INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Afin de détecter un défaut, chaque ligne L1, L2, L3 du circuit est testée une à une dans une première phase afin de détecter ou non un défaut sur ladite ligne L1, L2, L3. Ensuite, lorsque une ligne L1, L2, L3 présente un défaut, une deuxième phase permet de tester la ligne pour identifier si le défaut concerne la diode D1, D2, D3 ou l’interrupteur I1, I2, I3 de la ligne L1, L2, L3 en question.
De préférence, le module de contrôle 10 contrôle l’exécution de la première phase et de la deuxième phase, par exemple périodiquement ou bien en étant déclenchée à distance par un opérateur via le module de contrôle 10.
Un premier exemple de mise en œuvre du procédé selon l’invention va maintenant être décrit en référence aux figures 2 et 4 à 8.
Afin de tester la première ligne L1, le module de contrôle 10 commande tout d’abord dans une étape E1 l’interrupteur I1 de ladite ligne L1 en ouverture, au moins l’un des interrupteurs I2, I3 des autres lignes L2, L3, de préférence les deux interrupteurs I2, I3, étant placé(s) en position fermée de sorte que la source d’alimentation A2, A3 à laquelle il est connecté alimente cette ou ces autres lignes L2, L3 dans une étape E2.
Le module de contrôle 10 mesure alors la tension U(R1) aux bornes de la résistance R1 (U(R1)) de la ligne L1 à diagnostiquer dans une étape E3.
Si la diode D1 et l’interrupteur I1 fonctionnent correctement, le courant généré par la source d’alimentation A2, A3 d’au moins l’une des autres lignes L2, L3 circule via le point de sortie jusqu’à la diode D1 qui le bloque. Dans ce cas, la tension U(R1) mesurée aux bornes de la résistance R1 est nulle puisque l’interrupteur I1 est ouvert.
L’anion X - est de préférence un halogénure (chlorure, bromure ou iodure) ou un alkyl sulfate, plus particulièrement le méthyl sulfate. Toutefois, on peut utiliser le méthanesulfonate, phosphate, nitrate, tosylate, un anion dérivé d’un acide organique, tel que l’acétate ou le lactate, ou tout autre anion compatible avec l’ammonium portant une fonction ester.
L’anion X - est encore plus particulièrement le chlorure ou le méthylsulfate.
On utilise plus particulièrement dans la composition de teinte selon l’invention les sels d’ammonium de formule (XX) dans laquelle :
R 42 désigne un groupe méthyle ou éthyle ;
x et y sont égaux à 1 ;
z est égal à 0 ou 1 ;
r, s et t sont égaux à 2 ;
R 43 est choisi parmi :
- méthyle, éthyle ou des groupes hydrocarbonés en C 14 à C 22 ,
R 45 est choisi parmi :
R 44 , R 46 et R 48 , qui peuvent être identiques ou différents, sont choisis parmi les groupes hydrocarbonés en C 13 à C 17 , saturés ou insaturés, linéaires ou ramifiés, et de préférence parmi les groupes alkyle et alcényle en C 13 à C 17 , saturés ou insaturés, linéaires ou ramifiés.
Avantageusement, les groupes hydrocarbonés sont linéaires.
Comme illustré en , la patte de l’écran thermique principal 13 comporte ici deux parties :
Une partie de fixation 500a à la platine et plus particulièrement ici à la portion de raccordement 13b. La partie de fixation s’étend par exemple dans un plan qui est incliné (soit ni parallèle ni orthogonal) à un plan dans lequel s’étend la portion de raccordement. Lesdits plans forment conjointement un angle φ qui est par exemple aigu et par exemple compris entre 35 et 55 degrés. De préférence, la partie de fixation 500a s’étend à partir d’une extrémité de la portion de raccordement 13b qui est la plus proche de la portion active 13c. La partie de fixation 500a se présente ici sous la forme d’une lamelle. Ladite lamelle a une section rectangulaire (selon un plan de section parallèle au plan dans lequel s’étend ladite partie de fixation 500a). Une partie de maintien 500b s’étendant à partir d’une extrémité libre de la partie de fixation 500a. L’extrémité libre de la partie de maintien 500b forme ainsi l’extrémité de la patte élastiquement déformable. De préférence ladite partie de maintien 500b est conformée en un S. La partie de maintien 500b s’étend ainsi dans le prolongement de la partie de fixation 500a mais dans au moins un plan différent de celui dans lequel s’étend la partie de fixation 500a.
La patte est par exemple ici formée par une découpe de la platine. La patte est ensuite conformée à la forme indiquée ci-dessus.
Sous la patte, la platine présente optionnellement un trou 590 traversant l’écran thermique principal 13 dans toute son épaisseur, le trou 590 s’étendant par ailleurs sensiblement depuis l’extrémité de la portion de raccordement 13b la plus proche de la portion active 13c jusqu’à l’extrémité de la portion d’attache 13a la plus proche de la portion de raccordement 13b. La largeur du trou 590 (selon une direction circonférentielle) est ici supérieure à celle de la patte.
La patte présente ainsi une hauteur suffisante pour pouvoir venir au contact de l’écran thermique secondaire 14 pour le maintenir en place contre l’écran thermique principal 13 comme nous le verrons par la suite. Par exemple au moins la partie de maintien s’étend ici au moins en partie au-dessus de la portion d’attache 13a.
Comme indiqué précédemment, la patte s’étend à partir d’une zone de la platine de l’écran thermique principal 13 que l’on peut aussi appelée « zone de raccordement de la patte à la platine ». De préférence, et comme plus visible à la , ladite zone est séparée du reste de la platine par au moins une découpe ménagée dans la platine (soit ici dans la portion de raccordement 13b). De préférence ladite zone est séparée du reste de la platine par deux découpes 560 ménagées dans la platine (soit ici dans la portion de raccordement 13b). Au moins l’une de ses découpes et de préférence les deux découpes 560 s’étendent sensiblement dans le plan de la portion de raccordement 13b en direction de la portion active 13c. La zone de raccordement et par là la patte associée se trouvent ainsi encadrée par deux découpes 560. Au moins l’une des découpes, et de préférence les deux découpes 560, est conformée en une rainure ouverte dans l’épaisseur de l’écran thermique principal 13. Dans le cas présent, au moins l’une des découpes, et de préférence les deux découpes 560, débouche à une extrémité dans le trou 590.
De préférence, au moins l’une des découpes (et ici les deux découpes 560) est dépourvue d’arête vive. Ceci permet de prévenir une potentielle fissuration de l’écran thermique principal 13 au niveau de la patte. Ainsi, on préfèrera arrondir la découpe au niveau de son extrémité fermée.
De préférence également, le trou 590 est dépourvu d’arête vive. Ainsi, on préfèrera arrondir le trou 590 au niveau de ses différents coins.
En service, l’opérateur vient positionner l’écran thermique secondaire 14 contre la portion d’attache 13a comme indiqué par la flèche à la . Les pattes s’étendent dans la trajectoire de l’écran thermique secondaire 14 et se déforment donc de manière élastique au passage dudit écran sous l’effort de pression exercé par l’écran thermique secondaire 14. Plus précisément, les différentes pattes sont déformées de sorte à être temporairement rabattues en direction de la portion de raccordement 13b.
Une fois que l’écran thermique secondaire 14 est accolé à la portion d’attache 13a, les différentes pattes tendent à revenir, par élasticité, à leur position initiale. La partie de maintien 500b des différentes pattes viennent alors en butée contre l’écran thermique secondaire 14 et dans le cas présent viennent en butée contre le bord externe dudit écran thermique secondaire 14.
Les pattes 500, 501 et 502 élastiquement déformables permettent ainsi de lier ledit écran thermique secondaire 14 à l’écran thermique principal 13. Dans le cas présent, la forme en S des portions de maintien 500b facilite ce maintien.
Quel que soit le mode de réalisation décrit et/ou la variante décrite, il a ainsi été proposé de réaliser un assemblage préliminaire de l’écran thermique principal 13 et de l’écran thermique secondaire 14 ce qui apporte un certain nombre d’avantages :
L’opérateur peut ainsi agencer simultanément les deux écrans thermiques 13, 14, sans qu’ils ne bougent l’un par rapport à l’autre, entre la couronne 5 et le tube de couple 4. L’opérateur peut ainsi aisément insérer les vis 11 assurant la fixation de la couronne 5 à une extrémité du tube de couple 4. Le temps nécessaire au montage du dispositif de freinage 4 est réduit de manière importante. En effet, l’opérateur n’est plus contraint de devoir se rendre à deux reprises dans un bac de stockage en bord de chaine de production pour récupérer successivement l’écran thermique secondaire 14 et l’écran thermique principal 13. L’écran thermique secondaire 14 est lié à l’écran thermique principal 13 sans utiliser de pièces supplémentaires dans le dispositif de freinage. Cela permet d’assurer la fiabilité du montage et de minimiser le poids et le coût du dispositif de freinage.
Cette liste n’est évidemment pas exhaustive et d’autres avantages pourraient apparaitre à l’homme du métier.
L’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation et variantes décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l’invention telle que définie par les revendications.
Selon une mise en œuvre de l’invention, au cours de cette étape, on peut déterminer au moins une perméabilité équivalente du milieu fractures, une perméabilité du milieu matriciel et les dimensions moyennes des blocs du milieu matriciel.
Selon une mise en œuvre de l’invention, on peut déterminer la perméabilité du milieu fractures tel que décrit dans le document FR 2757947 (US 6023656) qui décrit une méthode pour calculer la perméabilité équivalente du réseau de fractures discret dans différentes directions au sein de la formation.
Selon une mise en œuvre de l’invention, on peut déterminer la perméabilité du milieu matriciel au moyen de mesures de laboratoire réalisées sur un échantillon (une carotte notamment) de la formation souterraine.
Selon une mise en œuvre de l’invention, on peut déterminer la dimension moyenne (aussi appelée dimension caractéristique, ou encore dimension équivalente) des blocs parallélépipèdiques du milieu matriciel selon l’invention peut être déterminée selon les méthodes décrites dans les documents FR 2757957 (US 6064944) et FR 2923930 (US 8688424). Ces documents décrivent un procédé permettant de calculer la dimension caractéristique d’un bloc matriciel équivalent à la distribution réelle des blocs de roche non fracturés, à partir d’un modèle discret du réseau de fractures, d’une analyse d’image et de l’identification de la courbe d’invasion du bloc équivalent à celle de la distribution de blocs. Alternativement, on peut également mettre en œuvre la méthode décrite dans le document FR 3045868 (US 10641923).
Au cours de cette étape, il s’agit de déterminer un premier seuil haut (c’est-à-dire une valeur maximale à ne pas dépasser) de viscosité apparente de la mousse. Selon l’invention, ce premier seuil haut de viscosité apparente de la mousse correspond à une valeur maximale de la viscosité apparente de la mousse permettant d’éviter une fracturation de la formation lors de la récupération par injection de ladite mousse dans le puits considéré.
Selon une mise en œuvre de l’invention, on peut déterminer la valeur de ce premier seuil haut à partir d’une expression de la pression de fond de puits en fonction de la viscosité apparente de la mousse et à partir de la pression de fracturation du milieu matriciel. Autrement dit, on recherche la valeur maximale de la viscosité apparente qui permet d’être en deçà de la pression limite de fond de puits, c’est-à-dire de la pression à ne pas dépasser pour ne pas endommager les abords du puits par fracturation de la matrice rocheuse.
L’homme du métier sait exprimer la perte de charge (notée DP) entre le fond du puits et le réservoir (loin du puits) liée à l’injection d’un fluide, par application de la loi de Darcy connaissant le débit de ce fluide, la perméabilité et l’épaisseur de la formation ainsi que la viscosité du fluide, en l’occurrence la viscosité apparente de la mousse.
Selon une mise en œuvre de l’invention, la pression en fond de puits peut s’exprimer selon une formule du type :
où est la pression de la formation souterraine (autrement dit loin du puits), et est une différence de pression en régime permanent de l’écoulement formulé par intégration de la loi de Darcy. Dans le cas d’une mousse de viscosité apparente dans des conditions de référence à basse vitesse d’écoulement (en l’occurrence à une vitesse u ref représentative de la vitesse loin du puits à une distance de l’ordre du rayon de drainage de ce puits), peut s’écrire selon une formule du type :
où H est l’épaisseur de la formation, e c est un exposant d’une loi de dépendance en vitesse de la viscosité apparente de la mousse, r w est ledit rayon du puits, k f est la perméabilité du milieu fractures, R d est le rayon de drainage du puits, Q bh est le débit d’injection du puits et est la viscosité apparente de la mousse dans des conditions de référence à basse vitesse d’écoulement. Selon cette mise en œuvre de l’invention, la loi de dépendance en vitesse de la viscosité apparente de la mousse peut s’écrire : où µ app est la viscosité apparente de la mousse, u est la vitesse locale de déplacement de la mousse, et e c est un exposant. Ainsi, cette formule diffère de la formule classique qui peut s’écrire ), utilisée pour des techniques de récupération sans injection de mousse, par le fait que la viscosité apparente µ app d’une mousse diminue en fonction de la vitesse locale u selon une loi puissance de la vitesse d’exposant e c en raison de l’amincissement et de la rupture de films par étirement à vitesse croissante. Selon une mise en œuvre de l’invention, l’exposant e c peut être calibré expérimentalement par des mesures réalisées au laboratoire, bien connues de l’homme du métier.
De manière générale, cette formule correspond à la pression en fond de puits obtenue en régime permanent d’injection d’une mousse de viscosité apparente donnée au sein du réservoir.
Par ailleurs, l’homme du métier connait des lois empiriques pour déterminer une pression de fracturation du milieu matriciel.
Selon une mise en œuvre de l’invention, on peut définir la pression de fracturation du milieu matriciel comme étant égale à la charge exercée par les terrains sus-jacents, à un facteur empirique près , connu par l’homme du métier pour un contexte géologique donné.
Selon une mise en œuvre de l’invention, on peut déterminer la pression de fracturation de la roche matricielle P frac selon une formule du type :
où Z est la profondeur de la formation, est la densité des couches géologiques (éventuellement saturées) sus-jacentes au réservoir et est un coefficient de proportionnalité empirique. Selon une mise en œuvre de l’invention, on peut choisir une valeur du coefficient de proportionnalité empirique comprise entre 0.7 et 1 en fonction du contexte géologique qui détermine les contraintes exercées sur le réservoir.
Il convient de noter que les branches 2, 3, 4 peuvent également être recouvertes de gaine et le moyeu 7 peut être également caché, par exemple par un module de coussin gonflage de sécurité ou par une gaine également.
La représente une vue en coupe et élévation du volant 1, au niveau de la jante 6.
La gaine 9 est représentée avec une couture 9a et recouvre les parties sous-jacentes du volant 1. Ici, la gaine 9 recouvre une mousse 10 qui est positionnée au moins en partie sur un dispositif électrique 12 du volant 1. Le dispositif électrique 12 peut être une trame de dispositif électrique, comme un capteur de présence (inductif ou capacitif), un élément chauffant, un dispositif lumineux de préférence coopérant avec une ouverture du volant 1 par exemple au niveau de la gaine 9, ou tout autre dispositif électrique ou électronique.
Le volant 1 comprend en outre un moussage 11 recouvrant l’armature 1a.
Du coté radialement externe, le volant 1 comprend la pièce décorative 8, qui peut être remplacée dans un mode de réalisation par une deuxième gaine 9, de préférence sensiblement symétriquement disposée.
Le volant 1 comprend en outre une pièce 13 comprenant une gorge 15. Dans l’exemple de la , la pièce 13 est une pièce rapportée, mais elle peut aussi est formée d’une seule pièce avec un autre composant du volant 1. Par exemple, la pièce 13 peut être mécaniquement liée à la pièce décorative 8 ou formée d’un seul tenant avec tout autre composant du volant 1 pour autant que cela soit adapté (par exemple avec la mousse 10).
La gorge 15 comprend un renfoncement 16. La gorge 15 est agencée pour recevoir une première portion de la gaine 9 présentant une première épaisseur, et la première portion de gaine 9 comprend en outre une portion d’accroche 14 présentant une deuxième épaisseur, supérieure à la première épaisseur, agencée au moins en partie dans le renfoncement 16. La portion d’accroche 14 comprend un bourrelet rapporté ou un fil rapporté qui est logé au moins en partie dans le renfoncement 16 de sorte à renforcer le maintien. Le bourrelet peut être en particulier cousu sur une portion distale de la portion d’accroche de gaine 9. Le bourrelet ou fil rapporté peut en outre ou alternativement être cousu sur une portion médiane ou proximale de la portion d’accroche de la gaine 9. Il est possible de prévoir plusieurs bourrelets ou fils rapportés, et il est possible de souder, surmouler ou coller le bourrelet rapporté ou le fil rapporté. Le fil rapporté peut être un fil électrique.
En outre, la portion d’accroche peut comprendre une aspérité de sorte à s’accrocher au renfoncement 16. La première portion de la gaine 9 et la portion d’accroche 14 peuvent être collées dans la gorge 15, y compris dans le renfoncement 16 pour ce qui concerne la portion d’accroche 14.
Le renfoncement 16 peut être une contre-dépouille au niveau de la gorge 15. Avec le bourrelet rapporté ou le fil rapporté, la portion d’accroche 14 présente une épaisseur plus importante que celle de la première portion de la gaine 9 et cette épaisseur coopère avec le renfoncement 16. Cette épaisseur différentielle va favoriser le maintien de la gaine 9 (première portion et portion d’accroche 14) dans la gorge 15. Ceci est particulièrement intéressant dans le cas dans lequel la gorge 15 présente une profondeur inférieure à 8 mm, préférentiellement inférieure à 7 mm (par exemple 6.8 mm), très préférentiellement inférieure à 6 mm. En effet, avec les équipements électriques ou électroniques embarqués, comme par exemple la trame électrique 12, la place disponible est réduite et la gorge 15 ne peut avoir une profondeur trop importante.
Dans un mode de réalisation préféré, le renfoncement 16 est une rainure avec un rayon de 1.2 mm. La représente une vue en coupe et élévation du volant de véhicule selon un autre mode de réalisation.
Les numéros de référence sont repris autant que nécessaire pour les éléments communs.
Dans ce mode de réalisation, la gorge 15 est formée dans le moussage 11 du volant 1.
Il est possible de remplacer la pièce décorative 8 par une deuxième gaine qui peut être sensiblement symétrique à la gaine 9. En outre, la portion d’accroche 14 peut être une portion de gaine 9 repliée (ou repliée sur elle-même), de préférence collée.
Par ailleurs, la portion d’accroche 14 peut comprendre une première pièce rapportée, de préférence en matière plastique de sorte à former la surépaisseur.
Dans un mode de réalisation, la portion d’accroche 14 peut comprendre un passepoil. On entend par passepoil une bande de tissu rembourrée à l’aide d’un coton ou d’une cordelette, dans lequel le rembourrage est compris ou enserré entre deux épaisseurs de tissu.
Il est possible de combiner les modes de réalisation, autant que possible et/ou nécessaire.
Compte tenu des équations précitées, on a représenté de manière schématique sur les figures 6 et 7 les espaces dans lesquels les variables d’état du système peuvent évoluer.
Comme on pourra le comprendre sur ces figures, le contrôleur K est alors synthétisé de manière à répondre à trois objectifs.
Le premier objectif est qu’en absence de perturbation, le contrôleur K garantisse que les trajectoires des variables d’état du système en boucle fermée restent dans le bassin d’attraction ε (ce qui assure la stabilité) et convergent asymptotiquement vers l’origine (ce qui assure la performance), notamment dans un temps prédéfini.
Sur la , on a considéré le cas d’absence de perturbation. Dans ce cas, l’espace des conditions initiales du système, notées E 0 , et l’estimation E 1 du bassin d’attraction ε se confondent. On y observe que la trajectoire T1 du vecteur d’état x à partir d’une quelconque situation initiale converge bien vers l’origine.
Le deuxième objectif est qu’en présence de perturbation, le contrôleur K garantisse que les trajectoires des variables d’état du système en boucle fermée restent dans le bassin d’attraction ε (ce qui assure la stabilité) quelle que soit la perturbation w, pour autant que cette dernière soit limitée en énergie (au sens de l’équation Math.48).
Sur la , on a considéré ce cas où une perturbation intervient. Dans ce cas, l’espace des conditions initiales du système, notées E 0 , sont nécessairement contenues dans l’estimation E 1 du bassin d’attraction ε. On y observe que la trajectoire T2 des variables d’états, lorsqu’il part d’une quelconque situation initiale contenue dans l’espace E 0 , reste bien contenue à l’intérieur du bassin d’attraction ε.
Le troisième objectif est qu’en mode linéaire (sans saturation en amplitude et en vitesse), le contrôleur K garantisse la performance du système, qui prime alors sur la stabilité, en faisant en sorte que la synthèse de la norme H∞ soit inférieure à un scalaire prédéterminé.
On rappellera que cette synthèse consiste à trouver le contrôleur K qui est tel que la norme H∞ du terme F l (P sys , K) soit minimum, avec :
On peut écrire cette équation sous la forme suivante :
On notera ici que γ est la norme H∞ de la fonction de transfert de w -> z. En mode linéaire (sans saturation), on aura la garantie sur la performance (avec la norme H∞) grâce à cette contrainte.
Cette synthèse implique un bon rejet de la perturbation w et un bon suivi de la trajectoire d’évitement (avec une erreur z proche de zéro).
En pratique, pour satisfaire ces trois objectifs, on pourrait utiliser plusieurs méthodes.
La méthode utilisée est préférentiellement l’utilisation des inégalités matricielles linéaires (de l’anglais Linear Matrix Inequalities LMI). Elle est réalisée à partir de critères d’optimisation convexe sous contraintes d’inégalités matricielles linéaires (la linéarité des termes des matrices utilisées assurant au problème mathématique d’être possible à résoudre sans nécessiter une charge de calcul trop importante).
L’objectif est plus précisément d’optimiser les gains de la boucle fermée définie par le contrôleur K en jouant sur le choix des pôles.
Plus précisément, s’il existe des matrices de dimensions appropriées R(ρ), Q, L 1 (ρ), L 2 (ρ), T 1 (ρ), T 2 (ρ) telles que le problème d’optimisation ci-dessous est faisable, on obtient donc un contrôleur qui satisfait les trois objectifs précités.
Ces matrices sont calculées en fonction de la matrice P.
- R 44 , R 46 et R 48 , qui peuvent être identiques ou différents, sont choisis parmi les groupes hydrocarbonés en C 7 à C 21 , linéaires ou ramifiés, saturés ou insaturés ;
- r, s et t, qui peuvent être identiques ou différents, sont des nombres entiers allant de 2 à 6 ;
- y est un nombre entier compris entre 1 et 10 ;
- x et z, qui peuvent être identiques ou différents, sont des entiers allant de 0 à 10 ;
- X - est un anion simple ou complexe et organique ou inorganique ;
sous réserve que la somme x + y + z soit comprise entre 1 et 15, que lorsque x est 0 alors R 43 désigne R 47 , et que lorsque z est 0 alors R 45 désigne R 49 .
Les groupes alkyle R 42 peuvent être linéaires ou ramifiés, et plus particulièrement linéaires.
De manière davantage préférée, R 42 désigne un groupe méthyle, éthyle, hydroxyéthyle ou dihydroxypropyle, et plus particulièrement un groupe méthyle ou éthyle.
Avantageusement, la somme x + y + z est comprise entre 1 et 10.
Lorsque R 43 est un groupe hydrocarboné R 47 , il peut être long et contenir de 12 à 22 atomes de carbone, ou peut être court et contenir de 1 à 3 atomes de carbone.
Lorsque R 45 est un groupe hydrocarboné R 49 , il contient de préférence 1 à 3 atomes de carbone.