INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, comme on va le voir ci-après, en permettant au pulseur d’air de nettoyer les obstacles visuels qui affectent à la fois le champ de vision dudit au moins un capteur optique et la zone de détection dudit capteur d’obstacles visuels, on supprime la caméra et on réduit le nombre d’opérations effectuées par l’unité de contrôle électronique.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit capteur d’obstacles visuels est adjacent audit au moins un capteur optique ou est disposé à proximité immédiate dudit au moins un capteur optique.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit capteur d’obstacles visuels est disposé à une distance minimum de 0 cm et maximum de 10 cm dudit au moins un capteur optique.
Selon un mode de réalisation non limitatif, lesdits obstacles visuels sont la pluie, la neige, le sable, la poussière, ou les éléments organiques.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit au moins un capteur optique est un lidar, une caméra ou un radar.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit système de nettoyage comprend une pluralité de capteurs optiques.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit pulseur d’air comprend un conduit d’air avec une entrée et au moins deux sorties d’air par lesquelles deux sous-flux d’air issu dudit flux d’air peuvent respectivement sortir pour balayer chacun respectivement ledit capteur d’obstacles visuels et ledit au moins un capteur optique.
Selon un mode de réalisation non limitatif, lesdits deux sous-flux d’air comprennent chacun un débit et/ou une pression différente.
Selon un mode de réalisation non limitatif, les deux sorties d’air sont reliées à deux canaux de circulation différents.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite unité de contrôle électronique est en outre configurée pour désactiver ledit pulseur d’air lorsque ce dernier ne détecte pas d’obstacles visuels.
- rayon du rotor 4, R : 2,5 cm ;
- rémanence d’un aimant, Br : 1 T ; et
- inertie de l’engin 2 spatial à stabiliser autour de l’axe du cylindre, I : 5000 kg.m 2 .
On présente désormais, en relation avec la un engin 2 spatial équipé de deux dispositifs 1 de contrôle de vitesse angulaire selon un exemple de réalisation de l’invention.
Plus particulièrement, le stator 3 de chaque dispositif 1 est fixé à l’engin 2 spatial de sorte à être entrainé par l’engin 2 spatial. Le rotor 4 de chaque dispositif 1 s’oriente selon le champ 5 magnétique terrestre.
Selon le présent exemple de réalisation, deux dispositifs 1 de contrôle de vitesse angulaire sont implémentés dans l’engin spatial 2 à stabiliser lorsqu’il est hors service. En effet, un dispositif 1 de contrôle de vitesse angulaire selon la présente technique ne peut théoriquement pas amortir des vitesses angulaires normales à son axe. Cependant, un engin 2 spatial hors service va naturellement tendre à suivre un mouvement de rotation autour de son axe principal d’inertie maximale. Ainsi, si un tel dispositif 1 de contrôle de vitesse angulaire n’est pas implanté de sorte à avoir son axe A21 de rotation strictement perpendiculaire à l’axe principal d’inertie maximale, on peut s’attendre à observer des taux de rotation angulaires résiduels.
Ainsi, si un seul dispositif 1 de contrôle de vitesse angulaire est suffisant en théorie pour amortir la rotation de l’engin 2 spatial autour des 3 axes d’inertie, il peut être intéressant en pratique d’implémenter deux ou trois dispositifs 1 de contrôle de vitesse angulaire à des fins de redondance.
Cependant, dans d’autres exemples de réalisation, l’engin 2 spatial est équipé d’un seul dispositif 1 de contrôle de vitesse angulaire.
Dans certains exemples de réalisation, l’axe A21 de rotation du rotor 4 du (ou des) dispositif 1 de contrôle de vitesse angulaire forme un angle inférieur ou égal à 45° avec l’axe de plus grande inertie de l’engin 2 spatial (axe dénoté « I max » dans la ), tel que l’engin 2 spatial hors service tende vers un mouvement de rotation autour de cet axe de plus grande inertie. En effet, la rotation de l’engin 2 spatial va tendre naturellement vers une rotation autour de son axe de plus grande inertie (phénomène dit de « flat spin » selon la terminologie anglo-saxonne). Ainsi, une disposition selon laquelle le ou les axes A21 de rotation du ou des rotors 4 du ou des dispositifs 1 de contrôle de vitesse angulaire forment un angle inférieur ou égal à 45° avec l’axe de plus grande inertie de l’engin 2 spatial permet de garantir une dissipation de l’énergie cinétique de rotation de l’engin 2 spatial autour de son axe de plus grande inertie ayant pour conséquence de freiner la rotation de l’engin spatial.
L’engin 2 spatial en activité comprend en outre des moyens de contrôle d’attitude selon trois axes adaptés à stabiliser l’attitude de l’engin spatial en activité. Le ou les dispositifs 1 de contrôle de vitesse angulaire agissent simultanément aux moyens de contrôle d’attitude de l’engin spatial en activité mais exercent une action négligeable par rapport à ces moyens de contrôle d’attitude de l’engin spatial en activité.
De la sorte, le ou les dispositifs 1 de contrôle de vitesse angulaire ont un effet négligeable sur le contrôle d’attitude de l’engin 2 spatial lorsque celui-ci est en activité, mais permettent de contrôler la vitesse angulaire de l’engin spatial 2 lorsque ce dernier est hors service.
Ensacheuse comprenant des postes avec des durées d’immobilisation différenciées La présente demande se rapporte à une ensacheuse comprenant des postes avec des durées d’immobilisation différenciées.
Une ensacheuse est utilisée dans le domaine du conditionnement pour remplir des sacs de produit, notamment en poudre, en grains, en morceaux ou pulvérulent. De manière connue, un sac comprend deux parois latérales reliées, au niveau de leurs bords latéraux, directement ou par l’intermédiaire de soufflets de manière à former un tube. La partie inférieure des parois latérales est fermée par tout moyen approprié, notamment par pliage et collage, pour former un fond. La seconde extrémité des parois des sacs, également appelée tête du sac, est orientée vers le haut et maintenue ouverte au moins lors de la phase de remplissage. La seconde extrémité est notamment délimitée par un bord supérieur formant l’ouverture supérieure du sac. Après le remplissage du sac, cette seconde extrémité est fermée par tout moyen approprié, notamment par pliage et collage.
Selon une représentation schématique visible sur la (A) et (B), une ensacheuse comprend un système de convoyage 10 configuré pour déplacer des sacs S1 à S3, depuis un magasin de sacs jusqu’à un poste de stockage de sacs remplis, selon une direction de défilement DD, en passant par différents postes, comme par exemple un poste d’alimentation en sacs 12, un poste de remplissage 14, un poste de désaération 16. Lors de leur déplacement, les sacs sont orientés de sorte que leurs parois restent parallèles à la direction de défilement DD.
Chaque poste 12 à 16 est matérialisé par une zone entre deux traits mixtes. Le poste d’alimentation en sacs 12 est délimité par les lignes 18 et 20, le poste de remplissage 14 est délimité par les lignes 20 et 22 et le poste de désaération 16 est délimité par les lignes 22 et 24. Ainsi, la ligne 20 correspond à la sortie du poste d’alimentation en sac 12 et à l’entrée du poste de remplissage 14 et la ligne 22 correspond à la sortie du poste de remplissage 14 et à l’entrée du poste de désaération 16.
Le poste d’alimentation en sacs 12 est positionné en amont du poste de remplissage 14 et permet de positionner un sac dans une position adéquate préalablement à son introduction dans le poste de remplissage 14. Ainsi, le sac est pré-positionné au niveau du poste d’alimentation en sacs 12 et une simple translation lui permet de passer du poste d’alimentation en sacs 12 au poste de remplissage 14.
Ces deux déclencheurs DOj sont propres chacun à être placés indépendamment dans une première position (illustrée sur la partie droite de la et les figures 4 et 6) qui induit l’état ouvert de son organe de commande OC ou dans une deuxième position (illustrée sur la partie gauche de la et la ) qui induit l’état fermé de son organe de commande OC selon que le volet mobile Vj associé est en position fermée ou ouverte. En d’autres termes, lorsque le volet mobile droit V1 passe de sa position fermée à sa position ouverte le déclencheur droit DO1 passe de sa première position (correspondant à l’état ouvert et donc au placement du dispositif d’éclairage interne dans son état éteint) à sa deuxième position (correspondant à l’état fermé et donc au placement du dispositif d’éclairage interne dans son état allumé). De même, lorsque le volet mobile gauche V2 passe de sa position fermée à sa position ouverte le déclencheur gauche DO2 passe de sa première position (correspondant à l’état ouvert et donc au placement du dispositif d’éclairage interne dans son état éteint) à sa deuxième position (correspondant à l’état fermé et donc au placement du dispositif d’éclairage interne dans son état allumé).
Grâce à cet organe de commande OC à deux déclencheurs DOj, dès que l’un au moins des deux volets mobiles Vj passe de sa position fermée à sa position ouverte le dispositif d’éclairage interne se met à éclairer l’espace de rangement ER, et donc cet éclairage est désormais offert au passager droit comme au passager gauche. De plus, les deux volets mobiles Vj agissant sur l’organe de commande OC, lorsqu’ils passent simultanément de leur position fermée à leur position ouverte ils font l’objet d’une même diminution de leur vitesse (ici de rotation) et donc parviennent simultanément dans leur position ouverte. Il n’y a donc plus de dysfonctionnement ou défaut de conception de la console centrale CC nuisant à l’impression de qualité générale.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 3 à 7, l’organe de commande OC peut comprendre une pièce de commande PC ayant une troisième position (illustrée sur la ) provoquant son placement dans l’état ouvert et une quatrième position (illustrée sur la ) provoquant son placement dans l’état fermé. Dans ce cas, et comme illustré non limitativement sur les figures 3 à 7, chaque déclencheur DOj peut comprendre un élément EDj qui est translatable (flèche F3) entre ses première et deuxième positions lors d’un changement de position du volet mobile Vj associé afin de faire passer la pièce de commande PC de sa troisième position à sa quatrième position (flèche F4), ou inversement.
On comprendra que les deux éléments EDj agissent sur la même pièce de commande PC comme illustré sur les figures 3 à 5. A cet effet, la pièce de commande PC peut être installée dans une position centrée par rapport au plan médian (vertical et longitudinal) de la console centrale CC, de sorte que l’élément droit ED1 agisse sur une première de ses sous-parties et que l’élément gauche ED2 agisse sur une seconde de ses sous-parties (éventuellement voisine de cette première sous-partie comme illustré sur les figures 3 à 5). Dans ce cas, la pièce de commande PC est agencée de manière à être dans sa quatrième position lorsque l’un des déclencheurs DOj est dans sa deuxième position, quelle que soit la position de l’autre déclencheur DOj’.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 3 à 7, chaque élément EDj peut comprendre une première partie P1 sur laquelle agit le volet mobile Vj associé (en particulier lorsqu’il est en position fermée), et une seconde partie P2 prolongeant la première partie P1 et propre à agir sur la pièce de commande PC. Dans l’exemple illustré, la seconde partie P2 d’un élément EDj prolonge transversalement sa première partie P1 en direction de la pièce de commande PC et de la seconde partie P2 de l’autre élément EDj’.
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 6 et 7, la pièce de commande PC peut se présenter sous la forme d’une lame (ou tige) rigide (non déformable), ayant une extrémité libre sur laquelle agissent les éléments EDj et présentant éventuellement une courbure. Dans cet exemple d’agencement l’élément droit ED1 agit sur une sous-partie droite de l’extrémité libre de la pièce de commande PC et l’élément gauche ED2 agit sur une sous-partie gauche de l’extrémité libre de la pièce de commande PC, située juste à côté de cette sous-partie droite.
Mais d’autres exemples d’agencement peuvent être envisagés. Ainsi, les éléments EDj pourraient être montés à rotation, par exemple.
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 6 et 7, l’organe de commande OC peut comprendre un pion translatable PT sur lequel la pièce de commande PC exerce, dans sa quatrième position, une pression propre à provoquer l’état fermé. En d’autres termes, et comme illustré sur la , lorsque la pièce de commande PC est dans sa troisième position elle n’exerce pas de pression sur le pion translatable PT qui est alors dans une position « de repos » (ou inactive) associée à l’état ouvert. En revanche, comme illustré sur la , lorsque la pièce de commande PC est dans sa quatrième position elle exerce une pression sur le pion translatable PT qui est alors translaté dans une position « active » associée à l’état fermé.
Pour obtenir ce résultat la pièce de commande PC peut, comme illustré non limitativement sur les figures 6 et 7, être montée à rotation de sorte que la translation (ici vers le haut (flèche F3)) d’un élément EDj (du fait de l’ouverture du volet mobile Vj associé) provoque son entraînement en rotation (ici vers le haut (flèche F4)).
Mais dans une variante de réalisation la pièce de commande PC pourrait être montée en translation, et dans ce cas le déplacement d’un élément EDj (par translation ou rotation) provoquerait sa translation et donc la translation du pion translatable PT.
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 5 à 7, l’organe de commande OC peut comprendre un corps CO comportant les déclencheurs DOj et un bloc de commande BL comprenant un circuit électronique comportant le pion translatable PT et couplé au dispositif d’éclairage interne. Dans ce cas, c’est ce circuit électronique qui a l’état ouvert lorsque son pion translatable PT est dans sa position de repos (non translatée - ) et l’état fermé lorsque son pion translatable PT est dans sa position active (translatée - ). Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 6 et 7, la pièce de commande PC est montée à rotation sur le bloc de commande BL, par exemple sur la paroi qui est traversée par le pion translatable PT. Mais dans une variante de réalisation elle pourrait être montée à rotation sur le corps CO.
On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 2 à 7, le corps CO comprend deux logements ouverts dans lesquels respectivement les déclencheurs DOj se déplacent (ici par translation).
On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le corps CO peut comprendre deux rainures de guidage RG linéaires et communiquant respectivement avec ses deux logements ouverts, et les deux éléments EDj peuvent comprendre respectivement deux nervures de guidage NG linéaires et logées respectivement dans les deux rainures de guidage RG pour guider leur translation. Cela permet d’empêcher les déplacements transversaux des deux éléments EDj qui pourraient perturber le fonctionnement de l’organe de commande OC. Un agencement inverse est aussi envisageable (à savoir deux éléments EDj comprenant respectivement deux rainures de guidage linéaires et un corps CO comprenant deux nervures de guidage linéaires et logées respectivement dans les deux rainures de guidage).
On notera également, comme illustré non limitativement sur les figures 6 et 7, que chacun des déclencheurs DOj peut être avantageusement installé dans le corps CO avec une force de renvoi qui est propre à le pousser automatiquement de sa première position ( ) vers sa deuxième position ( ) lorsque le volet mobile Vj associé passe de sa position fermée à sa position ouverte.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 6 et 7, les deux forces de renvoi peuvent être assurées par deux ressorts (ou lames) de renvoi RR qui sont installé(e)s respectivement dans les deux logements ouverts du corps CO sous les déclencheurs DOj. On comprendra que lorsqu’un volet mobile Vj est dans sa position fermée il maintient le déclencheur DOj associé dans sa première position (la plus basse), ce qui comprime le ressort de renvoi RR, tandis que lorsqu’un volet mobile Vj s’ouvre la position du déclencheur DOj associé n’est plus bloquée et donc le ressort de renvoi RR translate automatiquement ce dernier (DOj) vers le haut (et donc vers sa deuxième position) et se retrouve peu ou pas comprimé.
Système de nettoyage d’au moins un capteur optique pour véhicule La présente invention se rapporte à un système de nettoyage d’au moins un capteur optique d’un véhicule. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans les véhicules autonomes.
- réaliser des accès métalliques aux disques opto-mécaniques et aux électrodes d’actionnement ;
- libérer des éléments du capteur matriciel réalisés à partir de la couche fine de silicium.
Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit en relation avec les dessins annexés suivants :
La représente un dispositif de détection d’espèces chimiques ou biologiques, selon un mode de réalisation de l’invention ; La illustre le fonctionnement d’un disque opto-mécanique, selon des modes de réalisation de l’invention ; Les , , , et représentent l’évolution de la réponse optique des disques opto-mécaniques, selon un mode de réalisation de l’invention ; Les , , et représentent l’évolution de la réponse optique des disques opto-mécaniques, selon un autre mode de réalisation de l’invention ; La représente un dispositif de détection d’espèces chimiques ou biologiques, selon un autre mode de réalisation de l’invention ; Les et représentent une vue en coupe d’un disque opto-mécanique, selon deux modes de réalisation différents de l’invention ; La représente une vue en coupe d’un disque opto-mécanique, selon d’autres modes de réalisation de l’invention ; La est un organigramme représentant un procédé de détection d’espèces chimiques ou biologiques, selon des modes de réalisation de l’invention ; La est un organigramme représentant un procédé de fabrication d’un capteur matriciel, selon des modes de réalisation de l’invention ; et Les , , , et illustrent la sortie de certaines étapes du procédé de fabrication d’un capteur matriciel.
Description détaillée La représente un dispositif de détection d’espèces chimiques ou biologiques 10 selon des modes de réalisation de l’invention. Le dispositif de détection 10 peut être déployé dans un environnement donné afin de détecter la présence d’un ou de plusieurs types d’espèces chimiques ou biologiques susceptibles d’évoluer dans l’environnement considéré. Le dispositif de détection 10 peut en outre être configuré pour déterminer d’autres caractéristiques en relation avec un type d’espèces détecté, telles que la concentration dans l’environnement considéré du type d’espèces détecté.
Le dispositif de détection 10 selon les modes de réalisation de l’invention peut être déployé dans un environnement liquide ou gazeux. Les particules compatibles avec le dispositif de détection 10 peuvent comprendre, par exemple et sans limitation, les atomes, les molécules, les ions, les protéines, les acides nucléiques, les virus, etc.
Dans un exemple d’application de l’invention dans le domaine médical, le dispositif de détection 10 peut être utilisé pour mettre en œuvre des analyses sanguines afin de déterminer la concentration dans le sang d’un type donné d’espèces, par exemple pour déterminer le taux de glucose (glycémie) dans le sang, pour déterminer le groupe sanguin d’un patient ou pour détecter la présence d’anticorps dirigés contre un type donné de virus tel que le SARS-CoV-2.
Dans un autre exemple d’application de l’invention, le dispositif de détection 10 peut être mis en œuvre dans des systèmes de surveillance destinés à déclencher des alarmes en fonction de la concentration d’un type d’espèces chimiques ou biologiques dans un environnement donné, tels qu’un système de détection du monoxyde de carbone dans des environnements fermés et un système d’évaluation de la qualité de l’air ambiant.
Comme représenté sur la , le dispositif de détection 10 comprend une unité d’émission 100, l’unité d’émission 100 comprenant une source laser 101 configurée pour générer un signal optique à une longueur d’onde d’émission donnée. La source laser 101 peut ne pas être modulée. Dans ce cas, des caractéristiques du signal optique généré tels que son intensité, sa longueur d’onde et son état de polarisation restent constantes au cours du temps.
Dans un mode de réalisation de l’invention, la source laser 101 utilisée dans l’unité d’émission 100 peut être une source laser à longueur d’onde constante au cours du temps.
Dans un autre mode de réalisation de l’invention, la source laser 101 utilisée dans l’unité d’émission 100 peut être une source laser accordable en longueur d’onde. Dans ce cas, la source laser 101 peut être configurée pour recevoir un signal de commande permettant de déterminer la longueur d’onde d’émission à laquelle le signal optique est généré.
Le dispositif de détection 10 comprend en outre un capteur matriciel 200, le capteur matriciel 200 étant configuré pour recevoir le signal optique généré par l’unité d’émission 100 via une connexion filaire ou via l’espace libre. Dans le mode de réalisation où la connexion entre l’unité d’émission 100 et le capteur matriciel 200 est de type filaire, un guide d’onde optique 202, tel qu’une fibre optique ou un guide d’onde intégré au substrat, peut être utilisé pour assurer l’acheminement du signal optique de l’unité d’émission 100 vers le capteur matriciel 200.
Le capteur matriciel 200 peut comprendre un agencement bidirectionnel de disques opto-mécaniques 201, les disques opto-mécaniques 201 étant arrangés en lignes et en colonnes. L’agencement bidirectionnel de disques 201 peut être géométriquement régulier, c’est-à-dire que les lignes du capteur matriciel 200 comprennent un même nombre de disques opto-mécaniques 201 et que la distance séparant deux disques 201 voisins d’une même ligne est égale à la distance séparant deux disques 201 voisins d’une même colonne. Les disques opto-mécaniques 201 peuvent en outre être suspendus parallèlement à un substrat commun 208 au moyen de supports dédiés 207.
Un disque opto-mécanique 201 sera désigné ci-après par D ij , les indices i et j désignant respectivement la i éme ligne et la j éme colonne du capteur matriciel 200 auxquelles le disque opto-mécanique 201 appartient.
Chacun des disques opto-mécaniques 201 D ij est optiquement résonant, c’est-à-dire qu’un signal optique interagissant avec le disque opto-mécanique 201 peut subir, lorsqu’il est caractérisé en transmission, une atténuation en fonction de sa longueur d’onde, l’atténuation provenant des interférences avec le signal optique incident après un tour dans le disque opto-mécanique, de l’absorption et de la diffusion de lumière par le disque opto-mécanique. L’atténuation est maximale lorsque la longueur d’onde du signal optique coïncide avec une longueur d’onde de résonance, notée λ rés , caractérisant le disque opto-mécanique 201. L’atténuation est minimale pour certaines plages de longueurs d’onde du signal optique, ce qui correspond à un signal optique placé hors de la résonance du disque opto-mécanique 201. La longueur d’onde de résonance λ rés d’un disque 201 D ij dépend de plusieurs paramètres opto-géométriques du disque opto-mécanique 201, tels que par exemple son rayon et son indice de réfraction effectif.