INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La schématise, pour rappel, le principe de fonctionnement d’une méthode de diagnostic par réflectométrie appliquée à une ligne de transmission L présentant un défaut non-franc DNF. L’exemple décrit ci-dessous correspond à une méthode de réflectométrie temporelle.
Un signal de référence S est injecté dans la ligne de transmission en un point P. Le signal réfléchi R est mesuré au même point P (ou en un autre point de la ligne). Ce signal se propage dans la ligne et rencontre, au cours de sa propagation, une première discontinuité d’impédance à l’entrée du défaut non franc DNF. Le signal se réfléchit sur cette discontinuité avec un coefficient de réflexion . Si l’impédance caractéristique dans la zone du défaut non franc DNF est inférieure à l’impédance caractéristique avant l’apparition du défaut, alors le coefficient de réflexion est négatif et se traduit par un pic d’amplitude négative dans le signal réfléchi R. Dans le cas inverse, le coefficient de réflexion est positif et se traduit par un pic d’amplitude positive dans le signal réfléchi R.
La partie transmise T du signal incident S continue de se propager dans la ligne et rencontre ensuite une deuxième discontinuité d’impédance créant une deuxième réflexion du signal incident avec un coefficient de réflexion de signe opposé au premier coefficient de réflexion Si alors . Si alors .
Ainsi, en observant le signal réfléchi R, la signature du défaut non franc DNF est caractérisée par deux pics successifs de signes inversés comme le montre la .
La représente un réflectogramme temporel qui correspond soit directement à la mesure du signal réfléchi R, soit à l’intercorrélation entre le signal réfléchi R et le signal injecté dans le câble S.
Dans le cas où le signal de référence injecté est une impulsion temporelle, ce qui correspond au cas d’une méthode de réflectométrie temporelle, le réflectogramme peut correspondre directement à la mesure du signal réfléchi R. Dans le cas où le signal de référence injecté est un signal plus complexe, par exemple pour des méthodes de type MCTDR (Multi Carrier Time Domain Reflectometry) ou OMTDR (Orthogonal Multi tone Time Domain Reflectometry), alors le réflectogramme est obtenu en inter-corrélant le signal réfléchi R et le signal injecté S.
Sur la , on a représenté deux réflectogrammes 201,202 correspondants à des signaux ayant respectivement deux fréquences maximum différentes. La courbe 201 correspond à une durée d’impulsion 2.∆T très supérieure au temps de traversée, par le signal, du défaut non franc DNF. La longueur du défaut étant notée Ld, cette durée vaut Ld/V, avec V la vitesse de propagation du signal dans le câble. La courbe 202 correspond à une durée d’impulsion 2.∆T très inférieure au temps de traversée, par le signal, du défaut non franc DNF.
Dans les deux cas, la signature 203 du défaut non franc, dans le réflectogramme, est toujours composée de la succession d’un premier pic et d’un second pic dont les signes sont inversés.
La distance entre les deux pics représente la longueur du défaut non franc et leur amplitude représente la sévérité du défaut non franc. En effet, plus la variation de l’impédance caractéristique est importante, plus l’amplitude de la signature du défaut non franc dans le réflectogramme est également importante.
Comme cela est connu dans le domaine des méthodes de diagnostic par réflectométrie, la position d DNF du défaut non franc sur le câble, autrement dit sa distance au point P d’injection du signal, peut être directement obtenue à partir de la mesure, sur le réflectogramme temporel de la , de la durée t DNF entre le premier pic d’amplitude relevé sur le réflectogramme (à l’abscisse 0,5 sur l’exemple de la ) et le pic d’amplitude 203 correspondant à la signature du défaut non franc.
Différentes méthodes connues sont envisageables pour déterminer la position d DNF . Une première méthode consiste à appliquer la relation liant distance et temps : d DNF = V.t DNF /2 où V est la vitesse de propagation du signal dans le câble. Une autre méthode possible consiste à appliquer une relation de proportionnalité du type d DNF / t DNF = L/t 0 où L est la longueur du câble et t 0 est la durée, mesurée sur le réflectogramme, entre le pic d’amplitude correspondant à la discontinuité d’impédance au point d’injection et le pic d’amplitude correspondant à la réflexion du signal sur l’extrémité du câble.
La représente un schéma d’un système 300 d’analyse de défaut dans une ligne de transmission L, telle qu’un câble ou un réseau filaire, mettant en œuvre une méthode de réflectométrie OMTDR selon l’art antérieur.
La connaissance du champ d’un système optique nécessite la mesure du barycentre d’une mire trou source en plusieurs positions angulaires. Cette mesure est longue car plusieurs actions sur un banc optique sont nécessaires. De plus, cette mesure est sensible aux vibrations du banc optique et nécessite un bon contrôle des angles commandés.
La mesure de la distorsion s’effectue également par la mesure du barycentre d’une mire trou source en plusieurs positions angulaires. Cette mesure est longue car plusieurs actions sur un banc optique sont nécessaires. Elle est sensible aux vibrations du banc optique et nécessite un très bon contrôle des angles commandés.
La mesure du dévers s’effectue par la mesure du barycentre d’une mire trou source aux deux extrémités de l’image. Cette mesure est longue car plusieurs actions sur le banc sont nécessaires et la mesure est peu précise en présence de distorsion.
La FTM est mesurée par transformée de Fourier de la fonction d’étalement de la fente (« Line spread function » en termes anglo-saxons et également appelée LSF) suréchantillonnée obtenue à partir d’une mire fente.
La mesure de la FTM peut également être effectuée avec une mire demi-lune par mesure sur bord de plage afin de relever la fonction d’étalement des bords (Edge Spread Function en termes anglo-saxons et également appelée ESF), qui, une fois dérivée équivaut à la fonction d’étalement de la fente.
Cependant, un seul axe peut être mesuré, plusieurs mires fentes devant être nécessaire pour couvrir plusieurs champs. De plus, cette méthode est sensible au bruit temporel et spatial et nécessite de forts contrastes pour le limiter. Cette mesure n’est pas compatible avec une mesure en temps réel, elle est perturbée par les effets de bord en grand champ et est sensible à la distorsion.
Le tilt est déduit de mesure de FTM en plusieurs positions dans le champ. La mesure est cependant longue et il est difficile de découpler le tilt de la courbure de champ sans un grand nombre de mesures. De plus, cette mesure est sensible aux vibrations du banc optique.
Enfin, la FTO et la PSF n’ont pas de méthode de mesure en système qui soit suffisamment échantillonnée par rapport à la tache d’Airy et qui laisse passer un flux lumineux suffisant.
La présente invention a donc pour but de pallier les inconvénients précités et de simplifier les mesures en une seule acquisition avec une seule mire et en temps réel. De plus, l’un des buts de l’invention est de proposer des mesures plus précises et moins dégradées par le bruit, la défocalisation ou les vibrations. Enfin, un but de l’invention est de permettre des mesures selon plusieurs axes et dans tout le champ simultanément.
La présente invention a pour objet un procédé de caractérisation d’un système optique à partir d’une mire trou source imagée sur un capteur placé derrière le système optique, le procédé comprenant les étapes suivantes :
Acquisition d’au moins une image de la mire trou source sous la forme d’une ellipse sur le capteur ; Estimation des paramètres géométriques de l’image géométrique de la mire trou source à partir de l’au moins une image acquise ; Suréchantillonnage elliptique de l’image de la mire trou source acquise en une image suréchantillonnée à partir de l’estimation des paramètres géométriques, et déduction du gabarit spatial de bruit à partir de la différence entre l’image de la mire trou source acquise et l’image suréchantillonnée ; Création d’une fonction de transfert elliptique par transformée de Fourier de l’image suréchantillonnée ; Estimation des paramètres des modèles de fonction de transfert optique du système optique, de non-uniformité basse fréquence du fond de l’image, de non-uniformité basse fréquence de la mire trou source et de bruit spatial haute fréquence à partir du gabarit spatial de bruit, de la fonction de transfert elliptique et d’une estimation des paramètres géométriques de l’image géométrique de la mire trou source par le système ; Calcul de la fonction d’étalement du point par transformée de Fourier inverse à deux dimensions du modèle de fonction de transfert optique ; Calcul d’un modèle de l’image à partir des modèles de non-uniformité et de la convolution de la fonction d’étalement du point par l’image géométrique de la mire trou source.
Ainsi, grâce à quelques étapes de calcul, il est possible de caractériser un système optique en estimant en temps réel et pour chaque image acquise sa FTO dans plusieurs axes, en n’utilisant qu’une mire trou source, ce qui représente un gain de temps et une réduction des coûts de mesure.
Avantageusement, l’étape d’estimation des paramètres géométriques de l’image géométrique de la mire trou source comprend le centrage de l’image de la mire trou source obtenue par minimisation de la phase de la transformée de Fourier à deux dimensions de l’image avec la méthode des moindres carrés, la phase étant pondérée par le module de ladite transformée de Fourier.
Avantageusement, l’étape de suréchantillonnage elliptique comprend un suréchantillonnage sectoriel par secteur angulaire de l’image de la mire trou source et un filtrage par interpolation angulaire de secteurs angulaires adjacents.
Avantageusement, l’étape de création d’une fonction de transfert elliptique comprend l’apodisation de l’image suréchantillonnée.
Avantageusement, l’étape d’estimation des paramètres des modèles est effectuée avec la méthode des moindres carrés.
Ainsi, on comprendra, que chaque dispositif d’interaction (DI) est configuré pour transmettre des instructions ou programmes relatifs à des actions et/ou contenus à d’autres dispositifs d’interaction (DI) avec lesquels il communique en réseau de telle sorte que l’exécution desdites instructions ou desdits programmes sur les processeurs desdits autres dispositifs commande ces derniers à mettre à jour l’environnement affiché via leur interfaces respectives ou à reproduire, de manière synchrone les actions réalisées via l’interface du dispositif d’interaction (DI) ayant transmis les instructions ou codes.
Dans certains modes de réalisation, le procédé comporte une exécution sur lesdits moyens informatiques, d’une interface homme-machine d’un système tel que décrit dans la présente demande.
Avantageusement, l’homme du métier comprendra que le système ainsi décrit est configuré pour une collaboration à distance et au partage de données entre un dispositif d’interaction (DI) et d’autres dispositifs pouvant être directement présents dans le même environnement réel extérieur que ledit dispositif d’interaction (DI) ou éloignés de celui-ci, dans un environnement distinct.
Ladite interface fournit auxdits utilisateurs, d’une part, un ensemble contenus, objets ou documents qui sont sélectionnés d’après un contexte défini, tel que par exemple celui d’une intervention des forces de l’ordre ou des forces armées, sur un site ou lieu menacé par une attaque, avec, en outre, un ensemble de membres des forces de l’ordre ou des forces armées disponibles, de l’armement et/ou des protections disponibles, avec éventuellement un délai pour leur disponibilité et leur déploiement dans l’environnement réel.
La présente demande décrit diverses caractéristiques techniques et divers avantages avec référence aux figures et/ou aux divers modes de réalisation. Les hommes du métier comprendront que les caractéristiques techniques d’un mode de réalisation donné peuvent en fait être combinées avec des caractéristiques d’un autre mode de réalisation, sauf spécification contraire, ou sauf si la combinaison ne fournit pas une solution à au moins l’un des problèmes techniques mentionnés dans la présente demande. De plus, les caractéristiques techniques décrites dans un mode de réalisation donné peuvent être isolées des autres caractéristiques techniques de ce mode de réalisation, sauf spécification contraire.
Procédé et système pour configurer des gestuelles d’interaction avec un pavé tactile d’une interface homme-machine d’un véhicule automobile Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des systèmes informatiques et électroniques qui sont embarqués à bord des véhicules automobiles pour améliorer leur ergonomie. L’invention porte en particulier sur un procédé de configuration, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, d’au moins une gestuelle d’interaction avec un pavé tactile d’une interface homme-machine du véhicule et d’au moins une fonctionnalité exécutable au moyen de ladite gestuelle d’interaction. L’invention concerne également un système informatique mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique, notamment, aux voitures et aux poids-lourds.
État de la technique antérieure On sait, notamment du brevet FR2915017, que certains véhicules automobiles actuels sont équipés d’interfaces homme-machine munies de pavé tactiles qui permettent aux utilisateurs des véhicules d’interagir et commander certaines fonctionnalités des véhicules par le biais de gestuelles réalisées avec un ou plusieurs doigts au moyen de tels pavés tactiles. Cependant, les gestuelles permises par de tels pavés tactiles sont généralement choisies et configurées en usine par les constructeurs automobiles, et les utilisateurs n’ont donc aucun moyen pour personnaliser ces gestuelles d’interaction. Or, cela est préjudiciable dans la mesure où certains peuvent préférer certaines gestuelles à d’autres, et aussi du fait que certaines fonctionnalités régulièrement utilisées par certains ne sont pas forcément celles utilisées par d’autres. De ce fait, les interfaces homme-machine connues qui n’offrent aucun moyen de personnalisation des gestuelles d’interaction et des fonctionnalités associées souffrent indéniablement d’un défaut d’ergonomie majeur.
L’invention vise à pallier ces inconvénients. L’invention a en effet pour but de fournir un procédé et un système qui contribuent pour permettre à un utilisateur d’un véhicule automobile de choisir par lui-même certaines gestuelles d’interaction avec un pavé tactile d’une interface homme-machine du véhicule ainsi que les fonctionnalités qui y sont associées. Par ce biais, l’invention vise à améliorer l’ergonomie des véhicules automobiles équipés d’interfaces homme-machine munies de pavé tactiles.
Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de configuration, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, d’au moins une gestuelle d’interaction avec un pavé tactile d’une interface homme-machine du véhicule et d’au moins une fonctionnalité exécutable au moyen de ladite gestuelle d’interaction, le procédé comprenant les étapes de :
déterminer si une fonctionnalité de configuration des gestuelles et des fonctionnalités associées du pavé tactile a été exécutée au moyen d’un dispositif de commande de l’interface homme-machine ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, associer une gestuelle d’interaction spécifique débutant à partir d’une zone particulière du pavé tactile dès lors que ladite gestuelle d’interaction spécifique et ladite zone particulière sont spécifiées au moyen du dispositif de commande ; et associer l’exécution d’une fonctionnalité particulière à la gestuelle d’interaction spécifique dès lors que ladite fonctionnalité particulière est spécifiée au moyen du dispositif de commande.
Selon une variante, la zone particulière peut être située au niveau de la bordure supérieure du pavé tactile, au niveau de la bordure inférieure du pavé tactile, au niveau de la bordure gauche du pavé tactile ou au niveau de la bordure droite du pavé tactile.
Selon une autre variante, la gestuelle d’interaction spécifique peut être une gestuelle réalisable d’un doigt, de deux doigts ou de trois doigts.
Selon une autre variante, la fonctionnalité particulière peut être choisie dans le groupe comprenant l’activation d’une fonctionnalité de reconnaissance vocale, l’activation d’une fonctionnalité de reconnaissance d’écriture, l’affichage d’un centre de notifications, l’affichage de suggestions fournies par un assistant personnel du véhicule, l’affichage d’un menu de raccourcis de l’interface homme-machine, l’affichage d’un menu d’options d’un appareillage d’aide à la conduite du véhicule, l’affichage d’un menu d’applications d’un appareillage de communication du véhicule, l’activation d’un dispositif de traitement et/ou de purification de l’air de l’habitacle du véhicule, la désactivation d’un écran de l’interface homme-machine et l’affichage d’un menu recensant les fonctionnalités principales fournies par l’interface homme-machine.
la est une vue en coupe axiale du module selon un second mode de réalisation de l’invention ;
la est une vue en coupe partielle d’un exemple d’une unité de transfert pouvant équiper le module de l’invention.
Description détaillée de l'invention Un aéronef comprend un fuselage et au moins deux ailes s’étendant de part et d’autre du fuselage suivant l’axe du fuselage. Au moins une turbomachine est montée sous chaque aile. La turbomachine peut être un turboréacteur, par exemple une turbomachine équipée d’une soufflante carénée équipée d’aubes à calage variable, connue sous l’acronyme VPF pour « Variable Pitch Fan » en langue anglaise. Alternativement, la turbomachine peut être un turbopropulseur, par exemple une turbomachine équipée d’une hélice non carénée (« open rotor », « USF » pour «Unducted Single Fan » ou « UDF » pour « Unducted Dual Fan »). Bien entendu l’invention s’applique à d’autres types de turbomachine.
Dans la présente invention, et de manière générale, les termes « amont », « aval » « axial » et « axialement » sont définis par rapport à la circulation des gaz dans la turbomachine et ici suivant l’axe longitudinal X (et même de gauche à droite sur la ). De même, les termes « radial », « radialement », « interne », « intérieur », « externe » et « extérieur » sont définis par rapport à un axe radial Z perpendiculaire à l’axe longitudinal X et au regard de l’éloignement par rapport à l’axe longitudinal X.
La illustre un exemple de turbomachine 1. La turbomachine 1 comprend un générateur de gaz 2 et un module 3 selon l’invention. Le générateur de gaz 2 comprend d’amont en aval, un compresseur basse pression 4, un compresseur haute pression 5, une chambre de combustion 6, une turbine haute pression 7 et une turbine basse pression 8. Les rotors du compresseur basse pression 4 et de la turbine basse pression 8 sont reliés mécaniquement par un arbre basse pression 9 de manière à former un corps basse pression. Les rotors du compresseur haute pression 5 et de la turbine haute pression 7 sont reliés mécaniquement par un arbre haute pression 10 de manière à former un corps haute pression. L’arbre haute pression 10 s’étend radialement au moins en partie à l’extérieur de l’arbre basse pression 9. L’arbre basse pression 9 et l’arbre haute pression 10 sont coaxiaux. Le corps haute pression est guidé en rotation autour de l’axe longitudinal X par un premier palier 11 à roulements en amont et un deuxième palier 12 à roulements en aval. Le premier palier 11 est monté entre un carter inter-compresseur 13 et une extrémité amont de l’arbre haute pression 10. Le carter inter compresseur 13 est agencé axialement entre les compresseurs basse et haute pression 4, 5. Le deuxième palier 12 est monté entre un carter inter-turbine 14 et une extrémité aval de l’arbre haute pression 10. Le carter inter-turbine 14 est agencé axialement entre les turbines basse et haute pression 8, 7. Le corps basse pression est guidé en rotation autour de l’axe longitudinal X via un troisième palier 15 à roulements et un quatrième palier 16 à roulements. Le quatrième palier 16 est par exemple un palier double. Le palier double 16 est monté entre un carter d’échappement 17 et une extrémité aval de l’arbre basse pression 9. Le carter d’échappement 17 est situé en aval de la turbine basse pression 8. Le troisième palier 15 est monté entre un carter d’entrée 18 et une extrémité amont de l’arbre basse pression 9. Le carter d’entrée 18 est agencé en amont du compresseur basse pression 4. Plus particulièrement, le carter d’entrée 18 est agencé axialement entre le module 3 et le compresseur basse pression 4.
Dans l’exemple de la , le module 3 est monté en amont du générateur de gaz 2. Avantageusement, selon cet exemple, un redresseur 20 est agencé axialement entre le module 3 et le compresseur basse pression 4. Le redresseur 20 comprend par exemple des aubes 200 montées sur le carter d’entrée 18. De telles aubes 200 sont appelées OGV pour « Outlet Guide Vanes » en langue anglaise. Le redresseur 20 permet de redresser le flux en aval du module 3 pour optimiser le fonctionnement de la turbomachine 1.
Selon un autre mode de réalisation non représenté, le module 3 est monté en aval du générateur de gaz 2.
En outre, le module 3 selon l’invention comprend des aubes 30.
Dans l’exemple de la , les aubes 30 sont entourées par un carter externe 19. Le carter externe 19 est fixé à une nacelle (non représentée) de l’aéronef. Selon cet exemple, le module 2 est un module de soufflante.
Selon un autre exemple non représenté, le module 2 est un module d’hélice. Les aubes 30 ne sont pas entourées par un carter externe. Les aubes 30 sont selon cet exemple agencées autour de la nacelle.
Comme visible sur les figures 2 et 4, les aubes 30 sont portées par un moyeu 43. Le moyeu 43 est annulaire. Il est agencé autour de l’axe longitudinal X. Les aubes 30 sont régulièrement réparties autour du moyeu 43. Les aubes 30 s’étendent radialement depuis le moyeu 43. Il comprend un espace interne 310. Le moyeu 43 comprend en outre des logements internes répartis régulièrement autour de l’axe longitudinal X.
Le moyeu 43 est solidaire d’un cône 31 centré sur l’axe longitudinal X. Le cône 31 est agencé en amont du moyeu 43. Le cône 31 forme un bec d’entrée d’air dans la turbomachine 1. Le moyeu 43 est par exemple relié au cône 31 par un bras de fixation 43a s’étendant radialement par rapport à l’axe longitudinal X. Le bras de fixation 43a est relié au cône 31 et au moyeu 43 par un ensemble de vis et d’écrous 43b par exemple.
Les aubes 30 sont entrainées en rotation autour de l’axe longitudinal X. Chaque aube 30 comprend un pied 41 et une pale 40 s’étendant radialement vers l’extérieur depuis le pied 41.
Le pied 41 comprend un tenon 41b relié à un manchon 41a. Le pied 41 est monté pivotant suivant un axe de calage C dans le logement interne du moyeu 43. Le manchon 41a est centré sur l’axe de calage C. Le manchon 41a est logé dans le logement interne du moyeu 43. Avantageusement, un pied 41 est monté par logement interne.
L’axe de calage C est parallèle à l’axe radial Z. Le pied 41 est monté pivotant grâce à deux paliers de guidage 44 montés dans chaque logement interne et de manière superposée suivant l’axe radial Z. Ces paliers 44 sont de préférence, mais non limitativement, des roulements à billes.