INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le mode de réalisation décrit ici, les nœuds N i mettent à jour leur modèle au cours d’une étape E65 (par exemple en effectuant une descente de gradient à partir de leur jeu de données locales ds i ) et envoient la mise à jour de leurs modèles à l’entité de coordination A 0 au cours d’une étape E70.
Dans le mode de réalisation décrit ici, au cours d’une étape E75, l’entité de coordination A 0 effectue une nouvelle partition des nœuds pour réorganiser les clusters. On rappelle qu’à l’étape E10, les kinit clusters avaient été constitués, dans le mode de réalisation cité à titre d’exemple, en ne prenant en compte que les distances entre les nœuds N i , sur la base de leurs localisations géographiques.
Or, à ce stade, le modèle global créé sur la base de ces premiers clusters, sur un critère purement géographique, n’évolue plus ou quasiment plus.
Dans le mode de réalisation décrit ici, et comme mentionné précédemment, l’étape E75 réorganise les nœuds en clusters pour que ceux-ci répondent à un compromis, à savoir limiter (par exemple minimiser) les coûts de communication entre les nœuds au sein d’un cluster, et d’autre part constituer des clusters de nœuds dont les mises à jour de leurs modèles évoluent dans la même direction, ce deuxième critère représentant a priori le fait que ces nœuds possèdent des jeux de données locales issues de distributions homogènes.
Dans le mode de réalisation décrit ici, l’étape E75 réorganise les clusters pour optimiser globalement la dimension d i, k calculée pour chaque paire de nœuds N i , N k :
En variante, les trois jambes peuvent présenter des longueurs fixes. Dans ce mode de réalisation, la longueur de la jambe centrale peut être inférieure de 5 à 10 % à celle des jambes latérales, ces dernières étant d’égale longueur, le diamètre des roues des jambes latérales étant compris entre 25 à 40cm alors que le diamètre de la roue de la jambe centrale étant compris entre 60 à 90cm.
En outre, la jambe centrale peut également être munie d’une articulation et d’un moteur supplémentaires, entraînant la roue en rotation autour de l’axe longitudinal de la jambe centrale, le véhicule pouvant alors être dirigé par l’orientation de sa roue centrale, en complément ou en substitution, d’un différentiel de vitesse de rotation des roues latérales.
En ce qui concerne les roues, au moins une roue est motorisée pour assurer les déplacements et les franchissements du véhicule. Le moteur de la roue peut être intégré au niveau du moyeu de la roue ou relié à l’axe de la roue, par exemple par engrènement. Si une seule des roues est motorisée, il est préférable de motoriser uniquement la roue montée sur la roue centrale. Si seulement deux roues sont motorisées, il est préférable de motoriser les deux roues latérales. De préférence, les trois roues sont motorisées.
En outre, l’axe de chaque roue peut être fixé directement sur l’extrémité distale de la jambe associée. En variante, au moins une roue peut être fixée à l’extrémité distale de la jambe associée par un mécanisme amortisseur. Ainsi, dans ce mode de réalisation, un mécanisme d’amortisseur en rotation est intégré à au moins une des jambes ; ladite jambe intégrant le mécanisme d’amortisseur étant subdivisée en deux sous-membres rigides, le sous membre lié à la roue et le sous-membre lié à la hanche, les deux sous-membres étant liés par une articulation autorisant un unique degré de liberté en rotation selon un axe de rotation sensiblement perpendiculaire à la longueur de la jambe et l’axe de la hanche.
Description sommaire des figures : elle représente un véhicule selon un mode de réalisation de l’invention.
: elle représente uniquement la partie basse du véhicule de la .
: elle illustre une vue arrière de la partie basse du véhicule de la .
: elle illustre une vue de dessus de la partie basse du véhicule de la .
: elle illustre une vue schématique d’un premier mode de fixation des moteurs au niveau de la hanche du véhicule.
: elle illustre une vue d’un second mode de fixation des moteurs au niveau de la hanche du véhicule.
: elle illustre une vue schématique d’un mode de mise en rotation des trois jambes autour de l’axe (X1) de hanche par un seul moteur muni d’une boite d’engrenages.
: elle illustre une vue schématique de la jambe centrale munie d’un moteur permettant d’en orienter la roue.
: elle illustre une vue schématique de côté, d’une jambe munie d’un amortisseur passif en rotation.
: elle illustre une vue schématique de dessus de la jambe de la , centrée sur l’amortisseur passif en rotation.
: elle illustre une vue schématique d’une jambe disposant du mécanisme amortisseur motorisé.
Description détaillée des figures Tel qu’illustré sur la , le véhicule (100) comporte une partie haute (A) et une partie basse (B). Dans l’exemple de la , la partie haute (A), dite le corps, comporte un tronc (1), des bras (2) et une tête (3). La forme de la partie haute (A) peut varier sans changer l’invention. Par exemple, la partie haute (A) peut comporter un ou plusieurs bras (2), un siège ou tout autre élément de transport et/ou de préhension.
Le moyen de rappel élastique peut comprendre au moins un ressort hélicoïdal apte à travailler en compression, notamment deux ressorts hélicoïdaux aptes à travailler en compression.
La pédale peut comprendre un logement profilé, ledit élément de guidage et ledit moyen de rappel élastique étant positionnés à l'intérieur du logement profilé.
Ledit moyen de rappel élastique peut comprendre une première extrémité en appui direct contre une paroi de l'élément de guidage et une deuxième extrémité en appui direct contre une paroi de fond du logement profilé.
La pédale peut être inclinée vers l'arrière et vers le haut lorsque le dispositif de freinage est en positon active, et la pédale peut se déplacer vers l'avant par rapport à l'embase de frein lorsque le dispositif de freinage passe de sa position active à sa position inactive
Ledit élément de guidage peut être lié à l'embase de frein selon une liaison en rotation autour d'un premier axe. L'au moins une branche de frein peut être montée rotative par rapport à la pédale autour d'un deuxième axe. L'au moins une branche de frein peut être montée rotative par rapport à l'embase de frein autour d'un troisième axe.
Ledit deuxième axe peut être positionné à l'arrière dudit premier axe et à l'avant dudit troisième axe.
L'embase de frein peut comprendre au moins un ergot configuré pour prendre appui sur l'au moins une branche de frein lorsque le dispositif de freinage est en position inactive de sorte à rapprocher une extrémité de l'au moins une branche de frein vers la planche de glisse.
Le dispositif de freinage peut comprendre un moyen de fixation configuré pour fixer le dispositif de freinage à l'avant d'un dispositif de fixation arrière pour chaussure de ski.
L'invention se rapporte également à un système de fixation comprenant un dispositif de fixation arrière apte à coopérer avec une partie arrière d'une chaussure de ski pour bloquer la chaussure de ski, et un dispositif de freinage tel que défini précédemment.
Le dispositif de fixation arrière peut comprendre une surface d'appui pour chaussure de ski pivotante autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à ladite surface d'appui.
Le système de fixation peut comprendre une embase de fixation destinée à être fixée à la planche de glisse, un organe de retenue mobile par rapport à l'embase de fixation et destiné à coopérer avec un rebord formé à l'arrière d'une chaussure de ski, et deux bras reliant l'organe de retenue à l'embase de fixation.
L'invention se rapporte enfin à une planche de glisse sur neige, comprenant un dispositif de freinage tel que défini précédemment et/ou un système de fixation tel que défini précédemment.
La est une vue en éclaté d'un dispositif de freinage du système de fixation selon un mode de réalisation de l'invention.
On entend par « décentralisé » le fait que toute l’estimation de l’empreinte environnementale n’est pas réalisée par un même dispositif électronique concentré en un seul point de l’espace. Autrement dit, dans ce contexte le terme « décentralisé » est synonyme du terme « distribué ». Ceci est notamment vérifié par le fait que les deuxièmes entités 14 sont distinctes des premières 12 et troisièmes 16 entités.
Les premières 12, deuxièmes 14 et troisièmes 16 entités sont par exemple réparties sur Terre ainsi que dans une orbite proche de la Terre. Ces entités communiquent entre elles par des connexions filaires ou sans-fils.
Les premières entités 12, également appelées oracles, sont par exemple des capteurs intégrés dans l’aéronef ou dans un environnement de l’aéronef, propres à acquérir des mesures lors d’un vol de l’aéronef. On entend par oracle une entité apte à fournir des données.
On entend par environnement un volume autour de l’aéronef d’une taille prédéfinie. A titre d’exemple, un environnement de l’aéronef est par exemple un volume compris dans une sphère autour de l’aéronef dont le rayon est égal à 5 kilomètres.
Alternativement ou en complément facultatif, certaines des premières entités 12 sont des ordinateurs, des entreprises ou des universités propres à fournir des mesures relatives au vol de l’aéronef. Un tube de Pitot, un satellite de géolocalisation, une compagnie aérienne, un ordinateur de vol, un thermomètre, un comptage du taux de remplissage d’un avion, et un capteur de pression forment par exemple une liste non-exhaustive de premières entités 12. Un point commun entre toutes les premières entités 12 est leur capacité à fournir des données, également appelées mesures, aux deuxième(s) entité(s) 14.
Les deuxièmes entités 14 sont par exemple des autorités gouvernementales, intergouvernementales, ou non-gouvernementales liées au domaine avionique. A titre d’exemple, les deuxièmes entités 14 sont comprises dans un groupe comprenant : l’agence européenne de la sécurité aérienne (EASA, de l’anglais European Aviation Safety Agency), l’administration fédérale de l’aviation (FAA, de l’anglais Federal Aviation Administration), l’organisation européenne pour la sécurité de la navigation aérienne (EUROCONTROL), le système communautaire d’échange de quotas d’émission (EU ETS, de l’anglais EU Emissions Trading System), et l’organisation de l’aviation civile internationale (OACI). Comme il sera décrit ci-après, les deuxièmes entités 14 sont configurées pour évaluer si les données transmises par les premières entités 12 sont vraisemblables en associant à chaque donnée une incertitude de mesure.
Les troisièmes entités 16, ou agrégateurs, sont des types d’oracles particuliers.
Comme il sera décrit ci-après, les agrégateurs 16 sont configurés pour traiter les données des premières entités 12 afin d’estimer un indicateur environnemental représentatif de l’empreinte environnementale du vol de l’aéronef. A titre d’exemple, les troisièmes entités 16 sont l’organisation FlightFootprint, des universités, ou des particuliers.
Selon un mode de réalisation, au moins une partie des premières entités 12 sont également des troisièmes entités 16. Autrement dit, au moins une partie des oracles 12 met en œuvre les fonctions d’agrégateurs 16.
En complément facultatif, les deuxième entités 14 sont configurées pour associer à chaque indicateur environnemental une incertitude d’estimation, comme il sera décrit ci-après.
Optionnellement, à chacune des premières 12 et deuxième 14 entités est associée une valeur de crédibilité. La valeur de crédibilité d’une entité respective permet d’estimer la confiance accordée à ladite entité dans l’accomplissement de sa tâche.
Ainsi, pour chaque première entité 12, la valeur de crédibilité est représentative d’une cohérence des données émises par ladite première entité 12 relativement aux autres premières entités 12. Dans un exemple, des premières entités 12 émettent des données de températures de l’atmosphère dans l’environnement de l’aéronef. Si les valeurs émises par toutes les premières entités 12 sauf une, sont comprises entre -5°C et 10°C et que l’une des première entités 12 émet des valeurs comprises entre 35°C et 50°C, la valeur de crédibilité de cette première entité 12 sera plus faible que celle des autres premières entités 12.
Pour chaque deuxième entité 14, la valeur de crédibilité est représentative d’une objectivité dans l’association d’incertitude de mesure à chaque donnée. A titre d’exemple, si une des deuxièmes entités 14 associe, à une donnée, une incertitude de mesure incohérente de celle associée par chaque autre deuxième entité 14, la valeur de crédibilité de ladite deuxième entité 14 sera plus faible que celle des autres deuxièmes entités 14.
Avantageusement, suite à chaque contribution d’une deuxième entité 14, un bonus ou un malus de sa valeur de crédibilité lui est accordée. On entend par contribution l’association d’une incertitude à une donnée ou à un indicateur environnemental.
Optionnellement, si la valeur de crédibilité d’une deuxième entité 14 est plus faible qu’un seuil de crédibilité prédéfini, ladite deuxième entité 14 est exclue du système 10 décentralisé d’estimation.
En complément facultatif, à chacune des troisièmes entités 16 est également associée une valeur de crédibilité. Cette valeur de crédibilité est analogue à la valeur de crédibilité des premières entités 12 puisque les agrégateurs sont des oracles particuliers. Ainsi, la valeur de crédibilité de chaque troisième entité 16 est représentative d’une cohérence des indicateurs environnementaux estimés par ladite troisième entité 16 relativement aux autres premières entités 16.
Le procédé 400 comprend ensuite l’étape 314 de coupure des liaisons électriques entre les électrodes positives des cellules de la batterie.
Ensuite, le procédé 400 comprend une phase 406 d’extraction du lithium métallique des cellules.
La phase d’extraction 406 comprend une étape 408 de positionnement de la batterie dans une orientation dans laquelle la première bordure 110 d’où dépassent les électrodes négatives 102 se trouve à un niveau plus haut, selon une direction verticale, que la deuxième bordure 112 d’où dépassent les électrodes positives 104 et les collecteurs. En particulier, l’étape 408 positionne la batterie dans une orientation verticale, c’est-à-dire parallèle au vecteur de gravité, avec la première bordure 110 d’où dépassent les électrodes négatives vers le haut. Préférentiellement, mais de manière nullement limitative, la batterie est maintenue dans cette orientation pendant toute la phase d’extraction 406.
La phase d’extraction 406 comprend une étape 410 d’immersion de la batterie dans un liquide de traitement, neutre, et plus dense que le lithium liquide. Par exemple, le liquide de traitement peut être une huile naturelle ou de synthèse, par exemple une huile de paraffine, comportant les propriétés physico-chimiques suivantes : hydrophobe et non réactif vis-à-vis du lithium, isolant électrique, une densité supérieure à celle du lithium, thermiquement stable au-delà de la température de fusion du lithium, c’est-à-dire 180,5 °C, et un point éclair, ainsi qu’un point d’auto-inflammation, aussi élevés que possible, par exemple une température supérieure à 600°C, et au minimum supérieur à la température de traitement de la cellule.
L’étape 410 d’immersion est réalisée en immergeant la batterie dans le liquide de traitement de sorte que ledit liquide de traitement recouvre complétement la batterie.
Cette étape 410 d’immersion est particulièrement avantageuse en favorisant l’échange thermique important entre la batterie et le liquide de traitement, ce qui limite les risques de surchauffe de la batterie et l’évacuation des calories générées lors d’un court-circuit et améliore la cinétique de chauffage.
La phase d’extraction 406 comprend en outre l’étape de chauffage 310 décrite plus haut, et peut comprendre de manière optionnelle l’étape de compression 312 décrite plus haut.
Lors de l’étape de chauffage, la température de traitement ne doit pas excéder une température de dégradation du liquide de traitement, au-delà de laquelle le liquide de traitement se dégrade. En d’autres termes, le liquide de traitement, en dépassant une température seuil, changerait de propriété de sorte que les propriétés énoncées ci-dessus ne soient plus satisfaites. Idéalement la température de dégradation du liquide de traitement doit être supérieure de +40°C, et par exemple entre +20°C et +60°C, par rapport à la température de fusion du lithium.
Le procédé 500, représenté sur la , comprend toutes les étapes du procédé 300 de la , respectivement du procédé 400 de la .
Le procédé 500 comprend en outre, préalablement aux étapes du procédé 300, respectivement du procédé 400, une étape 502 réalisant un rechargement électrique d’au moins une cellule de la batterie.
Ladite au moins une cellule peut être rechargée partiellement ou totalement.
Le fait de charger électriquement une cellule permet d’augmenter la quantité de lithium disponible en vue de son extraction car le rechargement électrique provoque une migration des ions de lithium vers l’électrode négative de ladite cellule.
L’installation 600, représentée sur la , peut être utilisée pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention, et en particulier les procédés 300 et 500 des FIGURES 3 et 5.
L’installation 600 permet d’extraire et de récupérer une partie ou la totalité du lithium des cellules d’une batterie comprenant du lithium métallique solide, telle que par exemple la batterie 200 de la .
Dans l’enjoliveur de combiné conforme au premier aspect de l’invention, la paroi avant est destinée à former une face apparente du tableau de bord. Autrement dit, la paroi avant mise en œuvre dans un tableau de bord de véhicule automobile est visible des occupants du véhicule automobile. La paroi avant est destiné à donner un rendu qualitatif au tableau de bord équipé de l’enjoliveur de combiné selon l’invention.
Dans l’enjoliveur de combiné conforme au premier aspect de l’invention, la paroi avant comprend le bord latéral. Lorsque mise en œuvre dans le tableau de bord, le bord latéral de la paroi avant de l’enjoliveur de combiné selon l’invention est un bord de la paroi avant situé dans une position proximale au support d’écran dudit tableau de bord.
Dans l’enjoliveur de combiné conforme au premier aspect de l’invention, l’organe de fixation est destiné à fixer solidairement l’enjoliveur de combiné sur un support d’enjoliveur du tableau de bord.
Dans l’enjoliveur de combiné conforme au premier aspect de l’invention, la paroi latérale comporte l’organe d’appui linéaire contre la face latérale du support d’écran. L’organe d’appui linéaire est destiné à forme un appui linéaire contre la face latérale du support d’écran. Lorsque mis en œuvre dans le tableau de bord, l’organe d’appui linéaire est mis en regard de la face latérale du support d’écran du tableau de bord. Un tel enjoliveur permet d’éviter tout contact avec l’écran d’affichage supporté par le support d’écran.
Un tel enjoliveur de combiné, pourvu d’un organe d’appui linéaire est destiné à forme un appui linéaire contre la face latérale du support d’écran garanti une distanciation régulière entre un support d’écran de tableau de bord et l’enjoliveur de combiné selon l’invention. Cette solution permet de préserver la paroi avant de l’enjoliveur d’une mise en appui direct contre l’écran du tableau de bord ainsi qu’un rendu qualitatif homogène d’un véhicule automobile à l’autre. La paroi avant de l’enjoliveur est ainsi préservée d’un effet de moirage, ou effet de « vague », tout en étant simple à mettre en œuvre. L’enjoliveur de combiné selon l’invention présente l’avantage de pallier les inconvénients cités plus haut, sans avoir à apporter de modification importante au tableau de bord qu’il équipe.
L’enjoliveur de combiné destiné à équiper un tableau de bord de véhicule automobile conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :
- l’organe d’appui linéaire comporte au moins une nervure s’étendant en saille depuis la paroi latérale. La nervure mis en œuvre permet de maintenir un écart défini entre la paroi avant de l’enjoliveur et la face latérale du support d’écran du tableau de bord. La nervure mis en œuvre permet d’assurer un contact contrôlé entre l’enjoliveur de combiné selon l’invention et le support d’écran. Avantageusement, le contact entre l’enjoliveur de combiné selon l’invention et le support d’écran via la nervure est non tributaire de dispersions ;
- une distance entre un sommet de l’au moins une nervure et la paroi latérale prise au niveau de la nervure, est supérieure à 0.5 mm, la distance étant mesurée perpendiculairement à la paroi latérale prise au niveau de la nervure et le sommet étant formé par un point de la nervure perpendiculairement le plus distant de ladite paroi latérale. Une telle distance permet d’assurer une proximité suffisante entre l’écran du tableau de bord et l’enjoliveur de combiné pour un rendu qualitatif. De façon plus générale, la distance entre un sommet de l’au moins une nervure et la paroi latérale prise au niveau de la nervure est déterminée via une chaîne de cote pour assurer un jeu minimum de 0.5 mm entre l’enjoliveur de combine et l’écran d’affichage ;
- chaque au moins une nervure présente un profil circulaire. Dans cette configuration, le montage de l’enjoliveur de combiné selon l’invention dans le tableau de bord est facilité. Avec un tel profil, chaque au moins une nervure permet d’assurer un contact avec la face latérale du support d’écran. Alternativement, chaque au moins une nervure présente un profil courbe, de sorte à former un angle saillant au niveau d’un sommet dudit profil courbe relativement à la paroi latérale depuis laquelle il s’étend ;
- chaque au moins une nervure s’étend de manière rectiligne. Par rectiligne, on comprend que chaque au moins une nervure s’étend en ligne droite ;
- au moins une de l’au moins une nervure s’étend parallèlement à la paroi latérale. On comprend que l’au moins une de l’au moins une nervure s’étend selon une orientation parallèle ou sensiblement parallèle à la paroi latérale, de sorte à ce que l’au moins une nervure et à la paroi latérale forment un angle de 0°, plus ou moins 10% ;
- l’au moins une de l’au moins une nervure s’étend transversalement par rapport au bord latéral de la paroi avant. Une telle nervure mise en œuvre permet d’assurer un contact dit « en croix » non tributaire de dispersions ;
- l’organe d’appui linéaire est issu de matière avec la paroi latérale. On entend par « issus de matière » le fait que, dans l’enjoliveur de combiné conforme au premier aspect de l’invention, l’organe d’appui linéaire et la paroi latérale ne peuvent être séparés les uns des autres sans qu’il ne soit porté atteinte à tout ou partie de leur intégrité. Ainsi, dans l’enjoliveur de combiné selon l’invention, l’organe d’appui linéaire et la paroi latérale forment un ensemble qualifié de monobloc du fait qu’ils ne forment ensemble qu’une seule et même pièce continue, faite d’un seul tenant et obtenue au cours d’un même procédé de fabrication. L’invention conforme à son premier aspect permet ainsi avantageusement d’obtenir un enjoliveur de combiné préfabriqué, dont la fabrication est simplifiée puisqu’elle s’affranchi de l’assemblage de l’organe d’appui linéaire et de la paroi latérale ainsi que de la présence de moyens de fixation entre l’organe d’appui linéaire et la paroi latérale. De plus, un enjoliveur de combiné monobloc peut être usiné dans une variété de dimensions différentes de sorte à être adapté à différents modèles de véhicules automobiles. Un tel enjoliveur de combiné est par ailleurs plus rigide et plus léger. L’organe d’appui linéaire est obtenu par moulage, au cours d’un même procédé de fabrication que l’enjoliveur de combiné. Ce procédé de formage industriel permet également d’obtenir à moindre coût un grand nombre d’unités identiques par répétition de l’utilisation d’un même moule. Alternativement, l’organe d’appui linéaire est rapporté sur la paroi latérale, et préférentiellement fixé de manière définitive, par exemple par collage ou soudage ;