– Dispositif de rechargement automatique (2) pour une arme (100) montée sur un support d’arme (111) et destinée à être alimentée en munitions (M) par deux magasins à munitions (120, 130) qui sont portés par le support d’arme (111) et ont chacun un emplacement de collecte (122, 132) ayant un axe longitudinal (A2) suivant lequel s’étend, en utilisation, une munition (M) à charger, les emplacements de collecte (122, 132) étant symétriques de part et d’autre d’un plan de symétrie vertical passant par l’axe (A1) de l’arme (100), le dispositif (2) comprenant des premier et second convoyeurs à munition (3, 4 ; 3’, 4’) chacun déplaçables entre une position de collecte, dans laquelle il est apte à collecter une munition (M) à partir d’un emplacement de collecte (122, 132) de l’un respectif des deux magasins à munitions (120, 130), et une position prêt au chargement, dans laquelle il est apte à charger ladite munition (M) dans une culasse (102) de l’arme (100), le dispositif (2) comprenant en outre des moyens d’entraînement pour déplacer les premier et second convoyeurs à munition (3, 4 ; 3’, 4’) entre les positions de collecte et prêt au chargement d’une manière permettant d’assurer une alimentation alternée de l’arme (100) par les premier et second convoyeurs à munition (3, 4 ; 3’, 4’), ces derniers suivant des trajectoires qui sont symétriques par rapport audit plan de symétrie, les déplacements des premier et second convoyeurs à munition (3, 4 ; 3’, 4’) de la position de collecte à la position de rechargement, et inversement, étant identiques, à la symétrie près, le dispositif (2) étant caractérisé par le fait que les moyens d’entraînement comprennent un unique actionneur (5 ; 5’), solidaire du support d’arme (111) et apte à délivrer en sortie un mouvement alternatif, et des moyens de déplacement (6) pour transmettre le mouvement alternatif aux premier et second convoyeurs à munition (3, 4 ; 3’, 4’) et le transformer en déplacements des premier et second convoyeurs à munition (3, 4 ; 3’, 4’) pour une alimentation alternée de l’arme (100). – Dispositif (2) selon la revendication 1, pour une arme (100) destinée à être alimentée en munitions par deux magasins à munitions (120, 130) dont les emplacements de collecte (122, 132) ont leurs axes longitudinaux (A2) parallèles audit plan de symétrie, caractérisé par le fait que les convoyeurs à munition (3, 4) ont chacun un axe longitudinal (A3) qui appartient à un plan parallèle audit plan de symétrie et les moyens de déplacement (6) comprennent pour chaque convoyeur à munition (3, 4) : une paire de bielles (60) parallèles, de même longueur et ayant chacune des première et seconde extrémités (60a, 60b) articulées respectivement au support d’arme (111) et au convoyeur à munition (3, 4) de façon à former avec le convoyeur à munition (3, 4) un parallélogramme déformable dans un plan théorique qui est sécant avec ledit plan de symétrie, les déplacements alternatifs de chacun des premier et second convoyeurs à munition (3, 4) entre la position de collecte et la position prêt au chargement étant obtenus par des pivotements alternatifs de la paire de bielles (60) autour de leurs premières extrémités (60a) ; et des moyens de liaison (62, 63, 64, 65, 66, 67) reliés à l’actionneur (5) et au parallélogramme déformable de façon à obtenir ledit pivotement alternatif de la paire de bielles (60) lorsque l’actionneur (5) délivre en sortie ledit mouvement alternatif. – Dispositif (2) selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les deux paires de bielles (60) forment deux parallélogrammes déformables dans un même plan théorique, de préférence perpendiculaire audit plan de symétrie. – Dispositif (2) selon la revendication 3, caractérisé par le fait que chaque bielle (60) est articulée au support d’arme (111) et au convoyeur à munition (3, 4) respectif par des liaisons pivots. – Dispositif (2) selon la revendication 4, caractérisé par le fait que : l’actionneur (5) est un actionneur rotatif ayant un arbre de sortie rotatif dont l’axe longitudinal est parallèle aux pivots (61) des liaisons pivots ; les moyens de liaison (62, 63, 64) pour le premier convoyeur à munition (3) comprennent un premier lien (64), dit d’entraînement, reliant d’une part une première roue d’entraînement (62) solidaire de l’arbre de sortie et, d’autre part, une première roue entraînée (63) solidaire d’un pivot (61) lui-même solidaire de la première extrémité (60a) de l’une des bielles (60) articulées au premier convoyeur à munition (3) ; et les moyens de liaison (65, 66, 67) pour le second convoyeur à munition (4) comprennent un deuxième lien (67), dit de transmission, reliant d’une part une deuxième roue entraînée (65) solidaire d’un pivot (61) lui-même solidaire de la première extrémité (60a) de l’une des bielles (60) articulées au premier convoyeur à munition (3), de préférence solidaire de la même bielle (60) que la première roue entraînée (63), et, d’autre part, une troisième roue entraînée (66) solidaire d’un pivot (61) lui-même solidaire de la première extrémité (60a) de l’une des bielles (60) articulées au second convoyeur à munition (4). – Dispositif (2) selon la revendication 5, caractérisé par le fait que des troisième et quatrième liens (68) relient chacun deux roues entraînées qui sont chacune solidaires de l’un respectif des deux pivots (61) solidaires des premières extrémités (60a) des deux bielles (60) articulées au même convoyeur à munition (3, 4). – Dispositif (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu’il comprend en outre un dispositif d’arrêt (7) pour arrêter un culot de munition éjecté hors de la culasse (102) de l’arme (100) après un tir, le dispositif d’arrêt (7) comprenant une porte (70) montée coulissante, de préférence dans une direction perpendiculaire audit plan de symétrie, dans un cadre (71) placé derrière la culasse (102) et apte à être déplacée entre une position d’arrêt, dans laquelle la porte (70) est alignée derrière la chambre de culasse et à distance de celle-ci, et une position d’effacement, dans laquelle la porte (70) dégage l’accès à la chambre de culasse de façon à autoriser le rechargement de l’arme (100), le déplacement de la porte (70) étant synchronisé avec le déplacement des convoyeurs à munition (3, 4) par des moyens de déplacement supplémentaires (72, 73, 74, 75, 76, 77) reliant la porte (70) et l’actionneur (5) et configurés pour placer la porte (70) en position d’effacement lorsque l’un ou l’autre des convoyeurs à munition (3, 4) est en position prêt au chargement et placer la porte (70) en position d’arrêt lorsque les deux convoyeurs à munition (3, 4) sont dans une position intermédiaire, dite de tir, entre les positions de collecte et prêt au chargement. – Dispositif (2) selon la revendication 7 lorsque prise en dépendance de l’une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé par le fait que la porte (70) est solidaire d’une chaîne (72) enroulée autour de deux roues (73) qui sont disposées aux deux extrémités du cadre (71) et l’une de ces roues (73) est solidaire d’un arbre (74) apte à être entraîné en rotation par une roue (75) elle-même entraînée en rotation par un lien (76) la reliant à une roue (77) solidaire de l’un des pivots (61) solidaires des premières extrémités (60a) des bielles (60), de préférence à une roue (77) solidaire du pivot (61) à laquelle ladite première roue entraînée (63) est solidaire, les moyens de déplacement supplémentaires comprenant ladite chaîne (72), le lien (76) et ces roues (73, 75, 77). – Dispositif (2) selon l’une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé par le fait que chaque lien (64, 67, 68, 76) est choisi dans le groupe formé par une courroie et une chaîne. – Système d’arme (1), notamment tourelle (110) ou pièce d’artillerie, comprenant un support d’arme (111) et, montés sur ce dernier, une arme (100), deux magasins à munition (120, 130) et un dispositif (2) de rechargement automatique de l’arme (100), caractérisé par le fait que le dispositif (2) de rechargement automatique est tel que défini à l’une quelconque des revendications 1 à 9.