Procédé mis en œuvre par ordinateur (800) de guidage d’un aéronef en vue d’éviter une collision avec un objet volant dit objet intrus, l’aéronef comprenant une pluralité de capteurs configurés pour fournir une pluralité de données relatives à la détection d’un objet intrus, et un module de traitement de données configuré pour : - générer (802) des paramètres de caractérisation de l’environnement de l’aéronef à partir de données capteurs relatives à la détection d’un objet intrus ; - opérer (804) un arbre génétique flou avec au moins lesdits paramètres, l’arbre génétique flou ayant été sélectionné dans une phase d’apprentissage (700) consistant à évaluer la performance d’un arbre génétique flou par une fonction de récompense qui prend en compte la réussite d’un évitement aérien pour une pluralité de scenarii de vols fictifs dudit aéronef en utilisant une loi de guidage donnée ; et - transmettre (806) des consignes de guidage de l’aéronef, lesdites consignes correspondant à des commandes d’évitement de l’objet intrus. Le procédé selon la revendication 1 dans lequel la phase d’apprentissage (700) est réalisée par des moyens de simulation, et comprend les étapes suivantes : définir (702) la structure d’un arbre génétique flou à partir d’une pluralité de systèmes d’inférence flous, chacun des systèmes d’inférence flous mettant en œuvre une pluralité de fonctions d’appartenance et une ou plusieurs règles floues ; et définir (704) des paramètres d’entrée de l’arbre génétique flou et des données de sorties de l’arbre génétique flou dites consignes de guidage; définir (706) une pluralité de scenarii de vols fictifs pour ledit aéronef représentant des situations d’évitements d’objets intrus, en utilisant une loi de guidage donnée ; définir (708) une fonction de récompense pour l’évaluation de la performance de l’arbre génétique flou ; entrainer (710) l’arbre génétique flou, l’entrainement de l’arbre génétique flou comprenant des étapes consistant à : réaliser selon des consignes de guidage des procédures d’évitement aérien pour la pluralité de scenarii et de paramètres d’entrée ; évaluer la performance de l’arbre génétique flou par une fonction de récompense qui prend en compte la réussite de l’évitement aérien ; favoriser les arbres génétiques flous qui maximisent la fonction de récompense ; et sélectionner (512) l’arbre génétique flou ayant la meilleure fonction de récompense. Le procédé selon la revendication 1 ou 2 dans lequel l’arbre génétique flou est optimisé par un algorithme génétique. Le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel l’étape de générer des paramètres de caractérisation de l’environnement de l’aéronef à partir d’une pluralité de données capteurs relatives à la détection d’un objet intrus comprend l’étape de calculer au moins des paramètres relatifs à : des données de vitesse relative de l’aéronef par rapport à l’objet intrus; des données de différence de vitesses horizontales et verticales de l’aéronef et de l’objet intrus; des distances séparant l’aéronef dudit objet intrus. Le procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 4 dans lequel l’évaluation de la performance de l’arbre génétique flou est faite par une fonction de récompense composée de différents indicateurs, comme par exemple un indicateur de sécurité et un indicateur de performance. Le procédé selon la revendication 5 dans lequel l’indicateur de sécurité prend en compte la distance minimale entre l’aéronef et l’objet intrus lors de l’évitement, et le fait que l’objet intrus soit entré dans un volume de sécurité ou dans un volume de collision avec l’aéronef. Le procédé selon la revendication 5 ou 6 dans lequel l’indicateur de performance prend en compte le temps pris pour réaliser la procédure d’évitement, ou encore le pourcentage de temps passé à effectuer une action de rotation. Le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 dans lequel l’étape de transmettre des consignes de guidage de l’aéronef consiste à transmettre des commandes permettant une procédure d’évitement latéral, ou des commandes permettant une procédure d’évitement horizontal ou des commandes permettant une procédure d’évitement latéral et horizontal. Le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 dans lequel l’étape de transmettre des consignes de guidage de l’aéronef consiste à transmettre ces consignes à un système de pilotage automatique dudit aéronef. Un produit programme d’ordinateur, ledit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code permettant d’effectuer les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Un dispositif de guidage d’un aéronef en vue d’éviter une collision avec un objet volant dit objet intrus, l’aéronef comprenant une pluralité de capteurs configurés pour fournir une pluralité de données relatives à la détection d’un objet intrus, et un module de traitement de données configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.