INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le moule 300 est monté de façon rotative sur un axe d’entraînement (non représenté) centré sur l’axe X-X, et comprend un mandrin 331. Le mandrin 331 comprend une paroi annulaire prenant la forme d’un fût sur lequel est destinée à être enroulée une préforme fibreuse 310, et deux flasques latéraux (un seul flasque 330 est représenté). Le mandrin 331 est maintenu sur son axe d’entraînement par l’intermédiaire de rayons non représentés.
Les flasques latéraux 330 forment un appui destiné à recevoir les parties rabattues 311 de la préforme 310 enroulée sur le mandrin 331, et qui sont destinées à former les brides amont 12 et aval 13 du carter de soufflante 10.
Le moule 300 comprend également un contre-moule composé d’une pluralité de secteurs angulaires 321 assemblés de façon étanche sur le mandrin 331, et au moins une cale de compactage 320.
Contrairement à l’art antérieur, la cale de compactage 320 est placée entre la préforme fibreuse 310 enroulée sur le mandrin 331 et un secteur angulaire 321 de contre-moule, et vient en appui contre le flasque latéral 330. Le secteur angulaire 321 est également en appui contre le flasque 330.
la illustre une vue en éclaté de l’antenne directive des figures 4 et 5.
la illustre une vue en éclaté d’un troisième mode de réalisation d’antenne directive selon l’invention.
la illustre un exemple de système radar muni d’une antenne directive selon l’invention.
Description détaillée Dans les figures, les éléments identiques portent les mêmes références. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s’appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d’autres réalisations.
Nous nous référons à la qui illustre un exemple de véhicule automobile 1 équipé d’un système radar 200 muni d’une antenne directive 300 selon l’invention.
Comme illustré sur les figures 2 à 8, une telle antenne directive 300 comprend un boitier 350. Le boitier 350 comporte une enveloppe réfléchissante comportant un volume intérieur formant une cavité réfléchissante 400 pour ondes électromagnétiques. L’enveloppe réfléchissante est délimitée par un ensemble 360 de parois comprenant :
une première paroi 361, appelée paroi de transmission 361, car comportant au moins une zone 426 de transmission d’ondes électromagnétiques entre l’intérieur et l’extérieur du boitier 350. Par ailleurs, en dehors de cette zone, la paroi de transmission 361 est apte à réfléchir les ondes électromagnétiques au sein de la cavité réfléchissante 400. une deuxième paroi, appelée paroi de guidage 362, car munie d’une métasurface 500 configurée pour guider des ondes électromagnétiques dans une direction privilégiée (vers la paroi de transmission 361, ou vers un guide d’onde 700). Cette paroi de guidage est opposée à la paroi de transmission 361. La paroi de guidage 362 forme le fond de l’enveloppe réfléchissante. un ensemble de parois latérales réfléchissantes 363-366 reliant de façon continue (sans fuite d’ondes électromagnétiques) les première 361 et seconde 362 parois, chaque paroi latérale étant apte à réfléchir les ondes électromagnétiques au sein de la cavité réfléchissante 400.
Le boitier 350 comporte des moyens de fixation et des moyens de connexions à divers éléments.
Notamment, le boitier comporte des moyens de fixation 390 ( et 5 par exemple) à une pièce de carrosserie 100. Ces moyens de fixations sont configurés de façon à permettre de positionner l’antenne 300 au plus près de la surface interne (par référence au véhicule) de la pièce de carrosserie 100, de manière à limiter les pertes ou les risque de réflexion sur la pièce de carrosserie.
De plus, au moins une des parois de l’ensemble 360 comporte, sur sa face externe à la cavité 400, un connecteur 370 pour guide d’onde 700 (figures 2 et 4 à 7). Le boitier 350 comporte une ouverture afin que le guide d’onde 700 puisse traverser le boitier 350 et la paroi réfléchissante, de manière à ce que le guide d’onde 700 débouche dans la cavité réfléchissante 400.
Préférentiellement, le boitier 350 comporte des éléments d'étanchéité 381 et 382 (figures 6 et 7), configurés pour rendre le boitier 350 étanche à l'environnement.
Le boitier 350 peut également comporter une électronique de contrôle secondaire 550 de la métasurface 500. Cette électronique de contrôle secondaire 550 permet par exemple d’intégrer le registre à décalage nécessaire au pilotage de la surface pilotée, ou selon un autre exemple, de spécialiser l’antenne directive 300 si celle-ci fait partie d’un ensemble d’antennes. Selon un mode de réalisation préférentiel, cette électronique de contrôle secondaire est intégrée directement à la paroi de guidage 362, de préférence sur la face externe à la cavité (362e).
La paroi de guidage 362 La paroi de guidage 362 comporte une face externe 362e à la cavité réfléchissante 400, et une face interne 362i à cette cavité 400. La paroi de guidage 362 permet de guider les ondes émises dans la cavité 400 par le guide d’onde 700 vers la paroi de transmission 361. Réciproquement, la paroi de guidage 362 permet de guider les ondes reçues dans la cavité 400 depuis l’extérieur du boitier 350, après rebond sur un obstacle, vers le guide d’onde 700.
La métasurface 500 comporte des surfaces pilotées et des diodes. La paroi de guidage 362 constitue un circuit imprimé 510. Le circuit imprimé 510 comporte une face interne 510i tournée vers l’intérieur de la cavité réfléchissante 400, et sur laquelle sont notamment imprimées les surfaces pilotées et de préférences sur laquelle sont soudées les diodes.
Le circuit imprimé 510 comporte également ou est relié à des éléments de connectique de contrôle 556 (figures 5-7) apte à connecter la métasurface à une électronique de contrôle principale (au sein de l’unité électronique 900 par exemple) de la surface pilotée.
Procédé d'alimentation d'un cylindre électronique d'une serrure L'invention concerne un procédé d'alimentation d'un cylindre électronique d'une serrure. Elle concerne également une clef et un ensemble pour la mise en œuvre de ce procédé.
Des systèmes connus de contrôle d’accès comportent une clef principale et un cylindre électronique. Par exemple, un tel système est décrit dans la demande EP3220362. Dans ce système, le cylindre électronique est équipé d'une batterie. Dans un tel système, lors d'une phase d'alimentation ordinaire, cette batterie alimente le cylindre électronique mais aussi la clef principale utilisée pour déverrouiller le cylindre électronique. Lorsque la batterie est défaillante, par exemple parce qu'elle est déchargée, le cylindre électronique n'est plus alimenté et il n'est plus possible de le déverrouiller à l'aide de la clef principale.
Pour pouvoir déverrouiller le cylindre électronique même si sa batterie est défaillante, il est possible de mettre en œuvre une phase d'alimentation de secours du cylindre électronique. Dans le cas de la demande EP3308104, cette phase d'alimentation de secours consiste à introduire dans le cylindre électronique une clef spéciale équipée d'une lame et de contacts électriques qui permettent d'établir des liaisons électriques filaires avec le cylindre électronique. Cette clef spéciale est équipée d'une batterie qui permet d'alimenter le cylindre électronique. De plus, cette clef spéciale est aussi capable de transmettre en même temps au cylindre électronique un code d'accès qui permet de la déverrouiller.
La mesure de la viscosité a été mise en œuvre par l’utilisation du viscosimètre suivant dans la condition de température suivante.
- viscosimètre : viscosimètre de type B HBDV2T (fabriqué par EKO INSTRUMENTS CO., LTD.)
- température de mesure : 23°C
Ici, la mesure de la viscosité a été mise en œuvre dans une pluralité de conditions avec différentes vitesses de cisaillement. La illustre des résultats des viscosités mesurées dans la pluralité de conditions avec différentes vitesses de cisaillement. De plus, le Tableau 2 indique un résultat d’une viscosité η0,5 à un stade de vitesse de cisaillement de 0,5 s -1 et un résultat d’une viscosité η10 à un stade de vitesse de cisaillement de 10 s -1 . En outre, le Tableau 2 indique une valeur (η0,5/η10) obtenue par la division de la viscosité η0,5 au stade de vitesse de cisaillement de 0,5 s -1 par la viscosité η10 au stade de vitesse de cisaillement de 10 s -1 .
[3] Contenu d’examen
Comme cela est indiqué dans le Tableau 2, un examen de rétention de forme et un examen de propriété de revêtement ont été réalisés sur l’échantillon de la suspension pour fabrication additive de chaque exemple fabriqué comme indiqué ci-dessus.
[3-1] Examen de rétention de forme
Dans l’examen de rétention de forme, dans un récipient logeant la suspension pour fabrication additive d’une épaisseur uniforme (5 mm), une spatule est glissée dans une direction horizontale de sorte qu’un fond du réservoir soit visible, pour de ce fait constituer un sillon dans la suspension pour fabrication additive logée dans le récipient. Ensuite, 60 secondes après le glissement de la spatule, un état du sillon est observé visuellement. Un rapport de rétention de largeur du sillon est jugé sur la base des critères de classement suivants, pour obtenir un rapport de rétention de forme de la suspension.
- rang 5 : la réduction de largeur est 0 % (rétention de forme : 100 %)
- rang 4 : la réduction de largeur est supérieure à 0 % et inférieure ou égale à 25 %
- rang 3 : la réduction de largeur est supérieure à 25 % et inférieure ou égale à 60 %
- rang 2 : la réduction de largeur est supérieure à 60 % et inférieure ou égale à 95 % (à un niveau pratique)
- rang 1 : cas où la réduction de largeur est supérieure à 95% (pas à un niveau pratique)
[3-2] Examen de propriété de revêtement
Dans l’examen de propriété de revêtement, après que le film de suspension est constitué sur une surface de revêtement par l’utilisation de la suspension pour fabrication additive de chaque exemple, un racloir est déplacé sur la surface de revêtement, pour de ce fait lisser le film de suspension pour atteindre une épaisseur de 30 μm. Ici, le lissage du film de suspension est réalisé dans des conditions de vitesse de déplacement de racloir de 1 mm/s, 5 mm/s, 10 mm/s, et 25 mm/s. Ensuite, un état du film de suspension après lissage est observé visuellement et un résultat d’observation de celui-ci est jugé en tant que la propriété de revêtement sur la base des critères de vitesse suivants.
- rang 5 : la vitesse de déplacement de racloir est inférieure ou égale à 25 mm/s et le film de suspension est uniforme
[Math 11]
[Math 12]
des curseurs représentatifs des irrégularités dans le domaine fréquentiel durant les activités de l’individu sur ledit intervalle de temps prédéterminé T, dits curseurs HC, mesure selon les formules suivantes : [Math 13]
[Math 14]
[Math 15]
Le système selon cette variante permet de calculer un certain nombre de curseurs moteurs représentatifs de l’activité de l’individu surveillé.
En particulier, les curseurs SMA permettent de caractériser l’activité moyenne de l’individu surveillé. Le calcul de ces curseurs sur des périodes prédéterminées reflète la dynamique de l’individu et sa moyenne d’activité sur une journée par exemple. Ces curseurs SMA sont des mesures de la sédentarité de l’individu surveillé et sont calculés sur les accélérations (mesures fournies par l’accéléromètre), le champ magnétique (mesures fournies par le magnétomètre) et les vitesses angulaires (mesures fournies par le gyroscope).
Les curseurs HA permettent de caractériser l’énergie de l’individu surveillé. Le calcul de ces curseurs sur des périodes prédéterminées reflète la vitesse de marche de l’individu. Ces curseurs HA sont calculés sur les accélérations (mesures fournies par l’accéléromètre), le champ magnétique (mesures fournies par le magnétomètre) et les vitesses angulaires (mesures fournies par le gyroscope).
Les curseurs HM permettent de caractériser l’harmonie dans les activités de l’individu surveillé. Le calcul de ces curseurs sur des périodes prédéterminées reflète la stabilité et la symétrie de la marche de l’individu. Ces curseurs HM sont calculés sur les accélérations (mesures fournies par l’accéléromètre), le champ magnétique (mesures fournies par le magnétomètre) et les vitesses angulaires (mesures fournies par le gyroscope).
Les curseurs HC permettent de caractériser les irrégularités dans le domaine fréquentiel au cours des activités de l’individu surveillé. Le calcul de ces curseurs sur des périodes prédéterminées reflète la stabilité et l’équilibre de la marche de l’individu surveillé. Ces curseurs HC sont calculés sur les accélérations (mesures fournies par l’accéléromètre), le champ magnétique (mesures fournies par le magnétomètre) et les vitesses angulaires (mesures fournies par le gyroscope).
Avantageusement et selon l’invention, ledit module de détermination dudit score de risque de chute comprend un modèle de calcul automatique entrainé pour déterminer un score de risque de chute, ce modèle de calcul, dit deuxième modèle, ayant été entrainé au moyen d’une banque de données d’entrainements, dites banque de score de risque, qui comporte des valeurs desdits curseurs moteurs et des scores de profil d’une pluralité d’individus associés à des occurrences de chutes détectées de ladite pluralité d’individus.
Forme d’une pièce d’appui Comme décrit précédemment, le système robotisé 100 comporte en outre, au niveau de chaque quadrant, une pièce d’appui PA destinée à venir en contact avec une surface d’appui.
La pièce d’appui PA est préférentiellement liée soit au torse T soit à l’épaule E d’un quadrant.
Dans l’exemple des figures 9 et 10, la pièce d’appui PA1 du premier quadrant Q1 est liée au torse T1. La pièce d’appui PA2 du deuxième quadrant Q2 est liée à l’épaule E2.
Dans un exemple amélioré de réalisation de la pièce d’appui, comme illustré sur les figures 9 et 10, la pièce d’appui PA1, PA2 du premier quadrant ou du deuxième quadrant comporte, outre une roue 51, une pièce additionnelle, dénommée bassin 52, disposée entre la roue 51 et le torse ou l’épaule. Le bassin 52 et la roue 51 forme un module roue.
Le bassin 52 du module roue associé au premier quadrant Q1 est positionné en-dessous du torse T1, avec leurs axes longitudinaux respectifs coaxiaux, et lié audit torse T1 par une liaison pivot autorisant une rotation autour du premier axe Z11, permettant d’orienter la roue. La roue 51 est liée au bassin 52 par une liaison pivot autorisant la rotation de la roue selon l’axe de la roue, ledit axe de la roue étant orthogonal au premier axe Z11.
Dans d’autres exemples de réalisation de la pièce d’appui, non représentés, la pièce d’appui peut être une roue de type Mecanum, un pied avec un amortisseur ou une roue avec un amortisseur.
Autre exemple de réalisation du système robotisé selon la troisième configuration :
Les figures 12 à 27 illustrent un exemple préféré de réalisation d’un système robotisé selon la troisième configuration.
Les spécificités décrites pour la troisième configuration ci-dessus sont reprises.
Dans cet exemple de réalisation, toutes les articulations n’autorisent qu’une rotation autour d’un axe. Les articulations sont du type liaison pivot, ne permettant qu’un degré de liberté en rotation, en combinaison ou non avec des liaisons fixes.
La illustre un système robotisé comportant quatre quadrants Q1, Q2, Q3, Q4 comportant chacun quatre membres, de manière non limitative. Chaque quadrant Q1, Q2, Q3, Q4 est équipé d’une pièce d’appui PA1, PA2, PA3, PA4 de type roue ou pied. Un connecteur (non visible sur la ) permettant de désolidariser le quatrième quadrant Q4 du premier quadrant Q1 est positionné entre l’avant-bras AB4 du quatrième quadrant Q4 et le torse T1 du premier quadrant Q1.
La illustre un des quadrants du système robotisé de la , à titre d’exemple non limitatif, le premier quadrant Q1. La représente une vue en éclaté du quadrant de la . Tel qu’illustré sur les figures 13 et 14, le torse T1 est équipé d’un pied 54.
La poulie centrale 82 est mise en évidence sur la . Dans cet exemple de réalisation, la poulie centrale 82 appartient à la troisième articulation du premier quadrant Q1 reliant le bras B1 par une première liaison pivot et l’avant-bras AB1 par une deuxième liaison pivot. La poulie centrale 82 est liée rigidement à une première pièce 821, elle-même fixée sur le rotor du deuxième moteur M2. Le stator du deuxième moteur M2 est quant à lui lié au bras B1. Ladite première liaison pivot est donc formée par le deuxième moteur M2 est sa liaison pivot interne entre son stator et son rotor. La poulie centrale 82 est liée rigidement à une seconde pièce 822, elle-même fixée sur le rotor du troisième moteur M3. Le stator du troisième moteur M3 est quant à lui lié à l’avant-bras AB1. Ladite deuxième liaison pivot est donc formée par le troisième moteur M3 est sa liaison pivot interne entre son stator et son rotor. Les axes de rotation interne des deuxième et troisième moteurs M2, M3 sont avantageusement colinéaires avec le troisième axe Y31. La troisième articulation est ainsi formée par les deuxième et troisième moteurs M2, M3 et la poulie centrale 82.
La illustre un agrandissement de l’ensemble torse T1-épaule E1, équipé du pied 54, du premier quadrant de la . La représente deux vues en éclaté de l’ensemble de la , une première vue en éclaté, vue en perspective par-dessus et une deuxième vue en éclaté, vue en perspective par-dessous. L’épaule E1 comportent, au niveau d’une extrémité 25, des vis 251 pour sa fixation à la deuxième articulation le liant au bras B1.
Le torse T1 comportent, au niveau d’une extrémité 15, des vis 151 pour sa fixation à l’articulation fin de quadrant du quadrant précédent le liant au dernier membre du quadrant précédent. Dans l’exemple, les vis 151 du torse T1 permettent de le fixer à l’articulation fin du quadrant du quatrième quadrant Q4 le liant à l’avant-bras AB4 dudit quatrième quadrant.
L’extrémité 25 de l’épaule E1 se fixe avantageusement sur un roulement à billes (non représenté) composant la deuxième articulation avec le bras B1.
Cependant, afin d’améliorer l’autonomie du véhicule électrique, une grande partie de la place au sein de cette plateforme modulaire est réservée aux batteries. Il reste alors peu d’espace pour intégrer un dispositif de gestion thermique permettant la gestion thermique à la fois des batteries et de l’habitacle. Les dispositifs de gestion thermique conventionnels sont généralement encombrants et nécessitent une place importe pour être intégrés dans un véhicule automobile. Les dispositifs de gestion thermique comportent généralement un module de refroidissement comportant au moins un échangeur de chaleur destiné à être traversé par un flux d’air externe. Ce module de refroidissement est l’un des composants du dispositif de gestion thermique le plus imposant. Il est donc difficile de les intégrer au sein d’une telle plateforme modulaire dans laquelle la place libre est réduite tout en conservant une surface d’échange thermique permettant un fonctionnement efficace du dispositif de gestion thermique.
Un des buts de la présente invention est donc de remédier au moins partiellement les inconvénients de l’art antérieur et de proposer une plateforme modulaire avec une intégration améliorée d’un module de refroidissement.
La présente invention concerne donc une plateforme modulaire d’un châssis de véhicule automobile électrique, ladite plateforme modulaire comportant les batteries ainsi que le train de puissance électrique du véhicule automobile électrique, ladite plateforme modulaire comportant au moins un module de refroidissement destiné à être traversé par un flux d’air externe, ledit module de refroidissement comportant au moins un premier échangeur de chaleur, destiné à être traversé par le flux d’air externe, et un premier boîtier collecteur accolé audit échangeur de chaleur, ledit premier boitier collecteur formant une volute au sein de laquelle s’étend une turbomachine tangentielle, ladite turbomachine tangentielle comportant une turbine s’étendant le long d’un axe de rotation parallèle au plan formé par l’échangeur de chaleur, ladite plateforme modulaire comportant au moins un module de refroidissement à chacune de ses extrémités avant et arrière, chaque module de refroidissement étant disposé de sorte que leur premier boitier collecteur est disposé entre leur échangeur de chaleur et la partie centrale de la plateforme modulaire.
Selon un aspect de l’invention, la plateforme modulaire comporte au moins deux traverses longitudinales de châssis parallèles l’une de l’autre, ladite plateforme modulaire comportant, à au moins une de ses extrémités, un module de refroidissement disposé sous lesdites traverses longitudinales.
Selon un autre aspect de l’invention, la plateforme modulaire comporte au moins deux traverses longitudinales de châssis parallèles l’une de l’autre, ladite plateforme modulaire comportant, à au moins une de ses extrémités, trois modules de refroidissement disposés sur le même plan que lesdites traverses longitudinales, un module de refroidissement central étant disposé entre deux traverses longitudinales et deux modules de refroidissement latéraux disposés chacun latéralement par rapport auxdites traverses longitudinales.
Selon un autre aspect de l’invention, la plateforme modulaire comporte au moins un module de refroidissement additionnel disposé sur un flanc de ladite plateforme modulaire.
Selon un autre aspect de l’invention, le module de refroidissement additionnel est disposé de sorte que son échangeur de chaleur fait face à l’une ou l’autre des extrémités avant ou arrière de ladite plateforme.
Selon un autre aspect de l’invention, le module de refroidissement additionnel est disposé de sorte que son échangeur de chaleur fait face au flanc de ladite plateforme.
Selon un autre aspect de l’invention, la plateforme modulaire comporte un module de refroidissement additionnel de part et d’autre des batteries.
Selon un autre aspect de l’invention, les modules de refroidissement des extrémités avant ou arrière de la plateforme, et/ou le module de refroidissement additionnel sont configurés pour fonctionner en aspiration et en refoulement.
la est une représentation schématique en semi-transparence et en vue de dessus d’une plateforme modulaire selon un premier mode de réalisation,
la est une représentation schématique en semi-transparence et en vue de dessus d’une plateforme modulaire selon un deuxième mode de réalisation,
la est une représentation schématique en semi-transparence et en vue de face d’une plateforme modulaire selon un troisième mode de réalisation,
la représente un tremplin de gymnastique selon un mode de réalisation conforme à l’invention ; la représente le tremplin de la auquel certains éléments, en particulier une partie supérieure, ont été ôtés ; la représente un dispositif élastique mobile du tremplin de la ; la représente le dispositif élastique mobile attaché à une courroie ; et la représente le dispositif élastique mobile, attaché à une courroie, selon un autre mode de réalisation conforme à l’invention.
La représente un tremplin 1 de gymnastique selon un mode de réalisation de l’invention.
Le tremplin 1 comporte une partie supérieure 2 et une partie inférieure 3.
La partie supérieure 2 comprend une extrémité de solidarisation 20 et une extrémité libre 21 opposée à l’extrémité de solidarisation 20.
La partie supérieure 2 comprend une face externe ou face d’appel 22 sur laquelle un gymnaste réalise son bond. La partie supérieure 2 comprend également une face interne 23 opposée à la face d’appel 22.
La partie supérieure 2 est bombée ou arquée. Dans une position d’utilisation, le bombement de la partie supérieure 2 est dirigé vers le haut.