Dans certains modes de réalisation, le système d’interface homme-machine, comprend une pluralité de dispositifs d’interaction (DI) visuelle comprenant chacun des moyens de capture d’images et des moyens d’affichage et des moyens informatiques comprenant au moins un processeur exécutant une interface pour l'interaction d'un utilisateur avec ledit dispositif d’interaction (DI) visuelle. Ledit système peut présenter à l'utilisateur un contenu au moins en partie virtuelle, en particulier pour de la réalité virtuelle et/ou de la réalité augmentée. Le dispositif d’interaction (DI) capture, via ses moyens de capture d’images, l'environnement réel de l'utilisateur pour le fournir à ladite interface. Cette dernière comprend des moyens ou éléments d’actionnement automatique du processeur du dispositif d’interaction (DI) qui, par l’exécution d’un programme, génère un maillage de l'environnement réel sur la base des images capturées. L’interface est configurée pour poursuivre la visée de l'utilisateur dans le maillage généré (qui sert de base à la création de l’environnement virtuel). Ladite interface est configuré pour se connecter à chacun des dispositifs d’interaction (DI) visuelle des utilisateurs pour leur permettre de partager des données entre eux via lesdits moyens informatiques du dispositif d’interaction (DI) et leur afficher des contenus qui sont synchronisés sur les divers dispositifs d’interaction (DI) visuelle en communication sécurisée (par exemple des utilisateurs participant à une réunion privée). Ledit système comporte des moyens de mémorisation de données contenant des objets, des documents et des cartographies 3D (environnements virtuels établis à partir d’environnements réels et représentatifs de cartographies de sites ou lieux réels préalablement enregistrés avec divers niveaux de détails sur leur topographie et/ou leur géolocalisation et/ou diverses informations techniques relatives aux éléments physiques présents dans ces sites ou lieux). Ladite interface est également configurée pour suivre les actions de chacun des utilisateurs dans un environnement virtuel ainsi présenté aux utilisateurs des dispositifs en communication (par exemple des utilisateurs participant à la réunion privée) auxquels l’interface propose un ensemble de contenus, objets ou documents partageables avec lesdits utilisateurs , de sorte que le suivi de leurs actions respectives leur permettent de placer ces divers contenus, objets ou documents au sein dudit environnement virtuel. De préférence, ledit système est également configuré pour se connecter à au moins un capteur ou dispositif communiquant d’un utilisateur (ou un serveur) présent au sein de l’environnement réel ainsi simulé afin de fournir à ladite interface, en temps réel ou en prédiction selon un horaire, des informations relatives aux paramètres physiques mesurés en temps réel dans l’environnement réel ou prédit pour un horaire ou une date ultérieure, afin de fournir aux utilisateurs des dispositifs en communication (par exemple des utilisateurs participant à la réunion privée) les informations physiques réelles présentes ou prévisibles au sein de l’environnement réel. L’invention peut donc porter également sur un tel système collaboratif de plusieurs dispositifs d’interaction (DI) visuelle, qu’il intègre ou non l’interface de suivi de visée décrite dans la présente demande.