INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La plaque de protection 200 comporte en outre un élément en forme de L 204 et un élément essentiellement en forme de T 205. L'élément en forme de L 204 forme avec la partie de l'élément en forme de T 205 faisant face à l'élément en forme de L 204, un espace 207 destiné à recevoir un élément de liaison 250. L'élément de liaison 250 est illustré dans les figures 7 et 8. L'élément de liaison 250 a la forme d'un corps essentiellement allongé capable d'assurer la liaison entre deux plaques de protection 200 adjacentes.
La partie de l'élément en forme de T 205 qui fait face à l'élément de fixation 203 est utilisée pour fixer une extrémité d'un ressort 230, comme discuté en détail ci-dessous.
Enfin, la plaque de protection 200 est pourvue d'un léger coude 208. Ce coude 208 est utilisé comme butée pour déterminer une rotation maximale de la plaque de protection 200 par rapport au profilé 10.
La plaque de protection 200 peut être fabriquée dans n'importe quel matériau approprié, tel que le plastique ou le métal.
L'utilisation de la plaque de protection 200, la fixation de la plaque de protection 200, et la coopération de la plaque de protection 200 avec les autres composants de la pergola 100 sont décrites en détail en référence aux figures 7 et 8.
La montre une partie de la pergola 100 avec les lames 120 dans leur position fermée. Comme indiqué symboliquement par les gouttes 300, une certaine quantité d'eau de pluie peut tomber entre l'extrémité des lames 120 et le profilé 10. En outre, le vent peut souffler à travers le même espace jusqu'en dessous des lames 120. Bien entendu, il est également possible que d'autres précipitations, par exemple de la neige, tombent à travers le même espace sous les lames 120.
L'eau de pluie tombant sous forme de gouttes 300 est collectée dans la gouttière 25 du profilé 10 et forme une couche d'eau 310. Cette eau 310 est évacuée par le canal 25 vers un drain.
La plaque de protection 200 est utilisée pour rendre la pergola 100 plus étanche à l'eau et au vent. Comme le montre la , la plaque de protection 200 peut tourner avec la première extrémité sphérique 201 dans la partie en forme de bol de l'élément de charnière 220. Cette rotation permet à la plaque de protection 200 de suivre les rotations des lames 120 et de rester en contact avec les lames 120 dans chaque position des lames 120.
Sur la , les lames 120 sont dans leur position fermée. Dans cette position des lames 120, la plaque de protection 200 fait un angle d'environ 45° avec la normale.
Selon la , les lames sont dans leur position ouverte. Dans cette position des lames 120, la plaque de protection 200 se trouve dans une position essentiellement horizontale. Comme le montre la , le contact entre le coude 208 de la plaque de protection 200 et le profilé 10 détermine l'angle maximal de rotation de la plaque de protection par rapport au profilé 10.
La plaque de protection 200 est pressée contre les lames 120 au moyen du ressort 230. Ce ressort 230 a une première extrémité qui est fixée sur la paroi intérieure 6 du profilé 10. La deuxième extrémité du ressort 230 est fixée sur l'élément 205 essentiellement en forme de T de la plaque de protection 200. La plaque de protection 200 est toujours en contact avec le côté des lames 120 faisant face à la plaque de protection 200. Le contact se fait avec un élément de contact flexible 240. La présence de l'élément de contact 240 garantit que le contact avec la plaque de protection 200 n'endommage pas les lames. En outre, l'élément de contact 240 agit comme un absorbeur de bruit et empêche qu'un mouvement respectif des lames 120 par rapport à la plaque de protection 200 ne génère un bruit indésirable.
Les figures 7 et 8 montrent un seul ressort 230. Il faut comprendre que sur la longueur totale de la plaque de protection 230, un certain nombre de ressorts sont utilisés pour tirer la plaque de protection 200 contre les lames 120. La force élastique totale exercée par les ressorts 230 sur la plaque de protection 200 doit être suffisamment importante pour toujours pousser la bande contre les lames 120, mais en même temps, la force élastique totale ne doit pas être si élevée que les ressorts 230 puissent entraver la rotation normale des lames 120.
De plus, le connecteur 30 comporte une tige de liaison 32 en liaison avec l’arbre intermédiaire 31 en possédant au moins un degré de liberté en rotation autour d’un axe de liaison AX4 avec l’arbre intermédiaire 31, voire uniquement un tel degré de liberté. Dès lors, le connecteur 30 comporte une articulation usuelle rendant l’arbre intermédiaire 31 et la tige de liaison 32 mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre autour de l’axe de liaison AX4.
Enfin, la tige de liaison 32 est en liaison avec le renvoi 10 en possédant au moins un degré de liberté en rotation autour d’un axe de sortie AX5 avec le renvoi 10, voire uniquement un tel degré de liberté. Dès lors, le connecteur 30 comporte une articulation usuelle rendant la tige de liaison 32 et le renvoi 10 mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre autour de l’axe de sortie AX5.
L’axe de soutien AX3, l’axe de liaison AX4, l’axe de renvoi AX2 et l’axe de sortie AX5 peuvent former des coins d’un parallélogramme déformable muni d’au moins une partie de l’arbre intermédiaire 31, de la tige de liaison 32, d’au moins une partie du renvoi 10 et d’au moins une partie du lien allongé 5. Cette architecture permet de dissocier le premier ordre O1 et le deuxième ordre O2.
Selon un autre aspect, le combinateur 1 peut comprendre un ou plusieurs actionneurs de pilotage automatique 75, par exemple au sein du système de connexion 20. Un tel actionneur de pilotage automatique 75 peut être piloté par un contrôleur 65.
Le contrôleur 65 peut comprendre par exemple au moins un processeur et au moins une mémoire, au moins un circuit intégré, au moins un système programmable, au moins un circuit logique, ces exemples ne limitant pas la portée donnée à l’expression « contrôleur ». Le terme processeur peut désigner aussi bien une unité centrale de traitement connue sous l’acronyme CPU, une unité graphique de traitement GPU, une unité digitale connue sous l’acronyme DSP, un microcontrôleur…
Le contrôleur 65 peut mémoriser une ou plusieurs lois de pilotage pour commander le ou les actionneurs de pilotage automatique 75 éventuels. A cet effet, le contrôleur 65 peut être connecté à au moins un senseur 66. Par exemple, cet au moins un senseur 66 comporte un senseur de position d’une premier commande ou d’une deuxième commande, un senseur de position mesurant une position du renvoi 10, et/ou un senseur de vitesse de l’aéronef équipé du combinateur 1…
Indépendamment de la présence de ces diverses options, le système de connexion 20 présente un bras de levier 25 variable en fonction d’un paramètre. Dès lors, l’autorité du deuxième ordre O2 sur le mouvement du renvoi 10 est modulée par le bras de levier 25.
Par exemple, le système de connexion 20 comporte une liaison de connexion 33, 34 conférant à d’un organe à bras variable 35une liberté de mouvement en rotation autour d’un axe de pivotement AX8 et une liberté de coulissement. La liaison de connexion comporte un moyen de pivotement 33 qui rend un moyen de coulissement 34 mobile en rotation autour d’un axe de pivotement AX8. De plus, l’organe à bras variable 35 est aussi mobile en rotation autour d’un axe de déplacement AX6. Le système de connexion 20 comporte alors un bras de levier 25 variable entre l’axe de pivotement AX8 et l’axe de déplacement AX6.
Le paramètre pilotant le bras de levier 25 peut être une position du lien allongé 5 dans le référentiel 100 du combinateur 1 selon la ou une longueur L d’un actionneur de contrôle 45 du combinateur 1 selon la .
Selon la première réalisation de la , la liaison de connexion peut comporter une tige de pivotement 36 qui est portée par le lien allongé 5, par exemple par le deuxième bras 8. La tige de pivotement 36 porte de plus un guide 37, de la forme d’un tube creux selon l’exemple illustré. Ainsi, le système de connexion 20 et le guide 37 sont dans un même plan, le système de connexion 20 se déformant dans ce plan.
Dès lors, selon une première alternative, la tige de pivotement 36 est d’une part solidaire du guide 37 et, d’autre part, mobile en rotation autour de l’axe de pivotement AX8 par rapport au lien allongé 5. Selon une deuxième alternative, la tige de pivotement 36 est solidaire du lien allongé 5, le guide 37 étant alors mobile en rotation autour de l’axe de pivotement AX8 par rapport à la tige de pivotement 36.
Dans les deux alternatives, le guide 37 est mobile en rotation par rapport au lien allongé 5 autour de l’axe de pivotement AX8.
De plus, l’organe à bras variable 35 prend la forme d’un arbre d’entrée 38 porté par le guide 37 et coulissant dans le guide 37.
Cet arbre d’entrée 38 est en outre équipé de la deuxième attache 21. De plus, un tronçon de rejointe 39 est en liaison avec l’arbre d’entrée 38 en possédant au moins un degré de liberté en rotation autour de l’axe de déplacement AX6, voire uniquement un tel degré de liberté. Dès lors, le combinateur 1 comporte une articulation usuelle liant, par exemple en liaison pivot, l’arbre d’entrée 38 et le tronçon de rejointe 39.
Par exemple, le tronçon de rejointe 39 comporte un lien intermédiaire 40 mobile en rotation autour de l’axe de déplacement AX6 par rapport à l’arbre d’entrée 38 et autour d’un axe intermédiaire AX7 par rapport l’arbre intermédiaire 31. Dès lors, le combinateur 1 comporte une articulation usuelle rendant l’arbre d’entrée 38 et le tronçon de rejointe 39 mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre. Une autre articulation usuelle rend l’arbre intermédiaire 31 et le tronçon de rejointe 39 mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre. Le lien intermédiaire 40 peut comprendre une ou plusieurs bielles ou équivalent et/ou un actionneur de pilotage automatique 75…
Par ailleurs, ledit axe de liaison AX4 est alors agencé entre l’axe intermédiaire AX7 et l’axe de soutien AX3 selon un axe géométrique.
est une vue schématique en perspective d’un tube de la surface d’échange de chaleur comprend au moins un premier canal et un deuxième canal de circulation du fluide réfrigérant ;
est une vue schématique en perspective d’un tube de la surface d’échange de chaleur comprend plusieurs premiers canaux et plusieurs deuxièmes canaux de circulation du fluide réfrigérant ;
est une vue schématique similaire à celle de la , illustrant une alternative de l’invention avec un nombre différent de premiers canaux et de deuxièmes canaux de circulation du fluide réfrigérant ;
est une vue schématique en perspective d’un collecteur de l’échangeur de chaleur de la comprenant au moins une chambre d’entrée et une chambre de sortie du fluide réfrigérant, séparées l’une de l’autre par une paroi séparatrice.
Dans une première configuration de la boucle de fluide réfrigérant 1, destinée à refroidir l’habitacle du véhicule et illustrée ici sur la , le fluide réfrigérant traverse l’échangeur de chaleur 2 au sein duquel il cède des calories au deuxième flux d’air 102 traversant ledit échangeur de chaleur 2, de telle sorte que le fluide réfrigérant sort de l’échangeur de chaleur 2 à l’état liquide alors qu’il est entré à l’état gazeux. Par la suite, le fluide réfrigérant est dirigé vers un premier organe de détente 10a de la boucle de fluide réfrigérant 1, par exemple un détendeur, assurant la détente du fluide réfrigérant et l’abaissement de sa température. Ainsi, le fluide réfrigérant est plus froid en sortie du premier organe de détente 10a qu’en entrée. Suite à son passage par le premier organe de détente 10a, le fluide réfrigérant traverse l’évaporateur 8 et échange des calories avec le premier flux d’air 101 traversant ledit évaporateur 8. De manière plus précise, l’évaporateur 8 s’intègre dans un boîtier d’une installation de chauffage du véhicule qui est configuré pour diriger le premier flux d’air 101 qui traverse l’évaporateur vers l’habitacle du véhicule, et le fluide réfrigérant circulant dans l’évaporateur est plus froid que le premier flux d’air 101 lorsque celui-ci traverse l’évaporateur de sorte que le fluide réfrigérant est apte à capter les calories du premier flux d’air 101 afin de le refroidir avant son entrée dans l’habitacle. Après l’échange de calories dans l’évaporateur 8, le fluide réfrigérant ressort à l’état gazeux à une température supérieure à sa supérieure de saturation.
Par la suite, en sortie d’évaporateur 8, le fluide réfrigérant sous forme gazeuse est dirigé vers le compresseur 4 qui augmente la pression du fluide réfrigérant et donc augmente sa température. Le fluide réfrigérant traverse ensuite l’échangeur thermique 6 sans effectuer d’échange de calories, ledit échangeur thermique 6 n’étant pas, dans cette configuration de la boucle de fluide réfrigérant 1, traversé par le premier flux d’air 101. En sortie de l’échangeur thermique 6, le fluide réfrigérant est dirigé vers un deuxième organe de détente 10b qui, dans cette configuration de la boucle de fluide réfrigérant 1, est inactif, le fluide réfrigérant étant dirigé vers l’échangeur de chaleur 2 en sortie du deuxième organe de détente 10b.
L’échangeur de chaleur 2 selon l’invention, particulièrement visible aux figures 3 et 4, comprend une surface d’échange 12 de chaleur, qui s’étend dans un plan principal 14 longitudinal L et vertical V, et qui est destinée à être traversée par le deuxième flux d’air 102 en provenance de l’extérieur du véhicule. L’échangeur de chaleur 2 comprend également au moins une chambre d’entrée 16 et au moins une chambre de sortie 18 du fluide réfrigérant reliées fluidiquement à la surface d’échange 12 de manière à permettre respectivement l’entrée du fluide réfrigérant dans la surface d’échange 12 et la sortie du fluide réfrigérant de cette surface d’échange 12.
La surface d’échange 12 de chaleur comprend une pluralité de tubes 20 au sein desquels circule le fluide réfrigérant et qui sont empilés le long d’une direction d’empilement E, ici verticale V, de manière à former entre deux tubes voisins un espace 21 de passage du deuxième flux d’air 102 au travers de la surface d’échange 12. De manière plus précise, les tubes 20 sont configurés pour canaliser le fluide réfrigérant en leur sein, entre l’au moins une chambre d’entrée 16 et l’au moins une chambre de sortie 18 le long d’une direction d’allongement principal A des tubes 20, ici longitudinale L.
La surface d’échange 12 de l’échangeur de chaleur 2 comprend par ailleurs une pluralité d’organes de dissipation thermique 22, dont un exemple de réalisation est visible à la . Chacun de ces organes de dissipation thermique 22 s’étend parallèlement à la direction d’allongement principal A des tubes 20, depuis l’au moins une chambre d’entrée 16 jusqu’à l’au moins une chambre de sortie 18. Chacun des organes de dissipation thermique 22 s’étend entre deux tubes 20 voisins de la pluralité de tubes 20 et permet d’augmenter la surface de contact pour le deuxième flux d’air traversant la surface d’échange 12, de manière à augmenter les performances d’échange de chaleur. Selon un exemple de l’invention, la pluralité d’organes de dissipation thermique 22 peut prendre la forme d’intercalaires ou encore d’ailettes.
Selon l’invention, et tel que cela est plus particulièrement visible aux figures 5 et 6, au moins un des tubes 20 de la pluralité de tubes 20 comprend au moins un premier canal 24 de circulation du fluide réfrigérant et au moins un deuxième canal 26 de circulation du fluide réfrigérant, fluidiquement distincts l’un de l’autre et qui s’étendent chacun suivant la direction longitudinale L dans le tube 20.
En référence à la , un exemple de définition d’emplacements réservés va être décrit plus en détail.
Dans cet exemple, 89 aubes dont 31 larges 108L et 58 étroites 108E sont disponibles et disposées sur le plateau 112, en plus des 4 aubes de verrou 108*.
77 aubes 108 sont destinées à être chargées, en plus des 4 aubes de verrou 108*. Ainsi, la liste (représentée de manière circulaire et désignée par la référence 902 sur la ) comporte 77 emplacements, en plus des quatre emplacements (désignés par la référence 904 sur la ) pour les aubes 108* de verrou. Parmi ces 77 emplacements, 6 sont réservés à chaque extrémité, d’un côté pour des aubes larges 108L et de l’autre pour des aubes étroites 108E (ces aubes larges et étroites constitueront les aubes d’extrémité). Entre ces emplacements réservés (désignés par la référence 906 sur la ), 65 emplacements (désignés par la référence 908 sur la ) sont disponibles pour des aubes larges 108L et/ou étroites 108E (qui constitueront les aubes centrales).
Lorsque 77 aubes ont été sélectionnées pour être chargées, il reste donc 12 aubes restantes.
Comme cela sera expliqué par la suite, les emplacements 906 réservés à chaque extrémité de la liste permettent de remplacer très facilement des aubes étroites d’extrémité pour des aubes larges restantes, ou bien des aubes larges d’extrémité pour des aubes étroites restantes, afin d’ajuster le jeu circonférentiel des aubes chargées.
Afin que ces remplacements affectent peu le balourd des aubes chargées, chaque aube d’extrémité et chaque aube restante est de préférence plus légère que chacune des aubes centrales.
Dans l’exemple décrit, les aubes 108 sont placées par le dispositif informatique 508 dans la liste 902 de la manière suivante. L’aube ayant le poids le plus élevé est placée au milieu de la liste. Puis, une aube est placée successivement à droite et à gauche de la ou des aubes déjà placées, par ordre décroissant de poids des aubes (qu’elles soient larges ou étroites). Ainsi, les aubes les plus lourdes sont placées à l’opposé des verrous, en regard de ces derniers, ce qui permet de garder un balourd faible.
Lorsque tous les emplacements centraux de la liste 902 ont été remplis (c’est-à-dire les emplacements de la liste situés entre les emplacements d’extrémité réservés), le dispositif informatique 508 place uniquement des aubes étroites, parmi les aubes étroites restantes, dans les emplacements d’extrémité réservés pour les aubes étroites, par ordre décroissant de poids en allant vers l’extrémité de la liste 902 (vers les emplacements 904 pour les aubes de verrou 108*). De même, le dispositif informatique 508 place uniquement des aubes larges, parmi les aubes larges restantes, dans les emplacements d’extrémité réservés pour les aubes larges, par ordre décroissant de poids en allant vers l’extrémité de la liste (vers les emplacements 904 pour les aubes de verrou 108*).
Dans l’exemple décrit, les aubes restantes sont donc celles qui sont les plus légères.
Au cours d’une étape 624, le dispositif informatique 126 commande le bras articulé 118 et le préhenseur 122 pour que ce dernier saisisse sur le plateau 112 et insère les aubes 108 une par une, suivant la liste déterminée précédemment, dans l’encoche 406. Pour charger les aubes 108 dans l’encoche 406, le dispositif informatique 126 utilise sa position spatiale déterminée précédemment. Dans l’exemple décrit, chaque nouvelle aube chargée vient pousser les précédentes.
Au cours d’une étape 626, un opérateur place les verrous 408 et les aubes de verrou 108* pour verrouiller les aubes 108 chargées.
Au cours d’une étape 628, un opérateur mesure le jeu circonférentiel des aubes 108 chargées et le compare à un jeu circonférentiel souhaité.
Au cours d’une étape 630, si le jeu circonférentiel est trop petit, les aubes larges d’extrémité sont facilement accessibles et l’opérateur en retire une ou plusieurs (après avoir retiré les verrous 408 et les aubes de verrou 108*) pour les remplacer par une ou plusieurs aubes étroites restantes, généralement par le même nombre. De manière similaire, si le jeu circonférentiel est trop grand, les aubes étroites d’extrémité sont facilement accessibles et l’opérateur en retire une ou plusieurs (après avoir retiré les verrous 408 et les aubes de verrou 108*) pour les remplacer par une ou plusieurs aubes larges restantes, généralement par le même nombre.
Du fait que les aubes d’extrémité et les aubes restantes sont les plus légères, le remplacement n’induit pas de changement significatif du balourd.
Ainsi, le jeu circonférentiel est ajusté sans qu’il ne soit nécessaire de retirer, puis recharger toutes les aubes 108.
Le système de chargement électrique 1 comporte un actionneur 5, qui est un boîtier disposé au voisinage de la deuxième extrémité verticale 102. Cet actionneur 5, particulièrement visible en , n’est pas dans le même plan que la portion rectangulaire 31 du support de prise 3 ; il est en retrait par rapport à celle-ci lorsque le système de chargement électrique 1 est vu de face. L’actionneur 5 est de forme sensiblement rectangulaire. Il présente une face avant 51 en regard du support de prise 3, opposée à une face arrière 52 en regard de l’embase 12 du véhicule 2. Il comprend également deux faces latérales 53 qui sont opposées l’une à l’autre selon la direction longitudinale et joignent la face avant 51 et la face arrière 52, ainsi qu’une face supérieure 54 et une face inférieure 55 opposées selon la direction verticale, la face inférieure 55 étant en regard du sol sur lequel repose le véhicule 2. Ces faces 51, 52, 53, 54 et 55 définissent le boîtier de l’actionneur 5.
Cet actionneur 5 présente un doigt de verrouillage 550 qui s’étend depuis la face inférieure 55, perpendiculairement et à distance de celle-ci. Un tel doigt de verrouillage 550 est représenté en pointillés sur les figures 1 et 2. Ce doigt de verrouillage 550 permet de verrouiller l’organe de chargement électrique 10 par rapport à la prise 4, en les solidarisant lorsque l’organe de chargement électrique 10 est branché dans la prise 4 comme c’est le cas sur la , notamment lors de la recharge du véhicule 2. À cet effet, le doigt de verrouillage 550 est apte à se rétracter, c'est-à-dire à s’escamoter au moins en partie dans le boîtier de l’actionneur 5. On comprend ainsi que le doigt de verrouillage 550 peut prendre une position haute, ou position de déverrouillage, dans laquelle il est escamoté au moins en partie dans le boîtier de l’actionneur 5, et une position basse, ou position de verrouillage, dans laquelle il n’est pas escamoté et fait saillie de la face inférieure 55. Le verrouillage de l’organe de chargement électrique 10 intervient donc lorsque le doigt de verrouillage 550 est dans sa position basse. Il traverse alors une cloison 310 de la portion rectangulaire 31 qui entoure la prise 4, et traverse également, en partie, l’organe de chargement électrique 10. Le doigt de verrouillage 550 est donc inséré à la fois dans la prise 4 et dans l’organe de chargement électrique 10. Il forme ainsi un moyen de butée pour ce dernier, et le retient en empêchant sa translation selon la direction transversale, une telle translation correspondant à un retrait de l’organe de chargement électrique 10 de la prise 4. À l’inverse, la prise 4 et l’organe de chargement électrique 10 peuvent être désolidarisés lorsque le doigt de verrouillage 550 est en position haute, puisqu’il ne forme alors plus un moyen de butée.
L’actionneur 5 comprend par ailleurs un levier 530, qui est disposé sur l’une des faces latérales 53. Ce levier 530 constitue un système de secours en cas de dysfonctionnement du doigt de verrouillage 550 auquel il est relié mécaniquement, notamment lorsque celui-ci est bloqué en position basse. Ainsi, l’actionnement du levier 530 selon une direction verticale, et plus particulièrement un déplacement de celui-ci dans un sens opposé au sol sur lequel repose le véhicule 2, permet de forcer la rétractation du doigt de verrouillage 550.