INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention a donc pour but de pallier les inconvénients précités et d’assurer la conformité de chaque pose de patch automatiquement.
La présente invention a pour objet un procédé automatique de contrôle de l’application d’un patch comprenant les étapes suivantes :
Pose d’un patch sur une surface à draper au moyen d’un préhenseur et avec recouvrement partiel des patchs adjacents ou sans recouvrement ;
Acquisition par un moyen de contrôle optique d’au moins une image du patch posé ; Détection des défauts de pose du patch par identification de différences d’épaisseur de patch sur la surface à draper à partir de l’au moins une image du patch posé ; Cartographie des défauts de pose du patch.
Ainsi, la pose et le contrôle de la bonne application d’un patch ne nécessite pas d’intervention humaine et la cartographie automatique permet de laisser la possibilité d’analyser les occurrences des défauts dans l’application de patchs et ainsi de prendre des actions correctives pour éviter de futurs défauts. Le procédé de contrôle permet d’identifier tout type de non-conformité, telle qu’un mauvais collage ou plaquage de patch sur la surface à draper, ou un mauvais positionnement, ou encore un espace de mauvaise dimension entre deux patchs.
Avantageusement, l’étape d’acquisition d’au moins une image du patch posé s’effectue avec un moyen de contrôle optique ayant un angle de champ plus large que l’angle de champ nécessaire à l’imagerie du patch seul, ou réalisant une image d’angle de champ plus large que l’angle de champ nécessaire à l’imagerie du patch seul par balayage.
Dans un mode de mise en œuvre, le procédé comprend en outre une étape de transmission et d’alerte d’un opérateur ou d’un automate de rectification des défauts après l’étape de cartographie des défauts.
Dans un mode de mise en œuvre particulier, le procédé comprend en outre les étapes suivantes :
Acquisition d’au moins deux images avec une direction de prise de vue différente lors de l’étape d’acquisition d’au moins une image du patch posé ; Reconstruction du patch imagé et de son pourtour en nuage de points en trois dimensions à partir des au moins deux images du patch posé obtenues à l’étape d’acquisition, l’étape de reconstruction étant effectuée avant l’étape de détection des défauts de pose du patch ; Recherche de bords du patch imagé dans la reconstruction en nuage de points en trois dimensions, l’étape de recherche de bords étant effectuée avant l’étape de détection des défauts de pose du patch ; Extraction de profils en coupe de deux dimensions des bords du patch imagé, l’étape d’extraction de profils étant effectuée avant l’étape de détection des défauts de pose du patch ; Lissage des profils en coupe de deux dimensions et analyse itérative de la pente de ces profils de manière à créer des données d’épaisseur de patch sur la surface à draper, cette étape de lissage étant effectuée avant l’étape de détection des défauts de pose du patch.
Avantageusement, l’étape de détection des défauts de pose du patch par identification de différences d'épaisseur de patch sur la surface à draper comprend l’analyse par correspondance des nuances de gris de l’au moins une image du patch posé à une épaisseur de patch.
La présente invention a également pour objet un programme d’ordinateur configuré pour mettre en œuvre le procédé tel que défini précédemment, lorsqu’il est exécuté par l’ordinateur.
La illustre une vue de profil d’un dispositif de couverture 500 d’un bassin de piscine selon un autre mode de réalisation de l’invention.
Le dispositif de couverture 500 comprend comme le dispositif illustré dans la une plate-forme 550 supportée par deux poutrelles 530 et 540, la poutrelle 530 supportant dans cet exemple l’extrémité avant de la plate-forme 550. Un tablier flottant 510 est enroulé autour d’un axe 570. Le mode de réalisation de l’invention illustré dans la se distingue du mode de réalisation illustré dans la en ce que le dispositif de couverture 500 est intégré dans une cavité située au fond de la piscine, contre la paroi A. Ce mode de réalisation illustré dans la ne comprend donc pas de paroi verticale identique à la paroi verticale 460 de la . De même, selon ce mode de réalisation, l’ouverture O, permettant le passage du tablier 510, est située du côté de l’extrémité avant de la plate-forme 550, sous celle-ci, et débouche horizontalement au fond de la piscine. L’ouverture O peut devoir respecter les contraintes d’une norme, par exemple la norme NF P90-308. La largeur de l’ouverture O peut ainsi être soumise à la même contrainte de valeur maximale que la largeur du jeu entre la paroi A et la plate-forme (« d »).
Selon un mode de réalisation alternatif de l’invention, la cavité dans laquelle est installé le dispositif de couverture 500 est constituée par une paroi verticale similaire à la paroi verticale 460 de la , par exemple constituée par un mur en béton. Dit autrement, selon ce mode de réalisation de l’invention, la paroi de séparation verticale 460 est une paroi verticale tel un mur en béton. L’ouverture O est formée par un espace entre l’extrémité avant de la plate-forme 550 et la paroi de séparation verticale, espace par lequel peut passer le tablier flottant 510. L’ouverture O est alors positionnée horizontalement, comme illustré dans la .
Selon un mode de réalisation de l’invention, la plate-forme 550 et l’extrémité haute de la paroi verticale affleurent à un même niveau. Selon un mode de réalisation de l’invention, la plate-forme 550 est plus basse que l’extrémité haute de la paroi verticale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de couverture comprend une paroi de séparation verticale disposée du côté de l’extrémité avant de la plate-forme, la plate-forme et la paroi de séparation verticale formant un caisson autour de l’axe d’enroulement. La paroi de séparation verticale est positionnée à l’avant de l’extrémité avant de la plate-forme, l’ouverture O pour le passage du tablier flottant étant formée par un espace horizontal entre l’extrémité avant de la plate-forme et la paroi de séparation verticale.
Les figures 6 à 11 illustrent différentes positions d’un dispositif de couverture 600 pour un bassin d’une piscine selon l’invention entre la position ouverte représentée dans la et la position fermée représentée dans la . Les figures 6 à 11 représentent donc un même dispositif de couverture 600 dans différentes positions, entre une position ouverte et une position fermée. Ces figures peuvent être lues dans un sens ou dans un autre selon que le dispositif de couverture passe de la position ouverte à la position fermée (sens de lecture de la à la ) ou bien au contraire de la position fermée à la position ouverte (sens de lecture de la à la ). Le dispositif de couverture 600 illustré est par exemple le dispositif de couverture 400 précédemment décrit.
La illustre des vues de profil et de haut d’un dispositif de couverture 600 d’un bassin de piscine, comprenant une paroi A et une paroi opposée B délimitant une longueur de la piscine, selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de couverture 600 étant dans une position ouverte.
Le dispositif de couverture 600 est ici représenté dans la position ouverte, c’est-à-dire que le tablier 610 est totalement enroulé autour d’un axe 670 et que l’accès au bassin est libre. Avantageusement, dans la position ouverte, l’extrémité libre du tablier flottant 610 est située du côté de l’extrémité avant de la plate-forme 650, ici sous l’extrémité avant de la plate-forme 650, possiblement sous un moyen de guidage 680. Le sens d’enroulement/déroulement du tablier 610 autour de l’axe 670 est choisi de tel manière que le déroulement du tablier 610 se fasse de façon que l’extrémité libre E du tablier 610 remonte du côté de l’ouverture O, ici située sous l’extrémité avant de la plate-forme 650, possiblement guidé par le moyen de guidage 680. Dit autrement, le sens de déroulement de l’axe 670 correspond au sens de rotation F précédemment défini.
Une zone dans laquelle la largeur du bassin est inférieure à la largeur du reste du bassin du fait de la présence des arrondis aux angles de la paroi A (ou de tout autre forme et/ou excroissance) est matérialisée par des pointillés. Cette zone s’étend sur une distance « a ».
Concernant la vue de haut de la piscine (en bas sur la et suivantes), la surface du bassin recouverte par le tablier flottant 610 est matérialisée par des hachures. Dans la , le dispositif de couverture 600 étant dans la position ouverte, le tablier flottant 610 est entièrement enroulé. L’accès au bassin est donc libre.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de couverture 600 comprend une paroi de séparation verticale 660. La paroi de séparation verticale 660 est disposée du côté de l’extrémité avant de la plate-forme 650, la plate-forme 650 et la paroi de séparation verticale 660 formant un caisson autour de l’axe d’enroulement 670. La paroi de séparation verticale 660 peut comprendre l’ouverture O pour le passage du tablier flottant 610. L’ouverture O est de préférence située en haut de la paroi de séparation verticale 660, mais elle peut être située à n’importe quelle hauteur de la paroi de séparation verticale 660. Selon un mode de réalisation, l’ouverture O est située au bas de de la paroi de séparation verticale 660, au niveau du fond du bassin.
La illustre des vues de profil et de haut du dispositif de couverture 600 d’un bassin de piscine selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de couverture 600 étant dans une première position intermédiaire.
La représente une situation dans laquelle le tablier 610 de la a été en partie déroulé, c’est-à-dire en début de fermeture du bassin. En arrivant à la surface, l’extrémité libre E du tablier 610 bascule dans la direction de la paroi B, par exemple au moyen d’un lest placé dans l’extrémité libre E du tablier 610 (ou du fait de la géométrie de ladite extrémité libre E). Au fur et à mesure que le tablier est déroulé par l’axe 670 tournant dans le sens de rotation F, le tablier 610 progresse à la surface du bassin vers la paroi B, recouvrant progressivement la surface du bassin, comme illustré par des hachures sur la vue de dessus du bassin de la piscine.
La illustre des vues de profil et de haut du dispositif de couverture 600 d’un bassin de piscine selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de couverture 600 étant dans une deuxième position intermédiaire.
La représente une situation dans laquelle le tablier 610 est arrivée en butée contre la paroi B. L’extrémité libre E est en butée contre la paroi B. A partir de ce moment, lors du déroulement du tablier 610 pour fermer le bassin, le tablier 610 se déroule vers la paroi A : la partie encore immergée du tablier 610 vient se dérouler progressivement à la surface du bassin en direction de la paroi A.
La illustre des vues de profil et de haut du dispositif de couverture 600 d’un bassin de piscine selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de couverture 600 étant dans une troisième position intermédiaire.
Ainsi, la combinaison de la forme de quadrilatère particulière des cames 34 et la trajectoire particulière en dent de scie du chemin de came 36 fait en sorte d’empêcher la rotation inverse de la tête de distribution 26 et d’empêcher le déplacement de descente, inverse au déplacement de montée du piston 16.
Ainsi, la tête de distribution 26 ne peut tourner que dans un sens unique qui permet l’enroulement du au moins un fil 32 de traction de sorte que le au moins un fil 32 de traction reste tendu sur au moins une partie ou sur tout le déplacement de montée du piston 16.
Le blocage de la rotation inverse évite aussi que de l’air soit introduit dans le distributeur 12.
Dans ce premier exemple de réalisation, le dispositif 10 comprend en outre une bague 52 de blocage.
La bague 52 de blocage est configurée pour recouvrir la tête de distribution 26.
Elle comprend une paroi 54 radiale supérieure pourvue d’une ouverture 56 centrale permettant la sortie du produit fluide par l’orifice 28 de distribution.
La bague 52 de blocage est maintenue axialement sur la tête de distribution 26 par un bourrelet 58 périphérique situé sur une surface interne d’une paroi 60 verticale qui coopère avec une rainure 62 annulaire située sur une surface externe de la tête de distribution 26. Ce système de maintien permet cependant la rotation du dispositif 10 par rapport à la bague 52 de blocage.
La bague 52 de blocage présente une partie creuse 64 inférieure dans laquelle est logé un téton 66 permettant la fixation de la deuxième extrémité 32b du au moins un fil 32 de traction à la tête de distribution 26.
La bague 52 de blocage du dispositif 10 comprend en outre des moyens de blocage en rotation coopérant avec des moyens de blocage en rotation de la coiffe 38 de manière à bloquer la rotation du distributeur 12 par rapport au dispositif 10.
Les moyens de blocage en rotation du dispositif 10 sont quatre nervures 68 disposées sur une surface externe de la paroi 60 verticale de la bague 52 de blocage qui coopèrent avec quatre encoches 70 disposées sur une surface interne d’une jupe 72 interne de la partie 38.1 supérieure de la coiffe 38 du distributeur 12.
Les moyens de blocage en rotation du dispositif 10 et de la coiffe 38 sont régulièrement répartis en formant un angle de 90 ° entre eux.
La tête de distribution 26 comprend en outre sur une paroi 74 supérieure radiale une rainure 76 permettant de recevoir le fil 32 de traction qui sort part une ouverture 78 centrale et de le guider sur le pourtour extérieur de la tête de distribution 26 où il va s’enrouler lors de la rotation de la tête de distribution 26 et la montée du piston 16. De façon avantageuse, la rainure 76 présente une courbure pour faciliter l’enroulement et le guidage du fil 32 de traction.
Dans ce premier mode de réalisation comprenant un fil 32 de traction unique, l’orifice 28 de distribution est décalé par rapport au centre de la tête de distribution permettant ainsi à l’ouverture 78 pour le passage du fil 32 de traction d’être centrale. Cela permet, notamment un meilleur équilibrage du piston, facilitant son déplacement de montée.
Dans le cas d’une pluralité de fils 32 de traction, les ouvertures 78 et les rainures 76 seront, avantageusement, régulièrement réparties sur la paroi 74 supérieure radiale de la tête de distribution 26. L’orifice 28 de distribution peut alors être central facilitant la sortie du produit fluide.
Dans un autre exemple de réalisation non représenté, le chemin de came 36 est porté par la tête de distribution 26 et la au moins une came 34 est portée par la bague 52 de blocage. Le chemin de came 36 s’étend alors sur une surface extérieure de la tête de distribution 26 et la au moins une came 34 fait saillie d’une surface intérieure de la bague 52 de blocage.
De façon avantageuse, le mouvement de translation selon l’axe X principal du dispositif 10 par rapport à la coiffe 38 est initié par actionnement au niveau d’un fond 80 du distributeur 12, par exemple par pression au niveau du fond 80 du distributeur 12.
Dans le mode de réalisation illustré aux figures 5 à 8, la dalle s’enfonce d’une distance prédéterminée dans le renfoncement 10. Le pied du panneau de façade 3a/3b est en appui sur la dalle 1a/1b avec la même distance. Cette configuration permet de mieux contrôler l’aplomb de chaque panneau de façade 3a/3b. De manière préférentielle, le renfoncement 10 s’étend sur moins de 50% de l’épaisseur du panneau de façade.
De manière préférentielle, au moins un ou chaque panneau de façade 3a/3b possède un renfoncement 10 destiné à recevoir la dalle supérieure 1b à laquelle il est fixé. Le renfoncement 10 est disposé dans une partie supérieure du panneau de façade 3a, c’est-à-dire dans le sommet du panneau de façade. Le renfoncement 10 est illustré dans les vues en coupe verticale des figures 1 à 8.
Dans un mode de réalisation avantageux, l’isolant thermique 11 est remplacé pour un élément d’étanchéité configuré pour réaliser au feu et/ou une étanchéité acoustique. De manière avantageuse, l’organe d’étanchéité 12 est configuré pour réaliser l’étanchéité à l’air.
Dans un mode de réalisation particulier, le renfoncement 10 s’étend sur l’intégralité de la longueur du panneau de façade 3a/3b. La longueur de la dalle 1b est supérieure à la longueur du panneau de façade 3a. Plusieurs panneaux de façade 3a et/ou 3b peuvent être disposés côte à côte selon la direction de la longueur.
De manière préférentielle, dans une coupe horizontale, deux panneaux de façade 3a/3b d’un même niveau sont séparés l’un de l’autre par une deuxième couche de séparation réalisée dans un matériau durcissable et déformable à l’état liquide ou pâteux par exemple un mortier-colle. L’utilisation d’un mortier-colle installé pour remplir l’interstice entre deux panneaux de façade adjacents permet de réduire l’infiltration d’eau et empêche la formation d’un circuit de circulation d’air. Cette configuration permet d’améliorer l’étanchéité à l’eau de la façade ainsi que son isolation thermique.
De manière à faciliter la déformation indépendante ou quasi-indépendante entre deux panneaux de façade 3a ou 3b adjacents d’un même niveau, il est particulièrement avantageux de laisser un interstice d’au moins 1 cm, voire 2cm.
Comme illustré aux figures 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8 et 10, il est particulièrement avantageux de former des renfoncements 14 dans la face intérieure des panneaux de façade 3a/3b pour faciliter l’installation des connecteurs 5 et 6 entre le panneau de façade 3a/3b et une des deux dalles 1a/1b sur laquelle il est fixé. Les renfoncements 14 sont réalisés lors du moulage du panneau de façade et définissent la position des connecteurs 5 et 6. Cela permet de définir simplement la position des connecteurs ainsi que leur nombre. Cela permet également de détecter rapidement un oubli dans l’installation d’un connecteur.
Comme cela est illustré aux figures 1 à 8, afin de limiter le flux thermique entre l’extérieur et l’intérieur de la construction, il est avantageux d’installer un isolant thermique 15 entre une poutre 2a/2b et le panneau de façade 3a/3b. L’isolant thermique 15 est par exemple un joint mousse de préférence à pores fermés. L’isolant thermique est déformable élastiquement de manière à accepter un déplacement entre les éléments qui sont en contact avec l’isolant thermique. L’isolant thermique est préférentiellement étanche à l’air. Préférentiellement, le joint mousse est réalisé en Polyuréthane. Il est encore plus préférable d’utiliser une bande de laine de roche ou d’un autre isolant qui se présente sous la forme d’un feutre ou d’une bande et de lui ajouter un joint de mousse polyuréthane à chacun de ses extrémités. De manière préférentielle, l’isolant thermique comporte une mousse qui sépare deux joints selon la direction longitudinale du panneau de façade. Dans un mode de réalisation particulier, avant montage, les panneaux de façade définissent une rainure destinée à recevoir la mousse de manière à assurer une bonne fixation et une bonne isolation. La rainure est préférentiellement formée lors du moulage du panneau de façade.
Dans un mode de réalisation particulier, le panneau de façade 3a/3b est séparé d’une poutre 2a/2b ou d’un mur de refend de la structure porteuse par un isolant thermique qui peut être de la laine de roche. L’isolant thermique 9 est configuré pour bloquer le flux de chaleur entre la dalle et le panneau de façade.
Il est particulièrement avantageux de prévoir qu’un panneau de façade 3a/3b soit fixé à chacune de ses extrémités longitudinales sur une poutre 2a/2b de la structure porteuse ou sur un mur de refend de la structure porteuse. Il est également très avantageux qu’une poutre ou un mur de refend de la structure porteuse assure la fixation de deux panneaux de façade 3a/3b adjacents. Il est préférable d’utiliser un troisième connecteur 16 dont un mode de réalisation particulier est illustré à la .
Le troisième connecteur 16 possède des trous oblongs 17 orientés selon le sens vertical lorsque le troisième connecteur est fixé au panneau de façade 3a/3b. Dans le mode de réalisation particulier illustré à la , le connecteur 16 est configuré pour relier deux panneaux de façade adjacents. Le connecteur 16 possède des crochets ou anneaux 18 qui sont destinés à s’insérer dans une poutre lors du moulage de la poutre. Le ou les crochets empêchent l’extraction du connecteur par rapport à la poutre une fois que le béton a séché.
De manière préférentielle, le troisième connecteur 16 est fixé à un ou plusieurs panneaux de façade par des vis 19 qui s’insèrent directement dans le mélange formant le panneau de façade.
Il est particulièrement avantageux d’utiliser un panneau de façade 3a/3b réalisé dans un mélange contenant un matériau apte à durcir à l’intérieur duquel sont noyés des éléments organiques d’origine végétale et contenant une teneur en éléments organiques d’origine végétale d’au moins 50% volumique. Une telle teneur en élément organique d’origine végétale permet de fournir un panneau de façade qui est découpable au moyen d’une scie. Une étape de découpage du panneau de façade au moyen d’une scie permet de modifier la forme du panneau de façade 3a/3b afin de rattraper un aléa sur la structure porteuse.
L’utilisation d’un tel panneau de façade permet également de fixer directement le panneau de façade 3a/3b avec le connecteur qui fait la liaison mécanique entre la dalle 1a/1b et le panneau de façade 3a/3b. Il est particulièrement avantageux de réaliser la fixation par vissage directement dans le panneau de façade 3a/3b ce qui permet de faciliter l’installation du panneau de façade 3a/3b. Un tel mode de réalisation permet de régler l’aplomb du panneau de façade 3a/3b ainsi que l’alignement des panneaux de façade 3a/3b les uns par rapport aux autres sur les niveaux différents. Le vissage est réalisé directement sans la formation d’un trou préalable, ni l’utilisation d’une cheville.
La construction peut être réalisée de différentes manières avec différents degrés d’avancement de la structure porteuse lors de l’installation d’un ou de plusieurs panneaux de façade d’un niveau.
Dans un premier mode de réalisation, une structure porteuse est fournie qui possède au moins une première dalle 1a, une deuxième dalle 1b, un premier jeu de premiers poteaux 2a reliant la première dalle 1a à la deuxième dalle 1b et un deuxième jeu de deuxièmes poteaux 2b en saillie de la deuxième dalle 1b et séparé du premier jeu de deuxièmes poteaux 2a par la deuxième dalle 1b. La structure porteuse peut également posséder une troisième dalle 1c montée sur le deuxième jeu de deuxièmes poteaux 2b pour former un toit ou un support pour le toit.
Ainsi les tronçons principaux sont interposés entre les éléments de paroi, ce qui facilite l’assemblage du contenant.
On peut prévoir que la rainure s’étend sur au moins deux chants de l’élément de paroi, par exemple sur trois chants.
Par exemple, au moins un des tronçons principaux est reçu dans les rainures de deux des éléments de paroi respectifs en étant interposé entre les éléments de paroi.
Dans un autre mode de réalisation, la cavité comprend un orifice s’étendant d’un premier chant de l’élément de paroi à un deuxième chant de l’élément de paroi.
On peut prévoir qu’au moins certains des tronçons principaux s’étendent suivant une direction parallèle à un axe du contenant.
On peut aussi prévoir qu’au moins certains des tronçons principaux s’étendent suivant une direction circonférentielle à un axe du contenant.
On prévoit également selon l’invention un échangeur thermique comprenant :
- au moins une paroi principale en bois présentant des faces externes, et
- au moins un serpentin apte à recevoir un fluide caloporteur et s’étendant intégralement dans la paroi entre les faces externes.
On prévoit aussi selon l’invention un contenant de fermentation, d’élevage ou de stockage d’une préparation alimentaire,
le contenant comprenant :
- au moins une paroi délimitant une enceinte interne du contenant, et
- au moins un échangeur conforme à l’invention et reçu dans l’enceinte de sorte que les faces externes de l’échangeur s’étendent dans l’enceinte.