INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, durant l’étape d’expansion élasto-plastique radiale de la portion supérieure de la pièce, un contrôle continu de l’expansion est réalisé, l’étape d’expansion élasto-plastique radiale de la portion supérieure de la pièce étant de préférence asservie en fonction des données du contrôle continu réalisé. De cette manière on maîtrise parfaitement l’étape d’expansion élasto-plastique.
Selon un mode de réalisation, l’expansion élasto-plastique radiale de la portion supérieure de la pièce est localisée axialement entre l’épaulement de la portée de la pièce et l’extrémité supérieure libre.
Selon un mode de réalisation, la cavité axiale présente au moins un changement de diamètre intérieur situé axialement entre l’épaulement de la portée cylindrique de la pièce et l’extrémité supérieure libre, et orientée dans le sens d’une diminution d’une épaisseur de la portée cylindrique dirigée vers l’extrémité supérieure libre.
Selon un mode de réalisation, l’étape d’expansion élasto-plastique radiale comporte l’utilisation d’un outil d’expansion radiale, notamment de conversion de déplacement axial en déplacement d’expansion radiale, de préférence une étape de mise en place d’une pluralité de segments d’expansion à travers l’extrémité supérieure libre et répartis autour d’un cône d’expansion et une étape d’application d’un effort axial sur le cône d’expansion. Bien entendu d’autres méthodes d’expansion élasto-plastique peuvent être employées, par exemple : par appui direct (effort axial) d’un outil d’expansion de forme (par exemple cône) sur la zone à évaser ; par introduction d’un outillage mettant en œuvre un fluide sous pression pour réaliser la dilatation d’un outillage d’expansion ; ou toute autre méthode permettant d’assurer la déformation visée.
Selon un mode de réalisation, l’étape de formation de cannelures ouvertes sur la paroi intérieure est une étape de brochage.
Selon un mode de réalisation, la paroi intérieure est une paroi intérieure de révolution.
Selon un mode de réalisation, le procédé d’assemblage comporte, après l’étape de frettage de la bague, une étape de formation d’une collerette annulaire à partir de l’extrémité supérieure libre de la pièce, la collerette annulaire présentant une face de rétention appliquée sur la face transversale supérieure de la bague, de manière à immobiliser axialement la bague, en appui axial contre l’épaulement de la portée de la pièce. Bien entendu, d’autre modes d’assemblage alternatifs ou complémentaires de la bague sont possibles. Par exemple, on peut prévoir une transmission vissée qui viendrait en appui contre la bague à la place de la collerette annulaire.
Selon un mode de réalisation, l’étape de formation de la collerette annulaire a pour effet une déformation locale de la portion supérieure telle que la portion des cannelures, par exemple en recouvrement avec la portée de frettage, se rapproche de l’axe de référence. Dans une telle configuration, l’étape d’expansion élasto-plastique radiale de la portion supérieure de la pièce est configurée de sorte à tenir compte de cette étape de déformation de la portion supérieure en plus de l’étape de frettage ultérieur de la bague sur la portée de frettage de sorte à ce que, une fois le procédé d’assemblage terminé, les cannelures soient les plus rectilignes possibles malgré les déformations subies à travers les différentes étapes du procédé d’assemblage mises en œuvre.
On décrit à présent des exemples non limitatifs de zones de calibration et de données de référence associées qui peuvent être utilisées pour estimer l’erreur de pointage du module d’émission laser 30.
Suivant un premier exemple, les données de référence associées à une zone de calibration correspondent à une image théorique de ladite zone de calibration. Cette image théorique représente l’image de la zone de calibration qui aurait dû être obtenue par le satellite 10, en l’absence d’erreur de pointage, lors de l’acquisition de l’image de calibration.
En effet, à partir d’une image géoréférencée de la zone de calibration (acquise préalablement, par exemple par le capteur matriciel 24 du satellite 10 au cours d’un survol précédent de la zone de calibration), il est possible de positionner sur cette image géoréférencée l’empreinte au sol théorique du champ de vision du capteur matriciel 24 lors de l’acquisition de l’image de calibration (compte tenu de la position du satellite 10 sur son orbite et du point de consigne visé lors de cette acquisition, et éventuellement d’un modèle numérique de terrain de la zone de calibration). L’intersection entre l’empreinte au sol théorique et l’image géoréférencée correspond donc à une image théorique de la zone de calibration. En l’absence d’erreur de pointage, l’image de calibration devrait être sensiblement identique à cette image théorique. Le recalage de l’image de calibration avec l’image théorique, qui peut mettre en œuvre toute méthode connue de l’homme du métier, permet de mettre en correspondance les pixels de ces images, c’est-à-dire permet d’identifier les pixels de ces images qui représentent la même portion de la zone de calibration. La comparaison des positions dans les images des pixels représentant une même portion de la zone de calibration peut être utilisée pour estimer l’erreur de pointage affectant l’acquisition de l’image de calibration.
Suivant un autre exemple, les données de référence comportent une position théorique dans l’image de calibration d’un élément caractéristique de la zone de calibration. Par « élément caractéristique » on entend un élément qui peut être détecté dans l’image de calibration, par exemple parce qu’il doit présenter dans l’image de calibration une forme caractéristique ou, de préférence, parce qu’il se traduit dans l’image de calibration par un ou plusieurs pixels présentant des valeurs caractéristiques. Par exemple, à partir des coordonnées géographiques de l’élément caractéristique dans la zone de calibration, il est possible d’estimer la position théorique dans l’image de calibration de cet élément caractéristique (compte tenu de la position du satellite 10 sur son orbite et du point de consigne visé lors de cette acquisition, et éventuellement d’un modèle numérique de terrain de la zone de calibration). La position réelle de l’élément caractéristique dans l’image de calibration peut être estimée en détectant ledit élément caractéristique dans l’image de calibration. La comparaison de la position théorique et de la position réelle de l’élément caractéristique dans l’image de calibration peut alors être utilisée pour estimer l’erreur de pointage sur l’acquisition de l’image de calibration.
Dans des modes préférés de mise en œuvre, l’élément caractéristique est une source lumineuse, qui émet un rayonnement lumineux qui conduit à des valeurs caractéristiques du ou des pixels qui représentent ladite source lumineuse dans l’image de calibration.
Si la zone de calibration est survolée pendant la nuit, par exemple lorsque la Terre se trouve entre le satellite 10 et le Soleil, alors le rayonnement lumineux émis par la source lumineuse est par exemple un rayonnement dans le domaine de longueurs d’ondes visibles. En effet, la zone de calibration n’étant pas éclairée par le Soleil, un rayonnement lumineux de forte intensité, même dans le domaine de longueurs d’ondes visibles, pourra être détecté dans l’image de calibration, d’autant plus que sa position théorique dans ladite image de calibration est connue.
Si la zone de calibration est survolée pendant le jour, c’est-à-dire que ladite zone de calibration est éclairée par le Soleil, alors le rayonnement lumineux émis par la source lumineuse est de préférence un rayonnement dans le domaine de longueurs d’ondes non-visibles, par exemple un rayonnement infrarouge tel qu’un rayonnement en infrarouge proche (« near infrared » ou NIR). En effet, étant donné que la zone de calibration est éclairée par le Soleil, il sera plus facile de détecter un rayonnement dans le domaine de longueurs d’ondes non-visibles, tel qu’un rayonnement NIR. Cela suppose évidemment que le capteur matriciel 24 est également sensible dans le domaine de longueurs d’ondes non-visibles utilisé par la source lumineuse.
De préférence le rayonnement lumineux émis par la source lumineuse est un rayonnement laser. Un tel rayonnement laser peut être détecté de manière plus précise dans l’image de calibration, ce qui permet d’améliorer la précision sur l’estimation de l’erreur de pointage. Par exemple, la source lumineuse est un module d’émission laser, qui peut être colocalisé avec le module de réception laser 40, utilisé pour émettre des données à destination du satellite 10 (qui comporte le cas échéant un module de réception laser).
Suivant un autre exemple, la zone de calibration est une zone de ciel de sorte que l’image de calibration représente des étoiles se trouvant dans le champ de vision du capteur matriciel 24, et les données de référence sont déterminées à partir d’un catalogue d’étoiles. De manière connue en soi, un catalogue d’étoiles comporte des informations permettant de connaître les positions de certaines étoiles, par exemples les éphémérides de ces étoiles. Le capteur matriciel 24 de l’instrument d’observation 20 est donc utilisé comme un senseur stellaire. Par exemple, il est possible d’estimer l’attitude du satellite 10 à partir des positions des étoiles dans l’image de calibration. L’erreur de pointage peut alors estimée, par exemple, en comparant l’attitude estimée avec l’attitude mesurée par d’autres capteurs d’attitude du satellite 10. Il est également possible de déterminer, à partir du catalogue d’étoiles, les positions théoriques des étoiles dans l’image de calibration. L’erreur de pointage peut alors être estimée, par exemple, en comparant les positions réelles desdites étoiles dans l’image de calibration avec leurs positions théoriques.
La représente schématiquement un exemple de réalisation d’un satellite 10 pour la mise en œuvre du procédé 50 d’émission.
Tel qu’illustré par la , le satellite 10 comporte deux générateurs solaires 12, 13 agencés sur des faces respectives opposées d’un corps 11 dudit satellite 10. L’instrument d’observation 20 est agencé sur une face reliant lesdites faces portant les générateurs solaires 12, 13.
Le satellite 10 comporte également des moyens de contrôle d’attitude (non représentés sur les figures), tels que des actionneurs inertiels. Lesdits moyens de contrôle d’attitude présentent une capacité C t de formation de couple en tangage et une capacité C r de formation de couple en roulis. En d’autres termes, C t (resp. C r ) correspond à la valeur maximale que peut prendre un couple en tangage (resp. en roulis) formé par les moyens de contrôle d’attitude du satellite 10.
En outre, l’inertie en tangage du satellite 10 est désignée I t et l’inertie en roulis du satellite 10 est désignée I r .
Le satellite 10 comporte en outre un circuit de traitement (non représenté sur les figures), qui contrôle le fonctionnement de l’instrument d’observation 20, du module d’émission laser 30 et des moyens de contrôle d’attitude. Le circuit de traitement comporte par exemple un ou plusieurs processeurs et des moyens de mémorisation (disque dur magnétique, mémoire électronique, disque optique, etc.) dans lesquels est mémorisé un produit programme d’ordinateur, sous la forme d’un ensemble d’instructions de code de programme à exécuter pour mettre en œuvre les différentes étapes du procédé 50 d’émission. Alternativement ou en complément, le circuit de traitement comporte un ou des circuits logiques programmables (FPGA, PLD, etc.), et/ou un ou des circuits intégrés spécialisés (ASIC, etc.), et/ou un ensemble de composants électroniques discrets, etc., adaptés à effectuer tout ou partie desdites étapes du procédé 50 d’émission.
En d’autres termes, le circuit de traitement correspond à des moyens configurés de façon logicielle (produit programme d’ordinateur spécifique) et/ou matérielle (FPGA, PLD, ASIC, composants électroniques discrets, etc.) pour effectuer tout ou partie des étapes du procédé 50 d’émission, par un contrôle adapté de l’instrument d’observation 20, du module d’émission laser 30 et des moyens de contrôle d’attitude.
Il est à noter que le satellite 10 peut également comporter, de manière conventionnelle, d’autres éléments tels que des capteurs (senseur stellaire, gyromètre, etc.), qui peuvent être également reliés au circuit de traitement.
Le convertisseur de puissance 1 peut comporter une inductance physique qui fonctionne de manière similaire à l’inductance de fuite RW1 de l’enroulement côté courant continu W1.
Le convertisseur de puissance 2 peut comporter une inductance physique qui fonctionne de manière similaire à l’inductance de fuite RW1 de l’enroulement côté courant continu W1. Le convertisseur de puissance 2 peut comporter une inductance physique qui fonctionne de manière similaire à l’inductance de fuite RW2 de l’enroulement côté courant alternatif W2.
Le premier mode de réalisation décrit un cas où l’unité de commande 50 fait basculer l’état du convertisseur de puissance 1 du premier état Φ1 au treizième état Φ13. La présente divulgation n’est pas limitée à ce cas. L’unité de commande 50 peut répéter le premier état Φ1 et le deuxième état Φ2 dans la période au cours laquelle l’élément de commutation de redressement Q1 est dans l’état conducteur, puis faire basculer l’état vers le cinquième état Φ5, le sixième état Φ6, le septième état Φ7, et finalement le treizième état Φ13. Dans ce cas, le convertisseur de puissance 1 est efficace pour maintenir la tension de courant alternatif Vo à un niveau constant lorsque la tension de courant alternatif a une polarité positive ou une polarité négative. Le maintien de la tension de courant alternatif Vo à un niveau constant fait référence à un cas où une tension de courant alternatif ayant des ondes carrées est délivrée.
Dans le premier mode de réalisation, l’unité de commande 50 peut répéter au moins un parmi l’ensemble du premier état Φ1 et du deuxième état Φ2 et l’ensemble du troisième état Φ3 et du quatrième état Φ4 dans la période au cours laquelle l’élément de commutation de redressement Q1 est dans l’état conducteur, puis faire basculer l’état vers le cinquième état Φ5, le sixième état Φ6, le septième état Φ7, et finalement le treizième état Φ13. Dans ce cas, chaque fois que l’élément de commutation de redressement Q1 est mis à l’état conducteur, l’unité de commande 50 répète alternativement l’ensemble du premier état Φ1 et du deuxième état Φ2 et l’ensemble du troisième état Φ3 et du quatrième état Φ4.
Dans le premier mode de réalisation, l’unité de commande 50 peut exécuter le même état que le cinquième état Φ5 à la place du deuxième état Φ2 et du quatrième état Φ4, et faire basculer l’état à du quatrième état Φ4 au sixième état Φ6. Cela permet au convertisseur de puissance 1 de limiter la réduction du courant IL2 d’inductance côté courant alternatif de l’inductance côté courant alternatif 12 pendant la période de temps mort.
Dans le premier mode de réalisation, l’unité de commande 50 met les éléments de commutation Q3 à Q6 à l’état conducteur pendant la période allant du neuvième état Φ9 au onzième état Φ11. Cela amène le courant qui circule à travers les diodes de corps des éléments de commutation Q3 à Q6 pendant le redressement synchrone à circuler à travers les éléments de commutation Q3 à Q6. En conséquence, le convertisseur de puissance 1 réduit la perte de conduction dans les composants actifs.
Dans le premier mode de réalisation, l’unité de commande 50 peut mettre le deuxième élément de commutation de bras inférieur Q6 à l’état conducteur pendant la période allant du cinquième état Φ5 au douzième état Φ12, au lieu de mettre le premier élément de commutation de bras supérieur Q3 à l’état conducteur.
Dans le deuxième mode de réalisation, l’unité de commande 50 peut mettre les éléments de commutation Q13 à Q16 à l’état conducteur pendant une période au cours laquelle un courant circule à travers les diodes de corps des éléments de commutation Q13 à Q16. C’est–à–dire que l’unité de commande 50 peut réaliser une opération de redressement synchrone. Spécifiquement, pendant la période allant du deuxième état Ψ2 au cinquième état Ψ5, l’unité de commande 50 peut mettre le premier élément de commutation de bras inférieur Q14 et le deuxième élément de commutation de bras supérieur Q15 (le premier élément de commutation de bras supérieur Q13 et le deuxième élément de commutation de bras inférieur Q16 lorsque la tension de courant alternatif a une polarité négative) à l’état conducteur. De même, pendant la période allant du sixième état Ψ6 au neuvième état Ψ9, l’unité de commande 50 peut mettre les éléments de commutation Q13 à Q16 à l’état conducteur. Le courant qui circule à travers les diodes de corps des éléments de commutation Q3 à Q6 circule entre le drain et la source de chacun des éléments de commutation Q3 à Q6. En conséquence, le convertisseur de puissance 2 réduit la perte de conduction dans les composants actifs.
Dans le deuxième mode de réalisation, dans une partie ou la totalité de la période allant du deuxième état Ψ2 au cinquième état Ψ5, l’unité de commande 50 peut mettre uniquement le premier élément de commutation de bras supérieur Q13 et le deuxième élément de commutation de bras inférieur Q16 (uniquement le premier élément de commutation de bras inférieur Q14 et le deuxième élément de commutation de bras supérieur Q15 dans un cas où la tension de courant alternatif a une polarité négative) à l’état conducteur au lieu de mettre les éléments de commutation Q13 à Q16 à l’état non conducteur. En conséquence, pendant la période allant du deuxième état Ψ2 au cinquième état Ψ5, la tension appliquée à l’inductance côté courant alternatif 12 passe à la tension de courant alternatif Vo provenant du condensateur tampon côté courant alternatif C5 dans la direction négative et à la tension VC4 de condensateur côté courant alternatif dans la direction négative. Cela réduit le degré de réduction du courant IL2 d’inductance côté courant alternatif. En conséquence, le convertisseur de puissance 2 limite la réduction du courant IL2 d’inductance côté courant alternatif pendant la période allant du deuxième état Ψ2 au cinquième état Ψ5.
Dans le deuxième mode de réalisation, l’unité de commande 50 peut mettre simultanément l’élément de commutation de redressement Q11 et l’élément de commutation tampon côté courant alternatif Q7 à l’état non conducteur pendant la période allant du troisième état Ψ3 au quatrième état Ψ4.
Dans le troisième mode de réalisation, pendant la période allant du premier état Ω1 au huitième état Ω8, l’unité de commande 50 peut mettre le premier élément de commutation de bras inférieur Q14 à l’état conducteur lorsque la tension de courant alternatif de l’alimentation en puissance électrique à courant alternatif V1 a une polarité positive, et peut mettre le premier élément de commutation de bras supérieur Q13 à l’état conducteur lorsque la tension de courant alternatif de l’alimentation en puissance électrique à courant alternatif V1 a une polarité négative. Cela amène, pendant la période allant du premier état Ω1 au huitième état Ω8, le courant qui circule à travers les diodes de corps des éléments de commutation Q13 et Q14 à circuler à travers les éléments de commutation Q13 et Q14. En conséquence, le convertisseur de puissance 2 réduit la perte de conduction dans les composants actifs.
Dans le troisième mode de réalisation, pendant une partie ou la totalité de la période allant du cinquième état Ω5 au septième état Ω7, l’unité de commande 50 peut mettre le deuxième élément de commutation de bras supérieur Q15 à l’état conducteur lorsque la tension de courant alternatif de l’alimentation en puissance électrique à courant alternatif V1 a une polarité positive, et peut mettre le deuxième élément de commutation de bras inférieur Q16 à l’état conducteur lorsque la tension de courant alternatif de l’alimentation en puissance électrique à courant alternatif V1 a une polarité négative. Cela amène, pendant la période allant du cinquième état Ω5 au septième état Ω7, le courant qui circule à travers les diodes de corps des éléments de commutation Q15 et Q16 à circuler à travers les éléments de commutation Q15 et Q16. En conséquence, le convertisseur de puissance 2 réduit la perte de conduction dans les composants actifs.
Dans le troisième mode de réalisation, l’unité de commande 50 peut mettre l’élément de commutation de redressement Q11 à l’état conducteur dans une partie ou la totalité de la période allant du quatrième état Ω4 au huitième état Ω8. Cela amène, pendant la période allant du quatrième état Ω4 au huitième état Ω8, le courant qui circule à travers les diodes de corps de l’élément de commutation de redressement Q11 à circuler à travers l’élément de commutation de redressement Q11. En conséquence, le convertisseur de puissance 2 réduit la perte de conduction dans les composants actifs.
Dans le troisième mode de réalisation, lorsque l’unité de commande 50 convertit la tension de courant alternatif Vo en tension de courant continu Vi, et que la tension de courant alternatif a une polarité positive, l’unité de commande 50 peut commander les éléments de commutation Q15 à Q17 dans l’ordre du premier état, du deuxième état, du troisième état, du quatrième état, et du premier état. Lorsque l’unité de commande 50 convertit la tension de courant alternatif Vo en tension de courant continu Vi, et que la tension de courant alternatif a une polarité négative, l’unité de commande 50 commute l’action du deuxième élément de commutation de bras supérieur Q15 et l’action du deuxième élément de commutation de bras inférieur Q16.
Premier état
Deuxième élément de commutation de bras supérieur Q15 : état conducteur
après l’étape d’application de colle 4, une étape d’enfoncement en force du pied 22b du bouton 22 dans l’ouverture de la collerette 21 dans un temps prédéterminé allant jusqu’à 60 secondes, préférentiellement jusqu’à 45 secondes, encore plus préférentiellement jusqu’à 30 secondes environ ;
une étape de séchage du corps 2 de la sucette 1, préférentiellement pendant 7 jours au minimum.
Selon une variante du procédé, il comprend en outre les étapes suivantes, préférentiellement réalisées antérieurement à l’étape d’application de la colle 4 :
une étape d’application d’une première couche de vernis ou d’une laque sur le corps 2 de la sucette 1, la première couche comprenant un catalyseur ;
une étape de séchage par étuve ;
une étape d’application d’une deuxième couche de vernis ou d’une laque sur le corps 2 de la sucette 1, la deuxième couche comprenant un catalyseur ;
une étape séchage du corps 2 de la sucette 1, préférentiellement pendant 15 jours au minimum.
On comprendra que les étapes d’application des couches de vernis ou de laque sont appliquées sur la surface en bois de la collerette 21 ou du bouton 22.
compositions comprenant des vÉsicules extracellulaires, des biomolÉcules sécrÉtÉes et/ou des milieux conditionnÉs, et procÉdÉs pour les produire La divulgation concerne des compositions et des procédés de fabrication de compositions à partir de milieux conditionnés produits par des cellules épithéliales différenciées, et des procédés d'utilisation de celles-ci.