INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, la structure de la gaine articulée présente un bon compromis entre simplicité et progressivité de la courbure entre la sortie du module d’entraînement et le corps du patient.
De préférence, la partie mâle inclut une partie mâle d’un premier arbre de rotation, cette partie mâle d’un premier arbre de rotation étant de préférence formée par un ou deux pions, destiné à coopérer avec la partie femelle d’un arbre de rotation d’un segment adjacent d’un côté, et la partie femelle inclut une partie femelle d’un deuxième arbre de rotation, cette partie femelle d’un deuxième arbre de rotation étant de préférence formée par une ou deux cavités, destiné à coopérer avec la partie mâle d’un arbre de rotation d’un segment adjacent de l’autre côté, le premier arbre de rotation et le deuxième arbre de rotation d’un même segment étant orthogonaux entre eux.
Ainsi, le nombre de types de segments différents est limité à deux types de segments différents, ce qui rend la structure globale de la gaine articulée plus simple.
De préférence, les segments sont respectivement : des pièces monobloc, ou des pièces monobloc en plastique moulé.
Ainsi, la gaine articulée présente encore un meilleur compromis entre simplicité et robustesse.
De préférence, le module d’entraînement comprend : une interface consommable : qui est distincte du mécanisme d’entraînement en translation de l’instrument médical souple allongé, et qui inclut la gaine articulée.
De préférence, la gaine articulée présente une longueur variable ou réglable.
Ainsi, une même gaine articulée peut être adaptée à plusieurs types différents d’instrument médical souple allongé, ce qui est plus simple.
Selon l’invention, on détermine le premier seuil haut de la viscosité apparente de la mousse en écrivant que la pression en fond de puits, exprimée en fonction de la viscosité apparente de la mousse, ne doit pas excéder la pression de fracturation de la roche matricielle.
Selon une mise en œuvre de l’invention, on peut déterminer le premier seuil haut de la viscosité apparente de la mousse en considérant que la pression en fond de puits ne doit pas excéder la pression de fracturation de la roche matricielle, ce qui peut s’écrire sous la forme :
Selon cette mise en œuvre de l’invention, compte tenu de ce qui précède, on peut déterminer un premier seuil maximal de la viscosité apparente de la mousse selon une formule du type :
Ainsi, ce premier seuil permet de garantir la détermination d’une mousse qui ne fracture pas la formation lors de son injection dans le puits considéré.
Au cours de cette étape, il s’agit de déterminer un deuxième seuil haut (c’est-à-dire une valeur maximale à ne pas dépasser) de viscosité apparente de la mousse. Selon l’invention, ce deuxième seuil haut de viscosité apparente de la mousse correspond à une valeur maximale de la viscosité apparente de la mousse permettant à la fois de maximiser un gradient de pression dans le milieu fractures et de limiter la pénétration de la phase gazeuse de la mousse dans le milieu matriciel. Il est bien clair que cet effet est considéré dans le rayon de drainage du puits considéré.
Selon une mise en œuvre de l’invention, on peut déterminer la valeur de ce deuxième seuil haut à partir d’une expression du gradient de pression dans le milieu fractures en fonction de la viscosité apparente de la mousse, et de la pression de seuil de pénétration de la phase gazeuse (constituant les bulles de gaz de la mousse) au sein du milieu matriciel (autrement dit au sein des blocs matriciels) de la formation souterraine.
Selon une mise en œuvre, on utilise une expression du gradient de pression dans le milieu fractures en fonction de la viscosité apparente de la mousse pouvant s’écrire sous la forme :
où est le gradient de pression dans le milieu fractures en fonction de la distance radiale au puits, est une fraction volumique minimale du milieu de la formation balayée par la solution comprenant le tensio-actif, Q bh est le débit d’injection du puits, H est l’épaisseur de la formation, kf est la perméabilité du milieu fractures, Rd est le rayon de drainage du puits, ec est l’exposant caractéristique de la loi de dépendance en vitesse de la viscosité apparente de la mousse.
Selon une mise en œuvre de l’invention, on peut prédéfinir la fraction volumique minimale du milieu de la formation balayée par la solution comprenant ledit tensio-actif en estimant la distance au puits R1 au-delà de laquelle les bulles de gaz ne doivent plus pénétrer dans le milieu matriciel. En effet, la pénétration des bulles de gaz dans les blocs du milieu matriciel est inévitable aux abords du puits, où les gradients de pression sont très élevés. Selon une mise en œuvre de l’invention, on peut alors déterminer la fraction volumique de la formation balayée par la solution comprenant le tensio-actif à partir d’une formule du type : .
Selon une mise en œuvre de l’invention, la fraction volumique minimale de la formation balayée par la solution comprenant le tensio-actif vaut au moins 95%, et vaut de préférence 98%, sachant que l’objectif recherché est d’extraire le maximum de phase organique contenue dans les blocs matriciels.
Selon une mise en œuvre de l’invention, on peut déterminer la pression de seuil de pénétration de la phase gazeuse dans le milieu matriciel, notée Pc seuil par la suite, à partir au moins de la mesure de la tension interfaciale IFT go entre la phase gazeuse de la mousse (c’est-à-dire le gaz constituant les bulles de la mousse) et la phase organique à récupérer, et à partir du rayon de seuil ( r seuil ) des pores d’accès à l’espace poreux de la matrice d’autre part, selon la formule de Laplace qui peut s’écrire sous la forme :
Pc seuil =2. IFT go / r seuil .
Selon l’invention, on détermine le deuxième seuil maximal de la viscosité apparente de la mousse en considérant que le gradient de pression dans le milieu fractures est égal au rapport entre la pression de seuil de pénétration du gaz dans le milieu matriciel et la dimension caractéristique des blocs.
Dans un mode de réalisation, l’invention concerne un composé de formule (III) suivante :
dans laquelle le groupement R 1 et les groupements, R 3 et R 4 , identiques ou différents, ont les significations indiquées précédemment,
dans laquelle les groupements R 3 et R 4 sont éventuellement liés entre eux par au moins une liaison covalente,
et dans laquelle au moins l’un des groupements R 3 ou R 4 comprend au moins un groupement aryle ou héréroaryle.
Dans un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un composé de formule (III) dans laquelle les groupements R 3 et R 4 sont liés par des liaisons covalentes formant un groupement R 3 -R 4 photolabile choisi parmi les groupements suivants :
Dans un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un composé de formule (III) dans laquelle le groupement R 1 est choisi parmi les groupements phényles substitués, le groupement naphtyle, le cyclohexane et le groupement Bortezomib, en particulier choisi parmi les groupements suivants :
Dans un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un composé de formule (IV) suivante :
dans laquelle les groupements R 1 , R 3 et R 4 , identiques ou différents, ont les significations indiquées précédemment,
et dans laquelle les groupements R 1 et R 4 sont liés par au moins une liaison covalente.
Dans un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un composé de formule (IV) dans laquelle le groupement R 3 photolabile est choisi parmi les groupements dérivés de type nitro-benzyle et les groupements dérivés de la coumarine, en particulier choisi parmi les groupements suivants :
Dans un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un composé de formule (IV) dans laquelle les groupements R 1 et R 4 et l’atome de bore forment un groupement borole, en particulier choisi parmi les groupements suivants :
Dans un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un composé de formule suivante :
L’invention concerne également un procédé de préparation d’un composé de formule (I) suivante :
Dans le premier exemple de réalisation illustré sur la , la capsule 12 est formée de deux parties complémentaires l’une de l’autre : la capsule 12 comporte ainsi un premier compartiment 121A et un deuxième compartiment 121B, le premier 121A et le deuxième 121B compartiments étant solidaires l’un de l’autre. Dans cet exemple de réalisation, les deux compartiments 121A, 121B sont symétriques l’un de l’autre, chacun d’entre eux comportant une moitié du logement 120. En d’autres termes, le logement 120 est formé par l’assemblage des deux compartiments 121A, 121B complémentaires l’un de l’autre. Cette configuration permet de faciliter l’insertion de la sphère 113 dans le logement 120 et de faciliter aussi les opérations de nettoyage et/ou désinfection et/ou stérilisation.
Dans cet exemple de réalisation, chaque compartiment 121A, 121B est fixé solidairement à la monture 14 par l’intermédiaire de son embase 141. L’embase 141 est solidaire de la monture 14. Dans une première variante de réalisation, l’embase 141 est issue de matière avec la monture 14, la monture 14 et l’embase 141 formant un ensemble monolithique. Dans une deuxième variante de réalisation, l’embase 141 est rapportée sur la monture 14 et fixée solidairement à elle par des moyens de fixation détachables ou non détachables.
Chaque compartiment 121A, 121B comporte ainsi des ouvertures 127 traversantes configurées pour permettre l’insertion de vis de fixation 15 collaborant avec un filetage 142 ménagé sur la monture 14 et/ou son embase 141.
Chaque compartiment est traversé par trois canaux de diffusion 13 qui permettent de mettre en communication le logement 120 avec la face extérieure EXT.
Dans le deuxième exemple de réalisation illustré sur la , la capsule 12 est formée de deux parties complémentaires l’une de l’autre : la capsule 12 comporte ainsi un premier compartiment 121A et un deuxième compartiment 121B, le premier 121A et le deuxième 121B compartiments étant solidaires l’un de l’autre. Dans cet exemple de réalisation, les deux compartiments 121A, 121B sont symétriques l’un de l’autre, chacun d’entre eux comportant une moitié du logement 120. En d’autres termes, le logement 120 est formé par l’assemblage des deux compartiments 121A, 121B complémentaires l’un de l’autre. Cette configuration permet de faciliter l’insertion de la sphère 113 dans le logement 120 et de faciliter aussi les opérations de nettoyage et/ou désinfection et/ou stérilisation.
Contrairement au premier exemple de réalisation décrit précédemment, seul le premier compartiment 121A est ici fixé solidairement à la monture 14, préférentiellement au travers d’une fixation non détachable. Alternativement, le premier compartiment 121A peut être issu de matière avec la monture 14, de sorte à former ensemble un ensemble monolithique. Par suite, le deuxième compartiment 121B est rapporté sur le premier compartiment 121B et fixé solidairement à lui par l’intermédiaire de vis de fixation 15 passant au travers d’ouvertures 1222 formées sur le deuxième compartiment 121B et collaborant avec un filetage 1221 complémentaire formé sur le premier compartiment 121A.
La capsule 12 prend ici la forme, via ses deux compartiments 121A, 121B, d’une portée prismatique prenant une section transverse trapézoïdale et délimitée dans un plan parallèle à la monture 14 par un contour hexagonal. La sphère 113 est en prise dans le logement 120 formé par les deux compartiments 121A, 121B complémentaires l’un de l’autre et délimitant ensemble la face intérieure 124 du logement 120. La sphère 113 est maintenue dans le logement 120 grâce à la géométrie et aux dimensions de la face intérieure 124, telle que décrite précédemment.
Enfin, dans le troisième exemple de réalisation illustré sur la , la capsule 12 comporte un socle 129 solidaire de la monture 14, préférentiellement au travers d’une fixation non détachable telle que par exemple par soudage ou par collage. Alternativement, le socle 129 peut être issu de matière avec la monture 14, de sorte à former ensemble un ensemble monolithique.
Le socle 19 présente une conformation générale conique.
Au niveau d’une extrémité supérieure du socle 19 située à distance de la monture 14, la capsule 12 comporte une cavité sphérique 191 solidaire du socle 19. La cavité sphérique 191 peut être issue de matière avec le socle 191 ou rapportée et fixée solidairement à lui par tous moyens, détachables ou, préférentiellement, non détachables. La cavité sphérique 191 forme le logement 120 tel que décrit précédemment et configuré pour recevoir la sphère 113. Dans cet exemple de réalisation, la cavité sphérique 191 comporte une pluralité de canaux de diffusion 13 permettant d’autoriser un nettoyage et/ou une désinfection et/ou une stérilisation efficace de la sphère 113 et du logement 120.
En synthèse, l’invention concerne une articulation rotule 1 pour instrument de nettoyage de salle propre. L’articulation rotule 1 met en œuvre une liaison de type rotule entre, d’une part, une terminaison de manche 11 destinée à être solidaire d’un manche de l’instrument de nettoyage et, d’autre part, une capsule 12 destinée à être solidaire d’une monture 14 de lingette nettoyante ou de tissus utilisé pour nettoyer des surfaces dans une salle propre. Plus particulièrement, la capsule 12 met en œuvre un logement 120 permettant d’accueillir une sphère 113 de la terminaison de manche 11. Afin de permettre un nettoyage complet de l’articulation rotule 1selon l’invention, la capsule 12 est percée d’un ou plusieurs canaux de diffusion 13 qui mettent en communication fluidique le logement 120 et/ou la rotule 113 avec un milieu extérieur à ladite capsule 12.
articulation rotule pour instrument de nettoyage de salle propre Le contexte technique de la présente invention est celui du nettoyage et de la désinfection des salles propres et des zones classées. Plus particulièrement, l’invention a trait à une articulation rotule stérilisable pour balai et mini-balai ou tout autre instrument de nettoyage de salle propre nécessitant d’être manipulé et déplacés selon de multiples directions, orientations et mouvements. En outre, l’invention a aussi trait à un instrument de nettoyage pour de telles salles propres.
On connait de nombreux instruments de nettoyage, du type par exemple d’un balai plat ou d’un balai à frange. Pour ces deux types de balais, une articulation pivot assurée par une charnière qui relie le manche du balais à la monture sur laquelle la lingette nettoyante, la serpillère ou le tissus à franges est fixé. Pour ce type d’instruments de nettoyage connus, l’articulation reliant le manche à la monture est généralement du type d’une liaison pivot autour d’un ou deux axes, c’est-à-dire autorisant respectivement une ou deux rotations autour de respectivement un ou deux axes perpendiculaires au manche du balais des axes x et z. L’inconvénient de ces instruments de nettoyage réside justement dans le peu de liberté offert par l’articulation reliant le manche à la monture, rendant ces instruments de nettoyage connus difficiles à manipuler. De ce fait, ces instruments de nettoyage nécessitent des efforts accrus de la part des opérateurs pour réaliser le nettoyage des surfaces de salles propres, donc davantage de mouvements et conduisant ensuite à un accroissement des risques de contamination pour la salle propre ou la zone classée et de troubles musculosquelettiques pour les opérateurs.
Par ailleurs, les instruments de nettoyage rotule tels qu’on les connait dans le domaine de la vie quotidienne ou dans le domaine du nettoyage professionnel des surfaces non classées propres, ne sont pas adaptés au domaine de salles propres et des zones classées. En effet, de tels instruments de nettoyage non spécifiques au domaine des salles propres sont incompatibles à la désinfection et/ou à la stérilisation via des produits chimiques sous état gazeux et/ou par autoclavage avec de la vapeur d’eau du fait de la non-accessibilité de la surface cachée de la rotule.
En effet, le domaine particulier des salles propres et des zones classées conduit à des exigences en termes de nettoyage et/ou de désinfection de l’ordre du micromètre. Aussi, pour un tel usage, il est nécessaire de pouvoir garantir qu’aucune partie de l’instrument de nettoyage n’est porteur d’un agent contaminant susceptible d’être ensuite introduit dans la salle propre ou dans la zone classée. C’est pour cette raison que, dès la conception des instruments de nettoyage pour salles propres et zones classées, la problématique de la désinfection et de la stérilisation doit être prise en compte afin de pouvoir garantir un tel nettoyage et/ou une telle stérilisation même au niveau des parties non visibles, incluant justement l’articulation entre le manche et la monture des instruments de nettoyage.
envoi au dispositif périphérique d’au moins une commande causant une restitution par le dispositif périphérique d’au moins l’un parmi : des informations de qualité représentatives du score de qualité obtenu en a2) lors de l’itération finale ; et des informations de ressemblance représentatives du score de ressemblance obtenu en b3).
Selon un mode de réalisation particulier, la carte à puce coopère avec un dispositif périphérique comprenant une source d’alimentation interne, la phase itérative d’enrôlement étant déclenchée sur détection d’un nouveau couplage de la carte à puce avec ledit dispositif périphérique.
Dans un mode particulier de réalisation, les différentes étapes du procédé d’enrôlement digital de l’invention sont déterminées par des instructions de programmes d’ordinateurs.
En conséquence, l’invention vise aussi un programme d’ordinateur sur un support d’informations (ou support d’enregistrement), ce programme étant susceptible d’être mis en œuvre dans un dispositif électronique tel qu’une carte à puce (ou un élément sécurisé dans une carte à puce), ou plus généralement dans un dispositif électronique ou dans un ordinateur, ce programme comportant des instructions adaptées à la mise en œuvre des étapes d'un procédé d’enrôlement digital tel que défini dans ce document.
L’invention vise aussi un support d'informations (ou support d’enregistrement) lisible par un ordinateur, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur tel que mentionné ci-dessus.
Corrélativement, l’invention concerne une carte à puce comprenant :
un capteur d’empreinte digitale ; un module d’enrôlement configuré pour réaliser une phase itérative d’enrôlement comprenant au cours d’au moins une itération courante :
a5) si la première condition est remplie, obtention à partir de ladite au moins une première empreinte digitale de données d’enrôlement digital;
De manière similaire, l’un des éléments choisis parmi le bloc 1 et ladite au moins une première résistance 2 peut être moulé contre l’autre de ces éléments.
Dans ce mode de réalisation, on peut :
- soit d’abord fabriquer le bloc 1 (par exemple par moulage) puis contremouller la première résistance 2 contre le bloc ;
- soit d’abord fabriquer la première résistance 2 (par exemple par moulage d’un mélange contenant le graphène et/ou l’oxyde de graphène ou par découpe d’une plaque d’un matériau résistif contenant le graphène et/ou l’oxyde de graphène) puis contremouller le bloc 1 contre la première résistance.
L’avantage du moulage est de permettre une bonne adhérence du bloc 1 en BFUP avec la résistance de chauffe 2 tout en ayant un contact continu entre ces éléments ce qui favorise le transfert de chaleur par conduction.
De manière corolaire, ladite au moins une première résistance 2 peut être moulée contre des surfaces de chacune desdites première et deuxième électrodes 3a, 3b ce qui permet une bonne adhérence et une bonne conduction électrique entre ces électrodes 3a, 3b et la résistance de chauffe 2.
Il est à noter que les première et deuxième électrodes pourraient alternativement être soudées, brasées ou collées (par colle conductrice) contre la première résistance de chauffe 2 préexistante mais cela complique l’assemblage du dispositif de chauffage 0.
Dans certains modes de réalisation du dispositif de chauffage 1, comme ceux illustrés sur les figures 2a, 2b et 8, ladite première électrode 3a peut être disposée entre le bloc 1 et une première surface de contact appartenant à ladite au moins une première résistance de chauffe 2 et ladite deuxième électrode 3b peut être disposée entre le bloc 1 et une seconde surface de contact appartenant à ladite au moins une première résistance de chauffe 2.
Dans ces modes de réalisation, l’assemblage entre les première et deuxième électrodes 3a, 3b et le bloc 1 peut être réalisé avant d’assembler la première résistance de chauffe 2 au bloc 1.
Ceci permet de préserver les zones de contact électrique entre les électrodes et la première résistance de chauffe, ces zones de contact se trouvant entre la résistance de chauffe 2 et le bloc 1.
Par ailleurs, ceci permet de former la résistance de chauffe alors que les électrodes 3a, 3b sont déjà en place contre le bloc 1 ce qui augmente la qualité de l’assemblage puisque la résistance de chauffe 2 est formée contre des électrodes 3a, 3b déjà en place et fixées sur le bloc en BFUP.
On améliore ainsi le contact électrique entre des électrodes 3a, 3b et la résistance de chauffe 2.
Cette disposition particulière des électrodes 3a, 3b est transposable à l’assemblage entre toute électrode et toute résistance de chauffe, y compris dans les modes de réalisation où le dispositif 0 comporte plusieurs résistances de chauffe 2, 2b.
Dans des modes de réalisation particuliers comme ceux illustrés aux figures 2b et 8, ladite première électrode 3a peut aussi être disposée dans un premier évidement formé dans le bloc 1 et ladite deuxième électrode 3b peut être disposée dans un deuxième évidement formé dans le bloc 1.
Ainsi, les électrodes 3a, 3b peuvent être prises dans l’épaisseur du bloc 1 et elles ne contribuent pas à augmenter l’épaisseur du dispositif de chauffage 0.
Dans le mode de réalisation illustré aux figures 2a et 2b, la résistance de chauffe 2 présente une surface plane en contact continu avec le bloc 1 en béton fibré, les première et deuxième surfaces de contact qui appartiennent à la première résistance de chauffe 2 sont coplanaires entre elles pour venir en vis-à-vis des électrodes 3a, 3b qui sont disposées dans l’épaisseur du bloc.
Lorsque la caméra 10 est disposée : - au niveau d’un logo illuminé, la lentille de protection 12 est le logo lui-même, - dans un projecteur avant, la lentille de protection 12 est la glace de sortie du projecteur avant, - derrière une grille illuminée de face avant, la lentille de protection 12 est la grille de face avant.
Ladite au moins une source de lumière 13, autrement appelée source lumineuse 13, est configurée pour illuminer la lentille de protection 12. Ainsi, dans des modes de réalisation non limitatifs, elle illumine soit un logo pour créer un logo illuminé, soit une grille de face avant pour créer une grille de face avant illuminée, soit la glace de sortie d’un projecteur avant lorsqu’elle est la source lumineuse du projecteur avant. A cet effet, elle émet des rayons lumineux R1 qui arrivent sur la lentille de protection 12 pour l’illuminer. Ladite source de lumière 13 est disposée à côté de la caméra 10. Dans un mode de réalisation non limitatif, le module optique 1 comprend une pluralité de sources de lumière 12 tel qu’illustré sur la où il comprend deux sources de lumière 12. Ladite au moins une source de lumière 13 possède un champ de vision FoV2.
Dans un mode de réalisation non limitatif, ladite au moins une source de lumière 13 est une source de lumière à semi-conducteur. Dans un mode de réalisation non limitatif, la source de lumière à semi-conducteur fait partie d’une diode électroluminescente. Par diode électroluminescente, on entend tout type de diodes électroluminescentes, que ce soit dans des exemples non limitatifs des LED (« Light Emitting Diode »), des OLED (« organic LED »), des AMOLED (Active-Matrix-Organic LED), ou encore des FOLED (Flexible OLED).