Procédé de pilotage (1) d’un ensemble thermique (9) comportant un bloc moteur (3) relié à une ligne d’échappement (5) comportant un catalyseur (6), l’ensemble thermique (9) comportant une première sonde à oxygène – dite sonde amont (7) – configurée pour mesurer une quantité d’oxygène présent dans un gaz d’échappement provenant du bloc moteur (3) et en direction du catalyseur (6), et une deuxième sonde à oxygène – dite sonde aval (8) – configurée pour mesurer la quantité d’oxygène présent dans le gaz d’échappement extrait du catalyseur (6), le procédé de pilotage (1) comportant : - une première boucle de régulation (11) d’une richesse en oxygène mesurée en amont du catalyseur (6) via la sonde amont (7) à oxygène, la première boucle de régulation (11) étant configurée pour piloter l’ensemble thermique (9) en amont du catalyseur (6) de sorte à réguler la richesse en oxygène du gaz d’échappement entrant dans le catalyseur (6) par rapport à une première consigne en richesse prédéterminée ; - une deuxième boucle de régulation (12) d’une richesse en oxygène mesurée en aval du catalyseur (6) via la sonde aval (8) à oxygène, la deuxième boucle de régulation (12) étant configurée pour asservir un rendement du catalyseur (6) de sorte à réguler la richesse en oxygène mesurée en aval par rapport à une deuxième consigne en richesse prédéterminée ; - une commande stimulée (13) du catalyseur (6) définissant une consigne de richesse en oxygène du catalyseur (6) sous la forme d’un signal périodique d’amplitude et de fréquence et alternant des valeurs de richesse dites pauvres et des valeurs de richesses dites riches ; caractérisé en ce que la consigne de richesse en oxygène définie par la commande stimulée (13) est asservie en fonction de la richesse en oxygène déterminée en amont du catalyseur (6) via la sonde amont (7). Procédé de pilotage (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’asservissement de la consigne de richesse prend la forme de la modulation d’un rapport cyclique de la commande stimulée (13). Procédé de pilotage (1) selon la revendication précédente, dans lequel une fréquence d’oscillation de la commande stimulée (13) est variable. Procédé de pilotage (1) selon la revendication précédente, dans lequel la fréquence d’oscillation de la commande stimulée (13) varie entre 0,1 Hz et 10 Hz. Procédé de pilotage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une variable d’asservissement – dite quantité d’oxygène sollicitée (OSL) dans le catalyseur (6) – et servant à définir la commande stimulée (13) est définie par la formule suivante : où Rsp est une consigne de richesse pour le catalyseur (6), Rmes est une mesure de richesse réalisée par la sonde amont (7) et exh est une valeur du débit massique de la ligne d’échappement (5). Procédé de pilotage (1) selon la revendication précédente, dans lequel, lorsque la quantité d’oxygène sollicitée (OSL) dans la catalyseur (6) atteint un seuil maximal, alors la consigne de richesse en oxygène définie par la commande stimulée (13) est établie à une valeur de richesse maximale, dite riche, et lorsque la quantité d’oxygène sollicitée (OSL) dans la catalyseur (6) atteint un seuil minimal, alors la consigne de richesse en oxygène définie par la commande stimulée (13) est établie à une valeur de richesse minimale, dite pauvre. Ensemble thermique (9) comportant : - un bloc moteur (3) ; - un catalyseur (6) relié fluidiquement au bloc moteur (3) par l’intermédiaire d’une ligne d’échappement (5) des gaz d’échappement issus du bloc moteur (3) ; - une première sonde à oxygène – dite sonde amont (7) – configurée pour mesurer une quantité d’oxygène présent dans les gaz d’échappement provenant du bloc moteur (3) et en direction du catalyseur (6) ; - une deuxième sonde à oxygène – dite sonde aval (8) – configurée pour mesurer la quantité d’oxygène présent dans les gaz d’échappement extrait du catalyseur (6) ; - une unité de commande (4) configurée pour mettre en œuvre le procédé de pilotage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule automobile comportant un ensemble thermique (9) selon la revendication précédente.