INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Afin de vérifier que le poids moment radial de l’aube 20 correspond au poids moment radial souhaité, une étape 400 de mesure du poids moment radial de l’aube 20 est réalisée. Le poids moment radial mesuré est alors comparé avec un poids moment radial de référence.
L’invention vise également à fournir, dans au moins un mode de réalisation de l’invention, un système de compensation permettant une régularisation du câble équipé d’un tel dispositif.
L’invention vise également à fournir, dans au moins un mode de réalisation de l’invention, un système de compensation qui est peu encombrant et léger.
L’invention vise également, un câble porteur principal d’une caténaire équipé d’un tel système de compensation pour permettre en outre une régularisation du câble porteur.
L’invention vise également à fournir, dans au moins un mode de réalisation de l’invention, un système de compensation permettant de jouer le rôle d’isolateur de section, c’est-à-dire permettant un découpage électrique de la caténaire.
Pour ce faire, l’invention concerne un système de compensation de la dilatation thermique d’un câble principal comprenant un système de compensation de la dilatation thermique d’un câble principal comprenant une première portion de câble principal et une seconde portion de câble principal lesquelles deux portions s’étendant toutes deux selon une direction, dite direction longitudinale, et agencé entre deux points d’attache distincts, ladite première et seconde portion de câble principal étant chacune respectivement reliées à un point d’attache, ledit système de compensation étant caractérisé en ce qu’il comprend un axe de traction s’étendant de façon sensiblement parallèle à la direction longitudinale, un premier dispositif de tension relié d’une part à ladite première portion de câble principal et d’autre part à l’axe de traction, et un deuxième dispositif de tension relié d’une part à la deuxième portion de câble principal et d’autre part à l’axe de traction, chaque dispositif de tension comprenant :
- un moyen d’attache au câble principal ;
- au moins deux crémaillères, agencées de part et d’autre de l’axe de traction et sensiblement parallèles l’une à l’autre en position nominale, reliées chacune au moyen d’attache par au moins un bras de traction ;
- au moins un bilame comprenant deux lames formées dans des matériaux présentant des coefficients de dilatation thermique différents, les extrémités de chaque bilame étant reliées à chacune des crémaillères et une portion sensiblement centrale du bilame étant reliée à l’axe de traction, le bilame étant configuré pour présenter une courbure variable en fonction de la température du bilame, de sorte à exercer une force de traction variable entre l’axe de traction et la crémaillère en fonction de la température,
et en ce que chaque bilame d’un des dispositifs de tension est orienté de sorte à ce que la force de traction exercée par ledit dispositif de tension sur l’axe de traction est orientée dans un sens opposé à la force de traction exercée par l’autre dispositif de tension sur l’axe de traction lorsqu’il est soumis à la même température.
Un système de compensation selon l’invention permet donc de compenser la dilatation thermique d’un câble principal. Dans tout le texte, on désigne par les termes « câble principal » un câble qui peut être porteur tel que par exemple un porteur principal ou un porteur auxiliaire d’une caténaire, ou bien non porteur ; un câble conducteur tel qu’un fil de contact par exemple d’une caténaire ou d’une infrastructure énergétique, ou bien non conducteur. Le système de compensation comprend au moins un axe de traction permettant de relier le dispositif de réglage au câble principal.
Le système de compensation selon l’invention est lié mécaniquement au câble principal et ne nécessite pas de remplacement du câble préexistant et s’installe directement sur le câble existant.
Un système de compensation selon l’invention permet de régler la tension mécanique du câble principal lorsque ce dernier subit une dilatation thermique due aux variations de températures. Ainsi, le système de compensation peut être ajouté à un câble d’une infrastructure existante afin de permettre la régulation de la tension mécanique du câble principal selon la variation des températures.
Chaque bilame du système présente une variation de courbure en fonction de la température configurée pour compenser la dilatation thermique du câble principal. En particulier, chaque bilame a une courbure qui augmente lorsque la température augmente, grâce à la présence de deux lames à coefficients de dilatation thermique différents, une première lame et une deuxième lame. La courbure augmentée de chaque bilame applique une tension mécanique entre l’axe de traction et les crémaillères auxquelles il est attaché qui permet de compenser la dilatation thermique du câble principal. Du fait de cette tension mécanique, les crémaillères se déplacent relativement à l’axe de traction et exercent un effort de traction sur le câble principal via les bras de traction qui transmettent cet effort de traction. La courbure des bilames étant influencé par les variations de la température, elles compensent automatiquement la dilatation thermique du câble principal due à ces mêmes variations de température. Les déplacements sont donc pilotés par la température via le ou les bilames.
Le ou les bilames de chaque dispositif de tension sont configurés de sorte à exercer une force mécanique sur l’axe de traction opposée à l’autre dispositif de tension. Ainsi, les deux dispositifs de tension exercent une force opposée sur l’axe de traction, ce qui permet aux dispositifs de tension d’exercer chacun des forces opposées sur le câble principal.
La courbure κ des bilames s’exprime selon la formule suivante :
Avec E 1 le module d’Young du matériau de la première lame, E 2 le module d’Young du matériau de la deuxième lame, h 1 l’épaisseur de la première lame, h 2 l’épaisseur de la deuxième lame, et ε le produit de l’écart de température par la différence de coefficient de dilatation entre les deux matériaux. L’écart de température est défini comme étant l’écart entre la température à laquelle est soumis le bilame et une température de référence du bilame au repos, par exemple la température à laquelle les deux lames du bilame ont la même longueur et le bilame est donc droit. La température de référence peut aussi être une température à laquelle le bilame présente une courbure compensant la tension mécanique à une température moyenne de la plage de température que le système de compensation cherche à compenser.
On notera que le nœud secondaire de référence 11 01 est défini de telle sorte qu’il est situé à des distances d différentes des autres nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nw1. Ainsi, le nœud secondaire 11a n’a pas la même distance d avec le nœud secondaire 11d qu’avec le nœud secondaire 11g. Cela va permettre de distinguer le nœud secondaire 11d du nœud secondaire 11g. De la même manière : - le nœud secondaire de référence 11 02 est défini de telle sorte qu’il est situé à des distances d différentes des autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2. Ainsi, le nœud secondaire 11b n’a pas la même distance d avec le nœud secondaire 11e qu’avec le nœud secondaire 11f qu’avec l’autre nœud secondaire de référence 11c, et - le nœud secondaire de référence 11 0 3 est défini de telle sorte qu’il est situé à des distances d différentes des autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2. Ainsi, le nœud secondaire 11c n’a pas la même distance d avec le nœud secondaire 11e qu’avec le nœud secondaire 11f et qu’avec l’autre nœud secondaire de référence 11b. Cela va permettre de distinguer le nœud secondaire 11e du nœud secondaire 11f.
Par ailleurs, lorsqu’il y a un seul nœud secondaire de référence 11 0 dans un sous-réseau Nw, ici dans le premier sous-réseau Nw1, on notera que le nœud secondaire de référence 11 0 , est situé à l’intérieur du véhicule automobile 2 contrairement aux autres nœuds secondaires 11 du même sous-réseau Nw qui sont situés à l’extérieur, ou inversement : le nœud secondaire de référence 11 0 , est situé à l’extérieur du véhicule automobile 2 contrairement aux autres nœuds secondaires 11 du même sous-réseau Nw qui sont situés à l’intérieur. Ainsi, le nœud secondaire 11a est situé à l’intérieur tandis que les nœuds secondaires 11c et 11d sont situés à l’extérieur. Ainsi, le nœud principal 10 sait via l’architecture T du réseau véhicule Nv qu’il existe un nœud secondaire 11 à l’intérieur du premier sous-réseau Nw qui est le nœud secondaire de référence 11 0 et deux autres nœuds secondaires 11 à l’extérieur dudit premier sous-réseau Nw1.
Par ailleurs, lorsqu’il y a deux nœuds secondaires de référence 11 0 dans un sous-réseau Nw, ici dans le deuxième sous-réseau Nw2, on notera qu’un nœud secondaire de référence 11 0 , est situé à l’intérieur du véhicule automobile 2 contrairement aux autres nœuds secondaires 11 du même sous-réseau Nw qui sont situés à l’extérieur, ou inversement : un nœud secondaire de référence 11 0 , est situé à l’extérieur du véhicule automobile 2 contrairement aux autres nœuds secondaires 11 du même sous-réseau Nw qui sont situés à l’intérieur. Ainsi, le nœud secondaire 11b et le nœud secondaire 11c sont situés à l’intérieur tandis que les nœuds secondaires 11e et 11f sont situés à l’extérieur. Ainsi, le nœud principal 10 sait via l’architecture T du réseau véhicule Nv qu’il existe deux nœuds secondaires de référence 11 0 à l’intérieur du deuxième sous-réseau Nw2 et deux autres nœuds secondaires 11 à l’extérieur dudit deuxième sous-réseau Nw2.
Le même principe décrit dans le troisième mode de réalisation non limitatif s’applique pour le sous-réseau Nw comprenant trois nœuds secondaires 11, ici le premier sous-réseau Nw1.
Ainsi, dans ce cas, le nœud principal 10 est configuré pour : - activer l’alimentation 21 du premier sous-réseau Nw1 (fonction f1 décrite précédemment) pour pouvoir effectuer l’identification et la localisation du nœud secondaire de référence 11 0 1 dans le premier sous-réseau Nw1 au moyen de son identifiant réseau unique Id, notamment du bit b1 indiquant s’il est à l’intérieur ou à l’extérieur.
Lorsque le premier sous-réseau Nw1 est alimenté, le nœud secondaire 11a qui est le nœud secondaire de référence 11 01 peut envoyer son identifiant réseau unique Id au nœud principal 10 (fonction f11 décrite précédemment) ainsi que les autres nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nw1. Le nœud principal 10 identifie ainsi le nœud secondaire de référence 11 01 (fonction f3 décrite précédemment).
A partir dudit identifiant réseau unique Id et en fonction de l’architecture T du réseau véhicule Nv, le nœud principal 10 détermine que ledit nœud secondaire 11a est le nœud secondaire de référence 11 0 1 dans le premier sous-réseau Nw1. En effet, comme le nœud principal 10 sait qu’il n’y a qu’un seul nœud secondaire de référence 11 0 dans le premier sous-réseau Nw1, et qu’il est situé à l’intérieur du véhicule automobile 2 contrairement aux autres nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nw1, qui sont situés aux à l’extérieur ; le nœud principal 10 le localise donc, à savoir il associe son identifiant réseau unique Id avec une position Pos dans le véhicule automobile 2 (fonction f4 décrite précédemment), ici avant centre.
Après ladite localisation, le nœud principal 10 est configuré pour : - envoyer la commande c au nœud secondaire de référence 11 0 1 pour qu’il mesure une distance d entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nw1, à savoir ici les nœuds secondaires 11d et 11g (fonction f5 décrite précédemment).
On notera que le nœud principal 10 peut envoyer cette commande c car il connaît l’identifiant réseau unique Id du nœud secondaire de référence 11 0 1 .
Sur réception de la commande c, le nœud secondaire de référence 11 0 1 , ici 11a, est configuré pour effectuer des mesures de distance d (fonction f9 décrite précédemment) entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nw1, ici 11d et 11g, et renvoyer au nœud principal 10 deux distances d référencée Rad et Rag, qui sont respectivement la distance entre lui-même et le nœud secondaire 11d et la distance entre lui-même et le nœud secondaire 11g (fonction f10 décrite précédemment).
Sur réception des distances Rad et Rag (fonction f6 décrite précédemment), le nœud principal 10 est configuré pour les comparer entre elles (fonction f7 décrite précédemment). Ainsi, il peut voir que Rad est supérieure à Rag.
En fonction de l’architecture T du réseau véhicule Nv et de ladite comparaison, le nœud principal 10 peut associer les identifiants réseau uniques Id du nœud secondaire 11d et du nœud secondaire 11g à des positions Pos dans le réseau véhicule Nv. Il sait en effet que dans le premier sous-réseau Nw1, il existe un nœud secondaire 11 qui se trouve à l’avant droit et qui est plus proche du nœud secondaire de référence 11 0 1 qui se situe à l’avant centre, et un autre qui se trouve à l’arrière droit qui est plus éloigné du nœud secondaire de référence 11 0 1 qui se situe à l’avant centre. Il localise ainsi lesdits nœuds secondaires 11d et 11g du premier sous-réseau Nw1 (fonction f7 décrite précédemment). Comme Rad>Rag, le nœud principal 10 détermine ainsi que le nœud secondaire 11d est le nœud qui se trouve à l’arrière droit du véhicule automobile 2 et que le nœud secondaire 11g est le nœud qui se trouve à l’avant droit.
Lorsque le nœud principal 10 a terminé la localisation des nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nw1, il passe au deuxième sous-réseau Nw2.
Lorsque le deuxième sous-réseau Nw2 est alimenté, le nœud secondaire 11b qui est le nœud secondaire de référence 11 02 peut envoyer son identifiant réseau unique Id au nœud principal 10 (fonction f11 décrite précédemment). De même, le nœud secondaire 11c qui est le nœud secondaire de référence 11 0 3 peut envoyer son identifiant réseau unique Id au nœud principal 10 (fonction f11 décrite précédemment) ainsi que les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2. Le nœud principal 10 identifie ainsi le nœud secondaire de référence 11 0 2 et le nœud secondaire de référence 11 0 3 dans le deuxième sous-réseau Nw2 (fonction f3 décrite précédemment). Le nœud principal 10 les identifie par rapport aux autres nœuds secondaires 11 dont il a aussi reçu les identifiants réseau uniques Id, car il sait que les deux nœuds secondaires de référence 11 02 et 11 03 sont à l’intérieur du véhicule automobile 2 contrairement aux autres nœuds secondaires 11 qui sont à l’extérieur (dans l’exemple non limitatif pris).
représente schématiquement un mécanisme de consensus de type BFT utilisé dans une méthode de formation de chaine de blocs selon un mode de réalisation de la présente invention ;
représente sous forme d’un ordinogramme, les étapes effectuées par un nœud validateur dans une méthode de formation d’une chaine de blocs utilisant un mécanisme de consensus de type BFT, selon le mode de réalisation de la .
On considérera dans la suite une méthode de formation de chaine de blocs utilisant un mécanisme de consensus de type BFT entre nœuds validateurs, telle qu’exposée dans la partie introductive. La méthode de formation de chaine de blocs fait intervenir là encore nœuds validateurs du réseau dont au plus nœuds défaillants.
Une première idée à la base de la présente invention est de former des blocs composites, chaque bloc composite résultant de la concaténation de blocs candidats, avec , parmi les blocs candidats proposés par les nœuds validateurs et du certificat de quorum du bloc composite. Lorsque le nombre de nœuds défaillants est exactement égal à , le nombre de blocs candidats concaténés dans un bloc composite devra satisfaire la condition . Ces blocs composites sont ensuite soumis à un mécanisme de consensus de type BFT.
La représente de manière schématique un mécanisme de consensus de type BFT utilisé dans une méthode de formation de chaine de blocs selon un mode de réalisation utile à la compréhension de la présente invention.
Ce mécanisme de consensus comprend une phase de certification 410, visant à générer des blocs composites certifiés suivi par une phase de consensus de type BFT, 420.
Comme précédemment, on a considéré le cas de nœuds validateurs, chaque nœud validateur chacun exécutant un processus de validation, , . Seul, le nœud 1 est supposé byzantin, autrement dit .
Chaque nœud validateur forme un bloc en concaténant un nombre prédéterminé de transactions successives dans l’ordre de la file d’attente, c’est-à-dire selon leur ordre d’arrivée. Il diffuse le bloc ainsi obtenu à l’ensemble des autres nœuds validateurs au moyen d’un service de type meilleur effort ( Best Effort ).
Lorsqu’un nœud validateur dispose de blocs, ici blocs, il construit un bloc composite en concaténant les blocs ainsi reçus.
La Fig. 5A illustre les échanges de blocs entre nœuds validateurs pendant la phase de certification, ainsi que la formation de blocs composites par chacun d’entre eux. Ainsi par exemple, le nœud 1 forme un bloc composite , le nœud 2 forme un bloc composite , etc.
Chacun des blocs composites fait ensuite l’objet d’une certification en lui adjoignant d’une part un pointeur vers le bloc composite certifié précédent, , stocké dans la chaine de blocs et, d’autre part, le certificat de quorum du bloc composite précédent, .
Les blocs composites certifiés sont ensuite soumis à un mécanisme de consensus de type BFT en 420, mettant également en jeu les nœuds validateurs. Le mécanisme de consensus comprend une pluralité d’itérations successives, chaque itération comprenant une étape de proposition, une étape de concertation et une étape d’approbation, comme décrit précédemment.
Chaque nœud validateur ayant formé un bloc composite à partir d’au moins blocs stockés dans sa file d’attente, le propose aux autres nœuds validateurs, qui le valident ou non. Lorsqu’un nœud validateur valide un bloc composite, il diffuse un message de validation à l’ensemble des nœuds et le signe numériquement (par exemple au moyen de sa clé privée).
Le fonctionnement du mécanisme de consensus a été illustré en .
Seule la dernière itération de la phase de consensus a été représentée ici par souci de simplification. Après les étapes de proposition, 510, et de concertation, 520, l’étape d’approbation 530 aboutit à un consensus entre les nœuds validateurs 1, 3 et 4 sur le bloc composite .
Ainsi, dans l’exemple illustré, le premier nœud validateur, après avoir diffusé le bloc composite , reçoit, après l’étape de concertation, un message d’approbation signé par le troisième nœud, , ainsi qu’un message d’approbation signé par le quatrième nœud .
Le procédé 200 comprend une étape 202 de fabrication de l’aube 300 par exemple par fonderie. Cette étape aboutit à une plateforme 302 pleine c’est-à-dire une plateforme sans aucune cavité. L’aube 300 obtenue peut être une aube monocristalline. Le premier circuit d’air 304 est réalisé par fonderie à cire perdue.
Le procédé 200 comprend une étape 204 d’usinage d’une rainure 308 dans la face 310 radialement interne de la plateforme 302 c’est-à-dire une face 310 tournée vers un axe de rotation de l’aube 300.
Alternativement, la rainure 308 peut être réalisée dans la face 311 radialement externe de la plateforme 302 opposée à la face 310.
La rainure 308 s’étend dans le plan de la face 310 selon une forme quasi-circulaire et non fermée. La rainure 308 peut s’étendre suivant la périphérie de la face 310. La rainure 308 peut s’étendre suivant d’autres formes par exemple en S ou en C.
La face 310 peut être une partie de la surface radialement interne de la plateforme 302.
Le procédé 200 comprend ensuite une étape de perçage 206 d’un trou reliant la rainure 308 au premier circuit d’air 304 pour réaliser un trou de prélèvement d’air 314.
Le trou de prélèvement d’air 314 débouche de préférence dans le premier circuit d’air 304 au niveau de l’échasse 306.
L’étape de perçage 208 comprend aussi le perçage d’un trou d’évacuation 315 agencé à une extrémité de la rainure 308 opposée au trou de prélèvement d’air 314. Le trou d’évacuation 315 débouche au niveau de la face 311 de la plateforme.
L’étape de perçage 208 peut comprendre aussi le perçage d’un ou plusieurs trous d’évacuation d’air débouchant sur la face 311 ou sur une face latérale 313, 316 ou 318 de la plateforme, c’est-à-dire une face s’étendant sensiblement dans une direction radiale perpendiculaire à l’axe de rotation de l’aube.
Le trou de prélèvement d’air 314 et/ou les trous d’évacuation d’air présentent des diamètres d’une dizaine de microns.
Le procédé 200 comprend ensuite une étape 208 de fixation d’une plaque 320 pour obturer le débouché radial de la rainure 308 et former un second circuit d’air. La plaque 320 est fixée par brasage, par exemple en compression, à la face 310 mais peut être fixée par d’autres moyens comme le collage ou le vissage.
L’air peut être prélevé depuis l’intérieur de la plateforme à travers l’échasse 306 et circule dans la rainure 308 suivant la direction F et est éjecté à l’extérieur de la plateforme 302 par le trou d’évacuation d’air 315. Ceci permet de refroidir la plateforme 302 de façon simple et efficace.
Le procédé 200 peut comprendre une étape de perçage de trous de refroidissement indépendants du second circuit d’air et traversant l’épaisseur radiale de la plateforme 302.
Le procédé 200 peut comprendre une étape d’usinage d’un logement 312 prévu pour recevoir la plaque 320, avant l’étape 208 de fixation de la plaque 320. Le logement 312 est dimensionné de sorte que la face 310 affleure le bord 321 de la plaque 320. Par exemple, le logement 320 présente une profondeur radiale égale à l’épaisseur de la plaque 320.
La plaque 320 peut être réalisée dans un alliage à base de nickel.
La profondeur radiale h1 de la rainure 308 peut être comprise entre 40% et 80% de la dimension radiale h2 de la plateforme 302.
Il est également possible de prévoir un module logique ayant pour fonctions de détecter une inactivation de l’appareil et de comparer un horodatage correspondant à cette inactivation avec le moment choisi. Ainsi, si l’inactivation survient avant le moment choisi, alors l’appareil peut être placé en veille standard jusqu’au moment choisi. Si en revanche l’inactivation est postérieure au moment choisi, alors l’appareil peut être mis directement en veille profonde. Ainsi, même en cas d’utilisation inhabituelle de l’appareil du fait d’un usage prolongé au-delà d’une plage horaire habituelle d’utilisation, le recours à la mise en veille profonde est tout de même privilégié.
Dans un exemple, l’apprentissage comporte une succession d’itérations, chaque itération comprenant : - une obtention de données d’horodatage relatives à une période courante d’utilisation de l’appareil, - une actualisation d’un relevé de périodes d’utilisation de l’appareil sur la base desdites données, - sur la base du relevé actualisé, une actualisation du schéma récurrent, et - sur la base du schéma récurrent actualisé, une actualisation du moment choisi.
Dans cet exemple, l’apprentissage s’étend non seulement à la détection d’un ou plusieurs schémas récurrents, mais également au choix d’un ou plusieurs moments d’activation du mode de veille profonde, ou du mode de veille standard, respectivement. A chaque itération, le schéma récurrent est affiné du fait d’une augmentation des données d’horodatage disponible. Il en découle que la pertinence du moment choisi est, elle aussi, accrue à chaque itération.
Dans un exemple, pour une itération donnée, l’actualisation du schéma récurrent est effectuée au moyen d’un arbre de décisions reposant sur une confrontation entre : - les données d’horodatage relatives à la période courante associée à l’itération donnée, et - le schéma récurrent résultant de l’actualisation effectuée au cours de l’itération précédente.
Un exemple d’une telle confrontation est de détecter si un horodatage courant, correspondant à une activation de l’appareil s’inscrit : - dans une plage temporelle récurrente où au moins une autre activation de l’appareil a précédemment été recensée, ou - dans une plage temporelle récurrente où aucune activation de l’appareil n’a précédemment été recensée.