INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le système de fixation 1 comprend de plus un dispositif élastique, qui est en l’occurrence un ressort métallique de traction 50.
Une première extrémité du ressort 50 est reliée au dispositif de réglage 38 et/ou au dispositif d’ouverture et de verrouillage 39. Ici, la première extrémité du ressort 50 est reliée à la deuxième extrémité de la sangle secondaire 46 via une boucle 51 (et donc à la boucle clip réglable 40 via la boucle 51 et la sangle secondaire 46).
Une deuxième extrémité du ressort 50 est reliée au deuxième point d’ancrage 31.
Le ressort 50 est positionné entre la deuxième plaque 19 de la platine de positionnement 14 et le dispositif d’orientation 12. Le ressort 50 est situé entre les deux surfaces latérales 16 de l’équerre de fixation 15 en étant très proche de la face externe 11 de la base 10. Cette position du ressort permet d’améliorer la compacité du système de fixation 1.
Le ressort 50 s’étend et s’allonge selon une direction perpendiculaire au premier plan P1 et parallèle au deuxième plan P2. Cette configuration n’est bien sûr pas obligatoire.
Il est avantageux que la raideur du ressort 50 ne soit pas trop élevée afin de rendre le dispositif assez précis.
On rappelle que, pour un ressort linéaire, on a :
K=F/A,
K étant la raideur (en N/mm), F la force (en N) et A l’allongement (en mm).
Avantageusement, la raideur du ressort est comprise entre 1 et 2,5N/mm.
Sur la , le dispositif électronique 10 est un téléphone et le dispositif d’acquisition d’images 11 est une caméra. Il s’agit d’un dispositif électronique 10 mobile dans la zone Z. L’utilisateur 1 tient le dispositif électronique 10 dans sa main.
Un autre exemple de dispositif électronique 10 mobile est une montre électronique, un ordinateur, une tablette électronique, des lunettes électroniques, un casque électronique. Cette liste est non limitative.
Néanmoins, de manière alternative, le dispositif électronique 10 peut être fixe dans la zone Z. Par exemple le dispositif électronique 10 peut être une borne munie d’une caméra.
Le serveur 20 et le dispositif électronique 10 sont aptes à communiquer l’un avec l’autre de manière bidirectionnelle, en particulier par des moyens de communication sans fil, par exemple par ondes radio.
Un opérateur métier 2 du serveur 20 est représenté sur la . Un opérateur métier 2 est apte à analyser des données stockées sur le serveur 20. L’opérateur métier 2 est un analyste qui peut avantageusement compléter ou corriger une analyse machine réalisée par un calculateur du serveur 20, par une analyse humaine.
Dans ce cas, le serveur 20 comprend un calculateur apte à faire une analyse machine, à envoyer des données machine issues de l’analyse machine à un opérateur métier 2 et à recevoir des données traitées issues d’une analyse humaine des données machine, réalisée par l’opérateur métier 2.
Le procédé d’échange d’informations selon l’invention comprend plusieurs étapes.
Selon une étape d’ouverture 100, un utilisateur 1 localisé dans la zone Z, déclenche l’ouverture un canal de communication bidirectionnel entre le dispositif électronique 10 et le serveur 20.
L’ouverture d’un canal de communication bidirectionnel est déclenchée par l’utilisateur 1. Suite à l’ouverture du canal de communication, le serveur 20 peut envoyer des données au dispositif électronique 10 et le dispositif électronique peut envoyer des données au serveur 20. Le canal de communication est bidirectionnel ce qui signifie que la communication au sein du canal de communication est bidirectionnelle.
Le déclenchement de l’ouverture du canal de communication peut être réalisé par une lecture d’un code affiché dans ladite zone Z, par le dispositif électronique 10, à l’initiative de l’utilisateur 1. Par exemple, l’utilisateur est localisé dans la zone Z et remarque qu’un évènement E est en train de se produire dans ladite zone Z. Dans la zone Z est affiché un code, par exemple un QR-code. Le code est par exemple affiché sur un panneau, un mur, une borne. L’utilisateur 1 se déplace jusqu’à l’emplacement où est affiché le code et le scanne à l’aide de son dispositif électronique 10, en particulier son téléphone.
Le déclenchement de l’ouverture du canal de communication peut être réalisé par une activation par l’utilisateur 1 d’un hyperlien envoyé par un système de communication sur le dispositif électronique 10. Par exemple, un système de communication envoie à des dispositifs électroniques 10 localisés dans la zone Z ou à proximité de la zone Z, un message, en particulier un SMS (acronyme de Short Message Service en anglais) comprenant un hyperlien. L’utilisateur 1 clique sur l’hyperlien qui va ouvrir sur le dispositif électronique 10 une page internet prédéterminée ou une application prédéfinie.
Le système de communication peut envoyer un message comprenant l’hyperlien seulement à des abonnés à un service du système de communication. Les abonnés partagent avantageusement la position de leur dispositif électronique 10 avec le système de communication. Cela permet au système de communication d’envoyer le message comprenant l’hyperlien aux abonnés dont le dispositif électronique 10 est localisé dans la zone Z.
Alternativement, le système de communication peut récupérer via un opérateur téléphonique une liste d’adresses de dispositifs électroniques 10 localisés dans la zone Z et leur envoyer un message comprenant l’hyperlien.
L’utilisateur 1, à réception du message comprenant l’hyperlien, peut décider ou non d’ouvrir ledit hyperlien. Si l’utilisateur 1 n’ouvre pas l’hyperlien, l’étape d’ouverture 100 n’est pas mise en œuvre.
Avantageusement, la durée de fonctionnement de l’hyperlien est inférieure à la durée de l’évènement E. Ainsi, lorsque l’évènement E est jugé terminé par le serveur 20, l’hyperlien ne fonctionne plus, ce qui permet de limiter l’afflux de données non pertinentes au serveur 20, lié à une mise en œuvre non pertinente ou abusive du procédé d’échange d’informations, par une utilisation non pertinente ou abusive par des utilisateurs de dispositifs électroniques 10
Le déclenchement de l’ouverture du canal de communication peut être réalisé par une ouverture par l’utilisateur 1 d’une application installée sur le dispositif électronique 10. L’utilisateur 1 a installé au préalable une application spécifique sur son dispositif électronique 10. Sur détection d’un évènement E dans la zone Z, l’utilisateur 1 ouvre l’application spécifique.
Selon la seconde variante, chaque motifs 2 comprend deux orifices 3 symétriques par rapport au centre du motif 2 (c’est-à-dire de la sphère 2). La droite reliant deux orifices 3 d’un motif considéré 2 (et passant par le centre du motif considéré) comprend ou relie l’ensemble des orifices 3 d’une rangée de motifs 2 (selon laquelle la droite s’étend).
Selon la seconde variante, la porosité du matériau architecturé 1 est de 45%.
Un plan, dit plan médian, perpendiculaire à la droite reliant deux orifices 3 d’un motif 2 considéré et passant par le centre du motif 2 considéré comprend l’ensemble des centres des motifs 2 appartenant au même plan de motifs 2. Le plan médian d’un motif 2 considéré comprend, entre autres, trois orifices 3 adjacents à la paroi 6 du motif 2 considéré. Les trois orifices 3 adjacents à la paroi 6 du motif 2 considéré appartiennent aux 6 motifs adjacents (voisins ou contigus et en vis-à-vis) au motif 2 considéré. Chaque motif 2 est entouré ou enveloppé par 6 motifs jouxtant le motif 2 considéré et en vis-à-vis du motif 2 considéré.
Un plan perpendiculaire à la droite reliant deux orifices 3 d’un motif 2 considéré et comprenant un des orifices 3 du motif 2 considéré comprend un des deux orifices 3 de chaque motifs 2 appartenant au même plan de motifs 2.
Le volume, dit volume interstitiel, s’étendant entre les cavités 4 par les orifices 3, ou, dit autrement, formé par les cavités 4 et les orifices 3, forme un ensemble de pores. Les pores sont interconnectés. Pour un motif 2 considéré, la cavité 4 du motif 2 considéré communique, via ses deux orifices 3, avec les cavités 4 des deux motifs 2 (en vis-à-vis et voisins ou contigus ou adjacents) de la rangée de motifs 2 avec lesquels le motif 2 considéré est relié via ses deux orifices 3.
Une direction de l’espace, parmi d’autres, selon laquelle la translation périodique d’un plan de motifs 2 forme le matériau architecturé 1 est la direction reliant un orifice 3 d’un motif 2 considéré d’une rangée de motif 2 considérée à un orifice 3 d’un motif 2 contigu (ou voisin ou adjacent) et en vis-à-vis du motif 2 considéré d’une rangée de motif 2 contiguë (ou voisine ou adjacente) et en vis-à-vis de la rangée de motifs considérée.
De préférence, le diamètre de l’orifice 3 est compris entre 0,3 et 5 mm selon la seconde variante.
De préférence, le diamètre de la cavité 4 est compris entre 3 et 30 mm selon la seconde variante.
De préférence, l’épaisseur de la paroi 6 est comprise entre 0,5 et 5 mm selon la seconde variante.
De préférence, la distance entre deux motifs 2 est de 0 mm car la zone de jonction 7 est commune aux deux motifs 2 contigus et en vis à vis l’un de l’autre et forme la paroi des deux motifs 2 contigus et en vis à vis l’un de l’autre.
La zone de jonction 7 permet d’augmenter la rigidité du matériau architecturé 1. La zone de jonction 7 permet également d’augmenter la conductivité thermique et électrique du fait de l’amélioration de la liaison entre deux motifs 2.
Le matériau architecturé 1 selon le mode de réalisation, est mise en œuvre au moyen d’un procédé comprenant les étapes consistant à : - former, par fabrication additive à partir d’une matière de base, l’ensemble de motifs 2 formant la structure tridimensionnelle monobloc 1 dont au moins un motif 2, l’ensemble des motifs selon le mode de réalisation, comprend au moins un orifice 3, un orifice 3 selon le mode de réalisation, par lequel la cavité 4 de l’au moins un motif 2 communique avec l’extérieur de l’au moins un motif 2, puis - évacuer la matière de base à l’extérieur de l’au moins un motif 2 par l’au moins un orifice 3 afin d’obtenir au moins un motif 2, chacun des motifs selon le mode de réalisation, présentant une structure tridimensionnelle creuse.
La technique de fabrication additive utilisée selon le mode de réalisation est l’impression 3D. Selon le mode de réalisation, il s’agit d’impression 3D métallique par fusion laser sur lit de poudre, la poudre constituant la matière de base. L’imprimante utilisée est une imprimante SLM 280 de marque SLM Solutions. Pour les matériaux 1 en titane Ta6V et en alliage base nickel IN718, des imprimantes EOS290 de marque EOS et Concept Laser M2 de marque GE Additive ont été utilisées.
La poudre est de l’acier 316L dont la taille de grains est comprise entre 10 et 100 µm.
Le ratio entre la dimension minimale d’un orifice 3 et le diamètre de Féret maximal des grains constituant la poudre est supérieur à 10. Selon le mode de réalisation, le ratio entre la dimension minimale d’un orifice 3 et le diamètre de Féret maximal des grains constituant la poudre est compris entre 0,1 et 0,35. Selon le mode de réalisation, l’orifice a une forme circulaire ou de disque, la dimension minimale de l’orifice 3 constitue donc le diamètre de l’orifice 3.
Dans le cas de la première variante du mode de réalisation du matériau architecturé 1 présentée aux FIGURES 1 à 3, la fabrication additive comprend, en outre, l’étape consistant à former, par fabrication additive à partir de la matière de base, la structure de soutien 5 reliant, entre eux, deux motifs 2 contigus et en vis à vis l’un à l’autre.
(a) - tout homopolymère d’un monomère diène conjugué, notamment tout homopolymère obtenu par polymérisation d'un monomère diène conjugué ayant de 4 à 12 atomes de carbone ;
(b) - tout copolymère obtenu par copolymérisation d'un ou plusieurs diènes conjugués entre eux ou avec un monomère d’éthylène ou avec un ou plusieurs composés de vinyle aromatique ayant de 8 à 20 atomes de carbone ;
(c) - un copolymère ternaire obtenu par copolymérisation d'éthylène, d'une α-oléfine ayant de 3 à 6 atomes de carbone avec un monomère diène non conjugué ayant de 6 à 12 atomes de carbone, comme par exemple les élastomères obtenus à partir d'éthylène, de propylène avec un monomère diène non conjugué du type précité tel que notamment l'hexadiène-1,4, l'éthylidène norbornène, le dicyclopentadiène ;
(d) - un copolymère d'isobutène et d'isoprène (caoutchouc butyle), ainsi que les versions halogénées, en particulier chlorées ou bromées, de ce type de copolymère.
Bien qu'elle s'applique à tout type d'élastomère diénique, l'homme du métier du pneumatique comprendra que ce mode de réalisation est de préférence mis en œuvre avec des élastomères diéniques essentiellement insaturés, en particulier du type (a) ou (b) ci-dessus.
Les élastomères diéniques peuvent avoir toute microstructure qui est fonction des conditions de polymérisation utilisées, notamment de la présence ou non d'un agent modifiant et/ou randomisant et des quantités d'agent modifiant et/ou randomisant employées. Les élastomères diéniques peuvent être par exemple à blocs, statistiques, séquencés, microséquencés, et être préparés en dispersion ou en solution ; ils peuvent être couplés et/ou étoilés ou encore fonctionnalisés avec un agent de couplage et/ou d'étoilage ou de fonctionnalisation. Pour un couplage à une charge inorganique renforçante telle que silice, on peut citer par exemple des groupes fonctionnels silanol ou polysiloxane ayant une extrémité silanol (tels que décrits par exemple dans FR2740778A1 ou US6013718, et WO2008/141702A1), des groupes alcoxysilane (tels que décrits par exemple dans FR2765882A1 ou US5977238), des groupes carboxyliques (tels que décrits par exemple dans WO01/92402A1 ou US6815473, WO2004/096865A2 ou US2006/0089445) ou encore des groupes polyéthers (tels que décrits par exemple dans EP1127909A1 ou US6503973, WO2009/000750A1 et WO2009/000752A1).
On peut aussi citer comme élastomères diéniques fonctionnels ceux préparés par l’utilisation d’un amorceur fonctionnel, notamment ceux portant une fonction amine ou étain (voir par exemple WO2010/072761A1).
Comme autres exemples d'élastomères diéniques fonctionnalisés utilisable dans l’invention, on peut citer également des élastomères (tels que BR, NR ou IR) du type époxydés.
De préférence, le polymère C est un élastomère diénique et a un taux molaire de motif diénique inférieur à 15 %.
Comme indiqué précédemment, la composition élastomérique mise en œuvre selon le procédé de l’invention comporte au moins une charge renforçante, ladite charge renforçante comprend au moins une charge inorganique renforçante.
*Charge inorganique renforçante
Comme charges renforçantes inorganiques conviennent notamment conviennent notamment des charges minérales du type siliceux, préférentiellement la silice (SiO 2 ) ou du type alumineux, en particulier l’alumine (Al 2 O 3 ). La silice utilisée peut être toute silice renforçante connue de l'homme du métier, notamment toute silice précipitée ou pyrogénée présentant une surface BET ainsi qu'une surface spécifique CTAB toutes deux inférieures à 450 m 2 /g, de préférence de 30 à 400 m 2 /g, notamment de 60 à 300 m 2 /g. A titres de silices précipitées hautement dispersibles (dites "HDS"), on citera par exemple les silices « Ultrasil 7000 » et « Ultrasil 7005 » de la société Evonik, les silices « Zeosil 1165MP, 1135MP et 1115MP » ainsi que la silice « Zeosil Premium 200 » de la société Solvay, la silice « Hi-Sil EZ150G » de la société PPG, les silices « Zeopol 8715, 8745 et 8755 » de la Société Huber, les silices à haute surface spécifique telles que décrites dans la demande WO 03/016387A1.
À titre d'autres exemples de charges inorganiques susceptibles d'être utilisées dans les compositions de caoutchouc de l’invention peuvent être encore cités les charges minérales non siliceuses, par exemple du type alumineux, en particulier de l'alumine (Al 2 O 3 ), des oxydes d’aluminium, des hydroxydes d'aluminium, des aluminosilicates, des oxydes de titane, des carbures ou nitrures de silicium, tous du type renforçants tels que décrits par exemple dans les demandes WO99/28376-A2, WO00/73372-A1, WO02/053634-A1, WO2004/003067-A1, WO2004/056915-A2, US6610261-B1 et US6747087-B2. On peut citer notamment les alumines « Baikalox A125 » ou « CR125 » (société Baïkowski), « APA-100RDX » (Condéa), « Aluminoxid C » (Evonik) ou « AKP-G015 » (Sumitomo Chemicals).
Présentation de l'invention La présente invention propose alors de modifier les images acquises lorsqu’une caméra a été déplacée lors de la conception du véhicule alors que des images avaient été acquises par cette caméra lors d’un roulage d’essai, sans effectuer un nouveau roulage.
Plus particulièrement, on propose selon l’invention un procédé de génération d’une image finale de l’environnement d’un véhicule automobile, ledit véhicule automobile étant équipé d’un capteur d’image muni d’un objectif à grand angle, ledit procédé comprenant des étapes de : - acquisition d’une image initiale de type distordu par ledit capteur d’image positionné à une posture initiale par rapport au véhicule automobile ; - déplacement dudit capteur d’image en une posture actualisée ; - génération, à partir de ladite image initiale, d’au moins deux images élémentaires initiales de type non distordu, - détermination d’images élémentaires actualisées par application, à chaque image élémentaire initiale, d’une transformation de changement de repère correspondant à la modification de la posture initiale du capteur d’image en la posture actualisée, et - génération de l’image finale en combinant lesdites images élémentaires actualisées.
L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant un capteur d’image d’un capteur d’image muni d’un objectif à grand angle et un calculateur configuré pour mettre en œuvre le procédé introduit précédemment.
est une vue schématique en perspective d’une modélisation d’un véhicule automobile selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
est une vue schématique en perspective d’une modélisation d’un véhicule automobile selon un deuxième mode de réalisation ;
est une image initiale acquise par une caméra grand angle ;
représente cinq images élémentaires initiales générées par le procédé de génération selon l’invention ;
représente les champs de vision de cinq caméras virtuelles équipant le modèle de véhicule automobile de la ou de la ;
représente le plan d’un capteur d’images de la caméra grand angle utilisée dans le procédé selon l’invention
représente la déviation du faisceau lumineux induite par l’objectif de la caméra grand angle utilisée dans le procédé selon l’invention ;
est un tableau illustrant les valeurs d’une première cartographie prédéterminée de distorsion ;
est un tableau de valeurs fournissant les corrections à apporter pour corriger la distorsion des images acquises par la caméra grand angle ;
Dans les deux modes de réalisation, le lien souple 162 reste toujours en prise entre deux positions de blocage ce qui garantit un contrôle permanent sur les 180° de rotation de la lice 104a-b entre deux positions de blocage.
Dans les deux modes de réalisation, le cycle du/des vérins d’actionnement 176a-b peut être différent si la position du vérin d’actionnement est inversée ou si le deuxième vérin d’actionnement 176b est au-dessus du premier vérin d’actionnement 176a, les vérins d’actionnement 176a-b s’allongeront successivement pour passer de la première position de blocage à la deuxième position de blocage.
De la même manière, selon la partie du lien souple 162 qui est serré, le cycle pourra être différent, par exemple selon que c’est la partie à gauche ou à droite sur la qui est serrée.
De la même manière, selon la position de la deuxième roue 158 par rapport à la première roue 154, le cycle pourra être différent, par exemple si la deuxième roue 158 est au-dessus de la première roue 154.
Ainsi, d’une manière générale, à partir d’une position serrée des mâchoires 170a-b, le fonctionnement du système 150 consiste, à partir de la première position de blocage de la lice 104a avec, pour le premier mode de réalisation, le vérin d’actionnement dans une première position (sortie ou rentrée), et pour le deuxième mode de réalisation, les deux vérins d’actionnement 176a-b dans une première position (sortie ou rentrée), pour l’unité de contrôle à commander :
- un actionnement du deuxième système d’actionnement 174 pour faire passer le vérin d’actionnement (premier mode de réalisation) en position mi-course, ou pour faire passer l’un des vérins d’actionnement 176a-b (deuxième mode de réalisation) dans une deuxième position (respectivement rentrée ou sortie), ce qui déplace le système de serrage 168 et la lice 104a dans la première position de libération,
- un actionnement du deuxième système d’actionnement 174 pour faire passer le vérin d’actionnement (premier mode de réalisation) dans une deuxième position (respectivement rentrée ou sortie), ou pour faire passer l’autre des vérins d’actionnement 176a-b (deuxième mode de réalisation) dans une deuxième position (respectivement rentrée ou sortie), ce qui déplace le système de serrage 168 et la lice 104a dans la deuxième position de blocage,
- un actionnement du premier système d’actionnement 172 pour passer les mâchoires 170a-b en position desserrée,
- un actionnement du deuxième système d’actionnement 174 pour faire passer le vérin d’actionnement (premier mode de réalisation) dans la position mi-course, ou pour faire passer l’un des vérins d’actionnement 176a-b (deuxième mode de réalisation) dans la première position (respectivement sortie ou rentrée), ce qui déplace le système de serrage 168 sans déplacer la lice 104a,
- un actionnement du deuxième système d’actionnement 174 pour faire passer le vérin d’actionnement (premier mode de réalisation) dans la première position (respectivement sortie ou rentrée), ou pour faire passer l’autre des vérins d’actionnement 176a-b (deuxième mode de réalisation) dans la première position (respectivement sortie ou rentrée), ce qui déplace le système de serrage 168 sans déplacer la lice 104a, et
- un actionnement du premier système d’actionnement 172 pour passer les mâchoires 170a-b en position serrée, et le processus peut recommencer.
Pour assurer le guidage du système de serrage 168 lors de son déplacement vertical, le système 150 comporte au moins un rail de guidage 180 qui sont ici au nombre de deux. Chaque rail de guidage 180 est fixé au poteau central 102a et s’étend parallèlement à la direction de translation du système de serrage 168. Le système de serrage 168 est monté coulissant le long de chaque rail de guidage 180, et plus particulièrement ici, c’est la première mâchoire 170a qui est fixe horizontalement qui est guidée le long de chaque rail de guidage 180.
Ici il y a un rail de guidage 180 de part et d’autre du lien souple 162. Chaque rail de guidage 180 est fixé ici entre la première ferrure 156 et la deuxième ferrure 160.
La force de serrage exercée au niveau du système de serrage 168 peut être réglée de manière à ce que, lorsqu’un animal empêche la rotation de la lice 104a-b ou tente de la faire tourner dans le sens inverse au sens de rotation prévu (10), le lien souple 162 glisse entre les mâchoires 170a-b, limitant ainsi les contraintes dans le/les vérins d’actionnement 176a-b du deuxième système d’actionnement 174 et évitant ainsi d’abîmer le système 150.
Selon un mode de réalisation particulier représenté à la , le lien souple 162 comporte des alvéoles 184 comme par exemple des crans d’une courroie crantée ou des orifices entre les maillons d’une chaîne et la deuxième mâchoire 170b comporte des dents 186 et chaque dent 186 s’insère dans une alvéole 184 en position serrée.
Un tel arrangement permet un meilleur accrochage du lien souple 162 par le système de serrage 168.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le contenant selon le troisième aspect comprend en outre une pompe. Par exemple, il peut s’agir d’une pompe électrique, par exemple une pompe péristaltique, ou une pompe manuellement activable, par exemple une pompe comprenant un plongeur et un actionneur rigide.
Selon un quatrième aspect, la présente description concerne un contenant comprenant une pompe selon le deuxième aspect.