INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Au poste de chargement 10.1 du premier plateau tournant 4.1, des pièces de l’ouvrant sont chargées sur la zone de réception 6 dudit plateau tournant 4.1, située en face du poste de chargement 10.1. Les pièces sont, en l’occurrence, une doublure de porte, deux renforts de charnière et un renfort de serrure. Ce chargement est avantageusement réalisé manuellement par un opérateur. Une fois le chargement validé par l’opérateur, un rideau d’accès du poste de chargement 10.1 se ferme et le plateau tournant 4.1 tourne de manière présenter la zone de réception suivante, le long de sa périphérie et dans le sens opposé au sens de rotation dudit plateau tournant, en face de la zone de chargement 10.1. Similairement, des pièces de l’ouvrant sont chargées sur la zone de réception 6 en question. Similairement, une fois le chargement validé par l’opérateur, le rideau d’accès du poste de chargement 10.1 se ferme et le plateau tournant 4.1 tourne à nouveau de manière présenter la zone de réception suivante en face de la zone de chargement 10.1. La première zone de réception 6 chargée en pièces arrive alors en position opposée à la zone de chargement 10.1 et accessible aux robots d’assemblages 8.1. Ceux-ci réalisent alors des opérations d’assemblage, notamment du type soudure par résistance électrique.
Les pièces assemblées au premier plateau tournant 4.1 sont ensuite transférée au plateau tournant suivant 4.2 par le robot de manutention 12.1. Les zones de réception de celui-ci sont chargées, au poste de chargement 10.2, par des pièces étant en l’occurrence des encadrements de porte. L’encadrement et l’ensemble constitué de la doublure et des renforts de charnière et de serrure, positionnés l’un par rapport à l’autre sur la zone de réception 6 du plateau tournant 4.2 sont alors assemblés l’un à l’autre par les robots d’assemblage 8.2.
Les pièces assemblées au plateau tournant 4.2 sont ensuite transférées au plateau tournant suivant 4.3 par le robot de manutention 12.2. Ce dernier ne comprend pas de zone de chargement. Les robots d’assemblage 8.3 réalisent des opérations d’assemblage complémentaires.
Les pièces assemblées au plateau tournant 4.3 sont ensuite transférées au plateau tournant suivant 4.4 par les robots de manutention 12.3 et 12.4 via les convoyeurs de stockage 14.1 et 14.2. Les zones de réception du plateau tournant sont chargées, au poste de chargement 10.4, par des pièces étant en l’occurrence deux raidisseurs de porte. Les raidisseurs et l’ensemble constitué de la doublure, les renforts de charnière et de serrure, et l’encadrement, positionnés les uns par rapport à l’autre sur la zone de réception 6 du plateau tournant 4.4 sont alors assemblés l’un à l’autre par les robots d’assemblage 8.4.
Les pièces assemblées au plateau tournant 4.4 sont ensuite transférées au plateau tournant suivant 4.5 étant le dernier plateau tournant, par les robots de manutention 12.5 et 12.6. Les zones de réception du plateau tournant 4.5 sont chargées, au poste de chargement 10.5, par des pièces étant en l’occurrence la peau ou paroi extérieure de porte. La paroi extérieure et l’ensemble constitué de la doublure, des renforts de charnière et de serrure, de l’encadrement et des raidisseurs, positionnés les uns par rapport à l’autre sur la zone de réception 6 du plateau tournant 4.5 sont ensuite déplacés par le robot de manutention 12.6 vers un poste de pliage du bord extérieur de la paroi extérieure contre le bord extérieur de la doublure, ce poste de pliage n’étant pas représenté mais bien connu de soi de l’homme de métier. Après cette opération de pliage, la porte alors terminée d’être assemblée est transférée par le robot de manutention 12.6 vers une ligne d’assemblage des éléments finis.
L’ilot d’assemblage 2 qui vient d’être décrit permet de réaliser plusieurs silhouettes d’ouvrant de manière successive et répétitive, à savoir notamment les quatre portes d’un véhicule automobile, spécifiquement la porte avant gauche, la porte avant droit, la porte arrière gauche et la porte arrière droit. Un seul ilot d’assemblage peut ainsi réaliser, suivant une même configuration, les ouvrants d’un modèle de véhicule automobile donné, et ce notamment par lot pour chaque exemplaire du modèle de véhicule automobile. Les ouvrants ainsi stockés par lot sur le ou les convoyeurs de stockage 14.1 et 14.2 sont ainsi directement disponibles pour leur montage sur la caisse d’un exemplaire du modèle de véhicule automobile.
La est une vue en perspective d’un des plateaux tournants, de ses robots d’assemblage et de son robot de manutention de l’ilot d’assemblage de la .
Parmi les agents tensioactifs amphotères ou zwittérioniques cités ci-dessus, on utilise de préférence les alkyl(C 8 -C 20 )bétaïnes telles que la cocobétaïne, les alkyl(C 8 -C 20 )amidoalkyl(C 3 -C 8 )bétaïnes telles que la cocamidopropylbétaïne, les composés de structure (B1) ou (B2) tels que le cocoamphodiacétate de disodium, les composés de formule ( B’2 ) tels que le sel de sodium du lauryl amino succinamate de diéthylaminopropyle (nom INCI : sodium diethylaminopropyl cocoaspartamide).
Plus préférentiellement, le ou les agents tensioactifs amphotères ou zwittérioniques sont choisis parmi la cocamidopropylbétaïne, la cocobétaïne, le cocoamphodiacétate de disodium , ou leurs mélanges, mieux le cocoamphodiacétate de disodium.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, la composition (A) comprend un ou plusieurs tensioactifs amphotères, de préférence, choisis parmi les alkyl(C 8 -C 20 )bétaïnes telles que la cocobétaïne, les alkyl(C 8 -C 20 )amidoalkyl(C 3 -C 8 )bétaïnes telles que la cocamidopropylbétaïne, , les composés de structure (B1) ou (B2) tels que le cocoamphodiacétate de disodium, les composés de formule ( B’2 ) tels que le sel de sodium du lauryl amino succinamate de diéthylaminopropyle (nom INCI : sodium diethylaminopropyl cocoaspartamide)
De préférence, le ou les tensioactif(s) présent(s) dans la composition (A) sont choisis parmi les tensioactifs anioniques, les tensioactifs non ioniques, les tensioactifs amphotères et leurs mélanges, préférentiellement parmi les tensioactifs anioniques, les tensioactifs non ioniques et leurs mélanges, plus préférentiellement parmi les alkyl(C 12 -C 20 )sulfates notamment sous forme de sels de métaux alcalins, d’ammonium, d’aminoalcools, et de métaux alcalino-terreux ,les alcools gras en C8-C24 éthoxylés comprenant de 1 à 200 groupes oxyde d’éthylène, les (alkyl en C 6 -C 24 )polyglycosides, les huiles végétales oxyéthylénées, saturées ou non, et leurs mélanges.
De préférence, le ou les tensioactif(s) présent(s) dans la composition (B) sont choisis parmi les tensioactifs cationiques, plus particulièrement choisis parmi les sels de cétyltriméthylammonium, de béhényltriméthylammonium, de dipalmitoyléthylhydroxy éthylméthylammonium, et leurs mélanges, et plus particulièrement le chlorure de béhényltriméthylammonium, le methosulfate de béhényltriméthylammonium, le chlorure de cétyltriméthylammonium, le méthosulfate de dipalmitoyléthylhydroxy éthylammonium, et leurs mélanges.
Lorsque la composition (A) comprend un ou plusieurs tensioactifs, de façon préférée, la teneur totale en tensioactif(s) dans la composition varie de préférence de 0,01 à 15% en poids, plus préférentiellement de 0,05 à 10 % en poids, mieux de 0,1 à 8% en poids, encore mieux de 0.5 à 6% en poids par rapport au poids total de la composition (A) .
Lorsque la composition (A) comprend un ou plusieurs tensioactifs anioniques, de façon préférée, leur teneur totale varie de préférence de 0,01 à 15% en poids, plus préférentiellement de 0,05 à 10 % en poids, mieux de 0,1 à 8% en poids, encore mieux de 0.2 à 6% en poids, encore mieux de 0.5 à 3% en poids, par rapport au poids total de la composition (A) .
Lorsque la composition (A) comprend un ou plusieurs tensioactifs non ioniques, de façon préférée, leur teneur totale varie de préférence de 0,01 à 15% en poids, plus préférentiellement de 0,05 à 10 % en poids, mieux de 0,1 à 8% en poids, encore mieux de 0.2 à 6% en poids, encore mieux de 0.5 à 3% en poids, par rapport au poids total de la composition (A) .
Lorsque la composition (B) comprend un ou plusieurs tensioactifs, de façon préférée, la teneur totale en tensioactif(s) dans la composition varie de préférence de 0,01 à 15% en poids, plus préférentiellement de 0,05 à 10 % en poids, mieux de 0,1 à 8% en poids, encore mieux de 0.5 à 6% en poids par rapport au poids total de la composition (B) .
Lorsque la composition (B) comprend un ou plusieurs tensioactifs cationiques, de façon préférée, leur teneur totale varie de préférence de 0,01 à 15% en poids, plus préférentiellement de 0,05 à 10 % en poids, mieux de 0,1 à 8% en poids, encore mieux de 0.5 à 6% en poids, voire 1 à 5% en poids par rapport au poids total de la composition (B) .
Séquestrants La composition (A) utile selon l’invention peut comprendre au moins un agent séquestrant (ou chélatant).
De préférence, la composition (A) utile selon l’invention comprend au moins un agent séquestrant.
Particules de charge
Conformément à la présente invention, des compositions de rouge à lèvres comprenant des particules d’au moins une charge sont fournies. Les particules de charge peuvent être sphériques, c’est-à-dire qu’elles peuvent comprendre au moins une portion générale arrondie, définissant de préférence au moins une portion de sphère, définissant de préférence intérieurement une concavité ou un creux (sphère, globules, bols, fer à cheval, et similaires), ou lamellaires. De préférence, les particules de charge sont d’origine naturelle (à base de substances naturelles).
Des exemples convenables de charges naturelles incluent : les charges cellulosiques telles que, par exemple, les microparticules sphériques de cellulose, comme les Cellulobeads D-10, Cellulobeads D-5 et Cellulobeads USF, vendues par la société Daito Kasei Kogyo ; et des charges d’amidon comme, par exemple, des amidons de maïs, de blé ou de riz réticulés ou non réticulés tels que l’amidon de Zea may (maïs), la cellulose, l’amidon d’ Oryza sativa (riz), l’octénylsuccinate d’amidon d’aluminium, l’amidon de pomme de terre modifié, le carboxylméthylamidon de sodium.
Un autre type de charge naturelle convenable pour une utilisation dans les compositions de rouge à lèvres de la présente invention est des particules de charge minérale naturelle. Toute particule de charge minérale naturelle est convenable pour être incluse dans les compositions de la présente invention. De préférence, les particules de charge minérale sont en mica ou en talc, de préférence en mica, qui n’a pas été traité en surface, comme par exemple le mica vendu sous le nom commercial MEARLMICA DD de BASF COLORS AND EFFECTS.
De préférence, les particules de charges sont présentes dans une quantité d’environ 0,25 % à 10 % en poids, de préférence d’environ 0,5 % à environ 7 % en poids, de préférence d’environ 0,5 % à environ 5 %, et de préférence de 1 % à 3 % en poids par rapport au poids total de la composition, incluant toutes les plages et sous-plages intermédiaires, incluant par exemple 1,5 % à 3 %, 1,25 % à 3,3 %, etc.
Selon des modes de réalisation préférés, la composition contient davantage de cire(s) d’alcool gras que de particules de charge(s). Par conséquent, le rapport en poids entre la (les) cire(s) d’alcool gras et les particules de charge(s) est de préférence supérieur ou égal à 1. De préférence, le rapport en poids entre la (les) cire(s) d’alcool gras et les particules de charge(s) est d’au moins 1:1, de préférence d’au moins 1,2:1, de préférence d’au moins 1,5:1 et de préférence d’au moins 2:1, incluant toutes les plages et sous-plages intermédiaires telles que, par exemple, les plages de 1:1 à 1,5:1, de 1:1 à 2:1, de 1:1 à 1,75, etc.
Selon des modes de réalisation préférés, la composition contient davantage d’huile(s) naturelle(s) que de particules de charge(s). De préférence, le rapport en poids entre la (les) huile(s) naturelle(s) et les particules de charge(s) est supérieur à 1. De préférence, le rapport en poids entre la (les) huile(s) naturelle(s) et les particules de charge(s) est d’au moins 2:1, de préférence d’au moins 5:1, de préférence d’au moins 6:1 et de préférence d’au moins 10:1, incluant toutes les plages et sous-plages intermédiaires telles que, par exemple, des plages de 2:1 à 30:1, de 10:1 à 25:1, de 2:1 à 8:1, etc.
Agents de coloration (colorant)
Selon des modes de réalisation préférés de la présente invention, des compositions de rouge à lèvres comprenant en outre au moins un agent colorant sont fournies.
Selon ce mode de réalisation, le au moins un agent colorant est de préférence choisi parmi les pigments, les teintes, telles que les teintes liposolubles, les pigments nacrés, et les agents nacrants.
Les teintes liposolubles représentatives qui peuvent être utilisées selon la présente invention incluent le rouge Soudan, le rouge DC 17, le vert DC 6, le ß-carotène, l’huile de soja, le brun Soudan, le jaune DC 11, le violet DC 2, l’orange DC 5, l’annatto et le jaune de quinoléine.
Les pigments nacrés utilisables selon la présente invention peuvent être choisis parmi les pigments nacrés blancs tels que le mica revêtu de titane ou d’oxychlorure de bismuth, les pigments nacrés colorés tels que le mica titane avec des oxydes de fer, le mica titane avec du bleu ferrique ou de l’oxyde de chrome, le mica titane avec un pigment organique choisi parmi ceux mentionnés ci-dessus, et les pigments nacrés à base d’oxychlorure de bismuth.
Les pigments, utilisables selon la présente invention, peuvent être choisis parmi les pigments blancs, colorés, minéraux, organiques, polymériques, non polymériques, enrobés et non enrobés. Des exemples représentatifs de pigments minéraux incluent le dioxyde de titane, facultativement traité en surface, le mica facultativement traité en surface, l’oxyde de zirconium, l’oxyde de zinc, l’oxyde de cérium, les oxydes de fer, les oxydes de chrome, le violet de manganèse, le bleu outremer, l’hydrate de chrome et le bleu ferrique. Des exemples représentatifs de pigments organiques incluent le noir de carbone, les pigments de type D & C, et les laques à base de carmin de cochenille, de baryum, de strontium, de calcium et d’aluminium.
Le cas échéant, le (les) agent(s) colorant(s) est (sont) présent(s) dans une quantité d’environ 1 % à 30 % en poids, de préférence d’environ 3 % à environ 25 % en poids, de préférence d’environ 5 % à environ 20 %, et de préférence d’environ 8 % à environ 16 % en poids par rapport au poids total de la composition, incluant toutes les plages et sous-plages intermédiaires, incluant par exemple, 6 % à 16 %, 2,5 % à 18 %, 10 % à 20 %, etc.
Si suffisamment d’agent(s) colorant(s) est/sont présent(s) pour donner une couleur aux lèvres après application de la composition de rouge à lèvres de la présente invention sur les lèvres, alors la composition est de préférence utilisée au moins comme une composition cosmétique destinée à affecter l’aspect de la couleur des lèvres. Si le (les) agent(s) colorant(s) est/sont insuffisants pour donner une couleur aux lèvres après application de la composition de rouge à lèvres de la présente invention sur les lèvres, alors la composition est de préférence utilisée au moins comme une composition cosmétique pour des propriétés autres que l’effet sur l’aspect des lèvres, telles que l’hydratation, la brillance ou la protection solaire des lèvres (par exemple, comme un rouge à lèvres hydratant non colorant, une couche de finition non colorante, un brillant à lèvres non colorant, une composition d’écran solaire non colorante, etc.
Phase huileuse
Les formules 1, 2, 4, 9, 10, 14, 16, 18, 26, 27, 38, 41, 52, 53 et 58 comprennent 2% en poids de vitamine C. Ces formules remplissent la première condition selon l’invention (i.e. lorsque la teneur en acide ascorbique ou l’un de ses dérivés est strictement inférieure à 4% en poids par rapport au poids total de composition, alors la quantité de dicaprylyl carbonate (huile b) est inférieure ou égale à la quantité d’alcool oléique et d’octyldodécanol (huiles polaires additionnelles non volatiles c)).
Les formules 11, 10067, 10068, 31 et 33 comprennent respectivement 4%, 4.2%, 4.2%, 6% et 6% en poids de vitamine C. Ces formules remplissent la seconde condition selon l’invention (i.e. lorsque la teneur en acide ascorbique ou l’un de ses dérivés est comprise entre 4% et 6% en poids par rapport au poids total de composition, alors (i) la quantité de dicaprylyl carbonate est d’au plus 8% en poids par rapport au poids total de composition, (ii) la composition comprend de l’alcool oléique en quantité d’au moins 3% en poids par rapport au poids total de composition, et (iii) la quantité totale d’huiles polaires de la composition est inférieure ou égale à 28% en poids par rapport au poids total de composition).
La formule comparative 3 ne contient aucune huile c).
Les formules comparatives 5 à 8, 12, 13, 15, 17, 20, 22 à 25, 28, 29, 39, 40, 43 à 45, 48, 51, 54, 59 à 64, 10065, 10066, 64-1, 64-2 et 64-3 comprennent une quantité strictement supérieure à 6% en poids d’acide ascorbique.
Les formules comparatives 19, 30, 32, 35 et 36 comprennent 2% en poids de vitamine C. Ces formules ne remplissent pas la première condition selon l’invention : la quantité de dicaprylyl carbonate est strictement supérieure à la quantité d’alcool oléique et d’octyldodécanol.
Les formules comparatives 34, 37, 42, 46, 47, 49, 50, 55, 56, 57 et 10069 comprennent une quantité de 4% à 6% d’acide ascorbique. Ces formules ne remplissent pas la seconde condition selon l’invention :
(i) la quantité de dicaprylyl carbonate est supérieure à 8% en poids par rapport au poids total de composition (formules 34, 46, 47, 49, 50, 57 et 10069),
(ii) la composition ne comprend pas d’alcool oléique (formules 34, 37, 49, 50, 56 et 57), et/ou
(iii) la quantité totale d’huiles polaires de la composition est supérieure ou égale à 30% en poids par rapport au poids total de composition (formules 42, 46, 47, 49, 50 et 55).
Formule Alcool oléique Vitamine C à 20% dans du 1,2-propanediol Dipropylèn e glycol Ethanol Dicaprylyl carbonate Octyldodécanol 1 0% 10% 70% 0% 5% 15% 2 15% 10% 70% 0% 5% 0% 4 15% 10% 55% 15% 5% 0% 9 0% 10% 70% 10% 5% 5% 10 5% 10% 65% 15% 5% 0% 11 5% 20% 70% 0% 5% 0% 14 0% 10% 60% 0% 5% 25% 16 0% 10% 45% 15% 5% 25% 18 15% 10% 45% 15% 5% 10% 26 15% 10% 60% 0% 15% 0% 27 15% 10% 45% 15% 15% 0% 31 15% 30% 50% 0% 5% 0% 33 15% 30% 35% 15% 5% 0% 38 0% 10% 55% 15% 5% 15% 41 8% 10% 60% 0% 5% 18% 52 8% 10% 60% 0% 13% 9% 53 8% 10% 45% 15% 13% 9% 58 15% 10% 58% 8% 5% 5% 10067 5% 21% 53% 9% 8% 3% 10068 3% 21% 41% 12% 8% 15% 3 0% 10% 70% 0% 20% 0% 5 15% 50% 30% 0% 5% 0% 6 15% 50% 15% 15% 5% 0% 7 0% 50% 30% 0% 20% 0% 8 0% 50% 15% 15% 20% 0% 12 0% 50% 40% 0% 5% 5% 13 0% 50% 25% 15% 10% 0% 15 0% 45% 10% 15% 5% 25% 17 15% 45% 10% 15% 5% 10% 19 0% 10% 60% 0% 20% 10% 20 0% 45% 10% 15% 20% 10% 22 0% 50% 20% 0% 5% 25% 23 15% 50% 20% 0% 5% 10% 24 10% 50% 10% 10% 20% 0% 25 15% 45% 10% 15% 15% 0% 28 0% 50% 10% 15% 13% 13% 29 0% 50% 18% 15% 5% 13% 30 0% 10% 70% 0% 13% 8% 32 0% 10% 63% 8% 20% 0% 34 0% 30% 35% 15% 20% 0% 35 0% 10% 60% 15% 15% 0% 36 5% 10% 50% 15% 20% 0% 37 0% 30% 45% 15% 5% 5% 39 0% 35% 55% 0% 10% 0% 40 5% 50% 33% 8% 5% 0% 42 15% 30% 40% 0% 5% 10% 43 8% 50% 10% 10% 5% 18% 44 0% 50% 20% 0% 13% 18% 45 0% 50% 15% 5% 20% 10% 46 10% 28% 28% 15% 20% 0% 47 10% 30% 40% 0% 20% 0% 48 13% 50% 20% 0% 18% 0% 49 0% 30% 40% 0% 13% 18% 50 0% 28% 28% 15% 13% 18% 51 0% 33% 29% 8% 5% 25% 54 8% 50% 20% 0% 13% 9% 55 8% 28% 28% 15% 5% 18% 56 0% 28% 52% 0% 5% 15% 57 0% 30% 45% 0% 20% 5% 59 7% 50% 30% 0% 5% 8% 60 8% 50% 30% 0% 13% 0% 61 15% 33% 29% 8% 10% 5% 62 7% 33% 32% 15% 5% 9% 63 0% 31% 40% 8% 11% 9% 64 8% 32% 40% 8% 13% 0% 10065 3% 41% 23% 12% 8% 13% 10066 10% 41% 26% 12% 8% 3% 10069 10% 21% 48% 4% 13% 3% 64-1 8% 32% 40% 8% 13% 0% 64-2 8% 32% 40% 8% 13% 0% 64-3 8% 32% 40% 8% 13% 0%
L’aspect des compositions obtenues est évalué sous agitation, à T0 et après 24h, 48h et 1 semaine, a été effectué selon le score suivant :
Score de 1 = monophasique transparent
Score de 2 = opalescent
Score de 3 = opaque
Score de 4 = biphasique
Score de 5 = recristallisation
La illustre une machine de soudage 1 configurée pour se déplacer le long d’au moins deux pièces à souder 2. De manière plus précise, les pièces à souder 2 sont constitutives d’une membrane 6 étanche d’une paroi 8 de cuve 10 de stockage et/ou de transport de produits cryogéniques, par exemple du gaz naturel liquéfié et visible à la .
La machine de soudage 1 peut par exemple permettre de souder un premier bord relevé 4a et un deuxième bord relevé 4b respectivement d’une première pièce à souder 2a et d’une deuxième pièce à souder 2b adjacentes. Selon un autre exemple de l’invention, la machine de soudage peut souder au moins un des bords relevés 4a, 4b d’une de la première pièce à souder 2a et/ou de la deuxième pièce à souder 2b, avec une aile d’ancrage 12 formant une troisième pièce à souder 2c visible aux figures 3 à 6, ladite aile d’ancrage 12 étant disposée entre deux bords relevés 4 adjacents. Plus particulièrement, l’aile d’ancrage 12, visible aux figures 3 à 6, est ancrée à un isolant appartenant à la paroi 8 de cuve 10 et agencée entre deux bords relevés 4 adjacents. Un tel soudage d’au moins deux des pièces à souder 2a, 2b, 2c forme un cordon de soudure 14, visible aux figures 3 à 5, sur au moins un du premier bord relevé 4a et/ou du deuxième bord relevé 4b, s’étendant le long d’un axe S de soudure. Le cordon de soudure 14 formé entre les au moins deux pièces à souder 2 permet entre autres d’assurer l’étanchéité entre lesdites pièces à souder 2, et participe ainsi à l’étanchéité de la membrane 6 constitutive de la paroi 8 de cuve 10 de stockage et/ou de transport de produits cryogéniques.
La machine de soudage 1 particulièrement visible aux figures 2 et 6 comprend au moins un corps 42 qui présente une forme sensiblement parallélépipédique et qui s’étend suivant une direction d’allongement principal P parallèle à une direction longitudinale L de la machine de soudage 1. Le corps 42 de la machine de soudage 1 comprend notamment une extrémité avant 16 et une extrémité arrière 18, opposées l’une à l’autre selon la direction longitudinale L de la machine de soudage 1. On comprend par ailleurs que la notion de avant/arrière du corps 42 de la machine de soudage 1 fait référence à une direction d’avancement A de la machine de soudage 1 de long des pièces à souder 2, parallèle à l’axe S de soudure et à la direction longitudinale L de ladite machine de soudage 1. Par ailleurs, le corps 42 de la machine de soudage 1 comprend une face supérieure 20 et une face inférieure, non visible, opposées l’une à l’autre suivant une direction verticale V de la machine de soudage 1, perpendiculaire à sa direction longitudinale L, la face inférieure étant la face du corps 42 de la machine de soudage 1 en regard des pièces à souder 2.
La machine de soudage 1 selon l’invention, visible à la , comprend au moins une paire de molettes d’entrainement 24 destinées à mettre en mouvement la machine de soudage 1 par rapport aux pièces à souder 2, et au moins un organe d’entrainement 26, apte à entrainer en rotation l’au moins une paire de molettes d’entrainement 24.