INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le badge 14 comprend de plus au moins un pion de fixation 15 (semblable à un poinçon), en l’occurrence ici trois pions de fixation 15. Chaque pion de fixation 15 s’étend depuis un coin distinct la face interne du badge 14. Au moment de l’assemblage du décodeur 1, le badge 14 est amené depuis l’extérieur du boîtier 2 dans le fond du renfoncement 11. Les pions de fixation 15 percent alors le tissu 7 puis sont introduits dans des trous de fixation 16 formés dans le support rigide 6 (au niveau des coins arrondis de la deuxième ouverture 9), de sorte qu’une fois que le badge 14 est positionné dans le renfoncement 11, chaque pion de fixation 15 traverse le boîtier 2 et l’extrémité libre de chaque pion de fixation 15 saille sur la surface interne du support rigide 6. Chaque pion de fixation 15 est alors assemblé avec le support rigide 6 du boîtier 2.
L’extrémité libre de chaque pion de fixation 15 est alors assemblée avec la surface interne du support rigide 6, par exemple par soudage ultrason ou par bouterollage.
Le badge 14 comporte de plus une première portion 16 et une deuxième portion 17.
La première portion 16 comprend un premier matériau qui est transparent ou translucide à la lumière visible (c’est-à-dire qu’il laisse passer au moins partiellement la lumière visible). Le premier matériau est par exemple une matière plastique de type polycarbonate, intégrant possiblement un colorant transparent ou translucide. Ici, la première portion 16 laisse passer tout le spectre lumineux, dont la lumière visible. La première portion 16 laisse aussi passer les infrarouges.
La deuxième portion 17 comprend au moins un deuxième matériau qui est opaque à la lumière visible (c’est-à-dire qu’il ne laisse pas passer la lumière visible) et transparent ou translucide à la lumière infrarouge. Le deuxième matériau est par exemple une matière plastique de type polycarbonate ou MABS (pour méthacrylate de Méthyle-Acrylonitrile-Butadiène-Styrène).
La première portion 16 et la deuxième portion 17 forment ici une seule et même pièce. Le badge 14 est fabriqué en utilisant par exemple une technique de surmoulage ou une technique de bi-injection.
La première portion 16 et la deuxième portion 17 forment respectivement sur une surface externe du badge 14 (sur sa face externe en l’occurrence) un motif 18 et un fond 19 distinct du motif 18.
Le motif 18 comprend ici une barre horizontale et deux carrés situés sous les extrémités de la barre horizontale.
Le badge 14 comprend de plus un renfoncement 20 dans son épaisseur, qui est formé depuis la face interne du badge 14 vers l’intérieur du badge 14. Le rôle du renfoncement 20 sera expliqué plus bas.
Le décodeur 1 comporte de plus une carte électrique 21 qui est située à l’intérieur du boîtier 2. La carte électrique 21 est positionnée parallèlement à la face avant 5a dans laquelle est formée le trou 10, et à proximité du support rigide 6.
Un émetteur 22 et un récepteur 23 sont montés sur la carte électrique 21 et sont situés en regard du trou 10 et donc de la face interne du badge 14.
L’émetteur 22 est agencé pour émettre des signaux lumineux visibles au travers du badge 16, de manière à éclairer le motif 18 sans éclairer le fond 19.
L’émetteur 22 est ici une diode électroluminescente (LED) de type RGB (pour Red Green Blue ). La LED est pilotée par un circuit de pilotage monté sur la carte électrique 21 et comprenant un contrôleur de LED. Le contrôleur de LED peut être programmé dans un composant utilisé aussi pour d’autres fonctions (par exemple dans un microcontrôleur), ou bien peut être un composant dédié au pilotage de la LED.
L’émetteur 22 est ainsi utilisé pour rétroéclairer le motif 18 du badge 14, c’est-à-dire pour l’éclairer depuis l’intérieur du boîtier 2. Le motif 18 se distingue ainsi très nettement du fond 19 qui, lui, n’est pas éclairé, car le deuxième matériau de la deuxième portion 17 du badge 14 est opaque à la lumière visible.
Le récepteur 23, quant à lui, est agencé pour recevoir au travers du badge 14 des signaux de communication infrarouges émis par un dispositif distinct du décodeur. Le récepteur 23 est donc un récepteur infrarouge grâce auquel le décodeur 1 peut être commandé de l’extérieur via une télécommande par exemple.
Pour le déplacement en translation de l’injecteur, ce dernier peut être solidaire d’un écrou apte à recevoir une tige filetée entrainée en rotation par l’actionneur de déplacement. L’injecteur (604) peut en outre être monté sur un chariot et le chariot peut reprendre les efforts transmis par l’actionneur de déplacement. Par exemple, le chariot est entrainé en translation au niveau du premier axe. L’écrou peut être monté sur le chariot.
Le chariot peut comprend un guide configuré pour coopérer avec un guide du boitier pour guider ledit chariot en translation. On fournit une liaison glissière qui permet de compenser le couple parasite généré par le déport entre l’axe d’injection et l’axe d’actionneur de déplacement.
Le boitier peut comprend un collecteur d’urine, ledit collecteur étant fluidiquement relié à l’injecteur, en particulier via l’extrémité proximale. Le boitier peut comprendre une unité électronique de contrôle, l’unité électronique de contrôle étant donc dans le boitier.
La station peut comprendre un analyseur (par exemple un analyseur optique), positionné au moins partiellement radialement à l’extérieur du logement annulaire et configuré pour analyser optiquement au moins un support de test. L’analyseur peut être positionné en regard de l’extrémité distale de l’injecteur (lorsqu’ils sont projetés dans un plan orthogonal à l’axe de rotation).
Dans un aspect (appelé « capteur de position et injecteur »), il est proposé une station pour dispositif d’analyse d’urine, la station comprenant : - un boitier, destiné à être positionné à l’intérieur de toilettes, - un logement annulaire, autour d’un axe de rotation, dans le boitier, le logement annulaire étant configuré pour recevoir au moins partiellement une cartouche montée à rotation autour de l’axe de rotation dans la station et comprenant une pluralité de supports de test, - un injecteur, positionné dans le boitier, et configuré pour injecter un volume contrôlé d’urine sur un support de test , lorsque la bandelette est positionnée dans une zone d’injection du logement annulaire, - un capteur de position, configuré pour obtenir la position d’un marqueur associé à un support de test de la cartouche lorsque ledit marqueur est positionné dans la zone d’injection ou dans une zone de proximité de la zone d’injection.
Sous le terme « zone d’injection », on désigne en particulier une plage angulaire dans le repère autour de l’axe de rotation. L’injecteur et le capteur de position sont donc agencés pour interagir avec le même support de test, sans rotation de la cartouche entre l’obtention de la position et l’injection. En particulier, le marqueur peut être un support de test directement.
La zone d’injection peut correspondre à l’angle occupé par une seul support de test (en équivalent fenêtre angulaire). Par exemple, la zone d’injection peut correspondre à une fenêtre angulaire de moins de 5°, voire moins de 2° de part et d’autre de la direction radiale.
La zone de proximité de la zone d’injection peut correspondre à un secteur angulaire de moins de 30° de part et d’autre de la zone d’injection (des bords de la zone d’injection), voire moins 20°, voire moins de 10°, voire moins de 5°.
L’injecteur peut comprendre une extrémité distale d’injection et le capteur de position est radialement aligné (par projection dans un plan orthogonal à l’axe de rotation) avec l’extrémité distale de l’injecteur. L’injecteur et le capteur de position peuvent être décalés le long de l’axe de rotation (par projection sur l’axe de rotation).
Le capteur de position peut être positionné au moins partiellement radialement à l’extérieur du logement annulaire.
Le boitier peut comprend un analyseur configuré pour analyser au moins un support de test de test. En particulier, l’analyseur est un analyseur optique.
est une représentation schématique d’un circuit électrique équivalent à la configuration de la .
Dans ce document, sauf indication contraire, les termes « amont » et « aval » se réfèrent au sens de propagation du faisceau électromagnétique dans l’objet auquel il se réfère et également au sens d’émission de l’onde électromagnétique en dehors dudit objet.
Par ailleurs, tout ce qui dénommé « arrière » se trouve du côté amont tandis que tout ce qui est dénommée « avant » se trouve du côté aval.
Les termes « horizontal », « vertical » ou « transversal », « inférieur », « supérieur », « haut », « bas », « côté » sont définis par rapport à l’orientation de la pièce 2 selon l’invention, destinée à être montée dans le véhicule. En particulier, dans cette demande, le terme « vertical » désigne une orientation perpendiculaire à l’horizon tandis que le terme « horizontal » désigne une orientation parallèle à l’horizon.
Sur les figures 1 à 4, on a représenté un repère orthogonal associé à la pièce 2 pour véhicule. Ce repère est composé de trois axes X, Y et Z étant appelé, ici, respectivement axe longitudinal X, axe transversal Y et axe vertical Z.
Description détaillée La est une représentation schématique, en vue en perspective, d’un ensemble 1 comprenant la pièce 2 pour véhicule selon l’invention, et de son principe de fonctionnement. L’ensemble 1 comprend en outre un capteur radar 4. Seule une partie de la pièce 2 est représentée sur les figures pour des raisons de clarté. Sans que cela ne soit limitatif dans le cadre de la présente invention, l’ensemble 1 est par exemple un élément d'éclairage et/ou de signalisation d’un véhicule, en particulier un projecteur de véhicule. Dans ce cas, la pièce 2 est typiquement une glace de fermeture de l’élément d'éclairage et/ou de signalisation 1. La glace 2 constitue alors une face de cet élément 1. En variante, la pièce 2 peut être une pièce de style destinée à masquer le capteur radar 4, telle que par exemple un logo. Dans ce cas, l’ensemble 1 peut être un élément d'éclairage et/ou de signalisation de véhicule, ou tout autre élément du véhicule.
Le capteur radar 4 est configuré pour émettre une onde électromagnétique 6 dans un cône d’émission 7 (un tel cône d’émission 7 n’est pas représenté sur la mais est visible sur les figures 2 et 4). Le champ électrique de l’onde électromagnétique 6 émise par le capteur radar 4 comprend une composante E1 oscillant dans une direction d’intérêt P1. Plus précisément, ceci signifie que cette composante E1 du champ électrique de l’onde électromagnétique 6 s’étend, en projection dans le plan S défini par la surface d’émission du capteur radar 4, le long de la direction d’intérêt P1. La direction d’intérêt P1 du champ électrique de l’onde électromagnétique 6 correspond à une direction privilégiée, perpendiculaire à la direction de propagation principale D1 de l’onde 6, et selon laquelle la composante d’intérêt E1 du champ électrique de l’onde 6 oscille. Lorsque le capteur radar 4 est polarisé linéairement selon une direction de polarisation principale (par exemple horizontale ou verticale), la direction d’intérêt P1 correspond à cette direction de polarisation principale. Dans l’exemple de réalisation illustré sur la , la direction d’intérêt de l’onde 6 est la direction verticale, correspondant à l’axe vertical Z. Selon cet exemple de réalisation, le champ électrique de l’onde électromagnétique 6 émise par le capteur radar 4 est non polarisé. En variante non représentée, le champ électrique de l’onde électromagnétique émise par le capteur radar peut être polarisé verticalement ou horizontalement, ou encore selon toute direction rectiligne autre que la direction verticale ou horizontale.
L’onde électromagnétique 6 se propage selon une direction de propagation principale D1. Le cône d’émission 7 du capteur radar 4 correspond à la zone angulaire dans laquelle le capteur 4 émet. Cette zone angulaire a une direction principale qui correspond à la direction de propagation principale D1 de l’onde 6 pour laquelle l’amplitude de l’onde est maximale. Ici, la direction de propagation principale D1 correspond à l’axe optique du capteur radar 4. Dans l’exemple de réalisation illustré, la direction de propagation principale D1 est la direction longitudinale, correspondant à l’axe longitudinal X sur les figures.
Le capteur radar 4 est typiquement un capteur radar millimétrique, à onde continue modulée en fréquence, dont la fréquence de fonctionnement est typiquement comprise entre 76 GHz et 81 GHz. Le capteur radar 4 est par exemple un capteur radar longue portée (donc à faible champ de vision) ou moyenne portée (donc à champ de vision moyen). La longueur d’onde du capteur radar 4 est typiquement comprise entre 3,70 mm et 3,94 mm. Ce type de capteur radar est typiquement adapté aux applications de conduite autonome, et une telle longueur d’onde est avantageusement adaptée à la détection d’objets sans consommation d’énergie excessive ni retard de réponse.
Comme illustré sur les figures 1, 2 et 4, la pièce 2 est disposée en regard du cône d’émission 7 du capteur radar 4, à l’avant de celui-ci. La pièce 2 présente sur une de ses faces 10 un système 12 de dégivrage de la pièce 2.
Le système de dégivrage 12 comporte un ensemble 13 d’éléments longilignes chauffants 14. Le système de dégivrage 12 comporte en outre une unité d’alimentation électrique (non représentée), reliée aux éléments longilignes chauffants 14 via un ou plusieurs éléments de connexion électrique (tels que par exemple des barrettes de distribution de courant électrique, des câbles électriques et/ou une nappe d’alimentation électrique). Ces éléments de connexion électrique, qui sont généralement faits d’un matériau conducteur électrique non transparent, sont disposés dans la pièce 2 à l’extérieur du cône d’émission 7 du capteur radar 4. L’unité d’alimentation électrique est configurée pour faire circuler un courant électrique au sein de chacun des éléments longilignes chauffants 14. Chaque élément longiligne chauffant 14 est typiquement un fil ou une bande métallique chauffant(e). La chaleur nécessaire au dégivrage est alors produite par effet Joule dans les fils ou les bandes métalliques chauffant(e)s 14.
De préférence, chaque fil ou bande métallique chauffant(e) 14 est revêtu(e) d’une couche d’un matériau diélectrique ou est agencé dans un élément diélectrique de protection et d’isolation (un tel matériau ou élément diélectrique n’étant pas représenté sur les figures pour des raisons de clarté). Le matériau diélectrique présente un indice de réfraction et une épaisseur. L’épaisseur du matériau diélectrique est avantageusement comprise entre 0,8 fois et 1,2 fois une épaisseur idéale, l’épaisseur idéale étant égale à un nombre naturel multiplié par la longueur d’onde de l’onde électromagnétique 6 émise par le capteur radar 4 et divisé par deux fois l’indice de réfraction du matériau diélectrique, pour un angle d’incidence nul de l’onde électromagnétique 6 (onde électromagnétique normale). Selon un exemple de réalisation particulier, l’épaisseur du matériau diélectrique est comprise entre 0,8 fois et 1,2 fois la longueur d’onde divisée par deux fois l’indice de réfraction. Cette épaisseur, qui correspond au minimum possible pour cette caractéristique particulière de l’invention, permet d’éviter d’autres interférences.
Tout ou partie des éléments longilignes chauffants 14 est situé(e) dans le cône d’émission 7 du capteur radar 4, comme cela sera décrit plus en détail par la suite. Chaque élément longiligne chauffant 14 situé dans le cône d’émission 7 du capteur radar 4 est disposé sur la pièce 2 de manière à s’étendre selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction d’intérêt P1 du champ électrique de l’onde électromagnétique 6 émise par le capteur radar 4. Dans l’exemple de réalisation illustré, cette direction d’extension des éléments longilignes chauffants 14 est la direction transversale, correspondant à l’axe longitudinal Y sur les figures. De cette manière, la composante d’intérêt E1 de l’onde électromagnétique 6, qui s’étend perpendiculairement à la direction d’extension des éléments longilignes chauffants 14, n’est quasiment pas réfléchie par ces éléments 14 et est quasi intégralement transmise de l’autre côté du système de dégivrage 12. Outre sa composante d’intérêt E1, le champ électrique de l’onde électromagnétique 6 émise par le capteur radar 4 de la comporte d’autres composantes 9a, 9b, 9c qui s’étendent chacune respectivement, en projection dans le plan S défini par la surface d’émission du capteur radar 4, le long d’une direction respective autre que la direction d’intérêt P1. Comme illustré sur la , ces autres composantes 9a, 9b, 9c de l’onde électromagnétique 6 sont réfléchies par les éléments longilignes chauffants 14 et ne sont pas transmises de l’autre côté du système de dégivrage 12. En variante non représentée, lorsque le capteur radar est polarisé linéairement, le champ électrique de l’onde électromagnétique 6 émise par le capteur radar 4 est constitué de la composante E1.
Comme illustré sur les figures 1 à 4, les éléments longilignes chauffants 14 s’étendent dans un même plan T. Ce plan T s’étend perpendiculairement à la direction de propagation principale D1 de l’onde électromagnétique 6 émise par le capteur radar 4. Autrement dit, le plan T dans lequel sont disposés les éléments longilignes chauffants 14 s’étend sensiblement parallèlement au plan S défini par la surface d’émission du capteur radar 4, à l’avant de ce plan S. Dans l’exemple de réalisation particulier représenté sur les figures 1 à 4, les éléments longilignes chauffants 14 s’étendent parallèlement entre eux dans le plan T. L’ensemble 13 des éléments longilignes chauffants 14 forme alors un polariseur d’ondes à grille.
Selon un premier mode de réalisation de l’invention, représenté sur les figures 1 à 3, l’ensemble 13 des éléments longilignes chauffants 14 est situé dans le cône d’émission 7 du capteur radar 4. Les éléments longilignes chauffants 14 sont agencés de manière que la distance d2 séparant deux éléments longilignes chauffants adjacents 14 est constante (une telle distance d2 étant visible sur la et étant ici mesurée selon la direction verticale de l’axe Z).
De préférence, la distance d2 séparant deux éléments longilignes chauffants adjacents 14 est inférieure à la longueur d’onde de l’onde électromagnétique 6 émise par le capteur radar 4. La distance d2 séparant deux éléments longilignes chauffants adjacents 14 est typiquement inférieure à 4 mm, de préférence comprise entre 2 mm et 4 mm.
Avantageusement, le premier bras support 32 et/ou le deuxième bras 34 support définissent un logement interne pour recevoir des câbles de connexion à un dispositif d’entrainement du véhicule 10 et/ou à un système de commande des paramètres de fonctionnement du véhicule 10, et/ou d’alimentation de l’unité de commande 30.
En variante, les câbles de connexion et/ou d’alimentation sont fixés sur un pourtour du premier bras support 32 et/ou du deuxième bras support 34.
Le premier bras support 32 présente une première longueur, mesurée entre sa première extrémité 44 et sa deuxième extrémité 46, et le deuxième bras support 34 présente une deuxième longueur, mesurée entre sa première extrémité 48 et sa deuxième extrémité 50.
De préférence, la deuxième longueur est supérieure à la première longueur.
Par exemple, la première dimension du premier bras support 32 est comprise entre 50 cm et 100 cm, par exemple 75 cm.
Par exemple, la deuxième dimension du deuxième bras support 34 est comprise entre 100 cm et 350 cm, par exemple 150 cm.
En variante, le premier bras support 32 et/ou le deuxième bras support 34 sont télescopiques, c’est-à-dire que la dimension du bras support 32, 34 selon la direction principale d’extension est variable.
L’élément de support 36 de la cabine 12 comprend par exemple le plancher 22 de la cabine 12 ou le plafond 24 de la cabine 12.
Par « monté sur un élément de support 36 de la cabine 12 », on entend que le deuxième bras support 34 est monté directement sur l’élément de support 36 de la cabine 12 ou par l’intermédiaire d’un élément de liaison solidaire du plancher 22 ou du plafond 24 de la cabine 12.
Dans l’exemple de la , le véhicule 10 comprend une embase 52. Le deuxième bras support 32, et plus particulièrement la deuxième extrémité 50 du deuxième bras support 34, est monté sur ladite embase 52. Ladite embase 52 est fixée à l’élément de support 36 de la cabine 12, plus particulièrement dans cet exemple, au plancher 22.
En variante, l’élément de support 36 de la cabine 12 comprend une paroi latérale 26 de la cabine 12.
Avantageusement, le dispositif de commande 28 est déplaçable entre une pluralité de positions à l’intérieur de la cabine 12.
Par exemple, le dispositif de commande 28 est déplaçable de manière réversible à l’intérieur de la cabine 12 entre au moins une position gauche dans laquelle l’unité de commande 28 se trouve dans l’espace gauche 14 et une position droite dans laquelle l’unité de commande 28 se trouve dans l’espace droit 16.
La position gauche et la position droite sont de préférence symétriques l’une de l’autre par rapport au plan longitudinal PL.
Ceci est particulièrement avantageux car le conducteur peut se positionner de manière optimale selon la direction de séparation S en fonction de l’opération qu’il est en train d’effectuer. Combiné à un déplacement selon la direction d’élévation Z de l’unité de commande 28, le conducteur a un meilleur point de vue sur l’environnement du véhicule 10 facilitant ainsi la prise de décision.
En variante ou en complément, le dispositif de commande 28 est déplaçable de manière réversible à l’intérieur de la cabine 12 entre au moins une position avant dans laquelle l’unité de commande 28 se trouve dans l’espace avant 18 et une position arrière 20 dans laquelle l’unité de commande 28 se trouve dans l’espace arrière 20.
- premier tronçon entre le commutateur 100f feuille d’identifiant 22 et le commutateur 110 d’identifiant 21 : 5/10;
- deuxième tronçon entre le commutateur 110 d’identifiant 21 et le commutateur 110r racine : 5/25.
Considérant par simplicité qu’il n’y a pas de pondération entre les différents tronçons du chemin 150a, on obtient une métrique pour le chemin 150a complet égale à 5/10 + 5/25 = 7/10.
Sous les mêmes hypothèses, on obtient les rapports suivants pour les tronçons du chemin 150b :
- premier tronçon entre le commutateur 100f feuille d’identifiant 22 et le commutateur 110 d’identifiant 23 : 5/10;
- deuxième tronçon entre le commutateur 110 d’identifiant 23 et le commutateur 110 d’identifiant 2 : 5/25; et
- troisième tronçon entre le commutateur 110 d’identifiant 2 et le commutateur 110r racine : 5/10.
Considérant là encore par simplicité qu’il n’y a pas de pondération entre les différents tronçons du chemin 150b, on obtient une métrique pour le chemin 150b complet égale à 5/10 + 5/25 + 5/10 = 12/10.
De la sorte, le chemin effectif pour la communication de données entre le commutateur 110f feuille et le commutateur 110r racine est déterminé comme étant le chemin candidat de métrique la plus faible, i.e. le chemin 150a. Le chemin 150a est effectivement le chemin candidat pour lequel le débit de données à véhiculer pour alimenter le commutateur 110f feuille d’identifiant 22 a le moins d’impact au vu de sa capacité au moment de la détermination du chemin effectif.
De retour à la , une fois le chemin effectif déterminé pour un commutateur 100f feuille donné, une mise à jour du besoin en débit de données transitant par chaque commutateur le long du chemin effectif en question est effectuée. Plus particulièrement, le besoin en débit de données en question est augmenté du besoin en débit de données propre associé au commutateur 100f feuille donné. Une telle mise à jour permet par exemple une mise en œuvre ultérieure du procédé, notamment l’étape E210, appliquée à la détermination d’un chemin effectif pour la communication des données entre un autre commutateur 110f feuille et le commutateur 110r racine.
Ainsi, le débit de données transitant par un commutateur 110, 110f, 110r du réseau 100 évolue au fur et à mesure de la construction de la topologie d’interconnexion de sorte à refléter correctement le débit effectif transitant par le commutateur 110, 110f, 110r en question au vu de la topologie déjà déterminée.