INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
est une représentation graphique de bandes passantes d’un amplificateur soumis à différentes températures,
est une représentation schématique d’un dispositif d’amplification comprenant un dispositif de régulation de la température des amplificateurs selon un premier mode de réalisation de l’invention,
MODULE D’ENTRAINEMENT DE ROBOT CATHETER comprenant une base et un support de connecteur y, base de module d’entrainement associéee, support de connecteur y associe DOMAINE DE L’INVENTION L’invention concerne un module d’entraînement d’instrument médical souple allongé dans un robot cathéter, ce module d’entraînement de robot cathéter comprenant une base et un support amovible de connecteur Y, ainsi que cette base d’entraînement de robot cathéter et que ce support amovible de connecteur Y.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Selon un art antérieur, il est connu, d’avoir un robot cathéter dans lequel le ou les modules d’entraînement d’instrument médical souple allongé ont d’une part une motorisation et d’autre part une interface (vers le patient) qui porte un connecteur Y.
Or :
d’une part différents types de connecteur Y peuvent être utilisés dans certaines situations, et les connecteurs Y peuvent avoir des formes différentes en fonction des fabricants, et d’autre part, le connecteur Y peut être inutile dans certaines situations.
C’est pourquoi, si la motorisation peut être commune à ces différentes situations, l’interface va par contre être différente pour les différents types de connecteur Y, et l’interface va devoir présenter un encombrement plus important que nécessaire lorsque le connecteur Y ne sera pas requis.
OBJETS DE L’INVENTION Selon l’invention, il est possible de résoudre ces problèmes simplement, et ce d’autant mieux que le connecteur Y est porté par une partie saillante de l’interface du module d’entraînement. Le caractère multiple des situations d’une part et le caractère saillant de la partie du module d’entraînement portant le connecteur Y d’autre part, ont amené l’invention à proposer de délimiter une partie support dans le module d’entraînement par rapport au reste du module d’entraînement qui est une base du module d’entraînement, et de rendre ce support du connecteur Y amovible par rapport à la base du module d’entraînement.
S’il est vrai que rendre le support amovible de la base requiert un total de matériau un peu plus élevé pour l’ensemble du module d’entraînement, il n’en demeure pas moins que ce léger excédent de matériau sera largement compensé par la base qui pourra être unique pour toutes les situations, seul le support étant adapté à un connecteur Y donné. Il suffit alors d’avoir une seule base et un jeu de supports de connecteur Y différents, au lieu de devoir avoir différentes interfaces complètes, une par type de connecteur Y.
Le but de la présente invention est de fournir un module d’entraînement et/ou une base de module d’entraînement et/ou un support amovible de connecteur Y palliant au moins partiellement les inconvénients précités.
Plus particulièrement, l’invention vise à fournir un module d’entraînement et/ou une base de module d’entraînement et/ou un support amovible de connecteur Y, permettant de s’adapter simplement à toutes les situations usuelles d’utilisation du robot cathéter, au prix d’une complexification modérée et localisée de la structure du module d’entraînement de robot cathéter qui présente une base unique sur laquelle peuvent être disposés plusieurs supports amovibles de connecteur Y, les éléments de coopération entre base et support amovible restant les mêmes, seule la partie du support amovible recevant le connecteur Y étant différente d’un support amovible à l’autre.
Un support amovible est avantageusement un support détachable sans avoir besoin d’être démonté (à l’aide d’un outil), et reste donc plus intéressant qu’un support démontable, en particulier si ce support amovible doit être enlevé ou changé au moins de temps en temps.
A cette fin, la présente invention propose un module d’entraînement, en translation d’un instrument médical souple allongé, de robot cathéter, comprenant : une base : portant un mécanisme d’entraînement en translation de l’instrument médical souple allongé, et comprenant un support destiné à porter un connecteur Y à l’intérieur duquel peut se déplacer en translation l’instrument médical souple allongé, caractérisé en ce que : le support est amovible par rapport à la base.
A cette fin, la présente invention propose aussi une base de module d’entraînement, en translation d’un instrument médical souple allongé, de robot cathéter : portant un mécanisme d’entraînement en translation de l’instrument médical souple allongé, et comprenant un socle destiné à recevoir un support portant un connecteur Y à l’intérieur duquel peut se déplacer en translation l’instrument médical souple allongé.
A cette fin, la présente invention propose également un support de connecteur Y de robot cathéter, amovible par rapport à une base de module d’entraînement, en translation d’un instrument médical souple allongé, de robot cathéter, comprenant : un corps destiné à se solidariser avec la base et pouvant se libérer de la base, une extension prolongeant le corps et comprenant un logement de connecteur Y.
Suivant des modes de réalisation préférés, l’invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes qui peuvent être utilisées séparément ou en combinaison partielle entre elles ou en combinaison totale entre elles, avec l’un ou l’autre des objets de l’invention précédemment cités.
De préférence, le support est amovible par rapport à la base par la coopération entre eux : d’éléments de guidage du support sur la base, et/ou d’éléments de fixation du support sur la base qui sont libérables.
Le polymère gélifiant peut être le poly(fluorure de vinylidène-co-hexafluoropropylène) P(VdF-HFP) de formule :
où x désigne le nombre de motifs de fluorure de vinylidène et y désigne le nombre de motifs d’hexafluoropropylène.
La masse moléculaire en poids de P(VdF-HFP) peut varier de 300 Da à 5 MDa. Elle peut se situer dans la plage allant de 300 à 800 Da ou dans la plage allant de 200 à 400 kDa.
La matrice de P(VdF-HFP) peut représenter de 5 à 95 % ou de 5 à 50 %, ou de 5 à 20 % ou de 5 à 10 % en masse par rapport à la masse du mélange liquide constitué par le solvant et le ou les sels de lithium. Une plage de pourcentage préférée est la plage allant de 5 à 25 %, de préférence encore allant de 10 à 20 %. Cette plage préférée permet à la fois d’obtenir une bonne résistance de l’électrolyte à l’oxydation aux potentiels élevés de cathode ainsi qu’une bonne capacité réversible de l’élément. La résistance de l’électrolyte à l’oxydation peut diminuer si le pourcentage de P(VdF-HFP) ajouté au mélange liquide est inférieur ou égal à 5 %. La capacité réversible de l’élément contenant l’électrolyte peut diminuer si le pourcentage de P(VdF-HFP) ajouté au mélange liquide est supérieur à 25 %. De plus, pour un pourcentage de polymère supérieur à 25 %, on peut observer une moins bonne imprégnation des électrodes par le polymère.
Par comparaison avec PVdF, P(VdF-HFP) présente une plus grande solubilité vis-à-vis du mélange liquide comprenant ledit au moins un sel de lithium et le solvant. P(VdF-HFP) présente de plus une plus grande stabilité sur la plage de fonctionnement de l’élément, par comparaison avec d’autres polymères contenant des atomes d’oxygène qui peuvent aisément être réduits à un faible potentiel ou être oxydés à un potentiel élevé, par exemple un poly(oxyde d’éthylène) ou un polyacrylate.
La matrice peut aussi comprendre un ou plusieurs polymères en association avec p(VdF-HFP). Ce ou ces autres polymères peuvent être choisis parmi un poly(oxyde d’éthylène), le poly(fluorure de vinylidène) PVDF, un polyacrylate et un poly(imidine) , un polymère de butadiène acrylonitrile NBR et un polymère de butadiène acrylonitrile hydrogéné HNBR. Dans ce cas, P(VdF-HFP) représente de préférence au moins 50% en masse du mélange de polymères.
Le solvant qui imprègne le polymère comprend au moins un carbonate linéaire. Ledit au moins un carbonate linéaire peut représenter de 95 à 5 % ou de 95 à 50%, ou de 95 à 80% ou de 95 à 90% en masse par rapport à la masse de l’électrolyte de type gel. Ledit au moins un carbonate linéaire peut être choisi dans le groupe consistant en le carbonate de diméthyle (DMC), le carbonate de diéthyle (DEC), le carbonate de méthyle éthyle (EMC) et le carbonate de méthyle propyle (PMC). Le carbonate de diméthyle (DMC) et le carbonate de méthyle éthyle (EMC) sont particulièrement préférés. Le solvant peut comprendre EMC avec éventuellement un ou plusieurs autres carbonates linéaires. Le solvant peut comprendre EMC éventuellement en mélange avec DMC. Le solvant peut être exempt de carbonates linéaires autres que EMC et DMC. Le solvant peut consister uniquement en EMC ou consister uniquement en DMC ou consister uniquement en DEC.
De préférence, le solvant contient moins de 10% en volume de carbonate cyclique. De préférence encore, il n’en contient aucun.
De préférence, le solvant ne contient pas d’ester(s) linéaire(s) ou d’ester(s) cyclique(s), encore appelés lactones. En effet, les esters linéaires ont tendance à se dégrader en présence de LiPF 6 . La présence de lactones peut avoir pour effet d’augmenter la capacité irréversible et entrainer une forte polarisation de l’élément.
De préférence, le solvant ne contient pas d’éther(s).
De préférence, le solvant ne contient aucun composé fluoré.
Il est préférable de ne pas ajouter d’additifs tels que LiPO 2 F 2 , ESA et Li 2 C 2 O 4 dans l’électrolyte gélifié car leur présence peut entrainer une perte plus rapide de capacité de l’élément en cyclage.
Le sel de lithium est de préférence limité à LiPF 6 . L’électrolyte ne contient généralement ni tétrafluoroborate de lithium LiBF 4 , ni bis(oxalatoborate) de lithium (LiBOB).
EXEMPLES Différents éléments lithium-ion référencés de A à J ont été fabriqués. Les constituants de ces éléments sont récapitulés dans le Tableau 1 ci-après. Dans tous les éléments, le séparateur est un séparateur tricouche Celgard® 2325 PP/PE/PP (PP : polypropylène ; PE : polyéthylène).
Elément Cathode Anode Electrolyte Matière active Additif Matière active Solvant (% en volume) Polymère gélifiant Additif Sel A* LiNi 0,5 Mn 1,5 O 4 - lithium EC:PC:EMC:DMC 10:20:25:45* - VC 1% m. LiPF 6 1,0 M B LiNi 0,5 Mn 1,5 O 4 0,25 % m. LiPO 2 F 2 lithium EC:PC:EMC:DMC 10:20:25:45 - VC 1% m. LiPF 6 1,0 M C LiNi 0,5 Mn 1,5 O 4 1 % m. Li 2 C 2 O 4 lithium EC:PC:EMC:DMC 10:20:25:45 - VC 1% m. LiPF 6 1,0 M D LiNi 0,5 Mn 1,5 O 4 1 % m. ESA lithium EC:EMC 30:70 - - LiPF 6 1,2 M E LiNi 0,5 Mn 1,5 O 4 1 % m. ESA lithium EC:F3EMC 30:70 - - LiPF 6 1,2 M F LiNi 0,5 Mn 1,5 O 4 1 % m. ESA lithium F1EC:EMC 30:70 - - LiPF 6 1,2 M G LiNi 0,5 Mn 1,5 O 4 1 % m. ESA lithium F1EC:F3EMC 30:70 - - LiPF 6 1,2 M H* LiNi 0,5 Mn 1,5 O 4 - Li 4 Ti 5 O 12 EMC - 0,10 % m. LiPO 2 F 2 LiPF 6 1,2 M I* LiNi 0,5 Mn 1,5 O 4 - Li 4 Ti 5 O 12 EMC 10% m. P(VdF-HFP) Mw: 500-600 Da - LiPF 6 1,2 M J LiNi 0,5 Mn 1,5 O 4 0,10 % m. LiPO 2 F 2 Li 4 Ti 5 O 12 EMC 10% m. P(VdF-HFP) Mw: 500-600 Da - LiPF 6 1,2 M
* hors invention Les éléments A, B et C ont subi un premier cycle au régime de C/10-D/10 à 25°C. Les profils de tension des éléments A et B ont été tracés sur la . On constate en comparant ces deux profils que la polarisation de l’élément B est plus faible que celle de l’élément A. La différence de polarisation est plus marquée pour des états de charge proches de la fin de la charge. Comme l’élément B ne diffère de l’élément A que par la présence de LiPO 2 F 2 dans la cathode, la réduction de la polarisation peut être attribuée à la présence de LiPO 2 F 2 dans la cathode. On constate également une capacité chargée de l’élément B supérieure à celle de l’élément A.
INCI 5A 5B LAURYL ALCOHOL TENSIOACTIF 5,000 2,500 DECETH-3 TENSIOACTIF 10,000 9,000 COCAMIDE MIPA TENSIOACTIF 7,200 6,500 SODIUM SULFITE COMPOSÉ ACTIF 1,000 1,000 m-AMINOPHENOL TEINTURE DE COUPLEUR 0,01400 0,0140 ETHANOLAMINE COMPOSÉ ACTIF 0,20000 0,410 SODIUM C14-16 OLEFIN SULFONATE TENSIOACTIF 10,000 9,000 2,4-DIAMINO-PHENOXYETHANOL HCl TEINTURE DE COUPLEUR 0,009 0,009 ERYTHORBIC ACID COMPOSÉ ACTIF 0,150 0,150 OLEYL ALCOHOL COMPOSÉ GRAS 6,000 6,000 ISOPROPYL ALCOHOL SOLVANT - 10,000 PPG-5-CETETH-10 PHOSPHATE TENSIOACTIF 1,000 0,900 PEG/PPG-4/12 DIMETHICONE SILICONE 1,500 1,500 4-AMINO-2-HYDROXYTOLUENE TEINTE/PIGMENT 0,0800 0,0800 EDTA COMPOSÉ ACTIF 0,0580 0,0580 COCO-BETAINE TENSIOACTIF 3,000 2,500 p-PHENYLENE-DIAMINE TEINTE A BASE D’OXYDATION 0,060 0,060 TAURINE COMPOSÉ ACTIF 1,000 - CITRIC ACID COMPOSÉ ACTIF 0,200 - DENATURED ALCOHOL, PPG-2 BUTYL ETHER, PROPYLENE GLYCOL SOLVANT 22,000 - WATER SOLVANT Q,S, Q,S, pH 9,35 10,41
Formulation Moyenne Ecart-type CV (%) CI (95) Dénombrement Contrainte à la rupture 6A 123,2 20,53 0,1666 6,209 42 6B 105,9 20,08 0,1895 5,679 48 Allongement à la rupture % 6A 67,96 7,212 0,1061 2,181 42 6B 61,08 6,566 0,1075 1,858 48
Exemple 7 - Evaluation de ton / dépôt de couleur Le ton ou la couleur qui s’est déposé sur des mèches de cheveux traitées avec des mélanges de teinture oxydante pour cheveux contenant les formulations de la divulgation a été comparé visuellement au ton ou à la couleur déposé sur des mèches de cheveux traitées avec des mélanges de teinture pour cheveux contenant les formulations comparatives.
Formulations selon la divulgation Formulations comparatives Ton ou couleur souhaité 1A 2A Rose violet clair 1B 2B Beige doré clair et froid 1C 2C Cendré naturel clair, 1C plus froid que 1B 1D 2D Cendré rose argenté 1E 2E Violet clair avec ton bleu 1F 2F Cendré clair et froid 1G 2G Cendré froid, 1G plus foncé que 2G
On a trouvé qu’en employant de nouvelles combinaisons de teintures dans les formulations 1A à 1G et en remplaçant certaines des teintures présentes dans les formulations comparatives, le ton ou la couleur déposé sur les cheveux par des mélanges de teintures oxydantes contenant des formulations selon la divulgation (1A à 1I) concordait avec la performance ou au ton ou à la couleur déposé par des mélanges de teintures oxydantes contenant des formulations comparatives 2A à 2G.
composition pour le conditionnement ou le soin des matières kératineuses La présente invention concerne une composition pour le conditionnement ou le soin des matières kératineuses, en particulier des matières kératineuses humaines telles que la peau et les cheveux. La présente invention concerne également un processus cosmétique de conditionnement ou de soin des matières kératineuses.
contexte de l’art Les cheveux sont généralement endommagés et fragilisés par l’action des agents atmosphériques extérieurs tels que la lumière, les intempéries, et/ou l’action des traitements mécaniques ou chimiques tels que le brossage, le peignage, la teinture, la décoloration, les permanentes et/ou le défrisage.
Il existe de nombreux produits comprenant des ingrédients actifs lipophiles disponibles pour le conditionnement des cheveux. Par exemple, il existe de nombreux produits d’huile capillaire comprenant des ingrédients actifs lipophiles.
Le document WO 2000074644A1 divulgue une composition contenant au moins un phospholipide organique capable de former des bicouches en solution aqueuse ; au moins un tensioactif amphotère ; au moins un tensioactif non ionique présent en une quantité en poids égale ou supérieure à la quantité de phospholipide ; au moins un agent suspenseur présent en une quantité efficace pour maintenir une composition stable ; et un ingrédient lipophile.
Le document EP0966955A1 divulgue une composition cosmétique pour le traitement des matières kératineuses, comprenant au moins un polyorganosiloxane et un terpolymère acrylique dans un milieu aqueux. Le terpolymère comprend : (1) un acide carboxylique (A) à insaturation alpha, bêta -monoéthylénique (20-70, de préférence 25-55 % en poids) ; (2) un monomère (B) à insaturation monoéthylénique non tensioactif autre que (A) (20-80 % en poids, de préférence 30-65 % en poids). (2) un monomère (B) à insaturation monoéthylénique non tensioactif autre que (A) (20-80% en poids, de préférence 30-65% en poids) ; et (3) un monomère d’uréthane non ionique (C) préparé en faisant réagir un tensioactif non ionique monohydrique avec un monoisocyanate à insaturation monoéthylénique (0,5-60% en poids, de préférence 10-50% en poids).
Afin de répondre aux besoins des différents consommateurs, les producteurs de cosmétiques sont désireux de diversifier les catégories de produits huileux capillaires.
Lors du développement de produits huileux capillaires, inclure des ingrédients solubles dans les solvants organiques pour le conditionnement des cheveux constitue un défi à relever.
En outre, il est hautement souhaitable d’offrir le bénéfice du conditionnement des cheveux en utilisant des produits d’aspect agréable, par exemple, des produits d’aspect transparent.
Il est également souhaitable que les produits de conditionnement des cheveux soient stables dans le temps.
Le nombre et la forme des lamelles composant l'iris est variable. La forme de cette ouverture donnera la forme des taches du flou d'arrière-plan ou bokeh. Ainsi, les objectifs à grande ouverture et disposant d'un diaphragme à lames arrondies et nombreuses (8 ou 9) permettent des bokeh à l'aspect bien circulaire et une transition plus franche avec la zone nette. Plus le nombre de lamelles est élevé, plus la forme des taches se rapprochera d’un disque parfait. À l'inverse, certains objectifs produisent des bokeh pentagonaux, ou hexagonaux, en fonction du nombre de lamelles qui forment le diaphragme de l'objectif. La forme du bokeh peut aussi être ovale, selon la conception optique de l'objectif, et notamment en cas d'utilisation d'un objectif anamorphique (par exemple dans le cas d’objectifs cinématographiques).
Le contrôle de la forme des bokehs et de leur orientation est important dans certaines applications (photographie et cinéma). Dans les diaphragmes de l’art antérieur, les formes tournent en fonction de l’ouverture du diaphragme. Cet effet est indésirable.
L’invention vise à pallier certains problèmes de l’art antérieur. A cet effet, un objet de l’invention est un diaphragme à iris à forme prédéterminée présentant une structure adaptée pour définir une ouverture produisant un bokeh dont le type de forme et l’orientation ne change pas en fonction de l’ouverture du diaphragme.
A cet effet, un objet de l’invention est un diaphragme à iris présentant un axe optique et comprenant : une rondelle fixe, une pluralité de lamelles définissant une ouverture du diaphragme avec une forme prédéterminée, les lamelles pouvant se déplacer dans un plan perpendiculaire à l’axe optique par rapport à la rondelle fixe, chaque lamelle comprenant un pion de commande, une rondelle de commande adaptée pour tourner autour de l’axe optique par rapport à la rondelle fixe et comprenant rampes de commande, chaque pion de commande étant déplaçable dans une des rampes de commande respective en prenant appui le long de la rampe de commande respective, une rotation de la rondelle de commande autour de l’axe optique entrainant, via le déplacement des pions de commande dans les rampes de commande, le déplacement dans le plan perpendiculaire à l’axe optique des lamelles par rapport à la rondelle fixe de manière à modifier une surface de l’ouverture en maintenant la forme prédéterminée de l’ouverture, sans induire une rotation de la forme prédéterminée par rapport à la rondelle fixe.
Selon le mode de réalisation M1 de l’invention, la rondelle fixe comprend une pluralité de rampes de guidage, et dans lequel chaque lamelle comprend deux pions mobiles respectifs chacun déplaçable dans une des rampes de guidage respective en prenant appui le long de la rampe de guidage respective, une forme de chaque rampe de guidage étant telle que la rotation de la rondelle de commande autour de l’axe optique entraine le déplacement de chacun des pions mobiles dans les rampes de guidage et produise le déplacement des lamelles par rapport à la rondelle fixe. Préférentiellement, et la forme prédéterminée étant un œil de chat
Préférentiellement, dans le mode de réalisation M1, chaque lamelle est associée à deux rampes de guidage respectives dans lequel les deux pions mobiles de cette lamelle sont déplaçables.
Préférentiellement, dans le mode de réalisation M1, le pion de commande de chaque lamelle est agencé entre les deux pions mobiles de cette lamelle.
Préférentiellement, dans l’invention, la rondelle fixe et la rondelle de commande sont configurées pour induire la rotation de la rondelle de commande autour de l’axe optique dans un secteur angulaire prédéterminé. Préférentiellement, la rondelle fixe et la rondelle de commande sont configurées pour définir une dimension maximale transverse de l’ouverture.
Préférentiellement, dans l’invention, les lamelles et les rampes de guidages présentent une symétrie centrale par rapport à l’axe optique.
, une vue éclatée d’un diaphragme selon un mode de réalisation de l’invention,
, , , une vue de face de la rondelle fixe et des lamelles d’un diaphragme selon un mode de réalisation de l’invention pour différentes ouvertures du diaphragme,
, , , une vue de face d’un diaphragme selon un mode de réalisation de l’invention pour différentes ouvertures du diaphragme,
La illustre schématiquement une vue éclaté d’un diaphragme à iris 1 selon l’invention, particulièrement adapté pour des objectifs de caméra ou des objectifs de photographie. La configuration illustrée dans cette figure, appelée mode de réalisation M1 par la suite, est donnée à titre d’exemple non limitatif et pourra être modifié selon des variantes du évidentes pour l’homme l’art sans sortir du cadre de l’invention.
Le diaphragme 1 comprend une rondelle fixe RF qui constitue le seul élément du diaphragme qui reste immobile par rapport à l’axe optique O du diaphragme. Il s’agit de l’élément par rapport auquel les autres pièces du diaphragme 1 vont se déplacer. Dans l’illustration de la figure 2, à titre d’exemple, l’axe optique O est perpendiculaire au plan du diaphragme et est selon la direction .
Le diaphragme comprend une pluralité de , c’est-à-dire au moins deux, lamelles L dont la tranche décrit des segments de courbes, l’ensemble des lamelles définissant une ouverture OD sous la forme d’un polygone régulier. Dans l’invention, les lamelles définissent une ouverture OD du diaphragme avec une forme prédéterminée. A titre d’exemple non limitatif, dans le mode de réalisation M1 illustré en figure 2, le diaphragme 1 comprend lamelles et la forme prédéterminée de l’ouverture est un « œil de chat », c’est-à-dire une forme définie par l’intersection de deux arcs de cercle ou arcs d’ellipse. Alternativement, selon un autre mode de réalisation, diaphragme 1 comprend m>2 lamelles et la forme prédéterminée de l’ouverture est plus complexe (voir par exemple figures 5 à 6C).
Compte tenu de la forme prédéterminée de l’ouverture OD, le bokeh obtenu à l’aide du diaphragme de l’invention aura lui aussi la même forme prédéterminée.
Afin de pouvoir modifier la dimension de l’ouverture, dans le diaphragme de l’invention, chaque lamelle peut se déplacer dans un plan perpendiculaire à l’axe optique par rapport à la rondelle fixe. Comme cela sera expliqué plus loin, ce déplacement peut être réalisé de différente manière. En outre, chaque lamelle comprend un pion de commande PC. Par « comprendre un pion », on entend que le pion de commande PC est solidaire de la lamelle L respective, ou autrement dit que le pion de commande PC est encastré dans la lamelle L respective.