INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A titre d'exemple, comme cela est usuel pour la personne du métier, la grille verticale 110 comprend un conducteur de grille, par exemple en un ou plusieurs matériaux conducteurs, par exemple en silicium polycristallin dopé, et une couche isolante de grille, par exemple une seule couche d'un matériau isolant ou un empilement de couches en plusieurs matériaux isolants, séparant le conducteur de grille du substrat 100 et de la région 108.
La grille 110 pénètre dans le substrat 100 à partir de la face 102. La grille 110 pénètre dans le substrat 100 sur une partie seulement de l'épaisseur du substrat 100. La grille 110 pénètre dans le substrat 100 plus profondément que la région 108.
Lorsque que la grille 110 est à l'état passant, les charges utiles photogénérées et accumulées dans la portion du substrat 100 du pixel Pix sont transférées vers la région 108. A titre d'exemple, lorsque le substrat 100 est dopé de type P et que les charges utiles sont des trous, la grille 110 est rendue passante en appliquant un potentiel ou niveau bas, par exemple la masse GND, au conducteur de la grille 110.
Lorsque que la grille 110 est à l'état bloqué, cela empêche le transfert, vers la région 108, des charges utiles photogénérées et accumulées dans la portion du substrat 100 du pixel Pix. A titre d'exemple, lorsque le substrat 100 est dopé de type P et que les charges utiles sont des trous, la grille 110 est rendue bloquée en appliquant un potentiel ou niveau haut, par exemple le potentiel d'alimentation Vdd, au conducteur de la grille 110.
La représente une configuration du bras 20 pour la reprise d’une soudure 207 de type « plafond » joignant l’aile 206 de l’auget 200 au tablier 201. Le déplacement de la tête de soudage 60 le long de la soudure 207 est assuré par le pilotage de l’actionneur 11 et/ou des roues motrices 3.
Selon un second mode de réalisation représenté e , le dispositif 1 comprend un port de liaison mécanique 300 et un port de liaison électrique 301 à une unité extérieure 304 de puissance. L’unité 304 comprend une source complémentaire de tension 305 montée sur une plateforme roulante 306. L’unité 304 comprend également une deuxième bonbonne 307 complémentaire de gaz d’inertage reliée au dispositif 1 par un port de liaison fluidique 308.
bien qu’ici la tête de soudage soit une tête de type TIG avec métal d’apport et gaz d’inertage, l’invention s’applique également à d’autres procédés de soudage tels que le MIG, MAG, fil fourré avec ou sans gaz (procédé « inner shield »), électrode enrobée ou soudage sans apport de métal ; bien qu’ici le dispositif comprenne des roues motrices, l’invention s’applique également à d’autres types de moyens motorisés de déplacement du dispositif suivant un premier axe principal comme par exemple des chenilles ; bien qu’ici le dispositif comprenne une unité d’alimentation électrique filaire et une unité de communication filaire, l’invention s’applique également à une alimentation électrique par batterie et/ou une communication à l’aide de protocoles sans fil par ondes radio ; bien qu’ici le troisième axe et le quatrième axe forment un premier angle égal à quatre-vingt-dix degrés, l’invention s’applique également à un premier angle compris entre soixante et cent-vingt degrés ; bien qu’ici les actionneurs comprennent des capteurs de couple ou d’efforts, l’invention s’applique également à d’autres moyens de mesure des efforts en sortie d’actionneurs comme par exemple des capteurs de courant ; bien qu’ici le cinquième axe soit confondu avec le quatrième axe, l’invention s’applique également à un quatrième axe et un cinquième axe distincts et parallèles avec une tolérance de l’ordre de trente degrés; bien qu’ici le cinquième axe et le sixième axe forment un deuxième angle égal à quatre-vingt-dix degrés, l’invention s’applique également à un deuxième angle compris entre soixante et cent-vingt degrés ; bien qu’ici chaque segment du bras comprenne un capteur d’effort et un codeur pour constituer un dispositif de retour haptique, l’invention s’applique également à d’autres types de dispositif de retour haptique comme par exemple un dispositif de retour haptique comprenant un nombre différent de capteur d’effort ou de codeur, voire pas de codeur du tout ; - bien qu’ici le métal d’apport soit une baguette, l’invention s’applique également à d’autres modes d’approvisionnement du métal d’apport, comme par exemple un métal d’apport conditionné en bobine et le mécanisme de distribution est une molette ou u moteur d’entrainement de la bobine. La bobine pouvant être stockée sur a base du bras ou sur le châssis ; bien qu’ici le dispositif soit pourvu de quatre roues motrices, l’invention s’applique également à d’autres types de motorisation comme par exemple un véhicule à deux roues motrices, une roue motrice, trois ou plus de quatre.
Procédé amélioré de fabrication de clinquant de bord d’attaque d’aube Le présent exposé concerne le domaine des aubes en matériau composite, notamment les aubes directrices de sortie (appelées OGV pour « Outlet Guide Vane ») de turbomachine d’aéronef, mais pas uniquement. Le présent exposé concerne en particulier un procédé de fabrication d’un clinquant métallique fixé au bord d’attaque de ces aubes, et un clinquant obtenu par un tel procédé.
Dans des domaines tels que l’aéronautique, l’allègement des appareils est une préoccupation constante des constructeurs. Par exemple, dans les moteurs d’avion, il est connu de remplacer certaines aubes métalliques par des aubes en matériau composite, qui ont l’avantage d’être plus légères.
Bien que ces matériaux présentent des qualités mécaniques généralement très favorables, en particulier par rapport à leur masse, ils présentent une certaine sensibilité aux impacts ponctuels.
Dans le cas des aubes directrices de sortie (OGV), ou de soufflante, en composite à matrice organique tissé 3D, un bord d’attaque en métal, permettant une résistance accrue aux impacts ponctuels auxquelles cette portion des aubes est soumise, est rapporté à l’extrémité de ces aubes. Ces bords d’attaques en métal, appelés clinquants, jouent le rôle de boucliers prenant par exemple la forme d'une fine ailette intrados et une fine ailette extrados jointes à une extrémité amont de l’aube, l'ensemble épousant la forme de l'aube sur le bord d'attaque et des sections adjacentes de l'intrados et de l'extrados.
Une technique de fabrication, connue en soi, de ces clinquants de bord d’attaque repose sur un procédé d’électroformage sur un moule, ou mandrin d’électroformage, présentant une forme complémentaire de la forme du clinquant que l’on souhaite obtenir. Plus précisément, on entend par électroformage la fabrication ou la reproduction d’empreintes (ou d’électroformes) produites par un dépôt électrolytique d’un métal sur un mandrin. Ce procédé reproduit les dimensions et l’état de surface des mandrins. Le clinquant, après électroformage sur le moule, est ensuite retiré du mandrin, avant d’être fixé par collage par exemple sur le bord d’attaque de l’aube composite.
A l’heure actuelle, la surface de collage des clinquants est lisse. Afin d’obtenir des assemblages collés performants, il est important de préparer les surfaces à coller. Les procédés actuels de préparation comprennent une abrasion mécanique (sablage ou laser par exemple) et/ou un décapage chimique.
Néanmoins, ces procédés mécaniques ou chimiques sont chronophages, couteux, sources d’anomalies et impliquent de forte contraintes liées à la sécurité et à l’environnement. De plus la géométrie du bord d’attaque, avec une ouverture très fine, ne facilite pas la préparation de surface puisque les angles d’attaques (en sablage par exemple) sont très aigus.
Il existe donc un besoin pour un procédé permettant de pallier au moins en partie les inconvénients mentionnés ci-dessus.
Le présent exposé concerne un procédé de fabrication d’un clinquant de bord d’attaque destiné à être fixé sur un bord d’attaque d’aube de turbomachine d’aéronef, comprenant : - la fourniture d’un moule d’électroformage comprenant une surface de moulage présentant une forme complémentaire de la forme du clinquant à fabriquer, - l’impression d’un motif texturé sur au moins une portion de la surface de moulage du moule d’électroformage, - la fabrication d’une ébauche de clinquant par électroformage métallique sur la surface de moulage, - le démoulage de l’ébauche de clinquant.
Par « motif texturé », on comprend que contrairement à une surface de moulage présentant un contour lisse et poli, la surface de moulage comprend des aspérités, sous la forme de zones creusées dans la surface de moulage.
Lors de la fabrication de l’ébauche de clinquant par électroformage, du métal est déposé sur la surface de moulage, en particulier sur le motif texturé. A la fin de cette étape, le démoulage de l’ébauche de clinquant, dans lequel cette ébauche est détachée du moule, permet d’obtenir le clinquant final, destiné à être collé sur un bord d’attaque d’aube. Or, l’électroformage ayant été effectuée sur le moule comprenant le motif texturé, la face interne de collage du clinquant n’est pas entièrement lisse, mais une portion de celle-ci comprend elle-même un motif texturé, de forme complémentaire à la forme du motif texturé du moule d’électroformage. On notera que d’autres techniques de dépôt métallique peuvent être applicable à l’invention, telle que l’électrodéposition par exemple.
Un mode de réalisation prévoit un dispositif électronique, par exemple un téléphone intelligent, comprenant un capteur tel que décrit ci-dessus.
la représente, par une vue schématique et de dessus, une portion d'une matrice de pixels d'un capteur d'image et de profondeur selon un mode de réalisation ;
la correspond à une vue schématique et en coupe du capteur de la , prise selon un plan de coupe AA de la ;
la représente, par une vue schématique et de dessus, une variante de réalisation du capteur des figures 1 et 2 ;
la correspond à une vue schématique et en coupe du capteur de la , prise selon un plan de coupe BB de la ;
la représente, de manière partielle, un circuit d'un pixel du capteur des figures 1 à 5 selon un mode de réalisation ;
la illustre, par des chronogrammes, un exemple de mode de mise en œuvre d'une acquisition d'image en couleur ou en noir et blanc dans le capteur des figures 1 à 5 ;
la illustre, par des chronogrammes, un exemple de mode de mise en œuvre d'une acquisition d'une carte de profondeur dans le capteur des figures 1 à 5 ; et
la illustre de manière schématique un exemple d'un dispositif électronique comprenant un capteur du type décrit en relation avec les figures 1 à 8.
Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, les circuits de commande et de lecture des pixels des modes de réalisation décrits ci-après n'ont pas été détaillés, la mise en œuvre de ces circuits étant à la portée de la personne du métier et les pixels des modes de réalisation décrits étant compatibles avec les circuits de lecture usuels des pixels d'image et avec les circuits de lecture usuels des pixels de profondeur.
Une solution immédiate pour éliminer cet inconvénient consiste à proposer des membranes dépourvues de dopage acide. Une telle solution n’est néanmoins pas pertinente étant donné qu’elle pénalise la conductivité protonique. Une autre solution immédiate consiste à utiliser des membranes qui présentent une meilleure rétention de l’acide phosphorique mais il n’existe pas de solutions techniques matures et performantes à ce jour.
L’invention vise à éliminer au moins certains de ces inconvénients.
PRESENTATION DE L’INVENTION L’invention concerne un ensemble comprenant une pile à combustible à membrane d’échange de protons comprenant une entrée anodique, une entrée cathodique, une sortie anodique et une sortie cathodique, lesdites sorties étant configurées pour évacuer des gaz d’échappement comprenant de l’acide.
L’ensemble est remarquable par le fait qu’il comporte au moins un dispositif de capture d’acide monté à au moins une des sorties pour extraire au moins une partie de l’acide présent dans les gaz d’échappement et évacuer des gaz d’échappement désacidifiés.
De manière avantageuse, un dispositif de capture d’acide est monté à au moins une des sorties de manière à extraire l’acide des gaz d’échappement afin d’éviter l’endommagement d’équipements en aval tels qu’une vanne ou un capteur. Grâce à l’invention, la pile à combustible n’est avantageusement pas modifiée, seul un dispositif de capture d’acide auxiliaire peut être ajouté dans une conduite d’échappement de la pile à combustible.
De préférence, le dispositif de capture d’acide est monté à la sortie cathodique pour extraire au moins une partie de l’acide présent dans les gaz d’échappement cathodique. Cela est avantageux étant donné que la sortie cathodique est à l’origine de la majorité des rejets acides.
Selon un aspect de l’invention, l’ensemble comprend en outre un dispositif de capture d’acide monté à la sortie anodique. Autrement dit, un premier dispositif de capture d’acide est monté à la sortie anodique et un deuxième dispositif de capture d’acide est monté à la sortie cathodique. Ainsi, l’ensemble des rejets acides sont traités.
Selon un aspect de l’invention, le dispositif de capture d’acide comporte au moins une source basique configurée pour neutraliser l’acide présent dans les gaz d’échappement. Une source basique permet avantageusement d’extraire l’acide en le neutralisant par une source basique, l’ajout d’une base compensant l’acidité.
De manière préférée, la source basique comporte au moins une base sous forme solide et poreuse. Une telle source basique est simple à mettre en œuvre et avantageuse pour des gaz d’échappement peu chargés en vapeur d’eau.
De préférence, la source basique comporte une ou plusieurs des bases suivantes : NaOH, KOH et Ca2. De telles bases sont simples et pratiques à manipuler.
Selon un aspect de l’invention, le dispositif de capture d’acide comporte au moins une vanne de régulation configurée pour commander un passage ou un contournement de la source basique. Ainsi, la vanne permet de commander la consommation de la source basique de manière parcimonieuse.
De préférence, la vanne est commandable, en particulier, en fonction d’un paramètre de fonctionnement de la pile à combustible. Ainsi, la régulation est avantageusement automatique.
Selon un autre aspect de l’invention, le dispositif de capture d’acide comporte au moins une enceinte de condensation comprenant un liquide dans lequel sont injectés les gaz d’échappement de manière à condenser et diluer l’acide. Une telle enceinte de condensation est avantageuse étant donné qu’elle permet de capter de manière optimale l’eau et l’acide présents dans les gaz d’échappement. De plus, une telle enceinte de condensation permet de refroidir de manière optimale les gaz d’échappement, ce qui est avantageux pour une pile à combustible haute température.
De préférence, le dispositif de capture d’acide comporte au moins un circuit de refroidissement configuré pour refroidir le liquide de l’enceinte de condensation afin d’obtenir une condensation optimale au cours du temps.
De manière préférée, le dispositif de capture d’acide comporte au moins un circuit de prélèvement de la phase gazeuse de l’enceinte de condensation. Ainsi, des gaz désacidifiés peuvent être évacués vers l’aval.
Selon un aspect de l’invention, le dispositif de capture d’acide comporte au moins un échangeur de chaleur configuré pour refroidir les gaz d’échappement désacidifiés. Cela est avantageux pour une pile à combustible haute température.
Par exemple, il serait souhaitable de disposer d'un capteur d'image et de profondeur dans lequel tous les pixels sont identiques et permettent d'acquérir, en fonction de la façon dont ils sont commandés, soit une image en couleur ou en noir et blanc d'une scène, soit une carte de profondeur de la scène.
Un mode de réalisation pallie tout ou partie des inconvénients des capteurs d'image et de profondeur connus.
Un mode de réalisation prévoit un capteur comprenant une matrice de pixels et un substrat semiconducteur dopé d'un premier type de conductivité, chaque pixel comprenant : une portion du substrat délimitée latéralement par une structure d'isolation verticale ; une première région plus fortement dopée du premier type de conductivité que le substrat ; une première grille de transfert verticale entourant la première région ; et au moins deux ensembles comprenant chacun : - une deuxième région plus fortement dopée du premier type de conductivité que le substrat, et - une deuxième grille de transfert verticale disposée en vis-à-vis d'une portion correspondante de la première grille de transfert, ladite deuxième région étant disposée entre ladite deuxième grille de transfert et ladite portion correspondante de la première grille de transfert.
Selon un mode de réalisation, dans chaque pixel : la structure d'isolation verticale pénètre dans le substrat à partir d'une première face du substrat, de préférence sur toute l'épaisseur du substrat ; la première région et chaque deuxième région sont disposées dans le substrat du côté de ladite première face ; et la première grille de transfert et chaque deuxième grille de transfert pénètrent dans le substrat à partir de ladite première face.
Selon un mode de réalisation, dans chaque pixel, chaque deuxième grille de transfert pénètre dans le substrat plus profondément que la première grille de transfert.
Selon un mode de réalisation, des pixels voisins partagent au moins en partie leurs structures d'isolations verticales.
Selon un mode de réalisation, dans chaque pixel, chaque deuxième grille de transfert constitue une partie de la structure d'isolation verticale dudit pixel.
Selon un mode de réalisation, dans chaque pixel, chaque deuxième grille de transfert est partagée avec un pixel voisin dudit pixel.
Selon un mode de réalisation, dans chaque pixel, chaque deuxième grille de transfert est disposée entre ladite portion correspondante de la première grille de transfert dudit pixel et une portion de la structure d'isolation verticale.
Selon un mode de réalisation, dans chaque ensemble d'une deuxième grille de transfert et d'une deuxième région, la deuxième région est en contact avec ladite deuxième grille de transfert.
Selon un mode de réalisation, chaque pixel comprend un premier circuit de lecture couplé à la première région, et, pour chaque deuxième région, un deuxième circuit de lecture couplé à ladite deuxième région.
Selon un mode de réalisation, le capteur comprend en outre un circuit de commande configuré pour commander les premières et deuxièmes grilles de transfert des pixels.
Selon un mode de réalisation, le circuit de commande est également configuré pour commander les premiers et deuxièmes circuits de lecture.
Selon un mode de réalisation, lors d'une acquisition d'une image par les pixels, le circuit de commande est configuré, dans chaque pixel : - pour maintenir la première grille de transfert et chaque deuxième grille de transfert dudit pixel à l'état bloqué lors d'une phase d'intégration par ledit pixel, et - pour commuter la première grille de transfert à l'état passant lors d'une phase de lecture dudit pixel, et, lors d'une acquisition d'une carte de profondeur par les pixels, le circuit de commande est configuré, dans chaque pixel : - pour commuter successivement et plusieurs fois chacune des deuxièmes grilles de transfert à l'état passant lors d'une phase d'intégration par ledit pixel, de préférence en commandant la première grille pour mettre en œuvre un dispositif anti-éblouissement, et - pour maintenir chacune des deuxièmes grilles de transfert à l'état bloqué lors d'une phase de lecture dudit pixel, de préférence en maintenant la première grille de transfert dudit pixel à l'état passant.
Selon un mode de réalisation, lors de l'acquisition d'une image par les pixels, le circuit de commande est configuré pour que le capteur fonctionne en obturation déroulante, et, lors de l'acquisition d'une carte de profondeur par les pixels, le circuit de commande est configuré pour que le capteur fonctionne en obturation globale.
Selon un mode de réalisation, pour chaque deuxième région de chaque pixel, une capacité, par exemple de type métal-isolant-métal, est connectée à ladite deuxième région.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L’invention concerne une pile à combustible du type à membrane d’échange de protons connu sous son abréviation anglaise PEMFC pour « Proton Exchange Membrane Fuel Cell ».
L’invention va être présentée pour une pile à combustible haute température, c’est-à-dire fonctionnant à des températures comprises entre 120°C et 200°C, mais l’invention s’applique également à une pile à combustible basse température fonctionnant à des températures comprises entre 40°C et 100°C. L’invention vise en particulier une pile à combustible destinée à être embarquée dans un aéronef, notamment, pour alimenter des équipements électriques participant à la propulsion dudit aéronef.
De manière connue, la pile à combustible 1 comprend une entrée anodique Ea, une entrée cathodique Ec, une sortie anodique Sa de gaz d’échappement anodique Ga et une sortie cathodique Sc de gaz d’échappement cathodique Gc. L’entrée anodique Ea reçoit par exemple du dihydrogène tandis que l’entrée cathodique Ec reçoit par exemple du dioxygène afin de produire de l’électricité aux bornes de la pile à combustible 1 (non représentées). Dans cet exemple, la pile à combustible 1 comporte des assemblages membrane électrodes (AME) comprenant au moins une membrane dopée à l’acide, en particulier à l’acide phosphorique, de manière à améliorer la conductivité protonique de la membrane, de préférence, une membrane polymère solide qui joue le rôle d’électrolyte. Les gaz d’échappements Ga, Gc, qui sont évacués par la sortie anodique Sa et la sortie cathodique Sc, contiennent majoritairement de l’oxygène, de l’azote, de l’hydrogène et de la vapeur d’eau mais également des traces d’acide (quelques ppm).
Pour une pile à combustible à haute température, c’est-à-dire, fonctionnant à des températures comprises entre 120°C et 200°C, les gaz d’échappement Ga, Gc sont corrosifs (pH de l’ordre de 1,5 à 2) et possèdent des températures élevées. Au cours de tests réalisés pour une pile à combustible haute température ayant une puissance électrique de 20 kW, la quantité d’acide phosphorique perdue dans les gaz d’échappement Ga, Gc peut atteindre 30 mg/heure selon les conditions de fonctionnement. De manière intéressante, il a été observé que près de 90% des rejets d’acide sont réalisés au niveau de la sortie cathodique Sc. Une telle pile à combustible 1 est connue de l’homme du métier et ne sera pas présentée en détails.
Selon l’invention, il est proposé de monter au moins un dispositif de capture d’acide 2 à une ou plusieurs des sorties anodique Sa et cathodique Sc de la pile à combustible 1 pour extraire au moins une partie de l’acide présent dans les gaz d’échappement Ga, Gc. Autrement dit, le dispositif de capture d’acide 2 reçoit en entrée un gaz d’échappement Ga, Gc et émet en sortie un gaz d’échappement désacidifié Ga*, Gc*.
De manière avantageuse, la pile à combustible 1 n’est pas modifiée et l’invention peut s’appliquer à des piles à combustible déjà en circulation.
Dans cet exemple, en référence à la , une conduite d’échappement anodique Ca relie la sortie anodique Sa à une vanne d’échappement anodique Va. De manière analogue, une conduite d’échappement cathodique Cc relie la sortie cathodique Sc à une vanne d’échappement cathodique Vc. Il va de soi que d’autres équipements pourraient être montés dans les conduites d’échappement Ca, Cc, par exemple, des capteurs.
Dans cet exemple, en référence à la , un dispositif de capture d’acide 2 est monté à chaque sortie Sa, Sc mais il va de soi que seule une sortie Sa, Sc pourrait être pourvue d’un dispositif de capture d’acide 2. De préférence, la sortie cathodique Sc est reliée à un tel dispositif de capture d’acide 2 étant donné que la plupart des rejets acides sont issus de la cathode comme expliqué précédemment.