INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La première étape est l’installation du patient devant le dispositif (1). Le dispositif (1) est ajusté en fonction de la morphologie du patient, afin que celui-ci soit à l’aise : il doit pouvoir reposer ses bras sur la tablette (31), ses pieds sur l’estrade (50) le cas échéant, la caméra centrale (10) est réglée afin de cadrer le membre sain, et l’écran principal (11) est positionné de sorte que l’affichage des membres inférieurs soit aligné avec les membres du patient.
La deuxième étape est la captation des mouvements effectués par le membre sain, et leur enregistrement au sein d’une base de données informatique du dispositif (1). Les mouvements sont de différentes natures et sont exécutés à la demande du praticien en fonction des muscles à remobiliser ou de la thérapie prévue. Il est important de faire des mouvements lents et de bien décomposer les gestes afin de faire un modèle plus facile à interpréter et à suivre lors de la troisième étape.
La troisième étape est la stimulation visuomotrice en tant que telle. L’affichage de l’écran principal (11) et des écrans latéraux (21) est modifié de sorte à leurrer le cerveau du patient et lui faire croire que c’est le membre pathologique qui exécute les mouvements enregistrés. En pratique, dans le cadre d’une thérapie miroir : - l’affichage de l’écran central (11) est réfléchi selon une direction horizontale (inversion de la droite et de la gauche) ; et - l’affichage du premier écran latéral (21) est échangé avec l’affichage du second écran latéral (21), avec les éventuelles réflexions nécessaires selon les dispositions desdits écrans.
La stimulation visuomotrice est donc un processus en plusieurs étapes dissociées. L’étape de captation est critique étant donné l’importance d’enregistrer des mouvements suffisamment lents et lisibles par le cerveau : si les mouvements sont trop rapides ou si leur amplitude est faible, la stimulation visuomotrice ne sera pas efficace. Les écrans latéraux (21) permettant de mieux voir les membres inférieurs en cours de travail, par exemple les mouvements de dorsiflexion et plantiflexion du pied, le dispositif (1) selon l’invention permet d’améliorer l’efficacité de la stimulation.
On voit également sur la que le dispositif (1) est autonome : la structure (30) porte tous les éléments électroniques, de sorte que le dispositif (1) est compact. Avantageusement, la base (33) est montée sur des roulettes de sorte que le dispositif (1) est mobile. Cette mobilité peut être mise à profit pour déplacer le dispositif (1) au sein d’une salle de soins, par exemple pour adapter la position du dispositif (1) aux conditions de luminosité ou encore pour organiser les soins à pratiquer sur un plateau de soins comprenant différents types de dispositifs. Cette mobilité peut également servir afin d’ajuster la position du dispositif (1) par rapport au patient lors de l’étape d’installation. Afin de pouvoir ensuite verrouiller la position du dispositif (1), les roulettes sont pourvues de freins, ou encore les roulettes peuvent être escamotables entre une position en contact avec le sol et permettant la mobilité du dispositif (1), et une position hors contact du sol où le dispositif (1) repose directement sur le sol. En alternative, le dispositif (1) comprend des pieds mobiles entre une position haute où ils ne touchent pas le sol, laissant le dispositif (1) reposer sur les roulettes dans une position de mobilité, et une position basse où les pieds sont en contact avec le sol et escamotent les roulettes en position hors-contact. Par ailleurs, les roulettes permettent aussi d’enlever le dispositif (1) en fin de séance, afin que le patient puisse investir ses membres en exécutant les mêmes exercices en vision directe.
Au surplus, la présence de roulettes permet également d’envisager des exercices où le patient marche en suivant le dispositif (1). Dans ce cas, le dispositif (1) comprend avantageusement des moyens de stockage d’énergie, de sorte qu’il puisse être utilisé en autonomie et sans être relié à une prise de courant.
Dans le mode de réalisation illustré à la , la caméra centrale (10) et l’écran central (11) sont réglés de sorte à reproduire le point de vue du patient, qui croit regarder ses propres membres inférieurs et non pas un affichage.
Dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 à 3, la caméra centrale (10) est repoussée vers l’arrière du dispositif (1). Cette disposition ne permet pas de créer un affichage se substituant au point de vue du patient, néanmoins la captation effectuée est focalisée sur les parties en mouvement des membres plutôt que sur les cuisses, qui sont généralement immobiles. Bien que le point de vue du patient ne soit pas exactement reproduit, la perception des mouvements est meilleure, ce qui favorise l’efficacité de la thérapie. L’alignement de l’affichage de l’écran central (11) et des membres du patient lui permet tout même d’identifier le membre affiché comme étant le sien.
La illustre une estrade (50) multifonction. Cette estrade (50) permet d’ajuster le réglage en hauteur d’une surface de réception (51) des pieds.
L’estrade (50) permet aussi de faciliter le déclenchement du mouvement pour des muscles releveurs, lorsqu’elle présente une surface de réception (51) inclinée. Cette surface inclinée permet aussi de rattraper un différentiel de hauteur de réception du pied, en modifiant la profondeur de l’estrade par rapport au patient : on peut ajuster finement la hauteur de réception du pied sans utiliser de réglage mécanique ou de motorisation. Avantageusement, l’angle d’inclinaison (52) de la surface de réception (51) est compris entre 0 et 20°.
La surface de réception (51) peut également présenter différents dispositifs permettant de diversifier, de spécifier, ou de rendre ludiques les exercices de motricité à effectuer : - Il peut s’agir de présenter des effets visuels, tels que des zones colorées et/ou lumineuses, au moyen d’une surface de réception (51) pourvue par exemple de LED ou d’une dalle d’affichage ; - Il peut s’agir d’effets haptiques au moyen d’une surface de réception (51) comprenant par exemple des zones rugueuses et d’autres lisses, ou encore présentant des stries ; - Le patient peut aussi déplacer avec ses pieds par exemple des objets posés sur la surface de réception (51), auquel cas celle-ci peut être en tôle ou en acier de façon à coopérer avec des aimants disposés à la base desdits objets.
Lors de la rééducation, le patient en phase de réapprentissage de la marche peut être amené à effectuer des exercices en station debout plutôt qu’assise. A cet effet, le dispositif (1) comprend une ou plusieurs barres de maintien (34) destinées à être saisies manuellement par le patient. Ces barres (34) peuvent être escamotables tel que représenté à la : une première barre (34) est en position rangée (34a), et une seconde barre (34) est en position déployée (34b). Au lieu d’être disposée selon un axe antéro-postérieur tel qu’à la , une barre (34) peut être transversale, telle que représentée en position rangée aux figures 2 et 3. Ces barres (34) sont donc amenées à être déployées vers l’avant, en direction du patient, afin qu’il puisse les saisir lorsqu’il est en station debout.
Pour ces exercices en station debout, la position de la caméra centrale (10) vers l’arrière du dispositif (1) ainsi que la position des caméras latérales (20), toutes avec un point de vue peu plongeant, permettent de cadrer la captation des pieds au bassin du patient. De plus, l’écran central (11) est réglable selon l’axe antéro-postérieur (S) de sorte que sa position peut être adaptée pour correspondre au mieux au point de vue du patient. En l’espèce, l’écran central (11) est reculé au maximum, dans une position éloignée du patient, permettant ainsi de dégager les barres de maintien (34) que le patient doit saisir. La ou les caméras latérales (20) sont fixes, de manière à toujours être focalisées sur les pieds du patient, qu’il soit en station assis ou debout.
Par ailleurs, le dispositif (1) peut être conformé différemment des figures sans sortir du cadre de l’invention, qui est défini par les revendications.
En variante non représentée, le dispositif (1) ne comporte qu’une seule caméra latérale (20) et qu’un seul écran latéral (21), dans un but d’économie de matériel.
Réservoir De préférence, le système d’alimentation comporte un corps de réservoir s’étendant selon l’axe longitudinal X.
De préférence, le corps de réservoir est de forme cylindrique.
La section transversale du corps de réservoir peut être polygonale, notamment carrée, rectangulaire ou encore ronde ou oblongue, étant de préférence sensiblement circulaire. La section transversale du corps de réservoir n’est toutefois pas limitée à une forme particulière.
La plus grande dimension de la section transversale du réservoir peut être comprise entre 0,5 et 5 cm, mieux entre 1 et 3 cm.
Le volume interne maximal du réservoir peut être compris entre 5 et 50 mL, mieux entre 8 et 40 mL, mieux entre 10 et 30 mL. Un tel volume permet d’avoir une quantité suffisante d’eau pour traiter l’ensemble de la chevelure sans avoir à recharger le réservoir en eau.
Le dispositif peut comporter un indicateur, notamment visuel, du niveau de remplissage du réservoir en eau. L’indicateur peut être une fenêtre en un matériau transparent permettant la visualisation directe par l’utilisateur du niveau de remplissage du réservoir. L’indicateur peut être un organe mécanique dont la position indique le niveau de remplissage du réservoir, par exemple un flotteur se déplaçant relativement au corps du réservoir en fonction du niveau d’eau dans celui-ci. L’indicateur peut être un afficheur sur une interface utilisateur couplé à un capteur du remplissage du réservoir en eau, notamment un ou plusieurs capteurs du positionnement d’un piston du système d’alimentation ou d’un actuateur utilisé pour faire varier le volume interne du réservoir.
Le réservoir peut comporter une chambre unique qui contient l’eau, ou plusieurs chambres, notamment en communication fluidique entre elles.
Le réservoir peut comporter une ouverture unique qui définit à la fois l’entrée d’eau lors du remplissage et la sortie durant l’alimentation de la chambre de vaporisation. En variante, l’entrée et la sortie sont distinctes et constituées par des ouvertures distinctes débouchant à l’intérieur du réservoir.
Réservoir avec poche flexible Le réservoir peut être défini par une poche flexible contenant l’eau à l’état liquide, agencée dans le corps de réservoir. Par exemple, le réservoir comporte une poche réalisée en matière plastique.
La poche flexible peut être déformée par toute force s’exerçant dessus.
Cette force peut être exercée par exemple par un moteur, par un ressort préalablement armé ou par une pression manuelle de l’utilisateur du dispositif.
Le système d’alimentation peut comporter un organe mobile pour exercer une pression sur la poche et ainsi augmenter ou diminuer son volume, selon la configuration d’alimentation ou de remplissage du système d’alimentation.
En variante, la poche flexible est déformée par la pressurisation d’un espace extérieur à la poche, par exemple à l’aide d’une pompe à air.
En variante encore, la poche est réalisée au moins partiellement en un matériau élastiquement déformable, configuré pour se dilater en configuration de remplissage et se rétracter par élasticité en configuration d’alimentation.
Modes de remplissage du réservoir L’alimentation en eau liquide pour le remplissage du réservoir peut être réalisée par l’injection d’eau sous pression dans le système d’alimentation ou par aspiration d’eau via l’entrée d’eau ; il peut aussi y avoir variation du volume interne du réservoir conjointement avec l’amenée d’eau sous légère pression.
Lorsque sous pression, l’eau injecté dans le système d’alimentation peut être sous une pression comprise entre 5 et 25 mPa, mieux entre 10 et 18 mPa.
La peau en matériau synthétique 14 est par exemple réalisée en un matériau élastomérique, par exemple un matériau résultant d’une réaction polyol-isocyanate. Selon un mode de réalisation, la peau en matériau synthétique 14 est réalisée en polyuréthane sensiblement non cellulaire et dépourvu d’eau. Ainsi, la peau en matériau synthétique 14 présente un comportement similaire à un textile enduit de plastique (TEP) ou à du similicuir.
La peau en matériau synthétique 14 présente par exemple une épaisseur comprise entre 0,1 mm et 3 mm, de préférence entre 0,5 mm et 2 mm. Il convient de noter que la peau en matériau synthétique 14 peut présenter une épaisseur variable selon les caractéristiques souhaitées, notamment en terme de rigidité, pour la coque de l’élément de support. La peau en matériau synthétique 14 présente par exemple une densité comprise entre 400 kg.m -3 et 1500 kg.m -3 , de préférence entre 800 kg.m -3 et 1200 kg.m -3 . La peau en matériau synthétique 14 présente par exemple une résistance à la traction comprise entre 1 Mpa et 50 Mpa, de préférence entre 3 Mpa et 15 Mpa, mesurée selon la méthode DIN EN ISO 527-3/2/100. La peau en matériau synthétique 14 présente par exemple une résistance au déchirement comprise entre 0,5 N.mm -1 et 30 N.mm -1 , de préférence supérieure à 4 N.mm -1 , de préférence supérieure à 6 N.mm -1 , mesurée selon la méthode DIN EN ISO 13937-2.
La couche de peinture 16 permet de conférer un aspect particulier à la surface extérieure de l’élément de revêtement, notamment en choisissant la couleur et la brillance de la couche de peinture. La couche de peinture est par exemple une peinture à l’eau ou une peinture à base de solvant. La couche de peinture 16 présente par exemple une épaisseur comprise entre 5 µm et 120 µm, de préférence entre 10 µm et 80 µm, par exemple environ 25 µm. Il est entendu que la couche de peinture 16 peut être formée de plusieurs couches de peinture et/ou de vernis, en fonction de l’aspect souhaité pour la surface extérieure de l’élément de revêtement 2 et de ses propriétés. Ainsi, la couche de peinture 16 peut présenter des propriétés anti-abrasives, de résistance à l’usure, à la lumière, aux produits chimiques, etc. La couche de peinture 16 peut également présenter un motif, tel qu’un grainage, un logo ou autre, ce motif pouvant être formé sur la couche de peinture au cours de la réalisation de l’élément de revêtement 2, comme cela sera décrit ultérieurement.
L’élément de revêtement 2 comprend en outre au moins un élément de fixation 26, 28, 30 de l’élément de revêtement 2 à l’armature 6, comme représenté sur la . Plus particulièrement, l’élément de revêtement 2 comprend au moins un élément de fixation parmi un élément de fixation inférieur 26, un élément de fixation supérieur 28 et un élément de fixation latéral 30, ces différents éléments de fixation étant plus particulièrement représentés sur la .
De façon générale, un ou chaque élément de fixation 26, 28, 30 comprend au moins une partie de renfort 32 et au moins une partie de fixation 34. La partie de renfort 32 s’étend dans la couche de mousse 12 et est surmoulée par celle-ci et la partie de fixation 34 s’étend en saillie de la surface interne 10 de la couche de mousse 12 et s’étend en dehors de celle-ci, comme plus particulièrement visible sur les Figs 2 et 4. Chaque élément de fixation 26, 28, 30 est par exemple réalisé d’une seule pièce, c’est-à-dire que la partie de fixation 34 est venue de matière avec la partie de renfort 32. Chaque élément de fixation 26, 28, 30 est par exemple réalisé en un matériau plastique rigide.
La partie de renfort 32 présente par exemple la forme d’une plaque, non nécessairement plane, s’étendant dans l’épaisseur de la couche de mousse 12 et surmoulée par celle-ci, c’est-à-dire que la couche de mousse 12 enrobe au moins une partie de la partie de renfort 32, de préférence toute la partie de renfort 32. Ce surmoulage est obtenu lors de la réalisation de l’élément de revêtement 2, comme cela sera décrit ultérieurement. Afin d’améliorer l’ancrage de la partie de renfort 32, celle-ci comprend par exemple au moins une ouverture 36 traversant la partie de renfort 32 et débouchant dans les deux faces de celle-ci de sorte que la mousse de la couche de mousse 12 s’étend dans l’ouverture 36 et passe d’un côté à l’autre de la partie de renfort 32. De préférence et comme représenté sur la , la partie de renfort 32 comprend une pluralité d’ouvertures 36 traversantes permettant l’écoulement de la mousse d’un côté à l’autre de la partie de renfort 32. La partie de renfort 32 permet de renforcer la partie de l’élément de revêtement 2 dans laquelle elle s’étend, notamment en rigidifiant cette partie, comme cela sera décrit plus en détail ultérieurement. Ainsi, la forme de la partie de renfort 32 peut être adaptée à la zone de l’élément de revêtement 2 à renforcer.
La partie de fixation 34 s’étend en saillie de la partie de renfort 32, par exemple selon une direction sensiblement perpendiculaire à la plaque formant la partie de renfort 32 de sorte que la partie de fixation 34 sort de la surface interne 10 de la couche de mousse 12 lorsque la partie de renfort 32 est surmoulée par la couche de mousse 12. La partie de fixation 34 comprend au moins un crochet de fixation 38 s’étendant à une extrémité libre de ladite partie de fixation 34 et à l’extérieur de la couche de mousse 12. Plus particulièrement, la partie de fixation 34 comprend par exemple un bras 40 solidaire de la partie de renfort 32 et à l’extrémité duquel s’étend le crochet de fixation 38. Le bras 40 et/ou le crochet de fixation 38 présente par exemple une certaine élasticité permettant à la partie de fixation 34 de se déformer élastiquement au cours de la fixation de l’élément de fixation sur l’armature 36. Comme cela sera décrit plus en détail ultérieurement, la forme du crochet de fixation 38 est adaptée à la partie de l’armature 6 sur laquelle la partie de fixation 34 doit être fixée.
L’élément de fixation inférieur 26 est agencé pour coopérer avec une traverse inférieure 42 de l’armature 6, l’élément de fixation supérieur 28 est agencée pour coopérer avec une traverse supérieure 44 et les éléments de fixation latéraux 30 sont agencés pour coopérer avec des montants 46 de l’armature 6. Comme représenté sur la , les montants 46 joignent la traverse inférieure 42 à la traverse supérieure 46 de sorte que l’armature 6 présente la forme générale d’un cadre.
L’élément de fixation inférieur 26 est agencé pour rigidifier une partie inférieure de la partie principale 18 de l’élément de revêtement 2 voisine du bord inférieur 20. A cet effet, comme représenté sur la , l’élément de fixation inférieur 26 comprend par exemple une première partie de renfort 48 s’étendant sensiblement parallèlement à et le long du bord inférieur 20 et deux deuxièmes parties de renfort 50 s’étendant sensiblement perpendiculairement à la première partie de renfort 48 de part et d’autre de celle-ci. L’élément de fixation inférieur 26 comprend par exemple deux parties de fixation 34 s’étendant chacune en saillie d’une des deuxièmes parties de renfort 50. Lorsque les parties de renfort 48, 50 de l’élément de fixation inférieur 26 s’étendent dans la couche de mousse 12 et que l’élément de revêtement 2 est monté sur l’armature 6, la première partie de renfort 48 s’étend le long d’une partie de la traverse inférieure 42 et les deuxièmes parties de renfort 50 s’étendent selon la hauteur de la traverse inférieure 42. Les crochets de fixation 38 des parties de fixation 34 sont ouverts vers le bord inférieur 20 de la couche de mousse 12 et sont accrochés sur un bord supérieur de la traverse inférieure 42 comme représenté sur la .
L’élément de fixation supérieur 28 comprend une partie de renfort 32 s’étendant au voisinage du bord supérieur 22 de la couche de mousse 2 et par exemple au voisinage d’un bord latéral de la couche de mousse. Une partie de fixation 34 s’étend en saillie de la partie de renfort 32 et le crochet de fixation 38 se présente sous la forme d’un clip de fixation agencé pour coopérer avec un orifice correspondant prévu dans la traverse supérieure 44 lorsque l’élément de revêtement 2 est monté sur l’armature 6. Selon le mode de réalisation représenté sur la , deux éléments de fixation supérieurs 28 sont prévus, chacun au voisinage d’un des bords latéraux de la couche de mousse. En variante, l’élément de fixation supérieur 28 s’étend sensiblement parallèlement et le long de celui-ci dans une partie centrale du bord supérieur de sorte à rigidifier une partie supérieure de la partie principale 18 de l’élément de revêtement 2 voisine du bord supérieure 22. L’élément de fixation supérieur 28 comprend une pluralité de parties de fixation 34, par exemple trois parties de fixation 34, s’étendant en saillie de la partie de renfort 32 et réparties le long de celle-ci. Les crochets de fixation 38 des parties de fixation 34 se présentent sous la forme de clips de fixation agencés pour coopérer avec des orifices correspondant prévus dans la traverse supérieure 44 lorsque l’élément de revêtement 2 est monté sur l’armature 6.
Chaque élément de fixation latéral 30 est agencé pour rigidifier une partie de l’un des bords latéraux 24 de la couche de mousse 12. A cet effet, chaque élément de fixation latéral 30 comprend une première partie de renfort 52 s’étendant dans la partie principale 18 de la couche de mousse 12 au voisinage d’un bord latéral 24 et une deuxième partie de renfort 54 venue de matière avec la première partie de renfort 52 et s’étendant dans le bord latéral 24, comme cela est plus particulièrement visible sur la . Ainsi, la deuxième partie de renfort 54 forme un angle non nul avec la première partie de renfort 52. La partie de fixation 34 s’étend en saillie de la première partie de renfort 52 et le crochet de fixation 38 est ouvert vers la deuxième partie de renfort 54. Ainsi, lorsque les première et deuxième parties de renfort 52, 54 s’étendent dans la couche de mousse 12 et que l’élément de revêtement 2 est monté sur l’armature 6, les première et deuxième parties de renfort 52, 54 s’étendent en regard de deux parois du montant et le crochet de fixation 38 est fixé du côté intérieur du cadre formé par l’armature 6 sur le montant 46, comme représenté sur la . Comme représenté sur les Figs. 4 et 5, la zone de la première partie de renfort 52 à partir de laquelle la partie de fixation 34 s’étend n’est par exemple enrobée de mousse que d’un côté de la face externe de cette première partie de renfort 52, la face interne étant laissée apparente du côté de la surface interne 10 de la couche de mousse 12.
Comme indiqué précédemment, l’élément de revêtement 2 est fixé à l’armature 6 par au moins l’un des éléments de fixation 26, 28, 30 décrits précédemment. De préférence, l’élément de revêtement 2 est fixé à l’armature 6 par plusieurs éléments de fixation, par exemple au moins par deux éléments de fixation latéraux 30 sur les deux montants 46 de l’armature 6. De façon particulièrement avantageuse, l’élément de revêtement 2 est fixé à la traverse inférieure 42, à la traverse supérieure 44 et aux montants 46 respectivement par un élément de fixation inférieur 26, un ou deux éléments de fixation supérieur 28 et deux éléments de fixation latéraux 30, comme représenté sur la . Une telle fixation permet d’assurer un maintien robuste et un positionnement correct de l’élément de revêtement 2 sur l’armature 6. Il est entendu que plus d’un élément de fixation peut être prévu par bord de la couche de mousse, par exemple afin d’augmenter la rigidité de ces bords. Le montage de l’élément de revêtement 2 sur l’armature se fait de façon simple en plaçant l’élément de revêtement 2 sur l’armature 6 et en fixant chacun des éléments de fixation sur la partie de l’armature correspondante. Cette opération de fixation est facilitée par la rigidification de la ou des parties de l’élément de revêtement renforcées par la ou les parties de renfort 32 des éléments de fixation correspondant. En effet, une telle rigidification facilite la manipulation de l’élément de revêtement 2 et permet d’exercer une certaine force sur celui-ci pour permettre la fixation des crochets de fixation 38 sur l’armature 6.