Ensemble comprenant une voile profilée ; un mât et plusieurs dispositifs cambreurs (1) pour voile profilée (V), tout ou partie des dispositifs cambreurs comprenant : - une structure semi-rigide (2), élastiquement déformable, y compris : -- deux sections de longueur, s’étendant l’une devant l’autre, formant respectivement une première section de longueur (20) solidaire d’une première surface (S1) de la voile profilée (V), et une deuxième section de longueur (21) solidaire d’une deuxième surface (S2) de la voile profilée (V), -- une section de liaison (22) en U, reliant entre-elles en les prolongeant la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21) au niveau du bord d’attaque (BA) de la voile profilée, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite (BF) de la voile par deux extrémités libres (23,24), - des moyens d’actionnement (4) reliant entre-elles, d’une part, les deux extrémités libres (23,24) de la structure semi-rigide, ou au moins l’une des deux extrémités libres (23,24), et d’autre part, la section de liaison (22) en U, configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide par une mise en tension des deux extrémités libres (23,34) avec la section de liaison (22) en U de la structure semi rigide (2), ou au moins par une mise en tension de l’une des deux extrémités libres (23,24) avec la section de liaison (22) en U de la structure semi rigide (2), et la génération d’un décalage (d) entre les deux extrémités libres (23,24), et dans lequel le mât s’étend interne à la structure semi-rigide, entre les deux sections de longueur caractérisé ce qu e tout ou partie des dispositifs cambreurs présente un système de solidarisation (7), activable/désactivable, configuré pour assurer la solidarisation du dispositif cambreur sur le mât, le système de solidarisation (7) comprenant: - un premier brin (71) souple lié à la première section de longueur (21) par deux extrémités longitudinales du premier brin (71), le premier brin (71) contournant le mât (M) depuis la première section de longueur (20)r -.un deuxième brin (72) souple lié la deuxième section de longueur (20) par deux extrémités longitudinale du deuxième brin, le deuxième brin (72) contournant le mât (M) depuis la deuxième section de longueur (21), - un système d’actionneur, activable, interne à la structure configuré pour passer le premier brin et le deuxième brin dans un état rétracté configuré pour bloquer le dispositif cambreur sur le mât (M), enserré entre le premier brin (71) et le deuxième brin (72), à l’intérieur de la structure semi rigide, le mât maintenu à distance des deux sections de longueur (20,21) par le premier brin (71) et le deuxième brin (72) en tension, et jusqu’à un état déployé du premier brin et deuxième brin configuré pour libérer le mât ; et autoriser le déplacement du dispositif cambreur le long du mât. Ensemble selon la revendication 1 dans lequel le système d’actionneur du système de solidarisation comprend au moins un organe d’actionnement au ceinturage (m) présentant deux extrémités longitudinales (e1, e2), ledit organe d’actionnement, activable étant rétractable lorsque activé avec rapprochement de ses deux extrémités longitudinales (e1, e2). Ensemble selon la revendication 2, dans lequel le premier brin (71) comprend un premier organe d’actionnement au ceinturage (m1) et le deuxième brin au ceinturage (72) comprend un deuxième organe d’actionnement (m2). Ensemble selon la revendication 2 dans lequel le premier brin (71) et le deuxième brin (72) comprennent un organe d’actionnement au ceinturage commun (m3). Ensemble selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel les dispositifs cambreur comprennent en tout ou partie un système d’entretoise (3) comprenant une première entretoise (30), reliant entre elles la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21), ainsi qu’une deuxième entretoise (31), reliant entre elles la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21), de manière parallèle à ladite première entretoise (30), et dans lequel les extrémités longitudinales du premier brin (71) sont solidarisées en deux points d’attache sur la première section de longueur (20) respectivement au niveau des zones de jonction entre les premiers et deuxième entretoise (30, 31) et la première section de longueur (20), les extrémités longitudinales du deuxième brin (72) étant solidarisées en deux points d’attache sur la deuxième section de longueur (21) respectivement au niveau des zones de jonction entre les premiers et deuxième entretoise (30, 31), et dans lequel le mât (M) s’étend entre les entretoises constituées par la première entretoise (30) et la deuxième entretoise (31), le premier brin (71) et le deuxième brin (72) enserré sur le mât assurant le maintien à distance du mât avec la première entretoise (30), d’une part, et du mât avec deuxième entretoise (31), d’autre part. Ensemble selon la revendication 5, dans lequel chaque entretoise constituée par la première entretoise et la deuxième entretoise (30,31) du système d’entretoise (3) est articulée en pivot à ses extrémités, respectivement à la première section de longueur (20) selon un axe perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide et à la deuxième section de longueur (21) selon un axe perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide, la ou chaque entretoise (30,31) étant configurée pour pivoter par rapport aux deux sections de longueur, première section de longueur (20) et deuxième section de longueur (21) lors du cambrage et du décalage des extrémités libres (23,24) ; sous l’effet des moyens d’actionnement (4) le dispositif cambreur comprenant des raccords (32) articulés, comprenant une première partie (33) solidaire de la première section de longueur (20) ou de la deuxième section de longueur (21), et une deuxième partie (34) recevant une extrémité de l’entretoise (30 ;31), la deuxième partie (34) étant articulée à la première partie (33) suivant un axe de pivot sensiblement perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide (2) pour pivoter par rapport aux deux sections de longueur lors du cambrage et du décalage des extrémités libres (23,24); sous l’effet des moyens d’actionnement. Ensemble selon la revendication 5 ou 6, dans lequel les extrémités longitudinales du premier brin (71) sont attachées sur les premières parties (33) des raccords (32) solidaires de la première section de longueur (20) et les extrémités longitudinales du deuxième brin (72) sont attachées sur les premières parties des raccords (32) solidaires de la deuxième section de longueur (21). .Ensemble selon l’une des revendications 1 à 7 dans lequel les moyens d’actionnement (4) configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide comprennent au moins un actionneur (40, 41), présentant deux extrémités longitudinales (40a ; 41a, 40b ; 41b) ledit actionneur (40,41), activable étant rétractable lorsque activé avec rapprochement de ses deux extrémités longitudinales, ledit au moins un actionneur (40,41) s’étendant le long de l’une des deux sections de longueur de la structure semi rigide, première section de longueur (20) ou deuxième section de longueur (21), ledit actionneur (40, 41) étant interne à la structure semi-rigide (2), contenu dans un plan de la structure semi-rigide (2), et dans lequel l’une des extrémités longitudinales (40a, 41a) dudit au moins un actionneur (40,41) est reliée à l’une des deux extrémités libres (23,24) par un tendon intérieur (44) alors que l’autre (41a, 41b) des deux extrémités longitudinales dudit au moins l’actionneur (40,41) est reliée soit à point d’ancrage (221, 222) solidaire de la section de liaison en U (22), soit à l’autre des deux extrémités libres (23,24) via un renvoi d’angle (43) solidaire de la section de liaison en U (22) par un tendon extérieur (42), le tendon (42) extérieur souple passant à l’extérieur de la structure semi-rigide (2), et de la voile profilée entre le renvoi d’angle (43) et respectivement ladite autre des deux extrémités libres (23, 24). Ensemble selon l’une des revendications 1 à 8 dans lequel les moyens d’actionnement (4) sont configurés pour cambrer la structure semi-rigide sélectivement : - dans une première position cambrée (Pc1) dans laquelle ladite première section de longueur (20) est de profil concave lorsque ladite deuxième section de longueur (21) est de profil convexe, - dans une deuxième position cambrée (Pc2) dans laquelle ladite deuxième section de longueur (21) est de profil concave lorsque ladite première section de longueur (20) est de profil convexe. Ensemble selon l’une des revendications 8 et 9 dans lequel ledit au moins actionneur des moyens d’actionnement comprend : - un premier actionneur (40) configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite première position cambrée (Pc1), s’étendant le long de la première section de longueur (20), interne à la structure semi-rigide, solidaire à l’une (40b) de ses extrémités longitudinales au tendon (42) extérieur, relié, d’une part, à l’extrémité libre (23) de la première section de longueur (20) par ledit tendon extérieur (42), souple, qui est extérieur à la structure semi-rigide (2), via un premier renvoi d’angle (431) solidaire de la section de liaison (22), en U, le tendon (42) extérieur souple passant à l’extérieur de la structure semi rigide (2), et de la voile profilée entre le premier renvoi d’angle (431) et respectivement l’extrémité libre (23) de la première section de longueur (20), le tendon (42) extérieur souple étant interne à la structure semi-rigide entre le premier renvoi d’angle (431) et ledit premier actionneur (40), le premier actionneur (40) étant solidaire à l’autre de ses extrémités longitudinales au tendon intérieur (44), ledit premier actionneur (40) relié ; d’autre part ; à l’extrémité libre (24) de ladite deuxième section de longueur (21) par ledit tendon (44) intérieur, qui court le long de la première section de longueur (20) jusqu’à un guide (45) solidaire de ladite première section de longueur (20) avant de relier ladite extrémité libre (24) de ladite deuxième section de longueur (21), le premier actionneur (40) étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres (23, 24) reliées par le tendon extérieur (42) et le tendon intérieur(44), d’une part, et sur le premier renvoi d’angle (431), d’autre part, jusqu’à la création du décalage (d), l’extrémité reliée (24) par le tendon intérieur (44) s’avançant vers le bord d‘attaque (BA) par rapport à l’extrémité libre (23) reliée par le tendon extérieur (42) en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, le tendon extérieur (42) sollicité s’écartant de la première section de longueur (20) qui prend un profil concave, la deuxième section longueur (21) prenant un profil convexe dans ladite première position cambrée (Pc1), - un deuxième actionneur (41) configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite deuxième position cambrée (Pc2), s’étendant le long de la deuxième section de longueur (21) interne à la structure semi-rigide, solidaire à l’une de ses extrémités longitudinale à un tendon (42) extérieur, relié ,d’une part, à l’extrémité libre (24) de la deuxième section de longueur (21) par le tendon (42), extérieur, souple qui est extérieur à la structure semi-rigide (2), via un deuxième renvoi d’angle (432) solidaire de la section de liaison en U, le tendon (42) extérieur souple passant à l’extérieur de la structure semi-rigide (2), et de la voile profilée entre le deuxième renvoi d’angle (432) et respectivement l’extrémité libre (24) de la deuxième section de longueur (21), le tendon (42) extérieur souple étant interne à la structure semi-rigide entre le deuxième renvoi d’angle (432) et ledit deuxième actionneur (41), le deuxième actionneur (41) étant solidaire à l’autre de ses extrémités longitudinales au tendon intérieur (44), ledit deuxième actionneur (41) relié, d’autre part, à l’extrémité libre (23) de ladite première section de longueur (21) par ledit tendon intérieur (44) qui court le long de la deuxième section de longueur (21) jusqu’à un guide (45) solidaire de ladite deuxième section de longueur (21) avant de relier l’extrémité libre (23) de ladite première section de longueur (20), le deuxième actionneur (41) étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres (23, 24) reliées par le tendon extérieur (42) et le tendon intérieur (44), d’une part, et sur le deuxième renvoi d’angle (432), d’autre part, jusqu’à la création du décalage (d), l’extrémité libre (23) reliée par le tendon intérieur (44) s’avançant vers le bord d‘attaque (BA) par rapport à l’extrémité libre (24) reliée par le tendon extérieur (42) en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide (2), le tendon extérieur (42) sollicité s’écartant de la deuxième section de longueur (21) qui prend un profil concave, alors que ladite première section de longueur (20) prend un profil convexe dans ladite deuxième position cambrée (Pc2). Ensemble (1) selon la revendication 10 comprenant un moyen de pilotage configuré pour sélectivement : - activer le premier actionneur (40) en maintenant le deuxième actionneur (41) non activé pour provoquer ladite première position cambrée (Pc1), - activer le deuxième actionneur (41) en maintenant le premier actionneur (40) non activé pour provoquer ladite deuxième position cambrée (Pc2), et alors que le premier brin (71) et le deuxième brin (72) sont dans ledit état rétracté configuré pour serrer les dispositifs cambreurs sur le mât (M) par activement desdits systèmes de solidarisation (7). Ensemble selon l’une des revendications 2, 3 , 4 ; 8, 10, 11, dans lequel ledit au moins organe d’actionnement au ceinturage (m) du système de solidarisation et/ou ledit au moins un actionneur (40, 41) des moyens d’actionnement (4) est un muscle artificiel, se contractant lorsque alimenté en pression par un fluide, et se relâchant lorsque la pression du fluide diminue, ledit muscle artificiel présentant une enveloppe recevant intérieurement un ballon alimenté ou déchargé du fluide, l’enveloppe souple en particulier sous forme d’une tresse, étant configurée pour se rétracter en longueur lorsque sa section augmente sous l’augmentation du ballon alimenté ou fluide, et se déployant en longueur lorsque sa section diminue lorsque le ballon est déchargé du fluide. Ensemble selon l’une des revendications 1 à 12, dans lequel la voile profilée est configurée pour être : - hissée le long du mât (M), en position haute de la voile profilée, les dispositifs cambreurs (1) dans des positions écartées les unes des autres, puis sécurisée en position stable par serrage des dispositifs cambreurs sur le mât (M) en activant les systèmes d’actionneurs, le premier brin et le deuxième brin dans l’état rétracté enserrant le mât, - affalée le long du mât (M) en position basse de la voile profilée, les dispositifs cambreurs (1) dans des positions rapprochées les unes des autres, dans l’état déployé du premier brin et deuxième brin libérant le mât. Ensemble selon la revendication 12 et 13 dans lequel les muscles artificiels des actionneurs (40,41) et/ou des organes d’actionneur au ceinturage (m) de la pluralité de dispositifs cambreurs (1) sont alimentés en fluide par un ou plusieurs tuyaux élastiques (AL1, AL2, AL3) souples, conformés en forme de serpentin, s’étendant suivant la direction de la hauteur du mât (M), le ou les tuyaux élastiques souples étant configurés pour se déployer par écartement des spires du serpentin dans la position haute de la voile profilée, et pour se rétracter par rapprochement des spires du serpentin sous l’élasticité du serpentin, dans la position basse de la voile profilée. Procédé pour hisser et sécuriser une voile profilée d’un ensemble selon l’une des revendications 1 à 14 depuis une position affalée de la voile profilée le long du mât (M) en position basse de la voile profilée, les dispositifs cambreurs (1) dans des positions rapprochées les unes des autres, dans l’état déployé du système d’actionneur présentant les étapes suivantes : - hisser la voile profilée le long du mât (M), en une position haute de la voile profilée, les dispositifs cambreurs (1) dans des positions écartées les unes des autres, - sécuriser en position stable la voile profilée sur le mât par serrage des dispositifs cambreurs sur le mât (M) par l’activation des systèmes d’actionneurs et le passage du premier brin (71) et deuxième brin (72) de l’état déployée jusqu’à l’état rétracté enserrant le mât.- Véhicule notamment voilier comprenant un ensemble selon l’une des revendications 1 à 14. .