INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un exemple, le module de réception est configuré pour être monté amovible, par rapport au module d’accroche sans nécessiter d’outil ou d’éléments additionnels aux éléments du dispositif 1, par exemple une clé. Aucun outil supplémentaire n’est ainsi nécessaire pour la mise en place du module de réception. L’utilisation du dispositif 1 est simplifiée. En outre, le risque de perte d’objet est évité.
Selon un exemple, le module de réception 12 est adjacent au module d’accroche 10 selon une direction parallèle à l’axe principal A1. En projection sur l’axe principal A1, le module d’accroche 10 s’étend de préférence entièrement sous le module de réception 12. Le dispositif se situe ainsi en dessous de la coupe, évitant tout risque d’accrochage lors de la chute de l’élément coupé.
L’arbre principal 11 peut comprendre au moins une butée 13 sur laquelle le module de réception 12 vient reposer, notamment lorsque l’axe A1 est positionné sensiblement verticalement. Cette butée est par exemple une bague de blocage 13. Lors de son montage, le module de réception 12 peut coulisser sur l’arbre 11 jusqu’à être en butée sur la bague de blocage 13. La bague de blocage 13 peut être configurée pour être déplaçable le long de l’arbre 11. La distance entre la mâchoire 100 et le niveau de coupe peut ainsi être ajustée. La butée 13 peut être positionnée de façon à recouvrir l’articulation 110, lorsque les portions 11a, 11b de l’arbre sont alignées. Ainsi on ne sollicite pas l’articulation 110 inutilement. De plus le module de réception 12 sera plus proche du module d’accroche 10 afin de maximiser la longueur de course sur l’actionneur 103. En , la butée 13 est représentée au-dessus de l’articulation 110 afin de pas la masquer. Lorsque l’articulation 110 est configurée pour incliner le module de réception 12, comme décrit ultérieurement, la bague de fixation 13 peut assurer le placement du module de réception 12 au-dessus de l’articulation 110.
L’arbre principal peut en outre comprendre une deuxième butée, par exemple une deuxième bague de blocage, non représentée sur les figures, en complément de la première, afin de bloquer le module de réception de part et d’autre selon la direction z. Ceci est particulièrement avantageux lorsque la direction d’extension principale d’une branche 4 n’est pas verticale, et notamment lorsque la branche 4 s’étend sensiblement horizontalement. Notons que les butées peuvent rester en place même lorsque l’axe A1 est positionné sensiblement verticalement. Ainsi on évitera de les égarer.
L’arbre principal 11 est maintenant décrit plus en détail selon un exemple de réalisation illustré par les figures 1 à 2B, et 6A à 6B. L’arbre principal 11 peut être sous la forme d’une tige reliant les bras 1000, 1001 de la mâchoire 100 et le module de réception 12. Notons que d’autres architectures peuvent être prévues, par exemple l’axe principal A1 peut être matérialisé par un arbre creux à l’intérieur duquel se loge une tige solidaire du module de réception 12. Entre les bras 1000, 1001, l’arbre principal 11 peut comprendre des entretoises 111.
Selon un exemple, comme illustré par les figures 2A et 6A à 6B, l’arbre principal 11 présente une articulation 110 configurée pour incliner le module de réception 12 autour d’un axe secondaire A2 perpendiculaire à l’axe de rotation A1 des bras 1000, 1001 de la mâchoire 100. L’arbre principal peut ainsi présenter une portion inférieure 11a et une portion supérieure 11b reliées entre elles par cette articulation 110. L’axe principal A1’ au niveau du module de réception 12 peut être incliné par rapport à l’axe A1 au niveau de la mâchoire 100. Le mouvement de rotation du module de réception 12 est alors incliné par rapport au plan horizontal (x, y).
Le mouvement de découpe de l’outil 2 est par conséquent incliné par rapport à l’axe de rotation A1 des bras 1000, 1001 de la mâchoire 100, l’axe de rotation des bras de la mâchoire étant parallèle à la direction d’extension principale du tronc 4. Un angle de coupe est ainsi donné au tronc 4 par rapport à sa section transversale, ce qui permet notamment de favoriser une trajectoire de chute de l’élément coupé. Selon un exemple, l’axe A2 est parallèle à la direction d’extension principale d’un des bras 1000, 1001, par exemple du deuxième bras 1001.
Comme illustré par les figures 6A à 6B, l’arbre principal 11 peut pour cela être doté d’une vis de réglage 1100.
Selon un exemple, l’articulation 110 est disposée entre la mâchoire 100 et le module de réception 12. La bague de fixation 13 peut permettre d’assurer le placement du module de réception 12 au-dessus de l’articulation 110.
Les actionneurs 101, 103 sont maintenant décrits plus en détail, selon un exemple de réalisation.
Comme illustré par exemple par la , le premier actionneur 101 peut être configuré pour exercer une force sur au moins l’un des bras 1000, 1001 de façon à resserrer et écarter la mâchoire 100, selon un mouvement de rotation autour de l’axe A1. Plus particulièrement, le premier actionneur 101 peut être configuré de façon à alternativement rapprocher ou éloigner le premier bras 1000 au deuxième bras 1001, comme l’illustre la double flèche F2 en . Le deuxième bras forme ainsi un référentiel fixe pour le mouvement de l’autre bras de la mâchoire 100.
Le premier actionneur 101 présente de préférence une longueur de course de sorte que la mâchoire présente entre les deux bras 1000, 1001, selon une direction horizontale perpendiculaire à l’axe principal A1: un écartement maximal inférieur à 50 cm, de préférence à 40 cm, de préférence sensiblement compris entre 5 cm et 35 cm, un écartement minimal de sorte que les bras soient repliés sensiblement l’un contre l’autre, comme par exemple illustré par la .
Notons que l’écartement de la mâchoire 100 peut être adapté selon les diamètres de coupe. La mâchoire présente un écartement maximal au moins supérieur au diamètre de coupe du tronc 4.
Pour cela, et comme illustré en , le premier actionneur 101 peut présenter une première extrémité 101a reliée au premier bras 1000, par exemple par une articulation pivot 101c. Le premier actionneur 101 peut présenter une deuxième extrémité 101b reliée au deuxième bras 1001, par exemple par une articulation pivot 101d. Les articulations pivots 101c, 101d permettent une articulation en rotation selon un axe parallèle à l’axe principal A1.
Le deuxième actionneur 103 est configuré pour entrainer en rotation le module de réception 12 autour de l’axe principal A1, ou A1’ comme décrit précédemment. Comme illustré en , le deuxième actionneur 103 peut présenter une longueur de course configurée pour permettre une rotation du module de réception 12 de sorte que l’outil de découpe 2 soit mobile sur un intervalle angulaire θ1 correspondant au moins à l’écartement entre les deux bras 1000, 1001 de la mâchoire 100. L’intervalle angulaire θ1 peut être sensiblement égal à l’écartement entre les deux bras 1000, 1001 de la mâchoire 100. Le dispositif 1 permet ainsi un mouvement de découpe au moins sur la distance séparant les deux bras 1000, 1001 de la mâchoire 100, pour faciliter la découpe du tronc 4 sur toute sa section transversale.
représente, en perspective, une variante de la pièce déformable illustrée en figures 21 et 22 et
représente, en perspective, un corps de chaussure du huitième mode de réalisation, doté de reliefs sur sa surface supérieure.
La illustre le dispositif selon l’invention dans son contexte de mise en œuvre. Le dispositif 1 est installé dans un local 7 tel qu’un logement, un local professionnel, un lieu d’utilisation mobile ou provisoire ou encore un lieu d’hébergement temporaire. Un ou plusieurs appareils électroniques 8, par exemple des terminaux ou équipements électroniques standards tels que des smartphones, des tablettes, des ordinateurs, des téléviseurs, connectables à Internet sont connectés au dispositif 1 par une ou plusieurs liaisons filaires 9 ou sans fil 10 dans le cadre de l’au moins un canal de communication 5 filaire ou sans fil associé à au moins un composant logiciel formant un point d’accès standard à Internet.
La illustre aussi des exemples de canaux de communication utilisables dans le cadre de l’au moins deux canaux de communication indépendants 6 pour connecter ledit dispositif à Internet 11 dont au moins un de ces au moins deux canaux de communication est un moyen standard pour accéder sans fil à une infrastructure télécom distante relativement audit dispositif.
Un premier canal de communication 12 de l’exemple de mise en œuvre de l’invention qu’illustre la est un smartphone paramétré pour être utilisé en tant que modem USB. La connexion au dispositif 1 est assurée par une liaison filaire appropriée.
Un second canal de communication 13 est un smartphone paramétré pour être utilisé en tant que point d’accès mobile Wi-Fi ou en tant que modem Bluetooth. La connexion au dispositif 1 est assurée par une liaison sans fil appropriée.
Un troisième canal de communication 14 est une box Internet, c’est-à-dire un appareil électronique offrant au moins les fonctions de modem adapté à un support de transmission filaire ou sans fil donné et de routeur Internet. Dans cet exemple, la box est connectée à l’infrastructure de télécommunication par une liaison ADSL ou VDSL ou par fibre optique. La connexion au dispositif 1 est assurée par une liaison filaire appropriée, par exemple une liaison Ethernet ou USB.
Un quatrième canal de communication 15 est une box Internet mobile connectée à l’infrastructure de télécommunication par une liaison radio cellulaire, par exemple selon un standard dit 2G, 3G, 4G ou 5G. La connexion au dispositif 1 est assurée par une liaison sans fil appropriée, par exemple Wi-Fi ou Bluetooth.
Un cinquième canal de communication 16 est un modem-routeur connecté à l’infrastructure de télécommunication par une liaison radio satellitaire, par exemple dans le cadre de l’offre de l’opérateur Starlink (marque déposée de Space Exploration Technologies Corp.). La connexion au dispositif 1 est assurée par une liaison appropriée, par exemple par une liaison USB, qui peut avantageusement aussi permettre l’alimentation du modem par le dispositif 1, ou par Wi-Fi.
Il est avantageusement prévu dans l’invention qu’un des canaux de communication utilisables dans le cadre de l’au moins deux canaux de communication indépendants 6 ait le statut de canal de communication principal, du fait du caractère plus durable ou plus stable de la connexion Internet apportée au dispositif relativement à l’au moins un autre canal de communication qui a le statut de canal de communication d’appoint. Dans l’exemple de la , le canal de communication dit principal est naturellement le canal 14 de la box Internet car c’est celui qui offre potentiellement la connexion la plus stable et la plus durable du fait de l’utilisation d’équipements de réseau et de lignes conçus pour un fonctionnement pérenne en continu.
La illustre le système selon l’invention.
Dans une variante de mise en œuvre préférée de l’invention, le chiffrement de tout ou partie des informations en lien avec l’administration d’un dispositif, ou en lien avec les flux de données d’origine externe transmis par son intermédiaire, comprend des données biométriques d’au moins un utilisateur associé à ce dispositif. L’enregistrement initial des données biométriques de l’utilisateur concerné, et leur vérification le cas échéant, utilisant de préférence au moins un capteur compris dans un terminal standard 8a.
Au moins un composant logiciel 18a faisant fonction de concentrateur, est exécuté dans un serveur distant pour agréger des flux de paquets répartis dans au moins deux canaux de communication indépendants dans le sens point d’accès pour appareil électronique vers adresse IP du destinataire 19, et pour désagréger des flux de paquets répartis dans au moins deux canaux de communication indépendants dans le sens adresse IP du destinataire 19 vers le point d’accès 5.
Dans cet exemple de mise en œuvre, le titulaire du canal de communication de la box 14b qui souhaite mettre à disposition tout ou partie de sa bande passante à disposition d’au moins un dispositif 1 selon l’invention distant, crée et gère un compte utilisateur 17b par l’intermédiaire d’un site web hébergé dans un serveur distant accessible par un terminal standard connecté à Internet 11 exécutant un navigateur web standard ou une application spécifique à la mise en œuvre des solutions techniques de l’invention, par exemple un terminal 8b.
Un utilisateur comme celui du local 7b souhaitant mettre à disposition tout ou partie de la bande passante d’une connexion à Internet dont il est titulaire en utilisant les solutions de l’invention n’a pas besoin de connaitre le ou les autres utilisateurs, comme par exemple celui ou ceux du dispositif 1 du local 7a, ni de leur transmettre ses identifiants de connexion. Il est prévu qu’un dispositif 1 qui détecte des connexions possibles dans son environnement, par exemple en détectant le point d’accès Wi-Fi de la box 14b, interroge une base de données distante comprise dans le système selon l’invention, par exemple à partir du SSID ou d’un autre élément d’information caractéristique d’un point d’accès, et reçoive automatiquement en retour les informations d’authentification correspondants pour permettre au dispositif 1 d’établir automatiquement la connexion dans le cas ou le point d’accès détecté est connu du système et autorise la connexion. Des raffinements sont prévus lors de l’interrogation de la base de données des points d’accès participants au service pour résoudre des problèmes potentiels de non unicité de l’identifiant du point d’accès sur un large territoire. Par exemple la requête à la base de données comprend en outre des éléments d’information de géolocalisation du dispositif 1 concerné, qui est à courte portée radio du point d’accès détecté et donc physiquement proche du point d’accès détecté. Par exemple l’adresse postale de l’utilisateur du dispositif 1, c’est-à-dire du local 7a, qui est connue par ailleurs du fait de la souscription de l’utilisateur à un service en lien avec les solutions selon l’invention. Dans certaines variantes de l’invention, une adresse physique approchée du local 7a contenant le dispositif 1 est obtenue par des services disponibles auprès d’opérateurs tiers, par exemple du fait de l’existence d’au moins une connexion du dispositif 1 à Internet déjà établie.
Il est prévu dans certaines variantes de mise en œuvre de l’invention que les utilisateurs souhaitant mettre à disposition tout ou partie de la bande passante d’une connexion à Internet dont ils sont titulaires, précisent au système selon l’invention par une interface appropriée les conditions de cette mise à disposition. Ceci par exemple en précisant quel pourcentage de leur bande passante totale ils mettent à disposition des tiers en fonctions d’heures de la journée, ou de jours de la semaine, ou de date du calendrier. Par exemple un titulaire de type particulier dans un logement peut mettre à disposition des tiers jusqu’à 100% de sa bande passante aux heures où il sait qu’il n’y a personne dans le logement, par exemple pendant les heures de travail des personnes à l’extérieur, tard dans la nuit, pendant des vacances etc.
Par exemple un titulaire de type professionnel dans un local dédié peut mettre à disposition des tiers jusqu’à 100% de sa bande passante en dehors des heures de travail des personnes dans ce local.
Dans une cinquième opération 24, une trajectoire permettant au véhicule autonome d’éviter la collision détectée avec l’objet mobile selon la trajectoire de confort est recherchée, avec comme contrainte que le véhicule autonome passe la zone de collision le long du chemin avant l’objet mobile d’un point de vue temporel.
A cet effet, une première trajectoire est calculée en prenant comme valeur d’accélération la valeur d’accélération maximale admissible ou possible pour le véhicule autonome 10.
Cette première trajectoire est testée pour vérifier si elle entraine une collision avec l’objet mobile 12 ou si elle permet au véhicule autonome 10 d’éviter la collision en passant avant l’objet mobile.
Si aucune collision n’est détectée, cela signifie qu’il existe une trajectoire possible pour le véhicule autonome 10 permettant au véhicule 10 de passer avant l’objet mobile 12.
Dans ce cas de figure, la trajectoire permettant au véhicule 10 de passer avant l’objet mobile avec la valeur d’accélération la plus faible possible est recherchée, comme expliqué ci-après en regard des figures 5 et 6 selon un exemple de mise en œuvre particulier.
Dans une septième opération 26, la ou les valeurs d’accélération pour cette trajectoire ainsi déterminées permettent de déterminer des vitesses de consigne à associer à chaque point du chemin pour le véhicule 10. Le processus se termine alors avec cette septième opération 26.
A contrario, c’est-à-dire si la trajectoire obtenue avec la valeur d’accélération maximale ne permet pas d’éviter la collision avec l’objet mobile 12, alors une valeur d’accélération inférieure à la valeur d’accélération de confort (correspondant par exemple à l’accélération courante du véhicule 10) est recherchée.
Dans une sixième opération 25, une trajectoire permettant au véhicule autonome d’éviter la collision détectée avec l’objet mobile est recherchée, avec comme contrainte que le véhicule autonome passe la zone de collision le long du chemin après l’objet mobile d’un point de vue temporel.
A cet effet, un ensemble de trajectoires est déterminé, tel qu’expliqué en regard des figures 7 à 13 selon des exemples de réalisation particuliers. Lorsque plusieurs trajectoires possibles sont déterminées, une de ces trajectoires est sélectionnée selon par exemple des critères déterminés (par exemple temps de parcours minimal, freinage le moins intense, etc.).
Une fois les paramètres dynamiques de cette trajectoire déterminée (valeur(s) d’accélération et/ou de décélération), le processus se poursuit et se termine avec la septième opération 26 selon laquelle la ou les valeurs d’accélération pour cette trajectoire ainsi déterminées permettent de déterminer des vitesses de consigne à associer à chaque point du chemin pour le véhicule 10.
Selon une variante de réalisation, une trajectoire permettant au véhicule 10 de passer avant l’objet mobile est déterminée (lorsqu’une telle trajectoire existe) et une trajectoire permettant au véhicule 10 de passer après l’objet mobile est également déterminée. Une sélection parmi ces deux trajectoires est alors mise en œuvre en fonction de critères déterminés (critères de confort (par exemple accélération ou décélération la plus faible), temps de parcours le plus court, etc.).
La illustre schématiquement une zone de collision 30 déterminée et des trajectoires 31, 32, 33 pour le véhicule autonome 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Dans ce qui suit, les notations suivantes sont utilisées :
- C : chemin en cours de traitement, composé de N p points ;
- s : axe curviligne le long du chemin C ;
- s i : abscisse curviligne du i -ème point du chemin C (avec i appartenant à l’intervalle [1,N p ]). La correspondance entre s i et les composantes géométriques du point du chemin associé est connue ;
En plus de l’analyse planimétrique de la surface occupée par une vergeture blanche donnée par le logiciel, une évaluation visuelle de la lésion sur la zone traitée par la composition de l’invention a été réalisée sur chaque patiente. L’évaluation visuelle, après 30, 60 et 90 jours d’application, est déterminée en indiquant un score allant de 1 à 4 pour l’aspect visuel de la vergeture blanche. On entend par le terme « aspect visuel » d’une vergeture blanche sa longueur, sa largeur, l’intensité de la couleur blanche, sa surface totale.
Le score de 1 signifie une légère amélioration visuelle de l’aspect de la vergeture blanche, de l’ordre de 0 à 25% par rapport à la vergeture blanche initiale sans traitement.
Le score de 2 signifie une amélioration visuelle modérée, de l’ordre de 25 à 50% par rapport à l’aspect initial de la vergeture blanche sans traitement.
Le score de 3 signifie une amélioration visuelle satisfaisante, de l’ordre de 50 à 75% par rapport à l’aspect initial de la vergeture blanche sans traitement.
Le score de 4 signifie une excellente amélioration visuelle, supérieure à 75% par rapport à l’aspect initial de la vergeture blanche sans traitement.
La récapitule les scores évalués pour chaque individu, en fonction du nombre de jours de traitement, après application, matin et soir, de la composition de l’invention de formule 1 sur une zone de peau présentant des vergetures blanches.
Les résultats montrent qu’après 30 jours d’application de la composition de l’invention, 1/3 des patients (10 individus) présentent une amélioration visuelle modérée et plus de la moitié des patients (15 individus) présentent une amélioration légère de la lésion dermique de la vergeture blanche évaluée.
De la même manière, après 60 jours d’application, quasiment 2/3 des patients (17 individus) présentent une amélioration dermique modérée de la lésion de vergeture blanche. et 1/4 des patients (7 individus) présentent une amélioration visuelle satisfaisante de la lésion dermique de vergeture blanche.
Après 90 jours d’application, les résultats montrent que plus de la moitié des personnes (16 individus) présentent une amélioration visuelle satisfaisante des vergetures et deux personnes présentent une excellente amélioration visuelle de la lésion des vergetures blanches.
En d’autres termes, les résultats de la montrent, qu’au cours du temps, l’application de la composition de formule 1 selon l’invention, améliore le score visuel de l’état de surface de la lésion dermique à l’origine de la vergeture blanche.
Ainsi, la composition de l’invention a pour effet d’améliorer l’état et l’aspect visuel des vergetures blanches existantes. La composition de l’invention permet également de prévenir l’apparition de nouvelles vergetures blanches, mais aussi de ralentir le développement de celles existantes, en diminuant la surface globale qu’elles occupent sur la peau.
En plus de son efficacité démontrée même à faible concentration, le palmitoyl-tripeptide-5, en tant que principe actif dermatologique d’une composition pour les vergetures blanches, est facile à formuler.
L’usage du palmitoyl-tripeptide-5, dans une composition pour prévenir et/ou traiter les vergetures blanches, est également facile à même en œuvre et peu couteux.
Ainsi, la composition de l’invention, pour prévenir et/ou traiter les vergetures blanches, comprenant en tant que principe actif dermatologique, du palmitoyl-tripeptide-5 consiste en une solution efficace, peu couteuse, utilisable par tous type de sujet, facile à mettre en œuvre pour prévenir et/ou traiter les vergetures blanches de manière ciblée.
Composition de soin et/ou de maquillage comprenant un élastomère de silicone à fonctions acides carboxyliques et un copolymère à base de résine de silicone et de silicone de type diméthiconol. La présente invention vise à proposer pour le domaine du soin et/ou du maquillage des matières kératiniques, notamment de la peau, une nouvelle composition comprenant au moins un élastomère de silicone à fonctions acides carboxyliques, au moins un copolymère à base de résine de silicone et de silicone de type diméthiconol.
Les compositions cosmétiques de maquillage sont couramment employées pour apporter une couleur esthétique aux matières kératiniques telle que la peau, mais également pour embellir une peau irrégulière en permettant de cacher les taches et dyschromies, de réduire la visibilité des imperfections de relief comme les pores et les rides. De nombreuses formulations ont été développées à ce jour. Les consommatrices recherchent depuis quelques années des compositions procurant une bonne tenue de l’effet de maquillage dans le temps afin de pouvoir éviter de devoir réappliquer trop souvent la composition.