Système imageur (1) LIDAR de type FMCW, adapté à déterminer une distance z sc le séparant d’une scène (2), comportant : une source de lumière cohérente (10), adaptée à émettre un signal primaire S p continu modulé en fréquence ; un dispositif optique de séparation et recombinaison (20), adapté à séparer le signal primaire S p en un signal de référence S r dirigé vers un photodétecteur (50) et en un signal objet S o dirigé vers la scène (2), laquelle rétrodiffuse une partie du signal objet S o appelée signal objet rétrodiffusé S or ; et adapté à diriger vers le photodétecteur (50) suivant un même axe optique le signal de référence S r ainsi qu’une partie S or,c du signal objet rétrodiffusé S or collectée par un élément optique de collection (41) ; l’élément optique de collection (41), adapté à collecter la partie S or,c du signal objet rétrodiffusé S or ; le photodétecteur (50), destiné à recevoir le signal de référence S r et la partie collectée S or,c du signal objet rétrodiffusé S or,c , lesquels interfèrent pour former un signal hétérodyne S h ; une unité de traitement (60), adaptée à déterminer la distance z sc de la scène à partir d’une fréquence de battement du signal hétérodyne S h ; caractérisé en ce qu’il comporte en outre un réflecteur (42) adapté à réfléchir en direction de la scène (2) une partie S or,nc du signal objet rétrodiffusé S or non collectée par l’élément optique de collection (41), la partie collectée S or,c du signal objet rétrodiffusé S or étant alors formée de premiers faisceaux lumineux S or,c(1) n’ayant pas été réfléchis par le réflecteur (42) et de deuxièmes faisceaux lumineux S or,c(2) ayant été réfléchis par le réflecteur (42) ; le signal hétérodyne S h présentant donc une composante principale S h(1) associée auxdits premiers faisceaux lumineux S or,c(1) , et une composante secondaire S h(2) associée auxdits deuxièmes faisceaux lumineux S or,c(2) ; et en ce que l’unité de traitement (60) est adaptée à déterminer la distance z sc de la scène (2) à partir d’une fréquence de battement f b(2) de la composante secondaire S h(2) du signal hétérodyne S h . Système imageur (1) selon la revendication 1, dans lequel le réflecteur (42) est rétroréfléchissant, pour réfléchir en direction de la scène (2) des faisceaux lumineux incidents suivant un axe de réflexion identique à leur axe d’incidence. Système imageur (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le réflecteur (42) présente une bordure latérale située à une distance maximale r max d’un axe optique de l’élément optique de collection (41), et est dimensionné de sorte que la distance maximale r max est inférieure à √(cz sc /2B) lorsque le réflecteur (42) est rétroréfléchissant, où c est la vitesse de la lumière dans le vide, et B est une variation de la fréquence du signal primaire S p sur une période T de la modulation, et de sorte que la distance maximale r max est inférieure à √(cz sc /6B) lorsque le réflecteur (42) est non rétroréfléchissant. Système imageur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le réflecteur (42) est situé dans le plan de l’élément optique de collection (41). Système imageur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le réflecteur (42) est situé en aval de l’élément optique de collection (41) au niveau du photodétecteur (50). Système imageur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le réflecteur (42) est situé en amont de l’élément optique de collection (41) avec un axe optique de collection qui le traverse, le réflecteur (42) étant alors formé de surfaces réfléchissantes ou rétroréfléchissantes (42.2) séparées les unes des autres et entourées par une surface transparente (42.1) à la longueur d’onde du signal primaire S p . Système imageur (1) selon la revendication 6, dans lequel le réflecteur (42) comporte une surface centrale traversée par l’axe optique de collection, dans laquelle il est formé de surfaces réfléchissantes ou rétroréfléchissantes (42.2) séparées les unes des autres et entourées par une surface transparente (42.1), et une surface périphérique qui entoure la surface centrale, dans laquelle les surfaces réfléchissante ou rétroréfléchissantes (42.2) sont accolées les unes aux autres. Système imageur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, adapté à n’éclairer qu’un point de la scène (2), ou adapté à éclairer simultanément une pluralité de points de la scène (2) et comportant alors un dispositif optique de projection (30) du signal objet S o sur la scène (2) pour éclairer simultanément la pluralité de points de la scène (2) et un dispositif optique d’imagerie (40) adapté à former une image de la scène éclairée dans le plan du photodétecteur (50). Système imageur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l’unité de traitement (60) détermine la fréquence de battement f b(2) par comptage des oscillations de la composante secondaire S or,c(2) du signal hétérodyne S h . Système imageur (1) selon la revendication 9, dans lequel l’unité de traitement (60) est adaptée à déterminer une fréquence de battement f b(1) de la composante principale S h(1) du signal hétérodyne S h , puis appliquer un filtre passe-bande au signal hétérodyne S h excluant la fréquence de battement f b(1) déterminée pour obtenir la composante secondaire S h(2) , et enfin à déterminer la fréquence de battement f b(2) de la composante secondaire S h(2) . Système imageur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l’unité de traitement (60) détermine la fréquence de battement f b(2) par transformée de Fourier appliquée au signal hétérodyne S h . Système imageur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, présentant une configuration dite mono-statique où un axe optique d’illumination de la scène par le signal objet S o est identique à un axe optique de collection de l’élément optique de collection (41), et comportant un miroir (24) vers lequel le signal de référence S r est dirigé par un élément optique séparateur (21) du dispositif optique de séparation et recombinaison (20). Système imageur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, présentant une configuration dite bi-statique où un axe optique d’illumination de la scène par le signal objet S o est différent d’un axe optique de collection de l’élément optique de collection (41).