimants ont aussi la fonction de buter pour le miroir (19). La pochette (1) comporte deux pieds (26) liés par une sangle flexible (27) fixer par vis (28).
Sur la , on peut voir un exemple de godet adapté à recevoir un empilement de cellules, chaque cellule ayant une forme oblongue. L’empilement comporte des cellules comprenant chacune une électrode positive, une électrode négative séparées par un séparateur. Les cellules sont empilées de sorte qu’une électrode négative d’une cellule soit connectée électriquement avec une électrode positive de la cellule directement adjacente, connectant les cellules en série. Sur la , on peut voir représentées schématiquement les cellules C2 empilées.
Le godet 102 comporte un fond et une double-paroi 106 comprenant une paroi latérale intérieure 106.1 et une paroi latérale extérieure 106.2. Deux cloisons 129 inclinées par rapport à l’axe du godet et parallèles entre elles sont prévues dans l’espace entre les parois intérieure 106.1 et extérieure 106.2, délimitant deux canaux distincts s’enroulant de bas en haut autour de l’empilement de cellules. De préférence l’alimentation en caloporteur s’effectue par le bas du godet et son évacuation par le haut.
Le godet 102 comporte deux orifices d’alimentation 116, 116’ et deux orifices d’évacuation 118, 118’, un orifice d’alimentation débouchant dans l’un des canaux et l’autre orifice d’alimentation débouchant dans l’autre canal de même pour les orifices d’évacuation. Ainsi chaque canal est alimenté de manière indépendante par un circuit de caloporteur. L’efficacité des échanges thermiques, notamment l’extraction de la chaleur, est améliorée. En outre cette alimentation distincte pour chaque canal assure une redondance de circulation du fluide qui améliore la sécurité de l’accumulateur. En effet, en cas de dysfonctionnement de l’écoulement du caloporteur dans l’un des canaux l’autre continue à assurer les échanges thermiques.
Plus de deux canaux sont envisageables, ainsi qu’un seul.
Cette configuration à plusieurs canaux et orifices d’entrée et de sortie s’applique également aux accumulateurs à bobineau.
Sur les figures 9 et 10, on peut voir un autre exemple de réalisation d’un accumulateur A7 comportant plusieurs cellules de type bobineau connectées en série et un godet unique 202 L’accumulateur comporte une borne positive 10 et une borne négative 12.
Le godet 202 est alors conformé pour suivre la surface extérieure des bobineaux. Le godet 202 comporte des logements cylindriques recevant chacun un bobineau. Le godet 202 comporte une double-paroi formée d’une paroi intérieure 206.1 et d’une paroi extérieure 206.2. La double-paroi est constituée des parois des logements cylindriques permettant une circulation du caloporteur au plus près de chaque bobineau.
Dans cet exemple, le godet 202 comporte un orifice d’alimentation 216 et un orifice d’évacuation 218. Les flèches F7 symbolisent certains des écoulements du caloporteur. Avantageusement l’orifice d’alimentation 216 est au niveau d’une extrémité inférieure du godet et l’orifice d’évacuation 218 est au niveau d’une extrémité supérieure du godet. En outre, les deux orifices sont situés à des extrémités opposées du godet dans un plan horizontal.
Dans cet exemple, les taquets 220 sont similaires aux taquets 24 mis en œuvre dans l’accumulateur A3. Des cloisons de toute forme sont envisageables.
En variante et de manière similaire au godet de la , plusieurs canaux de circulation de fluide sont ménagés dans la double-paroi du godet.
En variante encore, le godet peut prévoir un circuit hydraulique pour chaque bobineau. Ainsi le godet comporte autant d’orifices d’alimentation et d’orifice d’évacuation que de bobineaux. Une gestion thermique individualisée de chaque cellule est alors possible.
Il sera compris que les différents exemples de réalisation d’accumulateur peuvent être combinés, par exemple la disposition des orifices d’alimentation et d’évacuation du godet 2 de l’accumulateur A1 peut être appliquée au godet 2 des accumulateurs A3, A4 et A5, ou les cloisons 20, 26 et les taquets 24 peuvent être interchangés entre les différents accumulateurs, voire combinés.
Sur la , on peut voir un module constitué de plusieurs accumulateurs, par exemple des accumulateurs A3, également désigné ensemble d’accumulateurs ou batterie d’accumulateurs, comportant plusieurs accumulateurs connectés électriquement en série.
Dans cet exemple chaque accumulateur A3 comporte un orifice d’alimentation 16 et un orifice d’évacuation 18 alignés le long d’une génératrice de la paroi extérieure du godet et disposés chacun à une extrémité longitudinale du godet.
Les godets 2 sont disposés les uns à côté des autres le long d’une droite et sont orientés de sorte que tous les orifices d’alimentation 16 soient alignés sur une droite et tous les orifices d’évacuation 18 soient alignés sur une droite.
Le module comporte une rampe d’alimentation 28 connectée à tous les orifices d’alimentation 16 assurant une distribution en parallèle du caloporteur à tous les godets 2 en caloporteur. Le module comporte également une rampe d’évacuation 30 connectée à tous les orifices d’évacuation 18 et collectant le caloporteur sortant de tous les godets 2. La connexion hydraulique en parallèle des godets permet de limiter le gradient thermique entre l’entrée et la sortie du godet.
Classiquement, les gaz entrants et sortants dans un empilement d’électrolyse à haute température (SOEC) ou de pile à combustible (SOFC) fonctionnant à haute température peuvent être gérés par le biais de dispositifs tel que celui illustré en référence à la . Le dispositif 13 comporte ainsi des parties froides PF et des parties chaudes PC, ces dernières comprenant la sole de four 11, la cloche du four 10, un tube en boucle 12 pour gérer les entrées et sorties de gaz et l’empilement 20, encore appelé « stack », d’électrolyse à haute température (SOEC) ou de pile à combustible (SOFC).
On connaît de la demande de brevet français FR 3 045 215 A1 un principe de système de serrage autonome d’un empilement de type SOEC/SOFC pour le rendre autonome et lui conférer un caractère de type « Plug & Play » (PnP), soit de type « branche et utilise ». Un tel concept d’empilement, ayant des éléments chauffants intégrés démontables, par exemple de type résistance électrique, permet à la fois l’application de l’effort à la fabrication de l’empilement, le maintien de ce même effort, y compris en fonctionnement à haute température, ainsi que l’apport de chaleur nécessaire à son fonctionnement au plus près de l’empilement. Ce système PnP à unités de chauffe intégrées permet l’installation rapide du stack au sein d’un système dit « Hot-Box », constitué alors seulement d’une enceinte isolée et compacte, et son fonctionnement sans avoir à gérer son serrage en fonctionnement à haute température, malgré les dilatations différentielles des différents composants, et l’amélioration de l’efficacité thermique du système et par conséquent de ses performances. Cela permet également de gagner en compacité dans la zone de chauffe étant donné qu’un four résistif n’est plus nécessaire.