INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les procédés aptes à assister la conduite du véhicule sont aussi nommés ADAS (de l’acronyme anglais « Advanced Driver Assistance Systems »), systèmes ADAS ou systèmes d’aide à la conduite. Parmi ces procédés est connu une fonction ACC Stop and Go (ACC de l’acronyme anglais « Adaptive Cruise Control »), également nommé ci-après fonction ACC ou régulateur de vitesse. La fonction ACC Stop and Go est une fonction d’aide à la conduite de niveau 1 qui a pour objectif de maintenir le véhicule, dit véhicule égo, à une vitesse conformément à une vitesse de consigne définie par le conducteur et de gérer un suivi d’un véhicule plus lent, le véhicule suivi est dit véhicule cible. Cette fonction permet de freiner le véhicule jusqu’à l’arrêt derrière le véhicule cible, de maintenir le véhicule à l’arrêt et de gérer la phase de redécollage, appelée phase de Go, lorsque le véhicule avance à nouveau.
Cette fonction utilise des déterminations d’une position, d’une vitesse et/ou d’une accélération du véhicule ainsi que d’une position, d’une vitesse et/ou d’une accélération du véhicule cible. La détermination est obtenue soit directement par des mesures issues de capteurs classiquement présent sur un véhicule avec une fonction ACC (tachymètre, accéléromètre, GPS, RADAR, …), soit indirectement par un traitement des mesures précédentes. En particulier, la distance relative entre le véhicule cible et le véhicule égo est déterminée. Cette détermination permet également de déterminer un temps inter véhicule, temps séparant les deux véhicules, à l’aide de la vitesse du véhicule égo, le véhicule égo suivant le véhicule cible.
Lors de la phase de Go, il est important de pouvoir détecter les cibles présentes devant le véhicule égo et notamment les piétons. En effet, le véhicule étant à l’arrêt, il y a un risque qu’un piéton soit présent entre le véhicule égo et le véhicule cible. Classiquement, une fonction ACC Stop and Go comporte deux moyens de perception de l’environnement permettant de détecter les cibles pertinentes : un RADAR et une caméra (appelée CVM).
La caméra permet de détecter avec plus de robustesse qu’un RADAR la présence d’un piéton devant le véhicule ACC. Cependant dans de nombreuses situations, comme des conditions environnementales non satisfaisantes (la pluie, la neige, soleil rasant, grêle, …), conditions de fonctionnement non adaptée (forte charge de calculs, surchauffe ou hypothermie de composants électroniques, bugs, masquage par le client ou par un excrément d’oiseaux, …), la caméra n’est pas opérationnelle.
Egalement, le RADAR peut ne pas être opérationnel dans des conditions de fonctionnement non adaptée (forte charge de calculs, surchauffe ou hypothermie de composants électroniques, bugs, …) ou dans des conditions environnementales non satisfaisantes (très forte pluie, neige ou boue obstruant/recouvrant le RADAR …).
Si le RADAR n’est pas opérationnel, la fonction ACC est désactivé et non activable par un conducteur du véhicule égo. Sinon, si la caméra n’est pas opérationnelle, la fonction ACC reste activable par un conducteur ou reste activée. Ainsi, la fonction ACC peut fonctionner même si la caméra n’est pas opérationnelle. Du coup, il n’est pas toujours possible de détecter les piétons lors d’une phase Go.
Actuellement, les fonctions ACC ont toujours la même dynamique en phase de Go que la caméra soit opérationnelle ou non. La dynamique est déterminée par une accélération maximale standard (par exemple 1,5 m/s 2 ) à ne pas dépasser par le régulateur de vitesse. Le seuil de cette accélération maximale standard est prédéterminée afin de permettre au conducteur de reprendre la main rapidement sur le véhicule égo, en appuyant sur la pédale de frein par exemple, si un piéton n’était pas correctement détecté. Même si le véhicule cible avance à nouveau avec une accélération forte (par exemple supérieure à 1,5 m/s 2 ), le véhicule égo n’accéléra qu’au maximum à l’accélération maximale standard. Le régulateur ACC ne demandera pas plus que l’accélération maximale standard, mais le véhicule peut la dépasser selon plusieurs facteurs (pentes, moteur chaud …). A l’inverse dans certaines situations comme une foule autour du véhicule ou un enfant qui court en direction du véhicule égo, un conducteur peut souhaiter avoir un véhicule qui accélère plus lentement. Ceci engendre une insatisfaction du conducteur, ne comprenant pas pourquoi le véhicule accélère différemment (trop fortement ou trop faiblement) par rapport à une conduite sans fonction ACC.
Un objet de la présente invention est de remédier au problème précité, en particulier avoir un comportement dynamique et sécuritaire lors d’une phase Go d’un régulateur de vitesse de véhicule.
A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de détermination d’une nouvelle accélération maximale d’un régulateur de vitesse d’un véhicule autonome, dit véhicule égo, ledit véhicule égo suivant un véhicule cible, ledit régulateur de vitesse modifiant une vitesse dudit véhicule égo en fonction d’une vitesse mesurée dudit véhicule égo, d’une vitesse consigne prédéterminée, d’une accélération maximale standard, et d’une distance relative entre ledit véhicule égo et ledit véhicule cible, ledit régulateur de vitesse comportant au moins deux capteurs aptes à percevoir un environnement devant ledit véhicule égo et aptes à fournir des données de position, de vitesse et/ou d’accélération dudit véhicule cible, ledit procédé comportant les étapes de :
L’élément de fermeture 36 a sa surface de section 62 maximale dans la zone d’application entre le corps de base 28 et l’élément de fermeture 36, comme le passage 34 dans la zone d’application (voir également la ). En particulier, l’élément de fermeture 36 est relié à la surface extérieure 44 du corps de base 28. On pourrait également envisager en variante, d’engager l’élément de fermeture 36 au moins en partie dans l’un des évidements 40 ou dans les deux évidements 40.
La montre schématiquement un exemple de déroulement d’un procédé 100 de réalisation du dispositif adaptateur de milieu d’essuyage 22. Dans l’étape 102 du procédé 100 on réalise le corps de base 28. En particulier, on réalise le corps de base 28 en une matière thermoplastique, de préférence, par un procédé d’injection. On peut également réaliser le corps de base 28 en plusieurs parties ; le corps de base 28 est notamment assemblé dans l’étape 102. En variante, les parties du corps de base 28 peuvent être reliées par l’élément de fermeture 36. Dans l’étape 104 du procédé 100 on réalise notamment, de manière pratiquement indépendante de l’étape 102, une ébauche 64 de l’élément de fermeture 36 (voir les figures 5 et 6). Dans une autre étape 106 du procédé, avant de relier le corps de base 28 et l’ébauche 64 de l’élément de fermeture 36 par une liaison par la matière, on enfile l’élément chauffant 32 de la zone de liaison 30 par le passage 34 délimité par le corps de base 28 jusque dans l’autre zone de liaison 31. De façon préférentielle, on fait passer l’élément chauffant 32 par l’un des orifices de raccordement 54 et la zone de liaison 30, par l’un des évidements 40, le long de la surface extérieure 44 du corps de base 28 à travers l’autre évidement 40 et à travers l’autre zone de liaison 31 pour sortir de l’autre orifice de raccordement 54 du corps de base 28.
Selon une autre étape 108 du procédé 100, on relie le corps de base 28 à l’ébauche 64 de l’élément de fermeture 36 par une liaison par la matière (voir les figures 5 et 6) ; ainsi, l’élément de fermeture 36 sépare l’une de l’autre les zones de liaison 30, 31 du corps de base 28 dans la zone 38 du passage 34 délimitée par le corps de base 28, par une séparation fluidique ; l’élément chauffant 38 est fixé au moins en partie au corps de base 28. L’élément chauffant 32 est fixé par la liaison par la matière du corps de base 28 et celle de l’ébauche 64 de l’élément de fermeture 36, reliant ainsi le corps de base 28 et cet élément de fermeture 36. Le corps de base 38 est relié par soudage aux ultrasons, réalisant une liaison par la matière avec l’ébauche 34 de l’élément de fermeture 36. Dans une étape du procédé 100, notamment dans l’étape 108, pour relier le corps de base 28 à l’élément de fermeture 36 par une liaison par la matière, on presse l’ébauche 64 de l’élément de fermeture 36 dont la zone de bord 66 de l’ébauche 64 a au moins un prolongement périphérique 68 (voir les figures 5 et 6) que l’on presse contre le corps de base 28 ; en particulier, le prolongement 68 agit sur la surface extérieure 44 du corps de base 28 entourant le passage 34 (voir les figures 5 et 6) et en particulier, le prolongement 68 se déforme par la liaison par la matière de l’ébauche 64 au corps de base 28 (voir les figures 2 et 5).
Les figures 5 et 6 montrent l’ébauche 64 de l’élément de fermeture 36 et du corps de base 28 pour la réalisation du dispositif adaptateur de milieu d’essuyage 22, avant que l’ébauche 64 de l’élément de fermeture 36 soit reliée au corps de base 28, en particulier, chaque fois de façon analogue aux vues des figures 2 et 3. L’ébauche 64 de l’élément de fermeture 36 est pressée contre le corps de base 28 pour réaliser la liaison par la matière par un mors de soudage 70. Le prolongement 68 de l’ébauche 64 se déforme lorsque l’ébauche 64 est pressée contre le corps de base 28. De façon préférentielle, l’ébauche 64 vient contre l’élément chauffant 32 dans la zone du prolongement 68 et dans une zone de la surface extérieure 44 du corps de base 28, pour être relié au corps de base 28 par une liaison par la matière. Les deux zones de liaison 30, 31 et les évidements 40 sont séparés les uns des autres en technique fluidique dans la zone du passage 34 par l’élément de fermeture 36. L’ébauche 64 de l’élément de fermeture 36 est réalisée au moins pratiquement en forme de plaque et notamment de plaque rectangulaire ; le prolongement 68 s’étend au moins pratiquement complètement le long de la zone de bord 66 de l’ébauche 64. De façon préférentielle, le prolongement 68 vient complètement contre une surface latérale de l’ébauche 64 de l’élément de fermeture 36.
16 Canal de milieu d’essuyage
18 Tuyau
20 Adaptateur de balai d'essuie-glace
22 Dispositif adaptateur de milieu d’essuyage
26 Capuchon
28 Corps de base
30 Zone de liaison
31 Zone de liaison
dans lequel l'électroaimant est configuré pour appliquer une force magnétique à l'aimant permanent pour déplacer l'électrode mobile vers l'électrode fixe pour générer une étincelle entre l'électrode mobile et l'électrode fixe,
dans lequel la chambre de pression comprend une structure de transfert de pression constituant une partie d'une paroi de la chambre de pression et configurée pour transférer une pression dans le fluide non compressif générée par l'étincelle vers l'extérieur de la chambre de pression.
Dans le premier mode de réalisation de la présente invention, la structure de transfert de pression peut être une membrane élastique.
Dans le premier mode de réalisation de la présente invention, la structure de transfert de pression peut être un piston.
Dans le premier mode de réalisation de la présente invention, la chambre de pression peut en outre comprendre un filtre à gaz sélectif configuré pour libérer du gaz produit par la décomposition du fluide non compressif par l'étincelle vers l'extérieur de la chambre de pression.
Dans le premier mode de réalisation de la présente invention, le circuit peut comprendre un relais, et le relais peut être configuré pour appliquer un courant à l'électroaimant et pour appliquer la tension d'étincelle entre l'électrode mobile et l'électrode fixe de manière synchronisée.
Le deuxième mode de réalisation de la présente invention propose un injecteur de formule comprenant :
le générateur d'étincelles tel que décrit ci-dessus ; et
une chambre de formule configurée pour recevoir une pression transférée par la structure de transfert de pression,
dans lequel la chambre de formule comprend :
une formule contenue à dans celle-ci ; et
une buse configurée pour injecter la formule,
dans lequel la formule est configurée pour être injectée à partir de la buse par la pression transférée par la structure de transfert de pression.
Dans le deuxième mode de réalisation de la présente invention, la structure de transfert de pression peut être en contact direct avec la formule.
Le troisième mode de réalisation de la présente invention propose un procédé de génération de pression par une étincelle, comprenant les étapes consistant à :
appliquer une tension d'étincelle prédéterminée entre une électrode fixe disposée dans une chambre de pression contenant un fluide non compressif et une électrode mobile disposée dans la chambre de pression et séparée de l'électrode fixe d’une distance prédéterminée, et comprenant un aimant permanent disposé sur celle-ci ;
La tête optique peut comprendre, en outre, un diaphragme disposé entre l’objectif et le ou les capteurs optiques. Le diaphragme est par exemple disposé juste en aval de l’objectif. Lorsque la tête optique comprend deux capteurs optiques et un filtre dichroïque, le diaphragme peut être disposé entre l’objectif et le filtre dichroïque. Dans une autre forme de réalisation, la tête optique comprend un premier diaphragme disposé entre le filtre dichroïque et le premier capteur optique, et un deuxième diaphragme disposé entre le filtre dichroïque et le deuxième capteur optique. L’unité de commande d’acquisition d’image peut alors être agencée pour commander l’ouverture du ou des diaphragmes en fonction d’un histogramme des niveaux de gris d’au moins une image précédemment générée par le premier et/ou le deuxième capteur optique.
L’invention a également pour objet un système de pulvérisation localisée porté par un engin agricole, comprenant :
une cuve agencée pour contenir un produit de traitement,
un circuit hydraulique,
une rampe de pulvérisation comportant une pluralité de tronçons de pulvérisation reliés chacun à la cuve par le circuit hydraulique, chaque tronçon de pulvérisation étant équipé d’un distributeur et d’une buse de pulvérisation, chaque distributeur étant agencé pour prendre une position d’ouverture, dans laquelle une circulation du produit est possible depuis la cuve jusqu’à la buse de pulvérisation correspondante, et une position de fermeture, dans laquelle ladite circulation est bloquée, chaque buse de pulvérisation étant agencée pour pulvériser du produit de traitement sur une zone de la parcelle,
un système d’acquisition d’images comportant une pluralité de têtes optiques telles que brièvement décrites ci-dessus, les têtes optiques étant montées sur la rampe de pulvérisation, et
une unité de commande de pulvérisation configurée pour recevoir des images des têtes optiques et commander les tronçons de pulvérisation en fonction des images reçues.
Le nombre de têtes optiques ne correspond pas nécessairement au nombre de tronçons de pulvérisation. Le système de pulvérisation peut comporter un nombre de têtes optiques inférieur au nombre de tronçons de pulvérisation lorsque l’étendue transversale des images acquises par les capteurs optiques est supérieure à l’étendue transversale de la zone couverte par chaque buse de pulvérisation. À l’inverse, le système de pulvérisation peut comporter un nombre de têtes optiques inférieur au nombre de tronçons de pulvérisation lorsque l’étendue transversale des images acquises par les capteurs optiques est inférieure à l’étendue transversale de la zone couverte par chaque buse de pulvérisation.
L’unité de commande de pulvérisation est configurée pour commander individuellement chaque tronçon de pulvérisation en fonction des images reçues associées à ce tronçon de pulvérisation. Elle peut notamment mettre en œuvre un algorithme de traitement d’image permettant de déterminer si la zone d’une parcelle couverte par un tronçon de pulvérisation nécessite l’application du produit de traitement.
D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faisant référence aux dessins annexés sur lesquels :
représente, dans une vue en perspective, un exemple de tête optique selon l’invention pour un système de pulvérisation localisée ;
représente, de façon schématique, un agencement des composants de la tête optique de la ;
représente schématiquement un engin agricole équipé d’un système de pulvérisation localisée selon l’invention.
Description détaillée La représente, dans une vue en perspective, un exemple de tête optique selon l’invention destinée à équiper un système de pulvérisation localisée et la représente, de façon schématique, l’agencement de ses composants. Le système de pulvérisation est porté par un engin agricole, par exemple un tracteur ou une remorque. La tête optique 100 comporte un carter 110 à l’intérieur duquel sont logés un objectif 120, un premier capteur optique 130, un deuxième capteur optique 140, un miroir dichroïque 150, un premier ensemble 160 de sources lumineuses 161 et un deuxième ensemble 170 de sources lumineuses 171. Les capteurs optiques 130, 140 et le miroir dichroïque 150 sont visibles uniquement en .
L’objectif 120 est agencé pour capter un flux lumineux d’une scène selon un axe optique X et le focaliser sur les capteurs optiques 130, 140. L’axe optique X définit l’axe de prise de vue pour les deux capteurs optiques 130 et 140. Typiquement, la tête optique est montée sur une rampe de pulvérisation et orientée vers le bas, c’est-à-dire sous un plan horizontal, et la scène correspond à une zone d’une parcelle agricole.
Le premier capteur optique 130 est agencé pour recevoir une partie du flux lumineux ayant traversé l’objectif 120 et générer une succession d’images dans une première bande spectrale d’acquisition située à l’intérieur du spectre visible. Le deuxième capteur optique 140 est quant à lui agencé pour recevoir une autre partie du flux lumineux ayant traversé l’objectif 120 et générer une succession d’images dans une deuxième bande spectrale d’acquisition située à l’intérieur du spectre infrarouge. Le miroir dichroïque 150 permet de séparer le flux lumineux en fonction des longueurs d’onde. En l’occurrence, le miroir dichroïque 150 réfléchit la partie du flux lumineux dont les longueurs d’onde se situent dans la première bande spectrale d’acquisition, et transmet la partie du flux lumineux dont les longueurs d’onde se situent dans la deuxième bande spectrale d’acquisition.
Dans cette position illustrée à la , le bol 36 est écarté axialement du rebord annulaire 80 du moyeu 50. Cet écartement axial Z représente la « course de montage » du bol 36, le long de l’axe A, qui permet de monter les rangées de billes 70, 72 par l’intérieur du moyeu 50 (cf. ).
Le montage des rangées de billes 70, 72 du palier 46 représente l’étape b).
Le procédé comprend ensuite l’étape c) de montage du reste du palier 48 comme illustré à la .
L’invention permet de remplacer le palier à une seule rangée de billes par un palier à deux rangées de billes ayant une capacité de charge similaire. Comme évoqué dans ce qui précède, le montage du palier à deux rangées de billes nécessite une course de montage qui peut être équivalente à la course de montage du palier à une seule rangée de billes. La course de montage peut donc être maintenue malgré le fait que le palier peut avoir une hauteur ou dimension axiale supérieure du fait de la superposition des deux rangées de billes. Ceci limite finalement l’impact du palier sur le rapport de moyeu de l’hélice.
Les autres avantages de la présente invention sont par exemple :
la capacité de charge du palier intérieur peut être augmentée (en augmentant par exemple le nombre de billes) sans augmentation de son diamètre, la cinématique de montage peut être conservée malgré l’installation d’un palier à double rangée de billes, le montage reste relativement simple, essentiellement basé sur une séquence de positionnement relatif des pièces entre elles, pas besoin de chauffer les pièces lors de l’assemblage du bol dans l’orifice du moyeu, la bague externe du palier intérieur à deux rangées de billes est monobloc, et elle peut être installée par frettage dans l’orifice du moyeu, préalablement au montage des rangées de billes, cette bague externe étant monobloc, il n’y a pas nécessairement besoin de la cale de réglage supplémentaire qui serait nécessaire si elle était classiquement en deux parties, pour être sûr que les deux rangées de billes soient bien positionnées et prennent appui toutes les deux sur les deux parties de la bague externe, le bol et les paliers peuvent former un ensemble fourni directement par le fabricant des paliers, afin de mieux maîtriser les tolérances géométriques nécessaires au bon fonctionnement de cet ensemble.
Ecran thermique et dispositif de freinage associé L’invention concerne un écran thermique pour un dispositif de freinage d’au moins une roue d’aéronef.
L’invention concerne également un dispositif de freinage d’au moins une roue d’aéronef comprenant un tel écran thermique.
Une roue d’aéronef est généralement équipée d’un dispositif de freinage comportant des disques rotors, solidaires en rotation de la roue, et des disques stators, immobilisés en rotation vis-à-vis de la roue, les disques rotors et stators étant empilés alternativement sur un tube de couple et formant ainsi une pile de disques.
Le dispositif comporte en outre un support d’actionneurs, appelé généralement couronne, fixé à une extrémité du tube de couple au moyen de vis. La couronne présente des cavités dans lesquelles sont disposés des actionneurs de freinage équipés chacun d’un piston coulissant. De plus, la couronne comprend des canaux de circulation d’un fluide hydraulique sous pression pour pousser les différents pistons et ainsi exercer un effort général sur la pile de disques.
Le frottement des disques permet en conséquence de produire un effort de freinage. La pile de disques est donc parfois appelée puits de chaleur du fait qu’elle dissipe thermiquement l’énergie cinétique de la roue lors du freinage.
En conséquence, lors du freinage, le frottement des disques entraine un échauffement significatif du dispositif. Si les matériaux utilisés pour les différents éléments du dispositif résistent généralement bien à cet échauffement, il en est autrement pour le fluide hydraulique présent dans la couronne et les actionneurs. En effet, sous l’effet de la chaleur dégagée, le fluide hydraulique voit son efficacité se détériorer et sa durée de vie se réduire. Ceci oblige donc à changer le fluide hydraulique relativement fréquemment, augmentant de fait le temps d’immobilisation au sol de l’aéronef.
La problématique décrite ci-dessus est d’autant plus présente que la stratégie actuelle des transporteurs aériens consiste à augmenter le nombre d’atterrissages avant révision (en anglais on parle de LPO pour « Landing Per Overhaul ») ainsi que la capacité de charge des aéronefs. Or, pour augmenter la capacité de charge des aéronefs, il est nécessaire d’augmenter la masse des puits de chaleur et par conséquent d’accroitre l’échauffement produit lors de l’effort de freinage ce qui détériore encore plus rapidement la qualité du fluide hydraulique.
Pour limiter les échanges thermiques entre la pile de disques et la couronne et ainsi mieux protéger le fluide hydraulique, une approche courante consiste à interposer un écran thermique en matériau thermiquement isolant entre le tube de couple et la couronne.
Afin de limiter davantage les échanges thermiques entre la pile de disques et la couronne, il a été envisagé par la présente demanderesse d’interposer, en plus de l’écran thermique principal précité, un écran thermique secondaire également en matériau thermiquement isolant entre l’écran thermique principal et le tube de couple.
Dans toute la suite de la description, on ne présente qu’une chaussure de chaque paire de chaussures et d’une taille donnée. Grâce à ses connaissances générales dans le domaine technique considéré, l’homme du métier sait, à partir de cette unique chaussure, réaliser l’autre chaussure de la paire de chaussures et les paires de chaussures de toutes les tailles requises, tant pour des utilisateurs féminins que pour des utilisateurs masculins.