INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il est également proposé une installation de chargement d’aubes sur une roue comportant une glissière circulaire présentant une encoche de chargement des aubes, comportant : un bras articulé présentant une extrémité munie d’un préhenseur d’aube et comportant en outre un système de mesure conçu pour mesurer un effort exercé par le préhenseur sur son environnement ; un dispositif informatique de commande du bras articulé conçu pour : commander le bras articulé pour placer le préhenseur en face radialement, par rapport à un axe de rotation de la roue, de l’encoche ; commander le bras articulé pour déplacer radialement le préhenseur en direction de l’encoche ; pendant le déplacement radial, recevoir du dispositif de mesure un effort exercé par le préhenseur sur son environnement ; lorsque l’effort dépasse un seuil prédéfini suite à la rencontre du préhenseur avec l’encoche, arrêter du bras articulé ; déterminer une position radiale de l’encoche à partir de la position du préhenseur lorsque le bras articulé a été arrêté ; et commander le bras articulé pour que le préhenseur saisisse et charge les aubes une par une dans l’encoche à la position radiale déterminée.
Dans un mode de réalisation exemplaire et non limitatif, une composition modifiant la couleur des cheveux comprend (1) une composition d’éclaircissement des cheveux incluant au moins deux agents de contrôle thermique comprenant du stéarate de sodium et de l’urée, au moins un composé persulfate, et au moins un composé silicate, dans laquelle le stéarate de sodium est présent en une quantité d’au moins environ 1,5 % en poids, par rapport au poids total de la composition d’éclaircissement des cheveux, et l’urée est présente en une quantité allant d’environ 1 % en poids à environ 8 % en poids, par rapport au poids total de la composition d’éclaircissement des cheveux, et (2) une composition de révélateur comprenant au moins un agent oxydant. Dans ce mode de réalisation, les poids sont donnés par rapport au poids total de la composition dans laquelle ils sont présents avant le mélange pour former la composition modifiant la couleur des cheveux.
Le document WO2019173445A1 décrit un système de transfert de liquide qui utilise un compresseur entre les parties gazeuses des deux réservoirs.
Ce dispositif nécessite de nombreuses conduites de transfert pour gérer la pression entre les deux réservoirs.
A cette fin, le procédé selon l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu’en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que le circuit de transfert comprenant une seconde conduite reliant la partie inférieure du premier réservoir à la partie supérieure du second réservoir, le procédé comprenant une étape de pressurisation du premier réservoir par le compresseur via la première conduite et une étape de transfert de liquide du premier réservoir vers le second réservoir par différentiel de pression entre les deux réservoirs, le liquide étant transféré dans la partie supérieure du second réservoir.
la première conduite et la seconde conduite sont reliées à la partie supérieure du second réservoir au niveau d’un même orifice commun, lors d’au moins une partie de l’étape de pressurisation du premier réservoir, la seconde conduite est fermée, le l’étape de pressurisation du premier réservoir est configurée pour amener à pression dans le premier réservoir à un niveau de pression excédant la pression dans le second réservoir d’une valeur comprise entre 0,2 et 5 et de préférence comprise entre 0.5 et 2 bar, l’étape de pressurisation du premier réservoir est réalisée pendant au moins une partie de l’étape de transfert de liquide du premier réservoir vers le second réservoir, l’étape de pressurisation du premier réservoir est précédée d’une étape d’équilibrage de pression entre les deux réservoirs, l’étape d’équilibrage de pression entre les deux réservoirs est réalisée par équilibrage de pression passif via la première conduite, l’étape d’équilibrage de pression entre les deux réservoirs est réalisée par équilibrage de pression actif via la première conduite et un pompage par le compresseur, l’étape étape d’équilibrage de pression entre les deux réservoirs est configurée pour amener le différentiel de pression entre les deux réservoirs à un niveau inférieur à une valeur déterminée, par exemple inférieur à 1bar, l’étape d’équilibrage de pression est précédée d’au moins une parmi : une étape de balayage d’au moins une partie des conduites, une étape de mise en froid d’au moins une partie des conduites, le procédé comprend une étape de réchauffage du gaz à comprimer avant son admission dans le compresseur lors de l’étape de pressurisation, l’étape de réchauffage comprenant un échange thermique entre le gaz à comprimer et un fluide caloporteur relativement plus chaud.
L’invention concerne également installation de transfert de fluide cryogénique comprenant un premier réservoir de distribution de fluide cryogénique, par exemple mobile, ledit premier réservoir étant configuré pour stocker un fluide cryogénique avec une phase liquide inférieure et une phase gazeuse supérieure, un second réservoir cryogénique de réception configuré pour contenir un fluide cryogénique comprenant une phase liquide inférieure et une phase gazeuse supérieure, un circuit de transfert de fluide configuré pour relier le premier et le second réservoir, le circuit de transfert comprenant une première conduite configurée pour relier les parties supérieures des premier et second réservoirs et comprenant au moins un compresseur configuré pour aspirer du gaz à comprimer dans le second réservoir et refouler le gaz comprimé dans le premier réservoir, le circuit de transfert comprenant une seconde conduite configurée pour relier la partie inférieure du premier réservoir à la partie supérieure du second réservoir, l’installation comprenant un ensemble de vanne(s) et un organe de commande électronique comprenant un microprocesseur, l’organe de commande étant configuré pour piloter le compresseur et l’ensemble de vanne(s) pour permettre la pressurisation du premier réservoir par le compresseur via la première conduite et transférer du liquide du premier réservoir vers le second réservoir par différentiel de pression entre les deux réservoirs.
représente une vue schématique et partielle illustrant la structure et le fonctionnement d’un exemple de dispositif selon l’invention dans un premier mode de réalisation,
représente une vue schématique et partielle illustrant la structure et le fonctionnement d’un exemple de dispositif selon l’invention dans un second mode de réalisation,
représente une vue schématique et partielle illustrant la structure et le fonctionnement d’un exemple de dispositif selon l’invention dans un troisième mode de réalisation,
Comme illustré, l’installation de transfert de fluide cryogénique comprend un premier réservoir 2 de distribution de fluide cryogénique, par exemple un réservoir cryogénique isolé sous vide et mobile (par exemple porté par un camion).
Le premier réservoir 2 est configuré pour stocker un fluide cryogénique avec une phase liquide inférieure et une phase gazeuse supérieure. L’installation comprend un second réservoir cryogénique 3 de réception à remplir et configuré pour contenir un fluide cryogénique comprenant une phase liquide inférieure et une phase gazeuse supérieure.
L’installation comprend un circuit de transfert de fluide configuré pour relier le premier 2 et le second 3 réservoir, par exemple de façon détachable au moins au niveau du second réservoir 3 à remplir (par exemple via des raccords de type rapide ou détachables). Alternativement ou cumulativement le circuit de transfert peut être détachable du premier 2 réservoir et fixe ou détachable sur le second réservoir 3.
Le circuit de transfert comprend une première conduite 4 reliant les parties supérieures des premier 2 et second 3 réservoirs et comprenant au moins un compresseur 5.
Selon un autre aspect de l’invention, le premier module comporte en outre un premier échangeur de chaleur jouant un rôle de condenseur du premier circuit de fluide caloporteur, le premier échangeur de chaleur du module de refroidissement étant un premier échangeur de chaleur du deuxième circuit de fluide caloporteur le deuxième module comportant une deuxième pompe du deuxième circuit de fluide caloporteur alimentant le premier échangeur de chaleur du premier module jouant un rôle de condenseur du premier circuit de fluide caloporteur.
Selon un autre aspect de l’invention, le deuxième module est disposé côte à côte du premier module, lesdits premier module et deuxième module étant destinés à être disposés au sein de la plateforme modulaire.
Selon un autre aspect de l’invention, le deuxième module est déporté par rapport au premier module, ledit deuxième module étant destiné à être disposé en dehors de la plateforme modulaire entre l’interface de connexion et le dispositif de chauffage, ventilation et d’air conditionné.
Selon un autre aspect de l’invention, le refroidisseur du dispositif de chauffage, ventilation et d’air conditionné est un refroidisseur du deuxième circuit de fluide caloporteur.
Selon un autre aspect de l’invention, le refroidisseur du dispositif de chauffage, ventilation et d’air conditionné est un évaporateur du premier circuit de fluide caloporteur.
Selon un autre aspect de l’invention, le deuxième échangeur de chaleur du dispositif de chauffage, ventilation et d’air conditionné est un deuxième échangeur de chaleur du deuxième circuit de fluide caloporteur.
Selon un autre aspect de l’invention, le premier échangeur de chaleur du module de refroidissement est un premier échangeur de chaleur du premier circuit de fluide caloporteur.
Selon un autre aspect de l’invention, le deuxième échangeur de chaleur du dispositif de chauffage, ventilation et d’air conditionné est un condenseur interne du premier circuit de fluide caloporteur.
Selon un autre aspect de l’invention, le premier circuit de fluide caloporteur comporte une vanne d’expansion disposé en amont du premier échangeur de chaleur du module de refroidissement ainsi que des dispositifs de gestion du flux du premier fluide caloporteur, ladite vanne d’expansion ainsi que lesdits dispositifs de gestion étant regroupés au sein d’un même bloc de circulation et de gestion du premier fluide caloporteur.
Cette première compression à chaud et la fusion du premier polymère permet de relier toutes les couches de l’empilement, conduisant à un élément composite pré-formé. Ledit élément composite est manipulable, car la couche de parement 28 et la couche intercalaire 48 forment une surface externe dudit élément composite pré-formé, confinant les polymères fluides dans un espace fermé.
Dans une troisième étape, l’élément composite pré-formé est mis en forme par compression dans un moule, jusqu’à refroidissement et durcissement des polymères.
Une pièce intermédiaire 60, représenté à la , est obtenue. Ladite pièce intermédiaire 60 comprend une première 62 et une seconde 64 faces et au moins un bord 66 reliant lesdites première et seconde faces. La couche intercalaire 48 et la couche de parement 28 forment respectivement les première 62 et seconde 64 faces.
Les première, deuxième et troisième étapes d’obtention de la pièce intermédiaire 60, décrites ci-dessus, sont détaillées dans la demande FR 20 09155, non encore publiée.
Dans une quatrième étape, la pièce intermédiaire 60 est introduite dans un moule de moussage 70, représenté à la .
Un entrefer 72 est ménagé entre une première paroi interne 74 du moule de moussage 70 et la première face 62 de la pièce intermédiaire 60. De préférence, l’entrefer 72 est également ménagé entre la première paroi interne 74 et le bord 66 de ladite pièce intermédiaire.
De préférence, l’entrefer 72 présente une épaisseur comprise entre 0,5 mm et 5 mm.
Par ailleurs, de préférence, la seconde face 64 de la pièce intermédiaire 60 repose sur une deuxième paroi interne 76 du moule de moussage 70.
Un mélange moussant est ensuite introduit dans le moule de moussage 70, au niveau de l’entrefer 72, au moyen d’une tête d’injection (non représentée).
De préférence, ledit mélange moussant comporte un polyol et un isocyanate. Préférentiellement, le polyol est choisi parmi un diol ou un triol, plus préférentiellement les polyétherpolyols ramifiés. A titre d’exemple, on peut notamment citer le Lupranol® 2090 disponible commercialement auprès de la société BASF.
Préférentiellement, l’isocyanate est choisi parmi le diisocynate de diphénylméthane (P-MDI), ses isomères et ses homologues.
De préférence, dans le mélange moussant, le rapport massique entre le polyol et l’isocyanate est compris entre 4 et 12.
Le mélange moussant comprend en outre les charges décrites ci-dessus, telles que de la craie, de la baryte, des argiles ou leurs mélanges.
Préférentiellement, le mélange moussant comprend en outre au moins un agent fluidifiant. Par « agent fluidifiant », on entend un composé chimique capable de diminuer la viscosité du mélange moussant.
L’agent fluidifant est choisi de préférence parmi les dérivés de polyoxyalkylènes, notamment parmi les sels d’alkylammonium fonctionnalisés par des fonctions hydroxyles. On peut citer à titre d’exemple l’agent fluidifiant BYK-P 9915, commercialisé par la société BYK.
De préférence, le mélange moussant comprend de 0,5 % à 1% en masse d’agent fluidifiant, par rapport à la masse de polyol présent dans ledit mélange moussant.
Par exemple, le polymère amphotère filmogène peut être choisi parmi : (A) les copolymères contenant des motifs vinyliques acides et des motifs vinyliques basiques, tels que ceux résultant de la copolymérisation d’un monomère dérivé d’un composé vinylique portant un groupe carboxylique tel que, plus particulièrement, l’acide acrylique, l’acide méthacrylique, l’acide maléique, l’acide α-chloroacrylique, et d’un monomère basique dérivé d’un composé vinylique substitué contenant au moins un atome basique, tel que, plus particulièrement, le méthacrylate et l’acrylate de dialkylaminoalkyle, le méthacrylamide et l’acrylamide de dialkylaminoalkyle, tels que décrits dans le brevet US n o 3 836537 ; (B) les polymères comprenant des motifs dérivant de (i) au moins un monomère choisi parmi les acrylamides ou les méthacrylamides substitués sur l’atome d’azote par un groupe alkyle (par ex. N-éthylacrylamide, N- ter t-butylacrylamide, N- tert -octylacrylamide, N-octylacrylamide, N-décylacrylamide, N-dodécylacrylamide, ou les méthacrylamides correspondants), (ii) au moins un comonomère acide contenant un ou plusieurs groupes carboxyliques réactifs (par exemple, acide acrylique, méthacrylique, crotonique, itaconique, maléique ou fumarique ou monoesters alkyliques d’acide ou d’anhydride maléique ou fumarique ayant 1 à 4 atomes de carbone), et (iii) au moins un comonomère basique tel que les esters contenant des substituants amine primaire, secondaire, tertiaire et quaternaire des acides acryliques et méthacryliques et le produit de la quaternisation de méthacrylate de diméthylaminoéthyle avec le sulfate de diméthyle ou de diéthyle (par exemple, méthacrylates d’aminoéthyle, de butylaminoéthyle, de N,N’-diméthylaminoéthyle ou de N- tert -butylaminoéthyle) ; (C) les polymères dérivés de la N-carboxyalkylation du chitosane, tels que le N-carboxyméthyl chitosane ou le N-carboxybutyl chitosane, par exemple le produit vendu sous le nom de Chitoglycan par la société Sinerga SPA (nom INCI Carboxymethyl chitosan) ; et (D) les copolymères alkyl(en C 1 -C 5 )vinyléther/anhydride maléique partiellement modifiés par semi-amidation avec une N,N-dialkylaminoalkylamine telle que la N,N-diméthylaminopropylamine ou par semi-estérification avec un N,N-dialkylaminoalcanol.
À titre d’exemple non limitatif, les polymères filmogènes non ioniques peuvent être choisis parmi les polyalkyloxazolines ; les homopolymères d’acétate de vinyle ; les copolymères d’acétate de vinyle, par exemple les copolymères d’acétate de vinyle et d’ester acrylique ; les copolymères d’acétate de vinyle et d’éthylène, ou les copolymères d’acétate de vinyle et d’ester maléique, par exemple le maléate de dibutyle ; homopolymères et copolymères d’esters acryliques, par exemple les copolymères d’acrylates d’alkyle et de méthacrylates d’alkyle, tels que les produits fournis par la société Rohm GmbH sous le nom d’Eudragit® NE 30 D (nom INCI Acrylate copolymer) ; les copolymères d’acrylonitrile et d’un monomère non ionique, choisi, par exemple, parmi le butadiène et les (méth)acrylates d’alkyle ; les homopolymères de styrène ; les copolymères de styrène, par exemple les copolymères de styrène, d’acrylate d’alkyle et de méthacrylate d’alkyle ; les copolymères de styrène et de butadiène, ou les copolymères de styrène, de butadiène et de vinylpyridine ; les polyamides ; les homopolymères de vinyllactame, tels que les homopolymères de vinylpyrrolidone vendus, par exemple, sous les noms de Luviskol® K30 poudre par la société BASF ou PVP K30L ou K60 solution ou K90 par la société ISP, ou tels que le polyvinylcaprolactame vendu sous le nom de Luviskol® Plus par la société BASF, polyvinylpyrrolidone (nom INCI PVP) ; les copolymères de vinyllactame, tels qu’un copolymère de poly(vinylpyrrolidone/vinyllactame) vendu sous la marque Luvitec® VPC 55K65W par la société BASF, les copolymères de poly(vinylpyrrolidone/acétate de vinyle), tels que ceux vendus sous le nom de PVP/VA® S630L, E735, E635 et W735 par la société ISP, Luviskol® VA 73, VA 64 et VA 37 par la société BASF (nom INCI VP/VA copolymer) ; et les terpolymères de vinylpyrrolidone/méthacrylamide/vinylimidazole, par exemple le produit vendu sous le nom de Luviset® Clear par la société BASF (nom INCI VP/methacrylamide/vinylimidazole copolymer).
Des exemples non limitatifs de polysaccharides qui peuvent être choisis incluent les inulines oxydées, les celluloses, les amidons, les gommes de guar, les gommes de xanthane, les gommes de pullulane, les gommes d’alginate, les gommes d’agar-agar, les gommes de carraghénane, les gommes gellane, le chitosane, les gommes arabiques, les gommes xylose et la gomme adragante, et leurs dérivés, cellobiose, maltodextrine, scléroglucane, chitosane, ulvane, fucoïdane, alginate, pectine, héparine et acide hyaluronique, ou leurs mélanges. Par exemple, les gommes qui peuvent être choisies incluent l’acacia, l’agar, l’algine, l’acide alginique, l’alginate d’ammonium, l’amylopectine, l’alginate de calcium, la carraghénine calcique, la carraghénine, la dextrine, la gélatine, la gomme gellane, la gomme de guar, la gomme arabique, l’hydroxypropyl guar, le chlorure d’hydroxypropyltrimonium de guar, l’hydroxypropyl guar, le chlorure d’hydroxypropyltrimonium, la gomme karaya, la gomme de caroube, la gomme natto, l’alginate de potassium, le carraghénane de potassium, l’alginate de propylèneglycol, la gomme de sclérote, le carboyxméthyl dextrane de sodium, le arraghénane de sodium, la gomme adragante, la gomme de xanthane, ou tout mélange de ceux-ci.
D’autres exemples non limitatifs de polymères qui peuvent être utilisés incluent les polysaccharides cationiques non cellulosiques, tels que les gommes de guar contenant des groupes cationiques de trialkylammonium. Les dérivés de gomme de guar cationique convenables incluent ceux qui portent la désignation PCPC (Personal Care Products Council, anciennement CTFA) de guar hydroxypropyl trimonium chloride, disponible dans le commerce par exemple sous le nom de JAGUAR C13S. D’autres matériaux convenables incluent ceux connus sous les noms de JAGUAR C15, JAGUAR C17, et JAGUAR C16 qui est un dérivé de guar cationique hydroxypropylé contenant un faible niveau de groupes substituants ainsi que des groupes ammonium quaternaire cationiques. Le chlorure d’hydroxypropyltrimonium de guar peut également être disponible dans le commerce, par exemple sous le nom de N-HANCE CG13 de la société Ashland. Est également convenable le chlorure d’hydroxypropyltrimonium de guar, disponible dans le commerce sous le nom de JAGUAR 162.
Dans divers modes de réalisation, le (les) filmogène(s) peut (peuvent) être choisi(s) parmi les PVM/MA (Poly(méthyl vinyl éther)-acide maléique) (par exemple, vendu sous le nom de Gantrez®), le carraghénane, la gomme arabique, l’inuline oxydée, l’alginate, la gomme de xanthane, le xylane, le chitosane, la polyvinylpyrrolidone, la polysilicone 8, le polydiméthylsiloxane, le diméthylsiloxane, le copolymère de 3-thiopropylméthylsiloxane, le copolymère de vinylpyrolidone/acétate de vinyle, le polyvinyacétate, l’amidon, la cellulose, le polyquaternium-4, le polyquaternium-11, le polymère réticulé d’acrylates/stéareth-2méthacrylate, le copolymère d’acétate de vinyle/néodécanoate de vinyle, le polyester-5, l’éthylhexanoate de cétyle, l’acétate de vinyle, le copolymère de crotonate/néodécanoate de vinyle, le copolymère d’acide 2-acryamido-2-méthylpropane sulfonique (AMPS)/acide acrylique (AA), le copolymère AMPS/AA/méthacrylate d’acryle, le polyacrylamide, l’isoparaffine en C 13 -C 14 , le laureth-7, l’octylacrylamide, le copolymère acrylate/butylaminoéthylméthacrylate, ou tout mélange de ceux-ci. Dans d’autres modes de réalisation encore, le filmogène peut être choisi parmi les carraghénanes, la gomme de xanthane, la polyvinylpyrrolidone ou tout mélange de ceux-ci. Dans un mode de réalisation, le filmogène exclut la polyvinylpyrolidone.
La quantité totale du filmogène présent peut varier, mais va typiquement d’environ 0,001 % à environ 10 %, telle que d’environ 0,01 % à environ 5 %, environ 0,05 % à environ 3 %, environ 0,1 % à environ 2 %, ou environ 0,25 % à environ 1 %, par rapport au poids total de la composition. Par exemple, la quantité totale de filmogène peut aller d’environ 0,01 % à environ 10 %, environ 0,01 % à environ 9 %, environ 0,01 % à environ 8 %, environ 0,01 % à environ 7 %, environ 0,01 % à environ 6 %, environ 0,01 % à environ 5 %, environ 0,01 % à environ 4 %, environ 0,01 % à environ 3 %, environ 0,01 % à environ 2 %, environ 0,01 % à environ 1 %, environ 0,1 % à environ 10 %, environ 0,1 % à environ 9 %, environ 0,1 % à environ 8 %, environ 0,1 % à environ 7 %, environ 0,1 % à environ 6 %, environ 0,1 % à environ 5 %, environ 0,1 % à environ 4 %, environ 0,1 % à environ 3 %, environ 0,1 % à environ 2 %, environ 0,1 % à environ 1 %, environ 0,25 % à environ 10 %, environ 0,25 % à environ 9 %, environ 0,25 % à environ 8 %, environ 0,25 % à environ 7 %, environ 0,25 % à environ 6 %, environ 0,25 % à environ 5 %, environ 0,25 % à environ 4 %, environ 0,25 % à environ 3 %, environ 0,25 % à environ 2 %, environ 0,25 % à environ 1,5 %, environ 0,25 % à environ 1 %, ou environ 0,25 % à environ 0,75 %, y compris toutes les plages et sous-plages intermédiaires, sur la base du poids total de la composition. Dans certains modes de réalisation, le au moins un polymère filmogène peut être présent dans une quantité allant d’environ 0,1 % à environ 1 %, telle qu’environ 0,2 % à environ 0,8 %, environ 0,3 % à environ 0,7 %, environ 0,4 % à environ 0,6 %, ou environ 0,5 %, incluant toutes les plages et sous-plages intermédiaires, sur la base du poids total de la composition.
Dans un mode de réalisation préféré, le au moins un filmogène comprend du carraghénane, de la gomme de xanthane, de la polyvinylpyrolidone, ou tout mélange de ceux-ci, et est présent dans une quantité totale allant d’environ 0,05 % à environ 3 %, d’environ 0,1 % à environ 2 %, d’environ 0,25 % à environ 1 %, ou d’environ 0,3 % à environ 0,8 %, sur la base du poids total de la composition.