INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La succession des échos secondaires de bruit et/ou de base produit de préférence une variation temporelle ou fréquentielle de potentiel qui est apériodique ou irrégulière. Les variations apériodiques de ces échos sont généralement considérées comme préjudiciables et c’est le mérite des inventeurs d’avoir découvert que ces variations peuvent être utiles pour évaluer la propriété d’un environnement en de multiples points : En effet, ces échos n’entravent sensiblement pas la propagation du signal incident. Il est ainsi avantageusement possible de multiplier les points de mesure tout au long du guide d’ondes afin de collecter une multitude d’informations utiles sur l’environnement.
Selon un troisième aspect principal, préféré, le guide d’ondes est configuré pour - résister, et en particulier ne pas fondre, même partiellement, à une température supérieure à 100°C, supérieure à 125°C, supérieure à 150°C, supérieure à 200°C, supérieure à 300°C, supérieure à 400°C, et/ou inférieure à 2000°C ou inférieure à 1 000°C et/ou - résister à un environnement, en particulier gazeux, - très oxydant, par exemple une atmosphère contenant un halogène, par exemple du Fluor et/ou du Chlore, et/ou un alcalin, par exemple plus de 1% dudit halogène et/ou dudit alcalin, ou - très réducteur, par exemple une atmosphère contenant de l’hydrogène et/ou du monoxyde de carbone, par exemple plus de 1% ou plus de 5% d’hydrogène et/ou de monoxyde de carbone.
De préférence, le guide d’ondes est dépourvu de matériau ayant une température de fusion inférieure à 500°C, à 400°C, à 300°C, à 200°C ou à 100°C, de préférence dépourvu de matériau ayant une température de fusion inférieure à la température de l’environnement.
De préférence, le guide d’ondes ne comporte pas de polymère.
Dans un mode de réalisation, dans la situation actualisée et/ou dans la situation de référence, ledit environnement est à une température supérieure à 125°C, voire supérieure à 300°C, et le guide d’ondes est configuré de manière à ne pas fondre, même partiellement, à la température de l’environnement.
De préférence, le guide d’ondes n’est pas un câble coaxial. De préférence, le guide d’ondes comporte des premier et deuxième conducteurs électriques sous la forme de câbles parallèles, isolés électriquement l’un de l’autre par un matériau diélectrique, de préférence au moyen d’espaceurs, par exemple de perles.
Selon un quatrième aspect principal, préféré, à l’étape 2), on détermine la corrélation maximale et, à l’étape 3), on détermine une déformation du guide d’ondes, dans la région correspondant à la fenêtre de mesure, en fonction de la corrélation maximale.
La corrélation maximale présente l’avantage de fournir une information sur l’évolution de la forme du guide d’ondes entre la situation de référence et la situation actualisée dans la région qui correspond à la position de la fenêtre de mesure. Pour localiser la déformation, il n’est donc pas nécessaire de balayer le guide d’ondes, c'est-à-dire de mettre en œuvre des étapes 1) et 2) pour une succession de positions de la fenêtre de mesure.
Un tel balayage est cependant utile pour déterminer les déformations tout au long du guide d’ondes, comme illustré sur la .
La détection et l’évaluation d’une déformation du guide d’ondes permet avantageusement de détecter et d’évaluer l’apparition de fissures, ou plus généralement, d’une déformation de l’environnement.
L’utilisation de la corrélation maximale et du déphasage normalisé comme indices de corrélation permet avantageusement, à partir d’un même signal réfléchi actualisé : - à partir de l’analyse du déphasage normalisé, de déterminer des modifications de propriétés de l’environnement ayant agi sur la vitesse de propagation du signal incident le long du guide d’ondes, comme la température ou la composition chimique ou la nature des phases (liquide, solide ou gaz), voire la nature des phases cristallographiques de l’environnement, mais aussi - à partir de l’analyse de la corrélation maximale, de déterminer des modifications de propriétés de l’environnement ayant agi sur la déformation du guide d’ondes, comme l’apparition de contraintes mécaniques, résultant par exemple de pressions et générant par exemple des fissures ou une délamination.
En référence à ces dessins, le dispositif comporte un détecteur (2bis) repérant à une distance donnée les obstacles (3) pour déclencher le signal lumineux (4).
Un détecteur (2) repérant un obstacle (3bis) de la surface du sol pour déclencher un ou deux des signaux d’alerte.
[0016] Un détecteur optique (2ter) captant à une distance donnée l’image d’un obstacle (3) et la projette à l’intérieur de l’image de l’écran ou en sur image (3bis), pour prévenir et attirer l’attention de l’utilisateur.
Une coque de protection de téléphone portable à images (5) prolongée avec le dispositif (7) et ses détecteurs (2) et (2bis) captant un obstacle (3) pour déclencher le signal lumineux (4).
Le dispositif selon l’invention est particulièrement destiné à la prévention des accidents qui peuvent survenir alors que les utilisateurs de téléphone portable à images ou tablette se déplacent en regardent leur écran et ne prête plus assez d’attention à ce qui se passe devant eux.
Procédé et dispositif de contrôle de système d’aide à la conduite embarqué dans un véhicule La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’un ou plusieurs systèmes d’aide à la conduite embarqué dans un véhicule. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de détermination d’une vitesse de consigne pour véhicule, par exemple automobile. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’un véhicule, notamment un véhicule autonome.
Un système de détermination de la vitesse réglementaire se présente sous la forme d’un système ISA (de l’anglais « Intelligent Speed Adaptation » ou en français « adaptation intelligente de la vitesse ») ou d’un système SLI (de l’anglais « Speed Limitation Indication » ou en français « Indication de la limitation de vitesse ») qui correspodent chacun à un système ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé ») comprenant des moyens pour assister le conducteur du véhicule pour éviter de dépasser une vitesse limitée.
Les systèmes ISA ou SLI sont ainsi configurés pour détecter ou avertir le conducteur quand le véhicule est soumis à une limitation de vitesse ou entre dans une zone de vitesse limitée, ou lorsque différentes limitations de vitesse peuvent s’appliquées en fonction du contexte (type de véhicule, heure, nuit, pluie, travaux, etc.).
Pour déterminer cette vitesse réglementaire et en déduire une consigne de vitesse, les systèmes ISA ou SLI exploitent classiquement les informations concernant la route et/ou l’environnement routier. A cet effet, les systèmes ISA comprennent le plus souvent au moins une caméra frontale embarquée dans le véhicule, ladite caméra embarquée ayant dans son champ de vision la route devant le véhicule.
Les systèmes ISA ou SLI comprennent par ailleurs des moyens de traitement d’images configurés pour reconnaitre les panneaux routiers à partir des données d’image reçues de la caméra, la vitesse réglementaire applicable sur la portion de route empruntée étant déterminée à partir du ou des panneaux reconnus.
Un des inconvénients de ces systèmes est qu’ils s’appuient généralement uniquement sur l’information de vitesse réglementaire obtenue par lecture des panneaux sans prendre en considération d’autres paramètres de l’environnement dans lequel évolue le véhicule, ce qui peut poser des problèmes de sécurité pour le véhicule et ses passagers notamment.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer le contrôle d’un ou plusieurs systèmes ADAS du véhicule, par exemple le système SLI ou ISA.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’au moins un système d’aide à la conduite embarqué dans un véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- détermination d’une première information représentative d’une vitesse maximale autorisée sur une portion de route sur laquelle circule le véhicule ;
Le grand bras de levier du premier levier 30 est relié par une extrémité à l'extrémité libre d'un bras de transmission 22, et le petit bras de levier du premier levier 30 est relié par une extrémité au grand bras de levier du deuxième levier 32 et le petit bras de levier du deuxième levier 32 est relié au nanorésonateur 24. Ainsi l'effort transmis par le bras de transmission 22 est amplifié une première fois et une deuxième fois. Avantageusement, le système à double levier est symétrique par rapport à la direction X et comporte deux paires de leviers symétriques par rapport à l'axe X
La sensibilité peut par exemple être amplifiée entre 10 fois et 100 fois.
Sur les figures 9A et 9B, on peut voir un exemple de réalisation d'un accéléromètre hors plan ACC4, i.e. mesurant une accélération selon la direction Z.
Cet accéléromètre ACC4 diffère des accéléromètres dans le plan en ce que le centre de masse de la masse sismique et l'axe de rotation de l'arbre de transmission 120 sont dans des plans s'étendant dans les directions Y et Z distincts, ce qui a pour effet de créer un bras de levier. La masse est alors rendue sensible à une accélération hors-plan a', comme cela est représenté en pointillés sur la . L'un des résonateurs 134 est étiré et l'autre résonateur est comprimé.
La masse 104 n'est donc plus symétrique par rapport à un plan vertical passant par l'axe de rotation de l'arbre de transmission comme on peut le voir sur la . Dans cet exemple, le substrat 110 est structuré de sorte à former une masse qui entoure une partie du substrat qui reste fixe. La masse comporte un passage traversant 34. Cette configuration permet de réaliser une masse de grande dimension.
Sur les figures 10A et 10B, on peut voir un exemple de débitmètre DB1 mettant en œuvre un capteur de force selon l'invention.
Le débitmètre DB1 est adapté pour mesurer un débit dans le plan du capteur, i.e. le plan XY.
Le débitmètre DB1 est configuré pour que le corps d'épreuve 104 soit sensible à l'écoulement d'un fluide (symbolisé par les flèches FX). Pour cela le support 102 du débitmètre est configuré pour permettre l'écoulement du fluide de sorte que le fluide vienne exercer une pression sur la surface 204.1 du corps d'épreuve 204. Par exemple dans le cas où le support 202 est formé par le substrat 210, des tranchées sont réalisées dans le substrat 210, par exemple sur une partie de sa hauteur.
En outre le corps d'épreuve 204 est configuré pour présenter une surface sensible à l'écoulement du fluide importante. Dans l'exemple des figures 10A et 10B, le corps d'épreuve présente une dimension importante dans la direction Y normale à la direction de l'écoulement. Par ailleurs le corps d'épreuve 204 présente une dimension réduite dans la direction X pour réduire sa masse.
L'isolation étanche entre les deux volumes protège les résonateurs du fluide s'écoulant dans le volume V2.
Sur les figures 11A et 11B, on peut voir un autre exemple de débitmètre DB2, celui-diffère du débitmètre DB1 en ce que le corps d'épreuve 304 est dégagé de sorte à permettre au fluide de venir en contact avec la partie inférieure de la face sensible 304.1 du corps d'épreuve éloigné de l'axe de rotation de l'arbre de transmission. Ce dégagement est obtenu en gravant le substrat 310 afin de réduire son épaisseur et laisser dépasser le corps d'épreuve 304 du substrat 310 dans la direction Z. Par exemple pour un substrat d'épaisseur initiale 1 mm celui est gravé sur 0,5 mm. Ainsi un corps d'épreuve mesurant 1 mm de largeur, i.e. dans la direction Y présente une surface soumis à la pression du fluide de 1 mm × 0,5 mm. Cette configuration, du fait d’un bras de levier allongé, permet de bénéficier d'une amplification supplémentaire.
Dans les exemples représentés, les moyens de mesure comportent des nanorésonateurs formés dans la couche NEMS. En variante, les moyens de mesure comportent des microrésonateurs formés dans la couche MEMS. Ces résonateurs sont reliés mécaniquement aux bras de transmission 22 des moyens de transmission.
Dans un autre exemple de réalisation, les moyens de mesures comportent au moins une jauge piézorésistive, avantageusement deux montées en différentiel. Tous les exemples décrits ci-dessus peuvent mettre en œuvre une ou des jauges piézorésistive(s) à la place du ou des résonateurs.
Le capteur de force selon l'invention est fabriqué avec les techniques de de fabrication des systèmes microélectromécaniques et nanoélectromécaniques ou M&NEMS (Micro&nanomicroelectromechanical systems).
Nous allons décrire brièvement les étapes de fabrication de l'accéléromètre ACC1.
Si la valeur absolue de la valeur de positionnement V est inférieure ou égale à la valeur seuil (comme pour la deuxième valeur de positionnement V2 sur la ), alors le calculateur 3, lors de l’étape E8, bascule le dispositif de capture d’images 2 du mode couleur au mode infrarouge.
Ici, le fait que la condition « la valeur de positionnement V inférieure ou égale à la valeur seuil » soit remplie indique que le véhicule 4 est sensiblement dos au soleil 30. Basculer en mode infrarouge lorsque la valeur de positionnement V devient inférieure ou égale à la valeur seuil permet alors d’éviter que le dispositif capture d’images 2 ne produise des images couleurs saturées dont la qualité serait insuffisante pour être utilisées pour la reconnaissance faciale.
Dans le cas contraire, c’est-à-dire ici si l’angle entre la direction principale du véhicule 4 et l’axe véhicule – soleil est strictement supérieur à 10 degrés (comme pour la première valeur de positionnement V1 sur la ), le calculateur 3 réitère les étapes E2 à E6. Cela signifie que le véhicule 4 n’est pas encore dos au soleil 30 et qu’il est encore possible de faire fonctionner le dispositif de capture d’images 2 en mode couleur pendant un certain temps.
Une fois le véhicule 4 dos au soleil 30, le calculateur 3 considère encore comme valeur de positionnement V l’angle entre la direction principale du véhicule 4 et l’axe véhicule – soleil. On peut alors programmer le calculateur 3 pour basculer du mode infrarouge au mode couleur lorsque la valeur absolue de la valeur de positionnement V devient strictement supérieure à la valeur seuil.
Le calculateur 3 est ici programmé pour tenir compte en parallèle de toutes les situations évoquées, notamment des deux situations correspondant aux deux modes de réalisation.
Ainsi, par exemple, le système pourrait comprendre deux dispositifs de capture d’images, l’un conçu pour fonctionner uniquement en mode couleur et l’autre conçu pour fonctionner uniquement en mode infrarouge. La sélection du mode de fonctionnement consisterait alors à sélectionner quel dispositif de capture d’images utiliser pour la reconnaissance faciale.
Enceinte acoustique La présente description concerne de façon générale le domaine des enceintes acoustiques, et concerne en particulier une enceinte acoustique comprenant un haut-parleur assemblé dans un boîtier et chargé par une ligne acoustique.
Une enceinte acoustique comprend classiquement un haut-parleur assemblé à un caisson, le haut-parleur étant adapté à générer une onde sonore à partir d'un signal électrique. Une première onde sonore, dite onde sonore avant, est générée depuis la membrane du haut-parleur vers l’extérieur du caisson, désigné comme étant l’avant du caisson. Une deuxième onde sonore, dite onde sonore arrière, est générée depuis le haut-parleur vers l’intérieur du caisson. Les ondes sonores avant et arrière sont en opposition de phase, et vont générer un phénomène de court-circuit acoustique.
Afin de limiter, voire de supprimer le court-circuit entre l’onde sonore avant et l’onde sonore arrière, des solutions consistent à : - emprisonner, voire supprimer l’onde sonore arrière, comme par exemple dans une enceinte close, éventuellement remplie d’un matériau absorbant ; - séparer l’onde sonore arrière de l’onde sonore avant, comme par exemple dans un caisson ouvert, de type baffle plan ou baffle replié, un inconvénient étant que le baffle doit être d’autant plus grand que l’on veut descendre en fréquence, et qu’un court-circuit acoustique peut se produire à des basses fréquences telles que les longueurs d’onde sont supérieures à deux fois la distance dans l’air entre l’avant et l’arrière du haut-parleur; - récupérer l’onde sonore arrière pour l'ajouter en phase avec l’onde sonore avant, cette solution pouvant présenter l’avantage d’améliorer le rendement du haut-parleur.
On s’intéresse plus particulièrement à cette dernière solution, qui est particulièrement intéressante pour les basses fréquences.
Une enceinte bass-reflex est un exemple d’enceinte apte à récupérer l’onde sonore arrière d’un haut-parleur pour l’ajouter en phase avec l’onde sonore avant du haut-parleur. Une enceinte bass-reflex comprend généralement un caisson sur lequel est assemblé le haut-parleur, le caisson étant fermé sauf au niveau d’un évent qui permet de mettre en communication le volume interne du caisson avec l’extérieur.
L'ensemble constitué par le haut-parleur, le volume interne du caisson et l'évent réagit à une excitation vibratoire du haut-parleur comme un système oscillant du type masse-ressort-masse, sur le principe du résonateur de Helmholtz, à une fréquence d’accord (ou fréquence de résonance bass-reflex). Le ressort représente l'effet de compressibilité de l’air et la masse représente l'effet d'inertie de l’air. La masse de l’air de l’évent se comporte comme une masse suspendue à une première extrémité d’un ressort formé par le volume d’air dans le caisson, la deuxième extrémité de ce ressort étant reliée au haut-parleur qui active ainsi le déplacement de la première extrémité du ressort. La fréquence de résonance bass-reflex peut être sensiblement égale à la fréquence de résonance du haut-parleur, voire en dessous de la fréquence de résonance du haut-parleur, selon le dimensionnement de l’enceinte.
Un inconvénient d’une enceinte bass-reflex tient à son principe de résonateur à la fréquence d’accord. La liaison élastique (ressort), c’est-à-dire le volume d’air dans le caisson, entre le haut-parleur et l’évent peut en effet fonctionner comme un filtre passe-bas et filtrer des transitoires, et peut entrer en résonance avec un certain retard et générer par l’évent un son grave en contre temps, dégradant la qualité du son de l’enceinte, en particulier dans les basses. Cela peut créer un effet indésirable dit « boomy sound » plus ou moins prononcé, selon le dimensionnement de l’enceinte.
Un enceinte acoustique chargée par un guide d’onde, en particulier une enceinte dite quart d’onde, est un autre exemple d’enceinte acoustique, dans laquelle l’arrière du haut-parleur est assemblé à une première extrémité d’un guide d’onde formant une ligne acoustique, la deuxième extrémité du guide d’onde étant ouverte sur l’extérieur de l’enceinte par une embouchure. La section du guide d’onde peut correspondre sensiblement à la surface émissive du haut-parleur. La longueur du guide d’onde correspond sensiblement au quart de la longueur d’onde de la fréquence de résonance du haut-parleur. Une telle ligne acoustique fonctionne comme un adaptateur d’impédance : la première extrémité de la ligne acoustique présente une impédance élevée (coté haut-parleur) tandis que la deuxième extrémité (côté embouchure) présente une impédance faible (impédance de l’air). Une enceinte chargée par une ligne acoustique accordée en quart d’onde permet une bonne adaptation de la charge du haut-parleur à une pression élevée par rapport à celle de l’air qui est généralement à pression atmosphérique.
Un inconvénient d’une enceinte quart d’onde est la longueur de la ligne acoustique, qui est d’autant plus grande que la fréquence est faible, ce qui est particulièrement contraignant, voire rédhibitoire, pour les basses fréquences. En effet, la longueur de la ligne acoustique doit permettre la mise en phase de l’onde arrière par rapport à l’onde avant, soit λ/2, au cours de la propagation de l’onde arrière depuis l’arrière du haut-parleur vers l’embouchure puis depuis l’embouchure vers la face avant de l’enceinte, soit deux fois la longueur L de la ligne acoustique. Il faut donc que la longueur L respecte l’équation :
La nacelle 10 comprend une pluralité de soufflante 22. Celles-ci peuvent être entraînées en rotation par une turbine respective. Chaque soufflante 22 peut faire partie d’un ensemble autonome (type turboréacteur avec compresseur, chambre de combustion et turbines). Alternativement les turbines qui entraînent les soufflantes 22 peuvent être entraînées par un gaz sous pression produit à un autre endroit de l’aéronef : par exemple un compresseur commun pour plusieurs soufflantes peut alimenter les turbines des nacelles en gaz sous pression. Dans une autre variante, les soufflantes 22 sont entraînées par un moteur électrique.
La illustre un premier mode de réalisation du groupe propulsif de l’invention en coupe. La nacelle 10 comporte au moins deux soufflantes non-coaxiales 22, dont une seule est visible dans cette coupe selon un axe 22.1 de la soufflante 22.
La soufflante 22 est solidaire d’un arbre supporté par des paliers. Des bras de supports 25 relient les paliers aux parois inférieure 12 et supérieure 14.
La soufflante 22 génère un flux d’air F annulaire dont la direction principale est coaxiale à l’axe 22.1 de la soufflante.
Dans une partie aval de la nacelle 10 sont agencés deux volets 26 de tuyère, respectivement reliés par des pivots 28 aux parois inférieure 12 et supérieure 14.
Dans une alternative non représentée, un seul volet 26 est agencé, par exemple sur la paroi inférieure 12 (respectivement supérieure 14) en vis-à-vis d’une paroi supérieure 14 fixe (respectivement inférieure 12 fixe).
Le pivotement des volets 26 génère une déviation du flux F vers un flux F’ ayant une direction inclinée d’un angle α par rapport à l’axe de la soufflante 22.1 (qui est sensiblement parallèle à l’axe X).
Le pivotement des volets 26 se fait sensiblement autour de l’axe Y.
Les pointillés illustrent une autre position possible des volets 26.
La illustre un deuxième mode de réalisation. Dans cet exemple, le flux annulaire F est scindé en deux flux semi-cylindriques F1 et F2 par un séparateur 18. En aval du séparateur 18 se trouve un point de pivot 28 qui permet à un volet 26 de pivoter autour d’un axe sensiblement parallèle à Y.
Ainsi, les flux F1’ et F2’ sortant de la nacelle 10 sont orientés d’un angle α par rapport à l’axe de la soufflante 22.1 (qui est sensiblement parallèle à l’axe X).
La illustre un troisième mode de réalisation. Dans cet exemple voisin de celui de la , le volet 26 est formé de trois éléments 30, 32, 34, pivotant deux à deux. L’élément 30 est fixe et solidaire du séparateur 18. L’élément 32 pivote par rapport à l’élément 30 et l’élément 34 pivote par rapport à l’élément 32. Il est ainsi possible de dévier le flux F en un flux F1’ et un flux F2’ qui sont très inclinés par rapport à l’axe 22.1 sans trop charger aérodynamiquement chacun des éléments.
Les points de pivots 28.1 et 28.2 peuvent être partiellement ajourés et les profils des éléments 30, 32, 34 peuvent être choisis pour limiter les turbulences et les pertes aérodynamiques.
De préférence, dans le procédé selon l’invention, la vitesse de déplacement du spot du faisceau laser utilisé pour le premier balayage est supérieure ou égale à la vitesse de déplacement du spot du faisceau laser utilisé pour le deuxième balayage. Autrement dit, il est possible de générer le film de nanoparticules avec un faisceau laser qui se déplace plus rapidement, mais il est préférable de conserver une vitesse modérée lors du deuxième balayage pour garantir une bonne qualité de fusion. Par exemple, ces vitesses de déplacement sont comprises entre 300 et 1000 m/s.
Eventuellement, dans le procédé selon l’invention, la taille du spot du faisceau laser est plus importante lors du premier balayage que lors du deuxième balayage. Par exemple, la taille du spot du faisceau laser lors d’un balayage peut être comprise entre 100 µm et 200 µm, et se situe de préférence entre 120 et 180 µm. La taille du spot du faisceau laser est par exemple mesurée sur la couche de poudre à fusionner.