Dispositif de localisation (1) de nœuds secondaires (11) d’un véhicule (2), ledit dispositif de localisation (1) comprenant une pluralité de nœuds (10, 11) dont un nœud principal (10) et n nœuds secondaires (11), avec n=2 à N entier, le tout formant un réseau véhicule (Nv), caractérisé en ce que ledit réseau véhicule (Nv) comprend deux sous-réseaux (Nw1, Nw2) alimentés chacun indépendamment par une alimentation électrique (21), chaque sous-réseau (Nw1, Nw2) comprenant chacun m nœuds secondaires (11) avec m = 1 à M entier, chaque nœud secondaire (11) possédant un identifiant réseau unique (Id) indiquant s’il est à l’intérieur ou à l’extérieur dudit véhicule (2), et en ce que : - (a) le nœud principal (10) est configuré pour : - connaître l’architecture (T) du réseau véhicule (Nv), - activer et désactiver de façon indépendante l’alimentation électrique (21) de chacun des deux sous-réseaux (Nw1, Nw2), - identifier et localiser au moins un nœud secondaire de référence (11 0 ) dans au moins un des deux sous-réseaux (Nw1, Nw2) au moyen de son identifiant réseau unique (Id), - envoyer une commande (c) audit au moins un nœud secondaire de référence (11 0 ) pour qu’il mesure une distance (d) entre lui-même et les autres nœuds secondaires (11) d’un des deux sous-réseaux (Nw1, Nw2), - recevoir lesdites distances (d) et les comparer entre elles, - en fonction de l’architecture (T) du réseau véhicule (Nv) et de ladite comparaison, localiser lesdits autres nœuds secondaires (11), - en fonction de l’architecture (T) du réseau véhicule (Nv), localiser un nœud secondaire (11) dans un sous-réseau (Nw) comprenant un seul nœud secondaire (11) qui n’est pas ledit au moins un nœud secondaire de référence (11 0 ), - (b) ledit au moins un nœud secondaire de référence (11 0 ) est configuré pour : - effectuer une mesure de distance (d) entre lui-même et les autres nœuds secondaires (11) d’un des deux sous-réseaux (Nw1, Nw2), - envoyer audit nœud principal (10) une distance (d) entre lui-même et les autres nœuds secondaires (11) d’un des deux sous-réseaux (Nw1, Nw2), - (c) chaque nœud secondaire (11) est configuré pour envoyer son identifiant réseau unique (Id) audit nœud principal (10) lorsque ledit sous-réseau (Nw1, Nw2) auquel il appartient est alimenté. Dispositif de localisation (1) selon la revendication 1, selon lequel si n>2, alors ledit au moins un nœud secondaire de référence (11 0 ) est situé à des distances (d) différentes des autres nœuds secondaires (11). Dispositif de localisation (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, selon lequel si n 0 ). Dispositif de localisation (1) selon la revendication précédente, selon lequel ledit nœud secondaire de référence (11 0 ) se situe dans un sous-réseau (Nw) où m=1. Dispositif de localisation (1) selon la revendication précédente, selon lequel si n=2, et m = 1 pour chacun des deux sous-réseaux (Nw1, Nw2), alors ledit nœud principal (10) est en outre configuré pour: - activer l’alimentation électrique (21) dudit sous-réseau (Nw1) où se trouve ledit nœud secondaire de référence (11 0 ) pour pouvoir effectuer son identification et sa localisation, - activer l’alimentation électrique (21) de l’autre sous-réseau (Nw2) pour pouvoir effectuer la localisation de son seul nœud secondaire (11) en fonction de l’architecture (T) du réseau véhicule (Nv). Dispositif de localisation (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, selon lequel si n=3, et m= 1 pour l’un (Nw1) des deux sous-réseaux (Nw1, Nw2) et m = 2 pour l’autre (Nw2) des deux sous-réseaux (Nw1, Nw2), alors ledit nœud principal (10) est en outre configuré pour : - activer l’alimentation dudit sous-réseau (Nw1) où se trouve ledit nœud secondaire de référence (11 0 ) pour pouvoir effectuer son identification et sa localisation, l’envoi de la commande (c), la réception desdites distances (d) et leur comparaison, et la localisation desdits autres nœuds secondaires (11) dans l’autre sous-réseau (Nw2) en fonction de l’architecture (T) du réseau véhicule (Nv) et de ladite comparaison, - activer l’alimentation de l’autre sous-réseau (Nw2) après la localisation dudit nœud secondaire de référence (11 0 ) et avant l’envoi de la commande (c), et selon lequel ledit nœud secondaire de référence (11 0 ) est configuré pour effectuer une mesure de distance (d) entre lui-même et les autres nœuds secondaires (11) de l’autre sous-réseau (Nw2). Dispositif de localisation (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, selon lequel si n>=6, alors ledit nœud principal (10) est configuré pour identifier et localiser au moins deux nœuds secondaires de référence (11 0 ). Dispositif de localisation (1) selon la revendication précédente, selon lequel chaque nœud secondaire de référence (11 0 ) est situé à l’intérieur du véhicule (2) tandis que les autres nœuds secondaires (11) dudit sous-réseau (Nw) auquel appartient chaque nœud secondaire de référence (11 0 ) sont situés à l’extérieur, ou inversement. Dispositif de localisation (1) selon la revendication 7 ou la revendication 8, selon lequel si m = 3 pour un sous-réseau (Nw), un seul nœud secondaire de référence (11 0 ) est situé dans ledit sous-réseau (Nw) et ledit nœud principal (10) est en outre configuré pour : - activer l’alimentation dudit sous-réseau (Nw) pour pouvoir effectuer l’identification et la localisation de son nœud secondaire de référence (11 0 ), l’envoi de ladite commande (c), la réception desdites distances (d) et leur comparaison, et la localisation des autres nœuds secondaires (11) dans ledit sous-réseau (Nw) en fonction de l’architecture (T) du réseau véhicule (Nv) et de ladite comparaison, et selon lequel ledit nœud secondaire de référence (11 0 ) dudit sous-réseau (Nw) est configuré pour effectuer une mesure de distance (d) entre lui-même et les autres nœuds secondaires (11) du sous-réseau (Nw) auquel il appartient. Dispositif de localisation (1) selon la revendication 7 ou la revendication 8, selon lequel si m=4 pour un sous-réseau (Nw), deux nœuds secondaires de référence (11 02, 11 03 ) sont situés dans ledit sous-réseau (Nw). Dispositif de localisation (1) selon la revendication précédente, selon lequel ledit nœud principal (10) est en outre configuré pour : - activer l’alimentation dudit sous-réseau (Nw), - identifier les deux nœuds secondaires de référence (11 0 2 , 11 0 3 ) au moyen de leur identifiant réseau unique (Id), - envoyer une commande (c) respectivement aux deux nœuds secondaires de référence (11 0 2 , 11 0 3 ) pour qu’ils mesurent des distances entre lui-même et les autres nœuds secondaires (11) dudit sous-réseau (Nw), résultant respectivement en des distances primaires (d1) et en des distances secondaires (d2), - recevoir lesdites distances primaires (d1) et lesdites distances secondaires (d2), - comparer chaque distance primaire (d1) avec chaque distance secondaire (d2) correspondant à un même autre nœud secondaire (11), - en fonction de l’architecture (T) du réseau véhicule (Nv) et des comparaisons, localiser lesdits nœuds secondaires de référence (11 0 2 , 11 0 3 ), - comparer les distances primaires (d1) entre elles et les distances secondaires (d2) entre elles, - en fonction de l’architecture (T) du réseau véhicule (Nv) et desdites comparaisons, localiser lesdits autres nœuds secondaires (11), et selon lequel chacun des deux nœuds secondaires de référence (11 0 2 , 11 0 3 ) est configuré pour effectuer une mesure de distance (d) entre lui-même et les autres nœuds secondaires (11) du sous-réseau (Nw) auquel il appartient. Procédé de localisation (4) de nœuds secondaires (11) d’un véhicule (2) comprenant une pluralité de nœuds (10, 11) dont un nœud principal (10) et n nœuds secondaires (11) reliés ensemble via un réseau véhicule (Nv), avec n=1 à N entier, chaque nœud secondaire (11) possédant un identifiant réseau unique (Id) indiquant s’il est à l’intérieur ou à l’extérieur dudit véhicule (2), ledit réseau véhicule (Nv) comprenant deux sous-réseaux (Nw1, Nw2) alimentés chacun indépendamment par une alimentation électrique (21), chaque sous-réseau (Nw1, Nw2) comprenant chacun m nœuds secondaires (11) avec m = 1 à M entier, caractérisé en ce que ledit procédé (4) comprend les étapes de: - activer par ledit nœud principal (10) l’alimentation électrique (21) d’un premier sous-réseau (Nw1), - envoyer par les m nœuds secondaires (11) dudit premier sous-réseau (Nw1) audit nœud principal (10) leur identifiant réseau unique (Id), - identifier et localiser par ledit nœud principal (10) un nœud secondaire de référence (11 0 ) dans ledit premier sous-réseau (Nw1) au moyen de son identifiant réseau unique (Id), - (a) si n=2 : - activer par ledit nœud principal (10) l’alimentation électrique (21) du deuxième sous-réseau (Nw2), - envoyer par le nœud secondaire (11) dudit deuxième sous-réseau (Nw2) audit nœud principal (10) son identifiant réseau unique (Id), - identifier et localiser par ledit nœud principal (10) le nœud secondaire (11) dans ledit deuxième sous-réseau (Nw2) en fonction de l’architecture (T) du réseau véhicule (Nv), ladite architecture (T) du réseau véhicule (Nv) étant connue dudit nœud principal (10), - (b) si n=3 : - activer par ledit nœud principal (10) l’alimentation du deuxième sous-réseau (Nw2), - envoyer par ledit nœud principal (10) une commande (c) audit nœud secondaire de référence (11 0 ) pour qu’il mesure une distance (d) entre lui-même et chaque autre nœud secondaire (11) dudit deuxième sous-réseau (Nw2), - mesurer par ledit nœud secondaire de référence (11 0 ) une distance (d) entre lui-même et chaque autre nœud secondaire (11) et la renvoyer audit nœud principal (10), - recevoir par ledit nœud principal (10) lesdites distances (d) et les comparer entre elles, - en fonction de l’architecture (T) du réseau véhicule (Nv) et de ladite comparaison, localiser par ledit nœud principal (10) lesdits autres nœuds secondaires (11) dans ledit deuxième sous-réseau (Nw2), - (c) si n=6 ou n=7 : - envoyer par ledit nœud principal (10) une commande (c) audit nœud secondaire de référence (11 0 ) pour qu’il mesure une distance (d) entre lui-même et chaque autre nœud secondaire (11) dudit premier sous-réseau (Nw1), - mesurer par ledit nœud secondaire de référence (11 0 ) une distance (d) entre lui-même et chaque autre nœud secondaire (11) et la renvoyer audit nœud principal (10), - recevoir par ledit nœud principal (10) lesdites distances (d) et les comparer entre elles, - en fonction de l’architecture (T) du réseau véhicule (Nv) et de ladite comparaison, localiser par ledit nœud principal (10) lesdits autres nœuds secondaires (11) dans ledit premier sous-réseau (Nw1), - activer l’alimentation électrique (21) de dudit deuxième sous-réseau (Nw2), - envoyer par les m nœuds secondaires (11) dudit deuxième sous-réseau (Nw2) audit nœud principal (10) leur identifiant réseau unique (Id), - (i) si n=6 : - identifier et localiser par ledit nœud principal (10) un nœud secondaire de référence (11 0 ) dans ledit deuxième sous-réseau (Nw2) au moyen de son identifiant réseau unique (Id), - réitérer les étapes d’envoi de commande, de mesure de distance, de renvoi des distances, de réception des distances, de comparaison des distances, et de localisation des autres nœuds secondaires (11) pour ledit deuxième sous-réseau (Nw2), - (ii) si n=7, identifier par ledit nœud principal (10) deux nœuds secondaires de référence (11 02 , 11 03 ) dans ledit deuxième sous-réseau (Nw2) au moyen de leur identifiant réseau unique (Id),et pour chacun des deux nœuds secondaires de référence (11 02 , 11 03 ) : - envoyer par ledit nœud principal (10) une commande (c) auxdits nœuds secondaires de référence (11 02 , 11 03 ) pour qu’ils mesurent une distance (d) entre eux-mêmes et chaque autre nœud secondaire (11) dudit deuxième sous-réseau (Nw2), - mesurer par lesdits nœuds secondaires de référence (11 02 , 11 03 ) une distance (d) entre eux-mêmes et chaque autre nœud secondaire (11) et les renvoyer audit nœud principal (10), - recevoir par ledit nœud principal (10) des distances primaires (d1) provenant de l’un des deux nœuds secondaires de référence (11 02 ), et des distances secondaires (d2) provenant de l’autre des deux nœuds secondaires de référence (11 03 ), - comparer chaque distance primaire (d1) avec chaque distance secondaire (d2) correspondant à un même autre nœud secondaire (11), - en fonction de l’architecture (T) du réseau véhicule (Nv) et de ladite comparaison, localiser les deux nœuds secondaires de référence (11 0 2 , 11 0 3 ), - comparer les distances primaires (d1) entre elles et les distances secondaires (d2) entre elles, - en fonction de l’architecture (T) du réseau véhicule (Nv) et de ladite comparaison, localiser lesdits autres nœuds secondaires (11) dudit deuxième sous-réseau (Nw2). Procédé de localisation (4) selon la revendication précédente, selon lequel les alimentations électriques (21) des deux sous-réseaux (Nw1, Nw2) sont initialement désactivées. Procédé de localisation (4) selon la revendication 12 ou la revendication 13, selon lequel ledit procédé de localisation (4) comprend en outre une étape pour tous les cas n de désactiver l’alimentation dudit premier sous-réseau (Nw1) après ladite localisation des autres nœuds secondaires (11) dudit premier sous-réseau (Nw1), et désactiver l’alimentation dudit deuxième sous-réseau (Nw2) après ladite localisation des autres nœuds secondaires (11) dudit deuxième sous-réseau (Nw2).