INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de reconnaissance vocale est apte à recevoir et traiter des messages vocaux émis par un utilisateur dédié. Les moyens électroniques embarqués ayant validé les messages, le robot est apte à les exécuter.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le robot présente une partie amont constituant sa tête, laquelle jouxte une partie aval constituant son tronc, et qui héberge préférentiellement les moyens de détection. Le robot étant muni d'au moins une articulation disposée entre les parties amont et aval, la partie amont est mobile au moins en rotation par rapport à la partie aval.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le robot est apte à circuler dans des locaux qui présentent des irrégularités de volume telles des ouvertures de portes, et des surfaces lisses au sol. Le robot est muni de moyens de blocage tels des pinces ou des ventouses. Les moyens de blocage sont aptes à prendre appui sur les irrégularités et les surfaces lisses.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de locomotion, qui constituent ses jambes, comprennent d'une part plusieurs roues, et d'autre part plusieurs moteurs ambulatoires.
Selon une autre caractéristique, la grille d’aération de sortie 13 est disposée à proximité de l’autre extrémité de la coque 1, opposée au nez 2. Ceci est plus particulièrement visible à la .
Ces dispositions relatives éloignées des deux grilles d’aération 12, 13 permettent à la circulation d’air, produite par le ventilateur, de refroidir tout le volume compris entre les deux grilles d’aération 12, 13, et donc sensiblement tout le volume interne de la coque 1.
Selon une autre caractéristique, la grille d’aération de sortie 13 est disposée dans un plan formé dans la coque 1 selon une orientation non parallèle à la surface de la coque 1 à cet endroit. Il a été observé que cette configuration permet d’orienter la grille d’aération de sortie 13 sensiblement parallèle au ventilateur et ainsi d’améliorer le rendement de la circulation d’air ce qui contribuer à améliorer le fonctionnement du dispositif dans son ensemble.
Le dispositif peut également comprendre un pyromètre. Ce pyromètre est destiné à mesurer la température de la peau du patient en cours de traitement afin de vérifier qu’elle ne s’échauffe pas trop. Aussi, à proximité de la fenêtre de tir 3 du laser, la coque 1 comprend une fenêtre 14 de mesure pour ce pyromètre. Cette fenêtre 14 comprend un filtre la fermant tout en permettant la mesure par le pyromètre.
Il est apparu, dans des dispositifs selon l’art antérieur, que l’opérateur pouvait mettre le doigt sur le filtre obturant la fenêtre du pyromètre. Ceci a pour effet, par dépôt de sébum ou fluides corporels (sang, lymphe…) provenant du patient traité, d’obscurcir la fenêtre et d’altérer la mesure de température (sous-estimation). Or, le dispositif comprend une unité de commande qui asservit la puissance du laser à la température mesurée. Aussi, une trace de doigt sur le filtre de la fenêtre du pyromètre peut occasionner une surchauffe, voire une brûlure, de la peau du patient.
En conséquence, selon une autre caractéristique, la coque 1 est conformée de manière à ce que le filtre de la fenêtre 14 ne puisse venir en contact avec un doigt. Pour cela, la fenêtre 14 est disposée en retrait de la surface extérieure de la coque 1. La fenêtre 14 est disposée au fond d’un puits. Alternativement ou complémentairement, elle est entourée d’une couronne protubérante. Du fait de son diamètre nettement inférieur à celui d’un doigt, ladite couronne protubérante permet de protéger la surface extérieure du filtre en empêchant le contact d’un doigt avec le filtre disposé dans la fenêtre 14. Ces caractéristiques sont illustrées sur la figure de détail 4.
Le dispositif comprend encore au moins un voyant d’état lumineux, avantageusement du type LED. Un tel voyant peut indiquer la mise sous tension, le fonctionnement du laser, une alarme de surchauffe, une alarme batterie faible, etc.
Afin que le voyant lumineux disposé à l’intérieur de la coque 1 soit visible depuis l’extérieur, typiquement par un opérateur, la coque 1 comprend au moins une zone réalisée en matériau translucide, préférentiellement transparent. Selon une autre caractéristique, la coque 1 comprend encore un guide de lumière 11, réalisé en matériau translucide, préférentiellement transparent. Il est conformé de manière à entourer une petite section de la forme allongée de la coque 1, soit une section transverse à l’axe longitudinal du cigare, sensiblement confondu avec l’axe optique du laser. Il entoure ladite section préférentiellement sur au moins 180°, encore préférentiellement sur au moins 300°. Ceci permet de rendre visible à l’extérieur au moins ce qui s’apparente à un voyant d’état du dispositif et ce sur un angle correspondant d’au moins 180°, respectivement d’au moins 300°. Selon un mode de réalisation, un guide de lumière est illustré à la .
Le guide de lumière 11 est une des parties 4-11 de la coque 1. Selon une autre caractéristique, le guide de lumière 11 est intercalé entre la partie 4 formant le nez 2 et le reste 5-10 de la coque 1. Selon le mode de réalisation illustré, le guide de lumière 11 est intercalé entre la partie 4, les coquilles latérales 5, 6 et le couvercle 7. Un profil de section complémentaire avec celui des parties adjacentes assure son maintien dans la coque 1 sans autre moyen de fixation.
Il a été vu que le dispositif comprend une unité de commande. Cette unité de commande est avantageusement programmable. Pour se faire, elle dispose d’au moins un connecteur permettant de la connecter à une unité de programmation afin de réaliser notamment les mises à jour du logiciel. L’accès à cet au moins un connecteur de programmation est réservé aux équipes de maintenance. Il n’a pas à être accessible à l’opérateur utilisant le dispositif. Aussi, selon l’art antérieur, l’accès aux connecteurs de programmation s’effectue en démontant la coque 1. Ceci peut être fastidieux pour les équipes de maintenance.
Aussi, selon une autre caractéristique, la coque 1 comprend encore une trappe 8 d’accès aux connecteurs de programmation. Cette trappe 8 est plus particulièrement illustrée à la . Son insertion dans la coque 1 est illustrée par la .
Afin de ne pas être accessible aux opérateurs et de réserver son accès aux équipes de maintenance, la trappe 8 est avantageusement protégée par une étiquette d’inviolabilité.
Afin de commander le tir laser du dispositif, celui-ci comprend au moins un bouton de commande. Cet au moins un bouton est repris au niveau de la coque par autant de boutons 9, 10. Avantageusement, la commande du tir laser est sécurisée par une commande bidigitale : il est nécessaire d’actionner simultanément les deux boutons 9, 10 pour commander le tir du laser. La position opposée des deux boutons 9, 10, de part et d’autre de la coque 1, sensiblement en regard, un bouton droit 9 sur la coquille droite 5 et un bouton gauche 10 sur la coquille gauche 6, garantit que le pouce et l’index soient disposés chacun sur un des boutons 9, 10, assurant que la main de l’opérateur est bien en position de saisie de la coque 1.
Selon une autre caractéristique, ledit au moins un bouton 9, 10 de la coque 1 forme une protubérance relativement à la surface de la coque 1. Il a été démontré que cette solution permet un positionnement des doigts de l’opérateur sur la coque 1 naturellement en position sur les boutons 9, 10, de manière haptique. Cet effet haptique a pu encore être renforcé en réalisant ledit au moins un bouton 9, 10 avec une surface en relief, contrastant avec la surface lisse du reste de la coque 1 autour dudit au moins un bouton 9, 10. Cette différence de relief est sensible au doigt. Une telle configuration est particulièrement avantageuse pour le positionnement du doigt sur le bouton 9, 10 au toucher car l’opérateur porte des gants et le dispositif est lui associé à une housse de protection altérant tous deux la prise en main du dispositif.
La coque 1 est réalisée par assemblage des différentes parties 4-11. Ces différentes parties 4-11 sont notamment assemblées entre elles par des vis. Dans le mode de réalisation illustré, quatre vis solidarisent la coquille droite 5 avec la coquille gauche 6. Des passants disposés dans la pièce 4 et dans le couvercle 7 sont conformés pour entourer et être traversées par les vis et ainsi assembler la pièce 4 et le couvercle 7 aux deux coquilles 5, 6.
Selon une autre caractéristique, chacune des vis est disposée au fond d’un puits, afin que la vis soit escamotée sous la surface de la coque 1. Le puits est masqué par un cache-vis 15-18. Ce cache-vis 15-18, en ce qu’il obture le puits et présente une surface continue avec la surface de la coque 1 autour du puits, limite les anfractuosités et ainsi améliore l’étanchéité de la coque 1 et sa résistance à la contamination. Le cache-vis 15-18 est typiquement assemblé avec le puits par un filetage quart de tour. De plus, un cache-vis 15-18 améliore l’esthétique de la coque 1.
Dans ce qui suit et ce qui précède, on entend par « réseau de bord » un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) consommant de l’énergie électrique et étant « non prioritaire(s) » ou « sécuritaire(s) » (et donc prioritaire(s)).
Comme le sait l’homme de l’art, des surtensions peuvent survenir dans un véhicule notamment lors d’une phase de recharge en mode 4. Elles peuvent avoir pour origine la source d’alimentation en courant continu et/ou au moins un composant (ou équipement) électrique du véhicule. Ces surtensions sont de nature à réduire la durée de vie de certains composants (ou équipements) électriques, et en particulier des cellules électrochimiques de stockage d’énergie électrique de la batterie principale (par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd). De plus, ces surtensions peuvent provoquer, lorsque leur durée est relativement importante, des dégradations de ces composants (ou équipements) électriques qui peuvent être à l’origine d’un incendie dans le véhicule et/ou d’une électrocution de passager(s).
L’invention a donc notamment pour but d’éviter autant que possible la détérioration de certains composants (ou équipements) électriques (et en particulier des cellules électrochimiques de la batterie principale), et donc la survenue d’incidents, pendant et après une phase de recharge en mode 4.
Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé destiné à contrôler la recharge en mode 4 d’une batterie d’un véhicule propre à alimenter des équipements électriques et couplée temporairement à une source d’alimentation délivrant un courant de recharge continu et défini par une consigne de courant.
Ce procédé de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle on compare à un seuil choisi au moins une tension d’entrée résultant du courant de recharge et mesurée entre une première borne d’entrée du véhicule couplée temporairement à la source d’alimentation et une seconde borne d’entrée du véhicule couplée temporairement à la source d’alimentation ou une borne d’entrée de la batterie, et, lorsque cette tension d’entrée est supérieure au seuil pendant une durée choisie, on transmet à la source d’alimentation au moins une nouvelle consigne de courant, inférieure à une consigne de courant précédente, afin qu’elle fournisse au moins un nouveau courant de recharge inférieur à un courant de recharge précédent.
En réduisant, voire annulant, le courant de recharge en présence d’une surtension durable, on peut au minimum réduire cette surtension, et possiblement la supprimer, ce qui permet de limiter (voire éviter) la détérioration de certains composants (ou équipements) électriques du véhicule et donc de diminuer (voire rendre quasi nulle) la probabilité de survenue d’un incident, pendant et après une phase de recharge en mode 4.
- dans son étape on peut comparer au seuil choisi au moins des première et deuxième tensions d’entrée résultant du courant de recharge et mesurées respectivement entre les première et seconde bornes d’entrée du véhicule couplées temporairement à la source d’alimentation et entre cette première borne d’entrée et une borne de la batterie, et, lorsque l’une au moins de ces première et deuxième tensions d’entrée est supérieure au seuil pendant une durée choisie associée, on peut transmettre à la source d’alimentation au moins une nouvelle consigne de courant, inférieure à la consigne de courant précédente, afin qu’elle fournisse au moins un nouveau courant de recharge inférieur au courant de recharge précédent ;
- dans son étape on peut transmettre à la source d’alimentation, dans un premier intervalle de temps, des nouvelles consignes de courant successives, de plus en plus petites, jusqu’à une consigne de courant nulle, afin qu’elle fournisse successivement des nouveaux courants de recharge décroissant progressivement depuis un courant de recharge initial jusqu’à un courant de recharge nul ;
- en présence de la dernière option, dans son étape le premier intervalle de temps peut être compris entre 30 secondes et 2 minutes, pour arriver à un courant nul ;
- dans son étape la durée choisie peut être comprise entre 30 ms et 80 ms ;
- dans son étape on peut isoler électriquement la batterie des équipements électriques ;
- dans son étape on peut enregistrer dans au moins une mémoire du véhicule au moins un code défaut qui est représentatif d’un problème de surtension détecté pendant la recharge en mode 4.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de contrôle du type de celui présenté ci-avant pour contrôler la recharge en mode 4 d’une batterie d’un véhicule propre à alimenter des équipements électriques et couplée temporairement à une source d’alimentation délivrant un courant de recharge continu et défini par une consigne de courant.
L’invention propose également un dispositif de contrôle destiné à équiper un véhicule comprenant une batterie propre à alimenter des équipements électriques et à être couplée temporairement pendant une recharge en mode 4 à une source d’alimentation délivrant un courant de recharge continu et défini par une consigne de courant.
Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant à comparer à un seuil choisi au moins une tension d’entrée résultant du courant de recharge et mesurée entre une première borne d’entrée du véhicule couplée temporairement à la source d’alimentation et une seconde borne d’entrée du véhicule couplée temporairement à la source d’alimentation ou une borne d’entrée de la batterie, et, lorsque la tension d’entrée est supérieure au seuil pendant une durée choisie, à déclencher une transmission à la source d’alimentation d’au moins une nouvelle consigne de courant, inférieure à une consigne de courant précédente, afin qu’elle fournisse au moins un nouveau courant de recharge inférieur à un courant de recharge précédent.
Autrement dit, après la purge de la chambre de crémation, la pression dans ladite chambre est libérée, i.e. diminuée, et les cendres humaines sont collectées.
Chambre de crémation Le procédé de la présente invention est de préférence mis en œuvre dans une chambre de crémation telle que définie ci-après.
La chambre de crémation utilisée dans la présente invention peut présenter une forme oblongue, de préférence une forme de cylindre, et est de manière davantage préférée un tube creux.
La chambre de crémation peut être faite de métal, tel que de l’acier inoxydable, des alliages à base de nickel, en particulier les alliages à base de nickel vendus sous le nom de marque Inconel®, ou tout autre alliage haute performance utilisé dans les applications à haute température.
La chambre de crémation comprend de préférence des éléments chauffants, en particulier des tiges chauffantes, afin de préchauffer ladite chambre à une température d’au moins 300 °C, à une température d’au moins 320 °C, de manière davantage préférée à une température d’au moins 340 °C, de manière encore davantage préférée à une température d’au moins 370 °C, et en particulier à une température d’au moins 374 °C.
De préférence, la chambre de crémation comprend une chambre interne isolée ayant la même forme que la chambre de crémation. En particulier, la chambre interne isolée a une forme oblongue, de préférence une forme de cylindre, et est de manière davantage préférée un tube creux.
La chambre interne isolée forme de préférence au moins une partie de l’intérieur de la chambre de crémation.
De préférence, la chambre de crémation a une largeur supérieure à celle de la chambre interne isolée.
La chambre interne isolée peut être faite de céramique ou revêtue de céramique, en particulier de céramique résistant aux hautes températures, telle qu’une isolation en céramique haute densité.
La chambre interne isolée est adéquate pour recevoir des restes humains, en particulier un cercueil approprié pour une crémation, un contenant en carton rigide et/ou un panier contenant lesdits restes humains, en particulier une dépouille.
Dans un mode de réalisation préféré, la chambre interne isolée est adéquate pour recevoir un panier, en particulier un panier en maille d’acier inoxydable. Le panier est de préférence réutilisable.
Un panier, en particulier un panier en maille d’acier inoxydable, est préféré afin de ne récupérer que les cendres de la personne décédée.
La chambre interne isolée comprend de préférence des éléments chauffants, en particulier des tiges chauffantes, afin de préchauffer la chambre de crémation à la température mentionnée ci-dessus.
La présence d’éléments chauffants, de préférence de tiges chauffantes, à l’intérieur d’une chambre interne isolée dans la chambre de crémation a l’avantage de réduire les coûts d’énergie du chauffage et de retenir la chaleur à l’intérieur de ladite chambre interne isolée et de permettre d’utiliser des joints de porte à plus basse température.
La chambre de crémation peut incorporer une porte battant vers l’intérieur qui est de préférence incapable de s’ouvrir lorsque la chambre est dans une condition pressurisée.
Les Figures 1, 2, 3 et 4 illustrent un mode de réalisation de la chambre de crémation de la présente invention.
Une sous-couche adaptation 203a incorporant le protocole 6LoWPAN et située entre la couche réseau IP 202 et la sous-couche MAC 204a ou 204b du modèle OSI reçoit de la couche réseau IP 202 des paquets IPv6 de 1 280 octets et le cas échéant les fragmente. Bien entendu, dans le cas d’un paquet IP suffisamment petit pour être contenu dans une seule trame MAC G3-PLC ou MAC RF, aucune fragmentation n’est effectuée.
Une couche d’abstraction hybride 203b transfère ensuite le fragment ou le paquet IP en cas d’absence de fragmentation à la sous-couche MAC appropriée 204a ou 204b en fonction du médium choisi pour sa transmission. Dans la suite, le terme fragment est utilisé pour désigner à la fois un fragment obtenu à partir d’un paquet IP fragmenté ou bien le paquet IP lui-même en cas d’absence de fragmentation.
La transmission d’un fragment par radio-fréquences sur le canal RF comprend différentes étapes notamment une segmentation des fragments afin de les adapter à une couche physique RF PHY 205b et une modulation SUN-FSK du signal. Comme dans le cas PLC, la segmentation consiste à partitionner une trame MAC en PSDUs (acronyme anglais de « PHY Service Data Unit »). Tous les PSDU issus d’un même fragment sont modulés en utilisant un même schéma de modulation. La spécification de la couche physique RF PHY est donnée dans les sections 10, 11 et 20 de la norme IEEE 802.15.4-2015 telle que modifiée par le document IEEE 802.15.4v:2017 et complétée par la Table H-5-1 de la recommandation ITU-T G.9903 (2017) Amendement 1 (05/2021).
Ce taux d’utilisation est par exemple mis à jour après chaque transmission par radio-fréquences.
La illustre schématiquement un procédé de transmission d’un fragment d’un paquet IP selon un mode particulier de réalisation. Dans ce mode de réalisation, le paquet IP à transmettre est fragmenté selon le protocole 6LowPAN car il est trop long pour pouvoir être contenu dans une seule trame MAC. Le procédé de transmission est mis en œuvre dans un dispositif nœud B intermédiaire entre un dispositif nœud A et un dispositif nœud C. Les dispositifs nœuds A et B peuvent communiquer par PLC et par RF alors que les dispositifs nœuds B et C ne peuvent communiquer, au moins de manière transitoire, qu’en utilisant un unique médium de communication, e.g. les radio-fréquences. Dans un exemple de réalisation, les dispositifs nœuds B et C ne peuvent communiquer de manière permanente qu’en utilisant un unique médium de communication, e.g. les radio-fréquences parce qu’ils ne sont pas reliés par un lien PLC. Dans un autre exemple de réalisation, les dispositifs nœuds B et C peuvent communiquer en utilisant les deux média de communication mais de manière transitoire ne peuvent communiquer qu’en utilisant un unique médium de communication, e.g. les courants porteurs en ligne. C’est notamment le cas si le taux d’utilisation de la transmission par radio-fréquences macDutyCycleUsage_RF a atteint le seuil macDutyCycleThreshold_RF. Dans ce dernier cas, la communication par radio-fréquences leur est interdite. Dit autrement, ils ne peuvent communiquer de manière transitoire, i.e. tant que le taux d’utilisation de la transmission par radio-fréquences macDutyCycleUsage_RF est supérieur ou égal au seuil macDutyCycleThreshold_RF, qu’en utilisant les courants porteurs en ligne.
Lors d’une étape S10, le dispositif nœud B reçoit un premier fragment transmis par le dispositif nœud A en utilisant soit les courants porteurs en ligne soit les radio-fréquences.
Lors d’une étape S12, le dispositif nœud B envoie un message d’acquittement au dispositif nœud A en utilisant un médium sélectionné parmi les courants porteurs en ligne et les radio-fréquences de sorte qu’il soit différent de l’unique médium pouvant être utilisé par le dispositif nœud B pour communiquer avec le dispositif nœud C. Ainsi, le médium utilisé pour envoyer le message d’acquittement est sélectionné indépendamment du médium utilisé pour la transmission du premier fragment de A vers B.
CI42170 (Acid Green 22)
CI44090 (Acid Green 50)
Bromothymol Blue
CI42045 (Acid Blue 1)
CI42080 (Acid Blue 7)
CI42092(Acid Blue 9)
CI42735(Acid Blue 104)
Les colorants présentant un noyau xanthène sont de préférence ceux de formules suivantes :
CI45190 (Acid Violet 9)
CI45100 (Acid Red 52)
CI45220 (Acid Red 50)
CI45380 (Acid Red 87)
CI45405 (Acid Red 98)
CI45350 (Acid Yellow 73)
Enfin, le colorant comprenant au moins un groupe –NO 2 est de préférence celui de formule suivante :
CI10316 (Acid Yellow 1)
Toutefois, selon les besoins, on pourra envisager de positionner l’accéléromètre à d’autres endroits sur le dispositif de stationnement antivol 100, et ce, sans nécessiter de modifications substantielles de l’invention.
Par ailleurs, cette mise en œuvre particulière nécessite également que le deuxième verrou et le premier verrou présentent chacun une pluralité de niveaux de verrouillage.
Dans un exemple, on peut prévoir que le niveau de verrouillage comprend un verrouillage de bas niveau, un verrouillage de moyen niveau ou un verrouillage de haut niveau.
Dans cet exemple, l’intensité du verrouillage de haut niveau est plus élevée que le verrouillage de moyen niveau, et l’intensité du verrouillage de moyen niveau est plus élevée que le verrouillage de bas niveau.
Toutefois, selon les besoins, on pourra envisager deux ou plusieurs niveaux de verrouillage, et ce, sans nécessiter de modifications substantielles de l’invention.
Dans une première mise en œuvre particulière du troisième mode de réalisation, dans la configuration de blocage, en réponse à au moins un changement d’accélération du premier cadre de maintien 150, le premier verrou est configuré pour verrouiller encore plus fortement le premier cadre de maintien 150.