INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le dispositif de rangement conforme au premier aspect de l’invention, et conformément à l’invention l’organe de guidage en rotation est configuré pour autoriser une rotation du logement au-delà du deuxième arrêt en rotation. Par au-delà du deuxième arrêt en rotation, on comprend que l’organe de guidage en rotation permet au logement d’adopter la configuration super-ouverte. Dans la configuration super-ouverte, le logement forme un angle de rotation par rapport au toit supérieur au premier angle de rotation et au deuxième angle de rotation, correspondant au troisième angle de rotation.
Un tel dispositif de rangement, pourvu d’un tel organe de guidage en rotation, permet d’assurer trois configurations d’ouverture du logement. Ainsi, cette solution permet, lorsque mise en œuvre, d’équiper un véhicule automobile d’un espace de rangement escamotable dans le toit d’habitacle intérieur du véhicule automobile. Le dispositif de rangement selon l’invention présente l’avantage de pallier les inconvénients cités plus haut, sans avoir à apporter de modification importante à véhicule automobile qu’il équipe. Un tel dispositif de rangement est particulièrement adapté aux véhicules automobiles du type utilitaire.
Le dispositif de rangement conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :
- l’organe de guidage en rotation comporte un rail de guidage, le rail de guidage autorisant la translation d’un organe complémentaire collaborant avec le rail de guidage et permettant de faire pivoter le logement autour de l’axe de rotation. Le rail de guidage permet de guider le déplacement en translation de l’organe complémentaire ;
- le rail de guidage est curviligne, le rail de guidage formant un arc de cercle par rapport à l’axe de rotation. On comprend que le rail de guidage est courbe. Un tel rail de guidage permet de guider le déplacement en arc de cercle de l’organe complémentaire. Alternativement, le rail de guidage est rectiligne et mobile en rotation autour de l’axe de rotation, l’organe de guidage formant une bielle. On comprend que le rail de guidage est droit dans l’organe de guidage ;
Un deuxième aspect de l’invention concerne un dispositif comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour mettre en œuvre le procédé selon le premier aspect de l’invention.
L’invention concerne aussi un véhicule comportant le dispositif.
L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé, selon le premier aspect de l’invention, lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures annexées, sur lesquelles :
illustre schématiquement un dispositif, selon un exemple particulier de réalisation de la présente invention.
illustre schématiquement un procédé de détermination d’une nouvelle accélération maximale d’un régulateur de vitesse d’un véhicule autonome, selon un exemple particulier de réalisation de la présente invention.
L’invention est décrite ci-après dans son application, non limitative, au cas d’un véhicule automobile autonome circulant sur une route ou sur une voie de circulation. D’autres applications telles qu’un robot dans un entrepôt de stockage ou encore une motocyclette sur une route de campagne sont également envisageables.
La représente un exemple de dispositif 101 compris dans le véhicule, dans un réseau (« cloud ») ou dans un serveur. Ce dispositif 101 peut être utilisé en tant que dispositif centralisé en charge d’au moins certaines étapes du procédé décrit ci-après en référence à la . Dans un mode de réalisation, il correspond à un calculateur de conduite autonome.
Dans la présente invention, le dispositif 101 est compris dans le véhicule.
Ce dispositif 101 peut prendre la forme d’un boitier comprenant des circuits imprimés, de tout type d’ordinateur ou encore d’un téléphone mobile (« smartphone »).
Le dispositif 101 comprend une mémoire vive 102 pour stocker des instructions pour la mise en œuvre par un processeur 103 d’au moins une étape du procédé tel que décrit ci-avant. Le dispositif comporte aussi une mémoire de masse 104 pour le stockage de données destinées à être conservées après la mise en œuvre du procédé.
Le dispositif 101 peut en outre comporter un processeur de signal numérique (DSP) 105. Ce DSP 105 reçoit des données pour mettre en forme, démoduler et amplifier, de façon connue en soi ces données.
Le dispositif 101 comporte également une interface d’entrée 106 pour la réception des données mises en œuvre par le procédé selon l’invention et une interface de sortie 107 pour la transmission des données mises en œuvre par le procédé selon l’invention.
Par exemple, l’interface d’entrée 106 peut réceptionner les données suivantes : position ou localisation géographique du véhicule, vitesse et/ou accélération du véhicule, positions/vitesses/accélérations consignes ou prédéterminées, régime moteur, position et/ou course de la pédale d‘embrayage, de frein et/ou d’accélération, détection d’autres véhicules ou objets, position ou localisation géographique des autres véhicules ou objets détectés, vitesse et/ou accélération des autres véhicules ou objets détectés, états de fonctionnement de capteurs, indice de confiance de données issues ou traitées par des capteurs et/ou dispositifs similaires au dispositif 101. Par exemple, les capteurs aptes à fournir des données sont : GPS associé ou non à une cartographie, tachymètres, accéléromètres, RADAR, LIDAR, lasers, ultra-sons, caméra, etc et tout capteur apte à percevoir un environnement devant ledit véhicule égo.
La illustre schématiquement un procédé de détermination d’une nouvelle accélération maximale d’un régulateur de vitesse d’un véhicule autonome, dit véhicule égo, selon un exemple particulier de réalisation de la présente invention.
En particulier, ledit véhicule égo suit un véhicule cible. Ledit régulateur de vitesse modifie une vitesse dudit véhicule égo en fonction d’une vitesse mesurée dudit véhicule égo, d’une vitesse consigne prédéterminée, d’une accélération maximale standard, et d’une distance relative entre ledit véhicule égo et ledit véhicule cible. Ledit régulateur de vitesse comportant au moins deux capteurs aptes à percevoir un environnement devant ledit véhicule égo et aptes à fournir des données de position, de vitesse et/ou d’accélération dudit véhicule cible.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , chaque première protubérance PR1 d’une première zone Z1 peut être agencée sous la forme d’un prisme. Il est important de noter que toutes les premières protubérances (ici des prismes) PR1 sont agencées de manière à réfléchir vers la face avant FV, suivant la deuxième direction générale d2, les photons incidents ayant la première direction générale d1.
On notera que dans l’exemple illustré non limitativement chaque première zone Z1 ne comprend qu’une unique première protubérance (ici un prisme) PR1 qui s’étend sur toute sa largeur (ici suivant la troisième direction d3). Mais l’une au moins des premières zones Z1 pourrait comprendre au moins deux premières protubérances PR1.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 4, la première partie P1 peut comprendre des première F1 et seconde F2 faces de réflexion, en aval de la face d’entrée FE par rapport au sens de propagation des photons. La première face de réflexion F1 a une forme parabolique qui est propre à réfléchir (par réflexion totale) les photons générés par la source SO (et ayant traversé la face d’entrée FE) suivant une quatrième direction d4. La seconde face de réflexion F2 est propre à réfléchir (par réflexion totale) suivant la première direction générale d1 les photons qui ont été réfléchis par la première face de réflexion F1 suivant la quatrième direction d4.
On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la la première face de réflexion F1 est subdivisée en deux sous-parties ayant chacune une forme parabolique. Cet exemple d’agencement est bien adapté au cas où la source SO comprend deux sous-parties génératrices de photons. Mais la première face de réflexion F1 pourrait ne comprendre qu’une seule forme parabolique ou bien pourrait être subdivisée en plus de deux sous-parties ayant chacune une forme parabolique.
On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 à 3 la face arrière FR de la seconde partie P2 fait un angle aigu a1 avec la première direction générale d1 qui est fonction de la distance suivant laquelle elle s’étend suivant une cinquième direction d5 perpendiculaire à la troisième direction d3. On comprendra que cet agencement est destiné à permettre aux photons qui sont réfléchis en chaque endroit de la seconde face F2 suivant la première direction générale d1 d’atteindre toutes les premières protubérances (ici des prismes) PR1 de la face arrière FR.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que la seconde face de réflexion F2 de la première partie P1 peut comprendre une succession de secondes zones Z2 comportant chacune au moins une seconde protubérance PR2. Ces secondes protubérances PR2 sont agencées de manière à réfléchir les photons incidents, réfléchis par la première face de réflexion F1 suivant la quatrième direction d4), non seulement suivant la deuxième direction générale d2, mais aussi suivant des directions qui sont voisines de cette dernière (d2) afin de favoriser la répartition de ces photons suivant la troisième direction d3. On entend ici par « voisine » une direction identique à la deuxième direction générale d2 à plus ou moins quelques degrés (typiquement 2° ou 3°).
On comprendra que l’objectif de cet agencement est de permettre aux photons qui sont réfléchis (par réflexion totale) par des portions de secondes protubérances PR2 situées à un même niveau mais appartenant à des secondes zones Z2 différentes d’atteindre des premières protubérances (ici des prismes) PR1 de la face arrière FR sur toute la largeur de cette dernière (FR). La largeur précitée est ici définie suivant la troisième direction d3. Cela permet d’obtenir une homogénéité de l’illumination sur l’intégralité de la face avant FV.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , cette homogénéité peut être favorisée en définissant des secondes protubérances PR2 comprenant chacune une face sensiblement plane FSP et une face de « diffusion » FD. Chaque face de diffusion FD peut, par exemple, être définie par des billages ou des godrons. Par ailleurs, chaque face sensiblement plane FSP peut être grainée afin de flouter d’éventuelles zones d’ombres.
On notera également que la face avant FV peut être éventuellement agencée de manière à répartir dans une partie au moins de l’espace extérieur les photons qui sont réfléchis suivant la deuxième direction générale d2 et qui participent à la fonction photométrique. Cette option, destinée à homogénéiser la fonction photométrique en sortie de la face avant FV, peut être obtenue par la définition sur cette dernière (FV) d’un grainage ou de prismes/billages (ce qui n’est pas possible sur un guide de lumière classique, puisqu’il nécessite une surface lisse pour gérer les réflexions totales multiples).
On notera également, comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 3, que la seconde partie P2 du guide de lumière GL peut présenter une épaisseur qui décroît entre une première zone d’extrémité ZE1, située à l’interface avec la première partie P1, et une seconde zone d’extrémité ZE2, opposée à cette première zone d’extrémité ZE1. Une telle option est notamment utile lorsqu’il est difficile, voire impossible, d’obtenir un angle aigu a1 suffisant pour permettre aux photons d’atteindre tous les endroits de la face arrière FR (et notamment ceux situés dans la seconde zone d’extrémité ZE2).
On notera également que le guide de lumière GL peut être réalisé avec ou sans ses protubérances dans une phase de moulage d’une matière plastique ou synthétique. Par exemple, on peut utiliser du polycarbonate (ou PC) ou du poly-méthacrylate de méthyle (ou PMMA). Lorsqu’il est réalisé sans les protubérances, ces dernières peuvent être réalisées après le moulage dans une phase d’usinage, par exemple par laser.
On notera également que l’invention peut permettre de donner une impression de « lévitation » de la face avant FV à l’intérieur d’un bloc optique BO, pour un observateur extérieur.
Dispositif lumineux d’un véhicule automobile L’invention concerne le domaine de l’éclairage automobile. Plus précisément, l’invention concerne un dispositif lumineux d’un véhicule automobile.
Il est connu des dispositifs lumineux dits bi-fonction, comportant plusieurs modules lumineux partageant un même dispositif optique de projection et ainsi capable de réaliser au travers de ce dispositif optique de projection, plusieurs fonctions de façon sélective. Il est notamment connu un dispositif lumineux comportant plusieurs sources lumineuses, chacune étant associée à un collecteur comportant une surface réfléchissante agencée pour collecter et réfléchir de la lumière émise par cette source lumineuse, le dispositif lumineux comportant une lentille agencée pour projeter la lumière réfléchie par chaque collecteur en un faisceau lumineux formé par une image de la surface réfléchissante de ce collecteur.
Ces dispositifs lumineux permettent ainsi de réaliser diverses fonctions d’éclairage, comme des fonctions d’éclairage de type route et de type croisement. Or, ces deux fonctions requièrent des sources lumineuses distinctes, dont certaines ne peuvent pas être activées pour les deux fonctions, la fonction croisement étant généralement complétée par d’autres sources lumineuses du dispositif lumineux pour former la fonction route . Il s’ensuit ainsi qu’une partie seulement du dispositif optique de projection est allumée lorsque la fonction d’éclairage de type croisement est activée, tandis que la totalité de ce dispositif optique de projection est allumée lorsque la fonction d’éclairage de type route est activée.
Cette différence d’aspect allumé du dispositif lumineux en fonction de la fonction d’éclairage qui est activée est problématique et ne répond pas à un besoin récurrent d’avoir un dispositif lumineux dont l’aspect allumé est homogène et constant quel que soit son mode de fonctionnement. On notera que le même problème se pose pour d’autres fonctions lumineuses exclusives, comme des fonctions de type éclairage de croisement et feu diurne, ou encore comme des fonctions de type feu diurne et indicateur de direction.
Parmi les inconvénients de l’état de la technique, on cite : l’esthétique des tentes de toit qui présente un aspect encombrant et notamment les tentes à coque rigide ; le poids additionnel des tentes de toit qui rajoute de la lourdeur à l’ensemble du véhicule ; le rajout de hauteur qui induit une augmentation de la hauteur du véhicule d’origine et la lenteur de la mise en œuvre des tentes à toit de par leur montage difficile.
Le montage est complexe et nécessite beaucoup de manipulation.
De plus, la présence de ces tentes de toit induit une consommation en carburant du véhicule plus importante liée au manque d’aérodynamisme du produit, dû notamment à la nécessité de poser des barres de toit et donc de laisser un espace entre le toit de la voiture et le dessous de la tente de toit.
Enfin, les tentes de toit actuelles présentent, une fois dépliées, une faible résistance au vent.
Présentation de l'invention La présente invention vise à remédier à ces inconvénients avec une approche totalement novatrice.
Plus précisément, l’invention a pour objectif de fournir une structure gonflable intégrée au véhicule et inclue dans le design total.
Ladite structure gonflable permet de remédier aux inconvénients de la technique antérieure en offrant une esthétique différente et plus épurée, une meilleure résistance au vent, une légèreté n’induisant que peu de poids additionnel, un moindre encombrement et un montage plus aisé à l’utilisateur.
Un objectif de l’invention, est d’intégrer une tente de toit à la structure d’une mini-caravane, une remorque de camping et de bénéficier du système d’ouverture pour créer une cabine d’hygiène pour avoir un espace sanitaire avec un accès direct à la sortie de la chambre.
Ainsi, passer de l’habitacle à l’espace sanitaire permet de protéger des regards et fournit davantage d’intimité.
Un autre objectif de l’invention est de fournir une solution de couchage de deux places supplémentaires. L’enjeu est de pouvoir fournir quatre places pour dormir de façon pratique tout en conservant l’aspect et la hauteur d’environ deux mètres.
Un objectif de l’invention est de pouvoir stocker du matériel et/ou de dormir au-dessus dudit matériel.
En particulier, un objectif de l’invention est de fournir une technique telle qu’elle permet de réduire le nombre de manipulations et de réglages complexes.
Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints à l’aide d’un dispositif pour l’installation d’une tente de toit sur des véhicules de type caravane, mini-caravane, van ou remorque, comportant un véhicule, un coffre dans lequel est rangée une tente de toit, ledit dispositif est remarquable en ce que : - la tente de toit est gonflable pour former une zone de couchage ; - le coffre comporte un couvercle mobile selon un axe de rotation, lorsque ledit couvercle mobile est ouvert selon un angle de 180°, le toit devient une partie de la zone de couchage, l’autre partie de la zone de couchage est située au-dessus du coffre ; l’ouverture du coffre mobile est réalisée par un compresseur qui est configuré pour gonfler la tente de toit.
Ainsi, la tente de toit permet l’installation automatique par gonflement de la tente de toit. De plus, l’ensemble est intégré au véhicule et inclus dans le design total.
En plus de sa facilité de montage offrant à l’utilisateur un gain de temps, la présente invention présente comme avantage de fournir une zone de couchage facile d’accès et moins encombrante, tout en offrant un espace sanitaire protégé.
Dans un mode de réalisation, le couvercle mobile comporte deux charnières et un côté plat qui maintient la position du couvercle mobile ouvert.
On connait aussi le brevet européen EP3032944 décrivant une cage pour l'élevage d'insectes, comprenant un espace limité par des parois pour loger lesdits insectes et/ou des nymphes et/ou des cocons. L'une des parois comprend une partie ouvrable pour insérer des insectes et/ou des nymphes et/ou des cocons. L’une des parois basses comprend une rigole pour conduire un fluide vers une ouverture de sortie de fluide.
On connaît aussi le modèle d’utilité allemand DE202019001707U1 décrivant une installation d'élevage d'insectes circulatoire formée de stations interconnectées (accouplement, alimentation, macération et nymphose) qui permet d’automatiser la multiplication des insectes.
Inconvénients de l’art antérieur Ces solutions ne sont pas totalement satisfaisantes car l’introduction des récipients contenant les pupes, le retrait des œufs et les opérations de maintenance se font dans un espace dont les parois doivent empêcher la sortie des mouches hors de leur espace confiné. De façon plus générale, les solutions de l’art antérieur laissent subsister un risque excessif d’échappées de mouches hors des cages notamment lors de l’introduction ou de l’extraction des collecteurs d’œufs.
Par ailleurs, les solutions de l’art antérieur présentent une géométrie relativement complexe, avec des recoins pouvant piéger des mouches et rendant difficile le nettoyage complet.
Par ailleurs, les solutions de l'art antérieur présentent l’inconvénient de multiplier les risques de pontes hors collecteurs en raison de leurs géométries complexes présentant des recoins multiples. En effet, il est connu que les mouches ont tendance à pondre dans les recoins.
Enfin, les solutions de l’art antérieur ne sont pas optimales pour les interventions de nettoyage ou de maintenance en l’absence de mouches.
Solution apportée par l’invention Afin de remédier à ces inconvénients, la présente invention concerne selon son acception la plus générale une cage pour la production industrielle d’œufs d'insectes, constituée par une enceinte délimitée par un plafond et quatre parois latérales définissant un espace confiné parallélépipédique pour les insectes, ladite enceinte contenant une zone de réception d’au moins un récipient de pupes et des moyens d’accrochage et d’extraction de collecteurs d’œufs pondus par les insectes confinés dans ladite cage, caractérisée en ce que
la paroi avant de ladite enceinte présente : au moins une première ouverture obturable par une première porte pour l’accès à ladite zone de réception d’au moins un récipient de pupes, une deuxième porte d’accès à l’intérieur de la cage par un opérateur, au moins une ouverture bordée de moyens complémentaires de fermeture étanche, pour l’insertion et le retrait de collecteurs d’œufs ; ladite cage présentant un espace interne sombre communiquant d’une part avec ladite première porte et d’autre part avec le reste de ladite enceinte.
Avantageusement, ladite zone sombre présente au moins une sortie latérale orientée vers une zone lumineuse de ladite cage.
Selon une variante, l’une desdites parois présente au moins une ouverture de section adaptée à la section transversale de moyens d’oviposition.
De préférence, les jonctions entre deux surfaces planes de ladite cage présentent une forme arrondie. En évitant les angles vifs et les recoins, on réduit le taux de ponte hors collecteurs. Ces jonctions concernent principalement l’assemblage des parois. Elles concernant aussi, optionnellement, le raccordement des accessoires sur lesdites parois.
L’invention concerne aussi une juxtaposition de cages conformes à au moins un des éléments ci-dessus.
La représente une vue en perspective d’une installation comportant des cages selon l’invention. La représente une vue en perspective d’une ouverture bordée de moyens complémentaires de fermeture étanche, pour l’insertion et le retrait de collecteurs d’œufs, pour une cage selon l’invention.
Principe général L’invention concerne une installation d'élevage d’insectes dédiés à la production d’œufs, dans le cadre d’un système de production et de transformation industrielles d’insectes. De façon usuelle, une telle installation comprend une chambre de production d'œufs configurée pour recevoir des pupes d'insectes qui vont achever la nymphose dans la chambre, et permettre aux insectes adultes émergés de s'accoupler et de pondre des œufs sur des collecteurs généralement associés à un moyen d’oviposition pour éviter la dispersion des lieux de ponte. Des collecteurs, par exemple des panneaux nervurés, constituent les zones de ponte pour faciliter le regroupement et la collecte des œufs et leurs transports. Ces collecteurs sont ensuite déplacés dans une autre installation destinée à la maturation et à l'éclosion des œufs. Les insectes adultes sont souvent soumis à un éclairage contrôlé avec au moins une longueur d'onde de lumière propice à l'accouplement entre les insectes. Outre la longueur d’onde, l’intensité de l’éclairage est également contrôlée au cours de la journée pour être propice à l’accouplement en modulant cette intensité et en alternant les périodes avec et sans éclairage.
Le circuit de commande 511 (CTRL) est par exemple configuré pour générer et émettre les signaux Sig1 et DUMMY, par exemple en fonction des chiffres du scalaire k d’indices (i, i+1, …, i-w+1). Dans le cas d’un traitement par représentation fenestré NAFw de paramètre supérieur à 2, le circuit de contrôle 511 génère en outre une adresse de la mémoire 501 à laquelle est stockée un des points précalculés utilisé pour le calcul en cours, ce point étant par exemple le multiple Px ou son opposé.