INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
À cet effet, la peau 74 est ici formée en un matériau synthétique dépourvu d’eau. Plus particulièrement, la peau 7 4 peut être une couche de mousse présentant peu voire pas de cellules, ou mousse non cellulaire. En d’autres termes, la peau 74 contient peu voire pas de bulles d’air, ce qui lui confère une certaine rigidité. En pratique, la peau 7 4 peut contenir un nombre limité de bulles d’air, dites résiduelles, dont la présence est due au procédé d’application de la peau 74 qui sera décrit ultérieurement.
La peau 74 est par exemple réalisée en un matériau élastomère, par exemple un matériau résultant d’une réaction polyol-isocyanate. Selon un mode de réalisation, la peau 7 4 est réalisée en polyuréthane sensiblement non cellulaire et dépourvu d’eau. Ainsi, la peau 7 4 présente un comportement similaire à un textile enduit de plastique (TEP) ou à du similicuir.
La peau 7 4 présente par exemple une épaisseur comprise entre 0,1 mm et 3 mm, de préférence entre 0,5 mm et 2 mm. La peau 7 4 peut présenter une épaisseur variable selon les caractéristiques souhaitées pour le panneau arrière 62 , notamment en terme de rigidité. La peau 74 présente par exemple une densité comprise entre 400 kg.m -3 et 1500 kg.m -3 , de préférence entre 800 kg.m -3 et 1200 kg.m -3 . La peau 74 peut présenter une résistance à la traction comprise entre 1 Mpa et 50 Mpa, de préférence entre 3 Mpa et 15 Mpa, mesurée selon la méthode DIN EN ISO 527-3/2/100. La peau 7 4 présente par exemple une résistance au déchirement comprise entre 0,5 N.mm -1 et 30 N.mm -1 , de préférence supérieure à 4 N.mm -1 , de préférence supérieure à 6 N.mm -1 , mesurée selon la méthode DIN EN ISO 13937-2.
La couche de mousse 7 6 s’étend sur la surface interne de la peau 7 4 et adhère à celle-ci. La couche de mousse 76 présente une surface externe, s’étendant sur la surface interne de la peau 7 4 , et une surface interne, opposée à la surface externe. La couche de mousse 7 6 forme une matelassure du panneau arrière 62 . La couche de mousse 76 présente ainsi une certaine souplesse. Notamment, la couche de mousse 76 est plus souple que la peau 74 .
La couche de mousse 76 est par exemple réalisée en un matériau synthétique présentant une formulation contenant de l’eau. Plus particulièrement, la couche de mousse 7 6 est une couche de mousse cellulaire, c’est-à-dire une couche de mousse contenant des bulles d’air, en particulier un grand nombre de bulles d’air . Les cellules de la couche de mousse 76 sont obtenues lors de la réaction chimique permettant d’obtenir la couche de mousse 76 comme cela sera décrit ultérieurement.
La couche de mousse 76 est par exemple réalisée en un matériau élastomère, par exemple un matériau résultant d’une réaction polyol-isocyanate à l’aide d’un catalyseur de moussage. La couche de mousse 7 6 est ainsi par exemple réalisée en une mousse de polyuréthane contenant de l’eau.
La couche de mousse 7 6 peut présenter une épaisseur comprise entre 1 mm et 15 mm, de préférence entre 4 mm et 9 mm. Il convient de noter que la couche de mousse 76 peut présenter une épaisseur variable selon les caractéristiques souhaitées du panneau arrière 62 , notamment en terme de souplesse. La couche de mousse 76 présente par exemple une rigidité comprise entre 3N/30mm et 45N/30mm, de préférence entre 3N/30mm et 25N/30mm.
Comme cela est visible sur la , la couche de mousse 76 peut être solidaire des premiers et deuxièmes reliefs 64 , 66 de fixation décrits précédemment. Notamment, chaque premier ou deuxième relief 64 , 66 de fixation peut être formé d’un insert distinct, fixé à la couche de mousse 76 . Chaque insert peut être fixé à la couche de mousse 76 par surmoulage de la couche de mousse 76 sur l’insert considéré. Alternativement, les premiers et deuxièmes reliefs 64 , 66 de fixation, ou au moins une partie d’entre eux, peuvent être solidaires les uns des autres, notamment en étant formés par un insert unique.
Un panneau arrière 6 2 tel que décrit ci-dessus présente un aspect satisfaisant du côté de sa surface extérieure. Un tel panneau arrière 62 peut également être suffisamment souple pour permettre la fixation des housses 37 , 39 des coussins 36 , 38 , sur le panneau arrière 62 , notamment par couture.
Un exemple de procédé de réalisation d’un tel panneau arrière 62 est décrit ci-après, en regard des , et .
Nacelle, notamment nacelle élévatrice pour permettre le travail en élévation La présente invention concerne une nacelle, notamment une nacelle élévatrice pour permettre le travail en élévation.
L’invention concerne en particulier une nacelle comprenant : - un châssis dit automoteur équipé d’un système d’entraînement en déplacement au sol dudit châssis, - une plateforme présentant un emplacement de réception d’un opérateur , - un dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme entre une position basse et une position haute, - au moins un bac technique monté mobile entre une position rentrée dans le châssis et une position au moins partiellement sortie du châssis dans laquelle ledit bac s’étend au moins partiellement de manière déportée latéralement par rapport au châssis pour permettre un accès au contenu dudit bac, - un dispositif de commande manuelle du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme et du système d’entraînement au sol du châssis, - une unité de pilotage, ladite unité de pilotage étant configurée au moins pour acquérir des données du dispositif de commande manuelle et pour commander le dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme et le système d’entraînement en déplacement au sol du châssis au moins en fonction des données fournies par le dispositif de commande manuelle.
Une telle nacelle est connue. Cette nacelle comprend au niveau du châssis au moins un, généralement deux, bacs techniques disposés côte à côte. Chaque bac technique ouvert par le dessus est un bac coulissant ou un bac pivotant pour le passage du bac d’une position rentrée dans le châssis à une position au moins partiellement sortie du châssis dans laquelle il s’étend au moins partiellement latéralement par rapport au châssis. Dans le cas d’un bac pivotant, ledit bac est monté à pivotement autour d’un axe dit vertical, orthogonal au plan d’appui au sol du châssis à l’état positionné du châssis sur une surface plane horizontale. Chaque bac est dit technique car il comprend notamment, généralement, des organes électriques ou hydrauliques nécessaires au bon fonctionnement de la nacelle. Ainsi, l’un des bacs peut contenir des batteries, un contrepoids, un réservoir, l’unité de pilotage de la nacelle ou autre tandis que l’autre bac peut contenir des éléments hydrauliques, tels que des pompes. Avec de tels bacs, le risque d’accident est accru.
Un but de l’invention est de proposer une nacelle dont la conception permet de limiter le risque d’accidents liés à la présence de bacs techniques.
Un but de l’invention est de proposer une nacelle dont la conception permet de rendre plus sûre la nacelle sans nuire à la facilité de maintenance de la nacelle.
A cet effet, l’invention a pour objet une nacelle comprenant : - un châssis dit automoteur équipé d’un système d’entraînement en déplacement au sol dudit châssis, - une plateforme présentant un emplacement de réception d’un opérateur , - un dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme entre une position basse et une position haute, - au moins un bac technique monté mobile entre une position rentrée dans le châssis et une position au moins partiellement sortie du châssis dans laquelle ledit bac s’étend au moins partiellement de manière déportée latéralement par rapport au châssis pour permettre un accès au contenu dudit bac, - un dispositif de commande manuelle du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme et du système d'entraînement en déplacement au sol du châssis, - une unité de pilotage, ladite unité de pilotage étant configurée au moins pour acquérir des données du dispositif de commande manuelle et pour commander le dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme et le système d’entraînement en déplacement au sol du châssis au moins en fonction des données fournies par le dispositif de commande manuelle, caractérisée en ce que la nacelle comprend, pour le ou chaque bac technique, au moins un capteur de détection de la position rentrée ou sortie du bac, et en ce que l’unité de pilotage est configurée pour commander le système d’entraînement au sol du châssis au moins en fonction des données fournies par le capteur de détection de la position rentrée ou sortie du bac, ladite unité de pilotage étant configurée pour empêcher le fonctionnement du système d’entraînement au sol du châssis lorsque le ou au moins l’un des bacs est en position au moins partiellement sortie du châssis. Grâce au fait que l’unité de pilotage est configurée pour empêcher le fonctionnement du système d’entraînement au sol du châssis lorsque le ou au moins l’un des bacs est en position au moins partiellement sortie du châssis, il en résulte la possibilité de réduire le risque d’accident en cas de sortie intempestive du ou de l’un des bacs. De même, le risque d’accident est réduit pendant les phases de maintenance de la nacelle où il peut être nécessaire de sortir le ou les bacs pour réaliser les opérations de maintenance dans la mesure où il n’est pas possible de commander le déplacement au sol du châssis.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de commande manuelle du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme et du système d’entraînement au sol du châssis comprend au moins un pupitre de commande porté par la plateforme, ce pupitre de commande comprenant au moins une commande manuelle du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme et une commande manuelle du système d’entraînement au sol du châssis, et l’unité de pilotage est configurée pour autoriser/interdire la commande du système d’entraînement au sol du châssis et du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme à partir du pupitre de commande porté par la plateforme au moins en fonction des données fournies par le capteur de détection de la position rentrée ou sortie du bac. Il en résulte un risque réduit d’accident.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l'unité de pilotage est configurée pour interdire toute commande du système d’entraînement au sol du châssis et du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme à partir du pupitre de commande porté par la plateforme lorsque le bac ou au moins l’un des bacs est en position au moins partiellement sortie du châssis. Ainsi, un risque d’accident d’un opérateur occupant la plateforme et résultant d’un renversement de la plateforme du fait d’une position au moins partiellement sortie du ou de l’un des bacs est réduit.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le châssis de la nacelle comprend au moins un capteur de dévers, le ou au moins l’un des capteurs de dévers étant un capteur de détermination d’un paramètre représentatif d’une inclinaison du châssis par rapport à un plan de référence correspondant au plan d’appui au sol du châssis à l’état positionné du châssis sur une surface plane horizontale, et l’unité de pilotage du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme et du système d’entraînement en déplacement au sol du châssis est configurée pour acquérir des données du ou des capteurs de dévers et pour commander le dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme au moins en fonction des données fournies par le ou les capteurs de dévers et le capteur de détection de la position rentrée ou sortie du bac. Grâce à ce capteur de dévers, il peut être possible de commander en déplacement la plateforme dans certaines conditions y compris à l’état au moins partiellement sorti du ou de l’un des bacs. Cette disposition permet de réaliser certaines opérations de maintenance, telles que des calibrations ou un changement d’huile dans le circuit d’élévation de la plateforme ou une surveillance de la tension des batteries, qui nécessitent l’entraînement en déplacement de la plateforme à l’état sorti du ou des bacs techniques du châssis sans nuire à la sécurité de l’opérateur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de commande manuelle du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme et du système d’entraînement en déplacement au sol du châssis comprend au moins une console de commande apte à être portée par le châssis, cette console de commande comprenant au moins une commande manuelle du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme et l’unité de pilotage est configurée pour autoriser/interdire la commande du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme à partir de la console de commande au moins en fonction des données fournies par le capteur de détection de la position rentrée ou sortie du bac et du capteur de dévers.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l'unité de pilotage est configurée pour interdire toute commande du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme à partir de la console de commande lorsque le bac ou au moins l’un des bacs est en position au moins partiellement sortie du châssis et lorsque le capteur de dévers détecte une inclinaison du châssis supérieure à une valeur prédéterminée. Ainsi, il reste possible de commander le dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme à partir de la console de commande lorsque le ou au moins l’un des bacs est en position au moins partiellement sortie du châssis et lorsque le capteur de dévers détecte une inclinaison du châssis inférieure à une valeur prédéterminée. Cette disposition permet de réaliser des opérations de maintenance qui nécessitent un entraînement en déplacement de la plateforme en toute sécurité.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le capteur de dévers est un accéléromètre porté par le châssis. Cette disposition permet un pilotage de manière aisée et sûre.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la nacelle comprend au moins un dispositif d’émission d’un signal d’alerte et l’unité de pilotage est configurée pour commander le dispositif d’émission d’un signal d’alerte au moins en fonction des données fournies par le capteur de détection de la position rentrée ou sortie du bac. Généralement, l’unité de pilotage est configurée pour commander l’émission par le système d’émission d’un signal d’alerte lorsque le ou au moins l’un des bacs est en position au moins partiellement sortie.
représente une vue en perspective d’une nacelle conforme à l’invention en position haute de la plateforme ;
représente une vue de côté d’une nacelle conforme à l’invention en position basse de la plateforme ;
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, le volet comprend une surface inférieure et une surface supérieure, et des ailettes pivotables sont agencées sur la surface inférieure et/ou sur la surface supérieure. Les parois supérieure et inférieure peuvent apporter de la portance à l’avion. L’inclinaison des volets peut également participer à la portance en raison de leur impact sur l’orientation de la poussée. Ainsi un réglage fin de la poussée peut être obtenu en cumulant plus ou moins la portance des parois de nacelles et l’orientation des volets.
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, le volet permet de dévier le flux généré par la soufflante d’un angle compris entre 0° à 90°. Pour des grandes déviations, par au-delà de 30° ou 45°, le volet peut être composé de plusieurs éléments chacun étant responsable en partie de la déviation du flux.
L’invention porte également sur un aéronef comprenant un fuselage, deux ailes fixes par rapport au fuselage, et deux groupes propulsifs respectivement de part et d’autre du fuselage, remarquable en ce que les groupes propulsifs sont conformes à l’un des modes de réalisation exposés ci-dessus et en ce que le volet pivote autour d’un axe transversal au fuselage.
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, la poussée maximale délivrée par la totalité des soufflantes des deux groupes propulsifs est supérieure à la masse maximale au décollage de l’aéronef. Ceci permet un décollage vertical.
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, l’aéronef comprend au moins un compresseur délivrant un gaz sous pression, les soufflantes étant entraînées en rotation par le biais d’une turbine à gaz respective. Alternativement, chaque nacelle peut comprendre un turboréacteur assurant lui-même l’alimentation des turbines en gaz comprimé. Alternativement, les soufflantes peuvent être entraînées par des moteurs électriques intégrés aux nacelles.
L’invention a également pour objet un procédé de mise en œuvre d’un aéronef remarquable en ce que l’aéronef est conforme à l’un des modes de réalisation ci-dessus, le procédé comprenant une phase de décollage vertical ou de décollage courte distance lors de laquelle les volets sont dans une position inclinée par rapport à l’axe des soufflantes respectives, suivie d’une phase transitoire lors de laquelle les volets sont progressivement pivotés, et suivie d’une phase de vol de croisière lors de laquelle les volets sont sensiblement parallèles à l’axe de rotation des soufflantes respectives.
L’invention a également pour objet un procédé de mise en œuvre d’un aéronef remarquable en ce que l’aéronef est conforme à l’un des modes de réalisation ci-dessus, le procédé comprenant une phase de vol de croisière lors de laquelle les volets sont sensiblement parallèles à l’axe de rotation des soufflantes respectives, suivie d’une phase transitoire lors de laquelle les volets sont progressivement pivotés, et suivie d’une phase d’atterrissage vertical ou d’atterrissage courte distance lors de laquelle les volets sont dans une position inclinée par rapport à l’axe des soufflantes respectives.
L’aéronef de l’invention est ainsi apte au décollage ou à l’atterrissage sur une courte distance. Lors du décollage ou de l’atterrissage, l’inclinaison des volets peut être maximale (par exemple un volet à 90° ou n volets à un angle d’environ 90/n), telle que la poussée soit dirigée sensiblement verticalement.
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, les volets sont segmentés et lors de la phase transitoire, les segments de volets sont successivement pivotés.
L’invention a également pour objet un procédé de mise en œuvre d’un aéronef remarquable en ce que l’aéronef est conforme à l’un des modes de réalisation ci-dessus, le procédé comprenant une phase de virage lors de laquelle au moins un volet d’un côté du fuselage est incliné d’un angle différent d’au moins un autre volet disposé de l’autre côté du fuselage, et préférentiellement l’angle d’inclinaison du volet d’un côté du fuselage est égal à l’opposé de l’angle d’inclinaison du volet disposé de l’autre côté du fuselage.
L’invention a également pour objet un procédé de mise en œuvre d’un aéronef remarquable en ce que l’aéronef est conforme à l’un des modes de réalisation ci-dessus, la nacelle comprenant une paroi inférieure et une paroi supérieure, le volet étant un premier volet disposé dans le prolongement de la paroi inférieure et la nacelle comprenant un second volet disposé dans le prolongement de la paroi supérieure, le procédé comprenant une étape de déviation du flux généré par les soufflantes lors de laquelle le premier volet et le second volet sont pivotés par rapport à leur paroi respective dans une même direction.
Alternativement, les volets peuvent pivoter dans une direction opposée, le premier volet et le second volet disposant d’une extrémité libre linéaire respective, et le procédé comprenant une étape de fermeture étanche lors de laquelle les extrémités libres respectives sont amenées au contact l’une de l’autre. Dans cette variante (non illustrée), les volets peuvent pivoter l’un vers l’autre jusqu’à l’obturation du passage de l’air, le flux étant alors redirigé vers des orifices de la nacelle inversant ainsi la poussée (par exemple lors d’un atterrissage).
En supplément des avantages techniques discutés ci-dessus, l’invention est particulièrement avantageuse en ce qu’elle permet une bonne économie de carburant : le bas taux de compression des soufflantes permet un bon rendement lors d’un décollage vertical. Le cumul de la portance des parois de nacelle et de l’orientabilité de la poussée permet un réglage fin des forces en présence lors du décollage ou de l’atterrissage. Aussi, lors d’une phase de vol, la maniabilité de l’aéronef est accrue, l’orientation de la poussée de chaque soufflante venant assister les organes de manœuvres traditionnels.
L’invention est adaptable aux avions existants car elle ne requiert pas de modification d’une aile ou d’un fuselage standard.
représente un aéronef selon l’invention ;
montre une vue agrandie d’un groupe propulsif ;
Selon une variante de réalisation (non représentée), le perçage 38 qui permet le passage du câble 20 dans le coulisseau 30 pourrait avoir une forme différente. Il pourrait par exemple ne pas être parallèle à la direction principale D1 mais être recourbé pour imposer une courbure plus naturelle au câble 20 comme dans le mode de réalisation qui sera décrit plus loin en relation avec les figures 10 et 11.
Le corps principal 28 comporte également un premier et un deuxième éléments de guidage 40 du câble 20 qui sont agencés de part et d’autre de l’axe de coulissement A1, et qui sont décalés axialement vers la position de détente Pd, par rapport à la position de tension Pt du coulisseau 30.
Les éléments de guidage 40 sont ici constitués par des orifices de guidage 42, ou perçages, aménagés chacun dans une extension latérale 44, ici en forme de plaque, formée à la base du corps principal 28.
Selon une variante de réalisation, illustrée par la , les éléments de guidage 40 peuvent comporter des poulies 46, ou galets, en remplacement des orifices de guidage 42. Alternativement les éléments de guidage 40 pourraient comprendre une combinaison de poulies 46 et d’orifices de guidage 42 (variante non représentée).
Selon une autre variante de réalisation, illustrée par les figures 10 et 11, le tendeur 26 comprend un coulisseau 30 muni d’une surface d’appui incurvée 47 à son extrémité axiale externe. Cette surface d’appui incurvée 47 permet au câble 20 de décrire une courbe en U inversé. De même, les éléments de guidage 40 possèdent chacun une surface d’appui auxiliaire 49 incurvée du côté du corps principal 28 de manière à faciliter la courbure du câble 20 lorsqu’il remonte vers le coulisseau 30, dans la position de tension Pt.
Avantageusement, chaque élément de guidage 40 est ici ouvert vers le bas, c’est-à-dire du côté opposé au coulisseau 30. Chaque élément de guidage 40 forme un crochet qui permet à la fois de retenir latéralement le câble 20 lorsqu’il est passé dans les éléments de guidage 40, mais aussi de l’installer ou le retirer plus facilement, sans avoir à enfiler le câble 20 au travers d’un orifice de guidage.
Bien entendu, selon des variantes de réalisation (non représentées), les éléments de guidage 40 ou le coulisseau 30 des figures 10 et 11 peuvent être combinés avec les éléments de guidage 40 ou le coulisseau 30 des figures 2 à 7.
On continue la description du tendeur 26 en s’appuyant principalement sur les figures 2 à 6 illustrant le premier mode de réalisation.
Le tendeur 26 comporte également un élément sensible à la chaleur 48 qui comprend un état actif dans lequel il retient le coulisseau 30 dans sa position de tension Pt, lorsque la température locale est inférieure à la valeur de seuil, comme illustré par la , et un état inactif dans lequel il libère le coulisseau 30 de manière qu’il puisse se déplacer vers sa position de détente Pd lorsque la température locale Ti dépasse la valeur de seuil Ts.
La illustre le coulisseau 30 dans sa position de détente Pd, après que l’élément sensible à la chaleur 48 soit passé dans son état inactif.