INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’estimation de la direction d’arrivée, en azimut et en élévation , d’un signal de référence incident est nécessairement entachée d’une erreur en raison justement des écarts d’amplitude et de phase (que l’invention cherche à estimer et à compenser) affectant les voies de réception les unes relativement aux autres et par conséquent le signal multivoie numérisé (dont la matrice de covariance estimée est utilisée par les algorithmes ESPRIT ou MUSIC). Cette erreur d’estimation sur la direction d’arrivée n’empêche cependant pas une estimation suffisamment convenable de la matrice de covariance de référence. Dans une variante de réalisation possible, cette estimation peut être utilisée pour initier un algorithme itératif qui va permettre in fine l’estimation précise des écarts de phase relatifs cherchés. En effet, la première matrice de covariance observée du signal multivoie (initialement non corrigé) permet d’obtenir une première estimée de la direction d’arrivée . Ensuite, l’estimée initiale de la matrice de covariance de référence (produite à partir de la première estimée de la direction d’arrivée) permet d’obtenir une première estimée des écarts de phase qui, appliquée au signal multivoie (première compensation), va permettre d’obtenir, après un nouveau calcul de la matrice de covariance observée , une deuxième estimée plus précise de la direction d’arrivée qui à ton tour va permettre d’obtenir une deuxième matrice de covariance de référence plus précise permettant une estimation plus précise des écarts de phase relatifs et ainsi de suite. Dans un exemple de réalisation, il est mis un terme à ce processus itératif lorsqu’un indicateur de déphase absolu décrit ci-après est inférieur à un seuil prédéfini. En résumé, lorsque la direction d’arrivée du ou des signaux incidents n’est pas connue, les écarts de phase relatifs cherchés peuvent être estimés au terme d’un processus itératif. En d’autres termes, selon ce processus itératif, il est procédé à la réitération des étapes de détermination E1-E4 et de correction E5, pour chaque voie de réception analogique autre que la voie de référence, d’un décalage de phase avec la voie de référence.
Dans le cadre de l’invention, la correction des décalages de phase peut n’être réalisée qu’une seule fois dans le temps. Elle peut néanmoins être répétée notamment lorsqu’une métrique donnée dépasse un seuil prédéfini. Ainsi, dans un mode de réalisation possible, la détermination, pour chaque voie de réception analogique autre que la voie de référence, du décalage de phase avec la voie de référence est répétée, un indicateur de déphasage absolu est calculé à l’issue de chacune des répétitions et une nouvelle correction, pour chaque voie de réception analogique autre que la voie de référence, du décalage de phase avec la voie de référence est opérée si l’indicateur de déphasage absolu calculé à l’issue d’une répétition est supérieur à un seuil.
L’indicateur de déphase absolu peut traduire l’accumulation des écarts de phase absolus entre les termes appariés de la matrice de covariance observée et l’estimée de la matrice de covariance de référence et s’exprimer selon .
La nouvelle correction peut exploiter, pour chaque voie de réception analogique autre que la voie de référence, une moyenne des décalages de phase avec la voie de référence déterminés à chaque répétition postérieure à la correction précédente. La matrice utilisée est ainsi formée à partir des moyennes des ensembles de termes et estimés lors des répétitions successives séparant deux corrections consécutives.
L’invention n’est pas limitée au procédé tel que précédemment décrit et s’étend également à une unité de traitement de données comprenant un processeur configuré pour mettre en œuvre ce procédé. L’invention s’étend en outre à un récepteur radio multivoies comprenant une telle unité de traitement de données, notamment une unité de traitement de données intégrée dans un module de traitement antibrouillage GNSS comme le module de traitement spatial 35 utilisé dans un récepteur GNSS. L’invention s’étend par ailleurs à un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé.
PROCEDE DE REALISATION D’AU MOINS UNE FENETRE OPTIQUE, FENETRE OPTIQUE ET DETECTEUR INFRAROUGE ASSOCIES Domaine de l’invention L’invention a trait au domaine de la détection infrarouge, et notamment la détection mettant en œuvre des micro-bolomètres. L’invention concerne un procédé de réalisation d’au moins une fenêtre optique, c’est-à-dire une pièce mécanique destinée à être scellée hermétiquement sur un substrat d’embase pour former un détecteur infrarouge. L’invention concerne également la fenêtre optique et le détecteur infrarouge associés.
Un capteur infrarouge est composé traditionnellement d’une matrice de détecteurs élémentaires sensibles de détection. Ainsi, les détecteurs élémentaires infrarouges forment les pixels d’une image infrarouge.
Plus particulièrement, l’invention vise à améliorer les propriétés spectrales des boitiers contenant les éléments sensibles de détection.
Etat de la technique Un détecteur élémentaire d’un capteur infrarouge se présente classiquement sous la forme d’un micro-bolomètre monté en suspension sur un substrat d’embase, et encapsulé sous vide dans un boitier ou un volume hermétique. Le boitier hermétique est généralement constitué par une fenêtre optique et des parois latérales fixées entre le substrat d’embase et la fenêtre optique. Intrinsèquement, la fenêtre optique non traitée présente une transmittance plus large que la gamme de longueurs d’onde d’intérêt. Etant donné les conditions atmosphériques d’absorption dans le spectre infrarouge et la loi du corps noir pour les objets autour de 30°C, un détecteur formé d’un imageur à base de microbolomètres et associé à une fenêtre, est par exemple conçu pour présenter le maximum de sensibilité sur la bande spectrale 8-14 micromètres, tout en étant peu sensible au flux en dehors de cette bande spectrale.
Le dispositif arithmétique 100 comprend une unité centrale de traitement (CPU) 101, un dispositif de stockage 102 tel qu’un disque dur (HD), un dispositif de communication 103 et une mémoire 110.
Le programme stocké dans le dispositif de stockage 102 est chargé dans la mémoire 110. Ensuite, la CPU 101 exécute le programme chargé. En conséquence, une unité d’acquisition 111, une unité de construction de modèle 112, une unité de calcul de score d’interaction 113, et une unité de traitement de sortie 114 sont réalisées. De plus, un dispositif d’entrée 121 tel qu’un clavier, une souris et similaire et un dispositif d’affichage 122 sont connectés au dispositif arithmétique 100.
L’unité d’acquisition 111 acquiert des données de vecteur de quantité caractéristique 211 (voir ) et des données d’événement 212 (voir ) requises pour calculer le score d’interaction à partir de la base de données 200. Les données de vecteur de quantité caractéristique 211 correspondent à la variable explicative du modèle de classification et de prédiction, et les données d’événement 212 correspondent à la variable objective du modèle de classification et de prédiction. Le score d’interaction sera décrit ultérieurement.
L’unité de construction de modèle 112 construit un modèle de classification et de prédiction avec une structure d’arbre au moyen d’une forêt aléatoire ou similaire sur la base des données de vecteur de quantité caractéristique 211 et des données d’événement 212 acquises.
L’unité de calcul de score d’interaction 113 calcule le score d’interaction sur la base du modèle de classification et de prédiction avec une structure d’arbre construit par l’unité de construction de modèle 112. Le procédé de calcul du score d’interaction sera décrit ultérieurement, mais le score d’interaction est un degré d’association évalué de l’interaction entre les quantités caractéristiques et l’événement, sur la base de la position de la quantité caractéristique apparaissant dans le nœud qui constitue le modèle de classification et de prédiction avec une structure d’arbre.
L’unité de traitement de sortie 114 affiche le score d’interaction calculé sur le dispositif d’affichage 122.
Le dispositif de communication 103 est connecté à la base de données 200, reçoit les informations de la base de données 200, et transmet les informations reçues à la mémoire 110.
Les données d’apprentissage 210 (voir ) sont stockées dans la base de données 200. Les données d’apprentissage 210 seront décrites ultérieurement.
Le système arithmétique 1 peut être sous la forme d’un service en nuage ensemble utilisant le dispositif arithmétique 100 en tant que serveur en nuage.
[Organigramme]
En référence à la , un exemple du traitement de délivrant d’un degré évalué d’association de l’interaction entre des facteurs avec la pollinose sur la base de données de microbiote intestinal et de données de nutriments ingérés est décrit.
La est un organigramme représentant une procédure du traitement entier effectué dans le premier mode de réalisation.
Premièrement, l’unité d’acquisition 111 acquiert, à partir de la base de données 200, des données de vecteur de quantité caractéristique 211 (voir ) comprenant des informations sur la structure du microbiote intestinal et les nutriments ingérés du groupe de sujets stockées dans la base de données 200 (S101). Les données de vecteur de quantité caractéristique 211 seront décrites ultérieurement.
En outre, l’unité d’acquisition 111, à partir de la base de données 200, acquiert des données d’événement 212 (voir ) comprenant des informations sur la présence ou l’absence de pollinose dans le groupe de sujets (S102). Les données d’événement 212 seront décrites ultérieurement.
Ensuite, l’unité de construction de modèle 112 construit un modèle de classification et de prédiction avec une structure d’arbre qui classe et prédit des personnes atteintes de pollinose et des personnes sans pollinose sur la base du vecteur de quantité caractéristique au moyen des données de vecteur de quantité caractéristique 211 et des données d’événement 212 (S111). Le modèle de classification et de prédiction avec une structure d’arbre peut être construit par un algorithme quelconque, comprenant des arbres de décision, des forêts aléatoires, des arbres de décision à boosting de gradient, et similaire. Dans le présent mode de réalisation, une forêt aléatoire est utilisée.
Après cela, l’unité de calcul de score d’interaction 113 calcule une combinaison de toutes les quantités caractéristiques (K) sur la base du vecteur de quantité caractéristique (S112). L’unité de calcul de score d’interaction 113 stocke temporairement le nombre de combinaisons de toutes les quantités caractéristiques comme étant K dans la mémoire 110.
est une coupe illustrant en détail une zone VII de la .
Selon les premier et deuxième modes de réalisation visibles sur les figures 1 à 7, une canalisation 10 est configurée pour canaliser un fluide 12 selon un sens d’écoulement 14.
Selon une application, un aéronef comprend au moins une telle canalisation 10 pour canaliser de l’hydrogène à l’état liquide ou à l’état gazeux.
Pour la suite de la description, une direction longitudinale est une direction parallèle au sens d’écoulement 14. Les termes amont et aval font référence au sens d’écoulement 14 du fluide 12 dans la canalisation 10, le fluide s’écoulant de l’amont vers l’aval.
La canalisation 10 comprend plusieurs tronçons, notamment des premier, deuxième et troisième tronçons 16.1, 16.2, 16.3 positionnés bout à bout, le premier tronçon 16.1 correspondant à un tronçon amont positionné en amont du deuxième tronçon 16.2, le troisième tronçon 16.3 correspondant à un tronçon aval positionné en aval du deuxième tronçon 16.2.
Selon une configuration, les premier, deuxième et troisième tronçons 16.1, 16.2, 16.3 sont identiques.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce nombre de tronçons. Quel que soit le mode de réalisation, la canalisation 10 comprend au moins deux tronçons.
Chaque tronçon comprend une extrémité amont 18 et une extrémité aval 20. Pour chaque tronçon 16.1, 16.2, 16.3, l’extrémité amont 18 est reliée à l’extrémité aval du tronçon amont par un premier système de raccordement 22 et l’extrémité aval 20 est reliée à l’extrémité amont du tronçon aval par un deuxième système de raccordement 24. Selon une configuration, les premier et deuxième systèmes de raccordement 22, 24 sont identiques.
Chaque tronçon 16.1, 16.2, 16.3 comprend un conduit externe 26, un conduit interne 28 configuré pour canaliser le fluide 12 et positionné à l’intérieur du conduit externe 26.
Selon un mode de réalisation, les conduits externe et interne 26, 28 sont cylindriques et présentent des axes parallèles entre eux et à la direction longitudinale. Selon un agencement, les conduits externe et interne 26 sont coaxiaux.
Selon une configuration visible sur la , le tronçon 16.2 comprend au moins un écarteur 30 maintenant les conduits externe et interne 26, 28 espacés sur toute leur circonférence. Selon un agencement, le tronçon 16.2 comprend deux écarteurs 30 espacés selon la direction longitudinale. Chaque écarteur 30 comprend une couronne qui présente un diamètre intérieur sensiblement égal au diamètre extérieur du conduit interne 28 et un diamètre extérieur sensiblement égal au diamètre intérieur du conduit externe 26. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation concernant le (ou les) écarteur(s) 30.
Chaque tronçon 16.1, 16.2, 16.3 comprend un espace intercalaire 32 situé entre les conduits externe et interne 26, 28 et contenant une atmosphère.
La canalisation 10 comprend au moins un système de détection de fuite 34 configuré pour déterminer au moins une caractéristique de l’atmosphère de l’espace intercalaire 32. Chaque tronçon 16.1, 16.2, 16.3 comprend au moins un système de détection de fuite 34. Selon une application, ce système de détection de fuite 34 est utilisé pour commander une vanne de coupure de l’écoulement de fluide dans la canalisation 10.
Selon une première configuration, l’espace intercalaire 32 présente un niveau de vide donné. Selon cette première configuration, le tronçon 16.2 comprend un raccord 36 configuré pour raccorder un appareil de mise au vide et extraire le gaz présent dans l’espace intercalaire 32 afin d’obtenir le niveau de vide donné. En complément, le système de détection de fuite 34 comprend au moins un capteur de pression 38 configuré pour mesurer une pression dans l’espace intercalaire 32.
Selon une deuxième configuration, l’espace intercalaire 32 contient un gaz d’inertage à une pression donnée. Selon cette deuxième configuration, le tronçon 16.2 comprend un raccord 36 configuré pour raccorder un appareil de mise au vide afin d’extraire le gaz présent dans l’espace intercalaire 32 puis une alimentation en gaz d’inertage afin de remplir l’espace intercalaire 32 en gaz d’inertage à une pression donnée. En complément, le système de détection de fuite 34 comprend un capteur de mesure d’une concentration d’oxygène ou d’hydrogène dans l’espace intercalaire 32.
Selon une première configuration visible notamment sur les figures 3, 6, 7, au moins un tronçon 16.1, 16.2, 16.3 comprend une couronne amont 40 reliant les conduits externe et interne 26, 28 au niveau de l’extrémité amont 18 ainsi qu’une couronne aval 42 reliant les conduits externe et interne 26, 28 au niveau de l’extrémité aval 20. Les couronnes amont et aval 40, 42 sont identiques et se présentent chacune sous la forme d’une plaque positionnée dans un plan approximativement perpendiculaire à la direction longitudinale. Chaque couronne amont ou aval 40, 42 présente un diamètre intérieur sensiblement égal au diamètre intérieur du conduit interne 28 et un diamètre extérieur supérieur au diamètre extérieur du conduit externe 26. Les couronnes amont et aval 40, 42 sont reliés aux conduits externe et interne 26, 28 de manière étanche.
Selon une autre caractéristique, le premier joint annulaire présente un diamètre intérieur. En parallèle, le deuxième joint annulaire est positionné à l’intérieur du premier joint annulaire et présente un diamètre extérieur. En complément, la butée est une nervure circulaire solidaire d’une première couronne parmi les couronnes amont et aval, la nervure circulaire présentant un diamètre extérieur sensiblement égal au diamètre intérieur du premier joint annulaire et un diamètre intérieur sensiblement égal au diamètre extérieur du deuxième joint annulaire.
Selon une autre caractéristique, le système de raccordement comprend au moins un orifice traversant au moins une des couronnes amont et aval pour faire communiquer l’espace tampon et l’un des espaces intercalaires des premier et deuxième tronçons.
Selon une autre caractéristique, le système de raccordement comprend au moins une entretoise intercalée entre les couronnes amont et aval pour les maintenir espacées.
Selon une autre caractéristique, chaque entretoise est un tube configuré pour loger un des éléments de liaison.
Selon une autre caractéristique, les premier et deuxième joints annulaires sont des joints de section transversale en epsilon.
Selon une autre caractéristique, le système de raccordement comprend, pour au moins un des premier et deuxième tronçons, une première couronne reliée au conduit externe, une deuxième couronne reliée au conduit interne ainsi qu’une liaison étanche reliant les première et deuxième couronnes.
Selon une autre caractéristique, la liaison étanche comprend au moins une entretoise intercalée entre les première et deuxième couronnes pour les maintenir écartées, des éléments de liaison reliant les première et deuxième couronnes ainsi qu’un joint annulaire intercalé entre les première et deuxième couronnes.
Selon une autre caractéristique, au moins un des conduits externe et interne d’au moins un des premier et deuxième tronçons comprend un système de compensation des phénomènes de dilatation.
L’invention a également pour objet un aéronef comprenant au moins une canalisation selon l’une des caractéristiques précédentes.
est une coupe longitudinale d’une canalisation illustrant un premier mode de réalisation de l’invention,
est une coupe illustrant en détail une zone II de la ,
est une coupe illustrant en détail une zone III de la ,
est une coupe illustrant en détail une zone IV de la ,
est une coupe longitudinale d’une canalisation illustrant un deuxième mode de réalisation,
est une coupe illustrant en détail une zone VI de la , et
Un tel réservoir auxiliaire 20 selon l’invention présente l’avantage d’être simple et fiable. Par exemple, un tel réservoir auxiliaire 20 ne met en œuvre aucune pièce mobile dans la gestion de l’entrée d’air provenant du réservoir principal 15. Par exemple, le premier port de sortie 201 peut rester ouvert et aucun organe de fermeture n’est mis en œuvre. Aussi, la chicane 204 est fixe, ce qui est facilement concevable et permet d’améliorer la fiabilité par rapport à une pièce mobile telle qu’un piston.
Dispositif de diagnostic de détérioration de catalyseur L'invention concerne un dispositif de diagnostic de détérioration de catalyseur qui diagnostique la détérioration de catalyseur purifiant les gaz d'échappement émis par un moteur thermique. Technologie antécédente
Il existe jusqu’à maintenant des dispositifs de diagnostic de détérioration de catalyseur diagnostiquant la détérioration de catalyseur qui purifie les gaz d'échappement émis par un moteur thermique. Par exemple, dans le brevet n°1, une sonde lambda amont et une sonde lambda aval sont chacune installées respectivement en amont et en aval de catalyseur dans le sens d’évacuation des gaz d'échappement. Lorsque l’état riche/pauvre du signal de sortie de la sonde lambda est inversé, le dispositif de diagnostic de détérioration de catalyseur mesure la durée pendant laquelle l’état riche/pauvre se prolonge, et fait tourner le moteur pour inverser l’augmentation/diminution de la quantité de carburant fournie à la chambre de combustion quand la durée de prolongation atteint une durée de retard déterminée. Et il effectue un diagnostic de détérioration de catalyseur en se basant sur le signal de sortie de la sonde lambda aval quand l’inversion de l’augmentation/diminution de la quantité de carburant est contrôlée sur la base de l’état riche/pauvre du signal de sortie de la sonde lambda amont. Documentation technique antérieure Documentation sur les brevets Brevet n°1 : Brevet japonais n°3181113 Aperçu de l'invention Problèmes que l’invention tente de résoudre
Ici, selon la forme ou l’usage du moteur thermique, une paire d’inversions formée d’une inversion soudaine et d’une inversion qui s’ensuit (ci-après dénommée « paire d’inversions de signal soudaine ») se produit au signal de sortie de la sonde lambda amont, et il se peut que l’intervalle entre la première inversion et l’inversion suivante (ci-après dénommée « durée de paire d’inversions de signal soudaine ») de la paire d’inversions de signal soudaine devienne plus longue. Avec la technologie du brevet n°1, même si une paire d’inversions de signal soudaine d’une durée plus courte que ladite durée de retard se produit, l’augmentation et la diminution de la quantité de carburant ne s’inversent pas, mais si une paire d’inversions de signal soudaine d’une durée supérieure à ladite durée de retard se produit, l’augmentation et la diminution de la quantité de carburant s’inversent. Il en résulte que l’intervalle d’inversion de l’augmentation et de la diminution de la quantité de carburant est modifié par une paire d’inversions de signal soudaine de longue durée.
Le diagnostic de détérioration de catalyseur se basant sur le signal de sortie de la sonde lambda aval du brevet n°1 suppose que la période d’inversion de l’augmentation et de la diminution de la quantité de carburant est appropriée au diagnostic. Pour cette raison, les chances de diagnostic de détérioration de catalyseur se réduisent si l’intervalle, où l’augmentation et la diminution de la quantité de carburant s’inversent, est modifié par une paire d’inversions de signal soudaine de longue durée.
Ici, on peut penser que l’augmentation et la diminution de la quantité de carburant ne s’inverseront pas, même si une paire d’inversions de signal soudaine de longue durée se produit, en augmentant ladite durée de retard du brevet n°1. Toutefois, dans ce cas, il est plus difficile de distinguer s’il s’est produit une inversion normale sur le signal de sortie de la sonde lambda amont ou une paire d’inversions de signal soudaine. Par conséquent, l’augmentation et la diminution de la quantité de carburant sont susceptibles de ne pas s’inverser également quand une inversion normale s’est produite sur le signal de sortie de la sonde lambda amont.
Il est souhaitable de conserver les chances de diagnostic de détérioration de catalyseur, même si une paire d’inversions de signal soudaine de longue durée se produit sur le signal de sortie de la sonde lambda amont.
La présente invention a pour but de fournir un dispositif de diagnostic de détérioration de catalyseur pouvant conserver les chances de diagnostic de détérioration de catalyseur, même si une paire d’inversions de signal soudaine de longue durée se produit sur le signal de sortie de la sonde lambda amont. Moyens pour résoudre les problèmes