INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’appareil de mesure est un TA-XT-Plus vendu par la société SWANTECH, équipé d’une cellule de mesure de force de 5 kgs et d’un mobile cylindrique de 12,7 mm (1/2 inch) de diamètre en Delrin. Le mascara est thermostaté à 20 °C. Puis, il est placé en excès dans un contenant de diamètre 60 mm et de profondeur 22 mm à l’aide d’une spatule métallique. Le produit est étalé pour éviter toute poche d’air mais sans le triturer de façon à ne pas le déstructurer. On arase ensuite le contenant à l’aide d’une spatule de façon à avoir la surface la plus régulière possible. Le contenant est ensuite couvert d’un verre de montre de façon à limiter l’évaporation de solvants présents dans la formule pendant une dizaine de minutes. Les options retenues pour cette méthode de mesure sont les suivantes : Mode de test : Mesure en compression Force de déclenchement (trigger force): 2,0 g Pre-vitesse : 0,5mm/sec Vitesse de test : 0,5 mm/sec Température : 20 °C +/- 1 °C Distance de pénétration : 5 mm
On effectue trois mesures successives en des points séparés de 12 mm au minimum, à au moins 10 mm du bord du contenant. Le contenant est maintenu durant la mesure. La valeur retenue est la moyenne des maximas obtenus à chaque mesure. Les compositions selon l’invention ont des valeurs de pénétromètrie comprise entre 20 et 200 g, de préférence entre 30 et 150 g.
d) Stabilité aux variations de température La composition est suivie en condition extrême de température. Le mascara est placé dans un contenant de 100 ml en verre puis est placé en étuve à cycle de température allant de 4 à 45°C pendant 1 semaine selon le programme suivant : 1 heure à 20°C Puis 11 heures à 4°C Et enfin 12 heures à 45°C.
Le passage de 4 à 45°C se fait en 20 à 30 min environ. En sortie d’étuve, la viscosité et la souplesse du mascara sont de nouveau évaluées. Les valeurs « cycle » sont alors comparées avec celles réalisées à T24h pour statuer sur la stabilité de la souplesse de la formule. Les compositions selon l’invention ont une variation de souplesse de valeur comprise entre -10 et + 10g de pénétrométrie.
La illustre schématiquement une boucle de fluide réfrigérant 10 comprenant un échangeur de chaleur 1 selon l’invention, relativement au premier mode de réalisation pour lequel les tubes du premier ensemble 5A et les tubes du deuxième ensemble 5B présentent des longueurs d’extension différentes. Plus particulièrement, les tubes du premier ensemble 5A sont des tubes courts tandis que les tubes du deuxième ensemble 5B sont des tubes longs. On comprend ainsi que chacun des tubes du premier ensemble 5A est plus court que chacun des tubes du deuxième ensemble 5B, et inversement chacun des tubes du deuxième ensemble 5B est plus long que chacun des tubes du premier ensemble 5A.
Au sein de la boucle de fluide réfrigérant 10, la portion d’entrée 300 de la première chambre collectrice 30 et la portion d’entrée 310 de la deuxième chambre collectrice 31 sont reliées fluidiquement. Ces deux portions d’entrée 300 et 310 permettent ainsi l’alimentation de la surface d’échange 2 en fluide réfrigérant.
Dans cette boucle de fluide réfrigérant 10, la portion de sortie 301 de la première chambre collectrice 30 et la portion de sortie 311 de la deuxième chambre collectrice 31 sont elles aussi reliées fluidiquement. On comprend que ces deux portions de sortie 301 et 311 permettent l’évacuation du fluide réfrigérant au sortir de la surface d’échange 2.
L’échangeur de chaleur 1 comprend en outre au moins un deuxième circuit de fluide réfrigérant 50B constitué des tubes du deuxième ensemble 5B ou tubes longs, de la portion d’entrée 310 de la deuxième chambre collectrice 31 du premier collecteur de fluide réfrigérant 3 fluidiquement connectée aux tubes du deuxième ensemble 5B, de la deuxième chambre collectrice 41 du deuxième collecteur de fluide réfrigérant 4 fluidiquement connectée aux tubes du deuxième ensemble 5B et de la portion de sortie 311 de la deuxième chambre collectrice 31 du premier collecteur de fluide réfrigérant 3 fluidiquement connectée aux tubes du deuxième ensemble 5B.
La portion d’entrée 310 de la deuxième chambre collectrice 31 du premier collecteur de fluide réfrigérant 3 est configurée pour être fluidiquement connectée à la première portion de la boucle de fluide réfrigérant, tandis que la portion de sortie 311 de la deuxième chambre collectrice 31 du premier collecteur de fluide réfrigérant 3 est configurée pour être fluidiquement connectée à la deuxième portion de la boucle de fluide réfrigérant.
Les chambres collectrices au sein d’un même collecteur étant fluidiquement distinctes l’une de l’autre et les tubes du premier ensemble 5A et les tubes du deuxième ensemble 5B étant également distincts les uns des autres, on comprend que la portion de fluide réfrigérant qui s’écoule dans le premier circuit de fluide réfrigérant 50A peut circuler au sein de l’échangeur de chaleur indépendamment de la portion de fluide réfrigérant qui s’écoule dans le deuxième circuit de fluide réfrigérant 50B, avant d’être regroupé à nouveau dans un flux commun en sortie de l’échangeur de chaleur.
Un tel agencement permet notamment de faire circuler le fluide réfrigérant au sein de la surface d’échange 2, et par extension au sein de l’échangeur de chaleur 1, selon deux sens de circulation distincts et opposés dans des tubes voisins.
Lorsque le fluide réfrigérant emprunte le premier circuit de fluide réfrigérant 50A, il circule à travers les tubes du premier ensemble 5A qui sont disposés en regard de la première face 91 de la cloison étanche 9, depuis la portion d’entrée 300 de la première chambre collectrice 30 du premier collecteur de fluide réfrigérant 3 jusqu’à la première chambre collectrice 40 du deuxième collecteur de fluide réfrigérant 4. Il emprunte ensuite les tubes du premier ensemble 5A qui sont disposés en regard de la deuxième face 92 de la cloison étanche 9 afin de parvenir jusqu’à la portion de sortie 301 de la première chambre collectrice 30 du premier collecteur de fluide réfrigérant 3.
Le second circuit de fluide réfrigérant 50B correspond à une circulation du fluide réfrigérant depuis la portion d’entrée 310 de la deuxième chambre collectrice 31 du premier collecteur 3 jusqu’à la deuxième chambre collectrice 41 du deuxième collecteur de fluide réfrigérant 4, par l’intermédiaire des tubes du second ensemble 5B qui sont disposés en regard de la deuxième face 92 de la cloison étanche 9. Le fluide réfrigérant circule alors dans les tubes du second ensemble 5B disposés en regard de la première face 91 de la cloison étanche 9 pour être acheminé jusqu’à la portion de sortie 311 de la deuxième chambre collectrice 31 du premier collecteur de fluide réfrigérant 3.
Pour ce qui est des tubes qui sont disposés dans la partie de la surface d’échange de chaleur 2 en regard de la première face 91 de la cloison étanche 9, on a ainsi une portion du flux de fluide réfrigérant qui circule dans un premier sens, du premier collecteur de fluide réfrigérant 3 au deuxième collecteur de fluide réfrigérant 4, dans les tubes longs, ou tubes du deuxième ensemble de tubes 5B et l’autre portion du flux de fluide réfrigérant qui circule dans l’autre sens, du deuxième collecteur de fluide réfrigérant 4 au premier collecteur de fluide réfrigérant 3, dans les tubes courts, ou tubes du premier ensemble de tubes 5A. Les deux types de tubes 5A et 5B étant disposés en alternance dans l’empilement de tubes 5 de la surface d’échange de chaleur, on s’assure ainsi que du fluide réfrigérant circulant dans deux tubes 5 voisins circule dans des sens opposés.
Il convient de noter que le fluide réfrigérant est destiné à échanger des calories avec un flux d’air traversant la surface d’échange de chaleur 2. La température du fluide réfrigérant lorsqu’il pénètre dans l’échangeur de chaleur 1 est différente de sa température lorsqu’il sort de cet échangeur, et notamment la température diminue entre l’entrée et la sortie lorsque l’échangeur de chaleur 1 fonctionne en mode évaporateur. La circulation croisée telle qu’elle vient d’être évoquée permet de faire circuler côte à côte une portion de fluide réfrigérant proche d’une portion d’entrée, et donc à une première valeur de température, et une portion de fluide réfrigérant proche d’une portion de sortie, et donc à une deuxième valeur de température.
Ces deux sens de circulation du fluide réfrigérant au sein de la surface d’échange de chaleur 2 permettent d’aboutir à une meilleure répartition de la température au sein de celle-ci, et ceci participe à prévenir la formation de givre en évitant des gradients de température importants d’une zone à l’autre de la surface d’échange de chaleur 2 et le risque que des zones froides ainsi générées participent à former du givre si l’humidité de l’air s’est condensé au préalable pour former des gouttelettes en surface de l’échangeur de chaleur.
La illustre schématiquement une boucle de fluide réfrigérant 10 comprenant un échangeur de chaleur 1 selon l’invention, relativement au deuxième mode de réalisation pour lequel les tubes du premier ensemble 5A et les tubes du deuxième ensemble 5B ont la même longueur d’extension. On comprend ainsi que les tubes du premier ensemble 5A et les tubes du deuxième ensemble 5B sont de même longueur, et donc qu’il n’y a plus de distinction entre tubes courts et tubes longs comme c’était le cas pour le premier mode de réalisation. Les deux ensembles de tubes 5A et 5B sont toutefois toujours distinguables par la caractéristique de l’invention selon laquelle les dimensions longitudinales des tubes considérées par rapport au plan médian diffèrent d’un ensemble de tubes à l’autre, les tubes du premier ensemble 5A ayant une dimension longitudinale inférieure aux tubes du deuxième ensemble 5B.
Tel qu’illustré, les tubes du premier ensemble 5A sont de ce fait décalés par rapport au plan médian M en direction du deuxième collecteur de fluide réfrigérant 4, tandis que les tubes du deuxième ensemble B sont décalés par rapport au plan médian M en direction du premier collecteur de fluide réfrigérant 3. En d’autres termes, les tubes du premier ensemble 5A s’étendent selon une direction longitudinale entre la première chambre collectrice 30 du premier collecteur de fluide réfrigérant 3 à l’une de leurs extrémités et la deuxième chambre collectrice 41 du deuxième collecteur 4 à l’autre de leurs extrémités, tandis que les tubes du deuxième ensemble 5B s’étendent selon une direction longitudinale entre la deuxième chambre collectrice 31 du premier collecteur 3 à l’une de leurs extrémités et la première chambre collectrice 40 du deuxième collecteur 4 à l’autre de leurs extrémités.
Selon ce deuxième mode de réalisation, l’échangeur de chaleur 1 comprend au moins un premier circuit de fluide réfrigérant 50A constitué des tubes du premier ensemble 5A, de la portion d’entrée 300 de la première chambre collectrice 30 du premier collecteur de fluide réfrigérant 3 fluidiquement connectée aux tubes du premier ensemble 5A, de la deuxième chambre collectrice 41 du deuxième collecteur de fluide réfrigérant 4 fluidiquement connectée aux tubes du premier ensemble 5A et de la portion de sortie 301 de la première chambre collectrice 30 du premier collecteur de fluide réfrigérant 3 fluidiquement connectée aux tubes du premier ensemble 5A.
À la différence du premier mode de réalisation, les tubes du premier ensemble 5A débouchent donc, pour ce premier circuit de fluide réfrigérant 50A, dans la deuxième chambre collectrice 41 du deuxième collecteur de fluide réfrigérant 4 et non plus dans sa première chambre collectrice 40.
Le troisième axe Y3 s’étend préférentiellement orthogonalement au corps allongé du bras B, et au corps allongé de l’avant-bras AB, dans le sens d’une épaisseur de l’avant-bras et du bras.
Des exemples de variantes de réalisation d’un torse T et d’une épaule E seront décrits ultérieurement.
De préférence, les première, deuxième et troisième articulations du quadrant Q sont chacune réalisées par une liaison pivot, par exemple au moyen d’un palier lisse ou encore de roulements à billes. Il est également possible de réaliser la troisième articulation du quadrant à partir d’une combinaison de deux liaisons pivot de même axe.
L’articulation fin de quadrant AQ du quadrant Q lie l’avant-bras dudit quadrant au torse du quadrant suivant. Plus précisément, ladite articulation fin de quadrant AQ lie l’avant-bras AB du quadrant, au niveau de sa deuxième extrémité 42, au torse du quadrant suivant.
Ladite articulation fin de quadrant AQ autorise au moins une rotation autour d’un axe de rotation Yf. Ledit axe de rotation est parallèle au deuxième axe de la deuxième articulation du quadrant et au troisième axe de la troisième articulation du quadrant. En d’autres termes, le deuxième axe, le troisième axe et l’axe de rotation Yf d’un quadrant Q sont parallèles entre eux.
De préférence, comme illustré sur la , l’articulation fin de quadrant AQ du quadrant Q selon la troisième configuration autorise uniquement une rotation autour de l’axe de rotation Yf.
La forme du torse T du quadrant Q selon la troisième configuration, outre le fait qu’elle ne doit pas limiter la rotation autour du premier axe Z1 du torse T par rapport à l’épaule E, par la première articulation, ne doit pas également limiter la rotation autour de l’axe de rotation Yf de l’avant-bras du quadrant précédent par rapport audit torse du quadrant, par l’articulation fin de quadrant du quadrant.
Dans une forme de réalisation d’une articulation fin de quadrant AQ, ladite articulation fin de quadrant AQ est réalisée par une liaison pivot entre l’avant-bras du quadrant et le torse du quadrant suivant, par exemple au moyen d’un palier lisse ou encore de roulements à billes.
Dans une autre forme de réalisation d’une articulation fin de quadrant AQ, ladite articulation fin de quadrant AQ est réalisée à partir d’une combinaison d’une liaison pivot et d’une liaison fixe, sans degré de liberté.
Dans un exemple préféré de cette forme de réalisation, non représenté, l’articulation fin de quadrant d’un quadrant comporte une pièce auxiliaire, nommée pré-torse, située entre la liaison pivot et la liaison fixe. Ainsi le pré-torse est lié d’une part à l’avant-bras du quadrant par la liaison pivot autorisant une rotation autour de l’axe de rotation Yf et d’autre part au torse du quadrant suivant par une liaison sans degré de liberté.
Dans un mode de réalisation, lorsqu’un quadrant Q comporte une pièce d’appui PA, ladite pièce d’appui PA est préférentiellement liée soit au torse T soit à l’épaule E du quadrant.
Dans l’exemple non limitatif de la , la pièce d’appui PA est liée à l’épaule E.
Dans un exemple de réalisation (non représenté) de la pièce d’appui, la pièce d’appui PA comporte un pied, lié fixement au torse ou à l’épaule. En d’autres termes, il n’existe aucun degré de liberté entre le pied et le torse ou l’épaule.
Dans un autre exemple de réalisation de la pièce d’appui, tel qu’illustré sur la , la pièce d’appui PA comporte une roue 51. La roue 51 est reliée au torse T ou à l’épaule E, par une articulation autorisant un ou deux degrés de liberté. Dans le cas où la roue 51 est reliée au torse T ou à l’épaule E par une articulation à un degré de liberté, le degré de liberté est selon l’axe de la roue afin que celle-ci puisse tourner autour de son axe. Dans le cas où la roue est reliée au torse ou à l’épaule par une articulation à deux degrés de liberté, un premier degré de liberté est selon l’axe de la roue afin que celle-ci puisse tourner autour de son axe et un deuxième degré de liberté selon le premier axe Z1 afin de pouvoir orienter la roue.
D’autres exemples de réalisation d’une pièce d’appui seront décrits ultérieurement.
En revenant à présent à l’exemple de la , où le système robotisé 100 comporte quatre quadrants comprenant chacun quatre membres, chaque quadrant se présente sous la forme décrite ci-dessus.
Grace à ce système de fixation temporaire, l’utilisateur peut retirer, remplacer ou changer tous les composants de la chaussure, indépendamment les uns des autres. Il peut ainsi les laver, modifier l’apparence de la chaussure et modifier l’adaptation des éléments de correction orthopédique.
Dans le premier mode de réalisation, illustré en figures 1 à 4, la chaussure ouverte 30 objet de l’invention, par exemple une sandale, est structurée de la manière suivante. Le corps 31 de la chaussure 30 est, par sa surface inférieure, la partie de la chaussure ouverte en contact avec le sol. Ce corps 31 peut être en toute matière rigide ou semi-rigide, par exemple du bois, du textile naturel ou synthétique, une matière composite à base de résine, de la mousse synthétique, notamment à base de polymère, du caoutchouc naturel ou synthétique, du cuir ou une combinaison de ces matériaux.
L’avant 33 du corps 31 ainsi que sa zone arrière 32 correspondant au talon sont configurés pour recevoir un matériau amortissant, par exemple de quatre millimètres d’épaisseur. A cet effet, ces zones 32, 33, 33A et 33B forment des creux à l’intérieur du corps de chaussure 31. La profondeur de ces creux est, par exemple, de quatre millimètres, par rapport au reste de la surface supérieure du corps de chaussure 31. Ces creux optionnels 32, 33, 33A et 33B permettent de placer de l’amorti sous l’avant du pied et sous le talon. Dans des modes de réalisation préférentiels, seules les zones 32 et 33A sont en creux, comme illustré en (zones 172 et 173A), par exemple avec une profondeur de deux mm, ou encore seule l’une de ces zones 32 et 33A est en creux.
La semelle de propreté amovible 37, par exemple d’environ deux millimètres d’épaisseur, recouvre le corps de chaussure 31 et d’éventuels éléments de correction orthopédique décrits en regard d’autres modes de réalisation. Cette présente, en vue de dessus, une géométrie correspondant à celle de la surface supérieure du corps de chaussure. Des ouvertures traversantes 38 sont prévues sur la périphérie de la semelle de propreté 37 pour le passage d’extrémités de sangles 39. La forme (rectangulaire dans les figures) et l’emplacement de ces ouvertures traversantes 38 correspondent à ceux d’ouvertures traversantes allant d’une embouchure intérieure 35 sur la surface supérieure du corps 31, à une embouchure extérieure 36 sur la surface latérale du corps 31, disposées également sur la périphérie de ce corps de chaussure 31.
Pour assembler la chaussure 30, l’utilisateur passe les extrémités des sangles 39 d’abord à travers la semelle de propreté 37 puis et dans les embouchures 35 puis 36 d’ouvertures du corps de chaussure 31. Enfin, il referme la boucle ainsi formée pour fixer les sangles 39 en les rattachant sur elles-mêmes par des moyens d’attache 40, 41, ce qui a pour effet de solidariser l’ensemble des composants de la chaussure.
Les sangles 39 sont configurées pour permettre, à la fois, de solidariser l’ensemble (corps de la chaussure, semelle de propreté recouvrant les éléments podologique) et de régler le serrage de la sangle 39 sur le pied de l’utilisateur. Cette fonction de serrage est obtenue au niveau du rattachement 40 et 41, par exemple en prévoyant plusieurs éléments 41, ou un tissu autoagrippant (populairement connu sous le nom de « Velcro », marque déposée) comme illustré en figures 19 et 20 ou à un autre niveau des sangles, par exemple avec une fermeture centrale, comme illustrée pour les sangles arrières 62 et 63 en figures 8 et 9.
Dans des modes de réalisation (non représentés), pour les ouvertures qui ne sont pas traversées par une extrémité de sangle, un dispositif de serrage lie la semelle de propreté et le corps de la chaussure. Par exemple, un clip tel que représenté en figures 21 et 22 fixe la semelle de propreté sur le corps de chaussure tout en fermant leurs ouvertures traversantes.
Préférentiellement, comme dans le mode de réalisation illustré en figures 16 et 17, la périphérie de la semelle 37 est rigidifiée. Par exemple, un renfort, par exemple de deux millimètres d’épaisseur en résine, couvre tout ou partie de cette périphérie, notamment les extrémités avant et arrière qui ne reçoivent pas de sangle de la semelle 37, ce qui limite mouvements et déformation de cette semelle 37, notamment sous l’effet des forces exercées par le pied de l’utilisateur lors de la marche.
Par exemple, les éléments de correction orthopédique sont en TPU (acronyme de Thermoplastic PolyUrethane pour polyuréthane thermoplastique) imprimé par impression 3D de dureté comprise entre 30 et 90 shore A. Les sangles sont, par exemple, en cuir de raisin. Par exemple, le corps de chaussure est en TPU ester aromatic shore 70A. La surface de la semelle de propreté est différente selon qu’il y a, ou non, des éléments de correction en dessous, on prévoit un jeu de semelles de propreté différentes, par exemple en simple cuir de raisin de 1,5 mm d’épaisseur, et trois autres types qui ont, respectivement, un avant pied souple, un talon souple et un avant pied ainsi qu’un talon souple. Ainsi, lorsque l’utilisateur reçoit ses éléments de correction orthopédique, il reçoit au moins une semelle de propreté de surface et de souplesse adaptée à son besoin et recouvrant exactement la surface du corps de chaussure et des éléments de correction orthopédique.
Dans le deuxième mode de réalisation, illustré en figures 5 à 9, la chaussure ouverte 50, par exemple une sandale, est structurée de manière similaire à la chaussure 30 du premier mode de réalisation, si ce n’est que les embouchures intérieure 55 et extérieure 56 des ouvertures traversantes se situent sur un montant périphérique 64 qui prolonge la surface latérale du corps de chaussure 51. Préférentiellement, les ouvertures traversantes 58 de la semelle de propreté 57 sont formées dans des replis périphériques 65 de cette semelle 57 dont la concavité inférieure correspondant à la convexité interne des montants périphériques 64. La boucle formée par chaque extrémité de sangle 59 est ainsi plus haute. La retenue en position de la semelle de propreté 57 est complétée par l’appui latéral de cette semelle 57 sur les montants périphériques 64 du corps de chaussure 51. Les montants périphériques 64 du corps de chaussure 51 entourent préférentiellement toute la périphérie de la semelle 57. En , les moyens d’attache 60 et 61 sont représentés côté interne de la chaussure 50, c’est-à-dire en contact avec le pied de l’utilisateur. Bien entendu, ces moyens d’attache peuvent se trouver côté extérieur, comme illustré en figures 8 et 9.
Dans le troisième mode de réalisation illustré en figures 10 à 15, la chaussure ouverte 70 est structurée de manière suivante à la chaussure 50, si ce n’est que la surface supérieure du corps de chaussure 71 porte des ouvertures borgnes 82 pour recevoir des ergots (non représentés) de mêmes dimensions d’éléments de correction orthopédique. Ces ouvertures 82 borgnes, c’est-à-dire non traversantes, constituent des logements, ou parties femelles, de moyens de fixation des éléments de correction orthopédique sur le corps de chaussure 71, tandis que les ergots formés sur la surface inférieure des éléments de correction orthopédiques en constituent les parties mâles.
La fixation des éléments de podologie se fait ainsi par des logements 82 formés sur la surface supérieure du corps de chaussure 71. Ces logements 82 s’assemblent avec des picots de mêmes dimensions, formé en surface inférieure des éléments de podologie 103, 123 et 143 (voir quatrième à sixième modes de réalisation). Le corps 71 peut ainsi recevoir et garder en position les éléments de corrections orthopédique. Comme illustré en figures 11, ces mêmes logements 82 peuvent retenir en position des coussins ou des éléments stimulants positionnés dans les creux 72, pour le talon, et 73A, pour le gros orteil, voire pour les autres orteils, ces coussins ou éléments stimulants disposant alors d’ergots de forme correspondante à celle des logements. Les éléments stimulants peuvent être intégrés (comme en ), ou non (comme en ), dans la semelle de propreté 77.