Dispositif (3) de retenue d’un cerf-volant (2), caractérisé en ce que le dispositif (3) comprend : - un premier élément (10) comprenant un premier point de retenue (11) et un deuxième point de retenue (12) destinés à retenir chacun une ligne (6; 7) d’un tel cerf-volant (2), les premier et deuxième points de retenue (11, 12) définissant une première direction (D1) passant par, ou sensiblement par, les premier et deuxième points de retenue (11, 12), - un deuxième élément (20), notamment un deuxième élément (20) de type bâti, le premier élément (10) étant monté pivotant par rapport au deuxième élément (20) autour d’un axe principal (A) vertical ou sensiblement vertical, et/ou l’axe principal (A) s’étendant orthogonalement ou sensiblement orthogonalement à la première direction (D1), les premier et deuxième points de retenue (11, 12) étant agencés de part et d’autre d’un premier plan (P1) comprenant l’axe principal (A) et étant perpendiculaire à la première direction (D1). Dispositif (3) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’un écart (E) s’étend entre l’axe principal (A) et la première direction (D1), l’écart (E) étant fixe ou réglable. Dispositif (3) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé : - en ce que le dispositif (3) comprend un moyen (40) de freinage ou de blocage ou d’entraînement en pivotement du premier élément (10) par rapport au deuxième élément (20), ou - en ce qu’une première longueur (L1) entre le premier point de retenue (11) et le premier plan (P1) est variable, notamment est réglable, ou en ce qu’une deuxième longueur (L2) entre le deuxième point de retenue (12) et le premier plan (P1) est variable, notamment est réglable, ou - en ce que le premier élément (10) comprend un premier moyen de maintien (16) d’une première ligne (6), notamment de type taquet d’arrêt, ou un deuxième moyen de maintien (17) d’une deuxième ligne (7), notamment de type taquet d’arrêt, ou - en ce que le premier élément (10) comprend au moins un troisième point de retenue (35) d’une troisième ligne (36) d’un tel cerf-volant (2). Dispositif (3) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier élément (10) comprend un moyen d’enroulement et de déroulement (13) d’une première ligne (6) et/ou d’une deuxième ligne (7) d’un tel cerf-volant (2), notamment un moyen d’enroulement et de déroulement agencé au niveau du premier plan (P1) et/ou au niveau de la première direction (D1), notamment un moyen d’enroulement et de déroulement (13) comprenant au moins un winch et/ou treuil et/ou vérin et/ou actionneur de pilote. Dispositif (3) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que : - le premier élément (10) comprend des éléments de glissement et/ou de roulement (19) et le deuxième élément (20) comprend un support de glissement et/ou de roulement (29), notamment un support de glissement et/ou de roulement (29) en forme d’anneau circulaire, le support de glissement et/ou de roulement (29) coopérant avec les éléments de glissement et/ou de roulement (19), ou - le premier élément (10) comprend un support de glissement et/ou de roulement (19’), notamment un support de glissement et/ou de roulement (19’) en forme d’anneau circulaire, et le deuxième élément (20) comprend des éléments de glissement et/ou de roulement (29’), le support de glissement et/ou de roulement (19’) coopérant avec les éléments de glissement et/ou de roulement (29’), de sorte à assurer une liaison pivot autour de l’axe principal (A) entre le premier élément (10) et le deuxième élément (20). Dispositif (3) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (3) comprend un premier moyen de guidage (15) pour le déploiement et la récupération d’un tel cerf-volant (2), le premier moyen de guidage (15) étant fixé sur le premier élément (10), notamment entre le premier point de retenue (11) et le deuxième point de retenue (12). Dispositif (3) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier moyen de guidage (15) comprend une pièce de révolution, notamment montée tournante autour d’un axe secondaire (B), notamment un axe secondaire (B) orthogonal à la première direction (D1), de sorte à permettre le glissement et/ou le roulement et/ou l’enroulement d’au moins une partie d’une voile (5) d’un tel cerf-volant (2). Dispositif (3) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (3) comprend un deuxième moyen de guidage (25) pour le déploiement et la récupération d’un tel cerf-volant (2), le deuxième moyen de guidage (25) étant fixé sur le deuxième élément (20). Dispositif (3) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier élément (10) comprend une poutre (14), notamment une poutre tubulaire, notamment de section circulaire. Dispositif (3) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier élément (10) comprend une poutre tubulaire ouverte à au moins une de ses extrémités (14A, 14B) de sorte à permettre l’entrée d’une voile (5) d’un tel cerf-volant (2) au sein de la poutre tubulaire via l’au moins une extrémité (14A) et la sortie d’une voile (5) d’un tel cerf-volant (2) depuis la poutre tubulaire. Dispositif (3) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier élément (10) est monté coulissant par rapport au deuxième élément (20) de sorte à permettre une translation selon la première direction (D1). Dispositif (3) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier élément (10) comprend : - un mat (18) ayant un axe s’étendant parallèlement ou sensiblement parallèlement à l’axe principal (A), notamment un mat (18) gonflable, ou - un moyen de fixation (18’) pour un mat amovible, de sorte à faciliter le décollage d’un tel cerf-volant (2) et/ou à permettre la formation d’un gréement. Système (4) comprenant un dispositif (3) selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le système (4) comprend : - un cerf-volant (2) comprenant une voile (5), - une première ligne (6) reliée au premier point de retenue (11) et à la voile (5) et une deuxième ligne (7) reliée au deuxième point de retenue (12) et à la voile (5), la longueur (L) entre le premier point de retenue (11) et le deuxième point de retenue (12) selon la première direction (D1) étant notamment égale, ou sensiblement égale, à l’envergure (EN) de la voile (5), l’envergure (EN) étant notamment mesurée parallèlement ou sensiblement parallèlement à la première direction (D1). Système (4) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système (4) comprend un moyen de limitation (8) du déploiement de la voile (5), notamment un anneau destiné à encercler la voile (5) et/ou une chaussette destinée à emmagasiner au moins une partie de la voile (5). Système (4) selon l’une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce qu’il comprend une ligne d’envoi et/ou de récupération (33) du cerf-volant (2) fixée à une première extrémité au niveau d’une oreille de la voile (5) du cerf-volant (2) à proximité de la fixation de la première ligne (6) ou de la deuxième ligne (7), la deuxième extrémité de la ligne d’envoi et/ou récupération (33) étant libre. Embarcation flottante (1), en particulier bateau ou navire, caractérisée en ce que l’embarcation flottante (1) comprend un système (4) selon l’une des revendications 13 à 15, le deuxième élément (20) étant fixé sur un pont (9) de l’embarcation flottante (1) ou étant un pont (9) de l’embarcation flottante (1), l’axe principal (A) étant notamment agencé dans un plan médian vertical et longitudinal de l’embarcation flottante (1). Engin terrestre (60), notamment engin terrestre roulant et/ou glissant, caractérisé en ce que l’engin terrestre (60) comprend un système (4) selon l’une des revendications 13 à 15, le deuxième élément (20) étant fixé sur un châssis de l’engin terrestre roulant et/ou glissant ou étant un châssis de l’engin terrestre, l’axe principal étant notamment agencé dans un plan médian vertical et longitudinal du châssis de l’engin terrestre. Embarcation flottante (1), en particulier bateau ou navire, selon la revendication 16, caractérisée en ce que l’embarcation flottante comprend : - un moyen de changement de cap (30) de l’embarcation flottante, notamment un gouvernail, - un moyen de transmission (31) du pivotement du premier élément (10) autour de l’axe principal (A) au moyen de changement de cap (30), notamment un moyen de transmission comprenant au moins une ligne et au moins une poulie de renvoi (32), de sorte à diriger l’embarcation flottante selon la direction du vent capté par le cerf-volant (2). Engin terrestre (60), notamment engin terrestre roulant et/ou glissant, selon la revendication 17, caractérisé en ce que l’engin terrestre comprend : - un moyen de changement de direction de l’engin terrestre, notamment un mécanisme de direction, - un moyen de transmission (31) du pivotement du premier élément (10) autour de l’axe principal (A) au moyen de changement de direction, notamment un moyen de transmission comprenant au moins une ligne et au moins une poulie de renvoi (32), de sorte à diriger l’engin terrestre selon la direction du vent capté par le cerf-volant (2). Plate-forme (70) de production d’énergie comprenant un système (4) selon l’une des revendications 13 à 15, caractérisée en ce qu’elle comprend un moyen de production d’énergie, notamment un alternateur de production d’énergie électrique ou une pompe hydraulique, relié à la première ligne (6) et/ou à la deuxième ligne (7) de sorte que l’enroulement et/ou le déroulement de la ou des lignes entraîne le moyen de production d’énergie, et/ou relié au premier élément (10) de sorte que le pivotement du premier élément (10) par rapport au deuxième élément (20) entraîne le moyen de production d’énergie. Procédé d’utilisation d’un système (4) selon l’une des revendications 13 à 15, le système (4) étant destiné à tracter une embarcation flottante (1) ou un engin terrestre roulant et/ou glissant ou à produire de l’énergie sur une plate-forme, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - on déroule partiellement l’une des première et deuxième lignes (6, 7) en maintenant une première partie (5A) de la voile (5) hors de la prise au vent de sorte à ce qu’une deuxième partie (5B) de la voile (5) prenne suffisamment de vent pour se maintenir en l’air, notamment par l’intermédiaire du premier moyen de guidage (15) et/ou du deuxième moyen de guidage (25), - on poursuit le déroulement de la ligne (6 ;7) de sorte à ce que la première partie (5A) de la voile (5) prenne le vent progressivement jusqu’à ce que la voile (5) prenne le vent, - on utilise la force du vent pour tracter l’embarcation ou l’engin terrestre ou produire l’énergie sur la plate-forme, la voile (5) créant une force sur le premier élément (10), la liaison pivot du premier élément (10) par rapport au deuxième élément (20) permettant la récupération de la force par le deuxième élément (20) quelle que soit la direction du vent, la première direction (D1) s’orientant orthogonalement à la direction du vent, éventuellement en freinant le pivotement et/ou en bloquant le pivotement et/ou en entraînant en pivotement le premier élément (10) par rapport au deuxième élément (20), - on enroule partiellement l’une des première et deuxième lignes (6 ; 7) de sorte à ce que la première partie (5A) de la voile (5) ne prenne plus le vent, notamment en s’enroulant sur le premier moyen de guidage (15), la deuxième partie (5B) de la voile (5) se maintenant dans le vent, - on poursuit l’enroulement de la ligne de sorte à ce que la deuxième partie (5B) de la voile (5) ne prenne plus le vent.