Il est en outre proposé un procédé de localisation de nœuds secondaires d’un véhicule comprenant une pluralité de nœuds dont un nœud principal et n nœuds secondaires reliés ensemble via un réseau véhicule, avec n=1 à N entier, chaque nœud secondaire possédant un identifiant réseau unique indiquant s’il est à l’intérieur ou à l’extérieur dudit véhicule, ledit réseau véhicule comprenant deux sous-réseaux alimentés chacun indépendamment par une alimentation électrique, chaque sous-réseau comprenant chacun m nœuds secondaires avec m = 1 à M entier, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes de: - activer par ledit nœud principal l’alimentation électrique d’un premier sous-réseau, - envoyer par les m nœuds secondaires dudit premier sous-réseau audit nœud principal leur identifiant réseau unique, - identifier et localiser par ledit nœud principal un nœud secondaire de référence dans ledit premier sous-réseau au moyen de son identifiant réseau unique, - (a) si n=2 : - activer par ledit nœud principal l’alimentation électrique du deuxième sous-réseau, - envoyer par le nœud secondaire dudit deuxième sous-réseau audit nœud principal son identifiant réseau unique, - identifier et localiser par ledit nœud principal le nœud secondaire dans ledit deuxième sous-réseau en fonction de l’architecture du réseau véhicule, ladite architecture du réseau véhicule étant connue dudit nœud principal, - (b) si n=3 : - activer par ledit nœud principal l’alimentation du deuxième sous-réseau, - envoyer par ledit nœud principal une commande audit nœud secondaire de référence pour qu’il mesure une distance entre lui-même et chaque autre nœud secondaire dudit deuxième sous-réseau, - mesurer par ledit nœud secondaire de référence une distance entre lui-même et chaque autre nœud secondaire et la renvoyer audit nœud principal, - recevoir par ledit nœud principal lesdites distances et les comparer entre elles, - en fonction de l’architecture du réseau véhicule et de ladite comparaison, localiser par ledit nœud principal lesdits autres nœuds secondaires dans ledit deuxième sous-réseau, - (c) si n=6 ou n=7 : - envoyer par ledit nœud principal une commande audit nœud secondaire de référence pour qu’il mesure une distance entre lui-même et chaque autre nœud secondaire dudit premier sous-réseau, - mesurer par ledit nœud secondaire de référence une distance entre lui-même et chaque autre nœud secondaire et la renvoyer audit nœud principal, - recevoir par ledit nœud principal lesdites distances et les comparer entre elles, - en fonction de l’architecture du réseau véhicule et de ladite comparaison, localiser par ledit nœud principal lesdits autres nœuds secondaires dans ledit premier sous-réseau, - activer l’alimentation électrique de dudit deuxième sous-réseau, - envoyer par les m nœuds secondaires dudit deuxième sous-réseau audit nœud principal leur identifiant réseau unique, - (i) si n=6 : - identifier et localiser par ledit nœud principal un nœud secondaire de référence dans ledit deuxième sous-réseau au moyen de son identifiant réseau unique, - réitérer les étapes d’envoi de commande, de mesure de distance, de renvoi des distances, de réception des distances, de comparaison des distances, et de localisation des autres nœuds secondaires pour ledit deuxième sous-réseau, - (ii) si n=7, identifier par ledit nœud principal deux nœuds secondaires de référence dans ledit deuxième sous-réseau au moyen de leur identifiant réseau unique, et pour chacun des deux nœuds secondaires de référence : - envoyer par ledit nœud principal une commande auxdits nœuds secondaires de référence pour qu’ils mesurent une distance entre eux-mêmes et chaque autre nœud secondaire dudit deuxième sous-réseau, - mesurer par lesdits nœuds secondaires de référence une distance entre eux-mêmes et chaque autre nœud secondaire et les renvoyer audit nœud principal, - recevoir par ledit nœud principal des distances primaires provenant de l’un des deux nœuds secondaires de référence, et des distances secondaires provenant de l’autre des deux nœuds secondaires de référence, - comparer chaque distance primaire avec chaque distance secondaire correspondant à un même autre nœud secondaire, - en fonction de l’architecture du réseau véhicule et de ladite comparaison, localiser les deux nœuds secondaires de référence, - comparer les distances primaires entre elles et les distances secondaires entre elles, - en fonction de l’architecture du réseau véhicule et de ladite comparaison, localiser lesdits autres nœuds secondaires dudit deuxième sous-réseau.