Antenne directive (300) pour système radar (200) de véhicule à moteur (1) comprenant un boitier (350) comportant une enveloppe réfléchissante comportant un volume intérieur formant une cavité réfléchissante (400) pour ondes électromagnétiques, caractérisé en ce que l’enveloppe réfléchissante est délimitée par un ensemble de parois (360) comprenant : une première paroi de transmission (361) comportant une zone (426) de transmission d’ondes électromagnétiques entre l’intérieur et l’extérieur du boitier (350) ; une deuxième paroi de guidage (362), opposée à la première paroi (361), apte à guider des ondes électromagnétiques dans une direction privilégiée ; et un ensemble de parois latérales réfléchissantes (363-366) reliant les première (361) et seconde (362) parois, chaque paroi latérale étant apte à réfléchir les ondes électromagnétiques au sein de la cavité réfléchissante (400). Antenne directive (300) selon la revendication précédente, dans laquelle au moins une des parois (361-366) comporte, sur sa face externe à la cavité (400), un connecteur (370) pour guide d’onde (700). Antenne directive (300) selon la revendication précédente, dans laquelle la face externe (362e) à la cavité (400) ou la face interne (362i) de la seconde paroi (362) constitue une surface réfléchissante aux ondes électromagnétiques présentes dans la cavité réfléchissante (400). Antenne directive (300) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle la seconde paroi (362) constitue un circuit imprimé (510). Antenne directive (300) selon la revendication précédente, dans laquelle le circuit imprimé (510) comporte une face interne tournée vers l’intérieur de la cavité réfléchissante (400), et sur laquelle est imprimée la métasurface (500). Antenne directive (300) selon l’une des revendications 4 et 5, dans laquelle la métasurface (500) comporte une surface pilotée et des diodes, et le circuit imprimé (510) comporte sur sa face externe, ou est relié à, une électronique de contrôle secondaire (550) de la surface pilotée. Antenne directive (300) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle la zone (426) de transmission d’ondes électromagnétiques est recouverte d’une couche partiellement réfléchissante aux ondes électromagnétiques. Antenne directive (300) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle l’ensemble des parois réfléchissantes (363-366) sont réalisées en aluminium ou en matière plastique recouverte d’une couche réfléchissante apte à réfléchir les ondes électromagnétiques dans la cavité réfléchissante (400). Antenne directive (300) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle l’ensemble de parois réfléchissantes (363-366) sont réalisées monobloc. Antenne directive (300) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle l’ensemble des parois réfléchissantes (363-366) comporte une première paire de parois réfléchissantes (363-364) se faisant face, et une seconde paire (365-366) de parois réfléchissantes se faisant face et sensiblement perpendiculaires aux parois de la première paire (363-364). Antenne directive (300) selon la revendication précédente, dans laquelle le boitier (350) a une forme sensiblement de parallélépipède. Antenne directive (300) selon l’une des revendications 10 et 11, dans laquelle la première paire de parois réfléchissantes (363-364) est apte à venir s’emboîter de façon étanche dans la seconde paire (365-366) de parois réfléchissantes. Antenne directive (300) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le boitier (350) comporte un couvercle (350A) et un réceptacle (350B) en matière plastique. Système radar (200) comportant au moins une antenne directive (300) selon l’une des revendications précédentes. Système radar (200) selon la revendication précédente, comprenant : une unité électronique (900) située en dehors et à distance du boitier (350), comprenant un émetteur primaire (931) et un récepteur primaire (932) d’ondes électromagnétiques ; au moins un guide d’ondes (700) pour propager des ondes électromagnétiques entre l’émetteur primaire (931) et la cavité (400) et entre la cavité (400) et le récepteur primaire (932). Système radar (200) selon la revendication précédente, dans lequel l’unité électronique (900) est configurée pour opérer à des fréquences supérieures à 60GHz, notamment entre 75 et 80GHz,de préférence à 77GHz. Pièce de carrosserie (100), caractérisée en ce qu’elle comporte une antenne directive (300) selon l’une des revendications 1 à 13. Véhicule à moteur (1) comprenant une pièce de carrosserie (100) selon la revendication précédente.