INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lorsque le seuil d’approvisionnement est atteint, l’unité centrale 38 déclenche une commande de recharge de sacs 44 en transmettant une instruction de commande Ic à l’unité logistique 42.
L’unité centrale 38 vérifie le solde du compte client. S’il n’est pas suffisamment approvisionné, alors une alerte est envoyée au client pour lui proposer de renouveler son abonnement ou pack.
Sinon l’unité logistique 42 déclenche l’expédition d’une ou plusieurs recharges de sacs 44 à destination de l’utilisation de ladite poubelle 10.
L’unité centrale 38 ajoute le nombre de sacs 30 expédié au stock de sacs 24 associé à ladite poubelle 10.
Le mécanisme de motorisation de la poubelle 10 peut être livré en standard avec une recharge de dix sacs 30 pour le premier bac 20. Le nombre de sacs initial est donc de dix. Néanmoins, il est possible d’utiliser ces sacs 30 pour d’autres utilisations que le bac 20. Il est toutefois recommandé de les placer dans le bac 20 avant leur ramassage afin qu’ils soient pesés et comptés. Si tel n’est pas le cas, l’invention permet alors de préciser le nombre de sacs 30 utilisés afin de conserver toute l’efficacité et le confort d’utilisation du système.
Avantageusement, l’unité centrale 38 utilise les informations de pesée Ip pour calculer et mémoriser le poids des déchets ayant transité dans les bacs 22, 24. Ceci permet par exemple à l’unité centrale 38 de produire des statistiques sur les quantités cumulées de déchets liées à une poubelle 10 déterminée.
Avantageusement, l’unité centrale 38 utilise la deuxième interface de communication 36 pour afficher des informations relatives à l’état de la poubelle 10, dites informations d’état Ie, par exemple le poids en cours de chaque bac 20, 22, la quantité de sacs 30 dans le stock 24, des statistiques.
La première interface de communication 36 peut par exemple afficher ces informations d’état Ie sur le compte du client accessible via une page web ou directement sur le terminal mobile 46 du client associé à la poubelle 10.
Avantageusement, l’unité centrale 38 est en mesure de produire des statistiques distinctes pour chaque bac 20, 22, ce qui permet par exemple de distinguer le poids total des déchets non-recyclables ayant transité par le premier bac 20 et le poids total des déchets recyclables ayant transité par le deuxième bac 22.
C’est grâce à ces statistiques que chaque utilisateur, par comparaisons provenant du système central, sera en mesure d’évaluer son propre impact sur l’environnement.
Selon une variante de réalisation, la poubelle 10 peut être pourvue d’un logement permettant le rangement du stock de sacs 24. Ce logement est par exemple un emplacement sur le tiroir 18 et il est équipé d’un troisième capteur de poids 48 configuré pour mesurer le poids du stock de sacs 24.
L’unité centrale 38 est alors en mesure de déterminer le nombre de sacs 30 stockés dans la poubelle 10 au moyen de ce troisième capteur de poids 48, ce qui facilite la gestion du stock 24 et des approvisionnements en recharges 44.
Selon une variante de réalisation, les informations de pesée Ip peuvent être mémorisées et traitées en totalité ou en partie au niveau du module de commande 13.
Un autre paramètre caractérisant l’inertie thermique du dispositif électrochimique est la pente de la variation temporelle de la réponse thermique (par exemple la pente montante sur la ).
Procédures de détection La méthode de détection de l'énergie thermique appliquée peut être sélectionnée parmi plusieurs choix.
Si un changement de température détectable du dispositif peut être mesuré après l'application de l'énergie thermique, divers capteurs de température tels qu'un thermocouple, une thermistance, un détecteur de résistance-température (RTD) ou un thermomètre à rayonnement infrarouge peuvent être utilisés. On peut également utiliser un module à effet Peltier comme capteur de flux thermique. Un tel capteur mesure le flux thermique en délivrant un signal électrique (en mV par exemple) par effet Seebeck et permet ainsi de mesurer la réponse thermique du dispositif électrochimique (mesure donnée en mV dans les procédures expérimentales ci-après présentées ci-après à titre d’exemple).
Si le flux thermique généré par le dispositif est trop faible pour modifier sa température mesurée, un tel capteur de flux thermique peut être utilisé entre le dispositif et l'atmosphère extérieure ou entre le dispositif électrochimique et un dissipateur de chaleur, portant la référence « d » sur les figures. Une telle réalisation permet d’augmenter le rapport signal à bruit des mesures.
Procédures expérimentales Une batterie lithium-ion est utilisée ci-après comme échantillon pour des tests dont les résultats sont illustrés sur la . La capacité nominale de la batterie est de 4000 mAh. Sa taille est de 50 mm (largeur) x 90 mm (longueur) x 5 mm (épaisseur). La batterie a été chargée et déchargée à 200 mA entre 4,4 V et 3,0 V. Le point de départ de la capacité réversible a été défini pour un SOH 100%. Ensuite, la batterie a été chargée et déchargée en continu. Après quelques premiers cycles, la conservation de la capacité a été vérifiée dans les mêmes conditions que celles définies au début de la procédure expérimentale.
Après la vérification de la capacité, la propriété thermique de la batterie a été mesurée comme suit. La batterie testée a été placée dans une chambre à température contrôlée réglée à 25°C. Ensuite, la batterie a été chauffée à l'aide d'un élément chauffant, tel qu’un tapis chauffant séparé de la batterie (ou enrobé) par une semelle en caoutchouc (le caoutchouc étant conducteur thermique mais isolant électrique), et accolé à la batterie. La chaleur appliquée était de 0,74 W pendant 180 secondes. La réponse thermique de la batterie a été mesurée à l'aide d'un module Peltier fixé sur le côté opposé de l'élément chauffant. Le module Peltier est alors intercalé entre la batterie et une plaque d'aluminium (jouant le rôle de dissipateur thermique). La différence entre la valeur la plus élevée de la réponse thermique et la valeur de base P0 a été définie comme Pmax . Le taux de refroidissement ensuite a été défini à l'aide de l'équation suivante :
Ici, P est la réponse thermique. P0 est la valeur de base de la réponse thermique. A est une fonction de la puissance appliquée. t est le temps écoulé. t0 est le point de départ du chauffage. τ est la vitesse de refroidissement de la batterie. Pmax est obtenu en observant la plus grande valeur de pic P - P0 .
Par ailleurs, le volume global de la batterie a été mesuré par la méthode d'Archimède.
Dans la condition initiale : lorsque le SOH de la batterie était de 99,5 %, la valeur Pmax était de 23,0 mV, τ est de 149,5 secondes, et le volume de la batterie était de 19,59 cm 3 .
Dans une première condition expérimentale ensuite : lorsque le SOH de la batterie était de 91,5%, la valeur Pmax était de 22,0 mV, τ était 160,7 secondes.
Dans une deuxième condition expérimentale ensuite : lorsque le SOH de la batterie était de 87,4%, la valeur de Pmax était de 21,6 mV , τ est de 165,8 secondes, et le volume de la batterie était de 21,07 cm 3 .
Ces valeurs sont référencées dans le tableau ci-après :
SOH (%) Pmax (mV) τ (secondes) Volume (cm 3 ) Condition initiale 99,5 23,0 149,5 19,59 Première condition 91,5 22,0 160,7 Deuxième condition 87,4 21,6 165,8 21,07
Ces résultats peuvent être tirés de la .
Comme indiqué ci-dessus, la valeur Pmax diminue et la vitesse τ augmente lorsque le SOH diminue. Le volume de la batterie augmente lorsque le SOH diminue. Par conséquent, la réponse thermique utilisant la procédure proposée peut être un indicateur pour estimer le SOH de la batterie. Le volume de la batterie est également un indicateur pour estimer le SOH de la batterie, et pouvant corroborer l’estimation de SOH par mesure thermique.
La procédure proposée pour estimer le SOH d'un dispositif en utilisant ses changements de réponse thermique dépend ainsi de la capacité thermique et/ou du transfert de chaleur des matériaux à l'intérieur. Cette procédure utilisant la réponse thermique peut être appliquée à d'autres dispositifs utilisant d'autres méthodes de détection.
Par exemple, le module central 24 de préhension peut comprendre au moins un pied de fixation 32 avec une extrémité engagée dans l’interface de positionnement des moyens de fixation. L’interface de positionnement 30 peut comprendre un élément de guidage, comme par exemple une glissière, pour l’extrémité du pied de fixation 32.
Le pied de fixation 32 peut être un pied cylindrique, et l’interface de positionnement peut comprendre un logement dans lequel le pied de fixation est engagé. Le pied de fixation 32 peut alors être verrouillé sur l’interface de positionnement par un moyen de verrouillage comme par exemple une vis 33, ou autre.
Par simplification, un seul pied de positionnement et sa fixation à la main est représenté aux figures 2 et 3. Dans des modes de réalisation, les moyens de fixation 28 comprennent deux platines de positionnement 30 et le module central 24 de préhension comprend deux pieds de fixation 32 insérés dans les platines de positionnement de la main. Les pieds de positionnement sont disposés, de préférence, de manière symétrique par rapport au module central de préhension pour stabiliser ce dernier.
L’extrémité du pied de fixation peut ainsi présenter un profil qui permet de créer un encastrement entre le pied de fixation et les moyens de fixation 28 de la main 16, comme par exemple un profil en T, conique, ou formé par une plaque d’ancrage 34. La surface de la plaque d’ancrage 34 forme alors un angle avec la direction longitudinale du pied de fixation 32, qui est insérée dans l’interface de positionnement de la main. L’angle est de préférence un angle d’au moins 80°, de préférence la plaque d’ancrage 34 est perpendiculaire à la direction longitudinale du pied de fixation 32.
Les moyens de fixation 28 peuvent être intégrés à la main 16 lors de la conception du dispositif 10 de transport, mais ils peuvent aussi être rapportés sur la main 16 d’un dispositif de transport de pièces de tôle existant. Un tel dispositif de transport existant peut être par exemple un dispositif de transport de type RobospeedTM fabriqué par la société Güdel Group AG.
Les moyens de fixation 28 peuvent être des éléments venus de matière de la poutre de soutien 22 ou de préférence des éléments rapportés à celle-ci. Par exemple, comme montré à la , les moyens de fixation 28 de la main peuvent comprendre au moins deux éléments de serrage 36 qui peuvent enserrer la poutre de soutien.
Par exemple les éléments de serrage 36 peuvent être en forme de L, de C ou autre. Les moyens de fixation 28 peuvent aussi comprendre une plaque de base 38 fixée aux éléments de serrage. Les éléments de serrage 36 peuvent être fixés par des vis à la plaque de base 38 de manière à assurer le serrage de la poutre de soutien 22. L’interface de positionnement 30 peut être fixé à la plaque de base.
Selon des variantes, le dispositif de transport de pièces de tôles peut comprendre plus de deux modules latéraux de préhension et/ou plusieurs modules centraux de préhension.
On décrira aussi un procédé de montage d’un module central de préhension dans un dispositif de transport de pièces de tôle, dans lequel le dispositif de transport comprend des moyens de déplacement et des moyens de préhension pour des pièces de tôle ;
et les moyens de fixation comprennent au moins une interface de positionnement, et le module central de préhension comprend au moins un pied de fixation.
pendant un temps d’arrêt du dispositif de transport,
Le module de génération 30 est configuré pour envoyer la réponse générée au module d’affichage 32 ou au module de transmission 34.
Le module d’affichage 32 est configuré pour afficher la réponse à destination de l’opérateur 14, notamment sur l’écran d’affichage 22. En particulier, le module d’affichage 32 est configuré pour afficher la réponse sur l’écran d’affichage tête basse ou l’écran d’affichage tête haute devant l’opérateur 14 qui applique éventuellement la consigne associée à la réponse.
A titre d’exemple, le module d’affichage 32 affiche le numéro de la piste d’atterrissage déterminée par le module de traitement 30.
En variante ou en complément, le module d’affichage 32 est configuré pour afficher un bouton permettant à l’utilisateur d’accepter ou non la consigne associée à la réponse. Le dispositif électronique comprend alors en outre un module d’acquisition configuré pour acquérir le choix de l’opérateur et, en cas d’acceptation par l’opérateur de la consigne, d’envoyer la consigne au module de transmission 34.
Ainsi, si l’opérateur 14, ici le pilote, accepte la piste d’atterrissage proposée, la réponse est envoyée au FMS.
Le module de transmission 34 est configuré pour transmettre la réponse au système avionique 10 correspondant pour la mise en œuvre de la fonction critique ou de la fonction d’assistance selon ladite consigne.
Ainsi, le module de transmission 34 est configuré pour envoyer directement la réponse dès sa génération par le module de génération 30 au système avionique 10 pour la mise en œuvre de la fonction critique ou de la fonction d’assistance en accord avec la requête de l’opérateur 14.
Dans l’exemple de la , le dispositif électronique 24 comprend une unité de traitement d’informations formée par exemple d’une mémoire et d’un processeur associé à la mémoire. Le module de réception 26, le module de traitement 28, le module de génération 30 et avantageusement, le module d’affichage 32 et le module de transmission 34 sont réalisés chacun sous forme d’un logiciel, ou d’une brique logicielle, exécutables par le processeur. La mémoire est alors apte à stocker un logiciel de réception, un logiciel de traitement, un logiciel de génération, et en complément facultatif, un logiciel d’affichage et un logiciel de transmission. Le processeur est alors apte à exécuter chacun de ces logiciels.
En variante non représentée, le module de réception 26, le module de traitement 28, le module de génération 30 et avantageusement, le module d’affichage 32 et le module de transmission 34, sont réalisés chacun sous forme d’un composant logique programmable, tel qu’un FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Array), ou encore sous forme d’un circuit intégré dédié, tel qu’un ASIC (de l’anglais Application Specific Integrated Circuit).
Lorsque le dispositif électronique 24 est réalisé sous forme d’un ou plusieurs logiciels, c’est-à-dire sous forme d’un programme d’ordinateur, il est en outre apte à être enregistré sur un support, non représenté, lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est par exemple, un médium apte à mémoriser les instructions électroniques et à être couplé à un bus d’un système informatique. A titre d’exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non-volatile (par exemple EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), une carte magnétique ou une carte optique. Sur le support lisible est alors mémorisé un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles.
Le fonctionnement du dispositif électronique d’aide à la décision 24 selon l’invention va désormais être expliqué à l’aide de la représentant un organigramme du procédé, selon l’invention, d’aide à la décision pour la mise en œuvre d’une fonction critique ou de la fonction d’assistance par un système avionique 10 en réponse à une requête émise par un opérateur 14 du système avionique 10.
Initialement, un opérateur 14 est installé dans le poste de commande 16.
Le poste de commande 16 est installé dans un aéronef 12 ou au sol, par exemple dans un poste de contrôle 18, comme représenté sur la .
Lors d’une étape initiale 100, le module de réception 26 reçoit une requête émise par l’opérateur 14. La requête est par exemple une demande d’attribution de piste d’atterrissage pour l’aéronef 12. A titre d’autre exemple, la requête est une demande de modification de trajectoire de vol de l’aéronef 12. A titre d’autre exemple encore, la requête est une demande de solution de reconfiguration suite à la détection d’une panne d’un système avionique 10.
Lors d’une étape optionnelle 110, le module de prétraitement 50 analyse la requête, en fonction d’une règle formelle, notamment en recherchant des mots-clés.
Puis, lors d’une étape 120, le module d’activation 26 active au moins l’un des modules de raisonnement, en particulier le module de raisonnement correspondant à l’analyse effectuée par le module de prétraitement 50.
Certains des canaux 7 sont ici formés sur cette plaque radiative 8.
Pour cela, la plaque radiative 8 est une tôle ondulée métallique.
La plaque radiative 8 est placée à distance de la résistance 2 tout en étant reliée au corps 1 au niveau de ses bords latéraux pour définir un volume protégé d’accueil de la résistance 2, entre la face arrière du corps 1 et la plaque radiative 8.
Dans les modes de réalisation illustrés par les figures 4 et 10a, 10b, certains des canaux de guidage 7 comportent un côté longitudinal ouvert vers l’extérieur du canal, ce côté longitudinal ouvert s’étendant sur toute la longueur du canal 7.
Dans le mode de réalisation de la , la surface externe 70 qui présente ladite pluralité de canaux 7 est obtenue par une pluralité d’ailettes 7a parallèles entre elles.
Ces ailettes 7a s’étendent respectivement vers l’extérieur du dispositif de chauffage 0.
Chacun des canaux de guidage 7 de la comporte un côté longitudinal ouvert qui est délimité par deux ailettes adjacentes 7a de la pluralité d’ailettes.
Encore une fois, l’usage du béton fibre permet de créer des formes favorables à la convection qui sont également durables / résistantes aux chocs.
La surface externe 70 est une surface ondulée composée de plusieurs ondes de profil identique entre ces ondes.
Dans le mode de réalisation illustré à la , la surface externe présentant ladite pluralité de canaux 7 est obtenue par une pluralité tubes 7b traversant le dispositif de chauffage entre ses niveaux inférieur et supérieur.
Cette pluralité de tubes 7b est formée dans une partie du dispositif de chauffage qui est en béton fibré ultra haute performance.
Une fois soumis à une différence de potentiel électrique (tension) appliquée entre les première et deuxième électrodes, la première résistance 2 est traversée par un courant électrique.
Les propriétés conductrices du graphène et de l’oxyde de graphène, conjuguées aux propriétés résistives du béton fibré ultra haute performance, permettent d’obtenir une élévation de la température du dispositif de chauffage selon l’invention et un stockage d’une partie de la chaleur produite.
Cette montée en température est rapide comparativement à des dispositifs de chauffage utilisant un fluide caloporteur tel que de l’eau.
Cette montée en température peut également être obtenue avec une faible puissance énergétique comparativement à des radiateurs électriques classiques.
Enfin, il est à noter que le dispositif de chauffage selon l’invention peut comporter un dispositif d’alimentation agencé pour commander le passage de courant entre les électrodes en fonction d’un signal de commande généré par une interface de commande.
L’estimation du modèle permet de résoudre une ou plusieurs tâches pratiques. En l’occurrence, une tâche pratique est d’identifier un schéma récurrent d’utilisation de l’appareil connecté.
D’autres tâches pratiques supplémentaires, dont la résolution peut être intégrée ou non à l’apprentissage, peuvent être de choisir un moment dans un planning en fonction d’un tel schéma récurrent.
Un planning est un résultat d’une planification, c’est-à-dire d’une organisation dans le temps. En l’occurrence, le planning est relatif à la commande de la mise en veille de l’appareil connecté et comprend un ou plusieurs moments choisis, ou horaires prévisionnels choisis, auxquels sont associés, respectivement, une instruction prédéterminée. Une telle instruction peut être par exemple de basculer l’appareil connecté du mode de veille profonde au mode de veille standard ou réciproquement. Un autre exemple d’une telle instruction peut être de privilégier, en cas de détection d’une inactivation de l’appareil connecté survenant entre deux tels moments choisis, une activation du mode de veille profonde, ou, au contraire, une activation du mode de veille standard.
La seconde phase de l’apprentissage correspond à la mise en production : le modèle étant déterminé, de nouvelles données peuvent être soumises afin d’obtenir le résultat correspondant à la tâche souhaitée. La première phase, d’entraînement, peut être poursuivie une fois en production afin d’améliorer l’estimation du modèle au fil du temps.
Grâce au recours au mode de veille profonde, le procédé de mise en veille proposé permet de réduire la consommation énergétique moyenne de l’appareil connecté par rapport à un usage exclusif du mode de veille standard.
Dans la mesure où le recours au mode de veille profonde est non pas permanent, mais effectué de manière sélective en fonction d’un schéma récurrent d’utilisation de l’appareil, il est possible, par exemple, d’avoir plutôt recours au mode de veille standard lorsqu’il est attendu que l’appareil soit prochainement activé, dans la mesure où l’activation d’un appareil depuis le mode de veille standard est généralement plus rapide que depuis le mode de veille profonde.
Le schéma récurrent étant obtenu par apprentissage, c’est-à-dire par analyse automatique des habitudes d’utilisation de l’appareil, le procédé de mise en veille est mis en œuvre de manière transparente pour l’utilisateur, sans requérir un paramétrage fastidieux.
Plusieurs caractéristiques optionnelles de l’invention sont présentées ci-après. Elles peuvent être mises en œuvre seules ou en combinaison.
Dans un exemple, le signal de commande est configuré pour entraîner, au niveau de l’appareil préalablement placé dans le mode de veille profonde, une activation du mode de veille standard, - le schéma récurrent est indicatif d’une plage horaire donnée correspondant à une utilisation habituelle de l’appareil, et - le moment est choisi, dans le planning, en fonction de la plage horaire donnée.
Par exemple, si l’appareil est habituellement activé au cours d’une même plage horaire donnée (par exemple pendant une durée variable entre 20 et 40 minutes au cours d’une plage horaire s’étendant de 7h15 à 8h du lundi au vendredi, mais jamais avant 7h15 ni après 8h), alors il est intéressant, la nuit précédente, de maintenir l’appareil en veille profonde, puis à 7h15, de mettre l’appareil en veille standard. Ainsi, chaque activation habituelle s’effectuera depuis la veille standard, avec un gain de temps par rapport à une activation depuis la veille profonde.
Le moment choisi peut correspondre au début de la plage horaire donnée (ici 7h15).
Alternativement, par prudence vis-à-vis de la variabilité de l’usage de l’appareil connecté ainsi que pour absorber la durée nécessaire à l’activation de la mise en veille standard ainsi que, éventuellement, la durée nécessaire à une mise à jour de l’appareil connecté, le moment choisi peut correspondre au début d’un tampon de durée prédéterminée (par exemple 15 minutes) précédant immédiatement la plage horaire donnée.
Dans un exemple, le signal de commande est configuré pour entraîner, au niveau de l’appareil préalablement placé dans le mode de veille standard, une activation du mode de veille profonde, et - le schéma récurrent est indicatif d’une plage horaire donnée correspondant à une absence habituelle d’utilisation de l’appareil, et - le moment est choisi, dans le planning, en fonction de la plage horaire donnée.
On comprend que le moment choisi peut correspondre au début de la plage horaire donnée (ici 8h), et qu’alternativement la plage horaire donnée débute par un tampon de durée prédéterminée (par exemple 30 minutes) et le moment choisi correspond à la fin du tampon.
En reprenant l’exemple précédent, si après l’inactivation de l’appareil aux alentours de 8h, celui-ci n’est, habituellement, pas réactivé avant le soir, alors il est intéressant de définir un moment choisi, par exemple à 8h30 dans le cas d’un tampon de 30 minutes, auquel l’appareil, s’il est couramment en veille standard, est mis en veille profonde.
Ceci permet de minimiser la consommation énergétique de l’appareil au cours de la journée.