INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans certains modes de réalisation, l’engin spatial comprend en outre des moyens de contrôle d’attitude selon trois axes adaptés à stabiliser l’attitude de l’engin spatial en activité. Le ou les dispositifs de contrôle de vitesse angulaire de l’engin lorsqu’il sera hors service agissent simultanément aux moyens de contrôle d’attitude de l’engin spatial en activité et exercent une action négligeable par rapport à ces moyens de contrôle d’attitude de l’engin spatial en activité.
Dans certains modes de réalisation, chaque dispositif de contrôle de vitesse angulaire est agencé de façon à ce que l’axe de rotation du rotor forme un angle inférieur ou égal à 45° avec un axe de plus grande inertie de l’engin spatial, tel que l’engin spatial hors service tende vers un mouvement de rotation autour de cet axe de plus grande inertie.
Un premier avantage de l’invention est de permettre la réduction de la vitesse angulaire du satellite à capturer, préalablement à sa capture qui est ainsi facilitée. La présente invention permet ainsi d’éviter qu’un satellite hors service soit animé d’une vitesse angulaire importante, soit à cause d’une panne fatale ayant causé l’interruption de la mission telle qu’une panne de propulsion, ou une collision avec un débris, soit à cause de l’accumulation de perturbations externes faibles causées par exemple par une pression de radiation solaire, sur de longues durées.
représente un dispositif de contrôle de vitesse angulaire d’un engin spatial selon un exemple de réalisation de l’invention ;
représente un dispositif de contrôle de vitesse angulaire d’un engin spatial selon un autre exemple de réalisation de l’invention ;
représente une configuration des aimants de freinage d’un dispositif de contrôle de vitesse angulaire d’un engin spatial selon un exemple de réalisation de l’invention ;
représente une configuration des aimants de freinage d’un dispositif de contrôle de vitesse angulaire d’un engin spatial selon un autre exemple de réalisation de l’invention ;
α174L, β46T, β48N, β57M, β95V, β107K, β114Y, β167S, β218H, β219A
α174L, β46T, β48N, β57M, β95V, β107K, β114Y, β167S, β218H, β219R
α174L, β46T, β48N, β57M, β95V, β107K, β114W, β167S, β218H, β219R
α174L, β17G, β46T, β48N, β57K, β95V, β107K, β114Y, β167S, β218H, β219A
α174L, β17G, β46T, β48N, β57K, β95V, β107K, β114Y, β167S, β218H, β219R
α174L, β17X, β48N, β57M, β95V, β107K, β114F, β167S, β218H, β219A
α174L, β17X, β48N, β57M, β95V, β107K, β114F, β167S, β218H, β219R
α174L, β17X, β46T, β48N, β57M, β95V, β107K, β114F, β167S, β218H, β219R
α174L, β17X, β46T, β48N, β57M, β95V, β107K, β114F, β167S, β218H, β219A
α174L, β17X, β46T, β48N, β57M, β95V, β107H, β114F, β167S, β218H, β219A
α174L, β17X, β46T, β48N, β57K, β95V, β107K, β114W, β167S, β218H, β219A
Selon la présente invention, le poids moléculaire moyen en poids du polymère P1 est déterminé par mesure de la viscosité intrinsèque. La viscosité intrinsèque peut être mesurée par des méthodes connues de l’homme du métier et peut notamment être calculée à partir des valeurs de viscosité réduite pour différentes concentrations par une méthode graphique consistant à tracer les valeurs de viscosité réduite (sur l’axe des ordonnées) en fonction des concentrations (sur l’axe des abscisses) et en extrapolant la courbe à une concentration nulle. La valeur de viscosité intrinsèque est lue sur l’axe des ordonnées ou à l’aide de la méthode des moindres carrés. Ensuite, le poids moléculaire moyen en poids peut être déterminé par la célèbre équation de Mark-Houwink : [η] = K M α [η] représente la viscosité intrinsèque du polymère déterminée par la méthode de mesure de la viscosité en solution, K représente une constante empirique, M représente le poids moléculaire du polymère, α représente le coefficient de Mark-Houwink, α et K dépendent du système particulier polymère-solvant. Des tableaux connus de l’homme du métier donnent les valeurs de α et K selon le système polymère-solvant.
La réaction Re1 consiste à ajouter (i) un hydroxyde d’alcalin et/ou un hydroxyde d’alcalino-terreux et (ii) un hypo-halogénure d’alcalin et/ou un hypo-halogénure d’alcalino-terreux (iii) au polymère P1 afin d’obtenir le polymère P2 fonctionnalisé par des isocyanates.
Avantageusement, l’hydroxyde d’alcalin est la soude (hydroxyde de sodium) et l’hypo-halogénure d’alcalin est l’hypochlorite de sodium.
La réaction Re1 est avantageusement effectuée sur le polymère P1 à une concentration massique en polymère P1 comprise entre 0,5 et 20 % en solution aqueuse, préférentiellement entre 1 et 10 %.
Préférentiellement, pour la réaction Re1 , le coefficient Alpha = moles d’hypo-halogénure (alcalin et/ou alcalino-terreux) / moles de monomère(s) non ionique(s) du polymère P1 est compris entre 0,1 et 1,0 et le coefficient Béta = moles d’hydroxyde (alcalin et/ou alcalino-terreux) / moles d’hypo-halogénure (alcalin et/ou alcalino-terreux) est compris entre 0,5 et 4,0.
Le coefficient Alpha permet de déterminer la quantité de fonctions isocyanate formées lors de la réaction Re1 à partir des monomères non ioniques du polymère P1 (acrylamide, méthacrylamide, N,N-diméthylacrylamide et acrylonitrile).
La réaction Re1 est avantageusement réalisée à une température comprise entre 30°C et 60°C.
Ainsi, selon un mode de réalisation particulier, la réaction Re1 peut être réalisée à partir d’une solution aqueuse ayant une concentration massique en polymère P1 comprise entre 0,5 et 20%, à une température comprise entre 30°C et 60°C et en présence d’un coefficient Alpha compris entre 0,1 et 1,0, le coefficient Alpha étant le rapport entre le nombre de moles d’hypo-halogénure et le nombre de moles de monomère non ionique du polymère P1 .
La réaction Re2 consiste à préparer un polymère P3 par réaction entre un composé de micro-cellulose et le polymère P2 comprenant des fonctions isocyanate.
De manière avantageuse, lors de la réaction Re2 , le composé de micro-cellulose est sous la forme d’une suspension dans l’eau.
La réaction Re2 est avantageusement effectuée sur le polymère P2 à une concentration massique en polymère P2 comprise entre 0,5 et 20 % en solution aqueuse, préférentiellement entre 1 et 5 %.
De manière avantageuse, la réaction Re2 est réalisée en l’absence de composés ayant au moins une fonction aldéhyde ou de composés capables de générer au moins une fonction aldéhyde.
La réaction Re2 a lieu par ajout direct du composé de micro-cellulose dans le milieu réactionnel (solution aqueuse) résultant de la réaction Re1 .
La réaction Re2 est avantageusement réalisée à une température comprise entre 10°C et 60°C, préférentiellement entre 20 et 40°C.
Sans vouloir être limité par une quelconque théorie, il semblerait que, lors de la réaction Re2 , les fonctions isocyanates du polymère P2 réagissent avec les fonctions OH du composé de micro-cellulose, par exemple afin de former des fonctions carbamate de type -NH-C(=O)-O.
Préférentiellement, le composé de micro-cellulose est choisi parmi la cellulose nano fibrillée, la cellulose micro fibrillée, la cellulose nano cristalline, la nano cellulose.
Ainsi, il est possible pour un opérateur positionné à côté de l’engin 1 de commander le système de manutention 7 à l’aide du ou de l'un des systèmes de commande 12.
À nouveau, le ou l'un des systèmes de commande 12 peut se présenter sous forme d’un levier pivotant, éventuellement équipé de boutons ou d’autres organes de commande.
L’actionnement du levier ou des organes de commande porté par le levier permet de commander le déplacement à pivotement du bras, l’entraînement en rotation de la tourelle, la sortie du bras lorsque le bras est un bras télescopique et éventuellement le déplacement de l’accessoire ou outil porté à l’extrémité du bras.
À nouveau, un tel système de commande ne sera pas décrit en détail, car il est bien connu à ceux versés dans cet art.
Dans les exemples représentés, l'organe de commande 15 des organes 3 d’entraînement en déplacement au sol de l’engin et le système de commande 12 du système de manutention 7 sont intégrés dans un pupitre 121 de commande.
L’engin peut comporter un seul pupitre de commande ou plusieurs pupitres de commande. Dans le cas d'une pluralité de pupitres de commande, au moins certains des pupitres de commande peuvent être installés de manière permanente dans le ou les postes de conduite.
Dans les exemples représentés, le pupitre 121 de commande est unique. Ce pupitre 121 de commande peut être accessible à l’opérateur depuis l’extérieur de l’engin comme illustré à la où ce pupitre 121 de commande forme l’équivalent d’une télécommande portée par l’opérateur qui est positionné à côté de l’engin.
Un tel pupitre 121 de commande peut également être disposé dans un poste 11 de conduite de l’engin.
Comme mentionné ci-dessus, lorsqu’un tel pupitre 121 de commande est disposé dans un poste 11 de conduite de l’engin, il peut être installé de manière permanente ou amovible dans ledit poste 11 de conduite.
L’engin 1 peut également comprendre des pupitres de commande avec certains n’intégrant que la fonction de commande du système de manutention. Tel peut être le cas lorsque l’engin est équipé d’une nacelle et que cette nacelle est équipée d’un pupitre de commande et que la commande en déplacement au sol de l’engin n’est pas autorisée à partir de ladite nacelle.
L’exemple représenté illustre le cas d’un engin comprenant un seul pupitre de commande monté amovible dans les postes de conduite. La zone de couplage du pupitre 121 de commande à un poste de conduite est représentée en 23 aux figures.
De manière caractéristique à l’invention, le ou au moins l’un des postes 11 de conduite de l’engin est en au moins deux parties et le ou chaque poste 11 de conduite en au moins deux parties comprend au moins une partie basse 13 solidaire du châssis 2 et disposée le long d’un côté 6 latéral du châssis 2 et une partie haute 14 solidaire en déplacement de la tourelle 8. Ainsi, cette partie haute 14 se déplace en parallèle de la rotation de tourelle 8.
L’engin 1 de manutention de charge peut être équipé d’un seul poste de conduite en au moins deux parties ou de plusieurs postes 11 de conduite en au moins deux parties comme dans l’exemple représenté aux figures 3 et 4.
En effet, dans les figures 3 et 4, les postes 11 de conduite en au moins deux parties sont au nombre de deux. La partie basse solidaire du châssis de l’un des postes de conduite est disposée le long d’un côté 6 latéral du châssis 2 et la partie basse 13 solidaire du châssis 2 de l’autre desdits postes de conduite est disposée le long du côté 6 latéral opposé du châssis 2 de l’engin.
La partie 14 haute de l’un des postes 11 de conduite et la partie haute 14 de l’autre des postes de conduite sont communes et forment une seule et même partie haute 14 configurée pour coopérer avec l’une ou l’autre des parties basses 13 en fonction de la position angulaire de la tourelle 8.
Ainsi, la partie haute 14 de l’un des postes 11 de conduite est configurée pour, dans une première position angulaire de la tourelle 8 dans laquelle le bras 9 pivotant s’étend depuis sa liaison à pivotement à la tourelle 8 vers la première partie 4 du châssis 2, coopérer avec l’une des parties basses 13 pour former un premier poste de conduite tourné vers la première partie 4 du châssis 2, comme l’illustre la .
α174L, β17X, β48N, β57M, β95V, β107K, β114W, β167S, β218H, β219A
α174L, β17X, β46T, β48N, β57M, β95V, β114W, β167S, β218H, β219A
α174L, β17X, β46T, β48N, β57K, β95V, β114W, β167S, β218H, β219A
α174L, β17X, β46T, β48N, β57M, β95V, β114W, β167S, β218H, β219R
α174L, β17X, β46T, β48N, β57K, β95V, β114W, β167R, β218H, β219R
α174L, β17X, β48N, β57K, β95V, β114W, β167S, β218H, β219R
α174L, β17G, β46T, β48N, β57M, β95V, β107K, β114Y, β167S, β218H, β219A
α174L, β17G, β57M, β95V, β107L, β114Y, β167S, β218H, β219A
α174L, β17G, β48N, β57M, β95V, β107K, β114Y, β167S, β218H, β219A
α174L, β17G, β48N, β57M, β95V, β107K, β114F, β167S, β218H, β219A
α174L, β17G, β48N, β57M, β95V, β107K, β114Y, β167T, β218H, β219A
α174L, β17G, β48N, β57M, β95V, β107L, β114Y, β167S, β218H, β219A
α174L, β17G, β48N, β57M, β95V, β107L, β114Y, β167T, β218H, β219A
α174L, β57M, β95V, β107K, β114Y, β167S, β218H, β219A
α174L, β57M, β95V, β107K, β114F, β167S, β218H, β219A
α174L, β46T, β57M, β95V, β107K, β114Y, β167S, β218H, β219A
illustre une vue schématique d’un véhicule automobile conforme au troisième aspect de l’invention.
En référence à la , un exemple de réalisation d’un procédé de commande 1 conforme au premier aspect de l’invention est décrit. Le procédé de commande 1 permet de piloter un projecteur 201 d’un ensemble de projection 2 mettant en œuvre le procédé de commande 1.
Sur la , les étapes optionnelles du procédé de commande 1 conforme au premier aspect de l’invention y sont représentées en traits pointillés. L’ensemble de projection 2 est décrit en référence aux FIGURES 2 et 3.
Selon l’invention, le procédé de commande 1 comporte :
- une étape de détection 11 d’une scène de route SR située devant le véhicule automobile 1 ;
- une étape d’analyse 12 de la scène de route SR comportant une étape de découpage 121 de la scène de route SR en une pluralité de segments angulaires SP1, SP2, SP(n-1), SP(n-2), SPn – dits segments de perception, et une étape de détermination 122 d’une présence et d’une distance d’un objet OBJ1, OBJ2, OBJ3 situé dans l’un des segments angulaires SP1-SPn ;
- une étape de génération 13 d’une loi de commande du projecteur 201, l’étape de génération 13 de la loi de commande comportant la génération d’une pluralité de signaux électrique de commande IC, chaque signal électrique de commande IC ainsi généré étant destinés à moduler une des sources lumineuses 2011, 2012, 201n du projecteur 201 afin d’en contrôler le faisceau lumineux FP généré.
Selon l’invention, les signaux électrique de commande IC définis par la loi de commande correspondent, pour chaque source lumineuse 2011, 2012, 201n au minimum entre :
- une première intensité lumineuse optimale de l’une des sources lumineuses 2011, 2012, 201n telle que ladite source lumineuse 2011, 2012, 201n ne génère pas un éclairement sur l’un quelconque des segments angulaires SP1, SP2, SPn-2, SPn-1, SPn supérieur à un seuil d’éblouissement prédéterminé, et
- une deuxième intensité lumineuse optimale de ladite source lumineuse 2011, 2012, 201n telle qu’elle ne génère pas un éclairement supérieur au seuil d’éblouissement prédéterminé sur le segment angulaire SP1, SP2, SPn-2, SPn-1, SPn dans lequel la source lumineuse 2011, 2012, 201n est dominante et lorsque toutes les autres sources lumineuses 2011, 2012, 201n sont pilotées de sorte à générer un éclairement maximal.
L’étape de détection 11 du procédé de commande 1 est mise en œuvre par un système de détection 202 de l’ensemble de projection 2 visible sur les FIGURES 2 et 3. L’étape d’analyse 12 et l’étape de génération 13 de la loi de commande du procédé de commande 1 sont mises en œuvre par une unité de commande 203 de l’ensemble de projection 2.
L’étape de détection 11 de la scène de route SR permet d’identifier l’environnement située à proximité du véhicule automobile 3, et notamment la présence et/ou la position et/ou la distance d’objets OBJ1-OBJ3 de nature variée et situés en avant dudit véhicule automobile 3, telle que par exemple un véhicule automobile ou un panneau de signalisation.
A cet effet, et tel que visible sur les FIGURES 2 et 3, la scène de route SR est découpée en une pluralité de segments angulaires SP1-SPn s’étendant tous en avant du véhicule automobile 3 et entre deux bords latéraux du véhicule automobile 3. L’ensemble des segments angulaires SP1-SPn détectés par le système de détection 201 forme un faisceau de détection FD. Dans l’exemple illustré sur la , la scène de route SR comporte 3 objets OBJ1-OBJ3 différents. Le premier objet OBJ1 est situé dans le deuxième segment angulaire SP2, le deuxième objet OBJ2 est situé dans l’antépénultième segment angulaire SP(n-2), et le troisième objet OBJ3 est situé simultanément dans l’avant dernier SP(n-1) et le dernier segment angulaire SPn. Chacun de ces objets OBJ1-OBJ3 sont respectivement détectés par des secteurs géométriques 2021, 2022, 202n du système de détection 202.
α174L, β14S, β17X, β48N, β57M, β97A, β107K, β114F, β167S, β218H, β219A
α174L, β14S, β17X, β48N, β57M, β97A, β107K, β114F, β167S, β218H, β219R
α49H, β17G, β48N, β57M, β95V, β114Y, β167T, β218H, β219A
α49H, β17G, β48N, β57M, β95V, β114Y, β167S, β218H, β219A
α49H, β57M, β95V, β114Y, β167S, β218H, β219A
α49H, β57M, β95V, β114F, β167S, β218H, β219A
α49H, β46T, β57M, β95V, β114Y, β167S, β218H, β219A
α49H, β46T, β48N, β57M, β95V, β114Y, β167S, β218H, β219A
α49H, β46T, β48N, β57M, β95V, β114Y, β167S, β218H, β219R
α49H, β46T, β48N, β57M, β95V, β114W, β167S, β218H, β219R
α49H, β17X, β46T, β48N, β57M, β95V, β114F, β167S, β218H, β219R
α49H, β17X, β46T, β48N, β57M, β95V, β114F, β167S, β218H, β219A
α68T, β17X, β46T, β48N, β57M, β95V, β114F, β167S, β218H, β219A
α68T, β17X, β46T, β48N, β57K, β95V, β114W, β167S, β218H, β219A
α68T, β17X, β46T, β48N, β57K, β95V, β114F, β167S, β218A, β219A
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, lors de ladite étape de nanofiltration, ledit effluent liquide aqueux ou ledit mélange d’effluents liquides aqueux est filtré au travers de deux et seulement deux membranes de nanofiltration.
De préférence, la pression dudit perméat avant d’être traité par osmose inverse est comprise entre 3 et 19 bars.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, la pression dudit perméat avant d’être traité par osmose inverse est comprise entre 12 et 16 bars.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, un procédé tel que décrit ci-dessus comprend une étape de chauffage dudit effluent liquide aqueux ou dudit mélange d’effluents liquides aqueux précédant ladite étape de nanofiltration.
On diminue ainsi la viscosité de l’effluent liquide aqueux ou du mélange d’effluents liquides aqueux pénétrant dans les membranes de nanofiltration.
Liste des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description suivante d’un mode de réalisation de l’invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et de l’unique figure annexée :
représente un premier exemple de système de production de dihydrogène gazeux adapté pour mettre en œuvre un mode de réalisation d’un procédé de production de dihydrogène gazeux selon l’invention.
Description détaillée de l’invention On a illustré sur la un exemple de système de production de dihydrogène gazeux et de sulfate d’ammonium dans lequel est mis en œuvre un mode de réalisation d’un procédé de production de dihydrogène gazeux et de sulfate d’ammonium selon l’invention.
Ce système 20 est alimenté avec des urines de porcs issues de plusieurs élevages équipés de séparation de phases. Ces urines sont contenues dans une cuve de stockage 19 située à l’extérieur d’un bâtiment 21, équipée d’une pompe raccordée au système 20 par le conduit 22. Pour séparer la fraction liquide de la fraction solide du lisier, le bâtiment 21 est équipé du procédé TRACK, ce qui permet de faire couler la partie liquide du lisier dans la cuve 19 et ainsi de séparer la fraction liquide de la fraction solide du lisier.
Le conduit 22 débouche sur un système de nanofiltration 23 comprenant une surface membranaire formée de disques de céramique (en dioxyde de titane) en rotation, présentant une taille de pores de 5nm, au travers de laquelle la fraction liquide du lisier est filtrée. Dans ce mode de réalisation particulier de l’invention la pression intramembranaire est de 3 bars. Cette pression intramembranaire est régulée en agissant sur une vanne de contrôle de l’extraction des rétentats.
Il convient de noter qu’à intervalles réguliers la surface membranaire est lavée, afin d’éviter son colmataqe. Notamment un lavage avec une solution alcaline, composée par exemple d’hydroxyde de potassium, d’agents chélatants et de dispersants, et une solution d’acide citrique est réalisé tous les 5 jours, dans ce mode réalisation particulier de l’invention, pour régénérer les capacités de filtration de la surface membranaire. Les rétentats sont épandus.
On constate une réduction importante, de l’ordre de 93%, de la teneur en phosphate au travers du système de nanofiltration, et une réduction de l’ordre de 5% des teneurs en azote et en potassium.
Le perméat ressortant du système de nanofiltration 23 à une pression de 13,6 bars est injecté dans une unité de traitement de stripping de l’ammoniac 212 permettant la production de sulfate d’ammonium stockée dans la cuve 25. Les solutés retenus dans l’unité de nanofiltration 23 sont dirigés, après avoir été chauffés à 50°C grâce à la chaleur rejetée par l’électrolyseur 26, vers le réacteur d’une installation de stripping de l’ammoniac 212 dans lequel l’ammoniac gazeux passe dans un laveur d’acide sulfurique pour former du sulfate d’ammonium.
Le perméat obtenu après l’étape de stripping 212 est injecté dans une unité par osmose inverse 24 équipée de membranes en polyamide, permettant de recueillir de l’eau osmosée à sa sortie. Dans ce mode réalisation particulier de l’invention, l’unité de traitement par osmose inverse 24 est constituée de deux étages successifs d’osmose inverse sur membrane en polyamide.
Comme on peut le voir dans le tableau [Table 1] ci-dessous, l’eau osmosée obtenue, ou en d’autres termes le perméat issu du deuxième étage d’osmose inverse, présente une teneur en azote, en phosphate et en potassium fortement réduite par rapport à la fraction liquide du lisier, respectivement de l’ordre de de 97-98%, de l’ordre de 97-98% et de l’ordre de 92-23%.
Dans ce tableau et dans les tableaux suivants DCO désigne la Demande Chimique en Oxygène, MS désigne la teneur en Matière Sèche, MES désigne la teneur en Matières En Suspension, P 2 O 5 la teneur en phosphates exprimée en mg d’anhydride phosphorique par litre, N-NH4 la teneur en azote total, K 2 O la teneur en potassium exprimée en mg d’oxyde de potassium par litre.
En adoptant la susdite solution technique, lorsque l'équipement extérieur et le corps du propulseur sont connectés, par insérer la première plaque enfichable dans la cavité de la glissière, l'équipement extérieur et le corps du propulseur s'opposent étroitement. L'autre extrémité du bloc de connexion est connectée avec l'équipement extérieur de manière démontable, par exemple, la connexion par insertion, la fixation par boulonnage, la connexion par articulation, etc.
En priorité, un boulon de verrouillage est connecté par filetage sur ladite première plaque enfichable, ledit boulon de verrouillage est connecté par filetage avec la paroi extérieure dudit corps du propulseur.
En adoptant la susdite solution technique, après avoir inséré la première plaque enfichable dans la cavité de la glissière, elle est ensuite fixée par le boulon de verrouillage, ce qui assure davantage la stabilité de connexion entre la première plaque enfichable et la glissière.
En priorité, en cas de fixation par insertion entre l'équipement extérieur et l'extrémité du bloc de connexion éloignée de la première plaque enfichable, une rainure de connexion est ouverte sur une extrémité de l'équipement extérieur, une deuxième plaque enfichable est fixée sur l'extrémité dudit bloc de connexion éloignée dudit corps du propulseur, ladite deuxième plaque enfichable glisse dans la rainure de connexion, un module de blocage est disposé à l'extrémité dudit bloc de connexion éloignée dudit corps du propulseur qui peut entraîner par pression et blocage la deuxième plaque enfichable à se fixer dans la rainure de connexion.
En adoptant la susdite solution technique, l'équipement extérieur en priorité dans ce cas est la planche de surf. La rainure de connexion est ouverte préalablement sur la paroi latérale de la planche de surf, la deuxième plaque enfichable est insérée dans la rainure de connexion, et en même temps, le module de blocage est utilisé pour bloquer le glissement de la deuxième plaque enfichable dans la rainure de connexion, ainsi réalise la connexion entre la planche de surf extérieure et le corps du propulseur, améliore la stabilité de connexion entre l'équipement extérieur et le corps du propulseur.