INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De façon optionnelle également, le procédé comporte en outre : la photographie d’un plateau sur lequel les aubes à charger sont disposées ; et l’analyse de la photographie pour déterminer les positions des aubes sur le plateau.
De façon optionnelle également, la roue appartient à un rotor d’un turboréacteur.
Il est également proposé une installation de fabrication d’une hélice, l’hélice comportant une glissière circulaire présentant une encoche de chargement d’aubes, comportant : un bras articulé présentant une extrémité munie d’un préhenseur d’aube et comportant en outre un système de sécurité pour mesurer un effort exercé par le préhenseur sur son environnement et arrêter le bras articulé lorsque cet effort dépasse un seuil prédéfini ; un dispositif informatique de commande du bras articulé conçu pour : commander le bras articulé pour placer le préhenseur en face radialement, par rapport à un axe de rotation du rotor, d’une encoche ménagée dans l’étage pour l’insertion des aubes ; commander le bras articulé pour déplacer radialement le préhenseur en direction de l’encoche jusqu’à l’arrêt du bras articulé par le système de sécurité suite à la rencontre du préhenseur avec le rotor ; déterminer une position radiale de l’encoche à partir de la position du préhenseur lorsque le bras articulé a été arrêté par le système de sécurité ; et commander le bras articulé pour que le préhenseur saisisse et insère les aubes une par une dans l’encoche à la position radiale déterminée.
Il est également proposé un rotor d’un turboréacteur comportant une roue aubagée obtenue par un procédé de chargement d’aubes selon l’invention.
Il est également proposé un aéronef comportant un turboréacteur muni d’un rotor d’un turboréacteur selon l’invention.
Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la est une vue de côté très simplifiée d’une installation selon l’invention de chargement d’aubes sur une roue d’un rotor d’un compresseur haute pression d’un turboréacteur, la est une vue en trois dimensions d’une des aubes destinées à être chargées, la est une vue en trois dimensions d’un pied de l’aube de la , la est une vue en trois dimensions d’une glissière de la roue, dans laquelle les aubes sont destinées à être chargées, la est une vue en trois dimensions d’un système d’identification des aubes, la est un schéma bloc d’un procédé de chargement des aubes sur la roue, la est une vue de dessus de la glissière et d’une caméra de l’installation de montage, lors de la détermination d’une position azimutale de l’encoche de chargement, la est une vue similaire à la , lors de la détermination d’une position radiale de l’encoche de chargement, et la est une vue de dessus d’un plateau de présentation des aubes et d’une liste définissant un ordre de chargement des aubes.
Description détaillée de l’invention En référence à la , un exemple d’installation 100 selon l’invention de montage d’une roue aubagée (c’est-à-dire une roue sur laquelle des aubes ont été chargées) appartenant par exemple à un rotor 104 d’un compresseur haute pression d’un turboréacteur va à présent être décrite. Les termes de « roue aubagée » couvrent également de manière générale tout type d’hélice et de soufflante.
Généralement, le rotor 104 présente un axe de rotation AA’ et comporte, le long de ce dernier, plusieurs étages comportant des roues 102A, 102B respectives ayant également l’axe AA’ comme axe de rotation. Chaque roue 102A, 102B comporte une glissière circulaire 106A, 106B (par exemple sous la forme d’une rainure) autour de l’axe de rotation AA' et des aubes 108 sont chargées dans cette glissière 106A, 106B pour former une roue aubagée. Le terme d’ « aube » couvre également tout type de pale.
Sur la , la roue 102A est partiellement montée, c’est-à-dire qu’une partie seulement des aubes 108 a été chargée dans la glissière circulaire 106A. Le montage de la roue 102B n’a pas encore commencé.
L’installation 100 comporte tout d’abord un bâti 110 sur lequel le rotor 104 est destiné à être posé, avec son axe de rotation AA’ s’étendant verticalement dans l’exemple décrit.
L’installation 100 comporte en outre un plateau 112 de présentation d’aubes 108 destinées à être chargées dans l’une des glissières circulaires 106A, 106B.
L’installation comporte en outre un robot 114 de manipulation des aubes 108.
Le second substrat 240 est plein.
Enfin, la couche d’alimentation 250 a été gravée de manière à présenter une pluralité de pistes d’alimentation 237. Chaque piste d’alimentation 237 est associée à une fente 234.
La représente une section axiale de l’antenne élémentaire 201 au voisinage d’une fente 234.
La piste 237 associée à la fente 234 est rectiligne et présente une extrémité intérieure 238 et une extrémité extérieure 239. La piste 234 est disposée à cheval sur la fente 234.
Le point de croisement de la piste 237 et de la fente 234 est à l’aplomb du point d’excitation 211 associé.
En positionnant convenablement les pistes d’alimentation 237 et les fentes 234, une pluralité de points de la face avant présentant une impédance caractéristique peuvent être excités.
Sur les figures 7 à 11, différentes variantes du second mode de réalisation sont représentées.
A la , les fentes sont des ouvertures circulaires. Deux fentes sont prévues par cadran. Chaque fente est associée à une piste d’alimentation. Une piste d’alimentation est rectiligne et chevauche la fente associée selon la première direction D1 ou la seconde direction D2.
Dans la variante représentée sur la , le nombre de fentes est réduit à une fente par cadran. Pour respecter la symétrie, les fentes sont centrées sur la première direction D1 ou la seconde direction D2. Deux pistes d’alimentation sont associées à chaque fente. Les pistes d’alimentation sont rectilignes et s’étendent parallèlement aux bords de l’antenne élémentaire.
Dans la variante représentée sur la , les fentes sont des ouvertures rectangulaires. Dans cette variante, la face arrière est munie de quatre fentes. Elles s’étendent parallèlement à la première direction D1 ou à la seconde direction D2, mais à l’écart du centre géométrique C pour former sensiblement un carré. Chaque fente est associée à une unique piste d’alimentation. La piste d’alimentation chevauche la fente associée dans le plan médian de ladite fente.
Sur la variante représentée à la , la face arrière est munie d’une paire de fentes rectilignes se croisant à angle droit à l’aplomb du point C. Elles forment donc une croix dont les bras sont parallèles aux bords de l’antenne élémentaire. Chaque fente est excitée par une paire de lignes d’alimentation. Une ligne d’alimentation chevauche un des bras de la fente associée. Les lignes d’alimentation d’une même fente sont disposées symétriquement par symétrie centrale.
Sur la variante représentée à la , la face arrière de la cavité est munie de quatre fentes rectilignes, indépendantes les unes des autres. Les fentes sont disposées parallèlement et à proximité des bords de l’antenne élémentaire. Chaque fente est associée à une paire de lignes d’alimentation, qui sont disposées de manière symétrique par rapport à un plan médian de la fente associée.
Sur ces différentes figures, les extrémités des pistes d’alimentation de la couche d’alimentation, sur lesquelles sont appliqués des signaux électriques d’émission et/ou sur lesquelles sont collectés des signaux de réception, sont référencés 1+, 1-, 2+, 2-, et éventuellement 3+, 3-, 4+, 4-.
Le tableau suivant donne les déphasages entre les signaux électriques sur chacune des extrémités des pistes d’alimentation pour un fonctionnement de l’antenne élémentaire selon une polarisation définie.
1+ 2+ 3+ 4+ 1- 2- 3- 4- Polarisation 0° 0° 0° 0° 180° 180° 180° 180° Verticale 0° 0° 180° 180° 0° 0° 180° 180° Horizontale 0° 0° 90° 90° 270° 270° 180° 180° RHCP 0° 0° 270° 270° 90° 90° 180° 180° LHCP OFF OFF 0° 0° 180° 180° OFF OFF 45° 0° 0° OFF OFF OFF OFF 180° 180° -45°
Par polarisation « verticale », il faut entendre une polarisation linéaire selon la bissectrice entre les premières et secondes directions et par polarisation « horizontale », une polarisation linéaire selon une direction orthogonale. La polarisation « RHCP » est une polarisation circulaire droite tandis que la polarisation « LHCP » est une polarisation circulaire gauche. Une polarisation à 45° est selon la première direction, tandis que la polarisation -45° est selon la seconde direction.
La caméra couleur ou noir et blanc 34 mis en œuvre dans l’invention est connue en soi et il n’est donc pas nécessaire de la décrire en détail. Notons seulement qu’elle comporte au moins un capteur (une caméra couleur à trois capteurs RVB est aussi possible) qui peut être à technologie CMOS ou EMCCD (voir par exemple les caméras couleurs de la série IK-M de la société Toshiba).
La caméra neuro-morphique 36 est aussi connue en soi et est par exemple décrite dans la demande WO2020/120782 au nom de la société Prophesee. Elle présente la particularité de permettre l’identification et le suivi d’objet sur la base d’une matrice de capteurs d’évènements (event-based sensor) qui délivre de façon asynchrone et au-delà d’un seuil prédéterminé des évènements en fonction des variations dans les paramètres (intensité, luminance, réflectance) de la lumière reçue sur cette matrice de capteurs. En ne traitant sur chaque image qu’une faible quantité d’information, elle bénéficie d’une latence de traitement négligeable par rapport à une caméra conventionnelle et peut traiter 20000 images par seconde quand une caméra conventionnelle en traite seulement 200. Elle permet donc une détection en toutes circonstances grâce à sa réponse temporelle de l’ordre de 50 microsecondes et sa dynamique exceptionnelle de détection de lumière de 120dB (à comparer au 40dB d’une caméra conventionnelle).
Comme le montre la , le miroir dichroïque 38 est disposé à 45° derrière l’objectif commun 40 dans l’axe optique de la caméra couleur ou noir et blanc. Il reçoit l’image de l’objet qui d’une part le traversant va se diriger vers la caméra 34 et d’autre part renvoyé perpendiculairement à cet axe optique va se diriger vers la caméra neuro-morphique 36. Pour laisser passer l’image visible vers la caméra couleur ou noir et blanc, le miroir dichroïque comporte une bande de longueur d’ondes de transmission comprise entre 400 et 700 nm et pour réfléchir l’image infrarouge vers la caméra neuro-morphique une bande de longueur d’ondes de réjection comprise entre 700 et 900 nm.
Le module laser IR 32 est illustré plus précisément à la . Il comporte une source laser infrarouge (320) d’une puissance comprise entre 10 et 400 Watts et typiquement de 20 à 100 Watts qui délivre au travers d’une lentille de focalisation 322 un faisceau de lumière IR de longueur d’onde comprise entre 800 et 975 nm en entrée d’une fibre optique multimode 324 dont la sortie après un passage au travers d’une lentille de collimation 326 est dirigée vers un collimateur de visée 328 dont l’objectif 328A forme l’objectif de sortie du module laser IR 32. La fibre optique multimode comporte un cœur carré qui procure un profil d’intensité lumineuse uniforme de type « flap-top/Top-Hat » et peut aussi comporter avantageusement un dispositif contre le chatoiement (antispeckle 330). La fibre à cœur carré en procurant un très haut contraste et un focus net à l’infini, permet une illumination IR extrêmement précise (20 cm à 2km) et de très longue portée (jusqu’à 5 kilomètres) pour un grossissement donné afin de concentrer au maximum l’intensité lumineuse sur l’objet selon sa distance. Il est ainsi possible d’obtenir une illumination centré sur l’objet ou plus large recouvrant un cône semblable à celui du radar doppler.
Le module laser RVB 42 est illustré plus précisément à la . Il comporte une source laser polychromatique (420) d’une puissance comprise entre 10 et 200 Watts et typiquement de 160 Watts qui délivre un faisceau de lumière blanche de 2400 à 9600 K de longueur d’onde comprise entre 400 et 700 nm en entrée d’un collimateur de visée 422 dont la sortie est reliée à un système de balayage angulaire 424 du type moteur scanner galvanométrique à miroir dirigeant successivement, en sortie du module laser RVB 42, le faisceau de lumière vers chacun des objets suivis. La source laser polychromatique comporte avantageusement au moins deux et préférentiellement trois niveaux d’intensité lumineuse, permettant selon ce niveau un simple éclairement (intensité de classe 1) pour l’obtention d’une image visible de l’objet, un aveuglement (intensité de classe 3) de l’objet ou une destruction de l’objet (intensité de classe 4).
Les collimateurs de visée classiquement de type lunette de Galilée, sont des systèmes optiques afocaux (refracting telescope) avec au moins une première lentille 328B, 422B formant oculaire et au moins une seconde lentille 328A, 422A formant objectif, le foyer image de la première lentille étant confondu avec le foyer objet de la seconde lentille. De telles collimateurs permettent classiquement des grossissements de 50 fois et plus.
Les sources laser haute puissance infrarouge 320 ou polychromatique 420 peuvent par exemple être du type de celles décrites dans les demandes FR3031569 et FR3034497. Lorsque les puissances mises en jeu sont très élevées et qu’une dissipation thermique importante au niveau de la lyre motorisée n’est pas envisageable, la source laser peut être déportée dans un module externe 44 comme illustrée à la et enseignée dans la demande FR3065344.
La montre un exemple de protection d’un site d’intérêt par la détection et le suivi d’objets survolant ce site au moyen d’un réseau de protection formé de deux dispositifs de détection et suivi comportant chacun une lyre motorisée 30A, 30B dirigée de façon à couvrir au mieux tout ou partie de l’espace à surveiller au-dessus de ce site. Dans la base de chaque lyre motorisée, on a représenté le module de positionnement GPS 200 et un module d’alimentation et de commande 202 nécessaire à l’alimentation en tension et la commande du déplacement de la lyre motorisée sur ses différents axes selon des protocoles de transfert de données connus comme RS485, DMX512, Art-Net ou PSN (Position Stage Net). Un module de communication de données radio ou lumière 280 assurant la liaison radio ou lumière avec le terminal de commande 24 est représenté au niveau du module externe de traitement d’images 28 qui de préférence communique par liaison filaire avec les lyres motorisées. Toutefois, notamment lorsque que le dispositif de détection et suivi est unique, la base de la lyre motorisée peut alors intégrer le module de traitement d’images et le module de communication pour une communication directe avec le terminal de commande.
Le fonctionnement de l’invention illustré par les étapes du procédé de la sera maintenant décrit en se référant à l’exemple précédent de la qui montre un site sensible protégé par deux dispositifs selon l’invention disposés par exemple à deux extrémités de ce site et en liaison avec un terminal de commande 24 disposé sur le site lui-même ou à l’extérieur de celui-ci et visualisant sur un de ses écrans de contrôle 242 l’image radar résultant de la rotation sur 360° d’un radar doppler (illustré à la et par exemple extérieur au site à protéger) scrutant l’espace à surveiller au-dessus de ce site.
La réception d’informations de direction de ce radar doppler signalant sur l’écran de contrôle 242 l’entrée d’un ou plusieurs objets volants dans son rayon d’action et donnant ses ou leurs coordonnées (distance et azimut) et éventuellement son identification s’il s’agit d’un aéronef pourvu d’un transpondeur, constitue la première étape 500 du procédé de l’invention.
Dans une deuxième étape 502, sur la base des informations sur l’objet communiquées au dispositif de suivi, il est procédé à l’orientation de la lyre motorisée vers une zone de l’espace déterminée où se trouvent ce ou ces objets identifiés ou non à surveiller, cette zone étant plus ou moins large selon le nombre d’objets concerné et pouvant ou non recouvrir celle du radar doppler. Cette orientation de la lyre motorisée qui est avantageusement communiquée en retour (les valeurs des angles de « Pan », « Tilt » et « Roll ») au terminal de commande 24, implique bien évidemment celle de l’objectif commun 40 des caméras et celle des lasers qu’elle supporte vers cette même zone déterminée de l’espace à surveiller. Lorsque plusieurs objets sont signalés venant de directions opposées, il est approprié d’orienter une première lyre motorisée vers une zone de l’espace et une deuxième lyre motorisée vers une zone opposée de cet espace mais, lorsqu’un grand nombre d’objets provient d’une même direction, il est au contraire approprié de diriger les deux lyres motorisées dans cette seule direction. On notera toutefois que lorsque les informations de direction sont obtenues directement par un opérateur muni de simples jumelles, l’orientation de la lyre motorisée peut être effectuée directement au terminal de commande au moyen d’un simple joystick ou d’un trackball.
La troisième étape 504 du procédé consiste à illuminer la zone déterminée de l’espace à surveiller où se trouvent le ou les objets par la source laser infrarouge dont le fonctionnement peut être continu ou plus avantageusement pulsé à une fréquence de 1 à 20KHz. Cette illumination IR permet de créer des contrastes de lumière sur l’objet impacté qui ainsi va mieux se démarquer de son environnement et faciliter le traitement des images par la caméra neuro-morphique. En cas de lyre motorisée unique, cette illumination doit correspondre alors au moins au rayon d’action du radar doppler alors que s’il existe par exemple deux dispositifs de suivi chaque illumination doit pouvoir couvrir la zone d’intérêt de chacune des deux lyres motorisées.
A la quatrième étape 506, la caméra neuro-morphique 36 par une analyse d’images basée sur des évènements asynchrones va obtenir une image évènementielle de chacun des objets présents dans son champ de vision et préalablement illuminés par le module laser IR, et, via le module de traitement d’images 28, va identifier chacun de ces objets et en déterminer les coordonnées précises dans une étape suivante 508. Cette identification est effectuée en recourant à un logiciel de reconnaissance d’images et un algorithme connu d’apprentissage profond (par exemple l’algorithme de deep learning de la société Bionomeex) pouvant différentier un ULM ou un drone d’un oiseau et les identifier avec un taux de réussite supérieur à 90%. On notera que le recours à une source laser infrarouge pulsée pour l’illumination de l’objet permet de créer en toutes circonstances un évènement détectable pour la caméra neuro-morphique, de jour comme de nuit, alors qu’un objet fixe tel qu’un drone en mode stationnaire, est indétectable par le radar doppler ou par la seule caméra neuro-morphique à moins qu’elle ne soit munie de moyens spécifiques d’action sur l’objectif commun 40 comme ceux décrits dans le demande WO2021/089216.
Dans une suivante étape 510, les coordonnées de chacun des objets identifiés sont horodatées avec les images adressées au terminal de commande 24 pour un affichage et un suivi de ces objets sur l’écran de visualisation 244.
En cas de doute sur l’identification, il est toujours possible de recourir dans une étape 512 à la caméra couleur ou noir et blanc 34 pour obtenir une image visible de chacun des objets identifiés ou non. Cependant, lorsqu’il fait nuit, il est préférable de recourir préalablement à l’illumination de l’objet au moyen du module laser RVB 42 dont la source laser polychromatique est alors sélectionnée à son premier niveau (classe 1) correspondant à un simple éclairement. Cette obtention d’une image visible de l’objet permet de confirmer la présence de l’objet et de le situer dans son environnement après avoir été détecté par la caméra neuro-morphique.
Le suivi des objets permet dans une étape finale 514 à l’opérateur posté devant le terminal de commande de décider de l’action à mener au cas où l’un ou plusieurs de ces objets seraient de nature à mettre en danger le fonctionnement ou la sécurité du site protégé. Il peut s’agir par exemple de l’envoi d’oiseaux de proie pour effrayer des oiseaux migrateurs ou de drones béliers pour percuter des drones malveillants. Il est aussi possible de recourir au module laser RVB 42 qui peut envoyer au travers du scanner galvanométrique à miroir 424 successivement (une fréquence de 500Hz permet par exemple d’illuminer séquentiellement 6 à 8 objets) un faisceau de lumière blanche sur chacun des drones malveillants pour selon le niveau d’intensité de la source laser polychromatique en aveugler (niveau de classe 3) les optiques de détection voire le détruire (niveau de classe 4). On notera que cette illumination en lumière visible donc multi-spectrale rend inopérant toute protection du drone basée sur un simple filtre dichroïque.
est une vue en perspective de l’échangeur de chaleur selon l’invention équipant la boucle de fluide réfrigérant des figures 1 et 2, ledit échangeur comprenant une surface d’échange de chaleur formé d’un empilement de tubes agencés de manière à former un premier circuit de fluide réfrigérant et un deuxième circuit de fluide réfrigérant, au moins deux tubes étant séparés dans l’empilement par un organe de dissipation thermique ;
est une vue de dessus de l’échangeur de chaleur de la , rendant plus particulièrement visible un organe de dissipation thermique caractéristique de l’invention en ce qu’il s’étend au-delà du volume délimité par l’empilement de tubes de la surface d’échange de chaleur ;
est une vue schématique en coupe d’un échangeur de chaleur semblable à celui illustré sur la , rendant là encore visible un organe de dissipation thermique dont une portion extérieure est en porte à faux par rapport aux tubes de la surface d’échange de chaleur ;
est une vue rapprochée en perspective de l’organe de dissipation thermique de la selon un premier exemple de l’invention, la illustrant la direction de circulation d’un flux d’air à travers l’organe de dissipation thermique ;
est une vue schématique d’un détail de l’organe de dissipation thermique de la , vue en coupe dans un plan longitudinal et vertical perpendiculaire à la direction du flux d’air, cette rendant visible un canal de circulation du passage d’air ;
est une vue rapprochée de l’organe de dissipation thermique de la ou de la selon un deuxième exemple de l’invention ;
est une vue rapprochée de l’organe de dissipation thermique de la ou de la selon un troisième exemple de l’invention ;
est une vue schématique de l’échangeur de chaleur de la boucle de fluide réfrigérant des figures 1 et 2 selon une alternative de l’invention dans lequel au moins un du premier circuit et/ou du deuxième circuit comprend au moins deux passes.