INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif de modulation de la pression 20 comprend aussi deux pompes 34 disposées symétriquement dont une seule est référencée à la , deux électrovannes d’isolement 30, 31 vis-à-vis du maitre-cylindre tandem 25, deux électrovannes d’alimentation 28, 29 depuis le maitre-cylindre tandem 25.
Le dispositif de modulation de pression 20 comprend en outre un capteur de pression 8 relié à un premier calculateur 1 sans qu’aucune des liaisons électriques au premier calculateur 1 ne soit représentée, notamment celles entre le premier calculateur 1 et les bobinages des électrovannes ou bien encore celles entre des capteurs et le premier calculateur 1.
Le premier calculateur 1 est relié à un capteur de décélération 2 ou décéléromètre qui fournit au premier calculateur 1 au moins une valeur de décélération longitudinale du véhicule automobile en temps réel ainsi que des valeurs de décélération latérale et de vitesse de lacet. Enfin, le dispositif de modulation de pression 20 comprend un moteur électrique 32 d’activation des pompes 34.
Le bloc de récepteurs de freinage 18 comprend un récepteur avant droit 26, un récepteur arrière gauche 26a, un récepteur arrière droit 27 et un récepteur avant gauche 27a.
L’unité de tuyaux de liaison 19 comprend des tuyaux de liaison entre le maitre-cylindre tandem 25 et le dispositif de modulation de pression 20 et des tuyaux de liaison entre le dispositif de modulation de pression 20 et les récepteurs de freinage 26, 26a, 27, 27a.
Le frein de stationnement comprend une commande de freinage 19 comportant un bouton de commande 6, un deuxième calculateur 5 sans qu’aucune des liaisons électriques entre le deuxième calculateur 5 et un autre organe ne soit représentée, notamment celles entre le deuxième calculateur 5 et le bouton de commande 6 ou entre le deuxième calculateur 5 et des motoréducteurs 3, 4 embarqués sur les récepteurs de freinage 26a, 27, avantageusement arrière mais pouvant être aussi avant.
A la , sans que cela soit limitatif, le motoréducteur 3 est embarqué sur le récepteur arrière gauche 26a et le motoréducteur 4 est embarqué sur le récepteur arrière droit 27.
Une liaison filaire 19a s’étend entre le bouton de commande 6 et le deuxième calculateur 5 tandis que la liaison filaire 19b s’étend entre le deuxième calculateur 5 et un autre ou des autres organes 7 du véhicule automobile identifiés comme « extérieurs » au système de freinage.
Conformément à une variante constructive préférée, ressortant des figures annexées, le moyen d’accrochage (11) se présente sous la forme d’un bras (par exemple découpé dans une plaque) monté pivotant sur la pièce d’assemblage articulé (6) et le moyen de sollicitation élastique (12) consiste en un ressort de rappel. L’axe de pivotement (AP’) dudit bras (11) est aligné avec l’axe longitudinal (AL) de la glissière (8) et situé au-delà de l’extrémité avant (8’) de celle-ci dans la direction d’avance (A) et ledit moyen d’accrochage (11) comporte un site (11’) d’engagement du pivot (7) sous la forme d’un cran, ouvert sur le côté du bras (11) présentant le profil de glissement (13) pour le pivot (7), débouchant dans ledit cran (11’), préférentiellement après passage d’un point dur.
Par exemple, le profil de glissement (13) peut présenter une configuration en pente de telle manière que l’intensité de la sollicitation élastique augmente lorsque le pivot (7) se dirige vers l’extrémité avant (8’) de la glissière (8) et tend à déplacer le bras (11) à l’écart de l’axe longitudinal (AL) de la glissière, la sollicitation étant maximale juste avant l’engagement accrochant (point dur). De même, le profil et l’extension circulaire du cran (11’) du côté ouvert peuvent être déterminés de manière telle qu’un désengagement s’opère en cas de réalisation d’une manœuvre particulière, générant une contrainte importante sur le pivot (7) et interdite durant le transport de la machine (1), par exemple en cas de soulèvement de cette dernière par le véhicule tracteur.
Avantageusement, le ressort (12) est fixé au niveau de l’extrémité libre du bras (11) et son profil de glissement (13) s’étend sensiblement entre cette extrémité et le cran (11’), avec une extension longitudinale inférieure à celle de la glissière (8).
En vue d’optimiser et de simplifier la construction de tête d’attelage (3), en limitant notamment le nombre d’éléments constitutifs, il peut être prévu que la pièce d’assemblage articulé (6) comporte une butée avant (9) formant l’axe de pivotement (AP’) du bras (11) et/ou deux butées arrière (10) dont l’une sert de point de fixation au moyen de sollicitation élastique (12).
Conformément à une variante constructive préférée, ressortant également des figures 2 à 5, le moyen d’accrochage (11) et le moyen de sollicitation élastique (12) sont tous deux situés dans l’encombrement latéral de la pièce d’assemblage articulé (6). Avantageusement, le moyen d’accrochage (11) et le moyen de sollicitation élastique (12) s’étendent dans le triangle formé par la butée avant (9) et les butées arrière (10). Cette dernière étant avantageusement formée de deux plaques superposées (6’ et 6’’) délimitant entre elles l’espace de montage plan (PM) et assemblées mutuellement par des entretoises formant les butées avant et arrière (9, 10), les moyens (11, 12) précités étant préférentiellement montés sur la plaque (6’) supérieure. Ainsi, ces deux moyens se trouvent protégés et n‘interfèrent pas avec l’environnement extérieur autour de la tête d’attelage (3). Selon un exemple non représenté, les deux moyens (11, 12) peuvent être prévus sur la plaque inférieure (6’’), sur sa face inférieure.
La tête d’attelage (3), et plus particulièrement la pièce (6), peut aussi comprendre un dispositif de verrouillage bloquant de la traverse d’attelage en coopération avec des butées arrière, préférentiellement à deux verrous et à commande unique.
La machine agricole selon l’invention peut être déclinée sous différentes variantes de réalisation et l’invention trouver application en particulier dans différents types de machines (1) de travail du sol, tels que des déchaumeurs ou analogues, ou des machines de fenaison tels que des faucheuses, andaineurs ou faneurs. Toutefois, on aboutit à une mise en œuvre particulièrement favorable et bénéfique de l’invention lorsque la machine (1) consiste en une charrue, avantageusement munie d’au moins une roue support destinée à s’appuyer sur le sol, au moins dans la configuration de transport. La charrue comprend préférentiellement également une roue pour le contrôle de profondeur de travail. En variante, une unique roue dite combinée peut remplir les deux fonctions précitées.
L’invention vise également un procédé de verrouillage automatique en translation de la traverse d’attelage (4) d’une machine agricole (1) telle que décrite ci-dessus, caractérisé en ce qu’il consiste à provoquer, en configuration de transport, un déplacement relatif entre le bâti (2) de la machine (1) et le véhicule tracteur selon la direction d’avance (A) résultant en un déplacement du pivot (7) dans la glissière (8) en direction de l’extrémité avant de cette dernière, ce jusqu’à engagement dudit pivot (7) par le moyen d’accrochage (11). Un tel verrouillage peut par exemple être obtenu lors d’une première action freinage gratuite ou circonstanciée en mode transport.
Enfin, l’invention porte également sur un procédé de déverrouillage automatique en translation de la traverse d’attelage (4) d’une machine agricole (1) telle que décrite ci-dessus, par exemple verrouillée automatiquement par le biais du procédé de verrouillage précité, caractérisé en ce qu’il consiste à réaliser un soulèvement de ladite machine (1) par le dispositif d’attelage trois points du véhicule tracteur auquel elle est attelée.
On peut relever que dans les deux procédés ci-dessus, le déplacement relatif fonctionnel du pivot (7) par rapport à la glissière (8) résulte en fait toujours soit d’une intention expresse de l’opérateur, soit d’une conséquence secondaire d’une action principale (freinage de sécurité), mais jamais d’une action directe de l’opérateur sur le dispositif de verrouillage en tant que tel. Ainsi, une action principale (freinage-ralentissement ou relevage) est avantageusement exploitée par détournement pour l’activation et la désactivation du verrouillage en translation de la traverse (4).
Dispositif de contrôle de l’enherbement sous un rang de plantes Domaine technique.
L’invention se rapporte au domaine technique du contrôle de l’enherbement inter-rang arboricole.
L’invention a pour objet un dispositif de contrôle de l’enherbement sous un rang de plantes.
Aujourd’hui, de plus en plus d’agriculteurs souhaitent convertir leur exploitation à une agriculture plus saine et ainsi éviter les produits nocifs voire toxiques pour notre santé. Les agriculteurs évitent donc l’usage de désherbants sur leur exploitation, d’autant plus que ceux qui souhaitent passer à une agriculture de type biologique n’ont plus le droit d’utiliser ce type de produits.
Classiquement, la carrosserie comprend des rails de guidage fixés sur les deux flancs verticaux de la carrosserie et à l’intérieur desquels s’engagent des galets du rideau de fermeture pour permettre le passage de la position fermée à la position ouverte et inversement. Le rideau comprend plusieurs panneaux successifs articulés entre eux autour d’axes transversaux.
Dans le cas d’un rideau de fermeture à actionnement manuel, la carrosserie comprend un dispositif d’assistance à la manipulation du rideau de fermeture qui est notamment pourvu de câbles de rappel fixés sur un des panneaux du rideau et enroulés autour d’un arbre solidaire du pavillon de la carrosserie.
Le rideau de fermeture est déplaçable manuellement par un opérateur entre la position abaissée de fermeture de l’accès arrière et une position relevée d’ouverture maximale de l’accès arrière qui correspond à la fin de course des galets du rideau à l’intérieur des rails de guidage.
Dans cette position d’ouverture maximale, la totalité du rideau de fermeture est situé verticalement au-dessus de la face inférieure d’une traverse supérieure du cadre arrière de la carrosserie.
Lorsque l’opérateur relâche le rideau de fermeture après l’avoir amené dans la position d’ouverture maximale, le rideau de fermeture redescend légèrement jusqu’à une position relevée d’équilibre qui est maintenue par les câbles de rappel.
Dans cette position d’équilibre, une partie du panneau inférieur du rideau de fermeture se trouve verticalement en-dessous de la traverse supérieure du cadre arrière.
Ceci a pour inconvénient de ne pas pouvoir exploiter facilement toute la hauteur intérieure utile de l’espace de chargement de la carrosserie car le panneau inférieur du rideau de fermeture réduit la hauteur effective de l’accès arrière.
En outre, le rideau de fermeture est exposé aux chocs lors des opérations de chargement et de déchargement, par exemple des chocs du chariot élévateur, de palettes, etc. Ceci engendre des frais de réparation ou de changement du rideau de fermeture, mais surtout l’immobilisation du véhicule équipé de la carrosserie qui représente un coût particulièrement important.
L’invention concerne une carrosserie de véhicule routier de transport de marchandises comprenant deux flancs verticaux, un pavillon et un plancher assemblés entre eux et délimitant en partie un espace de chargement intérieur, et un cadre arrière fixé au moins sur les flancs verticaux.
La carrosserie comprend également un dispositif de fermeture d’un accès arrière à l’espace de chargement intérieur pourvu d’un rideau de fermeture comprenant des panneaux successifs, et de rails de guidage montés sur les flancs verticaux et coopérant avec des moyens de guidage du rideau de fermeture de sorte que le rideau de fermeture puisse être déplacé manuellement le long des rails de guidage entre une position abaissée de fermeture de l’accès arrière et une position relevée d’ouverture maximale de l’accès arrière dans laquelle l’ensemble des panneaux du rideau de fermeture est situé verticalement au-dessus de la face inférieure d’une traverse supérieure du cadre arrière.
La carrosserie comprend encore un dispositif d’assistance à la manipulation du rideau de fermeture de la position abaissée de fermeture vers la position relevée d’ouverture maximale. Le dispositif d’assistance est configuré pour maintenir le rideau de fermeture dans une position relevée d’équilibre dans laquelle au moins une partie du panneau inférieur du rideau de fermeture est située verticalement en-dessous de la face inférieure de la traverse supérieure du cadre arrière.
Par « panneau inférieur », on entend le panneau du rideau de fermeture qui est le plus bas dans la position abaissée de fermeture du rideau.
Selon une caractéristique générale de l’invention, la carrosserie comprend en outre un système de verrouillage comprenant au moins un premier moyen de verrouillage à actionnement manuel fixé sur l’un des flancs verticaux, et au moins un deuxième moyen de verrouillage fixé sur un des panneaux du rideau de fermeture et apte à coopérer avec le premier moyen de verrouillage lors de son actionnement pour assurer le blocage du rideau de fermeture dans une position bloquée d’ouverture dans laquelle l’ensemble des panneaux du rideau de fermeture est situé verticalement au-dessus de la face inférieure de la traverse supérieure du cadre arrière.
Ainsi, dans cette position relevée d’ouverture bloquée, tous les panneaux du rideau de fermeture sont maintenus verticalement au-dessus de cette face inférieure de la traverse supérieure du cadre arrière.
La hauteur effective de l’accès arrière de la carrosserie n’est pas limitée par le rideau de fermeture et toute la hauteur utile de l’espace de chargement de la carrosserie peut être exploitée aisément.
Le rideau de fermeture 34 est mobile entre une position abaissée de fermeture de l’accès arrière à l’espace de chargement 22 intérieur illustrée aux figures 1 à 3, et une position relevée d’ouverture maximale de l’accès arrière illustrée aux figures 7 et 8. Dans la position abaissée de fermeture, les panneaux 36a à 36c du rideau de fermeture sont tous orientés verticalement. Dans cette position abaissée, le panneau inférieur 36a est en appui contre la traverse inférieure 30 du cadre arrière 24.
Dans la position relevée d’ouverture maximale, les panneaux 36a à 36c du rideau de fermeture sont tous orientés horizontalement. Dans cette position relevée, tous les panneaux 36a à 36c du rideau de fermeture sont situés au-dessus de la face inférieure 28a de la traverse supérieure du cadre arrière comme cela est illustré à la . La face inférieure 28a de la traverse supérieure s’étend transversalement et est orientée verticalement vers le bas. La face inférieure 28a de la traverse supérieure délimite la hauteur de l’accès arrière.
Dans la position relevée d’ouverture maximale, le rideau de fermeture 34 est entièrement situé à l’intérieur de l’espace de chargement 22 en-dessous du pavillon 16. Le rideau de fermeture 34 est entièrement situé à l’avant de la traverse 28 supérieure du cadre arrière. La position relevée d’ouverture maximale correspond à la position de fin de course des galets 40 du panneau supérieur 36b à l’intérieur des rails 38 de guidage, et plus précisément à l’intérieur des portions horizontales des rails 38.
La carrosserie 10 comprend également un dispositif d’assistance 42 à la manipulation du rideau de fermeture pour son passage de la position abaissée de fermeture vers la position relevée d’ouverture maximale et inversement.
Comme illustré notamment à la , le dispositif d’assistance 42 comprend deux câbles de rappel 44 permettant d’assister la remontée du rideau de fermeture 34 de la position abaissée de fermeture vers la position relevée d’ouverture maximale. Les câbles de rappel 44 sont fixés chacun au panneau inférieur 36a du rideau de fermeture et enroulés autour d’un moyeu ou arbre 46 ( ) du dispositif. Les câbles 44 sont à rappel élastique.
Pour chaque câble de rappel 44, une extrémité est fixée au rideau de fermeture 34 et l’autre extrémité est fixée à l’arbre 46. Dans la position abaissée de fermeture du rideau de fermeture 34, chaque câble de rappel 44 est situé au voisinage d’un des montants verticaux 26 du cadre arrière. De préférence, les câbles de rappel 44 sont symétriques par rapport au plan médian longitudinal de la carrosserie 10. Dans la position abaissée du rideau de fermeture 34, les câbles 44 sont situés à l’arrière des panneaux 36a à 36c du rideau de fermeture, i.e. du côté extérieur de la carrosserie.
Comme illustré est visible à la , l’arbre 46 s’étend transversalement en-dessous du pavillon 16. L’arbre 46 est situé à l’avant de la traverse 28 supérieure du cadre arrière au voisinage immédiat de celle-ci. L’arbre 46 est situé au-dessus et en arrière des rails 38 de guidage de sorte à ne pas interférer avec le rideau de fermeture 34 lors de son déplacement. L’arbre 46 est fixé sur le pavillon 16 et sur la traverse supérieure 28 du cadre arrière par l’intermédiaire de platines. Alternativement, l’arbre 46 pourrait être fixé sur les flancs 14.
Le dispositif d’assistance 42 comprend également un ressort 48 cylindrique qui permet d’assurer l’enroulement des câbles de rappel 44. Le ressort 48 est enroulé autour de l’arbre 46. Le ressort 48 est situé entre les câbles de rappel 44. Le ressort 48 est pré-taré. Le ressort 48 permet aussi de limiter les efforts à l’ouverture et à la fermeture du rideau 34.
Lorsque le rideau de fermeture 34 est amené manuellement dans sa position d’ouverture maximale puis est relâché par l’opérateur, le rideau redescend légèrement jusqu’à une position relevée d’équilibre qui est maintenue par les câbles de rappel 44. Les câbles de rappel 44 s’opposent au poids du rideau de fermeture 34. Cette position relevée d’équilibre est illustrée aux figures 4 à 6. Dans cette position d’équilibre, une partie du panneau inférieur 36a du rideau de fermeture se trouve verticalement en-dessous de la face inférieure 28a de la traverse supérieure du cadre arrière, i.e. plus bas que la face inférieure 28a. Dans la position relevée d’équilibre, le panneau inférieur 36b du rideau de fermeture est incliné vers l’arrière et vers le bas.
La carrosserie 10 comprend en outre un système de verrouillage 50 pour assurer le blocage du rideau de fermeture 34 dans une position relevée d’ouverture dans laquelle tous les panneaux 36a à 36c du rideau de fermeture sont situés verticalement au-dessus de la face inférieure 28a de la traverse supérieure du cadre arrière. Le système de verrouillage 50 est distinct du dispositif d’assistance 42.
Comme cela est notamment visible à la , le système de verrouillage 50 comprend un moyen 52 de verrouillage à actionnement manuel fixé sur l’un des flancs 14 de la carrosserie, et une crémaillère 54 fixée sur l’un des panneaux du rideau de fermeture 34.
La crémaillère 54 est fixée sur le panneau associé du rideau de fermeture 24 de sorte à venir en regard du moyen 52 de verrouillage lors de la manipulation du rideau de sa position abaissée de fermeture vers la position relevée d’ouverture maximale.
De sorte à faciliter l’accès au moyen 52 de verrouillage lorsque la carrosserie est chargée de marchandises, la crémaillère 54 est de préférence fixée sur le panneau inférieur 36a du rideau de fermeture, ou sur le panneau intermédiaire 36c immédiatement adjacent comme cela est le cas dans l’exemple de réalisation illustré. La crémaillère 54 est fixée sur le panneau 36c associé du rideau de fermeture à proximité du flanc 14 sur lequel est fixé le moyen 52 de verrouillage.
La crémaillère 54 est pourvue d’une pluralité de dents 56 espacées les unes par rapport aux autres dans le sens longitudinal. En position horizontale relevée du panneau 36c du rideau de fermeture associé à la crémaillère 54, les dents 56 sont orientées vers le bas. Un espace 58 est formé entre chaque paire de dents 56 successives. De préférence, les dents 56 sont identiques entre elles. Alternativement, il pourrait être possible de prévoir des dents différentes.
En considérant la position horizontale relevée du panneau 36c du rideau de fermeture associé à la crémaillère 54, chaque dent 56 comprend une face arrière 56a orientée du côté arrière de l’espace de chargement 22 intérieur en considérant le sens longitudinal, et une face avant 56b opposée qui est orientée du côté de la face avant de la carrosserie. L’espace 58 formé entre chaque paire de dents 56 successives est délimité par la face avant 56b d’une dent et la face arrière 56a de la dent immédiatement suivante vers l’avant qui est en regard de cette face avant.
Dans l’exemple de réalisation illustré, chaque dent 56 est équipée d’un sommet plat à partir duquel s’étendent les faces avant 56b et arrière 56a. Alternativement, la face avant 56b d’une dent pourrait s’étendre directement à partir de la face arrière 56a.
La phase (a) a été ajoutée et l’agitation et le chauffage ont été maintenus jusqu’à l’obtention d’un mélange homogène. Puis, le mélange a été refroidi sous agitation jusqu’à un retour à température ambiante (25°C).
Exemple de kit 2 (selon l’invention) La composition de maquillage base-coat est la composition (A 1 ) telle que décrite dans l’exemple de kit 1.
Composition (B2) top-coat Ingrédients (nom INCI) Quantité % en poids Dispersion huileuse de l’exemple P 1 70 DISTEARDIMONIUM HECTORITE (BENTONE 38 VCG de ELEMENTIS) 5 ISODODECANE qsp 100 PROPYLENE CARBONATE 1,6
Protocole de préparation La dispersion huileuse de l’exemple P 1 a été dilué avec l’isododécane. Puis, la bentone a été dispersée dans cette solution jusqu’à l’obtention d’un mélange homogène. Le carbonate de propylène a ensuite été ajouté dans ce mélange homogène afin d’activer la bentone et ainsi obtenir un mélange épais.
Exemple de kit 3 (comparatif hors invention) La composition de maquillage base-coat est la composition (A 1 ) telle que décrite dans l’exemple de kit 1.
Composition (B3) top-coat Ingrédients (nom INCI) Quantité % en poids ACRYLATES/POLYTRIMETHYLSILOXYME THACRYLATE COPOLYMER (DOWSIL FA 4002 ID SILICONE ACRYLATE de DOW CORNING) 85 DISTEARDIMONIUM HECTORITE (BENTONE 38 VCG de ELEMENTIS) 5 ISODODECANE qsp 100 PROPYLENE CARBONATE 1,6
Protocole de préparation Le polymère ACRYLATES/POLYTRIMETHYLSILOXYME THACRYLATE a été dilué avec l’isododécane. Puis, la bentone a été dispersée dans cette solution jusqu’à l’obtention d’un mélange homogène. Le carbonate de propylène a ensuite été ajouté dans ce mélange homogène afin d’activer la bentone et ainsi obtenir un mélange épais.
Exemple de kit 4 (comparatif hors invention) La composition de maquillage base-coat est la composition (A 1 ) telle que décrite dans l’exemple de kit 1.
Composition (B4) top-coat (hors invention) Ingrédients (nom INCI) Quantité % en poids ACRYLATES COPOLYMER (DAITOSOL 5000 AD de DAITO KASEI KOGYO) 100 Tests comparatifs de résistance de l’association base-coat et top-coat à la diffusion du colorant en présence de phase aqueuse.
On a découpé des plaques de PET transparente carrées de coté 6 cm.
On a déposé une rondelle adhésive (MONADERM® ref PA22/36 disque double face diamètre 22/36) dont le cercle intérieur est de 22 mm de diamètre permettant de contrôler et de délimiter la surface d’application. On a appliqué ainsi une même quantité de produit par unité de surface. On a déposé dans ce cercle 0,15 g de la composition de maquillage (base-coat). On a laissé sécher le dépôt pendant 6 heures. On a gardé un échantillon qui servira de référence (sans application d’une composition de fixation top-coat). Sur les autres échantillons on a appliqué 0,15 g de la composition de fixation top-coat pour recouvrir la première couche de maquillage. On a laissé sécher chaque échantillon pendant 12 heures à température ambiante (25°C). On a retiré ensuite la rondelle adhésive. Puis on a trempé la plaque recouverte de ce dépôt dans un volume de 150 ml d’eau pendant 20 minutes. On a retiré ensuite la plaque de PET pour évaluer ensuite les traces rouges qui ont diffusées dans l’eau et la quantité restante de produit sur la plaque en PET. Ce test permet d’évaluer la résistance du maquillage appliqué sur la plaque en PET après application successives de la composition de maquillage (base-coat) et de la composition de fixation (top-coat) en observant l’aptitude du colorant à diffuser dans le volume d’eau.