INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un art antérieur répandu pour une hélice, une telle liaison à un degré de liberté en rotation comporte un ou plusieurs roulements à billes agencés entre le moyeu et le pied de pale de la pale afin de guider la rotation de la pale autour d’un axe de pas. Le pied de pale comporte également un arrêt en translation par rapport au moyeu afin de retenir la pale soumise à la force centrifuge lors de la rotation de l’hélice.
La pale peut comporter une portion profilée et un pied de pale muni d’un manchon cylindrique, la portion profilée étant solidarisée au manchon cylindrique par différents moyens.
La portion profilée de la pale peut par exemple être fixée au manchon cylindrique par des moyens de fixation démontables, tels que des vis, comme décrit dans les documents US 2765859 et US 6305905. La portion profilée peut alors être assez facilement démontée ou changée. Cependant, ces moyens de fixation démontables reprennent la majorité, voire la totalité des efforts en traction, en flexion et en torsion de la pale.
Un moyen de fixation démontable entre une portion profilée de pale et un manchon cylindrique peut aussi être un axe amovible comme décrit dans le document US 5017092.
Une portion profilée peut par exemple être fixée au manchon cylindrique par un système de rétention non démontable, notamment lorsque la portion profilée de la pale est en matériaux composites.
Un système de rétention non démontable peut comporter par exemple une forme ou une succession de formes en contre-dépouille entre le manchon cylindrique et la portion profilée de comme décrit dans les documents US 2013/0129507 et US 6666651. Chaque forme en contre-dépouille constitue un moyen mécanique de rétention de la portion profilée de la pale sur le manchon cylindrique.
Le système de nettoyage 1 d’au moins un capteur optique 20 d’un véhicule 2 selon l’invention est décrit en référence aux figures 1 à 8. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule 2 est un véhicule semi-autonome ou autonome. Dans une variante de réalisation non limitative, lorsque le véhicule 2 est un véhicule semi-autonome, c’est un véhicule automobile. Dans des variantes de réalisation non limitatives, lorsque le véhicule 2 est un véhicule autonome, c’est un véhicule automobile, ou un droïde tel qu’un robot-taxi, ou un drone. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé.
Selon le niveau d’autonomie du véhicule, dans des exemples non limitatifs les fonctions pour la conduite autonome ou semi-autonome comprennent : - une aide au freinage d'urgence, - un stationnement automatique avec gestion de la direction, - un régulateur de vitesse adaptatif sans intervention du conducteur, - un pilotage du véhicule (contrôle longitudinal et transversal de la trajectoire, maintien du véhicule sur sa voie de circulation et adaptation de sa vitesse), - une gestion des déplacements du véhicule sur autoroutes, sur des voiries avec marquage visible, dans les airs, - un pilotage du véhicule sans intervention d’un conducteur.
Tel qu’illustré sur les figures 1 à 5, le système de nettoyage 1 comprend : - un pulseur d’air 10, et - ledit au moins un capteur optique 20, et - un capteur d’obstacles visuels 11, et - une unité de contrôle électronique 12.
Dans un mode de réalisation non limitatif, le système de nettoyage 1 comprend en outre un boîtier 13 configuré pour accueillir ledit pulseur d’air 10, ledit au moins un capteur optique 20, ledit capteur d’obstacles visuels 11 et ladite unité de contrôle électronique 12. Cela permet d’installer facilement l’ensemble dans le véhicule 2.
Dans la suite de la description, ledit au moins un capteur optique 20 est également appelé capteur optique 20.
Le pulseur d’air 10 est configuré pour générer un flux d’air F1 qui balaye ledit au moins un capteur optique 20 au niveau de son champ de vision FoV et ledit capteur d’obstacles visuels 11 au niveau de son champ de détection z0. Le flux d’air F1 permet ainsi de nettoyer et le capteur optique 20 et le capteur d’obstacle visuels 11 en même temps.
Plus particulièrement, le flux d’air F1 va toucher une surface 200 du capteur optique 20, et une surface 110 du capteur d’obstacles visuels 11 ou une surface 140 de la glace de sortie 14 (décrite plus loin) disposée devant le capteur d’obstacles visuels 11, de sorte à nettoyer lesdites surfaces 200, et 110 ou 140 desdits obstacles visuels 3 et par conséquent à évacuer lesdits obstacles visuels 3 dudit champ de vision FoV du capteur optique 20 et de ladite zone de détection z0 du capteur d’obstacles visuels 11.
Tel qu’illustré sur les figures 1 à 5, dans un mode de réalisation non limitatif, le pulseur d’air 10 comprend : - un moteur électrique 101 configuré pour entraîner en rotation une roue 102 logée dans une volute 103, - ladite roue 102 configurée pour générer le flux d’air F1, - un conduit d’air 104 dans lequel le flux d’air F1 circule.
Le moteur électrique 101 comprend un arbre (non illustré) sur lequel est monté la roue 102, ledit arbre définissant un axe AA’ de rotation de la roue 102.
Ladite roue 102 est une roue centrifuge configurée pour aspirer axialement un flux d’air entrant F0 dans la volute 103, le mettre en circulation dans ladite volute 103 et générer le flux d’air F1. Ce dernier ressort de la volute 103 de façon radiale, à savoir orthogonal à l’axe A-A’.
Le conduit d’air 104 comprend une entrée 104.1 relié à ladite volute 103, un canal de circulation 104.2 et au moins une sortie 104.3, autrement appelée sortie d’air 104.3, par lequel le flux d’air F1 sort. Ladite au moins une sortie d’air 104.3 est dirigée en direction dudit au moins un capteur optique 20 et du capteur d’obstacles visuels 11. Dans un mode de réalisation non limitatif, ladite au moins une sortie d’air 104.3 est en forme de cône. Cela permet de répartir le flux d’air F1 sur l’ensemble capteur optique 20 et capteur d’obstacles visuels 11.
Dans un premier mode de réalisation non limitatif illustré sur les figures 1 à 4, le conduit d’air 104 comprend une seule sortie d’air 104.3. Par conséquent, le flux d’air F1 généré va balayer en même temps le capteur optique 20 et le capteur d’obstacles visuels 11.
Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif illustré sur la , le conduit d’air 104 comprend deux sorties d’air 104.3 par lesquelles deux sous-flux d’air F1.1, F1.2 peuvent respectivement sortir, les deux sous-flux d’air F1.1 et F1.2 étant issus du flux d’air F1. Ainsi, un premier sous-flux d’air F1.1 issu du flux d’air F1 va balayer le capteur optique 20, tandis qu’un deuxième sous-flux d’air F1.2 issu du flux d’air F1 va balayer le capteur d’obstacles visuels 11. Les deux sorties d’air 104.3 sont reliées ainsi à deux canaux de circulation 104.2 différents.
Dans un mode de réalisation non limitatif, les deux sous-flux d’air F1.1, F1.2 comprennent un débit d et/ou une pression p égale. Dans un exemple non limitatif, le débit est de 8m 3 par minute. Dans un exemple non limitatif, la pression p est inférieure à 1bar. On notera que la pression permet de s’adapter à la longueur du conduit d’air 104. Plus le conduit d’air 104 est long, plus la pression sera grande.
Dans un mode de réalisation non limitatif, les deux sous-flux d’air F1.1, F1.2 comprennent chacun un débit d et/ou une pression p différente. Dans un exemple non limitatif, un premier débit est de 8m 3 par minute et un deuxième débit est de 4m 3 par minute. Cela permet de s’adapter à la surface 200 du capteur optique 20 et à la surface 110 du capteur d’obstacles visuels 11 ou la surface 140 de la glace de sortie 14 desquelles il faut enlever les obstacles visuels 3. Dans un exemple non limitatif, un lidar à une surface de 7cm 2 tandis qu’un capteur de pluie à une surface de 2.5cm 2 . Dans des modes de réalisation non limitatifs, pour obtenir un débit d et/ou une pression p différente pour les deux sous-flux d’air F1.1, F1.2, on peut avoir : - les deux canaux de circulation 104.2 de longueurs différentes, et/ou - des états de surface différentes sur les deux canaux de circulation 104.2, et/ou - une forme différente pour les deux canaux de circulation 104.2 (dans un exemple non limitatif, circulaire et rectangulaire), et/ou - un diamètre différent pour les deux canaux de circulation 104.2.
Le système présente à l'utilisateur un contenu au moins en partie virtuelle, en particulier pour de la réalité augmentée. Le dispositif d’interaction (DI) capture l'environnement réel de l'utilisateur pour le fournir à l’interface exécuté par le processeur du dispositif d’interaction (DI) visuelle. Ladite interface génère un maillage de l'environnement et poursuit la visée de l'utilisateur.
L’homme du métier comprendra que le dispositif d’interaction (DI) peut ainsi être munis de capteurs, par exemple des caméras, permettant de capturer des images de l’environnement et au moins un programme, stockés dans les moyens informatiques, et dont l’exécution sur le processeur desdits moyens informatiques permet de calculer un maillage à partir des images capturées de l’environnement.
Le terme « visée » désigne, dans la présente demande, l'orientation de la tête ou du regard de l'utilisateur, avec éventuellement un réel suivi des yeux, par exemple par des techniques connues de l’art antérieur qui ne nécessitent pas d’être précisée ici. De même, il n’est pas nécessaire ici de détailler les techniques de la poursuite de la visée qui est également connue de l’art antérieur et peut soit se baser sur le regard soit sur l’orientation du casque ou des lunettes au sein du maillage réalisé. Un gyroscope pourrait être utilisé mais n’est généralement pas nécessaire et les techniques sont connues de l’homme du métier.
L’interface exécutée par le processeur du dispositif d’interaction (DI) visuelle, est configurée pour détecter lorsque la visée de l'utilisateur est orientée vers le sol. On entend par là, une orientation avec un angle déterminé par rapport à l’horizontal ou la verticale, avec une visée orientée en direction de la portion du maillage détectée comme étant le sol sur lequel repose l'utilisateur et à proximité de ce dernier, par exemple à proximité des pieds et/ou en référence à la base de sustentation de l'utilisateur.
L’interface exécutée par le processeur du dispositif d’interaction (DI) visuelle est également configurée pour démarrer, suite à la détection du cas où la visée de l'utilisateur est orientée vers le sol, un lanceur (1) présenté à l'utilisateur via ledit dispositif d’interaction (DI) sous la forme d’au moins un contenu de navigation. Ce contenu de navigation est « projeté » sur un support vers lequel l’utilisateur a orienté son regard, de préférence le sol. Le terme « projeté » est utilisé ici pour indiquer que le contenu est affiché comme s’il reposait sur le support, même s’il est en fait affiché sur le dispositif d’interaction. Le sol est un support avantageux pour la fiabilité de l’affichage puisqu’il est généralement plus homogène, par exemple avec moins de détails contrastés, que le reste de l’environnement et souvent moins soumis à des différences d’exposition lumineuse. Le sol présente également l’avantage d’être facile à détecter et les calculs pour le détecter et y afficher le contenu sont plus rapides. Cependant, il est possible d’utiliser d’autres supports pour projeter le contenu de navigation de l’interface. Par exemple, notamment dans les modes collaboratifs décrits plus loin dans la présente demande, il est possible d’afficher le contenu de navigation, par exemple avec une taille réduite par rapport à celui généralement affiché au sol, sur un support, tel qu’une table par exemple, et notamment le même support sur lequel est projeté la simulation qui fait l’objet de la réunion dans le mode collaboratif. Ainsi, avec le menu affiché sur le même support, le passage des utilisateurs entre les fonctionnalités proposées dans la simulation et celles fournies pour la navigation se trouve facilitée et nécessite des mouvements moins amples pour la visée de l’utilisateur. Les et illustre un lanceur (1) selon un mode de réalisation de l’invention avec divers contenus. Un contenu comprend une pluralité d’éléments graphiques (11), comme illustré sur les et , que l’utilisateur peut parcourir avec sa visée et qui sont représentatifs d’une fonction à laquelle ils correspondent. Ladite interface détecte le déplacement de la visée de l’utilisateur sur ces éléments graphiques (11).
Le dispositif d’interaction est configuré pour réaliser un retour visuel en mettant en avant (par exemple avec une surbrillance) la zone de visée (par exemple en mettant en surbrillance la zone de visée ou l’élément graphique visé) ou en affichant un pointeur (par exemple en émettant un point lumineux) montrant la visée de l’utilisateur. Ce retour visuel permet à l’utilisateur d’orienter facilement sa visée par rapport auxdits éléments graphiques (11) et de sélectionner plus aisément les fonctions des éléments graphiques en visualisant l’immobilisation de sa visée dans l’espace.
Avantageusement, l’homme du métier comprendra que le retour visuel du dispositif d’interaction améliore la précision de la visée et l’ergonomie pour l’utilisateur qui obtient un retour perceptible physiquement de ses actions, ce qui s’accompagne par conséquent d’un gain en temps.
Lorsque la visée de l’utilisateur s’est immobilisée sur l’un de ces éléments graphiques (11) pendant une durée déterminée, le lanceur (1) sélectionne cet élément graphique (11) et déclenche ladite fonction à laquelle il correspond, l’ensemble des fonctions disponibles comprenant au moins : a) l’exécution d'une application disponible via l’interface et exécutable sur ledit dispositif d’interaction (DI), b) l’ouverture d’au moins un contenu ou document stocké dans des moyens de mémorisation accessible via l’interface, c) le déploiement d’autres éléments graphiques (11) dans le lanceur (1), sur lesquels l’utilisateur peut déplacer sa visée afin de déclencher les mêmes fonctions a), b) ou c) lorsqu’elle s’immobilise dessus pendant ladite durée déterminée.
Ladite durée déterminée, correspondant à la durée d’immobilisation de la visée de l’utilisateur sur un élément graphique (11) est généralement prédéterminé et optimisé pour tous les utilisateurs. Néanmoins, dans certains modes de réalisation, il peut être paramétrable par l'utilisateur en fonction de sa vitesse de navigation. La durée déterminée est généralement de l’ordre de 100ms à 2s et de préférence de 500ms. Les valeurs de la durée déterminée, qui sont considérées comme représentatives d’une immobilité, permettent de valider une sélection. Ainsi, l’utilisateur sait combien de temps il lui suffit d’immobiliser son regard pour qu’une fonction soit lancée et il peut donc naviguer de manière fluide et rapide sur les éléments graphiques disponible sous son regard.
On notera par ailleurs que les paramètres relatifs aux diverses fonctions disponibles via l'interface exécutée, sont paramétrables via ladite l'interface, grâce à un élément graphique (11) de type "configuration" ou "réglage", avec par exemple un logo ou un icone correspondant tels que ceux classiquement utilisés.
Dans certains modes de réalisation, le contenu de navigation, comprenant ladite pluralité d’éléments graphiques (11), comporte au moins une couronne (10) affichée au sol et centrée autour de l’utilisateur comme illustré sur la , plus précisément autour de sa base de sustentation et dans son champ visuel suite à sa visée vers le sol, ladite pluralité d’éléments graphiques (11) étant répartis angulairement sur ladite couronne (10), les uns à côté des autres.
Lorsque l’utilisateur s’immobilise sur un élément graphique (11) correspondant à une fonction c) de déploiement, au sein d’un contenu de navigation, dit contenu parent (première couronne sur les et , en partant du bas vers le haut), le lanceur (1) affiche un autre contenu de navigation, dit contenu enfant (seconde couronne sur les et ). Le contenu enfant dépend du contenu parent et comprend une couronne (10) (ou seconde couronne (10)), de préférence concentrique à la couronne (10) du contenu parent (ou première couronne (10)), ou une ligne, de préférence radiale à la première couronne (10). Ledit contenu enfant comprend au moins un autre élément graphique (11) correspondant également à une des fonctions a), b) ou c), avec éventuellement plusieurs répétitions de contenus de navigation parent-enfant de générations successives.
Dans le cas où c'est une ligne qui est déployée, cela signifie en général la fin des possibilités de déploiement, à moins que les éléments graphiques (11) qu'elle contient ne permettent un déploiement par des lignes parallèles ou perpendiculaires ou par une nouvelle couronne (10), de sorte que l'utilisateur ne se perde pas dans l'arborescence fournie par l'interface. Sa navigation restera alors fluide, intuitive, ergonomique, claire et aisée.
Ainsi, on obtient une fluidité de navigation qui rend l’ interface, exécutée par le processeur du dispositif d’interaction (DI) visuelle, parfaitement ergonomique, notamment dans le cas de contenus contextuels comme on le verra ci-après.
L'invention présente donc l'avantage d'une ergonomie mais également d'un paramètrage adaptatif en fonction de l'utilisation que l'utilisateur souhaite faire du système selon l'invention. La demanderesse de la présente demande a pu observer que le balayage de la visée au sein de couronnes (10) concentriques est totalement intutitif et particulièrement avantageux en terme de rapididité fluidité et efficacité.
Le fait que ladite interface détecte une visée vers le sol, accélère le processus de détection par les moyens informatiques car, le sol est un emplacement stable par rapport à l'utilisateur quelle que soit sa position dans un environnement donné et elle est moins sensible aux problèmes liés à l'exposition par rapport au soleil ou autre phénomène pouvant parasiter la détection de l'action que souhaite réaliser l'utilisateur. En effet, un utilisateur perdu aura tendance à regarder ses pieds ou à lever les yeux au ciel mais, dans ce dernier cas, il rencontrerait alors des problèmes liés à une forte exposition à la lumière et à un manque de contraste du contenu virtuel affiché sur le dispositif d’interaction (DI).
Il s’adresse à toutes les plantes touchées par ces parasites, et notamment les plantes horticoles. On entend par plantes horticoles, les plantes relatives aux cultures maraîchères, potagères, arboriculture et floriculture. Ces plantes visées sont notamment les céréales, fruits ou légumes tels que les solanées (tomate, aubergine, pomme de terre), les cucurbitacées (melon, concombre), les légumineuses (haricot), la carotte, la scorsonère, la laitue, l'endive, l'artichaut, la blette, le céleri, l'épinard, la salade, le radis, les concombres, les melons, les pastèques etc..
Typiquement, la méthode selon l’invention vise le traitement phytosanitaire des tomates, concombres, melons, pastèques.
L’expression « composition concentrée émulsionnable » fait référence à une composition de type « pré-mix » destinée à être diluée dans l’eau, préalablement à l’application de la composition diluée ainsi obtenue.
La composition concentrée émulsionnable peut être typiquement une solution organique, ou aqueuse ou une émulsion. Avantageusement, la composition concentrée émulsionnable peut comprendre le caryophyllène dilué dans de l’eau, un solvant organique, ou leurs mélanges, éventuellement en présence d’un ou plusieurs agents tensio-actifs.…
Selon un mode de réalisation, ladite composition concentrée émulsionnable comprend en outre un ou plusieurs agent(s) tensioactif(s).
Les tensioactifs ou émulsifiants variés sont connus en soi. Selon la présente invention, on entend par "émulsifiant" tout type d'agent habituellement utilisé à cet effet, tels que les alcools gras éthoxylés, les acides gras éthoxylés, les alkylphénols éthoxylés, les esters des sorbitan et leurs dérivés éthoxylésou tout autre produit non ionique ou anionique tel que le laurylsulfate de sodium ethoxylé.
L'invention n'est cependant pas limitée à l'utilisation de ces tensioactifs particuliers.
Typiquement, ladite composition concentrée émulsionnable comprend, en outre de 3 à 60% de tensioactif(s).
Les compositions concentrées émulsionnables sont préparées de façon conventionnelle en soi par simple mélange de leurs constituants.
Selon un mode de réalisation, la composition concentrée émulsionnable est diluée par mélange à de l’eau.
La dilution est typiquement comprise diluée à hauteur de 0.01 à 10 % (en volume) de la composition dans l’eau.
Ladite composition diluée peut être typiquement appliquée par pulvérisation, aspersion, arrosage, irrigation ou épandage.
Généralement, ladite composition diluée est appliquée sur champs, au sol, notamment en une ou plusieurs fois pendant la période comprise entre les semailles et les fruit ou légumes à maturation.
Ladite composition diluée peut être appliquée à température ambiante.
Les compositions selon l'invention doivent être appliquées une ou plusieurs fois, pendant le stade de culture de la plante. Le traitement peut donc être renouvelé plusieurs fois, selon la durée du cycle cultural et le risque lié aux attaques des nématodes notamment. Selon un aspect avantageux, un seul traitement est effectué.
La quantité de composition diluée appliquée dépend de la nature des fruits ou légumes concernés et du mode d'application sélectionné. Elle dépend également de la quantité d’actif à appliquer. Elle peut donc être rapportée à la quantité de composition concentrée émulsionnable. Typiquement, ladite composition concentrée émulsionnable est appliquée à une dose de 1 à 50 L/ha.
A cet effet, l’invention vise une installation pour la réalisation en continu de coquilles ou demi-coquilles cylindriques à propriétés isolantes thermiques. Cette installation comprend : – un double convoyeur linéaire à progression discrète selon la même direction et la même vitesse respectivement : . un convoyeur inférieur recevant une pluralité de moules femelles amovibles ; . un convoyeur supérieur, situé à l’aplomb du convoyeur inférieur, et recevant une quantité identique de moules mâles amovibles ; lesdits moules mâles et femelles étant conformés pour définir entre eux, en position opérationnelle, un volume semi-cylindrique ; ledit double convoyeur étant apte à déplacer les moules entre un poste de remplissage dudit volume et un poste de réception et de récupération des coquilles ou demi-coquilles alors réalisées ; – une ou plusieurs buses d’introduction dans le volume ainsi défini au niveau du poste de remplissage des constituants du polyuréthane ou du polyisocyanurate.
En d’autres termes, l’invention consiste à proposer une installation permettant directement la conformation de coquilles ou demi-coquilles à propriétés isolantes thermiques selon les dimensions souhaitées, en raison de la réaction des constituants respectivement du polyuréthane ou du polyisocyanurate « in situ », sans nécessiter de quelconque découpe ultérieure, autre que celle de la longueur souhaitée desdites coquilles ou demi-coquilles. La longueur desdits convoyeurs, respectivement supérieur et inférieur, et leur vitesse de progression sont telles, que l’on dispose de la durée nécessaire, une fois l’injection des constituants respectifs réalisée, pour permettre leur interaction entre eux (dans le respect des densités souhaitées) en vue de l’expansion de la mousse ainsi réalisée d’une part, puis la solidification de ladite mousse d’autre part, de sorte à obtenir en fin de progression, au niveau du poste dit de réception, le produit souhaité en vue de l’utilisation finale. Ledit produit se présente donc sous la forme de coquilles ou demi-coquilles, sortant en continu de l’installation, et qu’il convient de couper automatiquement en tronçons à la longueur correspondant à celle souhaitée, ou selon les longueurs standards. Ces coquilles ou demi-coquilles alors obtenues, sont directement utilisables, et peuvent simplement être assemblées autour de la canalisation à protéger.