INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le terme « polyol » doit être compris comme toute molécule organique comprenant au moins deux groupes hydroxyle libres. Les exemples de polyols qui peuvent être mentionnés incluent glycols, par exemple butylène glycol, propylène glycol et isoprène glycol, caprylyl glycol, glycérol (c’est-à-dire la glycérine) et polyéthylène glycols.
La phase aqueuse peut représenter d’environ 20 % en poids à environ 80 % en poids, de préférence d’environ 20 % en poids à environ 60 % en poids, ou d’environ 30 % en poids à environ 60 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Autres ingrédients La composition selon la présente invention peut également comprendre d’autres ingrédients, connus par ailleurs dans les compositions cosmétiques, tels que l’actif cosmétique, par exemple l’hydroxyacétophénone, et divers adjuvants courants, par exemple des agents séquestrants tels que l’EDTA et l’acide étidronique, des agents conservateurs tels que le phénoxyéthanol et l’acide salicylique, des opacifiants, des parfums, et ainsi de suite.
Combinaison La combinaison selon la présente invention comprend, consiste sensiblement, ou même consiste en un système tensioactif et au moins un stabilisateur d’interface, pour améliorer les propriétés de la mousse, même pour les produits à haute teneur en huile. Plus précisément, le système tensioactif comprend au moins un sulfosuccinate d’alkyle comme tensioactif anionique et au moins un tensioactif amphotère, et facultativement au moins un tensioactif non ionique, comme mentionné ci-dessus.
De préférence, le sulfosuccinate d’alkyle est choisi parmi les sulfosuccinates de mono- ou di-alkyle, le tensioactif amphotère est choisi parmi les alkyl (en C 8 -C 20 ) amido-alkyl (en C 1 -C 6 ) bétaïnes, et le tensioactif non ionique est choisi parmi les polyglucosides d’alkyle, où le sulfosuccinate d’alkyle, le tensioactif amphotère et le tensioactif non ionique et leurs quantités sont définis comme ci-dessus. En outre, le stabilisateur d’interface et ses quantités sont définis comme ci-dessus.
Dans un mode de réalisation, la présente invention divulgue une combinaison d’amélioration des propriétés de la mousse de produits à haute teneur en huile, comprenant un système tensioactif constitué d’au moins un sulfosuccinate de monoalkyle, d’au moins un sulfosuccinate de dialkyle et d’au moins une alkyl (en C 8 -C 20 ) amido-alkyl (en C 1 -C 6 ) bétaïne, et un stabilisateur d’interface qui est un polymère de polyuréthane ; de préférence, la présente invention divulgue une combinaison d’amélioration des propriétés de la mousse des produits à haute teneur en huile, comprenant un système tensioactif constitué de cocamidopropyl bétaïne, de lauryl sulfosuccinate disodique et de diéthylhexyle sulfosuccinate de sodium, et un polymère de polyuréthane tel que mentionné ci-dessus.
Dans un autre mode de réalisation, la présente invention divulgue une combinaison permettant d’améliorer les propriétés de la mousse des produits à haute teneur en huile, comprenant un système tensioactif constitué d’au moins un sulfosuccinate de mono-alkyle et d’au moins une alkyl (en C 8 -C 20 ) amido-alkyl (en C 1 -C 6 ) bétaïne, et un stabilisateur d’interface qui est un polymère de polyuréthane ; de préférence, la présente invention divulgue une combinaison d’amélioration des propriétés de la mousse des produits à haute teneur en huile, comprenant un système tensioactif constitué de cocamidopropyl bétaïne et de lauryl sulfosuccinate disodique, et un polymère de polyuréthane tel que mentionné ci-dessus.
Dans un autre mode de réalisation encore, la présente invention divulgue une combinaison d’amélioration des propriétés de la mousse de produits à haute teneur en huile, comprenant un système tensioactif constitué d’au moins un sulfosuccinate de di-alkyle, d’au moins un polyglucoside d’alkyle et d’au moins une alkyl (en C 8 -C 20 ) amido-alkyl (en C 1 -C 6 ) bétaïne, et un stabilisateur d’interface qui est un polymère de polyuréthane ; de préférence, la présente invention divulgue une combinaison permettant d’améliorer les propriétés de la mousse des produits à haute teneur en huile, comprenant un système tensioactif constitué de cocamidopropyl bétaïne, de caprylyl/capryl glucoside et de diéthylhexyl sulfosuccinate de sodium, et un polymère de polyuréthane tel que mentionné ci-dessus.
Le compteur de présence est avantageusement initialisé à une valeur nulle. Il peut comprendre plusieurs sous-compteurs de présence et être le résultat d’une somme de tout ou partie de ses sous-compteurs. Le compteur de présence, et les sous-compteurs le cas échant, peuvent ainsi être stockés dans la mémoire 41 du satellite LEO.
Un signal de présence d’un véhicule peut correspondre à une onde électromagnétique émise par le véhicule, par exemple une onde radiofréquence, l’onde électromagnétique comprenant une signature particulière permettant au calculateur 4 du satellite de déterminer qu’il s’agit d’un véhicule 2. De cette façon, le calculateur 4 peut incrémenter le compteur de présence à réception des signaux de présence.
Dans des exemples, une signature particulière de l’onde électromagnétique comprend au moins un élément la caractérisant parmi une longueur de l’onde électromagnétique, une fréquence ou une gamme de fréquences de l’onde électromagnétique, un type de modulation de l’onde électromagnétique ou une séquence binaire.
Le satellite LEO est donc adapté pour détecter des ondes électromagnétiques comprenant des signatures particulières de façon à pouvoir compter les véhicules présents dans sa zone de visibilité, une onde reçue présentant ladite signature particulière correspondant à un véhicule à compter.
Dans des modes de réalisation, chaque véhicule émet un signal de présence à une fréquence d’émission déterminée permettant, comme indiqué ci-après, d’en déduire le nombre de véhicules dans la zone de visibilité du satellite à un instant donné. La fréquence d’émission peut être la même pour tous les véhicules afin de simplifier la déduction du nombre de véhicules dans la zone de visibilité.
En variante, chaque véhicule émet un signal de présence en réponse à une requête préalablement envoyée par le satellite, la requête étant par exemple émise en diffusion massive (broadcast) sur toute sa zone de visibilité.
Lorsque l’onde électromagnétique comprend une séquence binaire, le calculateur 4 du satellite est adapté pour décoder la séquence binaire et déterminer si l’onde électromagnétique correspond bien à un signal de présence d’un véhicule. Avantageusement, la séquence binaire est de taille réduite pour permettre un décodage rapide par le calculateur 4 et pour réduire la bande passante de l’onde électromagnétique. Une séquence binaire d’une onde électromagnétique codant pour un véhicule peut par exemple comprendre entre 8 et 64 octets.
On comprend ici que l’énergie consommée par le satellite LEO (et plus précisément par son calculateur 4) pour déterminer qu’il y a un véhicule présent dans sa zone de visibilité est très faible en comparaison à celle qui serait utilisée par l’échange de trames de signalisation comme ce qui est effectué dans des réseaux de type cellulaires. Il en est de même pour la bande passante utilisée pour déterminer la présence d’un véhicule dans la zone.
Dans des exemples, une signature particulière du signal de présence du véhicule peut également permettre au calculateur 4 du satellite 1 de déterminer une caractéristique dudit véhicule. Une caractéristique d’un véhicule 2 peut être, par exemple, un état de circulation du véhicule, un modèle de véhicule, une marque de véhicule ou une aptitude du véhicule à recevoir un transfert de données déterminé.
En l’occurrence, un véhicule peut être associé à plusieurs caractéristiques qu’il peut communiquer au satellite par le biais d’une signature particulière de l’onde électromagnétique. Le calculateur 4 peut ainsi incrémenter un sous-compteur du compteur de présence lié à au moins une caractéristique du véhicule qu’il détermine à partir de la signature particulière. Un premier sous-compteur peut par exemple être lié à une première marque et un deuxième sous-compteur à une deuxième marque.
Une signature particulière d’une caractéristique d’un véhicule peut par exemple comprendre une longueur de l’onde électromagnétique spécifique, une fréquence ou une gamme de fréquences de l’onde électromagnétique spécifique, un type de modulation spécifique de l’onde électromagnétique ou une séquence binaire spécifique. Il est également envisageable qu’un signal de présence d’un véhicule puisse comprendre une combinaison de ces éléments pour communiquer plusieurs caractéristiques.
Concernant les états de circulation, il est par exemple représenté sur la un véhicule 2a présentant un état de circulation « en circulation », c’est-à-dire que le véhicule 2a circule sur le réseau routier de la zone de visibilité du satellite LEO lorsqu’il envoie un signal de présence audit satellite LEO. L’état de circulation « en circulation » peut par exemple être communiqué au satellite par un signal de présence du véhicule 2a présentant un premier type de signature, par exemple le signal étant compris dans une première gamme de fréquences.
Il est également représenté un véhicule 2b présentant un état de circulation « à l’arrêt », c’est-à-dire que le véhicule 2b est à l’arrêt depuis au moins un intervalle de temps d’arrêt prédéterminé lorsqu’il envoie son signal de présence au satellite LEO. Le temps d’arrêt prédéterminé peut par exemple être compris entre une dizaine de secondes et une dizaine de minutes et de préférence entre deux et cinq minutes. L’état de circulation « à l’arrêt » peut par exemple être communiqué au satellite par un signal de présence du véhicule 2b présentant un deuxième type de signature, par exemple le signal étant compris dans une deuxième gamme de fréquences.
Il est enfin représenté un véhicule 2c présentant un état de circulation « en charge », c’est-à-dire que le véhicule 2c est un véhicule électrique en phase de recharge de ses batteries, lorsqu’il envoie son signal de présence au satellite LEO. L’état de circulation « en charge » peut par exemple être communiqué au satellite par un signal de présence du véhicule 2c présentant un troisième type de signature, par exemple le signal étant compris dans une troisième gamme de fréquences.
Ainsi, dans l’exemple représenté, la signature particulière de l’onde électromagnétique des signaux de présence des véhicules 2a, 2b et 2c peut être différente de sorte que le calculateur 4 du satellite est capable d’identifier cette signature comme appartenant à des véhicules 2 dans un état de circulation différent. Dans un exemple, le calculateur 4 peut incrémenter un sous-compteur associé à un état de circulation prédéterminé en fonction de l’état de circulation qu’il identifie à la réception d’un signal de présence.
Comme illustré par le bloc 120, le procédé 100 comprend une estimation du nombre de véhicules présents dans la zone de visibilité du satellite LEO à partir du compteur de présence.
Dans le cadre de l’application PEPS avec le nœud principal 10.1 et les nœuds secondaires 10.2, on a communication dite montante qui s’effectue des nœuds secondaires 10.2 vers le nœud principal 10 ; et une communication dite descendante qui s’effectue du nœud principal 10.1 vers les nœuds secondaires 10.2. On a un débit de communication plus important dans le sens émission de données d1 des nœuds secondaires 10.2 vers le nœud principal 10.1 que dans le sens inverse, à savoir émission de données d1 du nœud principal 10.1 vers les nœuds secondaires 10.2. En effet, dans le cas d’une application PEPS, le nœud principal 10.1 envoie aux nœuds secondaires 10.2 des requêtes, dont notamment une requête de mesure, dite « ranging » en anglais, relative à l’identifiant utilisateur 3 cité précédemment. Chaque nœud secondaire 10.2 va quant à lui renvoyer en retour des résultats de mesure dont une distance entre lui-même et ledit identifiant utilisateur 3Etant donné que les données d1 renvoyées (les résultats de mesure) par les nœuds secondaires 10.2 sont plus importantes que les données d1 envoyées (la requête de « ranging ») par le nœud principal 10.1 aux nœuds secondaires 10.2, le débit de communication de la communication montante est plus important dans ce cas. On a ainsi besoin d’une plus grande bande passante pour faire passer les résultats de la mesure de « ranging » des nœuds secondaires 10.2 que pour faire passer les requêtes du nœud principal 10.1.
Pour l’émission de données d1, chaque nœud 10 comprend un module d’émission 11.
Tel qu’illustré sur , le module d’émission 11 comprend : - une interface d’émission des données 110, - un modulateur 111, - un multiplexeur 112, - un coupleur 113.
L’interface d’émission de données 110 est configurée pour coder les données d1, le codage comprenant: - l’émission des données d1 en série, - la conversion des données d1 en parallèle en les groupant en paquets p1.
Pour la conversion des données d1 en parallèle, l’interface d’émission de données 110 comprend un convertisseur série-parallèle 1100.
Dans un mode de réalisation non limitatif, les données d1 sont des bits. On notera que le nombre de paquets p1 dépend du nombre de données d1 et du nombre de canaux ch alloués pour un nœud 10. Dans un exemple non limitatif illustré sur la , pour 16 données d1 et 4 canaux ch alloués, le nombre de paquets p1 sera égal à 4. On notera que s’il n’existe qu’un seul canal d’émission ch.1, il n’y a pas de conversion série-parallèle des données d1.
L’interface d’émission des données 110 est connectée audit modulateur 111. Les paquets p1 sont ainsi envoyés en entrée dudit modulateur 111.
Le modulateur 111 est configuré pour moduler lesdites données d1 sur chaque fréquence f2 des canaux ch de sorte à obtenir des données modulées d1’, la modulation comprenant la transformation des données d1 dans le domaine fréquentiel en utilisant la fréquence f2 de chaque canal ch résultant ainsi en une fréquence modulée f2’. Dans l’exemple non limitatif des 4 paquets p1 et 4 canaux ch, chaque paquet p1 sera modulé sur une fréquence f2 de chaque canal ch résultant en une fréquence modulée f2’. Dans un mode de réalisation non limitatif, la modulation est numérique. La modulation est numérique peut être de tout type. Ainsi, dans des exemples non limitatifs, la modulation numérique est une modulation FSK, PSK, BPSK, QAM. On notera que l’avantage d’une modulation numérique par rapport à une modulation analogique est de rendre plus robuste la communication des données d1, et d’augmenter le débit de communication. On peut faire passer plus de données d1 sur une même bande passante bw1.
Le modulateur 111 est connecté audit multiplexeur 112. Les données modulées d1’, à savoir les fréquences modulées f2’ sont ainsi envoyées en entrée dudit multiplexeur 112.
Le multiplexeur 112 est configuré pour multiplexer lesdites données modulées d1’ sur lesdites bandes passantes bw2 desdits canaux ch, le multiplexage comprenant la concaténation de toutes les fréquences modulées f2’ sur un même signal électrique s1. On obtient ainsi des canaux multiplexés ch’ qui composent ledit signal électrique s1. Le multiplexage permet ainsi de faire passer plusieurs paquets p1 de données d1 à différentes fréquences f2 sur un même signal électrique s1.
Le multiplexeur 112 est connecté audit coupleur 113. Le signal électrique s1 est ainsi envoyé en entrée dudit coupleur 113.
Le coupleur 113 est configuré pour coupler lesdits canaux multiplexés ch’ sur ledit fil d’alimentation 20. Ainsi, le signal électrique s1 composé des canaux multiplexés ch’ est intégré au signal d’alimentation U1 du fil d’alimentation 20. On a ainsi superposé un signal de communication, à savoir le signal électrique s1, sur le signal d’alimentation U1. Dans des modes de réalisation non limitatifs, le couplage est capacitif ou inductif. Dans l’exemple non limitatif illustré sur la , le couplage est capacitif, il est référencé C.
Les données d1 peuvent ainsi transiter par le fil d’alimentation 20 d’un nœud 10 à un autre nœud 10 du réseau véhicule 1.
Chaque nœud 10 est ainsi configuré pour recevoir les données d1 via le signal d’alimentation U1.
Pour la réception de données d1, chaque nœud 10 comprend un module de réception 12.
Tel qu’illustré sur la , le module de réception 12 comprend : - un découpleur 120, - un démultiplexeur 121, - un démodulateur 122, - une interface de réception des données 123.
Dans le cas où la station de base est un satellite évoluant dans l’orbite terrestre basse (on parle de satellites LEO, Low Earth Orbit) et que les utilisateurs sont des véhicules, le satellite couvre des zones dont la superficie présente l’ordre de grandeur d’un pays comme la France et doit donc estimer un nombre d’utilisateurs comprenant potentiellement plusieurs millions de véhicules. L’énergie disponible au niveau des satellites LEO est limitée puisqu’ils sont alimentés par énergie solaire et les bandes de fréquences allouées pour les échanges avec les utilisateurs sont moins nombreuses que dans le cas des réseaux cellulaires.
A ce titre, l’inscription d’un utilisateur (véhicule) auprès d’un satellite LEO (station de base) par l’utilisation de canaux de signalisation n’est pas envisageable ne serait-ce que pour les aspects de consommation d’énergie du satellite et de bandes passantes allouées aux différents échanges de signalisation, le satellite LEO devant potentiellement échanger avec plusieurs millions de véhicules.
L’invention vient améliorer cette situation.
Présentation de l’invention Un objectif de la présente invention consiste donc à proposer un procédé d’estimation d’un nombre de véhicules présents dans une zone de visibilité d’un satellite Low Earth Orbit, LEO, le satellite LEO étant adapté pour recevoir des signaux de présence de véhicules, le procédé étant mis en œuvre par un calculateur embarqué dans le satellite LEO et étant caractérisé en ce qu’il comprend : une incrémentation d’un compteur de présence pour chaque réception d’un signal de présence d’un véhicule situé dans la zone de visibilité du satellite LEO, et
une estimation du nombre de véhicules présents dans la zone de visibilité du satellite LEO à partir du compteur de présence. Optionnellement, l’estimation du nombre de véhicules est également effectué à partir d’une fréquence d’émission des signaux de présence et d’une durée de visibilité du satellite LEO associée à la zone de visibilité, la durée de visibilité correspondant à un intervalle de temps pendant lequel le satellite reçoit des signaux de présence en provenance de sa zone de visibilité associée.
Optionnellement, un nombre de véhicules présents dans la zone de visibilité est estimé à partir du compteur de présence par l’utilisation d’une méthode de moyenne glissante considérant la fréquence d’émission des véhicules et la durée de visibilité du satellite.
Optionnellement, un signal de présence correspond à une onde électromagnétique émise par un véhicule comprenant une signature particulière permettant au calculateur du satellite de déterminer qu’il s’agit d’un véhicule afin d’incrémenter son compteur.
Optionnellement, une signature particulière de véhicule permet également au calculateur du satellite de déterminer une caractéristique dudit véhicule.
Optionnellement, la signature particulière de l’onde électromagnétique comprend au moins un élément la caractérisant parmi une longueur de l’onde électromagnétique, une fréquence de l’onde électromagnétique, un type de modulation de l’onde électromagnétique ou une séquence binaire.
Optionnellement, le procédé comprend en outre un ajout d’une marge d’erreur au nombre de véhicules estimé.
Optionnellement, le procédé comprend également une détermination d’une bande passante associée à une transmission de données entre le satellite LEO et des véhicules présents dans sa zone de visibilité sur la base de l’estimation du nombre de véhicules présents dans cette zone de visibilité.
Optionnellement, le procédé comprend au préalable une émission d’une requête de transfert de données, du satellite vers des véhicules présents dans sa zone de visibilité, et caractérisé en ce qu’un sous-compteur d’aptitude du compteur de présence est incrémenté lorsqu’un signal de présence caractéristique d’une aptitude à recevoir le transfert de données est reçu par le satellite LEO.
Optionnellement, le procédé comprend en outre une transmission d’une pluralité d’informations du satellite LEO vers une station sol, la pluralité d’informations étant déterminée à partir des signaux de présence.
L’invention présente également un procédé de commande d’un satellite depuis une station au sol, pour qu’un satellite LEO mette en œuvre l’un des procédés présentés par la présente demande.
L’invention protège en outre un calculateur comprenant des instructions de code de programme permettant de commander l’exécution de l’un quelconque des procédés présentés par la présente demande.
L’invention porte également sur un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions pour la mise en œuvre de l’un quelconque des procédés présentés par la présente demande lorsque ce procédé est mis en œuvre par un ordinateur.
Comme illustré en , le calculateur 3 réitère alors les étapes E2, E4 et E6. Ainsi, la comparaison de l’étape E6 est ici effectuée de façon périodique et la sélection consiste à faire basculer le dispositif de capture d’images 2 dans l’autre mode de fonctionnement lorsque la valeur de positionnement V devient inférieure ou supérieure à la valeur seuil déterminée.
De préférence, la fréquence de répétition est inférieure à la fréquence d’identification de l’occupant 5 par le système 1 de reconnaissance faciale. La fréquence de répétition est par exemple égale à la fréquence d’acquisition d’images par le dispositif de capture d’images 2.
Ici, le procédé est prévu pour être mis en œuvre en boucle. Ainsi, après l’étape E8, le calculateur 3 peut effectuer les étapes E2 à E8 à nouveau. En pratique, il considère alors le moment de basculement comme un nouvel instant de référence. Le calculateur 3 peut alors considérer un autre paramètre de positionnement du véhicule 4 dans son environnement et/ou adapter la condition permettant de passer de l’étape E6 à E8.
Dans le premier mode de réalisation, illustré en , on considère le cas du passage du véhicule 4, de jour, dans un tunnel 10.
Le changement de luminosité pris en compte est le changement entre un état d’illumination haut et un état d’illumination bas. L’état d’illumination haut correspond à une situation où le véhicule 4 est à l’extérieur du tunnel 10, la luminosité ambiante dans l’habitacle est alors élevée et le mode de fonctionnement couleur est le plus adapté. L’état d’illumination bas correspond à une situation où le véhicule 4 est à l’intérieur du tunnel 10, la luminosité ambiante dans l’habitacle est alors faible et le mode de fonctionnement infrarouge est le plus adapté.
Dans le cadre de cette description, on considère que le véhicule 4 est initialement à l’extérieur du tunnel 10 et va y entrer. Le changement de luminosité considéré est donc le passage de l’état haut à l’état bas lors de l’entrée dans le tunnel 10. La valeur de positionnement V déterminée est ici le temps, exprimé en secondes, pour atteindre l’entrée du tunnel 10. En variante, la valeur de positionnement déterminée pourrait être la distance pour atteindre l’entrée du tunnel.
L’idée est alors ici d’anticiper l’entrée dans le tunnel 10 et donc la baisse subite de la luminosité ambiante en basculant de façon préventive le dispositif de captures d’images 2 du mode couleur au mode infrarouge.
Tout d’abord, lors de l’étape E2, le calculateur 3 détermine d’une part la distance d séparant le véhicule de l’entrée du tunnel 10.
Dans un premier exemple, le calculateur 3 a accès à l’information que l’entrée du tunnel 10 est proche grâce au système de géolocalisation et de navigation. Le calculateur 3 a ici en mémoire une carte incluant la localisation du tunnel 10. Il détermine la distance d en comparant, sur la carte, la position du véhicule 4 à celle de l’entrée du tunnel 10.