Module d’entraînement (3) en translation de plusieurs instruments médicaux souples allongés de robot cathéter (1), comprenant : un mécanisme d’entraînement en translation de plusieurs instruments médicaux souples allongés, un dispositif de convergence (5), entre plusieurs pistes de guidage (32) en translation respectivement de plusieurs instruments médicaux souples allongés, vers une piste de sortie (33) commune à ces instruments médicaux souples allongés, comprenant : des raccords de piste qui sont situés respectivement entre ces pistes de guidage (32) et la piste de sortie (33) et qui assurent la continuité de guidage de ces instruments médicaux souples allongés respectivement entre ces pistes de guidage (32) et la piste de sortie (33), caractérisé en ce que : ces raccords de piste sont escamotables, de manière à ce que : en position non escamotée, les raccords de piste forment respectivement des canaux de guidage en translation de ces instruments médicaux souples allongés, en position escamotée, les raccords de piste ne forment plus respectivement des canaux de guidage en translation de ces instruments médicaux souples allongés. Module d’entraînement (3) selon la revendication 1, caractérisé en ce que : ces raccords de piste sont : solidarisés entre eux de manière à être escamotables simultanément en une seule opération, ou sont tous intégrés dans une même pièce qui est elle-même escamotable. Module d’entraînement (3) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que : ces raccords de piste sont escamotables : vers l’intérieur du module d’entraînement (3), ou vers le bas du module d’entraînement (3), lorsque le module d’entraînement (3) est en position et en orientation d’utilisation. Module d’entraînement (3) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ces raccords de piste sont escamotables en s’enfonçant à l’intérieur d’au moins un orifice (34) du module d’entraînement (3), tout en restant guidés par une ou plusieurs parois de cet orifice pendant leur enfoncement. Module d’entraînement (3) selon la revendication 4, caractérisé en ce que ces raccords de piste sont escamotables en s’enfonçant à l’intérieur d’au moins deux orifices du module d’entraînement (3) séparés par une plateforme (35) fixe ne s’enfonçant pas à l’intérieur du module d’entraînement (3), tout en restant guidés par une ou plusieurs parois de cet orifice (34) pendant leur enfoncement ainsi que par une ou plusieurs parois de cette plateforme (35) fixe. Module d’entraînement (3) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que ces raccords de piste sont escamotables de manière mécanique par une simple pression de doigt du praticien exercée sur eux. Module d’entraînement (3) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de convergence (5) comprend un élément de rappel tendant à remettre ou à maintenir ces raccords de piste en position non escamotable, en l’absence de pression exercée sur eux. Module d’entraînement (3) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ces raccords de piste se courbent vers la piste de sortie (33) commune respectivement à partir de plusieurs pistes de guidage (32). Module d’entraînement (3) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ces raccords de piste sont tous intégrés de manière monobloc dans une seule et même touche (50) qui est escamotable par simple appui dessus. Module d’entraînement (3) selon la revendication 9, caractérisé en ce que : ladite touche (50) est une pièce monobloc en plastique moulé comprenant : au moins une alternance de creux et de protubérances, plusieurs instruments médicaux souples allongés étant respectivement guidés dans les creux entre les parois formées par les protubérances. Module d’entraînement (3) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les raccords de piste forment au moins une alternance de creux et de protubérances, plusieurs instruments médicaux souples allongés étant respectivement guidés dans les creux entre les parois formées par les protubérances. Module d’entraînement (3) selon la revendication 11, caractérisé en ce que les raccords de piste forment au moins une alternance de creux et de protubérances, plusieurs instruments médicaux souples allongés étant respectivement guidés dans les creux entre les parois formées par les protubérances, de manière à ce que, en position non escamotée, les protubérances affleurent sur leur périphérie au même niveau que le reste du module d’entraînement (3). Module d’entraînement (3) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les raccords de piste du dispositif de convergence (5) sont des rainures creusées dans une surface de même courbure concave. Module d’entraînement (3) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les pistes de guidage (32) ne sont pas escamotables. Module d’entraînement (3) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module d’entraînement (3) comprend : une interface consommable : qui inclue le dispositif de convergence (5), y compris les raccords de piste escamotables, mais qui n’inclut pas le mécanisme d’entraînement en translation de plusieurs instruments médicaux souples allongés.