Procédé de contrôle d’au moins un système d’aide à la conduite embarqué dans un véhicule (10), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - détermination (41) d’une première information représentative d’une vitesse maximale autorisée sur une portion de route sur laquelle circule ledit véhicule (10) ; - réception (42) d’une deuxième information représentative d’une détection de précipitation sur ladite portion de route ; - détermination (43) d’une vitesse de consigne pour ledit véhicule (10) à partir de ladite première information et de ladite deuxième information ; - contrôle (44) dudit au moins un système d’aide à la conduite en fonction de ladite vitesse de consigne. Procédé selon la revendication 1, pour lequel ladite vitesse de consigne est inférieure à ladite vitesse maximale autorisée. Procédé selon la revendication 2, pour lequel une différence entre ladite vitesse maximale autorisée et ladite vitesse de consigne est fonction de : - un niveau d’intensité de précipitation ; et/ou - un type de ladite portion de route ; et/ou - une localisation dudit véhicule (10). Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel ladite deuxième information est représentative d’un niveau d’intensité de précipitation, ladite détermination (43) de la vitesse de consigne étant fonction dudit niveau d’intensité. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel ladite première information est déterminée à partir de : - données d’image reçues d’au moins une caméra frontale embarquée dans ledit véhicule (10), la détermination de ladite première information comprenant en outre une détection d’un panneau de signalisation (12) indiquant une vitesse maximale autorisée sur ladite portion de route à partir desdites données d’image ; et/ou - données reçues d’un système de navigation. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel ladite deuxième information appartient à un ensemble d’informations comprenant : - une information représentative d’activation d’un essuie-glace d’un pare-brise dudit véhicule (10) ; - une information représentative d’une vitesse de balayage dudit pare-brise par ledit essuie-glace ; - une information représentative de détection de précipitation obtenue d’un capteur de détection de précipitation embarqué dans ledit véhicule (10) ; - une information représentative de détection de précipitation obtenue d’un dispositif distant (11, 101) relié en communication sans fil avec ledit véhicule (10). Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, pour lequel ledit contrôle dudit au moins un système d’aide à la conduite comprend : - un affichage de ladite vitesse de consigne sur un écran d’affichage embarqué dans ledit véhicule ; - une transmission de ladite vitesse de consigne à un système de régulation de vitesse embarqué dudit véhicule. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (3) de contrôle d’au moins un système d’aide à la conduite embarqué dans un véhicule, ledit dispositif (3) comprenant une mémoire (31) associée à au moins un processeur (30) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (3) selon la revendication 9.