INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
représente schématiquement un synoptique modulaire d’un dispositif de contrôle non destructif d’une pièce par radiographie aux rayons X suivant un mode de réalisation de l’invention.
représente schématiquement un organigramme d’un procédé de contrôle non destructif d’une pièce par radiographie aux rayons X suivant un mode de réalisation de l’invention.
représente schématiquement une courbe de l’intensité des pixels d’une projection dans le cas idéal et dans un cas pratique altéré par des artéfacts de durcissement de faisceau d’une projection obtenue par un dispositif de l’état de la technique.
représente un schéma explicatif de la diffusion Compton lors de l’acquisition d’une projection aux rayons X.
représente la différence entre, d’une part l’inverse de l’exponentielle de l’intensité d’une projection acquise, et d’autre part l’inverse de l’exponentielle de l’intensité d’une projection simulée, avant correction sur une partie d’une pale d’aube de turbine de turbomachine, obtenue par un dispositif de l’état de la technique.
représente la différence entre, d’une part l’inverse de l’exponentielle de l’intensité d’une projection acquise, et d’autre part l’inverse de l’exponentielle de l’intensité d’une projection simulée, avant correction sur une partie d’un pied d’aube de turbine de turbomachine, obtenue par un dispositif de l’état de la technique.
représente la différence entre, d’une part l’inverse de l’exponentielle de l’intensité d’une projection acquise, et d’autre part l’inverse de l’exponentielle de l’intensité d’une projection simulée, après correction sur une partie de la même pale d’aube de turbine de turbomachine qu’à la , obtenue par le procédé, un dispositif et un programme d’ordinateur pour le contrôle non destructif d’une pièce par radiographie aux rayons X suivant un mode de réalisation de l’invention.
représente la différence entre, d’une part l’inverse de l’exponentielle de l’intensité d’une projection acquise, et d’autre part l’inverse de l’exponentielle de l’intensité d’une projection simulée, après correction sur une partie du même pied d’aube de turbine de turbomachine qu’à la , obtenue par le procédé, un dispositif et un programme d’ordinateur pour le contrôle non destructif d’une pièce par radiographie aux rayons X suivant un mode de réalisation de l’invention.
Ainsi qu’illustré aux figures 1 à 5, le dispositif 1 de contrôle non destructif d’une pièce réelle 200 comporte un dispositif 100 de radiographie en transmission permettant d’acquérir, au cours de l’étape E1 du procédé, des projections , également appelées projections acquises brutes, de la pièce 200. Dans ce qui suit, le rayonnement est des rayons X. Le dispositif 100 de radiographie permet d’inspecter la pièce 200 dans des conditions d’acquisition maîtrisée avec une géométrie d’acquisition connue et permet d’imager en transmission la structure interne de la pièce 200. Dans ce qui suit, les projections et les images mentionnées ci-dessous sont définies par leurs niveaux de gris (ou intensité) pour leurs différents pixels .
Dans les modes de réalisation décrits ci-dessous, les projections sont des images radiographiques en transmission de rayons X, dans le procédé de contrôle non destructif d’une pièce par radiographie aux rayons X, le dispositif 1 de contrôle non destructif d’une pièce par radiographie aux rayons X et le programme d’ordinateur de contrôle non destructif d’une pièce par radiographie aux rayons X.
La pièce 200 est une pièce mécanique, et peut être d’une manière non limitative une pièce aéronautique, notamment une aube de turbomachine (par exemple de turboréacteur), par exemple une de leurs aubes de turbine (pale de turbine), ou peut-être autre. La pièce 200 est en un matériau semi-transparent au rayonnement, ici aux rayons X, et peut être constituée en un seul matériau (mono-matériau). La pièce 200 peut être une pièce métallique ou une pièce composite à matrice céramique, ou autre. Le procédé, le dispositif 1 et le programme d’ordinateur pour le contrôle non destructif de la pièce 200 par radiographie aux rayons X sont employés pour contrôler la pièce 200 au cours de sa fabrication ou lors d’opérations de maintenance, afin de détecter des défauts de cette pièce, pouvant par exemple provoquer une défaillance en vol dans le cas d’une pièce aéronautique.
Le dispositif 1 de contrôle non destructif de la pièce 200 comporte et le procédé de dispositif de contrôle non destructif de la pièce 200 utilise un (ou plusieurs) calculateur CAL. Le calculateur CAL peut être ou comprendre un ou plusieurs ordinateurs, un ou plusieurs serveurs, une ou plusieurs machines, un ou plusieurs processeurs, un ou plusieurs microprocesseurs, une ou plusieurs mémoires permanentes MEM, une ou plusieurs mémoires vives MEM. Le calculateur CAL peut comprendre une ou plusieurs interfaces physiques INT1 d’entrée de données, une ou plusieurs interfaces physiques INT2 de sortie de données. Cette ou ces interfaces physiques INT1 d’entrée de données peuvent être ou comprendre un ou plusieurs claviers d’ordinateur, un ou plusieurs ports physiques de communication de données, un ou plusieurs écrans tactiles, ou autres. Cette ou ces interfaces physiques INT2 de sortie de données peuvent être ou comprendre un ou plusieurs ports physiques de communication de données, un ou plusieurs écrans, ou autres. Un programme d’ordinateur peut être enregistré et exécuté sur le calculateur CAL du dispositif 1 de contrôle non destructif de la pièce 200 et comporter des instructions de code, qui lorsqu’elles sont exécutées sur celui-ci, mettent en œuvre tout ou partie du procédé de contrôle non destructif de la pièce 200 suivant l’invention (dont la réception des N projections au cours de l’étape E1).
Le dispositif 100 de radiographie aux rayons X comporte une source 101 de rayons X, un support 102 sur lequel se trouve la pièce 200, un mécanisme 104 de contrôle pour faire tourner le support 102 et la source 101 l’un par rapport à l’autre 101 autour d’un axe 103 de rotation, pouvant être par exemple vertical (par exemple la source 101 est fixe et le support 102 est mis en rotation autour de l’axe 103), un détecteur 105 des rayons X traversant la pièce 200, la pièce 200 se trouvant donc sur le trajet des rayons X entre la source 101 et le détecteur 105. La source 101, le support 102 et le détecteur 105 sont disposés dans une cabine à rayons X de haute puissance. Le détecteur 105 fournit les projections de la pièce 200 au cours de la première étape E1. Le mécanisme 104 de contrôle est contrôlé pour l’acquisition aux N angles ANG (n) de vue, différents les uns des autres, de la pièce 200 vis-à-vis des rayons X, par le détecteur 105, de N projections . N est un entier naturel prescrit, supérieur ou égal à 1. L’entier naturel va de 1 à N et désigne le numéro de l’angle ANG (n) de vue respectif et donc le numéro de la projection acquise. Le dispositif 100 de radiographie permet ainsi d’acquérir N projections (c’est-à-dire N projections ) du volume de la pièce 200 sous respectivement les N angles ANG ( n ) de vue. Les N angles ANG ( n ) de vue ont été prédétermines pour être utilisés pour l’étape ultérieure E5 d’analyse de la pièce. L’important temps d'acquisition des projections acquises par rayons X conduit à ne considérer qu'un nombre limité N de projections acquises, inférieur à 1000 voire à 100, ou autre. Le dispositif 100 de radiographie aux rayons X fournit ainsi l’ensemble des projections acquises au cours de l’étape E1.
Au cours d’une deuxième étape E2, postérieure à la première étape E1, le calculateur CAL génère N images calculées de la pièce 200 à partir d’un modèle MODP numérique de référence de la pièce 200, ainsi qu’illustré aux figures 1 à 5. Ces N images calculées correspondent aux N angles ANG (n) de vue, c’est-à-dire adoptent le même angle ANG (n) de vue que respectivement les N projections . Ce modèle MODP est une référence géométrique de la pièce 200, est enregistré à l’avance dans une mémoire du calculateur CAL et peut être par exemple un modèle de conception assistée par ordinateur (ou CAO en abréviation) de la pièce 200, reproduisant une pièce 200 idéale sans défauts, ayant une forme extérieure de coordonnées tridimensionnelles définies. Ce modèle MODP peut tenir compte de la composition du matériau de la pièce 200. A chaque étape E2, le calculateur CAL génère N images calculées de la pièce 200 à partir du modèle MODP de référence de la pièce 200 correspondant aux N angles ANG (n) de vue et à partir d’un vecteur de paramètres caractérisant la géométrie de projection de l’acquisition pour les N angles ANG (n) de vue à chacune de plusieurs itérations successives.
Le calculateur CAL effectue une ou plusieurs ou toutes les étapes E3a, E3b, E3c d’estimation d’artefacts de projections acquises multi-vues, qui seront décrites ci-dessous. Suivant des modes de réalisation, la détermination des paramètres décrits ci-dessous se fait par une procédure d’optimisation qui exploite des champs de sensibilité pour minimiser des résidus de projection.
Au cours de la troisième étape E3a, postérieure à la première étape E1, le calculateur CAL estime le vecteur des paramètres de la géométrie de projection de l’acquisition de l’étape E1 pour les N angles ANG ( n ) de vue, par minimisation du carré de la norme quadratique des différences, calculées par le calculateur CAL, entre les N projections acquises et les N images calculées . Au cours de la troisième étape E3a le calculateur CAL estime le vecteur décrivant la géométrie du dispositif 100 de radiographie par rayons X par rapport au modèle MODP de la pièce 200 idéale (par exemple son modèle de CAO). La troisième étape E3a permet de déterminer précisément par le calculateur CAL le vecteur de la géométrie de projection utilisée lors de l’acquisition des projections par le dispositif 100 de radiographie par rayons X. Cela permet d’assurer une simulation plus fiable des images. La troisième étape E3a permet d’effectuer lors de l’itération suivante de l’étape E2 un recalage géométrique des N images calculées pour les N angles ANG ( n ) de vue en calculant les N images calculées par projection du modèle MODP sur le plan du détecteur 105 selon la géométrie déterminée par le vecteur des N projections acquises. L’étape E3a peut être mise en œuvre par un simulateur SIMX, ainsi que représenté à la figure 4. Au cours de la troisième étape E3a, le calculateur CAL estime le vecteur des paramètres de la géométrie de projection de l’acquisition par les itérations successives à partir d’un vecteur initial .
L’analyse en composantes principales de ces tables de référence 1010 permet d’obtenir des tables virtuelles 1020, encore appelées vecteurs propres r v 1 , r v 2 ,…, r v D . A titre d’exemple, on peut prévoir d’obtenir dix tables-r virtuelles.
L'ACP est une méthode de réduction de la dimensionnalité qui peut être utilisée pour réduire la dimensionnalité de grands ensembles de données, en transformant un grand ensemble de variables en un plus petit qui contient encore la majorité des informations du grand ensemble.
Préférentiellement, selon une première étape de standardisation de l'étendue des variables initiales, la moyenne de chaque variable (ou paramètre) est soustraite à ladite variable, afin que chacune des variables contribue de manière égale à l'analyse.
Ensuite, une matrice de covariance est calculée afin d'identifier les corrélations. Les vecteurs propres et les valeurs propres de la matrice de covariance sont calculés à l'aide d’un algorithme de décomposition en valeurs singulières (SVD) afin d'identifier les composantes principales.
En classant les vecteurs propres dans l'ordre de leurs valeurs propres, de la plus élevée à la plus faible, les composantes principales sont obtenues par ordre d'importance.
Organiser les informations en composantes principales de cette manière permet de réduire la dimensionnalité sans perdre beaucoup d'informations.
Dans l’exemple illustré aux figures, l’objectif est de réduire la dimensionnalité 580 (correspondant à la dimension 29x20 de chaque table-r) afin de résoudre plus aisément un système linéaire contenant un nombre d’équations correspondant au nombre de points NG de l’image en luminance.
La dimensionnalité de l’espace peut être choisie arbitrairement ou en se référant à une erreur de reconstruction de tables-r, en calculant l'erreur quadratique moyenne relative (RRMSE) par la formule :
avec R ri l’élément i non nul d’une table-r reconstruite à l’aide des coefficients de pondération λ 1 ,λ 2 … λ D issus de l’analyse en composante principale et de la décomposition de la carte de luminance sur les cartes de luminance virtuelles selon la méthode détaillée ci-après,
R 0i l’élément i non nul d’une des table-r de référence, notée R 0 ,
N le nombre d'éléments non nuls dans la table-r de référence R 0 .
Une valeur RRMSE est obtenue pour chaque table-r de référence et pour chaque dimensionnalité de l'espace. La médiane de l’erreur RRMSE est tracée comme illustré par exemple à la .
Pour avoir une grande précision décrivant la table-r à reconstruire, il est conservé un nombre D de vecteurs propres, par exemple D= 10, correspondant à un nombre de vecteurs pour lequel la médiane de RRMSE atteint un plateau. D est un entier supérieur à 0.
L’espace de fonctions de base peut ainsi présenter une dimensionnalité fixée à 10. Cela signifie qu’une table-r d’une zone d’une voie de circulation quelconque peut être représentées dans un espace D = 10 dimensions en conservant une grande précision.
En variante, on peut aussi choisir une valeur de dimension D par défaut.
Une table-r peut ainsi être décomposée sur une base de vecteurs propres selon l’équation:
On entend par « milieu réactionnel », l’ensemble des espèces mises en association lors d’une réaction chimique. Il comprend notamment les réactifs sous forme liquide ou gazeux, le catalyseur, et éventuellement un solvant, des additifs ou des promoteurs.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un procédé de préparation tel que défini ci-dessus d’un composé oxalate ou d’un composé oxamide, dans lequel ledit milieu réactionnel est mis sous pression, de 0,1 à 15 MPa, en particulier à une pression de 0,1 à 10 MPa, de préférence à 8,0 MPa.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un procédé de préparation d’un composé oxalate ou d’un composé oxamide comprenant
-une étape A de mise en contact d’un alcool ou d’une amine, respectivement, avec :
du monoxyde de carbone, de l’oxygène ou de l’air, un promoteur, et un catalyseur Pd-X/CeO 2 , éventuellement une base, éventuellement un solvant,
pour obtenir un milieu réactionnel mis sous pression de 0,1 à 15 MPa ; en particulier à une pression de 0,1 à 10 MPa, de préférence à 8 MPa,
- éventuellement une étape B de chauffage dudit milieu réactionnel,
pour obtenir le composé oxalate ou le composé oxamide.
du monoxyde de carbone, de l’oxygène ou de l’air, un catalyseur Pd-X/CeO 2 , dans lequel le catalyseur possède une aire de surface, analysée par BET, comprise de 50 à 250 m 2 /g, notamment de 100 à 250 m²/g, de préférence de 100 à 200 m²/g, éventuellement une base, éventuellement un solvant,
pour obtenir un milieu réactionnel mis sous pression de 0,1 à 15 MPa ; en particulier de 0,1 à 10 MPa, de préférence à 8 MPa ;
dans laquelle le catalyseur a une structure de type fluorine par DRX et une taille de cristallite inférieure à 30 nanomètres selon la formule de Scherrer, en particulier inférieure à 20 nanomètres, de préférence inférieure à 10 nanomètres.
et/ou dans laquelle le catalyseur a un taux de cristallinité de 0 à 50%, de préférence de 0 à 20 %,
et/ou dans laquelle ledit catalyseur se présente sous forme de particules de taille moyenne micrométrique, en particulier de 1 à 100 µm,
et/ou dans laquelle la surface dudit catalyseur, analysée par XPS, comprend de 90 à 100%, de palladium au degré d’oxydation (II), en particulier sous forme de Pd-O ou une solution solide Pd x Ce 1-x O 2, x variant de 0,01 à 1.
Procédé Un autre objet de la présente invention concerne le procédé de préparation d’un composé oxalate ou d’un composé oxamide.
L’invention concerne un procédé de préparation des oxalates et des oxamides combinant l’utilisation d’un catalyseur Pd-X avec une aire de surface, analysée par BET, de 50 à 250 m²/g, la présence d’un promoteur et la mise en œuvre à une pression de 0,1 à 15 MPa.
L’invention concerne un procédé de préparation des oxalates et des oxamides combinant l’utilisation d’un catalyseur Pd-X avec une aire de surface, analysée par BET, de 100 à 250 m²/g, la présence d’un promoteur et la mise en œuvre à une pression de 0,1 à 15 MPa.
L’invention concerne un procédé de préparation des oxalates et des oxamides combinant l’utilisation d’un catalyseur Pd-X avec une aire de surface, analysée par BET, de 100 à 200 m²/g, la présence d’un promoteur et la mise en œuvre à une pression de 0,1 à 15 MPa.
L’invention concerne le procédé de préparation d’un composé oxalate ou d’un composé oxamide comprenant une étape A de mise en contact d’un alcool ou d’une amine, respectivement, avec :
du monoxyde de carbone, un oxydant, un catalyseur de formule Pd-X/CeO 2 , dans laquelle X représente l’ensemble vide ou un élément dopant, comprenant des atomes Pd sur un support en CeO 2 , dans lequel le catalyseur possède une aire de surface, analysée par BET, comprise de 50 à 250 m 2 /g, notamment de 100 à 250 m²/g, de préférence de 100 à 200 m²/g, éventuellement un promoteur, éventuellement une base, éventuellement un solvant,
pour obtenir un milieu réactionnel éventuellement mis sous pression de 0,1 à 15 MPa,
Avantageusement, l’invention concerne un procédé tel que défini ci-dessus dans lequel l’oxygène moléculaire (O 2 ) ou l’air est utilisé comme oxydant.
L’invention concerne le procédé de préparation d’un composé oxalate ou d’un composé oxamide comprenant
Cette étape de compression est faite par des dispositifs bien connus de l’homme du métier.
Au besoin, cette étape peut être suivie ou précédée d’une étape d’agitation du mélange dans le moule pour limiter la présence de bulles.
Aussi, le procédé selon l’invention peut comprendre en outre l’étape de :
v) agitation du mélange dans le moule.
Cette étape d’agitation peut être effectuée au moyen de dispositifs vibrants positionnés dans le moule ou associés à celui-ci. A titre d’exemples, on peut citer des tables vibratoires ou des sondes (aiguilles) vibrantes.
Cette étape pourra être suivie d’une étape vi) de séchage et de démoulage.
Pour ce qui est de la projection en tant que telle, elle est réalisée au moyen de dispositifs bien connus de l’homme du métier. Typiquement, une telle projection est réalisée au moyen d’une lance de projection placée en sortie du moyen de pompage.
Une telle lance de projection prend la forme d’un tuyau souple de section adaptée à l’extrémité duquel est positionné une buse de projection. Typiquement, une telle lance de projection intègre en outre une arrivée d’air légèrement en amont de la buse, laquelle arrivée d’air contribue à la projection du mortier à base de terre qu’à l’entrainement dudit mortier à base de terre en vue de sa projection sur une surface verticale ou horizontale.
Un deuxième objet de l’invention vise le mortier à base de terre tel qu’obtenu à l’issu de l’étape i) du procédé décrit précédemment.
Un tel mortier selon comprend :
a) une terre d’une granulométrie inférieure ou égale à 20 mm, de préférence inférieure ou égale à 15 mm dans une proportion volumique de 20 à 55 %, de préférence de 20 à 40 % ;
b) un liant comprenant du laitier ou du métakaolin et, éventuellement de la chaux, dans une proportion volumique de 15 à 50 %, de préférence de 25 à 45 % ;
Selon une variante supplémentaire, un premier capteur de la pluralité est un accéléromètre, un second capteur de ladite pluralité est un gyromètre, un troisième capteur de la pluralité est un magnétomètre.
Selon encore une variante, un premier capteur de la pluralité est un accéléromètre, et que autres capteurs de la pluralité sont des magnétomètres espacés à l’intérieur du boîtier.
Selon une autre variante, au moins un des capteurs de la pluralité est un magnétomètre, le dispositif comprenant en outre un aimant destiné à être fixé sur une partie non attachée à l’objet, de façon à ce que le magnétomètre puisse détecter une variation de champ magnétique s’il est déplacé.
Selon une autre variante, l’unité de traitement locale utilise les données issues des capteurs pour déterminer une trajectoire particulière de mouvements naturels de l’objet permettant d’en déduire son montage.
Selon encore une variante, le module de communication est un modem cellulaire de type NBIoT ou LTEM ou 2G.
Selon une autre variante, le module de communication est un modem de type Bluetooth ou BLE, qui se connecte à l’unité de traitement distante via une passerelle externe.
Selon encore une variante, l’élément de stockage d’énergie électrique est une pile.
Selon une autre variante, l’élément de stockage d’énergie électrique est une batterie rechargeable, et que le boîtier comporte également une prise pour recharger la batterie.
Selon une variante additionnelle, le boîtier comprend en outre une diode électroluminescente, la diode électroluminescente 14 émettant un signal lumineux commandé par l’unité de traitement locale 3 selon l’action détectée et sa probabilité de détection.
Selon une autre variante, l’unité de traitement distante est configurée ou programmée pour envoyer une alerte à une centrale de télésurveillance si l’action détectée est une tentative d’intrusion avec une probabilité élevée, c’est-à-dire une probabilité supérieure à un seuil déterminé.
L’invention s’étend également à un programme informatique comprenant des instructions pour l’exécution d’un procédé conforme à l’invention lorsque le programme est exécuté par un dispositif comprenant au moins une unité de traitement, par exemple un microcontrôleur.
L’invention s’étend à un support d’enregistrement sur lequel est enregistré un programme selon l’invention ainsi qu’à un dispositif dans lequel un tel programme est enregistré.
L’invention concerne également un dispositif, un procédé et un programme informatiques caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après.
Brève description des figures D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles :
est une représentation schématique d’un dispositif selon un mode de réalisation conforme à l’invention pour déterminer de façon adaptative les actions exercées sur un objet par analyse des signaux détectés lors de cette action par au moins un capteur fixé à l’objet, pour informer l’utilisateur, pour entamer un dialogue avec la personne initiatrice de l’action, pour émettre une alarme et pour avertir un service de télésurveillance distant.
est une représentation schématique en coupe d’un dispositif selon un mode de réalisation conforme à l’invention où l’objet est un ouvrant en position de repos.
Ainsi, l’électroaimant s’active sans que l’opérateur soit obligé d’actionner une commande et l’électroaimant ne consomme aucune énergie en l’absence de la présence du contenant pour marchandise.
La proximité du contenant pour marchandise correspond à une distance comprise entre 1 mm et 1 cm, 5 mm par exemple.
Selon une réalisation, le module de commande comprend un capteur inductif apte à activer l’électro-aimant sous l’effet de la proximité de l’embase ferromagnétique.
Ainsi, l’activation de l’électro-aimant se fait automatiquement de façon fiable à l’aide d’un élément couramment utilisé et économique.
Selon une réalisation, l’électro-aimant est apte à être alimenté électriquement par le système électrique du véhicule électrique individuel.
Ainsi, il n’est pas nécessaire de prévoir une alimentation dédiée au système d’attache réversible.
Selon une réalisation, la base réceptrice 60 comprend au moins un élément de fixation complémentaire apte à maintenir une solidarisation entre la base réceptrice et l’embase ferromagnétique même sans alimentation électrique, l’élément de fixation complémentaire passant en mode d’ouverture sous l’effet d’une action manuelle directe ou indirecte d’un opérateur.