Dispositif de détermination (100) de la position angulaire d’un rotor (4) de machine électrique tournante sur la base de signaux fournis par plusieurs capteurs de position (20), dispositif comprenant : - un circuit (103) estimant la position du rotor, notamment via la réalisation d’une boucle de contrôle, ce circuit (103) fournissant en sortie un signal représentatif de la position du rotor, et - au moins un circuit (102) de compensation d’harmoniques prédéfinis dans le signal résultant des signaux fournis par les capteurs de position (20), ce circuit de compensation d’harmoniques recevant en entrée : - le signal résultant des signaux fournis par les capteurs de position (20), et - le signal représentatif de la position du rotor, ce circuit (102) de compensation d’harmoniques prédéfinis fournissant en sortie une entrée du circuit (103) estimant la position du rotor, ce circuit (102) de compensation d’ harmoniques prédéfinis étant configuré pour : - récupérer sur la base du signal représentatif de la position du rotor dans au moins une table de stockage (110, 111) un signal reconstruit sur la base des harmoniques à compenser, et - compenser lesdits harmoniques en soustrayant du signal résultant des signaux fournis par les capteurs de position (20) le signal reconstruit sur la base de ces harmoniques à compenser. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le signal résultant des signaux fournis par les capteurs de position (20) présente une composante en cosinus et une composante en sinus, et dans lequel : - on récupère sur la base du signal représentatif de la position du rotor un premier signal reconstruit sur la base des harmoniques à compenser et on récupère sur la base du signal représentatif de la position du rotor un deuxième signal reconstruit sur la base des harmoniques à compenser, et - on compense lesdits harmoniques en soustrayant de la composante en sinus du signal résultant des signaux fournis par les capteurs de position (20) le premier signal reconstruit, et en soustrayant de la composante en cosinus du signal résultant des signaux fournis par les capteurs de position (20) le deuxième signal reconstruit. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel : - on effectue une première conversion (120, 121) du signal représentatif de la position du rotor en une valeur appartenant à un jeu de premières valeurs utilisées en première entrée de la table de stockage (110), ces premières valeurs étant associées dans la table de stockage (110) à une valeur du profil harmonique obtenu via le premier signal reconstruit et, - on effectue une deuxième conversion (122, 123) du signal représentatif de la position du rotor en une valeur appartenant à un jeu de deuxièmes valeurs utilisées en deuxième entrée de la table de stockage (111), ces deuxièmes valeurs étant associée dans la table de stockage (111) à une valeur du profil harmonique obtenu via le premier signal reconstruit. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel la première conversion du signal représentatif de la position du rotor en une valeur appartenant au jeu de premières valeurs consiste à transformer ce signal en un nombre entier, de sorte que la réunion des nombres entiers ainsi obtenus corresponde à totalité des valeurs du jeu de premières valeurs. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, dans lequel la deuxième conversion du signal représentatif de la position du rotor en une valeur appartenant au jeu de deuxièmes valeurs consiste à transformer ce signal en un nombre entier, de sorte que la réunion des nombres entiers ainsi obtenus corresponde à la totalité des valeurs du jeu de deuxièmes valeurs. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel le cardinal du jeu de premières valeurs est égal au cardinal du jeu de deuxièmes valeurs. Dispositif selon la revendication 2 et l’une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel la première conversion diffère de la deuxième conversion de manière à prendre en compte le déphasage existant entre la composante en cosinus du signal résultant des signaux fournis par les capteurs de position (20) et la composante en sinus de ce signal. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le signal reconstruit sur la base des harmoniques à compenser contenu dans la table de stockage (110, 111) est figé. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant encore un circuit (105) de normalisation dynamique par l’amplitude de la première harmonique de chaque signal issu d’un capteur de position (20), ce circuit fournissant en sortie le signal résultant des signaux fournis par les capteurs de position (20) reçu en entrée du circuit (102) de compensation d’harmoniques prédéfinies. Ensemble comprenant : - une machine électrique tournante pour la propulsion d’un véhicule hybride ou électrique, et - un dispositif de commande de cette machine électrique, comprenant un dispositif de détermination (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Procédé de détermination de la position angulaire d’un rotor (4) de machine électrique tournante sur la base de signaux fournis par plusieurs capteurs de position (20), dans lequel on utilise un dispositif de détermination selon l’une quelconque des revendications précédentes.