INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme illustré aux figures 3, 4 et 6 la portion évasée 13 comprend deux organes électroniques 110 disposés de part et d’autre d’un plan de symétrie de la sonde périnéale 10. Dans cet exemple, les deux organes électroniques 110 sont disposés de part et d’autre du plan PSM.
Comme illustré aux figures 4 et 5, chaque organe électronique 110 de la portion évasée 13 peut s’étendre sur plus de 50% de la surface de la face extérieure chaque demi-paroi 1321, 1322. De préférence, chaque organe électronique 110 peut s’étendre sur plus de 70% de la surface de la face extérieure chaque demi-paroi 1321, 1322. Encore de préférence, chaque organe électronique 110 peut s’étendre sur plus de 90% de la surface de la face extérieure chaque demi-paroi 1321, 1322. Lorsque l’organe électronique 110 comporte une électrode EMG, l’électrode s’étend sur la totalité de la surface de l’organe électronique 110. Or, une grande surface d’électrode permet, de répartir plus largement sur l’anatomie du ou de la patiente, l’intensité du courant électrique par exemple dans le cadre d’un programme d’électrostimulation.
Comme illustré à la , chaque organe électronique 110 présente une forme trapézoïdale dont les angles supérieurs sont arrondis. Cette forme permet de suivre la conformation de chaque demi-paroi 1321, 1322 et plus largement de la portion évasée 13. La surface de chaque organe électronique 110 est par conséquent courbe. Chaque organe électronique 110 s’étend vers le haut depuis la base 131 jusqu’au sommet libre 130 de la portion évasée 13.
Comme illustré aux figures 3, 4 et 6, la portion cylindrique 13 comprend également deux organes électroniques 111 disposés de part et d’autre d’un plan PSM de la sonde périnéale 10. Plus particulièrement, les organes électroniques 111 sont disposés en partie haute du premier tronçon de la portion cylindrique 12. Ladite partie haute se situe à proximité de la seconde extrémité 121 de la portion cylindrique 12.
La illustre schématiquement une sonde périnéale 10 en position dans une cavité vaginale selon une vue postérieure d’une coupe transversale de la cavité vaginale.
Selon cette représentation, les demi-parois 1321, 1322 et les organes électroniques 110 sont au contact des parois 200 de la cavité vaginale. De ce fait, les organes électroniques 110 sont disposés au regard des muscles du plan profond du périnée qui ceinturent la cavité vaginale. Les muscles du plan profond du périnée comportent notamment les muscles pubo-vaginaux ou pubo-coccygiens mais aussi les muscles pubo-rectaux. Ce sont des muscles pairs qui ceinturent la cavité vaginale. Les muscles pubo-vaginaux qui forment deux coupoles périnéales. Les coupoles périnéales se trouvent physiologiquement en pré-tension musculaire et disposent d’une énergie potentielle d’amortissement de la pression intraabdominale. Ici, les muscles pubo-vaginaux 210 sont représentés au contact de la paroi vaginale 200. Le plan profond du périnée comporte également les muscles pubo-rectaux. De fait, lorsque la sonde périnéale 10 est insérée dans la cavité anale, les organes électroniques 110 sont positionnés au regard des muscles pubo-rectaux.
Comme illustré à la , lorsque la sonde périnéales 10 est en position dans la cavité vaginale, les organes électroniques 111 de la portion cylindrique 13 sont également placés au contact de la paroi vaginale 200 à proximité de l’ouverture du vagin. Les organes électroniques 111 sont alors disposés en vis-à-vis des muscles du plan superficiels du périnée. Les muscles superficiels du périnée comportent notamment les muscles bulbo-spongieux et ischiocarverneux. Ce sont également des muscles pairs qui ceinturent l’extrémité basse du vagin et de l’urètre. D’un point de vue fonctionnel, la contraction des muscles bulbo-spongieux et ischiocarverneux renforcent la fermeture des sphincters urétraux. Le plan superficiel du périnée comporte également sphincter externe anal. De fait, lorsque la sonde périnéale 10 est insérée dans la cavité anale, les organes électroniques 111 sont positionnés en vis-à-vis du sphincter externe anal.
En référence aux figures 4 et 5, les organes électroniques 112, qui sont constitués par des capteurs de force, sont disposés sur la partie haute de la portion cylindrique 12. De fait, lorsque la sonde périnéale 10 est insérée dans l’endocavité, les capteurs de force sont positionnés au niveau du plan superficiel du périnée. Il est ainsi possible de mesurer les forces qui s’exercent, selon un axe antéro-postérieur, sur l’extrémité basse de l’endocavité. Par exemple, il est possible de déduire de ces mesures l’état fonctionnel des muscles bulbo-spongieux et ischiocarverneux qui cravatent le vagin et l’urètre.
Pour des questions d’hygiène, lorsque l’on utilise les capteurs de force, la sonde périnéale 10 est insérée dans une enveloppe de type préservatif avant d’être introduite dans l’endocavité d’un ou d’une patiente. Néanmoins, dans tous les cas, il est recommandé de décontaminer la sonde périnéale 10 après chaque utilisation.
De préférence, la sonde périnéale 10 comporte deux organes électroniques 110 disposés sur la portion évasée 13 et deux organes électroniques 111 disposés sur la portion cylindrique 12 du corps de la sonde périnéale 10.
Selon cette configuration on peut évaluer, au travers de leur activité EMG, l’état fonctionnel et/ou rééduquer les muscles des plans profonds et superficiels du périnée. De fait, la sonde périnéale 10 est configurée pour interagir de manière différenciée avec des structures anatomiques disposées de part et d’autre du plan sagittal médian de l’endocavité du ou de la patiente.
Dans l’exemple de la , la disposition des organes électroniques 110, 111 de part et d’autre du plan sagittal médian PSM de la sonde périnéal 10 permet de traiter de manière différenciée, les faisceaux des muscles pubo-vaginaux, ischiocaverneux et bubo-spongieux, qui se situent de part et d’autre du vagin. La sonde périnéale 10 permet donc de diagnostiquer et/ou de traiter un état fonctionnel dyssymétrique de ces muscles.
De plus, la sonde périnéale 10 est configurée pour interagir de manière différenciée avec des structures anatomiques qui ceinturent l’endocavité du/de la patient(e) disposées selon deux plans anatomiques distincts. En référence à la , la disposition d’organes électroniques 110, 111 sur la portion cylindrique 12 et sur la portion évasée 13 permet de traiter de manière indépendante les muscles des plans superficiels et profonds du périnée.
La possibilité de traiter de manière différenciée les muscles situés de part et d’autre du vagin selon deux plans anatomiques différents est également rendue possible par le fait que chaque organe électronique 110, 111 comporte son propre câble électrique 16 qui le relie de manière indépendante à une unité de pilotage.
Un procédé de fabrication du réducteur mécanique 1 représenté sur les figures 1 et 2, selon un mode de réalisation du présent exposé, va être décrit en référence aux figures 3 à 7.
Une première étape du procédé (étape S1) comprend le marquage d’orientation sur chaque pignon satellite 100, 200, 300, réalisé sur la face de fabrication des pignons satellites. Dans un souci de concision, cette étape est décrite uniquement en référence au premier pignon satellite 100 illustré sur la , en particulier à la face de fabrication 100A de ce dernier, mais s’applique cependant à chacun des trois pignons satellites. Au cours de cette étape, après la fabrication des dents du deuxième étage 120, par exemple, une première dent 151 est marquée sur le deuxième étage 120 du premier pignon satellite 100. Pour ce faire, un poinçon est réalisé sur une face axiale d’une dent 151 du deuxième étage 120. Ensuite, les dents du premier étage 110 sont fabriquées, et une face axiale d’une dent 152 du premier étage 110 est marquée, de telle sorte qu’un axe radial R passant par le centre du pignon 100, c’est-à-dire par l’axe de rotation secondaire X1, et par la dent 151 marquée du deuxième étage 120, et un axe R’ passant par le centre du pignon 100 et par la dent 152 marquée du premier étage 110, forment un angle θ prédéterminé et mesurable.
Les deux autres pignons satellites 200, 300 sont ensuite fabriqués selon le même processus, de telle sorte que lors de la fabrication du premier étage, les dents du premier étage soient orientées par rapport aux dents du deuxième étage déjà fabriqué, de la même façon que pour le premier pignon satellite 100. Pour ce faire, un modèle numérique des pignons 200, 300 est utilisé pour programmer la machine-outil, avant la fabrication, de telle sorte qu’une dent du premier étage et une dent du deuxième étage forment, l’une par rapport à l’autre, le même angle θ que pour le premier pignon 100. Les pignons 200, 300 sont ainsi fabriqués, et des poinçons réalisés aux mêmes endroits que sur le premier pignon 100 permettent de s’assurer que l’angle θ mesuré sur chaque pignon est identique. Le premier pignon 100 sert ainsi de référence, à partir de laquelle les autres pignons sont fabriqués, de manière à ce que les trois pignons satellites 100, 200, 300 soient strictement identiques.
On notera que davantage de dents peuvent être marquées, et davantage d’angles peuvent être mesurés, afin d’améliorer encore la précision de la fabrication. De plus, il également possible de fabriquer et marquer en premier lieu le premier étage 110, puis le deuxième étage 120. On notera en outre que toute autre méthode de mesure peut être utilisée, tant que les dents sont toutes mesurées de la même manière.
Une étape de marquage d’assemblage est ensuite réalisée (étape S2).
Lors de cette étape, une première paire de dents 111 est marquée sur la face d’assemblage 100B, opposée à la face de fabrication 100A, du premier étage 110 du pignon satellite 100. La première paire de dents 111 correspond à deux dents successives marquées le long de la circonférence du premier étage 110.
De la même façon, une deuxième paire de dents 112, et une troisième paire de dents 113 du premier étage 110 sont marquées, de préférence à intervalles réguliers, à partir de la position de la première paire de dents 111. Plus précisément, compte tenu du fait que, dans cet exemple, trois paires de dents du premier étage sont marquées, ces trois paires de dents sont espacées circonférentiellement l’une de l’autre de 120° environ, en tenant compte du fait que le nombre total de dents n’est pas nécessairement un multiple de trois. Ainsi, un même nombre de dents non marquées est de préférence disposé entre chacune des paires de dents 111, 112 et 113 marquées. De manière alternative, les dents, ou paires de dents marquées, pourraient ne pas être réparties à intervalles réguliers, tant que leur répartition est identique sur chaque pignon.
Pour réaliser ces marquages, des poinçons peuvent être réalisés sur les faces axiales des dents, par usinage par l’intermédiaire d’une fraise boule pour identifier localement la surface de la dent.
Un unique poinçon constitue un premier motif de marquage M1, deux poinçons adjacents sur une même dent constituent un deuxième motif de marquage M2, et trois poinçons adjacents sur une même dent constituent un troisième motif de marquage M3. Ces exemples ne sont pas limitatifs, d’autres motifs, comprenant par exemple quatre poinçons ou davantage, sont également envisageables.
On notera ainsi que, alors que les dents de la première paire de dent 111 sont marquées selon le premier motif M1, les dents de la deuxième paire de dents 112 sont marquées selon le deuxième motif M2, et les dents de la troisième paire de dents 123 sont marquées selon le troisième motif M3.
Par ailleurs, les marquages décrits ci-dessus réalisés sur le premier pignon satellites 100, sont également réalisés, de manière identique, sur les faces d’assemblage 200B, 300B des deuxième et troisième pignons satellites 200, 300.
Au cours de l’étape S2, trois dents du pignon central 40 sont également marquées. Plus précisément, une face axiale d’une première dent 41 du pignon central 40 est marquée selon le premier motif M1, puis une face axiale d’une deuxième dent 42 est marquée selon le deuxième motif M2, et enfin une face axiale d’une troisième dent 43 est marquée selon le troisième motif M3. De la même façon, chacune des dents 41, 42, 43 sont de préférence espacées circonférentiellement à intervalles réguliers, à 120° environ l’une de l’autre.
L’ordre dans lequel les différents marquages réalisés lors de l’étape S2 de marquage d’assemblage n’est pas limitatif, ces marquages pouvant être réalisé dans un ordre différent. Par exemple, les dents du pignon central 40 peuvent être marquées dans un premier temps, puis les dents des pignons satellites.
Lorsque l’étape S2 de marquage d’assemblage, comprenant les différents marquages décrits ci-dessus, est terminée, l’assemblage des différentes pièces est réalisé (étape S3). Cet assemblage est réalisé à partir des marquages réalisés à l’étape S2 précédente. En particulier, l’assemblage est réalisé de telle sorte que les dents de paires de dents marquées 111, 112, 113 du premier étage des pignons satellites 100, 200, 300 soient disposées de part et d’autre d’une des trois dents marquées 41, 42, 43 du pignon central 40, en respectant la correspondance des motifs de marquage.
En d’autres termes, les dents marquées de la première paire de dents 111 d’un des pignons, marquées selon le premier motif de marquage M1, doivent être disposées de part et d’autre de la première dent marquée 41 du pignon central 40, également marqué selon le premier motif M1. De même, les dents marquées d’une deuxième paire de dents 112 d’un autre des pignons, marquées selon le deuxième motif de marquage M2, doivent être disposées de part et d’autre de la deuxième dent marquée 42 du pignon central 40, également marqué selon le premier deuxième motif de marquage M2. Enfin, les dents marquées d’une troisième paire de dents 113 du troisième pignon, marquées selon le troisième motif de marquage M3, doivent être disposées de part et d’autre de la troisième dent marquée 43 du pignon central 40, également marqué selon le troisième motif de marquage M3. Une fois que les trois pignons satellites ont été ainsi disposés autour du pignon central 40, les deux parties 50A, 50B de la couronne externe 50 sont ensuite disposées autour des pignons satellites. La représente le réducteur mécanique 1 après l’étape d’assemble S3.
Dans l’exemple décrit ci-dessus, où la couronne externe 50 est en deux parties 50A, 50B, le marquage des dents du pignon central 40 et des dents du premier étage 110, 210, 310 de chaque pignon satellite 100, 200, 300 peut être suffisant pour permettre l’assemblage des différentes pièces à l’étape S3. Toutefois, des marquages peuvent également être réalisés au cours de l’étape S2 sur les dents du deuxième étage 120, 220, 320 de chaque pignon satellite 100, 200, 300, et sur les dents de la couronne 50, afin d’améliorer la fiabilité de la vérification du positionnement des différents pignons. Les figures 2 et 6 présentent un exemple dans lequel les dents de la couronne externe 50 et du deuxième étage de chaque pignon satellite sont marquées, en plus des dents du pignon central 40 et du premier étage de chaque pignon satellite.
Pour chaque fenêtre de temps F T , le signal de réception tronqué correspondant est multiplié par une fonction de fenêtrage et enregistré dans le coefficient K i,j de la matrice inter-angles fenêtrée associée K(T).
Comme illustré sur les et 6c, la ligne « i » de chaque matrice inter-angles fenêtrée K(T) est complétée en recevant des ondes planes de réception Orec2, Orec3 ayant chacune un angle de réception distinct des autres ondes planes de réception et en tronquant les signaux de réception représentatifs des ondes planes de réception Orec2, Orec3 en fenêtres de temps FT successives.
Ces étapes sont répétées pour chaque ligne de la matrice K(T).
Plus précisément, une fois que toutes les ondes planes de réception ont été reçues et tronquées pour l’ensemble des angles de réception souhaités, la ligne « i » de chaque matrice inter-angles fenêtrée K(T) est déterminée.
En référence à la , la construction de la ligne « i+1 » de chaque matrice inter-angles fenêtrée K(T) peut être initiées : en générant une nouvelle onde plane d’émission O inc2 ayant un angle d’émission distinct de l’angle d’émission associé à l’onde plane d’émission O inc1 utilisée pour la ligne « i » précédente, en recevant des ondes planes de réception O rec4 , etc. ayant les angles de réception souhaités distincts, et en tronquant les signaux de réception représentatifs des ondes planes de réception O rec4 , etc. en fenêtres de temps F T successives.
Ainsi dans chaque matrice inter-angles fenêtrée K(T) : chaque ligne « i » est représentative de l’angle d’émission d’une onde plane émise, et chaque colonne « j » est représentative d’un angle de réception d’une onde plane reçue.
Dans le cadre de la présente invention, les matrices inter-angles fenêtrées K(T) considérées sont acquises avec des angles d’émission et de réception espacés d’un pas constant.
2.2.4. Différence matrice inter-éléments / matrice inter-angles
Au vu de la description qui précède, les informations contenues dans une matrice inter-éléments fenêtrée sont différentes des informations contenues dans une matrice inter-angles fenêtrée.
En effet, une matrice inter-éléments fenêtrée correspond aux réponses temporelles des récepteurs d’un ensemble émetteurs/récepteurs suite à une succession d’émissions par des émetteurs de l’ensemble émetteurs/récepteurs. Ainsi : chaque ligne d’une matrice inter-éléments fenêtrée correspond à un émetteur respectif de l’ensemble émetteurs/récepteurs, chaque colonne d’une matrice inter-éléments fenêtrée correspond à un récepteur respectif de l’ensemble émetteurs/récepteurs.
Au contraire, et comme il sera décrit plus en détails dans la suite (cf. notamment point 4.3.1.3.), une matrice inter-angles fenêtrée correspond aux angles de réception des ondes planes de réception suite à une succession d’ondes planes émises selon différents angles d’émission. Ainsi : chaque ligne d’une matrice inter-angles fenêtrée est représentative de l’angle d’émission d’une onde plane émise, et chaque colonne d’une matrice inter-angles fenêtrée est représentative d’un angle de réception d’une onde plane reçue.
A titre indicatif, on a illustré à la la partie réelle d’une matrice inter-angles fenêtrée.
Le lecteur constatera sur cette figure que les antidiagonales sont rectilignes, contrairement aux antidiagonales de la partie réelle de la matrice inter-éléments fenêtrée illustré à la figure 2 où les antidiagonales sont incurvées.
Cette linéarité des antidiagonales de la matrice inter-angles fenêtrée permet dans la suite d’améliorer la qualité de séparation des composantes de diffusion simple et multiple, et donc la qualité des résultats obtenus par rapport à la méthode décrite dans WO 2010/001027.
3. Séparation des composantes de diffusion simple et multiple
Les étapes précédentes permettent de générer plusieurs matrices inter-angles fenêtrées dans chacune desquelles les contributions de diffusion simple et multiple peuvent être séparées par filtrage.
La présente invention a aussi pour but de fournir un ensemble de distribution de produit fluide qui soit simple et peu coûteux à fabriquer et à assembler, et qui puisse fonctionner à la fois en mode aspiration et en mode expulsion.
La présente invention a également pour but de fournir un tel ensemble de distribution de produit fluide qui permet de réaliser une pulvérisation correcte et reproductible.
La présente invention a ainsi pour objet un ensemble de distribution de produit fluide comportant un réservoir destiné à contenir un produit fluide et un piston coulissant dans ledit réservoir, une aiguille de prélèvement étant fixée sur ledit réservoir pour aspirer un produit fluide à distribuer dans ledit réservoir, une tête de pulvérisation amovible étant assemblée sur ledit réservoir, autour de ladite aiguille de prélèvement, pour pulvériser ledit produit fluide à distribuer hors dudit réservoir, ladite tête de pulvérisation comportant un orifice de distribution et un insert disposé en amont dudit orifice de distribution, ladite tête de pulvérisation, lorsqu'assemblée sur ledit réservoir, est déplaçable axialement entre une position de transport et une position d'utilisation, ledit ensemble comportant des moyens de guidage pour guider ladite tête de pulvérisation lors de son assemblage dans sa position de transport et/ou lors de son déplacement dans sa position d'utilisation, des premiers moyens de blocage pour maintenir ladite tête de pulvérisation dans sa position de transport, et des seconds moyens de blocage pour maintenir ladite tête de pulvérisation dans sa position d'utilisation.
Avantageusement, ladite aiguille de prélèvement comporte une partie de canule pourvue d’un orifice de sortie et comportant une première partie de plus grand diamètre et une seconde partie de plus petit diamètre, formant la pointe qui comporte ledit orifice de sortie, ledit insert comportant un manchon de réception recevant ladite pointe lorsque ladite tête de pulvérisation est assemblée sur ledit réservoir.
Avantageusement, dans ladite position de transport, ladite pointe formée par ladite seconde partie de plus petit diamètre est disposée à l'intérieur dudit manchon de réception avec un espace entre la surface externe de ladite pointe et la surface interne dudit manchon de réception.
Avantageusement, dans ladite position d'utilisation, ladite première partie de plus grand diamètre est en contact serrant, notamment étanche, avec ledit manchon de réception.
Avantageusement, dans ladite position d'utilisation, ladite seconde partie de plus petit diamètre est en contact serrant avec ledit manchon de réception.
Selon un mode de réalisation avantageux, ladite tête de pulvérisation comporte au moins un profil interne s'étendant radialement vers l'intérieur et ledit réservoir comporte des seconds et troisièmes profils externes s'étendant radialement vers l'extérieur, décalés axialement sur une surface externe dudit réservoir, ledit au moins un profil interne coopérant avec lesdits seconds profils externes pour former lesdits premiers moyens de blocage définissant ladite position de transport et avec lesdits troisièmes profils externes pour former lesdits seconds moyens de blocage définissant ladite position d'utilisation.
Avantageusement, ladite tête de pulvérisation comporte une pluralité de profils internes, de préférence trois, répartis sur sa périphérie, et lesdits seconds et troisièmes profils externes dudit réservoir sont respectivement formés par une nervure périphérique.
Avantageusement, ledit réservoir comporte des premiers profils externes s'étendant radialement vers l'extérieur, décalés axialement vers le haut par rapport auxdits seconds profils externes, et coopérant avec ladite tête de pulvérisation pour former lesdits moyens de guidage.
En variante, ladite aiguille de prélèvement comporte une paroi radialement externe coopérant avec ladite tête de pulvérisation pour former lesdits moyens de guidage.
Selon un autre mode de réalisation avantageux, ledit réservoir comporte un ergot radialement saillant, ladite tête de pulvérisation comportant une première et une seconde découpes, diamétralement opposées, s'étendant axialement vers le haut à partir d'un bord axialement inférieur, ladite seconde découpe étant plus grande que ladite première découpe, de sorte que lesdits premiers moyens de blocage sont formés par ledit ergot coopérant avec ladite première découpe et lesdits seconds moyens de blocage sont formés par ledit ergot coopérant avec ladite seconde découpe.
Avantageusement, chaque découpe se termine par une zone de clipsage respective dans laquelle ledit ergot vient s'encliqueter.
Avantageusement, ledit réservoir et/ou ledit piston comporte(nt) des moyens de fractionnement de dose pour séparer le produit fluide à distribuer contenu dans ledit réservoir en au moins deux doses destinées à être pulvérisées lors de plusieurs actionnements successifs dudit ensemble.
Avantageusement, lesdits moyens de fractionnement de dose comportent un ergot dudit piston coulissant dans une rainure dudit réservoir, ladite rainure comportant un épaulement pour bloquer ledit ergot après pulvérisation de la première dose de produit fluide.