Procédé de contrôle d’un système d’adaptation intelligente de vitesse (210) d’un premier véhicule (200), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (S1) d’au moins une image (I) d’un environnement routier (1) capturée par une caméra (10) embarquée dans ledit premier véhicule (200) ; - traitement de données (S2) de ladite au moins une image (I) pour une reconnaissance dans ledit environnement routier (1) d’au moins un panneau (110, 110’) représentatif d’une limitation d’une vitesse ; - détermination (S3) d’un type (P1, P2) dudit panneau (110, 110’) en fonction d’au moins un critère de comparaison (C1, C2, C3, C4) prédéterminé ; et - contrôle (S4, S5) dudit système d’adaptation intelligente de vitesse (210) en fonction d’un résultat du type (P1, P2) dudit panneau (110, 110’). Procédé selon la revendication 1, pour lequel le type (P1, P2) dudit panneau (110, 110’) appartient à un ensemble de types comprenant : - un panneau de signalisation routière (P1) représentatif d’une limitation de vitesse applicable à au moins une portion de route ; et - un panneau (P2) représentatif d’une limite de vitesse associé à un deuxième véhicule (300). Procédé selon la revendication 2, comprenant en outre les étapes suivantes, lorsque ledit panneau (110, 110’) correspond à un panneau de signalisation routière (P1) : - détermination (S4) d’une consigne de vitesse indiquée par ledit panneau (110, 110’) par traitement de données de ladite au moins une image (I) ; - contrôle (S5) dudit système d’adaptation intelligente (210) en fonction de ladite consigne de vitesse déterminée. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un critère de comparaison (C1, C2, C3, C4) est sélectionné parmi les suivants : - une dimension déterminée ; - une hauteur au sol déterminée ; - une vitesse relative dudit premier véhicule par rapport audit panneau ; et - une cinématique déterminée. Procédé selon la revendication 4, dans lequel le critère de comparaison relatif à la hauteur au sol est paramétrable. Procédé selon la revendication 4 ou 5 en dépendance de la revendication 2 ou 3, pour lequel ledit panneau (110, 110’) correspond à un panneau de signalisation routière (P1) lorsque ladite vitesse relative dudit premier véhicule (200) par rapport audit panneau (110, 110’) correspond à une vitesse absolue dudit premier véhicule (200). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes 4 à 6 en dépendance de la revendication 2 ou 3, pour lequel ledit panneau (110, 110’) correspond à un panneau (P2) représentatif d’une limite de vitesse associée à un deuxième véhicule (300) lorsque ladite vitesse relative dudit premier véhicule (200) par rapport audit panneau (110, 110’) correspond à une vitesse relative entre ledit premier véhicule (200) et ledit deuxième véhicule (300). Programme d’ordinateur comportant des instructions pour une mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque lesdites instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif de contrôle (100) d’un système d’adaptation intelligente de vitesse (210) d’un premier véhicule (200), ledit dispositif (100) comprenant une mémoire (20) associée à au moins un processeur (30) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (200) comprenant un dispositif (100) selon la revendication 9.