INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, pendant l’étape de traitement 103, le calculateur 11 modifie des images acquises par le dispositif de capture vidéo 12 au fur et à mesure des acquisitions, certaines de ces images acquises étant des deuxièmes images selon l’étape de deuxième acquisition 104.
Plusieurs deuxièmes images de la partie de corps sont acquises sur le mouvement prédéterminé de la partie de corps de la première position vers la deuxième position.
Avantageusement, la position de la partie de corps 2 dans chaque deuxième image est significativement différente, de manière à enrichir une base de données de deuxième images.
Par exemple, dans la pluralité de deuxièmes images, la partie de corps 2 est positionnée selon plusieurs orientations : de face, d’un quart, de trois-quarts, de côté.
Un tel véhicule de transport en commun peut être un train, un tramway, un métro, et plus généralement un wagon accueillant des passagers et formant une partie ou la totalité d’un véhicule ferroviaire.
Dans le cas où l’invention est mise en œuvre pour le comptage de passagers dans un véhicule de transport en commun, le signal déclencheur peut comprendre, ou être fonction, d’au moins un des signaux suivants : un signal d’arrivée en gare dudit véhicule, un signal de fermeture d’une porte dudit véhicule, un signal d’ouverture d’une porte dudit véhicule, un signal d’arrêt dudit véhicule, et un signal de démarrage dudit véhicule.
Ainsi, le comptage de passager est réalisé de manière automatisée, lorsque le véhicule s’arrête ou démarre, arrive en gare ou quitte une gare, etc.
Comme indiqué plus haut, avant toute itération de la phase de comptage, le procédé selon l’invention peut comprendre une phase d’entrainement du premier modèle.
Une telle phase d’entrainement peut être réalisée avec un ensemble de jeux de données d’entrainement, chaque jeu comprenant : une image d’entrainement prise par une caméra, et l’au moins une donnée de comptage individuel pour ladite image. Pour au moins une image d’entrainement, l’au moins une donnée de comptage individuel, par exemple le nombre de passager, peut être déterminée manuellement par un opérateur.
La phase d’entrainement peut comprendre plusieurs itérations d’une étape d’entrainement comprenant les opérations suivantes : pour chaque jeu d’entrainement : l’image d’entrainement est donnée en entrée du premier modèle, le résultat fourni par le premier modèle est comparé à l’au moins une donnée de comptage associée à ladite image et une erreur est calculée ; pour l’ensemble des jeux d’entrainement, une fonction de coût est calculée en fonction des erreurs obtenues pour tous les jeux d’entrainement. L’étape d’entrainement est réitérée autant de fois que nécessaire pour minimiser ladite fonction de coût, en modifiant les coefficients du premier modèle entre chaque itération de l’étape d’entrainement. Pour au moins un jeu d’entrainement, l’erreur peut être une distance, par exemple une distance cosinus, entre l’au moins une donnée de comptage individuel dudit jeu d’entrainement et le résultat fourni par le premier modèle. La fonction de coût peut être toute fonction de coût, par exemple une fonction sommant l’ensemble des erreurs obtenues pour tous les jeux d’entrainement. Un tel entrainement est bien connu de l’Homme du métier.
Avant toute itération de la phase de comptage, le procédé selon l’invention peut comprendre une phase d’entrainement du deuxième modèle.
Une telle phase d’entrainement peut être réalisée avec un ensemble de jeux de données d’entrainement, chaque jeu comprenant : plusieurs données de comptage individuels, chacune obtenue par traitement, par le premier modèle, d’une image prise par une caméra d’un réseau de caméra à un même instant ; et une donnée de comptage consolidé. Pour au moins un jeu d’entrainement, l’au moins une donnée de comptage consolidé, par exemple le nombre de passagers, peut être déterminée manuellement par un opérateur, par exemple par consultation des images prises par les caméras.
La phase d’entrainement peut comprendre plusieurs itérations d’une étape d’entrainement comprenant les opérations suivantes : pour chaque jeu d’entrainement : les données de comptage individuels sont données en entrée du deuxième modèle, le résultat fourni par le deuxième modèle est comparé à l’au moins une donnée de comptage consolidé dudit jeu d’entrainement, et une erreur est calculée pour ledit jeu d’entrainement ; pour l’ensemble des jeux d’entrainement, une fonction de coût est calculée en fonction des erreurs obtenues pour tous les jeux d’entrainement. L’étape d’entrainement est réitérée autant de fois que nécessaire pour minimiser ladite fonction de coût, en modifiant les coefficients du deuxième modèle entre deux itérations. Pour au moins un jeu d’entrainement, l’erreur peut être la différence entre l’au moins une donnée de comptage consolidé dudit jeu d’entrainement et le résultat fourni par le deuxième modèle pour ledit jeu d’entrainement. La fonction de coût peut être toute fonction de coût, par exemple une fonction sommant l’ensemble des erreurs obtenues pour tous les jeux d’entrainement. Un tel entrainement est bien connu de l’Homme du métier.
Suivant un autre aspect de la présente invention, il est proposé un système de comptage de personnes présentes dans un lieu, comprenant : un réseau d’au moins deux caméras pour capter des images dudit lieu, et au moins un unité de traitement informatique ; configurés pour mettre en œuvre toutes les étapes du procédé selon l’invention.
De manière générale, le système peut comprendre, en terme de moyens, chacune des caractéristiques décrites plus haut en référence au procédé et qui ne sont pas toutes reprises ici par soucis de concision.
Au moins des caméras peut être dédiée au comptage de personnes dans le lieu. Alternativement, ou en plus, au moins une des caméras peut être une caméra utilisée pour au moins une autre fonction, telle que par exemple la vidéosurveillance.
L’unité de traitement peut être tout type d’unité informatique telle que par exemple un ordinateur, un serveur, un calculateur, etc.
L’unité de traitement peut être locale, c’est à dire se trouver sur le même site que les caméras, et en particulier sur le lieu concerné par le comptage de personne(s). Alternativement, l’unité de traitement peut être distante, c’est à dire se trouver sur un site autre que le site sur lequel se trouve les caméras Dans ce cas, l’unité de traitement peut être en communication avec les caméras au travers d’un réseau filaire ou sans fil, tel que par exemple Internet ou un réseau privé, physique ou virtuel.
Suivant un autre aspect de la présente invention, il est proposé un véhicule de transport en commun équipé d’un système de comptage de personnes selon l’invention.
Un tel véhicule peut par exemple être un wagon, un train, un tramway, une voiture de métro, un bus, un car, un avion, etc.
Le mode de réalisation représenté en diffère du mode de réalisation précédemment illustré en ce que le dispositif d’éclairage 1 comprend ici un pont 24. Ce pont 24 relie le premier guide de lumière 2 et le deuxième guide de lumière 3 ; plus précisément, il relie la paroi inférieure 222 du premier guide de lumière 2 à la face supérieure 351 du deuxième guide de lumière 3. Le pont 24 est une jonction structurelle, qui est issu de matière avec ces deux guides de lumière 2 et 3 de façon à former un ensemble monobloc. On comprend que les caractéristiques décrites en relation avec le premier mode de réalisation s’appliquent également à ce mode de réalisation dans lequel le dispositif d’éclairage 1 comprend le pont 24.
Le deuxième guide de lumière 3 comprend des moyens de fixation 83 au panneau 8, particulièrement visibles aux figures 1 et 2, qui sont constitués par des prolongements du corps de transmission 32 au voisinage de la deuxième face de sortie de lumière 34. Ces moyens de fixation 83 s’étendent à partir du deuxième guide de lumière 3 selon la direction longitudinale. Les moyens de fixation 83, par exemple des pattes de fixation dotées d’œillets, permettent de faciliter l’arrimage de ce deuxième guide de lumière 3 au véhicule automobile qu’il est voué à équiper, et plus particulièrement au panneau 8.
Selon l’invention, la face d’évacuation de lumière 23 du premier guide de lumière 2 et la deuxième face de sortie de lumière 34 forment chacune une ligne de lumière. On comprend qu’en raison de la forme de ces faces, qui sont toutes deux sensiblement longilignes, les rayons lumineux émis respectivement par la première ligne de sources de lumière 12 et la deuxième ligne de sources de lumière 13 forment au sortir du premier guide de lumière 2 et du deuxième guide de lumière 3 une ligne de lumière. À l’inverse, la première face de sortie de lumière 33 du deuxième guide de lumière 3 étant de forme sensiblement rectangulaire, les rayons lumineux qui quittent ce deuxième guide de lumière 3 par cette première face de sortie de lumière 33 ne forment pas une ligne de lumière.
La première face de sortie de lumière 33 présente ainsi une surface importante, et peut par exemple présenter une dimension mesurée selon la direction transversale comprise entre 20 et 50 mm, tandis que la portion d’entrée de lumière 2 peut présenter une dimension mesurée selon la direction longitudinale comprise entre 30 et 500 mm. La surface de la première face de sortie de lumière 33 est supérieure à la surface de la ligne de lumière formée au niveau de la face d’évacuation de lumière 23 du premier guide de lumière 2, et/ou à la surface de la ligne de lumière formée au niveau de la deuxième face de sortie de lumière 34 du deuxième guide de lumière 3.
Le dispositif d’éclairage 1 selon l’invention est conçu pour assurer plusieurs fonctions d’éclairage, avec notamment un éclairage dynamique direct, un rétroéclairage à travers un enjoliveur et un éclairage d’ambiance. Ces trois fonctions sont donc réparties entre les deux guides de lumière 2 et 3, le premier guide de lumière 2 assurant l’éclairage dynamique direct tandis que le deuxième guide de lumière 3 combine les fonctions de rétroéclairage et d’éclairage d’ambiance. Plus précisément, l’éclairage dynamique direct est assuré par les rayons lumineux sortant par la face d’évacuation de lumière 23 du premier guide de lumière 2, le rétroéclairage par les rayons lumineux sortant par la première face de sortie de lumière 33 du deuxième guide de lumière 3 et l’éclairage d’ambiance par les rayons lumineux sortant par la deuxième face de sortie de lumière 34 de ce deuxième guide de lumière 3.
La fonction de rétroéclairage s’opère à travers un enjoliveur 81 du panneau 8, cet enjoliveur 81 étant disposé de façon à recouvrir la première face de sortie de lumière 33 du deuxième guide de lumière 3. L’enjoliveur 81 est apte à être traversé par des rayons lumineux et comprend au moins un motif. Ainsi, lorsque la deuxième ligne de sources de lumière 13 émet des rayons lumineux, ces rayons lumineux se propagent au sein du corps de transmission 32 puis quittent le deuxième guide de lumière 3 par sa première face de sortie de lumière 33. Les rayons lumineux traversent alors l’enjoliveur 81, rendant alors visible le motif qu’il porte.
La fonction d’éclairage dynamique direct est quant à elle obtenue grâce aux rayons lumineux qui empruntent la face d’évacuation de lumière 23, les rayons lumineux traversant un empiècement 82 similaire à l’enjoliveur 81. Cette face d’évacuation de lumière 23 étant en regard du panneau 8, les rayons lumineux arrivent dans l’habitacle du véhicule automobile sans être déviés au sortir du premier guide de lumière 2, ce qui permet un éclairage direct.
Pour ce qui est de la fonction d’éclairage d’ambiance, les rayons lumineux dédiés à un tel éclairage quittent le deuxième guide de lumière 3 par sa deuxième face de sortie de lumière 34, qui n’est pas orientée vers l’habitacle du véhicule. Cette deuxième face de sortie de lumière 34 est en effet en regard d’un renfoncement 84 du panneau 8, dont une paroi 85 s’étend dans un plan perpendiculaire aux plans dans lesquels s’étendent l’enjoliveur 81 et l’empiècement 82. Ainsi, les rayons lumineux issus de la deuxième face de sortie de lumière 34 se réverbèrent sur cette paroi 85 au sortir du deuxième guide de lumière 3, et ils sont donc déviés avant d’éclairer l’habitacle du véhicule automobile. Une telle configuration permet d’obtenir, à la différence de l’éclairage direct émanant du premier guide de lumière 2, un éclairage d’ambiance plus diffus.
La présente invention propose ainsi un dispositif d’éclairage intérieur d’un véhicule automobile comprenant des sources de lumières disposées une carte de circuit imprimé unique, ce dispositif d’éclairage étant capable d’assurer trois fonctions d’éclairage différentes par l’intermédiaire d’un premier guide de lumière et d’un deuxième guide de lumière. Un tel dispositif d’éclairage contribue à réduire le nombre de composants nécessaires à l’éclairage de l’habitacle du véhicule, réduisant de ce fait les coûts d’utilisation de l’éclairage intérieur ainsi que la consommation du véhicule liée à cette utilisation.
CONSOLE CENTRALE À ORGANE DE COMMANDE À DEUX DÉCLENCHEURS D’ÉCLAIRAGE INTERNE, POUR UN VÉHICULE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules, et plus précisément les consoles centrales qui sont destinées à équiper des véhicules.
Etat de la technique Certains véhicules, généralement de type automobile, comprennent, généralement dans un habitacle entre deux sièges droit et gauche, une console centrale comprenant un boîtier dans lequel est défini un espace de rangement associé à un dispositif d’éclairage interne.
Dans certaines de ces consoles centrales l’accès à l’espace de rangement est contrôlé par deux volets mobiles (par exemple droit et gauche) qui constituent éventuellement et respectivement des accoudoirs (droit et gauche) pour les passagers (droit et gauche). Par exemple, ces deux volets mobiles peuvent être montés à rotation sur le boîtier. Chacun de ces volets mobiles a une position fermée (empêchant partiellement l’accès à l’espace de rangement) et une position ouverte (permettant l’accès à l’espace de rangement).
Actuellement, le dispositif d’éclairage interne de l’espace de rangement a des états éteint et allumé qui sont commandés respectivement par des états ouvert et fermé d’un unique organe de commande qui est associé à l’un des deux volets mobiles, généralement celui qui est voisin du siège conducteur. Ce n’est donc que lorsque le volet mobile voisin du siège conducteur passe de sa position fermée à sa position ouverte que cela provoque le passage de l’organe de commande de son état ouvert à son état fermé. En d’autres termes, lorsque le volet mobile voisin du siège conducteur demeure dans sa position fermée et que le volet mobile voisin du siège passager passe de sa position fermée à sa position ouverte l’organe de commande demeure dans son état ouvert (interdisant l’éclairage inerne), ce qui n’est pas apprécié par le passager et potentiellement considéré comme un défaut de conception qui nuit à l’impression de qualité générale.
De plus, lorsque les volets mobiles sont rotatifs, l’organe de commande comprend généralement un pion de commande translatable sur lequel agit une partie du volet mobile voisin du siège conducteur, généralement un peu avant la fin de sa rotation (vers sa position ouverte). Or, cette action provoque une diminution sensible de la vitesse de rotation du volet mobile voisin du siège conducteur, et donc lorsque l’ouverture des deux volets mobiles est simultanée le volet mobile voisin du siège passager parvient dans sa position ouverte avant le volet mobile voisin du siège conducteur ce qui peut être considéré par les passagers comme un dysfonctionnement ou un défaut de conception qui nuit à l’impression de qualité générale.
Il pourrait être envisagé d’ajouter une étape complémentaire de concaténation des différents paramètres relatifs à l’état de santé pour obtenir également un indice complet, par exemple dans le cas d’un utilisateur du calculateur 20 n’étant pas spécialiste des batteries.
Expériences Les performances du procédé d’estimation qui vient d’être décrit à la ont été vérifiées expérimentalement.
Les figures 6 à 12 montrent les résultats obtenus dans le cas de trois expériences menées sur trois éléments électrochimiques distincts.
Première expérience
L’élément électrochimique comporte une électrode positive PE constituée de deux matériaux un phosphate lithié de fer et de manganèse (connu sous la dénomination LMFP) et un oxyde lithié de nickel, cobalt et aluminium connu sous la dénomination NCA (en proportion massique (85:15)% respectivement à l’état neuf) et une électrode négative NE en graphite.
L’élément électrochimique a vieilli en calendaire à 45°C à 100% de SOC pendant 255 jours. L’abréviation SOC désigne l’état de charge et renvoie à la dénomination anglaise correspondante de « state of charge ».
Au cours du vieillissement, 6 séries de mesures (mesure de la pOCV(Q) de l’élément électrochimique) ont été réalisées en plus de la mesure à l’état initial (BOL).
L’application du procédé d’estimation pour chacune de ces 6 séries de mesures permet de caractériser l’état de santé pour 6 instants différents.
La regroupe trois graphiques donnant la variation temporelle de l’ensemble des paramètres à déterminer. Le graphique de gauche présente l’évolution des capacités normalisées limites, le graphique du centre, l’évolution de la fraction massique w PE1 et le graphique de droite, l’évolution des surpotentiels respectivement du LMFP dans l’électrode positive PE, et de l’élément électrochimique complet. Pour chaque paramètre, l’incertitude est représentée.
Les décalages proportionnels de x PE,EoD et de x NE,EoD observés dans le graphique de gauche prouvent que le principal mode de dégradation est la perte de lithium (LLI).
Le correspond à la fraction massique du LMFP dans le mélange LMFP:NCA. La faible variation du paramètre observée sur le graphique central est conforme au fait que l’élément électrochimique a vieilli sous courant nul, ce qui n’est pas censé entraîner de vieillissement asymétrique. A l’échelle des 15% initiaux du NCA en masse, cela représente tout de même une perte de 13,64% de la masse de celui-ci.
Partant de ces paramètres, il est possible de quantifier les modes de dégradation, comme représentés sur la . Sur celle-ci, la LLI (en trait plein avec des points en forme de cercle d’intérieur noir) est partagée entre la LAM PE (en trait plein avec des points en forme de cercle d’intérieur blanc) et la LAM NE (en trait plein avec des points en forme de triangle).
La permet de montrer que le deuxième critère d’optimisation est vérifié dans cette première expérience. Dans la , le modèle de tension est en traits pointillés alors que les mesures expérimentales sont représentées en traits pleins. Dans chaque cas, la coïncidence entre les pics DVA est remarquable.
Deuxième expérience
La deuxième expérience a été menée sur un élément électrochimique comportant une électrode positive PE constituée de deux matériaux LFP et NCA (en proportion massique (60:40)% respectivement à l’état neuf) et une électrode négative NE comportant un mélange d’un oxyde de titane et de niobium (connu sous la dénomination TNO) et d’un oxyde de titane lithié ou capable d’être lithié (connu sous la dénomination LTO) en proportion massique (50:50)% respectivement à l’état neuf).
Trois mesures de pOCV(Q) ont été réalisées sur cet élément électrochimique dont les deux électrodes PE et NE sont des mélanges de 2 matériaux. Dans ce cas, les valeurs de vieillissement sont connues au début de la vie (BOL) par design et en fin de vie (EOL) par analyse post-mortem. La notation EOL renvoie à la dénomination anglaise de « End of Life ».
Les valeurs initiales des paramètres du réseau de neurones lors de l’entraînement ultérieur sont définies en fonction des données d’entraînement et correspondent typiquement aux valeurs finales obtenues suite à l’entraînement.
Dans ce premier exemple d’application, la décomposition des valeurs w des paramètres en sous-valeurs w 0 , …, w p est alors déterminée en fonction de la fréquence de changement et/ou de l’amplitude de changement desdites valeurs w dans les données d’entraînement. Les blocs matériels attribués à chaque sous-valeur w 0 , …, w p sont également choisis de sorte à optimiser le coût de fonctionnement. Typiquement, lorsque des mémoires sont attribuées aux sous-valeurs w 0 , …, w p , l’attribution est effectuée en fonction de la contribution de la sous-valeur w 0 , …, w p à la valeur correspondante du paramètre. Les mémoires ayant un coût d’accès faible (proche de l’unité de calcul) ou un taux de reconfiguration faible sont typiquement attribuées à des sous-valeurs ayant une grande contribution, car ces sous-valeurs sont plus souvent lues (en entraînement ou inférence) et moins souvent modifiées. Néanmoins, les mémoires ayant un coût d’accès faible ont potentiellement un coût d’écriture élevé, comme cela est le cas pour les mémoires ROM. Ainsi, les mémoires ayant un coût d’écriture faible (mais qui ont donc potentiellement un coût d’accès plus élevé) ou un taux de reconfiguration élevé sont typiquement attribuées à des sous-valeurs ayant une plus faible contribution, car ces sous-valeurs sont plus souvent modifiées que les autres sous-valeurs. Ainsi, dans ce premier exemple, il est accepté d’avoir un coût de lecture plus élevé de sorte à avoir un coût d’écriture faible pour des types des mémoires lorsque les sous-valeurs w 0 , …, w p sont souvent modifiées.
Par exemple, dans l’exemple des figures 3 et 4, une mémoire de type ROM (faible coût de lecture, coût d’écriture élevé) est attribuée au poids de base w 0 , une mémoire de type PCM (coût de lecture plus élevé, coût d’écriture plus faible) est attribuée à la première perturbation w 1 , et une mémoire de type FeRAM (coût de lecture potentiellement encore plus élevé, coût d’écriture encore plus faible) est attribuée à la seconde perturbation w 2 .
Dans un deuxième exemple d’application, le coût à optimiser utilise au moins une métrique de performance (latence, consommation énergétique) du calculateur implémentant le réseau de neurones, et ce lors d’une inférence ultérieure du réseau de neurones sur une autre base de données. Cette deuxième application vise, ainsi, à optimiser la performance du calculateur lors d’un processus de transfer learning (de l’anglais traduit en français par « apprentissage par transfert »). Etant donné une base de données générique et une ou plusieurs bases de données applicatives, le but est ici d’obtenir une performance optimisée pour l’ensemble des bases de données applicatives.
Dans ce deuxième exemple d’application, les données d’entraînement comprennent à la fois les valeurs prises par les paramètres du réseau de neurones à l’issue de l’entraînement sur la base de données test (c’est-à-dire les valeurs finales obtenues pour les paramètres), et les autres valeurs prises par les paramètres du réseau de neurones au cours de l’entraînement du réseau de neurones sur la base de données test. La base de données test comprend typiquement des données génériques et applicatives en vue d’évaluer l’impact des données applicatives sur la modification des valeurs w des paramètres du réseau de neurones. Les valeurs initiales des paramètres du réseau de neurones lors de l’entraînement ultérieur sont définies en fonction des données d’entraînement et correspondent typiquement aux valeurs finales obtenues suite à l’entraînement sur les données génériques de la base de données test.
Dans ce deuxième exemple d’application, la décomposition des valeurs w des paramètres en sous-valeurs w 0 , …, w p est alors déterminée en fonction de la fréquence de changement desdites valeurs w et/ou de l’amplitude de changement desdites valeurs w dans les données d’entraînement, notamment lors de l’utilisation des données applicatives (transfert learning). Les blocs matériels attribués à chaque sous-valeur w 0 , …, w p sont également choisis de sorte à optimiser le coût de fonctionnement.