INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- une ou plusieurs caméras (associées ou non à un capteur de profondeur) pour l’acquisition d’une ou plusieurs images de l’environnement autour du véhicule 10 se trouvant dans le champ de vision de la ou les caméras.
Selon une variante, les deuxièmes données, ou au moins une partie d’entre elles, sont par exemple obtenues via un système de communication de type V2X (de l’anglais « Vehicle to Everything » ou en français « Véhicule vers tout »). Selon une autre variante, les deuxièmes données sont à la fois obtenues du système de communication V2X et du ou des capteurs embarqués dans le véhicule 10. Par exemple, les données relatives à la présence d’un autre véhicule 11 ou d’un piéton 12 dans l’environnement 1 du véhicule 10 sont communiquées par le véhicule 11 ou le piéton au véhicule 10, via une liaison sans fil selon un mode de communication véhicule à véhicule dit V2V (de l’anglais « vehicle-to-vehicle ») ou un mode de communication véhicule à piéton dit V2P (de l’anglais « vehicle-to-pedestrian »), ou par l’intermédiaire d’une infrastructure mise en place dans le cadre d’une communication véhicule à infrastructure V2I (de l’anglais « vehicle-to-infrastructure »), dans le cadre d’une infrastructure réseau utilisant des technologies de communication telles que l’ITS G5 (de l’anglais « Intelligent Transportation System G5 » ou en français « Système de transport intelligent G5 ») en Europe ou DSRC (de l’anglais « Dedicated Short Range Communications » ou en français « Communications dédiées à courte portée ») aux Etats-Unis d’Amérique qui reposent tous les deux sur le standard IEEE 802.11p ou encore la technologie basée sur les réseaux cellulaires nommée C-V2X (de l’anglais « Cellular - Vehicle to Everything » ou en français « Cellulaire – Véhicule vers tout ») qui s’appuie sur la 4G basé sur LTE (de l’anglais « Long Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme ») et bientôt la 5G.
Ces données transitent par exemple via une infrastructure réseau comprenant un ou plusieurs serveurs du cloud 100 (ou « nuage » en français) et une ou plusieurs antennes et/ou une ou plusieurs UBR (« Unité Bord de Route ») 110.
Le véhicule 10 met avantageusement en œuvre un processus d’évitement de collision avec les objets mobiles 11, 12 de son environnement en déterminant une trajectoire à suivre pour éviter ces objets mobiles, tel que décrit en regard de la et des figures suivantes. Connaissant le chemin à suivre, la détermination d’une trajectoire revient à déterminer des valeurs d’accélération à appliquer, desquelles découlent des valeurs de vitesse de consigne pour le véhicule autonome 10 à associer aux points formant le chemin. La détermination de la trajectoire est par exemple en outre mise en œuvre en respectant un ensemble de contraintes telles qu’une vitesse maximale pour chaque point du chemin que se doit de respecter le véhicule autonome 10, une telle vitesse maximale déterminée en fonction de la situation (par exemple vitesse maximale autorisée, encombrement de la roue, danger, priorité à céder).
La régulation de la vitesse est par exemple mise en œuvre par un système ADAS du véhicule autonome tel qu’un système de régulation de vitesse, par un exemple un système de régulation adaptative de vitesse, dit ACC (de l’anglais « Adaptive Cruise Control »).
Sur la , le véhicule 10 suit un chemin 101, le véhicule 11 suit un chemin 111 et le piéton 12 suit un chemin 121.
La illustre schématiquement un processus de contrôle de la vitesse d’un véhicule autonome, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Un tel processus est avantageusement mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs calculateurs embarqués dans le véhicule autonome 10.
Dans une première opération 20, une trajectoire dite de confort est déterminée à partir de valeurs d’accélération et de décélération déterminées correspondant par exemple à des valeurs dites de confort en fonction du tracé du chemin. Ces valeurs d’accélération ou de décélération de confort correspondent par exemple aux valeurs courantes d’accélération ou de décélération du véhicule autonome 10.
Dans une deuxième opération 21, la trajectoire de confort est testée pour vérifier si cette trajectoire de confort entraine une collision avec un ou plusieurs objets mobiles de l’environnement. Un exemple de mise en œuvre d’une telle vérification est décrit ci-après, notamment en regard des figures 3 et 4.
A cet effet, une zone de collision entre le véhicule autonome et par exemple le premier objet mobile (par exemple le véhicule 11) susceptible d’entrer en collision avec le véhicule autonome 10 est déterminée en fonction de premières données dynamiques courantes du véhicule autonome 10 et de deuxièmes données représentatives d’une trajectoire de l’objet mobile 12, le chemin suivi par le véhicule autonome 10 étant connu. Une zone de collision est par exemple représentée par un ou plusieurs points le long du chemin, un instant temporel étant associé à chacun de ces points représentant l’instant de collision.
Si aucune collision n’est détectée, alors la trajectoire de confort est validée dans une troisième opération et le véhicule suit cette trajectoire de confort. Les valeurs d’accélération et de décélération de confort permettent de déterminer des vitesses de consigne à associer à chaque point du chemin pour le véhicule 10. Le processus se termine alors avec la troisième opération 22.
Si une collision est détectée selon cette trajectoire de confort, le processus se poursuit avec une quatrième opération 23 dans laquelle la trajectoire de confort est déclarée invalide.
La solidification de la barbotine peut être réalisée par cuisson. L’élimination du liant de la barbotine solidifiée du noyau peut être réalisée par traitement thermique. La consolidation des particules céramiques de la barbotine solidifiée du noyau peut être réalisée par cuisson et/ou frittage.
Le dispositif peut comprendre au moins une lame reçue dans une fente du moule, la lame étant mobile en translation dans une deuxième direction transverse à la première direction, l’étape de découpe de l’appendice d’injection étant réalisée par translation de la lame dans la deuxième direction à l’intérieur de la fente.
Une première tige et une seconde tige peuvent être disposées dans le moule en s’étendant entre la première zone et la seconde zone, la première tige et la seconde tige étant disposées de part et d’autre du canal de liaison, et écartées l’une par rapport à l’autre dans une troisième direction transverse à la première direction, et dans lequel une portion d’extrémité de la lame présente une dimension, selon la troisième direction, qui est inférieure à la distance entre les tiges selon la troisième direction. Ainsi, la portion d’extrémité de la lame présente une dimension adaptée pour la découpe de l’appendice d’injection sans endommager les tiges.
La première tige et la seconde tige peuvent être parallèles.
La portion d’extrémité de la lame peut avoir une forme en pointe. La lame peut comprendre une base. La portion d’extrémité de la lame peut être un ergot s’étendant depuis la base de la lame.
Le dispositif peut comprendre des moyens de chauffage aptes à chauffer la lame, la lame étant chauffée préalablement à l’étape de découpe de l’appendice d’injection. La lame peut être chauffée à une température comprise entre 50°C et 100°C. Une telle caractéristique facilite la découpe de l’appendice d’injection. Les moyens de chauffage peuvent comporter au moins une résistance électrique.
Le dispositif peut comprendre des moyens d’entrainement de la lame dans la deuxième direction et un organe de commande des moyens d’entrainement, la découpe de l’appendice d’injection étant obtenue par translation de la lame dans la deuxième direction à l’aide des moyens d’entrainement. Ainsi, l’étape de découpe de l’appendice d’injection est réalisée de manière automatisée. Une telle caractéristique réduit le temps de fabrication du noyau. Cette caractéristique assure aussi une répétabilité de l’étape de découpe, diminuant le taux de mise au rebut des noyaux ainsi fabriqués.
La translation de la lame peut être réalisée selon des paramètres de translation prédéterminés, qui peuvent comprendre la course de la lame dans la deuxième direction, la vitesse de déplacement de la lame ou l’accélération de la lame. En particulier, la course de la lame peut être comprise entre 0 mm et 20 mm, la vitesse de déplacement de la lame peut être comprise entre 0,5 m.s-1 et 5 m.s-1 et/ou l’accélération de la lame peut être comprise entre 0 m.s-2 et 4,5 m.s-2. Les paramètres de translation peuvent être déterminés selon les dimensions du noyau à fabriquer, la composition de la barbotine utilisée, la température de la barbotine solidifiée du noyau, le taux de solidification du noyau ou la température de la lame ou encore la forme de l’appendice d’injection. Les paramètres de translation peuvent être enregistrés dans ou calculés par l’organe de commande.
Les moyens d’entrainement peuvent comprendre un moteur, une manivelle entrainée en rotation par le moteur, une bielle reliée à une première extrémité à la manivelle et un coulisseau relié à une seconde extrémité de la bielle, le coulisseau étant apte à coulisser selon la deuxième direction et étant solidaire de la lame.
L’étape de découpe de l’appendice d’injection peut être initiée après un temps de solidification prédéterminé. Le temps de solidification peut être déterminé à partir du début de l’injection ou de la coulée de la barbotine dans le moule. Alternativement, le temps de solidification peut être déterminé à partir d’une phase de compaction de la barbotine au cours de laquelle la pression à l’intérieur du moule augmente. En particulier, le temps de solidification peut être compris entre 0 s et 360 s.
Le moule peut comporter une première coquille et une seconde coquille délimitant chacune une partie de l’empreinte du moule, la première coquille et la seconde coquille étant adaptées à être plaquées l’une sur l’autre au niveau d’un plan de joint, le démoulage du noyau étant obtenu par séparation de la première coquille et de la seconde coquille. Une telle caractéristique permet de faciliter le démoulage du noyau.
La fente peut être formée au travers de la première coquille ou de la seconde coquille.
Selon un autre aspect, il est proposé un dispositif pour la mise en œuvre du procédé tel que décrit ci-avant.
est une vue en perspective d’une aube de turbine de l’art antérieur ;
est une vue en perspective d’un noyau de l’art antérieur pour la fabrication de l’aube de la ;
La présente invention, concerne également un procédé cosmétique d’application de ladite composition pour prévenir et/ou traiter les vergetures blanches.
Arrière-plan technologique Les vergetures sont des lésions dermiques, bénignes qui apparaissent par exemple lors d’une grossesse, à l’adolescence, ou à la suite d’une prise de poids rapide, notamment au niveau du ventre, des fesses, des cuisses ou des seins.
Cliniquement, on distingue deux formes physiologiques de vergeture : la vergeture rouge et la vergeture blanche. Ces formes physiologiques correspondent à des stades évolutifs différents de la lésion dermique. Les vergetures rouges et blanches se traduisent par des caractéristiques histologiques, biochimiques et un état physiopathologique différents.
Au stade évolutif initial, l’érythème est dans sa phase aiguë, sous forme de vergeture rouge.
La vergeture rouge est visible sous la forme de stries linéaires rouges ou violacées, voire pourpres sur la peau. En effet, la vergeture rouge se caractérise par une augmentation de la micro-vascularisation qui contribue à sa couleur érythémateuse rouge. Histologiquement, la vergeture rouge présente un œdème dermique avec une prédominance de fines fibres élastiques dermiques, amincissant le derme. Biochimiquement, la vergeture rouge se caractérise par une altération du collagène et des fibres élastiques, mettant en évidence des changements structurels.
Au cours du temps, l’érythème entre dans la phase chronique cicatricielle, sous forme de vergeture blanche.
La vergeture blanche est visible sous la forme d’un tissu atrophique, générant une marque permanente ridée, souvent linéaire, hypo-pigmentée, déprimée et flasque, qui est visuellement proche d’une cicatrice.
Biochimiquement, l’apparition des vergetures blanches résulte d’une diminution de l’expression des gènes, comme le procollagène de type I et III, l’élastine et la fibronectine, provoquée notamment par une altération du mécanisme des fibroblastes. En effet, les fibroblastes, résidents du derme, en assurent la cohérence et la souplesse, notamment au travers de la voie de signalisation du facteur de croissance TGF-β. Ce dernier est le régulateur principal de la matrice extracellulaire.
Histologiquement, au niveau de l’épiderme, les vergetures blanches se caractérisent par une atrophie avec perte des crêtes épidermiques, et une réduction des mélanocytes. Au niveau du derme, les vergetures blanches présentent du collagène et des fibres élastiques denses, tassées et alignées parallèlement à la jonction épidermique dermique, et une micro-vascularisation réduite entrainant leur couleur pâle.
Les vergetures sont des affections cutanées courantes, à l’aspect inesthétiques, qui sont à l’origine d’un mal-être chez les personnes touchées.
C’est pourquoi, il convient de trouver des solutions pour traiter les vergetures et éviter leur apparition ou développement.
Plusieurs traitements contre les vergetures existent à ce jour, sans distinctions entre les vergetures rouges et blanches, pourtant différentes histologiquement et biochimiquement. Le manque de spécificité des traitements existants, en fonction du type de vergeture, fait que ces traitements existants ne sont pas satisfaisants.
Sur le marché actuel, on distingue la technique mécanique et la technique chimique de traitement des vergetures.
Parmi les techniques mécaniques, on citera par exemple la micro- dermabrasion, la radiofréquence, le traitement par laser fractionné, laser à diode, laser excimère au chlorure de xénon, laser vasculaire, la lumière pulsée intense, l’infrarouge, la lumière UV, mais aussi la thérapie percutanée d'induction de collagène, ou du plasma riche en plaquette.
Néanmoins, ces techniques présentent plusieurs effets secondaires indésirables, dont l’hyperpigmentation post inflammatoire, l’hyperpigmentation transitoire, l’apparition d’érythème, d’œdème, d’intolérance cutanée ou d’ecchymose. En outre, ces techniques ne sont pas toutes adaptées à tout type de sujet, tel que par exemple les femmes enceintes qui sont pourtant grandement touchées par l’apparition des vergetures.
Parmi les techniques chimiques par application topique, on citera par exemple le peeling chimique, impliquant l’application d'acide trichloracétique ou d'acide glycolique. Toutefois, le peeling chimique n’est pas satisfaisant pour traiter les vergetures, en particulier les vergetures blanches. Le peeling chimique présente, en outre, des effets secondaires indésirables comme une hyperpigmentation post-inflammatoire. Parfois, pour augmenter son efficacité, le peeling chimique à l’acide glycolique est réalisé en combinaison avec de la trétinoïne, qui est déconseillée pendant la grossesse et l’allaitement. Ainsi, le peeling chimique à l’acide glycolique combiné à la trétinoine ne permet pas de traiter tous les sujets avec vergeture.
- Fonction objectif (‘objective’) : classification binaire (‘binary’ avec fonction de perte logistique – log-loss),
- Taux d’échantillonnage aléatoire (sans remise) sur le jeu de données pour construire un arbre (‘subsample’) : 0,7 soit 70% ,
- Taux d’échantillonnage aléatoire (sans remise) sur les variables en entrée pour construire un arbre (‘colsample_bytree’) : 50%,
- Pondération de chaque classe (‘class_weight’) : équilibrée pour les classifications binaires.
Les autres hyperparamètres sont moins importants pour la configuration de l’algorithme et sont ceux par défaut de la fonction ‘LightGBMClassifier’.
La Demanderesse a identifié que ce type d’apprentissage automatique est de loin le plus efficace, devant les méthodes de régression logistique, SVM (Support Vector Machine en anglais, ou machine à vecteurs de support), ou les méthodes Random Forest (forêts aléatoires), mais également par rapport aux méthodes à base d’apprentissage profond, qui sont plus adaptées au traitement d’images.
L’entraînement de l’unité d’apprentissage automatique basé sur renforcement du gradient 8 a été réalisé à partir de l’historique de maintenance existant pour les lignes ferroviaires du chemin de fer gabonais, avec comme label la mesure des défauts qui ont été réellement mesurés. Idéalement, l’unité d’apprentissage automatique basé sur renforcement du gradient 8 pourra faire l’objet d’un entraînement spécifique pour chaque voie ferroviaire à laquelle elle doit être appliquée.
Les résultats les plus favorables ont été obtenus avec l’utilisation de toutes les caractéristiques décrites ci-dessus. En variante, l’unité d’apprentissage automatique basé sur renforcement du gradient 8 pourrait n’utiliser qu’une seule caractéristique par catégorie de caractéristique, voire une seule caractéristique tout court.
Le correcteur 10 est optionnel. En effet, dans ce qui précède, il a été considéré que les données de mesures étaient déjà synchronisées entre elles. Néanmoins, la Demanderesse a constaté que l’historique des mesures prélevées par la locomotive EM80H est difficile à réconcilier entre deux passages. Ceci est dû : au manque d'exactitude du point de départ d'une campagne de mesure, et à l'usure et au glissement des roues de la locomotive (l’emplacement de mesure étant déterminé par odométrie). Il est donc souhaitable de synchroniser les données de mesure avec les données de mesure déjà présentes dans la mémoire 4. La Demanderesse a découvert qu’il est particulièrement avantageux d’utiliser les données de mesure de dévers à cet effet.
La représente un exemple de mise en œuvre d’une fonction permettant de synchroniser les données de mesure comprenant un nouvel identifiant de parcours daté aux données de mesure déjà présentes dans la mémoire 4 pour ce parcours.
Dans une première opération 700, cette fonction reçoit les données de mesure de devers des données de mesure à synchroniser via une fonction Inp(). En option, la fonction Inp() peut également récupérer les données de référence associées à l’identifiant de parcours daté des données de mesure reçues par la fonction Inp(). Ensuite, dans une opération 710, ces données sont lissées au moyen d’un filtre passe-bas par une fonction Filt(). Cela permet notamment d’éliminer certaines perturbations liées à la précision de la locomotive, ainsi qu’à l’état de la voie ferroviaire.
Une fois le signal lissé, le signal résultant est analysé par une fonction Detect() dans une opération 720 afin de déterminer les points pour lesquels la mesure de dévers dépasse 15 mm. Ces points représentent physiquement le début et la fin de chaque courbe. En variante, ce seuil pourrait être de 5 mm ou moins, ou les points de début et de fin de courbe pourraient être déterminés, par exemple en se basant sur une dérivée du signal.
Ces points de début et de fin sont ensuite utilisés par une fonction Match() dans une opération 730 afin de les comparer à des données de référence. Ces données de référence peuvent correspondre à des données de mesure dans lesquelles une confiance absolue est accordée, ou encore un plan de la voie ferroviaire à sa construction. L’association par la fonction Match() entre les points caractéristiques du signal lissé et ceux des données de référence peut être faite par analyse de la similarité des courbes résultantes, par exemple sur la base de l’ordre de ces points et du sens et de l’amplitude du signal de dévers correspondant. Cet appairage est particulièrement avantageux car il est assez simple à mettre en œuvre et permet de tenir compte du fait que les points caractéristiques et leur enchaînement est unique à chaque voie ferroviaire. Ainsi, il est possible d’atteindre une précision de l’ordre de 50 centimètres pour les données de mesures traitées par le correcteur 10, par opposition aux précisions de l’ordre d’une dizaine de mètres des solutions de l’état de l’art.
Enfin, une fonction Sync() vient modifier dans une opération 740 les données de mesure sur la base des recalages des points caractéristiques identifiés à l’opération 730. Pour cela, le début et la fin de chaque partie du signal correspondant est aligné sur la base de ce recalage. Cela induit une translation et/ou une compression/dilatation du signal concerné. Cette même transformation est appliquée à tous les signaux associés au même identifiant de parcours daté.
Plateforme modulaire d’un châssis de véhicule automobile électrique avec module de refroidissement à turbomachine tangentielle La présente invention concerne le domaine des modules de refroidissement pour véhicule électrique et plus particulièrement les modules de refroidissement pour une plateforme modulaire d’un châssis de véhicule automobile électrique.
Les étapes C1 et/ou C2 peuvent être réalisées après l'étape B.
L'étape B peut être réitérée après l'étape C1. Par conséquent, en changeant le niveau de déformation selon l'étape C1, et en répétant l'étape B, les données peuvent être acquises à deux niveaux de déformation différents.
Dans le cas où les étapes B et C1 sont réitérées, les données peuvent être acquises à plus de deux niveaux de déformation différents. Une telle méthode peut être utile par exemple dans un mode NL-SWE.
L'étape B peut également être réitérée après l'étape C2. Par conséquent, en changeant l'angle d'inclinaison selon l'étape C2, et en répétant l'étape B, les données peuvent être acquises à deux angles d'inclinaison différents de la sonde.
Dans le cas où les étapes B et C2 sont réitérées, les données peuvent être acquises à plus de deux angles d'inclinaison différents. Une telle méthode peut être utile, par exemple, dans un mode de collecte d'images 3D qui est basé sur l’acquisition d'un ensemble de données d'images 2D d'un milieu à différents angles de la sonde par rapport au milieu.
En option, le procédé peut aussi comprendre une réitération des étapes A, B et C1 et/ou C2, dans laquelle, dans l’étape supplémentaire A, l'angle est ajusté et/ou fixé, avant que les données ne soient acquises dans l'étape B.
Cependant, un ajustement et/ou fixation de l’angle peut aussi être effectué déjà dans l’étape C2. Donc, l'étape C2 peut aussi être compris comme une réitération de l'étape A.
Brève description des figures montre schématiquement une sonde conventionnelle dans une première vue latérale.
montre schématiquement une vue en perspective d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon la présente divulgation.
montre schématiquement une première vue en coupe du dispositif de la , dans lequel un mouvement de pivotement du dispositif est illustré.
montre de manière schématique une première vue latérale d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon la présente divulgation, dans lequel le dispositif peut avoir un film de couplage.
montre de manière schématique une première vue latérale d'un troisième mode de réalisation d'un dispositif selon la présente divulgation, dans lequel le dispositif peut avoir un coussinet de gel.
montre schématiquement une deuxième vue latérale d'un quatrième mode de réalisation d'un dispositif selon la présente divulgation, dans lequel le dispositif peut avoir un moyen de stabilisation configuré pour optimiser la stabilité du dispositif sur la surface du milieu.
représente schématiquement une vue de dessous du dispositif de la .
montre schématiquement une première vue latérale d'un cinquième mode de réalisation d'un dispositif selon la présente divulgation, dans lequel le dispositif peut avoir un moyen mécanique pour un pivotement par étapes/paliers et/ou d’indexage.
En outre, le module de réception 12 étant amovible, il peut être adapté, par exemple selon le modèle de l’outil de découpe 2, sans avoir à changer le module d’accroche 10.