Procédé de détermination d’une nouvelle accélération maximale d’un régulateur de vitesse d’un véhicule autonome, dit véhicule égo, ledit véhicule égo suivant un véhicule cible, ledit régulateur de vitesse modifiant une vitesse dudit véhicule égo en fonction d’une vitesse mesurée dudit véhicule égo, d’une vitesse consigne prédéterminée, d’une accélération maximale standard, et d’une distance relative entre ledit véhicule égo et ledit véhicule cible, ledit régulateur de vitesse comportant au moins deux capteurs aptes à percevoir un environnement devant ledit véhicule égo et aptes à fournir des données de position, de vitesse et/ou d’accélération dudit véhicule cible, ledit procédé comportant les étapes de : Mise à l’arrêt (201) dudit véhicule égo par ledit régulateur de vitesse suite à une détection d’un arrêt dudit véhicule cible ; Détection (202) de l’avancement à nouveau dudit véhicule cible, la détection étant fondée sur des données fournies par un premier des au moins deux capteurs, dit premier capteur ; Détermination (203) de l‘aptitude d’un deuxième des au moins deux capteurs, dit deuxième capteur, à détecter l’avancement à nouveau dudit véhicule cible, la détermination étant fondée sur des données fournies par ledit deuxième capteur ; Si (204) ledit deuxième capteur est apte à détecter l’avancement à nouveau dudit véhicule cible, alors la nouvelle accélération maximale est égale à une accélération haute prédéterminée supérieure à ladite accélération maximale standard ; Accélération (205) dudit véhicule égo par le régulateur de vitesse, ledit régulateur de vitesse étant fondée sur ladite nouvelle accélération maximale. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le procédé comporte en outre une étape de détermination, pour chacun des au moins deux capteurs de perception, une information d’un indice de confiance dudit capteur, et/ou une information d’un état de fonctionnement dudit capteur, un indice de confiance représentant, par exemple, un taux de confiance, pourcentage entre 0 et 100%, de ladite détection d’avancement dudit véhicule cible, un état de fonctionnement représentant, par exemple, la défaillance ou non dudit capteur. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la détermination de l’aptitude du deuxième capteur à détecter l’avancement à nouveau dudit véhicule cible est fondée sur ledit taux de confiance et/ou sur ledit état de fonctionnement dudit deuxième capteur. Procédé selon l’une des revendication 1 à 3, dans lequel la détermination de l’aptitude dudit deuxième capteur à détecter un redémarrage possible est fondée sur une comparaison entre les données fournies par ledit premier capteur et les données fournies par ledit deuxième capteur. Procédé selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel ladite nouvelle accélération maximale est une fonction algébrique de ladite accélération haute prédéterminée et dudit indice de confiance dudit premier capteur et/ou dudit deuxième capteur. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un capteur apte à percevoir l’environnement devant ledit véhicule égo est un moyen de détection parmi : Un RADAR, basé sur un traitement d’émissions et de réceptions d’ondes électromagnétiques ; Un capteur ultra-sons, basé sur un traitement d’émissions et de réceptions d’ondes sonores ; Un LIDAR, basé sur un traitement d’émissions et de réceptions d’ondes lumineuses ; Une caméra associée à dispositif de traitement d’images. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’étape d’accélération dudit véhicule égo par le régulateur de vitesse est conditionnée par une confirmation par un passager dudit véhicule égo, la confirmation étant déterminée suite à une entrée utilisateur sur une interface homme machine présente dans ledit véhicule égo. Dispositif (101) comprenant une mémoire (102) associée à au moins un processeur (103) configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes. Véhicule comportant le dispositif selon la revendication précédente. Programme d’ordinateur comprenant des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 7 lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur (103).