INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une caractéristique de l’invention, les collecteurs de fluide réfrigérant agencés au niveau d’une même extrémité longitudinale sont alignés les uns par rapport aux autres selon une direction parallèle à la dimension principale d’allongement des tubes.
Il convient ici de comprendre, ainsi que dans le reste de la description, que l’alignement des collecteurs est à considérer par rapport à un centre de gravité de chacun des collecteurs dans un plan de section coupant chacun des collecteurs considérés.
Selon une autre caractéristique de l’invention, les collecteurs de fluide réfrigérant agencés au niveau d’une même extrémité longitudinale sont alignés les uns par rapport aux autres selon une direction perpendiculaire à la dimension principale d’allongement des tubes.
Selon une caractéristique alternative de l’invention, les collecteurs de fluide réfrigérant disposés au niveau d’une même extrémité longitudinale sont disposés entre eux de manière concentrique.
L’alignement des collecteurs de fluide réfrigérant peut différer en fonction de l’espace disponible au niveau de l’échangeur de chaleur. En fonction dudit alignement des collecteurs de fluide, les connexions fluidiques avec les tubes peuvent différer. Lorsque les collecteurs de fluide réfrigérant sont concentriques, cela signifie qu’au moins un collecteur de fluide réfrigérant est disposé au sein de la section de passage d’un autre collecteur de fluide réfrigérant agencé au niveau de la même extrémité longitudinale de la surface d’échange de chaleur.
Selon une caractéristique de l’invention, les collecteurs de fluide réfrigérant présentent une forme cylindrique, les collecteurs de fluide réfrigérant disposés au niveau d’une même extrémité longitudinale étant agencés entre eux dans un encombrement réduit par la complémentarité des formes respectives des collecteurs. Les sections des formes cylindriques peuvent être diverses, par exemple circulaires, semi-circulaires ou polygonales. Afin de limiter l’encombrement mécanique des collecteurs de fluide réfrigérant agencés au niveau d’une même extrémité longitudinale de la surface d’échange de chaleur, les collecteurs de fluide réfrigérant peuvent présenter une section cylindrique identique et être agencés tête bêche l’un par rapport à l’autre. La complémentarité de forme des formes cylindriques favorise ainsi la réduction de l’encombrement mécanique de l’échangeur de chaleur.
Par exemple, la surface réfléchissante de chacun des premier et deuxième collecteurs peut présenter un profil parabolique ou elliptique. De préférence, elle est une surface de révolution dudit profil. La révolution est autour d’un axe avantageusement parallèle à un axe optique de ladite lentille. Selon une variante, la surface réfléchissante est une surface de forme libre (en langue anglaise free form) ou une surface balayée ou une surface asymétrique. Elle peut aussi comporter plusieurs secteurs.
De préférence, chacune des première et deuxième source lumineuse est disposée au niveau d’un foyer de ladite surface réfléchissante du premier, respectivement du deuxième collecteur. Le cas échéant, les rayons lumineux réfléchis par ladite surface réfléchissante le long du bord arrière sont parallèles à un axe optique de ladite lentille ou présentent un angle d’inclinaison inférieur ou égal à 25°, de préférence inférieur ou égal à 10° dans un plan vertical par rapport audit axe optique.
Avantageusement, les première et deuxième sources lumineuses sont montées sur un même support, notamment plan. Le cas échéant, ledit support peut être une carte de circuit imprimé. Dès lors, les première et deuxième sources lumineuses sont aptes à émettre des rayons lumineux dans une même direction.
Avantageusement, la lentille présente une zone focale située au voisinage dudit bord arrière du deuxième collecteur. Par exemple, la lentille peut présenter une ligne de foyer, passant horizontalement par les bords arrière des premier et deuxième collecteurs et passant verticalement uniquement par le bord arrière du deuxième collecteur. Selon cette caractéristique, on accepte ainsi une légère défocalisation du bord arrière du premier collecteur vis-à-vis de la lentille du premier module lumineux, ce qui n’est pas problématique dans la mesure où ce type d’agencement optique présente une grande tolérance vis-à-vis du positionnement de ses différents éléments entre eux.
Dans un mode de réalisation de l’invention, le premier module lumineux comporte une pluralité de premiers sous-modules; pourvus chacun d’une première source lumineuse et d’un premier collecteur comportant une surface réfléchissante agencée pour collecter et réfléchir de la lumière émise par la première source lumineuse ; ainsi qu’une pluralité de deuxièmes sous-modules, pourvus chacun d’une deuxième source lumineuse et d’un deuxième collecteur comportant une surface réfléchissante agencée pour collecter et réfléchir de la lumière émise par la deuxième source lumineuse, les premiers et deuxièmes sous-modules étant agencés de façon adjacente et alternée entre eux. Ces caractéristiques permettent de renforcer l’homogénéité de l’aspect allumé du premier module lumineux.
Dans ce mode de réalisation, la lentille du premier module lumineux est agencée pour projeter la lumière réfléchie par les premiers collecteurs en un premier faisceau lumineux présentant une première coupure supérieure, ce premier faisceau lumineux étant formé par une image des surfaces réfléchissantes des premiers collecteurs formée par ladite lentille, les premières coupures étant sensiblement alignées et/ou superposées ; et pour projeter la lumière réfléchie par les deuxièmes collecteurs en un deuxième faisceau lumineux présentant une deuxième coupure supérieure, ce deuxième faisceau lumineux étant formé par une image des surfaces réfléchissantes des deuxièmes collecteurs formée par ladite lentille, les deuxièmes coupures étant sensiblement alignées et/ou superposées et verticalement décalées par rapport aux premières coupures.
Avantageusement, l’ensemble des premiers et deuxièmes sous-modules sont agencés de façon adjacente selon un axe transversal du dispositif lumineux, par exemple le long duquel s’étend ladite lentille du premier module lumineux. Le cas échéant, le dispositif lumineux peut comporter une pièce dans laquelle sont formées une pluralité de cavités définissant alternativement l’un ou l’autre des premiers et deuxièmes collecteurs, chaque cavité étant pourvue d’un revêtement réfléchissant formant la surface réfléchissante du collecteur qu’elle définit.
Avantageusement, le dispositif lumineux comporte une unité de contrôle agencée pour contrôler sélectivement chacune des première et deuxième sources lumineuses, l’unité de contrôle étant agencée pour allumer l’une desdites première et deuxième sources lumineuses uniquement lorsque l’autre desdites première et deuxième sources lumineuses est éteinte.
Dans un mode de réalisation de l’invention, le dispositif lumineux comporte un deuxième module lumineux apte à émettre un troisième faisceau lumineux comportant une troisième coupure supérieure présentant au moins une portion plate, les premier et deuxième modules lumineux étant agencés de sorte que la portion plate de la troisième coupure supérieure soit alignée avec la deuxième coupure supérieure. Le cas échéant, ladite portion plate est donc disposée au-dessus de la première coupure pour former un ressaut. Ce troisième faisceau lumineux peut ainsi être activée simultanément avec l’un ou l’autre des premier et deuxième faisceaux lumineux pour réaliser une fonction d’éclairage de type croisement selon une réglementation ECE R112 ou selon une réglementation FMVSS 108 ou SAE.
De préférence, le deuxième module lumineux est agencé de façon adjacente au premier module lumineux selon un axe transversal du dispositif.
Avantageusement, le deuxième module lumineux comporte au moins un sous-module lumineux pourvu d’une troisième source lumineuse et d’un troisième collecteur comportant une surface réfléchissante agencée pour collecter et réfléchir de la lumière émise par ladite troisième source lumineuse du deuxième module lumineux, le deuxième module lumineux comportant une lentille agencée pour projeter la lumière réfléchie par le troisième collecteur du deuxième module lumineux, ledit troisième faisceau lumineux étant formé par une image de la surface réfléchissante du troisième collecteur formée par ladite lentille. Le cas échéant, le troisième collecteur peut présenter un bord arrière pourvu d’un décrochement et ladite lentille peut présenter une zone focale située au voisinage dudit bord arrière du troisième collecteur de sorte que ladite coupure supérieure du troisième faisceau lumineux soit formée par l’image du bord arrière de ce troisième collecteur formée par ladite lentille
Avantageusement, le deuxième module lumineux peut comporter une pluralité de sous-modules agencés de façon adjacente selon un axe transversal du dispositif lumineux, par exemple le long duquel s’étendent les lentilles des premier et deuxième modules lumineux.
Avantageusement, le deuxième module lumineux comporte une troisième source lumineuse, et les première, deuxième et troisième sources lumineuses sont montées sur un même support, notamment plan, par exemple une même carte de circuit imprimé.
Avantageusement, l’unité de contrôle est agencée pour allumer simultanément la troisième source lumineuse avec l’une ou l’autre des première et deuxième sources lumineuses.
Dans un mode de réalisation de l’invention, le dispositif lumineux comporte un troisième module lumineux agencé sous le premier module lumineux et comportant un troisième sous-module identique au premier sous-module du premier module lumineux, un quatrième sous-module identique au deuxième sous-module du premier module lumineux , et une lentille agencée pour projeter la lumière émise par le troisième module lumineux en un quatrième faisceau lumineux présentant une quatrième coupure supérieure et pour projeter la lumière émise par le quatrième module lumineux en un cinquième faisceau lumineux présentant une cinquième coupure supérieure, les troisième et quatrième sous-modules étant agencés de sorte que la quatrième coupure supérieure soit alignée et/ou superposée avec la première coupure supérieure et de sorte que la cinquième coupure supérieure soit alignée et/ou superposée avec la deuxième coupure supérieure.
Avantageusement, le dispositif lumineux comporte un quatrième module lumineux apte à émettre un sixième faisceau lumineux s’étendant au moins partiellement au-dessus de la deuxième coupure supérieure.
Avantageusement et selon l’invention, ledit réservoir de stockage comprend des moyens de malaxage d’une pluralité de composants pour pouvoir former ledit matériau chargé.
Selon cette variante, le réservoir de stockage forme aussi le réservoir dans lequel le matériau enrichi de granulats et/ou de fibres aciers est formé. Pour ce faire, le réservoir comprend des moyens de malaxage d’une pluralité de matériaux ou composants entrant dans la composition du matériau de construction chargé. Ces composants sont par exemple choisis dans la liste comprenant l’eau, des adjuvants, des fibres aciers, des agrégats, du sable, des liants hydrauliques et des géopolymères. Les moyens de malaxage sont par exemple formés d’un arbre motorisé s’étendant longitudinalement dans le réservoir et portant des pales latérales permettant le mélange des composants par la mise en rotation de l’arbre portant les pales.
Selon une autre variante de l’invention, le système comprend un réservoir dédié au malaxage relié fluidiquement au réservoir de stockage. Dans cette variante, les moyens de malaxage mentionnés précédemment sont logés dans le réservoir dédié au malaxage et le matériau malaxé est véhiculé vers le réservoir de stockage par gravité par exemple.
Avantageusement et selon l’invention, le réservoir de stockage comprend en outre des moyens d’agitation du réservoir pour permettre la mise en forme du matériau chargé dans un état compatible avec son transport par ladite conduite d’alimentation.
Selon cette variante, le réservoir de stockage comprend par exemple une trémie conique reliée fluidiquement d’une part au réservoir de malaxage (dans le cas où le système est équipé d’un tel réservoir dédié) pour pouvoir recevoir le matériau chargé malaxé et d’autre part à la conduite d’alimentation de la tête d’impression pour pouvoir alimenter la conduite en matériau de construction. Le réservoir de stockage est de préférence équipé de moyens d’agitation du réservoir permettant de mettre le matériau dans un état compatible avec le pompage vers la conduite d’alimentation. En combinaison, le réservoir est de préférence équipé de moyens de poussée du matériau vers la conduite d’alimentation, ce qui permet notamment de pousser les matériaux non auto-plaçant dans la conduite d’alimentation. Ces moyens de poussée sont par exemple formés par des pales portées par un arbre motorisé et orientées de manière à pouvoir animer le matériau vers la conduite d’alimentation.
Avantageusement et selon l’invention, ladite tête d’impression comprend en outre une cuve de rétention agencée entre la bouche d’entrée et la vis sans fin et équipée de moyens d’agitation et/ou de poussée et/ou de vibration de ladite cuve pour faciliter l’extrusion du matériau chargé par ladite vis sans fin.
Selon cette variante, la tête d’impression comprend une cuve de rétention dans laquelle débouche la conduite d’alimentation du circuit d’alimentation par la bouche d’entrée. Cette cuve est par exemple munie d’une tige de mélange qui s’étend longitudinalement entre la bouche d’entrée et la vis sans fin. Cette tige de mélange est par exemple munie de pales latérales permettant d’agiter le matériau avant son extrusion par la vis sans fin. Selon une variante, la tige de mélange et la vis sans fin partagent le même arbre mécanique, mis en rotation par des moyens motorisés. Selon une variante, les pales sont en outre orientées vers la vis sans fin de manière à pouvoir animer le matériau vers la vis sans fin.
L’invention concerne aussi un robot de fabrication additive de structures architecturales comprenant un système de positionnement, tel qu’un bras articulé ou un portique, piloté par une unité de commande, et un système d’extrusion selon l’invention comprenant une tête d’extrusion montée sur ledit système de positionnement de sorte que le déplacement du système de positionnement portant ladite tête d’impression selon une trajectoire prédéterminée permette la fabrication d’une structure architecturale par empilement de couches de cordons de matériau cimentaire.
Les avantages et effets d’un système d’extrusion selon l’invention s’appliquent mutatis mutandis à un robot de fabrication additive selon l’invention.
L’invention concerne aussi un procédé d’extrusion de cordons de matériau de construction enrichi de granulats et/ou de fibres aciers, dit matériau chargé, pour robot de fabrication additive de structures architecturales, ledit procédé comprenant :
une étape d’alimentation en matériau chargé d’une tête d’impression de cordons de matériau de construction, une étape d’extrusion de cordons de matériau chargé par une tête d’impression comprenant une bouche d’entrée de matériau et une buse de sortie configurée pour former des cordons de matériau de construction chargé.
Le procédé selon l’invention est caractérisé en ce que :
ladite étape d’alimentation comprend le transport du matériau chargé au sein d’une conduite d’alimentation reliée fluidiquement entre un réservoir de stockage de matériau chargé et ladite tête d’impression par action d’au moins une pompe à pistons configurée pour permettre le transport du matériau chargé sans réglage contrôlé du débit, ladite étape d’extrusion comprend le déplacement du matériau chargé au sein de la tête d’impression vers la buse de sortie par action d’une vis sans fin agencée entre ladite bouche d’entrée et ladite buse de sortie et configurée pour pouvoir extruder le matériau chargé de manière continue par ladite buse de sortie.
Un procédé selon l’invention est avantageusement mis en œuvre par un système d’extrusion selon l’invention et un système d’extrusion selon l’invention met avantageusement en œuvre un procédé selon l’invention.
Avantageusement, le procédé selon l’invention comprend en outre une étape de malaxage d’une pluralité de composants pour pouvoir former ledit matériau chargé.
Cette étape de malaxage est de préférence mise en œuvre par les moyens de malaxage logés dans le réservoir de stockage du système d’extrusion selon l’invention ou dans un réservoir dédié de malaxage agencé fluidiquement an amont du réservoir de stockage du système d‘extrusion selon l’invention.
Le cache 74 est prévu pour masquer et protéger l’intérieur du mécanisme 60, protéger les passagers et améliorer l’esthétique du dispositif.
Dans cet exemple, le corps 61 présente une largeur selon la direction D2 sensiblement identique à ladite deuxième dimension de la manchette 14, soit environ 50 mm, et une hauteur selon la direction D3 d’environ 50 mm.
Le sous-ensemble constitué par la noix 61 et la poutre 12, aussi appelé « support », présente une longueur selon la direction D1 d’environ 320 mm.
En référence aux figures 3, 7 et 8, le dispositif 6 comprend des moyens de retenue comprenant un organe élastique 80 et des logements 82 correspondants.
L’organe élastique 80, visible sur la , est porté par la poutre 12 et s’étend au droit de la surface inférieure 22 de la poutre 12.
Les logements 82, dont l’un est visible sur la , sont formés par la manchette 14 de manière à déboucher dans la cavité 50.
Ces logements 82 sont configurés de sorte que, lorsque la manchette 14 emboîte la poutre 12 selon une orientation correspondante (voir plus loin ci-dessous), une partie de l’organe élastique 80 soit reçue dans l’un ou l’autre de ces logements 82 de manière à maintenir la manchette 14 sur la poutre 12.
Dans cet exemple, les logements 82 sont configurés pour permettre à un opérateur de maintenance de déplacer l’organe élastique 80 avec un doigt ou un outil, par déformation du revêtement 56 et de la garniture 55 de la manchette 14 au droit du logement 82 correspondant.
Les différents éléments du dispositif 6 qui vient d’être décrit permettent d’emboîter ou enchâsser la manchette 14 sur la poutre 12, par translation de la manchette 14 en faisant pénétrer la poutre 12 dans la cavité 50 jusqu’à ce que la surface 40 de la manchette 14 vienne en appui sur la surface 75 du corps 61, cela selon l’une quelconque parmi les quatre orientations suivantes.
Une première orientation est illustrée sur la . Selon cette première orientation, la surface 33 de la manchette 14 s’étend du côté de la surface latérale interne 26 de la poutre 12, la surface 34 de la manchette 14 s’étend du côté de la surface latérale externe 24 de la poutre 12, la surface 36 de la manchette 14 s’étend du côté de la surface supérieure 20 de la poutre 12 et la surface 38 de la manchette 14 s’étend du côté de la surface inférieure 22 de la poutre 12. Dans cette première orientation, la surface 36 de la manchette 14 forme une surface d’appui ou d’accoudement présentant une largeur relativement grande, définit par ladite deuxième dimension de la manchette 14.
Selon une deuxième orientation, la surface 33 de la manchette 14 s’étend du côté de la surface latérale externe 24 de la poutre 12, la surface 34 de la manchette 14 s’étend du côté de la surface latérale interne 26 de la poutre 12, la surface 36 de la manchette 14 s’étend du côté de la surface inférieure 22 de la poutre 12 et la surface 38 de la manchette 14 s’étend du côté de la surface supérieure 20 de la poutre 12. Dans cette deuxième orientation, symétrique à la première orientation, la surface d’accoudement est formée par la surface 38 de la manchette 14 qui présente la même largeur que dans la première configuration.
Ainsi, par exemple en cas d’usure de la surface 36 de la manchette 14 disposée selon la première orientation, celle-ci peut être retirée et retournée de manière à la disposer selon la deuxième orientation.
La première et la deuxième orientation permettent d’utiliser le dispositif en tant qu’accoudoir par exemple pour des trajets de longue durée, la largeur de la surface d’appui 36 et 38 étant relativement grande, dans cet exemple d’environ 50 mm.
Selon une troisième orientation, la surface 33 de la manchette 14 s’étend du côté de la surface supérieure 20 de la poutre 12, la surface 34 de la manchette 14 s’étend du côté de la surface inférieure 22 de la poutre 12, la surface 36 de la manchette 14 s’étend du côté de la surface latérale externe 24 de la poutre 12 et la surface 38 de la manchette 14 s’étend du côté de la surface latérale interne 26 de la poutre 12. Dans cette troisième orientation, la surface 33 de la manchette 14 forme une surface d’appui ou d’accoudement présentant une largeur relativement petite, définit par ladite première dimension de la manchette 14.
Selon une quatrième orientation, la surface 33 de la manchette 14 s’étend du côté de la surface inférieure 22 de la poutre 12, la surface 34 de la manchette 14 s’étend du côté de la surface supérieure 20 de la poutre 12, la surface 36 de la manchette 14 s’étend du côté de la surface latérale interne 26 de la poutre 12 et la surface 38 de la manchette 14 s’étend du côté de la surface latérale externe 24 de la poutre 12. Dans cette quatrième orientation, symétrique à la troisième orientation, la surface d’accoudement est formée par la surface 34 de la manchette 14 qui présente la même largeur que dans la troisième configuration.
Ainsi, par exemple en cas d’usure de la surface 33 de la manchette 14 disposée selon la troisième orientation, celle-ci peut être retirée et retournée de manière à la disposer selon la quatrième orientation.
La illustre un environnement de fonctionnement pour un ensemble d’actionnement, selon des exemples de la présente invention ;
La illustre une vue en coupe rapprochée de l’ensemble d’actionnement dans une configuration rentrée, selon des exemples de la présente invention ;
La illustre une vue en coupe rapprochée de l’ensemble d’actionnement dans une configuration déployée, conformément aux exemples de la présente invention ;
La illustre une configuration rentrée pour une autre configuration de l’ensemble d’actionnement, selon des exemples de la présente invention ;
La illustre un réglage de la configuration alternative de l’ensemble d’actionnement de la , conformément aux exemples de la présente invention ;
La illustre une autre configuration après déploiement de l’ensemble d’actionnement des figures 4 et 5, conformément aux exemples de la présente invention ; et
La illustre une séquence de flux de fonctionnement pour l’ensemble d’actionnement, selon des exemples de la présente invention.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE La présente invention concerne généralement des systèmes et des procédés pour isoler un cylindre d’un outil de fond de trou, tel que, par exemple, une garniture d’étanchéité de production d’ensemble hydraulique ou une garniture d’étanchéité de service d’une pression de mandrin/tubulaire après qu’un processus de réglage ou d’actionnement est terminé. Isoler le cylindre peut permettre à la garniture d’être exposée à la pression différentielle nominale maximale de ses éléments d’étanchéité, plutôt que d’être limitée par une pression nominale d’un autre composant de la garniture comme, par exemple, le cylindre.
Dans des exemples particuliers, un piston flottant peut être disposé autour d’un mandrin/tubulaire pour isoler le cylindre de la pression à l’intérieur du mandrin. Le piston peut comporter au moins deux joints à son DI, et un ressort peut venir en butée contre le piston pour fournir une force de ressort. Avant le déploiement, le piston peut être verrouillé en position via le cylindre et une butée située à une extrémité de la garniture d’étanchéité pour permettre le déploiement de la garniture.
Pendant le réglage, le mandrin peut recevoir un fluide de puits de forage (par exemple, de la boue, de l’eau) via un ou des orifices de réglage hydrauliques pour amener le piston à se déplacer dans une direction (par exemple, vers le bas) pour activer le ressort, tandis que le cylindre se déplace simultanément dans une direction opposée (par exemple vers le haut du trou) pour détendre/déployer radialement la garniture d’étanchéité.