INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le premier modèle est une combinaison de critères numériques représentant des motifs non-ambigus de rejet de courbes de vissage. Chacun des critères de rejet est calculé à partir d'un critère numérique et d'un seuil minimal ou maximal sur ce critère numérique. Ce premier modèle est adaptable et permet d'identifier les cas de rejets correspondants aux problèmes les plus fréquents survenant lors d’un raccordement de deux composants tubulaires 1, 2. Il est également totalement interprétable, la ou les causes de rejet et le taux de dépassement du seuil étant identifiables.
De préférence, lorsque le premier modèle rejette la courbe de vissage, une raison explicite est notifiée à l'opérateur par indication du critère de rejet sur lequel repose l’attribution d’un statut représentatif d’un état non conforme.
Par ailleurs, le deuxième modèle peut, de préférence, évaluer la qualité de raccordement des premier et deuxième composants tubulaires en fonction d’une ou plusieurs variables numériques secondaires B chacune calculées à partir d’une variable numérique primaire A, et des valeurs minimale et maximale de référence A min , A max bornant la plage de valeurs de référence selon l’équation suivante :
Le premier becquet aval peut s’étendre radialement vers l’extérieur depuis une extrémité radialement externe d’une partie annulaire de la pièce d’étanchéité amont, ladite première cavité annulaire de recirculation étant délimitée, radialement vers l’intérieur, par une face radialement externe de la partie annulaire de la pièce d’étanchéité amont, la face annulaire radialement externe de ladite partie annulaire présentant, en tout ou partie, une forme concave.
La forme concave permet de favoriser encore la formation d’un vortex ou tourbillon au sein de la première cavité de recirculation.
La pièce d’étanchéité amont peut comporter une surface concave reliant les premier et second becquets aval.
Une telle surface concave permet de favoriser encore la formation d’un vortex ou tourbillon au sein de la seconde cavité de recirculation.
Le premier becquet aval peut s’étendre radialement vers l’extérieur depuis une extrémité radialement externe d’une partie annulaire de la pièce d’étanchéité amont, le premier becquet aval comprenant une paroi tronconique évasée vers l’aval s’étendant depuis l’extrémité radialement externe et aval de la partie annulaire de la pièce d’étanchéité amont et une paroi radiale s’étendant radialement vers l’extérieur depuis une extrémité aval de ladite paroi tronconique.
Le premier becquet aval peut comprendre une paroi longitudinale s’étendant en saillie vers l’aval depuis ladite paroi radiale. La paroi longitudinale du premier becquet aval permet de former une courbe supplémentaire dans le conduit reliant la cavité annulaire de recirculation et la cavité annulaire de purge. Ainsi, on augmente les pertes de charges des gaz s’écoulant dans le conduit reliant la cavité annulaire de recirculation et la cavité annulaire de purge. Cela permet de limiter davantage, voire d’empêcher, la propagation des gaz provenant de la veine annulaire vers la cavité annulaire de purge.
Le premier becquet aval peut présenter une pluralité de trous, de préférence régulièrement répartis circonférentiellement autour de l’axe longitudinal. Cela permet de laisser passer un flux d’air de purge à travers les trous depuis la seconde cavité de recirculation vers la première cavité annulaire de recirculation, notamment au niveau où la pression des gaz dans la seconde cavité annulaire de recirculation est la plus élevée. On limite ainsi encore plus l’introduction des gaz provenant de la veine annulaire dans la première cavité annulaire de purge.
La pluralité de trous peut être réalisée au travers de la paroi tronconique dudit premier becquet aval.
Le second becquet aval peut être cylindrique, c’est-à-dire peut s’étendre longitudinalement vers l’aval.
L’angle entre la paroi tronconique du premier becquet aval et le second becquet aval est compris entre 30 et 45°, préférentiellement entre 35 et 40°.
Un tel angle favorise la formation de vortex ou tourbillons dans chacune des première et seconde cavités de recirculation.
Le second becquet aval peut être agencé en vis-à-vis axial d’un renfoncement ou d’un décrochement ménagé dans la pièce d’étanchéité aval afin de garder un jeu axial minimum entre le second becquet aval et la pièce d’étanchéité aval.
Un tel renfoncement ou décrochement permet de favoriser la formation d’un vortex ou tourbillon dans la seconde cavité de recirculation, et empêcher l’introduction de gaz chauds dans la cavité de purge.
Le becquet amont peut présenter une face radialement externe qui est de forme tronconique à section diminuant vers l’amont s’étendant sur au moins une première portion longitudinale.
Une telle forme permet de faciliter l’évacuation de l’air de purge et des gaz hors de la première cavité de recirculation vers la veine annulaire. Par ailleurs, une telle caractéristique permet d’adapter la direction dans laquelle les gaz mélangés dans la veine annulaire sont réintroduits dans la veine annulaire pour minimiser les perturbations sur les gaz s’écoulant dans la veine annulaire.
La face radialement externe dudit premier becquet amont peut être entièrement de forme tronconique à section diminuant vers l’amont.
4. Théorie relative à l’invention
On va maintenant présenter différents éléments théoriques relatifs à l’invention pour permettre à l’homme du métier de mieux comprendre les avantages associés au procédé décrit ci-dessus.
4.1. Objectif
Dans la suite, une méthode de quantification d’aberrations par approche angulaire sera décrite. Ici, nous appelons « aberrations » tous phénomènes qui ne sont pas attendus dans un modèle de diffusion simple, c'est-à-dire un modèle où les signaux reçus sont exclusivement composés des signaux directement réfléchis par le milieu.
Les aberrations comprennent donc, entre autres, le bruit thermique du système et la diffusion multiple (i.e. signal obtenu correspondant aux échos d’ondes réfléchies par plusieurs éléments du milieu avant de revenir à la sonde).
Cette quantification sera effectuée par traitement de signaux reçus dans le cadre de la transmission et de la réception d’ondes planes ou spirales. En effet, la formulation mathématique et physique du problème dans ce cas permet une analyse simple et la conception d’une méthode de cartographie des aberrations.
La technique de quantifications des aberrations par l’approche angulaire, proposée dans cette partie, peut être séparée en deux étapes: une première étape comprenant : une sous étape d'émission de faisceaux d’ondes obtenus en appliquant une loi de retard sur les éléments de la barrette de transducteurs ; ces faisceaux approximent une base d’ondes planes progressives en émission, soit se propageant vers le milieu imagé ; nous parlerons donc, dans la suite, d’onde plane ou d’onde plane en émission pour caractériser le front d’onde ultrasonore se propageant dans le milieu imagé ; une sous étape de réception, sur les éléments, des signaux représentatifs de la réverbération des ondes ultrasonores par le milieu insonifié, une sous étape de traitement permettant de décomposer les signaux reçus sur les éléments sur une base d’ondes planes progressives en réception, soit se propageant vers la barrette de transducteurs, une deuxième étape de traitement exploitant la redondance des données angulaires pour séparer la composante de diffusion simple des aberrations.
4.2. Première étape : émission/réception d’ondes planes
Cette partie décrit la méthode utilisée pour émettre et recevoir des ondes planes en utilisant une sonde ultrasonore composée d’un ensemble de transducteurs ultrasonores. Ces transducteurs sont typiquement arrangés uniformément le long d’une droite, définissant une sonde linéaire, ou d’un arc de cercle, définissant une sonde courbe.
4.2.1. Emission
Pour émettre une onde plane avec un ensemble de transducteurs, il suffit d’émettre avec tous les transducteurs en appliquant un retard à chaque élément indépendamment en fonction de l’instant où le front d’onde désiré passe par la position dudit élément.
Par exemple, pour émettre une onde plane d’angle α avec une sonde linéaire où les éléments sont uniformément répartis aux positions (ip,0), i∈{0,n-1}, « p » étant le pas en mètres et « n » le nombre transducteurs de la sonde, il suffit d’appliquer au transducteur « i » le retard = i*p*sin( )/c, où « c » est la vitesse du son dans le milieu.
4.2.2. Réception
Directement après avoir émis l’onde voulue avec les transducteurs ultrasonores, les signaux reçus par chacun de ces mêmes éléments, issus de la réverbération des ondes ultrasonores par le milieu imagé, est enregistré. Ainsi, pour chaque élément, un signal fonction du temps {s i (t)} 0≤i≤n-1 correspondant à la réponse du milieu à l’onde émise est obtenu.
4.2.3. Traitement
De la même manière qu’il est possible de synthétiser une onde plane émission avec un ensemble d’éléments, il est possible de synthétiser une onde plane en réception. Pour ce faire, les signaux reçus par éléments sont retardés et sommés, avec un retard dépendant de l’angle de l’onde plane de réception désiré.
illustre une vue en coupe d’une nacelle selon un mode de réalisation de l’invention ;
montre un volet selon un mode de réalisation de l’invention ;
illustre une vue arrière d’une nacelle avec volets segmentés.
La présente un aéronef 1. Celui-ci est composé d’un fuselage 2 et de deux ailes 4, fixes par rapport au fuselage 2. Les ailes peuvent être munies de volets 6.
De part et d’autre du fuselage 2 et en aval des ailes 4 se situent deux groupes propulsifs 8. Par « groupe propulsif » on entend un module apte à générer une poussée nécessaire au vol de l’aéronef 1.
Le groupe propulsif 8 comprend une nacelle 10. Celle-ci comprend entre autres une paroi inférieure 12, une paroi supérieure 14 et des parois verticales 16 reliant la paroi inférieure 12 à la paroi supérieure 14 et subdivisant la nacelle en plusieurs compartiments.
La nacelle 10 peut être reliée mécaniquement au fuselage 2 et/ou à l’aile 4 par des moyens de liaison. Un bras 18 s’étendant sensiblement transversalement depuis le fuselage 2 peut par exemple relier la nacelle 10 au fuselage 2 du côté aval de la nacelle 10. Le bras 18 peut être profilé et peut scinder le flux d’air parcourant la nacelle en deux flux. Alternativement, un séparateur 18 ne faisant pas office de bras de maintien peut être prévu.
Un pylône 20 peut s’étendre longitudinalement et relier la nacelle 10 à l’aile 4. Des encoches peuvent être prévues dans les volets 6 de l’aile 4 pour que leur mouvement ne soit pas entravé par le pylône 20.
La nacelle 10 est positionnée de telle manière à ce que la paroi inférieure 12 soit sensiblement à même hauteur (selon Z) que le bord de fuite de l’aile 4. La distance H matérialise l’écart entre le bord de fuite de l’aile 4 et le bord d’attaque de la paroi 12. H peut mesurer entre quelques dizaines de centimètres et plusieurs mètres.
Amélioration de la circulation d’air dans les injecteurs afin de maximiser la vitesse de celui-ci au col des injecteurs, sans introduction de perte de charge, tout en diminuant les risques de décollements d’air, résultant ainsi en une meilleure robustesse du dispositif quel que soit le point de fonctionnement de la turbine, Diminution des débits de fuite à travers les dispositifs d’étanchéité placés à proximité des injecteurs, du fait que la sortie de l’injecteur est placée à un rayon plus faible que l’entrée de l’injecteur Réduction significative de la masse du carter d’injection d’air par rapport aux carters d’injection d’air conventionnels (d’au moins 50%).
A cet effet, l’invention concerne un carter d’injection d’air de refroidissement d’un disque aubagé de rotor d’une turbine, notamment haute pression, d’une turbomachine, le carter s’étendant autour d’un axe longitudinal et étant traversé par au moins un canal formant un injecteur d’air, le canal comprenant une embouchure d’entrée et une embouchure de sortie.
Conformément à l’invention, le canal comprend un tronçon primaire qui s’étend dans un plan axial depuis l’embouchure d’entrée jusqu’à un coude et un tronçon secondaire qui s’étend depuis ce coude jusqu’à l’embouchure de sortie, le tronçon secondaire présentant une variation progressive de son orientation selon une composante tangentielle entre la section du coude et la section de sortie de l’embouchure de sortie, le canal présente une réduction de section entre la section d’entrée de l’embouchure d’entrée et la section d’un col, et le canal présente au moins une ondulation dans son tronçon primaire, de sorte à ce que l’embouchure de sortie est située plus près de l’axe longitudinal que l’embouchure d’entrée.
Grâce à ces caractéristiques de l'invention, et notamment grâce à la combinaison de la réduction de section entre l’embouchure d’entrée et le col, de son orientation selon une composante tangentielle et du fait que l’embouchure de sortie est située à un niveau radial plus faible que l’embouchure d’entrée, on obtient une synergie dans l’amélioration du refroidissement. En effet, la réduction de section et l’orientation tangentielle accroit la composante de vitesse tangentielle de l’air injecté et le fait que l’embouchure de sortie soit plus proche de l’axe longitudinal permet d’injecter l’air à un endroit où la vitesse tangentielle de la turbine haute pression est plus faible.
Par ailleurs, l’ondulation permet de limiter les pertes de charge dans le canal et d’éviter que l’air ne ralentisse à l’intérieur de celui-ci.
-ladite au moins une ondulation du canal comprend de l’amont vers l’aval par rapport au sens de circulation de l’air dans le canal, une première partie courbe dont la concavité est orientée vers l’axe longitudinal puis une deuxième partie courbe dont la convexité est orientée vers l’axe longitudinal ;
-l’embouchure de sortie du canal présente une section de sortie qui s’étend tangentiellement et dans un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal ;
-le coude est orienté de sorte à ce que le flux d’air sortant de l’embouchure de sortie circule tangentiellement dans le même sens que le sens de rotation du disque de rotor destiné à être refroidi ;
-le rapport entre la section d’entrée de l’embouchure d’entrée et la section du col est supérieur ou égal à 2, de préférence est compris entre 2 et 10 ;
-l’évolution de la section du canal entre l’embouchure d’entrée et le col est strictement monotone décroissante ;
-le carter comprend une paroi extérieure annulaire évasée de l’amont vers l’aval, une paroi radialement intérieure qui s’étend vers l’aval depuis ladite paroi extérieure et qui supporte un dispositif d’étanchéité radialement interne, une paroi radialement extérieure qui s’étend depuis ladite paroi extérieure, et une paroi d’extrémité qui joint les extrémités aval respectives de la paroi radialement intérieure et de la paroi radialement extérieure, cette paroi d’extrémité s’étendant dans un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal, la paroi extérieure annulaire évasée, la paroi radialement intérieure, la paroi radialement extérieure et la paroi d’extrémité délimitent ensemble une cavité intérieure annulaire, le canal est disposé au moins en partie dans cette cavité intérieure et l’embouchure de sortie du canal est formée dans la paroi d’extrémité ;
-l’embouchure d’entrée est formée dans la paroi extérieure annulaire évasée et est de forme rectangulaire ;
-l’embouchure d’entrée du canal comprend un tube de section circulaire, qui fait saillie axialement et vers l’amont depuis ladite paroi extérieure annulaire évasée ;
-le carter comprend une paroi annulaire qui s’étend axialement vers l’aval depuis ladite paroi radialement extérieure et qui supporte un dispositif d’étanchéité radialement externe ;
-ladite paroi d’extrémité comprend au moins un trou de dépoussiérage ;
L’invention a également pour objet un procédé de mise en œuvre d’un aéronef remarquable en ce que l’aéronef est conforme à l’un des modes de réalisation exposés ci-dessus, le procédé comprenant une phase de décollage vertical ou de décollage courte distance lors de laquelle les nacelles sont dans une position inclinée par rapport aux ailes et/ou au fuselage, suivie d’une phase transitoire lors de laquelle les nacelles sont progressivement pivotées, et suivie d’une phase de vol de croisière lors de laquelle les nacelles sont dans une position sensiblement parallèle aux ailes et au fuselage.
L’invention a également pour objet un procédé de mise en œuvre d’un aéronef remarquable en ce que l’aéronef est conforme à l’un des modes de réalisation exposés ci-dessus, le procédé comprenant une phase de vol de croisière lors de laquelle les nacelles sont dans une position sensiblement parallèle aux ailes et au fuselage, suivie d’une phase transitoire lors de laquelle les nacelles sont progressivement pivotées, et suivie d’une phase d’atterrissage vertical ou d’atterrissage courte distance lors de laquelle les nacelles sont dans une position inclinée par rapport aux ailes et/ou au fuselage.
L’aéronef de l’invention est ainsi apte au décollage ou à l’atterrissage sur une courte distance.
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, lors de la phase transitoire, les soufflantes de chaque groupe propulsif sont successivement pivotées. La transition d’une poussée verticale à une poussée horizontale (ou vice versa) est ainsi lissée et mieux contrôlée (en norme et direction).
L’invention a également pour objet un procédé de mise en œuvre d’un aéronef remarquable en ce que l’aéronef est conforme à l’un des modes de réalisation exposés ci-dessus, le procédé comprenant une phase de virage lors de laquelle au moins une soufflante d’un côté du fuselage et inclinée d’un angle différent d’au moins une autre soufflante disposés de l’autre côté du fuselage, et préférentiellement les nacelles sont inclinées autour d’un axe transversal et l’angle d’inclinaison de la nacelle d’un côté du fuselage est égal à l’opposé de l’angle d’inclinaison de la nacelle disposée de l’autre côté du fuselage. Alternativement une seule nacelle peut être inclinée, ou les nacelles peuvent être inclinées d’angles différents qui ne sont pas nécessairement de signes opposés.
représente schématiquement des moyens de liaison ;
illustre en vue de côté une nacelle segmentée ;
illustre en vue isométrique une nacelle segmentée.
la représente schématiquement différents modules d’un hélicoptère dans lequel est mise en œuvre l’invention ;
la représente des étapes du procédé de détection d’obstacles selon l’invention ;
la représente la mise en œuvre de l’algorithme de segmentation sémantique ;
la représente un réseau de neurones U-Net ;
la représente un réseau de neurones HRNet ;
la représente des images stéréos et permet d’illustrer la vérification de la disparité ;
la représente un objet et les centres optiques de deux caméras ;
la illustre la manière dont sont reconstruites les coordonnées 3D d’un pixel ;
la représente une image correspondant à un résultat réel de la mise en œuvre du procédé de détection d’obstacles selon l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION On décrit ici un mode de réalisation non limitatif de l’invention, dans lequel le procédé de détection d’obstacles selon l’invention est utilisé pour fournir une assistance au pilote d’un hélicoptère.
En référence à la , l’hélicoptère 1 comporte tout d’abord un dispositif de capture 2 destiné à capturer des images de l’environnement de l’hélicoptère 1.
Le dispositif de capture 2 comprend ici une pluralité de caméras stéréos infrarouges 3, en l’occurrence deux caméras frontales stéréos et deux caméras latérales stéréos. Les caméras 3 comprennent des caméras de gauche 3a, situées à gauche – bâbord - de l’hélicoptère 1 et des caméras de droite 3b, situées à droite – tribord - de l’hélicoptère 1.
Les capteurs optiques des caméras 3 sont des capteurs grand champ (par exemple de classe 180°, avec 80° de champ de vue par caméra individuelle). Les capteurs optiques sont par exemple du type thermo-détecteur utilisant la technologie micro-bolomètre, ou du type photodétecteur utilisant une technologie à base de silicium.
Les caméras 3 fonctionnent ici dans le domaine de l’infrarouge lointain (LWIR : Long Wave InfraRed). Le procédé de détection d’obstacles selon l’invention est donc utilisable et efficace de jour comme de nuit.
L’hélicoptère 1 comprend aussi une centrale inertielle 4 intégrant une unité de mesure inertielle 5 (UMI) et permettant d’estimer l’orientation, la position et la vitesse de l’hélicoptère 1. L’UMI 5 intègre des capteurs de navigation comprenant à minima trois accéléromètres et trois gyromètres ou gyroscopes.
Le procédé de traitement est mis en œuvre par un ensemble 1 comprenant un siège 2 de véhicule et un contrôleur 12. Le véhicule est par exemple un véhicule automobile, un train ou un bateau. La illustre un exemple d’un ensemble 1 selon l’invention. Sur cet exemple, le siège 2 comporte une assise 4, un dossier 6 articulé à l’assise, des capteurs capacitifs à électrodes interdigités 8 coplanaires portés par le siège et un système de chauffage 10 porté par le siège.
Les capteurs capacitifs à électrodes interdigités 8 sont propres à mesurer des valeurs de capacitance à intervalle de temps régulier. Par exemple, des valeurs de capacitance sont mesurées toutes les 50 à 500 millisecondes, et de préférence toutes les 100 millisecondes. Les capteurs capacitifs à électrodes interdigités 8 sont connectés électriquement à la deuxième entrée 16 du contrôleur. Les valeurs de capacitance mesurées sont transmises au contrôleur. Dans l’exemple de réalisation représenté sur la , cinq capteurs capacitifs à électrodes interdigités 8 sont portés par l’assise et un capteur capacitif à électrodes interdigités est porté par le dossier.
Le système de chauffage 10 est par exemple constitué par un nappe chauffante reposant sur l’assise et éventuellement le dossier. En variante, le système de chauffage 10 est constitué par un système d’aération pulsant de l’air chauffé.
Dans l’exemple de réalisation représenté sur la , l’ensemble 1 comporte en outre un tableau de commande 18 propre à commander le fonctionnement du système de chauffage. Le tableau de commande 18 est connecté au système de chauffage 10 et au contrôleur 12. Il comporte notamment un bouton de commande d’actionnement ou d’arrêt du système de chauffage 10. Le tableau de commande 18 est propre à générer un signal d’avertissement représentatif d’un état de fonctionnement du système de chauffage, lorsqu’un utilisateur commande la mise en route du système de chauffage via le bouton de commande. Le tableau de commande 18 est également propre à générer un signal d’avertissement représentatif d’un état de non-fonctionnement du système de chauffage ou dit-autrement de l’arrêt du système de chauffage, lorsqu’un utilisateur commande l’arrêt du système de chauffage via le bouton de commande.
Le contrôleur 12 comprend une première entrée 14 propre à recevoir un signal d’avertissement représentatif d’un état de fonctionnement ou de non fonctionnement du système de chauffage, et une deuxième entrée 16 propre à recevoir des valeurs de capacitance mesurées par les capteurs capacitif à électrodes interdigités 8, et Le contrôleur 12 comporte une unité centrale de traitement, tel qu'un processeur ou un microprocesseur, la première 14 et la deuxième 16 entrées, une mémoire et un code exécutable permettant de mettre en œuvre le procédé de traitement décrit ci-après. Le contrôleur peut être un appareil programmable qui utilise un logiciel, un circuit intégré spécifique (ASIC) ou une partie de l’unité de commande d’un moteur (ECU).