INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il existe donc un besoin pour un système optronique hémisphérique de détection et localisation de menaces, notamment pour la lutte anti-drone, ne présentant pas les inconvénients susmentionnés de l’état de la technique et qui soit apte à assurer une fonction de détection et de localisation des menaces sur 2.pi stéradians, en temps réel avec une haute précision.
L’invention concerne un système optronique hémisphérique de détection et localisation de menaces comprenant un module optronique et des moyens de traitement, le module optronique ayant une pluralité de caméras disposées de façon à couvrir un angle solide de 2.pi stéradians. Conformément à l’invention, les caméras sont de type identique et sont disposées de manière régulière et symétrique et les moyens de traitement assurent un traitement en temps réel et sont agencés de façon à assurer un premier niveau de traitement à large bande passante et un deuxième niveau de traitement à bande passante réduite, le premier niveau comprenant un traitement en parallèle des flux vidéo des caméras assurant des corrections géométriques, photométriques et une production d’informations de menace détectée, et le deuxième niveau comprenant un traitement de fusion et de filtrage des informations de menace détectée issues du premier niveau et une production d’informations de menace confirmée comprenant les coordonnées angulaires dans un repère géographique local de chaque menace confirmée.
Selon une caractéristique particulière, les moyens de traitement temps réel comprennent des modules de traitement de signal de proximité intégrés dans les caméras et une unité centrale de traitement numérique, les modules de traitement de signal de proximité assurant au moins partiellement le premier niveau de traitement et l’unité centrale de traitement numérique assurant au moins partiellement le deuxième niveau de traitement.
Selon une autre caractéristique particulière, le deuxième niveau de traitement à bande passante réduite réalisé par les moyens de traitement temps réel comprend également au moins une restitution vidéo pour au moins une caméra.
L’invention prévoit ainsi une architecture de traitement à deux niveaux qui permet de garantir le temps réel. Le premier niveau traite en parallèle toutes les voies de détection avec la très large bande passante nécessaire pour traiter les flux vidéo des capteurs d’image. Le traitement regroupe des corrections géométriques, photométriques et la production des informations liées aux menaces détectées mais non confirmées à ce stade (vignettes, index), qui nécessitent une bande passante beaucoup plus faible. Le second niveau fusionne et traite les informations issues du premier niveau afin de filtrer les menaces détectées et de restituer uniquement les menaces confirmées, par le biais de leurs coordonnées angulaires dans un repère géographique local. Ce second niveau permet également la restitution vidéo d'une ou de plusieurs voies de détection.
Selon encore une autre caractéristique particulière, la disposition régulière et symétrique des caméras satisfait à la théorie mathématique dite du « pavage de la sphère » avec des pavés de forme identique.
Selon encore une autre caractéristique particulière, les caméras sont agencées sur des première et deuxième tranches de sphère parallèles, un premier groupe de caméras étant agencées dans la première tranche de sphère et un deuxième groupe caméras étant agencées dans la deuxième tranche de sphère, avec le diamètre de la première tranche étant supérieur à celui de la deuxième tranche.
Selon encore une autre caractéristique particulière, le premier groupe comprend huit caméras et le second groupe comprend quatre caméras.
Selon encore une autre caractéristique particulière, le module optronique comprend une structure mécanique porteuse monobloc sur laquelle les caméras sont montées de manière fixe.
Selon encore une autre caractéristique particulière, outre le module de traitement de signal de proximité, chaque caméra comprend un dispositif optique de prise de vue à focale fixe de grande ouverture, de haute résolution et compensé en température qui est associé à un capteur d’image de la caméra.
Selon encore une autre caractéristique particulière, les caméras comprennent un capteur d’image de type dit « CMOS ».
L’invention concerne aussi un ensemble de deux systèmes tels que décrits brièvement ci-dessus qui sont reliés par une liaison de communication de type filaire, hertzienne ou optique.
L’invention propose ainsi une architecture nouvelle ayant une pluralité de voies de détection de très hautes performances organisées en une structure parallèle. Le système optronique fournit les données de localisation des menaces détectées avec un minimum de latence. L’exploitation des données vidéo produites par les caméras nécessite une bande passante très importante. C’est la raison pour laquelle l’invention prévoit une exploitation en parallèle des données vidéo notamment pour les traitements d’amélioration, de calibration (géométrique, photométrique et colorimétrique) et de détection. De préférence, aucun fusionnement de secteurs d’angle solide (correspondant aux voies de détection) n’est réalisé pour la restitution. L’invention prévoit une restitution individuelle des secteurs, ce qui apporte une aide à la décision accrue.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-dessous de plusieurs formes de réalisation particulières de l’invention, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
La est une vue en perspective de l’enveloppe extérieure d’une forme de réalisation particulière à douze voies de détection du système optronique selon l’invention.
L’une des électrodes de haute tension et de terre peut être reçue dans un canal s’étendant au sein de la barrière diélectrique et l’autre peut être située au sein du logement, en regard de la barrière diélectrique, et peut être fixée à la paroi.
Dans une variante, le dispositif comporte en outre, une barrière diélectrique additionnelle comportant des reliefs de surface, la barrière diélectrique additionnelle étant située au sein du logement, en regard de la barrière diélectrique, et étant fixée à la paroi, l’une des électrodes de haute tension et de terre étant reçue dans un canal s’étendant au sein de la barrière diélectrique et l’autre étant reçue dans un canal s’étendant au sein de la barrière diélectrique additionnelle ou le dispositif comportant en outre des électrodes de haute tension et de terre additionnelles qui sont chacune reçue dans un canal s’étendant au sein de la barrière diélectrique additionnelle.
Dans un mode de mise en œuvre de l’invention, la barrière diélectrique est logée au sein d’un tube de confinement . Elle peut être de forme générale cylindrique ou tubulaire.
De préférence, la barrière diélectrique et le tube de confinement sont concentriques.
La barrière diélectrique et le tube de confinement peuvent tourner l’un par rapport à l’autre.
La barrière diélectrique peut être rotative autour d’un axe longitudinal du tube.
Les électrodes de haute tension et de terre peuvent être chacune reçue dans un canal s’étendant au sein de la barrière diélectrique .
La paroi du tube de confinement peut comporter, voire être constituée, d’un matériau diélectrique.
En variante, l’une des électrodes de haute tension et de terre est reçue dans un canal s’étendant au sein de la barrière diélectrique et le tube de confinement comporte l’autre électrode au niveau de sa paroi .
La paroi du tube de confinement peut comporter un logement au sein duquel est reçue l’autre électrode ou la paroi du tube de confinement peut être constituée par l’autre électrode.
Traitement thermique
La barrière diélectrique et/ou l’électrode de terre peut être reliée à une source de chaleur, notamment une source permettant de porter les produits d’origine végétale durant leur traitement à une température inférieure ou égale à 200°C, notamment comprise entre 20°C et 200 °C, et préférentiellement entre 30°C et 60°C s . Cela peut permettre d’exposer les produits végétaux à traiter à la fois au plasma froid mais aussi à une source de chaleur, de manière concomitante ou pas. Un tel apport de chaleur au cours du traitement peut permettre de mieux contrôler la teneur en eau résiduelle des semences et ainsi de mieux contrôler les paramètres de germination.
Traitement hydrique
Le traitement complet peut inclure la préhydratation des produits avec de l’eau et/ou des solutions contenant un ou plusieurs actifs biostimulants et/ou de biocontrôle.Les produits peuvent être hydratés de façon contrôlée par de l'eau ou par une solution contenant une/des molécules biostimulantes (peroxyde d’hydrogène, oligoéléments, vitamines, antioxydants,…) et/ou de biocontrôle (macroorganismes, microorganismes, substances sémiochimiques, substances naturelles,..) avant, pendant ou après le procédé plasma, et ce en vue d’obtenir des effets synergiques sur la germination et/ou la désinfection. L’exposition des produits aux principes actifs peut se faire de différentes manières : immersion dans un bain, nébulisation, etc.
Produits d’origine végétale
Les produits d’origine végétale peuvent être choisis parmi les semences, notamment les graines, les fruits secs (encore appelés fruits oléagineux ou fruits à coque), les fruits frais, les fruits frais séchés, les épices et leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation particulier, la présente invention concerne un procédé tel que défini ci-dessus, dans lequel l’étape 1 d’introduction de deux flux d’électrolyte est effectuée avant l’étape 2 d’apport d’une matière.
Selon ce mode de réalisation, la cellule d’électrolyse est d’abord équilibrée avec le flux d’électrolyte avant d’apporter la matière depuis les canaux d’apport (5).
Selon un autre mode de réalisation particulier, la présente invention concerne un procédé tel que défini ci-dessus, dans lequel l’étape 1 d’introduction de deux flux d’électrolyte est effectuée avant l’étape 2 d’apport d’une matière, et l’étape 3 d’application d’une différence de potentiel est effectuée après l’étape d’apport d’une matière.
Selon un autre mode de réalisation particulier, la présente invention concerne un procédé tel que défini ci-dessus, dans lequel l’électrolyte est une solution d’un sel dans un solvant.
Le sel est constitué d’un anion, et d’un cation,
notamment d’un anion choisi parmi hydroxyde, carbonate, bicarbonate, chlorure, perchlorate, tetrafluoroborate, hexafluorophosphate, sulfate et phosphate, et d’un cation choisi parmi sodium, potassium, NH 4 + , alkyl ammonium, lithium et césium.
Plus particulièrement, le sel est choisi parmi le bicarbonate de sodium, le bicarbonate de lithium, le carbonate de tétraéthyle ammonium, et le carbonate de césium.
Le solvant est notamment de l’eau, du méthanol, de l’éthanol, du tétrahydrofurane, ou du CO 2 supercritique, de préférence de l’eau.
l’électrolyte étant notamment une solution aqueuse de bicarbonate de soude à 0,5 M.
Selon un autre mode de réalisation particulier, la présente invention concerne un procédé tel que défini ci-dessus, dans lequel chacun des deux flux d’électrolyte a substantiellement le même débit, ou a le même débit.
Afin d’assurer la séparation des flux, le « split », au sein de la cavité centrale, les deux flux d’électrolyte se rencontrent de façon frontale, puis se séparent. Quand le débit du premier flux est trop différent du débit du deuxième flux un risque existe que le plus faible flux est « poussé » vers l’extérieure du corps solide par le canal de flux d’électrolyte d’où il vient. Il est également possible d’éviter ceci par un système anti-retour.
Par « substantiellement le même débit » on entend que le débit du deuxième flux correspond au débit du premier flux +/- 10%, notamment +/- 5%, en particulier +/- 1%.
Selon un autre mode de réalisation particulier, la présente invention concerne un procédé tel que défini ci-dessus, dans lequel le débit de chacun des flux d’électrolyte est compris de 1 ml/min à 1 l/min, en particulier de 40 à 60 ml/min, notamment d’environ 48 ml/min.
Par « de 1 ml/min à 1 l/min », il faut également comprendre les gammes suivantes : de 10 ml/min à 1 l/min, de 0,1 à 1 l/min, de 0,25 à 1 l/min, de 0,5 à 1 l/min, de 1 à 500 ml/min, de 1 à 250 ml/min, de 1 à 100 ml/min, de 1 à 50 ml/min, de 10 à 100 ml/min, de 10 à 50 ml/min, de 20 à 50 ml/min, de 40 à 50 ml/min.
Selon un autre mode de réalisation particulier, la présente invention concerne un procédé tel que défini ci-dessus, dans lequel le temps de résidence de l’électrolyte au sein de la cellule d’électrolyse est compris de 0,03 à 1 seconde.
Selon un autre mode de réalisation particulier, la présente invention concerne un procédé tel que défini ci-dessus, dans lequel la matière apportée à l’étape 2 d’apport est un gaz, notamment à raison de 0,4 l/min, à une pression comprise de 0 à 200 bars.
Le cache 52 ainsi disposé masque l’intérieur du dispositif 50 à la vue d’un utilisateur. Le cache 52 permet aussi de protéger l’intérieur du dispositif 50 des éclaboussures d’eau ou de produits ménagers.
On observe, sur les figures 1, 4 et 5, un mode de réalisation de la platine 41.
Dans des modes de réalisation, la platine 41 est de forme généralement rectangulaire et comporte des emplacements 42 à entretoises traversant la platine 41 perpendiculairement, disposés sur les côtés en longueur et les côtés en largeur de la platine 41, et des éléments d’entretoises 51 destinés à être insérés dans les emplacements 42 à entretoises, de telle manière que plusieurs choix différents d’emplacements d’entretoises correspondent à plusieurs mécanismes de chasse d’eau géométriquement différents.
La platine 41 est destinée à être montée sur le réservoir d’eau d’une toilette, et à être en liaison mécanique avec ce réservoir et le mécanisme de déclenchement de la chasse d’eau. La platine 41 peut prendre une forme rectangulaire ou ovale, ou toute autre forme adaptée à être montée sur un réservoir d’eau.
La platine 41 comporte, optionnellement, des emplacements 42 à entretoises, situés sur les côtés en longueur et en largeur de la platine 41. Ces emplacements 42 sont des trous traversant la platine 41. Ces emplacements 42 ne sont pas limités à la forme présentée sur la . Tout ou partie de ces emplacements 42 peuvent prendre toutes formes adaptées à recevoir des éléments d’entretoises 51, ou entretoises, telles que représentées en . Les entretoises 51 ainsi placées permettent d’augmenter et/ou de diminuer la largeur et/ou la longueur du dispositif 50. Ainsi, le dispositif peut s’adapter à différentes dimensions et géométries d’ouvertures présentes sur un réservoir d’eau d’une toilette. Un mode de réalisation des entretoises 51 est illustré à la .
La géométrie du réservoir d’eau et du mécanisme de chasse peut varier d’un modèle à un autre. L’ouverture sur le réservoir pour installer un dispositif 50 de déclenchement de chasse d’eau peut également varier d’un modèle à l’autre. La présence d’éléments d’entretoise 51 permet au dispositif 50 de s’adapter à l’ouverture sur le réservoir d’eau.
Dans des modes de réalisation, le cache 52 se fixe sur la platine 41 par un moyen de fixation aimanté 43.
La platine 41 peut comporter des éléments mécaniques de liaison, ou de fixation, avec le cache 52. Cette liaison, ou fixation peut être faite au moyen de fixations aimantées, comme des aimants 43 par exemple. Ces aimants 43 peuvent être situés à chaque angle de la platine 41 sur la face externe. La forme de ces aimants 43 est choisie selon les besoins mécaniques et magnétiques pour l’utilisation du dispositif 50. Par exemple, ces aimants 43 sont de forme ronde sur la . Ces aimants 43 permettent la liaison entre la platine 41 et le cache 52, dont une partie au moins est formée d’un matériau métallique ou bien dont une partie est rendue solidaire d’un tel matériau métallique.
Les logements, 44 et 45, peuvent comporter des emplacements à boutons 46. Ces emplacements 46 sont destinés à être en contact une partie du boîtier 53 de bouton de commande. Cette disposition sera détaillée par la suite. Les ouvertures 47 en fond de logements peuvent être disposées au niveau des emplacements à boutons 46.
Dans des modes de réalisation, la platine 41 comporte des éléments mécaniques de liaison 48 de la platine 41 avec le boîtier 53 plan de boutons et des éléments mécaniques de liaison de la platine 41 avec un réservoir d’eau de la chasse d’eau.
Ces éléments mécaniques de liaison 48 peuvent permettre de lier le boîtier 53 de boutons de commande et la platine 41. Ces éléments mécaniques de liaison 48 peuvent être disposés autour des emplacements à boutons 46. Ces éléments mécaniques de liaison peuvent être des vis, des clous, ou tout élément mécanique de liaison connu.
On observe, sur les figures 2 et 6 à 9, un mode de réalisation du boîtier 53 de boutons de commande.
Dans des modes de réalisation, le boîtier 53 de boutons de commande comporte une partie boutons-poussoirs 54 et une partie retenant les boutons 55 contre le réservoir d’eau, la partie retenant les boutons 55 étant positionnée contre les boutons 57, en regard du cache 52 du dispositif.
Le boîtier 53 peut être composé d’une partie boutons-poussoirs 54 et d’une partie retenant les boutons 55 contre le réservoir. La partie boutons-poussoirs 54 est destinée à être disposée contre le réservoir d’eau d’une toilette, du côté arrière du dispositif 50. La partie retenant les boutons 55 est destinée à être disposée du côté avant du dispositif 50, de manière à rendre les boutons accessibles à un utilisateur.
Dans des modes de réalisation, le boîtier 53 comporte des ressorts hélicoïdaux 56 dans la partie boutons-poussoirs 54, en butée des boutons 57 de commande et du plan du boîtier 53 en regard du réservoir, perpendiculaire au plan du boîtier.
Des ressorts hélicoïdaux 56 peuvent être disposés dans la partie boutons-poussoirs 54, perpendiculairement au plan du boîtier. Ces ressorts hélicoïdaux 56 sont en butée des boutons 57 de commande et du plan du boîtier 53, en regard du réservoir. Ces ressorts hélicoïdaux 56 maintiennent les boutons 57 contre la partie retenant les boutons 55. Le mouvement des boutons 57, une fois pressés par un utilisateur, est perpendiculaire au plan du boîtier de bouton 53. Le ressort permet aux boutons 57 de reprendre leur place initiale après leur actionnement.
A la sortie de la section réactionnelle d’aromatisation du CO2 52, on peut séparer trois flux : - un effluent d’hydrocarbures 58 enrichi en composés aromatiques et pouvant comprendre des paraffines qui est envoyé vers la première charge 2 pour alimenter l’unité de séparation de charge 1 ; - optionnellement un effluent comprenant du CO2 non converti et du CO 62 (et comprenant optionnellement de l'H2O) qui est envoyé au moins en partie à la section d’alkylation du toluène 10, puis en sortie de la section 10 recyclé (voir ligne 64) à l’entrée de la section réactionnelle de WGS 50 ; - un flux d’eau 56 purgé à la sortie de la section réactionnelle d’aromatisation 52.
Ainsi la combinaison entre d’une part un complexe aromatique, et d’autre part la combinaison d’une unité de combustion en boucle chimique 13, d'une section réactionnelle de WGS 50, d’une section d’aromatisation du CO2 52, et d'un recyclage optionnel du CO2 non converti et du CO formé dans la section d’aromatisation (ligne 62), permet de produire du para-tolualdéhyde à partir de composés hydrocarbonés riches en oxygène tels que de la biomasse.
L’exemple de dispositif selon l’invention, correspondant au dispositif tel que représenté sur la , permet de produire du para-tolualdéhyde à partir de biomasse.
- Exemple de dispositif selon l’invention Entrée du complexe (t/h) - Biomasse 106,1 H2 2,97 Produits (t/h) - Cendres et N 0,66 Para-tolualdéhyde 67,43 Eau 40,92
L’unité comporte avantageusement une pluralité de modules de réacteurs thermochimiques. Les modules de réacteurs thermochimiques peuvent être traversés par un ou plusieurs tubes de liaison ajourés qui présentent sur leur longueur au moins une ouverture débouchant dans chaque module. Le ou chaque tube de liaison peut être relié audit réservoir de condensation et être configuré pour permettre les échanges de vapeur d’eau entre le composite et ledit réservoir. Les contenants des modules de réacteurs thermochimiques sont avantageusement en contact, extérieurement, avec le fluide caloporteur. Le ou les tubes de liaison peuvent traverser plusieurs modules de réacteurs thermochimiques.
L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, en combinaison avec ce qui a été défini plus haut, un procédé d’utilisation d’une unité de stockage et restitution d’énergie par voie thermochimique telle que définie plus haut, comportant les étapes suivantes :
Etape a : étape de stockage d’énergie dans ladite unité comportant le chauffage dudit au moins un module de réacteur thermochimique de manière à déshydrater au moins partiellement les cristallites d’hydrates de sel et à libérer de la vapeur d’eau qui est évacuée, notamment par le ou les tubes de liaison, puis condensée dans un réservoir de condensation, Etape b : étape de restitution d’énergie dans ladite unité dans laquelle la vapeur d’eau est réintroduite, notamment par le ou les tubes de liaison, dans le ou les composites dudit au moins un module de réacteur thermochimique et dans laquelle la production de chaleur dégagée par la réaction d’hydratation des hydrates de sel chauffe le fluide caloporteur qui est acheminé vers une ou des installations domestiques.
Les conditions d’opération, notamment la gamme de températures et la pression partielle de vapeur d’eau, dépendent du type de sel d’hydrate et du degré d’hydratation admissible. La température de fusion de l’hydrate de sel baisse avec le degré d’hydratation.
Les conditions d’opération sont donc définies par le degré d’hydratation désiré pour éviter la déliquescence et la fusion. Ces deux états doivent être évités pour conserver le caractère pulvérulent à porosité ouverte du composite. Par exemple, si on utilise le sel CaCl 2 à son degré d’hydratation maximal (6 molécules d’eau), la température de fusion est de seulement 30°C.
Les gammes de températures de fonctionnement du réacteur thermochimique et les degrés d’hydratation de l’hydrate de sel préconisés dépendent du sel considéré. Par exemple, si on utilise le sel CaCl 2 , le degré d’hydratation est avantageusement limité à 2 ou 3 pour une hydratation totale de degré 6, avec des plages de température de 50 à 150°C.
la est une photographie d’un exemple de composite selon l’invention,
la est une photographie agrandie d’une portion d’un exemple de mousse pour la réalisation du composite selon l’invention,
la est une vue schématique en perspective d’une portion de composite selon l’invention,
la est une photographie d’une portion de composite selon l’invention en cours de fabrication à l’aide du procédé selon l’invention,
la illustre schématiquement un exemple d’ensemble de modules de réacteurs thermochimiques comportant respectivement des composites selon l’invention,
Chaque vecteur d’état contextuel 1, 2, 3 …, n regroupe donc des paramètres contextuels d’une catégorie de paramètres de la situation de conduite 500, l’ensemble des vecteurs d’état contextuels 1, 2, 3, … n, décrivant la situation de conduite 500 dans son ensemble.
Les valeurs v1, v1’, …, v, v’ des paramètres p1, p1’, …, p, p’ peuvent être soit des valeurs mesurées par des capteurs 501 placés dans le véhicule, ou à l’extérieur du véhicule, soit des valeurs attribuées arbitrairement en fonction d’une plage de variation prédéfinie du paramètre considéré. Ainsi, par exemple, un paramètre représentatif de la nervosité du pilotage pourra être valorisé en fonction du nombre d’accélérations et de freinages dont l’intensité dépasse un certain seuil et une valeur sur une échelle de 1 à 10 pourra être attribuée au style de conduite depuis le démarrage du véhicule jusqu’à l’instant t associé à l’instant de conduite 500, tandis qu’un paramètre représentatif d’un éclairage sur l’itinéraire sur lequel le véhicule circule pourra prendre une valeur arbitrairement définie à zéro pour un éclairage diurne, à un pour un éclairage nocturne, et, par exemple, à deux pour un éclairage artificiel.