Procédé de génération d’une image finale (Fin1) de l’environnement d’un véhicule automobile (10), ledit véhicule automobile (10) étant équipé d’un capteur d’image (11a, 11b ; 12a, 12b) muni d’un objectif à grand angle, ledit procédé comprenant des étapes de : - acquisition d’une image initiale (Img0) de type distordu par ledit capteur d’image (11a, 11b ; 12a, 12b) positionné à une posture initiale par rapport au véhicule automobile (10) ; - déplacement dudit capteur d’image (11a, 11b ; 12a, 12b) en une posture actualisée ; - génération, à partir de ladite image initiale (Img0), d’au moins deux images élémentaires initiales (Img1, Img2, Img3, Img4, Img5) de type non distordu, - détermination d’images élémentaires actualisées (Act1, Act2, Act3, Act4, Act5) par application, à chaque image élémentaire initiale (Img1, Img2, Img3, Img4, Img5), d’une transformation de changement de repère correspondant à la modification de la posture initiale du capteur d’image (11a, 11b ; 12a, 12b) en la posture actualisée, et - génération de l’image finale (Fin1) en combinant lesdites images élémentaires actualisées (Act1, Act2, Act3, Act4, Act5). Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’étape de génération desdites images élémentaires initiales (Img1, Img2, Img3, Img4, Img5) comprend des sous-étapes de : - mémorisation d’une carte prédéterminée de distorsion associant à des valeurs prédéterminées d’un angle d’incidence d’un rayon arrivant sur le capteur d’image (11a, 11b ; 12a, 12b) des valeurs correspondantes d’un coefficient de correction (R1) de la distorsion, et - détermination de la correction de distorsion, pour chaque pixel d’une image élémentaire initiale (Img1, Img2, Img3, Img4, Img5), sur la base de ladite carte prédéterminée de distorsion. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le coefficient de correction (R1) de la distorsion est de la forme d’un polynôme de degré au moins égal à 6. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ladite transformation de changement de repère prend en compte un changement d’axe et/ou un changement de centre dudit capteur d’image (11a, 11b ; 12a, 12b). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant également une étape d’amélioration de l’image finale (Fin1) en réduisant une partie périphérique de ladite image finale. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant également, lorsque le centre de la posture actualisée dudit capteur d’image (11a, 11b ; 12a, 12b) est éloigné du centre de la posture initiale dudit capteur d’image (11a, 11b ; 12a, 12b) et lorsque des objets (34, 35) présents dans l’environnement du véhicule automobile (10) sont situés à proximité dudit véhicule (10), une étape de détermination, sur la base de données acquises par un système (18) de télédétection par lumière équipant ledit véhicule automobile (10), des coordonnées de points d’un nuage de points caractérisant les formes et positions des objets (34, 35) présents dans l’environnement du véhicule automobile (10), dans le champ dudit système (18) de télédétection par lumière, les images élémentaires actualisées (Act1, Act2, Act3, Act4, Act5) étant déterminées en fonction desdites coordonnées des points du nuage de points. Procédé selon la revendication 6, comprenant également des étapes de : - identification de chaque point dudit nuage de points déterminé par rapport aux objets (34, 35) présents dans l’environnement du véhicule automobile (10) par association de chacun des points dudit nuage de points déterminé à un pixel correspondant de l’une des images élémentaires initiales (Img1, Img2, Img3, Img4, Img5), - détermination d’une caractéristique de texture de chaque point identifié du nuage de points sur la base d’une caractéristique de texture du pixel correspondant de l’une des images élémentaires initiales (Img1, Img2, Img3, Img4, Img5), - reconstitution des images élémentaires actualisées (Act1, Act2, Act3, Act4, Act5) à partir de chaque point du nuage de points affecté de la caractéristique de texture correspondante par association dudit point à un pixel correspondant de l’une des images élémentaires actualisées (Act1, Act2, Act3, Act4, Act5). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel les images élémentaires initiales (Img1, Img2, Img3, Img4, Img5) sont générées virtuellement dans un environnement virtuel dans lequel le véhicule automobile (10) est modélisé. Véhicule automobile (10) comprenant un capteur d’image d’un capteur d’image muni d’un objectif à grand angle et un calculateur (15) configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8.