Installation sanitaire (1) comportant un bâtiment (2) délimitant un espace d’accueil (5) pour utilisateurs, comprenant un plancher (6) et doté d’un dispositif d’aisance (7), l’installation sanitaire (1) comportant en outre un robot de nettoyage (11) adapté pour se déplacer sur le plancher (6), l’installation sanitaire (1) comportant une station de décharge (14) pour accueillir le robot de nettoyage (11), le robot de nettoyage (11) comportant au moins un dispositif d’enlèvement de déchets (32 ; 36-39) adapté pour enlever des déchets présents sur le plancher (6), les transporter et les décharger dans la station de décharge (14). Installation sanitaire (1) selon la revendication 1, comportant en outre au moins un dispositif (43) de détection de déchets adapté pour détecter et localiser les déchets présents sur le plancher (6), le robot de nettoyage (11) étant piloté automatiquement par une unité centrale électronique (46) qui reçoit des informations dudit au moins un dispositif de détection (43) et qui est adaptée pour faire enlever au robot de nettoyage les déchets détectés sur le plancher (6). Installation sanitaire (1) selon la revendication 2, dans laquelle ledit au moins un dispositif de détection (43) appartient audit bâtiment (2). Installation sanitaire (1) selon la revendication 3, dans laquelle ledit au moins un dispositif de détection (43) comporte un capteur optique. Installation sanitaire (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans laquelle ladite unité centrale électronique (46) appartient au robot de nettoyage (11). Installation sanitaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle ledit robot de nettoyage (11) comporte en outre au moins un dispositif supplémentaire de détection (47) adapté pour positionner le robot de nettoyage (11) dans le bâtiment (2) et mesurer à distance des dimensions des déchets. Installation sanitaire (1) selon la revendication 6, dans laquelle ledit dispositif supplémentaire de détection (47) comporte un capteur de télémétrie à mesure de temps de vol. Installation sanitaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif d’enlèvement de déchets (36-39) comporte : - un système de lavage (39) adapté pour pulvériser de l’eau sous pression sur le plancher (6) et - une auge (36) ouverte vers le haut disposée pour collecter l’eau sous pression et les déchets entraînés par l’eau sous pression après impact sur le plancher (6), la station de décharge (14) comportant un bac de collecte de déchets (13) et le robot de nettoyage (11) comportant un dispositif de vidange (25) adapté pour vider l’auge (36) dans le bac de collecte de déchets (13). Installation sanitaire (1) selon la revendication 8, dans laquelle le système de lavage (39) est adapté pour pulvériser de l’eau sous pression sur une zone cible du plancher (6), en biais vers le bas et dans une direction longitudinale (X) selon un sens de pulvérisation (40), le dispositif d’enlèvement de déchets comporte un canal de guidage (37, 38) ouvert vers le bas au niveau de la zone cible, ledit canal de guidage (37, 38) s’étendant en biais vers le haut et dans la direction longitudinale (X) jusqu’au voisinage de l’auge (36), selon le sens de pulvérisation (40), pour guider vers l’auge (36) l’eau sous pression et les déchets entraînés par l’eau sous pression après impact sur le plancher (6). Installation sanitaire (1) selon la revendication 9, dans laquelle le robot de nettoyage (11) comporte un corps principal (22) pourvu d’une ouverture supérieure donnant accès à l’auge (36) et au canal de guidage (37, 38), le robot de nettoyage (11) comportant en outre un capot (28) qui est monté mobile sur le corps principal (22) entre une position fermée où ledit capot (28) ferme ladite ouverture supérieure et une position ouverte où ledit capot (28) donne accès à ladite ouverture supérieure. Installation sanitaire (1) selon la revendication 10, dans laquelle le robot de nettoyage (11) est configuré pour que le capot (28) soit en position ouverte lorsque ledit robot de nettoyage (11) est à la station de décharge (14) et ladite station de décharge (14) comporte au moins une buse de lavage (41) adaptée pour pulvériser de l’eau sous pression pour laver l’auge (36) et le canal de guidage (37, 38) à travers ladite ouverture supérieure. Installation sanitaire (1) selon la revendication 11, dans laquelle le capot (28) est sollicité vers la position fermée et la station de décharge (14) comporte une butée (21) configurée pour interférer avec le capot (28) en déplaçant ledit capot (28) dans la position ouverte lorsque le robot de nettoyage (11) arrive à la station de décharge (14). Installation sanitaire (1) selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, dans laquelle l’auge (36) est montée basculante par rapport au corps principal (22) du robot de nettoyage (11) entre une position normale d’utilisation et une position basculée permettant de déverser, dans le bac de collecte de déchets (13), de l’eau et des déchets contenus dans l’auge (36). Installation sanitaire (1) selon la revendication 13, dans laquelle l’auge (36) est sollicitée vers la position normale d’utilisation, le robot de nettoyage (11) comporte un organe de commande (25) adapté pour déplacer l’auge (36) vers la position basculée et la station de décharge (14) comporte un organe de butée (19c) configuré pour interférer avec l’organe de commande (25) en déplaçant ladite auge (36) dans la position basculée lorsque le robot de nettoyage (11) arrive à la station de décharge (14). Installation sanitaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif d’enlèvement de déchets comporte un organe de poussage de déchets (32). Installation sanitaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le bâtiment comporte en outre une zone technique (10) séparée de l’espace d’accueil (5) par une cloison (8), ladite station de décharge (14) est disposée dans la zone technique (10) et ladite cloison (8) comporte un passage (12) par lequel le robot de nettoyage (11) peut rejoindre la station de décharge (14), le robot de nettoyage (11) comportant une paroi de fermeture (30) adaptée pour fermer ledit passage (12) lorsque le robot de nettoyage (11) est à la station de décharge (14).