INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De plus, ces mécanismes de détection sont destinés à être positionnés en extérieur et sont donc soumis à des contraintes environnementales telles que des poussières, les pollutions mais également des intempéries. Aussi, il est nécessaire qu’une partie importante du mécanisme de détection soit protégé à l’intérieur d’un volume étanche. Cependant, un tel confinement étanche impose alors à ces mécanismes de détection de répondre à des contraintes d’encombrement.
La présente invention a pour but de pallier les inconvénients de l’art antérieur et de répondre à plusieurs des contraintes rencontrées par les dispositifs de détection actuels pour appareils de voie en proposant un dispositif de détection de la position d’un élément mobile par rapport à un élément fixe pris comme référence qui présente une simplification de son mécanisme de façon à faciliter l’installation ou le remplacement du dispositif de détection sur l’appareil de voie, tout en autorisant, d’une part, un réglage ajusté de la détection par rapport à une ou plusieurs positions des éléments, mobile et fixe, entre eux et, d’autre part, une concentration d’au moins une partie des éléments du dispositif de détection à l’intérieur d’un volume à l’encombrement restreint qui en facilite le cloisonnement étanche.
L’invention a ainsi pour objet un dispositif de détection de position d'un élément mobile par rapport à un élément de référence, caractérisé en ce que le dispositif comprend : une structure fixe destinée à être montée fixe avec un élément de référence, un arbre de pivotement associé au déplacement en translation de l'élément mobile par rapport à l'élément de référence par l’intermédiaire d’un mécanisme de transmission d’effort, l’arbre de pivotement étant monté mobile par rapport à la structure fixe, au moins un capteur monté fixe avec la structure fixe, au moins une came comprenant une surface destinée à interagir avec au moins un capteur, la came étant montée fixe en rotation avec l’arbre de pivotement, le mécanisme de transmission d’effort de l'élément mobile à l’arbre de pivotement comprenant au moins, d’une part, une interface d’entrainement intégrée sur au moins une longueur de l'élément mobile et, d’autre part, une roue positionnée axialement sur l’arbre de pivotement, la roue comprenant sur sa périphérie au moins une interface d’accouplement pour être entrainée par l’interface d’entrainement portée par l’élément mobile.
L’invention concerne également un procédé de mise en œuvre d’un dispositif particulier de détection de position selon l’invention, caractérisé en ce que le procédé comprend : une étape de positionnement de la came en vis-à-vis d’au moins un premier capteur, une étape de positionnement de l’élément mobile par rapport à un élément de référence selon une position dont la détection est recherchée, une étape de positionnement et de blocage d’au moins un segment d’entrainement à l’intérieur du logement de sorte que le segment d’entrainement interagit avec au moins une interface d’accouplement de la roue.
est une représentation schématique d’un exemple de réalisation d’un dispositif de détection selon l’invention selon un premier angle de vue,
est une représentation schématique de l’exemple de dispositif de détection selon l’invention illustré par la selon une vue éclatée des différents éléments constitutifs du dispositif,
est une représentation schématique de l’exemple de réalisation d’un dispositif de détection selon l’invention illustré par la selon un second angle de vue,
est une représentation schématique de l’exemple de réalisation d’un dispositif de détection selon l’invention illustré par la selon un troisième angle de vue,
est une représentation schématique de différents exemples de réalisation d’une roue susceptible d’être utilisée dans le mécanisme de transmission d’effort d’un dispositif de détection selon l’invention,
PROCEDE DE TRANSMISSION ET DISPOSITIF NOEUD IMPLEMENTANT LEDIT PROCEDE Au moins un mode de réalisation concerne un procédé de transmission pour transmettre un paquet IP à partir d’un premier dispositif nœud vers un second dispositif nœud appartenant à un voisinage réseau dudit premier dispositif nœud, lesdits premier et second dispositifs nœuds appartenant à un réseau d’alimentation électrique et étant configurés pour transmettre ledit paquet IP par courants porteurs en ligne et par radio-fréquences. Au moins un mode de réalisation concerne un dispositif nœud implémentant ledit procédé de transmission.
Toutefois, dans G3-PLC Hybrid PLC & RF, le choix de communiquer entre deux nœuds hybrides du réseau de communication soit par courants porteurs en ligne sur une bande fréquentielle PLC soit par radio-fréquences sur un canal RF est déterminé au moment de la construction ou de la reconstruction des routes de communication. Ce choix du médium de communication utilisé entre deux nœuds hybrides du réseau est généralement fixe pendant plusieurs heures. Ainsi, les messages unicast sont transmis entre lesdits deux nœuds hybrides pendant cette durée soit sur une bande fréquentielle PLC soit sur un canal RF en fonction du choix effectué au moment de la construction ou reconstruction de route. La norme G3-PLC Hybrid PLC & RF définie dans l’Amendement 1 (05/2021) ne permet donc pas d’utiliser toute la flexibilité offerte par l’hybridation PLC/RF.
Il est souhaitable de pallier ces différents inconvénients de l’état de la technique. Il est notamment souhaitable de proposer un procédé de transmission qui permette de sélectionner le médium de communication entre PLC et RF de manière dynamique.
Au moins un mode de réalisation concerne un procédé de transmission pour transmettre un paquet IP à partir d’un premier dispositif nœud vers un second dispositif nœud appartenant à un voisinage réseau dudit premier dispositif nœud. Les premier et second dispositifs nœuds appartiennent à un réseau d’alimentation électrique et sont configurés pour transmettre ledit paquet IP par courants porteurs en ligne et par radio-fréquences. Une utilisation de la transmission par radio-fréquences est limitée, au niveau de chaque dispositif nœud, à un temps d’utilisation maximal sur une fenêtre temporelle glissante. Le procédé de transmission comprend les étapes suivantes mises en œuvre par ledit premier dispositif nœud dans le cas où ledit paquet IP n’est pas fragmenté :
transmettre ledit paquet IP par radio-fréquences dans le cas où un taux d’utilisation par le premier dispositif nœud de la transmission par radio-fréquences calculé sur la fenêtre temporelle glissante par rapport audit temps d’utilisation maximal est inférieur à un premier seuil, ledit premier seuil étant inférieur à un second seuil au-delà duquel toute transmission par radio-fréquences est interrompue ; transmettre ledit paquet IP par courants porteurs en ligne sinon et, dans le cas où ladite transmission par courants porteurs en ligne échoue, transmettre le paquet IP par radio-fréquences dans le cas où ledit taux d’utilisation est inférieur audit second seuil.
Le procédé de transmission permet de sélectionner le médium de communication de manière dynamique. En effet, le choix du médium de communication se fait au niveau de chaque paquet IP et plus uniquement au moment de la construction ou reconstruction de route.
Dans un mode de réalisation particulier, le procédé de transmission comprend en outre les étapes suivantes mises en œuvre par ledit premier dispositif nœud dans le cas où ledit paquet IP est fragmenté en une pluralité de fragments comprenant au moins des premier et second fragments :
transmettre les fragments de ladite pluralité de fragments par courants porteurs en ligne dans le cas où ledit taux d’utilisation est supérieur à un troisième seuil, ledit troisième seuil étant supérieur audit premier seuil et inférieur audit second seuil ; et sinon transmettre ledit premier fragment en utilisant un médium de communication parmi les courants porteurs en ligne et les radio-fréquences et transmettre ledit second fragment en utilisant l’autre desdits média de communication ; dans le cas où il reste des fragments à transmettre, répéter les étapes suivantes : dans le cas où ledit taux d’utilisation est inférieur audit troisième seuil et où un acquittement a été reçu sur un médium de communication, transmettre un prochain fragment de ladite pluralité de fragments en utilisant ledit médium de communication sur lequel ledit acquittement a été reçu ; transmettre ledit prochain fragment par courant porteur en ligne sinon.
Dans un mode de réalisation, ledit taux d’utilisation est égal à tps/macDutyCycleLimit_RF*100, où macDutyCycleLimit_RF est ledit temps d’utilisation maximal sur la fenêtre glissante et tps est le temps d’utilisation par le dispositif nœud de la transmission par radio-fréquences sur la fenêtre temporelle glissante.
Dans un mode de réalisation, ledit paquet IP est fragmenté conformément au protocole 6LowPAN.
du monoxyde de carbone, de l’oxygène ou de l’air, un promoteur, et un catalyseur Pd-X/CeO 2 , comprenant des atomes Pd sur un support en CeO 2 , dans lequel le catalyseur possède une aire de surface, analysée par BET, comprise de 50 à 250 m 2 /g, notamment de 100 à 250 m²/g, de préférence de 100 à 200 m²/g, éventuellement une base, éventuellement un solvant,
du monoxyde de carbone, de l’oxygène ou de l’air, un catalyseur Pd-X/CeO 2 , comprenant des atomes Pd sur un support en CeO 2 , dans lequel le catalyseur possède une aire de surface, analysée par BET, comprise de 50 à 250 m 2 /g, notamment de 100 à 250 m²/g, de préférence de 100 à 200 m²/g, éventuellement une base, éventuellement un solvant,
du monoxyde de carbone, de l’oxygène ou de l’air, un promoteur un catalyseur Pd-X/CeO 2 , comprenant des atomes Pd sur un support en CeO 2 , éventuellement une base, éventuellement un solvant,
- et éventuellement une étape B de chauffage dudit milieu réactionnel,
L’étape 201, Stp, est une étape de mise à l’arrêt dudit véhicule égo par ledit régulateur de vitesse suite à une détection d’un arrêt dudit véhicule cible. Implicitement, le régulateur de vitesse a été activé, une vitesse de consigne a été prédéterminée (par le conducteur ou, par exemple, par un système ADAS reconnaissant une limitation de vitesse d’une route sur laquelle circule le véhicule égo), un véhicule cible a été détecté, et le véhicule égo suit le véhicule cible. Différentes situations de vie sont possibles pour arriver à l’arrêt du véhicule égo et avec présence d’une situation dangereuse pour un redémarrage, comme par exemple :
Sur autoroute en cas de bouchons, et lors de longs arrêts des passagers descendent du véhicule ; en cas d’arrivé à un péage, un péager, un douanier, un policier, …, peut circuler à pied autour dudit véhicule égo ; Sur une aire d‘autoroute ou parking, la circulation est discontinue et de nombreuses personnes circulent à pied ; Sur une voie nationale avec, ou non, des croissements ou des feux de circulation, en cas de bouchons ou non, des animaux ou des piétons peuvent circuler aussi autour dudit véhicule égo ; En ville avec les contraintes de circulation, de nombreux des piétons peuvent circuler aussi autour dudit véhicule égo.
La distance relative à l’arrêt entre le véhicule égo et le véhicule cible est fonction d’un paramétrage prédéterminé. Cette distance relative est d’environ à 1,5 mètre. D’autres valeurs sont possibles.
L’étape 202, Det1, est une étape de détection de l’avancement à nouveau dudit véhicule cible, la détection étant fondée sur des données fournies par un premier des au moins deux capteurs, dit premier capteur.
L’avancement à nouveau dudit véhicule cible signifie que le véhicule, après s’être arrêté, ledit véhicule roule et avance. La durée d’arrêt peut être brève, inférieure à 1 secondes, ou elle peut être plus importante.
Par exemple, la détection de l’avancement à nouveau dudit véhicule cible est obtenue par une détection d’une vitesse non nulle, par une détection d’une accélération non nulle du véhicule cible, par une surveillance de la variation de distance entre le véhicule égo et le véhicule cible, par une détection quelconque des détections citée précédemment, ou par tout autre moyen comme une information transmise par voie hertzienne provenant du véhicule cible, d’un autre véhicule, d’un élément en bord de route , ….
Avantageusement, ledit premier capteur est apte à fournir une information d’un indice de confiance dudit premier capteur, et/ou une information d’un état de fonctionnement dudit premier capteur. Avantageusement, l’indice de confiance et/ou l’état de fonctionnement dudit capteur sont déterminées par un processeur traitant des données provenant dudit premier capteur ainsi que des données similaires provenant d’autres capteurs.
Un indice de confiance représente, par exemple, un taux de confiance, pourcentage entre 0 et 100%, de ladite détection d’avancement dudit véhicule cible. Par exemple, un taux de confiance supérieure à 75%, ou tout autre valeur, indique que les données fournies par ledit premier capteur sont fiables. Par exemple, un taux de confiance inférieure à 25%, ou tout autre valeur, indique que les données fournies par ledit premier capteur sont fiables.
Par exemple, l’indice de confiance est calculé en fonction d’une cohérence temporelle ou spatiale des données fournies par ledit premier capteur. Ladite cohérence vérifie par exemple l’absence de données erratiques ou de données inconsistants. Ledit premier capteur peut fournir des données inconsistantes dans des conditions de fonctionnements non adaptées.
Un état de fonctionnement représente, par exemple, la défaillance ou non dudit premier capteur. L’état de fonctionnement indique que ledit premier capteur est dans un état opérationnel ou dans un état non opérationnel.
L’étape 203, Det2, est une étape de détermination de l‘aptitude d’un deuxième des au moins deux capteurs, dit deuxième capteur, à détecter l’avancement à nouveau dudit véhicule cible, la détermination étant fondée sur des données fournies par ledit deuxième capteur.
Avantageusement, ledit deuxième capteur est apte à fournir une information d’un indice de confiance dudit capteur, et/ou une information d’un état de fonctionnement dudit capteur. Avantageusement, l’indice de confiance et/ou l’état de fonctionnement dudit capteur sont déterminées par un processeur traitant des données provenant dudit deuxième capteur ainsi que des données similaires provenant d’autres capteurs.
Par exemple, l’indice de confiance est calculé en fonction d’une cohérence temporelle ou spatiale des données fournies par ledit deuxième capteur. Ladite cohérence vérifie par exemple l’absence de données erratiques ou de données inconsistants. Ledit deuxième capteur peut fournir des données inconsistantes dans des conditions de fonctionnements non adaptées.
Dans un autre exemple, si ledit deuxième capteur est une caméra, un traitement des images est apte à détecter et à déterminer des objets devant ledit véhicule égo. Parmi les objets détectés, le traitement d’image peut indiquer si l’objet est, par exemple, un piéton ou un vélo, et dans quelle direction l’objet avance. Ce traitement d’image est également apte détermine l’indice de confiance : par exemple, l’indice de confiance diminue en présence de nombres objets détectés, si au moins un des objets détectés est trop proche dudit véhicule égo (moins de 1 mètre par exemple), si au moins un des objets détectés est entre le véhicule égo et le véhicule cible, si au moins un des objets détectés se dirige entre le véhicule égo et le véhicule cible, …
Le torse T1 du premier quadrant se présente sous la forme d’un corps 11, globalement cylindrique, d’axe longitudinal, le premier axe Z11. Le torse T1 comporte en outre des moyens pour former une liaison pivot avec l’avant-bras AB4 du quatrième quadrant, d’axe Zf4. Lesdits moyens du torse T1 comprennent avantageusement un pion 12, cylindrique, s’étendant radialement depuis le corps 11, et destiné à être inséré dans un logement cylindrique complémentaire réalisé dans l’épaisseur de l’avant-bras AB4 du quatrième quadrant Q4, au niveau de la deuxième extrémité 42 dudit avant-bras.
L’épaule E1 du premier quadrant Q1 se présente sous la forme d’un corps 23, globalement cylindrique, d’axe longitudinal, le premier axe Z11. L’épaule E1 comporte en outre des moyens pour former une liaison pivot avec le bras B1 du premier quadrant, d’axe Y12. Lesdits moyens de l’épaule E1 comprennent avantageusement un pion 24, cylindrique, s’étendant radialement depuis le corps 23, et destiné à être inséré dans un logement cylindrique complémentaire réalisé dans l’épaisseur du bras B1, au niveau de la première extrémité 31 dudit bras.
L’épaule E1 est positionnée au-dessus du torse T1, avec leurs axes longitudinaux respectifs coaxiaux. Dans un exemple non limitatif de réalisation, le torse T1 s’emboîte dans la bague interne d’un roulement à billes et l’épaule E1 s’emboite autour de la bague externe du roulement à billes. Les deux membres et le roulement au milieu sont traversés par un axe métallique centré sur l’axe du roulement à billes au milieu. L’axe métallique est préférentiellement maintenu par un second roulement à billes dans le torse T1 et un autre roulement à billes dans l’épaule E1 pour renforcer la liaison.
Le corps 23 de l’épaule E1 est préférentiellement creux, comme illustré sur la , de telle sorte qu’il peut recevoir le premier moteur M1 destiné à gérer la première articulation du premier quadrant Q1.
Dans une variante de réalisation, l’épaule E1 est positionnée en-dessous du torse T1, avec leurs axes longitudinaux respectifs coaxiaux. Le corps 11 du torse T1 est creux de telle sorte qu’il peut recevoir le premier moteur destiné à gérer la première articulation du premier quadrant Q1.
A titre illustratif de ce premier exemple de réalisation, et de sa variante, la représente les premier et deuxième quadrants Q1, Q2 assemblés par l’articulation fin de quadrant AQ1 du premier quadrant et l’avant-bras AB4 du quatrième quadrant assemblé au premier quadrant Q1 par l’articulation fin de quadrant AQ4 du quatrième quadrant Q4. Le torse T1 du premier quadrant Q1 présente une forme similaire à l’épaule E2 du deuxième quadrant Q2 et l’épaule E1 du premier quadrant Q1 présente une forme similaire au torse T2 du deuxième quadrant Q2. Ainsi, :
Pour le premier quadrant Q1 : l’épaule E1 est disposée au-dessus du torse T1 ; le corps 23 de l’épaule E1 reçoit le premier moteur M1 destiné à gérer la première articulation du premier quadrant Q1 ; la pièce d’appui PA1 est liée à la pièce la plus basse de l’ensemble torse-épaule, ici le torse T1 ; Pour le deuxième quadrant Q2 : le torse T2 est disposé au-dessus de l’épaule E2, le corps 11 du torse T2 reçoit le premier moteur M1 destiné à gérer la première articulation du deuxième quadrant Q2 ; la pièce d’appui PA2 est liée à la pièce la plus basse de l’ensemble torse-épaule, ici l’épaule E2.
Le bras B1 et l’avant-bras AB1 du premier quadrant Q1 présentant une même longueur, un tel agencement permet avantageusement de conserver la première extrémité 31 du bras B1 et la deuxième extrémité 42 de l’avant-bras AB1 du premier quadrant Q1 sensiblement à une même hauteur par rapport au sol, lorsque le sol est plat et que les pièces d’appui PA1, PA2 des premier et deuxième quadrants Q1, Q2 sont sensiblement similaires. Un tel agencement permet d’éviter que le système robotisé 100 soit penché.
Un tel agencement est préférable lorsque le système robotisé 100 comporte un nombre pair de quadrants.
Ainsi, dans l’exemple d’un système robotisé 100 à quatre quadrants, les premier et troisième quadrants Q1, Q3 présentent des torses T1, T3 et épaules E1, E3 similaires, et les deuxième et quatrième quadrants Q2, Q4 présentent des torses T2, T4 et épaules E2, E4 similaires.
De manière générale, le bras, respectivement l’avant-bras, d’un quadrant est respectivement lié au membre attenant (épaule, respectivement torse) sur la pièce haute de l’ensemble torse-épaule associé.
La illustre un deuxième exemple de réalisation non limitatif de la forme des torse et épaule d’un quadrant. L’exemple de la est illustré pour le premier quadrant Q1 du système robotisé 100, mais peut s’appliquer à n’importe quel quadrant. La illustre l’ensemble torse T1-épaule E1 du premier quadrant Q1 et l’ensemble torse T2-épaule E2 du deuxième quadrant. Seul l’ensemble torse T1-épaule E1 du premier quadrant Q1 est décrit.
L’ensemble torse T1 -épaule E1 dudit premier quadrant comporte deux pièces annulaires, ou cerclages, préférentiellement de forme circulaire. Une pièce annulaire intérieure forme l’épaule E1 et une pièce annulaire extérieure forme le torse T1. L’épaule E1 et le torse T1 sont disposés orthogonalement au premier axe Z11, le centre de ladite épaule et dudit torse étant situés sur le premier axe Z11. La liaison pivot autorisant la rotation selon le premier axe Z11 entre l’épaule E1 et le torse T1 est réalisée au moyen de roulements à billes.
Une telle forme de réalisation de l’épaule E1 et du torse T1 permet le positionnement d’une pièce d’appui (non représentée sur la figure), telle que par exemple une balle, à l’intérieur de l’épaule E1 et du torse T1 et de réduire avantageusement l’encombrement du système robotisé 100. La pièce d’appui est liée soit à l’épaule, soit au torse.
Les membres torse T, épaule E, bras B, avant-bras AB d’un quadrant Q peuvent prendre d’autres formes différentes de celles décrites sans se départir du cadre de l’invention.
Les formes décrites ci-avant des membres sont non exhaustives et d’autres formes peuvent être réalisées, dès lors qu’elles permettent les rotations nécessaires entre deux membres successifs.
- un deuxième sous-module de calcul pour calculer au moins un premier ratio et un deuxième ratio entre l’aire de la bande de basse énergie et l’aire de la bande de haute énergie respectivement du premier spectre énergétique de calibration et du deuxième spectre énergétique de calibration,
- un troisième sous-module de calcul pour calculer les coefficients de calibration à partir des au moins première et deuxième teneurs en uranium et des au moins premier ratio et deuxième ratio.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple, et faite, en référence aux dessins parmi lesquels :
- la est une représentation schématique d’un forage et d’un dispositif selon un premier mode de réalisation de l’invention,
- la est un exemple de spectre de rayonnement gamma acquis par le module d’acquisition du dispositif de la ,
- la est une représentation schématique d’un procédé selon un premier mode de réalisation de l’invention, et
- la figure 4 représente la relation entre le ratio et la teneur en uranium pour différents déséquilibres et en insert un agrandissement pour des teneurs comprises entre 0 et 3000 ppm.
Dans la suite de la description, les termes « teneur massique », « concentration massique », et « teneur » sont considérés comme synonymes. De même, les termes « raie », « raie énergétique », « pic », « pic énergétique » sont également considérés comme synonymes.
Un dispositif 100 d’évaluation de la teneur en uranium d’au moins une région d’intérêt 10 d’un sous-sol 11 traversée par un forage 12 selon un premier mode de réalisation est représenté de manière schématique sur la .
Par souci de simplification, le forage 12 est représenté sur la vertical, c’est-à-dire avec un pendage égal à 90°. En variante, le forage 12 n’est pas vertical et présente un pendage et un azimut quelconques.
Le forage 12 est réalisé au travers d’une pluralité de formations géologiques 14. Par exemple, le forage 12 est réalisé à des fins d’exploration pour rechercher un éventuel gisement d’uranium 16. En variante, le forage 12 est réalisé à des fins de développement d’un gisement identifié. Les informations collectées dans le forage 12 sont alors utilisées pour l’estimation des réserves d’uranium du gisement 16.
En référence à la , le forage 12 traverse notamment au moins une première région 18, appelée première région de calibration, et une deuxième région 20, appelée deuxième région de calibration.
Le forage 12 traverse également au moins une région de référence 21, par exemple située au-dessus de la première région de calibration 18.