Procédé de contrôle de la vitesse d’un véhicule (100) par un dispositif d’assistance à la conduite (125), comprenant les opérations suivantes: obtention (311) de données visuelles représentatives d’un comportement d’un conducteur (110) du véhicule; détection (312), sur la base des données visuelles, d’une intention du conducteur de changer de voie de circulation ; détermination (313) d’une cible potentielle (202) correspondant au changement de voie de circulation ; sur détection (314) d’un changement de direction du véhicule, sélection (315) de la cible potentielle et contrôle (316) de la vitesse du véhicule en fonction de la cible potentielle sélectionnée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la détection (312) de l’intention de changement de voie comprend l’identification d’un mouvement de tête (111) du conducteur (110). Procédé selon la revendication 2, dans lequel le mouvement de tête (111) du conducteur (110) indique une consultation d’un rétroviseur (121 ; 123) du véhicule (120). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, avant la détection (312) de l’intention de changement de voie, la vitesse du véhicule est contrôlée sur la base d’une cible initiale (201), et dans lequel, si aucun changement de voie n’est détectée après une durée prédéterminée après la détermination (313) de la cible potentielle (202), le cible initiale est conservée et la cible potentielle est supprimée. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la détection de l’intention du conducteur (110) est mise en œuvre par un réseau de neurones auquel sont soumises les données visuelles obtenues. Procédé selon la revendication 5, comprenant en outre l’entraînement (302) du réseau de neurones à partir d’une base de données d’entraînement. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la détection (314) de changement de direction du véhicule est basée sur une information de cap du véhicule. Procédé selon la revendication 7, comprenant la détermination (313) d’une première cible potentielle dans une voie adjacente gauche et d’une deuxième cible potentielle dans une voie adjacente droite, et comprenant en outre la sélection (315) d’une cible potentielle parmi la première cible potentielle et la deuxième cible, en fonction de l’information de cap du véhicule. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (401). Dispositif d’assistance à la conduite (125) d’un véhicule (100) comprenant : - une première interface (403) configurée pour obtenir des données visuelles représentatives d’un comportement d’un conducteur du véhicule; - un processeur (401) configuré pour : détecter, sur la base des données visuelles, une intention du conducteur de changer de voie de circulation, détecter, sur la base des données visuelles, une intention du conducteur de changer de voie de circulation ; déterminer une cible potentielle correspondant au changement de voie de circulation ; sur détection d’un changement de direction du véhicule, sélectionner la cible potentielle et contrôler la vitesse du véhicule en fonction de la cible potentielle sélectionnée.