INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les technologies radars existantes offrent les avantages d’une portée d’utilisation intéressante de plusieurs kilomètres et d’un traitement temps réel, mais procurent une faible précision de localisation (de l’ordre de 100 mrd – milliradian) et ne sont pas adaptées pour la couverture d’un demi-espace, c’est-à-dire, pour la couverture d’un angle solide de 2.pi stéradians. Pour améliorer la précision de localisation d’un système radar, il est connu de lui associer un système optronique qui apporte la précision requise. De plus, les technologies radars sont peu adaptées à un usage urbain du fait des taux élevés de fausses alarmes générées par l’environnement et de l’acceptabilité de la technologie active.
Un système optronique de type mobile comprend généralement un ou plusieurs capteurs d’image montés sur une tourelle mobile. Un tel système optronique est compatible avec une exigence de traitement temps réel et est capable de fournir une précision de localisation élevée, de l’ordre de 0,3 mrd. Cependant, ce type de système optronique n’est fonctionnel que dans un angle solide restreint, ce qui le disqualifie lorsque la couverture en temps réel d’un demi-espace est requise.
Des systèmes optroniques de type fixe ont été proposé pour la couverture d’un demi-espace. Les systèmes optroniques fixes connus se répartissent en trois catégories, à savoir, les systèmes mono-capteur, les systèmes multi-capteurs civils ou industriels et les systèmes multi-capteurs militaires.
Les systèmes mono-capteur susmentionnés comprennent un seul capteur couplé à une optique anamorphique. Les technologies disponibles de capteur (« CCD » ou « CMOS ») ne permettent pas à cette architecture d’atteindre des performances élevées en termes de précision de localisation et de portée d’utilisation. Ces systèmes, essentiellement destinés au marché de la surveillance industrielle ou privée, ont pour fonction principale de délivrer une représentation vidéo d'un demi-espace, leurs performances de précision de localisation et de portée d’utilisation se limitant respectivement à 50 mrd environ et à 150 mètres au maximum.
Concernant les systèmes multi-capteurs civils ou industriels susmentionnés, ceux-ci ont également pour fonction principale de délivrer une représentation vidéo d'un demi-espace et regroupent essentiellement des caméras destinées au loisir et à la surveillance. Cette technologie procure une représentation vidéo d’un demi-espace par fusion des données d’image de plusieurs sous-espaces et est incompatible avec un traitement temps réel. Une fonction de détection et localisation est disponible dans certains systèmes. La portée d'utilisation obtenue avec cette technologie est au maximum de 200 à 300 mètres.
Ainsi, la société chinoise INSTA360 INNOVATION TECH CO LTD, titulaire de la demande de brevet CN112837207A, commercialise une caméra destinée au loisir sous la marque INSTA360® PRO 2®. Cette caméra comporte quatre ou six capteurs d’image associés à des lentilles de type « fisheye ». Les capteurs sont tous agencés dans une même tranche de sphère, en étant disposés en cercle de façon régulière, avec un même écart angulaire entre deux capteurs voisins.
Par ailleurs, la société coréenne HANWHA TECHWIN CO LTD, titulaire de la demande de brevet coréen KR20210022973A, commercialise une caméra de surveillance de type « dôme » sous la marque WISENET® PNM-9080VQ®. La caméra comporte un capteur d’image central et trois capteurs d’image périphériques orientables manuellement. Les capteurs périphériques sont régulièrement répartis en cercle, avec un écart angulaire de 120° entre deux capteurs voisins, et sont tous agencés dans une même tranche de sphère. Cette tranche de sphère est perpendiculaire à un axe central de la caméra selon lequel est aligné le capteur central. Outre les inconvénients généraux susmentionnés pour cette catégorie de systèmes multi-capteurs, la mobilité angulaire des capteurs périphériques dans cette caméra introduit un facteur d’incertitude de positionnement qui ne peut qu’affecter la précision de localisation.
Les mesures de densité optique à 720 nm ont permis de définir une courbe d’équation : y = 0,1247x - 0,173 avec R² = 0,9759.
Puis la détermination de la quantité totale en polyphénols dans chaque échantillon d’hydrolysat à tester a été obtenue en préparant des échantillons à tester selon le même protocole que celui utilisé pour la gamme étalon puis en reportant les valeurs de DO (densité optique) obtenues pour les échantillons à tester sur la courbe étalon.
On a déduit que l’extrait à 50% d’éthanol présente une teneur en polyphénols de 67.76 mg/L soit une valeur de 135 mg/L (135 ppm) dans l’extrait selon l’invention.
Exemple 2 - Cytotoxicité
Ces analyses ont été effectuées à partir d’une solution de l’extrait de l’exemple 1 dilué dans de l’éthanol 96° selon un rapport 1/1 : la solution 50/50. Pour effectuer les mesures, des compositions de l’extrait selon l’invention à différentes concentrations, ont été préparées en diluant la solution 50/50 directement dans le milieu d’incubation à la concentration visée.
Les cytotoxicités de ces compositions de l’extrait de tourteau de colza de l’exemple 1 à des concentrations différentes ont été évaluées sur des mélanocytes normaux d’épiderme humain cultivés en culture monocouche.
Avant de procéder aux mesures, les compositions d’extrait de tourteau de colza ont été conservées à température ambiante, à l’abri de la lumière.
Les mélanocytes normaux d’épiderme humain ont été cultivés en culture monocouche jusqu’à confluence. Puis les mélanocytes ont été incubés pendant 72 heures soit en l’absence de l’extrait à tester (contrôle) soit en présence des différentes compositions de l’extrait à tester.
La viabilité des mélanocytes a été déterminée par une méthode spectro-colométrique basée sur des mesures d’activité phosphatase alcaline.
Le principe de cette mesure repose sur la transformation du substrat p-nitrophényl phosphate en p-nitrophénol par la phosphatase alcaline intracellulaire des cellules viables, selon la méthode décrite dans « An acid phosphatase assay for quantifying the growth of adherent and nonadherent cells . » Yang T., Sinai P., Kain S. Anal. Biochem . , 24, 103-108 (1996).
Dans le tableau 5, les résultats obtenus sont exprimés en pourcentage de cellules viables par rapport au contrôle, la moyenne ainsi que la déviation standard (DS) sont également présentées.
représente le pourcentage de cellules (mélanocytes) viables par rapport au contrôle en fonction de la concentration de la composition d’extrait de tourteau de colza (vol/vol).
Contrôle % (v/v) d’extrait de l’exemple 1 0,0003% 0,001% 0,003% 0,01% % de cellules viables 99.2 112.2 102.4 106.3 104.5 108.6 132.3 119.8 122.0 119.5 92.2 133.6 122.2 123.1 117.7 Moyenne 100.0 126.0 114.8 117.1 113.9 D.S. 8.2 12.0 10.8 9.4 8.2 % (v/v) d’extrait de l’exemple 1 % de cellules viables 0,03% 0,1% 0,3% 1 3 91.9 128.9 104.9 6.7 21.2 121.8 123.7 107.3 7.1 24.7 115.1 120.3 101.5 7.6 24.1 Moyenne 109.6 124.3 104.5 7.2 23.3 D.S. 15.7 4.3 2.9 0.5 1.8
Il ressort de cette étude que l’extrait de tourteau de colza présente un effet cytotoxique sur les mélanocytes normaux d’épiderme humain détectable à partir de la concentration à 1% v/v.
Sur kératin ocytes
Les kératinocytes normaux d’épiderme humain d’un donneur de 66 ans ont été cultivés en culture monocouche jusqu’à confluence. Puis les kératinocytes ont été incubés pendant 48 heures soit en l’absence de l’extrait à tester (contrôle) soit en présence des différentes compositions de l’extrait à tester.
Dans le cas d’une pluralité de fils 32 de traction, les ouvertures 114 et les rainures 112 seront, avantageusement, régulièrement réparties sur la paroi 110 supérieure radiale de la tête de distribution 26. L’orifice 28 de distribution peut alors être en une seule portion centrale facilitant la sortie du produit fluide.
La rotation de la molette 82 de distribution provoque l’enroulement du fil 32 de traction autour de la tête de distribution 26 et la montée du piston 16 faisant sortir le produit fluide par l’orifice 28 de distribution situé à l’opposé du fond du distributeur 12.
Par ailleurs, dans ce deuxième exemple de réalisation, le dispositif 10 et le distributeur 12, notamment la gaine 20, comprennent chacun des moyens de reconnaissance coopérant ensemble de manière à autoriser le montage du dispositif 10 dans le distributeur 12. En particulier, les moyens de reconnaissance coopèrent ensemble de manière à autoriser la mise en rotation de la molette 82 rotative par rapport au dispositif 10 et à la gaine 20.
Ainsi, le dispositif 10 comprend des pattes 116 flexibles au niveau de la tête de distribution 26 qui coopèrent avec la jupe 94 périphérique interne de la molette 82 rotative. Lors de la mise en place de la molette 82 rotative sur le haut du dispositif 10, la jupe 94 périphérique interne fait pression sur les deux pattes 116 flexibles diamétralement opposées du dispositif 10. La rotation de la molette 82 rotative est alors permise seulement si ces deux pattes 116 flexibles sont poussées vers l’intérieur du distributeur 12. Autrement dit, la molette 82 rotative du dispositif ne peut pas être tournée tant que le dispositif 10 n’est pas inséré dans le distributeur 12.
Procédé de pesée des déchets et de réapprovisionnement automatique des sacs à déchets Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des poubelles, en particulier les poubelles individuelles agencées dans des meubles, notamment des meubles de cuisine, mais aussi les poubelles à pédale externes aux meubles.
L’invention concerne plus particulièrement un procédé de commande d’une poubelle connectée permettant la pesée des déchets et la gestion automatique de l’approvisionnement en sacs.
Arrière-plan technique Lorsqu’une poubelle est installée dans un meuble de cuisine, elle peut être agencée dans un tiroir coulissant ou dans un meuble muni de portes, par exemple une ou deux portes. L’utilisateur déclenche l’ouverture du meuble manuellement ou par commande vocale, avec ou sans assistance électrique. La poubelle peut aussi être externe à un meuble et s’ouvrir au moyen d’une pédale.
La poubelle comporte au moins un bac de récupération des déchets qui est muni d’un sac à déchets. Lorsque le bac de récupération est plein, il est nécessaire de sortir le sac pour évacuer les déchets et d’installer un nouveau sac en remplacement du premier.
Il n’est pas toujours aisé pour l’utilisateur de connaître l’état de son stock de sacs à déchets. Ainsi, il peut arriver que la réserve de sacs soit vide et que l’utilisateur soit dans l’impossibilité de remplacer le sac.
L’invention propose de résoudre notamment les problèmes mentionnés précédemment de manière simple et économique en proposant un procédé de pesée des déchets mettant en œuvre une poubelle comportant un bac de récupération de déchets et comportant une position ouverte et une position fermée, le bac de récupération de déchets étant prévu pour être muni d’un sac à déchets, la poubelle comportant au moins un capteur de poids apte à mesurer le poids des éléments contenus dans le bac, le procédé comportant les étapes suivantes :
- détermination du poids du bac à vide,
- mémorisation de la quantité de sacs disponibles en réserve,
- détection d’une ouverture de la poubelle,
- activation d’un mode nominal depuis l’ouverture jusqu’à la fermeture de la poubelle, le mode nominal comportant les étapes suivantes :
-- activation du capteur de poids de manière à surveiller l’évolution du poids du bac de récupération depuis l’ouverture jusqu’à la fermeture de la poubelle,
-- détermination de l’état de la poubelle en fonction de l’évolution du poids du bac de récupération mesuré par le capteur de poids, l’état de la poubelle étant sélectionné parmi les états suivants :
En sus, tel que cela sera décrit ci-après, le treillis 6 permet une circulation d’air dans la pale 2 et a une fonction de support de fabrication additive de la peau 4. Cette double fonction du treillis 6 est une disposition technique particulièrement avantageuse de l’invention. En effet, le treillis 6 est un support de fabrication économique car il présente des zone vide et nécessite donc moins de matière pour sa fabrication qu’un élément plein. En outre, l’utilisation d’un treillis 6 comme ossature de la pale 2 permet à la fois de garantir la tenue mécanique de la pale tout en permettant un refroidissement interne optimal. En effet, le treillis 6 présentant de nombreuses zones vides 14, de l’air peut circuler de manière satisfaisante dans le treillis.
Il est précisé que par treillis 6, il est entendu une structure en lattice, c’est-à-dire une structure architecturée composée d'un matériau et de zones vides. En d’autres termes le treillis est un maillage en matériau (typiquement un alliage métallique) constitué d’un réseau de structures solides 16 (par exemple en alliage métallique) et de zone vides 14 entres les structures. Par zone vide 14, il est entendu des zones sans matière solide consolidée par fabrication additive. Plus précisément, dans ces zones vides 14, de la poudre est déposée lors de la fabrication. Mais, cette poudre n’est pas fusionnée, puis est retirée à l’issue de la fabrication. Typiquement les zones vides 14 sont remplies d’un gaz composant l’atmosphère dans laquelle se situe le treillis 6. Typiquement, lors de la fabrication les zones vides 14 peuvent être remplies d’un gaz neutre ou d’air terrestre ambiant (i.e. un mélange gazeux composé essentiellement d’azote, de dioxyde de carbone et de dioxygène).
D’une manière avantageuse, le treillis 6 peut présenter une densité variable. Par densité variable, il est entendu que la quantité de matériau et les dimensions du maillage varient dans le lattice. Ainsi, une zone de densité plus importante est une zone dans laquelle (comparativement au reste du lattice) il y a une plus forte concentration en structures solides 16 et une plus faible concentration de zones vides 14. Inversement, une zone de densité plus faible, est une zone dans laquelle (comparativement au reste du lattice) il y a une plus faible concentration en structures solides 16 et une plus forte concentration de zones vides. En d’autres termes, dans une zone de plus faible densité (comparativement au reste du treillis), le volume d’une zone vide est supérieur au volume d’une zone vide dans une zone de plus forte densité.
Selon une disposition particulièrement avantageuse, le treillis 6 peut présenter une densité supérieure à proximité de la peau 4. Cette disposition permet de garantir une circulation d’air optimale dans la pale, tout en offrant un soutient mécanique optimal à la peau et en participant aux échanges thermiques.
Selon une disposition particulièrement avantageuse, la pale peut comprendre un insert 20 positionné dans le treillis 6.
En référence à la l’insert 20 peut être un élément massif (contrairement au treillis). Par élément massif, il est entendu que l’insert 20 présente des parois pleines en matériaux solide (à l’exception d’ouvertures réalisée dans l’insert tel que cela sera décrit ci-après).
Typiquement l’insert 20 présente une géométrie similaire à la géométrie de la pale 2. Ainsi, l’insert 20 présente une géométrie d’aile avec un bord d’attaque, un bord de fuite, un intrados et un extrados. L’insert présente une section radiale creuse et définit un volume intérieur 22.
Comme indiqué précédemment, l’insert 20 peut présenter au moins une ouverture 21 permettant une circulation d’air vers la peau. Préférentiellement, l’insert 20 présente une pluralité d’ouvertures 21. Les ouvertures 21 traversent la paroi de l’insert pour permettre une circulation d’air du volume intérieur vers l’extérieur.
L’insert 20 est fabriqué et positionné dans le treillis 6, de sorte qu’il divise le treillis 6 en une portion interne 61 positionnée à l’intérieur de l’insert 6 et une portion externe 62 située à l’extérieur de l’insert 20. Il est précisé que sur la l’insert 20 et le treillis 6 sont représentés séparés. Néanmoins, il s’agit d’une représentation éclatée permettant uniquement d’observer chaque élément séparément. En effet, le treillis 6 et l’insert 20 sont fabriqués en même temps et sont liés de sorte à former une seule et même pièce (avec la peau 4 aussi).
Tel que représenté sur la les ouvertures 21 de l’insert 20 sont positionnés de sorte à déboucher dans des zones vides 14 du treillis 6, pour permettre une circulation d’air la plus optimale possible.
En sus, l’élément peut présenter deux parois de veine 24 circonférentielles entre lesquelles ladite au moins une pale s’étend radialement, la peau formant deux parois tangentielles de ladite au moins une pale.
Ces parois de veines définissent chacune une ouverture radiale. Ainsi, la pale présente des ouvertures dans un plan radial.
Les parois de veines 24 agissent comme des butées radiales encadrant le treillis. Ainsi, en d’autres termes, la pale est creuse selon l’axe radial et peut ne pas présenter pas de paroi dans un plan radial.
Selon une disposition particulièrement avantageuse, la pale 2 ne présente pas de paroi dans un plan radial. Ainsi, de l’air peut rentrer dans la pale 2 (comme représenté par la flèche IV) et y circuler via le treillis 6 et les ouvertures de l’insert, pour refroidir la peau.
Typiquement, l’élément est choisi parmi un distributeur haute pression, une aube directrice d’entrée, une aube statorique variable.
La représente une vue du dessus d’un robot cathéter 1 avec un module d’entraînement fixe 2 et un module d’entraînement mobile 3 qui est mobile en translation par rapport au module d’entraînement fixe 2. Le module d’entraînement fixe 2 et le module d’entraînement mobile 3 comprennent chacun un mécanisme d’entraînement en translation et en rotation un instrument médical souple allongé. Ce mécanisme d’entraînement de l’instrument médical peut par exemple être formé par des doigts robotisés, comme cela est décrit dans le brevet FR3022147, ou la demande de brevet déposée sous le numéro FR2014222 le 29/12/2020.
Le module d’entraînement fixe 2 comprend une interface consommable 21 sous forme de plaque ou de cassette qui est destinée à recevoir l’instrument médical 5, qui peut être un cathéter-guide, un micro-cathéter, ou un cathéter portant un ballon ou un stent. Le module d’entraînement mobile 3 comprend également une interface consommable 31 sous forme de plaque ou de cassette qui est destinée à recevoir un guide et un cathéter portant un ballon ou un stent. Les interfaces consommables 21 et 31 peuvent notamment comprendre des touches consommables qui sont destinées à former une interface stérile entre les doigts des modules d’entraînement fixe et mobile 2 et 3 et des instruments médicaux 5 souples allongés, comme cela est décrit dans le brevet FR3022147.
Comme illustré sur les figures 1, 2 et 3, le robot cathéter 1 comprend une longueur dirigée selon un axe X, la longueur du robot cathéter 1 étant dirigée selon la direction d’élongation principal de l’instrument médical 5. Le robot cathéter 1 comprend une largeur dirigée selon un axe Y, et une hauteur dirigée selon un axe Z, les axes Y et Z étant perpendiculaires à l’axe X.
Comme cela est illustré sur les figures 1, 2 et 3, l’interface consommable 21 du module d’entraînement fixe 2 comprend un dispositif de guidage 4 qui est destiné à guider l’instrument médical 5 de la sortie du robot cathéter 1 jusqu’à un introducteur artériel 6 (l’introducteur artériel 6 est représenté sur la ).
Le dispositif de guidage 4 comprend une gaine 41 articulée qui est formée par un assemblage d’une pluralité de segments fabriqués selon deux modèles, un premier modèle 410 et un deuxième modèle 411. La liaison à chaque extrémité des segments est une liaison pivot afin de permettre l’articulation de la gaine 41. Pour un même segment, la liaison pivot située à l’extrémité proximale et la liaison pivot située à l’extrémité distale comprennent des axes de rotation perpendiculaires afin de donner à la gaine 41 une grande liberté de mouvement. Les segments sont des pièces monobloc fabriquées par exemple par moulage de plastique.
Le premier modèle 410 de segment est illustré sur la , et le deuxième modèle 411 est illustré sur les figures 6 et 7. Comme visible sur les figures 5, 6 et 7, les segments du premier modèle 410 et du deuxième modèle 411 comprennent une extrémité mâle d’une part et une extrémité femelle d’autre part. L’extrémité mâle est destinée à être reliée à l’extrémité femelle d’un segment adjacent d’un côté, et l’extrémité femelle est destinée à être reliée à la l’extrémité mâle d’un segment adjacent de l’autre côté.
Les liaisons pivots formés sur les segments sont obtenues par coopération d’un ou de plusieurs pions formés sur l’extrémité mâle d’un segment avec une ou plusieurs cavités formées sur l’extrémité femelle du segment adjacent.
La gaine 41 forme un canal 42 qui débouche sur une de ses faces et dans lequel l’instrument médical 5 est installé afin d’être guidé. Le fait que le canal 42 soit débouchant et ouvert sur toute sa longueur permet une installation et un retrait de l’instrument médical 5 très rapide. Selon une variante possible, le canal 42 ne débouche pas sur l’intégralité de la longueur de la gaine 41, mais uniquement sur une partie majoritaire, de préférence sur au moins 80% de la longueur de la gaine 41, et de manière encore plus préférentielle au moins 90%. La variante la plus avantageuse est celle dans laquelle le canal 42 débouche sur la totalité de la longueur de la gaine 41.
Le canal 42 forme une ouverture latérale le long de la gaine 41 dont la largueur est suffisamment importante pour laisser passer l’instrument médical 5 pour son introduction ou son extraction, sans déformer cette ouverture formée par le canal 42.
Afin de former le canal 42, une portion dudit canal 42 est formée sur une face de chacun des segments du premier modèle 410 et du deuxième modèle 411. Le premier modèle 410 et le deuxième modèle 411 des segments sont adaptés pour qu’une fois les segments assemblés, les différentes portions du canal 42 soient mises bout à bout et ainsi former le canal 42. Le premier modèle 410 et le deuxième modèle 411 présentent une section droite en forme de U, formant ainsi une portion du canal 410 débouchant sur une unique face.
Lors de l’utilisation du robot cathéter 1, le robot cathéter 1 est approché près du patient et l’introducteur artériel 6 est installé sur le patient. Une fois l’introducteur artériel 6 installé, le robot cathéter 1 est installé de sorte à diminuer le plus possible la différence d’inclinaison entre l’introducteur artériel 6 et le robot cathéter 1, cette étape d’installation du robot cathéter 1 dépendant du support sur lequel le robot cathéter 1 est fixé. Une fois le robot cathéter 1 installé dans sa position définitive, le dispositif de guidage 4 est fixé à l’introducteur artériel 6, reliant ainsi l’extrémité du robot cathéter 1 à l’introducteur artériel 6, les articulations de la gaine 41 permettant de s’adapter à toutes les différences d’inclinaison possible entre le robot cathéter 1 et l’introducteur artériel 6.
En outre, la longueur de la gaine 41 est variable afin de permettre au dispositif de guidage 4 de s’adapter aux variations possibles de l’écart entre l’extrémité distale du robot cathéter 1 et l’introducteur artériel 6 lors des différentes utilisations du robot cathéter 1. Une fois le dispositif de guidage 4 installé, les différents instruments médicaux 5 souple allongés sont installés sur le robot cathéter 1, et notamment un cathéter-guide peut être installé dans le canal 42 de la gaine 41.
De manière avantageuse le canal 42 débouche sur une des deux faces de la gaine 41 qui sont perpendiculaires à l’axe Y. En effet, comme visible sur les figures 2, 3 et 4, la gaine 41 se coude avec une rotation autour de l’axe Y (tangage). Les faces de la gaine 41 qui sont perpendiculaires à l’axe Z étant pleines, l’instrument médical 5 est maintenue dans ladite gaine 41 et ne peux pas boucler.