Dispositif (100) pour une sonde (200) d’échographie pour acquérir des données d’échographie d’un milieu, dans lequel le dispositif est configuré pour être associé à la sonde d’une manière pivotante, tel que l’angle entre la sonde et une surface du milieu peut être ajusté et/ou fixé en pivotant le dispositif. Le dispositif selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre : des moyens adaptables configurés pour attacher le dispositif à des coques de sondes différentes. Le dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la sonde est configurée pour émettre des ondes (203) ultrasonores et/ou comprend un transducteur configuré pour émettre des ondes ultrasonores sur un premier côté de la sonde, et le dispositif est configuré pour être positionné et/ou attaché sur le premier côté de la sonde d’une manière pivotante. Le dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre : une ouverture (104) configurée pour permettre la transmission des ondes ultrasonores. Le dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre : un plateau (103) et/ou une surface plane configuré(e) pour être disposé(e) contre la surface du milieu et pour stabiliser l’angle entre la sonde et la surface du milieu. Le dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes et la revendication 4, dans lequel le dispositif et/ou son ouverture comprend un moyen de couplage (112) configuré pour permettre la transmission des ondes ultrasonores. Le dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le moyen de couplage comprend un film et/ou un coussinet de gel, et optionnellement un adhésif pour attacher le film et/ou le coussinet de gel au dispositif. Le dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes 8 ou 9, dans lequel le moyen de couplage comprend un film bi-matière avec une ou plusieurs parties adhérentes (113) positionnées dans une zone périphérique et une partie configurée pour coupler le dispositif au milieu et/ou pour permettre la transmission des ondes ultrasonores et positionnée dans une zone où des ondes ultrasonores sont émises par la sonde. Le dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes et la revendication 4, dans lequel le dispositif et/ou son ouverture comprend un moyen de stabilisation configuré pour optimiser la stabilité du dispositif sur la surface du milieu. Le dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le moyen de stabilisation comprend une partie adhérente sur une surface du dispositif configurée pour être disposée contre la surface du milieu. Le dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif est configuré pour ajuster et/ou fixer l’angle en utilisant des moyens mécaniques et/ou électromécaniques et/ou électroniques, et/ou des moyens mécaniques comprennent un embrayage (123) pour le réglage de l'angle et/ou pour fixer l’angle, et/ou le dispositif est configuré pour un réglage de l'angle par étapes ou en continu. Le dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre au moins un des éléments suivants : un capteur d'inclinaison (124) configuré pour mesurer l'angle entre la sonde et la surface du milieu, un afficheur pour indiquer l’angle, un capteur de température (132) configuré pour mesurer la température de la surface du milieu et/ou à la surface de la sonde, un capteur de pression (131) configuré pour mesurer une pression appliquée à la surface du milieu par le dispositif, un indicateur de pression configuré pour indiquer un niveau de pression appliquée à la surface du milieu, et/ou une pluralité de capteurs de pression locale, chacun étant configuré pour mesurer une pression appliquée à la surface du milieu par une zone différente du dispositif, et optionnellement une pluralité d’indicateurs de pression locale, dont chaque indicateur de pression est configuré pour indiquer un niveau de pression locale. Le dispositif selon la revendication précédente, dans lequel l’indicateur de pression et/ou les indicateurs de pression locale sont disposés sur un côté opposé d’une surface du dispositif qui est configurée pour être disposée contre le milieu. Le dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre: un système de guidage de positionnement configuré pour indiquer une position cible de la sonde à la surface du milieu, en guidant la sonde ou un utilisateur de la sonde vers la position cible. Le dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le système de guidage de positionnement comprend : des indicateurs de direction (133) situés à la surface du dispositif et configurés pour indiquer la direction vers la position cible, et/ou des moyens de localisation configurés pour localiser la position du dispositif par rapport au milieu. Le dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes 14 ou 15, dans lequel le système de guidage de positionnement est configuré pour communiquer avec une unité de traitement externe pour transmettre des données de localisation et/ou pour recevoir des données d’une position cible et/ou d’une direction vers la position cible. Le dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre : un support ergonomique (141) configuré tel qu'une main tenant la sonde puisse reposer dessus. Sonde d’échographie pour acquérir des données d’échographie d’un milieu, configurée pour collaborer avec un système destiné à traiter les données d’échographie, la sonde comprenant un dispositif selon l'une des quelconques revendications précédentes. Système d’échographie, comprenant : un dispositif selon l'une des quelconques revendications précédentes 1 à 17, optionnellement une sonde d’échographie pour acquérir des données d’un milieu, et des moyens de localisation configurés pour localiser la position actuelle du dispositif par rapport au milieu. Procédé pour observer un milieu par une sonde d’imagerie en utilisant un dispositif associé à la sonde d’une manière pivotante, comprenant les étapes : A. ajuster et/ou fixer l’angle entre la sonde et la surface du milieu en pivotant le dispositif, B. acquérir des données du milieu en utilisant la sonde. Le procédé selon la revendication précédente, comprenant en outre les étapes : C1. changer un niveau de déformation du milieu appliqué par le dispositif, et/ou C2. changer l’angle. Le procédé selon la revendication 21, comprenant au moins une des réitérations suivantes : réitérer les étapes A, B, réitérer l’étape B après l’étape C1 et/ou C2, réitérer les étapes B, et au moins un de C1, C2, et réitérer les étapes A, B, et au moins un de C1, C2.