INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour en revenir au dispositif 100 de la qui correspond à un mode de réalisation de l’invention, le dispositif 100 de mesure de l’équipement à élément rotatif comporte une électronique de pilotage 111, des capteurs de rotation 112a, 112b, 112c, une unité d’acquisition 113, une mémoire 114 de stockage des mesures et une unité de calcul/traitement 115 pour le traitement des mesures/données. L’unité de pilotage 111 interagit bilatéralement avec un axe-tournant précis 101 pour piloter celui-ci, par exemple en boucle fermée. L’unité de pilotage 111 interagit également bilatéralement avec l’unité de calcul 115, par exemple, pour recevoir des instructions et émettre un résultat en retour. L’unité de calcul 115 lit les mesures/données en mémoire 114 du dispositif 100, laquelle les reçoit de l’unité d’acquisition 113 des capteurs de rotation 112a, 112b, 112c de l’élément rotatif 101.
On va maintenant décrire selon un second mode de présentation, les modalités de calcul du « wobble »(voile ou désaxement) dans le cas d’un élément rotatif vertical à titre d’exemple, c’est-à-dire aligné selon l’axe z qui est donc l’axe de référence.
La mise en œuvre d’un montage différentiel et de deux moyens de couplage C1, C1’ permet très avantageusement d’augmenter la sensibilité de l’accéléromètre, qui est inversement proportionnelle au cube de la largeur des entrefers et proportionnelle au carré de la tension de polarisation. En effet, puisque les forces électrostatiques s’appliquent sur les faces opposées 14 et 16 de la masse 4, la masse 4 est maintenue en équilibre entre les deux poutres de suspension 12, 12’. Il est alors possible d’augmenter les forces électrostatiques entre la masse 4 et les poutres 12 et 12’ en augmentant la différence de potentiel appliquée, et ainsi de réduire la largeur des entrefers tout en limitant les risques de collage entre la masse et les poutres. Des entrefers de largeur réduite et une tension supérieure permettent d’atteindre une sensibilité élevée.
Le fonctionnement de l’accéléromètre ACC2 est le suivant :
Le mouvement de la masse sismique sous l’effet de l’accélération fait varier les entrefers g et g’ de façon différentielle. Par exemple, lorsque la masse 4 se déplace vers la poutre vibrante 10, la largeur de l’entrefer g diminue, la force électrostatique s’appliquant augmente, ce qui amplifie la contrainte en tension sur la poutre vibrante 10; la largeur de l’entrefer g’ augmente, réduisant la force électrostatique et réduisant la contrainte en tension sur la poutre vibrante 10’.
Ces variations de contrainte en tension font varier les fréquences de résonance de chacune des poutres vibrantes 10, 10’, ce qui permet de remonter à l’accélération subie par la masse.
Sur les figures 3A et 3B, on peut voir un exemple de réalisation d’un accéléromètre ACC3 selon un deuxième mode de réalisation.
L’accéléromètre ACC3 se distingue des accéléromètres ACC1 et ACC2, notamment en ce qu’il met en œuvre des bras de levier.
L’accéléromètre ACC3 comporte un support 102, une masse sismique 104 suspendue au support 102 par des moyens de suspension 112. Dans l’exemple représenté, il s’agit de poutres déformables en flexion et assurant un guidage en translation de la masse sismique le long de la direction Y, similaires à celles des accéléromètres ACC1 et ACC2. Dans cet exemple la masse sismique 104 est de forme rectangulaire et deux poutres 112 s’étendent de chaque côté de la masse parallèle à la direction X.
L’accéléromètre ACC3 comporte des moyens de mesure du déplacement de la masse comportant deux poutres vibrantes 110, 110’ montées en différentielle et des moyens de couplage électrostatique C3, C3’ entre les moyens de mesure et la masse 104.
Chaque poutre vibrante 110, 110’ est suspendue par une extrémité au support 102 et est suspendue par une autre extrémité à une poutre rigide 114, 114’ des moyens de couplage C3, C3’, ladite poutre rigide 114, 114’ étant articulée en rotation par rapport au support 102 autour d’un axe orthogonal Z au plan de l’accéléromètre. Les poutres rigides forment des bras de levier.
Les moyens de couplage étant similaires ou identiques, seuls les moyens de couplage C3 seront décrits en détail.
Une articulation pivot 116 est prévue entre une extrémité longitudinale 114.1 de la poutre rigide 114 et le support 102. Comme on peut le voir en détail sur la , dans cet exemple la liaison pivot 116 est formée par une poutre déformable en flexion reliant l’extrémité 114.1 de la poutre à un plot d’ancrage 118.
La poutre vibrante 110 est suspendue à la poutre rigide 114 à une distance l de la liaison pivot 116 le long de la poutre 114. Le bras de levier 114 a une longueur L. La poutre vibrante 110 est située de sorte, qu’au repos sous l’action des moyens de couplage C3, la poutre vibrante 110 subisse un effort de traction. Dans cet exemple, la poutre vibrante 110 est située à l’opposé de la liaison pivot par rapport à la poutre 114.
Les moyens de couplage électrostatique C3 comportent également un chariot 120 suspendu au support 102 et guidé en translation le long de la direction X. Dans l’exemple représenté, les moyens de suspension formés par des poutres 122 déformables en flexion assurent le guidage en translation du chariot 120 le long de la direction X. Dans l’exemple représenté, le chariot 120 a une forme extérieure rectangulaire et deux poutres 122 s’étendent de deux côtés opposés du chariot parallèles à la direction X. Le chariot est solidarisé à l’extrémité 114.2 du bras de levier 114, qui est opposée à celle 114.1 articulée sur le support.
Les moyens de couplage électrostatique comportent deux paires de peignes interdigités 124, 124’, 126, 126’; une paire de peignes 124, 124’ est solidaire de la masse sismique 104 et l’autre paire de peignes 126, 126’ est solidaire du chariot 120. Les peignes sont orientés de sorte que, lorsque des forces électrostatiques sont générées entre les peignes, un déplacement dans la direction X est généré entre la masse 104 et le chariot 120.
Dans l’exemple représenté, un bras 128 s’étend le long de la direction Y à partir d’un bord de la masse perpendiculaire à la direction X, et porte des doigts 130 s’étendant selon la direction X de part et d’autre du bras 128. Ces doigts définissent les peignes 124, 124’ de part et d’autre du bras 128.
Les peignes 126, 126’ sont intégrés au chariot et se situe à l’intérieur du chariot. Le chariot comporte un cadre extérieur et des doigts 132, 132’ s’étendent des bords du cadre parallèles à la direction Y définissant un peigne 126, 126’ sur chaque bord du cadre. Les doigts 130, 130’ des peignes 124, 124’ se logent entre les doigts 132, 132’ Des entrefers variables dans la direction Y sont délimités entre une face d’un doigt 130 et une face en regard d’un doigt 132. Le chariot est connecté à l’autre extrémité 114.2 de la poutre rigide 114 par une poutre 133 présentant une rigidité dans la direction Y tout en autorisant la cohabitation entre une translation du chariot et une rotation du bras de levier
De manière préférée, l’aliment complet comprend de 5 à 30% en poids de farine(s) de poissons par rapport au poids total dudit aliment complet.
De manière préférée, l’aliment complet comprend de 10 à 40% en poids d’au moins une source de protéines choisie parmi le soja et le colza sous forme de tourteau ou de farine, en particulier de farine de soja par rapport au poids total dudit aliment complet.
De manière préférée, l’aliment complet comprend de 5 à 25% en poids de gluten de maïs par rapport au poids total dudit aliment complet.
De manière préférée, l’aliment complet comprend de 5 à 20% en poids d’au moins une source d’amidon choisie parmi le manioc et les céréales choisies parmi le blé, le maïs et le riz par rapport au poids total dudit aliment complet.
De manière préférée, l’aliment complet comprend de 10 à 20% en poids de son de riz par rapport au poids total dudit aliment complet.
De manière préférée, l’aliment complet comprend de 0,05 à 2,5% en poids d’au moins une huile par rapport au poids total dudit aliment complet.
A titre de matière grasse, l’aliment complet comprend de préférence au moins une huile de poissons ou au moins une huile de poissons et une huile de soja.
En outre l’aliment complet comprend avantageusement un prémélange de vitamines et d’oligoéléments, prêt à être introduit dans la formulation finale, dénommé Premix.
Le prémélange comprend notamment des vitamines A, du groupe B, C, D3, E et K3, ainsi que des oligoéléments tels le fer, le cuivre, le manganèse, le zinc, le cobalt et le sélénium.
De manière préférée, l’aliment complet comprend une quantité allant de 0,05 à 5% en poids de Premix par rapport au poids total de l’aliment complet.
De manière préférée, la composition alimentaire selon la présente invention ne comprend pas d’autre hydrolysat que l’hydrolysat de kératine utilisé selon la présente invention, qui comprend au moins 88% en poids d’acides aminés libres par rapport au poids total des acides aminés de l’hydrolysat, le reste des acides aminés de l’hydrolysat étant sous la forme de peptides présentant une masse moléculaire inférieure ou égale à 800 Dalton, notamment la composition selon la présente invention ne comprend pas un autre hydrolysat d’origine marine.
La composition alimentaire selon l’invention peut être formulée avec les ingrédients usuellement utilisés dans les compositions pour l’alimentation des poissons, notamment les agents humectants, les épaississants, les agents de texture, les émulsifiants, les agents de saveur, les agents d’enrobage, les conservateurs, les antioxydants, les colorants, les extraits de plantes, les ingrédients non protéiques tels que des amidons purifiés, les fibres végétales, les minéraux. Bien entendu, l’homme du métier veillera à choisir ces excipients de manière à ne pas altérer les propriétés de l’aliment complet.
Selon une première variante, l’hydrolysat de kératine est incorporé dans la composition alimentaire par mélange dudit hydrolysat avec les autres composants de l’aliment complet.
Selon une deuxième variante, l’hydrolysat de kératine est appliqué par enrobage en surface de la composition alimentaire. Les méthodes utilisées pour réaliser ces étapes de « coating » ou « top-coating », notamment par pulvérisation (« spray-coating ») relèvent des compétences de l’homme du métier.
La formulation de la composition alimentaire pour l’alimentation animale conforme à l’invention met en œuvre des procédés classiques qui font partie des compétences générales de l’homme du métier.
La composition alimentaire est introduite directement dans l’eau.
Plus particulièrement, la présente invention concerne l’apprentissage, le perfectionnement et l’entraînement au tennis ou au base-ball, dans le but d’acquérir ou d’améliorer les gestes écourtés ou amples, les différents placements, déplacements et replacements, permettant ensuite d’envoyer ou de renvoyer correctement une balle.
En général, l’entraînement au tennis ou au base-ball s’effectue avec l’aide d’une personne qui envoie ou renvoie une balle à un sportif en cours d’entraînement. Cela nécessite l’intervention d’une personne, pendant qu’un moniteur ou entraîneur analyse les gestes et recommande les corrections nécessaires.
En l’absence d’une personne qui envoie ou renvoie une balle, le moniteur ou entraîneur peut s’en charger, mais cela l’oblige à se trouver relativement loin et en face du sportif en cours d’entraînement, tout en envoyant lui-même la balle, de sorte que l’analyse des gestes est plus difficile.
Pour éviter l’intervention d’une personne qui envoie ou renvoie la balle, le sportif peut envoyer la balle contre un mur. Le retour de la balle dépend toutefois de la force et de la direction de l’envoi, de sorte que le retour de la balle est relativement aléatoire et ne permet pas l’apprentissage par la répétition correcte des gestes.
On connaît également un dispositif de renvoi de balle consistant à solidariser la balle en bout d’un lien élastique dont l’autre extrémité est fixe. Là encore, le retour de la balle dépend de la force et de la direction de l’envoi, de sorte que le retour de la balle est relativement aléatoire et ne permet pas l’apprentissage par la répétition correcte des gestes.
En outre, dans tous les cas, le sportif en cours d’entraînement doit frapper dans une balle en mouvement, de sorte qu’il doit à la fois adapter sa position par rapport au mouvement de la balle, réaliser le geste de frappe, et adapter l’instant de la frappe au mouvement de la balle qui arrive. La multiplication des paramètres ne facilite pas la répétition de gestes identiques, répétition qui est préférable pour une bonne acquisition de ces gestes.
Un problème proposé par la présente invention est de concevoir un dispositif permettant à un utilisateur, en cours d’apprentissage, de perfectionnement ou d’entrainement, la répétition des gestes écourtés ou amples de frappe d’une balle, des gestes de placement, de déplacement et de replacement, sans avoir à subir le caractère aléatoire de la direction et de la vitesse d’une balle incidente.
En pratique, un problème proposé par la présente invention est de concevoir un dispositif permettant de tenir une balle en une position appropriée et fixe d’attente de frappe, par des moyens de tenue de balle autorisant la frappe de la balle sans que ces moyens de tenue de balle interfèrent avec la raquette ou la batte, la balle devant ensuite échapper à la raquette ou à la batte sensiblement comme le fait une balle libre, les moyens de tenue de balle devant ensuite repositionner automatiquement et rapidement la balle dans sa position fixe d’attente de frappe.
En particulier, un problème proposé par la présente invention est de concevoir un dispositif dont les moyens de tenue de balle autorisent une course satisfaisante d’au moins 1 m de la balle à la suite d’une frappe, de façon que la balle échappe correctement à la raquette ou à la batte, sensiblement comme le fait une balle libre.
Simultanément, un problème proposé par la présente invention est de concevoir un dispositif dont les moyens de tenue de balle permettent un contrôle efficace de la vitesse de la balle et évitent ses oscillations au retour dans sa position fixe d’attente de frappe, pour permettre un repositionnement automatique et rapide de la balle dans sa position fixe d’attente de frappe.
Simultanément, l'invention vise à concevoir un tel dispositif permettant à des joueurs de différentes tailles et de différentes forces de frapper une balle sans que ces différences de taille et de force affectent son repositionnement automatique et rapide dans la position fixe d’attente de frappe.
Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, selon un premier aspect, l'invention propose un dispositif d’entraînement pour la frappe d’une balle, comprenant : - un socle destiné à être fixe sur un support, - une tige ayant une première extrémité tenue par le socle et ayant une seconde extrémité tenant fixement la balle à frapper, dans lequel : - la tige est montée rotative sur le socle, selon un mouvement de pivotement dans un plan de pivotement, - dans son mouvement de pivotement, la tige peut se déplacer entre une position d’attente de frappe et au moins une position de fin de course à l’écart de ladite position d’attente de frappe, - des moyens de freinage d’aller s’opposent au pivotement de la tige vers sa position de fin de course tout en autorisant le pivotement de la tige vers sa position d’attente de frappe, - des moyens de freinage de retour, distincts et indépendants des moyens de freinage d’aller, s’opposent au pivotement de la tige vers sa position d’attente de frappe tout en autorisant le pivotement de la tige vers sa position de fin de course, - des moyens de rappel sollicitent la tige pour la ramener jusqu’à sa position d’attente de frappe, et sont indépendants des moyens de freinage d’aller et des moyens de freinage de retour.
Avec un tel dispositif, le sportif en cours d’apprentissage, de perfectionnement ou d’entraînement peut exécuter les gestes de frappe, de placement, de déplacement et de replacement sans être perturbé par la vitesse aléatoire et la direction aléatoire d’une balle incidente, et l’éducateur, professeur ou entraîneur peut se tenir à proximité du sportif, selon des angles d’observation variés (en particulier sur le côté du sportif), pour apprécier efficacement et correctement les gestes et recommander les corrections nécessaires.
En outre, la vitesse de retour de la tige et de la balle vers la position fixe d’attente de frappe peut être maîtrisée et rendue pratiquement indépendante de la vitesse initiale de la balle résultant de la frappe, ce qui n’est pas possible lorsque la balle est sollicitée par des seuls moyens de rappel élastiques ou par un rebond sur un mur.
Le dispositif permet d’assurer à la fois un freinage fort et suffisant de la tige et de la balle lors de la course d’aller pour évacuer la grande énergie cinétique résultant de la frappe, et un freinage plus faible et juste suffisant de la tige et de la balle lors de la course de retour pour retrouver rapidement la position d’attente de frappe.
La direction de retour de la tige et de la balle vers la position fixe d’attente de frappe est rendue pratiquement indépendante de la direction de la frappe initiale, ce qui réduit sensiblement les vibrations et oscillations de la balle lors de son retour dans la position d’attente de frappe.
Un objectif de l’invention est de fournir un nouveau matériau polymère, qui permet la réalisation de lentilles intraoculaires souples remplissant l’ensemble de ces conditions.
De nombreuses lentilles intraoculaires, de forme et de composition variées, ont été décrites dans l’art antérieur. Parmi celles-ci, des lentilles en matières plastiques dites « hydrophobes » ont été proposées et notamment des lentilles réalisées à partir de polymères acryliques.
Ces matériaux « hydrophobes » sont définis de manière conventionnelle par une reprise en eau inférieure à 5% à 35°C. Ils présentent de nombreux avantages, dont celui de présenter des caractéristiques propres qui dépendent peu de la quantité d’eau absorbée.
La souplesse de ces matériaux dépend de la température à laquelle ils se trouvent. Ils présentent une température de transition vitreuse (Tg) en dessous de laquelle ils sont durs et peuvent être usinés et au-dessus de laquelle ils deviennent souples, déformables et élastiques.
Pour la réalisation de lentilles intraoculaires, on doit choisir un matériau présentant une température de transition vitreuse basse et un module d’élasticité faible au-dessus de cette température, pour que la lentille résultante soit assez souple pour être roulée et étirée à la température d’une salle d’opération, soit environ 18 à 20°C.
Les demandes de brevet antérieures WO 2015/128555A1 et WO 2017/0814225 donnent des exemples de matériaux polymères acryliques adaptés pour la réalisation de lentilles intraoculaires.
Cependant, si ces matériaux donnent satisfaction lorsque leur reprise en eau à 35°C est nettement inférieure à 5%, des problèmes ont été remarqués avec les matériaux pour lesquels cette valeur légèrement supérieure à 5%.
Il a été constaté que les matériaux polymères acryliques connus qui possèdent une reprise en eau comprise entre 5 et 6% à 35°C présentent des variations de propriétés mécaniques importantes entre leur état sec à 20°C (conditions ambiantes correspondant sensiblement à celles d’une salle d’opération), et leur état hydraté à 35°C (conditions correspondant sensiblement à celles rencontrées dans un œil humain), ce qui les rend difficiles à utiliser en tant que lentilles intraoculaires.
En effet, lorsqu’ils sont placés dans un environnement tiède et humide, comme c’est le cas dans un œil humain, leur rigidité diminue très fortement. Ces matériaux, qui doivent être choisis avec un module d’élasticité faible à 20°C et à l’état sec ambiant pour pouvoir être roulés et étirés lors de leur implantation, deviennent très mous à 35°C à l’état humide, leur module d’élasticité diminuant très fortement.
Or, lorsqu’elles sont implantées dans l’œil d’un patient, les lentilles intraoculaires doivent présenter une rigidité suffisante pour maintenir le sac cristallinien tendu au moyen de leurs haptiques et pour rester en place malgré les mouvements du patient. La trop grande flexibilité de ces matériaux à l’état tiède et humide peut les empêcher de remplir ces fonctions de maintien de manière satisfaisante.
On connait également d’autres matériaux polymères utilisés pour la réalisation de lentilles intraoculaires, tels que par exemple celui mis au point par la société SANTEN TM et commercialisé sous le nom d’ENVISTA TM , qui présentent une rigidité satisfaisante à l’état humide à 35° leur permettant un bon maintien une fois implanté dans l’œil du patient.
Cependant, ces matériaux sont tellement rigides à l’état sec ambiant qu’ils ne peuvent pas être implantés à l’état sec dans les conditions normales d’une salle d’opération. Ils doivent donc être conditionnés et stockés dans une solution aqueuse pour pouvoir être utilisés sous forme hydratée et ainsi être assez souples pour pouvoir être roulés et étirés.
Mais ce conditionnement dans une solution aqueuse cause des contraintes sanitaires particulièrement lourdes. En effet, en plus de la lentille qui doit être stérile, il faut garantir que la solution aqueuse ne contient pas de substances cytotoxiques et que des bactéries ne s’y développent pas, pour limiter les risques d’inflammation de l’œil.
Un but de l’invention est de fournir un nouveau matériau polymère acrylique adapté pour la réalisation de lentilles intraoculaire qui peut être implanté à l’état sec ambiant dans les conditions habituelles d’une salle d’opération (environ 20°C).
Un autre but de l’invention est de fournir un nouveau matériau polymère acrylique adapté pour la réalisation de lentilles intraoculaire, dont la rigidité est moins sensible à la présence d’eau, malgré une reprise en eau comprise entre 5 et 6% à 35°C.
Ainsi, la diminution de module d’élasticité du matériau selon l’invention, lorsqu’il passe de l’état sec ambiant à 20°C à l’état humide à 35°C, reste limitée. Il peut donc présenter un module d’élasticité suffisamment faible à l’état sec ambiant pour être compatible à l’état sec avec le processus d’implantation de la lentille, et ne ramollir que légèrement lorsqu’il se trouve à l’état humide dans l’œil d’un patient et ainsi garantir un maintien satisfaisant dans le sac cristallinien.
la est une vue d’un dispositif selon l’invention du réseau de la ,
la illustre un exemple de deux caméras co-axées du dispositif de la ,
la illustre un exemple du module laser IR du dispositif de la ,
la illustre un exemple du module laser RVB du dispositif de la ,
la illustre un exemple du réseau maillé de dispositifs de la , et
la montre les différentes étapes du procédé de détection et suivi d’objets selon l’invention.
Pour définir avec précision la localisation et permettre le suivi d’objets se déplaçant sur une zone particulière d’intérêt, l’invention se propose de monter une caméra neuro-morphique dans un support motorisé à trois axes de rotation, perpendiculaires deux à deux, de type lyre et de l’associer à un laser IR pour détecter en temps réel tout objet apparaissant dans la zone d’intérêt et suivre son déplacement dans cette zone. L’association supplémentaire d’une caméra vidéo classique et d’un laser RVB permet en outre une meilleure identification de l’objet détecté et un aveuglement de cet objet lorsque celui-ci est souhaité.
La illustre un exemple de zone d’intérêt centrée sur un aérodrome 10 susceptible d’être survolé par des objets volants identifiés, comme un aéronef immatriculé muni de son transpondeur, ou non identifiés, comme un oiseau, un ULM ou un drone. Classiquement cet aérodrome comporte une piste d’atterrissage 12, une tour de contrôle 14 et divers halls et bâtiments 16.