INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
de l’eau, à raison notamment de 70 à 80 parties en masse ; au moins un agent humectant/hydratant, à raison notamment de 3 à 4 parties en masse ; au moins un agent gélifiant, à raison notamment de 1 à 2 parties en masse ; au moins un agent émulsionnant, en particulier un agent émulsionnant E/H, à raison notamment de 1 à 3 parties en masse ; au moins un agent de consistance, à raison notamment de 3 à 5 parties en masse ; au moins un agent surfactant, à raison notamment de 2 à 3 parties en masse ; au moins un agent dispersant, à raison notamment de 3 à 5 parties en masse ; au moins un agent conservateur, à raison notamment de 0,5 à 1 partie en masse ; au moins un agent filmogène, à raison notamment de 2 à 5 parties en masse ; au moins un pigment indigo traité hydrodispersible tel que défini ci-dessus ou tel que préparé par le procédé ci-dessus, à raison notamment de 3 à 10 parties en masse ; et le cas échéant, jusqu’à 10 parties en masse d’au moins un autre pigment, ledit autre pigment, éventuellement noyé dans un enrobage sec hydrodispersible, étant notamment choisi parmi les pigments organiques et minéraux ;
les parties en masse étant indiquées pour 100 parties en masse de la formulation.
l’agent humectant/hydratant peut être le glycérol ; et/ou le ou les agents émulsionnants E/H peut ou peuvent être choisi(s) parmi le polyglycéryl-6 distéarate, les esters de jojoba, le polyglycéryl-3 cire d’abeille, l’alcool cétylique ; et/ou l’agent gélifiant peut être le polymère croisé-6 de polyacrylate ; et/ou le ou les agents de consistance peut ou peuvent être choisi(s) parmi l’ozokérite, la cire de Carnauda, la cire de Candellila, la cire d’abeille et l’alcool cétylique ; et/ou le ou les agents surfactants peut ou peuvent être choisi(s) parmi les glycérides capryliques/capriques ; et/ou le ou les agents dispersants peut ou peuvent être choisi(s) parmi l’alcool isostéarylique, le butylène glycol cocoate et l’éthylcellulose ; et/ou le ou les agents filmogènes peut ou peuvent être choisi(s) parmi les copolymères d’acrylate ; et/ou l’agent conservateur peut être choisi parmi le phénoxyéthanol/éthylhexylglycérol.
Les Exemples suivants illustrent la présente invention sans toutefois en limiter la portée. Dans ces Exemples, les pourcentages indiqués sont des pourcentages en masse.
Exemple 1 (de l’invention) : Préparation d’indigo traité hydrodispersible par un enrobage
On a préparé un agent effervescent par mélange de 6,67 g d’acide citrique et de 3,33 g de carbonate de sodium sous forme cristalline (proportions stœchiométriques).
On a ensuite mélangé à sec 80 g d’indigo naturel avec 9 g de l’agent effervescent ainsi préparé, 3,33 g de céteareth-20 (éther polyéthoxylé à 20 motifs d’oxyde d’éthylène d’un mélange d’alcool cétylique et d’alcool stéarylique), 6,67 g de sorbitol et 1,00 g d’acide ascorbique.
On a chauffé ce mélange à une température de 100°C pour faire fondre le sorbitol, puis on a laissé refroidir le mélange ainsi obtenu en le soumettant à une agitation modérée jusqu’à complet refroidissement pour éviter l’agglomération en blocs.
On a ensuite tamisé les granulés ainsi obtenus à la granulométrie indiquée.
On a obtenu un indigo naturel traité hydrophile à une concentration pigmentaire de 80%, avec un diamètre médian de 1,93 µm, un diamètre moyen de 2,60 µm et un écart-type de 2,13 µm.
Exemple 2 : Préparation d’une formulation d’eye-liner à base aqueuse formulé à partir du pigment indigo traité hydrophile de l’Exemple 1
Phase A INCI* Fonction Parties en masse Eau Aqua Solvant 76,7 Glycérine glycerin Humectant 4 Sepimax ZEN Polymère croisé-6 de polyacrylate Gélifiant 1
illustre schématiquement le système électrique selon l’invention,
représente le circuit électronique d’un convertisseur unidirectionnel de chargeur du système électrique selon la ,
représente le circuit électronique d’un convertisseur bidirectionnel de chargeur du système électrique selon la ,
représente schématiquement le procédé selon l’invention,
illustre la variation de la tension aux bornes de la batterie en fonction de la fréquence du signal de commande émis par le microcontrôleur, pour une tension aux bornes de la capacité de liaison définie à 380 V et pour une tension aux bornes de la capacité de liaison définie à 420 V.
Il va maintenant être présenté une forme de réalisation du véhicule selon l’invention. Le véhicule est notamment un véhicule électrique ou hybride et comprend une machine électrique apte à convertir de l’énergie électrique en énergie mécanique afin d’entraîner en rotation les roues du véhicule. La machine électrique correspond donc notamment à la machine électrique de propulsion du véhicule.
En référence à la , le véhicule comprend une batterie d’alimentation 10 et un système électrique comprenant un chargeur embarqué 20 et un microcontrôleur 30.
La batterie d’alimentation 10 électrique est notamment apte à fonctionner selon un mode de décharge, dans lequel la batterie 10 alimente en énergie les équipements du véhicule ou la machine électrique, désignant la machine électrique de propulsion du véhicule, ou d’autres équipements externes aux véhicules que l’on viendrait connecter à la batterie 10.
La batterie 10 est également apte à fonctionner selon un état de charge, dans lequel la batterie 10 est apte à se charger à partir de l’énergie électrique fournie par un réseau électrique externe au véhicule connecté électriquement à la batterie 10.
Par exemple la tension de la batterie 10 peut être 300 V ou 800 V.
Le chargeur 20, plus connu sous l’appellation OBC pour « On Board Charger » en langue anglaise, est connecté d’une part à la batterie 10 et d’autre part à au moins un équipement monté dans le véhicule ou extérieur au véhicule ou à un réseau électrique notamment externe au véhicule et apte à fournir une tension alternative.
Le chargeur 20 peut être unidirectionnel. Autrement dit, lorsque le chargeur 20 est connecté au réseau électrique et que la batterie 10 fonctionne selon l’état de charge, le chargeur 20 est notamment apte à convertir la tension alternative fournie par le réseau électrique en une tension continue apte à charger la batterie 10.
Le chargeur 20 peut également être dit « bidirectionnel ». Autrement dit, lorsqu’un équipement est connecté au chargeur 20, la batterie 10 fonctionne selon l’état de décharge, et le chargeur 20 est également apte convertir la tension continue fournie par la batterie 10 en une tension alternative apte à alimenter l’équipement.
Plus précisément, le chargeur 20 comprend un circuit correcteur 21 de facteur de puissance et un convertisseur 22 de tension continu-continu et une capacité de liaison C 20 . Le convertisseur 22 est connecté électriquement au circuit correcteur 21 via un lien filaire. De plus, la capacité de liaison C 20 est connectée en dérivation sur le lien filaire reliant le circuit correcteur 21 et le convertisseur 22.
Couverture automatique pour un bassin de piscine DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention concerne le domaine des piscines, et plus particulièrement celui des dispositifs de couverture automatique pour un bassin de piscine. L’invention est en particulier adaptée pour un bassin de piscine comprenant une paroi avec des angles non droits.
ARRIERE-PLAN TECHNIQUE Un dispositif de couverture automatique pour un bassin de piscine constitue une protection permettant d’empêcher des débris, feuilles ou autres saletés de tomber dans le bassin de la piscine mais aussi une sécurité contre les noyades en cas de chute accidentelle par exemple d’un enfant de moins de 5 ans. Un dispositif de couverture automatique permet aussi de garder la chaleur de l’eau du bassin la nuit. Pour toutes ces raisons, l’utilisation de dispositifs de couverture automatique de bassins de piscines s’est développée.
Bien souvent, un dispositif de couverture automatique de bassin de piscine consiste en un volet roulant et comprend un tablier flottant - ou couverture -, constitué d’une pluralité de lattes flottantes assemblées les unes aux autres. Le tablier est adapté pour venir s’enrouler autour d’un axe d’enroulement/déroulement (ci-après « l’axe »), par exemple un tube. En position « piscine fermée » (ci-après « position fermée »), le tablier flottant est en position déroulée : le tablier flottant est déployé à la surface de l’eau pour recouvrir le bassin. En position « piscine ouverte » (ci-après « position ouverte »), le tablier flottant est rangé, enroulé autour de l’axe d’enroulement/déroulement, laissant l’accès au bassin libre.
Le dispositif de couverture de bassin de piscine peut être disposé à l’extérieur de la piscine, possiblement juste au bord de la piscine, le tablier venant s’enrouler autour de l’axe en position « piscine ouverte » et étant alors hors de la piscine.
Toutefois, souvent pour des raisons esthétiques, il est possible d’installer le dispositif de couverture directement dans la piscine, ce qui permet de le dissimuler, particulièrement quand il est en position ouverte.
Dans ce cas, une manière de procéder est de fixer transversalement, de part et d’autre du bassin de la piscine et sous la surface de l’eau, des moyens de fixations permettant de fixer l’axe d’enroulement et possiblement d’autres éléments constitutifs du dispositif de couverture, comme un caisson venant recouvrir l’axe. Le rôle du caisson peut être esthétique, en cachant l’axe et le tablier flottant dans la position ouverte. Le caisson peut aussi participer à la sécurité en empêchant l’accès au dispositif de couverture et/ou permettre à un utilisateur de la piscine de se tenir dessus. Dans la position ouverte, le tablier flottant est enroulé autour de l’axe et est immergé.
La illustre un tel dispositif de couverture installé dans une piscine 100. La est une vue d’une piscine 100 comprenant un bassin de piscine et un dispositif de couverture (ou volet roulant). Le bassin comprend une première paroi A et une deuxième paroi B opposée, les parois A et B pouvant délimiter une longueur du bassin. Le dispositif de couverture, disposé à proximité d’une première paroi (ici, la paroi A), comprend un tablier flottant 110, ou couverture 110, ici représenté presque totalement enroulé autour d’un axe d’enroulement (l’axe est donc invisible) et comprenant une pluralité de lattes flottantes assemblées les unes aux autres. Le dispositif de couverture illustré comprend un caisson (ou habillage) constitué d’une plate-forme 150 supportée par des poutrelles 130 et 140. La plate-forme 150 est par exemple un caillebotis. La plate-forme 150 peut comprendre un caillebotis ou un plancher permettant à un utilisateur de la piscine de se tenir debout ou assis dessus. La plate-forme 150 est placée au-dessus de l’axe et recouvre donc l’axe et le tablier flottant enroulé autour de l’axe quand le dispositif de couverture est en position ouverte. Le dispositif de couverture comprend aussi une paroi de séparation verticale 160 (partiellement représentée sur la ), située à l’avant de la plate-forme 150, séparant le dispositif de couverture du bassin proprement dit. La paroi de séparation verticale 160 et la plate-forme 150 forment un caisson recouvrant l’axe d’enroulement et permettant de le protéger, particulièrement quand le tablier flottant 110 est enroulé autour dans la position ouverte. La plate-forme 150 est située classiquement quelques centimètres sous la surface de l’eau afin que le tablier flottant 110 puisse passer par-dessus lorsqu’il est déroulé. Dans l’exemple illustré, l’axe d’enroulement ainsi que la poutrelle 140 sont supportés par des flasques, ou moyens de fixations pour le dispositif de couverture, 120A et 120B fixées sur les parois du bassin de la piscine.
La illustre une vue de profil du dispositif de couverture de la . L’axe 270 est situé à proximité d’une paroi du bassin délimitant la longueur du bassin de la piscine 100 (ici, la paroi A). La plate-forme 150 comprend une extrémité arrière, du côté de la paroi A du bassin et une extrémité avant, représentée dans la posée sur la paroi de séparation verticale 160. Une ouverture est ménagée pour le passage du tablier flottant 110 entre la paroi A et l’extrémité arrière de la plate-forme 150. Comme cela est visible sur les figures 1 et 2, le sens de rotation de l’axe d’enroulement/déroulement est choisi afin de permettre de dérouler le tablier flottant 110 le long de la paroi A de la piscine pour que le tablier 110 puisse passer par l’ouverture située entre la paroi A du bassin et l’extrémité arrière de la plate-forme 150. Lorsque le tablier flottant 110 est ainsi déroulé du côté de l’extrémité arrière de la plate-forme 150, son extrémité libre (i. e. son extrémité non directement attachée à l’axe d’enroulement/déroulement 270) remonte jusqu’à la surface de l’eau, puis bascule en direction de la paroi opposée du bassin (la paroi B, non représentée dans la ). La bascule de l’extrémité libre du tablier flottant 110 du bon côté (c’est-à-dire en direction de la paroi B) peut être obtenu au moyen d’un lest placé dans cette extrémité libre ou grâce à la forme de l’extrémité libre. Dans la position fermée, le tablier flottant 110 est totalement déroulé et recouvre la surface de l’eau du bassin. Ainsi, dans la position fermée, l’extrémité libre du tablier flottant 110 est en butée contre la paroi B, et l’extrémité du tablier flottant 110 reliée à l’axe 270, possiblement via des lanières ou sangles, est en butée contre la paroi A.
Pour que le dispositif de couverture soit accepté comme une couverture de sécurité, il doit répondre à une norme de sécurité, par exemple la norme NF P90-308 définie par l’AFNOR (« Association Française de NORmalisation »). Selon la plupart des normes, les accès aux mécanismes d’un dispositif de couverture doivent être protégés. La plate-forme 150 et la paroi verticale 160, formant un caisson autour de l’axe 270, permettent ainsi de protéger l’accès aux mécanismes, particulièrement à l’axe 270. La norme NF P90-308 définit plus spécifiquement que l’ouverture horizontale par laquelle passe le tablier flottant 110 entre la paroi A et l’extrémité arrière de la plate-forme 150 doit avoir une largeur maximum « d » inférieure à une valeur prédéterminée. Cette valeur prédéterminée peut être définie par une norme, par exemple la norme NF P90-308. Cette valeur prédéterminée est par exemple égale à 80 mm selon la norme NF P90-308 publiée en 2013.
Toutefois, cette contrainte de largeur maximale de l’ouverture entre la paroi et l’extrémité arrière de la plate-forme peut ne plus pouvoir être respectée par un dispositif de couverture connu tel que précédemment décrit lorsque le bassin comprend par exemple au moins un angle arrondi, ou encore un pan coupé, ou toute forme créant une réduction de la largeur du bassin du côté de la paroi A, ici deux angles arrondis, comme illustré dans la .
La comprend une figure 3A et une figure 3B. La figure 3A illustre une vue de dessus d’un bassin d’une piscine comprenant des angles arrondis. La figure 3B illustre une vue de profil d’un dispositif de couverture similaire au dispositif de couverture précédemment décrit et placé contre une paroi d’un bassin comprenant des angles arrondis. La zone 380 du bassin, matérialisée sur les figures 3A et 3B par des hachures, correspond à une zone dans laquelle la largeur du bassin est inférieure à la largeur du reste du bassin du fait de la présence des arrondis aux angles. Cette zone 380 s’étend sur une distance « a » depuis la paroi A. Un tablier flottant 310, ayant vocation à recouvrir la surface du bassin dans la position fermée, comprend, pour une grande partie, des lattes flottantes ayant une largeur égale à la largeur du bassin. L’axe d’enroulement 370 ne peut donc pas être installé trop proche de la paroi A afin que le tablier 310 ne soit pas enroulé ou déroulé dans la zone 380, ladite zone 380 n’étant pas assez large pour le passage des lattes du tablier flottant 310. La largeur minimale de l’ouverture de largeur « d » par laquelle passe le tablier 310 entre la paroi A et l’extrémité arrière de la plate-forme 350 est donc contrainte par les angles arrondis, et plus précisément par la distance « a », la largeur « d » ne pouvant pas être inférieure à la distance « a ». Ainsi, selon l’importance de l’arrondi, et donc selon la valeur de « a », il n’est pas possible d’avoir une ouverture avec une largueur « d » respectant par exemple les contraintes de la norme NF P90-308.
Certaines solutions ont été développées consistant en l’ajout d’une poutrelle supplémentaire contre la paroi ou d’une trappe permettant de refermer l’ouverture lorsque le dispositif de couverture est dans la position ouverte. Ces solutions sont toutefois complexes à mettre en œuvre et couteuses en matériel supplémentaire.
Il est donc nécessaire de proposer une solution permettant de répondre au problème de l’installation, en conformité avec une norme de sécurité, d’un dispositif de couverture dans une piscine comprenant un bassin avec une paroi comprenant par exemple des angles arrondis, le dispositif de couverture devant être placé contre cette paroi.
L’invention concerne un dispositif de couverture pour un bassin d’une piscine comprenant une position fermée et une position ouverte, le bassin comprenant une première paroi, le dispositif de couverture comprenant : un axe d’enroulement immergé disposé à proximité de la première paroi du bassin, un tablier flottant, adapté pour recouvrir le bassin de la piscine dans la position fermée et pour être enroulé autour de l’axe d’enroulement dans la position ouverte, une plate-forme immergée recouvrant l’axe d’enroulement et le tablier flottant enroulé dans la position ouverte, la plate-forme comprenant une première extrémité, dite arrière, prévue pour être positionnée à proximité de la première paroi, et une deuxième extrémité, dite avant, opposée à l’extrémité arrière, le dispositif de couverture comprenant une ouverture du côté de l’extrémité avant de la plate-forme, l’ouverture permettant un passage du tablier flottant entre la position ouverte et la position fermée du dispositif de couverture.
Avantageusement, le dispositif de couverture peut être disposé contre une paroi d’un bassin d’une piscine indépendamment de la forme de ladite paroi.
Enfin, il va de soi que les exemples de crosses 1 conformes à l'invention qui viennent d'être décrits ne sont que des illustrations particulières, en aucun cas limitatives de l'invention.
est la vitesse du véhicule ego, est la moyenne des vitesses des véhicules exos, et désigne le maximum de X.
Le procédé d’évaluation comprend une phase 110 d’évaluation des performances du modèle de conduite M pour chaque scénario de la base de données d’évaluation. La phase d’évaluation 110 vise notamment à évaluer le respect de contraintes de sécurité (aussi appelées exigences de sécurité) et la robustesse du modèle de conduite M pour chaque scénario de la base de données d’évaluation. La phase 110 est mise en œuvre par le calculateur 10 en interaction avec le produit programme d’ordinateur 12, c’est-à-dire est mise en œuvre par ordinateur.
Dans ce qui suit, nous décrivons les étapes de la phase d’évaluation 110 qui sont mises en œuvre pour chaque scénario de la base de données d’évaluation.
La phase d’évaluation comprend une étape 110A de détermination, parmi l’ensemble d’actions A t prédéfinies pour le modèle de conduite M, pour chaque instant du scénario considéré, des actions A t tolérées pour la conduite du véhicule selon le scénario considéré et des actions A t critiques pour la conduite du véhicule selon le scénario considéré. Une action est dite tolérée lorsque sa mise en œuvre est conforme à des contraintes de sécurité pour le scénario considéré. Une action est dite critique sinon. Lors de l’étape 110A, chaque action est déterminée comme étant tolérée ou critique, indépendamment de l’action réellement réalisée dans la simulation.
De préférence, les actions A t tolérées et critiques pour chaque scénario considéré sont déterminées en fonction de contraintes (exigences) de sécurité prédéfinies.
Les contraintes de sécurité sont, avantageusement, conformes à la norme ISO/PAS 21448 :2019 SOTIF. Cette norme définit des niveaux de sécurité acceptables pour un véhicule routier afin d’éviter des risques déraisonnables. Le concept de base est l’introduction d’un processus itératif de développement et de conception de la fonction qui comprend la validation et la vérification, ce qui conduit à une fonction considérée comme sûre. Cette approche suppose qu'il existe une zone de scénarios connus avec un comportement sûr du système et une zone inconnue avec des dommages potentiels.
De préférence, les scénarios de la base de données d’évaluation sont tels que pour au moins un instant d’un scénario, il est déterminé plusieurs actions tolérées et/ou actions critiques distinctes pour la conduite du véhicule autonome. Les sorties du modèle de conduite M ne sont donc pas binaires.
Sur les exemples des figures 3 à 6, il est illustré les zones Z C correspondant à des actions critiques pour le véhicule et les zones Z T correspondant à des actions tolérées pour le véhicule. En particulier, pour la scène du scénario de la , la seule action critique est de tourner à droite. Pour la scène du scénario de la , les actions critiques sont de tourner à droite ou de tourner à gauche. Pour la scène du scénario de la , les actions critiques sont de tourner à droite ou d’accélérer. Pour la scène du scénario de la , la seule action critique est de décélérer.
La phase d’évaluation 110 comprend une étape 110B de détermination, par le modèle de conduite M, d’une action de conduite A t du véhicule pour chaque instant du scénario considéré. L’action déterminée est soit une action tolérée, soit une action critique. Cela est réalisé tant que l’action déterminée est différente d’une action critique (et jusqu’à la fin du scénario).
Dans un mode préféré de mise en œuvre, les étapes suivantes de la phase d’évaluation sont mises en œuvre seulement lorsque l’action déterminée pour chaque instant du scénario considéré est une action tolérée. En effet, lorsque l’action déterminée est une action critique, cela signifie que le modèle de conduite M n’est pas sûr pour le scénario considéré (non-respect des contraintes de sécurité). Le modèle de conduite M est alors considéré invalide pour le scénario considéré, dès l’étape 110B.
La phase d’évaluation 110 comprend une étape 110C de détermination, pour au moins un état S t du scénario considéré, dit état perturbé S t *, d’une borne inférieure δ inf et d’une borne supérieure δ sup relatives à une perturbation dudit état perturbé S t *. La borne inférieure δ inf et la borne supérieure δ sup sont des valeurs de même nature que l’état perturbé S t * (si l’état perturbé correspond à une vitesse (respectivement une position), la perturbation est une vitesse (respectivement une position)).
La perturbation s’étend sur un intervalle de valeurs de perturbations. Par exemple, plus ou moins 5 km/heure pour la vitesse, ou plus ou moins 3 mètres pour la position.
La borne inférieure δ inf et la borne supérieure δ sup sont déterminées sur la base d’un modèle prédéterminé, dit modèle d’interprétation abstraite. Les entrées du modèle d’interprétation abstraite sont la valeur initiale V c de l’état perturbé et l’intervalle de perturbations correspondant. Les sorties du modèle d’interprétation abstraite sont la borne inférieure δ inf et la borne supérieure δ sup .
Le modèle d’interprétation abstraite est un ensemble de fonctions. Le modèle d’interprétation abstraite a été conçu en conformité avec la théorie de l’interprétation abstraite. Des exemples de réalisation d’un modèle d’interprétation abstraite sont décrits dans les articles suivants :
Article 1 : Patrick Cousot & Radhia Cousot. Abstract interpretation: a unified lattice model for static analysis of programs by construction or approximation of fixpoints. In Conference Record of the Sixth Annual ACM SIGPLAN-SIGACT Symposium on Principles of Programming Languages , pages 238—252, Los Angeles, California, 1977. ACM Press, New York. Article 2 : Gehr, T., M. Mirman, D. Drachsler-Cohen, P. Tsankov, S. Chaudhuri et M. Vechev (2018). Ai2 : Safety and robustness certification of neural networks with abstract interpretation. In 2018 IEEE Symposium on Security and Privacy (SP), pp 3-18 IEEE.