INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les deux parties 7 et 8 du support comprennent des moyens d’emboîtement complémentaires sur leurs surfaces extérieures non représentés comprenant d’une part deux gorges latérales pratiquées dans la deuxième partie 8 et d’autre part deux pattes de blocage de la première partie 7 s’insérant respectivement par encliquetage dans les gorges latérales en s’accrochant sur des rebords de cette deuxième partie 8. De cette manière, les deux parties 7 et 8 sont suffisamment solidarisées pour former le support 3.
La détermination, ou paramétrage, du seuil de confiance peut être faite par l’utilisateur ou par l’opérateur de réseau proposant ce service de sécurisation des échanges.
Ainsi, en fonction du contexte d’application visé (par exemple : communications basées sur les appels ou les messages, transactions financières, etc.), et des besoins de sécurité associés (par exemple : plus le montant d’une transaction est élevé, plus le score de confiance nécessaire à l’établissement de la transaction est élevé), le procédé selon l’invention permet de paramétrer le score de confiance afin de rendre une décision (par exemple : accepter ou refuser une transaction) en fonction d’un seuil dépendant d’au moins un paramètre de communication (par exemple : montant, date, identifiant des parties).
Selon un aspect particulier de l’invention, le procédé comprend une transmission d’une demande de mise à jour des groupes d’appartenance auxquels appartiennent les premier et deuxième utilisateurs et de la distance sociale entre les groupes d’appartenance.
Ainsi, à l’établissement d’un nouvel échange entre utilisateurs, les groupes sociaux d’appartenance de ces derniers, ainsi que la distance sociale entre leurs groupes sont mis à jour. Il est alors possible de mettre en place des mécanismes de contrôle de l’intégrité des listes des groupes sociaux, de diffusion et de mise à jour de ces groupes, pour tenir compte des modifications de groupes au fil du temps.
Dans un exemple, lorsqu’un utilisateur émet, ou corollairement reçoit, une demande de mise en relation avec un autre utilisateur dont l’identifiant est inconnu, c’est-à-dire qu’il n’appartient à aucun groupe social identifiable, alors la distance sociale entre les utilisateurs est très élevée (par exemple infinie) et le score de confiance nul. L’échange est alors identifié comme « non fiable » par exemple s’il est frauduleux, indésirable ou encore à destination d’un identifiant erroné. L’utilisateur émetteur ou destinataire de l’échange a alors le choix de valider ou non l’échange. S’il est sûr de l’identité de son interlocuteur, alors il peut valider la communication. L’identifiant de l’utilisateur jusque-là inconnu est alors intégré dans une communauté, ou groupe social, et la distance sociale est alors également mise à jour. Cette mise à jour prend aussi en compte des critères comme le montant des transactions, la durée d’un appel, etc. pour l’intégration de l’utilisateur « inconnu » à un groupe existant ou la création d’un nouveau groupe social.
Ainsi, à chaque nouvel échange, les groupes sociaux et les liens entre ces groupes sont enrichis pour que le score de confiance calculé en temps réel soit le plus précis possible.
L’invention concerne également un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de sécurisation d’un échange tel que décrit précédemment, lorsque le programme est exécuté par un processeur.
L’invention concerne également un dispositif de sécurisation d’un échange entre un premier terminal de communication d’un premier utilisateur et un deuxième terminal de communication d’un deuxième utilisateur. Ce dispositif est configuré pour: - déterminer au moins un groupe d’appartenance du premier utilisateur, respectivement du deuxième utilisateur, en fonction d’un identifiant du premier utilisateur, respectivement du deuxième utilisateur ; - calculer une distance sociale entre les groupes d’appartenance des premier et deuxième utilisateurs ; - obtenir un score de confiance affecté à l’échange, déterminé à partir de la distance sociale calculée ; - prendre une décision quant à l’établissement de l’échange tenant compte du score de confiance obtenu.
Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif de sécurisation est en outre configuré pour transmettre une demande de mise à jour des groupes d’appartenance auxquels appartiennent les premier et deuxième utilisateurs et de la distance sociale entre les groupes d’appartenance.
L’invention concerne également un terminal de communication comprenant un dispositif de sécurisation d’un échange tel que décrit ci-dessus.
L’invention vise également un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de sécurisation d’un échange selon l’invention tel que décrites ci-dessus, lorsque le programme est exécuté par un processeur.
Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé de sécurisation d’un échange précité.
Selon un exemple de réalisation, la présente technique est mise en œuvre au moyen de composants logiciels et/ou matériels. Dans cette optique, le terme « module » ou « dispositif » peut correspondre dans ce document aussi bien à un composant logiciel, qu'à un composant matériel ou à un ensemble de composants matériels et logiciels.
Dans ce cas, on peut prévoir que la deuxième partie de verrou est couplée au bras longitudinal 120 et à une paroi 172 du boitier 170.
Par ailleurs, dans la configuration de blocage, le premier verrou est agencé de sorte que la première partie de verrou et la deuxième partie de verrou s’engagent l’une dans l’autre.
Avec un tel agencement de la deuxième mise en œuvre particulière du deuxième mode de réalisation de l’invention, le deuxième verrou verrouille le deuxième cadre de maintien.
En outre, dans la configuration de libération, le premier verrou est agencé pour maintenir éloigné la première partie de verrou et la deuxième partie de verrou l’une de l’autre.
Avec un tel agencement de la deuxième mise en œuvre particulière du deuxième mode de réalisation de l’invention, le deuxième verrou déverrouille le deuxième cadre de maintien.
Dans un troisième mode de réalisation de l’invention, le dispositif antivol comprend, en outre, au moins un accéléromètre, de type connu.
Ainsi, ce troisième mode de réalisation de l’invention couvre également un dispositif de stationnement antivol 100 qui comprend deux ou plusieurs accéléromètres.
Ce troisième mode de réalisation de l’invention est particulièrement utile pour limiter toute tentative d’ouverture forcée du premier cadre de maintien 150 et/ou du deuxième cadre de maintien, lorsqu’ils sont dans la configuration de blocage. Et ce, notamment en verrouillant plus fortement le premier cadre de maintien 150 et/ou du deuxième cadre de maintien, lorsque l’accéléromètre détecte une ouverture forcée du premier cadre de maintien 150 et/ou du deuxième cadre de maintien, lorsqu’ils sont dans la configuration de blocage.
Pour cela, le troisième mode de réalisation nécessite que l’accéléromètre soit configuré pour détecter un changement d’accélération du premier cadre de maintien 150 et/ou du deuxième cadre de maintien.
En outre, l’accéléromètre est configuré pour être couplé au deuxième verrou et/ou au premier verrou.
En pratique, on agence l’accéléromètre de manière à pouvoir mesurer une accélération du premier cadre de maintien 150 et/ou du deuxième cadre de maintien.
Dans un premier exemple, on positionne l’accéléromètre dans le socle 110.
Dans un deuxième exemple, on positionne l’accéléromètre dans au moins l’un des bras longitudinaux 120.
Dans un troisième exemple, on positionne l’accéléromètre dans le premier élément de maintien 140.
Dans un quatrième exemple, on positionne l’accéléromètre dans le deuxième élément de maintien 160.
Dans un cinquième exemple, on positionne l’accéléromètre dans le boitier 170.
Dans les 20 min. suivant l’achèvement des mélanges de première phase, tous les mélanges de seconde phase ont été réalisés dans le BB-16 équipé de rotors tangentiels à 6 ailettes (type 6WI), présentant une capacité de 14,4 L. Tous les mélanges de seconde phase ont été réalisés avec le piston relevé à sa position la plus haute et avec contrôle de température PID, c’est-à-dire que la vitesse de rotor du mélangeur a été modulée automatiquement par un contrôleur PID, pour cibler un point de consigne de température. Les paramètres de PID étaient proportionnel 100 %, intégral 5 secondes et pas de dérivée. Le point de consigne de contrôle de température était de 135° C et la sortie maximale de la boucle de contrôle PID de température était réglée à 60 trs/min pour l’exemple 1 et 70 trs/min pour les exemples 2 et 3. Les protocoles pour le mélange de 2 ème phase sont présentés dans le tableau 6 (pour l’exemple comparatif et l’exemple 1), le tableau 7 (exemple 2) et le tableau 8 (exemple 3). Étape Durée d’étape (s) Pos. du piston Trs/min mélangeur Description 1 20 Relevé 35 Ajouter le composite de phase 1 2 90 Relevé 35 Mastiquer à vitesse fixe avec le piston relevé 3 Variable, basée sur l’observation de l’opérateur Relevé Variable Mastiquer sous contrôle de température PID avec le piston relevé en utilisant un point de consigne de 135° C. La vitesse a varié automatiquement jusqu’à la température de point de consigne cible pendant la durée de l’étape. 4 30 Relevé 30 Décharger le mélangeur et fermer la porte rabattable au bout de 30 s Étape Durée d’étape (s) Pos. du Piston Trs/min mélangeur Description 1 30 Relevé 35 Ajouter le composite de phase 1 2 30 Abaissé 35 Mastiquer à vitesse fixe avec le piston abaissé 3 30 Relevé 35 Mastiquer à vitesse fixe avec le piston relevé 4 Variable Relevé Variable Mastiquer sous contrôle de température PID avec le piston relevé en utilisant un point de consigne de 135° C. La vitesse a varié automatiquement jusqu’à la température de point de consigne cible pendant la durée de l’étape. 5 30 Relevé 30 Décharger le mélangeur et fermer la porte rabattable au bout de 30 s Étape Durée d’étape (s) Pos. du piston Trs/mn mélangeur Description 1 30 Relevé 35 Ajouter le composite de phase 1 et le 6PPD 2 30 Abaissé 35 Mastiquer à vitesse fixe avec le piston abaissé 3 30 Relevé 35 Mastiquer à vitesse fixe avec le piston relevé 4 Variable Relevé Variable Mastiquer sous contrôle de température PID avec le piston relevé, en utilisant un point de consigne de 135° C. La vitesse a varié automatiquement pour maintenir la température de point de consigne pendant la durée de l’étape. 5 30 Relevé 30 La vitesse a varié automatiquement jusqu’à la température de point de consigne pendant la durée de l’étape.
Les composites ont été compoundés en deux phases dans un mélangeur tangentiel BB-2 (« BB-2 » ; Kobelco Kobe Steel Group). Le BB-2 était équipé de rotors tangentiels à 4 ailettes (type 4WN), présentant une capacité de 1,5 L. Dans la première phase de compoundage, les produits chimiques suivants ont été ajoutés : 3,0 pcc d’oxyde de zinc, 2,0 pcc d’acide stérique, 0,5 ppc de 6PPD, 1,5 pcc de TMQ (quinoline de 1,2-dihydro-2,24-triméthyle) et 1,5 pcc de perles de cire. Dans une seconde phase de compoundage, 1,4 pcc de TBBS (sulfénamide de N-tert-butyl-2 benzothiazole) et 1,2 pcc de soufre ont été ajoutés en tant qu’agents vulcanisants. Après compoundage, les composés ont été mis en feuille à une épaisseur de 2,4 mm sur un laminoir à deux cylindres fonctionnant à 60° C. Les échantillons ont ensuite été durcis à 150 °C pendant 30 minutes, à une pression de 100 kg/cm 2 . Les propriétés du composé/vulcanisat résultant sont indiquées dans le tableau 9. Comparatif Exemple 1 Exemple 2 Exemple 3 Viscosité Mooney ML(1+4) (MU) 99,1 102,0 101,4 86,1 Dureté 67,2 67,8 67,8 68,4 Propriétés de traction à température ambiante : Module 100 % (MPa) 2,42 2,44 2,50 2,37 Module 300 % (MPa) 13,2 13,6 13,9 12,6 Résistance à la traction (Mpa) 31,6 30,6 32,3 33,5 Allongement à la rupture (%) 560 530 550 600 Balayage de déformation à 10 Hz et 60° C : G’ à une déformation de 10 % (MPa) 2,46 2,43 2,83 2,41 Tan δ maximale (60° C) 0,216 0,208 0,207 0,217 Indices : Rapport de module 5,45 5,57 5,56 5,32 Résistance à la traction x allongement à la rupture 17 700 16 200 17 800 20 100 Différence Payne (MPa)* 6,77 6,33 7,55 6,72 *Différence Payne = G’(0,1 %) – G’(50 %)
À partir du tableau 1 et du tableau 9, on peut voir que les propriétés des vulcanisats des exemples 1 à 3 sont similaires aux propriétés du composé de l’exemple comparatif. Le tableau 1 montre que le mélangeage de première phase avec contrôle de puissance (exemples 1 et 2) réduit le temps de mélangeage de première phase (et de ce fait le temps global pour la préparation du composite). Le vulcanisat de l’exemple 1 correspondant a atteint des propriétés de caoutchouc similaires au vulcanisat fabriqué à partir du composite comparatif. On peut remarquer que le contrôle de puissance a entraîné avec succès un temps de mélangeage réduit sans nuire aux propriétés du caoutchouc.
Les termes « comprenant », « ayant », « incluant » et « contenant » doivent être interprétés comme des termes ouverts (à savoir, signifiant « incluant, mais sans s’y limiter ») sauf mention contraire. L’énumération des plages de valeurs dans les présentes a pour unique objet de servir de procédé abrégé de référence individuelle à chaque valeur distincte se trouvant dans la plage, sauf mention contraire dans les présentes, et chaque valeur distincte est incorporée dans le mémoire descriptif comme si elle était énoncée individuellement dans celui-ci. Tous les procédés décrits dans les présentes peuvent être réalisés dans n’importe quel ordre sauf mention contraire dans les présentes ou si exprimé clairement de manière contradictoire par le contexte. L’utilisation d’un quelconque ou de l’ensemble des exemples, ou d’un langage exemplaire (par exemple, « tel que ») fournie dans les présentes, a pour unique objet d’éclairer davantage l’invention et ne limite en aucun cas la portée de l’invention sauf si autrement revendiqué. Aucun langage dans le mémoire descriptif ne doit être considéré comme indiquant un quelconque élément non revendiqué comme essentiel à la pratique de l’invention.
Annexe 1 : Description du filtre Kalman
Variables :
P = variable de processus (à filtrer par le système de contrôle)
E = estimation filtrée de P
(calculée par le système de contrôle pour chaque incrément de temps x)
R = taux de changement de P avec le temps
(calculé par le système de contrôle pour chaque incrément de temps x)
t = temps
x = incrément de temps utilisé par le système de contrôle (pour l’entrée de données, les calculs et la sortie de données)
K2 = constante de filtre entrée par l’utilisateur dans le système de contrôle
K1 = constante de filtre calculée à partir de K2
Équations de travail :
Surveillance de l'environnement dédié,
Détection d'une anomalie,
Alerte auprès de la centrale de surveillance,
Exécution des instructions de la centrale de surveillance,
Retour à la phase initiale.
Un troisième but de la présente invention est donc de pallier ces différents inconvénients, en proposant un procédé secondaire de mise en œuvre du robot.
Détection d’un message vocal de l'utilisateur dédié,
Autorisation d'exécution du message,
Exécution des instructions dudit utilisateur dédié,
Ces caractéristiques permettent de pallier point par point les différents inconvénients précédemment énumérés.
D’autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre d'un mode de réalisation non exclusif du dispositif conforme à l’invention, donnés à titre d’exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés parmi lesquels :
La est une vue synoptique générale d'un robot RDM conforme à l'invention,
La est une vue synoptique générale d'un premier procédé de mise en œuvre dudit robot RDM conforme à l'invention,
L’origine 5a est un point choisi afin de minimiser le compactage de l’ensemble des points du nuages 3D 50 sur le modèle 2D 6 (cf. ) par une répartition sensiblement homogène des courbures de la pièce 3 autour de ce point d’origine. Et la direction longitudinale principale 5f est déterminée en fonction des rayons de courbure ainsi que des marges d’erreur entre le modèle 3D et la pièce réelle sur la ligne de référence d’origine 5d 0 . Cette ligne de référence d’origine 5d 0 est définie sur le maillage 3D en suivant la direction longitudinale principale 5f passant par l’origine 5a. Puis les points 5c xy du nuage 3D sont déterminés de proche en proche sur cette ligne de référence d’origine 5d 0 et à partir de l’origine 5a, par le report d’un écart égal – dans cet exemple de réalisation - au pas de discrétisation de balayage du robot, ce pas de discrétisation représentant le pas minimal.
Ainsi, les points du nuage 50 sont d’abord répartis sur la ligne de référence d’origine 5d 0 à partir de l’origine 5a en s’appuyant sur le maillage 3D puis, de façon semblable, sont disposés de proche en proche sur des lignes de référence 5d x du maillage 3D. Ces lignes sont parallèles à la direction longitudinale principale 5f, et construites itérativement à une distance égale au pas de discrétisation les unes des autres à partir de centres 5b x dits de référence définis comme suit.
Chaque centre 5b x est localisé sur le maillage 3D dans un plan P 0 perpendiculaire à la ligne de référence 5d x du centre 5b précédent, d’abord par rapport à l’origine 5a pour les centres 5b x adjacents à cette origine puis par rapport au centre de la ligne de référence 5d x précédente pour les centres suivants. La distance entre les points du nuage 3D 50 d’une même ligne de référence 5d x ainsi que la distance entre les centres 5b x de lignes adjacentes, ou entre l’origine 5a (qui est également un centre) et les centres 5b x adjacents à cette origine, est égale au pas de discrétisation 8 (cf. ) qui est une fonction du pas de balayage. Dans l’exemple, le pas de discrétisation est égal au pas de balayage qui a pour valeur 1mm. Usuellement, ce pas peut être compris entre 0,25mm et 2mm.
La construction du nuage de points 3D 50 est également itérative selon deux sens opposés afin de couvrir l’ensemble de la zone de pièce 3a à traiter puisque, à un pas de l’origine 5a dans le plan P 0 perpendiculaire à la ligne de référence d’origine 5d 0 , deux centres de référence 5b x sont alors localisés sur le maillage 3D. Le point obtenu devient le centre 5b x d’une ligne de référence 5d x et est à son tour projeté pour définir le centre 5b x de la ligne de référence 5d x suivante, jusqu’à attendre le bord de la zone 3a à usiner.
Différents types de déterminations de l’origine 5a et des centres 5b x sont maintenant décrits en référence à la , la et la . Dans le cadre de l’invention, la méthode de la est utilisée mais les approches détaillées en référence à la figures 10 et la sont également applicables en fonction de la géométrie de la pièce 3 à traiter et du type de traitement.
Une approche dite circulaire est présentée en . La pièce est représentée en coupe selon le plan P 0 orthogonal à la direction longitudinale principale 5f passant par l’origine 5a. Un cercle ayant pour centre l’origine 5a et pour rayon le pas de discrétisation 8 est dessiné et coupe la surface du modèle 3D de la pièce 3 en deux points : seul le point dans le sens de l’itération 7 est ici considéré. Ce point obtenu devient le centre 5b x de la ligne de référence 5d x suivante et l’approche circulaire est répétée itérativement jusqu’à atteindre le bord de la zone de pièce 3a à usiner ou un pas au-delà (cf. ). A la fin de la première phase d’itération, la seconde itération est mise en œuvre en repartant de l’origine 5a et dans le sens 7’ opposé au sens d’itération 7 afin de couvrir l’ensemble de la zone de pièce 3a.
L’approche illustrée en translate l’origine 5a successivement sur la tangente 5h à la ligne de coupe 5e au point d’origine 5a dans le plan orthogonal à la direction longitudinale principale 5f. Ces translations s’effectuent dans les deux sens d’itération et d’une valeur égale au pas de discrétisation 8. Seul le sens d’itération 7 est représentée sur la . Les points 5b’ obtenus sont ensuite projetés orthogonalement sur la surface de la pièce 3 pour localiser les centres 5b x des lignes de référence 5d x suivantes. Cette approche, nécessitant moins de calculs, peut être utilisée dans le cas où la pièce 3 est simple et quasi-plane.
Dans le cas où la pièce 3 est plus complexe en courbure, cette approche est modifiable pour tendre vers l’approche circulaire de la : au lieu d’utiliser une unique tangente 5h à l’origine 5a pour obtenir tous les centres 5b x par projection, une tangente est utilisée sur chaque centre 5b x pour obtenir itérativement les centres 5b x suivants par projection à partir des tangentes successives.
Dans l’approche schématisée par la , la distance entre deux centres 5b x successifs, ou entre l’origine 5a et un centre 5b x adjacent, est égale au pas de discrétisation 8, cette distance étant curviligne (en suivant la courbure) ou polyligne (i.e. en segmentation) afin de « coller » au profil de coupe 5e de la pièce 3. Cette approche est hautement précise et applicable à toute géométrie de pièce, en particulier aux pièces complexes, par exemple à double courbure.
A l’issu de la détermination des centres de référence 5b x , le reste du nuage de points 3D est généré : chaque ligne de référence 5d x est l’intersection de la surface de la pièce avec un plan P 1x défini par le centre 5b x de cette ligne de référence 5d x , la normale de la surface de la pièce 3 sur ce centre 5b x et la direction longitudinale principale 5f. Sur cette ligne de référence 5d x sont ensuite positionnés les points 5c espacés les uns des autres d’une distance égale au pas de discrétisation 8, cette distance étant également curviligne ou polyligne.
Chacun des points 5a, 5b x et 5c xy du nuage ainsi déterminé est alors indexé doublement en fonction de la ligne de référence 5d x à laquelle il appartient ainsi que de sa position sur cette ligne de référence. Dans l’exemple, une double indexation de positions en (x, y) des points du nuage 5 est adopté par rapport au point origine 5a et de sa ligne de référence d’origine 5d 0 , avec x = (…, -2, -1, 0, 1, 2, …) et y = (… -2, -1, 0, 1, 2, …), x étant l’indice de position des lignes de référence 5d x (…, 5d -2 , 5d -1, 5d 0 , 5d -1 , 5d -2 , …), comme indiqué sur la , et y la position relative sur une même ligne de référence 5d x par rapport au centre 5b x de cette ligne des points 5c xy (…, 5c x ,-2 , 5c x,-1 , 5c x,0 , 5c x,1 , 5c x,2 , …). De plus dans cette indexation, les désignations 5b 0 , 5c 0,0 et 5a désignent le même point, de même les désignations 5b x et 5c x,0 désignent les mêmes points.
Le résultat de l’opération de compactage est illustré en et aboutit au modèle 2D 6 défini, dans l’exemple illustré, dans un repère orthogonal. Les points 5’a, 5’b x et 5’c xy issus de ce compactage sont localisés dans ce repère pour former un nuage de points 2D (51) formant le modèle 2D 6. Sur ce modèle 2D 6 présentant le même nombre de points avec la même indexation que le nuage de points 3D 50, un contour 2D 6a est formé autour de ces points permettant de générer une trajectoire 2D 6b de balayage adapté directement à ce contour. Ce contour 2D 6a et cette trajectoire 2D 6b relient séquentiellement les points 5’c x y du modèle 2D 6 selon des liaisons correspondant au balayage adapté au type de modèle 2D utilisé, ici un balayage en lignes.
L’indexation en correspondance des points du nuage 3D 5 avec ceux du modèle 2D 6 et leur localisation selon cette indexation permet d’identifier, sur le modèle 3D, les zones sélectionnées sur le modèle 2D 6 et inversement. Comme illustré dans la , cela permet alors de visualiser sur le maillage 3D initial les trajectoires 3D 5g de balayage de traitement qui correspondent au contour en 2D 6a et à la trajectoire 2D 6b réalisés sur le modèle 2D 6 (une seule trajectoire est représentée).