INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La patte 22 peut faire partie de la pièce de fixation 24, formant ainsi une seule et même pièce. À cet effet, ladite pièce formée par la patte 22 et la pièce de fixation 24 peut être une pièce moulée et est en outre de préférence fabriquée à partir d'un alliage de métaux légers et rigides, en particulier un alliage d'aluminium.
La illustre une vue en perspective de la pièce de liaison 20 comportant la patte 22 ayant l’extrémité avant 21 qui peut être destinée à s’encastrer dans l’au moins une cavité du profilé latéral du bac batterie.
Préférentiellement, l’encastrement de la patte 22 est assuré au moyen d’un pion 9 appartenant au profilé latéral 6, de préférence, ledit pion 9 est positionné à l’intérieur de la cavité appartenant au profilé latéral et est destiné à être encastré par coincement dans une cavité appartenant à l’extrémité avant 21 de la patte 22.
Parallèlement à l’encastrement de la patte 22 dans le profilé latéral 6, une fixation de l’extrémité avant 21 de la patte 22 peut être réalisée avec le bac, ladite fixation peut être formée par soudure. Dans cette optique, les soudures peuvent être réalisées directement sur la face arrière du bac.
Préférentiellement, l’embout 13 appartenant au noyau d’un des moyens de fixation 10 a une surface extérieure cylindrique en contact avec l’extrémité arrière 23 appartenant à la patte 22 lui permettant d’assurer la liaison directe et rigide entre la structure 8 et la pièce de liaison 20 correspondante.
La illustre un deuxième mode de réalisation de l’invention consistant à assurer une liaison directe entre les moyens de fixation 10 et le profilé latéral 6 au moyen d’une pièce de liaison 30.
De préférence, chacun des moyens de fixation 10 comprend à chaque côté latéral du véhicule automobile le noyau fixé à la structure 8, l’élastomère de type silentbloc reliant le noyau et la bague, chacune des pièces de liaison 30 étant fixée à un des noyaux.
Avantageusement, chaque noyau comprend une portion de tube vertical traversée par une vis, avec une face supérieure contre la structure et une face inférieure contre la pièce de liaison 30 correspondante traversée par ladite vis.
De préférence, la pièce de liaison 30 comprend une patte 32 coudée à 90° et ayant une extrémité avant 31 fixée au profilé latéral 6 correspondant et une extrémité arrière 33 fixée aux moyens de fixation 10.
Préférentiellement, la surface extérieure cylindrique de l’embout appartenant au noyau relié à la structure 8 est en contact avec l’extrémité arrière 33 de la patte 32 lui permettant d’assurer la liaison directe et rigide entre la structure 8 et la pièce de liaison 30 correspondante.
L’extrémité avant 31 de la pièce de liaison 30 peut être destinée à s’encastrer dans l’au moins une cavité du profilé latéral 6 du bac 2.
La patte 32 peut être une pièce moulée sous pression, une pièce emboutie ou une pièce forgée et est en outre de préférence fabriquée à partir d'un alliage de métaux légers et rigides, en particulier un alliage d'aluminium.
La fixation de la patte 32 avec le profilé latéral 6 est de préférence formée par un encastrement de l’extrémité avant 31 dans l’au moins une cavité, ledit encastrement peut être obtenu par le coincement de l’extrémité avant 31 dans l’au moins une cavité.
La illustre un troisième mode de réalisation de l’invention consistant à assurer une liaison entre les moyens de fixation 10 et le profilé latéral au moyen d’une pièce de liaison 40.
Le capteur de force peut comporter un capot solidarisé à la couche micrométrique et délimitant en partie le deuxième volume.
Très avantageusement, la au moins une jauge de contrainte est un résonateur à poutre vibrante.
La présente demande a également pour objet un accéléromètre dans le plan comportant un capteur de force selon l'invention, dans lequel le centre de masse du corps d'épreuve et l'axe de rotation sont dans un même plan normal aux première et deuxième directions et dans lequel la pression du premier volume est à la pression atmosphérique.
La présente demande a également pour objet un accéléromètre hors plan comportant un capteur de force selon l'invention, dans lequel le centre de masse du corps d'épreuve et l'axe de rotation sont dans des deux plans normaux aux première et deuxième directions, lesdits plans étant distincts, et dans lequel la pression du premier volume est à la pression atmosphérique.
La présente demande a également pour objet un débitmètre destiné à être disposé dans un écoulement d'un fluide, comportant un capteur de force selon l'invention et dans lequel le substrat est structuré pour permettre au fluide de venir en contact avec une face du corps d'épreuve, ladite face étant orthogonale à la première direction.
Selon une caractéristique additionnelle, le substrat peut comporter des tranchées s'étendant dans des directions hors-plan.
Selon une caractéristique additionnelle, le substrat présente une dimension dans la direction hors-plan inférieure à celle du corps d'épreuve.
est une vue en perspective d'un exemple d'un accéléromètre selon l'invention.
est une vue de dessous de la , le capot n'étant pas représenté.
est une vue en perspective de l'accéléromètre de la , une partie du support étant retiré.
est une vue en coupe selon le plan A-A de la .
est une vue de détail de la , le nanorésonateur étant représenté.
est une vue de dessus de la sans le capot, les deux nanorésonateurs étant représentés.
est une vue de dessus d'un autre exemple d'accéléromètre.
disp g (x g , y) = disp d (x g - disp g (x g , y), y) et
disp d (x d , y) = disp g (x d + disp d (x d , y), y)
disp g étant une disparité estimée en prenant l’image de gauche comme référence, disp d étant une disparité estimée en prenant l’image de droite comme référence, x g étant une coordonnée du pixel de gauche et x d étant une coordonnée du pixel de droite.
On propose de plus un procédé de détection d’obstacles tel que précédemment décrit, dans lequel la vérification de la validité de la disparité du couple de pixels homologues comprend l’étape de mettre en œuvre un mécanisme de post-accumulation en projetant des images de disparité passées sur une image de disparité actuelle.
On propose de plus un procédé de détection d’obstacles tel que précédemment décrit, comprenant l’étape de déterminer qu’un groupe de pixels d’une image stéréo segmentée rectifiée forme une instance d’obstacle prédéfini lorsque lesdits pixels sont connectés entre eux.
On propose de plus un procédé de détection d’obstacles tel que précédemment décrit, dans lequel deux pixels sont connectés entre eux si l’un des deux pixels appartient au voisinage de l’autre et si les deux pixels appartiennent à une même classe.
On propose de plus un procédé de détection d’obstacles tel que précédemment décrit, dans lequel l’étape d’intégration comprend les étapes, pour chaque instance d’obstacle prédéfini, de déterminer, en utilisant des coordonnées de l’instance d’obstacle prédéfini et les coordonnées en trois dimensions des pixels reconstruits, une distance entre ladite instance d’obstacle prédéfini et le véhicule ainsi que des dimensions de ladite instance d’obstacle prédéfini.
On propose de plus un procédé de détection d’obstacles tel que précédemment décrit, dans lequel les images intermédiaires sont les images stéréos rectifiées.
On propose de plus un procédé de détection d’obstacles tel que précédemment décrit, dans lequel l’étape d’intégration comprend, pour chaque instance d’obstacle prédéfini, l’étape d’incruster une croix sur un barycentre de ladite instance d’obstacle prédéfini.
On propose de plus un procédé de détection d’obstacles tel que précédemment décrit, dans lequel l’algorithme de segmentation sémantique utilise un réseau de neurones U-Net, HRNet, ou HRNet + OCR.
On propose de plus un procédé de détection d’obstacles tel que précédemment décrit, dans lequel les caméras stéréos sont des caméras infrarouges.
On propose de plus un système comprenant des caméras stéréos et une unité de traitement dans laquelle est mis en œuvre le procédé de détection d’obstacles tel que précédemment décrit.
On propose de plus un véhicule comprenant un système tel que précédemment décrit.
On propose de plus un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui conduisent l’unité de traitement du système tel que précédemment décrit à exécuter les étapes du procédé de détection d’obstacles tel que précédemment décrit.
Avantageusement l'œuvre panoptique est susceptible d'ajouter un intérêt esthétique (103) à l’endroit où elle se trouve exposée, ce qui peut permettre une meilleure acceptation de sa présence
Avantageusement la forme de l'œuvre panoptique peut être spécialement adaptée à la conformation spatiale du lieu, et aux nécessités de captation des images
Brève description des figures Les caractéristiques de l’invention mentionnée ci-dessus, ainsi que d’autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d’un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels :
Vue en perspective d’un espace d’exposition contenant une œuvre panoptique, ici un Moduloform panoptique
Section d’une œuvre panoptique
Exemple d’image captées
Exemples d’espaces à surveiller
Exemples de traitement pouvant être effectuées sur les images captées par l’œuvre panoptique
Exposé détaillé d’un exemple de réalisation La montre une œuvre panoptique (100) exposée dans un espace d’exposition (104). Dans cet exemple, l’œuvre exposée est un polyèdre irrégulier dit Moduloform, munis de 44 facettes en miroir ou miroir sans tain. Les facettes équipées de caméras (voir ) sont équipées de miroirs sans tain. Le Moduloform panoptique a la forme d’un polyèdre irrégulier dont l’intérêt esthétique (103) est reconnu. L ’espace d’exposition est équipé d’un sol (102) sur lequel peuvent déambuler des visiteurs (101), qui font l’objet de la surveillance. Le Moduloform panoptique, grâce à ses caméras, peut effectuer une surveillance à 360° dans le plan parallèle au sol (102), à la hauteur du visage des visiteurs (105). On notera que l’utilisation de miroir, en plus de camoufler judicieusement les caméras, peut utilement inciter le visiteur à chercher son image, s’approcher et regarder fixement son reflet.
La montre une section d’œuvre panoptique (100), ici un Moduloform panoptique. Les caméras (201) sont dissimulées à l’intérieur, ainsi que possiblement un système de traitement informatisé (202). Ici sont montrées des caméras de grand gabarit. Bien sûr toute sorte de caméras peuvent être utilisées. Les caméras sont situées à la bonne hauteur et orientées de telle sorte qu’elles permettent une bonne captation (203) des images des visages des visiteurs (101).
La montre des exemples d’images pouvant être captées par une œuvre panoptique (100). Contrairement à un dispositif de surveillance classique, qui capte surtout des images de personnes à grande distance ou en plongée, une œuvre d’art panoptique, ici un Moduloform panoptique, peut capter de très gros plans de spectateurs (301) grâce à ses caméras situées à la hauteur du visage et à l’intérêt qu’il suscite, intérêt qui attire les spectateurs (101) à son immédiate proximité.
La et la montrent des exemples d’espaces susceptibles d’être surveillés à l’aide d’œuvre panoptique.
La montre différents traitements informatisés (sans soucis d’exhaustivité), existants ou à venir, pouvant être appliqués aux images captées grâce à une œuvre panoptique (101). Ces différents traitements sont rendus aisés de par les progrès en apprentissage machine de ces dernières années. Il s’agit notamment de la détection de visage (501) : retrouver où sont situés des visages dans une image. Il existe beaucoup de techniques éprouvées pour cela, de tels traitements peuvent être directement effectués sur des téléphones (smartphones). Une fois un ou plusieurs visages extraits de l’image venant d’une caméra (201), on pourra s’atteler à rassembler les visages d’une même personne (502), à cet effet on pourra utiliser des techniques d’embedding (503) et de classification. D’autres détections sont bien sûr possibles, telle que le sourire (504), l’estimation de l’âge (505), du genre (506) des visiteurs, données qui pourront à l’occasion être utilisées et monétisées. D’autres détections personnalisées pourront aussi être réalisées, telle que par exemple la détection de gestes incorrects (507) ou menaçants (508). Les informations et les images récoltées et regroupées par individu pourront être utilisées à des fins de surveillance (506).
On trouvera des références à ces techniques dans les articles suivants :
1-K. Zhang et al. “Joint Face Detection and Alignment Using Multitask Cascaded Convolutional Networks”. In: IEEE Signal Processing Letters 23.10 (Oct. 2016), pp. 1499–1503. issn: 1070-9908. doi: 10.1109/LSP.2016.2603342.
En complément, la base de données d’entraînement et la base de données courante sont une seule et même base de données.
La base de données présente ainsi une quantité importante de données de roulage, ce qui améliore la qualité des traitements statistiques appliqués par les utilisateurs de la base de données courante. En outre, les données d’entraînement, test et validation peuvent être conservées en tant que données de roulage.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre l’application d’un deuxième traitement au fichier de données de roulage, lorsque le premier traitement est incomplet et en fonction de la classe déterminée, et, suite au deuxième traitement, le stockage des données de roulage dans la base de données courante.
Ainsi, la classification permet en outre d’améliorer le traitement des données avant leur stockage dans la base de données courante. La qualité des données de roulage stockées est ainsi améliorée.
Selon un mode de réalisation, les caractéristiques du fichier de données de roulage peuvent comprendre une taille du fichier de données de roulage, une fréquence d’envoi du fichier de données de roulage depuis le véhicule et/ou un type d’enregistreur du fichier de données de roulage sur le véhicule.
Les caractéristiques peuvent en outre comprendre un identifiant de pays. La précision associée à la classification des données de roulage est ainsi améliorée. En outre, ces informations sont accessibles sans nécessiter l’analyse des données de roulage comprises dans le fichier.
Un troisième aspect de l’invention concerne un dispositif de classification de données de roulage, comprenant
une première interface de réception de caractéristiques d’un fichier de données de roulage issu d’un véhicule ;
une deuxième interface de réception d’un état d’avancement d’un premier traitement appliqué au fichier de données par un système de stockage ;
un processeur configuré pour déterminer, à partir des caractéristiques de fichier de données de roulage et/ou de l’état d’avancement du premier traitement, d’une classe des données de roulage parmi un ensemble prédéterminé de classes de roulage ;
une troisième interface pour transmettre la classe déterminée au système de stockage.
Un quatrième aspect de l’invention concerne un système de stockage de données de roulage comprenant un dispositif selon le troisième aspect de l’invention, un dispositif de traitement configuré pour appliquer le premier traitement, et une base de données courante apte à stocker les données de roulage en fonction de la classe déterminée.
illustre un système de stockage de données de roulage d’un véhicule selon un mode de réalisation de l’invention;
illustre la construction d’un réseau de neurones pour la détermination de classes de roulage selon un mode de réalisation de l’invention;
Le bouton retour couronne (« button crown2Back» en anglais) est un segment formé d’un arc de cercle, d’un angle compris entre 2° et 5°, de la deuxième couronne comme dans l’exemple illustratif et non limitatif de la . Il a une épaisseur comprise, par exemple, entre 0.5cm et 4cm. Il contient une flèche vers la gauche. Ledit bouton retour couronne (effet ou fonctionnalité) permet de revenir au dossier ouvert précédent celui ouvert actuellement.
Interaction : Pour interagir avec le bouton retour couronne , l’utilisateur doit garder le curseur à la tête sur ce bouton, c'est-à-dire maintenir sa visée, pendant environ une seconde pour la sélection.
Le bouton remonter couronne ( « button crown2up» en anglais) est, quant à lui, un segment formé d’un arc de cercle, d’un angle compris entre 2° et 5°, de la deuxième couronne, comme dans l’exemple illustratif et non limitatif de la . Il a une épaisseur comprise, par exemple, entre 0.5cm et 4cm. Il contient une flèche vers le haut. Ledit bouton remonter couronne (effet ou fonctionnalité) permet de remonter dans le dossier précédent hiérarchiquement.
Interaction : Pour interagir avec le bouton remonter couronne , l’utilisateur doit garder le curseur lié à la tête, c'est-à-dire maintenir sa visée, sur ce bouton pendant moins d’une seconde pour la sélection.
Le bouton défiler (« button scroll» en anglais) est un segment formé d’un arc de cercle, d’un angle compris entre 2° et 5°, de la deuxième couronne (ou contenu enfant). Il a une épaisseur comprise, par exemple, entre 0.5cm et 4cm. Il contient une flèche vers la gauche ou la droite comme illustré de manière non limitative respectivement sur les et . Ledit bouton défiler (effet ou fonctionnalité) permet de défiler les dossiers ou fichiers dans la deuxième couronne vu que seul 4 dossiers ou fichiers peuvent être affichés. On peut défiler à gauche ou à droite. Le défilement (scroll en anglais) à droite permet d’afficher les objets plus bas dans la hiérarchie et celui à gauche les objets plus haut dans la hiérarchie.
Interaction : Pour interagir avec le bouton défiler, l’utilisateur doit garder le curseur lié à la tête, c'est-à-dire maintenir sa visée, sur ce bouton. Ce qui fait défiler la deuxième couronne. Ne pas le regarder arrête le défilement.
Animation ou actions possibles: Regarder le défilement à droite fait défiler les boutons catégorie enfant 2 (« Button Category Child 2 ») dans le sens inverse de l’horloge. Regarder le défilement à gauche fait défiler les boutons catégorie enfant 2 dans le sens de l’horloge. Il prend environ une seconde pour qu’un bouton catégorie enfant 2 défile jusqu’au prochain ou précédent bouton catégorie enfant 2. Si on atteint le début ou la fin du défilement, le bouton défiler sera caché. Les boutons retour couronne et remonter couronne se collent au premier bouton catégorie enfant 2 de la deuxième couronne si le bouton défiler gauche est caché.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif d’interaction (DI) est configuré pour autoriser l’utilisateur à paramétrer les capteurs (caméras, micros, etc.).
Avantageusement, L’homme du métier comprendra que l’invention telle que décrite permet également une économie de ressources matérielles ou informatiques requises pour permettre à l’utilisateur d’interagir efficacement avec le dispositif d’interaction (DI). En effet, la selection et l’actionnement d’un élément graphique (11) de l’interface ne requiert pas un mouvement de la tête en direction dudit élément (visée) suivi d’un mouvement de la main pointant vers l’élément et d’un geste du doigt pour la sélection ledit élément comme on peut l’observer dans certains systèmes ou dispositifs d’interaction (DI). De tels systèmes peuvent nécessiter l’utilisation de ressources informatiques ou matérielles supplémentaires telles que, par exemple et de manière non-limitative, des dispositifs ou programmes de reconnaissance de gestes afin d’interpréter chaque gestes de la main de l’utilisateur. En plus d’être ergonomique en facilitant la navigation, la présente invention est donc également économique.
Dans certains modes de réalisation, l’interface exécutée par le processeur du dispositif d’interaction (DI) visuelle peut proposer à l’utilisateur, via le lanceur (1), des contenus de navigation qui sont contextuels, tenant compte de l’environnement de l’utilisateur et/ou d’un contexte dans lequel se trouve l’utilisateur.
Le contexte peut être déterminé par l’interface grâce au dispositif d’interaction (DI) ou tout autre dispositif porté par l’utilisateur et connecté à ladite interface, lui fournissant des informations exploitées par l’interface, parmi au moins . une réception d’images capturées par le dispositif d’interaction (DI), avec éventuellement une reconnaissance d’image et/ou une détection de codes électroniques (codes barres, QR codes, etc); une géolocalisation; une détection de diverses valeurs physiques par divers types de capteurs (capteurs de pression, de température, etc) ; une réception d’informations fournies par des objets connectés présents dans ledit environnement de l’utilisateur et apte à communiquer avec lesdits moyens informatiques exécutant ladite interface.
Le dispositif d’interaction (DI) est configuré pour une reconnaissance visuelle d’un environnement ou d’objets présents dans un environnement donné. Le dispositif d’interaction (DI) comprend ainsi au moins des programmes/algorithmes et des modèles d’apprentissage automatique (Machine Learning) dont l’exécution sur le processeur dudit dispositif permet d’implémenter les fonctionnalités de reconnaissance visuelle et/ou sonore sur la base d’images capturées par les capteurs dudit dispositif d’interaction (DI) et/ou de données chargées en mémoire dudit dispositif d’interaction (DI).
Dans certains modes de réalisation, le dispositif d’interaction (DI) peut en outre être configuré pour la reconnaissance vocale ou sonore via l’exécution de programmes/algorithmes et modèles d’apprentissage automatique.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif d’interaction (DI) peut être également configuré pour traduire automatiquement les informations présentées à l’utilisateur via l’interface dans une langue compréhensible pour ce dernier par l’exécution d’un programme/algorithme ou d’un modèle d’apprentissage automatique basé sur l’historique du contenu des navigations de l’utilisateur et/ou la reconnaissance vocale dudit utilisateur et/ou de données chargées en mémoire dudit dispositif d’interaction (DI).
Avantageusement, le système tel que décrit et en particulier le dispositif d’interaction (DI) est adapté pour une aide à la maintenance en guidant, pas à pas, l’utilisateur via l’interface dans les actions à réaliser et, à vérifier après chaque action de l’utilisateur si ladite action a été correctement réalisée ou pas. Dans le cas où l’action n’a pas été correctement réalisée, le dispositif est configuré pour le notifier à l’utilisateur via l’interface afin que ledit utilisateur puisse répéter ladite action.
L’homme du métier comprendra ainsi que le dispositif peut comprendre des moyens informatiques (programmes, dispositifs, …) adaptés pour analyser les effets physiques consécutives aux actions de l’utilisateur, sur la base de données capturées par les capteurs dudit dispositifs et/ou de données chargées en mémoire. Par exemple, et de manière non limitative, lorsque l’instruction communiquer par le dispositif à l’utilisateur comprend le déplacement d’un objet dans l’environnement réel, l’analyse peut consister à la comparaison des positions capturées de l’objet avant la communication de l’instruction et après un délai déterminé ou un retour de l’utilisateur via l’interface pour confirmer le déplacement de l’objet.
Comme illustré aux figures 4 et 5, les organes électroniques 112 sont disposés sur la portion cylindrique 12. En particulier, les organes électroniques 112 sont disposés deux à deux, de façon antéro-postérieure, de part et d’autre d’un plan transversal médian PTM de la sonde périnéale 10. Selon cette configuration, chaque organe électronique 112 comporte un capteur de force. Le plan transversal médian PTM représenté à la définit un plan de symétrie longitudinal selon une orientation transversale de la sonde périnéale 10.
La sonde périnéale 10 peut comporter uniquement les organes électroniques 110, 111 équipés d’électrodes EMG ou uniquement les organes électroniques 112 constitués respectivement par un capteur de force. Toutefois, la sonde périnéale 10 peut également associer tous les organes électroniques 110, 111, 112 (voir ). Dans ce cas, la sonde périnéale 10 peut fonctionner selon deux modes : un mode EMG, dans lequel, seuls les organes électroniques 110, 111 sont actifs, et un mode de mesure de force, dans lequel, seul les organes électroniques 112 sont actifs.