INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En variante, le véhicule comporte trois moteurs dédiés entraînant en rotation chacun une jambe ; le corps peut être monté sur une plateforme fixée sur le stator des moteurs de sorte que les rotors des moteurs entraînent directement les jambes en rotation autour de l’axe. Dans ce mode de réalisation, la hanche comporte un axe sur lequel les rotors de moteurs de chaque jambe sont alignés, les rotors de chaque moteur entraînant directement en rotation les jambes ; le corps étant monté sur une plateforme fixée sur les stators des moteurs associés à la rotation des jambes autour de l’axe.
De préférence, au moins une jambe présente une longueur réglable par un moteur dédié. En outre, les deux autres jambes peuvent également être réglables en longueur.
Lors d’une étape S210, le dispositif nœud B transmet au dispositif nœud C le fragment 2. Sur la , il transmet le fragment 2 par radio-fréquences.
Le dispositif nœud C ne peut communiquer avec le dispositif nœud D qu’en utilisant les radio-fréquences, le dispositif nœud C va donc envoyer des messages d’acquittement au dispositif nœud B en utilisant un médium qui est différent de celui qu’il utilise nécessairement pour communiquer avec le dispositif nœud D. Dans l’exemple de la , lors d’une étape S212, le dispositif nœud C envoie, suite à la réception du fragment 1, un premier message d’acquittement au dispositif nœud B par courants porteurs en ligne. De même, lors d’une étape S214, le dispositif nœud C envoie, suite à la réception du fragment 2, un second message d’acquittement au dispositif nœud B par courants porteurs en ligne. Ainsi, même si le second fragment est reçu transmis par le B à C par radio-fréquences, le second message d’acquittement est envoyé par C à B par courants porteurs en ligne. Ainsi, le dispositif nœud C informe le dispositif nœud B de lui envoyer les prochains fragments par courants porteurs en ligne en envoyant des messages d’acquittement uniquement par courants porteurs en ligne.
Lors d’une étape S216, le dispositif nœud C envoie au dispositif nœud D le fragment 1 par radio-fréquences. Lors d’une étape S218, le dispositif nœud D envoie à son tour un message d’acquittement au dispositif nœud C pour lui indiquer qu’il a bien reçu le fragment 1.
Lors d’une étape S220, le dispositif nœud A transmet un troisième fragment, noté fragment 3, du paquet IP au dispositif nœud B en utilisant un des deux média de communication, e.g. les courants porteurs en ligne dans le cas de la .
Lors d’une étape S222, le dispositif nœud B envoie un message d’acquittement non plus comme dans l’état de l’art mais en utilisant un médium différent de celui qu’il utilise pour communiquer avec le dispositif nœud C. Ainsi, dans le cas de la , le dispositif nœud B envoie un message d’acquittement au dispositif nœud A par radio-fréquences.
A son tour, le dispositif nœud B signale au dispositif nœud A de lui envoyer les prochains fragments sur un médium différent de celui utilisé entre B et C. Bien entendu, le fragment 2 est également transmis de C à D et le fragment 3 est également transmis de B à C et de C à D, même si ces étapes ne sont pas représentées sur le .
Ainsi, de manière complément automatique, le schéma de transmission est adapté pour réduire le temps de latence. Plus précisément, le schéma de transmission est adapté pour qu’il existe une alternance de médium de communication entre paires de dispositifs nœuds successifs. Ainsi, en référence à la , les radio-fréquences sont utilisées pour communiquer entre A et B, les courants porteurs en ligne sont utilisés entre B et C et les radio-fréquences sont utilisées pour communiquer entre C et D. Le dispositif nœud D n’étant pas un nœud hydride, il n’a la possibilité d’utiliser qu’un seul médium de communication. C’est donc le dispositif nœud D qui détermine cette alternance. Autrement dit, le choix du médium de communication est propagé de proche en proche depuis le dispositif nœud D vers le dispositif nœud A grâce à la transmission des messages d’acquittement sur un médium approprié. Bien entendu, dès qu’un dispositif nœud E en amont du dispositif nœud A n’est pas un nœud hybride et ne peut donc transmettre ou recevoir des messages que sur un seul médium, la propagation du choix du médium de communication s’interrompt. Le temps de transmission est quand même accéléré sur la portion du chemin comprise entre le dispositif nœud D et ce dispositif nœud E comme illustré sur la . Sur la , le dispositif nœud E ne peut communiquer que par radio-fréquences. Sur cette figure, les liens de communication en trait plein indiquent qu’un seul médium de communication peut être utilisé et les traits en pointillés indiquent que les deux média de communication peuvent être utilisés. Dans ce dernier cas, la sélection d’un des deux média est effectuée selon le procédé décrit précédemment en référence aux Figs. 4 à 6.
Dans un mode particulier de réalisation, les procédés décrits en référence aux Figs 5 et 6 sont mis en œuvre en tenant compte de la contrainte sur les communications par radio-fréquences et plus particulièrement en tenant compte du seuil maximum d’utilisation des radio-fréquences comme cela a été décrit précédemment en référence à la .
La illustre schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’un dispositif nœud 130 du réseau de communication maillé 120 selon un mode de réalisation. Un tel dispositif nœud 130 est par exemple un compteur ou un concentrateur de données.
Le processeur 1301 est capable d’exécuter des instructions chargées dans la RAM 1302 à partir de la ROM 1303, d’une mémoire externe (non représentée), d’un support de stockage (tel qu’une carte SD), ou d’un réseau de communication. Lorsque le dispositif nœud est mis sous tension, le processeur 1301 est capable de lire de la RAM 1302 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d’ordinateur causant la mise en œuvre, par le processeur 1301, de tout ou partie des procédés décrits en relation avec les Figs. 4 à 6.
Les procédés décrits en relation avec les Figs. 4 à 6 peuvent être implémentés sous forme logicielle par exécution d’un ensemble d’instructions par une machine programmable, par exemple un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur, ou être implémentés sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, par exemple un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en anglais). En général, le dispositif nœud 130 comprend de la circuiterie électronique configurée pour mettre en œuvre les procédés décrits en relation avec les Figs. 4 à 6.
Protection d’une opération cryptographique La présente description concerne de façon générale le domaine de la cryptographie et en particulier le domaine de la cryptographie sur des courbes elliptiques ou similaire.
La cryptographie sur des courbes elliptiques (ECC, Elliptic Curve Cryptography) est bien adaptée aux méthodes de cryptographie à clef publique car elle permet l’utilisation de clefs de chiffrement de taille réduite.
Toutefois, une attaque par analyse de consommation (SPA, Simple Power Analysis) menée lors d’une opération cryptographique faisant intervenir la clef de chiffrement, peut permettre à une entité extérieure de déduire la valeur de la clef de chiffrement dans une méthode de cryptographie basée sur des courbes elliptiques, entre autres.
Il est souhaitable de rendre la valeur de la clef de chiffrement difficilement détectable lors de l’exécution, par un dispositif électronique, d’opérations cryptographiques la faisant intervenir.
- le module aval comprend un circuit inverseur, tel qu’un pont en H, le circuit inverseur étant connecté en parallèle de la deuxième source d’alimentation et étant commandé par le module de commande ;
- la série de configurations prédéterminées du module de vérification comprend au moins les configurations suivantes : une première configuration dans laquelle le ou les interrupteurs de chaque ensemble sont ouverts, une deuxième configuration dans laquelle seuls le ou les interrupteurs de l’un des ensembles de la branche en test est fermé, une troisième configuration dans laquelle seul(s) le ou les interrupteurs de l’un des ensembles de la branche outil est fermé, une quatrième configuration dans laquelle seul(s) le ou les interrupteurs de l’autre des ensembles de la branche en test est fermé et une cinquième configuration dans laquelle seul(s) le ou les interrupteurs de l’autre des ensembles de la branche outil est fermé ;
- le module de vérification est configuré pour comparer la forme du signal représentatif du courant mesuré au cours du temps par le module de mesure, à une forme d’un signal de référence.
La présente description porte également sur une installation électrique comprenant :
un module de puissance comprenant une entrée pour une tension continue d’entrée et un circuit de conversion d’énergie pour trois phases, le circuit de conversion comprenant trois branches de conversion connectées en parallèle aux bornes de l’entrée, chaque branche de conversion comprenant deux ensembles de composants connectés en série l’un à l’autre, chaque ensemble comprenant au moins un interrupteur avec une diode connectée en antiparallèle, un dispositif de vérification du fonctionnement du module de puissance, le dispositif de vérification tel que décrit précédemment
Suivant des modes de réalisations particuliers, l’installation comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
- la branche outil du dispositif de vérification est une branche de conversion du module de puissance, différente de la branche en test ;
- le module de puissance est configuré pour fonctionner sous une puissance supérieure ou égale à 500 Kilowatt, de préférence supérieure ou égale à 1 Mégawatt.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l’invention, donnée à titre d’exemple uniquement, et en référence aux figures suivantes :
- , la est une représentation schématique d’un exemple d’un ensemble électronique comprenant un dispositif de vérification et un module de puissance à tester, les interrupteurs d‘une branche en test et d’une branche outil étant commandés selon une première configuration (à l’arrêt),
- , la est une représentation schématique de l’ensemble de la , les interrupteurs de la branche en test et de la branche outil étant commandés selon une deuxième configuration,
- , la est une représentation schématique de l’ensemble de la , les interrupteurs de la branche en test et de la branche outil étant commandés selon une troisième configuration,
- , la est une représentation schématique de l’ensemble de la , les interrupteurs de la branche en test et de la branche outil étant commandés selon une quatrième configuration,
- , la est une représentation schématique de l’ensemble de la , les interrupteurs de la branche en test et de la branche outil étant commandés selon une cinquième configuration, et
- , la est un chronogramme représentatif respectivement des commandes des interrupteurs des branches en test et outil, de l’intensité du courant dans la boucle de courant, et de la tension aux bornes de chacun des interrupteurs des branches en test et outil.
Un exemple d’une installation électrique 10 comprenant un module de puissance 12 et un dispositif 14 de vérification du fonctionnement du module de puissance 12 est illustré par les figures 1 à 5.
Par ailleurs, quel que soit le type de radar porté par une pièce de carrosserie, un problème rencontré concerne la vulnérabilité aux chocs des composants électroniques. En effet, lors d’un choc déformant la paroi portant le radar, il y a un risque d’endommagement des composants, tels que l’unité électronique portant notamment l’émetteur-récepteur des ondes radar et leur électronique de contrôle, rendant inapte la fonction radar. Or le remplacement de ces composants est couteux.
L’invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients, en fournissant un système radar comportant une unité électronique et une antenne directive, l’unité électronique étant dissociée de l’antenne directive, afin de pouvoir être déportée dans une zone du véhicule moins soumise au choc que celle portant l’antenne directive.
À cet effet l’invention a pour objet un système radar pour véhicule à moteur comprenant :
- au moins une antenne directive constituée d’un boitier comportant un volume intérieur formant une cavité réfléchissante pour ondes électromagnétiques, le volume intérieur comportant une métasurface configurée pour transmettre des ondes électromagnétiques avec une direction privilégiée ;
- une unité électronique située en dehors et à distance du boitier, comprenant un émetteur primaire et un récepteur primaire d’ondes électromagnétiques ;
- au moins un guide d’ondes pour propager des ondes électromagnétiques entre l’émetteur primaire et la cavité et entre la cavité et le récepteur primaire.
Grâce à la dissociation entre l’unité électronique et l’antenne directive d’une part, et grâce à la configuration permettant de déporter l’unité électronique de l’antenne directive d’autre part, il est ainsi possible de positionner l’antenne directive dans une zone du véhicule permettant d’imager correctement l’environnement du véhicule, tout en positionnant l’unité électronique dans une zone moins soumise aux chocs.
De façon connue des spécialistes, une zone moins soumise aux chocs est une zone qui dépend de la pièce de carrosserie sur laquelle est installée le système radar. Par exemple, pour un pare-chocs, une zone moins soumise aux chocs, peut être une zone en retrait de la peau extérieure, et/ou une zone déportée latéralement (vers les ailes) par rapport au véhicule et/ou une zone déportée verticalement (par exemple plus basse que l’antenne directive). Plus précisément, lors d’un choc, les déformations occasionnant des dégâts sur un véhicule se mesurent à partir de la face extérieure du pare-chocs et suivant une côte longitudinale appelée intrusion. Ces intrusions sont fonctions de la masse du véhicule ou de l’impacteur qui vient le heurter selon le protocole et de sa vitesse. La zone moins soumise aux chocs peut être définie en fonction de l’intrusion.
La distance entre les rouleaux, respectivement entre le rouleau de compression et la surface d’appui, peut être diminuée au fur et à mesure des passages, et en particulier entre deux passages successifs.
L’invention peut être mise en œuvre pour traiter plusieurs batteries, en particulier plusieurs batteries formant un pack batterie et connectées entre elles en parallèle au sein dudit pack batterie.
Au moins deux batteries peuvent être alignées côte à côte, sans se recouvrir, par exemple dans une direction parallèle à la première bordure.
Dans ce cas, la compression peut être appliquée à au moins deux batteries par un même moyen de compression, à savoir un ensemble de rouleaux, ou un rouleau coopérant avec une surface d’appui.
Description des figures et modes de réalisation D’autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l’examen de la description détaillée de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels : la est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’une cellule au sens de la présente invention ; la est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’une batterie au sens de la présente invention ; la est une représentation schématique d’un premier exemple de réalisation non limitatif d’un procédé selon l’invention ; la est une représentation schématique d’un deuxième exemple de réalisation d’un procédé selon l’invention ; la est une représentation schématique d’un troisième exemple de réalisation d’un procédé selon l’invention ; la est une représentation schématique d’un premier exemple de réalisation non limitatif d’une installation selon l’invention ; la est une représentation schématique d’un deuxième exemple de réalisation non limitatif d’une installation selon l’invention ; et les FIGURES 8a et 8b sont des représentations schématiques d’exemples de coupure de liaison électrique entre les électrodes positives des cellules de la batterie, pouvant être mis en œuvre dans la présente invention.
Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite, isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détail structurel, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie est uniquement suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure.
La est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’une cellule au sens de la présente invention.
La cellule 100, représentée sur la , comprend une électrode négative 102 formée par, ou comprenant, une couche de lithium métallique solide.
La cellule 100 comprend en outre une électrode positive 104.
Une couche 106 d’électrolyte solide est disposée entre l’électrode négative 102 et l’électrode positive 104. Cette couche d’électrolyte solide 106 peut par exemple comprendre du sel de lithium.
L’électrode positive 104 est généralement formée par une couche de composite à base de polymère et de matière active. La cellule 100 peut comprendre en outre un collecteur de courant 108 du côté de l’électrode positive 104 et faisant partie de, ou associé à, l’électrode positive 104. Le collecteur de courant 108 est généralement réalisé en aluminium.
De manière classique, l’électrode négative 102 de la cellule 100 dépasse des autres éléments de la cellule 100 du côté d’une première bordure 110 de la cellule 100, ici vers la droite de la figure. L’électrode positive 104 avec collecteur de courant 108 dépasse des autres éléments de la cellule 100 du côté d’une deuxième bordure 112, opposée à la première bordure 110. Dans l’exemple représenté, seul le collecteur 108 dépasse sur la deuxième bordure 112, ici vers la gauche de la figure. Dans d’autres exemples, le dépassement pourrait porter sur la seule électrode positive 104 ou aussi sur l’électrode positive 104 et le collecteur 108.
Bien entendu, la cellule 100 représentée sur la , est une version de réalisation très simplifiée, donnée à titre d’illustration nullement limitative. La cellule au sens de la présente invention peut comprendre d’autre couches que celles indiquées, ou des couches plus nombreuses, ou des couches dont la composition est différente de la composition donnée ici à titre d’exemple non limitatif.
La est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’une batterie comprenant plusieurs cellules.
La batterie 200, représentée sur la , comprend plusieurs cellules 100 1 -100 n , identiques, assemblées suivant une direction 202 perpendiculaire au plan des couches de chaque cellule 100 i .
L’invention a également pour objet un véhicule tel que précédemment décrit, et comprenant le dispositif de contrôle.
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de boîte de vitesses de type double embrayage et couplée à un calculateur équipé d’un dispositif de contrôle selon l’invention,
illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un exemple de procédé de contrôle selon l’invention,
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un dispositif de contrôle selon l’invention.
est une reprise simplifiée de la de la demande de brevet FR-A1-3094052, illustrant l’art antérieur d’un exemple de cartographie définissant des zones et/ou limites de changement de rapport en fonction des points de fonctionnement du véhicule (% d’enfoncement d’une pédale d’accélérateur et vitesse v du véhicule). Les signes de référence y sont repris.
L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de contrôle, et un dispositif de contrôle DC associé, destinés à permettre le contrôle du non placement dans un état de glissement d’un embrayage EMj d’un véhicule à boîte de vitesses BV robotisée.
Il est rappelé que l’on entend ici par « boîte de vitesses robotisée » aussi bien une boîte de vitesses manuelle pilotée (ou BVMP) qu’une boîte de vitesses à double embrayage (ou DCT) ou qu’une boîte de vitesses automatique (ou BVA).
On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout véhicule comprenant une boîte de vitesses robotisée couplée à un moteur, notamment un moteur à combustion interne dit conventionnellement moteur thermique MT, via un embrayage (simple ou double). Par conséquent, l’invention concerne au moins les véhicules terrestres (et notamment les voitures, les motocyclettes, les véhicules utilitaires, les cars (ou bus), les camions, les engins de voirie, les engins de chantier, les engins agricoles et les engins de manutention), et les véhicules maritimes (ou fluviaux).
Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la boîte de vitesses robotisée BV est une boîte de vitesses à double embrayage (ou DCT). Mais il pourrait également s’agir d’une boîte de vitesses manuelle pilotée (ou BVMP) ou d’une boîte de vitesses automatique (ou BVA).
On a schématiquement illustré sur la un exemple non limitatif de boîte de vitesses BV robotisée (ici de type DCT) et couplée à un moteur thermique MT via un double embrayage EMj (j = 1 ou 2) comprenant un premier embrayage EM1 et un deuxième embrayage EM2, et à un dispositif de contrôle DC selon l’invention, au sein d’un véhicule (non représenté).
Le moteur thermique MT est chargé de fournir sur un vilebrequin VQ un couple moteur variable pour déplacer le véhicule. Un volant moteur VM est solidarisé au vilebrequin VQ. Ce volant moteur VM peut être un double volant amortisseur ou un volant simple d’inertie.
La boîte de vitesses BV est ici subdivisée en deux parties (ou demies-boîtes) PBj (j = 1 ou 2) comprenant chacune un arbre primaire APj couplé à son propre embrayage EMj, au moins un arbre secondaire ASm couplé à des roues motrices (non représentées), de préférence via un différentiel, et au moins un synchroniseur Sjn chargé de coupler les arbre secondaire ASm et arbre primaire APj associés via au moins un rapport n (n = 1 à N, N ≥ 2) de marche avant lors d’une phase de synchronisation suivie d’une phase de crabotage.
Chaque arbre primaire APj peut être couplé au volant moteur VM par l’embrayage EMj.
Chaque synchroniseur Sjn peut être actionné par un actionneur ACjn associé afin de synchroniser la vitesse d’un pignon fou PF avec celle de son arbre récepteur dans une phase de synchronisation, et pour coupler ce pignon fou PF à son arbre récepteur dans une phase de crabotage.
Bien entendu cette pièce 23 est percée d’un trou 25 pour laisser le passage de l’une des vis 11 à travers elle et donc à travers le deuxième écran thermique 14. De préférence, la pièce 23 est conformée de sorte que son trou 25 présente un diamètre identique à celui du trou 21 de l’insert 20.
La pièce 23 et son ouverture 18 associée s’étendent coaxialement l’une à l’autre. En outre la pièce 23 (en place dans l’ouverture 18 associée) s’étend parallèlement à l’axe X.
La pièce 23 est dans un matériau thermiquement isolant et par exemple en résine phénolique. Bien entendu la pièce 23 est dans un matériau présentant de meilleures propriétés d’isolation thermique que l’insert 20. L’insert 20 et la pièce 23 sont donc dans des matériaux différents.
La pièce 23 est par exemple conformée en une rondelle. La pièce 23 présente ainsi deux faces principales en couronne raccordées par un unique bord interne et un unique bord externe.