Des aspects préférés mais non limitatifs de l’invention sont les suivants : chaque étape de génération peut comprendre la sous-étape consistant à : activer en émission des transducteurs du réseau selon une loi de retard d’activation respective, de sorte que chaque transducteur émet une onde ultrasonore élémentaire à un instant respectif en fonction de ladite loi de retard d’activation, lesdites ondes ultrasonores élémentaires se combinant pour former l’onde plane ou spirale d’émission ayant l’angle d’émission souhaité, l’angle d’émission de l’onde plane ou spirale d’émission dépendant de la loi de retard d’activation utilisée ; chaque étape de réception peut comprendre les sous-étapes consistant à : activer en réception des transducteurs du réseau selon une loi de retard d’activation respective, de sorte que chaque transducteur enregistre un signal reçu élémentaire correspondant à une portion de l’onde plane ou spirale de réception ayant un angle de réception souhaité, l’angle de réception souhaité dépendant de la loi de retard d’activation utilisée, combiner les signaux reçus élémentaires pour former un signal de réception correspondant à l’onde plane ou spirale de réception ayant l’angle de réception souhaité ; chaque étape de réception peut comprendre les sous-étapes consistant à : activer simultanément les transducteurs en réception, chaque transducteur enregistrant un signal capté représentatif de plusieurs ondes réverbérées par le milieu, combiner les signaux captés selon différentes lois de retard temporelles pour former des signaux de réception représentatifs des ondes planes ou spirales de réception, ladite sous-étape consistant à combiner les signaux, comprenant, pour chaque signal de réception représentatif d’une onde plane ou spirale de réception ayant un angle de réception souhaité, les phases suivantes : pour chaque signal capté, décaler temporellement le signal capté en fonction d’une loi de retard temporelle pour obtenir un signal décalé, chaque loi de retard temporelle utilisée étant associée à un angle de réception souhaité respectif, sommer les signaux décalés pour obtenir le signal de réception représentatif de l’onde plane ou spirale de réception ayant l’angle de réception souhaité ; l’étape de séparation peut inclure une sous-étape de filtrage d’au moins une matrice inter-angles fenêtrée représentative des angles d’émission et de réception des ondes planes ou spirales d’émission et de réception : chaque ligne de la matrice inter-angles fenêtrée étant représentative de l’angle d’émission d’une onde plane ou spirale d’émission, et chaque colonne de la matrice inter-angles fenêtrée étant représentative d’un angle de réception d’une onde plane ou spirale de réception ; l’étape de séparation peut également comprendre les sous-étapes suivantes : détermination d’une pluralité de matrices inter-angles fenêtrées, chaque matrice inter-angle fenêtrée correspondant à une matrice temporelle définissant, sur une fenêtre temporelle voisine d'un temps T et de durée Δt, des couples d’angles d’émission et de réception d’ondes planes ou spirales d’émission et de réception, puis pour chaque matrice inter-angles fenêtrée : estimation d’une première matrice inter-angles résultante représentative de la composante de diffusion simple, estimation d’une deuxième matrice inter-angles résultante représentative de la composante de diffusion multiple ; avantageusement, pour chaque matrice inter-angles fenêtrée : la sous-étape d’estimation d’une première matrice inter-angles résultante représentative de la composante de diffusion simple peut consister à calculer une matrice de Hankel à partir de la matrice inter-angles fenêtrée considérée, ladite matrice de Hankel ayant des coefficients constants sur chaque antidiagonale ascendante, la sous-étape d’estimation d’une deuxième matrice inter-angles résultante représentative de la composante de diffusion multiple peut consister à soustraire la matrice de Hankel estimée à la matrice inter-angles fenêtrée ; la matrice de Hankel peut consister en une matrice unique ayant le plus de similarités, selon une norme de Frobenius, avec la matrice inter-angle fenêtrée considérée ; pour chaque matrice inter-angles fenêtrée, les sous-étapes d’estimation des première et deuxième matrices inter-angles résultantes peuvent comprendre le filtrage de la matrice inter-angles fenêtrée considérée en fonction de la cohérence des coefficients sur chaque diagonale ascendante de ladite matrice inter-angles fenêtrée considérée ; le filtrage de la matrice inter-angles fenêtrée considérée peut comprendre : la rotation de la matrice inter-angles d’un angle de 45° pour obtenir au moins une matrice pivotée, la décomposition en au moins une valeur singulière de chaque matrice pivotée pour obtenir une matrice décomposée, la soustraction de la matrice décomposée à ladite matrice pivotée pour obtenir une matrice soustraite, la rotation inverse de la matrice décomposée d’un angle de -45° pour obtenir la première matrice inter-angles résultante représentative de la composante de diffusion simple, la rotation inverse de la matrice soustraite d’un angle de -45° pour obtenir la deuxième matrice inter-angles résultante représentative de la composante de diffusion multiple ; dans une variante de réalisation, le réseau de transducteurs peut comprendre une pluralité de transducteurs s’étendant le long d’au moins une ligne de sorte à présenter une forme sensiblement plane : l’onde générée durant l’étape de génération consistant en une onde plane, les signaux combinés durant l’étape de réception étant représentatifs d’ondes planes de réception, chaque loi de retard d’activation consistant en une loi de retard linéaire appliquée aux transducteurs s’étendant le long d’au moins une ligne ; dans une autre variante de réalisation, le réseau de transducteurs peut comprendre une pluralité de transducteurs s’étendant le long d’au moins un rayon de courbure de sorte à présenter une forme convexe : l’onde générée durant l’étape de génération consistant en une onde spirale, les signaux combinés durant l’étape de réception étant représentatifs d’ondes spirales de réception, chaque loi de retard d’activation consistant en une loi de retard linéaire appliquée aux transducteurs s’étendant le long d’au moins un rayon de courbure.