INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les figures 3 à 6 illustrent des exemples de scènes de scénarios en deux dimensions dans lesquels une voiture autonome évolue dans un environnement. Dans cet environnement, l'agent conduit un véhicule (voiture) sur une autoroute inﬁnie avec quatre voies de circulation allant toutes dans la même direction. L'agent observe trois voies, celle sur laquelle il se trouve VP, les deux voies adjacentes, gauche VG et droite VD. Le véhicule conduit par l'agent (l'ego-véhicule 40) est inséré dans un flux de traﬃc (les exo-véhicules 42). Chaque exo-véhicule 42 suit un algorithme de conduite de base. L'objectif de l'agent est de conduire le plus rapidement possible sans collision. L'épisode se termine lorsque l'ego-véhicule 40 entre en collision avec un autre véhicule 42 ou lorsqu’une durée prédéterminée de l’épisode est atteinte.
Dans ces scénarios, les états S t comprennent les états suivants : la position de l'ego-véhicule 40 sur la largeur de la route, la vitesse de l'ego-véhicule 40, les positions des exo-véhicules 42 les plus proches, avant et arrière, droite et gauche, sur chacune des voies adjacentes par rapport à l'ego-véhicule 40, et leurs vitesses par rapport à la vitesse de l'ego-véhicule 40.
Les actions A t possibles pour le modèle de conduite M pour ces scénarios sont les suivantes : accélérer, décélérer, tourner à droite, tourner à gauche, et ne rien faire (rester sur la même voie avec la même vitesse). Une accélération est, par exemple, de 5 mètres par seconde. De même, une décélération est, par exemple, de 5 mètres par seconde.
Dans cet exemple, la fonction de récompense du modèle de conduite M est de la forme suivante :
La phase b) de détection du changement d’état électrique de l’appareil 101 du groupe GRP est représentée dans la par une flèche située au milieu de la figure, étiquetée par l’inscription « 101 ON ». Cette phase b) correspond par exemple à la détection d’une action d’un utilisateur qui souhaite utiliser l’appareil 101 et qui va appuyer sur un interrupteur mécanique de l’appareil 101, ou bien sur un bouton d’une télécommande reliée à l’appareil 101, ou bien prononcer une commande vocale qui sera interprétée comme une demande d’activation de l’appareil 101, ou toute autre variante de changement d’état électrique de l’appareil 101 représentatif d’un souhait d’utilisation dudit appareil 101. Un autre exemple peut être la détection d’une action d’un système extérieur à l’invention, par exemple dans un contexte industriel, un système qui contrôle l’allumage des appareils en suivant une planification décidée a priori . La phase b) de détection peut être effectuée par tout appareil parmi les appareils électriques 101, 102, 103 et 104 reliés entre eux par la liaison de communication LAN.
À la suite de la phase b) de détection du changement d’état électrique de l’appareil 101, le procédé se poursuit par la phase c) de gestion des états d’alimentation électrique des autres appareils 102 et 103 du groupe GRP. La phase c) de gestion doit assurer que soit respecté le critère selon lequel un seul parmi les appareils du groupe GRP puisse être utilisé à la fois à un moment donné. Comme il est possible que les autres appareils 102 et 103 du groupe GRP soient déjà dans un état de très basse consommation électrique, par exemple dans un état de veille ou de coupure de l’alimentation électrique, la phase de gestion peut ne pas comprendre d’action spécifique, si le critère reste respecté même après le changement d’état électrique de l’appareil 101. En l’occurrence, dans la situation représentée dans la partie gauche de la , l’appareil 102 du groupe GRP est dans un état d’alimentation électrique ON. Pour assurer à la suite de la phase de détection du changement d’état électrique de l’appareil 101 que le critère qu’un seul parmi les appareils 101, 102, 103 du groupe GRP puisse être utilisé à la fois à un moment donné, il faudra donc que la phase c) de gestion garantisse le respect du critère et que soit émis un ordre de changement d’état électrique pour l’appareil 102.
La partie droite de la montre la situation d’alimentation électrique des appareils 101, 102, 103 et 104 après la phase c) de gestion des états d’alimentation électrique des autres appareils 102 et 103 du groupe GRP. Comme un seul parmi les appareils électriques 101, 102 et 103 du groupe GRP peut être utilisé à la fois à un moment donné, il a fallu gérer au moins l’état d’alimentation électrique de l’appareil 102 et par exemple adresser au moins un ordre de changement d’état électrique à l’appareil 102. Celui-ci qui était dans l’état d’alimentation électrique ON en partie gauche de la est dans l’état OFF en partie droite. Le critère selon lequel un seul parmi les appareils électriques 101, 102 et 103 du groupe GRP peut être utilisé à la fois à un moment donné est bien respecté. En ce qui concerne l’appareil 104, comme il est en dehors du groupe GRP, son état d’alimentation électrique ON ne change pas entre la partie gauche et la partie droite de la . Pour l’appareil 103 du groupe GRP, son état d’alimentation électrique était à OFF en partie gauche de la et reste à OFF en partie droite. Il n’y a peut-être pas eu d’ordre émis de changement d’état électrique pour l’appareil 103 dans le cas où la phase c) de gestion des états d’alimentation électrique comprend un envoi d’ordres à un sous-ensemble des appareils. Ou bien, si la phase c) de gestion comprend un envoi systématique d’ordres de changement d’état électrique, l’ordre envoyé pour l’appareil 103 n’a pas changé son état d’alimentation électrique.
On peut noter qu’il n’est pas fait mention dans la de la ou les entités qui réalisent le procédé. Toutes les capacités de calcul des appareils 101, 102, 103 et 104 peuvent être utilisées pour effectuer les phases a) à c) de regroupement, détection et gestion. Des dispositifs externes peuvent également être utilisés, par exemple pour permettre à un utilisateur de procéder à la phase a) de regroupement. Les appareils 101, 102 et 103 du groupe GRP doivent simplement pouvoir exécuter des ordres de changement d’état électrique. Ceci peut être garanti en dernière option en branchant les appareils 101, 102 et 103 du groupe GRP sur des prises électriques connectées qui peuvent recevoir des messages de coupure de l’alimentation électrique.
Précisons également que la notion d’appareils peut être élargie pour prendre en compte des combinaisons d’appareils. Un appareil au sens de l’invention peut être dans certains exemples un appareil abstrait composé de plusieurs petits appareils qui concourent à remplir la fonctionnalité de l’appareil abstrait. Par exemple, un ordinateur personnel peut être vu, dans certaines configurations, comme un appareil abstrait composé d’autres appareils tels qu’un écran, un clavier et une station de travail ou ordinateur tour ou d’autres composants. Les appareils composant l’appareil abstrait peuvent disposer de leur propre alimentation électrique ou bien partager une seule source d’alimentation électrique ou bien utiliser toute combinaison. Le procédé peut s’appliquer à des appareils abstraits composés de plusieurs appareils. Dans ce cas, la phase a) de regroupement peut concerner des appareils abstraits composés d’autres appareils plus petits. La phase c) de gestion s’assurera que le critère de regroupement reste bien respecté, en prenant en compte l’utilisation d’éventuels appareils abstraits. Si un ordre de changement d’état électrique est envoyé à un appareil abstrait durant la phase c) de gestion, il s’appliquera aux appareils composant cet appareil abstrait.
La présente une application similaire du procédé de gestion que celle décrite dans la mais pour une architecture différente.
La présente quatre appareils électriques 100, 101, 102 et 103. L’état d’alimentation électrique des appareils 100, 101 ,102 et 103 est représenté de la même manière que dans la avec un rectangle comprenant les mentions ON et OFF. L’état électrique de l’appareil considéré est représenté dans la par la mise en gras du mot ON ou du mot OFF. Quand le mot ON est en gras, l’appareil concerné est alimenté électriquement. Quand le mot OFF est en gras, l’appareil concerné est alimenté de façon minimale.
Dans la , l’appareil 100 est désigné comme appareil principal destiné à être utilisé de façon exclusive par l’un parmi les appareils secondaires 101, 102 et 103. Ces trois appareils 101, 102 et 103 sont regroupés suite à la phase a) de regroupement dans le groupe GRP. En effet, ces appareils secondaires 101, 102 et 103 doivent accéder de façon exclusive à l’appareil principal 100 pour remplir leur fonctionnalité. Autrement dit, les appareils secondaires 101, 102 et 103 vérifient le critère qu’un seul parmi les appareils secondaires 101, 102 et 103 puisse utiliser à la fois à un moment donné l’appareil principal 100. Il est donc correct de les regrouper dans le groupe GRP car un seul des appareils 101, 102 et 103 pourra être utilisé à la fois à un moment donné.
L’appareil principal 100 sera typiquement une télévision ou bien une chaîne haute-fidélité et les appareils secondaires 101, 102 et 103 seront typiquement des appareils qui utilisent l’appareil 100 comme sortie de signal audio-visuelle, par exemple des consoles de jeu vidéo ou bien des lecteurs DVD ou Blu-ray, ou bien des décodeurs TV, ou bien des ordinateurs, ou tout autre appareil.
Dans la , les appareils électriques 100, 101, 102 et 103 sont reliés par une liaison de communication qui s’effectue à travers l’appareil principal 100. Les appareils secondaires 101, 102 et 103 disposent d’une liaison avec l’appareil 100 qui peut être rendue par exemple par une technologie radio-fréquence telle que le Bluetooth, le protocole RF4CE (acronyme anglais pour Radio Frequency For Consumer Electronics ) ou l’UWB (acronyme anglais pour Ultra Wide Band), ou bien par une liaison filaire, ou bien par une liaison utilisant les courants porteurs électriques. Ces liaisons sont représentées dans la par des flèches entre l’appareil principal 100 et les appareils secondaires 101, 102 et 103. Ce sont par exemple les liaisons de communication permettant aux appareils secondaires 101, 102 et 103 d’adresser un signal audio-visuel à l’appareil principal 100.
La partie de gauche de la montre la situation en ce qui concerne l’état électrique des appareils 100, 101, 102 et 103, et la partie de droite montre la situation de l’état électrique des mêmes appareils 100, 101, 102 et 103 après la phase b) de détection d’un changement d’état électrique de l’appareil 101, représenté par la flèche étiquetée « 101 ON », et après la phase c) de gestion des états d’alimentation électrique. Comme pour la , la conséquence de la détection du changement de l’état électrique de l’appareil 101 est le changement d’état de l’appareil 102 dont l’état passe de ON à OFF. En effet, dans le groupe GRP d’appareils secondaires 101, 102 et 103, un seul appareil peut être utilisé à la fois à un moment donné, donc le souhait d’utilisation de l’appareil 101 implique le passage en non-alimentation électrique de l’appareil 102. L’état électrique de l’appareil secondaire 102 dans la partie droite de la est donc bien OFF. Comme pour la situation décrite dans la , l’appareil secondaire 103 n’a pas eu à changer d’état électrique OFF. Comme précédemment, dans une variante du procédé, aucun ordre n’a été émis vers l’appareil secondaire 103 car ce n’était pas nécessaire à l’exécution du procédé. Ou bien, dans une autre variante du procédé, un ordre a bien été émis vers l’appareil secondaire 103 mais n’a pas eu d’effet car l’appareil secondaire 103 se trouvait déjà dans l’état d’alimentation électrique visé.
L’architecture décrite dans la suggère une implémentation possible du procédé de gestion dans laquelle c’est l’appareil principal 100 qui effectue les phases a) à c) de regroupement d’appareils, de détection de changement d’état et de gestion des états d’alimentation électrique. Dans une variante, les phases a) à c) de regroupement d’appareils, de détection de changement d’état et de gestion des états d’alimentation électrique sont effectuées par tout ou partie des appareils 100, 101, 102 ou 103.
Signalons enfin que les différents calculs dont il est question dans ce texte sont réalisés par des modules qui sont des composants logiciels ou des composants matériels, ou des combinaisons de composants matériels et logiciels, un composant logiciel correspondant lui-même à un ou plusieurs programmes ou sous-programmes d’ordinateur ou de manière plus générale à tout élément d’un programme apte à mettre en œuvre une fonction ou un ensemble de fonctions. De la même manière, un composant matériel correspond à tout élément d’un ensemble matériel (ou hardware ) apte à mettre en œuvre une fonction ou un ensemble de fonctions pour le module concerné (circuit intégré, carte à puce, carte à mémoire, etc.). Ces composants logiciels peuvent utiliser tout type de technologie informatique en terme de langages de programmation compilés, interprétés, ou une combinaison des deux ainsi qu’en terme de systèmes d’exploitation.
Dispositif de chauffage électrique La présente invention concerne le domaine des dispositifs de chauffage électrique comportant un bloc pour conférer une inertie thermique au dispositif de chauffage.
Il est connu de mettre en contact des résistances électriques de chauffe avec des blocs massifs, comme des pierres, pour obtenir un chauffage électrique capable d’accumuler de la chaleur et la diffuser lorsque les résistances de chauffe ne sont plus alimentées.
L'invention permet ainsi de contribuer à la valorisation de larges quantités de biomasses ligno-cellulosiques actuellement mal exploitées (filière combustion) et ainsi que compléter avantageusement la source de matière à digérer celle-ci étant une ressource inépuisable. Elle permet aussi d’éviter ou de limiter d’avoir recours à de la biomasse dite "alimentaire", potentiellement comestible par l’homme, qui est actuellement utilisée pour son potentiel énergétique.
Le mécanisme de l'effet synergique de la composition de l’invention SAP + fer n'est pas connu. Il a été observé qu’il ne repose pas sur une diminution de la production d’H 2 S, la production de méthane augmentant fortement même lorsque la quantité d’H 2 S produite reste constante. Sans vouloir émettre une quelconque théorie, la composition selon l’invention pourrait par exemple servir de bioréacteur sélectif aux microorganismes intervenants spécifiquement dans les différentes étapes de la méthanisation…
La présente invention concerne également toute variante ou adaptation qui apparaîtra clairement à l'homme de métier, au besoin en ayant recours à quelques essais de routine.
Exemples L’objectif des exemples qui ont été réalisés en essai pilote est d’étudier , en voie liquide, l’action et l’effet de la composition de l’invention, appelée « Powertek » dans le cadre des exemples, sur le processus de bio méthanisation
Tous les essais comparatifs ont été réalisés à l’aide de réacteurs et dans des conditions strictement identiques.
Des réacteurs CSTR (continuously stirred tank reactor) isolés sont été utilisés pour réaliser le test de simulation. Le réacteur à un volume total de 85 litres avec un volume humide de 72 litres. Le chauffage des réacteurs est effectué par des tapis chauffants. La température est suivie par une sonde type « Pt-100 ».
Le réacteur est rempli avec un inoculum avec des caractéristiques optimales et en relation avec la typologie du processus et la caractérisation du mix d’alimentation. Avant le démarrage du test, l’inoculum est incubé pendant quelques jours, sans alimentation afin de minimaliser la production d’arrière-plan.
La simulation est réalisée avec des paramètres classiquement utilisés pour une méthanisation mésophile (38°C) en voie humide (départ : 5% matières sèches, pH : 8,2). La ration d’intrant/cosubstrat (2/3 fumier, riche en paille + 1/3 lisier) ajoutée quotidiennement est de 1,2 litres soit 1/60 du volume humide du réacteur.
représente un schéma du protocole utilisé pour mettre en œuvre les essais.
Étape 1 : Hydratation de la composition : 0,18 g (180 mg) de poudre de la composition POWERTEK (SAP + FER) sont prélevés, puis hydratés avec 32,5 ml d’eau et enfin laissés au repos pendant 1h avant l’injection afin que l’activation (absorption de l’eau par le polymère superabsorbant) soit totale.
Étape 2 : Incorporation de la préparation : une dose complète de la composition activée selon l’étape 1 est injectée tous les jours dans le méthaniseur (réacteur voie humide mésophile) durant la durée totale de l’essai pilote.
Étape 3 : Incorporation de la ration d’intrant/cosubstrat (1,2 litre / jour)
Le tableau 1 ci-après présente les variations de production de méthane obtenues après 45 jours,
contre-exemple 1 (CEx1) : en absence de la composition de l’invention (= sans les étapes 1 et 2 du protocole) et, selon le protocole décrit : contre-exemple 2 (CEx2) : ainsi qu’en présence du polymère superabsorbant seul (conformément à la demande de brevet FR19004513 déposée par le demandeur). Exemple 1 (Ex1) : en présence de la composition de l’invention
Préparation utilisée : nom commercial / nature chimique (% d’anionicité) Ratio massique de la composition entre le polymère superabsorbant et le fer (SAP/Fe) Augmentation de la production de méthane au bout de 45 jours comparativement à l’exemple 1 CEx1 na na na CEx2 Apromud G300 (100%) Polyacrylate de sodium à la concentration de 0,15 g/L d’intrant na (SAP utilisé seul) + 8,5% Ex1 Composition POWERTEK : [Apromud G300 : SAP polyacrylate de sodium (100%) + chlorure ferrique – Fe Cl 3 ] à la concentration de 0,15 g/L d’intrant 520 (à savoir 180 mg de SAP / 0,345 mg de fer : masse du fer contenu dans 1 mg de FeCl 3 + 14,8%
Selon un mode de réalisation, il est également proposé un support d'enregistrement lisible par un dispositif comprenant un processeur, le support comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par le processeur, conduisent à la mise en œuvre, par le dispositif, des étapes du procédé ci-dessus.
Selon un mode de réalisation, il est également proposé un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un processeur d’un dispositif, conduisent le dispositif à mettre en oeuvre les étapes du procédé ci-dessus.
– la est un diagramme bloc d’un système selon un exemple de réalisation ;
– la est un diagramme bloc d’un exemple de réalisation du module de contrôle et du module de pronostic de la ;
– la est un algorigramme des principales étapes mises en œuvre par le module de contrôle et le module de pronostic de la ;
– la est un diagramme bloc d’un dispositif adapté à la mise en œuvre de certains exemples de réalisation;
– la est un graphe du Ratio d’Echanges Respiratoires, RER, dans une application à un vélo d’intérieur ;
– la est un graphe de la puissance de la charge moteur du vélo, de la puissance fournie par le cycliste et des calories consommées dans le cadre de l’application de la ;
– la est un graphe illustrant l’évolution dans le temps du pourcentage de graisse brûlée, dans de cadre de l’application de la ;
– la est un graphe illustrant l’évolution dans le temps du taux de kilocalories totales brûlées par seconde et du taux de kilocalories par seconde résultant de la graisse brûlée, dans le cadre de l’application de la .
Les diagrammes blocs et algorigrammes dans les figures illustrent l’architecture, les fonctionnalités et le fonctionnement de systèmes, dispositifs, méthodes, procédés et produits programmes d’ordinateur selon divers exemples de réalisation. Chaque bloc d’un diagramme bloc ou chaque étape d’un algorigramme peut représenter un module ou encore une portion de code logiciel comprenant des instructions pour l’implémentation d’une ou plusieurs fonctions. Selon certaines implémentations, l’ordre des blocs ou des étapes peut être changé, ou encore les fonctions correspondantes peuvent être mises en œuvre en parallèle. Les blocs ou étapes de procédé peuvent être implémentés à l’aide de circuits, de logiciels ou d’une combinaison de circuits et de logiciels, et ce de façon centralisée, ou de façon distribuée, pour tout ou partie des blocs ou étapes. Tout système de traitement de données adapté peut être utilisé pour l’implémentation. Un système ou dispositif de traitement de données adapté comprend par exemple une combinaison de code logiciel et de circuits, tels un processeur, contrôleur ou autre circuit adapté pour exécuter le code logiciel. Lorsque le code logiciel est exécuté, le processeur ou contrôleur conduit le système ou dispositif à mettre en œuvre tout ou partie des fonctionnalités des blocs et/ou des étapes des procédés ou méthodes selon les exemples de réalisation. Le code logiciel peut être stocké dans une mémoire ou un support lisible accessible directement ou à travers un autre module par le processeur ou contrôleur.
Un système selon un exemple de réalisation est illustré par le diagramme bloc de la . Ce système permet le contrôle d’un ou plusieurs indices physiologiques. Un exemple non limitatif d’un indice physiologique est le Ratio d’Echanges Respiratoires, RER.
Le système de la comprend
Un premier bloc (‘A’) destiné à fournir une estimation d’oxygène, O2, consommé et de dioxyde de carbone, CO2, produit, sur base par exemple d’une mesure ou d’une estimation de la puissance mécanique fournie par un individu durant un effort. Le bloc A fournit en sortie notamment des valeurs d’au moins un indice fonction des estimations des quantités de O2 et de CO2. Un second bloc (‘B’) exerçant une fonction de prédiction et de contrôle, et déterminant des actions – par exemple l’augmentation ou la diminution de l’intensité de l’effort à fournir – pour suivre une trajectoire souhaitée d’un ou de plusieurs indices.
: Propriétés mécaniques et efficacité de la cicatrisation de (1) l'élastomère à double réticulation MA40/CT60 et de (2) l'élastomère à réticulation non physique MA20/nF80 en fonction du temps de cicatrisation. Les essais de traction ont été effectués à 37°C. (Les données sont exprimées en moyennes ± SD et correspondent à des mesures avec n = 3).
: Évaluation de la dégradation des films dans du PBS (pH 7,4) à 37°C en termes de masse restante des films à base de PEGs8-PLA-MA, MA40/CT60, MA20/nF80 et PEGs8-PLA. (Les données sont exprimées en moyennes ± SD et correspondent à des mesures avec n = 3).
: Viabilité cellulaire après 24 heures des fibroblastes L929 ensemencés dans des puits avec des extraits des poudres de polymères PEG-PLA, PEG 8 -PLA-MA et PEG 8 -PLA-CT, et avec les matériaux de référence C- et C+.
: Schéma du test de cisaillement permettant d’évaluer la force d’adhésion des polymères sur le verre
: Influence du taux de fonctionnalisation en groupements catéchol sur la force d’adhésion du polymère PEG 8 -PLA-CT/OH sur le verre
: Influence du ratio polymère/eau dans une formulation aqueuse (100g de polymère dans 100 μL d’eau (gauche) ou 100g de polymère dans 200 μL d’eau (droite)) sur la force d’adhésion du polymère PEG 8 -PLA-CT/OH sur le verre.
: Schéma du test de cisaillement permettant d’évaluer la force d’adhésion des polymères sur des membranes en acétate de cellulose imprégnée de mucine.
: Influence du taux de fonctionnalisation en groupements catéchol (0%, 20-30% ou 50-60% molaire) sur la force d’adhésion du polymère PEG 8 -PLA-CT/OH sur les membranes en acétate de cellulose imprégnée de mucine.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Dans certains modes de réalisation, le polymère M en forme d’étoile de l’invention peut être un copolymère, c’est-à-dire un polymère contenant plusieurs unités de répétition différentes, c'est-à-dire au moins deux unités de répétition différentes. Une « unité de répétition » consiste en un groupe d’atomes répété plusieurs fois dans le polymère de sorte à former la chaîne de polymère. Le groupe d’atomes constituant l’unité de répétition est plus particulièrement le groupe d’atomes introduit dans la chaîne de polymère par la polymérisation d’un monomère donné. Un copolymère peut être un copolymère aléatoire, un copolymère alterné, un copolymère à blocs ou un copolymère à gradient. Avantageusement, il s’agit d’un copolymère à blocs ou d’un copolymère alterné. De préférence, il s’agit d’un copolymère à blocs.