INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’attache de la sangle est ainsi facilitée puisqu’il suffit d’enfoncer l’extrémité de la sangle dans l’ouverture traversante pour la réaliser.
Dans des modes de réalisation, au moins une extrémité inférieure d’au moins une sangle est placée dans un logement horizontal du corps de chaussure.
La sangle suit ainsi le même chemin que les ailettes de la semelle intermédiaire, voire que celles de la semelle de propreté.
Grâce à ces dispositions, la périphérie de la semelle munie de renfort ne se déforme que peu sous l’appui du pied et on évite des déchirures aux zones de faiblesse que pourraient constituer les ouvertures de la semelle.
Grâce à ces dispositions, un utilisateur ayant besoin d’une correction orthopédique, ou un personnel soignant, peut positionner et fixer les éléments de correction sur le corps de la chaussure et en dessous de la semelle, pour constituer une chaussure à correction orthopédique adaptée à la morphologie de l’utilisateur. Les éléments de correction orthopédique sont paramétrés via une solution numérique puis imprimés en 3D soit par le praticien soit par une entreprise extérieure qui fait ensuite livrer le produit.
Ainsi, pour maintenir les rangs arboricoles propres, il est nécessaire pour l’agriculteur de pouvoir couper, détruire, enfouir les adventices présents dans les rangs de plantes, notamment d’arbres ou de vignes, c’est-à-dire couper les plantes poussant sans avoir été ensemencées.
Pour cela, il existe aujourd’hui des outils de travail de sol permettant le désenherbement intercep c’est-à-dire sous le rang. Toutefois, les outils avançant en moyenne entre 1,5 km/h et 4 km/h, les risques de choquer l’arbre ou la plante à dégager est probable.
Il existe également des tondeuses avançant en moyenne entre 3,5 km/h et 6 km/h en fonction de l’outil monté, pour une coupe au plus près des arbres. Toutefois, la vitesse de ces tondeuses peut entrainer un risque de choc de l’arbre. De plus ce type de machine de coupe présente un inconvénient lorsque l’herbe est haute puisque cette herbe entraine un bourrage de ladite machine de coupe.
L’invention se place donc dans ce contexte et cherche à résoudre l’ensemble des inconvénients précités. Ainsi, l’invention cherche à proposer un dispositif permettant un désenherbement inter-rangs rapide tout en protégeant les plantes arboricoles des chocs par les outils de coupe.
L’invention a pour objet un dispositif de contrôle de l’enherbement sous un rang de plantes comprenant un châssis destiné à être porté par un véhicule automobile, au moins un outil monté mobile sur le châssis entre une position de repos, dite de coupe, et une position effacée, ledit outil comportant au moins un organe de coupe ; au moins un organe de détection apte à détecter une poussée exercée sur ledit outil ; au moins un système apte à entrainer un déplacement de l’outil depuis une position de coupe vers une position effacée lors de la détection d’une poussée exercée sur l’outil par l’organe de détection et à rappeler l’outil vers la position de coupe lors de l’absence de détection par l’organe de détection.
Le dispositif de contrôle de l’enherbement peut permettre la coupe de l’herbe entre deux troncs de plantes d’un même rang. Les plantes pouvant par exemple être des vignes, des arbres fruitiers comme des pruniers, des pommiers ou encore des arbres élevés dans une pépinière.
Le châssis du dispositif de contrôle de l’enherbement peut être porté à l’avant, à l’arrière ou sur un flanc d’un véhicule automobile. Le véhicule automobile portant le châssis peut être un tracteur ou un automoteur. Le dispositif de contrôle de l’enherbement peut être amovible du véhicule automobile. Le dispositif de contrôle de l’enherbement peut être adapté pour fonctionner jusqu’à une vitesse d’avancement du véhicule automobile de 6 à 8 km/h.
Le dispositif peut comporter au moins un outil monté mobile en rotation sur le châssis. Le dispositif peut comporter deux outils montés mobiles en rotation sur le châssis, chaque outil pouvant être entrainé en rotation soit de manière simultanée, soit indépendamment l’un de l’autre. Chaque outil peut être prolongé par un organe de coupe. Chaque ensemble outil et organe de coupe peut présenter une longueur comprise entre 1 m et 10 m, notamment comprise entre 3 m et 7 m. Chaque organe de coupe peut comporter au moins un couteau agencé pour couper de l’herbe entre deux troncs d’un même rang. Avantageusement, chaque organe de coupe peut comporter deux couteaux. Dans un autre mode de réalisation, chaque outil peut comporter trois couteaux. Chaque organe de coupe peut se présenter sous la forme d’un disque de coupe dont le diamètre peut être compris entre 30 cm et 70 cm, notamment entre 40 cm et 60 cm.
Chaque outil comporte au moins un organe de détection. C’est l’organe de détection qui peut permettre de détecter une poussée exercée par un obstacle, notamment par un tronc d’arbre du rang.
Chacun des outils peut, par rotation par rapport au châssis, être entrainé d’une position de repos à une position effacée. La position de repos peut être la position dans laquelle l’outil est sensiblement perpendiculaire au sens d’avancement du véhicule automobile, ou encore sensiblement perpendiculaire au rang. La position de repos peut également être appelée position de coupe dans laquelle le dispositif de contrôle de l’enherbement peut être apte à couper l’herbe entre deux troncs d’un même rang. La position effacée peut être la position dans laquelle l’outil est à l’arrêt. La position effacée peut être une position dans laquelle l’outil est escamoté. Lorsque l’organe de détection de l’outil détecte un tronc, ledit outil peut être entrainé de la position de coupe vers la position effacée et inversement, lorsque l’organe de détection ne détecte plus de tronc, l’outil est rappelé de la position effacée vers la position de coupe. Ainsi, la position effacée peut permettre d’éviter d’abimer un tronc par l’organe de coupe.
Avantageusement, l’organe de détection comporte un élément de détection monté de façon mobile sur l’organe de coupe et muni d’une zone de contact avec un obstacle, l’élément de détection étant agencé pour se déplacer vis-à-vis de l’organe de coupe lorsqu’une poussée est exercée sur la zone de contact, le système d’entrainement étant agencé pour entrainer ledit déplacement de l’organe de coupe depuis ladite position de coupe vers la position effacée en réponse à un déplacement de l’élément de détection sous l’effort d’une poussée sur la zone de contact
L’élément de détection peut être adapté pour venir au contact d’un tronc d’arbre ou d’un cep de vigne. L’élément de détection peut être apte à se déplacer par pivotement, notamment par rotation par rapport à l’organe de coupe. L’organe de détection peut comporter au moins un élément pivot adapté pour entrainer le déplacement de l’élément de détection. Dans un mode de réalisation, l’organe de détection peut comporter deux éléments pivots montés parallèlement l’un par rapport à l’autre. Les deux éléments pivot peuvent être montés entre l’élément de détection et l’organe de coupe. Les éléments pivot peuvent présenter une position de repos dans laquelle l’élément de détection est face à une absence de tronc ou d’obstacle. Les éléments pivot peuvent présenter une ou plusieurs positions de détection dans lesquelles l’élément de détection est en contact avec un tronc ou un obstacle.
L’élément de détection peut comporter un vérin comportant un capteur de fin de course. Le cas échéant, le vérin est agencé pour qu’une poussée exercée sur la zone de contact entraine un déplacement du cylindre du piston du vérin dans son cylindre vers le capteur de fin de course et pour que l’arrêt de cette poussée entraine un déplacement opposée du piston du vérin dans son cylindre. Quand le capteur du vérin détecte la fin de course, le système d’entrainement est alors contrôlé pour entrainer un déplacement de l’organe de coupe vers la position effacée. A l’inverse, lorsque le capteur du vérin ne détecte plus la fin de course, le système d’entrainement est alors contrôlé pour rappeler l’organe de coupe vers la position de coupe.
L’organe de coupe peut comporter une liaison mécanique entre l’élément de détection et le système d’entrainement de l’organe de coupe. Ainsi, le déplacement de l’élément de détection peut entrainer mécaniquement le déplacement de l’organe de coupe par rapport à l’outil. Dans un autre mode de réalisation, l’organe de coupe peut comporter une liaison électronique entre l’élément de détection et le système d’entrainement de l’organe de coupe et peut comporter une unité de contrôle du système d’entrainement. L’unité de contrôle du système d’entrainement peut être agencée pour entrainer le déplacement de l’organe de coupe lors du déplacement de l’élément de détection.
Lorsque l’organe de détection vient au contact de l’arbre ou de l’obstacle, l’élément de détection peut être poussé par le tronc dans une direction opposée au sens de déplacement de l’outil de sorte que la poussée effectuée par le tronc sur l’élément de détection peut entrainer un pivotement en rotation des éléments pivot de la position de repos à la position de détection, ladite position de détection, entrainant ledit élément de détection dans leur mouvement. C’est le déplacement de l’élément de détection et des éléments pivot dans la position de détection qui peut permettre d’entrainer le déplacement de l’outil dans la position effacée. Lors de l’absence de poussée sur l’élément de détection, les deux éléments pivots peuvent être rappelés de leur position de détection vers leur position de repos.
En conséquence, un premier objet de l’invention vise un procédé de projection d’un mortier à base de terre avec une machine à projeter, lequel procédé comprend les étapes de :
i) préparation du mortier à base de terre par le mélange de :
ia) une terre issue d’opérations de terrassement ou d’excavation (carrière), ou encore des matériaux de déconstruction concassé (béton, brique, plâtre, pierre, et mortier), à l’exclusion de la terre végétale, d’une granulométrie inférieure ou égale à 20 mm, de préférence inférieure ou égale à 15 mm, dans une proportion volumique de 20 à 55 % , de préférence de 25 à 50% et, de manière particulièrement préférée de 20 à 40 % ;
ib) un liant comprenant du laitier ou du métakaolin et, éventuellement de la chaux, dans une proportion volumique de 15 à 55 %, de préférence de 25 à 50 % ;
ic) un matériau présentant un taux en silice supérieur à 50% (en poids), une porosité ouverte supérieure à 45% telle que mesurée par porosimétrie par intrusion au mercure, une granulométrie inférieure ou égale à 5 mm, de préférence à 2 mm, et dans une proportion volumique de 0 à 25 %, voire de 2 à 25%, de préférence de 3 à 20% et, de manière particulièrement préférée, de 4 à 18%, par exemple de 4 à 10%
id)des agrégats dont la granulométrie est comprise entre 2 et 20 mm, et dans une proportion volumique de 0 à 20 % ;
ie) des fibres dans une proportion volumique comprise entre 0 et 30 %, de préférence entre 10 et 30 % et, de manière particulièrement préférée, entre 10 et 20 % ;
if) du cristallisateur dans une proportion volumique comprise entre 0 et 15%, voire entre 0,1 et 15%, par exemple entre 0,3 et 10% voire entre 1 et 8% , de préférence entre 1 et 4 % ; et de manière particulièrement préférée entre 2 et 4% ; et
ig) de l’eau dans une proportion volumique comprise entre 5 et 20%, de préférence entre 5 et 10 %.
ii) déversement du mélange, au terme de l’étape i), dans une trémie de chargement qui est fixée au bâti de la machine à projeter,
iii) pompage du mélange par un orifice de cette même trémie de chargement, par une pompe moineau et injection de ce mélange dans une tuyauterie prolongeant ladite pompe ; et
iv) projection, vers une surface, du mélange à l’extrémité de la tuyauterie par une lance se terminant par une buse, de préférence une surface verticale
- la pompe moineau ne présente pas une jaquette pour la projection d’enduit monocouche (ex. de type 2L6 ou 2R6) mais une jaquette pour chape liquide (ex. de type 60/12 ou T25) ou de type mortier traditionnel (ex. 2L7) ;
Dans tout le texte, on désigne par les terminologies « personne surveillée », « personne à surveiller », « individu surveillé » ou « individu à surveiller », la personne susceptible de chuter qui utilise le système selon l’invention.
La prédiction de la chute est spécifique à chaque personne dans la mesure où elle s’appuie sur un score de profil, qui dépend des caractéristiques propres de l’individu surveillé, et des curseurs moteurs, qui sont fonctions de l’activité de la personne. Ainsi et contrairement à la plupart des systèmes connus, l’invention s’adapte aux spécificités de la personne.
Avantageusement et selon l’invention, ledit module de détermination dudit score de profil dudit individu comprend un modèle de calcul automatique entrainé pour déterminer un score de profil, ce modèle de calcul, dit premier modèle, ayant été entrainé au moyen d’une banque de données d’entrainements, dites banque de profil, qui comporte des données représentatives de caractéristiques propres d’une pluralité d’individus associées à des occurrences de chutes détectées de ladite pluralité d’individus.
Selon cette variante avantageuse, la détermination du score de profil d’un individu s’appuie sur un modèle de calcul automatique entrainé au moyen d’une banque de profil. Cette banque de profil est constituée par les caractéristiques propres d’une pluralité d’individus associés à des occurrences de chutes détectés de cette pluralité d’individus.
L’utilisation d’un tel modèle d’intelligence artificielle permet de détecter automatiquement des patterns caractéristiques de risque de chute.
Le modèle de calcul automatique mis en œuvre par le module de détermination du score de profil d’un individu peut être de tout type. Il peut s’agir d’un réseau de neurones à apprentissage supervisé, d’une machine à vecteurs de support (plus connue sous l’acronyme anglais SVM pour Support Vector Machine ) ou de tout autre algorithme de « machine learning ».
Ce module permet donc d’attribuer à chaque individu équipé du système selon l’invention d’un score de profil qui dépend de ses caractéristiques propres.
Avantageusement et selon l’invention, les données représentatives des caractéristiques propres de chaque individu comprennent une ou plusieurs informations liées à l’âge, au sexe, aux médicaments prescrits, au poids, à la taille, à la vue, à l’audition, à des antécédents de chute, etc. dudit individu.
Selon cette variante avantageuse, les caractéristiques propres de l’individu utilisées pour déterminer un score de profil sont des informations liées à son âge, son sexe, ses médicaments prescrits, son poids, sa taille, sa vue, son audition, ses antécédents de chute, etc.
Un poids spécifique à chaque caractéristique peut être utilisé. Par exemple, l’âge de l’individu peut être affecté d’un poids de 90%, le sexe d’un poids de 70%, le nombre de médicaments quotidiens prescrits d’un poids de 75%, le port de lunettes d’un poids de 50%, les antécédents de chute d’un poids de 100%, du poids de l’individu d’un poids de 50%, de la taille de l’individu d’un poids de 25%. Ces poids caractérisent l’importance du critère dans la détermination du score de profil.
Bien entendu, les poids indiqués ne sont qu’un exemple de la pertinence accordé aux différents critères dans la détermination du score de profil et une attribution différente des poids de chaque critère peut être faite sans remettre en cause le principe de l’invention.
Une fois le score de profil de l’individu connu, le système selon l’invention peut calculer les curseurs moteurs de l’individu au cours du temps. Ces curseurs moteurs visent à représenter l’activité et le comportement de l’individu sur des périodes de temps prédéterminées.
Avantageusement et selon l’invention, lesdits curseurs moteurs calculés par ledit module de calcul sont choisis dans le groupe comprenant :
des curseurs représentatifs de l’activité moyenne de l’individu sur un intervalle de temps T prédéterminé, dits curseurs SMA, calculés à partir des mesures fournies par chacun des capteurs logés dans ledit boitier selon les formules suivantes : [Math 1]
représentent les valeurs d’accélération mesurées sur trois axes d’un trièdre direct (x,y,z) dudit accéléromètre,
Il est donc souhaitable de disposer d’un moule d’injection, notamment d’une nouvelle cale de compactage permettant de réduire les interactions entre les secteurs angulaires et la cale afin de réduire la variabilité de l’épaisseur de la préforme au niveau des futures brides du carter et ainsi d’adapter la quantité de résine injectée dans le moule.
L’invention concerne un moule destiné à être utilisé pour la fabrication d’un carter de soufflante de turbine à gaz en matériau composite comprenant :
un mandrin sur lequel est destinée à être enroulée une préforme fibreuse de carter de soufflante comprenant une paroi annulaire dont le profil de la surface extérieure correspond à celui de la surface interne du carter à fabriquer et deux flasques latéraux dont les profils correspondent à ceux de brides externes du carter à fabriquer ; une pluralité de secteurs angulaires de contre-moule assemblés de façon étanche sur le mandrin et destinés à fermer le moule et à compacter une préforme fibreuse enroulée sur le mandrin, et au moins une cale de compactage, la cale étant placée entre la préforme fibreuse enroulée sur le mandrin et le secteur angulaire de contre-moule associé,
caractérisé en ce que la cale de compactage est en appui sur l’un des flasques latéraux du mandrin et recouvre le sommet d’une des brides externes du carter à fabriquer.
Le moule selon l’invention permet ainsi d’améliorer le positionnement des cales de compactage. En étant en appui contre un des flasques latéraux, la position des cales est plus facilement répétable. En effet, en ayant les cales toujours placées au même endroit et en appui sur l’un des flasques, le positionnement relatif des pièces du moule sera plus précis et il sera plus facile de conserver un effort de compaction constant lors de la fabrication de plusieurs carters. Cela permet alors d’améliorer l’homogénéité de l’épaisseur des pièces fabriquées par ce moule.
En améliorant l’homogénéité de l’épaisseur des pièces fabriquées avec ce moule, on peut également simplifier, voire supprimer, l’étape de réusinage de la pièce après injection de résine dans le moule.
De plus, pour pouvoir placer les cales de compactage en appui contre l’un des flasques latéraux, on peut utiliser des cales de compactage plus grandes dans la direction radiale du moule que celles de l’art antérieur, ou réduire l’étendue de la bride externe dans la direction radiale et utiliser les cales de compactage actuelles. L’avantage de réduire la taille de la bride externe est de pouvoir, en plus d’améliorer l’homogénéité de l’épaisseur des pièces, réduire la quantité de résine injectée dans le moule.
Ainsi, le moule selon l’invention est remarquable en ce qu’il permet de réduire la variabilité des épaisseurs de la pièce finale et de réduire la quantité de résine injectée dans le moule.
Un autre objet de l’invention est un procédé de fermeture d’un moule d’injection destiné à être utilisé pour la fabrication d’un carter de soufflante de turbine à gaz en matériau composite, le moule comprenant un mandrin sur lequel est destinée à être enroulée une préforme fibreuse de carter de soufflante, le mandrin comprenant une paroi annulaire dont le profil de la surface extérieure correspond à celui de la surface interne du carter à fabriquer et deux flasques latéraux dont les profils correspondent à ceux de brides externes du carter à fabriquer, le moule comprenant également une pluralité de secteurs angulaires de contre-moule destinés à fermer le moule et à compacter la préforme fibreuse enroulée sur le mandrin et au moins une cale de compactage, le procédé comprenant :
l’assemblage étanche des secteurs angulaires de contre-moule sur le mandrin du moule, et le placement de la cale de compactage sur l’un des flasques latéraux, la cale de compactage étant positionnée contre une face longitudinale d’un secteur angulaire de contre-moule associé et étant destinée à recouvrir le sommet d’une bride externe du carter à fabriquer.
Un autre objet de l’invention est un procédé de fabrication d’un carter de soufflante de turbine à gaz en matériau composite comprenant :
l’enroulement d’une préforme fibreuse sur le mandrin d’un moule selon l’invention ; la fermeture du moule selon le procédé de fermeture de l’invention ; l’injection dans le moule d’une résine ; et le démoulage du carter de soufflante.
Encore un autre objet de l’invention est une turbine à gaz comprenant un carter de soufflante fabriqué par un procédé de fabrication selon l’invention.
La représente, de manière schématique et partielle, un carter de soufflante de turbine à gaz.
La représente, de manière schématique et partielle, une coupe d’un moule selon l’art antérieur, lorsqu’il est fermé.
Selon une configuration visible sur la , chaque partie interne 48.1, 48.2 comprend un réservoir de carburant 74 configuré pour stocker de l’hydrogène. Ce réservoir de carburant 74 est cylindrique, positionné le long du fuselage 32 (le jouxtant) et présente un axe de révolution A74 parallèle à l’axe longitudinal A32. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à cette géométrie pour les réservoirs de carburant 74.
Selon une autre configuration visible sur les figures 7 et 9, chaque partie interne 48.1, 48.2 comprend un réservoir de carburant 74 positionné le long du fuselage 32 ainsi que des piles à combustible 78 positionnées le long du fuselage 32 et décalées vers l’arrière par rapport au réservoir de carburant 74. Comme précédemment, le réservoir de carburant 74 est cylindrique, configuré pour stocker de l’hydrogène et positionné de manière à ce que son axe de révolution A74 soit parallèle à l’axe longitudinal A32.
Selon une autre configuration visible sur la , chaque partie interne 48.1, 48.2 comprend un réservoir de carburant 74 positionné le long du fuselage 32 ainsi que des piles à combustible 78 écartées du fuselage 32, le réservoir de carburant 74 étant positionné entre le fuselage 32 et les piles à combustible 78.
Selon une autre configuration visible sur la , chaque partie interne 48.1, 48.2 comprend plusieurs réservoirs de carburant 74, 74’ cylindriques, configurés pour stocker de l’hydrogène, positionnés les uns derrière les autres le long du fuselage 32 de manière à ce que leurs axes de révolution A74 soient parallèles à l’axe longitudinal A32. A titre indicatif, les réservoirs de carburant 74, 74’ ont une contenance supérieure ou égale à 5 m 3 .
Quelle que soit la configuration, les dispositifs de stockage d’énergie 40 sont positionnés à proximité du fuselage 32 dans les parties internes 48.1, 48.2 des ailes 34.1, 34.2 qui présentent une faible flèche, ce qui tend à limiter l’impact sur la position du centre de gravité CG de l’aéronef et sur sa stabilité, notamment lorsque le niveau du carburant dans les réservoirs de carburant 74, 74’ varie en fonctionnement.
Selon un agencement, les dispositifs de stockage d’énergie 40 sont supportés par les structures de partie interne d’aile 60 des parties internes 48.1, 48.2 et positionnés de manière à ce qu’ils ne soient pas impactés en cas de basculement latéral ou vers l’arrière de l’aéronef, en cas d’atterrissage sur le fuselage 32 ou en cas d’éclatement d’une jante ou d’un pneu d’un train d’atterrissage.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ces configurations pour les dispositifs de stockage d’énergie 40. Ainsi, pour augmenter la quantité de carburant embarquée, il est possible de prévoir un réservoir de carburant 75’ dans le fuselage 32, par exemple dans la pointe arrière 42.2.