INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le principe consiste en un système complet comportant : Un réservoir liquide ouvert (eau ou toute solution avec ou sans émulseur) Un groupe électrogène Deux treuils électriques (n°1 et n°2) Au moins un boitier électronique étanche Une caméra embarquée Une pompe électrique Un pupitre de commande filaire ou non filaire (distant) Deux tuyaux souples spécifiques de diamètres appropriés : tuyau n°1 et tuyau n°2 Une nourrice appropriée en métal distributrice de liquide Un réseau de tuyauterie judicieux et surtout modulaire munis de buses spéciales emboitables facilement les uns aux autres Des clapets spécifiques judicieusement positionnés
Par commodité, dans ce qui suit nous parlerons d'eau. En réalité tout liquide avec ou sans émulseur pourrait convenir dans ce brevet.
Un réservoir de contenance appropriée et rempli d'eau permet d'alimenter une nourrice au moyen d'un tuyau (n°1) souple comme celui utilisé par pompier pour l'extinction de feux. Ce tuyau (n°1) peut être très long. Pour les plus gros porteurs – comme le Mil Mi- 26 - il est possible d'emporter plus de 10000 voire 15000 litres d'eau. Car hormis le réservoir d'eau, le reste du système est relativement léger (< 1000 kg)
En dessous du réservoir d'eau, on place un groupe électrogène suffisant et un treuil électrique pour rembobiner ou déployer le tuyau (n°1) d'eau. On y trouve aussi un boitier électronique avec batterie intégrée pour piloter les treuils, la pompe, la caméra, etc.
En bas nous trouvons une nourrice en métal léger et un ensemble de tubes en métal léger et judicieusement conçu. La nourrice comprend un plateau métallique qui permet : De raccorder le tuyau (n°1) descendant (arrivée d'eau) De brancher rapidement une structure de tuyaux de dispersion d'eau munis de buses (gicleurs) astucieusement disposés et orientés avec minutie. De supporter sur son plateau une pompe électrique De supporter sur son plateau un second treuil électrique avec le tuyau n°2
L'emplacement de la pompe peut aussi être sous le réservoir d'eau. La pompe peut travailler en refoulement ou en aspiration.
Un aéronef type hélicoptère ou drone puissant embarque un opérateur muni d'un pupitre de commande. Le pupitre de commande comprend toutes les fonctions utiles pour commander le système héliporté. Parmi les fonctions du pupitre on peut citer (liste non exhaustive): Allumage du groupe électrogène Commande des treuils Mise en route de la pompe Gestion de la vitesse de la pompe (débit d'eau) Inversion de clapets Boutons d'urgence permettant de désolidariser tout le système
Le pupitre est entre les mains d'un opérateur. Le pilote s'occupe de l'hélicoptère et se concerte en permanence avec l'opérateur.
Le réservoir rempli d'eau, le tube n°1 est rembobiné au moyen du treuil n°1 placé sous le réservoir.
- la pièce présente une épaisseur comprise entre 1 mm et 2 mm ;
- la pièce est en polystyrène recyclé, en poly(méthacrylate de méthyle) ou en poly(téréphtalate d'éthylène) ;
- la coiffe présente un grammage compris entre 600 et 800 g/m 2 ; et
- les pliures de la coiffe sont rainées.
L’invention a également pour objet un procédé de montage d’un module de présentation tel que décrit ci-dessus, comprenant les étapes suivantes :
- mise de la coiffe à l’état monté, en pliant les rabats selon les pliures et en les fixant les uns aux autres deux-à-deux autour de la direction d’élévation, et
- pose de la face principale de la coiffe sur la pièce, la face principale épousant la face supérieure de la pièce, la coiffe coiffant la pièce et les rabats s’étendant contre les montants à l’état monté.
la est une vue éclatée, en perspective, d’un module de présentation selon l’invention, à l’état monté, et
la est une vue en perspective de la coiffe du module de présentation représenté sur la , la coiffe étant à l’état non monté, sous forme de feuille pliable.
En référence aux figures 1 et 2, on décrit un module de présentation 10 selon l’invention.
Le module de présentation 10 est destiné à prendre place dans un présentoir de vente (non représenté), par exemple dans un compartiment prévu, de par ses dimensions, à cet effet. Le module de présentation 10 est adapté pour présenter des produits (non représentés), notamment cosmétiques.
Le module de présentation 10 comprend une pièce 12 en matière plastique thermoformée, et une coiffe 14 en carton configurée pour coiffer la pièce.
Le module de présentation 10 est mobile entre un état en kit, dans lequel la coiffe 14 est par exemple à l’état de feuille pliable, comme représenté sur la , et un état monté, dans lequel la coiffe 14 coiffe la pièce 12, comme représenté sur la en rapprochant la pièce 12 et la coiffe 14 selon une direction d’élévation V.
Comme visible sur la , la pièce 12 comporte une face supérieure 16 s’étendant perpendiculairement à la direction d’élévation V, et des montants 18 (dont deux sont cachés) faisant saillie à partir de la face supérieure dans la direction d’élévation V vers le bas. La pièce 12 présente par exemple une forme générale parallélépipédique.
La pièce 12 présente avantageusement une épaisseur E sensiblement constante, par exemple comprise entre 1 mm et 2 mm, plus particulièrement d’environ 1,5 mm.
Cette constitution permet également un réglage de la largeur (dimension dans le sens transversal) du dispositif. Cela permet d’adapter le dispositif à de nombreuses fosses malgré des tolérances dimensionnelles parfois importantes dans leur largeur. Cela permet aussi à un même dispositif d’être compatible avec des trampolines de diverses dimensions. Notamment, le même dispositif peut être utilisé avec un trampoline de petites dimensions, couramment appelé trampoline « Master » (ayant une toile de 366 cm par 183 cm environ), et avec un trampoline de grandes dimensions, couramment appelé trampoline « Grand Master » (ayant une toile de 426 cm par 213 cm environ).
La barre rigide transversale 15 comporte dans l’exemple représenté des moyens d’accrochage 19 pour les ressorts du trampoline. Les moyens d’accrochage 19 peuvent être formés d’un ensemble de crochets ou d’anneaux, ou, de manière connue, d’une tige ondulée (appelée « onduline ») fixée à la barre rigide transversale 15 de sorte à former un ensemble d’anneaux le long de ladite barre rigide transversale 15.
L’élément central 18 de la barre rigide transversale 15 peut présenter des ondulines sur deux côtés opposés et être réversibles. Cela permet par exemple de prévoir des ondulines ayant un pas (nombre d’ondulation par mètre linéaire) différent de chaque côté. Ainsi, les ondulines présentes d’un côté de la barre rigide transversale 15 peuvent être adaptées, par l’écartement des anneaux créés, à la fixation des ressorts d’un trampoline « Master », tandis que les ondulines présentes de l’autre côté de la barre rigide transversale 15 sont adaptées à la fixation des ressorts d’un trampoline « Grand Master ».
La barre rigide 15 comporte également des moyens de fixation 20 adaptés à la fixation d’un filet 21 tendu au-dessus de la fosse de réception 7, ou, le cas échéant, d’un hauban 22 (ou autre élément de tension) destiné à être fixé au fond de la fosse de trampoline 3 ou de la fosse de réception. Les moyens de fixation 20 peuvent être formés, le cas échéant, par les ondulines présentes sur la barre rigide transversale 15 qui ne sont pas utilisées pour la fixation des ressorts du trampoline (par exemple sur le côté de l’élément central 18 réversible opposé au côté comportant les ondulines utilisées pour la fixation de la toile du trampoline). Le hauban (ou autre élément de tension) peut servir au bon maintien des éléments souples tels que des blocs de mousse qui sont contenus dans la fosse de réception 7.
Les supports 9, 10 ont une forme allongée qui définit une direction principale (D) qui correspond également à la verticale lorsque le dispositif est installé.
Dans la position initiale, le premier bras 13 et le deuxième bras 14 s’étendent perpendiculairement à la barre rigide transversale 15 et forment un angle α non nul vis-à-vis de la direction principale (D), de sorte que la barre rigide transversale n’est pas verticalement alignée avec l’axe de rotation (A) du premier bras 13 et du deuxième bras 14. Ainsi, lorsqu’une force verticale est appliquée à la barre rigide transversale 15, un couple est créé tendant à faire basculer la barre rigide transversale 15. Plus particulièrement, un angle α compris entre 30° et 90°. Un angle de préférence de l’ordre de 45° peut être appliqué. En effet, un angle faible limite l’efficacité de la protection offerte par le système, tandis qu’un angle trop important peut entrainer une certaine instabilité du dispositif lorsque le gymnaste sollicite le trampoline.
L’angle α peut être défini à l’aide d’une butée haute 23. Le premier support 9 et le deuxième support 10 peuvent présenter chacun une butée haute 23 pour limiter la course du premier bras 13 et du deuxième bras 14 dans un sens de rotation. Dans la position initiale de la barre rigide transversale et plus généralement du dispositif, le bras lié au support considéré prend ainsi appui sur la butée haute 23 de ce support.
Dans cette position initiale, les forces suivantes s’exercent sur la barre rigide transversale et chaque bras : - la force de traction horizontale exercée par les ressorts du trampoline sur la barre rigide transversale 15, au niveau des moyens d’accrochage 19. Cette force de traction entraîne un couple de rappel plus ou moins important selon l’angle α et la longueur du premier bras et du deuxième bras, qui tend à maintenir la barre rigide transversale 15 et le système dans la position initiale ; - la force générée par la butée haute 23 sur le bras correspondant, qui équilibre ou participe à équilibrer la force de traction horizontale exercée par les ressorts du trampoline ; - le cas échéant, la force horizontale exercée par le filet 21 de la fosse de réception 7 sur la barre rigide transversale au niveau des moyens de fixation 20, et qui s’oppose à la force de traction horizontale exercée par les ressorts du trampoline sur la barre rigide transversale 15 ; - le cas échéant, la force exercée par le hauban 22 qui peut relier la barre rigide transversale 15 au fond de la fosse de trampoline ou de la fosse de réception 7, et qui crée dans le premier bras 13 et dans le deuxième bras 14 un couple opposé au couple général par la force de traction horizontale exercée par les ressorts du trampoline sur la barre rigide transversale 15. L’utilisation d’un hauban 22 est préférée en l’absence de filet 21 sur la fosse de réception (sur les fosses dites pleines ou fosses à cubes).
Lors de l’impact d’un gymnaste sur la toile 2 du trampoline, les ressorts du trampoline se tendent, et la force qu’exercent ces ressorts sur la barre rigide transversale 15 augmente. Cette force est transmise au premier bras 13 et au deuxième bras 14 et tend à les faire pivoter vers le haut. Cette force supplémentaire est cependant équilibrée par la réaction de la butée haute 23 et/ou par la réaction du filet ou des éléments de tension liés à la barre rigide transversale 15. La barre rigide transversale 15 reste donc parfaitement fixe lors de l’évolution d’un gymnaste, et ne tend aucunement à s’affaisser.
Le dispositif comporte également un vérin amortisseur 24. Le vérin amortisseur peut être de différent type (à gaz, à liquide tel que de l’huile, à ressort). Il est adapté à varier en longueur, une telle variation entrainant une absorption d’énergie. Le vérin est ainsi avantageusement télescopique.
Une première extrémité 25 du vérin amortisseur 24 est liée à l’un des bras du dispositif, et une deuxième extrémité 26 est liée au support auquel le bras est fixé. La configuration du vérin amortisseur 24 est telle qu’il connaît une variation de sa longueur lorsque le bras auquel il est lié bascule autour de son axe de rotation (A).
Pour optimiser l’efficacité du vérin amortisseur 24 en permettant en particulier l’emploi d’un vérin de grande longueur, la deuxième extrémité 26 peut être fixée en partie basse du support auquel elle est liée, notamment sur une portion allongée 27 rapportée à une platine principale 28 pour former le support.
Bien évidemment, le dispositif peut être équipé d’un vérin amortisseur au niveau de chacun des deux supports 9,10.
La représente, selon une vue schématique, le dispositif de la dans une position dite escamotée. Le dispositif est dit en position escamotée lorsque la barre rigide transversale 15 amenée dans une position escamotée. La position escamotée de la barre rigide transversale 15 est obtenue par basculement de celle-ci lorsqu’une force verticale importante lui est appliquée. Lors du passage de la position initiale représentée aux figures 2 et 3 à la position escamotée de la , l’énergie de l’impact vertical sur la barre rigide transversale 15 est absorbée progressivement par l’augmentation de la tension des ressorts du trampoline, les frottements dans la liaison pivot entre les bras et les supports, et par le ou les vérins amortisseurs 24. Le dispositif comporte en outre sur le premier support 9 et sur le deuxième support 10 une butée basse 29. Après avoir pivoté d’un certain angle tandis que la barre rigide transversale 15 rejoint sa position escamotée, chacun des premier bras 13 et deuxième bras 14 vient en appuis sur la butée basse 29 du support auquel il est lié. La butée basse 29 est avantageusement faite en un matériau élastique (caoutchouc, silicone, etc.) de sorte qu’elle permet une absorption d’énergie lorsque le premier bras 13 et le deuxième bras 14 viennent chacun en appui. Chaque bras peut à cette fin être doté d’une surface de réception basse 30 pour la butée basse, et/ou d’une surface de réception haute 31 pour la butée haute. La butée basse 29 permet de limiter le débattement des bras 7, 8 et de la barre rigide transversale 15, afin que dans la position escamotée de la barre rigide transversale 15 celle-ci retourne, après cessation de l’effort vertical qui lui est appliqué, spontanément vers sa position d’origine sous l’effet de la force exercée sur la barre rigide transversale 15 par les ressors du trampoline qui lui sont liés et, le cas échéant, de la force exercée par le vérin amortisseur 24.
Le dispositif ainsi développé offre une protection efficace aux gymnastes contre les conséquences d’une chute dans la zone d’interface entre un trampoline et une fosse de réception. Grâce à l’utilisation d’une cinématique par basculement d’une barre rigide transversale et grâce à sa configuration générale, le dispositif n’est en interface qu’avec les rives de la fosse de trampoline, et n’est pas en interface avec le fond de la fosse de trampoline ou de la fosse de réception (à l’exception près, le cas échéant selon le mode de réalisation envisagé, de la fixation au fond d’un haubanage), ce qui permet une mise en œuvre du dispositif sans adaptation particulière à la profondeur de la fosse à équiper.
Comparativement aux systèmes connus dans l’art antérieur, le dispositif n’a pas d’influence négative sur la réponse dynamique du trampoline, il est fiable, et ne met pas en œuvre de mécanisme complexe.
Comme on peut le voir sur cette figure, la valeur de l’état de charge disponible SOC a est souvent nettement différente de la valeur de l’état de charge stockée SOC s , ce qui illustre le caractère complémentaire de ces deux paramètres.
A titre d’exemple, pour le point A représenté sur la (et sur la ), pour lequel T=0°C, on a SOC s = 40% environ, alors que le SOC disponible SOC a est en fait de 30% seulement. Cela illustre bien que l’état de charge stockée SOC s ne fournit pas, à lui seul, une information suffisante pour surveiller l’état de charge de la batterie.
Dans la situation correspondant au point B, pour lequel T=0°C, on a au contraire SOC a =100% alors qu’en fait une charge électrique supplémentaire pourrait être encore être emmagasinée dans la batterie (voir la ), comme indiqué d’ailleurs par l’état de charge stockée SOC s (qui vaut alors 95% environ).
Et dans la situation correspondant au point C, pour lequel T=-10°C, on a SOC a =0% alors qu’en fait une charge électrique non nulle est stockée dans la batterie (SOC s = 15% environ), mais est non-disponible. Dans une telle situation, au vu des valeurs de SOC a et de SOC s , il peut être intéressant de commander un chauffage de la batterie pour faire augmenter sa température (par exemple jusqu’au point C’, pour lesquel T=40°C, SOC s restant égal à 15%, tandis que l’état de charge disponible passe de 0% à 12% environ).
Ces différents exemples montrent bien l’intérêt de connaitre à la fois l’état de charge stockée, et l’état de charge disponible.
Enfin, comme illustré sur la , il est prévu dans ce procédé de réinitialiser les valeurs des états de charge SOC a et SOC s , par exemple à intervalle régulier, pour limiter l’influence d’éventuels biais ou erreurs de mesure du courant i (qui, en étant accumulés au cours du temps, finiraient par fausser l’estimation par comptage coulométrique).
Pour cela, lorsqu’une condition de réinitialisation est vérifiée (condition qui est testée à l’étape S T ), l’exécution de l’étape S2 est stoppée et le procédé reprend en exécutant à nouveau l’étape d’initialisation S1 (puis, à nouveau, l’étape S2). Comme indiqué plus haut, lors de l’étape S1, la charge contenue dans la batterie est estimée directement sur la base de la tension en circuit ouvert U o aux bornes de la batterie (et en tenant compte de la température T de la batterie).
Cette condition de réinitialisation peut porter sur une durée écoulée depuis le dernier instant d’utilisation de la batterie : lorsque cette durée devient supérieure à une durée seuil donnée (durée seuil comprise par exemple entre 15 minutes et 3 heures), l’étape d’initialisation S1 est exécutée à nouveau. Par dernier instant d’utilisation de la batterie, on entend le dernier instant pour lequel un courant substantiel a été débité (ou reçu) par la batterie, le courant débité étant ensuite nul ou très faible, par exemple inférieur à un seuil représentatif d’une erreur de mesure pour le courant i. De manière optionnelle, le système de traitement et de contrôle peut être configuré pour permettre aussi un déclenchement manuel de cette réinitialisation, par un opérateur (en plus de la réinitialisation à intervalle régulier mentionnée ci-dessus). La condition de réinitialisation en question pourrait aussi, en variante ou en complément, correspondre à la détection d’une anomalie dans l’estimation de l’un des états de charge SOC a et SOC s .
Au cours de ce procédé, la valeur de l’état de charge disponible SOC a est indiquée par l’interface homme-machine 30 (le système de traitement et de contrôle 20 commande à cette interface d’indiquer cette valeur), par exemple au moyen d’un écran d’affichage permettant d’afficher des données ou images représentatives de cet état de charge, ou au moyen d’un indicateur analogique, par exemple à aiguille. La valeur de l’état de charge stockée SOC s peut aussi, comme ici, être indiquée par l’interface homme-machine 30. Ces valeurs sont mises à jour en continu, à chaque nouvelle évaluation de ces états de charge.
Par ailleurs, au cours de procédé, le système de traitement et de contrôle 20 teste régulièrement si une condition prédéterminée, portant à la fois sur l’état de charge stockée SOC s et sur l’état de charge disponible SOC a , indique un état de charge disponible faible (par exemple inférieur à 20%, ou même à 10 ou 5%) alors que l’état de charge stockée est relativement élevé (par exemple supérieur à 20 ou à 30%). Lorsque cette condition est remplie, le système de traitement et de contrôle 20 peut par exemple commander une modification de température de la batterie 10, en commandant un système de chauffage de la batterie pour augmenter sa température (si elle est basse, par rapport à la température optimale de fonctionnement T opt ), ou éventuellement en commandant un système de refroidissement de la batterie pour abaisser sa température (si elle est élevée, par rapport à la température optimale de fonctionnement T opt ).
Si le système de stockage 1 comprend plusieurs batteries électriques (par exemple une pour des propulseurs de l’aile gauche, et une autre pour des propulseurs de l’aile droite), le système de traitement et de contrôle 20 peut aussi, lorsque la condition en question est détectée (i.e. : SOC a faible et SOC s relativement élevé), commander une modification de répartition, entre ces différentes batteries, d’un courant électrique total à délivrer, afin de diminuer l’intensité du courant i débité par la batterie 10 elle-même (pour pouvoir finalement extraire une charge électrique plus importante de la batterie 10).
Au cours de ce procédé, le système électronique de traitement et de pilotage 20 peut aussi déterminer, sur la base des valeurs d’état de charge SOC a et SOC s , qu’un changement des paramètres de vol de l’aéronef est souhaitable.
Par exemple, si l’état de charge disponible SOC a est bas (par exemple inférieur à 20%) alors que l’état de charge stockée SOC s est assez élevé (par exemple supérieur à 30 ou 40%), le système de traitement et de contrôle 20 peut préconiser un changement d’un ou plusieurs paramètres de vol de l’aéronef, afin de réduire l’intensité du courant débité, pour pouvoir finalement extraire une charge électrique plus importante de la batterie 10.
Lorsque l’état de charge disponible SOC a et l’état de charge stockée SOC s ont tous deux des valeurs basses (par exemple inférieures à 10%), le système de traitement et de contrôle 20 peut préconiser l’amorçage d’une phase de descente de l’aéronef, afin qu’il puisse se poser avant que la batterie 10 ne soit complètement vide.
Dans un cas comme dans l’autre, la préconisation de pilotage peut être indiquée au pilote 5 de l’aéronef par l’interface homme-machine 30. Le système de traitement et de contrôle 20 peut aussi commander directement un ou plusieurs actionneurs de l’aéronef (par exemple ses propulseurs, ou des vérins actionnant les gouvernes de profondeur) pour mettre en œuvre directement la préconisation de pilotage en question.
Le procédé en question comprend aussi une étape préliminaire de caractérisation (non représentée) au cours de laquelle les caractéristiques de fonctionnement Caract_Batt de la batterie 10 sont déterminées en effectuant des essais de charge et de décharge sur une batterie de test du même modèle que cette batterie 10, ou sur une cellule de test d’une telle batterie de test.
Une fois la réaction terminée, l’autoclave a été ramené à température ambiante avant d’être dépressurisé et purgé trois fois avec de l’azote (5 bars).
Le mélange final obtenu a été ensuite filtré, et transféré dans un ballon de 250 mL.
Le solvant de réaction ainsi que l’excès d’alcool ont été séparés par évaporation sur un évaporateur rotatif.
Le diméthyloxalate a été récupéré après purification par recristallisation dans le di-éthyléther et les rendements isolés ont été calculés.
Pour les réactions avec les alcools, les résultats sont décrits en NCC plutôt qu’en rendement en pourcentage en raison de l’utilisation en excès du substrat, l’alcool (ou également de l’absence de solvant, dans ce cas substrat = solvant).
Le NCC est calculé comme suit :
NCC = nombre de moles du produit formé / nombre de moles de Pd
Example 8 : Réaction avec 0,7 mmol de catalyseur
Le tableau 6 ci-dessous reporte les conditions de préparations du diméthyloxalate avec des catalyseurs Pd/CeO 2 et Pd sur d’autres supports (à titre comparatif) et les résultats de rendement obtenus en termes de masse isolée et de NCC.
Tableau 6 : Conditions de préparation du diméthyloxalate avec les catalyseurs hétérogènes au palladium à une teneur de 0,7 mmol et les résultats obtenus.
Réalisés dans les mêmes conditions, les résultats de M1, M2 et M3 avec les catalyseurs de l’invention montrent un rendement en masse de produit isolé et un NCC plus importants que ceux des essais avec les catalyseurs sur différents supports de l’art antérieur (M4, M5 et M6). Le rendement des catalyseurs selon l’invention est supérieur à 6 g. Notamment M1, montre qu’une préparation avec un catalyseur avec une teneur de 2% en Pd sur le support HSA 20 SP donne un rendement supérieur avec des catalyseurs de 5% en Pd.
Ainsi dans les mêmes conditions opératoires, les résultats des catalyseurs Pd/CeO 2 de l’invention sont supérieurs à ceux de l’art antérieur.