INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Sur la sont plus particulièrement identifiés un premier vecteur d’état global prédéfini B1 dont la première partie du label C1 est représentative d’une interaction auditive a, un deuxième vecteur global prédéfini B2 dont la première partie du label C2 est représentative d’une interaction visuelle v, et un troisième vecteur d’état global prédéfini B3 dont la première partie du label C3 est représentative d’une interaction combinée w telle que précitée.
Le vecteur d’état global A de la situation de conduite 500, précédemment défini, est également représenté sur la , inséré dans le cluster général de données 30.
Comme indiqué précédemment, l'invention prévoit qu’un label C est affecté au vecteur d’état global A. Plus précisément, l'invention prévoit que, pour chaque type d’interaction a, b, …, w, z, le vecteur d’état global A est affecté d’un label C représentatif d’une autorisation ou d’une interdiction de présentation d’une requête induisant ce type d’interaction.
La illustre plus particulièrement le procédé selon l'invention, dans le cas où une requête d’interaction 200 sollicitant la vision du conducteur et induisant une réponse tactile de sa part est émise par le module de génération de requêtes d’interactions 10 d’un véhicule automobile. La requête d’interaction 200 prise comme exemple ici pour illustrer le procédé selon l'invention est une requête d’interaction combinée w telle que précédemment décrite. La requête d’interaction 200 peut, par exemple, être une requête comportant l’affichage d’un message du type « un restaurant est à proximité, souhaitez-vous vous y rendre ? » et induisant une réponse tactile « oui » ou « non » de la part du conducteur sur un écran d’interface de communication du véhicule.
Dans une première étape 110 du procédé selon l'invention, une requête d’interaction 200, émise par le module de génération de requêtes 10, est transmise, à un instant t, au module de gestion de requêtes 101 du système de communication 100 du véhicule équipé de l'invention.
Selon l’exemple plus particulièrement illustré par la , l'indicateur de type d’interaction w est attribué à la requête d’interaction 200 au sein du module de génération de requêtes 10. Selon d’autres exemples de réalisation, l’indicateur de type d’interaction w est attribué à la requête d’interaction 200 lors d'une première sous-étape 111, non représentée sur la , de la première étape 110.
L'invention prévoit en outre une durée de vie V qui est attribuée à la requête d'interaction 200 au sein du module de génération de requêtes 10. De même que l’indicateur de type d’interaction w, la durée de vie V peut être, selon différents exemples, attribuée à la requête d’interaction 200 lors d'une deuxième sous-étape 112, non représentée sur la , de la première étape 110 du procédé selon l'invention. Dans le cas où l'indicateur de type d'interaction w et la durée de vie V sont attribués à la requête d'interaction 200 respectivement lors d'une première sous-étape 111 et d'une deuxième sous-étape 112 de la première étape 110 du procédé selon l'invention, ces sous-étapes peuvent être réalisées consécutivement ou simultanément.
Dans une deuxième étape 120 du procédé selon l'invention, une pluralité de vecteurs d’état contextuels 1, 2, …, n sont générés dans le module d’analyse contextuelle 20 précédemment décrit, pour la situation de conduite 500 correspondant à l’instant t auquel la requête d’interaction 200 a été transmise au module de gestion des requêtes 101. Comme indiqué précédemment, les vecteurs d’état contextuels 1, 2, …, n regroupent chacun des paramètres contextuels p1, p1’, …, p, p’ d’une catégorie de paramètres de la situation de conduite 500, et les valeurs v1, v1’, …, v, v’, de ces différents paramètres sont prises à l’instant t précité pour établir les vecteurs d’état contextuels 1, 2, …, n.
Dans une troisième étape 130 du procédé selon l'invention, les vecteurs d’état contextuels 1, 2, …, n précités sont regroupés via l'organe de concaténation 25 précédemment décrit pour former le vecteur d’état global A de la situation de conduite 500 à l'instant t.
Dans une quatrième étape 140 du procédé selon l'invention, le vecteur d’état global A de la situation de conduite 500 à l’instant t est intégré au cluster général de données 30, précédemment décrit. Puis, dans une cinquième étape 150 du procédé selon l'invention, un label C est affecté au vecteur d’état global A de la situation de conduite 500 à l’instant t.
ACCESSOIRE DESTINE A LA RECEPTION D’UNE BALLE DE GOLF EQUIPE D’AU MOINS UN CAPTEUR ET DISPOSITIF DE GESTION D’UN TERRAIN DE GOLF POURVU D’AU MOINS UN TEL ACCESSOIRE L'invention a trait à un bogey de golf équipé d'au moins un capteur ainsi qu'à un dispositif de gestion d'un terrain de golf pourvu d’au moins un tel bogey.
Sur un parcours de golf le nombre de trous dans lesquels le golfeur doit faire rentrer la balle de golf est généralement de dix-huit, éventuellement de neufs trous. La distance entre les trous varie de 100 m environ à plus de 500 m. La zone entourant chaque trou est nommée green. Un green est une zone de quelques mètres carrés à plusieurs centaines de mètres carrés pourvue d’un gazon dense et d’une hauteur minimale. Le green est parfaitement arrosé et drainé afin de permettre un déplacement optimal de la balle sur le gazon. Les zones reliant les greens sont nommées fairway et sont formées de bandes herbeuses définissant une allée plus ou moins large. Ainsi, l’ensemble d’un terrain de golf couvre plusieurs hectares voire dizaines d’hectares. Il est donc important de gérer au mieux les diverses parties du terrain, donc les greens et les fairways, en tenant compte des spécificités d’usage de chaque zone. En particulier, la tonte et l’arrosage du parcours de golf doivent être optimaux, afin de maintenir en toutes circonstances et en toutes saisons la qualité des greens et des fairways, quel que soit le nombre de golfeurs présents sur le parcours.
Les trous d’un parcours de golf sont équipés d'un accessoire de réception des balles de golf. Cet accessoire est en un matériau rigide, par exemple métallique, permettant d'éviter toute modification du diamètre et/ou de la profondeur du trou, tout en évitant que de l’eau et/ou des débris s’accumulent dans le trou. Un tel accessoire ou cuvette est désigné fréquemment par le terme anglais de BOGEY qui sera utilisé préférentiellement par la suite. Afin de faciliter la récupération des balles, on connait par CA-A-3 103 776 un bogey équipé d’un système d’éjection de la balle hors du volume du bogey. On connait par US-A-2017 239 540 un dispositif de suivi et de localisation des emplacements des bogeys sur un parcours de golf. Le système utilise des mâts connectés. Un bogey permet également le maintien en position verticale d'une hampe d'un fanion. Un tel fanion permet au golfeur de repérer à une distance de plusieurs dizaines de mètres voire centaines de mètres la position exacte du trou dans lequel il doit faire rentrer la balle. On connait par US-B-5354052 une hampe de fanion équipée de capteurs détectant la présence ou non d’une balle dans le bogey. Ainsi, les bogeys de l’état de la technique connus sont généralement pourvus de moyens de suivi et/ou de gestion de la balle par rapport au bogey.
Lors d’une partie de golf, les joueurs se déplacent sur les greens et les fairways, ce qui potentiellement affecte la qualité du gazon, par piétinement. Par ailleurs, lors des actions de jeu, les clubs de golf peuvent endommager le gazon des greens. Afin de maintenir une qualité constante et optimale du gazon sur les diverses parties du parcours, notamment au niveau des greens, pour que tous les joueurs rencontrent des conditions de jeu similaires en tout temps et pour permettre la croissance du gazon, les trous de réception des balles, et donc les bogeys, sont régulièrement déplacés sur le green et/ou entre les greens. Ceci permet également de varier les parcours et donc de renforcer l'intérêt du jeu pour un golfeur. Dans tous les cas, il est donc indispensable de maintenir une qualité des greens et fairways, c'est-à-dire de la couverture en gazon du parcours de golf, homogène et durable dans le temps. Afin d’optimiser la gestion d’un terrain de golf et notamment l’irrigation il est connu par US-A-2020/0108 303 d'utiliser des robots se déplaçant sur le terrain de golf. Ces robots communiquent entre eux et avec une unité centrale. Ils sont à même de collecter différents paramètres tels que la présence d'un objet sur le parcours, la présence d'un golfeur et également le taux d'humidité du gazon à divers endroits du green et/ou des fairways sélectionnés et prédéfinis. On connait également par WO-A-2017/192381 un système d’optimisation de la maintenance d’un terrain de golf basé sur un calepinage des diverses parties du parcours, chaque partie étant caractérisée par sa géographie, sa configuration en termes d’obstacles, de bogeys, son engazonnement et d‘autres paramètres. Un logiciel assure une maintenance individualisée de chaque partie en optimisant divers facteurs tels que les consommables, le temps passé, l’eau pour l’irrigation.
De telles solutions de gestion d’un parcours de golf sont complexes à mettre en œuvre et nécessitent soit la présence de plusieurs robots répartis sur le terrain de golf soit un travail de collecte initiale des paramètres long et fastidieux. Par ailleurs, le déplacement régulier des bogeys ne facilite pas la mise en œuvre de ces solutions, surtout lorsque les bogeys sont relativement complexes et adaptés pour faciliter soit leurs localisations soit l’éjection des balles.
L’invention propose un moyen simple, peu encombrant, facile à mettre en place et à déplacer, adapté pour fournir une information sur au moins un paramètre utilisable dans le cadre d’un dispositif de gestion, en particulier de l’irrigation, d’un terrain de golf.
A cet effet, l’invention a pour objet un accessoire de réception d’une balle de golf dit bogey pourvu d’un volume de réception d’une balle de golf, ledit accessoire ayant des dimensions adaptées pour s’insérer de manière amovible dans un trou ménagé dans au moins une partie d’un terrain de golf, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un capteur de l’humidité du milieu environnant ledit accessoire.
La présence d’un capteur d’humidité permet d’utiliser le bogey comme un organe de collecte d‘informations concernant l’humidité du milieu dans lequel il est placé, donc de facto de l’humidité dans le sol au voisinage du trou d’insertion du bogey dans le green. L’invention permet ainsi de disposer d’un maillage du parcours de golf avec des capteurs d’humidité placés dans des zones pertinentes en termes de gestion de l’irrigation du terrain de golf puisqu’il s’agit des greens. Par ailleurs, le capteur d’humidité étant intégré au bogey, il se trouvera de facto toujours dans le green utilisé par les joueurs et donc placé sur le green dont la qualité de gazon doit être maintenue à un niveau optimal. Le fait que le capteur soit déplaçable, avec le bogey, permet d’obtenir un nombre important de mesures, sur une longue période et/ou en des points variés, cela avec un nombre de bogey restreint. L’invention ne modifie pas la fonction du bogey de réception de la balle de golf. Ainsi, en aucun cas l’invention ne gêne ou influence l’insertion de la balle de golf dans le bogey.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l’invention, un tel accessoire peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
Le capteur d’humidité s’étend à l’extérieur de l’accessoire.
Le capteur est logé dans un élément fixé sur l’extrémité libre de la paroi définissant le volume de réception de l’accessoire, au-delà du fond de l’accessoire.
Le capteur d’humidité s’étend à partir de la face extérieure de l’élément.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le canal de passage longitudinal 10 présente, au niveau de l’extrémité distale 7 de l’embout de soufflage 1, un diamètre interne compris entre 2 mm et 3 mm, et par exemple d’environ 2,5 mm, ce qui correspond à une section de passage d’air de 4,91 mm 2 .
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie proximale 2 comprend une ou plusieurs strie(s) annulaire(s) 11, située(s) sur la surface externe proximale 5 de la partie proximale 2. De façon avantageuse, le nombre de stries annulaires 11 est compris entre deux et douze, et plus particulièrement entre quatre et dix.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les stries annulaires sont regroupées deux à deux. Selon le mode de réalisation tel que présenté sur les figures 1 à 3, l’embout de soufflage 1 comprend six stries annulaires 11 regroupées deux à deux.
Bien entendu, la présente invention n’est nullement limitée au mode de réalisation décrit et limité qui n’a été donné qu’à titre d’exemple. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d’équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l’invention.
Typiquement, l’étape i) ou i’) de mise en contact peut durer entre 1 min et 24 h, entre 2 min et 12 h, entre 5 min et 6 h, entre 10 min et 3 h, entre 15 min et 2 h, entre 20 min et 1 h et, notamment, de l’ordre de 30 min (i.e. 30 min ± 5 min). Par ailleurs, l’étape i) de mise en contact peut être réalisée à une température comprise entre 4°C et 70°C, notamment entre 10°C et 60°C, en particulier entre 15°C et 45°C et, plus particulièrement, à température ambiante (i.e. 23°C ± 5°C) ou à température physiologique (i.e. 37°C ± 5°C).
Suite à l’étape i) ou i’) et préalablement à l’étape ii) ou ii 1 ’) du procédé selon la présente invention, il est possible d’éliminer les éléments présents dans l’échantillon liquide et qui n’ont pas été capturés par la ou les sondes. Toute technique permettant une telle élimination est utilisable dans le cadre de la présente invention. A titre d’exemple, on peut citer le lavage de la surface du support solide ou la séparation de l’échantillon liquide et du support solide comme une séparation physique ou magnétique. Toutefois, cette étape d’élimination est optionnelle puisque ces éléments pourront être éliminés par la suite et notamment lors de l’une quelconque des étapes iii), ii 2 ’) ou iii’).
Lorsque cette étape d’élimination est mise en œuvre, la surface du support solide peut être soumise à au moins un rinçage de façon à éliminer toute trace de l’échantillon liquide. Ce rinçage est typiquement effectué avec une solution aqueuse de rinçage conservant l’interaction sonde/analyte ou liant irréversiblement l’analyte et la sonde. Cette solution peut également permettre d’éliminer les interactions non spécifiques. Elle peut comporter un ou plusieurs des composants suivants : un tampon comme un tampon Tris, phosphate, acétate ou borate ; des sels comme KCl, NaCl, (NH 4 ) 2 SO 4 , MgCl 2 ou CaCl 2 ; des détergents ou agents tensioactifs comme Tween®, Triton® ou dodécylsulfate de sodium (ou SDS) ; des agents dénaturants comme formamide ou diméthylsulfoxyde ; un solvant organique comme éthanol, méthanol ou acétonitrile ; et des agents pontants comme formaldéhyde ou glutaraldéhyde. Ce rinçage peut être répété deux fois, trois fois, cinq fois, 10 fois et voire 50 fois en utilisant, à chaque rinçage, une solution de rinçage identique ou différente. Typiquement, le rinçage est répété trois fois avec une solution comprenant (i) du tampon phosphate salin (ou PBS) et 0,1% de Tween® comme du Tween®20, (ii) du PBS, 0,3% de Tween® comme du Tween®20 et 1 M de NaCl ou (iii) une solution saline contenant 0,02 M de PBS, 1,074 M de NaCl et 0,3% de Tween® comme du Tween®20.
De plus, lorsque cette étape optionnelle d’élimination est mise en œuvre, elle est réalisée à une température comprise entre 4°C et 100°C, notamment entre 10°C et 60°C, en particulier entre 15°C et 45°C et, plus particulièrement, à température ambiante ou à température physiologique.
L’étape ii) du procédé selon la présente invention consiste à mettre en contact la surface du support solide sur laquelle un analyte à détecter est éventuellement retenu via la ou les sondes fonctionnalisant cette surface avec une solution contenant au moins un oligonucléotide à double structure tige-boucle, capable de se lier audit analyte ou au moins un complexe de liaison tel que précédemment défini, moyennant quoi, si cet analyte est présent à la surface du support solide, l’oligonucléotide ou le complexe de liaison se lie à ce dernier respectivement via son entité de reconnaissance ou sa portion P2. En d’autres termes, l’oligonucléotide à double structure tige-boucle ou le complexe de liaison est capable de former avec l’analyte à détecter une paire de liaisons, l’oligonucléotide ou le complexe de liaison et l’analyte correspondant aux deux partenaires de cette paire de liaisons. Les liaisons mises en œuvre dans la liaison oligonucléotide-analyte ou dans la liaison complexe-analyte sont avantageusement des liaisons non covalentes et de faible énergie telles que des liaisons hydrogène ou des liaisons de Van der Waals et/ou des liaisons de forte énergie de type liaisons covalentes.
L’oligonucléotide a été synthétisé préalablement à la mise en contact de l’étape ii) ou ii 3 ’). En d’autres termes, cette synthèse n’est effectuée ni en présence de la surface du support solide fonctionnalisée par la ou les sondes telles que précédemment définies, ni en présence de l’analyte à détecter. Typiquement, la synthèse de cet oligonucléotide à double structure tige-boucle ne fait pas intervenir deux des amorces habituellement mises en œuvre dans une amplification LAMP à quatre amorces. Avantageusement, cette synthèse est une synthèse chimique classiquement utilisée pour préparer des oligonucléotides.
Lors de l’étape ii) du procédé selon la présente invention, la surface du support solide sur laquelle est éventuellement maintenu au moins un analyte au moyen d’une sonde est mise en contact avec une solution contenant au moins un oligonucléotide à double structure tige-boucle tel que précédemment défini ou un complexe de liaison tel que précédemment défini. Cette solution est avantageusement une solution aqueuse permettant l’interaction haltère ou complexe/analyte. Elle peut comporter un ou plusieurs des composants suivants : un tampon comme un tampon Tris, phosphate, acétate ou borate ; des sels comme KCl, NaCl, (NH 4 ) 2 SO 4 , MgCl 2 ou CaCl 2 ; des détergents ou agents tensioactifs comme Tween®, Triton® ou dodécylsulfate de sodium (ou SDS) ; des agents dénaturants comme formamide ou diméthylsulfoxyde ; un solvant organique comme éthanol, méthanol ou acétonitrile ; et des agents pontants comme formaldéhyde ou glutaraldéhyde. Avantageusement, lorsque l’oligonucléotide comprend une séquence aptamère pour la reconnaissance de l’analyte, la solution utilisée sera composée des éléments en totalité ou en partie constituant le tampon de sélection de l’aptamère. La solution utilisée lors de l’étape ii) peut, en outre, comprendre un ou plusieurs éléments choisis parmi un ADN génomique comme de l’ADN simple brin et notamment de l’ADN simple brin de sperme de saumon, du sérum, de l’albumine, un polymère de synthèse, un agent bloquant comme l’agent bloquant Denhardt et tout autre élément permettant de limiter l’adsorption non spécifique. Un exemple particulier de solution mise en œuvre lors de l’étape ii) est une solution saline contenant 0,02 M de PBS, 1,074 M de NaCl, 0,3% de détergent Tween20, 20 µg/mL d’ADN de sperme de saumon ainsi que 4% d’agent bloquant Denhardt.
Par ailleurs, l’oligonucléotide à double structure tige-boucle ou le complexe de liaison est présent dans cette solution en une quantité comprise entre 1 aM et 1 mM, et notamment entre 100 aM et 1 µM. A titre d’exemples particuliers de concentrations utilisables, on peut citer une concentration de 10 pM, de 100 pM, de 1 nM, ou de 10 nM. Avantageusement, l’oligonucléotide à double structure tige-boucle ou le complexe de liaison est présent dans la solution mise en œuvre lors de l’étape ii) en une concentration de 100 pM.
Typiquement, l’étape ii) de mise en contact peut durer entre 1 min et 24 h, notamment entre 2 min et 12 h et, en particulier, entre 5 min et 6 h. Dans une forme de mise en œuvre particulière, cette mise en contact peut durer entre 10 min et 3 h, entre 15 min et 2 h, entre 20 min et 1 h et, notamment, de l’ordre de 30 min (i.e. 30 min ± 5 min). Dans une autre forme de mise en œuvre, cette mise en œuvre peut durer entre 30 min et 6 h, entre 1 h et 5 h, entre 2 h et 4 h et, notamment, de l’ordre de 3 h (i.e. 3 h ± 15 min). De même, l’étape (ii) de mise en contact peut être réalisée à une température comprise entre 4°C et 100°C, notamment entre 10°C et 60°C, en particulier entre 15°C et 30°C et, plus particulièrement, à température ambiante (i.e. 23°C ± 5°C) ou à température physiologique (i.e. 37°C ± 5°C). En effet, une étape préliminaire à faire avant la mise en contact avec la surface pour obtenir un repliement optimal de l’haltère.
Préalablement à cette mise en contact, il est possible de chauffer l’oligonucléotide selon l’invention à une température supérieure à 80°C et notamment de l’ordre de 90°C (i.e. 90°C ± 5°C) pendant 5 min puis de le refroidir jusqu’à la température ambiante en environ 35 min (35 min ± 10 min). Cette étape préalable permet, notamment lorsque l’entité de reconnaissance est un aptamère, de donner à ce dernier une conformation optimale pour la détection de l’analyte.
Tout ce qui a été décrit ci-dessus pour l’étape ii) (nature de la solution, durée et température) s’applique aux étapes ii 1 ’) et ii 3 ’). De plus, la molécule comprenant une première portion P1 et une seconde portion P2 telle que précédemment définie et l’oligonucléotide à double structure tige-boucle est présent(e) dans la solution lors de la mise en contact respectivement à l’étape ii 1 ’) et à l’étape ii 3 ’) en une quantité comprise entre 1 aM et 1 mM, et notamment entre 100 aM et 1 µM. A titre d’exemples particuliers de concentrations utilisables, on peut citer une concentration de 10 pM, de 100 pM, de 1 nM, ou de 10 nM.
Suite à l’étape ii) ou ii 3 ’) et préalablement à l’amplification LAMP ou suite à l’étape ii 1 ’) et préalablement à l’étape ii 3 ’), il est nécessaire d’éliminer tous les éléments susceptibles de donner de faux positifs, comme, par exemple, des oligonucléotides à double structure tige-boucle ou des molécules à portions P1 et P2 ou des complexes de liaison non spécifiquement liés à l’analyte à détecter ou liés à des éléments non liés aux sondes fonctionnalisant la surface du support solide. Il s’agit là de l’étape ii 2 ’), iii) ou iii’) du procédé selon la présente invention.
Toute technique permettant une telle élimination est utilisable dans le cadre de la présente invention. A titre d’exemple, on peut citer le lavage de la surface du support solide ou la séparation de la solution contenant des oligonucléotides à double structure tige-boucle ou des molécules à portions P1 et P2 ou des complexes de liaison et du support solide comme une séparation physique ou magnétique.
Lorsque cette étape d’élimination est mise en œuvre, la surface du support solide peut être soumise à au moins un rinçage qui est typiquement effectué avec une solution de rinçage constituée d’une solution aqueuse :
- conservant l’interaction analyte/oligonucléotide ou liant irréversiblement l’analyte et l’oligonucléotide (cas de l’étape iii)) ;
- conservant l’interaction analyte/complexe de liaison ou liant irréversiblement l’analyte et le complexe de liaison (cas de l’étape iii) et de l’étape iii’)) ou
Selon un mode avantageux de l’invention, les parois de guidage sont en saillie de la surface extérieure de la ou de chacune des ailes.
Avantageusement, au moins une ou chacune des parois de guidage présente un bord latéralement extérieur qui est libre. Par libre, on entend que ce bord n’est pas relié à d’autres éléments.
Selon un mode avantageux de l’invention, les parois de guidage sont réparties le long de l’arche correspondante. La répartition est avantageusement homogène. Par répartition homogène, on peut entendre que la distance entre chaque paire de parois de guidage directement voisines ne varie pas de plus 20%, préférentiellement 10%, sur l’étendue du dispositif aérodynamique le long de l’arche.
Selon un mode avantageux de l’invention, les parois de guidage sont formées sur un support disposé sur l’arche correspondante.