INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation de l’invention, le châssis est équipé d’un système d’entraînement en déplacement au sol dudit châssis et la console de commande est équipée d’au moins un organe de commande du système d’entraînement en déplacement au sol dudit châssis. L'unité de pilotage est configurée pour autoriser/interdire la commande du système d'entraînement en déplacement au sol du châssis à partir de la console de commande en fonction des données fournies par le système de détermination de la position de la structure d'élévation de la plateforme.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la plateforme comprend au moins un organe d’activation/inactivation d’au moins une partie de la ou des commandes du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme équipant la console de commande, ledit organe d’activation/inactivation étant monté mobile entre une position inactive dans laquelle au moins une partie de la ou des commandes du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme est inactive et une position active dans laquelle au moins une partie de la ou des commandes du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme est activée, et l’unité de pilotage est configurée, pour à l’état inoccupé de l’emplacement d’ancrage, commander l’émission d’un signal d’alerte dont l’intensité et/ou la fréquence et/ou la tonalité c’est-à-dire la couleur pour un signal d’alerte lumineux ou la mélodie pour un signal d’alerte sonore varie au moins en fonction de la position dudit organe d’activation/inactivation.
De préférence, l’organe d’activation/inactivation est une pédale ou un levier, tel qu’une gâchette, équipé d’au moins un organe de rappel en position inactive et est configuré pour passer de la position inactive à la position active sous l’action d’une poussée exercée sur ledit organe d’activation/inactivation à l’encontre dudit au moins un organe de rappel. Cet organe d’activation/inactivation est fréquemment appelé pédale ou levier ou gâchette homme mort. A nouveau, l’activation d’un tel organe signale le souhait de l’opérateur de vouloir entraîner en déplacement le châssis ou la plateforme et permet à l’unité de pilotage de commander l’émission d’un signal d’alerte tenant compte de cette augmentation du risque de chute de la plateforme.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la plateforme comprend un plancher et un garde-corps entourant au moins une partie du plancher et le ou au moins l’un des emplacements d’ancrage a la forme d’un cadre délimitant une ouverture, ledit cadre étant ménagé au niveau du garde-corps. Dans le cas d’un dispositif d’ancrage de l’équipement de sécurité à la plateforme formé par un mousqueton, il suffit au mousqueton d’entourer un bord du cadre pour être fixé au cadre. Il en résulte une simplicité de mise en œuvre.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de détection de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage comprend, disposé le long d’une face du cadre formé par l’emplacement d’ancrage, un organe mécanique monté mobile entre une position rapprochée de l’emplacement d’ancrage correspondant à la position inoccupée de l’emplacement d’ancrage et une position écartée de l’emplacement d’ancrage correspondant à la position occupée de l’emplacement d’ancrage, un élément de rappel dudit organe mécanique en position rapprochée de l’emplacement d’ancrage et un capteur de détermination de la position dudit organe mécanique et l’unité de pilotage est configurée pour acquérir les données fournies par ledit capteur de détermination de la position dudit organe mécanique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’émission d’un signal d’alerte lumineux ou sonore comprend au moins un organe d’éclairage, tel qu’une diode électroluminescente, disposé autour du ou d'au moins l'un des emplacements d’ancrage dans un rayon inférieur à 15 cm. C’est au moins au niveau de cet organe d’éclairage que le signal d’alerte lumineux est émis. Cette disposition permet d’orienter l’œil de l’opérateur en direction de l’emplacement d’ancrage pour lui rappeler qu’il n’a pas accroché son équipement de sécurité à la plateforme.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’émission d’un signal d’alerte lumineux ou sonore comprend un témoin lumineux disposé sur la console de commande. C’est au moins au niveau de ce témoin lumineux que le signal d’alerte lumineux peut être émis. Cette redondance du signal d’alerte permet d’éviter une absence de visualisation du signal d’alerte lumineux par l’opérateur.
L’invention a encore pour objet, un ensemble comprenant une nacelle et un équipement de sécurité, tel qu’un harnais, équipé d’un dispositif d’ancrage, tel qu’un mousqueton, ladite nacelle comprenant : - un châssis, - une plateforme présentant une zone de réception d’un opérateur, - un dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme par rapport au châssis, ledit dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme comprenant au moins une structure d’élévation de la plateforme montée mobile au moins dans le sens d’une élévation et d’un abaissement de la plateforme et, - une unité de pilotage, - ladite plateforme comprenant une console de commande équipée d’une ou plusieurs commandes du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme, au moins un emplacement d’ancrage pour permettre l’ancrage du dispositif d’ancrage de l’équipement de sécurité, un système de détection de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage par ledit dispositif d’ancrage et un dispositif d’émission d’un signal d’alerte lumineux ou sonore, ladite unité de pilotage étant configurée au moins pour acquérir des données du système de détection en fonction de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage, caractérisé en ce que la nacelle, qui est conforme à celle décrite ci-dessus, comprend un système de détermination de la position de la structure d’élévation de la plateforme, en ce que l’unité de pilotage est configurée pour commander le dispositif d’émission d’un signal d’alerte au moins en fonction de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage et de la position de la structure d’élévation, ladite unité de pilotage étant configurée pour, à l’état inoccupé de l’emplacement d’ancrage, commander l’émission d’un signal d’alerte dont l’intensité et/ou la fréquence et/ou la tonalité, c’est-à-dire la couleur pour un signal d’alerte lumineux, ou la mélodie pour un signal d’alerte sonore, varie au moins en fonction de la position de la structure d’élévation.
L’invention a encore pour objet, un procédé de commande d’une nacelle comprenant : - un châssis, - une plateforme présentant une zone de réception d’un opérateur, - un dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme par rapport au châssis, ledit dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme comprenant au moins une structure d’élévation de la plateforme montée mobile au moins dans le sens d’une élévation et d’un abaissement de ladite plateforme et, - une unité de pilotage, - ladite plateforme comprenant une console de commande équipée d’une ou plusieurs commandes du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme, au moins un emplacement d’ancrage pour permettre un ancrage d’un dispositif d’ancrage d’un équipement de sécurité, un système de détection de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage par ledit dispositif d’ancrage et un dispositif d’émission d’un signal d’alerte lumineux ou sonore et ladite unité de pilotage étant configurée au moins pour acquérir des données du système de détection en fonction de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage, caractérisé en ce que la nacelle comprenant un système de détermination de la position de la structure d’élévation de la plateforme, le procédé comprend, à l’état inoccupé de l’emplacement d’ancrage, une étape d’émission d’un signal d’alerte dont l’intensité et/ou la fréquence et/ou la tonalité c’est-à-dire la couleur pour un signal d’alerte lumineux ou la mélodie pour un signal d’alerte sonore varie au moins en fonction de la position de la structure d’élévation.
représente une vue en perspective d’une nacelle conforme à l’invention ;
représente une vue partielle en perspective d’une nacelle conforme à l’invention avec une vue de détail de l’emplacement d’ancrage du dispositif d’ancrage de l’équipement de sécurité ;
Chaque organe de connexion 24 comprend une première portion 27 s’étendant dans un plan parallèle à un plan d’extension principal de l’élément chauffant 4 et au moins une deuxième portion 29 s’étendant dans un plan sécant au plan d’extension principal de l’élément chauffant 4. En d’autres termes, l’organe de connexion 24 est coudé en présentant une partie s’étendant dans un plan parallèle au plan d’extension principal de l’élément chauffant 4 et une autre partie s’étendant sensiblement perpendiculairement à ce plan d’extension principal de l’élément chauffant 4.
Dans ce contexte, les organes de connexion 24 de chacune des plaques 22 sont configurés de telle sorte que leurs deuxièmes portions respectives s’étendent toutes verticalement dans un même sens, c’est-à-dire en direction du boîtier 16 de l’unité électronique de commande 14 depuis les premières portions qu’elles prolongent respectivement.
La deuxième plaque 22b et la troisième plaque 22c sont agencées l’une par rapport à l’autre, dans leur plan d’allongement principal commun, de telle sorte que l’extrémité longitudinale de la deuxième plaque 22b qui porte l’organe de connexion soit l’extrémité longitudinale disposée à l’opposé de la troisième plaque 22c et de telle sorte que l’extrémité longitudinale de la troisième plaque 22c qui porte l’organe de connexion soit l’extrémité longitudinale disposée à l’opposé de la deuxième plaque 22b.
De la sorte, l’élément chauffant 4 est configuré de telle sorte qu’il présente à chacune de ses extrémités longitudinales au moins un organe de connexion 24 d’une plaque 22.
Conformément aux autres plaques, la première plaque 22a ne comprend qu’un seul organe de connexion 24, qui peut dès lors être disposé à l’une ou l’autre des extrémités longitudinales de l’élément chauffant 4. Dans l’exemple illustré, l’organe de connexion 24 de la première plaque 22a est disposé à l’extrémité longitudinale de l’élément chauffant 4 où s’étend également l’organe de connexion 24 de la deuxième plaque 22b.
On comprend qu’au niveau de l’extrémité longitudinale de l’élément chauffant sur laquelle sont disposés deux organes de connexion 24, à savoir ici l’organe de connexion 24 de la première plaque 22a et l’organe de connexion 24 de la deuxième plaque 22b, les deux organes de connexion sont décalés transversalement l’un par rapport à l’autre, tel que cela est notamment visible sur la . Plus particulièrement, dans l’exemple illustré, l’organe de connexion 24 de la troisième plaque 22c est décalé transversalement par rapport à l’organe de connexion 24 de la deuxième plaque 22b, et l’organe de connexion 24 de la première plaque 22a est aligné selon une direction longitudinale avec l’organe de connexion de la troisième plaque 22c disposée à l’opposé de l’élément chauffant.
Au sein du corps de chauffe 2 formé par l’empilement des éléments chauffants 4, des organes de connexion 24 des plaques 22 de différents éléments chauffants 4 s’alignent les unes à la suite des autres le long de la direction d’empilement des éléments chauffants 4. Plus particulièrement, en considérant que les premières extrémités longitudinales 26 des éléments chauffants sont toutes situées d’un même côté, à l’opposé des deuxièmes extrémités longitudinales 28, au moins une partie des organes de connexion 24 disposées au niveau de la première extrémité longitudinale 26 est alignée le long d’une direction parallèle à la direction verticale V.
Plus particulièrement, les organes de connexion 24 associés aux premières plaques 22a sont tous disposés au niveau des premières extrémités longitudinales 26 des éléments chauffants 4 et sont alignés les uns par rapport aux autres le long d’une direction parallèle à la direction verticale V, de manière à pouvoir être raccordés par un même moyen de raccordement. Les organes de connexion 24 associés aux deuxièmes plaques 22b, également disposés au niveau des premières extrémités longitudinales 26 des éléments chauffants 4 dans l’exemple illustré, sont eux répartis en une première partie d’organes de connexion alignés verticalement et aptes à être raccordés à un premier moyen de raccordement et une deuxième partie d’organes de connexion alignés verticalement, décalés transversalement par rapport à la première partie et aptes à être raccordés à un deuxième moyen de raccordement. Il convient de comprendre que les organes de connexion associés aux premières plaques sont décalés transversalement aussi bien par rapport à la première partie que par rapport à la deuxième partie des organes de connexion associés aux deuxièmes plaques.
Au niveau des deuxièmes extrémités longitudinales 28 des éléments chauffants 4, les organes de connexion 24 associés aux troisièmes plaques 22c sont également répartis en une première partie d’organes de connexion alignés verticalement et aptes à être raccordés à un moyen de raccordement qui leur est propre et une deuxième partie d’organes de connexion alignés verticalement, décalés transversalement par rapport à la première partie et aptes à être raccordés à un moyen de raccordement qui leur est propre.
Les éléments chauffants 4 peuvent être répartis en un premier ensemble d’éléments chauffants 4a et un deuxième ensemble d’éléments chauffants 4b en fonction de la position des organes de connexion des deuxième ou troisième plaques 22b, 22c par rapport au bord avant ou au bord arrière, pour une extrémité longitudinale donnée. Plus particulièrement, les organes de connexion 24 des deuxièmes plaques 22b, ou des troisièmes plaques 22c selon l’extrémité longitudinale considérée, du premier ensemble d’éléments chauffants 4a sont disposées plus proches du bord avant 6 et les organes de connexion 24 des deuxième plaques 22b, ou des troisièmes plaques 22c, du deuxième ensemble d’éléments chauffants 4b sont disposées plus proches du bord arrière 8 des éléments chauffants 4.
Dans cette configuration, le premier ensemble d’éléments chauffants 4a et le deuxième ensemble d’éléments chauffants 4b peuvent être reliés à l’unité électronique de commande 14 par des moyens de raccordement différents, de manière simple. L’unité électronique de commande 14 est ainsi apte à émettre une première instruction de commande au premier ensemble d’éléments chauffants 4a et une deuxième instruction de commande au deuxième ensemble d’éléments chauffants 4b, les instructions de commande pouvant ainsi être similaires ou différentes l’une de l’autre. Ainsi selon l’invention, le premier ensemble d’éléments chauffants 4a peut être chauffé de façon similaire ou distincte du deuxième ensemble d’éléments chauffants 4b, générant ainsi deux zones de chauffe distinctes l’une de l’autre selon la direction verticale, perpendiculaire à la paroi de fond. En combinaison avec ce qui a été décrit précédemment et la possibilité d’avoir deux espaces de chauffe distinctifs selon la direction longitudinale en fonction de l’alimentation sélective de la deuxième plaque ou de la troisième plaque, le radiateur électrique équipé d’éléments chauffants tel que décrit permet de moduler la chauffe du flux d’air passant à travers le corps de chauffe, selon deux directions différentes.
Ici, et tel que plus particulièrement visible sur la , le premier ensemble d’éléments chauffants 4a est disposé entre la paroi de fond 18 du boîtier 16 et le deuxième ensemble d’éléments chauffants 4b. Cependant, un radiateur électrique 1 dont le deuxième ensemble d’éléments chauffants 4b est disposé entre la paroi de fond 18 du boîtier 16 et le premier ensemble d’éléments chauffants 4a ne sortirait pas pour autant du cadre de l’invention.
Tel que cela a été évoqué précédemment, les éléments chauffants 4, disposés selon l’invention parallèlement à la paroi de fond 28 agencée entre le corps de chauffe et l’unité électronique de commande 14, sont reliés aux composants électroniques de cette unité électronique de commande, via au moins un composant de connexion électrique additionnel, qui prend ici la forme d’un ensemble de raccordement électrique 30, 32.
Dans l’exemple illustré notamment sur les figures 3 à 6, le corps de chauffe 2 comprend un premier ensemble de raccordement 30 électrique et un deuxième ensemble de raccordement 32 électrique chacun disposé à l’une des extrémités longitudinales 26, 28 des éléments chauffants 4, chacun des ensembles de raccordement 30, 32 électrique comprenant au moins une broche 34, 36, 38 de raccordement reliant électriquement des organes de connexion 24 des plaques 22 des éléments chauffants 4 à l’unité électronique de commande 14.
Ces ensembles de raccordement électrique s’étendent parallèlement l’un à l’autre, chacun des ensembles de raccordement électrique 30, 32 s’étendant depuis l’unité électronique de commande 14 perpendiculairement à la paroi de fond 18 du boîtier 16, et donc perpendiculairement aux éléments chauffants 4. Deux circuits électriques peuvent ainsi être formés pour chaque élément chauffant. Un premier circuit électrique s’étend entre l’unité électronique de commande, une broche d’un premier ensemble de raccordement électrique 30 disposé en regard de la première extrémité longitudinale 26, un organe de connexion 24 de la deuxième plaque 22b au contact de cette broche, la deuxième plaque 22b correspondante, les éléments résistifs au contact de cette deuxième plaque 22b, la première plaque 22a et l’organe de connexion 24 associée à la première plaque, qui se trouve ici également au niveau de la première extrémité longitudinale, puis la broche du premier ensemble de raccordement électrique associée aux organes de connexion des premières plaques.
Un deuxième circuit électrique s’étend entre l’unité électronique de commande, une broche d’un deuxième ensemble de raccordement électrique 32 disposé en regard de la deuxième extrémité longitudinale 28, un organe de connexion 24 de la troisième plaque 22c au contact de cette broche, la troisième plaque 22c correspondante, les éléments résistifs au contact de cette troisième plaque 22c, la première plaque 22a et l’organe de connexion 24 associée à la première plaque, qui se trouve ici au niveau de la première extrémité longitudinale, puis la broche du premier ensemble de raccordement électrique associée aux organes de connexion des premières plaques.
Ceci est également valable pour la modélisation surfacique qui comprend souvent une étape de modélisation polygonale.
En particulier, le module informatisé dispose idéalement des modélisations des éléments de la décoration choisie. Il peut donc piocher dans les bases de données pour ensuite intégrer les éléments dans l’espace virtualisé vide ( ).
Dans un mode de réalisation préféré, les éléments sont rassemblés dans des ensembles d’éléments. Par exemple, les éléments d’aménagement, les éléments d’ameublement, les éléments de décoration etc.
Une fois modélisé ou à tout le moins disponible dans une base de données, chaque élément doit être positionné dans l’espace virtualisé encore vide à ce stade du procédé.
Par position dans l’espace virtualisé, on entend localisation dans cette espace et orientation dans celui-ci.
Généralement, les dimensions des éléments sont déjà à l’échelle de l’espace virtualisé à l’issue de leur modélisation. Si besoin, une mise à l’échelle est effectuée par un module informatisé.
Le positionnement des éléments lors de l’étape d’intégration permet de ne pas avoir à le faire manuellement lors de l’étape d’affichage. Cette étape de positionnement dans l’espace virtualisé - lui-même modélisation tridimensionnelle de l’espace référent d’après les dimensions et/ou la géométrie de l’espace référent - permet de particulariser la scénarisation à l’espace référent choisi par l’utilisateur.
Ce positionnement peut être réalisé par un opérateur et/ou un module informatisé. Dans ce dernier cas, des règles peuvent être appliqués par un module informatisé de positionnement et/ou le module informatisé de positionnement peut entrainer un réseau de neurones à reconnaitre la position idéale de chaque élément dans des espaces virtualisés connus et l’utiliser pour positionner les éléments dans les espaces virtualisés vides créés.
La position de l’élément de l’espace source intégré dans la modélisation tridimensionnelle peut être définie par : - application de premières règles définissant le plan de l’élément dans l’espace virtualisé créé, et - application de secondes règles définissant la position et l’orientation dans ce plan, les premières et secondes règles étant prédéterminées au moins en fonction de l’élément.
Dans le cas d’une décoration, les éléments à positionner ont un usage ou un meilleur angle de vue ou profil, les premières règles définissent un plan de positionnement préféré pour chaque élément de manière positive ou négative (interdiction de plan de positionnement pour chaque élément).
Pour chaque élément de la bibliothèque d’objets virtuels modélisés susceptible d’être positionnés ou intégrés dans un espace virtualisé, un ou plusieurs plans de positionnement sont renseignés. Par exemple, un tableau ne peut être positionné au sol mais un tapis peut être positionné sur un sol ou un mur. Si les éléments sont définis par ensemble, il est possible d’attribuer un même ou plusieurs mêmes plans possibles de positionnement à un ensemble.
Puis, des secondes règles peuvent définir la position exacte et l’orientation exacte dans le plan déterminé de l’élément sur la base de considérations fonctionnelles. De même, si les éléments sont définis par ensemble, ces règles peuvent être définies de manière commune à un ensemble d’éléments. Par exemple, la position de tous les éléments de l’ensemble « éléments d’aménagement » peuvent être définis selon des règles communes de positionnement. Par exemple, un élément d’aménagement (un divan, par exemple) ne peut être positionné devant une liste prédéfinie d’éléments, incluant par exemple une porte, un lavabo etc.
Par exemple, pour caractériser les interdictions de type « ne peut être positionné devant », il est possible de définir une zone sur le plan de positionnement de l’élément dans laquelle il est interdit de positionner une liste prédéterminée d’éléments tiers propre à chaque élément.
De même, pour les interdictions de type « doit être face à », il est possible d’attribuer à chaque élément quatre vecteurs d’orientation orthonormés entre eux définissant les positions « devant », « derrière », « gauche », « droite », puis une règle de positionnement est définie pour chaque élément de la bibliothèque selon laquelle une liste prédéterminée d’éléments tiers propre à chaque élément ne peuvent être positionnés dans l’espace de sorte que le vecteur « devant » des éléments de la liste ne soit pas parallèle au vecteur « devant » de l’élément. On peut aussi affiner la position en considérant les produits scalaires des vecteurs d’orientations des éléments.
Un autre exemple peut concerner la région préférée de positionnement dans le plan de positionnement défini avec les premières règles ou la région de positionnement par rapport à des éléments déjà intégrés. Ces régions préférées de positionnement peuvent être définis pour chaque élément à partir d’autres éléments déjà intégrés avec un angle d’orientation par rapport à cet élément et une distance minimale à cet élément par exemple. La région préférée de chaque élément peut être définie avec les coordonnées de l’espace virtualisé. Par exemple, un tapis doit être centralisé, i.e. il doit être positionné dans une forme élémentaire prédéfinie dont le centre de gravité est le centre de gravité du plan.
Si aucun point de tangence n’est détecté, alors cela signifie qu’il n’y a pas de point de raccord du profil de vitesse. On constate que le point de contact dans le plan s/t correspond à la position initiale mais on n’a pas la tangence. Dans ce cas, il est nécessaire d’augmenter la force de freinage et donc d’appliquer une décélération plus importante.
Avec cette méthode, il est possible d’ajuster le freinage aux autres contraintes également (virage, limitation soudaine de vitesse…).