INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La production de fibres de bagasse peut s’opérer comme suit. Des résidus fibreux de la canne à sucre, présentant un taux d’humidité d’au moins 55%, sont mises à sécher dans une machine rotative, afin d’en réduire le taux d’humidité à moins de 15%. Ces fibres alors séchées sont passées au tamis afin de conserver celles présentant une longueur comprise entre 1 et 10mm, préférentiellement entre 1 et 3mm. Ces fibres séchées et tamisées sont alors compressées en blocs pour être ensuite emballées et transportées.
Les fibres de bagasse sont avantageuses en ce qu’elles constituent un combustible dégageant une quantité de dioxyde de carbone limitée lors de la chauffe car le CO2 consommé par le métabolisme autotrophe de la canne à sucre est pour la majeure partie stocké dans le sucre.
La nicotine est avantageusement d’origine végétale, extraite du tabac. Elle peut toutefois également être produite par synthèse. Elle peut aussi être un mélange de nicotine d’origine végétale et de nicotine de synthèse. La nicotine présente avantageusement une pureté supérieure ou égale 95%, préférentiellement supérieure ou égale à 99%. Son nom selon la nomenclature UCIPA est (S)-3-(1-méthyl-2-pyrrolidinyl)pyridine, CAS: 54-11-5, et sa formule chimique est C10H14N2. Elle se présente sous la forme de liquide hygroscopique, huileux, jaune, d'odeur caractéristique, et devient brun à l'exposition à l'air.
La nicotine est un alcaloïde qui agit par inhalation, ingestion et contact. Dans le cas présent de produits à fumer pour narguilé, la nicotine agit par inhalation. Lorsqu’elle est inhalée, la nicotine est absorbée par les capillaires sanguins des poumons, passe la barrière hémato-encéphalique, et arrive en quelques secondes dans le cerveau sans passer par le système porte hépatique.
Les inventeurs de la présente invention ont observé que la combinaison de glycérine, de propylène glycol, de la partie aromatisante, de fibres de bagasse et de nicotine dans des produits à fumer avec un narguilé procure les effets pharmacocinétiques de passage dans le cerveau qui sont similaires à ceux de chichas classiques tout en réduisant fortement les effets néfastes liés à l’inhalation de goudrons résultant de la combustion du tabac.
Les inventeurs de la présente invention ont observé que l’utilisation de fibres de bagasse permet au produit de bien se disperser et d’atteindre une température suffisante permettant à la glycérine et au propylène glycol de former des aérosols formant une vapeur adéquate pour l’activité de fumer au narguilé.
Les ingrédients susmentionnés sont avantageusement présents dans les concentrations reprises au tableau 1 ci-dessous. Avec ces plages de concentration, les inventeurs ont observé que le produit à fumer pour narguilé est particulièrement performant en ce qu’il est stable thermiquement, produit une fumée très proche de celle d’une chicha classique et produit un plaisir associé à l’effet stimulant de la nicotine, proche ou égal à celui d’une chicha classique.
Il est à noter la liste de ces quatre ingrédients est avantageusement exhaustive. Elle peut également ne pas l’être en ce que d’autres ingrédients, comme notamment des arômes additionnels, peuvent être présents.
Ingrédients Concentration minimale [% m/m] Concentration maximale [% m/m] Glycérine 44 92 Arômes et propylène glycol 5 53 Fibres de bagasse 3 12 Nicotine 0,01 1
Une variante de composition du produit à fumer pour narguilé selon l’invention comprend du cannabidiol (CBD).
Le cannabidiol (CBD) est un cannabinoïde présent dans le cannabis et le chanvre. Il est un des constituants majeurs des cannabinoïdes du chanvre. Il peut être extrait de la plante au moyen de CO2 super critique ou par solvant. Le cannabidiol (CBD) est issu de variétés inscrites au catalogue commun des variétés des espèces de plantes agricoles ou au catalogue officiel des espèces et variétés de plantes cultivées en France, et de parties de plantes autorisées, permettant d’exclure toute trace de tétrahydrocannabinols (THC) dans le produit à fumer pour narguilé selon l’invention.
En médecine, le CBD est une substance utilisée pour traiter et soulager différentes maladies et leurs symptômes.
La illustre un système selon un mode de réalisation de l’invention comprenant un boitier 10 porté par un individu 8 à surveiller et une unité de traitement 100 des données acquises par des capteurs logés dans le boitier 10.
Sur la , le boitier 10 est intégré dans une montre portée par l’individu surveillé. Selon d’autres modes de réalisation, le boitier peut être intégré à un collier à une paire de lunettes ou tout équipement porté par l’individu à surveiller.
Comme illustré sur la , ce boitier 10 loge des capteurs d’acquisition de mesures représentatives de la posture et des mouvements de l’individu. Ces capteurs comprennent au moins un accéléromètre 12, un magnétomètre 14 et un gyroscope 16.
L’accéléromètre 12 est de préférence un accéléromètre trois axes pour pouvoir obtenir directement des mesures d’accélération sur les trois axes d’un trièdre direct (x, y, z). Selon un autre mode de réalisation, on peut utiliser trois accéléromètres un axe orientés les uns par rapport aux autres selon le trièdre susmentionné. Il est aussi possible d’utiliser un seul accéléromètre un axe, mais la précision des mesures sera moindre. L’accéléromètre trois axes permet d’obtenir à chaque instant d’échantillonnage , le triplet ( , ), ainsi que son module défini comme .
Le magnétomètre 14 est également de préférence un magnétomètre trois axes pour pouvoir obtenir directement des mesures de champ sur les trois axes du trièdre direct (x, y, z). Selon un autre mode de réalisation, on peut utiliser trois magnétomètres un axe orientés les uns par rapport aux autres selon le trièdre susmentionné. Le magnétomètre trois axes permet d’obtenir à chaque instant d’échantillonnage , le triplet ( , ), ainsi que son module défini comme .
Le gyroscope 16 est également de préférence un gyroscope trois axes pour pouvoir obtenir directement des mesures de vitesse angulaire sur les trois axes du trièdre direct (x, y, z). Selon un autre mode de réalisation, on peut utiliser trois gyroscopes un axe orientés les uns par rapport aux autres selon le trièdre susmentionné. Le gyroscope trois axes permet d’obtenir à chaque instant d’échantillonnage , le triplet ( , ), ainsi que son module défini comme .
Il est également possible de remplacer le gyroscope et l’accéléromètre par une centrale inertielle
Les instants d’échantillonnages peuvent être différents ou identiques, sans que cela ne remette en cause le principe de l’invention.
L’acquisition des données par l’accéléromètre 12, le magnétomètre 14 et le gyroscope 16 ainsi que les autres capteurs, le cas échéant, est pilotée par une carte de commande logée dans le boitier 10. Cette commande peut par exemple consister à définir la fréquence d’acquisition (les instants d’échantillonnages mentionnés précédemment).
Le boitier 10 comprend également, selon le mode de réalisation de la , un module radio 17 qui peut être utilisé pour transmettre les données déterminées et calculées par ladite unité de traitement à un serveur distant, dans le cas où l’unité de traitement est embarqué sur le boitier. Lorsque l’unité de traitement est distante, le module radio 17 peut être utilisé pour initialiser le système, vérifier la présence du boitier, etc.
Le boitier 10 comprend également, selon le mode de réalisation de la , une interface homme-machine 18 configurée pour que l’individu puisse interagir avec le système et/ou un opérateur distant et recevoir des notifications de risque de chute. Cette interface 18 peut être de tout type connu et n’est pas décrite en détail.
Le boitier 10 comprend également, selon le mode de réalisation de la , un microphone et un haut-parleur 19 qui forment un module audio configuré pour permettre un échange d’informations vocales entre l’individu et un opérateur distant.
Selon un mode de réalisation de l’invention, non représenté sur les figures, le boitier 10 peut aussi comprendre un capteur de pression et un capteur de température pour en dériver une information liée à l’altitude de l’individu portant le boitier.
Le système peut aussi comprendre, selon un mode de réalisation non représenté sur les figures, un tensiomètre configuré pour mesurer la tension artérielle de l’individu à surveiller, et/ou un tachymètre cardiaque configuré pour mesurer le rythme cardiaque de l’individu à surveiller.
L’unité de traitement 100 peut être embarquée sur le boitier 10 et portée directement par l’individu surveillé par le système ou être déportée et logée sur un serveur distant. Dans le cas où l’unité de traitement 100 est déportée, des moyens de communication sans fil 50 permettent de relier les capteurs logés dans le boitier 10 et l’unité de traitement 100. Ces moyens de communication sans fil comprennent par exemple une connectivité 3G, 4G, 5G, WIFI, etc.
Cette connectivité permet non seulement de transmettre les données du boitier 10 vers l’unité de traitement 100, qui est par exemple formée d’une application logicielle présente sur un serveur distant ou d’un ensemble d’applications logicielles et bases de données présentes sur un ensemble de serveurs distants (désigné aussi par la terminologie de cloud), mais également de transmettre des alertes ou informations au boitier.
un torse T2, une épaule E2, liée au torse T2 par une première articulation autorisant une rotation autour d’un premier axe Z12, un bras B2, lié à l’épaule E2 par une deuxième articulation autorisant une rotation autour d’un deuxième axe Y22.
Les axes Z12 et Y22 sont parallèles.
un torse T3, une épaule E3, liée au torse T3 par une première articulation autorisant une rotation autour d’un premier axe Z13, un bras B3, lié à l’épaule E3 par une deuxième articulation autorisant une rotation autour d’un deuxième axe Y23.
Les axes Z13 et Y23 sont parallèles.
Le premier quadrant Q1 comporte une articulation fin de quadrant AQ1 le liant au deuxième quadrant Q2. Ladite articulation AQ1 du premier quadrant Q1 autorise au moins une rotation autour d’un axe de rotation Yf1. L’axe de rotation Yf1 est parallèle au deuxième axe Y21.
Le deuxième quadrant Q2 comporte une articulation fin de quadrant AQ2 le liant au troisième quadrant Q3. Ladite articulation fin de quadrant du deuxième quadrant Q2 autorise au moins une rotation autour d’un axe de rotation Yf2. L’axe de rotation Yf2 est parallèle au deuxième axe Y22.
Le troisième quadrant Q3 comporte une articulation fin de quadrant AQ3 le liant au quatrième quadrant Q4. Ladite articulation fin de quadrant AQ3 du troisième quadrant Q3 autorise au moins une rotation autour d’un axe de rotation Yf3. L’axe de rotation Yf3 est parallèle au deuxième axe Y23.
Dans l’exemple de la , Yf1 et Z11 sont parallèles, Yf2 et Z12 sont parallèles, Yf3 et Z23 sont parallèles.
De préférence, l’articulation fin de quadrant AQ1 du premier quadrant Q1, l’articulation fin de quadrant AQ2 du deuxième quadrant Q2, et l’articulation fin de quadrant AQ3 du troisième quadrant Q3 sont réalisées par une liaison rotule.
Dans un mode de réalisation (non représenté), lorsque le système robotisé 100 comporte, au niveau d’au moins au quadrant, un connecteur configuré pour recevoir un outil, ledit connecteur est préférentiellement disposé sur le bras dudit au moins un quadrant, par exemple au niveau de sa deuxième extrémité 22.
Dans un mode de réalisation, lorsque le système robotisé 100 comporte, au niveau d’au moins un quadrant, une pièce d’appui, ladite pièce d’appui peut être liée soit au torse, soit à l’épaule.
Dans l’exemple non limitatif de la , le premier quadrant Q1 comporte une pièce d’appui PA1, sous la forme d’un pied 54, liée à l’épaule E1, préférentiellement au niveau de la première extrémité de ladite épaule. Le troisième quadrant Q3 comporte une pièce d’appui PA3, sous la forme d’un pied 54, liée au torse T3.
C - Système robotisé comportant au moins un quadrant à quatre membres (figures 5 et 13)
Bien que la partie imaginaire de la perméabilité magnétique, soit fonction de la fréquence de résonance du circuit dans son ensemble, certains fabricants de matériaux ferromagnétiques donnent une valeur propre au matériau. Par exemple, pour certains matériaux nanocristallins, on trouve des valeurs de l’ordre de 90000 pour la partie réelle et de l’ordre de 20000 pour la partie imaginaire de la perméabilité magnétique relative.
En pratique des essais en interne ont montré qu’avec une partie imaginaire de perméabilité magnétique supérieure à 10, des résultats intéressants sont déjà obtenus.
A l’aide de la , on s’est intéressé à la ou aux capacités parasites formées par la puce 32 et sa partie de métallisation 36. Il est également possible d’entourer individuellement d’autres parties de métallisation et notamment la partie 38 qui peut former une capacité parasite avec la semelle 46. La représente un autre exemple de composant de commutation 60 dans lequel on retrouve la puce 32, le substrat 34, les deux parties de métallisation 36 et 38, les deux broches 40 et 42, la jambe 44 et la semelle 46. Le composant de commutation 60 comprend en outre un noyau magnétique 62 qui, à la différence du noyau 50, entoure le substrat 34. Ainsi toutes les parties de métallisation s’étendant sur le substrat 34 et pouvant former de capacités parasites avec la semelle 46 sont entourées par le noyau magnétique 62. Il est possible de réaliser un composant de commutation possédant plusieurs substrats 34 fixés sur une même semelle 46. Dans ce cas, un noyau magnétique 62 peut entourer individuellement chacun des substrats. Alternativement, le noyau magnétique 62 peut entourer collectivement l’ensemble des substrats réalisés sur une même semelle. Le noyau magnétique 62 et son évidement central 64 s’étendant selon l’axe 66 possèdent toutes les caractéristiques énoncées plus haut pour le noyau magnétique 50. Notamment, le noyau magnétique 62 est disposé dans le composant 60 de façon à ce que le chemin suivi par le signal utile ne forme pas de spire autour du noyau magnétique 62
Classiquement, les composants de commutation du commerce possèdent une encapsulation 70 recouvrant le substrat 34 et tous les éléments qui y sont fixés au-dessus de la semelle 46 à savoir les parties de métallisation 36, 38, la puce 32, les broches 40, 42 et les jambes 44. Hors de l’encapsulation, sont accessibles : la semelle 46, pour y fixer un radiateur et les extrémités des broches 40 et 42 pour raccorder le composant. L’encapsulation 70 a été représentée sur la . Une même encapsulation existe aussi pour le composant 30 de la .
Sur la , la charge 18 fonctionne en courant alternatif triphasé. L’onduleur 14 est formé de trois branches 14u, 14v et 14w permettant chacune de générer une des phases alternatives à partir de la tension continue délivrée par le redresseur 12. Chacune des branches comprend deux transistors T, par exemple de type IGBT, chacun associé à une diode D appelée diode de roue libre. Il est possible de réaliser dans une même encapsulation un composant de commutation formant une branche de l’onduleur. Plus précisément, à l’intérieur de l’encapsulation, le composant comprend deux transistors T et deux diodes D portées par un même substrat ou par des substrats distincts mais tous portés par une même semelle. Les transistors T et les diodes D sont raccordés à l’intérieur de l’encapsulation par la métallisation portée par le substrat s’il est unique. Les puces formant chacune des diodes et chacun des transistors peuvent être entourées chacune par un noyau magnétique fermé. Alternativement ou en complément, le ou les substrats peuvent être entourés par un noyau magnétique fermé.
Dans les exemples représentés sur les figures 2 et 4, les noyaux magnétiques 50 et 62 sont disposés à l’intérieur de l’encapsulation 70. Sur les figures 5 à 9, des noyaux magnétiques fermés ayant, les mêmes caractéristiques que les noyaux 50 et 62, sont disposés à l’extérieur de l’encapsulation. En disposant des noyaux magnétiques à l’extérieur de l’encapsulation, il est possible de mettre en œuvre l’invention avec des composants du commerce sans les modifier ou tout au moins sans en modifier l’intérieur. De plus, il est possible d’adapter les matériaux et les dimensions des noyaux magnétiques à l’équipement dans lequel sont intégrés les composants et notamment au fonctionnement de chacun des composants de commutation dont on cherche à limiter les courants de fuite pouvant circuler dans leurs capacités parasites. Comme précédemment, les noyaux magnétiques des figures 5 à 9 comprennent chacun un évidement central et sont disposés autour des composants de façon à ce que le chemin suivi par le signal utile commuté par le ou les composants ne forme pas de spire autour du noyau magnétique.
La représente un composant de commutation 80 dont la semelle 82 est plaquée à un radiateur 84 permettant son refroidissement. Un noyau magnétique 86 entoure l’ensemble du composant 80. L’interface 88 entre la semelle 82 et le radiateur 84 forme un plan. Pour le radiateur 84, ce plan est prolongé au-delà de la semelle 82 et le noyau magnétique 86 est disposé sur ce plan.
La représente plusieurs composants de commutation, deux composants 90 et 92 dans l’exemple représenté. Cet exemple peut se généraliser pour un plus grand nombre de composants. Les semelles des deux composants 90 et 92 sont plaquées sur un même radiateur 94 plan. Un noyau magnétique 96 entoure les deux composants 90 et 92. En complément du noyau magnétique 96, il est possible de prévoir un noyau magnétique semblable au noyau 86 et entourant chacun des composants 90 et 92.
La représente un composant de commutation 100 encapsulé dans un boîtier de type TO220. Ce type de boîtier est couramment mis en œuvre pour des transistors de puissance. Le boîtier comprend une semelle 102 et des broches 104 permettant le raccordement électrique du boîtier. La semelle 102 est plaquée contre un radiateur 106 permettant le refroidissement du boîtier. La semelle 102 peut être au potentiel d’une des broches 102. Il est par exemple courant de raccorder la semelle 102 au collecteur du transistor. Dans l’utilisation du transistor, son collecteur peut être raccordé à la masse électrique et le radiateur également. Dans ce cas, la semelle 102 et le radiateur 106 peuvent être électriquement raccordés par contact direct. Alternativement, il est possible d’isoler électriquement la semelle 102 du radiateur 106, notamment lorsque la tension du collecteur peut varier par rapport à la masse électrique. L’isolement peut être réalisé au moyen d’une plaquette isolante interposée entre le radiateur 106 et la semelle 102. La plaquette possède de bonnes propriétés de conduction thermique. Ce type de plaquette peut se trouver dans le commerce avec des dimensions adaptées au boîtier du composant. Il existe par exemple des plaquettes à base d’oxyde d’aluminium, de mica ou de silicone. On a vu précédemment qu’une capacité parasite pouvait exister à l’intérieur du composant notamment entre les métallisations et la semelle 102. Une autre capacité parasite peut s’ajouter entre la semelle 102 et le radiateur 106 lorsque ce dernier est isolé électriquement de la semelle 102. Ces deux capacités parasites peuvent être considérées comme deux capacités en série. Un noyau torique disposé à l’intérieur du composant, comme décrit à l’aide des figures 2 et 4 présente déjà de l’intérêt pour limiter l’établissement de courants de déplacement I D au travers des capacités parasites. Alternativement ou un complément, il est possible de disposer un noyau magnétique 108 à l’extérieur du composant en entourant la semelle 102. Comme sur les figures 5 et 6, le radiateur 106 est plan et déborde de la semelle 102. Le noyau magnétique 108 est posé sur le plan du radiateur 106. Les noyaux magnétiques 86, 96 et 108 peuvent être recouverts d’un film assurant leur isolation électrique par rapport aux pièces avec lesquelles ils sont en contact, et notamment le radiateur associé et les composants. De façon plus générale, tout noyau magnétique disposé à l’intérieur ou à l’extérieur du composant de commutation peut être isolé électriquement de son environnement ou raccordé électriquement.
La représente un autre composant de commutation 110 encapsulé dans un boîtier de type TO220 comprenant une semelle 112 en contact avec un radiateur 114. Pour limiter l’encombrement du composant associé à un noyau magnétique externe comme dans les exemples représentés sur les figures 5 à 7, la semelle 112 comprend une gorge annulaire 116 fermée entourant un volume situé sous le substrat du composant 110. La gorge annulaire 116 est remplie d’un matériau ferromagnétique de façon à former un noyau magnétique fermé 118 conforme à l’invention. La semelle 112 est plane et est en contact avec le radiateur 114 également plat. Avantageusement, le noyau magnétique 118 ne déborde pas du plan de la semelle 112. Ainsi, il n’est pas nécessaire de prévoir une adaptation particulière du radiateur 114 pour recevoir le noyau magnétique 118. Le noyau magnétique 118 participe à la conduction thermique de la semelle 112. L’exemple de réalisation de la permet de ne pas modifier l’intérieur du composant tel que décrit dans les exemples des figures 2 et 4. Les exemples de réalisation des figures 7 et 8 sont bien entendu adaptables à tout type de boîtier possédant une semelle, par exemple de type TOP3, TO126…
D’autres positions du noyau magnétique sont possibles. La représente un autre exemple dans lequel le composant de commutation 80 est repris. Le composant de commutation 80 est posé à plat sur une face plane 120 d’un radiateur 122 comprenant une gorge 124 réalisée dans la face plane 120. Un noyau magnétique 126 est disposé partiellement ou totalement dans la gorge 124. Comme précédemment le noyau magnétique 126 entoure le composant 80. Il est possible, comme dans l’exemple de réalisation représenté sur la , d’entourer plusieurs composants dans l’évidement central 128 du noyau magnétique 126. Ce type de gorge et l’insertion d’un noyau magnétique est possible avec des semelles et des radiateurs non plans.
La représente un autre exemple de mise en place du noyau magnétique permettant de simplifier sa réalisation. Sur la , on retrouve le composant 80, sa semelle 82 et le radiateur 84. Le noyau magnétique 130 est ici en forme de plaque disposée entre la semelle 82 et le radiateur 84. La plaque est continue sans évidement comme dans les précédentes réalisations. Il est également possible de disposer le noyau magnétique 130 à l’intérieur du composant 80 entre son substrat et sa semelle 82. De façon plus générale, le noyau magnétique 130 en forme de plaque est disposé sous le substrat 34, soit entre le substrat 34 et la semelle 82 soit sous la semelle 82 comme représenté sur la . Le courant de déplacement I D évoqué plus haut, traverse le noyau magnétique 130 sensiblement perpendiculairement au plan dans lequel la plaque s’étend principalement. Le courant de déplacement I D induit une induction magnétique tournant dans le plan de la plaque à l’intérieur du noyau magnétique 130 et dans la partie de la plaque correspondant aux différents noyaux magnétiques à évidement central décrits plus haut. La partie centrale du noyau magnétique 130 centrée sur le courant de déplacement I D tend également à s’opposer au courant de déplacement I D .
Comme dans les exemples représentés sur les figures 2 et 4, dans les exemples représentés sur les figures 5 à 9, le chemin suivi par le signal électrique commuté I C dans le ou les composants représentés ne forme pas avec le noyau magnétique de spire tendant à générer un champ magnétique induit dans le noyau magnétique.
Démarrage sécurisé d’une unité de traitement La présente description concerne le domaine des procédés et dispositifs pour la sécurité de circuits électroniques, et en particulier un dispositif et un procédé permettant d’effectuer un démarrage sécurisé d’un tel circuit.
Le démarrage d’un dispositif de traitement est basé sur l’exécution de codes tels que des codes logiciels et/ou micrologiciels (en anglais "firmware"). La séquence de démarrage d’un dispositif est une étape sensible en termes de sécurité, car elle implique en général le réglage des paramètres liés à la sécurité du dispositif et/ou le traitement de données sensibles en termes de confidentialité, intégrité et authenticité telles que des clefs de chiffrement.