INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Énoncé 1. Un ensemble d’actionnement comprend un cylindre ; un mandrin disposé à l’intérieur du cylindre, le cylindre pouvant fonctionner pour se déplacer le long du mandrin ; un piston disposé entre le cylindre et le mandrin, le piston pouvant fonctionner pour se déplacer le long du mandrin dans une direction opposée à celle du cylindre ; une chambre disposée adjacente au piston, dans laquelle le mandrin est actionnable pour permettre au fluide de passer dans la chambre à partir du mandrin ; et un ressort disposé adjacent au piston, le ressort pouvant fonctionner pour se détendre, lors du relâchement de la pression de la chambre, pour déplacer le piston afin de boucher l’orifice et isoler le cylindre de la pression à l’intérieur du mandrin.
Énoncé 2. L’ensemble d’actionnement selon l’énoncé 1, dans lequel le piston comporte un joint.
Énoncé 3. L’ensemble d’actionnement selon l’énoncé 1 ou l’énoncé 2, comprenant en outre un circlip.
Énoncé 4. L’ensemble d’actionnement selon l’un quelconque des énoncés 1 à 3, dans lequel le piston comprend en outre deux joints supplémentaires adjacents au circlip.
Énoncé 5. L’ensemble d’actionnement selon l’un quelconque des énoncés 1 à 4, dans lequel le mandrin comporte un évidement.
Énoncé 6. L’ensemble d’actionnement selon l’un quelconque des énoncés 1 à 5, dans lequel l’orifice est disposé dans l’évidement.
Énoncé 7. L’ensemble d’actionnement selon l’un quelconque des énoncés 1 à 6, dans lequel le circlip peut fonctionner pour être mis à disposition à l’intérieur de l’évidement.
Afin de traiter de grandes surfaces, de taille bien supérieure à celle du faisceau laser, il est possible de balayer le faisceau sur la pièce à l’aide d’un scanner, ou de déplacer la pièce en face du faisceau à l’aide d’une platine, en particulier une platine motorisée.
Dans un exemple de mise en œuvre, la source laser utilisée est configurée pour générer un faisceau laser pulsé, par exemple ultrabref (femtoseconde ou picoseconde).
En outre, le traitement par laser ultrabref ne nécessite pas de mise en contact d’un solide ou un liquide avec la surface de la pièce, ce qui permet de traiter des pièces de toute forme, même complexe.
La pièce à traiter, c’est-à-dire avant le traitement décrit ci-dessus, comporte au moins un substrat en surface, c’est à dire un substrat qui a une surface libre.
Le substrat à traiter comporte au moins en surface un matériau à l’état solide.
Le matériau comporte par exemple au moins un élément des colonnes 4, 5, 13 ou 14 de la classification périodique des éléments, en particulier au moins un élément parmi Ti, Zr, Hf (hafnium), Nb (niobium), Ta (tantale), V (vanadium), Al (aluminium), ou Si (silicium), préférentiellement Ti et/ou Zr ; et au moins un métal noble ou un métal de transition, notamment au moins un métal noble ou un métal de transition des colonnes 8 à 11 de la classification périodique des éléments, en particulier au moins un parmi Au, Ag, Pt, Pd, Cu, Fe, Co, Ni, préférentiellement Cu, Ag et/ou Au.
Lors de la mise en œuvre du procédé, ces éléments diffusent en surface pour former au moins une nanoparticule, et ils ont en outre des propriétés catalytiques et/ou antimicrobiennes et/ou plasmoniques intéressantes.
L’au moins un élément des colonnes 4, 5, 13 et 14 est thermodynamiquement moins noble que le métal noble ou métal de transition, et est peu présent, voire absent, des nanoparticules formées après irradiation. Néanmoins, il forme éventuellement une couche d’oxyde d’une centaine de nanomètres en surface du matériau traité.
Dans un exemple de mise en œuvre, le matériau du substrat avant traitement est cristallin.
Le substrat a par exemple une épaisseur d’au moins 100 nm, par exemple comprise entre 500 nm et 5 µm.
Dans un exemple de mise en œuvre, une rugosité du substrat à traiter doit être suffisamment faible à l’échelle du faisceau laser, par exemple, des fluctuations de hauteur de la surface du substrat à l’échelle du spot laser doivent être comprises dans la profondeur de champ du laser.
La pièce à traiter peut être entièrement constituée d’un même matériau que le substrat (autrement dit n’être formée que du substrat dans tout son volume), ou peut comporter un support en un premier matériau recouvert en surface d’un revêtement qui est alors constitué par le substrat, présentant les caractéristiques décrites ci-dessus.
Des matériaux supports plastiques, métalliques, céramiques ou composites peuvent être ainsi fonctionnalisés s’ils sont revêtus d’une couche pouvant être fonctionnalisées par le moyen décrit ci-dessus.
Est aussi proposé, selon un autre aspect, une pièce comportant au moins un substrat en un matériau ayant une composition chimique comportant au moins un élément des colonnes 4, 5, 13 ou 14 de la classification périodique des éléments, en particulier au moins un élément parmi Ti (titane), Zr (zirconium), Hf (hafnium), Nb (niobium), Ta (tantale), V (vanadium), Al (aluminium), ou Si (silicium), préférentiellement Ti et/ou Zr ; et au moins un métal noble ou un métal de transition, notamment au moins un métal noble ou un métal de transition des colonnes 8 à 11 de la classification périodique des éléments, en particulier au moins un parmi Au (or), Ag (argent), Pt (platine), Pd (palladium), Cu (cuivre), Fe (fer), Co (cobalt), Ni (nickel), préférentiellement Cu, Ag et/ou Au, et le substrat ayant une surface dont au moins une partie présente une nanostructuration comportant au moins une nanoparticule, l’au moins une nanoparticule comportant au moins le métal noble ou le métal de transition, et ayant une composition chimique différente de celle du substrat.
Une telle pièce est par exemple obtenue par un procédé comportant au moins une partie des caractéristiques décrites ci-dessus.
Des nanoparticules ainsi formées présentent par exemple un faible taux de perte, par exemple sous une sollicitation mécanique, ou par immersion dans un liquide, éventuellement avec une application d’ultrasons.
Selon une variante particulière, la structure de soutien comprend deux parties globalement symétriques, adaptées pour former chacune respectivement un flanc latéral du robot, et formant ensemble un corps de robot.
Ainsi, la structure de soutien forme à la fois une enveloppe externe esthétique qui soit simple à monter, car composée de deux éléments uniquement, et qui permet un montage très aisé de l’ensemble d’articulation sur une variété de corps de robots différents. En effet, l’ensemble d’articulation peut être monté sur le corps de robot en trois étapes simples, comprenant le montage d’un premier flanc, le placement de l’ensemble d’articulation, avantageusement avec la tête prémontée, puis le montage d’un second flanc.
Selon une variante, la structure de soutien comporte une fente pratiquée dans le plan sagittal du robot, les dimensions de ladite fente étant adaptées pour accueillir ledit élément d’habillage.
Ainsi, en particulier lorsque l’élément d’habillage est de forme torique comme décrit plus en amont, l’aspect extérieur du robot est particulièrement esthétique, les différents éléments présentant une continuité de matériau agréable à l’œil, et qui de plus présente des avantages de sécurité, la forme torique s’agençant parfaitement avec la fente de manière à ne pas laisser d’interstices pouvant donne lieu à des pincements. De même, un tel agencement permet d’éviter au maximum l’introduction de saletés, poussières, fluides, etc. à l’intérieur du robot.
L’invention a également pour objet un robot comprenant une tête et un ensemble d’articulation d’une tête mobile de robot selon l’invention.
Selon une variante particulière, le robot comprend une unité de contrôle et la tête du robot comprend un écran, l’unité de contrôle étant configurée pour afficher sur ledit écran une représentation graphique associée aux rotations de ladite tête autour des axes longitudinal et transversal.
Ainsi, la forte expressivité du robot, obtenue grâce à l’ensemble d’articulation selon l’invention, est encore davantage renforcée. En effet, il est possible de nuancer encore davantage l’expression véhiculée par le mouvement de tête en y associant des représentations graphiques sur l’écran, permettant d’améliorer et de renforcer la communication vers, et avec, un utilisateur.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier des dispositifs et procédés objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : la est une vue en perspective du robot selon l’invention, représentant également les plans et axes principaux du robot ; la est une vue en perspective de certains éléments internes de l’ensemble d’articulation selon l’invention ; la est une vue en coupe selon un plan frontal de la région du cou du robot selon l’invention ; la représente l’ensemble d’articulation selon deux vues en perspective différentes ; la est une vue de détail de l’intérieur de la structure de soutien ; la est une vue en perspective du crochet d’accouplement ; la est une vue de certains éléments internes de l’ensemble d’articulation, montrant leur agencement spatial relatif.
La représente un robot 200 semi-humanoïde, comprenant un corps 210 et un ensemble d’articulation 100 d’une tête 110 du robot 200.
On définit un plan frontal P1 et un plan sagittal P2 du robot 200, comme illustré à la . Les termes « frontal » et « sagittal » sont compris par analogie aux plans anatomiques de l’humain.
En outre, un axe X1, dit axe longitudinal, est défini comme étant un axe passant par la tête 110 et étant fixe par rapport à ladite tête. Lorsque la tête 110 est en position verticale, comme illustré sur la , l’axe X1 longitudinal se situe à l’intersection des plans frontal P1 et sagittal P2.
Un axe X2, dit axe transversal, perpendiculaire à l’axe X1 et situé dans le plan frontal P1 est également défini. L’axe X2 transversal est fixe par rapport au robot 200.
L’ensemble d’articulation 100 est configuré de la sorte que la tête 110 soit mobile en rotation autour des axes X1 longitudinal et X2 transversal, par rapport au corps 210, comme il sera expliqué plus en détail par la suite.
L’ensemble d’articulation 100 comporte un élément d’habillage 170 qui recouvre l’intégralité des autres pièces de l’ensemble d’articulation 100, et qui constitue la seule partie visible de l’ensemble d’articulation 100 lorsque le robot est assemblé, comme cela est visible sur la .
Cela permet de faciliter le repli des moyens de jonction déformables lorsque le colis passe de sa configuration de transport à sa configuration à plat.
En outre, les arceaux ne sont pas visibles depuis l’extérieur du colis, ce qui favorise l’esthétisme du colis.
De préférence, la toile est réalisée dans un matériau élastiquement déformable, la toile formant les moyens de rappel.
Ainsi, dès que la toile se déforme élastiquement, elle permet le maintien de l’article transporté entre le socle et le fond du couvercle.
Selon un autre mode de réalisation avantageux, les moyens de rappel comprennent au moins un élastique intercalé entre le fond et le cadre du couvercle.
La présence des élastiques permet de faciliter la maintenance du colis qui peut être réutilisé à de nombreuses reprises.
En effet, les élastiques peuvent être simplement remplacés à mesure de l’utilisation du colis, les élastiques pouvant perdre de leur élasticité ou se rompre à force de leur sollicitation, ce qui nuit à la bonne protection de l’article situé dans le volume fermé de stockage.
Selon encore un autre mode de réalisation avantageux, les moyens de rappel comprennent un bloc de mousse formant l’organe de contact, le bloc de mousse étant élastiquement déformable.
Le bloc de mousse permet d’assurer un maintien d’un article contre le socle lorsque l’article est de faible épaisseur (par exemple ne pièce de monnaie ou une enveloppe) et que le colis est quasiment dans sa configuration à plat ou, à tout le moins, que les moyens de jonction déformables ne sont pas déformés ou quasiment.
Avantageusement, l’organe de contact est solidaire du fond du couvercle.
Cette position de l’organe de contact favorise le maintien de l’article dans le volume fermé de stockage.
Préférentiellement, le couvercle est monté mobile à rotation sur le socle par une charnière.
Cela permet de faciliter la manipulation du colis puisque seul un mouvement de pivotement du couvercle est nécessaire pour créer le volume fermé de stockage.
Ainsi, il n’est pas nécessaire à un utilisateur de se préoccuper du positionnement du couvercle dans sa position de fermeture.
Selon un autre mode de réalisation avantageux, les moyens de rappel comprennent également au moins un tendeur intercalé entre le fond du couvercle et le socle, la jonction entre chaque tendeur avec le socle étant située à proximité de la charnière.
Ce type d’élastique permet de rapprocher encore le fond du socle dans la configuration de transport du colis, cela au bénéfice du maintien de l’article dans le colis.
Selon ce premier exemple de mise en œuvre, le premier moyen de couplage sélectif peut être interposé dans le chemin du couple entre le vilebrequin du moteur thermique et le premier arbre, et le deuxième moyen de couplage sélectif être interposé dans le chemin du couple entre le vilebrequin du moteur thermique et le deuxième arbre.
Selon ce premier exemple de mise en œuvre, la première machine électrique peut, tout comme la deuxième machine électrique, être en permanence couplée au différentiel, sans moyen de couplage sélectif interposé.
Ce premier exemple de mise en œuvre peut permettre d’obtenir les configurations suivantes :
- (i) démarrage du moteur thermique par la première machine électrique, lorsque le premier moyen de couplage sélectif est fermé et lorsque le deuxième moyen de couplage sélectif est ouvert,
- (ii) charge du réseau de bord du véhicule par la première machine électrique entraînée par le moteur thermique, lorsque le premier moyen de couplage sélectif est fermé et lorsque le deuxième moyen de couplage sélectif est ouvert,
- (iii) propulsion hybride série par le moteur thermique et la deuxième machine électrique et charge du réseau de bord du véhicule par la première machine électrique entraînée par le moteur thermique, lorsque le premier moyen de couplage sélectif est fermé et lorsque le deuxième moyen de couplage sélectif est ouvert,
- (iv) propulsion électrique par la deuxième machine électrique à travers le deuxième réducteur, lorsque le premier et le deuxième moyen de couplage sélectif sont ouverts. Selon le choix de la valeur du deuxième rapport de réduction par rapport à celle du premier rapport de réduction, ce mode peut être adapté aux vitesses élevées, par exemple supérieures à 80km/h.
- (v) propulsion électrique par la première machine électrique à travers le premier réducteur lorsque le premier et le deuxième moyen de couplage sélectif sont ouverts. Toujours selon les valeurs respectives du premier rapport et du deuxième rapport de réduction, ce mode peut être adapté aux vitesses basses, par exemple inférieures à 80km/h,
- (vi) propulsion hybride parallèle par le moteur thermique et la deuxième machine électrique, lorsque le premier moyen de couplage sélectif est ouvert et lorsque le deuxième moyen de couplage sélectif est fermé, et
- (vii) propulsion hybride parallèle par le moteur thermique et la première machine électrique, lorsque le premier moyen de couplage sélectif est fermé et lorsque le deuxième moyen de couplage sélectif est ouvert.
Selon un deuxième exemple de mise en œuvre de l’invention, le système de propulsion comprend un premier, un deuxième et un troisième moyen de couplage sélectif, le premier moyen de couplage sélectif étant interposé dans le chemin du couple entre le premier arbre et le premier réducteur, le deuxième moyen de couplage sélectif étant interposé dans le chemin du couple entre le vilebrequin du moteur thermique et le deuxième arbre, et le troisième moyen de couplage sélectif étant interposé dans le chemin du couple entre le vilebrequin du moteur thermique et le premier arbre.
Dans ce deuxième exemple de mise en œuvre, trois moyens de couplage sélectifs peuvent être prévus. La présence du troisième moyen de couplage permet un couplage sélectif du moteur thermique, et ainsi une transition plus lisse entre une propulsion hybride et une propulsion électrique du véhicule. Selon ce deuxième exemple de mise en œuvre, la première machine électrique n’est pas couplée en permanence au différentiel, du fait de la présence du premier moyen de couplage sélectif.
Chaque moyen de couplage sélectif est par exemple un embrayage ou un crabot.
Plus précisément, le premier et le deuxième moyen de couplage sélectif peuvent être réalisés sous la forme d’un double embrayage, tel qu’un double embrayage humide. Les deux embrayages peuvent être concentriques ou se succéder axialement.
Ce deuxième exemple de mise en œuvre peut permettre d’obtenir les mêmes configurations (i) à (vii) qu’en rapport avec le premier exemple de mise en œuvre, avec les précisions suivantes apportées quant à l’état des différents moyens de couplage sélectifs:
Les résultats sont indiqués dans le tableau 4 ci-dessous.
Controle Extrait de thé vert conventionnel BIOMATCHA 25 50 100 25 50 100 Activité de eNOS (% of control) 100 105.1 138.5 271.8 112.8 156.6 350.8
Les résultats montrent que l’extrait de thé vert conventionnel et BIOMATCHA stimule l’activité de eNOS et donc stimule la production d’oxyde nitrique (NO). On note que BIOMATCHA a une activité significativement supérieure par rapport à l’extrait de thé vert conventionnel. Cela démontre que le groupe BIOMATCHA est efficace dans l’augmentation de la production d’oxyde nitrique.
Exemple 3 : Amélioration de la stabilité de l’hémoglobine et taux d’hémoglobine circulante
Une étude clinique en double aveugle a été réalisée afin d’évaluer les effets de l’ingestion de supplément alimentaire contenant BIOMATCHA sur le taux d’hémoglobine circulante. 40 patients hémodialysés avec une carence fonctionnelle en fer ont été répartis par randomisation en 2 groupes de 20 personnes. Le premier groupe a ingéré un placebo tandis que le deuxième groupe a ingéré quotidiennement un complément alimentaire contenant 600 mg de BIOMATCHA et ce pendant 4 semaines.
Les résultats sont indiqués dans le tableau 5 ci-dessous.
PLACEBO BIOMATCHA Semaine 0 Semaine 4 Semaine 0 Semaine 4 Hb (gm/dL) 10,4 ± 0,3 10,4 ± 0,5 10,5 ± 0,5 11,0 ± 0,6
Les résultats montrent que la consommation de BIOMATCHA augmente le taux d’hémoglobine circulante. Le groupe consommant un placebo n’a pas présenté de changement dans le taux d’hémoglobine.
Exemple 4 : Amélioration de la stabilité de l’hémoglobine
Une étude in-vitro sur la stabilité de l’hémoglobine a été réalisée.
Une solution d’hémoglobine humaine est versée dans un récipient contenant une solution tampon chauffé a 60°C et en présence ou non de BIOMATCHA. De manière régulière, la concentration en d’hémoglobine est analysée et la demi-vie (temps mis par l’hémoglobine dans le récipient pour diminuer de moitié en concentration).
Les résultats sont présentés dans le tableau 6 ci-dessous.
Concentration en BIOMATCHA 1 5 10 t BIOMATCHA /t 0 2.5 12.8 40.2
Les résultats montrent que l’incubation avec BIOMATCHA augmente la demi-vie de l’hémoglobine. A la concentration maximale, la demi-vie de l’hémoglobine en présence de BIOMATCHA (t BIOMA T CHA ) est 40 fois supérieure à la demi-vie de l’hémoglobine en l’absence de BIOMATCHA(t 0 ).
Exemple 5 : Complément alimentaire pour moduler le microbiote intestinal
- BIOMATCHA......................................................150 mg
La illustre la mise en œuvre du système conforme à l’invention,
La illustre une méthode de surveillance et de gestion du trafic de données conforme à l’invention,
La illustre une autre méthode de surveillance et de gestion du trafic de données, conforme à l’invention,
La illustre côté matériel une représentation du système conforme à l’invention ;
La illustre les cas d’usages du système conformes à l’invention, et
La illustre le cas d’usage de qualité de service du système conforme à l’invention.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE Les développements technologiques dans les réseaux de communication ont entraîné la connexion de plus en plus d’appareils informatiques les uns aux autres, entraînant ainsi une augmentation du trafic réseau. Pour prendre en charge les capacités toujours croissantes des périphériques informatiques, les capacités réseau sont également constamment augmentées. Les vitesses améliorées fournies par les réseaux ont actuellement dépassé les capacités de supervision du réseau et de gestion du trafic.
Les équipements connus de supervision de réseau et de gestion du trafic, tels que les sondes réseau, sont des dispositifs matériels spécialisés conçus pour surveiller un flux de données reçues via un réseau de communication. Avec les changements dans les capacités du réseau entraînant une augmentation du trafic de données et une augmentation des capacités des périphériques informatiques, les sondes réseau connues échouent non seulement à fournir des services adéquats de surveillance des données et de gestion du trafic, mais échouent également à fournir d’autres capacités améliorées indispensables, telles que la visualisation du trafic de données, la surveillance et la maintenance d’une qualité de service minimale (QoS) et la sécurité contre les cybermenaces.
Par conséquent, chaque fois que les capacités du réseau changent entraînant une augmentation de l’afflux de trafic de données et/ou que toute nouvelle mesure de surveillance et de supervision de flux de trafic de données est identifiée, les sondes réseau connues doivent être repensées pour modifier leurs capacités de traitement afin de gérer l’afflux accru et accru de trafic de données.
La présente invention porte sur de traitement d’un flux de données comprenant des lots de paquets définis chacun par une chaine de protocoles de communication.
Selon une définition générale de l’invention, le procédé comprend les étapes suivantes :
recevoir une pluralité de lots de paquets de données dans un délai prédéfini via un canal de communication;
effectuer, pour chaque lot de paquets de données, une analyse de protocole permettant d’identifier les protocoles de communication de la chaine de protocoles, suivie d’une analyse et d’une extraction de données ;
générer un déclencheur basé sur l’analyse de protocole, dans lequel le déclencheur est indicatif de l’occurrence d’un événement pendant l’analyse d’un ensemble de paquets de données parmi la pluralité de lots des paquets de données; et
enregistrer l’ensemble des paquets de données lors de la génération du déclencheur, pour un traitement ultérieur.
Selon un mode de réalisation, le déclencheur est indicatif d’une correspondance avec au moins un modèle de données appartenant au groupe formé par IP destinataire, IP source, Port destinataire, Port Source, protocole, adresse IP, port, métadonnées spécifiques extraites dans un ou plusieurs paquets de données dans le flux de données.
En référence à la , l’interface ASI 1 comporte un convertisseur analogique numérique 5, connu de l’homme du métier, configuré pour convertir le signal hybride u(t)+p(t) en un spectre fréquentiel hybride A(z). De manière préférée, l’interface ASI 1 comporte en outre un filtre anti-repliement de spectre 4 configuré pour traiter le signal hybride u(t)+ p(t) préalablement à son traitement par le convertisseur analogique numérique 5 conformément au théorème de Shannon. Dans cet exemple, le filtre anti-repliement de spectre 4 est un filtre analogique. De manière connue, un spectre fréquentiel est obtenu à partir d’une transformée de Fourier ou une de ses dérivées.
Selon l’invention, contrairement à l’art antérieur qui comportait un module de test à l’initialisation, l’interface ASI 1 comporte un module de test continu 6 de manière à obtenir, d’une part, un spectre fréquentiel hybride O(z) du signal analogique u(t) et, d’autre part, une information sur la présence d’un défaut DEF de l’interface ASI 1.