INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Bien que des solutions existent pour rendre les codes de démarrage immuables et moins sensibles aux attaques extérieures, il serait souhaitable de protéger d’avantage l’accès à ces codes et aux données sensibles lors du démarrage d'un dispositif de traitement.
Le procédé inhibe le glissement de l’embrayage EMj préalable par exemple en fermant complétement l’embrayage EMj, de sorte qu’il soit apte à transmettre son couple maximal transmissible.
On notera que l’état de stabilité est avantageusement une information binaire, par exemple vrai ou faux, ce qui sera décrit par la suite, mais cela peut être une information sous la forme d’un critère de stabilité quantifié qui, en fonction de sa valeur, au-dessus d’un seuil est équivalente à l’état vrai mais, selon sa valeur au-dessus de ce seuil, autorise ou non d’ignorer des informations indiquant un signe de non stabilité.
Par exemple, cette deuxième étape 20 est en outre conditionnée par un engagement du rapport de marche avant le plus élevé des rapports de la boîte de vitesses BV, DCT.
Par exemple, la détermination de l’état de stabilité du point de fonctionnement en cours du véhicule est fonction d’un historique des changements de rapports précédents.
Notamment par exemple, s’il n’y a pas eu de changement de rapport depuis un certain temps, par exemple 15 minutes, alors l’état de stabilité est à l’état vrai. Avantageusement, on combinera ce temps avec la condition d’engagement du rapport de marche avant le plus élevé, ce qui donne un état de stabilité plus robuste.
D’autres informations peuvent contribuer à déterminer l’état de stabilité, et être prises indépendamment ou en combinaison avec les informations précédentes. Par exemple le profil de variation de la consigne de couple de motricité du véhicule en cours : si l’enfoncement de la pédale d’accélération est constant ou si ses variations sont très faibles depuis un certain temps par exemple 15 minute, alors l’état de stabilité est vrai. On notera qu’une forte variation de la consigne de couple de motricité provoque un changement de rapport, ainsi, de façon indirecte, l’historique des changements de rapports précédents prend en compte cette variation de la consigne de couple de motricité.
Une autre information est par exemple l’état actif d’un régulateur d’allure du véhicule, signifiant un état de stabilité vrai.
A contrario, un mode de conduite dit « sport », sélectionné par le conducteur et sélectionnant des points de fonctionnement du moteur thermique MT plus dynamiques, annulera l’état de stabilité qui passera alors à l’état faux. Cependant, comme explicité précédemment, l’état de stabilité peut être un critère de stabilité dont la valeur dépend du nombre d’informations ou de la nature de l’information présageant d’un état de stabilité.
Ainsi, par exemple, si : - s’il n’y a pas eu de changement de rapport depuis un certain temps, par exemple 15 minutes, et - le rapport de marche avant le plus élevé des rapports de la boîte de vitesses BV, DCT est engagé, alors la sélection du mode dit « sport » peut être ignorée et l’état de stabilité reste vrai.
Bien d’autres combinaisons sont possibles, et notamment la valeur du critère de stabilité peut augmenter si le certain temps est plus long, par exemple 20 ou 30 minutes, et à l’inverse diminuer s’il est inférieur à 5 minutes.
On notera que, dans tout ce qui a été présenté précédemment, le procédé détermine l’état de stabilité en fonction d’informations passées ou en cours, en considérant que cela présage dans un futur proche d’une continuité de l’état de stabilité. Si cette continuité future de stabilité n’est pas présente, le procédé aura cependant inhibé l’état de glissement préalable et dans ce cas, si le point de fonctionnement du véhicule franchi la limite de l’une des premières zones primaires ZP1 n alors le procédé opère un changement de rapport sans avoir préalablement mis l’embrayage EM1, EM2, dans l’état de glissement préalable : Le changement de rapport se fera, ais sera un peu plus long. Ce changement de rapport par exemple, repasse l’état de stabilité à faux, ou n’a pas d’action sur l’état de stabilité qui reste vrai mais la valeur de son critère est décrémentée.
Mais ce procédé peut utiliser des informations plus robustes sur la prédiction de l’état de stabilité, et notamment au moyen d’un système de navigation programmable GPS.
Ainsi, le véhicule comprend par exemple ce système de navigation programmable GPS, non illustré, comprenant une carte routière, la détermination de l’état de stabilité du point de fonctionnement en cours du véhicule étant fonction d’une information routière d’un trajet prévisible provenant du système de navigation programmable GPS.
Le trajet prévisible est par exemple un trajet programmé dans le système de navigation programmable GPS, auquel cas il est pertinent de présupposer que le véhicule va suivre cet itinéraire.
En variante, le trajet prévisible est un trajet habituel incluant la position actuelle du véhicule. Autrement dit, le système de navigation comprend un moyen de reconnaissance de trajet, par exemple en fonction de l’heure et ou de la date du point de départ, et la position du point de départ. Un trajet habituel sera par exemple un trajet répétitif chaque jour du domicile au lieu de travail.
L’agitation ; Le pH ; L’oxygène dissous (DO) ; La température ; Le volume ou niveau du bioréacteur ; Le débit de perfusion ; L’apport en nutriments, notamment choisi parmi les glucides, les acides aminés, les vitamines et le fer ; L’apport en facteurs de croissance, en cytokines et/ou en hormones ; L’encrassement du bioréacteur et le colmatage des organes filtrants.
De préférence, la culture est effectuée pendant une période de temps suffisante pour obtenir une concentration de cellules supérieure à 30 millions de cellules/ml. De préférence cette période de temps est de 5 jours à 25 jours, plus préférablement de 10 jours à 20 jours.
De préférence, la température de culture est comprise entre 33°C et 40°C, plus préférablement entre 35°C et 39°C, et encore plus préférablement entre 36°C et 38°C.
De préférence, le pH de culture est compris entre 7 et 8, plus préférablement entre 7,2 et 7,7.
De préférence, le DO de culture est compris entre 1% et 100%, plus préférablement entre 10% et 100%.
Avantageusement, l’étape de culture en bioréacteur à perfusion permet de concentrer les cellules de culture à des niveaux inatteignables en culture batch et fed-batch, c’est-à-dire au-delà de 30 millions de cellules/ml et jusqu’à 200 millions de cellules/ml. Avantageusement également, l’étape de culture en bioréacteur à perfusion du procédé de l’invention peut permettre d’effectuer une différenciation des cellules cultivées. Avantageusement, dans le cas de la production de globules rouges de culture, le taux de cellules énucléées en fin de culture de l’étape de culture en bioréacteur à perfusion dépasse 50%, 60%, 70% ou 80%.
Dans un mode de réalisation de l’invention l’étape de culture par perfusion selon l’invention est précédée d’au moins une étape de culture en bioréacteur de type batch (par lot) ou fed-batch (par lot alimenté).
Dans les cultures en « batch », le milieu n'est pas renouvelé, les cellules ne disposent ainsi que d'une quantité limitée d'éléments nutritifs. La culture en « fed-batch » correspond quant à elle à une culture en « batch » avec une alimentation notamment en nutriments et/ou en milieu de culture.
La ou les étapes de culture en bioréacteur de type batch ou fed-batch ont pour intérêt de réaliser une pré-amplification des cellules à cultiver et, dans le cas de la production de globules rouges de culture, d’engager ou de différencier les cellules de départ, ou de renforcer leur engagement ou leur différenciation, dans le lignage érythroïde.
Ainsi, dans le cas de la production de globules rouges de culture, on peut, dans un mode de réalisation de l’invention, poursuivre l’étape de culture en bioréacteur de type batch ou fed-batch jusqu’à ce que les cellules cultivées soient engagées dans le lignage érythroïde. Selon ce mode de réalisation de l’invention, on considère que des cellules sont suffisamment engagées dans le lignage érythroïde lorsqu’elles présentent une ou plusieurs caractéristiques spécifiques du lignage érythroïde, telles qu’un pourcentage de cellules présentant le marqueur CD235, mesurable par exemple par cytométrie en flux, supérieur à 50%, ou un pourcentage de cellules de phénotype érythroïde, mesurable par exemple par comptage cytologique après coloration au colorant May-Grünwald Giemsa, supérieur à 50%.
Une ou plusieurs cultures successives, ou itératives, en bioréacteur de type batch ou fed-batch peuvent être conduites, par exemple entre 1 et 4 fois.
Le modèle de bioréacteur de type batch ou fed-batch n'est pas particulièrement limité tant qu'il peut généralement cultiver des cellules animales. De préférence, le bioréacteur de l’étape a) a une contenance de 0,5 à 5000 L, plus préférablement de 0,5 à 500 L.
Dans un mode de réalisation de l’invention, le procédé de production de cellules de culture selon l’invention comprend une étape de purification des cellules de cultures obtenues après l’étape de culture en bioréacteur à perfusion.
L’étape de purification a pour objet :
- de laver les cellules pour éliminer les résidus potentiellement toxiques issus du procédé ; et
- dans le cas de la production de globules rouges de culture, de trier les cellules pour concentrer au maximum les cellules énucléées.
Comme le montrent les figures 4 et 5B notamment, le ou chaque axe de liaison (8, 8’) est agencé sensiblement perpendiculairement à la direction longitudinale (DL, DL’) d’au moins une unité (2’, 2), préférentiellement des deux. Préférentiellement, le ou chaque axe de liaison (8, 8’) est sensiblement parallèle à la direction d’avance (DA). Le ou chaque axe de liaison (8, 8’) est en outre avantageusement situé à distance au-dessus de l’actionneur central (12) en configuration de travail. De cette manière, l’actionneur central (12) ne perturbe pas le passage entre configurations de travail et de transport. De manière préférentielle, la distance séparant l’actionneur central (12) du ou de chaque axe de liaison (8, 8’) est supérieure au quart, plus préférentiellement à la moitié du diamètre de la trajectoire (T) extérieure des outils de coupe (7a) d’un organe de traitement (7). En effet, plus le vérin central (12) est éloigné du ou de chaque axe de liaison (8, 8’), moins l’effort d’écartement à fournir sera important. De préférence, la distance séparant l’actionneur central (12) du ou de chaque axe de liaison (8, 8’) est sensiblement égale au diamètre de la trajectoire (T) extérieure des outils de coupe (7a) d’un organe de traitement (7).
Lorsque les axes de liaison (8, 8’) des deux unités (2, 2’) sont confondus, l’axe de liaison (8, 8’) se situe de préférence à égale distance des deux extrémités guidées (9) et (9’), et, de préférence, à égale distance des deux extrémités libres (10) et (10’). Il en résulte un montage équilibré des unités (2) et (2’) par rapport audit axe de liaison (8, 8’). De plus, la dimension du dispositif (1) en configuration de transport est réduite.
Ainsi, le dispositif d’articulation entre potence (5) et châssis (3) autorise au moins un pivotement selon l’axe de soulèvement (6) sensiblement parallèle à la direction d’avance (DA), au moins en configuration de travail. De préférence l’axe de soulèvement (6) est sensiblement horizontal dans la configuration de travail. Il est par exemple composé de deux liaisons rotules, de préférence disposées l’une devant l’autre selon la direction d’avance (DA). L’axe de soulèvement (6) passe par ces deux liaisons rotules. Dans un mode de réalisation alternatif, cet axe de soulèvement (6) peut aussi être incliné vers l’arrière et/ou former un angle avec la direction d’avance (DA).
Avantageusement, la potence (5) est de forme allongée et, en configuration de travail, orientée sensiblement horizontalement et/ou parallèlement au sol (S). Plus précisément, le plan passant par l’axe de soulèvement (6) et le ou chaque axe de liaison (8, 8’) est sensiblement horizontal, en configuration de travail. La potence (5) est aussi orientée transversalement, et de préférence perpendiculairement, à la direction d’avance (DA). Dans un mode de réalisation alternatif, le dispositif (1) peut être monté sur un attelage avant du véhicule (4) : l’axe de soulèvement (6) entre potence (5) et châssis (3) est alors orienté perpendiculairement à la direction d’avance (DA) et horizontalement et/ou parallèlement au sol (S), la potence (5) étant orientée parallèlement à la direction d’avance (DA) et sensiblement horizontalement, et préférentiellement légèrement inclinée vers l’arrière.
Plus précisément, l’actionneur central (12) est avantageusement solidaire de l’une des deux unités de travail (2, 2’), préférentiellement de la deuxième (2’), et vient en engagement, par exemple en appui, avec l’autre unité (2) au moins en configuration de travail, et préférentiellement aussi dans la configuration de manœuvre.
En mettant en œuvre une simple liaison ponctuelle, au moins en configuration de travail, de l’actionneur central (12) avec l’une des unités de travail (2, 2’), il est possible d’écarter mutuellement les extrémités guidées (9, 9’) des unités (2, 2’) de manière suffisante, même avec un actionneur central (12) linéaire de faible course. De plus, on aboutit à une liaison simplifiée avec l’unité (2) à laquelle l’actionneur central (12) n’est pas relié en permanence.
Pour ne pas encombrer le dessus des unités (2, 2’), l’actionneur central (12) peut être monté de manière à être situé en-dessous des axes (8, 8’) de leurs liaisons pivotantes avec la potence (5) en configuration de travail.
Afin de limiter la puissance nécessaire pour écarter les unités (2, 2’), et donc le dimensionnement de l’actionneur central (12), en configuration de travail, l’actionneur central (12) est situé au niveau ou à proximité des faces des unités (2, 2’) venant en appui sur le sol (S).
L’invention a également pour objet une machine agricole (100) comprenant un châssis (3) pouvant être monté sur ou intégré à un véhicule (4) se déplaçant selon une direction d’avance (DA), machine agricole (100) caractérisée en ce qu’elle comprend deux dispositifs agricoles (1) tels que décrits précédemment, préférentiellement arrangés de manière symétrique par rapport à un plan médian (PM) dudit véhicule (4).
Selon une première application de l’invention, chaque organe de traitement (7) consiste en un organe de coupe, préférentiellement rotatif, chaque paire d’unités de travail (2 et 2’) formant une barre de coupe de végétaux segmentée.
Selon une seconde application de l’invention, chaque organe de traitement (7) consiste en une dent, chaque unité de travail (2, 2’) formant une unité de collecte ou de ramassage de végétaux.
Dispositif mécanique articulé passif d’assistance à la traite laitière des vaches. Ce dispositif mécanique simple sans automatisme, donc passif sert à soutenir la griffe de traite et les faisceaux trayeurs d’une installation existante dont les opérations manuelles par l’opérateur se font par le coté de l’animal (stalle en épi). L’invention soulage l’opérateur du transport de l’ensemble trayeur sous l’animal. La pénibilité du travail existant venant de la mise en mouvement de la masse de l’ensemble mobile de traite du point d’attente jusque sous l’animal, multipliée par le nombre d’animaux du cheptel, 2 fois par jour, 365 jours par an. Les TMS (Troubles Musculo-Squelettiques) de l’opérateur à ce poste sont principalement dus à ces gestes répétitifs en porte-à-faux néfaste pour le dos et les épaules. Les risques en salle de traite sont bien identifiés et certaines solutions sont apportées, on pourra se référer notamment à l’ouvrage « les risques en salle de traite » édité par la MSA Armorique en octobre 2017 consultable sur https://ssa.msa.fr/document/les-risques-en-salle-de-traite/.
En l’état actuel de la technique (on peut citer les demandes de brevet EP 0 630 556, DE 103 06 422, FR 2 593 668, FR 2 752 143), il n’existe pas de bras d’assistance passif, simple et économique assurant la fonction de port de l’ensemble du faisceau trayeur et de sa griffe associée, pouvant être opéré et rangé très simplement, nécessitant un minimum de maintenance et d’un coût d’achat abordable compte tenu du marché auquel il est destiné. Seul le brevet pouvant se rapprocher le plus de notre dispositif par sa cinématique est le EP 0 630 556 B1, mais il ne dispose pas des mêmes fonctionnalités, nécessite des réglages lors de l’opération, comporte des actionneurs et ne permet ni la pose ni le retrait du faisceau rapidement, sans contrainte.
Pour répondre à cette attente, notre dispositif est quant à lui non invasif, totalement passif car ne nécessitant pas de réseau électrique, simple à fabriquer et dont l’installation, et la désinstallation éventuelle, se font très rapidement. En conséquence de quoi son prix de fabrication est raisonnable et sa simplicité de conception le rend fiable et pérenne.
Il est utilisé ou non lors de la traite laitière, au choix de l’opérateur car la griffe et les faisceaux trayeurs s’insèrent et se retirent du dispositif simplement, rapidement et sans outil. Il est, en outre, utilisable d’une seule main pour les opérateurs à mobilité réduite. En soutenant l’ensemble du système mobile de traite existant, il favorise une utilisation optimale de ce dernier par le positionnement vertical adéquat des manchons trayeurs sous l’animal. Cette position verticale est ajustée simplement et sans effort par l’opérateur puisque compensée par un ressort au moment de la pose des manchons sur les pis, afin de convenir à la morphologie de l’animal. Le dispositif suit également les déplacements de la vache lors de mouvements dans la stalle et diminue considérablement le risque de coups de pattes pour arracher le faisceau trayeur.
Selon cet aspect de l’invention, l’interface homme-machine permet d’afficher des messages à destination de l’individu surveillé (notifications visuelles). Cette interface homme-machine peut également comprendre des boutons d’urgence que la personne surveillée peut activer lorsqu’elle chute ou lorsqu’elle a besoin d’aide.
L’invention concerne également un procédé de prédiction de chute d’un individu comprenant :
une acquisition de mesures représentatives de la posture et/ou d’un mouvement de l’individu à partir d’au moins un accéléromètre, un magnétomètre et un gyroscope, un traitement des mesures acquises.
Le procédé selon l’invention est caractérisé en ce qu’il comprend en outre :
une détermination d’une donnée, dite score de profil, fonction de données représentatives des caractéristiques propres de l’individu, un calcul de données, dites curseurs moteurs, fonction des mesures acquises, et représentatifs de l’activité de l’individu sur un intervalle de temps prédéterminé, un calcul d’une donnée, dite score de risque de chute, fonction desdits curseurs moteurs et dudit score de profil, une détermination d’un risque de chute, fonction d’une variation dudit score de risque de chute au-delà d’un seuil prédéterminé sur un intervalle de temps prédéterminé.
Les avantages et effets techniques du système selon l’invention s’appliquent mutatis mutandis à un procédé selon l’invention.
L’invention concerne aussi un système de détection de chute d’un individu comprenant :
un module de détection de chute configuré pour détecter la chute dudit individu à partir d’au moins une mesure d’au moins un capteur porté par ledit individu qui dépasse un seuil prédéterminé, un système de prédiction de chute selon l’invention configuré pour déterminer un score de risque de chute dudit individu, un module de modification dudit seuil prédéterminé dudit module de détection de chute en fonction dudit score de risque de chute fourni par ledit système de prédiction de chute.
Un système de détection de chute selon l’invention permet donc d’ajuster le seuil de détection de chute en fonction du score de risque de chute fourni par le système de prédiction de chute selon l’invention. Ainsi, il est possible d’adapter le système de détection de chute à l’individu. Ainsi, la sensibilité du système de détection de chute et sa politique d’alerte peut évoluer et s’adapter automatiquement à l’individu surveillé. En outre, un tel système peut prédire la chute avant qu’elle ne se produise par l’intégration du système de prédiction de chute selon l’invention.
L’invention concerne également un système de prédiction de chute, un système de détection de chute et un procédé, caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après.
est une vue schématique d’un système selon un mode de réalisation de l’invention,
est une vue schématique plus détaillée d’un boitier d’un système selon un mode de réalisation de l’invention,
est une vue schématique fonctionnelle d’une unité de traitement d’un système selon un mode de réalisation de l’invention.
Sur les figures, les échelles et les proportions ne sont pas strictement respectées et ce, à des fins d’illustration et de clarté. En outre, les éléments identiques, similaires ou analogues sont désignés par les mêmes références dans toutes les figures.
Le procédé peut comprendre, avant l’étape a), le montage par frettage d’une bague externe du second palier de guidage dans l’orifice du moyeu.
Avantageusement, les rangées de billes du second palier de guidage sont montées les unes après les autres à l’étape a), au moyen d’un outil de montage qui est mis en prise avec chacune de ces rangées.
Avantageusement, une bague externe du premier palier de guidage est montée dans l’orifice du moyeu avant l’étape a) puis des billes et une bague interne de ce palier sont montées entre l’extrémité radialement externe du bol et le moyeu lors de l’étape c).
la est une vue schématique en perspective d’une aube d’hélice pour une turbomachine d’aéronef,
la est une vue à plus grande échelle d’une partie de la et montre le pied de l’aube,
la est une vue schématique en coupe transversale d’une hélice et d’un système de calage angulaire d’une aube de cette hélice,
la est une vue schématique en coupe transversale d’une hélice et d’un système de calage angulaire d’une aube de cette hélice, selon un mode de réalisation de la présente invention,
la est une vue à plus grande échelle d’un détail de la ,
la est une vue schématique en perspective d’une rangée de billes d’un palier de guidage de l’hélice de la ,
la est une vue schématique partielle en coupe du moyeu et d’un bol du système de commande de la , et illustre une étape d’un procédé de montage de l’hélice,
la est une vue similaire à celle de la et illustre une autre étape du procédé,
la est une vue similaire à celle de la et illustre une autre étape du procédé, et
la est une vue similaire à celle de la et illustre une autre étape du procédé.
Un procédé d’installation d’un système de fixation 24 va maintenant être décrit dans le cas de l’exemple du système de fixation 24 reliant la cloison interne 22 au pavillon 18.
Tout d’abord, le premier élément de fixation 40 est préassemblé dans le rail de structure 44 du pavillon 18.
La tige 48 du premier élément de fixation 40 est ensuite engagée dans l’orifice 76 du deuxième élément de fixation 42.
La position verticale du deuxième élément de fixation 42 est ensuite réglée afin de respecter une valeur nominale de positionnement, définissant la distance entre le premier élément de fixation 40 et le deuxième élément de fixation 42.
Le système de fixation 24 étant ainsi positionné, le premier élément de fixation 40 est fixé rigidement au pavillon 18, par exemple par vissage, et le deuxième élément de fixation 42 est fixé rigidement au pavillon 18 à la cloison intérieure 22, par exemple par vissage.
Le système de fixation 24 de l’invention permet donc de fixer de manière fiable une cloison intérieure 22 tout en acceptant les déformations et les défauts de tolérance de caisse 12, ainsi que sa dilatation thermique.
De plus, le système de fixation 24 offre l’avantage d’assurer le découplage vibratoire entre la caisse 12 et la cloison intérieure 22.