Procédé de commande (1) d’un projecteur (201) de véhicule automobile (3), le procédé étant mis en œuvre par un ensemble de projection (2) du véhicule automobile (3) et comportant les étapes suivantes : - une étape de détection (11) d’une scène de route (SR) située devant le véhicule automobile (3), l’étape de détection (11) de la scène de route (SR) étant mise en œuvre par un système de détection (202) de l’ensemble de projection (2) ; - une étape d’analyse (12) de la scène de route (SR) détectée comportant une étape de découpage (121) de la scène de route (SR) détectée en une pluralité de segments angulaires (SP1, SP2, SP(n-2), SP(n-1), SPn) et une étape de détermination (122) d’une présence et d’une distance d’un objet (OBJ1, OBJ2, OBJ3) situé dans l’un des segments angulaires (SP1, SP2, SP(n-2), SP(n-1), SPn), l’étape d’analyse (12) étant mise en œuvre par une unité de commande (203) de l’ensemble de projection (2) ; - une étape de génération (13) d’une loi de commande du projecteur (201), l’étape de génération (13) de la loi de commande comportant la génération d’une pluralité de signaux électriques de commande (IC), chaque signal électriques de commande (IC) ainsi généré étant destinés à moduler une des sources lumineuses (2011, 2012, 201n) du projecteur (201) afin d’en contrôler son intensité lumineuse, l’étape de génération (13) de la loi de commande étant mise en œuvre par l’unité de commande (203) de l’ensemble de projection (2) ; caractérisé en ce que les signaux électrique de commande (IC) définis par la loi de commande correspondent, pour chaque source lumineuse (2011, 2012, 201n) au minimum entre, d’une part, une première intensité lumineuse optimale de l’une des sources lumineuses (2011, 2012, 201n) telle que ladite source lumineuse (2011, 2012, 201n) ne génère pas un éclairement sur l’un quelconque des segments angulaires (SP1, SP2, SP(n-2), SP(n-1), SPn) supérieur à un seuil d’éblouissement prédéterminé et, d’autre part une deuxième intensité lumineuse optimale de ladite source lumineuse (2011, 2012, 201n) telle qu’elle ne génère pas un éclairement supérieur au seuil d’éblouissement prédéterminé sur le segment angulaire (SP1, SP2, SP(n-2), SP(n-1), SPn) dans lequel la source lumineuse (2011, 2012, 201n) est dominante et lorsque toutes les autres sources lumineuses (2011, 2012, 201n) sont pilotées de sorte à générer un éclairement maximal. Procédé de commande (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’étape d’analyse (12) de la scène de route (SR) comporte l’établissement d’une matrice de perception (MP) formée par une pluralité de vecteurs de perception (VP) représentatif de la distance d’un objet (OBJ1, OBJ2, OBJ3) détecté dans l’un des segments angulaires (SP1, SP2, SP(n-2), SP(n-1), SPn) et par rapport au véhicule automobile (3), la matrice de perception (MP) comportant un nombre de vecteurs de perception (VP) égal au nombre de segments angulaires (SP1, SP2, SP(n-2), SP(n-1), SPn). Procédé de commande (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape d’analyse (12) comporte une matrice auxiliaire (MA) formée par une pluralité de vecteurs auxiliaires (VA1, VA2, VA3) représentatifs des objets (OBJ1, OBJ2, OBJ3) détectés et/ou représentatifs de la scène de route (SR) et/ou représentatif du représentatifs du véhicule automobile (3). Procédé de commande (1) selon la revendication précédente, dans lequel la matrice auxiliaire (MA) comporte : - une pluralité de premiers vecteurs auxiliaires (VA1) décrivant une position relative d’un objet (OBJ1, OBJ2, OBJ3) par rapport à chaque segment angulaire (SP1, SP2, SP(n-2), SP(n-1), SPn) ; et/ou - une pluralité de deuxièmes vecteurs auxiliaires (VA2) décrivant une courbure d’une route formant la scène de route (SR) ; et/ou - une pluralité de troisièmes vecteurs auxiliaires (VA3) décrivant un angle de rotation d’un volant du véhicule automobile (3). Procédé de commande (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel l’étape de génération (13) de la loi de commande comporte l’établissement d’une matrice de commande (MC, MC1, MC2) formée par une pluralité de vecteurs de commande (VC), chaque vecteur de commande (VC) permettant de piloter sélectivement l’une des sources lumineuse (2011, 2012, 201n) du projecteur (201). Procédé de commande (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’étape d’analyse (12) exploite plusieurs matrices de perception (MP) obtenues de manières itératives et selon une fréquence de détection donnée afin de déterminer, d’une part, une première matrice de commande (MC1), dite matrice de commande à court terme, à partir de plusieurs matrices de perception (MP) obtenues dans une fenêtre temporelle réduite et, d’autre part, une deuxième matrice de commande (MC2), dite matrice de perception à long terme, à partir de plusieurs matrices de perception (MP) obtenues dans une fenêtre temporelle élargie, l’étape d’analyse comportant une étape de priorisation conduisant de sélectionner la première matrice de commande (MC1) ou la deuxième matrice de commande (MC2) en fonction d’une loi de sélection et afin de piloter les sources lumineuse (2011, 2012, 201n) du projecteur (201). Procédé de commande (1) selon la revendication précédente, dans lequel la loi de sélection de la première matrice de commande (MC1) ou de la deuxième matrice de commande (MC2) consiste à définir une matrice de commande compilée (MCC) dont des vecteurs de commande compilés (VCC) sont définis par la comparaison suivante des valeurs de commande analogues des vecteurs de commande (VC) correspondants des première (MC1) et deuxième (MC2) matrices de commande : - si une variation instantanée de la valeur de commande de la première matrice de commande (MC1), prise comme la différence entre deux valeurs de commande successives obtenues à partir de deux matrices de perceptions (MP) successives obtenues dans la fenêtre temporelle réduite, est négative, alors une valeur de commande compilée de la matrice de commande compilée (MCC) est égale à la valeur de commande de la deuxième matrice de commande (MC2) ; - si la variation instantanée de la valeur de commande de la première matrice de commande (MC1) est positive, alors une valeur de commande compilée de la matrice de commande compilée (MCC) est égale à la valeur de commande de la première matrice de commande (MC1) si la valeur de commande de la première matrice de commande (MC1) est supérieure à la valeur de commande de la deuxième matrice de commande (MC2), sinon la valeur de commande compilée de la matrice de commande compilée (MCC) est égale à la valeur de commande de la deuxième matrice de commande (MC2). Ensemble de projection (2) pour véhicule automobile (3), l’ensemble de projection (2) comportant : - un projecteur (201) comportant une pluralité de sources lumineuses (2011, 2012, 201n) ; - un système de détection (202) d’une scène de route (SR) ; - une unité de commande (203) configurée pour mettre en œuvre le procédé de commande (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes afin d’analyser la scène de route (SR) détectée et de piloter sélectivement chaque source lumineuse (2011-201n) du projecteur (201). Véhicule automobile (3) comportant un ensemble de projection (2) selon la revendication précédente.