INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La plaque guide d’onde 310 porte pour chaque picot 308 des aimants 314.1, 314.2 montés pour l’un sur une face de la plaque et pour l’autre sur l’autre face de la plaque et entourant le passage 312 respectivement. Les aimants sont en forme d’anneau. En position basse, l'extension transversale 322 vient en appui contre l'aimant 314.1 et en position haute l'extension transversale 324 vient en appui contre l'aimant 314.2.
Dans cet exemple, la plaque guide d’onde peut être réalisée dans un matériau différent d’un matériau ferromagnétique.
Le fonctionnement de l’afficheur de la est similaire à celui de l’afficheur de la , mais les forces de rappel sont générées entre les aimants et les extensions transversales en matériau ferromagnétique.
Sur la , on peut voir un autre exemple de réalisation d’un afficheur tactile selon le premier mode de réalisation.
Dans cet exemple, l’aimant 414 est porté par le picot 408 et est situé à l’extrémité longitudinale du picot située à l’opposé de l’extrémité destinée à faire saillie de la surface de lecture. En outre, l’afficheur comporte en plus de la plaque portant la surface de lecture et la plaque guide d’onde, une structure ferromagnétique 426 parallèle à la plaque guide d’onde et située à l’opposé de la plaque 404 par rapport à la plaque guide d'onde.
La structure ferromagnétique 426 comporte deux plaques ferromagnétiques 428 séparées par un matériau amagnétique 430. La structure comporte des perçages 432 alignés avec les perçages 412 de la plaque guide d'onde 410 et dans chacun desquels est monté coulissant l’extrémité d’un picot comportant l’aimant.
Chaque picot comporte deux extensions transversales 422, 424.
Pour chaque picot, l’aimant 414 tend à s’aligner sur l’une ou l’autre des plaques ferromagnétiques 428 et à exercer une force de rappel. Sur la , le picot 408 est en position basse, l’aimant 414 est aligné ave la plaque 426, et l’extension transversale 422 est plaquée contre la première face de la plaque guide d’onde 410. Lorsqu’une impulsion est donnée au picot 408 par la plaque guide d’onde via l’extension transversale 442, le picot 408 est déplacé vers le haut, l’aimant est attiré par la plaque ferromagnétique 428, le picot 408 passe est en position haute (position du picot à droite sur la ).
Dans cet exemple, de préférence la plaque guide d’onde est réalisée dans un matériau différent d’un matériau ferromagnétique.
Il est à noter que des interactions peuvent apparaître entre les aimants qui peuvent créer des instabilités et complexifier le contrôle de chacun des picots. Avantageusement, comme cela est représenté sur la , qui est une variante de l’afficheur de la , des boucliers magnétiques B sont mis en œuvre pour limiter ces interactions. Dans cet exemple, chaque bouclier a une forme de lame ferromagnétique cloisonnant les aimants sans toucher la plaque guide d’onde. Ces boucliers servent à canaliser le flux magnétique des aimants de sorte à limiter les interférences entre eux.
Sur la , on peut voir un autre exemple de réalisation d’un afficheur tactile selon le premier mode de réalisation réduisant les interactions entre les aimants.
Dans cet exemple, tout le guide d’onde 510 est réalisé dans un matériau formant un aimant permanent, l'aimantation étant orientée dans la direction Z. Cet exemple se rapproche de celui de la , dans lequel les aimants étaient rapportés sur la plaque guide d’onde. Cet exemple de réalisation présente l’avantage de supprimer les interactions entre les aimants des différents moyens bistables.
Le fonctionnement de cet afficheur est similaire à celui de la .
On constate que l'extension transversale 522 du picot 508 ne vient pas en butée contre la plaque 504 en position haute, la butée est assurée uniquement par l'extension transversale 524. En variante, les extensions transversales 522 et 524 entrent en contact simultanément avec la plaque 504 et l'aimant permanent respectivement, néanmoins cela requiert un ajustement rigoureux.
Sur la , on peut voir un autre exemple de réalisation de l'afficheur tactile combinant à la fois une force de rappel magnétique et une force de rappel mécanique.
De préférence, le système de génération comprend un premier générateur propre à être monté sur un corps basse pression de la turbomachine, et un deuxième générateur propre à être monté sur un corps haute pression de la turbomachine, le premier générateur et le deuxième générateur étant interconnectés de sorte à chacun contribuer à générer la deuxième énergie électrique.
De préférence, le premier réseau électrique comprend au moins un parmi les équipements suivants : une commande de vol électrique pour l’aéronef, un système de navigation pour l’aéronef, un système de communication pour l’aéronef.
De préférence, le deuxième réseau électrique comprend au moins un parmi les équipements suivants : un système de conditionnement d’air pour l’intérieur de l’aéronef, un système de dégivrage pour l’aéronef.
De préférence, le système comprend une unité de commande configurée pour faire passer le commutateur de la deuxième position à la première position sur détection d’une panne du système de génération.
Il est en outre proposé, selon un deuxième aspect, un aéronef comprenant : - une turbomachine, - un premier réseau électrique étant ou comprenant un réseau d’urgence assurant une fonction critique pour la sûreté de l’aéronef, - un deuxième réseau électrique distinct du premier réseau électrique, - un système conforme au premier aspect pour alimenter électriquement le premier réseau électrique et le deuxième réseau électrique à partir de la turbomachine.
L’aéronef est de préférence à propulsion hybride.
La est une vue en coupe longitudinale d’une turbomachine.
La est un schéma bloc représentant des réseaux électriques, la turbomachine de la , et un système d’alimentation électrique de ces réseaux selon un mode de réalisation dans un premier état.
La est un schéma bloc représentant des réseaux électriques, la turbomachine de la , et un système d’alimentation électrique de ces réseaux selon un mode de réalisation dans un deuxième état.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la , un aéronef tel qu’un avion, un hélicoptère, un multicoptère ou tout autre type d’aéronef, comprend une turbomachine 1.
La turbomachine 1 comprend un carter 2, une soufflante 3, un corps basse pression 4, et un corps haute pression 6.
Le corps basse pression 4 est mobile en rotation par rapport au carter 2 autour d’un axe (représenté sur la par une ligne horizontale en pointillés). De manière connue, le corps basse pression 4 comprend un compresseur basse pression 8 et au moins une turbine basse pression 10 montés sur un premier arbre dit arbre basse pression. Le corps basse pression 4 a notamment pour fonction d’entraîner en rotation une soufflante de la turbomachine 1.
Similairement, le corps haute pression 6 est mobile en rotation par rapport au carter 2, et par rapport au corps basse pression 4 autour de l’axe précité. Le corps haute pression 6 comprend un compresseur haute pression 12 et au moins une turbine haute pression 14 montés sur un deuxième arbre dit arbre haute pression.
Le carter 2 s’étend autour du corps basse pression 4 et du corps haute pression 6. Le carter 2 délimite une chambre de combustion 16 située entre le compresseur haute pression 12 et la ou chaque turbine haute pression 14. Le carter 2 délimite par ailleurs une tuyère 18 située en aval de la ou chaque turbine basse pression 10.
Comme cela est visibles sur les figures 1 à 4, des pistes de guidage 32 sont formées sur l’interface consommable 31 afin de recevoir et guider les instruments médicaux souples allongés installés sur ladite interface consommable 31. Dans la variante illustrée sur les figures 1 à 4, les pistes de guidage 32 sont formées par des rainures creusées dans l’interface consommable 31. Toutefois, selon une autre variante possible, les pistes de guidage 32 peuvent être formées par des murs faisant saillie de l’interface consommable 31. Dans l’exemple de réalisation illustré, quatre pistes de guidage 32 sont formées sur l’interface consommable 31, le nombre de pistes de guidage 32 pouvant toutefois varier.
Comme visible sur la , un connecteur Y 4 est fixé sur l’extrémité distale de l’interface consommable 31. L’extrémité distale correspond à l’extrémité la plus éloignée du praticien et la plus proche du patient, tandis que l’extrémité proximale correspond à l’extrémité la plus proche du praticien et la plus éloignée dudit patient. Les quatre pistes de guidage 32 sont parallèles sur une partie proximale et centrale de l’interface consommable 31, puis convergent sur une partie distale de l’interface consommable 31 vers le connecteur Y 4 afin de former une unique piste de sortie 33 commune débouchant sur le connecteur Y 4.
Afin d’assurer le bon guidage des instruments médicaux depuis leurs pistes de guidages 32 respectives vers le connecteur Y 4, l’interface consommable 31 comprend un dispositif de convergence 5 situé entre les pistes de guidage 32 et le connecteur Y 4. Le dispositif de convergence 5 forme des raccords de pistes qui relient les pistes de guidage 32 jusqu’à la piste de sortie 33, assurant ainsi la continuité du guidage en les pistes de guidage 32 et la piste de sortie 33.
L’interface consommable 31 comprenant quatre pistes de guidage 32, ladite interface consommable 31 est configurée pour manipuler quatre instruments médicaux, par exemple deux guides et deux cathéters portant un ballon ou un stent. Afin que le praticien puisse réaliser la manipulation dite « point-fixe », notamment afin d’installer un cathéter sur un guide, le dispositif de convergence 5 est escamotable. Le dispositif de convergence 5 est ainsi mobile entre une position déployée dans laquelle ledit dispositif de convergence 5 prolonge les pistes de guidage 32, et une position escamotée dans laquelle le dispositif de convergence 5 laisse la place au doigt du praticien.
Comme visible notamment sur les figures 2 à 5, le dispositif de convergence 5 est formé d’une touche 50 dans laquelle quatre rainures de guidage proximales 51 sont formées, ces rainures de guidage proximales 51 étant destinées à prolonger les pistes de guidages 32. Afin de faire passer le dispositif de convergence 5 de sa position déployée à sa position escamotable, la touche 50 est enfoncée à l’intérieur de l’interface consommable 31 lorsque le praticien appuie dessus avec son doigt. Un élément de rappel, par exemple un ressort, est installé à l’intérieur de l’interface consommable 31 afin de faire ressortir la touche 50 lorsque le praticien arrête d’appuyer sur ladite touche 50, faisant ainsi passer le dispositif de convergence 5 de sa position escamotée à sa position déployée. La touche 50 comprend également une rainure de guidage distale 52 qui forme une portion de la piste de sortie 33.
La touche 50 est installée dans un orifice 34 formé dans l’interface consommable 31, au point de convergence des pistes de guidage 32. L’orifice 34 est séparé en deux une plateforme 35 formant un plan au même niveau que le fond des pistes de guidage 32. Cette plateforme est située dans une partie centrale de l’orifice 34, et est destinée à former une surface plane adaptée pour que le doigt du praticien vienne pincer les instruments médicaux contre ladite plateforme 35. La plateforme comprend une forme complémentaire à la forme de la touche 50. La plateforme 35 reste fixe pendant que la touche 50 s’enfonce ou remonte.
Les parois 53 qui forment les différentes rainures de guidage proximale 51 et la rainure de guidage distale 52 possède un sommet incurvé vers le centre de la touche 50, de sorte que d’une part la face des parois 53 qui est située contre le contour de l’orifice 34 affleure avec la surface externe supérieure de l’interface consommable 31 lorsque la touche 50 est en position déployée, et que d’autre part la face des parois 53 dirigée vers le centre de la touche 50 affleure avec la plateforme 35 lorsque la touche 50 est en position escamotée. La forme ainsi formée par la touche 50 grâce à la forme incurvée du sommet des parois 53 est adaptée à recevoir la forme incurvée complémentaire du doigt du praticien.
Dans une variante possible du robot cathéter 1, le module d’entraînement fixe 2 et l’interface consommable 21 sont configurés pour entrainer un unique instrument médical souple allongé, par exemple un cathéter-guide. Dans cette variante la présence d’un dispositif de convergence 5 sur l’interface consommable 21 n’est pas nécessaire. Cependant, dans une autre variante dans laquelle le module d’entraînement fixe 2 et l’interface consommable 21 sont configurés pour entrainer plusieurs instruments médicaux souples allongés, l’interface consommable 21 peut comprendre un dispositif de convergence 5 qui est similaire au dispositif de convergence 5 installé sur l’interface consommable 31.
En outre, selon une variante possible, le robot cathéter 1 comprend une pluralité de modules d’entraînement mobile 3 qui sont mis les uns à la suite des autres.
Selon une variante possible, le passage entre la position déployée et escamotée du dispositif de convergence 5 est commandé par un actionneur qui est contrôlé par une interface homme-machine telle qu’une télécommande ou tout autre sortes de boutons.
ROBOT CATHETER DOMAINE DE L’INVENTION L’invention concerne le domaine des robots cathéter, et en particulier le domaine des robots cathéter comprenant au moins un premier module d’entraînement fixe par rapport à la base du robot cathéter et un deuxième module d’entraînement mobile en translation longitudinale par rapport au premier module d’entraînement fixe.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Selon un art antérieur, la demande de brevet déposée sous le numéro FR2101183 le 08/02/2021, il est connu un robot cathéter comprenant au moins un premier module d’entraînement fixe par rapport à la base du robot cathéter et un deuxième module d’entraînement mobile en translation longitudinale par rapport au premier module d’entraînement.
Un tel robot cathéter entraîne en translation longitudinale un instrument médical souple allongé qui comprend un corps qui est destiné à entrer dans le corps d’un patient et une zone de manipulation qui n’est pas destinée à entrer dans le corps du patient et qui permet la préhension de l’instrument médical souple allongé.
La zone de manipulation de l’instrument médical souple allongé est plus large que le corps de l’instrument médical souple allongé. Le corps de l’instrument médical souple allongé traverse longitudinalement le premier module d’entraînement, tandis que la zone de manipulation de l’instrument médical souple allongé, plus large, et généralement beaucoup plus large, s’arrête devant le premier module d’entraînement.
L’invention a mis en évidence un inconvénient de cet art antérieur :
Le côté recto Pr possède un élément de maintien 11 pour maintenir une feuille. Un tel élément de maintien peut se présenter sous la forme d’un pince.
Lorsque la planche est totalement dépliée, c’est-à-dire en position ouverte, les volets sont dans un même plan et sont juxtaposés, de sorte que le côté recto de la planche présente une grande surface plane et lisse, sans aspérité ni évidement qui pourrait perturber l’écriture ou le dessin.
Deux volets adjacents sont reliés l’un à l’autre au moyen d’une charnière 8 d’axe XX’, YY’. Chaque charnière permet l’articulation de deux volets adjacents autour de son axe.
La charnière 8 peut par exemple être une charnière à piano.
Comme illustré sur les et 3, les volets 1 et 2 sont reliés par une première charnière 8 d’axe XX’, tandis que les volets 2 et 3 sont reliés par une seconde charnière 8 d’axe YY’. Les axes XX’ et YY’ sont parallèles.
Chaque charnière est fixée sur deux volets adjacents de façon réversible ou irréversible, grâce à un moyen de fixation de la charnière 9. Ce moyen de fixation de la charnière peut se présenter sous la forme de vis, rivets, clous, bandes adhésive et/ou de colle.
L’utilisateur de la planche selon l’invention peut aisément replier les volets les uns sur les autres, comme illustré à la .
Lorsque la planche est totalement repliée, c’est-à-dire en position fermée, les volets sont superposés les uns sur les autres, partiellement ou totalement.
Dans l’exemple de l’invention illustré, en particulier comme visible à la , les volets 1 et 3 sont repliés et recouvrent le volet 2. De plus, la planche possède deux charnières 8 fixées sur les volets au moyens de vis 9.
Aussi, le volet 2 est en position central, chacun des volets latéraux 1 et 3 est en position latérale, et chaque volet 1, 3 possède une surface égale à la moitié de la surface du volet central 2. Ainsi, lorsque la planche est en position fermée, la surface totale est égale la surface du volet central 2. La surface de la planche est alors, en position fermée, égale à la moitié de la surface de la planche en position ouverte.
Par ailleurs, tous les volets possèdent la même hauteur H mesurée dans une direction parallèle à l’axe XX’ ou l’axe YY’.
Dans un direction perpendiculaire à l’axe XX’ ou l’axe YY’, chaque volet possède une largeur. Le volet central 2 possède une largeur L tandis que chacun des volets latéraux 1, 3 possède une largeur de L/2.
La planche à dessin comprend en outre au moins un dispositif de blocage. Ce dispositif de blocage permet de maintenir deux volets adjacents fixes l’un par rapport à l’autre et dans un même plan.
Comme illustré aux figures 5a, 5b, 6 et 7, le dispositif de blocage comprend une pièce mobile 6 qui est mobile par rapport aux deux volets adjacents et qui permet, en la déplaçant, de verrouiller en position les deux volets, c’est-à-dire d’empêcher tout mouvement relatif d’un des deux volets par rapport à l’autre.
Le dispositif de blocage comprend également une première pièce de blocage 4 et une deuxième pièce de blocage 5. La première pièce de blocage 4 est fixée sur l’un des deux volets adjacents, tandis que la deuxième pièce de blocage 5 est fixée sur l’autre des deux volets adjacents. Les première 4 et deuxième 5 pièces de blocage assurent le maintien de l’élément mobile 6 sur la planche à dessin, tant en lui laissant la possibilité de se déplacer dans le plan formé par les deux volets lorsque la planche est en position totalement ouverte.
Les deux pièces de blocage 4,5 recouvrent l’élément mobile 6.
La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé d’aide à la conduite en réalité augmentée d’un premier véhicule 200, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 200, par exemple par un ou plusieurs processeurs embarqués dans le véhicule 200, ou par le dispositif 100 de la .
Ainsi, dans l’exemple décrit ici et illustré dans les figures 1 à 3, le module capteur 10 du dispositif 100 comprend une caméra qui capture lors d’une étape S0 une image I1 de l’environnement routier 1.
Dans cet exemple, la caméra 10 est du type CMV (pour « Camera Video Multifonction »).
L’homme du métier comprendra ici que l’intégration d’autres capteurs pour le module 10 peuvent être envisagés ici comme par exemple :
- un ou plusieurs radars à ondes millimétriques arrangés à l’avant du véhicule 200 ; chaque radar est adapté pour émettre des ondes électromagnétiques et pour recevoir les échos de ces ondes renvoyées par un ou plusieurs objets, dans le but de détecter des obstacles et leurs distances vis-à-vis du véhicule ainsi de récupérer des points représentatifs de la silhouette du deuxième véhicule 300 ; et/ou
- un ou plusieurs LIDAR(s) (de l’anglais « Light Detection And Ranging », ou « Détection et estimation de la distance par la lumière » en français) arrangés à l’avant du véhicule 200, un capteur LIDAR correspondant à un système optoélectronique composé d’un dispositif émetteur laser, d’un dispositif récepteur comprenant un collecteur de lumière (pour collecter la partie du rayonnement lumineux émis par l’émetteur et réfléchi par tout objet situé sur le trajet des rayons lumineux émis par l’émetteur) et d’un photodétecteur qui transforme la lumière collectée en signal électrique ; un capteur LIDAR permet ainsi de détecter la présence d’objets situés dans le faisceau lumineux émis et de mesurer la distance entre le capteur et chaque objet détecté dans le but de récupérer des points représentatifs de la silhouette du deuxième véhicule 300 ; et/ou
- une ou plusieurs caméras (associées ou non à un capteur de profondeur) pour l’acquisition d’une ou plusieurs images de l’environnement autour du premier véhicule 200 se trouvant dans le champ de vision de la ou les caméras.
Sur réception S1 de cette image I1, le processeur 30 applique un traitement de données S2 sur ladite image I1 pour une reconnaissance dans l’environnement routier 1 du troisième véhicule 300.
Plus particulièrement, cette étape de traitement S2 comprend une détection dans l’image I1 de la présence d’un deuxième véhicule 300 dans l’environnement routier 1 puis une reconnaissance dans cette image I1 d’informations d’identification I300 lesquelles permettent d’identifier le deuxième véhicule 300.
Dans l’exemple décrit ici, les informations d’identification I300 comprennent la silhouette du véhicule 300 vu de l’arrière ainsi que le modèle du véhicule 300. D’autres informations d’identifications I300 pourront être envisagées par l’homme du métier.
Ces informations I300 se présentent par exemple sous la forme de points dans l’image I1, ces points définissant ensemble le contour ou la silhouette du deuxième véhicule 300. Dans cet exemple, ces informations I300 sont directement déduites du traitement S2 réalisé sur l’image acquise I1. L’étape de reconnaissance est mise en œuvre selon toute méthode connue de l’homme du métier, par exemple par traitement des images obtenues de la caméra 10 en appliquant une segmentation de chaque image en objets (par exemple une segmentation basée sur la couleur et/ou la profondeur associées aux pixels de l’image) et en comparant chaque objet avec une bibliothèque d’images positives (c’est-à-dire des images représentant des véhicules) et une bibliothèque d’images négatives (c’est-à-dire des images ne représentant pas de véhicule).
La reconnaissance de la silhouette du deuxième véhicule peut se faire par des techniques de traitement d’images permettant de détecter les contours, par exemple avec des gradients de couleurs ou autres.
La reconnaissance du modèle peut également se faire par des techniques de traitement d’images permettant de reconnaître les caractères dans l’image.
Selon un autre exemple, la reconnaissance de la silhouette et/ou du modèle de véhicule peut également être obtenue par une méthode dite d’apprentissage machine (de l’anglais « machine learning »), par exemple mise en œuvre par un réseau de neurones.
Une fois la silhouette et/ou le modèle du deuxième véhicule 300 reconnu, le processeur 30 détermine lors d’une étape S3 une image I représentative du deuxième véhicule en fonction de ces informations I300.
Exemple 3A - Essai sur les cheveux Les compositions 1C et C1 ont été testées sur une tête de mannequin aux cheveux bouclés. Tout d'abord, les cheveux ont été lavés et conditionnés avec un shampooing et un après-shampooing standard, puis l'excès d'eau a été éliminé avec une serviette. Ensuite, des quantités égales de la composition 1C ou de la composition C1 ont été appliquées sur la moitié de la tête du mannequin à raison de 3,5 grammes par demi-tête, et réparties à la main dans les cheveux, après quoi les cheveux ont été séchés avec un sèche-cheveux Rollerball à une température d'environ 40 à 45°C pendant une période d'environ 60 minutes.
La montre des vues latérales et postérieures des cheveux après l'application de la composition 1C (à gauche) ou C1 (à droite), alors que les cheveux sont mouillés (T0), une fois les cheveux séchés (T1), et après que les cheveux ont été touchés (T2). Comme on le voit sur la figure, la composition inventive 1C apporte des bénéfices de lissage aux cheveux bouclés, contrairement aux cheveux traités avec la composition comparative C1. Les cheveux traités avec la composition 1C n'ont pas semblé visuellement avoir un film après le séchage des cheveux, et aucun film n'a été détecté lorsque les cheveux ont été touchés. Les cheveux traités avec les deux compositions avaient un bon toucher sensoriel.