INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode avantageux de l’invention, des ouvrants d’au moins deux types différents sont assemblés dans une même séance d’assemblage et stockés de manière ordonnée ou mélangée sur l’au moins un convoyeur de stockage.
Les mesures de l’invention sont intéressantes en ce qu’elles permettent de constituer un stock dynamique d’ouvrants, apte à présenter et positionner un ou plusieurs ouvrants à un ou plusieurs robots de transfert vers une ligne de montage d’éléments finis.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l’invention, un tel ensemble de connexion peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises isolément ou selon toute combinaison techniquement admissible :
En configuration désaccouplée, chaque corps mâle a une possibilité de mouvement dans l’orifice interne respectif de la bride selon l’axe d’orifice correspondant. Pour chaque corps mâle, une surface axiale interne de la bride qui délimite l’orifice interne correspondant est en regard vers l’avant d’une surface arrière du corps mâle. La partie arrière de chaque corps mâle comprend une collerette externe, ménagée en saillie par rapport à la partie avant tubulaire dans une direction radiale à un axe central du corps mâle correspondant, et en ce que chaque deuxième joint d’étanchéité est interposé radialement entre la bride et la collerette externe correspondante. La bride comprend au moins un corps arrière et un corps avant, qui sont logés l’un dans l’autre, le corps arrière délimitant l’embouchure arrière de l’orifice interne, le corps avant délimitant la surface avant de la bride, la collerette externe du corps mâle étant montée selon l’axe d’orifice entre le corps avant et le corps arrière. Chaque premier joint d’étanchéité est interposé longitudinalement entre une surface du corps arrière délimitant la surface arrière de la bride et le support, chaque premier joint d‘étanchéité étant de préférence logé dans une gorge respective ménagée dans le corps arrière. Chaque deuxième joint d’étanchéité est interposé radialement entre une surface radiale interne de l’orifice interne formée sur le corps arrière de la bride et la collerette externe, chaque deuxième joint étant de préférence logé dans une gorge périphérique externe respective de la collerette externe. La bride comprend au moins un corps arrière par élément de raccord fluidique, chaque corps arrière étant logé dans une cavité cylindrique respective ménagée dans le corps avant de la bride. L’orifice interne comprend un premier volume délimité par une première surface radiale interne de la bride, logeant partiellement la partie avant tubulaire et débouchant vers l’avant sur la surface avant de la bride et vers l’arrière sur un deuxième volume de l’orifice interne, le deuxième volume étant délimité par une deuxième surface radiale interne de la bride et logeant la collerette externe, tandis qu’une longueur de la première surface radiale interne est supérieure à une longueur de la deuxième surface radiale interne. Chaque élément de raccord fluidique comprend :
une soupape mobile dans le conduit interne par rapport au corps mâle, un ressort, logé dans le conduit interne et qui repousse la soupape dans une position de fermeture du conduit interne, dans laquelle la soupape est en contact étanche avec la partie avant tubulaire et obture le conduit interne, et une bague d’interface, reçue dans le conduit interne,
tandis que, et en ce que, en configuration montée de l’ensemble de connexion, le ressort est en appui arrière sur la bague d’interface, elle-même en appui arrière contre la bride.
L’embouchure arrière diverge de l’axe d’orifice de l’orifice interne correspondant vers l’arrière. En configuration montée de l’ensemble de connexion, une distance minimale entre deux premiers joints d’étanchéité adjacents est supérieure à un débattement maximum de la bride par rapport au couvercle dans une direction parallèle au plan transversal. En configuration désaccouplée, chaque deuxième joint d’étanchéité rappelle le corps mâle correspondant dans une position dans laquelle un axe central du corps mâle est sensiblement aligné avec l’axe d’orifice correspondant. Le couvercle comprend :
une jupe qui délimite un logement de réception de la bride radialement à la direction longitudinale, et une paroi avant, qui comprend au moins autant d’ouvertures que l’ensemble de connexion comprend de parties avant tubulaires.
L’invention concerne aussi un ensemble de refroidissement, comprenant :
un support, dans lequel sont ménagées aux moins deux sorties de conduit, un ensemble de connexion tel que décrit précédemment, le couvercle étant fixé au support en configuration montée de l’ensemble de connexion, et une plaque, sur laquelle sont fixées au moins deux éléments de raccord complémentaires, chacun configuré pour s’accoupler avec un élément de raccord fluidique respectif de l’ensemble de connexion.
L’invention sera mieux comprise, et d’autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, de trois modes de réalisation d’un ensemble de connexion et d’un ensemble de refroidissement, conformes à son principe, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
- la est une coupe longitudinale d’un ensemble de connexion conforme à un premier mode de réalisation de l’invention, représenté dans une configuration désaccouplée ;
- la est une vue en perspective d’un éclaté de l’ensemble de connexion de la , certains éléments étant omis pour faciliter la lecture ;
- la est une coupe longitudinale d’un ensemble de refroidissement conforme à l’invention, représenté dans une configuration en cours d’accouplement et comprenant l’ensemble de connexion de la et un ensemble complémentaire ;
- la est une coupe longitudinale de l’ensemble de refroidissement de la , représenté dans une configuration accouplée ;
- la est une vue à plus grande échelle du détail V de la ;
- la est une coupe longitudinale d’un ensemble de connexion conforme à un deuxième mode de réalisation de l’invention, représenté en configuration désaccouplée ;
- la est une coupe longitudinale d’un ensemble de connexion conforme à un troisième mode de réalisation de l’invention, représenté dans une configuration désaccouplée, et
est une vue en perspective d’un socle de la pièce de guidage ;
est une vue en perspective d’une plaquette de la pièce de guidage, assemblée au socle ;
est une vue en perspective et de dessus de la pièce de guidage.
L’invention concerne un système de protection 1 dont un mode de réalisation est représenté sur les figures 3 à 6 ;
illustre la zone à protéger enroulée et serrée dans le système de protection, selon une variante de réalisation.
Un tel système de protection 1 est destiné à être mis en place autour d’une zone à protéger 2 d’au moins un conduit 3 de fluide. La zone à protéger 2 peut comporter un unique conduit 3, par exemple suite à une réparation effectuée sur ce conduit, ou plusieurs conduits 3 liés par un ou plusieurs connecteurs 4, pour protéger la zone de liaison. Sur les figures, on a deux conduits 3 liés par un connecteur 4 dans la zone à protéger 2. Cette réalisation n’est toutefois pas limitative ; ainsi, on pourrait notamment avoir trois conduits 3 liés par un connecteur 4 dans la zone à protéger 2.
On définit la direction longitudinale X comme étant la direction générale dans laquelle s’étend(ent) le(s) conduit(s) 3 de fluide, du moins au voisinage de la zone à protéger 2. Les termes « longitudinal », « longueur » et analogue sont employés en référence à la direction X. Par ailleurs, les termes « radial » et « transversal » sont employés en référence à toute direction orthogonale à la direction X.
Les conduits 3 de fluide peuvent être des câbles électriques, des tuyaux de gaz ou d’eau, des câbles de transmission d’information.
Le système de protection 1 peut comprendre une couche intérieure 6, qui est réalisée en un matériau souple, compressible, et perméable à un fluide de remplissage du système de protection 1, c'est-à-dire qui peut être traversé ou pénétré par ce fluide. Par exemple, la couche intérieure 6 comprend une mousse à cellules ouvertes. La couche intérieure 6 peut se présenter sous la forme d’une pièce découpée dans un panneau.
La couche intérieure 6, lorsqu’elle est présente, est conçue pour être enroulée autour de la zone à protéger 2, comme illustré sur la , au cours d’une première étape de mise en place du système de protection 1 autour de la zone à protéger 2. Le système de protection 1 peut comporter des moyens de maintien 7 de la couche intérieure 6 en position enroulée. Il s’agit de permettre une immobilisation temporaire de la couche intérieure 6, avant de réaliser les autres étapes de mise en place du système de protection 1, sans ou avec peu de serrage, de façon à ne pas ou à peu comprimer la couche intérieure 6. Ces moyens de maintien comportent par exemple plusieurs sangles 7 circonférentielles, espacées le long de la direction longitudinale X.
Le système de protection 1 comprend une nappe 10 de protection souple qui est réalisée en un matériau étanche au fluide de remplissage du système de protection 1. La nappe 10 est configurée pour former, à l’état monté, une enceinte fermée qui englobe la zone à protéger 2 et dans laquelle peut être introduit le fluide de remplissage. La nappe 10 peut être enroulée autour de la zone à protéger 2, autour de la couche intérieure 6 lorsqu’elle est présente, comme on le voit sur la .
Selon les applications, la nappe de protection 10 peut être réalisée en un matériau qui est étanche à l’eau – de façon à assurer une protection contre les courts-circuits et/ou contre la corrosion – et/ou qui est électriquement isolant. En outre, la nappe de protection 10 présente de préférence une résistance mécanique suffisante pour résister aux agressions extérieures, dans des conditions normales d’utilisation, et pour contenir le fluide de remplissage. La nappe de protection 10 peut être constituée d’une toile étanche, par exemple d’une toile plastifiée, ou d’un tissu technique, et peut intégrer des éléments de renfort.
La nappe 10 comporte une face intérieure 11 qui, en position montée, sera en regard de la zone à protéger 2, et une face extérieure 12 opposée à la face intérieure 11.
On peut prévoir que, avant sa mise en œuvre, la nappe 10 soit sensiblement plane. En variante, la nappe 10 peut être non plane, ou au moins localement non plane. Ainsi, la nappe 10 peut comporter une zone préformée en une cavité ouverte ; par exemple, la nappe peut former un dièdre (à savoir deux parois sensiblement planes formant un angle entre elles) ou une coupe (c'est-à-dire posséder une forme incurvée). Selon une variante, comme illustré sur la , la nappe 10 peut comporter une zone munie de soufflets 18 ou d’autres moyens permettant d’adapter sa forme à la forme de la zone à protéger 2 autour de laquelle elle sera placée.
La nappe de protection 10 présente deux bords transversaux 13, 14, et deux bords longitudinaux 15, 16. Les bords ne sont pas nécessairement rectilignes, et peuvent par exemple former une partie centrale – le long de la direction X – plus large.
De préférence, la nappe 10 n’est pas enroulée autour de la zone à protéger sur plusieurs tours, mais simplement refermée autour de la zone à protéger puis assemblée à elle-même au niveau ou au voisinage de ses bords longitudinaux 15, 16, avec un recouvrement nul ou faible (par exemple inférieur à 20%). Les bords longitudinaux 15, 16 peuvent être assemblés par tous moyens d’assemblage appropriés, tels que : fermeture éclair, système Velcro®, boutonnière, adhésif, etc. Ces moyens permettent un assemblage rapide et un maintien de la nappe en position montée, mais ne procurent pas d’effort notable de compression radiale.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit capteur d’obstacles visuels est configuré pour être en contact avec une glace de sortie disposée entre ledit capteur d’obstacles visuels et l’extérieur dudit véhicule.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite unité de contrôle électronique est indépendante dudit au moins un capteur optique et dudit capteur d’obstacles visuels.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite unité de contrôle électronique est embarquée dans ledit au moins un capteur optique ou dans ledit capteur d’obstacles visuels.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit système de nettoyage comprend en outre un boîtier configuré pour accueillir ledit pulseur d’air, ledit au moins un capteur optique, ledit capteur d’obstacles visuels et ladite unité de contrôle électronique.
Il est en outre proposé un procédé de nettoyage d’au moins un capteur optique d’un véhicule, ledit procédé de nettoyage comprenant: - la détection par un capteur d’obstacles visuels d’obstacles visuels se trouvant dans sa zone de détection, ledit capteur d’obstacles visuels étant disposé à côté dudit au moins un capteur optique, - l’activation par une unité de contrôle électronique d’un pulseur d’air lorsque ledit capteur d’obstacles visuels détecte lesdits obstacles visuels de sorte à générer un flux d’air, - la génération dudit flux d’air par ledit pulseur d’air, ledit flux d’air balayant ledit au moins un capteur optique au niveau de son champ de vision et ledit capteur d’obstacles visuels au niveau de sa zone de détection de sorte à évacuer lesdits obstacles visuels dudit champ de vision de ladite zone de détection.
est une figure schématique dépliée d’un système de nettoyage d’au moins un capteur optique d’un véhicule selon l’invention, ledit système de nettoyage comprenant un pulseur d’air, au moins un capteur optique, un capteur d’obstacles visuels et une unité de contrôle électronique, ladite unité de contrôle électronique étant indépendante dudit au moins un capteur optique selon un premier mode de réalisation non limitatif, et ledit au moins un capteur optique étant positionné selon un premier mode de réalisation non limitatif,
est une figure schématique dépliée d’un système de nettoyage d’au moins un capteur optique d’un véhicule selon l’invention, ledit système de nettoyage comprenant un pulseur d’air, au moins un capteur optique, un capteur d’obstacles visuels et une unité de contrôle électronique, ladite unité de contrôle électronique faisant partie dudit au moins un capteur optique selon un deuxième mode de réalisation non limitatif, et ledit au moins un capteur optique étant positionné selon un premier mode de réalisation non limitatif,
est une figure schématique dépliée d’un système de nettoyage d’au moins un capteur optique d’un véhicule selon l’invention, ledit système de nettoyage comprenant un pulseur d’air, au moins un capteur optique, un capteur d’obstacles visuels et une unité de contrôle électronique, ledit au moins un capteur optique étant positionné selon un deuxième mode de réalisation non limitatif,
est une figure schématique dépliée du système de nettoyage de la , ledit système de nettoyage comprenant une pluralité de capteurs optiques selon un mode de réalisation non limitatif,
est une figure schématique dépliée du système de nettoyage de la , ledit pulseur d’air comprenant au moins deux sorties selon un mode de réalisation non limitatif,
illustre une vue de dessus schématique d’une sortie d’un conduit d’air du pulseur d’air, dudit au moins un capteur et dudit capteur d’obstacles visuels dudit système de nettoyage de la ou de la ,
illustre une vue de dessus schématique d’une sortie d’un conduit d’air du pulseur d’air, dudit au moins un capteur et dudit capteur d’obstacles visuels dudit système de nettoyage de la ,
illustre une vue de côté schématique d’une sortie d’un conduit d’air du pulseur d’air, dudit au moins un capteur et dudit capteur d’obstacles visuels dudit système de nettoyage de la ,
est un organigramme d’un procédé de nettoyage mis en œuvre par le système de nettoyage de l’une quelconque des figures 1 à 8, selon un mode de réalisation non limitatif.
Si le système ne comprend pas de séparateur de colonne, le gaz détendu dans la turbine sera pris en haut de la colonne de distillation.
De préférence, au moins un des compresseurs de cycle CC et au moins un compresseur de produit C6,C7, sont intégrés dans une seule machine de compression.
représente schématiquement un autre procédé selon l’invention.
Un débit gazeux 1 est comprimé dans un compresseur à plusieurs étages, ici quatre étages C1, C2, C3, R4, ici avec un refroidisseur R1, R2, R3 entre chaque paire d’étages et un seul refroidisseur R5 en aval du dernier étage C4. Ce débit 1 est le résiduaire d’un PSA CO2 et peut être comprimé jusqu’à au moins 35 bars abs dans les étages du compresseur C1 à C4. Les refroidisseurs R1 à R3 sont refroidis uniquement par de l’eau de refroidissement CW, tout comme le refroidisseur R5.
Le débit gazeux refroidi dans le refroidisseur R5 en aval du dernier étage est refroidi jusqu’à une température en dessous de -50°C dans un premier échangeur de chaleur E par échange de chaleur avec au moins un fluide issu de la séparation froide. Cet échangeur E peut être de type en aluminium brasé à plaques et à ailettes.
Le débit gazeux 1 se condense partiellement dans le premier échangeur de chaleur E et le débit diphasique formé est séparé dans un séparateur de phase S formant un gaz 3 enrichi en l’au moins un composant plus léger, ici au moins l’azote. Ce gaz se réchauffe dans le premier échangeur E et ensuite est détendu dans une turbine T. Le gaz 3 contient la plupart de l’azote présent dans le débit 1 ainsi que du dioxyde de carbone.
Le débit gazeux 3 enrichi en composant léger réchauffé dans le premier refroidisseur R4 se trouve à 8 bar et est détendu dans la turbine T depuis cette pression jusqu’à environ la pression atmosphérique. Le débit gazeux enrichi en composant léger 3 est ensuite réchauffé dans l’échangeur E et peut servir à régénérer des adsorbants pour sécher le gaz alimentant le PSA pour produire le débit 1. Le gaz ayant servi à la régénération des sécheurs D est mélangé avec le gaz à séparer en aval de l’étage C10. De cette façon, le CO2 qu’il contient est récupéré et plus de NOX est absorbé pendant la condensation partielle en amont du séparateur S4.
En addition ou alternativement le débit détendu 3 peut alimenter l’unité PSA pour récupérer le CO2 qu’il contient.
Le liquide 5 du séparateur de phases S est détendu jusqu’à environ 14 bars et envoyé en tête d’une colonne de distillation C dont un liquide 9 enrichi en CO2 et appauvri en l’au moins un composant léger est soutiré en cuve. Le liquide peut être pressurisée par une pompe P ou sinon transféré grâce au différentiel de pression. Une partie du liquide est envoyée se vaporiser dans le premier échangeur de chaleur E, une partie 11 du liquide vaporisé envoyée en cuve de la colonne C comme rebouillage et l’autre partie 19 étant envoyée alimenter la colonne N en cuve sous forme gazeuse. Le reste du liquide pressurisé est envoyé comme reflux intermédiaire à la colonne N sous forme liquide.
Le gaz de tête 7 de la colonne C se réchauffe dans le premier échangeur E et est enrichi en composants légers du liquide 5, par exemple oxygène et/ou azote et/ou méthane et/ou NO. Il peut être recyclé en amont du PSA.
La colonne N est une colonne d’élimination de NOx plus lourds que le CO2, le NOx étant une dénomination couvrant les composés suivants : le monoxyde d'azote (NO), le dioxyde d'azote (NO2), le protoxyde d'azote (N2O), le tétraoxyde de diazote (N2O4), le trioxyde d'azote (N2O3). Le NO étant plus léger que le CO2, la colonne N sert à éliminer le dioxyde d'azote (NO2), le protoxyde d'azote (N2O), le tétraoxyde de diazote (N2O4), le trioxyde d'azote (N2O3), si présents dans le liquide.
Dans cette colonne alimentée par le débit, l’au moins une impuretés plus lourde que le CO2 est lavée par un reflux intermédiaire de CO2 et un reflux de tête de CO2 pur pour produire en cuve un liquide enrichi en l’au moins une impureté plus lourde, telle que les NOX, par exemple le NO2.
Le liquide 25 enrichi en NOx plus lourd que le CO2, tel que le NO2, est soutiré en cuve de la colonne N. Le liquide 25 est réchauffé dans l’échangeur E puis recyclé au gaz de combustion FG en amont de la colonne Q.
Le compresseur C5 entrainé par la turbine T fait partie d’un cycle de réfrigération au CO2 ou à l’ammoniac. Le gaz est ensuite comprimé par d’autres étages de compression C6, C7, avec un refroidisseur à l’eau CW entre chaque paire d’étages (R6 entre C5 et C6) et un dernier refroidisseur en aval de l’étage C7.
Le gaz de tête 21 de la colonne N constitue le produit gazeux riche en CO2 dans cet exemple. Ce gaz enrichi en CO2 et appauvri en l’au moins un composant lourd est condensé dans un échangeur de chaleur 22, refroidi par le cycle de réfrigération C22, C23. Une partie 28 est renvoyée à la colonne N comme reflux et le reste 24 du liquide constitue un produit du procédé.
Dans le domaine des véhicules autonomes, tels que les droïdes ou les drones, on trouve plusieurs capteurs optiques tels que des lidars, radars, ou des caméras. Ces capteurs optiques permettent notamment de réaliser une fonction de détection de l’environnement du véhicule. Pour que l’autonomie du véhicule soit la plus efficace et la plus fiable possible, les informations fournies par les capteurs optiques doivent être de la meilleure qualité possible. Il est donc indispensable que les champs de vision de ces capteurs optiques soient nets, à savoir qu’il n’y ait aucun obstacle visuel devant lesdits champs de vision. A cet effet, il existe un système de nettoyage d’au moins un capteur optique d’un véhicule, connu de l’homme du métier, qui comprend : - (a) ledit au moins un capteur optique, - (b) une caméra configurée pour capter des images de l’environnement extérieur du véhicule, - (c) un capteur de pluie configuré pour détecter la présence de pluie, - (d) un pulseur d’air configuré pour générer un flux d’air, - (e) une unité de contrôle électronique configurée pour : - comparer les images captées par la caméra, - en fonction de la vitesse du véhicule et des images captées, déduire s’il existe des gouttes de pluie sur ledit au moins un capteur optique, - si elle en déduit qu’il existe des gouttes de pluie sur ledit au moins un capteur optique et suite à la confirmation de la présence de pluie par ledit capteur de pluie, activer le pulseur d’air de sorte que le flux d’air évacue les gouttes de pluie du champ de vision dudit au moins un capteur optique.
Ainsi, si le véhicule est en mouvement (vitesse non nulle) et si sur les images captées par la caméra, il y a des objets qui ne bougent pas, l’unité de contrôle électronique en déduit que ces objets sont des gouttes de pluie qui affectent le champ de vision dudit au moins un capteur optique, et ne sont pas des objets dans l’environnement extérieur du véhicule. Après confirmation par le capteur de pluie, l’unité de contrôle électronique active donc le pulseur d’air ; ce dernier va générer un flux d’air pour chasser les gouttes de pluie qui affectent le champ de vision dudit au moins un capteur optique.
Un inconvénient de cet état de la technique antérieur est que ce système de nettoyage est complexe et coûteux à mettre en œuvre.
Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un système de nettoyage d’au moins un capteur optique d’un véhicule qui permet de résoudre les inconvénients mentionnés.
A cet effet, l’invention propose un système de nettoyage d’au moins un capteur optique d’un véhicule, ledit système de nettoyage comprenant : - un pulseur d’air configuré pour générer un flux d’air, - ledit au moins un capteur optique possédant un champ de vision, caractérisé en ce que ledit système de nettoyage comprend en outre: - un capteur d’obstacles visuels configuré pour détecter des obstacles visuels, possédant une zone de détection et étant disposé à côté dudit au moins capteur optique, - une unité de contrôle électronique configurée pour activer ledit pulseur d’air lorsque ledit capteur d’obstacles visuels détecte des obstacles visuels de sorte à générer ledit flux d’air, et en ce que ledit pulseur d’air est configuré pour générer ledit flux d’air qui balaye ledit au moins capteur optique au niveau de son champ de vision et ledit capteur d’obstacles visuels au niveau de sa zone de détection de sorte à évacuer lesdits obstacles visuels dudit champ de vision et de ladite zone de détection.