INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les composés dithiocarbamate de molybdène (composé MoDTC) sont des complexes formés d'un noyau métallique lié à un ou plusieurs ligands indépendamment choisis parmi les groupements dithiocarbamates d'alkyles. Le composé MoDTC des compositions selon l'invention peut comprendre de 1% à 40%, de préférence de 2% à 30%, plus préférentiellement de 3% à 28%, encore plus préférentiellement de 4% à 15% en masse de molybdène, par rapport à la masse totale du composé MoDTC.
Le composé MoDTC utilisé selon l’invention peut être choisi parmi les composés dont le noyau comprend deux atomes de molybdène (MoDTC dimériques) et les composés dont le noyau comprend trois atomes de molybdène (MoDTC trimériques).
Les composés MoDTC trimériques sont généralement de formule Mo 3 S k L n dans laquelle :
k représente un nombre entier au moins égal à 4, de préférence allant de 4 à 10, avantageusement de 4 à 7 ; n représente un entier allant de 1 à 4 et L représente un groupement dithiocarbamate d'alkyles comprenant de 1 à 100 atomes de carbone, de préférence de 1 à 40 atomes de carbone, avantageusement de 3 à 20 atomes de carbone.
Comme exemples de composés MoDTC trimériques, on peut citer les composés et leurs procédés de préparation décrits dans la demande de brevet WO-98-26030.
De préférence, le composé MoDTC utilisé dans la composition lubrifiante selon l'invention est un composé MoDTC dimérique. Comme exemples de composés MoDTC dimériques, on peut citer les composés et leurs procédés de préparation décrits dans la demande de brevet EP-0757093.
Les composés MoDTC dimériques sont généralement de formule (A) :
De cette manière on n’a pas à prendre en compte la perturbation par la pompe à vide 36, ce qui permet de prévoir un seuil de comparaison plus faible.
Procédé d’alimentation d’un dispositif de chauffage pour catalyseur L’invention concerne le domaine des véhicules automobiles hybrides ou thermiques, comprenant un dispositif de dépollution comprenant un dispositif de chauffage, et plus précisément, un procédé d’alimentation électrique du dispositif de chauffage.
De manière connue, un véhicule automobile thermique ou hybride, comprend un catalyseur, autrement appelé « pot catalytique », permettant de dépolluer les gaz d’échappement émis par le moteur thermique du véhicule.
Le catalyseur peut notamment être un catalyseur chauffé électriquement, communément appelé « EHC » pour « Electrical Heated Catalyst » en langue anglaise. Ce type de catalyseur comprend un dispositif de chauffage permettant d’augmenter rapidement la température dans le catalyseur. Le dispositif de chauffage comprend notamment une résistance.
Toujours de manière connue, un tel véhicule comprend également une batterie et une machine électrique, plus précisément une machine à courant continu. La machine à courant continu est apte à fonctionner selon deux modes de fonctionnement : un mode de fonctionnement moteur, dans lequel la machine à courant continu convertit de l’énergie électrique en énergie mécanique afin de démarrer le moteur, et un mode de fonctionnement générateur, dans lequel la machine électrique convertit l’énergie mécanique de rotation du moteur en énergie électrique stockée dans la batterie.
Notamment, la machine à courant continu et la batterie permettent d’alimenter en énergie électrique le réseau électrique du véhicule, afin d’alimenter, en tension continue, divers équipements du véhicule, comme par exemple des convertisseurs de tension continue-continue ou le dispositif de chauffage du catalyseur.
Plus précisément, le dispositif de chauffage est relié au réseau électrique via un dispositif de commande spécifique, configuré pour relier ou non le dispositif de chauffage au réseau électrique.
L’état de charge de la batterie est variable, par exemple entre 36 et 52 V, donc la tension fournie par la batterie dans le réseau électrique varie également. Ainsi, lorsque le dispositif de chauffage est alimenté en énergie électrique, la puissance fournie par le dispositif de chauffage varie également. Par exemple, pour un dispositif de chauffage comprenant une résistance dont la valeur est de 0,29 Ohm, la puissance fournie par le dispositif de chauffage peut varier entre 4500 W à 9300 W. Or, cela risque d’endommager les différents composants comme le dispositif de chauffage lui-même ou encore le réseau électrique du véhicule ou la batterie.
Une première solution consiste à augmenter la valeur de la résistance du dispositif de chauffage. Cependant, lorsque la tension fournie dans le dispositif de chauffage est faible, notamment aux environs de 36 V, alors le dispositif de chauffage ne reçoit pas suffisamment d’énergie électrique pour fonctionner correctement.
Dans une deuxième solution, un dispositif de modulation de largeur d’impulsion est connecté entre le dispositif de commande du dispositif de chauffage et le dispositif de chauffage. Le dispositif de modulation de largeur d’impulsion permet d’adapter la tension fournie par le réseau électrique en fonction de la tension nécessaire pour faire fonctionner correctement le dispositif de chauffage. Cependant, cette solution ajoute des problématiques d’ondulations de courant et de compatibilité électromagnétique. De plus, le dispositif de modulation de largeur d’impulsion peut entraîner un vieillissement prématuré de la batterie.
Dans une autre solution encore, un convertisseur de tension continu-continu est connecté entre le réseau électrique et le dispositif de chauffage. Le convertisseur est apte à adapter la tension fournie par le réseau électrique en fonction de la tension nécessaire pour faire fonctionner correctement le dispositif de chauffage.
De plus, l’ajout d’un dispositif de modulation de largeur d’impulsion ou d’un convertisseur de tension continu-continu augmente le coût de fabrication du dispositif de chauffage et l’encombrement dans le véhicule.
A cette fin, l’invention concerne un procédé d’alimentation d’un dispositif de chauffage pour un véhicule automobile à moteur thermique, ledit véhicule comprenant : un réseau électrique, un catalyseur apte à dépolluer les gaz d’échappement émis par le moteur thermique et comprenant un dispositif de chauffage électrique relié au réseau électrique, une batterie reliée électriquement au réseau électrique, apte à fonctionner selon un mode de décharge, dans lequel la batterie fournit de l’énergie électrique au réseau électrique, et selon un mode de charge, dans lequel la batterie se charge à partir de l’énergie électrique fournie par le réseau électrique, une machine électrique reliée électriquement au réseau électrique, apte à fonctionner selon un mode dit « générateur », dans lequel la machine électrique fournit de l’énergie électrique au réseau électrique, et selon un mode dit « moteur », dans lequel la machine électrique convertit l’énergie électrique fournie par le réseau électrique en une énergie mécanique, ledit procédé, mis en œuvre par l’unité de contrôle, comprenant les étapes : de détection d’une demande d’activation du dispositif de chauffage, d’activation du dispositif de chauffage, après l’étape de détection d’une demande d’activation, d’activation du mode générateur de la machine électrique après l’activation du dispositif de chauffage, de réception de la valeur du courant aux bornes de la batterie après activation du dispositif de chauffage, de déconnexion de la batterie du réseau électrique lorsque la valeur du courant reçue est nulle, d’émission d’une instruction de délivrance de tension à la machine électrique afin d’alimenter le réseau électrique, après déconnexion de la batterie, de détection d’une demande de désactivation du dispositif de chauffage, de réception de la valeur de tension dans la batterie, après l’étape de détection d’une demande de désactivation du dispositif de chauffage, d’émission d’une instruction de délivrance de tension à la machine électrique, dans laquelle l’instruction émise indique à la machine électrique de fournir une tension au réseau électrique égale à la valeur de la tension reçue, de réception périodique de la valeur de la tension dans le réseau électrique, de connexion de la batterie au réseau électrique lorsque une valeur de la tension dans le réseau électrique reçue est égale à la valeur de la tension dans la batterie, de désactivation du mode générateur de la machine électrique et une étape de déconnexion du dispositif de chauffage, suite à l’étape de connexion de la batterie.
Ainsi, en connectant la machine électrique au réseau et en émettant des instructions en tension à ladite machine électrique, le procédé permet d’adapter la tension dans le réseau en fonction des besoins d’alimentation du dispositif de chauffage ou en fonction de la tension aux bornes de la batterie. Plus précisément, lorsque le dispositif de chauffage est connecté au réseau électrique, seule la machine électrique alimente le réseau électrique, et non la batterie. De cette façon, le procédé permet de commander la tension émise par la machine électrique afin que celle-ci fournisse la tension au réseau nécessaire afin d’alimenter correctement le dispositif de chauffage. Il n’y a donc pas de surtensions ou de sous-tensions émises dans le dispositif de chauffage. A l’inverse, lorsque le dispositif de chauffage doit être déconnecté du réseau électrique et que seule la machine électrique alimente le réseau électrique, le procédé permet d’adapter la tension fournie par la machine électrique, de sorte que la tension dans le réseau soit égale à la tension aux bornes de la batterie. Ainsi, lorsque la batterie est reconnectée au réseau, il n’y a pas de variation de tension, prévenant ainsi un vieillissement prématuré de la batterie dû à des différences de tension entre le réseau et la tension aux bornes de la batterie.
De préférence, le procédé comprend après l’étape d’activation du mode générateur de la machine électrique, une étape d’émission d’une instruction de délivrance de tension à la machine électrique, de sorte que le courant aux bornes de la batterie soit nul. Ainsi, la machine électrique adapte la tension fournie au réseau électrique de sorte que le courant aux bornes de la batterie devienne nulle afin de déconnecter la batterie du réseau électrique.
Soit [A] la pile des obstacles passés aux points de passage associés de [I]
Soit [Trajs] la liste des trajectoires adaptées sur C
[Trajs] = VérifierEtAdapter(C, TV0, CM, [I], [A], [Trajs])
Renvoyer [Trajs]
Fin de procédure
Procédure VérifierEtAdapter(C : chemin, TV0 : trajectoire initiale, CM : matrice de collision, [I] : pile des indices des points de passage, [A] : pile des obstacles passés, [Trajs] : liste des trajectoires adaptées sur C) :
On commence par tester la trajectoire TV0 avec la matrice de collision déterminée. La fonction de test renvoie le booléen Valide indiquant si la trajectoire est en collision ou non. Si la trajectoire est en collision, alors la fonction renvoie également l’obstacle A* en collision.
Valide, A* = TesterTrajectoire(TV0, CM)
Si (Valide est faux) et ([A] est non vide) et (TOP([A]) == A*) :
Si l’élément situé en haut de la pile [A] représentant les obstacles passés est A*, alors l’étape d’adaptation précédente a soit produit une trajectoire valide par rapport à A*, soit une trajectoire d’urgence. Si le test révèle que la trajectoire TV0 est en collision avec le même obstacle A*, alors l’adaptation précédente a nécessairement produit une trajectoire d’urgence qu’il ne faut pas traiter à nouveau.
Valide = vrai
Fin de Si
Si Valide est vrai :
Ajouter TV0 à [Trajs]
Renvoyer [Trajs] (fin de la procédure)
La solidarisation des couches de recouvrement 15 pourvues de pistes conductrices 17 à la partie polarisable 5 est réalisée par cuisson selon une température de cuisson inférieure à une valeur limite de sorte à obtenir un enchevêtrement moléculaire partiel du matériau constituant les couches de recouvrement 15 pour permettre une cuisson additionnelle ultérieure de solidarisation à des vitres 3 ou des parois au moins partiellement transparentes.
Le dispositif opacifiant 1 ainsi engendré est apte à être manipulé indépendamment : il constitue un ensemble stable et robuste car les couches de recouvrement 15 protègent les pistes conductrices 17 et les couches conductrices 9.
La valeur limite de la température de cuisson est de 100°C. La valeur limite de la température permet de réaliser une cuisson partielle des couches de recouvrement 15. Ainsi, une cuisson additionnelle ultérieure est possible dans le but d’entourer le dispositif opacifiant 1 de vitres 3 ou de parois au moins partiellement transparentes dans un matériau aux propriétés équivalentes.
La solidarisation des couches de recouvrement 15 pourvues de pistes conductrices à la partie polarisable 5 est réalisée par cuisson sous un vide compris entre 0 et -980 mbar ou en utilisant un autoclave ou une presse chauffante configurée pour appliquer une pression déterminée. De préférence, la pression déterminée est inférieure à 5 bars et en particulier inférieure à 3 bars. Selon un exemple de réalisation une pression inférieure à un bar convient.
Le vide est obtenu par une bâche à vide. La cuisson sous presse peut être réalisée à plat ou selon un guide configuré pour conférer une forme au moins partiellement bombée.
Alternativement, une cuisson unique peut être effectuée dans le but de solidariser l’ensemble comprenant le dispositif opacifiant 1 et les deux vitres 3 ou parois au moins partiellement transparentes.
Un accessoire fonctionnel 18 du dispositif opacifiant peut être inséré entre une couche isolante 11 et une couche de recouvrement 15 avant l’étape E5 de solidarisation de sorte à être en contact électrique avec au moins une piste conductrice 17.
L’accessoire fonctionnel 18 se présente sous forme d’une carte pourvue d’un raccordement destiné à coopérer avec au moins une piste conductrice.
De préférence, l’accessoire fonctionnel 18 comprend une antenne, une résistance chauffante, une puce RFID, un capteur, par exemple de luminosité, une sonde, par exemple de température et/ou une LED.
Comme illustré aux figures 1 à 5, la partie polarisable 5 présente un plan central d’extension 21 et une épaisseur 23 orthogonale au plan central d’extension 21, les couches de recouvrement 15 pourvues de pistes conductrices 17 présentant chacune une portion 25 avec une partie 27 de piste conductrice 17 s’étendant en dehors d’une aire d’extension 29 de la partie polarisable 5 selon le plan central d’extension 21.
En d’autres termes, les couches de recouvrement 15 présentent chacune une portion 25 avec piste conductrice 17 s’étendant davantage que la partie polarisable 5 de sorte à ce que les pistes conductrices 17 présentent une partie 27 apte à être raccordée à un conducteur externe 19.
Ainsi, le raccordement des pistes conductrices 17 à une source de tension est facilité puisque les pistes sont facilement accessibles.
Par ailleurs, la partie polarisable 5 correspondant sensiblement à l’aire du vitrage final selon le plan central d’extension 21, les portions 25 avec une partie 27 de pistes conductrices 17 des couches de recouvrement 15 sont faciles à masquer dans un cadre du vitrage.
Comme illustré à la , chaque couche de recouvrement 15 peut comprendre une pluralité de pistes conductrices 17. Une piste conductrice 17 est suffisante mais dans un souci de sécurité de maintien du contact électrique, une redondance est mise en place. La pluralité de pistes conductrices 17 d’une couche de recouvrement 15 se rejoignent de sorte à former une plaque 31 d’entité conductrice 16 dans l’aire d’extension 29 de la partie polarisable 5.
La plaque 31 d’entité conductrice 16 est destinée à être en contact avec la couche conductrice 9 correspondante après l’étape de solidarisation. La plaque 31 d’entité conductrice 16 présente des trous 33 de sorte à améliorer l’adhérence de la couche de recouvrement 15 à la couche conductrice 9 au niveau des trous 33.
La disposition de l’entité conductrice 16 sous forme des pistes se joignant pour former une plaque 31 trouée permet d’améliorer le contact électrique. Il peut également y avoir plusieurs plaques 31 d’entité conductrice 16 pour améliorer la conductivité et ainsi améliorer la réponse du matériau polarisable pour changer le degré d’opacité.
Exemples de monomères (f1) : les (méth)acrylamides ; les monoalkyl(méth)acrylamides, notamment ceux dans lesquels un groupement alkyle en C1-C4 est lié à un atome d'azote comme par exemple le N-méthyl(méth)acrylamide, le N-éthyl(méth)acrylamide, le N-isopropyl(méth)acrylamide, le N-n-butyl(méth)acrylamide et le N-isobutyl(méth)acrylamide] ; les N-(N′-monoalkylaminoalkyl)(méth)acrylamides, notamment ceux dans lequels un groupement aminoalkyle en C2-C6 dans lequel un groupe alkyle en C1-C4 est lié à un atome d'azote comme par exemple le N-(N′-méthylaminoéthyl)(méth)acrylamide, le N-(N′-éthylaminoéthyl)(méth)acrylamide, le N-(N′-isopropylamino-n-butyl)(méth)acrylamide, le N-(N′-n-butylamino-n-butyl)(méth)acrylamide, et le N-(N′-isobutylamino-n-butyl)(méth)acrylamide ; les dialkyl(méth)acrylamides ; notamment ceux dans lesquels deux groupements alkyle en C1-C4 sont liés à un atome d'azote comme par exemple le N,N-diméthyl(méth)acrylamide, le N,N-diéthyl(méth)acrylamide, le N,N-diisopropyl(méth)acrylamide et le N,N-di-n-butyl(méth)acrylamide ; les N-(N′, N′-dialkylaminoalkyl)(méth)acrylamides, notamment ceux comprenant un groupement aminoalkyle en C2-C6 dans lequel deux groupements alkyle en C1-C4 sont liés à un atome d'azote d'un groupe aminoalkyle comme par exemple le N-(N′,N′-diméthylaminoéthyl)(méth)acrylamide, le N-(N′,N′-diéthylaminoéthyl)(méth)acrylamide, le N-(N′,N′-diméthylaminopropyl)(méth)acrylamide, et le N-(N′,N′-di-n-butylaminobutyl)(méth)acrylamide ; les amides d'acides N-vinylcarboxyliques comme par exemple le N-vinylformamide, le N-vinylacétamide, l'amide d'acide N-vinyl-n-isopropionique, l'amide d'acide N-vinyl-isopropionique et le N-vinylhydroxyacétamide.
Exemple de monomère (f2) : le 4-nitrostyrène.
Exemples de monomères (f3) :
- les monomères contenant des groupes amine primaires : les alcénylamines en C3-C6, comme par exemple la (méth)allylamine et la crotylamine ; les (méth)acrylates d'aminoalkyle en C2-C6, comme par exemple le (méth)acrylate d'aminoéthyle ;
- les monomères contenant des groupes amine secondaires : les (méth)acrylates de monoalkylaminoalkyle, notamment ceux comprenant un groupement aminoalkyle en C2-C6 dans lequel un groupement alkyle en C1-C6 est lié à un atome d'azote, comme par exemple le (méth)acrylate de N-t-butylaminoéthyle et le (méth)acrylate de N-méthylaminoéthyle ; les dialcénylamines en C6-C12, comme par exemple la di(méth)allylamine ;
- les monomères contenant des groupes amine tertiaires : les (méth)acrylates de dialkylaminoalkyle, notamment ceux comprenant un groupement aminoalkyle en C2-C6 dans lesquels deux groupements alkyle en C1-C6 sont liés à un atome d'azote, comme par exemple le (méth)acrylate de N,N-diméthylaminoéthyle et le (méth)acrylate de N,N-diéthylaminoéthyle ; les (méth)acrylates alicycliques comprenant un atome d'azote comme par exemple le (méth)acrylate de morpholinoéthyle ; les monomères aromatiques comme par exemple le N-(N′,N′-diphénylaminoéthyle)(méth)acrylamide, le N,N-diméthylaminostyrène, la 4-vinylpyridine, la 2-vinylpyridine, le N-vinylpyrrole, la N-vinylpyrrolidone et la N-vinylthiopyrrolidone], et
- les chlorhydrates, les sulfates, les phosphates et les monocarboxylates d'alkyle inférieur (C1-C8) de ces monomères, l'acide acétique et l'acide propionique étant des exemples d'acides monocarboxyliques.
Exemple de monomère contenant un groupe nitrile (f4) : (méth)acrylonitrile.
De préférence, les monomères (f) sont choisis parmi les monomères (f1) et (f3), plus préférentiellement parmi le N-(N′,N′-diphénylaminoéthyle)(méth)acrylamide, le N-(N′,N′-diméthylaminoéthyle)(méth)acrylamide, le N-(N′,N′-diéthylaminoéthyle)(méth)acrylamide, le N-(N′,N′-diméthylaminopropyl)(méth)acrylamide, le (méth)acrylate de N,N-diméthylaminoéthyle et le (méth)acrylate de N,N-diéthylaminoéthyle.
A titre d’exemples de monomères (g), on peut notamment citer :
- les monomères aromatiques contenant un groupe hydroxyle, comme par exemple le p-hydroxystyrène ; les (méth)acrylates d'hydroxyalkyle en C2-C6 comme par exemple le (méth)acrylate de 2-hydroxyéthyle et le (méth)acrylate de 2- ou 3-hydroxypropyl ; les (méth)acrylamides mono- ou bis-hydroxyalkyles en C1-C4 substitués comme par exemple le N,N-bis(hydroxyméthyl)(méth)acrylamide, le N,N-bis(hydroxypropyl)(méth)acrylamide et le N,N-bis(2-hydroxybutyl)(méth)acrylamide ; l'alcool vinylique ; les alcénols en C3-C12 comme par exemple l'alcool (méth)allylique, l’alcool crotylique, l’alcool isocrotylique, le 1-octénol et le 1-undécénol ; les monools ou diols d'alcènes en C4-C12 comme par exemple le 1-butène-3-ol, le 2-butène-1-ol et le 2-butène-1,4-diol ; les éthers hydroxyalkyliques en C1-C6 d'alcényle en C3-C10 comme par exemple l'éther 2-hydroxyéthylpropénylique ; les éthers ou (méth)acrylates d'alcényle en C3-C10 d'alcools polyhydriques comprenant de 3 à 8 groupements hydroxyle (notamment choisi parmis parmi le glycérol, le pentaérythritol, le sorbitol, le sorbitan, le diglycérol, les sucres et le saccharose) comme par exemple l'éther (méth)allylique du saccharose.
- les polyoxyalkylène glycols dans lequel le groupement alkylène est en C2-C4 et le degré de polymérisation est de 2 à 50 ; les polyoxyalkylène polyols comme par exemple les éthers polyoxyalkylène des alcools polyhydriques comprenant de 3 à 8 groupes hydroxyle, le groupement alkylène est étant en C2-C4, et le degré de polymérisation allant de 2 à 100 ; les mono(méth)acrylates d'éthers alkyliques en C1-C4 de polyoxyalkylèneglycols ou de polyoxyalkylènepolyols comme par exemple le polyéthylèneglycol (Mn de 100 à 300 g.mol -1 ), le mono(méth)acrylate de polypropylène glycol (Mn : de 130 à 500 g.mol -1 ), le mono(méth)acrylate de méthoxy polyéthylène glycol (Mn : de 110 à 310 g.mol -1 ), le produit de l’addition de l'alcool laurylique avec de l'oxyde d'éthylène (2 à 30 moles), et le mono(méth)acrylate de polyoxyéthylène (Mn : de 150 à 230 g.mol -1 ) sorbitan.
Les monomères (h) sont notamment choisis parmi les monomères suivants (h1) et (h2).
Exemples de monomères (h1) : les esters de phosphate de (méth)acryloyloxyalkyle en C2-C4 comme par exemple le phosphate de (méth)acryloyloxyéthyle et le phosphate de (méth)acryloyloxyisopropyle ; les esters de phosphate d'alcényle comme par exemple le phosphate de vinyle, le phosphate d'allyle, le phosphate de propényle, le phosphate d'isopropényle, le phosphate de butényle, le phosphate de pentényle, le phosphate d'octényle, le phosphate de décényle et le phosphate de dodécényle. Le terme "(méth)acryloyloxy" signifie acryloyloxy ou méthacryloyloxy.
Exemples de monomères (h2) : les acides (méth)acryloyloxy alkyl en C2-C4 phosphoniques comme par exemple l'acide (méth)acryloyloxyéthyl phosphonique ; les acides alcényl en C2-C12 phosphoniques comme par exemple l'acide vinylphosphonique, l'acide allylphosphonique et l'acide octénylphosphonique.
De préférence, les monomères (h) sont choisis parmi les monomères (h1), plus préférentiellement parmi les esters de phosphate de (méth)acryloyloxyalkyle en C2-C4, avantageusement les monomères (h) sont le phosphate de (méth)acryloyloxyéthyle.
A la , une installation d'aiguilletage comporte une planche 1, d’une face inférieure de laquelle font saillie des aiguilles 2 agencées suivant un champ d'aiguilles qui classiquement est réalisé suivant un motif dit aléatoire ou quasi aléatoire, la définition d’aléatoire ou quasi aléatoire étant bien connue dans le domaine.
Une colonne 3 verticale est solidaire de la planche à aiguilles et transmet à celle-ci un mouvement de va et vient qui lui est imparti par un système à bielle et manivelle (non représenté aux figures), l'entraînement de la colonne 3 étant réalisé à la figure de sorte à avoir un mouvement de va et vient vertical. Cependant, on pourrait prévoir un système d'entrainement différent, notamment faisant en sorte que les aiguilles aient un mouvement suivant une trajectoire elliptique, par exemple en prévoyant des moyens d'entrainement supplémentaires dans une direction transversale donnant aux aiguilles également une composante de déplacement transversale pour réaliser ainsi une trajectoire elliptique des aiguilles.