INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, le système de réglage comprend un frein de réglage d’amplitude, qui comprend ici un ressort 391, qui est par exemple axialement interposé entre le rotor 327 et la tête de la vis 393. Ainsi, même lorsque la vis 393 et l’écrou 394 sont desserrés, le ressort applique, par élasticité, un effort axial qui maintient la bride 336, et donc la pièce de liaison 332, légèrement en appui axial contre la base 331, sous l’action de l’écrou 394. Ainsi, le ressort 391, combiné à la vis 393 et à l’écrou 394, freine le déplacement de la pièce de liaison 332 par rapport à la base 331 alors que le système de réglage est en configuration de réglage d’amplitude.
Pour permettre un réglage particulièrement précis de la distance R1, tout en rendant possible un réglage par rotation de la base 331 selon le procédé décrit ci-avant et illustré sur la , on prévoit ici que la position en translation radiale de la pièce de liaison 332 par rapport à la base 331, suivant l’axe R332, est assujettie à l’orientation de la pièce de liaison 332 par rapport à la base 331 autour de l’axe principal X20. En d’autres termes, le fait de pivoter la pièce 332 et la bride 336 par rapport à la base 331 autour de l’axe X20 entraîne la translation radiale de la pièce 332 et de la bride 336 par rapport à la base 331 suivant l’axe R332, et vice-versa. Ainsi, le déplacement de la pièce 332 et de la bride 336 par rapport à la base 331 se fait selon une unique trajectoire, composant translation radiale et rotation. On prévoit avantageusement que, pour une orientation initiale de la pièce 332 par rapport à la base 331, montrée sur la , la position en translation radiale de la pièce 332 correspond à une distance R1 minimale entre les axes X20 et X41. Lorsque l’on fait pivoter la pièce 332 à partir de cette orientation initiale dans un même sens, la translation radiale de la pièce 332 s’effectue dans un seul sens suivant l’axe R332, faisant graduellement augmenter la distance R1 jusqu’à un maximum montré sur la . Lorsque l’on fait pivoter la pièce 332 à partir de l’orientation montrée sur la , en sens inverse, la translation radiale de la pièce 332 est également opérée en sens inverse suivant l’axe R332, jusqu’à graduellement revenir à la distance R1 minimale montrée sur la .
Pour obtenir cet assujettissement de la translation radiale avec l’orientation de la pièce 332 par rapport à la base 331, on prévoit que la base 331 comprend une rainure-came 379, et que la pièce de liaison 332 comprend un doigt-suiveur, ici formé par le doigt 375, le doigt-suiveur 375 étant reçu dans la rainure-came 379 pour être contraint à circuler le long de ladite rainure-came 379.
La rainure-came 379 est ici constituée par une gorge, qui est formée en surface de la base 331 et qui débouche en direction de la pièce de liaison 332. La rainure-came 379 a une forme de spirale. Autrement dit, la rainure-came 379 décrit, le long de la surface de la base 331, une trajectoire en spirale, qui contourne l’axe X20, comme bien visible sur les figures 11, 12 et 14.
Comme montré sur la , le doigt 375 est axialement en saillie de la bride 336 en direction de la base 331, pour que son extrémité soit reçue dans la rainure came 379. En pratique, le doigt 375 traverse l’orifice 376 et traverse la bride 336 en allant au-delà de la bride 336 jusqu’à la rainure 379. Ainsi reçu dans la rainure 379, le doigt 375 est guidé en coulissement le long de ladite rainure 379 et est donc contraint à rester sur la trajectoire qu’elle décrit. Ici, l’axe X41 suit la même trajectoire que le doigt 375, étant coaxial avec ce doigt 375. Le doigt 375 coopérant avec la rainure 379 pour circuler selon une unique trajectoire, la translation radiale et le pivotement de la pièce de liaison 332 sont entièrement assujettis. L’orifice 376 constitue des moyens de positionnement du doigt-suiveur 375 dans la rainure-came 379.
En variante on peut prévoir que le doigt-suiveur 375 est monobloc avec la bride 336.
La rainure 379 comprend des extrémités 339, qui, avec le doigt 375, forment des butées de réglage d’amplitude appartenant au système de réglage, en ce que les extrémités 339 bornent le déplacement du doigt 375 le long de la rainure, comme montré respectivement aux figures 11 et 12. Il en résulte que la translation radiale de la pièce de liaison 332 est bornée entre une position, celle de la , où la valeur de la distance R1 est minimale, et une position, celle de la , où la valeur de la distance R1 est maximale.
Plus généralement, pour obtenir la configuration de réglage d’amplitude, on prévoit que la pièce de liaison 332 est mobile selon une trajectoire prédéterminée par rapport à la base 331, par coopération entre une rainure-came et suiveur de came portés par ces pièces, pour faire varier la distance d’entraxe R1. Ici, les moyens de verrouillage sont formés par la bride 336, la vis de serrage 393 et l’écrou de serrage 394, pour fixer la position de la pièce de liaison 332 par rapport à la base 331, le long de la rainure-came 379, pour obtenir la configuration verrouillée. Toutefois, on pourrait prévoir un autre moyen de verrouillage pour fixer la position de la pièce de liaison 332 par rapport à la base 331. Selon la solution choisie, la rotation de la pièce 332 n’est pas nécessairement assujettie à la translation radiale.
La montre un actionneur 420 un système excentrique 430 pour un quatrième mode de réalisation, avec un métier à tisser identique au métier à tisser 1 des figures 1 à 7, hormis précisément pour l’actionneur 420 et le système excentrique 430, remplaçant l’actionneur 20 et le système excentrique 30. L’actionneur 420 et le système excentrique 430, assurent néanmoins les mêmes fonctions.
L’actionneur 420 est identique à l’actionneur 320 et le système excentrique 430 est identique au système excentrique 330 hormis pour les différences mentionnées ci-après. Les composants identiques sont repris sur la avec les mêmes signes de référence que pour l’actionneur 320.
Pour le système excentrique 430, on replace le doigt-suiveur 375 par un doigt-suiveur 475, identique au doigt-suiveur 375 sauf pour les différences ci-dessous. Pour le système excentrique 430, on remplace la rainure-came 379 par la rainure-came 479, identique à la rainure-came 379 sauf pour les différences ci-dessous.
De préférence, le doigt suiveur est un écrou 489 présentant une tête, qui est radialement saillante par rapport à l’axe X40, et qui est reçue dans la rainure-came 479, laquelle présente des rebords capturant axialement la tête de l’écrou 489. Autrement dit, la rainure-came 479 présente une section transversale en T complémentaire avec la tête de l’écrou 489.
L’affichage de l’espace virtualisé doit respecter les lignes de perspectives dans le repère (Xc, Yc, Zc) définies par la pyramide. L’écran affiche une portion de de l’espace virtualisé : c’est-à-dire une portion, elle aussi pyramidale, du repère (Xv, Yv, Zv) est sélectionnée et affichée sur l’écran du dispositif d’affichage. Cette portion pyramidale de l’espace virtualisé doit être mise en correspondance avec la pyramide de vision réelle de l’utilisateur dans l’espace cible réel doté du repère (Xc, Yc, Zc).
Pour rappel, le dispositif d’affichage comprend un système de repérage dans l’espace 20. Ce système de repérage permet au dispositif d’affichage de connaitre sa position virtuelle dans l’espace virtualisé, ie dans le repère (Xv, Yv, Zv) à partir de sa position réelle dans l’espace cible, ie dans le repère (Xc, Yc, Zc).
Ainsi, connaissant sa position virtuelle, le dispositif d’affichage parvient à faire coïncider les espaces cible et virtualisé comme illustré à la . La position, l’orientation et l’échelle de l’espace virtualisé peuvent être modifiées pour correspondre à la position, l’orientation et l’échelle de l’espace cible. Il est donc possible d’afficher la partie de l’espace virtualisé correspondant à l’angle de vue réel du dispositif dans l’espace cible réel. Autrement dit, il est possible de faire coïncider la pyramide du dispositif d’affichage dans le repère (Xc, Yc, Zc) de l’espace cible et la pyramide de l’espace virtualisé qui elle est dans le repère (Xv, Yv, Zv) de sorte que le plan de l’écran d’affichage repéré ait les mêmes coordonnées dans le repère (Xc, Yc, Zc) et le repère (Xv, Yv, Zv). De cette manière, les lignes de perspectives définies par la pyramide de vision 3D de l’espace virtualisé et les lignes de perspectives définies par la pyramide de vision 3D de l’espace cible soient confondues. Comme énoncé plus haut, afin de faire correspondre les lignes de perspectives des deux espaces, la position, l’orientation et l’échelle de l’espace virtualisé affiché peuvent être modifiées pour leur faire correspondre à la position, l’orientation et l’échelle de l’espace cible.
Cette étape de concordance des espaces peut être rendue automatique avec les dispositifs de mesure de distance connus de l’état de l’art.
Parallèlement, une image d’une chose réelle ou d’une personne réelle captée en temps réel peut être superposée à la partie affichée de l’espace virtualisé. Comme les espaces référent et virtualisé coïncident entre eux, l’image réelle superposée affichée en temps réel par le dispositif d’affichage coïncide avec l’espace cible dans lequel évolue l’utilisateur si celui-ci est identique à l’espace référent. En effet, puisque les lignes de perspectives de l’espace existant et les lignes de perspectives dans le plan l’espace virtualisé affiché sont confondues, une image réelle acquise par le capteur d’image du dispositif d’affichage dans le champ du capteur peut être directement insérée dans un plan de la portion de l’espace virtualisé affichée puisque celle-ci est positionnée suivant les lignes de perspectives de l’espace existant (confondues avec celles du plan de l’espace virtualisé affiché). Le système de repérage 20 permet la localisation du capteur d’image dans le repère (Xr, Yr, Zr) à partir de l'image réelle courante (et éventuellement des précédentes). De plus, d’après ce mode de réalisation, l’espace cible et la scène 3D à afficher, ie l’espace virtualisé, ou d'une partie de celle-ci, sont connus par le système d’affichage. Le calcul de points de vue, ie des pyramides de visions 3D des deux espaces avant l’affichage est donc possible.
De manière préférentielle, on ne sélectionne qu’un plan de l’image réelle captée parmi tous les plans de l’image positionnés le long des lignes de perspectives de l’image captée. Cela revient à supprimer l’avant-plan de l’image et l’arrière-plan de cette image pour ne conserver qu’un élément préféré par exemple une personne dans l’espace existant ou un meuble de l’espace existant.
Cet affichage de l’espace virtualisé, cet espace coïncidant avec l’espace cible, et d’une image réelle captée dans l’espace existant permet à l’utilisateur d’avoir une vision concrète de la décoration choisie dans l’espace cible réel de l’utilisateur.
La réalité augmentée permet également d’afficher l’espace virtualisé dans plusieurs modes défini par les types d’éléments affichés et/ou la partie de l’espace virtualisé affiché : par exemple, un mode décoration (murs et ameublement), un mode murs seuls ou encore un mode ameublement seul.
De manière alternative, l’espace cible peut être différent de l’espace référent. Par exemple, le mode décoration décrit au paragraphe précédent permet de recréer l’espace référent doté de la décoration de l’espace source.
Il est possible que l’espace cible soit même vide. C’est notamment le cas d’un terrain disponible à la construction. De même ici, par exemple, le mode décoration permet de recréer l’espace référent (généralement figuré) doté de la décoration de l’espace source.
Affichage tridimensionnel
L’affichage de l’espace virtualisé peut également se faire à l’aide de dispositifs d’affichage tridimensionnel.
Un affichage tridimensionnel permet une reproduction de l’espace virtualisé dans l’espace cible. Autrement dit, l’observateur est situé à l’intérieur de l’espace virtualisé une fois celui-ci projeté dans l’espace cible.
Un dispositif d’affichage tridimensionnel est par exemple un projecteur holographique.
De préférence, la position du dispositif d’affichage tridimensionnel par rapport à l’espace cible est connue (prédétermination ou détermination par n’importe quel moyen technique au moment de l’affichage). Ainsi, le dispositif d’affichage tridimensionnel projette ou affiche l’espace virtualisé dans la position adéquate grâce à l’étape préalable de positionnement des éléments intégrés à l’espace virtualisé.
Il n’y a pas besoin de repositionner les éléments ou de les redimensionner par rapport à l’espace virtualisé. Par exemple, si l’espace cible réel est l’espace référent réel, alors la position des éléments (meuble, tableau) est directement à l’échelle réelle de l’espace cible réel et à la bonne position. Si l’espace cible est un espace réel différent de l’espace référent par exemple, un espace vide, alors l’affichage permet une immersion immédiate à l’échelle de l’espace virtualisé.
sont des vues de détail à une autre échelle d’une partie des objets représentés respectivement sur la ( ) et sur les figures 6A et 6B ( - vue en perspective arrière).
Les figures 1 et 2 illustrent, au moins en partie, une charrue réversible (1) comprenant, d’une part, un bâti (2) portant des corps de labour (3, 3’) et équipé d’au moins une roue (8, 8’) et, d’autre part, une tête d’attelage (16) avec une potence (4) et un dispositif d’accrochage à trois points (5, 5’, 5’’) pour son accouplement avec un véhicule tracteur. Le bâti (2) comporte deux groupes de corps de labour (3, 3’), arrangés de part et d’autre pour un travail de labour respectivement à droite ou à gauche par rapport à la direction d’avance (A). ce bâti (2) est relié à la potence (4) par une liaison pivot (6) définissant un axe de retournement (AR) pour le passage réversible d’une configuration de travail à l’autre, par pivotement d’environ un demi-tour et préférentiellement sous l’effet d’un actionneur (7). Cette charrue (1) peut également être transposée, par rotation d’un quart de tour environ du bâti (2) autour de l’axe de retournement (AR), depuis une des configurations de travail, en configuration de transport. Dans cette dernière configuration, le point d’accrochage supérieur (5) est mobile par rapport à la potence (4) et la charrue (1) peut être trainée par traction au niveau des deux points d’accrochage inférieurs (5’, 5’’) et en roulant en appui sur ladite au moins une roue (8). Cette charrue (1) comporte également un premier moyen (9) de blocage en position du point d’accrochage supérieur (5) par rapport à la potence (4) et un second moyen (10) de blocage en rotation de la liaison pivot (6), donc de la rotation du bâti (2). Ces moyens de blocage sont engagés ou dégagés selon que la charrue (1) est dans une des configurations travail ou dans la configuration de transport.
Conformément à l’invention, la charrue (1) comprend en outre un dispositif (11) de commande commune de l’état engagé/dégagé desdits premier et second moyens de blocage (9 et 10), ce dispositif (11) étant configuré de manière à définir un ordre de succession des opérations d’actionnement ou de libération desdits premiers et seconds moyens de blocage (9 et 10) respectivement vers leur état engagé ou leur état dégagé selon la configuration recherchée pour la charrue (1).
Grâce aux dispositions spécifiques précitées, et par la commande unique, centralisée et séquentielle fournit par l’invention, il peut garantir que toute rotation du bâti (2) autour de l’axe de retournement (AR) est empêchée en configuration de transport, c’est-à-dire lorsque le point d’accrochage supérieur (5) est libéré et autorisé à se déplacer (par exemple en pivotement par rapport aux points d’accrochage inférieurs 5’, 5’’) par rapport à la potence (4) pour une circulation sur chemin et route. Le dispositif de commande (11) s’étend avantageusement dans un espace situé entre un plan horizontal passant par le point d’accrochage supérieur (5) et un plan horizontal passant par les points d’accrochage inférieurs (5’, 5’’). Plus précisément, le dispositif de commande (11) s’étend dans l’espace situé entre un plan horizontal passant par le point d’accrochage supérieur (5) et un plan horizontal contenant l’axe de retournement (AR), tel que représenté sur la . De plus, ce dispositif (11) de commande séquentielle et centralisée est préférentiellement entièrement intégré à la potence (4), ses composants constitutifs étant avantageusement tous montés sur la partie fixe (4’’) de cette potence.
La illustre une machine sous forme de charrue réversible (1) dans sa configuration de travail, ici labour à droite. Dans la configuration de travail, la charrue (1) est accrochée au dispositif d’attelage trois points du véhicule tracteur, on dit que la charrue est portée. La roue (8, 8’) sert au contrôle de la profondeur de travail des corps de labour (3, 3’). Cette roue (8, 8’) est implantée soit à l’arrière du bâti (2) ou soit latéralement sur le bâti (2). Lors de la configuration de transport telle que représentée sur la , la machine agricole (1), et particulièrement la charrue, repose au sol à l’arrière au moyen de la roue (8, 8’) et à l’avant via les deux points d’attelage inférieurs (5’, 5‘’) du dispositif d’accrochage trois points. Au transport, la bielle supérieure, qui est associée au point d’attelage supérieur (5’), est désaccouplée pour que la charrue (1) puisse être traînée derrière le tracteur (uniquement attachée par les points d’attelage inférieurs) pour épouser les éventuelles dénivellations du terrain. La charrue (1) est alors trainée ou semi-portée à l’arrière du tracteur comme une remorque. Ainsi, on dit qu’une telle charrue est portée au travail et semi-portée au transport. Sur les figures 1A et 1B, la roue (8) montée en position arrière sur le bâti (2) est représentée en traits continus et la roue (8’) montée en latérale est représentée en traits discontinus. La charrue (1) est équipée soit de la roue arrière, soit de la roue latérale. Lorsque la roue remplie la fonction de réglage de profondeur de travail et la fonction d’appui au sol au transport, on parle d’une roue combinée. Les roues (8 et 8’) représentées sur les figures sont des roues combinées.
La illustre la tête d’attelage (16) d’une machine agricole (1), et notamment le dispositif d’attelage trois points et le dispositif de traverse (17’) formant palonnier, et une partie avant du bâti (2), dans l’une des positions de travail de la charrue (1). Cette tête d’attelage (16) est équipée d’une suspension, sous forme de ressorts volute (16’), disposée à l’avant de part et d’autre de l’axe de retournement (AR).
En accord avec un mode de construction avantageux, ressortant des figures 2 à 6, le dispositif de commande commune (11) comprend un mécanisme de manœuvre, articulé et monté sur la potence (4), avec un organe primaire (12) de manipulation (actionnable par l’utilisateur), avec deux organes secondaires (9’, 10’) d’actionnement ou de libération, respectivement des premier et second moyens de blocage (9 et 10), et avec une pièce centrale (13) assurant la liaison cinématique entre l’organe primaire (12) et les deux organes secondaires (9’, 10’). Il est ainsi proposé un dispositif de construction simple et formé d’un nombre limité de composants constitutifs (9’, 10’, 12, 13).
En vue d’aboutir de manière simple et fiable au séquencement opérationnel recherché, la pièce centrale (13) intègre avantageusement un retard de commande opérationnelle, par exemple sous la forme d’une plage morte cinématique, fixant l’ordre de succession des opérations d’actionnement ou de libération desdits premiers et seconds moyens de blocage (9 et 10). Ces derniers se présentent avantageusement sous la forme de verrous. La plage morte cinématique est associée au premier moyen de blocage (9), concerné en second lieu par la séquence opérationnelle exécutée par la manipulation de l’organe primaire (12), et peut par exemple se présenter sous la forme d’une possibilité de libre déplacement relatif (sans entrainement) entre la pièce centrale (13) et l’organe secondaire (9’) associé audit premier organe de blocage (9). L’organe secondaire (9’) est relié à la pièce centrale (13), et plus particulièrement au niveau de la plage morte cinématique. La plage morte cinématique est ménagée dans la pièce centrale (13) latéralement par rapport à l’axe de rotation (AR’) de la pièce centrale (13). L’organe secondaire (9’) est avantageusement une tige disposée verticalement le long de la potence (4).
Préférentiellement, et comme cela ressort des figures 4 à 6, le dispositif de commande commune (11) est configuré (fonctionnellement et constructivement) pour pouvoir prendre trois états distincts, correspondant à trois positions respectivement correspondantes de l’organe primaire de manipulation (12), à savoir, en fonction de positions successives discrètes dudit organe primaire de manipulation (12) : un premier état associé à la configuration de travail et dans lequel le premier moyen de blocage (9) est engagé et le second moyen de blocage (10) est dégagé ; un deuxième état intermédiaire neutre ou de transition dans lequel second moyen de blocage (10) vient en engagement et le premier moyen de blocage (9) reste engagé ; et, enfin, un troisième état associé à la configuration de transport et dans lequel le premier moyen de blocage (9) est dégagé et le second moyen de blocage (10) est engagé. Le premier état est associé à une configuration de travail de la charrue (1) et le troisième état est associé à la configuration de transport de ladite charrue (1).
Selon un mode de réalisation très avantageux de la tête d’attelage (16), montré sur les figures 2 à 6, la potence (4) comprend deux parties constitutives (4’ et 4’’), à savoir une partie arrière (4’) formant un châssis de potence fixe et une partie avant (4’’) formant un bras articulé à pivotement avec la partie arrière (4’). La partie avant (4’’) porte le point d’accrochage supérieur (5). Une articulation à pivot (4’’’) relie avantageusement les extrémités inférieures des deux parties de potence. Ces deux parties (4’ et 4’’) peuvent être reliées rigidement de manière sélective par le premier moyen de blocage (9), ce dernier se présentant sous la forme d’une anse ou casquette montée pivotante sur la partie arrière (4’). Le premier moyen de blocage (9) peut mutuellement assujettir les parties arrière et avant (4’ et 4’’) à l’opposé de leur articulation à pivot (4’’’) et déplaçable entre ses états engagé et dégagé sous l’action d’un organe secondaire (9’) correspondant faisant partie du dispositif de commande commune (11), par exemple une biellette.
En accord avec une autre caractéristique constructive préférée de l’invention, ressortant des figures 3 à 6, le second moyen de blocage (10) consiste en un verrou, par exemple pivotant, sollicité dans son état engagé, dans lequel il empêche toute rotation autour de l’axe de retournement (AR), sous l’effet de son poids ou d’un moyen élastique. Le verrou ou second moyen de blocage (10) est déplacé dans son état dégagé sous l’action d’un organe secondaire (10’) correspondant faisant partie du dispositif de commande commune (11), par exemple une came rotative. L’actionneur (7) est avantageusement relié au bâti (2) par une bielle (14) et le verrou (10) bloque ladite bielle (14) en position lorsqu’il est dans son état engagé. Ce verrou 10) engage automatiquement l’actionneur (7) ou préférentiellement la bielle (14), pour bloquer la rotation autour de l’axe de retournement (AR), lorsque le bâti (2) est en configuration de transport. Comme le montrent les figures 3b, 4B, 5A et 6C, la came rotative (10’) peut par exemple comporter une excroissance sous forme de nez ou de crochet pouvant venir en engagement avec une excroissance contraire ou contre-crochet formé(e) sur l’extrémité libre du verrou pivotant (10) en vue du soulèvement de ce dernier. En outre, ce verrou (10) peut comporter un site de blocage apte à recevoir par exemple l’extrémité de l’axe de pivotement reliant la partie mobile de l’actionneur (7) avec la bielle (14), en vue du blocage de cette bielle, et donc du bâti (2), en rotation autour de l’axe de retournement (AR) en configuration de transport ( ).