INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif électronique d’aide à la décision pour la mise en œuvre d’une fonction critique ou d’une fonction d’assistance par un système avionique en réponse à une requête émise par un opérateur du système avionique, ledit système avionique étant propre à fonctionner selon un contexte courant défini par au moins un paramètre de fonctionnement dudit système avionique, le dispositif électronique comprenant :
un module de réception configuré pour recevoir la requête émise par l’opérateur et pour recevoir le contexte courant, un module de traitement configuré pour générer au moins une recommandation en réponse à la requête de l’opérateur, le module de traitement comprenant :
+ un module de raisonnement par similarité configuré pour générer une recommandation en fonction de la requête de l’opérateur et du contexte courant à partir d’un algorithme basé sur le contenu d’une base de données de référence, la base de données de référence comprenant une liste de contextes prédéterminés, une liste de requêtes prédéterminées et des recommandations prédéterminées, chaque recommandation étant associée à l’un des contextes prédéterminés et l’une des requêtes prédéterminées,
+ un module de raisonnement par règles configuré pour générer une recommandation à partir d’un algorithme déterministe en fonction de la requête de l’opérateur et du contexte courant, l’algorithme déterministe étant constitué d’une succession d’instructions conditionnelles prédéterminées ;
+ un module de raisonnement sur ontologie configuré pour générer une recommandation à partir d’un algorithme basé sur ontologie en fonction de la requête de l’opérateur et du contexte courant, l’ontologie définissant un ensemble structuré de concepts et de relations entre lesdits concepts modélisant le fonctionnement du système avionique ;
+ un module d’activation configuré pour activer au moins l’un des modules de raisonnement parmi le module de raisonnement par similarité, le module de raisonnement par règles et le module de raisonnement sur ontologie ;
un module de génération configuré pour recevoir au moins une recommandation du module de traitement et pour générer une réponse à la requête de l’opérateur à partir de l’au moins une recommandation reçue.
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé en flux continu comprend des moyens permettant d’introduire dans le réacteur le flux de CO en contact avec le substrat (l’alcool ou l’amine) et le flux d’oxygène de façon individuelle ou en mélange.
-dans lequel le catalyseur possède une aire de surface comprise de 50 à 250 m 2 /g, notamment de 100 à 200 m 2 /g.
Les deux précédentes équations permettent donc d’écrire un modèle du véhicule enrichi :
Sur ce nouveau modèle, on peut remarquer que la vitesse V du véhicule intervient. La vitesse s’avère en effet importante à prendre en compte dans la mesure où le système de freinage différentiel aura une influence non seulement sur la trajectoire du véhicule mais également sur sa vitesse. La vitesse du véhicule dépendra également d’autres facteurs comme la consigne de freinage ou d’accélération imposée au véhicule par le conducteur ou par le calculateur 13.
Pour la synthèse d’un contrôleur de suivi de trajectoire (lequel sera décrit plus en détail ci-après) qui soit robuste en termes de stabilité et de performance, il est donc important de prendre en compte le changement de la vitesse du véhicule.
Ici, l’idée consiste alors à reformuler l’équation Math.6 précitée en un modèle LPV (Linéaire à Paramètre Variant), ce qui permettra ensuite de trouver plus simplement un contrôleur qui devra être optimisé pour ce modèle LPV.
Ce modèle amélioré est le suivant.
Dans cette équation, le terme ρ 1/v est égal à l’inverse de la vitesse V (soit 1/V) et le terme ρ v est égal à la vitesse V. Ces deux termes sont communément appelés « paramètres variants ». Leur vecteur ρ s’écrit alors sous la forme (ρ v , ρ 1/v ).
Le vecteur d’état x p est défini de la façon suivante.
Quant au vecteur u p , il s’écrit ainsi.
Les matrices utilisées s’écrivent quant à elles de la façon suivante.
On notera que ces équations sont bien définies et expliquées dans le document « M. Corno, G. Panzani, F. Roselli, M. Giorelli, D. Azzolini and S. M. Savaresi, "An LPV Approach to Autonomous Vehicle Path Tracking in the Presence of Steering Actuation Nonlinearities," in IEEE Transactions on Control Systems Technology, doi: 10.1109/TCST.2020.3006123 ».
A ce stade, l’équation Math.7 peut être réécrite en utilisant une forme bien particulière, à savoir sous la forme d’un système LPV polytopique. Pour ce faire, on suppose que la vitesse du véhicule est limitée entre deux bornes minimum V min et maximum V max .
Le vecteur de paramètres variants ρ est alors borné par le contour de la figure géométrique représentée sur la , appelé polytope P1. Ce polytope se présente ici sous la forme d’un triangle. Les sommets ρ 1 , ρ 2 , ρ 3 de ce polytope P1 sont définis par les équations suivantes.
Comme cela apparaitra clairement dans la suite de cet exposé, l’idée de ce polytope consiste à prendre en compte le fait que le contrôleur K (qui permettra de calculer les consignes à transmettre aux actionneurs) va dépendre de la vitesse, et qu’il sera plus facile de le calculer au moyen d’une approximation résultant de la théorie de la projection sur un espace convexe fermé.
Or la fonction ρ, illustré sur la , est une courbe C1 qui varie entre les extrémités ρ 1 et ρ 3 . L’espace convexe choisi pour encadrer cette courbe C1 de la façon la plus resserrée qui soit est alors le polytope P1. On cherche en effet à encadrer la courbe de manière resserrée pour ne pas augmenter le nombre d’éventualités prises en compte ce qui rendrait le contrôleur trop conservateur. La forme de triangle est celle permettant d’obtenir les meilleurs résultats.
La théorie choisie permettra donc de calculer le contrôleur K pour toute vitesse V comprise entre deux bornes minimum V min et maximum V max , en fonction des trois valeurs de ce contrôleur K au niveau des sommets ρ 1 , ρ 2 , ρ 3 de ce polytope P1. Il convient alors simplement de déterminer ces trois valeurs de ce contrôleur K.
L’étage supérieur 14 comporte un plancher supérieur 18. Le plancher supérieur 18 comporte une ouverture d’accès 20.
Avantageusement, la structure 10 comporte une cloison verticale 22, s’étendant verticalement entre le plancher inférieur 16 et le plancher supérieur 18. De préférence, l’ouverture d’accès 20 se situe à proximité de cette cloison verticale 22.
La structure 10 comporte un escalier 24, comprenant un support structurel 26 portant des marches 28.
Dans la présente description, l’escalier 24 sera décrit en étant orienté du bas vers le haut. Ainsi, parmi ces marches 28, on appellera « première marche 28a » la marche la plus proche du plancher inférieur 16, et « dernière marche 28b » la marche la plus proche du plancher supérieur 18. Par ailleurs, on appellera « marche suivante » la marche immédiatement adjacente au-dessus de la marche considérée.
Chaque marche 28 présente une surface supérieure 29. La distance, dans une direction perpendiculaire à la surface supérieure 29 d’une marche 28, entre cette surface supérieure 29 et la surface supérieure 29 de la marche suivante, est appelée « hauteur H de la marche 28 ».
La hauteur H1 de la première marche 28a est la distance, dans une direction perpendiculaire au plancher inférieur 16, entre ce plancher inférieur 16 et la surface supérieure 29 de la première marche 28a. Plus précisément, cette hauteur H1 est considérée à partir d’une surface supérieure du sur-plancher d’aménagement 16b.
La hauteur H2 de la dernière marche 28b est la distance, dans une direction perpendiculaire à la surface supérieure de la dernière marche 28b, entre cette surface supérieure de la dernière marche 28b et une surface supérieure du plancher supérieur 18.
Les hauteurs H de toutes les marches 28 sont égales, celles-ci étant établies lors de la conception de l’escalier 24.
En revanche, les hauteurs H1 et H2 dépendent de l’ajustement de l’escalier 24 par rapport aux planchers inférieur 16 et supérieur 18.
Conformément à la norme EN 16584-1, la différence entre les hauteurs des marches doit être inférieure à 2,5 mm.
En d’autres termes, la différence entre la hauteur H1 et la hauteur H doit être inférieure à 2,5 mm, la différence entre la hauteur H1 et la hauteur H2 doit être inférieure à 2,5 mm, et la différence entre la hauteur H et la hauteur H2 doit être inférieure à 2,5 mm.
A cet effet, la structure 10 comporte un dispositif d’ajustement 30 selon un exemple de mode de réalisation de l’invention.
Le dispositif d’ajustement 30 comporte un organe 32 de liaison de l’escalier 24 avec le plancher supérieur 18. L’organe de liaison 32 est fixé au plancher supérieur 18, notamment sous le plancher 18, et l’organe de liaison 32 comprenant une liaison pivot 34 reliée à l’escalier 24.
On notera que l’organe de liaison 32 est configuré pour que la hauteur H2 de la dernière marche 28b soit égale à la hauteur H des autres marches 28, à 2,5 mm près.
Cette hauteur H2 est généralement prévue dès la conception de l’organe de liaison 32, les tolérances de fabrication de cet organe de liaison 32 permettant de respecter la marge d’erreur de 2,5 mm précitée.
En variante, l’organe de liaison 32 pourrait être fixé à plusieurs hauteurs différentes possibles sur le plancher supérieur 18, la hauteur de fixation étant choisie en fonction de la hauteur H2 souhaitée.
est une vue de dessus d’un véhicule comprenant le dispositif de localisation de la , ledit dispositif de localisation comprenant deux nœuds secondaires chacun réparti sur deux sous-réseaux, selon un premier mode de réalisation non limitatif,
est une vue de dessus d’un véhicule comprenant le dispositif de localisation de la , ledit dispositif de localisation comprenant trois nœuds secondaires répartis sur deux sous-réseaux, selon un premier mode de réalisation non limitatif,
est une vue de dessus d’un véhicule comprenant le dispositif de localisation de la , ledit dispositif de localisation comprenant six nœuds secondaires répartis sur deux sous-réseaux, selon un premier mode de réalisation non limitatif,
est une vue de dessus d’un véhicule comprenant le dispositif de localisation de la , ledit dispositif de localisation comprenant sept nœuds secondaires répartis sur deux sous-réseaux, selon un premier mode de réalisation non limitatif,
est un diagramme illustrant un procédé de localisation de nœuds secondaires mis en œuvre par le dispositif de localisation de la , selon un mode de réalisation non limitatif,
est un diagramme illustrant le procédé de localisation de la mis en œuvre lorsque le réseau véhicule comprend deux nœuds secondaires, selon un mode de réalisation non limitatif,
est un diagramme illustrant le procédé de localisation de la mis en œuvre lorsque le réseau véhicule comprend trois nœuds secondaires, selon un mode de réalisation non limitatif,
est un diagramme illustrant le procédé de localisation de la mis en œuvre lorsque le réseau véhicule comprend six nœuds secondaires, selon un mode de réalisation non limitatif,
est la suite du diagramme illustrant le procédé de localisation de la mis en œuvre selon un mode de réalisation non limitatif,
est un diagramme illustrant le procédé de localisation de la mis en œuvre lorsque le réseau véhicule comprend sept nœuds secondaires, selon un mode de réalisation non limitatif,
est la suite du diagramme illustrant le procédé de localisation de la , selon un mode de réalisation non limitatif.
Le dispositif de localisation 1 de nœuds secondaires 11 d’un véhicule 2 selon l’invention est décrit en référence aux figures 1 à 5.
Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule 2 est un véhicule automobile. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Ce mode de réalisation est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans la suite de la description, le véhicule 2 est ainsi autrement appelé véhicule automobile 2.
Tel qu’illustré sur la , le dispositif de localisation 1 comprend une pluralité de nœuds dont un nœud principal 10 et n nœuds secondaires 11, avec n =2 à N, le tout formant un réseau véhicule Nv. Les nœuds sont reliés via un réseau filaire 20. Dans des modes de réalisation non limitatifs, le réseau filaire 20 est un réseau CAN « Control Area Network » en anglais), LIN (« Local Interconnect Network » en anglais), LAN (« Local Area Network »), FLEX-RAY ou tout autre types de réseau filaires.
Dans un mode de réalisation non limitatif, le nœud principal 10 (appelé « Hub » en anglais) est une unité de contrôle électronique. Dans un mode de réalisation non limitatif, les nœuds secondaires 11 (appelé « Anchor » en anglais) sont des balises, autrement appelées satellites ou ancres.
En appliquant un état logique haut ou bas à l’entrée de la mémoire, les premiers et deuxièmes moyens de configuration maintiennent le contrôle de l’état de l’entrée de la mémoire et empêche celui-ci d’être dans un état de haute impédance.
Dans un mode de réalisation avantageux, une résistance de tirage est configurée pour être reliée à l’interface de communication permettant d’appliquer l’état logique haut à l’entrée de la mémoire, une résistance de rappel est configurée pour être reliée à l’interface de communication permettant d’appliquer l’état logique bas à l’entrée de la mémoire et des commutateurs permettent d’activer ou de désactiver la résistance de tirage et la résistance de rappel selon l’état logique à appliquer à l’entrée de la mémoire défini par les premiers et deuxièmes moyens de configuration. La résistance de tirage et de rappel ainsi que les commutateurs permettent d’appliquer un état logique sur l’entrée de la mémoire de manière simple.
Dans un mode de réalisation avantageux, la résistance de tirage et la résistance de rappel sont prévues dans un port d’entrée/sortie de l’unité de contrôle configuré pour être connecté à l’entrée de la mémoire via l’interface de communication.
Un tel système présente alors l’avantage d’utiliser des résistances de tirage et de rappel qui sont généralement déjà prévues dans les ports d’entrée/sortie d’un microcontrôleur pour appliquer la configuration définie par les premiers et deuxièmes moyens de configuration. Il n’est alors pas nécessaire d’ajouter d’autres résistances de tirage et de rappel dans le système pour appliquer la configuration. Cela permet de faciliter la fabrication du système et de réduire son coût.
Néanmoins, en variante, la résistance de tirage et la résistance de rappel peuvent être reliées à l’interface de communication entre le microcontrôleur et la mémoire.
Dans un mode de réalisation avantageux, les premiers moyens de configuration comprennent un registre de configuration définissant une configuration de la valeur de polarisation de l’entrée de la mémoire lorsque l’unité de contrôle est dans le mode de fonctionnement, ce registre de configuration étant prévu dans un port d’entrée/sortie de l’unité de contrôle configuré pour être connecté à l’entrée de la mémoire via l’interface de communication.
Dans un mode de réalisation avantageux, les deuxièmes moyens de configuration comprennent un registre de configuration définissant une configuration de la valeur de polarisation de l’entrée de la mémoire lorsque l’unité de contrôle est dans le mode de consommation réduite, ce registre de configuration étant prévu dans un port d’entrée/sortie de l’unité de contrôle configuré pour être connecté à l’entrée de la mémoire via l’interface de communication.
Dans un mode de réalisation avantageux, la valeur de polarisation de l’entrée de la mémoire à configurer est adaptée pour activer ou désactiver la mémoire. Les deuxièmes moyens de configuration sont alors adaptés pour configurer cette valeur de polarisation de l’entrée de la mémoire pour désactiver la mémoire lorsque l’unité de contrôle est dans le mode de consommation réduite.
Les deuxièmes moyens de configuration permettent alors de désactiver la mémoire lorsque l’unité de contrôle est dans le mode de consommation réduite. Cela permet de réduire la consommation d’énergie de la mémoire.
En configurant la valeur de polarisation des entrées d’une mémoire, on réduit le risque de modification des informations stockées dans ce type de périphérique notamment lorsque l’unité de contrôle est dans un mode de consommation réduite.
L’invention a également pour objet un procédé de configuration d’une valeur de polarisation d’une entrée d’une mémoire par une unité de contrôle connectée électriquement à l’entrée de la mémoire via une interface de communication, l’unité de contrôle présentant deux domaines d’alimentation : un premier domaine d’alimentation configuré pour être alimenté lorsque l’unité de contrôle est dans un mode de fonctionnement et pour être éteint lorsque l’unité de contrôle est dans un mode de consommation réduite et un deuxième domaine d’alimentation configuré pour être alimenté lorsque l’unité de contrôle est dans le mode de fonctionnement et dans le mode de consommation réduite, le procédé comprenant une configuration de la valeur de polarisation de l’entrée de la mémoire via l’interface de communication à partir de premiers moyens de configuration de l’unité de contrôle placés dans le premier domaine d’alimentation lorsque l’unité de contrôle est dans le mode de fonctionnement ou à partir de deuxièmes moyens de configuration de l’unité de contrôle placés dans le deuxième domaine d’alimentation lorsque l’unité de contrôle est dans le mode de consommation réduite.
Dans un mode de mise en œuvre avantageux, le procédé comprend en outre une sélection par des circuits de sélection desdits premiers moyens de configuration pour configurer la valeur de polarisation de l’entrée de la mémoire lorsque l’unité de contrôle est en mode de fonctionnement et desdits deuxièmes moyens de configuration pour configurer la valeur de polarisation de l’entrée de la mémoire lorsque l’unité de contrôle est en mode de consommation réduite.
Avantageusement, le procédé comprend une application par les premiers et deuxièmes moyens de configuration d’un état logique haut ou d’un état logique bas à l’entrée de la mémoire.
De préférence, l’état logique haut est appliqué par une résistance de tirage configurée pour être reliée à ladite interface de communication et l’état logique bas est appliqué par une résistance de rappel configurée pour être reliée à ladite interface de communication, le procédé comprenant en outre l’activation ou la désactivation par des commutateurs de ladite résistance de tirage et de ladite résistance de rappel selon l’état logique à appliquer à l’entrée de la mémoire défini par lesdits premiers et deuxièmes moyens de configuration.
Dans un mode de mise en œuvre avantageux, la configuration de la valeur de polarisation de l’entrée de la mémoire par les premiers moyens de configuration est définie par un registre de configuration compris dans les premiers moyens de configuration lorsque l’unité de contrôle est dans le mode de fonctionnement, ce registre de configuration étant prévu dans un port d’entrée/sortie de l’unité de contrôle configuré pour être connecté à l’entrée de la mémoire via ladite interface de communication.
Avantageusement, la configuration de la valeur de polarisation de l’entrée de la mémoire par les deuxièmes moyens de configuration est définie par un registre de configuration compris dans les deuxièmes moyens de configuration lorsque l’unité de contrôle est dans le mode de consommation réduite, ce registre de configuration étant prévu dans un port d’entrée/sortie de l’unité de contrôle configuré pour être connecté à l’entrée de la mémoire via ladite interface de communication.
La couche 4 de matériau isolant (ici représentée en pointillés) est disposée d’un côté arrière du dispositif de chauffe 0 destiné à être placé face d’un mur de la pièce à chauffer.
Le bloc 1 forme un côté avant du dispositif de chauffe 0 et il est destiné à être orienté vers l’intérieur de la pièce à chauffer.
Une interface de fixation 5 est assujettie au bloc 1 pour pouvoir le supporter.
Cette interface de fixation 5 s’étend ici depuis le bloc 1 en passant au travers d’un espace en vis-à-vis de la couche 4, cet espace ayant une épaisseur égale à l’épaisseur de la couche 4 jusqu’à aller au-delà de cet espace pour pouvoir se fixer contre le mur de la pièce à chauffer.
Il est à noter que l’interface de fixation 5 peut traverser cette couche 4 ou passer à l’extérieur de cette couche en étant en vis-à-vis d’un bord de cette couche 4.
Ici, l’interface de fixation 5 prend la forme d’une paire de crochets qui sont, d’un côté, fixés en encastrement dans le bloc 1 (ici, le bloc 1 est moulé autour de chacun des crochets) et qui sont, d’un autre côté, libres pour venir se crocheter sur une interface de fixation (non représentée) assujettie au mur.
L’interface de fixation 5 assujettie au bloc 1 permet de supporter intégralement le bloc 1 via l’interface de fixation.
Le bloc 1 peut être moulé autour d’une portion de l’interface de fixation 5 pour former la liaison en encastrement entre l’interface de fixation 5 et le bloc 1.
Dans l’exemple de la (tant sur la vue en perspective que sur la coupe dans le plan X-X), on voit que le bloc 1 en BFUP et la couche d’isolant 4 définissent ensemble un espace étanche dans lequel se trouvent les électrodes 3a, 3b et la première résistance de chauffe 2. Ainsi, la première résistance de chauffe est protégée ce qui limite les risques électriques et les risques de sa dégradation.
Pour la compréhension de l’invention :
- un matériau isolant thermiquement est un matériau ayant une conductivité thermique inférieure à 0,1 W.m−1.K−1 à 20 °Celsius ; et
- un matériau isolant électriquement est un matériau présentant une résistivité électrique supérieure à 60 000 000 Ω.m à 20° Celsius.
Par exemple, la couche de matériau isolant pourrait être formée par un panneau de laine de roche.
Dans des modes de réalisation, comme celui présenté à la , le dispositif de chauffage 0 peut également comporter une plaque complémentaire 6 en béton fibré ultra haute performance présentant une résistivité électrique supérieure à 60 000 000 Ohm • m à 20 ° Celsius, ladite première résistance de chauffe (2) étant intégralement disposée dans un espace défini entre cette plaque complémentaire 6 et ledit bloc 1.
L’inertie thermique du dispositif de chauffe est ainsi augmentée par la plaque 6 en béton fibré qui est en contact, contre la résistance de chauffe 2.
Il est à noter que l’espace défini entre le bloc 1 et la plaque complémentaire 6 peut être étanche.
Le dispositif électronique 100 comprend une interface utilisateur (USER INTERFACE), qui est par exemple une interface standard comme une interface de périphérique série, couplée à un dispositif externe 103. L’interface 102 est couplée, par exemple par l’intermédiaire d’un bus 106, à une entrée d’un processeur cryptographique 108 (CRYPTO). Le processeur cryptographique 108 applique par exemple un procédé de chiffrement ou de déchiffrement symétrique, comme le procédé AES (de l’anglais Advanced Encryption Scheme ; procédé de chiffrement avancé) ou 3DES (de l’anglais Triple Data Encryption Standard ; norme de chiffrement de données triple). Une sortie du processeur cryptographique 108 est couplée, par exemple par l’intermédiaire d’un bus 110 et par l’intermédiaire d’un module d’accès direct en mémoire 112 (DMA), à une mémoire volatile 113 (RAM). La mémoire volatile 113 est par exemple une mémoire à accès aléatoire (RAM de l’anglais Random Access Memory) comme une SRAM (RAM statique). Dans certains modes de réalisation, un multiplexeur 114 (MUX) est aussi couplé au bus 110, une sortie du multiplexeur 114 étant couplée, par exemple par l’intermédiaire du bus 110, à la mémoire volatile 113 et une autre sortie du multiplexeur 114 étant couplée, par exemple par l’intermédiaire d’un bus 115, à un module de vérification de données 120 (CRC). Le module de vérification de données 120 est par exemple un module de vérification de redondance cyclique agencé pour vérifier les données sur la base d’un ou plusieurs bits CRC. L’interface 102, le processeur cryptographique 108 et le module d’accès direct en mémoire 112 sont par exemple contrôlés par un circuit de commande 121 (CTRL) par l’intermédiaire de lignes de commande 122.