INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La demande numérotée CN207752146 concerne l'ajustement automatique du chemin de propagation de laser à cavité coaxiale. La demande ne décrit pas d’alignement continu d'un système laser, mais plutôt un processus d'alignement ponctuel. Cependant, la demande ne comporte pas de système qui calcule le désalignement du repère laser pour chaque impulsion laser et réalise un alignement continu. Dans la présente invention, le laser est aligné en temps réel à chaque tir sur le terrain mais, dans le document CN207752146, l'alignement est réalisé une fois et fixé avec un adhésif.
La demande numérotée CN104780306 concerne un dispositif de vision nocturne laser et un procédé d'alignement de signaux lumineux à différentes distances par rapport au centre du champ de vision. Bien que la demande mentionne le centrage du repère laser dans l'image, elle ne mentionne pas de changement de direction de propagation des faisceaux émis par le laser et l'utilisation de techniques de traitement d'image pour l'alignement.
La demande numérotée US8400619 concerne des systèmes et des procédés de suivi de cible et de guidage de faisceau. En particulier, la demande concerne des systèmes et des procédés pour suivre automatiquement une cible en traitant une série d'images vidéo obtenues à partir de la zone dans laquelle se trouve la cible et en guidant automatiquement le chemin de transmission du faisceau laser émis par le télémètre laser de telle sorte que le faisceau laser tombe sur la cible qui est suivie. Dans la demande, le laser est supposé être bien aligné et la position du laser est guidée sur des objets en mouvement à l'aide d'un système motorisé. Cependant, le processus consistant à recevoir un retour d'informations sur la position du laser et à diriger le laser en fonction de ce retour d'informations n'est pas réalisé.
Par conséquent, en raison des inconvénients décrits ci-dessus et de l'insuffisance des solutions existantes sur le sujet, il est devenu nécessaire d'apporter une amélioration dans le domaine technique concerné.
L'invention vise à fournir un alignement continu de la désignation laser à impulsions dans la longueur d'onde infrarouge en temps réel pendant le temps de désignation. Avec l'invention, au lieu d'imprimer, sur l'image, la tache laser détectée par la caméra infrarouge, cette tache laser est maintenue dynamiquement sur le viseur sans décaler le viseur.
L'invention vise à aligner la position d'une tache laser à impulsions à détecter automatiquement par une caméra qui détecte la longueur d'onde du laser, et à aligner la tache laser par rapport à la caméra qui détecte le laser en utilisant un dispositif qui dirige le laser en fonction de la position détectée.
L'invention vise à mesurer le décalage d'alignement en capturant le signal laser à impulsions dans l'image. Ainsi, des décalages d'alignement qui se produisent au cours du temps peuvent être corrigés dynamiquement.
L'invention vise à éliminer la nécessité de positionner différemment des repères de visée sur différentes caméras et différents points de vue, étant donné qu’elle dirige activement la sortie de laser à impulsions, contrairement au procédé consistant à décaler le viseur en fonction de la tache laser.
L'invention vise à corriger dynamiquement la position de la tache laser et à fournir un affichage en direct des informations de position sur l'image de sortie.
La présente invention a donc pour objet un système pour détecter automatiquement la position d'une tache laser à impulsions par une caméra qui est apte à détecter la longueur d'onde du laser, et pour aligner en continu la tache laser par rapport à la caméra de détection laser en fonction de la position détectée, caractérisé par le fait qu'il comprend :
- une source laser, qui est configurée pour générer la tache laser,
- une unité de direction de laser qui, au moyen d’éléments mécaniques/optiques contenus dans celle-ci, est configurée pour modifier angulairement la direction de la tache laser pour former une tache laser alignée,
- au moins un récepteur laser, qui est configuré pour capturer des première et seconde taches laser réfléchies à partir de la cible,
L’invention est particulièrement adaptée à une butée de suspension dont le support inférieur est monobloc en matériau métallique léger. En particulier, le support inférieur peut être fabriqué par moulage axial, c’est-à-dire entre deux pièces de moule se séparant par translation parallèlement à l’axe de référence de la butée tournante, sans nécessiter de tiroirs latéraux pour des formes en contre-dépouille. Suivant un mode de réalisation, la portée de frettage présente une enveloppe cylindrique ou substantiellement cylindrique. Par substantiellement cylindrique, on entend ici une surface qui, aux tolérances de fabrication près, présente un angle de dépouille inférieur à 3°, pour permettre un démoulage axial du support inférieur sans dégrader la zone de frettage du joint.
Suivant un mode de réalisation, la portée de frettage est positionnée, par référence à la direction axiale ascendante, axialement au-dessus de la portée d’appui.
Suivant un mode de réalisation, le premier ensemble d’une ou plusieurs premières lèvres de frettage est constitué d’une première lèvre élastique de frettage annulaire.
Suivant un mode de réalisation alternatif, le premier ensemble d’une ou plusieurs premières lèvres de frettage est constitué d’une rangée de N premières lèvres présentant une symétrie de révolution d’ordre N autour de l’axe de référence, où N est un nombre entier supérieur ou égal à 2, et de préférence supérieur ou égal à 3 .
Dans certaines configurations, la maîtrise de la déformation du corps du joint lors du frettage peut nécessiter des lèvres de frettage situées dans plusieurs plans perpendiculaires à l’axe de référence. Ainsi, suivant un mode de réalisation, le joint d’étanchéité comporte au moins un deuxième ensemble d’une ou plusieurs deuxièmes lèvres de frettage, situées axialement à distance de la ou des premières lèvres de frettage du premier ensemble . De préférence, la lèvre d’étanchéité a une zone annulaire de contact glissant ou incertain avec la jupe annulaire du couvercle, située axialement entre une zone de contact de frettage entre la ou les premières lèvres de frettage et la portée de frettage et une zone de contact de frettage entre la ou les deuxièmes lèvres de frettage et la portée de frettage. Suivant un mode de réalisation permettant un moulage du joint sans contredépouille, le premier ensemble est constitué de plusieurs premières lèvres de frettage réparties sur une même première circonférence du joint d’étanchéité, le deuxième ensemble est constitué de plusieurs deuxièmes lèvres de frettage réparties sur une même deuxième circonférence du joint d’étanchéité, et les deuxièmes lèvres de frettage sont sans recouvrement avec les premières lèvres de frettage.
Suivant un mode de réalisation, le support inférieur comporte une face annulaire de transition s’étendant depuis la portée de frettage radialement dans la direction radiale de référence et tournée axialement dans la direction ascendante, le joint d’étanchéité étant de préférence en appui annulaire étanche contre la face de transition, de préférence par une lèvre d’étanchéité statique ou un talon d’étanchéité statique. L’appui annulaire constitue une étanchéité statique qui vient compléter l’étanchéité dynamique entre la lèvre d’étanchéité et la jupe annulaire du couvercle afin de protéger le volume annulaire pour le palier entre le support inférieur et le couvercle.
Suivant un mode de réalisation, la lèvre d’étanchéité est en contact glissant avec la jupe annulaire. Alternativement, le joint peut être sans contact avec la jupe annulaire, l’étanchéité étant réalisée par la fermeture partielle de l’espace entre la portée de frettage du support inférieur et la jupe annulaire du couvercle. Le cas échéant, dans l’hypothèse où la jupe annulaire est pourvue d’une butée de retenue, de préférence annulaire, celle-ci peut constituer avec la lèvre saillante avec ou sans contact du joint d’étanchéité un chicanage contribuant à l’étanchéité.
Suivant un mode de réalisation, la direction radiale de référence est tournée radialement vers l’extérieur, la jupe étant de préférence positionnée radialement à l’extérieur du palier.
Suivant un mode de réalisation alternatif, la direction radiale de référence est tournée radialement vers l’intérieur, la jupe étant de préférence positionnée radialement à l’intérieur du palier.
Suivant un mode de réalisation, le palier comporte un chemin de guidage supérieur annulaire fixe par rapport au couvercle, un chemin de guidage inférieur annulaire fixe par rapport au support inférieur, disposé en regard du chemin de guidage supérieur, et des moyens interposés entre le chemin de guidage supérieur et le chemin de guidage inférieur pour permettre une rotation du chemin de guidage inférieur par rapport au chemin de guidage supérieur autour de l’axe de référence de la butée tournante. Ces moyens peuvent par exemple inclure un film de lubrifiant ou un patin annulaire en contact glissant avec le chemin de guidage supérieur et le chemin de guidage inférieur dans le cas d’un palier lisse, ou des corps roulants, le cas échéant logés dans une cage, et roulant sur le chemin de guidage supérieur et le chemin de guidage inférieur, dans le cas d’un palier à roulement. Le chemin de guidage supérieur peut être formé d’une pièce avec le couvercle ou sur une rondelle de guidage en appui sur le couvercle. Le chemin de guidage inférieur peut être formé d’une pièce avec le support inférieur ou sur une rondelle de guidage en appui sur le support inférieur.
De préférence, le joint d’étanchéité et de retenu est en matière synthétique, de préférence en matière plastique, notamment en polycétone (PK), ou en polyoxyméthylène (POM), de préférence sans armature.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées. La illustre en demi-coupe axiale une butée tournante de suspension suivant un premier exemple de réalisation de l’invention. La illustre en perspective un détail d’un joint d’étanchéité et de retenue extérieur de la butée de la . La illustre en perspective un détail d’un joint d’étanchéité intérieur de la butée de la . La illustre en demi-coupe axiale une butée tournante de suspension suivant un deuxième exemple mode de réalisation de l’invention. La illustre en perspective un détail d’un joint d’étanchéité et de retenue de la butée de la . La illustre en coupe axiale un détail d’une butée tournante de suspension suivant un troisième mode de réalisation de l’invention. La illustre en perspective un détail d’un joint d’étanchéité et de retenue de la butée de la . La illustre en perspective un détail d’un joint d’étanchéité et de retenue en variante de la .
description DÉTAILLÉE de modes de réalisation Sur la est illustrée une butée tournante 10 pour une jambe de suspension de véhicule, comportant un support inférieur 12 formant une portée d’appui 14 pour une spire supérieure 16 d’un ressort hélicoïdal, un palier 18 supporté par le support inférieur 12 et un couvercle 20 formant avec le support inférieur 12 un volume de logement 300 pour le palier 18 .
Dans cet exemple, et sans que cela ait une valeur limitative, le palier 18 a été illustré comme un palier à roulement comportant une rondelle supérieure 22 en appui sous le couvercle 20 , une rondelle inférieure 24 en appui sur le support inférieur 12 et des corps roulants 26 retenus par une cage de roulement 28 de manière à rouler sur un chemin de guidage supérieur 30 formé sur la rondelle supérieure 22 et un chemin de guidage inférieur 32 formé sur la rondelle inférieure 24 . Le palier 18 permet un mouvement relatif de rotation entre le chemin de guidage supérieur 30 et le chemin de guidage inférieur 32 , donc entre le couvercle 20 et le support inférieur 12 , autour d’un axe de révolution 100 du palier 18 , qui constitue un axe de référence de la butée tournante 10 . Le palier 18 définit également une direction ascendante 200 parallèle à l’axe de référence 100 et telle que la portée d’appui 14 du support inférieur 12 est situé sous le palier 18 , lui-même situé sous le couvercle 20 . Après montage sur le véhicule, l’axe de référence 100 de la butée tournante 10 peut être vertical ou incliné.
La rondelle inférieure 24 est en appui sur une face d’appui 34 du support inférieur 12 tournée axialement en direction ascendante et qui, dans ce mode de réalisation, se trouve positionnée radialement en recouvrement avec la portée d’appui 14 formée sur le support inférieur 12 pour le ressort hélicoïdal 16 . La portée d’appui 14 du support inférieur 12 est tournée axialement à l’opposé de la direction axiale ascendante 200 , et se prolonge par une jupe de centrage 36 faisant saillie axialement vers le bas. Le support inférieur 12 comporte en outre une portée de frettage extérieure 38 annulaire tournée radialement vers l’extérieur et située radialement à l’extérieur de la face d’appui 34 , ainsi qu’une portée de frettage intérieure 40 annulaire tournée radialement vers l’intérieur, située radialement à l’intérieur de la face d’appui 34 . Ces deux portées de frettage 38 , 40 sont cylindriques ou tronconique avec un angle de dépouille de préférence inférieur à 5 ° (convergeant en direction ascendante pour la portée de frettage extérieure 38 et en direction descendante pour la portée de frettage intérieure 40 ). La portée de frettage extérieure 38 est prolongée par une face annulaire de transition extérieure 42 qui s’étend depuis la portée de frettage extérieure 38 radialement vers l’extérieur et est tournée axialement dans la direction ascendante 200 . De façon analogue, la portée de frettage intérieure 40 est prolongée par une face annulaire de transition intérieure 44 qui s’étend depuis la portée de frettage intérieure 40 radialement vers l’intérieur et est tournée axialement dans la direction ascendante 200 .
Le mat 34 comporte un système de liaison muni d’une tige 40 montée rotative par rapport au fourreau 38 autour de l’axe vertical Z. Cette rotation est le seul degré de liberté de la tige 40 par rapport au fourreau 38. La plaque 39 horizontale présente une forme complémentaire du relief d’anti-rotation 34. Ainsi, une fois la plaque 39 assemblée au relief d’anti-rotation 34, elle ne peut pas tourner autour de l’axe vertical Z par rapport à la planche 2.
La plaque 39 peut également comprendre des aimants (non visibles sur la , disposés sur la face inférieure de la plaque 39), pour le maintien amovible du système de déplacement 3 sur la trappe 9 par coopération avec les portions ferro-magnétiques 33 de la trappe 9.
Le mat vertical 34 peut être fourni intégral, ou en plusieurs parties assemblables l’une à l’autre et désassemblables l’une de l’autre pour gagner en compacité pour le rangement.
Le mat vertical 34 peut comprendre, en son extrémité haute 35, un système de préhension 41 tel qu’un guidon, comme représenté, ou autre. Le système de préhension 41 est disposé de manière à pouvoir être tenu par les mains d’un usager debout sur la planche 2. Le cas échéant, la position verticale du système de préhension 41 par rapport à la plaque 39 est ajustable par des moyens connus (manche télescopique ou autre) pour s’adapter au confort souhaité par l’usager, ou à des usagers de taille différente.
Le guidon s’étend par exemple selon un axe horizontal transverse à l’axe longitudinal de la planche 2 en configuration neutre.
Le système de déplacement comprend une turbine 42 en l’extrémité basse 36. La turbine 42 présente par exemple un axe horizontal. En position neutre du système de déplacement 3 par rapport à la planche 2, l’axe horizontal 3 est parallèle à l’axe longitudinal de la planche 2. La turbine 42 est protégée par un garde-corps 46.
La turbine 42 est entrainée en rotation par un moteur. On prévoit par exemple un moteur électrique. Selon une réalisation, le moteur électrique est logé dans un carter 43 disposé à l’extrémité basse 36 du mat 34. Le moteur électrique comprend un axe de sortie aligné avec l’axe de rotation de la turbine 42.
Le système de déplacement 3 comprend une alimentation du moteur. On peut par exemple prévoir une batterie électrique raccordée électriquement par voie filaire au moteur, de manière étanche. Par exemple, la batterie est disposée à l’extérieur du mat 34. La batterie peut par exemple être rechargeable et/ou échangeable, ce qui est facilité par son installation en dehors du mat.
Une portion au moins du mat vertical 34 sous le système d’assemblage 37 a une section circulaire pour coopérer avec l’ouverture 15.
Le système de déplacement 3 comprend également une interface homme-machine 45 permettant à l’usager de commander le fonctionnement du moteur. L’interface homme-machine 45 est par exemple disposée au niveau du guidon. Il peut s’agir de tout type de système compatible avec les exigences du nautisme. L’interface homme-machine 45 est reliée à une électronique de commande qui, elle-même pilote le fonctionnement du moteur. Les paramètres contrôlables par l’usager sont par exemple la vitesse de rotation du moteur, ou la configuration de la turbine entre une configuration permettant une marche avant et une configuration permettant une marche arrière. L’interface homme-machine 45 comprend un ou plusieurs organes, de type boutons ou manettes, pour que l’utilisateur commande le système de motorisation.
Le système de déplacement 3 peut comprendre un lien souple pour le raccordement à l’usager. Le cas échéant, c’est la planche 2 qui comporte ce lien. Le système de déplacement peut être conçu flottant. Le cas échéant, on prévoit un lien coupe-circuit porté par l’usager assemblé de manière amovible au système de déplacement, par exemple par une fixation magnétique, de sorte que, lorsque le lien coupe-circuit est désassemblé du système de déplacement 3, le moteur est automatiquement coupé.
Comme visible sur la , on peut prévoir un capot 47 qui vient obturer l’évidement 28 en l’absence de système de déplacement 3. On dispose alors d’une planche 2 dont la surface supérieure est continue. Le capot 47 peut être également maintenu amovible sur la portion de maintien supérieure 21 par des moyens magnétiques.
Le système qui vient d’être décrit fonctionne comme suit.
On dispose d’un système de déplacement 3. On dispose d’une planche 2 munie de sa trappe 9, comme représentée par exemple sur la .
On place la trappe 9 en configuration ouverte. On retire le capot 47, et on peut le fixer à la trappe 9, par exemple à une des plaques 16, 17, sans obturer l’ouverture 15, par exemple par magnétisme. On ouvre la portion de maintien supérieure 21, dans le cas présent en faisant pivoter les plaques 25, 26 au moyen des charnières 29. On retire le palier inférieur, dans le cas présent en retirant les plaques 17 et 18 qu’on réserve pour plus tard, ou en les déplaçant de manière à dégager l’ouverture traversante.
On est alors dans la configuration de la . En particulier, l’encombrement horizontal du la portion basse du système de déplacement 3 est inférieure à la dimension de l’ouverture traversante dans la trappe 9.
Actuellement, la qualité d’une mélasse n’ayant pas encore servi en production ainsi que la qualité de la levure produite à partir de cette mélasse peuvent être déterminées seulement après soit une première production de levure suivie de protocoles de qualification de la levure produite, soit une série de tests miniaturisés en laboratoire permettant d’estimer grossièrement la qualité et d’écarter les qualités atypiques de mélasse. En effet, la qualité d’une mélasse inconnue ou la compensation d’une mélasse connue mais de mauvaise qualité par ajustement des schémas de production ne peuvent se faire qu’après une qualification de la levure obtenue à partir de cette qualité de mélasse.
En sachant qu’une première production peut correspondre à plusieurs centaines de tonnes de levure produites et peut avoir nécessité la mise en fonctionnement de plusieurs sites de production, l’obtention d’un mauvais rendement de production ou d’une levure de mauvaise qualité peut représenter une perte significative pour un industriel.
En parallèle, l’organisation de la production des mélasses en « campagnes sucrières » entraîne le fait que la qualité des mélasses reçues dans le temps est susceptible de variations sensibles, et qu’il n’est pas possible d’anticiper l’impact de ces variations.
Ces variations de qualité et leur impact sur la qualité de la levure sont d’autant moins faciles à anticiper que les mélasses sont stockées dans des cuves pouvant contenir des quantités utilisables pendant plusieurs semaines de production, ce qui rend encore plus difficile la détection d’un lot de mélasse à la qualité atypique qui aurait été transféré dans la cuve de stockage.
Il existe donc un besoin pour déterminer la qualité d’une mélasse avant son utilisation dans une production de levure de manière à éviter la production d’une levure présentant une qualité ou/et des performances non conformes (e.g. à un cahier des charges).
La présente divulgation vient améliorer la situation.
Il est ainsi proposé un procédé de qualification de mélasse à partir d’une mesure optique, le procédé pouvant comprendre : - à partir de spectres optiques de référence d’échantillons de mélasses distinctes, associées à des qualités de mélasse respectives, connues, construire par apprentissage automatique un modèle statistique de qualités de mélasse en fonction d’au moins une caractéristique spectrale des spectres de référence, et - pour un spectre optique courant d’un échantillon d’une mélasse courante, à partir du modèle statistique, identifier ladite au moins une caractéristique spectrale du spectre optique courant et déterminer une qualité de la mélasse courante, ladite qualité de mélasse courante étant relative à au moins une performance de levure obtenue lorsque ladite levure est alimentée avec ladite mélasse courante.
De manière avantageuse, il est ainsi possible de déterminer la qualité d’une mélasse inconnue à partir de son spectre optique, et d’en déduire au moins une performance de levure de la levure produite à partir de cette mélasse inconnue pour des conditions de production (e.g. température et pression dans le fermenteur) et une souche de levure déterminées.
Ainsi, avantageusement, une mélasse ne présentant pas la qualité requise pour permettre l’obtention d’une levure ayant une ou plusieurs performances cibles peut être écartée avant toute utilisation en production. Selon un autre avantage, à partir de la qualité de mélasse déterminée, il est possible d’adapter les schémas de production comme par exemple en en ajustant les proportions de nutriments nécessaires afin de corriger une mélasse de mauvaise qualité de manière à permettre la ou les performances cibles. En outre, en fonction du degré de mauvaise qualité d’une mélasse, il peut être possible de corriger cette qualité en mélangeant la mélasse avec des mélasses de qualités différentes.
Selon un ou plusieurs modes de réalisations, ladite au moins une performance est basée sur au moins un critère choisi parmi : - une capacité de multiplication de la levure alimentée par ladite mélasse courante, - une capacité de levée de pain, - une capacité à se conserver, - une capacité à être séchée, - une capacité à fixer des éléments structurels, - une capacité à assimiler les nutriments, - une capacité à s’adapter à des stress.
Par capacité de multiplication de la levure alimentée par ladite mélasse courante, il peut être entendu un rendement de production par unité de masse de mélasse courante mise en œuvre ou un ratio quantité de levure produite par quantité de sucre engagée dans le procédé de production.
Par éléments structurels, il peut être entendu des éléments tels que l’azote, le phosphore, le carbone, l’hydrogène, l’oxygène ou encore le souffre.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la qualité de la mélasse courante déterminée par ledit modèle statistique est définie par au moins un score de qualité de mélasse, ledit au moins un score de qualité de mélasse étant relatif à ladite au moins une performance.