INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une variante particulière correspondant à un exemple de construction du dispositif de détection de l’invention susceptible d’être combiné avec différentes variantes de construction précédemment détaillées, la seconde partie d’au moins une portion de roulement ou glissement 613 du dispositif est réalisée sous la forme surface sensiblement plane et/ou lisse arrangée pour limiter voire supprimer tout friction avec une interface périphérique de la roue 62 en déplacement contre l’élément mobile 2. A titre d’exemple, cette surface de la portion de roulement ou glissement 613 est susceptible d’être combinée avec un lubrifiant, voire est réalisée dans un revêtement de type téflon et/ou une surface autolubrifiante formée en graphite et/ou en métal polymère, voire en bronze fritté.
Selon une variante alternative à l’exemple de construction du dispositif de détection précédemment détaillé, au moins une portion de roulement ou glissement 613 du dispositif comprend au moins un roulement à billes 616 dont la bague intérieure est montée fixe avec l’élément mobile 2, de sorte que la bague extérieure du roulement 616 réalise une surface de déplacement pour une interface périphérique de la roue 62. Selon cette variante de construction, la bague extérieure du roulement 616 porte une surface de l’élément mobile 2 contre laquelle une interface périphérique de la roue 62 est en mesure d’être déplacée que la roue 62 ne soit entraînée en rotation. En cas de friction de la roue 62 contre la surface de l’élément mobile 2 portée par le roulement 616, la bague extérieure du roulement 616 est entraînée en rotation, sans que la roue 62 ne soit entrainée en rotation. Il convient de relever que, selon un exemple spécifique de construction, la portion de roulement ou glissement 613 comprend plusieurs roulements 616 successifs, juxtaposés et/ou séparés par un ou plusieurs segments 611, 612 de l’interface d’entraînement 61. Cette pluralité de roulements 616 est alors susceptible d’être portée par un bloc 615 commun qui forme un segment de roulement, de sorte que les roulements 616 juxtaposés sont positionnés au niveau d’une même face du bloc 615 en réalisant une surface de roulement pour la roue 62.
Selon une variante spécifique correspondant à un exemple de la variante de construction particulière précédemment détaillée, le logement 21 est réalisé sous la forme d’une rainure orientée dans la longueur de l'élément mobile 2. Cette orientation du logement 21 selon la longueur de l’élément mobile 2 permet de positionner un segment 611, 612 de l’interface d’entraînement 61 et/ou une portion de roulement ou glissement 613 plane et/ou lisse et/ou dépourvue d’interface apte à entraîner une interface périphérique de la roue 62 en rotation, selon un alignement avec l’axe de déplacement en translation de l’élément mobile 2. Le logement 21 disposé selon la longueur de l’élément mobile 2 présente ainsi la forme d’une rainure dont le dimensionnement de la largeur est préférentiellement défini pour être complémentaire de la largeur du segment d’entraînement 611, 612 et/ou une portion de roulement ou glissement 613 de façon à bloquer tout déplacement transversal non souhaité par rapport à l’élément mobile 2 de l’interface d’entraînement 61 et/ou de portion de roulement ou glissement 613 dépourvue d’interface apte à entraîner en rotation une interface périphérique de la roue 62.
Selon une autre variante spécifique correspondant à un exemple de la variante de construction particulière précédemment détaillée et avec laquelle elle est susceptible d’être combinée, au moins un logement 21 présente un dimensionnement strictement complémentaire du segment 611, 612 de l’interface d’entraînement 61 de façon à bloquer tout déplacement non souhaité de ce segment 611, 612 de l’interface d’entraînement 61 par rapport à l’élément mobile 2.
Selon une autre variante spécifique correspondant à un autre exemple de la variante de construction particulière précédemment détaillée et susceptible d’être combinée avec les variantes spécifiques précédentes, au moins un logement 21 est associé à au moins un mécanisme de blocage d’au moins un segment d’entrainement 611, 612 et/ou d’au moins une portion de roulement ou glissement 613 selon au moins deux positions différentes à l’intérieur du logement 21. Selon cette variante spécifique, le logement 21 présente au moins un défaut de complémentarité de forme selon une dimension, de sorte qu’un segment 611, 612 de l’interface d’entraînement 61 et/ou une portion de roulement ou glissement 613, soit en mesure d’être ajusté en position à l’intérieur du logement 21 selon cette dimension. L’ajustement de la position d’un segment d’entraînement 611, 612 et/ou d’une portion de roulement ou glissement 613 à l’intérieur d’un logement 21 repose notamment sur la possibilité pour le segment d’entraînement 611, 612 et/ou la portion de roulement ou glissement 613 d’être déplacé à l’intérieur du logement 21 entre deux positions ou plus. A titre d’exemple, lorsque le logement 21 présente un arrangement en forme de rainure, un segment 611, 612 de l’interface d’entraînement 61 et/ou une portion de roulement ou glissement 613 est susceptible d’être positionné en différents points de la longueur du logement 21, ces différents points de positionnement pouvant notamment être au moins deux positions situées aux extrémités de la longueur du logement 21 et/ou une ou plusieurs positions intermédiaires situées entre ces deux positions d’extrémités. Selon un exemple spécifique, l’ajustement dans le logement 21 de la position du segment 611, 612 de l’interface d’entraînement 61 et/ou de la portion de roulement ou glissement 613 est réalisé par un déplacement du segment 611, 612 et/ou de la portion de roulement ou glissement 613 par déplacement le long de la rainure du logement 21.
Selon une variante particulière correspondant à un exemple de construction du dispositif de détection de l’invention susceptible d’être combiné avec les différentes variantes de construction précédemment détaillées, au moins un mécanisme de blocage en translation dans un logement 21 d’au moins un segment d’entrainement 611, 612 et/ou d’au moins une portion de roulement ou glissement 613 comprend, d’une part, au niveau du logement 21 et, d’autre part, au niveau du segment d’entrainement 611, 612 et/ou de la portion de roulement ou glissement 613, des orifices transversaux 211 configurés pour coopérer avec une pièce d’insertion 614. Selon un exemple de construction, cette pièce d’insertion 614 comprend au moins un élément axial de forme complémentaire aux différents orifices transversaux 211. Ainsi, lorsqu’un segment d’entrainement 611, 612 et/ou une portion de roulement ou glissement 613 est positionné à l’intérieur d’un logement 21 de sorte que le ou les orifices du segment d’entrainement 611, 612 sont alignés sur le ou les orifices du logement 21, la pièce d’insertion 614 se trouve positionné au travers de chacun de ces deux orifices alignés de façon à bloquer toute translation du segment d’entrainement 611, 612 et/ou de la portion de roulement ou glissement 613 selon l’axe du logement 21 qui correspond à la dimension selon laquelle le logement 21 présente un défaut de complémentarité de forme avec le segment d’entrainement 611, 612 et/ou de la portion de roulement ou glissement 613 dépourvue d’interface apte à entraîner une interface périphérique de la roue 62. A titre d’exemple de mise en œuvre, cette pièce d’insertion 614 est réalisée par une goupille, un goujon, un tourillon, une cheville, un clou ou une vis ou encore toute autre pièce présentant un arrangement axial de forme complémentaire aux différents orifices transversaux 211 du segment d’entrainement 611, 612 et/ou de la portion de roulement ou glissement 613 et du logement 21. Idéalement, la pièce d’insertion 614 est arrangée pour être positionnée de façon réversible au travers des orifices alignés portés par le logement 21 et le segment d’entraînement 611, 612 et/ou la portion de roulement ou glissement 613.
Selon une variante spécifique correspondant à un exemple de la variante de construction particulière précédemment détaillée et susceptible d’être combiné avec les différentes variantes de construction précédemment détaillées, au moins une surface d’interaction en glissement 622 est réalisée par un méplat de la roue 62. Cette configuration de la surface d’interaction en glissement 622 permet ainsi à la roue 62 d’avoir une surface sensiblement complémentaire de la surface de l’élément mobile 2 contre laquelle la surface d’interaction en glissement 622 est destinée à glisser. Ce méplat porté par la roue 62 permet alors à la roue 62 d’interagir avec l’élément mobile 2 en limitant le risque qu’un frottement parasite, lors de la translation de l’élément mobile 2, n’amorce une rotation de la roue 62 susceptible d’engager un déplacement non-souhaité de l’arbre de pivotement 51 et un actionnement accidentel du mécanisme de détection. Le méplat porté par la roue 62 permet ainsi d’assurer un blocage de l’arbre de pivotement 51 en position en dépit du déplacement axial de l’élément mobile 2. En effet, la forme particulière, notamment plane, que présente un méplat sur la périphérie de la roue 62 permet d’opérer, au cours du glissement, une transmission de forces permettant le blocage de la rotation de la roue 62 par la surface de roulement ou glissement de l’élément mobile 2, en dépit de la translation de l’élément mobile 2 et de l’absence de transmission d’un quelconque mouvement. Selon une variante spécifique de construction, le méplat est susceptible de présenter une surface de forme concave sans que celle-ci n’empêche un blocage en rotation de la roue 62 lors de son glissement contre une surface de glissement de l’élément mobile 2. De façon préféré, la longueur du méplat et/ou de la surface d’interaction en glissement 622 de la roue 62 est au moins supérieure à la distance qui sépare deux axes de pivotements de roulements à billes 616 successifs intégrés dans une portion de roulement ou glissement 613.
Selon une variante spécifique correspondant à un exemple de la variante de construction particulière précédemment détaillée et susceptible d’être combiné avec les différentes variantes de construction précédemment détaillées, lorsque la roue 62 est un pignon portant des dents destinées à interagir avec une interface d’entrainement 61 crantée de type crémaillère portée par un ou plusieurs segment 611, 612 successifs, au moins une surface d’interaction en glissement 622 est réalisée par un alignement dans un même plan de plusieurs surfaces respectivement portées par au moins deux dents successives du pignon 62. Cet alignement particulier de surfaces des dents dans un même plan correspond à une surface qui présente des propriétés similaires à celle d’un méplat. Par ailleurs, un pignon 62 comprenant un tel alignement présente comme avantage de pouvoir être facilement fabriqué à partir d’un pignon dont une partie de la denture périphérique est retirée, par exemple, par une opération de coupe.
Selon une autre variante spécifique correspondant à un exemple susceptible d’être combiné avec la variante de construction précédemment détaillée, lorsque la roue 62 comprend une distribution successives de polarités alternées, au moins une surface d’interaction en glissement 622 est réalisée par une portion de la surface périphérique de la roue 62 dépourvue de polarité. Cette surface d’interaction en glissement 622 dépourvue de polarité est alors adaptée pour glisser contre au moins une partie de la surface de de l’élément mobile 2 également dépourvue de polarité.
Il convient de relever que, en fin de course de la surface de roulement ou glissement de l’élément mobile 2, le contact d’un segment 611, 612 de l’interface d’entraînement 61 avec la surface d’interaction en glissement 622 de la roue 62, cette surface de glissement 622 étant éventuellement associée à un méplat, opère un engrènement et/ou une friction et/ou une interaction magnétique qui amorce une rotation de la roue 62.
En fonctionnement ces différentes puces dégagent de la chaleur.
Il convient alors d’évacuer autant que possible cette chaleur de façon à ce que la température des circuits intégrés n’atteigne pas une valeur conduisant à leur dégradation.
A cet égard, on peut, en ce qui concerne la puce retournée, disposer une couche de matériau d’interface thermique (TIM « Thermal Interface Material »), bien connue de l’homme du métier, sur la face inférieure de la puce et recouvrir cette couche d’interface thermique par un dissipateur thermique, par exemple une plaque en cuivre, la résine d’enrobage laissant la face supérieure du dissipateur thermique exposée.
Cela étant, la proximité des différentes puces engendre un réchauffement mutuel des puces et il devient alors nécessaire d’éloigner les puces les unes des autres de façon à limiter le réchauffement d’une puce par le dégagement de chaleur d’une puce voisine.
Mais ceci conduit à une augmentation de la taille du substrat support et par conséquent à une augmentation de la taille du boîtier.
Il existe donc un besoin d’améliorer la dissipation thermique de boîtiers contenant plusieurs puces électriquement connectées de façon différente, tout en n’augmentant pas trop, voire pas du tout, la taille de ces boîtiers.
A cet égard, il est proposé selon un mode de réalisation, de réaliser un dissipateur thermique ayant une forme particulière, par exemple en forme de demi chapeau retourné ou de chapeau retourné, de façon à ce qu’il soit d’une part en contact avec la couche d’interface thermique de la puce retournée et d’autre part noyé dans la couche de colle, thermiquement conductrice de l’autre puce.
Selon un aspect il est proposé un boîtier pour circuits intégrés, comprenant -un substrat support ayant une face de montage, -au moins une première puce électronique possédant une face supérieure électriquement connectée à ladite face de montage par des fils de connexion électriques et une face inférieure fixée sur la face de montage par une couche de colle au moins thermiquement conductrice, -au moins une deuxième puce électronique possédant une face inférieure recouverte d’une couche d’un matériau d’interface thermique et une face supérieure électriquement connectée sur la face de montage par des moyens de connexion électriquement conducteurs noyés dans une couche d’un matériau de sous-remplissage, -un dissipateur thermique possédant une première partie noyée dans la couche de colle au moins thermiquement conductrice, une deuxième partie possédant une face inférieure en contact avec la couche de matériau d’interface thermique et une face supérieure, et une partie de raccordement entre la première partie et la deuxième partie, et -un enrobage enrobant lesdites au moins deux puces et le dissipateur thermique en laissant exposée la face supérieure de la deuxième partie du dissipateur thermique.
Le dissipateur thermique a ainsi par exemple une forme de demi chapeau retourné.
La dissipation de chaleur s’effectue à la fois par l’extérieur par l’intermédiaire de la deuxième partie du dissipateur thermique, et par le substrat support par l’intermédiaire de la couche de colle thermiquement conductrice.
La dissipation thermique du boîtier est donc améliorée sans qu’il soit nécessaire d’augmenter l’espace entre les puces.
En outre, la forme particulière du dissipateur thermique, par exemple en cuivre, et en particulier le rajout de la première partie et de la partie de raccordement, contribue à augmenter la rigidité du boîtier électronique.
Selon un mode réalisation, la couche de colle peut être également électriquement conductrice et reposer sur une plage de contact de la face de montage destinée à être reliée à un point froid d’alimentation, par exemple la masse. Et au moins un fil de connexion électrique est avantageusement connecté entre la face supérieure de ladite au moins une première puce électronique et la partie de raccordement du dissipateur thermique.
Le dissipateur thermique peut agir comme un plan de masse et la connexion de la première puce à la masse est facilitée avec l’utilisation d’un ou de plusieurs fils de connexion électriques plus courts.
Selon un mode de réalisation, le boîtier peut comporter plusieurs premières puces et/ou plusieurs deuxièmes puces.
Par exemple le boîtier peut comprendre au moins une autre deuxième puce électronique électriquement connectée sur la face supérieure du substrat support et recouverte d’une autre couche de matériau d’interface thermique.
- compenser lesdits harmoniques en soustrayant du signal résultant des signaux fournis par les capteurs de position le signal reconstruit sur la base de ces harmoniques prédéfinis à compenser.
L’invention permet de compenser plusieurs harmoniques prédéfinis présents dans le signal résultant des signaux fournis par les capteurs de position, de sorte que le circuit d’estimation de la position du rotor reçoit en entrée un signal dans lequel les harmoniques en question ont été compensés ou fortement réduits du point de vue de leur amplitude. On améliore ainsi la précision du signal représentatif de la position du rotor, et en conséquence toute autre commande utilisant ce signal représentatif de la position du rotor.
Comme on le verra par la suite, cette compensation peut ne pas être dynamique, le signal reconstruit sur la base des harmoniques prédéfinis à compenser restant le même tout le long de la durée de vie de la machine électrique tournante, sauf en cas d’éventuelle recalibration lors d’une opération de maintenance. La reconstruction du signal sur la base des harmoniques prédéfinis à compenser peut être effectuée lors d’une opération de calibration en fin de ligne, juste avant le départ en livraison de la machine électrique chez le client. Ce signal reconstruit peut être qualifié de « signal pré-reconstruit » lorsque cette reconstruction est effectuée avant l’utilisation de la machine électrique dans le véhicule. Ce signal reconstruit correspond au profil harmonique que l’on souhaite compenser.
La reconstruction du signal sur la base des harmoniques prédéfinis à compenser peut être effectuée comme suit :
- on mesure le signal résultant des signaux fournis par les capteurs de position,
- on réalise une décomposition par transformée de Fourier ou en série de Fourier de ce signal en phase et en amplitude,
- on identifie dans cette décomposition les harmoniques les plus importants et que l’on souhaite compenser, ces harmoniques étant ainsi les harmoniques « prédéfinis », et
- on génère par transformée de Fourier inverse le signal reconstruit sur la base des harmoniques prédéfinis à compenser.
Le signal reconstruit peut être stocké dans la table de stockage sous la forme de points échantillonnés.
Les harmoniques les plus importants sont par exemple ceux dont l’amplitude dépasse un seuil donné, par exemple ceux dont l’amplitude dépasse un pourcentage donné de l’amplitude du fondamental, comme 0,5%, 1%, 2% ou 5% de cette amplitude du fondamental.
La transformée de Fourier utilisée est par exemple une transformée de Fourier rapide (FFT en anglais). On cherche par exemple à compenser les harmoniques de rang 3, 5, 7, 9. En variante, par exemple dans le cas d’un capteur de type « bout d’arbre », on cherche par exemple à compenser les harmoniques de rang 2, 3, 4.
L’amélioration de la précision du signal représentatif de la position du rotor est obtenue selon l’invention à l’aide d’une solution simple, qui est implémentée dans le dispositif de détermination en amont du circuit réalisant la boucle de contrôle. Par ailleurs, cette solution présente comme avantages :
- de ne pas nécessiter de sur-échantillonnage,
- de ne pas générer de retard dans l’acquisition de données, et donc de ne pas entraîner de risque d’instabilité,
- de ne pas mettre en jeu de filtre fréquentiel adaptatif complexe.
Le signal représentatif de la position du rotor est par exemple une valeur d’angle par rapport à une position de référence. Il peut s’agir de l’angle caractérisant la position électrique ou de l’angle caractérisant la position mécanique du rotor de la machine électrique.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne l’utilisation d’un catalyseur Pd-X/CeO 2 , comprenant du palladium sur un support en dioxyde de cérium, dans lequel le catalyseur possède une aire de surface, analysée par BET, comprise de 50 à 250 m 2 /g, en particulier de 100 à 250 m²/g, notamment de 100 à 200 m 2 /g, dans la mise en œuvre d’un procédé de préparation sélectif d’oxalates ou d’oxamides, à partir de monoxyde de carbone, d’oxygène moléculaire ou d’air et d’un alcool ou d’une amine respectivement, en présence d’un promoteur.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne l’utilisation d’un catalyseur Pd-X/CeO 2 , comprenant du palladium sur un support en dioxyde de cérium, dans lequel le catalyseur possède une aire de surface, analysée par BET, comprise de 50 à 250 m 2 /g, en particulier de 100 à 250 m²/g, notamment de 100 à 200 m 2 /g, dans la mise en œuvre d’un procédé de préparation sélectif d’oxalates ou d’oxamides, à partir de monoxyde de carbone, d’oxygène moléculaire ou d’air et d’un alcool ou d’une amine respectivement, à une pression de 0,1 à 15 MPa.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne l’utilisation d’un catalyseur Pd-X/CeO 2 , comprenant du palladium sur un support en dioxyde de cérium, dans la mise en œuvre d’un procédé de préparation sélectif, d’oxalates ou d’oxamides, à partir de monoxyde de carbone (CO), d’oxygène moléculaire (O 2 ) ou d’air, et d’un alcool ou d’une amine respectivement, en présence d’un promoteur et à une pression de 0,1 à 15 MPa.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne l’utilisation d’un catalyseur Pd-X/CeO 2 , comprenant du palladium sur un support en dioxyde de cérium, dans lequel le catalyseur possède une aire de surface, analysée par BET, comprise de 50 à 250 m 2 /g, en particulier de 100 à 250 m²/g, notamment de 100 à 200 m 2 /g, dans la mise en œuvre d’un procédé de préparation sélectif d’oxalates ou d’oxamides, à partir de monoxyde de carbone, d’oxygène moléculaire ou d’air et d’un alcool ou d’une amine respectivement, en présence d’un promoteur et à une pression de 0,1 à 15 MPa.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne l’utilisation d’un catalyseur palladium/dioxyde de cérium, comprenant du palladium sur un support en dioxyde de cérium, de formule Pd-X/CeO 2 , dans laquelle X représente l’ensemble vide ou un élément dopant, dans lequel le catalyseur possède une aire de surface, analysée par BET, comprise de 50 à 250 m 2 /g, en particulier de 100 à 250 m²/g, notamment de 100 à 200 m 2 /g, dans la mise en œuvre d’un procédé de préparation sélectif, d’oxalates ou d’oxamides, à partir de monoxyde de carbone, d’un oxydant, en particulier l’oxygène moléculaire ou l’air, et d’un alcool ou d’une amine respectivement, éventuellement en présence d’un promoteur et éventuellement à une pression de 0,1 à 15 MPa.
On entend par « oxalate » le dialkyloxalate correspondant à l’alcool utilisé.
On entend par « oxamide » le dérivé d’oxamide 1,1’-oxalyl diamine correspondant à l’amine utilisée.
On comprend que le catalyseur Pd-X/CeO 2 de l’invention est un catalyseur hétérogène.
L’utilisation d’un catalyseur hétérogène a pour avantage de faciliter la séparation du catalyseur des autres espèces impliquées dans la réaction, permettant aisément de récupérer et de réutiliser le catalyseur.
L’utilisation d’un catalyseur hétérogène a aussi pour avantage de permettre de fixer, dans le réacteur, le catalyseur dans une enceinte telle qu’une cartouche lorsqu’on opère sous flux continu et ainsi d’obtenir des produits en sortie du réacteur exempt de catalyseur.
On entend par « aire de surface », la surface accessible aux gaz et aux liquides. Elle est notamment évaluée en m²/g avec des techniques connues telle que la méthode BET (Brunauer, Emmett et Teller).
On entend par « promoteur » ou « promoteur de réaction » une substance pouvant améliorer les propriétés d’un catalyseur telles que l’activité catalytique, la sélectivité, l’anti-toxicité, la stabilité, la durée de vie ou prévenir la désactivation du catalyseur.