INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le mode de réalisation de l’invention, le microprocesseur 41 permet d’exécuter un logiciel comprenant les modules suivants : - un module 410 de détermination d’une source d’air du premier système de climatisation, qui collabore avec le capteur de température de la batterie 12, le capteur de température de l’habitacle 203, le capteur de température extérieure 4, le capteur 5 de vitesse de déplacement du véhicule automobile 100, - un module 411 d’isolation entre le premier système de climatisation et le deuxième système de climatisation, qui collabore avec l’ensemble de systèmes de climatisation 50, - un module 412 de raccordement du premier système de climatisation au deuxième système de climatisation, qui collabore avec le capteur de température de la batterie 12, le capteur 202 de vitesse de rotation du deuxième ventilateur 201 et l’ensemble de systèmes de climatisation 50.
Un mode d’exécution d’un procédé de commande d’un ensemble 50 de climatisation est décrit ci-après en référence à la . Le procédé comprend trois étapes E0, E1 et E2, l’étape E0 enchainant sur l’étape E1 ou sur l’étape E2.
Dans une première étape E0, on détermine une source d’air du premier système de climatisation 10, la source d’air pouvant être l’environnement extérieur du véhicule automobile, ou la source d’air pouvant être le deuxième système de climatisation 20.
Pour cela, on détermine si la vitesse de déplacement V du véhicule 100, mesurée par le capteur de vitesse 5, est nulle.
Si la vitesse V est nulle, alors la source d’air est déterminée comme étant un environnement extérieur du véhicule automobile. En effet, lorsque le véhicule est arrêté, les usagers du véhicule doivent avoir la possibilité de manipuler les ouvrants du véhicule. Pour cela, il est nécessaire que l’air de l’habitacle soit relié, via les extracteurs d’air, à l’air extérieur au véhicule, notamment pour pouvoir évacuer aisément une surpression de l’air de l’habitacle induite par une fermeture ou un claquement de porte. Si l’air de l’habitacle était relié à l’air du premier système de climatisation 10, l’évacuation de la surpression pourrait être ralentie, ce qui gênerait la fermeture des ouvrants et nuirait au confort des usagers.
L’étape E0 comprend en outre une mesure d’une température de la batterie TBAT et une comparaison de la température de la batterie TBAT à un seuil maximal de température TMAX.
Le seuil TMAX correspond à la borne supérieure d’une plage de températures de la batterie 1 correspondant à un fonctionnement optimal de la batterie 1. Cette plage de température comprend une borne inférieure TMIN. Les seuils TMIN et TMAX dépendent du type de batterie. Pour des cellules de batterie de type Li-ion, TMIN peut par exemple être proche de 20 degrés, et TMAX peut être proche de 40 degrés.
La température TBAT de la batterie est mesurée par le capteur 12 de température de la batterie. Lorsque la température TBAT est inférieure au seuil maximal TMAX, alors la source d’air est déterminée comme étant le deuxième système de climatisation 20.
Sinon, on se situe dans le cas où la température de la batterie est trop élevée. La source d’air sera déterminée comme étant celle de plus faible température. Pour cela, on compare une température extérieure TEXT mesurée par le capteur 4 à la température de l’habitacle THAB : - si la température extérieure TEXT est inférieure à la température de l’habitacle THAB, alors la source d’air est déterminée comme étant l’environnement extérieur du véhicule automobile, - sinon la source d’air est déterminée comme étant le deuxième système de climatisation 20.
A l’issue de l’étape E0, - si la source d’air est l’environnement extérieur du véhicule, on enchaine sur l’étape E1 d’isolation entre le premier système de climatisation 10 et le deuxième système de climatisation 20, - si la source d’air est le deuxième système de climatisation 20, on enchaine sur l’étape E2 de raccordement du premier système de climatisation 10 au deuxième système de climatisation 20.
L’étape E1 d’isolation comprend un agencement du volet mobile 304 de la vanne aéraulique 30 selon la deuxième configuration C2. Autrement dit, dans l’étape E1 on commande le volet 304 pour qu’il se place dans la deuxième configuration C2. Ainsi, les flux d’air des premier et deuxième systèmes de climatisation sont isolés l’un de l’autre, le deuxième système de climatisation 20 expulsant l’air de l’habitacle vers l’air extérieur et l’entrée d’air 102 du premier système de climatisation 10 étant reliée à l’air extérieur.
De préférence, les motifs isobutylène et 1,2-butylène représentent au moins 30 % en moles du nombre total d'unités structurelles constituant le polymère d'hydrocarbure, de préférence au moins 40 % en moles, de préférence au moins 50 % en moles, de préférence au moins 60 % en moles.
Le nombre total de motifs butylène (isobutylène et/ou 1,2 butylène), par rapport au nombre total de motifs structuraux du polymère hydrocarboné, peut être déterminé en analysant le polymère hydrocarboné par spectroscopie de résonance magnétique nucléaire 13 C et en utilisant l'équation suivante :
Le spectre de résonance magnétique nucléaire 13 C présente un pic dérivé d'un groupe méthyle d’isobutylène à 30-32 ppm (valeur intégrale A), et un pic dérivé d'un groupe méthylène ramifié (-CH 2 -CH(CH 2 CH 3 )-) du 1,2-butylène à 26-27 ppm en valeur intégrale (valeur intégrale B). Le nombre total d'isobutylène et de 1,2-butylène peut être déterminé à partir des valeurs intégrales des pics et d'une valeur intégrale (valeur intégrale C) des pics de tous les atomes de carbone du polymère hydrocarboné.
Les monomères (a) sont typiquement obtenus par estérification ou amidation d'un (co)polymère (Y) contenant un groupement hydroxyle ou un groupement amine.
Parmi les exemples de (co)polymères (Y) (c'est-à-dire le (co)polymère contenant un groupement hydroxyle ou un groupement amine), on peut citer à titre d’exemples les (co)polymères (Y1) à (Y4) contenant un groupement hydroxyle et les (co)polymères (Y5) contenant un groupement amine tels que définis ci-dessous.
Les produits d'addition d'oxyde d'alkylène (Y1) : (co)polymères susceptibles d’être obtenus par la mise en contact d’un oxyde d'alkylène, par exemple de l'oxyde d'éthylène ou de l'oxyde de propylène, avec un polymère choisi parmi : (1) un polymère d'hydrocarbure obtenu par la polymérisation d’un hydrocarbure aliphatique insaturé ; (2) un hydrocarbure alicyclique insaturé ; (3) un hydrocarbure aromatique insaturé, notamment choisi parmi les oléfines en C 2 -C 36 ; et leurs dérivés, en présence d'un catalyseur de polymérisation ionique, par exemples un catalyseur au sodium.
Les produits obtenus par hydroboration (Y2) : (co)polymère susceptible d’être obtenu par l’hydroboration de polymères d'hydrocarbures, notamment celui décrit dans US 4,316,973.
Les produits d'addition de type anhydride maléique-ène-amine alcool (Y3) : (co)polymères susceptibles d’être obtenus par imidation du produit obtenu par une réaction Alder-ène entre un polymère hydrocarboné ayant une double liaison et l'anhydride maléique, en présence d’un alcool aminé.
Les produits susceptibles d’être obtenus par hydroformylation et hydrogénation (Y4) : (co)polymères(s) susceptibles d’être obtenus par hydroformylation d'un polymère hydrocarboné ayant une double liaison, suivie d'une étape d’hydrogénation. On peut citer à titre d’exemple les produits décrits dans JP-A 63-175096.
Les produits d'addition anhydride maléique-ène-éthylène diamine (Y5) : (co)polymères susceptibles d’être obtenus par imidation d'un produit obtenu par une réaction Alder-ène entre un polymère hydrocarboné ayant une double liaison et l'anhydride maléique, en présence d'éthylènediamine.
De préférence, le (co)polymère (Y) est choisi parmi les (co)polymères (Y1), (Y2), et (Y3), plus préférentiellement parmi les (co)polymères (Y) et (Y1).
La moléculaire moyenne en nombre (Mn) de chacun de (co)polymères (Y) est, de préférence, de 1 000 à 25 000 g.mol -1 , plus préférablement de 2 000 à 20 000 g.mol -1 , particulièrement préférablement de 3 000 à 15 000 g.mol -1 , plus préférablement de 4 000 à 10 000 g.mol -1 .
Avantageusement, la température de cristallisation du (co)polymère (Y) est inférieure ou égale -40° C, plus préférablement inférieure ou égale à -50° C, notamment inférieure ou égale à -55° C, typiquement inférieure ou égale -60° C.
La température de cristallisation du (co)polymère (Y) ou du (co)polymère (A) peut être mesurée au moyen d’un calorimètre différentiel à balayage de type "Unix® DSC7" (PerkinElmer). La température de cristallisation est mesurée au cours du refroidissement isotherme d'un échantillon (5 mg) du (co)polymère (Y) ou du (co)polymère (A) de 100°C à -80°C à un taux de 10° C/min.
Selon un mode de réalisation, le copolymère comprend en outre des unités répétitives susceptibles d’être obtenues par la polymérisation de monomères (b) de formule (II) :
Selon une mise en œuvre de l'invention, la différence proportionnelle ΔDk,j entre deux quelconques valeurs Dk et Dj parmi l’ensemble de valeurs de débit Di étant comparée à une valeur de consigne ΔDseuil prédéterminée, un signal d’alerte est engendré lorsque au moins un ΔDk,j devient supérieure à ΔDseuil indiquant un bouchage d’une des deux portions de canalisation micro fluidique. Dans le cas où un bouchage n’est pas détecté, la valeur moyenne du débit de liquide Dmoyen est calculée avec Dmoyen = ∑(Di)/(n-1) afin d'en déduire ultérieurement le débit instantané du fluide.
Selon une mise en œuvre de l'invention, on détermine le plus grand sous- ensemble de Di tel que deux quelconques débits de ce sous-ensemble Dk et Dj présentent une différence proportionnelle de débit ΔDk,j inférieure à ΔDseuil et que le débit moyen Dmoyen est alors calculé sur ce sous ensemble de débit.
Selon une mise en œuvre de l'invention, la valeur de débit moyen Dmoyen du débit de liquide est utilisée par un sous ensemble de contrôle d’un ordinateur spécialement configuré pour engendrer une consigne de pression P utilisable pour réguler le débit de liquide.
L’invention sera mieux comprise à l’aide des exemples de réalisation suivants, donnés à titre non limitatif, conjointement avec les figures qui la représentent dans le cas particulier de trois capteurs de pression et deux portions de canalisation (n=3):
La une illustration schématique du système et procédé selon l’invention;
La une représentation graphique de courbes de débit à l'intérieur de deux portions de canalisation de la ;
La un schéma d’un exemple du système de débit micro fluidique selon l'invention;
La un autre schéma de réalisation de l’invention.
Les éléments identiques, similaires, ou analogues conservent la même référence d'une figure à l'autre.
La représente schématiquement un module illustrant le principe à la base du système et procédé selon l’invention. Sur cette figure un débit de liquide 4 est envoyé dans le canal micro fluidique R1 au travers du capteur de pression 1 placé à l’entrée de R1 puis récupéré à la sortie de R1 après avoir traversé le capteur de pression 2. Les canaux micro fluidiques R1 et R2 sont connectés en série, R2 étant relié à la sortie du capteur 2 de manière à récupérer le débit de liquide issu de R1 et le conduire jusqu’au capteur de pression 3 puis à la sortie du liquide 5. Dans ce mode de réalisation, les portions de canalisations R1, R2 sont ainsi réalisées à l’aide de canaux micro fluidiques.
A l’aide d’un ordinateur 10 spécialement configuré les différences de pressions ΔP1 et ΔP2 sont mesurées entre respectivement les deux extrémités des canaux micro fluidiques R1 et R2 ayant une extrémité commune au niveau du capteur 2 et utilisées pour calculer les valeurs de débit du fluide D1 et D2 dans les canaux R1 et R2, respectivement. Dans des circonstances normales, dans lesquelles aucun encrassement et/ou blocage des canaux micro fluidiques R1 et R2 ne s'est produit, les deux valeurs de débit du fluide D1 et D2 seront égales. Par contre s’il existe un blocage partiel et/ou un encrassement du dispositif, celui-ci produira une différence proportionnelle ΔD=|D2-D1|/((D2+D1)/2) entre les deux valeurs de débit du fluide calculées (D1 ≠ D2) en raison du changement de résistance hydraulique effective du canal affecté, à partir de laquelle le débit du fluide est calculé. Cette différence proportionnelle ΔD sera calculée à l’aide d’un ordinateur 10 spécialement configuré pour calculer ΔP1, ΔP2, D1 et D2 à partir des mesures de pression issues des capteurs, puis comparer ΔD à une valeur de consigne ΔDseuil, et engendrer un signal d’alarme (optique, électrique, mécanique etc…) qui sera exploité par l’utilisateur, de manière à permettre à celui-ci, s’il le souhaite, de nettoyer afin de mesurer avec plus d’exactitude le débit de liquide dans le circuit de canalisations micro fluidiques.
En effet, lorsqu’on injecte un liquide contenant des débris dans des portions de canalisations successives, les premières portions de canalisations en amont du flux de liquide tendent à se boucher plus rapidement que les portions de canalisation en aval du flux. Ce bouchage partiel des premières portions de la canalisation amène la résistance hydraulique Rhi des premières portions de canalisation à augmenter plus rapidement que celles situés en aval du flux. Ainsi, on peut voir dans la courbe des débits de la qu’un encrassement de la portion R1 amène une augmentation virtuelle du débit D1 par rapport à D2 au cours du temps ce qui alerte l’utilisateur que la mesure de débit est probablement erronée. Cette invention permet donc à l’utilisateur de vérifier la cohérence des débits successifs mesurés dans les restrictions pour s’assurer qu’un colmatage ne s’opère pas dans le système au niveau d’une portion de canalisation.
Dans le cas où l’encrassement était dû au dépôt continu d’une couche de matériel sur les parois du canaux, il se peut néanmoins que les résistances hydrauliques varient de façon concomitante et donc que l’utilisateur ne soit pas en mesure de voir l’encrassement des canalisations en comparant la valeur des débits. Dans ce cas, il sera préférable d’utiliser des canaux ayant des diamètres hydrauliques différents. On entend par "diamètre hydraulique", le diamètre équivalent qu’aurait une canalisation circulaire présentant une perte de charge équivalente.
Comme la résistance hydraulique varie de façon non linéaire avec le diamètre hydraulique d’une canalisation, opter pour des canalisations avec des rayons hydrauliques différents permettra, en cas d’encrassement homogène des parois (réduction linéaire dans le temps du diamètre hydraulique), d’augmenter beaucoup plus rapidement la résistance hydraulique et donc le débit mesuré dans la canalisation présentant un diamètre hydraulique plus petit. En particulier, l’utilisation de deux canalisations dont une présentant un diamètre hydraulique au moins 2 fois plus faible qu’une autre permettra de distinguer un encrassement homogène constant dans le temps de façon certaine en provoquant une variation relative de résistance hydraulique au moins deux fois supérieure pour la canalisation de faible diamètre hydraulique par rapport à la canalisation de diamètre hydraulique supérieure. On détectera ainsi différence de débit de l’ordre de l’erreur provoquée par l’encrassement homogène. Dans le cas d’une application microfluidique, on pourra par exemple utiliser deux capillaires en série de diamètre internes respectif 50µM et 150µm ou encore deux micro canaux de section rectangulaire, de hauteur constante, par exemple de 100µm et de largeurs respectives de 50µm et 200µm pour réaliser ces deux sections de canalisation de résistance hydraulique significativement différentes.
Si toutefois un encrassement équivalent venait à modifier de façon similaire les résistances hydrauliques dans plusieurs portions de canalisations, il sera alors préférable d’augmenter le nombre de ces portions de canalisations et des capteurs de pression. Ce schéma général est représenté dans la par l'élément 29 avec n capteurs de pression et n-1 portions de canalisations disposées en série. En multipliant le nombre de débits mesurés pour chacune des n-1 portions, la probabilité d’avoir un encrassement équivalent concomitant est réduit et l’utilisateur bénéficiera donc d’un capteur de débit plus fiable encore.
Si la résistance hydraulique des n-1 portions de canalisation n’est pas connue, ou varie compte tenu du procédé de fabrication, il sera possible à l’opérateur d’effectuer une étape de calibration consistant à injecter un liquide propre (eau ultra-pure) à un débit connu (par exemple avec l’aide d’un pousse seringue) et de mesurer avec l’ordinateur la réponse des n capteurs de pressions pour en déduire la chute de pression et donc la résistance hydraulique de chacune des n-1 portions de canalisation. Ces résistances hydrauliques pourront ainsi être stockées dans la mémoire de l’ordinateur pour être utilisées lors de la mesure d’un débit inconnu. De même, si un capteur de débit a subi un bouchage partiel de l’une de ses canalisations, l’étape de calibrage initiale permettra de corriger les résistances du capteur de débit encrassé pour permettre une réutilisation ultérieure, par exemple après une étape de nettoyage. Cela permettra donc à l’utilisateur d’effectuer des économies substantielles en pouvant réutiliser un capteur ayant subi un encrassement partiel.
Dans une douzième opération 1311, i min prend comme valeur 1 et i max prend comme valeur (N+1), avec N le nombre de points de la trajectoire T1.
Dans une treizième opération 1312, i mid prend comme valeur (i min +i max )/2.
Dans une quatorzième opération 1313, une trajectoire T2 suivant la trajectoire T1 est calculée jusqu’au point i mid , avec ensuite conservation d’une vitesse constante à partir de ce point i mid .
Dans une quinzième opération 1314, la trajectoire T2 est testée pour déterminer si elle est valide, c’est-à-dire si elle évite la collision avec l’obstacle.
Si la trajectoire T2 n’est pas valide (collision), le processus se poursuit avec la seizième opération 1315 selon laquelle i min prend la valeur de i mid .
Sinon, si la trajectoire T2 est valide, le processus se poursuit avec la dix-septième opération 1316 selon laquelle T2 devient la trajectoire T3 et i max prend la valeur de i mid .
Dans une dix-huitième opération 1317 suivant l’opération 1315 ou l’opération 1316, la différence entre i max et i min est comparée à 1.
Si (i max – i min ) ≤ 1, le processus se poursuit avec l’opération 1318.
Sinon, si (i max – i min ) > 1, le processus reboucle sur l’opération 1312.
Les opérations suivantes 1318 à 1324 forment la partie du processus correspondant à une recherche dichotomique du premier point de la trajectoire T3 à partir duquel il est possible de rejoindre la vitesse de consigne.
Dans une dix-neuvième opération 1318, i max prend comme valeur (N+1), avec N le nombre de points de la trajectoire T3.
Dans une vingtième opération 1319, i mid prend comme valeur (i min +i max )/2.
Dans une vingt-et-unième opération 1320, une trajectoire T4 suivant la trajectoire T3 jusqu’au point i mid , puis qui rejoint la vitesse de consigne initiale est calculée.
Dans une vingt-deuxième opération 1321, la trajectoire T4 est testée pour déterminer si elle est valide, c’est-à-dire si elle évite la collision avec l’obstacle.
Si la trajectoire T4 n’est pas valide (collision), le processus se poursuit avec la vingt-troisième opération 1322 selon laquelle i min prend la valeur de i mid .
Sinon, si la trajectoire T4 est valide, le processus se poursuit avec la vingt-quatrième opération 1323 selon laquelle T4 devient la trajectoire T0 et i max prend la valeur de i mid .
Le milieu de culture ou le liquide de perfusion peut également comprendre du plasma, en particulier dans une quantité de 0,5% à 6% (v/v).
De préférence, le milieu de culture ou le liquide de perfusion comprend en outre des nutriments et des facteurs de croissance, des cytokines et/ou des hormones.
Ainsi, la personne du métier est à même d’adapter le milieu de culture et le liquide de perfusion en ajoutant certains composants ou en modulant les quantités de certains composants, notamment du sodium, du potassium, du calcium, du magnésium, du phosphore, du chlore, divers acides aminés, divers nucléosides, diverses vitamines, divers antioxydants, des acides gras, des sucres et analogues, du sérum bovin fœtal, du plasma humain, du sérum humain, du sérum de cheval, de l’héparine, du cholestérol, de l'éthanolamine, du sélénite de sodium, du monothioglycérol, du mercaptoéthanol, de l'albumine sérique bovine, de l'albumine sérique humaine, du pyruvate de sodium, du polyéthylène glycol, des poloxamères, des tensioactifs, des gouttelettes lipidiques, des antibiotiques, de la gélose, du collagène, de la méthylcellulose, diverses cytokines, diverses hormones, divers facteurs de croissance, diverses petites molécules, diverses matrices extracellulaires et diverses molécules d'adhésion cellulaire.
Des exemples de cytokines comprises dans le milieu de culture ou le liquide de perfusion comprennent l'interleukine-1 (IL-1), l'interleukine-2 (IL-2), l'interleukine-3 (IL-3), l'interleukine-4 (IL-4), l'interleukine-5 (IL- 5), interleukine-6 (IL-6), interleukine-7 (IL-7), interleukine-8 (IL-8), interleukine-9 (IL-9), interleukine-10 (IL-10), interleukine- 11 (IL-11), interleukine-12 (IL-12), interleukine-13 (IL-13), interleukine-14 (IL-14), interleukine-15 (IL-15), interleukine-18 (IL-18) ), Interleukine-21 (IL-21), Interféron -Α (IFN-α), interféron-β (IFN-β), interféron-γ (IFN-γ), facteur de stimulation des colonies de granulocytes (G-CSF), facteur de stimulation des colonies de monocytes (M-CSF), facteur de stimulation des colonies de cellules granulo-macrophagiques (GM-CSF), facteur de cellules souches (SCF), ligand flk2 / flt3 (FL), facteur inhibiteur des cellules leucémiques (LIF), oncostatine M (OM), érythropoïétine (EPO), thrombopoïétine (TPO) Cependant, elle n'est pas limitée à ces derniers.
Les diverses petites molécules comprises dans le milieu de culture ou le liquide de perfusion peuvent comprendre des antagonistes du récepteur d’aryl hydrocarbone comme la StemRegenin1 (SR1), des agonistes de l’auto-renouvellement des cellules souches hématopoïétiques comme l’UM171, et similaires, mais sans s’y limiter.
Les facteurs de croissance compris dans le milieu de culture ou le liquide de perfusion peuvent comprendre le facteur de croissance transformant-α (TGF-α), le facteur de croissance transformant-β (TGF-β), la protéine inflammatoire macrophage-la (MIP-1α), le facteur de croissance épidermique (EGF), facteur de croissance des fibroblastes-1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ou 9 (FGF-1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9), facteur de croissance des cellules nerveuses (NGF), facteur de croissance vasculo-endothélial (VEGF), facteur de croissance hépatocytaire (HGF), facteur inhibiteur de la leucémie (LIF), protéase nexine I, protéase nexine II, facteur de croissance dérivé des plaquettes (PDGF), facteur de différenciation cholinergique (CDF), diverses chimiokines, ligands Notch (tels que Delta1), Protéines Wnt, protéines de type angiopoïétine 2, 3, 5 ou 7 (Angpt 2, 3, 5, 7), facteurs de croissance de type insuline (GF), protéine de liaison au facteur de croissance analogue à l'insuline (IGFBP), la pléiotrophine, et similaires, mais sans s'y limiter.
Les hormones comprises dans le milieu de culture ou le liquide de perfusion peuvent comprendre des hormones, notamment de la famille des glucocorticoïdes comme la dexaméthasone ou l’hydrocortisone, de la famille des hormones thyroïdiennes, comme la T3 et la T4, de l’ACTH, de l’alpha-MSH ou de l’insuline.
De préférence, notamment en cas de production de globules rouges de culture, le bioréacteur est alimenté, notamment via le liquide de perfusion, par une source de fer ferrique. Plus préférablement, la source de fer ferrique est un complexe de fer ferrique et d’un agent chélatant, notamment le citrate.
De préférence, le milieu de culture comprend de la transferrine, notamment recombinante. De préférence, la concentration en transferrine dans le bioréacteur est de 10 à 3 000 µg/ml, plus préférablement de 10 à 500 µg/ml.
Le filtre selon l’invention permet d’éliminer le milieu de culture usagé sous forme de perméat, tout en conservant les cellules cultivées dans le bioréacteur.