Dispositif de nettoyage de capteur (38a-b) notamment dispositif de nettoyage d’un capteur lidar notamment pour nettoyer la surface supérieure (10a-b) du capteur ou d’une couverture de champ de vision (12a-b) d’un capteur (14a-b) notamment d’un capteur lidar, au moins une unité de distribution de liquide (16a-b) pour distribuer un liquide de nettoyage (18a-b) sur la surface supérieure (10a-b) du capteur ou de la couverture de champ de vision (12a,b) du capteur et une unité d’essuyage (26a-b) pour essuyer la surface supérieure (10a-b) du capteur ou la couverture du champ de vision (12a-b) du capteur en balayant au moins en partie la surface supérieure (10a-b) du capteur ou de la couverture de champ de vision (12a-b) du capteur avec un essuie-glace (20a-b) de l’unité d’essuyage (26a-b), dispositif de nettoyage caractérisé en ce qu’il comprend un élément de rail (22a-b) et qui réalise aussi une conduite d’alimentation en liquide de nettoyage (24a-b) de l’unité de distribution de liquide (16a-b). Dispositif de nettoyage de capteur (38a-b) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’élément de rail (22a-b) comporte au moins une buse (28a-b) notamment intégrée prévue pour appliquer notamment pulvériser le liquide de nettoyage (18a-b) par la conduite d’alimentation en liquide de nettoyage (24a-b) sur la surface supérieure (10a-b) du capteur ou de la surface de couverture du champ de vision (12a-b) du capteur. Dispositif de nettoyage de capteur (38a-b) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’élément de rail (22a) est situé derrière la surface supérieure (10a) de capteur ou la couverture de champ de vision (12a) de capteur selon la direction de visée (30a) du capteur (14a) à nettoyer. Dispositif de nettoyage de capteur (38a-b) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’élément de rail (22b) est situé devant la surface supérieure (10b) de capteur ou de la couverture de champ de vision (12b) de capteur selon la direction de visée (30b) du capteur (14b) à nettoyer. Dispositif de nettoyage de capteur (38a-b) selon la revendication 4, caractérisé par un élément de renvoi (32b) pour dévier le liquide de nettoyage (18b) émis par l’unité de distribution de liquide (16b) en direction de la surface supérieure (10b) du capteur ou en direction de la surface supérieure de la couverture de champ de vision (12b) de capteur. Dispositif de nettoyage de capteur (38a-b) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément de rail (22a-b) est monté à rotation pour modifier la direction d’émission (34a-b) du liquide de nettoyage (18a-b). Dispositif de nettoyage de capteur (38a-b) selon la revendication 6, caractérisé par une unité de commande et/ou de réglage (36a-b) pour modifier la position de rotation de l’élément de rail (22a-b) en fonction de la vitesse d’un véhicule (40a-b) équipé du dispositif de nettoyage de capteur (38a-b). Dispositif de nettoyage de capteur (38a-b) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé par une installation de chauffage (42a-b) pour chauffer le liquide de nettoyage (18a-b). Capteur (14a-b) notamment capteur lidar comportant une couverture de champ de vision (12a-b) et un dispositif de nettoyage de capteur (38a-b) selon l’une des revendications précédentes. Véhicule (40a-b) comportant un ou plusieurs capteurs (14a-b) selon la revendication 9. Procédé de nettoyage d’un capteur (14a-b) notamment d’un capteur lidar avec un dispositif de nettoyage de capteur (38a-b) selon l’une des revendications 1 à 8.