INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Détermination des coordonnées approchées d’un point Pi
Partant des équations d’observations précitées définissant les coordonnées image , , les coordonnées approchées et du point Pt peuvent être exprimées en fonction des observations et de la coordonnée :
Pour un point image homologue observé dans deux imagettes différentes, les équations sont au nombre de quatre (soit deux par imagette) et les coordonnées approchées ( ’, ’, ’) peuvent s’écrire de la manière indépendante :
- pour l’imagette 1 :
(1-1)
(1-2)
- pour l’imagette 2 :
La coordonnée approchée ’ peut donc s’écrire de la manière suivante, à partir des équations (1-1) et (2-1) ci-dessus :
La coordonnée approchée ’ est déterminée à partir des équations (1-1) et (2-1), et la coordonnée approchée ’ est déterminée à partir des équations (1-2) et (2-2).
Il faut ainsi au moins deux imagettes pour déterminer les coordonnées approchées d’un point d’intérêt Pt et au moins deux imagettes (qui peuvent être les mêmes imagettes ou d’autres imagettes dudit ensemble) pour effectuer un calcul de compensation en bloc, de manière à disposer de trois inconnues pour quatre observations, soit une observation excédentaire.
Ainsi, la mise en œuvre de la méthode de traitement photogrammétrique précitée requiert la prise en compte :
- de la position (coordonnées) des points homologues dans les imagettes ;
- des paramètres de prise de vue associés auxdites imagettes.
- les huiles Silbione® de la gamme 70 641 de Rhodia ;
- les huiles de la gamme Rhodorsil® 70 633 et 763 de Rhodia ;
- les silicones de la gamme PN et PH de Bayer, tels que les produits PN1000 et PH1000 ;
Parmi les silicones organomodifiés, on peut également citer les polyorganosiloxanes incluant :
- des groupes amino substitués ou non, tels que les produits vendus sous les noms GP 4 Silicone Fluid et GP 7100 par la société Genesee ou les produits vendus sous les noms Q2 8220 et Dow Corning 929 ou 939 par la société Dow Corning. Les groupes amino substitués sont notamment les groupes aminoalkyle en C 1 -C 4 ;
- les groupes alcoxylés, tels que le produit vendu sous le nom Silicone Copolymer F-755 par SWS Silicones et Abil Wax® 2428, 2434 et 2440 par la société Goldschmidt.
Les silicones pouvant être utilisés dans la composition de la présente invention peuvent également être choisis parmi les amino silicones.
Le terme « aminosilicone » désigne tout silicone incluant au moins une amine primaire, secondaire ou tertiaire ou un groupe ammonium quaternaire.
Les masses moléculaires moyennes en poids de ces aminosilicones peuvent être mesurées par chromatographie par perméation de gel (CPG pour « Chromatography Gel Permeation ») à température ambiante (25°C), en équivalent polystyrène. Les colonnes utilisées sont des colonnes de styragel µ. L’éluant est le THF et le débit est de 1 mL/min. 200 µL d’une solution de silicone à 0,5 % en poids dans le THF sont injectés. La détection est effectuée par réfractométrie et par UV-métrie.
Dans tout le texte ci-après, le terme « silicone » est censé désigner, selon ce qui est généralement admis, tout polymère ou oligomère organosilicié de structure linéaire ou cyclique, ramifiée ou réticulée, de poids moléculaire variable, obtenu par polymérisation et/ou polycondensation de silanes convenablement fonctionnalisés, et formés essentiellement d’une répétition de motifs principaux dans lesquels les atomes de silicium sont liés entre eux conjointement avec des atomes d’oxygène (liaison siloxane -Si-O-Si-), des groupes hydrocarbonés facultativement substitués étant directement liés par un atome de carbone auxdits atomes de silicium. Les groupes hydrocarbonés les plus courants sont les groupes alkyle, notamment les groupes alkyle en C 1 -C 10 et en particulier le méthyle, les groupes fluoroalkyle dont la partie alkyle est en C 1 -C 10 , et les groupes aryle et en particulier le phényle.
Les aminosilicones appropriés pouvant être utilisés selon la présente invention comprennent, sans s’y être limiter, les aminosilicones volatils et non volatils, cycliques, linéaires et ramifiés, avec une viscosité allant de 5×10 -6 à 2,5 m 2 /s à 25°C, par exemple de 1×10 -5 à 1 m 2 /s.
De préférence, la ou les aminosilicones sont choisis parmi :
a) les polysiloxanes répondant à la formule (I) :
Au sein de ce cluster général de données, il a été précisé que chaque vecteur d’état global est affecté, pour chaque type d’interaction, d’un label représentatif d’une autorisation ou d’une interdiction de présentation, à l’occupant du véhicule, d’une requête induisant ledit type d’interaction.
Chaque label comprend donc deux parties : d’une part, une première partie représentant un indicateur de type d’interaction tel que précédemment défini, et, d’autre part, une deuxième partie représentative d’une autorisation ou d’une interdiction de présentation, au conducteur, d’une requête induisant ce type d’interaction. Cette deuxième partie peut, selon différents exemples, être définie par le calcul, ou par un étalonnage préalable du véhicule, ou sur la base de réponses préalablement données par un conducteur d’un véhicule à ce type de requête dans la situation de conduite prédéfinie représentée par le vecteur d’état global prédéfini considéré.
En d’autres termes, les labels affectés à chaque vecteur d’état global du cluster général de données représentent une forme d’étalonnage du comportement d’un conducteur d’un véhicule en réponse à une pluralité de requêtes prédéfinies induisant différents types d’interactions dans une pluralité de situations de conduite prédéfinies.
A titre d’exemple non limitatif, un vecteur d’état global prédéfini représentant une situation de conduite dans laquelle le véhicule est à l’arrêt dans un bouchon pourra être affecté d’un label autorisant la présentation, au conducteur, d’une requête induisant de sa part une interaction visuelle (par exemple la lecture d’un message affiché sur un écran du véhicule) combinée à une interaction tactile (par exemple la validation de l’information indiquée par ce message), alors qu’un vecteur d'état global prédéfini représentatif d’une situation de conduite dans laquelle le véhicule est en cours de dépassement d’un autre véhicule sera affecté d’un label n’autorisant pas la présentation au conducteur d’une telle requête. Dans ces différents cas, les labels affectés au vecteur d'état global de ces deux situations de conduite pourront avoir été définis soit lors d’une configuration préliminaire du véhicule, soit par des réponses données par un conducteur du véhicule lors d’essais préalables du véhicule.
Le système de communication multimédia selon l'invention comprend de plus un module de décision configuré pour comparer le vecteur d’état global de la situation de conduite, établi par l’organe de concaténation précédemment décrit, avec les vecteurs d’état globaux prédéfinis du cluster général de données, afin d’en déduire un label du vecteur global de la situation de conduite représentatif d’une autorisation ou d’une interdiction de présentation de la requête d'interaction au conducteur. En outre, selon l'invention, le module de communication est configuré pour présenter la requête à l’occupant du véhicule en fonction de ce label.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le module de décision est configuré pour sélectionner, parmi les vecteurs d’état globaux prédéfinis du cluster général de données, des vecteurs d’état globaux prédéfinis dont le label comprend l’indicateur de type d'interaction de la requête d’interaction, c'est-à-dire les vecteurs d’état globaux prédéfinis qui ont un label dont la première partie est égale à l’indicateur affecté à la requête d’interaction. Ceci permet de réduire le champ de la comparaison afin d’optimiser celle-ci.
Selon une autre caractéristique, l'invention prévoit en outre que le module de décision est configuré pour comparer le vecteur d’état global de la situation de conduite aux vecteurs d’état globaux prédéfinis sélectionnés précédemment afin d’identifier le vecteur global prédéfini le plus proche du vecteur global de la situation de conduite pour en déduire un label provisoire du vecteur global de la situation de conduite.
Le vecteur d’état global prédéfini le plus proche du vecteur d’état global de la situation de conduite est ici à comprendre comme celui qui correspond à la situation de conduite prédéfinie la plus proche de la situation de conduite considérée. Le vecteur d’état global prédéfini le plus proche du vecteur d’état global de la situation de conduite peut, par exemple, être défini par une méthode euclidienne au sein d’un espace multidimensionnel représentant le cluster général de données. De la sorte, le système selon l’invention permet de définir une réponse à apporter à une situation de conduite donnée en se calquant sur des situations comparables déjà rencontrées ou préenregistrées dans le système.
Selon une autre caractéristique, l'invention prévoit que le module de gestion des requêtes est configuré pour enregistrer, dans le cluster général de données, le label du vecteur d’état global de la situation de conduite. En d’autres termes, l'invention prévoit d’enrichir le cluster général de données avec le vecteur d’état global de la situation de conduite affecté de son label. L'invention prévoit donc une forme d’auto-apprentissage du véhicule au fur et à mesure de l’enrichissement du cluster général de données avec des vecteurs d’état globaux de situations de conduite rencontrées par le conducteur du véhicule.
L'invention atteint bien ainsi le but qu’elle s’était fixé, en proposant un système de communication multimédia configuré pour affecter, à une requête d’interaction donnée, un label représentatif d’une autorisation de présentation ou d’une interdiction de présentation, ou non-présentation, de cette requête d’interaction. En d’autres termes, le système de communication selon l'invention permet donc d’effectuer une forme de tri, en fonction d’une situation de conduite du véhicule à un instant donné, d’une pluralité de requêtes d’interaction émises, à cet instant, par un agent multimédia du véhicule, et ce tri est effectué en fonction de paramètres représentatifs de la situation de conduite instantanée. Par le moyen d’auto-apprentissage qu’elle propose, l'invention permet d’enrichir la base de données utilisée pour effectuer le tri précité, c'est-à-dire le cluster général de données précédemment défini, cet enrichissement étant réalisé pour le conducteur du véhicule au fur et à mesure de ses expériences de conduite.
Selon un autre aspect, l'invention s’étend à un procédé de communication multimédia pour un véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comprend :
une étape de transmission, au module de gestion des requêtes d’un système de communication tel qu’il vient d’être décrit, d’une requête d’interaction avec un occupant du véhicule, la requête d'interaction étant affectée d'un indicateur de type d'interaction, une étape de génération d’une pluralité de vecteurs d’état contextuels d’une situation de conduite du véhicule à un instant donné, chaque vecteur d’état contextuel regroupant une pluralité de paramètres contextuels d’une catégorie de paramètres contextuels de la situation de conduite du véhicule, une étape de concaténation des vecteurs d’état contextuels de la situation de conduite en un vecteur d’état global de la situation de conduite, une étape d’intégration du vecteur d’état global de la situation de conduite dans le cluster général de données précédemment défini, une étape d’affectation, au vecteur d’état global de la situation de conduite, et pour chaque type d’interaction, d’un label représentatif d’une autorisation ou d’une interdiction de présentation de la requête d’interaction à l’occupant du véhicule, une étape de présentation de la requête d’interaction à l’occupant du véhicule en fonction du label affecté au vecteur d’état global de la situation de conduite, la présentation de la requête d’interaction n’ayant lieu que si le label affecté est représentatif d’une autorisation de présentation de la requête d’interaction à l’occupant du véhicule, une étape d’enregistrement du vecteur d’état global de la situation de conduite affecté de son label dans le cluster général de données.
L’occupant du véhicule étant ici préférentiellement le conducteur, le procédé selon l'invention sera décrit dans ce qui suit pour cet occupant particulier.
Préférentiellement, la requête d’interaction transmise au module de communication précédemment définie est préalablement affectée de son indicateur d’interaction, par exemple par le module de génération de requêtes d’interactions tel que précédemment défini. Selon une variante, l’indicateur de type d’interaction peut être affecté à la requête d’interaction par le module de communication lorsque celui-ci la reçoit.
Par ailleurs, il faut comprendre ici que l’instant auquel les vecteurs d’état contextuels de la situation de conduite sont définis correspond à l’instant auquel la requête d’interaction, affectée de son indicateur de type d’interaction, est transmise au module de communication.
Selon une caractéristique, le procédé selon l'invention comprend une étape préalable d’affectation d’une durée de vie à la requête d’interaction. Cette affectation peut, par exemple, être réalisée au sein du module de communication dès lors que celui-ci a reçu la requête d’interaction. En variante, cette durée de vie peut être affectée à la requête d’interaction au sein du module de génération de requêtes précédemment évoqué.
SOMMAIRE Un procédé de récupération de mono-propylène glycol à partir d’une alimentation en mélange comprenant des diols bio-dérivés et une impureté organique est divulgué. L’alimentation en mélange comprend du mono-propylène glycol en une quantité d’au moins 40% en poids du poids total de l’alimentation en mélange. Le procédé comprend :
- la fourniture de l’alimentation en mélange à une première colonne de distillation comprenant 20 à 200 étages théoriques, dans cette première colonne de distillation un premier procédé de distillation est effectué ;
- la fourniture d’un solvant de distillation à la première colonne de distillation, où le solvant de distillation est un diol ou un alcool de sucre ayant un point d’ébullition qui est supérieur d’au moins 80°C au point d’ébullition du mono-propylène glycol à pression atmosphérique, et où le rapport en poids du solvant de distillation sur l’alimentation en mélange totale est compris entre 2,5:1 et 10:1 ;
- la séparation de l’impureté organique du mono-propylène glycol à l’aide du solvant de distillation en effectuant le premier procédé de distillation à une température de tête comprise entre 70 et 140°C et une pression de tête comprise entre 0,01 et 0,2 bar, et avec un taux de reflux compris entre 2 et 50 ; et
- la récupération du mono-propylène glycol.
Le dessin d’accompagnement, qui est inclus pour fournir une meilleure compréhension des modes de réalisation et fait partie de cette description, illustre un mode de réalisation. Dans le dessin :
La divulgue un mode de réalisation du procédé de distillation divulgué dans la description actuelle ; et
La divulgue un mode de réalisation du procédé de distillation divulgué dans la description actuelle.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE Un procédé de récupération de mono-propylène glycol à partir d’une alimentation en mélange comprenant des diols bio-dérivés et une impureté organique est divulgué. L’alimentation en mélange comprend du mono-propylène glycol en une quantité d’au moins 40% en poids du poids total de l’alimentation en mélange. Le procédé comprend :
La distillation peut généralement être considérée comme un procédé de séparation de composants ou de substances d’un mélange en utilisant une ébullition et une condensation sélectives. La distillation peut entraîner une séparation essentiellement complète en composants presque purs, ou elle peut être une séparation partielle qui augmente la concentration de composants sélectionnés dans le mélange. Le procédé de distillation exploite des différences de volatilité relative des différents composants dans le mélange.
Un « étage théorique », un « plateau théorique » ou un « étage de distillation » comme on peut aussi l’appeler, qui peut être utilisé dans de nombreux procédés de séparation, peut être considéré comme une zone ou un étage hypothétique où deux phases, telles que les phases liquide et vapeur d’une substance, établissent un équilibre entre elles. De tels étages d’équilibre peuvent également être appelés étage d’équilibre, étage idéal ou plateau théorique. La performance de nombreux procédés de séparation dépend de la présence d’une série d’étages d’équilibre et peut être améliorée en fournissant un plus grand nombre d’étages de ce type. En d’autres termes, le fait d’avoir plus de plateaux théoriques augmente l’efficacité du procédé de séparation, qu’il s’agisse d’une distillation, d’une absorption, d’une chromatographie, d’une adsorption ou d’un procédé similaire.
Lors de la conception de la distillation d’un certain milieu, le nombre d’étages théoriques est généralement d’abord conçu ou pris en compte et les étages théoriques définissent ensuite la hauteur physique de la colonne de distillation. Dans la colonne de distillation, les étages théoriques ou étages de distillation peuvent être formés par des plateaux ou garnissages, également appelés lits garnis. Un lit garni peut être un lit à garnissage structuré ou un lit à garnissage aléatoire.
la est une vue similaire à celle de la et illustrant une autre variante de réalisation du réducteur.
Description détaillée de l'invention Les figures 1 et 2 ont été décrites dans ce qui précède.
De manière générale, une turbomachine 10 comporte une hélice 14 et un générateur de gaz qui comprend d’amont en aval au moins un compresseur 36, une chambre annulaire de combustion 38, et au moins une turbine 40.
Dans le cas de la , le générateur de gaz comporte un compresseur haute pression 36 et une turbine haute pression 40 dont les rotors sont reliés entre eux par un arbre haute pression (non représenté). Cet arbre et les rotors du compresseur 36 et de la turbine 40 forment un corps haute pression. Le générateur de gaz comprend en outre une turbine basse pression 20 située en aval du corps haute pression et dont le rotor est relié à l’arbre 28. Cet arbre 28 traverse le corps haute pression et son extrémité amont est accouplée à l’arbre 42 de l’hélice 14 par un réducteur conforme à l’invention.
Les figures 3 et 4 illustrent un premier mode de réalisation du réducteur mécanique 44.
Le réducteur 44 comprend un solaire 46, une couronne 48 et au moins deux satellites 50 engrenés avec le solaire 46 et la couronne 48. Les satellites 50 sont portés par un porte-satellites (non représenté) qui est fixe et fait partie d’un stator de la turbomachine 10. Chacun des satellites 50 a un axe de rotation parallèle aux axes 22, 24.
La couronne 48 a la particularité de comprendre une denture interne 48a, c’est-à-dire qu’elle comprend un anneau à l’intérieur duquel est située la denture 48a. La couronne 48 et sa denture 48a s’étendent sensiblement dans un premier plan transversal P2, perpendiculaire à l’axe 24 de la turbine.
La couronne 48 est reliée à l’arbre 42 d’entrainement de l’hélice 14 qui a un axe de rotation 22 parallèle à l’axe 24 et à distance de cet axe 24.
Le solaire 46 comprend une denture externe 46a qui s’étend sensiblement dans un second plan transversal P1 parallèle au plan P2.
Les satellites 50 sont au nombre de deux dans l’exemple représenté. Chacun des satellites comprend une première denture externe 50a engrenée avec la denture 46a du solaire 46 et située sensiblement dans le plan P1, et une seconde denture externe 50b engrenée avec la denture 48a de la couronne 48 et située sensiblement dans le plan P2. On comprend donc que les secondes dentures 50b des satellites 50 sont logées à l’intérieur de la couronne 48 et donc que les satellites 50 sont en partie engagés dans la couronne 48.
Les figures 3 et 4 montrent que les diamètres des dentures 46a, 50a, 50b du solaire 46 et des satellites 50 sont nettement inférieurs au diamètre de la couronne 48 et de sa denture 48a.
De préférence, le diamètre de la couronne 48 et en particulier de sa denture 48a est supérieur à 2 fois voire à 2 fois et demi le diamètre maximal des satellites 50.
Les dentures 46a, 50a, 50b du solaire 46 et des satellites 50 peuvent être droites ou à chevrons. L’utilisation de dentures à chevrons permet de limiter la longueur axiale du réducteur 44, ce qui permet d’optimiser la taille de la turbomachine 10.
On définit par Ph un plan horizontal passant par l’axe 22 de l’arbre 42 d’hélice. Ce plan Ph coupe la couronne 48 en deux moitiés respectivement supérieure et inférieure. Les figures montrent que le solaire 46 et les satellites 50 sont disposés sous ce plan Ph et sont donc situés dans la partie ou moitié inférieure de la couronne 48. Le solaire 46 est ici disposé entre les satellites 50 et légèrement au-dessus d’eux. Ces satellites 50 sont ici identiques.
La partie ou moitié supérieure de la couronne 48 et en particulier de son espace interne, est donc laissé libre.
Etat de la technique On connaît dans l’art antérieur de tels systèmes, incorporant un dispositif de guidage lumineux, pour aider l’utilisateur à effectuer le geste attendu, à l’emplacement attendu relativement au véhicule. On parle alors de systèmes de détection de mouvement avec assistance par projection lumineuse, pour une ouverture à distance d’un ouvrant de véhicule automobile.
Un exemple d’un tel système est décrit dans la demande de brevet DE102017215916. Le système décrit dans cette demande comporte : - un module de détection de mouvement, pour réaliser la détection à distance d’un mouvement de l’utilisateur, en vue de piloter une ouverture à distance d’un ouvrant du véhicule automobile ; et - un module de guidage lumineux.
Le module de guidage lumineux est configuré pour réaliser des projections au sol de motifs lumineux, selon la séquence suivantes : - lorsque la présence d’un utilisateur est détectée à proximité du véhicule, affichage au sol d’une flèche verte, qui se déplace au sol pour se rapprocher progressivement d’une zone de détection, de manière à amener l’utilisateur jusqu’à ladite zone ; puis - lorsque la présence de l’utilisateur est détectée dans la zone de détection, affichage au sol d’une empreinte de pas, qui se déplace au sol pour amener l’utilisateur à effectuer un geste du pied prédéterminé.
Un objectif de la présente invention est de proposer une solution alternative pour guider le mouvement de l’utilisateur, dans un système de détection de mouvement avec assistance par projection lumineuse pour une ouverture à distance d’un ouvrant de véhicule automobile.
Cet objectif est atteint avec un système de détection de mouvement, configuré pour être installé sur un véhicule automobile, et qui comporte : a) un module de détection de mouvement, configuré pour détecter à distance un mouvement d’un utilisateur, à l’aide d’un signal radiofréquence émis, et d’un signal radiofréquence retour correspondant à la réflexion, sur une cible, d’une partie au moins du signal radiofréquence émis.
Selon l’invention, le système de détection de mouvement comporte en outre : b) un module de guidage lumineux, lequel comporte : - une unité de projection lumineuse, configurée pour mettre en œuvre une projection d’un motif lumineux dans une direction fixe prédéterminée, et - une unité de pilotage, configurée pour piloter des instants d’activation et des instants d’arrêt de la projection du motif lumineux, à l’aide de données fournies par le module de détection de mouvement.
Dans tout le texte, le motif lumineux est formé par l’intersection entre une surface prédéterminée, notamment un sol sur lequel repose le véhicule automobile, et un faisceau lumineux émis par l’unité de projection lumineuse. Ledit faisceau lumineux est constituée de lumière appartenant au spectre visible. La surface prédéterminée est avantageusement un sol horizontal.
L’invention permet de guider un utilisateur, de manière à lui faire exécuter un mouvement prédéterminé, associé à une commande d’ouverture d’un ouvrant de véhicule automobile tel que la malle arrière.