Dispositif (1) de découpe d’un tronc ou d’une branche (4) comprenant : un module d’accroche (10) au tronc ou à la branche (4) comprenant une mâchoire (100) comprenant un premier bras (1000) et un deuxième bras (1001) articulés entre eux en rotation autour d’un axe principal (A1), chaque bras (1000, 1001) présentant une portion d’appui (1002) configurée pour prendre appui sur le tronc ou la branche (4), la mâchoire (100) étant configurée pour passer alternativement d’une configuration d’engagement de la portion d’appui (1002) à une configuration de désengagement de la portion d’appui (1002), un premier actionneur (101) configuré pour faire passer la mâchoire (100) alternativement de la configuration d’engagement à la configuration de désengagement, un premier module de commande (102) configuré pour actionner manuellement le premier actionneur (101) et pour être déclenché par l’utilisateur, caractérisé en ce que : chaque bras (1000, 1001) présente une zone de préhension (1003) configurée pour accueillir la main d’un utilisateur, de sorte que l’utilisateur peut positionner manuellement le module d’accroche (10) sur le tronc ou la branche (4), le dispositif (1) comprend en outre un module de réception (12) configuré pour recevoir un outil de découpe (2), le module de réception (12) étant monté en rotation par rapport au module d’accroche (10) autour de l’axe principal (A1), le module d’accroche (10) comprend un deuxième actionneur (103) configuré pour entrainer en rotation le module de réception (12) autour de l’axe principal (A1) pour induire un mouvement de découpe du tronc ou de la branche (4). Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel le module de réception (12) est configuré pour être monté amovible par rapport au module d’accroche (10), en coulissement le long de l’axe principal (A1). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier bras (1000) et le deuxième bras (1001) sont articulés entre eux en rotation autour d’un arbre principal (11) s’étendant au moins en partir selon l’axe principal (A1), et l’arbre principal (11) présente une articulation (110) en rotation selon un axe secondaire (A2) perpendiculaire à l’axe principal (A1), configurée de façon à incliner le module de réception (12) autour d’un axe perpendiculaire à l’axe de rotation (A1) des bras (1000, 1001) de la mâchoire (100). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le dispositif (1) comprenant en outre un deuxième module de commande (104) configuré pour recevoir un signal de découpe et pour actionner au moins le deuxième actionneur (103), en réponse à la réception du signal de découpe. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel le deuxième module de commande (104) est configuré pour varier une vitesse de déploiement du deuxième actionneur (103) de façon à varier une vitesse du mouvement de rotation du module de réception (12) autour de l’axe principal (A1). Dispositif (1) selon l’une quelconque des deux revendications précédentes, dans lequel le deuxième module de commande (104) est configuré pour recevoir en outre un signal d’arrêt de la découpe, de sorte à alternativement actionner et arrêter l’outil de découpe (2) en réponse à la réception respectivement du signal de découpe ou du signal d’arrêt de la découpe. Dispositif (1) selon l’une quelconque des trois revendications précédentes, dans lequel le module de réception (12) comprend une configuration verrouillée dans laquelle l’outil de découpe (2) est actionnable par le deuxième module de commande (104), et une configuration déverrouillée dans laquelle l’outil de découpe (2) n’est pas actionnable par le deuxième module de commande (104), le deuxième module de commande (104) étant apte à alternativement actionner et arrêter l’outil de découpe (2) lorsque le module de réception (12) est dans la configuration verrouillée. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel le module de réception (12) comprend un levier (121) mobile entre une position d’actionnement (P1) de l’outil de découpe (2) dans la configuration verrouillée du module de réception (12), et une position de non-actionnement (P2) de l’outil de découpe (2) dans la configuration déverrouillée du module de réception (12). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le deuxième actionneur (103) relie l’un parmi les premier (1000) et deuxième (1001) bras de la mâchoire (100) et est configuré pour relier, de préférence de façon amovible, le module de réception (12). Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel le premier actionneur (101) est configuré de façon à alternativement rapprocher ou éloigner au moins l’un parmi le premier (1000) et le deuxième (1001) bras par rapport à l’autre parmi le premier (1000) et le deuxième (1001) bras, et le deuxième actionneur (103) relie l’autre parmi le premier (1000) et le deuxième bras (1001) et le module de réception (12). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le deuxième actionneur (103) présente une longueur de course configurée pour permettre une rotation du module de réception (12) autour de l’axe principal (A1) de sorte que l’outil de découpe (2) est mobile sur un intervalle angulaire (θ1) au moins égal à un écartement entre les deux bras (1000, 1001) de la mâchoire (100). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier module de commande (102) comprend au moins un bouton (102) actionnable par un doigt, de préférence un pouce, d’un utilisateur pour déclencher le premier module de commande (102), le dispositif (1) étant configuré de sorte que le bouton (102) soit actionnable par ledit doigt lorsque les mains de l’utilisateur sont dans les zones de préhension (1003). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la mâchoire (100) présente entre les deux bras (1000, 1001) un écartement maximal inférieur à 50 cm, de préférence à 40 cm. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, en projection sur l’axe principal (A1), le module d’accroche (10) s’étend entièrement sous le module de réception (12). Ensemble (3) comprenant un dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes et un outil de découpe (2) configuré pour être monté sur le module de réception (12). Procédé de découpe d’un tronc ou d’une branche (4) comprenant : une fourniture du dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, une disposition manuellement par l’utilisateur du module d’accroche (10) autour du tronc ou de la branche (4), la mâchoire (100) étant dans la configuration de désengagement de la portion d’appui (1002), et comprenant l’actionnement manuel du premier module de commande (102) de façon à passer la mâchoire (100) de la configuration de désengagement de la portion d’appui (1002) à la configuration d’engagement de la portion d’appui (1002), par rotation relative des deux bras (1000, 1001) autour de l’axe principal (A1), avant ou après l’étape de disposition du module d’accroche (10) autour du tronc ou de la branche (4), un montage d’un outil de découpe (2) sur le module de réception (12), une activation de l’outil de découpe (2) et un actionnement du deuxième actionneur (103) de façon à entrainer en rotation le module de réception (12) autour de l’axe principal (A1) pour induire un mouvement de découpe du tronc ou de la branche (4).