INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Trt2 a démontré un bon contrôle pour ce qui concerne la réduction de la présence des galles sur les racines (46,16% à d3).
Trt 3 a démontré un très bon contrôle pour ce qui concerne la réduction de la présence des gales sur les racines (56,48% à d3).
Trt 4 ont démontré un excellent niveau de contrôle pour ce qui concerne la réduction de présence de gales des racines (89,44% à d3).
Les résultats sont illustrés à la : Le Traitement 3 présente donc un meilleur contrôle nématicide que le Traitement 2. A noter que le traitement 3 est appliqué à une dose 2,5 fois inférieure au traitement 2 et que le traitement 4 est un produit de synthèse
Productivité :
Outre l’index de l’attaque des nématodes ( Meloidogyne SPP ) pour chaque zone, les tomates ont été récoltées ont été pesées. Après trois récoltes, le rendement total commercialisable et non commercialisable, par plant, et la production totale (tonne/hectare) ont été déterminé(e). Le traitement de l’invention Trt3 a démontré un niveau de productivité (environ 73 tonnes/ha) qui était statistiquement comparable avec le traitement de référence Trt4 (environ 74 tonnes/ha), mais supérieur au traitement comparatif (Trt2 : 69 tonnes/ha)..
Sélectivité
Aucun symptôme de phytotoxicité n’a été observé pour le traitement de l’invention Trt3 sur les cultures pendant la totalité de la période d’essai, pour l’ensemble des zones traitées, suggérant ainsi que les traitements sont sélectifs. Aucune odeur désagréable n’a été présente à l’intérieur de la serre pendant la zone d’essai.
Dispositif et procédé d’aide à acquisition d’images d’un échantillon de particules à épandre ou semer Le domaine de l'invention est celui du réglage des systèmes de distribution centrifuge de particules à semer ou à épandre en agriculture. Plus précisément, l'invention concerne la détermination de caractéristiques morphologiques de telles particules, par analyse d’images, pour prédire des paramètres appropriés d’épandage, notamment la portée de projection des particules, et l’angle moyen de la nappe d’épandage, dans le but de régler une machine d’épandage. Notamment, l’invention concerne plus particulièrement un dispositif d’aide à l’acquisition d’images d’un échantillon de particules à semer ou épandre, susceptibles d’être utilisées à cette fin d’analyse.
Art antérieur L’application d’intrants agricoles par l’utilisation de la force centrifuge existe depuis les débuts de l’agriculture. Cette technique ancestrale a évolué au fil des siècles et des révolutions industrielles successives, pour aboutir à la conception actuelle des épandeurs centrifuges, qui sont principalement utilisés à ce jour pour l’application de produits fertilisants (mais également de semences), une fois la culture implantée, tant dans l’agriculture traditionnelle que dans l’agriculture biologique.
Pour limiter la pollution de l’environnement et le gaspillage des matières fertilisantes, il est important de continuer à améliorer la technologie de tels épandeurs, afin de maîtriser au mieux la précision d’application des produits fertilisants.
Ceci est d’autant plus important qu’il existe également d’autres champs d’application, présents ou futurs, de tels épandeurs centrifuges, tels que l’application de produits de lutte contre les limaces, ou le semis de graines à la volée.
Un épandeur centrifuge est classiquement équipé d’un système de dosage du produit à épandre et d’un système de distribution des particules dans l’espace. Le système de dosage permet de contrôler la quantité de produit à appliquer par unité de surface et est régi par les besoins agronomiques de la culture, définis par l’agriculteur. Le système de distribution permet quant à lui de contrôler l’application et la répartition homogène des particules sur le sol de la parcelle. Ce système utilise la force centrifuge pour créer l’énergie de déplacement des particules dans l’espace, force qui doit être contrôlée en fonction de la largeur d’épandage visée. Cette force centrifuge est créée par un disque équipé d’une ou plusieurs pale(s), actionné en rotation. Le système de dosage alimente le disque en produit à épandre, qui arrive généralement par le dessus du jeu de pales et est projeté en périphérie du disque grâce a la force exercée par le mouvement rotatif. Ainsi, une nappe de produit est créée a chaque fois qu’un échantillon de produit quitte le jeu de pales.
La nappe d’épandage au sol a la particularité d’avoir une forme de croissant, c’est-a-dire qu’elle est semi-circulaire et que le produit se répartit sous la forme d’une loi normale le long de l’arc de cercle mais aussi orthogonalement à celui-ci. Cette distribution transversale sous la forme d’une loi normale se retrouve donc aussi à la surface du sol. Il est donc impératif de compenser ce phénomène par un « recouvrement » entre les passages successifs. En fonction des caractéristiques physiques du produit et du système de distribution, la forme de cette nappe d’épandage au sol varie. Ainsi qu’illustré en , la forme de la nappe au sol en sortie du disque D peut de façon légèrement simplifiée être caractérisée par quatre grandeurs géométriques :
- L’angle moyen de projection : Ømean (°)
Le liquide diélectrique peut comprendre au moins 70% en poids environ d’huile minérale, de préférence au moins 80% en poids environ d’huile minérale, et de façon particulièrement préférée au moins 90% en poids environ d’huile minérale par rapport au poids total du liquide diélectrique.
Selon une forme de réalisation préférée de l’invention, le liquide diélectrique comprend une huile minérale et au moins un composé polaire de type benzophénone, acétophénone ou un de leurs dérivés.
Dans un mode de réalisation particulier, le composé polaire de type benzophénone, acétophénone ou un de leurs dérivés représente au moins 2,5% en poids environ, de préférence au moins 3,5% en poids environ, et de façon particulièrement préférée au moins 4% en poids environ, par rapport au poids total du liquide diélectrique.
Selon une forme de réalisation préférée de l’invention, le composé polaire de type benzophénone, acétophénone ou un de leurs dérivés est choisi parmi la benzophénone, la dibenzosubérone, la fluorénone et l’anthrone. La benzophénone est particulièrement préférée.
Le liquide diélectrique peut comprendre au plus 30% en poids environ, de préférence au plus 20% en poids environ, et encore plus préférentiellement au plus 15% en poids environ, de composé polaire de type benzophénone, acétophénone ou un de leurs dérivés, par rapport au poids total du liquide diélectrique. Cette quantité maximale permet de garantir des pertes diélectriques modérées, voire faibles (e.g. inférieures à 10 -3 environ), et également d’éviter la migration du liquide diélectrique hors de la couche électriquement isolante.
La composition polymère peut comprendre en outre un ou plusieurs additifs.
Les additifs sont bien connus de l’homme du métier.
Les additifs peuvent être choisis parmi des antioxydants, des agents favorisant la mise en œuvre tels que des lubrifiants, des désactivateurs de métaux, des agents compatibilisants, des agents de couplage, des agents anti-UV, des composés réduisant les arborescences d'eau, des pigments, et un de leurs mélanges.
La composition polymère peut typiquement comprendre de 0,01 à 5% en poids environ, et de préférence de 0,1 à 2% en poids environ d’additif(s), par rapport au poids total de la composition polymère.
Plus particulièrement, les antioxydants permettent de protéger la composition polymère des contraintes thermiques engendrées lors des étapes de fabrication du câble ou de fonctionnement du câble.
L’antioxydant peut être choisi parmi les phénols encombrés, les amines aromatiques, les hétérocycliques aromatiques azotés, les antioxydants à base de soufre, et les antioxydants à base de phosphore, et de préférence parmi les phénols encombrés.
À titre d’exemples de phénols encombrés, on peut citer le pentaérythritoltétrakis(3-(3,5-di-tert-butyl-4-hydroxyphényl)propionate) (Irganox ® 1010), l’octadécyl 3-(3,5-di-tert-butyl-4-hydroxyphényl)propionate (Irganox ® 1076), le 1,3,5-triméthyl-2,4,6-tris(3,5-di-tert-butyl-4-hydroxybenzyl)benzène (Irganox ® 1330), le 4,6-bis (octylthiométhyl)-o-crésol (Irgastab ® KV10 ou Irganox ® 1520), le 2,2’-thiobis(6-tert-butyl-4-méthylphénol) (Irganox ® 1081), le 2,2’-thiodiéthylène bis[3-(3,5-di-tert-butyl-4-hydroxyphényl) propionate] (Irganox ® 1035), le 2,2’-méthylènebis(6-tert-butyl-4-méthylphénol) ou le tris (3,5-di-tert-butyl-4-hydroxybenzyl) isocyanurate (Irganox ® 3114).
À titre d’exemples d'amines aromatiques, on peut citer les phénylène diamines (e.g. paraphénylène diamines telles que 1PPD ou 6PPD), les diphénylamine styrène, les diphénylamines, ou le 4-(1-méthyl-1-phényléthyl)-N-[4-(1-méthyl-1-phényléthyl)phényl]aniline (Naugard 445).
À titre d’exemples d’hétérocycliques aromatiques azotés, on peut citer les mercaptobenzimidazoles ou les dérivés de la quinoline tels que les 2,2,4-triméthyl-1,2 dihydroquinolines polymérisées (TMQ), et de préférence les mercaptobenzimidazoles.
De manière générale, plus la durée de la fenêtre de mesure est grande, meilleure est la fiabilité de l’évaluation de la propriété dans la région, mais moins la localisation de la mesure réalisée est précise.
Si on appelle « période de référence » la période correspondant à la fréquence du pic le plus élevé du spectre de fréquence du signal réfléchi de référence, c'est-à-dire égale à l’inverse de ladite fréquence, la durée de la fenêtre de mesure est de préférence supérieure à une période de référence, de préférence supérieure à deux périodes de référence, de préférence supérieure à trois périodes de référence, de préférence supérieure à quatre périodes de référence, et/ou inférieure à 10 périodes de référence, de préférence inférieure à 8 périodes de référence, de préférence inférieure à 6 périodes de référence.
De préférence, l’analyse est renouvelée pour plusieurs positions de la fenêtre de mesure, la fenêtre de mesure conservant de préférence sa durée. Dans un mode de réalisation préféré, on fait glisser la fenêtre de mesure de manière qu’elle parcourt les signaux réfléchis, de préférence au moins sur toute la plage correspondant à la partie de mesure, et, pour chaque position de la fenêtre de mesure, on effectue une dite analyse. L’environnement tout au long du guide d’ondes peut être ainsi « balayé ».
De préférence, la fenêtre de mesure est initialement position à la position t w,1 de manière à commencer à l’instant t 0 (t 1 = t 0 ) et on effectue une étape d) d’analyse. L’analyse porte alors sur une partie du guide d’ondes qui s’étend au début de la partie de mesure. L’instant t 1 (et donc l’instant t 1 ’, la durée de la fenêtre de mesure étant constante) est alors incrémenté d’une durée prédéterminée, par exemple d’un quart de la durée de la fenêtre de mesure, et on effectue une nouvelle étape d) d’analyse. Le cycle est renouvelé, de préférence jusqu’à ce que l’instant t 1 ’ atteigne l’instant t 3 marquant la fin de la partie de mesure, en l’occurrence identifiable par l’écho de fond.
Sur la , on a représenté les deux positions extrêmes pour la fenêtre de mesure, correspondant à la première région R 1 et à la 21 ième R 21 du guide d’ondes obtenue par glissement de la fenêtre de mesure jusqu’à une 21 ième position.
Par souci de clarté, dans la position correspondant à la première région, - la fenêtre de mesure, qui s’étend entre les instants t 1 et t 1 ’, a été représentée par le cadre F 1 , - la portion de référence a été référencée Pr 1 , - la portion actualisée a été référencée Pa 1 , - le pic principal sur la courbe d’intercorrélation a été référencé P 1 ( ), - la corrélation maximale a été référencée C 1 ( ), et - le déphasage principal a été référencé dt 1 ( ).
Dans la position correspondant à la 21 ième région, - la fenêtre de mesure, qui s’étend entre les instants t 21 et t 21 ’, centrée sur la position t w,21 , a été représentée par le cadre F 21 , - la deuxième portion de référence a été référencée Pr 21 , - la deuxième portion actualisée a été référencée Pa 21 , - le deuxième pic principal sur la courbe d’intercorrélation a été référencé P 21 ( ), - la corrélation maximale a été référencée C 21 ( ), et - le déphasage principal a été référencé dt 21 ( ).
De préférence, la fenêtre de mesure est au moins déplacée, voire exclusivement déplacée, dans une partie des portions de référence et actualisée ne comportant que des échos secondaires de base ou de bruit, de préférence sensiblement que des échos secondaires de base.
Plusieurs interprétations de la fonction d’intercorrélation sont possibles.
Il est possible de l’interpréter à l’aide de fonctions d’intercorrélation établies pour la même position de la fenêtre de mesure, avec le même signal réfléchi de référence, mais avec des signaux réfléchis actualisés acquis à des instants actualisés différents, dans lesquels la région du guide d’ondes correspondant à ladite position est soumise à un environnement local à chaque fois différent, comme expliqué ci-dessus.
Dans une variante, on compare les fonctions d’intercorrélation calculées pour deux fenêtres de mesure différentes. Les différences de valeurs des indices de corrélation entre ces fonctions d’intercorrélation permettent avantageusement de déterminer des différences sur la valeur de la propriété entre les régions concernées.
Cette variante peut être illustrée sur les figures 3 et 4. Les différences entre les pics principaux P 1 et P 21 indiquent des valeurs différentes pour la propriété dans les régions du guide d’ondes correspondant aux première et 21 ième positions de la fenêtre de mesure.
Cette variante permet avantageusement de détecter une évolution locale de la propriété différente dans les deux régions, et ainsi, par exemple, de détecter une évolution anormale de la propriété dans une des deux régions sans avoir besoin de connaître la valeur de la propriété, ni avoir besoin d’établir une table de correspondance entre les valeurs du ou des indices de corrélation et les valeurs locales de la propriété.
De préférence, après l’étape d), le procédé comporte une étape e).
A l’étape e), l’ordinateur ayant analysé les signaux réfléchis génère un message d’information sur le résultat de ladite analyse.
De préférence, le message précise : - une valeur pour la propriété ; et/ou - une valeur pour une évolution de la propriété par rapport à une situation antérieure à l’instant actualisé, et en particulier par rapport de la situation de référence ; et/ou - une localisation de la région de l’environnement pour laquelle la propriété a été évaluée.
Le système imageur 1 comporte en outre un photodétecteur 50, qui est ici une photodiode (ou par exemple une paire de photodiodes balancées) dans la mesure où le système imageur 1 est de type ‘mono-point’. Il reçoit le signal de référence S r et la partie collectée S or,c du signal objet rétrodiffusé S or , lesquels interfèrent entre eux pour former un signal hétérodyne S h qui présente une fréquence de battement principale f b(1) , et comme décrit en détail plus loin, une fréquence de battement secondaire f b(2) .
Le système imageur 1 comporte une unité de traitement 60 adaptée à déterminer la distance z sc du point éclairé de la scène 2 à partir d’une fréquence de battement du signal hétérodyne S h reçu par le photodétecteur 50, et plus précisément à partir de la fréquence de battement f b(2) .
Avant de détailler le fonctionnement du système imageur 1 et de mettre en évidence l’amélioration de la résolution en distance Δz sc , notons que l’invention couvre également la configuration du système imageur 1 en mode ‘flash’.
A ce titre, la illustre un tel système imageur 1, similaire à celle de la mais qui s’en distingue en ce qu’il comporte un réflecteur 42 adapté à réfléchir en direction de la scène 2 une partie S or,nc du signal objet rétrodiffusé S or non collecté par l’élément optique de collection 41, et en ce que l’unité de traitement 60 est adaptée à déterminer la distance z sc de la scène 2 éclairée à partir de la fréquence de battement secondaire f b(2) du signal hétérodyne S h .
A la différence du système imageur 1 de la , le système imageur 1 selon cette variante comporte un dispositif optique de projection 30 du signal objet S o en direction de la scène de manière à l’éclairer entièrement de manière simultanée. Par ailleurs, le dispositif optique 20 comporte également au moins un élément optique de mise en forme 22, situé sur le chemin optique du signal de référence S r entre l’élément optique séparateur 21 et l’élément optique recombineur 23. Cela permet de mettre en forme le faisceau lumineux du signal de référence S r pour améliorer sa superposition spatiale avec le faisceau lumineux de la partie collectée S or,c du signal objet rétrodiffusé S or . Il comporte également un dispositif optique d’imagerie 40 adapté à transmettre la partie S or,c du signal objet rétrodiffusé S or et à former l’image de la scène 2 éclairée dans le plan de détection du photodétecteur 50. Ces dispositifs et éléments optiques sont similaires à ceux décrits dans le document WO2021/144357A1 et ne sont donc pas décrits en détail ici.
Enfin, le photodétecteur 50 est de type matriciel, et comporte une matrice de pixels de détection s’étendant dans un plan de réception. Il peut s’agir d’un photodétecteur de type CMOS (voire de type CCD). Le plan de réception du photodétecteur matriciel 50 est situé dans un plan conjugué de la scène par le dispositif optique d’imagerie 40 (à la profondeur de champ près). Autrement dit, l’image de la scène 2 se forme dans le plan de réception du photodétecteur matriciel 50. Chaque pixel de détection est destiné à recevoir le signal hétérodyne S h .
Le fonctionnement du système imageur 1 est maintenant décrit en référence aux figures 3A et 3B, où la est une vue schématique et partielle d’un système imageur 1 similaire à celui de la mettant en évidence les différents signaux optiques présents, et où la illustre l’évolution temporelle de la fréquence de différents signaux optiques, mettant en évidence les fréquences de battement principale f b(1) et secondaire f b(2) .
La source optique 10 émet le signal primaire S p cohérent, continu et modulé en fréquence, dont une partie (signal objet S o ) est transmise par l’élément optique séparateur 21 en direction de la scène 2 pour en éclairer un point. Une partie du signal primaire S p est dirigée en direction du photodétecteur 50 et forme le signal de référence S r .
La scène 2 rétrodiffuse une partie du signal objet S o qui forme alors le signal objet rétrodiffusé S or . Celui-ci comporte une partie S or,c qui est collectée par l’élément optique de collection 41, et une partie S or,nc qui n’est pas collectée par l’élément optique de collection 41. La partie non collectée S or,nc peut cependant être réfléchie par le réflecteur 42 en direction de la scène 2, ce qui forme en retour le signal réfléchi S or,r , dont une partie est ensuite à nouveau rétrodiffusée par la scène 2 puis collectée par l’élément optique de collection 41.
Il en résulte que l’élément optique de collection 41 collecte une partie S or,c du signal objet rétrodiffusé S or , formée des faisceaux lumineux S or,c(1) ayant été directement collectés sans avoir été réfléchis par le réflecteur 42 (et que l’on appelle par la suite ‘premier écho’), et des faisceaux lumineux S or,c(2) ayant été réfléchis par le réflecteur 42 avant d’être ensuite collectés (et que l’on appelle par la suite ‘deuxième écho’).
L’élément optique recombineur 23 reçoit ainsi la partie collectée S or,c du signal objet rétrodiffusé S or ainsi que le signal de référence S r . Notons que l’on appelle partie collectée S or,c les faisceaux lumineux qui ont été ou qui vont être collectés par l’élément optique de collection 41. Les signaux S or,c et S r sont dirigés en direction du photodétecteur 50 suivant le même axe optique et de manière au moins en partie superposés l’un à l’autre. Ils interfèrent l’un avec l’autre et forment le signal hétérodyne S h .
Il en résulte donc que le signal hétérodyne reçu S h comporte une composante principale S h(1) associée au premier écho S or,c(1) et présente une fréquence de battement f b(1) , ainsi qu’une composante secondaire S h(2) associée au deuxième écho S or,c(2) et ayant une fréquence de battement f b(2) différente de f b(1) . La composante secondaire S h(2) présente une amplitude qui est généralement inférieure à celle de la composante principale S h(1) , dans la mesure où le facteur de réflectance diffuse de la scène est inférieur à 1, et où le réflecteur 42 ne collecte pas l’intégralité de la lumière rétrodiffusée par la scène et non collectée par l’élément optique de collection 41.
La fréquence de battement f b(1) entre le signal de référence S r et le premier écho f oc,r(1) est égale à : f b(1) = τ (1) B/T = ((2z sc -z r )/c)×(B/T). Et la fréquence de battement f b(2) entre le signal de référence S r et le deuxième écho f oc,r(2) est égale à : f b(2) = τ (2) B/T = ((4z sc -z r )/c)×(B/T). Aussi, si l’on néglige la distance z r de la voie de référence, la fréquence f b(2) est égale à 2×f b(1) . Quant à la résolution en distance Δz sc , elle est indépendante de la distance z r , et est égale à c/2B lorsqu’elle est définie à partir de la fréquence de battement f b(1) , mais est égale à c/4B lorsqu’elle est définie à partir de la fréquence de battement f b(2) . Aussi, la résolution en distance Δz sc dans le cadre de l’invention est améliorée d’un facteur 2 par rapport à la situation classique où elle ne serait basée qu’à partir de la fréquence de battement fb (1) .
L’unité de traitement 60 détermine ensuite la fréquence de battement f b(2) de la composante secondaire S h(2) du signal hétérodyne S h détecté, puis en déduit la distance z sc de la scène 2. Comme indiqué précédemment, la fréquence de battement f b(2) peut être déterminée dans le domaine temporel par comptage du nombre d’oscillations du signal hétérodyne sur la période T, ou dans le domaine fréquentiel par transformée de Fourier rapide.
Dans le cas d’une méthode de détermination de la fréquence de battement par comptage des oscillations, une approche consiste à déterminer tout d’abord la fréquence de battement f b(1) de la composante principale S h(1) du signal hétérodyne, par comptage des oscillations du signal hétérodyne S h reçu. Ensuite, un filtrage électronique passe-bande est appliqué au signal hétérodyne S h dans une bande spectrale excluant la fréquence de battement f b(1) et contenant la fréquence de battement f b(2) de la composante secondaire S h(2) du signal hétérodyne. On peut alors déterminer la fréquence de battement f b(2) par comptage des oscillations du signal hétérodyne filtré. Notons que le filtre électronique peut être fixe ou ajustable en fonction de la gamme de distance de la scène. Lorsque la bande spectrale est fixe et prédéfinie, il n’est alors pas nécessaire de procéder à la détermination de la valeur de la fréquence de battement f b(1) . En revanche, déterminer au préalable la valeur de la fréquence de battement f b(1) permet d’avoir un gabarit du filtre plus fin, donc une mesure de la fréquence f b(2) plus précise, et permet de mesurer une gamme spectrale plus large.
Notons que le signal hétérodyne S h reçu peut également comporter une composante supplémentaire S h(3) associée à l’interférence entre le premier écho S or,c(1) et le deuxième écho S or,c(2) , avec une fréquence de battement f b(3) . L’amplitude de cette composante S h(3) peut être comparable à celle de la composante S h(1) en particulier lorsque l’intensité du signal de référence S r et celle du premier écho S or,c(1) sont similaires. La fréquence de battement f b(3) est proportionnelle à 2z sc , ce qui est proche de f b(1) qui est proportionnelle à 2z sc -z r . Aussi, le filtrage électronique prévoit de préférence de couper au moins les deux fréquences de battement f b(1) et f b(3) , par exemple en coupant une bande spectrale continue incluant les valeurs f b(1) et f b(3) .
Dans un mode de réalisation particulièrement préféré de l’invention, la couche semi-conductrice, de préférence non réticulée, présente une élongation à la rupture d’au moins 150 % environ, de préférence d'au moins 250 % environ, et de façon particulièrement préférée d'au moins 350 % environ.