INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le manchon (7) est prolongé, du côté opposé à la jupe tubulaire distale (27), par une bague tubulaire (23) destinée à recevoir l’extrémité du raccord mâle. Cette bague tubulaire est traversée par plusieurs pivots (40, 50) s’étendant dans un plan transversal et répartis angulairement autour de l’axe longitudinal. Ces pivots (40, 50) constituent l’axe d’articulation de cames (41, 51) asymétriques prolongées par des leviers (42, 52). Ces cames (41, 51) viennent s’engager dans des surfaces complémentaires formés par une gorge annulaire (43) entourant la surface extérieure du raccord mâle.
Second raccord mâle Le second raccord est également constitué par une pièce de liaison centrale et une pièce de liaison périphérique.
La pièce de liaison centrale est constituée par un manchon intérieur (31) et un manchon extérieur (32) destiné à enserrer l’enveloppe centrale (3). Ces deux manchons (31, 32) sont assemblés par vissage par des vis (33, 58) traversant également un alésage formé dans la pièce de liaison périphérique.
Cette pièce de liaison périphérique est formée d’un manchon (56) prolongé du côté distal par une jupe tubulaire, pleine ou fendue, venant s’engager à l’intérieur de l’enveloppe extérieure (4), et d’un second manchon (57) entourant la surface extérieure de l’enveloppe extérieure (4).
Disque d’étanchéité Les deux raccords femelle et second connecteur définissent des surfaces transversales traversées d’une lumière centrale, permettant l’écoulement de la veine centrale (1) et de lumières axiales formés dans une partie annulaire correspondant à la section comprise entre l’enveloppe extérieure (4) et l’enveloppe centrale (3), et permettant l’écoulement de la veine périphérique (2). L’étanchéité inter-lumières est assurée par un disque d’étanchéité (9) présentant également une lumière centrale (60) et des lumières périphériques (61 à 63).
Deuxième variante de réalisation La deuxième variante de réalisation illustrée par les figures 5 à 8 diffère de la première variante de réalisation principalement par le mode de verrouillage : longitudinal dans le premier mode de réalisation, le verrouillage est réalisé longitudinalement, par des verrous empêchant la séparation axiale ; dans le second mode de réalisation, le verrouillage est réalisé angulairement, avec des griffes empêchant la séparation axiale lorsqu’elles sont intercalées radialement. Les autres caractéristiques ne sont pas systématiquement rappelées pour ce deuxième mode de réalisation lorsqu’elles restent inchangées, et elles sont alors transposable sur ce deuxième mode de réalisation.
L’accouplement est réalisé par deux bagues de raccordement complémentaires (60, 70), présentant l’un une alternance de griffes (72) et d’espace creux et l’autre une alternance d’épaulement (61, 62), et d’espace creux. L’engagement des deux raccords se fait en incrustant les espaces creux de la bague (60) avec les griffes (72) puis en appliquant une rotation relative pour que les épaulements (61, 62) de l’un des raccords viennent se positionner dans le creux des griffes (72) et soit maintenu dans un sens par l’épaulement semi-annulaire (74) des griffes (72) et dans l’autre sens par le bord périphérique (75) du raccord complémentaire.
La est un diagramme représentant des étapes d’un procédé de traitement de données de roulage selon un mode de réalisation de l’invention.
Le procédé comprend une phase initiale 300 de construction du réseau de neurones 210. A une étape 301, la deuxième base de données 200 est construite de la manière décrite précédemment.
A une étape 302, le réseau de neurones 210 est entraîné sur la base des données de roulage du sous-ensemble d’entraînement 201.
A une étape 303, le réseau de neurones 210 est testé sur la base des données de roulage du sous-ensemble de test 202.
A une étape 304, le réseau de neurones 210 est validé sur la base des données de roulage du sous-ensemble de validation 203.
A une étape 305, le réseau de neurones 210 ainsi entraîné est stocké dans le dispositif de classification 101, afin d’être utilisé durant des phases courantes 310 telles que décrites ci-après.
La phase courante 310 comprend une étape 311, durant laquelle, le système de stockage 100 reçoit le fichier de données de roulage depuis le véhicule 100.
A une étape 312, le dispositif de traitement 102 applique le premier traitement au fichier de données de roulage reçu à l’étape 311, comme décrit précédemment.
A une étape 313, le dispositif de classification 101 détermine, à partir de caractéristiques du fichier et/ou de l’état d’avancement du premier traitement, une classe des données de roulage parmi un ensemble prédéterminé de classes de roulage. A cet effet, le dispositif de classification 101 soumet les caractéristiques du fichier et/ou de l’état d’avancement du premier traitement à l’algorithme de classification, par exemple au réseau de neurones 210.
A une étape 314, la classe des données de roulage est prise en compte pour décider du traitement appliqué aux données de roulage. En particulier, le stockage des données de roulage à une étape 315 dans la base de données courante 103 peut être conditionnée par la classe des données de roulage. En particulier, seules les données de roulage classées dans les catégories les plus fiables peuvent être stockées dans la base de données courante 103. En variante, toutes les données de roulage sont stockées dans la base de données courante 103, mais sont en outre associées à la classe déterminée. Par exemple, des sous-ensembles de la base de données courante 103 peuvent être prévus pour chaque classe.
Les données de roulage correspondant aux classes les plus fiables peuvent en outre faire l’objet d’étapes supplémentaires d’analyse statistique. De plus, pour les données de roulage fiables mais dont le premier traitement n’a pas été achevé, un deuxième traitement complémentaire peut être appliqué ou le premier traitement peut être poursuivi.
Pour les données de roulage correspondant à la classe de roulage de moindre qualité, par exemple la moins fiable, ou aux classes les moins fiables, les données de roulage peuvent être supprimées à une étape 317. Par conséquent, elles ne sont pas stockées dans la base de données courante 103.
Quant aux données de roulage correspondant à des classes intermédiaires, le premier traitement peut être poursuivi ou un deuxième traitement complémentaire peut être appliqué à une étape 316, et les données de roulage ainsi traitées sont ensuite stockées à l’étape 315.
Ainsi, des traitements différenciés sont appliqués selon la classe à laquelle correspondent les données de roulage, ce qui améliore la qualité globale de la base de données courante 103. Les analyses et traitements postérieurs menés sur les données de roulage de la base de données courante 103 sont ainsi améliorés.
Ainsi, comparativement aux solutions de l’art antérieur, le fait de positionner le dispositif de classification dans un rôle d’observateur permet de classer les données de roulage en temps réel, sans requérir des temps de calcul longs, puisque la classification est opérée sur la base de caractéristiques du fichier ou sur l’état d’avancement du premier traitement, ces informations étant immédiatement disponibles.
La présente une structure d’un dispositif de classification 101 de données de roulage selon un mode de réalisation de l’invention.
La ou les unités de traitement peuvent être installées sur le même site que les caméras 202 1 -202 n . Alternativement, la ou les unités de traitement peuvent être installées sur un site distant du site sur lequel se trouvent les caméras 202 1 -202 n . Dans ce cas, les images captées par les caméras peuvent être communiquées à chaque première unité de traitement au travers d’une connexion filaire ou sans fil, au travers d’un réseau de communication, tel que par exemple Internet.
La est une représentation schématique d’un exemple non limitatif d’un premier modèle pouvant être mis en œuvre dans la présente invention.
Le premier modèle 300, représenté sur la , peut être utilisé pour fournir à partir d’une image captée par une caméra 202 au moins une donnée de comptage individuel, c’est-à-dire au moins une donnée de comptage obtenue individuellement pour l’analyse de l’image captée donnée en entrée dudit premier modèle.
Le premier modèle 300 peut être exécuté et utilisé par la, ou chaque, première unité de traitement 204 i de la .
Le premier modèle 300 peut être un module logiciel.
Le premier modèle 300 comprend un premier module 302, en particulier logiciel, tel que par exemple un algorithme, de détection d’objet. Ce premier module 302 peut par exemple être développé en langage Python. De manière nullement limitative, le premier module 302 peut être configuré pour détecter des boites englobantes autour des humains se trouvant dans une image. Par exemple le premier module peut être un détecteur YOLOV4.
Le premier module 302 peut être entrainé pour détecter les boîtes englobantes autour des personnes se trouvant l’image, et ce de manière spécifique à la caméra 202 i concernée : champ de vue, angle de vue, luminosité, etc. Pour ce faire, le premier module peut être entrainé, par exemple en utilisant une bibliothèque d’images d’entrainement. Chaque image d’entrainement peut être une image préalablement captée par ladite caméra et pour laquelle des boîtes englobantes sont indiquées audit premier module, par exemple manuellement. Ainsi, une fois entrainé, le premier module 302 indique pour chaque image, une ou plusieurs boîtes englobantes, chacune pour une personne se trouvant dans ladite image.
Le premier modèle 300 comprend un deuxième module 304 permettant de fournir au moins une donnée de comptage individuel à partir de la, ou des, boîte(s) englobante(s) détectée(s) par le premier module 302. Le deuxième module 304 peut être un module logiciel, par exemple développé en langage Python. Le deuxième module 304 peut être configuré pour fournir une combinaison quelconque des données suivantes : nombre de boites englobantes détectées par le premier module, surface moyenne des boites englobantes détectées par le premier module, et position moyenne en longueur des centroïdes des boites englobantes détectées par le premier module.
Par exemple, le deuxième module peut fournir au moins une donnée de comptage individuel comprenant chacune de ces trois données pour une image captée.
Bien que représentés individuellement et de manière séparées le premier module et le deuxième module peuvent être regroupés dans un même module logiciel.
La est une représentation schématique d’un exemple non limitatif d’un deuxième modèle pouvant être mis en œuvre dans la présente invention.
Le deuxième modèle 400, représenté sur la , peut être utilisé pour fournir à partir de données de comptage individuel DCI 1 -DCI n fournies pour « n » caméras 202 1 -202 n ayant pris une image d’un lieu, une donnée de comptage consolidé, DCC, et en particulier le nombre de personnes se trouvant dans un lieu.
Le deuxième modèle 400 comprend, ou consiste en, un réseau de neurones convolutif préalablement entrainé, et réalisant une régression des données de comptage individuels DCI 1 -DCI n qui lui sont données en entrée.
La est une représentation schématique d’un exemple d’entrainement du deuxième modèle pouvant être mis en œuvre dans la présente invention.
Le deuxième modèle peut être le réseau de neurones 400 de la .
Avant d’être utilisé dans la phase de comptage, le réseau de neurones 400 est préalablement entrainé, lors d’une phase d’apprentissage, pour prédire l’au moins une donnée de comptage consolidé, et en particulier le nombre de personnes à partir des données de comptage individuel obtenues pour toutes les caméras. Le but de cette phase d’apprentissage est d’entrainer le réseau de neurones 400 avec des données d’apprentissage.
Si ce type de système automatique est effectivement performant, il présente pour autant différents inconvénients. D’une part, l’utilisation de vérins hydrauliques impose d’utiliser de l’huile lubrifiante qu’il convient de vidanger régulièrement, ce qui entraine des problématiques de coût, de pollution, de fiabilité et de bruit. En outre, les systèmes hydrauliques sont particulièrement encombrants.
Par ailleurs, il n’est pas concevable de remplacer ces vérins hydrauliques par un autre type de dispositif d’entrainement, comme un moteur électrique, dans la mesure où la puissance développée par un moteur électrique est sensiblement moindre que celle d’un vérin hydraulique et ne saurait résister à un démarrage d’un véhicule, en particulier lorsqu’il s’agit d’un poids lourd. Bien qu’un moteur électrique pourrait pallier les différents inconvénients d’un vérin hydraulique, il est donc incompatible avec un tel système automatique.
L’invention se place ainsi dans ce contexte, et vise ainsi à résoudre les différents problèmes identifiés en proposant un système de blocage automatique d’un véhicule devant un quai de chargement, qui puisse employer des dispositifs d’entrainement d’un chariot et d’une cale autres qu’un système hydraulique tout en garantissant une immobilisation du véhicule, y compris en cas de démarrage intempestif de ce véhicule.
A ces fins, l’invention a pour objet un système de blocage d’un véhicule devant un quai de chargement, le système comprenant un rail de guidage, un chariot monté mobile en translation sur le rail de guidage, un premier dispositif d’entrainement en translation du chariot sur le rail, une cale montée mobile en translation sur le chariot selon une direction transversale au rail de guidage, un deuxième dispositif d’entrainement en translation de la cale apte à entrainer un déplacement de la cale sur le chariot entre une position de blocage et une position en retrait, caractérisé en ce que le rail de guidage comporte une pluralité d’organes de verrouillage agencés le long du rail de guidage et un dispositif d’immobilisation mobile porté par le chariot et apte à emprunter une configuration verrouillée dans laquelle il coopère avec au moins un des organes de verrouillage pour immobiliser le chariot sur le rail et une configuration déverrouillée, le dispositif d’immobilisation étant agencé pour être entrainé par la cale lors de son mouvement vers la position bloquante pour adopter ladite configuration verrouillée.
En d’autres termes, dans la présente invention, lorsque le dispositif d’immobilisation est dans sa configuration déverrouillée, il est libre au regard des organes de verrouillage du rail de guidage et le chariot peut donc se déplacer librement sur le rail, au moyen du premier dispositif d’entrainement, pour être positionné au niveau d’une roue d’un véhicule à immobiliser. Lorsque le chariot est positionné, le deuxième dispositif d’entrainement vient alors déplacer la cale pour qu’elle emprunte sa position de blocage en venant sensiblement contre cette roue. Le déplacement de la cale, sous l’effet du deuxième dispositif d’entrainement, entraine mécaniquement un déplacement du dispositif d’immobilisation vers sa position bloquante. Dans cette position, il vient alors se verrouiller en coopérant avec un ou plusieurs organes de verrouillage du rail pour empêcher un déplacement du chariot le long du rail. Le chariot est donc immobilisé, de même que le véhicule. Il n’est donc pas nécessaire que le premier dispositif d’entrainement et/ou que le second dispositif d’entrainement soient capables de développer une puissance importante, puisque ni l’un ni l’autre ne joue de rôle dans l’immobilisation du chariot mais seulement dans le déplacement du chariot et de la cale. Il est donc concevable, dans un système selon l’invention, d’employer des dispositifs d’entrainement de moindre puissance, comme des moteurs électriques.
Dans l’invention, le rail de guidage peut être supporté par un bâti formant un plan d’appui au sol, sur lequel peut circuler un véhicule à immobiliser, lequel se déplace ainsi le long du rail. Le rail de guidage peut être une pièce rectiligne sensiblement horizontale, par exemple de section circulaire ou rectangulaire ou en H, et s’étendant à distance du bâti en y étant fixée au moyen de pieds, étant entendu que d’autres formes du rail de guidage peuvent être envisagées sans sortir du cadre de la présente invention.
Dans l’invention, la cale peut être une pièce rigide, par exemple sensiblement cylindrique et montée coulissante dans un fourreau du chariot, la pièce étant pourvue d’une partie active prévue pour venir au contact de la bande de roulement d’un roue du véhicule à immobiliser. Par exemple, le fourreau de la cale peut s’étendre dans une direction sensiblement perpendiculaire à une direction d’extension longitudinale du rail de guidage.
Avantageusement, le dispositif d’immobilisation est agencé pour coopérer avec plusieurs organes de verrouillage, notamment au moins deux, notamment au moins cinq, voire au moins dix organes de verrouillage adjacents, lorsqu’il emprunte sa configuration verrouillée. On améliore ainsi la résistance du système face à un départ intempestif d’un véhicule immobilisé.
Dans un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’immobilisation comporte une tige mobile vis-à-vis du chariot et munie à l’une de ses extrémités d’un sabot équipé d’au moins un organe complémentaire apte à coopérer avec un organe de verrouillage et à l’autre de ses extrémité d’un organe de butée apte à venir au contact de la cale pour définir la configuration déverrouillée du dispositif d’immobilisation, la tige étant montée sur le chariot via un élément de rappel élastique agencé pour rappeler l’organe de butée vers une position de repos définissant la configuration verrouillée du dispositif d’immobilisation. En d’autres termes, lorsque l’organe de butée de la tige n’est plus en butée contre la cale, du fait du déplacement de la cale vers sa position de blocage, l’élément de rappel élastique peut alors se détendre pour rappeler l’organe de butée vers sa position de repos et donc pour entrainer un déplacement du sabot vers les organes de verrouillage.
Par exemple, l’élément de rappel élastique peut comporter un ressort comprimé entre une partie fixe du chariot et entre un épaulement de la tige.
De préférence, l’organe de butée peut comporter une roue montée mobile en rotation sur la tige autour d’un axe sensiblement transversal à la direction de déplacement de la cale. L’organe de butée peut ainsi suivre, sans frottement, le déplacement de la cale vers sa position de blocage jusqu’à l’extrémité de cette cale ou jusqu’à ce qu’un changement de surface de la cale survienne.
Avantageusement, la cale est munie, au niveau de son extrémité située du côté de sa position en retrait, d’un méplat en pente. Ce méplat permet d’une part d’obtenir un verrouillage rapide du chariot sur le rail et d’autre part de pouvoir débloquer facilement le chariot. Ce dernier point peut en effet être crucial dans le cas où la roue du véhicule est en pression contre la cale. Dans ce cas, la cale peut difficilement revenir dans sa position en retrait, du fait des contraintes que la roue exerce sur elle, ce qui entraine ainsi une panne du système. Grâce au méplat, un léger mouvement de la cale vers sa position de retrait peut alors entrainer un déplacement du sabot suffisant pour le dégager des organes de verrouillages et ainsi permettre au chariot de se déplacer sur le rail pour libérer la cale de la pression de la roue.
Dans un mode de réalisation de l’invention, le rail de guidage peut comporter un organe de transmission, le premier dispositif d’entrainement étant agencé pour coopérer avec ledit organe de transmission pour entrainer un déplacement en translation du chariot sur le rail. Le cas échéant, les organes de verrouillage peuvent être formés par l’organe de transmission.
Avantageusement, le rail de guidage comporte une crémaillère agencée le long du rail de guidage, chaque organe de verrouillage étant formé par un cran de ladite crémaillère. Le cas échéant, le ou chaque organe complémentaire du sabot peut comporter une dent destinée à être engagée dans l’un des crans de la crémaillère. Avantageusement, le premier dispositif d’entrainement est agencé pour entrainer un pignon engrené sur ladite crémaillère. De la sorte, la crémaillère participe d’une part au déplacement du chariot sur le rail et d’autre part à l’immobilisation du chariot.
En variante, le rail de guidage peut comporter une chaine de transmission, par exemple rigide, s’étendant le long du rail de guidage et reliée au premier dispositif d’entrainement, chaque organe de verrouillage étant formé par un maillon de ladite chaine de transmission.
Dans un autre mode de réalisation, les organes de verrouillage sont découplés de l’organe de transmission.
La disposition des électrodes en croix, ou en étoile, permet de faciliter la diffusion « horizontale » du liquide dans le plan de la première face. En effet, les électrodes, selon leur agencement, pourraient bloquer la propagation du liquide dans le plan de la première face.
Selon un mode de réalisation de l’invention, pour chaque couple d’électrodes, chacune des électrodes du couple d’électrodes peut être électriquement connectée par un trou métallisé formé entre la première face et la deuxième face à un premier moyen de détection correspondant qui est disposé sur ladite deuxième face.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le substrat de support peut être une couche flexible apte à être courbée, en particulier de moins de 300 micromètres d’épaisseur, plus particulièrement de moins de 150 micromètres d’épaisseur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le module de communication comprend une antenne radioélectrique supportée par la première face.
Ainsi, les données issues du système de détection d’humidité peuvent être communiquées à un dispositif tiers par radiofréquence.
Le fait que l’antenne radioélectrique soit disposée sur la première face, c’est-à-dire sur la face pourvue avec les électrodes, permet non seulement un gain de place mais aussi de faciliter le montage et les connexions électriques dans le substrat de support.
Cette antenne peut être connectée électriquement à un circuit intégré du module de communication (qui peut être placé sur la deuxième face, par exemple.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’antenne radioélectrique peut être disposée autour de pluralité des couples d’électrodes.
Ainsi, il est possible de facilement fabriquer des capteurs d’humidités de différentes formes, sans se soucier de la distance inter-électrodes par exemple.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le substrat de support peut en outre comprendre au moins un autre couple d’électrodes de détection et au moins un deuxième moyen de détection d’une autre grandeur que l’humidité, et ledit couple d’électrodes de détection étant électriquement connecté au deuxième moyen de détection de sorte que le capteur d’humidité est en outre configuré pour mesurer une autre grandeur que l’humidité, en particulier la température, la pression, le pH ou la présence d’une espèce chimique.
Le capteur d’humidité peut ainsi avantageusement permettre la détection de grandeurs physiques, chimiques, voire électrochimiques, en addition à la détection d’humidité. L’utilisation de différents capteurs distincts peut ainsi être évitée en regroupant plusieurs moyens de détections dans le capteur d’humidité.
Le ou les deuxièmes moyen(s) de détection peut/peuvent être enrobé(e) dans la résine d’encapsulation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le coupon comprend au moins un autre capteur de mesure d’une grandeur différente de l’humidité.
A titre indicatif, le coupon peut en outre comporter un capteur de pression, de température, de pH, d’hygrométrie, ou encore un capteur électrochimique.
En particulier, pour certaines mesures, le capteur peut ne pas comporter de couple d’électrodes (par exemple un capteur comprenant une résistance qui varie en fonction de la valeur de la grandeur mesurée).
L’invention concerne également un dispositif médical comprenant le coupon tel que défini ci-avant, le dispositif médical étant destiné à être placé contre la peau d’un utilisateur.
Il peut arriver qu’un installateur serre mal un ou des câbles d’arrivée électrique (phase(s) ou neutre) lors de l’installation d’un compteur électrique chez un abonné (particulier ou industriel). Le problème de serrage peut aussi survenir longtemps après l’installation.