INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation de la présente invention, il est fourni un module d'éclairage pour un phare de véhicule d'un véhicule automobile, le module d'éclairage comprenant un ensemble de connexion électrique comportant un connecteur principal électriquement connecté à une alimentation électrique du phare de véhicule par un faisceau de fils primaire, et une pluralité de connecteurs secondaires configurés pour fournir l'alimentation électrique à une pluralité de charges électriques du phare de véhicule. Le module d'éclairage comprend en outre deux sous-parties de faisceau de fils se ramifiant à partir du connecteur principal et amenées à passer le long des côtés longitudinaux du module d'éclairage pour connecter électriquement le connecteur principal et la pluralité de connecteurs secondaires. Ainsi, selon la présente invention, l'ensemble de connexion électrique est prévu pour les phares de véhicule, sans utiliser de cartes flexibles comme dans les modules d'éclairage classiques. Par conséquent, l'ensemble de connexion électrique proposé ici est moins coûteux et peut fournir une alimentation électrique à toutes les charges électriques du phare de véhicule. De plus, le nombre de fils ou de câbles qui peuvent être échangés entre le module d'éclairage et les autres charges électriques du phare de véhicule peut être optimisé. Le fait que le faisceau de fils soit divisé en deux sous-parties permet de réduire le couple nécessaire pour déplacer latéralement le module d'éclairage équipé de l'ensemble de connexion électrique. Par conséquent, l’effort exercé sur un actionneur du module d'éclairage peut être réduit par rapport à des modules d'éclairage classiques. En outre, la précision de la rotation du module d'éclairage peut être améliorée par l'utilisation de deux sous-parties de faisceau de fils.
Dans un mode de réalisation non limitatif de la présente invention, le module d'éclairage comprend une partie fixe et une partie mobile, et les deux sous-parties de faisceau de fils sont connectées entre la partie fixe et la partie mobile de manière à ce que des points de connexion mécanique offrent ensemble une liberté de mouvement limitée dans l'espace. De plus, l'ensemble de connexion électrique peut être agencé dans un espace limité dans le module d'éclairage.
Dans un mode de réalisation non limitatif de la présente invention, la partie fixe comprend un emplacement pour fixer le connecteur principal dans celui-ci, et un premier point de fixation gauche, et un premier point de fixation droit ; et la partie mobile comprend un cadre mobile pourvu d'un deuxième point de fixation gauche et d'un deuxième point de fixation droit. Les points de fixation droit et gauche sont respectivement situés sur la droite et sur la gauche. Les points de fixation sont destinés à fixer les parties du faisceau de fils à la partie fixe et à la partie mobile de manière à ce que les parties de faisceau de fils puissent être fermement maintenues pendant le mouvement du module d'éclairage.
L’étape 58 aboutit à la formation 59 d’une base de données d’entrainement DB B comprenant notamment les variables (i.e. métriques) RSRQ, RSSI, RSRP, SNR précitées et également, avantageusement selon l’invention les rapports d’état(s) de mémoire(s) tampon(s), notamment de type BSR, correspondant au rapport de file(s) d’attente d’émission de chaque terminal considéré.
Lors de la phase d’entrainement T, le modèle M de prédiction est entrainé par utilisation d’un réseau de neurones, correspondant selon une variante particulière à un perceptron multicouche MLP (de l’anglais Multi-Layer Perceptron ), en fonction des paramètres d’entrée, RSRQ, le rapport d’état(s) de mémoire(s) tampon(s) (e.g. BSR), RSSI, SNR et RSRP afin notamment de paramétrer les hyper-paramètres d’un tel perceptron multicouche MLP en termes de poids, de nombre de couches, de nombre de perceptron par couche, de taille lot (de l’anglais batch ), notamment par régularisation de type « L2 » (minimisant la norme deux (i.e. euclidienne) des paramètres du MLP) ou « drop out » (consistant à ignorer aléatoirement une partie des neurones durant la phase de calcul des gradients de paramètres, et tel qu’introduit par N. Srivastava et al dans l’article « Dropout: A simple way to prevent neural networks from overfitting » 2014), pour définir l’importance d’un perceptron.
En particulier, tel qu’illustré par la , chaque poids du perceptron multicouche MLP est associé à une des cinq données d’entrée RSRQ, le rapport d’état(s) de mémoire(s) tampon(s) (e.g. BSR), RSSI, SNR et RSRP. Selon l’exemple de la , le perceptron multicouche MLP est notamment formé de trois couches 60, 62, 64 correspondant respectivement à la couche d’entrée 60 (de l’anglais input layer ), à une couche cachée 62 (de l’anglais hidden layer ), et à une couche de sortie 64 (de l’anglais output layer ).
Pendant la phase d’entrainement T de ce perceptron multicouche MLP, pour chaque ensemble d’entrées d’apprentissage fourni par la base de données d’entrainement DB B , un tel ensemble correspondant par exemple au quintuplet de données d’entrée RSRQ, le rapport d’état(s) de mémoire(s) tampon(s) (e.g. BSR), RSSI, SNR et RSRP, le perceptron multicouche MLP fourni en sortie une estimation 60 d’au moins un paramètre de QoS, tel que le débit, E-T associé, à comparer avec le ou les mêmes paramètre(s) de QoS correspondants, tel que le débit, M_T 68 qui a (ont) été effectivement mesuré(s) en relation avec ledit ensemble d’entrée, notamment via un comparateur 70. Le comparateur 70 transmet l’écart 72 (i.e. l’erreur) observé entre estimation 60 dudit au moins un paramètre de QoS, tel que le débit, E-T et le ou les mêmes paramètre(s) de QoS correspondants, tel que le débit, M_T 68 à un module 74 de rétropropagation B (de l’anglais backpropagation ) propre à transmettre une mise à jour 74 des poids à la couche d’entrée 60 avant l’itération d’entrainement suivante effectuée à partir d’un quintuplet de données d’entrée distinct.
Une fois le modèle M de prédiction entrainé et optimisé au cours de la phase d’entrainement T, l’étape de prédiction 34 en tant que telle est mise en œuvre en phase de test et consiste au cours d’une étape 78 à appliquer les entrées test acquises A au cours de l’étape 32 en entrée du modèle M B opt obtenu à l’issue de la phase d’entrainement par utilisation d’un réseau de neurones pour obtenir au cours d’une étape 80 une prédiction P B de la QoS associée.
Que ce soit pour la variante illustrée par la ou celle illustrée par la , la périodicité de réévaluation des poids correspond à un compromis entre stabilité et réactivité, basé sur l’évaluation de l’importance des données long terme par rapport au données court terme stockées au fur et à mesure dans la base de données d’entrainement DB A ou DB B .
Selon une première variante, une réévaluation des poids est mise en œuvre à chaque actualisation (i.e. enrichissement) de base de données d’entrainement DB A ou DB B .
Selon une deuxième variante, une réévaluation des poids est mise en œuvre en tenant compte d’une répartition (i.e. d’une pondération) associée à la datation des données stockées la base de données d’entrainement DB A ou DB B , par exemple 20% pour des données d’entrainement dites « long terme » (i.e. distante de la date de réévaluation au-delà d’un seuil temporel prédéterminé) et 80% pour des données d’entrainement dites « court terme » par exemple.
La présente invention propose ainsi une solution pour enrichir la vision « radio » de la QoS en cours en exploitant en temps réel l’état des files d’émission (Buffer) et son adéquation avec le besoin des applicatifs, et pour évaluer/quantifier/caractériser la QoS en cours et future offerte par le réseau pour prendre des décisions proactives d’adaptation de sa connectivité et/ou des flux applicatifs.
De plus, la solution proposée selon la présente invention est fondée sur des informations disponibles dans les composants radio du terminal UE propres à être rendues accessibles par une interface logicielle. Ainsi la solution proposée peut être portée sur différents types d’objet connectés, notamment conformes à la technologie 4G/LTE, 5G voire au-delà.
Dispositif de gestion temporelle de transfert de trames de données d’un émetteur vers au moins un récepteur La présente invention concerne le transfert de données, et se rapporte plus particulièrement aux passerelles physiques d’échange de données destinées à être embarquées à bord de tels aéronefs.
Techniques antérieures Les réseaux de données d’aéronef (ADN pour « Aircraft Data Networks » en anglais) ont connu un grand essor lors de la dernière décennie suite à l’électrification et à la numérisation progressive des composants de l’aéronef.
Le nombre de systèmes avioniques électroniques par aéronef a alors augmenté, ce qui complexifie les réseaux de raccordement dans un tel écosystème.
Pour réduire ces câblages qui représentent un poids considérable pour l’aéronef, des protocoles de bus de données ont été élaborés par les constructeurs aéronautiques.
Ces protocoles permettent en outre de simplifier la conception et la maintenance de l’aéronef.
La présente invention concerne un polymère hydrosoluble obtenu par polymérisation d’au moins un monomère d’acrylate de 2-diméthylaminoéthyle et/ou de ses sels en présence d’au moins un tocophérol et/ou de ses dérivés, ou d’un tocotriénol et/ou de ses dérivés.
L’invention concerne également le procédé pour préparer un tel polymère hydrosoluble, comprenant la polymérisation d’au moins un monomère d’acrylate de 2-diméthylaminoéthyle et/ou de ses sels en présence d’au moins un tocophérol et/ou de ses dérivés, ou d’un tocotriénol et/ou de ses dérivés.
L’invention concerne également un procédé pour inhiber la formation d’acrylate de vinyle résultant d’une réaction entre au moins un monomère d’acrylate de 2-diméthylaminoéthyle et/ou ses sels et de l’oxygène, comprenant le mélange dudit monomère d’acrylate de 2-diméthylaminoéthyle et/ou de ses sels avec un tocophérol et/ou ses dérivés, ou un tocotriénol et/ou ses dérivés.
La présente invention concerne également une composition comprenant : - de 1 à 99,9999 % en poids d’au moins un monomère d’acrylate de 2-diméthylaminoéthyle et/ou de ses sels ; - de 1 à 10 000 ppm d’au moins un tocophérol et/ou de ses dérivés, ou d’un tocotriénol et/ou de ses dérivés, sur la base de la quantité de monomère d’acrylate de 2-diméthylaminoéthyle et/ou de ses sels ; - optionnellement au moins un additif choisi parmi les biocides, les inhibiteurs de polymérisation, les absorbeurs d’humidité, les stabilisateurs de couleur.
La quantité de monomère d’acrylate de 2-diméthylaminoéthyle et/ou de ses sels, et optionnellement de l’additif, est exprimée par rapport au poids total de la composition. La quantité de tocophérol et/ou de ses dérivés, ou de tocotriénol et/ou de ses dérivés, est exprimée par rapport à la quantité de monomère d’acrylate de 2-diméthylaminoéthyle et/ou de ses sels.
L’homme du métier sait comment ajuster les quantités des constituants de la composition, en particulier les quantités de monomère d’acrylate de 2-diméthylaminoéthyle et/ou de ses sels, du tocophérol et/ou de ses dérivés, ou du tocotriénol et/ou de ses dérivés, et optionnellement de l’additif, pour atteindre 100 % en poids.
La présente invention concerne également l’utilisation dudit polymère hydrosoluble pour le traitement de l’eau, la déshydratation des boues, un procédé de fabrication du papier, l’agriculture, une composition cosmétique ou détergente, un procédé textile, un procédé d’exploitation de pétrole et de gaz.
Enfin, la présente invention concerne également l’utilisation dudit polymère hydrosoluble en tant que dispersant, coagulant, floculant, épaississant, agent de broyage, réducteur de friction, super-absorbant, agent de rétention.
DESCRIPTION DE L’INVENTION Tel qu’utilisé ici, le terme « polymère » fait référence à un homopolymère ou un copolymère comprenant au moins deux monomères différents.
Telle qu’utilisée ici, l’expression « A et/ou B » signifie « A ou B, ou A et B ».
Tel qu'utilisé ici, le terme « polymère hydrosoluble » fait référence à un polymère qui donne une solution aqueuse (concentration de 10 g.L-1 à 25°C) sans particules insolubles après avoir été mélangé de manière appropriée avec de l’eau.
La présente invention concerne un polymère hydrosoluble obtenu à partir d’une composition comprenant au moins un monomère d’acrylate de 2-diméthylaminoéthyle et/ou ses sels combiné(s) avec au moins un tocophérol et/ou ses dérivés, ou un tocotriénol et/ou ses dérivés.
Le tocophérol et ses dérivés, et le tocotriénol et ses dérivés, existent sous quatre formes différentes α (alpha), β (bêta), γ (gamma), et δ (delta) en fonction de leurs substituants et leurs positions.
Dérivés de tocophérols
Dérivés de tocotriénols
Dans un mode préféré de réalisation de l’invention, le monomère d’acrylate de 2-diméthylaminoéthyle et/ou ses sels est/sont combiné(s) avec un tocophérol et/ou un tocotriénol.
L’unité de contrôle électronique 12 coopère avec le pulseur d’air 10 et le capteur d’obstacles visuels 11. Ainsi, lorsque le capteur d’obstacles visuels 11 détecte des obstacles visuels 3, il est configuré pour envoyer un message de détection à ladite unité de contrôle électronique 12. Cette dernière, suite à la réception dudit message de détection est configurée pour activer le pulseur d’air 10 de sorte à générer ledit flux d’air F1 pour évacuer les obstacles visuels 3.
Dans un mode de réalisation non limitatif, l’unité de contrôle électronique 12 est en outre configurée pour désactiver ledit pulseur d’air 10 lorsque le capteur d’obstacles visuels 11 ne détecte pas d’obstacles visuels 3.
Dans des modes de réalisation non limitatifs, l’unité de contrôle électronique 12 est embarqué ou non dans ledit au moins un capteur optique 20, ou est l’unité de contrôle électronique principale du véhicule 2, ou est une unité de contrôle électronique secondaire.
Ainsi, dans un premier mode de réalisation non limitatif illustré sur les figures 1, 3, 4 et 5, l’unité de contrôle électronique 12 est indépendante dudit au moins capteur optique 20 et dudit capteur d’obstacles visuels 11. Ainsi, dans un deuxième mode de réalisation non limitatif illustré sur la , l’unité de contrôle électronique 12 est embarquée dans ledit au moins capteur optique 20. Dans un troisième mode de réalisation non limitatif (non illustré), l’unité de contrôle électronique 12 est embarquée dans ledit capteur d’obstacles visuels 11.
Ainsi, le système de nettoyage 4 décrit ci-dessus est configuré pour mettre en en œuvre un procédé de nettoyage 4 d’au moins un capteur optique 20 pour véhicule 2. Ledit procédé de nettoyage 4 et décrit en référence à la .
Tel qu’illustré sur la , le procédé de nettoyage 4 comprend les étapes suivantes.
Dans une étape E1 illustrée F1(11, 3, z0), le capteur d’obstacles visuels 11 détecte des obstacles visuels 3 se trouvant dans sa zone de détection z0, ledit capteur d’obstacles visuels 11 étant disposé à côté dudit au moins un capteur optique 20.
Dans une étape E2 illustrée F2(12, 10, F1, ON), l’unité de contrôle électronique 12 active le pulseur d’air 10 lorsque ledit capteur d’obstacles visuels 11 détecte lesdits obstacles visuels 3 de sorte à générer un flux d’air F1.
Dans une étape E3 illustrée F3(10, F1, FoV, z0), le pulseur d’air 10 génère ledit flux d’air F1, ledit flux d’air F1 balayant ledit au moins un capteur optique 20 au niveau de son champ de vision FoV et ledit capteur d’obstacles visuels 11 au niveau de sa zone de détection z0 de sorte à évacuer lesdits obstacles visuels 3 dudit champ de vision FoV et de ladite zone de détection z0. Ainsi, le flux d’air F1 va : - supprimer les obstacles visuels 3 du champ de vision FoV du capteur optique 20. En pratique, il enlève les obstacles visuels 3 de la surface 200 du capteur optique 20, et - supprimer les obstacles visuels 3 de la zone de détection z0 du capteur optique 20. En pratique, il enlève les obstacles visuels 3 de la surface 110 du capteur d’obstacles visuels 11 ou de la surface 140 de la glace de sortie 14.
Dans un mode de réalisation non limitatif, le procédé de nettoyage 4 comprend en outre une étape E4 illustrée F4(12, 10, OFF) dans laquelle l’unité de contrôle électronique 12 désactive le pulseur d’air 10 lorsque ledit capteur d’obstacles visuels 11 ne détecte plus lesdits obstacles visuels 3. Ainsi, lorsqu’il n’y a plus d’obstacles visuels 3 qui se trouvent dans le champ de vision FoV du capteur optique 20 et dans la zone de détection z0 du capteur d’obstacles visuels 11, on arrête la génération de flux d’air F1.
Bien entendu la description de l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et au domaine décrit ci-dessus. Ainsi, dans le cas où il existe une glace de sortie 14, cette dernière peut être également disposée en regard du capteur optique 20 entre ledit capteur optique 20 et la sortie d’air 104.3 du conduit d’air 104 du pulseur d’air 10. Dans ce cas, le flux d’air F1 enlève les obstacles visuels 3 de la surface 140 de la glace de sortie 14 de sorte à les évacuer du champ de vision FoV du capteur optique 20.
Ainsi, l’invention décrite présente notamment les avantages suivants : - elle permet de supprimer les obstacles visuels 3 du champ de vision FoV dudit au moins un capteur optique 20 et dans le même temps de la zone de détection z0 du capteur d’obstacles visuels 11, - en supprimant également les obstacles visuels 3 dans la zone de détection z0 du capteur d’obstacles visuels 11, cela permet audit capteur d’obstacles visuels 11 de ne pas faire d’erreur de détection lorsque les événements tels que des intempéries à l’origine desdits obstacles visuels 3 cessent et de savoir ainsi que l’événement a cessé. En effet, par exemple s’il ne pleut plus mais que des gouttes de pluie 3 subsistent sur la surface du capteur de pluie 11 ou sur la glace de sortie 14 se trouvant devant le capteur de pluie 11, alors le capteur de pluie 11 va toujours détecter de la pluie et ainsi induire en erreur l’unité de contrôle électronique 12 qui va commander le pulseur d’air pour évacuer ces gouttes de pluies du capteur optique 20 malgré l’absence de pluie et de gouttes de pluie 3 dans le champ de vision FoV du capteur optique 20 qui lui aura déjà été nettoyé des gouttes de pluie 3 ; cela empêche ainsi à des obstacles visuels 3 de rester dans la zone de détection z0 du capteurs d’obstacles 11 et de dégrader sa fonction de détection, - c’est une solution facile à mettre en œuvre.
SYSTÈME DE NETTOYAGE DE DISPOSITIFS OPTIQUES La présente invention concerne le domaine des systèmes de nettoyage d'un véhicule. Plus particulièrement, l'invention concerne un système de nettoyage de dispositif optique d'un véhicule.
Les véhicules automobiles modernes comportent diverses fonctions d'aide à la conduite qui leur confèrent des capacités de conduite autonome partielle ou complète. Divers capteurs et dispositifs optiques tels que LIDAR (pour Laser Imaging Detection And Ranging ») , radar, caméras de capture d'images, etc. sont installés dans le véhicule pour recueillir des informations sur les environs du véhicule. Les dispositifs optiques sont situés dans le véhicule de manière à pouvoir recueillir des informations dans toutes les directions autour du véhicule sans aucun obstacle.
Il est connu d'utiliser des dispositifs de nettoyage équipés d'un balai d’essuie-glace et d'un bras d'essuyage pour nettoyer lesdits dispositifs optiques. Le balai d’essuie-glace, porté par le bras d'essuyage et entraîné par un moteur, essuie la surface soit du dispositif optique, soit d'une fenêtre disposée devant le dispositif optique. Ainsi, en cas de temps pluvieux ou de besoin de nettoyage, le dispositif d'essuyage permet une vision claire du dispositif optique.
Conventionnellement, le bras d'essuie-glace est conçu pour effectuer un mouvement de va-et-vient sur la surface qui doit être nettoyée. Le mouvement alternatif comprend un changement de direction du mouvement du bras d'essuie-glace. Le changement de direction du mouvement se produit généralement dans une position connue sous le nom de position de stationnement ou d'arrêt et dans la position d'inversion de l'essuie-glace. Conventionnellement, la surface à nettoyer se trouve entre lesdites positions de stationnement. De plus, il est nécessaire que le balai d'essuie-glace soit en contact avec la surface du dispositif optique pour assurer un nettoyage correct. En général, les balais d'essuie-glace sont conçus pour basculer ou s'incliner dans une direction opposée au mouvement du bras. De plus, le bras d'essuie-glace est conçu pour inclure une flexibilité telle qu'elle permet au balai d'essuie-glace de changer de direction dans les positions de stationnement et d'inversion, selon les besoins.
Dans un mode de réalisation, la coque forme au moins une surface de butée pour la tête de coupe et l’organe de retenue forme au moins une autre surface de butée pour la tête de coupe.
Plus spécifiquement, la coque peut former au moins une surface de butée pour une lame de la tête de coupe et l’organe de retenue peut former au moins une autre surface de butée pour cette lame.
Dans le cadre de ce mode de réalisation, il est préféré que ladite lame soit une lame fixe de la tête de coupe.
Le maintien peut aussi être réalisé sans moyen de retenue additionnel.
Par exemple, la retenue peut être assurée en modifiant, après insertion de la tête de coupe dans le logement de la coque, la configuration de la coque et/ou la configuration de la tête de coupe.
Ainsi, dans un mode de réalisation, la coque est configurée de sorte qu’une première lame de la tête de coupe vienne en butée sur une première surface de la coque et qu’une deuxième lame de la tête de coupe vienne en butée sur une deuxième surface de la coque après placement de la tête de coupe dans une position ouverte dans laquelle la première lame et la deuxième lame définissent entre elles une ouverture.
Autrement dit, la retenue peut être réalisée en ouvrant, totalement ou partiellement, la tête de coupe du sécateur après son insertion dans le logement de la coque.
Le dispositif peut combiner différents modes de retenue, par exemple en intégrant à la fois un organe de retenue tel que défini ci-dessus et en mettant en œuvre une retenue additionnelle par ouverture de la tête de coupe.
Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un support destiné à être relié à un accessoire tel qu’une ceinture ou un vêtement, la coque étant reliée au support selon une liaison définissant au moins un degré de liberté en rotation de manière à autoriser un déplacement de la coque entre une première position prévue pour permettre une insertion de la tête de coupe du sécateur au sein du logement de la coque, ou son retrait de ce logement, et une deuxième position permettant de suspendre le sécateur.
De préférence, le dispositif est configuré de sorte que, lorsque la tête de coupe est insérée dans le logement de la coque disposée dans la première position, le sécateur déplace sous l’action de la gravité la coque de la première position vers la deuxième position.
Cette combinaison de caractéristiques astucieuse permet d’améliorer encore davantage l’ergonomie du dispositif.
En effet, en l’absence d’une liaison autorisant une rotation de la coque entre deux positions différentes, la mise en suspension du sécateur imposerait à l’utilisateur une gestuelle d’insertion allant verticalement du bas vers le haut et de retrait du haut vers le bas. La liberté de rotation de la coque permet de définir une première position permettant une gestuelle plus naturelle.
De plus, lorsque le sécateur est électrique et comprend un câble relié à une batterie, ce câble exerce des contraintes lors des mouvements de l’opérateur. Le degré de liberté en rotation permet au dispositif d’absorber ces contraintes lorsque le sécateur est maintenu suspendu par le dispositif, ce qui améliore le confort de l’opérateur.
Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un organe élastique configuré pour rappeler la coque dans la première position lorsque celle-ci ne reçoit pas de tête de coupe de sécateur.
L’invention se rapporte aussi à un ensemble comprenant un sécateur et un dispositif tel que défini ci-dessus.
Dans un mode de réalisation, le sécateur est électrique.