INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Grâce à l’invention, un défaut peut être détecté de manière pratique et continue, ce qui est avantageux lorsque l’aéronef réalise de nombreuses rotations sans être mis hors tension. On peut ainsi s’assurer que l’interface ASI fournit un signal fréquentiel pertinent O(z) à tout instant. Cela est avantageux lorsque le signal analogique u(t) doit être surveillé afin de détecter un dysfonctionnement.
De manière préférée, la carte électronique comprend au moins un filtre anti-repliement de spectre configuré pour traiter le signal hybride u(t)+ p(t) préalablement à son traitement par le convertisseur analogique numérique. Cela permet de s’assurer que l’échantillonnage par le convertisseur analogique numérique respectera le théorème de Shannon.
De préférence, la carte comprend au moins un filtre fréquentiel configuré pour filtrer le spectre de test P(z) préalablement à sa soustraction du signal hybride u(t)+ p(t). De manière préférée, le filtre fréquentiel permet de simuler un filtre anti-repliement de spectre afin de permettre une soustraction optimale pour récupérer le spectre fréquentiel O(z) du signal analogique u(t).
De préférence, le filtre passe-bas possède une fréquence de rejet inférieure à 20 Hz, de préférence, inférieure à 10 Hz. Un tel filtre passe-bas est très sélectif et permet de filtrer uniquement les raies fréquentielles pertinentes. Un défaut peut ainsi être déterminé de manière discriminante.
De préférence, le module de test comprend : une première unité de convolution configurée pour réaliser une convolution du spectre fréquentiel hybride A(z) par le spectre de test P(z), de manière à centrer le spectre fréquentiel hybride A(z) sur la fréquence de test, une deuxième unité de convolution configurée pour réaliser une convolution du spectre fréquentiel hybride A(z) par un spectre de test P(z) déphasé, dans le but de faire une détection synchrone prenant en compte le déphasage induit par la chaine de traitement électronique, un premier filtre passe-bas configuré pour filtrer au moins une première raie fréquentielle T 1m (z) au voisinage de la fréquence nulle en sortie de la première unité de convolution, un deuxième filtre passe-bas configuré pour filtrer au moins une deuxième raie fréquentielle T 2m (z) au voisinage de la fréquence nulle en sortie de la deuxième unité de convolution, une unité de calcul configuré pour déterminer une raie fréquentielle consolidée T cm (z) à partir de la première raie fréquentielle T 1m (z) et de deuxième raie fréquentielle T 2m (z), un comparateur configuré pour comparer la raie fréquentielle consolidée T cm (z) et la fréquence de test et émettre une information de défaut si l’écart est supérieur à un seuil prédéterminé.
L’utilisation de deux signaux de test déphasés permet de limiter l’influence de la phase du signal analogique lors de la détermination d’un défaut de l’interface ASI. De préférence, le déphasage est de l’ordre de pi/2.
De préférence, le module de test continu comporte : une première unité de convolution configurée pour réaliser une convolution du spectre fréquentiel hybride A(z) par un spectre de test primaire Pa(z) d’un signal de test primaire p a (t) ayant une fréquence de test primaire de manière à centrer le spectre fréquentiel hybride A(z) sur la fréquence de test primaire, un filtre passe-bas primaire configuré pour filtrer au moins une raie fréquentielle primaire T am (z) au voisinage de la fréquence nulle, un comparateur primaire 69a configuré pour comparer la raie fréquentielle primaire T a m (z) et la fréquence de test primaire f p a et émettre une information de défaut primaire DEFa si l’écart est supérieur à un seuil prédéterminé, une deuxième unité de convolution configurée pour réaliser une convolution du spectre fréquentiel hybride A(z) par un spectre de test secondaire Pb(z) d’un signal de test secondaire p b (t) ayant une fréquence de test secondaire de manière à centrer le spectre fréquentiel hybride A(z) sur la fréquence de test secondaire, la fréquence de test secondaire étant différente de la fréquence de test primaire, un filtre passe-bas secondaire configuré pour filtrer au moins une raie fréquentielle secondaire T bm (z) au voisinage de la fréquence nulle, un comparateur secondaire 69b configuré pour comparer la raie fréquentielle secondaire T b m (z) et la fréquence de test secondaire f p b et émettre une information de défaut secondaire DEFb si l’écart est supérieur à un seuil prédéterminé, et une unité de sélection 68 configurée pour sélectionner l’information de défaut primaire DEFa s’il existe une unique raie fréquentielle primaire T am (z) ou l’information de défaut secondaire DEFb s’il existe plusieurs raies fréquentielles primaires T am (z).
L’utilisation de deux signaux de test ayant des fréquences de test différentes permet de manière avantageuse d’éviter de filtrer d’éventuels harmoniques qui seraient proches de l’une ou de l’autre des fréquences de test. On peut ainsi fournir au comparateur une unique raie fréquentielle filtrée (primaire ou secondaire) pour être comparée de manière pertinente à une fréquence de test (primaire ou secondaire). La fiabilité de l’interface ASI peut être vérifiée de manière précise.
De préférence, la fréquence de test primaire et la fréquence de test secondaire respectent la formule suivante : [Math. 1] Dans laquelle fr est la fréquence de rejet du filtre passe-bas.
L’invention concerne aussi un ensemble comprenant un équipement électrique pour aéronef comprenant un câble dans lequel circule un signal analogique u(t) et d’une carte électronique telle que présentée précédemment dont l’interface ASI mesure le signal analogique u(t).
L’invention concerne en outre un aéronef comprenant un ensemble tel que présenté précédemment.
L’invention concerne aussi un procédé d’utilisation d’une carte électronique telle que présentée précédemment comprenant des étapes consistant à : Mesurer le signal analogique u(t) par l’interface ASI, Additionner au signal analogique u(t) un signal de test p(t) de manière à former un signal hybride u(t)+p(t), le signal de test p(t) étant un signal créneau périodique ayant une fréquence de test supérieure à la plage de fréquence utile du signal analogique u(t), Convertir le signal hybride u(t)+p(t) en un spectre fréquentiel hybride A(z), Soustraire au spectre fréquentiel hybride A(z) un spectre fréquentiel du signal de test P(z), désigné spectre de test P(z), de manière à obtenir un spectre fréquentiel O(z) du signal analogique u(t), Réaliser une convolution du spectre fréquentiel hybride A(z) par le spectre de test P(z), de manière à centrer le spectre fréquentiel hybride A(z) sur la fréquence de test, Filtrer au moins une raie fréquentielle Tm(z) au voisinage de la fréquence nulle dans le spectre fréquentiel hybride centré sur la fréquence de test, Comparer la raie fréquentielle préservée Tm(z) et la fréquence de test et émettre une information de défaut si l’écart est supérieur à un seuil prédéterminé.
La est une représentation schématique d’une interface ASI avec un module de test selon l’art antérieur.
La est une représentation schématique d’une interface ASI avec un module de test selon l’invention.
dans laquelle X 1 et X 2 qui sont identiques ou différents, ont la signification donnée pour X dans la formule (I), n’est tel que défini dans la formule (I), Y et T sont tels que définis dans la formule (I), R 14 à R 21 sont des groupes choisis dans le même groupe que les R 4 à R 7 , m 5 et m 6 sont des nombres situés dans la gamme allant de 1 à 1 000, et p est un nombre entier allant de 2 à 500.
Dans la formule (VII), on préfère que : p soit va de 1 à 25, mieux encore de 1 à 7, R 14 à R 21 soient des groupes méthyle, T réponde à l'une des formules suivantes :
dans lesquelles R 22 est un atome d'hydrogène ou un groupe choisi parmi les groupes définis pour R 4 à R 7 , et R 23 , R 24 et R 25 sont indépendamment des groupes alkylène, linéaires ou ramifiés, de préférence encore, à la formule :
en particulier avec R 23 , R 24 et R 25 représentant -CH 2 -CH 2 -, m 1 et m 2 vont de 15 à 500, et mieux encore de 15 à 45, X 1 et X 2 représentent -(CH2)10-, et Y représente -CH 2 -.
Ces polyamides à motif silicone greffé de formule (VII) peuvent être copolymérisés avec des polyamides-silicones de formule (II) pour former des copolymères blocs, des copolymères alternés ou des copolymères aléatoires. Le pourcentage en poids de motifs silicone greffé (VII) dans le copolymère peut aller de 0,5 à 30 % en poids.
Selon l'invention, comme on l'a vu précédemment, les unités siloxanes peuvent être dans la chaîne principale ou squelette du polymère, mais elles peuvent également être présentes dans des chaînes greffées ou pendantes. Dans la chaîne principale, les unités siloxanes peuvent être sous forme de segments comme décrits ci-dessus. Dans les chaînes pendantes ou greffées, les unités siloxanes peuvent apparaître individuellement ou en segments.
Selon une variante de réalisation de l'invention, on peut utiliser un copolymère de polyamide silicone et de polyamide hydrocarboné, soit un copolymère comportant des motifs de formule (III) ou (IV) et des motifs polyamide hydrocarboné. Dans ce cas, les motifs polyamide-silicone peuvent être disposés aux extrémités du polyamide hydrocarboné.
Selon un mode de réalisation préféré, le polyamide siliconé comprend des motifs de formule (III).
dans laquelle R 4 , R 5 , R 6 et R 7 représentent indépendamment, un groupe alkyle en C 1 à C 40 , linéaire ou ramifié, de préférence un groupe CH 3 , C 2 H 5 , n-C 3 H 7 ou isopropyle, une chaîne polyorganosiloxane ou un groupe phényle éventuellement substitué par un à trois groupes méthyle ou éthyle, et m va de 1 à 700, en particulier de 15 à 500 et notamment de 50 à 200 et n va particulier de 1 à 500, de préférence de 1 à 100 et mieux encore de 4 à 25.
De façon préférée, selon ce mode de réalisation, les groupes R 4 , R 5 , R 6 et R 7 représente des groupes méthyle, un de X et Y représente un groupe alkylène de 6 atomes de carbone et l’autre un groupe groupes alkylène de 11 atomes de carbones, n représentant le degré de polymérisation (DP) du polymère.
A titre d’exemple de tels polyamides siliconés, on peut citer les composés commercialisés par la société Dow Corning sous le nom DC 2-8179 GELLANT® (DP 100) et DC 2-8178 GELLANT® (DP 15) dont le nom INCI est NYLON-611/DIMETHICONE COPOLYMER.
Avantageusement, la composition selon l'invention comprend au moins un polymère bloc polydiméthylsiloxane de formule générale (I) possédant un indice m de valeur environ 100.
L’indice m correspond au degré de polymérisation de la partie siliconée du polymère.
De préférence encore, la composition selon l’invention comprend au moins un polymère comprenant au moins un motif de formule (III) où m va de 50 à 200, en particulier de 75 à 150, et de préférence de l’ordre de 100.
A titre d'exemple de polymère siliconé utilisable, on peut citer un des polyamides siliconés, obtenus conformément aux exemples 1 à 3 du document US-A-5 981 680.
Selon un mode préféré, on utilise un polymère silicone polyamide de nom INCI : NYLON-611/DIMETHICONE COPOLYMER commercialisé par la société Dow Corning sous le nom DC 2-8179 GELLANT® (DP 100).
Chaque cellule 100 i peut être identique à la cellule 100 de la .
La batterie 200 comprend des fils/pistes/lignes de connexion 202 des électrodes positives de toutes les cellules 100 1 -100 n entre-elles. Ces lignes de connexion 202 sont reliées à un connecteur 204 de la batterie 200 formant la borne positive de la batterie 200. Ce connecteur 204 est également appelé « crimp » en anglais.
La batterie 200 comprend des fils/pistes/lignes de connexion (non représentés) des électrodes négatives de toutes les cellules 100 1 -100 n entre-elles. Ces lignes de connexion sont reliées à un connecteur (non représenté) de la batterie 200 formant la borne négative de la batterie 200.
Le procédé 300, représenté sur la , comprend une première étape 302, optionnelle, lors de laquelle les connecteurs électriques, et en particulier les concentrateurs de courants également appelés « crimps » en anglais, de la batterie, sont enlevés.
Lors d’une étape 304, optionnelle, des débordements de matière, et en particulier de lithium métallique solide, au niveau de chaque bordure latérale de la batterie sont enlevés.
Ensuite, le procédé 300 comprend une phase 306 d’extraction du lithium métallique des cellules de la batterie.
La phase d’extraction 306 comprend une étape 308 de positionnement de la batterie dans une orientation dans laquelle la première bordure d’où dépassent les électrodes négatives se trouve à un niveau plus bas que la deuxième bordure d’où dépassent les électrodes positives et/ou les collecteurs. En particulier, l’étape 308 positionne la batterie dans une orientation verticale, c’est-à-dire parallèle au vecteur de gravité, avec la première bordure d’où dépassent les électrodes négatives vers le bas. Préférentiellement, mais de manière nullement limitative, la batterie est maintenue dans cette orientation pendant toute la phase d’extraction 306.
La phase d’extraction 306 comprend en outre une étape 310 de chauffage de la batterie à une température de traitement supérieure ou égale à la température de fusion du lithium métallique solide présent dans la batterie, par exemple 180,5°C. Cette température va causer la fusion du lithium métallique solide et son extraction de chaque cellule par écoulement naturel sous l’effet de la gravité. Préférentiellement, mais de manière nullement limitative, la batterie est maintenue à cette température pendant toute la phase d’extraction 306.
Avantageusement, l’étape de chauffage est réalisée dans une enceinte fermée remplie de gaz inerte.
La phase d’extraction 306 peut en outre comprendre une étape optionnelle 312 de compression de la batterie afin de chasser le lithium fondu hors de chaque cellule de la batterie. La compression peut être réalisée de manière continue pendant toute, ou partie, de la phase d’extraction 306. Alternativement, l’étape de compression 312 peut être réitérée de manière discrète à plusieurs reprises lors de la phase d’extraction 306. Préférentiellement, l’étape de compression 312 réalise une application de la compression de manière progressive, ou par balayage, sur la surface de la batterie, en commençant par la deuxième bordure d’où dépassent les électrodes positives et en allant vers la première bordure d’où dépassent les électrodes négatives.
Surtout le procédé 300 comprend une étape 314 de coupure de la liaison électrique entre les électrodes positives/collecteurs de courants d’au moins deux, et en particulier de toutes les, cellules de la batterie. Une telle étape de coupure 314 permet de couper le lien électrique entre les électrodes positives des cellules de la batterie, ce qui permet de diminuer la réactivité de la batterie. Ainsi, les risques d’incendie de la batterie lors de la phase d’extraction sont diminués, de sorte que la récupération du lithium métallique solide peut être réalisée de manière plus sure et moins risquée.
Dans l’exemple représenté, l’étape de coupure 314 des liaisons électriques est réalisée avant la phase d’extraction 306. De manière alternative, l’étape de coupure 314 peut être réalisée lors de la phase d’extraction 306, avant, pendant ou après l’étape de positionnement 308, ou avant, pendant ou après l’étape de chauffage 310.
Des exemples de réalisation non limitatifs d’une étape de coupure des liaisons électriques entre les électrodes positives de cellules, pouvant être mis en œuvre dans la présente invention, sont donnés plus en référence aux FIGURES 8a et 8b.
La est une représentation schématique d’un autre exemple de réalisation non limitatif d’un procédé selon l’invention.
Le procédé 400, représenté sur la , comprend, comme le procédé 300 de la , les étapes optionnelles 302 d’enlèvement des connecteurs électriques de la batterie et 304 d’enlèvement des débordements de lithium métallique solide sur chaque bordure de la batterie.
Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 15 annexées, sur lesquelles :
illustre de façon schématique un environnement dans lequel évolue un véhicule autonome, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
illustre schématiquement un processus de contrôle de la vitesse du véhicule autonome de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
illustre schématiquement une zone de collision déterminée et des trajectoires pour le véhicule autonome de la , selon un premier exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
illustre schématiquement une trajectoire du véhicule autonome de la associée à des zones de collision déterminées, selon un deuxième exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
illustre schématiquement une trajectoire du véhicule autonome de la vis-à-vis d’un objet mobile croisant le chemin suivi par le véhicule autonome de la lorsque le véhicule autonome passe avant l’objet mobile le long du chemin, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
illustre schématiquement un processus de détermination de la trajectoire de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
illustre schématiquement un premier profil de vitesse du véhicule autonome de la lorsque le véhicule autonome passe avant l’objet mobile le long du chemin suivi par le véhicule autonome, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
illustre schématiquement la trajectoire du véhicule autonome selon le premier profil de vitesse de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
illustre schématiquement un deuxième profil de vitesse du véhicule autonome de la lorsque le véhicule autonome passe avant l’objet mobile le long du chemin suivi par le véhicule autonome, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
illustre schématiquement la trajectoire du véhicule autonome selon le deuxième profil de vitesse de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
illustre schématiquement un troisième profil de vitesse du véhicule autonome de la lorsque le véhicule autonome passe avant l’objet mobile le long du chemin suivi par le véhicule autonome, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
illustre schématiquement la trajectoire du véhicule autonome selon le troisième profil de vitesse de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
illustre schématiquement un processus de détermination de la trajectoire de la , 10 ou 12, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
illustre schématiquement un dispositif configuré pour le contrôle de vitesse du véhicule autonome de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
illustre schématiquement un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle de vitesse du véhicule autonome de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention.
De préférence, y est un entier allant de 0 à 1000, de 0 à 950, de 0 à 750, de 0 à 500, de 0 à 400, de 1 à 350, de 1 à 300, de 1 à 250, de 1 à 200, de 1 à 150, de 1 à 100, de 1 à 75, de 1 à 50, de 1 à 25, de 1 à 20, de 1 à 15, de 1 à 10, ou de 1 à 5.
Selon divers modes de réalisation, w et y ne sont pas simultanément égaux à 0. Dans certains modes, la somme w+x+y varie de 25 à 1500, de 25 à 1000, de 25 à 900, de 25 à 800, de 25 à 700, de 25 à 600, de 25 à 500, de 25 à 400, de 25 à 300, de 50 à 200, de 75 à 150, de 85 à 125 ou de 90 à 110.
Dans certains modes, x est au moins égal à 1, au moins égal à 10, au moins égal à 25, au moins égal à 50, au moins égal à 75 ou au moins égal à 5.
Selon des modes particuliers, ww peut être identique à ou différent de w, xx peut être identique à ou différent de x et yy peut être identique à ou différent de y. Les motifs de la formule (I), notamment ceux représentés entre crochets indexés par w, ww, x, xx, y ou yy peuvent être présents dans un ordre quelconque, de manière aléatoire ou sous forme séquencée.
Selon certains modes particuliers, les radicaux R 11 , identiques ou différents, désignent un radical alkyle en C 1 -C 20 , en C 1 -C 15 , en C 1 -C 10 , en C 1 -C 6 , en C 1 -C 4 , en C 1 -C 2 , linéaire, ramifié ou cyclique tels que des groupes méthyle, éthyle, propyle, butyle, pentyle, etc. Plus préférentiellement, les radicaux R 11 sont un groupe méthyle.
Selon certains modes particuliers, les radicaux R 14 , identiques ou différents, désignent un radical alkyle, aryle (ie phényle) ou (R 16 O) mm . Lorsque R 14 est un groupe (R 16 O) mm , R 16 désigne un groupe alkyle ou aryle (ie phényle) et mm est un entier allant de 1 à 50, 1 à 25, 1 à 10, 1 à 5, ou 1. Le groupe (R 16 O) mm peut être un groupe polyéther (ie : avec des motifs oxyde d’éthylène et/ou oxyde de propylène).
Selon des modes particuliers, les radicaux R 14 désignent indépendamment un radical alkyle ayant de 2 à 20, 2 à 15, 2 à10, 2 à 5, ou 2 atomes de carbone.
Selon d’autres modes particuliers, R 14 peut être un groupe divalent de liaison d’une chaine siliconée latérale du siloxane.
Selon, un mode particulier, R 14 peut désigner un groupe anhydride de formule (1) (1) dans laquelle R 3 a la même définition indiquée précédemment.
De préférence, les radicaux R 14 désignent un radical alkyle ou un groupe polyéther.
De préférence, ww est un entier allant de 0 à 1000, de 0 à 950, de 0 à 750, de 0 à 500, de 0 à 400, de 1 à 350, de 1 à 300, de 25 à 250, de 50 à 200, de 50 à 150, de 75 à 125, de 90 à 110, de 90 à 100, de 90 à 95, et plus particulièrement 93.
De préférence, xx est un entier allant de 1 to 100, de 1 à 75, de 1 à 50, de 1 à 25, de 1 à 20, de 1 à 10 ou de 1 à 5, et plus particulièrement 3.
De préférence, yy est un entier allant de 0 à 1000, de 0 à 950, de 0 à 750, de 0 à 500, de 0 à 400, de 1 à 350, de 1 à 300, de 1 à 250, de 1 à 200, de 1 à 150, de 1 à 100, de 1 à 75, de 1 à 50, de 1 à 25, de 1 à 20, de 1 à 15, de 1 à 10 ou de 1 à 5.
Dans divers modes de réalisation, ww and yy ne sont pas simultanément égaux à 0. Selon certains modes particuliers, la somme ww+xx+yy varie de 25 à 1500, de 25 à 1000, de 25 à 900, de 25 à 800, de 25 à 700, de 25 à 600, de 2 à 500, 25 to 400, de 25 à 300, de 50 à 200, de 75 à 150, de 85 à 125, ou de 90 à 110.
Selon certains modes particuliers, xx est au moins égal à 1, au moins égal à 10, au moins égal à 25, au moins égal à 50, au moins égal à 75, ou au moins égal à 85.