INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans la deuxième partie, le raidisseur 28 comprend les torons c 5 à c 12 s’étendant suivant la direction chaîne C. Ces torons c 5 à c 12 sont unidirectionnels, ils ne sont pas tissés avec des torons de trame et sont uniquement maintenus ensemble par les torons de trame t 4 de la peau 21. Les torons de trame t 4 entourent les torons unidirectionnels 29 de sorte à les emprisonner et à les plaquer contre la couche c 4 de torons de chaîne. Le toron de trame t 4 forme alors une sorte de cercle dans lequel sont enserrés les torons unidirectionnels 29 c 5 à c 12 . Dans la mesure où, sur une majorité de la hauteur de la partie de pale 17, les torons de trame t 4 forment un tel cercle, ces torons de trame t4 délimitent ensemble une sorte de tube enserrant les torons unidirectionnels 29 c 5 à c 12 et formant ainsi le raidisseur 28.
Les torons de chaîne c 5 à c 12 qui ne sont pas tissés dans le raidisseur 28 sont ensuite tissés avec les torons de trame de part et d’autre du raidisseur 28, à partir des bord inférieur et supérieur de la cavité 22 (à proximité de la zone de l’échasse et du sommet 25 de l’aube 7). Ce tissage dans les parties se situant de part et d’autre du raidisseur 28 permet de tendre les torons unidirectionnels 29 au sein du raidisseur 28 et de les maintenir rectilignes. Dans ces parties, les torons peuvent notamment alors être tissés avec un tissage interlock ou le cas échéant présenter une armure de tissage différente.
On notera en outre que, en dehors de la cavité 22 (c’est-à-dire à partir des bords inférieur et supérieur de la cavité 22), les torons de trame des première et troisième parties de la préforme fibreuse 20 situés dans le même plan de chaîne que les torons de trame t 4 (qui sont tissés en surface de la peau 21 au sein de la cavité 22) sont tissés en 3D avec les torons de chaîne. Ainsi, de part et d’autre de la cavité 22, les première, deuxième et troisième parties de la préforme fibreuse 20 sont tissés avec un tissage tridimensionnel. Afin de former la cavité 22, au niveau du bord supérieur et inférieur de la cavité 22, des déliaisons sont réalisées afin de former la cavité 22, en ne reliant pas les torons de chaîne de deux couches de chaîne successives. On pourra se référer à titre d’exemple au document EP2588758 au nom de la Demanderesse pour plus de détails sur la réalisation de déliaisons.
Il peut être noté que le même procédé s’applique mutatis mutandis pour la réalisation des raidisseurs 28 s’étendant suivant la direction trame T, en enserrant les torons unidirectionnels 29 s’étendant en direction trame T avec des torons de chaîne.
Lorsque les raidisseurs 28 dans la direction trame T sont intégrés aux deux peaux 21 à la fois, les torons unidirectionnels 29 de ces raidisseurs 29 sont maintenus par des torons de chaîne des deux peaux 21. Ces torons de chacune entourent alors les torons unidirectionnels 29 de manière symétrique de sorte à les emprisonner et à les plaquer contre la couche de torons de trame en regard. Les torons unidirectionnels sont alors emprisonnés de part et d’autre par des torons de chaîne contre une couche de torons de trame de chaque peau 21.
Dans le cas où la préforme fibreuse 20 comprend en outre des raidisseurs 28 suivant la direction chaîne C dans la zone de l’échasse, des torons de la préforme peuvent être sortis de la préforme fibreuse 20 dans la zone de l’échasse et maintenus ensemble par les torons de trame en surface de la zone de l’échasse 19, de manière identique à ce qui a été décrit plus haut pour les raidisseurs 28 de la partie de pale 17. Les torons sortis de la préforme fibreuse 20 peuvent, comme décrit ci-avant, correspondre à tout ou partir des torons unidirectionnels 29 (c 5 -c 12 ) des raidisseurs 28 de la partie de pale 17 et/ou comprendre des torons de chaîne (c 1 -c 4 ) de la préforme fibreuse 20. Les torons de chaîne utilisés pour enserrer les colonnes de torons unidirectionnels 29 et les maintenir sous la forme générale d’un tube correspondent alors aux torons de chaîne s’étendant en surface de la préforme fibreuse 20 dans la zone de l’échasse (c’est-à-dire les torons de trame correspondant par analogie aux torons t1 sur la ).
Ces raidisseurs 28 sont alors coupés au niveau de la zone de pied 18 ou en variante réintégrés dans la zone de pied 18 dans la préforme fibreuse 20 et tissés avec les torons de trame suivant une armure tridimensionnelle. La zone de pied 18 de la préforme fibreuse 20 est donc dépourvue de raidisseurs 28.
Lorsque la préforme fibreuse 20 comprend des raidisseurs 28 suivant la direction trame T, les torons unidirectionnels 29 sont enserrés par les torons de chaîne qui s’étendent en surface de la zone de l’échasse 19 de la préforme (c’est-à-dire les torons de chaîne c 1 ). De manière analogue aux raidisseurs 28 s’étendant suivant la direction chaîne C, les torons de chaîne c 1 forment une sorte de tube enserrant les torons unidirectionnels 29 de trame, qui correspond au raidisseur 28. Ici encore, la zone de pied 18 de la préforme est dépourvue de raidisseurs 28.
Les raidisseurs 28 sont ainsi réalisés simultanément à la préforme fibreuse 20 et font en pratique partie intégrante de la préforme fibreuse 20 de l’aube 7. Au cours du tissage, le torons unidirectionnels 29 formant les raidisseurs 28 restent rectilignes.
La préforme fibreuse 20, comprenant les raidisseurs 28, peut ensuite être moulée et noyée de manière conventionnelle dans une matrice, par exemple au moyen d’un procédé d’injection sous vide de résine du type RTM (pour « Resin Transfer Moulding), ou encore VARTM (pour Vacuum Resin Transfer Molding). Lors du moulage, les torons unidirectionnels 29 vont suivre la direction générale des torons de chaîne et de trame de la préforme fibreuse 20 et se conformer à la forme du moule. Les torons unidirectionnels 29 ne sont alors plus droits mais courbes et suivent la forme de la face interne 26 des peaux 21.
Outillage pour l’enroulement d’une texture fibreuse et procédé d’enroulement associé La présente invention concerne un outillage pour l’enroulement d’une texture fibreuse, obtenue notamment par tissage tridimensionnel, afin d’obtenir une préforme fibreuse d’une pièce en matériau composite, ainsi qu’un procédé d’enroulement associé. L’invention s’applique à la fabrication de pièces utiles dans différents domaines et de formes variées, notamment à la fabrication de pièces d’aéronef, comme des pièces de train d’atterrissage ou de turbomachine.
La fabrication de pièces en matériau composite par enroulement d’une texture fibreuse autour d’une forme et introduction subséquente d’un matériau de matrice dans la porosité de la texture est connue. A la sortie du métier à tisser, la texture fibreuse est « foisonnée », c’est-à-dire qu’elle présente un volume libre significatif de porosité non occupé par des fibres. La texture fibreuse foisonnée présente, en général, un taux volumique de fibres qui est inférieur au taux volumique de fibres souhaité dans la pièce finale. Une compaction de la texture enroulée est donc réalisée afin de réduire l’épaisseur de chacune des couches et augmenter ainsi le taux volumique de fibres à la valeur souhaitée. Néanmoins, des sur-longueurs de la texture sont générées lors de la compaction, qui aboutissent à des plissements de la texture (aussi appelés défauts de flambement local) lors de la conformation dans un moule d’injection lesquels peuvent dégrader la tenue aux efforts de la pièce en fonctionnement. Une illustration des sur-longueurs produites lors de la compaction est fournie aux figures 1 et 2. La concerne le cas où la texture enroulée 1 a une géométrie localement circulaire. Selon cette configuration, les couches enroulées 3a-3n autour de la forme F reçoivent, lors de la compaction matérialisée par les flèches C, une sur-longueur qui augmente plus la couche est située vers l’extérieur de l’enroulement. Cette différence s’explique du fait de l’accroissement du périmètre des couches au fur et à mesure de l’enroulement. Ainsi, la sur-longueur Sn générée pour la couche externe 3n est maximale. La illustre, quant à elle, la génération de sur-longueurs dans une préforme enroulée 1 ayant localement une forme rectiligne. Sur cette partie rectiligne, chaque couche enroulée 3a-3n reçoit une sur-longueur identique lors de la compaction C qui fait la passer d’une longueur L1 à une longueur L2 supérieure à L1.
Il est souhaitable de fournir un outillage pour l’enroulement d’une texture fibreuse et un procédé associé qui permette de réduire, voire de supprimer, la présence de défauts de plissement dans la texture compactée destinée à former le renfort fibreux de la pièce à obtenir.
L’invention concerne un outillage pour l’enroulement d’une texture fibreuse, comprenant au moins un support sur lequel la texture fibreuse est destinée à être enroulée autour d’un premier axe d’enroulement, le support ayant au moins deux régions d’extrémité espacées le long d’un deuxième axe transversal au premier axe, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de déplacement configuré pour modifier la forme du support entre une configuration rétractée et une configuration étendue en rapprochant progressivement ou en éloignant les régions d’extrémité le long du deuxième axe, et en ce qu’il comprend un premier dispositif de compaction apte à réaliser une compaction sur les régions d’extrémité au moins dans la configuration rétractée et un deuxième dispositif de compaction, distinct du premier dispositif de compaction, apte à réaliser une compaction sur une région centrale située entre les régions d’extrémité dans la configuration étendue.
L’invention propose un outillage permettant de rapprocher les régions d’extrémité au fur et à mesure de l’enroulement, c’est-à-dire à chaque tour de texture fibreuse ou fraction de tour de texture fibreuse, afin d’ajuster le périmètre de chaque couche enroulée à une valeur prédéterminée permettant de compenser les disparités de sur-longueurs générées pour les différentes couches lors de la compaction par le premier dispositif de compaction. Ainsi, la texture sera enroulée en réduisant, à chaque tour ou fraction de tour supplémentaire, la distance entre les régions d’extrémité pour tenir compte de l’augmentation des sur-longueurs générées lors de la compaction plus la couche est externe à l’enroulement (voir ) jusqu’à atteindre pour le dernier tour une distance minimale correspondant à la configuration du support dite « rétractée ». Après la compaction par le premier dispositif de compaction dans la configuration rétractée, la distance entre les régions d’extrémité est augmentée jusqu’à passer dans la configuration dite « étendue » où les couches enroulées sont tendues en éliminant les plis avec éventuellement des zones de compactions locales, avec une distance entre les régions d’extrémité qui correspond sensiblement à une dimension finale de la pièce à obtenir. On procède alors à la compaction par le deuxième dispositif de compaction dans la région centrale afin de mettre en forme la texture dans cette région. On obtient ainsi après compaction une préforme de la pièce à obtenir au taux volumique de fibres souhaité et avec des défauts de plissement de la texture fortement réduits, voire entièrement dépourvue de tels défauts. L’invention s’applique à la fabrication de renfort fibreux délimitant un volume intérieur et formant un contour fermé, avantageusement à partir d’une texture fibreuse obtenue par tissage tridimensionnel. Comme il sera décrit plus bas, l’invention trouve un intérêt pour des géométries variées de pièces, telles que des pièces présentant une alternance entre des zones élancées, s’étendant sensiblement de manière rectiligne, et des zones courbées ou arrondies, ou encore pour des pièces de géométrie circulaire ou elliptique.
Le coefficient de luminance moyenne Q0 décrit la clarté du revêtement. Le coefficient de spécularité S1 décrit le caractère spéculaire du revêtement :
où Ω est l'angle solide contenant toutes les directions de la lumière incidente.
Les tables-r de référence peuvent se différencier les unes des autres par ces coefficients Q0 et S1.
Luminaire
Dans l'exemple illustré aux figures, l’installation d’éclairage 2 comprend plusieurs luminaires 20. La description s’applique aussi au cas où l’installation d’éclairage comprend un seul luminaire 20.
Les luminaires 20 sont agencés pour éclairer la voie de circulation 1. La voie de circulation peut encore être appelée chaussée, route, etc … La voie de circulation peut également être composée de plusieurs voies de circulation. Usuellement, la voie de circulation peut être parcourue par des piétons, des cyclistes et/ou des conducteurs de véhicules motorisés tels que des voitures.
Chaque luminaire 20 comprend une structure support, telle qu’un mât, et des sources d’éclairage portées par le mât. Les sources d’éclairage comprennent au moins deux sources d’éclairage dont l’alimentation électrique est pilotable pour permettre de faire varier la valeur d’intensité lumineuse émise de chaque source d’éclairage (c'est-à-dire l’intensité incidente ou éclairage).
Dans l'exemple illustré aux figures, chaque source d’éclairage est une LED, mais la description s’applique aussi à d’autres sources d’éclairage dont l’alimentation électrique est pilotable, telle que des sources d’éclairage à plasma. En modifiant l’alimentation électrique de la source d’éclairage il est possible de modifier l’intensité lumineuse émise par la source d’éclairage.
Selon un aspect particulier, le luminaire inclut un dispositif tel qu’un module électronique pour le pilotage de l’alimentation des LED (encore appelé driver en anglais). Les sources d’éclairage peuvent être associées à des optiques, telles que des lentilles pour les LED. On peut prévoir que le luminaire comprend une optique par source d’éclairage ou par groupe de source d’éclairage.
Photométrie
A chaque luminaire 20 est associée une pluralité de photométries. Dans l'exemple illustré à la , on a schématisé pour un luminaire donné 20 une première photométrie 201 et une deuxième photométrie 202.
Chaque photométrie est définie par : - une LED ou un ensemble de LED, c'est-à-dire une ou plusieurs LED, la position de la LED ou de l’ensemble de LED étant connue par rapport à la zone de la voie de circulation éclairée dont l’image est acquise par le dispositif d’acquisition d’images ; (Chaque LED ou ensemble de LEDs correspondant est identifié) - une valeur d’intensité lumineuse émise par la LED ou l’ensemble de LED pour différentes directions, c'est-à-dire pour différents angles d’émission (centrés sur la position de la LED ou de l’ensemble de LED correspondante). A chaque direction est associée une valeur d’intensité lumineuse.
Un ensemble de LED d’une photométrie peut être considéré comme une source ponctuelle. Dans la suite de la description, il est fait référence à des photométries définies avec un ensemble de LED, mais la description s’applique aussi au cas de photométries définies avec une seule LED.
Selon un mode de réalisation, ladite valeur d’intensité lumineuse est une valeur d’intensité lumineuse relative en candela par kilo lumen (cd/klm), c’est-à-dire l’intensité lumineuse émise par l’ensemble de LED pour 1000 lumen. L’unité de traitement 100, présentée ci-après, peut comprendre un fichier de photométrie qui donne pour différentes combinaisons de valeur d’angle noté C (de 0 à 360°), et de valeurs d’angle γ (de 0 à 180°), l’intensité lumineuse que l’ensemble de LED peut émettre pour 1000 lumen (cd/klm) dans la direction correspondant à cette combinaison d’angles. L’angle C (non représenté) est l’angle que fait, en projection dans un plan horizontal, la direction d’émission (direction d’incidence) avec un axe de référence dans ledit plan horizontal.
Pour un angle/direction donné, l’intensité lumineuse émise par l’ensemble de LED dépend de l’alimentation (intensité) électrique qui lui est fournie. A titre d’exemple, un ensemble de LED d’une photométrie peut être configuré pour émettre 100 kilo lumen lorsque ledit ensemble de LED est alimenté avec une puissance électrique maximale de fonctionnement. Il est alors possible d’obtenir une intensité lumineuse souhaitée pour une photométrie donnée en adaptant la puissance (tension et/ou intensité) fournie à l’ensemble de LED de la photométrie qui permet d’atteindre cette intensité lumineuse souhaitée.
On peut prévoir que la position de chaque LED et la zone à éclairer soit connue dans le référentiel terrestre.
Une cartouche et un ensemble de test permettant d’exploiter des supports de test de la cartouche, comme bandelettes (par exemple des bandelettes colorimétriques ou des lateral flow ), vont être décrit (plus de détails en fin de description). Les bandelettes sont ici également désignées « bandelettes de tests » ou plus simplement « bandelette ». L’ensemble de test comprend notamment un injecteur et un analyseur (par exemple un analyseur optique). La cartouche 202 est entrainée en rotation dans le boitier 204 par un actionneur d’entrainement, positionné dans le boitier 204, de sorte que les bandelettes de test peuvent défiler successivement devant l’injecteur et l’analyseur. L’ensemble de test comprend également un capteur de position, pour identifier une position des bandelettes dans le boitier. Le capteur de position peut permettre d’identifier localement la position de la bandelette (et pas nécessairement en absolu). Selon les modes de réalisation, et en particulier des modes de réalisation qui seront décrits par la suite, l’injecteur, l’analyseur et/ou le capteur de position peuvent être positionnés dans le boitier 204 au même endroit angulairement ou bien à des positions angulaires différentes, soit radialement internes ou externes au logement annulaire 212.
L’injecteur permet d’injecter un volume contrôlé d’urine sur une bandelette lorsque ladite bandelette est dans une zone d’injection ZI du logement annulaire 212. La zone d’injection ZI correspond à une fenêtre angulaire (autour de l’axe de rotation) du logement annulaire 212 à l’intérieur de laquelle l’injecteur est en mesure d’injecter l’urine sur la bandelette.
L’analyseur permet d’analyser une bandelette lorsque ladite bandelette est dans une zone d’analyse ZA du logement annulaire 212. La zone d’analyse correspond à une fenêtre ou plage angulaire (autour de l’axe de rotation) à l’intérieur de laquelle l’analyseur est en mesure de prendre des mesures sur la bandelette.
Le capteur de position permet d’obtenir une position de la cartouche ou de la bandelette lorsqu’un marqueur associé à celle-ci se trouve dans une zone de contrôle ZC. La zone de contrôle ZC correspond à une fenêtre ou plage angulaire (autour de l’axe de rotation) à l’intérieur de laquelle le capteur de position est en mesure d’obtenir une position de la cartouche ou de la bandelette. En particulier, la mesure de position obtenue par le capteur de position est utilisée pour le pilotage du moteur d’entrainement (boucle de rétroaction). Dans un mode de réalisation, le capteur de position peut permettre à la station de savoir qu’une bandelette est bien dans la zone de contrôle, mais pas forcément de savoir de quelle bandelette il s’agit. Dans un autre mode de réalisation, le capteur de position, couplé à un comptage du déplacement à partir d’un zéro (décrit plus tard), peut permettre de savoir quelle bandelette exactement se trouve dans la zone de contrôle.
Selon les modes de réalisation qui seront décrits par la suite, la zone d’injection ZI, la zone d’analyse ZA et/ou la zone de contrôle ZC peuvent être confondues, partiellement confondues ou bien distinctes.
En particulier, l’analyseur peut détecter un changement de couleur du support de test, qui peut être une bandelette (analyse colorimétrique). L’analyseur peut alors être un analyseur optique, avec une source de lumière et un capteur optique. Cartouche
La illustre une vue éclatée d’un mode de réalisation de la cartouche 202. La cartouche 202 intègre des supports de tests destinées à recevoir de l’urine lorsque la cartouche 202 est montée dans la station 200 et, en particulier, dans le logement annulaire 212. Le support de test comprend un réactif qui réagit une fois en contact de l’urine. Comme illustrés sur les figures et comme, les supports de tests peut être des bandelettes de tests 501 (pour le reste de la description on parlera de bandelettes de tests) .La cartouche 202 comprend un support rotatif 500, configuré pour être entrainé en rotation par la station 200. En utilisation normale de la cartouche 202 et du dispositif d’analyse d’urine 100, les bandelettes 501 demeurent montées dans le support rotatif 500 et ne se déplacent pas par rapport à ce dernier. Les bandelettes sont donc attachées et solidaires du support rotatif 500. En particulier, les bandelettes 501 ne sont pas enroulées de façon déroulable sur le support rotatif 500 pour l’utilisation : elles ne sont donc pas déroulées pendant l’utilisation.
Dans un mode de réalisation, le support rotatif 500 est de forme cylindrique creuse s’étendant annulairement autour d’un axe qui est, lorsque la cartouche 202 est montée dans la station 200, l’axe médian A du boitier 204 (par commodité de langage, on utilisera un seul axe A pour décrire les différents éléments, appelé l’axe de rotation A). En pratique le support rotatif est généralement symétrique de révolution autour de l’axe de rotation A. Le support rotatif 500 permet de stocker un nombre important de bandelettes de tests 501 tout en étant suffisamment compact pour être agencé à l’intérieur du boitier 204.
La cartouche 202 et le support rotatif 500 tels qu’illustrés sur les figures s’étendent sur un tour complet et peuvent effectuer dans la station 200 un tour complet. Toutefois, il peut être envisagé, pour des raisons d’encombrement ou pour permettre de libérer de l’espace pour d’autres composants, une cartouche 202 qui s’étend sur une portion de tour (par exemple moins de 180° ou 90°) et qui n’effectue en rotation qu’une portion de tour (par exemple moins de 270°). Dans ce cas, le nombre de bandelettes est typiquement moins élevé que pour le dispositif d’analyse d’urine illustré sur les figures.
Les bandelettes sont agencées selon un cercle ou une portion de cercle, par exemple à une extrémité radiale du support rotatif 500 pour maximiser leur nombre (plus le rayon est grand, plus le périmètre pour y installer des bandelettes est grand). Le positionnement en cercle assure que les bandelettes 501 sont toutes à la même distance de l’axe de rotation A et, de ce fait, de l’injecteur ou de l’analyseur (en particulier un capteur optique de l’analyseur, qui sera décrit plus tard). Cela assure aussi que le protocole de mesure pour chaque bandelette est identique. Comme illustré sur les figures, les bandelettes 501 peuvent être agencées généralement selon une disposition en cercle ou en arc de cercle. Ainsi les bandelettes 501 peuvent donc être à équidistance de l’axe de rotation A. Plus spécifiquement, chacune des bandelettes 501 peut être une petite bande peu épaisse et peu large qui s’étend dans son sens longitudinal parallèlement à l’axe A. Ainsi les bandelettes 501 sont disposées parallèlement entre elles.
Par sa forme et sa fonction, la cartouche 202 s’apparente à un barillet. Dans un exemple de réalisation, la cartouche occupe substantiellement le volume annulaire procuré par le logement annulaire 212. On prévoit un petit jeu fonctionnel pour permettre à la cartouche de tourner sans frotter contre les parois du logement annulaire 212.
En l’espèce, un diamètre extérieur du support rotatif 500 peut être compris entre 30 mm et 130 mm, de préférence environ 60 mm. Une hauteur du support rotatif, mesurée selon la direction de l’axe A peut être compris entre 12 mm et 40 mm, de préférence environ 14 mm. Un rapport entre le diamètre du support rotatif et le diamètre du boitier 204 peut être supérieur ou égal à 0,3, de préférence supérieur ou égal à 0,5. On obtient ainsi une solution de très bonne compacité au regard du nombre important de bandelettes de tests disponibles.