INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La détection des lignes de marquage au sol peut notamment être réalisée afin d’éviter au véhicule de dévier de la voie sur laquelle il circule ou bien de surveiller le niveau d’attention du conducteur pendant qu’il conduit ou bien encore de guider un véhicule de manière assistée ou autonome. Dans ce dernier cas, il peut être important voire nécessaire d’identifier la voie sur laquelle circule les autres véhicules. Notamment, il peut être intéressant d’identifier la voie sur laquelle circulent les véhicules tiers situés derrière ledit véhicule, afin par exemple de permettre au conducteur de reprendre les commandes lorsqu’un véhicule d’urgence s’approche par l’arrière.
Dans une solution connue, la détection des lignes est réalisée à partir des images en identifiant les pixels aux couleurs de la ligne. Cependant, cette solution ne permet pas de détecter les lignes de marquage au sol au-delà d’une distance de l’ordre de cent mètres, les lignes étant alors difficilement visibles au-delà de cette distance. Ainsi, il n’est pas possible avec cette solution d’identifier la voie d’un véhicule apparaissant au loin sur les images, par exemple à environ 200 m dans le champ de la caméra, puisque les lignes de marquage au sol ne sont pas visibles à cette distance.
Il existe donc le besoin d’une solution pour remédier au moins en partie à ces inconvénients.
L’un des buts de l’invention est de fournir une solution d’identification de voie des autres véhicules qui soit fiable. Un autre but de l’invention est de fournir une solution de détection des véhicules d’urgences provenant de derrière le véhicule.
illustre une vue en perspective, de l’insert pour la troisième variante de réalisation.
illustre une vue en coupe verticale de la troisième variante de réalisation.
Les éléments représentés sont à l’échelle les uns par rapport aux autres sur chaque figure ; les éléments en arrière-plan ne sont en général pas représentés.
La présente invention se rapporte à un vitrage 1, tel que visible en et , et en vues partielles et éclatées en , et , comprenant une vitre 2. La vitre 2 est ici feuilletée et comprend une feuille de verre extérieure 3, une feuille de verre intérieure 5 et une feuille intercalaire de matière plastique 4 située entre lesdites deux feuilles de verre, et au contact de ces deux feuilles de verre.
La présente invention est décrite en particulier en étant appliquée à un vitrage latéral de véhicule et plus précisément dans le cadre d’une application à un vitrage latéral de porte de véhicule qui est déplaçable en hauteur, selon la verticale ; la étant une vue de face, de l’espace extérieur E, du vitrage 1 avant son installation dans une porte.
Dans le cadre du présent document, la notion de verticalité est introduite en référence à l’axe vertical Z d’un véhicule ; l’axe longitudinal horizontal central d’avancé du véhicule équipé du vitrage selon l’invention en tant que vitrage latéral, étant l’axe généralement appelé l’axe X du véhicule, tel que visible en [Figu. 1° et l’axe latéral horizontal étant l’axe Y (non illustré).
La vitre 2 du vitrage 1 ne peut pas être une vitre monolithique, constituée d’une seule feuille de verre mais est ici une vitre feuilletée qui comporte, de l’intérieur vers l’extérieur et au contact, au moins : une feuille de verre extérieure 3, une feuille intercalaire de matière plastique 4 et une feuille de verre intérieure 5 ; toutefois, il est possible qu’au moins une seconde feuille intercalaire de matière plastique 4’ soit intercalée entre la feuille intercalaire de matière plastique 4 et la feuille de verre intérieure 5.
La vitre 2 présente une face extérieure 20 qui est orientée vers l’espace extérieur E, une face intérieure 22 qui est orientée vers l’espace intérieur I et un chant situé entre ces deux faces. Elle est ici bombée.
La feuille de verre extérieure 3 présente une face extérieure 30 qui est confondue avec la face extérieure 20 de la vitre 2, une face intérieure 32 qui est orientée vers la feuille intercalaire de matière plastique 4, un chant 31 situé entre ces deux faces et une épaisseur t 3 sensiblement constante, de préférence dans la plage allant de 1,00 mm à 4,00 mm, préférentiellement de 1,40 à 3,40 mm, par exemple ici de 1,60 mm.
La feuille de verre intérieure 5 présente une face extérieure 50 qui est orientée vers la feuille intercalaire de matière plastique 4, une face intérieure 52 qui est confondue avec la face intérieure 22 de la vitre 2, 2’ ; un chant 51 situé entre ces deux faces et une épaisseur t 5 sensiblement constante, de préférence dans la plage allant de 1,00 mm à 4,00 mm, préférentiellement de 1,40 à 3,40 mm, par exemple ici de 1,60 mm.
La feuille intercalaire de matière plastique 4 présente une face intercalaire extérieure 40 qui est orientée vers la face intérieure 32 et qui est ici au contact de cette face intérieure 32, une face intercalaire intérieure 42 qui est orientée vers la face extérieure 50 et qui est ici au contact de cette face extérieure 50, un chant 41 qui est situé entre ces deux faces intercalaires et une épaisseur t 4 sensiblement constante, de préférence dans la plage allant de 0,30 mm à 1,50 mm, par exemple de 0,76 mm. Elle est ici en polyvinibutyral.
La vitre 2 présente ainsi une épaisseur t2 sensiblement constante, par exemple ici de 3,96 mm.
Le vitrage présente deux parties : une partie supérieure, visible, et une partie inférieure, non-visible, à l’état installé ; cette partie inférieure se trouve toujours cachée à l’intérieur de la porte, quel que soit l’état du vitrage (ouvert, fermé, ou entre les deux). La limite de visibilité, qui sépare les deux parties, est matérialisée par une ligne LV.
Dans la partie visible du vitrage, le chant de la vitre correspond ainsi au chant 31 de la feuille de verre extérieure 3, au chant 41 de la feuille intercalaire de matière plastique 4 et au chant 51 de la feuille de verre intérieure 5, ces trois chants étant ici sensiblement dans la continuité l’un de l’autre, à plus ou moins 1 millimètre.
Pour anticiper un changement d’état d’illumination suffisamment à l’avance, le paramètre de positionnement peut être relatif à une trajectoire du véhicule 4 en ce sens qu’il peut être déduit de cette trajectoire. On entend ici par « trajectoire » une ligne droite ou une courbe qu’est en train de suivre le véhicule 4 à un instant donné ou encore un trajet prédéterminé pour rejoindre une destination. Le fait que le paramètre de positionnement soit relatif à la trajectoire permet de déterminer dans quelle position va se trouver le véhicule 4, par rapport à son environnement, à bref délais ou tout au long d’un trajet planifié.
De façon générale, le paramètre de positionnement est représentatif d’un changement prédictif de luminosité de l’environnement du véhicule 4, le changement de luminosité de l’environnement du véhicule 4 affectant ici l’état d’illumination à l’intérieur de l’habitacle du véhicule 4. On entend ici par « prédictif » que le changement de luminosité peut être anticipé, notamment en connaissant le trajet ou la trajectoire du véhicule 4.
Ainsi, dans le premier mode de réalisation, le paramètre de positionnement du véhicule 4 dans son environnement est par exemple un temps ou une distance séparant le véhicule 4 d’une infrastructure susceptible de modifier la luminosité à l’intérieur du véhicule 4. Dans l’exemple illustré en , cette infrastructure est un tunnel 10. L’infrastructure peut aussi être un pont ou un parking.
Le paramètre de positionnement peut aussi être une position et/ou une orientation du véhicule 4 par rapport à des sources de lumière extérieures indépendantes du véhicule 4, par exemple le soleil ou des lampadaires ou encore des structures réfléchissant la lumière du soleil.
Ainsi, dans le deuxième mode de réalisation, représenté en , le paramètre de positionnement du véhicule 4 dans son environnement est par exemple un angle entre une direction principale du véhicule 4 et un axe véhicule – soleil.
Le paramètre de positionnement peut aussi être une condition topographique. Le paramètre peut alors représenter la position du véhicule 4 par rapport à un tronçon de la route fortement ombragé par des arbres ou par des reliefs du terrain. Comme pour le premier mode de réalisation, la valeur de positionnement peut alors être une distance ou un temps de parcours entre le véhicule la zone ombragée.
En variante, la sélection du mode de fonctionnement pourrait aussi être faite sur la base d’un paramètre météorologique, par exemple représentatif du fait que le véhicule soit situé dans une zone nuageuse. Le paramètre peut alors représenter la position du véhicule par rapport à une telle zone nuageuse.
Pour bien comprendre le procédé, on décrit maintenant ses étapes à partir d’un instant de référence où la reconnaissance faciale est en cours et où le dispositif de capture d’images 2 est en train de fonctionner dans le mode le plus adapté aux conditions de luminosité à cet instant de référence.
Quel que soit le mode de réalisation, comme visible sur la , le procédé débute par l’étape E2 de détermination de paramètres d’état du véhicule 4. Les paramètres d’état sont ici déterminés par le calculateur 3 sur la base de données fournies par les capteurs auxquels le calculateur est connecté.
Ces paramètres d’état sont par exemple : - des données de géolocalisation ; - une vitesse linéaire du véhicule ; - une vitesse de lacet du véhicule ; - un signal radar ou lidar ; - une image d’une scène à l’avant du véhicule ; - une reconnaissance d’une indication routière.
Le procédé se poursuit par l’étape E4 de détermination de la valeur de positionnement V. La détermination de la valeur de positionnement V est ici effectuée par le calculateur 3 sur la base d’un ou de plusieurs paramètres d’état. La valeur de positionnement V représente ici une grandeur physique. La valeur de positionnement V peut par exemple être calculée à partir d’une formule analytique théorique ou empirique ou elle peut être lue à partir d’un abaque.
Au cours de l’étape E6, la valeur de positionnement V est ensuite comparée à une valeur seuil déterminée. La valeur seuil permet ici de définir une frontière entre deux états d’illumination. La valeur seuil est définie soit par calcul, soit à l’issue d’une campagne d’essais. La valeur seuil déterminée peut ici varier en fonction d’une condition météorologique, par exemple la présence ou non de nuages ou de pluie. Elle peut aussi varier du fait que le véhicule 4 présente un toit ouvrant et si tel est le cas en fonction de l’état d’ouverture du toi. Elle peut encore varier du fait que le véhicule 4 présente un toit vitré, et si tel est le cas en fonction de l’état d’ouverture de la vitre.
Lorsqu’une condition sur cette comparaison est remplie, par exemple si la valeur de positionnement V est strictement supérieure à la valeur seuil, alors, dans une étape E8, le calculateur 3 bascule le dispositif de capture d’images 2 d’un mode de fonctionnement à l’autre, c’est-à-dire du mode de l’instant de référence à l’autre.
Bien entendu, la valeur seuil peut varier selon que le dispositif de capture d’images 2 bascule d’un premier mode de fonctionnement au second ou vis-versa, de façon à éviter les problèmes d’oscillation (on parle d’Hystérésis).
Le fait que la condition sur la comparaison est remplie indique un changement d’état d’illumination. On comprend alors que déterminer la valeur seuil revient à définir la frontière entre les deux états d’illumination.
Dans le cas contraire, si la condition n’est pas remplie, le calculateur 3 conserve le mode de fonctionnement de l’instant de référence. Cela signifie que ce dernier est pour le moment adapté.
la somme des contaminants extraits étant inférieure ou égale à 3%, en particulier inférieure à 2% en poids de la somme des constituants de ladite composition.
Avantageusement, dans ce mode de réalisation de cette première variante, la proportion totale desdits contaminants extraits dans l’hydrogène, est comprise de 0,01% à 3%, en particulier de 0,01% à 2%, plus particulièrement de 0,01% à 1%, notamment de 0,01% à 0,5% en poids.
Plus avantageusement, dans ce mode de réalisation de cette première variante, la proportion en poids de chaque contaminant individuel extrait est inférieure ou égale à 1%.
Dans une seconde variante, les contaminants extraits sont choisis parmi les stabilisants, de l’eau, de l’huile, des composés organiques volatils et un mélange de ceux-ci.
Avantageusement, dans cette seconde variante, la proportion en poids de chaque contaminant individuel extrait est inférieure ou égale à 0,5%.
Dans un mode de réalisation de cette seconde variante, la constitution des contaminants extraits est la suivante :
la somme des contaminants étant inférieure ou égale à 2% en poids de la somme des constituants de ladite composition.
Avantageusement, dans ce mode de réalisation de cette seconde variante, la proportion totale desdits contaminants extraits dans l’hydrogène, est comprise de 0,01% à 2%, plus particulièrement de 0,01% à 1%, notamment de 0,01% à 0,5% en poids.
Plus avantageusement, dans ce mode de réalisation de cette seconde variante, la proportion en poids de chaque contaminant individuel extrait est inférieure ou égale à 0,5%.
S’agissant de la couche barrière L’expression « couche barrière » désigne une couche ayant des caractéristiques de faible perméabilité et de bonne tenue à l’hydrogène c’est-à-dire que la couche barrière ralentit le passage de l’hydrogène, dans les autres couches de la structure ou même à l’extérieure de la structure.
La couche barrière est donc une couche permettant avant tout de ne pas trop perdre d’hydrogène dans l’atmosphère par diffusion, permettant ainsi d’éviter des problèmes d’explosion et d’inflammation.
Avantageusement, la couche barrière (1) est étanche à l’hydrogène à 23°C, c’est-à-dire que la perméabilité à l’hydrogène à 23°C est inférieure à 100 cc.mm/m2.24h.atm à 23°C sous 0% d’humidité relative (RH).
montre selon un mode de réalisation le couvercle selon l’invention comportant quatre pieds pliable en configuration remorquage, en l’occurrence pieds en position pliés.
montre selon un mode de réalisation le détail vue en perspective par-dessous du couvercle selon l’invention avec des pieds pliables en configuration table, en l’occurrence pieds en position dépliés.
montre selon un mode de réalisation le couvercle selon l’invention comportant quatre pieds pliables en configuration à l’arrêt, le couvercle faisant office de table avec ses pieds en l’occurrence en position dépliés.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le couvercle de remorque de véhicule (V) selon l’invention est plan et rigide et dispose soit de pieds repliables (P) soit de logements de pieds amovibles.
La montre selon un mode de réalisation de l’invention, la remorque (R) avec son couvercle (C) selon l’invention en configuration remorquage par un véhicule (V), en l’occurrence un vélo dont seule la roue arrière (W) est représentée. De façon classique, la remorque (R) est reliée au vélo par une interface (I) de type flexible ou cardan placée sur l’essieu de cette roue arrière (W).
La montre selon un mode de réalisation de l’invention, la remorque avec son couvercle (C) selon l’invention retiré en configuration à l’arrêt, le couvercle faisant office de table avec ses pieds.
Pour faire office de table, le couvercle (C) doit disposer de pieds que ceux-ci soient amovibles avec des logements intégrés au couvercle (C) ou bien soient pliables intégrés au couvercle (C).
De façon avantageuse, la solution des pieds pliables (P) intégrés au couvercle (C) est privilégiée comme illustrée figures 3, 4 et 5.
La montre selon un mode de réalisation le couvercle selon l’invention comportant quatre pieds pliables en configuration remorquage, en l’occurrence pieds en position pliés.
Les pieds (P) sont pliés grâce à des articulations (A) et maintenus en place par un dispositif de maintien (M). A l’extrémité, les pieds (P) sont munis d’embouts (E). De façon avantageuse, au moins un des embouts (E) est réglable en hauteur pour s’adapter en cas de non planéité du sol.
La montre selon un mode de réalisation le détail vue en perspective par-dessous du couvercle selon l’invention avec des pieds pliables (P) en configuration table, en l’occurrence pieds en position dépliés.
La montre selon un mode de réalisation le couvercle (C) selon l’invention comportant quatre pieds pliables en configuration à l’arrêt, le couvercle faisant office de table avec ses pieds en l’occurrence en position dépliés.
Tel que représenté, la dimension du couvercle et donc de la table est de l’ordre de 50 cm par 1 mètre.
De préférence, le couvercle (C) de remorque (R) de véhicule (V) dispose de pieds repliables (P) et en configuration repliée, la hauteur du couvercle (C) avec ses pieds (P) repliés tel que représenté est inférieure à 4 cm, en tout cas est au maximum de 10 cm en fonction du dimensionnement des pieds (P).
Comme représenté , les pieds se replient indépendamment sans se superposer de façon à obtenir une compacité maximale en configuration transport et peu pénaliser le volume utile de la remorque compte tenu du volume du couvercle (C).
A vrai dire, le couvercle (C) pouvant faire office de table pourrait être considéré comme faisant partie du volume utile.
Un plateau comprend au moins une zone de collecte et un système de vannes permettant de collecter du fluide principal et/ou d'injecter des fluides secondaires et de mélanger ces fluides secondaires avec le fluide principal. Un plateau comprend également au moins une zone de distribution qui a pour but de répartir le fluide résultant du mélange du fluide principal et des fluides secondaires sur le lit granulaire situé immédiatement en aval, au sens de l'écoulement du fluide principal. On parlera simplement dans la suite du texte de lit "aval" pour désigner le lit granulaire situé immédiatement en aval du distributeur selon la présente invention.
La présente invention concerne la zone de distribution nommée ci-après distributeur qui permet d'alimenter chaque lit granulaire, ou au moins une partie d'entre eux, à partir d'un fluide qui se présente sous la forme d'un jet issu de la zone de collecte ou du système de mélange du fluide principal et des fluides secondaires équipant le lit granulaire précédent, c'est à dire plus précisément le lit "amont", au sens de l'écoulement du fluide principal.
De nombreux dispositifs sont connus pour distribuer, mélanger ou collecter un fluide dans une enceinte contenant des particules solides, telle en particulier qu'une colonne multi étagée. Les plateaux ont généralement comme fonctions de distribuer un fluide de manière la plus homogène possible sur la section de la colonne, de mélanger efficacement le fluide principal traversant les différents lits de la colonne avec un ou plusieurs fluides secondaires introduits au niveau de chaque lit, éventuellement de collecter un débit de fluide entre deux lits, et finalement d'homogénéiser au mieux les concentrations en sortie de lit avant l'entrée dans le lit de particules solides suivant, c'est à dire situé immédiatement en aval du dispositif considéré.
De plus, les plateaux doivent répondre à un certain nombre de contraintes telles que générer le moins possible de dispersion axiale, générer le minimum de perte de charge, et ne pas produire de perturbations hydrodynamiques pouvant altérer les performances du procédé.
Les plateaux présentent un certain nombre de caractéristiques courantes pour l'homme du métier.
Pour la bonne clarté du texte, une colonne est divisée en une pluralité de plateaux Pi et de lits d’adsorbants Ai, le plateau Pi étant disposé directement en amont du lit d’adsorbant Ai, dans le sens de l'écoulement du fluide principal. En outre, on parle de lit d’adsorbant Ai+1 pour désigner le lit d’adsorbant suivant situé en aval du lit d’adsorbant Ai, dans le sens de l'écoulement du fluide principal. De la même manière, un plateau Pi+1 désigne le plateau suivant situé en aval du plateau Pi, dans le sens de l'écoulement du fluide principal.
En outre, chaque plateau Pi de la colonne peut posséder plusieurs systèmes de vannes de collecte et d’injection et plusieurs distributeurs en liaison avec la manière dont le plateau peut être divisé en plusieurs secteurs ou régions, dénommées panneaux. Généralement, chaque panneau du plateau comporte un système de vannes de collecte et d’injection et un distributeur.
Chaque panneau peut avoir diverses formes, les plus courantes étant la division en secteurs angulaires ou en panneaux méridiens, c'est à dire en panneaux parallèles (les uns des autres), sensiblement de même largeur.
Dans chaque panneau d’un plateau Pi, on peut : - collecter du fluide principal d’un lit d’adsorbant Ai-1 par un système dit baffle de collecte ; - mélanger du fluide principal quittant le lit d’adsorbant Ai-1 avec un fluide secondaire éventuellement injecté dans le panneau considéré par l'intermédiaire d'un réseau de distribution, se terminant par une boîte d'injection ; - redistribuer le fluide principal collecté seul ou en mélange avec un fluide secondaire sur le lit d’adsorbant Ai suivant par l'intermédiaire d'un distributeur.
EP0074815, US2006/0108274A1, FR2708480 fournissent des exemples de plateaux utilisés dans le cas de l'adsorption en LMS.
Dans certains cas, le lit de particules peut être bloqué par le distributeur, c'est à dire qu'il n'y a aucun espace vide entre le distributeur et le lit d’adsorbant Ai.
Dans le cas où il existe un espace vide entre le distributeur et le lit, comme décrit dans US2006/0108274A1, le distributeur peut être conçu de manière à ne pas générer de vitesses de fluide trop importantes localement en entrée de lit, afin de ne pas provoquer de fluidisation partielle du lit de particules qui peut avoir un effet négatif sur les performances du procédé. Spécifiquement, US2006/0108274A1 décrit une plaque brise-jet positionnée au-dessus du distributeur, et sous les zones ouvertes correspondantes à la sortie d'un jet de liquide, afin de limiter les fortes vitesses de ce jet en entrée du lit granulaire aval. En revanche, le distributeur tel que décrit dans US2006/0108274A1 peut ne pas être suffisant pour éliminer la fluidisation partielle du lit de particules, d'où le recours nécessaire à d'autres solutions.
Pour réduire encore la fluidisation partielle du lit de particules, l'art antérieur propose plusieurs types de solutions : - positionner en aval du distributeur un élément de type grille ou plaque perforée permettant de limiter la turbulence et les fortes vitesses en entrée de lit de particules ; - augmenter le nombre de panneaux et l'ouverture des baffles de collecte pour diminuer la vitesse de passage du fluide dans le dispositif de distribution/mélange.
US2009/0321359A1 propose un distributeur comprenant les 3 éléments suivants, disposés de haut en bas en suivant le sens d'écoulement du fluide : - un brise jet plein situé approximativement dans l'axe de l'ouverture de sortie du baffle de collecte du panneau, et centré selon l'axe dudit baffle de collecte ; - une plaque perforée intermédiaire s'étendant latéralement au-delà du brise jet, sur une largeur comprise entre la largeur dudit brise jet, et une valeur supérieure égale à la demi largeur du panneau, à plus ou moins 5 cm près, et de degré d'ouverture compris entre 15% et 30% ; et - une plaque de distribution s'étendant sur l'ensemble de la section du panneau P, et de degré d'ouverture compris entre 7% et 15%.
Cependant, l’hydrodynamique des fluides à l’intérieur des lits d’adsorbants peut être améliorée.
Le problème que cherche à résoudre la présente invention est celui de l'amélioration de l'écoulement des fluides à l'intérieur d'une colonne comportant une multiplicité de lits d’adsorbant disposés en série selon le sens de l’écoulement des fluides.
On présente désormais, en relation avec la un dispositif 1 de contrôle de vitesse angulaire selon un autre exemple de réalisation de l’invention.
Selon l’exemple de réalisation de la , le système aimanté 7 comprend une pluralité d’aimants 18a, 18b, 18c, 18d de freinage disposés selon un plan P20 perpendiculaire à l’axe A21 de rotation du rotor 4 par rapport au stator 3.