INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Afin d’adapter la longueur de la gaine 41, ladite gaine 41 est mobile dans une glissière 43 en forme de coude, une première portion du coude étant dirigée selon l’axe X, et une deuxième portion du coude étant dirigée selon l’axe Y. La partie de la gaine 41 qui est dans la première portion du coude assure le guidage de l’instrument médical 5, tandis que la partie de la gaine 41 qui est dans la deuxième portion du coude sert de longueur de réserve si la longueur du guide 41 faisant saillie de l’extrémité distale du robot cathéter 1 doit être augmentée. Ainsi, la longueur de la gaine 41 peut être ajustée en le faisant glisser et en augmentant ou en diminuant la longueur de la gaine 41 située dans la deuxième portion du coude.
Comme illustré sur la , afin de laisser passer le cathéter-guide 5, la glissière 43 en forme de coude comprend une fente 430 située à la liaison entre la première portion et la deuxième portion du coude. La fente 430 est située en regard du canal 42 formé dans la gaine 41 et forme un orifice qui communique avec ledit canal 42.
Description détaillée de l’invention De manière générale, les différentes parties constitutives représentées sur les figures ne sont pas à l’échelle et le dispositif de colmatage selon l’invention peut s’appliquer sur une canalisation ou un réservoir mais pour des raisons de commodités le terme canalisation est désigné seulement dans la suite de la description. Le dispositif de colmatage 10 selon l’invention comprend un applicateur d’efforts 12 destiné à transmettre la tension de la ceinture de serrage placée autour d’une canalisation et enserrant le dispositif de colmatage selon l’invention. L’applicateur d’efforts 12 convertit donc cette tension en efforts. L’applicateur d’efforts 12 comprend sur sa face externe des fentes dans deux directions. Il comprend une première série de fentes 23 selon des plans perpendiculaires à une direction ZZ’, l’axe ZZ’ représentant la direction longitudinale de la canalisation et une seconde série de fentes 21 selon des directions parallèles à l’axe longitudinal ZZ’. Les fentes définissent une pluralité d’excroissance 22 d’épaisseur variable selon la direction radiale. Les fentes permettent d’adapter l’applicateur d’efforts à différents diamètres de canalisation. Les excroissances 22 de l’applicateur d’efforts 12 présentent une différence d’épaisseur dans la largeur de l’applicateur, la longueur de celui-ci étant considérée selon l’axe ZZ’, de sorte que l’applicateur d’efforts a une épaisseur variable, maximale dans un plan de symétrie passant par l’axe ZZ’ et qui va en diminuant vers les bords latéraux de l’applicateur. Grâce à la différence d’épaisseur des excroissances 22, les efforts transmis par la ceinture de serrage sont répartis uniformément sur toute la largeur de l’applicateur. Cet applicateur d’efforts est très bien adapté à de très petits diamètres de canalisation.
L’applicateur d’efforts 12 transmet donc la tension de la ceinture de serrage convertie en force sur chacune des excroissances qui transmettent à leur tour ces efforts de pression à un répartiteur 20.
Comme on peut le voir sur la , le répartiteur 20 est situé sur la face interne de l’applicateur d’efforts 12 orientée vers la canalisation et de forme concave ou plane. L’applicateur d’effort 12 et le répartiteur 20 étant flexibles, ils peuvent se déplier ou se fermer pour s’adapter à une large gamme de diamètres de canalisation. Le répartiteur 20 comprend une protubérance 25 de préférence de forme circulaire située sur la face interne 28 et de préférence centrée sur celle-ci. La protubérance est d’épaisseur constante et présente un congé ou un arrondi sur ses bords. Le matériau utilisé pour l’applicateur d’efforts 12 et 14 et le répartiteur 20 est de préférence une matière plastique rigide mais déformable telle que du polyamide, du polypropylène ou du polycarbonate.
Selon un second mode de réalisation représenté en coupe sur la selon un plan perpendiculaire à l’axe ZZ’ représentant toujours la direction longitudinale de la canalisation, l’applicateur d’efforts 14 comprend sur sa face externe des fentes dans deux directions, une première série de fentes 23 selon des plans perpendiculaires à l’axe ZZ’ et une seconde série de fentes 21 selon des directions parallèles à l’axe longitudinal ZZ’, l’ensemble des fentes définissant une pluralité d’excroissances 22. Les excroissances 22 sont d’épaisseur égale sauf pour les excroissances situées sur les deux bordures de l’applicateur situées parallèlement à l’axe longitudinal ZZ’ dont l’épaisseur décroit vers les bords longitudinaux de l’applicateur ceci afin de procurer des arêtes moins vives sur les bordures pour limiter l’usure de la sangle de serrage.
Comme pour l’applicateur 12, l’applicateur 14 est associé à un répartiteur d’efforts 20 comportant sur sa face interne 28 une protubérance 25. L’applicateur d’efforts 14 transmet donc la tension de la ceinture de serrage convertie en force sur chacune des excroissances qui transmettent à leur tour ces efforts de pression à un répartiteur 20.
Selon la , l’applicateur 12 ou 14 et le répartiteur 20 sont vus en coupe selon un plan passant par l’axe ZZ’ et coupant l’applicateur et le répartiteur en deux parties égales. Cette coupe est une coupe longitudinale. Comme on peut le voir, la largeur des fentes 23 est suffisante pour que les excroissances 22 aient une marge de déplacement les unes par rapport aux autres dans le cas d’une surface de canalisation comportant des bosses dues par exemple à des aspérités. La profondeur des fentes 23 situées en vis-à-vis de la protubérance 25 est maximale et plus importante que celle des autres fentes. La différence de profondeur est comprise entre 10 et 20 pourcents de la profondeur maximale. Ceci est bien visible sur la coupe de la . Cette caractéristique permet d’obtenir une flexibilité constante sur toute la surface du répartiteur. La face interne 28 comprend sur toute sa périphérie un rebord 26 visible sur la seulement sur un bord longitudinal dû au fait que la face 28 est courbe mais la courbure ne constitue pas une limitation au dispositif 10 selon l’invention. Une vue de face du répartiteur 20 est représentée sur la .
La protubérance 25 de forme circulaire est centrée sur la face interne 28 du répartiteur. La hauteur de la protubérance 25 est fonction de son diamètre et la taille de son diamètre est adaptée à la taille du dispositif. Plus précisément, la hauteur maximale de la protubérance 25 est fonction de son diamètre au carré afin que sa raideur soit constante quelle que soit sa taille. L’arête de la protubérance 25 est remplacée par un congé ou un arrondi de 0,5 mm à 2 mm d’épaisseur.
La face interne 28 du répartiteur 20 est constituée d’une zone active qui correspond à la surface de la protubérance 25 et d’une zone inactive située sur la face interne 28 autour de la protubérance 25 et qui comprend également les rebords 26. La surface de la zone active représente entre 25 % et 40 % de la surface de la zone inactive. Cette répartition plus importante en faveur de la zone inactive est due au fait que lorsque le dispositif de colmatage est mis en place sur la paroi de la canalisation, la zone active se situe à l’aplomb de l’orifice et la zone inactive recouvre l’ensemble de la surface correspondant à la périphérie de l’orifice. Grâce à l’applicateur et au répartiteur, les efforts transmis par la ceinture de serrage sont répartis uniformément sur toute la surface du répartiteur destinée à être en contact avec la canalisation, cette surface comprend la zone active et la zone inactive.
Les figures 6 à 9 illustrent le dispositif de colmatage 10 en coupe et en place contre une fuite sur la paroi d’une canalisation, le plan de coupe passant par l’axe ZZ’. La courbure de la surface en contact avec la canalisation n’est pas représentée comme sur la . Les figures 6 et 8 représentant le dispositif de colmatage 10 selon l’invention mis en place avant le serrage tandis que les figures 7 et 9 représentent le dispositif de colmatage 10 selon l’invention lorsqu’il est en place serré contre la canalisation à l’endroit de la fuite.
Sur la , une plaque d’élastomère 40 est positionnée sur la paroi 70 de la canalisation de façon à recouvrir l’orifice 80 à l’origine d’une fuite du contenu de la canalisation. La plaque d’élastomère 40 comprend une ou plusieurs matières. Selon un premier mode de réalisation représenté sur les figures 6 et 7, la plaque d’élastomère 40 est mono matière et est constituée d’un matériau homogène. La plaque d’élastomère 40 est recouverte du répartiteur 20 et de l’applicateur de forces 12. Lorsque ces trois parties qui composent le dispositif de colmatage selon l’invention sont serrées contre la canalisation 70 à l’endroit de la fuite 80, grâce à une ceinture de serrage ou tout autre moyen, le répartiteur multiplie la pression exercée par l’applicateur par le rapport des surfaces de contact par lesquelles les forces sont transmises à l’élastomère. La surface de contact de la protubérance donc de la zone active est inférieure à la surface d’application correspondant à l’ensemble des surfaces de la zone active et de la zone inactive, par conséquent, la pression exercée sur l’élastomère par la zone active est supérieure à la pression exercée par l’applicateur.
Le dispositif de colmatage 10 selon le premier mode de réalisation de l’invention est représenté sur la lorsqu’il est serré sur la canalisation grâce à un moyen de serrage non représenté sur la figure, tel qu’une ceinture de serrage avec des sangles. La ceinture de serrage est serrée avec un couple de serrage maximum égal à 40 N.m. Le répartiteur d’efforts 12 applique une pression de serrage sur la plaque d’élastomère qui de par son élasticité se déforme et est écrasée contre la paroi de la canalisation 70. Comme on peut voir en partie sur la , l’élastomère en contact avec la zone active est davantage déformé que celui situé en contact avec la zone inactive car il subit davantage de contraintes. La partie de la plaque d’élastomère 40 en contact avec la zone active du répartiteur se déforme au point qu’une partie de matière pénètre dans l’orifice 80. L’ensemble de la plaque d’élastomère 40 subit les pressions liées aux écrasements élastiques existants.
Au niveau de l’orifice de la canalisation, l’élastomère subit la pression du fluide interne et l’écrasement de la zone active, correspondant à la protubérance 25, du répartiteur 20. A la périphérie de l’orifice de la canalisation, l’élastomère subit un écrasement entre la zone inactive du répartiteur 20 et la paroi de la canalisation 70. A l’aplomb de l’orifice, l’élastomère subit des contraintes et des déformations supérieures à celles que subit la partie de l’élastomère située à la périphérie de l’orifice.
La zone active du répartiteur 20, correspondant à la protubérance 25 génère une pression sur la plaque d’élastomère supérieure à la pression générée par la zone inactive du répartiteur 20. Les deux zones du répartiteur d’efforts génèrent une répartition des pressions qui impose une contre-pression importante et proportionnelle avec le niveau de pression interne du fluide à l’endroit de la fuite et une pression moindre mais juste nécessaire et suffisante à la périphérie de la fuite pour ne pas endommager l’élastomère et garantir l’étanchéité du dispositif de colmatage selon l’invention de façon durable. Un judicieux choix des géométries de l’applicateur, du répartiteur et des propriétés des élastomères permet au dispositif selon l’invention de développer des contraintes capables de résister à la pression interne du fluide sans atteindre les valeurs des contraintes d’endommagement de l’élastomère. Pour cela, la zone active correspondant à la protubérance 25 du répartiteur 20, a une raideur constante quelle que soit sa dimension. Selon le matériau utilisé pour le répartiteur d’efforts, cette raideur est comprise entre 500 N/m et 5000 N/m et en particulier est comprise entre 1400 N/m et 1700 N/m lorsque le répartiteur d’effort est en polyamide. La pression interne du fluide contenu dans la canalisation peut atteindre 80 bars.
Selon une alternative de réalisation de l’invention représentée sur les figures 8 et 9, la plaque d’élastomère 40 est composée d’au moins deux matières différentes, une première matière 41 qui constitue la partie supérieure et les bords de la plaque d’élastomère 40 et une seconde matière 42 qui constitue la partie centrale et inférieure de la plaque d’élastomère. La seconde matière 42 est entourée sur sa partie supérieure et ses bords latéraux par la première matière 41, les faces inférieures des différentes matières étant situées dans le même plan composant la face inférieure de la plaque d’élastomère 40 destinée à venir en contact avec la paroi de la canalisation 70 à l’endroit de l’orifice 80, la seconde matière étant destinée à être plaquée sur l’orifice 80 de façon à le recouvrir. La seconde matière est un élastomère de dureté supérieure à la dureté de l’élastomère composant la première matière. Par exemple, l’élastomère de la première matière 41 a une dureté inférieure à 70 Shore et l’élastomère de la seconde matière 42 a une dureté supérieure à 70 Shore. La plaque d’élastomère est réalisée par surmoulage de la première matière sur la seconde matière ou par bi-injection. Le répartiteur d’efforts 20 est positionné sur la plaque d’élastomère 40 de façon à ce que sa face interne épouse le rayon de courbure de la paroi de canalisation 70 et que la protubérance 25 soit centrée sur la seconde partie 42 de la plaque d’élastomère 40.
Le dispositif de colmatage 10 selon l’invention est représenté sur la lorsqu’il est serré sur la canalisation grâce à un moyen de serrage non représenté sur la figure, tel qu’une ceinture de serrage avec des sangles. La ceinture de serrage est serrée avec un couple de serrage au maximum égal à 40 N.m. Le répartiteur d’efforts 20 applique une pression de serrage sur la plaque d’élastomère qui de par son élasticité se déforme et est écrasée contre la paroi de canalisation 70. La seconde partie de matière 42 se déforme au point qu’une partie de matière pénètre dans l’orifice 80. A l’aplomb de l’orifice, l’élastomère de la seconde partie de matière 42 subit des contraintes et des déformations supérieures à celles que subit l’élastomère de la première partie de matière 41 située à la périphérie de l’orifice.
La zone active, correspondant à la protubérance 25 génère une pression sur la plaque d’élastomère supérieure à la pression générée par la zone inactive du répartiteur 20. Les deux zones du répartiteur d’efforts génèrent une répartition des pressions qui impose une contre-pression importante et proportionnelle au niveau de pression interne du fluide à l’endroit de la fuite et une pression moindre mais juste nécessaire et suffisante à la périphérie de la fuite pour ne pas endommager l’élastomère et garantir l’étanchéité du dispositif de colmatage selon l’invention de façon durable. Pour un couple de serrage de 40 N.m, la pression exercée par le dispositif de colmatage selon l’invention dépasse 80 bars à 20°C grâce à la protubérance 25 alors qu’elle plafonne à 80 bars sans la protubérance. Ainsi, la pression exercée est augmentée grâce à la protubérance 25 en forme de piston placée au centre de la plaque d’élastomère 40 et à la verticale de l’orifice 80. Lors du serrage, la seconde partie 42 de la plaque d’élastomère 40 est davantage déformée que la première et subit des contraintes de cisaillement importantes à l’endroit des arêtes de l’orifice 80. La seconde matière 42, constituée d’un élastomère de plus grande dureté présente une bonne tenue dans le temps et se dégrade moins vite que l’élastomère de plus faible dureté de la première matière. La première matière 41, beaucoup moins sollicitée en cisaillement que la seconde matière est plus molle et plus étanche. Si un problème d’étanchéité survient au niveau de la seconde matière 42, la première matière agit comme une seconde barrière et assure l’étanchéité prolongeant encore la durée de vie du dispositif de colmatage.
- une fonction de rendu de contenu multimédia, par exemple pour le rendu de musique provenant d’une ou plusieurs sources, par exemple la radio, une ou plusieurs applications mobiles de plateforme de distribution numérique de musique (telles que Deezer®, Spotify® ou d’autres), une zone de stockage de fichiers audios, par exemple stockés sur un support mémoire tel qu’une clé USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou en français « Bus série universel ») par exemple ;
- une fonction de contrôle de la climatisation ;
- une fonction de communication pour permettre à un utilisateur de téléphoner ou d’émettre et recevoir des messages tels que SMS (de l’anglais « Short Message Service » ou en français « Service de minimessages ») par exemple ;
- une fonction de navigation sur l’Internet, par exemple via un navigateur sélectionnable parmi une pluralité de navigateurs.
L’IHM comprend également un ou plusieurs groupes de raccourcis de commande, chaque groupe comprenant un ou plusieurs raccourcis de commande. Un groupe de raccourcis de commande comprend par exemple un nombre de raccourcis de commande compris entre 1 et un nombre maximal, le nombre maximal de raccourcis de commande compris dans un groupe étant par exemple égal à 3, 4 ou 5 raccourcis de commande.
Un groupe de raccourcis de commande est par exemple représenté par un objet graphique déterminé, par exemple une icône, affiché sur l’écran d’affichage 100. Un appui tactile à l’endroit de l’objet graphique représentant le groupe permet d’exécuter via un seul appui tactile l’ensemble des fonctions associées au(x) raccourci(s) de commande compris dans le groupe.
Par exemple, un groupe de raccourcis de commande comprend un premier raccourci de commande, un deuxième raccourci de commande et un troisième raccourci de commande. Par exemple, le premier raccourci de commande lance ou exécute le paramétrage du système de climatisation à une température de consigne déterminée dans l’habitacle (par exemple 20° C), le deuxième raccourci de commande permet de lancer ou d’exécuter le système de navigation et le troisième raccourci de commande permet de lancer une application de streaming audio.
Ainsi, en un seul clic, l’utilisateur contrôle l’exécution de plusieurs fonctions qu’il a choisies en paramétrant le groupe de raccourcis de commande, c’est-à-dire en créant et/ou éditant le groupe comme expliqué ci-dessous en regard des figures 2 et 3.
Selon un exemple de réalisation particulier, un dispositif de communication mobile (non représenté) est connecté au dispositif d’affichage 100 via une connexion ou une liaison sans fil. Le dispositif de communication mobile est connecté par exemple directement au dispositif d’affichage 100 ou par l’intermédiaire d’un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10. Le dispositif de communication mobile comprend avantageusement un écran d’affichage, avantageusement tactile, configuré pour afficher des contenus graphiques générés par une ou plusieurs interfaces homme-machine, notamment une interface graphique. L’interface graphique affichée sur l’écran du dispositif de communication mobile correspond par exemple à une interface graphique d’un système d’exploitation installé sur le dispositif de communication mobile (par exemple Android® ou iOS de la société Apple®) ou à une interface graphique d’une application mobile installée ou exécutée sur le dispositif de communication mobile.
Le dispositif de communication mobile correspond par exemple à un téléphone intelligent, une tablette, un objet connecté configuré pour émettre et recevoir des données via une connexion sans fil. La connexion sans fil s’appuie par exemple sur la technologie Bluetooth® ou Wifi®, par exemple Wifi Direct (selon IEEE 802.11, par exemple selon IEEE 802.11n ou IEEE 802.11ac). Selon une variante, la connexion est filaire, par exemple de type câble USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français).
Le dispositif de communication mobile est par exemple configuré pour émettre des données à d’un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10 avec lequel ou lesquels le dispositif de communication mobile communique et échange des données. Par exemple, les données émises par le dispositif de communication mobile sont reçues par une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »), reliée en communication avec le calculateur central du système embarqué via un bus de données. La TCU est reliée à une ou plusieurs antennes du véhicule pour la communication de données entre le véhicule et un ou plusieurs dispositifs distants, par exemple le dispositif de communication mobile. Le calculateur central est avantageusement relié au calculateur IVI via un bus de données, le calculateur IVI contrôlant le système d’infodivertissement du véhicule 10 et les données à afficher sur l’écran d’affichage 100. Ces calculateurs, c’est-à-dire la TCU, le calculateur central et le calculateur IVI forment avantageusement une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule. Les calculateurs communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3).
Selon un exemple de réalisation particulier, un module logiciel configuré pour établir une communication sans fil avec le dispositif de communication mobile est installé sur le calculateur IVI, permettant au calculateur IVI de gérer les flux de données reçues du dispositif de communication mobile pour un affichage du contenu affiché sur l’écran du dispositif 100 sur l’écran 100, par exemple par la mise en œuvre une technologie dite de duplication d’écran (« screen mirroring » en anglais) selon laquelle le contenu graphique affiché sur l’écran du dispositif de communication mobile est également affiché sur l’écran d’affichage 100.
Selon un autre exemple de réalisation, le dispositif de communication mobile, et plus particulièrement l’écran du dispositif de communication mobile, remplace l’écran d’affichage 100 et fait office d’interface de communication entre un utilisateur dans le véhicule 10 et le système IVI du véhicule 10. Selon cet exemple de réalisation, le dispositif de communication mobile est utilisé comme interface tactile pour contrôler le système d’infodivertissement du véhicule 10, par exemple par l’intermédiaire d’une interface homme-machine (IHM) graphique affichée sur l’écran du dispositif de communication mobile. Les commandes entrées par un utilisateur via l’écran du dispositif de communication mobile sont transmises au calculateur en charge du système IVI du véhicule 10 pour que ce dernier contrôle l’exécution de la ou les fonctions commandées par l’utilisateur.
Un exemple de mise en œuvre d’un processus de contrôle d’un système IVI du véhicule 10 via un écran associé à ce système IVI, c’est-à-dire l’écran 100 ou un écran d’un dispositif de communication mobile (par exemple relié au calculateur en charge du système IVI via une connexion filaire ou une connexion sans fil), est décrit plus en détail en regard des figures 2, 3 et 5 ci-dessous.
La illustre schématiquement un groupe de raccourcis de commande 2 selon plusieurs exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention.
Dans une première configuration 21, le groupe 2 comprend un unique raccourci de commande noté ‘A’ auquel est associée une fonction déterminée du système IVI, tel qu’expliqué en regard de la .