INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Conformément à l’invention, les moyens de blocage (9, 10) comprennent des surfaces de blocage respectives (9’, 10’), préférentiellement planes, dont la mise en contact mutuelle bloque la rotation du bras support (8) autour dudit axe de basculement (AX3). La charrue (1) comprend deux moyens (11, 12) de contrôle de cette mise en contact, mutuellement antagonistes et dont l’un (12) au moins est un actionneur commandable. Les surfaces de blocage respectives (9’, 10’) présentent une certaine longueur de manière à garantir un appui stable et durable. De préférence, la longueur de la surface (10’) est plus importante que celle des surfaces (9’). La longueur des surfaces (9’) est d’au moins cinq centimètres. D’une manière particulièrement avantageuse et telle que représentée sur les figures, le second moyen de blocage (10) est disposé sous le premier moyen de blocage (9). Ainsi la seconde surface de blocage (10’) est positionnée sous les premières surfaces de contact (9’). Les premières et seconde surfaces de contact (9’, 10’) sont préférentiellement planes, et les premières surfaces (9’) se présentent avantageusement sous formes de bandes. Le second moyen de blocage (10) s’étend sous l’axe de basculement (AX3).
Grâce à un blocage par contact surfacique, on aboutit à une configuration de blocage qui est de construction simple, qui est stable une fois engagée et qui est aisée à engager et à libérer (il suffit d’établir ou de rompre le contact entre les deux surfaces). En outre, en mettant en œuvre des moyens de contrôle (11, 12) du type précité, une commande fiable et sécurisée de l’ablocage de la roue combinée (4’) est fournie.
En accord avec une réalisation avantageuse de l’invention, un premier (9) des deux moyens de blocage (9, 10) fournit plusieurs surfaces de blocage (9’) qui sont réparties angulairement autour de l’axe de basculement (AX3) et qui correspondent au moins aux deux positions angulaires associées aux configurations de travail. Les surfaces de blocage (9’) sont orientées perpendiculairement par rapport à l’axe de basculement (AX3). Ce premier moyen de blocage (9) est fixe par rapport au bâti (2), préférentiellement rapporté ou formé sur le palier de l’axe de basculement solidaire du bras de fixation (13). De plus, le second (10) des deux moyens de blocage (9, 10) est monté pivotant autour d’un axe parallèle ou coïncident audit axe de réglage (AX2), la rotation de ce second moyen de blocage (10) formant verrou, autour de cet axe, rapprochant ou éloignant les surfaces de blocage (9’, 10’) respectivement en regard. Ce second moyen de blocage (10) est par exemple monté solidaire du bras support (8) par le biais de l’axe de réglage (AX2) et accompagne la roue (4’) dans sa rotation autour de l’axe de basculement (AX3).
Selon des caractéristiques très favorables de l’invention, ressortant des figures 2 à 4 notamment, un premier (11) des moyens de contrôle (11, 12) fournit une sollicitation permanente en faveur d’un rapprochement des deux moyens de blocage (9, 10) et le second moyen de contrôle (12) est configuré pour pouvoir éloigner les deux moyens de blocage (11, 12) l’un de l’autre, sur commande et suffisamment pour autoriser la libre rotation du bras support (8) autour de l’axe de basculement (AX3). Ainsi, par défaut et en cas de perte de puissance ou d’alimentation au niveau des moyens de contrôle (11, 12), le dispositif (4) de roue combinée (4’) est forcé en configuration de blocage en rotation de cette roue autour de l’axe de basculement (AX3).
Conformément à un mode de construction possible de la charrue, le dispositif (4) de roue combinée (4’) comprend un bras (13) de fixation au bâti (2), intégrant un palier (14) de l’axe de basculement (AX3) et le premier (9) des deux moyens de blocage (9, 10), lequel comporte avantageusement au moins deux, préférentiellement au moins trois, surfaces de contact (9’) planes réparties angulairement autour de l’axe de basculement (AX3) et correspondant chacune à un blocage en basculement de la roue combinée (4’) dans une des configurations de la charrue (2). Ces premières surfaces de contact (9’) définissent aussi, en coopération avec les secondes surfaces de contact (10’), la position en rotation bloquée de la roue combinée (4’) dans chacune de ces configurations de la charrue (1).
Comme cela ressort des figures 2 à 4, 7 et 8 à titre d’exemple de réalisation, le dispositif (4) de roue combinée (4’) comprend un corps central (15) monté pivotant autour de l’axe de basculement (AX3) et intégrant le palier (16) de l’axe de réglage (AX2), le second (10) des deux moyens de blocage (9, 10), formant verrou, étant monté pivotant autour d’un axe sensiblement parallèle ou coïncident audit axe de réglage (AX2). Avantageusement, et en vue d’une construction simple, le second moyen de blocage (10) est monté pivotant autour dudit axe de réglage (AX2).
En accord avec une possible construction pratique, simple, efficiente et peu coûteuse, le dispositif (4) de roue combinée (4’) comprend un premier moyen de contrôle (11), préférentiellement sous la forme de ressorts de compression ou de traction, produisant une contrainte élastique pour une sollicitation positive de mise et de maintien en contact mutuel des surfaces de blocage (9’, 10’), au moins dans les configurations de travail, préférentiellement aussi dans la configuration de transport. La contrainte élastique fournit par ce premier moyen (11) sera notamment suffisante pour déplacer l’ensemble bras support (8) / roue combinée 4’), le cas échéant à l’encontre de la pesanteur, autour de l’axe de basculement (AX3) pour l’amener vers une position stable bloquée, dans laquelle les surfaces (9’, 10’) concernées par la configuration de la charrue sont mises et maintenues mutuellement en contact. Cette disposition permet notamment à la roue de se retrouver toujours positionnée perpendiculairement au bâti (2) et au sol (S), même lorsque ce dernier est en devers (voir figures 5 et 6). A noter que le centre de gravité de l’ensemble est situé sous l’axe de basculement, de manière à générer un couple de rotation suffisant pour le déplacer autour de cet axe de basculement sous l’effet de la pesanteur vers une position dans laquelle ledit centre de gravité est aligné verticalement avec cet axe. Le premier moyen de contrôle (11) s’étend entre le corps central (15) et le second moyen de blocage (10). Dans la réalisation privilégiée représentée sur les figures, le premier moyen de contrôle (11) est réalisé par deux ressorts de traction disposé sensiblement verticalement dans la configuration de travail ou dans la configuration de transport sur un sol plan horizontal. Les moyens de blocage (9, 10) sont positionnés entre l’axe de réglage (AX2) et le premier moyen de contrôle (11). Le second moyen de blocage (10) est fixé d’une part sur l’axe de réglage (AX2) et d’autre part sur l’axe (AX5). Avec un dispositif de roue combinée (4’) arrière, le premier et le second moyen de blocage (9, 10) s’étendent devant les moyens de contrôle (11, 12) compte tenu de la direction d’avance (A). Avec un dispositif de roue combinée (4’) latéral ( ), le premier et le second moyen de blocage (9, 10) s’étendent derrière les moyens de contrôle (11, 12) compte tenu de la direction d’avance (A). Le second moyen de contrôle (12) est implanté entre le bras support (8) et le second moyen de blocage (10), il est en liaison articulée respectivement autour de l’axe (AX4) et l’axe (AX5). Ces deux axes (AX4 et AX5) sont avantageusement parallèles à l’axe de réglage (AX2). Dans une réalisation alternative non représentée, le premier moyen de contrôle (11) est réalisé au moyen d’un seul ressort.
Également dans un contexte de construction pratique avantageuse, il peut être prévu que le dispositif (4) de roue combinée (4’) comprenne un second moyen de contrôle (12) sous la forme d’un actionneur, configuré pour écarter les surfaces de blocage (9’, 10’) l’une de l’autre, avantageusement en surmontant une contrainte élastique de rapprochement desdites surfaces produit par un premier moyen de contrôle (11).
Plus précisément, et de manière préférée, l’actionneur (12) formant le second moyen de contrôle peut être constitué par le vérin de réglage de la position en pivotement du bras support (8) autour de l’axe (AX4). La course du vérin de réglage permet un réglage de la position de la roue (4’) par rapport au bâti (2). Ce vérin commande la profondeur de travail des corps de labour (3, 3’). Cet actionneur comporte une partie de course additionnelle (PCA), au-delà de la position relevée maximale de la roue (4’), permettant un éloignement suffisant des surfaces de blocage (9’, 10’) concernées des deux moyens de blocage (9 et 10) pour autoriser un libre pivotement de la roue combinée (4’) autour de l’axe de basculement (AX3). La course de réglage de la profondeur de travail (PCR) est plus importante que la course additionnelle (PCA). La tige (12’) du vérin (12) est relié au bras support (8), ou préférentiellement à une traverse reliant les deux branches de ce bras support, par une liaison pivot (17) d’axe (AX4) et le fût (12’’) de ce vérin (12) est relié par une liaison pivot (18) d’axe (AX5) au second moyen de blocage ou verrou (10), à l’opposé de son montage sur l’axe (AX2).
Comme illustré également sur les figures 2 à 8, il est avantageusement prévu que le second moyen de contrôle (12) est situé au-dessus du bras support (8), que ledit corps central (15) présente des moyens de butée (15’) pour ledit bras support (8) qui définissent la position relevée maximale de la roue combinée (4’) et que la partie de course additionnelle (PCA) du vérin de réglage (12), après venue en butée du bras support (8), est suffisante pour déplacer le second moyen de blocage (10) par rapport au premier moyen de blocage (9) de telle manière que les deux moyens (9 et 10) soient non interférents lors d’une rotation du bras support (8) avec la roue (4’) autour de l’axe de basculement (AX3).
Le déplacement du noyau 8 est couplé à celui de l’ailette de guidage 13 via un mécanisme de couplage logé dans ce noyau 8 (et que l’on décrira plus en détails par la suite) de telle sorte que le pivotement dans une direction de cette ailette 13 entraine également le coulissement synchronisé dans la même direction du noyau 8.
L’entraînement synchronisé du noyau 8 et de l’ailette de guidage 13 est commandé manuellement par l’intermédiaire d’un curseur 14 saillant de l’extrémité aval du noyau 8 dont il est solidaire à coulissement vertical.
Un tel déplacement synchronisé du noyau 8 et de l’ailette 13 permet d’ajuster les dimensions des deux canaux d’écoulement supérieur 11 et inférieur 12 en fonction de la position angulaire de l’ailette 13 de sorte à limiter l’amplitude de variation de la section aéraulique en sortie de l’aérateur 1 induite par ce pivotement de l’ailette 13.
La vitesse de l’air sortant de l’aérateur 1 varie donc peu quelle que soit l’orientation verticale du flux d’air dictée par la position de cette ailette 13, ce qui limite les pertes de charge et le degré de turbulence de sorte à assurer un bruit de fonctionnement sensiblement homogène et discret.
Le mécanisme de couplage est configuré de sorte que : - lorsque l’ailette 13 vient occuper sa position extrême basse dans laquelle le canal d’écoulement inférieur 12 est fermé, le noyau 8 se trouve également dans sa position la plus basse (sensiblement au contact de la paroi inférieure 2B du corps creux 2) de sorte à maximiser la section du canal d’écoulement supérieur 11 ; - lorsque l’ailette 13 vient occuper sa position extrême haute dans laquelle le canal d’écoulement supérieur 11 est fermé, le noyau 8 se trouve également dans sa position la plus haute (sensiblement au contact de la paroi supérieure 2A du corps creux 2) de sorte à maximiser la section du canal d’écoulement inférieur 12 (voir ) ; et - lorsque l’ailette 13 vient occuper sa position intermédiaire horizontale, le noyau 8 se trouve également dans sa position intermédiaire (c’est-à-dire centré vis-à-vis des parois supérieure 2A et inférieure 2B du corps creux 2) de sorte à ce que les canaux d’écoulement supérieur 11 et inférieur 12 présentent une section identique (voir ).
Selon l’invention et en référence notamment aux figures 3 et 4, l’aérateur 1 comporte également plusieurs ailettes de déflexion verticales parallèles 15, 16, 17 (en l’espèce, trois) traversant de part en part le noyau 8 et montées pivotantes vis-à-vis du corps 2 selon des axes verticaux B 1 , B 2 , B 3 .
La variation de l’inclinaison de ces ailettes 15, 16, 17, dont les portions saillant au dessus et au dessous du noyau 8 se situent respectivement dans les canaux d’écoulement supérieur 11 et inférieur 12, permet ainsi d’ajuster la direction de sortie du flux d’air F par rapport au plan vertical médian du corps creux 2.
Tel qu’illustré sur les figures, l’articulation à pivotement de chacune de ces ailettes de déflexion 15, 16, 17 est assuré par l’intermédiaire de deux pions verticaux 15A, 16A, 16B, 17A saillant de leurs deux extrémités et logés à libre rotation dans des perçages correspondants ménagés dans les parois supérieure 2A et inférieure 2B du corps creux 2.
Chaque ailette de déflexion 15, 16, 17 saille au-dessus et au dessous d’un cylindre respectif 18, 19, 20 avec lequel elle est solidaire en rotation et qui est monté à libre rotation autour de son axe vertical de révolution confondu avec l’axe de pivotement de cette ailette 15, 16, 17 à l’intérieur du noyau 8.
Tel qu’illustré sur les figures 1 et 2, les deux extrémités supérieure et inférieure de chaque cylindre 18, 19, 20 sont logées dans des découpes circulaires correspondantes ménagées respectivement sur le dessus et sur le dessous de ce noyau 8 (c’est-à-dire dans ses coquilles supérieures 9 et inférieure 10).
Afin de ne pas bloquer le coulissement vertical du noyau 8 dans le corps 2, chacun de ces cylindres 18, 19, 20 est monté coulissant verticalement vis-à-vis de l’ailette de déflexion correspondante 15, 16, 17.
Le fait d’agencer les ailettes de déflexion 15, 16, 17 au niveau du noyau de guidage 8 permet ainsi de minimiser les perturbations causées au flux d’air F traversant le corps creux 2, ce qui permet également de limiter les pertes de charge et le degré de turbulence de sorte à réduire encore le bruit de fonctionnement généré par l’aérateur 1.
Toujours afin de perturber le moins possible le flux d’air F, les deux extrémités des cylindres 16 présentent avantageusement des profils convexe assurant une certaine continuité avec le pourtour périphérique des découpes les recevant.
Lorsque le noyau 8 se déplace verticalement à l’intérieur du corps creux 2, les cylindres 18, 19, 20 logés dans ce dernier coulissent vis-à-vis des ailettes de déflexion 15, 16, 17 (voir figures 1 et 2).
Les ailettes de déflexion 15, 16, 17 sont en outre solidaires en rotation par l’intermédiaire d’une tige de liaison 21 reliant entre eux les cylindres 18, 19, 20 et visible sur la .
L’entraînement à pivotement de ces ailettes de déflexion 15, 16, 17 est également assuré par l’intermédiaire du curseur de commande 14 couplé mécaniquement à l’un 19 des cylindres 18, 19, 20 (via un mécanisme de type fourchette) et déplaçable à translation selon un axe transversal le long d’une portion centrale du noyau 8.
X 1 représente un groupement choisi parmi : -O-, -O(AO) m , ou –NH-, chaque groupement A représentant, de manière indépendante un groupement alkylène en C2-C4 et m un entier allant de 0 à 10,
p est égal à 0 ou 1,
L’amélioration des propriétés d’épaississement à froid se détermine par rapport à la même composition lubrifiante mais ne comprenant pas le polymère peigne.
Dans le cadre de la présente invention, l’épaississement froid correspond à l’indice de gélification (ou Gelation Index en anglais). Le Gelation Index, et sa méthode de mesure, sont notamment décrits dans la norme ASTM D1533-20a (2020). L’indice de gélification correspond à la mesure de la viscosité apparente de l’huile moteur à faible température. La mesure résultante de ce test est la vitesse maximum d’augmentation de la viscosité.
Le grade (X)W-(Y) correspond, dans le cadre de l’invention, au grade de la composition lubrifiante finale et non de l’huile de base seule.
De préférence, dans le cadre de la présente invention, le polymère peigne comprend en outre des unités issues de monomères (b) de formule (II) :
- R 3 représente un atome d’hydrogène ou un groupement méthyle,
- X 2 représente un groupement -O- ou –NH-,
- les groupements R4 représentent, de manière indépendante, un groupement alkylène en C2-C4,
- R 5 représente un groupement alkyle en C1-C8, et
- q est un entier allant de 1 à 20.
Selon un mode de réalisation préféré, les monomères (b) sont distincts des monomères (a).
Selon un mode réalisation, le copolymère de l’invention peut également comprendre, en plus des unités dérivées des monomères (a) et (b), des unités répétitives additionnelles susceptibles d’être obtenues par la polymérisation de monomères choisi parmi :
- les monomères (c) choisi parmi les (méth)acrylates d'alkyle en C 1 -C4,
- les monomères (d) choisi parmi les (méth)acrylates d'alkyle dans lequel le groupement alkyle est choisi parmi les groupements alkyles linéaires en C 12 -C 36 , et/ou
- les monomères (e) choisi parmi les (méth)acrylates d'alkyle dans lequel le groupement alkyle est choisi parmi les groupements alkyles ramifiés en C 12 -C 36 .
A titre d’exemples de monomères (c), on peut notamment citer : le (méth)acrylate de méthyle, le (méth)acrylate d'éthyle, le (méth)acrylate de propyle et le (méth)acrylate de butyle.
De préférence, les monomères (C) sont choisis parmi le (méth)acrylate de méthyle et le (méth)acrylate de butyle, plus préférentiellement parmi les (méth)acrylates de butyle.
A titre d’exemples de monomères (d), on peut notamment citer : le (méth)acrylate de n-dodécyle, le (méth)acrylate de n-tridécyle, le (méth)acrylate de n-tétradécyle, le (méth)acrylate de n-pentadécyle, (méth)acrylate de n-hexadécyle, (méth)acrylate de n-octadécyle, (méth)acrylate de n-icosyle, (méth)acrylate de n-tétracosyle, (méth)acrylate de n-triacontyle et (méth)acrylate de n-hexatriacontyle.
De préférence, les monomères (d) sont choisis parmi les (méth)acrylates d'alkyle ayant un groupe alkyle linéaire en C 12 -C 28 , plus préférentiellement parmi les (méth)acrylates d'alkyle ayant un groupe alkyle linéaire en C 12 -C 22 .
Le (co)polymère de l’invention peut également contenir des unités répétitives susceptibles d’être obtenues par la polymérisation de monomères (e) représenté par la formule suivante (III) :
- R 6 est un atome d'hydrogène ou un groupement méthyle ;
- X 3 est un groupement -O- ou -NH- ;
- les groupements R 7 représentent, de manière indépendante, un groupement alkylène en C 2 -C 4 ;
- R 8 et R 9 représentent indépendamment un groupement alkyle linéaire en C 4 -C 24 ; et
L’invention se situe plus précisément dans le contexte d’un apprentissage fédéré (en anglais federated learning) dans lequel des dispositifs entraînent localement des modèles de réseaux de neurones de même structure et partagent les apprentissages réalisés sur leurs dispositifs avec les autres dispositifs.
L’apprentissage fédéré s'oppose à l'apprentissage centralisé où l'apprentissage se fait de façon centralisée par exemple sur les serveurs d’un fournisseur de service.
Pour plus de renseignements sur l’apprentissage fédéré, l’homme du métier pourra se reporter au document « Brendan McMahan, E. Moore, D. Ramage, S. Hampson, and B. Agüera y Arcas, “Communication-efficient learning of deep networks from decentralized data,”Proceedings of the 20th International Conference on Artificial Intelligence and Statistics, AISTATS 2017, vol. 54, 2017 ».
L’apprentissage fédéré peut par exemple être privilégié par rapport à l’apprentissage centralisé lorsqu’il est difficile d’envisager un modèle centralisé global adapté à tous les dispositifs.
L’utilisation d’un apprentissage fédéré peut aussi être avantageuse lorsque les dispositifs sont susceptibles d’entraîner leurs modèles par des données dont la distribution est susceptible de dépendre, au moins dans une certaine mesure, de ces dispositifs.
L’invention peut être mise en œuvre, mais ceci de façon non limitative, dans le cadre d’applications ou de services pour lesquels il n’est pas envisageable ou souhaitable que les dispositifs communiquent leurs données soit entre eux soit à une entité centralisée.
Au cours des dernières années, l'approche de l'apprentissage fédéré a suscité beaucoup d'intérêt dans de nombreux domaines, tels que la santé, la banque, l'industrie 4.0 ou les villes intelligentes, car elle peut aider à construire de meilleurs modèles globaux, tout en préservant la confidentialité des dossiers locaux (médicaux, financiers, etc.). Elle peut apporter une solution naturelle aux besoins croissants de protection des données personnelles, tout en répondant aux défis technologiques actuels: diminution de la consommation d'énergie, minimisation de la latence, deux défis avec le déploiement de la technologie 5G. Comme exposé plus haut, l’apprentissage fédéré est ainsi une forme d'apprentissage distribué où plusieurs nœuds résolvent en collaboration une tâche d'apprentissage automatique.
Pour certaines applications, les données recueillies par les utilisateurs dans des contextes réels ont souvent des distributions non indépendantes et identiquement distribuées (IID) (à l’inverse des variables aléatoires suivant la même loi de probabilité), ce qui peut avoir un impact important sur la convergence des modèles, lors d’un apprentissage fédéré, notamment lorsqu’un seul modèle conjoint peut ne pas correspondre à l'objectif de chaque nœud.
Objet et résumé de l’invention Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de configuration de modèles de réseaux de neurones de nœuds d’un ensemble de nœuds d’un réseau de communication, les réseaux de neurones desdits nœuds ayant tous la même structure, ce procédé comportant : - au moins une partition de l’ensemble des nœuds en au moins un cluster (ou groupe) de nœuds ; - un envoi, à un nœud appartenant audit au moins un cluster, d’une information selon laquelle ce nœud doit jouer un rôle d’un nœud d’agrégation dans ce cluster et des identifiants des nœuds de ce cluster, ledit nœud étant alors qualifié de nœud d’agrégation du cluster ; - un envoi, au nœud d’agrégation dudit au moins cluster, d’une demande d’apprentissage des poids des modèles des nœuds dudit cluster avec les poids d’un modèle global à l’ensemble des nœuds; - une réception, en provenance du nœud d’agrégation dudit au moins un cluster, des poids d’un modèle agrégé dudit cluster résultant de cet apprentissage; et - une mise à jour des poids du modèle global par agrégation des poids reçus du modèle agrégé dudit au moins un cluster.
Corrélativement, l’invention concerne une entité de coordination apte à configurer des modèles de réseaux de neurones de nœuds d’un ensemble de nœuds d’un réseau de communication, les réseaux de neurones desdits nœuds ayant tous un modèle de même structure, ladite entité de coordination comportant : - un module de partitionnement de l’ensemble des nœuds en au moins un cluster de nœuds ; - un module d’envoi, à un nœud appartenant audit au moins un cluster, d’une information selon laquelle ce nœud doit jouer un rôle de nœud d’agrégation dans ledit cluster, et des identifiants des nœuds de ce cluster, ledit nœud étant alors qualifié de nœud d’agrégation du cluster ; - un module d’envoi, au nœud d’agrégation dudit au moins un cluster, d’une demande d’apprentissage des poids des modèles des nœuds dudit cluster avec les poids d’un modèle global à l’ensemble des nœuds; - un module de réception, en provenance du nœud d’agrégation dudit au moins un cluster, des poids d’un modèle agrégé de ce cluster résultant dudit apprentissage ; et - un module de mise à jour des poids du modèle global par agrégation des poids reçus du modèle agrégé dudit au moins un cluster.