INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La est un schéma représentant le principe de fonctionnement du caisson hydro-générateur. La zone (1) est l’ouverture du caisson. La plaque (2) fait office de blocage à l’écoulement du fluide et oblige le fluide a contournée cette plaque (2). Le fluide contourne la plaque (2) sur ces cotés et en particulier par l’orifice du caisson (1). La plaque (2) bloquant le fluide, la pression en amont de cette plaque augmente tandis que en arrière (4) de cette plaque , il existe une zone en dépression. Le fluide en contournant la plaque prends une légère augmentation de vitesse et perd de ce fait de la pression. Le caisson possède un orifice de sortie (3) dont la section légèrement est plus petite que la section d’ouverture (1) du caisson. Cette réduction d’orifice oblige le fluide à de nouveau prendre de la vitesse et perdre de la pression . La différence de pression due à la surpression existant en amont de la plaque (2) et la dépression existant au niveau de l’arrière de la plaque (2) permets d’entraîner un rotor ou une turbine (5) positionné au niveau de l’orifice (3).
Par ailleurs, les solutions de l’art antérieur présentent généralement des parties réduisant localement la section du conduit ce qui occasionne des pertes de charge et des turbulences hydrauliques.
Enfin l’étanchéité entre les deux circuits fluidiques n’est pas toujours satisfaisante dans les solutions de l’art antérieur.
Solution apportée par l’invention Afin de remédier à ces inconvénients, l’invention concerne selon son acception la plus générale un système de raccordement fluidique destiné au raccordement de deux tuyaux diphasique constitué de deux enveloppes coaxiales définissant une veine centrale s’écoulant dans l’enveloppe intérieure et une veine annulaire s’écoulant dans l’espace compris entre ladite enveloppe intérieure et l’enveloppe extérieure, ledit raccord comprenant un second connecteur destiné à être fixé sur l’extrémité de l’un desdits tuyaux diphasiques (100) et un premier connecteur complémentaire destiné à être fixé sur l’extrémité complémentaire de l’autre desdits tuyaux diphasiques Caractérisé en ce que Ledit premier connecteur présente une pièce de liaison centrale dont l’extrémité distale est configurée pour assurer la liaison étanche avec l’extrémité de l’enveloppe intérieure de l’un desdits tuyaux diphasiques et une pièce de liaison périphérique dont l’extrémité distale est configurée pour assurer la liaison étanche avec l’extrémité de l’enveloppe extérieure dudit tuyau diphasique, ladite pièce de liaison périphérique présentant une collerette intérieure frontale annulaire, traversée axialement par des lumières débouchant dans ladite veine périphérique lesdites pièces de liaison centrale et périphériques étant assemblées pour définir une surface transversale d’accouplement Ledit second connecteur présente : une pièce de liaison centrale dont l’extrémité distale est configurée pour assurer la liaison étanche avec l’extrémité de l’enveloppe intérieure de l’autre desdits tuyaux diphasiques et une pièce de liaison périphérique dont l’extrémité distale est configurée pour assurer la liaison étanche avec l’extrémité de l’enveloppe extérieure dudit autre tuyau diphasique, ladite pièce de liaison périphérique présentant une collerette intérieure frontale annulaire, traversée axialement par des lumières débouchant dans ladite veine périphérique lesdites pièces de liaison centrale et périphérique étant assemblées pour définir une deuxième surface frontale transversale d’accouplement lesdits premier connecteur et second connecteur présentant un moyen de verrouillage selon la direction axiale ledit raccord comportant en outre un disque d’étanchéité de forme annulaire avec des lumières axiales correspondant aux lumières axiales desdites collerette intérieure frontales.
Selon une première variante, lesdits premier et second connecteur présentent un moyen de verrouillage selon la direction longitudinale.
Selon une deuxième variante, lesdits premier et second connecteur présentent un moyen de un moyen de verrouillage selon la direction angulaire et axiale par rotation relative d’une bague d’accouplement portant une alternance d’épaulements annulaires et d’espace intercalaires, avec une bague d’accouplement complémentaire portant une alternance de griffes présentant des épaulements annulaires.
Avantageusement, ladite pièce centrale dudit premier connecteur est constituée par un manchon intérieur prolongé par un épaulement discal et un manchon extérieur tubulaire coaxial présentant une pluralité de trous taraudés axiaux, ledit manchon intérieur et ledit manchon extérieur tubulaire étant configurés pour enserrer l’extrémité de l’enveloppe intérieure de l’un desdits tuyaux diphasiques.
Selon un mode de réalisation particulier, ladite pièce périphérique dudit premier connecteur est constituée par un manchon présentant du coté distal une lèvre tubulaire dont le diamètre correspond au diamètre intérieur de ladite enveloppe extérieure, le manchon présentant une pluralité de trous taraudés axiaux, ledit manchon étant prolongé du côté proximal par une collerette intérieure traversée par des trous axiaux, ladite collerette définissant une lumière centrale d’une section correspondant à la section dudit manchon central, ledit manchon étant prolongé du coté proximal par un collier de verrouillage définissant une cavité de réception de l’extrémité du second connecteur ; ladite pièce de liaison périphérique comportant en outre un manchon extérieur tubulaire coaxial présentant une pluralité de trous axiaux, ledit manchon intérieur et ledit manchon extérieur tubulaire étant configurés pour enserrer l’extrémité de l’enveloppe extérieure dudit tuyau diphasique, ledit manchon intérieur et ledit manchon extérieur tubulaire étant assemblé par des vis axial traversant lesdits trous axiaux dudit manchon extérieur tubulaire pour venir dans lesdits trous taraudés axiaux dudit manchon.
Avantageusement, ladite pièce de liaison centrale et ladite pièce de liaison périphérique étant assemblée par des vis axiales traversant ladite collerette du manchon pour venir dans lesdits trous taraudés axiaux dudit manchon extérieur tubulaire de la pièce de liaison centrale.
Selon une variante ladite pièce centrale dudit second connecteur est constituée par un manchon intérieur prolongé par un épaulement discal et un manchon extérieur tubulaire coaxial présentant une pluralité de trous axiaux, ledit manchon intérieur et ledit manchon extérieur tubulaire étant configurés pour enserrer l’extrémité de l’enveloppe intérieure de l’autre desdits tuyaux diphasiques.
Selon un mode de réalisation spécifique, ladite pièce périphérique dudit second connecteur est constituée par un manchon présentant du coté distal une lèvre tubulaire dont le diamètre correspond au diamètre intérieur de ladite enveloppe extérieure, le manchon présentant une pluralité de trous taraudés axiaux, ledit manchon étant prolongé du côté proximal par une collerette intérieure traversée par des trous axiaux, ladite collerette définissant une lumière centrale, ledit manchon étant prolongé du coté proximal par un collier de verrouillage définissant une cavité de réception de l’extrémité du second connecteur ; ladite pièce de liaison périphérique comportant en outre un manchon extérieur tubulaire coaxial présentant une pluralité de trous axiaux, ledit manchon intérieur et ledit manchon extérieur tubulaire étant configurés pour enserrer l’extrémité de l’enveloppe extérieure dudit tuyau diphasique, ledit manchon intérieur et ledit manchon extérieur tubulaire étant assemblé par des vis axial traversant lesdits trous axiaux dudit manchon extérieur tubulaire pour venir dans lesdits trous taraudés axiaux dudit manchon. Description détaillée d’un exemple non limitatif de réalisation
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, concernant un exemple non limitatif de réalisation illustré par les dessins annexés où : la représente une vue en coupe longitudinale d’un raccord selon une première variante de l’invention la représente une vue en perspective du raccord équipé du disque d’étanchéité selon une première variante de l’invention la représente une vue de face d’un raccord selon une première variante de l’invention la représente une vue de face d’un disque d’étanchéité selon l’invention. la représente une vue en coupe longitudinale d’un assemblage de deux raccords selon une deuxième variante de l’invention la représente une vue en perspective partielle d’un raccord d’étanchéité selon une deuxième variante de l’invention. la représente une vue en perspective d’un raccord selon une deuxième variante de l’invention. la représente une de trois-quarts avant - d’un raccord selon une deuxième variante de l’invention.
Description d’un exemple de raccord La représente une vue en coupe longitudinale de deux tuyaux diphasiques (100, 200) réunis par un raccord selon l’invention.
Les tuyaux diphasiques sont constitués de deux enveloppes tubulaires (3, 4) concentriques définissant une veine centrale (1), délimitée par l’enveloppe intérieure (3), et une veine périphérique (2), définie par l’espace annulaire compris entre l’enveloppe intérieure (3) et l’enveloppe extérieure (4). Le fluide à la plus forte pression circule de préférence dans la veine centrale (1) et le fluide à plus faible pression circule dans la veine périphérique (2).
Le raccordement des extrémités des deux tuyaux diphasiques (100, 200) est réalisé par un premier connecteur (110) et un second raccord(210).
Description du premier raccord (110) Le premier connecteur est constitué d’une pièce de liaison centrale fixée sur l’extrémité frontale de l’enveloppe intérieure (3), et d’une pièce de liaison périphérique fixée sur l’extrémité frontale de l’enveloppe extérieure (4).
On désignera par « frontale » le coté le plus proche du plan médian transversal (160) correspondant à l’interface des deux tuyaux (100, 200), et par « distale » le coté le plus éloigné de ce plan médian (160).
Selon un autre exemple, la pièce 2 correspond à un dispositif de stockage installé dans l’habitacle du véhicule, par exemple une boîte à gants installée sur la planche de bord ou tout autre stockage installé dans l’habitacle selon la conception du véhicule.
La pièce 2 est ainsi par exemple arrangée au milieu de la planche de bord du véhicule, en face d’un siège passager avant ou conducteur avant, ou en toute position de l’habitacle du véhicule.
Selon l’exemple de la , la pièce 2 est assemblée sur la structure porteuse via une pluralité de dispositifs de fixation 1. Bien évidemment, le nombre et la disposition des dispositifs de fixation 1 sont déterminés en fonction des caractéristiques physiques respectives de la pièce 2 et des dispositifs 1, de manière à assurer le maintien de la pièce 2 sur la structure porteuse. Comme illustré sur cette figure, la deuxième face du clip des dispositifs de fixation, comportant l’élément d’actionnement, est exposée lorsque la pièce 2 est assemblée à la structure porteuse, facilitant son accès pour le montage et/ou démontage de la pièce 2.
Dans ce même exemple, l’élément d’actionnement correspond à un bouton 112 disposé sur le clip, c’est-à-dire sur la deuxième portion définie en regard des figures 1 et 2, de manière à faire face à la tête du goujon lorsque la tête est assemblée avec les moyens d’encliquetage. Le bouton 112 est par exemple également centré sur l’axe X défini en regard du clip. Le passage de l’élément d’actionnement de la première position à la deuxième position correspond ainsi à une pression sur le bouton 112, pouvant être effectuée manuellement ou à l’aide d’un outil dimensionné et permettant l’accès au bouton 112 selon la conception de la pièce 2. On prévoit par exemple un retour du bouton 112 de la deuxième position à la première position par montage du bouton 112 sur un élément de rappel, permettant de revenir à la position de repos en l’absence de pression sur le bouton 112.
Selon une variante, le bouton 112 est configuré pour effectuer une pression sur la tête du goujon dans la deuxième position, c’est-à-dire que la pression sur le bouton 112 est directement transmise à la tête du goujon de manière à permettre sa libération, le bouton 112 communicant par exemple directement avec l’ouverture. L’au moins une paire de mâchoires décrite en regard des figures 1 et 2 est par exemple biseautée de part et d’autre de l’axe X, une pression directe de la tête du goujon dans un sens ou l’autre de l’axe X permettant le relâchement des mâchoires tout en assurant le maintien en position de la pièce 2 sur la structure porteuse en situation normale, par exemple lors du roulage du véhicule. L’insertion de la tête du goujon permet par exemple additionnellement le retour du bouton 112 de la deuxième position à la première position sans nécessiter l’emploi d’éléments de rappel. Cette conception permet en particulier de faciliter le dégagement d’une pièce 2 telle qu’illustrée dans la , fixée à une structure porteuse via une pluralité de dispositifs 1, chacun des dispositifs 1 pouvant être déverrouillé individuellement par pression sur le bouton 112 sans rappel vers la première position.
Selon encore une conception, le bouton 112 est configuré pour déverrouiller les moyens d’encliquetage dans la deuxième position. Le bouton 112 présente par exemple au moins une paire de pions biseautés venant s’engager dans des encoches respectives de l’au moins une paire de mâchoires, l’enfoncement du bouton 112 venant alors transformer le mouvement de translation des pions biseautés le long de l’axe X en un mouvement radial de l’au moins une paire de mâchoires, permettant ainsi de les desserrer et de libérer le passage du goujon dans l’ouverture.
Ainsi, le dispositif de fixation permet l’assemblage d’une pièce à une structure porteuse sans nécessiter, lors de leur opération d’assemblage, d’employer de pièces sujettes à des erreurs de manipulation, notamment des pièces de type vis ou équivalent, et permettant de simplifier aussi bien l’assemblage par engagement du goujon dans l’ouverture que leur démontage par pression sur l’élément d’actionnement, facilitant à la fois l’opération en elle-même que la conception des pièces à assembler en réduisant l’espace nécessaire pour le passage d’outils de montage ou de démontage, le démontage pouvant être effectué manuellement ou à l’aide d’outils moins volumineux qu’une visseuse.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un système comprenant le dispositif de fixation, la pièce et la structure porteuse dans une conception conjointe facilitant leur assemblage ou encore à un système comprenant le dispositif de fixation et une structure porteuse associée, le dispositif de fixation pouvant être librement assemblé à une variété de pièces pour leur fixation sur la structure porteuse.
La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 1 de la ou le système ci-dessus.
Dispositif de fixation de pulvérisateur sur un bras robotisé L’invention concerne le domaine technique général des appareils de pulvérisation pour le revêtement de produits, typiquement des robots permettant de peindre, d’enduire ou de laquer des produits.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE Classiquement, dans des lignes de production de grande série, les opérations d’enduction, de revêtement ou de peinture sont réalisées au moyen d’appareils de pulvérisation montés sur des bras robotisés. Un pulvérisateur est fixé à l’extrémité d’un bras robotisé configuré pour déplacer le pulvérisateur au cours d’une étape d’enduction d’une pièce, afin de recouvrir les surfaces de la pièce qui doivent l’être.
Classiquement, ces pulvérisateurs sont fixés de manière démontable au bras de robot de manière à pouvoir effectuer des opérations de maintenance ou un changement de pulvérisateur. Des dispositifs de fixation de pulvérisateurs bien connus proposent donc des assemblages utilisant des ensemble vissés, ou filetage-taraudage, qui permettent d’obtenir des assemblages démontables présentant une conception simple.
Les opérations de maintenance ou de changement de pulvérisateur impliquant nécessairement l’arrêt du robot, il est avantageux de limiter au maximum le temps de démontage du pulvérisateur, et donc de limiter le nombre d’ensembles vissés permettant de fixer le pulvérisateur au bras robot. En outre, en milieu de pulvérisation de peinture, des particules de peinture en suspension peuvent s’accumuler sur les surfaces exposées au milieu extérieur, et encrasser les éléments exposés. Il est donc particulièrement intéressant de ne laisser que des surfaces lisses exposées à l’extérieur, et de couvrir autant que possible les éléments de fixation permettant l’assemblage du pulvérisateur au bras robotisé. Des dispositifs de pulvérisation intégrant un unique écrou ont été proposés, permettant de proposer un assemblage rigide grâce à un couple de serrage important et une facilité d’utilisation permettant de limiter le temps de démontage, tout en proposant des surface externes faciles à nettoyer en encapsulant les surfaces fonctionnelles pour les isoler de l’extérieur.
Toutefois, au cours des cycles d’utilisation, les vibrations provoquées par le fonctionnement du robot et du pulvérisateur sont transmises aux ensembles filetage-taraudage et provoquent le desserrement de ceux-ci, pouvant parfois mener à une désolidarisation du pulvérisateur et du bras robot.
Il existe donc un besoin d’amélioration des systèmes d’assemblage de pulvérisateurs sur les bras robots, qui soit simple et rapide d’utilisation et évite les risques de démontage à cause des vibrations.
Afin d’assurer l’assemblage d’un dispositif de pulvérisation sur un bras robot, l’invention propose un dispositif de fixation configuré pour fixer un pulvérisateur de produit pour l’enduction de pièces sur un bras robotisé, le dispositif de fixation comportant : un capot configuré pour être fixé à un parmi le pulvérisateur et le bras robotisé, présentant une forme sensiblement cylindrique s’étendant selon un axe longitudinal, un écrou monté à coulissement et à rotation sur le capot, comportant une première portion hélicoïdale, et un arrêt de capot configuré pour arrêter axialement l’écrou par rapport au capot, une bride configurée pour être fixée à un autre parmi le pulvérisateur et le bras robotisé, comportant une deuxième portion hélicoïdale arrangée pour coopérer avec la première portion hélicoïdale de l’écrou, caractérisé en ce que le dispositif comporte en outre une couronne déformable montée sur l’écrou, la couronne comprenant une portion déformable et une portion annulaire, la portion annulaire présentant au moins un élément d’arrêt configuré pour interagir avec un arrêt de couronne formé sur l’écrou de manière à assurer un arrêt axial de la couronne par rapport à l’écrou, et en ce que la bride comporte une portion d’interface agencée pour interagir avec la couronne déformable de telle manière que, lors du serrage de l’écrou de manière à verrouiller la bride au capot, la portion déformable se déforme pour interagir avec l’élément d’interface de la bride pour assurer une liaison entre la bride et la couronne.
L’extrémité amont du becquet amont peut être, en tout ou partie, en vis-à-vis radial de la plateforme annulaire interne du distributeur.
Par ailleurs, la pièce d’étanchéité aval peut être rapportée et fixée sur une face amont de la rangée annulaire d’aubes mobiles, en particulier sur une face amont d’un disque de ladite rangée annulaire d’aubes mobiles. Alternativement, la pièce d’étanchéité aval peut être venue de matière avec ladite rangée annulaire d’aubes mobiles ou avec ledit disque.
Le second becquet aval peut comporter une partie en saillie radialement vers l’extérieur à son extrémité aval. Une telle caractéristique permet encore de favoriser la formation d’un vortex ou tourbillon dans la seconde cavité de recirculation, et de le diriger vers la première cavité de recirculation.
Une face annulaire radialement interne de la plateforme annulaire interne du distributeur peut présenter, en tout ou partie, une forme concave qui est agencée en vis-à-vis radial dudit becquet amont et/ou de la première cavité de recirculation. Une telle forme concave de la face annulaire radialement interne de la plateforme annulaire interne du distributeur permet de favoriser l’apparition d’un tourbillon au niveau de l’interface entre les gaz provenant de la veine annulaire et l’air de purge.
Selon un autre aspect, il est décrit une turbomachine comprenant une turbine à gaz haute-pression du type précité.
est une vue de détail de la ;
est une vue correspondant à la , illustrant une variante de réalisation.
Il est maintenant fait référence aux figures 3 à 5 qui représentent, selon un premier mode de réalisation, partiellement une turbine haute-pression d’une turbomachine d’axe longitudinal X. La turbine haute-pression comprend une pluralité d’étages comprenant chacun un distributeur 30 et une roue mobile 40 montée en aval du distributeur 30.
Résumé La présente divulgation vient améliorer la situation. Il est proposé une turbine à gaz haute-pression pour une turbomachine s’étendant autour d’un axe longitudinal, la turbine comprenant : - un distributeur comprenant une plateforme annulaire interne et une rangée annulaire d’aubes fixes, chaque aube fixe étant reliée, radialement vers l’intérieur, à la plateforme annulaire interne, - une rangée annulaire d’aubes mobiles montée en aval du distributeur, comportant un disque à partir duquel des aubes s’étendent radialement vers l’extérieur, - une pièce d’étanchéité amont appliquée contre une face aval du distributeur et une pièce d’étanchéité aval une face amont du disque de la rangée annulaire d’aubes mobiles, la pièce d’étanchéité aval comprenant un becquet amont agencé, au moins en partie, radialement à l’intérieur de la plateforme annulaire interne du distributeur, la pièce d’étanchéité amont comprenant un premier becquet aval, agencé, en tout ou partie, radialement à l’intérieur du becquet amont de pièce d’étanchéité amont, le premier becquet aval formant une saillie radialement vers l’extérieur de la pièce d’étanchéité, une extrémité radialement externe dudit premier becquet aval étant agencée en vis-à-vis radial dudit becquet amont, formant ainsi une première cavité annulaire de recirculation qui est délimitée, longitudinalement, par le distributeur et le premier becquet aval, la pièce d’étanchéité amont comprenant un second becquet aval formant une saillie vers l’aval, le second becquet aval étant agencé radialement à l’intérieur du premier becquet aval, la pièce d’étanchéité aval comportant une face amont s’étendant radialement et dépourvue de becquet intercalé radialement entre lesdits premier becquet aval et second becquet aval de la pièce d’étanchéité amont, formant ainsi une seconde cavité annulaire de recirculation qui est délimitée par lesdits premier becquet aval et second becquet aval de la pièce d’étanchéité amont et par la face amont de la pièce d’étanchéité aval, une cavité annulaire de purge étant délimitée entre le distributeur et la rangée annulaire d’aubes mobiles et située radialement à l’intérieur de la seconde cavité annulaire de recirculation, un flux d’air de purge ou un flux de gaz étant apte à s’écouler entre une veine annulaire située radialement à l’extérieur de la plateforme interne du distributeur et la première cavité annulaire de circulation, au travers d’un jeu entre la plateforme interne et le becquet amont, entre la première cavité de recirculation et la seconde cavité de recirculation, au travers d’un jeu entre le premier becquet aval et le becquet amont, et entre la seconde cavité de recirculation et la cavité de purge, au travers d’un jeu entre le second becquet aval et la pièce d’étanchéité aval.