INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les alkylglycosides, qui sont les produits de condensation d’alcools à longue chaîne, par exemple des alcools en C8-C30, avec des polymères de sucre ou d’amidon, sont également utiles comme tensioactifs non ioniques. Ces composés peuvent être représentés par la formule (S)n-O-R dans laquelle S est une fraction sucre telle que glucose, fructose, mannose, galactose et autres ; n est un nombre entier compris entre environ 1 à environ 1000, et R est un groupe alkyle en C8-C30. Des exemples d’alcools à longue chaîne dont le groupe alkyle peut être dérivé incluent alcool décylique, alcool cétylique, alcool stéarylique, alcool laurique, alcool myristylique, alcool oléylique et d’autres encore. Des exemples préférés de ces tensioactifs sont les alkylpolyglucosides dans lesquels S est une fraction de glucose, R est un groupe alkyle en C8-C20, et n est un nombre entier d’environ 1 à environ 9. Les exemples disponibles dans le commerce de ces tensioactifs incluent décylpolyglucoside et laurylpolyglucoside. Les tensioactifs à base d’esters de saccharose tels que le cocoate de saccharose et le laurate de saccharose sont également utiles.
D’autres tensioactifs non ioniques convenant pour une utilisation dans la présente invention sont les esters de glycéryle et les esters de polyglycéryle, incluant sans s’y limiter les monoesters de glycéryle, de préférence les monoesters de glycéryle d’acides gras en C16-C22 saturés, insaturés et à chaîne ramifiée tels que oléate de glycéryle, monostéarate de glycéryle, monoisostéarate de glycéryle, monopalmitate de glycéryle, monobéhénate de glycéryle, et leurs mélanges, et les esters de polyglycéryle d’acides gras en C16-C22 saturés, insaturés et à chaîne ramifiée, tels que isostéarate de polyglycéryle-4, oléate de polyglycéryle, sesquioléate de polyglycéryle-2, diisostéarate de triglycéryle, monooléate de diglycéryle, monooléate de tétraglycéryle, et leurs mélanges.
Les esters de sorbitan sont également utiles comme tensioactifs non ioniques. Les esters de sorbitan d’acides gras à chaîne saturée, insaturée et ramifiée en C16-C22 sont préférables. En raison de la manière dont ils sont typiquement fabriqués, ces esters de sorbitan comprennent typiquement des mélanges de mono-, di-, tri-, etc. esters. Des exemples représentatifs d’esters de sorbitan convenables incluent monooléate de sorbitan, sesquioléate de sorbitan, monoisostéarate de sorbitan, stéarates de sorbitan, trioléate de sorbitan, tristéarate de sorbitan, dipalmitates de sorbitan et l’isostéarate de sorbitan.
S’il est présent, la quantité de tensioactif non ionique peut aller d’environ 0,1 % à environ 10 %, par exemple d’environ 1 % à environ 10 %, d’environ 1 % à environ 8 %, d’environ 1 % à environ 6 %, ou d’environ 2 % à environ 4 % en poids, par rapport au poids total de la composition de révélateur. Dans certains modes de réalisation, la quantité de tensioactif non ionique va d’environ 0,1 % à environ 6 %, environ 0,1 % à environ 5 %, environ 0,1 % à environ 4 %, environ 0,1 % à environ 3 %, 0,5 % à environ 6 %, environ 0,5 % à environ 5 %, environ 0,5 % à environ 4 %, environ 0,5 % à environ 3 %, environ 1 % à environ 6 %, environ 1 % à environ 5 %, environ 1 % à environ 4 %, environ 1 % à environ 3 %, environ 1,5 % à environ 6 %, environ 1,5 % à environ 5 %, environ 1,5 % à environ 4 %, environ 1,5 % à environ 3 %, environ 2 % à environ 6 %, environ 2 % à environ 5 %, environ 2 % à environ 4 %, environ 2 % à environ 3 %, ou environ 2,5 % à environ 3,5 % en poids, par rapport au poids total de la composition de révélateur.
Composants supplémentaires Les compositions de révélateur peuvent inclure facultativement d’autres composants typiquement utilisés dans les compositions de révélateur, tels que, par exemple, des agents modificateurs de rhéologie, des chélateurs, des substances grasses, des céramides, des agents de correction du pH, des conservateurs, des parfums, des tensioactifs autres que des tensioactifs non ioniques, etc.
La composition de révélateur peut se présenter sous la forme d’une poudre, d’un gel, d’un liquide, d’une mousse, d’une lotion, d’une crème, d’une mousse ou d’une émulsion. Dans certains modes de réalisation, le révélateur est anhydre et est mélangé avec de l’eau avant ou en même temps qu’il est mélangé avec une composition d’éclaircissement des cheveux (et facultativement avec une composition de contrôle thermique) pour former la composition modifiant la couleur des cheveux. Le pH de la composition de révélateur est typiquement acide, et peut aller d’environ 1 à environ 6, par exemple d’environ 2 à environ 5.
Dans un mode de réalisation exemplaire et non limitatif, une composition modifiant la couleur des cheveux comprend (1) une composition d’éclaircissement des cheveux incluant au moins deux agents de contrôle thermique comprenant du stéarate de sodium et du sulfate d’ammonium, au moins un composé persulfate, et au moins un composé silicate, dans laquelle le rapport pondéral stéarate de sodium sur sulfate d’ammonium est supérieur à environ 1:1, tel que supérieur à environ 1,1:1, supérieur à environ 1,2:1, supérieur à environ 1,3:1, supérieur à environ 1,4:1, supérieur à environ 1,5:1, ou supérieur à environ 1,6:1, par exemple, plage d’environ 1:1 à environ 2:1, d’environ 1:1 à environ 1,9:1, d’environ 1:1 à environ 1,8:1, ou d’environ 1:1 à environ 1,7:1, ou est d’environ 1,5:1, et (2) une composition de révélateur comprenant au moins un agent oxydant. Dans ce mode de réalisation, les poids sont donnés par rapport au poids total de la composition dans laquelle ils sont présents avant le mélange pour former la composition modifiant la couleur des cheveux.
Dans un autre mode de réalisation exemplaire et non limitatif, une composition modifiant la couleur des cheveux comprend (1) une composition d’éclaircissement des cheveux, (2) une composition de révélateur comprenant au moins un agent oxydant, et (3) une composition de contrôle thermique, dans laquelle la composition d’éclaircissement des cheveux, la composition de révélateur et/ou la composition de contrôle thermique comprennent au moins un composé persulfate et/ou au moins un composé silicate, de sorte que la composition modifiant la couleur des cheveux comprend au moins un composé persulfate et au moins un composé silicate, et dans laquelle la composition d’éclaircissement des cheveux, la composition de révélateur et/ou la composition de contrôle thermique comprennent du stéarate de sodium et/ou du sulfate d’ammonium en quantités totales combinées telles que, lorsqu’elles sont mélangées pour former la composition modifiant la couleur des cheveux, le rapport stéarate de sodium sur sulfate d’ammonium dans le mélange est supérieur à environ 1:1, tel que supérieur à environ 1,1:1, supérieur à environ 1,2:1, supérieur à environ 1,3:1, supérieur à environ 1,4:1, supérieur à environ 1,5:1, ou supérieur à environ 1,6:1, par exemple dans une plage allant d’environ 1:1 à environ 2:1, d’environ 1:1 à environ 1,9:1, d’environ 1:1 à environ 1,8:1, ou d’environ 1:1 à environ 1,7:1, ou est d’environ 1,5:1, environ 1,6:1, ou environ 1,7:1.
Dans un autre mode de réalisation exemplaire et non limitatif, une composition modifiant la couleur des cheveux comprend au moins deux agents de contrôle thermique comprenant du stéarate de sodium et du sulfate d’ammonium, au moins un composé persulfate, au moins un composé silicate choisi parmi le silicate de sodium, le métasilicate de sodium ou leurs mélanges, au moins un agent oxydant et de l’eau, dans laquelle le rapport stéarate de sodium sur sulfate d’ammonium est supérieur à environ 1:1, tel que supérieur à environ 1,1:1, supérieur à environ 1,2 :1, supérieur à environ 1,3 :1, supérieur à environ 1,4 :1, supérieur à environ 1,5 :1, ou supérieur à environ 1,6 :1, par exemple, plage d’environ 1:1 à environ 2 :1, d’environ 1:1 à environ 1,9 :1, d’environ 1:1 à environ 1,8 :1, ou d’environ 1:1 à environ 1,7 :1, ou est d’environ 1,5 :1, d’environ 1,6 :1, ou d’environ 1,7 :1, et dans lequel la température maximale de la composition d’éclaircissement des cheveux modifiant la couleur est inférieure à environ 60°C.
Procédés de préparation de compositions modifiant la couleur des cheveux avec contrôle thermique
Les compositions modifiant la couleur des cheveux de la présente divulgation peuvent être des mélanges aqueux formés en mélangeant une composition d’éclaircissement des cheveux selon la divulgation et une composition de révélateur au moment de l’utilisation ou à proximité, et/ou en mélangeant une composition de contrôle thermique, une composition d’éclaircissement des cheveux non conforme à la divulgation, et une composition de révélateur au moment de l’utilisation ou à proximité. Les compositions modifiant la couleur des cheveux peuvent être qualifiées de compositions « prêtes à l’emploi » parce que ces compositions sont typiquement prêtes à être appliquées sur les cheveux afin de modifier la couleur des cheveux. Ainsi, des procédés de préparation de compositions modifiant la couleur des cheveux et ayant un contrôle thermique sont envisagés par la divulgation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le matériau diélectrique présente un indice de réfraction et une épaisseur qui est comprise entre 0,8 fois et 1,2 fois une épaisseur idéale, l’épaisseur idéale étant égale à un nombre naturel multiplié par la longueur d’onde de l’onde électromagnétique émise par le capteur radar et divisé par deux fois l’indice de réfraction du matériau diélectrique, pour un angle d’incidence nul de l’onde électromagnétique (onde électromagnétique normale). Cette épaisseur idéale est telle que les ondes électromagnétiques réfléchies par les fils ou les bandes métalliques chauffant(e)s subissent une interférence destructive, minimisant voire éliminant ainsi toute atténuation du signal issu du capteur radar. La transmission du signal à travers les fils ou les bandes métalliques est ainsi maximisée, quelle que soit la composante de l’onde électromagnétique considérée. Dans certains cas particuliers, l’épaisseur du matériau diélectrique est comprise entre 0,8 fois et 1,2 fois la longueur d’onde divisée par deux fois l’indice de réfraction. Cette épaisseur, qui correspond au minimum possible pour ce mode de réalisation de l’invention, permet d’éviter d’autres interférences.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la pièce pour véhicule est une pièce de style destinée à masquer le capteur radar.
A titre d’exemple, la pièce de style peut être un logo.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la pièce pour véhicule est une glace de fermeture d'un élément d'éclairage et/ou de signalisation dans lequel est intégré le capteur radar.
Un autre objet de l’invention concerne un ensemble comprenant un capteur radar de véhicule et une pièce pour véhicule selon l’invention, dans lequel le capteur radar est configuré pour émettre une onde électromagnétique dans un cône d’émission, le champ électrique de l’onde électromagnétique émise par le capteur radar comprenant une composante oscillant dans une direction d’intérêt, l’onde électromagnétique se propageant selon une direction de propagation principale, la pièce pour véhicule étant disposée en regard du cône d’émission du capteur radar.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le capteur radar est un capteur radar millimétrique polarisé selon une direction de polarisation horizontale ou verticale. L’oscillation du champ électrique de l’onde électromagnétique s’étend alors selon la direction horizontale ou verticale. La longueur d’onde du capteur radar est typiquement comprise entre 3,70 mm et 3,94 mm. Ce type de capteur radar est typiquement adapté aux applications de conduite autonome, et une telle longueur d’onde est avantageusement adaptée à la détection d’objets sans consommation d’énergie excessive ni retard de réponse.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le capteur radar présente une fréquence de fonctionnement comprise entre 76 GHz et 81 GHz.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ensemble est un élément d'éclairage et/ou de signalisation d’un véhicule, en particulier un projecteur de véhicule. A titre d’exemple, la pièce pour véhicule peut être une glace de fermeture dudit élément d'éclairage et/ou de signalisation, ladite glace constituant une face dudit élément. Un tel élément d'éclairage et/ou de signalisation peut alors abriter le capteur radar.
Ici, on entend par « véhicule » tout type de véhicule tel qu’un véhicule automobile, un cyclomoteur, une motocyclette, un robot de stockage dans un entrepôt, ou toute autre engin apte à embarquer au moins un passager ou destiné au transport de personnes ou d’objets.
On entend par « câble électrique » un ou plusieurs élément(s) électriquement conducteur(s) allongé(s) entouré(s) par au moins une couche électriquement isolante, la couche électriquement isolante pouvant être directement en contact physique avec le ou les éléments électriquement conducteur(s) allongé(s).
On entend également par « nappe d’alimentation électrique » un élément d’alimentation électrique dont l’épaisseur est faible au regard de sa longueur et de sa largeur. Elle peut être incurvée et présenter un galbe donné. Ainsi la nappe présente deux faces étendues séparée par un pourtour, ce pourtour définissant une épaisseur de la nappe, qui peut être variable, par exemple diminuant d’une extrémité à l’autre.
est une représentation schématique, en vue en perspective, d’un ensemble comprenant un capteur radar et une pièce pour véhicule selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
est une représentation schématique, en vue de face, de la pièce pour véhicule de la ;
est une représentation schématique, en vue de côté, de la pièce pour véhicule de la ;
est une représentation schématique, en vue de face, d’une pièce pour véhicule selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; et
L’avantage d’utiliser un organe de détection tel que celui-ci est qu’une poussée effectuée par une plante dure telle qu’un tronc ou un cep est le seul type de poussée qui peut permettre de déclencher ledit organe de détection. En effet, des herbes hautes sont dans l’incapacité d’entrainer le déplacement de l’élément de détection.
Avantageusement, l’outil est monté mobile en rotation sur le châssis par une liaison pivot.
La liaison pivot peut permettre de déployer l’outil en position de repos pour la coupe ou de le rappeler en position effacée pour pouvoir rabattre l’outil à proximité du véhicule automobile de sorte que le dispositif soit transportable, et notamment pour pouvoir présenter un gabarit routier aux normes.
Avantageusement, l’organe de coupe est monté mobile en rotation sur l’outil par une liaison pivot, l’organe de coupe étant monté sur le châssis par l’outil.
L’outil peut permettre de faire la liaison entre l’organe de coupe et le châssis. L’outil étant mobile par rapport au châssis et l’organe de coupe étant mobile par rapport à l’outil.
Avantageusement, l’organe de coupe comporte une face supérieure et l’organe de détection est monté en regard de ladite face supérieure de l’organe de coupe.
L’organe de détection peut être monté en regard de l’organe de coupe, notamment au-dessus de l’organe de coupe. L’organe de détection peut comporter un cadre, monté de manière à toucher le tronc avant l’organe de coupe.
Avantageusement, dans sa position effacée, l’organe de coupe présente un angle d’effacement compris entre 40° et 90° avec une face avant du châssis.
L’outil peut comporter deux extrémités, une première extrémité par laquelle ledit outil peut être rattaché au châssis et une deuxième extrémité opposée à ladite première extrémité.
Le châssis peut présenter une face avant, disposée face au sens d’avancement du dispositif de contrôle de l’enherbement. Le châssis peut également présenter deux faces latérales sur lesquelles peuvent être montées soit un soit deux outils par leur première extrémité.
Lorsque l’outil est en position de repos, la première extrémité de l’outil peut former avec la face avant du châssis, un angle de 90 degrés. Lorsque l’organe de détection détecte un tronc, le système apte à entrainer le déplacement de l’outil entraine le déplacement de l’outil de la position de repos vers la position effacée, de sorte que la première extrémité de l’outil puisse former avec la face avant du châssis, un angle d’effacement compris entre 40 degrés et 60 degrés, notamment entre 45 degrés et 55 degrés.
Dans un mode de réalisation, il existe une pluralité de position intermédiaires entre la position de repos et la position effacée.
Avantageusement, le système apte à entrainer le déplacement de l’organe de coupe comporte un premier vérin relié d’une part audit outil et d’autre part à l’organe de coupe.
Le premier vérin peut être monté dans la continuité de l’outil, perpendiculairement par rapport au sens d’avancement du dispositif de contrôle de l’enherbement. Le premier vérin peut être relié à l’outil par une liaison pivot. Le premier vérin peut ainsi permettre le déploiement et le rappel en largueur de l’organe de coupe par rapport à l’outil . Le premier vérin peut adopter une position dépliée dans laquelle l’organe de coupe est en position de repos. Le premier vérin peut adopter une position repliée dans laquelle l’organe de coupe est en position effacée.
Dans un mode de réalisation, le premier vérin peut permettre à l’organe de coupe d’adopter une ou plusieurs positions intermédiaires entre la position de repos et la position effacée. La ou les positions intermédiaires peuvent permettre un repliement proportionnel au déplacement de l’élément de détection. Dans un mode de réalisation lorsque l’élément de détection reste déplacé, le premier vérin peut entrainer le déplacement de l’organe de coupe en position effacée.
Le dispositif de contrôle de l’enherbement comporte une unité de commande adaptée pour recevoir une information de présence ou d’absence de tronc en fonction de la position de l’élément de détection et des éléments pivots, transmise par l’organe de détection et adaptée pour entrainer l’activation du vérin pour entrainer le déplacement de l’outil en fonction de ladite information reçue par ledit organe de détection.
Concernant la position en hauteur des antennes 300a, 300b et 300b’ au niveau des pièces de carrosserie 100a, 100b, et 100b’, notamment pour les antennes disposées sur la partie frontale du véhicule 1 comme les antennes 300a et 300b, elles sont de préférence positionnées au-dessus d’un plan horizontal passant par le point le plus haut de la poutre de chocs et de son absorbeur ou en dessous d’un plan horizontal passant par le point le plus bas de la poutre de chocs et de son absorbeur.
L'axe central D300b du cône de réception de la première antenne réceptrice 300b est orienté en azimut dans une direction correspondant sensiblement à la direction X d'avancement du véhicule 1, l'écart angulaire en azimut est par exemple inférieur à 5°, notamment égal à 0° de manière à pouvoir réaliser une détection frontale des obstacles 50 situés devant le véhicule 1 comme représenté sur la . L'angle d'élévation de l’axe central D300b est sensiblement confondu avec la direction horizontale, l'écart angulaire entre l'axe central D300b et la direction horizontale (plan XY) est notamment inférieur à 5°. L'antenne émettrice 300a peut avoir sensiblement la même orientation que la première antenne réceptrice 300b ou peut être décalée angulairement en azimut du côté de la deuxième antenne réceptrice 300b'. L’écart angulaire en azimut entre l'axe central D300a du cône d'émission de l'antenne émettrice 300a et l'axe central D300b du cône de réception de la première antenne réceptrice 300b est par exemple inférieur à 30°, par exemple 20° de manière à maximiser la portée de détection dans la direction frontale du véhicule 1. L'angle d'élévation de l'axe central D300a du cône d'émission de l'antenne émettrice 300a est sensiblement confondu avec la direction horizontale, l'angle entre l'axe central D300a et la direction horizontale est notamment inférieur à 5°, par exemple égal à 0°. La deuxième antenne réceptrice 300b' a une orientation azimutale différente de la première antenne réceptrice 300b pour élargir le champ de détection et permettre une détection des obstacles 50 situés sur le côté du véhicule 1. L’écart angulaire en azimut entre l'axe central D300a du cône d'émission de l'antenne émettrice 300a et l'axe central du cône de réception D300b’ de la deuxième antenne réceptrice 300b est par exemple supérieur à 30°, par exemple 40°. L'angle d'élévation de l'axe central D300b’ du cône de réception de la deuxième antenne réceptrice 300b' est sensiblement confondu avec la direction horizontale, notamment inférieur à 5°, par exemple égal à 0°.
Dans l'exemple des figures 6 et 7, la première antenne réceptrice 300b a une longueur supérieure à l’antenne émettrice 300a et à la deuxième antenne réceptrice 300b’ (qui peuvent, elles, avoir la même longueur). Une longueur d'antenne supérieure correspond à une métasurface 500a, 500b de plus grande dimension permettant d'obtenir une ouverture plus importante et donc une résolution spatiale améliorée permettant de discriminer deux éléments distincts situés à une distance importante, par exemple 100m. La première antenne réceptrice 300b de dimension supérieure permet ainsi d’accroître la résolution spatiale dans la direction frontale correspondant à la direction X d’avancement du véhicule 1. Le cône de réception de la deuxième antenne réceptrice 300b' peut comprendre une zone de recouvrement avec le cône de réception de la première antenne réceptrice 300b. Un tel recouvrement peut notamment permettre de détecter un dysfonctionnement de l'une des antennes réceptrices 300b, 300b'.
De plus, un tel recouvrement permet de réaliser un suivi d’un obstacle se déplaçant dans le champ de détection couvert par l’ensemble du système radar 200 comprenant l’antenne émettrice 300a et les deux antennes réceptrices 300b et 300b’. Ce suivi est notamment possible du fait d’une unité électronique 900 commune à laquelle sont reliées les différentes antennes 300a, 300b, 300b’. L’utilisation d’une unité électronique commune permet également de limiter les latences liées à la détection des obstacles notamment lors d’un suivi d’un obstacle se déplaçant dans le champ de détection couvert par les différentes antennes 300a, 300b, 300b’.
Ainsi, en fonctionnement, l'antenne émettrice 300a émet une onde électromagnétique dans son cône d'émission. Cette onde électromagnétique est réfléchie par des obstacles 50, tels que d'autres véhicules ou des piétons ou des éléments urbains fixes, et renvoyée vers le cône de réception de la première antenne réceptrice 300b pour les obstacles 50 situés devant le véhicule 1 et vers le cône de réception de la deuxième antenne réceptrice 300b’ pour les obstacles 50 situés sur le côté gauche du véhicule 1 comme représenté par les flèches en pointillés sur la .
Le système radar 200 peut également comprendre un nombre d'antennes réceptrices plus important, par exemple pour permettre une détection du côté droit du véhicule 1. Le système radar 200 peut également comprendre plusieurs antennes émettrices. Les antennes 300a, 300b, 300b’ présentés sur les figures 6 et 7 seulement du côté gauche du véhicule peuvent être dupliquées, de préférence de façon symétrique, du côté droit du véhicule et les six antennes (deux antennes émettrices et quatre antennes réceptrices) peuvent être reliées à une unité électronique 900 commune permettant ainsi un champ de détection couvrant une zone angulaire d’au moins 180°, voire 200° autour du pare-chocs avant. De plus, le système radar 200 peut comprendre une pluralité d’unités électroniques 900 et les antennes 300a, 300b, 300b’ peuvent être reliées à différentes unités électroniques 900. Dans les différents modes de réalisations décrits, l’unité électronique 900 comprend un unique émetteur 931 et un unique récepteur 932.
Alternativement, les antennes 300a et 300b peuvent être utilisées en émission et en réception. Dans ce cas, l’émission et la réception se font de manière alternée pour chacune des antennes. Dans ce cas, l’orientation des antennes est choisie en fonction du champ de détection recherché. De plus, une antenne peut être utilisée en mode émission et réception en cas de panne d’une autre antenne pour préserver la capacité de détection du système radar 200.