INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
-- le rinçage est réalisé avec un volume d’environ 1500 mL de n-Heptane à une pression d’environ 3 bar et les particules résiduelles sont filtrées à environ 0,2 μm,
- le procédé comprend, entre les étapes de nettoyage (S2) et de rinçage (S5), une étape de brossage (S4) d’au moins une des parois interne (102) et externe (104) de la pièce (10) à nettoyer ,
-- la pièce à nettoyer est creuse,
-- la pièce à nettoyer est une pale de turbomachine.
La présente invention concerne encore un outillage de nettoyage pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des particularités de l’invention, l’outillage comportant : - la pièce de turbomachine à nettoyer, - au moins un organe de réception de ladite pièce à nettoyer, - au moins une entrée d’au moins un fluide de nettoyage, - au moins une sortie dudit fluide de nettoyage, dans lequel lesdites entrée et sortie étant en communication fluidique de manière à former un circuit de nettoyage dans lequel ledit fluide de nettoyage circule en venant au contact de la pièce à nettoyer, de sorte qu’il décolle des particules résiduelles d’au moins une des parois interne et externe de la pièce à nettoyer,
ledit au moins un organe de réception comprend un logement de forme complémentaire avec au moins une partie de la paroi externe de la pièce à nettoyer, ladite entrée de l’outillage comprenant un orifice d’admission connecté avec ledit logement.
L’outillage selon l’invention est adapté pour épouser au moins une partie de la forme de la pièce à nettoyer pour une injection et une circulation du fluide de nettoyage directement sur la ou les parois interne et externe de la pièce, afin d’évacuer totalement les particules résiduelles. En effet, la complémentarité de forme du logement de l’outillage et la paroi externe de la pièce permet de réduire les sections de passage du fluide de nettoyage en regard des différentes zones de la paroi de la pièce. Ceci permet de générer des flux différents, à plus grande vitesse, permettant de décoller les particules résiduelles et d’obtenir un effet de « polissage » de la et/ou des parois de la pièce plus rapidement et plus efficacement. Par conséquent, l’outillage de l’invention permet une amélioration de la fonctionnalité des pièces et une réduction des opérateurs à une exposition aux particules résiduelles de la fabrication SLM.
L’invention présente ainsi l’avantage de proposer une conception simple et écologique, offrant une très grande fiabilité et peu pénalisante en termes de coûts et d’encombrement.
Selon un premier exemple, ledit au moins un organe de réception peut être un socle de support, dans lequel ladite au moins une partie de la paroi externe de la pièce à nettoyer est montée dans un premier logement du socle qui est relié à un premier orifice d’admission.
Selon un second exemple, ledit au moins un organe de réception est une coque externe ou deux demi-coques apte à envelopper entièrement la paroi externe de la pièce à nettoyer, dans lequel la pièce a nettoyer est dans un second logement qui est relié à un second orifice d’admission et un troisième orifice de sortie.
la représente une vue schématique en perspective et d’un côté d’une pale de turbomachine réalisée par fabrication additive ;
la représente une vue schématique en perspective d’un outillage de nettoyage selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
la représente une vue schématique en perspective de la pale de la fixée à l’outillage de la ;
la représente une vue schématique en coupe d’un outillage de nettoyage selon un second mode de réalisation de l’invention, enveloppant la pale de la ;
la représente une vue schématique la pale de la assemblée avec les outillages de la et de la selon un troisième mode de réalisation de l’invention ;
Les catalyseurs de l’invention présentent l’avantage d’une faible cristallinité indiquée par une faible taille des cristallites, notamment de 1 à 10 nanomètres.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un catalyseur Pd-X/CeO 2 tel que défini ci-dessus, dans lequel le catalyseur possède un taux de cristallinité de 0 à 50%, de préférence de 0 à 20 %
- et /ou un taux de cristallinité de 0 à 50%, de préférence de 0 à 20 %.
La gamme « de 0 à 50% » comprend les gammes suivantes : de 0 à 10% ; de 10 à 20% ; de 20 à 30% ; de 30 à 40% ; de 40 à 50%.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un catalyseur Pd-X/CeO 2 tel que défini ci-dessus, dans lequel ledit catalyseur se présente sous forme de particules de taille moyenne micrométrique, en particulier de 1 à 100 µm.
et ledit catalyseur se présente sous forme de particules de taille moyenne micrométrique, en particulier de 1 à 100 µm.
Avantageusement les catalyseurs selon l’invention se présentent sous forme d’une population de particules de taille moyenne micrométrique, permettant une manipulation plus aisée et s’affranchissant des conditions de sécurité qui concernent les particules nanométriques.
On entend par « taille moyenne micrométrique », une taille moyenne de 1 à 1000 µm.
La gamme de 1 à 100 µm, comprend les gammes de : 1 à 10 µm, de 10 à 50 µm ; de 50 à 75 µm ; de 75 à 100 µm.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un catalyseur Pd-X/CeO 2 tel que défini ci-dessus, dans lequel la surface dudit catalyseur, analysée par XPS, comprend de 90 à 100%, de palladium au degré d’oxydation (II), en particulier sous forme de Pd-O ou une solution solide Pd x Ce 1-x O 2 , x variant de 0,01 à 1.
Dans le cas contraire, si aucun lobe additionnel de puissance n’est détecté lors de l’opération 90, le calculateur 24 inhibe le signalement d’un tel défaut.
La phase 80 peut être répétée plusieurs fois pendant la phase 50 d’utilisation. Par exemple, la phase 80 est réitérée à intervalles réguliers pour vérifier fréquemment l’état de santé de la structure mince 6. Il est aussi possible de déclencher l’exécution de la phase 80 en réponse à la réception, par le calculateur 24, d’une commande transmise par un utilisateur.
Le fonctionnement du procédé de la est aussi illustré par les graphes des figures 3 à 6. Les graphes des figures 3 à 6 ont été obtenus dans le cas particulier suivant : - les fréquences f BFmin et f BFmax sont égales, respectivement, à 500 Hz et à 2 kHz, - les fréquences f HFmin et f HFmax sont égales, respectivement, à 25 kHz et à 100 kHz, et - la durée d i est égale à 1 secondes
Le graphe de la représente : - le spectre 300 de puissance du signal basse fréquence, - le spectre 302 de puissance du signal haute fréquence, et - le spectre 304 de puissance du signal vibratoire mesuré par le capteur 22 en présence d’un défaut de type contact dans la structure mince 6. Ces trois spectres de puissance sont obtenus en appliquant une transformation de Fourier directement aux échantillons acquis à la fréquence d’échantillonnage f e pendant l’intervalle [t i ; t i+1 ].
Le spectre 302 s'étend continûment de 25 kHz à 100 kHz. Sur cette bande de 25 kHz à 100 kHz, le spectre 302 est pratiquement constant sauf à proximité des limites à 25 kHz et 100 kHz.
Ce graphe montre que dans le spectre de puissance 304 du signal vibratoire mesuré par le capteur 22, les harmoniques causées par des modulations vibro-acoustiques sont situées à l’intérieur de la bande [f HFmin ; f HFmax ] et ne peuvent donc pas être clairement distinguées du lobe de puissance correspondant au signal haute fréquence.
Le graphe de la représente le spectre de puissance du signal vibratoire obtenu après le ré-échantillonnage adaptatif et en absence de défaut dans la structure mince 6.
Les graphes des figures 5 à 6 représentent le spectre de puissance du même signal vibratoire que celui utilisé pour construire le spectre 304 mais obtenu après le ré-échantillonnage adaptatif, c’est-à-dire en appliquant une transformée de Fourier aux échantillons obtenus à l’issue de l’opération 88. Les graphes des figures 5 et 6 ont été obtenus en présence d’une microfissure dans la structure mince 6 et plus précisément en présence d’un début de délaminage entre deux couches de la pale.
Le graphe de la est un agrandissement de la portion du graphe de la autour du pic de puissance correspondant au signal haute fréquence. Sur ce graphe de la , les lobes additionnels de puissance situés à droite et à gauche du pic de puissance correspondant au signal haute fréquence sont entourés par des cadres, respectivement 602 et 604.
La comparaison du spectre de puissance 304 au spectre du graphe de la montre que le ré-échantillonnage adaptatif a pour effet de compresser le spectre de puissance du signal haute fréquence autour de la fréquence moyenne f HFm . Ici, cette fréquence f HFm est égale à 62,5 kHz. Ainsi, dans le spectre de puissance obtenu après ré-échantillonnage adaptatif, la largeur de la bande [u HFmin ; u HFmax ] est très petite et plus petite que la fréquence u BFmin . Sur les figures 4 et 5, le lobe de puissance qui est causé par le signal basse fréquence est entouré par un ovale 502.
Les figures 5 et 6 montrent que dans le spectre de puissance obtenu après ré-échantillonnage adaptatif, les lobes additionnels de puissance causés par la modulation vibro-acoustique se distinguent clairement du pic de puissance causé par le signal haute fréquence situé à 62,5 kHz. Le calculateur 24 peut ainsi facilement détecter l’existence de ces lobes additionnels de puissance dans le spectre de puissance des figures 5 et 6.
La représente un autre procédé de détection d’un défaut susceptible d’être mis en œuvre par le calculateur 24 à la place du procédé de la . Ce procédé est identique au procédé de la sauf que la phase 60 de calibration est remplacée par une phase 200 de calibration et la phase 80 de détection est remplacée par une phase 210 de détection.
La phase 200 consiste à identifier au moins une fréquence f HFi pour laquelle la modulation vibro-acoustique apparaît lorsqu’un défaut est présent dans la structure mince 6 et en présence du signal basse fréquence généré par l’utilisation du dispositif 4. Par exemple la fréquence f HFi est déterminée par expérimentation ou par simulation numérique. Une fois la fréquence f HFi identifiée, celle-ci est enregistrée dans la mémoire 32 du calculateur 24. Notamment dans le cas où la fréquence f HFi est déterminée par simulation numérique, il n'est pas nécessaire que cette phase 200 soit exécutée au moins en partie en parallèle d'une phase 50.
La phase 210 est identique à la phase 80 sauf que : - lors de l’étape 84, le signal haute fréquence est un signal dont la fréquence est constante pendant toute la durée d i et égale à la fréquence f HFi identifiée lors de la phase 200, et - l’opération 88 de ré-échantillonnage adaptatif est omise de sorte que l’opération 90 de détection du lobe additionnel de puissance est directement réalisée à partir des échantillons du signal vibratoire acquis à la fréquence d’échantillonnage f e et non pas à partir d’échantillons issus de l’opération 88 de ré-échantillonnage adaptatif.
Le graphe de la représente : - le spectre de puissance 300 du signal basse fréquence, - le spectre de puissance 306 du signal haute fréquence, et - le spectre de puissance 308 du signal vibratoire mesuré par le capteur 22 en présence d’un défaut.
Les spectres de puissance 300, 306 et 308 sont obtenus en appliquant une transformation de Fourier directement aux échantillons, respectivement, du signal basse fréquence, du signal haute fréquence et du signal vibratoire acquis à la fréquence d’échantillonnage f e .
Il est encore connu d’utiliser des capteurs de fuite de flux magnétique. Ces capteurs peuvent, sous réserve, permettre de détecter un piquage clandestin. Cependant, ils occasionnent des contraintes techniques et financières importantes. Ils nécessitent notamment une expertise technique tant dans leur mise en œuvre que dans l’exploitation des résultats, interdisant leur utilisation autonome par les exploitants de conduite de transport.
Il est encore connu d’utiliser des transducteurs ultrasonores en mode aller/retour, mode dans lequel un émetteur est aussi le récepteur. De tels capteurs sont employés pour détecter et mesure des fissures, des corrosions, des déformations. Cette technologie ne permet pas de détecter de manière différenciée un piquage clandestin.
Aussi, il convient de proposer un dispositif apte à détecter, identifier et localiser un piquage clandestin.
Pour cela, l’invention a pour objet un dispositif d’inspection d’une conduite, notamment à l’égard de piquages clandestins ou de fuites liées à des déformations dues à des incidents géographiques, ce dispositif comprenant un chariot racleur inséré dans la conduite et sensiblement cylindrique selon un axe sensiblement superposé avec un axe de la conduite et propulsé par un liquide transporté par la conduite, et comprenant des moyens de mesure portés par le chariot, où les moyens de mesure comprennent une première couronne, portant une première pluralité de transducteurs ultrasonores, disposés sur un premier cercle centré sur l’axe et de diamètre sensiblement égal au diamètre de la conduite, alternant un transducteur ultrasonore émetteur et un transducteur ultrasonore récepteur, disposés de manière à ce que l’onde émise par un transducteur ultrasonore émetteur soit réfléchie, par une paroi de la conduite en regard, vers un transducteur ultrasonore récepteur homologue.
Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison, sont : - les transducteurs ultrasonores émetteurs, respectivement les transducteurs ultrasonores récepteurs, sont angulairement équirépartis sur le premier cercle, - la première couronne porte encore au moins une deuxième pluralité de transducteurs ultrasonores, disposés sur au moins un deuxième cercle centré sur l’axe et de diamètre sensiblement égal au diamètre de la conduite, chaque transducteur ultrasonore étant décalé d’un angle, mesuré autour de l’axe, constant, relativement à un transducteur ultrasonore d’une pluralité précédente, l’angle étant préférentiellement inférieur à 1°, et encore préférentiellement égal à 0,7°, - le dispositif comprend encore au moins une deuxième couronne similaire à la première couronne, angulairement décalée autour de l’axe, de manière à ce que ses transducteurs ultrasonores soient en quinconce relativement aux transducteurs ultrasonores de la première couronne, - le dispositif comprend encore une unité de traitement, apte à stocker les mesures, - le dispositif comprend encore une centrale inertielle, apte à mesurer les trois angles d’orientation du chariot, - le dispositif comprenant encore une batterie, apte à assurer l’autonomie énergétique du chariot. Selon un deuxième aspect, la présente invention a pour objet un procédé de détection d’un piquage dans une conduite au moyen d’un tel dispositif, comprend les étapes suivantes : pour au moins une paire de transducteurs ultrasonores homologues, commande du transducteur ultrasonore émetteur pour émettre une impulsion, mesure au moyen du transducteur ultrasonore récepteur homologue de l’impulsion réfléchie par la paroi de la conduite, analyse des mesures, un possible piquage étant diagnostiqué si l’impulsion réfléchie présente une signature particulière indicative d’un piquage. Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison, sont : - une signature particulière comprend une absence d’impulsion réfléchie et/ou une impulsion réfléchie très atténuée et/ou une ressemblance avec une signature d’un piquage mesurée sur un banc de caractérisation et/ou une non-ressemblance avec une signature, d’un objet autre qu’un piquage, mesurée sur le banc de caractérisation, - le procédé comprend encore les étapes suivantes : confirmation d’un possible piquage, en ce qu’il est reproduit sur une ou plusieurs paires de transducteurs ultrasonores homologues, voisines de la paire de transducteurs ultrasonores détectant le possible piquage.
montre, en vue de côté, un dispositif,
montre, en vue de côté, un détail d’un pied porteur de transducteur ultrason,
montre le principe de mesure avec deux transducteurs, en l’absence de piquage,
montre un graphique temporel de la mesure obtenue, en l’absence de piquage,
montre le principe de mesure avec deux transducteurs, en présence d’un piquage,
montre un graphique temporel de la mesure obtenue, en présence d’un piquage,
détaille l’arrangement des pluralités et des couronnes de transducteurs ultrasonores,
montre les signatures comparées de différents événements.
En référence à la , l’invention concerne un dispositif 1 d’inspection d’une conduite C. Le dispositif 1 comprend un chariot 2 racleur. Ce chariot 2 est sensiblement cylindrique selon un axe X. Il est apte à être inséré dans la conduite C à une extrémité amont de cette dernière. Lorsque le chariot 2 est inséré, l’axe X est sensiblement superposé avec un axe de la conduite C.
Le chariot 2 est nommé racleur en ce qu’il comprend au moins un joint racleur 7 apte à épouser la paroi intérieure de la conduite C en réalisant une relative étanchéité, entre amont et aval du chariot 2. Ceci permet au chariot 2 d’être avantageusement propulsé par un liquide transporté par la conduite C et ainsi de parcourir l’étendue de la conduite C jusqu’à atteindre une extrémité avale.
La mise en dépression mise en œuvre de la chambre interne 12 est de préférence suffisante à elle seule pour dégonfler et faire rentrer l’élément pare-battage 11 à l’intérieur du caisson 10.
Dans une autre variante de réalisation, il peut être avantageux de prévoir des moyens élastiques de rappel, qui se tendent lors du gonflage de l’élément pare-battage 11, sans empêcher le gonflage de cet élément pare-battage 11, et qui en se tendant exercent, sur l’élément pare-battage 11, une force de traction qui contribue, à faire rentrer l’élément pare-battage 11 à l’intérieur du caisson lors du dégonflage de l’élément pare-battage 11.
Ces moyens élastiques de rappel comportent par exemple un ou plusieurs tendeurs élastiques qui sont positionnés dans le caisson 10 et relient l’élément pare-battage 11 au caisson 10.
Lorsque le dispositif de protection 1 est fixé à une paroi de la coque d’un bateau, il est préférable que le caisson 10 occupe le moins de place possible, au moins dans la direction horizontale et transversale à cette paroi. Pour cette raison, dans l’exemple préféré de réalisation des figures annexées, la largeur d du caisson 10 est avantageusement inférieure à la hauteur H du caisson 10.
Plus particulièrement, afin de limiter l’encombrement du caisson 10, la largeur d du caisson 10 est inférieure au diamètre d 2 du boudin 11’ et la hauteur H du caisson 10 est supérieure au diamètre d 2 du boudin 11’. Il en résulte que l’élément pare-battage 11, une fois dégonflé et rentré dans le caisson 10, forme une poche 11’’ étroite ( ) de largeur inférieure au diamètre d 2 du boudin 11’ et de hauteur supérieure au diamètre d 2 du boudin 11’.
De préférence également, la longueur L du caisson 10 ( ) est inférieure à la longueur L 2 dudit boudin 11’ à l’état gonflé ( ).
De préférence, afin de réduire l’encombrement du caisson 10, cette poche 11’’ occupe quasiment tout le volume intérieur du caisson 10.
De préférence, en référence aux figures 3 et 5, la partie 100f du caisson 10, qui se trouve en vis-à-vis de l’ouverture 101 en forme de fente, présente, à l’intérieur du caisson 10, une face interne 100g courbe concave, en particulier avec un profil en arc de cercle. Cette face interne 100g courbe et concave permet un meilleur guidage de l’élément pare-battage 11 et facilite ainsi la sortie de l’élément pare-battage 11 en dehors du caisson 10 et l’introduction de l’élément pare-battage 11 dans le caisson 10.
De manière préférentielle, mais optionnelle, dans la variante particulière de réalisation illustrée sur les figures, le dispositif de protection 1 comporte une trappe 15, qui est mobile entre une position d’obturation (figures 1 et 3) dans laquelle elle obture l’ouverture 101 en forme de fente, lorsque l’élément pare-battage 11 est logé à l’état dégonflé dans le caisson 10 et une position ouverte ( ), dans laquelle l’ouverture 101 en forme de fente est totalement libérée et permet la sortie de l’élément pare-battage 11.
Cette trappe 15 est de préférence une trappe coulissante.
En référence aux figures 1, 3 et 5, afin de guider en translation la trappe 15 coulissante, le caisson 10 peut par exemple être équipé de deux rails de guidage 16a, 16b espacés verticalement, et comportant une portion avant rectiligne, qui s’étend en face avant du caisson 10, une partie arrière rectiligne qui s’étend en face arrière du caisson 10, et au moins une portion de liaison courbe, en forme d’arc de cercle, qui relie les portions avant et arrière rectilignes, de manière à former un trajet de guidage en forme de U. La trappe 15 coulissante est dans ce cas par exemple une bande souple positionnée et guidée en translation dans les rails de guidage 16a et 16b.
Le dispositif 1 comporte par exemple ( ) un galet d’entraînement rotatif 17, qui est actionnable par un moteur électrique (non représenté) et qui permet l’entrainement en translation de la trappe 15 dans un sens ou dans l’autre.
En référence aux figures 6 et 7, pour équiper un bateau avec un dispositif de protection 1, on réalise préalablement, dans une paroi 20 de la coque 2 du bateau, une ouverture traversante 21 ( ), en forme de fente rectiligne, de longueur L 3 et de largeur d 3 .
L’axe longitudinal de cette ouverture traversante 21 est orienté horizontalement et par exemple parallèlement à l’axe longitudinal avant/arrière de la coque du bateau.
Cette opération est assez simple et rapide à réaliser.
Ensuite, on fixe le caisson 10 du dispositif de protection 1 à l’intérieur de la coque 2, de manière ( ) à positionner l’ouverture 101 en forme de fente dudit caisson 10 en vis à vis de ladite ouverture traversante 21 dans la paroi 20 de la coque 2 et à permettre le déploiement de l’élément pare-battage 11 du dispositif de protection, à travers la paroi de la coque 2 et à l’extérieur de la coque 2 (figures 8 et 9). Le plan P de l’ouverture 101 peut être plus ou moins vertical.
L’absence de paramètres sensoriels mesurables ne permettent pas d’optimiser un examen ressenti comme désagréable et gênant.
Le but principal de la présente invention est donc de pallier ces différents inconvénients en proposant un dispositif digital tactile.
Selon une caractéristique majeure de l'invention, le dispositif est composé d’un tube prolongateur déformable, constitué d’une membrane cylindrique d’axe longitudinal prolongée par une membrane apicale sphérique, ovoide ou sphérico conique, apte à coiffer et prolonger le doigt d’un médecin lors d’un examen prostatique par toucher rectal. Ce tube est muni de capteurs.
Selon une autre caractéristique de l’invention, les capteurs sont agencés sur le tube au-delà de l’extrémité du doigt.
Selon une autre caractéristique de l’invention, les capteurs sont agencés en groupes situés sur des lignes de référence coplanaires à cet axe et dans un même demi plan délimité par cet axe.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le tube est muni d’actionneurs agencés en deçà de l’extrémité du doigt.
Selon une autre caractéristique de l’invention, les actionneurs sont agencés en groupes situés sur des lignes de référence coplanaires à cet axe et dans un même demi plan délimité par cet axe.
Selon une autre caractéristique de l’invention, les capteurs et les actionneurs sont identiquement agencés dans des groupes situés sur les mêmes lignes de référence, coplanaires, et sont reliés deux à deux. Les actionneurs sont aptes à reproduire les paramètres mesurés par les capteurs. Le doigt acquiert virtuellement les mêmes informations « haptiques » que lors d’un examen direct.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le tube et son environnement sont représentés sur un écran vidéo, associé à une unité de traitement. Les informations sont aptes à être traités par cette unité et affichées sur cet écran.
Selon une autre caractéristique de l’invention, lors d’une rotation correspondant à l’angle entre deux lignes de référence initiale et finale successives, les informations correspondant auxdites lignes de référence sont aptes à se valider.