Procédé de déverrouillage d'une trappe (20) d’un atterrisseur (10) d’aéronef (1) montée mobile entre une position ouverte et une position fermée, la trappe étant associée à des moyens d’accrochage comprenant un premier boîtier d’accrochage (23.1) et un deuxième boîtier d’accrochage (23.2) agencés pour bloquer individuellement la trappe en position fermée, un premier actionneur de déverrouillage (22.1) et un deuxième actionneur de déverrouillage (22.2) agencés pour agir respectivement sur le premier boîtier d’accrochage et le deuxième boîtier d’accrochage en vue de les désactiver, et des moyens de détection (40) de la trappe en position fermée, le procédé comprenant, lors d’une première séquence d’ouverture de la trappe (20) bloquée en position fermée par le premier boîtier d’accrochage (23.1) et le deuxième boîtier d’accrochage (23.2), les étapes suivantes : commander le premier actionneur de déverrouillage (22.1) pour désactiver le premier boîtier d’accrochage (23.1) ; patienter un premier temps d’attente (T1) supérieur au temps nécessaire à la trappe pour initier son passage de la position fermée à la position ouverte de manière à permettre aux moyens de détection (40) de détecter un éventuel début d’ouverture de la trappe ; détecter l’éventuel début d’ouverture de la trappe par les moyens de détection (40) et en déduire, le cas échéant, une défaillance du deuxième boîtier d’accrochage (23.2) ; et commander le deuxième actionneur de déverrouillage (22.2) pour désactiver le deuxième boîtier d’accrochage (23.2). Procédé selon la revendication 1, comprenant, lors d’une deuxième séquence d’ouverture de la trappe (20) bloquée en position fermée par le premier boîtier d’accrochage (23.1) et le deuxième boîtier d’accrochage (23.2), les étapes suivantes : commander le deuxième actionneur de déverrouillage (22.2) pour désactiver le deuxième boîtier d’accrochage (23.2) ; patienter un deuxième temps d’attente (T2) supérieur au temps nécessaire à la trappe pour initier son passage de la position fermée à la position ouverte de manière à permettre aux moyens de détection (40) de détecter un éventuel début d’ouverture de la trappe ; détecter l’éventuel début d’ouverture de la trappe par les moyens de détection (40) et en déduire, le cas échéant, une défaillance du premier boîtier d’accrochage (23.1) ; et commander le premier actionneur de déverrouillage (22.1) pour désactiver le premier boîtier d’accrochage (23.1). Procédé selon la revendication 2, dans lequel la première séquence d’ouverture de la trappe (20) correspond à une rétraction de l’atterrisseur (10) après un décollage, et la deuxième séquence d’ouverture de la trappe (20) correspond à un déploiement de l’atterrisseur (10) avant un atterrissage. Procédé selon la revendication 2, dans lequel au moins l’une des première séquence et deuxième séquence d’ouverture de la trappe (20) est réalisée au sol. Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, comprenant en outre l’étape d’enregistrer, dans une mémoire de maintenance de l’aéronef (1), la défaillance du premier boîtier d’accrochage (23.1) et/ou du deuxième boîtier d’accrochage (23.2), et d’en informer le pilote de l’aéronef. Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel le premier temps d’attente (T1) et le deuxième temps d’attente (T2) sont identiques et sensiblement égaux à 0,5 secondes. Dispositif de déverrouillage d'une trappe (20) d’un atterrisseur (10) d’aéronef (1), le dispositif comprenant des moyens d’accrochage comprenant un premier boîtier d’accrochage (23.1) et un deuxième boîtier d’accrochage (23.2) agencés pour bloquer la trappe en position fermée, un premier actionneur de déverrouillage (22.1) et un deuxième actionneur de déverrouillage (22.2) agencés pour agir respectivement sur le premier boîtier d’accrochage et le deuxième boîtier d’accrochage en vue de les désactiver, des moyens de détection (40) de la trappe en position fermée, et une unité de commande (U) agencée pour mettre en œuvre le procédé de déverrouillage selon l’une quelconque des revendications précédentes. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel les moyens de détection comprennent au moins un capteur de proximité (40). Aéronef pourvu d’une soute qui est fermée par une trappe et qui reçoit un atterrisseur, un dispositif de déverrouillage selon la revendication 7 ou 8 étant associé à la trappe.