INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’épaule E est liée au torse T par une articulation dite première articulation. Ladite première articulation autorise au moins une rotation d’un axe dit premier axe Z1, comme illustré .
De préférence, la première articulation autorise au moins trois degrés de liberté. De manière encore plus préférentielle, la première articulation autorise au moins trois rotations, autour de trois axes orthogonaux, dont le premier axe Z1.
Dans l’exemple de la , la première articulation autorise trois rotations, autour de trois axes orthogonaux, dont le premier axe Z1. Dans cet exemple, la première articulation est une liaison rotule.
Le torse T et l’épaule E d’un quadrant peuvent prendre diverses formes, dès lors que ces formes ne limitent pas le mouvement de l’épaule E par rapport au torse T, obtenu via la première articulation.
Dans un exemple non restrictif de réalisation, illustré sur la , le torse T du quadrant Q se présente sous la forme d’un corps globalement cylindrique. L’épaule E du quadrant Q se présente sous la forme d’un corps allongé. L’épaule E du quadrant Q présente deux extrémités longitudinales, dites première 21 et deuxième 22 extrémités longitudinales. L’épaule E est, au niveau de sa première extrémité longitudinale 21, articulée en rotation avec le torse T, via la première articulation.
L’articulation fin de quadrant AQ du quadrant Q lie l’épaule E dudit quadrant au torse du quadrant suivant, comme illustré . Plus précisément, l’articulation fin de quadrant lie l’épaule E dudit quadrant, au niveau de la deuxième extrémité longitudinale 22, au torse du quadrant suivant.
Certaines caractéristiques préférées mais non limitatives de la préforme fibreuse selon le premier aspect sont les suivants, pris individuellement ou en combinaison ; - les torons de la préforme fibreuse comprennent des torons de chaîne s’étendant suivant une première direction de l’aube et des torons de trame s’étendant suivant une deuxième direction de l’aube, les raidisseurs de l’ensemble de raidisseurs comprenant des premiers torons unidirectionnels s’étendant suivant la première direction et/ou des deuxièmes torons unidirectionnels s’étendant suivant la deuxième direction ; - la préforme comprend en outre une zone de pied configurée pour être inséré dans un moyeu de la soufflante et une zone d’échasse s’étendant entre la zone de pied et la partie de pale, l’aube comprenant en outre des raidisseurs qui sont fixés sur une face externe des peaux dans la zone d’échasse ; - les raidisseurs dans la zone d’échasse comprennent des torons unidirectionnels des raidisseurs de l’ensemble de raidisseurs ; - la zone de pied est dépourvue de torons unidirectionnels ; - chaque peau comprend au moins quatre couches de torons de trame ; - les raidisseurs s’étendent dans la cavité à proximité d’un bord d’attaque de l’aube ; - les raidisseurs s’étendent à distance d’un sommet de l’aube.
Selon un deuxième aspect, l’invention propose une aube comprenant une préforme fibreuse selon le premier aspect une matrice dans laquelle est noyée la préforme fibreuse.
Selon un troisième aspect, l’invention propose une soufflante comprenant un moyeu et des aubes conformes au premier aspect s’étendant radialement à partir du moyeu, chaque aube étant montée rotative par rapport au moyeu par l’intermédiaire d’une attache respective.
Selon un quatrième aspect, l’invention propose un système propulsif comprenant une soufflante selon le deuxième aspect et un aéronef comprenant au moins un système propulsif selon le troisième aspect.
La représente de manière schématique un exemple de moteur incluant une soufflante non-carénée ;
La illustre un exemple d’aéronef comprenant des moteurs conformes à un mode de réalisation de l’invention ; et
La représente de manière schématique une aube de soufflante et un mécanisme d’actionnement permettant de modifier l’angle de calage des aubes de la soufflante, dans laquelle l’aube de soufflante a été représentée de manière schématique coupe et en transparence afin de faire apparaître les raidisseurs de la partie de pale.
La est un exemple simplifié d’un plan de trame partiel d’une préforme fibreuse conforme à un mode de réalisation de l’invention au niveau d’un raidisseur d’une des peaux s’étendant suivant la direction chaîne.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Sur la , le moteur 1 représenté est un moteur de type « Open Rotor », en configuration couramment qualifiée de « pusher » (i.e. la soufflante non-carénée est placée à l’arrière du générateur de puissance avec une entrée d’air située sur le côté, à droite sur la ).
Le moteur 1 comprend une nacelle 2 destinée à être fixée à un fuselage d’un aéronef 100 et une soufflante 3 (ou hélice) non-carénée. La soufflante 3 comprend deux rotors de soufflante contrarotatifs 4 et 5. Autrement dit, lorsque le moteur 1 est en fonctionnement, les rotors 4 et 5 sont entrainés en rotation par rapport à la nacelle 2 autour d’un même axe de rotation X (qui coïncide avec un axe principal du moteur), en sens opposés.
Dans l’exemple illustré sur la , le moteur 1 est un moteur de type « Open Rotor » en configuration « pusher » à rotors de soufflante contrarotatifs. Cependant, l’invention n’est pas limitée à cette configuration. L’invention s’applique également à des moteurs de type « Open Rotor » en configuration « puller » (i.e. la soufflante est placée en amont du générateur de puissance avec une entrée d’air située avant, entre ou juste derrière les deux rotors de soufflante).
L’invention s’applique également à des moteurs présentant des architectures différentes, telles qu’une architecture comprenant un rotor de soufflante comprenant des aubes mobiles 7 et un stator de soufflante comprenant des aubes fixes, ou bien un unique rotor de soufflante.
L’invention est également applicable à des architectures de type turbopropulseur (comprenant un unique rotor de soufflante), ainsi qu’à des rotors d’éolienne.
Dans la présente demande, on appelle axe X, l’axe de rotation des rotors 4, 5 de la soufflante 3. La direction axiale correspond à la direction de l'axe X et une direction radiale est une direction perpendiculaire à cet axe X et passant par lui. Chaque aube 7 est montée rotative par rapport au moyeu 6 autour d’un axe de calage Y respectif : cet axe de calage Y s’étend suivant une direction globalement radiale par rapport à l’axe X. Enfin, interne (respectivement, intérieur) et externe (respectivement, extérieur), respectivement, sont utilisés en référence à une direction radiale de sorte que la partie ou la face interne d'un élément est plus proche de l'axe X que la partie ou la face externe du même élément.
- le procédé est mis en œuvre pour plusieurs sources de vibrations de l’aéronef, de façon à détecter d’éventuelles vibrations issues desdites sources de vibration.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures annexées.
La , déjà décrite, illustre un aéronef pourvu de gouvernes.
La , déjà décrite, illustre de façon schématique un système de commande d’une gouverne d’un aéronef.
La illustre un système de détection de vibrations d’une gouverne d’un aéronef, conforme à un mode de réalisation de l’invention.
La illustre un procédé de détection de vibrations conforme à un mode de réalisation de l’invention.
La illustre un repliement de spectre lors de l’échantillonnage d’un signal.
Le système de détection de vibrations 10 représenté sur la comprend un calculateur 14 comportant une unité de traitement 15. Le calculateur 14 est relié en entrée à une première source d’information 12 comprenant des données de vol d’un aéronef issues d’un enregistreur de données de vol dudit aéronef. De façon non limitative, la première source d’information 12 peut correspondre à une base de données. L’unité de traitement 15 du calculateur 14 est également reliée en entrée à une deuxième source d’information 16 comprenant une valeur d’une fréquence de vibration correspondant à une source de vibrations, par exemple une gouverne de l’aéronef. De façon non limitative, la deuxième source d’informations 16 peut correspondre à un fichier du calculateur 15 ou à une base de données. L’unité de traitement 15 est reliée en sortie à un dispositif utilisateur 18. De façon non limitative, le dispositif utilisateur 18 peut correspondre à un calculateur distinct du calculateur 14 ou encore à une interface homme-machine, telle qu’un écran d’affichage, du calculateur 14.
Dans une étape E5, l’unité de traitement analyse un signal correspondant aux données de vol, de façon à détecter d’éventuelles oscillations du signal correspondant à la fréquence d’intérêt Fi. Selon un premier exemple, les données de vol considérées à l’étape E5 comprennent des valeurs de positions desdites gouvernes ou de leurs actionneurs. Selon un deuxième exemple pouvant être combiné avec le premier, les données de vol comprennent des informations provenant d’au moins une centrale inertielle de l’aéronef. De telles oscillations du signal à la fréquence d’intérêt Fi correspondent à des vibrations de la gouverne. L’analyse du signal réalisée à l’étape E5 peut notamment être similaire à celle décrite dans la demande de brevet FR3.094.088A1. Par conséquent, elle ne sera pas décrite en détail dans le cadre de la présente description. En particulier, dans un mode de réalisation, l’étape E5 d’analyse du signal correspondant aux données de vol comprend les sous-étapes suivantes :
- réaliser un premier filtrage du signal correspondant aux données de vol, de façon à éliminer des composantes du signal correspondant à des fréquences extérieures à une bande de fréquences incluant la fréquence d’intérêt ;
- réaliser un deuxième filtrage du signal, de façon à éliminer des composantes du signal correspondant à des oscillations d’amplitude inférieure à un seuil d’amplitude prédéterminé.
Dans un mode particulier de réalisation, le procédé comporte en outre une étape de vérification de la qualité des données de vol avant l’étape E5 d’analyse du signal correspondant aux données de vol, de façon à rejeter des données de vol qui auraient un niveau de qualité inférieur à un niveau de qualité prédéterminé.
A l’issue de l’étape E5, le procédé comporte une étape E6, mise en œuvre par l’unité de traitement 15, de transmission au dispositif utilisateur 18 d’un rapport correspondant à la présence de vibrations de la gouverne, si le signal analysé comporte des oscillations à la fréquence d’intérêt Fi pendant une durée supérieure à un seuil de durée prédéterminé.
De façon avantageuse, le procédé est mis en œuvre pour plusieurs sources de vibrations de l’aéronef, de façon à détecter d’éventuelles vibrations issues desdites sources de vibrations. Ainsi, en mettant en œuvre le procédé pour un ensemble de sources de vibrations, il est possible de déterminer laquelle parmi ces sources de vibrations est à l’origine de vibrations de l’aéronef. Ces sources de vibrations appartiennent par exemple à la liste suivante de sources de vibrations : des gouvernes de l’aéronef, des portes passagers de l’aéronef, des portes de cases de trains d’atterrissage de l’aéronef, des joints de carénages de l’aéronef (notamment des carénages de volets associés à des ailes de l’aéronef), des ventilateurs associés à des systèmes de l’aéronef en particulier dans une baie avionique, etc. Ces sources de vibrations présentent la caractéristique d’avoir une fréquence de vibration Fv stable ou comprise dans une bande de fréquences étroite et prédéterminée autour de la fréquence Fv.
Dans un mode particulier de réalisation, lorsqu’une source de vibrations pour laquelle il est souhaité de détecter d’éventuelles vibrations correspond à une gouverne de l’aéronef, les données de vol issues de la première source d’informations 12 comprennent des valeurs de position d’une autre gouverne de l’aéronef. Cela est par exemple avantageux lorsque l’aéronef ne comporte pas un capteur de position associé à la gouverne pour laquelle il est souhaité de détecter des vibrations ou lorsque des mesures de position de la gouverne par un tel capteur ne sont pas pertinentes pour détecter des vibrations de la gouverne. Dans un exemple de réalisation, les données de vol utilisées pour détecter des vibrations d’une dérive (« rudder » en anglais) de l’aéronef comprennent des mesures de position d’une gouverne de profondeur (« elevator » en anglais) associée à un stabilisateur horizontal de l’aéronef. Cela est possible dans la mesure où des vibrations de la dérive induisent des vibrations de la gouverne de profondeur. Ainsi, les mesures de position de la gouverne de profondeur peuvent être utilisées à la fois pour détecter des vibrations de la dérive (à une fréquence de vibration de la dérive) et pour détecter des vibrations de la gouverne de profondeur (à une fréquence de vibration de la gouverne de profondeur). De façon avantageuse, bien que non obligatoirement, les données de vol comprennent en outre des informations provenant d’une centrale inertielle de l’aéronef.
Des solutions existent pour répondre à ce besoin, mais ne sont pas satisfaisantes.
Une première solution consiste à dévier une partie de la lumière issue de la source lumineuse réalisant l’une des fonctions vers le module lumineux réalisant l’autre de ces fonctions. Cette solution requiert d’une part que les deux modules lumineux soient proches l’un de l’autre, et peut ainsi être mis en œuvre par exemple lorsque les collecteurs de ces modules sont disposés l’un au-dessus de l’autre. En revanche, cette solution n’est pas compatible avec un dispositif lumineux dans lequel les collecteurs sont disposés de façon adjacente, par exemple pour que les sources lumineuses puissent être montées sur un même support. D’autre part, cette solution implique une perte de rendement pour la fonction lumineuse dont une partie de la lumière est déviée, ce qui n’est pas souhaitable.
Une autre solution consiste à allumer simultanément les deux sources lumineuses, l’une avec une intensité nominale pour réaliser l’une des fonctions lumineuses, et l’autre avec une intensité fortement réduite. Cette solution n’est pas satisfaisante lorsque l’une des fonctions lumineuses est un éclairage de type route, le niveau d’intensité minimum requis pour que l’aspect allumé soit acceptable tout en évitant que le faisceau lumineux ainsi créé soit éblouissant étant difficilement atteignable avec les solutions électroniques actuelles.
L’invention se place ainsi dans ce contexte et vise à répondre au besoin précité tout en palliant les inconvénients des différentes solutions listées.
A ces fins, l’invention a pour objet un dispositif lumineux d’un véhicule automobile, le dispositif comprenant un premier module lumineux et un deuxième module lumineux, dans lequel le premier module lumineux comporte une première source lumineuse et un premier dispositif optique agencé pour recevoir de la lumière émise par la première source lumineuse et pour former, à partir de cette lumière, un premier faisceau lumineux, dans lequel le deuxième module lumineux comporte une deuxième source lumineuse et un deuxième dispositif optique agencé pour recevoir de la lumière émise par la deuxième source lumineuse et pour former, à partir de cette lumière, un deuxième faisceau lumineux distinct du premier faisceau, caractérisé en ce que le deuxième module lumineux comporte une troisième source lumineuse et un troisième dispositif optique comportant un organe de déviation et au moins une surface diffusante, l’organe de déviation étant agencé pour recevoir de la lumière émise par la troisième source lumineuse et pour dévier cette lumière vers ladite surface diffusante, le dispositif lumineux comportant une unité de contrôle agencée pour contrôler chacune des sources lumineuses et pour allumer la troisième source lumineuse lorsque la première source lumineuse est allumée.
Selon l’invention, on vient ainsi ajouter dans le module lumineux destiné à réaliser l’une des fonctions lumineuses une troisième source lumineuse dédiée à la réalisation d’un aspect allumé de ce module lumineux lorsque le module lumineux destiné à réaliser l’autre des fonctions lumineuses est activé. La lumière émise par cette troisième source lumineuse n’est pas éblouissante, dans la mesure où la majeure partie, voire la totalité de cette lumière est déviée par l’organe de déviation de façon appropriée vers une ou plusieurs surfaces diffusantes, lesquelles dispersent ainsi cette lumière. Quelle que soit la fonction lumineuse réalisée, on s’assure ainsi que chacun des modules lumineux présentera un aspect allumé homogène et constant. Par ailleurs, la lumière émise par les première et deuxièmes sources lumineuses est entièrement dédiée à la réalisation des premier et deuxième faisceaux lumineux, de sorte qu’on n’observe pas de perte de rendement. Enfin, l’invention peut être mise en œuvre quelle que soit l’agencement des modules lumineux entre eux. On pourrait notamment envisager d’agencer l’ensemble des modules lumineux en un unique dispositif lumineux muni d’un unique élément de projection définissant plusieurs portions qui participent chacune à l’un des dispositifs optiques des modules. L’aspect allumé du dispositif lumineux pourra ainsi être continu. En variante, on pourrait envisager que ces modules lumineux soient parfaitement distincts les uns des autres, et soient agencés en des endroits différents et non nécessairement contigus d’un dispositif lumineux. L’aspect allumé de ce dispositif pourrait ainsi être discontinu.
Avantageusement, le premier dispositif optique est agencé de sorte que le premier faisceau lumineux présente une coupure supérieure, notamment une coupure supérieure de type croisement, et le deuxième dispositif optique est agencé de sorte que le deuxième faisceau lumineux s’étende au moins partiellement au-dessus de ladite coupure supérieure. Le cas échéant, le premier faisceau lumineux peut être destiné à former, tout ou partie, d’un faisceau d’éclairage de type croisement réglementaire et le deuxième faisceau lumineux peut être destiné à former, tout ou partie, d’un faisceau d’éclairage de type route réglementaire.
Avantageusement, le deuxième dispositif optique comporte un collecteur comportant une surface réfléchissante agencée pour collecter et réfléchir de la lumière émise par la deuxième source lumineuse et une lentille agencée pour projeter la lumière réfléchie par le collecteur, ledit deuxième faisceau lumineux étant formé par une image de la surface réfléchissante du collecteur formée par ladite lentille. Le cas échéant, l’organe de déviation du troisième dispositif optique comporte un collecteur comportant une surface réfléchissante agencée en aval du collecteur du deuxième dispositif optique et en amont de la lentille du deuxième dispositif optique.
Par exemple, la surface réfléchissante du collecteur du deuxième dispositif optique peut présenter un profil parabolique ou elliptique. De préférence, elle est une surface de révolution dudit profil. La révolution est autour d’un axe avantageusement parallèle à un axe optique de ladite lentille. Selon une variante, la surface réfléchissante est une surface de forme libre (en langue anglaise free form) ou une surface balayée ou une surface asymétrique. Elle peut aussi comporter plusieurs secteurs.
De préférence, la deuxième source lumineuse est disposée au niveau d’un foyer de ladite surface réfléchissante du collecteur du deuxième dispositif optique. Le cas échéant, les rayons lumineux réfléchis par la surface réfléchissante le long du bord arrière sont parallèles à un axe optique de ladite lentille ou présentent un angle d’inclinaison inférieur ou égal à 25°, de préférence inférieur ou égal à 10° dans un plan vertical par rapport audit axe optique.
De préférence, la lentille présente une zone focale située sur la surface réfléchissante du collecteur du deuxième dispositif optique de sorte que le deuxième faisceau lumineux présente un point d’intensité maximum correspondant à la position de cette zone focale vis-à-vis de la surface réfléchissante.
Avantageusement, la troisième source lumineuse est sensiblement distante de la deuxième source lumineuse, par exemple en étant disposée en aval de la deuxième source lumineuse. Le cas échéant, l’organe de déviation est agencé de sorte à ne pas ou sensiblement peu dévier la lumière émise par la troisième source lumineuse directement vers ladite lentille du deuxième dispositif optique.
Dans un mode de réalisation de l’invention, les deuxième et troisième sources lumineuses, et éventuellement la première source lumineuse, sont montées sur un même support, notamment une même carte de circuit imprimé, et sont aptes à émettre des rayons lumineux dans une même direction. Le cas échéant, le collecteur du troisième dispositif optique est agencé en aval et au-dessus du collecteur du deuxième dispositif optique, chacun de ces collecteurs définissant une cavité orientée vers l’une ou l’autre des deuxième et troisième sources lumineuses. Par exemple, les deuxième et troisième sources lumineuses, et éventuellement la première source lumineuse, sont des puces à semi-conducteur émettrices de lumière, notamment des diodes électroluminescentes.
Avantageusement, le collecteur de l’organe de déviation comporte des éléments diffusants. Lesdits éléments diffusants pourront comporter l’un des éléments diffusants suivants ou une combinaison des éléments diffusants suivants : un grainage, un billage, un sablage, des stries, des rainures, ou tout type de déformation locale de la surface réfléchissante du collecteur de l’organe de déviation réalisée par modification physique ou chimique de cette surface réfléchissante ou encore par un apport de matériau diffusant sur cette surface réfléchissante et susceptible de diffuser un rayon de lumière interagissant avec cette déformation locale. Selon un exemple de réalisation de l’invention, la surface réfléchissante du collecteur de l’organe de déviation pourra être grainée au moyen d’impacts d’un faisceau laser sur cette surface réfléchissante.
Dans un mode de réalisation de l’invention, le troisième dispositif optique comporte une pluralité de surfaces diffusantes délimitant ensemble un volume du deuxième module lumineux dans lequel la lumière réfléchie par la surface réfléchissante du collecteur du deuxième dispositif optique est destinée à se propager vers la lentille du deuxième dispositif optique. Le cas échéant, ledit volume est obstrué par la lentille du deuxième dispositif. Selon cette caractéristique, la lumière émise par la troisième source lumineuse et déviée par l’organe de déviation est diffusée par les surfaces diffusantes dans ce volume, par exemple jusqu’à atteindre la lentille du deuxième dispositif optique.
Avantageusement, le deuxième module lumineux comporte un capot formant une surface diffusante supérieure, agencée dans le prolongement du collecteur de l’organe de déviation et s’étendant jusqu’à la lentille du deuxième dispositif optique.
La est une vue schématique en perspective montrant l’injection d’un matériau thermoplastique chargé de particules métalliques dans un moule,
La est une vue schématique en perspective montrant l’injection d’un matériau thermoplastique non chargé de particules métalliques dans le moule de la ,
La est une vue schématique en perspective d’une pièce selon un autre mode de réalisation de l’invention,
La est une vue schématique en coupe montrant un outillage d’injection utilisé pour la réalisation de la pièce de la ,
La est une vue schématique en coupe montrant l’accostage de la pièce de la avec une peau composite,
La est une vue schématique en coupe montrant la réalisation d’une structure par soudage des deux pièces de la .
La représente une pièce en matériau thermoplastique 100 conformément à un mode de réalisation de l’invention. La pièce 100 comprend un corps de pièce 105 réalisé avec un premier matériau thermoplastique non chargé de particules métalliques ou similaires 130, le corps de pièce 105 formant ici un réseau de nervures 110 se croisant perpendiculairement.