INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
« Sensiblement radiale » peut signifier moins de 5° de part et d’autre de la direction radiale, voire moins de 2°. Plus on est proche d’une direction radiale, plus on gagne en marge au niveau du déplacement de la cartouche.
En particulier, l’injecteur est positionné radialement interne au logement annulaire, de sorte que le logement annulaire entoure l’injecteur. A l’exception de l’extrémité distale, qui pénètre dans le logement annulaire du fait du déplacement radial, le reste de l’injecteur demeure radialement interne au logement annulaire. Dans certaines positions (position de retrait notamment), tout l’injecteur reste radialement interne au logement annulaire. En position de purge, l’extrémité distale se trouve même radialement externe au logement annulaire.
L’injecteur peut être entrainé en translation au niveau d’un premier axe, tandis que l’extrémité distale d’injection se déplace en translation au niveau d’un deuxième axe, dit axe d’injection. Le premier axe de translation n’est alors pas confondu avec le deuxième axe, une fois ces derniers projetés dans un plan orthogonal à l’axe de rotation. Par « au niveau », il est signifié que le premier axe porte l’axe d’actionneur de déplacement alors que deuxième axe porte l’axe d’injection, les deux axes étant parallèles mais décalés.
L’injecteur peut être est courbé. En d’autres termes, l’injecteur comprend, une fois projeté dans un plan orthogonal à l’axe de rotation, une forme courbée. On entend ici que le canal de l’injecteur qui conduit le fluide est courbe.
Le boitier peut comprendre un coupleur mécanique central, sur l’axe de rotation, apte à coopérer avec la cartouche pour la mise en rotation de cette dernière. Le deuxième axe de translation peut alors traverse ledit coupleur mécanique et le premier axe de translation peut être déporté par rapport au coupleur mécanique. La forme courbée de l’injecteur contourne le coupleur mécanique. Typiquement, le deuxième axe de translation est séparé du premier axe d’une distance de déport déterminé (par exemple au moins 5mm et par exemple moins de 15mm voire 10mm).
L’injecteur peut comprend une extrémité proximale, opposée à l’extrémité distale et configuré pour recevoir de l’urine. L’extrémité distale et l’extrémité proximale sont alors reliées entre elles par une portion intermédiaire comprenant deux virages successifs inversés. En particulier, le virage le plus proche de l’extrémité distal (virage distal) a un rayon de courbure plus faible que le virage le plus proche de l’extrémité proximale.
L’injecteur peut être rigide.
La station peut comprendre un actionneur de déplacement, configuré pour déplacer l’injecteur, notamment en translation.
Pour garantir néanmoins une découpe satisfaisante de la pièce à découper, la présence des zones de retransmission et de sous-performance est en général compensée par un surdimensionnement, non souhaitable, des cordeaux détonants en termes de performances explosives.
L’invention a pour objet un anneau de découpe pyrotechnique permettant de remédier au moins en partie à ces problèmes, ainsi qu’un procédé pour le fabriquer.
Elle propose à cet effet un anneau de découpe pyrotechnique, comprenant : une cavité annulaire définie par une gorge annulaire formée dans un corps d’anneau, et par une paroi annulaire de fermeture à section de forme concave radialement vers l'extérieur s’étendant autour de la gorge annulaire ; au moins un passage d’initiateur traversant le corps d’anneau et débouchant dans la gorge annulaire ; et un cordeau détonant s’étendant continument sur 360 degrés au sein de la cavité annulaire et présentant une surface radialement externe à section de forme concave radialement vers l'extérieur complémentaire de la paroi annulaire de fermeture et recouverte par cette dernière.
De manière générale, l’invention permet d’éviter la présence d’une zone de retransmission, grâce au caractère continu sur 360 degrés du cordeau détonant. Ce caractère continu est rendu possible par la présence d’au moins un passage d’initiateur pouvant être mis à profit pour opérer l’injection, dans la cavité annulaire, de matériau destiné à former le cordeau détonant, comme cela apparaîtra plus clairement dans ce qui suit.
Par « passage d’initiateur », il faut comprendre un passage pouvant loger au moins la partie terminale d’un initiateur, d’un détonateur ou d’une ligne de transmission pyrotechnique, c'est-à-dire d’un dispositif apte à amorcer une détonation du cordeau détonant.
Dans des modes de réalisation préférés de l’invention, le cordeau détonant comporte une portion annulaire, et pour le passage d’initiateur ou chaque passage d’initiateur, une excroissance correspondante engagée dans le passage d’initiateur considéré.
Dans des modes de réalisation préférés de l’invention, la paroi annulaire de fermeture est venue de matière avec le corps d’anneau.
L’invention concerne également un dispositif de liaison à séparation commandée, comportant un élément de liaison comprenant un corps tubulaire, un anneau de découpe pyrotechnique du type décrit ci-dessus logé dans le corps tubulaire de l’élément de liaison, et un dispositif initiateur logé dans le passage d’initiateur ou chaque passage d’initiateur de manière à permettre l’initiation du cordeau détonant par le dispositif initiateur ou chaque dispositif initiateur.
L’invention concerne également un engin aéronautique ou spatial, comprenant au moins deux composants reliés l’un à l’autre par au moins un dispositif de liaison à séparation commandée du type décrit ci-dessus.
L’invention concerne également un procédé de fabrication d’un anneau de découpe pyrotechnique du type décrit ci-dessus, comprenant les étapes consistant à : A) fabriquer le corps d’anneau avec la gorge annulaire et la paroi annulaire de fermeture à section de forme concave radialement vers l'extérieur s’étendant autour de la gorge annulaire, de manière à définir ladite cavité annulaire ; puis B) injecter dans la cavité annulaire un matériau détonant à l’état fluide, via le passage d’initiateur ou chaque passage d’initiateur, de manière à obtenir un agencement continu sur 360 degrés dudit matériau détonant ; puis C) obtenir le cordeau détonant par durcissement dudit matériau détonant.
Le procédé selon l'invention permet ainsi d’obtenir un anneau de découpe pyrotechnique comportant un cordeau détonant continu sur 360 degrés. De plus, le cordeau détonant formé à l’issue du procédé est rigidement solidaire du corps d’anneau sans qu’il ne soit nécessaire d’interposer une couche de colle ou d’élastomère comme dans le cas des anneaux de découpe de type connu.
Dans des modes de réalisation préférés de l’invention, l’étape A comprend la fabrication du corps d’anneau et de la paroi annulaire de fermeture d’un seul tenant.
De préférence, l’étape A comprend la fabrication du corps d’anneau et de la paroi annulaire de fermeture par une technique de fabrication additive.
Dans des modes de réalisation préférés de l’invention, l’étape B est mise en œuvre de sorte que, pour le passage d’initiateur ou chaque passage d’initiateur, une quantité du matériau détonant demeure dans le passage d’initiateur et constitue, au terme de l’étape C, une excroissance du cordeau détonant.
L’invention concerne également un procédé de fabrication d’un dispositif de liaison à séparation commandée, comprenant les étapes consistant à : I) fabriquer un anneau de découpe pyrotechnique au moyen du procédé du type décrit ci-dessus ; II) mettre à disposition un élément de liaison pourvu d’un corps tubulaire ; puis III) insérer l’anneau de découpe pyrotechnique dans le corps tubulaire de l’élément de liaison ; IV) insérer un dispositif initiateur dans le passage d’initiateur ou chaque passage d’initiateur de l’anneau de découpe pyrotechnique, de manière à permettre l’initiation du cordeau détonant par le dispositif initiateur ou chaque dispositif initiateur.
Chaque autre paramètre pris en compte pour la caractérisation d’un déséquilibre détecté sur un paramètre est de préférence un autre paramètre lié audit paramètre sur lequel un déséquilibre est détecté, et qui devrait aussi être affecté par le déséquilibre.
Ainsi, comme indiqué plus haut :
- la caractérisation d’un déséquilibre sur la pression de vapeur d’un générateur de vapeur 8 est réalisée par exemple en fonction du débit de vapeur et de la puissance primaire, en particulier en fonction d’un écart entre le débit de vapeur mesuré DVmes de ce générateur de vapeur 8 et le débit de vapeur d’eau moyen DVavg des générateurs de vapeur 8 et d’un écart entre la puissance primaire mesurée P1mes de ce générateur de vapeur 8 et la puissance primaire moyenne P1avg pour l’ensemble des générateurs de vapeur 8 ;
- la caractérisation d’un déséquilibre sur le débit de vapeur d’un générateur de vapeur 8 est réalisée en fonction par exemple de la pression de vapeur et de la puissance primaire, en particulier en fonction d’un écart entre la pression de vapeur mesurée PVmes de ce générateur de vapeur 8 et la pression de vapeur moyenne PVavg de l’ensemble des générateurs de vapeur 8 et d’un écart entre la puissance primaire mesurée P1mes de ce générateur de vapeur 8 et la puissance primaire moyenne P1avg des générateurs de vapeur 8 ;
- la caractérisation d’un déséquilibre sur la température d’eau alimentaire d’un générateur ce vapeur 8 est réalisée par exemple en fonction de la puissance primaire, en particulier en fonction d’un écart entre la puissance primaire mesurée P1mes de ce générateur de vapeur 8 et la puissance primaire moyenne P1avg de l’ensemble des générateurs de vapeur 8;
- la caractérisation d’un déséquilibre sur le débit d’eau alimentaire d’un générateur de vapeur 8 est réalisée par exemple en fonction du niveau d’eau de ce générateur de vapeur 8, en particulier en fonction d’un écart entre un niveau d’eau mesuré NVmes de ce générateur de vapeur 8 et un niveau d’eau de consigne NVcons; et/ou
- la caractérisation d’un déséquilibre sur le débit de purge d’un générateur de vapeur 8 est réalisée par exemple en fonction du débit d’eau alimentaire de ce générateur de vapeur 8, en particulier en fonction d’un écart entre le débit d’eau alimentaire mesuré DEmes de ce générateur de vapeur 8 et le débit d’eau alimentaire moyen DEavg de l’ensemble des générateurs de vapeur 8.
La caractérisation du déséquilibre sur un paramètre d’un générateur de vapeur 8 en fonction d’un ou plusieurs autre(s) paramètre(s) permet au système de surveillance 40 de générer automatiquement un signal indiquant que le déséquilibre détecté est dû à un problème physique sur le générateur de vapeur ou à une dérive de la mesure de ce paramètre sur ce générateur de vapeur.
Chaque signal d’alarme, chaque signal d’écart, chaque signal de problème physique et/ou chaque signal de dérive de mesure permet de détecter un déséquilibre avéré ou potentiel entre les générateurs de vapeur 8.
L’utilisation de filtres à avance de phase dans le traitement des mesures fournies par certains des capteurs permet en particulier d’anticiper des problèmes potentiels, ce qui permet à un opérateur humain de se préparer davantage à l’apparition d’un écart plus significatif sur un paramètre particulier.
Chaque signal d’alarme, chaque signal d’écart, chaque signal de problème physique et/ou chaque signal de dérive de mesure relatif à un paramètre est déterminé en fonction d’un ou plusieurs autre(s) paramètre(s), ce qui permet de générer lesdits signaux de manière opportune.
De préférence, au moins un, et en particulier chacun, des paramètres suivant fait l’objet d’une caractérisation pouvant conduire à l’émission d’un signal d’alarme, d’un signal d’écart, d’un signal de problème physique et/ou d’un signal de dérive de mesure : la pression de vapeur PV, le débit de vapeur DV, la température d’eau alimentaire TE, le débit d’eau alimentaire DE et le débit de purge DP.
Chacun de ces paramètres caractérisé en prenant en compte un autre paramètre, permet de détecter, éventuellement de manière anticipée, l’apparition d’un déséquilibre dans le fonctionnement des générateurs de vapeur.
Dans un exemple de réalisation, chaque signal d’alarme, chaque signal d’écart, chaque signal de problème physique et/ou chaque signal de dérive de mesure est émis de manière à être perceptible par un opérateur humain, par exemple sous la forme d’un signal visuel, d’un signal sonore et/ou d’un signal tactile. L’opérateur peut ainsi prendre des mesures nécessaires.
Chaque signal d’alarme, chaque signal d’écart, chaque signal de problème physique et/ou chaque signal de dérive de mesure émis de manière à être perceptible par un opérateur humain est par exemple émis par l’intermédiaire d’une interface homme-machine. L’interface homme-machine comprend par exemple un écran d’affichage, un tableau de contrôle et/ou un dispositif d’émission de sons.
La caractérisation du déséquilibre, après avoir été confirmée, permet à un opérateur ou au système de surveillance, lorsque celui-ci est configuré pour le pilotage de la centrale nucléaire 2, de prendre des mesures appropriées suite à la détection et la confirmation d’un déséquilibre, selon qu’il s’agit d’un problème physique ou d’une dérive de mesure.
En ce qui concerne le collecteur d’échappement 16, celui-ci récupère les gaz d’échappement issus de la combustion et évacue ces derniers vers l’extérieur, par l’intermédiaire d’un conduit d’échappement des gaz 34 débouchant sur la turbine 18a du turbocompresseur 18 et par une ligne d’échappement 36 montée en aval de ladite turbine 18a.
De manière non limitative, le moteur 10 comprend un circuit de recirculation partielle 38 des gaz d’échappement à l’admission, dit circuit « EGR » (« exhaust gas recirculation » en termes anglo-saxons).
Ce circuit 38, ici un circuit de recirculation des gaz d’échappement à basse pression, dit « EGR BP », prend naissance en un point de la ligne d’échappement 36, en aval de ladite turbine 18a, et notamment en aval du système 40 de dépollution des gaz et renvoie les gaz d’échappement en un point de la conduite 20 d’alimentation en air frais, en amont du compresseur 18b du turbocompresseur 18, notamment en aval du débitmètre 26. Le débitmètre 26 ne mesure que le débit d’air frais seul.
Tel qu’illustré, ce circuit 38 de recirculation comprend, dans le sens de circulation des gaz recyclés, un refroidisseur 38a, un filtre 38b, et une vanne « V EGR BP » 38c configurée pour réguler le débit des gaz d’échappement à basse pression. La vanne « V EGR BP » 38c est disposée en aval du refroidisseur 38a et en amont du compresseur 18b.
A titre d’exemple nullement limitatif, le système 40 de dépollution des gaz de combustion du moteur comprend un premier dispositif 42 comprenant deux catalyseurs 42a, 42b trois voies en séries chauffés électriquement, avec au moins une première sonde à oxygène 43a, de type proportionnelle, montée en amont du premier dispositif de dépollution 42, c’est-à-dire en amont desdits catalyseurs 42a, 42b.
De manière connue en soi, la première sonde à oxygène amont 43a sert généralement à réguler en boucle fermée la valeur de la richesse du mélange air-carburant dans le moteur autour d’une valeur de consigne, par exemple la valeur 1 correspondant à un mélange air-carburant dans les proportions stœchiométriques.
En outre, une deuxième sonde à oxygène 43b, par exemple de type binaire ou proportionnelle, est le plus fréquemment montée en aval du premier dispositif de dépollution de manière à pouvoir corriger ladite valeur de consigne de la boucle de régulation de richesse précitée, notamment dans le but d’ajuster la quantité d’oxygène stockée à l’intérieur du premier dispositif de dépollution 42. Cependant la présence de cette deuxième sonde aval n’est pas indispensable à la réalisation de l’invention.
Le système 40 de dépollution des gaz comprend en outre un deuxième dispositif 44 qui est ici un filtre à particules fines, et un troisième dispositif 46 qui est ici un catalyseur trois voies. Il peut encore comprendre une troisième sonde à oxygène 43c, par exemple de type binaire, montée en aval du deuxième dispositif 44, par exemple à des fins de diagnostic.
Le moteur est associé à un circuit de carburant comprenant, par exemple, des injecteurs de carburant (non référencés) injectant de l’essence directement dans chaque cylindre à partir d’un réservoir 50 à carburant.
Le moteur comprend également un circuit de purge 60 des vapeurs de carburant comprenant un canister 62 ou réservoir de vapeurs de carburant 62 recevant des vapeurs de carburant du réservoir 50 à carburant par un premier tuyau 60a, une pompe active 64 reliée par un deuxième tuyau 60b en aval du canister 62 et une électrovanne de purge 66 reliée par un troisième tuyau 60c en aval de la pompe 64. L’électrovanne de purge 66 est reliée à l’admission du moteur, en aval du débitmètre 26 par un quatrième tuyau 60d.
Le moteur comprend une unité électronique de commande 70 configurée pour commander les différents éléments du moteur à combustion interne à partir de données recueillies par des capteurs à différents endroits du moteur.
Dans le moteur à allumage commandé, le point de fonctionnement régime-charge du moteur est réglé par le calculateur 70 du moteur en ajustant notamment une quantité d’air, une quantité des gaz de recirculation EGR BP, et une quantité de carburant. Par « quantité », on entend ici un débit massique.
Le débit d’air et le débit des gaz de recirculation EGR BP peuvent être réglés sur des valeurs de consigne par le calculateur 70 du moteur en ajustant d’une part la position du boîtier-papillon 30 et la pression de suralimentation du turbocompresseur 18, qui commande le débit gazeux total dans le moteur, et d’autre part celle de la vanne « V EGR BP » 38c du circuit de recirculation 38.
Le débit de carburant est quant à lui réglé par le calculateur 70 du moteur de manière à régler la richesse du mélange air-carburant admis dans les cylindres du moteur sur une valeur de consigne λ_cons, par exemple une valeur de richesse égale à 1 correspondant aux proportions stœchiométriques du mélange air-carburant. On se sert notamment d’un régulateur (non représenté de type PID) et de la valeur de la richesse réelle λ_mes déduite de la mesure de la première sonde de richesse 43a pour régler ladite valeur de richesse en boucle fermée sur la valeur de consigne. Dans des modes de régulation perfectionnés, il est connu de modifier ladite valeur de consigne λ_cons en fonction des indications de la deuxième sonde de richesse aval 43b, notamment pour permettre d’ajuster la masse d’oxygène stockée OS dans le premier dispositif de dépollution 42.
Le débit de carburant provient de deux sources possibles : d’une part d’un débit injecté par les injecteurs Q_carb_inj, qui est réglé par le calculateur 70 du moteur via l’ajustement d’une durée d’ouverture des injecteurs, et d’autre part, en cas de purge des vapeurs de carburant, du débit de carburant provenant du circuit de purge 60 lorsque la pompe active 64 est mise en route et que l’électrovanne de purge 66 est ouverte.
Le calculateur 70 moteur comprend un module 72 de calcul de la quantité (débit massique) de carburant Q_carb_inj à injecter par les injecteurs.
Le premier motif β1 est un motif de commutation dans lequel l’élément de commutation de redressement Q11, le premier élément de commutation de bras supérieur Q13, le deuxième élément de commutation de bras inférieur Q16 et l’élément de commutation tampon côté courant alternatif Q7 sont dans l’état conducteur, et l’élément de commutation tampon côté courant continu Q12, le premier élément de commutation de bras inférieur Q14, et le deuxième élément de commutation de bras supérieur Q15 sont dans l’état non conducteur.
Le deuxième motif β2 est un motif de commutation dans lequel l’élément de commutation de redressement Q11 et l’élément de commutation tampon côté courant alternatif Q7 sont dans l’état conducteur, et l’élément de commutation tampon côté courant continu Q12, le premier élément de commutation de bras supérieur Q13, le premier élément de commutation de bras inférieur Q14, le deuxième élément de commutation de bras supérieur Q15 et le deuxième élément de commutation de bras inférieur Q16 sont dans l’état non conducteur.
Le troisième motif β3 est un motif de commutation dans lequel l’élément de commutation de redressement Q11 est dans l’état conducteur, et l’élément de commutation tampon côté courant continu Q12, le premier élément de commutation de bras supérieur Q13, le premier élément de commutation de bras inférieur Q14, le deuxième élément de commutation de bras supérieur Q15, le deuxième élément de commutation de bras inférieur Q16 et l’élément de commutation tampon côté courant alternatif Q7 sont dans l’état non conducteur.
Le quatrième motif β4 est un motif de commutation dans lequel l’élément de commutation de redressement Q11, l’élément de commutation tampon côté courant continu Q12, le premier élément de commutation de bras supérieur Q13, le premier élément de commutation de bras inférieur Q14, le deuxième élément de commutation de bras supérieur Q15, le deuxième élément de commutation de bras inférieur Q16 et l’élément de commutation tampon côté courant alternatif Q7 sont tous dans l’état non conducteur.
Le cinquième motif β5 est un motif de commutation dans lequel l’élément de commutation tampon côté courant continu Q12 est dans l’état conducteur, et l’élément de commutation de redressement Q11, le premier élément de commutation de bras supérieur Q13, le premier élément de commutation de bras inférieur Q14, le deuxième élément de commutation de bras supérieur Q15, le deuxième élément de commutation de bras inférieur Q16 et l’élément de commutation tampon côté courant alternatif Q7 sont dans l’état non conducteur.
Le sixième motif β6 est un motif de commutation dans lequel l’élément de commutation tampon côté courant continu Q12, le premier élément de commutation de bras supérieur Q13 et le deuxième élément de commutation de bras inférieur Q16 sont dans l’état conducteur, et l’élément de commutation de redressement Q11, le premier élément de commutation de bras inférieur Q14, le deuxième élément de commutation de bras supérieur Q15 et l’élément de commutation tampon côté courant alternatif Q7 sont dans l’état non conducteur.
Le septième motif β7 est un motif de commutation dans lequel le premier élément de commutation de bras supérieur Q13 et le deuxième élément de commutation de bras inférieur Q16 sont dans l’état conducteur, et l’élément de commutation de redressement Q11, l’élément de commutation tampon côté courant continu Q12, le premier élément de commutation de bras inférieur Q14, le deuxième élément de commutation de bras supérieur Q15 et l’élément de commutation tampon côté courant alternatif Q7 sont dans l’état non conducteur.
Le huitième motif β8 est un motif de commutation dans lequel l’élément de commutation de redressement Q11, le premier élément de commutation de bras supérieur Q13 et le deuxième élément de commutation de bras inférieur Q16 sont dans l’état conducteur, et l’élément de commutation tampon côté courant continu Q12, le premier élément de commutation de bras inférieur Q14, le deuxième élément de commutation de bras supérieur Q15 et l’élément de commutation tampon côté courant alternatif Q7 sont dans l’état non conducteur.
En référence aux à 24, le fonctionnement du convertisseur de puissance 2 sera décrit. Le convertisseur de puissance 2 convertit la tension de courant continu Vi fournie par l’alimentation en puissance électrique à courant continu V2 en tension de courant alternatif Vo et délivre la tension de courant alternatif Vo.
L’unité de commande 50 exécute de manière répétée la commande de commutation dans laquelle le motif de commutation passe du premier motif β1, puis passe séquentiellement du deuxième motif β2 au huitième motif β8, et de nouveau au premier motif β1. Cela fait basculer l’état du convertisseur de puissance 2 d’un premier état Ψ1 à un dixième état Ψ10. Chacun de ces états va maintenant être décrit.