Machine de soudage (1) d’au moins deux pièces à souder (2), configurée pour être mobile le long desdites pièces à souder (2), la machine de soudage (1) s’étendant suivant une direction d’allongement principal (P) longitudinale (L) et comprenant au moins une paire de molettes d’entrainement (24) destinées à mettre en mouvement ladite machine de soudage (1) par rapport aux pièces à souder (2), et au moins deux molettes de soudage (28) aptes à réaliser une soudure des pièces à souder (2) par roulage des molettes de soudage (28) contre les au moins deux pièces à souder (2), la machine de soudage (1) comprenant une unité de pilotage (32) apte à contrôler un courant électrique parcourant les molettes de soudage (28), la machine de soudage (1) étant caractérisée en ce qu’elle comprend au moins un dispositif d’arrêt (34) de la machine de soudage (1) comprenant au moins un capteur (36) susceptible de détecter un point (38) sur la pièce à souder (2), l’unité de pilotage (32) étant configurée pour arrêter le soudage des pièces à souder (2) par les molettes de soudage (28) à une distance (D) déterminée du point (38). Machine de soudage (1) selon la revendication précédente, comprenant au moins un organe d’entrainement (26) apte à entrainer en rotation les molettes d’entrainement (24), l’organe d’entrainement (26) étant susceptible d’entrainer la machine de soudage (1) à une vitesse supérieure à 4,5 m/min. Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le capteur (36) est configuré pour détecter au moins une variation d’une forme d’au moins une des pièces à souder (2). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le capteur (36) est configuré pour détecter au moins une variation d’une épaisseur d’au moins une des pièces à souder (2). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans laquelle le capteur (36) est configuré pour recevoir un signal d’une balise (40) représentative de la position du point (38). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins deux paires de molettes d’entrainement (24, 24a, 24b), les molettes de soudage (28) étant disposées entre les deux paires de molettes d’entrainement (26) suivant la direction longitudinale (L) de la machine de soudage (1). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le capteur (36) est à une distance de capteur (F) non nulle des molettes de soudage (28), la distance de capteur (F) étant prise le long de la direction longitudinale (L) de la machine de soudage (1). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins un corps (42) délimitant un volume dans lequel sont disposées au moins en partie les molettes de soudage (28) et l’au moins une paire de molettes d’entrainement (24), le capteur (36) étant disposé à l’extérieur du volume délimité par le corps (42) de la machine de soudage (1). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’unité de pilotage (32) est configurée pour réduire l’intensité du courant électrique à partir de la détection du point (38) par le capteur (36). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’unité de pilotage (32) est configurée pour réduire la vitesse de la machine de soudage (1) à partir de la détection du point (38) par le capteur (36). Machine de soudage (1) selon les revendications 9 et 10, dans laquelle l’unité de pilotage (32) est configurée pour synchroniser la réduction de l’intensité du courant électrique avec la réduction de la vitesse de la machine de soudage (1) à partir de la détection du point (38) par le capteur (36). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle un signal émis ou détecté par le capteur (36) forme un angle d’incidence (N) par rapport à une direction d’avancement (A) de la machine de soudage (1) compris entre 0 degrés et 45 degrés. Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la distance (D) déterminée du point (38) calculée entre le point (38) et une zone d’arrêt (44) différente du point (38) est comprise entre 20-200mm, de préférence la distance (D) est comprise entre 50-100mm. Procédé de soudage d’au moins deux pièces à souder (2) au moyen d’une machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le procédé de soudage comprenant au moins une première étape au cours de laquelle les molettes d’entrainement (24) sont entrainées en rotation de telle sorte à déplacer la machine de soudage (1) le long des pièces à souder (2) suivant une direction d’avancement (A) longitudinale (L) de la machine de soudage (1), au moins une deuxième étape, simultanée ou ultérieure à la première étape, au cours de laquelle les molettes de soudage (28) sont parcourues par un courant électrique de telle sorte à former un cordon de soudure (14) le long d’au moins une des pièces à souder (2), au moins une troisième étape au cours de laquelle le capteur (36) détecte le point (38) sur au moins une des pièces à souder (2) et au moins une quatrième étape au cours de laquelle l’unité de pilotage (32) arrête le soudage des pièces à souder (2) par les molettes de soudage (28) à la distance (D) déterminée du point (38). Procédé de soudage selon la revendication précédente, dans lequel lors de la quatrième étape, l’organe d’entrainement (26) réduit la vitesse d’avancement de la machine de soudage (1) à partir de la détection du point (38) et l’unité de pilotage (32) est configurée pour réduire l’intensité du courant électrique à partir de la détection du point (38). Procédé de soudage selon l’une quelconque des revendications 14 à 15, dans lequel la vitesse de déplacement de la machine de soudage (1) en amont du point (38) suivant la direction d’avancement (A) est supérieure ou égale à 4,5 m/min.