Méthode de détermination en temps réel de coordonnées de dispositifs mécatroniques mobiles posés sur une surface matricielle, chaque dispositif mécatronique comprenant au moins un capteur situé en regard de ladite surface matricielle et un au moins un transmetteur sans fil dont la durée de temps de vol d’une paquet est connue, ladite surface matricielle comprenant une pluralité d’actionneurs lumineux pilotés par un contrôleur muni d’au moins un transmetteur sans fil capable de communiquer avec lesdits dispositifs mécatroniques durant l’exécution, par ladite surface matricielle, d’une application graphique, caractérisée en ce que ladite méthode est exécutée en utilisant une base de temps propre à ladite application graphique, seule ou en combinaison avec une base de temps propre audit dispositif mécatronique. Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite méthode comprend les étapes suivantes : - génération et propagation par ladite application graphique d’une tranche unitaire lumineuse par modification de l’état des actionneurs lumineux ; - mémorisation à chaque instant, par l’application graphique, de l’état courant de chaque actionneurs lumineux de la tranche unitaire lumineuse ainsi que d’un horodatage associé ; - sur détection de la dite tranche unitaire lumineuse par ledit dispositif mécatronique, envoi par ledit dispositif mécatronique à l'application graphique d’une information indiquant ledit au moins capteur qui a détecté ladite tranche unitaire lumineuse ; - à réception par ladite application graphique de ladite information indiquant ledit au moins un capteur qui a détecté ladite tranche unitaire lumineuse, déduction par l’application graphique d’un horodatage exact de la détection de la tranche unitaire lumineuse par ledit au moins un capteur par soustraction audit horodatage de ladite durée de temps de vol d’un paquet ; - déduction de la position exacte du dispositif mécatronique, par l’application graphique, connaissant la distribution dudit au moins un capteur sur le dispositif mécatronique ; ledit au moins un capteur étant de type photoélectrique et ladite durée de temps de vol d’un paquet étant supposée connue et de valeur constante dans le temps. Méthode selon la revendication 2 caractérisé en ce qu’elle comprend en outre une étape de synchronisation des bases de temps propres à l’application et aux dispositifs mécatroniques. Dispositif de positionnement de dispositifs mécatroniques mobiles sur une surface matricielle, chaque dispositif mécatronique comprenant au moins un capteur situé en regard de ladite surface matricielle et un au moins un transmetteur sans fil dont la durée de temps de vol d’une paquet (TOF) est connue, ladite surface matricielle comprenant une pluralité d’actionneurs lumineux pilotés par un contrôleur muni d’au moins un transmetteur sans fil capable de communiquer avec lesdits dispositifs mécatroniques durant l’exécution, par ladite surface matricielle, d’une application graphique, caractérisée en ce que ledit dispositif de positionnement comprend : des moyens de génération et de propagation par ladite application graphique d’une tranche unitaire lumineuse par modification de l’état des actionneurs lumineux ; des moyens de mémorisation à chaque instant, par l’application graphique, de l’état courant de chaque actionneurs lumineux de la tranche unitaire lumineuse ainsi que d’un horodatage associé, des moyens de détection de la dite tranche unitaire lumineuse par ledit dispositif mécatronique ; des moyens d’émission vers l'application graphique, par ledit dispositif mécatronique, d’une information indiquant ledit au moins un capteur qui a détecté ladite tranche unitaire lumineuse ; des moyens de réception, par ladite application graphique, de ladite information indiquant ledit au moins un capteur qui a détecté ladite tranche unitaire lumineuse ; des moyens de déduction, par l’application graphique, d’un horodatage exact de la détection de la tranche unitaire lumineuse par ledit au moins capteur par soustraction audit horodatage de ladite durée de temps de vol d’un paquet, cette durée étant supposée connue et de valeur constante dans le temps ; des moyens de déduction de la position exacte du dispositif mécatronique, par l’application graphique, connaissant la distribution dudit au moins un capteur sur le dispositif mécatronique ; une première base de temps propre à ladite application graphique ; une seconde base de temps propre audit dispositif mécatronique. Dispositif de positionnement selon la revendication 4, caractérisée en ce que la surface matricielle et chaque dispositif mécatronique comprennent en outre des moyens de synchronisation des première et seconde base de temps propre. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de synchronisation des première et seconde bases de temps propres sont de type flash lumineux. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les transmetteurs sans fil sont de type radiofréquence. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 4 à 7 caractérisé en ce que ledit au moins un capteur est de type photoélectrique. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur photoélectrique est de type photodiode ou de type phototransistor, ces capteurs ayant des temps de réponse de l’ordre inférieur à la microseconde. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 4 à 9 caractérisé en ce que les actionneurs lumineux de la surface matricielle sont de type LED. Dispositif selon l’une quelconque des revendication 4 à 10, caractérisé en ce que la surface matricielle appartient à la liste suivante : une tablette un écran avec contrôleur radiofréquence un tapis lumineux connecté. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 4 à 11, caractérisé en ce que le dispositif mécatronique comprend deux capteurs et deux roues motrices, lesdits capteurs étant placés sur une surface du robot située en regard de ladite surface matricielle, le placement des deux capteurs étant relatif à un point central du dispositif mécatronique. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que un premier capteur est situé selon un point central du dispositif mécatronique et un second capteur situé à une extrémité du dispositif mécatronique. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que un premier et un second capteur sont positionnés de manière à maximiser la distance entre-eux, ces deux capteurs étant alignés et dont le point milieu du segment reliant ces deux capteurs correspond au point central du dispositif mécatronique Dispositif selon l’une quelconque des revendications 4 à 14, caractérisé en ce que le dispositif mécatronique mobile est un robot