INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour un jeu de données de 100 images de la zone d'intérêt, le nombre de paires stéréo possibles est de 4950 (=100x99/2) comme souligné ci-avant.
Il peut être admis que, compte tenu d'une heuristique utilisateur restrictive, seules 100 paires seront considérées comme pertinentes (sélection des paires admissibles) et seront classées en fonction de leur qualité. Grâce à la présente invention, basée sur un système de vue en clusters et un classement des paires par cluster, il est possible de ne sélectionner que 16 paires qui sont suffisantes pour obtenir un produit d’élévation de qualité.
La représente un exemple simplifié de définition de 4 clusters de vision pour un ensemble de 14 images. Dans cet exemple, l’image 4 peut appartenir à la fois au cluster 0 et au cluster 3.
La représente un exemple d'empreintes au sol, sur la zone d’intérêt, de paires stéréo sélectionnées sans minimisation (41 paires) en (a) et avec minimisation sur le même jeu de données d'entrée (16 paires) en (b), et permet donc de rendre compte de la suppression de toutes les paires non pertinentes, essentiellement redondantes, dans le calcul d’élévation.
Il ressort clairement de la présente description que certaines étapes peuvent être ajoutées au procédé de sélection de paires stéréo selon l’invention, sans pour autant sortir du cadre de l’invention.
Procédé de caractérisation d’un réseau à analyser comportant des motifs périodiques L’invention se rapporte au domaine technique de la caractérisation (analyse dimensionnelle) d’un réseau de motifs périodiques par traitement d’images.
L’invention trouve notamment son application lorsque les motifs périodiques sont des nanostructures, telles que des nanofils formés par épitaxie.
État de l’art Les défauts de nanostructures, comme par exemple des nanofils ou des nanopyramides, peuvent être liés à leur croissance épitaxiale sur un substrat (e.g. une plaquette ou « wafer » en langue anglaise), ou à d’autres étapes technologiques qui leur sont appliquées, et qui conduisent en particulier à des inhomogénéités de taille pour les nanofils. L’homme du métier recherche à identifier les nanostructures présentant des défauts morphologiques (taille, géométrie), et à avoir un retour quantitatif sur la qualité des épitaxies afin de déterminer si les nanofils du substrat sont d’une qualité suffisante pour subir des étapes technologiques additionnelles d’un procédé industriel en mode de production.
Un procédé de détection de défauts connu de l’état de la technique, notamment du document US 9,311,698 B2, détecte des défauts à partir d’une corrélation avec un motif de référence.
Un tel procédé de l’état de la technique, dont l’approche est fondée sur un seuil, n’est pas entièrement satisfaisant pour détecter des défauts sur des nanostructures. Les nanostructures présentent une dispersion notamment dans la taille, la forme, le contraste, la luminosité, ce qui rend extrêmement complexe la détermination précise d’un seuil permettant une détection fiable de défauts. En particulier, un tel procédé de l’état de la technique est susceptible de considérer à tort que des nanostructures ne comportent pas de défauts, ou de considérer à tort que des nanostructures comportent des défauts.
L’invention vise à remédier en tout ou partie aux inconvénients précités. A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de caractérisation d’un réseau à analyser comportant des motifs périodiques, le procédé comportant les étapes : a) prévoir une image numérique d’un réseau de référence, montrant une série de référence de motifs périodiques ; b) définir un motif de référence à partir des motifs de la série de référence ; c) prévoir des première et deuxième images numériques du réseau à analyser, issues d’un microscope électronique à balayage, montrant respectivement des première et deuxième séries de motifs périodiques, les première et deuxième images numériques étant respectivement obtenues à partir d’électrons rétrodiffusés et à partir d’électrons secondaires ; d) calculer un coefficient de corrélation entre chaque motif des première et deuxième séries et le motif de référence ; e) extraire une dimension caractéristique pour chaque motif des première et deuxième séries dont le coefficient de corrélation, en valeur absolue, est supérieur à un seuil prédéterminé.
- Par « motifs périodiques », on entend des motifs espacés selon un intervalle régulier de distance (période spatiale). Dans un réseau parfait, les motifs périodiques se reproduisent à l’identique. En pratique, l’expression « à l’identique » s’entend dans les tolérances usuelles liées aux conditions expérimentales de fabrication, et non au sens littéral du terme.
- Par « réseau de référence », on entend un réseau dont les motifs périodiques présentent des caractéristiques géométriques préalablement connues (e.g. par mesures), et satisfaisant des spécifications industrielles données.
- Par « motif de référence », on entend un motif présentant des caractéristiques géométriques préalablement connues (e.g. par mesures) et qui satisfont des spécifications industrielles données.
L’élément de transpercement 2 est destiné, par son extrémité 21 opposée à celle d’introduction, à être monté sur un mandrin 9 d’un outil électrique tournant 90 tel qu’une perceuse. L’élément de transpercement 2 possède une fonction à la manière d’une mèche dont le corps n’a toutefois pas besoin d’être fileté.
L’élément de transpercement 2 présente une longueur plus grande que l’épaisseur du panneau, de manière à pouvoir transpercer la totalité de l’épaisseur tout en tenant compte du maintien de l’extrémité 21 qui doit être maintenue dans le mandrin de l’outil tournant. Aujourd’hui, les panneaux les plus épais du marché sont de 240 mm ; l’élément de transpercement 2 présente avantageusement une longueur de 290 mm.
L’élément de transpercement 2 présente une section adaptée en dimension à la section de la tige d’une suspente. Parmi les suspentes, les plus courantes sont celles à tiges circulaires. L’élément de transpercement 2 présente une section circulaire, et est de diamètre correspondant sensiblement au diamètre d’une tige circulaire de suspente. Le diamètre de l’élément de transpercement 2 est par exemple de 6 mm. Pour les suspentes à tiges plates, le plus commode est de réaliser plusieurs trouées cylindriques successives avec l’élément de transpercement 2 à section circulaire couplé à un élément tubulaire, et de manière alignée pour correspondre à la largeur de la tige plate ; le ou les éléments tubulaires 3 et suivants seront extraits avant mise en place du panneau pour procurer un conduit de forme sensiblement rectangulaire.
L’élément tubulaire 3, comme les autres éléments tubulaires identiques 4 à 7, présente un corps longiligne 30 creux et deux extrémités libres opposées 31 et 32 qui sont ouvertes. L’élément tubulaire 3 est par exemple en aluminium. De préférence, l’élément tubulaire 3 est chanfreiné en ses deux extrémités 31 et 32, pour ne pas couper, ni se blesser, et pour faciliter le passage dans le matériau isolant sans accrocher les fibres.
L’élément tubulaire 3 présente une longueur inférieure à celle de l’élément de transpercement 2 de façon à ce qu’en position assemblée du dispositif 1, en particulier après montage de l’élément de transpercement 2 sur le mandrin 9 et mise en butée de l’une des extrémités 31 de l’élément tubulaire 3 contre le mandrin, l’extrémité d’introduction 20 de l’élément de transpercement 2 dépasse de la seconde extrémité 32 de l’élément tubulaire 3. L’élément de transpercement 2 dépasse par exemple de l’élément tubulaire 3 de 20 mm.
L’élément tubulaire 3 présente un diamètre supérieur à celui de la tige de la suspente. Son diamètre est légèrement supérieur à celui de la tige de la suspente afin de permettre le passage de la suspente à l’intérieur dudit élément tubulaire sans coincement, tout en n’étant pas trop grand pour minimiser le diamètre de l’orifice tubulaire dans l’épaisseur du panneau une fois l’élément tubulaire extrait. A titre d’exemple, pour une tige de suspente de diamètre 6 mm, le diamètre de l’élément tubulaire 3 est de 10 mm.
Le procédé de mise en œuvre du dispositif 1 pour la pose d’un panneau isolant est à présent décrit en regard des figures 3 à 12.
L’opérateur se saisit de l’élément de transpercement 2 et le monte sur le mandrin 9 de la perceuse 90 ( ), l’extrémité d’introduction 20 étant opposée au mandrin pour constituer la pointe qui s’enfoncera et transpercera l’épaisseur du panneau.
Puis l’opérateur se saisit de l’élément tubulaire 3 ( ), et l’enfile sur l’élément de transpercement 2, jusqu’à sa mise en butée contre le mandrin 9 ( ). L’élément tubulaire 3 restant libre de coulisser, l’opérateur veille à ne pas incliner la perceuse vers le bas au risque que sinon l’élément tubulaire ne tombe par gravité. Comme visible sur la , l’extrémité d’introduction 20 de l’élément de transpercement 2 dépasse de l’extrémité 32 de l’élément tubulaire 3.
En regard de la , l’opérateur agence la perceuse 90 en regard de l’une des faces du panneau 10 et positionne le dispositif assemblé 1 de façon que l’extrémité d’introduction 20 faisant saillie par rapport à l’élément tubulaire 3 soit positionnée contre l’endroit destiné à être ultérieurement traversé par une tige de suspente, et l’opérateur actionne aussitôt la perceuse. Au fur et à mesure que le mandrin 9 tourne, l’extrémité d’introduction 20 écarte les fibres et progresse délicatement (et néanmoins rapidement) dans l’épaisseur du panneau 10 ; comme l’élément tubulaire 3 reste provisoirement couplé à l’élément de transpercement 2, il est entraîné également par le mandrin 9 via l’élément de transpercement 2, et s’introduit immédiatement dans l’épaisseur du panneau en suivant la progression de l’élément de transpercement dans le matériau. La présence de l’élément tubulaire 3 et le fait qu’il soit proche de l’extrémité d’introduction 20, permettent au fur et à mesure de la pénétration dans le matériau de repousser radialement les fibres et de transpercer l’intérieur du matériau à la manière d’un conduit parfaitement tubulaire et net, et sans endommager les deux faces opposées du panneau. Le dispositif 1 assemblé traverse la totalité de l’épaisseur du panneau 10 et ressort (seconde extrémité 32 de l’élément tubulaire 3 et extrémité d’introduction 20) par rapport à la face opposée du panneau, comme montré sur la .
Ensuite, l’opérateur arrête l’outil et le ramène vers lui de façon à sortir l’élément de transpercement 2 hors de l’élément tubulaire 3 tandis que ledit élément tubulaire 3 reste provisoirement en place dans le panneau 10 avec ses deux extrémités 31 et 32 qui dépassent respectivement des deux faces opposées du panneau, comme visible sur respectivement les figures 9 et 8. Les différentes étapes ci-dessus sont répétées pour mettre en place dans le panneau les autres éléments tubulaires 4 et suivants dans le même panneau 10, dont le nombre correspond au nombre de suspentes 12 qui sont destinées à coopérer avec le panneau.
Puis, l’opérateur positionne comme on le voit sur la , le panneau 10 en regard des suspentes 12, les éléments tubulaires 3 ayant été agencés aux endroits idoines dans le panneau 10 pour être en vis-vis des suspentes 12. Le panneau est pris en main pour être positionné de façon que les éléments tubulaires 3 et suivants soient en vis-à-vis des tiges 11 des suspentes. L’opérateur ( ) n’a qu’à emmancher les secondes extrémités 32 en saillie des éléments tubulaires autour des tiges 11 des suspentes 12 tout en poussant le panneau 10 en direction de la base des suspentes jusqu’à ce que la terminaison des secondes extrémités 32 arrivent en butée contre la base des suspentes 12 ( ). En regard de la , l’opérateur tire sur les premières extrémités 31 des éléments de butée 3 et suivants, dans sa direction, afin de poursuivre le geste de poussée du panneau vers l’arrière et que ce dernier soit complètement plaqué jusqu’à la base des suspentes 12. Enfin, une fois le panneau 10 complètement plaqué, l’opérateur peut alors extraire l’ensemble des éléments tubulaires 3 et suivants hors du panneau, les tiges 11 des suspentes étant maintenues à l’intérieur des conduits tubulaires qui ont été aménagés par les éléments tubulaires 3. La pose est alors terminée comme visible sur la , le panneau étant en place sur les tiges 11 des suspentes 12, sans avoir abîmé le panneau 10.
Les éléments tubulaires 3 et suivants peuvent être réutilisés en réitérant l’ensemble des opérations pour un autre panneau.
Ainsi, le dispositif 1 de l’invention d’aide à la pose de panneaux isolants, est de mise en œuvre simple et rapide, par l’aménagement directement sur chantier de conduits à l’intérieur des panneaux en les réalisant aux endroits appropriés où se trouveront les suspentes grâce aux éléments tubulaires 3 et suivants provisoirement installés et servant de moyens de guidage à l’insertion des tiges de suspentes, et cela sans avoir à effectuer des opérations d’embrochage avec les inconvénients qui en résultent (de détérioration du matériau isolant, du risque de se blesser etc.). Le dispositif 1 de l’invention peut également servir à réaliser dans l’épaisseur des panneaux, des passages intérieurs aux surfaces nettes formant des conduits pour le passage d’autres pièces que des suspentes, par exemple pour le passage de câbles électriques. Le dispositif 1 de l’invention peut comporter différents kits avec respectivement différentes sections pour un couple, élément de transpercement 2 et élément tubulaire 3, afin de réaliser dans l’épaisseur des panneaux des conduits de différents diamètres.
Élément de plancher fini préfabriqué, procédé de fabrication d’un plancher et plancher obtenu La présente invention concerne un élément de plancher fini préfabriqué, constitué d’un panneau réalisé dans un matériau de structure, défini par un plan, une largeur, une longueur, une épaisseur, une face inférieure, une face supérieure, et des bords qui relient les faces inférieure et supérieure, ledit élément de plancher comportant dans son épaisseur des blocs d’élégissement et des armatures, ainsi qu’un réseau de nervures et au moins une couche supérieure réalisés dans ledit matériau de structure.
Ainsi, la réduction de la liste finale 550 des paires selon l’invention permet d’un côté de sélectionner les meilleures paires stéréo et en corollaire d'écarter les paires qui ne sont pas pertinentes et qui pourraient générer du bruit dans les résultats de sortie, et d’un autre côté d'éviter les redondances et d'assurer des performances de traitement acceptables.
Bien entendu, la sélection des paires ne se fait pas systématiquement parmi toutes les combinaisons possibles, mais tient compte de l’élimination des objets hors du cône de vue.
L’élimination des objets hors cône de vue est un niveau de détermination des surfaces cachées, selon lequel le viewing frustum est la représentation du volume visible par la caméra. Naturellement, les objets en dehors de ce volume ne seront pas visibles, donc pas affichés. Les objets à cheval sur ce volume seront découpés en morceaux plus petits dans un processus appelé clipping (découpage), et les morceaux en dehors du volume ne seront pas affichés.
La représente plus en détail les différentes phases du procédé 500 de sélection des paires pour générer des données d’élévation, afin de mieux illustrer l’implémentation de l’algorithme permettant de mettre en œuvre ledit procédé.
La première partie de l'algorithme de sélection des paires consiste à identifier les paires admissibles, c'est-à-dire à écarter les paires qui ne seront pas en mesure de produire des informations d'élévation de bonne qualité. Les mauvaises paires sont éliminées selon une heuristique basée sur les expériences des utilisateurs et l’arborescence de plusieurs conditions.
Selon l’exemple de réalisation illustré, pour chaque paire possible, autrement dit pour chaque combinaison de deux images de la zone d’intérêt qui se chevauchent, l’algorithme de la phase 510 de sélection des paires admissibles s’opère comme suit :
Si le rapport B/H, avec B la base et H la hauteur, est compris entre une valeur minimale et une valeur maximale fournies par l'utilisateur, continuer. Si la valeur de chevauchement dépasse une valeur minimale fournie par l'utilisateur, continuer. Si les deux images qui se chevauchent coupent la zone d'intérêt, continuer. Si le temps passé entre les deux acquisitions ΔT ne dépasse pas une valeur maximale fournie par l'utilisateur, continuer. Si l'angle zénithal du soleil θ 0 ne dépasse pas une valeur maximale fournie par l'utilisateur, continuer. Si l'angle solaire du capteur β ne dépasse pas une valeur maximale fournie par l'utilisateur, continuer. Ajouter la paire à la liste des paires admissibles.
La illustre le principe de la vision stéréo qui correspond à la capacité d’extraire des informations d’élévation à partir de paires d’images dont chacune comprend deux images prises sous différents angles de caméra. En référence à cette figure, il convient de noter que la base B représente la distance entre les deux caméras lors de l'acquisition des images, ici les deux caméras sont embarquées dans les satellites S1 et S2, et la hauteur H correspond à l’élévation moyenne des caméras pendant l'acquisition.
La représente un chevauchement OA ( Overlaping Area) entre deux images prises par les satellites S1 et S2, qui peut être défini comme la surface d’une image qui recouvre une partie de l’autre image.
La représente les angles intervenant dans les conditions de la phase 510 de sélection des paires admissibles. L’angle zénithal solaire θ 0 correspond à l’angle entre les rayons du soleil et la direction verticale au centre de l'image, et l’angle solaire du capteur β correspond à l’angle défini par la direction d'incidence de la caméra et la direction d'incidence du soleil.
Après la phase 510 de sélection des paires admissibles, un classement desdites paires selon leur qualité est effectué lors de la phase 530 comme représenté sur la .
En effet, après que toutes les paires non pertinentes aient été écartées, toutes les paires admissibles sélectionnées sont triées afin d'évaluer lesquelles sont les plus pertinentes. Pour cela, une heuristique définie par l'utilisateur peut être utilisée, celle-ci prenant par exemple en compte principalement une distance avec un rapport B/H optimal et un écart de temps Δt minimal. Ensuite, la liste des paires admissibles établie lors de la phase 510 précédente est classée selon une qualité décroissante.
La phase 520 de définition des clusters est quant à elle indépendante des phases 510 de sélection et 530 de classement des paires. L'algorithme correspondant est également indépendant des algorithmes des phases 510 et 530. Son but est d'agréger les différents points de vue de l'ensemble des images d'entrée dans des clusters d'orientation (ou de vision) similaire (voir angles θ et Ф sur la ). La définition des clusters est réalisée en utilisant un algorithme de propagation d'affinité et en prenant comme critère de ressemblance les angles d’incidence et d’azimut. Le nombre de clusters est aléatoire et défini en fonction des spécificités du jeu de données. L'utilisateur peut choisir s'il autorise qu'une vue puisse appartenir à un ou plusieurs clusters.
Enfin, la dernière étape de l’algorithme consiste à sélectionner les meilleures paires par cluster. Pour chaque cluster de vision, les M meilleures paires sont choisies, avec M entier défini par l'utilisateur. Une paire appartient à un cluster si les deux images de la paire sont incluses dans ledit cluster.
La combinaison des phases 520 de définition des clusters et 540 de sélection des meilleures paires par cluster permet avantageusement de minimiser le nombre de paires stéréo tout en s'assurant de la couverture de la zone d’intérêt avec les angles de vue, contrairement aux solutions antérieures qui cherchent juste à sélectionner les meilleures paires stéréo, sans prendre en compte la couverture des angles de visée.
Dans le cas de la présente invention, les paires stéréo dont les angles d'acquisition ou les écarts de temps d'acquisition ne sont pas pertinents sont éliminées de manière connue. Toutefois, les phases 520 et 540 permettent de retrouver les meilleures paires stéréo pour des angles d’incidence et d’azimut donnés ou une plage donnée desdits angles.
Réalisation d’une première opération d’entretien sur le véhicule, Transmission d’un message d’entretien au serveur d’entretien comprenant un identifiant de la première opération réalisée, Mise à jour dans la liste d’opérations, à partir de l’identifiant de la première opération, pour indiquer que l’opération d’entretien réalisée à l’atelier d’entretien a été effectuée.
L’opération d’entretien prévue (et/ou la première opération d’entretien) comprend par exemple le changement des plaquettes ou des disques de frein du véhicule.
En variante, l’opération d’entretien peut comprendre le changement d’autres pièces (par exemple : filtre à air, plaquettes de frein, courroie de distribution) du véhicule.
Selon un mode de réalisation, l’identifiant du véhicule comprend un numéro d’immatriculation du véhicule automobile ou le VIN (En anglais « vehicle identification number », « numéro d’identification du véhicule » en Français) selon la norme ISO 3779:2009 et ISO 3780:2009 du véhicule automobile.
Selon un mode de réalisation, si le serveur d’entretien détermine que le véhicule n’est pas correctement entretenu, il (le serveur d’entretien) envoie un message d’anomalie à un serveur d’assurance, par exemple par l’intermédiaire du réseau de télécommunication.
Ainsi, la compagnie d’assurance assurant le véhicule automobile peut refuser d’indemniser le propriétaire du véhicule pour tout ou partie du préjudice résultant de l’accident, s’il apparait que le véhicule automobile n’est pas correctement entretenu.
L’information d’anomalie comprend par exemple l’identifiant du véhicule et par exemple un identifiant de l’opération d’entretien prévue qui n’a pas été réalisée ou la donnée d’usure des pneus.
L’invention concerne aussi un système automobile comprenant un véhicule et un serveur d’entretien dans lequel :
Le véhicule est conformé (ou configuré ou adapté) pour transmettre des données d’usure et un identifiant du véhicule au serveur d’entretien, par l’intermédiaire d’un (ou via un) réseau de télécommunication, suite à la détection d’un accident sur le véhicule par le véhicule, Le serveur d’entretien est conformé (ou configuré ou adapté) pour vérifier si le véhicule est correctement ou n’est pas correctement entretenu à partir des données d’usure.
Les caractéristiques et avantages du système automobile sont identiques au procédé, c’est pourquoi ils ne sont pas répétés ici.
représente un système automobile, selon un exemple de réalisation de l’invention.
représente un exemple de réalisation du procédé selon l’invention pour le système de la .
En référence à la figures 1, le système automobile 1000 comprend un réseau de télécommunication 300, ainsi qu’un véhicule automobile 100, un serveur d’entretien 200, un serveur d’assurance 400, et un atelier de réparation 500 connectés au réseau de télécommunication 300. Le serveur d’entretien 200 comprend une liste d’opérations d’entretien 210.
Le système automobile, notamment le véhicule automobile 100 et le serveur d’entretien, sont conformés pour mettre en œuvre les étapes du procédé de la .
Des données sont par exemple chargées vers le dispositif 4 via l’interface du bloc 42 en utilisant un réseau Wi-Fi® tel que selon IEEE 802.11, un réseau Bluetooth® ou un réseau mobile tel qu’un réseau 4G (ou LTE Advanced selon 3GPP release 10 – version 10) ou 5G.
Selon un mode de réalisation particulier supplémentaire, le dispositif 4 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 440, un ou des haut-parleurs 450 et/ou d’autres périphériques 460 (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 44, 45 et 46. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 4. L’écran d’affichage 440 correspond par exemple à un écran, tactile ou non, par exemple à l’écran d’affichage 100.