Procédé de contrôle de traction d’un circuit d’assistance hydraulique de véhicule, ledit circuit d’assistance hydraulique comprenant une pompe hydraulique (10) à cylindrée variable, unidirectionnelle, à commande de cylindrée asservie à une consigne de pression, ledit procédé comprenant les étapes suivantes - une étape (E1) de pilotage, dans laquelle on applique une pression cible (C) au circuit d’assistance hydraulique, et on détermine une pression de consigne (Pc) et une valeur théorique (Vth) d’un paramètre du circuit d’assistance hydraulique, - une étape (E2) de consigne, dans laquelle on applique une consigne de pression (Pls) à la pompe hydraulique (10) égale à la pression de consigne (Pc), - une étape (E3) de mesure, dans laquelle on mesure une valeur effective (Ve) dans ledit circuit d’assistance hydraulique, - une étape (E4) de comparaison, dans laquelle on compare la valeur effective (Ve) mesurée dans ledit circuit d’assistance hydraulique à la valeur théorique (Vth), - si un écart entre la valeur effective (Ve) et la valeur théorique (Vth) est supérieur à une valeur seuil, on réalise une étape (E5) d’ajustement de la consigne dans laquelle on modifie la consigne de pression (Pls) de la pompe hydraulique (10) de manière à ce qu’elle soit égale à une pression effective (Pe), à un coefficient d’ajustement près. Procédé selon la revendication 1, dans lequel suite à l’étape (E5) d’ajustement de la consigne, on réalise une étape (E7) de remontée, dans laquelle on modifie progressivement la consigne de pression (Pls) de manière à la ramener à la pression cible (C) Procédé selon la revendication 2, dans lequel préalablement à l’étape (E7) de remontée, on réalise une temporisation lors de laquelle on compare la valeur effective à la valeur théorique, et on réalise l’étape de remontée (E7) une fois que la valeur effective est demeurée égale à la valeur de consigne à un coefficient de correction près, pendant une durée de temporisation prédéterminée ou pendant un nombre de cycles prédéterminé. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel la valeur théorique (Vth) est une pression théorique, et l’étape (E3) de mesure est réalisée au moyen d’un capteur de pression positionné dans le circuit d’assistance hydraulique. Procédé selon la revendication 4, dans lequel l’étape (E7) de remontée est réalisée si la consigne de pression (Pls) est strictement inférieure à la pression cible (C). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel, l’étape (E3) de mesure et l’étape (E4) de comparaison sont réalisées en déterminant au moyen d’un calculateur (40) et en comparant : - un débit théorique dans le circuit d’assistance hydraulique en fonction notamment de paramètres théoriques de fonctionnement du circuit d’assistance hydraulique, et - un débit effectif, en fonction de paramètres mesurés dans le circuit d’assistance hydraulique. Procédé selon la revendication 6, dans lequel le débit effectif est déterminé au moyen d’un capteur de position d’un plateau de la pompe hydraulique (10) du circuit d’assistance hydraulique. Système de contrôle de traction d’un essieu entrainé en rotation par un circuit d’assistance hydraulique, ledit circuit d’assistance hydraulique comprenant pompe hydraulique (10) à cylindrée variable, unidirectionnelle, à commande de cylindrée asservie à une consigne de pression, un moteur hydraulique (20) adapté pour entrainer en rotation un organe de déplacement, la pompe hydraulique (10) étant reliée au moteur hydraulique (20) via un circuit hydraulique en boucle ouverte, ledit système de contrôle de traction comprenant - un organe de pilotage (50), adapté pour appliquer une consigne au circuit d’assistance hydraulique, - un calculateur (40), adapté pour déterminer une pression cible (C) de pilotage en fonction de la consigne appliquée par l’organe de pilotage (50), une consigne de pression (Pls) appliquée à la pompe hydraulique (10) et une valeur théorique (Vth) d’un paramètre du circuit d’assistance hydraulique, - un capteur (45), adapté pour mesurer une valeur effective (Ve) dudit paramètre du circuit d’assistance hydraulique, caractérisé en ce que ledit calculateur (40) ést adapté pour comparer la valeur effective (Ve) à la valeur théorique (Vth), et à, si un écart entre la valeur effective (Ve) et la valeur théorique (Vth) est supérieur à une valeur seuil, modifier la consigne de pilotage (Pls) de manière à ce qu’elle soit égale à la valeur effective (Ve), à un coefficient d’ajustement près. Système selon la revendication 8, dans lequel le capteur (45) comprend un capteur de pression dans le circuit hydraulique. Système selon la revendication 9, dans lequel le capteur (45) comprend un capteur d’inclinaison d’un plateau de contrôle de cylindrée de la pompe hydraulique (10), et le calculateur (40) est adapté pour déterminer un débit théorique dans le circuit hydraulique, et un débit effectif délivré par la pompe hydraulique (10) en fonction de ladite inclinaison du plateau de la pompe hydraulique (10). Système selon la revendication 9, dans lequel le capteur (45) comprend deux capteurs de pression adaptés pour mesurer la pression aux bornes d’une restriction calibrée du circuit d’assistance hydraulique, , et le calculateur (40) est adapté pour déterminer un débit théorique dans le circuit hydraulique, et un débit effectif délivré par la pompe hydraulique (10) en fonction des mesures de pression réalisées par lesdits capteurs de pression.