INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’agencement des structures de transport 10a et 10b peut être modifié, et l’on peut par exemple augmenter ou diminuer le nombre de poutres traverses, en fonction de la taille de l’embase à mettre à l’eau par exemple. Les structures de transport peuvent être amenées en configuration escamotée autrement que par un mouvement de translation selon leur axe longitudinal, par exemple par un mouvement de rotation dans un plan horizontal ou vertical, ou par un mouvement plus complexe.
De nombreuses solutions techniques autres que celle illustrée peuvent être utilisées pour déplacer les structures de transport le long des structures de support, par exemple des solutions d’entraînement de type Air Pad System (système de ripage sur coussin d’air couramment utilisé pour la translation de charges lourdes, permettant de limiter la friction à moins de 1% de l’effort vertical, système de translation avec appuis glissants sur coussin d’air tel que décrit dans le brevet EP1854746, à patins, …)
De même, de nombreuses solutions techniques autres que celle illustrée peuvent être utilisées pour déplacer les structures de transport latéralement relativement aux structures de support, par exemple d’autres solutions de lançage sur appuis roulants ou glissants.
Un propulseur sous-marin multifonctionnel La présente invention concerne le domaine technique du propulseur sous-marin, en particulier, un propulseur sous-marin multifonctionnel.
Technique de contexte Le propulseur sous-marin est un moyen de puissance sous-marin qui est utilisé généralement pour le déplacement sous-marin.
Avec le développement de technologie scientifique et l'amélioration de vie, l'inventeur estime que le propulseur sous-marin existant est uniquement destiné au déplacement sous-marin et incapable de satisfaire aux besoins actuels et que les fonctions du propulseur sous-marin existant sont simples avec un champ d'application faible.
Contenu de l'invention Pour accroître la diversité d'usages du propulseur sous-marin et étendre son champ d'application, la présente invention propose un propulseur sous-marin multifonctionnel.
Le propulseur sous-marin multifonctionnel proposé par la présente invention adopte la solution technique suivante :
Un propulseur sous-marin multifonctionnel comportant le corps du propulseur, le côté extérieur dudit corps du propulseur étant connecté de manière démontable par blocage avec une manivelle, la paroi latérale dudit corps du propulseur ayant une structure d'adaptation pour connecter de manière démontable à l'équipement extérieur ; ladite structure d'adaptation comportant une glissière fixée sur le côté extérieur du corps du propulseur et une pièce de connexion disposée entre la glissière et l'équipement extérieur, ladite pièce de connexion et ladite glissière coordonnant par insertion, ladite pièce de connexion et l'équipement extérieur étant connectés de manière démontable.
En adoptant la susdite solution technique, lors de l'utilisation seule du corps du propulseur, l'utilisateur tient la manivelle pour réaliser le déplacement sous-marin. Lorsque l'utilisateur fait la détection sous-marine, l'équipement extérieur peut être un matériel photographique sur le côté extérieur du corps du propulseur sous-marin connecté via la structure d'adaptation pour effectuer la détection et la photographie de l'état sous-marin ; l'équipement extérieur peut être également un moyen d’hydroplanage sur le côté extérieur du corps du propulseur sous-marin connecté via la structure d'adaptation. Le corps du propulseur fournit une puissance de glissement au moyen d’hydroplanage pour que l'utilisateur fait le divertissement et l’hydroplanage. Avec la structure d'adaptation, il est possible de connecter des équipements différents sur le côté extérieur du corps du propulseur afin de répondre aux divers besoins des utilisateurs et d'étendre le champ d'application du corps du propulseur.
En priorité, ladite pièce de connexion comporte un bloc de connexion, une première plaque enfichable fixée sur une extrémité du bloc de connexion, ladite première plaque enfichable est fixée par insertion dans la cavité de la glissière, l'autre extrémité dudit bloc de connexion est connectée avec l'équipement extérieur de manière démontable.
Comme mentionné ci-dessus, l’invention concerne un engin 1 de manutention de charge ou de personne.
Cet engin 1 comprend un châssis 2 mobile équipé d’organes 3 d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2. Dans les exemples représentés, les organes 3 d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2 sont des roues, mais auraient pu de manière équivalente être formés par des chenilles. Ces roues peuvent être au nombre de trois ou quatre, comme dans l’exemple représenté.
Le châssis 2 est équipé d’un système moteur 24 pour l’entraînement en rotation d’au moins l’une des roues.
L’engin 1 peut être un engin à deux ou quatre roues motrices et le système moteur 24 peut être un système hydraulique ou thermique ou électrique, sans sortir du cadre de l’invention.
Un tel système moteur ne sera pas décrit plus en détail, car il est bien connu à ceux versés dans cet art.
Le châssis 2 présente un axe longitudinal, une première partie 4 et une seconde partie 5 constituant les extrémités transversales du châssis 2. En fonction du sens de déplacement du châssis 2, la première partie 4 forme l’avant du châssis 2 et la seconde partie 5 l’arrière du châssis 2, ou inversement.
Cette première partie et cette seconde partie sont reliées entre elles par les deux côtés latéraux 6 ou flancs du châssis 2.
L’engin 1 comprend encore un système de manutention 7 de charge et/ou de personne porté par le châssis 2. Ce système de manutention 7 comprend une tourelle 8 rotative. La tourelle 8 rotative est montée mobile à rotation autour d'un axe de rotations dit vertical s'étendant verticalement à l'état positionné de l'engin sur une surface place horizontale. La tourelle 8 est surmontée d’un bras 9 pivotant monté à pivotement sur la tourelle 8 autour d’un axe dit horizontal orthogonal à l’axe de rotation vertical de la tourelle 8, pour un déplacement du bras 9 entre une position basse et une position haute.
La liaison à pivotement entre la tourelle 8 et le bras 9 est représentée en 10 aux figures.
L’extrémité libre du bras 9 pivotant, opposée à celle couplée à la tourelle 8, peut être équipée d’un accessoire ou outil de manutention de charge, tel qu’un godet ou une fourche, comme représenté pour la manutention de charge.
Cette extrémité libre du bras 9 pivotant peut également être équipée d’une nacelle pour l’élévation de personne.
L’engin 1 comprend encore au moins un poste de conduite 11 porté par le châssis 2 de l’engin. À l’intérieur du ou de chaque poste de conduite porté par le châssis 2 de l’engin, un opérateur est apte à prendre place. Chaque poste de conduite délimite donc un emplacement de réception d'un opérateur. Ainsi la nacelle, lorsqu’elle est présente, peut constituer un poste de conduite de l’engin.
Un tel poste de conduite peut être porté de manière directe ou indirecte par l’engin 1. Ainsi, dans le cas d’un poste de conduite formé d’une nacelle, le châssis porte la tourelle 8, la tourelle porte elle-même le bras 9 qui lui-même, porte la nacelle et donc un poste de conduite.
L’engin 1 comprend encore au moins un organe de commande 15 des organes d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2. Cet organe de commande 15, tel qu’un levier pivotant encore appelé joystick, permet de commander le système moteur 24 qui lui-même, permet l’entraînement en rotation des roues.
Cet organe de commande 15 est positionnable dans au moins l’un des postes de conduite.
L’engin 1 comprend encore au moins un système de commande 12 du système de manutention 7. Le ou au moins l'un des systèmes de commande 12 est configuré pour permettre une commande du système de manutention de l’engin au moins en dehors du ou des postes de conduite de l’engin.
La montre schématiquement une vue de face d'un premier mode de réalisation d'un dispositif 10 selon la présente divulgation dans une position debout. La représente schématiquement une vue latérale du dispositif de la . Le dispositif ultrasonique portable 10 peut comprendre un système porteur 100 et un équipement médical 200. L'équipement médical peut comprendre une unité de traitement 203 configurée pour traiter les données acquises par une sonde 202 associée à l'unité de traitement. La sonde peut également faire partie du dispositif médical portable 10, notamment de l'équipement médical 200, ou constituer un élément extérieur. La sonde peut être une sonde à ultrasons. En d'autres termes, la sonde peut comprendre un ou plusieurs transducteurs ultrasonores.
Toutefois, la sonde peut également être configurée pour utiliser d'autres technologies que la technique d'acquisition ultrasonore. Par exemple, elle peut être ou comprendre d'autres types de capteurs ou de techniques d'acquisition de données combinées. Dans un exemple, la sonde peut comprendre un ou plusieurs capteurs et/ou transducteurs optiques et/ou lasers. Il est également possible que la sonde soit configurée pour une acquisition de données opto-acoustique. En conséquence, l'unité de traitement peut être configurée pour traiter également d'autres types de données que les données ultrasonores. Par ailleurs, outre la sonde, le dispositif peut également être configuré pour collaborer avec d'autres types de dispositifs médicaux, par exemple un ou plusieurs dispositifs d'intervention (par exemple un dispositif de cryoablation, un marqueur et/ou un dispositif configuré pour retirer de la matière du milieu, comme par exemple une aiguille de biopsie ou tout instrument chirurgical utilisé en corrélation avec le dispositif). En conséquence, le dispositif 10 peut être configuré pour comprendre ou être utilisé avec toute combinaison de ces sondes, capteurs et dispositifs médicaux.
Le système porteur 100 peut être configuré pour équiper le corps d'un utilisateur 1 avec l'équipement échographique 200. En particulier, le système porteur peut être configuré pour s'adapter au corps de l'utilisateur et/ou pour être monté sur/contre le corps/tronc de l'utilisateur. Par exemple, le système de support 100 peut être configuré pour être porté par un utilisateur. Le système porteur 100 peut notamment comprendre ou se présenter sous la forme d'un exosquelette. Par conséquent, l'utilisateur peut être capable de se déplacer (par exemple marcher et/ou s'asseoir) lorsqu'il est équipé du système porteur 100.
Par exemple, le système porteur 100 peut comprendre un sac à dos 110 configuré pour porter l'unité de traitement 203. Le sac à dos 110 peut comprendre un système de ceinture 103 configuré pour être porté par le tronc de l'utilisateur et pour amener le tronc de l'utilisateur à supporter au moins une partie du poids du système porteur 100 et/ou de l'équipement médical 200. Toutefois, le système de ceinture 203 peut également être un élément du système porteur, qui est distinct du sac à dos 110.
Dans un exemple, le système de ceinture peut comprendre une ceinture configurée pour entourer la hanche de l'utilisateur ou pour être portée par la hanche de l'utilisateur. Le système de ceinture peut également comprendre une ou plusieurs sangles, par exemple sous la forme de sangles de sac à dos.
Le système de ceinture peut aussi être configuré à la manière d’un baudrier. Dans ce cas, le système de ceinture ou le système porteur peut être peu encombrant, assez léger et adapté individuellement à la morphologie de l'utilisateur. Le système de sac à dos et/ou de ceinture peut être configuré pour porter une batterie et/ou une unité de commande avec une interface utilisateur (cf. par exemple l'unité de commande 205 sur la ). L'unité de commande peut permettre à l'utilisateur ou un collaborateur de contrôler l'équipement médical.
La batterie peut être configurée pour alimenter le dispositif 10, en particulier l'équipement médical 200, en énergie électrique. Ainsi, le dispositif mobile 100 et en particulier son équipement médical peut être configuré pour fonctionner de manière autonome à partir d'une alimentation électrique externe. Ainsi, l'utilisateur peut se déplacer sans être gêné par un quelconque câble d'alimentation électrique.
Le système porteur 100 peut comprendre un premier bras 102a configuré pour maintenir la sonde 202 dans une position telle que la sonde peut être facilement et directement saisie par une main de l'utilisateur. Par exemple, le premier bras peut être agencé de manière à s'étendre au-dessus d'une épaule et/ou de la tête 4 de l'utilisateur 1, en particulier du dos de l'utilisateur vers le côté avant. Par exemple, le bras peut être fixé au sac à dos 110 et s'étendre depuis celui-ci vers le côté avant de l'utilisateur, où la sonde est maintenue par le premier bras.
Le premier bras 102a peut être en outre configuré pour tenir et/ou contenir un câble 202a reliant la sonde 202 à l'unité de traitement 203, en particulier un connecteur 202b de l'unité de traitement 203. Le premier bras peut comprendre un porte sonde 102b, par exemple à son extrémité avant (ou extrémité saillante) qui est configurée pour maintenir la sonde 202. Le porte sonde peut être configuré pour recevoir et/ou fixer une ou plusieurs sondes et/ou des accessoires.
Le premier bras peut être mobile de sorte que la position déployée de la sonde 202 est réglable.
Le premier et/ou deuxième bras peut par exemple être réalisé dans un matériau présentant une certaine souplesse, un système de ressorts ou de pièces mécaniques, il peut être élastique et/ou pliable (par exemple un plastique ou un polycarbonate). En même temps, le premier et/ou deuxième bras peut être suffisamment rigide pour supporter le poids de la sonde et/ou du câble. Le premier et/ou deuxième bras peut également comprendre une ou plusieurs charnières (en particulier, si le bras est réalisé dans un matériau rigide, par exemple un métal).
Généralement le premier et/ou deuxième bras peut être développé de différentes manières, en utilisant des propriétés différentes :
Selon un premier exemple, le premier et/ou deuxième bras peut être configuré pour permettre une déformation élastique. Par exemple, le premier et/ou deuxième bras peut comprendre ou être constitué d’un matériau qui se plie et reprend sa forme initiale, par exemple du titane, fibre de verre, métal (acier). L’élasticité peut être provoquée par exemple par la structure du bras (p.ex. par une forme de ressort) et/ou par les propriétés du matériau.
Selon un deuxième exemple, le premier et/ou deuxième bras peut comprendre des propriétés flexibles : par exemple, le premier et/ou deuxième bras peut comprendre ou être constitué d'acier ou de plastique. La propriété flexible peut être apportée par la structure en col de cygne flexible (« flexible gooseneck tube » en anglais). Ce type de dispositif peut être dirigé à l'aide de câble(s).
Selon un troisième exemple, le premier et/ou deuxième bras peut comprendre des propriétés rigides : par exemple, le premier et/ou deuxième bras peut comprendre des segments rigides en carbone, aluminium, plastique, reliés par des articulations (rotules) supportées par exemple par des vérins et/ou des ressorts. Ces articulations peuvent être actionnées à l'aide de moteurs électriques, de vérin(s) par exemple hydrauliques, de câbles.
Cette partie haute 14 est également configurée pour, dans une deuxième position angulaire de la tourelle 8 dans laquelle le bras 9 pivotant s’étend depuis sa liaison à pivotement à la tourelle 8 vers la seconde partie 5 du châssis 2, coopérer avec l’autre des parties basses 13 pour former un deuxième poste de conduite tourné vers la seconde partie 5 du châssis 2, comme l’illustre la .
Entre les première et deuxième positions de la tourelle, le bras pivotant est décalé de 180°. L’opérateur peut ainsi voir l’extrémité du bras pivotant dans les deux sens de déplacement de l’engin.
Bien évidemment, le ou les organes de commande des organes d’entraînement en déplacement au sol de l’engin sont adaptés en fonctionnement en fonction du poste de conduite qu’ils équipent. De même, l'ensemble formé par la tourelle et la partie haute du ou d'au moins l'un des postes de conduite est configuré pour se déplacer dans un espace s'étendant au-dessus de la partie basse du ou des postes de conduite en au moins deux parties pour ne pas heurter la ou les parties basses au cours de la rotation de la tourelle.
Un tel poste 11 de conduite en au moins deux parties peut avoir un grand nombre de formes. Généralement, la partie basse 13 du ou d’au moins l’un, en l’occurrence ici de chacun des postes 11 de conduite en au moins deux parties comprend un plancher 16 tandis que la partie haute 14 dudit poste de conduite comprend un dossier 17 contre l’opérateur peut, par son dos, prendre appui.
Le ou chacun des postes 11 de conduite en au moins deux parties présente une configuration dite opérationnelle dans laquelle la partie haute 14 est disposée au-dessus et au moins partiellement à la verticale de la partie basse 13 dudit poste 11 de conduite. C’est dans cette configuration opérationnelle que l’opérateur peut prendre place à l’intérieur du poste de conduite. Dans cette configuration opérationnelle, les parties hautes et basses forment entre elles une cabine de pilotage.
La partie haute 14 du poste 11 de conduite forme la partie supérieure de la cabine. Cette partie haute délimite une enceinte surmontée d’un toit. L’intérieur de l’enceinte est accessible par une porte ou un portillon ménagé dans ladite enceinte.
Le plancher de la partie basse du poste de conduite s’étend entre les roues avant et arrière de l’engin disposées le long d’un même côté 6 latéral de l’engin. Ce plancher forme une plateforme à l’intérieur de l’enceinte, délimitée par la partie haute.
Ce plancher peut être bordé par au moins deux parois qui empêchent l’opérateur ayant pris place sur le plancher de pouvoir toucher les roues de l’engin.
Le poste de conduite peut encore comprendre une assise formant siège. Cette assise est généralement disposée à la base du dossier.
À l’intérieur du poste de conduite, l’opérateur peut être en position debout avec ses pieds en appui sur le plancher et son dos en appui sur le dossier, ou en position semi-assise, lorsque le dossier est équipé à sa base d’une assise.
Le pupitre 121 de commande est de préférence configuré pour équiper la partie haute 14 du poste 11 de conduite.
Ainsi, dans le cas où l’engin comprend deux postes 11 de conduite avec une partie haute 14 commune, un même pupitre 121 de commande peut être utilisé pour les deux postes de conduite.
De même, le pupitre 121 de commande peut être installé de manière non démontable à l’intérieur du poste de commande.
En variante et comme dans l’exemple représenté, le pupitre de commande est couplable de manière amovible à la partie haute du ou des postes 11 de conduite, en au moins deux parties.
Ce pupitre 121 de commande est, à l’état désaccouplé du poste 11 de conduite, apte à former au moins le système de commande du système de manutention 7 configuré pour permettre une commande dudit système de manutention 7 de l’engin en dehors du ou des postes 11 de conduite.
Un capteur peut être prévu pour détecter le couplage du pupitre 121 de commande au poste de conduite, et sa présence à l’intérieur dudit poste de conduite.
le système de ceinture, le premier bras, le deuxième bras, et le au moins un pied et/ou jambe.
Brève description des figures montre schématiquement une vue de face d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon la présente divulgation dans une position debout.
montre schématiquement une vue latérale du dispositif de la .
montre schématiquement une vue de face du dispositif des figures 1a et 1b dans une position assise.
montre de manière schématique une vue de face du dispositif des figures 1a, 1b et 2a, 2b dans une position de déplacement et/ou de stationnement.
montre schématiquement une vue de face d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon la présente divulgation comprenant un visiocasque (ou casque de réalité virtuelle) et une interface utilisateur.
montre de manière schématique une vue de face d'un troisième mode de réalisation d'un dispositif selon la présente divulgation comprenant des accessoires.
montre schématiquement une vue de face d'un quatrième mode de réalisation d'un dispositif selon la présente divulgation.
montre schématiquement une vue latérale du dispositif de la avec des modifications optionnelles.
montre de manière schématique une vue de face d'un cinquième mode de réalisation d'un dispositif selon la présente divulgation.
montre de manière schématique une vue latérale du dispositif de la avec des modifications optionnelles.
montre de manière schématique une vue de face d'un sixième mode de réalisation d'un dispositif selon la présente divulgation.
montre de manière schématique une vue latérale du dispositif de la .
Selon un quatrième exemple, le premier et/ou deuxième bras peut comprendre des propriétés d’une flexibilité associée à de la mémoire de forme : Par exemple, le premier et/ou deuxième bras peut comprendre des propriétés d’ alliages à mémoire de forme (simple mémoire ou double mémoire).
Notamment, selon le quatrième exemple, le premier et/ou deuxième bras peut comprendre des propriétés d'un tube plein ou creux composé d'un alliage à mémoire de forme dont la section est suffisante pour supporter le poids des équipements. L'alliage peut par exemple être du nitinol (alliage de nickel et titane).
En outre, selon le quatrième exemple, le premier et/ou deuxième bras peut comprendre des propriétés d'un système chauffant et refroidissant adjacent au tube ou à l'intérieur de celui-ci, permettant de replier le bras en position rangée et/ou de le déployer. Le pourcentage de nickel par rapport du titane peut être sélectionné pour gérer la température à laquelle le bras change sa forme.
Les exemples ci-dessus peuvent aussi être combinés à volonté. Par exemple, un col de cygne peut être utilisé en complément de l'assemblage rigide de manière à créer un doigt à l’extrémité du bras. En outre, des ressorts à mémoire de forme peuvent être utilisés en lieu et place de câbles utilisés pour motoriser le col de cygne, et/ou pour remplacer des vérins dans les assemblages rigides. Par ailleurs, des matériaux flexibles peuvent être utilisés pour éviter de blesser l’utilisateur et le patient et/ou pour rendre l'examen plus confortable lorsque le bras est motorisé. En outre, le premier et/ou deuxième bras et/ou le porte sonde peut être motorisé.
Par exemple, le premier bras peut comprendre un ou plusieurs actionneurs (par exemple des actionneurs électromécaniques (et/ou des alliages à mémoire de forme), comme par exemple un moteur) configurés pour déplacer automatiquement le bras. L'unité de traitement ou toute unité de commande externe peut être configurée pour commander le mouvement du bras. Ainsi, le bras peut être commandé pour effectuer un mouvement spécifique, par exemple mise à disposition de la sonde et/ou guide des mouvements de la sonde pendant l'acquisition de données.
Par ailleurs, le premier bras et/ou le porte sonde peut comprendre un capteur de localisation. Dans ce cas, l’unité de traitement peut être configurée pour déterminer un déplacement de la sonde (par exemple par rapport du milieu) en fonction des données acquises par le capteur de localisation. En outre, l’unité de traitement peut être configurée pour fusionner des données acquises par la sonde avec des données externes en fonction des données acquises par le capteur de localisation. Ces données externes peuvent par exemple comprendre des données médicales acquises auparavant, par exemple des données d'échographie, de tomographie et/ou d'IRM. Ainsi, il devient possible que le bras balaye une position spécifique du milieu ou se déplace sur une zone spécifique du milieu pendant l'acquisition des données, tel que des données soient acquises pour la même zone du milieu que celle concernée par les données externes.