INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, des pièces présentant une rugosité Ra supérieure ou égale à 10 µm, voire supérieure ou égale à 30 µm, permet, au cours de l’étape de soudage par friction, d’accentuer l’énergie de friction créée durant les premiers cycles d’oscillation de la ou des pièces.
est un schéma illustrant un assemblage de deux pièces en alliage à base de nickel et de chrome soudées par friction linéaire,
Il est également connu d’utiliser un porte-échantillon, tel qu’une pince à cheveux par exemple, monté sur le lecteur de l’appareil d’analyse et permettant ainsi d’enserrer une mèche de cheveux selon une position souhaitée.
Une telle pince n’offre, cependant, pas entière satisfaction.
En effet, il est difficile de positionner une telle pince, car le lecteur de l’appareil de mesure limite la possibilité de déplacement de la pince et peut ainsi gêner son bon positionnement.
Un but de l’invention est de proposer un porte-échantillon propre à supporter une mèche de cheveux destinée à être analysée, facile à positionner et positionnant la mèche de cheveux de manière satisfaisante.
A cet effet, l’invention a pour objet un porte-échantillon du type précité, caractérisé en ce que la première branche comprend un orifice traversant ménagé en regard du logement de réception de la mèche de cheveux et destiné à recevoir de manière amovible une optique d’un appareil d’analyse de mèche de cheveux, la première branche comprenant des moyens de fixation destinés à fixer de manière amovible l’optique de l’appareil d’analyse sur la face externe de la première branche.
Grâce à la fixation amovible de l’optique de l’appareil d’analyse, le porte-échantillon peut être positionné sans que l’optique soit fixée sur le porte-échantillon, ce qui facilite le positionnement de celui-ci garantissant ainsi un positionnement précis d’une mèche de cheveux à analyser.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, le porte-échantillon comprend une deuxième branche, chaque branche comprenant une face interne et une face externe, les faces internes des deux branches définissant entre elles le logement de réception de la mèche de cheveux.
Le porte-échantillon est une pince, la première branche et la deuxième branche étant articulées l’une sur l’autre, les faces internes des deux branches étant aptes à venir l’une contre l’autre.
Un tel porte-échantillon comprenant deux branches permet un enserrement de la mèche de cheveux entre les deux branches, ce qui facilite le maintien de la mèche de cheveux à analyser en position.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, la face interne de la deuxième branche définit une gorge délimitant le logement de réception de la mèche de cheveux supportée.
L’orifice traversant de la première branche est défini en regard de la gorge.
La gorge comprend un fond, le fond étant une surface monochrome, une surface transparente, une surface réfléchissante ou comportant des motifs.
Une telle gorge permet de délimiter la taille du logement de réception de la mèche de cheveux, et ainsi limiter la largeur et l’épaisseur de la mèche de cheveux à analyser aux dimensions souhaitées tout en maintenant les cheveux alignés et tendus. L’orifice traversant définit ainsi une ouverture de capture en regard des cheveux maintenus dans la gorge. L’optique de l’appareil d’analyse peut ainsi effectuer les mesures sur les cheveux tendus et alignés dans la gorge, ce qui augmente la précision des mesures.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, la deuxième branche comprend des bourrelets définis à proximité de la gorge.
La gorge comprend des dents de peignage.
De telles caractéristiques facilitent l’insertion et le positionnement des cheveux dans la gorge.
Le premier bord libre 20 définit une ouverture de capture par laquelle une image de la mèche de cheveux 14 à analyser est capturée ou au moins un paramètre de la mèche de cheveux à analyser est directement mesuré.
L’appareil d’analyse 16 est apte à analyser au moins un paramètre de la mèche de cheveux 14.
Le paramètre analysé est choisi parmi la couleur des cheveux 15, le pourcentage de cheveux blancs, le diamètre des cheveux 15, la densité des cheveux 15, l’état d’endommagement physique ou chimique des cheveux 15, la porosité des cheveux 15, ou/et la pollution de la fibre.
Un exemple d’appareil d’analyse est décrit dans la demande US 9,316,580.
Dans un mode de réalisation de l’invention illustré sur les figures et décrit par la suite, le porte-échantillon 12 est une pince.
La pince 12 comprend une première branche 24 et une deuxième branche 26 articulées l’une sur l’autre et propres à passer d’une position ouverte à une position fermée, la position fermée constituant une position de repos.
Chaque branche 24, 26 comprend une face interne 28 et une face externe 30.
Les faces internes 28 des deux branches 24, 26 sont aptes à venir l’une contre l’autre définissant ainsi la position fermée de la pince 12.
Dans la position ouverte de la pince 12 comme illustrée sur la , les deux faces internes 28 des deux branches 24, 26 sont à l’écart l’une de l’autre.
Plus particulièrement, les deux branches 24, 26 sont reliées entre elles par une liaison pivot, et par exemple par un ressort de rappel vers la position fermée jouant également le rôle de charnière en l’une des extrémités longitudinales 31 des branches 24, 26 de la pince 12 définissant chacune une palette d’appui.
Par une sollicitation des extrémités longitudinales 31, notamment par pression sur chaque extrémité longitudinale 31 pour rapprocher les extrémités longitudinales 31 et placer les palettes de chaque branche 24, 26 l’une contre l’autre, la pince 12 est passée en position ouverte.
En l’absence de sollicitation extérieure, la pince 12 revient automatiquement en position fermée
En position fermée, les faces internes 28 des deux branches 24, 26 définissent entre elles un logement de réception 32 de la mèche de cheveux 14.
Le maintien de la pince 12 en position fermée autorise un enserrement de la mèche de cheveux 14 qui est reçue dans le logement de réception 32 et donc un maintien en position de celle-ci.
Chaque branche 24, 26 de la pince 12 a par exemple une longueur comprise entre 3 cm et 8 cm et une largeur comprise entre 2 cm et 4 cm.
Avantageusement, la face interne 28 de la deuxième branche 26 définit une gorge 34 délimitant le logement de réception 32.
Un processus de contrôle du système de rétrovision numérique du véhicule 10 est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10.
Par exemple, le processus est mis en œuvre par un calculateur unique en charge de l’ensemble du système de rétrovision numérique, un tel calculateur contrôlant l’ensemble des caméras 11, 12 et l’ensemble des écrans d’affichage associés à ces caméras 11, 12.
Selon un autre exemple, chaque caméra 11, 12 (et l’écran d’affichage associé) est contrôlée par un calculateur particulier. Ainsi, lorsque le système de rétrovision numérique comprend deux caméras 11, 12, le système de rétrovision est contrôlé par deux calculateurs, ces calculateurs étant par exemple contrôlés par un calculateur central du système embarqué du véhicule 10.
Selon encore un exemple, les caméras 11, 12 sont contrôlées par un ou plusieurs calculateurs de rétrovision numérique lorsque le véhicule 10 est en fonctionnement, par exemple des calculateurs directement associés aux écrans d’affichage du véhicule 10. Lorsque le véhicule 10 n’est plus en fonctionnement, par exemple lorsque celui-ci est stationné et/ou lorsque son moteur est éteint, les calculateurs de rétrovision numérique ne sont plus en fonctionnement et le processus est mis en œuvre par un calculateur central du véhicule 10. Bien évidemment, on conçoit également une variante de réalisation dans laquelle les calculateurs de rétrovision numérique restent en fonctionnement lorsque le véhicule 10 est stationné.
Le calculateur central du véhicule correspond par exemple à un boîtier de servitude intelligent ou BSI (en anglais « Built-In Systems Interface ») ou encore VSM (de l’anglais « Vehicle Supervisor Module » ou en français « Module de Supervision de Véhicule ») apte à former un réseau de communication, par exemple un réseau de communication multiplexé, dans lequel des données sont transmises via une liaison sans fil ou filaire, par exemple des données reçues de capteurs embarqués, notamment des caméras 11, 12. Le calculateur central ou BSI (ci-après désigné « BSI ») est ainsi relié à une pluralités de calculateurs périphériques, par exemple aux calculateurs de rétrovision du véhicule 10 et/ou à d’autres calculateurs de systèmes embarqués du véhicule 10.
Dans une première opération de ce processus, le BSI détecte une commande de changement d’orientation de l’au moins une caméra 11, 12. Les caméras 11, 12 sont par exemple installées sur des supports rabattables en place des rétroviseurs à miroir et la commande de changement d’orientation correspond par exemple à une commande de rabattement des caméras 11, 12.
Selon une variante, la commande correspond à un arrêt moteur et/ou à un verrouillage du véhicule 10. Le BSI reçoit par exemple une information représentative de l’arrêt moteur et/ou du verrouillage du véhicule, ou encore d’un arrêt du fonctionnement des calculateurs de rétrovision, la réception de l’information initiant le changement d’orientation des caméras 11, 12.
Selon une autre variante, la commande correspond à un actionnement manuel des caméras 11, 12, c’est-à-dire à un rabattement manuel de l’au moins une caméra, lequel est par exemple pris en charge au moins partiellement par un moteur électrique commandé par le BSI. L’actionnement manuel des caméras 11, 12, via une action directe d’un utilisateur sur les caméras 11, 12 ou encore l’emploi d’un élément d’interface associé, par exemple un bouton de l’habitacle 13 du véhicule 10 permettant le rabattement des caméras 11, 12, déclenche alors leur contrôle selon le processus.
Dans une deuxième opération, le BSI contrôle l’orientation des caméras 11, 12 pour le passage d’un premier champ de vision 111, 121 à un deuxième champ de vision 112, 122.
Selon l’exemple de la , le véhicule 10, vu du dessous, comprend une caméra gauche 11 et une caméra droite 12. Le premier champ de vision gauche 111 associé à la caméra gauche 11 et le premier champ de vision droit 121 associé à la caméra droite 12 sont chacun illustrés par un triangle en traits pointillés. Le premier champ de vision 111, 121 comprend au moins une partie d’un environnement extérieur du véhicule 10 et correspond par exemple au champ de vision des caméras 11, 12 lorsque le véhicule 10 circule, de manière à permettre le conducteur du véhicule 10 de visualiser l’environnement extérieur du véhicule 10 à l’instar d’un rétroviseur classique.
Dans ce même exemple, le deuxième champ de vision gauche 112 associé à la caméra gauche 11 et le deuxième champ de vision droit 122 associé à la caméra droite 12 sont chacun illustrés par un triangle grisé en traits pleins. Le deuxième champ de vision 112, 122 comprend au moins une partie d’un habitacle 13 du véhicule 10, c’est-à-dire que les caméras 11, 12 sont orientées vers l’intérieur de l’habitacle 13 du véhicule 10, le deuxième champ de vision 112, 122 traversant la vitre latérale respectivement associée à chaque caméra 11, 12. Le deuxième champ de vision 112, 122 est par exemple centré sur les sièges avant du véhicule ou encore orienté selon la disposition de l’habitacle 13 du véhicule de manière à minimiser les angles mort ou à inclure l’ensemble des éléments souhaités de l’habitacle 13, par exemple l’ensemble des sièges et/ou la planche de bord du véhicule 10.
Ainsi, de manière générale, le champ de vision des images acquises par les caméras 11, 12 correspond au premier champ de vision 111, 121 lorsque le véhicule est en fonctionnement et/ou lorsque les caméras 11, 12 sont déployées et au deuxième champ de vision 112, 122 lorsque le véhicule est à l’arrêt et/ou lorsque les caméras 11, 12 sont rabattues.
Le champ de vision d’une image correspond par exemple au champ de vision des caméras 11, 12 ayant fait l’acquisition de cette image. Le champ de vision d’une caméra est aussi appelé champ visuel ou angle de vue. Un tel champ de vision est par exemple défini par la proportion entre la distance focale de l’objectif de la caméra 11, 12 et la taille du capteur d’images de la caméra 11, 12.
Selon la conception, le contrôle de l’orientation des caméras 11, 12 (passage du premier champ de vision 111, 121 au deuxième champ de vision 112, 122) correspond à un contrôle de leur rabattement d’une position déployée associée au premier champ de vision 111, 121 à une position rabattue associée au deuxième champ de vision 112, 122, ou encore à un ajustement de l’angle de vue des caméras 11, 12 en fonction de l’angle d’inclinaison de leur support.
Selon une autre conception, par exemple dans laquelle les caméras 11, 12 et/ou leurs supports sont fixes, l’ajustement du champ de vision des caméras 11, 12 est obtenu en effectuant un traitement numérique à la ou les images reçues des caméras 11, 12. Un tel traitement correspond par exemple en une sélection d’une partie des images reçues pour réduire le champ de vision des images originales reçues des caméras 11, 12, permettant ainsi de passer du premier champ de vision (correspondant par exemple à un champ de vision en fonctionnement du véhicule, c’est-à-dire au champ de vision nécessaire pour combler les angles morts du conducteur) au deuxième champ de vision, qui est orienté vers l’habitacle 13 par rapport au premier champ de vision. Un tel traitement est également appelé rognage (de l’anglais « cropping ») de l’image.
Lorsque les caméras 11, 12 sont orientées vers le deuxième champ de vision 112, 122, celles-ci transmettent ainsi les images qu’elles acquièrent à destination du BSI, par exemple par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3) reliant les différents dispositifs (calculateurs, caméras).
L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel système qui permette une régularité de l’extrusion du matériau chargé.
L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel système qui permette une extrusion en continu du matériau de construction chargé.
L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel système qui permette une extrusion à haut débit du matériau chargé.
L’invention vise enfin à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel système qui permettre de diminuer le retrait, la fissuration, l’empreinte écologique et/ou le cout du matériau de construction utilisé pour fabriquer une structure architecturale complexe.
L’invention vise enfin à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel système qui permettre d’améliorer la résistance à la flexion et la ductilité des structures architecturales fabriquées.
Pour ce faire, l’invention concerne un système d’extrusion de cordons de matériau de construction enrichi de granulats et/ou de fibres aciers, dit matériau chargé, pour robot de fabrication additive de structures architecturales comprenant :
une tête d’impression de cordons de matériau de construction comprenant une bouche d’entrée de matériau et une buse de sortie configurée pour former des cordons de matériau, ladite tête d’impression étant destinée à être déplacée par le robot de fabrication additive selon une trajectoire prédéterminée pour former une structure architecturale par empilement de couches desdits cordons extrudés, un circuit d’alimentation en matériau de ladite tête d’impression comprenant un réservoir de stockage de matériau chargé et une conduite d’alimentation en matériau reliant ledit réservoir de stockage et ladite tête d’impression.
Le système d’extrusion selon l’invention est caractérisé en ce que ledit circuit d’alimentation comprend au moins une pompe à pistons montée sur ladite conduite d’alimentation et configurée pour permettre le transport du matériau chargé depuis le réservoir de stockage jusqu’à ladite tête d’impression sans réglage contrôlé du débit.
Le système d’extrusion selon l’invention est aussi caractérisé en ce que ladite tête d’impression comprend une vis sans fin agencée entre ladite bouche d’entrée et ladite buse de sortie et configurée pour pouvoir extruder le matériau chargé de manière continue par ladite buse de sortie.
Le système selon l’invention permet ainsi, par la combinaison d’au moins une pompe à pistons destinée au transport du matériau de construction chargé au sein du circuit d’alimentation et d’une vis sans fin destinée à l’extrusion du matériau chargé au sein de la tête d’impression (aussi désignée par la terminologie « tête d’extrusion » dans le texte), de transporter le matériau chargé sur de longues distances sans contraintes de débit notamment, et d’extruder de manière continue le matériau chargé par la présence d’une vis sans fin logée dans la tête d’impression en amont de la buse d’extrusion.
En d’autres termes, l’invention est remarquable en ce que le transport et l’extrusion du matériau sont scindés en deux sous-ensembles distincts mais qui coopèrent l’un avec l’autre pour permettre le transport et l’extrusion d’un matériau enrichi de granulats et/ou de fibres aciers.
Le système selon l’invention permet donc de contourner les limitations de l’art antérieur qui imposaient d’adapter la rhéologie et la composition du matériau aux contraintes de transport et de contrôler directement le dosage du matériau par des pompes de dosage à vis excentrée au sein du circuit d’alimentation et incompatibles avec un matériau chargé. Dans l’invention, le contrôle de la dépose du matériau est fait directement dans la tête d’extrusion par une vis sans fin et le transport du matériau chargé sur une longue distance et à haut débit est permis par l’utilisation de pompe à pistons.
Selon l’invention, la pompe à piston utilisée peut être de tout type connu. Il peut s’agir d’une pompe à pistons axiaux, d’une pompe à pistons radiaux, etc.
Une ou plusieurs pompes à pistons peuvent être utilisées selon la longueur de la conduite d’alimentation reliant fluidiquement le réservoir de stockage et la tête d’extrusion.
Un système selon l’invention permet donc, dans le cas d’un matériau enrichi de granulats, de diminuer le retrait, la fissuration, l’empreinte écologique et le cout du matériau de construction utilisé pour fabriquer une structure architecturale.
Un système selon l’invention permet également, dans le cas d’un matériau enrichi de fibres aciers, d’améliorer la résistance à la flexion et la ductilité des structures architecturales fabriquées.
Dans le cadre de cet appel d’offre, l’oracle 1030 génère un couple de cle privée RSAPriv/ clé publique RSAPub et met la clé publique RSAPub à disposition du contrat intelligent SC 11.
Un demandeur de service demande un recrutement de livreur au contrat intelligent. Il souhaite une livraison longue distance de la ville v1 à la ville v2, avec un camion ayant une capacité minimale de 33m 3 . Il stipule la durée de l’appel d’offre égale à T=72h.
Durant cette période T le contrat intelligent SC 11 trie les profils des sociétés de livraison LA, LB et LC sur la base de données publiques enregistrées telles que la disponibilité et la localisation.
Le contrat intelligent SC 11 détermine que seules les sociétés LA et LB sont éligibles. Le contrat intelligent SC 11 envoie alors une requête aux sociétés LA et LB leur demandant de fournir des données à caractère privé nécessaires pour discriminer leurs offres telles que, par exemple, le prix, et la capacité disponible.
Le contrat intelligent SC 11 envoie en parallèle une liste des adresses dans le réseau blockchain des sociétés LA et LB à l’autorité de certification AutoCertif. En réponse à cette requête, l’autorité de certification AutoCertif transmet la clé de chiffrement FHE aux sociétés LA et LB via le réseau blockchain.
Par la suite, chacune des sociétés LA et LB demande au contrat intelligent SC 11 la cle publique RSAPub afin de chiffrer son offre de service. Puis, chacune des sociétés LA et LB chiffre chacun des éléments de son offre : le prix et la capacité, en appliquant séquentiellement le chiffrement homomorphe au moyen de la clé de chiffrement FHE puis le chiffrement symétrique au moyen de la clé de chiffrement AES. Les sociétés LA et LB chiffrent alors leur clé de chiffrement symétrique AES au moyen de la clé RSAPub.
Les offres ainsi chiffrées et les clés de chiffrement AES chiffrée sont transmises au contrat intelligent SC 11 qui les enregistre dans la chaine de blocs.
Le contrat intelligent SC 11 permute alors les offres chiffrées pour conserver la confidentialité de l’ordre des soumissions: il inverse donc les offres OA de la société LA et OB de la société LB. Il transmet ensuite les offres permutées à l’oracle 1030 et lui demande une comparaison des offres OA et OB.
L’oracle 1030 utilise la cle privée RSAPriv pour déchiffrer chacun des éléments composant les offres reçues. Pour l’offre , on obtient [C(capacitéLA), C(prixLA)] où C=Chiffré.
L’oracle 1030 calcule la moyenne chiffrée de : = (C(capacitéLA) + C(prixLA))/2. Il fait de même pour , puis applique l’algorithme de comparaison entre et . Supposons > , alors le vecteur argmax B retourné par l’oracle 1030 est [C(10),C(0)].
L’oracle 1030 envoie une demande de déchiffrement du vecteur argmax B à l’autorité de certification AutoCertif.
L’autorité de certification AutoCertif renvoie alors à l’oracle 1030 un vecteur argmax B déchiffré, i.e., [10,0]. L’oracle 1030 retourne ce vecteur argmax déchiffré au contrat intelligent SC 11.
Le contrat intelligent SC 11 applique une permutation inverse sur le vecteur argmax B déchiffré et identifie l’offre de la société LB comme étant l’offre gagnante. Le contrat intelligent SC 11 génère alors un contrat entre la société LB et le demandeur de service. En parallèle, il envoie une notification à la société LA pour la prévenir que son offre n’est pas retenue. Tous ces échanges sont enregistrés dans la chaîne de blocs.
La représente un nœud N1-N5 appartenant à un réseau de chaîne de blocs apte à mettre en œuvre certaines étapes de la solution précédemment décrite.
Un nœud N1-N5 peut comprendre au moins un processeur matériel 501, une unité de stockage 502 correspondant à la mémoire STOR 12 de la , une première interface 503, et au moins une deuxième interface de réseau 504 et une machine virtuelle Ethereum EVM 10 qui sont connectés entre eux au travers d’un bus 505. Bien entendu, les éléments constitutifs du nœud N1-N5 peuvent être connectés au moyen d’une connexion autre qu’un bus.
Le processeur 501 commande les opérations du nœud N1-N5. L'unité de stockage 502 stocke au moins un programme pour la mise en œuvre des différents procédés objets de l’invention à exécuter par le processeur 501, et diverses données, telles que des paramètres utilisés pour des calculs effectués par le processeur 501, des données intermédiaires de calculs effectués par le processeur 501, etc. Le processeur 501 peut être formé par tout matériel ou logiciel connu et approprié, ou par une combinaison de matériel et de logiciel. Par exemple, le processeur 801 peut être formé par un matériel dédié tel qu'un circuit de traitement, ou par une unité de traitement programmable telle qu'une unité centrale de traitement (Central Processing Unit) qui exécute un programme stocké dans une mémoire de celui-ci.
L'invention se rapporte également à une planche de glisse sur neige, comprenant un système de fixation tel que défini précédemment.
La est une vue en perspective d'un système de fixation fixé à un ski selon un mode de réalisation de l'invention.
La est une vue en éclaté d'un dispositif de freinage du système de fixation.
La est une vue en perspective du dispositif de freinage en position inactive.
La est une vue en perspective du dispositif de freinage en position active.