INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En variante, le dispositif 10 peut comprendre une interface utilisateur (par exemple un ou plusieurs capteurs positionnés au niveau du bras) configurée pour permettre à l'utilisateur de contrôler le mouvement du bras. L'utilisateur peut par exemple recevoir sur l'écran des informations de guidage du dispositif configurées pour guider un mouvement de la sonde. Ces informations de guidage peuvent être déterminées par l’unité de traitement en fonction des données acquises par le capteur de localisation et données externes, afin de permettre une fusion des données acquises par la sonde avec des données externes.
Le capteur de localisation peut utiliser une technologie de triangulation en radio et/ou un ou plusieurs « MEMS » (systèmes micro électromécaniques) équipant le premier bras et/ou le porte sonde.
En outre, le câble 202a peut être extensible hors du sac à dos 110 et/ou hors du premier bras 102a (et par exemple hors du porte-sonde 102b). Le dispositif 10, notamment son système porteur 100, peut par exemple comprendre un ou plusieurs enrouleurs 102c configurés pour permettre l'extension ou le déroulement du câble 202a. Optionnellement, le dispositif, en particulier la bobine 102c, peut être configuré pour rétracter automatiquement un câble déployé.
En conséquence, du fait de la possibilité d'étendre le câble de la sonde et/ou de déplacer le premier bras, la sonde peut être déplacée par l'utilisateur dans toute position appropriée, lors par exemple de l'acquisition de données d'un milieu via la sonde.
Optionnellement, le dispositif peut être configuré pour comprendre ou être utilisé avec une pluralité de sondes. Dans ce cas, le dispositif peut comprendre respectivement une pluralité de bobines 102c. En outre, le porte sonde peut être configuré pour recevoir une pluralité de sondes. De même, l'unité de traitement 203 peut comprendre une pluralité de connecteurs 202b et/ou le bras 102a peut être configuré pour tenir et/ou contenir une pluralité de câbles 202a.
Il est en outre noté qu'au moins une sonde ou toutes les sondes peuvent collaborer et/ou communiquer avec l'unité de traitement sans fil, c'est-à-dire sans utiliser de câble. Dans ce cas, le porte sonde 102b peut être configuré pour maintenir les sondes de manière détachable, lorsqu’elles ne sont pas. En conséquence, l'utilisateur peut saisir et détacher une sonde, lorsque la sonde lui est nécessaire.
Le premier bras peut être mobile de sorte que la sonde peut être déplacée de la position étendue à une position rétractée, dans laquelle la sonde peut être plus proche et/ou adjacente à au moins un élément parmi le corps de l'utilisateur, le sac à dos et le système de ceinture.
Le dispositif médical 10, en particulier l'équipement médical 200, peut en outre comprendre un dispositif d'écran 201. Il est également possible que le dispositif d'écran soit un élément externe par rapport à l'équipement échographique, et que par exemple l'équipement échographique comprenne (uniquement) la sonde 202. Le dispositif d'écran peut être configuré pour afficher des informations basées sur les données traitées par l'unité de traitement 203. Par exemple, le dispositif d'écran peut être connecté à l'unité de traitement 203 via un câble et/ou via une interface de communication sans fil. En outre, le dispositif d'écran peut être configuré pour afficher d'autres informations. Ces informations supplémentaires peuvent comprendre par exemple des informations concernant un patient (par exemple un dossier de patient), des données médicales d'un patient acquises dans le passé (par exemple des données échographiques et/ou d'autres données acquises par un autre dispositif, par exemple des données d'imagerie par résonance magnétique (IRM) et/ou des données de tomographie par ordinateur (CT)).
Le dispositif d'écran peut par exemple comprendre un écran tactile. En conséquence, le dispositif d'écran peut être configuré pour permettre à l'utilisateur de contrôler le dispositif 10 via l'écran tactile. Toutefois, le dispositif 10 peut comprendre tout autre interface utilisateur, par exemple au niveau du système de ceinture 103 (cf. par exemple ).
Le dispositif à écran 201 peut être maintenu par un deuxième bras 101. En particulier, le système porteur 100 peut comprendre le deuxième bras 101. Ledit bras peut être configuré pour maintenir le dispositif d'écran 201 dans une position étendue par rapport à l'utilisateur, de sorte que les informations affichées puissent être visibles pour l'utilisateur. Par exemple, le deuxième bras peut être agencé de manière à s'étendre sur une épaule et/ou au-dessus de la tête 4 de l'utilisateur 1.
- la distance d’un objet détecté est déterminée directement par le système de détection. A titre d’exemple non limitatif, dans le cas où le système de détection comporte une caméra ou un photodétecteur bidimensionnel, une analyse d’un diamètre apparent d’un signal lumineux associé à un objet détecté et/ou d’une variation temporelle de son diamètre apparent permet de déterminer la distance séparant le véhicule automobile dudit objet détecté. Alternativement, il est aussi possible de déterminer la distance d’un objet à l’aide d’un dispositif permettant de mesurer un temps de vol ou une analyse fréquentielle du signal lumineux associé à l’objet détecté, par exemple via une technologie de type radar ou lidar ;
- la position angulaire de l’objet est déterminée en identifiant des secteurs géométriques du système de détection dans lesquels sont détectés les signaux lumineux associés à l’objet correspondant détecté sur la scène de route. En d’autres termes, chaque segment angulaire est associé à une zone géométrique du système de détection : le système de détection est découpé en une pluralité de secteurs géométriques adjacents les uns aux autres, chaque secteur géométrique étant associé à un segment angulaire ;
- l’étape d’analyse de la scène de route comporte l’établissement d’une matrice de perception formée par une pluralité de vecteurs de perception représentatif de la distance d’un objet détecté dans l’un des segments angulaires et par rapport au véhicule automobile, la matrice de perception comportant un nombre de vecteurs de perception égal au nombre de segments angulaires. Pour chaque segment angulaire, le vecteur de perception correspondant comporte un nombre réel positif représentatif de la distance séparant l’objet détecté, pour un segment angulaire donné, par rapport au véhicule automobile ;
– de manière préférentielle, le nombre réel caractérisant chaque segment angulaire est normalisé par un nombre représentatif de la distance maximale de détection du système de détection. En d’autres termes, le nombre réel caractérisant chaque segment angulaire et formant une partie du vecteur de perception est obtenu en divisant la valeur de la distance déterminée de l’objet détecté sur la scène de route, pour un segment angulaire donné, par la distance maximale de détection du système de détection. La distance maximale de détection dépend du système de détection utilisé. Elle est typiquement supérieure à plusieurs dizaines de mètres, et inférieure à 800 m. Il s’agit d’une valeur prédéterminée ;
– selon une première variante de réalisation, le système de détection est configuré pour détecter un objet selon une seule dimension latérale au véhicule automobile, les vecteurs de perception associés à chaque segment étant du type d’un vecteur à une dimension, la matrice de perception par concaténation de tous les vecteurs de perception étant du type d’une matrice à 2 dimensions ;
– selon une deuxième variante de réalisation, le système de détection est configuré pour détecter un objet selon une première dimension latérale au véhicule automobile et selon une deuxième direction verticale au véhicule automobile, les vecteurs de perception associés à chaque segment étant du type d’un vecteur à deux dimensions, la matrice de perception par concaténation de tous les vecteurs de perception étant du type d’une matrice à 3 dimensions. Cette configuration permet un traitement plus complet de la scène de route ;
- l’étape d’analyse comporte une matrice auxiliaire formée par une pluralité de vecteurs auxiliaires représentatifs des objets détectés et/ou représentatifs de la scène de route et/ou représentatif du représentatifs du véhicule automobile. Alternativement, la matrice auxiliaire est générée durant l’étape de perception. L’utilisation des données auxiliaire permet de renforcer les capacités du procédé de commande conforme au premier aspect de l’invention. En particulier, l’utilisation de données auxiliaire permet de mieux interpréter la scène de route et de mieux prédire son évolution.
- en particulier, la matrice auxiliaire comporte une pluralité de premiers vecteurs auxiliaires décrivant une position relative d’un objet par rapport à chaque segment angulaire. En d’autres termes, chaque premier vecteurs auxiliaire précise la position relative des objets détectés sur la scène de route par rapport aux segments angulaires sur lesquels ils sont situés. Plus particulièrement, un tel premier vecteur auxiliaire précise la position latérale de chaque objet détecté sur la scène de route au sein des éléments des matrices de perception ;
- alternativement ou complémentairement, la matrice auxiliaire comporte une pluralité de deuxièmes vecteurs auxiliaires décrivant une courbure d’une route formant la scène de route. Dans ce cas, chaque deuxième vecteur auxiliaire comporte un nombre réel précisant la courbure de la route formant la scène de route, telle que située en avant du véhicule automobile et telle que détecté par le système de détection. A titre d’exemple non limitatif, le deuxième vecteur auxiliaire peut comporter une valeur d’un angle de courbure de la route ;
- alternativement ou complémentairement, la matrice auxiliaire comporte une pluralité de troisièmes vecteurs auxiliaires décrivant un angle de rotation d’un volant du véhicule automobile ;
- l’étape de détection et l’étape d’analyse sont effectuées ensembles, l’une à la suite de l’autre, de manière itérative et de manière récursive durant un nombre de répétition donné et selon une fréquence de détection donnée. Les vecteurs de perception calculés à chaque itération sont concaténés à la matrice de perception précédemment calculée. La fréquence de détection est comprise entre 10 Hz et 60 Hz. Préférentiellement entre 15 Hz et 30 Hz ;
- l’étape de génération de la loi de commande comporte l’établissement d’une matrice de commande formée par une pluralité de vecteurs de commande, chaque vecteur de commande permettant de piloter sélectivement l’une des sources lumineuses du projecteur. Chaque vecteur de commande comporte notamment un nombre réel positif compris entre 0 et 1 et dont une valeur correspond à une valeur modulée de l’intensité lumineuse de la source lumineuse associée au vecteur de commande, le nombre réel étant compris entre 0 si l’intensité lumineuse de la source lumineuse associée est nulle et 1 si l’intensité lumineuse de la source lumineuse associée est maximale. De manière complémentaire, le vecteur de commande peut aussi comporter aussi un nombre représentatif d’une orientation angulaire de la source lumineuse associée au vecteur de commande ;
– dans le but de limiter les effets de clignotement des différentes sources lumineuses formant le projecteur, l’étape d’analyse exploite plusieurs matrices de perception obtenues de manières itératives et selon une fréquence de détection donnée afin de déterminer, d’une part, une première matrice de commande, dite matrice de commande à court terme, à partir de plusieurs matrices de perception obtenues dans une fenêtre temporelle réduite et, d’autre part, une deuxième matrice de commande, dite matrice de perception à long terme, à partir de plusieurs matrices de perception obtenues dans une fenêtre temporelle élargie, l’étape d’analyse comportant une étape de priorisation conduisant de sélectionner la première matrice de commande ou la deuxième matrice de commande en fonction d’une loi de sélection et afin de piloter les sources lumineuse du projecteur. La loi de sélection forme ainsi la matrice de commande, dite matrice de commande compilée, qui servira à piloter les sources lumineuses en fonction du résultat de l’analyse et de la comparaison entre la première matrice de commande et de la deuxième matrice de commande calculées précédemment. Par fenêtre temporelle réduite, on comprend par exemple l’utilisation de plusieurs matrices de perceptions obtenues précédemment dans un intervalle de temps court, par exemple de l’ordre d’une ou plusieurs secondes. En particulier, et à titre d’exemple non limitatif, la matrice de commande à court terme peut être établie à partir des matrices de perception obtenues à t 0 -0.5s et t 0 -1s. A contrario, par fenêtre temporelle élargie, on comprend par exemple l’utilisation de plusieurs matrices de perceptions obtenues précédemment dans un intervalle de temps long, par exemple de l’ordre de plusieurs dizaines de secondes. En particulier, et à titre d’exemple non limitatif, la matrice de commande à long terme peut être établie à partir des matrices de perception obtenues à t 0 -10s et t 0 -20s et t 0 -30s. Ainsi, cette différence de structuration des matrices de perception à court terme et à long terme permet de prendre en compte des phénomènes qui s’établissent selon des dynamiques et des temporalités différentes, conduisant à construire la matrice de compilée qui comporte des commandes de pilotage des différentes sources lumineuses en minimisant leur clignotement afin d’améliorer le confort d’utilisation des projecteurs pilotés par le procédé de commande conforme au premier aspect de l’invention. cette configuration est particulièrement avantageuse dans le cas où la scène de route comporte de nombreux objets détectés et/ou de nombreux véhicules automobiles ;
- la loi de sélection de la première matrice de commande ou de la deuxième matrice de commande consiste à définir une matrice de commande compilée dont des vecteurs de commande compilés sont définis par la comparaison suivante des valeurs de commande analogues des vecteurs de commande correspondants des première et deuxième matrices de commande :
- si une variation instantanée de la valeur de commande de la première matrice de commande, prise comme la différence entre deux valeurs de commande successives obtenues à partir de deux matrices de perceptions successives obtenues dans la fenêtre temporelle réduite, est négative, alors une valeur de commande compilée de la matrice de commande compilée est égale à la valeur de commande de la deuxième matrice de commande ;
- si la variation instantanée de la valeur de commande de la première matrice de commande est positive, alors une valeur de commande compilée de la matrice de commande compilée est égale à la valeur de commande de la première matrice de commande si la valeur de commande de la première matrice de commande est supérieure à la valeur de commande de la deuxième matrice de commande, sinon la valeur de commande compilée de la matrice de commande compilée est égale à la valeur de commande de la deuxième matrice de commande.
Cette eau osmosée est dirigée grâce à un pompe jusqu’à un électrolyseur 26 alimenté en électricité par un ensemble d’éoliennes 210.
Il se produit dans l’électrolyseur 26 une décomposition de l’eau osmosée en dihydrogène gazeux et en oxygène. Le dihydrogène gazeux émis est comprimé et stocké dans une cuve de stockage 28 tandis que l’oxygène émis est rejeté à l’atmosphère.
Le surplus d’eau osmosée est transféré vers une surface d’exploitation maraichère 213 pour la production de légumes.
Le système 20 peut également être utilisé pour produire du dihydrogène gazeux à partir d’eaux usées ou de la fraction liquide d’un lisier de porcs chaulée, par exemple.
Une évolution des propriétés aux différentes étapes de traitement à l’aide du système 20 d’un volume initialement composé d’eaux usées brutes ou d’une fraction liquide d’un lisier de porcs chaulée brute est présentée respectivement dans les tableaux [table 2] et [Table 3] suivants, à titre d’exemples :
PROCEDE DE FABRICATION DE PAPIER ET DE CARTON Domaine de l’invention La présente invention concerne un procédé pour la fabrication de papier ou de carton présentant des propriétés d’égouttage et de machinabilité améliorées. Plus précisément, l’invention a pour objet un procédé impliquant la préparation d’un polymère résultant d’une fonctionnalisation par des isocyanates et de l’addition de composés de micro-cellulose avant son ajout à la suspension fibreuse servant à fabriquer le papier ou le carton.
La présente invention a également pour objet les papiers et cartons aux propriétés physiques améliorées obtenus par ce procédé.
Etat antérieur de la technique L’industrie papetière est en recherche constante d’optimisation de ses procédés de fabrication, plus particulièrement en termes de rendement, de productivité, de réduction des coûts et de qualité des produits finis.
L’utilisation de polymères comme agents de résistance à sec, d’égouttage et de machinabilité est très largement décrite.
Les propriétés d’égouttage (ou drainage) concernent la capacité du matelas fibreux à évacuer ou drainer le maximum d’eau avant la sécherie. Des propriétés d’égouttage améliorées impliquent un gain d’énergie et une augmentation de la capacité de production.
Par machinabilité, on désigne l’optimisation du fonctionnement de la machine à papier en augmentant la productivité par un meilleur égouttage sur la table, une meilleure siccité à la section de presse, une diminution des casses par une plus grande propreté des circuits et une diminution des dépôts.
Les composés de micro-cellulose sont connus pour améliorer les propriétés physiques du papier lorsqu’ils sont additionnés dans la pâte (dosage autour de 1-2 % en poids). Cependant, ils ont un impact négatif sur l’égouttage.
Les composés de micro-cellulose se présentant généralement sous forme de pâte (contenant 3 % en poids de fibres) ont un pouvoir épaississant. Leur incorporation directe dans des solutions de polymères telles les polyvinylamines sur leur lieu de fabrication n’est donc pas viable d’un point de vue logistique.
De manière inattendue, la Demanderesse a découvert qu’un procédé papetier mettant en œuvre un polymère résultant, juste en amont de son injection dans une suspension fibreuse (avantageusement une suspension de fibres cellulosiques), d’une fonctionnalisation par des isocyanates et de l’addition de composés de micro-cellulose permet d’améliorer les propriétés d’égouttage et de résistance à sec, tout en ayant des dosages faibles en micro-cellulose par rapport à la pâte.
Plus précisément, l’invention concerne un procédé de fabrication d’une feuille de papier ou de carton à partir d’une suspension fibreuse (avantageusement une suspension de fibres cellulosiques), pendant lequel un polymère hydrosoluble P1 comprenant au moins un monomère non ionique choisi parmi l’acrylamide, le méthacrylamide, le N,N-diméthylacrylamide et l’acrylonitrile est soumis à une réaction Re1 pour donner un polymère P2 , lequel est soumis ensuite à une réaction Re2 pour donner un polymère P3 , lequel est injecté à la suspension fibreuse dans un délai de 24 heures depuis le début de la réaction Re1 , - La réaction Re1 consistant à ajouter un hydroxyde d’alcalin et/ou alcalino-terreux et un hypo-halogénure d’alcalin et/ou alcalino-terreux au polymère P1 afin d’obtenir au terme de 10 secondes à 60 minutes le polymère P2 fonctionnalisé par des isocyanates, - La réaction Re2 consistant à préparer un polymère P3 par réaction entre un composé de micro-cellulose et le polymère P2 comprenant des fonctions isocyanate.
En d’autres termes, le procédé de fabrication d’une feuille de papier ou de carton à partir d’une suspension fibreuse, selon l’invention, comprend les étapes suivantes : a) injection d’un polymère P3 dans une suspension de fibres cellulosiques, b) formation d’une feuille de papier ou de carton, c) séchage de la feuille de papier ou de carton, le polymère P3 étant préparé, préalablement à l’étape a), selon les réactions Re1 à Re2, à partir d’un polymère hydrosoluble P1 d’au moins un monomère non ionique choisi parmi l’acrylamide, le méthacrylamide, le N,N-diméthylacrylamide, et l’acrylonitrile : - Re1 : préparation d’un polymère P2 comprenant des fonctions isocyanate par réaction pendant 10 secondes à 60 minutes entre (i) un hydroxyde d’alcalin et/ou un hydroxyde d’alcalino-terreux, (ii) un hypo-halogénure d’alcalin et/ou un hypo-halogénure d’alcalino-terreux et (iii) le polymère P1 , - La réaction Re2 consistant à préparer un polymère P3 par réaction entre (iv) un composé de micro-cellulose et (v) le polymère P2 comprenant des fonctions isocyanate.
a n : pourcentage de genre bactérien de la bactérie n du microbiote de référence CMI n : Concentration Minimale Inhibitrice de la substance testée sur la bactérie n du microbiote de référence
[C] PF : concentration de l’ingrédient utilisé dans la formule cosmétique finale
k : nombre de genre bactérien.
L’homme de l’art comprend que selon l’invention, on met en œuvre la méthode de sélection selon le second mode de réalisation précité en ce qu’on sélectionne uniquement la ou les substances ayant une MoS Microbiote ou Facteur de Protection du Microbiote Cutané ou FPMC égal ou supérieur à une valeur prédéterminée.
Selon un mode de réalisation particulier, la valeur prédéterminée du MoS Microbiote ou Facteur de Protection du Microbiote Cutané ou FPMC est supérieure ou égale à 1 et encore de préférence supérieure ou égale à 10.
L’ensemble des résultats obtenus pour les conservateurs et/ou les composés aidant à la conservation (glycols par exemple) est rapporté dans le Tableau 2 ci-dessous :
Substance testée de type conservateur ou aidant à la conservation (selon la nomenclature INCI) Dose matière active (%) dans le produit fini [C] PF Marge de Sécurité Microbiote (MOS microbiote) MOS microbiote toutes zones (moyenne) Zone Grasse Zone Sèche Zone Humide Methylisothiazolinone 0,01 49,70 46,60 47,40 47,90 Chlorexidine Digluconate 1,50 0,003 0,003 0,003 0,003 Diazolidinyl Urea 0,05 1,70 1,60 1,40 1,57 Imidazolidinyl Urea 0,60 0,20 0,20 0,20 0,20 Phenoxyethanol 0,50 1,80 1,80 1,70 1,77 Chlorphenesine 0,26 1,70 1,70 1,60 1,67 Cetribronium Bromide 0,075 0,01 0,01 0,01 0,01 Potassium Sorbate 0,1 10,00 10,00 10,00 10,00 Methyl Ethyl Propyl Butyl Isobutyl Paraben (Phenonip) 0,8 0,30 0,30 0,30 0,30 Methylparaben 0,4 0,90 0,90 0,80 0,87 Pentylene Glycol 0,5 12,50 11,90 10,00 11,47 1,2 Hexanediol Caprylyl Glycol (50/50) 0,5 1,00 1,00 1,00 1,00 Propanediol 5 3,00 2,90 2,90 2,93 Capryloyl Glycine 1,2 1,70 1,70 1,70 1,70 Hexanediol 1 2,50 2,40 2,40 2,43 Hydroxyacetophenone 1 0,30 0,30 0,30 0,30
Les valeurs obtenues pour chacune des substances testées varient très fortement.
Les valeurs inférieures à 1 montrent que les substances testées déstabilisent fortement le microbiome cutané et qu’elles ne peuvent être utilisées dans des formulations dites écobiologiques respectant le microbiome cutané puisque, à leur concentration efficace, elles sont toxiques sur les bactéries du microbiote et les détruisent.
Les valeurs supérieures à 1 voire supérieures à 10 signifient que la molécule a peu d’effet sur le microbiome cutané aux concentrations utiles et utilisées en formulation. Elles peuvent donc être utilisées, et en particulier à ces concentrations, dans des formulations écobiologiques respectueuses du microbiome cutané.
A partir du tableau 1, et des autres tableaux des exemples ci-dessous, les substances qui respectent le microbiote cutané (ayant une MOS microbiote ou IPMC supérieur ou égal à 1) sont sélectionnées pour la réalisation de compositions topiques « écobiologiques » selon l’invention, comme exemplifié par les exemples de compositions topiques décrites ci-après.
On entend dans le cadre de l’invention par les termes « composition écobiologique », une composition qui respecte le microbiote cutané.
Exemple 2 : procédé de détermination de l’effet sur le microbiote cutané d’une substance de type émulsionnant ou surfactant à utiliser comme ingrédient
Dans cet exemple, la méthode utilisée pour tester différentes substances utilisées comme émulsionnants et/ou comme surfactants comprend les mêmes étapes que celles décrites dans l’exemple 1.