INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ladite patte-repère 3 s’étend principalement longitudinalement, sensiblement dans le même plan que la semelle de fixation 1, mais est orientée dans le sens opposé, donc à l’avant de l’équerre de fixation. Elle est positionnée à l’avant et au droit de l’ailette de fixation 2. Elle comprend une zone sécable 300, par exemple une zone de matière amincie, et/ou avec des encoches latérales, permettant de la détacher de l’équerre de fixation comme expliqué plus loin. Elle est conçue d’une longueur suffisante pour rester apparente quand le dormant est positionné en regard de la face réceptrice 20 de l’ailette 2. Elle comprend une extrémité libre de préhension 32. Plus particulièrement ladite patte repère 3 comprend une partie longitudinale (direction X), sensiblement rectiligne, qui s’étend au moins entre sa zone sécable 300 et sa zone de préhension 32, qui a une forme convexe, cette forme facilitant le mouvement de balancement en tortillant ladite patte au niveau de sa zone sécable 300 lorsqu’un opérateur la retire en fin du procédé de fixation du dormant.
Ladite patte-repère 3 comprend selon l’exemple, en son extrémité libre de préhension 32, une portion courbe facilitant sa préhension, et prolongée par une portion terminale formant une butée 31. La position de la butée est déterminée par la distance A, selon la direction longitudinale X de la patte-repère, entre un axe virtuel passant par le point central de l’orifice de sortie du trou de fixation 10 de la semelle 1 et la butée, selon l’exemple la face arrière 310 de la butée, cette distance A correspondant à une profondeur d’ancrage prédéterminée. La face arrière de la butée est définie suivant l’orientation définie pour le dispositif (direction X) et comme étant la face de la butée qui sera tournée vers le mur, lors de la pose dudit dispositif de fixation.
En outre la patte-repère 3 comprend au moins une portion d’épaisseur contrôlée « E », adaptée à une épaisseur de calfeutrement requise (selon la direction Z) à réserver pour une garniture d’étanchéité entre la face d’ancrage du mur et le dormant. Selon cet exemple, ladite portion s’étend sur toute la longueur de la partie rectiligne (direction X) de ladite patte-repère, de sorte que l’opérateur qui pose une menuiserie peut facilement placer la garniture d’étanchéité au bon endroit sur ladite patte (3).
Comme illustrée par la , dans un premier temps, on positionne la semelle 1 sur la face d’ancrage M0 du mur recouverte d’une couche d’isolant et d’un parement non représentés sur la figure. La semelle de fixation 1 est disposée en plaçant la face arrière de la butée 31 en appui contre la face adjacente M1 du tableau, de sorte que le centre de l’orifice débouchant du trou de fixation 10 se trouve sur la face d’ancrage M0 à une profondeur d’ancrage prédéfinie « A », par exemple par une réglementation, et on perce un orifice d’ancrage à travers le trou de fixation 10 de la semelle dans la maçonnerie, par exemple en passant le foret d’une perceuse à travers ledit trou de fixation 10. On peut alors cheviller puis visser une vis de fixation Va dans la maçonnerie en passant une cheville et cette vis à la fois dans ledit trou de fixation 10 de ladite semelle 1.
En référence à la , selon l’exemple non limitatif on dispose un fond de joint FJ sur la patte-repère 3, au niveau de la portion d’épaisseur contrôlée « E » de la patte-repère 3 afin d’assurer un espace suffisant pour permettre ensuite l’expansion dudit fond de joint FJ conformément à une épaisseur de calfeutrement prédéfinie, par exemple par une réglementation. Le fond de joint peut être appliqué sur la maçonnerie avant la mise en place de la menuiserie, ou appliqué sur la menuiserie. Quel que soit le mode d’application du fond de joint, la portion d’épaisseur contrôlée « E » permet de réserver un espace nécessaire pour permettre l’expansion du fond de joint.
En référence aux figures 4A et 4B, le cadre dormant D, représenté partiellement, est positionné sur la face d’ancrage du mur M0 en contact sur la patte-repère 3 et le fond de joint FJ. Le cadre dormant est ensuite fixé par sa feuillure intérieure qui est en regard de la face réceptrice 20 de l’ailette 2 à l’aide d’au moins une vis V, par exemple une vis auto-perceuse. Pour cela, comme l’indique en « gros plan » la , l’opérateur repère d’abord la position de l’ailette 2 qu’il ne voit pas, l’ailette étant cachée par le dormant et la couche d’isolant MI et le-parement P (représentés seulement sur la ), grâce à la patte-repère 3 qui dépasse du dormant vers l’opérateur, la patte-repère étant au droit de l’ailette 2 selon l’axe virtuel R. L’opérateur place alors la vis V au droit de cet axe virtuel R et l’introduit dans le dormant en la vissant, la vis traverse le dormant et son extrémité vient atteindre la face réceptrice 20 de l’ailette qui comprend une pluralité d’alvéoles 200, l’extrémité de la vis étant alors guidée par la forme d’une alvéole de sorte que l’opérateur peut continuer à visser la vis à travers l’alvéole jusque la face opposée 21 et au-delà. La vis est ainsi bien retenue dans le dormant et l’ailette de fixation. Il n’est pas nécessaire de pré-percer le dormant ni les alvéoles.
L’opérateur peut alors éliminer la patte-repère 3 en la cassant au niveau de sa zone sécable 300 et la retirer (selon la flèche F) comme l’illustre la .
L’opérateur peut ensuite finaliser la pose du dormant en appliquant un joint J à l’avant du fond de joint FJ qui a pu s’expanser, et la pose du dormant est ainsi terminée comme illustré par la .
Vitrage isolant avec grand clair de vue Domaine de l’invention La présente invention concerne un vitrage, notamment pour porte de meuble climatique à froid positif, présentant un clair de vue important, et un procédé de préparation d’un tel vitrage.
Arrière-plan technique Les doubles vitrages constitués de deux vitres séparées par une cavité remplie de gaz, typiquement de l’air, sont classiquement utilisés dans les ouvrants de porte ou fenêtre pour leurs performances d’isolation thermique, par exemple dans les applications de meuble/enceinte climatique.
Une enceinte climatique est en particulier destinée à constituer un meuble à froid positif ou un meuble à froid négatif dans lequel sont exposés des produits réfrigérés ou, respectivement, surgelés, tels que des produits alimentaires ou boissons, ou tout autre produit nécessitant une conservation dans le froid, par exemple des produits pharmaceutiques ou des fleurs.
La commercialisation des produits congelés en libre-service se fait de plus en plus à l’aide de meubles pourvus de portes, dites « froides », à vitrages isolants transparents. Cependant, cette solution peine à se développer dans les applications de froid positif, pour la commercialisation des produits, en particulier alimentaires, frais et ultrafrais, car elle peut avoir des conséquences négatives sur les ventes.
En effet, les ouvrants des enceintes climatiques à froid positif sont classiquement réalisés suivant une conception proche des fenêtres pour le bâtiment : un double ou triple vitrage est encadré sur l’ensemble de sa périphérie au moyen d’un cadre structurel fait de profilés, généralement en aluminium anodisé pour des raisons d’esthétique, de résistance au vieillissement et de facilité de fabrication. Le cadre est généralement collé directement sur la périphérie et sur les faces externes du vitrage ; il participe à la rigidité de la structure et permet de masquer à la vue les espaceurs permettant de séparer les feuilles de verre du double (ou triple) vitrage disposés à la périphérie du vitrage. De tels vitrages ont ainsi un clair de vitrage significativement réduit par la présence de ce cadre structurel, pouvant cacher des produits de la vue du consommateur.
Il existe un réel besoin de fournir un vitrage présentant un clair de vue important, tout en maintenant une imperméabilité à l’eau et aux gaz et des propriétés mécaniques suffisantes.
L’invention concerne en premier lieu un vitrage comprenant :
au moins deux parois vitrées formant entre elles une cavité ; au moins un dispositif d’espacement comprenant au moins deux espaceurs verticaux transparents, au moins un espaceur horizontal supérieur et au moins un espaceur horizontal inférieur, les espaceurs étant pleins et comprenant chacun au moins une face interne, une face externe et deux faces latérales longitudinales ; au moins une barre tubulaire positionnée dans la cavité et fixée sur la face interne d’au moins un des espaceurs horizontaux ; au moins une barrière d’étanchéité transparente fixant les espaceurs verticaux aux deux parois vitrées ; au moins un joint d’étanchéité transparent disposé sur la face externe des espaceurs verticaux.
Etat de l’art La photogrammétrie aérienne comprend l’ensemble des techniques employées pour aboutir à la représentation d’un territoire étendu, à partir de prises de vues aériennes numériques, issues de caméras embarquées principalement dans des drones ou des avions, ou d'images spatiales prises par un ou plusieurs satellites.
Les différentes techniques de photogrammétrie reprennent le principe de l’observation stéréoscopique et consistent globalement à exploiter des images d’une zone d’intérêt, acquises selon des points de vue différents afin de reconstituer le relief de ladite zone à partir de cette différence de points de vue.
Cette reconstitution 3D fait appel à des outils spécifiques pour générer des modèles numériques d’élévation à partir d’un nombre déterminé de paires stéréo d’images choisies parmi un ensemble d’images capturées recouvrant, totalement ou partiellement, la zone d’intérêt.
Toutefois, la sélection des paires stéréo peut être une tâche délicate, voire complexe, car elle consiste à ne garder que les paires les plus pertinentes pour le calcul d’élévation. Cela dit, plus le nombre d’images dans l’ensemble est grand plus la sélection des paires devient compliquée et risque d’être insuffisante pour la génération d’un modèle d’élévation selon la précision souhaitée.
De plus, il est souvent préférable de limiter le nombre de paires utilisées pour ménager les capacités de calcul disponibles et réduire le temps de traitement.
Il existe des méthodes permettant de sélectionner et de minimiser le nombre de paires stéréo choisies parmi un ensemble d'images afin de construire des modèles numériques d’élévation, des modèles 3D, des nuages de points XYZ ou tout type de données d'élévation. Parmi les recherches les plus avancées et les plus notables dans ce domaine, figurent celles publiées par Facciolo (Facciolo et al, 2017) et Becker (Becker et al, 2015).
Facciolo propose un algorithme pour calculer une reconstitution 3D à partir d'une collection d'images satellite d’un même site. En se basant sur l'approximation affine locale de la caméra, cette méthode permet de calculer des modèles 3D indépendamment des paires d'images originales, puis d'aligner les modèles par des translations 3D. Facciolo propose ainsi une heuristique pour sélectionner les meilleures paires d'images à partir d'une grande base de données, et conclut que le résultat optimal est obtenu en gardant seulement quelques paires bien choisies à partir de l’ensemble de toutes les paires possibles.
Ce genre de méthode vise à trier toutes les paires possibles en fonction de leur qualité, et ne traite que les premiers éléments de la liste obtenue. Cela est en théorie efficace pour sélectionner les paires les plus pertinentes pour tout processus de photogrammétrie, mais ne fait appel à aucun algorithme approprié permettant de minimiser la quantité de paires stéréo sans s’assurer d’une couverture suffisante pour le calcul d’élévation.
Présentation de l’invention Il convient de rappeler que la sélection de paires stéréo est la toute première étape de tout pipeline stéréo standard traité pour la génération de données d'élévation. Par données d'élévation, il doit être entendu des modèles 3D (réseaux triangulaires irréguliers, texturés ou non), des modèles numériques d'élévation, des modèles vectoriels 3D, des nuages de points, etc.
La présente invention vise à pallier les inconvénients de l’art antérieur exposés ci-avant et propose une heuristique de sélection de paires stéréo permettant de choisir parmi toutes les combinaisons possibles d'un ensemble d'images satellite ou aériennes les meilleures paires stéréo pour effectuer des calculs d’élévation. Les meilleures paires étant identifiées, une méthode de minimisation permet alors d'éliminer les redondances de la sélection.
À cet effet, la présente invention a pour objet un procédé de sélection de paires stéréo d’images satellite ou aériennes pour générer des données d’élévation d’une zone d’intérêt, ledit procédé étant mis en œuvre par ordinateur et comprenant une phase de sélection de paires stéréo admissibles à partir d’un ensemble initial d’images représentant la zone d’intérêt, suivie d’une phase de classement des paires stéréo sélectionnées en fonction de leur qualité. Ce procédé est remarquable en ce qu’il comprend en outre une phase de définition de N clusters d’images, avec N entier supérieur ou égal à 2, regroupant chacun des images de l’ensemble initial selon un critère de ressemblance, et une phase de sélection, pour chaque cluster défini, des meilleures paires stéréo appartenant audit cluster en se basant sur le classement établi lors de la phase de classement et sur le fait qu’une paire est considérée comme appartenant à un cluster si les deux images de ladite paire appartiennent audit cluster.
Selon un mode de réalisation avantageux, le critère de ressemblance permettant de définir les clusters d’images correspond à un couple d’angles (θ, Ф), avec θ l’angle d’incidence des images et Ф l’angle d’azimut.
De façon particulièrement avantageuse, la phase de définition des clusters est réalisée par un algorithme de partitionnement de données tel qu’un algorithme de propagation d’affinité.
Afin de limiter l’intervention d’un opérateur humain et d’automatiser davantage le procédé, la phase de sélection des meilleures paires par cluster consiste à sélectionner le même nombre de paires par cluster.
Selon un mode de réalisation, les meilleures paires sélectionnées lors de la phase de sélection des meilleures paires par cluster sont agrégées dans une liste finale. Cela permet de sauvegarder cette liste pour pouvoir la réutiliser en cas de besoin, notamment pour affiner la sélection des paires en augmentant le nombre de meilleures paires par cluster par exemple.
La présente invention a également pour objet un procédé photogrammétrique générant un modèle d’élévation d’une zone d’intérêt à partir d’un ensemble initial d’images recouvrant ladite zone d’intérêt, comprenant un procédé de sélection de paires stéréo d’images à partir dudit ensemble initial d’images tel que présenté.
Ainsi, un tel procédé selon l’invention permet, grâce aux étapes e) et h), d’effectuer une double analyse des défauts du réseau, plus fiable et robuste que dans l’état de la technique. L’étape e) permet de détecter les motifs de la deuxième série qui sont les moins ressemblants en termes de morphologie globale vis-à-vis du motif de référence, et sont considérés comme des défauts de structure, classés dans la première catégorie. L’étape h) permet une analyse plus fine en détectant les motifs de la deuxième série, ressemblants en termes de morphologie globale vis-à-vis du motif de référence, mais qui présentent une disparité pour au moins une dimension spécifique vis-à-vis du motif de référence. Ces motifs détectés de la deuxième série sont considérés comme des défauts de taille, classés dans la deuxième catégorie. Un tel procédé selon l’invention permet donc de limiter fortement des erreurs de détection établissant à tort que des nanostructures ne comportent pas de défauts. Cette double analyse de défauts permet de préciser la nature des défauts détectés, et de faciliter la détermination de l’origine de ces défauts, en distinguant par exemple l’influence de l’épitaxie et l’influence d’autres étapes technologiques dans le cas d’un réseau de nanofils épitaxiés, et ce en vue d’améliorer l’homogénéité et la reproductibilité des motifs périodiques.
L’invention a également pour objet un procédé de classification de défauts d’un ensemble de réseaux à analyser comportant chacun des motifs périodiques, le procédé comportant les étapes : a) prévoir une image numérique d’un réseau de référence, montrant une première série de motifs périodiques ; b) définir un motif de référence à partir des motifs de la première série ; c) prévoir au moins une image numérique de chaque réseau à analyser de l’ensemble, montrant une deuxième série de motifs périodiques ; le procédé itérant les étapes suivantes, pour chaque image numérique de chaque réseau à analyser de l’ensemble : d) calculer un coefficient de corrélation entre chaque motif de la deuxième série et le motif de référence ; e) classer, dans une première catégorie, chaque motif de la deuxième série dont le coefficient de corrélation, en valeur absolue, est inférieur à un seuil prédéterminé ; f) extraire une dimension caractéristique pour chaque motif de la deuxième série dont le coefficient de corrélation, en valeur absolue, est supérieur au seuil prédéterminé ; g) calculer une moyenne arithmétique et un écart-type des dimensions caractéristiques extraites lors de l’étape f) ; h) classer, dans une deuxième catégorie, chaque motif de la deuxième série dont la dimension caractéristique présente un écart à la moyenne arithmétique supérieur à l’écart-type.
Ainsi, un tel procédé selon l’invention possède les mêmes avantages que ceux évoqués précédemment. Un avantage supplémentaire est de pouvoir itérer la double analyse des défauts pour chaque réseau de l’ensemble avant d’engager des étapes technologiques additionnelles d’un procédé industriel en mode de production.
Selon une caractéristique de l’invention, l’étape f) comporte les étapes : f 1 ) effectuer une ligne de coupe pour chaque motif de la deuxième série dont le coefficient de corrélation, en valeur absolue, est supérieur au seuil prédéterminé ; f 2 ) extraire la dimension caractéristique à partir de la ligne de coupe.
Selon une caractéristique de l’invention, l’étape b) consiste à sélectionner un motif parmi les motifs de la première série, le motif sélectionné définissant le motif de référence.
Ainsi, un avantage procuré est d’autoriser une sélection manuelle du motif de référence.
Selon une caractéristique de l’invention, l’étape b) comporte les étapes : b 1 ) sélectionner un motif initial parmi les motifs de la première série ; b 2 ) calculer un coefficient de corrélation entre chaque motif de la première série et le motif initial ; b 3 ) identifier chaque motif de la première série dont le coefficient de corrélation, en valeur absolue, est supérieur à un seuil prédéterminé ; b 4 ) définir le motif de référence à partir d’une combinaison des motifs de la première série identifiés lors de l’étape b 3 ).
Ainsi, un avantage procuré est d’améliorer la fiabilité et la représentativité du motif de référence.
Selon une caractéristique de l’invention, le motif de référence est défini lors de l’étape b) en effectuant une moyenne des motifs de la première série.
Ainsi, un avantage procuré est d’améliorer la fiabilité et la représentativité du motif de référence, lorsque l’image numérique du réseau de référence est de bonne qualité (faible taux de défauts). Le terme « moyenne » s’entend comme une moyenne des intensités des pixels des motifs de la première série.
Selon une caractéristique de l’invention, les images numériques du réseau de référence et du réseau à analyser, prévues respectivement lors des étapes a) et c), comportent chacune un ensemble de pixels, chaque pixel possédant une intensité ; le coefficient de corrélation est calculé lors de l’étape d) entre l’intensité des pixels de chaque motif de la deuxième série et l’intensité des pixels du motif de référence.
Selon une caractéristique de l’invention, le coefficient de corrélation est calculé lors de l’étape d) selon la formule de Bravais-Pearson.
Selon une caractéristique de l’invention, l’étape d) est précédée des étapes : d 01 ) identifier la position des motifs de la deuxième série sur l’image numérique du réseau à analyser ; d 0 2 ) dimensionner l’image numérique du réseau à analyser de sorte que les motifs de la deuxième série sont en nombre entier.
Ainsi, un avantage procuré est d’améliorer la fiabilité du calcul du coefficient de corrélation en éliminant les motifs de la deuxième série qui sont sur les bords de l’image numérique du réseau.
Dans cet exemple, les charges utiles photogénérées sont des trous.
A un instant t0, le pixel Pix est dans une phase d'intégration de la lumière, c’est-à-dire, par exemple, que des charges utiles sont photogénérées par de la lumière atteignant le pixel, et que ces charges utiles sont accumulées dans la photodiode PD du pixel. Pour cela, les grilles TG0, TGMEM1 et TGME2 sont à l'état bloquées et reçoivent, par exemple, les signaux respectifs sig0, sig1 et sig2 à l'état ou niveau haut.
Bien que cela ne soit pas illustré en , avant l'instant t0, la phase d'intégration INT débute à la fin d'une phase R d'initialisation de la photodiode PD lors de laquelle la photodiode PD est vidée des charges photogénérées qu'elle contient.
A un instant t1 postérieur à l'instant t0, le pixel Pix est sélectionné. A titre d'exemple, le pixel Pix est sélectionné en commutant un signal de sélection fournit au circuit RD0 par le circuit CTRL, par exemple de manière à coupler électriquement un noeud du circuit RD0 à une ligne de lecture du pixel, par exemple commune à tous les pixels d'une même colonne. A titre d'exemple, le noeud du circuit RD0 est couplé à la ligne de lecture par un transistor MOS de sélection mis à l'état passant par la commutation du signal de sélection.
Entre des instants t2 et t3, de préférence postérieurs à l'instant t1, le noeud SN0 est initialisé. Pour cela, le transistor RST est commuté à l'état passant à l'instant t2, puis commuté à l'état bloqué à l'instant t3.
A un instant t4 postérieur aux instants t1, t2 et t3, l'état initialisé du noeud SN0 peut être lu par le circuit RD0, par exemple sur la ligne de lecture à laquelle ce circuit RD0 est couplé.
Entre un instant t5 postérieur à l'instant t4 et un instant t6 postérieur à l'instant t5, les charges utiles photogénérées et accumulées dans la photodiode PD depuis le début de la phase INT sont transférées vers le noeud SN0, en commutant la grille TG0 à l'état passant à l'instant t5, par exemple en commutant le signal sig0 à l'état ou niveau bas, puis à l'état bloqué à l'instant t6, par exemple en commutant le signal sig0 à l'état ou niveau haut.
L'instant t6 marque la fin de la phase d'intégration INT du pixel Pix et le début d'une phase de lecture RD du pixel.
A un instant t7 postérieur à l'instant t6, l'état du noeud SN0 après le transfert de charge est lu, par exemple le circuit RD0, par exemple sur la ligne de lecture à laquelle ce circuit RD0 est couplé.
A un instant t8 postérieur à l'instant t7, le pixel est désélectionné, ce qui marque la fin de la phase de lecture RD. A titre d'exemple, le pixel Pix est désélectionné en commutant le signal de sélection fournit au circuit RD0 par le circuit CTRL, par exemple de manière à commuter à l'état bloqué le transistor de sélection du circuit RD0. De préférence, lorsque le pixel Pix est désélectionné, les pixels Pix d'une ligne suivante du capteur sont sélectionnés.
Après l'instant t8, par exemple immédiatement après l'instant t8, la photodiode PD du pixel est initialisée lors d'une phase R d'initialisation. Cette phase R consiste à vider la photodiode PD de toute les charges photogénérées qui pourraient s'y trouver. La fin de la phase R, à un instant t9 postérieur à l'instant t8, marque, par exemple, le début d'une nouvelle phase d'intégration INT par le pixel.