INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’orifice de collecte 218 est fluidiquement connecté à un collecteur 610 puis un tuyau de collecte 612 puis une pompe 614, puis un tuyau d’acheminement 616 puis l’injecteur 604. L’injecteur 604 est mobile dans le boitier 204, de sorte que l’injecteur peut se déplacer pour injecter de l’urine sélectivement sur une bandelette ou dans un tuyau de vidange 618 relié à l’orifice de vidange 310, en fonction de la position de la cartouche 202 dans la station 200. L’urine collectée par l’orifice de collecte 218 est mise en mouvement dans le circuit fluidique grâce à la pompe 614. Le tuyau d’acheminent 616 peut comprendre une portion souple (non représenté sur la par exemple), notamment à son extrémité qui le connecte à l’injecteur, pour accommoder le déplacement de l’injecteur.
L’injecteur 604 comprend typiquement trois positions : une position de retrait PR, une position d’injection PI et une position de purge PP. En position de retrait PR, l’injecteur 604 ne gêne pas la rotation de la cartouche 202 dans le logement annulaire 212 ; en position d’injection PI, l’injecteur 604 permet l’injection d’urine sur une bandelette positionnée dans la zone d’injection ZI ; en position de purge PP, l’injecteur 604 est relié au tuyau de vidange 618. Typiquement, en position de retrait PR, l’injecteur 604 est entièrement radialement interne au logement annulaire 212, entièrement en retrait ; en position d’injection PI, l’injecteur 604 est partiellement interne au logement annulaire 212 et partiellement dans le logement annulaire 212 ; en position de purge, l’injecteur 604 est partiellement interne au logement annulaire 212, partiellement dans le logement annulaire 212 et partiellement externe au logement annulaire 212. Pour que l’injecteur puisse être en position de purge PP, la cartouche 202 doit être elle aussi être en position de purge, c’est-à-dire que l’orifice de purge 514 du support rotatif 500 doit être aligné avec l’injecteur 604 (radialement aligné avec une extrémité distale d’injection de l’injecteur).
La pompe 614 peut aspirer de l’urine. La pompe aspire par exemple entre 5 microlitres et 1 mL, de préférence environ 20 microlitres. De plus, la pompe permet d’acheminer un volume suffisant d’urine vers l’injecteur 604 pour pouvoir réaliser une analyse concluante. Un débit d’aspiration de la pompe 614 est choisi en fonction du diamètre de l’orifice de collecte. Avantageusement, la pompe peut aspirer de l’urine depuis l’orifice de collecte vers l’injecteur sans former de bulles d’air.
Selon une autre phase, après miction et hors séquence de chasse d’eau, la pompe 614 peut également aspirer de l’air depuis l’orifice de collecte 218 pour l’éjecter via l’orifice de vidange 310. Alors, la pompe permet d’expulser de l’urine ou de l’eau contenue dans le dispositif d’analyse d’urine. De l’urine collectée pour une analyse est alors protégée d’une éventuelle contamination par l’eau des toilettes ou d’une collecte précédente. Selon une autre phase ou une variante de réalisation, il peut être prévu que la pompe 614 puisse aspirer de l’eau lors de l’activation de la chasse d’eau des toilettes pour évacuer l’urine contenue dans dispositif d’analyse d’urine.
La pompe 614 peut être de différents types possibles. La pompe 614 peut être une pompe péristaltique miniaturisée. La pompe 614 peut être un système de pompe pneumatique miniaturisée comme détaillé ci-après. Dans le cas où la pompe 614 est une pompe pneumatique miniaturisée, ce système pneumatique est configuré pour créer une dépression afin d’aspirer l’urine depuis l’orifice de collecte 218, puis une pression positive pour pousser l’urine vers l’injecteur 604 et le canal de purge. La pompe du système pneumatique peut être ici une pompe de type rotative, le sens de rotation fournissant respectivement et sélectivement une dépression ou une surpression. La pompe du système pneumatique peut être aussi une pompe de type piézoélectrique.
Lorsque de l’urine est aspirée, il peut être prévu que l’injecteur soit en position de purge pour évacuer de l’air jusqu’à ce que de l’urine vienne en précharge.
La solution présentée permet de contrôler de manière précise le volume acheminé dans le dispositif d’analyse d’urine. Injecteur courbé
En relation avec les figures 6 à 8, l’injecteur 604 va être décrit plus en détail. L’injecteur 604 comprend une extrémité distale, dite d’injection, 700 et une extrémité proximale 702, dite de connexion, qui est typiquement configuré pour être connectée au tuyau d’acheminement 616 (en particulier la portion flexible du tuyau d’acheminement, qui n’est pas représentée sur la , de sorte que l’extrémité proximale 702 débouche à l’air libre). L’injecteur 604 peut comprend une aiguille 704 et l’extrémité distale 700 peut alors être l’extrémité de l’aiguille 704. Afin de pouvoir injecter de l’urine sur les bandelettes 501, l’injecteur 604 est mobile en translation selon une direction de translation DT par rapport au boitier 204. Un actionneur de déplacement 620 est prévu dans le boitier 204 pour faire déplacer l’injecteur. L’injecteur 604 est positionné, dans le boitier 204, radialement à l’intérieur du logement annulaire 212. De la même façon, l’actionneur de déplacement 620 est lui aussi positionné radialement à l’intérieur du logement annulaire 212. Néanmoins, du fait de l’agencement des logements 510, la position angulaire acceptable pour l’injection (appelée fenêtre d'injection) est assez faible. Dans le cas de l’injecteur décrit dans le document PCT/EP2021055302 (à la figure 20 en particulier), la fenêtre est contrainte par l’inclinaison entre une direction radiale (selon un rayon du cercle défini par les logements) et une profondeur du logement. Par conséquent, le nombre de pas de moteur d’entrainement à activer pour que le logement soit correctement positionné lors de l’injection est faible.
L’injecteur 604 illustré en figures 6 à 8 ne présente pas ces difficultés. Selon un aspect, l’injecteur 604 présente une forme courbée, afin que l’axe de translation au niveau duquel l’injecteur 604 est entrainé en translation soit décalé par rapport à l’axe de translation de l’extrémité distale 700. On entend ici qu’une portion de l’injecteur qui canalise le fluide est courbée (et que le trajet du fluide suit sensiblement cette courbe). En particulier, si on définit un premier axe T1, qui est l’axe au niveau duquel l’injecteur 604 reçoit le mouvement de translation et un deuxième axe T2, qui est celui du déplacement de l’extrémité distale 700, ces deux axes T1, T2 ne sont pas confondus lorsque vus du dessus ou du dessous (le long de l’axe de rotation A) or lorsque projetés dans un plan orthogonal à l’axe de rotation A. Cela permet de déporter l’actionneur de déplacement 620 dans une région moins encombrée du boitier 204. Le deuxième axe T2 est parallèle à la direction de translation DT.
Selon un aspect, l’injecteur 604 peut aussi être défini par le décalage (appelé déport) dans le plan orthogonal à l’axe A entre l’extrémité distale 700 et l’extrémité proximale 702 de l’injecteur. Ce décalage est obtenu notamment par une forme courbée de l’injecteur 604.
Selon un aspect, l’injecteur 604 peut aussi être défini par le fait qu’il se trouve radialement à l’intérieur du logement annulaire 212 et que l’extrémité distale 700 se déplace en translation selon une direction radiale ou sensiblement selon une direction radiale (c’est-à-dire radiale à quelques degrés près, par exemple 10°, préférablement 5° et même 2° de part et d’autre de ladite direction radiale, voire 1°). Ce déplacement radial est permis par la forme courbée (en projection dans un plan orthogonal à l’axe de rotation A) de l’injecteur 604.
La forme courbée de l’injecteur 604 permet de contourner le coupleur mécanique 602 se trouvant au niveau de l’axe de rotation A tout en ayant le deuxième axe T2 qui soit confondu avec un rayon du cercle définir par les logements. En d’autres termes, l’extrémité distale 700 se déplace le long d’une direction radiale, et donc orthogonale à l’opercule 511, à la bandelette 501 et/ou au fond du logement 510. Par conséquent, la premier axe T1 ne traverse pas le coupleur mécanique 602 mais le deuxième axe T2 traverse le coupleur mécanique 602. Ainsi, l’injecteur 604 n’interfère pas avec un cylindre de rayon R4 centré sur l’axe A. Cela laisse libre un espace axial où vient se loger le moyeu de du support 500 de la cartouche.
la est une représentation schématique en vue de dessus d’une extrémité d’une plateforme modulaire selon un premier mode de réalisation,
la est une représentation schématique en vue de dessus d’une extrémité d’une plateforme modulaire selon un deuxième mode de réalisation,
la est une représentation schématique des échangeurs de chaleur du module de refroidissement au sein d’un même circuit de fluide caloporteur,
Sur les figures 1 à 2c est représenté un trièdre XYZ de direction. L’axe X correspond à un axe longitudinal, selon par exemple l’axe longitudinal de la plateforme modulaire A (figures 1, 2a et 2b) ou selon l’axe de la profondeur du module de refroidissement C ( ). L’axe Y correspond à un axe transversal, selon l’axe transversale de la plateforme modulaire A (figures 1, 2a et 2b), reliant par exemple les flancs ou les roues R de la plateforme modulaire A, ou selon la largeur du module de refroidissement C parallèlement à l’axe Cy ( ). L’axe Z correspond à un axe vertical, selon l’axe de la hauteur de la plateforme modulaire A ou du module de refroidissement C.
La montre une plateforme modulaire A de châssis d’un véhicule automobile électrique. Cette plateforme modulaire A comporte notamment les batteries B, le train de puissance électrique ainsi que la partie cycle du véhicule automobile, notamment les roues R, le système de freinage et de suspension du véhicule automobile. Par train de puissance électrique du véhicule automobile on entend plus précisément l’électronique de puissance ainsi que le ou les moteurs électriques du véhicule automobile. Une telle plateforme modulaire A est notamment utilisée afin d’avoir une plateforme sur laquelle peut être installé des habitacles et des carrosseries divers.
Le dispositif de gestion thermique comporte ainsi un premier module M1 ainsi qu’un deuxième module M2 qui comportent des composants tels que des échangeurs de chaleurs, refroidisseurs, vannes, pompes et compresseurs formant des circuits de circulation de fluides caloporteurs pour la gestion thermique.
Le dispositif de gestion thermique comporte également un module de refroidissement C étant destiné à être traversé par un flux d’air externe 500. Le module de refroidissement C comporte notamment au moins un échangeur de chaleur C40a également destiné à être traversé par le flux d’air externe 500. Ce module de refroidissement C est destiné à être intégré au sein de la plateforme modulaire A, de préférence dans la partie avant de la plateforme modulaire.
Un tel module de refroidissement C est notamment illustré à la . Le module de refroidissement C peut ainsi comporter un premier échangeur de chaleur C40a et un premier boîtier collecteur C41 accolé audit premier échangeur de chaleur C40a. Le premier boîtier collecteur C41 forme de préférence une volute avec une première extrémité ouverte C41a disposée en regard du premier échangeur de chaleur C40a et une deuxième extrémité ouverte C41b à l’extrémité opposée de la volute.
Plus précisément, le module de refroidissement C comporte un empilement d’au moins deux échangeurs de chaleur C40a, C40b, C40c, C40d (voir figures 2b à 2d) destinés à être traversé par le flux d’air externe 500. Le premier échangeur de chaleur C40a fait partie de cet empilement d’échangeurs de chaleur C40a, C40b, C40c, C40d et est disposé à une extrémité de cet empilement de sorte à être l’échangeur de chaleur sur lequel est accolé le premier boitier collecteur C41.
Selon un mode de réalisation, l’étape de commande des sources d’éclairage est réalisée en fonction aussi d’un type d’usager qui circule sur la voie de circulation.
- la est une vue schématique d’un système de gestion d’installation d’éclairage configuré pour éclairer une voie de circulation selon un mode de réalisation de l’invention ;
- la est une représentation schématique illustrant plusieurs étapes pour la génération d’une table-r d’une voie de circulation, telle que celle représentée en , qui peuvent être mises en œuvre par le système d’installation d’éclairage ;
- la est une représentation schématique d’angles utiles pour une installation d’éclairage de voie de circulation ;
- la est un graphique en pourcentage de la médiane de l'erreur quadratique moyenne relative RRMSE pour un mode de réalisation de l’invention ;
- la est un tableau correspondant à la table-r R1 établie par la CIE, utilisée dans un mode de réalisation de l’invention comme table-r de référence pour le calcul de tables-r virtuelles ;
- la est un tableau correspondant à la table-r R2 établie par la CIE, utilisée dans un mode de réalisation de l’invention comme table-r de référence pour le calcul de tables-r virtuelles ;
- la est un tableau correspondant à la table-r R3 établie par la CIE, utilisée dans un mode de réalisation de l’invention comme table-r de référence pour le calcul de tables-r virtuelles ;
- la est un tableau correspondant à la table-r R4 établie par la CIE, utilisée dans un mode de réalisation de l’invention comme table-r de référence pour le calcul de tables-r virtuelles ;
- la est un tableau correspondant à la table-r C1 établie par la CIE, utilisée dans un mode de réalisation de l’invention comme table-r de référence pour le calcul de tables-r virtuelles ;
- la est un tableau correspondant à la table-r C2 établie par la CIE, utilisée dans un mode de réalisation de l’invention comme table-r de référence pour le calcul de tables-r virtuelles ;
- la est un tableau correspondant à la table-r N1 établie par la CIE, utilisée dans un mode de réalisation de l’invention comme table-r de référence pour le calcul de tables-r virtuelles ;
- la est un tableau correspondant à la table-r N2 établie par la CIE, utilisée dans un mode de réalisation de l’invention comme table-r de référence pour le calcul de tables-r virtuelles ;
- la est un tableau correspondant à la table-r N3 établie par la CIE, utilisée dans un mode de réalisation de l’invention comme table-r de référence pour le calcul de tables-r virtuelles ;
- la est un tableau correspondant à la table-r N4 établie par la CIE, utilisée dans un mode de réalisation de l’invention comme table-r de référence pour le calcul de tables-r virtuelles ;
Le premier bras support 32 est mobile en rotation par rapport au deuxième bras support 34 autour d’un deuxième axe de rotation transversal AT2 sensiblement parallèle au premier axe de rotation transversal AT1.
Le deuxième bras support 34 est mobile en rotation par rapport à l’élément de support 36 de la cabine 12 autour d’un troisième axe de rotation transversal AT3 sensiblement parallèle au premier axe de rotation transversal AT1 et mobile en rotation par rapport à l’élément de support 36 de la cabine 12 autour d’un deuxième axe de rotation d’élévation AZ2 sensiblement parallèle au premier axe de rotation d’élévation AZ1.
Avantageusement, le premier bras support 32 est également mobile en rotation par rapport au deuxième bras support 34 autour d’un troisième axe de rotation d’élévation AZ3 sensiblement perpendiculaire au deuxième axe de rotation transversal AT2.
Le premier bras support 32 et le deuxième bras support 34 s’étendent chacun selon une direction principale d’extension.
Le premier bras support 32 comprend selon la direction principale d’extension une première extrémité 44 reliée à une deuxième extrémité 46.
De la même manière, le deuxième bras support 34 comprend selon la direction principale d’extension une première extrémité 48 reliée à une deuxième extrémité 50.
De préférence, la première extrémité 44 du premier bras support 32 est montée sur l’unité de commande 30.
La deuxième extrémité 46 du premier bras support 32 est montée sur la première extrémité 48 du deuxième bras support 34. La deuxième extrémité 50 du deuxième bras support 34 est montée sur l’élément de support 36 de la cabine 12.
Avantageusement, le deuxième bras support 34 est mobile en rotation par rapport à l’élément de support 36 de la cabine 12 autour du deuxième axe de rotation d’élévation AZ2 sur une distance angulaire de 360°.
Dit autrement, le deuxième bras support 34 est apte à effectuer un tour complet autour de l’axe AZ2 par rapport à l’élément de support 36 de la cabine 12.
De la même manière, avantageusement, le premier bras support 32 est également mobile en rotation par rapport au deuxième bras support 34 autour d’un troisième axe de rotation d’élévation AZ3.
Ainsi, l’unité de commande 30 est déplaçable dans l’ensemble de la cabine 12 du véhicule 10. La position de l’unité de commande 30 peut être ajustée selon les opérations à effectuer par le conducteur, par exemple, un changement de direction. De plus, pour les véhicules déplaçables selon les deux sens de la direction longitudinale L, il n’est pas nécessaire de prévoir une deuxième unité de commande disposée à l’opposé d’une première unité de commande.
Le déplacement relatif de l’unité de commande 30, du premier bras support 32, du deuxième bras support 34 est par exemple effectué en utilisant des organes électriques, hydrauliques, pneumatiques ou mécaniques.
De préférence, selon la direction d’élévation Z orientée du plancher 22 vers le plafond 24 de la cabine 12, le premier axe de rotation transversal AT1 s’étend au-dessus du deuxième axe de rotation transversal AT2. Le troisième axe de rotation transversal AT3 s’étend au-dessus du premier axe de rotation transversal AT1. En d’autres termes, le deuxième axe de rotation transversal AT2 s’étend à une hauteur inférieure à celle du premier axe de rotation transversal AT1 et le troisième axe de rotation transversal AT3 s’étend à une hauteur supérieure à celle du deuxième axe de rotation transversal AT2.
Ainsi, le premier bras support 32 et le deuxième bras 34 support forment ensemble une forme de « V » dans un plan transversal.
Le premier bras support 32 et le deuxième bras support 34 sont par exemple métalliques.
L’invention propose également un dispositif de surveillance destiné à équiper un véhicule comprenant un réseau de bord alimenté en énergie électrique par un convertisseur couplé à une batterie rechargeable selon un mode 2 ou 3 lorsqu’elle est couplée temporairement à une source d’alimentation délivrant un courant de recharge alternatif et défini par une consigne de courant.
Ce dispositif de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant à comparer à un seuil choisi au moins une tension surveillée mesurée entre une première borne du convertisseur et une seconde borne du convertisseur ou une borne de la batterie, et, lorsque la tension surveillée est supérieure au seuil pendant une durée choisie, soit à imposer au moins une nouvelle consigne de courant, inférieure à une consigne de courant précédente, afin que la source d’alimentation fournisse au moins un nouveau courant de recharge inférieur à un courant de recharge précédent, soit à déclencher une réduction d’une puissance électrique fournie par le convertisseur au réseau de bord ou d’une consigne de puissance électrique maximale acceptable par la batterie, selon que le véhicule est dans une phase de recharge ou dans une phase de roulage.
L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant un réseau de bord alimenté en énergie électrique par un convertisseur couplé à une batterie rechargeable selon un mode 2 ou 3 lorsqu’elle est couplée temporairement à une source d’alimentation délivrant un courant de recharge alternatif et défini par une consigne de courant, et un dispositif de surveillance du type de celui présenté ci-avant.
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant un GMP, à machine motrice électrique alimentée par une batterie principale rechargeable selon le mode 2 ou 3, via un convertisseur, et un dispositif de surveillance selon l’invention,
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un boîtier de batterie, couplé à une batterie principale et comprenant un exemple de réalisation d’un calculateur de batterie comportant un dispositif de surveillance selon l’invention, et
illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de surveillance selon l’invention.
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de surveillance, et un dispositif de surveillance DS associé, destinés à permettre la surveillance de tensions dans un véhicule V à batterie principale BP rechargeable selon le mode 2 ou 3 via un convertisseur CV, pendant les phases de recharge en mode 2 ou 3 et les phases de roulage.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant une batterie principale rechargeable selon le mode 2 ou 3, via un convertisseur. Ainsi, elle concerne, par exemple, les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, motocyclettes, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige, kart), et engins à chenille(s), par exemple), les bateaux et les aéronefs.
On a schématiquement représenté sur la un véhicule V comprenant une chaîne de transmission à GMP électrique, un réseau de bord RB, une batterie de servitude BS, une batterie principale BP, un convertisseur CV, et un dispositif de surveillance DS selon l’invention.
Le réseau de bord RB est un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) qui consomment de l’énergie électrique.
La batterie de servitude BS est chargée de fournir de l’énergie électrique au réseau de bord RB, en complément de celle fournie par le convertisseur CV alimenté par la batterie principale BP. Par exemple, cette batterie de servitude BS peut être agencée sous la forme d’une batterie de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V). Elle est rechargeable au moins par le convertisseur CV. On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la batterie de servitude BS est de type Lithium-ion 12 V.
La chaîne de transmission a un GMP qui est, ici, purement électrique et donc qui comprend, notamment, une machine motrice MME électrique, un arbre moteur AM, et un arbre de transmission AT. On entend ici par « machine motrice électrique » une machine électrique agencée de manière à fournir ou récupérer du couple pour déplacer le véhicule V.
Le fonctionnement du GMP est supervisé par un calculateur de supervision CS.
La machine motrice MME (ici un moteur électrique) est couplée à la batterie principale BP, afin d’être alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement d’alimenter cette batterie principale BP en énergie électrique, notamment lors d’un freinage régénératif.
Plus précisément, le badge 14 est positionné dans le renfoncement 11 du support rigide 6. La profondeur du renfoncement 11 est sensiblement égale à l’épaisseur du badge 14 de sorte que la face externe du badge 14 est affleurante au tissu 7. La longueur et la largeur du badge 14 sont sensiblement égales à celles du renfoncement 11, de sorte que, lorsque le badge 14 est positionné dans le renfoncement 11, il remplit le renfoncement 11.