INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une autre possibilité de réalisation du procédé de palettisation, la matière textile de la toile servant de housse est fabriquée à partir d’une matière respirante non étanche. Une telle matière est particulièrement avantageuse pour permettre la migration de la vapeur d'eau de l'intérieur vers l'extérieur, et ainsi éviter une condensation à l’intérieur de la housse, potentiellement nuisible pour certains produits/articles constituant la charge, ce qui permet ainsi d’emballer sur palette des articles tels que des aliments et du savon sans risque.
Selon une autre possibilité de réalisation du procédé de palettisation, la matière textile de la toile servant de housse est fabriquée à partir d’une matière antibactérienne, empêchant la fixation des bactéries sur les emballages et possiblement ensuite leur propagation à plus large échelle.
Selon une autre possibilité de réalisation du procédé de palettisation, la matière textile de la toile servant de housse est opaque, pour cacher les marchandises et diminuer les risques de vol, mais aussi garantir une certaine discrétion sur la nature des produits chargés et conditionnés.
Dans une réalisation particulière, la toile présente une forme rectangulaire ayant une hauteur comprise entre 100 et 200 cm, par exemple entre 130 et 180 cm ; et une longueur comprise entre 300 et 700 cm, par exemple entre 400 et 600 cm.
Une telle variété de dimensionnement est avantageuse dans le but de s’adapter à différents dimensionnements de charge et de palette, dans le but que la toile servant de housse couvre, maintienne et protège les parois latérales de la charge ; et également de solidariser cette charge à la palette pour renforcer son maintien et sa protection.
Une autre caractéristique de ce procédé de palettisation est d’inclure un système de serrage comprenant deux éléments complémentaires disposés sur deux bords latéraux en vis-à-vis de la toile, lesdits deux éléments complémentaires coopérant ensemble pour rapprocher les deux dits bords latéraux et ainsi refermer, serrer et ceinturer la housse autour de la charge.
Parmi les possibilités de réalisation du procédé de palettisation, le système de serrage peut être choisi parmi : un système de serrage à sangles, un système de serrage à lacet, une fermeture à glissière, un système de serrage à bandes auto-agrippantes, un système à boutonnière, un système à crochet, un système de serrage par lien élastique.
Selon une autre caractéristique du procédé de palettisation, sont au moins prévus pour celui-ci un système de serrage en partie haute et un système de serrage en partie basse, de manière à ceinturer la toile à au moins deux hauteurs différentes autour de la charge.
Selon une autre caractéristique du procédé de palettisation, la toile est ceinturée également autour de la palette. Plus précisément, la toile ceinture au moins le plancher supérieur de la palette, cela dans le but de solidariser la charge à la palette pour maintenir davantage et renforcer la protection de l’ensemble palettisé lors de sa manipulation.
L’invention se rapporte également à un ensemble palettisé comprenant une charge, par exemple un paquet ou un empilement de plusieurs paquets, conditionnée sur une palette, un tel ensemble palettisé comprenant en outre : - une housse disposée autour de la charge, ladite housse comprenant une toile en matière textile, tissée ou non tissée ; et - au moins un système de serrage configuré par un ceinturage et un serrage de la toile autour de la charge, pour le maintien et la protection de la charge sur la palette.
Les caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après d’un exemple de mise en œuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées pour lesquelles :
est une vue schématique en perspective d’un ensemble palettisé, comprenant une charge montée sur une palette, pour lequel a été mis en place une housse conformément au procédé de palettisation selon l’invention, pour le maintien et la protection de ladite charge ; et
Avantageusement, l’unité d’épuration est configurée pour séparer ledit flux entrant de biogaz reçu en un flux de biométhane, contenant de préférence au moins 90 % de méthane (de préférence supérieure à 95 %, de préférence encore supérieure à 97 %), un flux de gaz résiduels de combustion dont la teneur en méthane est supérieure à 25 % (de préférence supérieure à 30 %, de préférence encore supérieure à 35 %), et un flux de gaz résiduels dit « appauvri » dont la teneur en méthane est inférieure à un seuil prédéterminé (et qui est riche en dioxyde de carbone), de préférence inférieur à 0,5% vol. CH 4 , de préférence encore inférieur à 0,2% vol. CH 4 .
Avantageusement encore, le seuil prédéterminé étant de préférence défini par une norme de rejet autorisé en méthane dans l’atmosphère, (par exemple 0.2% vol. CH 4 ), le flux appauvri est rejeté dans l’atmosphère.
Dans une quatrième forme de réalisation, l’unité d’épuration comprend :
- un premier étage de membranes configuré pour recevoir le flux entrant de biogaz et le séparer en un premier rétentat et un premier perméat,
- un deuxième étage de membranes configuré pour recevoir le premier rétentat et le séparer en un deuxième rétentat, correspondant au flux de biométhane, et un deuxième perméat, correspondant au flux de combustion,
- un troisième étage de membranes configuré pour recevoir le premier perméat et le séparer en en un troisième rétentat, qui est recirculé dans le flux entrant de biogaz, et un troisième perméat, correspondant au flux appauvri, qui peut être rejeté vers l’atmosphère ou bien valorisé pour produire par exemple du dioxyde de carbone liquéfié.
Dans une cinquième forme de réalisation, l’unité d’épuration comprend :
- un deuxième étage de membranes configuré pour recevoir le premier rétentat et le séparer en un deuxième rétentat, correspondant au flux de biométhane, et un deuxième perméat, qui est recirculé dans le flux entrant de biogaz,
- un troisième étage de membranes configuré pour recevoir le premier perméat et le séparer en un troisième rétentat, correspondant au flux de combustion, et un troisième perméat, correspondant au flux appauvri, qui peut être rejeté vers l’atmosphère ou bien valorisé pour produire par exemple du dioxyde de carbone liquéfié.
Dans une sixième forme de réalisation, l’unité d’épuration comprend :
- un deuxième étage de membranes configuré pour recevoir le premier rétentat et le séparer en un deuxième rétentat, correspondant au flux de biométhane, et un deuxième perméat dont une partie est recirculée dans le flux entrant de biogaz et une autre partie est acheminée dans le flux de combustion,
- un troisième étage de membranes configuré pour recevoir le premier perméat et le séparer en un troisième rétentat, dont une partie est recirculée dans le flux entrant de biogaz et une autre partie est acheminée dans le flux de combustion, et un troisième perméat, correspondant au flux appauvri, qui peut être rejeté vers l’atmosphère ou bien valorisé pour produire par exemple du dioxyde de carbone liquéfié.
L’invention concerne également un système de production de biométhane comprenant :
- au moins une unité d’épuration telle que présentée précédemment, alimentée électriquement,
Selon une variante, le procédé peut comprendre une étape consistant à, lorsqu’il est établi que la consommation électrique de l’un des écrans ne varie pas, désactiver l’écran pour lequel il est établi que sa consommation électrique ne varie pas.
Selon une autre variante, ladite portion peut former un cadre entourant, sur le premier écran, une zone centrale dans laquelle est diffusée une prise de vue d’au moins un espace situé derrière le véhicule et sur son côté gauche et, sur le deuxième écran, une zone centrale dans laquelle est diffusée une prise de vue d’au moins un espace situé derrière le véhicule et sur son côté droit.
Selon une autre variante, ladite portion peut être occultée par un cache frontal formant une partie d’une coque dans laquelle chacun des écrans est agencée.
Selon une autre variante, l’étape iii) peut être réalisée en interagissant avec une interface homme-machine du véhicule.
En outre, l’invention a également pour objet un système pour gérer le fonctionnement d’un appareillage de surveillance de l’environnement de conduite d’un véhicule automobile, ledit appareillage comprenant un premier écran agencé à gauche du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, un deuxième écran agencé à droite du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, une première caméra agencée sur le côté gauche de la carrosserie du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule et sur son côté gauche et une deuxième caméra agencée sur le côté droit de la carrosserie du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule et sur son côté droit, le système comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus.
est un organigramme illustrant un procédé selon l’invention ; et
est un schéma illustrant la mise en œuvre du procédé selon l’invention.
Description détaillée de l’invention Selon l’invention, un système 100 pour gérer le fonctionnement d’un appareillage de surveillance de l’environnement de conduite d’un véhicule automobile est un système informatique, représenté à la , qui comprend une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102 et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données. Selon certains modes de réalisation, le système 100 selon l’invention est embarqué dans un véhicule automobile (e.g. voiture, autobus, poids lourd, etc.) et il est hébergé sur un ou plusieurs des calculateurs, unités de commande électroniques ou autres boitiers télématiques du véhicule. Selon d’autres modes de réalisation, le système 100 selon l’invention est hébergé sur un calculateur d’un véhicule automobile et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 avec un calculateur d’un appareillage de surveillance de l’environnement de conduite d’un véhicule automobile. Selon le mode de réalisation préféré, le système 100 selon l’invention fait partie intégrante d’un calculateur d’un appareillage de surveillance de l’environnement de conduite d’un véhicule automobile.
Par conséquent, quel que soit le mode de réalisation de l’invention, le système 100 selon l’invention est en mesure d’interagir, par le biais de son interface d’entrée et sortie 103, avec les composants qui, de manière conventionnelle, forment un appareillage de surveillance de l’environnement de conduite d’un véhicule automobile. Selon l’invention, ces composants incluent, au moins, un premier écran agencé à gauche du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, un deuxième écran agencé à droite du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, une première caméra agencée sur le côté gauche de la carrosserie du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule et sur son côté gauche et une deuxième caméra agencée sur le côté droit de la carrosserie du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule et sur son côté droit. Ainsi, en interagissant avec ou en faisant partie intégrante d’un tel appareillage, le système 100 selon l’invention est avantageusement en mesure de provoquer la diffusion en alternance d’une teinte noire puis d’une teinte blanche sur au moins une portion du premier et du deuxième écran et de déterminer si la consommation électrique de l’un des écrans ne varie pas.
De plus, pour mettre en œuvre certaines étapes du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, le système 100 selon l’invention est muni d’éléments matériels (e.g. connectique réseau CAN, Ethernet, etc.) et logiciels dédiés pour interagir avec une interface homme-machine d’un véhicule, qui, de manière traditionnelle, comprend au moins des moyens pour diffuser une indication visuelle et/ou sonore au moyen de composants conventionnels tel qu’un écran et/ou un haut-parleur. Ainsi, grâce à ces moyens, le système 100 selon l’invention est avantageusement en mesure de provoquer la diffusion d’une indication sonore et/ou visuelle dans l’habitacle d’un véhicule automobile.
Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent donc pour permettre au système 100 selon l’invention de mettre en œuvre un procédé de gestion du fonctionnement d’un appareillage de surveillance de l’environnement de conduite du véhicule, tel que décrit ci-dessous en lien avec les figures 2 et 3.
Ces informations intrinsèques comprennent également de nombreuses autres informations relatives à la sécurité telles que par des exemples des témoins d’alarme, d’alerte et de signalisation.
Les véhicules contemporains embarquent désormais pour certains d’entre eux d’autres écrans, par exemple à affichage tête haute, affichant d’autres informations extrinsèques portant par exemple sur l’environnement routier dudit véhicule.
L’affichage de ces informations extrinsèques contribue bien souvent à la sécurité du véhicule et permet au conducteur d’appréhender l’environnement routier dans lequel celui-ci circule en améliorant sa perception de l’environnement routier.
Ainsi, on connaît déjà certains systèmes ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé ») qui sont munis d’une caméra embarquée et qui sont configurés pour afficher sur un écran, par exemple un écran tête haute ou HUD (de anglais « Head Up Display »), un élément de l’environnement routier, tel que par exemple un panneau de signalisation routière de l’environnement routier et/ou un icône ou un pictogramme représentatif d’un véhicule circulant devant ledit véhicule.
Le document EP3543059 propose ainsi un procédé de calcul d’une incrustation en réalité augmentée d’un véhicule pour faciliter le guidage longitudinal du véhicule observateur. Dans ce document, un graphisme d’animation est calculé lors de l’ajustement de l’activité de régulation du système de guidage longitudinal pour le véhicule observateur lors de l’approche du véhicule qui précède.
Le document FR3064372 propose quant à lui un dispositif d’assistance à la conduite en réalité augmentée d’un véhicule. Dans ce document, il est prévu de calculer une approximation de la trajectoire du véhicule par exemple en fonction de la vitesse et/ou de l’angle de braquage de celui-ci et de générer un signal d’affichage en fonction de cette trajectoire. Il est ensuite prévu un affichage tête haute fournissant dans le champ de vision du conducteur une image virtuelle représentative de la trajectoire dudit véhicule.
Les affichages de véhicule proposés dans ces documents restent toutefois peu réalistes et consistent en l’incrustation dans l’écran d’une simple icône ou d’un simple pictogramme. Bien souvent, cette icône ou ce pictogramme est une représentation du véhicule observateur et non du véhicule circulant devant ledit véhicule observateur.
Ceci rend l’affichage actuel peu réaliste.
Pour ces raisons, l’information affichée n’est pas intuitive pour le conducteur.
Le Demandeur soumet donc qu’il n’existe pas à ce jour de technologie de réalité augmentée permettant d’enrichir l’affichage dans un véhicule afin de fournir au conducteur une représentation simples, réalistes et intuitives des informations affichées en limitant les efforts cognitifs nécessaires au conducteur pour percevoir et comprendre ces informations et son environnement.
Résumé de la présente invention La présente invention vise à améliorer la situation décrite ci-dessus.
Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment.
Un des objectifs de la présente invention est notamment de remédier aux différents inconvénients mentionnés ci-dessus en proposant une solution d’aide à la conduite en réalité augmentée d’un premier véhicule circulant dans un environnement routier qui propose d’améliorer l’immersion du conducteur.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé d’aide à la conduite en réalité augmentée d’un premier véhicule circulant dans un environnement routier.
Selon l’invention, le procédé comprend les étapes suivantes : - réception d’au moins une information représentative de l’environnement routier capturée par un module capteur embarqué dans le premier véhicule ; - traitement de données de l’au moins une information d’environnement routier pour une reconnaissance dans l’environnement routier d’au moins une information d’identification relative à un deuxième véhicule circulant devant le premier véhicule ; - détermination d’une image représentative du deuxième véhicule en fonction de l’au moins une information d’identification ; et - affichage de l’image représentative du deuxième véhicule sur un écran du premier véhicule.
Dans un mode de réalisation avantageux de la présente invention, la détermination de l’image représentative du deuxième véhicule est réalisée par comparaison de l’au moins une information d’identification à une base de données comprenant pour chaque véhicule d’une liste de véhicules déterminée une image prédéterminée représentative du véhicule.
Le rapport molaire hydroxy/alcoxy est généralement compris entre 1:0,8 et 1:1,1, de préférence entre 1:0,9 et 1:1 et plus particulièrement est égal à 1:0,95.
La masse moléculaire moyenne en poids (Mw) du silicone est de préférence comprise entre 2000 et 200 000 g/mol, plus préférentiellement entre 5000 et 100 000 g/mol et en particulier entre 10 000 et 50 000 g/mol.
Les produits commerciaux comprenant des silicones de structure (IV) ou (V) peuvent inclure dans leur composition un ou plusieurs autres aminosilicones, dont la structure est différente de la formule (IV) ou (V).
Un produit contenant des aminosilicones de structure (IV) est vendu par la société Wacker sous le nom Belsil® ADM 652.
Un produit contenant des aminosilicones de structure (V) est vendu par la société Wacker sous le nom Fluid WR 1300®. Un autre produit contenant des aminosilicones de structure (IV) est vendu par la société Wacker sous le nom Belsil ADM LOG 1®.
Lors de l’utilisation de ces aminosilicones, un mode de réalisation particulièrement avantageux consiste à les utiliser sous forme d’une émulsion huile dans l’eau. L’émulsion huile dans l’eau peut comprendre un ou plusieurs tensioactifs. Les tensioactifs peuvent être de toute nature mais sont de préférence cationiques et/ou non ioniques. La taille moyenne en nombre des particules de silicone dans l’émulsion est généralement comprise entre 3 nm et 500 nanomètres. De manière davantage préférée, notamment en tant qu’aminosilicones de formule (V), on utilise des microémulsions dont la taille moyenne des particules est comprise entre 5 nm et 60 nm (limites incluses) et plus particulièrement entre 10 nm et 50 nm (limites incluses). Ainsi, on peut utiliser selon l’invention les microémulsions d’aminosilicone de formule (V) vendues sous les noms Finish CT 96 E® ou SLM 28020® par la société Wacker.
Selon un quatrième mode de réalisation, les aminosilicones répondant à la formule (II) sont choisis parmi les silicones de formule (VI) ci-après :
- m et n sont des nombres tels que la somme (n + m) soit comprise entre 1 et 2000 et notamment entre 50 et 150, n désignant un nombre de 0 à 1999 et notamment de 49 à 149, et m désignant un nombre de 1 à 2000 et notamment de 1 à 10 ; et
- A désigne un radical alkylène linéaire ou ramifié contenant de 4 à 8 atomes de carbone et de préférence 4 atomes de carbone. Ce radical est de préférence linéaire.
La masse moléculaire moyenne en poids (Mw) de ces aminosilicones est de préférence comprise entre 2000 et 1 000 000 g/mol et plus particulièrement entre 3500 et 200 000 g/mol.
Un silicone correspondant à cette formule est, par exemple, l’émulsion Xiameter MEM 8299 de Dow Corning.
Selon un cinquième mode de réalisation, les aminosilicones répondant à la formule (II) sont choisis parmi les silicones de formule (VII) ci-après :
- m et n sont des nombres tels que la somme (n + m) soit comprise entre 1 et 2000 et notamment entre 50 et 150, n pouvant désigner un nombre de 0 à 1999 et notamment de 49 à 149, et m pouvant désigner un nombre de 1 à 2000 et notamment de 1 à 10 ; et
- A désigne un radical alkylène linéaire ou ramifié contenant de 4 à 8 atomes de carbone et de préférence 4 atomes de carbone. Ce radical est de préférence ramifié.
Les moyens de configuration, illustrés à la , permettant d’appliquer un état haut sur l’entrée IN de la mémoire MEM sont identiques aux moyens de configuration, illustrés à la , permettant d’appliquer un état bas sur l’entrée IN de la mémoire MEM.
Plus particulièrement, l’unité de contrôle UC comporte des premiers moyens de configuration CONF1 compris dans le premier domaine d’alimentation VCore et des deuxièmes moyens de configuration CONF2 compris dans le deuxième domaine d’alimentation VIO.
Ainsi, les premiers moyens de configuration CONF1 sont alimentés uniquement lorsque l’unité de contrôle UC est dans le mode de fonctionnement. Ces premiers moyens de configuration CONF1 sont donc utilisés pour définir la configuration de l’entrée IN de la mémoire MEM uniquement lorsque l’unité de contrôle UC est dans le mode de fonctionnement.
En outre, les deuxièmes moyens de configuration CONF2 sont alimentés lorsque l’unité de contrôle UC est dans le mode de fonctionnement mais aussi lorsque l’unité de contrôle UC est dans le mode de consommation réduite. Ces deuxièmes moyens de configuration CONF2 sont utilisés pour définir la configuration de l’entrée IN de la mémoire MEM lorsque l’unité de contrôle UC est dans le mode de consommation réduite.
L’entrée IN de la mémoire MEM peut ainsi être configurée par les premiers moyens de configuration CONF1 lorsque l’unité de contrôle UC est dans le mode de fonctionnement et par les deuxièmes moyens de configuration CONF2 lorsque l’unité de contrôle UC est dans le mode de consommation réduite.
De la sorte, un état logique est constamment appliqué sur l’entrée IN de la mémoire MEM. Ainsi, l’entrée IN de la mémoire MEM n’est jamais flottante. Cela permet de réduire les risques d’activation et de désactivation intempestives de la mémoire MEM. Cela permet également d’éviter une apparition d’un courant de fuite pouvant résulter d’une activation intempestive de la mémoire MEM. Ainsi, la consommation d’énergie du système SYS peut être réduite.
Plus particulièrement, les premiers moyens de configuration CONF1 comprennent un registre de configuration VCORE_CR_PU définissant une configuration de la valeur de polarisation de l’entrée IN de la mémoire MEM lorsque l’unité de contrôle UC est dans le mode de fonctionnement. Ce registre de configuration VCORE_CR_PU est prévu dans un port d’entrée/sortie IOP de l’unité de contrôle UC configuré pour être connecté à l’entrée IN de la mémoire MEM via l’interface de communication COM.
Le registre de configuration VCORE_CR_PU reçoit en entrée un signal d’activation et peut stocker une configuration de la valeur de polarisation. Lorsque le signal d’activation émet une impulsion, le registre de configuration VCORE_CR_PU stocke une nouvelle configuration de la valeur de polarisation. Cette valeur de polarisation correspond à la valeur de polarisation à configurer à l’entrée IN de la mémoire MEM lorsque l’unité de contrôle UC est dans le mode de fonctionnement.
Les premiers moyens de configuration CONF1 comprennent également un autre registre de configuration VCORE_CR_PD identique au registre de configuration VCORE_CR_PU pouvant stocker une configuration identique ou différente de la valeur de polarisation.
En stockant la configuration de la valeur de polarisation dans le registre de configuration VCORE_CR_PU et VCORE_CR_PD, les premiers moyens de configuration CONF1 peuvent enregistrer la configuration de la valeur de polarisation lorsque l’unité de contrôle UC est dans le mode de fonctionnement. Cette configuration est utilisée afin de configurer la valeur de polarisation de l’entrée IN de la mémoire MEM lorsque l’unité de contrôle UC est dans le mode de fonctionnement.