INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans certains modes de réalisation particuliers, l'axe optique du premier élément réflecteur et l'axe optique du deuxième élément réflecteur ne se croisent pas, car ils sont orientés dans des positions différentes, de sorte que les lumières réfléchies provenant des première et deuxième sources lumineuses peuvent se croiser dans une zone de croisement. Grâce à cet agencement, il est possible de gérer deux sources lumineuses différentes et de projeter de manière cohérente leur lumière à l'extérieur du module d'éclairage.
Dans certains modes de réalisation particuliers, le deuxième élément réflecteur comprend au moins deux parties de réflecteurs paraboliques différents, chaque partie du deuxième élément réflecteur étant située sur des côtés différents du premier élément réflecteur, et dans lequel les foyers de chaque partie sont situés au même endroit.
L'emplacement et l'orientation des réflecteurs paraboliques permettent une orientation correcte de la lumière qu'ils réfléchissent. Leur orientation vise à diviser le deuxième élément réflecteur en deux agencements, l'un de chaque côté du premier élément réflecteur, améliorant ainsi la réflexion de la lumière.
Dans certains modes de réalisation particuliers, la deuxième source lumineuse est située sur l'axe optique du premier élément réflecteur.
Cette position de la deuxième source lumineuse est avantageuse pour des raisons d'assemblage et est cohérente avec l'agencement du deuxième élément réflecteur.
Dans certains modes de réalisation particuliers, le module d'éclairage comprend en outre un élément optique, tel qu'un filtre de lumière ou un collimateur, conçu pour recevoir la lumière réfléchie par le premier élément réflecteur et le deuxième élément réflecteur et la projeter à l'extérieur du module d'éclairage, l'élément optique étant situé symétriquement par rapport à l'axe optique du premier élément réflecteur.
Cet élément optique, qui a pour fonction de recevoir la lumière réfléchie par les différents éléments réflecteurs et de la projeter à l'extérieur du dispositif d'éclairage, est disposé à une position qui reçoit le mieux les différentes réflexions lumineuses.
Dans certains modes de réalisation particuliers, le premier élément réflecteur est une surface dérivable. Dans certains modes de réalisation particuliers, le deuxième élément réflecteur comprend des facettes.
Dans certains modes de réalisation particuliers, le module d'éclairage comprend en outre une troisième source lumineuse, et l'agencement de réflecteurs comprend en outre un troisième élément réflecteur, le deuxième élément réflecteur étant situé entre le premier élément réflecteur et le troisième élément réflecteur.
L'invention n'est pas limitée à deux sources lumineuses. Il peut y avoir dans ce module d'éclairage des troisième, quatrième... sources lumineuses. En effet, les troisièmes sources lumineuses ne pouvant être placées au même endroit que l'une des sources lumineuses précédentes, le troisième élément réflecteur est orienté de manière différente. Par exemple, le troisième élément réflecteur peut comprendre une ou plusieurs parties d'un réflecteur parabolique, la troisième source lumineuse étant située au foyer commun desdites parties. Dans un cas à N réflecteurs, la partie de réflecteur N-1 est située entre la partie de réflecteur N et la partie de réflecteur N-2. Cette structure peut être répétée de chaque côté du premier réflecteur, créant ainsi un agencement tel que N, N-1, N-2,..., 3, 2, 1, 2, 3,..., N-2, N-1, N.
Dans certains modes de réalisation particuliers, la première source lumineuse et/ou la deuxième source lumineuse comprend une source lumineuse à semi-conducteurs.
Dans certains modes de réalisation particuliers, la première source lumineuse et/ou la deuxième source lumineuse comprend une source lumineuse à semi-conducteurs multi-puces.
L’étape de rotation « par sélection » des coefficients de la matrice inter-angles fenêtrée permet de générer une paire de matrices élémentaires K él1 (T), K él2 (T).
Plus précisément et en référence à la , les matrices élémentaires K él1 (T), K él2 (T) sont des matrices carrées constituées de sous-ensembles de la matrice inter-angles fenêtrée K(T) : K él1 (T) est une première matrice carrée de dimensions inférieures à la matrice inter-angles fenêtrée K(T), les lignes de la première matrice élémentaire K él1 (T) correspondant à des premières diagonales de la matrice inter-angles fenêtrée K(T) ; par exemple, dans le cas d’une matrice inter-angles fenêtrée K(T) 5x5, la première matrice élémentaire Kél1(T) est une matrice carrée 3x3 dont chaque colonne correspond à une diagonale de rang impaire respective de la matrice inter-angles fenêtrée K(T) ; K él2 (T) est une deuxième matrice carrée de dimensions inférieures à la matrice inter-angles fenêtrée K(T), les lignes de la deuxième matrice élémentaire K él2 (T) correspondant à des deuxièmes diagonales de la matrice inter-angles fenêtrée K(T) ; par exemple, dans le cas d’une matrice inter-angles fenêtrée K(T) 5x5, la deuxième matrice élémentaire K él2 (T) est une matrice carrée 2x2 dont chaque colonne correspond à une diagonale de rang paire respective de la matrice inter-angles fenêtrée K(T).
Plus précisément, les coefficients « Coef1 » , « Coef2 » de chaque matrice élémentaire K él1 (T), K él2 (T) sont calculés à partir des coefficients « k » de la matrice inter-angles fenêtrée K(T) avec : Pour la première matrice élémentaire Kél1(T) : Coef1 x,y (T) = K x+y-1,x-y+2M-1 (T), où M = (N+3)/4, N étant choisi pour que M soit un entier, Pour la deuxième matrice élémentaire Kél2(T) : Coef2 x,y (T) = K x+y,x-y+2M-1 (T), où M = (N+3)/4, N étant choisi pour que M soit un entier.
On obtient ainsi deux matrices élémentaires K él1 (T), K él2 (T) de dimensions respectives Dim1 et Dim2, où : Dim1 = 2M-1, et Dim2 – 2M-2.
3.1.2. Filtrage
L’étape de filtrage permet de séparer : la contribution de la composante de diffusion simple, et la contribution de la composante de diffusion multiple, en effectuant une décomposition en valeurs singulières (ou « SVD » , sigle de l’expression anglo-saxonne « Single Value Decomposition » ).
La décomposition en valeur singulières d’une matrice permet de décomposer une matrice en deux matrices filtrées correspondant à deux sous-espaces : une première matrice filtrée (correspond à un espace dit « signal » ) d’aspect déterminé dont les colonnes sont fortement corrélées, une deuxième matrice filtrée (correspondant à un espace dit « aberration » ) d’aspect aléatoire dont les coefficients ne sont pas corrélés.
On entend, dans le cadre de la présente invention, par « aberration » tout phénomène qui n’est pas attendu dans un modèle de diffusion simple, c'est-à-dire un modèle où les signaux reçus sont exclusivement composés des signaux directement réfléchis par le milieu. Les aberrations comprennent donc, entre autres, le bruit thermique du système et la diffusion multiple.
Plus précisément, une matrice M (M pouvant correspondre à la matrice pivotée K piv (T) ou à l’une des matrices élémentaires K él1 (T), K él2 (T)) peut être considérée comme étant la somme de deux termes M S et M M désignant respectivement la contribution due à la composante de diffusion simple et la contribution due à la composante d’aberration:
M = M S + M M ,
C’est-à-dire : dans le cas de la matrice pivotée K piv (T) : K piv (T) = K piv S (T) + K piv M (T), dans le cas de la 1ère matrice élémentaire K él1 (T) : K él1 (T) = K él1 S (T) + K él1 M (T), dans le cas de la 2ème matrice élémentaire : K él2 (T) = K él2 S (T) + K él2 M (T).
La décomposition en valeur singulières de la matrice M s’écrit de la manière suivante :
où U et V sont des matrices carrées unitaires de dimension Dim, V* est matrice adjointe de V, et leurs colonnes respectives U i et V i correspondant aux vecteurs propres associées à la valeur singulière .
La diffusion simple se caractérisant, après rotation des données, par une grande cohérence le long des colonnes des matrices élémentaires, la décomposition en valeur singulières fait ressortir cette contribution dans l'espace signal (la contribution diffusion simple sera associée aux valeurs singulières les plus élevées) alors que la contribution de l’aberration sera associée aux valeurs singulières plus faibles.
Dans certaines variantes de réalisation, la valeur singulière de rang 1 peut être suffisante pour séparer l'espace signal (associé à la diffusion simple) de l'espace aberration (associé à la diffusion multiple). Dans d’autres modes de réalisation, plusieurs valeurs singulières (portant la trace de la contribution associée à la composante de diffusion simple) peuvent être calculées pour séparer l'espace signal de l'espace aberration.
Dans tous les cas, la décomposition en valeur(s) singulière(s) représentative(s) de la contribution de diffusion simple est ensuite soustraite de la matrice initiale (i.e. avant décomposition en valeurs singulières). Le résultat de cette opération de soustraction est une matrice représentative de la contribution de la composante de diffusion multiple.
- sur détection de ladite tranche unitaire lumineuse par ledit dispositif mécatronique, envoi par ledit dispositif mécatronique à l'application graphique d’une information indiquant le capteur qui a détecté ladite tranche unitaire lumineuse ;
- à réception par ladite application graphique de ladite information indiquant le capteur qui a détecté ladite tranche unitaire lumineuse, déduction par l’application graphique d’un horodatage exact de la détection de la tranche unitaire lumineuse par le capteur par soustraction audit horodatage de ladite durée de temps de vol d’un paquet (TOF) ;
- déduction de la position exacte du dispositif mécatronique, par l’application graphique, connaissant la distribution des capteurs sur le dispositif mécatronique ;
ledit capteur étant de type photoélectrique et ladite durée de temps de vol d’un paquet (TOF) étant supposée connue et de valeur constante dans le temps.
B2/ Protocole de positionnement asynchrone (version 2)
En relation avec la , ce protocole est conçu pour corriger les différents problèmes précédents de calibration non automatique des capteurs de luminosité, et surtout des échanges synchrones problématique avec un TOF non constant. Un protocole de synchronisation/calibration a donc été rajouté en amont du protocole de positionnement. Il a pour effet quelques modifications dans la temporalité des échanges pour déterminer le positionnement.
L’idée principale consiste en ce que les robots et l’application sur écran partagent un référentiel temporel commun pour pouvoir travailler en asynchrone.
C’est une solution pour pouvoir communiquer à l’application en différé du moment où le robot capte un front d’onde lumineux sur l’écran de la tablette (méthode asynchrone). Cet aspect asynchrone est crucial pour pouvoir garantir que la précision de la pose sera indépendante du temps de vol du paquet, c’est-à-dire le délai entre :
1) L’envoi du paquet réseau du robot suite à la détection d’un front montant en sortie d’un de ses capteurs de luminosité
2) La réception par la tablette pour en déduire une composante de la position du capteur du robot
Pour cela, à chaque fois qu’un robot envoie une trame réseau à l’application, le message doit contenir le horodatage de l’évènement (i.e. le moment où survient le front d’onde au niveau d’un capteur). De cette manière, l’application peut retrouver la position du front d’onde en différé et en déduire la position probable du capteur et ensuite du robot.
Le problème réside dans le fait que chacun a son temps propre, que ce soit la tablette ou le robot. Le horodatage étant calculé en prenant le nombre de microsecondes écoulées depuis le début du programme, comme les robots ne sont pas tous allumés à la microseconde près en même temps et au même moment que le programme de la tablette, à un instant t, robots et tablettes ont des horodatages différents.
On pourrait se baser sur un horodatage absolu connu et partagé par tous les robots et la tablette, mais cela est difficile pour plusieurs points :
- le TOF avec des protocoles (TCP/IP) et infrastructure réseaux (encombrement contingents) non déterministes n’est pas maitrisé ce qui fait que s’il est envoyé un horodatage de synchronisation de la tablette à tous les robots, comme tous les robots ne le recevront pas en même temps, il sera difficile de déterminer un horodatage commun.
- Il n’y a pas nécessairement de connexion Internet pour se baser sur une heure mondiale grâce à un service comme l’horloge parlante
- Il n’y a pas d’horloge temps réel embarquée donnant un horodatage à la microseconde précise répétitive et autonome (sans pile à changer…), uniquement un quartz pour calculer le temps écoulé.
Lors de cette étape VI, avec l’utilisation du dispositif selon l’invention, les tubes à essais restent sur le portoir de la fin de la sous-étape 1. jusqu’à la sous-étape 5.
Pour rappel, si le protocole classique avait été employé, il aurait fallu réaliser 24 manipulations lors de la sous-étape 2., 24 manipulations lors de la sous-étape 3. et encore 24 manipulations lors de la sous-étape 5..
Etape VII : Lavages
1. Placer les 24 tubes sur le portoir magnétique. Jeter le surnageant.
2. Ajouter 1 ml tampon de lavage I dans chaque tube.
3. Placer les 24 tubes sur l’agitateur rotatif et incuber 5 min à 4°C (20 rpm).
4. Placer les 24 tubes sur le portoir magnétique. Jeter le surnageant.
5. Ajouter 1 ml tampon de lavage II dans chaque tube.
6. Placer les 24 tubes sur l’agitateur rotatif et incuber 5 min à 4°C (20 rpm).
7. Placer les 24 tubes sur le portoir magnétique. Jeter le surnageant.
8. Ajouter 1 ml tampon de lavage III dans chaque tube.
9. Placer les 24 tubes sur l’agitateur rotatif et incuber 5 min à 4°C (20 rpm).
10. Placer les 24 tubes sur le portoir magnétique. Jeter le surnageant.
11. Ajouter 1 ml tampon de lavage IV dans chaque tube.
12. Placer les 24 tubes sur l’agitateur rotatif et incuber 5 min à 4°C (20 rpm).
13. Placer les 24 tubes sur le portoir magnétique. Jeter le surnageant.
Cette distance est de préférence supérieure à 10 mm, 15 mm ou 20 mm et/ou inférieure à 100 mm ou 50 mm.
La sensibilité de l’information fournie par l’interrogateur en est avantageusement améliorée.
L’utilisation des discontinuités renvoyant une faible variation de potentiel électrique permet d’éviter de devoir créer des fortes discontinuités, susceptibles d’amortir fortement le signal incident, et donc d’empêcher un suivi sur toute la longueur du guide d’ondes. De préférence, plus de 50%, de préférence plus de 80%, de préférence plus de 90% des discontinuités renvoient des échos secondaires de base et/ou de bruit, de préférence des échos secondaires de base.
L’exploitation de ces faibles variations aléatoires de potentiel électrique va à l’encontre des développements de la réflectométrie électrique, pour laquelle le bruit est considéré comme préjudiciable. De préférence, on ajoute des discontinuités de manière aléatoire dans le guide d’ondes.
Les discontinuités sont variables, c'est-à-dire qu’elles ne renvoient pas tous le même écho lorsqu’elles reçoivent un même signal incident. De préférence encore, la variation des discontinuités, en particulier de discontinuités de base, est aléatoire.
De préférence, les discontinuités ne sont pas distribuées régulièrement le long du guide d’ondes. De préférence, les discontinuités, en particulier de discontinuités de base, sont distribuées aléatoirement le long du guide d’ondes.
Le caractère aléatoire de la distribution ou de l’intensité des discontinuités évite avantageusement le risque de créer une accumulation d’échos secondaires de même période, susceptible d’amortir fortement le signal incident.
La partie de mesure du guide d’ondes peut s’étendre sensiblement parallèlement à la surface extérieure d’une cible, c'est-à-dire d’une pièce cible ou d’un assemblage de pièces cibles, et/ou sensiblement perpendiculairement à ladite surface extérieure, la partie de mesure pénétrant à l’intérieur de la cible.
De préférence, la cible est équipée de plusieurs parties de mesure, de préférence parallèles les unes aux autres, de manière que la densité de discontinuités, de préférence la densité de discontinuités de base, sur la surface équipée soit supérieure à 3, de préférence supérieure à 10, de préférence supérieure à 50, de préférence supérieure à 100, de préférence supérieure à 1000, de préférence supérieure à 2000 discontinuités et/ou inférieure à 1 000 000, de préférence inférieure à 1 000 000, de préférence inférieure à 500 000, de préférence inférieure à 100 000, de préférence inférieure à 10 000, de préférence inférieure à 5000, par m 2 de surface.
La fiabilité de l’analyse à l’étape d) en est améliorée.
De préférence, les parties de mesure forment une nappe s’étendant suivant une surface courbe ou plane, de préférence plane, chaque guide d’ondes correspondant étant de préférence connecté à un interrogateur qui lui est propre.
Notamment dans le cas d’un assemblage de plusieurs pièces cibles, le dispositif de mesure peut comprendre de 1, plus de 2, de préférence plus de 3, de préférence plus de 5 dites nappes, lesdites nappes étant de préférence parallèles les unes aux autres et de préférence régulièrement écartées les unes des autres suivant une direction perpendiculaire à une surface de l’assemblage, la distance entre deux nappes successives étant de préférence inférieure à 10 cm, 5 cm, ou 2 cm.
Interrogateur Les extrémités d’entrée des conducteurs électriques du guide d’ondes sont connectées électriquement à l’interrogateur 18, ou « réflectomètre ». L’interrogateur est configuré pour : - injecter les signaux incidents par établissement d’une variation de la différence de potentiel entre les deux conducteurs du guide d’ondes ; et - analyser les signaux réfléchis en réponse aux signaux incidents.
L’interrogateur 18 comporte classiquement un émetteur/récepteur 26 et un module de commande 28 ( ). Le module de commande 28 comporte classiquement un processeur et une mémoire dans laquelle est chargé un programme d’ordinateur. Grâce à ce programme d’ordinateur, le processeur peut commander l’émission des signaux incidents et analyser les signaux réfléchis reçus afin d’identifier les échos renvoyés par les discontinuités.
L’interrogateur peut être par exemple un générateur de tension couplé à un oscilloscope permettant la réception et l’analyse des signaux réfléchis. L’interrogateur peut être un analyseur de réseau pourvu d’un logiciel tel que « VNA software » pour la génération du signal incident et l’analyse du signal réfléchi.
Procédé de détermination Un procédé selon l’invention comporte les étapes a) à d).
Typiquement, ces capteurs devront suivre un liquide issu d’un point d’origine, et être capable de mesurer l’étendue de l’écoulement dans un plan.
Grâce à un système d’électrodes et de composants électronique choisis spécifiquement, il est possible de détecter la localisation d’un liquide sur une surface donnée.
De l’état de la technique antérieure, il est connu d’équiper les pansements de systèmes de détection d’humidité afin de déduire l’état de remplissage du pansement. Il est notamment connu de WO 2013/114273, d’évaluer le remplissage d’un pansement de plaie en mesurant la variation de la conductivité électrique entre deux électrodes successives d’un système de détection d’humidité du pansement. Un tel système de détection d’humidité du pansement est donc dépendant de la conductivité électrique du liquide. Ce système s’adapte mal aux différences de conductivité électriques des différents liquides pouvant être exsudés (sang, pus, etc..) qui dépendent de la pathologie, de la plaie et des données physiologiques du patient.
On peut également citer à titre d’exemple les demandes de brevets EP 3 034 054, WO2018/165109 ou WO2019/238180.
Les capteurs connus peuvent être disposés dans diverses zones dans le pansement. Mais le plus souvent ils sont intégrés dans la couche absorbante, sur la surface extérieure de la couche absorbante, sur la face interne (celle qui fait face à la plaie) de la couche de protection extérieure du pansement, qui est située au -dessus de la couche absorbante, ou sur un support indépendant entre la couche absorbante et cette couche extérieure de protection. De telles positions sont par exemple illustrées dans les figures des demandes de brevet citées ci – dessus.
Comme expliqué ci-avant, l’exsudat d’une plaie est un liquide particulier et variable. Cela rend la mise au point d’un coupon équipé d’un capteur d’humidité complexe, car elle doit répondre à de nombreuses exigences.
Bien que l’on connaisse de nombreux capteurs à base de cellules galvaniques basées sur des réactions électrochimiques ou de couples d’électrodes qui mesurent une propriété électrique au contact de l’exsudat, telle que résistance, capacitance ou inductance, ces derniers nécessitent encore des améliorations.
L’objet de la présente invention est de proposer un coupon pour dispositif médical équipé d’un capteur d’humidité amélioré par rapport à ceux connus de l’état de la technique.
L’objet de la présente invention est atteint au moyen d’un coupon pour dispositif médical comportant un module de communication et un capteur d’humidité, le module de communication étant configuré pour transmettre une information relative à l’humidité détectée à un dispositif tiers, le capteur d’humidité comprenant un substrat de support ayant une première face et une deuxième face, géométriquement opposée à la première face. La première face est pourvue d’une pluralité de couples d’électrodes configurés pour être en contact avec un liquide. La deuxième face comprend une pluralité de premiers moyens de détection connectés entre eux en parallèle, et chaque premier moyen de détection comprend un transistor associé à un couple d’électrodes. Ledit transistor de chaque premier moyen de détection est configuré pour commuter d’un premier état vers un second état lors du passage d’un courant électrique entre des électrodes du couple d’électrodes associé au transistor. Une électrode du couple d’électrodes est électriquement connectée en série à une électrode de contrôle du transistor et l’autre électrode du couple d’électrodes est électriquement connectée à un potentiel fixe, en particulier à un potentiel à la masse, une autre électrode du transistor étant électriquement connectée en série avec une première résistance, de sorte que le capteur d’humidité est sensible à la résistance équivalente desdites premières résistances de la pluralité des premiers moyens de détection.
Ainsi, dans ce coupon, la détection d’humidité n’est pas directement réalisée à partir de la mesure de la résistance, l’impédance ou de la conductivité électrique du liquide en contact avec les électrodes.
Dans la présente invention, il n’est pas nécessaire de mesurer la variation de la résistance aux bornes des électrodes de chaque couple d’électrodes, le courant électrique circulant à travers le couple d’électrodes étant utilisé pour faire commuter, ou non, les transistors. En fait, les transistors peuvent être configurés pour opérer en zone de saturation dans lequel ils auront un fonctionnement à commutation (et non linéaire), c’est-à-dire un fonctionnement de type « tout ou rien ».
Le courant électrique est induit par la présence de liquide conducteur aux bornes des électrodes, indépendamment des propriétés spécifiques du liquide. La détection d’humidité est alors basée sur un nombre de transistors commutés, lesdits transistors étant commutables entre deux états.
De la résistance équivalente peut être déduit le nombre de premières résistances associées à chaque transistor qui a été commuté par la présence de liquide entre les électrodes d’un couple d’électrodes. Il est ainsi possible d’en déduire le nombre de couples d’électrodes connectées par la présence de liquide entre les électrodes du couple d’électrodes. Le nombre de couples d’électrodes connectées est relatif à la surface mouillée. La résistance équivalente selon la présente invention est donc corrélée à la présence de liquide entre les électrodes de la première face.