Dispositif (10) de transport de pièces de tôles pour une installation de presse de formage, le dispositif de transport comprenant des moyens de déplacement (12) et des moyens de préhension (18, 24) pour des pièces de tôle ; les moyens de déplacement (12) comprennent au moins un bras articulé, au bout duquel est agencée une main (16), à laquelle sont fixés les moyens de préhension (18, 24) ; les moyens de préhension (18, 24) comprennent au moins deux modules latéraux (18) de préhension, chacun configuré pour maintenir une pièce de tôle et la déplacer en translation selon un axe (X) ; le dispositif de transport est caractérisé en ce que les moyens de préhension (18, 24) comprennent en outre au moins un module central (24) de préhension agencé entre les modules latéraux (18) de préhension et configuré pour maintenir au moins une autre pièce de tôle. Dispositif (10) de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que la main (16) présente des moyens de fixation (28) pour le module central (24) de préhension configurés pour fixer de manière amovible le module central (24) de préhension ; de préférence par serrage. Dispositif (10) de transport selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de fixation (28) comprennent au moins une interface de positionnement (30), et le module central (24) de préhension comprend au moins un pied de fixation (32) avec une extrémité engagée dans l’interface de positionnement (30) des moyens de fixation. Dispositif (10) de transport selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’extrémité du pied de fixation (32) comprend une plaque d’ancrage (34) formant un angle avec la direction longitudinale du pied de fixation (32), la plaque d’ancrage (34) étant engagée dans l’interface de positionnement (30) de la main (16). Dispositif (10) de transport selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, la main (16) comprenant une poutre de soutien (22) sur laquelle sont fixés les modules latéraux (18) de préhension, le dispositif (10) de transport est caractérisé en ce que le module central (24) de préhension est fixé à la poutre de soutien (22) par les moyens de fixation (28). Dispositif (10) de transport selon l’une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens de fixation (28) de la main (16) comprennent au moins deux éléments de serrage (36) ; une plaque de base (38) fixée aux éléments de serrage (36) ; et l’interface de positionnement (30) est fixée à la plaque de base (38). Dispositif (10) de transport selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il comprend un système pneumatique général, et en ce que le module central (24) de préhension est alimenté par le système pneumatique général ; de préférence de manière amovible. Ensemble comprenant au moins un module central (24) de préhension pour un dispositif de transport de pièces de tôles et des moyens de fixation (28) destinés à être montés sur une main d’un dispositif (10) de transport de pièces de tôles pour une installation de presse selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, le module central (24) de préhension comprenant un cadre de support (25) pour des éléments de préhension (26), et au moins un pied de fixation Installation de presse de formage comprenant un dispositif (10) de transport de pièces de tôle selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Procédé de montage d’un module central de préhension dans un dispositif (10) de transport de pièces de tôle selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le dispositif de transport comprend des moyens de déplacement (12) et des moyens de préhension (18, 24) pour des pièces de tôle ; les moyens de déplacement (12) comprennent au moins un bras articulé, au bout duquel est agencée une main (16), à laquelle sont fixés les moyens de préhension (18, 24) ; les moyens de préhension (18, 24) comprennent au moins deux modules latéraux (18) de préhension, chacun permettant le maintien d’une pièce de tôle et son déplacement en translation selon un même axe (X) ; la main (16) présente des moyens de fixation (28) pour un module central (24) de préhension configurés pour fixer de manière amovible le module central de préhension ; les moyens de fixation comprennent au moins une interface de positionnement (30), et le module central de préhension comprend au moins un pied de fixation (32) ; le procédé comprend les étapes suivantes : pendant un temps d’arrêt du dispositif (10) de transport, engager le ou les pieds de fixation (32) du module central (24) de préhension dans les moyens de fixation (28) de la main (16), en contact avec l’interface de positionnement (30) ; fixer le module central (24) de préhension par serrage du ou des pieds de fixation (32) dans les moyens de fixation (28) de la main.