Système d’extrusion de cordons de matériau de construction enrichi de granulats et/ou de fibres aciers (21), dit matériau chargé, pour robot (9) de fabrication additive de structures architecturales (8) comprenant : une tête d’impression (100) de cordons de matériau de construction comprenant une bouche d’entrée (110) de matériau et une buse de sortie (120) configurée pour former des cordons (6) de matériau, ladite tête d’impression (100) étant destinée à être déplacée par le robot (9) de fabrication additive selon une trajectoire prédéterminée pour former une structure architecturale (8) par empilement de couches desdits cordons (6) extrudés, un circuit d’alimentation (10) de ladite tête d’impression (100) en matériau chargé comprenant un réservoir de stockage (20 ; 20a, 20b) de matériau chargé et une conduite d’alimentation (31) en matériau reliant ledit réservoir de stockage (20 ; 20a, 20b) et ladite tête d’impression (100), caractérisé en ce que : ledit circuit d’alimentation (10) comprend au moins une pompe à pistons (40) montée sur ladite conduite d’alimentation (31) et configurée pour permettre le transport du matériau chargé depuis le réservoir de stockage (20 ; 20a, 20b) jusqu’à ladite tête d’impression (100) sans réglage contrôlé du débit, ladite tête d’impression (100) comprend une vis sans fin (150) agencée entre ladite bouche d’entrée (110) et ladite buse de sortie (120) et configurée pour pouvoir extruder le matériau chargé de manière continue par ladite buse de sortie. Système d’extrusion selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit réservoir (20 ; 20a, 20b) de stockage comprend des moyens de malaxage (13a 14a, 15a) d’une pluralité de composants pour pouvoir former ledit matériau chargé. Système selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit réservoir de stockage comprend en outre des moyens d’agitation (18b) dudit réservoir pour permettre la mise en forme du matériau chargé dans un état compatible avec son transport par ladite conduite d’alimentation (31). Système selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite tête d’impression (100) comprend en outre une cuve de rétention (140) agencée entre la bouche d’entrée (110) et la vis sans fin (150) et équipée de moyens d’agitation et/ou de vibration et/ou de poussée (130, 141, 142) de ladite cuve pour faciliter l’extrusion du matériau chargé par ladite vis sans fin. Robot (9) de fabrication additive de structures architecturales (8) comprenant un système de positionnement, tel qu’un bras articulé (7), piloté par une unité de commande, et un système d’extrusion (10, 100) comprenant une tête d’impression (100) montée sur ledit système de positionnement de sorte que le déplacement du système de positionnement portant ladite tête d’impression selon une trajectoire prédéterminée permette la fabrication d’une structure architecturale (8) par empilement de couches de cordons (6) de matériau cimentaire, caractérisé en ce que ledit système d’extrusion est conforme à l’une des revendications 1 à 4. Procédé d’extrusion de cordons de matériau de construction enrichi de granulats et/ou de fibres aciers, dit matériau chargé, pour robot de fabrication additive de structures architecturales, ledit procédé comprenant : une étape d’alimentation (E3, E4) en matériau chargé d’une tête d’impression de cordons de matériau de construction, une étape d’extrusion (E5) de cordons de matériau chargé par une tête d’impression comprenant une bouche d’entrée de matériau et une buse de sortie configurée pour former des cordons de matériau de construction chargé, caractérisé en ce que : ladite étape d’alimentation comprend le transport du matériau chargé au sein d’une conduite d’alimentation reliée fluidiquement entre un réservoir de stockage de matériau chargé et ladite tête d’impression par action (E3) d’une pompe à pistons configurée pour permettre le transport du matériau chargé sans réglage contrôlé du débit, ladite étape d’extrusion (E5) comprend le déplacement du matériau chargé au sein de la tête d’impression vers la buse de sortie par action (E4) d’une une vis sans fin agencée entre ladite bouche d’entrée et ladite buse de sortie et configurée pour pouvoir extruder le matériau chargé de manière continue par ladite buse de sortie. Procédé d’extrusion selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une étape de malaxage (E1) d’une pluralité de composants pour pouvoir former ledit matériau chargé. Procédé d’extrusion selon l’une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une étape d’agitation du matériau avant transport par ladite conduite d’alimentation. Procédé d’extrusion selon l’une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une étape de poussée du matériau vers ladite conduite d’alimentation. Procédé d’extrusion selon l’une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une étape d’agitation du matériau dans une cuve de rétention agencée entre la bouche d’entrée et la vis sans fin de ladite tête d’impression pour faciliter l’extrusion du matériau chargé par ladite vis sans fin.