INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De même, le titrage des torons unidirectionnels 29 peut être identique ou différent du titrage des torons de chaîne et/ou de trame de la préforme fibreuse 20.
Procédé de fabrication Un exemple simplifié d’un plan de trame partiel d’une préforme fibreuse 20 conforme à un mode de réalisation de l’invention au niveau d’un raidisseur 28 d’une des peaux 21 s’étendant suivant la direction chaîne C a été illustré en . Le même raisonnement s’applique bien entendu pour les raidisseurs 28 formés sur l’autre peau 21 ainsi que pour les raidisseurs 28 s’étendant suivant la direction trame T.
Comme cela ressort de la figure, la préforme fibreuse 20 est en une seule pièce et est obtenue par tissage tridimensionnel de torons de trame qui lient entre eux des torons de chaîne appartenant à de couche de torons de chaînes différentes, exception faite de torons de trame qui peuvent être présents en surface pour réaliser un tissage bidimensionnel et de déliaisons locales entre couches de torons de chaîne adjacentes.
La illustre l’une des peaux 21 de la préforme fibreuse 20, qui est destinée à former l’un des parois (intrados ou extrados) de l’aube 7 et un raidisseur 28 s’étendant ici suivant la direction chaîne C. La préforme fibreuse 20 comprend dans cet exemple 16 couches de torons de chaîne c 1 -c 12 et huit couches de torons de trame t 1 -t 8 .
La peau 21 sur laquelle est fixé la préforme fibreuse 20 comprend ici quatre couches de torons de chaîne c 1 -c 4 qui sont liées par des torons de trame t 1 -t 4 . Le raidisseur 28 comprend huit couches de torons de chaîne c 5 -c 12 . Les torons de trame t 1 à t 8 peuvent être unitaires ou sous la forme de paires de torons.
La peau 21 peut être divisée en trois parties le long de la direction trame T : la première et la troisième parties s’étendent de part et d’autre du raidisseur 28 et constituent des parties libres de la peau 21. La deuxième partie correspond à la zone de la peau 21 contre laquelle s’étend et est fixé le raidisseur 28.
Par exemple, la tension de la première source d’alimentation 51 est égale à 1000 Volts (V) et le courant de la première source d’alimentation 51 est égal à 1 Ampères (A).
La branche outil 42 comprend deux ensembles 22 de composants connectés en série l’un à l’autre. Chaque ensemble 22 comprend au moins un interrupteur 24, chaque interrupteur 24 étant associé à une diode 26 connectée en antiparallèle de l’interrupteur 24. Lorsqu’un ensemble 22 comprend plusieurs interrupteurs 24, lesdits interrupteurs 24 sont connectés en parallèle et forment, ainsi, des packs d’interrupteurs 24. De préférence, le ou les interrupteurs 24 de chaque ensemble 22 sont des éléments semi-conducteurs, tels que des IGBT.
Avantageusement, la branche outil 42 comprend les mêmes composants que l’une des branches de conversion B1, B2, B3.
La branche outil 42 est destinée à être connectée en parallèle aux bornes de l’entrée E du circuit de conversion d’énergie 16.
Dans l’exemple illustré sur les figures 1 à 5, la branche outil 42 est l’une des trois branches de conversion B1, B2, B3 du circuit de conversion d’énergie 16, différente de la branche en test (en l’occurrence la branche B2 est la branche outil 42 et la branche B1 est la branche en test). Cela permet de simplifier la conception du dispositif de vérification 14 et de faciliter la mise en œuvre de la vérification effectuée.
Dans l’exemple illustré sur les figures 1 à 5, pour la branche en test, l’interrupteur du « haut » est appelé 24A et la diode associée 26A, et l’interrupteur du « bas » est appelé 24B et la diode associée 26B. Pour la branche outil, l’interrupteur du « haut » est appelé 24D et la diode associée 26D, et l’interrupteur du « bas » est appelé 24C et la diode associée 26C.
En variante, la branche outil 42 est distincte des branches de conversion B1, B2, B3 du circuit de conversion d’énergie 16. Dans ce cas, il convient de connecter la branche outil 42 au circuit de conversion d’énergie 16.
Le module aval 44 est connecté, d’une part, au point milieu entre les deux ensembles 22 de composants de la branche outil 42. D’autre part, le module aval 44 est destiné à être connecté au point milieu M1, M2, M3 entre les deux ensembles 22 de composants de l’une des branches de conversion B1, B2, B3, dite branche en test, de sorte à former une boucle de courant. Le courant circule alors dans cette boucle de courant. Une telle connexion est illustrée sur les figures 1 à 5, la branche de conversion B1 étant alors la branche en test.
Le module aval 44 comprend une deuxième source d’alimentation 60 ayant une tension strictement inférieure à une deuxième borne de tension et un courant strictement supérieur à une deuxième borne de courant.
Avantageusement, la deuxième borne de tension est inférieure ou égale à 500 Volts, de préférence inférieure ou égale à 300 Volts, encore plus avantageusement inférieure ou égale à 200 Volts. Avantageusement, la deuxième borne de courant est supérieure ou égale à 10 Ampères, de préférence supérieure ou égale à 30 Ampères, encore plus avantageusement supérieure ou égale à 50 Ampères.
Par exemple, la tension de la deuxième source d’alimentation 60 est égale à 200 V et le courant de la deuxième source d’alimentation 60 est égal à 50 A.
Dans le mode de réalisation illustré par les figures 1 à 5, le module aval 44 comprend un transformateur 62 ayant un primaire 64 et un secondaire 66. Le primaire 64 du transformateur 62 est connecté en parallèle de la deuxième source d’alimentation 60. Le secondaire 66 du transformateur 62 est connecté, d’une part, au point milieu entre les deux ensembles 22 de composants de la branche outil 42 et est, d’autre part, destiné à être connecté au point milieu M1, M2, M3 entre les deux ensembles 22 de composants de la branche en test.
Avantageusement, le rapport de transformation du transformateur 62 est compris entre 15 et 25, de préférence est égal à 20.
Dans le mode de réalisation illustré par les figures 1 à 5, le module aval 44 comprend un circuit RL 70 connecté en série au secondaire 66 du transformateur 62. Le secondaire 66 du transformateur 62 est destiné à être connecté au point milieu M1, M2, M3 entre les interrupteurs 24 de la branche en test par l’intermédiaire du circuit RL 70. Le circuit RL 70 comprend une résistance 72 et une bobine 74. Un tel circuit RL 70 permet de limiter la vitesse de montée du courant dans la boucle.
Dans le mode de réalisation illustré par les figures 1 à 5, le module aval 44 comprend un circuit inverseur 76 connecté en parallèle de la deuxième source d’alimentation 60. Le circuit inverseur 76 permet d’inverser le sens du courant dans le secondaire 66 du transformateur 62.
Le circuit inverseur 76 est, par exemple, un pont en H. Un pont en H comprend quatre éléments de commutation généralement disposés schématiquement en une forme de H d'où le nom. Les commutateurs sont des relais, des transistors, ou tout autres éléments de commutation.
Robot domestique mobile La présente invention concerne un robot domestique mobile.
Un tel dispositif concerne les sociétés, les magasins, les entrepôts, les bureaux, les habitations des particuliers, ayant besoin d'être surveillés pour faire face aux intrusions indésirables et à tous les accidents et incidents fortuits.
En second lieu, il intéresse toutes les personnes souhaitant une assistance domestique simple dans la vue quotidienne, par exemple l'aide au levage ou au portage d'objets lourds, ainsi qu'une aide médicale.
Depuis quelques années, les robots sont sortis des pages de bande dessinée et ce qui était science-fiction hier devient réalité technologique aujourd’hui. Hors domaine purement industriel, il existe ainsi des produits, notamment japonais, capables de formuler des paroles, d’indiquer leur chemin aux clients des centres commerciaux ou d’assister ponctuellement à domicile une personne dépendante. Certains sont des produits domestiques ludiques, tel le robot chien « AIBO »
Par ailleurs, les télécommunications ont fait d’importants progrès aboutissant à la mise en place de différents réseaux domestiques et généraux comme par exemple Internet. Il existe aussi aujourd’hui différents systèmes dits domotiques dédiés à la protection des maisons et qui utilisent toutes sortes de capteurs.
Pourtant, force est de constater une inadéquation flagrante entre ces possibilités technologiques d’une part, et la maigre utilisation qui en est faite au quotidien en matière de robots d'autre part.
Cette inadéquation semble résulter d’une inadaptation des produits élaborés aux problématiques domestiques usuelles.
De tels robots présentent également un certain nombre d'inconvénients parmi lesquels :
Ils sont chers,
Leur commande par l'utilisateur direct est limitée, difficile et hasardeuse,
Les procédures à suivre en cas d'incident ou d'accident sont lentes et imprécises,
Ils sont souvent source de stress et d'inconfort pour l'utilisateur,
Ils sont axés sur un groupe de taches limitées,
Ils ont des déficiences de dialogue avec d'autres équipements intelligents, par nature hétérogènes,
Ils ont du mal à s'adapter à des locaux et à des personnes particulières,
La conduite 50 a un premier segment 51, un second segment 52 et un élément intermédiaire 53 entre le premier et le second segment 51, 52. L’élément intermédiaire 53 a une sortie 54 pour le passage d’au moins une extrémité 27 du fil chauffant 26 et la sortir de la conduite de liquide 50.
Le dispositif de conduite de liquide 20 comporte une seconde conduite de liquide 60 pour transférer le liquide lave-glace de l’interface véhicule-bras 30 à l’interface bras-balai d'essuie-glace 40. La seconde conduite 60 est en une seule pièce. Le fil chauffant 26 passe par la seconde conduite 60.
L’interface véhicule-bras 30 a un orifice d’entrée 32. L’interface véhicule-bras 30 a un orifice de sortie 34. L’orifice d’entrée 32 de la conduite d’alimentation 24 est couplée à l’interface véhicule-bras 30. A l’intérieur de l’interface véhicule-bras 30 un canal de liquide relie l’orifice d’entrée 32 à l’orifice de sortie 34. L’orifice de sortie 34 est relié à une première extrémité de la conduite de liquide 50. L’orifice de sortie 34 est couplé au premier segment 51 de la conduite de liquide 50. L’interface bras-balai d'essuie-glace est couplée au premier segment 51 de la conduite 50.
L’interface bras-balai d'essuie-glace 40 a un orifice d’entrée 44. L’interface bras-balai d'essuie-glace 40 a un orifice de sortie 42. Une seconde extrémité de la conduite 50 est couplée à l’orifice d’entrée 44. A l’intérieur de l’interface bras-balai d'essuie-glace 40, un canal de liquide relie l’orifice d’entrée 44 à l’orifice de sorite 42. L’orifice de sortie 42 alimente le balai d'essuie-glace 14 en liquide lave-glace.
L’interface véhicule-bras 30 a un autre orifice d’entrée 34. L’interface véhicule-bras 30 a un autre orifice de sortie 35. Une autre conduite 24 est reliée à l’autre orifice d’entrée 33 avec l’interface véhicule-bras 30. A l’intérieur de l’interface véhicule-bras 30 un autre canal de liquide relie l’autre orifice d’entrée 33 à l’autre orifice de sortie 35. Cet autre orifice de sortie 35 est couplé à la première extrémité de la seconde conduite de liquide 60.
L’interface bras-balai d'essuie-glace 40 a un autre orifice d’entrée 45. L’interface bras-balai d'essuie-glace 40 a un autre orifice de sortie 43. Une seconde extrémité de la seconde conduite 60 est reliée à l’autre orifice d’entrée 45. L’intérieur de l’interface bras-balai d'essuie-glace 40 comporte un autre canal de liquide qui relie l’autre orifice d’entrée 45 à l’autre orifice de sortie 43. Cet autre orifice de sortie 43 fournit le liquide de lavage au balai d'essuie-glace 14.
L’élément intermédiaire 53 a une seconde sortie 54 pour faire sortir de la conduite 50 la seconde extrémité 27 du fil chauffant 26. La première et la seconde sortie 54 peuvent être constituées par le même orifice qui sera fermé par un moyen d’étanchéité après le passage des extrémités 27. En variante, les sorties 54 sont sous la forme de contacts qui passent par une paroi de l’élément intermédiaire 53 pour relier le côté intérieur de l’élément intermédiaire 53 aux extrémités 27 du fil chauffant 26.
Le fil chauffant 26 traverse exactement une fois toutes les conduites de liquide 50, 60, l’interface véhicule-bras 30 et l’interface bras-balai d'essuie-glace 40. Le fil chauffant 26 commence et se termine au niveau de l’élément intermédiaire 53. Le fil chauffant 26 est constitué par un fil continu. Le fil chauffant 26 a une couche d’isolation. La couche d’isolation peut être un vernis.
L’interface véhicule-bras 30 ou l’interface bras-balai d'essuie-glace 40 ont respectivement un orifice traversant, reliant les deux canaux de liquide de l’interface véhicule-bras 30 ou de l’interface bras-balai d'essuie-glace 40 (voir les figures 4-7). Le fil chauffant 26 passe par l’orifice traversant respectif qui est fermé par un élément d’étanchéité 36, 46. L’élément d’étanchéité 36, 46 respectif conduit le fil chauffant 26 en position centrée ou pratiquement centrée par l’orifice traversant respectif. L’orifice traversant respectif est sensiblement au milieu par rapport à la longueur des canaux de liquide. L’interface véhicule-bras 30 ou l’interface bras-balai d'essuie-glace 40 ont respectivement une forme coudée. L’orifice traversant est dans la zone de l’angle de l’interface véhicule-bras 30 ou de l’interface bras-balai d'essuie-glace 40.
En variante, l’interface véhicule-bras et/ou l’interface bras-balai d'essuie-glace comportent des sorties par lesquelles passe le fil chauffant pour sortir du canal de liquide et arriver de nouveau à partir de l’extérieur dans l’autre canal de liquide. En variante ou en plus, le fil chauffant comporte un point de couplage dans la région de l’interface véhicule-bras ou de l’interface bras-balai d'essuie-glace ; ce point de couplage relie les deux segments du fil chauffant par un autre conducteur.
L’élément intermédiaire 53 a en outre un capteur de température 55 pour détecter la température du liquide lave-glace dans la conduite 50. Le capteur de température 55 est sur le côté intérieur de l’élément intermédiaire 53.
En variante, un capteur de température est prévu sur le côté extérieur de l’élément intermédiaire pour saisir la température de la conduite de liquide dans la région de l’élément intermédiaire.
L’élément intermédiaire 53 est installé plus près de l’interface véhicule-bras 30 que de l’interface bras-balai d'essuie-glace 40. L’élément intermédiaire 53 peut être à une distance de seulement quelques centimètres, par exemple, au voisinage immédiat de l’interface véhicule-bras 30. Le premier segment 51 a une longueur de quelques centimètres, en particulier une longueur maximale de 10 centimètres.
L’interface véhicule-bras 30 et l’interface bras-balai d'essuie-glace 40 ont la même forme. L’interface véhicule-bras 30 et l’interface bras-balai d'essuie-glace 40 sont de forme identique. L’interface véhicule-bras 30 et l’interface bras-balai d'essuie-glace 40 sont mis en place pour des sens de passage de liquide opposés. Les orifices de sortie 34, 35 de l’interface véhicule-bras 30 correspondent aux orifices d’entrée 44, 45 de l’interface bras-balai d'essuie-glace 40. Les orifices d’entrée 32, 33 de l’interface véhicule-bras 30 correspondent aux orifices de sortie 42, 43 de l’interface bras-balai d'essuie-glace 40.
L’élément intermédiaire 53 a en outre une interface électrique 57 pour être reliée à un connecteur non représenté. L’interface électrique 57 réalise les branchements aux extrémités 27 du fil chauffant 26 et pour les branchements 56 du capteur de température 55.
Afin de simplifier le positionnement de l’optique 18, la face externe 30 de la première branche 24 comprend un logement d’accueil 40 de l’optique de l’appareil d’analyse ménagé autour de l’orifice traversant 36.
Comme illustré sur les figures 2 et 3, le logement d’accueil 40 est une cuvette ménagée dans la face externe 30 de la première branche 24 et présente un fond 42.
L’orifice traversant 36 est ménagé à travers le fond 42 de la cuvette.
L’optique 18 de l’appareil d’analyse 16 est fixée de manière amovible sur la face externe 30 de la première branche 24, et plus particulièrement par les moyens de fixation 38 dans le logement d’accueil 40. En particulier, la fixation amovible peut être activée ou libérée manuellement par l’utilisateur, de préférence après la mise en place de la mèche de cheveux 14 dans la pince 12.
Les moyens de fixation 38 comprennent au moins un aimant 44, plus particulièrement disposé autour de l’orifice traversant 36 dans le fond 42 de la cuvette.
Comme illustré sur la , l’aimant 44 est par exemple de forme circulaire encerclant l’orifice traversant 36.
Le premier bord libre 20 de l’optique 18 comprend avantageusement une surface magnétisée apte à coopérer avec l’aimant 44 de sorte à fixer l’optique 18 sur la face externe 30 de la première branche 24.
Chaque branche 24, 26 de la pince 12 est par exemple fabriquée par moulage par injection d’un matériau plastique, tel que du PET.
Avantageusement, la pince 12 est symétrique par rapport à un plan longitudinal médian P de la pince, comme cela est illustré sur la .
Une telle symétrie garantit une utilisation de la pince 12 adaptée à la fois pour des utilisateurs gauchers et pour des utilisateurs droitiers.
Un procédé d’analyse d’une mèche de cheveux va maintenant être décrit.
Un nécessaire 10 d’analyse de mèches de cheveux tel que décrit précédemment comprenant une pince 12 et un appareil d’analyse 16 est tout d’abord fourni.
L’appareil d’analyse 16 est à distance de la pince 12.
Autrement dit, l’optique 18 de l’appareil d’analyse 16 n’est pas fixée sur la face externe de la pince 12 et la pince 12 est déplaçable et actionnable séparément de l’appareil d’analyse 16.
Une mèche de cheveux 14 à analyser est sélectionnée.
A cet effet, la mèche de cheveux 14 est isolée, de manière temporaire, du reste de la chevelure de l’utilisateur, par exemple en la prenant entre les doigts. La pince 12 est ensuite passée en position ouverte, par exemple en exerçant une pression sur les extrémités longitudinales 31 des branches 24, 26 de la pince 12.
Les palets de polymère sont ensuite purifiés, afin de les débarrasser des monomères n’ayant pas réagi et des impuretés et produits résiduels provenant notamment de la synthèse de chacun des monomères utilisés. Cette purification peut préférentiellement se faire par lixiviation.
Après cette étape de purification, on obtient un matériau polymère qui présente les propriétés indiquées dans la présente demande.
Les palets de matériau polymère sont alors prêts à être usinés, à une température inférieure à la température de transition vitreuse du polymère, pour réaliser les lentilles intraoculaires selon l’invention.
Afin de parfaitement décrire l’invention, plusieurs exemples de matériau polymère acrylique selon l’invention sont détaillés ci-dessous.
Ces matériaux ont tous été obtenus par polymérisation radicalaire, à partir des mélanges de monomères suivants, dont les quantités sont exprimées en pourcentages massiques du mélange de monomères avant polymérisation.
A partir de ces matériaux des lentilles intraoculaires ont été réalisées.
MONOMÈRES : (% massique) Formule 1 Formule 2 Formule 3 Formule 4 2 phénoxy-éthylacrylate (2PEA) 7 % 35,8 % 28 % 8,5 % méthacrylate de phénoxy-éthyle (MAPE) 35 % 18 % 25 % 33 % 4-hydroxy-butyl-acrylate (4HBA) 32 % 33 % 30 % 32 % méthacrylate d’éthoxy-éthyle (MAEE) 20 % 7 % 10 % 20 % diméthacrylate de triéthylène glycol 4 % 4,5 % 4,5 % 4,5 % alcool cinnamique 0,5 % 0,5 % 0,5 % 0,5 % composé anti-UV 1,5 % 1,2 % 1,2 % 1,5 %
MONOMÈRES : (% massique) Formule 5 Formule 6 Formule 7 Formule 8 2 phénoxy-éthylacrylate (2PEA) 12 % 12,4 % 14,8 % 14,3 % méthacrylate de phénoxy-éthyle (MAPE) 32,6 % 32,5 % 32,5 % 32,5 % 4-hydroxy-butyl-acrylate (4HBA) 31,5 % 31,4 % 28,6 % 28,6 % méthacrylate d’éthoxy-éthyle (MAEE) 18,3 % 17,8 % 18,2 % 18,2 % diméthacrylate de triéthylène glycol 3,6 % 3,9 % 3,9 % 4,4 % alcool cinnamique 0,5 % 0,5 % 0,5 % 0,5 % composé anti-UV 1,5 % 1,5 % 1,5% 1,5 %
MONOMÈRES : (% massique) Formule 9 Formule 10 Formule 11 2 phénoxy-éthylacrylate (2PEA) 11,3 % 11,9 % 11,8 % méthacrylate de phénoxy-éthyle (MAPE) 34,8 % 29,5 % 29,5 % 4-hydroxy-butyl-acrylate (4HBA) 29,5 % 34,4 % 34,5 % méthacrylate d’éthoxy-éthyle (MAEE) 18 % 17,8 % 16,3 % diméthacrylate de triéthylène glycol 4,4 % 4,4 % 5,9 % alcool cinnamique 0,5 % 0,5 % 0,5 % composé anti-UV 1,5 % 1,5 % 1,5 %
Pour chacune des formules des exemples, la réaction de polymérisation a été déclenchée par l’ajout de 1,5% de TAEC et 1,5% de dicumyl-peroxyde.
On a obtenu, après polymérisation à 120°C pendant une durée de 3 heures, des matériaux polymères acryliques présentant, à l’état sec ambiant, un indice optique respectivement égal à 1,522 pour la formule 1, 1,531 pour la formule 2, 1,522 pour la formule 3, 1,523 pour la formule 4, 1,527 pour la formule 5, 1,528 pour la formule 6, 1,529 pour la formule 7, 1,529 pour la formule 8, 1,526 pour la formule 9, 1,524 pour la formule 10 et 1,527 pour la formule 11.
Après refroidissement, démoulage et purification, des lentilles intraoculaires, de vergence 20 D, ont été usinées à partir des palets de matériaux polymères obtenus avec ces différentes formules.
La vergence d’une lentille intraoculaire est un paramètre bien connu de l’homme du métier, exprimé en dioptries (D), qui traduit l’épaisseur dans la partie centrale bombée de la lentille et se calcule aisément à partir de l’épaisseur du moule utilisé.
Des lentilles intraoculaires de vergence 20D ont également été obtenues par moulage direct à partir des formules 5 à 11, en plaçant ces mélanges de monomères pour réaliser la polymérisation dans des moules de forme correspondant à la lentille finale visée et de matière compatible avec la température de polymérisation. On obtient ainsi, après refroidissement, démoulage et purification, des lentilles intraoculaires qu’il n’est pas nécessaire d’usiner.
Pour cela, on a utilisé comme composés initiateurs un mélange de TAEC et de tert-butyl peroxy-2-ethylhexanoate (CAS 3006-82-4) à la place du mélange de TAEC et de dicumyl-peroxyde, afin de baisser la température de polymérisation. Avec de tels peroxydes, la température de polymérisation peut être maintenue en dessous de 100°C, ce qui permet de garantir une absence de déformation des moules en polypropylène utilisés.
Afin de démontrer les propriétés surprenantes et particulièrement avantageuses des matériaux polymère selon l’invention, on a mesuré les modules d’élasticité de plusieurs formules ci-dessus dans différentes conditions : à 20°C à l’état sec ambiant, à 35°C à l’état hydraté et à 65°C à l’état hydraté. On a comparé les valeurs mesurées aux modules d’élasticité du matériau de l’art antérieur commercialisé sous le nom d’ENVISTA TM mesurés dans les mêmes conditions.
Le chemin de courant RT57 est configuré de la manière décrite ci–dessus. Lorsque le courant IL2 d’inductance côté courant alternatif diminue de sorte que le courant IL2 d’inductance côté courant alternatif soit inférieur au courant Is d’enroulement côté courant alternatif, le courant IC5 de condensateur tampon côté courant alternatif, qui circule à travers le condensateur tampon côté courant alternatif C5, s’inverse.
Dans le sixième état Ω6, un courant circule à travers le chemin de courant RT61 et le chemin de courant RT62 du côté courant continu du convertisseur de puissance 2. Le chemin de courant RT61 et le chemin de courant RT62 sont configurés de la manière décrite ci–dessus.
[Septième état Ω7]
Le septième état Ω7 montré dans la est un état où l’unité de commande 50 a mis le motif de commutation sur le cinquième motif γ5. Dans le septième état Ω7, un courant circule à travers le chemin de courant RT57, le chemin de courant RT58 et le chemin de courant RT59 du côté courant alternatif du convertisseur de puissance 2. Le chemin de courant RT57 est configuré de la manière décrite ci–dessus.