INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La butée basse limite le débattement en basculement de la barre rigide transversale lorsqu’elle s’escamote sous l’effet de l’impact d’un gymnaste qui tombe dessus. Cela permet à la barre rigide transversale de reprendre spontanément sa position initiale, sous la force exercée par les ressorts du trampoline sur la barre rigide, lorsque la force verticale qui a entraîné le basculement de la barre rigide transversale cesse. La butée basse est avantageusement réalisée dans un matériau élastique, par exemple en élastomère, et peut en particulier être constituée d’un plot en caoutchouc ou en silicone. Lors de l’escamotage de la barre rigide transversale, l’énergie de l’impact est ainsi d’abord dissipée en partie par l’allongement des ressorts du trampoline, puis, une fois la butée basse atteinte, par la déformation de cette dernière.
la représente un diagramme des étapes du procédé de nettoyage selon un mode de réalisation de l’invention ;
la représente un état de surface rugueux de la pièce de la réalisée par fabrication additive ;
la représente un état de surface amélioré de la pièce de la après nettoyage par le procédé mettant en œuvre l’outillage de l’invention.
Description détaillée de l’invention D'une manière générale, dans la présente demande, les termes « longitudinal » et « axial » qualifient l'orientation d'éléments structurels s'étendant selon la direction d’un axe longitudinal. Le terme « radial » qualifie une orientation d'éléments structurels s'étendant selon une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal. Les termes « intérieur » et « extérieur », et « interne » et « externe » sont utilisés en référence à un positionnement par rapport à l’axe longitudinal. Ainsi, un élément structurel s'étendant selon l'axe longitudinal comporte une surface intérieure tournée vers l'axe longitudinal et une surface extérieure, opposée à sa surface intérieure.
Dans la description qui suit, l’invention s’applique à une pale de turbomachine, en particulier d’aéronef, notamment en référence aux figures 1, 3 à 5. L’invention n’est toutefois pas limitée à une pale de turbomachine et peut être appliquée à d’autres pièces de turbomachine creuses ou pleines et réalisées par fabrication additive (telles qu‘un bloc hydraulique, des injecteurs de carburant, des gicleurs d’huile, etc.).
Cette pale de turbomachine à laquelle le procédé selon l’invention peut être appliqué, est une pale 10 de stator (ou redresseur) d’une turbomachine 1 d’aéronef. En référence à la , la pale 10 s’étend, d’une part, suivant un axe d’allongement A (disposé vertical sur la ), et d’autre part, suivant un axe longitudinal B (disposé horizontal sur la ). Cet axe B est sensiblement perpendiculaire à l’axe A, et sensiblement parallèle à l’axe longitudinal d’un moteur de la turbomachine.
La pale 10 comprend une face intrados 11 et une face extrados 12 s’étendant transversalement entre un bord d’attaque 13 et un bord de fuite 14. La pale 10 est à profil aérodynamique, c’est-à-dire que la pale 10 présente un profil incurvé d’épaisseur variable entre son bord d’attaque 13 et son bord de fuite 14.
Dans la turbomachine, les extrémités interne et externe (par rapport à l’axe B) de la pale 10 comprennent des éléments de fixation 15, 16 à un générateur de gaz (ou moteur) de la turbomachine, d’une part, et à un carter d’un compresseur de turbomachine, d’autre part. Sur l’exemple de la , la pale 10 comprend une première portion cylindrique de fixation 15 formant un pied de pale et s’étendant radialement vers l’intérieur (par rapport à l’axe B) et une seconde portion cylindrique de fixation 16 s’étendant radialement vers l’extérieur (par rapport à l’axe B). Le pied 15 comprend notamment une ouverture 19 permettant un passage de fluide.
La pale 10 est creuse sur la , et comprend donc une cavité interne 17 reliée de façon fluidique à une pluralité d’évents 18 permettant la circulation de fluide (notamment de refroidissement) et l’ouverture 19 en fonctionnement.
Tel que décrit dans ce qui précède, la pale 10 peut être réalisée par fabrication additive, en particulier par fusion laser sur lit de poudre (SLM). La pale 10 réalisée par la méthode SLM comprend des particules résiduelles (ou grains) sur la paroi interne 102 de la cavité 17, l’ouverture 19 et/ou les évents 18, et/ou sur la paroi externe 104 de la pale 10.
Pour éliminer totalement ces particules résiduelles de la pale 10 ou d’une autre pièce de turbomachine, l’invention propose un outillage de nettoyage 2, 3 spécifique qui est apte à recevoir la pièce à nettoyer (à savoir la pale 10 pour l’exemple de la ) et permet de nettoyer la ou les parois interne et externe de cette pièce et/ou d’améliorer l’état de surface de cette pièce.
Pour cela, l’outillage 2, 3 de manière générale comprend :
la pièce 10 de turbomachine à nettoyer, au moins un organe de réception 20, 30 de la pièce 10 à nettoyer, au moins une entrée 42 d’au moins un fluide de nettoyage 4, au moins une sortie 44 du fluide de nettoyage 4.
Les entrée 42 et sortie 44 sont en communication fluidique de manière à former un circuit de nettoyage dans lequel le fluide de nettoyage 4 circule en venant au contact de la pièce à nettoyer, de sorte qu’il décolle des particules résiduelles d’au moins un des parois interne 102 et externe 104 de la pièce 10 à nettoyer.
L’organe de réception 20, 30 comprend un logement 26, 36 de forme complémentaire avec au moins une partie de la paroi externe 104 de la pièce à nettoyer. L’entrée 42 de l’outillage 2, 3 comprend notamment un orifice d’admission 22, 32 connecté avec le logement 26, 36.
Pour cela l’invention a pour objet un procédé d’intégration dynamique mis en œuvre au cours d’une procédure de fédération d’un premier réseau de radiocommunication avec un second réseau de radiocommunication, le premier réseau de radiocommunication comportant un premier orchestrateur de services et le second réseau de radiocommunication comportant un second orchestrateur de services, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte les étapes consistant à : définir une fonction de poids en tant que métrique permettant d’agréger différentes informations relatives aux ressources mises à disposition par un réseau de radiocommunication à un instant courant, ainsi qu’à leur niveau de disponibilité (ou d’utilisation) audit instant courant ; calculer périodiquement une première valeur de la fonction de poids par le premier orchestrateur de services ; calculer périodiquement une seconde valeur de la fonction de poids par le second orchestrateur de services ; et, lors de l’établissement d’une liaison de communication entre les premier et second réseaux de communication ; comparer entre elles les première et seconde valeurs de la fonction de poids ; et, si la première valeur est supérieure à la seconde valeur, choisir le premier orchestrateur de services en tant qu’orchestrateur de services maître d’un réseau fédéré résultant de la fédération des premier et second réseaux de radiocommunication, le second orchestrateur de services étant placé sous une supervision du premier orchestrateur de services en tant qu’orchestrateur de services esclave, et, si la seconde valeur est supérieure à la première valeur, choisir le second orchestrateur de services en tant qu’orchestrateur de services maître du réseau fédéré, le premier orchestrateur de services étant placé sous une supervision du second orchestrateur de services en tant qu’orchestrateur de services esclave.
- chaque orchestrateur de services mémorise un attribut prenant la valeur « maître » ou « esclave » lorsque le réseau de radiocommunication géré par l’orchestrateur de services considéré fait partie d’un réseau fédéré, ou « non défini » lorsque ledit réseau de radiocommunication ne fait pas partie d’un réseau fédéré.
- l’orchestrateur de services maître mémorise un identifiant du ou de chaque orchestrateur de services esclave.
- le premier orchestrateur de services, respectivement le second orchestrateur de services, mémorise un premier niveau hiérarchique, respectivement un second niveau hiérarchique, associé au premier réseau de radiocommunication, respectivement au second réseau de radiocommunication, et en ce que le procédé comporte, en outre, une étape consistant à comparer les premier et second niveau hiérarchiques entre eux, s’ils sont identiques passer aux étapes consistant à comparer les valeurs de la fonction de poids, et s’ils sont différents, appliquer une règle d’ordonnancement hiérarchique des réseaux de radiocommunication pour déterminer l’orchestrateur de services ayant la préséance, et choisir l’orchestrateur de services ayant la préséance en tant qu’orchestrateur de services maître, et l’orchestrateur de services n’ayant pas la préséance en tant qu’orchestrateur de services esclave.
- la fonction de poids est définie comme permettant d’agréger, dans une même métrique, différentes informations à l’instant courant relatives aux ressources mises à disposition par un réseau de radiocommunication, ainsi qu’à leur niveau de disponibilité.
- l’orchestrateur de services d’un réseau de radiocommunication pilote un contrôleur de réseau, un contrôleur de sécurité et un contrôleur de centre de données.
- le procédé comporte une première étape de découverte consistant en l’échange de messages entre les premier et second orchestrateurs de services pour établir un plan d’orchestration à travers la liaison entre les premier et second orchestrateurs de services.
- l’étape de découverte comporte la mise en œuvre d’une procédure d’authentification mutuelle entre les premier et second orchestrateurs de services.
L’invention porte également sur un produit programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, permettent une mise en œuvre du procédé précédent.
L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui va suivre d’un mode de réalisation particulier, donné uniquement à titre d’exemple non limitatif, cette description étant faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels :
- La est une représentation schématique d’une infrastructure comportant deux réseaux de terrains fédérés ; et,
- La est une représentation sous forme de blocs d’un mode de réalisation du procédé selon l’invention.
En se référant à la , l’infrastructure comporte un premier réseau 100 et un second réseau 200, destinés à être fédéré suite à l’établissement d’une liaison 20.
Le premier réseau 100 comporte :
- un réseau d’accès radio ou RAN (« Radio Access Network ») 110, intégrant une pluralité de points d’accès ou eNB (« e-Node B » en 4G) 112. Un eNB permet à un équipement utilisateur ou UE 1 de se connecter, au moyen d’une liaison radio, au premier réseau 100.
Dans cet exemple de réalisation, le stator 5 comporte un corps 15 en forme d'un paquet de tôles doté d'encoches, par exemple du type semi fermée ou ouverte, équipées d’isolant d’encoches pour le montage de l’enroulement électrique polyphasé du stator. Chaque phase comporte un enroulement 16 traversant les encoches du corps 15 et formant, avec toutes les phases, un chignon avant et un chignon arrière de part et d'autre du corps du stator. Les enroulements 16 sont par exemple obtenus à partir d’un fil continu recouvert d’émail ou à partir d’éléments conducteurs en forme de barre tels que des épingles reliées entre elles. L’enroulement électrique du stator est par exemple triphasé, mettant alors en œuvre un montage en étoile ou en triangle dont les sorties sont reliées au composant électronique de puissance 9.
Le rotor 4 de la est un rotor à griffe. Il comporte deux roues polaires 17. La première roue polaire 17 est tournée vers le composant électronique de puissance 9 tandis que la deuxième roue polaire 17 est tournée vers la poulie 12.
Chacune des roues polaires 17 comprend un fond 18 s’étendant radialement de part et d’autre de l’axe X, la roue définissant une série de griffes 19 de forme globalement trapézoïdale. Chaque griffe d’une roue polaire 17 s'étend axialement en direction de l’autre roue polaire depuis une base disposée sur la périphérie radialement extérieure du fond 18.
Le rotor 4 comporte encore, entre les portions radialement intérieures 20 et les griffes 19, une bobine bobinée sur un isolant de bobine 22.
Le rotor 4 peut également comporter des aimants permanents (non représentés) interposés entre deux griffes 19 voisines à la périphérie externe du rotor. En variante, le rotor 4 peut être dépourvu de tels aimants permanents.
Le rotor 4 peut encore être différent de celui représenté à la , étant par exemple formée par un empilement de tôles, comme représenté sur la .
Le nombre de paires de pôles défini par le rotor 4 peut être quelconque, par exemple être égal à quatre, à six ou à huit.
La machine comprend encore des capteurs de mesure 20 de la position du rotor 4, par exemple trois capteurs à effet Hall, regroupés dans un même boîtier en plastique. Ces capteurs sont par exemple positionnés au niveau du palier arrière 7 de la machine et ils interagissent avec une cible magnétique solidaire en rotation du rotor.
Les mesures fournies par ces capteurs 20 sont utilisées par le dispositif 100 de détermination de la position angulaire du rotor 4, qui va maintenant être décrit en référence aux figures 3 et 4.
De façon connue, le dispositif 100 comprend un circuit 101 réalisant une discrétisation des signaux acquis par chaque capteur de position 20. Ce circuit 101 réalise par exemple une fonction d’échantillonneur/bloqueur puis une transformation mathématique de modélisation du système, qui est dans l’exemple triphasé, en un système diphasé. Cette transformation utilise par exemple une matrice de Clarke ou de Concordia. D’autres transformations peuvent être utilisées lorsque le nombre de capteurs de position est différent de trois.
Dans l’exemple de la , le signal de sortie de ce circuit 101 attaque un circuit 105 de normalisation dynamique par l’amplitude de la première harmonique de chaque signal issu d’un capteur de position. Ce circuit 105 est par exemple tel que décrit dans la demande WO2021/121770. La sortie de ce circuit 105 constitue une des entrées d’un circuit 102 de compensation d’harmoniques prédéfinis. Ces harmoniques sont par exemple les harmoniques de rang 3, 5, et 7, le cas échéant 3, 5, 7, 9 et 11. En variante ou de façon additionnelle, les harmoniques prédéfinis peuvent comprendre des harmoniques de rang pair, par exemple les rangs 2 et 4. Ce circuit 102 sera décrit ultérieurement.
Dans un exemple non représenté, le circuit 105 n’est pas présent, de sorte que le signal de sortie du circuit 101 est reçu tel quel en entrée du circuit 102 de compensation d’harmoniques prédéfinis
Les signaux en sortie du circuit 102 sont reçus en entrée d’un circuit 103 fournissant en sortie un signal représentatif de la position du rotor 4, par l’intermédiaire d’un angle θ mesuré par rapport à une position de référence de ce rotor. Cet angle correspond dans l’exemple décrit à l’angle électrique caractérisant la position du rotor 4, mais pourrait en variante correspondre à l’angle mécanique caractérisant cette position. Ce circuit 103 met ici en œuvre une boucle de contrôle de la position du rotor 4.
Le circuit 103 est par exemple identique à celui décrit dans la demande WO2021/121770 déjà citée.
On constate sur la que le circuit 102 de compensation d’harmoniques prédéfinis reçoit également comme entrée, en plus du signal de sortie du circuit 105, ou le cas échéant du circuit 101 directement, la sortie du circuit 103, à savoir le signal représentatif de la position du rotor 4.
Le fonctionnement d’un exemple de circuit 102 de compensations d’harmoniques prédéfinis va maintenant être décrit.
L’impédance prédéfinie commune des points d’excitation est égale à 50 Ohms.
La face arrière agit comme un plan électrique miroir entre une couche d’alimentation du dispositif d’excitation, la couche d’alimentation étant située d’un côté de la face arrière tandis que la face avant est située de l’autre côté de la face arrière.
Deux points d’excitation disposés symétriquement par rapport à la première fente rectiligne ou par rapport à la seconde fente rectiligne sont excités par des signaux en opposition de phase.
Le dispositif d’excitation comporte une pluralité de vias métallisés reliant électriquement une couche d’alimentation, située à l’arrière de la face arrière, et la face avant, la couche d’alimentation comportant une pluralité de lignes d’alimentation, chaque ligne d’alimentation étant associée à un via métallisé, chaque via métallisé débouchant, sur la face avant, en un point d’excitation.
Chaque via métallisé est isolé de la face arrière à la traversée de cette dernière.
Le dispositif d’excitation comporte une pluralité de fentes ménagées dans la face arrière et une couche d’alimentation située à l’arrière de la face arrière et comportant une pluralité de lignes d’alimentation, chaque ligne d’alimentation étant associée à une fente, et chevauchant la fente associée de manière à ce que le point de croisement de la ligne d’alimentation et de la fente associée soit situé à l’aplomb d’un point d’excitation de la face avant.
Les fentes forment des ouvertures circulaires.
Les fentes forment des ouvertures rectilignes, la pluralité de fentes formant une croix, un carré parallèle aux bords de l’antenne élémentaire, ou un carré parallèle aux diagonales de l’antenne élémentaire.
L’invention a également pour objet une antenne réseau composée d’une pluralité d’antennes élémentaires telle que celle présentée précédemment.
L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d’un mode de réalisation particulier, donné uniquement à titre d’exemple non limitatif, cette description étant faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels :
la est une représentation de l’amplitude du champ électrique dans une cavité excitée dans un mode TE210 ; la représente schématiquement une antenne élémentaire selon l’invention dont la face avant est munie de deux fentes en croix pour présenter une agilité de polarisation en émission et en réception ; la est une représentation en perspective éclatée d’un premier mode de réalisation d’une antenne élémentaire selon l’invention, dans lequel la face avant de la cavité est excitée par vias métallisés ; la est une représentation en coupe au voisinage d’un via de l’antenne élémentaire de la ; la est une représentation en perspective éclatée d’un second mode de réalisation d’une antenne élémentaire selon l’invention, dans lequel la face avant est excitée par des fentes ; la est une représentation en coupe au voisinage d’une fente de l’antenne de la ; et, les Figures 7 à 11 représentent, en vue de dessous la face arrière de différentes variantes de réalisation de l’antenne de la .
La représente schématiquement une antenne élémentaire du type antenne cavité en vue de dessus.
Les antennes cavité sont connues, par exemple de l’article G. Srivastava and A. Mohan, "A Differential Dual-Polarized SIW Cavity-Backed Slot Antenna," in IEEE Transactions on Antennas and Propagation, vol. 67, no. 5, pp. 3450-3454, May 2019.
La face avant de la cavité, qui constitue l’élément rayonnant de l’antenne élémentaire 10, repose dans un plan défini par des première et seconde directions, D1 et D2. Les premières et secondes directions se croisent en un point C, centre géométrique de la face avant. La face avant étant de préférence de forme carrée, la première direction correspond à une diagonale de la face avant et la seconde direction correspond à l’autre diagonale de la face avant.
La face avant est munie d’une paire de fentes, 12 et 13, rectangulaires et formant un motif en croix. Cette croix est centrée sur le point C. Les fentes sont disposées de manière à être parallèles aux bords de la face avant. La croix définit quatre cadrans sur la face avant de l’antenne élémentaire.
Est représentée sur la l’amplitude du champ électrique à l’intérieur de la cavité lorsque celle-ci est excitée dans le mode d’excitation TE210. Dans ce mode, l’amplitude du champ électrique présente deux lobes, 14 et 15, symétriques par rapport à la première fente 12. Le champ électrique dans ces deux lobes est en opposition de phase : à un instant donné, si le champ électrique dans le lobe supérieur 15 est dirigé vers l’avant du plan de la , alors le champ électrique dans le lobe inférieur 14 est dirigé vers l’arrière du plan de la .
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de conduite de liquide pour un essuie-glace, notamment un bras d’essuie-glace comprenant : une interface véhicule-bras pour recevoir le liquide lave-glace d’une source, une interface bras-balai d'essuie-glace pour fournir le liquide lave-glace du balai d'essuie-glace, au moins une conduite pour fournir le liquide lave-glace de l’interface véhicule-bras à l’interface bras-balai d'essuie-glace et un fil chauffant installé au moins dans la conduite de liquide pour le chauffer, ce dispositif de conduite étant caractérisé en ce que la conduite a un premier segment, un second segment et un segment intermédiaire entre le premier et le second segment, le segment intermédiaire ayant au moins une sortie pour faire sortir de la conduite au moins une extrémité du fil chauffant.
En d’autres termes, l’invention a pour objet un dispositif de conduite de liquide d’essuie-glace notamment pour un bras d’essuie-glace comportant une interface véhicule-bras recevant le liquide lave-glace d’une source ainsi qu’une interface bras/balai d'essuie-glace alimentant en liquide lave-glace, le balai d'essuie-glace ainsi qu’au moins une conduite pour fournir le liquide lave-glace de l’interface véhicule/bras à l’interface bras/balai d'essuie-glace et un fil chauffant dans la conduite pour chauffer le liquide lave-glace.
Selon l’invention, la conduite de liquide a un premier segment, un second segment et un élément intermédiaire entre le premier et le second segment. L’élément intermédiaire a au moins une sortie pour faire sortir de la conduite de liquide au moins une extrémité du fil chauffant.
Selon l’invention, il est prévu un essuie-glace, par exemple, pour nettoyer une vitre, en particulier, le pare-brise ou la lunette arrière d’un véhicule, notamment d’un véhicule automobile, d’un avion et/ou d’un bateau/navire, avantageusement d’un véhicule de tourisme ou d’un véhicule utilitaire, pour évacuer l’eau de pluie et/ou les saletés.
En particulier, l’essuie-glace est relié à une installation d’essuie-glace du véhicule, notamment à au moins un moteur d’essuie-glace pour entraîner l’essuie-glace dans un mouvement d’essuyage, notamment un mouvement pivotant. L’essuie-glace comporte un balai d'essuie-glace. Le balai d'essuie-glace est muni d’une lame d’essuyage, notamment un caoutchouc d’essuyage ou une unité de maintien d’une telle lame d’essuyage ; la lame d’essuyage est en contact direct avec la vitre. L’essuie-glace comporte en outre un bras d’essuie-glace pour fixer le balai d'essuie-glace au véhicule, notamment à l’installation d’essuie-glace du véhicule.
La source de liquide lave-glace est, par exemple, une pompe qui transfère le liquide lave-glace d’un réservoir et alimente l’interface véhicule-bras. En variante, la source assurant l’alimentation peut se limiter à un réservoir, par exemple, un réservoir dont l’air est mis en pression et qui est installé à une certaine hauteur au-dessus du dispositif de conduite de liquide (c’est-à-dire une installation fonctionnant par gravité).
L’interface véhicule-bras comprend, par exemple, un composant principalement rigide. En particulier, l’interface véhicule-bras est en matière plastique, notamment en une matière thermodurcissable. L’interface véhicule-bras comporte, par exemple au moins un orifice d’entrée pour être relié à la source d’alimentation notamment par au moins une conduite d’alimentation en liquide, par exemple, un tuyau. La conduite est ainsi installée principalement à l’intérieur du véhicule, notamment derrière l’habillage, par exemple, sous le capot. L’interface véhicule-bras comporte, au moins un orifice de sortie pour être relié à la conduite, par exemple, au moins une liaison par la forme ou par la matière. L’interface véhicule-bras peut avoir une forme coudée permettant avantageusement de dévier le flux de liquide.