Pour une évolution du dispositif dans le sens de la montée de l’escalier, le principe est le suivant : - Au repos, lorsque le dispositif est à l’arrêt, le système mécanique repliable (2) peut être replié sous le plateau supérieur (1). L’ensemble peut être disposé à même le sol, à proximité horizontale de la marche la plus basse de l’escalier considéré. La face supérieure du plateau supérieur (1) peut être à une altitude inférieure ou égale à l’altitude de la première marche de l’escalier ( et [ ]), et peut donc être foulée au pied par les personnes circulant à proximité de l’escalier ou l’empruntant, sans utiliser le dispositif. - Lorsque le dispositif est mis en route, le système mécanique repliable (2) se déploie. Il permet de déplacer le plateau supérieur (1) de la position initiale, devant la première contremarche de l’escalier, jusqu’à sa position finale. La position finale correspond au moment où la face supérieure du plateau supérieur (1) se trouve à une altitude proche de l’altitude du sol de l’étage supérieur, à proximité horizontale de la dernière contremarche de l’escalier ([ ] et [ ]). - Le système mécanique repliable (2) permet au plateau supérieur (1) d’adopter une trajectoire prédéfinie, différente du relief de l’escalier, tout en maintenant ce plateau supérieur (1) horizontal. La trajectoire prédéfinie du plateau supérieur (1) peut consister, par exemple, pendant une certaine partie du trajet, en une droite reliant un point du plateau supérieur (1) lorsque celui-ci se trouve à une faible distance horizontale de la première contremarche de l’escalier et le même point du plateau supérieur (1) lorsqu’il se trouve à la même distance horizontale de la dernière contremarche de l’escalier, et d’inclinaison égale à la pente moyenne de l’escalier. Cette possibilité de trajectoire d’un point M du plateau supérieur (1) est symbolisée en tirets sur les figures ( , [ ], [ ], [ ], [ ], [ ]). La trajectoire prédéfinie d’un point des éléments d’entraînement horizontal (22), quant à elle, peut, par exemple, être constituée alternativement de segments horizontaux (période pendant laquelle les éléments d’entraînement horizontal considérés sont en contact avec le sol ou les marches) et de segments obliques d’inclinaison plus élevée que la pente moyenne de l’escalier, situés à proximité de chacune des contremarches. Cette possibilité de trajectoire est symbolisée en pointillés sur les figures ( , , , , , ). La longueur de déploiement vertical de chacun des sous-ensembles télescopiques (21) est contrôlée pour permettre au plateau supérieur (1) de suivre sa trajectoire et aux éléments d’entraînement horizontal (22) de suivre la leur. - Chaque sous-ensemble télescopique (21) est mû par un ou plusieurs actionneurs linéaires commandés par le système électronique (3). Le télescopage vertical permet aux actionneurs précités de déployer le sous-ensemble télescopique (21) d’une longueur maximale supérieure à la hauteur de deux marches, les actionneurs étant eux-mêmes d’une taille verticale suffisamment réduite lorsqu’ils sont repliés pour que l’épaisseur verticale totale du dispositif soit inférieure à la hauteur d’une marche (comme représenté sur les figures et ).