INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En effet, comme cela est expliqué plus loin, le point de départ est le point de prise en charge du, ou des passager(s) parfaitement identifié(s), grâce aux coordonnées (x,y,z) précises des puces RFID (9), affinées par odométrie (distance parcourue par nombre de tours de roues), et la vitesse initiale est nulle, car elle correspond au moment de la prise en charge des passagers. Ainsi les données fournies par centrale inertielle connectée à l’ordinateur de bord (2), pourvu d’une carte électronique idoine et des logiciels ad hoc permet d’identifier une succession de points du parcours et par conséquent le trajet précis des déplacements du véhicule avec une bonne précision, reconstituant ainsi une image virtuelle informatique (20) de la bande colorée (10), du parcours effectué.
Ainsi, l’invention permet, en cas de non visibilité de la bande colorée (10), pour des raisons atmosphériques, neige, verglas, malveillance ou pour tout autre raison, le véhicule poursuit sa route normalement en suivant la bande virtuelle informatique (20).
L’ordinateur de bord (2), ainsi que système informatique centralisé (7) sont pourvus d’un système expert associé à des logiciels et des algorithmes d’Intelligence Augmentée, désigné dans le document par « IA », encore appelée intelligence artificielle. Les logiciels et algorithmes liés à l’IA vont permettre au système expert de mémoriser l’ensemble des informations liées aux trajets et à l’ensemble des situations possibles afin d’intégrer l’expérience acquise au cours de l’usage. Ce qui permet à l’IA, qui intègre un ensemble de logiciels et des algorithmes sophistiqués, capables de prendre la même décision que l’homme éclairé dans toutes les situations envisageables. En réalité, le fait que le véhicule suive une bande colorée (10) par optoguidage ou encore en suivant la bande virtuelle informatique (20), réduit considérablement le rôle de l’IA qui est intégrée dans l’invention. L’IA sera mise en œuvre pour répondre à des cas marginaux et/ou extrêmes.
Il est préférable de multiplier le nombre de centrales inertielles (1), fonctionnant simultanément afin que l’ordinateur de bord vérifie la cohérence des données fournies par chacune desdites centrales inertielles (1), en combinaison avec l’IA, qui mémorisent des algorithmes de la « théorie de la décision », afin que l’IA prenne la meilleure décision dans toutes les situations envisageables. Une telle redondance permet d’obtenir un haut niveau de fiabilité du système.
A titre d’exemple si 3 centrales inertielles fonctionnent simultanément, l’algorithme de « prise de décision » peut être programmé, pour qu’au moins 2 d’entre elles doivent déterminer le même trajet, pour valider ledit trajet.
Lorsque le véhicule va se recharger à une borne spécifique (19), décrite plus loin, l’ensemble des données des trajets effectués par chaque véhicule est transmis au système informatique centralisé (7), puis à son tour ledit système informatique centralisé (7), retransmet l’ensemble desdites données correspondantes aux trajets de chaque véhicule, à tous les véhicules (6) du parc, via la borne de rechargement (19). Ainsi tous les véhicules vont recevoir et mémoriser l’ensemble des images virtuelles informatiques (20) de tous les trajets effectués par tous les véhicules. Pour éviter une surcharge de transferts de données inutiles, le système informatique centralisé (7) distribue à chaque véhicule les images virtuelles informatiques (20), des trajets non déjà mémorisés dans la mémoire de l’ordinateur de bord (2) dudit véhicule.
Ainsi dans les procédés selon l’invention, après les étapes a et b, la couche (i) peut être remplie ou enduite avec un ou des agents bioactifs, éventuellement sous forme d’hydrogel mimant la matrice de la jonction dermo-épidermique, et/ou la couche (ii) peut être remplie ou enduite avec un ou des agents bioactifs, éventuellement sous forme d’hydrogel mimant la matrice du derme. Ces étapes sont de préférence réalisées avant l’ensemencement avec des cellules de ladite couche, si celui-ci est réalisé.
Par « remplie », on entend qu’au moins 50% du volume vide de la couche est comblé par ledit ou lesdits agent(s) actif(s), de préférence au moins 70% du volume vide est comblé et de manière encore plus préférée au moins 90% du volume vide est comblé. Les techniques de remplissage comprennent notamment le trempage dans un bain comprenant le ou lesdits agents bioactifs, l’injection ou le dépôt du ou des agent(s) bioactif(s) sur ladite couche.
Par « enduite » ou « couverte », on entend ici que le ou les agents bioactifs sont déposés à la surface des fibres formant la couche. Les espaces vides de la couche ne sont pas remplis ou comblés par le ou lesdits agents bioactifs. Les méthodes permettant de déposer les agents bioactifs et donc d’enduire ou de couvrir une couche comprennent, par exemple, le trempage dans une solution comprenant le ou les agents bioactifs suivi d’une étape de séchage ou d’égouttage.
Par « hydrogel », on entend un gel dans lequel l'agent gonflant est l'eau. La matrice d'un hydrogel est généralement un réseau polymérique.
De tels hydrogels peuvent comprendre par exemple du collagène, de la gélatine, de la fibrine, des peptides de type élastine, de l’agar-Agar, de l’alginate, une matrice extracellulaire dermique décellularisée et leurs mélanges.
A titre d’exemple, le collagène 4 ou 7 ou le perlecan (glycosamino glycane) est utilisé pour mimer la matrice de la jonction dermo-épidermique et le collagène 1, l’acide hyaluronique, l’acide hyaluronique (acrylé ou méthacrylé), les elastine-like peptides (acrylés ou méthacrylés), la gélatine (méthacrylée ou acrylée), et leurs mélanges sont utilisés pour mimer la matrice du derme.
Dans certains modes de réalisation des procédés selon l’invention, la couche (i) et/ou la couche (ii) peut être traitée et/ou modifiée pour augmenter l'adhésion cellulaire par tout composé ou traitement qui permet l'attachement cellulaire, la croissance, la différenciation, la prolifération, la migration (tel qu’un chimioattractant de fibroblastes, de mélanocytes ou de kératinocytes ou d’autres cellules de la peau) de tout type cellulaires présent ou transitant dans la peau comme les fibroblastes, les adipocytes, les cellules endothéliales, les cellules neuronales, les cellules du follicule pileux, les cellules des glandes sudoripares, les cellules des glandes sébacées, les cellules des glandes apocrines, les cellules sudorales, les cellules immunitaires (telles que les macrophages, les monocytes, les mastocytes, les lymphocytes, les neutrophiles, les éosinophiles, les cellules dendritiques… ), les cellules nerveuses, les cellules musculaires lisses vasculaires, les cellules musculaires spécialisées, les cellules souches ou les cellules souches dérivées (telles que les cellules des cellules iPS et ES), génétiquement modifiées ou non, d'origine humaine, animale ou autre. Ces traitements comprennent par exemple le traitement par NaOH, le traitement par éthanol, le traitement par plasma après la formation de la couche, ou une structure de shish kebab pendant la formation de la couche.
Dans certains modes de réalisation, les fibres de la couche (i) et/ou la couche (ii) peuvent être modifiées chimiquement, par exemple par un méthacrylate ou un acrylate, l’acrylamide ou le méthacrylamide, qui peuvent être réticulés par liaison covalente après ou pendant la formation des fibres.
Equivalent s susceptible s d’être obtenu par le s procédé s de l’invention
La présente invention concerne également un équivalent de derme susceptible d’être obtenu par le procédé de l’invention.
La présente invention a aussi pour objet un équivalent de peau susceptible d’être obtenu par le procédé de l’invention.
La présente invention a aussi pour objet un équivalent d’épiderme susceptible d’être obtenu par le procédé de l’invention.
S upport bicouche
Le support bicouche peut être adapté sur un insert, une nacelle, un système de suspension avec ou sans adaptateur pour le déposer sur un plateau compagnon (plaque de culture adaptée aux inserts (ou à l’aide d’un adaptateur ou d’un élément porteur)), ou posés sur tout type de dispositif (coton, grille à pieds, …) ou dans une boite de Pétri si le système de suspension possède des pieds ou un système de surélévation pour permettre l'interface air-liquide. Des exemples commerciaux sont : CellCrown™ de Sigma, SnapWell™ de Corning, NetWell™ ou TransWell™ de Costar, la plaque portoir à utiliser avec des inserts de Nunc™., ou encore l'insert EPISKIN avec joint torique (insert Episkin : nacelle Episkin + joint torique (brevet FR688226A), voir ). Le liquide est alors préférentiellement constitué d’un milieu de culture adapté.
L'incubation se poursuit alors ensuite de préférence jusqu'à l'obtention d'un équivalent de derme, d’un équivalent de peau ou d’une équivalent d’épiderme, et de préférence jusqu’à ce que l’équivalent présente les caractéristiques recherchées. Par exemple, pour un équivalent de peau, l’incubation se poursuit de préférence jusqu’à l’obtention d’un équivalent présentant les caractéristiques d'une peau, à savoir un équivalent de derme recouvert d'un équivalent d'épiderme présentant les quatre types de couches cellulaires classiques, à savoir les couches basale, suprabasale, granuleuse et cornée.
Ainsi, l'incubation se poursuit de préférence pendant une durée comprise entre 7 et 21 jours, de préférence entre 7 et 14 jours.
Cette solution n’est pas entièrement satisfaisante en ce qu’elle permet d’ajuster le poids moment radial sur le jeu d’aubes complet de la soufflante, c’est-à-dire après le montage de la soufflante et non sur les aubes de manière individuelle. Par ailleurs, cette solution met en œuvre des pièces rapportées ce qui complexifie le montage de la soufflante.
Par conséquent, la présente invention a pour objectif de remédier aux inconvénients ci-dessus et vise ainsi à fournir un procédé de fabrication d’aubes permettant de limiter la dispersion du poids moment radial des aubes et une aube présentant un poids moment radial prédéterminé afin de limiter la dispersion du poids moment radial des aubes.
A cet effet, l’invention propose un procédé de fabrication d’une aube pour une turbomachine d’aéronef, l’aube comprenant un pied, le procédé comprenant les étapes suivantes :
(a) fournir une pale en matériau composite, présentant un axe d’allongement et comprenant un bord d’attaque et un bord de fuite reliés par une face intrados et une face extrados opposée à la face intrados,
(b) fournir un bouclier de protection,
(c) disposer une couche de colle sur une surface externe de la pale ou sur une surface interne du bouclier de protection,
(d) assembler le bouclier de protection métallique sur la pale, le bord d’attaque étant recouvert par le bouclier de protection.
Le procédé se caractérise en ce qu’il comprend en outre l’étape suivante :
(e) insérer un insert dans la couche de colle, l’insert présentant une cavité interne et s’étendant suivant l’axe d’allongement parallèlement au bord d’attaque.
Selon le procédé de l’invention, un insert est inséré dans la couche de colle. En effet, la couche de colle présente une épaisseur, ce qui permet d’agencer l’insert dans cette couche.
L’insert présente une cavité interne qui permet, lors de la fabrication de l’aube, d’ajuster si besoin le poids moment radial de l’aube en comblant au moins une partie de la cavité avec un ou plusieurs matériaux. Le poids moment radial de chaque aube peut alors être ajusté de manière individuelle. Le procédé de fabrication permet ainsi de limiter la dispersion de ce paramètre en cours de fabrication et de fournir des aubes présentant un poids moment radial ajusté.
Les aubes présentant, grâce à l’invention, un poids moment radial correspondant à un poids moment radial de référence, les risques de création d’un balourd lors du montage des aubes sur le rotor sont réduits. Grâce au procédé de fabrication de l’invention, il est possible de s’affranchir de l’étape d’équilibrage de la soufflante par l’ajout de masselottes d’équilibrage.
Par ailleurs, les propriétés mécaniques de l’aube sont maintenues puisque l’insert est intégré dans l’épaisseur de la couche de colle qui est faiblement sollicitée lors de l’opération de la turbomachine sur laquelle les aubes sont montées.
(IV) leurs mélanges ; et
dans laquelle la composition de nuançage de la couleur des cheveux a un pH allant d’environ 7 à environ 10,4,
avec (ii) une composition oxydante comprenant au moins un agent oxydant choisi parmi les peroxydes, persulfates, perborates, percarbonates, bromates de métaux alcalins, ferricyanures, sels peroxygénés, carbonates de métaux alcalins, ou leurs combinaisons, et
l’application du mélange sur les cheveux,
dans lequel le mélange a un pH allant d’environ 6,0 à environ 6,8 ;
dans lequel la au moins une base d’oxydation est présente dans la composition de nuançage de la couleur des cheveux en une quantité allant d’environ 0,001 % à environ 20 % en poids, ou d’environ 0,005 % à environ 15 % en poids, ou d’environ 0,01 % à environ 10 % en poids, ou d’environ 0,01 % à environ 6 % en poids, ou d’environ 0,03 % à environ 3 % en poids, ou d’environ 0,04 % à environ 2 % en poids, par rapport au poids total de la composition de nuançage de la couleur des cheveux ; et
dans laquelle le au moins un coupleur est présent dans la composition de nuançage de la couleur des cheveux en une quantité allant d’environ 0,001 % à environ 20 % en poids, ou d’environ 0,001 % à environ 15 % en poids, ou d’environ 0,001 % à environ 10 % en poids, ou d’environ 0,001 % à environ 6 % en poids, ou d’environ 0,001 % à environ 3 % en poids, ou d’environ 0,001 % à environ 2 % en poids, par rapport au poids total de la composition de nuançage de la couleur des cheveux.
Dans un autre mode de réalisation, la divulgation concerne des procédés, dans lesquels la composition de nuançage de la couleur des cheveux comprend en outre :
(i) des bases oxydantes supplémentaires choisies parmi p-aminophénol, sulfate de N,N-bis((2-hydroxyéthyl)-p-phénylènediamine, Hydroxypropyl bis (N-hydroxyéthyl-p-phénylènediamine) HCl, O-Aminophénol, sulfate de N-méthyl-p-aminophénol, sulfate de N-méthyl-p-aminophénol, diméthosulfate de 2,3-diaminohydropyrazolo pyrazolone, sulfate de 1-Hydroxyéthyl 4,5-diamino pyrazole, chlorhydrate de 2-[(3-1-Aminopyrazolo[1,5- A]pyridin-2-yl)oxy]éthanol et leurs dérivés, leurs sels d’addition, leurs solvates, ou des solvates de leurs sels, ou leurs mélanges, et/ou
(ii) des coupleurs supplémentaires choisis parmi hydroxybenzomorpholine (hydroxy-6-benzomorpholine), 2-amino-3-hydroxypyridine, m-aminophénol, 2-méthyl-5-hydroxyéthylaminophénol, hydroxy-6-indole, 2-amino-3-hydroxypyridine, 5-amino-6-chloro-o-crésol, 1-naphtol et leurs dérivés, leurs sels d’addition, leurs solvates ou des solvates de leurs sels, ou leurs mélanges ; et/ou
(iii) au moins un agent de conditionnement.Dans un autre mode de réalisation, la divulgation concerne des procédés pour modifier le ton ou la couleur des cheveux, les procédés comprenant le mélange (i) d’une composition de nuançage de la couleur des cheveux comprenant (a) au moins un acide aminé, (b) au moins un acide carboxylique, (c) de la monoéthanolamine, (d) au moins un tensioactif, (e) au moins un composé gras, (f) au moins une base d’oxydation choisie parmi la toluène-2,5-diamine, ses sels d’acide ou ses solvates, (g) un système de coupleur comprenant au moins un coupleur choisi parmi :
- fixer un paramètre du module d’envoi.
Le dispositif autonome selon l’invention comporte un module de prétraitement d’image configuré pour, lorsqu’il est mis en œuvre dynamiquement par le contrôleur, prétraiter l’image acquise avant son traitement par le réseau de neurones.
Dans un mode particulier de réalisation, le contrôleur de gestion d’énergie est configuré pour contrôler ledit module de prétraitement d’image pour qu’il obtienne ladite image prétraitée à partir de ladite image acquise en convertissant un format de ladite image acquise en un autre format correspondant au format des images avec lequel ledit réseau de neurones sélectionné a été entraîné.
Dans un mode particulier de réalisation, le module d’acquisition génère des images selon un premier format (par exemple RGB) et le module de prétraitement est apte à convertir une image selon ce premier format en au moins un autre format d’image, par exemple, en niveaux de gris, au format PCA, ou en appliquant à cette image un procédé de détection de contours.
Dans un mode particulier de mise en œuvre de l’invention, le contrôleur de gestion d’énergie sélectionne le réseau de neurones au moins en fonction : - de caractéristiques de l’image acquise ou prétraitée à analyser ; et - du niveau d’énergie de la batterie ou de la quantité d’énergie disponible.
En variante cette sélection peut aussi se faire en prenant en outre en compte un seuil minimum de détection souhaitée.
Dans un mode particulier de mise en œuvre de l’invention, le contrôleur de gestion d’énergie: - configure le module d’acquisition d’image ; - décide de prétraiter ou non l’image acquise ; et - active un réseau de neurones, en fonction du niveau de charge de la batterie, de la quantité d’énergie renouvelable disponible, ou d’un niveau de luminosité, de sorte à optimiser un compromis entre : (i) d’une part, l’énergie consommée pour éventuellement prétraiter l’image et pour son analyse par le réseau de neurones sélectionné ; et (ii) d’autre part la qualité de détection de l’occupation des emplacements dans cette image.
Ainsi, et d’une façon générale, le dispositif autonome selon l’invention est remarquable en ce qu’il combine l’usage d’un module de prétraitement d’image et celui d’un réseau de neurones dans le cadre d’un compromis qualité de précision de détection de l’occupation des emplacements /consommation énergétique.
Par exemple, un vecteur en niveaux de gris a trois fois moins de paramètres qu’une image en RGB. L’inférence du réseau de neurones pour traiter une image en niveaux de gris est plus rapide et moins consommatrice de mémoire vive que celui d’une image en RGB.
Dans un mode particulier de réalisation, le contrôleur de gestion d’énergie est configuré pour envoyer une commande au réseau de neurones sélectionné de sorte à ce qu’il choisisse un chemin dans ce réseau de neurones pour effectuer une inférence lors de l’analyse de ladite image acquise ou prétraitée.
Ainsi, l’invention comporte un mode de réalisation dans lequel le contrôleur de gestion d’énergie influe sur les opérations mises en œuvre par une inférence pour analyser une image (détecter les emplacements, leur occupation et éventuellement le type d’occupant).
Par exemple, des inférences moins consommatrices en énergie (nécessitant moins d’opérations ou de mémoire vive, …) mais moins précises dans leur capacité d’analyse ou de détection peuvent être mises en œuvre pour préserver l’énergie du dispositif autonome lorsque le niveau de charge de la batterie et/ou la quantité d’énergie renouvelable disponible sont relativement faibles.
Inversement, des inférences plus consommatrices en énergie mais plus précises dans leur capacité d’analyse ou de détection peuvent être mises en œuvre pour améliorer la détection lorsque le niveau de charge de la batterie et/ou la quantité d’énergie renouvelable disponible sont relativement élevées.
Les informations binaires déterminées par le réseau de neurones actif et représentatives de l’occupation des emplacements détectés dans l’image acquise ou prétraitée sont destinées à être envoyées à un serveur via le réseau de communication.
On note que les images en tant que telles ne sont pas envoyées via le réseau. Cela permet de diminuer la quantité d’information sur le réseau et de ne pas envoyer sur le réseau de données privées, par exemple des images de personnes acquises par le dispositif selon l’invention.
Lorsque l’information binaire est codée sur un bit, la quantité d’informations véhiculées sur le réseau puisqu’elle peut se limiter à : - un identifiant de l’emplacement ; et - l’information binaire
On détermine ensuite la position tridimensionnelle du point final Pf correspondant à l’intersection entre le plan focal de la caméra grand angle 11a, 11b ; 12a, 12b et la droite reliant le centre de la caméra grand angle 11a, 11b ; 12a, 12b et le point P3. Les coordonnées de ce point final Pf sont données par les équations suivantes :
Les coordonnées du pixel correspondant dans l’image élémentaire actualisée Act2 correspondante sont alors données par :
Ces opérations sont mises en œuvre pour l’ensemble des pixels de l’image élémentaire initiale Img1, Img2, Img3, Img4, Img5 concernée et pour l’ensemble des pixels de toutes les images élémentaires. Bien entendu, les calculs présentés ci-dessus pour l’image élémentaire initiale Img2 centrale doivent être adaptés pour être appliqués aux autres images élémentaires initiales Img1, Img3, Img4, Img5.
Par exemple, pour l’image élémentaire initiale Img1 gauche représentée sur la , la rotation d’angle Angle_prad appliquée aux coordonnées de la position initiale de chaque pixel résulte en les coordonnées suivantes :
Les coordonnées tridimensionnelles d’un point P1’ d’intersection entre un plan à une profondeur fixée (par exemple ici une profondeur égale à 3000 mm) et une droite reliant le centre de la caméra grand angle 11a, 11b ; 12a, 12b et chaque nouveau pixel de cette image élémentaire initiale Img1 obtenu après application de la rotation d’angle Angle_rad sont données par :
La rotation d’angle Angle_yrad est appliquée à ce point d’intersection P1’. Le point P2’ résultant présente les coordonnées suivantes :
On détermine ensuite la position tridimensionnelle du point final Pf’ correspondant à l’intersection entre le plan focal de la caméra grand angle 11a, 11b ; 12a, 12b et la droite reliant le centre de la caméra grand angle 11a, 11b ; 12a, 12b et le point P2’. Les coordonnées de ce point final Pf’ sont données par les équations suivantes :
Les coordonnées du pixel correspondant dans l’image élémentaire actualisée Act1 correspondante sont alors données par :
La représente un exemple des images élémentaires actualisées Act1, Act2, Act3, Act4, Act5 correspondant aux images élémentaires initiales Img1, Img2, Img3, Img4, Img5 représentées sur la et pour lesquelles la transformation de changement de repère consiste en deux rotations d’angle Angle_prad = 20 degrés et Angle_rad = 20 degrés.
Dans un deuxième exemple, on considère que la transformation de changement de repère consiste un changement de centre de la caméra grand angle 11a, 11b ; 12a, 12b. En d’autres termes, le centre de la caméra grand angle 11a, 11b ; 12a, 12b subit un déplacement et les coordonnées du nouveau centre de la caméra grand angle sont les suivantes : (X_new_center, Y_new_center, Z_new_center).
Les images élémentaires actualisées Act1, Act2, Act3, Act4, Act5 sont donc déterminées en appliquant de changement de centre à chacun des pixels des images élémentaires initiales Img1, Img2, Img3, Img4, Img5 correspondantes.
Le changement de centre appliqué à ce point P1 résulte en un point P4 de coordonnées :
On détermine ensuite la position tridimensionnelle du point final Pff correspondant à l’intersection entre le plan focal de la caméra grand angle 11a, 11b ; 12a, 12b et la droite reliant le centre de la caméra grand angle 11a, 11b ; 12a, 12b et le point P4. Les coordonnées de ce point final Pff sont données par les équations suivantes :
Les coordonnées du pixel correspondant dans l’image élémentaire actualisée Act2 sont alors données par :
Ces opérations sont mises en œuvre pour l’ensemble des pixels de l’image élémentaire initiale Img1, Img2, Img3, Img4, Img5 concernée et pour l’ensemble des pixels de toutes les images élémentaires initiales Img1, Img2, Img3, Img4, Img5.
Joint d’étanchéité Le dispositif peut comporter un joint d’étanchéité entre le ou chaque bouchon d’extrémité et le corps du dispositif, le joint d’étanchéité comportant au moins une ouverture.
De préférence, le joint d’étanchéité comporte les ouvertures suivantes :
- une ouverture en regard de la chambre de distribution d’une part, notamment dans la partie basse de la chambre de distribution, et de la gorge ménagée dans le bouchon d’extrémité d’autre part, et