INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La poudre selon l’invention obtenue par le procédé selon l’invention de l’exemple 1 présente une phase rhabdophane dès que les constituants sont mélangés (0 min). Dès 5 minutes de durée de chauffage, on observe progressivement une transition de la phase rhabdophane vers la phase monazite. Cependant, pour les temps de chauffage courts, les pics de diffractions sont relativement larges, indiquant que les tailles de cristallites sont faibles. L’augmentation de la durée de chauffage résulte en des pics qui deviennent de plus en plus étroits, ce qui indique que les particules voient leur taille augmenter ou leur cristallinité améliorée.
Par ailleurs, le diffractogramme de la poudre de l’exemple 1 selon l’invention est sensiblement identique au diffractogramme du matériau obtenu par la voie solide de l’exemple comparatif 3, comme cela est observé sur la .
Dans le cas de l’exemple 2 comparatif, aucune particule n’est formée au cours du mélange des constituants. Toutefois, le chauffage résulte directement en des particules monocristallines de phase monazite.
La figure 4a) est une photographie acquise en microscopie à balayage de la poudre de l’exemple 2 comparatif. Les nano-batônnets se présentent agrégés les uns aux autres sous la forme d’amas formés pour la plupart de 5 à 30 nano-batônnets. La poudre de l’exemple 2 présente une longueur moyenne de 621 nm avec un écart type de 135 nm. Les nano-batônnets présentent un rapport d’aspect de 100. Les amas présentent une longueur moyenne d’environ 620 nm et une largeur d’environ 60 nm.
La figure 4b) est une photographie acquise en microscopie à balayage de la poudre de l’exemple 1 selon l’invention. Les nano-bâtonnets se présentent isolés et à distance les uns des autres. Les nano-batônnets l’exemple 1 présentent une longueur moyenne de 141 nm avec un écart type de 55 nm. Les nano-batônnets présentent un rapport d’aspect de 28 avec un écart-type de 11.
La figure 5a) représente l’évolution du potentiel Zeta en fonction du pH d’une solution aqueuse comportant des nano-bâtonnets de l’exemple 1 selon l’invention.
Le point de charge zéro est obtenu pour un pH d’environ 5,3. Il est observé que pour des pH acides inférieurs au pH de point zéro, le potentiel Zeta augmente de manière quasi-linéaire avec une diminution du pH et est de 44 mV pour un pH de 2, ce qui atteste d’une excellente aptitude à la dispersion des nano-batônnets.
De façon avantageuse, le procédé est mis en œuvre pour plusieurs gouvernes de l’aéronef, de façon à détecter d’éventuelles vibrations desdites gouvernes. Ainsi, en mettant en œuvre le procédé pour un ensemble de gouvernes, il est possible de déterminer laquelle parmi ces gouvernes est à l’origine de vibrations de l’aéronef.
Transducteur capacitif à électrodes interdigité coplanaire, tapis de détection d’occupation pour siège de véhicule et siège de véhicule Domaine technique de l’invention La présente invention se rapporte au domaine de détection d’occupation d’un siège. En particulier, l’invention concerne un transducteur capacitif à électrodes interdigité coplanaire, un tapis de détection d’occupation pour un siège de véhicule et un siège de véhicule, en particulier un véhicule automobile.
Etat de la technique antérieure Les transducteurs capacitif à électrodes interdigités coplanaires ont été développés pour des applications biologiques telles que la détection de bactéries dans des échantillons alimentaires ou la détection du virus de grippe aviaire H5N1. Ces capteurs ont également été utilisés pour détecter des cellules cancéreuses ou pour analyser les parasites de l'eau polluée. Dans toutes ces utilisations, les transducteurs capacitifs à électrodes interdigités étaient propres à détecter des microparticules dans un liquide. Dans la demande de brevet FR 1907924, le demandeur a utilisé un transducteur capacitif à électrodes interdigités pour détecter la présence d’un occupant sur un siège d’un véhicule automobile. Toutefois, cette détection manquait de précision car dans cette utilisation, le transducteur capacitif à électrodes interdigités est placé entre deux couches de mousse et doit détecter une pression s’exerçant sur lui et non pas des microparticules dans un liquide.
Présentation de l’invention La présente invention vise à améliorer la détection de présence d’un occupant sur un siège à l’aide d’un transducteur capacitif à électrodes interdigités.
La présente invention concerne également un tapis de détection d’occupation pour un siège de véhicule, en particulier de véhicule automobile, le tapis de détection d’occupation comprenant au moins un support flexible et au moins un capteur de détection d’occupation porté par le support flexible, le au moins un capteur de détection d’occupation étant un transducteur capacitif à électrodes interdigités coplanaire conformé comme décrit ci-dessus.
Enfin, l’invention concerne un siège de véhicule en particulier de véhicule automobile comportant : - un dossier, - une assise articulée au dossier, - au moins capteur de détection d’occupation agencé sur l’assise ou le dossier, le au moins un capteur de détection d’occupation étant un transducteur capacitif à électrodes interdigités coplanaire conformé comme mentionné ci-dessus. Brève description des figures
est un schéma représentant une vue de face d’un transducteur capacitif à électrodes interdigité coplanaire selon la présente invention ;
est un schéma représentant une section d’une tige d’une électrode du transducteur capacitif illustré sur la ;
est un schéma représentant en vue de face un tapis de détection d’occupation pour un siège de véhicule ;
est un schéma représentant un siège de véhicule.
Description détaillée de l’invention Le transducteur capacitif 2 à électrodes interdigités coplanaire selon la présente invention a été représenté schématiquement sur la . Il est décrit en liaison avec un trièdre orthonormé (X, Y, Z).
Il comprend une première électrode 4 propre à être connectée à une source de tension 5 et une deuxième électrode 6 propre à être connectée à une masse 7.
La source de tension 5 génère une tension comprise entre 5 et 12 volts et ,de préférence une tension égale à 5 Volts.
Ce différentiel peut être un différentiel mécanique ou un différentiel électronique pilotant le couple d’entraînement sur chaque roue motrice du véhicule.
Chaque réducteur peut comprendre deux roues dentées, ou un nombre de roues dentées supérieur à 2, engrenant pour transmettre le couple.
Chaque moyen de couplage sélectif peut être un crabot ou en embrayage.
L’emploi d’embrayages peut permettre, de par le glissement existant, de compenser les perturbations de charge et de régime pouvant se produire dans les configurations (v) et (viii) ci-dessus lorsque chaque machine électrique fonctionne en moteur .
Dans un exemple particulier, le premier moyen de couplage sélectif et le deuxième moyen de couplage sélectif peuvent être réalisés sous la forme d’un double embrayage, notamment d’un double embrayage humide. Les deux embrayages peuvent être concentriques ou se succéder axialement. L’emploi d’embrayage(s) humide(s) peut permettre d’améliorer les performances acoustiques du système de propulsion.
Dans tout ce qui précède, le premier moyen de couplage sélectif peut être disposé dans le chemin du couple entre le premier arbre de la première machine électrique et le premier réducteur. Similairement, le deuxième moyen de couplage sélectif peut être disposé dans le chemin du couple entre le deuxième arbre de la deuxième machine électrique et le deuxième réducteur.
Dans le cas où le premier et le deuxième moyen de couplage sélectif sont réalisés sous la forme d’un double embrayage, ce dernier est disposé en entrée du premier et du deuxième réducteur, pour le couple transitant depuis les machines électriques. Toujours dans ce cas, le premier et le deuxième réducteur peuvent, ou non, présenter des roues dentées communes, chacun de ces réducteurs ayant par exemple une partie propre, via une ou plusieurs roues dentées et/ou un ou plusieurs arbres intermédiaires, et une partie commune à l’autre réducteur, par exemple via une ou plusieurs roues dentées et/ou un ou plusieurs arbres intermédiaires.
En variante, le premier réducteur peut être disposé dans le chemin du couple entre le premier arbre de la première machine électrique et le premier moyen de couplage sélectif. Similairement, le deuxième réducteur peut être étant disposé dans le chemin du couple entre le deuxième arbre de la deuxième machine électrique et le deuxième moyen de couplage sélectif.
Dans tout ce qui précède, le ratio entre le premier rapport de réduction du premier réducteur et le deuxième rapport de réduction du deuxième réducteur peut être compris entre 1/5 et 1, étant notamment compris entre 1/3 et 1/1,1.
Dans tout ce qui précède, le système de propulsion peut comprendre un troisième réducteur disposé entre le vilebrequin du moteur thermique et le deuxième arbre de la deuxième machine électrique. Ce troisième réducteur peut être disposé en entrée du troisième moyen de couplage sélectif, ou en sortie de ce troisième moyen de couplage sélectif.
Dans des versions de réalisation préférées de l’invention, au moins un quadrant du système robotisé comporte au moins au moins six membres successifs, dont :
le torse, un deuxième membre, dit épaule, lié audit torse par une articulation, dite première articulation, un troisième membre, dit bras, lié à ladite épaule par une articulation, dite deuxième articulation, un quatrième membre, dit avant-bras, lié audit bras par une articulation, dite troisième articulation, un cinquième membre, dit poignet, lié à l’avant-bras par une articulation, dite quatrième articulation, un sixième membre, dit main, lié au poignet par une articulation, dite cinquième articulation.
L'ajout d’un membre audit au moins un quadrant permet avantageusement d’augmenter la zone de mouvement accessible du dernier membre par rapport au premier membre. De plus, ledit au moins un quadrant comporte six articulations, en comptant l’articulation fin de quadrant. Dans une telle configuration, en réduisant chaque articulation à une liaison pivot, ledit au moins un quadrant présente tout de même avantageusement six degrés de liberté, six degrés de liberté étant le nombre de degrés minimal pour permettre une complète liberté de positionnement dans l’espace en trois dimensions. Une liaison pivot étant la liaison la plus simple à réaliser, le système robotisé peut être aisément réalisable mécaniquement.
représente une première configuration d’un quadrant d’un système robotisé selon l’invention, comprenant deux membres ;
illustre un exemple schématisé d’un système robotisé comprenant trois quadrants selon la ;
représente une deuxième configuration d’un quadrant d’un système robotisé selon l’invention, comprenant trois membres ;
représente une troisième configuration d’un quadrant d’un système robotisé selon l’invention, comprenant quatre membres ;
illustre un exemple schématisé d’un système robotisé comprenant quatre quadrants selon la ;
représente un exemple schématisé des moyens d’actionnement selon un premier mode de réalisation, pour un ensemble « quadrant - articulation fin de quadrant le liant au quadrant suivant » ;
représente un exemple des moyens d’actionnement selon un deuxième mode de réalisation, pour un ensemble « quadrant - articulation fin de quadrant le liant au quadrant suivant » ;
illustre une vue en perspective d’un exemple de forme de réalisation des membres d’un quadrant ;
illustre une vue en perspective d’un exemple d’agencement des membres pour deux quadrants successifs ;
illustre une vue en perspective d’un autre exemple de forme de réalisation des membres d’un quadrant ;
Dans l'exemple représenté, la masse de découplage 8 de la structure de découplage S1 est suspendue par quatre poutres 12. Selon un autre exemple représenté sur la , la masse de découplage 108 est suspendue par des supports plus flexibles 112 que les poutres 12, par exemple en forme de U ou de Z. En outre plus ou moins de quatre supports peuvent être mis en œuvre.
En variante encore, aucun support n'est mis en œuvre et la masse de découplage 8 est suspendue par sa liaison à la masse de l'accéléromètre et par sa liaison au nanorésonateur.
En outre, dans un autre exemple de réalisation le nanorésonateur n'est pas ancré directement sur la masse de découplage, et le deuxième élément de liaison 16 entre la masse des moyens de découplage et le nanorésonateur peut présenter une certaine flexibilité et par exemple être similaire au premier élément de liaison 14 de la .
Sur la , on peut voir un autre exemple de réalisation d'une structure de découplage S2, dans lequel la liaison 216 entre le nanorésonateur 206 et la structure de découplage n'est pas mécanique mais électrostatique. La structure de découplage et le nanorésonateur sont alors configurés pour présenter entre eux un couplage capacitif fort. Dans cet exemple, le nanorésonateur 206 est orienté orthogonalement à l'axe X et parallèlement et en regard d'une face de la masse de découplage 208. Ainsi en appliquant une différence de potentiel entre la masse 208 et le nanorésonateur 206, un couplage capacitif entre le nanorésonateur 206 et la face de la masse 208 est généré. Ce couplage assure la transmission de contrainte de la masse sismique 202 vers le nanorésonateur 206. En outre il permet de précontraindre le nanorésonateur. L'élément de liaison 214 entre la masse sismique 202 et la masse de découplage 28 peut être remplacé par une liaison électrostatique.
Selon un autre exemple de réalisation d'une structure de découplage S3 représenté sur la , le premier élément de liaison 314 entre la masse de découplage 308 et la masse sismique 302 est formé par une poutre présentant une plus grande rigidité que le premier élément de liaison 14 de la . Néanmoins une telle poutre présente une certaine flexibilité qui est à prendre en compte dans la modélisation de la structure de découplage. Cet exemple présente l'avantage de réduire les pertes de signal par rapport à un élément de liaison plus flexible.
Dans un système MEMS&NEMS, par exemple un accéléromètre résonant, la masse sismique de l'accéléromètre est réalisée dans une couche de matériau épaisse, par exemple en silicium, par exemple d'une épaisseur de 20 µm et le nanorésonateur est réalisé dans une couche de matériau d'épaisseur beaucoup plus faible, par exemple en nitrure de silicium, par exemple d'une épaisseur de 0,25 µm. de préférence, la structure de découplage peut être réalisée dans la couche épaisse comme la masse sismique et présenter la même épaisseur. Une structure de découplage réalisée dans la couche d'épaisseur beaucoup plus faible ne sort pas du cadre de la présente invention, néanmoins elle peut présenter un nombre important de modes parasites à la fréquence du nanorésonateur.
De préférence, la masse sismique présente des dimensions dans le plan plus grande que celle de la structure de découplage permettant de limiter l'apparition de modes parasites des moyens de découplage dans la plage de fréquence du nanorésonateur. De préférence, la surface de la masse sismique est au moins 10 fois plus grande que celle de la structure de découplage.
En variante, la structure de découplage est réalisée dans la couche épaisse, elle est ensuite amincie et présente une épaisseur intermédiaire entre l'épaisseur de la masse sismique et celle du nanorésonateur. Ceci peut permettre d'offrir plus de liberté pour fixer la fréquence de résonance de la structure de découplage et d’augmenter la sensibilité du capteur par rapport à une structure non-amincie.
Dans un exemple de réalisation, la structure de découplage et la masse sismique peuvent être réalisées dans le même matériau, par exemple en silicium. Il peut être prévu de déposer une couche d'un matériau différent sur la structure de découplage permettant de modifier les propriétés mécaniques de la structure de découplage, par exemple les raideurs des éléments de liaison et de suspension.
Dans un autre exemple, la structure de découplage est réalisée dans un matériau différent de celui de la masse sismique ce qui permet, tout en conservant les mêmes dimensions de structure de découplage, une masse de découplage ayant une masse plus ou moins grande et/ou des éléments de liaison et/ou de suspension plus ou moins rigides. La réalisation de la structure de découplage dans un matériau différent peut par exemple comporter la gravure de la couche MEMS, le dépôt, par exemple par pulvérisation ("sputtering" en terminologie anglo-saxonne) d'un matériau sélectif sur la zone désirée de formation de la structure de découplage et ensuite le dépôt du matériau de la structure de découplage sur la zone désirée.
Dans un autre exemple, la structure de découplage est réalisée dans la couche dans laquelle le nanorésonateur est réalisé.
Cet exemple permet de réaliser des supports et un deuxième élément de liaison 16 plus flexibles du fait de leurs dimensions réduites. En outre, la masse de découplage 8 présente une masse réduite.
Ceci peut également permettre d'offrir plus de liberté pour fixer la fréquence de résonance de la structure de découplage.
Sur la on peut voir un autre exemple de réalisation d'une structure de découplage S4, dans lequel le premier élément de liaison 414 entre la masse sismique 402 et la masse de découplage 408 comporte une poutre orientée le long de la direction Y, le long de laquelle est aligné le nanorésonateur 406, la poutre est encastrée par une extrémité à la masse sismique et par une autre extrémité à la masse de découplage 408. La poutre présente une flexibilité dans la direction X et est rigide dans la direction Y. Plus généralement, l'élément de liaison 414 est flexible dans une direction orthogonale à l'axe du nanorésonateur et rigide dans l'axe du nanorésonateur permettant une plus grande liberté dans l'arrangement relatif de la masse sismique et de la structure de découplage.
Sur la , on peut voir un autre exemple de réalisation d'une structure de découplage S5, dans lequel la masse de découplage 508 comporte une poutre suspendue par rapport au support de sorte à être mobile en rotation dans le plan X-Y. Dans cet exemple, la masse de découplage 508 s'étend le long de la direction Y et le nanorésonateur 506 est ancré à une extrémité longitudinale 508.1 de la masse de découplage 508. La masse sismique 502 est reliée à l'autre extrémité longitudinale 508.2 de la masse de découplage 508 par un élément de liaison 514 en forme de serpentin. Deux poutres 522 alignées le long de la direction Y et ancrées sur la masse de découplage 508 à proximité de l'extrémité 508.1 forment une liaison pivot. Par exemple de moyens de suspension 512 en forme de serpentin suspendent la masse de découplage 508 au support 504 au niveau de l'extrémité 508.2. Dans cet exemple, la masse de découplage ne se déforme pas lors du fonctionnement de l'accéléromètre.
Sur la , on peut voir un autre exemple de réalisation d'une structure de découplage S6 qui diffère de la structure S5 de la , en ce que la masse de découplage 608 est directement ancrée au support 604 par son extrémité 608.1 et se déforme en flexion lors du fonctionnement de l'accéléromètre. Le nanorésonateur 606 est ancrée sur la poutre au niveau de son extrémité 608.1. Cet exemple permet de ne pas requérir de support 604 pour la masse de découplage 608, l'ancrage de celle-ci assurant son support.
- soit en appliquant un potentiel entre l’élément et une contre-électrode plongée dans la solution de liquide ionique, moyennant quoi l’or est électrodissout dans la solution de liquide ionique et électrodéposé sur la contre-électrode en une étape unitaire.
L’invention se distingue fondamentalement de l’art antérieur par l’utilisation d’un liquide ionique à base de thiocyanate pour récupérer sélectivement l’or à partir d’un support contenant l’or et au moins un platinoïde. Le système (électro-)chimique est de type liquide ionique, avec un anion de nature à assurer une sélectivité d’extraction spécifique à l’or vis-à-vis du platinoïde.
Le support peut contenir un ou plusieurs platinoïdes, éventuellement sous forme d’oxyde métallique.
Selon une première variante de réalisation, on utilise un oxydant. Avantageusement, l’oxydant est du chlorure de fer.
Selon cette première variante de réalisation, le support peut être électriquement conducteur ou électriquement isolant. Le support peut être sous forme particulaire. Cette première variante de réalisation est particulièrement avantageuse dans le cas où il n’est pas possible de mettre en forme le support sous une forme compatible avec un procédé électrochimique.
Selon une deuxième variante de réalisation, le procédé est réalisé par voie électrochimique. Selon cette variante, on peut simultanément électrodissoudre l’or à l’anode et l’électrodéposer pour le récupérer sous forme métallique à la cathode (contre-électrode).
Avantageusement, le potentiel appliqué est compris entre 0,3V et 0,8 V vs Ag + /Ag.
Selon ces différentes variantes de réalisation, la concentration en liquide ionique complexant est, avantageusement, inférieure ou égale à 1mol/L.
Avantageusement, la dissolution sélective de l’or a lieu à une température entre 10°C et 150°C, de préférence entre 20°C et 90°C, et encore plus préférentiellement entre 30°C et 80°C, la solution de liquide ionique étant de préférence sous agitation. De telles conditions améliorent les coefficients de diffusion.
Avantageusement, le cation du liquide ionique complexant est choisi parmi un pyrrolidinium, un ammonium et un imidazolium, avantageusement un N,N- dialkylimidazolium.
De préférence, le liquide ionique complexant est le thiocyanate de 1-butyl-3-méthylimidazolium ([BMIM][SCN]).
Avantageusement, la solution de liquide comprend, en outre, le bis(trifluoromethanesulfonyl)imide de 1-butyl-3-méthylimidazolium ([BMIM][NTf 2 ]).
Avantageusement, le platinoïde est du palladium.
Avantageusement, le support est un déchet d’équipements électrique et électronique, par exemple une carte électronique.
Selon un autre mode de réalisation avantageux, l’élément est une boue métallique, par exemple obtenue selon les étapes suivantes :
- fournir un déchet d’équipements électrique et électronique,
Ledit capot 50 comprend en outre des moyens de fixation à un support. Il s’agit, par exemple, d’une pince 70. Ladite pince 70 est configurée pour être fixée à tout support tel que, notamment, une grille d’aérateur. Elle est rapportée, éventuellement de façon amovible, sur une embase 72 dudit capot. Ladite embase 72 forme, par exemple, l’une des parties du capot 50 interrompant lesdites lumières 52 dans leur partie médiane.
Cela étant, comme on l’aura compris, chacun desdits jeux d’empreintes de fixation 12, 14, 16 présente son intérêt propre et un dispositif de diffusion comprenant un boîtier 1 muni de l’un seulement desdits jeux d’empreintes de fixation est également conforme à l’invention.
Il est à noter que lesdites billes 2 sont introduites dans le boîtier 1, par exemple, par une ouverture située à l’une et/ou l’autre des extrémités longitudinale dudit boîtier 1, lesdites ouvertures étant fermées après introductions desdites billes 2.
Il est encore à noter que le boîtier 1, chargé de billes 2, pourra être proposé seul. Il pourra encore être proposé avec le crochet d’encliquetage 18 et/ou avec les autres composants 50, 54, 80 dudit dispositif de diffusion dans son troisième exemple de réalisation, par exemple sous la forme d’un kit prêt au montage.
dispositif de diffusion d'un fluide actif, notamment d’un fluide de traitement d’odeurs, à l’aide d’un flux vecteur La présente invention concerne un dispositif de diffusion d'un fluide actif, notamment d’un fluide de traitement d’odeurs. Elle trouvera ses applications, par exemple, dans le domaine automobile.
Dans ce domaine, il est connu des diffuseurs permettant un écoulement du fluide actif dans l’habitacle d’un véhicule afin de le parfumer et/ou de masquer les mauvaises odeurs, ceci par entraînement à l’aide d’un flux vecteur, en particulier par un flux d’air.
Cependant, les possibilités d’installation des diffuseurs disponibles selon cette technologie restent limitées. Ils ainsi parfois nécessaire de multiplier le nombre de diffuseurs à employer pour un traitement plus complet de l’air à l’intérieur de l’habitacle.