INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Au cours d’une étape 618, le dispositif informatique 126 commande le bras articulé 118 pour déplacer radialement le préhenseur 122 en direction de l’encoche 406, et reçoit l’effort exercé par le préhenseur 122 tel que mesuré par le système de mesure 125.
Au cours d’une étape 619, le dispositif informatique 126 détecte que l’effort dépasse un seuil prédéfini (de préférence inférieur à celui utilisé par le système de sécurité) suite à la rencontre du préhenseur 122 avec l’encoche 406. En réponse, le dispositif informatique 126 arrête le bras articulé 118.
Cette étape 619 est illustrée sur la .
De retour à la , au cours d’une étape 620, le dispositif informatique 126 détermine alors la position radiale R de l’encoche 406 (c’est-à-dire la distance séparant radialement l’encoche 406 de l’axe de rotation AA’) à partir de la position du préhenseur 122 lorsque le bras articulé 118 a été arrêté.
Ainsi, l’encoche 406 est complètement positionnée dans l’espace par la position verticale Z, la position azimutale θ et la position radiale R. Il est donc possible pour le robot 114 d’atteindre l’encoche 406 dans la direction de chargement, c’est-à-dire dans la direction normale au rotor 104 (direction radiale par rapport à l’axe de rotation AA’) pour réussir le chargement des aubes 108.
À ce stade du procédé, le dispositif informatique 126 connait la localisation précise de l’encoche de chargement et de chacune des aubes 108 présentes sur le plateau 112.
Le procédé continue alors avec la sélection d’aubes et la détermination de positions des aubes 108 sélectionnées le long de la glissière 106A à charger.
Pour cela, au cours d’une étape 622, le dispositif informatique 508 du système d’identification 128 détermine une liste d’aubes 108 destinées à être chargées dans la glissière 106A en plus des aubes de verrou 108*. Les aubes de cette liste sont ainsi destinées à se succéder le long de la glissière 106A dans l’ordre de cette liste, suivant un sens de rotation prédéfini depuis l’encoche de chargement 406 jusqu’à revenir à cette encoche de chargement 406.
À chacune des deux extrémités de la liste, un nombre prédéfini d’emplacements est réservé pour y placer des aubes uniquement larges d’un côté et uniquement étroites de l’autre. De préférence, le même nombre d’emplacements est réservé aux deux extrémités de la liste. Les aubes dans ces emplacements réservés sont appelées par la suite « aubes d’extrémité ». Les aubes de la liste situées entre ces deux groupes d’emplacements réservés sont appelées par la suite « aubes centrales ».
Au cours d’une étape 623, le dispositif informatique 126 du robot 114 reçoit la liste d’aubes de la part du dispositif informatique 508 du système d’identification 128.
La illustre schématiquement les différentes étapes d’un procédé d’extrusion selon un mode de réalisation de l’invention.
Un tel procédé comprend une première étape E1 de formation d’un matériau de construction enrichi de granulats et/ou de fibres aciers. Cette étape consiste par exemple à mélanger de manière continue ou discontinue des composants choisis dans le groupe comprenant de l’eau, des adjuvants, des agrégats, des fibres aciers, du sable, des liants hydrauliques, des géopolymères. La composition fabriquée dépend de la structure architecturale à bâtir et des caractéristiques de cette structure architecturale. L’homme du métier est à même de déterminer la composition adaptée à son projet d’extrusion.
Le procédé comprend une deuxième étape E2 de remplissage d’un réservoir de stockage du matériau de construction enrichi de granulats et/ou de fibres aciers.
Le procédé comprend une étape subséquente E3 d’activation d’une pompe à pistons pour alimenter une conduite reliant fluidiquement le réservoir de stockage et une tête d’impression portée par un bras articulé d’un robot.
Le procédé comprend une étape E4 de mise en route d’une vis sans fin logée dans la tête d’impression pour permettre l’extrusion du matériau de construction par la buse de sortie de la tête d’impression. Cette étape peut comprendre une sous-étape d’alimentation d’une cuve de rétention logée dans la tête d’impression et d’agitation du matériau contenu dans cette cuve de rétention pour faciliter l’extrusion du matériau chargé par ladite vis sans fin.
Le procédé comprend une étape E5 concomitante de déplacement du bras articulé portant la tête d’impression pour permettre la fabrication d’une structure architecturale par empilement de cordons extrudés de matériau de construction.
Un procédé selon l’invention est de préférence mis en œuvre par un système d’extrusion selon l’invention et un robot selon l’invention.
L’invention ne se limite pas aux seuls modes de réalisation décrits. En particulier, selon d’autres modes de réalisation, le robot peut être un robot six axes, monté sur rails ou non, sur portique ou non. Le robot peut également être un robot à câbles ou tous types de robots dont le système de positionnement, tel qu’un bras articulé, peut être piloté par ordinateur.
Un robot selon l’invention peut être utilisé pour fabriquer tous types de pièces architecturales. Une telle pièce architecturale peut être une pièce de renfort, un bâtiment, et de manière générale, toute pièce en matériau cimentaire. Les pièces architecturales fabriquées par l’utilisation d’un système d’extrusion selon l’invention peuvent être d’échelles variées. Il peut s’agir d’une portion de poteau, d’un poteau entier, d’un mur, d’un élément de dalle, d’un bâtiment, d’un mobilier urbain, d’une sculpture, etc.
AUBE EN MATÉRIAU COMPOSITE COMPORTANT UN RENFORT MÉTALLIQUE ET PROCÉDÉ DE FABRICATION D’UNE TELLE AUBE L’invention se rapporte au domaine des aubes en matériau composite pour une turbomachine, notamment d’aéronef, et plus précisément à l’amélioration de la tenue mécanique d’une telle aube en matériau composite.
Arrière-plan technique Il est connu des turbomachines, en particulier des turbomachines à double flux, comportant une soufflante disposée en amont d’un générateur de gaz selon la circulation des gaz dans la turbomachine. Le générateur de gaz est logé dans un carter annulaire interne tandis que la soufflante est logée dans un carter annulaire extérieur solidaire généralement d’une nacelle. La soufflante génère un flux primaire ou flux chaud circulant dans une veine primaire traversant le générateur de gaz, et un flux secondaire ou flux froid circulant dans une veine secondaire autour du générateur de gaz.
Ces veines primaire et secondaire sont séparées par un carter inter-veine annulaire pourvu d’un bec de séparation. La soufflante comprend des aubes de soufflante avec chacune une extrémité libre en regard du carter extérieur de manière à comprimer un flux d’air incident au moins dans la veine secondaire et, de préférence, également dans la veine primaire.
De manière classique, la veine secondaire comporte, en aval de la soufflante, un étage d’aubes de stator, connues également sous le terme d’aubes de redresseur ou d’aubes directrices de flux de sortie (OGV, acronyme de l’expression anglaise « Outlet Guide Vane »). Ces aubes OGV sont régulièrement réparties autour de l’axe de rotation de la soufflante et disposées radialement depuis l’axe de rotation de la soufflante, en aval des aubes de soufflante. Une aube OGV a pour fonction de redresser le flux à la sortie d’une aube de soufflante dans le flux secondaire de la turbomachine.
Les aubes OGV forment des rangées d'aubes fixes qui permettent de guider le flux traversant la turbomachine, selon une vitesse et un angle appropriés.
La représente une aube OGV 10 qui comporte une pale 12 ayant une face intrados 18 et une face extrados 28 s'étendant entre un bord d'attaque 14 et un bord de fuite 16. Les extrémités longitudinales d’une aube OGV sont reliées à des plateformes : des plateformes inter-OGV 20 rapportées sur l'extrémité radiale extérieure de la pale 12, et qui sont agencées entre cette aube OGV et les aubes OGV adjacentes, et une plateforme 22 rapportée sur une extrémité radiale intérieure de la pale 12, et reliée à un moyeu 24 du carter-interne annulaire.
Les aubes OGV peuvent être métalliques ou bien en matériau composite, tel qu’un matériau composite à matrice organique (CMO), notamment pour en diminuer la masse.
Avec ce module complémentaire, il devient possible à la fois d’éclairer l’objet pour une meilleure identification visuelle nocturne et si nécessaire de l’aveugler ou le détruire.
Avantageusement, la lyre motorisée comporte en outre une caméra couleur ou noir et blanc formant avec la caméra neuro-morphique deux caméras co-axées à objectif commun et un miroir dichroïque séparant et dirigeant l’image recueillie au travers de l’objectif commun, d’une part vers la caméra couleur ou noir et blanc et d’autre part vers la caméra neuro-morphique.
De préférence, le module laser IR comporte une source laser infrarouge délivrant au travers d’une lentille de focalisation un faisceau de lumière IR en entrée d’une fibre optique multimode à cœur carré dont la sortie après un passage au travers d’une lentille de collimation est dirigée vers un collimateur de visée dont l’objectif forme l’objectif de sortie du module laser IR.
Avantageusement, le module laser RVB comporte une source laser polychromatique délivrant un faisceau de lumière blanche en entrée d’un collimateur de visée dont la sortie est reliée à un système de balayage angulaire dirigeant le faisceau de lumière successivement vers chacun des objets suivis.
De préférence, la source laser polychromatique est configurée pour, selon son niveau d’intensité lumineuse, éclairer, aveugler ou détruire l’un au moins des objets identifiés.
Avantageusement, les collimateurs de visée sont des systèmes optiques afocaux avec au moins une première lentille formant oculaire et au moins une seconde lentille formant objectif, le foyer image de la première lentille étant confondu avec le foyer objet de la seconde lentille.
De préférence, le dispositif comporte en outre un module de positionnement GPS et un module d’alimentation et de commande ainsi qu’un module de communication de données radio ou lumière.
L’invention concerne également un réseau de détection et de suivi d’objets comportant au moins deux dispositifs précités en communication radio ou lumière entre eux et avec un terminal de commande.
L’invention se rapporte aussi à un procédé de détection et suivi d’objets dans une zone d’intérêt prédéterminée comportant :
recevoir à un terminal de commande des informations de direction relatives à des objets pénétrant dans la zone d’intérêt, orienter une lyre motorisée supportant au moins un module laser IR et une caméra neuro-morphique, vers la zone d’intérêt, illuminer la zone d’intérêt par le module laser IR, obtenir une image évènementielle de chacun des objets présents dans la zone d’intérêt par la caméra neuro-morphique, et identifier et déterminer des coordonnées de chacun des objets identifiés à partir de leur image évènementielle et suivre leur déplacement respectif dans la zone d’intérêt sur un écran de visualisation du terminal de commande.
De préférence, le procédé comporte en outre obtenir par une caméra couleur ou noir et blanc formant avec la caméra neuro-morphique deux caméras co-axées à objectif commun, une image visible des objets présents dans la zone d’intérêt.
Dans un mode de réalisation préférentiel, il comporte en outre illuminer séquentiellement par un module laser RVB les différents objets identifiés pour, selon un niveau d’intensité lumineuse d’une source laser polychromatique du module laser RVB, éclairer, aveugler ou détruire successivement au moins l’un des objets suivis.
Avantageusement, les informations de direction sont reçues d’un radar doppler.
De préférence, l’identification des objets est obtenue par un logiciel de reconnaissance de forme par apprentissage profond.
la est une vue schématique d’une zone d’intérêt comportant un réseau maillé de dispositifs de détection et de suivi d’objets selon l’invention,
De plus, deux catalyseurs Pd-X/CeO 2 selon l’invention d’aire de surface compris dans cette gamme de 100 à 250 m²/g présentant des activités substantiellement équivalentes, comme montré ci-après (cf exemple 8). Il serait plutôt attendu qu’un catalyseur présentant une plus grande surface spécifique soit plus favorable en termes de catalyse car favorisant les échanges.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne l’utilisation d’un catalyseur Pd-X/CeO 2 , comprenant du palladium sur un support en dioxyde de cérium, dans la mise en œuvre d’un procédé de préparation sélectif, d’oxalates ou d’oxamides, à partir de monoxyde de carbone (CO), d’un oxydant, et d’un alcool ou d’une amine respectivement, en présence d’un promoteur.
Selon un mode de réalisation et dans ce qui suit, le promoteur est un promoteur de réaction.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne l’utilisation d’un catalyseur Pd-X/CeO 2 , comprenant du palladium sur un support en dioxyde de cérium, dans la mise en œuvre d’un procédé de préparation sélectif, d’oxalates ou d’oxamides, à partir de monoxyde de carbone (CO), d’un oxydant, et d’un alcool ou d’une amine respectivement, à une pression de 0,1 à 15 MPa.
L’expression MPa correspond à 10 6 Pascal et est équivalente à 10 bars.
L’expression « de 0,1 à 15,0 MPa » correspond aux gammes : de 0,1 à 0,5 MPa ; de 0,5 à 1,0 MPa ; de 1,0 à 1,5 MPa ; de 1,5 à 2,0 MPa ; de 2,0 à 2,5 MPa ; de 2,5 à 3,0 MPa ; de 3,0 à 3,5 MPa ; de 3,5 à 4,0 MPa ; de 4,0 à 4,5 MPa ; de 4,5 à 5,0 MPa ; de 5,0 à 5,5 MPa ; de 5,5 à 6,0 MPa ; de 6,0 à 6,5 MPa ; de 6,5 à 7,0 MPa ; de 7,0 à 7,5 MPa ; de 7,5 à 8,0 MPa ; de 8,0 à 8,5 MPa ; de 8,5 à 9,0 MPa ; de 9,0 à 9,5 MPa ; de 9,5 à 10,0 MPa ; de 10,0 à 10,5 MPa ; de 10,5 à 11,0 MPa ; de 11,0 à 11,5 MPa ; de 11,5 à 12,0 MPa ; de 12,0 à 12,5 MPa ; de 12,5 à 13,0 MPa ; de 13,0 à 13,5 MPa ; de 13,5 à 14,0 MPa ; de 14,0 à 14,5 MPa ; de 14,5 à 15,0 MPa.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne l’utilisation d’un catalyseur Pd-X/CeO 2 , comprenant du palladium sur un support en dioxyde de cérium, dans lequel le catalyseur possède une aire de surface, analysée par BET, comprise de 50 à 250 m 2 /g, en particulier de 100 à 250 m²/g, notamment de 100 à 200 m 2 /g, dans la mise en œuvre d’un procédé de préparation sélectif d’oxalates ou d’oxamides, à partir de monoxyde de carbone, d’un oxydant et d’un alcool ou d’une amine respectivement, en présence d’un promoteur.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne l’utilisation d’un catalyseur Pd-X/CeO 2 , comprenant du palladium sur un support en dioxyde de cérium, dans lequel le catalyseur possède une aire de surface, analysée par BET, comprise de 50 à 250 m 2 /g, en particulier de 100 à 250 m²/g, notamment de 100 à 200 m 2 /g, dans la mise en œuvre d’un procédé de préparation sélectif d’oxalates ou d’oxamides, à partir de monoxyde de carbone, d’un oxydant et d’un alcool ou d’une amine respectivement, à une pression de 0,1 à 15 MPa.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne l’utilisation d’un catalyseur Pd-X/CeO 2 , comprenant du palladium sur un support en dioxyde de cérium, dans la mise en œuvre d’un procédé de préparation sélectif, d’oxalates ou d’oxamides, à partir de monoxyde de carbone (CO), d’un oxydant, et d’un alcool ou d’une amine respectivement, en présence d’un promoteur et à une pression de 0,1 à 15 MPa.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne l’utilisation d’un catalyseur Pd-X/CeO 2 , comprenant du palladium sur un support en dioxyde de cérium, dans lequel le catalyseur possède une aire de surface, analysée par BET, comprise de 50 à 250 m 2 /g, en particulier de 100 à 250 m²/g, notamment de 100 à 200 m 2 /g, dans la mise en œuvre d’un procédé de préparation sélectif d’oxalates ou d’oxamides, à partir de monoxyde de carbone, d’un oxydant et d’un alcool ou d’une amine respectivement, en présence d’un promoteur et à une pression de 0,1 à 15 MPa.
Selon un mode de réalisation particulier l’invention concerne l’utilisation telle que définie ci-dessus dans laquelle l’oxydant est choisi parmi : l’oxygène moléculaire (O 2 ), l’air, une dione en particulier la 1,4-benzoquinone, la 1,4-dicloro-2-butène et CuCl 2 .
Au sens de la présente invention l’air est défini comme un oxydant. L’air est une composition de gaz comprenant en fraction molaire environ 78 % de diazote (N 2 ), 21 % de dioxygène O 2 et environ moins de 1% d’autres gaz dont le dioxyde de carbone (CO 2 ), du méthane (CH 4 )et des gaz rares dont l’argon, l’hélium, le néon, le krypton et le xénon. Le diazote étant un gaz inerte, on comprend que la réactivité oxydante de l’air est gouvernée par celle du dioxygène. Le dioxygène est appelé aussi oxygène moléculaire ou oxygène dans la présente invention.
Avantageusement, l’invention concerne l’utilisation telle que définie ci-dessus dans laquelle l’oxygène moléculaire (O 2 ) ou l’air est utilisé comme oxydant.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne l’utilisation d’un catalyseur Pd-X/CeO 2 , comprenant du palladium sur un support en dioxyde de cérium, dans lequel le catalyseur possède une aire de surface, analysée par BET, comprise de 50 à 250 m 2 /g, en particulier de 100 à 250 m²/g, notamment de 100 à 200 m 2 /g, dans la mise en œuvre d’un procédé de préparation sélectif d’oxalates ou d’oxamides, à partir de monoxyde de carbone, d’oxygène moléculaire ou d’air et d’un alcool ou d’une amine respectivement.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne l’utilisation d’un catalyseur Pd-X/CeO 2 , comprenant du palladium sur un support en dioxyde de cérium, dans la mise en œuvre d’un procédé de préparation sélectif, d’oxalates ou d’oxamides, à partir de monoxyde de carbone (CO), d’oxygène moléculaire (O 2 ) ou d’air, et d’un alcool ou d’une amine respectivement, en présence d’un promoteur.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne l’utilisation d’un catalyseur Pd-X/CeO 2 , comprenant du palladium sur un support en dioxyde de cérium, dans la mise en œuvre d’un procédé de préparation sélectif, d’oxalates ou d’oxamides, à partir de monoxyde de carbone (CO), d’oxygène moléculaire (O 2 ) ou d’air, et d’un alcool ou d’une amine respectivement, à une pression de 0,1 à 15 MPa.
- Le mécanisme de verrouillage comprend une pointe définie sur l’un du premier battant et du second battant et un crochet défini sur l’autre du premier battant et du second battant, le crochet étant apte à accrocher la pointe dans la position fermée du second battant.
Ce mode de réalisation permet un verrouillage en position du bec verseur fermé.
L’invention concerne également un ensemble de distribution comprenant un bec verseur tel que décrit ci-dessus et un sachet définissant une ouverture de prélèvement, le bec verseur pouvant être monté sur le sachet par insertion du tuyau de prélèvement dans l’ouverture de prélèvement.
Selon des modes de réalisation particuliers, l’ensemble de distribution selon l’invention présente une ou plusieurs des particularités suivantes, prises indépendamment ou selon toute combinaison techniquement réalisable.
- Le sachet comprend une zone de buse définissant un conduit apte à recevoir le tuyau de prélèvement du bec verseur de distribution, le conduit débouchant au niveau de l’ouverture de prélèvement.
- Le sachet comprend un réservoir de produit, la zone de buse faisant saillie à partir du réservoir de produit.
Ce mode de réalisation permet une fixation du bec verseur monté sur le sachet en position. En effet, le bec verseur est disposé sur la zone de buse et le tuyau de prélèvement est reçu à l’intérieur du conduit. Une telle zone de buse améliore l’étanchéité du montage du bec verseur.
L’invention concerne également un procédé de montage d’un bec verseur de distribution sur un sachet, le procédé comprenant au moins les étapes suivantes :
- la fourniture d’un ensemble de distribution tel que décrit ci-dessus, le premier battant étant dans la position étendue et le second battant étant dans la position déployée,
- la définition d’une ouverture dans le sachet,
- l’insertion du tuyau de prélèvement dans l’ouverture,
- le déplacement du premier battant dans la position repliée, et
- le déplacement du second battant dans la position fermée.
L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description suivante donnée uniquement à titre d’exemples non limitatifs et en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
la est une vue schématique du montage d’un bec verseur de distribution sur un sachet selon l’invention ;
la est une vue en perspective du bec verseur de distribution de la ; et
Ladite au moins une couche extérieure peut comporter un matériau polymère thermoplastique obtenu par la fusion dudit au moins un élément de drainage. Lorsque ce matériau polymère thermoplastique est compatible avec le matériau polymère injecté, ladite au moins une couche extérieure est avantageusement solidaire de la pièce.
Une telle couche extérieure en matériau polymère thermoplastique peut permettre de former une couche d’absorption de chocs de la pièce et ainsi renforcer sa résistance et donc augmenter sa durée de vie.
Ladite au moins une couche extérieure peut servir de revêtement extérieur à la pièce, par exemple en remplacement d’une étape de peinture généralement mise en œuvre sur des pièces réalisées dans l’art antérieur.
Le renfort fibreux comporte des fibres issues de la préforme fibreuse.
L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d’exemples de mise en œuvre non limitatifs de celle-ci, et à l’examen du dessin annexé, sur lequel
la illustre en schéma bloc des étapes d’un exemple de procédé de fabrication d’une pièce en matériau composite selon l’invention,
la illustre partiellement, de manière schématique, en coupe transversale, un exemple d’outillage d’une installation selon l’invention lors la mise en œuvre d’une étape du procédé de la ,
la illustre, en vue de dessus, de manière schématique, l’élément de drainage de la disposé du côté de la première coquille,
la illustre, en vue de dessus, de manière schématique, l’élément de drainage de la disposé du côté de la deuxième coquille,
la illustre, de manière schématique, en coupe transversale, l’outillage de la lors de la mise en œuvre d’une autre étape du procédé de la ,
la est un graphique représentant un exemple d’évolution de la température dans l’outillage des figures 2 et 5 au cours du procédé de la ,
la est un graphique représentant un exemple d’évolution du débit et de la quantité de matériau polymère injecté dans l’outillage des figures 2 et 5 au cours de l’étape d’injection du procédé de la ,
la illustre, de manière schématique, un exemple d’installation selon l’invention,
la est une photographie, en perspective, d’un exemple de pièce en matériau composite selon l’invention,
la est une photographie, en vue de dessous, d’un autre exemple de pièce en matériau composite selon l’invention,
La cartographie EDS de la figure 6B montre un chapelet de nanoparticules de Cu, sous une fine couche de TiO 2 .
Ces figures mettent en évidence qu’après traitement laser à l’air d’un alliage Ti 0.5 Cu 0.5 , les nanoparticules de Cu sont situées dans, voire sous, une fine couche de TiO 2 formée en surface du substrat.
Exemples 4 : Effet de nature cristalline du matériau traité
Les substrats traités peuvent ne pas être amorphes, contrairement aux alliages amorphes de Zr x Cu 1-x , Zr x Cu 1-x-y Ta y , Zr 52.5 Al 10 Cu 27 Ni 8 Ti 2.5 , Ti 0.5 Cu 0.5 décrits précédemment.
Des substrats de Zr 0.66 Ag 0.33 et de Zr 0.5 Au 0.5 , présentant des signatures de phases cristallines en diffraction des rayons X avant traitement laser, peuvent présenter le même effet de génération de nanoparticules en surface et de ségrégation chimique après irradiation laser.
Dans cette figure, la figure 7A montre une image par MET d’une coupe d’un substrat en Zr 0.66 Ag 0.33 sur un support en Si, la figure 7B montre une cartographie EDS d’un détail de la figure 7A, et les images 7C, 7D, 7E et 7F illustrent respectivement la présence de Ag, Zr, ZrAg et O.
La cartographie EDS de la figure 7B montre qu’après traitement laser à l’air d’un alliage Zr 0.66 Ag 0.33 , des nanoparticules d’Ag sont formées sur une couche de ZrO 2 formée en surface de l’alliage Zr 0.66 Ag 0.33 , nanocristallin.