INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, en référence à la , la tension aux bornes de la capacité de liaison C 20 est égale à 380 V et non plus 400 V. La tension fournie par le convertisseur 22 doit augmenter, pour obtenir le gain de la consigne de gain.
Donc le convertisseur 22 doit augmenter son propre gain, c’est pourquoi il est nécessaire de diminuer la fréquence de chaque signal de commande (puisque la fréquence du signal de commande est inversement proportionnelle au gain en tension du convertisseur 22).
Le procédé comprend donc, simultanément à l’étape de commande E4, une étape de définition E5 de la fréquence du signal de commande de sorte qu’elle soit inférieure à la borne inférieure de la plage de résonance.
Ainsi, selon l’exemple présenté à la , lors de l’étape de définition E5, le microcontrôleur 30 modifie la fréquence du signal de commande de 165 kHz à au plus 135 kHz.
Le microcontrôleur 30 peut ainsi utiliser toute valeur de fréquence inférieure à la plage de résonance.
Ainsi la fréquence du signal de commande passe directement d’une valeur supérieure à la plage de résonance à une valeur inférieure à la plage de résonance. Ainsi la fréquence du signal de commande évite la valeur de la fréquence de résonance du convertisseur 22, évitant ainsi les oscillations de courant dans les composants électroniques du chargeur 20 pouvant détériorer lesdits composants électroniques.
Par exemple encore, il va maintenant être décrit un deuxième mode de réalisation du procédé, dans le cas où la batterie 10 fonctionne selon le mode de décharge pour alimenter des équipements reliés au chargeur 20 via le circuit correcteur 22, le chargeur 20 étant donc bidirectionnel.
Le procédé comprend tout d’abord une étape préalable E6 de détermination d’une consigne en gain afin de permettre l’alimentation des équipements reliés au chargeur 20 à partir de l’énergie fournie par la batterie 10.
Le procédé comprend ensuite une étape de commande E7 du convertisseur 22, lors de laquelle le microcontrôleur 40 émet un signal de commande aux interrupteurs du deuxième pont H2. La fréquence du signal de commande est déterminée en fonction de la consigne de gain et de la tension aux bornes de la capacité de liaison C 20 .
La fréquence du signal de commande est tout d’abord définie sur sa valeur la plus faible. En effet, la batterie 10 fonctionne selon le mode de décharge, ce qui signifie que la batterie 10 est chargée à un niveau de charge quasiment maximal. Ainsi, le gain du convertisseur 22 est relativement élevé. Puis la fréquence du signal de commande est augmentée pas à pas. En effet, plus la batterie 10 se décharge, plus le gain fournit par le convertisseur 22 diminue et donc plus la fréquence du signal de commande augmente.
Le procédé comprend une étape de comparaison E8 de la valeur de fréquence du signal de commande avec la plage de résonance, suivie d’une étape de détection E9 lorsque la fréquence du signal de commande est égale à la borne inférieure de la plage de résonance (représenté par le point B sur la ).
Suite à l’étape de détection E9, le procédé comprend une étape de commande E10 du rapport de conversion du circuit correcteur 21 de facteur de puissance de sorte à augmenter la tension aux bornes de la capacité de liaison C 20 , de sorte que ladite tension soit égale à 105% de la tension moyenne de fonctionnement de ladite capacité de liaison C 20 .
Par exemple, en référence à la , la tension aux bornes de la capacité de liaison C 20 est égale à 420 V et non plus 400 V. La tension fournie par le convertisseur 22 doit diminuer, pour obtenir le gain de la consigne de gain.
A cet effet, on prévoit, selon l’invention un dispositif de soudage téléopéré, comprenant un châssis pourvu de moyens motorisés de déplacement du dispositif suivant un premier axe principal et portant un chariot relié à un bras de manipulation d’une tête de soudage. Le dispositif comprend également : un premier actionneur linéaire relié au châssis pour déplacer le chariot suivant un deuxième axe sensiblement parallèle au premier axe principal. Un premier segment du bras de manipulation comprend une première extrémité montée à rotation sur le chariot autour d’un troisième axe sensiblement parallèle au premier axe à l’aide d’un deuxième actionneur. Un deuxième segment du bras de manipulation est monté à coulissement sur une deuxième extrémité du premier segment de bras pour coulisser suivant un quatrième axe formant un premier angle non nul avec le troisième axe à l’aide d’un troisième actionneur. Un troisième segment du bras de manipulation possède une quatrième extrémité qui est montée à rotation sur une troisième extrémité du deuxième segment de bras autour d’un cinquième axe parallèle au quatrième axe à l’aide d’un quatrième actionneur. Un quatrième segment de bras possède une sixième extrémité qui est montée à rotation sur une cinquième extrémité du troisième segment de bras autour d’un sixième axe formant un deuxième angle non nul avec le cinquième axe à l’aide d’un cinquième actionneur.
Une septième extrémité du quatrième segment est solidaire de la tête de soudage.
On obtient un dispositif compact dont le bras de manipulation possède seulement cinq degrés de liberté qui sont suffisants pour réaliser l’ensemble des soudures spécifiques à la réparation d’un auget de pont. Un tel ensemble est plus compact qu’un bras articulé classique comprenant six degrés de liberté et possède une plage d’action identique pour un coût moindre. Le dispositif permet d’intervenir depuis l’intérieur de l’auget, autorisant alors une reprise des soudures du pont sans dépose du revêtement de roulage. Enfin, l’absence d’échafaudage réduit fortement les temps d’immobilisation du pont et les coûts des opérations de maintenance
La compacité du dispositif est améliorée lorsque le premier angle est compris entre soixante et cent-vingt degrés, préférentiellement égal à quatre-vingt-dix degrés.
Avantageusement, le deuxième angle est compris entre soixante et cent-vingt degrés, préférentiellement égal à quatre-vingt-dix degrés.
La qualité des travaux de soudage est améliorée lorsque le dispositif de soudage téléopéré comprend au moins un dispositif de retour haptique.
Il est possible de mettre en œuvre des procédés de soudage à apport de métal externe lorsque e dispositif comprend un mécanisme de distribution d’un métal d’apport.
Selon un mode de réalisation préféré, le mécanisme de distribution de métal d’apport est solidaire du quatrième segment.
Un grand nombre de défauts peut être repris lorsque la tête de soudage est une tête de soudage de type TIG.
L’autonomie du dispositif est améliorée lorsqu’il comprend un port de liaison mécanique et/ou électrique à une unité extérieure de puissance.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d’un mode de réalisation particulier/ d’une mise en œuvre particulière et non limitatif/limitative de l’invention.
La est une représentation schématique en plan d’un premier mode de réalisation de l’invention ;
la est une représentation schématique en plan du dispositif de la dans une première configuration de travail ;
la est une représentation schématique en plan du dispositif de la dans une deuxième configuration de travail ;
la est une représentation schématique en plan du dispositif de la dans une troisième configuration de travail ;
La illustre de façon schématique un système prévu pour mettre en œuvre un procédé de détermination d’une caractéristique associée à une portion de trajectoire d’un aéronef, conforme à un mode de réalisation de l’invention.
La illustre une portion de trajectoire d’un aéronef.
La illustre un procédé de détermination d’une caractéristique associée à une portion de trajectoire d’un aéronef, conforme à un mode de réalisation de l’invention.
Le système 10 représenté sur la comprend un calculateur 14 qui comporte une unité de traitement 15. Le calculateur 14 est relié en entrée à une base de données 12 qui contient des informations horodatées relatives à des points de trajectoires d’aéronefs. Le calculateur 14 est également relié en sortie à un dispositif utilisateur 18. De façon non limitative, le dispositif utilisateur 18 peut correspondre à un calculateur distinct du calculateur 14 ou encore à une interface homme-machine, telle qu’un écran d’affichage, du calculateur 14.
En fonctionnement, dans une étape E1 d’un procédé conforme à l’invention tel qu’illustré sur la , l’unité de traitement 15 acquiert de la base de données 12, des informations horodatées relatives à des points d’une trajectoire d’un aéronef, tel par exemple que l’aéronef 1 illustré sur la . Cet aéronef comprend un fuselage 2 et des ailes 3. Dans une étape E2, l’unité de traitement 15 sélectionne, parmi les points de la trajectoire de l’aéronef correspondant aux informations acquises de la base de données 12, un intervalle de points successifs de la trajectoire. Cet intervalle de points correspond à une portion de la trajectoire de l’aéronef pour laquelle il est souhaité de déterminer une caractéristique associée à cette portion de la trajectoire. Dans une étape E3, l’unité de traitement sélectionne un premier nombre prédéterminé k de sous-ensembles de points différents entre eux, appartenant à l’intervalle de points. Le nombre k de sous-ensembles de points est supérieur ou égal à trois. Chaque sous-ensemble de points comprend un deuxième nombre prédéterminé s de points. Ce nombre s correspond à un nombre de points nécessaires et suffisants pour déterminer la caractéristique associée à la portion de la trajectoire. Dans une étape E4, l’unité de traitement détermine une valeur de la caractéristique considérée pour chacun des k sous-ensembles de points. Pour cela, les points de chaque sous-ensemble de points sont considérés selon un ordre chronologique correspondant à l’horodatage des points issu de la base de données 12. Ensuite, dans une étape E5, l’unité de traitement détermine une valeur de la caractéristique pour l’intervalle de points, en fonction des valeurs de la caractéristique déterminées pour chaque sous-ensemble de points. Avantageusement, dans une étape E6, le calculateur 14 transmet la valeur de la caractéristique déterminée pour l’intervalle de points, vers le dispositif utilisateur 18.
Selon une possibilité, la caractéristique associée à la portion de trajectoire est une caractéristique relative à une attitude ou à une position de l’aéronef, ou à des variations d’une attitude ou d’une position de l’aéronef. La caractéristique correspond alors par exemple à un cap, un rayon de virage, une altitude, une hauteur, un niveau de vol, un vecteur vitesse ou une composante d’un vecteur vitesse, un vecteur accélération ou une composante d’un vecteur accélération de l’aéronef, etc. Selon une autre possibilité, la caractéristique associée à la portion de trajectoire est une caractéristique relative à l’évolution de l’aéronef dans son environnement. La caractéristique correspond alors par exemple à un aéroport de décollage ou d’atterrissage de l’aéronef, à une piste utilisée pour un décollage ou un atterrissage de l’aéronef, un taxiway utilisé pour le roulage au sol de l’aéronef, une porte d’embarquement correspondant au stationnement de l’aéronef, etc. Selon encore une autre possibilité, la caractéristique associée à la portion de trajectoire est une caractéristique relative à une manœuvre de l’aéronef. La caractéristique correspond alors par exemple à un début ou à une fin d’une accélération, d’un décollage, d’un atterrissage, d’un freinage, d’un roulage au sol ou d’un tractage de l’aéronef, etc. Ces différentes possibilités ne sont pas limitatives de la caractéristique associée à la portion de trajectoire. Cette caractéristique peut par exemple aussi correspondre à une caractéristique dérivée des caractéristiques précitées.
Dans un mode particulier de réalisation, l’intervalle de points successifs de la trajectoire est constitué des points suivants :
- un premier ensemble de points comprenant un nombre de points égal au deuxième nombre prédéterminé s de points, parmi lesquels un point d’intérêt de la trajectoire pour lequel il est souhaité de déterminer ladite caractéristique ;
- un troisième nombre prédéterminé n1 de points antérieurs au premier ensemble de points selon l’ordre d’horodatage des informations issues de la base de données ; et
- un quatrième nombre prédéterminé n2 de points postérieurs au premier ensemble de points selon l’ordre d’horodatage des informations issues de la base de données.
Ainsi, l’intervalle de points comprend des points qui encadrent le point d’intérêt de la trajectoire pour lequel il est souhaité de déterminer la caractéristique. Avantageusement, le troisième nombre prédéterminé n1 et le quatrième nombre prédéterminé n2 sont chacun supérieur ou égal à deux.
De façon particulière, le troisième nombre prédéterminé n1 et le quatrième nombre prédéterminé n2 sont égaux. De façon particulière encore, les différents points de l’intervalle de points correspondent à des points consécutifs selon l’ordre d’horodatage des informations issues de de la base de données.
Le deuxième nombre prédéterminé s de points nécessaires et suffisants pour déterminer la caractéristique associée à la portion de la trajectoire est par exemple égal à deux lorsque la caractéristique correspond à un cap de l’aéronef. Ce nombre s est par exemple au moins égal à trois lorsque la caractéristique correspond à un rayon de virage de l’aéronef.
L’exemple de trajectoire d’un aéronef illustré sur la correspond à des informations horodatées issues de la base de données 12. Ces informations horodatées comprennent la latitude et la longitude de l’aéronef en différents points de passage numérotés de 1 à 15 selon l’ordre chronologique croissant de l’horodatage. Afin de simplifier l’exemple, seule la latitude L est représentée sur la figure, en fonction du temps t. La longitude est considérée constante pour les différents points considérés. Il est considéré que la caractéristique que l’on souhaite déterminer correspond au cap de l’aéronef. Excepté entre les points 9 et 10, la latitude L décroît entre un point de la trajectoire illustrée sur la figure et le point suivant de la trajectoire. Cela correspond à une trajectoire de l’aéronef orientée du Nord vers le Sud, c’est-à-dire à un cap égal à 180°. Du fait d’un problème d’horodatage des informations contenues dans la base de données 12 pour le point 10, la latitude L croît entre les points 9 et 10. Cela correspond à une trajectoire de l’aéronef orientée du Sud vers le Nord, c’est-à-dire à un cap égal à 0°. Du fait du problème d’horodatage précité, les informations relatives au point 10 sont horodatées dans la base de données 12 à un instant t a . Toutefois, en l’absence de problème d’horodatage, le point 10 aurait dû correspondre à un point 7’ intermédiaire entre les points 7 et 8, horodaté à un instant t b .
Pour la mise en œuvre d’un procédé conforme à l’invention dans le cas de l’exemple précité, étant donné que la caractéristique que l’on souhaite déterminer correspond au cap de l’aéronef, le deuxième nombre prédéterminé s est choisi égal à deux. Le troisième nombre prédéterminé n1 et le quatrième nombre prédéterminé n2 sont choisis chacun égal à deux. Lorsqu’il est souhaité de déterminer le cap de l’aéronef associé à une portion de la trajectoire Tr comprenant le point 10, l’intervalle de points successifs de la trajectoire est constitué des points suivants :
- un premier ensemble de points comprenant deux points (deuxième nombre prédéterminé s de points), parmi lesquels le point d’intérêt 10 de la trajectoire pour lequel il est souhaité de déterminer ladite caractéristique. Ce premier ensemble de points comprend par exemple les points 10 et 11 ;
Sur les et 5B, on peut voir un autre exemple de réalisation d’un accumulateur A3. Dans l’exemple représenté, l’orifice d’alimentation 16 est situé au niveau de l’extrémité longitudinale inférieure et l’orifice d’évacuation 18 est situé au niveau de l’extrémité longitudinale supérieure. En outre les deux orifices 16, 18 sont alignés le long d’une génératrice de la paroi extérieure 6.2. En variante les orifices 16, 18 sont diamétralement opposés ou présentent toute autre orientation relative.
Des taquets 24 s’étendant radialement relient la paroi intérieure 6.1 et la paroi extérieure 6.2 et le caloporteur s’écoule de bas en haut entre les taquets comme cela est schématisé par les flèches F3.
En variante, les taquets sont remplacés par des portions d‘arc de cercle normal à l’axe du godet et ménageant entre eux des passages pour l’écoulement du caloporteur. La présence de ces taquets ou portions d’arc de cercle permettent de rigidifier l’espacement entre les parois 6.1 et 6.2. Ils permettent également de contraindre l’écoulement vertical du fluide de refroidissement afin d’assurer un meilleur échange thermique.
En variante encore les portions d’arc de cercle, ou cloisons annulaires, sont inclinées par rapport à l’axe longitudinal.
L’écoulement du caloporteur est symbolisé par la flèche F3.
Sur les figures 6 et 7, on peut voir deux autres exemples de réalisation d’un accumulateur A4 et A5 comportant une cloison 27 dans l’espace E entre les parois 6.1 et 6.2 de forme hélicoïdale ou de spire et guidant l’écoulement du caloporteur en hélice autour de la cellule entre les deux extrémités longitudinales du godet. Dans cet exemple, les orifices 16 et 18 sont disposés sur la génératrice de la paroi extérieure. Cet écoulement assure une circulation du caloporteur tout autour de la cellule. La flèche F5 symbolise l’écoulement du caloporteur.
Sur la , l’hélice présente un pas réduit et le canal hélicoïdal a une petite section de passage. Sur la , l’hélicoïde présente un pas plus grand, le canal hélicoïdal a alors une plus grande section de passage.
Le pas de l’hélicoïde est choisi en fonction des performances d’échange thermique souhaitées.
Comme pour les accumulateurs A2 et A3, la ou les cloisons 26 peuvent être fixées à l’une ou l’autre des parois ou aux deux parois.
Tout autre forme de cloison permettant d’assurer un écoulement favorisant les échanges thermiques entre le caloporteur et la cellule entre dans le cadre de la présente invention.
En outre les cloisons présentent l'avantage d'augmenter les surfaces d’échange avec le caloporteur.
L’espace E peut comporter des éléments en saillie de la paroi intérieure et/ou de la paroi extérieure pour augmenter la surface d’échange thermique et créer des turbulences dans l’écoulement qui sont également favorables aux échanges thermiques. Par exemple il peut s’agir de picots ou de saillie présentant toute autre forme.
Ces saillies peuvent être mises en œuvre à la place ou en complément de la ou des cloisons. Par exemple, l’accumulateur A1 peut comporter de telles saillies, ainsi que l’accumulateur A3.
La section du canal ou des canaux entre la paroi intérieure et la paroi extérieure, sa longueur et sa géométrie sont choisies en fonction des performances thermiques et peuvent être facilement adaptées à des accumulateurs de différentes puissances. En effet, la section hydraulique est adaptée à la puissance thermique à échanger, par exemple à la puissance thermique à dissiper en fonction du profil d’utilisation de l’accumulateur. Par exemple, une section hydraulique de l’ordre de 4 mm 2 peut convenir pour un accumulateur comprenant une cellule de 60 Ah.
Les accumulateurs décrits ci-dessus ont une section circulaire. L’invention s’applique à toute autre forme d’accumulateurs.
En outre, l’invention s’applique également aux accumulateurs comportant un empilement de cellules.
La mise en œuvre du procédé d’entraînement de l’algorithme prédictif suppose que les modes de flottement possibles pour la ou les turbomachines faisant l’objet des essais soient préalablement caractérisés, c'est-à-dire que les différents modes de flottement possibles soient identifiés, et que les fréquences auxquelles se produisent ces modes de flottement en fonction de la vitesse de rotation N1 de la soufflante soient connues. Une telle caractérisation des modes de flottement possibles s’obtient par exemple au moyen d’essais au cours desquels le flottement est provoqué au moyen d’un équipement, tel qu’une tuyère à section variable, utilisé tout-à-tour pour faire varier le débit d’air du flux secondaire en ayant fixé la vitesse de rotation de la soufflante, puis en faisant varier la vitesse de rotation de la soufflante tout en conservant un débit d’air constant. De tels essais permettent ainsi de constituer un diagramme de taux de compression en fonction du débit d’air pour la soufflante, sur lequel vont apparaître une ou plusieurs zones ou poches de flottement.
En référence à la et en référence constante à la , un procédé d’entraînement de l’algorithme prédictif ALG comprend de manière générale les étapes suivantes, mises en œuvre au moyen d’une unité de traitement informatique 35 : - A) acquérir des signaux temporels au cours du ou des essai(s) précité(s) ; - B) constituer une base de données d’apprentissage DB à partir des signaux temporels acquis à l’étape A ; puis - C) entraîner l’algorithme prédictif ALG à prédire une variable représentative de l’état de flottement de la soufflante 12 à partir de données temporelles issues de la base de données d’apprentissage.
Les signaux temporels acquis à l’étape A comprennent des signaux fournis par les capteurs génériques, à savoir : - des signaux dynamiques Sn provenant respectivement d’au moins un capteur de vibrations 30 agencé dans la turbomachine de manière à surveiller l’état d’un palier 31, et d’au moins un microphone 32 équipant le banc d’essai, et - au moins un signal de régime SP provenant d’au moins un capteur de régime 34 agencé dans la turbomachine de manière à mesurer la vitesse de rotation N1 de la soufflante.
Dans l’exemple illustré, deux signaux dynamiques S1 et S2 sont fournis par deux capteurs de vibrations 30 agencés respectivement près d’extrémités amont et aval de l’arbre haute pression 24, et un signal dynamique S3 est fourni par un microphone 32 prévu sur un mur du banc d’essai 13 en regard de la turbomachine, ou par un ensemble de tels microphones. Un signal dynamique S4 supplémentaire est en outre avantageusement fourni par un capteur de pression instationnaire 36 agencé en amont et à proximité de la soufflante 12.
Les signaux temporels acquis à l’étape A comprennent en outre au moins un signal de référence SR provenant d’au moins un capteur spécifique, ci-après dénommé capteur de référence 38, agencé dans la turbomachine de manière à mesurer une amplitude de déplacement tangentiel d’au moins l’une des aubes 12A de la soufflante 12.
À partir de tels signaux, des données temporelles sont définies pour constituer ladite base de données d’apprentissage DB.
De manière générale, ces données temporelles comprennent au moins : - la vitesse de rotation N1 de la soufflante 12, déterminée à partir du signal de régime SP ; - des données d’entrée DE obtenues en appliquant aux signaux dynamiques Sn des opérations dépendant de la vitesse de rotation N1 de la soufflante 12, qui seront détaillées dans ce qui suit ; et - des données de sortie DS déterminées à partir du signal de référence SR de manière à représenter une amplitude de flottement de la soufflante 12.
Par « représenter une amplitude de flottement de la soufflante », il faut comprendre, de manière générale, que les données de sortie DS correspondent à une variable représentative de l’amplitude du flottement, une telle variable étant de préférence le pourcentage d’endurance limite %EL défini par normalisation du déplacement tangentiel des aubes comme expliqué ci-dessus. En variante, une telle variable peut être le déplacement tangentiel des aubes lui-même, ou une variable qui est dans une relation univoque avec le pourcentage d’endurance limite %EL ou avec le déplacement tangentiel des aubes.