INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Préférentiellement, dans le cas d’un pare-chocs avant, on positionne l’unité électronique au-delà du volume d’intrusion c’est-à-dire généralement au-delà de 50mm en arrière de la peau de pare-chocs pour les véhicules légers et au-delà de 100mm pour les véhicules plus lourds pour la préserver en cas de choc parking à 4km/h (régi par l’ECE42). Afin de préserver cette unité électronique en cas de choc à 16km/h (autrement appelé choc réparabilité) on pourra la positionner 200mm en retrait de la peau de pare-chocs et en arrière des platines arrières de la poutre de chocs.
L’unité électronique 900 comprend un émetteur primaire 931 et un récepteur primaire 932 d’ondes électromagnétiques. De préférence, l’unité électronique comporte également une électronique de contrôle 940 des émetteurs 931 et récepteurs 932 primaires, une électronique de commande de la métasurface 500, des connecteurs pour guide d’onde, des connecteurs permettant de relier l’électronique de commande de la métasurface 500 et la métasurface 500, une alimentation électrique et un boitier formant enveloppe étanche à l’environnement (eau, poussière, …) des éléments électroniques.
L’unité électronique 900 est configurée pour opérer à des fréquences supérieures à 60GHz. Selon un mode de réalisation, l’unité électronique 900 est configurée pour opérer à des fréquences comprises entre 75 et 80GHz, de préférence à 77GHz. Selon un autre mode de réalisation l’unité électronique 900 est configurée pour opérer à des fréquences comprises entre 120-160GHz, de préférence à 140GHz.
De cette façon, les tubes permettent la circulation du fluide réfrigérant au sein de la surface d’échange de chaleur, et acheminent le fluide soit jusqu’à la première chambre collectrice ou à partir de celle-ci, soit jusqu’à la deuxième chambre collectrice ou à partir de celle-ci.
On comprend que les tubes sont empilés de façon que la surface d’échange de chaleur comprenne une alternance entre un tube du premier ensemble et un tube du deuxième ensemble. Cette alternance forme ainsi un motif de disposition, qui se répète d’une extrémité à l’autre de la surface d’échange de chaleur selon une direction d’empilement des tubes qui est perpendiculaire à leur direction d’allongement.
Selon une caractéristique de l’invention, la première chambre collectrice et la deuxième chambre collectrice de l’au moins un collecteur de fluide réfrigérant sont alignées selon une direction longitudinale, la première chambre collectrice étant située entre la surface d’échange de chaleur et la deuxième chambre collectrice, les tubes du premier ensemble présentant une dimension longitudinale inférieure à une dimension longitudinale des tubes du deuxième ensemble, ces dimensions longitudinales étant mesurées entre un plan médian s’étendant perpendiculairement à la surface d’échange de chaleur et l’au moins un collecteur de fluide réfrigérant.
On comprend ainsi que la première chambre collectrice s’interpose, selon une direction longitudinale, entre la surface d’échange de chaleur et la deuxième chambre collectrice.
Il peut également être considéré la longueur d’extension d’un tube, qui se distingue de sa dimension longitudinale. La longueur d’extension est mesurée d’une première extrémité longitudinale du tube à sa deuxième extrémité longitudinale, soit du premier collecteur de fluide réfrigérant au deuxième collecteur de fluide réfrigérant, et la dimension longitudinale est mesurée entre le plan médian et le premier collecteur de fluide réfrigérant.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le deuxième collecteur de fluide réfrigérant est scindé en deux chambres collectrices, les tubes du premier ensemble débouchant dans une première chambre collectrice et les tubes du deuxième ensemble débouchant dans une deuxième chambre collectrice, les tubes du premier ensemble et les tubes du deuxième ensemble étant de longueurs d’extension différentes.
En d’autres termes, dans un premier mode de réalisation où les tubes présentent des longueurs d’extension différentes d’un ensemble de tubes à l’autre, la longueur d’extension des tubes du premier ensemble est telle que ces tubes s’étendent, à l’une de leurs extrémités longitudinales, jusqu’à la première chambre collectrice du premier collecteur et à l’autre de leurs extrémités longitudinales jusqu’à la première chambre collectrice du deuxième collecteur. À l’inverse, les tubes du deuxième ensemble ont une longueur d’extension telle que ces tubes s’étendent, à l’une de leurs extrémités longitudinales, jusqu’à la deuxième chambre collectrice du premier collecteur et à l’autre de leurs extrémités longitudinales jusqu’à la deuxième chambre collectrice du deuxième collecteur.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le deuxième collecteur de fluide réfrigérant est scindé en deux chambres collectrices, les tubes du premier ensemble débouchant dans une deuxième chambre collectrice et les tubes du deuxième ensemble débouchant dans une première chambre collectrice, les tubes du premier ensemble et les tubes du deuxième ensemble étant de même longueur d’extension.
En d’autres termes, dans un deuxième mode de réalisation où les tubes présentent tous des longueurs d’extension égales d’un ensemble de tubes à l’autre, les tubes du premier ensemble débouchent dans la première chambre collectrice du premier collecteur et dans la deuxième chambre collectrice du deuxième collecteur, tandis que les tubes du deuxième ensemble débouchent dans la deuxième chambre collectrice du premier collecteur et dans la première chambre collectrice du deuxième collecteur.
Selon une autre caractéristique de l’invention, l’échangeur de chaleur comprend au moins un premier circuit de fluide réfrigérant constitué du premier canal d’entrée de fluide du dispositif de raccordement, de la portion d’entrée de fluide de la première chambre collectrice du premier collecteur de fluide réfrigérant fluidiquement connectée aux tubes du premier ensemble, des tubes du premier ensemble, de la première chambre collectrice du deuxième collecteur fluidiquement connectée aux tubes du premier ensemble, de la portion de sortie de fluide de la première chambre collectrice du premier collecteur de fluide réfrigérant fluidiquement connectée aux tubes du premier ensemble et du premier canal de sortie de fluide, le premier canal d’entrée de fluide étant configuré pour être fluidiquement connecté à une première portion de la boucle de fluide réfrigérant et le premier canal de sortie de fluide étant configuré pour être fluidiquement connecté à une deuxième portion de la boucle de fluide réfrigérant, l’échangeur de chaleur comprenant au moins un deuxième circuit de fluide réfrigérant constitué du deuxième canal d’entrée de fluide du dispositif de raccordement, de la portion d’entrée de fluide de la deuxième chambre collectrice du premier collecteur de fluide réfrigérant fluidiquement connectée aux tubes du deuxième ensemble, des tubes du deuxième ensemble, de la deuxième chambre collectrice du deuxième collecteur de fluide réfrigérant fluidiquement connectée aux tubes du deuxième ensemble, de la portion de sortie de fluide de la deuxième chambre collectrice du premier collecteur de fluide fluidiquement connectée aux tubes du deuxième ensemble et du deuxième canal de sortie de fluide, le deuxième canal d’entrée de fluide étant configuré pour être fluidiquement connecté à la première portion de la boucle de fluide réfrigérant et le deuxième canal de sortie de fluide étant configuré pour être fluidiquement connecté à la deuxième portion de la boucle de fluide réfrigérant, les tubes du premier ensemble et les tubes du deuxième ensemble étant fluidiquement distincts les uns des autres.
On comprend que les circuits de fluide réfrigérant tels qu’ils viennent d’être décrits correspondent à un échangeur de chaleur selon le premier mode de réalisation, pour lequel les tubes du premier ensemble et les tubes du deuxième ensemble ont des longueurs d’extension différentes. La circulation du fluide réfrigérant dans le premier circuit et la circulation du fluide réfrigérant dans le deuxième circuit étant dans des sens inversés, elles permettent une meilleure répartition du gradient de température du fluide réfrigérant dans la surface d’échange de chaleur. La température de la surface d’échange de chaleur est ainsi plus homogène, de telle sorte qu’on limite la formation de givre sur la surface d’échange de l’échangeur de chaleur.
Selon une caractéristique alternative, l’échangeur de chaleur comprend au moins un premier circuit de fluide réfrigérant constitué du premier canal d’entrée de fluide du dispositif de raccordement, de la portion d’entrée de fluide de la première chambre collectrice du premier collecteur de fluide réfrigérant fluidiquement connectée aux tubes du premier ensemble, des tubes du premier ensemble, de la deuxième chambre collectrice du deuxième collecteur fluidiquement connectée aux tubes du premier ensemble, de la portion de sortie de fluide de la première chambre collectrice du premier collecteur de fluide réfrigérant fluidiquement connectée aux tubes du premier ensemble et du premier canal de sortie de fluide, le premier canal d’entrée de fluide étant configuré pour être fluidiquement connecté à une première portion de la boucle de fluide réfrigérant et le premier canal de sortie de fluide étant configuré pour être fluidiquement connecté à une deuxième portion de la boucle de fluide réfrigérant, l’échangeur de chaleur comprenant au moins un deuxième circuit de fluide réfrigérant constitué du deuxième canal d’entrée de fluide du dispositif de raccordement, de la portion d’entrée de fluide de la deuxième chambre collectrice du premier collecteur de fluide réfrigérant fluidiquement connectée aux tubes du deuxième ensemble, des tubes du deuxième ensemble, de la première chambre collectrice du deuxième collecteur de fluide réfrigérant fluidiquement connectée aux tubes du deuxième ensemble, de la portion de sortie de fluide de la deuxième chambre collectrice du premier collecteur de fluide fluidiquement connectée aux tubes du deuxième ensemble et du deuxième canal de sortie de fluide, le deuxième canal d’entrée de fluide étant configuré pour être fluidiquement connecté à la première portion de la boucle de fluide réfrigérant et le deuxième canal de sortie de fluide étant configuré pour être fluidiquement connecté à la deuxième portion de la boucle de fluide réfrigérant, les tubes du premier ensemble et les tubes du deuxième ensemble étant fluidiquement distincts les uns des autres.
On comprend que les circuits de fluide réfrigérant tels qu’ils viennent d’être décrits correspondent à un échangeur de chaleur selon le deuxième mode de réalisation, pour lequel les tubes du premier ensemble et les tubes du deuxième ensemble ont la même longueur d’extension.
Selon une caractéristique de l’invention, la portion de sortie de fluide de la première chambre collectrice et la portion d’entrée de fluide de la deuxième chambre collectrice sont séparées de la portion de sortie de fluide de la deuxième chambre collectrice et de la portion d’entrée de fluide de la première chambre collectrice par une cloison étanche.
Les viscosités des formulations 1A à 1K ont été trouvées supérieures à environ 12 DU (environ 22 mPa-s) à 25°C, 200 tpm, 30 sec en utilisant une broche #2 (Rheomat 180). Les formulations avaient toutes des viscosités fluides et des apparences laiteuses.
Chacune des formulations 1A à 1K a été stable pendant 2 mois à température ambiante, ainsi qu’à des températures réduites et élevées. Chaque formulation a été évaluée à 1 semaine (4°C, 25°C, 45°C), 1 mois (4°C, 25°C, 45°C), et 2 mois (4°C, 25°C, 37°C, 45°C) par inspection visuelle, par application sur une mèche de cheveux, et par évaluation de l’odeur, du pH, et de la viscosité. Exemple 2 - É valuation des formulations inventives
Les formulations de rafraichisseurs de la couleur des cheveux inventives 1A et 1B (Tableau 1a) ont été évaluées chacune par 33 panélistes (66 panélistes au total).
Les panélistes ont lavé leurs cheveux préalablement colorés avec un shampooing standard, essoré l’excès d’eau de leurs cheveux, appliqué la formulation inventive, attendu pendant une période d’environ 5 à 10 minutes, rincé leurs cheveux, puis séché et/ou coiffé leurs cheveux comme d’habitude. Les panélistes ont rapporté les résultats suivants après l’utilisation initiale. Médiane (n=66)* Le produit est facile à appliquer 8,5 Le produit s’étale uniformément dans les cheveux 8,0 L’application du produit est facile à contrôler 8,0 Les cheveux sont faciles à démêler 8,0 Les cheveux sont doux au toucher 8,0 Les cheveux ont un toucher lisse et soyeux 8,0 Les cheveux ont un toucher nourris/conditionnés 8,0 Les cheveux semblent brillants 7,0 Les cheveux semblent lisses et soyeux 7,0 Les cheveux semblent nourris/conditionnés 7,0 La couleur des cheveux semble vive/éclatante 7,0 La couleur des cheveux semble rafraîchie 7,0 *Échelle de 1 à 9, où 1 = le plus négatif ; 9 = le plus positif. Résultats initiaux
Après 8 lavages, les panélistes ont évalué la persistance des résultats initiaux. Les panélistes ont rapporté les résultats suivants après 8 lavages. Médiane (n=66)* La couleur des cheveux semble vive/éclatante 7,0 La couleur des cheveux semble naturelle 7,0 La couleur des cheveux NE semble PAS jaunie 8,0 *Échelle de 1 à 9, où 1 = le plus négatif ; 9 = le plus positif. Résultats après 8 lavages
Dans l’ensemble, les panélistes ont déclaré être satisfaits de la performance du produit (la formulation soit 1A soit 1B) immédiatement après utilisation, après 8 lavages et après 4 semaines.
Cet exemple démontre que les compositions inventives apportent des bénéfices efficaces en matière de ravivement de la couleur des cheveux, tout en apportant simultanément des avantages cosmétiques et sensoriels aux cheveux traités. Exemple 3 - Comparaison avec des formulations commerciales de ravivement de la couleur des cheveux
On a obtenu la formulation commerciale suivante de ravivement de la couleur des cheveux. Exemple Liste d’ingrédients de l’emballage 3A Aqua, Amodimethicone, C11-15 Pareth-7, Laureth-9, Glycerin, Trideceth-12, Dicetyldimonium Chloride, Cetearyl Alcohol, Behentrimonium Methosulfate, Stearamidopropyl Dimethylamine, Bis-Cetearyl Amodimethicone, Ceteareth-7, Ceteareth-25, Commiphora Myrrha Resin Extract, Propolis Extract, Beeswax, Candelilla Cera, PEG- 40, PPG-8, Methylaminopropyl, Hydropropyl Dimethicone Copolymer, Parfum, Glutamic Acid, Serine, Carbocysteine, Hydrolyzed Rice Protein, PEG-90M, Polyquaternium-10, Methylchloroisothiazolinone, Methylisothiazolinone, Gossypium Herbaceum Seed Oil, Prunus Amygdalus Dulcis Oil, Zea Mays Oil, Helianthus Annuus Seed Oil, Triticum Vulgare Germ Oil, Persea Gratissima Oil, Lecithin, Hydrogenated Polyisobuteno, Glyceryl Linoleate, Glyceryl Linolenate, Tocopheryl Acetate, Octyldodecanol, Oleth-3, Acid Violet 43, Citric Acid, Arginine HCL, Acetyl Cysteine, Creatine, Proline, Glycine, Propylene Glycol, Panthenol, Keratin, Phenoxyethanol, Ethylparaben, Methylparaben, Propylparaben, Butylparaben, HC Blue 2 et Linalool Formulation commerciale de ravivement de la couleur des cheveux
Dans une étude sur demi-têtes, la formulation inventive de ravivement de la couleur des cheveux 1J (Tableau 1b) et la formulation commerciale 3A ont été appliquées sur les côtés opposés d’une tête de cheveux décolorés d’un volontaire, et laissées sur les cheveux du côté désigné de la tête pendant environ 5 minutes. Les compositions ont ensuite été rincées des cheveux, qui ont ensuite été séchés et coiffés.
Les cheveux séchés ont été évalués à la fois pour la couleur et les effets de soin. Le côté de la tête qui a été traité avec la formulation inventive 1J a montré de meilleurs effets de ravivement de la couleur des cheveux (couleur plus froide, moins jaunie) que le côté de la tête qui a été traité avec la formulation commerciale 3A (couleur plus chaude, plus jaunie). En outre, les cheveux traités avec la formulation inventive 1J étaient plus lisses au toucher, plus faciles à sécher et avaient des pointes mieux scellées, alors que les cheveux traités avec la formulation commerciale 3A étaient plus difficiles à sécher au sèche-cheveux, étaient plus rugueux au toucher, semblaient plus secs avec des pointes moins scellées, et avaient plus de frisottis et de cheveux rebelles.
Cet exemple démontre que les formulations inventives fournissent des effets améliorés de ravivement et de soin de la couleur des cheveux par rapport aux formulations commerciales connues. Exemple 4 - Formulations comparatives de coloration des cheveux
Les formulations comparatives de coloration des cheveux suivantes ont été préparées. NOM INCI Formulations comparatives 4A 4B 4C PEG-50 HYDROGENATED PALMAMIDE 3,0000 HYDROXYETHYL OLEYL DIMONIUM CHLORIDE 1,4100 PEG-2 OLEAMINE 0,1000 AMINOMETHYL PROPANOL 0,5000 LAURIC ACID 1,0000 POLYQUATERNIUM-11 0,4000 GLYCOL DISTEARATE 1,0000 DECETH-5 1,8000 LAURETH-12 9,3500 HC RED NO. 3 0,0300 0,0220 HC BLUE NO. 2 0,7000 GREEN 5 0,0006 EXT. VIOLET 2 0,0100 DISPERSE VIOLET 1 0,0420 BASIC YELLOW 57 0,1000 BASIC BROWN 17 0,1000 HC BLUE NO. 14 0,0600 2-NITRO-5-GLYCERYL METHYLANILINE 0,2700 3-METHYLAMINO-4-NITROPHENOXYETHANOL 0,0300 0,1000 4-AMINO-3-NITROPHENOL 0,1130 CELLULOSE GUM 1,2000 HYDROXYETHYLCELLULOSE 1,2000 HYDROXYETHYL CARBOXYMETHYL COCAMIDOPROPYLAMINE 3,4527 SODIUM LIGNOSULFONATE 0,1530 SIMETHICONE 0,0120 TARTARIC ACID 0,2600 UN OU PLUSIEURS PARMI PLANT/VEGETABLE EXTRACTS, FRAGRANCES, pH ADJUSTERS, VITAMINS, PRESERVATIVES, CHELANTS, SALT (SODIUM CHLORIDE), et/ou UV FILTERS ≤ 3,0000 ≤ 3,0000 ≤ 3,0000 WATER et/ou PROPYLENE GLYCOL et/ou GLYCERIN et/ou HEXYLENE GLYCOL et/ou CAPRYLYL GLYCOL Q.S. Q.S. Q.S. VISCOSITÉ 20 à 34 DU (86 à 198 mPa·s) Liquide comme l’eau 55 à 85 DU (367 à 607 mPa·s) Formulations comparatives de coloration de cheveux
Les viscosités des formulations comparatives 4A à 4C ont été évaluées (25°C, 200 tpm, 30 secondes en utilisant une broche #2 (Rheomat 180)) par rapport à la formulation inventive 1J (Tableau 1b), pour évaluer la consistance des produits afin de déterminer si les produits étaient convenables pour une application en utilisant l’applicateur souhaité, qui dans cet exemple employait une bouteille en plastique de type compressible ayant un embout de type buse avec un diamètre allant d’environ 0,1 mm à environ 0,13 mm. Les formulations comparatives 4A à 4C étaient soit trop liquides (aqueuses), soit trop épaisses (trop visqueuses), et n’étaient pas convenables pour une application avec l’applicateur souhaité, alors que la composition inventive 1J avait une viscosité qui était considérée comme idéale pour une application avec l’applicateur souhaité. Exemple 5 - Comparaison des formulations inventives et comparatives
La formulation comparative suivante de ravivement de la couleur des cheveux a été préparée. NOM INCI Formulation comparative 5A CETEARYL ALCOHOL 7,0000 COCOS NUCIFERA (COCONUT) OIL 0,1000 AMODIMETHICONE 1,0260 BEHENTRIMONIUM CHLORIDE 3,1600 CETRIMONIUM CHLORIDE 0,0180 COCAMIDOPROPYL BETAINE 3,8000 DISPERSE VIOLET 1 0,0175 EXT. VIOLET 2 0,0960 CHLORHEXIDINE DIGLUCONATE 0,0400 ETHANOLAMINE 0,0350 SCLEROTIUM GUM 1,0000 SODIUM LIGNOSULFONATE 0,0325 TRIDECETH-6 0,0900 UN OU PLUSIEURS PARMI PLANT/VEGETABLE EXTRACTS, FRAGRANCE, pH ADJUSTERS, VITAMINS, PRESERVATIVES, CHELANTS, SALT (SODIUM CHLORIDE), et/ou UV FILTERS ≤ 3,0000 WATER et/ou ISOPROPYL ALCOHOL et/ou PROPYLENE GLYCOL Q.S. Formulation comparative de ravivement de la couleur des cheveux
Dans des études sur demi-têtes, des cheveux décolorés et/ou colorés sur la tête de volontaires humains (2) ont été traités d’un côté avec la formulation inventive 1J (Tableau 1b) et de l’autre côté avec la formulation comparative 5A. La formulation 1J a été laissée sur les cheveux pendant 5 minutes, et la formulation 5A a été laissée sur les cheveux pendant 20 minutes. Les compositions ont été rincées des cheveux, qui ont ensuite été séchés et coiffés.
Il a été constaté que, bien que les cheveux traités avec la formulation comparative 5A soient plus lisses au toucher pendant le séchage au sèche-cheveux et plus faciles à sécher au sèche-cheveux, la formulation 5A était moins facile à étaler sur les cheveux que la formulation inventive 1J, et la couleur des cheveux traités avec la formulation 5A présentait un ton plus chaud. D’autre part, les cheveux traités avec la formulation inventive 1J étaient plus doux et soyeux, avaient plus de brillance et avaient un ton plus froid qui était plus souhaitable (c’est-à-dire moins de jaunissement).
représente une quatrième configuration d’un quadrant d’un système robotisé selon l’invention, comprenant cinq membres ;
Dans la description qui va suivre, certains éléments seront désignés, à des fins de clarté, par des termes correspondants au corps humain, ces éléments jouant des fonctions sensiblement équivalentes.
Un système robotisé 100 selon l’invention est préférentiellement un système robotisé mobile, de type marcheur. Le système robotisé 100 est apte et destiné à se déplacer sur tout type de terrain, même rocailleux. Le système robotisé est configuré pour se déplacer par ses propres moyens. Le système robotisé 100 n’est avantageusement pas fixé solidairement à une quelconque surface d’appui, que ce soit par exemple le sol ou une table.
Le système robotisé 100 selon l’invention comporte N structures articulées Q reliées entre elles deux à deux en série. N est un nombre entier positif supérieur ou égal à 3.
En d’autres termes, le système robotisé 100 est tel que l’ensemble des N structures articulées Q forme une boucle fermée.
De préférence, le système robotisé 100 est formé uniquement par les N structures articulées. Contrairement aux systèmes robotisés de type marcheurs existants, le système robotisé selon l’invention ne comporte aucun corps central sur lequel viennent se rattacher les structures articulées Q.
Dans la suite de la description, on dénommera une structure articulée, un quadrant Q.
Un nombre minimal de trois quadrants Q est nécessaire pour garantir au système robotisé 100 sa stabilité statique sur tout type de terrain.
Chaque quadrant Q du système robotisé 100 comporte au moins deux membres successifs. Parmi ces au moins deux membres successifs se trouve un premier membre, dit torse T, et un dernier membre. Deux membres successifs sont reliés entre eux par une articulation autorisant au moins une rotation autour d’un axe.
Chaque quadrant Q comporte en outre une articulation dite fin de quadrant.
De préférence, les au moins deux membres sont réalisés dans un matériau rigide, tel que par exemple un matériau en plastique, en aluminium, en acier inoxydable ou une combinaison de matériau.
Dans un mode de réalisation, le système robotisé selon l’invention comporte des moyens d’actionnement configurés pour mettre en mouvement tout ou partie des articulations des quadrants. Préférentiellement, les moyens d’actionnement sont configurés pour mettre en mouvement l’ensemble des articulations des quadrants.
Dans un mode de réalisation des moyens d’actionnement, lesdits moyens d’actionnement comportent, pour une partie des articulations des quadrants du système robotisé, un moteur associé. En d’autres termes, le système robotisé comporte moins de moteurs que d’articulations.
Dans un mode préféré de réalisation des moyens d’actionnement, lesdits moyens d’actionnement comportent, pour chacune des articulations des quadrants du système robotisé, un moteur associé. En d’autres termes, le système robotisé comporte autant de moteurs que d’articulations. Dans un mode de réalisation, au moins un quadrant du système robotisé 100 comporte au moins une pièce d’appui PA destinée à venir en contact avec une surface d’appui, tel que par exemple le sol. La pièce d’appui est liée à un des au moins deux membres du quadrant, préférentiellement au torse T du quadrant.