INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le coefficient de corrélation est avantageusement calculé lors de l’étape d) entre l’intensité des pixels de chaque motif 10 des première et deuxième séries et l’intensité des pixels du motif de référence. Le coefficient de corrélation est avantageusement calculé lors de l’étape d) selon la formule de Bravais-Pearson, connue de l’homme du métier.
Plus précisément, la corrélation entre le motif de référence et chaque point de l’image numérique du réseau à analyser 1 (première ou deuxième image numérique) est effectuée par une fonction de corrélation d’image. Cette fonction de corrélation d’image va comparer le motif de référence, T(x t , y t ), où (x t , y t ) représente les coordonnées de chaque pixel du motif de référence à l’image du réseau à analyser 1, S(x, y), où (x, y) représente les coordonnées de chaque pixel de l’image du réseau à analyser 1. La fonction de corrélation d’image consiste à calculer la somme des produits des coefficients de S(x, y) et T(x t , y t ) pour toutes les positions du motif de référence par rapport à l’image du réseau à analyser 1. Il est ensuite possible de renormaliser la somme des produits des coefficients de S(x, y) et T(x t , y t ) afin d’obtenir un résultat compris entre -1 et 1. « -1 » indique une anti-corrélation, « 0 » une absence de corrélation et « 1 » une corrélation parfaite. Ce coefficient de corrélation correspond à un coefficient de corrélation linéaire de Bravais-Pearson, noté r, entre deux variables aléatoires réelles X et Y. Le coefficient de corrélation linéaire de Bravais-Pearson est généralement décrit par la relation suivante : où : - Cov(X,Y) désigne la covariance des variables X et Y ; - σ X et σ Y désignent respectivement l’écart-type de la variable X et l’écart-type de la variable Y ; - X et Y correspondent respectivement à la matrice des intensités des pixels de l’image du réseau à analyser 1 (première ou deuxième image numérique), et à la matrice des intensités des pixels du motif de référence.
Comme illustré à la , l’étape d) est avantageusement suivie d’une étape d’) consistant à compter un nombre total de motifs 10 des première et deuxième séries dont le coefficient de corrélation, en valeur absolue, est supérieur au seuil prédéterminé. L’étape d’) est avantageusement mise en œuvre par un ordinateur. L’étape e) est exécutée si le nombre total de motifs 10 est supérieur à une valeur prédéterminée. Le branchement conditionnel (symbolisé par un losange) de la teste si le nombre total de motifs 10 est supérieur à ladite valeur prédéterminée.
Comme illustré à la , l’étape e) comporte avantageusement les étapes : e 1 ) effectuer une ligne de coupe pour chaque motif 10 des première et deuxième séries dont le coefficient de corrélation, en valeur absolue, est supérieur au seuil prédéterminé ; e 2 ) extraire la dimension caractéristique à partir de la ligne de coupe.
Selon un mode de mise en œuvre, l’étape e) consiste à extraire : - des première et deuxième dimensions caractéristiques, pour chaque motif 10 de la première série dont le coefficient de corrélation, en valeur absolue, est supérieur au seuil prédéterminé ; - des première et deuxième dimensions caractéristiques, pour chaque motif 10 de la deuxième série dont le coefficient de corrélation, en valeur absolue, est supérieur au seuil prédéterminé ; les premières dimensions caractéristiques extraites pour chaque motif 10 des première et deuxième séries sont représentatives de la hauteur ; les deuxièmes dimensions caractéristiques extraites pour chaque motif 10 des première et deuxième séries sont représentatives du diamètre.
Selon un mode de mise en œuvre illustré à la , l’étape e) comporte les étapes : e' 1 ) effectuer : - une première ligne de coupe, suivant l’axe vertical, pour chaque motif 10 des première et deuxième séries dont le coefficient de corrélation, en valeur absolue, est supérieur au seuil prédéterminé ; - une deuxième ligne de coupe, suivant la première direction ou la deuxième direction, pour chaque motif 10 des première et deuxième séries dont le coefficient de corrélation, en valeur absolue, est supérieur au seuil prédéterminé ; e' 2 ) extraire : - une première dimension caractéristique à partir de la première ligne de coupe ; - une deuxième dimension caractéristique à partir de la deuxième ligne de coupe.
Comme illustré à la , la première ligne de coupe effectuée lors de l’étape e' 1 ) pour chaque motif 10 de la première série permet d’identifier clairement le début et la fin du motif 10 (points A et C), lorsque le motif 10 est un nanofil. Comme illustré à la , la première ligne de coupe effectuée lors de l’étape e' 1 ) pour chaque motif 10 de la deuxième série permet d’identifier clairement le sommet du motif 10 (point B), lorsque le motif 10 est un nanofil. La hauteur du nanofil correspond à la distance entre les points B et C.
Comme illustré à la , la première ligne de coupe effectuée lors de l’étape e' 1 ) pour chaque motif 10 de la première série permet d’identifier clairement l’interface entre le nanofil et le collier (point C), lorsque le motif 10 est un nanofil possédant une morphologie dite en collier, ainsi que le début et la fin du nanofil (points C et A). Comme illustré à la , la première ligne de coupe effectuée lors de l’étape e' 1 ) pour chaque motif 10 de la deuxième série permet d’identifier clairement le sommet du motif 10 (point B) et le début du collier (point D), lorsque le motif 10 est un nanofil possédant une morphologie dite en collier. La hauteur du nanofil correspond à la distance entre les points B et C. La hauteur du collier correspond à la distance entre les points C et D.
La mesure de la hauteur du nanofil (ou du collier) tient compte de l’angle de rotation du support 2 autour des première et deuxième directions. De manière générale, les dimensions caractéristiques extraites lors de l’étape e) sont déterminées dans un premier temps en pixels, puis sont converties en µm en utilisant la taille des pixels.
est un algorigramme représentant schématiquement un procédé selon l’invention, illustrant notamment une itération des étapes d) et e) en cas d’un ensemble de réseaux à analyser.
est un algorigramme représentant schématiquement un procédé selon l’invention, illustrant notamment les étapes e 1 ) et e 2 ).
est un algorigramme représentant schématiquement un procédé selon l’invention, illustrant notamment l’étape c 1 ).
est un algorigramme représentant schématiquement un procédé selon l’invention, illustrant notamment les étapes e’ 1 ) et e’ 2 ).
est un algorigramme représentant schématiquement un procédé selon l’invention, illustrant notamment l’étape f).
est une vue schématique de dessus illustrant (à gauche) partiellement des motifs d’un réseau à analyser, et illustrant (à droite) la position d’un support destiné à recevoir le réseau à analyser.
est une vue schématique en perspective illustrant (à gauche) partiellement des motifs d’un réseau à analyser, et illustrant (à droite) la position d’un support destiné à recevoir le réseau à analyser, le support ayant subi une rotation autour d’un axe horizontal par rapport à la .
est une vue schématique en perspective illustrant (à gauche) partiellement des motifs d’un réseau à analyser, et illustrant (à droite) la position d’un support destiné à recevoir le réseau à analyser, le support ayant subi une rotation autour d’un axe vertical par rapport à la .
est une vue schématique en perspective illustrant (à gauche) un nanofil présent sur une image obtenue à partir d’électrons rétrodiffusés, et illustrant (à droite) une ligne de coupe verticale.
est une vue schématique en perspective illustrant (à gauche) un nanofil présent sur une image obtenue à partir d’électrons secondaires, et illustrant (à droite) une ligne de coupe verticale.
est une vue schématique en perspective illustrant (à gauche) un nanofil, possédant une morphologie dite en collier, présent sur une image obtenue à partir d’électrons rétrodiffusés, et illustrant (à droite) une ligne de coupe verticale.
est une vue schématique en perspective illustrant (à gauche) un nanofil possédant une morphologie dite en collier, présent sur une image obtenue à partir d’électrons secondaires, et illustrant (à droite) une ligne de coupe verticale.
La hauteur de la paroi de fond sera par exemple choisie en fonction du type de colis 2, de la taille des réceptacles 5, etc.
Les bandes s’étendront majoritairement à l’intérieur du réceptacle 5 le long des parois du réceptacle lorsque la paroi de fond 8 est abaissée vers une position basse représentée dans le réceptacle 5 de gauche en , et s’étendront à l’inverse majoritairement à l’extérieur du réceptacle 5 le long des parois du réceptacle lorsque la paroi de fond 8 est remontée vers une position haute représentée dans le réceptacle 5 de droite en .
Ainsi, l’agencement des parois latérales 7 et de la paroi arrière 9 au plus près du réceptacle 5 limite grandement les obstructions de colis 2 entre le bac amortisseur 6 et le réceptacle 5 de tri.
Il est également prévu que les bandes pourront être rétractées manuellement ou pilotée par une unité de contrôle-commande sur la base d’information de colis 2 connues à l’avance telles que la taille, le nombre et le poids des colis à trier dans les réceptacles 5 de tri.
Dispositif de distribution de produits alimentaires légers et cassants (chips, biscuits apéro,...) en vrac. La présente invention concerne un dispositif permettant de distribuer à l’utilisateur un volume donné en vrac de produit léger et cassant alimentaire avec très peu de casse de celui-ci. Les produits cassants et légers comme les chips ou biscuits apéritifs sont très peu vendus en vrac du fait de leur complexité de dosage faite actuellement en bac à pelle. Ces produits ont tendance à casser en petits morceaux, les rendant moins attractifs pour les clients. L’invention permet de distribuer et doser des produits tels que des chips en vrac sans les casser. Une poussée sur un bouton (P6) actionne le distributeur en mode manuel en provoquant la translation horizontale de la tige (P2) sur laquelle il est fixé. Cette tige tout d’abord lisse puis dentée agit comme une crémaillère sur un engrenage (C) intégré à une trappe pivotante (P7) aimantée (B). Cette tige est par ailleurs reliée (D) à sur la branche inférieure d’une bielle asymétrique actionnant sur sa branche supérieure la translation horizontale d’une trappe (E). Cette trappe (P5) coulissant entre deux rails se ferme contre une pièce pentue souple (P3) et est rappelée en position ouverte par un ressort de traction. Un moteur rotatif est monté sur l’axe de la bielle (P5) et associé à un bouton électronique sur l’avant de la machine dans le cas de la version automatique. Dans les deux versions, lors de l’actionnement de la bielle (P5) dans un premier temps la trappe du haut (P4) se ferme pendant que la tige (P2) parcourt sa distance sur la partie lisse laissant la trappe du bas (P7) fermée par aimantation (B) et séquençant ainsi le volume à distribuer. La suite de la poussée permet d’enclencher la rotation de la trappe (P7 et C) vers le bas grâce à la crémaillère et ainsi de délivrer la quantité de produit définie. L'arrêt de la poussée et l’action du ressort ou une rotation du moteur en sens inverse permettent à la trappe du bas de se refermer (P7) puis à celle du haut (P4) de s’ouvrir
[Fig 1]
Schéma du fonctionnement de l’invention.
Dispositif de stockage et de distribution pour un distributeur d’un produit fluide et distributeur associé Domaine technique de l'invention L’invention concerne un dispositif destiné à être monté dans un distributeur pour un produit fluide et comprenant un réservoir apte à stocker le produit fluide et logeant un piston. L’invention concerne aussi un distributeur d’un produit fluide, notamment un distributeur sans reprise d’air configuré pour coopérer avec un tel dispositif.
Le produit fluide est du type lotion, gel, parfum, ou crème par exemple, utilisé à des fins cosmétiques ou pour des traitements pharmaceutiques.
Arrière-plan technique Les distributeurs, notamment les distributeurs sans reprise d'air, c’est-à-dire sans air dans le réservoir de produit du distributeur, sont munis de pistons dits « suiveurs ». Les pistons sont en contact avec le produit et remontent à chaque distribution sous l'effet de la dépression dans le réservoir induite par cette distribution.
Classiquement, ces distributeurs comprennent des pompes qui sont actionnées par un bouton poussoir. Chaque pression sur le bouton poussoir délivre une dose de produit fluide qui sort par un orifice de distribution. La dose est cependant prédéfinie et identique et l’utilisateur ne peut pas la faire varier.
Pour maintenir une absence d’air dans le réservoir du distributeur, les pompes sont généralement complexes comprenant de nombreuses pièces fabriquées dans des matériaux différents, tel que des plastiques et des métaux.
La présence d’une diversité de matériaux rend le recyclage du distributeur compliqué.
Par ailleurs dans un souci de développement durable, il est toujours recherché de diminuer la quantité de matière utilisée pour la fabrication des distributeurs, mais aussi de réduire le nombre de matériaux différents, autrement dit de simplifier les distributeurs.
Il existe donc un besoin d’une solution permettant de résoudre au moins une partie des inconvénients mentionnés tout en conservant un distributeur qui soit d’une efficacité similaire aux distributeurs connus.
Ainsi, l’invention concerne un dispositif destiné à être monté dans un distributeur pour un produit fluide, le dispositif s'étendant selon un axe principal et comprenant un réservoir apte à stocker le produit fluide et logeant un piston, le réservoir présentant un fond et un col localisé à l'opposé du fond et comprenant une tête de distribution.
Cette illustre seulement une manière particulière, parmi plusieurs possibles, de réaliser les différents algorithmes détaillés ci-dessus, en relation avec les figures 2 et 3. En effet, la technique de l’invention se réalise indifféremment : - sur une machine de calcul reprogrammable (un ordinateur PC, un processeur DSP ou un microcontrôleur) exécutant un programme comprenant une séquence d’instructions, ou - sur une machine de calcul dédiée (par exemple un ensemble de portes logiques comme un FPGA ou un ASIC, ou tout autre module matériel).
Dans le cas où l’invention est implantée sur une machine de calcul reprogrammable, le programme correspondant (c'est-à-dire la séquence d’instructions) pourra être stocké dans un médium de stockage amovible (tel que par exemple une disquette, un CD-ROM ou un DVD-ROM) ou non, ce médium de stockage étant lisible partiellement ou totalement par un ordinateur ou un processeur.
Le dispositif 600 est inclus par exemple dans l’équipement client 10 dans le mode de réalisation particulier décrit ci-dessus. Dans ce cas, l’étape d’identification de la série d’images aériennes représentatives de la zone géographique d’intérêt et l’étape d’extraction des imagettes correspondantes, sont effectuées par un autre dispositif distant, par exemple l’équipement serveur 20, selon le principe décrit plus haut en relation avec les figures 1 à 3.
Procédé de détermination d’une caractéristique associée à une portion de trajectoire d’un aéronef. L’invention est relative au domaine de la détermination de trajectoires d’aéronefs à partir d’informations enregistrées dans une base de données. En particulier, pour une trajectoire donnée d’un aéronef, il peut être souhaité de déterminer, en un point d’intérêt de la trajectoire, une caractéristique associée à la trajectoire, cette caractéristique étant telle par exemple qu’un cap de l’aéronef, une piste d’atterrissage prévisible, un rayon de virage de l’aéronef, une vitesse verticale ou horizontale, etc. La plupart des aéronefs modernes sont équipés d’un transpondeur de type ADS-B (« Automatic Dependent Surveillance - Broadcast » en anglais) qui diffuse régulièrement, sur une fréquence de communication radioélectrique, des informations relatives à l’aéronef émetteur, telles par exemple que son identification, sa position, sa vitesse, etc. Ces informations peuvent être reçues par des aéronefs environnants ou par des stations au sol (contrôle aérien, etc.) qui ont ainsi connaissance de la situation de l’aéronef émetteur desdites informations. Il existe des stations au sol qui collectent des informations de type ADS-B émises par des aéronefs volant à proximité desdites stations au sol et qui transmettent ces informations, accompagnées d’un horodatage ajouté par la station sol, vers une plateforme qui centralise et enregistre les informations horodatées dans une base de données. Les informations enregistrées dans une telle base de données permettent de connaître le trafic mondial des aéronefs, notamment leurs trajectoires. Toutefois, les nombreuses stations au sol qui transmettent des informations de type ADS-B vers la plateforme peuvent ne pas être toutes parfaitement réglées à la même heure. Etant donné que l’horodatage des informations est issu des stations sol, cela peut entraîner un asynchronisme des informations enregistrées dans la base de données. Ainsi, pour des informations enregistrées dans la base de données correspondant à une trajectoire d’un aéronef, l’ordre chronologique desdites informations (correspondant à leur horodatage), peut ne pas correspondre à l’ordre chronologique réel de passage de l’aéronef en différents points de la trajectoire correspondant à ces informations enregistrées dans la base de données. Par conséquent, il peut en résulter une difficulté pour un utilisateur, pour déterminer de façon fiable une caractéristique associée à la trajectoire.
La présente invention a notamment pour but d’apporter une solution à ce problème. Elle concerne un procédé de détermination d’une caractéristique associée à une portion de trajectoire d’un aéronef, le procédé comprenant l’étape suivante mise en œuvre par une unité de traitement d’un calculateur :
- acquérir d’une base de données, des informations horodatées relatives à des points d’une trajectoire de l’aéronef.
Le procédé est remarquable en ce qu’il comprend en outre les étapes suivantes mises en œuvre par l’unité de traitement du calculateur :
- sélectionner, parmi les points de la trajectoire correspondant aux informations acquises de la base de données, un intervalle de points successifs de la trajectoire de l’aéronef, cet intervalle de points correspondant à ladite portion de la trajectoire ;
- sélectionner un premier nombre prédéterminé de sous-ensembles de points appartenant à l’intervalle de points, ces sous-ensembles étant différents entre eux, chaque sous-ensemble de points comprenant un deuxième nombre prédéterminé de points, le premier nombre prédéterminé étant supérieur ou égal à trois et le deuxième nombre prédéterminé correspondant à un nombre de points nécessaires et suffisants pour déterminer ladite caractéristique ;
- déterminer une valeur de ladite caractéristique pour chaque sous-ensemble de points ;
- déterminer une valeur de la caractéristique pour l’intervalle de points, en fonction des valeurs de la caractéristique déterminées pour chaque sous-ensemble de points.
Ainsi, le procédé permet d’améliorer la fiabilité de la détermination de la caractéristique associée à la trajectoire de l’aéronef, dans la mesure où cette caractéristique est déterminée en fonction des valeurs de la caractéristique déterminées pour au moins trois sous-ensembles différents entre eux, de points de la trajectoire. Le fait que les points des sous-ensembles de points appartiennent à un intervalle de points correspondant à la portion de la trajectoire permet de réduire l’influence d’un asynchronisme relatif à des informations associées à un point de la trajectoire.
Selon un mode particulier de réalisation, l’intervalle de points successifs est constitué des points suivants :
- un premier ensemble de points comprenant un nombre de points égal au deuxième nombre prédéterminé de points, parmi lesquels un point d’intérêt de la trajectoire pour lequel il est souhaité de déterminer ladite caractéristique ;
- un troisième nombre prédéterminé de points antérieurs au premier ensemble de points selon l’ordre d’horodatage des informations issues de la base de données ; et
- un quatrième nombre prédéterminé de points postérieurs au premier ensemble de points selon l’ordre d’horodatage des informations issues de la base de données.
Ainsi, un avantage procuré est d’améliorer la fiabilité de l’extraction des dimensions caractéristiques.
Selon une caractéristique de l’invention, l’étape c 1 ) comporte une étape consistant à prévoir un support comportant une surface plane destinée à recevoir le réseau à analyser, la surface plane étant définie par des première et deuxième directions ; le support étant mobile en rotation autour d’un axe vertical et autour des première et deuxième directions.
Ainsi, un avantage procuré est de pouvoir contrôler la position des motifs du réseau à analyser par rapport à la position des moyens d’acquisition des première et deuxième images numériques, de sorte que les première et deuxième images numériques peuvent : (i) montrer en perspective les motifs des première et deuxième séries ; (ii) observer un espace entre les motifs de la première série, et un espace entre les motifs de la deuxième série.
Selon une caractéristique de l’invention, l’étape e) comporte les étapes : e' 1 ) effectuer : - une première ligne de coupe, suivant l’axe vertical, pour chaque motif des première et deuxième séries dont le coefficient de corrélation, en valeur absolue, est supérieur au seuil prédéterminé ; - une deuxième ligne de coupe, suivant la première direction ou la deuxième direction, pour chaque motif des première et deuxième séries dont le coefficient de corrélation, en valeur absolue, est supérieur au seuil prédéterminé ; e' 2 ) extraire : - une première dimension caractéristique à partir de la première ligne de coupe ; - une deuxième dimension caractéristique à partir de la deuxième ligne de coupe.
Ainsi, lorsque le réseau à analyser comporte des nanofils, un avantage procuré est de combiner les contrastes des première et deuxième images numériques pour mesurer précisément leur hauteur à partir des premières lignes de coupe. De la même façon, un avantage procuré est de combiner les contrastes des première et deuxième images numériques pour mesurer précisément leur diamètre à partir des deuxièmes lignes de coupe.
Selon une caractéristique de l’invention, l’étape b) consiste à sélectionner un motif parmi les motifs de la série de référence, le motif sélectionné définissant le motif de référence.
Selon une caractéristique de l’invention, l’étape b) comporte les étapes : b 1 ) sélectionner un motif initial parmi les motifs de la série de référence ; b 2 ) calculer un coefficient de corrélation entre chaque motif de la série de référence et le motif initial ; b 3 ) identifier les motifs de la série de référence dont les coefficients de corrélation, en valeur absolue, sont supérieurs à un seuil prédéterminé ; b 4 ) définir le motif de référence à partir d’une combinaison des motifs de la série de référence identifiés lors de l’étape b 3 ).
Selon une caractéristique de l’invention, le motif de référence est défini lors de l’étape b) en effectuant une moyenne des motifs de la série de référence.
Ainsi, un avantage procuré est d’améliorer la fiabilité et la représentativité du motif de référence, lorsque l’image numérique du réseau de référence est de bonne qualité (faible taux de défauts). Le terme « moyenne » s’entend comme une moyenne des intensités des pixels des motifs de la série de référence.
Selon une caractéristique de l’invention, l’image numérique du réseau de référence prévue lors de l’étape a) et les première et deuxième images numériques du réseau à analyser prévues lors de l’étape c) comportent chacune un ensemble de pixels, chaque pixel possédant une intensité ; le coefficient de corrélation est calculé lors de l’étape d) entre l’intensité des pixels de chaque motif des première et deuxième séries et l’intensité des pixels du motif de référence.