INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme illustré sur la , un robot cathéter 1 comprend une base 10 sur laquelle sont montés un module d’entraînement fixe 2 et un module d’entraînement mobile 3 qui est mobile en translation par rapport au module d’entraînement fixe 2. Le module d’entraînement fixe 2 et le module d’entraînement mobile 3 comprennent chacun des moyens pour entrainer en translation et en rotation un instrument médical souple allongé. Ces moyens d’entrainement de l’instrument médical sont formés par au moins une paire de surfaces d’entraînement qui sont situées face à face. Ces surfaces d’entraînement peuvent par exemple être formées par des touches portées par des doigts robotisés, comme cela est décrit dans le brevet FR3022147, ou la demande de brevet déposée sous le numéro FR2014222 le 29/12/2020. Ces surfaces d’entraînement peuvent également être formées par des galets rotatifs.
Le module d’entraînement fixe 2 comprend une interface consommable 21 sous forme de plaque ou de cassette qui est destinée à recevoir un cathéter-guide ou un micro-cathéter, ou un cathéter qui porte un ballon ou un stent. Le module d’entraînement mobile 3 comprend également une interface consommable 31 sous forme de plaque ou de cassette qui est destinée à recevoir un guide de cathéter et un cathéter qui porte un ballon ou un stent. Les interfaces consommables 21 et 31 peuvent notamment comprendre des touches 20 consommables qui sont destinées à former une interface stérile entre les doigts des modules fixe et mobile 2 et 3 et des instruments médicaux souples allongés, comme cela est décrit dans le brevet FR3022147. A des fins de simplification, les touches 20 ne sont représentées que pour le module d’entraînement fixe 2.
Un instrument médical 4 souple allongé, qui peut être un cathéter-guide ou un micro-cathéter ou un cathéter, est installé sur l’interface consommable 21 afin d’être manipulé par le module d’entraînement fixe 2. Pour ce faire, l’extrémité proximale de l’instrument médical 4 est fixé sur un connecteur Y 5 qui est installé sur l’extrémité distale de l’interface consommable 31 du module d’entraînement mobile 3. Comme visible sur les figures 2 à 4, une zone de manipulation 41 est située sur l’extrémité proximale de l’instrument médical 4, cette zone de manipulation 41 est formée par une augmentation du diamètre de l’instrument médical 4 et peut comprendre des ailettes. Cette zone de manipulation 41 est également appelée « hub » selon la terminologie anglo-saxonne. L’instrument médical 4 comprend également un corps 42 qui est destiné à être inséré dans le corps du patient, contrairement à la zone de manipulation 41 qui est destinée à rester hors du patient. Le diamètre de la zone de manipulation 41 étant supérieure au diamètre du corps 42, ladite zone de manipulation 41 présentant une dimension transversale maximale supérieure à la dimension transversale maximale du corps 42, les dimensions transversales respectives de la zone de manipulation 41 et du corps 42 étant dirigées selon une deuxième direction transversale qui est orthogonale à une première direction longitudinale. La première direction longitudinale correspond à la direction principale d’élongation de l’instrument médical 4.
Les figures 2 à 4 représentent différentes étapes du déplacement de l’instrument médical 4 dans le module d’entraînement fixe 2, l’interface consommable 21 n’étant pas représentée afin de faciliter la compréhension du fonctionnement du module d’entraînement fixe 2.
La représente la situation illustrée sur la dans lequel la zone de manipulation 41 est située en dehors du module d’entraînement fixe 2, seul le corps 42 étant situé sur le module d’entraînement fixe 2. Dans la situation illustrée sur la , le module d’entraînement fixe 2 manipule l’instrument médical 4 par le corps 42.
La représente la situation dans laquelle l’instrument médical 4 est suffisamment enfoncé dans le corps du patient pour que la zone de manipulation 41 atteigne l’extrémité proximale du module d’entraînement fixe 2 et rentre dans ledit module d’entraînement fixe 2.
La représente situation dans laquelle l’instrument médical 4 est suffisamment enfoncé dans le corps du patient pour que la zone de manipulation 41 soit totalement enfoncée dans le module d’entraînement fixe 2 et que le connecteur Y 5 soit également rentré dans le module d’entraînement fixe 2.
Dans la variante illustrée sur les figures, le module fixe 2 comprend deux dispositifs de manipulation 22 qui sont configurer pour d’une part entrainer en translation l’instrument médical 4 en translation le long de son axe principal d’élongation, et d’autre part entrainer en rotation l’instrument médical 4 en rotation autour de son axe principal d’élongation. Chaque dispositif de manipulation 22 est formé par une paire de doigts manipulateurs 220, comme cela est décrit dans la demande de brevet déposée sous le numéro FR2014222 le 29/12/2020.
Afin de manipuler l’instrument médical 4, les doigts manipulateurs 220 de chaque paire doivent être rapprochés afin de pincer le corps 42 de l’instrument médical 4. Cette disposition correspond à celle illustrée sur la . Dans cette première étape de fonctionnement du robot cathéter 1, les touches 20 des doigts manipulateurs 220 de chaque paire peuvent s’écarter d’une distance comprise entre 7mm et 3mm, de préférence comprise entre 6mm et 4mm, et de préférence 5mm. Cet écartement correspond au moment où la paire de doigts manipulateurs 220 arrête de pincer l’instrument médical 4 pour se remettre en position, comme cela est par exemple décrit dans la demande de brevet déposée sous le numéro PCT/IB2020/001134 le 26/12/2020.
Lorsque l’instrument médical 4 est tellement enfoncé que la zone de manipulation 41 atteint la paire de doigts manipulateurs 220 proximale, un dispositif d’écartement 23 des doigts manipulateurs 220 est actionné afin d’écarter les doigts manipulateurs 220 pour laisser passer la zone de manipulation 41. Lorsque la paire de doigts manipulateur 220 proximale est écartée elle arrête de manipuler l’instrument médical 4. Ainsi, dans la , seule la paire de doigts manipulateurs 220 distale manipule l’instrument médical 4. La distance d’écartement entre les touches 20 des doigts manipulateurs 220 est suffisamment importante pour laisser passer la zone de manipulation 41 et le connecteur Y 5. Pour ce faire, dans cette deuxième étape de fonctionnement du robot cathéter 1, les touches 20 doigts manipulateurs 220 de la paire proximale peuvent s’écarter d’au moins 20mm, de préférence au moins 25mm, de préférence 30mm, et de préférence au moins 35mm. Dans cette deuxième étape de fonctionnement les doigts manipulateurs 220 de la paire distale continue de ne s’écarter que faiblement lors de la course de retour, comme cela est décrit pour la première étape de fonctionnement du robot cathéter 1.
Comme visible sur la illustrant la troisième étape de fonctionnement du robot cathéter 1, la paire de doigts manipulateur 220 distale peut également être écartée par le dispositif d’écartement 23 afin de laisser passer la zone de manipulation 41 de l’instrument médical 4 lorsque ledit instrument médical 4 est tellement enfoncé dans le corps du patient que la zone de manipulation atteint la paire de doigts manipulateurs 220 distale. Lorsque la paire de doigts manipulateur 220 distale est écartée elle arrête de manipuler l’instrument médical 4. Ainsi, sur la , l’instrument médical 4 peut uniquement être poussé ou tiré en faisant translater le module mobile 3 afin de pousser ou de tirer le raccord Y 5 auquel ledit instrument médical 4 est fixé.
Lorsque l’instrument médical 4 est retiré du corps du patient, que cela soit partiellement ou totalement, le dispositif d’écartement 23 va être réactivé afin de resserrer les différentes paires de doigts manipulateurs 220 une fois que la paire de doigt manipulateur 220 se retrouve en vis-à-vis du corps 42 de l’instrument médical 4 et non plus la zone de manipulation 41 ou le connecteur Y 5. Une fois resserrée, la paire de doigt manipulateur 220 peut pincer et manipuler de nouveau l’instrument médical 4.
Le dispositif d’écartement 23 comprend une plateforme 230 mobile en translation transversale selon la deuxième direction transversale pour chaque doigt manipulateur 220. Afin de déplacer ces plateformes 230, le dispositif d’écartement 23 comprend un système de vis sans fin, pour chacune des plateforme 230 une tige filetée est entrainée en rotation par un moteur afin de translater la plateforme 230 liée à la tige. Toutefois le système de vis sans fin n’est qu’une variante possible pour écarter ou rapprocher la paire de doigt manipulateur 220, une solution avec des vérins est également possible.
La solution proposée par l’invention n’est pas limitée à une manipulation de l’instrument médical 4 avec des doigts manipulateurs 220. L’invention peut par exemple s’appliquer à une manipulation de l’instrument médical 4 avec des galets rotatifs, les galets pouvant être écartés afin de laisser passer la zone de manipulation 41 de l’instrument médical 4 et le connecteur Y 5.
Les tubes 1 sont généralement réalisés à partir d’une plaque recourbée pour former les petits côtés du tube 1, et les extrémités 9 latérales de la plaque viennent alors en contact au niveau d’une zone de fermeture 10 centrale. Ces extrémités 9, c’est-à-dire les bordures latérales, sont recourbées et forment en même temps ladite cloison qui sépare les deux canaux 3 au sein du même tube 1.
Il existe de nombreuses manières de replier les extrémités 9 latérales du tube 1, comme cela est illustré en . Il existe également de nombreuses manières de plier l’ailette interne 7, avec des formes plutôt ondulées ou plutôt crénelées.
Dans le cas d’une forme ondulée, le contact entre l’ailette interne 7 et la paroi intérieure 13 du tube 1 est plutôt linéaire, et dans le cas d’une forme crénelée, le contact entre l’ailette interne 7 et la paroi intérieure 13 du tube 1 est plutôt surfacique.
L’ailette interne 7 peut pénétrer dans la zone de fermeture.
Il peut y avoir deux, trois, ou n canaux, n étant un nombre entier.
Tous les modes de réalisation du tube 1 et des ailettes internes 7 rentrent dans le cadre de la présente invention, à partir du moment où il existe une zone de fermeture 10 entre deux extrémités 9 du tube 1, et où les sommets de pli 8 de l’ailette interne 7 sont au contact du tube 1.
En l’occurrence, au niveau de cette zone de fermeture 10, un joint de brasage 14 est réalisé de manière à fermer de manière étanche le tube 1.
Il est d’usage de mettre en appui les ailettes externes 2 sur les tubes 1 de manière à ce qu’elles viennent exercer une pression sur les tubes 1 pour plaquer au mieux les tubes 1 contre les ailettes internes 7. En l’espèce, les sommets de pli 5 des ailettes externes 2 sont en appui contre les tubes 1 adjacents.
Or, pour chaque tube 1, dans cette zone de fermeture 10, le métal d’apport pour réaliser le joint de brasage peut avoir tendance à venir toucher le sommet de pli 8 de l’ailette externe 2 en appui et ainsi venir se répandre le long du sommet de pli 8 de l’ailette externe 2 par un effet de capillarité au lieu de se placer entre les deux extrémités 9 du tube 1.
L’invention prévoit ainsi la réalisation d’un dégagement 11 sur l’ailette externe 2 en vis-à-vis de la zone de fermeture 10. Ainsi, ce dégagement 11 est centré par rapport à la zone de fermeture 10 et est localisé strictement au niveau de cette zone de fermeture 10, afin de ne pas fragiliser l’ailette externe 2.
Ce dégagement 11 consiste en un renfoncement, de manière à mettre à distance l’ailette externe 2 par rapport aux deux extrémités 9 du tube 1 qui se rejoignent. Ainsi, le métal d’apport qui arrive dans la zone de jonction entre les deux extrémités 9 du tube 1 ne peut plus venir toucher l’ailette externe 2, et il n’y a plus de risque de dispersion par effet de capillarité. Ainsi, la quantité de métal d’apport peut être gérée de façon homogène sur chaque brasure à réaliser, sans qu’il soit nécessaire d’amener du produit en excès pour réussir à combler la zone de jonction dans laquelle il manquerait du métal suite à l’effet de capillarité.
Ce dégagement 11 commence au niveau du démarrage des rayons de courbure des extrémités 9 du tube 1.
Ce dégagement 11 peut même commencer un peu avant le démarrage des rayons de courbure.
Ce dégagement présente une largeur au moins égale à la largeur de la zone de fermeture 10.
D’un point de vue dimensionnel, le dégagement 11 s’étend de préférence sur une largeur L comprise entre 0,5 mm et 5 mm.
Ce dégagement 11 s’étend sur une profondeur H comprise entre 0,2 mm et 2 mm.
Le procédé 200 comprend ensuite une étape 204 de traitement de l’image 300 par application d’un filtre et d’un seuil à ladite image 300. Cette étape 204 aboutit à l’image 400 de la .
Le procédé comprend ensuite une étape 206 de distinction des fils du tissage 304, 306 et de la matrice 302. L’étape 206 comprend la classification des données de l’image 400, par exemple par un algorithme de k-moyennes. L’étape 206 permet de déterminer une classe des fils du tissage 304, 306 et une classe de la matrice 302. Lorsque la bride de liaison amont 110 commence à présenter des fissures 308, une classe de vide est déterminée à l’étape 206 en correspondance avec ces fissures 308.
Le procédé 200 comprend ensuite une étape 208 de détermination d’un déplacement éventuel des fils du tissage 304, 306. Par exemple, si un vide est détecté lors de l’étape 206 précédente, les fils du tissage 204, 306 sont considérés comme ayant subis un déplacement.
Le logement 310 n’est pas pris en compte comme un vide car il est déjà prévu pour accueillir la vis de fixation 108.
En outre, le déplacement des fils du tissage 304, 306 par comparaison de la position des fils du tissage 304, 306 à la position de référence de fils du tissage déterminés préalablement à la déformation de la bride de liaison aval 110.
Ces positions de référence de fils du tissage sont préalablement déterminées, par exemple expérimentalement lorsque la bride de liaison aval 110 n’est soumise à aucun effort mécanique. Les positions de référence de fils du tissage de la pièce sont stockées dans une première base de données.
Enfin, le procédé 200 comprend une étape 210 de détermination de l’état d’endommagement de la bride de liaison aval 110 en fonction du déplacement détecté à l’étape 208.
Par exemple, l’étape 210 peut comprendre le calcul de la surface des fissures 308 à partir de l’image 400, l’état d’endommagement étant fonction de la surface calculée.
En outre, l’état d’endommagement peut être déterminé par consultation d’une seconde base de données comprenant des états d’endommagement de la bride de liaison aval 110 en relation avec le déplacement des fils du tissage. Dans le cas de matériaux à fibres de verre ou carbone cet état d’endommagement peut être associé à tout type d’endommagement générant une propagation dans la pièce par rapport à l’état de référence. Cette propagation peut être liée soit à une utilisation normale de la pièce, soit à une anomalie présente initialement dans le matériau de la pièce tel que des porosités, du délaminage entre les différentes couches dudit matériau, des fibres non-imprégnées dans la matrice ou un défaut de réticulation de la matrice affectant son comportement mécanique.
Le suivi visuel en continu de la bride de liaison aval 110 permet, avec une analyse de plusieurs images par seconde, de suivre le déplacement des fibres du tissage 304,306. L’analyse des déplacements, par exemple avec un indicateur de moyenne, permet alors la quantification de l’état d’endommagement de la pièce. L’état d’endommagement de la bride de liaison aval 110 peut être un pourcentage de cohésion entre les fils du tissage 304, 306 et la matrice 302 de la bride de liaison aval 110.
Le procédé 200 est décrit en relation avec une paroi du carter 21 mais peut être utilisé pour toute autre pièce tissée de la turbomachine par exemple une aube de la soufflante 2, une aube d’une des turbines 5, 6 ou le carter 31 entourant les compresseurs et les turbines de la turbomachine 1.
Mesure in vitro de la lyse d’un caillot de fibrine La présente divulgation relève du domaine de l’hémostase. Elle a plus particulièrement trait à celui de l’hémophilie, et porte sur une méthode de réalisation d’une mesure in vitro d’une courbe de lyse d’un caillot de fibrine au cours du temps provenant d’un échantillon de sang ou de plasma, pour permettre la détermination de profils de patients susceptibles d’être hémophiles, d’être diagnostiqués hémophiles, ou hémophiles, en fonction des cinétiques de lyse desdits caillots. Selon un autre aspect, l’invention concerne la possibilité d’adapter un traitement ou le choix d’un traitement en fonction du paramètre physiologique observé selon l’invention, pour ces patients.
L’invention concerne plus précisément une méthode de mesure in vitro de la dégradation du caillot de fibrine à partir d’une courbe de lyse d’un caillot de fibrine au cours du temps (courbe cinétique) dans un échantillon de sang ou de plasma préalablement obtenu d’un patient susceptible d’avoir un déficit en au moins un facteur de la coagulation, la méthode comprenant les étapes suivantes : mélange de l’échantillon préalablement obtenu dudit patient avec une composition de réactifs comprenant du facteur tissulaire, des phospholipides, du t-PA, et un ou plusieurs activateur(s) de la voie intrinsèque de la coagulation, notamment un ou plusieurs de ces activateurs choisi(s) parmi : l’acide ellagique, la silice, le FIXa, le FXIa, et optionnellement un ou plusieurs facteurs de la coagulation manquant chez le patient, notamment choisi(s) parmi: le FVIII, le FIX, le FXI ; puis incubation du mélange obtenu en a., puis déclenchement de la coagulation par ajout d’ions calcium au mélange incubé à l’étape b., pour permettre la formation d’un caillot de fibrine dans le mélange, puis la lyse du caillot formé, et mesure de la cinétique de dégradation du caillot de fibrine pendant la lyse à l’étape c., et détermination d’une valeur de niveau basal du caillot de fibrine à un temps t1, le temps t1 étant choisi pour être situé entre le Tmax et le TL de la courbe de lyse du caillot de fibrine, et d’une valeur de niveau dégradé du caillot de fibrine à un temps t2 ultérieur, le temps t2 étant choisi entre 300 à 900 secondes après t1. Cette méthode inclus la détermination d’une valeur de niveau basal du caillot de fibrine à un temps t1, et la détermination d’une valeur de niveau dégradé du caillot de fibrine à un temps t2 ultérieur.
Selon un aspect, la méthode peut comprendre une étape supplémentaire f. de classement de l’échantillon testé dans un groupe reflétant un profil de lyse d’un caillot de fibrine, ledit profil de lyse étant déterminé sur la base des valeurs mesurées à t1 et t2 dans l’étape e., au regard d’un modèle de classification prédéfini sur la base de paramètres de classification obtenus avec des données d’apprentissage traitées dans les mêmes conditions expérimentales que celles de l’échantillon analysé.
L’invention concerne également une méthode de suivi d’un traitement thérapeutique administré à un patient susceptible d’avoir ou ayant un déficit en au moins un facteur de coagulation, impliquant la mise en œuvre d’une méthode de réalisation d’une mesure in vitro d’une courbe de lyse d’un caillot de fibrine au cours du temps selon l’invention, sur un échantillon de sang ou de plasma obtenu dudit patient, à au moins un temps donné et éventuellement à un autre ou plusieurs temps ultérieur(s), ladite méthode incluant une étape f. de classement de l’échantillon testé dans un groupe reflétant un profil de lyse d’un caillot de fibrine, et sur la base du classement obtenu pour l’échantillon analysé dans un groupe, une conclusion concernant le déficit en facteur(s) de coagulation du patient analysé observé par la méthode de classification ou concernant l’état de santé dudit patient, et éventuellement conclusion concernant l’évolution dudit déficit en facteur(s) de coagulation du patient analysé ou de l’état de santé dudit patient si plusieurs classements effectués à des temps séparés et successifs sont disponibles. Une telle méthode peut également comprendre en outre une étape d’ajustement du traitement thérapeutique suivi par ledit patient, en fonction du classement obtenu.
L’invention concerne enclore l’emploi d’acide tranexamique (TXA) ou d’une composition en comprenant pour son utilisation dans le traitement thérapeutique d’un patient susceptible d’avoir ou ayant un déficit en au moins un facteur de coagulation, en particulier un patient diagnostiqué hémophile, ladite utilisation comprenant la réalisation d’une méthode selon l’invention de mesure in vitro de la dégradation du caillot de fibrine à partir d’une courbe de lyse d’un caillot de fibrine au cours du temps (courbe cinétique) dans un échantillon de sang ou de plasma préalablement obtenu d’un patient, le cas échéant pour un classement de l’échantillon, un suivi ou un ajustement du traitement thérapeutique dudit patient.
Un réceptacle 21 loge les éléments ci-dessus et comprend notamment une surface de réception 210 sur laquelle est disposée l’élément d’appui 212 en face de l’espaceur 9 afin d’en faciliter sa compression. Un tel élément d’appui 212 prend la forme d’une bosse faisant saillie de la surface de réception 210 du réceptacle 21, la bosse 212 étant placées en face de l’espaceur 9. Dans le cas où il y a plusieurs espaceurs on prévoit autant de bosses que d’espaceurs.
La surface de réception 210 est dans la partie inférieure 21a du réceptacle 21.
Une partie supérieure 21b du réceptacle forme un couvercle et se retire pouvoir positionner la capsule au boitier 2.
Le réceptacle 21 comprenant tous les éléments décrits ci-dessus et constitue une enceinte de stockage stérile de la capsule en vue de préparer le capteur 3.
Ainsi, le réceptacle 21 est de forme générale parallélépipédique et prend la forme d’une boite à l’intérieur de laquelle sont placés le capteur 3, le patch 4 et la poche 40. Alternativement, le réceptacle 21 peut être un dock de charge, etc.
La membrane 7a, 7b protège donc les aiguilles du capteur 3 contre les contaminations et vibrations alors que le capteur 3 est sur le patch 4, et permet en combinaison avec la poche de préparation de calibrer ou de pré-mouiller les aiguilles quand le capteur est poussé vers la poche.
En fonctionnement, le capteur 3 est mobile par rapport au réceptacle 21 entre une première position dans laquelle l’aiguille 5 est à distance et en face de la membrane 7a, 7b et de la poche 40, l’espaceur 9 étant alors non compressé, et une deuxième position dans laquelle la membrane 7a, 7b et la poche 40 sont percés par l’aiguille 5 et dans laquelle l’aiguille 5 est au contact d’un volume de la poche de préparation 40, l’espaceur 9 étant alors compressé.
A ce titre, l’ensemble comprend des moyens d’appui montés sur le réceptacle 21, les moyens d’appui étant configurés pour déplacer le capteur 2 par rapport au réceptacle 21 depuis la première position vers la deuxième position, la bosse 212 jouant le rôle de contre-appui pour l’espaceur 9. Les moyens d’appui sont le couvercle 21b du réceptacle 21 ou bien le boitier 2, le capteur 3 étant alors assemblé au boitier 2.
Poche de préparation
La poche 40 (ou poche de préparation) comprend un volume d’une solution de préparation du capteur.
Ici, la solution de préparation est une solution de calibration, présentant une concentration volumique en un analyte corporel égale à une valeur de référence prédéterminée.
On rappelle que, dans le présent exemple, l’analyte corporel à analyser est le glucose, et la mesure fournie par le capteur 3 est représentative de la glycémie.
Ainsi, la solution contenue dans la poche 40 présente ici une concentration en glucose connue de manière précise. Cette concentration est avantageusement comprise entre 2 millimoles de glucose par litre et 20 millimoles de glucose par litre, plus préférentiellement entre 6 millimoles de glucose par litre et 10 millimoles de glucose par litre.