Procédé de détection d'un défaut dans une structure d'un dispositif, ce procédé comportant : - la génération (50) d'un signal basse fréquence qui fait vibrer la structure, 95% de la puissance de ce signal basse fréquence étant comprise dans une plage [f BFmin ; f BFmax ] de fréquences, où la fréquence f BFmin est supérieure à 5 Hz et la fréquence f BFmax est inférieure à 20 kHz, - en même temps que la présence du signal basse fréquence, la génération (82), par un émetteur haute fréquence solidaire de la structure, d'un signal haute fréquence qui se propage dans l'épaisseur de la structure et parallèlement à une face de la structure, 95% de la puissance du signal haute fréquence généré étant comprise dans une bande [f HFmin ; f HFmax ] de fréquences, où la fréquence f HFmin est deux fois supérieure à la fréquence f BFmax et la durée du signal haute fréquence est supérieure à 1/f BFmin , - la mesure (84), par un capteur, d'un signal vibratoire causé par les signaux basse fréquence et haute fréquence générés en même temps, un spectre de puissance de ce signal vibratoire comportant : - une première plage [u BFmin ; u BFmax ] de fréquences qui délimite une zone qui contient 95% de la puissance du signal basse fréquence généré, la fréquence u BFmin étant supérieure à 5 Hz, - une seconde plage [u HFmin ; u HFmax ] de fréquences qui délimite une zone qui contient 95% de la puissance du signal haute fréquence généré, et - uniquement lorsque la structure comporte un défaut, au moins un lobe additionnel de puissance situé en dehors des plages [u BFmin ; u BFmax ] et [u HFmin ; u HFmax ], puis - la détection (86), à partir des mesures du signal vibratoire, de l'existence du lobe additionnel, puis - le signalement (96) d'un défaut dans la structure si un tel lobe additionnel est détecté et, sinon, l'absence de signalement d'un défaut dans la structure, caractérisé en ce que : - la génération (50) du signal basse fréquence comporte seulement l'utilisation du dispositif, cette utilisation du dispositif générant le signal basse fréquence sans avoir recours à un émetteur basse fréquence uniquement utilisé pour générer ce signal basse fréquence, - la largeur de la première plage [u BFmin ; u BFmax ] est supérieure à 5 Hz, et - la largeur de la seconde plage [u HFmin ; u HFmax ] de fréquences est systématiquement inférieure à u BFmin . Procédé selon la revendication 1, dans lequel la largeur de la bande [f HFmin ; f HFmax ] de fréquences est supérieure à 10 kHz et, de préférence, supérieure à 50 kHz. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un seul capteur est utilisé pour mesurer le signal vibratoire. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : - la génération (82) du signal haute fréquence comporte : - la génération du signal haute fréquence pendant toute la durée d'un intervalle [t i ; t i+1 ], la génération du signal haute fréquence débutant à l'instant t i et s’arrêtant à l'instant t i+1 , la durée de cet intervalle [t i ; t i+1 ] étant supérieure à 1/f BFmin , et - pendant cet intervalle [t i ; t i+1 ], la fréquence du signal haute fréquence est modulée pour passer de la fréquence f HFmin à la fréquence f HFmax en suivant une loi prédéterminée L HF de variation qui à chaque instant t situé à l'intérieur de l'intervalle [t i ; t i+1 ] associe une fréquence instantanée prédéterminée f HF (t) du signal haute fréquence, - la détection (86) de l'existence du lobe additionnel comporte : - une opération (88) de ré-échantillonnage adaptatif des mesures du capteur pour obtenir un nouvel échantillonnage des mesures du capteur dans lequel la période d'échantillonnage instantanée à chaque instant t de l'intervalle [t i ; t i+1 ] est un multiple entier de 1/f HF (t), le spectre de puissance du nouvel échantillonnage obtenu comportant la première plage [u BFmin ; u BFmax ] de fréquences, la seconde plage [u HFmin ; u HFmax ] de fréquences et, uniquement lorsque la structure comporte un défaut, au moins un lobe additionnel de puissance situé en dehors de la première plage [u BFmin ; u BFmax ] et en dehors de la seconde plage [u HFmin ; u HFmax ], puis - la détection du lobe additionnel dans le spectre de puissance du nouvel échantillonnage obtenu. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la loi L HF est une fonction linéaire ou une fonction exponentielle du temps. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comporte une phase (60) de calibration qui comporte : - l’arrêt de la génération du signal haute fréquence et, en parallèle, la mesure (62), par le capteur, du signal vibratoire causé par le seul signal basse fréquence, puis - la détermination (64), à partir du signal vibratoire causé par le seul signal basse fréquence, de la fréquence f BFmin , puis - le réglage de l'émetteur haute fréquence pour que la génération du signal haute fréquence dure pendant une durée supérieure à 1/f BFmin . Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le signal haute fréquence généré est une onde de Lamb ou une onde de Rayleigh. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comporte : - la mesure (84), par plusieurs capteurs solidaires de la structure et disposés à différents emplacements de la structure, du signal vibratoire causé par les signaux basse fréquence et haute fréquence générés en même temps, et - la détection du défaut et l'estimation de sa position dans la structure à partir des mesures du signal vibratoire réalisées par lesdits plusieurs capteurs. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'utilisation du dispositif qui génère le signal basse fréquence est choisie dans le groupe constitué des utilisations suivantes : - dans le cas où le dispositif est un véhicule de transport d'un matériel ou d'une personne, l'utilisation du dispositif consiste à transporter ce matériel ou cette personne le long d'une trajectoire à l'aide de ce véhicule, - dans le cas où le dispositif est une canalisation de transport de fluide, l'utilisation du dispositif consiste à faire circuler, en régime turbulent, le fluide à transporter à l'intérieur de cette canalisation, - dans le cas où le dispositif est un ouvrage sur lequel circule un véhicule de transport d'un matériel ou d'une personne, l'utilisation du dispositif consiste à faire circuler ce véhicule de transport sur cette ouvrage, et - dans le cas où le dispositif est une hélice, l'utilisation du dispositif consiste à entraîner en rotation l'hélice pour déplacer une masse de fluide à l'aide de cette hélice. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la génération du signal basse fréquence comporte la génération du signal basse fréquence avec une puissance suffisante pour déformer périodiquement le défaut entre un état fermé et un état ouvert à une fréquence comprise dans la bande [f BFmin ; f BFmax ]. Système comportant un dispositif (4) équipé d'une structure (6), ce système étant apte à générer, lorsqu'il est utilisé, un signal basse fréquence qui fait vibrer la structure, 95% de la puissance de ce signal basse fréquence étant comprise dans une plage [f BFmin ; f BFmax ] de fréquences, où la fréquence f BFmin est supérieure à 5 Hz et la fréquence f BFmax est inférieure à 20 kHz, ce système comportant aussi un appareillage (8) de détection d'un défaut dans la structure, cet appareillage comportant : - un émetteur haute fréquence (20) solidaire de la structure, cet émetteur haute fréquence étant apte à générer, en même temps que la présence du signal basse fréquence, un signal haute fréquence qui se propage dans l'épaisseur de la structure et parallèlement à une face de la structure, 95% de la puissance du signal haute fréquence généré étant comprise dans une bande [f HFmin ; f HFmax ] de fréquences, où la fréquence f HFmin est deux fois supérieure à la fréquence f BFmax et la durée du signal haute fréquence étant supérieure à 1/f BFmin , - un capteur (22) solidaire de la structure, ce capteur étant apte à mesurer un signal vibratoire causé par les signaux basse fréquence et haute fréquence générés en même temps, - un calculateur (24) configuré pour : - détecter, à partir des mesures du signal vibratoire, l'existence d'un lobe additionnel de puissance dans un spectre de puissance du signal vibratoire mesuré qui comporte : - une première plage [u BFmin ; u BFmax ] de fréquences qui délimite une zone qui contient 95% de la puissance du signal basse fréquence généré, la fréquence u BFmin étant supérieure à 5 Hz - une seconde plage [u HFmin ; u HFmax ] de fréquences qui délimite une zone qui contient 95% de la puissance du signal haute fréquence généré, - uniquement lorsque la structure comporte un défaut, au moins un lobe additionnel de puissance situé en dehors des plages [u BFmin ; u BFmax ] et [u HFmin ; u HFmax ], - signaler un défaut dans la structure si un tel lobe additionnel est détecté et, sinon, inhiber le signalement d'un défaut dans la structure, caractérisé en ce que : - le système (2) est apte à générer, lorsqu'il est utilisé, le signal basse fréquence sans avoir recours à un émetteur basse fréquence uniquement utilisé pour générer ce signal basse fréquence, - le système est apte à générer le signal basse fréquence pour lequel la largeur de la première plage [u BFmin ; u BFmax ] est supérieure à 5 Hz, et - l'émetteur haute fréquence (20) est configuré pour générer le signal haute fréquence pour lequel la largeur de la seconde plage [u HFmin ; u HFmax ] de fréquences est systématiquement inférieure à u BFmin . Système selon la revendication 11, dans lequel le dispositif (4) est choisi dans le groupe constitué d'un véhicule de transport d'un matériel ou d'une personne, d'une canalisation, d'un ouvrage sur lequel circule un véhicule de transport d'un matériel ou d'une personne et d'une hélice. Système selon la revendication 11 ou 12, dans lequel : - l'appareillage (8) de détection d'un défaut comporte plusieurs capteurs solidaires de la structure et disposés à différents emplacements de la structure, chacun de ces capteurs étant aptes à mesurer un signal vibratoire causé par les signaux basse fréquence et haute fréquence générés en même temps, et - le calculateur (24) est en plus configuré pour détecter le défaut et estimer sa position dans la structure à partir des mesures du signal vibratoire réalisées par lesdits plusieurs capteurs.