INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La carte de disparité Cd est une image numérique (image de disparité) qui contient l’information sur les correspondances des points d'une même scène prise avec deux angles de vue différents, en l’occurrence avec les caméras de gauche 3a et avec les caméras de droite 3b du dispositif de capture 2. Les images de disparités évoluent en temps réel.
L’unité de traitement 6 vérifie alors la valeur de disparité de chaque couple de pixels homologues comprenant un pixel de gauche d’une image de gauche (produite par les caméras de gauche 3a du dispositif de capture 2) et un pixel de droite d’une image de droite (produite par les caméras de droite 3b du dispositif de capture 2).
La vérification de la disparité permet notamment d’éliminer les faux appariements causés par les occultations.
En référence à la , la vérification de la validité de la disparité d’un couple de pixels homologues est ici mise en œuvre de la manière suivante.
Le couple de pixels homologues comprend un pixel de gauche 15a et un pixel de droite 15b, qui appartiennent respectivement à une image de gauche 16a et à une image de droite 16b (et qui ont une même coordonnée y en vertical).
Avec l’image de gauche 16a comme référence, la coordonnée du pixel de droite 15b vaut :
x d = x g – disp g (x g , y),
disp g étant la disparité estimée en prenant l’image de gauche 16a comme référence.
Avec l’image de droite 16b comme référence, la coordonnée du pixel de gauche 15a vaut :
x g = x d + disp d (x d , y),
disp d étant la disparité estimée en prenant l’image de droite 16b comme référence.
Les disparités estimées doivent vérifier :
Il est clair que la phase d) de mise à disposition permettra à l’utilisateur de localiser aisément l’appareil écoutant 100 égaré. L’affichage d’une première estimation de la distance entre le dispositif 300 et l’appareil écoutant 100 égaré peut permettre à l’utilisateur de localiser l’appareil écoutant 100. Puis, dans le cas où le dispositif 300 est mobile et peut être déplacé, ce qui est le cas s’il s’agit d’un ordiphone, d’une tablette tactile, ou bien d’un dispositif dédié de petite taille, le déplacement du dispositif 300 permet, dans une variante, de disposer d’estimations successives de la distance entre l’appareil écoutant 100 et le dispositif 300. L’utilisateur pourra ainsi voir grâce à la phase d) de mise à disposition si le dispositif 300 se rapproche ou s’éloigne de l’appareil écoutant 100. En procédant par essais et erreurs, et en progressant de proche en proche, l’utilisateur pourra ainsi facilement localiser l’appareil écoutant 100. L’avantage de ce procédé de localisation est qu’il peut être mis en œuvre sans rajouter de composant matériel à l’appareil écoutant 100.
La phase d) de mise à disposition peut prendre de nombreuses formes selon les capacités de l’appareil tiers 200.
Dans une première variante, l’appareil tiers 200 dispose d’un écran et la phase d) de mise à disposition va consister en l’affichage d’un message sur l’écran. Cet affichage peut prendre plusieurs formes. Dans une variante, l’affichage sur l’écran de l’appareil tiers 200 consiste en un code couleur dans lequel une couleur, par exemple plus froide, indique un certain éloignement et change pour une couleur plus chaude pour indiquer un rapprochement. Dans une autre variante, l’affichage sur l’écran de l’appareil tiers 200 peut consister simplement en un affichage textuel de l’estimation de la distance entre le dispositif 300 et l’appareil écoutant 100. L’affichage textuel peut être aussi l’affichage de la donnée représentative de l’intensité mesurée du son reçu par l’appareil écoutant 100 lors de la phase c) de transmission. Dans une variante, des messages ludiques indiquant un rapprochement ou un éloignement sont affichés lors de la phase d) de mise à disposition, sans faire référence à une donnée chiffrée précise.
Dans une autre variante, la phase d) de mise à disposition va consister en l’émission d’un message sonore par l’appareil tiers 200. Dans une variante, ce message consistera par exemple en un son de fréquence variable, pour signifier un rapprochement en augmentant la fréquence du message sonore émis. Dans une variante, ce message sonore sera un message textuel, donnant l’estimation de la distance ou la donnée représentative de l’intensité mesurée, ou bien encore des messages ludiques indiquant un rapprochement ou un éloignement sont émis, sans faire référence à une donnée chiffrée précise.
Dans une autre variante, les messages sonores et les affichages sur l’écran de l’appareil tiers 200 peuvent être combinés.
L’avantage de ces diverses variantes est d’arriver à fournir à l’utilisateur le message le plus précis et complet possible pour lui permettre de localiser rapidement l’appareil écoutant 100. Certaines variantes peuvent également présenter un intérêt ludique.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le dispositif 300 est apte à interagir avec l’appareil tiers 200 et le dispositif 300 active dans une phase préalable la fonction d’écoute de l’appareil écoutant 100 par l’intermédiaire de l’appareil tiers 200.
L’avantage de ce mode de réalisation est de permettre à l’invention de s’appliquer même si l’appareil écoutant 100 ne dispose pas d’une fonction d’écoute permanente, mais que cette fonction doit être activée. Le dispositif 300 sera souvent apte à interagir avec l’appareil tiers 200, par exemple quand il s’agit d’un ordiphone ou d’une tablette tactile qui embarque une application qui permet de piloter un appareil tiers 200 tel qu’une télévision. La liaison entre le dispositif 300 et l’appareil tiers 200 pourra être par exemple un réseau local LAN.
Selon un autre mode de réalisation, l’appareil écoutant 100 estime lui-même la distance entre le dispositif 300 et l’appareil écoutant 100 et transmet cette distance lors de la phase c) de transmission à l’appareil tiers 200.
Selon un autre mode de réalisation, l’appareil tiers 200 estime lui-même la distance entre le dispositif émetteur 300 et l’appareil écoutant 100 à partir de la donnée transmise lors de la phase c) de transmission, donnée représentative de l’intensité mesurée.
L’avantage de ces deux modes de réalisation est de permettre d’optimiser les calculs nécessaires à l’estimation de la distance entre l’appareil écoutant 100 et l’appareil tiers 200 selon la présence ou non de capacités de calcul.
Selon un autre mode de réalisation, le dispositif 300 est apte à interagir avec l’appareil tiers 200 et la phase d) de mise à disposition comprend une transmission de la donnée représentative de l’intensité mesurée au dispositif 300.
Selon un autre mode de réalisation, le dispositif 300 est apte à interagir avec l’appareil tiers 200 et la phase d) de mise à disposition comprend une transmission de l’estimation de la distance au dispositif 300.
L’avantage de ces modes est là encore de permettre d’optimiser la répartition des calculs nécessaires entre l’appareil tiers 200 et le dispositif 300. Un autre avantage est de pouvoir combiner plusieurs modes de mise à disposition de l’estimation de la distance entre le dispositif 300 et l’appareil écoutant 100 en utilisant les différentes possibilités d’affichage ou d’émission de sons existant entre l’appareil tiers 200 et le dispositif 300.
Signalons enfin que les différents calculs dont il est question dans ce texte sont réalisés par des modules qui sont des composants logiciels ou des composants matériels, ou des combinaisons de composants matériels et logiciels, un composant logiciel correspondant lui-même à un ou plusieurs programmes ou sous-programmes d’ordinateur ou de manière plus générale à tout élément d’un programme apte à mettre en œuvre une fonction ou un ensemble de fonctions. De la même manière, un composant matériel correspond à tout élément d’un ensemble matériel (ou hardware ) apte à mettre en œuvre une fonction ou un ensemble de fonctions pour le module concerné (circuit intégré, carte à puce, carte à mémoire, micro-processeur, etc.). Les composants matériels peuvent comprendre également des dispositifs d’affichage tels des écrans ou des ampoules ou diodes, y compris des diodes électro-luminescentes connues sous l’acronyme LEDs en anglais. Les composants matériels peuvent comprendre également des dispositifs de traitement du son tels des haut-parleurs ou buzzers en anglais permettant d’émettre des sons, ou des micros permettant de recevoir et traiter des sons. Les composants logiciels peuvent utiliser tout type de technologie informatique en terme de langages de programmation compilés, interprétés, ou une combinaison des deux ainsi qu’en terme de systèmes d’exploitation.
Procédé de gestion d’un utilisateur intervenant dans une communication de groupe La présente invention se situe dans le domaine des télécommunications sécurisées. Plus particulièrement, elle adresse les problématiques d’authentification, de confidentialité et d’intégrité des communications critiques de type groupe d’intervention des services de protection, tels que les services de protection civile.
Selon un aspect de l’invention, la deuxième position d’une itération du procédé d’imagerie est déterminée en fonction de la deuxième position dans l’itération du procédé d’imagerie précédente, ou d’un historique des deuxièmes positions dans les itérations du procédé d’imagerie précédentes.
Selon un aspect de l’invention, la deuxième position d’une itération du procédé d’imagerie est déterminée en fonction de la position de ladite partie de corps sur la deuxième image ou sur une deuxième image prédéterminée d’une pluralité de deuxième images de l’étape de deuxième acquisition dans l’itération du procédé d’imagerie précédente, ou d’un historique des positions de ladite partie de corps sur la deuxième image ou sur une deuxième image prédéterminée d’une pluralité de deuxième images de l’étape de deuxième acquisition des itérations du procédé d’imagerie précédentes.
Selon un aspect de l’invention, la position de ladite partie de corps sur la deuxième image prédéterminée correspond à la troisième position.
Selon un aspect de l’invention, le nombre d’itérations est fonction d’une instruction d’un dispositif anti-fraude et/ou d’un dispositif de modélisation en trois dimensions et/ou d’un dispositif de construction de données biométriques.
Selon un aspect de l’invention, le nombre d’itérations est fonction de l’écoulement d’une durée prédéterminée.
Selon un aspect de l’invention, le dispositif de capture vidéo est apte à acquérir des images d’empreintes biométriques de ladite partie de corps de l’utilisateur, la première image et au moins une deuxième image étant des images d’empreintes biométriques.
Une image d’empreinte biométrique est par exemple une image d’un réseau de crêtes et/ou sillons de la peau, d’une main, d’un doigt, d’un visage, de motifs d’un iris, en vue de l’authentification d’un utilisateur par la comparaison de leur forme, caractéristiques et/ou couleur à un modèle de référence enregistré dans une base de données.
Selon un aspect de l’invention, ladite partie de corps est un visage.
Selon un aspect de l’invention, ladite partie de corps est une main, en particulier une paume de main.
Selon un aspect de l’invention, ladite partie de corps est une portion de main, en particulier un doigt ou une extrémité d’un doigt.
Selon un aspect de l’invention, ladite partie de corps est un iris ou les deux iris d’un visage.
L’invention porte également sur un procédé anti-rejeu d’un déplacement d’une partie de corps comprenant un procédé d’imagerie de ladite partie de corps, le procédé anti-rejeu comprenant une étape de vérification par le calculateur d’une autocorrection cohérente de l’utilisateur du positionnement de ladite partie de corps de l’utilisateur selon ladite consigne prédéterminée de positionnement pendant l’étape étape de traitement, par la vérification d’un changement cohérent de la position de la partie de corps dans la pluralité de deuxièmes images en fonction de la première position et de la deuxième position.
La cohérence du changement de la position de la partie de corps permet de vérifier que l’utilisateur est une vraie personne qui autocorrige le positionnement de ladite partie de corps en fonction de ce qui est affiché sur l’écran d’affichage et d’une consigne de positionnement, et que l’utilisateur ne diffuse pas devant le dispositif électronique une vidéo enregistrée d’une précédente exécution du procédé d’imagerie ou une vidéo enregistrée avec des changements de positionnement de ladite partie de corps selon des positions aléatoires.
Des méthodes de contrôle de la cohérence sont connues de l’état de la technique et ne sont pas décrites ici.
L’invention porte également sur un produit programme d’ordinateur comprenant les instructions de programme mettant en œuvre les étapes du procédé d’imagerie, lorsque les instructions de programme sont exécutées par un ordinateur.
A l’étape a) , on introduit un guide d’ondes électromagnétique 12 dans l’environnement dont on souhaite assurer le suivi.
Fixation du guide d’ondes Le guide d’ondes, et en particulier la partie de mesure, peut être immobilisé dans ledit environnement.
Au moins une partie du guide d’ondes, de préférence au moins la partie de mesure, peut s’étendre dans un renfoncement, de préférence une rainure, ménagée sur une face de la cible ou, de préférence, est en contact avec une surface extérieure de la cible, de préférence contre une face froide de la cible.
La partie de mesure peut être en particulier fixée sur la cible par insertion dans une rainure ou plusieurs points de fixation, chaque point de fixation ayant une longueur, le long du guide d’ondes de préférence inférieure à 5 cm, à 3 cm, à 2 cm, à 1 cm, ou à 0,5 cm.
Dans un mode de réalisation, le guide d’ondes n’est pas rectiligne entre deux points de fixation, à température ambiante. De préférence, la longueur du guide d’ondes entre deux points de fixation successifs est supérieure à 1,05 fois, de préférence supérieure à 1,1 fois et/ou de préférence inférieure à 1,5 fois, de préférence inférieure à 1,4 fois, de préférence inférieure à 1,3 fois la distance entre lesdits points de fixation. Avantageusement, le guide d’ondes peut ainsi s’adapter à des variations dimensionnelles de la ou des pièces cibles sur lesquelles il est fixé.
Dans un mode de réalisation, la partie de mesure s’étend au moins en partie, de préférence complètement à l’intérieur de la cible. Ce mode de réalisation est bien adapté lorsque la cible est un bloc façonné à partir d’un mélange de grains qui est mis en forme puis soumis à un traitement thermique de consolidation compatible avec la résistance mécanique et thermique du matériau du guide d’ondes. Un tel mélange peut être par exemple un béton, un ciment, un pisé ou un coulis, la partie de mesure étant intégrée pendant la fabrication de la cible.
La partie de mesure peut être encore logée entre la cible et une couche en un autre matériau, par exemple une couche isolante électriquement et/ou thermiquement. La partie de mesure peut également être insérée dans ladite couche, qui sert alors de support, ou être prise en sandwich entre deux couches disposées successivement sur la cible.
Les étapes b1) et b2) sont similaires, de même que les étapes c1) et c2). Elles ne diffèrent qu’en ce que l’environnement est différent entre - les étapes b1) et c1) qui sont réalisées, à un instant de référence, dans une situation de référence, par exemple alors que le guide d’ondes est à 20°C, et - les étapes b2) et c2) qui sont réalisées, à un instant actualisé, dans une situation actualisée, par exemple alors que le guide d’ondes est au moins partiellement à 600°C.
L’instant de référence peut être antérieur ou postérieur à l’instant actualisé. De préférence, il est antérieur à l’instant actualisé. Le procédé de détermination selon l’invention peut être en particulier mis en œuvre pour un suivi de l’environnement, à différents instants actualisés. Autrement dit, on réalise initialement des étapes b1) et c1), puis on renouvelle les étapes b2) et c2), d) et optionnellement e) à différents instants actualisés.
A ux étape s b 1) et b2 ), on injecte, avec l’interrogateur, un signal incident par l’extrémité d’entrée du guide d’ondes.
Tout signal incident peut être envisagé, pourvu qu’il soit identique pour les deux étapes b1) et b2). Il est de préférence choisi pour minimiser les perturbations qu’il induit sur les propriétés du matériau diélectrique du guide d’ondes, et en particulier éviter un « claquage » du matériau diélectrique.
Le signal incident peut prendre la forme d’une impulsion ou « dirac », en particulier si, à l’étape 1), les fonctions d’intercorrélation portent sur l’amplitude des signaux réfléchis.
Le signal incident peut prendre la forme d’une onde périodique de forme quelconque.
Le signal incident peut être répété.
De préférence, l’amplitude maximale du signal incident est comprise entre 0,1 et 100 V, de préférence inférieure à 10 V, de préférence inférieure à 1 V.
La fréquence du pic le plus élevé dans un spectre de fréquence du signal incident est de préférence supérieure à 10 KHz, de préférence supérieure à 100 KHz, de préférence supérieure à 1 MHz, de préférence supérieure à 100 MHz, de préférence supérieure à 200 MHz, de préférence supérieure à 1 GHz, et/ou inférieure à 50 GHz, de préférence inférieure à 30 GHz, de préférence inférieure à 20 GHz, de préférence inférieure à 10 GHz, de préférence inférieure à 6 GHz, de préférence inférieure à 4 GHz.
De préférence, le rapport entre la section d’entrée Φ201 de l’embouchure d’entrée 201 et la section Φ204 du col 204 est supérieur ou égal à 2. De préférence encore, ce rapport est compris entre 2 et 10.
De plus, l’évolution de la section du canal 20 entre l’embouchure d’entrée 201 et le col 204 est de préférence strictement monotone décroissante.
Cette réduction de section permet d’accroitre la vitesse de l’air dans le canal
Comme on peut le voir sur la , de façon avantageuse, le coude 206 est en amont du col 204.
En outre, chaque canal 20 présente au moins une ondulation 205 dans le tronçon primaire 203. Cette ondulation 205 s’étend dans le plan axial P.
Par « ondulation », on entend le fait d’avoir deux portions courbes successives d’orientations respectives opposées. Ainsi, le canal 20 comprend de l’amont vers l’aval c’est-à-dire de la droite vers la gauche de la , successivement une première partie courbe 205a dont la concavité est orientée vers l’axe longitudinal X-X’ puis une deuxième partie courbe 205b dont la convexité est orientée vers l’axe longitudinal (X-X’).
L’ondulation 205 permet de limiter les pertes de charge dans le canal et d’empêcher une diminution de la vitesse de l’air qui y circule.
De façon avantageuse, le carter 2 comprend au moins sept canaux 20 formant injecteurs afin de minimiser les hétérogénéités aérodynamiques dans le circuit de refroidissement du rotor.
Le carter 2 peut présenter différentes formes dont un mode de réalisation particulier va maintenant être décrit.
Comme cela apparaît mieux sur la , le carter 2 comprend une paroi extérieure annulaire 31, évasée de l’amont vers l’aval, une paroi radialement intérieure 32, une paroi radialement extérieure 33, une paroi d’extrémité 34 et une paroi axiale 36. Ces différentes parois sont annulaires et centrées sur l’axe X-X’.
La paroi extérieure annulaire 31 a pour fonction de séparer la cavité située sous la chambre de combustion et les cavités destinées à refroidir le rotor haute pression.
La paroi radialement intérieure 32 s’étend vers l’aval depuis la paroi extérieure 31. Plus précisément, cette paroi 32 comprend une première partie 321, qui s’étend selon une direction axiale depuis la face intérieure 310 de la paroi extérieure annulaire 31, une deuxième partie 322, qui est inclinée depuis l’extrémité aval de la première partie 321 vers l’aval et vers un point situé plus près de l’axe longitudinal X-X’ que ne l’est la première partie 321 et enfin une troisième partie 323, qui s’étend selon une direction axiale et vers l’aval depuis ladite deuxième partie 322.
Comme cela apparait mieux sur la , la partie radialement intérieure du canal 20 épouse sensiblement la forme de la paroi radialement intérieure 32.
La paroi radialement extérieure 33 s’étend vers l’aval depuis la paroi extérieure 31. Plus précisément, cette paroi 33 comprend une première partie 331, qui s’étend selon une direction axiale depuis la face intérieure 310 de la paroi extérieure annulaire 31, une deuxième partie 332, qui est inclinée depuis l’extrémité aval de la première partie 331 vers l’amont et vers un point situé plus près de l’axe longitudinal X-X’ que ne l’est la première partie 331, une troisième partie 333 qui est inclinée depuis la deuxième partie 332 vers l’aval et vers un point situé encore plus près de l’axe longitudinal X-X’ que ne l’est la deuxième partie 332 et enfin une quatrième partie 334, qui s’étend selon direction axiale et vers l’aval depuis la troisième partie 333.
La paroi radialement extérieure 33 a pour fonction de séparer la cavité de mélange situé en sortie des injecteurs en deux plus petites cavités, afin de conserver la vitesse importante de l’air en sortie des injecteurs (canaux 20) et donc une efficacité de refroidissement du rotor haute pression acceptable.
La paroi d’extrémité 34 joint les extrémités aval respectives de la paroi radialement intérieure 32 et de la paroi radialement extérieure 33, plus précisément les extrémités aval respectives de la troisième partie 323 et de la quatrième partie 334. Cette paroi d’extrémité 34 s’étend dans un plan P1 perpendiculaire à l’axe longitudinal X-X’.
Le ou les taquets sont de préférence disposés à moins de 1 mm du premier et/ou du deuxième conducteur électrique, de préférence en contact avec le premier conducteur électrique et/ou le deuxième conducteur électrique.
Le ou les taquets sont de préférence des espaceurs, ou « entretoises », en un matériau diélectrique, disposés de manière à maintenir le premier conducteur électrique à distance du deuxième conducteur électrique.
De préférence, le ou les taquets sont des perles, de préférence de forme générale cylindrique, de préférence de base circulaire, enfilées sur le premier conducteur électrique et/ou sur le deuxième conducteur électrique.
Dans un mode de réalisation, le ou les taquets sont mobiles par rapport au premier conducteur électrique et/ou au deuxième conducteur électrique.
Dans un mode de réalisation, le guide d’ondes comporte une gaine de protection des premier et deuxième conducteurs électriques. De préférence, la gaine de protection est segmentée, de préférence constituée de plusieurs taquets mis bout à bout. Elle peut par exemple résulter d’un enfilage d’une multitude de perles.
De préférence, le ou les taquets sont en un matériau isolant thermiquement et électriquement.
Le matériau isolant thermiquement présente de préférence une conductivité thermique inférieure à 30 W/m.K, inférieure à 20 W/m.K, inférieure à 10 W/m.K, voire inférieure à 5 W/m.K, à une température comprise entre 20 et 1000°C.
De préférence, le ou les taquets ont un point de fusion supérieur à 300°C, supérieur à 500°C, ou supérieur à 1000°C, et de préférence sont en un matériau choisi parmi le mica, les dérivés de mica, le titane, le baryum, la mullite, la cordiérite et l’alumine.
Dans un mode de réalisation, les discontinuités sont obtenues par texturation, aléatoire ou non, du matériau diélectrique ou d’au moins un des conducteurs électriques, par exemple par abrasion et/ou attaque chimique, ou par une segmentation irrégulière du matériau diélectrique.
L’invention concerne encore un procédé de fabrication d’un dispositif de suivi selon l’invention, procédé dans lequel on fabrique ledit guide d’ondes - en disposant des premier et deuxième conducteurs électriques, de préférence des câbles métalliques, sensiblement parallèlement l’un à l’autre, puis, - en modifiant localement l’impédance d’au moins un desdits conducteurs électriques par création d’une pluralité de discontinuités, de préférence de formes aléatoires et de préférence distribués aléatoirement, de préférence de plus de 10, de préférence de plus de 40, plus de 60, plus de 100, voire plus de 1000 dites discontinuités par mètre suivant la longueur du guide d’ondes.
Lesdites discontinuités sont de préférence des discontinuités de base.