INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour atteindre de tels objectifs, le procédé selon l’invention concerne un procédé d’inspection pour des récipients déplacés selon un plan de convoyage avec une trajectoire rectiligne, le procédé consistant dans un premier poste d’inspection : - à mettre à disposition une première source de lumière éclairant les récipients selon un premier côté de la trajectoire, comportant une surface émettrice présentant un plan de symétrie perpendiculaire à la trajectoire et s’étendant d’une part, en hauteur selon une direction verticale normale au plan de convoyage et d’autre part, sur une largeur angulaire totale , suivant une courbe concave, la surface émettrice étant composée d’une pluralité de sources lumineuses élémentaires commandées de manière à définir au moins trois zones d’éclairage présentant au moins une première configuration d’éclairage identique ; - à mettre à disposition au moins trois capteurs d’images avec des champs totaux d’observation et disposés avec des axes optiques de directions différentes selon un deuxième côté de la trajectoire opposé au premier côté, pour présenter chacun , lors d’une acquisition d’image d’un récipient présent dans son champ total d’observation, une direction d’observation passant par le centre optique et l’axe central du récipient, les directions d’observation pour les au moins trois capteurs d’images étant des droites différentes et adaptées pour récupérer la lumière issue d’une zone d’éclairage associée ; - et lorsqu’un récipient en déplacement se trouve successivement sensiblement centré sur une direction d’observation de chacun des capteurs d’images, à acquérir par chacun desdits capteurs d’images, au moins une image du récipient illuminé par la zone d’éclairage associée commandée en allumage successivement pendant l’acquisition, présentant au moins la première configuration d’éclairage, les sources lumineuses élémentaires des zones d’éclairage étant commandées de manière que : * les au moins trois zones d’éclairage associées aux capteurs d’images présentent des largeurs angulaires identiques ; * les au moins trois zones d’éclairage associées aux capteurs d’images s’étendent avec une largeur angulaire symétrique par rapport à la direction d’observation correspondante ; * et au moins deux zones d’éclairage angulairement voisines, possèdent une partie commune d’éclairage en considérant que les deux dites zones d’éclairage ne sont pas éclairées simultanément.
Selon une variante préférée de mise en œuvre, dans un deuxième poste d’inspection situé en aval du premier poste d’inspection selon le sens de déplacement des récipients, le procédé consiste : - à mettre à disposition une deuxième source de lumière éclairant les récipients selon le deuxième côté de la trajectoire, comportant une surface émettrice présentant un plan de symétrie perpendiculaire à la trajectoire et s’étendant d’une part, en hauteur selon une direction verticale normale au plan de convoyage et d’autre part, sur une largeur angulaire totale , suivant une courbe concave, la surface émettrice étant composée d’une pluralité de sources lumineuses élémentaires commandées de manière à définir au moins trois zones d’éclairage présentant au moins une première configuration d’éclairage identique ; - à mettre à disposition au moins trois capteurs d’images avec des champs totaux d’observation et disposés avec des axes optiques de directions différentes selon le premier côté de la trajectoire, pour présenter chacun, lors d’une acquisition d’image d’un récipient présent dans son champ total d’observation, une direction d’observation passant par le centre optique et l’axe central du récipient, les directions d’observation pour les au moins trois capteurs d’images étant des droites différentes et adaptées pour récupérer la lumière issue d’une zone d’éclairage associée ; - et lorsqu’un récipient en déplacement se trouve successivement sensiblement centré sur une direction d’observation de chacun des capteurs d’images, à acquérir par chacun desdits capteurs d’images, au moins une image du récipient illuminé par la zone d’éclairage associée commandée en allumage successivement pendant l’acquisition, présentant au moins la première configuration d’éclairage, les sources lumineuses élémentaires des zones d’éclairage étant commandées de manière que : * les au moins trois zones d’éclairage associées aux capteurs d’images présentent des largeurs angulaires identiques ; * les au moins trois zones d’éclairage associées aux capteurs d’images s’étendent avec une largeur angulaire symétrique par rapport à la direction d’observation correspondante ; * et au moins deux zones d’éclairage angulairement voisines, possèdent une partie commune d’éclairage en considérant que les deux dites zones d’éclairage ne sont pas éclairées simultanément.
Selon une variante de réalisation, on met à disposition la première source de lumière et/ou la deuxième source de lumière avec une surface émettrice réalisée par une portion d’un cylindre généralisé engendré par une génératrice réalisée par un segment de droite verticale et une courbe directrice concave selon le plan de convoyage, dont la concavité est tournée vers les récipients.
Par exemple, on met à disposition la première source de lumière et/ou la deuxième source de lumière avec chacune une surface émettrice avec une largeur angulaire totale entre 100 et 175°.
De préférence, on met à disposition la première source de lumière et/ou la deuxième source de lumière avec chacune une surface émettrice dont la courbe directrice est un arc de cercle.
Selon une variante de réalisation, on met à disposition la première source de lumière et/ou la deuxième source de lumière avec une surface émettrice présentant selon le plan de convoyage, une largeur comprise entre 500 mm et 700 mm et une profondeur comprise entre 100 mm et 350 mm.
Typiquement, on met à disposition la première source de lumière et/ou la deuxième source de lumière avec une surface émettrice réalisée par un diffuseur en une seule pièce rétroéclairé.
Selon une variante de mise en œuvre, dans chaque poste d’inspection : - on met à disposition pour la surface émettrice de chaque source de lumière, au moins trois zones d’éclairage présentant au moins la première configuration d’éclairage identique, une deuxième configuration d’éclairage identique et une troisième configuration d’éclairage identique ; - et lorsqu’un récipient est sensiblement centré sur une direction d’observation d’un capteur d’images, à acquérir par chacun desdits capteurs d’images, successivement au moins une image du récipient illuminé par la zone d’éclairage associée, présentant la première configuration d’éclairage, au moins une image du récipient illuminé par la zone d’éclairage associée, présentant la deuxième configuration d’éclairage et au moins une image du récipient illuminé par la zone d’éclairage associée, présentant la troisième configuration d’éclairage.
Typiquement, dans chaque poste d’inspection, on met à disposition pour la surface émettrice de chaque source de lumière, au moins trois zones d’éclairage présentant : - en tant que première configuration d’éclairage identique, une configuration étendue à motif homogène adapté; - en tant que deuxième configuration d’éclairage identique, une configuration restreinte homogène; - en tant que troisième configuration d’éclairage identique, une configuration structurée.
Selon un exemple de mise en œuvre, on met à disposition au moins trois capteurs d’images au premier poste d’inspection et au moins trois capteurs d’images au second poste d’inspection, lesdits au moins six capteurs d’images présentant au moins six directions d’observation écartées entre elles deux à deux d’au moins 10°.
Selon un autre exemple de mise en œuvre : - dans le premier poste d’inspection, on met à disposition au moins trois capteurs d’images présentant des directions d’observation écartées entre elles deux à deux d’au moins 30 degrés d’angle et de préférence d’au moins 40° d’angle; - dans le deuxième poste d’inspection, on met à disposition au moins trois capteurs d’images présentant des directions d’observation écartées entre elles deux à deux d’au moins 30 degrés d’angle et de préférence d’au moins 40° d’angle.
Par exemple, on modifie les directions d’observation des capteurs d’images en nombre et/ou en valeurs d’angle par rapport à la direction de déplacement en adaptant uniquement la commande de la première source de lumière et/ou de la deuxième source de lumière pour présenter au moins trois zones d’éclairage présentant au moins une première configuration d’éclairage.
Selon un autre exemple, on augmente le nombre de directions d’observation des capteurs d’images en ajoutant des capteurs d’images.
Avantageusement, au moins un capteur d’images acquiert au moins deux images de chaque récipient selon au moins deux directions d’observation différentes suite au déplacement du récipient dans le champ total d’observation du capteur d’images.
En tant qu’exemples d’applications, on réalise une analyse des images prises par les capteurs d’images avec une même configuration des zones d’éclairage pour en déduire des informations de défauts et/ou de dimensions des récipients.
Selon une réalisation possible, chaque unité de serrage comprend une pluralité de pièces de guidage, chaque pièce de guidage comportant :
une plaquette montée sur la face extérieure de la nappe, en position montée de la nappe, comportant au moins un ergot qui fait saillie vers l’extérieur et qui forme un organe de renvoi ; un couvercle assemblé à la plaquette pour permettre le maintien du lien dans la pièce de guidage.
La pièce de guidage peut en outre comprendre un socle monté sur la face intérieure de la nappe, en position montée de la nappe, le socle comportant des moyens de fixation à la plaquette, à travers la nappe. De préférence, le couvercle est également assemblé au socle.
D’autres moyens de fixation de la pièce de guidage sur la nappe peuvent être envisagés, comme la soudure, le collage, la couture, etc.
La pièce de guidage peut par ailleurs comprendre un moyen de blocage du lien configuré pour éviter un desserrage dû à un mouvement du lien par rapport à la pièce de guidage. Le moyen de blocage comporte de préférence une gorge dans laquelle le lien peut être engagé, et par exemple par coincement.
On décrit à présent, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs modes de réalisation possibles de l’invention, en référence aux figures annexées :
est une vue en plan d’une nappe d’un système de protection selon l’invention, munie d’unités de serrage, avant la mise en œuvre sur une zone à protéger d’au moins un conduit de fluide ;
illustre une couche intérieure du système de protection enroulée autour de la zone à protéger ;
illustre schématiquement une phase de montage du système de protection sur la zone à protéger ;
illustre schématiquement une phase de montage postérieure à la phase de la ;
illustre la zone à protéger enroulée et serrée dans le système de protection, à l’état final ;
est une vue en coupe transversale illustrant schématiquement une réalisation du serrage de la nappe ;
est une vue en coupe transversale illustrant schématiquement une variante de réalisation du serrage de la nappe ;
est une vue en coupe transversale illustrant schématiquement une autre variante de réalisation du serrage de la nappe ;
est une vue en perspective partiellement coupée d’une pièce de guidage appartenant à un système de protection selon l’invention ;
On propose de plus un compteur électrique tel que précédemment décrit, dans lequel le paramètre a est défini en fonction du premier seuil de courant prédéfini et du deuxième seuil de courant prédéfini.
On propose de plus un compteur électrique tel que précédemment décrit, dans lequel l’unité de traitement est agencée pour détecter le serrage défectueux lorsqu’un premier nombre prédéfini d’une pluralité de valeurs de détection, obtenues au cours d’une même séquence prédéfinie, sont supérieures au seuil de tension.
On propose de plus un compteur électrique tel que précédemment décrit, dans lequel l’unité de traitement est agencée pour détecter le serrage défectueux lorsque plusieurs valeurs de détection, obtenues pour un deuxième nombre prédéfini de séquences prédéfinies successives, sont supérieures au seuil de tension.
On propose de plus un compteur électrique tel que précédemment décrit, dans lequel le premier seuil de courant prédéfini est compris entre 2,5A et 7,5A, et le deuxième seuil de courant prédéfini est compris entre 20A et 60A.
On propose de plus un compteur électrique tel que précédemment décrit, la source comprenant trois phases, le compteur électrique étant un compteur triphasé comprenant trois bornes d’entrée agencées pour être connectées chacune à une phase via un câble de phase, le compteur électrique comprenant, pour chaque câble de phase, un capteur de tension agencé pour produire des mesures de tension pour évaluer la tension source présente sur ledit câble de phase, et un capteur de courant agencé pour produire des mesures de courant pour évaluer le courant source circulant sur ledit câble de phase, l’unité de traitement étant agencée, pour chaque câble de phase, pour détecter un serrage défectueux dudit câble de phase au niveau de la borne d’entrée connectée audit câble de phase à partir des mesures de tension et des mesures de courant produites par le capteur de tension et le capteur de courant associés.
On propose de plus un compteur électrique tel que précédemment décrit, la source comprenant en outre un neutre, le compteur électrique comprenant en outre une borne d’entrée agencée pour être connectée au neutre via un câble de neutre, l’unité de traitement étant agencée pour :
- lorsqu’elle détecte un ou des serrages défectueux d’un ou de deux câbles de phase au niveau de la ou des bornes d’entrée connectées audit ou auxdits câbles de phase, localiser un serrage défectueux réel au niveau de ladite ou desdites bornes d’entrée ;
- lorsqu’elle détecte simultanément des serrages défectueux des trois câbles de phase au niveau des trois bornes d’entrée connectées auxdits câbles de phase, localiser un serrage défectueux réel au niveau de la borne d’entrée connectée au câble de neutre.
On propose de plus un compteur électrique tel que précédemment décrit, la source comprenant une phase et un neutre, le compteur électrique étant un compteur monophasé comprenant une borne d’entrée agencée pour être connectée à la phase par un câble de phase et une borne d’entrée agencée pour être connectée au neutre par un câble de neutre, le compteur électrique comprenant un capteur de tension agencé pour produire des mesures de tension pour évaluer la tension source présente sur ledit câble de neutre, et un capteur de courant agencé pour produire des mesures de courant pour évaluer le courant source circulant sur ledit câble de phase, l’unité de traitement étant agencée pour détecter un serrage défectueux à partir des mesures de tension produites par le capteur de tension et des mesures de courant produites par le capteur de courant.
On propose de plus un compteur électrique tel que précédemment décrit, la source étant un réseau de distribution d’énergie électrique.
On propose de plus un compteur électrique tel que précédemment décrit, la source étant une installation d’un abonné productrice d’énergie électrique.
On propose de plus un procédé de détection, mis en œuvre par une unité de traitement d’un compteur électrique tel que précédemment décrit, et comprenant les étapes de :
acquérir les mesures de tension et les mesures de courant, et détecter au moins une séquence prédéfinie comprenant une première période, au cours de laquelle le courant source est inférieur à un premier seuil de courant prédéfini, et une deuxième période, au cours de laquelle le courant source est supérieur à un deuxième seuil de courant prédéfini, qui est supérieur au premier seuil de courant prédéfini ; acquérir, pour chaque séquence prédéfinie, au moins une première mesure de tension pendant la première période et au moins une deuxième mesure de tension pendant la deuxième période ; détecter un serrage défectueux d’au moins un câble au niveau de la borne d’entrée connectée audit câble lorsque, pour au moins une séquence prédéfinie, au moins une valeur de détection représentative d’une différence entre une première mesure de tension et une deuxième mesure de tension est supérieure ou égale à un seuil de tension prédéfini.
On propose de plus un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui conduisent l’unité de traitement du compteur électrique tel que précédemment décrit à exécuter les étapes du procédé de détection tel que précédemment décrit.
Dans un mode de réalisation particulier, le procédé comprend une étape de détermination d’un domaine de sécurité dans lequel tout ou partie de la clé de chiffrement asymétrique publique est réalisée à partir d’une fonction de hash de l’identifiant de l’utilisateur et d’un numéro d’ordre.
L’utilisation d’un numéro d’ordre facilite la gestion des clés de chiffrement asymétrique par un serveur de gestion KMS, notamment lorsque la logique dudit serveur de gestion KMS est répartie sur plusieurs nœuds du réseau de communication.
Dans un mode de réalisation particulier, l’utilisateur et la pluralité d’autres utilisateurs communiquent via un réseau radio centralisé compatible 4G et/ou 5G.
Dans un mode de réalisation particulier, l’utilisateur à exclure intervient dans une première communication de groupe utilisant un réseau radio centralisé et intervient dans une seconde communication de groupe utilisant un réseau radio décentralisé, ledit utilisateur à exclure étant à l’initiative de l’établissement de ladite seconde communication de groupe, l’exclusion dudit utilisateur entraîne une libération de cette seconde communication de groupe dès que les autres utilisateurs intervenant dans la seconde communication de groupe peuvent accéder au réseau radio centralisé.
L’utilisateur à exclure est à l’initiative de l’établissement de la seconde communication de groupe sécurisée par une clé de chiffrement symétrique. Il a pu fournir de manière sécurisée aux utilisateurs de la seconde communication de groupe la clé de chiffrement symétrique grâce aux clés publiques asymétriques IBE des autres utilisateurs et à une signature par sa clé privée asymétrique IBE. L’exclusion de l’utilisateur à exclure entraîne la libération de cette seconde communication de groupe dès que les autres utilisateurs peuvent accéder aux services du réseau radio centralisé pour vérifier le non-bannissement de cet initiateur.
Un autre objet de l’invention concerne un serveur de gestion de clés pour la transmission d’une clé de chiffrement symétrique à des utilisateurs dans une communication de groupe en vue de communiquer de manière sécurisée dans ladite communication de groupe. Le serveur de gestion de clés comprend les éléments suivants : une unité centrale de traitement de données, une interface entrée/sortie, un module de génération de clés de chiffrement asymétrique, un module de génération de clés de chiffrement symétrique, une base de données listant les utilisateurs appartenant au groupe de communication, lesdits éléments étant configurés pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé de gestion d’un utilisateur à exclure hors de la communication de groupe selon l’invention.
Dans un mode de réalisation particulier, l’utilisateur à exclure intervient dans une pluralité de communications de groupe, ladite base de données étant apte à lister les utilisateurs intervenant dans ladite pluralité communications de groupe.
Dans un mode de réalisation particulier, le serveur de gestion est réparti sur plusieurs nœuds d’un réseau de communication.
la illustre les étapes d’un procédé de gestion dans une communication de groupe ;
la illustre un premier mode de réalisation dans lequel le procédé de gestion de la est mis en œuvre dans une communication de groupe ;
la illustre un second mode de réalisation dans lequel le procédé de gestion de la est mis en œuvre dans deux communications de groupe ;
la illustre un troisième mode de réalisation dans lequel le procédé de gestion de la est mis en œuvre dans deux communications de groupe dont une desdites communication fonctionne selon un réseau radio décentralisé ;
la détaille les différents éléments d’un serveur de management de clés pour la mise en œuvre des étapes du procédé de gestion de la .
La illustre une communication de groupe G c 1 comprenant une pluralité d’utilisateur 10, 11, 12, 13. Ces utilisateurs 10-13 communiquent entre eux de manière sécurisée via un réseau radio centralisé représenté sous la forme d’une antenne 1. Ce réseau centralisé est, par exemple, un réseau compatible 4G et/ou 5G.
Le paramètre de non-linéarité a ensuite été déterminé pour chaque pièce, comme décrit précédemment pour le mode de résonance optimal n°3.
Chaque pièce a ensuite été coupée afin d’observer sa structure interne et vérifier la présence ou non de fissures.
Les figures 5 et 6 illustrent les résultats obtenus, le graphique de gauche correspondant au mode de résonance n°4 et celui de droite correspondant au mode de résonance optimal n°3. Sur la , les amplitudes des ondes de sortie sont fournies en abscisse et les décalages fréquentiels en ordonnées. Sur la , les numéros des échantillons sont fournis en abscisse et les paramètres de non-linéarité en ordonnées.
Ces figures montrent que l’invention améliore considérablement la discrimination entre les pièces comportant des fissures et celles qui en sont dépourvues.
Selon un deuxième exemple, des blocs réfractaires E1-E5 sensiblement parallélépipédiques rectangles d’épaisseur 95 mm, de largeur 135 mm environ et de longueur 500 mm, constitués de Corindon liés par une phase de nitrure de silicium, ont été fabriqués.
Des prises d’échantillons ont permis de faire les constats suivants :
Le bloc E1 présentait une structure interne sans aucun défaut interne visible. Les blocs E2, E3 et E4 présentaient le même aspect externe que le bloc E1, mais une structure interne avec un cœur de couleur grise ou noire, ce qui ne pose pas de problème en application. Le bloc E5 présentait le même aspect externe que le bloc E1, mais une structure interne avec un cœur noir ou gris et des fissures internes susceptibles de fragiliser le produit en service.
La région d'intérêt est donc le cœur du bloc, susceptible d’être fissuré.
La caractérisation des 5 blocs montre qu’ils présentent une densité apparente similaire de 3,2+/-0,1 g/cm 3 , un module d’élasticité d’environ 50 GPa pour un coefficient de Poisson de 0,2. Les blocs E2, E3 et E4 présentent une teneur en silicium métal (analyse chimique à partir d’échantillons prélevés à cœur de bloc) de 1% environ. Les blocs E1 et E5 présentent une teneur en Si résiduel inférieure à 0,5% en masse.
Une simulation numérique à l’aide du logiciel ComSol® réalisée comme décrit dans l’exemple précédent a permis d’identifier le mode de résonance optimal, en l’occurrence un mode de résonance en flexion.
Chaque bloc a ensuite été sollicité suivant un mode de sollicitation optimal, l’onde d’excitation étant injectée par l’impact d’un marteau à une extrémité du bloc, sur le bord d’une grande face, le récepteur, en l’occurrence un microphone, étant positionné à l’extrémité opposée. Comme pour l’exemple précédent, l’amplitude de l’onde d’excitation a ensuite été augmentée pour déterminer les paramètres de non-linéarité.
Les résultats ont été reportés dans le tableau 1 ci-dessous.
Chaque bloc présente une signature acoustique propre, et en particulier une fréquence de résonance principale (fréquence du pic le plus élevé sur le spectre de fréquence de l’onde de sortie) qui lui est propre. On observe que la fréquence de résonance principale seule, même dans le mode de sollicitation optimal, ne permet pas de détecter spécifiquement le bloc E5.
En revanche, on observe que le paramètre de non-linéarité NL permet de détecter spécifiquement le bloc E5 parce que l’analyse par spectrométrie de résonance non-linéaire a été réalisée à partir du mode de résonance optimal, focalisé sur le cœur des blocs.