INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un tel ergot 23 est visible en par exemple. Ces ergots 23 sont de très petites dimensions et permettent de rattraper des petites variations dimensionnelles afin d’assurer un serrage optimal. Les ergots de serrage 23 viennent en appui contre le rebord supérieur du godet 34, et la plateforme 4 peut se déformer légèrement. Comme cela est visible en , il y a deux ergots de serrage 23 disposés de part et d’autre de la partie avant du réceptacle 1, et un ergot de serrage 23 disposé en partie arrière du réceptacle 1.
Le système de positionnement et le système d’accroche coopèrent de façon optimale également grâce au calage de la plateforme 4 en position de fermeture dans la base 2, via la protubérance de calage 27 qui se loge dans le creux 16, comme expliqué précédemment.
Un système de fermeture est prévu entre le couvercle 3 et la base 2 en partie avant du réceptacle 1.
Ce système de fermeture consiste en des crochets. Par exemple, au moins une protubérance 18 prévue à l’avant de la base 2 est apte à venir s’encliqueter dans au moins une rainure 39 prévue à cet effet à l’avant du couvercle 3. L’inverse pourrait être envisagé, à savoir une protubérance dans le couvercle, et une rainure dans la base.
La montre cet encliquetage entre la protubérance 18 et la rainure 39.
On aperçoit que la protubérance 18 présente une paroi inclinée en contact glissant avec une autre paroi inclinée de la rainure 39 après encliquetage. Ce contact glissant permet de conserver un jeu, ou une flexibilité, dans la fermeture du couvercle 3.
L’enfoncement du couvercle 3 dans la base 2 est indépendant du serrage du godet 34 par la plateforme 4.
Dans la configuration présentée, il existe deux protubérances 18 prévues à l’avant de la base 2, comme illustré en , et aptes à venir s’encliqueter dans deux rainures 39 prévues à cet effet dans un élément de fermeture 29 à l’avant du couvercle 3, comme cela est illustré en .
Le réceptacle 1 présente un ensemble fenêtre 9/patte flexible 24 en vis-à-vis de chaque ensemble protubérance 18/rainure 39.
Afin de pouvoir correctement soulever le couvercle 3, la base 2 présente, en partie avant, un renfoncement 20 dans lequel vient se loger l’élément de fermeture 29 du couvercle 3, tout en laissant la partie basse du renfoncement 20 libre. L’utilisateur peut introduire son doigt dans la partie basse du renfoncement 20 pour pouvoir aisément soulever le couvercle 3 en tirant sur l’élément de fermeture 29.
Afin de pouvoir correctement soulever la plateforme 4, la base 2 présente, en partie avant, un onglet avant 10 arrondi vers le fond 5 du réceptacle 1, au-dessus duquel vient se positionner un autre onglet 26 arrondi vers le haut du réceptacle 1, prévu en partie avant de la plateforme 4. Ces deux onglets 10, 26 permettent de créer un espace à l’intérieur duquel l’utilisateur peut y insérer son doigt pour pouvoir aisément soulever la plateforme 4 en tirant sur l’onglet 26 de la plateforme 4.
Dans la configuration montrée ici, en , on voit que l’onglet avant 10 de la base 2 est situé entre les deux protubérances 18 du système d’accroche.
Dans le réceptacle 1 présenté aux figures 1 à 23, le couvercle 3 consiste simplement en un disque supérieur assorti d’une paroi périphérique.
Il est également envisageable d’utiliser une variante de couvercle 3 telle qu’illustrée aux figures 24 à 27.
Dans cette variante de couvercle 3, le couvercle 3 est plus épais puisqu’il intègre un miroir 41.
Le couvercle 3 comporte un corps périphérique 40 ainsi qu’une plaquette 42 supérieure amovible verrouillée au corps périphérique 40 par un système du type baïonnette. Le miroir 41 est intercalé entre un rebord interne 46 du corps périphérique 40 et la plaquette 42.
Dans le réceptacle 1 selon l’invention, il n’existe pas de goupilles métalliques,. Les liaisons pivot sont directement créées dans la base 2 le couvercle 3 et la plateforme 4, sans ajout d’aucune autre pièce supplémentaire. Cela permet de faciliter le recyclage du réceptacle (1).
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence à la , l’invention concerne un procédé d’amélioration de la qualité d’une image numérique I mis en œuvre par ordinateur et comprenant une pluralité d’étapes consistant à : Fournir un réseau neuronal E1 de type convolutif comportant un (ou plusieurs) paramètre(s) opérateur A, B de correction d’image, chaque paramètre opérateur A, B comportant une pluralité de valeurs sélectionnables N A , N B , ledit réseau neuronal 11 : Ayant été préalablement entraîné, à partir d’une pluralité de vecteurs d’entrée comprenant chacun une image numérique I et une valeur sélectionnée Z A, Z B de chaque paramètre opérateur A, B parmi les valeurs sélectionnables N A , N B , à déterminer une image numérique corrigée J respectant ladite valeur sélectionnée Z A , Z B , et Comprenant une pluralité de couches de neurones successives configurées chacune pour déterminer une image de sortie Y à partir d’une image d’entrée X, au moins une couche de neurones, dite couche paramétrique 13, mettant en œuvre une équation intégrant la valeur sélectionnée Z A, Z B du type : Y = c1 ∗ X + c2 + ∑ (k ∊ A, B) c3 k × Z k , le coefficient de noyau c1, le coefficient de biais c2 et chaque coefficient de poids c3 A , c3 B étant optimisés lors de l’entraînement pour chaque valeur sélectionnable N A , N B de chaque paramètre opérateur A, B, Fournir une image numérique E2, Choisir E3, pour chaque paramètre opérateur A, B, une valeur sélectionnée Z A , Z B parmi les valeurs sélectionnables N A , N B , formant ensemble avec l’image numérique I un vecteur d’entrée, et Déterminer E4, à partir du vecteur d’entrée et au moyen du réseau neuronal 11, une image numérique corrigée J.
En référence à la et comme décrit précédemment, le réseau neuronal 11 est installé sur un ordinateur 10 et est de type à convolution spatiale. Le réseau neuronal 11 comporte un ensemble de couches de neurones 12 configurées chacune pour appliquer un traitement correctif à une image d’entrée X et pour déterminer une image de sortie Y. Plus précisément, chaque couche de neurones 12 comporte un ensemble de neurones configurées chacune pour appliquer le même traitement correctif. De préférence, l’image d’entrée X est divisée en portions d’images qui sont réparties entre les neurones d’une même couche de neurones 12 et subissent ainsi le même traitement correctif. L’image de sortie Y est reconstituée à partir des différentes portions d’images ayant subi le traitement correctif.
Comme illustré sur la , les couches de neurones 12 sont successives, c’est-à-dire que l’image de sortie Y d’une couche de neurones 12 forme l’image d’entrée X de la couche de neurones 12 suivante. L’image d’entrée X de la première couche de neurones 12 correspond à l’image numérique I fournie en entrée au réseau neuronal 11. L’image de sortie Y de la dernière couche de neurones 12 correspond quant à elle à l’image corrigée Y déterminée en sortie par le réseau neuronal 11.
Comme illustré sur la , le réseau neuronal 11 comporte plusieurs entrées, à savoir une entrée 14 configurée pour recevoir l’image numérique I et une entrée 15 A , 15 B pour chaque paramètre opérateur A, B, correspondant chacun à un type de défaut d’image. De préférence, le réseau neuronal 11 comporte deux paramètres opérateurs A, B, comme illustré dans cet exemple, pour offrir à l’opérateur plusieurs traitements correctifs possibles sans lui imposer un réglage complexe pénible. De préférence, un premier paramètre opérateur A est le niveau de correction du flou. De préférence, un deuxième paramètre opérateur B est le niveau de correction du bruit. Il va de soi qu’un ou plusieurs autres paramètres opérateur d’amélioration ou de correction d’image A, B pourraient être utilisés, tels que la luminosité, le contraste, l’intensité des couleurs, la force des contours ou la correction des effets atmosphériques (voile atmosphérique, pluie, turbulence).
Toujours en référence à la , chaque paramètre opérateur A, B comporte plusieurs valeurs sélectionnables N A , N B au choix par l’opérateur, correspondant chacune à un degré de correction du type de défaut représenté par le paramètre opérateur A, B. Chaque valeur sélectionnable N A , N B correspond ainsi à un traitement correctif possible pour un type de défaut de l’image I. De préférence, chaque paramètre opérateur A, B comporte au moins trois valeurs sélectionnables N A , N B pour offrir une gamme de choix suffisante à l’opérateur, et au plus dix pour lui éviter un réglage complexe et chronophage. Dans l’exemple illustré sur les figures 3 et 4, on considère à des fins de concision deux valeurs sélectionnables N A1 , N A2 pour le premier paramètre opérateur A et deux valeurs sélectionnables N B1 , N B2 pour le deuxième paramètre opérateur B. Les valeurs sélectionnables N A , N B se présentent sous la forme de valeurs discrètes ou de valeurs continues dans un intervalle fixé. De préférence également, les valeurs sélectionnables N A, N B se présentent sous la forme de scalaires pour un traitement uniforme de l’image I et pour simplifier l’étape de choix E3 pour l’opérateur. Il va cependant de soi qu’une ou plusieurs valeurs sélectionnables N A , N B pourraient se présenter sous la forme d’un vecteur.
Comme illustré sur la , une (ou plusieurs) des couches de neurones 12, dite(s) couche paramétrique 13, met(tent) en œuvre un traitement correctif particulier qui prend en compte le souhait de correction de l’opérateur, spécifié grâce aux paramètres opérateurs A, B. De préférence, la couche paramétrique 13 est unique et se présente préférentiellement sous la forme de la première couche de neurones 12 du réseau neuronal 11. Plus précisément, la couche paramétrique 13 prend en compte la valeur sélectionnée Z A , Z B de chaque paramètre opérateur A, B parmi les valeurs sélectionnables N A , N B pour déterminer l’image de sortie Y selon une équation du type : Y = c1 ∗ X + c2 + ∑ (k ∊ A, B) c3 k × Z k , où « ∗ » désigne une opération de convolution et « × » désigne une opération de multiplication. Les couches de neurones 12 autres que la couche paramétrique 13 mettent quant à elles chacune en œuvre une équation du type : Y = c1 ∗ X + c2 pour déterminer l’image de sortie Y à partir de l’image d’entrée X. Dans chacune de ces équations, c1 désigne un coefficient de noyau et c2 un coefficient de biais. L’équation de la couche paramétrique 13 comporte des coefficients supplémentaires, à savoir un coefficient de poids c3 A , c3 B pour la valeur sélectionnée Z A , Z B de chaque paramètre opérateur A, B.
En référence à la , chacun des coefficients c1, c2, c3 A , c3 B des couches de neurones 12, 13 sont optimisés par entraînement préalablement à la mise en œuvre du procédé. Comme illustré sur la , l’entraînement est mis en œuvre en fournissant au réseau neuronal 11 un panel de vecteurs d’entrée V α , V β , V γ , V δ comportant chacun une image I et une valeur sélectionnée Z A , Z B de chaque paramètre opérateur A, B. L’image I est choisie de manière à comporter les types de défaut correspondant aux paramètres opérateurs A, B en un degré correspondant à la valeur sélectionnée Z A , Z B pour chacun. Autrement dit, dans un vecteur d’entrée V, la valeur sélectionnée Z A , Z B de chaque paramètre opérateur A, B correspond au degré de défaut réel de l’image I. Le réseau neuronal 11 est ainsi entraîné à déterminer une image corrigée J optimale, i.e. dont la correction résout complètement et uniquement le degré de défaut réel de l’image I, spécifié par les valeurs sélectionnables Z A , Z B . Les coefficients c1, c2, c3 A , c3 B déterminés lors de l’entraînement sont ainsi ceux pour lesquels l’image corrigée J déterminée pour chaque vecteur d’entrée V est optimale.
En référence à la et comme décrit précédemment, le procédé d’amélioration de la qualité d’une image I est mis en œuvre après l’entraînement. Autrement dit, le réseau neuronal 11 fourni E1 lors de la mise en œuvre du procédé comporte des coefficients c1, c2, c3 A , c3 B qui ont été préalablement optimisés. Les paramètres opérateurs A, B et les valeurs sélectionnables N A , N B ont également été prédéterminés lors de la phase d’entraînement. L’étape de fourniture E2 d’une image I et l’étape de choix E3 d’une valeur sélectionnée Z A , Z B permettent de déterminer un vecteur d’entrée V qui est fourni en entrée au réseau neuronal 11. L’image I fournie correspond à une image dont l’opérateur souhaite corriger un ou plusieurs défauts et qui est différente des images I fournies lors de l’entraînement. Les valeurs sélectionnées Z A , Z B correspondent au degré de correction que l’opérateur souhaite appliquer à l’image I, ce degré de correction étant indépendant du degré de défaut réel de l’image I. Cela laisse l’opérateur libre de choisir le degré de correction le meilleur vis-à-vis de sa perception visuelle propre et de l’usage qu’il souhaite faire de l’image I.
Comme illustré sur la , l’étape de détermination E4 de l’image corrigée J est mise en œuvre une fois le vecteur d’entrée V fourni au réseau neuronal 11, autrement dit après la mise en œuvre des étapes de fourniture E2 et de choix E3. L’étape de détermination E4 est mise en œuvre en déterminant successivement dans chaque couche de neurones 12 une image de sortie Y à partir d’une image d’entrée X, formée pour la première couche de neurones 12 par l’image I. Comme illustré sur la , l’image corrigée J est déterminée en sortie 16 par le réseau neuronal 11 à partir de l’image de sortie Y de la dernière couche de neurones 12.
Selon un aspect de l’invention illustré sur la , chaque paramètre opérateur A, B comporte parmi les valeurs sélectionnables N A , N B une valeur par défaut N A *, N B *. La valeur par défaut N A *, N B * est proposée par défaut à l’opérateur lors de l’étape de choix E3. La valeur par défaut correspond de préférence au niveau de bruit et/ou de flou du système optronique, qui sont connus. Cela permet avantageusement de guider l’opérateur vers une correction adaptée pour l’image I fournie. Il va de soi que l’opérateur peut, lors de l’étape de choix E3, choisir une autre valeur sélectionnable N A , N B qu’il considère plus adaptée que la valeur par défaut N A *, N B *.
Comme illustré sur la , le procédé comprend de préférence une étape de mesure E5 d’un niveau de défaut D de l’image I fournie et une étape de sélection E6, à partir du niveau de défaut D mesuré, de la valeur par défaut N A *, N B * parmi les valeurs sélectionnables N A , N B . Le niveau de défaut D se présente à titre d’exemple sous la forme d’une quantité de flou ou d’une quantité de bruit de l’image I. Le niveau de défaut D est déterminé au moyen d’un organe de mesure, tel qu’un réseau convolutif, de préférence comportant au moins une couche de convolution suivie d’au moins une couche de pooling pour réduire la résolution puis d’au moins une couche entièrement connectée de manière à déterminer les valeurs sélectionnées Z A , Z B .
Selon un aspect de l’invention, le procédé est répété pour différents types de correction, de manière à déterminer différentes images corrigées J à partir d’une même image I. Pour cela, la valeur sélectionnée Z A , Z B d’un ou de plusieurs paramètres opérateur A, B est modifiée dans le vecteur d’entrée V. A titre d’exemple, le procédé est mis en œuvre une première fois en utilisant la valeur par défaut N A *, N B *. Si l’image corrigée J obtenue ne convient pas à l’opérateur, l’opérateur estime ou mesure la correction manquante et le procédé est répété en modifiant la valeur sélectionnée Z A , Z B en conséquence.
Selon un autre aspect de l’invention, le procédé comporte une étape préliminaire d’acquisition d’une image I, avec une caméra à titre d’exemple. De préférence, le procédé est mis en œuvre dans un système embarqué, à savoir configuré pour être déplacé au sol ou en vol, tel que dans un drone, un hélicoptère ou un char. Autrement dit, le réseau neuronal 11 est installé dans un ordinateur embarqué, de préférence équipé d’un organe d’acquisition de l’image I et un organe de mesure du niveau de défaut D de l’image I. Cela permet avantageusement d’acquérir et traiter une image I directement sur le terrain.
Procédé de sélection de paires stéréoscopiques d’images aériennes ou satellite pour générer des données d’élévation La présente invention appartient aux domaines de la stéréométrie et de la photogrammétrie, notamment de la photogrammétrie aérienne, et concerne plus particulièrement un procédé de sélection de paires stéréoscopiques d’images aériennes ou satellite pour générer des données d’élévation telles que des modèles numériques d’élévation (MNE), plus connus sous le sigle anglosaxon DEM ( Digital Elevation Model ).
La présente invention trouve une application directe, mais non exclusive, dans la génération de modèles numériques d’élévation utilisés en topographie, en cartographie 3D, en géographie physique et plus généralement dans différentes analyses de surfaces et de terrains.
Ainsi, le pivotement du couvercle 3 n’induit aucune contrainte sur le pivotement de la plateforme 4, et inversement. Cela permet d’obtenir deux liaisons pivot avec une qualité optimale, tout en se passant de goupilles métalliques.
Le démontage du couvercle 3 de la plateforme 4 n’est dès lors plus possible, sans risque de casse des composants. Ce verrouillage est important dans la mesure où il n’y a plus de goupilles métalliques pour assurer cette fonction.
Selon un mode de réalisation, le profilé en C de la deuxième partie 42 est suffisamment long pour pouvoir y fixer plusieurs outils intérieurs droit ou gauche 30.1, 30.2 décalés selon la direction longitudinale.
Le porte-outils extérieur 34 comprend : des montants droit et gauche 52, 54, positionnés de part et d’autre du bloc moteur 14 du tracteur 10, qui présentent chacun une extrémité inférieure 52.1, 54.1 reliée, directement ou indirectement, au tracteur 10 et une extrémité supérieure 52.2, 54.2, au moins une traverse supérieure 56 positionnée au-dessus du bloc moteur 14 du tracteur 10, sensiblement à l’aplomb de la traverse inférieure 36 et reliant les extrémités supérieures 52.2, 54.2 des montants droit et gauche 52, 54. Ainsi, en vue de dessus, la traverse supérieure 56 est positionnée entre les essieux avant et arrière 18.1, 18.2.
Selon un agencement, le porte-outils extérieur 34 comprend deux traverses supérieures 56, une traverse supérieure avant et une traverse supérieure arrière parallèles entre elles, positionnées à la même hauteur et décalées l’une par rapport à l’autre selon la direction longitudinale.
Le porte-outils extérieur 34 comprend également un bras vertical extérieur droit 58.1 qui présente une extrémité supérieure reliée à une première extrémité 56.1 de chaque traverse supérieure 56 et une extrémité inférieure supportant un support extérieur droit 60.1 ainsi qu’un bras vertical extérieur gauche 58.2 qui présente une extrémité supérieure reliée à une deuxième extrémité 56.2 de chaque traverse supérieure 56 et une extrémité inférieure supportant un support extérieur gauche 60.2.
Les bras 58.1, 58.2 sont symétriques par rapport à un plan médian vertical du dispositif porte-outils. Ils peuvent être rectilignes, comme illustré à droite de la , ou avoir une portion supérieure inclinée et une portion inférieure rectiligne, comme illustré à gauche de la . L’invention n’est pas limitée aux géométries décrites pour les bras 58.1, 58.2.
Selon une configuration, la longueur (distance séparant les première et deuxième extrémités 56.1, 56.2) de chaque traverse supérieure 56 est fixe. Dans ce cas, les supports extérieurs droit et gauche 60.1, 60.2 sont fixes par rapport à chaque traverse supérieure 56. Selon une configuration, pour rendre les outils extérieurs droit et gauche 30.3, 30.4 mobiles selon la direction transversale, chaque outil extérieur droit ou gauche 30.3, 30.4 est relié au support extérieur droit ou gauche 60.1, 60.2 par un système d’évitement identique à ceux de l’art antérieur.
Selon une autre configuration, la longueur (distance séparant les première et deuxième extrémités 56.1, 56.2) de chaque traverse supérieure 56 est variable. Les supports extérieurs droit et gauche 60.1, 60.2 sont alors mobiles et peuvent se rapprocher ou s’écarter. Selon cette configuration, les extrémités droite et gauche 56.1, 56.2 de chaque traverse supérieure 56 sont télescopiques. Dans ce cas, chaque traverse supérieure 56 comprend trois parties, une partie centrale fixe et reliée aux montants droit et gauche 52, 54 ainsi que des parties d’extrémités mobiles qui coulissent par rapport à la partie centrale. Le porte-outils extérieur 34 comprend au moins un actionneur permettant de déplacer les supports extérieurs droit et gauche 60.1, 60.2.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ces modes de réalisation pour rendre les outils extérieurs droit et gauche 30.3, 30.4 mobiles. Ainsi, le porte-outils extérieur 34 pourrait comprendre une (ou plusieurs) traverse(s) supérieure(s) 56 télescopique(s) et un système d’évitement pour chaque outil extérieur droit et gauche 30.3, 30.4. Chaque traverse inférieure 36 et/ou supérieure 56 peut présenter ou non des extrémités droite et gauche 36.1, 36.2, 56.1, 56.2 télescopiques.
Selon un mode de fonctionnement, les supports extérieurs droit et gauche 60.1, 60.2 présentent des mouvements transversaux coordonnés, les supports extérieurs droit et gauche s’écartant ou se rapprochant de la même manière et simultanément.
Selon un autre mode de fonctionnement, les supports extérieurs droit et gauche 60.1, 60.2 présentent des mouvements transversaux indépendants les uns des autres. Dans ce cas, le porte-outils extérieur 34 comprend au moins un actionneur pour chaque support extérieur droit et gauche 60.1, 60.2, les actionneurs des deux supports extérieurs droit et gauche 60.1 et 60.2 étant pilotés indépendamment l’un de l’autre.
Selon une configuration, le pilotage des outils extérieurs droit et gauche 30.3, 30.4 est manuel.
Selon un mode de réalisation, le pilotage des outils extérieurs droit et gauche 30.3, 30.4 est automatique et autonome. A cet effet, le dispositif porte-outils comprend, pour chaque support extérieur droit et gauche 60.1, 60.2 ou outil extérieur droit au gauche 30.3, 30.4, au moins un capteur configuré pour prendre appui contre les plants des rangs afin de déterminer la distance séparant l’outil extérieur droit ou gauche et/ou le support extérieur droit ou gauche considéré et le rang et piloter un actionneur apte à déplacer l’outil extérieur droit ou gauche et/ou le support extérieur droit ou gauche considéré pour que la distance le séparant du rang soit sensiblement constante.
Selon un agencement, les porte-outils intérieur et extérieur 32, 34 sont positionnés l’un par rapport à l’autre de manière à ce que : le support intérieur droit 38.1 soit positionné sensiblement en face du support extérieur droit 60.1, les supports intérieur et extérieur droits 38.1, 60.1 étant positionnés de part et d’autre d’un même rang, le support intérieur gauche 38.2 soit positionné sensiblement en face du support extérieur gauche 60.2, les supports intérieur et extérieur gauches 38.2, 60.2 étant positionnés de part et d’autre d’un même rang.
Dans cette réalisation, le jeu de barres conductrices 2 comporte en outre une deuxième embase de couplage électrique 17 de la deuxième barre conductrice 6 avec les composants électrique 8, 9, 10 et 11. La deuxième embase de couplage électrique 17 et la deuxième barre conductrice 6 sont clippées entre elles via des moyens de clippage 15.
La deuxième barre conductrice 6 comporte quatre connecteurs de puissance mâle 13 et la deuxième embase de couplage électrique 17 comporte quatre connecteurs de puissance femelle 14 agencés pour recevoir les quatre connecteurs de puissance mâle 13 et créer ensemble quatre connexions positives de puissance.
Chacun des connecteurs de puissance femelle 14 est agencé pour être connecté électriquement aux câbles électriques 4 connecté aux bornes positives des composants électriques 8, 9, 10, 11. Dans un exemple de réalisation non limitatif, chacun des connecteurs de puissance femelle 14 est agencé pour être connecté électriquement à un câble électrique 4 au moyen d’une vis 7.