INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La montre une vue en perspective arrière d’un dispositif 0 selon l’invention dans un mode de réalisation où le bloc 1 supporte deux résistances de chauffe 2 et 2b, la première résistance de chauffe 2 étant reliée électriquement à aux première et deuxième électrodes 3a, 3b et la deuxième électrode 2b étant reliée électriquement à aux première et deuxième électrodes 3c, 3d, un premier boîtier 10a d’alimentation électrique étant relié électriquement aux électrodes 3a et 3b alors qu’un deuxième boîtier 10b d’alimentation électrique est relié électriquement aux électrodes 3c, 3d, ces boîtiers 10a, 1b sont ici portés par le bloc 1 (en l’occurrence, il sont placés dans des évidements pratiqués dans l’épaisseur du bloc 1) mais ils pourraient être déportés vis-à-vis de ce bloc 1 ;
La montre une vue de dessus d’un dispositif de chauffage 0 selon l’invention dans un mode de réalisation particulier où une plaque radiative arrière 8, ici une plaque ondulée est disposée pour favoriser les échanges convectifs sur une face arrière du dispositif 0 ;
La montre une vue éclatée en perspective arrière du dispositif 0 illustré à la , on voit ici la résistance 2 en graphène qui est disposée contre une face arrière du bloc 1, la résistance et la face arrière du bloc 1 étant courbées pour augmenter la surface d’échange thermique de part et d’autre de la résistance 2.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Comme indiqué précédemment, l’invention concerne essentiellement un dispositif de chauffage électrique 0, comportant : - au moins un bloc 1 ; et - au moins une première résistance électrique de chauffe 2.
Ledit au moins un bloc 1 est en un matériau comprenant du béton fibré ultra haute performance et ladite au moins une première résistance électrique de chauffe 2 est en un matériau qui contient du graphène ou de l’oxyde de graphène ou un mélange de graphène et d’oxyde de graphène.
La première résistance 2 est en contact contre au moins une première surface du bloc 1 (en l’occurrence une face arrière du bloc 1).
Le bloc 1 porte cette au moins une résistance de chauffe 2 et le dispositif de chauffage électrique 0 comporte au moins des première et deuxième électrodes 3a, 3b reliées électriquement entre elles par l’intermédiaire de ladite au moins une première résistance de chauffe 2.
Ainsi, il est nécessaire que, pour des vitesses de rotation allant de 10000 tr/min à plus de 100 000 tr/min, la machine puisse contenir des débris haute énergie provenant de partis en rotation du rotor de la machine (i.e.la machine doit continuer de fonctionner malgré la casse et la présence en son sein de pièces, de pièces du rotor). De plus, dans de nombreux autres cas de défaillances, il est nécessaire que la machine électrique continue de fonctionner.
Dans une application aéronautique c'est-à-dire dans le cadre d’un système embarqué exigeant de fortes contraintes en termes de compacité, masse et fiabilité, différentes technologies de machines électriques sont utilisées on peut citer les plus connues :
- Machine à courant continu : les machines à courant continu sont les machines les plus utilisées dans le milieu aéronautique. Leur principal avantage est de fonctionner sur des réseaux à courant continu sans utilisation obligatoire d’électronique de puissance. Leur principal inconvénient est de comporter des balais énergisant le rotor ce qui provoque une usure prématurée de ces derniers et impose des limitations en termes de vitesse de rotation (vitesse max < 20 000 tr/min).
- Machine synchrone à rotor bobiné : les machines synchrones à rotor bobiné sont des machines qui ont le principal avantage d’être très facilement pilotable en couple et en vitesse. En effet, il est possible de gérer le flux de la machine très facilement en injectant un courant continu dans l’inducteur de la machine (partie rotorique) à l’aide de bagues conductrices liant le stator et le rotor. Ces machines ont un inconvénient similaire aux machines à courant continu qui est une vitesse maximum du rotor par rapport au stator d’environ 25 000 tr/min. Cette limitation en vitesse est due à la présence des bagues conductrices frottant sur le rotor.
- Machine synchrone dite 3 étages : ces machines sont très largement utilisées dans le milieu aéronautique comme génératrice de courant car elles ont l’avantages d’être facilement pilotable et auto-excitable sans balais ou bague grâce à la mise en rotation d’aimant devant le bobinage rotorique de la machine, le courant alternatif ainsi créé est ensuite redressé par des diodes tournantes allant jusqu’au bobinage inducteur de la machine. Les inconvénients de ces machines sont leurs masses relativement importantes du fait qu’elles comportent plusieurs étages de conversion et également une limitation de la vitesse de rotation (<25 000 tr/min) qui vient à défiabiliser les diodes en rotation lorsque la vitesse devient trop importante.
- Machine synchrone à aimants permanents : les machines à aimants permanent sont l’une des catégories de machines les plus performantes en termes de densité de couple, c’est d’ailleurs pour leurs excellentes performances que ces machines émergent dans les systèmes électriques aéronautiques. Leur avantage qui est aussi leur principal défaut est que ces machines comportent des aimants au rotor, ce qui a comme principal avantage que ces machines ne comportent pas de balais et s’auto-excitent du fait de la rotation des aimants. Ainsi, lors d’un défaut interne tel qu’un court-circuit sur les bobinages statoriques, le court-circuit est auto-entretenu du fait de la rotation des aimants qui génère ce court-circuit. Il faut donc nécessairement pouvoir arrêter la rotation du rotor pour ne pas que le défaut se propage. Un autre inconvénient de cette machine est que, lorsque des vitesses de rotation très élevée au-delà de 30 000 tr/min doivent être atteintes, la machine doit comporter des aimants en surface d’une épaisseur devenant non négligeable par rapport à l’entrefer magnétique ce qui génère une augmentation des pertes magnétiques importantes.
- Machine synchrone à reluctance variable : la machine synchrone à reluctance est une machine avec de fortes performances électromagnétiques, un autre avantage est que le rotor est de nature passif magnétiquement, donc en cas de problème sur les bobinages statoriques, la machine est désexcitée en désalimentant le stator. Le principal inconvénient de cette machine pour une utilisation dans un milieu aéronautique est que cette machine impose un entrefer très petit (<0.5 mm) d’où une complexité accrue pour l’intégration de cette machine dans un environnement vibratoire assez sévère.
- Machine asynchrone à cage d’écureuil : la machine asynchrone à cage d’écureuil est une machine avec des performances électromagnétiques inférieures par rapport aux machine synchrones du fait que l’induction des courants rotoriques générés par les courants statoriques ont tendance à échauffer le rotor. La notion de glissement est aussi à considérer dans cette machine. Le glissement est la différence entre la pulsation des courants créés dans le rotor et la pulsation des courants statoriques. Ce glissement est une notion fondamentale car plus le glissement est important (et tend vers 1) plus la machine fournit du couple. La problématique fondamentale de ce principe est que l’effet joule créé dans la partie rotorique de la machine est directement proportionnel au glissement. Ces machines ont des limitations thermiques importantes d’une part, du fait que les barreaux dans lesquels circulent les courants rotoriques induits sont des conducteurs électriques de conductivité électrique modéré du fait que ces barreaux doivent aussi résister aux efforts mécaniques (efforts centrifuges) donc avoir également des propriétés mécaniques assez élevées ; et d’autres part, du fait que le matériau magnétique (circuit magnétique rotorique) composant également le rotor est un matériau ayant des caractéristiques magnétiques intéressantes mais également une comptabilité avec le matériau des barreaux conducteurs. La performance électromagnétique fonction de résistance mécanique, et de la performance thermique de l’ensemble rotorique s’en retrouve généralement dégradée.
Pour résoudre ce problème de limitation des performances électromagnétiques des nouvelles topologies de machines asynchrones sont récemment apparues depuis une dizaine d’année appelées machine asynchrone à rotor massif. La notion de rotor massif vient du fait que le rotor, pouvant être multi matériaux est d’une compacité très importante et résistante à des efforts mécaniques beaucoup plus importants que les machines asynchrones à cage d’écureuil.
Dans ce contexte, la présente invention a pour objectif de proposer une nouvelle topologie de rotor de machine asynchrone présentant de meilleures performances à haute vitesse (i.e. des vitesses supérieures à 30 000 tr/min).
Selon un premier aspect, l’invention propose un rotor de moteur électrique d’aéronef comprenant un arbre réalisé dans un premier matériau et une peau réalisée dans un deuxième matériau différent du premier matériau. L’arbre présente une portion d’épaulement sur laquelle est fixée la peau, au niveau de la portion d’épaulement, le rotor présente une couche d’interpénétration du premier matériau et du deuxième matériau, la couche d’interpénétration comprenant un alliage du premier matériau et du deuxième matériau.
La peau peut comprendre deux anneaux, un premier anneau étant fixé au rotor à une première région d’extrémité de la portion d’épaulement et un deuxième anneau étant fixé au rotor à une deuxième région d’extrémité de la portion d’épaulement.
La peau et les anneaux peuvent être monoblocs.
La peau peut comprendre deux demi-coquilles soudées l’une à l’autre.
Le premier matériau peut contenir au moins du fer et du carbone.
Le deuxième matériau peut contenir au moins l’un des métaux choisis parmi du cuivre, de l’aluminium ou de l’argent.
Fig. 2 illustre un arbre de décision relatif à un apprentissage en vue de déclencher une mise en veille profonde d’un appareil connecté, selon un exemple de réalisation de l’invention.
Fig. 3 illustre un tableau établi en appliquant un arbre de décision à une série de données respectivement indicatives d’une période d’utilisation de l’appareil connecté, selon un exemple de réalisation de l’invention.
On se réfère à la illustrant un système de communication.
Le système comprend plusieurs appareils connectés les uns aux autres, à savoir un téléviseur connecté (100), un décodeur (101) et une passerelle réseau (102).
La passerelle réseau (102) gère par exemple la communication entre d’une part un réseau local auquel sont raccordés le téléviseur connecté (100) et le décodeur (101) et d’autre part un réseau étendu.
Le système comprend en outre une plateforme de gestion (200) distante, accessible via le réseau étendu et configurée pour communiquer avec un ou plusieurs de ces appareils.
Dans l’exemple représenté, on considère qu’au moins l’un des appareils dispose de deux modes de veille possibles.
L’un de ces modes de veille est dit « standard », il correspond par exemple à une suspension d’une partie des fonctions pouvant être offertes par l’appareil, et il est associé à un niveau de consommation d’énergie inférieur à celui qu’a l’appareil lorsqu’il n’est pas en veille.
L’autre de ces modes de veille est dit « profond », il correspond à une suspension d’une partie plus importante des fonctions pouvant être offertes par l’appareil, et il est associé à un niveau de consommation d’énergie inférieur à celui qu’a l’appareil lorsqu’il est dans le mode de veille standard.
Par exemple, il est possible de considérer que l’appareil connecté dispose d’une alimentation électrique principale et d’une alimentation électrique secondaire. L’alimentation principale est apte à alimenter une ou plusieurs mémoires de stockage, pour permettre aux logiciels embarqués dans l’appareil connecté, notamment le système d’exploitation, d’être actifs. L’alimentation secondaire est apte à alimenter uniquement un circuit simple, dédié à commander, sur requête spécifique, un interrupteur d’activation de l’alimentation principale. Dans le mode de veille standard, l’alimentation principale et l’alimentation secondaire restent par exemple toutes deux actives.
Il est possible de prévoir que le décodeur dispose également d’un mode de veille profond dans lequel l’alimentation principale est inactive et seule l’alimentation secondaire reste active. Ainsi, dans le mode de veille profond, toutes les fonctions pouvant être offertes par l’appareil connecté, à l’exception de la fonction marche/arrêt, sont suspendues.
Par exemple, la consommation électrique d’un décodeur actif hors veille est de l’ordre de 100W. Cette consommation chute, en veille standard, à 15W, et peut atteindre 2 ou 3 W en veille profonde. En maximisant le recours à la veille profonde, la consommation électrique moyenne d’un tel décodeur peut être grandement diminuée par rapport à la situation actuelle où la veille standard est le mode de veille habituellement privilégié.
Par exemple, il est possible de considérer la situation suivante où l’appareil connecté considéré est le décodeur (101). Dans cet exemple, le décodeur (101) dispose d’une interface de communication configurée pour recevoir des requêtes via une interface homme-machine, par exemple via une télécommande. Le décodeur (101) est configuré pour piloter le téléviseur connecté (100) sur la base de ces requêtes.
Par exemple, il peut être prévu, sur la base d’une requête spécifique, d’afficher une interface graphique au niveau du téléviseur.
Il peut être en outre prévu, sur la base d’autres requêtes, d’animer cette interface graphique par exemple pour permettre une navigation dans un menu.
Il peut encore être prévu, sur la base d’une requête indicative d’une sélection d’un flux multimédia donné, d’obtenir le flux multimédia correspondant sous forme codée, de décoder ce flux multimédia, et d’en commander la restitution par le téléviseur.
On considère que l’intervalle maximum des courbures des trajectoires d’évitement T0 réalisables par le véhicule peut être découpé en N sous-intervalles réguliers. On peut alors considérer que le terme σ appartient à un intervalle particulier, ce qu’on peut écrire :
Avec i un entier naturel allant de 1 à N.
Chaque intervalle pourra être défini par la valeur de sa moyenne, ce que l’on peut écrire :
La performance du contrôleur K dépend de la courbure de la trajectoire d’évitement T0. En effet, plus la courbure est petite (c’est-à-dire plus le rayon de courbure en chaque point de la trajectoire est grand), plus il est facile de suivre la trajectoire d’évitement T0.
Dans le concept proposé d’optimisation par inéquations matricielles linéaires, on doit fixer le terme σ (qui est inversement proportionnel à la courbure) pour trouver un contrôleur.
En d’autres termes, le contrôleur obtenu est uniquement optimal pour une courbure considérée. Cependant, ce contrôleur sera moins robuste si le véhicule doit suivre des trajectoires à courbure plus grande, puisque cela génèrera des risques d’instabilité. A l’inverse, il sera moins performant (il présentera un retard de suivi ou un dépassement) si le véhicule doit suivre des trajectoires à courbure plus petite.
Or, lors du déclenchement de la fonction AES, une trajectoire d’évitement T0 adaptée à la situation est calculée sur un horizon de temps fixe (3 prochaines secondes).
De manière préférentielle, le contrôleur K pourra alors être synthétisé afin d’être adapté à la courbure de la trajectoire d’évitement T0.
Plus précisément, il sera possible de synthétiser plusieurs contrôleur K(ρ) à l’aide des inéquations précitées, chacun associés à l’un des intervalles précités (et plus précisément à sa moyenne ). On peut alors écrire ces contrôleurs sous la forme K(ρ, ).
Dès lors il sera possible de choisir le contrôleur synthétisé pour la valeur de qui est la plus proche du terme σ calculé pour la trajectoire d’évitement T0.
En pratique, comme le montre la figure 8, un module de calcul B1 est adapté à déterminer la trajectoire d’évitement T0, ce qui permet de calculer la valeur du paramètre σ. Ensuite, un commutateur B2 pourra sélectionner, pour l’ensemble de la trajectoire d’évitement T0 à réaliser, un contrôleur K(ρ, ) qui sera adapté à la courbure de la trajectoire.
Ainsi, ce contrôleur dépendra non seulement de la vitesse V du véhicule mais aussi de la courbure de la trajectoire d’évitement T0.
A ce stade, on pourra aussi brièvement noter que plusieurs types de contrôleur K peuvent être obtenus en fonction de la valeur choisie de α ψ . En effet, il est possible de jouer sur la performance du contrôleur K en ajustant la valeur de α ψ .
Ainsi, le coefficient de réglage α ψ , lorsqu’il présente une valeur réduite, permet d’obtenir un contrôleur K qui minimise l’erreur de suivi de position. Au contraire, lorsqu’il présente une valeur élevée, il permet d’obtenir un contrôleur K qui minimise l’erreur de suivi de cap. En début d’évitement, le coefficient de réglage α ψ sera choisi avec une valeur réduite (inférieure à 20), pour s’assurer que le véhicule suive bien la trajectoire d’évitement T0. Au contraire, en fin d’évitement (une fois l’obstacle dépassé), le coefficient de réglage α ψ sera choisi avec une valeur élevée (supérieure à 20), pour s’assurer que le véhicule se replace bien parallèlement à la route.
Ainsi, à titre d’exemple, si le conducteur souhaite reprendre la main en début d’évitement et qu’il s’écarte beaucoup plus de l’obstacle que prévu (au sens de la trajectoire d’évitement T0), la valeur élevée du coefficient de réglage α ψ en fin d’évitement fait en sorte que les consignes ne ramènent pas inutilement le véhicule sur la trajectoire d’évitement alors que celle-ci a été dépassé de beaucoup (ce qui serait sinon déstabilisant pour le conducteur).
Les hypothèses de calcul étant désormais bien établies, on peut décrire le procédé qui sera exécuté par le calculateur 13 du véhicule automobile pour mettre en œuvre l’invention.
Support utilisé
-dans lequel le support utilisé possède une aire de surface comprise de 100 à 300 m 2 /g, notamment de 150 à 160 m 2 /g ou de 270 à 280 m²/g,
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un catalyseur défini ci-dessus, dans lequel le support utilisé possède, après calcination à une température allant de 800 à 900 °C pendant une durée de 2h à 5h, une aire de surface comprise de 40 à 60 m 2 /g, notamment de 45 à 55 m 2 /g.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un catalyseur tel que défini ci-dessus, dans laquelle ledit support utilisé possède une taille médiane (D50) de pores de 5 à 20 µm, notamment de 6 à 12 µm.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un catalyseur tel que défini ci-dessus, dans lequel ledit support utilisé possède une perte au feu (PAF) inférieure à 8%.
Les supports utilisés peuvent notamment être les produits commercialisés par Solvay tels que les produits HSA 85 et HSA 20SP.
- dans lequel le catalyseur possède une aire de surface comprise de 50 à 250 m 2 /g, notamment de 100 à 200 m 2 /g,
Ainsi, suite à la réception d’une requête de l’opérateur 14, le module d’activation 36 active le module de raisonnement par similarité 38. Si le module de raisonnement par similarité 38 génère une recommandation sans générer de message d’erreur, le module de traitement 28 transfère cette recommandation au module de génération 30. A l’inverse, si le module de raisonnement par similarité 38 génère un message d’erreur, le module d’activation 36 active ensuite le module de raisonnement par règles 40. De même, si le module de raisonnement par règles 40 génère une recommandation, celle-ci est envoyée au module de génération 30 et si un message d’erreur est généré, le module d’activation 36 active enfin le module de raisonnement sur ontologie 42.
Le module d’activation 36 permet donc d’adapter la charge de raisonnement à la complexité de la requête de l’opérateur 14. Plus la requête est complexe, plus la complexité du module de raisonnement permettant de résoudre la requête est nécessaire. En effet, une recommandation est obtenue rapidement par le module de raisonnement par similarité 38 lorsque la situation est déjà connue, c’est-à-dire qu’une requête et qu’un contexte courant similaire sont présents dans la base de données de référence 44 et qu’une recommandation prédéterminée y est associée. Dans ce cas, aucun calcul n’est nécessaire, outre le calcul de la similarité qui ne nécessite pas de calculs complexes. Quand la situation n’existe pas dans la base de données de référence 44, un raisonnement sur base de règles simples est mené afin de tenter d’obtenir une recommandation. Enfin, quand la situation n’est pas rencontrée et que module de raisonnement par règles 40 ne peut donner de solution alors le raisonnement sur base d’ontologie est mené pour trouver une solution à la requête et obtenir une recommandation.
En variante ou en complément, le module de traitement 28 comprend en outre un module de prétraitement 50 configuré pour effectuer une analyse sémantique de la requête de l’opérateur 14 selon une règle formelle prédéterminée lors de la réception de la requête par le module de traitement 28 et activer l’un des modules de raisonnement en fonction du résultat de l’analyse de la requête de l’opérateur 14.
En particulier, le module de prétraitement 50 est configuré pour analyser les mots-clés de la requête de l’opérateur 14 et ainsi déterminer si la requête a une probabilité suffisante d’être déjà connue de la base de données de référence 44, ou si ce n’est pas le cas, la requête a une probabilité suffisante d’être traitée correctement par le module de raisonnement par règles 40. Par exemple, la règle formelle est associée à une liste prédéterminée de mots-clés associés chacun à l’un des modules de raisonnement.
Ainsi, suite à la réception d’une requête de l’opérateur 14, le module de prétraitement 50 analyse cette requête et détermine au moyen notamment des mots-clés de la requête que le module de raisonnement par similarité 38 présente peu de chances de générer une recommandation et active directement le module de raisonnement par règles 40. Puis, si le module de raisonnement par règles 40 génère une recommandation, celle-ci est envoyée au module de génération 30 ou si un message d’erreur est généré, le module d’activation 36 active le module de raisonnement sur ontologie 42.
En variante ou en complément, le module d’activation 36 est configuré pour activer au moins deux desdits modules de raisonnement.
En particulier, le module d’activation 36 est configuré pour activer l’un des modules de raisonnement et le module de raisonnement de complexité juste supérieure. Par exemple, si le module d’activation 36 active le module de raisonnement par similarité 38, il active également le module de raisonnement par règles 40. Si le module d’activation 36 active le module de raisonnement par règles 40, il active également le module de raisonnement sur ontologie 42.
Le module de traitement 28 comprend alors en outre un module de contrôle 52 configuré pour recevoir les recommandations générées par les deux modules de raisonnement et pour les comparer entre elles. Le module de contrôle 52 est configuré en particulier pour vérifier si lesdites recommandations sont cohérentes entre elles selon une règle de cohérence prédéterminée. La règle de cohérence permet de déterminer si les deux recommandations générées visent à une mise en œuvre semblable, voire identique, de la fonction critique ou de la fonction d’assistance.
Dans le cadre de l’exemple d’une requête visant à déterminer la piste d’atterrissage de l’aéronef 12, deux recommandations sont cohérentes si elles recommandent la même piste d’atterrissage.
Le module de contrôle 52 est configuré pour envoyer au module de génération 30 un message d’incohérence si une incohérence est détectée.
Le module de génération 30 est configuré pour recevoir la recommandation du module de traitement 28 et pour générer une réponse à la requête de l’opérateur 14 à partir de la recommandation reçue.
La réponse est par notamment une solution à la demande d’information de l’opérateur 14.
En variante ou en complément, la réponse est une consigne à mettre en œuvre par le système avionique 10 en réponse à la requête de l’opérateur 14.