INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans la position embrayée (illustrée sur les et 4), au moins une dent 48 s’étend au moins partiellement dans un cran 60 et coopère avec ledit cran 60 pour empêcher le déplacement du dispositif d’absorption de choc 13 entre les positions déployée et rétractée dans des conditions normales d’utilisation. En particulier, dans la position embrayée, au moins une des deux surfaces inclinées 50 de l’au moins une dent 48 s’étendant au moins partiellement dans un cran 60 est appliquée au moins partiellement contre une des deux parois inclinées intérieures 62 dudit cran 60.
Selon l’exemple illustré sur la , correspondant à une position déployée, les dents 48 s’étendent toutes entièrement dans les crans 60 de sorte à épouser la forme des crans 60. Les deux surfaces inclinées 50 de chaque dent 48 sont alors appliquées entièrement contre deux parois inclinées intérieures 62 d’un cran 60. Les dents 48 coopèrent avec les crans 60 pour empêcher le déplacement du dispositif d’absorption de choc 13 de la position déployée vers les positions rétractées dans les conditions normales d’utilisation.
Selon l’exemple illustré sur la , correspondant à une position rétractée, seule une dent 48 s’étend, et ce partiellement, dans un cran 60. Une seule surface inclinée 50 de cette dent 48 est alors appliquée partiellement contre une paroi inclinée intérieure 62 dudit cran 60. Dans cette situation, la dent 48 coopère avec le cran 60 pour empêcher le déplacement du dispositif d’absorption de choc 13 de la position rétractée courante vers une autre position rétractée ou vers la position déployée, dans les conditions normales d’utilisation. Comme une seule surface inclinée 50 est appliquée contre une paroi inclinée intérieure 62, et comme cette surface inclinée 50 est appliquée seulement partiellement contre la paroi inclinée intérieure 62, la force prédéterminée nécessaire pour actionner le dispositif 13 est réduite.
Au moins une des surfaces inclinées 50 de l’au moins une dent 48 s’étendant au moins partiellement dans un cran 60 dans la position embrayée, appliquée contre une paroi inclinée intérieure 62 correspondante, coulisse sur la paroi inclinée intérieure 62 et entraîne le passage entre la position embrayée et la position débrayée lorsqu’une force d’actionnement F, tendant à faire sortir la série de dents 48 de la série de crans 60, est appliquée sur la première pièce 11.
Lorsque l’au moins une dent 48 s’étendant dans un cran 60 s’étend uniquement partiellement dans ledit cran 60, la coopération entre l’au moins une dent 48 et ledit cran 60 est plus faible. Le passage de la position embrayée à la position débrayée est alors plus facile, c’est-à-dire que le passage de la position embrayée à la position débrayée requiert moins de force. La force nécessaire pour ramener le dispositif 13 en position déployée est donc plus faible que la force prédéterminée qui conditionne le passage du dispositif 13 depuis la position déployée vers une position rétractée.
Dans la position débrayée (non-illustrée), les dents 48 s’étendent en dehors des crans 60.
Lorsque le dispositif d’absorption de choc 13 est entraîné depuis la position déployée vers la position rétractée ou depuis la position rétractée vers la position déployée, les dents 48 passent successivement de la position embrayée, dans laquelle l’au moins une dent 48 s’étend au moins partiellement dans un cran 60, à la position débrayée puis à nouveau dans une position embrayée, dans laquelle ladite au moins une dent 48 s’étend au moins partiellement dans un autre cran 60.
Le mécanisme de contrainte 44 contraint la série de dents 48 vers la position embrayée. En particulier, le mécanisme de contrainte 44 applique une force de contrainte sur la série de dents 48 pour la contraindre vers la position embrayée.
Par exemple, si certains matériaux à l'intérieur d'un dispositif ont une réaction de corrosion après utilisation, une technique similaire peut être appliquée pour déterminer le degré de corrosion car la réponse thermique est influencée par la formation d'un élément corrosif.
Par exemple, si certains matériaux à l'intérieur d'un dispositif absorbent l'humidité après utilisation, une technique similaire peut être appliquée pour déterminer le degré d'absorption d'eau, car la réponse thermique est influencée par la formation d'éléments liés à l'absorption d'eau.
Un tel procédé peut donc être proposé pour estimer le SOH d'un dispositif électrochimique pendant le fonctionnement-même du système dont il fait partie, comme les voitures électriques et les systèmes BES. Dans ces systèmes, un grand nombre de dispositifs sont utilisés. En général, le SOH du système total peut être estimé pendant le fonctionnement du système, comme pendant la charge et la décharge. Cependant, dans le cas de l'estimation du SOH de chaque dispositif, le démontage du système est obligatoire pour mesurer le SOH de chaque dispositif. Ici, le procédé proposé peut permettre d’estimer le SOH d'un dispositif sans aucune opération de démontage car chaque dispositif peut être facilement équipé d'une source thermique et d'un capteur thermique.
Une telle réalisation permet d'identifier et de remplacer un dispositif défectueux dans un système de stockage au lieu de remplacer le système entier et peut être utile aux opérateurs de systèmes de stockage électrochimique.
Par exemple, après avoir été utilisé dans un VE, un dispositif de stockage électrochimique peut être utilisé en seconde vie dans un système BES. Ce type de deuxième utilisation est recommandé pour réduire l'empreinte carbone du dispositif à cycle de vie, pour augmenter la valeur de revente du VE et pour réduire le coût d'installation du BES.
Lors de cette deuxième utilisation, l'estimation de la SOH de chaque appareil est nécessaire. Dans certains cas, il n'existe pas de données d’historique fiables sur la première utilisation dans le VE. Dans ce cas, l'estimation individuelle du SOH à l'aide de la réalisation exposée ci-avant est utile.
En outre, cette procédure ne nécessite aucune charge ou décharge du dispositif pour estimer son SOH. Il s'agit également d'un mérite important en vue d’une économie de temps et d'énergie d'exploitation. Une telle application peut être utile aux vendeurs de voitures, aux revendeurs/utilisateurs de batteries de deuxième vie et aux sociétés d'énergie.
On a illustré sur la la réponse thermique d’un autre dispositif électrochimique, pour différents états de santé du dispositif. Les paramètres d’inertie thermique tels que : - la pente de la variation temporelle de la réponse thermique en fonction du temps (dP/dt) ( ), - la durée de retour ( t ) de la réponse thermique au seuil P 0 ( ), - la hauteur de pic (Pmax) de la réponse thermique ( ), - le retard (t delay ) de la réponse thermique après application d’un apport de chaleur ( ), montrent une forte corrélation avec l’état de santé du dispositif.
La hauteur de pic (Pmax), au moins, s’avère être un paramètre dont la corrélation est remarquable. De plus, l’erreur sur sa mesure est faible.
La illustre un circuit de traitement CT relié au capteur c pour mesurer la réponse thermique à l’apport de chaleur AC que peut piloter le circuit de traitement CT (les références a, b, et c de la représentant les mêmes éléments sur la ). Le circuit de traitement CT peut comporter typiquement un processeur PROC coopérant avec une mémoire de stockage MEM pour y lire et exécuter des instructions d’un programme informatique du type présenté précédemment (ainsi que des valeurs de mesures de réponse thermique, et des valeurs de paramètres d’inertie thermique à différentes horodates, des valeurs estimées d’état de santé, ou autres). Le processeur PROC peut piloter en outre l’apport en chaleur ainsi que la récupération de la mesure MES par le capteur c. Typiquement, en référence à la , le circuit de traitement CT peut ainsi être configuré pour : - déclencher une application d’un apport de chaleur au dispositif électrochimique (étape S1 de la ), - piloter le capteur pour enregistrer une réponse thermique du dispositif électrochimique à l’apport de chaleur (étape S2), - évaluer dans la réponse thermique au moins un paramètre représentatif d’une inertie thermique du dispositif électrochimique (S3), et - déduire de la valeur de ce paramètre, une estimation de l’état de santé SOH du dispositif électrochimique (S4).
La mesure de la réponse thermique peut être assurée par le capteur c par différents moyens tels que: - des thermocouples (pour mesurer une température), - des détecteurs de température à résistance (pour mesurer une température), - un module thermoélectrique, par exemple de type Peltier par effet Seebeck (pour mesurer un flux thermique, les mesures des tableaux ci-dessus ayant été obtenues par un tel moyen), - des thermistors (pour mesurer une température), - des thermomètres (infrarouge par exemple).
L’apport de chaleur peut être assuré par application d’une source de chaleur ou de refroidissement qui peut être par exemple : - une résistance, une pastille ou un tapis chauffant (type Kapton® ou autre), - un circuit à liquides caloporteurs (contrôlés en température), - une réaction chimique, - un rayon laser, dans le visible ou l’infrarouge, ou autre, - le dispositif électrochimique lui-même (par exemple en charge), - l’environnement-même du dispositif électrochimique. Ainsi dans cette application par exemple, lors d’une manutention d’un dispositif électrochimique d’un entrepôt de stockage à une température donnée (par exemple de 25°C) vers un autre environnement (à une température différente), il peut être procédé à une mesure de sa réponse thermique à cette variation de température, et de là, à une estimation de son état de santé. Ainsi, dans ce cas, le simple déplacement du dispositif électrochimique dans un environnement ayant une température différente peut être propice à la mesure de son état de santé. Il est ainsi possible de trier, pendant ce simple déplacement, les dispositifs électrochimiques susceptibles par exemple d’être réutilisés en seconde vie, de ceux qui devraient être définitivement recyclés.
Grâce à la réalisation générale présentée ci-avant, les constructeurs automobiles peuvent alors fournir une estimation plus précise du SOH aux utilisateurs de VE. En outre, ils peuvent indiquer une valeur de revente précise pour les seconds utilisateurs de la batterie.
Dans le cas des sociétés d'énergie, les années de fonctionnement précises des BES peuvent être estimées grâce à cette réalisation. Pour l'utilisation d'un BES dans le secteur résidentiel, les sociétés d'énergie peuvent fournir une estimation fiable du SOH aux utilisateurs résidentiels et les alerter pour la période de maintenance ou de remplacement du BES.
Plusieurs tests ont été réalisés sur différents types de cellules (différentes tailles, formats et chimies). Les résultats montrent que cette réalisation est efficace pour estimer le SOH d'une batterie, et peut être immédiatement développée à des fins industrielles.
Système et procédé d’estimation automatique d’une vitesse d’un aéronef lors d’un vol de l’aéronef. La présente invention concerne un système et un procédé d’estimation automatique et en temps réel d’au moins une vitesse d’un aéronef, en particulier d’un avion de transport.
A cet effet, le soufflet 300 de protection comporte un arrêt axial de positionnement de la bague 100 sous la forme d’au moins deux oreilles 320 de positionnement axial de la bague 100 de rétention, les oreilles 320 de positionnement formant butée axiale avec la collerette 120 de rétention. Bien entendu, les oreilles 320 peuvent prendre toute forme apte à former un arrêt axial, la forme représentée notamment à la n’étant pas limitative.
Comme il est visible sur les figures 1 et 2, la bague 100 de rétention est ainsi maintenue sur l’extrémité 310 sans risque de glisser plus loin sur le soufflet 300.
Selon une variante non représentée, le soufflet 300 comporte un arrêt axial de positionnement axial de la bague 100 de rétention sous la forme d’un anneau de positionnement axial.
On précise qu’un tel positionnement axial est particulièrement intéressant lorsque la bague 100 de rétention et le soufflet 300 sont conditionnés ensemble, en vue de leur mise en œuvre dans un ensemble de transmission 400. En effet, l’opérateur chargé du montage du soufflet 300 et de la bague 100 de rétention n’aura aucun effort à fournir pour trouver le bon positionnement de la bague 100 de rétention, le montage s’en trouvant ainsi facilité et accéléré.
Lorsque le collier de serrage a été serré sur la bague 100 de rétention, les oreilles 320 de positionnement ou l’anneau de positionnement axial ne sont plus essentiels pour le positionnement axial, le collier de serrage réalisant un maintien en position axiale et radiale.
BRAS ARTICULE DE SUPPORT de robot cathéter de manipulation d’instrument médical souple allongé COMPRENANT UN FREIN DOMAINE DE L’INVENTION L’invention concerne le domaine technique des bras articulés de support de robot cathéter de manipulation d’instrument médical souple allongé comprenant un frein.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Selon un art antérieur, il est connu un bras articulé de support de robot cathéter de manipulation d’instrument médical souple allongé comprenant un frein hydraulique. Cette solution est décrite dans le document FR3103096.
Ce frein hydraulique est très efficace car il offre une puissance de freinage hydraulique élevée.
Cependant ce frein hydraulique présente une structure d’alimentation en fluide hydraulique d’une part relativement complexe, et d’autre part sujette à un risque de fuite de fluide hydraulique au cours de son utilisation.
OBJETS DE L’INVENTION Le but de la présente invention est de fournir un bras articulé de support de robot cathéter de manipulation d’instrument médical souple allongé comprenant un frein palliant au moins partiellement les inconvénients précités.
Plus particulièrement, l’invention vise à fournir bras articulé de support de robot cathéter de manipulation d’instrument médical souple allongé comprenant un frein dont la structure est globalement plus simple.
Toutefois, selon l’invention, il serait également intéressant que le frein utilisé tout en étant plus simple structurellement, présente un bon compromis entre la puissance de freinage fournie, qui devrait être élevée, et le poids et l’encombrement du système de freinage utilisé, qui devrait conserver un poids et un volume limités. Ceci, d’autant plus que ce système de freinage va devoir être intégré sur un bras articulé où, plus on se déplace de l’extrémité proximale et à l’extrémité distale du bras articulé :
plus un poids élevé devient gênant, à cause d’un effet de bras de levier, plus un volume élevé devient gênant, à cause de la proximité du patient et d’autres appareils médicaux qui peuvent être utilisés.
L’invention propose l’utilisation :
d’un frein magnétique, qui est structurellement plus simple qu’un frein hydraulique, et qui ne pose pas de risque d’utilisation d’un liquide sous pression, mais couplé avec un réducteur (avantageusement un réducteur mécanique) de couple (au lieu d’être utilisé seul) appliqué sur le frein magnétique, de facteur global de réduction assez élevé, pour compenser le caractère intrinsèquement assez faible de la puissance de freinage magnétique, réduisant ainsi fortement le couple appliqué au frein magnétique par la force exercée à la fois par le propre poids du bras articulé et par le bras d’un praticien voulant déplacer manuellement le bras articulé, de manière à permettre à la plage intrinsèquement relativement limitée de puissance de freinage du frein magnétique de cependant être suffisante pour effectuer un freinage efficace.
L’invention propose un bras articulé de support de robot cathéter de manipulation d’instrument médical souple allongé comprenant un frein magnétique couplé avec un réducteur de facteur de réduction élevé, pour satisfaire le triple compromis suivant :
La solution classique à ce problème fait intervenir la pseudo-inverse de et est donnée par : .
La méthode des moindres carrés exige l’inversion d’une matrice qui peut être mal conditionnée. Il existe des versions récursives de l’algorithme (par exemple les moindres carrés récursifs). Toutefois, ces versions récursives ne permettent généralement de prendre en compte qu’un seul paramètre d’entrée.
La régression par les moindres carrés partiels PLS (« Partial Least Squares » en anglais) est une autre option à la méthode des moindres carrés traditionnelle, et peu coûteuse en ressources. Elle permet de résoudre la relation sans inversion matricielle explicite et de façon itérative.
Cette méthode de régression PLS peut être utilisée en temps-réel pour estimer , mais elle requiert alors d’utiliser cette même variable , ou alors être utilisée pour un apprentissage hors ligne des coefficients b .
Dans une deuxième variante du quatrième mode de réalisation, la ou les vitesses sont calculées à partir d’un réseau de neurones dans lequel la ou les vitesses à calculer correspondent à une couche de sortie L3 du réseau de neurones et dans lequel le vecteur de paramètres correspond à une couche d’entrée L1 du réseau de neurones ( ). Les neurones du réseau de neurones sont connectés entre eux par des synapses. À chaque synapse est attribué un coefficient synaptique. Un coefficient synaptique correspond à un coefficient multiplicateur d’une synapse qui lie deux neurones entre eux du réseau de neurones. Chaque coefficient synaptique est fixe et calculé hors ligne ; ce qui signifie que tous les coefficients synaptiques sont fixes une fois calculés hors ligne. Il n’existe donc pas de mise à jour des coefficients synaptiques pendant la mise en œuvre du système d’estimation 1. Cette solution est alors déterministe. Les coefficients synaptiques sont calculés hors ligne par apprentissage sur des jeux de données déterminés pour une pluralité de vols de l’aéronef AC, grâce à des méthodes d’optimisation itérative, par exemple à l’aide d’un logiciel de calculs numériques.
Le réseau de neurones est utilisé pour faire de la régression non linéaire.
Dans une configuration particulière préférée de la deuxième variante, le réseau de neurone présente trois couches : la couche d’entrée L1, la couche de sortie L3 et une couche cachée L2 entre la couche d’entrée L1 et la couche de sortie L3. La représente schématiquement le réseau de neurones à trois couches.
La couche cachée L2 comprend un nombre limité de K neurones, de manière à avoir une complexité finale cohérente avec les limites des calculateurs embarqués.
De façon non limitative, le nombre K maximal de neurones de la couche cachée L2 est inférieur à 20.
Le réseau de neurones utilisé crée une propagation des données uniquement vers l’avant sans rétroaction. Le réseau de neurone utilisé est donc un réseau de neurones à propagation avant (ou « feedforward neural network » en anglais.
Une fois les coefficients synaptiques calculés, le réseau de neurones est mis en œuvre de la façon suivante ( ).
Le vecteur de paramètres correspond aux variables d’entrée .
Les variables d’entrée sont d’abord normalisées : - les variables d’entrée sont bornées inférieurement par zéro : , - les variables d’entrée sont ensuite normalisées entre -1 et +1 : .
Puis, chacune des variables d’entrée normalisées est multipliée par un coefficient synaptique et on ajoute un biais pour obtenir une première fonction de pondération pour chacun des K neurones de la couche cachée L2. Cela permet de quantifier la différence de contribution de chaque neurone.
Par exemple pour le premier des K neurones de la couche cachée L2, on obtient la première fonction de pondération suivante :
En généralisant aux K neurones, on obtient :
La présente invention vise un extrait de tourteau de colza susceptible d’être obtenu par un procédé de préparation comprenant au moins les étapes suivantes, dans cet ordre : - fournir des graines de colza, - presser les graines de colza et récupérer le tourteau, - broyer le tourteau pour obtenir une taille moyenne des particules inférieure ou égale 5 mm, - procéder à l’extraction du tourteau de colza au moyen d’éthanol à 96°C, - filtrer, - récupérer le filtrat, - évaporer le solvant, - récupérer l’extrait obtenu.
L’extrait de tourteau de colza selon l’invention contient une matière première organique (MO) riche en composés azotés.
L’extrait selon l’invention contient plusieurs types d’actifs d’intérêt en cosmétique c’est-à-dire à la fois des corps gras aminés : amides gras et/ou céramides, ainsi que des protéines et des polyphénols.
La présente invention vise encore une composition non thérapeutique, cosmétique ou alimentaire, comprenant au moins un extrait selon l’invention, de préférence en une teneur allant de 0,001 à 30 % en poids et de préférence de 0,1 à 20 % en poids par rapport au poids total de la composition.
La composition cosmétique selon l’invention est une composition propigmentante, autobronzante. La composition présente aussi des propriétés amincissantes notamment elle permet d’affiner le contour du visage. Elle permet également de conférer à la peau un effet apaisant, relaxant, anti-stress.
Ces compositions cosmétiques sont en outre stables, non irritantes, non toxiques, non allergisantes pour la peau.
D é f initions
Dans le présent texte, sauf indications contraires spécifiques, les pourcentages sont exprimés en poids d’une composition de référence.
Dans le présent texte, les intervalles sont définis de façon abrégée afin d’éviter de décrire chacune des valeurs et toutes les valeurs de cet intervalle, cependant toute valeur appropriée dans l’intervalle peut être choisie comme la valeur supérieure, la valeur inférieure ou les valeurs terminales de l’intervalle. Par exemple, un intervalle de 0,1 à 1,0 représente les valeurs terminales de 0,1 et 1,0, ainsi que les valeurs intermédiaires de 0,2 ; 0,3 ; 0,4 ; 0,5 ; 0,6 ; 0,7 ; 0,8 ; 0,9 et tous les intervalles intermédiaires compris dans 0,1 à 1,0, tels que 0,2 à 0,5 ; 0,2 à 0,8 ; 0,7 à 1,0... Un intervalle défini comme étant « compris entre la valeur A et la valeur B » inclut les valeurs A et B et est donc équivalent à un intervalle « allant de la valeur A à la valeur B ». En outre, l’expression « au moins » comprend la valeur énoncée après, par exemple, « au moins 5 % » doit être compris comme comprenant également « 5 % ». L’expression « un maximum de » comprend la valeur énoncée après, par exemple, « un maximum de 5 % » doit être compris comme comprenant également « 5 % ».
En outre, dans le présent texte, les valeurs mesurables, telles qu’une quantité, doivent être comprises comme comprenant les écarts types qui peuvent être facilement déterminés par l’homme du métier dans le domaine technique de référence. De préférence, ces valeurs sont destinées à comprendre des variations de ± 5 %.
Dans le présent texte, la forme au singulier d’un mot comprend le pluriel et inversement, sauf si le contexte indique clairement le contraire. Ainsi, les références « un », « une » et « le/la » comprennent généralement les pluriels des termes respectifs. Par exemple, une référence à un « procédé » ou une « composition » comprend une pluralité de ces « procédés » ou « compositions ». En particulier, dans le présent texte, les termes « tourteau de colza » et « tourteaux de colza » sont utilisés de manière indifférentiée.
Par « composé volatil » au sens de la présente invention, on entend un composé dont la pression de vapeur à 20°C (293,15 K) est supérieure ou égale à 0,01 kPa. Cette définition est en conformité avec la directive du Conseil Européen 1999/13/CE.
Par « peau » on entend l’épiderme du visage ou du corps et en particulier du visage, du cou, du décolleté et des mains.
Par « prévenir » ou « prévention » on entend le fait de diminuer, au moins en partie, le risque de survenue d’un effet.
Les compositions selon la présente invention sont des compositions alimentaires ou cosmétiques, non thérapeutiques. Les compositions cosmétiques sont destinées à être appliquées sur les peaux saines, par simple massage pour traiter l’épiderme. Elles sont conformes au règlement CE 1223/2009.
vue de côté schématique de l’élément de rail muni d’une unité de palier du dispositif de nettoyage de capteur pour le montage à rotation de l’élément de rail,
vue de face schématique de l’élément de rail monté à rotation, représenté dans une première position de rotation,