INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
: Cinétique d'extraction de fer et de magnésium de déchets de flocage durant 96 h en présence de petit lait avec ou sans ajout de Lactobacillus plantarum . Les barres d’erreur sont des erreurs standards sur la moyenne de 3 réplicats.
: Extraction de fer et de magnésium de déchets de flocage après des cycles de 72 heures en présence de petit lait avec ajout de Lactobacillus plantarum . Les barres d’erreur sont des erreurs standards sur la moyenne de 3 réplicats.
: Cinétique d'extraction de fer et de magnésium de déchets de tuiles de toit en fibrociment broyées durant 96 h en présence de petit lait avec ou sans ajout de Lactobacillus plantarum . Les barres d’erreur sont des erreurs standards sur la moyenne de 3 réplicats.
: Extraction de fer et de magnésium de déchets de tuiles de toit en fibrociment broyées après des cycles de 72 heures en présence de petit lait avec ajout de Lactobacillus plantarum . Les barres d’erreur sont des erreurs standards sur la moyenne de 3 réplicats.
: Pourcentage de fer et de magnésium extrait dans des déchets de flocage (A) et de tuiles de toit en fibrociment (B) broyées après 4 cycles de 72 h en présence de petit lait incubé en présence de Lactobacillus plantarum .
: Cartographie par microscopie électronique à transmission (MET-EDX) de fibres de chrysotile présentes dans des déchets de fibrociment non traité (A) ou altérés après 4 cycles de 72 h en présence de petit lait inoculé par Lactobacillus plantarum (B) . Ratio Mg/Si des différentes zones (zone entière et zones 1, 2 et 3 (choisies pour permettre une meilleure représentation de l’échantillon analysé) de l’échantillon) de la cartographie (C) .
EXEMPLES I. Matériels et méthodes I.1. Préparation des déchets d’amiante Pour la mise en œuvre du procédé, les déchets d’amiante suivants ont été utilisés :
déchets de flocage et déchets de tuyau en fibrociment : obtenus d’un chantier de désamiantage de l’université Paris-Jussieu et fourni par la société SOMEZ, et déchets de tuile de toit en fibrociment : fourni par la société CEFASC Environnement.
Les déchets d’amiante ont été broyés (à l’exception des déchets de flocage) et stérilisés.
Le broyage des échantillons de fibrociment a été réalisé pendant 10 min à 500 rpm dans un broyeur planétaire à billes Retsch PM 100 (broyage réalisé à l’Institut Charles Gerhardt de Montpellier). Ensuite, 0,2 g d’échantillon d’amiante : du fibrociment broyé ou de déchets de flocage, est prélevé. Les échantillons ont été soumis à un traitement autoclave pendant 20 min à 121°C et puis incubés 14 jours à 70°C afin de les stériliser.
I.2. Préparation de l’inoculum bactérien de départ et de l’échantillon à tester
Le corps d’amortissement peut être solidaire du corps de guidage et plus particulièrement être en projection par rapport au fond. Le ressort 308 est, dans ces conditions, maintenu en compression contre le fond 309d du logement 309c du piston 309.
Les moyens d’activation peuvent comprendre au moins une bobine électromagnétique 319, avantageusement enroulée autour du corps de guidage. Plus particulièrement, la bobine électromagnétique 319 est disposée dans un espace ménagé entre le corps de guidage 311 et l’enveloppe externe 301 ( et ). Des moyens de contrôle 320 sont agencés pour contrôler la circulation d’un courant dans la bobine électromagnétique 319.
La mise en œuvre d’un fond 311a structuré et plus particulièrement qui comprend une zone centrale 315b en retrait par rapport à un plan de référence défini par la zone périphérique 315a, permet de limiter les interactions magnétiques entre la bobine électromagnétique 319 et le ressort 308.
L’invention concerne également un assemblage fluidique pour le nettoyage de surfaces de capteurs d’un véhicule autonome ( ), l’assemblage comprenant :
- au moins une vanne automatique selon la présente invention ;
- un réservoir de liquide de nettoyage ;
- au moins un conduit d’alimentation agencé connectant fluidiquement le réservoir de liquide de nettoyage et l’entrée fluidique de l’au moins une vanne automatique ;
- au moins une buse connectée fluidiquement à la sortie fluidique de la sortie fluidique de l’au moins une vanne automatique, et agencée pour projeter le liquide de nettoyage sur la surface de capteurs.
Actionneur électromagnétique à entrainement direct et amortissement amélioré Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine des actionneurs à entraînement direct pour la commande, principalement en tout-ou-rien, d’un organe accouplé, notamment un diaphragme d’un corps de vanne pour des applications fluidiques ou micro-fluidiques utilisées pour le contrôle d'écoulement de fluide.
Le principe des actionneurs à entraînement direct est bien connu dans le contrôle d'écoulement de fluide, où un orifice ou une ouverture dans un chemin d'écoulement de fluide doit être ouvert ou fermé au moyen d'un élément de fermeture tel qu'un joint, une membrane ou un diaphragme, sous le contrôle d'un courant électrique.
De tels actionneurs comprennent couramment un circuit magnétique enroulé autour d'une bobine génératrice de flux, avec un piston en matériau magnétique se déplaçant sous l'influence du flux dans le circuit magnétique, en réponse au passage du courant à travers la bobine. Le piston est couplé mécaniquement au moyen de fermeture qui ouvre ou ferme l'ouverture ou l'orifice dans le trajet d'écoulement de fluide lorsque le piston se déplace à l'intérieur du circuit magnétique.
Généralement, la vanne est fermée lorsque l'électro-aimant est hors tension et ouverte lorsque l'électro-aimant est sous tension.
De tels actionneurs peuvent incorporer un ou plusieurs ressorts de compression, pour fournir une force axiale, le long de l'axe principal du piston, supplémentaire à celle qui serait exercée sur le piston par l’actionneur seul, pour aider à l'ouverture ou à la fermeture de l'ouverture ou de l'orifice et/ou pour solliciter la vanne dans une position ouverte ou fermée.
État de la technique On connait dans l’état de la technique le brevet américain US4216938 décrivant un solénoïde actionnant une électrovanne pour contrôler l'écoulement de fluide comprenant : un corps magnétique présentant une paire d'orifices dessus et définissant une chambre interne en communication avec l'un desdits orifices, un noyau en matériau magnétique positionné axialement dans ladite chambre interne, ledit noyau comprenant un élément de paroi cylindrique définissant une partie centrale creuse en communication avec l'autre desdits orifices, ladite partie en matériau magnétique dudit élément de corps et ledit noyau formant un circuit magnétique, une bobine en matériau non magnétique montée coulissante sur ledit noyau, une bobine de solénoïde enroulée sur ladite bobine, un moyen d'aimant permanent positionné dans ledit élément de corps de sorte que le flux magnétique de celui-ci puisse se couper à angle droit par rapport à l'enroulement de ladite bobine de solénoïde, et un moyen élastique sollicitant ladite bobine de sorte que ladite soupape coulissante puisse fermer ledit moyen de passage. Optionnellement ce moyen à ressort est formé de deux ressorts hélicoïdaux isolés par un matériau élastique interposé entre eux afin d'empêcher lesdits deux ressorts hélicoïdaux d'entrer en contact l'un avec l'autre.
On connait aussi dans l’état de la technique le brevet américain US2705608A décrivant une électrovanne à membrane contenant un actionneur électromagnétique à entraînement direct pilotant un diaphragme flexible mobile par rapport au siège d’une vanne, ladite vanne ayant en outre une entrée, une sortie, le siège de vanne étant annulaire.
Il présente un premier ressort interposé entre un plongeur et une armature poussant cette armature contre un élément d'arrêt, et un deuxième ressort sollicitant cette armature et le plongeur loin du diaphragme, ainsi qu’un électro-aimant pour déplacer ladite armature vers ledit diaphragme et engager ledit plongeur avec celui-ci, lors de l'excitation de l’électro-aimant.
Parallèlement, les échantillons de poissons de chaque traitement ont été disséqués et les foies et intestins ont été prélevés aseptiquement sur la glace, puis rincés avec du PBS froid, pH 7,5. Le tissu hépatique a été broyé dans un homogénéisateur en verre (0,1 g de foie a été ajouté à 0,9 ml de PBS, pH 7,5), puis centrifugé à 5000 g pendant 15 min à 4 °C pour obtenir le surnageant, qui a été conservé à -20 °C avant d'être utilisé pour la mesure des activités antioxydantes. L'intestin moyen (3 poissons/cage) a été immédiatement homogénéisé dans 10 volumes de Tris-HCl glacé (pH 7,5) et centrifugé à 5000 g pendant 15 min à 4 °C. Le surnageant a été conservé pour mesurer l'activité des enzymes digestives.
c - Analyses biochimiques
Les protéines totales ont été déterminées par la méthode de Biuret selon Zheng et al. (2017).
Exemple 3.1 – Performances zootechniques, rendement en carcasse et index de composition corporelle
Afin d'évaluer l'effet des compositions alimentaires selon l’invention sur la performance de croissance des poissons, après 8 semaines d'alimentation, les paramètres de performance de croissance suivants ont été mesurés.
Ainsi, le poids corporel initial IBW, le poids corporel final FBW ainsi que le gain moyen journalier (ADG) ont été mesurés.
Tous les poissons de chaque réservoir ont été pesés et les paramètres de croissance, pour chaque réplique, ont été calculés selon les formules suivantes :
Gain de poids en % ( WG %) = 100 × ( FBW - IBW )/ IBW ;
Taux de croissance spécifique ( SGR ; %/jour) = 100 × (Ln FBW - Ln I BW )/jours, Ln étant le logarithme népérien ;
Taux de conversion alimentaire ou indice de consommation ( FCR ) = consommation d'aliments secs / gain de poids humide ;
Taux d'efficacité protéique ( PER %) = 100 × ( FBW - I BW / (consommation d'aliments secs × teneur en protéines de l'aliment).
L'énergie métabolisable ( ME ) a été calculée à l'aide de la formule suivante : ME (kcal/kg) = DE × [(1,003-(0,00021 x protéines brutes)] conformément à la méthode décrite par Noblet J. et Perez, J. M., « Prediction of digestibility of nutrients and energy values of pig diets from chemical analysis. Journal of animal science, (1993), 71(12), 3389-3398 », la valeur d’energie digestible DE (« Digestible Energy ») étant obtenue conformément à la même publication.
De plus, les index de composition corporelle ont été déterminés respectivement avec les formules suivantes : Index viscéro-somatique ( VSI %) = 100 × poids humide des viscères et de la graisse viscérale/ poids humide corporel et index hépatosomatique ( HSI %) = 100 × poids humide du foie / poids humide corporel.
Enfin, le rendement en carcasse a été calculé selon la formule suivante : rendement en carcasse (%) = poids vif corporel du poisson eviscéré/poids vif corporel*100.
Les effets des compositions selon l’invention sur les performances zootechniques sont présentés dans le tableau 6.
FAA0 FAA0 ,1 25 FAA0 ,2 5 FAA0 ,3 75 FAA 0,50 p-value IBW 4.71±0.02 4.73±0.08 4.73±0.18 4.84±0.05 4.81±0.13 0.997 FBW 52.9±6.50 b 54.1±6.60 ab 61.7±6.30 a 65.4±7.20 a 68.2±6.80 a 0.023 WG 48.19±0.02 b 49.37±0.38 ab 56.97±0.37 a 60.56±0.08 a 63.39±2.60 a 0.024 SGR 4.03±0.01 b 4.02±0.04 ab 4.20±0.08 a 4.35±0.02 a 4.39±0.06 a 0.047 ADG 0.80±0.04 b 0.82±0.01 ab 0.95±0.03 a 1.01±0.01 a 1.06±0.02 a 0.033 FCR 1.92±0.07 a 1.85±0.02 ab 1.62±0.10 b 1.53±0.10 b 1.46±0.14 b 0.020 PER 1.54±0.00 d 1.55±0.00 d 1.78±0.01 c 1.84±0.00 b 1.99±0.01 a 0.000 HSI (%) 1.66±0.16 1.56±0.19 1.54±0.18 1.57±0.09 1.56±0.01 0.325 VSI (%) 10.04±0.18 a 8.12±0.57 b 8.60±0.48 b 8.53±0.42 b 8.08±0.45 b 0.019 Rdt en car cass e (%) 58.0±0.90 b 59.8±1.84 ab 61.7±1.56 ab 62.6±1.13 a 63.4±0.68 a 0.018
Le transformateur 242 comporte également un alternateur 254 (figures 8 à 13) mécaniquement raccordé à l’arbre 248 pour transformer la rotation de l’arbre 248 en énergie électrique. Par exemple, l’alternateur 254 est une machine à aimants permanents comme celle décrite dans la demande EP1808816. Cette alternateur 254 est électriquement raccordé à un redresseur qui permet de transformer la tension alternative générée par l'alternateur 254 en tension continue délivrée entre les plots 124 et 126. Ce redresseur est conventionnel et n'a pas été représenté sur les figures.
Pour déplacer le ressort 240 de l’état relâché vers l’état contraint, le générateur 41 comporte une gâchette 262 sur laquelle est fixée, sans aucun degré de liberté, le pion 244.
Le pion 244 est déplacé par le volet 200 entre : - une position proximale ( ) plus proche de l'extrémité distale de la lame 38, et - une position distale ( ) plus éloignée de l'extrémité distale de la lame 38.
A cet effet, la clef 16 comporte une tringle 260 (Figures 9 à 13) d'actionnement qui transmet le déplacement du volet 200 au pion 244. Pour cela, la tringle 260 s'étend principalement parallèlement à l'axe 20 d'introduction de la clef. Une première extrémité de la tringle 260 est fixée, sans aucun degré de liberté, au volet 200. Par exemple, la première extrémité est fixée à la collerette 208. Une seconde extrémité libre, opposée à la première extrémité, est conformée pour venir directement en appui sur le pion 244 et le pousser de sa position proximale jusqu'à sa position distale lorsque le volet 200 se déplace de sa position avancée jusqu'à sa position rétractée.
La gâchette 262 est déplaçable entre : - un état verrouillé dans lequel la gâchette maintient la seconde extrémité de la tringle 260 en appui mécanique sur le pion 244, et - un état déverrouillé dans lequel la gâchette sépare mécaniquement le pion 244 de la seconde extrémité de la tringle 260 pour que le ressort 240 puisse revenir dans son état relâché indépendamment du mouvement du volet 200.
Selon un premier mode de réalisation visible sur la , un aéronef 10 comprend un fuselage 12, des ailes 14 positionnées de part et d’autre du fuselage 12 ainsi que des ensembles propulseurs 16 reliés aux ailes 14. Le fuselage 12 comprend une pointe avant 18.1 dans laquelle est positionnée une cabine de pilotage, une pointe arrière 18.2 supportant un empennage 20 ainsi que plusieurs tronçons 22 approximativement cylindriques positionnés entre les pointes avant et arrière 18.1, 18.2. Un des tronçons 22 présente un caisson central de voilure permettant de relier les ailes 14 au fuselage 12. Les ailes 14 sont reliées au même et unique tronçon 22.1 du fuselage et seulement à la partie inférieure de ce tronçon 22.1. Chaque aile 14 présente une forme en caisson et comprend au moins un réservoir de carburant 24 qui s’étend sur quasiment toute la longueur de l’aile 14.
Ce premier mode de réalisation permet d’utiliser des techniques d’assemblage parfaitement maîtrisées. De plus, la forme cylindrique du fuselage 12 est adaptée aux infrastructures existantes des aéroports.
Selon ce premier mode de réalisation, chaque aile 14 présente une flèche qui induit des effets non négligeables sur la position du centre de gravité CG de l’aéronef 10 et sur sa stabilité lorsque le niveau du carburant varie dans les réservoirs de carburant 24 situés dans les ailes en fonctionnement.
Selon un deuxième mode de réalisation, l’aéronef présente un profil d’aile volante. Ce deuxième mode de réalisation permet de pouvoir positionner les réservoirs proches du centre de gravité. Toutefois, ce profil d’aile volante n’est pas adapté aux structures existantes des aéroports et nécessite de totalement modifier les chaînes d’assemblage existantes.
A cet effet, l’invention a pour objet un aéronef comprenant un fuselage, des première et deuxième ailes positionnées de part et d’autre du fuselage, le fuselage présentant un axe longitudinal et une hauteur de fuselage, le fuselage comprenant une pointe avant, une pointe arrière ainsi qu’au moins un tronçon positionné entre les pointes avant et arrière.
Selon l’invention, chaque aile comprend une partie interne et une partie externe telles que chaque partie interne relie la partie externe correspondante et le fuselage, chaque partie interne comprenant une première extrémité reliée par une première liaison à la partie externe correspondante ainsi qu’une deuxième extrémité reliée par une deuxième liaison au fuselage ; chaque partie interne présentant, au niveau de la deuxième extrémité, une hauteur supérieure à la moitié de la hauteur de fuselage, la deuxième extrémité de chaque partie interne s’étendant sur une longueur supérieure ou égale à la moitié d’une distance séparant les pointes avant et arrière.
Cette solution permet de pouvoir positionner les dispositifs de stockage d’énergie de l’aéronef, notamment les réservoirs de carburant, proches du centre de gravité dans les parties internes grâce à leur hauteur tout en conservant de nombreux composants du fuselage des aéronefs existants (les pointes avant et arrière, les tronçons sans caisson central de voilure) et en les assemblant par une mise en œuvre des procédés d’assemblage connus de l’art antérieur.
Selon une autre caractéristique, chaque tronçon de fuselage comporte une structure de fuselage et une enveloppe aérodynamique de fuselage rapportée sur la structure de fuselage, chaque partie externe comportant une structure de partie externe d’aile ainsi qu’une enveloppe aérodynamique de partie externe d’aile rapportée sur la structure de partie externe d’aile. En complément, chaque partie interne comprend au moins une structure de partie interne d’aile assurant la transmission des efforts entre la structure de partie externe d’aile de la partie externe correspondante et la structure de fuselage ainsi qu’une enveloppe aérodynamique de partie interne d’aile assurant une continuité entre l’enveloppe aérodynamique de partie externe d’aile de la partie externe correspondante et l’enveloppe aérodynamique du fuselage.
Selon une autre caractéristique, pour chaque partie interne, la première extrémité présente une première longueur, la deuxième extrémité présentant une deuxième longueur au moins deux fois supérieure à la première longueur de la première extrémité, les première et deuxième extrémités étant séparées d’une distance inférieure à la deuxième longueur.
Selon une autre caractéristique, l’aéronef comporte des dispositifs de stockage d’énergie, au moins un des dispositifs de stockage d’énergie étant positionné à l’intérieur de chacune des parties internes.
Selon une autre caractéristique, au moins une partie des structures de partie interne d’aile des parties internes forment une unique pièce traversant le fuselage et s’étendant de part et d’autre du fuselage.
Selon une autre caractéristique, la structure de partie interne d’aile de chaque partie interne comprend un panneau, positionné dans un plan parallèle à l’axe longitudinal et horizontal ou légèrement incliné par rapport à un plan horizontal, qui s’étend entre les première et deuxième extrémités de chaque partie interne.
Selon une autre caractéristique, la structure de partie interne d’aile de chaque partie interne (comprend plusieurs longerons positionnés dans des plans verticaux, au moins deux longerons étant séparés d’une distance qui augmente de la première extrémité vers la deuxième extrémité.
Selon une autre caractéristique, pour chaque aile, la première liaison comprend une première platine solidaire de la structure de partie externe d’aile et positionnée au niveau de la première extrémité de la partie externe, une deuxième platine solidaire de la structure de partie interne d’aile et positionnée au niveau de la première extrémité de la partie interne ainsi que plusieurs éléments de liaison maintenant plaquées les première et deuxième platines l’une contre l’autre.
Selon une autre caractéristique, chaque partie interne comprend au moins un réservoir de carburant cylindrique, positionné le long du fuselage et présentant un axe de révolution parallèle à l’axe longitudinal.
Ainsi, ledit robot RDM a été mis en œuvre sur un terrain plat, il est possible de l'utiliser sur un terrain vallonné, ou sur plusieurs niveaux, ou dans un milieu partiellement aquatique, moyennant les adaptations requises dans un tel cas.
Procédé de commande de bras de robot pour une génération de trajectoire 3D à partir d’une définition en mode 2D. L’invention se rapporte à un procédé de commande d’un bras de robot aux fins de traitement de surface d’une pièce, en particulier d’une pièce de courbure complexe, par retrait (usinage) ou ajout de matière, par exemple pour réparer des pièces en matériau composite ou pour recouvrir une pièce d’un revêtement de peinture ou de protection. Ce procédé permet de générer une trajectoire 3D (tridimensionnelle) de ce robot à partir d’une définition en mode plan ou bidimensionnel (2D) de cette trajectoire.
La modernisation des méthodes de production a permis d’augmenter la part de robotique au sein des structures industrielles dans lesquelles des robots sont utilisés pour l’usinage et la réparation de pièces industrielles, ou encore l’ajout de matière comme un revêtement de peinture, de vernis ou autre. Ces robots disposent de bras pouvant comporter un nombre important de degrés de libertés (par exemple 7 et au-delà) qui leur permettent de réaliser des tâches complexes. Ces tâches, telles que le contrôle non destructif de pièces composites ou lors de la projection de matière de revêtements, se retrouvent dans de nombreux secteurs de l’industrie, comme l’automobile et l’aéronautique.
Pour ce faire, ces bras de robots sont commandés pour suivre une trajectoire choisie par l’opérateur. Deux approches principales peuvent être mises en œuvre pour définir cette trajectoire : une approche « on-line » (« connectée » en terminologie anglaise) qui consiste à piloter en direct une trajectoire ainsi qu’un volume de matière à traiter (par ajout ou retrait), ou une approche « off-line » (« hors ligne » en terminologie anglaise) mise en place par une définition de trajectoire élaborée par des moyens numériques par des entrées de données précises et en grande quantité. L’approche « on-line » est rapide à mettre en place et, après enregistrement, est dédiée à des actions basiques et répétitives sur un support simple comme un panneau plan. L’approche « off-line » est plus avancée et permet la création de mouvements à la fois complexes et précis, en particulier sur des supports pouvant présenter des surfaces à faible rayon de courbure et/ou à double courbure : c’est l’approche qui correspond aux conditions d’utilisation de l’objet de l’invention.
État de la technique L’objet de l’invention se destine à la réalisation de traitements complexes de pièces qui nécessitent une grande précision dans les mouvements d’un bras de robot, une durée de traitement minimalisée et un pas de balayage constant : une approche off-line de la programmation de la trajectoire de ce bras est donc privilégiée. Ces traitements consistant en particulier en l’application d’un revêtement ou le retrait d’une couche de matière, le bras du robot effectue des balayages successifs prédéfinis de la pièce à usiner et sa trajectoire 3D doit être réglée, c’est-à-dire que le ou les pas de balayage doivent être prédéterminés.
Pour ce faire, le point de départ est une modélisation par un maillage 3D de la pièce à usiner, à partir de fichiers CAO (Conception Assistée par Ordinateur) ou d’un scan classique (laser, palpeur, stéréoscopie ou équivalent). Les pièces scannées respectent plus particulièrement la réalité géométrique de ces pièces, à savoir les variabilités dues aux tolérances de forme et les déformations. Ce maillage 3D de la pièce sert alors de base à l’élaboration de la trajectoire du robot après avoir défini le volume de matière à traiter.