INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif de freinage 1 comprend en outre un support d’actionneurs, parfois appelé couronne 5, fixé à une extrémité du tube de couple 4 au moyen de vis 11 de sorte à s’étendre également coaxialement à l’axe X. La couronne 5 comprend une pluralité de cavités 6 réparties de manière régulière autour de l’axe X et reliées entre elles par des canaux 7. Chacune des cavités accueille un actionneur 8 en mesure d’exercer un effort de freinage sur la pile de disque 9 via un fluide hydraulique sous pression circulant à l’intérieur de la couronne 5 à travers les canaux 7. Chaque actionneur 8 comprend un piston 10 coulissant selon un axe de coulissement parallèle à l’axe X. Le piston 10 est composé d’une tête 12 pour exercer une pression sur un premier disque stator 9b de la pile de disque 9. La répartition annulaire des actionneurs 8 permet de répartir uniformément l’effort de freinage sur l’ensemble de la surface du premier disque stator 9b.
Le dispositif de freinage 1 est bien connu de l’art antérieur et ne sera pas davantage détaillé dans le cas présent.
Le dispositif de freinage 1 comporte par ailleurs généralement un premier écran thermique 13 interposé entre le tube de couple 4 et la couronne 5 pour protéger ladite couronne du rayonnement thermique généré par le frottement des disques 9 lors du freinage de la roue.
Le premier écran thermique 13 est par exemple formé d’une pièce de tôle préférentiellement d’un seul tenant. Par exemple le premier écran thermique 13 a une épaisseur inférieure à 1 millimètre. Le premier écran thermique 13 est agencé dans le dispositif coaxialement à l’axe X. Le premier écran thermique 13 présente des orifices régulièrement répartis sur sa circonférence pour recevoir les vis 11 assurant la fixation de la couronne 5 à l’extrémité du tube de couple 4.
De préférence, et comme plus visible à la , afin de renforcer la protection thermique de la couronne 5 de la conduction thermique générée par le frottement des disques 9 lors du freinage de la roue, le dispositif de freinage 1 comporte un deuxième écran thermique 14 interposé entre le premier écran thermique 13 et le tube de couple 4. Le deuxième écran thermique 14 est ainsi agencé dans le dispositif coaxialement à l’axe X.
Ledit deuxième écran thermique 14 comporte une platine 15.
La platine 15 est de forme généralement annulaire. La platine 15 présente ainsi deux faces principales reliées par un bord interne et un bord externe. Les faces principales 15 sont ici généralement conformées chacune en une couronne. Plus précisément ici, la platine 15 présente une embase 16, conformée en un anneau, embase 16 à partir de laquelle une patte 17 s’étendant radialement. Mis à part au niveau de cette patte 17, la platine 15 dans son ensemble est conformée en un anneau elle-même et ses faces principales conformées chacune en couronne.
De préférence, la platine 15 est d’une épaisseur supérieure à celle du premier écran thermique 13. De préférence, la platine 15 reste de faible épaisseur. Par exemple la platine 15 a une épaisseur supérieure à 1 millimètre et inférieure à 10 millimètres.
Ladite platine 15 est préférentiellement formée d’une seule pièce.
Préférentiellement, ladite platine 15 est dans un matériau présentant de bonnes propriétés d’isolation thermique. Par exemple la platine 15 est dans une résine phénolique.
Mis à part au niveau de sa patte, la platine 15 présente des ouvertures 18 régulièrement réparties sur sa circonférence pour recevoir les vis 11 assurant la fixation de la couronne 5 à l’extrémité du tube de couple 4. En effet, au niveau de la patte 17, la platine 15 ne comporte pas une ouverture 18 ménagée dans son embase 16 (comme sur le reste de sa circonférence) mais un orifice 19 ménagé au niveau de la jonction entre la patte 17 et l’embase 16, l’orifice 19 permettant par exemple le passage d’un capteur tel qu’un capteur thermique comme par exemple une thermosonde..
Lesdites ouvertures 18 (de même que l’orifice 19) s’étendent toutes de manière à déboucher au niveau de chacune des deux faces principales de la platine 16.
La platine 16 comporte préférentiellement entre 8 et 15 ouvertures et par exemple entre 10 et 12 ouvertures.
Le deuxième écran thermique 14 étant coaxial à l’axe X, les différentes ouvertures 18 et l’orifice 19 de la platine 16 s’étendent parallèlement audit axe X.
Les différentes ouvertures 18 et l’orifice 19 ont ici tous une section circulaire.
Par ailleurs au moins une des ouvertures 18 du deuxième écran thermique 14 est munie d’un insert 20 agencé au moins en partie à l’intérieur de ladite ouverture 18.
La bielle 40 est attelée à la pièce de liaison 32 du système excentrique 30, par l’intermédiaire de l’extrémité d’articulation 41. Par l’intermédiaire de cette extrémité d’articulation 41, la bielle 40 et la pièce de liaison 32 sont pivotantes l’une par rapport à l’autre autour d’un axe X41, dit « axe d’excentrique ». L’axe X41 est fixe par rapport à la bielle 40 et par rapport à la pièce de liaison 32 et est parallèle à l’axe X20. Les axes X41 et X20 sont distants l’un de l’autre d’une distance R1, qui est une distance mesurant l’entraxe entre les axes X41 et X20. Cette distance R1 est dite « distance d’entraxe d’excentrique ». Lorsque le système excentrique 30 tourne autour de l’axe X20, l’axe X41 tourne autour de l’axe X20.
Dans le présent exemple, l’extrémité d’articulation 41 comprend une bride circulaire centrée sur l’axe X41 et qui reçoit en son sein un maneton 35 appartenant à la pièce de liaison 32, le maneton 35 étant supporté à pivotement au sein de la bride, par l’intermédiaire d’un palier 43, ici un palier à éléments roulants, centré sur l’axe X41.
Par l’intermédiaire de l’extrémité d’articulation 42, la bielle 40 est attelée au bras 52 du levier 50. En variante, la bielle 40 est attachée à un autre bras du levier 50, qui est distinct des bras 51 et 52. En tout état de cause, par l’intermédiaire de cette extrémité d’articulation 41, la bielle 40 et le levier 50 sont pivotants l’un par rapport à l’autre autour d’un axe X42, dit « axe de bielle ». L’axe X42 est fixe par rapport à la bielle 40 et par rapport au levier 50. Les axes X42 et X50 sont parallèle et distants l’un de l’autre, de sorte que le bras 52 auquel l’extrémité d’articulation 42 est reliée sert de bras de levier pour l’actionnement du levier 50 par la bielle 40. Lorsque la bielle 40 est entraînée par le système excentrique 30, l’axe X42 tourne autour de l’axe X50. L’axe X42 est également parallèle et distant de l’axe X20. Les axes X41 et X42 sont parallèles et distants l’un de l’autre d’une distance R2, qui est une distance mesurant l’entraxe entre les axes X41 et X42. Cette distance R2 est dite « distance d’entraxe de bielle ».
Dans le présent exemple, l’extrémité d’articulation 42 comprend deux flasques parallèles disposés de part et d’autre du levier 50. Ces deux flasques de l’extrémité 42, ainsi que le bras 52 du levier 50 étant traversés par un orifice coaxialement avec l’axe X42, au sein duquel est reçue un rivet, non représenté, pour atteler le levier 50 et la bielle 40 tout en autorisant leur pivotement relatif.
Chaque machine de formation de la foule 2 comprend un système de réglage, qui permet une configuration verrouillée et une ou plusieurs configurations de réglage. En configuration verrouillée, les distances d’entraxe R1 et R2 sont fixes. Pour effectuer un tissage, on s’assure que le système de réglage est en configuration verrouillée. Dans la configuration verrouillée du système de réglage et en fonctionnement tissage du métier, les distances d’entraxe R1 et R2 ne peuvent être modifiées. Pour chaque configuration de réglage, l’une des distances d’entraxe R1 et R2 est variable pour pouvoir être réglée, alors que l’autre distance d’entraxe R1 ou R2 est fixe. Ici, le système de réglage permet d’évoluer alternativement entre la configuration verrouillée, une configuration de réglage d’amplitude où la distance d’entraxe d’excentrique R1 est variable alors que la distance d’entraxe de bielle R2 est fixe, et une configuration de réglage de hauteur où la distance R2 est variable alors que la distance R1 est fixe. En variante, on pourrait prévoir que le système de réglage évolue seulement entre la configuration verrouillée et une seule des configurations de réglage, par exemple la configuration de réglage de hauteur.
Du fait de la structure du mécanisme de tirage, le fait de modifier la distance d’entraxe d’excentrique R1 modifie, de façon correspondante, l’amplitude de la course C11, c’est-à-dire la distance entre la position extrémale haute H11 et la position extrémale basse B11 prise par le cadre 11 lorsqu’il est entraîné sous l’action de l’actionneur 20 alors que le système de réglage est en configuration verrouillée. En l’espèce, plus la distance R1 est élevée, plus l’amplitude de la course C11 est élevée, c’est-à-dire plus la distance entre les positions B11 et H11 est grande. Modifier la distance d’entraxe d’excentrique R1 permet donc de modifier l’amplitude de l’ouverture de la foule commandée par le cadre 11. Par exemple, on prévoit que la distance R1 peut être variée d’une valeur minimale de 20 mm (millimètres) à une valeur maximale de 60 mm, pour faire varier l’amplitude de la course C11 d’une valeur minimale de 50 mm à une valeur maximale de 160 mm, lorsque la hauteur de la course C11 est centrée sur une position de référence P11, c’est-à-dire avec les positions B11 et H11 à équidistance de la position P11. On définit la position de référence P11 comme étant une position centrale, qui peut correspondre à la position de croisure du métier à tisser 1 pour l’ensemble des nappes de fils.
Du fait de la structure du mécanisme de tirage, le fait de modifier la distance d’entraxe de bielle R2 modifie, de façon correspondante, la hauteur de la course C11 par rapport au bâti 12, c’est-à-dire la hauteur de la course C11 par rapport à la position de référence P11 du cadre 11 par rapport au bâti 12 suivant l’axe Z11, montrée sur la . En particulier, augmenter la distance d’entraxe de bielle R2 décale à la fois la position extrémale H11 et la position extrémale B11 vers le haut par rapport à la position P11. Inversement, réduire la distance d’entraxe de bielle R2 décale à la fois la position extrémale H11 et la position extrémale B11 vers le bas par rapport à la position P11. De préférence, modifier la distance R2 ne modifie pas l’amplitude de la course C11, c’est-à-dire ne modifie pas la distance entre les positions B11 et H11. Modifier la distance d’entraxe de bielle R2 permet donc de modifier la croisure de la foule par réglage de la hauteur d’ouverture de la foule commandée par le cadre 11. Par exemple, on prévoit que la distance R2 peut être variée de -6 mm à +6 mm par rapport à une valeur centrale, correspondant à un décalage de hauteur de la course C11 de -8 mm à +8 mm par rapport à la position de référence P11.
Comme illustré sur les figures 2, 4 et 6, pour que la distance d’entraxe d’excentrique R1 puisse être variable, la géométrie du système excentrique 30 est modulable, et en particulier la pièce de liaison 32 est rendue mobile par rapport à la base 31. Le système de réglage comprend des moyens de verrouillage pour sélectivement autoriser cette mobilité, pour obtenir la configuration de réglage d’amplitude, et interdire cette mobilité, pour obtenir la configuration verrouillée ou la configuration de réglage de hauteur.
Dans le présent exemple, pour que la distance d’entraxe d’excentrique R1 soit réglable lorsque le système de réglage est en configuration de réglage d’amplitude, la pièce de liaison 32 et la base 31 sont pivotantes l’une par rapport à l’autre autour d’un axe X32, dit « axe de manivelle ». L’axe X32 est fixe par rapport à la base 31 et par rapport à la pièce de liaison 32 et est parallèle à l’axe X20. Les axes X41 et X32 ne sont pas coaxiaux. Lorsque l’on fait pivoter la pièce de liaison 32 par rapport à la base 31 autour de l’axe X32, on déplace l’axe X41 par rapport à l’axe X20 selon une trajectoire circulaire centrée sur l’axe X32, ce qui fait varier la distance R1, comme le montre la . En ce sens, la pièce de liaison 32 constitue une manivelle par rapport à la base 31.
Dans l’exemple, comme mieux visible sur la , la base 31 est constitué par une pièce qui est de forme générale plate dans un plan perpendiculaire à l’axe X20. La base 31 comporte un orifice principal 33, recevant l’arbre de sortie 28 de l’actionneur 20 pour que la base 31 soit solidaire de cet arbre. On prévoit aussi plusieurs organes de fixation, ici quatre vis 34, répartis autour de l’axe X20, pour assurer la solidarité en rotation de la base 31 avec l’arbre de sortie 28 et/ou avec le rotor de l’actionneur 20.
La base 31 comporte aussi une bague de pincement 94, avec deux mâchoires entourant radialement l’axe de manivelle X32. La pièce de liaison 32 forme un maneton 95, visible sur la , qui est reçu au sein de la bague de pincement 94. Le maneton 95 se présente comme un organe cylindrique à base circulaire, centré sur l’axe X32, et reçu au sein des mâchoires de la bague 94, de forme complémentaire. Le maneton 95 fait saillie en direction opposée du maneton 35 reçu dans l’extrémité d’articulation 41, et est désaxé par rapport à ce dernier. Un serrage de la bague de pincement 94 autour du maneton 95 est assuré par une vis de serrage 93, dont la tête est en appui sur l’une des mâchoires de la bague 94, dont le corps traverse cette mâchoire et est vissé dans un filetage de l’autre mâchoire. La vis 93 est avantageusement dirigée suivant une direction orthoradiale par rapport à l’axe X32, c’est-à-dire une direction perpendiculaire à un rayon issu de l’axe X32, et dans un plan orthogonal à l’axe X32. Un vissage de la vis 93 tend à rapprocher les mâchoires l’une de l’autre, ce qui fait appliquer des efforts de serrage centripètes à la bague 94 sur le maneton 95, résultant en un couple de serrage. La base 31 porte la pièce de liaison 32 par l’intermédiaire de son maneton 95, en ce que le maneton 95 est reçu dans la bague de pincement 94.
La bague 94, le maneton 95 et la vis 93 appartiennent aux moyens de verrouillage du système de réglage. En effet, la pièce 32 et la base 31 peuvent être solidarisées en mettant la vis 93 dans une position de serrage de la bague 94 autour du maneton 95. En position de serrage, la vis 93 serre la bague 94 autour du maneton 95 de sorte à appliquer un couple de serrage suffisamment élevé pour que, lors du tissage, la pièce 32 reste immobile vis-à-vis de la base 31. En configuration de verrouillage, on prévoit donc de mettre la vis 93 en positon de serrage. En configuration de réglage d’amplitude, on met la vis 93 dans une position de desserrage de la bague 94 autour du maneton 95, de sorte que la bague 94 et le maneton 95 forment une liaison pivot, autorisant et guidant le pivotement de la pièce 32 par rapport à la base 31 autour de l’axe X32.
De préférence, le système de réglage comprend des moyens de freinage, en particulier un frein de réglage d’amplitude. Ce frein de réglage d’amplitude assure que, en position de desserrage de la vis 93, le couple de serrage exercé par la bague 94 sur le maneton 95 est non nul, de sorte à constituer un couple de freinage, qui, tout en autorisant le pivotement de la pièce de liaison 32 par rapport à la base 31, résiste à ce pivotement. Plus généralement, alors que le système de réglage est en configuration de réglage d’amplitude, le frein de réglage d’amplitude autorise le déplacement de la pièce de liaison 32 par rapport à la base 31, mais freine néanmoins ce déplacement en appliquant un couple et/ou un effort de freinage. Cela évite que, lorsque le système de réglage est mis en configuration de réglage d’amplitude, le réglage de la distance R1 soit modifié d’emblée sous le propre poids des pièces de la machine. Cela réduit la nécessité de prévoir que l’actionneur 20 soit équipé d’un frein moteur, ce qui est avantageux économiquement. Le couple de freinage assure un effort en dessous de l’application d’un effort de déplacement relatif déterminé, tel que le frein de réglage d’amplitude est configuré pour maintenir la position de la pièce de liaison 32 par rapport à la base 31 en dessous de l’application d’un effort de déplacement relatif déterminé alors que le système de réglage est en configuration de réglage d’amplitude. Cet effort de déplacement relatif déterminé peut être calculé en fonction du poids des pièces, du cadre et du mécanisme de tirage, les bras de leviers ou les frictions entre pièces. L’actionneur est apte à dépasser cet effort de déplacement relatif pour entrainer en rotation la base 31 et réaliser le réglage.
Dans le cas présent, le frein de réglage d’amplitude, représenté seulement sur la , comprend une vis de freinage 91. Pour obtenir le couple de freinage, un léger serrage de la bague de pincement 94 autour du maneton 95 est assuré par la vis de serrage 91, dont la tête est en appui sur l’une des mâchoires de la bague 94, optionnellement par l’intermédiaire d’un jeu de rondelles élastiques de type Belleville. Le corps de la vis 91 traverse cette mâchoire et est vissé dans l’autre mâchoire. La vis 91 s’étend par exemple parallèlement à la vis 93, en étant orientée tête-bêche. Ainsi, la vis 91 est avantageusement dirigée suivant une direction orthoradiale par rapport à l’axe X32. Pour régler l’intensité du couple de freinage, on effectue un vissage ou un dévissage de la vis 91.
La montre un cas 6A correspondant à une configuration de réglage d’amplitude intermédiaire, où la pièce 32 est orientée de sorte que la distance R1 prend une valeur d’entraxe d’excentrique intermédiaire, un cas 6B correspondant à une configuration de réglage d’amplitude minimale où la pièce 32 est orientée de sorte que la distance R1 prend une valeur d’entraxe minimale, et un cas 6C correspondant à une configuration de réglage d’amplitude maximale où la pièce 32 est orientée de sorte que la distance R1 prend une valeur d’entraxe maximale. De préférence, le système de réglage comprend des butées de réglage d’amplitude, pour borner le déplacement, c’est-à-dire ici le pivotement, de la pièce de liaison 32 par rapport à la base 31, autour de l’axe X32, entre la position montrée au cas 6B où la distance R1 prend la valeur minimale d’entraxe d’excentrique et la position montrée au cas 6C où la distance R1 prend la valeur maximale d’entraxe d’excentrique. Le déplacement de la pièce 32 s’effectue donc seulement entre ces deux positions, sans aller au-delà. Par exemple, pour constituer les butées de réglage d’amplitude, la base 31 porte une vis de butée 38, qui est implantée dans la base 31 parallèlement à l’axe X20, de sorte qu’une tête de la vis 38 fait saillie en surface de la base 31 du côté de la pièce de liaison 32. A la place de la vis 38, on peut prévoir toute pièce saillante, appropriée pour servir de butée. Pour constituer les butées de réglage d’amplitude, la pièce de liaison 32 comporte deux épaulements 39, qui encadrent la vis de butée 38. Comme montré sur la pour les cas 6B et 6C, la vis 38 vient alternativement en butée contre l’un et l’autre des épaulements 39, de sorte que la course en pivotement de la pièce 32 est bornée. Comme montré sur la pour le cas 6A, la vis 38 circule librement entre les épaulements 39 pour obtenir les valeurs intermédiaires de la distance R1.
Comme illustré sur les figures 3 et 7, pour que la distance d’entraxe de bielle R2 puisse être variable, les extrémités d’articulation 41 et 42 de la bielle sont mobiles l’une par rapport à l’autre. Le système de réglage comprend des moyens de verrouillage pour sélectivement autoriser cette mobilité, pour obtenir la configuration de réglage de hauteur, et interdire cette mobilité, pour obtenir la configuration verrouillée ou la configuration de réglage d’amplitude.
Des modes particuliers de mise en œuvre d’un procédé de configuration et d’un procédé d’apprentissage conformes à l’invention vont maintenant être décrits. Ces procédés sont décrits dans contexte d’un système conforme à l’invention et comportant une entité de coordination A 0 et un ensemble de nœuds N i tous aptes à jouer le rôle de nœud d’agrégation au sein d’un cluster et un rôle de nœud de travail.
Dans l’exemple de réalisation décrit ici, l’entité de coordination A 0 peut être considérée comme un nœud d’agrégation de niveau 0.
Dans cet exemple, on décrit une phase d’initialisation des clusters en référence à la et une phase d’optimisation en référence à la .
En référence à la , dans le mode de réalisation décrit ici, la phase d’initialisation des clusters comporte des étapes E10 à E75.
Au cours d’une étape E10, le nœud d’agrégation A 0 de niveau 0 (entité de coordination au sens de l’invention) effectue une première partition des nœuds N i pour initialiser les clusters C j et détermine, parmi les nœuds N i , le nœud d’agrégation A j de chacun de ces clusters C j . Dans le mode de réalisation décrit ici, le procédé comporte un paramètre kinit qui définit le nombre de clusters qui doivent être créés au cours de cette partition initiale.
Dans le mode de réalisation décrit ici, au cours de cette étape d’initialisation, les kinit clusters sont constitués en ne prenant en compte que les distances entre les nœuds N i , sur la base de leurs localisations géographiques.
Dans certains modes de réalisation, la constitution des clusters peut par exemple comprendre une création d’un cluster par nœud N i et des fusions récursives de paires de clusters les plus proches entre eux en un seul cluster.
Dans certains modes de réalisation, la constitution des clusters peut par exemple utiliser l’algorithme Hierarchical Agglomerative Clustering présenté dans le document « T. Hastie, R. Tibshirani, and J. Friedma,The Elements of Statistical Learning, second edi ed. Springer, 2008 ».
Pour chacun des clusters C j (j=0, … kinit -1) ainsi créés, le nœud d’agrégation A j peut être choisi par exemple comme le nœud N i de ce cluster qui minimise la somme des distances entre ce nœud A j et chacun des autres nœuds de ce cluster.
Dans un mode de réalisation, au cours d’une étape E15, une fois les clusters C j créés, l’entité de coordination A 0 envoie : - à chaque nœud A j destiné à devenir un nœud d’agrégation, une information selon laquelle ce nœud A j doit jouer un rôle d’un nœud d’agrégation dans un cluster C j et les identifiants des nœuds N i de ce cluster C j ; et - à chaque nœud N i , l’identifiant du nœud d’agrégation A j du cluster C j auquel il appartient. de sorte que pour un cluster donné, les nœuds N i et le nœud d’agrégation A j de ce cluster puissent se configurer pour communiquer entre eux.
Dans le mode de réalisation décrit ici, à la première occurrence d’une étape E20, l’entité de coordination A 0 initialise une variable t représentant le numéro du tour courant à 0 et envoi à chaque nœud d’agrégation A j , les poids du d’un modèle initial global à l’ensemble des nœuds et une demande d’apprentissage des modèles des nœuds de ce cluster avec ces poids.
Dans le mode de réalisation décrit ici, la demande d’apprentissage peut être accompagnée d’un nombre de mises à jour, autrement dit d’itérations à réaliser pour cet apprentissage.
Dans le mode de réalisation décrit ici, au cours d’une étape E25, le nœud d’agrégation A j de chacun des clusters C j initialise les poids de son modèle pour le tour t avec les poids du modèle global.
Dans le mode de réalisation décrit ici, au cours d’une étape E30, le nœud d’agrégation A j de chacun des C j envoie les poids de son modèle agrégé à chacun des nœuds N i de son cluster.
Dans le mode de réalisation décrit ici, au cours d’une étape E35, chacun des nœuds N i initialise les poids de son modèle local pour le tour t avec les poids du modèle de son cluster C j .
Dans le mode de réalisation décrit ici, au cours de l’étape E30 déjà décrite, lorsque le nœud d’agrégation A j envoie les poids du modèle de son cluster à un nœud N i , il lui demande de mettre à jour son modèle . Dans un mode de réalisation, le nœud d’agrégation A j communique les hyperparamètres aux nœuds N i .
A l’origine, cette invention axée sur le bien-être de l’opérateur s’avère également contribuer à celui des vaches car leurs mamelles n’ont plus à porter l’intégralité du système et cela s’en ressent par le calme et la paisibilité des animaux, diminuant ainsi les tentatives d’arrachage de la griffe par des coups de pattes.