INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Parmi les huiles apolaires on peut citer par exemple :
Huiles apolaires non volatiles Les huiles hydrocarbonées d’origine minérale ou synthétique comme par exemple : les hydrocarbures linéaires ou ramifiés, d’origine minérale ou synthétique tels que la vaseline, les polydécènes, le polyisobutène hydrogéné tel que le parléam, le squalane et leurs mélanges, et en particulier le polyisobutène hydrogéné.
- une première matrice de commande MC1, dite matrice de commande à court terme, à partir de plusieurs matrices de perception MP obtenues dans une fenêtre temporelle réduite. Par fenêtre temporelle réduite, on comprend par exemple l’utilisation de plusieurs matrices de perceptions MP obtenues précédemment dans un intervalle de temps court, par exemple de l’ordre d’une ou plusieurs secondes ; et
- une deuxième matrice de commande MC2, dite matrice de perception à long terme, à partir de plusieurs matrices de perception MP obtenues dans une fenêtre temporelle élargie, l’étape d’analyse 12 comportant une étape de priorisation 126 conduisant de sélectionner la première matrice de commande MC1 ou la deuxième matrice de commande MC2 en fonction d’une loi de sélection dans le but de pouvoir piloter les sources lumineuse 2011-201n du projecteur 201. Par fenêtre temporelle élargie, on comprend par exemple l’utilisation de plusieurs matrices de perceptions MP obtenues précédemment dans un intervalle de temps long, par exemple de l’ordre de plusieurs dizaines de secondes.
Suite à l’étape d’analyse, l’étape de génération 13 de la loi de commande comporte une étape d’établissement 131 d’une matrice de commande MC formée par une pluralité de vecteurs de commande VC associés à l’une des sources lumineuses 2011-201n du projecteur 201. Ainsi, chaque vecteur de commande VC permet de piloter sélectivement l’une des sources lumineuse 2011-201n du projecteur 201. Le vecteur de commande VC associé à chaque source lumineuse 2011-201n comporte :
- un nombre réel positif représentatif de l’intensité lumineuse de la source lumineuse 2011-201n associée ; et éventuellement
- un nombre représentatif d’une orientation angulaire de la source lumineuse associée 2011-201n.
Chaque vecteur de commande permet ainsi de piloter précisément la source lumineuse 2011-201n associée en fonction de la scène de route SR détectée. La matrice de commande MC est ainsi mise à jour régulièrement en fonction des données perçues par le système de détection 201 et en fonction de l’analyse réalisée par le procédé de commande 1 dans une direction de recherche de l’optimum évoqué précédemment.
De manière avantageuse, lorsque l’invention met en œuvre l’utilisation de plusieurs premières matrices de perception obtenues sur la fenêtre de perception réduite et plusieurs deuxièmes matrices de perception obtenues sur la fenêtre de perception élargie afin de limiter le clignotement des sources lumineuses 2011-201n, la loi de commande qui permet de sélectionner la première MC1 ou la deuxième MC2 matrice de commande obtenues respectivement via les premières matrices de perception et les deuxièmes matrices de perception permet de déterminer une matrice de commande MC spécifique, appelée matrice de commande compilée MCC qui sert par la suite à piloter les sources lumineuses 2011-201n. la matrice de commande compilée MCC est obtenue en fonction du résultat de la comparaison entre la première matrice de commande MC1 et de la deuxième matrice de commande MC2. En particulier, la loi de sélection de la première matrice de commande MC1 ou de la deuxième matrice de commande MC2 consiste à définir la matrice de commande compilée MCC dont des vecteurs de commande compilés VCC sont définis par la comparaison suivante des valeurs de commande analogues des vecteurs de commande VCC correspondants des première MC1 et deuxième MC2 matrices de commande :
- si une variation instantanée de la valeur de commande de la première matrice de commande MC1, prise comme la différence entre deux valeurs de commande successives obtenues à partir de deux matrices de perceptions MP successives obtenues dans la fenêtre temporelle réduite, est négative, alors une valeur de commande compilée de la matrice de commande compilée MCC est égale à la valeur de commande de la deuxième matrice de commande MC2 ;
- si la variation instantanée de la valeur de commande de la première matrice de commande MC1 est positive, alors une valeur de commande compilée de la matrice de commande compilée MCC est égale à la valeur de commande de la première matrice de commande MCC1 si la valeur de commande de la première matrice de commande MC1 est supérieure à la valeur de commande de la deuxième matrice de commande MC2 , sinon la valeur de commande compilée de la matrice de commande compilée MCC est égale à la valeur de commande de la deuxième matrice de commande MC2.
Cette configuration astucieuse permet de choisir, pour chacune des sources lumineuses 2011-201n formant le projecteur 201, la meilleure configuration d’éclairement de la scène de route SR dans le segment angulaire SP1-SPn considéré. Par extension, la matrice de commande compilée MCC permet de définir les signaux électriques de commande IC pour chaque source lumineuse 2011-201n permettant d’optimiser les conditions d’éclairement de la scène de route SR tout en limitant le phénomène de clignotement de chaque source lumineuse 2011-201n.
Ainsi, dans l’exemple illustré sur la , les second, antépénultième, avant-dernier et dernier vecteurs de perception VP comporte des valeurs permettant d’atténuer ou d’éteindre les sources lumineuses 2011-201n correspondantes afin d’adapter une intensité du faisceau lumineux FP projeté dans des secteurs angulaires SE1, SE2, SE(n-2), SE(n-1), SEn éclairés par les sources lumineuses 2011-201n correspondantes, en fonction des objets OBJ1-OBJ3 présents sur la scène de route SR.
Dans le contexte de l’invention, l’étape de génération 13 de la loi de commande du procédé de commande 1 est mise en œuvre par le réseau de neurones RN.
De manière avantageuse, le réseau de neurones RN mettant en œuvre tout ou partie du procédé de commande 1 conforme au premier aspect de l’invention est du type d’un réseau de neurones récurrents à portes ou d’un réseau de neurones récurrents à mémoire court-terme et long terme.
La recherche de l’optimum évoqué précédemment et permettant d’orienter le procédé de commande 1 vers une direction d’analyse satisfaisante est permise en configurant le réseau de neurones RN afin d’en définir des coefficients. L’invention propose de définir ces coefficients par le biais de méthodes d’apprentissage appliquées audit réseau de neurones RN. De manière avantageuse, ces méthodes d’apprentissage sont réalisées par des simulations permettant d’obtenir rapidement un vaste panel de situations réalistes. De manière alternative ou complémentaire, il est aussi possible de paramétrer le réseau de neurones RN par des mesures en situations réelles.
A cet effet, l’optimisation des paramètres du réseau de neurones RN est accessible en utilisant n’importe quelle technique d’optimisation ou d’apprentissage. De manière préférentielle, l’apprentissage du réseau de neurones RN est du type d’un apprentissage supervisé. Il demeure cependant nécessaire de définir au moins une grandeur que le réseau de neurones cherche à optimiser ou maximiser ou minimiser afin de donner une direction de convergence audit réseau de neurones RN.
Dans le cadre de la présente invention, les grandeurs suivantes sont considérées pour définir la performance du réseau de neurones RN :
- l’étape d’analyse de la scène de route et l’étape de génération de la loi de commande sont mises en œuvre par un réseau de neurones, le réseau de neurones formant l’unité de commande ;
- l’étape d’analyse de la scène de route mise en œuvre par le réseau de neurones comporte une étape de convolution des vecteurs de perception par un ensemble de noyaux de convolution. En particulier, l’étape de convolution réalise la convolution de plusieurs vecteurs de perceptions adjacents par des noyaux de convolution prédéfinis dans le réseau de neurones, un même noyau de convolution étant utilisé pour réaliser l’étape de convolution des vecteurs de perception appartenant à une même dimension de la matrice de perception ;
- l’étape d’analyse de la scène de route mise en œuvre par le réseau de neurones comporte une étape d’activation au cours de laquelle une fonction sigmoïde ou une tangente hyperbolique ou un fonction d’unité linéaire rectifiée est appliquée à une matrice convoluée issue de l’étape de convolution ;
- l’étape d’analyse de la scène de route mise en œuvre par le réseau de neurones comporte une étape d’adaptation de la dimension de la matrice de perception afin de la rendre de même dimension que la matrice de commande. A tout le moins, l’étape d’adaptation consiste en une adaptation de la dimension d’une dernière couche du réseau de neurones afin qu’elle soit égale à celle de la matrice de commande. L’étape d’adaptation de dimension précède l’étape de convolution ou la succède ; et l’étape d’adaptation de dimension précède ou succède l’étape d’activation.
Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un ensemble de projection pour véhicule automobile, l’ensemble de projection comportant (i) un projecteur comportant une pluralité de sources lumineuses, (ii) un système de détection d’une scène de route, (iii) une unité de commande configurée pour mettre en œuvre le procédé de commande conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements afin d’analyser la scène de route détectée et de piloter sélectivement chaque source lumineuse du projecteur.
L’unité de commande comporte des moyens de calcul et des moyens de mémorisation. En particulier, l’unité de commande comporte avantageusement au moins un réseau de neurones configuré pour mettre en œuvre le procédé de commande conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements. A titre d’exemple, l’unité de commande est du type d’un ordinateur ou d’un microcontrôleur.
De manière préférentielle, le réseau de neurones est du type d’un réseau à au moins deux couches et comportant des noyaux de convolution prenant la forme de tenseur bidimensionnelle. La dimension des différentes couches du réseau de neurones est préférentiellement, mais de manière non limitative, égale à 3x3.
De manière éventuelle, le réseau de neurones est du type d’une structure utilisant une ou plusieurs couches récurrentes du type d’un réseau de neurones récurrents à portes (GRU, acronyme anglais pour Gate Reccurent Unit) ou d’un réseau de neurones récurrents à mémoire court-terme et long terme (LSTM – acronyme anglais pour Long Short Term Memory). Un tel réseau de neurones de type récurent comporte avantageusement plusieurs couches de convolution telles que décrites précédemment.
Le système de détection de la scène de route est du type d’une caméra bidimensionnelle
Comme évoqué précédemment, le projecteur est préférentiellement du type à LED, et plus particulièrement du type d’un projecteur matriciel à LED, formé d’une pluralité de LED organisées en un réseau bidimensionnel.
De manière préférentielle, le projecteur est un projecteur avant du véhicule automobile.
Selon un troisième aspect de l’invention, il est proposé un véhicule automobile comportant un ensemble de projection conforme au deuxième aspect de l’invention.
illustre une vue schématique du procédé de commande conforme au premier aspect de l’invention ;
illustre une vue schématique d’un ensemble de projection pour véhicule automobile conforme au deuxième aspect de l’invention ;
Selon un mode de réalisation, l’élément isolant compressible présente la forme d’une plaque recouvrant la première face latérale du premier panneau isolant.
Selon un mode de réalisation, l’élément isolant compressible comprend de la laine de verre, la laine de verre étant comprimée durant l’expansion de la mousse expansive.
Selon un mode de réalisation, l’élément intercalaire comprend du papier kraft, un film étirable non adhésif ou un démoulant, de manière préférée, l’élément intercalaire comprend du papier kraft. Selon un mode de réalisation, le démoulant est un lubrifiant.
Selon un mode de réalisation, le procédé d’isolation d’un espace inter-panneaux comprend en outre positionner un deuxième élément intercalaire contre la deuxième face latérale du deuxième panneau isolant.
Selon un mode de réalisation le deuxième élément intercalaire comprend du papier kraft, un film étirable non adhésif ou un démoulant, de manière préférée, le deuxième élément intercalaire comprend du papier kraft.
Grâce à ces caractéristique, les éléments intercalaires ne vont pas adhérer sur les faces latérales du premier et deuxième panneaux isolants. Ainsi, les risques d’altération de la mousse expansée sont fortement diminués, notamment lorsqu’il y a des mouvements relatifs des panneaux isolants entre eux.
Selon un autre mode de réalisation, l’élément isolant compressible est fixé contre la première face latérale du premier panneau isolant durant une étape de préfabrication du panneau isolant.
Un procédé d’isolation d’un espace inter-panneaux ménagé entre un premier et un deuxième panneaux isolants d’une paroi de cuve étanche et thermiquement isolante pour le stockage de fluide à basse température tel qu’indiqué précédemment est effectué notamment durant la fabrication d’une cuve étanche et thermiquement isolante. Une telle cuve est par exemple décrite dans le document FR2724623 ou le document FR2599468.
Une telle cuve peut faire partie d’une installation de stockage terrestre, par exemple pour stocker du GNL ou être installée dans une structure flottante, côtière ou en eau profonde, notamment un navire méthanier, une unité flottante de stockage et de regazéification (FSRU), une unité flottante de production et de stockage déporté (FPSO) et autres.
La illustre schématiquement les étapes d’un procédé d’isolation d’un espace inter-panneaux selon un mode de réalisation.
La est une vue en perspective de deux panneaux isolants adjacent ainsi que d’une baguette de fond destinée à être disposée dans l’espace inter-panneaux ménagé entre lesdits panneaux isolants.
La est une vue en perspective de deux panneaux isolants adjacents similaires à la ainsi que d’un élément intercalaire destiné à être disposé dans l’espace inter-panneaux ménagé entre lesdits panneaux isolants.
La est une vue en coupe selon l’axe II-II de la , après installation de l’élément intercalaire.
La est une vue en perspective de deux panneaux isolant adjacent similaire à la et 3 ainsi que de deux baguettes latérales destinées à être disposées dans l’espace inter-panneaux ménagé entre lesdits panneaux isolants.
La est une vue en perspective de deux panneaux isolants adjacents après fixation d’un couvercle recouvrant l’espace inter-panneaux.
- la est une vue en perspective d’un dispositif de supportage et du coffre de l’installation de protection de la ;
- la est une vue de face d’une installation de volet roulant, comprenant un dispositif de supportage conforme à un deuxième mode de réalisation de l’invention ;
- la est une vue en perspective d’un dispositif de supportage conforme à un troisième mode de réalisation de l’invention, et
- la est une vue analogue à la , comprenant un dispositif de supportage conforme à un quatrième mode de réalisation de l’invention.
Une installation de protection 10 est représentée sur la . L’installation de protection 10 est ici une installation de volet roulant. L’installation de protection 10 est fixée sur un mur 12, au-dessus d’une ouverture 14 ménagée dans le mur 12. Le mur 12 est ici représenté en transparence, et l’ouverture 14 est représentée par une portion de parallélépipède en traits mixtes. Le mur 12 est supposé vertical, la description étant faite en rapport à l’orientation des divers éléments représentés sur les figures, sachant qu’il peut en être autrement dans la réalité.
L’installation de protection 10 comprend un coffre 20, qui est donc ici un coffre de volet roulant. Le coffre 20 présentent une forme allongée s’étendant selon un axe principal A20. Le coffre 20 est agencé au-dessus de l’ouverture 14, l’axe principal A20 étant ici horizontal. Le coffre 20 est formé d’un assemblage de planches 22, qui s’étendent parallèlement à l’axe principal A20 et qui délimitent un volume interne V20 du coffre 20. Sur la , les planches 22 sont omises pour révéler l’intérieur du coffre 20, un contour du coffre 20 étant représenté en pointillés. Les planches 22 sont représentées en perspective sur les figures 2 et 3, et en coupe sur les figures 4 et 6. Les planches 22 sont réalisées en un matériau polymère synthétique, par exemple du PVC, sont ici produites par extrusion à chaud de matière polymère synthétique et présentent avantageusement un profil alvéolé, qui favorise l’isolation thermique du coffre 20. L’assemblage de planches 22 définit une surface interne 26 du coffre 20, qui est orientée du côté du volume interne V20.
Les planches 22 ménagent une fente inférieure 23, de forme allongée s’étendant parallèlement à l’axe principal A20 et par laquelle débouche le volume interne V20. Le volume interne V20 est aussi ouvert vers l’extérieur par deux ouvertures d’extrémité qui sont chacune fermées par des joues 24. Chaque joue 24 présente une forme aplatie s’étendant dans un plan orthogonal à l’axe principal A20.
L’installation de protection 10 comprend aussi un tube d’enroulement 30, qui est reçu dans le volume interne V20. Le tube d’enroulement 30 présente une forme cylindrique s’étendant selon un axe longitudinal A30, est réalisé en métal, par exemple en acier, et est réalisé ici par pliage d’une tôle. Le tube d’enroulement 30 comprend, à chacune de ses extrémités, un palier d’extrémité 32, chaque palier d’extrémité 32 coopérant, notamment par complémentarité de forme, avec un dispositif de supportage 100 respectif, de manière que le tube d’enroulement 30 est monté pivotant par rapport au coffre 20, autour de son axe longitudinal A30. Les dispositifs de supportage 100 sont décrits plus loin.
Le tube d’enroulement 30 comprend des cannelures 33, qui s’étendent le long du tube d’enroulement 30 parallèlement à l’axe longitudinal A30 et qui sont configurées pour coopérer mécaniquement avec un verrou 34, qui relie le tube d’enroulement 30 à un tablier 36 de volet roulant. L’installation de protection 10 comprend ici deux verrous 34, comprenant ici chacun trois maillons articulés entre eux. Le tablier 36 est formé d’un assemblage de lames 38 articulées entre elles, une lame supérieure 40 étant attachée aux verrous 34. L’installation de protection 10 comprend aussi deux coulisses 42, qui sont agencées en regard l’une de l’autre de part et d’autre de l’ouverture 14 et dans lesquelles sont reçues des extrémités des lames 38.
Ainsi, lorsqu’un utilisateur commande la rotation du tube d’enroulement 30, soit manuellement au moyen, par exemple, d’un ensemble manivelle / pignons ou d’un ensemble sangle / poulie, soit automatiquement par l’intermédiaire d’un moteur électrique, le tablier 36 s’enroule ou se déroule autour du tube d’enroulement 30 en fonction du sens de rotation du tube d’enroulement 30, une portion déroulée du tablier 36, passant par la fente inférieure 23 et guidée par les coulisses 42, montant ou descendant devant l’ouverture 14 pour l’occulter partiellement ou entièrement.
Généralement, lorsque le tube d’enroulement 30 est motorisé à l’aide d’un moteur électrique, ce moteur comprend un corps principal, qui est essentiellement reçu à l’intérieur du tube d’enroulement 30, et une tête rotative par rapport au corps autour de l’axe longitudinal du tube d’enroulement, la tête rotative étant montée sur palier et dépassant de l’extrémité du tube d’enroulement 30. Par extension, la tête rotative est appelée palier moteur. Dans l’exemple illustré, le palier d’extrémité 32 situé sur la gauche de la est un palier moteur, référencé 32M.
Sur la , l’installation de protection 10 est représentée dans une configuration d’utilisation, dans laquelle le tube d’enroulement 30 est en position d’utilisation, c’est-à-dire que l’axe longitudinal A30 du tube d’enroulement 30 est aligné avec l’axe principal A20 du coffre 20. Chaque dispositif de supportage 100 est dans une configuration assemblée, dans laquelle chaque dispositif de supportage 100 est assemblé au palier d’extrémité 32 correspondant.
On définit un sous-ensemble de montage 110, comme étant un sous-ensemble comprenant le tube d’enroulement 30 et les dispositifs de supportage 100, dans lequel chaque dispositif de supportage 100 coopère, en configuration assemblée, avec un palier d’extrémité 32 respectif du tube d’enroulement 30. Les deux dispositifs de supportage 100 sont agencés en regard l’un de l’autre symétriquement par rapport à un plan transversal P30 du tube d’enroulement 30, le plan transversal P30 étant orthogonal à l’axe longitudinal A30.
Le dispositif de supportage 100 représenté sur la correspond au dispositif de supportage de droite sur la , tandis que le dispositif de supportage 100 représenté sur la correspond au dispositif de supportage de gauche sur la . Les deux dispositifs de supportage 100 ont avantageusement une forme symétrique l’un de l’autre, ce qui permet de réduire les références de fabrication, les stocks et les coûts associés. Ce qui est valable pour l’un des dispositifs de supportage 100 est transposable à l’autre dispositif de supportage 100. Alternativement, les deux dispositifs de supportage 100 sont identiques l’un à l’autre.
En référence à chaque dispositif de supportage 100 représenté sur les figures 2 et 3, le dispositif de supportage 100 comprend une platine de fixation 120 et quatre organes de positionnement 150, qui sont chacun portés par la platine de fixation 120. Une portion de l’assemblage de planches 22 du coffre 20 est aussi représentée, tandis que les joues 24 sont omises.
La platine de fixation 120 est réalisée par pliage d’une tôle métallique, par exemple en acier, et s’étend selon un plan de fixation P120, qui est radial à l’axe longitudinal A30 en configuration assemblée sur dispositif de supportage 100.
Dans certains modes de réalisation, le système aimanté comprend une pluralité d’aimants de freinage disposés selon un plan perpendiculaire à l’axe de rotation du rotor.
Dans certains modes de réalisation, les moments magnétiques des aimants de freinage se somment selon une composante non nulle dans le plan perpendiculaire à l’axe de rotation du rotor de façon à ce que les aimants de freinage permettent également une orientation du rotor selon le champ magnétique terrestre.
Une telle configuration permet de combiner la fonction boussole et la fonction induction des courants.
Dans certains modes de réalisation, les moments magnétiques de plusieurs des aimants de freinage sont sensiblement perpendiculaires au plan perpendiculaire à l’axe de rotation du rotor, de façon à ce que leur champ magnétique traverse le plan perpendiculaire à l’axe de rotation du rotor pour induire des courants de Foucault dans au moins deux zones du corps du stator situées en regard de part et d’autre du plan perpendiculaire à l’axe de rotation du rotor. Le stator présente par exemple un profil en U venant autour et de part et d’autre de la bague.
Ainsi, la quantité de courants induits par un aimant du rotor est doublée par rapport à une implémentation dans laquelle le moment magnétique de l’aimant est sensiblement parallèle au plan de rotation du rotor (i.e. perpendiculaire à l’axe de rotation du rotor).
Dans certains modes de réalisation, les moments magnétiques de plusieurs des aimants de freinage forment un angle oblique par rapport au dit plan perpendiculaire à l’axe de rotation du rotor.
Une telle configuration permet de combiner la fonction boussole et le doublement des courants induits.
L’invention concerne également un engin spatial comprenant un ou plusieurs dispositifs de contrôle de vitesse angulaire tel que décrit précédemment (selon l’un quelconque des modes de réalisation précités).