Tête optique pour un système de pulvérisation localisée porté par un engin agricole, la tête optique (100) comprenant : un objectif (120) agencé pour capter un flux lumineux d’une scène selon un axe optique (X), un premier capteur optique (130) agencé pour recevoir le flux lumineux capté par l’objectif et générer des images de la scène dans au moins une première bande spectrale d’acquisition, et un premier ensemble (160) de M sources lumineuses (161), avec M supérieur ou égal à 3, chaque source lumineuse étant agencée pour émettre en direction de la scène un faisceau de lumière dans une première bande spectrale d’éclairage, la première bande spectrale d’éclairage couvrant au moins en partie la première bande spectrale d’acquisition, les sources lumineuses (161) étant montées autour de l’axe optique (X) de l’objectif. Tête optique selon la revendication 1, dans laquelle le premier capteur optique (130) est agencé de sorte que la première bande spectrale d’acquisition est située à l’intérieur du spectre visible. Tête optique selon l’une des revendications 1 et 2, comprenant : un deuxième capteur optique (140) agencé pour recevoir le flux lumineux capté par l’objectif et générer des images de la scène dans au moins une deuxième bande spectrale d’acquisition, la deuxième bande spectrale d’acquisition étant distincte de la première bande spectrale d’acquisition, et un deuxième ensemble (170) de N sources lumineuses (171), avec N supérieur ou égal à 3, chaque source lumineuse étant agencée pour émettre en direction de la scène un faisceau de lumière dans une deuxième bande spectrale d’éclairage, la deuxième bande spectrale d’éclairage couvrant au moins en partie la deuxième bande spectrale d’acquisition et étant distincte de la première bande spectrale d’éclairage, les sources lumineuses (171) du deuxième ensemble étant montées autour de l’axe optique (X) de l’objectif. Tête optique selon la revendication 3, dans laquelle le deuxième capteur optique (140) est agencé de sorte que la deuxième bande spectrale d’acquisition est située à l’intérieur du spectre infrarouge. Tête optique selon l’une des revendications 3 à 4, dans laquelle les sources lumineuses (161) du premier ensemble (160) sont agencées pour former un éclairage uniforme, et/ou dans laquelle les sources lumineuses (171) du deuxième ensemble (170) sont agencées pour former un éclairage uniforme. Tête optique selon l’une des revendications 3 à 5, dans laquelle les sources lumineuses (161) du premier ensemble (160) sont réparties angulairement de façon uniforme autour de l’axe optique (X) de l’objectif, et/ou dans laquelle les sources lumineuses (171) du deuxième ensemble (170) sont réparties angulairement de façon uniforme autour de l’axe optique (X) de l’objectif. Tête optique selon l’une des revendications 3 à 6, dans laquelle les sources lumineuses (161) du premier ensemble (160) sont agencées pour que chaque point de la scène reçoive de la lumière d’au moins deux sources lumineuses du premier ensemble, et/ou dans laquelle les sources lumineuses (171) du deuxième ensemble (170) sont agencées pour que chaque point de la scène reçoive de la lumière d’au moins deux sources lumineuses du deuxième ensemble. Tête optique selon l’une des revendications 3 à 7, dans laquelle chaque source lumineuse (161) du premier ensemble (160) est agencée pour qu’un axe principal de son faisceau de lumière soit parallèle à l’axe optique (X) de l’objectif, et/ou dans laquelle chaque source lumineuse (171) du deuxième ensemble (170) est agencée pour qu’un axe principal de son faisceau de lumière soit parallèle à l’axe optique (X) de l’objectif. Tête optique selon l’une des revendications précédentes comprenant une unité de commande d’acquisition d’image (340) agencée pour commander au moins un paramètre de prise de vue du premier capteur optique (130) pour la génération d’une image par ledit premier capteur optique et/ou au moins un paramètre d’illumination des sources lumineuses (161) du premier ensemble (160) pour la génération d’une image par le premier capteur optique, en fonction d’un histogramme des niveaux de gris d’au moins une image précédemment générée par ledit premier capteur optique. Tête optique selon l’une des revendications précédentes, prise avec la revendication 3, comprenant une unité de commande d’acquisition d’image (340) agencée pour commander au moins un paramètre de prise de vue du deuxième capteur optique (140) pour la génération d’une image par ledit deuxième capteur optique et/ou au moins un paramètre d’illumination des sources lumineuses (171) du deuxième ensemble (170) pour la génération d’une image par le deuxième capteur optique, en fonction d’un histogramme des niveaux de gris d’au moins une image précédemment générée par ledit deuxième capteur optique. Système de pulvérisation localisée porté par un engin agricole, comprenant : une cuve (310) agencée pour contenir un produit de traitement, un circuit hydraulique, une rampe de pulvérisation (320) comportant une pluralité de tronçons de pulvérisation (321) reliés chacun à la cuve par le circuit hydraulique, chaque tronçon de pulvérisation étant équipé d’un distributeur et d’une buse de pulvérisation, chaque distributeur étant agencé pour prendre une position d’ouverture, dans laquelle une circulation du produit est possible depuis la cuve jusqu’à la buse de pulvérisation correspondante, et une position de fermeture, dans laquelle ladite circulation est bloquée, chaque buse de pulvérisation étant agencée pour pulvériser du produit de traitement sur une zone de la parcelle, un système d’acquisition d’images (350) comportant une pluralité de têtes optiques (100) selon l’une des revendications précédentes, les têtes optiques étant montées sur la rampe de pulvérisation (320), et une unité de commande de pulvérisation (340) configurée pour recevoir des images des têtes optiques et commander les tronçons de pulvérisation (321) en fonction des images reçues.