INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, un procédé global de production d’esters d’acides gras volatils comprend généralement les étapes suivantes : pré-traitement de la biomasse (par broyage, ajout d’acides, de bases ou d’enzymes), fermentation anaérobie par des bactéries permettant la production des acides gras volatils (par réglage de la dilution, du pH, des temps de rétention hydraulique, …), séparation solide-liquide (par centrifugation, ou membranes, …) pour séparer la phase aqueuse des résidus solides, éventuellement utilisés comme fertilisants, séparation liquide-liquide ou par stripping des acides gras volatils dans un solvant pour extraire lesdits acides du moût de fermentation, estérification des acides gras volatils par un alcool (par catalyse homogène à l’acide sulfurique ou avec un autre catalyseur ou par catalyse hétérogène ou par catalyse enzymatique), séparation des esters obtenus du solvant (généralement par une distillation qui est un procédé complexe et coûteux lorsqu’il y a plusieurs acides et plusieurs esters différents), purification finale des produits pour l’éliminer l’eau et d’autres impuretés résiduelles (par tamis moléculaires, résines échangeuses d’ions, charbon actif, membranes, …).
Toutefois, le prix de revient de ces biocarburants est souvent grevé par les coûts d’extraction de ces acides gras volatils du moût de fermentation et par les coûts de purification des produits (généralement par une distillation complexe avec plusieurs colonnes de distillation, en particulier pour séparer les AGV du solvant).
Il existe donc un besoin pour un nouveau procédé de production d’AGV permettant de s’affranchir de certaines sous-étapes couteuses et complexes du procédé, en particulier dans les étapes d’extraction des AGV du mout de fermentation et de purification des AGV.
Pour répondre à ce besoin, l’invention vise à utiliser tout ou partie du mélange d’esters d’acides gras volatils produit par le procédé selon l’invention ou par un autre procédé bien connu de l’homme du métier pour produire des esters d’AGV, comme solvant d’extraction, puis à estérifier les AGVs au sein de ce solvant lui-même. Ledit solvant d’extraction étant, soit le mélange d’esters d’acides gras volatils obtenus par le procédé selon l’invention, soit une partie de celui-ci obtenue par une distillation simple. Avantageusement, le procédé de production d’esters d’AGV est un procédé continu, dans lequel les esters d’AGV produits sont réintroduits comme solvant d’extraction lors d’une étape de séparation liquide-liquide. Selon une variante, le solvant d’extraction peut être une solution commerciale d’esters d’AGV.
Il en résulte que le mélange d’esters d’AGV ainsi obtenu par la procédé selon l’invention ne nécessite aucune étape complexe de séparation desdits esters du solvant tel qu’une étape de distillation à plusieurs colonnes.
Ainsi, l’invention concerne un procédé de production d’esters d’AGV comprenant les étapes suivante : pré-traitement de la biomasse, fermentation anaérobie par des bactéries permettant la production des acides gras volatils, optionnellement, séparation solide-liquide pour séparer la phase aqueuse des résidus solides, séparation liquide-liquide ou par stripping des AGV dans un solvant d’extraction pour extraire lesdits AGV du moût de fermentation obtenu à l’étape b., ledit solvant d’extraction étant un mélange d’ester d’AGV. estérification des acides gras volatils par un alcool dans le solvant d’extraction ou après séparation des AGV du solvant d’extraction.
On comprendra par solidaire ou solidarisation, dans tout le texte de ce document, le fait que deux pièces (ici les deux parties) soient liées directement entre-elles dans les six degrés de liberté, c’est-à-dire que ces deux pièces solidaires entre-elles forment un sous-ensemble rigide. La liaison directe, dans le sens de ce texte, est un contact pièce à pièce, n’autorisant que l’insertion entre les deux pièces de moyens améliorant la conduction thermique par rapport à une situation où il n’y aurait pas ces moyens améliorant la conduction thermique. On notera comme moyens l’exemple de la pâte thermique, qu’elle reste à l’état pâteux ou qu’elle se polymérise, notamment les colles polyuréthanes, ou encore un élément déformable thermoconducteur.
Par exemple la deuxième partie est soudée à la première partie, ou collée, ou brasée, ou vissée, rivetée, clipsée, ou poinçonnée ou tout moyen ou combinaison de moyens réalisant cette solidarisation.
Ainsi la conduction thermique entre les deux chambres est parfaitement maitrisée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le moyen de refroidissement comprend une pâte thermique intercalée entre les deux parties.
Cette pâte est avantageusement thermo-conductrice et comprend par exemple une colle de type polyuréthane. Cette pâte permet qu’aucun vide d’air ne s’interpose entre les deux parties, favorisant ainsi la conduction thermique entre les deux chambres internes.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la première partie est une plaque de refroidissement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la deuxième partie comprend une conduite en forme de serpentin, la deuxième chambre étant le volume interne de cette conduite.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la première partie est réalisée à partir d’un matériau différent de la deuxième partie.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le matériau de la deuxième partie est thermiquement plus conducteur que le matériau de la première partie. Par exemple le matériau de la deuxième partie comprend du cuivre dont la conductivité thermique est de l’ordre de 391 W/m.K à 20°C et le matériau de la première partie comprend de l’aluminium dont la conductivité thermique est de l’ordre de 185 W/m.K à 20°C.
En effet, plus le matériau sera thermiquement conducteur, plus la réponse temporelle du moyen de refroidissement sera rapide. Or justement, cet emballement thermique présente en générale une grande célérité, et le matériau de la deuxième partie étant thermiquement plus conducteur il permet judicieusement d’apporter un refroidissement rapide du gaz généré, permettant donc de contenir une élévation de température qui aurait lieu sans ce matériau plus conducteur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ce système comprend en outre un bac délimitant un espace interne hermétique, cet espace interne logeant : - l’élément de batterie électrochimique, - le système de sécurité de dégazage, et - le moyen de refroidissement, ce moyen de refroidissement comprenant un moyen de canalisation du gaz en dehors de l’espace interne au travers d’une ouverture du bac.
Ce moyen de canalisation du gaz en dehors de l’espace interne est par exemple une conduite d’évacuation en prolongation de la deuxième chambre, cette conduite traversant l’ouverture du bac.
: représente une section schématisée d’un système selon l’invention appliqué à une batterie de véhicule à motricité électrique dans un repère XYZ orthonormé d’un véhicule, Z étant l’axe vertical, Y l’axe transversal, et X l’axe longitudinal du véhicule orienté selon un sens de marche avant du véhicule. On notera que cette définition du repère orthonormé XYZ s’applique à tout le texte de ce document.
: représente une même section que la , mais détaillant un exemple de module et de moyen de refroidissement selon l’invention. Ce module comprend trois cellules, chacune de ces cellules illustrant une variante différente selon l’invention.
: représente une même section que la , mais détaillant un autre exemple de module et de moyen de refroidissement selon l’invention.
: un exemple de vues groupées positionnées sur une sphère unitaire et classées dans des clusters ;
: un exemple d'empreintes de paires stéréo sélectionnées sans minimisation (41 paires) en (a) et avec minimisation sur le même jeu de données d'entrée (16 paires) en (b).
Description détaillée de modes de réalisation Il convient de noter que certains éléments techniques bien connus de l’homme du métier sont ici décrits pour éviter toute insuffisance ou ambiguïté dans la compréhension de la présente invention.
Dans le mode de réalisation décrit ci-après, on fait référence à un procédé de sélection de paires stéréo d’images satellite ou aériennes, destiné principalement à la génération de données d’élévation d’une zone d’intérêt. Cet exemple, non limitatif, est donné pour une meilleure compréhension de l’invention et n’exclut pas l’utilisation des principes de l’invention dans d’autres exploitations d’images.
Dans la présente description, l’expression « paire stéréo » désigne par contraction une paire stéréoscopique d’images, à savoir une combinaison de deux images d’une même scène obtenues par deux capteurs optiques différents selon deux points de vue différents. Le terme « image » renvoie quant à lui à des données, brutes ou traitées, issues d’un dispositif d’imagerie aérienne ou spatiale comprenant au moins un capteur optique. Un tel dispositif d’imagerie est par exemple une caméra embarquée dans un aéronef de reconnaissance ou dans un satellite d’observation. Enfin, l’expression « zone d’intérêt » désigne une zone étendue à la surface de la Terre ou d’une autre planète selon l’application visée.
Préalablement à une description détaillée de la présente invention, le principe général d’une génération d’informations d’élévation à partir de paires stéréo d’images, communément appelé « pipeline stéréo », est rappelé ci-après.
La représente un procédé 100 connu de génération d’informations d’élévation à partir d’une pluralité d’images représentant une zone d’intérêt donnée, ledit procédé comprenant :
une étape 110 d’acquisition d’images d’une zone d’intérêt AOI ( Area Of Interest ) ; une étape 120 de compensation de faisceau pour une meilleure estimation du modèle de capteur de chaque image ; une étape 130 de sélection, parmi toutes les images, des paires stéréo qui seront utilisées dans le calcul d’élévation ; une étape 140 de calcul d’informations d’élévation pour chacune des paires stéréo sélectionnées ; et une étape 150 de génération d’un produit d’élévation.
L’étape 110 d’acquisition d’images consiste à capturer plusieurs images de la zone d’intérêt, par au moins deux capteurs distants selon différents points de vue et/ou par un même capteur mobile pointant vers la zone d’intérêt à différentes dates, et permet ainsi de constituer un ensemble d’images stéréo de la zone d’intérêt qui représentent un certain nombre de points 3D suivant différents points de vue. Les images seront ensuite exploitées pour générer des informations d’élévation de la zone d’intérêt. Cette étape d’acquisition d’images peut bien entendu être accompagnée d’un tri des images tenant compte de différents aléas, notamment météorologiques (couverture nuageuse, enneigement et variation de la végétation selon les saisons, etc.), pour n’en garder que les images de bonne qualité permettant d’obtenir des informations d’élévation avec une grande précision.
L’étape 120 de compensation de faisceau est bien connue dans l’art et consiste globalement à affiner simultanément les coordonnées 3D décrivant la géométrie de la zone d’intérêt, les paramètres du mouvement relatif et les caractéristiques optiques de la ou des caméras utilisées pour capturer les images telles que les positions des caméras ou leurs fonctions de navigation. Cette compensation est effectuée selon un critère d'optimisation impliquant les projections des images de tous les points. L’étape de compensation de faisceau est importante en raison de la différence qui existe inévitablement entre les paramètres des différentes caméras utilisées, surtout lorsque chaque caméra est embarquée dans un satellite différent.
L’étape 130 de sélection des paires stéréo consiste à identifier et à retenir un sous-ensemble de paires parmi l’ensemble de toutes les paires possibles afin de réaliser les calculs d’élévation. Les paires stéréo sélectionnées correspondent par exemple à un nombre déterminé de meilleures paires parmi l’ensemble des paires possibles. Ainsi, un classement qualitatif de toutes les paires possibles peut être établi et seules les N meilleures paires sont sélectionnées, avec N un nombre entier donné.
Le procédé 100 se poursuit alors par des calculs d’élévation réalisés pour chacune des paires sélectionnées.
L’étape 140 de calcul d’informations d’élévation consiste en un calcul de corrélation 441 (carte de disparité) suivi d’un calcul d’élévation 442 pour chaque paire stéréo sélectionnée.
Enfin, l’étape 150 de génération du produit d’élévation consiste à agréger toutes les données d’élévation calculées pour l’ensemble des paires stéréo sélectionnées afin d’obtenir un produit d’élévation qui peut être sous forme de modèle 3D, de modèle numérique d’élévation, de nuage de points, etc.
Dans ce cadre, la présente invention propose d’améliorer le processus de sélection des paires stéréo utilisées, pour augmenter l’efficacité et la précision des calculs d’élévation tout en réduisant leur coût.
La représente le principe général de mise en œuvre d’un procédé 500 de sélection de paires stéréo pour la génération de données d’élévation selon l’invention, ledit procédé se déroulant suivant quatre phases : une phase 510 de sélection des paires admissibles ; une phase 520 de définition de clusters de vision ; une phase 530 de tri des paires sélectionnées en fonction de leur qualité ; et une phase 540 de sélection des meilleures paires par cluster.
La présente invention a également pour objet un système de calcul de données d’élévation d’une zone d’intérêt à partir d’un ensemble d’images satellite ou aérienne, comprenant des moyens de calcul, tels qu’un ou plusieurs ordinateurs, configurés pour mettre en œuvre un procédé de sélection de paires stéréo tel que présenté.
La présente invention a également pour objet un produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou stocké sur un support lisible par microprocesseur et/ou exécutable par un microprocesseur, comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution d’un procédé de sélection de paires stéréo tel que présenté.
La présente invention a également pour objet un médium de stockage non transitoire lisible par un terminal, stockant un programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions exécutables par un ordinateur ou un processeur pour mettre en œuvre un procédé de sélection de paires stéréo tel que présenté.
Un avantage de la présente invention est d'améliorer les performances et la robustesse du pipeline stéréo standard pour la génération de données d'élévation.
Un autre avantage de la présente invention est d'améliorer la qualité des sorties générées par un pipeline stéréo standard pour la génération de données d'élévation.
Un autre avantage de la présente invention est de réduire de manière significative le coût de traitement d'un pipeline stéréo standard pour la génération de données d'élévation.
Les concepts fondamentaux de l’invention venant d’être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d’autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, donnant à titre d’exemple non limitatif un mode de réalisation d’un procédé de sélection de paires stéréo conforme aux principes de l’invention.
Présentation des dessins Les figures sont données à titre purement illustratif pour une meilleure compréhension de l’invention sans limiter sa portée. Les différents éléments sont représentés de manière schématique. Sur l’ensemble des figures, les éléments identiques ou équivalents portent la même référence numérique.
: un organigramme simplifié d’un procédé photogrammétrique de l’art antérieur comprenant une étape standard de sélection de paires stéréo pour la génération de données d’élévation ;
: un aperçu d’un procédé de sélection de paires stéréo parmi un ensemble d’images, selon l'invention ;
: un synoptique de la mise en œuvre du procédé selon un mode de réalisation de l’invention ;
: un organigramme de programmation du procédé, donnant une vue détaillée de l'algorithme ;
: un schéma d'une acquisition satellite ou aérienne d’une zone d’intérêt donnée ;
: un schéma des vues et des angles du soleil d'une acquisition satellite ou aérienne ;
: un schéma de la superposition au sol de deux images satellite ou aériennes montrant une zone de chevauchement ;
Procédé d’obtention par extrusion d’une composition élastomérique renforcée. La présente invention se rapporte à un procédé de préparation de compositions élastomériques à base de copolymère EVA comprenant une étape d’incorporation par extrusion d’une charge renforçante comprenant une charge inorganique renforçante, compositions notamment destinées à la fabrication de pneumatiques ou de produits semi-finis pour pneumatiques.
Les compositions de caoutchouc utilisées dans la fabrication de pneumatiques comprennent habituellement des caoutchoucs naturels ou synthétiques qui sont des élastomères diéniques comportant des doubles liaisons carbone-carbone, également appelées insaturations, dans leur chaîne principale. La présence de ces doubles liaisons rend ces élastomères sensibles notamment à la thermo-oxydation, tel que par exemple des échauffements qui surviennent lors de l’utilisation du pneumatique. Ces échauffements peuvent conduire à des modifications des propriétés des compositions de caoutchouc et notamment à changer les propriétés mécaniques de ces compositions et le comportement des articles semi-finis les contenant.
La demanderesse décrit, dans sa demande de brevet WO2018115758, une combinaison spécifique d’un copolymère à base d’au moins un monomère éthylène et d’au moins un monomère d’acétate de vinyle (copolymère EVA) et d’un agent de couplage organosilane spécifique, en présence de charges renforçantes inorganiques comprenant de la silice, permettant d’obtenir des compositions présentant une rigidité qui évolue peu en fonction de la température tout en conservant une résistance aux grandes déformations et un bon renforcement.
De manière générale les compositions de caoutchoucs pour pneumatiques à base d’élastomères diéniques, de charges renforçantes comprenant au moins une charge renforçante inorganique notamment de type silice, et d’agents de couplage de la charge renforçante inorganique avec l’élastomère diénique, sont préparées dans un mélangeur interne, ce qui permet d’assurer une bonne dispersion de la charge renforçante inorganique, puis sont transférées dans un mélangeur externe où est ajouté l’agent de réticulation (ou de vulcanisation).
Il a été constaté que ce procédé de préparation, lorsqu’il est mis en œuvre pour la fabrication des compositions élastomériques à base d’élastomère EVA telles que décrites dans la demande WO2018115758, s’accompagne de pertes de matières importantes, en particulier dans le mélangeur interne.
D’un point de vue industriel, il existe un besoin de développer un procédé d’obtention de compositions élastomériques, notamment pour pneumatiques, à base de copolymère éthylène/acétate de vinyle, d’un agent de couplage organosilane, d’une charge renforçante comprenant une charge inorganique renforçante, par exemple de la silice, et d’un système de réticulation aux peroxydes (selon la demande WO2018115758) permettant de limiter les pertes de matières, tout en assurant une bonne dispersion de la charge renforçante, notamment de la charge renforçante inorganique, afin d’obtenir après cuisson des propriétés mécaniques au moins équivalentes à celles des compositions réticulées obtenues selon le procédé habituel mettant en œuvre un mélangeur interne et un mélangeur externe.
La demanderesse a ainsi développé un procédé d’extrusion de compositions élastomériques à base d’au moins un copolymère éthylène/acétate de vinyle, d’au moins une charge renforçante comprenant au moins une charge renforçante inorganique et d’au moins un agent de couplage de ladite charge inorganique et dudit copolymère mettant en œuvre une extrudeuse à double vis, encore dénommée extrudeuse bi-vis, avec une énergie mécanique spécifique (ou EMS) transmise aux-dites compositions élastomériques au cours du procédé supérieure ou égale à 1000 J/g.
En outre, ce procédé d’extrusion mis en œuvre présente les avantages suivants :
l’incorporation dans l’extrudeuse de tous les composants, notamment y compris le système de réticulation aux peroxydes, peut être envisagée alors que le procédé classique utilise deux mélangeurs différents (un mélangeur externe étant utilisé pour l’incorporation du système de réticulation) ; le procédé d’extrusion en continu permet de réduire le temps de mélangeage et donc d’augmenter le débit des compositions fabriquées ; une filière de mise en forme en sortie d’extrudeuse permet d’obtenir un article semi-fini cru directement assemblable sur le tambour de confection d’un pneumatique en cours de fabrication, notamment directement assemblable sur la carcasse d’un pneumatique en cours de fabrication.
Selon un mode de réalisation, dans chaque pixel Pix, la portion du substrat 100 dans laquelle des charges sont photogénérées lorsque le capteur reçoit de la lumière et les structures d'isolation verticales 106 qui entourent cette portion du substrat 100 sont configurées pour que cette portion du substrat 100 corresponde à, ou mette en œuvre, une photodiode pincée ("pinned photodiode" en anglais). Selon un mode de réalisation, lors de l'acquisition d'une image en couleur ou en noir et blanc, le capteur peut fonctionner en obturation déroulante ("rolling shutter" en anglais), chaque pixel fonctionnant alors, par exemple, dans le domaine des charges ("charge domain" en anglais).
Dans une variante de réalisation, la région 108 est couplée, par exemple connectée, à une électrode d'une capacité, par exemple de type MIM, de manière similaire à ce qui a été décrit précédemment pour chacune des régions 112, de sorte que, lors de l'acquisition d'une image en couleur ou en noir et blanc, le capteur peut fonctionner en obturation globale, chaque pixel Pix fonctionnant alors, par exemple, dans le domaine des tensions.
De préférence, le capteur des figures 1 et 2 est configuré pour recevoir de la lumière, par exemple de la lumière visible et/ou de la lumière infrarouge, du côté de sa face 104.
Bien que cela ne soit pas représenté en figures 1 et 2, à titre d'exemple, chaque pixel comprend un caisson dopé du deuxième type de conductivité, par exemple le type N, disposé du côté de la face 102 du substrat. A titre d'exemple, un ou plusieurs transistors du pixel sont disposés dans et sur ce caisson du pixel, par exemple des transistors de circuits de lecture du pixel. A titre d'exemple, dans le cas où le substrat 100 est monté à un autre substrat semiconducteur (intégration en trois dimensions), des transistors des circuits de lecture et/ou du circuit de commande et/ou d'un circuit de traitement des données lues dans les pixels peuvent être formés à partir de cet autre substrat, c’est-à-dire être disposés dans et sur cet autre substrat. Selon un autre exemple, quand le substrat 100 n'est pas monté à un autre substrat semiconducteur (intégration monolithique), tous les transistors des circuits du capteur, par exemple des circuits de lecture des pixels et/ou du circuit de commande du pixel et/ou du circuit de traitement des données lues, sont mis en œuvre à partir du substrat 100.
De préférence, dans chaque pixel Pix, une couche fortement dopée du deuxième type de conductivité, par exemple du type N dans cet exemple où les charges utiles photogénérées sont des trous, est formée à la surface 102 du substrat 100, cette couche étant par exemple interrompue uniquement par la structure 106, les grilles 110 et 144 et les régions 108 et 112.
Dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, chaque grille 114 est disposée entre la grille 110 et la structure d'isolation 106. Dit autrement, chaque grille 114 est séparée de la structure 106 par une portion du substrat 100. Ainsi, chaque pixel Pix de la matrice de pixels du capteur a ses propres grilles de transfert 114 qu'il ne partage pas avec ses pixels voisins.