INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Du fait de la disposition du système de chargement électrique 1 sur le véhicule 2, qui sera plus particulièrement décrite en relation avec la , le levier 530 ne peut cependant pas être actionné directement. Il faut donc recourir à un intermédiaire, par exemple un bras d’actionnement 7, afin d’atteindre ce levier 530. Un tel bras d'actionnement 7 est une tige rigide, dont le diamètre est préférentiellement compris entre 6 et 8 millimètres. Il peut s’agir d’un outil spécifiquement conçu pour actionner le levier 530, ou encore d’un objet tel qu’un crayon comme représenté sur les figures, un foret ou une tige de tournevis. Ce bras d'actionnement 7 peut indifféremment être à demeure, c'est-à-dire à proximité du système de chargement électrique 1, ou disposé dans un habitacle 21 du véhicule 2.
Selon l’invention, le système de chargement électrique 1 comprend au moins un guide 6 apte à recevoir ce bras d'actionnement 7, et plus particulièrement trois guides 6 sur les modes de réalisation représentés ici. De tels guides 6 peuvent notamment être des orifices traversants, ou encore des fourchettes de guidage comme c’est le cas pour le mode de réalisation particulier illustré en .
Les trois guides 6 sont alignés sur un même axe A, par lequel passe également le levier 530. On comprend donc que les trois guides 6 et le levier 530 sont alignés selon cet axe A. Un tel alignement permet de créer un axe de guidage pour le bras d'actionnement 7, qui s’insère au sein des guides 6 pour venir au contact de ce levier 530 et l’actionner afin de déverrouiller le doigt de verrouillage 550. On entend ici par « actionner » que le levier 530 est poussé vers le haut par le bras d'actionnement 7, c'est-à-dire à distance du sol sur lequel repose le véhicule 2.
Les guides 6 sont visibles sans le bras d'actionnement 7 à la , qui représente le support de prise 3 vu de l’arrière. Ces guides 6 sont ménagés dans le support de prise 3. Plus particulièrement, les guides 6 sont disposés sur des renforts 33 qui s’étendent entre la portion rectangulaire 31 et l’une des pattes de fixation 32. De tels renforts 33 sont des plaquettes sensiblement perpendiculaires à la direction verticale, qui font une jonction entre cette portion rectangulaire 31 et cette patte de fixation 32. Les renforts 33 s’étendent vers l’arrière du support de prise 3, c'est-à-dire sur une face de celui-ci opposée à celle qui reçoit l’organe de chargement électrique 10.
Les trois guides 6 peuvent comprendre un premier guide 6A, un deuxième guide 6B et un troisième guide 6C, alignés dans cet ordre de telle sorte que le premier guide 6A est au voisinage de la première extrémité verticale 101 du système de chargement électrique 1 et le troisième guide 6C est au voisinage de sa deuxième extrémité verticale 102. Le troisième guide 6C est donc verticalement disposé au-dessus du deuxième guide 6B, qui est lui-même disposé verticalement au-dessus du premier guide 6A, cette disposition étant appréciée selon l’éloignement des guides 6 au sol sur lequel repose le véhicule 2. Du fait de cette disposition des guides 6 et de leur alignement avec le levier 530 selon l’axe A, on comprend que le troisième guide 6C est en regard du levier 530.
Avantageusement, le premier guide 6A et le troisième guide 6C sont séparés d’une distance d’au moins 100 millimètres. Le deuxième guide 6B, qui est disposé entre les deux, est de préférence plus proche du premier guide 6A que du troisième guide 6C, c'est-à-dire plus proche de la première extrémité verticale 101 que de la deuxième extrémité verticale 102. Ce deuxième guide 6B peut ainsi être disposé entre un tiers et la moitié de la distance séparant le premier guide 6A et le troisième guide 6C. Cet agencement particulier facilite l’emploi du bras d'actionnement 7 par un utilisateur, qui du fait de la disposition du système de chargement électrique 1 sur le véhicule 2 opère à l’aveugle.
Afin que l’emploi du bras d'actionnement 7 soit d’autant plus simplifié pour l’utilisateur, le premier guide 6A peut présenter un chanfrein de guidage 61 tel qu’illustré en . Un tel chanfrein de guidage 61 présente l’avantage de faciliter l’insertion du bras d'actionnement 7 au sein du premier guide 6A, ce bras d'actionnement 7 étant guidé vers la lumière de l’orifice lorsqu’il glisse sur ce chanfrein de guidage 61.
Le système de chargement électrique 1 peut être déverrouillé selon un procédé de déverrouillage qui comprend une première étape consistant à insérer le bras d'actionnement 7 au sein du premier guide 6A. L’utilisateur positionne ainsi le bras d'actionnement 7 au niveau de la première extrémité verticale 101 du système de chargement électrique 1, et il fait glisser ce bras d'actionnement 7 au sein de l’orifice traversant ou de la fourchette qui constitue le premier guide 6A en s’aidant du chanfrein de guidage 61. Le procédé de déverrouillage se poursuit par une étape de translation du bras d'actionnement 7, au cours de laquelle il coulisse au sein des guides 6 selon l’axe A, en direction de la deuxième extrémité verticale 102. Le bras d'actionnement 7 translate jusqu’à entrer en contact avec l’actionneur 5, et plus particulièrement avec le levier 530 qui est en regard du troisième guide 6C. Le procédé de déverrouillage se conclut par une étape de déplacement du doigt de verrouillage 550. À cet effet, la butée suivie d’une poussée du bras d'actionnement 7 sur le levier 530 actionne celui-ci, en le déplaçant à distance du troisième guide 6C. Le levier 530 actionne à son tour le doigt de verrouillage 550 par le biais d’un mécanisme interne à l’actionneur 5 et ce doigt de verrouillage 550 se rétracte, passant d’une position basse à une position haute. Le doigt de verrouillage 550, une fois déverrouillé, ne constitue plus un moyen de butée pour l’organe de chargement électrique 10 qui est alors apte à être désolidarisé de la prise 4 dans laquelle il était inséré.
La illustre une portion d’une aile avant 20 d’un véhicule 2 équipé du système de chargement électrique 1 selon l’invention. Certaines pièces de cette aile avant 20 ont été retirées sur la figure de façon à faciliter la compréhension de l’invention.
Le véhicule 2 comprend un habitacle 21, qui est délimité verticalement par un bavolet 22 en partie inférieure d’habitacle, au voisinage du sol et par un montant de pare-brise 24 à distance du sol, ce montant de pare-brise 24 étant équipé d’un pare-brise 23. Le bavolet 22 et le montant de pare-brise 24 sont joints par un pied avant 25. Ce pied avant 25 s’étend selon une direction sensiblement perpendiculaire au sol, tandis que le bavolet 22 y est parallèle. Un brancard 26 s’étend depuis le pied avant 25 et à distance de celui-ci, selon un sens longitudinal opposé à l’habitacle 21.
Le système de chargement électrique 1 est solidaire de l’aile avant 20 au niveau de la jonction entre le pied avant 25 et le brancard 26. Il est ici en partie recouvert par une pièce intermédiaire 27, qui est disposée entre le support de prise 3 et une carrosserie du véhicule 2, non représentée sur cette vue.
Le système de chargement électrique 1 est solidaire du véhicule 2 par l’intermédiaire d’une embase 28, qui est destinée à recevoir au moins une charnière d’un capot non visible ici. Cette embase 28 est rapportée par soudage sur le brancard 26. Le support de prise 3 est fixé sur cette embase 28 grâce aux pattes de fixation 32 et aux moyens de fixation 320 décrits précédemment en relation avec les figures 1 et 2.
Le véhicule 2 peut comprendre un pare-boue recouvrant, au moins en partie, le système de chargement électrique 1 et plus particulièrement le guide 6. Afin de rendre accessible le système de chargement électrique 1 pour mettre en œuvre le procédé de déverrouillage tel que décrit précédemment, un tel pare-boue peut être équipé d’une ouverture par laquelle le bras d'actionnement 7 est apte à passer. Alternativement, ce pare-boue peut être retiré du véhicule 2 pour faciliter l’accès au guide 6. On comprend ainsi que le véhicule 2 est configuré pour que le bras d'actionnement 7 puisse être introduit dans le guide 6 en passant par un intérieur de l’aile avant 20, selon le sens indiqué sur la par la flèche D.
Tous ces éléments présentent le plus souvent plusieurs des inconvénients listés ci-dessous : -Une forte densité et parfois un poids unitaire conséquent. -Une forte dureté de surface et une rugosité importante. -L’absence d’éléments d’emboitement obligeant l’utilisation de moyens supplémentaires d’alignement. -Une grande complexité en cas de nécessité de démolition ultérieure de la construction concernée. -Un faible taux de récupération de matériaux après démolition. Certains de ces inconvénients constituent des risques de blessure pour les opérateurs. On note d’ailleurs que le bâtiment est un des secteurs où il y a encore un trop grand nombre d’accidents du travail.
Il existe aussi les blocs de grande taille en polystyrène qui sont souvent utilisés pour la construction de piscines.
montre un exemple d’un tel bloc de grande taille en polystyrène.
Ces blocs sont munis de dispositifs d’emboitement. Ils présentent l’avantage de la légèreté et de la facilité d’assemblage, mais ils ne sont pas exempts d’inconvénients qui en limitent les applications : -Une rigidité réduite qui ne permet pas de les utiliser de façon autonome et nécessite leur remplissage par du béton coulé avec armature métallique. -Une grande fragilité lors des manipulations qui peut provoquer des cassures et des arrachements de polystyrène. -L’élément de base étant un polymère synthétique aromatique d’hydrocarbone, la fabrication de telles pièces nécessite la consommation de matières fossiles non renouvelables. -Le recyclage complet est impossible et on retrouve une grande quantité de déchets dans la nature.
montre la façon dont le remplissage par du béton de ces blocs de polystyrène peut s’opérer.
La présente invention, qui vise à pallier les différents inconvénients des éléments de construction listés précédemment, concerne une brique emboitable en bois, de grandes dimensions mais légère compte tenu de son volume et dont la forme générale reste rigoureusement parallélépipédique. Cette brique est destinée à la construction de parois ou de murs d’enceintes, de bâtiments tels que maisons, entrepôts et hangars ou même de piscines
permet de voir la configuration générale de la brique de l’invention.
schématise la brique de l’invention avec ses dimensions préférentielles.
montre comment le renfort central est inséré dans la brique de l’invention.
présente l’emboitement femelle en partie supérieure et l’emboitement mâle en partie inférieure de la brique de l’invention.
montre les feuillures d’emboitement d’épaisseur moitié des plaques constituant la brique de l’invention.
présente d’une part les emboitements à chaque extrémité de la brique de l’invention, un femelle d’un côté et un mâle de l’autre et d’autre part la position des plaques d’extrémité, tout en bout et entre les feuillures d’épaisseur réduite pour l’emboitement mâle et en retrait des épaisseurs réduites pour l’emboitement femelle.
est un schéma présentant la façon dont les briques de l’invention sont empilées les unes sur les autres.
montre la réalisation concrète de l’empilement de briques de l’invention.
montre la réalisation concrète de l’emboitement en bout de briques de l’invention.
- une étape de retour à l’étape de fourniture jusqu’à l’obtention d’un empilement du nombre souhaité de feuilles, et
- une étape de polymérisation au cours de laquelle la résine thermoplastique est polymérisée.
- une étape de fourniture au cours de laquelle une feuille à fixer est fournie,
- une étape d’empilage et de fixation au cours de laquelle ladite feuille à fixer est fixée à une feuille à fixer similaire obtenue au cours d’un cycle précédent,
- une étape d’étirage au cours de laquelle l’empilement de feuilles ainsi obtenu est étiré parallèlement à la direction d’empilement afin de conformer les feuilles de l’empilement sous forme de feuilles ondulées,
Avantageusement, le procédé de fabrication comporte avant l’étape d’empilage et de fixation, une étape de dépose de colle au cours de laquelle de la colle est déposée sur des surfaces de fixation des feuilles.
est une vue en perspective d’une structure en nid d’abeilles de l’état de la technique,
est une vue en perspective d’une structure en nid d’abeilles selon l’invention,
est une vue en perspective d’une feuille ondulée constituant une âme de la structure en nid d’abeilles,
est une représentation schématique des étapes d’un premier procédé de fabrication de la structure en nid d’abeilles selon l’invention,
est une représentation schématique des étapes d’un deuxième procédé de fabrication de la structure en nid d’abeilles selon l’invention, et
Ce dispositif de supervision se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant :
- à déterminer une première information représentative d’une capacité de production d’énergie électrique du générateur d’énergie électrique, une deuxième information représentative d’un niveau de risque de décharge de la batterie de servitude, et une troisième information représentative d’un état d’équilibre énergétique du groupe d’alimentation, puis
- à déterminer un état énergétique du groupe d’alimentation en fonction de ces première, deuxième et troisième informations.
Par exemple, les processeur et mémoire peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher dans le véhicule au moins une action en fonction de l’état énergétique déterminé.
L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant un réseau de bord alimenté en énergie électrique par un groupe d’alimentation comprenant un générateur d’énergie électrique et une batterie de servitude rechargeable, ainsi qu’un dispositif de supervision du type de celui présenté ci-avant.
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant un boîtier de distribution comportant un dispositif de supervision selon l’invention,
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de supervision de la distribution d’énergie électrique comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de supervision selon l’invention, et
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de supervision, et un dispositif de supervision DS associé, destinés à permettre la supervision dans un véhicule V d’un groupe d’alimentation comprenant un générateur d’énergie électrique GE et une batterie de servitude BS et chargé d’alimenter en énergie électrique un réseau de bord RB auquel sont couplés des équipements électriques.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant un réseau de bord alimenté en énergie électrique par un groupe d’alimentation comprenant un générateur d’énergie électrique et une batterie de servitude rechargeable. Ainsi, elle concerne, par exemple, les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, motocyclettes, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige, kart), et engins à chenille(s), par exemple), les bateaux et les aéronefs.
On a schématiquement représenté sur la un véhicule V comprenant une chaîne de transmission à GMP électrique, un réseau de bord RB, un groupe d’alimentation comprenant une batterie de servitude BS et un générateur d’énergie électrique GE, et un dispositif de supervision DS selon l’invention.
Le réseau de bord RB est un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés (ou connectés) des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) qui consomment de l’énergie électrique et qui pour certains d’entre eux sont « non prioritaires » et pour certains autres sont « sécuritaires » (et donc prioritaires). Par exemple, un équipement (ou organe) sécuritaire peut être une direction assistée électrique, ou un dispositif de freinage électrique (frein de service, frein de secours, système d’aide au freinage ou anti-patinage, par exemple), ou encore un dispositif de contrôle de trajectoire. Egalement par exemple, un équipement (ou organe) non prioritaire peut être une installation de chauffage/climatisation ou un dispositif de chauffage de siège ou un dispositif de massage de siège.
La batterie de servitude BS est chargée de fournir de l’énergie électrique au réseau de bord RB, en complément de celle fournie par le générateur d’énergie électrique GE. Par exemple, cette batterie de servitude BS peut être agencée sous la forme d’une batterie de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V). Elle est ici rechargeable au moins par le générateur d’énergie électrique GE du groupe d’alimentation du véhicule V. On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la batterie de servitude BS est de type Lithium-ion 12 V.
Le robot 114 comporte tout d’abord un socle 116 et un bras articulé 118 se projetant du socle 116. Le bras articulé 118 comporte plusieurs segments successifs. Dans l’exemple écrit, chacun de ces segments est mobile en rotation par rapport au(x) segment(s) voisin(s) selon un axe de rotation. Le dernier des segments forme une extrémité 120 du bras articulé 118.
Le robot 114 comporte en outre un préhenseur d’aube 122 et une caméra 124, tous les deux fixés à l’extrémité 120 du bras articulé 118. Dans l’exemple décrit, le préhenseur 122 comporte une pince dont les mors sont spécifiques pour s’adapter à la forme des aubes.
Le robot 114 est de préférence un robot collaboratif (également appelé « cobot ») qui dispose d’un dispositif de mesure 125 conçu pour mesurer un effort exercé par le préhenseur 122 sur son environnement. Par exemple, le dispositif de mesure 125 comporte des capteurs de couple dans un ou plusieurs des axes de rotation, ce qui lui permet de mesurer l’effort exercé par le préhenseur 122 lors de son déplacement et de réagir en conséquence.
En particulier, le robot 114 comporte un système de sécurité (non représenté) conçu pour utiliser l’effort mesuré et pour réaliser un arrêt d’urgence du bras articulé 118 lorsque cet effort dépasse un seuil prédéfini. La réactivation du bras articulé 118 nécessite généralement, suite à cet arrêt d’urgence, un réarmement manuel par l’opérateur.
Le robot 114 comporte en outre un dispositif informatique 126 de commande du bras articulé 118, du préhenseur 122 et de la caméra 124. Par exemple, le dispositif informatique 126 est porté par le socle 116.
L’installation 100 comporte en outre un système 128 d’identification des aubes 108, qui sera décrit plus loin plus en détail.
En référence à la , un exemple d’aube 108 va à présent être décrit plus en détail.
L’aube 108 comporte une plateforme 202 présentant une face interne destinée à être orientée vers le rotor 104 et, à l’opposé, une face externe destinée à être orientée vers l’opposé du rotor 104. L’aube 108 comporte en outre une pale 204 se projetant depuis la face externe de la plateforme 202 et, dans l’exemple décrit, un pied 206 à attache marteau porté par la face interne de la plateforme 202.
Les aubes 108 peuvent être de deux types suivant leur taille circonférentielle : large (grande taille circonférentielle) ou étroite (petite taille circonférentielle). De préférence, la différence de taille circonférentielle entre les aubes larges et étroites est comprise entre 0,1 et 0,5 mm, par exemple 0,3 mm.
En référence à la , des caractères d’identification 302 sont présents sur l’aube 108, par exemple sur son pied 206. Ces caractères d’identification 302 comportent par exemple au moins un parmi : une référence de l’aube 108, un numéro de série et un code du fabricant. Ils peuvent en outre inclure un ou plusieurs caractères de contrôle de validité des autres caractères. Les caractères d’identification 302 sont de préférence gravés, par exemple en micro-percussion.
En référence à la , un exemple de glissière circulaire 102A va à présent être décrit plus en détail, sachant que l’autre glissière circulaire 102B est similaire.
La glissière circulaire 102A comporte tout d’abord deux rails circonférentiels 402 sur lesquels les faces internes des plateformes 202 des aubes 108 sont destinées à reposer. La glissière circulaire 102A comporte en outre, par exemple entre les deux rails 402, une gorge circonférentielle 404 de guidage des pieds 206 des aubes 108. Cette gorge 404 est munie d’une encoche de chargement 406 par laquelle les pieds 206 peuvent être insérés dans la gorge 404 afin de charger les aubes 108 sur la glissière circulaire 102A. La glissière 102A comporte en outre deux verrous 408 (un seul est illustré sur la ), situés de part et d’autre de l’encoche de chargement 406. Dans l’exemple décrit, ces verrous 408 sont sous la forme de pions insérés dans des trous de réceptions 410 ménagés dans la gorge 404. Ces verrous 408 sont conçus pour coopérer avec des aubes de verrou 108* pour verrouiller les aubes 108 chargées dans la glissière 102A. Dans l’exemple décrit, quatre aubes de verrou 108* sont prévues. Plus précisément, deux aubes de verrou 108* sont prévues par verrou 408 pour venir en contact de part et d’autre de ce dernier. La plateforme 202 de chaque aube de verrou 108* présente en particulier une encoche de réception du verrou 408 associé.
En référence à la , un exemple de système d’identification 128 va à présent être décrit plus en détail.
Le système d’identification 128 comporte tout d’abord une balance 502 conçue pour recevoir une aube 108 afin de la peser.
Le système d’identification 128 comporte en outre un éclairage 504, par exemple à multi-segments, conçu pour éclairer l’aube 108 reçue sur la balance selon plusieurs directions d’éclairage différentes, par exemple quatre directions différentes.
Le système d’identification 128 comporte en outre un appareil photographique 506 conçu pour prendre des photographies de l’aube 108 reçue sur la balance 502.
Sur la , les atomes d’argon incorporés dans les faces intérieures des cavités 152, 154 sont représentés par des croix et désignés par la même référence commune 162. La majorité des atomes d’argon incorporés dans ces faces intérieures se situent à moins 10 nm et, de préférence, à moins de 5 nm de la surface de ces cavités 152, 154. Ils se situent donc à l'intérieur d'une fine couche superficielle de moins de 10 nm et, de préférence, de moins de 5 nm d'épaisseur. L'épaisseur de cette fine couche superficielle est aussi généralement supérieure à 1 nm. Avantageusement, 70 % ou 80 % ou même 90 % en masse des atomes d’argon incorporés dans la couche 14 se situent à l'intérieur de cette fine couche superficielle. La concentration d’atomes d’argon incorporés dans cette fine couche superficielle est comprise entre 1 % atomique et 10 % atomique et, de préférence, entre 2 % atomique et 5 % atomique. L'expression "X % atomique" signifie que le nombre d'atomes d'argon à l'intérieur de la fine couche superficielle représente X % du nombre total d'atomes présents dans cette couche superficielle. Dans ce texte, l'expression "incorporer des atomes d'argon dans les faces intérieures des cavités" signifie incorporer les atomes d'argon à l'intérieur de la fine couche superficielle avec une concentration comprise dans les plages de concentrations précédentes.