INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’organe de coupe 110 est monté mobile en rotation par une liaison pivot, sur l’outil 11, entre une position de repos, dite position de coupe représentée en et une position effacée représentée en . La position de repos est la position dans laquelle l’organe de coupe 110 est positionné pour la coupe de l’herbe. La position effacée est la position dans laquelle l’organe de coupe 110 est positionné en l’absence de coupe de l’herbe. L’organe de coupe 110 comporte une première extrémité 110.1 montée sur l’outil 11 par un premier vérin 111.1. L’organe de coupe 110 comporte une deuxième extrémité 110.2 étant opposée à la première extrémité 110.1. La deuxième extrémité 110.2 est dite flottante, c’est-à-dire qu’elle est maintenue en suspension à une distance du sol. L’organe de coupe 110 comporte un deuxième organe de suivi 100.2 disposé sur une face inférieure dudit organe de coupe 110, ladite face inférieure étant opposée à la face supérieure de l’organe de coupe 110. L’organe de coupe 110 comporte un organe de détection 112, décrit en et , apte à détecter une poussée exercée par un tronc sur ledit organe de coupe 110, entrainant la rotation de la position de coupe à la position effacée.
L’organe de détection 112 comporte un élément de détection 112.1 monté mobile sur l’organe de coupe 110 par au moins un élément pivot 112.2, l’organe de détection 112 étant adapté pour détecter la poussée ou l’absence de poussée sur l’organe de coupe 110.
Le dispositif 1 de contrôle de l’enherbement comporte une unité de commande adaptée pour recevoir une information de présence ou d’absence de tronc en fonction de la position de l’élément de détection 112.1 et des éléments pivots 112.2, transmise par l’organe de détection 112. L’unité de commande est également adaptée pour entrainer l’activation du premier vérin 111.1 pour entrainer le déplacement de l’organe de coupe 110 en fonction de ladite information reçue par ledit organe de détection 112.
L’élément de détection 112.1 est adapté pour venir en contact d’un tronc d’arbre ou d’un cep de vigne. L’élément de détection 112.1 est apte à se déplacer par pivotement, notamment par rotation par rapport à l’organe de coupe 110. L’organe de détection 112 comporte au moins un élément pivot 112.2, un vérin 112.3 comportant un capteur de fin de course et un ressort 112.4. Dans un mode de réalisation, l’organe de détection 112 peut comporter deux éléments pivot 112.2 montés parallèlement l’un par rapport à l’autre. Les deux éléments pivot 112.2 peuvent être montés entre l’élément de détection 112.1 et l’organe de coupe 110. Les éléments pivot 112.2 présentent une position de repos dans laquelle l’élément de détection 112.1 est face à une absence de tronc ou d’obstacle. Les éléments pivot 112.2 présentent une ou plusieurs positions de détection dans lesquelles l’élément de détection 112.1 est en contact avec un tronc ou un obstacle.
Lorsque l’organe de détection 112 vient au contact de l’arbre ou de l’obstacle, l’élément de détection 112.1 est poussé par le tronc dans une direction opposée au sens de déplacement de l’outil 11 de sorte que la poussée effectuée par le tronc sur l’élément de détection 112.1 peut entrainer un pivotement en rotation des éléments pivot 112.2 de la position de repos à la position de détection, ladite position de détection, entrainant ledit élément de détection 112.1 dans leur mouvement. Le déplacement de l’élément de détection 112.1 et des éléments pivot 112.2 entraine alors un déplacement du piston du vérin 112.3 dans le cylindre vers le capteur de fin de course. L’organe de détection 112 adopte ainsi sa position de détection, entrainant le déplacement de l’organe de coupe 110 dans la position effacée. Lors de l’absence de poussée sur l’élément de détection 112.1, le ressort 112.4 rappelle ainsi les deux éléments pivots 112.2 de leur position de détection vers leur position de repos, entrainant alors un déplacement du piston du cylindre 112.3 dans une direction opposée au capteur de fin de course.
Le dispositif 1 de contrôle de l’enherbement comporte un deuxième vérin 111.2 relié d’une part à l’outil 11 et d’autre part au châssis 10. L’outil 11 comporte une première extrémité 11.1 et une deuxième extrémité 11.2. L’outil est fixé au châssis 10, par sa première extrémité 11.1.
Le deuxième vérin 111.2 est relié au châssis 10 par une liaison pivot. Le deuxième vérin 111.2 permet le déploiement et le rappel en largueur de l’outil 11 par rapport au châssis 10. Le deuxième vérin 111.2 permet à l’outil 11 de passer d’une position dépliée dans laquelle l’outil 11 est en position de repos à une position repliée dans laquelle l’outil 11 est en position route.
Le dispositif 1 de contrôle de l’enherbement comporte un troisième vérin 111.3 relié d’une part à l’outil 11 et d’autre part à la face supérieure de l’organe de coupe 110. Le troisième vérin 111.3 permet le relevage vertical de l’organe de coupe 110 par rapport à l’outil 11. Le troisième vérin 111.3 peut ainsi permettre le déplacement de l’organe de coupe 110 d’une position parallèle au sol à une position perpendiculaire au sol, ne passant par une ou plusieurs positions intermédiaires inclinées par rapport à l’horizontale.
L’organe de coupe 110 comporte, comme décrit aux , , et , deux couteaux 110.3 montés sur un train d’engrenages 110.1, lui-même monté sur un lamier 110.5. L’organe de coupe 110 comporte une face supérieure et l’organe de détection 112 est monté en regard de ladite face supérieure dudit organe de coupe 110. L’organe de détection 112 comporte un cadre monté en regard de l’organe de coupe 110 de manière à ce que ce cadre ait des dimensions supérieures à celles de l’organe de coupe 110. L’organe de détection 112 est disposé de manière à ce que ledit organe de détection 112 touche le tronc de l’arbre avant les couteaux 110.3. Le train d’engrenages 110.1 comporte sept pignons 110.2. Comme représenté en et en , l’un des pignons 110.2 est monté au niveau de la première extrémité 110.1 de l’organe de coupe 110, sous le système de propulsion hydraulique 12 de manière à être entrainé par celui-ci. Le train d’engrenages 110.1 comporte également, partant du pignon de la première extrémité 110.1 vers la deuxième extrémité 110.2, deux pignons intermédiaires, un premier pignon d’entrainement du premier couteau 110.3a, deux pignons intermédiaires et un deuxième pignon d’entrainement du deuxième couteau 110.3b. Ainsi, deux pignons sur les sept mettent en rotation le premier organe de coupe 110a et le deuxième organe de coupe 110b, les cinq autres pignons 110.2 du train d’engrenage 110.1 les mettant en rotation depuis le système de propulsion hydraulique 12.
Les deux couteaux 110.3 sont agencés de manière à tourner dans des sens contraires en projetant l’herbe dans une direction opposée au sens d’avancement du dispositif 1 de contrôle de l’enherbement. Chaque couteau 110.3 comporte un dispositif de protection 110.4 ajustable en hauteur par rapport audit couteau 110.3. Le dispositif de protection 110.4 présente une forme et des dimensions sensiblement identiques à chacun des couteaux 110.3 de manière que chacun desdits couteaux 110.3 soit inaccessible lors de sa mise en rotation.
Le dispositif de contrôle de l’enherbement 1 comporte un système apte à entrainer le déplacement 111 de l’outil 11 de la position de coupe vers la position effacée. Le système apte à entrainer le déplacement 111 de l’outil 11 est un vérin relié à l’outil 11 par une liaison pivot et monté sur le châssis. Le vérin 111 est mis en mouvement par le système de propulsion hydraulique 12 lors du déploiement et du rappel de l’outil par rapport au châssis. Le vérin 111 adopte une position dépliée dans laquelle l’outil est en position de repos. Le vérin 111 adopte une position repliée dans laquelle l’outil est en position effacée.
Le dispositif de contrôle de l’enherbement 1 comporte une unité de commande (non représentée) adaptée pour recevoir une information de présence ou d’absence de tronc transmise par l’organe de détection 112, et dans l’exemple décrit du capteur de fin de course du vérin 112.3, et entrainer l’activation du premier vérin 111.1 pour entrainer le déplacement de l’organe de coupe 110 en fonction de l’information reçue par l’organe de détection 112.
La première extrémité 110.1 de l’organe de coupe 110 forme avec la face avant 10.1 du châssis 10 un angle d’effacement 111.1. Lorsque l’organe de coupe 110 est en position de repos comme représenté en , la première extrémité 110.1 de l’organe de coupe 110 forme avec la face avant 10.1 du châssis 10, un angle de 90 degrés. Lorsque l’organe de coupe 110 détecte un tronc, le premier vérin 111.1 entraine le déplacement dudit organe de coupe 110 de la position de repos vers la position effacée représentée en , de sorte que la première extrémité 110.1 de l’organe de coupe 110 forme avec la face avant 10.1 du châssis 10, un angle d’effacement 111.1 compris entre 45 degrés et 55 degrés.
Réalisées par emboutissage, les nervures de rigidification 40, 50 s’étendent en relief vis-à-vis de la face supérieure de la doublure 1 (c’est-à-dire au-dessus de cette face supérieure), de sorte à ne pas interférer avec le projecteur correspondant du véhicule en configuration fermée du capot.
S’étendant sur une profondeur comprise avantageusement entre 3 et 7 millimètres et sur une largeur comprise de préférence entre 20 et 40 millimètres, chaque nervure de rigidification 40, 50 comprend un pan périphérique incliné 51, s’étendant jusqu’à une paroi sommitale 52.
La présence de ces nervures de rigidification 40, 50 permet ainsi de rigidifier les portions latérales 4B, 4C de la partie d’extrémité avant 4 de la doublure 1, de sorte à permettre d’éviter, en cas de surclaquage du capot, que ces dernières se déforment en pivotant autour des tronçons latéraux correspondants 3B, 3C de la piste d’appui 3 et ne viennent au contact avec le dessus des projecteurs du véhicule.
Chacune des nervures de rigidification 40, 50 présente également, au niveau de sa paroi sommitale 52, une découpe de forme rectangulaire 53 s’étendant le long de cette paroi sommitale et permettent de réduire la tenue mécanique à la déformation de ces nervures 40, 50, de sorte à assurer une meilleure absorption des chocs piétons sur les portions latérales 4B, 4C de la partie d’extrémité avant 4 de la doublure 1 et par conséquent de permettre l'homologation du véhicule au regard des réglementations en matière de choc piéton.
Afin de faciliter leur déformation, la découpe 53 de chaque nervure 40, 50 se prolonge avantageusement vers l’avant (c’est-à-dire à l’opposé de la piste d’appui 3) sur le pan périphérique incliné 51.
Selon des variantes non représentées, le nombre et/ou la conformation des nervures de rigidification peuvent différer.
Toujours dans le but d’assurer une meilleure absorption des chocs piétons, chaque portion latérale 4B, 4C de la partie d’extrémité avant 4 de la doublure 1 comporte de manière préférentielle, entre deux dites nervures de rigidification 40, 50, au moins une autre découpe rectangulaire 63 s’étendant parallèlement à ces nervures 40, 50.
En l’espèce, chaque portion latérale 4B, 4C de la partie d’extrémité avant 4 comprend trois dites découpes 63 réparties à intervalle régulier entre les deux nervures de rigidification 40, 50.
On rappelle enfin que la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, mais englobe également toutes les variantes d’exécution à la portée de l'homme du métier.
Véhicule terrestre compact à haute mobilité L’invention se situe dans le domaine des véhicules terrestres. Et l’invention est particulièrement pertinente dans le domaine des robots mobiles terrestres, autonomes ou télécommandés, destinés à se déplacer, transporter une charge ou effectuer une activité, en particulier dans un milieu non-structuré, et à l’intérieur de bâtiments.
Les usages de véhicules et robots dans les milieux non-structurés et à l’intérieur de bâtiments représentent de nombreux cas d’usage : exploitation forestière, agricole et minière ; construction pour le transport de matériaux, la surveillance ou la cartographie d’un bâtiment, notamment en cours de construction, après un séisme etc ; sécurité civile, militaire (déminage, NRBC...) et pompier, recherche et sauvetage de personnes suite à un évènement climatique catastrophique, dans une grotte, un immeuble partiellement effondré, pendant ou après un incendie, dans un milieu inhospitalier… Dans ces cas d’usage, ledit robot doit être capable de porter la charge utile nécessaire à l’exécution de sa mission, constituée d’ordinateur, de caméra, de communication sans fil, source d’énergie, capteur, et d’effecteur, dont la masse est à minima de 20kg, et jusqu’à 150kg !
Le cas d’usage typique pour lequel l’invention apporte une solution efficace, est le déplacement rapide et stable du robot dans un immeuble en bon état (escalier colimaçon ou droit, changement de direction dans un couloir étroit), ou qui a subi un tremblement de terre (obstacles désordonnés et nombreux, forte pente, terrain instable...). .
Ce robot est également adapté à des activités extérieures ou intérieures, de transport logistique, surveillance de site, et contrôle de processus. Par extension de nombreux cas d’usage, actuellement dévolu à des humains, peuvent être aussi concernés comme opérateur de ligne de production flexible, concierge, majordome, garde du corps, transporteur de fonds, agent de police, militaire, ou pour la manipulation ou mesure de présence de produits dangereux (nucléaire, radiologique, biologique ou chimique)...
Etat de l’art industriel Actuellement, le déplacement d’un véhicule ou robot terrestre est réalisé par des dispositifs mécaniques dédiés, principalement: chenille, jambes, ou roues.
Le retour d’expérience des dispositifs existants est le suivant :
Dans ce mode de réalisation, la pièce de liaison 232 comporte une bague de pincement 294, avec deux mâchoires entourant radialement l’axe de manivelle X232. La base 231 forme un maneton 295, qui est reçu au sein de la bague de pincement 294. Le maneton 295 se présente comme un organe cylindrique à base circulaire, centré sur l’axe X232, et reçu au sein des mâchoires de la bague 294, de forme complémentaire. Le maneton 295 fait saillie de la partie plate de la base 231, dans la même direction que le maneton 235, et est désaxé par rapport à ce dernier. Un serrage de la bague de pincement 294 autour du maneton 295 est assuré par une vis de serrage 293, dont la tête est en appui sur l’une des mâchoires de la bague 294, dont le corps traverse cette mâchoire et est vissé dans l’autre mâchoire. La vis 293 est avantageusement dirigée suivant une direction orthoradiale par rapport à l’axe X232. Un vissage de la vis 293 tend à rapprocher les mâchoires l’une de l’autre, ce qui fait appliquer des efforts de serrage centripètes à la bague 294 sur le maneton 295, résultant en un couple de serrage. La base 231 porte la pièce de liaison 232 par l’intermédiaire de sa bague de pincement 294, en ce que le maneton 295 est reçu dans la bague de pincement 294.
La bague 294, le maneton 295 et la vis 293 appartiennent aux moyens de verrouillage du système de réglage. En effet, la pièce 232 et la base 231 peuvent être solidarisées en mettant la vis 293 dans une position de serrage de la bague 294 autour du maneton 295. En position de serrage, la vis 293 serre la bague 294 autour du maneton 295 de sorte à appliquer un couple de serrage suffisamment élevé pour que, lors du tissage, la pièce 232 reste immobile vis-à-vis de la base 231. En configuration de verrouillage, on prévoit donc de mettre la vis 293 en positon de serrage. En configuration de réglage d’amplitude, on met la vis 293 dans une position de desserrage de la bague 294 autour du maneton 295, de sorte que la bague 294 et le maneton 295 forment une liaison pivot, autorisant et guidant le pivotement de la pièce 232 par rapport à la base 231 autour de l’axe X232.
De préférence, le système de réglage comprend un frein de réglage d’amplitude, non illustré, similaire à celui prévu pour le métier 1 des figures 1 à 7 et montré sur la .
De préférence, le système de réglage pour le mode de réalisation des figures 9 et 10 comprend des butées de réglage d’amplitude, pour borner le déplacement de la pièce de liaison 232 par rapport à la base 231, autour de l’axe X232, entre une position où la distance R1 prend la valeur minimale d’entraxe d’excentrique et une position la distance R1 prend la valeur maximale d’entraxe d’excentrique. Par exemple, pour constituer les butées de réglage d’amplitude, la pièce de liaison 232 porte une vis de butée 238, parallèle à l’axe X20, de sorte qu’une tête de la vis 238 fait saillie en surface de la pièce de liaison 232 du côté de la base 231. Comme mieux visible sur la , pour constituer les butées de réglage d’amplitude, la base 231 comporte deux épaulements 239, qui encadrent la vis de butée 238. La vis 238 vient alternativement en butée contre l’un et l’autre des épaulements 239, de sorte que la course en pivotement de la pièce 232 est bornée. La vis 238 circule librement entre les épaulements 239 pour obtenir les valeurs intermédiaires de la distance R1.
En variante, certaines machines 2 sont équipées avec le système excentrique 30 alors que d’autres machines 2 du même métier sont équipées avec le système excentrique 230, par exemple pour optimiser l’encombrement et d’accessibilité aux moyens de verrouillage.
Les figures 11 à 14 montrent un actionneur 320 un système excentrique 330 pour un quatrième mode de réalisation, avec un métier à tisser identique au métier à tisser 1 des figures 1 à 7, hormis précisément pour l’actionneur 320 et le système excentrique 330, remplaçant l’actionneur 20 et le système excentrique 30. L’actionneur 320 et le système excentrique 330, assurent néanmoins les mêmes fonctions.
Comme montré sur la , l’actionneur 320 est un moteur électrique, qui comprend un stator 326. Le stator 326 inclut une carcasse 374, qui comprend une paroi cylindrique à base circulaire centrée sur l’axe X20 et une platine de fixation 373, perpendiculaire à l’axe X20, fermant une extrémité avant de la paroi cylindrique et servant à fixement attacher le stator 326 sur le bâti. Un rotor 327 est supporté par le stator 326, de façon à être pivotant autour de l’axe X20 par rapport au stator 326. Le rotor 327 est coaxial avec l’axe X20 et est contenu dans le stator 326. Une extrémité avant du rotor 327 forme ici un arbre de sortie 328 de l’actionneur 320, qui traverse la platine de fixation et débouche à l’extérieur. Lorsque l’on alimente électriquement de façon appropriée l’actionneur 320 par le circuit de puissance 21, l’arbre de sortie 328 est entraîné en rotation de façon motrice autour de l’axe X20 par le rotor 327.
En variante, comme expliqué précédemment, on peut prévoir que le rotor et l’arbre de sortie sont des éléments séparés et non coaxiaux, le rotor entraînant l’arbre de sortie par l’intermédiaire d’un réducteur, l’axe principal X20 autour duquel tourne l’arbre de sortie étant parallèle à l’axe de rotation du rotor.
De préférence, comme pour l’actionneur 20, on prévoit que, pendant le tissage, l’actionneur 320 effectue une rotation continue, c’est-à-dire une rotation sans changement de sens. De préférence, l’actionneur 320 est un servomoteur, ou tout autre type de moteur électrique qui permet un pilotage de l’orientation du rotor 327 autour de l’axe X20. En particulier, chaque actionneur 320 comprend un codeur et/ou un système capteur, non illustré, dont la mesure permet de déterminer l’orientation de l’arbre de sortie 328, selon le même principe que pour l’actionneur 20. Chaque actionneur 320 comprend avantageusement des fiches de sortie, connectables à un réseau 22 du métier à tisser 1, tel qu’un bus de mesure, pour transmettre ladite mesure. Les mêmes contrôleurs que ceux décrits précédemment sont employés pour piloter l’actionneur 320 que pour piloter l’actionneur 20.
Le système excentrique 330, mieux visible sur la , comprend une base 331 et une pièce de liaison 332.
Comme visible sur la , dans le présent mode de réalisation, la base 331 et l’arbre de sortie 328 sont formés par une même pièce, d’un seul tenant, pour des raisons de compacité. On pourrait toutefois prévoir que ces deux éléments sont formés par des pièces distinctes, fixés l’une à l’autre.
La base 331 forme ici un plateau discoïde perpendiculaire à l’axe X20, formé à une extrémité de l’arbre de sortie 328. Suivant l’axe X20, la base 331 est disposée entre la platine 373 de l’actionneur 320 et la pièce de liaison 332. La base 331 est directement entraînée en rotation autour de l’axe X20 par le rotor 327 de l’actionneur 320, par rapport au bâti 12. L’axe X20 est fixe par rapport au bâti 12 et par rapport à la base 331. Par l’intermédiaire de la base 331, le système excentrique 330 dans son ensemble est entraîné en rotation par l’actionneur 320 autour de l’axe X20.
Pour ce mode de réalisation, la pièce de liaison 332 est formée par un maneton, représenté individuellement sur la . Le système excentrique comprend en outre une bride 336 fixée sur la pièce de liaison 332, comme cela est bien visible sur les figures 13 et 14.
Dans le présent exemple, la bride 336 forme une pièce plate, perpendiculaire à l’axe X20 et traversée par l’axe X20. Suivant l’axe X20, la bride 336 est disposée entre la base 331 et la pièce de liaison 332. Dans l’exemple, la pièce de liaison 332 est de forme générale cylindrique à base circulaire, et est centré sur l’axe X41. Les axes X41 et X20 sont distants l’un de l’autre de la distance d’entraxe d’excentrique R1. La pièce de liaison 332 est en saillie par rapport à la bride 336, dans une direction opposée à l’actionneur 320. Dans l’exemple, la pièce 332 est elle-même réalisé par assemblage de deux pièces liées par une vis, mais on pourrait prévoir que la pièce de liaison 332 soit constituée d’une seule pièce.
Pour réaliser l’assemblage de la pièce de liaison 332 avec la bride 336, on prévoit avantageusement que la pièce de liaison 332 comprend un doigt 375, visible sur les figures 13 et 15, coaxial avec l’axe X41, faisant saillie de la pièce de liaison 332 en direction de la bride 336, et traversant un orifice 376 de la bride 336. L’orifice 376, visible sur les figures 13 et 14, est avantageusement coaxial à l’axe X41. En outre, la fixation de l’assemblage de la bride 336 avec la pièce de liaison 332 est par exemple effectuée à l’aide de moyens de fixation tels que des vis, ici trois vis 337, parallèles à l’axe X41. Ces vis 337 sont symbolisées par leur trait d’axe sur les figures 14 et 15. La montre trois orifices traversant appartenant à la bride 336 et la montre trois orifices traversants correspondants appartenant à la pièce de liaison 332, au travers desquels les vis 337 sont reçues pour la fixation de la bride 336 avec la pièce de liaison 332.
Comme montré sur les figures 11 et 12, l’extrémité d’articulation 41 de la bielle 40 est attelée à la pièce de liaison 332, de sorte que la bielle 40 et la pièce de liaison 332 sont pivotantes l’une par rapport à l’autre autour de l’axe d’excentrique X41, fixe par rapport à la bielle 40 et par rapport à la pièce de liaison 332. La bride circulaire de l’extrémité d’articulation 41 reçoit en son sein le maneton formé par la pièce de liaison 332, absent de la , mais visible sur les figures 11 à 13 et 15. La pièce de liaison 332 est supportée à pivotement au sein de la bride de l’extrémité 41, par l’intermédiaire du palier 43.
60 Surface de la vitre/surface du pare-brise
Dispositif de conduite de liquide pour un essuie-glace DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif de conduite de liquide pour un essuie-glace.
ETAT DE LA TECHNIQUE On connait déjà des essuie-glaces équipés d’une conduite de liquide de lavage passant le long du bras d’essuie-glace. Ces conduites sont souvent munies d’un fil chauffant pour éviter le gel du liquide lave-glace, surtout en hiver et aux basses températures extérieures ou encore pour dégeler le liquide lave-glace gelé.