INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par « fente », on comprend une ouverture dans l’épaisseur du module photovoltaïque étroite et allongée le long d’une direction d’extension longitudinale.
La présence de la fente dans le module permet d’intégrer, d’appliquer le module sur un support de grande courbure en permettant le rapprochement des structures photovoltaïques entre elles dû à la courbure du support.
Le fait que la fente soit fermée à une de ses extrémités fait qu’elle présente une longueur inférieure à la dimension du module dans la direction d’extension de la fente. Ceci permet de conserver une bande de matière du module en extrémité de la fente, notamment pour le passage des connexions électriques entre les structures photovoltaïques adjacentes. Cela permet également d’avoir un module d’un seul tenant, ce qui en facilite la manipulation et l’intégration sur une surface courbe.
De préférence, le module photovoltaïque est configuré pour présenter un rayon de courbure maximale selon au moins une direction, mieux selon deux directions orthogonales, inférieur ou égal à 10 m, mieux inférieur ou égale à 3 m. De préférence, le module photovoltaïque est configuré pour présenter un rayon de courbure minimal selon au moins une direction, mieux selon deux directions orthogonales, supérieur ou égal à 500 mm, mieux supérieur ou égal à 1 m.
Le module peut comporter plusieurs fentes dans l’épaisseur du module photovoltaïque s’étendant chacune longitudinalement entre deux structures photovoltaïques adjacentes, les fentes étant chacune fermée à au moins une de leurs extrémités longitudinales.
Structure photovoltaïque De préférence, chaque structure photovoltaïque comporte au moins une cellule photovoltaïque, par exemple à base de silicium, mieux une pluralité de cellules photovoltaïques reliées électriquement entre elles par des éléments conducteurs flexibles, notamment des fils, rubans conducteurs ou en connexion directe, et agencées selon au moins une rangée. Les cellules photovoltaïques de chaque structure photovoltaïque peuvent être agencées selon au moins deux rangées, notamment parallèles entre elles, les rangées étant reliées électriquement entre elles, de préférence par des éléments conducteurs flexibles, notamment des fils, rubans conducteurs ou en connexion directe. De préférence, les cellules photovoltaïques des rangées sont reliées électriquement entre elles en série. Les rangées d’une même structure photovoltaïque peuvent être reliées électriquement entre elles en parallèle, ou préférentiellement en série.
De préférence, les structures photovoltaïques sont allongées chacune le long d’un axe longitudinal. De préférence, les axes longitudinaux des structures photovoltaïques sont parallèles à la direction d’extension de la ou des fentes adjacentes ou forment un angle inférieur ou égal à 45°, mieux inférieur ou égal à 20°, encore mieux inférieur ou égal à 10 à la direction d’extension de la ou des fentes adjacentes. De préférence, les structures photovoltaïques sont parallèles entre elles.
De préférence, les structures photovoltaïques adjacentes, notamment les bords les plus proches des cellules photovoltaïques de deux structures photovoltaïques adjacentes, sont espacés entre elles d’une distance inférieure ou égale à 50 mm, mieux inférieure ou égale à 25 mm, encore mieux inférieure ou égale à 20 mm avant déformation du module photovoltaïque, c’est-à-dire à plat.
De préférence, les structures photovoltaïques adjacentes, notamment les bords les plus proches des cellules photovoltaïques de deux structures photovoltaïques adjacentes, sont espacés entre elles d’une distance supérieure ou égale à 5 mm, mieux supérieure ou égale à 10 mm, avant déformation du module photovoltaïque, c’est-à-dire à plat .
De préférence, les structures photovoltaïques sont électriquement reliées entre elles au sein de la couche d’encapsulation, notamment par un ou plusieurs éléments conducteurs, notamment flexibles, encapsulés dans la couche d’encapsulation. De préférence, les éléments conducteurs flexibles s’étendent dans une zone du module continu de matière à l’extrémité fermée de la fente entre les structures photovoltaïques adjacentes.
Fente De préférence, la ou les fentes sont rectilignes. En variante, la ou les fentes peuvent être d’une autre forme, notamment courbe ou ondulée.
De préférence la direction d’extension longitudinale de la ou des fentes correspond à la longueur du module.
De préférence, les fentes sont parallèles entre elles.
Selon un autre mode de réalisation particulier, tel qu’illustré sur la , l’organe (7) est solidaire de l’axe de rotation de la roue (la roue est donc toujours libre en rotation autour de son axe). L’organe (7) traverse la jambe à son extrémité, peut tourner dans la jambe, et est de forme cylindrique. Et une fente, dans le sens longitudinal de la jambe, et un alésage perpendiculaire à la fente, ont été pratiqués sur la tête de l’organe dépassant la jambe. La jambe (4) porte un téton (9), disposé à quelques centimètre de la tête de l’organe (7) en direction de la hanche. Ce téton (9) est également fendu dans le sens longitudinal de la jambe. Une lame (8), réalisée en acier ressort, est disposée parallèlement à la jambe, et s’insère dans la fente ménagée dans l’organe (7), puis dans la fente réalisée dans le téton. De plus, la lame (8) est bloquée à l’intérieur de l’organe (7) par une goupille (10) en forme de lettre Beta (qui est sa désignation technique). La lame ressort (8) traverse le téton (9) par la fente prévue à cet effet, la lame peut se déplacer linéairement, dans le sens longitudinal de la jambe, à l’intérieur du téton (9). Le déplacement linéaire de la lame (8) dans le téton (9) est limité par la goupille (11), fendue, disposée à quelques millimètres du téton en direction de la hanche, dans un trou pratiqué dans la lame au préalable.
A l’abord d’un obstacle en biais, définissons arbitrairement que le nez de marche de l’escalier est plus proche à droite qu’à gauche, à savoir la roue au contact de la marche se trouve à droite de la normale du nez de marche, définissons qu’elle forme un angle de 45° par rapport à la normale. Donc au contact de la marche, une force selon la normale à la marche, de droite vers la gauche s’exerce sur le côté de la roue. Ensuite, du fait que l’axe de rotation de l’organe (7) est en avant de l’axe de rotation de la roue, ou plus précisément que le point d’intersection entre l’axe directeur et la droite définit par le vecteur vitesse de la roue, est devant le centre de l’axe de la roue ; alors l’organe (7) et la roue (6) vont pivoter dans la jambe de sorte à diminuer l’angle entre la roue et la normale à la marche. La lame (8) va offrir une certaine résistance, et elle va tourner ; en tournant elle va former une courbe entre la tête de l’organe (7) et le téton (9) dont la longueur est plus longue que la ligne droite. Plus l’angle de rotation de l’organe (7) est important, plus la longueur de lame (8) entre le point fixe de la lame au centre de la tête de l’organe (7) et le téton, est importante. En conséquence, à partir d’un certain angle, la goupille (11) fendue traversant la lame entrera en contact avec le téton, bloquant toute rotation supplémentaire de l’organe (7). De la sorte, le mécanisme d’amortissement passif réalise à la fois le rapprochement de la roue de la normale de l’obstacle, et en limite le débattement.
Comme explicité précédemment, un dispositif de blocage de l’amortisseur en rotation est également nécessaire. Plusieurs conceptions d’amortisseur avec blocage sont imaginables (ces mécanismes de blocage étant très simples, ils n’ont pas été repris sur les figures), en voici trois conceptions alternatives :
Selon une première conception : un moteur, ou une action manuelle, fait rentrer ou sortir deux goupilles dans des trous pratiqués dans la jambe, proches de la tête de l’organe (7), et disposés de part et d’autre de la lame, ainsi la lame n’a plus la possibilité de tourner, bloquant la rotation de l’organe (7).
Une seconde conception est la suivante: sur le dessous de la jambe, deux extrusions sont positionnées de part et d’autre, et diamétralement opposées par rapport à l’organe (7), un trou orienté dans le sens longitudinal de la jambe est pratiqué dans l’organe (7) et dans les deux extrusions, alors une goupille actionnée par un moteur, ou manuellement, peut venir se positionner au travers des deux extrusions et de l’organe (7), bloquant la rotation de l’organe (7).
Une troisième conception, représentée en , est la suivante: le téton (9) est mobile longitudinalement au travers d’un trou oblong, ménagé dans la jambe, le mouvement du téton est linéaire et guidé par un moteur (12) dédié. Quand le téton est au plus proche de l’organe (7), la rigidité de la lame est tellement élevée que la rotation de l’organe est bloquée. En éloignant le téton de l’organe, la rigidité de la lame diminue autorisant la rotation de l’organe (7), la lame peut alors se déformer sur une portion angulaire importante avant que la goupille fendue n’entre en contact avec le téton. En éloignant encore un peu le téton, l’amortisseur devient plus souple, mais la portion angulaire possible pour l’organe (7) se réduit. Enfin, si le téton continue son mouvement d’éloignement, il arrive en butée sur la goupille fendue, ce qui bloque à nouveau la rotation de l’organe. En définitive, le mécanisme permet de régler la rigidité de l’amortisseur et l’angle de rotation maximale de l’organe, entre deux positions extrêmes qui bloquent la rotation de l’organe (7).
Pour conclure, l’invention permet d’obtenir un véhicule avec une compacité et une capacité de franchissement proche ou meilleur que les dispositifs existants mais avec des moyens mécaniques, et donc des organes de contrôle et de commande, limités et des algorithmes plus simples.
Véhicule à inclinaison à transmission manuelle La présente invention concerne un véhicule à inclinaison à transmission manuelle.
Technologie antécédente Des véhicules à inclinaison à transmission manuelle comme, par exemple, des motocycles ayant un système d'arrêt-démarrage automatique sont connus. Par exemple, dans le motocycle illustré dans le brevet n°1, lorsque le régime du moteur thermique passe en dessous d’une valeur définie, le moteur thermique passe de l’état de conduite à l’état d’arrêt-démarrage automatique. Un moteur thermique en état d’arrêt-démarrage automatique redémarre, par exemple, en fonction de la manœuvre sur le levier d'embrayage. Le motocycle indiqué dans le brevet n°1 ne peut pas redémarrer en fonction de la manœuvre sur le levier d’embrayage en état d’arrêt-démarrage automatique et lorsque la béquille latérale est déployée comme mécanisme de stabilité au sol de toutes les roues.
De plus, le motocycle indiqué par exemple dans le brevet n°2 est équipé d’une unité de contrôle pour l’utilisation de la béquille et d’une unité de contrôle de l’arrêt-démarrage automatique. L’unité de contrôle de l’arrêt-démarrage automatique arrête automatiquement le moteur thermique. De plus, l’unité de contrôle pour l’utilisation de la béquille arrête le moteur lorsque la béquille latérale est utilisée. Documentation technique antérieure Documentation sur les brevets Brevet n°1 : Brevet déposé n°2016-156347 Brevet n°2 : Publication internationale n°2019/198599 Aperçu de l'invention Problèmes que l’invention tente de résoudre
Dans un véhicule à inclinaison à transmission manuelle, il est souhaité, tout en ayant un système d'arrêt-démarrage automatique, de pouvoir démarrer le moteur thermique dans les mêmes conditions qu’un véhicule n’ayant pas de système d'arrêt-démarrage automatique selon le fonctionnement du mécanisme de stabilité au sol de toutes les roues, et qu’il soit possible de comprendre facilement avec une manœuvre sur le levier d’embrayage si l’on est en état d’arrêt-démarrage automatique ou dans le même état qu’un véhicule n’ayant pas de système d'arrêt-démarrage automatique.
L’objectif de la présente invention est de fournir un véhicule à inclinaison à transmission manuelle pouvant, tout en ayant un système d'arrêt-démarrage automatique, démarrer le moteur thermique dans les mêmes conditions qu'un véhicule n’ayant pas de système d'arrêt-démarrage automatique selon le fonctionnement du mécanisme de stabilité au sol de toutes les roues, et qui permet de comprendre facilement avec une manœuvre sur le levier d’embrayage si l’on est en état d’arrêt-démarrage automatique ou dans le même état qu’un véhicule n’ayant pas de système d'arrêt-démarrage automatique. Moyens pour résoudre les problèmes
Le présent inventeur a étudié la fonction de la béquille comme exemple de mécanisme de stabilité au sol de toutes les roues. La béquille est un exemple de mécanisme de stabilité qui permet à un véhicule à l’arrêt de se maintenir droit. Il existe deux types de mécanismes de stabilité : un mécanisme de stabilité « non au sol » de toutes les roues, et un mécanisme de stabilité au sol de toutes les roues.
Un mécanisme de stabilité « non au sol » de toutes les roues est par exemple une béquille centrale. Lorsque la béquille centrale est déployée, une partie des roues équipées sur le véhicule à inclinaison à transmission manuelle n’est plus en contact avec le sol. En d’autres termes, la béquille centrale permet au véhicule à inclinaison à transmission manuelle de se maintenir droit alors qu’une partie de ses roues n’est plus en contact avec le sol.
Un mécanisme de stabilité au sol de toutes les roues est par exemple une béquille latérale. Une béquille latérale permet au véhicule à inclinaison à transmission manuelle de se maintenir droit alors que toutes les roues équipées sur le véhicule à inclinaison sont en contact avec le sol. Une béquille latérale peut être déployée tout en maintenant toutes les roues équipées sur le véhicule à inclinaison à transmission manuelle en contact avec le sol. La béquille latérale est un moyen pratique utilisée plus souvent qu’une béquille centrale. Parmi les véhicules à inclinaison à transmission manuelle, certains possèdent uniquement une béquille latérale.
Le présent inventeur a observé la relation entre le système d'arrêt-démarrage automatique et la fonction du mécanisme de stabilité au sol de toutes les roues, incluant le redémarrage par le levier d’embrayage.
Comme cela est visible sur la , avantageusement, la partie femelle 182 est agencé sur la structure de soutien 120 au niveau d’une partie jouant un double rôle de partie femelle d’accouplement et d’élément de palier d’une paire de paliers réalisant le pivot entre l’élément d’habillage 170 et la structure de soutien 120.
Plus précisément, la liaison pivot entre l’élément d’habillage 170 et la structure de soutien 120 est réalisé au moyen d’une paire de paliers de type « lisse », formés chacun d’un arbre et d’un coussinet libres en rotation l’un par rapport à l’autre autour de l’axe X2 transversal.
D’une part, comme cela est partiellement visible sur la , la structure de soutien 120 comporte deux éléments cylindriques 191a coaxiaux avec l’axe X2 transversal, et chaque élément cylindrique formant l’arbre d’un palier. D’autre part, l’élément d’habillage 170 comporte deux ouvertures tubulaires 192a et 192b coaxiales avec l’axe X2 transversal, chaque ouverture tubulaire formant un coussinet d’un palier.
Les ouvertures tubulaires 192a et 192b sont respectivement glissés sur les éléments cylindriques afin de former la paire de paliers.
Selon la variante préférentielle représentée sur la , afin de réduire le frottement entre les ouvertures tubulaires et les éléments cylindriques, une bague 193 ou un roulement est disposé entre l’ouvertures tubulaire et l’élément cylindrique de chaque palier. Dans ce cas de figure, c’est la bague 193 ou le roulement qui forme un coussinet. De manière alternative, les bagues intérieures et extérieures d’un roulement (par exemple à billes, à aiguilles, à cylindres, etc.) peuvent être insérées respectivement sur chaque élément cylindrique et dans chaque ouverture tubulaire, de façon à réaliser des paliers à roulement.
On s’intéresse maintenant plus particulièrement à l’élément cylindrique 191a proximal de l’axe 141 du second actionneur rotatif 140.
L’élément cylindrique 191a comporte une ouverture dans sa base proximale de l’axe 141 du second actionneur rotatif 140, dans laquelle saillent selon une direction radiale de l’élément cylindrique 191a un ou plusieurs ergots, ou griffes.
Ces ergots ou griffes sont complémentaires des griffes de la partie mâle 181 de l’accouplement 180, réalisant ainsi la partie femelle 182 de l’accouplement 180. En d’autres termes, la partie femelle 182 de l’accouplement est directement ménagée dans l’élément cylindrique 191a de la structure de soutien 120.
On comprend ainsi que la partie jouant un double rôle de partie femelle d’accouplement et d’élément de palier est l’élément cylindrique 191a, qui forme l’arbre du palier par sa surface extérieure et qui forme la partie femelle 182 de l’accouplement 180 par une ouverture pratiquée dans sa base proximale de l’axe 141 du second actionneur rotatif 140.
En ce qui concerne l’accouplement entre l’axe 131 du premier actionneur rotatif 130 et le mât 150, un accouplement de forme générale d’un crochet est préférentiellement utilisé, bien que d’autres types d’accouplement soient envisageables.
Plus précisément, l’axe 131 du premier actionneur rotatif 130 est relié mécaniquement au mât 150 par l’intermédiaire d’un crochet d’accouplement 185 monté de manière excentrée sur l’axe 131 du premier actionneur rotatif 130, au moyen d’un élément d’accrochage tel une noix 189 serrée sur l’axe du premier actionneur rotatif. La solidarisation avec le mât 150 est effectué au moyen d’une patte d’accrochage 186 du crochet d’accouplement 185, destinée à être fixée à l’extrémité inférieure 152 du mât 150. La patte d’accrochage 186 peut présenter par exemple une forme générale d’arc de cercle, s’adaptant sur la partie inférieure 152 du mât 150. Avantageusement, la patte d’accrochage 186 présente des saillies 188 s’étendant en direction de la tête 110, destinées à se loger dans des cavités de la partie inférieure du mât 150, de manière à créer une liaison de forme entre les deux pièces permettant de transmettre efficacement un couple rotatif, comme cela est vu en coupe à la . Complémentairement, la patte d’accrochage 186 peut être vissée sur le mât 150 afin de sécuriser l’ensemble.
Le crochet d’accouplement 185, représenté de manière isolé à la , présente, sur sa partie centrale, une gorge concave 187, qui permet de réduire le diamètre du crochet en sa partie centrale de manière à ce que le crochet d’accouplement 185 contourne le corps du moteur électrique du second actionneur rotatif 140. Ainsi, le crochet d’accouplement 185 ne rentre pas en collision avec le moteur électrique lors de sa rotation, et le moteur électrique du second actionneur rotatif 140 peut être rapproché de l’axe X1, de manière à rendre l’ensemble d’articulation 100 plus compact, comme cela est visible à la .
Autres avantages et caractéristiques optionnelles En outre, le robot 200 présente un certain nombre de caractéristiques visant une intégration particulièrement efficace de l’ensemble d’articulation 100, et présente également des éléments interagissant avec l’ensemble d’articulation 100.
Comme cela est visible sur la , le corps du robot 210 comprend une fente 123 pratiquée dans le plan sagittal P2 du robot 200, les dimensions de la fente 123 étant adaptées pour accueillir l’élément d’habillage 170.
La fente 123 définit ainsi une amplitude de rotation maximale autour de l’axe X2 transversal, c’est-à-dire les positions extrêmes dans lesquelles la tête 110 peut être basculée en avant ou en arrière.
L’intégration de l’élément d’habillage 170 est également conçue de manière à donner l’impression d’une continuité visuelle entre la structure de soutien 120 et la tête 110.
Avec éclairage par une lampe à ultraviolet (lumière noire), on constate une coloration bleue pour l’échantillon avec ajout d’encre UV. L’échantillon sans ajout d’encre UV ne réagit pas à l’excitation de la lampe UV.
On évalue les propriétés optiques des deux échantillons imprimés, avec et sans ajout d’encre UV.
On emploie en premier lieu un Lumicam (photomètre / colorimètre), modèle 1300-202 du fabricant Instruments Systems de la marque Konika-Minolta, couplé au logiciel LumiCam haute performance qui calcule toutes les valeurs pertinentes à partir des données de l’image enregistrée et offre de nombreuses fonctions pour l’analyse rapide. Lors du calibrage de l’équipement, la luminance (cd/m 2 ) est évaluée selon la norme DIN 5032 part 1 : 1999. Pour la partie colorimétrie, ou tristimulus pour le CIE 1931 c’est selon la norme DIN 5033 part 3 1992.
Les mesures au Lumicam appartiennent à deux catégories. Dans la première catégorie, le Lumicam Spotmeter (Spot-mètre) définit au pixel près des zones surface de mesure et calcul automatique de la luminance, des coordonnées xy de couleur, de la température de couleur proximale et de la longueur d’onde dominante. Avg (Average) désigne la valeur moyenne de luminance (cd/m 2 ) sur la surface définie. StdDev (Standard Deviation) désigne l’écart-type, écart moyen par rapport à la moyenne. Dans la deuxième catégorie, le Lumicam Polygone permet d’évaluer une surface dont le périmètre est modifiable. Tg avg (Target average) désigne la moyenne des valeurs principales de luminance (cd/m 2 ), et tg StdDev l’écart-type par rapport à cette moyenne.
On emploie en second lieu un Hazemeter, modèle haze-gard plus 4725 de la marque BYK®. Il contrôle une transparence totale selon les méthodes des normes internationales : ASTM D1003 – Méthode standard de test de voile et de transmission lumineuse des plastiques transparents. TL (%) correspond à la transmission lumineuse (Transmittance), H (%) au flou / voile ( Haze), C (%) correspond à la netteté / clarté ( Clarity). Les résultats sont consignés dans le tableau suivant.
Lumicam Spotmeter Lumicam Polygone Hazemeter Avg StdDev Tg avg tg StdDev TL H C Sans encre UV 278,80 10,96 270,90 100,40 90,1 6,94 99,9 0,5 % d’encre UV 287,80 13,30 283,90 135,20 90,2 6,72 99,9
Les mesures effectuées avec le Lumicam montrent une augmentation de la luminance de 3,23 % (Spot / Avg) et 4,80 % (Polygone / Tg avg). Les mesures effectuées avec le Hazemeter en transmission lumineuse, flou et clarté, montrent des résultats similaires avec et sans ajout d’encre UV.
Selon l’invention, on peut imprimer le substrat avec l’encre transparente contenant l’encre UV (également transparente en l’absence de rayonnement ultraviolet) selon un motif décoratif ou informatif (pictogramme, texte) avec une excellente définition, qui apparait sous rayonnement ultraviolet par réémission de lumière bleue conformément à ce motif. Le motif ainsi réalisé est diffusant de lumière visible, qu’il est apte à extraire du substrat de verre. Cependant une telle extraction de lumière visible augmente la visibilité des traces de doigts des utilisateurs du vitrage. Au contraire, l’émission de lumière visible sous UV, selon l’invention, se produit de manière remarquable avec disparition totale de ces traces de doigts, et netteté parfaite du motif imprimé.
STRUCTURE EN NID D’ABEILLES PRÉSENTANT UNE CONDUCTIVITÉ THERMIQUE AMÉLIORÉE La présente invention se rapporte au domaine général des structures en nid d’abeilles et plus particulièrement aux structures en nid d’abeilles présentant une conductivité thermique améliorée. La présente invention concerne également différents procédés de fabrication d’une telle structure en nid d’abeilles.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Dans différents domaines, il est nécessaire d’atténuer des bruits, comme par exemple pour un moteur d’aéronef. Il est ainsi connu d’utiliser un matériau acoustiquement absorbant disposé autour de la source du bruit afin de l’atténuer.
Un matériau acoustiquement absorbant prend par exemple la forme d’une structure en nid d’abeilles 100 telle que représentée à la et qui comporte une peau résistive 102 percée de trous 103, une peau de fond 104 et des cellules 106 qui sont juxtaposées les unes aux autres et qui sont ici de section hexagonale. Les cellules 106 sont disposées entre la peau résistive 102 et la peau de fond 104.
La peau résistive 102 est orientée vers la source du bruit et les trous 103 permettent aux ondes sonores d’entrer dans les cavités formées par les cellules 106.