INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les composés polyhydroxylés convenables incluent ceux ayant au moins deux groupes hydroxy, tels que deux ou trois groupes hydroxy, et ayant des poids moléculaires moyens en nombre allant d’environ 700 à environ 16 000, tels que, par exemple, d’environ 750 à environ 5 000. Des exemples non limitatifs de composés de poids moléculaire élevé incluent polyols de polyester, polyols de polyéther, polycarbonates polyhydroxylés, polyacétals polyhydroxylés, polyacrylates polyhydroxylés, polyester amides polyhydroxylés, polyalcadiènes polyhydroxylés et polythioéthers polyhydroxylés. Dans divers modes de réalisation, on peut choisir des polyester-polyols, des polyéther-polyols et des polycarbonates polyhydroxylés. Les mélanges de ces composés entrent également dans la portée de la divulgation.
Le(s) polyester(s) diol(s) peut(vent) facultativement être préparé(s) à partir d’acides dicarboxyliques ou polycarboxyliques aliphatiques, cycloaliphatiques ou aromatiques, ou des anhydrides de ceux-ci, et d’alcools dihydriques ou trihydriques tels que des diols ou des triols choisis parmi les diols ou les triols aliphatiques, alicycliques ou aromatiques.
Les acides dicarboxyliques ou polycarboxyliques aliphatiques peuvent être choisis parmi, par exemple, acides succinique, fumarique, glutarique, 2,2-diméthylglutarique, adipique, itaconique, pimélique, subérique, azélaïque, sébacique, maléique, malonique, 2,2-diméthylmalonique, nonanedicarboxylique, décanedicarboxylique, dodécanedioïque, 1,3-cyclohexanedicarboxylique, 1,4-cyclohexanedicarboxylique, 2,5-norboranedicarboxylique, diglycolique, thiodipropionique, 2,5-naphtalènedicarboxylique, 2,6-naphtalènedicarboxylique, phtalique, téréphtalique, isophtalique, oxanique, o-phtalique, tétrahydrophtalique, hexahydrophtalique ou trimellitique.
Dans certains modes de réalisation, les anhydrides d’acide peuvent être choisis parmi les anhydrides d’acide o-phtalique, trimellitique ou succinique ou des mélanges de ceux-ci. À titre d’exemple non limitatif uniquement, l’acide dicarboxylique peut être l’acide adipique.
Les alcools dihydriques peuvent être choisis parmi éthanediol, éthylène glycol, diéthylène glycol, triéthylène glycol, triméthylène glycol, tétraéthylène glycol, 1,2-propanediol, dipropylène glycol, tripropylène glycol, tétrapropylène glycol, 1,3-propanediol, 1,4-butanediol, 1,3-butanediol, 2,3-butanediol, 1,5-pentanediol, 1,6-hexanediol, 2,2-diméthyl-1,3-propanediol, 1,4-dihydroxycyclohexane, 1,4-diméthylolcyclohexane, cyclohexanediméthanol, 1,8-octanediol, 1,10-décanediol, 1,12-dodécanediol, néopentylglycol, ou des mélanges de ceux-ci. Les composés dihydroxylés cycloaliphatiques et/ou aromatiques peuvent également être convenables comme alcool(s) dihydrique(s) pour la préparation du (des) polyester(s) polyol(s). Les alcools trihydriques peuvent être choisis parmi les alkylidène triols, tels qu’iso-butanetriol, néo-pentanetriol et néo-hexanetriol, par exemple le triméthylolpropane.
Les polyester-polyols peuvent également être choisis parmi les homopolymères ou copolymères de lactones, qui sont, dans au moins certains modes de réalisation, obtenus par des réactions d’addition de lactones ou de mélanges de lactones, tels que γ-butyrolactone, γ-caprolactone, δ-caprolactone, ε-caprolactone et/ou méthyl-ε-caprolactone avec le groupe polyfonctionnel approprié, par exemple, difonctionnels ou trifonctionnels, tels que, par exemple, les alcools dihydriques ou trihydriques mentionnés ci-dessus. Les polymères de caprolactone correspondants peuvent être choisis dans au moins certains modes de réalisation.
Le polyester polyol peut être obtenu par polycondensation d’acides dicarboxyliques, tels que l’acide adipique, avec des polyols, par exemple des diols, tels qu’hexanediol, néopentylglycol, ou des mélanges de ceux-ci.
Les polycarbonates contenant des groupes hydroxyle comprennent ceux connus en soi, tels que les produits obtenus par la réaction de diols, tels que (1,3)-propanediol, (1,4)-butanediol, et/ou (1,6)-hexanediol, diéthylène glycol, triéthylène glycol, ou tétraéthylène glycol avec des carbonates de diaryle, par exemple carbonate de diphényle ou phosgène.
Les polyétherpolyols peuvent être obtenus de toute manière connue en faisant réagir des composés de départ qui contiennent des atomes d’hydrogène réactifs avec des oxydes d’alkylène, tels que, par exemple, oxyde d’éthylène, oxyde de propylène, oxyde de butylène, oxyde de styrène, tétrahydrofurane ou épichlorhydrine, ou avec des mélanges de ces oxydes d’alkylène. Dans certains modes de réalisation, les polyéthers ne contiennent pas plus d’environ 10 % en poids de motifs d’oxyde d’éthylène. Par exemple, on peut choisir des polyéthers obtenus sans ajout d’oxyde d’éthylène. En outre, les polyéthers polyols ci-dessus peuvent contenir une fraction dérivée d’alcools gras dimérisés, par exemple l’alcool dilinoléylique hydrogéné.
Les polyéthers modifiés par des polymères vinyliques sont également convenables selon divers modes de réalisation de la divulgation. Des produits de ce type peuvent être obtenus par polymérisation, par exemple, de styrène et d’acrylonitrile en présence de polyéthers.
Parmi les polythioéthers qui peuvent être choisis, on inclut les produits de condensation obtenus à partir du thiodiglycol en soi et/ou avec d’autres glycols, des acides dicarboxyliques, du formaldéhyde, des acides aminocarboxyliques et/ou des aminoalcools. Les produits obtenus sont soit des polythioéthers mixtes, soit des esters de polythioéthers, soit des esters amides de polythioéthers, en fonction des co-composants.
Les polyacétals incluent, sans s’y limiter, les composés qui peuvent être préparés à partir d’aldéhydes, par exemple le formaldéhyde, et de glycols, tels que diéthylène glycol, triéthylène glycol, 4,4’-(dihydroxy)diphényl-diméthylméthane éthoxylé et (1,6)-hexanediol. Les polyacétals utiles selon divers modes de réalisation non limitatifs de la divulgation peuvent également être préparés par polymérisation d’acétals cycliques.
Le procédé de localisation va mettre en œuvre un dispositif. Ce dispositif va être majoritairement un ordiphone (ou smartphone en anglais), mais pourrait aussi bien être une tablette tactile ou un ordinateur portable. Il devra dans tous les cas être mis à disposition de l’utilisateur qui cherche à localiser l’appareil écoutant égaré. Le dispositif en question doit pouvoir émettre du son. Dans certains cas, le dispositif va disposer de capacités de calcul et de communication avec l’appareil écoutant ou, dans le cas d’une télécommande, avec l’appareil piloté par la télécommande. C’est en général le cas pour un ordiphone qui peut installer une application qui se connecte avec un téléviseur ou une enceinte connectée via le réseau de l’environnement domestique. Ces possibilités de calcul et de communication permettent de mettre en œuvre certaines variantes du procédé. Mais le procédé peut s’appliquer si le dispositif est réduit à un dispositif émettant du son.
Etat de la technique Le problème de localiser un objet égaré dans l’environnement domestique est classique, et plusieurs propositions ont déjà été faites pour le résoudre.
Dans le cas d’une télécommande, il s’agit d’un appareil connecté via une technologie radio-fréquence telle que le Bluetooth, le protocole RF4CE (acronyme anglais pour Radio Frequency For Consumer Electronics) ou l’UWB (acronyme anglais pour Ultra Wide Band). L’appareil relié à une télécommande peut donc afficher à tout instant une estimation de la distance entre lui-même et la télécommande, en estimant la force du signal. Cette indication peut aider à retrouver une télécommande égarée. Cependant, l’appareil relié à la télécommande est en général un appareil électro-ménager lourd, alimenté en courant électrique par un fil branché sur une prise, telle une télévision, ou bien un lecteur DVD ou Blu-ray, ou une console de jeux. Cet appareil ne peut donc pas être déplacé facilement, voire pas du tout, et l’indication de distance de la télécommande sera donc peu utile finalement. De plus, les obstacles cachant la télécommande rendent difficile l’estimation absolue de la distance. Comme l’appareil relié à la télécommande ne peut pas être déplacé, cette estimation absolue ne peut pas être améliorée en effectuant des mesures relatives grâce au déplacement de l’appareil.
Une autre solution possible existante est de développer des petits objets dédiés (dits tags en anglais) qui peuvent communiquer via une technologie radio-fréquence et de les coller sur l’appareil que l’on veut pouvoir retrouver. Le tag va être appairé par la technologie radio-fréquence (Bluetooth le plus souvent) avec un dispositif de l’utilisateur, en général un ordiphone. L’utilisateur pourra activer sur ledit dispositif une application dédiée qui lui indiquera à quelle distance se trouve le tag . En déplaçant le dispositif, l’utilisateur pourra voir s’il se rapproche ou non du tag et donc de l’appareil auquel il est collé, contrairement à la situation précédente dans laquelle on ne pouvait pas déplacer l’appareil relié à l’appareil égaré. En indiquant si l’utilisateur se rapproche ou non de l’appareil égaré, il est facile de le retrouver. Cette solution est par exemple commercialisée par la société Apple sous la marque AirTag. Elle présente l’inconvénient de devoir acheter un appareil dédié (le tag ) pour rechercher l’appareil qu’on a l’habitude d’égarer.
L’invention Selon un premier aspect fonctionnel, l’invention a trait à un procédé de localisation d’un appareil dit appareil écoutant, comprenant une fonction d’écoute, relié par une liaison de communication à un appareil tiers, procédé caractérisé en ce qu’il comprend les phases suivantes :
réception par l’appareil écoutant d’un son émis par un dispositif ; mesure par l’appareil écoutant de l’intensité du son reçu ; transmission par l’appareil écoutant à l’appareil tiers d’une donnée représentative de l’intensité mesurée ; et, mise à disposition par l’appareil tiers d’une estimation de la distance entre le dispositif émetteur du son d’une part, et l’appareil écoutant d’autre part, en fonction de la donnée représentative transmise.
L’avantage de l’invention apparaît ici clairement.
Le problème à résoudre est de localiser un appareil qui dispose de la possibilité d’écouter du son. Il s’agit typiquement de télécommandes qui, dans leurs versions modernes, disposent de la possibilité de recevoir des commandes vocales. Cet appareil écoutant est relié par une liaison de communication à un appareil tiers ; dans le cas d’une télécommande, il s’agit de la télévision (ou tout autre appareil) pilotée par la télécommande. La liaison de communication sera alors en général réalisée par une technologie radio-fréquence telle que le Bluetooth, le protocole RF4CE (acronyme anglais pour Radio Frequency For Consumer Electronics ) ou l’UWB (acronyme anglais pour Ultra Wide Band ).
Le procédé nécessite de disposer d’un dispositif qui puisse émettre un son. L’émission devra être suffisamment forte, et le son caractéristique. Le son en question peut être un son prédéfini pour déclencher le procédé et pour que l’appareil écoutant distingue le son utilisé dans le procédé parmi les bruits ambiants. Ces deux sons peuvent d’ailleurs être distincts. Ce dispositif peut être un dispositif dédié pour réaliser le procédé, qui se limite alors à pouvoir émettre le son prédéfini qui permet de déclencher le procédé, qui pourra être distingué des bruits ambiants par l’appareil écouté. Mais, en général, le procédé utilisera un dispositif qui puisse émettre un son mais qui n’est pas limité à cette fonctionnalité. Il s’agira par exemple d’un ordiphone, ou d’une tablette tactile, qui peuvent émettre des sons en général, mais qui disposent aussi de capacités de calcul. Le dispositif pourrait éventuellement être tout type d’ordinateur capable d’émettre un son. Le son sera alors émis en suivant la programmation d’une application embarquée dans le dispositif.
A partir de ces éléments, sans rajouter de composant à l’appareil écoutant ou à l’appareil tiers, et donc sans dépense supplémentaire, contrairement aux solutions vues précédemment dans l’état de la technique, l’invention permet de mettre en œuvre un procédé de localisation de l’appareil écoutant égaré (une télécommande par exemple). Une dépense supplémentaire peut être envisagée si le procédé utilise un dispositif dédié, mais le procédé utilisera en général un dispositif déjà existant, tel qu’un ordiphone ou une tablette tactile. Le dispositif (un ordiphone par exemple) va émettre un son, et l’appareil écoutant va mesurer l’intensité de ce son et transmettre à l’appareil tiers (une télévision par exemple) une donnée représentative de cette mesure de l’intensité, qui permettra d’estimer la distance entre l’appareil écoutant et le dispositif, estimation mise à disposition par l’appareil tiers. Cette première estimation peut déjà donner une indication permettant de localiser le dispositif écoutant.
Cependant, le dispositif pourra dans la plupart des cas être déplacé par l’utilisateur. C’est bien sûr le cas lorsque le dispositif est un ordiphone, ou bien une tablette tactile, ou bien s’il s’agit d’un dispositif dédié qui se limitera à pouvoir émettre un son. En déplaçant le dispositif, l’utilisateur pourra voir en consultant la distance estimée mise à disposition s’il se rapproche ou s’éloigne de l’appareil écoutant. Cette information permettra à l’utilisateur de retrouver aisément l’appareil écoutant égaré.
Selon encore un premier mode de mise en œuvre particulier de l’invention, le dispositif est apte à interagir avec l’appareil tiers et le dispositif active dans une phase préalable la fonction d’écoute de l’appareil écoutant par l’intermédiaire de l’appareil tiers.
Dans certaines variantes du procédé, le dispositif pourra interagir avec l’appareil tiers qui est connecté à l’appareil écoutant, telle une télévision ou un équipement émetteur de son haute-fidélité. Cette possibilité existe quand le dispositif est par exemple un ordiphone ou une tablette tactile. La liaison entre le dispositif et l’appareil tiers se fait alors en général via le réseau local, grâce à la technologie Wi-Fi, mais d’autres techniques de liaisons de communication peuvent être utilisées.
Il peut arriver que la fonction d’écoute de l’appareil écoutant, dans le cas d’une télécommande par exemple, ne soit pas toujours activée. Dans ce cas, il est possible de l’activer depuis l’appareil tiers auquel l’appareil écoutant est relié. Le dispositif interagissant avec l’appareil tiers permettra d’activer cette fonction. Grâce à ce premier mode, le procédé peut être appliqué y compris quand la fonction d’écoute de l’appareil écoutant n’est pas toujours activée grâce à la phase d’activation préalable de la fonction d’écoute.
Selon un deuxième mode de mise en œuvre particulier de l’invention, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec le mode précédent, l’appareil écoutant estime lui-même la distance entre le dispositif émetteur et l’appareil écoutant et transmet cette distance à l’appareil tiers qui va la mettre à disposition.
Art antérieur Il est connu de l’état de la technique des appareils de mise en œuvre de techniques de représentation mentale pour la réhabilitation et la rééducation neuromotrice. Ces techniques sont généralement basées sur la sollicitation des neurones visuomoteurs, et peuvent être des simulations ou des entrainements visuomoteurs, tels que des thérapies miroirs par exemple. Ces techniques consistent à faire croire au cerveau qu’un membre déficient est sain par un système d’illusion d’optique.
Classiquement, un miroir peut être utilisé de sorte que lorsqu’un patient regarde une réflexion de son membre sain dans ce miroir, le patient ait l’impression de mouvoir son membre déficient. Ainsi, grâce à la plasticité du cerveau, la re-modélisation de connexions neuronales est possible, avec des résultats avantageux pour remédier à des douleurs chroniques, ou à une déficience motrice du membre. Un exemple de dispositif pour la thérapie miroir est décrit dans le brevet GB2436150.
Plus récemment, des appareils électroniques ont été développés pour les techniques de représentation mentale, en particulier des thérapies miroirs. Ces appareils comprennent une caméra, un écran et un système de support, pour assurer une bonne position relative entre les différents éléments de l’appareil et le patient. Ainsi, la réflexion d’un membre est remplacée par une image modifiée numériquement. De tels dispositifs sont divulgués par exemple dans les documents KR101196960 ou encore dans le brevet EP3692543 du Demandeur.
Toutefois ces appareils sont plutôt adaptés pour les membres supérieurs uniquement. Certains appareils peuvent capter des images des mouvements des membres inférieurs sains, notamment d’un point de vue plongeant, mais les résultats des thérapies effectuées avec ces appareils ne donnent pas entière satisfaction.
De plus, l’appareil doit être réglé en fonction de la morphologie de chaque patient, notamment selon sa carrure, son maintien, sa posture et ses possibilités de mouvement, influencés par ses déficiences, son handicap, on encore par l’utilisation d’un fauteuil roulant. Du fait du temps relativement long pour l’installation du patient à chaque séance, l’efficacité du traitement s’en trouve diminué.
L’un des buts de l’invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un équipement de réhabilitation et rééducation neuromotrice basé sur les techniques de représentation mentale, qui soit adapté pour les membres inférieurs, et qui fournisse des résultats améliorés par rapport à ceux de l’art antérieur.
Un autre but de l’invention est de proposer un appareil qui sera simple à mettre en œuvre, avec une facilité de réglage.
À cet effet, il a été mis au point un dispositif de mise en œuvre d’une technique de représentation mentale pour la rééducation d’au moins un membre inférieur, face auquel un patient est destiné à s’installer, le dispositif comprenant : - une caméra centrale disposée de sorte à filmer le membre inférieur selon un point de vue central ; - un écran central d’affichage disposé de sorte à masquer la vue directe du patient sur le membre inférieur, et destiné à afficher le point de vue filmé par la caméra centrale.
Selon l’invention, le dispositif comprend également au moins une caméra latérale disposée de sorte à filmer latéralement le membre inférieur, et un écran d’affichage latéral destiné à afficher le point de vue filmé par la caméra latérale.
De cette manière, le point de vue central, nécessaire pour que le patient s’approprie les images projetées sur l’écran central, est complété par un deuxième point de vue latéral qui permet de mieux visualiser les mouvements effectués. Toute l’amplitude des mouvements effectués par le membre inférieur est perceptible, ce qui permet de solliciter au mieux les neurones visuomoteurs, et ainsi de rendre les exercices plus efficaces. En effet, les mouvements des muscles releveurs, qui permettent de fléchir le pied vers le haut et vers le bas, et dont la mobilisation est essentielle pour le réapprentissage de la marche, sont bien perçus par le patient.
Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif comprend deux caméras latérales, disposées de part et d’autre de la caméra centrale, et deux écrans latéraux disposés de part et d’autre de l’écran central. De cette manière le dispositif est symétrique et permet de filmer et de restituer les images du membre inférieur droit ou gauche du patient sans qu’il y ait besoin de déplacer de matériel, ce qui ferait perdre du temps.
Afin de s’adapter facilement à la morphologie du patient, la caméra centrale ainsi que l’écran central sont reliés à une structure, et la structure est réglable en hauteur. Ce réglage en hauteur permet également de s’adapter à une station assis ou debout du patient.
En vue d’améliorer l’ergonomie du système et le confort du patient, la structure comprend une tablette, destinée à recevoir en appui des membres supérieurs du patient.
Le dispositif comprend une interface de pilotage et de contrôle, accessible à un praticien. Ainsi, le dispositif est complet et autonome. S’il comporte une structure montée sur roulettes, le dispositif complet peut être déplaçable, et remis en route rapidement sans perdre de temps à reconnecter une nouvelle interface de contrôle.
De préférence, les roulettes sont verrouillables par des freins ou escamotables dans une position hors-contact du sol. De cette manière, le positionnement du dispositif est verrouillable.
Pour faire coïncider au mieux le point de vue du patient et l’affichage de l’écran central, que le patient soit en station assis ou debout, celui-ci est mobile en translation par rapport à la structure selon un axe antéro-postérieur (S) du patient, de préférence également selon un axe transversal du patient, de préférence mobile le long d’un arc de cercle centré sur le patient, et encore préférentiellement en pivotement autour d’un axe parallèle à l’axe transversal du patient. Pour le patient, cela renforce l’illusion que l’affichage de l’écran central correspond à ses membres qu’il regarde directement.
L’appareil écoutant 100 comprend également un module 102 qui lui permet de mesurer l’intensité du son reçu. Là aussi, ce module peut comprendre des éléments tels des micro-processeurs qui permettent de réaliser des traitements de données adaptés.
L’appareil écoutant 100 comprend également un module 103 qui lui permet de transmettre une donnée représentative de l’intensité mesurée.
Le système SYS comprend également un appareil tiers 200. En général, l’appareil tiers 200 est un appareil audio-visuel, tel qu’une télévision, un décodeur de télévision, une chaîne haute-fidélité, ou bien tout autre appareil piloté par l’appareil écoutant 100 dans le cas où il s’agit d’une télécommande. Dans le cas où l’appareil écoutant 100 est une enceinte connectée, il est également fréquent qu’une enceinte connectée soit reliée à un appareil tiers 200 qui sera par exemple une télévision ou une chaîne haute-fidélité.
L’appareil tiers 200 comprend un module 201 de mise à disposition d’une estimation de la distance entre le dispositif émetteur du son d’une part, et l’appareil écoutant d’autre part, en fonction de la donnée représentative transmise. Ce module comprend par exemple des éléments tels des micro-processeurs qui permettent de réaliser les calculs nécessaires à l’estimation de la distance. Ce module peut comprendre également des éléments du type écran ou haut-parleurs qui permettent d’afficher et de mettre à disposition cette estimation.
Enfin, le système SYS comprend un dispositif 300. Ce dispositif sera par exemple un ordiphone ( smartphone en anglais), ou bien une tablette tactile, ou un ordinateur portable, mais il peut aussi s’agir d’un ordinateur de tout type. Il peut également s’agir d’un dispositif dédié au procédé. Le dispositif 300 devra être muni d’un composant permettant l’émission d’un son suffisamment fort et caractéristique. Ce composant sera en général un haut-parleur, représenté par le symbole correspondant dans le rectangle 300 qui représente le dispositif. Quand le dispositif 300 est un ordiphone, ou bien une tablette tactile, ou bien un ordinateur portable ou autre, il dispose souvent par défaut d’un tel haut-parleur. A défaut, le dispositif 300 peut être muni d’un élément dédié qui émettra un son particulier, dénommé buzzer en anglais. Le dispositif 300 peut être aussi un dispositif dédié qui se limite à un buzzer qui émet un son particulier. Le dispositif 300 peut émettre du son grâce à ce composant émetteur, l’émission de son étant représentée dans la par trois croissants non remplis. Le dispositif 300 est à la disposition d’un utilisateur également représenté dans la .