Machine agricole (1) destinée à être déplacée selon une direction d’avance (A) en configuration de travail et en configuration de transport et comprenant un bâti (2) portant au moins un outil (2’) et une tête d’attelage (3) pour sa liaison avec un dispositif d’attelage trois points d’un véhicule tracteur, la tête d’attelage (3) comprenant, d’une part, une traverse d’attelage (4) comportant à ses deux extrémités opposées des attaches (5) destinées à venir en engagement avec les deux points d’attelage inférieurs du dispositif d’attelage trois points, et, d’autre part, une pièce (6) d’assemblage articulé pour ladite traverse (4), qui est solidaire du bâti (2) et reçoit cette traverse (4) dans un espace plan de montage (PM) dans lequel elle est mobile avec guidage en translation et en rotation par l’intermédiaire d’une liaison pivot (7) / glissière (8), l’axe (AP) du pivot (7) étant perpendiculaire au plan de l’espace de montage (PM), la glissière (8) étant sensiblement rectiligne et parallèle audit plan et à la direction d’avance (A) et comportant des extrémités avant et arrière (8’, 8’’) opposées, machine (1) dans laquelle lesdits mouvements de rotation relatifs entre la traverse (4) et la pièce d’assemblage articulé (6) sont limités par des butées, respectivement avant (9) et arrière (10) par rapport à la direction d’avance (A), et dans laquelle le pivot (7) est solidaire de la traverse (4) et est en appui contre l’extrémité avant (8’) de ladite glissière(8) lorsque ladite machine (1) est soumise à une force de traction selon la direction d’avance (A) par l’intermédiaire de ladite traverse (4), machine (1) caractérisée en ce que la pièce (6) d’assemblage articulé de la tête d’attelage (3) comporte d’une part, un moyen (11) d’accrochage du pivot (7), préférentiellement du type escamotable par pivotement, bloquant sa translation dans la glissière (8) en direction de l’extrémité arrière (8’’) lorsque cette pièce (6) est soumise à un déplacement relatif selon la direction d’avance (A) par rapport à la traverse d’attelage (4), et, d’autre part, un moyen (12) de sollicitation élastique qui réalise un engagement automatique dudit moyen d’accrochage (11) avec ledit pivot (7) lorsque ce dernier se retrouve positionné dans la glissière (8) au-delà d’une distance déterminée par rapport à l’extrémité arrière (8’’). Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen d’accrochage (11) comporte un site d’engagement (11’) qui est configuré et agencé de telle manière que l’engagement automatique dudit moyen d’accrochage (11) avec le pivot (7) s’opère lorsque ledit pivot (7) arrive à proximité immédiate ou vient en appui contre l’extrémité avant (8’) de la glissière (8), ledit pivot (7) étant sensiblement bloqué en translation dans la glissière (8) entre ledit site (11’) et ladite extrémité (8’) à l’état engagé. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le moyen de sollicitation élastique (12) et le moyen d’accrochage (11), notamment un ou le site d’engagement (11’) de ce dernier, sont configurés et agencés de telle manière que l’engagement d’accrochage avec le pivot (7) est maintenu élastiquement et n’est défait que lors d’un soulèvement de la machine (1), sous l’effet de la poussée du poids de cette dernière sur la pièce (6) d’assemblage articulé et le moyen d’accrochage (11). Machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le moyen d’accrochage (11) comporte un profil de glissement (13) contre lequel vient en appui, sous la contrainte du moyen de sollicitation élastique (12), le pivot (7) lorsqu’il n’est pas en engagement accrochant avec ledit moyen (11), ledit profil de glissement (13) débouchant dans un ou le site (11’) d’engagement accrochant dudit pivot (7), à l’une de ses extrémités, et s’étendant par son autre extrémité au-delà de l’extrémité arrière (8’) de la glissière (8). Machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le pivot (7) présente une section circulaire et en ce que le moyen d’accrochage (11) comporte un ou le site (11’) d’engagement avec ledit pivot (7) qui présente un profil (11’’) en arc de cercle de forme complémentaire et ouvert sur un côté, ce profil (11’’) s’étendant angulairement au-delà de l’axe longitudinal (AL) de la glissière (8) lorsque le pivot (7) est engagé dans ledit site (11’), ce d’environ 1° à 15°. Machine selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que le moyen d’accrochage (11) se présente sous la forme d’un bras monté pivotant sur la pièce d’assemblage articulé (6) et en ce que le moyen de sollicitation élastique (12) consiste en un ressort de rappel, l’axe de pivotement (AP’) dudit bras (11) étant aligné avec l’axe longitudinal (AL) de la glissière (8) et situé au-delà de l’extrémité avant (8’) de celle-ci dans la direction d’avance (A) et ledit moyen d’accrochage (11) comportant un ou le site (11’) d’engagement du pivot (7) sous la forme d’un cran, ouvert sur le côté du bras (11) présentant un profil de glissement (13) pour ledit pivot (7), débouchant dans ledit cran (11’), préférentiellement après passage d’un point dur. Machine selon les revendications 4 et 6, caractérisée en ce que le moyen de sollicitation élastique (12) est fixé au niveau de l’extrémité libre du bras (11) et en ce que ledit profil de glissement (13) s’étend sensiblement entre cette extrémité et le cran (11’), avec une extension longitudinale inférieure à celle de la glissière (8). Machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la pièce d’assemblage articulé (6) comporte la butée avant (9) formant l’axe de pivotement (AP’) du bras (11) et/ou deux butées arrière (10) dont l’une sert de point de fixation au moyen de sollicitation élastique (12). Machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le moyen d’accrochage (11) et le moyen de sollicitation élastique (12) sont tous deux situés dans l’encombrement latéral de la pièce d’assemblage articulé (6), cette dernière étant avantageusement formée de deux plaques superposées (6’ et 6’’) délimitant entre elles l’espace de montage plan (PM) et assemblées mutuellement par des entretoises formant les butées avant et arrière (9, 10), les moyens (11, 12) précités étant préférentiellement montés sur la plaque (6’) supérieure. Machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu’elle consiste en une charrue, avantageusement munie d’au moins une roue destinée à s’appuyer sur le sol dans la configuration de transport. Procédé de verrouillage automatique en translation de la traverse d’attelage (4) d’une machine agricole (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu’il consiste à provoquer, en configuration de transport, un déplacement relatif entre le bâti (2) de la machine (1) et le véhicule tracteur selon la direction d’avance (A) résultant en un déplacement du pivot (7) dans la glissière (8) en direction de l’extrémité avant de cette dernière, ce jusqu’à engagement dudit pivot (7) par le moyen d’accrochage (11). Procédé de déverrouillage automatique en translation de la traverse d’attelage (4) d’une machine agricole (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu’il consiste à réaliser un soulèvement de ladite machine (1) par le dispositif d’attelage trois points du véhicule tracteur auquel elle est attelée.