Véhicule (10), notamment véhicule ferroviaire, comprenant une cabine (12) de conducteur, la cabine (12) s’étendant selon une direction longitudinale (L) et comprenant un plan longitudinal (PL) s’étendant selon la direction longitudinale (L), ladite cabine (12) comprenant un plancher (22) et un plafond (24) disposé à l’opposé du plancher (22) selon une direction d’élévation (Z) sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale (L), ladite cabine (12) comprenant un dispositif de commande (28) du véhicule (10), ledit dispositif de commande (28) comprenant une unité de commande (30) comportant un siège (38) et un pupitre de contrôle (40), caractérisé en ce que l’unité de commande (30) comprend en outre un premier bras support (32) monté sur l’unité de commande (30) et un deuxième bras support (34) monté sur le premier bras support (32) et sur un élément de support (36) de la cabine (12), l’unité de commande (30) étant mobile en rotation par rapport au premier bras support (32) autour d’un premier axe de rotation transversal (AT1) et mobile en rotation par rapport au premier bras support (32) autour d’un premier axe de rotation d’élévation (AZ1) sensiblement perpendiculaire au premier axe de rotation transversal (AT1), le premier bras support (32) étant mobile en rotation par rapport au deuxième bras support (34) autour d’un deuxième axe de rotation transversal (AT2) sensiblement parallèle au premier axe de rotation transversal (AT1), le deuxième bras support (34) étant mobile en rotation par rapport à l’élément de support (36) de la cabine (12) autour d’un troisième axe de rotation transversal (AT3) sensiblement parallèle au premier axe de rotation transversal et mobile en rotation par rapport à l’élément de support (36) de la cabine (12) autour d’un deuxième axe de rotation d’élévation (AZ2) sensiblement parallèle au premier axe de rotation d’élévation (AZ1). Véhicule (10) selon la revendication 1, dans lequel le premier bras support (32) est mobile en rotation par rapport au deuxième bras support (34) autour d’un troisième axe de rotation d’élévation (AZ3) sensiblement perpendiculaire au deuxième axe de rotation transversal (AT2). Véhicule (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’élément de support (36) de la cabine (12) comprend le plancher (22) de la cabine (12) ou le plafond (24) de la cabine (12). Véhicule (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le premier bras support (32) présente une première longueur entre une première extrémité (44) et une deuxième extrémité (46), le deuxième bras support (34) présentant une deuxième longueur entre une première extrémité (48) et une deuxième extrémité (50), la deuxième longueur étant supérieure à la première longueur. Véhicule (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le plan longitudinal (PL) sépare la cabine (12) en un espace droit (16) et un espace gauche (14), le dispositif de commande (28) étant déplaçable de manière réversible à l’intérieur de la cabine (12) entre au moins une position gauche dans laquelle l’unité de commande (30) se trouve dans l’espace gauche (14) et une position droite dans laquelle l’unité de commande (30) se trouve dans l’espace droit (16), la position gauche et la position droite étant de préférence symétriques l’une de l’autre par rapport au plan longitudinal (PL). Véhicule (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la cabine (12) comprend un plan de séparation (PS) sensiblement perpendiculaire au plan longitudinal (PL), ledit plan séparation (PS) séparant la cabine (12) en un espace avant (18) et un espace arrière (20), le dispositif de commande (28) étant déplaçable de manière réversible à l’intérieur de la cabine (12) entre au moins une position avant dans laquelle l’unité de commande (28) se trouve dans l’espace avant (18) et une position arrière dans laquelle l’unité de commande (28) se trouve dans l’espace arrière (20), la position avant et la position arrière étant de préférence symétriques l’une de l’autre par rapport au plan de séparation (PS). Véhicule (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le deuxième bras support (34) est mobile en rotation par rapport à l’élément de support (36) de la cabine (12) autour du deuxième axe de rotation d’élévation (AZ2) sur une distance angulaire de 360°. Véhicule (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel une première extrémité (44) du premier bras support (32) est montée sur l’unité de commande (30) et une deuxième extrémité (46) du premier bras support (32) est montée sur une première extrémité (48) du deuxième bras support (34), une deuxième extrémité (50) du deuxième bras support (34) étant montée sur l’élément de support (36) de la cabine (12). Véhicule (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel, selon la direction d’élévation (Z) orientée du plancher (22) de la cabine (12) vers le plafond (24) de la cabine (12), le premier axe de rotation transversal (AT1) s’étend au-dessus du deuxième axe de rotation transversal (AT2), le troisième axe de rotation transversal (AT3) s’étendant de préférence au-dessus du premier axe de rotation transversal (AT1). Véhicule (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le pupitre de contrôle (40) est monté mobile en rotation par rapport au siège (38) selon un axe de rotation sensiblement parallèle au premier axe de rotation transversal (AT1).