INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lesdits mors peuvent munis d’une troisième articulation entre eux au niveau dudit point central à leurs extrémités proximales, un premier desdits mors comportant une première extrémité distale munie d’une quatrième articulation sur le second vantail, le second desdits mors comportant une seconde extrémité distale muni d’une cinquième articulation sur le premier vantail et comportant un doigt médian dont une extrémité distale est munie d’une sixième articulation sur la bielle.
Le premier vantail articulé sur le montant fixe peut comporter un premier axe de rotation au niveau de la première articulation latéralement décalé par rapport à un deuxième axe de rotation de la bielle sur le montant fixe, de sorte que le premier vantail, la bielle et le second mors forment trois côtés d’un quadrilatère déformable dont le quatrième côté est formé par la distance entre les axes de rotation du premier vantail et de la bielle, la déformation dudit quadrilatère causant l’ouverture et la fermeture de la pince au niveau dudit point central et le déplacement dudit point central pour commander un repliement du second vantail sur le second vantail lors du déplacement du vantail dans une première direction dite d’ouverture (O) et le déploiement du second vantail par rapport au premier vantail dans une seconde direction dite de fermeture (F).
Avantageusement, la troisième articulation, la cinquième articulation et la sixième articulation définissent un triangle pivotant autour de la cinquième articulation lors d’une manœuvre du premier vantail pour déplacer la troisième articulation au niveau dudit point central autour de la cinquième articulation.
Le déplacement de la quatrième articulation peut provoquer la rotation du second vantail par rapport au premier vantail au travers du premier mors et de la quatrième articulation du premier mors sur le second vantail.
Le vérin peut comporter un troisième axe de rotation sur le montant fixe et un quatrième axe de rotation de liaison avec le premier vantail et comporte une tige télescopique motorisée entre lesdits troisième axe de rotation et quatrième axe de rotation.
Le Portail peut comporter un pilier fixe d’appui du second vantail dans une position de fermeture du portail
Le portail peut être un portail double battant comportant deux vantaux doubles de portail tels que décrits en vis à vis.
Le portail peut comporter un dispositif de détection de passage ou de présence.
Lorsqu’une telle ossature est monobloc, elle est très encombrante, ce qui rend complexe son utilisation dans des installations nucléaires exiguës et réduit la portée d’action de l’outil, car les dimensions du mât doivent alors être réduites. Une telle ossature ne permet alors pas de répondre à tous les besoins de démantèlement rencontrés en installations nucléaires.
À l’inverse, lorsqu’une telle ossature est formée de plusieurs tronçons assemblés entre eux, il n’existe pas de système permettant simplement d’assembler ses tronçons.
C’est à ces inconvénients qu’entend plus particulièrement remédier l’invention en proposant un système de démantèlement d’installation nucléaire plus simple à assembler.
À cet effet, l’invention concerne un système de démantèlement pour une installation nucléaire. Selon l’invention, le système de démantèlement comprend une partie fixe, configurée pour être reliée à l’installation nucléaire ; un mât porté par la partie fixe et s’étendant selon un axe vertical depuis la partie fixe vers le bas, le mât comportant au moins deux modules assemblés entre eux et juxtaposés selon l’axe vertical, un outil, porté par le module le plus bas du mât, et un système de manutention, adapté pour ajouter un module supplémentaire en haut du mât puis faire descendre le mât par rapport à la partie fixe, selon l’axe vertical, de sorte à prolonger le mât, et faire monter le mât par rapport à la partie fixe, selon l’axe vertical, puis retirer du mât le module le plus haut du mât, de sorte à raccourcir le mât.
Grâce à l’invention, le système de manutention permet de prolonger le mât en ajoutant des modules un par un, et de raccourcir le mât en retirant des modules un à un.
Selon des aspects avantageux, mais non obligatoires de l’invention, ce système de démantèlement d’installation nucléaire incorpore une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes combinaisons techniquement admissibles :
- Chaque module du mât est un tronçon de cylindre droit.
- Chaque module comprend au moins une gorge, et la partie fixe comprend au moins un doigt, mobile entre une position de verrouillage, dans laquelle le doigt s’étend dans l’une des gorges des modules, de sorte à empêcher le déplacement du mât par rapport à la partie fixe, et une position de déverrouillage, dans laquelle le doigt ne s’étend pas dans les gorges des modules.
- Le système de manutention comprend un palonnier, configuré pour être relié à des moyens de levage et pour être fixé au module supplémentaire pour l’ajouter en haut du mât et au module le plus haut du mât pour le retirer du mât, et deux actionneurs, chaque actionneur étant déployable selon l’axe vertical et ayant une course qui est au moins égal à une hauteur des modules. De plus, le palonnier est configuré pour être posé sur les actionneurs, de sorte que le déploiement des actionneurs entraîne le déplacement du palonnier entre une position haute et une position basse.
- La partie fixe comprend deux butées, les butées étant configurées pour retenir le palonnier et empêcher la chute du mât lorsque le palonnier est relié au module le plus haut du mât, notamment en cas de défaillance des actionneurs.
- Le système de manutention comprend, pour chaque actionneur, une structure de guidage qui supporte et guide l’actionneur, et, lorsque le palonnier est déplacé entre sa position haute et sa position basse, le palonnier est guidé par les structures de guidage, en particulier lorsque le palonnier n’est pas relié au module supplémentaire.
- Le système de manutention comprend une bride de manutention, fixée au palonnier et configurée pour être assemblée à un module supplémentaire à ajouter au mât ou au module le plus haut du mât à retirer du mât.
Selon un autre aspect, l’invention concerne également une méthode de prolongement du mât d’un système de démantèlement tel que décrit ci-dessus. Cette méthode comprend au moins les étapes suivantes :
a) fixer un module supplémentaire au palonnier et approcher du mât le module supplémentaire à l’aide du palonnier ;
b) fixer le module supplémentaire au module le plus haut du mât et mettre en contact le palonnier avec les actionneurs ;
c) à l’aide des actionneurs, abaisser le palonnier de sa position haute à sa position basse ; et
Le kit de montage selon l'invention permet d'obtenir un élément de commutation électrique selon l'un des agencements décrits ci-dessus. En particulier, le kit de montage peut permettre d'obtenir un élément de commutation électrique sans indicateur de statut ou, si le capteur de champ magnétique est monté, un élément de commutation électrique avec indicateur de statut selon l'invention. En variante, des éléments de commutation électriques déjà existants peuvent être complétés par un indicateur de statut selon l'invention, basé sur un capteur de champ magnétique. Sa fonctionnalité peut ainsi être augmentée.
La présente invention va maintenant être décrite plus en détail, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins. Conformément aux modes de réalisations ci-dessus, des éléments individuels de l'exemple de mode de réalisation respectif peuvent être omis ou ajoutés à l'exemple de mode de réalisation respectif, selon que cet élément soit nécessaire pour une application particulière. Sur les figures, les mêmes références numériques sont utilisées pour des éléments qui correspondent les uns aux autres par rapport à un fonctionnement et/ou une structure, par souci de simplicité. Une répétition de la description d'éléments identiques ou similaires dans différents exemples de mode de réalisation est évitée et les différences dans différents exemples de mode de réalisation sont le cas échéant signalées explicitement. Sur les dessins :
La est une représentation schématique de l'élément de commutation électrique selon l'invention ;
La est une représentation schématique de l'assemblage de l'élément de commutation électrique de la ;
La est une représentation schématique supplémentaire de l'assemblage de l'élément de commutation électrique de la ; et
La est une vue extérieure de l'élément de commutation électrique de la .
La représente un élément de commutation électrique 1 selon l'invention. Celui-ci comprend un boîtier 3, un induit 5 et un agencement de bobine 7 qui déplace l'induit 5. L'élément de commutation électrique 1 illustré sur la présente ainsi un induit plongeur 5a.
L'induit 5 présente un axe 9, dans lequel un déplacement de l'induit 5 est transmis par cet axe 9 à un agencement de contact 11. Selon le mode de réalisation de l'élément de commutation électrique 1 illustré sur la , l’agencement de contact 11 comprend un pont de contact 13 avec deux tampons de contact 11a, qui sont agencés pour mettre en contact des tampons de contact 11a de bornes de puissance 15.
L'élément de commutation électrique 1 présente une chambre de commutation 17 qui est séparée spatialement d'une zone de bobine 19 de l'élément de commutation électrique 1 par un élément de séparation 21 et un premier élément de circuit ferrique 23a.
En outre, la zone de bobine 19 présente un deuxième élément de circuit ferrique 23b sous la forme d'une culasse 25, un troisième élément de circuit ferrique 23c et un quatrième élément de circuit ferrique 23d sous la forme de l'induit 5. Ces éléments de circuit ferrique 23a à 23d forment un circuit ferrique 23. Le circuit ferrique 23 représente un trajet fermé pour un flux magnétique et peut également être désigné circuit magnétique.
Le troisième élément de circuit ferrique 23c est agencé sous la forme d’une douille 27 dans le mode de réalisation de l'élément de commutation électrique 1 illustré sur la , qui est disposée de manière concentrique à l'axe 9 de l'induit 5. La douille 27 est une douille coussinet à palier 27a de l'induit 5. L'axe 9 s'étend longitudinalement le long d'une direction de déplacement 29 de l'induit 5. La direction de déplacement 29 est caractérisée par une double flèche. Grâce à l'agencement de bobine 7, l'induit 5 et l'axe 9 qui lui est relié peuvent être déplacés dans l'une des deux directions. Dans le mode de réalisation indiqué, l'élément de commutation électrique 1 présente deux états de commutation 31 qui correspondent aux deux positions d’extrémité 33 du système déplaçable constitué de l'induit 5, de l'axe 9 et de l’agencement de contact 11. L'élément de commutation électrique 1 est illustré sur la dans une position d'ouverture 35.
La douille 27 est rabattue par-dessus une cloison 37 du boîtier 3 et est en outre maintenue en position par la culasse 25 et l'agencement de bobine 7. La cloison 37 peut également être désignée comme un collier cylindrique 37a et est décrite plus en détail en référence à la et à la .
Sur la et la , seul le boîtier 3 de l'élément de commutation électrique 1 selon l'invention est représenté en coupe pour plus de clarté. Des éléments supplémentaires tels que l'induit 5 ou l’agencement de contact 11 ne sont pas représentés sur cette figure.
La cloison 37 ou le collier cylindrique 37a forme un logement 39 dans lequel est logé un dispositif capteur 41. Le logement 39 illustré est cylindrique et en forme de coupelle et s'ouvre vers un intérieur 3b du boîtier 3. La cloison s'étend à partir d'une paroi 3a du boîtier 3 dans une direction d'extrusion 37b vers l’intérieur du boîtier 3. La cloison 37 est fermée dans une direction circonférentielle 37c, c'est-à-dire qu'elle n'est pas interrompue. Un plancher 39a du logement 39 est formé par la paroi 3a du boîtier. Le dispositif capteur 41 comprend un boîtier de capteur 43, un capteur de champ magnétique 45 et des contacts de capteur 47. Dans des modes de réalisation non représentés de l'élément de commutation électrique selon l'invention, seul le capteur de champ magnétique 45 peut être logé dans le logement 39.
L'induit 5 est disposé entre le dispositif capteur 41 et donc également entre le capteur de champ magnétique 45 et l'agencement de contact 11.
Le capteur de champ magnétique 45 peut en particulier être un capteur de distance 45a et de manière particulièrement préférée un capteur à effet Hall 45b. Le capteur de champ magnétique 45 est décrit plus en détail en référence à la .
La est une photographie montrant des films formés à partir des compositions 1B et C1, après séchage.
La montre des photographies de têtes de mannequins traitées avec les compositions 1A, 1B, C1, et un témoin (eau) alors que les cheveux sont encore humides (T0) et après le séchage des cheveux (T1).
; , , , Les figures 3a à 3e sont des photographies montrant des cheveux bouclés de volontaires avant traitement, et après traitement avec les compositions 1B à 1E et C1, une fois les cheveux séchés.
I. Compositions Dans divers modes de réalisation, les compositions selon la divulgation comprennent (a) au moins un polyphénol ; (b) au moins un filmogène ; (c) au moins un émulsifiant ; (d) au moins un alcool gras ; et (e) au moins un solvant. Facultativement, les compositions peuvent également comprendre (f) au moins une huile ; (g) au moins un humectant ; et/ou (h) au moins un acide gras. Les compositions sont facultativement des compositions sans rinçage, et peuvent, dans divers modes de réalisation, se présenter sous la forme d’une émulsion de lotion ou de crème.
Les compositions selon la divulgation peuvent fournir des effets de lissage aux cheveux, par exemple des effets de lissage temporaires, et dans au moins certains modes de réalisation, elles peuvent fournir des bénéfices supplémentaires tels que souplesse, texture lisse, brillance et/ou contrôle des frisottis aux cheveux. Les compositions peuvent, dans divers modes de réalisation, se présenter sous la forme d’une lotion ou d’une crème.
Dans divers modes de réalisation, le au moins un polyphénol est présent dans les compositions dans une quantité d'environ 0,01 % à environ 10 % en poids, telle qu'environ 0,1 % à environ 8 %, environ 0,5 % à environ 7 %, ou environ 1,5 % à environ 5,5 % en poids, par rapport au poids total de la composition. À titre d'exemple non limitatif, le au moins un polyphénol est présent dans la composition avec une quantité totale allant d'environ 0,1 % à environ 10 %, d'environ 0,1 % à environ 9 %, d'environ 0,1 % à environ 8 %, d'environ 0,1 % à environ 7 %, d'environ 0,1 % à environ 6 %, d'environ 0,1 % à environ 5 %, d'environ 0,1 % à environ 4 %, d'environ 0,1 % à environ 3 %, d'environ 0,5 % à environ 10 %, d'environ 0,5 % à environ 9 %, d'environ 0,5 % à environ 8 %, d'environ 0,5 % à environ 7 %, d'environ 0,5 % à environ 6 %, d'environ 0,5 % à environ 5 %, d'environ 0,5 % à environ 4 %, d'environ 0,5 % à environ 3 %, d'environ 0,75 % à environ 10 %, d'environ 0,75 % à environ 9 %, d'environ 0,75 % à environ 8 %, d'environ 0,75 % à environ 7 %, d'environ 0,75 % à environ 6 %, d'environ 0,75 % à environ 5 %, d'environ 0,75 % à environ 4 %, d'environ 0,75 % à environ 3 %, d'environ 1 % à environ 10 %, d'environ 1 % à environ 9 %, d'environ 1 % à environ 8 %, d'environ 1 % à environ 7 %, d'environ 1 % à environ 6 %, d'environ 1 % à environ 5 %, d'environ 1 % à environ 4 %, ou d'environ 1 % à environ 3 % en poids, par rapport au poids total de la composition, incluant toutes les plages et sous-plages de celle-ci.
La somme des dimensions longitudinales des bagues internes peut être inférieure à la somme des dimensions longitudinales des bagues externes.
La somme des dimensions longitudinales des bagues internes peut être égale à la somme des dimensions longitudinales des bagues externes.
Le diamètre de la bague interne du second palier de roulement, en particulier d’une surface radialement interne de ladite bague interne du second palier de roulement, est différent du, par exemple inférieur ou supérieur au, diamètre du diamètre de la bague interne du premier palier de roulement, en particulier d’une surface radialement interne de ladite bague interne du premier palier de roulement.
Le diamètre de la bague externe du second palier de roulement, en particulier d’une surface radialement externe de ladite bague externe du second palier de roulement, est différent du, par exemple inférieur ou supérieur au, diamètre du diamètre de la bague externe du premier palier de roulement, en particulier d’une surface radialement externe de ladite bague externe du premier palier de roulement.
Le premier palier de roulement et le second palier de roulement peuvent être à contacts obliques.
La bague interne du premier palier de roulement et la bague interne du second palier de roulement peuvent être réalisées en une seule pièce.
La bague externe du premier palier de roulement et la bague externe du second palier de roulement peuvent être réalisées en une seule pièce.
Le premier palier de roulement et le second palier de roulement peuvent être assemblés dans un montage en O, un montage en X ou un montage en T.
Le présent document concerne encore une turbomachine comprenant au moins une aube dont un pied est articulé en rotation autour d’un axe de l’aube au moyen d’un ensemble à roulement tel que précité.
En particulier, le pied d’aube peut être entouré par le premier palier de roulement et le second palier de roulement.
Le pied d’aube peut être relié à un actionneur configuré pour modifier un angle de calage de l’aube par rotation du pied d’aube.
L’axe longitudinal de l’ensemble de roulement peut être confondu ou parallèle à l’axe de rotation du pied d’aube, ou l’axe longitudinal de l’aube.
L’aube peut être une aube d’une soufflante, par exemple sans carénage, ou d’une turbine de la turbomachine.
Brève description des figures a, b et c déjà décrites, représentent respectivement un montage en série de paliers de roulement selon l’art antérieur.
la figure 2a représente schématiquement un montage de deux paliers de roulement en série selon l’art antérieur de la , les figures 2b et 2c représentent respectivement des exemples de montage en série de paliers de roulement avec un encombrement réduit.
Description détaillée de l’invention En référence à la , un ensemble de roulement est représenté aux figures 2b et 2c, qui comprend un premier palier de roulement 100 et un second palier de roulement 200 montés en série, soit côte à côte, en rotation autour de l’axe longitudinal X.
Sauf indication contraire expresse, il n'est en aucun cas prévu que tout procédé présenté ici soit interprété comme exigeant que ses étapes soient réalisées dans un ordre spécifique. En conséquence, lorsqu'une revendication de procédé ne mentionne pas expressément un ordre à suivre pour ses étapes ou qu'il n'est pas spécifiquement indiqué dans les revendications ou les descriptions que les étapes doivent être limitées à un ordre spécifique, il n'est en aucun cas prévu qu'un ordre particulier soit déduit.
Inventive Comparative 1A 1B 1C 1D 1E C1 C2 OLÉATE DE SORBITAN 0,13 0,09 0,09 0,09 0,09 ACIDE TANNIQUE 5,0 5,0 3,0 3,0 3,0 5,0 5,0 COPOLYMÈRE ACRYLAMIDE/ACRYLOYLDIMÉTHYL-TAURATE DE SODIUM 2,0 1,5 1,5 1,5 1,5 ISOHEXADÉCANE 1,0 0,79 0,79 0,79 0,79 PROPYLÈNE GLYCOL 2,0 ALCOOL CÉTÉARYLIQUE 0,37 0,37 0,37 0,37 GLUCOSIDE DE DÉCYLE 2,0 BEURRE DE BUTYROSPERMUM PARKII (KARITÉ) 2,0 ÉTHYLHEXYL-GLYCÉRINE 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,08 0,09 HUILE DE FRUIT D'OLEA EUROPAEA (OLIVE) 1,0 1,0 HUILE DE COCOS NUCIFERA (NOIX DE COCO) 1,0 1,0 1,0 1,0 STÉARATE DE GLYCÉRYLE 0,5 0,5 0,5 0,5 CARRAGHÉNANE 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 POLYSORBATE 80 0,35 0,26 0,26 0,26 0,26 ADDITIFS (Vitamines, agents de conservation, ajusteurs de pH, tampons) 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,7 0,9 EAU QS à 100 QS à 100 QS à 100 QS à 100 QS à 100 QS à 100 QS à 100
Ainsi, l’énergie consommée Ec peut être prédite comme la somme cumulée suivante :
où Ts (temps d’échantillonnage) est une constante égale à la durée de temps entre l’instant k et l’instant k+1.
Ainsi, pour différentes possibilités de valeurs d’erreur e(k) entre le temps présent T_ini et un temps futur T_final, définissant la fenêtre de prédiction, différentes valeurs de l’énergie consommée Ec(T_final) seront atteintes. Selon un exemple de réalisation particulier non limitatif, le nombre de valeurs différentes d’erreur prises en considération est par exemple de cent, régulièrement réparties entre deux valeurs extrêmes. Les bornes extrêmes sont par exemple obtenues à partir de valeurs historiques de l’erreur.
Selon un mode de réalisation, pour le choix de l’une des possibilités mentionnées ci-dessus, le module de décision résout un problème d’optimisation robuste ou stochastique.
Selon un exemple non limitatif, le problème est par exemple de faire respecter une contrainte sur l’objectif long terme en minimisant un critère de performance, sous la forme d’une fonction L. La variable de décision qui permet de résoudre le problème d’optimisation qui peut, selon l’un des chemins (a), (b), (c) choisis, être , ou un vecteur des paramètres de la loi métabolique (k p , k i , k d ).
Le problème d’optimisation peut s’écrire sous la forme suivante :
où δ prendra la forme souhaitée (par exemple Ec dans le cadre de l’exemple où l’on cherche à garantir l’énergie consommée).
Selon un exemple, la contrainte à respecter prend la forme suivante : Probabilité(Ec(T_final) > E_cible) > Prob_cible
où E_cible représente l’objectif long terme et Prob_cible représente la probabilité que la contrainte est garantie. Le choix de Prob_cible dépend du niveau de garantie souhaité. A titre d’exemple, on peut prendre une valeur située entre 0,95 et 0,98.
Il est toutefois clair que la personne du métier facilement pourra choisir d’autres contraintes.
L’énergie consommée peut représenter le nombre global de kilocalories investies, mais peut alternativement représenter l’énergie consommée concernant l’un parmi les lipides, glucides, protéines au lieu de l’énergie totale.
La fonction de coût L(.) pourrait être simplement l’intégrale de e(k) 2 , car cette erreur serait fonction du choix sur , ou le vecteur des paramètres de la loi métabolique (k p , k i , k d ). Ce problème d’optimisation peut se résoudre par exemple en utilisant des méthodes d’optimisation robustes ou stochastiques connues par ailleurs.
D’autres exemples d’objectifs long terme comprennent un état de fatigue à atteindre ou encore un niveau de consommation de substrat (glucides et/ou lipides et/ou protéines) souhaité et/ou d’une énergie totale fournie par un système d’assistance électrique d’un appareil utilisé par l’individu.
Selon le présent exemple de réalisation, la décision du module post-pronostic est prise à un rythme inférieur à celui auquel le contrôleur métabolique émet des valeurs u0(k). A titre d’exemple, δu(k) est mis à jour une fois par minute alors que u0(k) l’est toutes les secondes.
La est un algorigramme des principales étapes mises en œuvre par la bloc A :
Lors d’une première étape 301, le calcul de l’erreur e(k) sur l’indice par rapport à une valeur de référence de l’indice au temps k est réalisé.
Composants supplémentaires Les compositions selon la divulgation peuvent facultativement comprendre tout composant supplémentaire ou auxiliaire convenable pour une utilisation dans ces compositions. Ces composants peuvent inclure, sans s'y limiter, agents de conditionnement (par exemple beurres, comme, par exemple, beurre de karité), agents hydratants, charges, agents structurants, agents de brillance, antioxydants (par exemple pentaérithrityl hydroxyhydrocinnamate de tétradibutyle, hydroxyanisole butylé et/ou hydroxytoluène butylé), agents de pénétration, séquestrants, parfums, tampons (par exemple acide citrique et/ou citrate de sodium), dispersants, extraits de plantes, agents de conservation (conservateurs), opacifiants, agents d'écran solaire, agents d'ajustement du pH, vitamines (par exemple, tocophérol, acide ascorbique et/ou glucoside d'ascorbyle) et agents antistatiques.