INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En référence plus spécifiquement aux figures 2, 4 et 5, l’élément dorsal 61 comprend des moyens de couplage 611 sur les tiges d’appui tête.
Ces moyens de couplage 611 prennent la forme d’une rainure au travers de laquelle les deux tiges d’un appui tête peuvent s’étendre pour venir s’accoupler sur le dossier 23 du siège 21.
Cette rainure permet notamment le décalage de l’embase 3 latéralement sur le siège 21.
La liaison couplant l’embase 3 à l’élément dorsal 61 permet de maintenir assemblé l’élément dorsal 61 à l’embase 3 alors que les moyens de mise en appui 62 exercent une pression tendant à les écarter.
L’élément dorsal 61 et les moyens de mise en appui 62 permettent ainsi de maintenir plaquée l’embase 3 sur l’assise 22 du siège 21.
Le siège auto 4, et son association avec l’embase 3 sont à présent décrits en relation avec les figures 2 à 7.
Le siège auto 4 selon l’invention, est monté mobile en rotation sur l’embase 3 autour d’un axe haut/bas 300.
Cet axe haut/bas 300 est matérialisé par une liaison pivot 30.
En effet, tel qu’illustré par la , le siège auto 4 présente une tige de pivotement 47 qui fait saillie en dessous du siège auto 4. Cette tige de pivotement 47 présente une gorge annulaire.
Dans le mode d’excitation TE210 et en émission, l’antenne élémentaire 10 émet une onde polarisée perpendiculairement à la direction de la première fente 12, dite par convention polarisation « verticale ».
Réciproquement, en réception, une onde incidente polarisée verticalement est propre à placer la cavité dans le mode d’excitation TE210.
De manière particulièrement intéressante, l’ensemble des points de la face avant situés le long des courbes 24 et 25 présentent une impédance de 50 Ohms pour un module électronique d’émission/réception connecté électriquement à l’un de ces points.
Il y a donc une multiplicité de points à la surface de la face avant présentant une impédance de 50 Ohms et que l’on peut choisir pour exciter la face avant de l’antenne élémentaire 10 pour émettre une onde polarisée verticalement.
Par symétrie par rapport à la première direction D1, lorsque la cavité est excitée dans le mode T120, l’amplitude du champ électrique présente deux lobes, 16 et 17 ( ), symétriques par rapport à la seconde fente 13. Le champ électrique dans ces deux lobes est en opposition de phase.
Dans le mode d’excitation TE120 et en émission, l’antenne élémentaire 10 émet une onde polarisée perpendiculairement à la direction de la seconde fente 13, dite par convention polarisation « horizontale ».
Réciproquement, en réception, une onde incidente polarisée horizontalement est propre à placer la cavité dans le mode d’excitation TE120.
L’ensemble des points de la face avant situés le long des courbes 26 et 27 présentent une impédance de 50 Ohms pour un module électronique d’émission/réception connecté électriquement à l’un de ces points.
Il y a donc une multiplicité de points à la surface de la face avant présentant une impédance de 50 Ohms et que l’on peut choisir pour exciter la face avant de l’antenne élémentaire 10 pour émettre une onde polarisée horizontalement.
Ainsi, pour que l’antenne élémentaire 10 soit agile, c’est-à-dire puisse émettre selon une première polarisation ou selon une seconde polarisation, il convient d’exciter la face avant en des points d’excitation qui sont sélectionnés le long des courbes 24 et 25 ET le long des courbes 26 et 27. C’est cette propriété qui est mise en œuvre dans la présente invention.
En choisissant la phase relative des signaux appliqués aux points d’excitation de deux cadrans différents, la polarisation en émission ou en réception peut alors être choisie soit selon la première polarisation (polarisation dite verticale – partie haute de la ), soit selon la seconde polarisation (polarisation dite horizontale – partie basse de la ), ou encore selon une polarisation circulaire droite, ou une polarisation circulaire gauche, ou encore, en excitant que les points de cadrans opposés par la symétrie de centre C, +45° (c’est-à-dire selon la première droite D1) ou – 45°(c’est-à-dire selon la seconde droite D2).
En se référant maintenant à la , un premier mode de réalisation d’une antenne élémentaire 101 selon l’invention va être présenté.
L’antenne élémentaire 101 est du type antenne cavité (« cavity-backed antenna » en anglais). L’antenne élémentaire 101 comporte par conséquent une cavité 102.
Dans ce mode de réalisation, une face avant de la cavité, qui constitue également l’élément rayonnant de l’antenne élémentaire, est excitée par un dispositif qui, dans ce premier mode de réalisation, prend la forme d’une série de vias métallisés traversant la cavité pour connecter une couche d’alimentation à une pluralité de points d’excitation de la face avant.
L’antenne élémentaire 101 comporte, successivement selon un axe A, une face avant 110, un premier substrat 120, une face arrière 130, un second substrat 140 et une couche d’alimentation 150.
La cavité 102 est délimitée selon l’axe A par les faces avant et arrière, 110 et 130, et latéralement par des parois latérales 122. De préférence, lorsque la face avant est carrée, la cavité a la forme d’un parallélogramme rectangle à section carrée (perpendiculairement à l’axe A).
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ouverture traversante de la collerette et/ou le pied du bouton présentent un dégagement permettant l’accumulation du surplus de colle.
Un tel dégagement permet l’accumulation du surplus de colle entre l’ouverture traversante de la collerette et/ou le pied du bouton lors de l’opération d’assemblage et ainsi prévient un risque de débordement de la colle à l’extérieur de la deuxième extrémité.
Par ailleurs, cette forme tronconique empêche également la colle de descendre pour se loger entre le bouton et la téterelle empêchant ainsi un effet de pression du bouton vers l’extérieur ainsi que le contact de la colle avec la téterelle. Cela permet également la création d’un anneau de colle sous le chapeau du bouton et participe donc à la résistance des deux pièces une fois assemblées.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dégagement est formé au niveau de la deuxième extrémité de l’ouverture et/ou au niveau de la jonction entre le pied et le chapeau.
Le positionnement du dégagement permet l’accumulions de toute colle remontée le long de l’ouverture traversante et/ou du pied. On empêche ainsi la présence de colle entre le chapeau et la collerette à l’état assemblé.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le chapeau ferme la deuxième extrémité de l’ouverture.
La fermeture par le chapeau de la deuxième extrémité de l’ouverture permet de limiter le risque de débordement de colle au-delà du chapeau.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le pied comprend depuis la tête une première portion, et une deuxième portion,
la première portion étant de diamètre supérieur à la deuxième portion,
la première portion étant de forme complémentaire à ladite ouverture de la collerette et la deuxième portion étant prévue pour le blocage de la téterelle dans la collerette.
La deuxième portion du pied forme une extension du pied venant s’insérer dans une extrémité libre de la téterelle pour la maintenir dans la collerette.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la téterelle présente un volume intérieur libre et une extrémité ouverte logée dans la collerette, l’extrémité ouverte comportant une protubérance annulaire assurant la retenue de la téterelle dans la collerette.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la sucette consiste en l’assemblage de trois pièces, à savoir : la téterelle, la collerette et le bouton.
Ainsi, on comprendra que le corps de la téterelle est assemblé par deux pièces de bois monolithiques uniquement, à savoir la collerette et le bouton.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la colle est une colle alimentaire.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la colle est une colle thermofusible réactive, préférentiellement à base de PUR.
Avantageusement, le procédé selon l’invention comprend en outre une étape d’agitation du matériau avant transport par ladite conduite d’alimentation.
Cette étape d’agitation est de préférence mise en œuvre par les moyens d’agitation logés dans le réservoir de stockage du système d’extrusion selon l’invention
Avantageusement, le procédé selon l’invention comprend en outre une étape de poussée du matériau vers ladite conduite d’alimentation.
Cette étape est de préférence mise en œuvre par les moyens de poussée du matériau logés dans le réservoir de stockage du système d’extrusion selon l’invention.
Avantageusement, le procédé selon l’invention comprend en outre une étape d’agitation du matériau dans une cuve de rétention agencée entre la bouche d’entrée et la vis sans fin de ladite tête d’impression pour faciliter l’extrusion du matériau chargé par ladite vis sans fin.
L'invention concerne également un système d’extrusion, un robot de fabrication additive et un procédé d’extrusion caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après.
est une vue schématique d’un système d’extrusion selon un mode de réalisation de l’invention,
est une vue schématique d’un robot de fabrication additive selon un mode de réalisation de l’invention,
est une vue schématique d’un procédé d’extrusion selon un mode de réalisation de l’invention,
est une vue schématique d’un réservoir de stockage selon un mode de réalisation de l’invention formé de la combinaison d’un réservoir de malaxage et d’un réservoir d’agitation.
Sur les figures, les échelles et les proportions ne sont pas strictement respectées et ce, à des fins d’illustration et de clarté. Dans toute la description détaillée qui suit en référence aux figures, sauf indication contraire, chaque élément du système d’extrusion est décrit tel qu’il est agencé lorsque le système d’extrusion est mis en œuvre dans le cadre de la fabrication d’une structure architecturale par empilement de couches de cordons extrudés.
Un système d’extrusion selon l’invention comprend, tel que représenté sur la , deux sous-systèmes principaux : une tête d’impression 100 de cordons de matériau de construction et un circuit d’alimentation 10 de la tête d’impression 100 en matériau enrichi de granulats et/ou de fibres aciers 21.
Les deux sous-systèmes vont être décrits en détail dans la suite du texte.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la zone de calibration étant une zone à la surface de la Terre, l’engin spatial ayant une vitesse de défilement au sol V sol et l’instrument d’observation étant associé à une résolution spatiale R s suivant une direction de défilement, l’acquisition de l’image de calibration est réalisée pendant une durée dite d’immobilisation supérieure à R s /V sol pendant laquelle l’attitude de l’engin spatial est contrôlée de sorte qu’une empreinte au sol du champ de vision est maintenue immobile à la surface de la Terre. De telles dispositions permettent d’éviter les effets de filé et d’améliorer le rapport signal sur bruit (« signal to noise ratio » ou SNR) de l’image de calibration. De préférence, la durée d’immobilisation est significativement supérieure à R s /V sol (facteur 100 voire 1000).
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, les étapes du procédé sont itérées pour l’émission de données vers un même module de réception laser, de sorte à alterner des phases de calibration et des phases d’émission, les phases de calibration réalisant l’estimation de l’erreur de pointage et les phases d’émission réalisant l’émission de données vers le même module de réception.
En effet, l’erreur de pointage peut éventuellement varier au cours d’une même émission de données, par exemple du fait d’une déformation thermoélastique de la structure de l’engin spatial qui varie au cours du temps. Dans un tel cas il est avantageux de prévoir plusieurs phases de calibration de l’erreur de pointage au cours d’une émission de données vers un même module de réception laser, en alternant les phases de calibration et des phases d’émission, pour corriger la dérive de l’erreur de pointage.
Selon un second aspect, il est proposé un engin spatial destiné à être placé en orbite défilante autour de la Terre, comportant :
des moyens de contrôle d’attitude de l’engin spatial, un instrument d’observation associé à un champ de vision fixe en repère engin spatial et défini par un capteur matriciel situé à un plan focal d’une optique de l’instrument d’observation, un module d’émission laser associé à une ligne de visée laser fixe en repère engin spatial, ledit module d’émission laser étant situé au plan focal ou à un plan focal secondaire de l’optique ou à un plan focal intermédiaire d’une partie de l’optique, des moyens configurés pour mettre en œuvre un procédé d’émission de données selon l’un quelconque des modes de mises de la présente invention.
Dans des modes particuliers de réalisation, l’engin spatial peut comporter en outre, de manière optionnelle, l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.
Dans des modes particuliers de réalisation :
ledit engin spatial étant d’inertie en tangage I t et les moyens de contrôle d’attitude ayant une capacité C t de formation de couple en tangage, le rapport C t / I t est supérieur à 0.01 s -2 , et/ou ledit engin spatial étant d’inertie en roulis I r et les moyens de contrôle d’attitude ayant une capacité C r de formation de couple en roulis, le rapport C r / I r est supérieur à 0.01 s -2 .
Dans des modes particuliers de réalisation, la capacité C t est supérieure à 0.8 N·m et/ou la capacité C r est supérieure à 0.8 N·m.
Dans des modes particuliers de réalisation, les moyens de contrôle d’attitude comportent au moins une roue à réaction récupératrice d’énergie électrique et/ou au moins un actionneur gyroscopique.
Dans des modes particuliers de réalisation, l’instrument d’observation comporte au moins deux miroirs fixes en repère engin spatial, et le module d’émission laser émet un rayonnement laser suivant la ligne de visée laser via aux moins deux miroirs de l’instrument d’observation.
Dans des modes particuliers de réalisation, l’instrument d’observation comporte une optique de Korsch.
Présentation des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures qui représentent :
: une représentation schématique d’un engin spatial en orbite défilante autour de la Terre, : un diagramme illustrant les principales étapes d’un mode de mise en œuvre d’un procédé d’émission, : une représentation schématique de l’engin spatial au cours d’une émission de données comportant plusieurs phases de calibration et plusieurs phases d’émission, : une représentation schématique d’un satellite pour la mise en œuvre d’un procédé d’émission, : une représentation schématique d’un capteur matriciel mettant en œuvre un filtre de Bayer modifié, : une représentation d’une vue en coupe d’un premier exemple de réalisation d’un instrument d’observation et d’un module d’émission laser, : une représentation d’une vue en coupe d’un second exemple de réalisation de l’instrument d’observation et du module d’émission laser, : une représentation d’une vue en coupe d’un troisième exemple de réalisation de l’instrument d’observation et du module d’émission laser.
Dans ces figures, des références identiques d’une figure à une autre désignent des éléments identiques ou analogues. Pour des raisons de clarté, les éléments représentés ne sont pas à l’échelle, sauf mention contraire.
La représente schématiquement un engin spatial en orbite défilante autour de la Terre 80. De préférence, l’engin spatial est placé sur une orbite circulaire, d’altitude de préférence inférieure à 2000 km, voire inférieure à 1000 km. Rien n’exclut cependant, suivant d’autres exemples, de considérer d’autres types d’orbites, notamment des orbites elliptiques.
La phase 50 d’utilisation peut être réitérée à plusieurs reprises. Dans ce cas, entre deux itérations successives de la phase 50, le procédé comporte une phase 52 de repos pendant laquelle le dispositif 4 n’est pas utilisé.
La phase 50 consiste à utiliser normalement le dispositif 4. Ici, pendant la phase 50, la turbine est entraînée en rotation par le moteur 10 pour propulser l’avion le long d’une trajectoire. Par exemple, pendant la phase 50, l’avion est en vol. Pendant toute la durée de la phase 50, l’utilisation du dispositif 4 provoque la génération du signal basse fréquence précédemment décrit dans la structure mince 6.
Pendant la phase 52, le dispositif 4 est inutilisé et la génération du signal basse fréquence est donc interrompue. Par exemple, pendant la phase 52, l’avion est stationnaire et garé sur un parking. Le moteur 10 est éteint et la turbine ne tourne pas.
Les phases 60 et 80 sont exécutées au moins en partie en parallèle de la phase 50 d’utilisation. Par contre, bien que cela soit possible et même dans certains cas avantageux, il n’est pas nécessaire que les phases 60 et 80 soient toutes les deux réalisées entièrement en parallèle d'une phase 50 d’utilisation ou entièrement en parallèle d'une même phase 50.
Lors de la phase 60, le capteur 22 mesure le signal vibratoire et le calculateur 24 acquiert, lors d’une étape 62, les mesures du capteur 22 à la fréquence d’échantillonnage f e . Lors de l'étape 62, le calculateur 24 inhibe la génération du signal haute fréquence. Ainsi, le signal vibratoire mesuré par le capteur 22 lors de l’étape 62 et acquis par le calculateur 24, correspond seulement au signal basse fréquence.
Ensuite, lors d’une étape 64, le calculateur 24 détermine la valeur des fréquences f BFmin et f BFmax qui, dans le spectre de puissance construit directement à partir des échantillons relevés à la fréquence f e, délimite la bande [f BFmin ; f BFmax ] de fréquences.
Ensuite, lors d’une étape 66, le calculateur utilise la fréquence f BFmin déterminée lors de l’étape 64 pour choisir une durée d i de l’intervalle [t i ; t i+1 ] qui satisfait la condition (1) précédemment énoncée. Ensuite, toujours lors de l’étape 66, le calculateur 24 utilise la fréquence f BFmax déterminée lors de l’étape 64 pour choisir une fréquence f HFmin supérieure à deux fois la fréquence f BFmax déterminée. Dès lors, à partir de cet instant, la forme d’onde du signal haute fréquence à générer est entièrement définie puisque la loi L HF est préenregistrée dans la mémoire 32.
Il est souligné que le signal haute fréquence ainsi défini satisfait aussi la condition (2) notamment à cause de la forme d'onde imposée par la loi L HF choisie. En effet, en procédant à un ré-échantillonnage adaptatif des échantillons acquis à la fréquence f e constante, il est possible d’obtenir un nouvel échantillonnage du signal vibratoire dans lequel la période d’échantillonnage instantanée T R (t) à l’instant t n’est plus constante, mais fonction du ratio 1/f HF (t), où f HF (t) est la fréquence instantanée du signal haute fréquence à l’instant t. Typiquement, la période T R (t) est proportionnelle à k/f HF (t), où k est un entier naturel constant. Les procédés de ré-échantillonnage adaptatif sont connus. Par conséquent, le procédé de ré-échantillonnage adaptatif mis en œuvre ici n’est pas décrit en détail. Par exemple, le procédé de ré-échantillonnage adaptatif mis en œuvre est le même que celui décrit dans l'article A1.
Dans le spectre de puissance construit en appliquant une transformée de Fourier aux échantillons du nouvel échantillonnage obtenu après le ré-échantillonnage adaptatif, la largeur de la bande [u HFmin ; u HFmax ] est très petite, c’est-à-dire inférieure à 5 Hz. Ainsi, dans le spectre de puissance construit après ré-échantillonnage adaptatif, la largeur de la bande [u HFmin ; u HFmax ] est systématiquement inférieure à la fréquence u BFmin qui correspond à la limite inférieure de la bande [u BFmin ; u BFmax ]. Ceci est illustré plus loin sur les figures 4 à 6.
Une fois la forme d'onde du signal haute fréquence définie de manière à satisfaire à la fois les conditions (1) et (2), la phase 80 de détection d’un défaut est exécutée. La phase 80 est au moins en partie exécutée en parallèle de la phase 50.
Après que la phase 50 ait débuté depuis plusieurs minutes, lors d’une étape 82, le calculateur 24 commande l’émetteur 20 pour générer le signal haute fréquence défini lors de la phase 60 en même temps que l’utilisation du dispositif 4 génère le signal basse fréquence.
En parallèle, lors d’une étape 84, le capteur 22 mesure le signal vibratoire causé par la propagation simultanée du signal haute fréquence et du signal basse fréquence dans la structure mince 6. Le calculateur 24 acquiert, à la fréquence f e les échantillons du signal vibratoire mesuré pendant toute la durée de l’intervalle [t i ; t i+1 ].
Après l’instant t i+1 , lors d’une étape 86, le calculateur 24 détecte, à partir des mesures acquises du signal vibratoire, la présence d’un défaut. Pour cela, le calculateur 24 détecte la présence d’au moins un lobe additionnel de puissance correspondant aux harmoniques causées par la modulation vibro-acoustique en cas de présence d’un défaut.
Ici, pour cela, lors d’une opération 88, le calculateur 24 procède d’abord à un ré-échantillonnage adaptatif pour obtenir le nouvel échantillonnage dans lequel la période instantanée T R (t) d’échantillonnage est proportionnelle à 1/f HF (t).
Ensuite, lors d’une opération 90, le calculateur 24 détecte la présence d’un lobe additionnel de puissance dans le spectre de puissance construite en appliquant une transformée de Fourier directement aux échantillons du nouvel échantillonnage. Si un tel lobe additionnel de puissance existe, il se situe habituellement à droite et à gauche d’un pic de puissance centré sur la fréquence moyenne f HFm du signal haute fréquence. Dans ce mode de réalisation, la fréquence f HFm est égale à (f HFmin + f HFmax )/2.
Si un lobe additionnel de puissance est détecté lors de l’opération 90, alors le calculateur 24 procède à une étape 96. Lors de l'étape 96, il commande l’interface homme-machine 26 pour signaler l’existence d’un défaut dans la structure mince 6 à un utilisateur.
D’autres formes de section pour le pied 38 peuvent également être utilisées à condition d’offrir un moment d’inertie suffisant.
La barrière thermiquement isolante secondaire 21 de la paroi de plafond 7 et de la paroi de cheminée 17 comporte des blocs isolants secondaires d’extrémité 40. Chaque bloc isolant secondaire d’extrémité 40 est intercalé entre deux supports de fixation 35, 36 adjacents dans la direction transversale T.
Concernant la paroi de plafond 7 et afin de reprendre les efforts de la membrane d’étanchéité secondaire 22, une plaque d’arrêt secondaire 41 est fixée, par exemple à l’aide de mastic, non représenté, à la surface supérieure de chaque bloc isolant secondaire d’extrémité 40. La membrane d’étanchéité secondaire 22 de la paroi de plafond 7 comporte également une plaque de fixation secondaire métallique 42 qui est fixée à la surface supérieure de la plaque d’arrêt secondaire 41. Ainsi, la première aile secondaire 32 de la cornière de raccordement secondaire 31 est soudée sur une première portion de la plaque de fixation secondaire métallique 42 tandis que les virures 26 interrompues par l’ouverture 12 sont soudées sur une seconde portion de la plaque de fixation secondaire métallique 42, comme notamment illustré en . La plaque d’arrêt secondaire 41 est quant à elle fixée à chaque de ses extrémités transversales à un chapeau 37 par exemple par deux goujons.
Il est également prévu de bloquer la translation des plaques d’arrêt secondaires 41 dans la direction longitudinale L. Pour cela, le support de fixation longitudinal 35 comporte un dispositif de butée 43 fixé sur le chapeau 37. La plaque d’arrêt secondaire 41 est ainsi maintenue en position dans la direction longitudinale L par d’une part le dispositif de butée 43 et d’autre par la plaque de fixation 39 du pied 38. Ainsi, la plaque d’arrêt secondaire 41 est supportée rigidement par les supports de fixation longitudinaux 35 dans la direction longitudinale L et dans la direction d’épaisseur, ce qui permet de reprendre l’effort de traction ou de compression pouvant être exercé par la membrane d’étanchéité secondaire 22 de la paroi de plafond 7 en fonctionnement.