INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De plus, l’imperméabilité d’un gant, même compatible avec un produit chimique manipulé, peut dépendre du temps de contact entre le gant et ledit produit chimique, des tensions mécaniques exercées sur le gant par les gestes des doigts (étirement du matériau par exemple), de la température, de l’humidité de la main, etc.
De même, un gant n’a pas le même comportement vis-à-vis d’une somme de substances que vis-à-vis de chacune des substances prise indépendamment. C’est-à-dire qu’un gant résistant à un composé A et à un composé B ne sera pas nécessairement résistant à un mélange composé de A et B.
Le passage du produit chimique à travers le gant peut se faire lentement sans que l’opérateur ne le remarque. Lors de la perméation d’un produit chimique volatil, la phase gazeuse dudit produit est présente avec la phase liquide dans le gant et l’opérateur est alors exposé.
La présente invention a donc pour but de pallier les inconvénients précités et de fournir un système de détection en temps réel d’une phase vapeur d’un composé chimique volatil de manière à alerter un opérateur lors de ses phases de travail de la présence d’une faille de protection dans son équipement de protection.
La présente invention a pour objet un système de détection en temps réel d’au moins un composé chimique volatil, et/ou d’au moins un mélange de plusieurs composés chimiques volatils, comprenant un dispositif de collecte de gaz configuré pour être disposé dans un équipement de protection, un détecteur de gaz, et un circuit principal configuré pour relier fluidiquement le dispositif de collecte de gaz et le détecteur de gaz.
Ainsi, le positionnement d’un dispositif de collecte de gaz directement dans l’équipement de protection et relié à un détecteur de gaz permet à un opérateur de savoir si les produits qu’il manipule traversent la paroi de son équipement de protection, lui permettant ainsi de mieux se protéger.
Avantageusement, l’équipement de protection comprend un gant de protection.
Dans un mode de réalisation, le système de détection comprend en outre un circuit d’alimentation en air du dispositif de collecte de gaz, le circuit principal comprenant un tube principal et une pompe configurée pour faire circuler un fluide depuis le circuit d’alimentation en air vers le détecteur de gaz en passant par un passage interne du dispositif de collecte de gaz, ledit dispositif de collecte de gaz comprenant au moins une perforation configurée pour relier le passage interne à l’environnement externe du dispositif de collecte de gaz, de sorte que la circulation de fluide dans le passage interne crée une aspiration dans l’au moins une perforation depuis l’environnement externe vers le passage interne.
Avantageusement, le circuit d’alimentation en air comprend un système d’épuration de l’air et un tube d’alimentation reliant le système d’épuration de l’air et le dispositif de collecte de gaz.
Avantageusement, le système d’épuration de l’air comprend du charbon actif.
Dans un mode de réalisation, le dispositif de collecte de gaz est configuré pour être disposé dans un gant de protection de l’équipement de protection, le dispositif de collecte de gaz comprenant une bague configurée pour être insérée autour d’un doigt d’une main insérée dans le gant de protection, la bague comprenant un premier embout relié au circuit d’alimentation et un deuxième embout relié au circuit principal, le premier et le deuxième embout étant reliés par le passage interne pratiqué dans la bague.
Avantageusement, la bague comprend une première face annulaire comprenant le premier embout et le deuxième embout, et une deuxième face annulaire comprenant une pluralité de perforations régulièrement espacées, les perforations ayant un diamètre compris entre 0,1 et 2 millimètres.
Dans un mode de réalisation particulier, le tube principal et le tube d’alimentation sont chimiquement résistants, sont réalisés dans un matériau comprenant un fluoropolymère, et ont une longueur supérieure à 40 centimètres.
Dans un microscope confocal, et en particulier dans un microscope Raman confocal, on utilise un filtrage spatial du rayonnement issu d’un échantillon et collecté par un objectif de microscope. A cet effet, on utilise un diaphragme confocal comprenant un trou confocal ou une fibre optique ayant des dimensions transverses micrométriques. Le diaphragme confocal est généralement disposé dans le tube du microscope dans un plan dit de Fourier, conjugué optiquement avec un plan objet via l’objectif de microscope et une lentille de tube. Un système optique transmet le signal filtré spatialement en direction d’un système de détection, par exemple de type spectrométrique ou pour des mesures résolues temporellement, selon les exigences de l’acquisition de l’information désirée. Le filtrage spatial permet d’extraire le signal optique provenant d’un point d’intérêt de l’échantillon et de le séparer des signaux optiques provenant d’autres zones de l’échantillon. En particulier, dans un microscope Raman, le filtrage spatial permet d’extraire le signal Raman émis par une zone précise de l’échantillon.
Toutefois, le diaphragme confocal a généralement des dimensions transverses micrométriques. Ces dimensions sont déterminées par la fonction d’étalement du point (ou PSF pour Point Spread Function en terminologie anglo-saxonne) générée par diffraction du faisceau lumineux collecté sur l’objectif de microscope. Ces dimensions micrométriques rendent nécessaire de diriger le faisceau collecté avec une grande précision vers le diaphragme confocal. Le microscope doit donc présenter une très grande stabilité et rigidité opto-mécanique.
Le diaphragme confocal est généralement monté à l’intérieur du corps du microscope. La position du diaphragme confocal alignée sur l’axe optique du microscope résulte d’un réglage en usine. Le diaphragme confocal n’est généralement pas accessible à l’utilisateur. Cette configuration permet de protéger le diaphragme confocal des influences extérieures.
Dans un cas particulier, le microscope est relié par fibre optique à un système de détection. L’extrémité de la fibre optique forme un diaphragme confocal dont les dimensions sont déterminées par l’ouverture de la fibre optique. Le système optique du microscope est généralement adapté pour focaliser le faisceau avec une ouverture de même valeur que l’ouverture numérique de la fibre. Le système optique du microscope est aussi corrigé de l’aberration sphérique. Pour aligner l’extrémité de la fibre optique sur le faisceau focalisé, il est connu d’utiliser un mécanisme de positionnement de la fibre optique. Toutefois, un tel mécanisme peut poser des difficultés car un mouvement de la fibre, par exemple de flexion ou torsion, peut transmettre une certaine force à ce mécanisme et provoquer le désalignement et une perte du signal.
Il est souhaitable de disposer d’un système de réglage dans un microscope optique confocal ou dans un microscope Raman confocal, relié en espace libre ou par fibre optique à un système de détection, pour permettre d’ajuster l’alignement optique tout en garantissant la stabilité de l’ensemble.
Afin de remédier aux inconvénients précités de l’état de la technique, la présente invention propose un microscope optique comprenant un système optique et un diaphragme confocal, le diaphragme confocal étant disposé dans un plan de Fourier du microscope transversalement à un axe optique du microscope, le plan de Fourier étant conjugué optiquement avec un plan objet via le système optique, le diaphragme confocal étant fixe par rapport au corps du microscope, le microscope étant apte à collecter un faisceau lumineux issu du plan objet, le système optique étant adapté pour focaliser le faisceau lumineux dans le plan de Fourier et pour injecter au moins une partie du faisceau lumineux à travers le diaphragme confocal.
Selon la présente invention, le microscope optique comporte un composant optique réfractif disposé entre le système optique et le diaphragme confocal, le composant optique réfractif étant monté mobile en rotation transversalement à l’axe optique du microscope, de façon à ajuster une position latérale du faisceau lumineux focalisé par rapport au diaphragme confocal.
Selon un mode de réalisation, le diaphragme confocal comprend un trou confocal.
Selon un aspect particulier de ce mode de réalisation, le diaphragme confocal est formé par une extrémité d’une fibre optique ayant un cœur de dimensions transverses micrométriques.
De façon avantageuse, le microscope optique comprend un connecteur de fibre optique, le connecteur de fibre optique étant fixé rigidement au corps du microscope, le connecteur de fibre optique étant apte à recevoir l’extrémité de fibre optique de manière à ce que l’extrémité de fibre optique soit disposée dans un plan image réel du microscope.
Selon un aspect particulier, le système optique présente une ouverture numérique image inférieure à 0,1 ou même à 0,05 et le composant optique réfractif comprend une lame transparente à faces planes et parallèles, la lame étant montée mobile en rotation autour d’au moins un axe de rotation transverse à l’axe optique du microscope.
Selon un aspect particulier, la lame est une lame de verre, par exemple de type BK7, la lame ayant une épaisseur comprise entre 1 et 6mm. Avantageusement, au moins une des faces de la lame comporte un revêtement anti-reflet, par exemple en couche(s) mince(s).
Selon un autre mode de réalisation, le diaphragme confocal est formé par une extrémité d’une fibre optique ayant une ouverture numérique NA déterminée, par exemple d’environ 0.22, le système optique présente une ouverture numérique image adaptée à celle de la fibre optique et le composant optique réfractif comprend une lentille convergente, par exemple une lentille plano convexe, montée mobile en rotation autour d’un centre de rotation sur l’axe optique du microscope entre la lentille et le plan focal.
Selon un aspect particulier et avantageux, le microscope optique comprend une source laser adaptée pour générer un faisceau laser d’excitation, le diaphragme confocal étant disposé entre le système optique et un détecteur adapté pour détecter un rayonnement de diffusion Raman.
Avantageusement, le microscope comprend un boîtier opaque, le diaphragme confocal et le composant optique réfractif étant disposés à l’intérieur du boîtier, le composant optique réfractif étant monté sur une platine de translation et/ou de rotation, ladite platine comportant des moyens de réglage opto-mécanique, les moyens de réglage opto-mécanique étant accessibles depuis l’extérieur du boîtier.
De façon avantageuse, le système optique comprend un objectif de microscope et une lentille de tube. Avantageusement, l’objectif de microscope forme l’image de l’objet à l’infini et le plan de Fourier est confondu avec le plan image réelle de l’objet en aval de la lentille de tube.
Pour éviter tout doute, toutes les caractéristiques décrites ici s'appliquent également à tout aspect de l'invention.
Présentation des figures Des modes de réalisation de l'invention seront maintenant décrits à titre d'exemple uniquement en référence aux dessins des figures 1 à 3 :
la illustre schématiquement le dispositif de positionnement de dispositifs mécatroniques mobiles sur une surface matricielle ; la illustre une architecture matricielle du dispositif de positionnement de dispositifs mécatroniques mobiles sur une surface matricielle ; la illustre un schéma temporel pour la synchronisation de horodatages de l’application et des dispositifs mécatroniques
Description détaillée de l’invention Dans toute la description, selon un mode de réalisation préférentiel mais non exclusif de l’invention, le dispositif mécatronique correspond à un robot, la surface matricielle est une tablette ou une surface lumineuse de jeu, un actionneur lumineux correspond à un pixel, une tranche unitaire lumineuse correspond à un front d’onde lumineux
On se place également dans une configuration non limitative avec point d’accès WI-FI®
En relation avec les figures 1 à 3, nous allons décrire maintenant les différentes étapes nécessaires à la synchronisation d’un robot (1) avec une surface lumineuse de jeu (2), comme par exemple une tablette, sur laquelle est installée une application graphique.
En relation avec la , chaque robot (1), chaque ordinateur (3) et l’application graphique chargée dans la tablette (2) sont régis, par exemple et non exclusivement, au moyen d’un protocole de communication (4) de type « MQTT » pour « Message Queuing Telemetry Transport »
A/ Synchronisation des robots avec la tablette Dans un premier temps, le ou les robots (1) doivent se synchroniser avec la tablette.
1) On allume la tablette puis on démarre l’application installée dans la tablette.
2) Plusieurs cas de figures sont alors possibles
Dans un mode de réalisation préféré, lesdits moyens de fixation 3 sont disposés sur les axes (x1) et (x2), tous deux parallèles à l’axe de rotation (y), et (x1) et (x2) sont équidistants dudit axe de rotation (y).
Dans un mode de réalisation, ledit moyen d’agitation 5 est un agitateur rotatif.
Dans un mode de réalisation, ledit moyen d’agitation 5 est un agitateur rotatif à tambour.
Dans un mode de réalisation, ledit moyen d’agitation 5 est alimenté par du courant électrique.
Dans un mode de réalisation, ledit moyen d’agitation 5 comprend une alimentation électrique et un moteur électrique.
Dans un mode de réalisation, ledit moyen d’agitation 5 comprend une alimentation électrique, un moteur électrique, ainsi qu’un contrôleur 9.
Dans un mode de réalisation, ledit moyen d’agitation 5 comprend un écran d’affichage 10. Cet écran peut par exemple afficher le nombre de tour par minutes ainsi qu’un compte à rebours.
Dans un mode de réalisation, le contrôleur 9 permet de prédéterminer les paramètres suivants : la vitesse de rotation, déterminée par le nombre de rotations par minute lorsque les rotations sont complètes ou le nombre de « va-et-vient » par minute lorsque les translations sont en « va-et-vient », ainsi que la durée de l’agitation (en minutes).
Dans un mode de réalisation, le contrôleur 9 permet de déterminer les paramètres suivants : la vitesse de rotation, déterminée par le nombre de rotations par minute lorsque les rotations sont complètes ou le nombre de « va-et-vient » par minute lorsque les translations sont en « va-et-vient », ainsi que la durée de l’agitation (en minutes).
Dans un mode de réalisation, le contrôleur 9 permet de prédéterminer les paramètres suivants : la vitesse de rotation, ainsi que la durée de l’agitation.
Dans un mode de réalisation, le contrôleur 9 permet de déterminer les paramètres suivants : la vitesse de rotation, ainsi que la durée de l’agitation.
Dans un mode de réalisation particulièrement préféré, ledit moyen d’agitation 5 est alimenté par du courant électrique issu d’une batterie rechargeable. Ceci est particulièrement avantageux, dans la mesure où la mobilité de l’agitateur est grandement améliorée. Par exemple, ce dernier peut être disposé, si la manipulation de laboratoire l’exige, au sein d’un réfrigérateur, ce qui serait difficile si ce dernier était alimenté par une alimentation secteur. En effet, dans l’art antérieur, on a pu observer la pratique suivante : l’agitateur est branché sur le secteur, l’agitateur est au sein d’un réfrigérateur, et le câble d’alimentation passe par le joint du réfrigérateur ; cela est imparfait du point de vue de l’encombrement, et dangereux (risques d’électrocutions et de courts-circuits, notamment dus à l’humidité).
Dans un mode de réalisation, ledit moyen d’agitation 5 est apte à induire des rotations complètes successives. Ce type de rotation sera particulièrement adapté de manière générale, car il induit de très fortes turbulences à l’intérieur contenants de laboratoire, ce qui permet la réalisation d’un lavage de qualité.
Dans un mode de réalisation, ledit moyen d’agitation 5 est apte à induire des rotations complètes successives, et ces rotations sont réalisées à une cadence comprise entre 10 et 100 rotations par minute et durant un temps compris entre 1 minute et 24 heures.
Dans un mode de réalisation, ledit moyen d’agitation 5 est apte à induire des rotations de type « va-et-vient » selon une amplitude comprise entre 10 et 180 degrés. Ce type de rotation sera particulièrement adapté en cas de crainte concernant l’étanchéité desdits contenants de laboratoire.
Dans un mode de réalisation, ladite base 6 comprend une pluralité d’aimants.
Le signal d'image 8.1 constitue les informations d'image provenant de l'unité de sortie d'image 8 et envoyées à l'extérieur du système de l’invention. L'image de sortie peut être transportée par un signal numérique, analogique, série, parallèle ou tout autre signal, ou elle peut être transférée à l'extérieur du système par un moniteur, un procédé numérique ou tout autre procédé, un enregistrement en mémoire, une liaison de données filaire ou sans fil, une communication sans fil, une communication par fibre optique, un signal radio, une projection, une imprimante, un dispositif de balayage, un équipement ou procédé monoculaire, binoculaire ou tout autre équipement ou procédé.
Le système de l’invention peut, de préférence, comprendre un système de caméra 5 qui détecte une ou plusieurs longueurs d'onde différentes, et des unités de désignation ou de pointage laser qui émettent un laser à impulsions ou continu à une ou plusieurs longueurs d'onde différentes. Le système d'alignement laser automatique peut faire partie d'un système plus grand ou être utilisé comme système fixé au sol ou sur une plate-forme mobile. Cependant, il peut également s'agir d'un système portatif, guidé par un cardan ou un panoramique-inclinaison, ou commandé par un miroir de ligne de visée.
procédé de sélection d’un mode de fonctionnement d’un dispositif de capture d’images pour reconnaissance faciale Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale le domaine de la reconnaissance faciale.
Elle concerne plus particulièrement un procédé de sélection d’un mode de fonctionnement d’un dispositif de capture d’images utilisé dans le cadre de la reconnaissance faciale.
L’invention trouve une application particulièrement avantageuse dans la reconnaissance faciale au sein des véhicules automobiles.
Elle concerne également un système de reconnaissance faciale.
Etat de la technique Des systèmes de reconnaissance faciale d’un occupant, en particulier du conducteur, sont de plus en plus souvent intégrés dans les véhicules automobiles. La reconnaissance faciale consiste à identifier, voire authentifier, une personne en acquérant des images de son visage et en les comparant à une base de données. La reconnaissance faciale permet par exemple un accueil personnalisé du conducteur (température, réglages de conduite), d’effectuer des payements (péages, stations-services, sur internet) ou de passer certaines commandes vocales (ouverture des fenêtres arrières). La reconnaissance faciale est amenée à fonctionner en continu au cours de la conduite, notamment pour s’assurer que l’on a toujours affaire au même conducteur au cours d’un trajet.
Pour s’adapter aux différentes conditions de luminosité dans l’habitacle, par exemple une forte luminosité le jour et une faible luminosité la nuit, un système de reconnaissance faciale comprend classiquement un dispositif de capture d’images pouvant alterner entre un mode d’acquisition d’images couleurs (souvent un mode « RGB » selon l’acronyme anglais « Red-Green-Blue ») et un mode d’acquisition d’images infrarouges. Le mode infrarouge, bien que moins performant que le mode couleur pour la reconnaissance faciale, permet par exemple à cette dernière de fonctionner de façon satisfaisante même lorsque la luminosité ambiante est très faible. Pour cela, le mode infrarouge est en général couplé à une source infrarouge qui a l’avantage de pouvoir illuminer le visage du conducteur, de façon synchronisée avec l’acquisition des images, sans perturber le conducteur.
Mis à part l’alternance jour/nuit, la situation du véhicule dans son environnement peut elle aussi générer des variations de luminosité dans l’habitacle. Cela est par exemple le cas lorsque le véhicule passe dans un tunnel ou sous un pont, la luminosité étant alors insuffisante pour acquérir une image couleur, ou lorsque les pixels du dispositif de capture d’images sont directement éclairés par le soleil et que celui-ci sature alors l’image couleur.
Classiquement, le dispositif de capture d’images, par exemple lorsqu’il fonctionne en mode couleur, peut lui-même servir à détecter un changement de luminosité. Il est par exemple possible de mesurer une diminution du rapport signal-sur-bruit de l’image et de basculer dans le mode infrarouge pour rétablir une image de qualité suffisante.
Il existe toutefois un délai entre le changement de luminosité et le basculement en mode infrarouge. Ce délai est en partie dû au fait qu’il faut acquérir une ou plusieurs images pour constater le changement de luminosité alors que celui-ci a déjà eu lieu. Pendant ce délai les images acquises ne sont pas de qualité suffisante pour faire fonctionner la reconnaissance faciale, ce qui empêche notamment le conducteur d’interagir avec les applications du véhicule dépendantes de la reconnaissance faciale.
Ces images de qualité insuffisante sont d’autant plus gênantes que la plupart des algorithmes de reconnaissance faciale se réinitialisent lorsqu’ils reçoivent une image non-exploitable. Leur réinitialisation est souvent longue et coûteuse en puissance de calcul (il faut par exemple réinitialiser les réseaux de neurones).
Présentation de l'invention Afin de remédier à l’inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose un procédé de sélection d’un mode de fonctionnement, parmi au moins deux modes de fonctionnement, d’un dispositif de capture d’images utilisé pour effectuer une reconnaissance faciale d’un occupant d’un véhicule automobile, le procédé comprenant les étapes suivantes : - la détermination d’une valeur représentative d’un paramètre de positionnement du véhicule dans son environnement ; - la sélection, sur la base de ladite valeur, du mode de fonctionnement.
Ainsi, grâce à l’invention, la reconnaissance faciale n’est pas perturbée par des changements de luminosité. En effet, le paramètre de positionnement du véhicule dans son environnement permet, avant même que la qualité de l’image devienne insuffisante, de basculer dans un mode permettant de faire fonctionner la reconnaissance faciale. En d’autres termes, le paramètre de positionnement du véhicule dans son environnement permet de prédire qu’un changement de luminosité va avoir lieu et de l’anticiper.
Ainsi, par exemple, lorsque l’entrée d’un tunnel est détectée, le dispositif de capture d’images peut basculer en mode infrarouge de façon préventive, de sorte qu’il fonctionne dans ce mode dès que le véhicule pénètre dans le tunnel, et pas plusieurs secondes après comme dans l’art antérieur.
Par conséquent, le mode de fonctionnement du dispositif de capture d’images est sélectionné par anticipation et non pas par réaction. Les quelques images de qualité insuffisante évoquées en introduction ne sont donc pas acquises, ce qui permet à la reconnaissance faciale de continuer à fonctionner de manière efficace malgré le changement de luminosité.
De préférence, le guide d’ondes comporte des dits premier et deuxième conducteurs électriques qui s’étendent suivant la direction de la longueur du guide d’ondes et sont fixés sur des première et deuxième parties de la cible, respectivement, par exemple sur des première et deuxième pièces cibles adjacentes. Le suivi de la corrélation maximale permet alors de détecter un écartement entre ces première et deuxième parties de la cible.