INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le premier échangeur de chaleur 4 peut notamment être disposé de sorte à être traversé par un flux d’air externe (non représenté) par exemple en face avant du véhicule automobile. Le deuxième échangeur de chaleur 5 est quant à lui connecté conjointement à la boucle principale A1 du circuit de refroidissement A et au circuit de gestion thermique de l’électronique de puissance C. Par conjointement, on entend ici que le deuxième échangeur de chaleur 5 est connecté d’une part à la boucle principale A1 du circuit de refroidissement A et au circuit de gestion thermique de l’électronique de puissance C de sorte à permettre les échanges de chaleur entre ces deux circuits. Le troisième échangeur de chaleur 9 est quant à lui connecté conjointement à la boucle principale A1 du circuit de refroidissement A et au circuit de gestion thermique des batteries B par immersion au moins partielle et/ou vaporisation.
Le circuit de refroidissement A est notamment configuré pour pouvoir fonctionner selon un mode de refroidissement du fluide caloporteur diélectrique du circuit de gestion thermique des batteries B par immersion au moins partielle et/ou vaporisation au moyen du troisième échangeur de chaleur 9.
Le circuit de refroidissement A peut en outre comporter, en parallèle du premier dispositif de détente 8 et du troisième échangeur de chaleur 9, une première branche de dérivation A2. Cette première branche de dérivation A2 comporte un deuxième dispositif de détente 11 disposé en amont d’un évaporateur 12. L’évaporateur 12 peut notamment être disposé au sein d’un dispositif de chauffage, ventilation et d’air conditionnée de sorte à être traversé par un flux d’air interne (non représenté) à destination de l’habitacle du véhicule automobile.
Cette première branche de dérivation A2 relie plus particulièrement un premier point de raccordement 101 à un deuxième point de raccordement 102. Le premier point de raccordement 101 est notamment disposé sur la boucle principale A1 du circuit de refroidissement A en aval du premier échangeur de chaleur 4, entre le premier échangeur de chaleur 4 et le premier dispositif de détente 8 disposé en amont du troisième échangeur de chaleur 9. Le deuxième point de raccordement 102 est quant à lui disposé en aval du troisième échangeur de chaleur 9, entre ledit troisième échangeur de chaleur 9 et le compresseur 3.
La boucle principale A1 du circuit de refroidissement A peut également comporter un échangeur de chaleur interne 7 configuré pour permettre les échanges de chaleur entre le fluide réfrigérant à haute pression en provenance du premier échangeur de chaleur 4 et le fluide réfrigérant à basse pression en provenance du troisième échangeur de chaleur 9 et/ou de l’évaporateur 12. L’échangeur de chaleur interne 7 comporte ainsi une entrée de fluide à haute pression connectée en aval du premier échangeur de chaleur 4 et une sortie de fluide réfrigérant à haute pression connectée en amont des dispositifs de détentes 8 et 11, par exemple en amont du premier point de raccordement 101. L’échangeur de chaleur interne 7 comporte également une entrée de fluide à basse pression connectée en aval du troisième échangeur de chaleur 9 et de l’évaporateur 12, par exemple en aval du deuxième point de raccordement 102, et une sortie de fluide réfrigérant à basse pression connectée en amont du compresseur 3. Un tel échangeur de chaleur interne 7 permet notamment une amélioration du coefficient de performance du circuit de refroidissement A.
La boucle principale A1 du circuit de refroidissement A peut également comporter un accumulateur 10 disposé en amont du compresseur 3. Plus précisément, l’accumulateur 10 peut être disposé en amont du côté basse pression de l’échangeur de chaleur interne 7, entre par exemple le deuxième point de raccordement 102 et l’entrée de fluide à basse pression de l’échangeur de chaleur interne 7.
Le circuit de refroidissement A peut en outre comporter un sous-refroidisseur 6 disposé en aval du deuxième échangeur de chaleur 5. Ce sous-refroidisseur 6 peut, à l’instar du premier échangeur de chaleur 4 être disposé de sorte à être traversé par un flux d’air externe (non représenté) par exemple en face avant du véhicule automobile. Le sous-refroidisseur 6 peut notamment être disposé entre le deuxième échangeur de chaleur 5 et les dispositifs de détente 8 et 11, par exemple en amont du premier point de raccordement 101 et plus précisément en amont de l’entrée haute pression de l’échangeur de chaleur interne 7 s’il est présent.
Le circuit de circulation de gestion thermique des batteries B par immersion au moins partielle et/ou vaporisation comprend quant à lui une boucle principale B1 comportant une première pompe 17, un quatrième échangeur de chaleur 18 et un contenant 19 configuré pour recevoir les batteries. Le troisième échangeur de chaleur 9 est connecté conjointement à la boucle principale A1 du circuit de refroidissement A et à la boucle principale B1 du circuit de gestion thermique des batteries B par immersion au moins partielle et/ou vaporisation. Le quatrième échangeur de chaleur 18 est quant à lui disposé en amont du troisième échangeur de chaleur 9 et en aval du contenant 19 dans le sens de circulation du fluide caloporteur. Ce quatrième échangeur de chaleur 18 permet notamment les échanges de chaleur entre le circuit de circulation de gestion thermique des batteries B par immersion au moins partielle et/ou vaporisation et le circuit de gestion thermique de l’électronique de puissance C.
Le circuit de gestion thermique de l’électronique de puissance C comprend une boucle principale C1 comprenant une deuxième pompe 20, au moins un échangeur de chaleur 21, 22 avec un composant de la chaine de puissance électrique, un premier radiateur 23 et le deuxième échangeur de chaleur 5 connecté conjointement à la boucle principale A1 du circuit de refroidissement A et à la boucle principale C1 du circuit de gestion thermique de l’électronique de puissance C.
est une vue de face du vêtement de protection selon un mode de réalisation de l’invention, dans lequel le vêtement est un pantalon ; et
illustrent les étapes du procédé de conditionnement du vêtement de protection dans la pochette de conditionnement de la .
Dans la suite de la description, les expressions « extérieur » et « intérieur » font référence à l’utilisation du vêtement par un utilisateur, une surface intérieure étant plus proche de l’utilisateur qu’une surface extérieure en condition d’utilisation normale du vêtement.
Un vêtement de protection 1 pour salle blanche ou milieu aseptisé est illustré sur la .
Le vêtement de protection 1 est, ici, une combinaison comprenant une première et une deuxième sections de jambe 2, 3.
En variante, le vêtement de protection pourrait être un pantalon 20 comme illustré sur la dans lequel les mêmes éléments portent les mêmes références. Le vêtement de protection pourrait également être un haut, une cagoule, ou tout autre type de vêtement de protection.
Les sections de jambe 2, 3, peuvent, de manière nullement limitative, être munies de moyens de fermetures (non représentés).
Le vêtement de protection 1 comprend également une première manche 4, une deuxième manche 5 et une partie de corps 6. La première manche 4, la deuxième manche 5, les deux sections de jambe 2, 3 sont chacune reliées à la partie de corps 6 pour former une combinaison.
La partie de corps 6 comprend une section 7 de passage de tête et une ouverture 8 fermée par des moyens de fermeture, par exemple une fermeture à glissière.
La combinaison 1 comprend une face extérieure 1a prévue pour être en contact avec l’environnement extérieur et une face intérieure 1b agencée pour être en contact avec l’utilisateur portant ladite combinaison.
Le réseau de communication peut être un réseau sans fil ou câblé, ou une combinaison de ceux-ci. Le réseau de communication peut être un ensemble de réseaux individuels, interconnectés les uns aux autres et fonctionnant comme un seul grand réseau. Des exemples de tels réseaux individuels comprennent, sans toutefois s’y limiter, le réseau du Système mondial de communication mobile (GSM), le réseau du Système universel de télécommunications mobiles (UMTS), le réseau LTE (Long Term Evolution), le réseau de services de communications personnelles (PCS), le réseau d’accès multiple par répartition dans le temps (AMRC), le réseau CDMA (Code-Division Multiple Access), le réseau de nouvelle génération (NGN), le réseau téléphonique public commuté (RTPC) et le réseau numérique à intégration de services (RNIS). Selon la terminologie, le réseau de communication comprend diverses entités de réseau, telles que des passerelles et des routeurs ; toutefois, ces détails ont été omis pour maintenir la brièveté de la description.
Il convient de noter que, bien que les dispositions suivantes sont fournies en ce qui concerne le système informatique 100, les exemples de mise en œuvre de la présente invention peuvent également être mis en œuvre sur divers dispositifs ou réseaux utilisés par un fournisseur de services de réseau, fournissant une connectivité réseau à un ou plusieurs abonnés, tels que des organisations gouvernementales, des sociétés multinationales, des sociétés, des entreprises et d’autres établissements. Le fournisseur de services de réseau peut servir de canal de connexion entre le réseau de communication et les dispositifs informatiques de ses abonnés. Il convient de noter que le fournisseur de services de réseau peut mettre en œuvre divers autres équipements, dispositifs, nœuds de réseau interconnectés par une ou plusieurs liaisons de réseau câblées ou sans fil pour fournir une connectivité réseau aux abonnés. Les nœuds du réseau peuvent généralement inclure des commutateurs, des routeurs, des points d’accès et des liaisons de données qui peuvent faciliter la communication entre divers hôtes d’abonnés (par exemple, des ordinateurs serveurs, des ordinateurs clients, des appareils mobiles, etc.) qui peuvent produire et consommer du trafic de données. Dans un autre exemple, les exemples peuvent être mis en œuvre sur divers périphériques réseaux utilisés par des établissements / organisations individuels, fournissant une connectivité et une sécurité réseau à un ou plusieurs de ses utilisateurs.
Le système informatique 100 peut inclure un processeur 102, lorsque le processeur 102 comprend au moins un cœur de traitement 104. Le système informatique 100 peut en outre comprendre un moteur d’analyse de protocole 106 et un moteur d’étiquetage 108. Dans un exemple, le moteur d’analyse de protocole 106 et le moteur d’étiquetage 108 peuvent être exécutables sur au moins un cœur de traitement 104.
Le système informatique 100 peut en outre être couplé à une base de données de connaissances 110 sur les paquets de données comprenant un étage dynamique BDDS propre à stocker les sessions comme on le décrira plus en détail ci-après et un étage BDC propre à stocker des connaissances relatives aux protocoles. Il convient de noter que si la base de données de connaissances 110 sur les paquets de données a été illustrée comme ainsi distincte du système informatique 100, la base de données de connaissances 110 sur les paquets de données peut également être hébergée dans le système informatique 100 en fonction de ses capacités.
Dans un exemple d’implémentation (figures 6 et 7), le moteur d’analyse de protocole 106 analyse le premier paquet d’un lot pour vérifier si le premier paquet annonce le protocole de communication du paquet de données suivant (étape S10 en et étapes S11, S12, S13 en ).
En cas d’annonce, le protocole du paquet suivant ainsi annoncé est identifié (étape S100).
En cas de non annonce, le moteur d’analyse est propre à analyser le paquet suivant pour vérifier s’il est attaché à une chaine de protocoles connue et stockée dans la base de données dynamique BDDS comprenant des chaines de protocoles déjà identifiées (étape S20 en et étapes S21, S22 en ).
En cas d’attache, les protocoles de la chaine de protocole connue sont identifiés (étape S100).
En cas de non attache, le moteur d’analyse est propre à analyser le paquet suivant pour identifier le protocole de communication du paquet suivant selon un arbre de décision dynamique corrélé à une base de données de connaissances comprenant des paramètres d’analyse de protocoles (étapes S40, S42, S44, S46).
Enfin le moteur d’étiquetage est propre à associer une étiquette aux paquets de données en fonction des protocoles ainsi identifiés.
Comme décrit en référence à l’étape SLD5 de la , l’état de session est enregistré si la session courante est inconnue avec une empreinte numérique calculée avec 4-tuples (étapes S31, 32 et S33 en ).
La illustre les schémas du système informatique 100 pour l’analyse du flux de données des paquets de données reçus via le réseau de communication, conformément à un exemple de mise en œuvre de la présente invention.
Comme déjà décrit, le système informatique 100 peut inclure le processeur 102, où le processeur 102 peut inclure plusieurs cœurs de traitement 104-1, 104-2, 104-3, ..., 104-n. Les fonctions du bloc fonctionnel étiqueté comme « processeur(s) », peuvent être fournies par l’utilisation de matériel dédié ainsi que de matériel capable d’exécuter des instructions. Lorsqu’elles sont fournies par un processeur, les fonctions peuvent être fournies par un seul processeur dédié, par un seul processeur partagé ou par une pluralité de processeurs individuels, dont certains peuvent être partagés. En outre, l’utilisation explicite du terme « processeur » ne serait pas interprétée comme se référant exclusivement au matériel capable d’exécuter des instructions et peut implicitement inclure, sans s’y limiter, le matériel de processeur de signal numérique (DSP), le processeur réseau, le circuit intégré spécifique à l’application (ASIC), le fpgA (field programmable gate array), la mémoire en lecture seule (ROM) pour le stockage des instructions, la mémoire vive (RAM), le stockage non volatil. D’autres matériels, standard et/ou personnalisés, peuvent également être inclus.
Le système informatique 100 peut en outre inclure une mémoire 202 couplée au processeur 102, où la mémoire 202 peut inclure tout support lisible par ordinateur, y compris, par exemple, la mémoire volatile (par exemple, la RAM) et / ou la mémoire non volatile (par exemple, EPROM, mémoire flash, etc.).
En outre, le système informatique 100 peut inclure une carte d’interface réseau (NIC) 204 couplée au processeur 102 et à la mémoire 202. La carte réseau 204 peut être un composant intégré du système informatique 100 ou peut être un composant séparé couplé à l’extérieur au système informatique 100.
Le système informatique 100 peut en outre inclure les moteurs 206, où les moteurs 206 peuvent inclure le moteur d’analyse de protocole 106, le moteur d’étiquetage 108 et le moteur d’analyse de contenu 112. Dans un exemple, les moteurs 206 peuvent être implémentés comme une combinaison de matériel et de firmware. Dans les exemples décrits ici, de telles combinaisons de matériel et de micrologiciel peuvent être mises en œuvre de plusieurs manières différentes. Par exemple, le micrologiciel du moteur peut être des instructions exécutables du processeur stockées sur un support de stockage non transitoire lisible par machine et le matériel du moteur peut inclure une ressource de traitement (par exemple, implémentée en tant que processeur unique ou une combinaison de plusieurs processeurs) pour exécuter ces instructions.
Selon un mode de réalisation particulier, la roue centrale est d’un diamètre sensiblement supérieur à celui des roues latérales. De la sorte, un obstacle sera plus facilement abordé et dépassé par la roue centrale, et si elle se trouve devant les roues latérales cela facilite la progression du robot. Le diamètre de la roue centrale est néanmoins limité par la mobilité requise du robot dans un couloir étroit, typiquement 60cm. Et de manière correspondante, le diamètre des roues latérales ne doit pas non plus être trop grand, afin de permettre de tourner dans un espace restreint.
Le dispositif selon l’invention autorise une infinité de configurations. Le robot inclus des capteurs (typiquement Lidar, radar, caméra, ultrason) et des logiciels associés (SLAM abréviation de « Self Localization And Mapping », vision par ordinateur, navigation, évitement d’obstacle...) permettant au robot d’avoir une représentation virtuelle du terrain avant de l’aborder, et donc d’adapter sa configuration selon le terrain à traverser. Il existe quelques configurations remarquables, décrites dans les paragraphes suivants.
Première configuration remarquable : pendule inversé sur une roue. Pour des raisons de stabilité, la roue (en contact avec le sol) est celle sous le centre de gravité du robot, typiquement la roue centrale. Cette configuration présente l’avantage d’avoir une empreinte au sol très faible, elle est économe en énergie sur sol dur et relativement lisse. Sur sol accidenté, cette configuration pourra également être mise en œuvre, en portant les roues latérales en avant du robot, de sorte à ce qu’en cas d’obstacle important qui déséquilibrerait le robot vers l’avant, alors le robot tomberait sur ses deux roues latérales, permettant au robot de se stabiliser rapidement sur 3 roues. Sur une roue la translation est forcément linéaire, mais il est possible de diriger le robot en jouant sur un mouvement des bras, ou des jambes latérales (qui ne sont pas en contact avec le sol), typiquement en actionnant la jambe droite d’un angle de 0° à 30° vers l’avant, le robot tournera à droite etc.
Second configuration remarquable : pendule inversé sur deux roues. Pour des raisons de stabilité, les 2 roues (en contact avec le sol) devront être le plus éloignées possible du centre de gravité du robot, logiquement ce sont les roues latérales. Cette configuration présente l’avantage d’avoir une empreinte au sol très faible, elle est également économe en énergie sur sol dur et relativement lisse. Sur sol accidenté, cette configuration pourra également être mise en œuvre, en portant la roue centrale en avant du robot, de sorte à ce qu’en cas d’obstacle important qui déséquilibrerait le robot vers l’avant, alors le robot tomberait sur sa roue centrale. Par un différentiel de vitesse entre les roues latérales, il est possible de diriger le robot, même dans un environnement très contraint, comme un couloir étroit.
Dans la 1ere ou 2nde configuration remarquable, il est possible de mettre en rotation chaque roue qui n’est pas en contact avec le sol. Deux effets peuvent être recherché : soit avec un vitesse de rotation élevée : il en résulte une inertie dynamique, qui permet de stabiliser le robot, notamment en cas de choc latérale lors du déplacement, typiquement une montée d’escalier en biais ; soit avec une vitesse linéaire proche de celle du centre de gravité du robot : cela permet en portant la jambe vers l’avant, en cas de chute vers l’avant du robot, une prise de contact en douceur de la roue suspendue avec le sol.
Dans une troisième configuration, dont les figures 2,3 &4 sont une variante, les 3 roues du robot sont en contact avec le sol. Il ne semble pas pertinent d’aligner les 3 roues, elles sont donc décalées, et définissent un triangle de stabilité à l’intérieur duquel, en statique, la projection du centre de gravité du robot doit se trouver. Dans cette troisième configuration, la jambe centrale est devant le robot, et les jambes latérales sont à l’arrière, typiquement parallèles si le déplacement est en ligne droite sur un terrain plat. Le robot est ainsi très stable, rapide et peut absorber des obstacles d’autant plus haut que l’angle formé entre la roue centrale avant et les roues latérales arrières peut être grand, proche de 180°. Mais il est possible que le besoin de motricité, à savoir sur terrain glissant, incite à positionner une ou plusieurs jambes selon un angles proche de 0°.
Dans une quatrième configuration, dont les figures 2,3 &4 sont une représentation, le robot est dans la troisième configuration, mais afin de pouvoir aborder un terrain pentu en biais, ou pour aborder une courbe à grande vitesse, la roue latérale à l’intérieur de la courbe, ou celle en haut de la pente verra son angle augmenter, ou bien sera allongée, afin soit d’incliner la hanche vers l’intérieur de la courbe, ou soit de conserver l’horizontalité de la hanche (dans le cas d’une montée de terrain en biais.)
Dans une cinquième configuration, qui est dédiée à la montée ou descente d’escalier, la jambe centrale est portée à l’opposé des jambes latérales. Pour ce type d’obstacle, afin d’abaisser le centre de gravité du robot et en accroître la stabilité, l’angle formé entre chaque jambe latérale et la jambe centrale peut être entre 135° à 225°. Selon une première variante de cette 5 e . configuration : si la longueur des jambes est réglables, alors celles des jambes latérales seront différentes entre elles. La première jambe latérale (à l’intérieur de l’escalier, ce qui est particulièrement important si l’escalier est en colimaçon) est plus courte, et l’autre (à l’extérieur) est plus longue. La différence de longueur a pour objectif de diminuer le tangage de la hanche (rotation selon Oy), cette différence de longueur est donc importante pour la mobilité du robot . En termes mathématiques, si les jambes latérales sont parallèles (à savoir à angle identique par rapport à la hanche) pour un escalier dont la marche est de profondeur « m », et la hauteur « h », la différence de longueur des jambes latérales sera de 0,5* (h²+m²)^1/2, soit la moitié de l’hypoténuse. Selon une seconde variante de cette 5 e . configuration : si on considère que les longueurs des jambes latérales sont égales, alors les angles seront définis avec le même objectif d’accroître la stabilité du robot, en diminuant l’oscillation latérale de la hanche à chaque marche. La jambe intérieure aura un angle supérieur à la jambe extérieure. La jambe intérieure sera donc sensiblement plus loin par rapport à la jambe extérieure. Dans ce cas également, la projetée (sur la pente définie par l’escalier) de la distance entre les axes des roues des jambes latérales sera égale à la moitié de l’hypoténuse (telle que définie au paragraphe précédant).
Dans une sixième configuration, les 3 roues sont en contact avec le sol, mais cette fois-ci les 2 roues latérales sont portées à l’avant, et à l’approche d’un obstacle de grande hauteur (supérieur à 50 % du rayon de la roue latérale concernée), l’une des deux jambes latérale sera d’une part soulevée afin de pouvoir quasiment poser sa roue sur l’obstacle à venir (idéalement la hauteur restante de l’obstacle à franchir, sera comprise entre 0 et 30 % du rayon de la roue), et d’autre part sa longueur sera accrue, en conséquence elle posera sa roue sur l’obstacle avant que l’autre roue latérale ne touche l’obstacle. La roue soulevée une fois en appui sur l’obstacle deviendra porteuse d’une masse importante, ce qui permettra alors soit de soulever l’autre roue latérale, ou soit de faire rouler cette autre roue sur l’obstacle sans choc. Il est à noter que le passage de 3 roues en contact avec le sol, à uniquement 2 roues implique une phase de préparation complexe, avec inclinaison de la hanche et rééquilibrage du robot, ce qui peut être délicat en dynamique.
Dans une septième configuration : le passage d’obstacle décrit dans la sixième configuration se fera en positionnant le robot selon la 1ere ou 2nde configuration. A savoir, soit les 2 roues latérales seront portées vers l’avant sans contact avec le sol, soit la roue centrale sera portée vers l’avant sans contact avec le sol. L’obstacle sera abordé par la (les) roues sans contact avec le sol, en réduisant la hauteur de l’obstacle à passer à moins de 30 % du rayon de la (les) roue. L’angle ou la longueur de jambe sera adapté au préalable selon l’obstacle à passer.