INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
: Taux de survie de S. suaveolens en fonction du temps d’exposition aux UV. Les valeurs sont celles de huit expériences indépendantes, la valeur standard étant présentée sous forme de barre verticale.
: COV totaux déterminés par chromatographie en phase gazeuse couplée à un détecteur de spectre de masse (HS-SPME-GC/MS) produits par la souche sauvage de Saprochaete suaveolens et 9 mutants ILV- isolés. Les données présentées sont la moyenne ± SD de trois cultures indépendantes.
: Analyse en composantes principales (ACP) des COV produits par la souche sauvage de Saprochaete suaveolens sauvage et ses 9 mutants ILV- générés par irradiations UV.
Le premier modèle est configuré pour rejeter la courbe de vissage lorsque la valeur d’au moins une variable numérique primaire A de la courbe de vissage obtenue s’écarte d’une plage de valeurs de référence caractéristique d’un état conforme du raccordement des premier et deuxième composants tubulaires 1, 2.
Le premier modèle peut reposer sur un algorithme.
Le deuxième modèle est basé sur un algorithme entraîné par apprentissage automatique ou « intelligence artificielle ». En particulier, l’algorithme est entraîné à partir de variables élémentaires de courbes de vissage de référence stockées dans une base de données.
Les variables élémentaires considérées par l’algorithme du deuxième modèle représentent chacune une caractéristique de la courbe de vissage.
Lorsque la courbe de vissage obtenue a été préalablement validée par le premier modèle, le deuxième modèle évalue à son tour la qualité de raccordement des premier et deuxième composants tubulaires 1 et 2 afin de confirmer ou d’infirmer la validation de la courbe de vissage par le premier modèle.
En d’autres termes, l’évaluation de la qualité de raccordement des premier et deuxième composants tubulaires 1, 2 est conduit, dans une première étape, par le premier modèle de rejet, puis, dans une deuxième étape, par le deuxième modèle, si la courbe de vissage est préalablement validée par le premier modèle.
Des variables numériques primaires A peuvent être déterminées sur la courbe de vissage à partir des paramètres suivants : le point d’accostage Rl, le point d’épaulement Rs, le point final Rf, et/ou le facteur pente S entre le point d’épaulement Rs et le point final Rf de la courbe de vissage.
Dans l’exemple illustré, les variables numériques primaires A considérées par le premier modèle incluent : le couple Tf à la position finale, le couple Ts à la position d’épaulement, le nombre de tours ΔR s-f entre la position d’épaulement et la position finale, et le facteur pente S.
Selon un mode de réalisation, d’autres variables numériques primaires A peuvent être considérées telles que le couple Tl à une position d’étanchéité et le nombre de tours ΔR l-s entre la position d’étanchéité et la position d’épaulement.
Pour chacune des variables numériques primaires A considérée, une plage de valeurs de référence est déterminée, bornée par une valeur minimale de référence A min et une valeur maximale de référence A max . La plage de valeurs de référence est représentative d’un état conforme du raccordement des premier et deuxième composants tubulaires 1, 2.
Selon un exemple, la valeur minimale de référence A min et la valeur maximale de référence A max peuvent être déterminée, pour chaque type de composants tubulaires et modèles de connexions à raccorder, à partir de courbes de référence, stockées dans une base de données, et associées à un statut de raccordement représentatif d’un état, conforme ou non conforme, du raccordement de premier et deuxième composants tubulaires de référence.
Les courbes de référence pour lesquelles le raccordement a été effectué avec succès sont associées à un état conforme et, à l’inverse, les courbes de référence pour lesquelles le raccordement a échoué sont associées à un état non conforme.
De préférence, les courbes de vissage de référence sont stockées dans une base de données. Ces courbes de référence de la base de données sont associées à un état conforme ou non conforme du raccordement, de préférence par expertise humaine. Un expert ou tout autre personne compétente peut valider le raccordement des composants tubulaires de référence en associant le statut « conforme » à la courbe de référence obtenue, si celui-ci constate que le raccordement a été effectué avec succès. A l’inverse, l’expert invalide le raccordement des composants tubulaires de référence en associant le statut « non conforme » à la courbe de référence obtenue, si celui-ci constate que le raccordement a échoué. Il est ainsi possible d’obtenir une base de données étendue fiable.
Dans l’exemple illustré, le premier modèle est configuré pour rejeter les courbes de vissage lorsque le couple Tf à la position finale, le couple Ts à la position d’épaulement, le nombre de tours ΔR s-f entre la position d’épaulement et la position finale, et le facteur pente S sont inférieurs à la valeur minimale de référence A min auxquels ils respectivement sont associés, ou supérieurs à la valeur maximale de référence A max auxquels ils sont respectivement associés.
Afin d’augmenter la précision de l’évaluation du raccordement par des critères de rejet supplémentaires peuvent être intégrés au premier modèle.
De manière avantageuse, le premier modèle peut évaluer la qualité de raccordement des premier et deuxième composants tubulaires 1, 2 en fonction de la vitesse de vissage. Une vitesse trop élevée, notamment à la position d’épaulement, peut traduire un défaut de raccordement.
En pratique, un nombre d’émissions est réalisé, et un nombre de réceptions angulaires est calculé pour chaque émission. Ainsi, on obtient une matrice inter-angles de dimension x . Si les angles émis et les angles reçus sont identiques et réguliers (espacés d’un pas constant), on obtient une matrice de taille x dont le coefficient k i,j correspond au signal reçu pour une émission d’angle et une réception d’angle .
De plus, sur les antidiagonales (i.e. diagonales ascendantes) i+j étant constante, ( + )/2 l’est aussi. D’après les paragraphes précédents, on obtient des antidiagonales sur lesquelles la composante de diffusion simple est théoriquement constante.
4.3.2. Traitement
Deux méthodes de séparation de la diffusion simple des aberrations vont être présentées. La première utilise la structure matricielle des données acquises pour y appliquer des résultats d’algèbre linéaire et de théorie des matrices aléatoires. La deuxième, plus simple, utilise directement la redondance de l’information sur les antidiagonales.
4.3.2.1. Méthode de décomposition en valeurs singulières
La méthode de décomposition en valeurs singulières utilise le fait qu’une matrice ayant des colonnes constantes est une matrice de rang 1. Pour utiliser cette propriété, plusieurs étapes sont nécessaires: Dans un premier temps, la matrice inter-angles, exprimée dans le domaine temporel ou fréquentiel, est pivotée de 45° afin que les antidiagonales deviennent des colonnes ; plusieurs techniques sont possibles pour cette étape : Interpolation bi-dimensionnelle des éléments ; cette méthode est valable pour une matrice inter-angles suffisamment résolue, Sélection des éléments de la matrice K selon les anti diagonales ; cette méthode oblige à sélectionner deux matrices, et à réaliser le traitement sur ces deux matrices en parallèle, Une fois la rotation effectuée, on applique une SVD (Singular Value Decomposition) ; la SVD permet d’extraire les valeurs propres de la matrice avec les vecteurs propres correspondants ; comme la matrice possède des colonnes constantes dans le cadre de la diffusion simple, son rang doit être 1 et elle doit posséder une seule valeur propre non nulle ; la diffusion simple est donc supposée être présente uniquement dans le premier vecteur propre, Le premier vecteur propre est donc séparé des autres, donnant lieu à deux matrices, une représentant la diffusion simple et l’autre les aberrations ; la norme euclidienne des valeurs propres permet au passage d'extraire un ratio de diffusion simple contre les aberrations.
En pratique, il est possible de sélectionner plus d’un seul vecteur propre pour compenser des effets déterministes non pris en compte dans la théorie, tels que des effets de diffraction de la sonde ou de directivité.
4.3.2.2. Méthode de Hankel
Cette méthode est réalisée directement avec la matrice inter-angles non tournée. Dans ce cas, le but est de séparer la matrice inter-angles en une matrice de Hankel (i.e. une matrice ayant ses antidiagonales constantes) et une matrice résiduelle.
Pour ce faire, on utilise l’opérateur de projection orthogonale sur l’espace des matrices de Hankel qui consiste à prendre la moyenne sur chaque antidiagonale de K :
Cette matrice H (T) correspond à la diffusion simple, et le reste K - H aux aberrations.
4.4. Utilisation des matrices filtrées
Les méthodes précédentes donnent accès à une matrice de diffusion simple et une matrice d’aberrations.
Si l’on suppose que les aberrations ne comprennent que la diffusion multiple, la norme de ces matrices est indicatrice de la quantité de diffusion simple et de la quantité de diffusion multiple, donc également du ratio de diffusion multiple sur diffusion simple.
Dans la description qui précède, l’invention était décrite dans le cas de l’utilisation d’onde planes. Le lecteur appréciera que l’invention peut être mise en œuvre en utilisant d’autres types d’ondes fortement directives, tel que des ondes spirales.
Afin de pouvoir déplacer automatiquement la cale 5 de sa position de retrait vers sa position de blocage, ou inversement, le chariot 3 est équipé d’une deuxième dispositif 6 d’entrainement en translation de la cale 5 selon l’axe Y.
Dans l’exemple décrit, ce premier dispositif d’entrainement 6 comporte un motoréducteur électrique réversible 61, dont seul le réducteur a été représenté dans les figures. Comme montré en , ce motoréducteur 61 entraine un pignon 62 engrené sur une crémaillère 53 solidaire de la partie 51 de la cale 5. Le motoréducteur 61 peut donc entrainer un déplacement de la cale 5 vers l’avant ou vers l’arrière selon l’axe Y.
En outre, le chariot 3 comporte un premier détecteur 71, réalisé sous la forme d’un capteur photoélectrique 71 muni d’une source de lumière rouge, et positionné au voisinage du fourreau 33 de la cale 5, le capot 31 comportant un perçage en vis-à-vis de ce premier détecteur 71. Le chariot 3 comporte également un deuxième détecteur 72, réalisé sous la forme d’un capteur photoélectrique 72 muni d’une source de lumière rouge, et positionné sur la pièce de guidage 32, au niveau d’une extrémité arrière du chariot 3, la pièce de guidage 32 présentant un perçage en vis-à-vis de ce deuxième détecteur 72, en-dessous du capot 31.
Le chariot 3 comporte un premier capteur de fin de course 73, réalisé sous la forme d’un capteur inductif 73, et positionné sur la pièce de guidage 32, au niveau d’une extrémité avant du chariot 3 et au-dessus de la surface supérieure du rail de guidage 2, ainsi qu’un deuxième capteur de fin de course 74, réalisé sous la forme d’un capteur inductif 74, et positionné sur la pièce de guidage 32, au niveau d’une extrémité arrière du chariot 3, à côté du deuxième détecteur 72, et au-dessus de la surface supérieure du rail de guidage 2. Ces capteurs 73 et 74 sont agencés pour commuter lorsque le chariot 3 passe au-dessus de l’un des butoirs métalliques 23.
Enfin, le chariot comporte un troisième capteur de fin de course 75 et un quatrième capteur de fin de course 76, chacun réalisé sous la forme d’un capteur inductif positionné au-dessus de la crémaillère 53 de la cale 5. La crémaillère 53 est équipé d’un butoir métallique 54 apte à entrainer une commutation de l’un ou l’autre de ces capteurs 75 et 76 lorsque le butoir 54 passe sous ce capteur, du fait du déplacement de la cale 5.
Le fonctionnement du système de blocage 1 en réponse aux détections opérées par les détecteurs 71 et 72 et aux commutations des capteurs 73 à 76 sous l’influence des butoirs 23 et 54 sera décrit ultérieurement.
Afin de pouvoir verrouiller le chariot 3 sur le rail 2 dans une position donnée, le chariot 3 comporte un dispositif d’immobilisation 8, visible en et .
Le dispositif d’immobilisation 8 comporte une tige 81 montée mobile en translation vis-à-vis du chariot 3 selon un axe Z. Cette tige 81 est équipée, au niveau de son extrémité inférieure d’un sabot 82 s’étendant sous la crémaillère 22 du rail de guidage 2. Ce sabot 82 est pourvu d’une pluralité de dents 82a dont la forme est sensiblement complémentaire à celle des crans 22a de la crémaillère 22. Ces crans 22a, en plus de leur fonction de transmission permettant le déplacement du chariot 3 sur le rail 2, forment des organes de verrouillage et ces dents 82a forment des organes de verrouillage complémentaires.
A son extrémité supérieure, la tige 81 est équipée d’un organe de butée 83, formée par une roue ou un galet venant en contact avec une surface inférieure de la partie 51 de la cale 5.
Le dispositif d’immobilisation 8 comporte par ailleurs un ressort 84 comprimé entre un épaulement inférieur d’un cylindre fixe 34 du chariot 3 dans lequel coulisse la tige 81 et un épaulement supérieur solidaire de la tige 81.
En d’autres termes, lorsque l’organe de butée 83 est en contact avec la surface inférieure de la partie 51, comme montré en et , le ressort 84 est comprimé et le sabot 82 est donc distant de la crémaillère 22, définissant ainsi une configuration déverrouillée du dispositif d’immobilisation 8. Dans cette configuration, rien ne s’oppose au déplacement du chariot 3 sur le rail 2.
La partie 51 de la cale 5 est pourvue, au niveau de son extrémité située du côté de la position en retrait, d’un méplat en pente 55 formé sur sa surface inférieure.
Ainsi, lorsque la cale 5 est entrainée vers sa position de blocage, l’organe de butée 83 roule sur la surface inférieure de la partie 51 jusqu’à atteindre le méplat 55, la cale 5 ayant alors presque atteint sa position de blocage.
L’organe de butée 83 peut alors se déplacer verticalement vers une position de repos, du fait du méplat 55 et de la détente du ressort 84, ce qui entraine alors un déplacement du sabot 82 vers la crémaillère 22, les dents 82a s’engrenant alors avec les crans 22a. Le dispositif d’immobilisation 8 est alors dans une configuration verrouillée, la coopération des dents 82a avec les crans 22a interdisant tout déplacement du chariot 3 sur le rail 2, le chariot 3 étant donc immobilisé.
Lorsque la cale 5 est entrainée vers sa position de retrait, le déplacement de l’organe de butée 83 provoque la compression du ressort 84 et le déplacement du sabot 82 hors de la crémaillère 22, le dispositif d’immobilisation 8 retournant alors dans sa configuration déverrouillée.
On remarque d’une part que le déplacement de la cale 5 vers sa position bloquante entraine mécaniquement le verrouillage du dispositif d’immobilisation 8 et donc l’immobilisation du chariot 3, et qu’à l’inverse, le déplacement de la cale 5 vers sa position en retrait entraine mécaniquement le déverrouillage du dispositif d’immobilisation 8. Les motoréducteurs 41 et 61 ne participent donc nullement à l’immobilisation du chariot 3 sur le rail.
Dans la suite logique de ces premiers travaux, les inventeurs ont cherché à augmenter la quantité d’esters α-insaturés produite par la souche S. suaveolens. En considérant les voies métaboliques de la voie d’Ehrlich et la voie de la β-oxydation décrites précédemment, les inventeurs ont émis l’hypothèse selon laquelle l'incapacité de S. suaveolens à se développer sur des acides aminés à chaîne ramifiée pourrait être utilisée comme une approche pour améliorer la production de COV. En l’absence de connaissance fine du génome de cette espèce dont la séquence nucléotidique brute n’a été que récemment publiée, une approche de criblage basée sur la mutagenèse aléatoire a été choisie pour cribler les mutants de S. suaveolens incapables de croître sur des milieux comportant uniquement des acides aminés ramifiés (leucine, isoleucine et valine, ILV) comme seule source de carbone. Neuf mutants présentant ce phénotype ont été isolés et leurs COV ont été quantifiés. L'une d'entre elles s'est avérée présenter le phénotype attendu de producteur de COV plus élevé. La détermination des activités des enzymes impliquées dans le catabolisme des acides aminés à chaîne ramifiée par les voies d'Ehrlich et de la β-oxydation a montré que l'accumulation plus élevée de COV dans ce mutant coïncidait avec une perte presque complète de l'activité de l'énoyl-CoA hydratase et une augmentation de 2 fois de l'acyl-CoA hydrolase.
Ce résultat établit que la combinaison de ces deux caractéristiques – (i) absence d’activité énoyl-CoA hydratase et (ii) activité acyl-CoA hydrolase soutenue - peut être utilisée pour préparer des souches de micro-organismes capables d’augmenter leur production en esters α-insaturés.
Par ces deux méthodes de criblage, les inventeurs proposent de sélectionner des souches capables de produire des esters α-insaturés et qui présentent un intérêt soit pour la diversité des molécules d’arômes produites, soit pour leur niveau de production. Ces souches peuvent ensuite être exploitées telles que ou modifiées génétiquement pour améliorer leurs performances de rendement.
L’invention concerne en particulier une souche de microorganisme capable de produire au moins 400 mg/L d’esters alpha-insaturés
Elle concerne également le criblage de souches de levures capables de produire des esters α-insaturés consistant à :
- sélectionner, dans des isolats naturels, les souches capables de croître sur un milieu ne contenant que des acides aminés branchés (isoleucine, leucine et valine) comme source de carbone
- quantifier la production d’esters α-insaturés dans les souches isolées
- sélectionner les souches capables de produire la quantité requise d’esters α-insaturés.
Elle concerne aussi une méthode de criblage de souche de microorganisme obtenues par mutagenèse UV de S. suaveolens présentant une production en esters α-insaturés augmentée par rapport à la souche mère de référence non mutée, comprenant les étapes de :
- Mutagénèse aléatoire par irradiations UV d’isolats de la « souche mère » contenant du glucose comme source de carbone
- Transfert des isolats sur :
o un milieu contenant du glucose (milieu glucose) comme seule source de carbone
o un milieu contenant de l’isoleucine comme seule source de carbone
o un milieu contenant de la leucine comme seule source de carbone
o un milieu contenant de la valine comme seule source de carbone
- Identification des mutants se développant sur milieu glucose mais incapables de croître sur milieu contenant de l’isoleucine, de la leucine ou de la valine comme seule source de carbone, parmi les souches initialement irradiées
La collecte de données de roulage issues de véhicules automobiles permet de nombreuses applications, notamment pour l’amélioration de système de pilotage automatique de véhicule ou d’assistance à la conduite, ou pour conduire des études statistiques relatives au comportement des conducteurs.
Afin de collecter un grand nombre de données de roulage, les données de roulage peuvent être acquises par un enregistreur localisé dans le véhicule automobile, puis transmises à un serveur distant pour traitement et stockage dans une base de données. De telles données de roulage peuvent notamment être remontées au serveur distant en temps réel.
Sur réception des données de roulage, le serveur traite les données avant stockage. Le serveur distant peut notamment décompresser et extraire les données de roulage, lorsqu’elles sont compressées, les décoder en fonction de leur format puis les modifier avant stockage dans la base de données. Un utilisateur externe peut ensuite manipuler les données de roulage stockées dans la base de données.
Toutefois, en pratique, un tel processus ne permet pas une grande fiabilité des données de roulage remontées depuis les véhicules. La vérification de la fiabilité des données de roulage est uniquement assurée par les utilisateurs finaux qui consultent la base de données une fois que les données ont été stockées, notamment sur la base d’analyses statistiques ou de retours d’expérience.
Toutefois, de telles solutions rendent difficiles d’assurer la fiabilité des données de roulage, notamment dans le cas d’une quantité très importante de données stockées dans la base de données.
A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de traitement de données de roulage d’un véhicule automobile, comprenant les opérations suivantes:
réception d’un fichier de données de roulage issu d’un véhicule; application d’un premier traitement au fichier de données de roulage ; détermination, à partir de caractéristiques du fichier et/ou d’un état d’avancement du premier traitement, d’une classe des données de roulage parmi un ensemble prédéterminé de classes de roulage ; stockage des données de roulage dans une base de données courante, le stockage étant conditionné par la classe déterminée pour les données de roulage.
L’invention permet ainsi la classification des données de roulage en temps réel, puisque la classification n’est pas basée sur une analyse des données en elle-même mais bien sur des caractéristiques du fichier brut de données de roulage ou de l’état d’avancement du premier traitement. Une telle classification permet ensuite de différencier les données de roulage lors du stockage ou lors de leur traitement ultérieur par des utilisateurs de la base de données courante. La qualité des données de roulage stockées est ainsi améliorée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les classes de l’ensemble prédéterminé peuvent indiquer un niveau de fiabilité des données de roulage, et seules les données de roulage correspondant aux niveaux de fiabilité les plus élevés peuvent être stockées dans la base de données courante.
Ainsi, la base de données courante ne stocke que des données fiables, ce qui améliore la qualité de la base de données courante et facilite l’exploitation des données par les utilisateurs de la base de données courante.
Selon un mode de réalisation, la détermination de la classe peut être mise en œuvre par un réseau de neurones.
Ainsi, la classification est réalisée de manière automatisée, précise et en temps réel.
En complément, le procédé peut comprendre en outre des étapes préalables d’entraînement, de validation et de test du réseau de neurones sur une base de données d’entraînement, la base de données d’entraînement comprenant des fichiers tests de données de roulage associés respectivement à des classes de roulage de l’ensemble.
Ainsi, le réseau de neurones est construit à partir de données empiriques de roulage, ce qui améliore la précision de la classification.
De manière encore plus avantageuse, le critère de rejet basé sur la perte de couple maximale peut être évalué à partir d’une valeur normalisée égale au rapport de ladite valeur maximale de perte de couple sur le couple optimal T*.
Le critère de rejet basé sur la perte de couple maximale peut également être évalué à partir d’une valeur normalisée égale au rapport de ladite valeur maximale de perte de couple sur le couple à l’épaulement Ts.
En outre, le deuxième modèle peut évaluer la qualité de raccordement des premier et deuxième composants tubulaires 1, 2 en fonction de la valeur d’un couple maximal avant la position d’étanchéité et/ou entre la position d’étanchéité et la position d’épaulement, la courbe de vissage étant rejetée par le deuxième modèle lorsque ladite valeur du couple maximal est supérieure à 10% du couple optimal T*.
De préférence, une valeur normalisée est définie par ledit couple maximal divisé par le couple à l’épaulement Ts. Une valeur élevée peut traduire un problème de connexion.
En outre, un critère de rejet du deuxième modèle peut être basé sur la valeur de l’aire définie entre la courbe et l’axe des abscisses, c’est-à-dire le nombre de tours, pour les deux derniers tours divisé par le couple optimal T*. Ceci permet notamment de rejeter des courbes de vissage ne présentant pas de point d’accostage Rl ou de point d’épaulement Rs.