Procédé de détermination de la position d’un objet (OB1, OB2) par rapport à une ligne de marquage au sol (L1, L2, L3, L4) d’une route (100) à partir d’une caméra (10) montée à l’arrière d’un véhicule (1) automobile, ledit véhicule (1) comprenant une unité de contrôle électronique (20), ledit procédé comprenant les étapes de : - génération (E1) par la caméra (10) d’une séquence d’images de l’environnement arrière du véhicule (1), ledit environnement comportant au moins une ligne de marquage au sol (L1, L2, L3, L4), - sélection (E2), par l’unité de contrôle électronique (20), d’au moins un point (P1-L2, P1-L3, P1-L4, P2-L2, P2-L3, P2-L4, P3-L2, P3-L3, P3-L4, P4-L2, P4-L3, P4-L4) de la ligne de marquage au sol (L1, L2, L3, L4) dans la partie inférieure d’au moins la première image (I1) de la séquence, ledit point (P1-L2, P1-L3, P1-L4, P2-L2, P2-L3, P2-L4, P3-L2, P3-L3, P3-L4, P4-L2, P4-L3, P4-L4) étant caractérisé dans chaque image (I1, I2, I3, I4) par ses coordonnées dans le repère de l’image (I1, I2, I3, I4), et suivi, par l’unité de contrôle électronique (20), de l’avancement de l’au moins un point (P1-L2, P1-L3, P1-L4, P2-L2, P2-L3, P2-L4, P3-L2, P3-L3, P3-L4, P4-L2, P4-L3, P4-L4) dans les images (I1, I2, I3, I4) de la séquence d’images (I1, I2, I3, I4), - transformation (E3), par l’unité de contrôle électronique (20), des coordonnées de l’au moins un point (P1-L2, P1-L3, P1-L4, P2-L2, P2-L3, P2-L4, P3-L2, P3-L3, P3-L4, P4-L2, P4-L3, P4-L4) sélectionné et suivi dans les images (I1, I2, I3, I4) en une pluralité d’ensemble de coordonnées correspondant à une pluralité de points exprimés dans un repère en trois dimensions lié au véhicule (1) de sorte à matérialiser l’au moins une ligne de marquage au sol (L1, L2, L3, L4) dans ledit repère en trois dimensions, - détection et suivi (E4), par l’unité de contrôle électronique (20), à partir des images (I1, I2, I3, I4) de la séquence d’images (I1, I2, I3, I4), d’au moins un objet (OB1, OB2) situé dans l’environnement arrière du véhicule (1), - détermination (E5), par l’unité de contrôle électronique (20), de la position de l’objet (OB1, OB2) détecté et suivi par rapport à l’au moins une ligne matérialisée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, la détection et le suivi de l’objet (OB1, OB2) de l’environnement étant réalisés dans les images (I1, I2, I3, I4) de la séquence, le procédé comprend une étape de transformation, par l’unité de contrôle électronique (20), d’au moins un point de l’objet (OB1, OB2) de l’environnement suivi dans les images (I1, I2, I3, I4) en au moins un point exprimé dans le repère en trois dimensions de sorte à matérialiser l’objet (OB1, OB2) de l’environnement dans ledit repère en trois dimensions. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, la détection et le suivi de l’objet (OB1, OB2) de l’environnement sont réalisés directement dans le repère en trois dimensions. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une étape de détection de l’au moins une ligne (L1, L2, L3, L4) dans les images (I1, I2, I3, I4), une étape de projection de l’au moins une ligne matérialisée dans le repère de l’image (I1, I2, I3, I4) et une étape de détermination de l’erreur entre la ligne (L1, L2, L3, L4) détectée et la ligne projetée. Produit programme d’ordinateur caractérisé en ce qu’il comporte un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ou plusieurs processeurs, configurent le ou les processeurs pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Unité de contrôle électronique (20) pour véhicule (1) automobile, ladite unité de contrôle électronique (20) étant configurée pour : - recevoir une séquence d’images (I1, I2, I3, I4) de l’environnement arrière du véhicule (1) générée par une caméra (10) montée à l’arrière dudit véhicule (1), ledit environnement comportant au moins une ligne de marquage au sol (L1, L2, L3, L4), - sélectionner au moins un point de la ligne de marquage au sol (L1, L2, L3, L4) dans la partie inférieure d’au moins une image (I1, I2, I3, I4) de la séquence, ledit point étant caractérisé dans chaque image (I1, I2, I3, I4) par ses coordonnées dans le repère de l’image (I1, I2, I3, I4), - suivre l’avancement de l’au moins un point dans les images (I1, I2, I3, I4) de la séquence d’images (I1, I2, I3, I4), - transformer les coordonnées de l’au moins un point sélectionné et suivi dans les images (I1, I2, I3, I4) en une pluralité d’ensemble de coordonnées correspondant à une pluralité de points exprimés dans un repère en trois dimensions lié au véhicule (1) de sorte à matérialiser l’au moins une ligne de marquage au sol (L1, L2, L3, L4) dans ledit repère en trois dimensions, - détecter et suivre, à partir des images (I1, I2, I3, I4) de la séquence d’images (I1, I2, I3, I4), d’au moins un objet (OB1, OB2) situé dans l’environnement arrière du véhicule (1), - déterminer la position de l’objet (OB1, OB2) détecté et suivi par rapport à l’au moins une ligne matérialisée. Unité de contrôle électronique (20) selon la revendication précédente, configurée pour réaliser la détection et le suivi de l’objet (OB1, OB2) de l’environnement dans les images (I1, I2, I3, I4) de la séquence, et pour transformer au moins un point de l’objet (OB1, OB2) de l’environnement suivi dans les images (I1, I2, I3, I4) en au moins un point exprimé dans le repère en trois dimensions de sorte à matérialiser l’objet (OB1, OB2) de l’environnement dans ledit repère en trois dimensions. Unité de contrôle électronique (20) selon la revendication 6, configurée pour réaliser la détection et le suivi de l’objet (OB1, OB2) de l’environnement directement dans le repère en trois dimensions. Unité de contrôle électronique (20) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, configurée pour détecter l’au moins une ligne (L1, L2, L3, L4) dans les images (I1, I2, I3, I4), pour projeter l’au moins une ligne matérialisée dans le repère de l’image (I1, I2, I3, I4) et pour déterminer l’erreur entre la ligne (L1, L2, L3, L4) détectée et la ligne projetée. Véhicule (1) automobile comprenant une caméra (10), montée à l’arrière dudit véhicule (1) et configurée pour générer une séquence d’images (I1, I2, I3, I4) de l’environnement arrière du véhicule (1), et une unité de contrôle électronique (20) selon l’une quelconque des revendications 6 à 9.