INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dispositif de positionnement des os maxillaires pour la chirurgie orthognathique Domaine de l'invention La présente invention concerne le domaine des équipements médicaux aptes à être utilisés par un chirurgien au cours d'une opération chirurgicale.
En particulier, l'invention concerne un dispositif médical spécifiquement adapté à la chirurgie maxillo-faciale, et plus précisément à la chirurgie orthognathique.
Art antérieur La chirurgie orthognathique est une activité spécifique de la chirurgie maxillo-faciale, qui vise à rendre les os du maxillaire et de la mâchoire droits et alignés, en intervenant sur les os des maxillaires. Cette chirurgie a notamment pour objectif de rétablir un positionnement adapté des dents du patient, afin d'obtenir un bon mordu et une bonne occlusion dentaire.
Une telle opération chirurgicale consiste en une section osseuse, ou ostéotomie, suivie d'un repositionnement des bases osseuses qui sont fixées dans leur nouvelle position par des plaques d'ostéosynthèse maintenues par des vis. Cette section osseuse peut concerner le maxillaire, le mandibulaire ou le menton.
La chirurgie du maxillaire, appelée « ostéotomie de Lefort 1 », consiste ainsi à découper les os maxillaires, afin de séparer la portion inférieure des os maxillaires, qui porte l'arcade dentaire supérieure, des parties supérieures des os maxillaires, qui sont reliés aux autres os du crâne. Cette séparation a pour objectif de repositionner la portion inférieure par rapport à la mâchoire inférieure. La présente invention concerne un équipement de positionnement spécifiquement adapté à une telle chirurgie du maxillaire, ou « ostéotomie de Lefort 1 ».
La réalisation d'une « ostéotomie de Lefort 1 » est précédée d'une analyse, par le chirurgien, de la position optimale de la portion inférieure du maxillaire, permettant notamment de corriger les dysmorphoses et d'obtenir une occlusion dentaire optimale. Cette analyse se fait notamment sur la base de radiographies spéciales du crâne et de la face et prend en compte de nombreux facteurs cliniques, dentaires, morphologiques et psychologiques.
Quand la position optimale de la portion inférieure du maxillaire est déterminée, il est nécessaire de préparer des moyens de positionnement du maxillaire, pouvant être mis en œuvre après l’ostéotomie pour maintenir et fixer ce maxillaire dans la position optimale. Plusieurs dispositifs de maintien existent pour assurer un tel positionnement.
On connaît ainsi des gouttières chirurgicales, réalisées souvent par des prothésistes dentaires et présentant des formes complémentaires de la dentition du patient. De telles gouttières sont basées sur des systèmes mécaniques, appelés articulateurs dentaires, permettant des mouvements relatifs contrôlés de l'arcade dentaire supérieure par rapport à l'arcade dentaire inférieure. De telles gouttières chirurgicales peuvent par exemple être fabriquées par une impression en trois dimensions basée sur une modélisation numérique des arcades dentaires et une simulation du geste chirurgical à réaliser.
Il est également connu d'assurer le positionnement du maxillaire supérieur à l'aide de guides chirurgicaux adaptés. De tels guides chirurgicaux sont souvent réalisés sur mesure, à partir d'une imagerie médicale en trois dimensions du patient et d'une simulation du geste chirurgical à réaliser. Il existe également différents types de guides chirurgicaux spécifiques, adaptés chacun à un type particulier de déplacement de la partie inférieure d’un maxillaire par rapport à la partie supérieure de ce maxillaire. La demande de brevet US20120277749 décrit ainsi un ensemble de tels guides chirurgicaux spécifiques, permettant de repositionner la mâchoire supérieure. Inconvénients de l’art antérieur
Les dispositifs de positionnement qui sont réalisés sur mesure pour chaque patient sont onéreux, et leur préparation s'avère contraignante. En effet, celle-ci impose au patient plusieurs étapes d'imagerie médicale ou de moulage dentaire au cours de la face préopératoire.
Par ailleurs, ces dispositifs de positionnement réalisés sur mesure imposent au chirurgien une anticipation parfaite du geste chirurgical à réaliser. Il doit ainsi anticiper les déplacements exacts des pièces osseuses dans l’espace. En effet, ce geste chirurgical et la position finale du maxillaire ne peuvent pas être modifiés ou adaptés facilement, après la fabrication du dispositif de positionnement. Ces dispositifs de positionnement réalisés sur mesure ne laissent donc que peu de liberté de modification possible par le chirurgien. Enfin, de tels dispositifs de positionnement réalisés sur mesure sont particulièrement onéreux.
Les guides chirurgicaux sont également définis précisément avant l’opération, et souvent fabriqués sur mesure. De tels guides chirurgicaux ne permettent que des déplacements des bases osseuses dans une direction, ou dans des directions qui ont été prédéfinies lors de la phase préopératoire. Un guide chirurgical spécifique est choisi et adapté pour une opération chirurgicale. Il ne permet pas au chirurgien, lors de l’opération, de réaliser un déplacement des bases osseuses différent du geste chirurgical prévu. Objectifs de l’invention
Il est à cet effet proposé, selon un premier aspect, un procédé de génération d’une image augmentée mis en œuvre par ordinateur, le procédé comprenant : - Pour chaque image faisant partie d’une pluralité d’images montrant un individu, application à l’image d’un traitement de sorte à produire un gabarit biométrique relatif à l’individu, - calcul d’un gabarit moyen constituant une moyenne des gabarits biométriques produits, - modification d’une image choisie dans la pluralité d’images en une image modifiée, la modification étant adaptée pour qu’une erreur entre le gabarit moyen et un gabarit biométrique qui serait produit par application du traitement à l’image modifiée soit inférieur à une erreur entre le gabarit moyen et le gabarit biométrique ayant été produit par application du traitement à l’image choisie..
D’une part, l’image modifiée condense sur une taille réduite des informations en provenance de plusieurs images montant l’individu, ce qui réduit sa probabilité d’être bruitée. D’autre part, l’application du même traitement à cette image produirait un gabarit biométrique proche du gabarit moyen, constituant de ce fait une base fiable pour une comparaison avec des gabarits de référence.
Le procédé selon le premier aspect peut en outre comprendre les caractéristiques optionnelles suivantes, prises seules ou combinées entre elles lorsque cela est techniquement possible.
De préférence, l’image choisie est telle que le gabarit biométrique produit par application de l’image choisie est le plus proche du gabarit moyen parmi les gabarits biométriques produits.
De préférence, l’étape de modification est itérée jusqu’à ce qu’au moins une des conditions suivantes est satisfaite : - une itération de l’étape de modification a produit une image finale telle qu’une erreur entre le gabarit moyen et un gabarit biométrique qui serait produit par application du traitement à l’image finale est inférieur à un seul prédéfini, - le nombre d’itérations de l’étape de modification a atteint un seuil prédéfini.
De préférence l’étape de modification est itérée comme suit : où : - I k est une image à modifier par une itération k de l’étape de modification, - I k+1 est une image modifiée produite par l’itération k, - λ est un paramètre prédéfini, - , où E k est une erreur entre le gabarit moyen et un gabarit biométrique produit par application du traitement à l’image I k .
De préférence, le traitement est mis en œuvre par un réseau de neurones convolutif.
De préférence, le procédé comprend une sélection de la pluralité d’images dans une séquence d’images, la sélection était réalisée sur la base d’un critère de qualité d’image et sur la base d’un critère de localisation temporelle dans la séquence d’images.
De préférence, la sélection comprend : a) pour chaque image de la séquence d’images, calcul d’une métrique associée indicative d’une qualité de l’image, b) sélection d’une image de la séquence d’images dont la métrique associée indique la meilleure qualité dans un ensemble d’images de la séquence n’ayant pas encore été sélectionnées, c) pour au moins une image de la séquence autre que l’image sélectionnée se trouvant dans un voisinage temporel prédéfini de l’image sélectionnée, dégradation de la métrique associée à l’image, d) répétition des étapes b) et c) jusqu’à ce qu’au moins une des conditions suivantes est satisfaite : - le nombre de mises en œuvre de l’étape b) a atteint un seuil prédéfini, - la métrique de chaque image de la séquence d’images n’ayant pas encore été sélectionnée a franchi un seuil de qualité prédéfini.
De préférence, les étapes du procédé sont mises en œuvre par un premier dispositif, le procédé comprenant en en outre une étape de transmission, dans un réseau de communication et à destination d’un deuxième dispositif, d’une image finale étant issue de l’image modifiée, le deuxième dispositif étant configuré pour appliquer à l’image finale le traitement, de sorte à produire un gabarit biométrique final relatif à l’individu.
Il est également proposé, selon un deuxième aspect, une mémoire lisible par ordinateur stockant des instructions exécutables par l’ordinateur pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect.
Il est également proposé, selon un troisième aspect, un dispositif comprenant un capteur configuré pour acquérir une pluralité d’images montrant un individu, et au moins un processeur configuré pour : - pour chaque image faisant partie de la pluralité d’images, appliquer à l’image un traitement de sorte à produire un gabarit biométrique relatif à l’individu, - calculer un gabarit moyen constituant une moyenne de chaque gabarit biométrique produit, - modifier une image choisie dans la pluralité d’images en une image modifiée, la modification étant adaptée pour qu’une erreur entre le gabarit moyen et un gabarit biométrique produit par application du traitement à l’image modifiée soit inférieur à une erreur entre le gabarit moyen et le gabarit biométrique ayant été produit par application du traitement à l’image choisie.
La illustre de façon schématique un système d’authentification biométrique selon un mode de réalisation de l’invention.
La est un organigramme d’étapes d’un premier procédé selon un mode de réalisation de l’invention.
La détaille un organigramme détaillant un mode de réalisation d’une des étapes représentées en .
Dans une autre variante non représentée, les barres (34) sont verticales, et sont disposées de part et d’autre du dispositif (1).
Dans une autre variante non représentée, le dispositif (1) comprend des moyens d’éclairage permettant de garantir une bonne luminosité pour la captation des images. Ces moyens d’éclairage sont de préférence disposés sous l’ensemble mobile (32).
Il est également possible, au moyen de l’interface de commande (40), de sélectionner les écrans qui affichent ou pas. Par exemple l’écran central (11) peut être tout le temps activé, alors qu’un seul des écrans latéraux (21) est allumé, etc. En particulier, dans le cas des patients héminégligents, un seul des écrans latéraux (21) est allumé, et de préférence sa position latérale est éloignée du patient. De la sorte, il est possible de forcer l’attention du patient du côté de son héminégligence.
Dans certains cas, les caméras ne font pas de captation et les écrans (central et latéraux) projettent des images enregistrées au préalable. Par exemple dans le cas de patients souffrant d’affections aux deux membres inférieurs, et qui ne disposent pas d’un membre sain avec lesquels enregistrer des mouvements lors de la phase de captation, la stimulation visuomotrice est effectuée à l’aide de mouvements enregistrés par un tiers. Dans ce mode, les caméras ne sont pas utilisées lors de la séance de stimulation visuomotrice, mais les affichage central et latéraux produisent l’effet recherché pour leurrer le cerveau.
En outre, les caractéristiques techniques des différents modes de réalisation et variantes mentionnés ci-dessus peuvent être, en totalité ou pour certaines d’entre elles, combinées entre elles. Ainsi, le dispositif (1) peut être adapté en termes de coût, de fonctionnalités et de performance.
galet massant exfoliant La présente invention se rapporte au domaine de la cosmétique. Elle concerne un galet qui va permettre d’un côté d’appliquer des huiles ou des crèmes de soins sur la peau en exfoliant légèrement et de l’autre côté de faire un massage.
Afin de profiter pleinement des propriétés thérapeutiques des huiles de massages ou des crèmes de soins, il est judicieux d’exfolier avant de les appliquer sur la peau.
Cette opération nécessite soit l’application d’une crème exfoliante soit l’application par frottement au marc de café, sel de mer, noyau de jojoba etc...ce qui rend cette opération longue et fastidieuse .
Le galet massant exfoliant a une structure solide et présente 2 faces différentes, d’un côté une face légèrement rugueuse pour l’exfoliation et de l’autre une face lisse pour le massage.
On va pouvoir ainsi avec la même pierre appliquer son huile ou sa crème de soin avec le côté rugueux ce qui va permettre d’exfolier légèrement tout en hydratant, il suffira ensuite de retourner la pierre et de présenter le coté lisse sur la peau pour finir en massage.
Selon une variante, les surfaces du galet massant exfoliant peuvent comporter des creux, des bosses ou des rainures.
COMPOSITION ORALE ANTIOXIDANTE À BASE DE PLANTES L’invention se rapporte à une composition orale antioxydante comprenant une combinaison d’au moins deux extraits comestibles de plantes. L’invention se rapporte aussi à l’utilisation de cette composition dans la protection cellulaire des radicaux libres et processus d’inflammations. Ainsi, l’invention vise en particulier une utilisation de la composition dans le traitement et/ou la prévention d’une affection choisie parmi les affections liées aux activités pro-oxydatives et/ou inflammatoires..
Il est connu qu’une alimentation riche en antioxydants peut réduire le risque de nombreuses maladies, y compris les maladies cardiaques ou certains cancers. Les antioxydants éliminent en particulier les radicaux libres des cellules du corps et préviennent ou, du moins réduisent les dommages causés par l'oxydation. Ces processus antiradicalaires sont directement impliqués dans les activités de modulation de l’inflammation chronique. Pour palier des carences éventuelles en antioxydants, l’état de la technique propose des compléments alimentaires qui en contiennent. Ces compléments peuvent trouver une application dans la santé sportive (performance et/ou récupération), la santé de l’œil et de la vision, la santé de la peau (parfois appelée nutri-cosmétique), la santé de l’audition, la santé du foie, etc.
Une partie au moins des antioxydants proposés dans l’art sont d’origine synthétique, c’est-à-dire provenant par exemple d’une synthèse chimique. La présente invention s’écarte de ce type d’antioxydants et se rapporte à des antioxydants provenant de plantes.
Les antioxydants provenant de plantes sont généralement identifiés et/ou testés dans des modèles utilisant des tests biochimiques, dits in tubo qui ne font intervenir que des espèces chimiques, sans la présence de cellules vivantes qui ne tiennent ni compte du passage intestinal et de la pénétration dans l’organisme, ni de la pénétration de l’antioxydant au sein de la cellule. Dans une approche in vivo , en particulier dans un contexte d’application biologique, les tests biochimiques ne sont pas satisfaisants.
Tout cela fait que les antioxydants, et en particulier leur effet thérapeutique, protecteur et préventif, continuent à être étudiés largement dans le monde entier.
Il peut s’agir d’un dispositif destiné à assurer une fonction électronique, optique, mécanique etc. Il peut aussi s’agir d’un produit intermédiaire uniquement destiné à la réalisation d’un autre dispositif microélectronique.
Il est précisé que dans le cadre de la présente invention, l’épaisseur d’une couche ou du substrat se mesure selon une direction perpendiculaire à la surface selon laquelle cette couche ou ce substrat présente son extension maximale. L’épaisseur est ainsi prise selon une direction perpendiculaire aux faces principales de la couche, ou du substrat sur lequel repose les différentes couches. Sur les figures, l’épaisseur est prise selon la verticale.
Il est précisé que, dans le cadre de la présente invention, les termes « sur », « surmonte », « recouvre », « sous-jacent », en « vis-à-vis » et leurs équivalents ne signifient pas forcément « au contact de ». Ainsi par exemple, le dépôt, le report, l’assemblage ou l’application d’une première couche sur une deuxième couche, ne signifie pas obligatoirement que les deux couches sont directement au contact l’une de l’autre, mais signifie que la première couche recouvre au moins partiellement la deuxième couche en étant soit directement à son contact, soit en étant séparée d’elle par au moins une autre couche ou au moins un autre élément.
Dans le cadre de la présente invention, on qualifie de résine imprimable un matériau organique ou organo-minéral pouvant être mis en forme mécaniquement par pressage par un moule comprenant des motifs. Une résine réticulable ou polymérisable est une résine imprimable qui a la faculté de réticuler ou de polymériser par exposition à un faisceau de photons, par exemple dans la gamme de l’ultraviolet et/ou par application d’une température. Ce type de résine est employé de manière conventionnelle dans les procédés d’impression nanométrique assistés par UV ou assistés thermiquement.
Dans le cadre de l’invention, les énergies sont données en électronvolt, pour lequel 1 eV ≈ 1,602.10 −19 J, dans le système international des unités.
Plusieurs exemples non limitatifs de l’invention vont maintenant être décrits en détail en référence aux figures 2A à 7B.
Le procédé comprend la fourniture d’un substrat 10 comprenant une couche 11 présentant une face supérieure 110 et une face inférieure 115 opposée à la face supérieure 110. Dans les figures, on considère à titre non limitatif que le substrat 10 est un empilement comprenant une couche support 10a, qui peut être également désigné substrat de support, et la couche 11 surmontant la couche support 10a. On peut prévoir que le substrat 10 comprend uniquement la couche 11.
Le procédé comprend en outre une implantation ionique configurée de sorte que la couche 11 présente au moins une première portion 111 et au moins une deuxième portion 112, chacune de ces portions s’étendant depuis face supérieure 110. Les propriétés de ces portions sont différentes entre elles, de sorte qu’une gravure de motifs 114a, 114b à partir de chacune de ces portions 111, 112 donne des motifs 114a, 114b de hauteurs différentes.
Pour cela, l’implantation ionique est configurée de sorte que la première portion 111 n’est pas implantée ou présente une première implantation différente de la deuxième implantation. La deuxième portion 112 est implantée, et présente la deuxième implantation. Selon un exemple, la première implantation et la deuxième implantation diffèrent par, comme décrit ultérieurement plus en détail en référence aux figures : une profondeur d’implantation, et/ou une nature des ions implantés, et/ou une dose en ions implantées.
Pour cela, les paramètres d’implantation ionique peuvent être variés, et par exemple le type d’ions implantés, l’énergie d’implantation et/ou la dose d’ions implantée, de façon connue pour la personne du métier. En pratique l’implantation ionique induit dans le matériau implanté une extension latérale de la zone implantée de par les interactions (élastiques et inélastiques) entre les ions et le matériau implanté, ce qui se traduit par la présence d’une poire de diffusion des ions implantés, bien connue de la personne du métier. La forme géométrique de cette poire, à savoir la profondeur implantée et les éventuelles extensions latérales de cette dernière, dépend notamment : des conditions d’implantation : numéro atomique de l’ion implanté et de la tension d’accélération dans l’équipement ; des matériaux des couches déposées et le substrat utilisé qui vont impacter les intensités des interactions entre les ions et les matériaux implantés.
La personne du métier peut par exemple recourir à des outils connus tels que SRIM (abrégé de l’anglais Stopping and Range of Ions in Matter , pouvant être traduit par « arrêt et portée des ions dans la matière ») ou TRIM (abrégé de l’anglais TRansport of Ions in Matter , pouvant être traduit par « «transport des ions dans la matière ») qui permettent de simuler les interactions entre des ions et le matériau de la couche 11.
L’implantation ionique définie en outre dans la couche 11 une troisième portion 113 non implantée s’étendant au moins depuis la première portion 111, et de préférence depuis les première 111 et deuxième 112 portions jusqu’à la face inférieure 115 de la couche 11. La troisième portion 113 s’étend plus particulièrement au droit de la première portion 111 uniquement, ou au droit des première 111 et deuxième 112 portions. Selon un exemple, la deuxième portion 112 s’étend jusqu’à la face inférieure 150 de la couche 11.
Avant ou après l’implantation, un masque de gravure 13 est réalisé sur la face supérieure 110. Le masque de gravure 13 présente une pluralité d’ouvertures 130a, 130b à partir desquels les motifs du moule 1 seront formés dans l’étape de gravure.
Après la réalisation du masque de gravure 13 et après l’implantation, le procédé comprend en outre une gravure de la couche 11 configurée de façon à présenter une vitesse de gravure différente entre au moins la deuxième portion 112 et la troisième portion 113. La gravure peut être une gravure humide ou de préférence une gravure sèche, par exemple une gravure par plasma ou une gravure ionique réactive (communément abrégé RIE, de l’anglais « Reative Ion Etching »).
Selon un exemple, la gravure de la couche 11 est configurée de façon à présenter une vitesse de gravure différente entre l’ensemble formé par les première 111 et deuxième 112 portions, et la troisième portion 113. Selon un autre exemple, la gravure de la couche 11 est configurée de façon à présenter une vitesse de gravure différente entre chacune parmi la première portion 111, la deuxième portion 112 et la troisième portion 113.
La gravure est configurée pour former au moins un motif 114a s’étendant dans la première portion 111 et au moins un motif 114b s’étendant dans la deuxième portion 112, depuis la face supérieure 110. Les motifs 114a, 114b peuvent s’étendre uniquement dans la première portion 111 et/ou deuxième portion 112. Les motifs 114a, 114b peuvent s’étendre respectivement dans la première 111 et deuxième portion 112, et dans la troisième portion 113 s’étendant entre la première 111 et/ou deuxième portion 112 et la face inférieure 150 de la couche 11. Les motifs sont des formes en creux s’étendant de préférence au droit de la face supérieure 110, depuis cette face 110, gravés à travers les ouvertures 130a, 130b du masque de gravure 13. Les motifs sont formés aux droits des parois délimitées par les ouvertures 130b, 130b du masque de gravure 13.
Les différentes vitesses de gravure permettent de graver des motifs différents entre les première 111 et deuxième 112 portions, et plus particulièrement des motifs de différentes hauteurs dans la couche 11, la hauteur étant prise depuis la face supérieure 110, ou de façon équivalente depuis les sommets des motifs 114a, 114b, jusqu’au fond des motifs, selon une direction perpendiculaire au plan d’extension principale de la face supérieure 110. Dans les figures, la hauteur des motifs est prise selon la verticale.