INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il mémorise notamment une application informatique, constituée de programmes d’ordinateur comprenant des instructions dont l’exécution par le processeur permet la mise en œuvre par le calculateur du procédé décrit ci-après.
Avant de décrire ce procédé, on peut introduire les différentes variables qui seront utilisées, dont certaines sont illustrées sur les figures 1 et 2.
La masse totale du véhicule automobile sera notée « m » et sera exprimée en kg.
L’inertie du véhicule automobile autour d’un axe vertical passant par son centre de gravité CG sera notée « J » et sera exprimée en N.m.
La distance entre le centre de gravité CG et l’essieu avant du véhicule sera notée « l f » et sera exprimée en mètres.
La distance entre le centre de gravité CG et l’essieu arrière sera notée « l r » et sera exprimée en mètres.
Le coefficient de rigidité de dérive des roues avant sera noté « C f » et sera exprimé en N/rad.
Le coefficient de rigidité de dérive des roues arrière sera noté « C r » et sera exprimé en N/rad.
Ces coefficients de rigidité de dérive des roues sont des notions bien connues de l’homme du métier. A titre d’exemple, le coefficient de rigidité de dérive des roues avant est ainsi celui qui permet d’écrire l’équation F f = 2.C f .α f , avec F f la force latérale de glissement des roues avant et α f l’angle de dérive des roues avant.
L’angle de braquage que font les roues avant directrices avec l’axe longitudinal A1 du véhicule automobile 10 sera noté « δ » et sera exprimé en rad.
La variable δ ref , exprimée en rad, désignera la consigne saturée d’angle de braquage, telle qu’elle sera transmise à l’actionneur de direction assistée.
La variable δ K , exprimée en rad, désignera la consigne non saturée d’angle de braquage. A ce stade, on pourra seulement préciser que le concept de saturation sera lié à des limites d’angle de braquage, de vitesse de braquage qui ne seraient pas nécessairement respectées avec la variable δ K , mais qui le seraient avec la variable δ ref .
La variable δ sat , exprimée en rad, désignera la consigne semi-saturée d’angle de braquage. Elle est issue de la consigne non saturée δ K et est saturée en angle de braquage uniquement. La consigne saturée δ ref sera calculée sur la base de cette consigne semi-saturée δ sat .
Le repère orthogonal du véhicule (défini ici lorsque le véhicule se trouve sur une surface horizontale) aura pour origine son centre de gravité CG. Son abscisse Xv sera orientée selon l’axe longitudinal A1 du véhicule automobile 10, et son ordonnée Yv sera orientée latéralement, sur le côté gauche du véhicule. L’axe vertical passant par le centre de gravité sera noté Z V .
La solution acide de Ce 3+ régénérée peut alors être réinjectée dans le compartiment positif de la première cellule électrochimique avec un apport adéquat d’eau pure pour compenser la consommation de celle-ci lors des 2 étapes de génération des gaz (production d’hydrogène (H 2 ) et production d’oxygène (O 2 )).
insta llation sanitaire . La présente description est relative aux installations sanitaires et notamment, aux installations sanitaires à usage public.
Le document FR3007775 présente un exemple d’installation sanitaire à lavage automatique, qui donne déjà toute satisfaction.
Résumé La présente description a notamment pour but de proposer une installation sanitaire perfectionnée.
A cet effet, la présente description propose une installation sanitaire comportant un bâtiment délimitant un espace d’accueil pour utilisateurs, comprenant un plancher et doté d’un dispositif d’aisance, l’installation sanitaire comportant en outre un robot de nettoyage adapté pour se déplacer sur le plancher, l’installation sanitaire comportant une station de décharge pour accueillir le robot de nettoyage, le robot de nettoyage comportant au moins un dispositif d’enlèvement de déchets adapté pour enlever des déchets présents sur le plancher, les transporter et les décharger dans la station de décharge.
Grâce à ces dispositions, on peut maintenir de bonnes conditions de propreté du plancher de l’espace d’accueil de l’installation sanitaire, de manière particulièrement efficace.
Dans divers modes de réalisation de l’installation sanitaire, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes (seules ou dans toutes leurs combinaisons mutuelles) :
- l’installation sanitaire comporte en outre au moins un dispositif de détection de déchets adapté pour détecter et localiser les déchets présents sur le plancher, le robot de nettoyage étant piloté automatiquement par une unité centrale électronique qui reçoit des informations dudit au moins un dispositif de détection de déchets et qui est adaptée pour faire enlever au robot de nettoyage les déchets détectés sur le plancher ;
- ledit au moins un dispositif de détection de déchets appartient audit bâtiment ;
- ledit au moins un dispositif de détection de déchets comporte un capteur optique ;
- ladite unité centrale électronique appartient au robot de nettoyage ;
- ledit robot de nettoyage comporte en outre au moins un dispositif supplémentaire de détection adapté pour positionner le robot de nettoyage dans le bâtiment et mesurer à distance des dimensions des déchets ;
– ledit dispositif supplémentaire de détection comporte un capteur de télémétrie à mesure de temps de vol ;
- le dispositif d’enlèvement de déchets comporte un système de lavage adapté pour pulvériser de l’eau sous pression sur le plancher et une auge ouverte vers le haut disposée pour collecter l’eau sous pression et les déchets entraînés par l’eau sous pression après impact sur le plancher, la station de décharge comportant un bac de collecte de déchets et le robot de nettoyage comportant un dispositif de vidange adapté pour vider l’auge dans le bac de collecte de déchets ;
– le système de lavage est adapté pour pulvériser de l’eau sous pression sur une zone cible du plancher, en biais vers le bas et dans une direction longitudinale selon un sens de pulvérisation, le dispositif d’enlèvement de déchets comporte un canal de guidage ouvert vers le bas au niveau de la zone cible, ledit canal de guidage s’étendant en biais vers le haut et dans la direction longitudinale jusqu’au voisinage de l’auge, selon le sens de pulvérisation, pour guider vers l’auge l’eau sous pression et les déchets entraînés par l’eau sous pression après impact sur le plancher ;
- le robot de nettoyage comporte un corps principal pourvu d’une ouverture supérieure donnant accès à l’auge et au canal de guidage, le robot de nettoyage comportant en outre un capot qui est monté mobile sur le corps principal entre une position fermée où ledit capot ferme ladite ouverture supérieure et une position ouverte où ledit capot donne accès à ladite ouverture supérieure ;
On entend par transparent une matière ayant une transmission lumineuse comprise entre 80% et 99% est transparent.
L’utilisation d’un film diffusant permet d’avoir une surface de réception des rayons lumineux adaptée qui va élargir l’angle de diffusion de l’image projetée par le dispositif de projection. Cette dernière sera visible sur la surface extérieure du panneau de carrosserie depuis un angle d’observation de l’extérieur du véhicule automobile plus important. De plus, combiner le film diffusant avec un matériau transparent formant le panneau de carrosserie permet de laisser passer un maximum de flux lumineux dans le but d’obtenir un motif lumineux homogène, localisé et défini.
L’utilisation d’une lentille freeform conçue pour afficher une image particulière combinée à une source de lumière permet de concevoir une solution simple, peu coûteuse et permettant d’obtenir une puissance lumineuse satisfaisante tout en étant compacte (contrairement à d’autres techniques de projection utilisées dans le domaine automobile et pour lequel cela n’est pas possible).
Enfin, un des avantages de l’utilisation d’une lentille freeform réside dans le fait que la forme de sa surface de sortie est modélisée en fonction de la forme de l’image à afficher sur la face externe d’un panneau de carrosserie. Dès lors, il est possible, en fonction de la forme du panneau de carrosserie (qui, par exemple pour les raisons de style, peut prendre une forme particulière), de générer une image déformée en sortie de lentille freeform afin que cette dernière prenne la forme voulue lors de son affichage sur la face externe d’un panneau de carrosserie.
Suivant d’autres caractéristiques optionnelles du panneau de carrosserie prises seules ou en combinaison :
le corps principal est réalisé dans un matériau choisi parmi les matériaux suivants : du Polycarbonate (PC), du Polyméthacrylate de Méthyle (PMMA), de l’Acrylonitrile Butadiène Styrène translucide (ABS), de l’Acrilonitrile Styrène Acrylate (ASA), du styrène acrilonitrile (SAN), un mélange d’Acrilonitrile Styrène Acrylate et de Polycarbonate, un mélange de Polycarbonate et de Polytéréphtalate d’Ethylène), ou encore de polyoléfine amorphe tels que cyclo-oléfines copolymères (COC) ou cyclo-oléfines-polymères (COP). le dispositif de projection d’image comprend une source de lumière agencée pour projeter de la lumière à travers la lentille freeform ; la source de lumière comprend au moins une LED ; la lentille freeform est réalisé en polycarbonate ; le film diffusant présente une largeur à mi-hauteur comprise entre 40° et 90°, de préférence entre 60° et 90° ; le film diffusant est fixé par adhésivage sur le corps principal du panneau de carrosserie ; la distance entre le corps principal et le dispositif de projection d’images est comprise entre 5 millimètres et 400 millimètres, de préférence entre 35 millimètres et 200 millimètres ; le corps principal est recouverte d’un primaire, d’une couche de peinture colorée et d’un vernis ; le primaire et le vernis sont transparents ; la peinture colorée présente un facteur de Haze compris entre 30% et 75% ; la peinture colorée présente une transmission lumineuse comprise entre 10% et 50%, de préférence comprise entre 20% et 40%, de préférence sensiblement égale à 30% ; et le film diffusant est au moins partiellement sérigraphié.
la est une vue en perspective d’un véhicule automobile comprenant un panneau de carrosserie selon l’invention ;
la est une vue en coupe d’un ensemble selon l’invention ;
la est une vue en coupe d’un ensemble selon une première variante de l’invention ; et
la est une vue en coupe d’un ensemble selon une seconde variante de l’invention.
Description détaillée La représente un véhicule automobile 2 comprenant un panneau de carrosserie 4, par exemple une peau de pare-chocs, composé au moins en partie d’un corps principal 6. Le panneau de carrosserie 4 est apte à afficher sur sa face externe 8 une image projetée sur sa face interne 10. On entend par face externe 8 la face du panneau de carrosserie 4 tournée vers l’extérieur du véhicule, la face interne 10 étant la face du panneau de carrosserie 4 opposée à la face externe.
Afin de pouvoir afficher sur la face externe 8 du panneau de carrosserie 4 une image 16, par exemple un logo de constructeur ou encore un motif tel que celui présenté sur la , projetée sur la face interne 10 dudit panneau de carrosserie 4, le corps principal 6 est transparent. Pour cela, le corps principal 6 peut par exemple être réalisé en Polycarbonate (PC), en Polyméthacrylate de Méthyle (PMMA), en Acrylonitrile Butadiène Styrène translucide (ABS), en Acrilonitrile Styrène Acrylate (ASA), en styrène acrilonitrile (SAN), en un mélange d’Acrilonitrile Styrène Acrylate et de Polycarbonate, en un mélange de Polycarbonate et de Polytéréphtalate d’Ethylène), ou encore en polyoléfine amorphe tels que cyclo-oléfines copolymères (COC) ou cyclo-oléfines-polymères (COP).
La définition de la transparence est donnée plus haut. Le but est ici de s’assurer que le corps principal 6 laisse passer la lumière émise par un dispositif de projection d’images 12. Le corps principal 6 est de manière préférentielle réalisé en polycarbonate transparent ayant une transmission comprise entre 80% et 99%.
Comme expliqué auparavant, un tel affichage d’image à distance a de nombreux avantages :
l’ensemble formé du panneau de carrosserie 4 et du dispositif de projection d’images 12 conserve sa robustesse. Cet ensemble est moins sensible aux impacts car la source d’émission de l’image 16 est face à la face interne 10 du panneau de carrosserie 4 et à distance de ce dernier, la distance entre la source d’émission de l’image 16 et le panneau de carrosserie 4 pouvant être déterminée en fonction de la déformation du panneau de carrosserie 4 afin de placer la source d’émission d’images assez loin pour ne pas être endommagée par la déformation du panneau de carrosserie (jusqu’à un certain degré de déformation de ce dernier), l’affichage d’image est possible même en cas de déformation du panneau de carrosserie 4 car la source n’est pas obligatoirement endommagée lors d’un choc, contrairement à un écran lumineux fixé directement sur le panneau de l’art antérieur, une projection directe d’une image sur un panneau de carrosserie permet de réaliser des panneaux de carrosserie pouvant avoir une grande liberté de forme, contrairement à l’art antérieur dans lequel un panneau de carrosserie ne peut pas comprendre des courbes trop importantes du fait de la faible flexibilité des écrans lumineux, et il est possible, lors de la conception de la lentille freeform, de tenir compte de la forme particulière du panneau de carrosserie 4 afin d’adapter la forme de l’image 16 en sortie du dispositif de projection d’images 12 afin que cette dernière s’affiche correctement sur la face externe 8 du panneau de carrosserie 4.
- augmentation du niveau de luminance de l’écran en fonction de la première détection.
Selon une variante, le premier évènement appartient à un ensemble d’évènements comprenant :
- un premier changement de direction d’un regard d’un conducteur du véhicule depuis une première direction vers une deuxième direction, la deuxième direction correspondant à une direction selon laquelle le conducteur regarde en direction de l’écran d’affichage, le premier changement étant détecté par au moins une caméra embarquée dans le véhicule et ayant dans son champ de vision un visage du conducteur ; et
- une alerte à destination du conducteur.
Selon une autre variante, le premier évènement correspond au premier changement de direction du regard, la caméra embarquée correspondant à une caméra d’un système de détection de vigilance conducteur.
- deuxième détection d’au moins un deuxième évènement par l’au moins un dispositif embarqué dans le véhicule ; et
- diminution du niveau de luminance de l’écran en fonction de la deuxième détection.
Selon encore une variante, le deuxième évènement appartient à un ensemble d’évènements comprenant :
- un deuxième changement de direction d’un regard d’un conducteur du véhicule vers une troisième direction depuis une quatrième direction, la quatrième direction correspondant à une direction selon laquelle le conducteur regarde en direction de l’écran d’affichage, le deuxième changement étant détecté par au moins une caméra embarquée dans le véhicule et ayant dans son champ de vision un visage du conducteur ; et
- un écoulement d’un intervalle de temps depuis l’augmentation.
Selon une variante additionnelle, la diminution correspond à une variation progressive de la luminance par paliers.
Selon une autre variante, le procédé comprend en outre une obtention d’informations représentatives de conditions de conduite appartenant à un ensemble d’informations comprenant :
- une information représentative d’une vitesse du véhicule ; et
- une information représentative d’une voie de circulation sur laquelle le véhicule circule ; et
- une information représentative d’un niveau de batterie du véhicule ; et
La donne les représentations structurales obtenues après étude par diffraction des rayons X des trois ligands comprenant le radical nitronyl-nitroxide (NIT) qui est représenté précédemment dans la description sur le schéma [chem 2]: NITPhOC 6 H 13 (en haut), NITPhOC 10 H 21 (au milieu) et NITPhOC 18 H 37 (en bas, ellipsoïdes thermiques avec une probabilité de 50 %). Comme précisé précédemment, ces ligands sont désignés sans préciser le nombre d’atomes d’hydrogènes de la chaine carbonée linéaire, mais en précisant uniquement le nombre n d’atomes de carbones: NITPhOC n .
Synthèse de xérogels/précurseurs de TbCn (n = 6, 10, 18) Dans le cadre de la présente invention les composés désignés par la formule [Tb(hfac) 3 (NITPhOC n )] m (n = 6, 10, 18) sont obtenus par réaction équimolaire entre [Tb(hfac) 3 ·2H 2 O] (hfac - = 1,1,1,5,5,5-hexafluoroacetylacetonate) et de NITPhOC n . Dans le cadre de la présente invention les trois polymères de coordinations obtenus [Tb(hfac) 3 (NITPhOC n )] m (n = 6, 10, 18) seront également désignés de manière plus contractée, en n’indiquant que l’atome métallique et le nombre de carbones de la chaîne linéaire des sous-unités élémentaires du polymère de coordination : TbC n (n = 6, 10, 18). L’indice m étant le nombre d’unités élémentaires dans le polymère de coordination, ayant une valeur considérée comme infinie.
0.05 mmol (1 eq.) de [Tb(hfac) 3 ·2H 2 O] sont dissous dans 40 mL de n-heptane sec en ébullition. La solution est concentrée jusqu'à ce que le volume atteigne 10 mL, puis refroidie à 75°C. 0,05 mmol (1 éq.) de NITPhOC n (n = 6, 10, 18) sont dissous dans 3 mL de CHCl 3 et lentement ajouté sous agitation à la solution de n -heptane, et le mélange est laissé revenir à température ambiante puis évaporé sous pression réduite à température ambiante, donnant une poudre vert foncé pour le TbC 6 et le TbC 10 , et un solide vert foncé élastique pour le TbC 18 .
Dépôt sur surface solide : un substrat de silice La mise en forme de films minces de gels a été réalisée sur des substrats en silice nettoyés par sonication dans une solution d’éthanol 99.9% (Si/Cz , dopé n, 2-5 Ω.cm, Virginia Semiconductors™). Les gels de TbC 6 , TbC 10 et TbC 18 ont été formés en dissolvant dans le n -heptane une poudre formée dans les conditions détaillées ci-dessus à une concentration de 2 mg/mL.
Le flacon a été fermé et chauffé avec un pistolet thermique jusqu'à dissolution complète du composé et homogénéisation de la solution. 10 µL de cette solution homogénéisée ont été déposés et ont subi un traitement par spin-coating à 2000 rpm pendant 60 s. Les échantillons frais ont ensuite été placés au réfrigérateur à 4°C pendant 2 min afin de permettre la gélification sur le substrat, puis séchés sous un flux de N 2 sec. Le film obtenu est ensuite stable à température ambiante.
Les études de microscopie à force atomique (Atomic force microscope, ‘AFM’) ont été réalisées sur des films minces de gels sur substrats frais et montés sur le support de l’échantillon AFM. Les échantillons ont été mesurés en mode semi-contact pour éviter la détérioration du film souple, avec un SPM Solver P47 Pro (NT-MDT Spectrum Instrument™) et des pointes en silicium HQ:NSC36/Al BS (cantilever B, 130 kHz, 2 N.m-1, MikroMasch™). Les résultats et l'imagerie ont été traités avec le logiciel Gwyddion v2.56 [réf. 30].
Analyse par spectrométrie Infrarouge
La montre les signatures FT-IR obtenues pour les trois xérogels de TbC n (n = 6, 10, 18) : le spectrogramme doit se lire avec le pourcentage de transmission en ordonnée et la longueur d’onde en abscisse en cm -1 .
Analyse par spectrométrie UV-visible
La et la montrent les spectres UV-visible dans le n -heptane, pour une concentration massique de 10 mg.mL -1 (absorbance normalisée en fonction de la longueur d’onde λ en nm) des solutions chauffées à 70 °C ( ) et des gels à 4°C ( ) des trois complexes TbC n (n = 6, 10, 18).
Un changement de couleur significatif est associé à la transition sol-gel thermoréversible, d'une solution bleu profond à un gel cyan translucide. Cette transition est confirmée par les mesures d'absorption UV-Visible et est caractérisée par un déplacement de 10-20 nm vers des longueurs d'onde plus élevées de la bande d'absorption principale, de 633-634 nm pour les solutions à 643-650 nm pour les gels.
Analyse par RPE
La , la et la montrent les spectrogrammes RPE enregistrés sur un spectromètre en bande X Elexsys® E500 X-band CW (résonance magnétique électronique, les spectres représentent l’intensité normalisée en ordonnée en fonction fu facteur de Landé g (sans dimension) en abscisse).
Le tableau 2 rapporte les valeurs de champs g e et les valeurs des couplages hyperfins a n pour les trois complexes de terbium : NITC n (10 mg.mL -1 , CHCl 3 ) TbC n (10 mg.mL -1 , CHCl 3 ) TbC n (10 mg.mL -1 , n -heptane) n g e a n (mT) g e a n (mT) g e a n (mT) 6 2.0071 0.76 2.0070 0.77 2.0072 0.75 10 2.0071 0.76 2.0071 0.77 2.0072 0.75 18 2.0071 0.76 2.0071 0.77 2.0073 0.76
Sur la pour le complexe de TbC 10 , les spectrogrammes UV (absorbance normalisée en fonction de la longueur d’onde λ en nm) et RPE (intensité normalisée en ordonnée en fonction du facteur de Landé g (sans dimension) en abscisse) sont montrés à la fois pour la solution à 70°C et le gel à 4°C sur les mêmes spectres en UV (à gauche).
Les radicaux nitroxydes étant fortement sensibles à la RPE, ils sont utilisés comme marqueurs de spin pour suivre la dynamique d'assemblage et de gélification d'organogels modifiés [réf. 20-24].
Dans une première étape 30 du procédé, on pose un patch 2 sur une surface à draper 13 au moyen du préhenseur 12 et avec recouvrement partiel des patchs adjacents. La pose du patch 2 peut également s’effectuer sans recouvrement de patchs adjacents.
Puis, on effectue une étape 31 d’acquisition d’au moins une image du patch 2 posé à l’aide du moyen de contrôle optique 15. L’acquisition s’effectue par exemple avec un moyen de contrôle optique 15 ayant un grand angle de champ et imageant le patch 2 posé ainsi que son pourtour afin de s’assurer du recouvrement avec les patchs adjacents. Alternativement, l’acquisition s’effectue avec un moyen de contrôle optique 15 ayant un petit angle de champ. Il est alors nécessaire de balayer le patch 2 et le pourtour du patch à imager et de reconstituer une image grand champ à partir des images petit champ. Dans chaque alternative, on obtient au moins une image totale du patch 2 et de son pourtour correspondant à une zone d’inspection.
Le pourtour du patch est défini ici comme l’espace à proximité des bords du patch 2. La largeur du pourtour correspond par exemple à une largeur jusqu’à cinq fois égale à une largeur de tolérance, la largeur de tolérance étant par exemple la largeur maximale tolérée de recouvrement au-delà de laquelle le recouvrement est estimé être trop large. Cette largeur de pourtour permet également de ne pas imager les bords des patchs situés plus loin. On a représenté sur la un assemblage 1 de patch 2 ainsi qu’une zone d’inspection 32 correspondant à l’image du patch 2 et de son pourtour 33.
Ensuite, le moyen de mise en œuvre du procédé effectue une étape 34 de détection des défauts de pose du patch 2 par identification de différences d’épaisseur de patch 2 sur la surface à draper 13. La détection de défauts s’effectue à partir de l’au moins une image obtenue à l’étape 31 d’acquisition précédente.
En effet, lors d’un recouvrement, d’un repli, ou d’une absence de recouvrement, l’épaisseur de la couche de patch 2 sur la surface à draper 13 varie, et il est possible d’identifier les défauts d’épaisseur par une méthode colorimétrique en deux dimensions et/ou par une méthode de mesure en trois dimensions.
Une fois les défauts détectés, on effectue une étape 35 de cartographie des défauts de pose du patch 2 afin de pouvoir corriger les défauts et/ou de mettre en place une action corrective visant à ne plus reproduire le défaut à l’avenir.
En particulier, on effectue optionnellement une étape 36 de transmission et d’alerte de la présence de défauts à un opérateur ou à l’automate de rectification des défauts.