INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le contexte de l’invention, les termes « veille standard » et « veille profonde » sont définis de manière relative l’un par rapport à l’autre. La veille standard correspond à un mode dans lequel la consommation énergétique de l’appareil connecté est inférieure à sa consommation maximale, par inactivation d’un ou plusieurs modules matériels. La veille profonde correspond à un mode dans lequel la consommation énergétique de l’appareil connecté est non nulle, et inférieure à celle en veille standard. Par exemple, il est possible de prévoir qu’en veille profonde, la consommation énergétique de l’appareil connecté soit réduite à celle d’un simple circuit électrique auxiliaire, comprenant une interface apte à recevoir et traiter une instruction d’actionner un interrupteur d’alimentation principale de l’appareil connecté.
Un exemple de schéma récurrent peut être une période temporelle récurrente, par exemple chaque lundi de 18h à 21h, définie de sorte à englober un certain pourcentage (80%, 90%, 100%, etc.) de périodes d’une pluralité de périodes d’activité recensées de l’appareil au cours d’une période plus large, par exemple une période temporelle récurrente de 12 heures correspondant à chaque lundi de 11h à 23h. Un tel schéma récurrent est une plage horaire correspondant à une utilisation habituelle de l’appareil.
En miroir d’une telle plage horaire, il est également possible de définir, en tant que schéma récurrent, une plage horaire correspondant à une absence habituelle d’utilisation de l’appareil, c’est-à-dire se superposant avec, par exemple, moins de 10% de périodes d’une pluralité de périodes d’activité recensées de l’appareil, ou ne se superposant avec aucune période d’une telle pluralité de périodes.
Un schéma récurrent ne se limite pas à désigner une plage horaire fixe, mais peut aussi désigner, par exemple, une durée d’activation récurrente ou une durée d’inactivation récurrente. De manière générale, un schéma récurrent est indicatif d’une corrélation temporelle entre une pluralité de données d’horodatage obtenues et servant de base à l’apprentissage.
L’apprentissage est un domaine de l’intelligence artificielle qui se fonde sur des approches mathématiques et statistiques pour donner à des circuits de traitement de données la capacité d’améliorer leurs performances à résoudre des tâches sans être explicitement programmés pour chacune.
L’apprentissage comprend généralement deux phases, la première est dite « phase d’entraînement » et consiste à estimer un modèle à partir de données d’entrée disponibles en un nombre fini.
un groupement alkyle de 1 à 8 atomes de carbone, linéaire ou ramifié, portant éventuellement au moins un substituant, un groupement cycloalkyle ou cycloalcényle de 3 à 8 atomes de carbone, portant éventuellement au moins un substituant, un groupement hétérocycloalkyle ou hétérocycloalcényle de 3 à 8 atomes, portant éventuellement au moins un substituant, un groupement aryle de 6 à 20 atomes de carbone ou un groupement héréroaryle de 4 à 20 atomes de carbone, portant éventuellement au moins un substituant, de préférence un groupement phényle, benzyle ou naphtyle, un groupement alkyl-aryle ou hétéroalkyl-aryle de 7 à 20 atomes de carbone, portant éventuellement au moins un substituant, de préférence l’aryle est un groupement phényle, benzyle ou naphtyle, un groupement alkyl-héréroaryle ou hétéroalkyl-hétéroaryle de 5 à 20 atomes de carbone, portant éventuellement au moins un substituant, en particulier le groupement Bortezomib suivant
ledit substituant dans les définitions de R 1 , R 2 , R 3 et R 4 étant choisi parmi :
un groupement alkyle de 1 à 5 atomes de carbone, linéaire, ramifié ou cyclique, F, Cl, Br et I, O, -NO 2 , -CF 3 , -NH 2 , -CN N(R) 2 , -OR, -COOR où R représente H , un alkyle de 1 à 5 atomes de carbone ou un alkyl-aryle ou un héréroalkyl-aryle de 7 à 12 atomes de carbones, portant éventuellement au moins un substituant non substitué,
dans laquelle les groupements R 1 et R 2 ou les groupements R 3 et R 4 ou les groupements R 1 et R 4 sont éventuellement liés entre eux par de façon covalente,
et dans laquelle l’un au moins des groupements R 3 ou R 4 est photolabile,
d’un composé boré de départ de formule (V) suivante :
Fig. 4 illustre la réponse thermique d’un autre dispositif électrochimique à différents états de santé du dispositif.
Fig. 5 montre la corrélation entre la pente de la variation temporelle de la réponse thermique en fonction du temps (dP/dt), à l’état de santé du dispositif.
Fig. 6 montre la corrélation de la durée de retour ( t ) de la réponse thermique, à l’état de santé du dispositif.
Fig. 7 montre la corrélation de la hauteur de pic (Pmax) de la réponse thermique, à l’état de santé du dispositif.
Fig. 8 montre la corrélation du retard (t delay ) de la réponse thermique après application d’un apport de chaleur, à l’état de santé du dispositif.
Fig. 9 illustre un dispositif comportant un circuit de traitement CT selon un mode de réalisation de l’invention.
Fig. 10 illustre les étapes d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention.
Dans les exemples de réalisation présentés ci-après, les dispositifs électrochimiques sont typiquement ceux pour lesquels, lorsqu’il s’agit de dispositifs rechargeables, une chute de la capacité a été atteinte suite à une ou des réactions irréversibles, amorçant la dégradation du dispositif. En effet, lorsque le SOH du dispositif change, une réaction irréversible se produit à l'intérieur du dispositif. Cette réaction irréversible crée de nouvelles phases dans le matériau du dispositif, ayant des propriétés thermiques différentes telles que la capacité thermique et/ou le transfert de chaleur. Par exemple, dans le cas de batteries au lithium notamment, un dépôt contenant du lithium peut être observé à l’anode. En outre, cette réaction irréversible induit un changement de volume du dispositif. Ces changements de propriétés peuvent se produire simultanément ou indépendamment.
L'estimation du SOH des dispositifs de stockage d'énergie électrochimique présentée ci-après utilise la différence de caractéristiques thermiques du dispositif après la chute de capacité précitée.
Il est maintenant fait référence à la , sur laquelle : - la référence « a » désigne un dispositif électrochimique de type batterie par exemple, - la référence « b » désigne un élément chauffant, - la référence « c » désigne un capteur de température ou de flux thermique, - la référence « d » désigne un dissipateur de chaleur.
Une énergie thermique est appliquée au dispositif de stockage d'énergie électrochimique, et la réponse thermique est obtenue pour estimer le SOH du dispositif. Ici, l'énergie est appliquée, par exemple, par un élément chauffant placé sur le dispositif, comme le montre la . Néanmoins, cette technique n'est pas limitée à un élément en particulier « chauffant ». Un dispositif de refroidissement peut également être utilisé pour changer de façon contrôlée l’état thermique du dispositif. Par exemple, le dispositif de refroidissement peut comprendre un module à effet Peltier.
Les sources de chaleur ou de froid peuvent être placées à l'extérieur ou à l'intérieur du dispositif électrochimique.
La « fourniture » d'énergie thermique (positive ou négative donc) consiste, par exemple, à appliquer une énergie, dont la valeur est connue, afin de modifier l'état thermique du dispositif comme le montre la .
Une façon de procéder peut consister à appliquer une énergie thermique correspondant à l'augmentation maximale de la réponse thermique. En général, lorsque l'énergie thermique est appliquée au dispositif, la température du dispositif commence à augmenter ou à diminuer. Ensuite, après un long apport d'énergie au dispositif, sa température atteint un état d'équilibre et l'énergie supplémentaire appliquée est alors libérée dans l'environnement en raison du transfert de chaleur entre le dispositif et l'atmosphère ambiante. Entre le point de départ de l'alimentation en énergie et l'état d'équilibre du dispositif, la température atteint donc un maximum, comme l’illustre la . Ce point est le plus important pour comparer la différence des propriétés thermiques du dispositif.
Toutefois, la procédure proposée ci-dessus n'est qu'un exemple non limitatif. Par exemple, il est également possible de comparer le point de départ du changement de température du dispositif (référencé t delay sur la ) pour évaluer les changements du comportement thermique du dispositif électrochimique.
Une autre méthode peut consister à comparer la vitesse de relaxation après l'apport d'énergie thermique. En général, la vitesse de relaxation thermique du matériau est exprimée par la " loi de refroidissement de Newton ". Ici, la relaxation thermique présente une relation exponentielle avec le temps et le terme exponentiel comprend un coefficient de transfert de chaleur τ qui se présente, pour de tels dispositifs électrochimiques, comme ayant une relation proportionnelle avec la capacité thermique du dispositif C , et une relation inverse avec le coefficient de transfert de chaleur α. Le changement de volume du dispositif induit également un changement de la capacité thermique et/ou du transfert de chaleur. Par conséquent, le SOH peut être estimé en mesurant la vitesse de relaxation du dispositif après l'apport d'énergie thermique.
Un dispositif 10 de transport de pièces de tôles, montré à la , comprend des moyens de déplacement 12 et des moyens de préhension pour des pièces de tôle. Le dispositif 10 de transport de tôle est un robot industriel qui peut être commandé et/ou programmé à partir d’un poste de commande, non montré, de manière à effectuer une suite de mouvements coordonnés avec d’autres éléments d’une installation, non montrée, comme par exemple une installation de presse d’emboutissage.
Les moyens de déplacement 12 comprennent au moins un bras articulé, au bout duquel est agencée une main 16. Les moyens de déplacement 12 peuvent conférer au dispositif de transport des possibilités de déplacement selon au moins un axe, et combiner des déplacements en translation et en rotation. Dans l’exemple de la , le dispositif de transport est un robot industriel avec 3 axes de déplacement en rotation.
On comprendra que le dispositif décrit peut faire partie d’une installation de presse classique. Ce dispositif de transport permet par exemple de déplacer une pièce de tôle entre deux postes côte à côte ou depuis un chariot vers un poste fixe comme par exemple une presse.
Les moyens de préhension sont fixés à la main 16. Les moyens de préhension sont généralement des moyens de préhension par ventouse de manière à ne pas endommager les pièces qui sont manipulées. Les moyens de préhension peuvent aussi comprendre des pinces, des plateaux, des barres de support ou tout autre moyen approprié.
Les moyens de préhension comprennent au moins deux modules latéraux 18 de préhension qui peuvent être agencés de part et d’autre de la main 16. Les modules latéraux 18 de préhension comprennent des têtes d’aspiration 20 munies de ventouses qui sont alimentées par un circuit pneumatique général, non montré, de manière à maintenir ou relâcher une pièce de tôle.
Les modules latéraux 18 de préhension sont configurés pour permettre aussi le déplacement d’une pièce de tôle en translation selon un axe X. L’axe X peut être le même pour les deux modules latéraux 18 de préhension. Dans l’exemple de la , l’orientation de l’axe X peut être prédéfinie en fonction des opérations du dispositif de transport.
Les modules latéraux 18 de préhension peuvent comprendre un mécanisme avec des rails ou des glissières qui permet la translation des têtes d’aspiration 20 selon l’axe X. Ce mouvement de translation permet par exemple d’écarter ou de rapprocher deux pièces de tôle.
De manière à porter les moyens de préhension, la main peut comprendre une poutre de soutien 22 montrée à la . Les modules latéraux 18 de préhension peuvent alors être fixés sur la poutre de soutien 22. L’axe X de translation des modules latéraux de préhension s’étend avantageusement selon la longueur de la poutre de soutien 22.
Les modules latéraux 18 de préhension sont, de préférence, solidaires de la poutre de soutien 22 de la main 24 en translation mais aussi lors d’une rotation de la main.
Les moyens de préhension comprennent en outre au moins un module central 24 de préhension permettant le maintien fixe d’au moins une autre pièce de tôle et qui peut être agencé entre les modules latéraux 18 de préhension.
Le module central 24 de préhension peut comprendre un cadre de support 25 pour des éléments de préhension, comme par exemple des têtes d’aspiration munies de ventouses, des pinces, des plateaux, des barres de support ou tout autre élément approprié. Dans les exemples montrés aux figures 1 à 3, le module central de préhension comprend des éléments de préhension formés par des têtes d’aspiration 26 munies de ventouses. Les têtes d’aspiration 26 peuvent être alimentées par le circuit pneumatique général. Cette connexion peut être faite de manière amovible.
La main 16 peut présenter en outre des moyens de fixation 28 pour le module central 24 de préhension. La fixation du module central de préhension peut être amovible. Les modules latéraux 18 de préhension peuvent alors être fixés sur la poutre de soutien 22 par les moyens de fixation 28. Les moyens de fixation 28 peuvent alors être des moyens de fixation amovibles par clip, loquet ou de préférence par serrage.
Le module central 24 de préhension peut être avantageusement fixé à la poutre de soutien 22 pour être solidaire de la main 16 lors de ses déplacements en translation et en rotation.
Afin de fixer le module central 24 de préhension la main présente des moyens de fixation présentés par la main 16 peuvent comprendre plusieurs pièces de serrage adaptées en dimension et forme au profil de la poutre de soutien ou de l’élément de la main sur lequel ils sont montés.
La fixation du module central 24 de préhension peut être réalisé manuellement par un technicien. Le montage et/ou le démontage du module central de préhension peut être fait en temps masqué, comme par exemple pendant que le dispositif de transport est en attente qu’une pièce soit formée dans une presse.
Dans l’exemple montré à la , la main présente des moyens de fixation 28 qui comprennent au moins une interface de positionnement 30, pour assurer un bon positionnement du module central 24 de préhension.
Lors de chaque instance de consensus, les messages échangés entre les nœuds validateurs comprennent le rang du bloc dans la chaine, le numéro de l’itération, la référence de l’étape dans l’itération, le résultat de validation obtenu par le nœud validateur, le tout étant signé par le nœud validateur émettant le message. Les messages transmettant les résultats de validation sont dénommés messages de validation.
Lorsqu’un nœud validateur approuve un résultat de validation pour un bloc, il transmet un message d’approbation ( endorse ) aux autres nœuds
Enfin, le certificat de quorum, , relatif à un bloc comprend pour chaque nœud validateur ayant approuvé la valeur de consensus, le rang du bloc dans la chaine, ladite valeur de consensus et l’index de l’itération au cours de laquelle cette valeur a été approuvée. Le certificat de quorum contient les au moins messages d’approbation des nœuds validateurs qui ont approuvé la valeur de consensus.
Pour un nœud validateur, la sortie du mécanisme de consensus est composée, d’une part, d’un bloc dont les résultats de validation ont été approuvés par au moins nœuds validateurs et, d’autre part, du certificat de quorum correspondant. Lorsque le bloc est associé à un certificat de quorum, il est désigné comme bloc « décidé » c’est-à-dire bloc validé par consensus. Ainsi dans le cas illustré et est le bloc décidé fourni par le troisième nœud validateur.
La représente les étapes effectuées par un nœud validateur participant au mécanisme de consensus de type BFT.
Chaque nœud validateur reçoit les transactions émises par les clients (propagation de proche en proche dans le réseau selon une diffusion de type Best Effort ) et dispose de sa propre copie de la chaine de blocs, stockée localement. Les transactions incorporées dans la chaine de blocs peuvent être ensuite exécutées par une couche applicative au-dessus de la chaine de blocs par exemple par une DAPP (application décentralisée).
Chaque nœud validateur dispose en outre d’une mémoire dans laquelle les transactions qu’il reçoit sont stockées
La gestion des transactions par le nœud validateur est effectuée au moyen d’une boucle itérative.
Lorsque le nœud validateur observe en 310 qu’un nouveau bloc est validé par consensus, autrement dit qu’un nouveau bloc de rang avec son certificat de quorum, , est disponible, il ajoute ce nouveau bloc à sa copie locale de la chaine de blocs. Un nœud validateur n’ajoute un nouveau bloc à sa copie locale de la chaine de blocs que dans la mesure où le pointeur de ce nouveau bloc pointe vers le dernier bloc de la copie en question.
Dès lors qu’un nouveau bloc est incorporé dans la chaine de blocs, plus précisément dans sa copie locale, le nœud validateur supprime de la file d’attente toutes les transactions présentes dans ce nouveau bloc, 320.
Le nœud validateur prépare ensuite en 330 un bloc candidat en sélectionnant les premières transactions disponibles dans la file d’attente, c’est-à-dire en dépilant le buffer FIFO, et propose le bloc ainsi constitué à l’ensemble des autres nœuds validateurs après y avoir incorporé le certificat de quorum du bloc précédent, .
En 340, le bloc candidat ainsi obtenu est soumis au mécanisme de consensus entre nœuds validateurs représenté en . Le processus de gestion des transactions par le nœud validateur se poursuit ensuite en retournant à l’étape 310.
Si les mécanismes de consensus de type BFT permettent d’assurer que les blocs de transactions intégrés dans la chaine de blocs sont bien composés de transactions valides, ils ne garantissent toutefois pas qu’une transaction valide sera à terme incorporée dans la chaine de blocs. En effet, un nœud validateur malhonnête peut systématiquement censurer une transaction et ne pas l’intégrer dans les blocs qu’il propose, de manière à retarder indéfiniment son incorporation dans la chaine.
La propriété selon laquelle une transaction transmise par un client sera bien incorporée à terme dans la chaine de blocs, c’est-à-dire dans un délai respectant une contrainte de latence (délai borné), est dénommée vivacité des transactions ( transaction liveness ). Si les transactions d’un client sont systématiquement censurées, autrement dit si ses transactions ne sont jamais incorporées dans la chaine de blocs, on dit que la chaine de blocs manque d’équité entre utilisateurs ( user fairness ).
Une méthode de formation de chaine de blocs assurant la vivacité des transaction et l’équité entre utilisateurs a été décrite dans l’article de S. Bonomi et al. intitulé « SoK : Achieving state machine replication in blockchains based on repeated consensus », 28 mai 2021, disponible sur arXiv.org.
Toutefois, cette méthode de formation de chaine de blocs comporte une latence importante dans la mesure où chaque itération nécessite une étape de proposition, de concertation puis d’approbation d’un ensemble de blocs.
Dans ce cas, la résistance 2 pourrait être préformée, par exemple par moulage, puis être placée dans un moule où d’un côté de la résistance 2 est moulé le bloc 1 et où, de l’autre côté de la résistance 2, est moulée la plaque complémentaire 6.
Alternativement, la plaque 6 pourrait être rapportée contre la résistance 2 déjà formée contre le bloc 1.
Afin d’obtenir une capacité de chauffe surfacique sensiblement homogène sur toute la surface de la première résistance 2 qui est en contact avec le bloc 1 en BFUP, on fait préférentiellement en sorte que la section de passage de courant au travers de la résistance, de la première vers la deuxième électrode 3a, 3b, soit sensiblement constante à plus ou moins 10% par rapport à une valeur de section surfacique moyenne prédéfinie.
A cette fin, comme illustré dans les modes de réalisation des figures 1a à 2b et 5 à 10b, l’épaisseur E1 de la première résistance de chauffe est constante sur toute la surface de la première résistance de chauffe qui s’étend entre les première et deuxième électrodes.
La première résistance 2 possède une épaisseur E2 mesurée en vis-à-vis de la première électrode 3a et une épaisseur E3 mesurée en vis-à-vis de la deuxième électrode 3b, ces épaisseurs E2 et E3 étant choisies pour être supérieures ou égales à l’épaisseur E1.
De cette manière, on réduit le risque d’avoir une surchauffe localisée de la première résistance 2 au niveau des liaisons électriques entre la résistance 2 et les première et deuxième électrodes respectives 3a, 3b.
Les liaisons électriques sont ainsi préservées.
La résistance de chauffe 2 peut avoir différentes formes.
Par exemple, la résistance 2 peut, comme dans l’exemple du mode de réalisation des figures 10a et 10b, être en forme de surface courbe constituée par projection d’une ligne de profil courbe suivant une direction de projection (ici la direction de projection de la ligne de profil est parallèle à la hauteur du dispositif de chauffe selon l’invention).
Il est à noter que cette ligne de profil est symétrique par rapport à un plan de coupe transversal à cette ligne de profil courbe.
Toutefois, comme on le comprend des modes de réalisation illustrés par les figures 1a à 9, la résistance de chauffe 2 est préférentiellement en forme de parallélépipède rectangle d’épaisseur constante ce qui est particulièrement facile à fabriquer en série.
Préférentiellement, les première et deuxième électrodes 3a, 3b ont la forme de lames plates parallélépipédiques et elles sont parallèles entre elles et en contact contre une même face plane de la première résistance de chauffe 2.
La première électrode 3a est adjacente et parallèle à un premier bord de la résistance de chauffe 2 alors que la deuxième électrode 3b est adjacente et parallèle à un deuxième bord de la résistance de chauffe 2 qui est parallèle audit premier bord de la résistance de chauffe.
Les superficies des surfaces de contact respectives entre la première électrode 3a et la première résistance de chauffe 2 et entre la deuxième électrode 3b et la première résistance de chauffe 2 sont identiques entre elles.
Ces surfaces de contact sont préférentiellement rectangulaires, des parties des première et seconde électrodes s’étendant à distance de ces surfaces de contact et à distance de la première résistance de chauffe pour former des plots de connexion électrique avec des conducteurs électriques d’alimentation de ces électrodes.
Comme illustré par la et la vue de détail correspondante, dans le cas où les première et deuxième électrodes sont disposées dans l’épaisseur du bloc en BFUP, on fait préférentiellement en sorte que la surface de contact entre l’électrode et la résistance 2 se trouve à moins de 1 mm du plan de contact entre la résistance de chauffe 2 et le bloc en BFUP.
Lorsque le poids du premier bac 20 croît pendant une première partie de la phase d’ouverture, puis que le poids du premier bac 20 tombe à un niveau inférieur ou égal au poids de tarage, puis que le poids du premier bac 20 augmente à nouveau par rapport au poids de tarage, le système central 34 en déduit qu’il y a eu d’abord ajout de déchets dans le premier bac 20, puis évacuation du sac 30 rempli de déchets, puis installation d’un nouveau sac 30, avec ajout de déchet, puis fermeture de la poubelle 10.
Lorsque le poids du premier bac 20 tombe à un niveau inférieur ou égal au poids de tarage, puis que le poids du premier bac 20 augmente par rapport au poids de tarage, le système central 34 en déduit qu’il y a eu évacuation du sac 30 rempli de déchets, puis installation d’un nouveau sac 30, puis fermeture de la poubelle 10.
A la fin de la mise en œuvre du mode mesure, le poids de chaque bac 20, 22 est mémorisé ainsi que l’état de la poubelle 10, selon qu’il y ait eu changement de sac ou non. L’information relative à l’état de la poubelle 10 et en particulier le nombre de sacs 30 consommés sont aussi mémorisés. L’unité centrale 38 est alors en mesure de déterminer si le nombre de sacs 30 présents dans le stock de sacs 24 est inférieur à une valeur prédéterminée, ou seuil d’approvisionnement, par exemple égal 4.