Procédé de pilotage d’un dispositif d’entraînement (1) d’un élément souple de protection (2), tel qu’une toile, une bande, un rideau ou un tablier d’un volet roulant, ledit dispositif d’entraînement (1) comprenant un arbre de commande d’enroulement (5) depuis lequel se déroule ledit élément souple de protection (2) dans un sens de déploiement (S1) et sur lequel s'enroule ledit élément souple de protection (2) dans un sens de repliement (S2), un arbre de commande de déroulement (6) apte à agir sur l’élément souple de protection (2) en vue de son déroulement de l’arbre de commande d’enroulement (5), un premier moteur électrique (M 1 ), un deuxième moteur électrique (M 2 ) un dispositif de pilotage (16) apte à piloter une alimentation du premier moteur électrique (M 1 ) et à piloter une alimentation du deuxième moteur électrique (M 2 ), ledit arbre d’enroulement (5) étant apte à, dans un mode d’entraînement de l’arbre de commande d’enroulement (5), être entraîné par le deuxième moteur électrique (M 2 ) et/ou apte à, dans un mode de freinage de l’arbre de commande d’enroulement (5), être freiné par le deuxième moteur électrique (M 2 ), ledit arbre de commande de déroulement (6) étant apte à, dans un mode d’entraînement de l’arbre de commande de déroulement (6), être entraîné par le premier moteur électrique (M 1 ) et/ou apte à, dans un mode de freinage de l’arbre de commande de déroulement (6), être freiné par le premier moteur électrique (M 1 ), le procédé comprenant les étapes successives suivantes : a) dans une phase de démarrage, assigner à chacun des moteurs électriques (M 1 , M 2 ) une tension d’alimentation (U 1 , U 2 ) de démarrage, respectivement prédéfinie en fonction du sens de déploiement (S1) ou du sens de repliement (S2), b) déterminer, pour chacun des moteurs électriques (M 1 , M 2 ), une vitesse de rotation (Ω 1 , Ω 2 ) respective à un instant (t), c) calculer le rapport (ρ) des vitesses instantanées déterminées (Ω 1 , Ω 2 ) respectivement à l’instant (t), d) assigner une tension d’alimentation (U’ 1 , U’ 2 ) respectivement à chacun moteurs électriques (M 1 , M 2 ) correspondant à une vitesse de consigne (Ω C1 , Ω C2 ) de ces moteurs électriques (M 1 , M 2 ) en fonction du rapport (ρ) des vitesses instantanées mesurées (Ω 1 , Ω 2 ), pour exercer sur l’élément souple de protection (2), entre l’arbre de commande de d’enroulement (5) et l’arbre de commande de déroulement (6), une tension d’une valeur comprise dans une plage définie, e) reprendre le procédé à l’étape b) à intervalles de temps, préférentiellement réguliers. Procédé de pilotage selon la revendication 1 caractérisé en ce que, les couples (C 1 , C 2 ) respectivement produits par les moteurs électriques (M 1 , M 2 ) sont déterminés, notamment au cours de l’étape b). Procédé de pilotage selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, pour l’un ou l’autre des moteurs électriques (M 1 , M 2 ), la tension d’alimentation (U 1 , U 2 ) de démarrage est égale à une tension correspondant à une vitesse théorique (Ω V1 , Ω V2 ) qu’emprunterait le moteur électrique (M 1 , M 2 ) respectif à vide. Procédé de pilotage selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, dans l’étape a), la tension d’alimentation (U 1 , U 2 ) de démarrage est assignée à chacun des moteurs électriques (M 1 , M 2 ) jusqu’à ce qu’un état de tension de l’élément souple de protection (2) soit déterminé. Procédé de pilotage selon la revendication 4, caractérisé en ce que, quand ledit élément souple de protection (2) est déroulé dans un sens de déploiement (S1), l’état de tension de l’élément souple de protection (2) est déterminé lorsque, dans le mode d’entraînement de l’arbre de commande de déroulement (6), une différence entre la vitesse (Ω 1 ) du premier moteur électrique (M 1 ) déterminée et une vitesse de rotation à vide (Ω V1 ) du premier moteur électrique (M 1 ) est inférieure à un premier seuil et/ou une différence entre la vitesse (Ω 2 ) du deuxième moteur électrique (M 2 ) déterminée et une vitesse de rotation à vide (Ω V2 ) du deuxième moteur électrique (M 2 ) est supérieure à un deuxième seuil, et/ou quand ledit élément souple de protection (2) est enroulé dans le sens de repliement (S2), l’état de tension de l’élément souple de protection (2) est déterminé lorsque, dans le mode d’entraînement de l’arbre de commande d’enroulement (5), une différence entre la vitesse (Ω 2 ) du deuxième moteur électrique (M 2 ) déterminée et une vitesse de rotation à vide (Ω V2 ) du deuxième moteur électrique (M 2 ) est inférieure à un troisième seuil et/ou une différence entre la vitesse (Ω 1 ) du premier moteur électrique (M 1 ) déterminée et une vitesse de rotation à vide (Ω V1 ) du premier moteur électrique (M 1 ) est supérieure à un quatrième seuil. Procédé de pilotage selon la revendication 2 prise en combinaison avec l’une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que, quand ledit élément souple de protection (2) est déroulé dans un sens de déploiement (S1), l’état de tension de l’élément souple de protection (2) est déterminé lorsque, dans le mode d’entraînement de l’arbre de commande de déroulement (6), une différence entre le couple (C 1 ) du premier moteur électrique (M 1 ) déterminé et un couple à vide (C V1 ) du premier moteur électrique (M 1 ) est supérieure à un cinquième seuil et/ou une différence entre le couple (C 2 ) du deuxième moteur électrique (M 2 ) déterminé et un couple à vide (C V2 ) du deuxième moteur électrique (M 2 ) est inférieure à un sixième seuil, et/ou quand ledit élément souple de protection (2) est enroulé dans le sens de repliement (S2), l’état de tension de l’élément souple de protection (2) est déterminé lorsque, dans le mode d’entraînement de l’arbre de commande d’enroulement (5), une différence entre le couple (C 2 ) du deuxième moteur électrique (M 2 ) déterminé et un couple à vide (C V2 ) du deuxième moteur électrique (M 2 ) est supérieure à un septième seuil et/ou une différence entre le couple (C 1 ) du premier moteur électrique (M 1 ) déterminée et un couple à vide (C V1 ) du premier moteur électrique (M 1 ) est inférieure à un huitième seuil. Procédé de pilotage selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la vitesse de consigne (Ω C1 , Ω C2 ) d’un des moteurs électriques (M 1 , M 2 ) parmi les moteurs électriques (M 1 , M 2 ) est choisie constante. Procédé de pilotage selon la revendication 7, caractérisé en ce que la vitesse de consigne (Ω C1 , Ω C2 ) d’un des moteurs électriques (M 1 , M 2 ) parmi les moteurs électriques (M 1 , M 2 ) est choisie égale à la vitesse nominale de ce moteur électrique (M 1 , M 2 ). Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la vitesse de rotation (Ω 1 , Ω 2 ) est déterminée en mesurant la vitesse de rotation (Ω 1 , Ω 2 ) à l’aide d’un capteur de vitesse. Procédé de pilotage selon la revendication 9, caractérisé en ce que la vitesse de rotation (Ω 1 , Ω 2 ) mesurée est lissée par un filtre passe-bas. Dispositif d’entraînement d’un élément souple de protection (2), tel qu’un volet roulant, une toile, une bande, un rideau ou un tablier, ledit dispositif d’entraînement (1) comprenant un arbre de commande d’enroulement (5) depuis lequel se déroule ledit élément souple de protection (2) dans un sens de déploiement (S1) et sur lequel s'enroule ledit élément souple de protection (2) dans un sens de repliement (S2), un arbre de commande de déroulement (6) apte à agir sur l’élément souple de protection (2) en vue de son déroulement de l’arbre de commande d’enroulement (5), un premier moteur électrique (M 1 ), un deuxième moteur électrique (M 2 ) un dispositif de pilotage (16) apte à piloter une alimentation du premier moteur électrique (M 1 ) et à piloter une alimentation du deuxième moteur électrique (M 2 ), ledit arbre d’enroulement (5) étant apte à, dans un mode d’entraînement de l’arbre de commande d’enroulement (5), être entraîné par le deuxième moteur électrique (M 2 ) et/ou apte à, dans un mode de freinage de l’arbre de commande d’enroulement (5), être freiné par le deuxième moteur électrique (M 2 ), ledit arbre de commande de déroulement (6) étant apte à, dans un mode d’entraînement de l’arbre de commande de déroulement (6), être entraîné par le premier moteur électrique (M 1 ) et/ou apte à, dans un mode de freinage de l’arbre de commande de déroulement (6), être freiné par le premier moteur électrique (M 1 ), ledit dispositif d’entraînement configuré pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10. Dispositif d’entraînement selon la revendication 11, caractérisé en ce que chacun des moteurs électriques (M 1 , M 2 ) est pourvu d’un capteur de vitesse apte à mesurer la vitesse de rotation du moteur électrique (M 1 , M 2 ) respectif. Dispositif d’entraînement selon l’une quelconque des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que chacun des moteurs électriques (M 1 , M 2 ) est pourvu d’un capteur de couple apte à mesurer le couple mécanique développé par le moteur électrique (M 1 , M 2 ) respectif. Dispositif d’entraînement selon l’une quelconque des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que chacun des moteurs électriques (M 1 , M 2 ) est pourvu d’un capteur de courant, apte à mesurer l’intensité du courant parcourant le moteur électrique (M 1 , M 2 ) respectif.