Procédé d’obtention d’un biodiesel constitué d’un mélange d’esters éthylique ou d’esters méthyliques par transformation enzymatique de lipides choisis parmi le groupe consistant en de l’huile végétale usagée, de l’huile végétale acide et/ou de la graisse animale usagée, dans lequel ladite transformation enzymatique comprend une trans-estérification enzymatique et une hydro-estérification enzymatique, une addition d’alcool, de préférence un alcool choisi parmi le groupe consistant en de l’éthanol du méthanol, du propanol ou un mélange de ces alcools, un addition d’eau ou d’une base et éventuellement une addition de glycérol. Le procédé selon la revendication 1, dans lequel l’enzyme est une enzyme de type triacylglycerol acyl hydrolase, de préférence sélectionnée parmi le groupe consistant en les enzymes Novozym ® 40116, Novozym ® 40086, Novozym ® 435, Lipozyme ® RM IM, Lipozyme ® TL IM, CalB Sigma ®, CalB Immoplus ®, NovoLime ®, TL Sigma ®, Callera TM, Eversa ®, Pallatase ®, Eversa ® Transform 2.0 libre en forme liquide issue de Thermomyces lanuginosus, ou un mélange de deux ou de plusieurs de ces enzymes. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les lipides sont soumis, préalablement à la transformation enzymatique en biodiesel, à une ou plusieurs étape(s) de filtration des particules solides présentes dans les lipides et éventuellement à une ou plusieurs étape(s) d’élimination de l’eau, et obtenir des lipides contenant une teneur en eau inférieure à 1% en poids par rapport au poids des lipides. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les lipides sont constitués d’huile de palme usagée ou d’une graisse animale usagée qui sont chauffés à une température de 40 °C ou plus, de préférence de 45°C ou plus, avant la ou les étapes de filtration. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes 1 à 3, dans lequel les lipides sont des graisses animales qui sont soumises, préalablement à la transformation enzymatique en biodiesel, à une étape de décantation à la température ambiante pour les huiles usagées et à 45°C ou plus pour les graisses animales pendant une durée comprise entre 48 heures et 72 heures. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel préalablement à l’addition d’alcool au ratio molaire (alcool : huile) allant de (3 :1) à (16 :1), les lipides, l’eau ou la base au pourcentage de moins 5% et éventuellement le glycérol au pourcentage allant de 1% à 10% forment un milieu homogène et dans lequel ce milieu est mis en contact avec l’enzyme pendant une durée comprise entre 30 minutes et 2 heures pour former un milieu réactionnel et dans lequel l’alcool est de préférence additionné audit milieu réactionnel de manière séquentielle de 1 à 4 fois, après une durée comprise entre 15 minutes et 4 heures, de préférence après une durée comprise entre 30 minutes et deux heures. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape de recyclage de l’enzyme utilisée, la dite étape de recyclage comprenant une étape de réutilisation de l’enzyme libre, une étape d’immobilisation de l’enzyme utilisée, une étape de collecte de l’enzyme immobilisée utilisée, une étape d’addition d’hexane à l’enzyme collectée et une étape de séchage de l’enzyme collectée. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant après la transformation enzymatique des lipides usagés en biodiesel, une étape de raffinage du milieu réactionnel incluant une séparation de l’alcool, du glycérol formé lors de la transformation enzymatique, et d’une partie aqueuse du milieu réactionnel du biodiesel obtenu qui comprend une évaporation de l’alcool du milieu réactionnel, et éventuellement une collecte par condensation de l’alcool évaporé et/ou une addition de l’alcool recyclé dans le procédé d’obtention du biodiesel selon l’une quelconque des revendications précédentes et une décantation du glycérol et/ou de la partie aqueuse du milieu réactionnel et une étape de collecte du biodiesel raffiné, suivi par une étape d’addition d’un antioxydant, de préférence de l’hydroxytoluène butylé, au biodiesel raffiné et collecté, et/ou une étape de mélange du biodiesel raffiné collecté avec un autre carburant pour obtenir un biodiesel final à 30% (B30). Procédé selon la revendication 8, dans lequel une partie aqueuse du milieu réactionnel incorporant l’enzyme est additionnée d’alcool et de lipides usagés pour l’obtention du biodiesel selon l’une quelconque des revendications précédentes 1 à 8. Installation d’obtention d’un biodiesel par la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, la dite installation comprenant : un module de prétraitement de lipides comprenant des moyens de collecte et de filtration de lipides provenant d’une huile végétale usagée non-acide, d’une huile végétale usagée acide et/ou d’une graisse animale usagée, le dit module est de préférence constitué d’une ou de plusieurs grilles filtrantes dont la taille des ouvertures est comprise entre 3 mm et 1 mm, et éventuellement d’un déshuileur, apte à collecter des lipides prétraités, ledit module de prétraitement des lipides étant connecté à un module réactionnel comprenant un réacteur, un dispositif de chauffe du réacteur, un dispositif d’agitation des réactifs présents dans le réacteur et des moyens d’addition au réacteur des lipides prétraités et d’autres réactifs, en particulier des moyens d’addition et d’éventuellement de recyclage d’enzymes, des moyens d’addition d’eau et/ou d’une base et des moyens d’addition d’un ou de plusieurs alcools, ledit réacteur étant connecté à un module de collecte et de raffinage d’un mélange du biodiesel obtenu et des réactifs présent dans le milieu réactionnel issu du réacteur, ledit module de collecte et de raffinage comprenant des moyens d‘évaporation du surplus d’alcool et éventuellement des moyens de recyclage dudit alcool et des enzymes présents dans le milieu réactionnel, des moyens de collecte par décantation du biodiesel raffiné, du glycérol et de la partie aqueuse du milieu réactionnel et éventuellement des moyens de recyclage du glycérol et de la partie aqueuse du milieu réactionnel, ledit module de collecte et de raffinage étant éventuellement connecté à un module de traitement et de collecte du biodiesel raffiné obtenu comportant une cuve (50) et des moyens d’addition à la cuve d’un antioxydant, cette cuve étant connectée à une cuve de mélange du biodiesel raffiné obtenu avec un autre carburant, de préférence du diesel.