Procédé automatique de contrôle de l’application d’un patch caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Pose (étape 30) d’un patch (2) sur une surface à draper (13) au moyen d’un préhenseur (12) et avec recouvrement partiel des patchs adjacents ou sans recouvrement ; Acquisition (étape 31) par un moyen de contrôle optique (15) d’au moins une image du patch (2) posé ; Détection (étape 34) des défauts de pose du patch (2) par identification de différences d’épaisseur de patch sur la surface à draper (13) à partir de l’au moins une image du patch posé ; Cartographie (étape 35) des défauts de pose du patch. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’étape (31) d’acquisition d’au moins une image du patch (2) posé s’effectue avec un moyen de contrôle optique (15) ayant un angle de champ plus large que l’angle de champ nécessaire à l’imagerie du patch seul, ou réalisant une image d’angle de champ plus large que l’angle de champ nécessaire à l’imagerie du patch (2) seul par balayage. Procédé selon l’une des revendications 1 et 2, comprenant en outre une étape (36) de transmission et d’alerte d’un opérateur ou d’un automate de rectification des défauts après l’étape (35) de cartographie des défauts. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre les étapes suivantes : Acquisition d’au moins deux images avec une direction de prise de vue différente lors de l’étape (31) d’acquisition d’au moins une image du patch (2) posé ; Reconstruction (étape 37) du patch (2) imagé et de son pourtour (33) en nuage de points en trois dimensions à partir des au moins deux images du patch posé obtenues à l’étape (31) d’acquisition, l’étape (37) de reconstruction étant effectuée avant l’étape (34) de détection des défauts de pose du patch (2) ; Recherche (étape 38) de bords du patch (2) imagé dans la reconstruction en nuage de points en trois dimensions, l’étape (38) de recherche de bords étant effectuée avant l’étape (34) de détection des défauts de pose du patch ; Extraction (étape 39) de profils en coupe de deux dimensions des bords du patch imagé, l’étape (39) d’extraction de profils étant effectuée avant l’étape de détection des défauts de pose du patch ; Lissage (étape 40) des profils en coupe de deux dimension et analyse itérative de la pente de ces profils de manière à créer des données d’épaisseur de patch sur la surface à draper (13), cette étape (40) de lissage étant effectuée avant l’étape (34) de détection des défauts de pose du patch (2). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l’étape (34) de détection des défauts de pose du patch (2) par identification de différences d'épaisseur de patch sur la surface à draper (13) comprend l’analyse par correspondance des nuances de gris de l’au moins une image du patch posé à une épaisseur de patch. Système (10 ; 20) de contrôle de l’application d’un patch sur une surface à draper (13) comprenant un préhenseur (12) apte à saisir le patch (2) et le déposer sur la surface à draper (13), caractérisé en ce qu’il comprend un moyen de contrôle optique (15) de la conformité de la pose d’un patch (2) sur la surface à draper (13) et un moyen de mise en œuvre (14) du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5. Système selon la revendication 6, comprenant un bras (11) articulé et une tête (16) portée par le bras (11) articulé, la tête (16) comprenant le préhenseur (12) et le moyen de contrôle optique (15). Système selon la revendication 6, comprenant un premier bras (21) articulé comprenant une première tête (22) et un second bras (23) portant une seconde tête (24), les première et seconde têtes (22 ; 24) comprenant l’une le préhenseur (12) et l’autre le moyen de contrôle optique (15). Système selon la revendication 6, dans lequel le moyen de contrôle optique (15) est monté sur un poteau, ou au plafond, et/ou sur des rails, et/ou sur une structure mobile située au-dessus de la surface à draper (13). Système selon l’une quelconque des revendications 6 à 9, dans lequel le moyen de contrôle optique (15) est un capteur laser ou un capteur à lumière blanche ou une caméra visible ou une caméra stéréoscopique ou un capteur plénoptique ou une caméra infrarouge.