INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon l’invention, l’aube 20 comprend au moins une cavité d’ajustement 28 s’étendant au moins en partie le long du bord d’attaque 23, suivant l’axe d’allongement Z.
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, la cavité d’ajustement 28 s’étend sur au moins une partie de la hauteur du bord d’attaque 23 suivant l’axe d’allongement Z. Préférentiellement, la cavité d’ajustement 28 s’étend sur toute la hauteur du bord d’attaque 23 suivant l’axe d’allongement Z. La cavité d’ajustement 28 peut ainsi recevoir une plus grande quantité de matériau pour ajuster son poids moment radial de façon précise. Aussi, l’équilibre de l’aube 20 est assuré. La cavité d’ajustement 28 est fermée à ses extrémités longitudinales suivant l’axe d’allongement Z.
L’aube 20 comprend avantageusement au moins un premier matériau (non représenté) agencé dans la cavité d’ajustement 28. Le premier matériau est par exemple de la poudre La quantité du premier matériau est avantageusement comprise entre 5g et 50g, de préférence entre 5g et 30g, par exemple entre 10g et 30g et encore plus préférentiellement entre 10g et 20g. Le premier matériau présente une densité par exemple comprise entre 5g/cm 3 et 15g/cm 3 . Le premier matériau est par exemple du plomb. Le premier matériau permet d’ajuster le poids moment radial de l’aube 20.
Afin d’ajuster avec plus de précision le poids moment radial de l’aube 20, et/ou de compléter l’espace restant de la cavité d’ajustement 28 pour éviter les mouvements du premier matériau dans celle-ci, l’aube 20 comprend optionnellement un second matériau (non représenté) agencé dans la cavité d’ajustement 28. Le second matériau présente une densité différente de la densité du premier matériau. Par exemple la densité du second matériau est plus faible que la densité du premier matériau. La quantité de la somme des premier et second matériaux est avantageusement comprise entre 0g et 20g, préférentiellement entre 5g et 20g et encore plus préférentiellement entre 10g et 20g. Le rapport entre la masse du premier matériau et du second matériau est compris entre 0 et 1.
L’invention a donc pour objet de proposer un procédé pour l’acquisition d’images multispectrales et d’images panchromatiques obviant au moins en partie aux problèmes précités.
A cet effet, l’invention propose un procédé pour l’acquisition d’images multispectrales et d’imagettes panchromatiques par un capteur matriciel monochrome embarqué dans un porteur mobile selon une direction de déplacement au-dessus d’un espace comprenant une scène à observer. Le capteur matriciel a un champ couvrant une étendue de l’espace supérieure à la scène selon la direction de déplacement et est pourvu d’un filtre comportant une bande de filtrage panchromatique suivi d’au moins deux bandes de filtrage spectral couvrant chacune un intervalle de longueur d’onde différent. La bande de filtrage panchromatique et les bandes de filtrage spectral sont parallèles et s’étendent selon une direction sensiblement orthogonale à la direction de déplacement du porteur.
Selon l’invention, le procédé comprend les étapes suivantes :
lorsque la scène est comprise dans l’une des bandes de filtrage du filtre, acquisition d’une image multispectrale par le capteur au moins à travers les deux bandes de filtrage spectral ; transfert de l’image multispectrale à une unité électronique de traitement ; acquisition d’une imagette panchromatique par le capteur uniquement à travers la bande de filtrage panchromatique ; transfert de l’imagette panchromatique à l’unité électronique de traitement ; tant que la scène n’est pas comprise dans une autre des bandes de filtrages, recommencer les étapes c) et d) ; et recommencer les étapes a) à e) jusqu’à obtenir une image multispectrale de la scène à travers chaque bande de filtrage spectral.
Ainsi, le temps nécessaire à la scène pour passer de l’une à l’autre des bandes de filtrage spectral est utilisé pour acquérir des imagettes panchromatiques se recouvrant partiellement et sur lesquelles peut être mis en œuvre un procédé de traitement dit de « super-résolution » permettant la génération d’une image panchromatique de haute résolution
De manière particulière, l’acquisition de l’image multispectrale réalisée à l’étape a) se fait à travers la bande de filtrage panchromatique et les bandes de filtrage spectral, ce qui a pour effet d’augmenter le nombre d’acquisitions d’imagettes panchromatiques et donc la résolution de l’image panchromatique issue du procédé de traitement « super-résolution ».
De manière particulière, l’acquisition de l’image multispectrale réalisée à l’étape a) se fait uniquement à travers les bandes de filtrage spectral.
De manière particulière, l’acquisition de l’image multispectrale réalisée à l’étape a) se fait en mode « binning 2x2 ».
De manière particulière, le procédé comprend les étapes de : corriger les défauts de toutes les imagettes d’une bande sur une durée donnée, aligner lesdites imagettes, fusionner les imagettes pour former une image reconstituée et détourer l’image reconstituée pour conserver un champ utile.
L’invention concerne également un dispositif d’acquisition d’image agencé pour être monté sur un véhicule porteur. Le dispositif comprend un capteur d’image relié à une unité électronique de commande programmée pour mettre en œuvre un tel procédé.
L’invention concerne aussi un véhicule porteur équipé d’un tel dispositif d’acquisition.
la est une vue schématique du procédé selon un mode de réalisation particulier de l’invention ;
la est une vue schématique du porteur équipé du capteur matriciel utilisé dans le procédé illustré à la ;
la est une vue schématique du filtre équipant le capteur matriciel utilisé dans le procédé illustré à la ;
a4) si la première condition COND1 n’est pas remplie, déclenchement d’une nouvelle itération de la phase itérative d’enrôlement en utilisant une première valeur seuil réduite par rapport à celle de l’itération courante ; et
a5) si la première condition COND1 est remplie, obtention à partir de ladite au moins une première empreinte digitale FP1 de données d’enrôlement digital DREF.
Comme décrit par la suite, le module d’enrôlement MD2 est configuré de sorte à exécuter le cas échéant une pluralité d’itérations lors de la phase itérative d’enrôlement, ces itérations étant exécutées successivement avec une première valeur seuil qui diminue progressivement à chaque itération, par exemple jusqu’à ce que la première condition COND1 soit remplie.
Le module de vérification MD4 est configuré pour déclencher, sur détection que la première condition COND1 est remplie lors d’une itération, dite itération finale, de la phase itérative d’enrôlement, une phase de vérification comprenant:
b1) acquisition d’au moins une deuxième empreinte digitale FP2 par le capteur d’empreinte digitale SR2 ;
b2) détermination d’un score de ressemblance SC2 en comparant des caractéristiques de ladite au moins une deuxième empreinte digitale FP2 avec les données d’enrôlement digital DREF ; et
b3) si le score de ressemblance SC2 atteint au moins une deuxième valeur seuil, validation des données d’enrôlement digital DREF pour permettre une authentification digitale ultérieure à partir desdites données d’enrôlement digital DREF.
Le module de vérification permet ainsi de vérifier que les données d’enrôlement digital générées lors de la phase itérative d’enrôlement sont valides.
La configuration et le fonctionnement des modules MD2-MD6 apparaîtront plus précisément dans les exemples de réalisation décrits ci-après en référence aux figures 3-4 . Il convient de noter que les modules MD2-MD6 tels que représentés en ne représentent qu’un exemple de mise en œuvre non limitatif de l’invention.
De manière générale, pour chaque étape (ou opération) du procédé d’enrôlement digital de l’invention, le dispositif électronique DV1 de l’invention peut comprendre un module correspondant configuré pour réaliser ladite étape.
Par ailleurs, comme déjà indiqué, la carte à puce DV1 ne dispose que d’une interface utilisateur UI1 rudimentaire, voire ne dispose d’aucune interface utilisateur ( ). De même, la carte à puce DV1 ne dispose pas nécessairement d’une source d’alimentation interne pour s’alimenter électriquement lors de l’exécution du procédé de l’invention. Pour pallier à ces contraintes, la carte à puce DV1 peut ainsi coopérer avec un dispositif périphérique externe lors de l’exécution du procédé de l’invention, bien que des implémentations soient possibles sans avoir recours à un tel dispositif périphérique.
A titre d’exemple, la représente un dispositif périphérique DV2 avec lequel la carte à puce DV1 est configurée pour se coupler et coopérer pour mettre en œuvre le procédé de l’invention. Bien que d’autres implémentations soient possibles, on suppose par exemple que le dispositif périphérique DV2 prend ici la forme d’un étui (ou « sleeve » en anglais) dans lequel la carte à puce DV1 peut s’insérer pour effectuer le couplage. En variante, le dispositif périphérique DV2 peut être l’un des éléments suivants, d’autres implémentations étant toutefois possibles :
un terminal mobile de communication, de type smartphone par exemple, configuré pour communiquer avec la carte à puce DV1 selon tout moyen approprié (par exemple en sans contact, via un protocole NFC ou autre) ; un lecteur de bureau ; et une tablette avec lecteur intégré.
La carte à puce DV1 peut coopérer par contact avec le dispositif périphérique DV2, par exemple au moyen de son interface de communication INT1 et grâce à une interface de communication correspondante dont est équipé le dispositif périphérique DV2. En variante, un couplage sans contact est également possible entre la carte à puce DV1 et le dispositif périphérique DV2.
Comme représenté en , le dispositif périphérique DV2 comprend dans cet exemple une source d’alimentation interne AL1 adaptée pour alimenter électriquement la carte à puce DV1 lorsque le dispositif périphérique DV2 et la carte à puce DV1 sont couplés ensemble au cours du procédé de l’invention. Des variantes de réalisation sont toutefois possibles sans avoir recours à cette alimentation interne AL1 du dispositif périphérique DV2. Lors de l’exécution du procédé d’enrôlement biométrique, la carte à puce DV1 peut être alimentée électriquement de diverses manières, le choix d’implémentation étant laissé à l’homme du métier.
Le dispositif périphérique DV2 peut éventuellement aussi comprendre une interface utilisateur UI2 pour guider l’utilisateur notamment lors du processus d’enrôlement digital auprès de la carte à puce DV1. L’interface utilisateur UI2 peut comprendre par exemple un ou de multiples voyants lumineux (des LEDs par exemple) pour indiquer visuellement l’état dans lequel se trouve couramment la carte à puce DV1. La carte à puce DV1 peut ainsi être configurée pour envoyer au dispositif périphérique DV2, au cours du procédé d’enrôlement digital de l’invention, une ou des commandes CMD en réponse desquelles le dispositif périphérique DV2 contrôle son interface utilisateur U2 pour qu’elle restitue des informations représentatives de l’état dans lequel se trouve la carte à puce DV1. L’interface utilisateur UI2 peut par exemple activer un ou plusieurs voyants lumineux (par clignotement, activation continue, etc.) des informations pour guider l’utilisateur lors de l’exécution du procédé de l’invention (indication de l’étape en cours, indication du résultat de l’étape, etc.).
Le dispositif de levage 3 comporte une pièce d’appui 8, telle qu’une platine d’appui, configurée pour être reçue de manière amovible dans un aménagement 7 respectif. La pièce d’appui 8 est plus particulièrement configurée pour prendre appui contre la partie inférieure d’au moins une brique 2 des rangées de briques formant le panneau mural préfabriqué 1.
La pièce d’appui 8 comporte une ouverture de passage 9 qui est configurée pour être située en regard d’un conduit interne 10 qui est défini par la pluralité de rangées de briques, et plus particulièrement par les parois internes 6 de briques 2 superposées, et qui débouche dans un aménagement 7 respectif. Le conduit interne 10 s’étend sensiblement parallèlement à l’axe d’élévation A.
L’ouverture de passage 9 est également configurée pour permettre le passage de l’élément d’accrochage 4 d’un élément de levage 5 respectif qui s’étend dans le conduit interne 10, de telle sorte que l’élément d’accrochage 4 puisse s’étendre au moins en partie en dessous de la pièce d’appui 8.
Comme montré plus particulièrement sur la , la pièce d’appui 8 comporte une première partie d’appui latérale 11 et une deuxième partie d’appui latérale 12 qui sont configurées pour prendre appui contre la partie inférieure d’au moins une brique 2 de la pluralité de rangées de briques. Selon le mode de réalisation visible sur les figures 2 à 4, les première et deuxième parties d’appui latérales 11, 12 forment respectivement des première et deuxième ailes d’appui latérales, et sont configurées pour s’étendre sensiblement dans un plan d’extension horizontal H lorsque la pièce d’appui 8 est reçue dans l’aménagement 7 défini par l’au moins une brique 2 de la pluralité de rangées de briques. Toutefois, selon une variante de réalisation, les première et deuxième parties d’appui latérales 11, 12 pourraient être inclinées l’une par rapport à l’autre selon un angle compris entre 170 et 190°.
La pièce d’appui 8 comporte en outre une première partie de liaison 13 et une deuxième partie de liaison 14 qui sont espacées l’une de l’autre et qui délimitent en partie l’ouverture de passage 9. Chacune des première et deuxième parties de liaison 13, 14 relie la première partie d’appui latérale 11 à la deuxième partie d’appui latérale 12.
La pièce d’appui 8 comporte également une portion de préhension 15 configurée pour faire saillie hors de l’aménagement 7 prévu sur le panneau mural préfabriqué 1 et depuis une face latérale du panneau mural préfabriqué 1 lorsque le dispositif de levage 3 est en configuration d’utilisation dans le panneau mural préfabriqué 1.
Selon le premier mode de réalisation de l’invention, la pièce d’appui 8 comporte un ou plusieurs trous d’accrochage 16 qui sont prévus sur la portion de préhension 15. Chaque trou d’accrochage 16 est configuré pour permettre la fixation d’un organe de manutention, tel qu’une sangle de manutention par exemple munie d’un crochet ou d’un mousqueton, à la pièce d’appui. La présence d’un tel trou d’accrochage 16 permet ainsi à un opérateur d’orienter le panneau mural préfabriqué 1, à l’aide d’une sangle de manutention, pour faciliter le positionnement final dudit panneau mural préfabriqué 1 sur son lieu d’installation.
Le dispositif de levage 3 comporte également un organe de retenue 17, tel qu’une tige de retenue, qui est configuré pour être disposé en dessous de la pièce d’appui 8 et pour s’étendre en travers de l’ouverture de passage 9. L’organe de retenue 17 est également configuré pour venir en appui contre deux surfaces de butée 18 qui sont prévues sur la face inférieure de la pièce d’appui 8 et qui sont situées de part et d’autre de l’ouverture de passage 9. Les deux surfaces de butée 18 sont plus particulièrement prévues respectivement sur les première et deuxième parties de liaison 13, 14.
L’organe de retenue 17 est configuré pour être reçue de manière amovible dans l’aménagement 7 respectif et pour être inséré de manière amovible dans l’élément d’accrochage 4 de l’élément de levage 5, de telle sorte que, lorsqu’une force de traction est exercée sur l’élément de levage 5, l’organe de retenue 17 vient en appui contre les deux surfaces de butée 18 prévues sur la pièce d’appui 8. En outre, l’organe de retenue 17 est configuré pour être retiré hors de l’aménagement 7 lorsque le panneau mural préfabriqué 1 repose sur son lieu d’installation final.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 3 à 6, l’organe de retenue 17 est allongé et s’étend selon une direction d’extension qui est sensiblement horizontale lorsque l’organe de retenue 17 est en appui contre les deux surfaces de butée 18 prévues sur la pièce d’appui 8 et que la pièce d’appui 8 est reçue dans l’aménagement 7 prévu dans le panneau mural préfabriqué 1.
Selon le premier mode de réalisation de l’invention visible sur les figures 1 à 6, la pièce d’appui 8 présente une section transversale qui est globalement en forme de Oméga. Avantageusement et afin de maximiser la surface de contact entre les deux surfaces de butée 18 et l’organe de retenue 17, l’organe de retenue 17 présente une section transversale qui est globalement circulaire.
Le dispositif de levage 3 comporte en outre des moyens de verrouillage configurés pour verrouiller l’organe de retenue sur la pièce d’appui 8. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 3 à 6, les moyens de verrouillage comportent:
- deux ouvertures de verrouillage 19 qui sont traversantes et situées sur la portion de préhension 15 de la pièce d’appui 8, les deux ouvertures de verrouillage 19 étant situées en regard l’une de l’autre et étant configurées pour être orientées sensiblement horizontalement,
- un orifice de verrouillage 20 prévu sur l’organe de retenue 17, l’orifice de verrouillage 20 étant traversant et étant configuré pour être en vis-à-vis des ouvertures de verrouillage 19 lorsque l’organe de retenue 17 est en appui contre les deux surfaces de butée 18 prévues sur la pièce d’appui 8, et
- un organe de verrouillage amovible 21 qui est configuré pour s’étendre à travers les ouvertures de verrouillage 19 et l’orifice de verrouillage 20 de manière à verrouiller l’organe de retenue 17 sur la pièce d’appui 8.
L’organe de verrouillage amovible 21 peut par exemple être une goupille de verrouillage, une tige fileté ou tout autre moyen de verrouillage.
De plus, en référence à la , la chambre opaque 6 comprend en particulier un presse-étoupe 62 afin d’assurer le maintien des fibres optiques.
Par ailleurs, le corps d’extrémité 7 comprend, de préférence, un élément antireflet disposé de manière à isoler optiquement ladite au moins une fibre optique d’éclairement 5 et ladite au moins une fibre optique d’acquisition 4 entre elles, de manière à limiter la transmission directe de lumière de ladite au moins une fibre optique d’éclairement 5 à ladite au moins une fibre optique d’acquisition 4. L’élément antireflet permet avantageusement de limiter la pollution lumineuse des fibres optiques d’acquisition 4 par les fibres optiques d’éclairement 5.
De manière préférée, en référence aux figures 5A et 6, le corps d’extrémité 7 présente un axe central 71. Alors, les extrémités desdites au moins une fibre optique d’éclairement 5 et au moins une fibre optique d’acquisition 4 sont respectivement réparties circulairement autour de l’axe central 71 du corps d’extrémité 7 à deux distances radiales différentes de l’axe central 71 du corps d’extrémité 7. En particulier, le corps d’extrémité 7 comprend un évidement annulaire 72 sur une face 73 configurée pour venir en vis-à-vis de la zone de mesure 140, l’évidement annulaire 72 étant aménagé dans une portion autour de l’axe central 71 et ayant un rayon compris entre lesdites deux distances radiales. Le corps d’extrémité 7 comprend alors l’élément antireflet, par exemple un joint, logé dans l’évidement annulaire 72 de sorte à isoler optiquement ladite au moins une fibre optique d’éclairement 5 et ladite au moins une fibre optique d’acquisition 4 entre elles.
Comme exprimé précédemment, le dispositif de mesure de teinte selon l’invention peut également être configuré pour réaliser une mesure de teinte par transmission du signal lumineux à travers le fluide. Le cas échéant, comme représenté sur la , le dispositif de mesure de teinte 10 comprend avantageusement deux corps d’extrémité encapsulant chacun des extrémités de fibres optiques d’éclairement et/ou d’acquisition, deux fenêtres d’observation 8 disposées de manière tangentielle à la veine d’écoulement de fluide 9 et en vis-à-vis l’une de l’autre. Les corps d’extrémité sont configurés pour s’insérer, au moins partiellement, notamment de manière amovible, dans la chambre opaque 6, de façon à permettre le positionnement de chacun des deux corps d’extrémité en regard de la fenêtre d’observation correspondante. Les deux corps d’extrémité sont notamment configurés pour s’insérer dans deux évidements 64 respectifs de la chambre opaque 6.
De plus, dans un tel dispositif de mesure de teinte configuré pour réaliser une mesure de teinte par transmission du signal lumineux à travers le fluide, les corps d’extrémité peuvent avantageusement présenter des caractéristiques semblables à celles décrites précédemment dans le contexte du premier mode de réalisation de l’invention. De la même manière, le dispositif de mesure de teinte peut comprendre deux éléments de maintien montés dans la chambre opaque de manière à maintenir en position respectivement chacune des deux fenêtres d’observation 8 et à garantir l’étanchéité de la veine d’écoulement de fluide 9. La fixation des deux corps d’extrémités à la chambre opaque peut être également réalisée comme décrit précédemment, en particulier au moyen d’un boulon, d’un élément de blocage mécanique, et d’un presse étoupe.
De plus, en référence à la , le dispositif de mesure de teinte peut être configuré pour transmettre les résultats de l’analyse spectrale à une unité de commande 130 configurée pour commander une valve ou un ensemble de valves 150 du système de distribution de peinture en fonction des résultats de l’analyse spectrale. Ainsi, il est possible, par exemple, d’optimiser les opérations de changement de teinte, ou d’ajuster la composition de la peinture.
Selon un autre aspect de l’invention, en référence à la , l’invention concerne un système de distribution de fluide 100 comprenant un circuit d’écoulement de fluide 120 et un dispositif de mesure de teinte 10 selon l’invention connecté en série du circuit d’écoulement de fluide 120. Par exemple, comme décrit précédemment, le système de distribution de fluide 100 peut consister en un système de distribution de peinture.
Selon un autre aspect de l’invention, comme représenté sur la , l’invention concerne un procédé de mesure de teinte d’un fluide circulant dans un circuit d’écoulement de fluide au moyen du dispositif de mesure de teinte tel que décrit précédemment.
Le procédé de mesure de teinte selon cet autre aspect de l’invention comprend les étapes suivantes :
- l’émission E1 d’une lumière polychromatique en direction du fluide par ladite au moins une source de lumière ;
- la réception E2 par le capteur de lumière du signal lumineux réfléchi sur le fluide ou transmis à travers le fluide ;
- la réalisation E3 d’une analyse spectrale par l’unité de calcul du signal lumineux reçu par le capteur de lumière de sorte à déterminer une signature chromatique du fluide ;
- la comparaison E4 de la signature chromatique du fluide à un abaque de signatures chromatiques cibles par l’unité de calcul 3 de sorte à déterminer la teinte du fluide.
Les étapes précédentes peuvent avantageusement être répétées de manière régulière à une fréquence prédéterminée, de sorte à obtenir une évolution temporelle de la signature chromatique du fluide.
Avantageusement, la réalisation de l’analyse spectrale E3 du signal lumineux comprend la décomposition du signal lumineux dans le système de couleurs RVB, la signature chromatique du fluide comprenant un code couleur RVB, correspondant à un instant donné. Ainsi, on peut obtenir une évolution temporelle du code couleur RVB du fluide.
Dans le contexte de l’utilisation du système de couleurs RVB, ledit ensemble de signatures chromatiques cibles comprend le tableau des codes de couleurs RVB.