INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un exemple particulier, si un nombre prédéfini d’itérations de la phase itérative d’enrôlement S2 ( ) est réalisé sans qu’il ne soit détecté en S8 que la première condition COND1 est remplie, alors le procédé prend fin, afin notamment d’économiser les ressources de la carte à puce DV1. Ce nombre limite d’itérations peut être adapté par l’homme du métier au cas par cas.
Comme décrit précédemment, la carte à puce DV1 peut dans certains cas coopérer avec un dispositif périphérique DV2, bien que des variantes soient possibles sans avoir recours à un tel dispositif périphérique. Comme représenté en , le dispositif périphérique DV2 peut en particulier comprendre une interface utilisateur UI2. Ainsi, selon un exemple particulier, le procédé de l’invention comprend en outre une étape d’envoi au cours de laquelle la carte à puce DV1 envoie au dispositif périphérique DV2 au moins une commande CMD ( ) causant une restitution par le dispositif périphérique DV2 d’au moins l’un parmi :
des informations de qualité IF1 représentatives du score de qualité SC1 obtenu en S8 lors de l’itération finale i F ; et des informations de ressemblance IF2 représentatives du score de ressemblance SC2 obtenu en S24 lors de la phase de vérification S20.
La restitution de ces informations peut être de diverses natures selon le cas, sous forme visuelle par exemple. L’invention permet ainsi de guider visuellement l’utilisateur lors de l’exécution du procédé de l’invention, y compris dans le cas où l’interface utilisateur à disposition est limitée.
Comme précédemment indiqué, le dispositif périphérique DV2 peut comprendre une source d’alimentation interne AL1. Selon un exemple particulier, la phase itérative d’enrôlement S2 ( ) est déclenchée sur détection d’un nouveau couplage de la carte à puce DV1 avec le dispositif périphérique DV2. De cette manière, même si il n’y a pas, ou s’il y a peu, d’interface utilisateur disponible pour interagir avec l’utilisateur, ce dernier peut causer le déclenchement du procédé de l’invention pour s’enrôler auprès de la carte à puce DV1.
A noter que la phase itérative d’enrôlement S2 ( ) telle que décrite ci-avant peut être répétée pour chacun parmi une pluralité de doigts différents à enrôler auprès de la carte à puce DV1. Selon un exemple particulier, si les premières empreintes digitales FP1 correspondent à trois doigts différents en cours d’enrôlement, le module d’enrôlement MD2 peut réaliser trois fois la phase itérative d’enrôlement S2 pour respectivement chacun de ces trois doigts. Dans ce cas, la phase de vérification S20 est déclenchée pour chaque doigt, sur détection que la première condition COND1 est remplie lors d’une itération finale i F de la phase itérative d’enrôlement S2 dudit doigt.
De préférence, le module d’entraînement comprend : une glissière coudée, dans laquelle peut coulisser la gaine articulée, et dont : une première portion rectiligne de coude est selon la direction de translation de l’instrument médical souple allongé, une deuxième portion rectiligne de coude est selon une direction orthogonale à la direction de translation de l’instrument médical souple allongé, une troisième portion courbe de coude reliant entre elles la première portion rectiligne de coude et la deuxième portion rectiligne de coude.
Ainsi, la portion inutile de gaine articulée est simplement décalée, sans gêner la translation de l’instrument médical souple allongé ni encombrer le module d’entraînement.
De préférence, la glissière comprend une fente latérale située dans la troisième portion courbe de coude.
Ainsi, l’instrument médical souple allongé peut être simplement et facilement inséré dans sa gaine articulée de protection et de guidage.
De préférence, le module d’entraînement comprend : un frein qui : dans une position de freinage, bloque le coulissement de la gaine articulée dans la glissière, dans une position de libération, libère le coulissement de la gaine articulée dans la glissière.
Ainsi, la stabilité du contrôle de la translation de l’instrument médical souple allongé est améliorée.
De préférence, le frein est une pince montée pivotante au-dessus de la glissière.
Ainsi, le frein est rendu plus facile d’utilisation pour le praticien utilisant le module d’entraînement.
La représente schématiquement une vue détaillée de l’extrémité distale du robot cathéter de la .
La représente schématiquement une vue détaillée de l’extrémité distale du robot cathéter de la dans laquelle un instrument médical souple allongé est installée sur le robot cathéter.
La représente schématiquement une gaine articulée reliée à un introducteur artériel selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente schématiquement une vue détaillée d’un premier modèle de segment de la gaine articulée selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente schématiquement une vue détaillée d’un deuxième modèle de segment de la gaine articulée selon un mode de réalisation de l’invention.
Le premier bras d’absorption 40, en particulier une extrémité du premier bras d’absorption 40, est monté mobile en rotation autour d’un premier axe de rotation A-A’ sur la première pièce 11. Préférablement, comme illustré sur les et 3, le premier bras d’absorption 40 est monté sur la deuxième extrémité 22 de la première pièce 11.
Le deuxième bras d’absorption 42, en particulier une extrémité du deuxième bras d’absorption 42, est monté mobile en rotation autour d’un deuxième axe de rotation B-B’ sur la deuxième pièce 12. Par exemple, le deuxième bras d’absorption 42 est monté sur la deuxième pièce 12 par l’intermédiaire de l’articulation 34. Préférablement, comme illustré sur les et 3, le deuxième bras d’absorption 42 est monté sur la deuxième extrémité 32 du bras 28.
Les premier et deuxième bras d’absorption 40, 42 sont en outre articulés entre eux autour d’un troisième axe de rotation C-C’, par exemple à leurs extrémités d’articulation respectives.
Le déplacement du dispositif d’absorption de choc 13 entre la position déployée et la position rétractée se fait par rotation du deuxième bras d’absorption 42 par rapport au premier bras d’absorption 40 autour du troisième axe de rotation C-C’.
Le dispositif d’absorption de choc 13 est déplacé entre la position déployée et une position rétractée dans les conditions d’actionnement du dispositif d’absorption de choc 13, c’est à dire lorsqu’une force d’actionnement F supérieure à une force prédéterminée est appliquée sur la première pièce 11, notamment lorsque la force d’actionnement F est comprise dans un plan d’articulation P perpendiculaire aux axes de rotation A-A’, B-B’, C-C’. Notamment, le dispositif d’absorption de choc 13 est déplacée vers la position rétractée extrême lorsque la force d’actionnement F est appliquée en direction de la deuxième pièce 12. La force d’actionnement F est par exemple issue d’un choc inopiné entre un passager du véhicule et l’élément de garnissage 10, en particulier la première pièce 11. La force d’actionnement F est alors par exemple sensiblement orientée vers la deuxième pièce 12 et le choc résultant déplace alors le dispositif d’absorption de choc 13 vers la position rétractée extrême. Dans une autre situation, la force d’actionnement F est appliquée volontairement par le passager du véhicule, par exemple pour rétablir la position du dispositif d’absorption de choc 13 vers la position déployée. La force d’actionnement F est alors sensiblement orientée à l’écart de la deuxième pièce 12. La force prédéterminée est par exemple comprise entre 4 N et 3 000 N. Par exemple, la force prédéterminée correspondant à un passage de la position déployée vers une position rétractée lorsqu’un choc est appliqué sur la première pièce 11 est sensiblement égale à 100 N. Pour rétablir la position du dispositif d’absorption de choc 13 vers la position déployée, la force prédéterminée est, par exemple sensiblement égale à 5 N.
Selon un exemple particulier, la deuxième pièce 12 comprend un plancher du véhicule et la première pièce 11 comprend une console centrale mobile par rapport au plancher. La force prédéterminée correspondant à un passage de la position déployée vers une position rétractée lorsqu’un choc est appliqué sur la console centrale est, par exemple, sensiblement égale à 3 000 N.
Selon l’exemple illustré sur les et 3, les axes de rotation A-A’, B-B’ et C-C’ sont parallèles entre eux. Dans le plan d’articulation P, les axes de rotation A-A’, B-B’ et C-C’ correspondent aux sommets d’un triangle. Par exemple, dans le plan d’articulation P, le premier axe de rotation A-A’, le deuxième axe de rotation B-B’ et la première extrémité 30 du bras 28 sont sensiblement alignés.
Dans la position déployée ( ), le premier axe de rotation A-A’ et le deuxième axe de rotation B-B’ sont séparés par une distance L, mesurée dans le plan d’articulation, comprise entre 5 mm à 30 cm. Dans la position rétractée extrême, la distance L est comprise entre 10 cm et -30 cm. Le signe moins (distance « négative ») correspond à une situation dans laquelle le premier axe de rotation A-A’ est situé entre le deuxième axe de rotation B-B’ et la première extrémité 30 du bras 28. En particulier, cela est rendu possible par la présence d’une ouverture dans la première pièce 11, définissant un passage pour la deuxième extrémité 32 du bras 28. Par exemple, la distance L est nulle lorsque l’extrémité 41 du premier bras d’absorption 40 et l’extrémité 43 du deuxième bras d’absorption 42 sont superposés dans le plan d’articulation P. Les premier A-A’ et deuxième B-B’ axes de rotation sont alors confondus. Par exemple, lorsque la distance L est de 10 cm, le deuxième axe de rotation B-B’ s’étend entre le premier axe de rotation A-A’ et la première extrémité 30 du bras 28 et la distance entre le premier axe de rotation A-A’ et le deuxième axe de rotation B-B’ est de 10 cm. Selon un autre exemple, lorsque la distance L est de -30 cm, le premier axe de rotation A-A’ s’étend entre le deuxième axe de rotation B-B’ et la première extrémité 30 du bras 28 et la distance entre le premier axe de rotation A-A’ et le deuxième axe de rotation B-B’ est de 30 cm.
La différence de distance entre la distance L dans la position déployée et la distance L dans la position rétractée extrême correspond à un jeu autorisé entre la première pièce 11 et la deuxième pièce 12, permettant de restreindre la contrainte exercée sur la première pièce 11 et/ou la deuxième pièce 12. En effet, lorsque la force F est appliquée en direction de la deuxième pièce 12, les bras d’absorption 40, 42 se rapprochent l’un de l’autre en passant dans une position rétractée en absorbant au moins une partie de la force F, de sorte que celle-ci ne se répercute pas ou moins sur la première pièce 11 et/ou la deuxième pièce 12, ce qui permet de minimiser les risque d’endommagement de la première pièce 11 et/ou de la deuxième pièce 12.
Dans l’exemple illustré sur les et 3, le passage du dispositif d’absorption de choc 13 depuis la position déployée à la position rétractée permet, lors d’un choc sur la première pièce 11, de réduire l’effort exercé sur la première pièce 11 mais également de réduire l’effort exercé sur le bras 28, notamment lorsque le déplacement de la deuxième extrémité 32 du bras 28 par rapport à la première extrémité 30 du bras 28 est bloquée par le dispositif d’actionnement du bras 28.
Le premier bras d’absorption 40 comprend un corps 46 s’étendant ici sensiblement parallèlement au plan d’articulation P.
Avantageusement, le premier bras d’absorption 40 comprend une série de dents 48, chaque dent 48 s’étendant depuis le corps 46 sensiblement parallèlement au troisième axe de rotation C-C’ vers le deuxième bras d’absorption 42. En particulier, chaque dent 48 s’étend en saillie depuis le corps 46 jusqu’à une extrémité. Le premier bras d’absorption 40 comprend en outre une série de crans alternant avec la série de dents 48. Chaque cran du premier bras d’absorption 40 s’étend entre deux dents 48 adjacentes en retrait par rapport aux extrémités des deux dents 48 adjacentes.
Comme illustré sur l’exemple des à 4, la série de dents 48 est agencée sensiblement parallèlement au plan d’articulation P selon un arc de cercle ayant pour centre le troisième axe de rotation C-C’.
Chaque dent 48 présente une forme sensiblement complémentaire d’une forme de crans 60 du deuxième bras d’absorption 42 avec au moins un desquels la dent 48 est destinée à coopérer.
En particulier, chaque dent 48 présente deux surfaces inclinées 50. Ces deux surfaces inclinées 50 forment chacune un angle avec le plan d’articulation P, ledit angle étant compris entre 15° et 90°.
Par exemple, le corps 46 du premier bras d’absorption 40 présente un orifice 52 de passage d’un manchon 59 du deuxième bras d’absorption 42.
- R 36 désigne un groupe alkyle comprenant environ de 16 à 30 atomes de carbone, facultativement hydroxylé et/ou interrompu par un ou plusieurs atomes d’oxygène ;
- R 37 est choisi parmi l’hydrogène, un radical alkyle comprenant de 1 à 4 atomes de carbone ou un groupe (R 36a )(R 37a )(R 38a )N-(CH 2 ) 3 ,
- R 36a , R 37a , R 38a , R 38 , R 39 , R 40 et R 41 , qui peuvent être identiques ou différents, sont choisis parmi l’hydrogène et un radical alkyle comprenant de 1 à 4 atomes de carbone, et
- X - est un anion choisi dans le groupe des halogénures, acétates, phosphates, nitrates et méthylsulfates.
De tels composés sont, par exemple, Finquat CT-P, vendu par la société Finetex (Quaternium 89), et Finquat CT, vendu par la société Finetex (Quaternium 75) ;
- les sels d’ammonium quaternaire comportant au moins une fonction ester, tels que ceux de formule (XX) ci-après :
(XX)
- R 42 est choisi parmi les groupes alkyle en C 1 à C 6 et les groupes hydroxyalkyle ou dihydroxyalkyle en C 1 à C 6 ;
- R 43 est choisi parmi :
le groupe
- les groupes R 47 , qui sont des groupes hydrocarbonés en C 1 à C 22 , linéaires ou ramifiés, saturés ou insaturés,
- un atome d’hydrogène ;
- R 45 est choisi parmi :
- le groupe
- les groupes R 49 , qui sont des groupes à base d’hydrocarbures en C 1 à C 6 , linéaires ou ramifiés, saturés ou insaturés,
La première portion 14 de tube est montée dans une première gorge 17 du dissipateur thermique 2.
La section transversale de la première portion de tube 14 est sensiblement circulaire.
La première portion 14 est insérée à force dans la première gorge 17, par exemple par emmanchement.
Comme mieux visible sur la , la première gorge 17 comporte une fente d’insertion 18 par laquelle la première portion 14 est insérée dans la première gorge 17.
Cette fente d’insertion 18 présente un écartement qui est plus petit que le diamètre de cette première portion de tube 14.
Ainsi la première gorge 17 présente, en section transversale, un contour qui permet de bloquer la première portion de tube 14 une fois que cette portion de tube 14 est insérée en force dans la première gorge du dissipateur. Ainsi le tube 13 se déforme élastiquement lors de sa mise en place dans la première gorge 17. Puis, une fois la fente d’insertion 18 franchie, le tube 13 est bloqué dans cette première gorge 17. Le tube 13 reprend sa forme originelle une fois l’insertion terminée.
La première gorge 17 s’étend depuis un bord libre 18 du dissipateur vers un autre bord libre 19 de ce dissipateur.
La première gorge 17 et la première portion de tube 14 présente plusieurs virages 20 sur la première zone de dissipation 11.
La première gorge 17 est délimitée sur chaque bord longitudinal par un muret 21, ces murets 21 étant en saillie d’une face 22 du dissipateur thermique.
Le dissipateur 2 comporte des ailettes de refroidissement 25 qui se raccordent au muret 21, ici en formant un angle droit entre le muret 21 et l’ailette 25.
Ces ailettes 25 s’étendent sur la face 22 du dissipateur et servent à un refroidissement par air.
Ces ailettes peuvent être remplacées par des nervures qui servent à un renfort mécanique et transporter des calories ver le tube.
La première zone 11 dans laquelle s’étend la première portion 14 de tube est sensiblement plane.
Cette première zone 11 fait partie d’une face plane 22 du dissipateur.
Comme on peut le voir sur la , la deuxième portion de tube 15 s’étendant sur la deuxième zone de dissipation 12 est montée dans une deuxième gorge 26 du dissipateur thermique.
La largeur de cette deuxième gorge 26 est plus grande que la section transversale de la deuxième portion de tube 15.
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé d’aide à la conduite en réalité augmentée d’un premier véhicule circulant derrière un deuxième véhicule conformément à la et comprenant un dispositif d’aide à la conduite conformément à la .
Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif d’aide à la conduite d’un premier véhicule 210 vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
La illustre un environnement routier 1 comprenant une portion de route sur laquelle circulent un premier véhicule 200 et un deuxième véhicule 300.
Dans cet exemple, le premier véhicule 200 circule derrière un deuxième véhicule 300.
La portion de route de cet environnement routier 1 est par exemple localisée dans un environnement urbain, sur une route départementale ou nationale, sur une route à deux voies de circulation ou sur une autoroute.
Le premier véhicule 200 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 200 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car, une moto. Enfin, le véhicule 200 correspond à un véhicule autonome ou non, c’est-à-dire un véhicule circulant selon un niveau d’autonomie déterminée ou sous la supervision totale du conducteur.
On sait comme expliqué en préambule que l’art antérieur prévoit déjà un affichage d’un simple pictogramme représentant le deuxième véhicule 300 circulant devant le premier véhicule 200. En revanche, ce pictogramme dans l’art antérieur est unique et ne correspond pas à une représentation réaliste du deuxième véhicule 300, ce qui est trompeur et ne permet pas au conducteur d’avoir sur son écran 201 une information réaliste et intuitive.
Il convient donc ici d’améliorer le réalisme des informations affichées sur l’un des écran 201 du tableau de bord du premier véhicule 200 et de prévoir un affichage personnalisé prenant réellement en considération le deuxième véhicule 300 circulant devant le premier véhicule 200.
La présente invention atteint cet objectif.
Le concept sous-jacent à la présente invention est d’exploiter une base de données DB, de préférence externe, laquelle se présente sous la forme d’une véritable bibliothèque numérique comprenant une image de la silhouette arrière pour chaque véhicule du marché.
Pour ce faire, la présente invention prévoit dans l’exemple de la , qui en illustre un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention, la mise en œuvre d’un dispositif d’aide à la conduite 100 du premier véhicule 200 qui comprend des moyens adaptés spécifiquement pour exploiter cette base de données DB et déterminer dans cette base l’image correspondant au deuxième véhicule 300.
Un tel dispositif 100 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 200, par exemple un calculateur.
Dans l’exemple décrit ici, le dispositif 100 selon la présente invention est par exemple configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé décrit en regard de la .
Des exemples d’un tel dispositif 100 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 100, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 100 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Dans cet exemple, le dispositif 100 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 30 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 100. Le processeur 30 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier.
Le dispositif 100 comprend en outre au moins une mémoire 20 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.
Par mise en œuvre d’une fonction critique, on entend la réalisation d’un ou plusieurs calculs permettant de générer au moins une donnée de sortie associée à cette fonction critique, à partir d’au moins une donnée d’entrée. Par la mise en œuvre d’une fonction d’assistance, on entend la réalisation d’un ou plusieurs calculs permettant de générer au moins une donnée de sortie associée à cette fonction d’assistance, à partir d’au moins une donnée d’entrée.
L’invention concerne en particulier le domaine général de l’assistance à un opérateur du système avionique permettant de résoudre des requêtes complexes de l’opérateur afin de l’aider dans ses prises de décision. Une requête est notamment une recherche d’information ou de solution exprimée par l’opérateur. En particulier, on entend par « requête complexe » une requête entrainant des calculs complexes, portant sur une quantité de données à traiter importante et avec des contraintes multifactorielles.
On connait des dispositifs d’assistance se basant sur un algorithme d’intelligence artificielle afin de résoudre ces requêtes complexes.
Le dispositif d’assistance utilise par exemple un système expert. Un tel système expert utilisent une large base de règles formelles et est utilisé par l’opérateur sous forme de questions successives auxquelles le système expert répond en utilisant les règles successivement jusqu’à ce que la réponse convienne à l’opérateur.
Alternativement, le dispositif d’assistance peut également utiliser un raisonneur sur ontologie. Un tel raisonneur sur ontologie utilise une base de donnée de type ontologie, définissant des classes, des relations entre classes, et des règles. Avec l’application des relations entre classes et des règles, le raisonneur est capable de réaliser des déductions.
Alternativement, le dispositif d’assistance peut également utiliser un réseau de neurones, ayant pour objectif de déduire la fonction permettant de relier un jeu de paramètres d’entrées à différents types de sortie.
Toutefois, chaque algorithme d’intelligence artificielle présente des limites qui empêchent son utilisation satisfaisante pour résoudre des requêtes complexes portant sur des fonctions critiques avioniques.
Par exemple, lorsque le dispositif d’assistance utilisé est un système expert, si une relation d’équivalence entre éléments de raisonnement n’est pas définie, le système expert n’est pas capable d’établir la relation entre éléments. Un raisonneur sur ontologie est complexe à mettre en œuvre et le temps de calcul est important si l’ontologie est de grande taille. Enfin, les réseaux de neurones peuvent difficilement proposer une sortie différente de celle contenue dans leur base d’apprentissage, en plus d’être difficilement explicables et de présenter des exemples adversaires.
Il existe donc un besoin d’obtenir un dispositif électronique d’aide à la décision permettant de proposer une solution à la requête de l’opérateur qui soit à la fois rapide à déterminer tout en étant pertinente et sécurisée pour la mise en œuvre de la fonction critique avionique ou de la fonction d’assistance avionique.