INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le détecteur peut comporter un capteur de proximité, notamment un détecteur infrarouge, détectant la proximité des cheveux par rapport au capteur, notamment à une distance telle que les cheveux sont en contact avec le dispositif de traitement. Par exemple, le capteur peut être disposé à affleurement ou en retrait de la surface de traitement dans un logement de cette dernière ; Dans le cas d’une brosse, le capteur peut détecter la proximité des cheveux par rapport au capteur à une distance correspondant à la venue en contact des cheveux avec les dents. Par « périphérie de la surface de traitement », il faut comprendre la zone de la surface de traitement s’étendant entre le centre et le bord et plus proche du bord que du centre.
Par « bordure de la tête de la brosse », il faut comprendre la zone de la tête de la brosse adjacente à la périphérie de la surface de traitement et hors de la surface de traitement. La bordure correspond par exemple à une tranche de la brosse.
De préférence, le ou les capteurs sont disposés sur ou dans la tête du dispositif de traitement. Ils peuvent être disposés en dehors de la surface de traitement, par exemple en bordure de la tête du dispositif de traitement. Ils peuvent aussi être disposés sur la surface de traitement, par exemple en périphérie de la surface de traitement et/ou sous la surface de traitement. Dans le cadre d’une brosse, de manière générale le ou les capteurs peuvent être disposé sur une ou plusieurs dents, en périphérie de la surface de traitement ou en bordure de la tête de la brosse et/ou sous la surface de traitement.
L’invention permet ainsi le contrôle non destructif de pièces aéronautiques par radiographie aux rayons X, à partir d’un nombre limité de projections acquises. L'invention permet la sanction de pièces aéronautiques en utilisant un nombre limité de projections acquises (pouvant être par exemple inférieur ou égal à 1000) de la pièce inspectée. En effet, après application du traitement algorithmique décrit dans l’invention, les images acquises par le système et celles reproduites par simulation peuvent être quantitativement comparées, et une sanction fondée sur leurs différences est effectuée. Le procédé, le dispositif et le programme de contrôle suivant l’invention aident à la sanction de la pièce inspectée. La procédure étant paramétrée systématiquement, cette sanction est alors fiabilisée.
L’invention présente une méthode de CND à partir d'un faible nombre de projections. L’invention permet d’augmenter la fiabilité du procédé et dispositif de contrôle, mais également sa performance en permettant la sanction de la pièce avec un nombre limité de projections. Pour cela, un ou plusieurs types d’artefact sont estimés à partir de leur modélisation. Cette estimation est utilisée soit pour corriger les artefacts dans les images acquises, soit pour les reproduire dans des images simulées à partir du modèle de la pièce idéale (par exemple son modèle de conception assistée par ordinateur ou modèle CAO). Cela est rendu possible par la reproduction des modifications en intensité des pixels, qualifiées d’artefacts, dues aux phénomènes physiques qui sont responsable d’écart par rapport à la simple loi de Beer-Lambert, tel que le durcissement de faisceau ou la diffusion Compton. Cette prise en compte permet une comparaison plus pertinente des niveaux de gris entre acquis et simulé, et donc une sanction plus précise. Une fois ces artefacts considérés, la méthode de CND proposée permet de mettre en évidence toutes les indications quelle que soit leur nature (sante matière, géométrique), ou leur position dans la pièce, indépendamment des conditions d’acquisitions utilisées (en suivant le processus de sanction par CND défini dans un contexte industriel), ou encore de la géométrie de la pièce. Le gain de fiabilité ne s’accompagne d’aucun autre coût, si ce n’est celui, modeste, de modélisation de la projection.
L'invention concerne notamment la mise en place d'un système de contrôle constitué d’un dispositif d’acquisition de radiographies aux rayons X d’une pièce composée d’un seul matériau connu, couplé à un algorithme de sanction et de validation. Le traitement algorithmique permet de minimiser un ou plusieurs types d’artefacts d’images attendus pour le matériau et la puissance du faisceau de rayons X utilisé, ou bien de les reproduire, de manière à rendre quantitativement comparables les images acquises et les images simulées.
Le durcissement de faisceau peut être corrigé par le calculateur en effectuant un étalonnage de l’atténuation puis une correction des intensités des images.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le procédé comporte à chaque itération l’estimation du vecteur des paramètres de la géométrie de projection de l’acquisition pour les N angles de vue par le calculateur, cette estimation comportant :
le calcul de résidus de projection à partir du vecteur des valeurs initiales
où est le vecteur colonne des paramètres de la géométrie de projection,
est le vecteur colonne des valeurs initiales prescrites des paramètres de la géométrie de projection,
Un « groupe (C 3 -C 6 )cycloalkyle » représente un groupe hydrocarboné saturé, cyclique, ayant de 3 à 6 atomes de carbone.
Le terme « aryle » représente un groupe hydrocarboné aromatique mono- ou bicyclique comprenant de 6 à 10 atomes de carbone. A titre d'exemple on peut citer les groupes phényle et naphtyle.
Par le terme « aryl(C 1 -C 10 )alkyle », on entend un groupe alkyle ayant de 1 à 10 atomes de carbone, avantageusement de 1 à 5 atomes de carbone tel que défini précédemment et contenant un groupe aryle tel que défini ci-dessus.
Le terme « groupe hétérocyclique » représente tout hétérocycle saturé ou insaturé, comprenant de 3 à 7 atomes de carbones et contenant un à 3 hétéroatomes choisi dans le groupe constitué par l'oxygène, l'azote ou le soufre. On peut citer par exemple les groupes pipéridinyle, pyrrolidinyle, pipérazinyle, pyridyle, piridinyle, imidazolyle, furyle, morpholinyle, oxétanyle, tétrahydrofuranyle, tétrahydropyranyle, tétrahydrothiényle, et thiazolyle.
De préférence, les groupes R 1 et R 2 représente un groupe méthyl.
De préférence encore, la première molécule réactive est choisie parmi :
- les monomères comportant au moins deux groupements azlactones, de préférence parmi les bis-azlactone, tris-azlactone ou tétra-azlactone, ou
- les polymères de type polyazlactones.
Selon le mode de réalisation « monomère », la première molécule réactive est avantageusement une bis-azlactone comportent deux groupements terminaux azlactones qui sont reliés par un groupement hydrocarboné, pouvant être interrompu par un ou plusieurs atomes d’oxygène ou de soufre.
Ledit groupement hydrocarboné consiste avantageusement en un groupement hydrocarboné aliphatique, linéaire ou ramifié, comprenant de 1 à 30, de préférence de 1 à 20, atomes de carbones pouvant être interrompu par un ou plusieurs atomes d’oxygène ou de soufre.
En d’autres termes, la première molécule réactive du type bis-azlactone répond avantageusement à la formule générale (VI) suivante
dans laquelle R1 et R2 sont identiques à la formule générale (I), et
R 4 représente un groupement hydrocarboné aliphatique, linéaire ou ramifié, comprenant de 1 à 30, de préférence de 1 à 20, atomes de carbones pouvant être interrompu par un ou plusieurs atomes d’oxygène ou de soufre.
Une telle première molécule réactive « monomère » répond avantageusement à la formule (II) suivante :
ou à la formule (VII) suivante :
dans laquelle X représente S, O, CH 2
la est une représentation schématique d’un échangeur de chaleur selon un premier mode de réalisation,
la est une représentation schématique d’un échangeur de chaleur selon un deuxième mode de réalisation,
la est une représentation schématique et en vue de face d’une plateforme modulaire,
La montre une plateforme modulaire A de châssis d’un véhicule automobile électrique. Cette plateforme modulaire A comporte notamment les batteries B, le train de puissance électrique ainsi que la partie cycle du véhicule automobile, notamment les roues R, le système de freinage et de suspension du véhicule automobile. Par train de puissance électrique du véhicule automobile on entend plus précisément l’électrique de puissance ainsi que le ou les moteurs électriques du véhicule automobile. Une telle plateforme modulaire A est notamment utilisée afin d’avoir une plateforme sur laquelle peut être installé des habitacles et des carrosseries divers.
est le noyau de convolution défini par
un noyau gaussien bidimensionnel d’écart-type prescrit,
est la fonction de Dirac au pixel ,
est le vecteur colonne des paramètres de diffusion Compton du rayonnement dans la pièce, ayant été mis à jour,
est le vecteur colonne de variation des paramètres de diffusion Compton du rayonnement dans la pièce et est calculé comme le minimisant le carré de la somme des différences entre les résidus de projection et le produit de par pour allant de 1 à N,
Suivant un mode de réalisation de l’invention, est l’image simulée, obtenue en appliquant la fonction à l’intensité de chacun des pixels de l’image calculée .
Suivant un mode de réalisation de l’invention, N est inférieur ou égal à 1000.
Un deuxième objet de l’invention est un programme d’ordinateur, comportant des instructions de code pour la mise en œuvre des étapes suivantes d’un procédé de contrôle non destructif d’une pièce par radiographie par transmission, lorsqu’il est exécuté par un calculateur:
réception de N projections de la pièce à partir d’un dispositif de radiographie par transmission selon N angles de vue différents et prédéterminés de la pièce, où N est un entier naturel prescrit,
L’invention n’est pas limitée aux modes de réalisations précédemment décrits et s’étend à tous les modes de réalisation couverts par l’invention. La présente invention ne se limite pas aux exemples précédemment décrits. Bien d’autres variantes de réalisation sont possibles, par exemple par combinaison de caractéristiques précédemment décrites, sans sortir du cadre de l’invention.
En outre, les caractéristiques décrites relativement à un aspect de l’invention peuvent être combinées à un autre aspect de l’invention. Notamment, le procédé peut comprendre toute étape permettant de mettre en œuvre une caractéristique du dispositif. Inversement, le dispositif peut présenter toute caractéristique résultant de la mise en œuvre du procédé.
En outre, dans la description qui précède l’outil de découpe est décrit comme alimenté électriquement. On peut prévoir que l’outil de découpe est un outil thermique, par exemple une tronçonneuse thermique. Par exemple, la tronçonneuse thermique peut être actionnée directement par l’utilisateur lorsqu’elle est installée sur le module de réception. Dans le cas d’une tronçonneuse thermique, l’actionnement, de préférence fait directement par l’utilisateur, commande la mise en mouvement de la chaîne. Le mouvement de découpe peut être activé à distance par actionnement du deuxième actionneur.
LISTE DES REFERENCES NUMERIQUES 1 Dispositif de découpe 10 Module d’accroche 100 Mâchoire 1000 Premier bras 1000a Premier membre 1000b Deuxième membre 1000c Transverse 1001 Deuxième bras 1001a Premier membre 1001b Deuxième membre 1001c Transverse 1002 Portion d’appui 1002a Organe d’appui 1003 Zone de préhension 101 Premier actionneur 101a Première extrémité 101b Deuxième extrémité 101c Liaison pivot 101d Liaison pivot 102 Premier module de commande 103 Deuxième actionneur 103a Première extrémité 103b Deuxième extrémité 103c Première liaison pivot 103d Deuxième liaison pivot 104 Deuxième module de commande 1040 Sous-module radio 105 Module d’alimentation 11 Arbre principal 11a Première portion 11b Deuxième portion 110 Articulation en rotation 1100 Vis de réglage 111 Entretoise 12 Module de réception 120 Corps 1200 Ouverture 1201 Plaque support 1202 Ouverture 121 Levier 13 Bague de fixation 14 Fil électrique 2 Outil de découpe 20 Lame 21 Corps principal 210 Poignée 211 Gâchette d’actionnement 3 Ensemble 30 Module radio-émetteur 4 Tronc ou branche
Structure support pour la mise à disposition d’un produit à des animaux d’élevage notamment d’un complément nutritionnel solide à lécher Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine général de l’agriculture et en particulier le domaine technique des accessoires pour l’élevage d’animaux.
Elle concerne plus particulièrement une structure support pour la mise à disposition d’un produit à des animaux d’élevage, notamment d’un complément nutritionnel solide à lécher.
Etat de la technique En plus de leur alimentation habituelle, il est classique de fournir aux animaux d’élevage (bovins, ovins, caprins, porcins, équins ou autres), des compléments nutritionnels ou alimentaires permettant d’optimiser leur croissance, de renforcer leurs défenses immunitaires et/ou plus généralement d’améliorer leur état de forme et leur bien-être.
De tels compléments nutritionnels peuvent être incorporés au sein de blocs de matière solide moulés proposés aux animaux en libre-service, ces derniers ayant la possibilité de les lécher pour assurer l’ingestion du complément d’intérêt.
Ces blocs de matière solide peuvent être utilisés bruts après démoulage et on les dénomme alors couramment « blocs à lécher » ; ils peuvent aussi être moulés dans des contenants tels que des seaux ou des bassines, appelés couramment « seaux à lécher » ou « bacs à lécher ».
Les seaux à lécher, bacs à lécher ou blocs à lécher sont habituellement déposés sur le sol des espaces de stabulation libre ou des pâturages, les animaux ayant la possibilité de s’en approcher et de les lécher à volonté.
Cependant, ces blocs solides de compléments nutritionnels à lécher, déposés à même le sol, sont souvent souillés par des éléments extérieurs.
De la même manière, les seaux ou bacs à lécher sont généralement proposés mobiles/déplaçables et les animaux peuvent les renverser, rendant ainsi leur contenu indisponible.
Il existe donc un besoin de proposer d’autres solutions pour mettre à disposition des animaux d’élevage des produits alimentaires divers et en particulier des compléments nutritionnels à lécher.
Présentation de l'invention Afin de remédier à l’inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose une structure support pour la mise à disposition à des animaux d’élevage d’un produit, notamment d’un complément nutritionnel solide à lécher,
caractérisée en ce qu’elle comprend un plateau embase délimité par un pourtour de plateau comprenant une bordure arrière, deux bordures de côtés et une bordure avant, lequel plateau embase s’étend dans un plan de plateau et comprend un logement adapté pour la réception dudit produit, notamment en forme de complément nutritionnel solide à lécher ou d’un contenant dudit complément nutritionnel solide à lécher,
lequel logement est constitué d’une ouverture de logement ménagée dans ledit plateau embase, laquelle ouverture de logement est délimitée par un contour d’ouverture à partir duquel s’étend vers le bas une paroi de logement qui se termine par un fond de logement,
La mise à jour des durées allouées T max peut être réalisée à chaque commande APDU X traitée, ou après un nombre prédéfini de commandes APDU traitées (éventuellement identiques ou du même type), ou de façon périodique.
Cet apprentissage permet de « profiler » l’estimateur 120 aux caractéristiques de l’élément sécurisé 100.
En variante à l’apprentissage autonome, les durées allouées T max peuvent être mise à jour (périodiquement ou à la demande) par transfert à distance (over-the-air ou OTA) notamment lorsque le terminal hôte est un terminal de communication mobile, ou par fichier chargé directement par le terminal hôte dans l’élément sécurisé 100.
Le module de traitement 110 peut solliciter le compteur temporel 130 aux fins de mesurer la durée réelle d’exécution ou de traitement d’une commande APDU X reçue.
Le compteur temporel 130 est typiquement relié à la ligne horloge CLK de l’élément sécurisé, laquelle est généralement fournie par le terminal hôte.
Le compteur temporel 130 peut être déclenché à la réception d’une nouvelle commande APDU X. En variante, il peut être déclenché uniquement lorsque le module de traitement 110 commence à lire la commande (donc l’entête « CLA », « INS », « P1 » et « P2 » suivi du corps « Lc », « DATA », « Le ») .
Le compteur temporel 130 est arrêté lorsque le résultat d’exécution est obtenu par le module de traitement 110 ou que la réponse APDU Y est prête à être transmise. Dans les deux cas, la réponse APDU Y n’a pas encore été transmise au terminal hôte.
Comme décrit par la suite, la durée mesurée par le compteur temporel 130 permet au module de traitement 110 de savoir aisément s’il reste du temps de traitement disponible au regard de la durée T max allouée à la commande APDU traitée. Ce temps disponible permet d’avancer partiellement l’exécution d’une opération principale stockée dans le buffer 140.
Comme décrit plus haut, cette durée mesurée permet également, dans certains modes de réalisation, de mettre à jour la durée T max allouée à cette commande APDU (ou à un type de commande particulier, voire à l’ensemble des commandes APDU).
Le buffer 140 est une zone mémoire dans laquelle l’élément sécurisé 100 stocke des opérations qu’il souhaite réaliser lorsque des ressources de traitement sont disponibles. Typiquement, une routine de l’élément sécurisé 100 vient y stocker les opérations gourmandes en ressources.
A titre d’exemple, la génération d’identifiants chiffrés, par exemple SUPI ou IMSI, monopolise le microprocesseur 101 pour une durée longue. Un pool d’identifiants chiffrés (selon des techniques classiques) peut être présent dans l’élément sécurisé 100 pour faciliter les opérations d’authentification auprès d’un réseau de communication mobile. Tout identifiant chiffré utilisé est supprimé du pool. Une routine peut alors s’assurer que le pool contient en permanence au moins N identifiants chiffrés. Aussi, lorsque ce nombre tombe à N, la routine peut lancer une opération de génération de M nouveaux identifiants chiffrés. Cette opération est enregistrée dans le buffer 140. De façon similaire, des opérations de chiffrement, de déchiffrement, de signature… peuvent être composées de multiples opérations élémentaires.
Dans un autre exemple, les opérations, par exemple périodiques, de ramasse-miettes (en anglais « garbage collector » ou GC) responsable du recyclage de la mémoire préalablement allouée puis inutilisée peuvent être indiquées dans le buffer 140.
Ces opérations dites « principales » sont généralement composées d’une pluralité de tâches ou opérations élémentaires. Par exemple, le chiffrement d’un identifiant est un chiffrement par morceau ou bloc : le chiffrement de chaque bloc composant l’identifiant peut être assimilé à une opération élémentaire. De même, le ramasse-miettes peut traiter la mémoire par bloc ou zone : le nettoyage de chaque zone composant la mémoire à nettoyer peut être assimilé à une opération élémentaire. Plus généralement, une opération principale est une suite d’opérations ou étapes qui peuvent être réalisées progressivement.
Un environnement d’exécution préemptif (dans l’élément sécurisé) est en particulier capable de suspendre l’exécution d’une opération et de la reprendre ultérieurement. Cette suspension peut par exemple être réalisée à la frontière de chaque opération élémentaire ou étape constituant l’opération principale. Plus généralement, des points de suspension peuvent être identifiés dans ces opérations principales, là où l’exécution peut être interrompue et suspendue sans dommage pour l’exécution dans sa globalité (notamment sans impact sur le résultat final de l’exécution). La suspension peut optionnellement requérir l’enregistrement d’un environnement d’exécution (registres, paramètres ou valeurs intermédiaires).
Aussi, le gestionnaire d’opérations élémentaires 150 peut, à l’aide du module de découpe et d’estimation de temps de traitement 152, convertir une opération principale du buffer 140 en une pluralité d’opérations élémentaires à exécuter. Dans les exemples ci-dessus, il s’agit notamment de définir plusieurs opérations élémentaires pour le chiffrement de tous les blocs d’un identifiant à chiffrer, ou de définir plusieurs opérations élémentaires pour le nettoyage de toutes les zones mémoires.
Le module 152 estime par ailleurs un temps de traitement nécessaire pour chaque opération élémentaire obtenue. De façon similaire au module 120, une table de correspondance peut être prévue qui associe un temps T estim à chaque opération élémentaire (ou type d’opération élémentaire). Un temps par défaut peut être prévu pour toute opération non référencée. Un apprentissage dans le temps peut permettre d’affiner ces temps, voire de les définir pour les opérations non initialement référencées. Dans ce cas, le compteur temporel 130 peut être utilisé pour calculer la durée réelle d’exécution de chaque opération élémentaire.
Les circuits, les chambres et les collecteurs sont agencés au sein de l’échangeur de chaleur selon l’invention de telle sorte que le fluide réfrigérant puisse circuler en deux passes au sein d’au moins l’un des circuits 24, 26. En d’autres termes, au moins un du premier circuit 24 et/ou du deuxième circuit 26 comprend au moins une chambre de renvoi du fluide réfrigérant, disposée fluidiquement entre la chambre d’entrée 16 et la chambre de sortie 18 du circuit 24, 26 concerné, cette chambre de renvoi permettant de réorienter dans un sens de circulation opposé le fluide réfrigérant de manière à faire circuler dans deux tubes voisins du fluide réfrigérant dans des sens opposés.
On va maintenant décrire un premier exemple de réalisation, en référence à la . La première chambre d’entrée 16a et la première chambre de sortie 18a du premier circuit 24 sont disposées dans le même collecteur, et plus particulièrement le premier collecteur 40a. Par ailleurs, la deuxième chambre d’entrée 16b et la deuxième chambre de sortie 18b du deuxième circuit 26 sont disposées respectivement dans le troisième collecteur 40c et le quatrième collecteur 40d. De la sorte, le premier circuit 24 est configuré de sorte que le fluide réfrigérant est destiné à entrer et sortir de la surface d’échange 12 via le même premier collecteur 40a, tandis que le deuxième circuit 26 est configuré de sorte que le fluide réfrigérant entre dans la surface d’échange 12 par le troisième collecteur 40c et sort de la surface d’échange 12 par le quatrième collecteur 40d.
Une paroi de séparation 42 permet notamment de séparer fluidiquement la première chambre d’entrée 16a et la première chambre de sortie 18a au sein du premier collecteur du premier circuit. Il convient de considérer que dans la suite de la description, une paroi de séparation 42 est disposée dans un collecteur 40 dès lors que deux chambres sont formées au sein de ce collecteur, de manière à isoler fluidiquement ces chambres les unes des autres.
On comprend alors de ce qui précède que la première chambre d’entrée 16a et la première chambre de sortie 18a partage un volume interne 46 du premier collecteur 40a, en étant séparées par la paroi de séparation 42. Tel qu’illustré, le volume de chacune de ces deux chambres peut être le même, et représenter sensiblement la moitié du volume interne 46 du premier collecteur 40a.
La première chambre d’entrée 16a du premier circuit 24 est fluidiquement connectée à une première portion 48a de la première partie 28a de la pluralité de tubes 20 tandis que la première chambre de sortie 18a du premier circuit 24 est fluidiquement connectée à une deuxième portion 48b de la première partie 28a de la pluralité de tubes 20. En d’autres termes, la première chambre d’entrée 16a et la deuxième chambre d’entrée 16b du premier circuit 24 sont fluidiquement connectées à des tubes 20 distincts de la première partie 28a de la pluralité de tubes 20. Dans l’exemple évoqué où le volume de chacune des deux chambres est sensiblement égal à la moitié du volume interne 46 du premier collecteur 40a, lesdits première portion 48a et deuxième portion 48b comprennent chacune la moitié des tubes 20 composant la première partie 28a de la pluralité de tubes 20.