Système flottant comprenant : - Une planche (2) gonflable flottante comprenant un corps périphérique (6) allongé selon une direction longitudinale et entourant une ouverture traversante (7) centrée sur la direction longitudinale, - Une trappe (9) disposée dans l’ouverture traversante (7), et comprenant un tour périphérique (10) assemblé au corps périphérique (6), et au moins un palier, la trappe (9) étant adaptée pour prendre alternativement une configuration ouverte et une configuration fermée dans laquelle le palier est formé, - Un système de déplacement (3) comprenant : . un système de liaison s’étendant à travers la trappe (9) en configuration fermée entre une première extrémité et une deuxième extrémité, le système de liaison étant monté rotatif par rapport à la planche (2) autour d’un axe vertical par l’intermédiaire du palier, . Un système de préhension (41) prévu à la première extrémité du système de liaison, . un système de motorisation comprenant un moteur électrique adapté pour entrainer une hélice (42) autour d’un axe de rotation, ladite hélice (42) étant disposée à la deuxième extrémité du système de liaison, et . Au moins une alimentation électrique solidaire du système de liaison et connectée électriquement au système de motorisation, . Au moins un organe d’interface homme-machine adapté pour autoriser un utilisateur à commander le système de motorisation, et dans lequel le système de déplacement (3) est déplaçable à travers la trappe (9) en configuration ouverte de la trappe (9). Système flottant selon la revendication 1, dans lequel le palier est formé par au moins une plaque, notamment deux plaques (16, 17), assemblable(s) de manière amovible au tour périphérique (10). Système flottant selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le palier est un palier inférieur et dans lequel la trappe (9) comprend une portion de maintien supérieure (21) supportant verticalement le système de déplacement (3). Système flottant selon la revendication 3, dans lequel la portion de maintien supérieure (21) est plaçable en configuration ouverte ou en configuration fermée. Système selon la revendication 4, dans lequel la configuration ouverte de la trappe comprend la portion de maintien supérieure (21) ouverte en configuration ouverte et ladite au moins une plaque (16, 17) n’obturant pas l’ouverture traversante (7). Système flottant selon l’une des revendications 3 à 5, dans lequel le système de déplacement (3) comprend une portion polygonale, et dans lequel la portion de maintien supérieure (21) comprend un relief d’anti-rotation (24) complémentaire de la portion polygônale. Système flottant selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel l’hélice (42), voire le système de motorisation, présentent un encombrement inférieur à la dimension transversale de l’ouverture traversante (7). Système flottant selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel la trappe (9) est symétrique par rapport à l’axe longitudinal de la planche (2). Système flottant selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel le centre de la trappe (2) est disposé, le long de l’axe longitudinal de la planche, entre le centre de la planche (2) et l’extrémité avant de la planche (2), et la distance entre le centre de la trappe et le centre de la planche est compris entre zéro et la moitié de la distance entre le centre de la planche et l’extrémité avant, voire entre zéro et le quart de la distance entre le centre de la planche et l’extrémité avant. Système flottant selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel le système de liaison du système de déplacement (3) comprend un fourreau (38) et une tige (40) rotative par rapport au fourreau, la tige (40) étant solidaire du système de préhension (41) et de l’hélice (42).