INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le processus de démarrage/arrêt forcé du moteur thermique est mis en œuvre indépendamment du processus de redémarrage/arrêt-démarrage automatique. Pour cette raison, le fonctionnement du moteur thermique est arrêté de manière forcée si le mécanisme de stabilité au sol de toutes les roues fonctionne, alors que le moteur thermique est en état d’arrêt-démarrage automatique sur la base de la réalisation des conditions hormis celles de l’état du mécanisme de stabilité au sol de toutes les roues. Si le mécanisme de stabilité au sol de toutes les roues fonctionne, l’état d’arrêt du fonctionnement du moteur thermique est maintenu jusqu’à ce que le commutateur de démarrage du moteur thermique soit actionné, sans être supprimé par la manœuvre du levier d’embrayage. Autrement dit, le moteur thermique ne démarre pas tant qu’au moins le commutateur de démarrage du moteur thermique n’est pas actionné, une fois que le mécanisme de stabilité au sol de toutes les roues fonctionne. Le moteur thermique démarre lorsque le commutateur de démarrage du moteur thermique est actionné, une fois que le mécanisme de stabilité au sol de toutes les roues fonctionne.
Ainsi, une fois que le mécanisme de stabilité au sol de toutes les roues fonctionne, le moteur thermique du véhicule à inclinaison à transmission manuelle peut ensuite par exemple démarrer dans les mêmes conditions qu'un véhicule sans système d'arrêt-démarrage automatique, y compris également lorsque le fonctionnement du mécanisme de stabilité au sol de toutes les roues est arrêté. Par conséquent, il est possible de démarrer le moteur thermique avec les mêmes conditions qu’un véhicule sans système d'arrêt-démarrage automatique, tout en ayant un système d'arrêt-démarrage automatique.
Avec un véhicule à inclinaison à transmission manuelle ayant un moteur thermique qui démarre avec une manœuvre du levier d’embrayage en état d’arrêt-démarrage automatique, la manœuvre du levier d’embrayage est d’abord plus fréquente pour le démarrage à partir d’une situation où le moteur est à l’arrêt. Si la béquille latérale n’a pas été déployée en état d’arrêt-démarrage automatique, le moteur thermique démarre en fonction de la manœuvre du levier d’embrayage. En revanche, si la béquille latérale a été déployée en état d’arrêt-démarrage automatique, le moteur thermique ne démarre pas en fonction de la manœuvre du levier d’embrayage même si la béquille latérale est rangée par la suite. Dans ce cas, le moteur thermique démarre en actionnant le commutateur de démarrage du moteur thermique de la même façon qu’un véhicule à inclinaison à transmission manuelle n’ayant pas de système d'arrêt-démarrage automatique. Il est possible de comprendre facilement si un véhicule à inclinaison à transmission manuelle est en état d’arrêt-démarrage automatique, ou s’il est dans le même état qu’un véhicule n’ayant pas de système d'arrêt-démarrage automatique, avec une manœuvre du levier d’embrayage qui est souvent actionné en premier quand on souhaite démarrer le moteur thermique. Le conducteur du véhicule à inclinaison à transmission manuelle peut comprendre la situation par la manipulation même du levier d’embrayage, sans avoir à vérifier par exemple l’état indiqué sur le dispositif d’affichage. Par conséquent, la manœuvre de démarrage est simple dans un véhicule à inclinaison à transmission manuelle.
Selon un mode de réalisation (2) de la présente invention, le véhicule à inclinaison à transmission manuelle peut adopter la structure suivante :
(2) Il s’agit d’un véhicule à inclinaison à transmission manuelle (1),
ladite unité de contrôle d’arrêt forcé maintient l’arrêt du fonctionnement du mécanisme de stabilité au sol de toutes les roues lorsque la transmission de puissance depuis ledit moteur thermique à ladite roue motrice est coupée, et l’état d’arrêt du fonctionnement dudit moteur thermique jusqu’à ce que ledit commutateur de démarrage du moteur thermique soit actionné, et démarre ledit moteur thermique en se basant sur la réalisation simultanée de l’arrêt dudit mécanisme de stabilité au sol de toutes les roues lorsque la transmission de la puissance depuis ledit moteur thermique à ladite roue motrice est coupée d’une part, et de la manipulation du commutateur de démarrage du moteur thermique d’autre part, en mettant en œuvre ledit processus de démarrage/arrêt forcé du moteur thermique, tout en forçant l’arrêt du fonctionnement dudit moteur thermique si le fonctionnement dudit mécanisme de stabilité au sol de toutes les roues a été détecté.
D’après le véhicule à inclinaison à transmission manuelle selon ce mode de réalisation (2), la transmission de la puissance depuis le moteur thermique à la roue motrice est coupée lors du démarrage du moteur thermique. Pour cette raison, la résistance que reçoit le moteur thermique depuis la roue motrice est maîtrisée lors du démarrage du moteur thermique. Par conséquent, d’après le véhicule à inclinaison à transmission manuelle (2), il est possible de démarrer le moteur thermique en peu de temps, dans les mêmes conditions qu’un véhicule sans système d'arrêt-démarrage automatique, par rapport au cas ne possédant pas une telle structure.
Selon un mode de réalisation (3) de la présente invention, le véhicule à inclinaison à transmission manuelle peut adopter la structure suivante :
(3) Il s’agit d’un véhicule à inclinaison à transmission manuelle (1) ou (2) ;
dont ledit mécanisme de stabilité au sol de toutes les roues est une béquille latérale qui fonctionne lorsqu’elle est déployée ;
ladite unité de contrôle d’arrêt-démarrage automatique redémarre ledit moteur thermique sur la base du résultat de la détection de manœuvre dudit capteur d’embrayage en état d’arrêt-démarrage automatique en mettant en œuvre ledit processus de redémarrage/arrêt-démarrage automatique, tout en mettant ledit moteur thermique en état d’arrêt-démarrage automatique, dont le fonctionnement dudit état est arrêté, sur la base de la réalisation des conditions d’arrêt-démarrage automatique hormis celles de l’état du mécanisme de stabilité au sol de toutes les roues;
ladite unité de contrôle d’arrêt forcé maintient l’état d’arrêt du fonctionnement dudit moteur thermique jusqu’à ce que ledit commutateur de démarrage du moteur thermique soit actionné, et démarre ledit moteur thermique en se basant sur la manipulation dudit commutateur de démarrage du moteur thermique, en mettant en œuvre ledit processus de démarrage/arrêt forcé du moteur thermique, tout en forçant l’arrêt du fonctionnement dudit moteur thermique si le déploiement de ladite béquille latérale est détecté.
Le mécanisme de stabilité au sol de toutes les roues du véhicule à inclinaison à transmission manuelle selon ce mode de réalisation (3) est une béquille latérale. La béquille latérale maintient la carrosserie droite lorsqu’elle est déployée. Autrement dit, la béquille latérale fonctionne comme mécanisme de stabilité au sol de toutes les roues. La béquille latérale met fin à son fonctionnement faisant maintenir la carrosserie droite lorsqu’elle est rangée. En d’autres termes, la béquille latérale arrête son fonctionnement comme mécanisme de stabilité au sol de toutes les roues. Une fois que la béquille latérale est déployée, le moteur thermique ne démarre pas jusqu’à ce que le commutateur de démarrage du moteur thermique soit actionné. Une fois que la béquille latérale est déployée, le moteur thermique démarre si le commutateur de démarrage du moteur thermique est actionné.
Pour cette raison, le moteur thermique du véhicule à inclinaison à transmission manuelle selon ce mode de réalisation (3) peut, une fois que la béquille latérale est déployée, démarrer avec une manœuvre similaire à celle par exemple d’un véhicule sans système d'arrêt-démarrage automatique, y compris lorsque la béquille latérale est ensuite rangée. Par conséquent, il est possible de démarrer le moteur thermique avec les mêmes conditions qu’un véhicule sans système d'arrêt-démarrage automatique, tout en ayant un système d'arrêt-démarrage automatique.
Selon un mode de réalisation (4) de la présente invention, le véhicule à inclinaison à transmission manuelle peut adopter la structure suivante :
On distingue principalement deux modes de pilotage des alimentations des LEDs. Le composant LED peut être alimenté en courant direct en continu. Le flux lumineux est dans ce cas proportionnel au courant de jonction.
L’alimentation du composant LED peut être également en mode de pilotage en courant pulsé sous forme d’un signal qui comprend une succession d’impulsions électriques. Ce mode de pilotage est également connu sous le nom PWM (acronyme anglais de Pulse Width Modulation). L’intensité du courant injecté est généralement comprise entre 100mA et 10A, courant nominal de la structure du composant LED. La durée d’impulsion est généralement comprise entre 10 µs et 1 ms. Entre deux impulsions, le composant LED doit avoir le temps de refroidir. Aussi, le rapport cyclique, qui correspond au rapport entre la durée d’impulsion et la période des impulsions, doit être choisi suffisamment grand pour le refroidissement du composant LED. Le rapport cyclique varie généralement entre 1 à 100%. Dans le mode de pilotage en courant pulsé, le flux lumineux varie en fonction du courant moyen du signal carré. Le fait d’alimenter la LED en courant pulsé au lieu du courant continu permet d’obtenir des intensités lumineuses plus importante. Le mode de pilotage en PWM permet aux diodes électroluminescentes de générer des faisceaux lumineux avec une intensité lumineuse adaptée pour l’éclairage.
Cependant, les impulsions lumineuses générées sont utilisées principalement pour l’éclairage, elles ne sont pas adaptées en termes de densité d’énergie et de directivité pour une utilisation dans des domaines tels que la décontamination de surfaces des objets, l’analyse physique des échantillons, ou pour équiper des dispositifs d’imagerie tels qu’un lidar (acronyme anglais de Light And Ranging). Ces applications utilisent principalement des impulsions lumineuses générées par des diodes laser qui présentent un coût de fabrication relativement important.
Ainsi, il existe un besoin d’une solution améliorée de dispositifs de diodes électroluminescentes génératrices d’impulsions lumineuses avec une puissance optique plus importante, afin de pouvoir élargir le domaine d’application, tout en proposant un dispositif simple à mettre en œuvre, avec un coût de fabrication faible.
Il est proposé un dispositif de diodes électroluminescentes génératrices d’impulsions lumineuses comprenant : - au moins une diode électroluminescente adaptée pour émettre un faisceau lumineux dans une plage de longueurs d’onde de travail ; - un circuit d’alimentation de ladite au moins une diode électroluminescente comprenant un générateur d’un signal de courant électrique destiné à alimenter ladite au moins une diode électroluminescente, le signal de courant comprenant une série d’impulsions électriques définies selon les paramètres suivants : - une durée d’impulsions électriques comprises entre 1 ns et 1 µs ; - un rapport cyclique compris entre 0.1 et 2% ; - une fréquence de répétition comprise entre 1 kHz et 1 MHz ; - une intensité supérieure à la valeur nominale du courant d’alimentation de ladite au moins une diode électroluminescente ; - ladite au moins une diode électroluminescente étant connectée au générateur pour être alimentée en impulsions électriques de sorte que le faisceau lumineux généré comprend une série d’impulsions lumineuses ayant une durée d’impulsions comprise entre 1 ns et 1 µs.
L’intensité du courant délivré par le générateur est n fois supérieure à la valeur nominale du courant d’alimentation de ladite diode électroluminescente, n état un nombre entier supérieur à 2, de préférence compris entre 10 et 100.
L’intensité du courant délivré par le générateur est comprise entre 0.1 et 240 A.
Ladite au moins une diode électroluminescente est adaptée pour émettre des impulsions lumineuses selon une longueur d’onde de travail comprise entre 250 et 1500 nm, de préférence entre 250 et 800 nm.
Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend au moins deux diodes électroluminescentes agencées en série, de préférence dix diodes agencées en série.
Selon un autre mode de réalisation, le dispositif comprend au moins deux diodes électroluminescentes agencées en parallèle.
Selon encore un autre mode de réalisation, le dispositif comprend au moins deux groupes de diodes électroluminescentes agencés en parallèle, chaque groupe comprenant au moins deux diodes électroluminescentes agencées en série.
Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre une source de tension adaptée pour alimenter le générateur de courant électrique.
De préférence, le générateur de courant impulsionnel et ladite au moins une diode électroluminescente sont fixées sur un circuit imprimé.
Le polymère fluoré à coiffage en bout polyurée de l'invention offre une augmentation inattendue du taux de retrait diélectrique lors d'un polissage avec des suspensions contenant de l'oxyde de cérium à des pH acides ou une suspension alcaline contenant de l'oxyde de cérium modifiée. En outre, la phase riche en fluor s'accumule près des microsphères pour former une microstructure en mélange hétérogène. De plus, la phase riche en fluor s'accumule près de la surface pour améliorer le taux de polissage. Finalement, les microsphères près de la surface peuvent être compressées et aplaties pour que soit formée une couche de polissage ayant une microtexture en forme de denticule.
Ensemble d’articulation d’une tête mobile de robot DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine de l’invention est celui de la robotique.
Plus précisément, l’invention concerne un ensemble d’articulation d’une tête mobile de robot, le robot pouvant notamment être un robot humanoïde ou un robot « semi-humanoïde ».
L’invention trouve notamment des applications dans les robots à destination du grand public, adaptés pour interagir socialement dans un environnement privé ou dans un environnement collectif, tel un hôpital ou une école.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE Il est connu de l’art antérieur des techniques d’articulation de tête de robot, permettant la rotation d’une tête de robot autour d’un ou plusieurs axes par rapport au corps du robot.
En particulier, dans le cas de robot humanoïdes, la tête est mobile selon trois axes, de manière à reproduire fidèlement les mouvements de tête d’un humain. Cette reproduction fidèle est recherchée car de nombreuses informations sont véhiculées par les mouvements de tête, constituant une partie de ce qui est appelé la « communication non-verbale ».
Les techniques connues permettant de réaliser de telles cinématiques sont particulièrement complexes, fragiles, et couteuses à la conception, à la fabrication et au montage.
Dans le cas de robots pouvant être qualifiés de « semi-humanoïdes », c’est-à-dire reproduisant certaines caractéristiques du corps humain seulement, une telle conception complexe n’est pas nécessaire, car le robot n’a pas vocation à reproduire fidèlement les cinématiques du corps humain.
La représente schématiquement deux étapes d'un procédé de commande du mode de réalisation de la . Plus précisément, la comprend des vues A et B, chacune représentant une étape du procédé de commande du circuit 1. Les étapes illustrées par les vues A et B, appelées étapes A et B, sont répétées et alternées durant le fonctionnement du circuit 1.
Le trajet du courant est représenté dans les vues A et B par un tracé fléché.
L'étape illustrée par la vue A correspond aux périodes durant lesquelles la tension VAC est positive. Un courant I traversant l'inductance est positif, c’est-à-dire allant du noeud 23 au noeud 11.
Au cours de l'étape illustrée par la vue A, le transistor 3 est passant et le transistor 5 est bloqué. Le thyristor 13 est bloqué, c’est-à-dire que le courant sur la gâchette du thyristor 13 est a une valeur ne permettant pas au courant de traverser le thyristor 13, par exemple sensiblement nul. Le thyristor 15 est passant, c’est-à-dire que le courant sur sa gâchette est tel qu'un courant peut traverser le thyristor. Par exemple, le courant sur la gâchette du thyristor 15 est supérieur au courant de déclenchement de grille (IGT - gate trigger current), par exemple, de l'ordre de 50 mA. Ainsi, le courant traverse, à partir du noeud 23, l'inductance 21, le transistor 3, le condensateur 19 et le thyristor 15, de manière à atteindre le noeud 17. La tension entre les noeuds 7 et 9 est ainsi positive et le condensateur est chargé pour maintenir la valeur de la tension continue VDC.
L'étape illustrée par la vue B correspond aux périodes durant lesquelles la tension VAC est négative. Le courant I traversant l'inductance est négatif, c’est-à-dire allant du noeud 11 au noeud 23.
Au cours de l'étape illustrée par la vue B, le transistor 5 est passant et le transistor 3 est bloqué. Le courant sur la gâchette du thyristor 13 est par exemple supérieur au courant de déclenchement de grille (IGT - gate trigger current), par exemple, de l'ordre de 50 mA. Ainsi, le courant traverse, à partir du noeud 17, le thyristor 13, le condensateur 19 et le transistor 5 de manière à atteindre le noeud 11 et atteindre le noeud 23 à travers l'inductance 21. La tension entre les noeuds 7 et 9 est ainsi positive et le condensateur est chargé pour maintenir la valeur de la tension continue VDC.
La représente schématiquement deux autres étapes d'un procédé de commande du mode de réalisation de la . Plus précisément, la comprend des vues A' et B', chacune représentant une étape du procédé de commande du circuit 1. Plus précisément, une étape illustrée par la vue A', appelée étape A', est effectuée entre les étapes illustrées par les vues B et A et une étape illustrée par la vue B', appelée étape B', est effectuée entre les étapes illustrées par les vues A et B. Ainsi, le procédé de commande du circuit comprend la répétition, dans cet ordre, des étapes A, B', B, et A'.
A la fin de l'étape A et au début de l'étape B', la tension sur le noeud 17 est sensiblement égale à la tension sur le noeud 9, c’est-à-dire la tension de référence, par exemple la masse. La tension aux bornes du thyristor 13 est négative. Autrement dit, la tension sur la cathode du thyristor 13 est supérieure à la tension sur l'anode du thyristor 13.
Au cours de l'étape B', le circuit utilise une caractéristique des thyristors selon laquelle, lorsque la tension aux bornes d'un thyristor est négative, c’est-à-dire lorsque la tension sur la cathode du thyristor est supérieure à la tension sur l'anode du thyristor, et qu'un courant positif est injecté dans la gâchette, le thyristor se comporte comme un transistor bipolaire ayant un faible gain en courant. Le thyristor peut alors faire passer du courant en inverse.
Ainsi, au cours de l'étape B', un courant est injecté dans la gâchette du thyristor 13, qui laisse ainsi passer un faible courant. Le courant injecté est par exemple compris entre 20 mA et 200 mA. Le courant traversant le thyristor 13 est par exemple compris entre 10 mA et 100 mA. La tension sur le noeud 17 augmente ainsi progressivement durant l'étape B'.
Similairement, à la fin de l'étape B et au début de l'étape A', la tension sur le noeud 17 est sensiblement égale à la tension sur le noeud 7, c’est-à-dire la tension VDC. De plus, la tension aux bornes du thyristor 15 est négative. Autrement dit, la tension sur la cathode du thyristor 15 est supérieure à la tension sur l'anode du thyristor 15.
Au cours de l'étape A', un courant positif est injecté dans la gâchette du thyristor 15, qui laisse ainsi passer un faible courant. Le courant injecté est par exemple compris entre 20 mA et 200 mA. Le courant traversant le thyristor 15 est par exemple compris entre 10 mA et 100 mA. La tension sur le noeud 17 diminue ainsi progressivement durant l'étape B'.
Chaque étape A est ainsi suivie, de préférence directement, par une étape B'. Par suivie directement, on entend que ladite étape A et ladite étape B' ne sont pas séparés par une étape B. Chaque étape B est suivie, de préférence directement, par une étape A'. Par suivie directement, on entend que ladite étape B et ladite étape A' ne sont pas séparés par une étape A.
On aurait pu choisir de ne pas effectuer les étapes A' et B'. Cependant, le passage de l'étape A à l'étape B entrainerait un pic de courant sur le noeud 17, ce qui pourrait provoquer des dommages sur les composants électroniques et des perturbations électriques sur le secteur.
La représente un autre mode de réalisation d'un convertisseur de tension 30. Le convertisseur 30 est un convertisseur bidirectionnel. Le circuit 30 est par exemple un circuit correcteur de facteur de puissance (Power Factor Corrector – PFC) bidirectionnel. Le circuit 30 est par exemple un circuit correcteur de facteur de puissance de type "totem pole" bidirectionnel. Autrement dit, le convertisseur 30 est configuré pour convertir la tension alternative en tension continue et la tension continue en tension alternative.
Le convertisseur 30 comprend les éléments du convertisseur 1. Ces éléments, décrits en relation avec la , ne seront pas décrits de nouveau.
(4) Il s’agit d’un véhicule à inclinaison à transmission manuelle parmi ceux décrits de (1) à (3) ;
ledit véhicule à inclinaison à transmission manuelle possède une poignée d’accélérateur qui délivre la demande d’accélération dudit véhicule à inclinaison à transmission manuelle lorsqu'elle est actionnée ;
ladite unité de contrôle d’arrêt-démarrage automatique redémarre ledit moteur thermique si ledit capteur d’embrayage délivre le résultat de la détection de manœuvre, en particulier par ledit capteur d’embrayage, et sans que ladite poignée d’accélérateur n’émette ladite demande d’accélération, en mettant en œuvre ledit processus de redémarrage/arrêt-démarrage automatique, tout en mettant ledit moteur thermique en état d’arrêt-démarrage automatique, dont le fonctionnement dudit état est arrêté, sur la base de la réalisation des conditions d’arrêt-démarrage automatique hormis celles de l’état dudit mécanisme de stabilité au sol de toutes les roues ;
ladite unité de contrôle d’arrêt forcé maintient l’état d’arrêt du fonctionnement dudit moteur thermique jusqu’à ce que ledit commutateur de démarrage du moteur thermique soit actionné, et démarre ledit moteur thermique en se basant sur la manipulation dudit commutateur de démarrage du moteur thermique, en mettant en œuvre ledit processus de démarrage/arrêt forcé du moteur thermique, tout en forçant l’arrêt du fonctionnement dudit moteur thermique si le fonctionnement dudit mécanisme de stabilité au sol de toutes les roues est détecté.
Avec le véhicule à inclinaison selon ce mode de réalisation (4), le moteur thermique redémarre si le capteur d’embrayage délivre le résultat de la détection de manœuvre et sans que la demande d’accélération ne soit émise par la poignée d'accélérateur. D’après le véhicule à inclinaison à transmission manuelle (4), il est possible de maîtriser l’augmentation de la vitesse de rotation après un redémarrage du moteur thermique. Autrement dit, il est possible de maîtriser le démarrage en attendant la diminution de la vitesse de rotation qui a augmenté. Le démarrage du moteur thermique et la manœuvre de démarrage, y compris la capacité à comprendre la situation en manœuvrant l’embrayage, sont plus aisés.
Selon un mode de réalisation (5) de la présente invention, le véhicule à inclinaison à transmission manuelle peut adopter la structure suivante :
(5) Il s’agit d’un véhicule à inclinaison à transmission manuelle parmi ceux décrits de (1) à (4) ;
Ledit moteur thermique possède un carter qui contient ledit vilebrequin ;
ledit alterno-démarreur est installé à l’intérieur dudit carter de sorte qu’il soit lubrifié avec de l'huile.