INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dès lors, la liaison de connexion comprend une tige de pivotement 36 s’étendant selon l’axe de pivotement pour coulisser dans la glissière 42. La tige de pivotement 36 est en outre solidaire d’un actionneur de contrôle 45. La tige de pivotement 36 est articulée à l’arbre d’entrée 38. Par exemple, cet actionneur de contrôle 45 comporte un corps 46 et une tige de commande 47 mobile en translation par rapport au corps 46. Le corps 46 est alors solidarisé à l’arbre intermédiaire 31 par des moyens usuels et la tige de commande 47 est solidarisée à la tige de pivotement 36. Alternativement, l’actionneur de contrôle 45 peut avoir un corps mobile.
Il en résulte que l’axe de soutien AX3 de rotation de l’arbre intermédiaire 31 forme ledit axe de déplacement AX6. Le bras de levier 25 s’étend alors entre la tige de pivotement 36 et l’axe de soutien AX3. De plus, l’axe de liaison AX4 peut alors être agencé entre l’axe de déplacement AX6 et la tige de pivotement 36. En outre, l’axe de soutien AX3, l’axe de renvoi AX2, l’axe de sortie AX5, l’axe de pivotement AX8 et l’axe de liaison AX4 sont parallèles.
L’actionneur de contrôle 45 peut, en outre, être relié par une liaison filaire ou non filaire au contrôleur 65. Ce contrôleur 65 est configuré pour émettre un signal, électrique ou optique, numérique ou analogique, vers l’actionneur de contrôle 45 pour atteindre le bras de levier 25 souhaité.
Eventuellement, le contrôleur 65 est relié à cet effet à au moins un senseur 66 et /ou à une interface 63 homme-machine de contrôle d’autorité. Une telle interface 63 homme-machine de contrôle d’autorité peut comprendre un bouton, une dalle tactile, un levier… L’interface 63 homme-machine de contrôle d’autorité transmet alors au contrôleur 65 un signal d’entrée, électrique ou optique, numérique ou analogique, porteur d’une valeur de bras de levier 25 à atteindre ou d’un ordre de variation du bras de levier 25. Le contrôleur 65 comprend alors une ou plusieurs lois fonctions de l’ordre porté par le signal d’entrée et/ou de signaux de mesure transmis par le ou les senseurs 66. Eventuellement, un fonctionnement identique au fonctionnement des figures 2 à 5 peut être obtenu, le contrôleur 65 pilotant alors l’actionneur de contrôle 45 en fonction du premier ordre O1.
Quelle que soit la réalisation, un combinateur 1 selon l’invention peut être agencé sur un aéronef.
Selon la , un tel combinateur 1 peut être agencé sur un aéronef 50. A titre illustratif, l’aéronef 50 comporte des pales 56 ayant un pas variable. Le pas des pales 56 peut être modifié via un ou plusieurs actionneurs de pas 55. Le lien de sortie 53 d’un combinateur 1 peut alors piloter un actionneur de pas 55.
Selon l’illustration de la , l’aéronef 50 est un hélicoptère hybride ayant au moins une aile, au moins un rotor et deux hélices munies des pales 56. Deux actionneurs de pas 55 peuvent prendre la forme respectivement de deux distributeurs hydrauliques agissant sur le pas des pales 56 des deux hélices. Le pas des pales 56 des hélices peut comprendre une composante de pas collectif et une composante de pas différentiel.
Selon un autre exemple, l’aéronef 50 est un hélicoptère hybride ayant au moins une aile, deux rotors et une hélice, le pas des pales des rotors ayant alors aussi une composante de pas différentiel, voire une composante de pas collectif voire une composante de pas cyclique.
Dans un mode de réalisation préféré, la pression de ladite chambre de crémation est augmentée jusqu’à une pression supérieure ou égale à 3 400 psi (environ 24,44 MPa), de manière davantage préférée supérieure ou égale à 3 800 psi (environ 26,2 MPa).
En particulier, la pression de ladite chambre se situe dans une plage de 2 900 psi (environ 20 MPa) à 4 500 psi (31,03 MPa), de préférence de 3 400 psi (environ 24,44 MPa) à 4 500 psi (31,03 MPa) et de manière davantage préférée de 3 800 psi (environ 26,2 MPa) à 4 500 psi (31,03 MPa).
Dans un mode de réalisation préféré, la pression de la chambre de crémation est augmentée jusqu’à une pression supérieure ou égale à 2 900 psi (environ 20 MPa) afin d’amener les fluides corporels de la dépouille à un état supercritique est effectuée pendant une période de temps inférieure à 5 minutes, en particulier inférieure à 4 minutes et de manière encore davantage préférée inférieure à 2 minutes.
Autrement dit, la chambre de crémation est de préférence pressurisée pendant une période de temps inférieure à cinq minutes, en particulier pendant une période de temps inférieure à quatre minutes.
En particulier, à ce stade du procédé, la température et la pression des fluides corporels sont supérieures à leurs points critiques, leur permettant d’être transformés en un fluide supercritique.
En particulier, la température à laquelle la chambre a été préchauffée est maintenue durant l’étape d’augmentation de la pression de la chambre de crémation jusqu’à une pression supérieure ou égale à 2 900 psi.
Autrement dit, la chambre de crémation est pressurisée jusqu’à une pression supérieure ou égale à 2 900 psi à une température à laquelle la chambre de crémation a été préchauffée.
Ainsi, le corps est traité à la température à laquelle la chambre de crémation a été préchauffée.
Dans un mode de réalisation préféré, le procédé comprend une étape d’augmentation de la pression de la chambre de crémation jusqu’à une pression supérieure ou égale à 2 900 psi (environ 20 MPa), de préférence supérieure ou égale à 3 400 psi (environ 24,44 MPa), de manière davantage préférée supérieure ou égale à 3 800 psi (environ 26,2 MPa), et la température de ladite chambre de crémation est d’au moins 300 °C, de préférence d’au moins 320 °C, de manière davantage préférée d’au moins 340 °C, de manière encore davantage préférée d’au moins 370 °C, et en particulier d’au moins 374 °C.
En particulier, le procédé comprend une étape d’augmentation de la pression de la chambre de crémation jusqu’à une pression supérieure ou égale à 3 400 psi (environ 24,44 MPa), de manière davantage préférée supérieure ou égale à 3 800 psi (environ 26,2 MPa), et la température de ladite chambre de crémation est d’au moins 320 °C, de manière davantage préférée d’au moins 340 °C, de manière encore davantage préférée d’au moins 370 °C, et en particulier d’au moins 374 °C.
De manière davantage préférée, le procédé comprend une étape d’augmentation de la pression de la chambre de crémation jusqu’à une pression supérieure ou égale à 3 400 psi (environ 24,44 MPa) et la température de ladite chambre de crémation est au moins égale à 374 °C.
Selon la présente invention, l’élément « fluides corporels » englobe l’eau, le sang s’écoulant librement, les composants sanguins et tout fluide corporel contenu dans une dépouille ou un corps sans vie.
De préférence, l’étape d’augmentation de la pression de la chambre de crémation jusqu’à une pression supérieure ou égale à 2 900 psi (environ 20 MPa) est effectuée avec soit de l’air comprimé soit de l’azote, de manière davantage préférée de l’azote.
En particulier, la teneur en oxygène à l’intérieur de l’air comprimé peut être jusqu’à 6 % en volume par rapport au volume total dudit air comprimé.
De préférence, l’étape d’augmentation de la pression de la chambre de crémation jusqu’à une pression supérieure ou égale à 2 900 psi (environ 20 MPa) est effectuée avec de l’azote ou un gaz contenant plus de 95 % en volume d’azote par rapport au volume total dudit gaz afin d’assurer que le contenu des fluides corporels n’entre pas en ébullition ou en combustion.
De préférence, l’étape d’augmentation de la pression de la chambre de crémation jusqu’à une pression supérieure ou égale à 3 400 psi (environ 24,44 MPa) est effectuée avec de l’azote ou un gaz contenant plus de 95 % en volume d’azote par rapport au volume total dudit gaz.
est une vue en élévation arrière d’une machine équipée d’un châssis et de deux dispositifs agricoles selon une variante de l’invention dans laquelle chaque unité est reliée à la potence par un axe de liaison propre, sous la forme d’une faucheuse à disques montée sur l’arrière d’un véhicule tracteur et comprenant un châssis et deux dispositifs agricoles occupant leur configuration de travail (en appui sur le sol) ;
est une vue de dessus d’une machine attelée à un véhicule tracteur et équipée d’un châssis et d’un dispositif agricole selon une variante préférée de l’invention en configuration de travail ;
est une vue en élévation arrière d’une machine équipée de dispositifs agricoles selon la variante préférée, attelée à et portée par un véhicule tracteur, les dispositifs agricoles étant dans leur configuration de transport ;
est une vue en élévation arrière de la machine de la attelée et montée sur un véhicule tracteur, le dispositif agricole étant dans sa configuration de manœuvre ;
est une vue en perspective de la machine (seule) représentée sur la ;
sont des vues partielles, de détail et à une autre échelle du dispositif représenté sur la , respectivement illustré avec l’actionneur central allongé et retracté au maximum.
Les figures 1 à 5 illustrent, par le biais de formes de réalisation non limitatives, un dispositif agricole (1) comportant une première unité (2) et une deuxième unité (2’) de travail, le dispositif (1) pouvant occuper une configuration de travail, dans laquelle chaque unité (2, 2’) repose au moins partiellement sur le sol (S), et une configuration de transport.
Ce dispositif (1) est relié à un châssis (3) pouvant être monté sur ou intégré à un véhicule (4) tracteur se déplaçant selon une direction d’avance (DA), le dispositif (1) comprenant une potence (5) montée pivotante sur le châssis (3) autour d’un axe de soulèvement (6) sensiblement parallèle à la direction d’avance (DA) et autour duquel le dispositif (1) est pivoté pour aboutir aux différentes configurations précitées.
Chaque unité (2, 2’) comporte une pluralité d’organes de traitement (7) de végétaux et s’étend selon une direction longitudinale (DL, DL’) respective transversale par rapport à la direction d’avance (DA) au moins en configuration de travail. Chaque unité (2, 2’) est montée pivotante par rapport à la potence (5) autour d’un axe de liaison (8, 8’) transversal par rapport à la direction longitudinale (DL, DL’) correspondante, et chaque unité (2, 2’) comporte une extrémité guidée (9, 9’) respective et une extrémité libre (10, 10’) respective, plus éloignée de l’axe de liaison (8, 8’) correspondant que son extrémité guidée (9, 9’).
Conformément à l’invention, le dispositif agricole (1) est caractérisé en ce qu’il comporte un actionneur central (12) configuré pour exercer sur chacune des unités (2, 2’), au moins en configuration de travail du dispositif (1), un effort d’écartement s’opposant à un mouvement de pivotement vers le bas de son extrémité libre (10, 10’) autour de l’axe de liaison (8, 8’) correspondant.
Ainsi, l’invention permet, avec une construction simple, d’économiser l’assemblage de vérins entre la potence (5) et chacune des unités (2, 2’). Articuler moins de vérins entre potence et les unités permet également de dégager avantageusement de l’espace aux alentours du ou de chaque axe de liaison (8, 8’). En outre, l’effort d’écartement est réglé de sorte qu’en configuration de travail sur sol (S) plan, les directions longitudinales (DL, DL’) des deux unités (2, 2’) soient parallèles vues selon la direction d’avance (DA), permettant de réduire les dégâts potentiels occasionnés au tapis végétal du sol (S).
En effet, compte tenu de l’assemblage des unités (2, 2’) avec la potence (5) et de la configuration de l’actionneur central (12), la position d’une unité (2, 2’) par rapport à la potence (5) peut impacter la position de l’autre unité (2’, 2) par rapport à cette potence (5).
L’homme du métier comprend que le dispositif ou équipement agricole 1 selon l’invention peut être mis en œuvre seul (voir figures 1B et 3) ou préférentiellement par paire, par exemple arrangés symétriquement de part et d’autre d’un châssis (3). Avantageusement, les deux unités (2, 2’) de chaque dispositif (1) ont alors des dimensions et des masses similaires, mais pas nécessairement.
De préférence, les deux directions longitudinales (DL, DL’) sont parallèles entre elles, au moins vu de dessus ( ), en configuration de travail. De préférence, les deux directions longitudinales (DL, DL’) sont comprises dans un même plan en vue de dessus, au moins en configuration de travail (voir figures 1 et 4), optimisant ainsi la largeur du dispositif (1) en configuration de travail au prorata du nombre d’organes de traitement (7). On notera que la largeur du dispositif (1) est la dimension selon la direction longitudinale (DL) de la première unité (2), et de préférence selon les dimensions longitudinales (DL, DL’) des deux unités (2, 2’). De plus, cela permet de diminuer la longueur du dispositif (1) suivant la direction d’avance (DA). Les deux directions longitudinales (DL, DL’) sont préférentiellement perpendiculaires à la direction d’avance (DA) au moins en configuration de travail, augmentant ainsi la largeur du dispositif (1) en configuration de travail.
Ainsi qu’il ressort de la , l’actionneur central (12) peut se contracter de telle manière que les directions longitudinales (DL, DL’) forment un angle inférieur à 180° vers le bas, permettant de suivre davantage les irrégularités du sol (S). Lorsque les extrémités guidées (9, 9’) sont en appui l’une contre l’autre, l’actionneur central (12)
est une vue en perspective de ladite pièce de style dudit dispositif de la , ladite glace de sortie de la appartenant à ladite pièce de style, selon une deuxième variante d’un mode de réalisation non limitatif.
Le dispositif 1 pour véhicule 2 selon l’invention est décrit en référence aux figures 1 à 22. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule 2 est un véhicule automobile. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Ce mode de réalisation est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans la suite de la description, le véhicule 2 est ainsi autrement appelé véhicule automobile 2. Dans une variante de réalisation non limitative, le véhicule 2 est un véhicule électrique semi-autonome ou autonome.
Le dispositif 1 est configuré pour réaliser au moins une fonction d’observation F. La fonction d’observation F permet de détecter dans l’environnement extérieur du véhicule automobile 2 la présence d’objets mobiles (autres véhicules, piétons, cyclistes, etc.) ou immobiles (arbres, immeubles, mobilier urbain, marquages au sol, etc.). Grâce à cette fonction d’observation F, des fonctions pour la conduite semi-autonome ou autonome peuvent être exécutées tels que dans des exemples non limitatifs un freinage automatique, un contrôle automatique de la direction ou de la vitesse, une conduite autonome sur autoroute, etc.
Dans des modes de réalisation non limitatifs, le dispositif 1 est intégrable à l’avant, à l’arrière ou sur les côtés du véhicule automobile 2. Ainsi, dans des exemples non limitatifs, le dispositif 1 est intégré dans la face avant ou la face arrière du véhicule automobile 2.
Tel qu’illustré sur la , le dispositif 1 pour véhicule 2 comprend : - une caméra 10, et - une glace de sortie 11, et - un sous-ensemble 12 comprenant ladite caméra 10, et - une zone de masquage 13 configurée pour masquer ladite caméra 10.
Dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif 1 comprend en outre un élément intermédiaire 14 disposé entre la caméra 10 et la glace de sortie 11.
Dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif 1 comprend en outre une pièce de style 17 (illustrée sur la ). Dans un mode de réalisation non limitatif, la pièce de style 17 est un logo. Le logo 17 est illuminé ou non. Dans le cas où il est illuminé, il comprend une ou plusieurs sources de lumière (non illustrées).
Dans des modes de réalisation non limitatifs, le sous-ensemble 12 est un boîtier ou une calandre avant ou une calandre arrière. La caméra 10 est ainsi intégrée dans un boîtier ou dans une calandre avant ou une calandre arrière. Dans la suite de la description, le boîtier est pris comme exemple non limitatif. Il est ainsi appelé boîtier 12.
Dans l’exemple non limitatif illustré, le dispositif 1 comprend une seule caméra 10. Dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif 1 comprend en outre un masque 15. Le masque 15 entoure la caméra 10. Sur la il est illustré en pointillés car il s’étend le long d’un axe Ay perpendiculaire à l’axe véhicule Ax. Le masque 15 qui entoure la caméra 10 est un masque décoratif. Il est autrement appelé bezel.
Dans des modes de réalisation non limitatifs, la caméra 10 est une caméra infrarouge (IR) ou proche infrarouge (NIR) ou une caméra qui fonctionne dans le spectre du visible. La caméra 10 comprend un champ de vision FoV (illustré sur les figures 1 à 3).
Dans un mode de réalisation non limitatif, la caméra 10 comprend une pluralité de capteurs optiques 100. Ce mode de réalisation non limitatif est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Sur la , deux capteurs optiques 100 ont été représentés.
Les capteurs optiques 100 sont des composants électroniques photosensibles qui sont configurés pour convertir un rayonnement électromagnétique de la lumière (visible ou IR ou NIR) en un signal électrique analogique. Ce signal est ensuite amplifié, puis numérisé par un convertisseur analogique-numérique (non illustré) et enfin traité pour obtenir une image numérique. Les capteurs optiques 100 reçoivent la lumière Lx provenant de l’extérieur du véhicule automobile 2. La lumière Lx est autrement appelée lumière ambiante Lx.
Tel qu’illustré sur la , la zone de masquage 13 est disposée en regard de la caméra 10. Elle recouvre une surface 110, 140 du dispositif 1. On notera que la est une figure éclatée du dispositif 1. Ainsi, la zone de masquage 13 est représentée à distance des deux surfaces 110, 140. La surface 110, 140 est recouverte tout ou partie par ladite zone de masquage 13. Dans l’exemple non limitatif illustré sur la , la surface 110, 140 est recouverte en partie, tandis que dans l’exemple non limitatif illustré sur la , la surface 110, 140 est complètement recouverte. On notera que la surface recouverte par la zone de masquage 13 est définie selon différents modes de réalisation non limitatifs. C’est pourquoi elle est référencée avec des références différentes, à savoir 110, 140 relativement aux différents modes de réalisation non limitatifs.
Dans un premier mode de réalisation non limitatif illustré sur la , la surface 110 qui est recouverte par la zone de masquage 13 appartient à la glace de sortie 11. Dans une variante de réalisation non limitative, ladite surface 110 est la face intérieure ou la face extérieure de la glace de sortie 11. La glace de sortie 11 possède une surface 110 galbée. Dans une variante de réalisation non limitative illustrée sur la et la , ladite glace de sortie 11 qui comprend ladite surface 110 appartient à ladite pièce de style 17. Dans un premier mode de réalisation non limitatif illustré sur la de cette variante de réalisation non limitative, la pièce de style 17 est en partie transparente. Dans ce cas, la surface 110 recouverte par la zone de masquage 13 peut s’étendre sur l’ensemble de la pièce de style 17 tel qu’illustré sur la . Dans un exemple de réalisation non limitatif, ladite surface 110 est une des faces de la pièce de style 17. La face peut être celle en regard la caméra 10 ou celle en regard de l’extérieur du véhicule automobile 2. Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif illustré sur la de cette variante de réalisation non limitative, la pièce de style 17 est en partie dans un matériau non transparent. Dans ce cas, la surface 110 recouverte par la zone de masquage 13 représente une zone très limitée de la pièce de style 17 tel qu’illustrée sur la .
Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif illustré sur la , la surface 140 qui est recouverte par la zone de masquage 13 appartient à l’élément intermédiaire 14 disposé entre ladite caméra 10 et la glace de sortie 11. Dans une variante de réalisation non limitative, ladite surface 140 est une des faces dudit élément intermédiaire 14. La face peut être celle en regard de la glace de sortie 11 ou celle en regard de ladite caméra 10. Cet élément intermédiaire 14 comprend une surface 140 plane. L’intérêt est de faciliter l’application d’un film texturé lorsque la zone de masquage 13 est un film texturé (décrit plus loin) par rapport à une surface galbée. C’est intéressant lorsqu’on a une texture volumique, à savoir un film texturé 13 avec des motifs 130 volumiques (décrits plus loin). Cela facilite l’application par rapport à une surface galbée où les motifs 130 volumiques peuvent se déformer d’autant plus que le galbe est important.
Dans un mode de réalisation particulier, il est tenu compte de la contrainte sur les communications par radio-fréquences et plus particulièrement il est tenu compte du seuil maximum d’utilisation des radio-fréquences. Ainsi, quand l’unique médium pouvant être utilisé par le dispositif nœud B pour communiquer avec le dispositif nœud C est le médium PLC, alors le médium sélectionné à l’étape S12 est le médium RF. Dans le cas particulier où le seuil maximum d’utilisation des radio-fréquences est atteint, i.e. macDutyCycleUsage_RF ≥macDutyCycleThreshold_RF, alors l’étape S12 n’est pas mise en œuvre. Dit autrement le dispositif nœud B envoie un message d’acquittement au dispositif nœud A en utilisant le médium PLC et non le médium sélectionné RF.
Lors d’une étape S14, le dispositif nœud B transmet le premier fragment au dispositif nœud C en utilisant ledit premier médium.
La illustre schématiquement un procédé de transmission d’un fragment d’un paquet IP selon un mode particulier de réalisation. Dans ce mode de réalisation, le paquet IP à transmettre est fragmenté selon le protocole 6LowPAN car il est trop long pour pouvoir être contenu dans une seule trame MAC. Les dispositifs nœuds A et B peuvent communiquer par PLC et par RF alors que les dispositifs nœuds B et C ne peuvent communiquer, au moins de manière transitoire, qu’en utilisant un unique médium de communication, e.g. les radio-fréquences.
Lors d’une étape S100, le dispositif nœud A transmet un premier fragment, noté fragment 1, du paquet IP au dispositif nœud B en utilisant par exemple les radio-fréquences. Ce fragment est reçu par le dispositif nœud B.
Lors d’une étape S102, le dispositif nœud B envoie en retour un message d’acquittement au dispositif nœud A pour lui indiquer qu’il a bien reçu le premier fragment. Dans l’état de l’art, le message d’acquittement est envoyé en utilisant le même médium de communication que celui utilisé pour la transmission du fragment. Selon l’état de l’art, le message d’acquittement serait transmis par radio-fréquences.
Dans le présent mode de réalisation, le dispositif nœud B envoie au contraire un message d’acquittement en utilisant un médium différent de celui utilisé pour communiquer avec le dispositif nœud C. Ainsi, le médium utilisé pour transmettre le message d’acquittement est indépendant du médium utilisé pour envoyer le premier fragment. Dans le cas présent, le dispositif nœud B reçoit le premier fragment transmis par radio-fréquences et envoie un message d’acquittement par courants porteurs en ligne. Le message d’acquittement est reçu par le dispositif nœud A.
Par la suite, le dispositif nœud A transmet tous les prochains fragments du paquet IP en utilisant uniquement le médium sur lequel il a reçu l’acquittement. Dans le cas présent, le dispositif nœud A enverra les prochains fragments au dispositif nœud B par courants porteurs en ligne.
Lors d’une étape S104, le dispositif nœud B transmet le fragment 1 au dispositif nœud C par RF puisqu’il s’agit du seul médium de communication possible entre les dispositifs nœuds B et C. Lors d’une étape S106, le dispositif nœud C envoie au dispositif nœud B un message d’acquittement par radio-fréquences.