INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme cela sera présenté en détails par la suite, le dispositif de capture d’acide 2 peut mettre en œuvre diverses technologies, en particulier, une source basique 20 (Figures 3-5), une enceinte de condensation 30 ( ) ou un séparateur de phase 41 ( ). Les différentes technologies vont être présentées de manière indépendante mais il va de soi qu’elles pourraient être couplées au sein d’un même dispositif de capture d’acide 2.
Par la suite, les différentes formes de réalisation du dispositif de capture d’acide 2 vont être présentées en relation avec la sortie anodique Sa par souci de concision mais elles s’appliquent à l’une ou à l’autre. Les avantages liés à l’utilisation d’une forme de réalisation particulière avec la sortie anodique Sa et/ou la sortie cathodique Sc seront présentées de manière individuelle.
En référence à la , selon une première forme de réalisation, le dispositif de capture d’acide 2 comporte une source basique 20 configurée pour neutraliser l’acide présent dans les gaz d’échappement Ga. De manière connue, une source basique 20 possède par nature un pH supérieur à 7, de préférence, supérieur à 11. De préférence, la source basique 20 comporte une ou plusieurs des bases suivantes : NaOH, KOH et Ca(OH)2.
De préférence, la source basique 20 comporte une enceinte dans laquelle est stockée la ou les bases sous forme solide et poreuse. Une telle porosité permet avantageusement aux gaz d’échappement Ga de traverser la source basique 20 sans perturber l’évacuation des gaz échappement Ga. Au contact de la base ou des bases, les traces d’acide sont neutralisées et piégées dans l’enceinte. Ainsi, les gaz d’échappement désacidifiés Ga* possèdent un pH plus élevé (idéalement proche de 7), ce qui évite d’endommager les équipements en aval.
Selon une variante, en référence à la , le dispositif de capture d’acide 2 comporte un indicateur de pH 21 configuré pour indiquer le pH ou la gamme de pH des gaz d’échappement désacidifiés Ga*. De préférence, un indicateur visuel, en particulier colorimétrique, est utilisé. Un tel indicateur de pH 21 est avantageux pour indiquer que la source basique 20 est consommée et doit être remplacée. Un pH proche de celui de l’acide indique qu’il faut procéder au remplacement de la base contenue dans la source basique 20.
Pour une pile à combustible 1 ayant une puissance électrique de 20 kW, la quantité d’acide phosphorique rejetée dans les gaz d’échappement Ga, Gc peut atteindre 30 mg/heure. La quantité de base nécessaire à la neutralisation de cet acide serait donc de l’ordre de 300 mg/heure ; soit 30 kg pour 100 heures de fonctionnement.
Selon un aspect préféré, en référence à la représentant une deuxième forme de réalisation, le dispositif de capture d’acide 2 comporte une vanne de régulation 22 comprenant une entrée 221 reliée à ladite sortie anodique Sa, une première sortie 222 reliée à une entrée de la source basique 20 et une deuxième sortie 223 reliée à une sortie de la source basique 20 de manière à la contourner. La première sortie 222 est reliée à la conduite d’échappement anodique Ca en amont de la source basique 20 tandis que la deuxième sortie 223 est reliée à la conduite d’échappement anodique Ca en aval de la source basique 20.
De manière préférée, un échangeur de chaleur est monté en aval de la source basique de manière à éviter une condensation d’acide pouvant endommager l’échangeur de chaleur.
De préférence, le dispositif de capture d’acide comporte au moins un séparateur de phase configuré pour récupérer la phase liquide comprenant l’acide et l’eau des gaz d’échappement et d’évacuer une phase gazeuse désacidifiée.
De préférence, le dispositif de capture d’acide comporte au moins un réservoir de stockage d’acide configuré pour collecter la phase liquide.
De préférence, l’ensemble comprend un premier dispositif de capture d’acide avec une source basique montée à la sortie anodique et un deuxième dispositif de capture d’acide avec un réservoir de condensation monté à la sortie cathodique. L’utilisation de deux dispositifs de capture différents permet de s’adapter aux spécificités de chaque sortie de la pile à combustible.
De manière préférée, la pile à combustible comporte au moins une membrane dopée à l’acide, de préférence, à l’acide phosphorique
L’invention concerne également un procédé d’utilisation d’un ensemble tel que présenté précédemment, comprenant des étapes consistant à : extraire au moins une partie de l’acide présent dans les gaz d’échappement d’au moins une des sorties de la pile à combustible et évacuer des gaz d’échappement désacidifiés.
La est une représentation schématique d’une pile à combustible selon l’art antérieur.
La est une représentation schématique d’un ensemble d’une pile à combustible et de deux dispositifs de capture d’acide selon l’invention.
La est une représentation schématique d’une première forme de réalisation d’un dispositif de capture.
La est une représentation schématique d’une deuxième forme de réalisation d’un dispositif de capture.
La est une représentation schématique d’une troisième forme de réalisation d’un dispositif de capture.
La est une représentation schématique d’une quatrième forme de réalisation d’un dispositif de capture.
La est une représentation schématique d’une configuration d’une pile à combustible et deux dispositifs de capture.
La est une représentation schématique d’une cinquième forme de réalisation d’un dispositif de capture.
La est une représentation schématique d’une configuration d’une pile à combustible et deux dispositifs de capture selon la .
Ainsi, lors de l’ouverture du moule, les zones de premier démoulage doivent permettre au pneumatique cuit de se détacher rapidement du moule afin que les autres zones puissent s’en détacher également. Or, les efforts de démoulage de ces zones sont très importants pour les pneus de grand diamètre et de formes complexes. L’élément de garniture de l’invention comporte un dispositif d’évent 20 qui permet de créer une amorce au démoulage qui se propage sur la zone de premier démoulage et permet de diminuer ainsi l’effort de démoulage dès l’ouverture du moule. Des traces de gomme 20’ sont visibles sur le pain de gomme 10 de la surface extérieure de la bande de roulement 101 ( ).
On va expliquer en référence aux figures 7 à 10 la position que peut prendre le dispositif d’évent 20. Dans les figures 7 à 9 où la zone de premier démoulage 7 est une surface continue, légèrement convexe, de forme polygonale, le dispositif d’évent 20 est situé à l’intérieur du contour 8 de la zone de premier démoulage 7, à une distance prédéterminée « d » de celui-ci. La zone de premier démoulage 7 de la présente une zone en creux 9 ayant une profondeur « h ». Dans ce cas, le dispositif d’évent 20 doit avantageusement être agencé à une distance « d » du contour 9’ de la zone en creux 9 et à une distance « d » du contour 8 de la zone de premier démoulage 7 et/ou au centre de la zone en creux 9. A titre d’exemple, pour une soupape dont le diamètre externe D du carter 22 est d’environ 4 mm, la distance « d » est d’environ 10 mm.
Dans une variante préférée de réalisation de l’invention, au moins un dispositif d’évent 20 est situé au centre de la zone de premier démoulage 7. Par centre de la zone de premier démoulage, on comprend le point d’intersection des médianes de ses côtés.
Dans une autre variante de l’invention, plusieurs dispositifs d’évent 20 sont agencés sur la zone de premier démoulage 7, par exemple un au centre, voire plusieurs autour du centre, ou encore plusieurs dispositifs d’évent peuvent être répartis sur la zone comprise entre le centre et celle située à une distance d du contour 8 de la zone de premier démoulage 7.
Les figures 11 à 16 illustrent différents types de soupape formant dispositif d’évent 20 de l’invention. Ainsi, la illustre une soupape comportant une tête de soupape 26 plate en communication avec un conduit d’arrivée d’air ouvert vers extérieur, alors que la illustre une soupape similaire placée dans un conduit d’arrivée d’air 21 fermé. La illustre une soupape à tête de soupape 26 de forme convexe en communication avec un conduit d’arrivée d’air 21 fermé, alors que la illustre une soupape similaire placée dans un conduit d’arrivée d’air 21 ouvert vers extérieur. La illustre une soupape à tête de soupape 26 de forme concave en communication avec un conduit d’arrivée d’air 21 fermé, alors que la illustre une soupape similaire placée dans un conduit d’arrivée d’air 21 ouvert vers extérieur. Les dispositifs d’évent 20 des figures 13 à 16 permettent une arrivée d’air plus rapide que celles des figures 11 à 12, mais laissent plus de traces sur le pneu. Dans l’exemple représenté aux figures, la tête de soupape a un diamètre de 4 mm et la partie protubérante, respectivement en creux de la tête de soupape des figures 13 à 16, une valeur de 0,5 mm.
D’autres variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être envisagés dans le cadre de l’invention telle que revendiquée. Ainsi, le dispositif d’évent peut être constitué par un simple évent ou orifice borgne ou un orifice qui communique avec un conduit d’arrivée d’air en provenance de l’extérieur du moule.
Par ailleurs, plusieurs évents ou dispositifs d’évents peuvent être disposés sur une zone de premier démoulage afin de faciliter le démoulage, alors que des évents ou dispositifs d’évents peuvent être agencés dans les zones de dernier moulage pour chasser l’air résiduel à la fermeture du moule.
Moule, notamment pour la réalisation de pièce composite, et procédé de fabrication d’un tel moule La présente invention concerne un moule, notamment pour la réalisation de pièce composite thermodurcissable ou thermoplastique, ainsi qu’un procédé de fabrication d’un tel moule.
Elle concerne en particulier un moule comprenant une âme et une peau en un premier matériau composite, ladite peau, disposée à recouvrement au moins partiel de l’âme, présentant une première face tournée vers l’âme et une seconde face opposée destinée à venir en contact avec la pièce à fabriquer et formant une surface active de moulage.
Les industriels sont à la recherche permanente de moules aptes à permettre la fabrication de pièce composite notamment de grande dimension qui présentent un faible coefficient de dilatation thermique, une capacité à résister à des températures de l’ordre de 450°C, et à des pressions jusqu'à 30 bars sans nuire à la stabilité dimensionnelle, à la légèreté et à la capacité de recyclage de tels moules.
Un but de l’invention est de proposer un moule dont la conception permet un faible coefficient de dilatation thermique dudit moule, une capacité dudit moule à résister à des températures de l’ordre de 450°C, et à des pressions jusqu'à 30 bars sans nuire à la stabilité dimensionnelle, à la légèreté et à la capacité de recyclage d’un tel moule.
A cet effet, l’invention a pour objet un moule notamment pour la réalisation de pièce composite thermodurcissable ou thermoplastique, ledit moule comprenant une âme et une peau en un premier matériau composite, ladite peau, disposée à recouvrement au moins partiel de l’âme, présentant une première face tournée vers l’âme et une seconde face opposée destinée à venir en contact avec la pièce à fabriquer et formant une surface active de moulage, caractérisé en ce que le moule comprend une semelle en un deuxième matériau composite, ladite semelle étant une semelle préfabriquée collée à l’âme, en ce que l’âme interposée entre la semelle et la peau est une masse solide comprenant un ou plusieurs blocs de silicate de calcium assemblés entre eux, et en ce qu’au moins une partie de la surface active de moulage présente une forme homothétique de la forme d’au moins une partie de la surface de l’âme tournée vers la peau et recouverte par la peau. L’utilisation d’une semelle préfabriquée permet d’associer cette semelle à l’âme après revêtement de l’âme par la peau de sorte que l’association peut se faire dans des conditions optimales sans générer de déformation de la semelle. La conception du moule permet une réutilisation aisée d’au moins une partie du moule par découpage du moule au niveau de l’âme pour séparer la semelle et une partie de l’âme du moule. Cette partie séparée peut être réutilisée pour la fabrication d’un nouveau moule. L’utilisation de silicate de calcium sous forme de bloc au niveau de l’âme permet un usinage aisé de l’âme tout en apportant les performances souhaitées au moule.
Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins la partie de la surface de l’âme tournée vers la peau qui, en surface, est conformée avec une forme homothétique de la surface active de moulage, est revêtue d’une couche étanche en un troisième matériau composite, disposée entre l’âme et la peau. La présence de cette couche étanche facilite les opérations ultérieures notamment dans le cas d’une imprégnation par infusion des matériaux composites venant à recouvrement de cette couche étanche.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le moule comprend un dispositif de chauffage sous forme d’un réseau électrique interposé entre l’âme et la peau. La présence in situ d’un tel dispositif de chauffage permet un chauffage endogène homogène du moule sans risque de déformation de l’âme sous l’effet d’une élévation de la température du fait de la nature de l’âme. Il est ainsi possible d’atteindre des températures de chauffage élevées.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la couche étanche en un troisième matériau composite est prise en sandwich entre l’âme et le dispositif de chauffage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de chauffage est revêtu d’au moins une couche dite stabilisatrice en un quatrième matériau composite, cette couche stabilisatrice étant disposée entre la peau et le dispositif de chauffage. La présence d’une telle couche permet de fixer en position le dispositif de chauffage sur l’âme avant de procéder à la pose de la peau.
Il est à noter que les figures 9 à 15 décrites ci-avant sont schématiques, et ne sont pas nécessairement à l’échelle par souci de lisibilité et pour en simplifier leur compréhension.
Un réseau à analyser Comme illustré à la , un objet de l’invention est un procédé de caractérisation d’un réseau à analyser 1 comportant des motifs 10 périodiques, le procédé comportant les étapes : a) prévoir une image numérique d’un réseau de référence, montrant une série de référence de motifs périodiques ; b) définir un motif de référence à partir des motifs de la série de référence ; c) prévoir des première et deuxième images numériques du réseau à analyser 1, issues d’un microscope électronique à balayage, montrant respectivement des première et deuxième séries de motifs 10 périodiques, les première et deuxième images numériques étant respectivement obtenues à partir d’électrons rétrodiffusés et à partir d’électrons secondaires ; d) calculer un coefficient de corrélation entre chaque motif 10 des première et deuxième séries et le motif de référence ; e) extraire une dimension caractéristique pour chaque motif 10 des première et deuxième séries dont le coefficient de corrélation, en valeur absolue, est supérieur à un seuil prédéterminé.
L’image numérique du réseau de référence, prévue lors de l’étape a), comporte un ensemble de pixels, chaque pixel possédant une intensité. A titre d’exemple non limitatif, l’image numérique du réseau de référence, prévue lors de l’étape a) peut avoir un format TIFF (« Tag Image File Format » en langue anglaise). L’image numérique du réseau de référence peut être en niveaux de gris.
L’étape b) peut consister à sélectionner un motif parmi les motifs de la série de référence, le motif sélectionné définissant le motif de référence. Le motif de référence peut être sélectionné par un utilisateur via une interface graphique GUI (« Graphical User Interface » en langue anglaise) possédant une fenêtre de sélection, par exemple carrée. La fenêtre de sélection peut avoir une fonction de recadrage (« crop » en langue anglaise).
Comme illustré à la , l’étape b) peut comporter les étapes : b 1 ) sélectionner un motif initial parmi les motifs de la série de référence ; b 2 ) calculer un coefficient de corrélation entre chaque motif de la série de référence et le motif initial ; b 3 ) identifier les motifs de la série de référence dont les coefficients de corrélation, en valeur absolue, sont supérieurs à un seuil prédéterminé ; b 4 ) définir le motif de référence à partir d’une combinaison des motifs de la série de référence identifiés lors de l’étape b 3 ).
L’étape b 1 ) est mise en œuvre par l’utilisateur mais les étapes b 2 ) à b 4 ) sont avantageusement mises en œuvre par un ordinateur. Le motif initial sélectionné lors de l’étape b 1 ) par l’utilisateur doit être représentatif d’un motif de référence. Les motifs de la série de référence, identifiés lors de l’étape b 3 ), peuvent représenter entre 0,5 % et 1 % du nombre total de motifs de la série de référence.
Selon une alternative, le motif de référence est défini lors de l’étape b) en effectuant une moyenne des motifs de la série de référence.
Selon une autre alternative, il est possible de prévoir lors de l’étape a) plusieurs images numériques de réseaux de référence, montrant chacune une série de référence de motifs périodiques. L’étape b) peut alors consister à définir le motif de référence à partir d’une moyenne des intensités des pixels des séries de référence de motifs périodiques des images numériques de réseaux de référence.
Les première et deuxième images numériques du réseau à analyser 1, prévues lors de l’étape c), comporte chacune un ensemble de pixels, chaque pixel possédant une intensité. A titre d’exemple non limitatif, les première et deuxième images numériques du réseau à analyser 1, prévues lors de l’étape c), peuvent avoir un format TIFF (« Tag Image File Format » en langue anglaise). Les première et deuxième images numériques du réseau à analyser 1 peuvent être en niveaux de gris.
Le réseau à analyser 1 peut comporter des nanofils, formant des motifs 10 périodiques, et présentant chacun : - une hauteur ; - une section transversale en forme de cercle possédant un diamètre.
Comme illustré à la , l’étape c) comporte avantageusement une étape c 1 ) consistant à acquérir les première et deuxième images numériques de manière à : - montrer en perspective les motifs 10 des première et deuxième séries ; - observer un espace entre les motifs 10 de la première série, et un espace entre les motifs 10 de la deuxième série.
Avantageusement, les modes de réalisation décrits ci-dessus pour la commande du système 3 de freinage régénératif permettent au conducteur de garder en permanence les mains sur le volant 2 , indépendamment du degré de tulipage du volant. Le dispositif 4 de commande est, notamment, convenable pour des volants 2 tulipés ou, plus généralement, des volants aux formes non conventionnelles. Ce dispositif 4 de commande permet, en effet, de concilier le style souhaité du volant 2 avec une ergonomie compatible d’un usage sur route, rendant les fonctions de régénérations à la fois plus accessibles et mieux intégrées.
Procédé de pilotage autonome d’un actionneur d’un appareil Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale l’automatisation du suivi de trajectoire d’appareils automobiles.
Elle trouve une application particulièrement avantageuse dans le cadre des aides à la conduite de véhicules automobiles, mais elle peut également s’appliquer au domaine de l’aéronautique ou de la robotique.
Elle concerne plus particulièrement un procédé de pilotage autonome d’au moins un actionneur d’un appareil automobile qui est adapté à influer sur la trajectoire dudit appareil automobile, comportant des étapes de : - acquisition de paramètres relatifs à la trajectoire de l’appareil automobile, et de - calcul par un calculateur d’une consigne de pilotage pour chaque actionneur, en fonction desdits paramètres, en utilisant un contrôleur.
Elle concerne aussi un appareil équipé d’un calculateur adapté à mettre en œuvre ce procédé.
Elle s’applique plus particulièrement, mais pas exclusivement, au suivi d’une trajectoire d’évitement d’un obstacle par un véhicule automobile.
Etat de la technique Dans un souci de sécurisation des véhicules automobiles, on équipe actuellement ces derniers de systèmes d’aide à la conduite ou de systèmes de conduite autonome.
Parmi ces systèmes, on connait notamment les systèmes de freinage d’urgence automatique (plus connu sous l’abréviation AEB, de l’anglais « Automatic Emergency Braking »), conçus pour éviter toute collision avec des obstacles situés dans la voie empruntée par le véhicule, en agissant simplement sur le système de freinage conventionnel du véhicule automobile.
Il existe toutefois des situations dans lesquelles ces systèmes de freinage d’urgence ne permettent pas d’éviter la collision ou ne sont pas utilisables (par exemple si un engin suit de près le véhicule automobile).
Pour ces situations, il a été développé des systèmes d’évitement automatique (plus connu sous l’abréviation AES, de l’anglais « Automatic Evasive Steering » ou « Automatic Emergency Steering ») qui permettent d’éviter l’obstacle en déviant le véhicule de sa trajectoire, soit en agissant sur la direction du véhicule, soit en agissant sur le système de freinage différentiel du véhicule. On notera que l’obstacle peut être dans la même voie que le véhicule ou dans une voie adjacente, auquel cas il est détecté que cet obstacle peut se trouver dans un court délai sur la trajectoire du véhicule.
Il arrive toutefois que le système AES impose au véhicule une trajectoire limite en termes de contrôlabilité, qui ne permet pas au conducteur de reprendre la main sur la conduite du véhicule en toute sécurité.
On connaît alors du document FR3099450 une solution consistant à utiliser un contrôleur qui permet de générer une consigne de pilotage telle que le véhicule reste contrôlable par le conducteur du véhicule si ce dernier souhaite reprendre la main pendant la procédure d’évitement. Pour cela, le contrôleur limite l’amplitude et la vitesse du changement de direction imposé au véhicule automobile, au moyen de fonctions tangente hyperbolique. Cette solution bien qu’efficace dans de nombreuses configurations, présente une performance (c’est-à-dire un bon suivi de la trajectoire d’évitement) parfois améliorable.
Plus précisément, on souhaite trouver une solution garantissant la performance et la robustesse en stabilité du véhicule quand sa vitesse change, ce qui se traduit notamment par : - un bon suivi de cap et de position tout le long de la trajectoire d’évitement, - une bonne stabilité.
Présentation de l'invention Pour cela, on propose selon l’invention un procédé de pilotage tel que défini dans l’introduction, dans lequel le contrôleur utilisé varie en fonction de la vitesse du véhicule (on parle ici de la vitesse du véhicule par rapport à la route, laquelle peut présenter une composante longitudinale dans l’axe du véhicule et une composante latérale).
Plus précisément, le contrôleur varie de façon continue en fonction de la vitesse du véhicule.
Ainsi, grâce à l’invention, le contrôleur utilisé ne sera pas le même quelle que soit la vitesse du véhicule, ce qui permettra d’adapter au mieux la loi de commande des actionneurs à la dynamique du véhicule. Cette solution s’avère performante. En effet, plus le contrôleur est adapté à la situation (c’est-à-dire moins il a d’éventualités à considérer), plus il disposera de latitudes pour piloter le véhicule, ce qui lui permettra d’éviter l’obstacle de la façon la plus sûre et la plus confortable pour les passagers.
L’étape c 1 ) est avantageusement mise en œuvre par un ordinateur.
Comme illustré aux figures 9 à 11, l’étape c 1 ) comporte avantageusement une étape consistant à prévoir un support 2 comportant une surface plane destinée à recevoir le réseau à analyser 1, la surface plane étant définie par des première et deuxième directions ; le support 2 étant mobile en rotation autour d’un axe vertical et autour des première et deuxième directions.