INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, ledit réservoir et/ou ledit piston comporte(nt) des moyens d’accumulation d’énergie nécessitant l’application d’au moins une force prédéterminée pour permettre la pulvérisation dudit produit fluide à distribuer.
Cet exemple est applicable au cas du dispositif de modélisation en trois dimensions, et du dispositif de construction de données biométriques, les valeurs étant choisies pour illustrer l’exemple et n’étant pas limitatives.
Selon un autre exemple de réalisation, le nombre d’itérations du procédé d’imagerie est fonction de l’écoulement d’une durée prédéterminée.
Avantageusement, la consigne prédéterminée de positionnement est identique pour toutes les itérations du procédé d’imagerie.
Avantageusement encore, les itérations s’enchaînent sans que l’utilisateur en ai conscience, l’utilisateur autocorrigeant ou tentant d’autocorriger sans discontinuité la position de la partie de corps selon la consigne prédéterminée de positionnement.
Les figures 10a et 10b illustrent une autocorrection d’un utilisateur 1 du positionnement de visage selon ladite consigne prédéterminée de positionnement, dans le cas d’un dispositif électronique 10 mobile tel qu’un téléphone portable.
La représente la position du dispositif électronique 10 et de l’utilisateur 1 avant une exécution du procédé d’imagerie.
La représente la position du dispositif électronique 10 et de l’utilisateur 1 après ou pendant l’exécution de l’étape de traitement 103 du procédé d’imagerie, l’utilisateur déplaçant son bras pour déplacer le dispositif électronique 10 disposé dans sa main pour effectuer l’autocorrection de placement.
Les figures 11a et 11b illustrent une autocorrection d’un utilisateur 1 du positionnement de visage selon ladite consigne prédéterminée de positionnement, dans le cas d’un dispositif électronique 10 fixe tel qu’une borne.
La représente la position du dispositif électronique 10 et de l’utilisateur 1 après ou pendant l’exécution de l’étape de traitement 103 du procédé d’imagerie, l’utilisateur se déplaçant autour du dispositif électronique 10 pour effectuer l’autocorrection de placement.
Pour éviter que le procédé d’imagerie ne soit trompé par un utilisateur illégitime rejouant une précédente exécution du procédé d’imagerie, l’invention concerne également un procédé anti-rejeu.
Le procédé anti-rejeu comprend le procédé d’imagerie décrit ci-dessus, l’étape de deuxième acquisition 104 comprenant l’acquisition d’une pluralité de deuxièmes images par le dispositif de capture vidéo 12, et comprend en outre une étape de vérification 105 dans laquelle le calculateur 11 vérifie que l’autocorrection du positionnement de ladite partie de corps de l’utilisateur selon ladite consigne prédéterminée de positionnement, par l’utilisateur 1, est cohérente.
Le calculateur 11 vérifie dans la pluralité de deuxièmes images que le changement de position de la partie du corps 2 est cohérent en fonction de la première position et de la deuxième position.
Avantageusement, le calculateur 11 calcule une note de cohérence.
Par comparaison de la note de cohérence à un seuil de cohérence prédéterminé, le calculateur 11 détermine si l’utilisateur 1 fraude, par exemple en rejouant une précédente exécution du procédé ou en diffusant une vidéo enregistrée avec des changements de positionnement de ladite partie de corps selon des positions aléatoires, ou bien s’il ne fraude pas.
Si le calculateur 11 a besoin de plus de données pour générer une note de cohérence consolidée, le procédé d’imagerie peut être itéré plusieurs fois. Ainsi, le calculateur 11 peut vérifier la cohérence de position de ladite partie de corps de l’utilisateur sur plusieurs déplacements entre une première position vers une deuxième position.
Selon un exemple de construction se rapportant à une autre variante particulière du dispositif de distribution 1 selon l’invention et susceptible d’être combinée aux caractéristiques des variantes précédemment énoncées, le moyen de fixation 3 comprend une structure ayant la forme d’un cavalier arrangée pour entourer au moins une portion du conduit 4 au niveau d’une section, chacune des deux extrémités du cavalier comprenant une interface de fixation 31 configurée pour interagir avec au moins une partie 92 de la surface de la plaque de refroidissement 9 sur laquelle s’opère la fixation du conduit 4. Selon cette variante de construction, le bord intérieur réalisé par la surface située entre les jambes du cavalier présente préférentiellement un arrangement de forme sensiblement similaire, voire identique, pour être complémentaire de la partie du pourtour du conduit 4 de distribution avec lequel le cavalier du moyen de fixation 3 coopère. Cette complémentarité de forme permet au cavalier du moyen de fixation 3 d’opérer un positionnement et un maintien du conduit 4 qui soient optimisés en épousant au mieux la surface extérieure du conduit 4. Chacune des interfaces de fixation 31 positionnée aux extrémités du cavalier du moyen de fixation 3 opère un ancrage avec la surface de la plaque de refroidissement 9 par coopération avec une ou plusieurs pièces de clipsage, agrafes, ou vis qui interagissent avec des arrangements ou reliefs particuliers portés par la structure ou les surfaces de la plaque de refroidissement 9 et/ou des extrémités du cavalier du moyen de fixation 3. Selon un exemple de réalisation spécifique de cette variante de construction, le moyen de fixation 3 comprend au moins une patte portant une interface de fixation 31 positionnée de chaque côté de l’axe du conduit 4 et de niveau avec la surface d’appui du conduit 4. Ainsi, les extrémités du cavalier du moyen de fixation 3 sont susceptibles de comprendre une ou plusieurs pattes qui présentent des interfaces sensiblement complémentaires de la surface de la plaque de refroidissement 9 et sont arrangées pour être traversées par des pièces traversantes, telles que des vis, pour coopérer avec des interfaces taraudées portées par la surface de la plaque de refroidissement 9.
Selon un exemple de construction se rapportant à une autre variante particulière du dispositif de distribution 1 selon l’invention et susceptible d’être combinée aux caractéristiques des variantes précédemment énoncées, le conduit 4 du liquide caloporteur comprend une structure de recouvrement 44 d’au moins un orifice de circulation 91 d’une plaque de refroidissement 9, cette structure de recouvrement 44 comprenant une pluralité d’orifices de distribution 41. Selon cette variante de construction, l’orifice de circulation 91 de la plaque de refroidissement 9 comprenant un arrangement en longueur, le conduit 4 est positionné au niveau de l’orifice de circulation 91 de sorte que l’axe du conduit 4 soit disposé dans la longueur de l’orifice de circulation 91. La structure de recouvrement 44 permet ainsi au conduit 4 d’opérer une obturation partielle de l’orifice de circulation 91 en positionnant un ou plusieurs orifices de distribution 41 de dimensions respectives différentes de façon à optimiser la distribution ou l’extraction du fluide caloporteur entre le conduit 4 et la plaque de refroidissement 9. Ainsi, la structure de recouvrement 44, d’une part, présente un dimensionnement au moins supérieur à la surface de l’orifice de circulation 91 de la plaque de refroidissement 9 et, d’autre part, comprend préférentiellement plusieurs ouvertures traversantes le long de sa surface, chacune définissant un orifice de distribution 41 de forme et de dimension respectives. De façon préférentielle, cette structure de recouvrement 44 est structurellement indépendante du reste de la structure du conduit 4 de distribution. Cette structure de recouvrement 44 est ainsi susceptible d’être montée sur la surface de la plaque de refroidissement 9 indépendamment de la fixation du conduit 4 de distribution sur cette même plaque 9. De façon alternative, la structure de recouvrement 44 est maintenue au niveau de la surface de l’orifice de circulation 91 de la plaque de refroidissement 9 par pincement ou compression du conduit 4 de distribution en appui contre la plaque de refroidissement 9. De même, cette structure de recouvrement 44 est susceptible d’être assemblée avec le conduit 4 de distribution avant que ces deux éléments ne soient montés sur la surface de la plaque de refroidissement 9.
L’invention se rapporte également à un ensemble caractérisé en ce qu’il comprend au moins un dispositif de distribution 1 selon l’invention fixé à au moins une plaque de refroidissement 9.
Selon un exemple de construction se rapportant à une variante particulière de l’ensemble selon l’invention, au moins une plaque de refroidissement 9 est associée à un dispositif de distribution 1 positionné au niveau des orifices de circulation 91 de chacune de ses extrémités. Selon cette variante, d’une part, un premier dispositif de distribution 1 est monté sur la plaque de refroidissement 9 de façon à opérer l’alimentation du volume intérieur de la plaque 9 en fluide caloporteur et, d’autre part, un second dispositif de distribution 1 est monté au niveau d’une autre partie de la plaque de refroidissement 9 de façon à extraire le fluide caloporteur de l’intérieur de la plaque 9.
Selon un exemple de construction se rapportant à une autre variante particulière de l’ensemble selon l’invention et susceptible d’être combinée aux caractéristiques de la variante précédemment énoncée, la fixation du dispositif de distribution 1 à la plaque de refroidissement 9 comprend au moins une soudure de son moyen de fixation 3. A titre d’exemple, la soudure est réalisée entre une ou plusieurs des interfaces de fixation 31 positionnées aux extrémités du cavalier du moyen de fixation 3 et la surface de la plaque de refroidissement 9. Il convient de relever que des alternatives de fixation directe sont également susceptibles d’être considérées comme une fixation qui comprend au moins une composition adhésive.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et/ou représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.
Fusée mécanique auto-percutante pour une munition non girante La présente invention concerne une fusée mécanique auto-percutante pour une munition non girant, ladite fusée comportant un corps de fusée s’étendant selon un axe central entre une extrémité distale pourvue d’une coiffe et une extrémité proximale pourvue d’un raccord pour assembler ladite fusée à une munition, ladite fusée comportant un percuteur disposé dans ledit axe central, une amorce prévue dans un porte-amorce agencé pour être mobile en rotation autour d’un axe de rotation parallèle et décentré par rapport audit axe central entre au moins une position de stockage dans laquelle ladite amorce est décentrée par rapport audit percuteur et une position armée dans laquelle ladite amorce est alignée avec ledit percuteur et la chaine pyrotechnique de la munition, et un mécanisme pourvu d’au moins deux dispositifs de sécurité couplés audit porte-amorce pour maintenir ladite fusée dans un état sécurisé jusqu’à l’apparition d’au moins deux phénomènes physiques indépendants l’un de l’autre liés au tir de ladite munition.
Les fusées mécaniques de munitions sont des mécanismes ayant pour fonction principale d’assurer le maintien en sécurité des munitions dans leurs différentes phases de vie (stockage, manutention, transport, manœuvres en zone d’opérations, chargement de la munition et tir), puis d’assurer le fonctionnement de ces munitions dès lors que les conditions requises sont rencontrées, et ceci par le biais de dispositifs de sécurité purement mécaniques. Plus précisément, au moment du tir de la munition, la sécurité de la munition doit être garantie depuis le moment où elle est chargée dans une arme pour être tirée et jusqu’à une distance nommée « distance de sécurité », au-delà de laquelle la munition tirée ne peut plus avoir d’effet nuisible sur le personnel l’ayant utilisée. La fusée doit en outre autoriser le fonctionnement de la munition (passage de l’état sécurisé à l’état armé) à partir d’une distance appelée « distance d’armement certain ». Or, les armes sont prévues pour tirer à des charges différentes, permettant d’atteindre des objectifs plus ou moins lointains. Ces charges sont caractérisées entre autres par une vitesse linéaire de la munition plus ou moins rapide.
L’évolution des normes de sécurité applicables aux munitions a fait apparaître l’exigence d’une double sécurité de stockage qui ne doit pouvoir être levée que par l’apparition de deux phénomènes physiques liés au tir de la munition mais indépendants l’un de l’autre (Stanag 4187). L’effet de l’accélération linéaire de la munition liée au départ du coup constitue le premier phénomène physique utilisable pour lever une première sécurité de stockage. Sur les armes fonctionnant avec mise en rotation de la munition, l’effet de la force centrifuge de la munition girante liée à la vitesse de rotation en vol constitue le second phénomène physique utilisable pour lever une seconde sécurité de stockage. Mais sur les armes fonctionnant sans mise en rotation de la munition, donc ne générant pas de force centrifuge, il est particulièrement difficile d’obtenir une seconde sécurité de stockage indépendante de l’accélération linéaire de la munition non girante liée au départ du coup.
Les solutions mécaniques actuelles sont de différentes sortes : mise en œuvre d’un doigt de présence de la munition dans le canon, détection de la décélération de vol de la munition ou détection de la pression des gaz dans le canon. Ces solutions présentent toutes des inconvénients liés à leur mise en œuvre, à leur fiabilité, voire même à leur faisabilité selon le type de fusée concerné. Certaines de ces solutions ne répondent pas aux normes sur l’indépendance des évènements pour autoriser l’armement de la munition. En outre, ces solutions ne sont pas satisfaisantes étant donné qu’elles n’intègrent pas de fonction adaptative qui leur permet d’assurer une distance d’armement certain et une distance de sécurité qui soient fixes ou constantes quelle que soit la charge à laquelle la munition est tirée.
D’autres solutions mécaniques mettent en œuvre une turbine d’éolienne pour exploiter l’effet de la force aérodynamique liée au déplacement relatif de l’air lorsque la munition est en vol et réaliser la seconde sécurité de stockage. La publication FR 2 927 695 A1 décrit une de ces solutions qui est utilisée pour débloquer un verrou. Toutefois, cette solution n’intègre aucune fonction adaptative. En conséquence, plus la charge est élevée, plus rapide le verrou sera débloqué et plus courtes seront les distances d’armement certain et de sécurité et. Il existe dans ce cas un risque élevé pour le personnel au sol si la munition tirée explose à courte distance.
La publication WO 03/095933 décrit une autre solution également utilisée pour débloquer une sécurité. Au départ du coup, l’éolienne se dévisse, remonte, et libère le porte-amorce qui peut tourner et aligner le percuteur sur l’amorce. Comme dans l’exemple précédent, cette solution n’intègre aucune fonction adaptative.
La présente invention vise à pallier ces inconvénients en proposant une fusée pourvue d’une solution mécanique fiable et performante de maintien en sécurité pour une munition non girante, qui exploite le déplacement relatif de l’air par rapport à la munition pendant son vol comme second phénomène physique indépendant du premier phénomène physique lié à l’accélération linéaire au départ du coup, cette solution étant applicable quel que soit le type de fusée, et ayant une fonction adaptative permettant de garantir une distance d’armement certain et une distance de sécurité constantes quelle que soit la charge à laquelle est tirée la munition.
Dans ce but, l'invention concerne une fusée du genre indiqué en préambule, caractérisée en ce qu’elle comporte une turbine d’éolienne agencée pour être entrainée en rotation par le déplacement relatif de l’air par rapport à la munition pendant son vol et générer le couple de rotation nécessaire au fonctionnement dudit mécanisme qui régule le temps nécessaire au passage de la fusée de l’état sécurisé à un état armé, garantissant ainsi une distance de sécurité attendue quelle que soit la charge avec laquelle la munition est tirée.
L’invention est avantageuse en ce qu’elle propose l’utilisation du déplacement relatif de l’air par une turbine d’éolienne pour réaliser la seconde sécurité de stockage au sens de la norme Stanag 4187 pour une arme qui ne génère pas d’effet centrifuge.
Dans une forme préférée de l’invention, ladite turbine d’éolienne est pourvue d’un arbre d’entrainement, confondu avec l’axe central dudit corps de fusée et solidaire dudit percuteur. Ladite turbine comporte avantageusement des pales qui s’étendent radialement à partir d’une zone centrale), et la coiffe de ladite fusée comporte au moins un orifice d’admission d’air axial au droit de ladite zone centrale et plusieurs orifices de refoulement d’air radiaux à la sortie desdites pales pour provoquer la rotation de ladite turbine d’éolienne dans un sens de rotation.
C’est pourquoi une synchronisation des robots avec la tablette est nécessaire (voir ). Ainsi, la tablette doit déterminer un horodatage sur son temps propre associé à chaque horodatage de chaque robot. Le principe est le suivant, en relation avec la
1) Quand l’application constate des écarts importants et fréquents de positionnement, ou bien à la première connexion des robots, elle envoie un message en réseaux à tous les robots en invitant chacun d’entre eux à commencer la synchronisation.
2) Quand tous les robots sont prêts, elle enregistre son horodatage au moment d’envoyer un signal lumineux quasi instantané, indiquant à tous les robots d’enregistrer leur horodatage actuel et de l’envoyer à l’application
3) L’application sauvegarde pour chaque robot le horodatage de synchronisation associée au horodatage de synchronisation de l’application.
4) Comme le temps s’écoule à la même vitesse sur chaque périphérique, un robot pourra envoyer un évènement avec son horodatage de survenance dans son temps propre, peu importe quand l’application le recevra, connaissant le robot et son horodatage de synchronisation, par soustraction elle reconstituera le horodatage dans son temps propre (celui de l’application) et pourra retrouver les pixels des fronts d’ondes allumés au moment où le robot l’a détecté, et ainsi déterminer la position des capteurs et du robots après plusieurs motifs de front d’ondes.
En plus de permettre un envoi différé, il y a deux avantages supplémentaires :
1. Un robot peut sauvegarder les évènements survenus et les envoyés tous en même temps en différé pour minimiser la bande passante
2. le signal lumineux permet à chaque robot de calibrer dynamiquement la sensibilité de leur fonction de seuil pour déterminer en fonction d’une luminosité s’il s’agit bien d’un front
En synthèse, en plus des étapes nécessaires précédemment décrites en relation avec le protocole synchrone, une étape de synchronisation des bases de temps propres à l’application et aux dispositifs mécatroniques est nécessaire pour ce protocole asynchrone. Les moyens de synchronisation des bases de temps respectives sont par exemple de type flash lumineux comme illustré en relation avec la qui détaille la chronologie de réception des différentes trames par les robots et l’application.
Ainsi, grâce à cette étape de synchronisation des horodatages, n’importe quel type de transmetteurs peut être utilisé pour la mise en œuvre de la présente méthode
La présente invention concerne également le dispositif correspondant mettant en œuvre la méthode précédemment décrite. Ainsi, il est proposé un dispositif de positionnement de dispositifs mécatroniques mobiles sur une surface matricielle, chaque dispositif mécatronique comprenant au moins un capteur situé en regard de ladite surface matricielle et un au moins un transmetteur sans fil dont la durée de temps de vol d’une paquet (TOF) est connue, ladite surface matricielle comprenant une pluralité d’actionneurs lumineux pilotés par un contrôleur muni d’au moins un transmetteur sans fil capable de communiquer avec lesdits dispositifs mécatroniques durant l’exécution, par ladite surface matricielle, d’une application graphique, Plus précisément, le dispositif de positionnement comprend :
des moyens de génération et de propagation par ladite application graphique d’une tranche unitaire lumineuse par modification de l’état des actionneurs lumineux ; des moyens de mémorisation à chaque instant, par l’application graphique, de l’état courant de chaque actionneurs lumineux de la tranche unitaire lumineuse ainsi que d’un horodatage (T1) associé, des moyens de détection de la dite tranche unitaire lumineuse par ledit dispositif mécatronique ; des moyens d’émission vers l'application graphique, par ledit dispositif mécatronique, d’une information indiquant le capteur qui a détecté ladite tranche unitaire lumineuse ; des moyens de réception, par ladite application graphique, de ladite information indiquant le capteur qui a détecté ladite tranche unitaire lumineuse ; des moyens de déduction, par l’application graphique, d’un horodatage exact (T’1) de la détection de la tranche unitaire lumineuse par le capteur par soustraction audit horodatage (T1) de ladite durée de temps de vol d’un paquet (TOF), cette durée étant supposée connue et de valeur constante dans le temps ; des moyens de déduction de la position exacte du dispositif mécatronique, par l’application graphique, connaissant la distribution des capteurs photoélectriques sur le dispositif mécatronique.
Avantageusement, la surface matricielle ainsi que chaque dispositif mécatronique comprennent des moyens de synchronisation des bases de temps respectives.
Avantageusement, les moyens de synchronisation des bases de temps respectives sont de type flash lumineux.
En outre, les transmetteurs sans fil sont de type radiofréquence.
Également, ledit au moins un capteur est de type photoélectrique, les capteurs photoélectriques étant de type photodiode ou phototransistor, ces capteurs ayant des temps de réponse de l’ordre inférieur à la microseconde.
Grâce à ce module d'éclairage, il est possible d'utiliser plus d'une source lumineuse, des éléments réflecteurs différents étant placés de manière à être utilisés par chacune des sources lumineuses.
Dans certains modes de réalisation particuliers, le premier élément réflecteur comprend une partie d'un réflecteur parabolique et le deuxième élément réflecteur comprend au moins une partie ou un réflecteur parabolique différent.
L'expression "parabolique" s'applique de manière générale à des réflecteurs dont la surface n'a qu'un seul foyer, c'est-à-dire une zone de convergence des rayons lumineux telle que les rayons lumineux émis par une source lumineuse placée dans cette zone de convergence soient projetés à grande distance après réflexion sur la surface. Dans ce cas, il faut comprendre par "projetés à grande distance" que ces rayons lumineux ne convergent pas vers une zone située à une distance inférieure à 10 fois les dimensions du réflecteur. En d'autres termes, les rayons réfléchis ne convergent pas vers une zone de convergence, ou, s'ils convergent, cette zone de convergence est située à une distance supérieure ou égale à 10 fois les dimensions du réflecteur. Par conséquent, une surface parabolique peut ou non comporter des parties paraboliques. Un réflecteur présentant une telle surface est normalement utilisé seul pour créer un faisceau lumineux. De manière avantageuse, la présente invention utilise au moins deux réflecteurs paraboliques différents, pour permettre une adaptation aux différentes positions des sources lumineuses.
Dans certains modes de réalisation particuliers, l'axe optique du premier élément réflecteur est incliné par rapport à l'axe optique du deuxième élément réflecteur. L'axe optique du réflecteur correspond à la direction du faisceau réfléchi par le réflecteur pour une source lumineuse placée au point focal dudit réflecteur. En d'autres termes, l'axe optique se trouve à l'intérieur du cône des rayons réfléchis par le réflecteur.