Les figures 1 montrent une machine agricole (1), ici en particulier une charrue, destinée à être déplacée selon une direction d’avance (A) en configuration de travail (ou d’utilisation) et en configuration de transport et comprenant un bâti (2) portant au moins un outil (2’) et une tête d’attelage (3) pour sa liaison avec un dispositif d’attelage trois points d’un véhicule tracteur. La tête d’attelage (3) comprend, d’une part, une traverse d’attelage (4) comportant à ses deux extrémités opposées des attaches (5) destinées à venir en engagement avec les deux points d’attelage inférieurs du dispositif d’attelage trois points, et, d’autre part, une pièce (6) d’assemblage articulé pour ladite traverse (4), qui est solidaire du bâti (2) et reçoit cette traverse (4) dans un espace plan de montage (PM) dans lequel elle est mobile avec guidage en translation et en rotation par l’intermédiaire d’une liaison pivot (7) / glissière (8). L’axe (AP) du pivot (7) -par exemple sous la forme d’une portion de tige cylindrique- est perpendiculaire au plan de l’espace de montage (PM), la glissière (8) est sensiblement rectiligne et parallèle audit plan et à la direction d’avance (A) et comporte des extrémités avant et arrière (8’, 8’’) opposées. Dans cette machine (1), les mouvements de rotation relatifs entre la traverse (4) et la pièce d’assemblage articulé (6) sont limités par des butées, respectivement avant (9) et arrière (10) par rapport à la direction d’avance (A), et le pivot (7) est solidaire de la traverse (4) et est en appui contre l’extrémité avant (8’) de ladite glissière (8) lorsque ladite machine (1) est soumise à une force de traction selon la direction d’avance (A) par l’intermédiaire de ladite traverse (4). Grâce à la glissière (8) orientée selon la direction d’avance (A), la traverse d’attelage (4) est apte à se déplacer en translation par rapport à la pièce d’assemblage (6) articulé pour augmenter l’angle de braquage entre le tracteur et la machine agricole (1). L’axe (AP) du pivot (7) comme la glissière (8) s’étendent avantageusement dans le plan vertical médian de la tête d’attelage (3). La glissière (8) est disposée au milieu de la pièce d’assemblage (6) articulé. L’axe (AP) est disposé au centre de la traverse (4), et au milieu entre les deux extrémités opposées des attaches (5). Les butées arrière (10) sont espacées l’une de l’autre, elles s’étendent de part et d’autre de la glissière (8). Elles sont disposées à une extrémité latérale de la pièce d’assemblage (6) articulé. Les deux butées arrière (10) sont alignées et disposées perpendiculairement par rapport à la glissière (8). La butée avant (9) limite la rotation de la traverse (4) lors des manœuvres du véhicule tracteur, en virages à droite ou à gauche. La butée avant (9) est disposée sur l’axe de symétrie médian de la tête d’attelage (3). Sa disposition sur l’axe de symétrie permet un débattement angulaire de la traverse (4) identique pour une manœuvre à droite et une manœuvre à gauche. La butée avant (9) est avantageusement disposée devant la glissière (8), compte tenu de la direction d’avance (A), et dans l’alignement de l’axe longitudinal (AL) de cette glissière. La glissière (8) est disposée dans le triangle formé par les trois butées (9, 10). Selon une alternative non représentée, la butée avant (9) peut être positionnée dans la glissière (8).