Dispositif (1) d’inspection d’une conduite (C), comprenant un chariot (2) racleur, sensiblement cylindrique selon un axe (X) sensiblement superposé avec un axe de la conduite (C), inséré dans la conduite (C) et propulsé par un liquide transporté par la conduite (C), et des moyens de mesure portés par le chariot (2), caractérisé en ce qu e les moyens de mesure comprennent une première couronne (3), portant une première pluralité de transducteurs ultrasonores (5, 6), disposés sur un premier cercle centré sur l’axe (X) et de diamètre sensiblement égal au diamètre de la conduite (C), alternant un transducteur ultrasonore émetteur (5) et un transducteur ultrasonore récepteur (6), disposés de manière à ce que l’onde émise par un transducteur ultrasonore émetteur (5) soit réfléchie, par une paroi de la conduite (C) en regard, vers un transducteur ultrasonore récepteur (6) homologue. Dispositif (1) selon la revendication précédente, où les transducteurs ultrasonores émetteurs (5), respectivement les transducteurs ultrasonores récepteurs (6), sont angulairement équirépartis sur le premier cercle. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, où la première couronne (3) porte encore au moins une deuxième pluralité de transducteurs ultrasonores (5, 6), disposés sur au moins un deuxième cercle centré sur l’axe (X) et de diamètre sensiblement égal au diamètre de la conduite (C), chaque transducteur ultrasonore (5, 6) étant décalé d’un angle (A), mesuré autour de l’axe (X), constant relativement à un transducteur ultrasonore (5, 6) d’une pluralité précédente, l’angle (A) étant préférentiellement inférieur à 1°, et encore préférentiellement égal à 0,7°. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant encore au moins une deuxième couronne (4) similaire à la première couronne (3), angulairement décalée autour de l’axe (X), de manière à ce que ses transducteurs ultrasonores (5, 6) soient en quinconce relativement aux transducteurs ultrasonores (5, 6) de la première couronne (3). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant encore une unité de traitement, apte à stocker les mesures. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant encore une centrale inertielle, apte à mesurer les trois angles d’orientation du chariot (2). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant encore une batterie, apte à assurer l’autonomie énergétique du chariot (2). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes mis en œuvre pour la détermination de piquages clandestins. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 mis en œuvre pour la détermination de fuites liées à des déformations dues à des incidents géographiques. Procédé de détection d’un piquage (8) dans une conduite (C) au moyen d’un dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : pour au moins une paire de transducteurs ultrasonores (5, 6) homologues, commande du transducteur ultrasonore émetteur (5) pour émettre une impulsion, mesure au moyen du transducteur ultrasonore récepteur (6) homologue de l’impulsion réfléchie par la paroi de la conduite (C), analyse des mesures, un possible piquage (8) étant diagnostiqué si l’impulsion réfléchie présente une signature particulière (11, 12) indicative d’un piquage (8). Procédé selon la revendication précédente, où une signature particulière (11, 12) comprend une absence d’impulsion réfléchie ou une impulsion réfléchie atténuée et/ou une ressemblance avec une signature (11, 12) d’un piquage (8) mesurée sur un banc de caractérisation et/ou une non-ressemblance avec une signature, d’un objet autre qu’un piquage (8), mesurée sur le banc de caractérisation. Procédé selon l’une quelconque des deux revendications précédentes comprenant encore les étapes suivantes : confirmation d’un possible piquage (8), en ce qu’il est reproduit sur une ou plusieurs paires de transducteurs ultrasonores (5, 6) homologues, voisines de la paire de transducteurs ultrasonores (5, 6) détectant le possible piquage (8) Procédé selon une quelconque des revendications 10 à 11, caractérisé en ce qu’il est utilisé pour la détermination de piquages clandestins. Procédé selon une quelconque des revendications 10 à 11, caractérisé en ce qu’il est utilisé pour la détermination de fuites liées à des déformations dues à des incidents géographiques