INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
vendu sous la dénomination commerciale DOWSIL FC 5002 IDD RESIN GUM par la société Dow Corning ; vendu sous la dénomination commerciale DOWSIL PMX-1505 FLUID par la société Dow Corning ; vendu sous la dénomination commerciale KF-9701 par la société Shin Etsu ; vendu sous la dénomination commerciale KF-9908 par la société Shin Etsu ; vendu sous la dénomination commerciale BELSIL PMS MK POWDER SILICONE RESIN par la société Wacker ; vendu sous la dénomination commerciale D-25 par la société Shin Etsu.
Protocole : La composition G est appliquée sur des mèches de cheveux secs naturels à 90% blancs, à raison de 0,6 g de composition par gramme de mèche.
Les mèches de cheveux sont laissées 5 min à température ambiante.
Les mèches de cheveux sont ensuite rincées à l’eau puis essorées entre les doigts.
La composition A selon l’invention et la composition comparative B sont appliquées ensuite sur des mèches de cheveux traitées par la composition G, à raison de 0,6 g de composition par gramme de mèche.
Les mèches de cheveux sont laissées 2 min à température ambiante.
Autres composants optionnels de la composition Selon des modes de réalisation préférés, la composition peut comprendre au moins 85%, ou au moins 90%, ou au moins 92.5%, ou au moins 95%, ou au moins 97.5%, ou au moins 98%, ou au moins 98.5%, ou au moins 99% ou au moins 99.5%, ou 100% en poids total de polyaryléthercétone(s) et de polymère(s) thermoplastique(s) souple(s).
La composition ne comprend préférentiellement pas de charge renforçante, et notamment pas de fibres. En effet, les charges renforçantes ont en général comme effet de rendre le matériau moins ductile.
La composition peut comporter en plus du polyaryléthercétone et du polymère thermoplastique souple, un autre polymère miscible avec le polyaryléthercétone. Cet autre polymère miscible avec le polyaryléthercétone est donc intégré à la matrice dans laquelle est dispersé le polymère thermoplastique souple. Autrement dit, il ne forme pas de nodules supplémentaires aux nodules de polymère(s) thermoplastique(s) souple(s).
La composition peut également comporter éventuellement des quantités mineures, notamment moins de 5% en poids par rapport au poids de la composition, d’additifs fonctionnels. On peut mentionner comme tels par exemples les agents antioxydants, les stabilisants à l’état fondu et/ou à l’état solide, les agents conducteurs et/ou antistatiques, les agents ignifugeants, les colorants ainsi que les agents réactifs tels que les carbonates alcalins.
Ainsi, selon certains modes de réalisation, la composition peut être constituée de : un polyaryléthercétone, un polymère thermoplastique souple, optionnellement un autre polymère que le polyaryléthercétone et le polymère thermoplastique souple miscible avec le polyaryléthercétone, et optionnellement un ou plusieurs additifs fonctionnels.
Selon des modes de réalisation particulier, la composition peut être constituée de polyaryléthercétone(s) et de polymère(s) thermoplastique(s) souple(s). Elle peut notamment être constituée d’un seul polyaryléthercétone et d’un seul polymère thermoplastique souple.
Poudre La poudre selon l’invention comprend des particules de composition dont plusieurs modes de réalisation ont été décrits ci-dessus.
Préférentiellement, la poudre ne comprend pas d’autres particules de composition chimique différente. La poudre est donc préférentiellement constituée d’une composition telle que décrite ci-dessus comprenant au moins un polyaryléthercétone et au moins un polymère thermoplastique souple. Ceci a notamment pour avantage, par exemple dans les modes de réalisation où la poudre est utilisée dans un procédé de construction d’objet par frittage laser, de pouvoir mettre en œuvre un recyclage facilité de la poudre.
Selon certains modes de réalisation, les particules peuvent avoir une distribution granulométrique pondérée par le volume, telle que mesurée par diffraction laser, selon la norme ISO 13320:2009, avec un diamètre médian d50 allant de 40 à 140 micromètres. De manière préférentielle, le diamètre médian d50 peut être de 50 à 120 micromètres. De manière encore préférée, le diamètre médian d50 peut être de 60 à 110 micromètres.
Selon certains modes de réalisation, d10 peut être supérieur ou égal à 15 micromètres, ou supérieur ou égal à 30 micromètres.
Selon certains modes de réalisation, d90 peut être inférieur ou égal à 300, et préférentiellement inférieur ou égal à 240 micromètres. La valeur de d90 peut selon certains modes de réalisation être inférieure ou égal à 180 micromètres.
Selon des modes de réalisation avantageux, notamment pour une application de la poudre dans un procédé de construction d’objet tridimensionnel couche-par-couche par frittage provoqué par un rayonnement électromagnétique, la distribution granulométrique de la poudre peut être telle que :
d10≥15 µm, 60 µm ≤d50≤110 µm, et d90≤240 µm.
Selon certains modes de réalisation, notamment pour une application de la poudre dans un procédé de construction d’objet tridimensionnel couche-par-couche par frittage provoqué par un rayonnement électromagnétique, la distribution granulométrique de la poudre peut être telle que :
d10≥30 µm, 80 µm ≤d50≤100 µm, et d90≤180 µm.
Selon certains modes de réalisation, la poudre ne comprend pas d’agent d’écoulement. De manière avantageuse, elle peut présenter même en l’absence d’agent d’écoulement une coulabilité inférieure ou égale à 10 secondes, préférentiellement inférieure ou égale à 7 secondes, et de manière extrêmement préférée inférieure ou égale à 5 secondes.
On comprend également que les étapes listées ci-dessus sont des étapes qui se suivent. D’autres étapes peuvent être éventuellement présentes entre les étapes listées.
Suivant d’autres caractéristiques optionnelles du procédé de test olfactif prises seules ou en combinaison :
- Les distracteurs comprennent des distracteurs sémantiques olfactifs.
Ainsi, on présente des distracteurs sémantiques, qui peuvent par exemple prendre la forme d’images et/ou de mots ; et olfactifs, représentant des odeurs, autres que celle de la réponse cible. Ceci peut permettre par la suite d’évaluer si la personne se trompe et à quel point la personne a des difficultés au niveau de l’identification des odeurs. En effet, on peut proposer à la personne testée des odeurs différentes, permettant d’évaluer si la personne se trompe sur des odeurs proches ou éloignées de celle attendue. Ceci permet d’améliorer la qualité et la finesse du test effectué.
On notera que certaines maladies, telles que la maladie d’Alzheimer ou la COVID -19, causent une atteinte au niveau des réseaux sémantiques. Celle-ci est présente sous forme d’un trouble d'identification au niveau central, ce qui empêche la personne de distinguer des odeurs proches. L’utilisation de distracteurs sémantiques olfactifs permet une évaluation du point de vue central de l’odorat et de la mémoire sémantique des odorants.
Tout particulièrement en ce qui concerne la COVID : les troubles olfactifs sont identifiés au niveau central dans le virus SARS-CoV-2 (responsable de la COVID-19). Selon différents auteurs, il existe des troubles de l’olfaction et de la gustation chez 15%-85% des patients. Le procédé de test proposé par l’invention permet ainsi de détecter une atteinte centrale séquellaire à l’infection au SARS-CoV-2, se traduisant par une atteinte sémantique au niveau olfactif sur les traits distinctifs et se rapprochant des atteintes constatées dans un trouble neurologique centraux au niveau temporal interne.
- Le groupe des distracteurs sémantiques olfactifs proposés comprend un distracteur prédéfini comme proche de la réponse cible et un distracteur prédéfini comme éloigné de la réponse cible. A titre d’exemple, si la réponse cible est la clémentine, on peut prédéfinir l’orange comme distracteur sémantique proche et la noix comme distracteur sémantique éloigné.
Ainsi, on peut en déduire que la personne confondant l’odeur sentie avec une odeur proche de la réponse cible sera jugée comme ayant de meilleures capacités olfactives que celle confondant l’odeur avec une odeur éloignée.
La notion de distracteur sémantique proche est particulièrement intéressante dans le cadre d’une atteinte centrale du cerveau au niveau entorhinal et touchant la mémoire sémantique des odorants. En effet lors d’une atteinte précoce (ou légère) de la mémoire sémantique olfactive, ce sont les distracteurs proches qui sont atteints. Il est à souligner que cette particularité est cruciale lors d’une atteinte précoce au niveau temporal interne. En proposant un test permettant d’évaluer si la personne se trompe sur les distracteurs proches ou éloignés, et en fonction du nombre d'erreurs sémantiquement proches et du nombre d'erreurs sémantiquement éloignées, on peut déterminer s’il s’agit d’une atteinte plus ou moins sévère.
Le choix et le regroupement des distracteurs proches et distracteurs éloignés est basé sur l’expérience. En générale, une odeur qualifiée comme distracteur proche présente plus de traits distinctifs communs par rapport à l’odeur cible qu’un distracteur éloigné.
- Le rattrapage avec la même odeur (N) se fait à la concentration maximale disponible.
Ceci permet de vérifier rapidement si les troubles d’identification sont indépendants de la concentration de l’odeur présentée. Le fait de dispenser des concentrations intermédiaires permet de raccourcir la durée du procédé de test.
- Lors du rattrapage avec la même odeur (N), les distracteurs sont différents de ceux de l’étape 3.2 afin d’éviter un biais de déduction.
- Le rattrapage de l’odeur (N) est effectué une fois que toutes les odeurs disponibles ont été présentées à l’individu dans le but de minimiser l’effet de répétition.
- Les propositions sont présentées sous forme d’image.
Le fait de proposer des images pour l’identification de l’odeur permet d’éviter que la présence d’« un manque du mot » ou d’un « manque de vocabulaire » ne biaise le calcul des scores. Ceci permet également d’éviter un test de mots trop long, donc notamment un problème de batterie de test trop longue.
La troisième portion 57 est configurée pour faciliter le montage de la bride 4 dans la couronne 5. A cet effet, dans le mode de réalisation représenté, la deuxième portion 56 est positionnée radialement extérieurement par rapport à la portée annulaire 43, la troisième portion 57 s’étend en s’éloignant de l’axe longitudinal X. La troisième portion 57 est configurée de telle manière que son extrémité est plus éloignée de l’axe longitudinal X que la moitié du deuxième diamètre d. L’ensemble des troisièmes portions 57 forme donc un guide pour la portion d’interface 42, qui permet, lors du montage, d’écarter les griffes 53 par pression sur la bride 4, ce qui facilite grandement le montage.
La portion d’interface 42 comporté également une portion de guidage 45 configurée pour présenter une inclinaison sensiblement équivalente à celle des troisièmes portions 57, de manière, lors du montage, à écarter les griffes 57 en coopérant avec les troisièmes portions, ce qui limite les risques d’endommager les griffes 53 en les compressant au lieu de les déplacer radialement.
Dans une variante non représentée, le doigt 53 est configuré de telle manière que lors du montage la deuxième portion 56 est positionnée radialement intérieurement par rapport à la portée annulaire 43, la troisième portion 57 s’étendant en se rapprochant de l’axe longitudinal X. Dans cette variante, la troisième portion 57 est configurée de telle manière que son extrémité est plus proche de l’axe longitudinal X que la moitié du deuxième diamètre d.
Avantageusement, un ou plusieurs évidements 58, comme des rainures, des perçages ou des trous oblongs, sont ménagés à travers la couronne 5. Cela permet de réduire la raideur de la couronne 5 et augmentant sa capacité à se déformer radialement, ce qui permet de faciliter le montage de la couronne 5 sur l’écrou 3.
Avantageusement, le capot 2 présente, sur la portion de démontage 25, une arrête adoucie 26, par exemple au moyen d’un congé ou un chanfrein, pour éviter le contact entre une arrête vive et les griffes 53 lors du démontage du dispositif, et ainsi limiter l’usure des griffes 53.
En référence à la , le capot 2 présente, au niveau de sa première extrémité 20a, une troisième portion hélicoïdale 21 agencée pour interagir avec une portion complémentaire sur le pulvérisateur P pour la fixation du dispositif 1 sur le pulvérisateur P. La troisième portion hélicoïdale 21 présente un pas inversé par rapport au pas de la première portion 30 hélicoïdale. Cela permet d’éviter le desserrage de la liaison entre le pulvérisateur P et le capot 2 lors du serrage de l’écrou 3. En outre, cela facilite le démontage, puisqu’il n’est nécessaire d’entraîner le capot 2 en rotation que dans un sens pour assurer le démontage du dispositif 1.
Avantageusement, les positions axiales respectives de la portion de couplage 24, la portion de démontage 25, la deuxième portion de couplage 33, l’arrêt de couronne 31, et les griffes 53 sont toutes configurées pour permettre de positionner le capot 2 par rapport à l’écrou 3 de manière à assurer simultanément l’interaction entre la portion de couplage 24 et la deuxième portion de couplage 33 d’une part, et la portion de démontage 25 et les griffes 53 d’autre part.
Dans le mode de réalisation représenté, cela se traduit par une première distance axiale A entre la portion de couplage 24 et la portion de démontage 25 égale à une deuxième distance axiale B entre la deuxième portion de couplage 33 et les griffes 53. La deuxième distance axiale B correspond à la somme de la distance entre la deuxième portion de couplage 33 et l’arrêt de couronne 31 et la distance entre l’élément d’arrêt 52 et les griffes 53, plus précisément une section droite des griffes au niveau de laquelle la distance entre la griffe et l’axe longitudinal X est équivalente à un demi troisième diamètre d’.
Cela permet de pouvoir assurer le desserrage de la bride 4 en effectuant une unique manipulation sur le capot 2, ce qui facilite grandement l’utilisation du dispositif 1. En outre, cela permet d’isoler du milieu extérieur toutes les surfaces assurant la fixation du pulvérisateur au bras robot, ce qui limite l’encrassement.
En référence aux figures 5a et 5b, la couronne 5 comporte 6 griffes 53, chacune des griffes formant une fraction angulaire de portion tronconique, les griffes 53 étant séparées les unes des autres par des rainures. Un tel mode de réalisation permet d’augmenter la rigidité de chacune des griffes par rapport à un mode de réalisation dans lequel la couronne contient plus de griffes 53, tout en préservant la mobilité des griffes 53 lorsqu’elles sont déplacées par la portion de démontage 25. Cela permet d’améliorer le maintien de la bride 4 par les griffes 53.
Utilisation du dispositif
Lors de l’utilisation d’un tel dispositif 1 de fixation pour fixer un pulvérisateur sur un bras robotisé, l’utilisateur monte l’écrou 3 sur le capot 2 de manière à amener le capot 2 en position de butée en amenant au contact l’arrêt de capot 32 et l’arrêt d’écrou 23.
La couronne 5 est ensuite assemblée à l’écrou 3, la coopération de l’arrêt de couronne 31 et de l’élément d’arrêt 51 permettant d’assurer le maintien en position de la couronne 5 par rapport à l’écrou 3.
La bride 4 est ensuite assemblée à l’écrou 3 au moyen des portions hélicoïdales. Lors du serrage de la bride 4, les griffes 53 de la couronne 5 sont écartées de l’axe longitudinal X par l’interaction de l’élément d’interface 42 et des troisièmes portions 57, puis se referment lorsque la position axiale relative de la bride 4 et de l’écrou 3 le permet, c’est-à-dire lorsque les premières portions 55 coïncident axialement à la butée axiale 44 de la bride 4.
Un serrage en force peut être effectué en plaçant axialement le capot 2 par rapport à l’écrou 3 de telle manière que la portion de couplage 25 du capot 2 et la deuxième portion de couplage 33 coopèrent, de manière à serrer l’écrou 3 sur la bride 4 en appliquant un couple au capot 2. Un outil peut être utilisé avec les empreintes 22 du capot 2 pour appliquer un couple de serrage important.
Le capot 2 est ensuite déplacé axialement vers le pulvérisateur P pour le serrer au pulvérisateur P au moyen de la troisième portion hélicoïdale 21. Le support S maintient l’écartement axial entre la bride 4 et le pulvérisateur, ce qui permet au serrage du capot 2 d’assurer le contact entre l’arrêt d’écrou 23 et l’arrêt de capot 32, et d’assurer ainsi la fixation du pulvérisateur P au bras robotisé.
représente une vue en perspective du châssis d’une nacelle conforme à l’invention en position au moins partiellement sortie de l’un des bacs du châssis ;
représente une vue en perspective du châssis d’une nacelle conforme à l’invention en position rentrée de l’un des bacs du châssis ;
représente une vue arrière d’un châssis pour illustrer le capteur de dévers ;
représente une vue simplifiée de l’unité de pilotage avec ses entrées et sorties.
Comme mentionné ci-dessus, l’invention a pour objet une nacelle 1 permettant le travail en élévation de personne. Cette nacelle comprend un châssis 2 dit automoteur, c’est-à-dire motorisé, équipé d’un système 3 moteur d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2.
Le châssis 2 automoteur est de préférence un châssis 2 roulant dont au moins certaines des roues sont motrices. Dans l’exemple représenté, le châssis 2 est équipé de quatre roues. À la place des roues, le châssis 2 pourrait être équipé de chenilles ou d’autres organes d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2, sans sortir du cadre de l’invention.
Le système 3 d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2 comprend donc un ou plusieurs moteurs. Ainsi, comme mentionné ci-dessus une ou plusieurs roues du châssis 2 sont des roues motrices.
Le ou les moteurs électriques peuvent être remplacés par un moteur thermique relié aux roues par l’intermédiaire d’une transmission, de préférence hydrostatique, qui peut comprendre une pompe hydrostatique et des moteurs hydrauliques associés chacun à une roue dite motrice.
De même, le système 3 d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2 ne sera pas décrit en détail, car il est bien connu à ceux versés dans cet art.
La nacelle 1 comprend également une plateforme 4 présentant un emplacement 5 de réception d’un opérateur.
Cette plateforme 4 de travail est ici formée d’un plancher, de garde-corps entourant le plancher tout en autorisant l’accès à l’intérieur de ladite plateforme.
L'intérieur de la plateforme 4 délimité par le garde-corps forme donc l'emplacement 5 de réception d'un opérateur de la plateforme 4. L’opérateur est généralement debout à l’intérieur de l’emplacement 5 de réception de la plateforme 4.
La nacelle 1 comprend encore un dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 disposé au moins partiellement entre le châssis 2 et la plateforme 4, pour le passage de la plateforme 4 d’une position basse à une position haute et inversement.
Ce dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 peut affecter un grand nombre de formes.
Selon des modes de réalisation particuliers d’un tel dispositif :
- L’unité d’émission peut comprendre une seule source laser, l’unité d’émission comprenant en outre un module optique de répartition configuré pour injecter simultanément le signal optique généré par la source laser dans un ou dans plusieurs guides d’onde optiques du capteur matriciel.
- En variante, l’unité d’émission peut comprendre une pluralité de sources laser, le nombre de sources laser étant égal au nombre de guides d’onde optiques dans le capteur matriciel, l’unité d’émission étant configurée pour injecter le signal optique généré par chaque source laser dans un guide d’onde optique correspondant dans le capteur matriciel.
- Le circuit de contrôle peut être configuré pour décaler, préalablement aux fenêtres temporelles de lecture des disques d’une ligne d’intérêt, la longueur d’onde de résonance d’un ou de plusieurs disques appartenant à la ligne d’intérêt de manière à ce que le signal optique se propageant dans le guide d’onde optique associé à la ligne d’intérêt ne soit modulée par aucun disque.
- Les sources laser de l’unité d’émission peuvent être accordables en longueur d’onde, le circuit de contrôle étant en outre configuré pour déterminer la longueur d’onde d’émission de chacune des sources laser.
- Le circuit de contrôle peut être configuré pour ajuster, préalablement aux fenêtres temporelles de lecture des disques d’une ligne d’intérêt, la longueur d’onde d’émission de la source laser associée à la ligne d’intérêt de manière à ce que le signal optique se propageant dans le guide d’onde optique associé à la ligne d’intérêt ne soit modulée par aucun disque.
- Au moins une jonction PN d’un disque opto-mécanique peut être agencée dans une région centrale du disque opto-mécanique correspondant.
- Chaque disque opto-mécanique peut être suspendu au moyen d’un support posé sur un substrat commun.
- Au moins une jonction PN d’un disque opto-mécanique est agencée dans la région du substrat commun sur laquelle est posé le support du disque opto-mécanique.
- Le circuit de contrôle peut comprendre une pluralité de sources de tension électrique réglables, chaque source de tension électrique réglable étant configurée pour appliquer une différence de potentiel électrique entre une électrode de polarisation et une électrode commune de manière à polariser en direct les jonctions PN associées à l’électrode de polarisation.
- Le circuit de lecture peut comprendre au moins une unité de lecture, l’unité de lecture comprenant un photo-détecteur configuré pour convertir le signal optique modulé en un signal électrique de détection, l’unité de lecture comprenant en outre un module de traitement configuré, pendant la fenêtre temporelle de lecture du disque d’intérêt, pour :
- déterminer une fréquence de modulation du signal électrique de détection ;
- calculer une différence de fréquences (ΔF) entre la fréquence de modulation et une fréquence de référence ;
- déterminer le résultat local de détection à partir de la différence de fréquences.
- Le dispositif de détection peut être configuré pour réaliser une lecture séquentielle des lignes du capteur matriciel, ce qui fournit pour chaque ligne du capteur matriciel une pluralité de résultats locaux de détection, le dispositif de détection étant en outre configuré pour déterminer un résultat global de détection à partir des pluralités de résultats locaux de détection.
- Le dispositif de détection peut être configuré pour réaliser une lecture séquentielle des disques opto-mécaniques de chaque ligne du capteur matriciel en mettant en œuvre les étapes consistant à :
Avantageusement, une probabilité de présence, comprise entre 0% et 100%, est déterminée à partir d’un historique des déterminations dudit indicateur de présence, et ladite conduite autonome est fonction de ladite probabilité de présence. En effet, plus l’indicateur de présence est inférieur à Y1(V) plus on est certain de détection un véhicule qui s’insère dans la voie de circulation 103 du véhicule égo 101. Plus longtemps l’indicateur de présence reste inférieur à Y1(V) plus on est certain de détection un véhicule qui s’insère dans la voie de circulation 103 du véhicule égo 101. Inversement, plus l’indicateur de présence est supérieur à Y2(V) ou plus longtemps l’indicateur est supérieur à Y2(V), plus on est certain de désélectionner le véhicule cible. En prenant en compte l’écart, on détermine un gradient, une variation, d’un paramètre. Par exemple, le gradient vaut 0,1 si l’indicateur est inférieur à Y1(V) et vaut -0,1 si l’indicateur est supérieur à Y2(V). La somme cumulée de ce paramètre à chaque détermination du paramètre divisé par rapport à un seuil maximum est représentatif d’un pourcentage, le pourcentage étant bornée entre 0 et 100%. L’utilisation de la probabilité de présence est particulièrement robuste aux incertitudes de mesures. Dans un mode opératoire, des tests statistiques de franchissement de seuil sont également utilisés.