Prise (3) d’escalade amovible pour une structure (1) artificielle d’escalade caractérisée en ce qu’elle comprend un corps (4) réalisé dans une composition comprenant au moins un matériau thermoplastique. Prise (3) d’escalade selon la revendication précédente, dans laquelle l’essentiel du corps (4), c’est-à-dire au moins 50% du corps (4), présente une épaisseur (450) supérieure ou égale à 8 mm, notamment à 10 mm. Prise (3) d’escalade selon la revendication 1, dans laquelle le corps (4) présente une forme monobloc pleine, dans laquelle l’essentiel du corps (4), c’est-à-dire au moins 50% du corps (4), présente une épaisseur (450) supérieure ou égale à 5 mm, notamment supérieure ou égale à 8 mm, voire à 10 mm. Prise (3) d’escalade selon la revendication 1, dans laquelle le corps (4) présente une forme (1) monobloc évidée. Prise (3) d’escalade selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle tout ou partie d’une première surface (401) du corps (4), configurée pour être au contact d’un membre d’un utilisateur, présente au moins une zone grainée (41), ladite au moins une zone grainée (41) étant essentiellement, c’est-à-dire au moins à 50% de sa surface, réalisée dans l’au moins un matériau thermoplastique. Prise (3) d’escalade selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle l’au moins un matériau thermoplastique est sélectionné parmi les polyuréthanes thermoplastiques, les élastomères thermoplastiques copolyester, les élastomères thermoplastiques polyamides, les élastomères thermoplastiques styréniques, les polyoléfines thermoplastiques, les polyacryliques, les polycarbonates, le polysulfure de phénylène et/ou les polymétacrylates. Prise (3) d’escalade selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle la composition comprend au moins une charge, notamment une charge recyclable, et/ou au moins un adjuvant sélectionné parmi un colorant ou pigment, un agent plastifiant, un agent gonflant et/ou un agent anti UV. Prise (3) d’escalade selon la revendication précédente, dans laquelle la composition consiste en au moins 50% d’au moins un matériau thermoplastique ou d’un mélange de matériaux thermoplastiques, en 0 à 15%, voire 1 à 10%, de l’au moins un adjuvant et/ou en 0 à 30%, voire 1 à 20%, de l’au moins une charge. Prise (3) d’escalade selon la revendication 7 ou 8, dans laquelle, lorsque l’au moins un adjuvant est un agent gonflant, celui-ci est sélectionné parmi l’acide citrique, le bicarbonate de sodium, les Azodicarbonamides (ADC), les Oxy-bisbenzenesulfonylhydrazides (OBSH), les Toluenesulfonylhydrazide (TSH), de l’eau et/ou des microsphères plastiques renfermant un gaz, notamment du dioxyde de carbone, de l’isobutane, de l’isooctane, de l’isopentane et/ou du pentane. Structure (1) artificielle d’escalade comprenant au moins une paroi (2) et au moins une prise (3) d’escalade selon l’une des revendications précédentes, rapportée et fixée sur ladite paroi (2). Procédé de fabrication d’une prise (3) d’escalade selon l’une des revendication 1 à 9 pour une structure (1) artificielle d’escalade, le procédé comprenant une étape d’injection, d’intrusion et/ou de coextrusion de la composition comprenant au moins un matériau thermoplastique à basse pression, notamment à une pression comprise entre 0 et 200 bars, voire entre 0 et 75 bars ou encore entre 0 et 50 bars, dans un moule souple, notamment un moule réalisé dans un matériau élastomère ou en caoutchouc.