INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour cet exemple, la charge non-extractible Q s,minlim diminue (ce qui est favorable, en termes de fonctionnement) lorsque la température T augmente, et devient quasiment nulle lorsque la température T est supérieure ou égale à 40 degrés Celsius environ. En revanche, pour des températures inférieures à 0 degrés Celsius environ, la charge non-extractible Q s,minlim prend des valeurs importantes, pouvant atteindre un quart de la capacité totale de la batterie (aux alentours de -20 degrés Celsius), ce qui montre bien l’intérêt qu’il y a à tenir compte de cette charge non extractible.
Pour ce qui est de la charge maximale atteignable Q s,m ax lim , jusqu’à 25 degrés Celsius environ, elle augmente légèrement avec la température, pour atteindre une valeur proche de la charge totale maximale Q s,max de la batterie (capacité totale de la batterie), et elle est ensuite constante.
Une fois la charge électrique non extractible Q s,minlim déterminée, le système de traitement et de contrôle 20 calcule la charge électrique disponible Q a comme étant égale à la différence entre la charge totale Q s stockée dans la batterie, et la charge électrique non extractible Q s,minlim , ne pouvant être extraite de celle-ci dans les conditions considérées :
Lors de l’étape S25, le système de traitement et de contrôle 20 détermine aussi la charge maximale atteignable Q s,m ax lim correspondant aux conditions de fonctionnement considérées (sur la base des caractéristiques de fonctionnement Carract_Batt), et calcule une charge disponible maximale Q a ,max , égale à la différence entre charge maximale atteignable Q s,m ax lim et la charge électrique non extractible Q s,minlim :
Ensuite, à l’étape S26, le système de traitement et de contrôle 20 calcule l’état de charge disponible SOC a en calculant le rapport entre la charge disponible Q a et disponible maximale Q a ,max :
Comme expliqué dans la partie intitulée « résumé », le fait de découpler ainsi l’évolution de la charge électrique stockée Q s , présente dans la batterie, et l’influence des conditions de fonctionnement en cours sur la charge électrique disponible Q a pouvant effectivement être restituée, permet de simplifier nettement les calculs, et conduit à une estimation fiable de la charge disponible.
Par ailleurs, les deux états de charge estimés, SOC s et SOC a , fournissent tous deux des informations utiles et complémentaires concernant la charge électrique susceptible d’être récupérée.
La représente schématiquement des valeurs de l’état de charge disponible SOC a correspondant à différentes valeurs de l’état de charge stockée SOC s , et cela pour différentes valeurs de la température T. Sur ce graphique, la valeur indiquée en un point donnée du graphique (sous forme de lignes de niveaux) est la valeur de l’état de charge disponible SOC a pour la température indiquée en abscisses, et pour l’état de charge stockée SOC s indiqué en ordonnées.
La représente un autre mode de réalisation pour le dispositif d’ancrage 52.
Contrairement au mode de réalisation de la , dans ce mode de réalisation, le dispositif d’ancrage 52 comporte ici une collerette faisant partie intégrante du goujon, c’est-à-dire que la collerette est réalisée dans la masse en même temps que le reste du goujon et forment ainsi une seule et même pièce. La collerette fait ainsi saillie radialement vers l’extérieur du goujon et est soudée de manière étanche à la membrane d’étanchéité secondaire 22 autour de l’orifice de la membrane d’étanchéité secondaire 22. Dans ce mode de réalisation, le dispositif d’ancrage 52 ne comporte ni joint déformable, ni cloche ni épaulement d’ancrage.
DISPOSITF DE PROTECTION D’UNE COQUE DE BATEAU COMPORTANT UN ELEMENT PARE-BATTAGE GONFLABLE La présente invention concerne un dispositif de protection d’une coque de bateau contre les chocs, comportant un élément pare-battage gonflable, ainsi que le procédé d’installation de ce dispositif de protection sur un bateau et un bateau équipé de ce dispositif.
Art antérieur Lorsqu'un bateau est amarré le long d'un ponton ou d'un quai, pour éviter de détériorer la coque, il est usuel de mettre en place des dispositifs de protection de la coque contre les chocs, en différents points le long de la coque.
Un premier type connu de dispositif de protection comporte un élément pare-battage se présentant sous la forme d'un boudin vertical semi rigide, maintenu suspendu par un cordage arrimé, par exemple au bastingage. Ces boudins, rangés initialement dans le bateau, doivent être mis en place manuellement lors de l'accostage puis rangés lors du déplacement en mer ou en rivière. Cette manipulation est fastidieuse et dangereuse, et ces boudins sont en outre très encombrants lorsqu’ils ne sont pas utilisés.
On connaît un deuxième type de dispositif de protection, qui permet de pallier ces inconvénients, et qui est décrit par exemple dans la demande de brevet français FR 2 916 733. Ce dispositif comprend un élément pare-battage, qui est relié à un moyen de gonflage/dégonflage et qui à l'état dégonflé est logé dans un caisson fixé sur le pont du bateau. Ce dispositif comprend un moyen de manœuvre en translation adapté pour déplacer l'élément pare-battage gonflable, à l’état dégonflé, entre une position interne à l’intérieur du caisson et une position externe à l’extérieur du caisson. Le gonflage de cet élément pare-battage est réalisé une fois que celui-ci a été positionné à l’extérieur du caisson, et cet élément pare-battage est dégonflé avant d’être remis en place à l’intérieur du caisson. Une fois gonflé, l’élément pare-battage forme un boudin vertical.
Ce deuxième type connu de dispositif de protection présente plusieurs inconvénients. D’une part, le moyen de manœuvre en translation complique la réalisation ce dispositif et peut de manière préjudiciable être sujet à des défaillances mécaniques. D’autre part, pour protéger la coque d’un bateau contre les chocs, il est en pratique nécessaire d’utiliser des dispositifs de protection en nombre suffisant, en les répartissant le long de la coque, avec des espacements entre éléments pare-battages qui en pratique sont importants. En pratique, lorsqu’ils sont trop importants, ces espacements entre éléments pare-battages diminuent l’efficacité de la protection de la coque contre les chocs. Il est possible de limiter cet inconvénient en augmentant le nombre d’éléments pare-battages, de manière à réduire les espaces entre éléments pare-battages, mais ceci augmente de manière préjudiciable le coût de mise en œuvre de la protection.
On connaît un troisième type de dispositif de protection, qui est décrit par exemple dans la demande de brevet européen EP 0 987 176 et qui consiste à aménager, dans la paroi de la coque du bateau, un logement dans lequel peut être logé un élément pare-battage gonflable. Chaque élément pare-battage gonflable est raccordé à un circuit pneumatique, qui d’une part permet un gonflage de l’élément pare-battage, sous la forme d’une sphère, par insufflation d’air directement à l’intérieur de l’élément pare-battage et de manière à déployer l’élément pare-battage en dehors de son logement, et qui d’autre part permet un dégonflage de l’élément pare-battage permettant de rentrer l’élément pare-battage entièrement dans son logement.
Ce troisième type de dispositif de protection permet avantageusement de simplifier les opérations de mise en place et de rangement de l’élément pare-battage en évitant des manipulations fastidieuses et peut être géré à distance, mais présente cependant le même inconvénient que le deuxième type de dispositif de protection en ce qui concerne l’espacement entre les éléments pare-battages.
Le but énoncé ci-dessus est atteint par un capteur résonant comportant un corps d'épreuve mobile et au moins un résonateur disposés l'un par rapport à l'autre de sorte que le déplacement du corps d'épreuve provoque une variation de la contrainte dans le résonateur, ledit capteur comportant également des moyens de découplage mécanique entre le corps d'épreuve et le résonateur de sorte que le mouvement du résonateur à sa fréquence de résonance dans sa plaque de fréquence de l'ordre du MHz ou de quelques MHz ne puissent pas actionner les modes parasites du corps d'épreuve. Ainsi on évite que la fréquence de résonance du résonateur croise la fréquence d'un des modes de la masse sismique.
En d'autres termes on empêche le couplage entre les modes de résonance du résonateur et les modes parasites du corps d'épreuve. Les moyens de découplage ont une fonction de filtre passe-bas qui autorise la transmission des efforts basses fréquences de l'ordre du kHz ou de quelques kHz du corps d'épreuve vers le résonateur et empêche la transmission des efforts à haute fréquence de l'ordre du MHz ou de quelques MHz du résonateur vers le corps d'épreuve.
Le mouvement du résonateur ne peut alors pas actionner les modes parasites. En outre si les modes parasites étaient excités par un autre effet, comme par exemple une vibration à sa fréquence de résonance ou bien un choc, cette excitation n'interférerait pas avec le fonctionnement du résonateur.
Les moyens de découplage sont par exemple formés par une structure mécanique dont la fréquence de résonance est comprise entre la fréquence de résonance de l'accéléromètre et la fréquence de résonance du résonateur et avantageusement dont la fréquence de résonance est inférieure à 10 fois la fréquence du résonateur. Ainsi les efforts transmis entre le corps d'épreuve et le nanorésonateur sont à des fréquences inférieures à celle des moyens de découplage et ne sont pas susceptibles de réaliser un couplage provoquant un dysfonctionnement du capteur.
Par exemple les moyens de découplage comportent une masse suspendue, la masse étant reliée d'une part au résonateur et d'autre part au corps d'épreuve via un ressort. La masse et le ressort des moyens de découplage sont choisis pour présenter la fréquence de résonance adaptée.
L'un des objets de la présente demande est un capteur résonant comportant un support, un corps d'épreuve suspendu par rapport au support et présentant un fréquence de résonance ωa, des moyens de mesure d'une force comportant au moins un résonateur de fréquence de résonance ω rn , ladite force étant appliquée par le corps d'épreuve, et une structure de découplage mécanique interposée entre le corps d'épreuve et le résonateur, ladite structure de découplage comportant une masse de découplage, un premier élément de liaison entre la masse de découplage et le corps d'épreuve, un deuxième élément de liaison entre la masse de découplage et le résonateur, la structure de découplage présentant un mode de vibration principal dont la fréquence de résonance ω d est telle que ωa d rn , ladite structure de découplage mécanique formant un filtre passe-bas mécanique entre le corps d'épreuve et le résonateur.
De préférence ω d rn .
Par exemple, le premier élément de liaison présente une raideur k d1 , le corps d'épreuve est suspendu au support par des moyens de suspension présentant une raideur k a et le rapport k a /k d1 est compris entre 1 et 100.
Dans un exemple de réalisation, le résonateur est directement ancré sur le corps d'épreuve et le premier élément de liaison comporte un ressort.
La masse de découplage peut avoir la forme d'une poutre qui est articulée en rotation par rapport au support autour d'une direction normale à un plan du capteur.
Par exemple, la masse de découplage est ancrée directement sur le support par une extrémité longitudinale.
Dans un autre exemple de réalisation, la structure de découplage comporte des moyens de suspension au support.
Selon une caractéristique additionnelle, le corps d'épreuve et la structure de découplage présentent une épaisseur d’une ou plusieurs dizaines de µm et le résonateur a une section de l'ordre de quelques centaines de nm de côté.
Le capteur résonant peut comporter des moyens pour modifier la raideur du premier élément de liaison, et/ou des moyens pour modifier la raideur du deuxième élément de liaison et/ou des moyens pour modifier la raideur des moyens de suspension de la structure de découplage au support.
Par exemple, le capteur résonant comporte au moins une première couche et une deuxième couche, la première couche présentant une épaisseur d’une ou plusieurs dizaines de µm et la deuxième couche présentant une épaisseur de quelques centaines de nm de côté. Le corps d'épreuve et la structure de découplage sont réalisés dans la première couche et la structure de découplage comporte une troisième couche en un matériau différent de celui de la première couche.
Avantageusement, le capteur résonant comporte deux résonateurs montés en différentielle, chaque résonateur étant relié au corps d'épreuve par une structure de découplage.
(3) un système informatique assurant le traitement des réponses émises par les capteurs sous forme de signaux, ce système jouant le rôle du cerveau humain.
Lors de l’étape (b) du procédé, la détection et éventuellement quantification peuvent se faire en point final (une seule mesure de l’espace de tête) ou de façon répétée dans le temps (analyse cinétique) afin de générer des signatures olfactives temporelles, notamment selon le procédé décrit dans la demande internationale WO 2021/123601 A1 [ 14 ] .
Lors de l’étape (c) du procédé selon la présente invention, le profil d’émission des composés volatils caractérisant les micro-organismes contenus dans l’échantillon biologique peut se présenter sous forme d’un score, d’une réponse à n dimensions, d’une signature normalisée, d’une signature olfactive temporelle ou d’une représentation graphique.
En effet, la détection et éventuellement quantification des composés volatils émis lors de l’étape (b) du procédé selon l’invention peut conduire au calcul d’un score caractéristique de la flore complexe contenue dans l’échantillon biologique. Ce score est décorrélé des microorganismes contenus dans l’échantillon biologique mais aussi décorrélé des composés volatils (diversité ou concentration) présents dans la phase gazeuse au moment du prélèvement, comme précédemment expliqué. La compilation des scores peut être utilisée pour fournir un score global simple caractérisant la flore complexe contenue dans l’échantillon biologique et analysée. Les notes obtenues sont donc liées à des compositions de précurseurs dont la préparation et la robustesse sont très bien maîtrisées assurant ainsi la reproductibilité du procédé selon l’invention.
Le score caractéristique de la flore complexe contenue dans l’échantillon biologique est déterminé comme le résultat de la différence entre la valeur détectée pour l’échantillon biologique mis en contact avec au moins deux composés métabolisables, par voie enzymatique, en composés volatils et la valeur détectée pour l’échantillon biologique sans ajout d’un quelconque composé métabolisable, par voie enzymatique, en un composé volatil. Ce score peut être évalué de la façon suivante :
- simplement qualitative : présence ou absence d’au moins un composé volatil émis ;
- semi-quantitative : attribution du score selon un barème, une échelle qui est définie par l’utilisateur.
Lorsque la détection lors de l’étape (b) est effectuée via un nez électronique, un prélèvement effectué dans l’espace de tête tel que précédemment défini est convoyé via le système fluidique (1) du nez électronique vers le système de détection (2) de ce dernier et ce, pour exposer le réseau de capteurs du nez électronique au prélèvement et donc aux composés volatils qu’il contient.
La partie sensible des capteurs du nez électronique qui interagit avec les composés volatils présents dans le prélèvement peut être constituée d’oxydes métalliques semi-conducteurs, de polymères semi-conducteurs ou encore être fonctionnalisée par une ou des biomolécules, i.e. des molécules présentes naturellement chez les êtres vivants telles que des oligonucléotides, des acides nucléiques, des glucides, des peptides, des protéines, des lipides etc., ou des molécules biomimétiques i.e. des molécules qui imitent structurellement et/ou fonctionnellement des biomolécules.
L’étape (c) du procédé selon la présente invention comprend la conversion des interactions physico-chimiques se produisant entre la partie sensible des capteurs et les composés volatils en signaux exploitables.
Typiquement, chacun des capteurs que comprend le système de détection du nez électronique peut comprendre son propre système de mesure -ou transducteur- ou partager, avec d’autres capteurs, un système de mesure qui leur est commun. Dans les deux cas, le système de mesure peut être tout système de mesure permettant de générer un signal exploitable lors de l’interaction physico-chimique entre un composé volatil et la partie sensible d’un capteur et peut, notamment, être de type résistif, piézo-électrique, mécanique, acoustique ou optique. En d’autres termes, les capteurs peuvent être des capteurs résistifs, piézo-électriques, mécaniques, acoustiques et/ou optiques.
Avantageusement, les capteurs sont des capteurs optiques à résonance des plasmons de surface, des capteurs interférométriques ou bien des capteurs à transducteur ultrasonore micro-usiné et, en particulier, des capteurs à transducteur ultrasonore capacitif micro-usiné (ou CMUT) ou à transducteur ultrasonore piézoélectrique micro-usiné (ou PMUT).
Dans le cas des capteurs optiques à résonance des plasmons de surface, ce type de transduction combine généralement une source lumineuse, par exemple de type LED, afin de provoquer une excitation plasmonique et une caméra CCD pour enregistrer le signal résultant de la résonance plasmonique. A ce titre, on préfère tout particulièrement que les signaux émis par capteurs soient suivis en mode imagerie qui consiste à suivre les variations de signal de tous les pixels constituant l'image de la caméra CCD utilisée.
La mesure ainsi réalisée génère une réponse à n dimensions, dont on peut extraire une signature normalisée en utilisant des méthodes telles que PCA (analyse en composantes principales), MDS (pour « MultiDimensional Scaling » i.e. positionnement multidimensionnel) et réseaux neuronaux pour obtenir une dimensionnalité réduite. A titre d’exemple particulier, lorsque le nez électronique utilisé est le NeOse Pro de la société Aryballe, chaque mesure génère une réponse à 68 dimensions du fait d’un réseau de 68 capteurs en parallèle et une signature normalisée peut être obtenue à partir de cette réponse, comme expliqué dans la demande internationale WO 2021/123601 A1 [ 14 ] .
Dans un mode de réalisation particulier utilisant un nez électronique, le score obtenu comme le résultat de la différence entre la valeur, telle qu’une signature normalisée ou non, détectée pour l’échantillon biologique mis en contact avec au moins deux composés métabolisables, par voie enzymatique, en composés volatils et la valeur, telle qu’une signature normalisée ou non, détectée pour l’échantillon biologique sans ajout de composé métabolisable peut être classé de la façon suivante :
- valeur comprise entre 0 et 0,3 (valeur exclue) : flore microbienne présente dans l’échantillon biologique, faiblement génératrice de composés volatils,
Cette quatrième configuration reprend tous les éléments (membres, articulations) décrits dans la deuxième configuration.
Ainsi, de manière générale, et comme illustré de manière schématique sur la , un quadrant Q selon la quatrième configuration comporte successivement, outre le torse T, l’épaule E, le bras B, et l’avant-bras AB, un cinquième membre, dénommé poignet P.
Dans cette quatrième configuration, l’avant-bras AB forme ainsi le dernier membre du quadrant Q.
Comme pour les trois configurations précédentes :
l’épaule E est liée au torse T par la première articulation, le bras B est lié à l’épaule E par la deuxième articulation, l’avant-bras AB est lié au bras B par la troisième articulation.
La première articulation autorise au moins une rotation d’un premier axe Z1.
De préférence, et comme illustré sur la , la première articulation autorise uniquement une rotation autour du premier axe Z1.
La deuxième articulation autorise au moins une rotation autour d’un deuxième axe Y2. Le deuxième axe Y2 est préférentiellement orthogonal au premier axe Z1.
De préférence, et comme illustré sur la , la deuxième articulation autorise uniquement une rotation autour du deuxième axe Y2.
La troisième articulation autorise au moins une rotation autour d’un troisième axe Y3. Le troisième axe Y3 est préférentiellement parallèle au deuxième axe Y2.
De préférence, et comme illustré sur la , la troisième articulation autorise uniquement une rotation autour du troisième axe Y3.
Le poignet P est, quant à lui, lié à l’avant-bras AB par une articulation, dite quatrième articulation.
Ladite quatrième articulation autorise au moins une rotation autour d’un quatrième axe Y4. Le quatrième axe Y4 est préférentiellement parallèle au deuxième axe Y2 et au troisième axe Y3.
De préférence, et comme illustré sur la , la quatrième articulation autorise uniquement une rotation autour du quatrième axe Y4.
De préférence, les première, deuxième, troisième et quatrième articulations du quadrant Q sont chacune réalisées par une liaison pivot, par exemple au moyen d’un palier lisse ou encore de roulements à billes. Il est également possible de réaliser la troisième articulation du quadrant à partir d’une combinaison de deux liaisons pivot de même axe.
Le torse T, l’épaule E, le bras B, l’avant-bras AB et le poignet d’un quadrant Q peuvent prendre diverses formes, dès lors que ces formes ne limitent pas le mouvement de l’épaule E par rapport au torse T, obtenu via la première articulation, ni le mouvement du bras par rapport à l’épaule E, obtenu via la deuxième articulation, le mouvement de l’avant-bras AB par rapport au bras B, obtenu via la troisième articulation, ni le mouvement du poignet P par rapport à l’avant-bras AB, obtenu via la quatrième articulation.
Dans le processus de démarrage/arrêt forcé du moteur thermique, l’unité de contrôle d’arrêt forcé force l’arrêt du fonctionnement du moteur thermique si le fonctionnement du mécanisme de stabilité au sol de toutes les roues est détecté. L’arrêt forcé du fonctionnement du moteur thermique dont il est fait mention ici correspond au fait d’arrêter le moteur thermique de manière forcée, que le moteur thermique soit en marche ou à l'arrêt. L’arrêt forcé du fonctionnement du moteur thermique inclut le fait d’arrêter le fonctionnement du processus de démarrage/arrêt forcé du moteur thermique tout en maintenant le moteur à l’arrêt durant la mise en œuvre du processus de redémarrage/arrêt-démarrage automatique. Dans le processus de démarrage/arrêt forcé du moteur thermique, l’unité de contrôle d’arrêt forcé démarre le moteur thermique, arrêté de manière forcée, en se basant sur la manipulation du commutateur de démarrage du moteur thermique. Dans le processus de démarrage/ arrêt forcé du moteur thermique, l’unité de contrôle d’arrêt forcé maintient l’état d’arrêt du fonctionnement du moteur thermique jusqu’à ce que le commutateur de démarrage du moteur thermique soit actionné, sans démarrer le moteur thermique selon le résultat de la détection de manœuvre du capteur d’embrayage. Cela signifie que l’unité de contrôle d’arrêt forcé ne supprime pas l’état d’arrêt du fonctionnement du moteur thermique selon le résultat de la détection de manœuvre du capteur d’embrayage. En outre, lorsque le moteur est déjà à l’arrêt, il est possible qu’il y ait des cas où les conditions d’arrêt forcé du moteur thermique soient réunies. Par exemple, lorsque le moteur est à l’arrêt à cause du processus de redémarrage/arrêt-démarrage automatique, il est possible qu’il y ait des cas où les conditions d’arrêt forcé du moteur thermique soient réunies. Dans ce cas, le moteur thermique passe d’un état de marche à un état d’arrêt, ou bien reste en état d’arrêt, une fois les conditions correspondantes remplies. L’état d’arrêt du moteur qui en résulte est maintenu jusqu’à ce que le commutateur de démarrage du moteur thermique soit actionné.