INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le réflecteur 42 est agencé vis-à-vis de l’axe optique de l’élément optique de collection 41, de sorte qu’il présente une bordure latérale externe située à une distance maximale r max de cet axe optique. De préférence, cette distance maximale r max est inférieure à √(cz sc /2B), ceci pour ne pas dégrader la résolution en distance Δz sc du système imageur 1. En effet, comme l’illustre la , un faisceau lumineux de la partie non collectée S or,nc qui serait rétroréfléchi au niveau de la bordure du réflecteur 42, puis rétrodiffusé suivant l’axe optique de l’élément optique de collection 41, parcourrait alors une distance z sc + √(z sc 2 +r max 2 ), et non pas 2z sc , ce qui induirait une erreur de l’ordre de r max 2 /2z sc dans l’hypothèse où r max ≪ z sc . Aussi, cette erreur r max 2 /2z sc devrait avantageusement être inférieure à la résolution en distance Δz sc égale à c/4B, ce qui conduit à la condition r max sc /2B). Notons que cette condition n’est pas très restrictive, dans la mesure où on obtient r max sc =50cm et B=7GHz.
Le réflecteur 42 présente une surface adaptée pour maximiser le nombre de photons du signal S or,nc interceptés puis réfléchis, ce qui augmente en conséquence l’amplitude du deuxième écho S or,c(2) et donc la portée en distance du système imageur 1, sans pour autant nuire à la compacité du module de réception du système imageur 1. Quoi qu’il en soit, il est avantageux que le réflecteur 42 présente des dimensions qui respectent la condition mentionnée plus haut sur la distance maximale r max de la bordure latérale.
La est une vue schématique et partielle d’un système imageur 1 selon un mode de réalisation, dans lequel le réflecteur 42 est non rétroréfléchissant, c’est-à-dire seulement réfléchissant. La illustre un détail de la pour mettre en évidence une condition sur la distance maximale r max de la bordure latérale du réflecteur 42 vis-à-vis de l’axe optique de collection.
Un faisceau lumineux incident sur le réflecteur 42 n’est donc pas réfléchi suivant un axe de réflexion identique à l’axe d’incidence, mais suit la loi de réflexion de Snell-Descartes. Il est donc réfléchi en direction d’un point différent de celui d’où provient le faisceau lumineux de la partie S or,nc du signal objet rétrodiffusé S or . Pour un faisceau lumineux qui se réfléchit sur le réflecteur 42 à la distance r max , on remarque que la distance entre ces deux points de la scène est de l’ordre de 2r max (pour une scène sensiblement orthogonale à l’axe optique). Il en résulte que la condition précédente sur la distance r max de la bordure latérale externe du réflecteur 42 est modifiée et devient : r max sc /6B). Cette condition reste encore peu restrictive puisqu’on obtient r max sc = 50cm et B=7GHz. Quoi qu’il en soit, il est préférable de réserver l’utilisation d’un réflecteur 42 non rétroréfléchissant à un système imageur 1 de type ‘mono-point’. Par ailleurs, on veillera à ce que la séparation angulaire entre les deux points éclairés de la scène 2 reste inférieure à la résolution angulaire iFOV (pour individual Field Of View , en anglais) de l’élément optique de collection 41, avec la condition 2atan(r max /z sc ) Field of View , en anglais) de l’élément optique de collection 41 est l’angle dans lequel le photodétecteur 50 est sensible à la partie S or,c du signal objet rétrodiffusé S or au travers de l’élément optique de collection 41.
Selon un mode de réalisation, le système imageur 1 peut présenter une configuration dite mono-statique, dans le sens où l’axe optique d’illumination de la scène 2 et l’axe optique de collection sont colinéaires. A ce titre, la est une vue schématique et partielle d’un tel système imageur 1, ici de type ‘mono-point’, mais cette configuration peut également être mise en œuvre pour un système imageur 1 de type ‘flash’. Par ailleurs, le réflecteur 42 est ici rétroréfléchissant.
Cette configuration repose par exemple sur une architecture d’interféromètre de Michelson. Le système imageur 1 comporte un miroir additionnel 24 placé sur le chemin optique du signal de référence S r , et l’élément optique de collection 41 (et le réflecteur 42) est situé entre la scène 2 et l’élément optique séparateur 21 (et donc en amont de l’élément optique recombineur 23).
Ainsi, l’élément optique séparateur 21 sépare le signal primaire S p en le signal objet S o qui est transmis en direction de la scène, et en le signal de référence S r qui est réfléchi en direction du miroir additionnel 24. Celui-ci réfléchit le signal de référence S r en direction de l’élément optique recombineur 23. Une partie S or,c du signal objet rétrodiffusé S or est collectée par l’élément optique de collection 41, puis est réfléchie par l’élément optique séparateur 21 en direction d’un miroir de renvoi 25. Aussi, l’élément optique séparateur 21 présente la fonction de recombinaison du signal de référence S r et de la partie collectée S or,c du signal objet rétrodiffusé S or , et est noté « 21, 23 » sur la figure.
Le système imageur 1 présente ici l’avantage de faciliter la détection et la détermination de la distance z sc d’objets ayant une forte composante spéculaire, c’est-à-dire que la lumière est rétrodiffusée par l’objet en question de la scène dans un cône de rétrodiffusion (distribution angulaire de l’intensité lumineuse rétrodiffusée) centré sur une direction principale, cette direction pouvant être proche de la direction de réflexion spéculaire. En effet, dans le cas d’un système imageur 1 de type bi-statique présenté précédemment ( -2B et -7A), le deuxième écho S or,c(2) pourrait être rétrodiffusé principalement en direction de la source optique 10, et peu en direction de l’élément optique de collection 41, réduisant ainsi l’intensité du signal S or,c(2) collecté, et donc la capacité du système imageur 1 à détecter ce type d’objet de la scène 2. Ce n’est pas le cas pour un système imageur 1 de type mono-statique, dans la mesure où le deuxième écho est principalement renvoyé vers l’élément optique de collection 41 et le réflecteur 42 (l’indicatrice angulaire est étroite). Par ailleurs, cette configuration mono-statique pour un système imageur 1 présente l’avantage de réduire voire d’écarter les phénomènes d’ombrage dans la cartographie de distance déterminée, par le fait même que ces deux axes optiques sont confondus.
Selon un mode de réalisation, le réflecteur 42 est réfléchissant ou rétroréfléchissant, et est formé de surfaces réfléchissantes ou rétroréfléchissantes non jointives séparées les unes des autres par une surface transparente. Le réflecteur 42 peut alors être situé en amont de l’élément optique de collection 41, dans le sens où l’axe optique de collection traverse le réflecteur 42. A ce titre, les figures 10A et 10B sont des vues schématiques et partielles d’un tel système imageur 1, dans une configuration bi-statique ( ) et dans une configuration mono-statique ( ).
Dans l’exemple de la , le système imageur 1 est similaire à celui de la et s’en distingue essentiellement en ce que le réflecteur 42 n’est pas coplanaire avec l’élément optique de collection 41 mais est situé en amont de celui-ci. Par ailleurs, l’élément optique de collection 41 et le réflecteur 42 sont ici situés en aval de l’élément optique recombineur 23 mais ils pourraient être situés en amont.
Dans l’exemple de la , le système imageur 1 est similaire à celui de la et s’en distingue essentiellement en ce que le réflecteur 42 est également situé en amont de l’élément optique de collection 41. Notons que l’élément optique 21 (noté « 21,23 » sur la figure) est à la fois l’élément optique séparateur 21 et l’élément optique recombineur 23.
Un système imageur 1 selon ce mode de réalisation présente l’avantage de réduire l’encombrement latéral du module de réception par rapport aux exemples des et 2B.
Des modes de réalisation particuliers viennent d’être décrits. Différentes variantes et modifications apparaîtront à l’homme du métier. Ainsi, le système imageur 1 peut présenter une configuration en espace libre comme une configuration en optique guidée, comme décrit dans le document WO2021/144357A1 mentionné précédemment.
Procédé de calibrage d’un récepteur radio multivoies Le domaine de l’invention est celui du calibrage des voies de réception analogique des récepteurs radio dotés d’une antenne multi-éléments.
L’invention trouve notamment application aux récepteurs des systèmes de positionnement par satellites, en particulier ceux équipés d’un module de traitement antibrouillage, ou encore aux récepteurs des systèmes de communication mobile.
Les récepteurs radio dotés d’une antenne multi-éléments comprennent une chaîne de réception analogique ayant plusieurs voies de réception analogiques qui chacune comprennent un élément antennaire et un circuit d’entrée radiofréquence (ce circuit étant généralement désigné par le terme anglais de « RF front-end ») classiquement en charge de filtrer et d’amplifier le signal incident sur l’élément antennaire qui lui est associé.
Ensuite, lors d’une étape de conversion 140, le dispositif d’échange d’informations 18 convertit chaque donnée informatique extraite en un vecteur de donnée. Si la donnée informatique extraite est un texte, le dispositif d’échange d’informations 18 applique par exemple un algorithme de traitement automatique du langage (TAL ou NLP de l’anglais Natural Language Programming ) permettant d’obtenir un vecteur de donnée sémantiquement lié à la donnée informatique extraite. On entend par l’expression « sémantiquement liées » que les vecteurs de données correspondant à des textes sensiblement similaires sont algébriquement plus proches que des vecteurs de donnée correspondant à des textes dont le sens est différent. On entend par « algébriquement plus proche » le fait qu’une distance mathématique entre deux vecteurs soit plus faible qu’entre l’un des deux vecteurs et un troisième vecteur.
Lorsque la donnée extraite comprend du texte, la conversion de la donnée en un vecteur de donnée comprend par exemple des techniques de plongement de mots (de l’anglais, word embedding ) connues en soi. Ces techniques comportent par exemple l’application d’un réseau de neurones profond pré-entrainé, du type T ransformer , à une pluralité de mots du texte, ou au texte en entier, pour la conversion du texte en un vecteur dont la dimension est prédéterminée. Le vecteur de donnée est par exemple formé par l’espace latent du réseau de neurones. On entend par « espace latent » l’avant-dernière couche du réseau de neurones. Autrement dit l’espace latent forme la dernière couche du réseau de neurones qui n’est pas dédiées à une classification spécifique, telle que la reconnaissance d’un texte.
Alternativement, ces techniques se basent par exemple sur le groupe de modèles Word2vec développé par Google ® .
On entend par l’expression « réseau de neurones profond » (de l’anglais, Deep Neural Network ) un réseau de neurones comprenant un couche d’entrée, une couche de sortie et au moins deux couches cachées.
Chaque vecteur de donnée comprend alors une pluralité de composantes numériques, par exemple plus de 500 composantes numériques.
Si la donnée extraite est une image, lors de l’étape de conversion 140, le dispositif d’échange d’informations 18 applique à ladite image un algorithme de traitement d’image, par exemple basé sur des réseaux de neurones convolutionnels (de l’anglais, Convolutionnal Neural Networks ), des réseaux de neurones résiduels (de l’anglais, Residual Neural Netwoks ), ou des réseaux de neurones du type groupe de géométrie visuelle ou VGG (de l’anglais, Visual Geometry Group ). Tous ces types de réseaux de neurones sont des réseaux de neurones profonds. Plus précisément, l’algorithme effectue une concaténation des couches desdits réseaux de neurones afin d’obtenir un vecteur de donnée à valeur numérique.
Si la donnée extraite est une vidéo, alors elle comprend une pluralité d’images. Ainsi, chaque image de la vidéo est traitée comme si la donnée extraite était une image générant alors un vecteur de donnée élémentaire. Puis, le vecteur de donnée propre à la donnée extraite est obtenu par combinaison des vecteurs de donnée élémentaires, telle qu’une combinaison linéaire desdits vecteurs de donnés élémentaires.
Lors de l’étape de conversion 140, bien que les conversions des textes et des images, en vecteurs de donnée, soient distinctes, les vecteurs de donnée obtenus comprennent le même nombre de composantes numériques. Ces conversions sont réalisées de telle sorte que les vecteurs de donnée d’un texte et d’une image soient comparables. Ainsi, un vecteur de donnée d’un texte concernant un premier sujet sera algébriquement plus proche d’un vecteur de donnée d’une image représentant ce premier sujet, que d’un vecteur de donnée d’un texte concernant un deuxième sujet distinct du premier sujet. Par exemple, le vecteur de donnée d’un tweet sur un restaurant sera algébriquement plus proche du vecteur de donnée d’une photo de ce restaurant que du vecteur de donnée d’un sms (de l’anglais Short Message Service ) concernant un problème informatique.
Toujours lors de l’étape de conversion 140, le dispositif d’échange d’informations 18 convertit également la requête initiale en un vecteur de requête. A cet effet, le dispositif d’échange d’informations 18 applique, à la requête initiale, le même algorithme de conversion que celui appliqué aux données extraites. Ainsi, le vecteur de requête comprend le même nombre de coordonnés que chaque vecteur de donnée et est en outre comparable aux vecteurs de donnée.
Toujours lors de l’étape de conversion 140, le dispositif d’échange d’informations 18 établit une table de correspondance entre chaque vecteur de donnée et la donnée informatique extraite correspondante. Plus spécifiquement, la table de correspondance comprend par exemple, pour chaque donnée extraite, le vecteur de donnée de ladite donnée extraite et un pointeur de ladite donnée.
Chaque pointeur étant par exemple un pointeur de ladite donnée au sein de la mémoire 24 du dispositif d’échange d’informations 18 lorsqu’il en comprend une. Dans le cas d’un programme informatique, le pointeur réfère par exemple vers la mémoire de l’ordinateur mettant en œuvre le programme informatique.
Alternativement, la table de correspondance comprend, pour chaque donnée extraite, le vecteur de donnée de la donnée extraite et un lien vers la donnée originale dans la source d’information 16. Le lien est alors une adresse URI (de l’anglais, Uniform Ressource Identifier ) tel qu’un lien HTML (de l’anglais, HyperText Markup Language ) pointant vers ladite donnée dans la source d’informations 16.
La table de correspondance permet donc de lier de manière unique, chaque vecteur de donnée à la donnée extraite à partir de laquelle il a été obtenu.
Puis, lors d’une étape de génération 150, le dispositif d’échange d’informations 18 génère, à partir de l’ensemble des données informatiques extraites, une liste ordonnée de données.
A cet effet, lors d’une sous-étape d’application 152, le dispositif d’échange d’informations 18 applique, aux vecteurs de donnée et au vecteur de requête, un algorithme d’apprentissage automatique pour obtenir un indicateur de similitude vectorielle pour chaque vecteur de donnée. L’indicateur de similitude vectorielle est donc propre à chaque donnée extraite.
Chaque indicateur de similitude vectorielle est par exemple l’inverse de la distance algébrique entre le vecteur de requête et un des vecteurs de donnée. On entend par l’expression « l’inverse de la distance algébrique », l’application de la fonction mathématique « inverse » à la distance algébrique. Dans ce cas, l’algorithme d’apprentissage non-supervisée est alors par exemple un calcul de distance entre le vecteur de requête et chaque vecteur de donnée, selon une métrique prédéterminée.
A cet effet, l’ensemble comprenant la platine 20 et le couvercle 30 est désolidarisé du bac 10, généralement au moyen d’une machine spéciale. Puis, les déchets contenus dans le bac 10, et qui ne présentent désormais plus de risque infectieux, sont vidés. Ils seront ensuite traités comme des déchets ménagers. Le bac 10 est alors nettoyé et désinfecté, de façon à pouvoir être réutilisé. Il s’agit ensuite de remplacer la cartouche par une cartouche pleine de fluide de désinfection, ou de recharger la cartouche 40 en fluide de désinfection. L’ensemble comprenant la platine 20 et le couvercle 30 est à nouveau monté sur le bac 10. La boîte 1 est ainsi prête à être réutilisée par un praticien.
Selon un mode de réalisation, la cartouche 40 est montée dans le bac 10 de façon inamovible. Dans l’optique de rendre la boîte 1 réutilisable, il faut pouvoir recharger la cartouche 40 en fluide de désinfection, et la boîte 1 comporte donc des moyens de rechargement de la cartouche 40 en fluide. Ces moyens de rechargement sont de préférence ménagés sur la cartouche 40 et/ou sur le bac 10 et accessibles depuis l’extérieur de la boîte 1.
Comme on le voit sur la , les moyens de rechargement peuvent comprendre un trou fileté 17 ménagé dans une paroi de l’enveloppe 41 et/ou du bac 10 pour recevoir avec étanchéité la tête d’un système d’injection de fluide (non représenté) et mettre cette tête en communication avec le volume intérieur de la cartouche 40.
A l’état prêt à l’emploi, la cartouche 40 forme un volume fermé destiné à contenir le fluide de désinfection. Pour résoudre le problème du moulage d’un tel volume fermé, notamment lorsque la cartouche est montée dans le bac 10 de façon inamovible, plusieurs solutions peuvent être envisagées. De façon générale, il s’agit de prévoir que, à l’état initial, l’enveloppe forme un volume ouvert, et que la boîte comporte au moins une paroi de fermeture qui, à l’état prêt à l’emploi, coopère avec l’enveloppe pour former un volume fermé apte à contenir le fluide. Cette paroi de fermeture peut être formée au moins en partie par une paroi du bac.
Selon un mode de réalisation, illustré tout particulièrement sur les figures 9 à 11, l’enveloppe 41 est une pièce distincte du bac 10 à l’état initial, c'est-à-dire avant d’être montée dans le bac 10. L’enveloppe 41 est par exemple réalisée par moulage d’une matière plastique. Une fois mise en place dans le bac 10, l’enveloppe 41 et le bac 10 peuvent former une seule et même pièce.
L’enveloppe 41 comporte une ouverture inférieure 48 et une ouverture latérale 49 et vient se fixer avec étanchéité contre la face intérieure du bac 10, de sorte que la paroi de fond 12 du bac 10 ferme l’ouverture inférieure 48 et que la paroi périphérique 11 du bac 10 ferme l’ouverture latérale 49 de l’enveloppe 41. Les ouvertures 48 et 49 peuvent être dans la continuité l’une de l’autre, c'est-à-dire former globalement une unique ouverture.
Par exemple, l’enveloppe 41 peut former un cylindre tronqué selon un plan sensiblement parallèle à la face de la paroi périphérique 11 du bac 10 contre laquelle l’enveloppe 41 est fixée. Ce plan peut être globalement parallèle à l’axe du cylindre, ou un peu incliné par rapport à celui-ci, typiquement si le bac 10 s’évase en direction de son ouverture 13. Dans la réalisation représentée, l’enveloppe 41 est fixée contre l’un des petits panneaux 14 du bac 10, mais d’autres agencements sont envisageables.
Ainsi, une zone A12 de la paroi de fond 12 du bac 10 forme la paroi inférieure de la cartouche 40, et une zone A11 de la paroi périphérique 11 du bac 10 forme une partie de la paroi périphérique 42 de l’enveloppe 41 de la cartouche 40. Ces zones A12, A11 forment une surépaisseur locale, vers l’intérieur du bac 10, par rapport aux zones adjacentes de la paroi de fond 12 et de la paroi périphérique 11 du bac 10, respectivement, comme cela est visible sur la . Ceci permet un guidage et un emboîtement de l’enveloppe 41 contre le bac 10. Le contour des ouvertures inférieure 48 et latérale 49 peut être pourvu d’un rebord 50, par exemple radial, venant se placer autour et de façon adjacente aux zones A12, A11, pour augmenter la surface d’appui entre l’enveloppe 41 et la face intérieure de la paroi périphérique 11 du bac 10 et permettre un assemblage de l’enveloppe 41 au bac 10, par exemple par thermosoudage. Un joint d’étanchéité 51 peut en outre être monté sur la face du rebord 50 qui viendra en contact avec le bac 10.
Par ailleurs, la zone A12 de la paroi de fond 12 du bac 10 qui forme le fond de la cartouche 40 possède avantageusement une partie 52 ayant une forme bombée vers l’intérieur du bac 10.
Selon un autre mode de réalisation, illustré sur la , le bac 10 est formé de plusieurs portions initialement distinctes, ici de deux portions 2, 3, qui correspondent par exemple chacune à une moitié de bac 10 située d’un côté du plan vertical longitudinal médian P1. Chaque portion 2, 3 du bac 10 constitue à la fois une portion de bac et une portion d’enveloppe. Plus précisément, chaque portion 2, 3 peut former l’un des grands panneaux 15 de la paroi périphérique 11 du bac 10, ainsi qu’une moitié de chacun des petits panneaux 14 et une moitié de la paroi de fond 12 et, de plus, une moitié de l’enveloppe 41 (c'est-à-dire de la paroi périphérique 42 et de la paroi supérieure 43). Chaque portion 2, 3 peut être réalisée d’une seule pièce par moulage.
Ces deux portions 2, 3 sont assemblées avec étanchéité pour former le bac 10 et la cartouche 40 intégrée au bac 10, à l’état prêt à l’emploi. L’assemblage peut par exemple être réalisé par thermosoudage.
Avec ce mode de réalisation, la paroi de fermeture de la cartouche, qui est ouverte à l’état initial, est formée en partie par une zone d’une paroi du bac, et en partie par une demi-enveloppe de la cartouche.
Là encore, la zone de la paroi de fond 12 du bac 10 qui forme le fond de la cartouche 40 possède de préférence une partie ayant une forme bombée vers l’intérieur du bac 10.
Ainsi, l'invention apporte une amélioration déterminante à la technique antérieure, en permettant la réutilisation de ce type de boîte, et donc la diminution significative de la quantité de déchets.
Chariot hospitalier de transport de bouteille de gaz, notamment de NO médical L’invention concerne un chariot mobile hospitalier permettant le transport simultané d’une ou plusieurs bouteille(s) de gaz sous pression et d’un appareil de fourniture de gaz, notamment de NO médical, afin de pouvoir fournir le gaz à un patient en ayant besoin, en particulier en milieu hospitalier, notamment dans les unités de soins intensifs.
Alternativement, l’algorithme d’apprentissage automatique est par exemple un algorithme des plus proches voisins permettant de classifier les K vecteurs de donnée plus proches voisins du vecteur de requête, K étant un entier prédéterminé. L’indicateur de similitude vectorielle est alors fonction de l’entier K.
L’indicateur de similitude vectorielle est par exemple déterminé à l’aide d’une similarité cosinus (de l’anglais, Cosine Similarity ) entre le vecteur de requête et chaque vecteur de donnée. Alternativement, l’indicateur de similitude vectorielle est déterminé à l’aide d’une distance euclidienne entre le vecteur de requête et chaque vecteur de donnée.
Ensuite, lors d’une sous-étape de détermination 154, le dispositif d’échange d’informations 18 détermine l’ordre de la liste ordonnée de données par comparaison des indicateurs de similitude vectorielle entre eux, et à partir de la table de correspondance.
Pour cela, le dispositif d’échange d’informations 18 détermine par exemple l’ordre de la liste ordonnée de données comme étant l’ordre des données dont les vecteurs de donnée ont l’indicateur de similitude vectorielle le plus élevé. Ainsi, la donnée extraite dont l’ordre est le premier est la donnée extraite dont le vecteur de donnée est le plus proche algébriquement du vecteur de requête.
Lors d’une sous-étape d’élaboration 156, le dispositif d’échange d’informations 18 élabore la liste ordonnée de données comme comprenant les N premières données extraites selon l’ordre déterminé, N étant un nombre entier prédéfini. Autrement dit, le dispositif d’échange d’informations 18 établit la liste ordonnée de données à partir de l’ordre déterminé, lié aux vecteurs de donnée, et de la table de correspondance faisant le lien entre chaque donnée et son vecteur de donnée associé.