Mi-drone de conception modulaire destinés à des missions militaires comprenant deux modules : - Un module de vol (30) en l’occurrence un drone aérien comportant : Des moyens de pilote/télé-pilote ; Huit hélices fixées sur huit rotors (31) tournant en sens contraire en tant que moyens de propulsion ; Des gyroscopes (XYZ) ; des accéléromètres (XYZ) ; un capteur à ultrason ; des capteurs barométriques et un GPS en tant que capteurs d’attitudes, de vitesse et /ou de position du drone ; Deux blocs (32) de forme circulaire à pivot comprenant différent type de caméras et capteurs de surveillance et reconnaissance ; Des dispositifs cryptographiques de communications entre le drone et le terminal portable et l’opérateur ; Un système d’accrochage (40,41) sous le drone (30) permettant l’arrimage avec le second module ; Deux plaques espacées de plusieurs millimètres de même section pour assurer la rigidité du drone -Un module terrestre (50) en l’occurrence un robot mobile de petite taille Comportant : Des moyens de pilote/télé-pilote ; Quatre roues aptes à recevoir un moteur miniaturiser au centre de chacune d’elles en tant que moyens de propulsion ; D’une tête rétractile motorisée à pivot (55) comprenant des capteurs et caméras de surveillance, de reconnaissance, d’un système de reconnaissance faciale automatique associés et de topographie de lieu ; D’une caméra intelligente (58) embarqué à l’avant et à l’arrière du robot (50) pour la navigation ; Des dispositifs cryptographiques de communication entre le robot, le drone et le terminal portable de l’opérateur ; D’un microphone (56) intégré dans le corps du robot (50) comprenant un émetteur/récepteur ; Un système d’accrochage (40,42,44) solidaire du robot (50) constituant la pièce maîtresse pour arrimer avec le module de vol, et supportant l’élévation verticale pour effectuer un trajet aérien ; En tant que moyen de mobilité et surfacique le robot comprend un mécanisme de déplacement (51,52) asymétrique et d’ajustabilité de sa garde au sol des deux cotés solidaire au robot (50). D’une bande de roulement des roues gaufrées de crampons multidirectionnels. Mi-drone selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données délivrées par lesdites capteurs et caméras intégrés au deux blocs (32) à pivot aéroportés du drone (30), ne sont pas stockées dans le module de vol (30) Mi-drone selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d’accrochage (40) comprend un système de crochets (41) de verrouillage rotatifs (43) du drone (30), et d’un capteur optique vidéo (45) avec reconnaissance de forme Mi-drone selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d’accrochage (40) du robot terrestre (50) comprenant quatre points d’accouplement (42) et d’un système de sécurité centrale (44). Mi-drone selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement comprend : Un système de suspension comportant des tubes (52) fixés aux pièces mécaniques en forme cylindrique (51) reliés au châssis du robot (50) ; De deux roues avant apte à recevoir de manière séparable un moteur (54) miniaturisé pour diriger et faire pivoter le robot. 8 . Mi-drone selon la revendication 5, caractérisé en ce que les tubes (52), les roues et le châssis sont en magnésium.