1 – Dispositif d’entraînement pour la frappe d’une balle (5), comprenant : - un socle (1) destiné à être fixe sur un support, - une tige (2) ayant une première extrémité (3) tenue par le socle (1) et ayant une seconde extrémité (4) tenant fixement la balle (5) à frapper, caractérisé en ce que : - la tige (2) est montée rotative sur le socle (1), selon un mouvement de pivotement dans un plan de pivotement (P), - dans son mouvement de pivotement, la tige (2) peut se déplacer entre une position d’attente de frappe (P1) et au moins une position de fin de course (P3) à l’écart de ladite position d’attente de frappe, - des moyens de freinage d’aller (23, 24, 26) s’opposent au pivotement de la tige (2) vers sa position de fin de course (P3) tout en autorisant le pivotement de la tige (2) vers sa position d’attente de frappe (P1), - des moyens de freinage de retour (30, 31, 33), distincts et indépendants des moyens de freinage d’aller (23, 24, 26), s’opposent au pivotement de la tige (2) vers sa position d’attente de frappe (P1) tout en autorisant le pivotement de la tige (2) vers sa position de fin de course (P3), - des moyens de rappel (40) sollicitent la tige (2) pour la ramener jusqu’à sa position d’attente de frappe (P1), et sont indépendants des moyens de freinage d’aller (23, 24, 26) et des moyens de freinage de retour (30, 31, 33). 2 - Dispositif d’entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de freinage d’aller (23, 24, 26) comprennent au moins : - un premier moyen de freinage d’aller (23, 24), opposant un premier couple de freinage d’aller, et agissant entre la position d’attente de frappe (P1) et une première position de course intermédiaire (P2), et - un second moyen de freinage d’aller (23, 26), opposant un second couple de freinage d’aller, et agissant entre la première position de course intermédiaire (P2) et la position de fin de course (P3), - le second couple de freinage d’aller étant plus fort que le premier couple de freinage d’aller. 3 - Dispositif d’entraînement selon l’une ou l’autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de freinage de retour (30, 31, 33) comprennent au moins : - un premier moyen de freinage de retour (30, 31), opposant un premier couple de freinage de retour, et agissant entre la position de fin de course (P3) et une seconde position de course intermédiaire (P5), et - un second moyen de freinage de retour (30, 33), opposant un second couple de freinage de retour, et agissant entre la seconde position de course intermédiaire (P5) et la position d’attente de frappe (P1), - le second couple de freinage de retour étant plus fort que le premier couple de freinage de retour. 4 - Dispositif d’entraînement selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que : - les moyens de rappel sont des moyens mécaniques, comprenant un ressort de rappel (40), - les moyens de freinage d’aller (23, 24, 26) et/ou les moyens de freinage de retour (30, 31, 33) sont des moyens hydrauliques, assurant chacun une capacité de freinage par transfert d’un liquide au travers d’un passage d’écoulement respectif entre deux chambres de part et d’autre d’un piston (13, 14) connecté mécaniquement à la tige (2). 5 - Dispositif d’entraînement selon la revendication 4, caractérisé en ce qu’il comprend un bloc hydraulique (7), disposé dans le socle (1), et comportant : - un cylindre (8), ayant une paroi périphérique (9) entourant un espace intérieur (10) fermé à ses deux extrémités et contenant un liquide, - un premier piston (13), coulissant de façon étanche dans le cylindre (8), et un second piston (14) coulissant de façon étanche dans le cylindre (8), le premier piston et le second piston étant solidarisés mécaniquement l’un à l’autre et séparés l’un de l’autre par une chambre intermédiaire (17) en formant un ensemble mobile (20) entre une première chambre (18) et une seconde chambre (19) dans le cylindre (8), - des passages d’écoulement (24, 26, 31, 33, 23, 30), prévus dans la paroi périphérique (9) du cylindre et dans les pistons (13, 14), pour contrôler l’écoulement du liquide contenu dans le cylindre (8) lors du coulissement des pistons (13, 14) pour assurer les fonctions de freinage, - une liaison mécanique (21, 22) entre l’ensemble mobile (20) et la tige (2), transformant le mouvement de pivotement de la tige (2) dans le plan de pivotement (P) en un déplacement de l’ensemble mobile (20) dans le cylindre (8). 6 - Dispositif d’entraînement selon la revendication 5, caractérisé en ce que : - la liaison mécanique entre l’ensemble mobile (20) et la tige (2) comprend une crémaillère (22), solidaire de l’ensemble mobile (20), et coopérant avec un pignon denté (21) solidaire d’un axe de rotation transversal (6) qui traverse de façon étanche la paroi périphérique (9) du cylindre (8) et qui est solidaire de la tige (2), - le ressort de rappel (40) est un ressort hélicoïdal logé dans la seconde chambre (19) du cylindre (8) et engagé en appui entre une extrémité (12) du cylindre (8) et le second piston (14). 7 - Dispositif selon l’une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que : - les moyens de freinage d’aller comprennent un premier clapet anti retour (23) dans le premier piston (13), autorisant le libre passage de liquide depuis la chambre intermédiaire (17) vers la première chambre (18) et interdisant le retour de liquide depuis la première chambre (18) vers la chambre intermédiaire (17), et comprennent au moins un premier passage d’écoulement d’aller (24), prévu dans la paroi périphérique (9) du cylindre (8), obturable par le second piston (14), et autorisant un débit contrôlé de liquide depuis la seconde chambre (19) vers la chambre intermédiaire (17) pendant une course d’aller (CA) de la tige (2) depuis sa position d’attente de frappe (P1) vers sa position de fin de course (P3), - les moyens de freinage de retour comprennent un second clapet anti retour (30) dans le second piston (14), autorisant le libre passage de liquide depuis la chambre intermédiaire (17) vers la seconde chambre (19) et interdisant le retour de liquide depuis la seconde chambre (19) vers la chambre intermédiaire (17), et comprennent au moins un passage d’écoulement de retour (31, 33), prévu dans la paroi périphérique (9) du cylindre (8), obturable par le premier piston (13), et autorisant un débit contrôlé de liquide depuis la première chambre (18) vers la chambre intermédiaire (17) pendant une course de retour (CR) de la tige (2) depuis sa position de fin de course (P3) vers sa position d’attente de frappe (P1). 8 - Dispositif d’entraînement selon la revendication 7, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de réglage du débit de liquide (37, 38 ; 53, 54) dans le passage d’écoulement d’aller et/ou dans le passage d’écoulement de retour. 9 - Dispositif d’entraînement selon l’une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu’il comprend : - des moyens d’amortissement de fin de course de retour, comprenant un premier clapet unidirectionnel taré (35) interposé dans un passage de liquide entre la première chambre (18) et la chambre intermédiaire (17), interdisant le passage de liquide depuis la chambre intermédiaire (17) vers la première chambre (18), et autorisant le passage de liquide depuis la première chambre (18) vers la chambre intermédiaire (17) lorsque la pression de liquide dans la première chambre (18) excède la pression de liquide dans la chambre intermédiaire (17) selon une différence de pression au moins égale à un premier seuil de pression prédéterminé, et/ou - des moyens d’amortissement de fin de course d’aller, comprenant un second clapet unidirectionnel taré (28) interposé dans un passage de liquide entre la seconde chambre (19) et la chambre intermédiaire (17), interdisant le passage de liquide depuis la chambre intermédiaire (17) vers la seconde chambre (19), et autorisant le passage de liquide depuis la seconde chambre (19) vers la chambre intermédiaire (17) lorsque la pression de liquide dans la seconde chambre (19) excède la pression de liquide dans la chambre intermédiaire (17) selon une différence de pression au moins égale à un second seuil de pression prédéterminé. 10 - Dispositif d’entraînement selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que : - le socle (1) est agencé pour reposer sur le sol, - en position d’attente de frappe (P1), la tige (2) est inclinée à l’écart de sa position de fin de course, avantageusement inclinée selon un angle de 20° à 40° par rapport à la verticale, - en position de fin de course (P3), la tige (2) est inclinée à l’écart de sa position d’attente de frappe (P1), avantageusement proche du sol sur lequel repose le socle (1). 11 - Dispositif d’entraînement selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la tige (2) est généralement rectiligne selon un axe de tige, et la balle (5) est fixée à la seconde extrémité (4) de la tige par des moyens (52) assurant le déport de la balle (5) par rapport à l’axe de tige, dans le plan de pivotement (P), et à l’écart de la position de fin de course (P3). 12 - Dispositif d’entraînement selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la tige (2) est interchangeable, reliée à une articulation (50, 6) du socle (1) par une liaison réversible. 13 - Dispositif d’entraînement selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la tige (2) présente une flexibilité telle que, lorsque sa première extrémité (3) est maintenue fixe en encastrement, et qu’une force transversale de 60 Newton est appliquée à sa seconde extrémité (4), ladite seconde extrémité (4) se déplace d’environ 18 à 22 cm par rapport à sa position de repos en l’absence de force transversale. 14 - Dispositif d’entraînement selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de mesure de l’angle de rotation de la tige (2) à l’écart de sa position d’attente de frappe (P1). 15 - Dispositif d’entraînement selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de mesure des vibrations de la tige (2) dans le sens transversal par rapport au plan de pivotement (P). 16 - Utilisation d’un dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 15 pour l’entraînement au tennis, dans laquelle ladite balle (5) est identique ou similaire à une balle de tennis, et dans laquelle, en position d’attente de frappe (P1), la balle (5) se situe à une hauteur (H) comprise entre 60 et 100 centimètres du sol sur lequel repose le socle (1). 17 - Utilisation d’un dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 15 pour l’entraînement au baseball, dans laquelle ladite balle (5) est identique ou similaire à une balle de baseball, et dans laquelle, en position d’attente de frappe (P1), la balle (5) se situe à une hauteur (H) comprise entre 60 et 100 centimètres du sol sur lequel repose le socle (1).