INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Des échantillons ont ensuite été prélevés et ont montré que ce suivi permet d’écarter de manière très sélective les blocs fissurés, qui présentent tous un paramètre de non-linéarité supérieur au seuil de 15. En revanche, les blocs non fissurés présentent tous un paramètre de non-linéarité inférieur au seuil de 15.
Comme cela apparaît clairement à présent, grâce à l’invention, aucun essai complexe et coûteux, destructif ou non, n’est nécessaire pour déterminer, de manière fiable, la présence d’un défaut dans la région d'intérêt.
Ces ondes planes ou spirales O P , O S peuvent être générées indépendamment de la géométrie de la sonde utilisée. On remarquera que dans le cas où le réseau de transducteurs virtuel correspond au réseau de transducteurs réel (ondes planes en sondes linéaires ou ondes spirales en sondes courbes), l’émission (respectivement la réception) de telles ondes est facilitée par la similarité entre la géométrie de la sonde et la forme du front d’onde. Elle est également plus avantageuse du point de vue de la directivité des éléments.
La matrice inter-angles définit des couples d’angles d’émission et de réception d’ondes planes ou spirales.
Plus précisément, chaque coefficient de la matrice inter-angles correspond à un angle de réception (par l’ensemble des transducteurs T 1 -T n du réseau) d’une onde réfléchie plane ou spirale suite à la réverbération dans le milieu d’une onde d’émission plane ou spirale d’un angle d’émission.
Le traitement ultérieur de cette matrice inter-angles pour séparer les composantes de diffusion simple et multiple dans les signaux de réception mesurés par les transducteurs permet en effet d’obtenir de meilleurs résultats que le procédé décrit dans WO 2010/001027 (basé sur la séparation des composantes de diffusion simple et multiple dans une matrice inter-éléments).
On va maintenant décrire plus en détails les étapes d’obtention de la matrice inter-angles. Par souci de simplicité, ces étapes sont décrites dans le cas d’ondes planes, avec une sonde linéaire. Cette méthode peut cependant être généralisée à d’autres géométries de sondes et aux ondes spirales.
2.2. Obtention de la matrice inter-angles
2.2.1. Génération d’ondes planes d’émission
Pour générer une onde plane d’émission, les transducteurs T 1 -T n du réseau sont activés ensemble (en émission) de sorte que les ondes élémentaires El 1 -El n générées par chacun des transducteurs T 1 -T n se combinent pour former une onde plane d’émission ayant un angle d’émission souhaité.
Plus précisément, en fonction de la phase et de l’amplitude des tensions d’excitation appliquées aux transducteurs T 1 -T n par l’unité de commande et de traitement U c , il est possible de contrôler les transducteurs T 1 -T n pour qu’ils produisent des ondes ultrasonores élémentaires El 1 -El n se combinant pour former une onde ultrasonore plane d’émission 14 qui se propage à travers le milieu à analyser selon une direction 15 souhaitée (cf. ).
Cette onde ultrasonore résultante 14 plane peut être émise selon différents angles d’émission (i.e. différentes directions) en faisant varier les instants d’activation (t, t+Δt, t+2Δt, … t+nΔt) de chaque transducteur T 1 -T n du réseau.
Par exemple, pour la génération d’une onde plane d’émission, tous les transducteurs T1-Tn peuvent être activés : simultanément pour obtenir une onde plane d’émission se propageant selon un angle d’émission nul relativement au réseau de transducteurs T 1 -T n , ou successivement (en fonction d’une loi de retard d’activation) pour obtenir une onde plane d’émission se propageant selon un angle d’émission non nul relativement au réseau de transducteurs T 1 -T n .
Dans tous les cas, les transducteurs T 1 -T n sont activés ensemble pour générer l’onde plane, c’est-à-dire que les transducteurs T 1 -T n sont tous activés en émission pour chaque réception.
2.2.2. Réception d’ondes planes
Pour la réception d’ondes planes, deux solutions distinctes peuvent être envisagées.
Ces deux solutions – qui vont être décrites dans la suite – peuvent être utilisées dans le cadre de la présente invention.
2.2.2.1. Première solution
Une telle configuration permet, lorsque la liaison hélicoïdale entre l’écrou et la bride se desserre à cause des vibrations, de maintenir la liaison mécanique entre le capot et la bride grâce à la couronne. Un tel dispositif garde une grande rapidité et facilité d’utilisation tout en évitant les risques de démontage à cause des vibrations.
Optionnellement mais avantageusement, l’invention présente les caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : le capot présente une portion de couplage, et l’écrou comporte une deuxième portion de couplage complémentaire à la portion de couplage du capot, de manière à pouvoir sélectivement coupler en rotation selon l’axe longitudinal le capot et l’écrou ; cela permet de desserrer l’écrou en appliquant un effort de rotation sur le capot ; le capot présente sur une surface extérieure au moins une empreinte adaptée pour coopérer avec un outil ; cela permet d’appliquer un couple important au capot, et ainsi d’améliorer le serrage ; le capot présente une troisième portion hélicoïdale agencée pour interagir avec une portion complémentaire sur le bras de robot pour la fixation du dispositif sur le bras robot, la troisième portion hélicoïdale présentant un pas inversé par rapport au pas de la première portion hélicoïdale ; cela permet d’éviter le desserrage de la liaison entre le pulvérisateur et le capot lors du serrage de l’écrou ; le capot est agencé pour pourvoir, lors du démontage de la bride, interagir avec la portion déformable de la couronne déformable de manière à libérer la liaison entre la couronne et la bride ; cela permet, en manipulant le capot, de libérer la bride et ainsi faciliter le démontage du dispositif. la portion déformable de la couronne déformable présente une distribution annulaire de griffes s’étendant sensiblement longitudinalement depuis la portion annulaire de la couronne déformable en s’écartant ou se rapprochant de l’axe longitudinal, de telle manière que les extrémités des griffes définissent un cercle d’un premier diamètre, la portion d’interface de la bride définit un cercle d’un deuxième diamètre, différent du premier diamètre, le premier diamètre et le deuxième diamètre et les griffes étant configurés de telle sorte que les griffes restent dans leur domaine de déformation élastique pendant l’actionnement du dispositif ; cela permet de faciliter le montage du dispositif en évitant le besoin d’utiliser un outil, grâce à l’utilisation d’un élément déformable exerçant un effort de rappel assurant le montage ; le premier diamètre est inférieur au deuxième diamètre ; le capot comporte une première extrémité et une deuxième extrémité, et une portion de démontage agencée au niveau de la deuxième extrémité, la portion de démontage présentant une section d’un troisième diamètre configuré pour interagir avec les griffes de la couronne de manière à écarter les griffes de leur position pour libérer la portion d’interface de la bride lorsque le capot est déplacé axialement vers la bride ; la portion de couplage et la portion de démontage sont distantes d’une première distance axiale, et dans lequel la deuxième portion de couplage et les griffes sont distantes d’une deuxième distance axiale, la première distance axiale étant égale à la deuxième distance axiale ; cela permet, lors du démontage, d’utiliser le capot pour simultanément écarter les griffes pour libérer la bride et entraîner en rotation l’écrou pour desserrer la bride, ce qui facilite grandement le démontage du dispositif.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un robot de pulvérisation comprenant un dispositif de fixation selon l’invention.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures suivantes : La est une représentation en coupe partielle des différentes pièces permettant de mettre en œuvre un dispositif de fixation selon l’invention, qui illustre donc un capot en coupe, un écrou en coupe, une couronne déformable en coupe, une bride de fixation au robot en coupe, un châssis de pulvérisateur et un arbre interne ; La est une représentation de profil des éléments composant un dispositif de fixation selon l’invention, illustrant un écrou en coupe, un capot, une couronne en coupe et une bride en coupe ; La est une représentation de profil des éléments composant un dispositif de fixation selon l’invention, illustrant un écrou en coupe, un capot, une couronne en coupe, une bride en coupe et un arbre interne ; La est une représentation de profil d’un dispositif de fixation selon l’invention, illustrant un écrou en coupe, un capot en coupe, une couronne en coupe et une bride en coupe, permettant d’illustrer un premier mode de réalisation de la couronne ; Les figures 5a et 5b représentent un deuxième mode de réalisation de la couronne, la représentant une coupe partielle de la couronne de manière à détailler le profil de la couronne, la représentant la couronne entière.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE L’invention concerne un dispositif 1 de fixation configuré pour fixer sur un bras robotisé un pulvérisateur de produit de revêtement pour l’enduction de pièces, par exemple de la peinture, une laque, un enduit, une colle ou tout produit susceptible d’être pulvérisé.
En référence à la , dans un mode de réalisation de l’invention, le dispositif 1 de fixation comporte un capot 2 fixé au pulvérisateur P, un écrou 3 pour solidariser le capot 2 et une bride 4 annulaire prévue pour la fixation sur le bras robotisé, une couronne 5 déformable. Un support S s’étend à l’intérieur du capot 2 et est lié au pulvérisateur P d’une part et la bride 4 d’autre part.
Il est évident qu’un mode de réalisation non illustré ici présente un montage inverse, et comprend un capot fixé au bras robot et une bride fixée au pulvérisateur.
Lors de la fixation du pulvérisateur P au bras robot, la bride 4 annulaire est liée au capot 2 au moyen de l’écrou 3. La couronne 5 déformable est disposée de manière à interagir avec l’écrou 3 et la bride 4 de manière à éviter la désolidarisation de la bride 4 et du capot 2 en cas de desserrage de l’écrou 3. Le capot 2 est fixé au pulvérisateur P par serrage d’une liaison vissée, et le support S est alors compressé entre le pulvérisateur P et la bride 4.
En référence à la , le capot 2 présente une forme sensiblement cylindrique s’étendant selon un axe longitudinal X entre une première extrémité 20a et une deuxième extrémité 20b. Dans cette demande, les notions de radial et de transversal sont définis par rapport à l’axe longitudinal et la géométrie cylindrique des éléments. Radialement intérieur signifie plus près de l’axe longitudinal X, et radialement extérieur signifie plus loin de l’axe longitudinal X. L’écrou 3, la bride 4 et la couronne 5 présentent une géométrie de révolution selon l’axe longitudinal X.
L’écrou 3 présente dans le mode de réalisation représenté une forme sensiblement cylindrique monté à coulissement et à rotation sur le capot 2, entourant radialement le capot 2. Il comporte une première portion hélicoïdale 30, un arrêt de couronne 31 configuré pour réaliser un arrêt axial de la couronne 5 déformable par rapport à l’écrou 3, et un arrêt de capot 32 configuré pour réaliser un arrêt axial du capot 2 par rapport à l’écrou 3. L’arrêt de capot 32 est agencé à une extrémité de l’écrou 3 opposée à la portion hélicoïdale 30. Dans le mode de réalisation représenté, l’arrêt de capot 32 comporte un épaulement s’étendant radialement vers l’intérieur de l’écrou 3.
Avantageusement, le capot 2 présente une empreinte 22 configurée pour coopérer avec un outil permettant le desserrage ou le serrage du capot 2.
La deuxième extrémité 20b du capot 2 présente un arrêt d’écrou 23 configurée pour coopérer avec l’arrêt de capot 32 de manière à assurer un arrêt axial entre l’écrou 3 et le capot 2. Dans ce mode de réalisation, l’arrêt d’écrou 23 comporte un épaulement s’étendant radialement vers l’extérieur du capot 2.
Avantageusement, le capot 2 présente une portion de couplage 24, et l’écrou 3 comporte une deuxième portion de couplage 33 complémentaire à la portion de couplage 24 du capot 2, ces portions de couplage 24, 33 étant configurées de telle manière que lorsque le capot 2 est déplacé axialement jusqu’à ce que la portion de couplage 24 et la deuxième 33 portion d’entrainement interagissent, celles-ci assurent le couplage en rotation du capot 2 et de l’écrou 3. Cela permet d’utiliser le capot 2 pour desserrer l’écrou 3 de la bride 4. C’est particulièrement intéressant lorsqu’un outil est utilisé pour entraîner le capot 2 au moyen des empreintes 22 ménagées sur le capot 2.
Dans le mode de réalisation représenté, la portion de couplage 24 et la deuxième portion de couplage 33 comportent chacune une section polygonale réalisée sur une surface respectivement du capot 2 et de l’écrou 3 qui sont destinées à être positionnées en regard l’une de l’autre. En variante, la portion de couplage 24 et la deuxième portion de couplage 33 comportent chacune une butée mécanique assurant la transmission d’un effort dans une direction tangentielle, de manière à transmettre un couple entre le capot 2 et l’écrou 3.
La portion hélicoïdale 30 est agencée à une extrémité de l’écrou 3 pour interagir avec une surface complémentaire ménagée sur la bride 4 pour assurer l’assemblage de la bride 4 à l’écrou 3. Il est entendu dans cette description, par souci de simplification, qu’une portion hélicoïdale est une portion de surface sur laquelle a été ménagée un taraudage ou un filetage, dans le but de coopérer avec une surface complémentaire pour assurer une liaison hélicoïdale de type vis-écrou.
Le circuit de fluide réfrigérant 4 comprend donc au moins un organe de compression 10 tel décrit précédemment, un premier échangeur de chaleur 54, un organe de détente 12, par exemple une vanne Joule-Thomson, et un deuxième échangeur de chaleur 56.
Le fluide réfrigérant qui circule au sein du circuit de fluide réfrigérant présent la composition suivante : 20 à 35 %mol de diazote ou 30 à 50 %mol d’argon ou 35 à 50 %mol d’un mélange de diazote et d’argon et 35 à 55 %mol de méthane, ce fluide réfrigérant présentant une proportion de méthane et de diazote et/ou d’argon comprise entre 70 et 85 %mol du fluide réfrigérant, le reste comprenant un mélange d’hydrocarbures composé au moins d’éthane et/ou de propane et/ou de butane et/ou d’éthylène et/ou de propylène. Cette composition permet le changement d’état du fluide réfrigérant aux températures que peut prendre le gaz naturel au sein du dispositif de traitement.
Des exemples de composition de ce fluide réfrigérant et les proportions de ses composés peuvent prendre la forme suivante :
L’installation de liquéfaction 7 du gaz naturel assure, selon les besoins en gaz naturel à l’état gazeux des appareils consommateurs de carburant 46, la liquéfaction d’au moins une partie du gaz naturel prélevé dans la cuve 20 et qui n’est pas consommée par l’appareil consommateur 46.
Le deuxième échangeur de chaleur 56 assure de son côté l’évaporation du fluide réfrigérant au sein du circuit de fluide réfrigérant 4. Ce deuxième échangeur de chaleur 56 assure aussi un sous-refroidissement de gaz naturel à l’état liquide de manière à favoriser la liquéfaction du gaz naturel qui traverse dans l’unité de liquéfaction 7, la partie de gaz naturel liquide sous-refroidit étant envoyé dans l’unité de liquéfaction 7 pour refroidir le gaz naturel à l’état gazeux qui circule dans la conduite de retour 84.
Au sein du système de traitement d’un gaz naturel 52, le circuit de fluide réfrigérant 4 consiste en une unité apte à échanger des calories avec le gaz naturel, à l’état liquide ou à l’état gazeux. Notamment, dans la présente invention, le gaz naturel à l’état liquide présente une température de liquéfaction, à pression atmosphérique, d’environ -163°C. La composition du fluide réfrigérant qui circule dans le circuit de fluide réfrigérant 4 est adaptée à cette température, afin d’optimiser l’efficacité des échanges thermiques qui interviennent à température cryogénique entre le fluide réfrigérant et du gaz naturel à l’état liquide ou à l’état gazeux issu de la cuve 20.
Comme décrit précédemment, le fluide réfrigérant est d’abord comprimé par l’organe de compression 10, puis circule au sein de la portion haute pression 13 du circuit de fluide réfrigérant 4, jusqu’à une première passe 64 du premier échangeur de chaleur 54.
Le premier échangeur de chaleur 54 comprend alors au moins trois passes : la première passe 64 parcourue par le fluide réfrigérant soumis à haute pression, une deuxième passe 66 parcourue par le fluide réfrigérant soumis à basse pression et une troisième passe 58 du premier échangeur de chaleur 54 parcourue par le gaz naturel à l’état gazeux qui provient du ciel 42 de la cuve 20.
Le premier échangeur de chaleur 54 fonctionne en tant que condenseur. Ce premier échangeur de chaleur 54 permet d’abaisser la température du fluide réfrigérant présent dans la portion haute pression 13, avant son entrée dans l’organe de détente 12. Cette baisse de température intervient via un échange de calories entre le fluide réfrigérant présent dans la première passe 64 et la troisième passe 58 du premier échangeur de chaleur 54, cette dernière passe étant parcourue par le gaz naturel à l’état gazeux qui résulte de l’évaporation naturel de la partie liquide du gaz naturel stockée dans la cuve 20.
Le premier échangeur de chaleur 54 est optionnellement configuré pour fonctionner au moins en partie comme un échangeur de chaleur interne qui met en œuvre un échange de chaleur entre la portion haute pression 13 du circuit de fluide réfrigérant 4 et la portion basse pression 30 du circuit de fluide réfrigérant 4. Le fluide réfrigérant présent dans la première passe 64 du premier échangeur de chaleur 54 capte le froid du fluide réfrigérant de la deuxième passe 66, ainsi que le froid présent dans le gaz naturel à l’état gazeux qui provient du ciel 42 de la cuve 20.
A la sortie de la première passe 64 du première échangeur de chaleur 54, le circuit de fluide réfrigérant 4 se poursuit jusqu’à l’organe de détente 12 dans lequel le fluide réfrigérant est détendu et sa pression est abaissée, de sorte à atteindre une température comprise entre -168 et -180°C.
Le circuit de fluide réfrigérant 4 se poursuit ensuite jusqu’à une première passe 68 du deuxième échangeur de chaleur 56 qui échange des calories avec une seconde passe 70 du deuxième échangeur de chaleur 56 dans lequel circule du gaz naturel liquéfié à l’état liquide à température d’environ -163°C, au moyen d’une pompe 29. Le gaz naturel étant à une température plus élevée que le fluide réfrigérant, il cède des calories au fluide réfrigérant et donc capte du froid. Le fluide réfrigérant sort de la première passe 68 du deuxième échangeur de chaleur 56 à l’état gazeux à un température de l’ordre de -162°C, alors que le gaz naturel à l’état liquide est lui sous-refroidit à une température de l’ordre de -172°C, mesurée à la sortie de la seconde passe 70 du deuxième échangeur de chaleur 56. Dans cette situation, le deuxième échangeur de chaleur 56 se comporte comme un évaporateur.
Le circuit de fluide réfrigérant 4 se poursuit ensuite jusqu’à la deuxième passe 66 du premier échangeur de chaleur 54 au niveau de laquelle, tel que précédemment exposé, le fluide réfrigérant capte les calories cédées par le fluide réfrigérant circulant dans la première passe 64 du premier échangeur de chaleur 54.
Ainsi, le fluide réfrigérant sort de la deuxième passe 66 du premier échangeur 54 dans un état essentiellement gazeux. Le fluide réfrigérant est alors à une température comprise entre -30°C et 45°C et se déplace vers l’organe de compression 10.
Avantageusement, le circuit de fluide réfrigérant 4 peut comprendre au moins un dispositif d’accumulation 72. Ce dernier, disposé entre la deuxième passe 66 du premier échangeur de chaleur 54 et l’entrée de l’organe de compression 10, est configuré de sorte à constituer une zone d’accumulation de fluide réfrigérant à l’état diphasique 74 ou à l’état gazeux 76 et à n’envoyer que du fluide réfrigérant à l’état gazeux 76 vers l’organe de compression 10.
Le gaz naturel à l’état gazeux comprimé par le compresseur 44 peut être renvoyé vers la cuve 20 via un conduite de retour 84. La conduite de retour 84 transporte le gaz naturel à l’état gazeux vers l’installation de liquéfaction 7, cette dernière comprenant un échangeur thermique 60 dont le rôle est de refroidir le gaz naturel à l’état gazeux en vue de le liquéfier avant son retour vers la cuve 20. Pour ce faire, cette échangeur thermique 60 comprend une première passe 86, parcourue par le gaz naturel à l’état gazeux en provenance du circuit d’admission 40, qui échange thermiquement avec une seconde passe 88 qui est parcourue par le gaz naturel à l’état liquide refroidit par le deuxième échangeur de chaleur 56. Le gaz naturel à l’état gazeux repasse donc à l’état liquide et est ensuite renvoyé vers la cuve 20.
De façon connexe, le bouclier 8 phonique permet aussi de limiter la pénétration de flux d'air depuis l'extérieur vers l'intérieur de l'alvéole 6, limitant les déperditions thermiques dans ce sens.
A ce titre, concernant l'isolation thermique, le dispositif 1 comprend un bouclier 9 thermique implanté intérieurement et en partie inférieure de ladite armature 4. A l'instar du bouclier 8 phonique, le bouclier 9 thermique est donc orienté vers le centre du dispositif 1, en s'évasant depuis son extrémité de fixation avec l'armature 4 vers son extrémité 90 distale. En somme, le bouclier 9 thermique est tourné vers le haut, formant globalement un V avec la paroi 3 intérieure au niveau de l'embase du panneau 1 vitré, comme visible sur les deux modes de réalisation des figures 8 et 9.
En outre, le bouclier 9 thermique comprend un profilé qui peut avoir une forme et une section similaire à celle du profilé du bouclier 8 phonique.
Dès lors, du fait de sa configuration, le bouclier 8 thermique permet de repousser, depuis la base du panneau 1, le flux d'air provenant de l'intérieur de la pièce, notamment induit par la force horizontale résultante de la théorie de Coulomb. Comme modélisé sur la , l'air est dévié vers l'intérieur, permettant de détourner le reste du flux d'air situé supérieurement. Ainsi, le contact de l'air ainsi brassé avec la paroi 3 intérieure est perturbé, limitant les déperditions thermiques. En outre, cette perturbation ainsi générée permet de dévier les ondes acoustiques internes et de limiter leur transmission à la paroi 3 intérieure dudit panneau 1.
Selon un mode de réalisation, le dispositif 1 de panneau comprend au moins un organe de chauffage ou de refroidissement de ladite cavité 5. Un tel organe de chauffage ou de refroidissement peut être relié à un moyen dédié et indépendant, rapport au sein du bâtiment, notamment au niveau de la pièce où est implanté un ou plusieurs dispositifs 1 de panneaux. En outre, l'organe de chauffage ou de refroidissement peut déboucher au niveau d'un des bords de la cavité 5, en vue d'y assurer la circulation d'un flux chauffé ou refroidi depuis ledit moyen dédié. L'exemple de la met en évidence un flux de chauffage circulant vers la cavité 5 via ledit organe de chauffage ou de refroidissement, situé alors en position inférieure dudit panneau 1, au niveau de la jonction avec la structure 100 du bâtiment.
Par ailleurs, d'un point de vue structurelle, l'inclinaison d'au moins la paroi 2 vitrée extérieure, en particulier en position basse d'un panneau 1, permet d'alléger considérablement la structure du mur-rideau, composé d'un ou plusieurs panneaux 1 superposés. En effet, l'inclinaison reporte vers le haut la force provenant de la masse combinée des panneaux 1 et/ou des parois 2 vitrées extérieures en superposition. Il est alors possible de diminuer la résistance des matériaux, notamment de diminuer l'épaisseur et le poids des vitrages correspondants.
Ainsi, au travers de son dispositif 1 de panneau vitré, l'invention permet d'améliorer les performances acoustiques et thermiques du mur-rideau rapporté sur un bâtiment, tout en offrant une masse totale allégée pour les matériaux utilisés.