Dispositif (1) de contrôle de l’enherbement sous un rang de plantes comprenant un châssis (10) destiné à être porté par un véhicule automobile, au moins un outil (11) monté mobile sur le châssis (10) entre une position de repos, dite de coupe, et une position effacée, ledit outil (11) comportant : Au moins un organe de coupe (110) ; Au moins un organe de détection (112) apte à détecter une poussée exercée sur ledit outil (11) ; Au moins un système d’entrainement apte à entrainer un déplacement (111) de l’organe de coupe (110) depuis une position de coupe vers une position effacée lors de la détection d’une poussée exercée sur l’organe de coupe (110) par l’organe de détection (112) et à rappeler l’organe de coupe (11) vers la position de coupe lors de l’absence de détection par l’organe de détection (112). Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’organe de détection (112) comporte un élément de détection (112.1) monté de façon mobile sur l’organe de coupe (110) et muni d’une zone de contact avec un obstacle, l’élément de détection (112.1) étant agencé pour se déplacer vis-à-vis de l’organe de coupe (110) lorsqu’une poussée est exercée sur la zone de contact, le système d’entrainement (111) étant agencé pour entrainer ledit déplacement de l’organe de coupe (110) depuis ladite position de coupe vers la position effacée en réponse à un déplacement de l’élément de détection (112.1) sous l’effort d’une poussée sur la zone de contact . Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’outil (11) est monté mobile en rotation sur le châssis (10) par une liaison pivot. Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’organe de coupe est monté mobile en rotation sur l’outil (11) par une liaison pivot, l’organe de coupe (110) étant monté sur le châssis (10) par l’outil (11). Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’organe de coupe (110) comporte une face supérieure et en ce que l’organe de détection (112) est monté en regard de ladite face supérieure de l’organe de coupe (110). Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans sa position effacée, l’organe de coupe (110) présente un angle d’effacement compris entre 40° et 90° avec une face avant du châssis (10). Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système apte à entrainer le déplacement (111) de l’organe de coupe (110) comporte un premier vérin (111.1) relié d’une part audit outil (11) et d’autre part à l’organe de coupe (110). Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte un système de propulsion hydraulique (12) apte à mettre en mouvement le premier vérin (111.1). Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’au moins un organe de coupe (110) est monté sur un train d’engrenages (110.1) comportant une pluralité de pignons (110.2). Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (10) comporte un organe de suivi (100.1) de l’outil (11) et agencé pour maintenir l’organe de coupe (110) à une hauteur constante du sol. Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’au moins un organe de coupe (110) comporte un dispositif de protection dudit organe de coupe (110), ledit dispositif de protection (110.4) étant ajustable en hauteur par rapport audit organe de coupe (110).