INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le procédé de génération de pression met en œuvre l'étape de génération par le circuit 4 d'une tension d'étincelle à appliquer entre l'électrode fixe 24 et l'électrode mobile 26 par l’utilisation, par exemple, d’un circuit élévateur de tension. Par exemple, la tension d'étincelle est de préférence inférieure ou égale à plusieurs centaines de volts. De manière davantage préférée, la tension d'étincelle peut être comprise entre 10 et 100 V. De manière encore plus préférée, la tension d'étincelle peut être égale ou supérieure à 40 V, par exemple entre 50 et 100 V, ou entre 50 et 70 V. Plus la tension d'étincelle est basse, plus la consommation électrique est avantageusement basse, plus la sécurité est élevée et plus le dispositif peut être petit. La tension d'étincelle peut être appliquée, par exemple, au condensateur 8, et des charges sont stockées.
L'étape suivante consiste à activer le relais 10 pour appliquer la tension d'étincelle 10 du condensateur 8 entre l'électrode fixe 24 et l'électrode mobile 26 qui sont disposées dans la chambre de pression 22 et immergées dans le fluide non compressif 30. Par exemple, l'électrode fixe 24 peut être maintenue à un potentiel de terre, et la tension d'étincelle peut être appliquée à l'électrode mobile 26. Une séparation initiale entre l'électrode fixe 24 et l'électrode mobile 26 est choisie de sorte qu'une étincelle ne soit pas générée même si la tension d'étincelle est appliquée.
Ensuite, un courant est appliqué à l'électroaimant 6 pour produire un champ magnétique. Le champ magnétique est configuré pour exercer une force répulsive sur l'aimant permanent 28 disposé sur l'électrode mobile 26 dans une direction en éloignement de l'électroaimant 6. Lorsque l'aimant permanent 28 est poussé par le champ magnétique appliqué par l'électroaimant 6, l'électrode mobile 26 est déplacée vers l'électrode fixe 24. Lorsque l'électrode fixe 24 et l'électrode mobile 26 entrent en contact, la charge stockée dans le condensateur 8 génère une étincelle entre l'électrode fixe 24 et l'électrode mobile 26. La charge émise par l'étincelle peut être, par exemple, comprise entre 40 et 250 mAh, et de manière davantage préférée, de 100 mAh. L'énergie émise par l'étincelle peut être, par exemple, comprise entre 1,0 et 25 J.
Une fois l'étincelle terminée, une étape de désactivation de l'alimentation en courant de l'électroaimant 6 est effectuée, et l'émission de la force magnétique prend fin. Par conséquent, l'électrode mobile 26 est renvoyée à sa position d’origine par la force élastique de l'électrode mobile 26. Le circuit 4 peut appliquer la tension d'étincelle au condensateur 8 et la charge peut être stockée pour l'étincelle suivante.
Le relais 10 peut appliquer la tension d'étincelle entre l'électrode fixe 24 et l'électrode mobile 26 et alimenter l'électroaimant 6 en courant de manière synchrone ou simultanée. Dans ce cas, comme un seul relais 10 peut effectuer l'application de la tension d'étincelle et l'alimentation en courant de l'électroaimant 6, la structure et la commande du dispositif peuvent être simplifiées.
L'énergie émise par l'étincelle est transférée au fluide non compressif 30 entourant l'électrode fixe 24 et l'électrode mobile 26. Le fluide non compressif 30 est localement chauffé et mis sous pression, ce qui accroît son volume ou provoque une cavitation. À la différence de la technique classique utilisant un laser, puisque l'énergie de l'étincelle est limitée dans l'espace entre l'électrode fixe 24 et l'électrode mobile 26, une pression souhaitée peut être provoquée par une énergie plus faible. La tension accrue ou la cavitation produite génère la pression dans le fluide non compressif 30. La pression générée se propage à la structure de transfert de pression 32. Comme la structure de transfert de pression 32 peut être de préférence une membrane élastique telle que du caoutchouc ou de la silicone, ou un piston, la structure de transfert de pression 32 est déformée en recevant la pression et se déplace vers l'extérieur de la chambre de pression 22. Par conséquent, si un objet se trouve à l'extérieur de la chambre de pression 22 et en contact avec la structure de transfert de pression 32, la pression est transférée à l'objet.
On entend ici par « état de glissement » un état dans lequel l’embrayage n’est pas complètement fermé (ou embrayé à 100%), mais cependant plus fermé (en pourcentage) que lorsqu’il est dans son état (ou point) de léchage à partir duquel l’embrayage permet au vilebrequin de commencer à transmettre du couple à l’arbre primaire de la boîte de vitesses pour que le véhicule puisse commencer à rouler (ou décoller). Cet état de glissement correspond à une vitesse différentielle de rotation moyenne de part et d’autre de l’embrayage typiquement comprise entre 5 tr/min et 100 tr/min. On notera que la vitesse de rotation instantanée des disques de l’embrayage dans l’état de glissement peut varier temporellement, mais cet état de glissement permet de transmettre intégralement un couple de consigne ou couple demandé par le conducteur via une commande d’accélérateur / vitesse.
Le choix du rapport que doit instaurer la boîte de vitesses est effectué par le calculateur associé à cette dernière en fonction d’un point de fonctionnement en cours du véhicule, et donc du moteur thermique dans le véhicule.
On entend ici par « point de fonctionnement » de façon générale, un couple de données associant le régime ou vitesse en cours au couple du moteur ou du véhicule en cours.
En particulier, on comprendra par « point de fonctionnement du véhicule », dans tout le texte de ce document, un couple de données associant la vitesse du véhicule en cours et une consigne de couple de motricité du véhicule en cours. Ce couple de motricité caractérise indirectement l’accélération du véhicule, et en général il est exprimé par un pourcentage d’enfoncement d’une commande d’accélération, notamment une pédale d’accélérateur du véhicule ou tout autre moyen de commande comme par exemple un régulateur d’allure.
En particulier, on comprendra par «point de fonctionnement du moteur», dans tout le texte de ce document, un couple de données associant le régime de rotation en cours du moteur et le couple moteur en cours. Comme le sait l’homme de l’art, ces points de fonctionnement du moteur sont tous situés en dessous d’une courbe limite caractéristique du moteur, qu’il soit électrique, hydraulique, pneumatique, ou à combustion (appelé aussi moteur thermique dans la suite de ce document).
Ce choix se fait par exemple en fonction d’au moins une cartographie définissant N zones associées respectivement à N rapports de marche avant, chaque zone étant délimitée par des limites définies par des points de fonctionnement du véhicule particuliers, qui sont eux-mêmes fonction de la ou les courbes limites caractéristiques du moteur. On comprendra que chaque fois que le point de fonctionnement en cours du véhicule est contenu dans une zone associée à un rapport de marche avant, c’est ce dernier qui est instauré par un calculateur de la boîte de vitesses. Ces N zones sont nommées premières zones primaires dans la suite du document.
Dans certains véhicules, et en particulier dans ceux qui comprennent une boîte de vitesses à double embrayage (ou DCT), lorsqu’un rapport de marche avant est instauré dans la boîte de vitesses, l’embrayage est par exemple en permanence placé dans l’état de glissement. Cela permet d’améliorer la réactivité lors des changements de rapport, car lorsque le calculateur de la boîte de vitesses décide de changer le rapport, c’est-à-dire lorsqu’il détermine une consigne de changement de rapport, l’embrayage étant déjà placé à la limite du point de patinage il n’y a plus qu’à réduire la pression dans l’embrayage pour ouvrir ce dernier, par exemple si cet embrayage est un embrayage de type humide à commande hydraulique.
L’inconvénient principal de ce placement permanent de l’embrayage dans un état de glissement rapport engagé réside dans le fait qu’il induit une importante consommation d’énergie (et donc de carburant) en pure perte, sous forme de calories (ou chaleur) dans l’embrayage.
La demande de brevet FR-A1-3094052 divulgue un procédé de contrôle dont le but est de minimiser l’usage de ce placement de l’embrayage dans l’état de glissement de sorte à limiter cette consommation d’énergie, tout en maintenant l’usage de ce placement de l’embrayage dans l’état de glissement avant chaque changement de rapport supposé, de sorte à garder l’avantage de la bonne réactivité de l’embrayage.
Malheureusement, lorsque le véhicule évolue à la limite de l’une des N zones de cette cartographie, cela ne présage pas obligatoirement d’un changement de rapport et l’embrayage peut être mis dans un état de glissement en prévision de ce changement qui n’aura pas lieux, et donc inutilement.
L’invention a donc notamment pour but d’éviter des mises dans un état de glissement de l’embrayage inutiles.
Elle propose notamment à cet effet un procédé de contrôle pour un véhicule comprenant : - un moteur, - une boîte de vitesses robotisée, - un embrayage propre à coupler la boîte de vitesses au moteur, - un dispositif de contrôle agencé de sorte à : - élaborer une consigne de changement de rapport de la boîte de vitesses en fonction d’un point de fonctionnement en cours du véhicule, et - contrôler un état de glissement de l’embrayage préalablement à l’élaboration de la consigne du changement de rapport, ce procédé comprenant : - une première étape déterminant un état de stabilité du point de fonctionnement en cours du véhicule, - une deuxième étape inhibant le glissement de l’embrayage préalable tant que l’état de stabilité est vérifié.
Ainsi, même si le point de fonctionnement en cours du véhicule évolue vers une limite qui, une fois franchie, enclenche la consigne de changement de rapport, dans la mesure où le procédé détermine que le point de fonctionnement en cours du véhicule est stable, le glissement de l’embrayage préalable est inhibé en prévision d’un non changement de rapport, autrement dit en prévision du non franchissement de la limite par le point de fonctionnement en cours ou à venir du véhicule. Cette inhibition est par exemple réalisée par la fermeture complète de l’embrayage.
On notera que seul le glissement de l’embrayage préalable est inhibé, et pas tout glissement de l’embrayage : Si le point de fonctionnement du véhicule franchi malgré tout la limite, le procédé élabore la consigne de changement de rapport de la boîte de vitesses et l’embrayage est alors contrôlé en conséquence, son temps de réaction étant alors simplement plus long que si le glissement de l’embrayage préalable n’avait pas été inhibé.
Selon un mode de réalisation de l’invention, cette deuxième étape est en outre conditionnée par un engagement du rapport de marche avant le plus élevé des rapports de la boîte de vitesses.
Le rapport le plus élevé s’entend aussi bien en considérant la numérotation habituelle des vitesses, par exemple 6eme vitesse pour une boîte comprenant six rapports de marche avant, que la valeur du rapport de transmission du couple moteur du moteur à une roue du véhicule.
La est un organigramme représentant des opérations d’un procédé de démarrage sécurisé du dispositif de traitement 102 selon un exemple de réalisation de la présente description.
Dans une étape 300 (LAUNCH BOOT SEQUENCE AT TIL0 AND START COUNT), le dispositif 102 est réinitialisé et une séquence de démarrage débute. Le compteur monotone 106 génère alors une première valeur de TIL, par exemple égale à 0. Le compteur 115 est initialisé et une valeur courante COUNT du compteur 115 est incrémentée à chaque cycle de l’horloge du dispositif 102.
Dans certains cas, dans une opération 301 (TILPROTECT(M;x1)), le circuit de protection 113 est configuré pour déclencher l’incrémentation de la valeur de TIL à la valeur M, une durée x1 après le début de la séquence de démarrage. Par exemple, cette opération 301 comprend la configuration d’une valeur de référence M et d’une valeur seuil x1 dans un registre. Dans d’autres modes de réalisation, ces valeurs sont invariables et stockées de façon non volatile dans une mémoire du dispositif 100.
De manière facultative, dans une opération 302 (TILPROTECT(N;x2)), le circuit de protection 113 peut aussi être configuré pour déclencher l’incrémentation de la valeur de TIL à la valeur N, une durée x2 après le début de la séquence de démarrage. Comme pour l’opération 301, cette opération 302 comprend par exemple la configuration d’une valeur de référence N et d’une valeur seuil x2 dans un registre. Dans d’autres modes de réalisation, ces valeurs sont invariables et stockées de façon non volatile dans une mémoire du dispositif 100.
Les procédés de protection sur la base d’une ou plusieurs durées xT sont par exemple implémentés en parallèle, la illustrant un exemple d’un premier procédé 303 basé sur la durée x1, et d’un deuxième procédé 303’ basé sur la durée x2.
Le procédé 303 comprend des étapes 304 à 306.
Dans une étape 304 (COUNT<x1 ?), le comparateur 124 du circuit de protection 113 compare la valeur courante COUNT du compteur 115 avec la valeur x1. Si la valeur COUNT est strictement inférieure à la valeur x1 (branche Y), le procédé reprend sur cette même étape 304. Si la valeur COUNT est supérieure ou égale à la valeur x1 (branche N), le comparateur 126 compare la valeur de TIL courante du compteur monotone 106 avec la valeur M (bloc 305, TIL≥M). Si la valeur de TIL courante est supérieure ou égale à la valeur M, le procédé se termine dans une étape 307 (END). Dans le cas où la valeur de TIL courante est strictement inférieure à la valeur M, la valeur du TIL est forcée à la valeur M dans une opération 306. Par exemple, soit la valeur de comptage de compteur monotone 106 est incrémentée d’une ou plusieurs unité jusqu’à ce que la valeur de TIL soit égale à la valeur M, soit la valeur de TIL courante est écrasée du registre du compteur monotone 106 par la valeur M. Après l’opération 303, le procédé se termine dans l’étape 307 (END).
Dans certains cas, seul le procédé 303 est implémenté. A titre d’exemple, dans un usage normal, c’est-à-dire sans attaque en « glitch », la valeur de TIL 2 est par exemple atteinte en moins de 5 microsecondes suite au lancement de la séquence de démarrage. Le circuit de protection 113 est alors uniquement configuré pour déclencher automatiquement l’incrémentation de la valeur de TIL à la valeur 2, 5 microsecondes après le début de la séquence de démarrage. Dans le cas où la valeur de TIL est déjà égale à 2, le circuit de protection 113 est par exemple désactivé.
Dans le cas où le procédé 303’ est également implémenté, en parallèle du procédé 303, le procédé 303’ comprend des opérations 304’, 305’ et 306’ similaires aux opérations 304, 305 et 306, sauf que la valeur seuil x1 est remplacée par la valeur seuil x2 dans l’opération 304’, et la valeur de référence M est remplacée par la valeur de référence N dans les opérations 305’ et 306’. Les comparaisons faites dans les opérations 304’ et 305’ sont par exemple implémentées par un autre circuit similaire à celui de la .
A titre d’exemple, dans le cas où les procédés 303 et 303’ sont implémentés, le circuit de protection est alors configuré pour déclencher automatiquement l’incrémentation de la valeur de TIL à la valeur 2, par exemple 5 microsecondes après le début de la séquence de démarrage, et en parallèle pour déclencher automatiquement l’incrémentation de la valeur de TIL à la valeur 3, par exemple 10 microsecondes après le début de la séquence de démarrage. Le circuit de protection 113 est par exemple désactivé dès lors que la valeur de TIL courante est égale à 3.
Il est possible de protéger une pluralité de niveaux de TIL en réalisant une pluralité d’étapes similaires aux étapes 304 à 306 et aux étapes 304’ à 306’ avec des valeurs de références différentes des valeurs M et N associées à des valeurs différentes de x1 et de x2.
Les figures 4A à 4D sont des chronogrammes illustrant un exemple du déroulement d’un démarrage sécurisé du dispositif de traitement 102.
Les figures 4A à 4D représentent chacune deux lignes temporelles représentant le déroulement d’un démarrage à partir de l’initialisation (RESET) du dispositif 102. La ligne supérieure (NORMAL BOOT) des figures 4A à 4D correspond au lancement d’une séquence de démarrage en l’absence d’une attaque en « glitch ». La valeur initiale de TIL est 0, et cette valeur est incrémentée trois fois lors de la séquence de démarrage.
Dans l’exemple des figures 4A à 4D, durant un démarrage sans attaque en « glitch », la valeur de TIL 1 est atteinte en moins de y microsecondes et la valeur de TIL 3 est atteinte en moins de x microseconde.
Les lignes inférieures des figures 4A à 4D représentent chacune un exemple d’un démarrage du dispositif 102 en présence d’une attaque en « glitch » (GLITCH BOOT).
La ligne inférieure de la représente un exemple de démarrage du dispositif 102 subissant une attaque en « glitch » (GLITCH) lorsque la valeur de TIL est égale à 1. Dans cet exemple, l’incrémentation (+) des valeurs de TIL n’est plus appliquée après l’arrivée du « glitch », et la valeur de TIL reste donc figée à 1. La séquence de démarrage s’effectue alors tout en gardant pour valeur de TIL 1. L’attaquant a alors accès aux données associées à la valeur de TIL 1 même lorsque la séquence de démarrage est finie.
Selon un premier mode de réalisation, dans lequel les tubes du premier ensemble 5A ont des longueurs d’extension inférieures aux tubes du deuxième ensemble 5B, ces tubes du premier ensemble 5A débouchent à une première de leurs extrémités longitudinales dans la première chambre collectrice 30 du premier collecteur de fluide réfrigérant 3, et à une deuxième de leurs extrémités longitudinales dans la première chambre collectrice 40 du deuxième collecteur de fluide réfrigérant 4. Les tubes du deuxième ensemble 5B débouchent à une première de leurs extrémités longitudinales dans la deuxième chambre collectrice 31 du premier collecteur de fluide réfrigérant 3, et à une deuxième de leurs extrémités longitudinales dans la deuxième chambre collectrice 41 du deuxième collecteur de fluide 4.
Selon un deuxième mode de réalisation, dans lequel les tubes 5 ont tous la même longueur d’extension, les tubes du premier ensemble 5A débouchent à une première de leurs extrémités longitudinales dans la première chambre collectrice 30 du premier collecteur de fluide réfrigérant 3, et à une deuxième de leurs extrémités longitudinales dans la deuxième chambre collectrice 41 du deuxième collecteur de fluide réfrigérant 4. Les tubes du deuxième ensemble 5B débouchent à une première de leurs extrémités longitudinales dans la deuxième chambre collectrice 31 du premier collecteur de fluide réfrigérant 3, et à une deuxième de leurs extrémités longitudinales dans la première chambre collectrice 40 du deuxième collecteur de fluide 4.
On entend par déboucher que les tubes du premier ensemble 5A présentent à leurs deux extrémités longitudinales des extrémités libres aptes à laisser passer le fluide réfrigérant, ces extrémités libres étant disposées respectivement dans la première chambre collectrice 30 du premier collecteur de fluide réfrigérant 3 et dans la première chambre collectrice 40 ou la deuxième chambre collectrice 41 du deuxième collecteur de fluide réfrigérant 4, selon le mode de réalisation. De la même façon, les tubes du deuxième ensemble 5B présentent à leurs deux extrémités longitudinales des extrémités libres disposées respectivement dans la deuxième chambre collectrice 31 du premier collecteur de fluide réfrigérant 3, et dans la première chambre collectrice 40 ou deuxième chambre collectrice 41 du deuxième collecteur de fluide réfrigérant 4 selon le mode de réalisation.
Selon l’invention, au moins un collecteur de fluide réfrigérant est scindé en deux chambres collectrices. Dans ce mode de réalisation, on considérera que cet au moins un collecteur de fluide réfrigérant correspond au premier collecteur de fluide réfrigérant 3. Cet au moins un collecteur de fluide réfrigérant peut cependant être disposé, de façon indifférente, à une première extrémité longitudinale 21 de la surface d’échange de chaleur 2 ou à une deuxième extrémité longitudinale 22 de la surface d’échange de chaleur 2.
La première chambre collectrice 30 du premier collecteur de fluide réfrigérant 3 comprend une portion d’entrée de fluide 300 et une portion de sortie de fluide 301. Chacune de ces portions de la première chambre collectrice est équipée d’un embout de connexion fluidique, qui permet le raccordement à la boucle de fluide réfrigérant pour permettre l’alimentation et l’évacuation de ce fluide réfrigérant. Un premier embout d’entrée et un premier embout de sortie, formant des moyens de raccordement 83, tels qu’ils vont être décrits plus en détails ci-après, sont ainsi agencés dans le premier collecteur de manière à déboucher dans la première chambre collectrice et à présenter une extrémité libre débouchant hors de l’échangeur de chaleur. Tel que cela est visible sur la , ces embouts sont à cet effet agencés de manière à traverser la deuxième chambre collectrice.
Selon l’invention, l’échangeur de chaleur 1 présente un dispositif de raccordement 68 associé au premier collecteur de fluide réfrigérant 3. Ce dispositif de raccordement 68 comporte un conduit d’entrée de fluide réfrigérant 6 et un conduit de sortie de fluide réfrigérant 7. Le conduit d’entrée de fluide réfrigérant 6 est scindé en un premier canal d’entrée de fluide 60 et un deuxième canal d’entrée de fluide 61, tandis que le conduit de sortie de fluide 7 fait la jonction entre un premier canal de sortie de fluide 70 et un deuxième canal de sortie de fluide 71.
Plus particulièrement, et tel que cela sera décrit plus en détail en référence à la , ce dispositif de raccordement 68 comporte une bride de raccordement 8 rendue solidaire du premier collecteur de fluide réfrigérant et consistant ici en un boîtier sensiblement rectangulaire au sein duquel sont réalisées des portions tubulaires creuses pour former les différents canaux.
Le premier canal d’entrée de fluide 60 est raccordé à la portion d’entrée de fluide 300 de la première chambre collectrice 30, et le deuxième canal d’entrée de fluide 61 est raccordé à la portion d’entrée de fluide 310 de la deuxième chambre collectrice 31. Le premier canal de sortie de fluide 70 est raccordé à la portion de sortie de fluide 301 de la première chambre collectrice 30, et le deuxième canal de sortie de fluide 71 est raccordé à la portion de sortie de fluide 311 de la deuxième chambre collectrice 31. Tel que cela est ici illustré, le premier canal d’entrée de fluide 60 et le deuxième canal de sortie de fluide 71 sont raccordés à leur portion de chambre collectrice correspondante par l’intermédiaire d’un élément tubulaire 82.
La est une vue de coupe d’une partie des tubes 5 configurés pour canaliser le fluide réfrigérant et du premier collecteur de fluide réfrigérant 3.
Les deux branches de freins 42A, 42B sont formées chacune par un fil rigide 421, plié entre ses deux extrémités, et un embout 422 configuré pour entrer en contact avec la neige. De préférence le fil rigide 421 est un fil métallique. Chaque embout 422 peut être par exemple en plastique surmoulé ou emmanché sur une extrémité de chaque fil 421. Le fil 421 comprend une pluralité de sections délimitées par des coudes à environ 90°.
Une première section transversale 423, formée au niveau d'une extrémité du fil opposée à l'embout 422, s'étend suivant un axe Y3 parallèle à l'axe transversal Y. La première section transversale 423 est liée à la pédale 43 suivant une liaison en rotation. Plus particulièrement, la première section transversale 423 est insérée dans une ouverture 434 (visible sur la ) de forme complémentaire formée dans la pédale. Chaque branche de frein 42A, 42B est ainsi en liaison pivot avec la pédale 43 autour de l'axe Y3. La liaison entre la pédale 43 et chaque branche de frein 42A, 42B est donc une liaison comportant un unique degré de liberté en rotation. La première section transversale 423 ayant une section circulaire, l'ouverture 434 présente une forme cylindrique à base circulaire. Les branches de frein 42A, 42B ne sont pas montées selon une liaison pivot glissant à la pédale 43.