INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En particulier, la figure montre le revêtement multicouche (10) comprenant une première couche (11) d’un revêtement solide comprenant du Zinc-Nickel électrodéposé sur la surface de l’extrémité filetée mâle (3), c’est-à-dire sur le substrat métallique (20) qui constitue ladite extrémité filetée mâle (3).
Ledit revêtement multicouche (10) comprend une seconde couche (12) de conversion de type oxalatation au-dessus de la première couche (11).
La seconde couche de conversion (12) de type oxalatation peut comprendre de l’oxalate de nickel et/ou de l’oxalate de zinc (non visible sur la figure). Ces deux éléments peuvent provenir de la couche d’oxalatation, par réaction entre l’acide oxalique et la couche de Zinc-nickel.
Enfin une troisième couche (13) lubrifiante comprenant une matrice polyuréthane ou époxy chargée en particules solides lubrifiantes est déposée au-dessus de la seconde couche (12). Les particules solides lubrifiantes sont sélectionnées, de manière non limitative, parmi le PTFE, du talc, oxyde de chrome, alumine.
Avantageusement, la première couche (11) de dépôt solide comprenant du zinc-nickel confère des propriétés lubrifiantes améliorées, dont les effets sont préservés de la délamination, du lignage et du grippage. En effet, la seconde couche d’oxalatation agit sur la première couche comme un lubrifiant solide. Cette dernière permet de conférer à la première couche de dépôt solide (11) comprenant du Zn-Ni d’avoir un coefficient de friction beaucoup plus stable et durable. Ledit coefficient de friction étant inférieur à 0.2. En effet, au-delà de 0.2 il y a un risque de grippage.
La demanderesse a en effet démontré par comparaison qu’on ne retrouvait pas cette stabilité et cette durabilité avec une couche de passivation (voir et ). La seconde couche (12) d’oxalatation permet également de conférer un effet de barrière isolante chimique ou mécanique pour la sous-couche ou première couche (11) de dépôt solide comprenant du Zn-Ni. La seconde couche (12) d’oxalatation amplifie les effets procurés par la troisième couche (13). Cette dernière conférant un effet supplémentaire de lubrification en synergie avec l’effet lubrifiant conféré par la seconde couche (12) augmentant ainsi les capacités de vissage d’une connexion (voir ).
Par ailleurs, l’utilisation d’acide oxalique est moins contraignante au regard de la réglementation en vigueur et n’est pas classée CMR, c’est-à-dire n’est pas cancérogène, mutagène ou reprotoxique.
Avantageusement, la seconde couche d’oxalatation (12) comprend de l’oxalate de nickel et l’oxalate de zinc et permet de retarder le contact métal/métal et d’emmagasiner une partie de la dissipation d’énergie émise pendant le vissage de la connexion.
En effet, lors de l’écrasement du revêtement (10) sous l’action du vissage des extrémités filetées, les surfaces fonctionnelles des extrémités viennent en contact avec de très fortes pressions de contact. La seconde couche (12) va s’écraser en premier en subissant les effets de contraintes et de pressions avant la première couche (11) solide ce qui préserve ladite première couche (11) et améliore l’endurance globale du revêtement (10). De plus de manière surprenante, il a été constaté que l’apport d’un oxalate de nickel permet d’améliorer la tenue en anti-corrosion de la couche de conversion.
La montre, de manière comparative, l’évolution du couple de vissage à chaque fin de vissage pour différents types de revêtements sur des éléments filetés tubulaires, soit selon l’état de l’art avec une couche de type passivation, soit selon l’invention avec une couche de type oxalatation. On entend par fin de vissage le moment où les deux butées d’un élément fileté tubulaire mâle et d’un élément fileté tubulaire femelle sont en contact lors d’un cycle de vissage/dévissage (M&B).
Une méthode utilisée pour s'assurer que les connexions sont assemblées correctement et déterminer le moment de fin de vissage consiste à surveiller le couple appliqué par une pince de serrage par rapport au nombre de tours. On entend par pince de serrage une clé autobloquante de grande capacité utilisée pour saisir les composants mâle et femelle de la connexion et appliquer un couple de serrage/desserrage. En connectant un ordinateur à la cellule de charge sur la pince et un compteur de tours électronique, un graphique peut être tracé montrant le couple sur l'axe vertical et le nombre de tour sur l'axe horizontal. En collectant chacune des fins de vissages effectués, on peut retracer un nouveau graphique tel que représenté par la .
La montre également une ligne à trait discontinu située environ à 70 000 N.m qui représente le PLT, c’est-à-dire la capacité de la clé maximale. Lorsque la courbe s’approche de cette capacité de la clé maximale, ou l’atteint, il existe une grande probabilité pour que le grippage de la connexion ait lieu et de limiter le nombre de possibilité maximal de serrage/desserrage ou vissages/dévissages (M&B).
Toutes les connexions utilisées dans cette , sans tenir compte du revêtement, sont identiques, c’est-à-dire qu’ils correspondent à des éléments filetés tubulaires de type VAM ® SLIJ-II. Ces types de tubes sont testés et validés selon la norme API RP 5C5:2017 CAL II.
Chaque courbe représente un revêtement comprenant une première couche de zinc-nickel électrodéposé, ainsi que d’une seconde couche de conversion de type passivation ou de type oxalatation selon l’invention et une troisième couche lubrifiante. On ne fait donc varier que la nature de la seconde couche de conversion d’une courbe à l’autre.
La courbe 1 et 2 représentent un revêtement comprenant une couche de passivation au chrome III. La présence de deux courbes correspond à deux tests de vissage avec un revêtement identique.
La courbe 3 et 4 représentent un revêtement comprenant une couche d’oxalatation pour laquelle on a utilisé un accélérateur au nitrate de fer durant la déposition de la couche. La présence de deux courbes correspond à deux tests de vissage avec un revêtement identique.
Chaque dispositif 5,6 de frappe représenté en comprend un dispositif d’armement comprenant un levier 30,31 d’armement rigide et monté pivotant selon le pivot 57,58 transversal d’axe longitudinal confondu avec ledit axe 62,63 de frappe. Chaque levier 30,31 d’armement présente une partie 32,33 externe s’étendant à l’extérieur du corps 2 et destinée à pouvoir être actionnée selon une course en forme d’arc de cercle. L’actionnement de la partie 32,33 externe du levier 30,31 d’armement est sécurisée en cela que l’armement du piège ne nécessite aucun contact de l’utilisateur avec l’organe 45,46 de frappe. Chaque levier 30,31 d’armement présente un tronçon 85,86 d’entrainement de l’étrier 51,52 d’armement et de l’organe 45,46 de frappe du dispositif de frappe de ladite position 53 de prise jusqu’à ladite position 54 armée dans laquelle le dispositif 5,6 de frappe est armé.
Dans le mode de réalisation représenté en , chaque levier 30,31 d’armement est muni de moyens 71,72 secondaires élastiques de rappel de chaque levier 30,31 d’armement dans la position 73 de repos du levier 30,31 d’armement. Dans ce mode de réalisation, que le dispositif 5,6 de frappe soit dans ladite position 53 de prise ou dans ladite position 54 armée, le levier 30,31 d’armement est ramené élastiquement dans la position 73 de repos de sorte que la partie 32,33 externe de chaque levier d’armement est positionnée pour pouvoir être reçue, être déplacée et coopérer en translation avec l’une des encoches 28,29 rectilignes de l’un des machons 13,14 tubulaires. Dans ce mode de réalisation, quelle que soit la position 53 de prise ou 54 armée du dispositif 5,6 de frappe, chaque manchon 13,14 peut être déplacé par rapport au corps 2 entre ledit état 15 déployé du piège 1 et ledit état 20 replié du piège 1. Dans ces modes de réalisation, la sécurisation du piège 1 par laquelle les dispositifs 5,6 de frappe sont dans ladite position 53 de prise lorsque le piège est dans ledit état 20 replié du piège 1 est assurée par lesdits organe 75,76 de désarmement à la demande actionnés du fait du déplacement de la languette 21,22 dans une position de déblocage dans laquelle le manchon 13,14 peut être engagé en déplacement longitudinal par rapport au corps 2 dès lors que le piège 1 n’est pas dans son état 15 déployé.
Dans le mode de réalisation représenté en , les moyens 71,72 secondaires élastiques de rappel de chaque levier 30,31 d’armement sont formés de ressorts 71,72 à spires dont une première extrémité 87,88 longitudinale est montée solidaire du levier 30,31 d’armement et une deuxième extrémité 89,90 longitudinale est montée solidaire du corps 2.
Bien entendu, cette description est donnée à titre d’exemple illustratif uniquement et l’homme du métier pourra y apporter de nombreuses modifications sans sortir de la portée de l’invention. Par ailleurs, même si le piège décrit ci-avant présente une forme parallélépipédique, toute autre forme susceptible de former un tunnel peut être employée, par exemple un cylindre de révolution, pour autant qu'il soit équipé de moyens, par exemple de pieds, permettant de le maintenir à l'horizontale et de lui éviter de basculer latéralement et que le corps et le(s) manchons soient dimensionnés pour pouvoir coopérer en coulissement longitudinal, l’un par rapport à l’autre.
TÊTE OPTIQUE POUR SYSTÈME AGRICOLE DE PULVÉRISATION LOCALISÉE L’invention se situe dans le domaine de la pulvérisation agricole et, plus précisément, de la pulvérisation localisée à l’aide d’un engin agricole en fonction de données captées en temps réel. Elle concerne un système de pulvérisation localisée et une tête optique pour ce système de pulvérisation localisée.
État de la technique antérieure La pulvérisation agricole a pour objectif d’appliquer sur des cultures différents produits de traitement visant de manière générale à augmenter leur croissance, leur rendement et/ou leur qualité. Les produits de traitement peuvent notamment être utilisés pour désherber, lutter contre les maladies, l’invasion d’insectes ou de parasites, et apporter les éléments nutritifs nécessaires au bon développement des cultures.
Un système de pulvérisation comprend, de manière classique, une cuve agencée pour contenir un produit de traitement, éventuellement dilué, une rampe de pulvérisation comportant une pluralité de tronçons de pulvérisation équipés chacun d’une buse de pulvérisation, et un circuit hydraulique reliant la cuve aux différents tronçons de pulvérisation. La rampe de pulvérisation s’étend généralement selon un axe transversal par rapport à une direction longitudinale selon laquelle l’engin agricole évolue sur la parcelle. Le circuit hydraulique peut notamment comporter une pompe agencée pour aspirer du produit de traitement dans la cuve et le conduire vers la rampe de pulvérisation, et un régulateur de pression agencé pour maintenir la pression dans le circuit hydraulique à une pression seuil prédéterminée. Chaque buse de pulvérisation est agencée pour pulvériser du produit de traitement sur une largeur prédéterminée de la parcelle définie selon l’axe transversal.
Dans un objectif de réduire l’utilisation des produits de traitement, les systèmes de pulvérisation ont été adaptés afin de permettre un traitement localisé des parcelles. Par traitement localisé, on entend une pulvérisation du produit uniquement sur les zones de la parcelle nécessitant effectivement un traitement. À cet effet, chaque tronçon de pulvérisation est également équipé d’un distributeur agencé pour prendre une position d’ouverture, dans laquelle une circulation du produit est possible depuis la cuve jusqu’à la buse de pulvérisation correspondante, et une position de fermeture, dans laquelle ladite circulation est bloquée. Les différents distributeurs peuvent être commandés individuellement. Le système de pulvérisation comporte en outre un système d’acquisition d’images et une unité de commande. Le système d’acquisition d’images est monté sur l’engin agricole et comporte au moins une caméra agencée pour acquérir des images de la parcelle quelques secondes avant le passage du système de pulvérisation. Généralement, il comporte une pluralité de caméras réparties le long d’un deuxième axe transversal par rapport à la direction longitudinale, de sorte à couvrir toute la largeur susceptible d’être traitée par le système de pulvérisation. L’unité de commande est configurée pour déterminer des zones effectives à traiter à l’aide d’un traitement d’images effectué en temps réel sur les images acquises par le système d’acquisition d’images, et pour commander individuellement chacun des distributeurs selon les zones effectives à traiter.
Pour un traitement efficace des images acquises par les caméras, et donc une pulvérisation adéquate de la parcelle, les images doivent être de bonne qualité. En particulier, elles doivent présenter un faible niveau de bruit et une exposition correcte. En pratique, cela implique généralement d’éclairer la scène à imager. Un apport de lumière est évidemment indispensable lorsque la pulvérisation est effectuée de nuit. Il peut également être souhaitable en cas de faible luminosité, ou en présence de zones d’ombre, notamment au lever et au coucher du soleil. Une solution pour éclairer l’ensemble de la scène imagée par les différentes caméras consiste à installer des projecteurs sur la rampe de pulvérisation. Afin d’éviter la formation d’ombres selon des axes distincts de l’axe de prise de vue de chaque caméra, un projecteur peut être associé à chaque caméra et agencé de manière à former un faisceau lumineux dont l’axe principal de propagation est aussi proche que possible de l’axe de prise de vue de la caméra. Toutefois, par construction, l’axe du faisceau lumineux et l’axe de prise de vue de la caméra ne peuvent être exactement confondus. Dans la mesure où les projecteurs sont relativement proches de la scène éclairée, ce décalage axial engendre l’apparition de zones d’ombre dans les images. Il s’ensuit des difficultés pour le traitement des images.
Un but de l’invention est donc de proposer une solution pour acquérir des images d’une scène éclairée de façon homogène, sans zones sombres liées à la formation d’ombres par la source d’éclairage. Cette solution doit présenter des coûts de conception, de fabrication et de maintenance compatibles avec une utilisation à échelle industrielle.
À cet effet, l’invention repose sur l’utilisation de plusieurs sources lumineuses montées autour de la caméra, de sorte que les faisceaux de lumière émis par les différentes sources lumineuses se combinent pour former un faisceau de lumière global dont l’axe principal se confonde avec l’axe de prise de vue de la caméra.
Plus précisément, l’invention a pour objet une tête optique pour un système de pulvérisation localisée porté par un engin agricole. La tête optique comprend :
un objectif agencé pour capter un flux lumineux d’une scène selon un axe optique,
un premier ensemble de M sources lumineuses, avec M supérieur ou égal à 3, chaque source lumineuse étant agencée pour émettre en direction de la scène un faisceau de lumière dans une première bande spectrale d’éclairage, la première bande spectrale d’éclairage couvrant au moins en partie la première bande spectrale d’acquisition, les sources lumineuses étant montées autour de l’axe optique de l’objectif.
La première bande spectrale d’acquisition et/ou la première bande spectrale d’éclairage peuvent couvrir au moins en partie le spectre visible, c’est-à-dire la bande de longueurs d’onde comprise entre 380 nm et 750 nm. Elles s’inscrivent par exemple chacune à l’intérieur du spectre visible. De préférence, la première bande spectrale d’acquisition s’inscrit entièrement à l’intérieur de la première bande spectrale d’éclairage. Autrement dit, chaque source lumineuse du premier ensemble émet un faisceau de lumière couvrant l’ensemble du spectre capté par le premier capteur optique.
Solution A : une solution de 1 g d’hydroxypropyle méthylcellulose complétée à 100 g par de l’eau a été préparée. 27 g de cette solution ont été prélevé et placé dans un tube de centrifugation de 30 mL. 3 g de DETA a été ajouté. La solution a été agitée pendant 10 min.
Solution B : 0,2 g de PVDM et une quantité inférieure à 0,05g de colorant rouge hydrophobe ont été solubilisés dans 0,8 g de benzoate de benzyle. La solution a été placée dans un tube Eppendorf puis placée au bain-marie sous agitation magnétique à une température de 50°C.
Le PVDM présente les caractéristiques suivantes :
- Mn : 16500 g/mol,
- Dispersité : 1,9
La solution B a été prélevée dans une seringue. Un cône a été placé au bout de la seringue puis plongé à 0,5 cm en dessous de la surface de la solution A. A travers un cône, les gouttes de solution B tombent lentement au sein de la solution A. Lorsque le goutte à goutte a été terminé, le tube a été placé agité sur un agitateur rotatif à 20 tours par minute pendant 1h. Les capsules ont ensuite été prélevées, lavées à l’éthanol et remises en solution dans l’eau ou séchées à température ambiante.
L’analyse est ensuite réalisée par observation à la loupe binoculaire. La membrane de la capsule est visible et le diamètre moyen de la capsule est de 3 mm. Les capsules ont pu être lavées et séchées laissant apparaître des capsules cœur liquide et membrane transparente.
Les conditions de l’exemple 2 sont encore développées dans le tableau 2 ci-dessous.
Paramètres Conditions Solution aqueuse Volume total : 30 mL Agent réticulant à fonctions amine Concentration : 10 – 30 % en poids Eau Epaississant : hydroxypropylméthylcellulose Concentration : 1% en poids Solution huileuse Volume total : 1 - 2 mL Bis-azlactone Concentration : 10 – 30 % en poids Benzoate de benzyle Paramètres du goutte à goutte Conditions Diamètre du cône 200 µm Agitation Rotative Température Ambiante
Des microcapsules cœur – membrane ont encore été synthétisées dans les combinaisons et les conditions rappelées dans le tableau 3 ci-dessous.
Première molécule réactive Deuxième molécule réactive Conditions Bis-azlactone DETA Goutte à goutte : 20% en poids de bis-azlactone dans benzoate de benzyle avec 0,5 % en poids de Span 20 10% en poids de DETA dans eau avec 0,5 % en poids de Marlipal 24/70. Bis-azlactone DETA Goutte à goutte : 20% en poids de bis-azlactone dans benzoate de benzyle avec 0,5 % en poids de Span 20 10% en poids de DETA dans eau avec 0,5 % en poids de Marlipal 24/70. Bis-azlactone TREN Goutte à goutte : 20% en poids de bis-azlactone dans benzoate de benzyle avec 0,5 % en poids de Span 20 10% en poids de TREN dans eau avec 0,5 % en poids de Marlipal 24/70. Bis-azlactone HMDA Goutte à goutte : 20% en poids de bis-azlactone dans benzoate de benzyle avec 0,5 % en poids de Span 20 10% en poids de HMDA dans eau avec 0,5 % en poids de Marlipal 24/70. PVDM (Mn : 3500 g/mol Dispersité : 1,34) DETA Goutte à goutte : 20% en poids de PVDM dans benzoate de benzyle 10% en poids de DETA dans eau avec Méthocel K4M à 1% en poids PVDM (Mn : 5600 g/mol Dispersité : 1,47) DETA Goutte à goutte : 20% en poids de PVDM dans benzoate de benzyle 10% en poids de DETA dans eau avec Méthocel K4M à 1% en poids PVDM (Mn : 9000 g/mol Dispersité : 1,76) DETA Goutte à goutte : 20% en poids de PVDM dans benzoate de benzyle 10% en poids de DETA dans eau avec Méthocel K4M à 1% en poids PVDM (Mn : 7000 g/mol Dispersité : 5,18) DETA Goutte à goutte : 20% en poids de PVDM dans benzoate de benzyle 10% en poids de DETA dans eau avec Méthocel K4M à 1% en poids PVDM (Mn : 16500 g/mol Dispersité : 5,18) + PVDM (Mn : 5600 g/mol Dispersité : 1,47) DETA Goutte à goutte : 20% en poids de PVDM dans benzoate de benzyle (50% PVDM 16500 g/mol et 50% PVDM 5600 g/mol) 10% en poids de DETA dans eau avec Méthocel K4M à 1% en poids Copolymère (VDM-styrène) DETA Goutte à goutte : 10 % en poids de copolymère (VDM-styrène) dans benzoate de benzyle 10 % en poids de DETA dans eau avec SDS 0,5 % en poids Copolymère (VDM-DMA) DETA Goutte à goutte : 10 % en poids de copolymère (VDM-DMA) dans benzoate de benzyle 10% en poids de DETA dans eau avec SDS à 0,5 % en poids
Nouveau catalyseur hétérogène à base de palladium, son procédé de préparation et son utilisation. La présente invention concerne un nouveau catalyseur hétérogène à base de palladium, son procédé de préparation et son utilisation pour la synthèse d’oxalates et d’oxamides.
Selon un mode de réalisation, la seconde couche peut comprendre une texture de type polyèdres microfissurés avec des arrêtes de 1 μm à 30 μm de largeur.
On entend par polyèdre microfissurés, une forme géométrique en 3 dimensions ayant des faces planes polygonales qui se regroupent selon des segments appelés arrêtes. Le nombre de faces et d’arrêtes est aléatoire, la longueur des arrêtes peut aller de 0,5µm à 30µm. La couche peut présenter des microfissures réparties de façon aléatoire. La largeur des fissures peut aller de 0,05 µm à 1 µm de large.
Grâce à cette caractéristique, une texture de type polyèdres microfissurés confère à la couche supérieure une capacité améliorée de rétention et d’accroche à la couche d’oxalatation.
Selon un mode de réalisation, l’invention est aussi un procédé de fabrication d’un élément fileté tubulaire comprenant les étapes suivantes : Une étape d’électrodéposition d’une couche de zinc-nickel sur une surface métallique d’une extrémité filetée Une étape de conversion de type oxalatation par immersion Une étape de recouvrement par une couche lubrifiante comprenant une matrice polyuréthane ou époxy chargée en particules solides lubrifiantes
Grâce à cette caractéristique, la réalisation du revêtement se fait sans altération visible de la couche de Zinc-nickel.
On entend par immersion, une technique de traitement en immergeant la surface dans un bain d’oxalatation.
Selon un mode de réalisation, l’étape de conversion de type oxalatation peut être réalisée à une température comprise entre 25°C et 90°C.
Grâce à cette caractéristique, il est possible d’utiliser les mêmes outils que ceux de la passivation, moins couteux à mettre en place et en matériau.
Selon un mode de réalisation, l’étape de conversion de type oxalatation peut comprendre l’utilisation d’un acide oxalique et la concentration dudit acide oxalique peut être comprise entre 1 g/L et 75 g/L.
Grace à cette caractéristique, on a une meilleure gestion et pilotage du poids de couche de la couche d’oxalatation. En effet, la réaction de conversion de surface est d’autant plus rapide que l’on se rapproche de 75 g/L.
Selon un mode de réalisation, l’étape de conversion de type oxalatation peut comprendre l’utilisation d’un acide oxalique associé à un additif choisi parmi un élément nitrate, chlorure, thiocyanate, ou thiosulfate ou plusieurs additifs en combinaison.
Grâce à cette caractéristique, un additif permet d’accélérer la réaction de conversion de surface, et ainsi d’arriver plus rapidement aux caractéristiques de poids de couche souhaité.
Le procédé de dépôt de la couche d’oxalatation peut être réalisé sur une fourchette de temps entre 30 secondes et 15 minutes. En effet, le temps a une influence sur la valeur de poids de couche. Ladite valeur est proportionnelle au temps d’immersion.
En dessous de 30 secondes le poids de couche sera insuffisant. Au-dessus de 15 minutes il n’y a plus d’évolution significative de la valeur de poids de couche.
La montre de façon schématique, selon une vue partielle en coupe longitudinale, un joint résultant de l’assemblage de deux éléments filetés tubulaires mâle et femelle selon l’invention.
La dangerosité des rayonnements UV-C est avérée, avec pour principaux effets des brulures de la peau (érythème) ainsi que des yeux (photokératite). Les doses journalières d’exposition des personnes sont fixées par les directives européennes, retranscrites en droit national. Ainsi, la valeur limite d’exposition aux rayonnements artificiels UV-C est de 30J/m²/jour correspond à 0,2µW/cm 2 pour une occupation de plus de 8 heures, à la longueur d’onde de 254nm.