Procédé de vol stationnaire d’un aéronef (1) ayant au moins une aile (3) ainsi qu’au moins une voilure tournante (10) et au moins une hélice (15), l’aéronef (1) comprenant un système de pilotage automatique (20) pilotant un pas de pales (11) de ladite au moins une voilure tournante (10) et un pas de pales (16) de ladite au moins une hélice (15) durant une phase de vol stationnaire (PHAS0) à une position de consigne stationnaire à angle de tangage de consigne piloté, caractérisé en ce que le procédé comporte une phase de modification (PHAS1) de la position de consigne, ladite phase de modification (PHAS1) comprenant une génération (STP4.1) d’un ordre de déplacement avec une interface homme-machine de pilotage (75), une détermination (STP4.2) en fonction dudit ordre de déplacement d’une vitesse latérale de consigne (VLAT*) et d’une vitesse angulaire de consigne (OMG*) autour d’un axe de lacet de l’aéronef (1) avec le système de pilotage automatique (20), et un déplacement (STP4.3) avec le système de pilotage automatique (20) avec ledit angle de tangage de consigne (TANG*) en fonction de la vitesse angulaire de consigne (OMG*) et de la vitesse latérale de consigne (VLAT*). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ordre de déplacement est porteur de la vitesse angulaire de consigne (OMG*) et la détermination (STP4.2) en fonction dudit ordre de déplacement d’une vitesse latérale de consigne (VLAT*) et d’une vitesse angulaire de consigne (OMG*) autour d’un axe de lacet de l’aéronef (1) comprend une transformation avec le système de pilotage automatique (20) de la vitesse angulaire de consigne (OMG*) en la vitesse latérale de consigne (VLAT*) en fonction d’un rayon de consigne (R*). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ordre de déplacement est porteur de la vitesse latérale de consigne (VLAT*) et la détermination (STP4.2) en fonction dudit ordre de déplacement d’une vitesse latérale de consigne (VLAT*) et d’une vitesse angulaire de consigne (OMG*) autour d’un axe de lacet de l’aéronef (1) comprend une transformation avec le système de pilotage automatique (20) de la vitesse latérale de consigne (VLAT*) en la vitesse angulaire de consigne (OMG*) en fonction d’un rayon de consigne (R*). Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que le procédé comporte un paramétrage (STP4.0) dudit rayon de consigne (R*) avec une interface homme-machine de paramétrage (77). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit déplacement (STP4.3) avec le système de pilotage automatique de l’aéronef (1) comporte une régulation (STP5) avec le système de pilotage automatique (20) d’un pas de pales (11) de ladite au moins une voilure tournante (10) en fonction au moins de l’angle de tangage de consigne (TANG*) et de la vitesse latérale de consigne (VLAT*) et une régulation (STP7) avec le système de pilotage automatique (20) d’une composante de pas différentiel de pales (11, 16) de deux organes tournants en fonction de la vitesse angulaire de consigne (OMG*), lesdits deux organes tournants comprenant deux dites voilures tournantes (10) ou deux dites hélices (15). Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite régulation (STP5) d’un pas de pales (11) de ladite au moins une voilure tournante (10) comporte les étapes suivantes : - régulation (STP5.1) avec le système de pilotage automatique (20) d’un angle de tangage courant (TANG) en fonction de l’angle de tangage de consigne (TANG*) par pilotage d’une composante de pas cyclique longitudinal dudit pas des pales (11) de ladite au moins une voilure tournante (10), - régulation (STP5.2) avec le système de pilotage automatique (20) d’une vitesse latérale courante en fonction de la vitesse latérale de consigne (VLAT*) par pilotage d’une composante de pas cyclique latéral dudit pas des pales (11) de ladite au moins une voilure tournante (10),), - régulation (STP5.3) avec le système de pilotage automatique (20) d’une altitude courante en fonction d’une altitude de consigne de la position de consigne par pilotage d’une composante de pas collectif dudit pas des pales (11) de ladite au moins une voilure tournante (10). Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la régulation (STP5.1) avec le système de pilotage automatique (20) d’un angle de tangage courant en fonction de l’angle de tangage de consigne (TANG*) comporte les étapes suivantes : - mesure d’un angle de tangage courant, - détermination d’une commande cyclique longitudinale avec une boucle de régulation en tangage, avec un contrôleur (60) du système de pilotage automatique (20), asservissant l’angle de tangage courant en fonction dudit angle de tangage de consigne(TANG*), - transmission de ladite commande cyclique longitudinale à au moins un actionneur rotor de pas cyclique longitudinal (23) dudit système de pilotage automatique (20), ladite commande cyclique longitudinale étant porteuse d’un ordre de pilotage d’une composante de pas cyclique longitudinal dudit pas des pales (11) de ladite au moins une voilure tournante (10). Procédé selon l’une quelconque des revendications 6 à 7, caractérisé en ce que la régulation (STP5.2) avec le système de pilotage automatique (20) d’une vitesse latérale courante en fonction d’une vitesse latérale de consigne (VLAT*) comporte les étapes suivantes : - détermination d’une commande cyclique latérale avec une boucle de régulation latérale, avec un contrôleur (60) du système de pilotage automatique (20), asservissant la vitesse latérale courante en fonction de la vitesse latérale de consigne(VLAT*), - transmission de ladite commande cyclique latérale à au moins un actionneur rotor de pas cyclique latéral (24) dudit système de pilotage automatique (20), ladite commande cyclique latérale étant porteuse d’un ordre de pilotage d’une composante de pas cyclique latéral dudit pas des pales (11) de ladite au moins une voilure tournante (10). Procédé selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la régulation (STP5.3) avec le système de pilotage automatique (20) d’une altitude courante en fonction d’une altitude de consigne comporte les étapes suivantes : - détermination d’une commande collective de rotor avec une boucle de régulation d’altitude, avec un contrôleur (60) du système de pilotage automatique (20), asservissant l’altitude courante en fonction de ladite altitude de consigne, - transmission de ladite commande collective rotor à au moins un actionneur rotor (21) dudit système de pilotage automatique (20), ladite commande collective étant porteuse d’un ordre de pilotage d’une composante de pas collectif dudit pas des pales (11) de ladite au moins une voilure tournante (10). Procédé selon l’une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que la régulation (STP7) avec le système de pilotage automatique (20) d’une composante de pas différentiel de pales (11, 16) de deux organes tournants comporte une régulation avec le système de pilotage automatique (20) d’une vitesse angulaire courante autour de l’axe de lacet en fonction de la vitesse angulaire de consigne (OMG*) par pilotage de la composante de pas différentiel. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que la régulation (STP7) avec le système de pilotage automatique (20) d’une vitesse angulaire courante autour de l’axe de lacet en fonction de la vitesse angulaire de consigne (OMG*) comporte les étapes suivantes : - détermination d’une commande différentielle avec une boucle de régulation différentielle avec un contrôleur (60) du système de pilotage automatique (20), asservissant la vitesse angulaire courante en fonction de la vitesse angulaire de consigne(OMG*), - transmission de ladite commande différentielle à au moins un actionneur de cap (25), ladite commande différentielle étant porteuse d’un ordre de pilotage d’une composante de pas différentiel dudit pas des pales (11,16) des deux organes tournants. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit déplacement avec le système de pilotage automatique de l’aéronef (1) comporte une régulation (STP6) d’un pas de pales (16) de ladite au moins une hélice (15) qui comprend une régulation (STP6.1) avec le système de pilotage automatique (20) d’une vitesse d’avancement courante en fonction d’une vitesse d’avancement de consigne par pilotage d’une composante de pas collectif dudit pas des pales (16) de ladite au moins une hélice (15), la vitesse d’avancement de consigne étant nulle. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que la régulation (STP6.1) avec le système de pilotage automatique (20) d’une vitesse d’avancement courante en fonction d’une vitesse d’avancement de consigne comporte les étapes suivantes : - détermination d’une commande collective d’hélice avec une boucle de régulation de vitesse, avec un contrôleur (60) du système de pilotage automatique (20), asservissant la vitesse d’avancement courante en fonction de la vitesse d’avancement de consigne, - transmission de ladite commande collective d’hélice à au moins un actionneur d’hélice (26) dudit système de pilotage automatique (20), ladite commande collective d’hélice étant porteuse d’un ordre de pilotage d’une composante de pas collectif dudit pas des pales (16) de ladite au moins une hélice (15). Aéronef (1) ayant au moins une aile (3) ainsi qu’au moins une voilure tournante (10) et au moins une hélice (15), l’aéronef (1) comprenant un système de pilotage automatique (20), caractérisé en ce que ledit système de pilotage automatique (20) est configuré pour appliquer le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 13.