Les modes de réalisation de ce procédé de détection peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 1) La largeur de la bande [f HFmin ; f HFmax ] de fréquences est supérieure à 10 kHz et, de préférence, supérieure à 50 kHz. 2) Un seul capteur est utilisé pour mesurer le signal vibratoire. 3) - la génération du signal haute fréquence comporte : - la génération du signal haute fréquence pendant toute la durée d'un intervalle [t i ; t i+1 ], la génération du signal haute fréquence débutant à l'instant t i et s’arrêtant à l'instant t i+1 , la durée de cet intervalle [t i ; t i+1 ] étant supérieure à 1/f BFmin , et - pendant cet intervalle [t i ; t i+1 ], la fréquence du signal haute fréquence est modulée pour passer de la fréquence f HFmin à la fréquence f HFmax en suivant une loi prédéterminée L HF de variation qui à chaque instant t situé à l'intérieur de l'intervalle [t i ; t i+1 ] associe une fréquence instantanée prédéterminée f HF (t) du signal haute fréquence, - la détection de l'existence du lobe additionnel comporte : - une opération de ré-échantillonnage adaptatif des mesures du capteur pour obtenir un nouvel échantillonnage des mesures du capteur dans lequel la période d'échantillonnage instantanée à chaque instant t de l'intervalle [t i ; t i+1 ] est un multiple entier de 1/f HF (t), le spectre de puissance du nouvel échantillonnage obtenu comportant la première plage [u BFmin ; u BFmax ] de fréquences, la seconde plage [u HFmin ; u HFmax ] de fréquences et, uniquement lorsque la structure comporte un défaut, au moins un lobe additionnel de puissance situé en dehors de la première plage [u BFmin ; u BFmax ] et en dehors de la seconde plage [u HFmin ; u HFmax ], puis - la détection du lobe additionnel dans le spectre de puissance du nouvel échantillonnage obtenu. 4) La loi L HF est une fonction linéaire ou une fonction exponentielle du temps. 5) Le procédé comporte une phase de calibration qui comporte : - l’arrêt de la génération du signal haute fréquence et, en parallèle, la mesure, par le capteur, du signal vibratoire causé par le seul signal basse fréquence, puis - la détermination, à partir du signal vibratoire causé par le seul signal basse fréquence, de la fréquence f BFmin , puis - le réglage de l'émetteur haute fréquence pour que la génération du signal haute fréquence dure pendant une durée supérieure à 1/f BFmin . 6) Le signal haute fréquence généré est une onde de Lamb ou une onde de Rayleigh. 7) Le procédé comporte : - la mesure, par plusieurs capteurs solidaires de la structure et disposés à différents emplacements de la structure, du signal vibratoire causé par les signaux basse fréquence et haute fréquence générés en même temps, et - la détection du défaut et l'estimation de sa position dans la structure à partir des mesures du signal vibratoire réalisées par lesdits plusieurs capteurs. 8) L'utilisation du dispositif qui génère le signal basse fréquence est choisie dans le groupe constitué des utilisations suivantes : - dans le cas où le dispositif est un véhicule de transport d'un matériel ou d'une personne, l'utilisation du dispositif consiste à transporter ce matériel ou cette personne le long d'une trajectoire à l'aide de ce véhicule, - dans le cas où le dispositif est une canalisation de transport de fluide, l'utilisation du dispositif consiste à faire circuler, en régime turbulent, le fluide à transporter à l'intérieur de cette canalisation, - dans le cas où le dispositif est un ouvrage sur lequel circule un véhicule de transport d'un matériel ou d'une personne, l'utilisation du dispositif consiste à faire circuler ce véhicule de transport sur cette ouvrage, et - dans le cas où le dispositif est une hélice, l'utilisation du dispositif consiste à entraîner en rotation l'hélice pour déplacer une masse de fluide à l'aide de cette hélice. 9) La génération du signal basse fréquence comporte la génération du signal basse fréquence avec une puissance suffisante pour déformer périodiquement le défaut entre un état fermé et un état ouvert à une fréquence comprise dans la bande [f BFmin ; f BFmax ].