INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De manière alternative, la solution de préparation contenue dans la poche 40 peut être une solution de pré-mouillage, c’est-à-dire une solution qui reproduit la nature chimique du fluide corporel dans lequel le capteur 3 est destiné à être inséré (à savoir le liquide interstitiel ici). Le pré-mouillage consiste à humidifier une partie des matériaux chimiques ou biochimiques (tels que des éléments enzymatiques actifs) qui permettent la mesure électrochimique, contenus par exemple sur les couches supérieures des aiguilles 32. Ces éléments chimiques comportent typiquement des éléments enzymatiques actifs. Grâce au pré-mouillage, on accélère le passage ultérieur des éléments électriques entre l’ensemble des couches chimiques et le fluide corporel humain (par exemple dans le liquide interstitiel), une fois le capteur à aiguilles mis en place.
Un avantage de réaliser un pré-mouillage du capteur 3, au cours d’une préparation du capteur 3, est d’accélérer la convergence des mesures ultérieures du capteur dans le fluide corporel. Le capteur 3 atteint ainsi rapidement un état opérationnel.
La solution de préparation est ici réalisée sous forme d’un gel.
B) on détermine un deuxième seuil de ladite viscosité apparente de ladite mousse correspondant à une valeur maximale de ladite viscosité apparente de la mousse permettant à la fois de maximiser un gradient de pression dans ledit milieu fractures et de limiter la pénétration de ladite phase gazeuse de ladite mousse dans ledit milieu matriciel,
C) on détermine un troisième seuil de ladite viscosité apparente de ladite mousse permettant de maximiser un rapport entre ladite viscosité apparente et une tension interfaciale entre ladite solution comprenant ledit tensio-actif et ladite phase organique à récupérer, ladite tension interfaciale étant prédéterminée de manière à minimiser une saturation en huile résiduelle dans ledit milieu matriciel et à garantir une stabilité de ladite mousse,
et en ce qu’on détermine ladite au moins une valeur de ladite viscosité apparente de ladite mousse à injecter dans ledit au moins un puits en choisissant une valeur comprise entre ledit troisième seuil et un minimum pris entre lesdits premier et deuxième seuils.
Selon une mise en œuvre de l’invention, on peut déterminer ledit premier seuil de ladite viscosité apparente à partir d’une expression d’une pression de fond de puits en fonction de ladite viscosité apparente de ladite mousse et à partir d’une pression de fracturation du milieu matriciel
Selon une mise en œuvre de l’invention, on peut déterminer ledit premier seuil de ladite viscosité apparente à partir d’une formule du type :
où Q bh est un débit d’injection dudit puits, H est une épaisseur de ladite formation, e c est un exposant d’une loi de dépendance en vitesse de la viscosité apparente de ladite mousse, r w est un rayon dudit puits, k f est une perméabilité dudit milieu fractures, P res est une pression au sein de ladite formation, P frac est ladite pression de fracturation dudit milieu matriciel, R d est un rayon de drainage dudit puits.
Selon une mise en œuvre de l’invention, on peut déterminer ledit deuxième seuil de ladite viscosité apparente à partir d’une expression d’un gradient de pression dans ledit milieu fractures en fonction de ladite viscosité apparente de ladite mousse, et d’une pression de seuil de pénétration de ladite phase gazeuse au sein dudit milieu matriciel.
Selon une mise en œuvre de l’invention, on peut déterminer ledit deuxième seuil de ladite viscosité apparente selon une formule du type :
où GT est un rapport entre ladite pression de seuil de pénétration de ladite phase gazeuse dans ledit milieu matriciel et une dimension caractéristique des blocs matriciels, H est ladite épaisseur de ladite formation, k f est ladite perméabilité dudit milieu fractures, R d est ledit rayon de drainage dudit puits, e c est ledit exposant de ladite loi de dépendance en vitesse de la viscosité apparente de ladite mousse, Q bh est ledit débit d’injection dudit puits, est une valeur minimale prédéfinie d’une fraction volumique dudit milieu matriciel balayée par ladite solution comprenant ledit tensio-actif, de préférence valant au moins 95%.
Selon une mise en œuvre de l’invention, on peut déterminer ledit troisième seuil de ladite viscosité apparente à partir d’une expression de ladite viscosité apparente de ladite mousse en fonction de ladite tension interfaciale entre ladite solution comprenant ledit tensio-actif et ladite phase organique et d’une valeur minimale d’un nombre capillaire permettant de minimiser la phase organique résiduelle après une injection d’eau.
Selon une mise en œuvre de l’invention, on peut déterminer ledit troisième seuil de ladite viscosité apparente selon une formule du type :
où est ladite valeur minimale du nombre capillaire permettant de minimiser la phase organique résiduelle après une injection d’eau, k f et k m sont des perméabilités respectives dudit milieu fractures et dudit milieu matriciel, k rwmax est une perméabilité relative à l’eau en présence d’une phase organique résiduelle, H est ladite épaisseur de ladite formation, Q bh est ledit débit d’injection dudit puits, R d est ledit rayon de drainage dudit puits, est un rayon moyen de l’aire drainée, e c est ledit exposant de ladite loi de dépendance en vitesse de la viscosité apparente de ladite mousse, IFT so est une valeur de ladite tension interfaciale entre ladite phase aqueuse et ladite phase organique supérieure à une valeur minimale garantissant une stabilité de ladite mousse et inférieure à une valeur maximale en-dessous de laquelle la saturation en huile résiduelle est diminuée dans ledit milieu matriciel.
Selon une mise en œuvre de l’invention, on peut déterminer ladite représentation en double milieu à partir au moins de mesures de propriétés relatives à ladite formation ou à une formation analogue géologiquement à ladite formation, à partir desquelles on définit au moins des paramètres statistiques relatifs audit réseau de fractures.
L’invention concerne en outre un procédé pour récupérer au moins ladite phase organique présente dans une formation souterraine comprenant un réseau de fractures et un puits, dans lequel on applique le procédé pour déterminer au moins une viscosité apparente d’une mousse tel que décrit ci-dessus pour au moins ledit puits, et dans lequel on injecte dans ladite formation, au moins au niveau dudit puits, une mousse ayant ladite viscosité apparente déterminée.
Selon une mise en œuvre de l’invention, préalablement à l’injection de ladite mousse, on peut déterminer un schéma d’exploitation de la phase organique présente dans la formation, on fore au moins un puits injecteur et/ou producteur issu dudit schéma d’exploitation et on installe des infrastructures de production.
Le pavillon 5 est pourvu d’une pluralité d’orifices (non visibles sur les Figures) de réception de clips de fixation 7 de panneaux 10 de garnissage intérieur à la structure de carrosserie 3. Les clips de fixation 7 seront détaillés ultérieurement.
La structure de carrosserie 3 présente au moins un rail 12 en C de réception de panneaux de garnissage intérieur 10.
Le rail 12 en C s’étend suivant la direction longitudinale L.
Le rail 12 en C permet le positionnement de panneaux 10 de garnissage intérieur au plafond 1 et le coulissement de ceux-ci le long du rail 12.
Les orifices du pavillon 5 sont de préférence disposés régulièrement le long du rail 12 en C.
Le plafond 1 comprend une pluralité de panneaux 10 de garnissage intérieur.
Dans la suite de la description, les termes « panneau » et « panneau de garnissage intérieur » sont équivalents.
Ces panneaux 10 permettent de masquer la structure de carrosserie, peu esthétique et également de la protéger.
Dans l’exemple représenté, le plafond 1 comprend quatre panneaux 10. Selon des variantes, et en fonction des dimensions de la voiture et de chaque panneau, le nombre de panneaux peut être différent de quatre.
Chaque panneau 10 s’étend principalement suivant la direction longitudinale L, entre deux extrémités longitudinales 13.
Chaque panneau 10 présente avantageusement une forme incurvée de sorte à épouser la forme du plafond 1.
Chaque panneau 10 présente une face avant 14 visible et une face arrière 16 opposée à la face avant 14 et faisant face à la structure de carrosserie 3.
Chaque panneau 10 présente au moins une ouverture 18, visible sur les Figures 3 et 4.
De préférence, chaque panneau 10 présente une pluralité d’ouvertures 18. Les ouvertures 18 sont avantageusement réparties suivant deux bandes longitudinales 20 de part et d’autre d’une bande centrale 22 du panneau 10.
Par exemple, chaque bande longitudinale 20 comporte deux ouvertures 18.
Chaque ouverture 18 a une forme allongée suivant la direction longitudinale L et s’étend entre deux extrémités longitudinales 23 et 24.
De préférence, le robot cathéter comprend : une ouverture d’entrée, du corps du premier instrument médical souple allongé, dont la dimension transversale, selon la deuxième direction transversale, est : supérieure à ladite dimension transversale maximale de ladite zone de manipulation du premier instrument médical souple allongé, ou supérieure à ladite dimension transversale maximale du connecteur Y le cas échéant, une ouverture de sortie, du corps du premier instrument médical souple allongé, dont la dimension transversale, selon la deuxième direction transversale, est : supérieure à ladite dimension transversale maximale dudit corps de manipulation du premier instrument médical souple allongé, ou supérieure à ladite dimension transversale maximale de ladite zone de manipulation du premier instrument médical souple allongé, ou inférieure à ladite dimension transversale maximale du connecteur Y le cas échéant.
De préférence, ladite zone de manipulation du premier instrument médical souple allongé comprend une ou plusieurs protubérances disposées de manière à permettre la préhension du premier instrument médical souple allongé, lesdites protubérances étant avantageusement des ailettes.
De préférence, lesdites surfaces d’entraînement appartiennent à une interface consommable du premier module d’entraînement, ladite interface consommable présentant avantageusement une forme de plaque ou une forme de boîtier fermé plat.
De préférence, lesdites deux surfaces d’entraînement sont respectivement portées par deux galets rotatifs tournant autour de deux axes parallèles mais en sens inverse l’un de l’autre et appartenant au premier module d’entraînement.
De préférence, lesdites deux surfaces d’entraînement sont respectivement portées par deux touches planes mobiles en translation.
De préférence, lesdites deux surfaces d’entraînement sont respectivement portées par deux plateformes : qui sont mobiles en translation transversale selon la deuxième direction transversale, qui appartiennent au premier module d’entraînement lequel comprend également un actionneur pour entraîner en translation, selon la deuxième direction transversale, lesdites deux plateformes.
De préférence, l’actionneur est formé par un système de vis sans fin.
De préférence, l’actionneur est formé par un vérin.
De préférence, le premier module d’entraînement comprend au moins deux desdites paires de deux surfaces d’entraînement, qui sont situées l’une à la suite de l’autre le long de la première direction longitudinale.
Ainsi, l’économie de la longueur de corps de l’instrument médical souple allongé est encore plus importante.
De préférence, le premier instrument médical souple allongé est : ou un cathéter, ou un cathéter-guide, le deuxième instrument médical souple allongé est : un guide cathéter, ou un cathéter.
La représente schématiquement un exemple de robot cathéter selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente schématiquement un exemple d’une première étape de déplacement d’un instrument médical selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente schématiquement un exemple d’une deuxième étape de déplacement d’un instrument médical selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente schématiquement un exemple d’une troisième étape de déplacement d’un instrument médical selon un mode de réalisation de l’invention.
Les exemples de tensioactifs non ioniques oxyalkylénés qui peuvent être mentionnés incluent : les alkylphénols en C 8 -C 24 oxyalkylénés, alcools en C 8 -C 30 oxyalkylénés, saturés ou insaturés, linéaires ou ramifiés, amides en C 8 -C 30 oxyalkylénés, saturés ou insaturés, linéaires ou ramifiés, esters d’acides en C 8 -C 30 saturés ou insaturés, linéaires ou ramifiés, et de polyéthylèneglycols, esters polyoxyalkylénés d’acides en C 8 -C 30 saturés ou insaturés, linéaires ou ramifiés, et de sorbitol, huiles végétales saturées ou insaturées, oxyalkylénées, condensats d’oxyde d’éthylène et/ou d’oxyde de propylène, entre autres, seuls ou en mélange.
A titre d’exemples de tensioactifs non ioniques polyglycérolés, on utilise de préférence des alcools en C8-C40 polyglycérolés. En particulier, les alcools en C8-C40 polyglycérolés correspondent à la formule suivante :
On peut notamment citer les (C8-C20)alkylbétaïnes, sulfobétaïnes, (C8-C20)alkylsulfobétaïnes, (C8-C20)alkylamido(C1-C6)alkylbétaïnes, telles que cocamidopropylbétaïne, et (C8-C20)alkylamido(C1-C6)alkylsulfobétaïnes, et leurs mélanges. Par exemple, on peut mentionner les composés classés sous les noms INCI sodium cocoamphoacetate, sodium lauroamphoacetate, sodium caproamphoacetate et sodium capryloamphoacetate.
Des exemples qui peuvent être mentionnés incluent le cocoamphodiacétate vendu par la société Rhodia sous le nom commercial Miranol®. C2M Concentrate, le cocoamphoacétate de sodium vendu sous le nom commercial Miranol Ultra C 32 et le produit vendu par la société Chimex sous le nom commercial CHIMEXANE HA. Dans certains modes de réalisation exemplaires, les tensioactifs amphotères sont choisis parmi les (C8-C20)alkylbétaïnes telles que celle connue sous les noms INCI coco-betaine, les (C8-C20)alkylamido(C1-C6)alkylbétaïnes telles que celle connue sous le nom INCI cocamidopropylbetaine, et leurs mélanges. Dans un mode de réalisation, le tensioactif amphotère est la coco-bétaïne.
Par « milieu de culture » au sens de l'invention, on entend un support approprié pour la culture de microorganismes, en particulier de bactéries de l’espèce C. minuta comprenant l’ensemble des ingrédients indispensables pour leur multiplication en grand nombre, rapidement, et comprenant préférentiellement des ingrédients permettant de favoriser ou privilégier la croissance de C. minuta . Ledit milieu de culture peut être solide ou liquide. Lorsque le milieu est solide il comprend notamment de l’agar-agar. Lorsque le milieu est liquide, il ne comprend pas d’agar-agar et est également connu sous le nom de bouillon de culture. Préférentiellement, le milieu de culture au sens de l’invention ne comprend pas d’ingrédients d’origine animale.
Milieu de culture selon l’invention
La présente invention a donc pour objet un milieu de culture de bactéries de l’espèce C. minuta comprenant au moins les ingrédients suivants : un extrait de levure, une source végétale d’hydrolysat protéique, un hexose, une solution minérale comprenant le dipotassium phosphate (K 2 HPO 4 ), le chloride de sodium (NaCl), le Calcium chloride dihydrate (CaCl2.2H 2 O), le magnésium sulfate heptahydrate (MgSO 4 .7H 2 O), le potassium dihydrogène phosphate (KH 2 HPO 4 ) et l’ammonium sulfate ((NH 4 ,) 2 SO 4 ). la vitamine B12, un agent réducteur choisi parmi la vitamine C et la L-cystéine, une source végétale de fer choisie parmi une porphyrine contenant du fer, un composé organique chélatant du Fer (III) et une source de Fer (III), une source de souffre, et au moins un acide aminé choisi parmi : la glycine, la valine, l’asparagine, la phénylalanine, l’acide aspartique, la cystéine et leur mélange.
L’extrait de levure est un hydrolysat complexe et utilisé en routine, notamment dans le domaine de la microbiologie et est donc bien connu de l’homme de l’art. L’extrait fournit ainsi des composés azotés, du carbone, du soufre, des oligo-éléments, des vitamines B et d'autres facteurs de croissance importants, qui sont essentiels à la croissance de divers micro-organismes.
Il existe deux types différents d'extraits de levure : l'extrait de levure hydrolysé, également appelé peptone de levure, et l’extrait de levure autolysée. L'extrait de levure hydrolysé est produit par la digestion d'enzymes exogènes ou d'acide pour hydrolyser les protéines. L'autolysat de levure ou l'extrait de levure autolysé est produit par la fermentation de la levure à un niveau de concentration tel que la levure meurt ce qui entraine une désagrégation des parois cellulaires. Les protéases de la levure elle-même sont alors libérées et commencent la digestion des protéines, puis les divisent en peptides et en acides aminés. Préférentiellement, l’extrait de levure est un autolysat de levure.
A titre d’exemple, on peut notamment citer l’extrait de levure utilisé dans des milieux de culture, cité dans « Methods in Microbiology Volume 3a, chapter three, Bridson & Brecker ».
La source végétale d’hydrolysat protéique est un hydrolysat protéique exclusivement d’origine végétale qui correspond au produit d’une réaction d’hydrolyse de matière première alimentaire d’origine végétale. A titre d’exemple, l’origine végétale peut être le soja. Préférentiellement, la source végétale d’hydrolysat protéique est une peptone d’origine végétale ou une tryptone d’origine végétale. Plus préférentiellement, la peptone d’origine végétale est plus particulièrement un hydrolysat protéique dégradé par la pepsine, endoprotéase du suc gastrique alors que la tryptone d’origine végétale est un hydrolysat protéique dégradé par la trypsine, endoprotéase du suc pancréatique.
Selon un mode de réalisation particulièrement préféré, l’hydrolysat protéique est une tryptone accessible sous le numéro CAS 100209-45-8.
Les hexoses sont des oses (monosaccharides) qui comportent 6 atomes de carbone, de formule brute C 6 H 12 O 6 . Les hexoses permettent d’apporter une source de carbone et d’énergie essentielle pour la croissance bactérienne. Préférentiellement, les hexoses sont choisis parmi le glucose, fructose, fucose, maltose, galactose, mannose et le mannitol, plus préférentiellement le glucose, encore plus préférentiellement le glucose monohydraté accessible sous le numéro CAS 77938-63-7.
Préférentiellement, le milieu de culture étant dépourvu d’ingrédient d’origine animale, les inventeurs ont de façon surprenante, identifié un mélange particulier et spécifique de minéraux permettant de remplacer l’apport nutritif issu des ingrédients d’origine animale et d’apporter ainsi un ensemble d’éléments nutritifs minimum pour la croissance de C. minuta . Ainsi, les inventeurs ont identifié la solution comprenant les minéraux suivants : le dipotassium phosphate (K 2 HPO 4 ), le chloride de sodium (NaCl), le Calcium chloride dihydrate (CaCl2.2H 2 O), le magnésium sulfate heptahydrate (MgSO 4 .7H 2 O), le potassium dihydrogène phosphate (KH 2 HPO 4 ) et l’ammonium sulfate ((NH 4 ,) 2 SO 4 ).
Le dipotassium phosphate (K 2 HPO 4 ), le chloride de sodium (NaCl), le Calcium chloride dihydrate (CaCl2.2H 2 O), le magnésium sulfate heptahydrate (MgSO 4 .7H 2 O), le potassium dihydrogène phosphate (KH 2 HPO 4 ) ou l’ammonium sulfate ((NH 4 ,) 2 SO 4 ) pris individuellement ou associés entre eux sont déjà connus pour être implémentés dans des milieux de culture bactérien, tel que le milieu RCM, GAM ou PYG. Toutefois, la combinaison spécifique de cette solution minérale telle qu’utilisée selon l’invention permet de façon surprenante de remplacer les ingrédients d’origine animale.
A titre d’exemple, la solution minérale comprend : le dipotassium phosphate (K 2 HPO 4 ) accessible sous le numéro CAS 7758-11-4, le chloride de sodium (NaCl) accessible sous le numéro CAS 7647-14-5, le Calcium chloride dihydrate (CaCl2.2H 2 O) accessible sous le numéro CAS 10035-04-8, le magnesium sulfate heptahydrate (MgSO 4 .7H 2 O) accessible sous le numéro CAS 10034-99-8, le potassium dihydrogène phosphate (KH 2 HPO 4 ) accessible sous le numéro CAS 7778-77-0, et l’ammonium sulfate ((NH 4 ,) 2 SO 4 ) accessible sous le numéro CAS 7783-20-2.
Le milieu comprend également un agent réducteur permettant ainsi de maintenir un potentiel d’oxydoréduction bas en agissant comme un anti-oxydant. Dans le contexte de l’invention, le milieu comprend un agent réducteur préférentiellement choisi parmi la vitamine C et la L-cystéine, plus préférentiellement la L-cystéine HCl.
Une source végétale de fer est également présente dans ledit milieu de culture. Le fer est un nutriment nécessaire et essentiel à la multiplication et donc la croissance bactérienne. Il joue un rôle significatif dans le métabolisme bactérien comme donneur d’électrons et intervient dans bon nombre de réactions enzymatiques, notamment au niveau des superoxydes dismutases engagées dans la production d’oxygène. Les milieux de culture bactérien en comprennent essentiellement sous forme de citrate de fer. Dans le contexte de l’invention la source de fer est une source exclusivement végétale et/ou choisie parmi une porphyrine contenant du fer ou un composé organique chélatant du Fer (III) ou une source de Fer (III).
Préférentiellement, la source végétale de fer est une porphyrine, plus préférentiellement l’hème de chlorure ferrique ou hemin (en Anglais), plus préférentiellement l’hémine est obtenue à partir des épinards.
A noter, le choix des temps t1 et t2 peut se faire, dans une méthode de mesure viscoélastique, comme dans une méthode turbidimétrique comme précédemment décrit, sur la base de la bonne classification en analyse discriminante quadratique. En effet, comme indiqué en , le nombre de classements corrects obtenu est à 100% en prenant les mêmes valeurs de temps que celles utilisées en méthode turbidimétrique (750 sec et 1400 sec). De ce fait les temps indiqués ci-dessus pour une méthode où la mesure est faite par turbidimétrie, peuvent également être transposés à une méthode de mesure viscoélastique.
Selon un mode de réalisation particulier où la mesure est faite par une méthode de mesure viscoélastique, le temps t1 est choisi dans la plage comprise de 900 à 1200 secondes à compter du déclenchement de la coagulation par ajout d’ions calcium et le temps t2 est choisi dans la plage comprise de 1500 à 1800 secondes à compter du déclenchement de la coagulation par ajout d’ions calcium.
Selon un mode de réalisation particulier où la mesure est faite par une méthode de mesure viscoélastique, t1 est défini à 900 secondes à compter du déclenchement de la coagulation par ajout d’ions calcium et t2 est défini à 1500 secondes à compter du déclenchement de la coagulation par ajout d’ions calcium.
Selon un mode de réalisation particulier où la mesure est faite par une méthode de mesure viscoélastique, t1 est défini à 1200 secondes à compter du déclenchement de la coagulation par ajout d’ions calcium et t2 est défini à 1800 secondes à compter du déclenchement de la coagulation par ajout d’ions calcium.
Les valeurs obtenues (mesurées sur la courbe, ou mesurées à t1 et t2) pour quantifier le niveau basal du caillot de fibrine et le niveau dégradé du caillot de fibrine, constituent des paramètres de la cinétique de la dégradation du caillot de fibrine, mesurés à deux temps. Les mesures effectuées à t1 et t2 permettent, quelle que soient leur expression (par exemple, l’absorbance pour une méthode turbidimétrique ou l’amplitude en millimètres pour une méthode viscoélastique), de fournir une information concernant à la fois la vitesse de la lyse mais également le niveau basal du caillot de fibrine, mesuré à t1, qui « reflète la fin de polymérisation du caillot » à l’état initial. En effet, comme montré en , les cinétiques de lyse expérimentalement observées permettent de distinguer plusieurs profils différents.
Le groupe portant le chiffre 3 (Groupement 3) sur la et dans la présente description, a un niveau basal de caillot de fibrine bas et une lyse raccourcie.
Le groupe portant le chiffre 2 (Groupement 2) sur la et dans la présente description, a un niveau basal de caillot de fibrine intermédiaire et une lyse normale.
Le groupe portant le chiffre 1 (Groupement 1) sur la et dans la présente description, a un niveau basal de caillot de fibrine élevé et une lyse retardée.