INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans des étapes 403 à 405 une séquence d’opérations (OP SEQ) comprenant des opérations de doublement (DBL) et d’addition (ADD) est effectuée sur la valeur courante Q.
Ainsi, dans ce deuxième exemple de réalisation, un moteur est supprimé au niveau d’une des trois articulations, celle-ci est alors contrainte par rapport aux deux autres articulations. En d’autres termes, lorsque les deux articulations motorisées font leur déplacement en rotation, l’articulation non motorisée fait le déplacement qui va lui être imposé par la contrainte qui lui a été imposé mécaniquement par les courroies.
La contrainte imposée consiste à garder le torse T1 du premier quadrant Q1 et le torse T2 du deuxième quadrant Q2 parallèles entre eux. Par « garder le torse du premier quadrant et le torse du deuxième quadrant parallèles entre eux », on entend conserver le premier axe Z11 du premier quadrant Q1 parallèle au premier axe Z12 du deuxième quadrant.
Un tel agencement peut avantageusement être appliqué pour chaque quadrant. De manière générale, la contrainte imposée consiste à garder le torse T d’un quadrant Q et le torse du quadrant suivant parallèles entre eux.
Ainsi, dans l’exemple de la , où le système robotisé comporte quatre quadrants, et quatre membres par quadrant, le système robotisé comporte seize articulations et donc douze moteurs.
Comme pour le premier mode de réalisation des moyens d’actionnement, l’actionnement des articulations peut être obtenu par tout type de moteur adapté.
De préférence, le moteur est soit disposé au niveau de l’articulation associée soit en est déporté.
Par ailleurs, comme pour le premier mode de réalisation des moyens d’actionnement chaque moteur est préférentiellement pourvu d’un dispositif de mesure.
Dans une première variante de réalisation de ce deuxième exemple de réalisation, le système 80 de poulies et courroies ou câbles est installé sur un quadrant du système robotisé 100 par un montage dit en parallèle. Un montage en parallèle permet avantageusement d’installer aisément le système 80 de poulies et courroies ou câbles sur le quadrant du système robotisé, ou de le retirer, sans avoir besoin de démonter le quadrant du système robotisé. Le système de poulies et courroies ou câbles est dans une chaine cinématique parallèle à la chaine cinématique du système robotisé.
Un exemple de réalisation de cette première variante est à présent décrit pour le premier quadrant, comme illustré sur la . Dans cet exemple de réalisation, les moteurs liés à la deuxième articulation et la troisième articulation du premier quadrant sont maintenus, et le moteur lié à l’articulation fin de quadrant du premier quadrant est supprimé. L’articulation fin de quadrant AQ1 du premier quadrant Q1 va être contrainte par rapport à la deuxième articulation et la troisième articulation du premier quadrant Q1.
La deuxième articulation du premier quadrant Q1, liant l’épaule E1 et le bras B1, est réalisée par une liaison pivot. Le deuxième moteur M2 vient régler l’angle entre l’épaule E1 et le bras B1 et est préférentiellement disposé au niveau du bras B1, par exemple sensiblement à mi-longueur.
De même, la troisième articulation du premier quadrant Q1, liant le bras B1 et l’avant-bras AB1, est réalisée par une liaison pivot. Le troisième moteur M3 vient régler l’angle entre le bras B1 et l’avant-bras AB1 et est préférentiellement disposé au niveau de la troisième articulation.
Une première poulie 81 est fixée solidaire à l’épaule E1 du premier quadrant Q1, au niveau de la deuxième articulation.
Une poulie centrale 82 est agencée au niveau de la troisième articulation du premier quadrant Q1. La poulie centrale 82 n’est liée fixement ni au bras B1 ni à l’avant-bras AB1 du premier quadrant. La poulie centrale 82 est sur une liaison pivot distincte de la troisième articulation, mais partage le même axe que la troisième articulation du premier quadrant.
Une deuxième poulie 83 est fixée solidaire du torse T2 du deuxième quadrant Q2, au niveau de l’articulation fin de quadrant AQ1 du premier quadrant Q1.
Une première courroie 84, ou câble, relie la première poulie 81 à la poulie centrale 82. Une deuxième courroie 85, ou câble, relie la poulie centrale 82 à la deuxième poulie 83.
Ainsi lorsque le deuxième moteur M2 modifie l’angle entre l’épaule E1 et le bras B1 du premier quadrant Q1, la première courroie 84 va entrainer la poulie centrale 82, et celle-ci va entraîner à son tour la deuxième courroie 85, qui va contraindre l’angle entre l’avant-bras AB1 du premier quadrant Q1 et le torse T2 du second quadrant Q2 de telle sorte que les premiers axes Z11, Z12 des premier et deuxième quadrants restent parallèles entre eux.
- la seconde pièce est située derrière un élément structurel, ou constitue une pièce structurelle.
- la seconde pièce est choisie parmi les pièces suivantes :
renfort de crosse, grille d’entrée d’air, convergent inférieur, armature de choc, absorbeur, guide d’air d’un radiateur ; face avant technique, par exemple sur une traverse supérieure ou sur autre partie du cadre, support d’aile, coffre avant.
- l’ensemble comporte une pièce portant l’unité électronique, et au moins deux autres pièces portant chacune au moins un boitier connecté à l’unité électronique.
L’invention concerne aussi un véhicule à moteur comprenant un système radar selon l’invention, ainsi qu’un véhicule à moteur comprenant une pièce de carrosserie selon l’invention, et un véhicule à moteur comprenant un ensemble de pièces de véhicule selon l’invention.
la illustre un exemple de véhicule automobile équipé d’un exemple de système radar selon l’invention.
la illustre en détail un exemple de système radar selon l’invention.
la illustre un exemple dans lequel le système radar comprend un premier guide d’ondes pour propager des ondes électromagnétiques entre l’émetteur primaire et la cavité, et un second guide d’ondes pour propager des ondes électromagnétiques entre la cavité et le récepteur primaire.
la illustre un exemple dans lequel le système radar comprend une première antenne directive, dite « antenne émettrice », et une seconde antenne directive, dite « antenne réceptrice ».
la illustre un exemple de pièce de carrosserie comportant un système radar selon l’invention.
la illustre schématiquement, en section et vue de dessus, un exemple de pièce de carrosserie (moitié gauche d’un pare-chocs) comportant un système radar selon l’invention, dans laquelle l’unité électronique est fixée à la même pièce de carrosserie que le boitier, au moyen d’un élément amortissant, déformable ou fusible.
la illustre schématiquement, en section et vue de dessus, un exemple de pièce de carrosserie (moitié gauche d’un pare-chocs) comportant un système radar selon l’invention, dans laquelle l’unité électronique est fixée à la même pièce de carrosserie que le boitier, mais sur une zone déportée latéralement par rapport à la zone de fixation du boitier.
la illustre schématiquement, en section et vue de dessus, un exemple de pièce de carrosserie (moitié gauche d’un pare-chocs) comportant un système radar selon l’invention, dans laquelle l’unité électronique est fixée à la même pièce de carrosserie que le boitier, mais sur une partie de pièce de carrosserie située en retrait (vers l’arrière) par rapport à la zone de fixation du boitier.
la illustre un exemple de pièce de carrosserie comportant un système radar selon l’invention, dans laquelle le boitier est fixé sur une première pièce, une pièce de carrosserie (par exemple un pare-chocs), et l’unité électronique est fixée sur une seconde pièce (pièce de carrosserie différente, pièce structurelle, bloc optique, …).
Description détaillée Nous nous référons à la qui illustre un exemple de véhicule automobile 1 équipé d’un exemple de système radar 200 selon l’invention, avec au moins une antenne directive 300.
La présence de plusieurs guides alignés permet de former un axe de guidage pour le bras d’actionnement, de façon à faciliter son maniement.
Selon une caractéristique de l’invention, les trois guides comprennent un premier guide, un deuxième guide et un troisième guide, au moins l’un des deuxième ou troisième guide étant verticalement disposé au-dessus du premier guide.
Le premier guide, le deuxième guide et le troisième guide alignés dans cet ordre, le premier guide et le troisième guide étant séparés par une distance d’au moins 100 millimètres.
On entend par « verticalement disposé au-dessus » le fait qu’au moins le deuxième ou le troisième guide est au-dessus du premier guide lorsque le système de chargement électrique est installé sur le véhicule, la direction verticale étant alors perpendiculaire au sol sur lequel ce véhicule repose.
Selon une autre caractéristique de l’invention, l’au moins un guide comprend un chanfrein de guidage.
La présence d’un tel chanfrein de guidage facilite l’insertion du bras d’actionnement au sein du guide. Dans l’hypothèse d’une pluralité de guides, chaque guide peut comprendre un chanfrein de guidage, ou le système de chargement électrique peut présenter un unique chanfrein de guidage disposé sur le premier guide.
Selon une caractéristique de l’invention, l’axe selon lequel les trois guides sont alignés passe par le levier.
On comprend ainsi que le levier est en regard du troisième guide, de façon que lorsque le bras d’actionnement est inséré au sein des guides il vient au contact de ce levier.
Selon une caractéristique, le support de prise comprend des pattes de fixation et une portion rectangulaire entourant la prise, l’au moins un guide étant ménagé sur un renfort disposé entre au moins l’une des pattes de fixation et la portion rectangulaire.
Le support de prise forme ainsi un encadrement de la prise, qui est disposée au sein de cette portion rectangulaire. Ce support de prise comprend des pattes de fixation lui permettant d’être rendu solidaire du véhicule qu’il est destiné à équiper, l’au moins un guide étant disposé entre l’une de ces pattes de fixation et la portion rectangulaire, sur un renfort qui s’étend entre ces deux éléments.
Selon une caractéristique de l’invention, l’au moins un guide est un orifice ménagé dans le support de prise.
Alternativement, l’au moins un guide est une fourchette de guidage ménagée dans le support de prise.
Les orifices améliorent la précision du guidage du bras d’actionnement, tandis que les fourchettes de guidage ont l’avantage de simplifier la fabrication du moule du support de prise dans lequel elles sont ménagées.
L’invention concerne en outre un véhicule comprenant un système de chargement électrique tel que décrit précédemment et une embase destinée à recevoir au moins une charnière d’un capot équipant le véhicule, le support de prise étant solidaire de l’embase.
Une telle embase est rapportée par soudage sur un brancard du véhicule.
Selon une caractéristique de l’invention, le véhicule est configuré pour introduire le bras d’actionnement dans le guide en passant par un intérieur d’une aile avant.
Teintes directes Les compositions selon les modes de réalisation de la divulgation comprennent au moins une teinte directe. Les teintes directes peuvent être des teintes directes synthétiques ou naturelles, par exemple, choisies parmi les espèces anioniques, cationiques et non ioniques, ainsi que des mélanges de ceux-ci.
Les exemples de teintes directes convenables qui peuvent être mentionnées incluent teintes directes azoïques ; teintes (poly)méthines telles que cyanines, hémicyanines et styryles ; teintes carbonyles ; teintes azines ; teintes nitro(hétéro)aryles ; teintes tri(hétéro)arylméthanes ; teintes porphyrines ; teintes phtalocyanines et teintes directes naturelles, seules ou en mélanges.
Des exemples non limitatifs de teintes directes incluent les teintes nitro qui peuvent être choisies parmi HC Blue n° 2, HC Blue n° 4, HC Blue n° 5, HC Blue n° 6, HC Blue n° 7, HC Blue n° 8, HC Blue n° 9, HC Blue n° 10, HC Blue n° 11, HC Blue n° 12, HC Blue n° 13, HC Blue 15, HC Blue n° 17, HC Brown n° 1, HC Brown n° 2, HC Green n° 1, HC Orange n° 1, HC Orange n° 2, HC Orange n° 3, HC Orange n° 5, HC Red BN, HC Red n° 1, HC Red n° 3, HC Red n° 7, HC Red n° 8, HC Red n° 9, HC Red n° 10, HC Red n° 11, HC Red n° 13, HC Red n° 54, HC Red n° 14, HC Violet BS, HC Violet n° 1, HC Violet n° 2, HC Yellow n° 2, HC Yellow n° 4, HC Yellow n° 5, HC Yellow n° 6, HC Yellow n° 7, HC Yellow n° 8, HC Yellow n° 9, HC Yellow n° 10, HC Yellow n° 11, HC Yellow n° 12, HC Yellow n° 13, HC Yellow n° 14, HC Yellow n° 15, 2-amino-6-chloro-4-nitrophénol, acide picramique, 1,2-diamino-4-nitrobenzol, 1,4-diamino-2-nitrobenzol, 3-nitro-4-aminophénol, 1-hydroxy-2-amino-3-nitrobenzol et acide 2-hydroxyéthylpicramique.
Les teintes nitrées incluent les teintes directes non ioniques qui sont typiquement hydrophobes. Des exemples non limitatifs de teintes hydrophobes peuvent être choisies parmi HC Blue n° 2, HC Blue n° 4, HC Blue n° 5, HC Blue n° 6, HC Blue n° 7, HC Blue n° 8, HC Blue n° 9, HC Blue n° 10, HC Blue n° 11, HC Blue n° 12, HC Blue n° 13, HC Blue 15, HC Blue n° 17, HC Brown n° 1, HC Brown n° 2, HC Green n° 1, HC Orange n° 1, HC Orange n° 2, HC Orange n° 3, HC Orange n° 5, HC Red BN, HC Red n° 1, HC Red n° 3, HC Red n° 7, HC Red n° 8, HC Red n° 9, HC Red n° 10, HC Red n° 11, HC Red n° 13, HC Red n° 54, HC Red n° 14, HC Violet BS, HC Violet n° 1, HC Violet n° 2, HC Yellow n° 2, HC Yellow n° 4, HC Yellow n° 5, HC Yellow n° 6, HC Yellow n° 7, HC Yellow n° 8, HC Yellow n° 9, HC Yellow n° 10, HC Yellow n° 11, HC Yellow n° 12, HC Yellow n° 13, HC Yellow n° 14, HC Yellow n° 15.
Dans un mode de réalisation, les teintes directes hydrophobes de la présente divulgation sont choisies parmi HC Blue n° 2, HC Blue n° 4, HC Blue n° 5, HC Blue n° 6, HC Blue n° 7, HC Blue n° 8, HC Blue n° 9, HC Blue n° 10, HC Blue n° 11, HC Blue n° 12, HC Blue n° 13, HC Blue 15, HC Blue n° 17, et des mélanges de ceux-ci.
Les teintes directes peuvent également être choisies parmi les teintes directes cationiques. On peut citer les teintes hydrazoniques cationiques de formules (Va) et (V’a), les teintes azoïques cationiques (VIa) et (VI’a) et les teintes diazoïques cationiques (VIIa) ci-après : formules (Va), (V’a), (VIa), (VI’a) et (VIIa) dans lesquelles : - Het + représente un radical hétéroaryle cationique, de préférence porteur d’une charge cationique endocyclique, tel qu’imidazolium, indolium ou pyridinium, facultativement substitué préférentiellement par un ou plusieurs groupements alkyle (en C 1 -C 8 ) tel que le méthyle ; - Ar + représentant un radical aryle, tel que phényle ou naphtyle, porteur d’une charge cationique exocyclique, préférentiellement ammonium, notamment trialkyl (en C 1 -C 8 ) ammonium tel que triméthylammonium ; - Ar représente un groupe aryle, notamment phényle, facultativement substitué, de préférence par un ou plusieurs groupes donneurs d’électrons tels que i) un groupe alkyle en C 1 -C 8 facultativement substitué, ii) un groupe alcoxy en C 1 -C 8 facultativement substitué, iii) un groupe (di)(alkyl en C 1 -C 8 )amino facultativement substitué sur le(s) groupe(s) alkyle par un groupe hydroxyle, iv) un groupe aryl(alkyl en C 1 -C 8 )amino, v) un groupe N-(alkyl en C 1 -C 8 )-N-aryl(alkyl en C 1 -C 8 )amino facultativement substitué, ou bien Ar représente un groupe julolidine ; - Ar’ est un groupe (hétéro)arylène divalent facultativement substitué tel que phénylène, en particulier para-phénylène, ou naphtalène, qui est facultativement substitué, de préférence par un ou plusieurs groupes alkyle (en C 1 -C 8 ), hydroxyle ou alcoxy (en C 1 -C 8 ) ; - Ar’’ est un groupe (hétéro)aryle facultativement substitué, tel que phényle ou pyrazolyle, qui est facultativement substitué, de préférence par un ou plusieurs groupes alkyle (en C 1 -C 8 ), hydroxyle, (di)(alkyl en C 1 -C 8 )amino, alcoxy (en C 1 -C 8 ) ou phényle ; - R a et R b , qui peuvent être identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène ou un groupe alkyle (en C 1 -C 8 ), qui est facultativement substitué, de préférence par un groupe hydroxyle ; - ou bien le substituant R a avec un substituant de Het + et/ou R b avec un substituant de Ar et/ou R a avec R b forment, conjointement avec les atomes qui les portent, un (hétéro)cycloalkyle ; - en particulier, R a et R b représentent un atome d’hydrogène ou un groupe alkyle (en C 1 -C 4 ), qui est facultativement substitué par un groupe hydroxyle ; et - An - représente un contre-ion anionique tel qu’un mésylate ou un halogénure.
En particulier, on peut citer les teintes cationiques azoïques et hydrazoniques portant une charge cationique endocyclique de formules (Va), (V’a) et (VIa) telles que définies précédemment. Plus particulièrement celles de formules (Va), (V’a) et (VIa) dérivées des teintes décrites dans les demandes de brevet WO 95/15144, WO 95/01772 et EP-714954.
Dans certains cas, la partie cationique est dérivée des dérivés suivants : dans lesquels dans les formules (Va-1) et (VIa-1) : - R 1 représente un groupe alkyle (en C 1 -C 4 ) tel que le méthyle ; - R 2 et R 3 , identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène ou un groupe alkyle (en C 1 -C 4 ) tel que le méthyle ; - R 4 représente un atome d’hydrogène ou un groupement donneur d’électrons tel qu’alkyle (en C 1 -C 8 ) facultativement substitué, alcoxy (en C 1 -C 8 ) facultativement substitué, ou (di) (alkyl en C 1 -C 8 ) amino facultativement substitué sur le(s) groupement(s) alkyle par un groupement hydroxyle ; en particulier, R 4 est un atome d’hydrogène ; - Z représente un groupe CH ou un atome d’azote, de préférence CH ; et - An - représente un contre-ion anionique tel qu’un mésylate ou un halogénure.
En particulier, la teinte des formules (Va-1) et (VIa-1) est choisie parmi Basic Red 51, Basic Yellow 87 et Basic Orange 31 ou des dérivés de ceux-ci : Basic Red 51 Basic Orange 31 Basic Yellow 87
Des exemples non limitatifs de teintes cationiques incluentBasic Blue 6, Basic Blue 7, Basic Blue 9, Basic Blue 26, Basic Blue 41, Basic Blue 99, Basic Brown 4, Basic Brown 16, Basic Brown 17, Natural Brown 7, Basic Green, Basic Orange 31, 1, Basic Red 2, Basic Red 12 Basic Red 22, Basic Red 76, Basic Red 51, Basic Violet 1, Basic Violet 2, Basic Violet 3, Basic Violet 10, Basic Violet 14, Basic Yellow 57 et Basic Yellow 87.
Des exemples non limitatifs de teintes directes anioniques incluent Acid Black 1, Acid Blue 1, Acid Blue 3, Food Blue 5, Acid Blue 7, Acid Blue 9, Acid Blue 74, Acid Orange 3, Acid Orange 6, Acid Orange 7, Acid Orange 10, Acid Red 1, Acid Red 14, Acid Red 18, Acid Red 27, Acid Red 50, Acid Red 52, Acid Red 73, Acid Red 87, Acid Red 88, Acid Red 92, Acid Red 155, Acid Red 180, Acid Violet 9, Acid Violet 43, Acid Violet 49, Acid Yellow 1, Acid Yellow 23, Acid Yellow 3, Food Yellown° 8, D&C Brown n° 1, D&C Green n° 5, D&C Green n° 8, D&C Orange n° 4, D&C Orange n° 10, D&C Orange n° 11, D&C Red n° 21, D&C Red n° 27, D&C Red n° 33, D&C Violet 2, D&C Yellow n° 7, D&C Yellow n° 8, D&C Yellow n° 10, FD&C Red 2, FD&C Red 40, FD&C Red n° 4, FD&C Yellow n° 6, FD&C Blue 1, Food Black 1, Food Black 2, Disperse Black 9 et Disperse Violet 1 et leurs sels de métaux alcalins tels que de sodium et/ou de potassium.
Parmi les teintes directes naturelles, on peut citer lawsone, juglone, alizarine, purpurine, acide carminique, acide kermésique, purpurogalline, protocatéchaldéhyde, indigo, isatine, curcumine, spinulosine, apigénidine et orcéines. On peut également utiliser des extraits ou décoctions contenant ces teintes naturelles et notamment des cataplasmes ou extraits à base de henné.
Dans un mode de réalisation, les compositions sont exemptes ou sensiblement exemptes de teintes anthraquinoniques cationiques. Dans un mode de réalisation supplémentaire, les compositions sont exemptes ou sensiblement exemptes de HC Blue16. Dans un mode de réalisation supplémentaire encore, les compositions sont exemptes ou sensiblement exemptes de méthosulfate d’hydroxyanthraquinone aminopropyl morpholinium.
Les teintes directes sont présentes dans les compositions de ravivement de la couleur des cheveux en une quantité suffisante pour rafraîchir la couleur des cheveux ou les raviver. Par exemple, les compositions peuvent comprendre une ou plusieurs teintes directes, la quantité totale de teintes directes allant d’environ 0,001 % à 10 % en poids, comme d’environ 0,005 % à 8 % en poids, ou d’environ 0,01 % à 6 % en poids, ou d’environ 0,01 % à environ 5 % en poids, ou d’environ 0,02 % à environ 4 % en poids, ou d’environ 0,03 % à environ 3 % en poids, ou d’environ 0,03 % à environ 3,5 % en poids, ou d’environ 0,04 % à environ 3 % en poids, ou d’environ 0,04 % à 2,5 % en poids, ou d’environ 0,05 % à 2 % en poids, ou d’environ 0,05 % à 1,5 % en poids, ou d’environ 0,01 % à environ 3 % en poids, ou d’environ 0,02 % à environ 2,5 % en poids, ou d’environ 0,03 % à environ 2 % en poids, ou d’environ 0,04 % à environ 1,5 % en poids, ou d’environ 0,05 % à environ 1 % en poids, ou d’environ 0,05 % à environ 0,8 % en poids, du poids total de la composition de la présente divulgation.
Dans des modes de réalisation préférés, les compositions de ravivement de la couleur des cheveux comprennent une combinaison de HC Violet 2 et de Basic Red 51 ; une combinaison de Basic Red 51 et de Basic Yellow 87 ; une combinaison de HC Violet 2, de 2-nitro-5-glycéryl méthylaniline et de 3-méthylamino-4-nitrophénoxyéthanol ; une association de HC Violet 2, de 2-nitro-5-glycéryl méthylaniline et de 3-méthylamino-4-nitrophénoxyéthanol, éventuellement avec du Basic Yellow 87 et/ou du Basic Orange 31 ; une combinaison de HC Violet 2, de HC Blue 2 et de 2-nitro-5-glycéryl méthylaniline ; une combinaison de HC Violet 2, de HC Blue 2, de 2-nitro-5-glycéryl méthylaniline et de Basic Yellow 57 ; une combinaison de HC Blue n° 15, de 2-nitro-5-glycérylméthylaniline, de HC Blue 2 et de Ext. Violet 2 ; ou une combinaison de HC Blue n° 15, de Basic Yellow 87 et de Basic Yellow 57, étant entendu que la quantité totale des teintes susmentionnées dans l’une quelconque des combinaisons mentionnées va d’environ 0,001 % à environ 5 %, comme environ 0,01 % à environ 3 %, environ 0,05 % à environ 2 %, ou environ 0,05 % à 1 % en poids, par rapport au poids total de la composition de ravivement de la couleur des cheveux.
Supports cosmétiquement acceptables En plus de l’eau, le support cosmétiquement acceptable peut inclure facultativement, par exemple, de la glycérine, des alcools en C 1-4 , des solvants organiques, des alcools gras, des éthers gras, des esters gras, des polyols, des glycols, des huiles minérales, des liposomes, des matériaux lipidiques laminaires, ou toute combinaison de ceux-ci. À titre d’exemples de solvants organiques, des mentions non limitatives peuvent être faites des monoalcools et des polyols tels qu’alcool éthylique, alcool isopropylique, alcool propylique, alcool benzylique et alcool phényléthylique, ou des glycols ou des éthers de glycol comme, par exemple, éthers monométhyliques, monoéthyliques et monobutyliques d’éthylène glycol, propylène glycol ou des éthers de ceux-ci comme, par exemple, éther monométhylique de propylène glycol, butylène glycol, hexylène glycol, dipropylène glycol ainsi qu’éthers alkyliques de diéthylène glycol, par exemple éther monoéthylique ou éther monobutylique de diéthylène glycol. D’autres exemples convenables de solvants organiques sont éthylène glycol, propylène glycol, butylène glycol, hexylène glycol, propane diol et glycérine. Les solvants organiques peuvent être des composés volatils ou non volatils.