INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Grâce à ces dispositions, le système d’attache réversible d’un contenant pour marchandise pour un véhicule électrique individuel permet d’attacher un contenant pour marchandise sur un véhicule électrique individuel sans aucune autre action que le simple fait de poser le contenant pour marchandise sur le véhicule électrique individuel en position de fixation.
La position de fixation du contenant pour marchandise correspond à une position dans laquelle l’embase ferromagnétique située sur une des surfaces externes du contenant pour marchandise est en contact avec la surface de la base réceptrice fixée au véhicule.
Solidariser est pris dans le sens d’assembler deux pièces en vue notamment d'entraîner le contenant pour marchandise par le véhicule électrique individuel dans un mouvement commun.
L’action manuelle d’un opérateur désigne soit une action manuelle directement sur le système d’attache réversible, soit une action sur un actionneur situé sur le véhicule électrique individuel, soit une action sur un actionneur situé sur une télécommande, soit une action sur un actionneur situé sur le contenant pour marchandise, soit une combinaison de ces actions.
C’est un grand confort pour les coursiers qui doivent détacher et rattacher un contenant pour marchandise sur leur véhicule plusieurs dizaines de fois par jour.
Avec l’invention, l’action pour attacher le contenant pour marchandise sur le véhicule électrique individuel est réduite au maximum, ce qui est un grand confort d’utilisation pour les coursiers qui répètent cette action des dizaines de fois par jour.
Ainsi, on peut solidariser un contenant pour marchandise à un véhicule électrique individuel très rapidement. La désolidarisation du contenant pour marchandise est également simplifié.
Le système permet de fixer n’importe quel contenant pour marchandise, sans imposer aucune contrainte sur la taille, la forme ni la matière du contenant pour marchandise.
De plus, la marchandise transportée dans le contenant pour marchandise sera solidement arrimée au véhicule, même en cas de coupure d’alimentation électrique.
Selon différents aspects, il est possible de prévoir l’une et/ou l’autre des caractéristiques ci-dessous prises seules ou en combinaison.
Selon une réalisation, les côtés de l’embase ferromagnétique sont inclinés vers l’extérieur du contenant pour marchandise sur lequel est fixée l’embase ferromagnétique, la base réceptrice électro-aimantée ayant une forme de pavé en saillie, les côtés dudit pavé étant en biseau et définissant une surface complémentaire à la surface définie par l’embase ferromagnétique.
Ainsi, le positionnement initial peut comprendre une certaine marge d’erreur au début du positionnement. Il suffit que cette erreur ne dépasse pas le seuil correspondant au décalage entre le sommet et le bas de la base réceptrice pour que le contenant pour marchandise se repositionne dans la position de fixation correcte par le simple effet de glissement des surfaces inclinées des côtés de l’embase ferromagnétique sur les côtés en biseau de la base réceptrice lorsque le contenant pour marchandise se rapproche du véhicule pour atteindre la position de fixation.
Selon une réalisation, un cache est fixé sur la surface du contenant pour marchandise sur laquelle est fixée l’embase ferromagnétique, la forme du cache permettant de protéger l’embase ferromagnétique.
Ainsi, l’embase ferromagnétique est protégée des chocs éventuels liés à la manipulation du contenant pour marchandise. La pression exercée par le contenant pour marchandise et son contenu éventuel risquant d’écraser ou de déformer l’embase ferromagnétique lorsque le contenant pour marchandise est posé sur le côté comprenant l’embase ferromagnétique est également évitée. Le cache est fabriqué dans un matériau adapté afin de recevoir la pression du poids prévu dans le contenant pour marchandise sans se déformer.
Selon une réalisation, la base réceptrice comprend un électroaimant, l’électroaimant est configuré pour que sa face extérieure soit en contact avec l’embase ferromagnétique lorsque le contenant pour marchandise est posé en position de fixation sur le véhicule, et ledit électroaimant est configuré pour être activé par un module de commande lorsque l’embase ferromagnétique fixée sur le contenant pour marchandise et la base réceptrice sont à proximité et pour n’être pas activé lorsque l’embase et la base réceptrice sont distants.
On comprend par ailleurs que selon un exemple de l’invention, chacune des pattes comprend son extrémité libre mobile le long de l’axe de pivotement parallèle à la direction longitudinale de l’adaptateur.
Selon une caractéristique de l’invention, l’au moins une patte mobile est au moins en partie déformable élastiquement.
On entend par déformable élastiquement le fait que l’au moins une patte mobile est apte à se déformer puis à revenir dans sa position initiale non déformée sans détérioration de sa matière ou de sa forme. On tire alors avantage d’une telle caractéristique de la patte en ce qu’elle facilite l’insertion de l’adaptateur sur le connecteur par déformation de la au moins une patte mobile autour de l’axe de pivotement parallèle à la direction longitudinale de l’adaptateur, tout en conservant un maintien efficace de l’adaptateur sur le connecteur lorsqu’elle se trouve dans sa position initiale non déformée.
Selon une caractéristique de l’invention, au moins une des parois latérales comprend au moins une cavité dans laquelle est disposée la au moins une patte mobile. Selon un exemple de l’invention, les deux pattes sont disposées dans la cavité de la paroi latérale.
Selon une caractéristique de l’invention, au moins une des parois latérales comprend au moins une paroi interne et une paroi externe reliées l’une à l’autre par un renfort, la cavité étant formée par un dégagement de matière de la paroi interne.
Selon une caractéristique de l’invention, la au moins une patte mobile est séparée de la paroi interne par une rainure. On tire avantage d’une telle caractéristique en ce qu’elle augmente la mobilité de l’au moins une patte mobile autour de l’axe de pivotement parallèle à la direction longitudinale de l’adaptateur, la rainure s’étendant verticalement entre la patte mobile et la paroi interne de la paroi latérale.
Selon une caractéristique de l’invention, chacune des pattes comprend au moins une face interne en regard de l’espace de réception et une face externe opposée à la face interne, au moins une surépaisseur faisant saillie depuis la face externe de l’au moins une patte mobile.
Ainsi, dans une coupe suivant un plan longitudinal et transversal, la au moins une patte mobile présente une forme en L avec la surépaisseur. Selon un exemple de l’invention, la face externe de chacune des pattes s’étend au moins en partie en regard de la paroi externe de la paroi latérale depuis laquelle s’étendent lesdites pattes. On tire alors avantage de la surépaisseur du fait qu’elle limite la déformation de l’extrémité libre de la au moins une patte mobile autour de l’axe de pivotement parallèle à la direction longitudinale de l’adaptateur, en direction de ladite paroi externe.
Selon une caractéristique de l’invention, une distance non nulle s’étend entre la surépaisseur de la patte mobile et la paroi externe de la paroi latérale, la distance étant prise le long d’une droite parallèle à l’axe de rotation de l’adaptateur.
On comprend qu’une telle distance non nulle autorise le pivotement de la au moins une patte mobile autour de l’axe de pivotement parallèle à la direction longitudinale de l’adaptateur en direction de la paroi externe de la paroi latérale depuis laquelle s’étendent les pattes.
Selon une caractéristique de l’invention, la au moins une patte mobile comprend au moins une première portion qui s’étend suivant la direction longitudinale, une deuxième portion qui s’étend suivant une direction verticale et au moins une portion coudée qui les relie de telle sorte que l’au moins une patte mobile présente une forme en L.
Selon un exemple de l’invention, chacune des deux pattes comprend la première portion, la deuxième portion et la portion coudée de telle sorte à présenter une forme en L.
Selon une caractéristique de l’invention, la surépaisseur de l’au moins une patte mobile fait saillie de sa face externe au moins au niveau de sa première portion et de sa portion coudée.
Selon une caractéristique de l’invention, la deuxième portion de la au moins une patte mobile est solidaire au moins en partie de la paroi latérale, de telle sorte qu’au moins la première portion de ladite patte soit mobile autour de l’axe de pivotement parallèle à la direction longitudinale de l’adaptateur.
Selon une caractéristique de l’invention, les premières portions et les portions coudées délimitent le palier de rotation.
Selon une caractéristique de l’invention, les deux pattes sont disposées en regard l’une de l’autre suivant un plan transversal et vertical comprenant l’axe de rotation de l’adaptateur et de telle sorte que leurs formes en L sont inversées l’une par rapport à l’autre le long de la direction verticale de l’adaptateur.
Dans certains modes de réalisation, les compositions de contrôle thermique incluent au moins un agent de contrôle thermique comprenant du stéarate de sodium ou du bicarbonate de sodium, ou au moins deux agents de contrôle thermique comprenant du stéarate de sodium et du bicarbonate de sodium. Dans divers modes de réalisation, le rapport pondéral stéarate de sodium sur bicarbonate de sodium dans les compositions de contrôle thermique peut être supérieur à environ 1:1, tel que supérieur à environ 1,1:1, supérieur à environ 1,2:1, supérieur à environ 1,3:1, supérieur à environ 1,4:1, supérieur à environ 1,5:1, ou supérieur à environ 1,6:1. Par exemple, le rapport pondéral stéarate de sodium sur bicarbonate de sodium peut aller d’environ 1:1 à environ 2:1, d’environ 1:1 à environ 1,9:1, d’environ 1:1 à environ 1,8:1, ou d’environ 1:1 à environ 1,7:1. Dans certains modes de réalisation, le rapport pondéral stéarate de sodium sur bicarbonate de sodium peut être d’environ 1,5:1, d’environ 1,6:1 ou d’environ 1,7:1.
Dans d’autres modes de réalisation, une composition de contrôle thermique peut comprendre un premier agent de contrôle thermique choisi parmi stéarate de sodium et bicarbonate de sodium, qui peut être mélangé avec une composition d’éclaircissement des cheveux, une composition de révélateur et/ou une autre composition, par exemple une seconde composition de contrôle thermique, comprenant un second agent de contrôle thermique choisi parmi stéarate de sodium et bicarbonate de sodium, de sorte que le rapport entre le stéarate de sodium et le bicarbonate de sodium dans le mélange est supérieur à environ 1:1, par exemple supérieur à environ 1,1:1, supérieur à environ 1,2:1, supérieur à environ 1,3:1, supérieur à environ 1,4:1, supérieur à environ 1,5:1, ou supérieur à environ 1,6:1, par exemple dans la plage d’environ 1:1 à environ 2:1, d’environ 1:1 à environ 1,9:1, d’environ 1:1 à environ 1,8:1, ou d’environ 1:1 à environ 1,7:1, ou est d’environ 1,5:1, environ 1,6:1, ou environ 1,7:1. Par exemple, un premier agent de contrôle thermique dans une composition de contrôle thermique exemplaire peut être choisi parmi le stéarate de sodium, et la composition de contrôle thermique peut être mélangée avec une composition d’éclaircissement des cheveux ou une seconde composition de contrôle thermique comprenant du bicarbonate de sodium, où le mélange comprend du stéarate de sodium et du bicarbonate de sodium dans les rapports pondéraux cités.
Les compositions de contrôle thermique peuvent inclure facultativement des composants supplémentaires, tels que des charges ou des excipients, ou d’autres composants qui peuvent être typiques dans une composition modifiant la couleur des cheveux, tels que des agents alcalinisants et des agents oxydants. Ainsi, les compositions de contrôle thermique peuvent comprendre, consister essentiellement en, ou consister en, des agents de contrôle thermique. Par exemple, les compositions de contrôle thermique peuvent comprendre, consister essentiellement en, ou consister en du stéarate de sodium, peuvent comprendre, consister essentiellement en, ou consister en du bicarbonate de sodium, peuvent comprendre, consister essentiellement en, ou consister en du stéarate de sodium et bicarbonate de sodium, peuvent comprendre, consister essentiellement en, ou consister en du stéarate de sodium et/ou bicarbonate de sodium et au moins une charge (par exemple, talc), etc.
Compositions modifiant la couleur des cheveux Les compositions modifiant la couleur des cheveux selon la divulgation comprennent des agents de contrôle thermique afin de réduire la température maximale de la composition. Les compositions modifiant la couleur des cheveux selon la divulgation incluent au moins un agent de contrôle thermique comprenant du stéarate de sodium, par exemple au moins deux agents de contrôle thermique comprenant du stéarate de sodium et du bicarbonate de sodium. Les compositions modifiant la couleur des cheveux peuvent, dans certains modes de réalisation, être formées en mélangeant une composition d’éclaircissement des cheveux selon la divulgation avec une composition de révélateur. Dans d’autres modes de réalisation, les compositions modifiant la couleur des cheveux sont formées en mélangeant une composition d’éclaircissement des cheveux non conforme à la divulgation, par exemple une composition d’éclaircissement des cheveux disponible dans le commerce, avec une composition de révélateur et une composition de contrôle thermique. En outre, les compositions modifiant la couleur des cheveux peuvent inclure tout composant supplémentaire typiquement utilisé dans les compositions modifiant la couleur des cheveux, mais l’homme du métier prendra soin de s’assurer que les composants supplémentaires ne nuisent pas, ou ne nuisent sensiblement pas, au contrôle thermique des agents de contrôle thermique.
Agents de contrôle thermique Les compositions modifiant la couleur des cheveux selon la divulgation comprennent au moins un agent de contrôle thermique, par exemple au moins un agent de contrôle thermique comprenant du bicarbonate de sodium, ou au moins deux agents de contrôle thermique comprenant du stéarate de sodium et du bicarbonate de sodium. La quantité totale d’agents de contrôle thermique comprenant du stéarate de sodium et du bicarbonate de sodium dans la composition d’éclaircissement des cheveux peut aller d’environ 1,2 % à environ 10 %, par exemple de 1,6 % à environ 7,5 %, d’environ 2 % à environ 6 %, d’environ 2,2 % à environ 5 %, d’environ 2,4 % à environ 4,5 %, ou d’environ 2,6 % à environ 3,75 % en poids, par rapport au poids total de la composition d’éclaircissement des cheveux. Dans certains modes de réalisation, la quantité totale d’agents de contrôle thermique dans la composition d’éclaircissement des cheveux va d’environ 0,8 % à environ 5 %, d’environ 1,2 % à environ 5 %, d’environ 1,6 % à environ 5 %, d’environ 2 % à environ 5 %, d’environ 1,2 % à environ 5 %, d’environ 0,8 % à environ 4,5 %, d’environ 1,2 % à environ 4,5 %, d’environ 1,6 % à environ 4,5 %, d’environ 2 % à environ 4,5 %, d’environ 2,4 % à environ 4. 5 %, environ 0,8 % à environ 4 %, environ 1,2 % à environ 4 %, environ 1,6 % à environ 4 %, environ 2 % à environ 4 %, environ 2,4 % à environ 4 %, environ 0,8 % à environ 3,5 %, environ 1,2 % à environ 3,5 %, environ 1,6 % à environ 3,5 %, environ 2 % à environ 3,5 %, environ 2,1 % à environ 3,2 %, ou environ 2,4 % à environ 3,5 % en poids, sur la base du poids total de la composition modifiant la couleur des cheveux.
Le bicarbonate de sodium peut être présent en une quantité d’au moins environ 0,6 %, au moins environ 0,8 %, telles que des quantités allant d’environ 0,4 % à environ 5 %, telle qu’environ 0,4 % à environ 4,5 %, environ 0,6 % à environ 4 %, environ 0,6 % à environ 3,5 %, ou environ 0,8 % à environ 3 % en poids, par rapport au poids total de la composition modifiant la couleur des cheveux. Dans d’autres modes de réalisation, la quantité de bicarbonate de sodium va d’environ 0,4 % à environ 5 %, environ 0,8 % à environ 5 %, environ 1,2 % à environ 5 %, environ 1,6 % à environ 5 %, environ 0,4 % à environ 4,5 %, environ 0,8 % à environ 4,5 %, environ 1,2 % à environ 4,5 %, environ 1,6 % à environ 4,5 %, environ 0,4 % à environ 4 %, environ 0,8 % à environ 4 %, environ 1,2 % à environ 4 %, environ 1,6 % à environ 4 %, environ 0,4 % à environ 3,5 %, environ 0,8 % à environ 3,5 %, environ 1,2 % à environ 3,5 %, environ 1,6 % à environ 3,5 %, environ 0,4 % à environ 3 %, environ 0,8 % à environ 3 %, environ 1,2 % à environ 3 %, environ 1,6 % à environ 3 %, environ 0,4 % à environ 2,5 %, environ 0,8 % à environ 2,5 %, environ 1,2 % à environ 2,5 %, environ 1,6 % à environ 2,5 %, environ 0,4 % à environ 2 %, environ 0,8 % à environ 2 %, environ 1,2 % à environ 2 %, environ 0,4 % à environ 1,5 %, ou environ 0,8 % à environ 1,5 % en poids, par rapport au poids total de la composition d’éclaircissement des cheveux. Dans certains modes de réalisation, le bicarbonate de sodium peut être présent en une quantité d’au moins environ 2 %, tel qu’au moins 2,4 %, au moins 2,6 %, en poids, par rapport au poids total de la composition modifiant la couleur des cheveux.
Dans divers modes de réalisation, le rapport pondéral stéarate de sodium sur bicarbonate de sodium dans les compositions modifiant la couleur des cheveux peut être supérieur à environ 1:1, par exemple supérieur à environ 1,1:1, supérieur à environ 1,2:1, supérieur à environ 1,3:1, supérieur à environ 1,4:1, supérieur à environ 1,5:1 ou supérieur à environ 1,6:1. Par exemple, le rapport pondéral stéarate de sodium sur bicarbonate de sodium peut aller d’environ 1:1 à environ 2:1, d’environ 1:1 à environ 1,9:1, d’environ 1:1 à environ 1,8:1, ou d’environ 1:1 à environ 1,7:1. Dans certains modes de réalisation, le rapport pondéral stéarate de sodium sur bicarbonate de sodium peut être d’environ 1,5:1, d’environ 1,6:1 ou d’environ 1,7:1.
Avantageusement, et à titre de sécurité de manœuvre, l’organe primaire de manipulation (12) est sollicité élastiquement vers une position correspondant à un état du dispositif de commande commune (11) dans lequel les premier et second moyens de blocage (9 et 10) sont tous deux engagés. Cette sollicitation peut être effective uniquement lorsque le levier (12) n’est pas logé dans l’une des encoches (c’est-à-dire lorsque le levier est en cours de manœuvre) et le même élément (12’) de sollicitation élastique, agissant par exemple sur la pièce centrale (13), peut aussi assurer le calage sécurisé dudit levier (12) lorsqu’il est reçu dans les différentes encoches (15).
Comme le montrent les figures 2 et 4C à titre de réalisation préférée, la tête d’attelage (16) peut comprendre une traverse d’attelage (17’) formant palonnier, et également un dispositif (17) de verrouillage en rotation de sa traverse d’attelage (17’), préférentiellement à deux verrous et à commande unique, et/ou un dispositif (18) de blocage automatique en translation de ladite traverse (17’). La traverse (17’) est montée, avec faculté de rotation et de translation limitées, par une liaison pivot/glissière entre deux plaques arrangées sous la potence (4) (figures 2, 4C, 5A, 5B et 6A). La rotation est limitée par des butées avant et arrière et la translation par la glissière. La commande unique précitée des deux verrous de verrouillage bloquant en rotation peut par exemple consister en une poignée (17’’) et le dispositif (18) de blocage en translation peut comprendre un moyen d’accrochage (18’) sous la forme d’un bras ou cliquet pivotant pouvant venir en engagement, sous sollicitation élastique, avec le pivot de guidage translatif et rotatif dans la glissière de la traverse (17’), pour le verrouiller en translation selon la direction d’avance (A).
Machine agricole avec une tête d’attelage munie d’un dispositif de verrouillage bloquant de sa traverse La présente invention concerne le domaine du machinisme agricole, en particulier des machines attelées à un véhicule tracteur lors de leur utilisation et leur transport, notamment celles comportant une tête d’attelage dite oscillante ou à palonnier. Dans ce contexte, l’invention porte sur une machine du type précité muni d’un dispositif de verrouillage bloquant amovible de la tête d’attelage.
L’invention vise plus particulièrement une machine agricole, en particulier par exemple une charrue comprenant un bâti portant au moins un outil et une tête d’attelage pour sa liaison avec un dispositif d’attelage trois points d’un véhicule tracteur. Cette tête d’attelage comprend, d’une part, une traverse d’attelage formant palonnier et comportant à ses deux extrémités opposées des attaches destinées à venir en engagement avec les deux points d’attelage inférieurs du dispositif d’attelage trois points, et, d’autre part, une pièce d’assemblage articulé pour ladite traverse, qui est solidaire du bâti et reçoit cette traverse (de manière contraignante) dans un espace plan de montage dans lequel elle est mobile avec guidage en translation et en rotation par l’intermédiaire d’une liaison pivot/ glissière. L’axe du pivot est perpendiculaire au plan de l’espace de montage, la glissière est parallèle audit plan et lesdits mouvements de translation et de rotation relatifs entre la traverse et la pièce d’assemblage articulé sont limités par des butées, respectivement avant et arrière par rapport à la glissière et la direction d’avance de la machine en configuration d’utilisation (labour, retournement, demi-tour) et en configuration de transport.
La glissière, par exemple sous la forme d’un trou oblong orienté selon la direction d’avance, permet d’augmenter l’angle de braquage entre le tracteur et la machine lors des manœuvres, notamment les demi-tours. Le pivot peut se déplacer librement dans la glissière et permet notamment de modifier la distance entre le tracteur et la machine, une distance plus grande autorisant un angle de braquage plus court.
Par le document FR 2 651 637, qui concerne une charrue sensiblement en accord avec les dispositions techniques ci-dessus, on connait une première solution de verrouillage avec un unique tourillon (figure 3 de ce document), dont la sécurité apparait limitée et la mise en œuvre peu ergonomique.
Une deuxième solution proposée dans FR 2 651 637 ( de ce document) utilise deux tourillons pour réaliser le verrouillage. Bien qu’étant plus sûre, cette seconde solution n’est pas plus ergonomique. En effet, et contrairement à ce qui est indiqué dans ce document, l’utilisateur ne peut pas effectuer ce verrouillage (ni d’ailleurs le déverrouillage) en restant assis dans son siège, mais doit plutôt, pour insérer la première broche (côté gauche), se glisser entre la roue arrière du tracteur et la machine, puis contourner celle-ci par l’arrière pour insérer la deuxième broche (côté droit), les deux broches n’étant pas visibles, ni a fortiori accessibles, d’un seul côté. La même situation problématique se présente avec la charrue du document EP 2875707 (voir figures 4 et 6).
En outre, dans les deux cas précités, chaque broche constitue une pièce détachée, qu’il faut ranger lorsqu’elle n’est pas utilisée et qui est perdable.
La présente invention a pour but de pallier au moins le premier des inconvénients précités.
A cet effet, elle a pour objet une machine du type évoquée en introduction et caractérisée en ce que la tête d’attelage comprend un dispositif de verrouillage à au moins deux verrous et à commande unique, configurés pour bloquer en position, en translation et en rotation, la traverse d’attelage par rapport à la pièce d’assemblage articulé, ce en coopération avec au moins l’une des butées, ledit dispositif de verrouillage étant préférentiellement intégré constructivement en totalité à la tête d’attelage.
sont des vues d’une machine selon l’invention sous la forme d’une charrue, respectivement en configuration de travail (labour à droite) et en configuration de transport ;
est une vue en perspective frontale d’un ensemble potence/tête d’attelage d’une machine agricole, par exemple d’une charrue, le cas échéant celle des figures 1 ;
est une vue partielle et en perspective de dessous de l’ensemble représenté ;