INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, le circuit intégré selon la présente invention peut être monté sur une carte de circuits imprimés (également désignée « PCB », acronyme de l’anglais Printed Circuit Board) afin de réaliser un montage amplificateur de puissance RF dans lequel un signal d’entrée RF est transmis à la broche d’entrée RF du boîtier de circuit intégré et un signal de polarisation d’entrée est transmis à la broche de polarisation d’entrée du boîtier de circuit intégré de manière à polariser la grille du transistor de puissance RF du circuit intégré, un signal de sortie RF provenant du drain du transistor de puissance RF étant délivré au niveau de la broche de sortie RF du boîtier de circuit intégré.
Le réseau de stabilisation et l’inductance shunt d’entrée du circuit de préadaptation d’entrée, qui sont tous deux intégrés dans le boîtier du circuit intégré, ont un effet stabilisant sur l’entrée (c’est-à-dire, la grille) du transistor de puissance RF, et permettent en combinaison d’atteindre une stabilité inconditionnelle. Ils permettent en outre d’obtenir une perte de gain moins importante du transistor de puissance RF.
L’obtention d’une stabilité inconditionnelle permet ainsi de simplifier grandement la vie du concepteur d’amplificateur de puissance RF, en ce qu’il n’a plus besoin de se soucier de la stabilité, ni du compromis sur les performances pour obtenir la stabilité.
Outre le fait que l’inductance shunt d’entrée contribue à la stabilité de l’entrée du transistor, elle permet également d’avoir un réseau de préadaptation d’entrée optimal et le plus large bande possible, et fournit une basse impédance pour la polarisation d’entrée.
De par la présence de la ligne de transmission intégrée sur la puce du circuit intégré, l’inductance shunt d’entrée du circuit intégré commence ainsi à l’intérieur du boîtier de circuit intégré et se poursuit à l’extérieur du boîtier de circuit intégré lorsque le circuit intégré est monté sur une PCB et qu’une ligne de transmission externe est imprimée sur la PCB et reliée à la borne de polarisation d’entrée du boîtier de circuit intégré.
Le circuit intégré selon la présente invention est ainsi un transistor de puissance RF discret qui est versatile, c’est-à-dire pouvant être utilisé pour plusieurs applications.
En outre, l’intégration du circuit de préadaptation d’entrée à l’intérieur du boîtier de circuit intégré permet d’obtenir un montage amplificateur de puissance RF compact.
A titre d’exemple, le circuit intégré selon la présente invention peut être utilisé dans des amplificateurs de puissance RF en général, des amplificateurs de puissance RF pour les télécommunications (4G/5G) (par exemple, de type Doherty), dans des amplificateurs de puissance RF pour des applications radar, ou dans des amplificateurs de puissance RF large bande tels que pour l’instrumentation.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, le circuit de préadaptation d’entrée comprend en outre au moins un condensateur de type métal-isolant-métal (MIM) disposé entre l’au moins une première aire de soudure et la ligne de transmission intégrée de l’inductance shunt d’entrée.
Ainsi, l’utilisation d’un condensateur de type MIM permet d’intégrer celui-ci sur la puce du circuit intégré à l’intérieur du boîtier.
Ce condensateur de type MIM permet de réaliser un blocage DC (c’est-à-dire, un blocage de la tension continue) à l’entrée du transistor de puissance RF, le condensateur MIM ne laissant passer que la tension alternative à travers celui-ci.
De plus, le condensateur MIM possède de très faibles parasites, en comparaison avec les condensateurs montés en surface (ou « SMD ») qui sont bande étroite.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, l’au moins un condensateur du réseau de stabilisation est de type MIM.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, l’au moins une broche d’entrée RF et l’au moins une broche de polarisation d’entrée du boîtier sont disposées sur deux côtés distincts et adjacents du boîtier.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, le boîtier est l’un parmi un boîtier à pattes, tel qu’un boîtier céramique à cavité ou un boîtier plastique surmoulé, et un boîtier sans patte, tel qu’un boîtier QFN ou un boîtier DFN.
Le type de boîtier est choisi en fonction du niveau de puissance et des bandes de fréquences visés.
Parmi les nacres disponibles sur le marché, on peut citer les nacres TIMICA®, FLAMENCO® et DUOCHROME® (sur base de mica) commercialisées par la société ENGELHARD, les nacres TIMIRON® commercialisées par la société MERCK, les nacres sur base de mica PRESTIGE® commercialisées par la société ECKART et les nacres sur base de mica synthétique SUNSHINE® commercialisées par la société SUN CHEMICAL.
A titre illustratif des nacres pouvant être mises en œuvre dans le cadre de la présente invention, on peut, notamment, citer les nacres de couleur or, notamment, commercialisées par la société ENGELHARD, sous le nom de Brillant gold 212G® (Timica), Gold 222C® (Cloisonne), Sparkle Gold® (Timica), Gold 4504® (Chromalite) et Monarch Gold 233X® (Cloisonne) ; les nacres bronzes, notamment, commercialisées par la société MERCK sous la dénomination Bronze fine® (17384) (Colorona) et Bronze® (17353) (Colorona) et par la société ENGELHARD sous la dénomination Super bronze (Cloisonne) ; les nacres oranges, notamment, commercialisées par la société ENGELHARD sous la dénomination Orange 363C® (Cloisonne) et Orange MCR 101 (Cosmica) et par la société MERCK sous la dénomination Passion Orange® (Colorona) et Matte Orange (17449) ® (Microna) ; les nacres de teinte brune, notamment, commercialisées par la société ENGELHARD sous la dénomination Nu-Antique Copper 340XB® (Cloisonne) et Brown CL4509® (Chromalite) ; les nacres à reflet cuivre, notamment, commercialisées par la société ENGELHARD sous la dénomination Copper 340A® (Timica) ; les nacres à reflet rouge, notamment, commercialisées par la société MERCK sous la dénomination Sienna fine® (17386) (Colorona) ; les nacres à reflet jaune, notamment, commercialisées par la société ENGELHARD sous la dénomination Yellow (4502) ® (Chromalite) ; les nacres de teinte rouge à reflet or, notamment, commercialisées par la société ENGELHARD sous la dénomination Sunstone G012® (Gemtone) ; les nacres roses, notamment, commercialisées par la société ENGELHARD sous la dénomination Tan Opale G005® (Gemtone) ; les nacres noires à reflet or, notamment, commercialisées par la société ENGELHARD sous la dénomination Nu Antique Bronze 240 AB® (Timica), les nacres bleues, notamment, commercialisées par la société MERCK sous la dénomination Matte Blue® (17433) (Microna), les nacres blanches à reflet argenté, notamment, commercialisées par la société MERCK sous la dénomination Xirona Silver® et les nacres orangées rosées vert doré, notamment, commercialisées par la société MERCK sous la dénomination Indian Summer® (Xirona) et leurs mélanges.
Les particules à reflet métallique utilisables dans l’invention sont en particulier choisies parmi : - les particules d’au moins un métal et/ou d’au moins un dérivé métallique, - les particules comportant un substrat organique ou minéral, mono-matière ou multi-matériaux, recouvert au moins partiellement par au moins une couche à reflet métallique comprenant au moins un métal et/ou au moins un dérivé métallique, et - les mélanges desdites particules.
Parmi les métaux pouvant être présents dans lesdites particules, on peut citer par exemple Ag, Au, Cu, Al, Ni, Sn, Mg, Cr, Mo, Ti, Zr, Pt, Va, Rb, W, Zn, Ge, Te, Se et leurs mélanges ou alliages. Ag, Au, Cu, Al, Zn, Ni, Mo, Cr, et leurs mélanges ou alliages (par exemple, les bronzes et les laitons) sont des métaux préférés.
Par « dérivés métalliques », on désigne des composés dérivés de métaux, notamment, des oxydes, des fluorures, des chlorures et des sulfures
A titre illustratif de ces particules, on peut citer des particules d’aluminium, telles que celles commercialisées sous les dénominations STARBRITE 1200 EAC® par la société SIBERLINE et METALURE® par la société ECKART.
On peut également citer les poudres métalliques de cuivre ou des mélanges d’alliages, telles les références 2844 commercialisées par la société RADIUM BRONZE, les pigments métalliques, comme l’aluminium ou le bronze, tels que ceux commercialisés sous les dénominations ROTOSAFE 700® de la société ECKART, les particules d’aluminium enrobé de silice commercialisées sous la dénomination VISIONAIRE BRIGHT SILVER® de la société ECKART et les particules d’alliage métallique, comme des poudres de bronze (alliage cuivre et zinc) enrobé de silice commercialisées sous la dénomination de Visionaire Bright Natural Gold® de la société Eckart.
Il peut encore s’agir de particules comportant un substrat de verre comme celles commercialisées par la société NIPPON SHEET GLASS sous les dénominations MICROGLASS METASHINE®.
L’agent de coloration goniochromatique peut être choisi, par exemple, parmi les structures multicouches interférentielles et les agents de coloration à cristaux liquides.
Des exemples de structures multicouche interférentielles symétriques utilisables dans des compositions réalisées conformément à l'invention sont, par exemple, les structures suivantes : Al/SiO 2 /Al/SiO 2 /Al, des pigments ayant cette structure étant commercialisés par la société DUPONT DE NEMOURS ; Cr/MgF 2 /Al/MgF 2 /Cr, des pigments ayant cette structure étant commercialisés sous la dénomination CHROMAFLAIR® par la société FLEX ; MoS 2 /SiO 2 /Al/SiO 2 /MoS 2 ; Fe 2 O 3 /SiO 2 /Al/SiO 2 /Fe 2 O 3 , et Fe 2 O 3 /SiO 2 /Fe 2 O 3 /SiO 2 /Fe 2 O 3 , des pigments ayant ces structures étant commercialisés sous la dénomination SICOPEARL® par la société BASF ; MoS 2 /SiO 2 /mica-oxyde/SiO 2 /MoS 2 ; Fe 2 O 3 /SiO 2 /mica-oxyde/SiO2/Fe2O3 ; TiO 2 /SiO 2 /TiO 2 et TiO 2 /Al 2 O 3 /TiO 2 ; SnO/TiO 2 /SiO 2 /TiO 2 /SnO ; Fe 2 O 3 /SiO 2 /Fe 2 O 3 ; SnO/mica/TiO 2 /SiO 2 /TiO 2 /mica/SnO, des pigments ayant ces structures étant commercialisés sous la dénomination XIRONA® par la société MERCK (Darmstadt). A titre d’exemple, ces pigments peuvent être les pigments de structure silice/oxyde de titane/oxyde d’étain commercialisés sous le nom XIRONA MAGIC® par la société MERCK, les pigments de structure silice/oxyde de fer brun commercialisés sous le nom XIRONA INDIAN SUMMER® par la société MERCK et les pigments de structure silice/oxyde de titane/mica/oxyde d’étain commercialisés sous le nom XIRONA CARRIBEAN BLUE® par la société MERCK. On peut encore citer les pigments INFINITE COLORS de la société SHISEIDO. Selon l'épaisseur et la nature des différentes couches, on obtient différents effets. Ainsi, avec la structure Fe 2 O 3 /SiO 2 /Al/ SiO 2 /Fe 2 O 3 on passe du doré-vert au gris-rouge pour des couches de SiO 2 de 320 à 350 nm ; du rouge au doré pour des couches de SiO 2 de 380 à 400 nm ; du violet au vert pour des couches de SiO2 de 410 à 420 nm ; du cuivre au rouge pour des couches de SiO 2 de 430 à 440 nm.
On peut citer, à titre d’exemple de pigments à structure multicouche polymérique, ceux commercialisés par la société 3M sous la dénomination COLOR GLITTER®.
Comme particules goniochromatiques à cristaux liquides, on peut utiliser, par exemple, celles vendues par la société CHENIX, ainsi que celle commercialisées sous la dénomination HELICONE® HC par la société WACKER.
Pigments enrobés hydrophobes Selon un mode particulier de l’invention, les compositions selon l’invention comprennent au moins un pigment enrobé par au moins un composé lipophile ou hydrophobe et notamment tels que détaillés ci-après.
Un procédé et un dispositif de contrôle de vitesse d’un véhicule autonome vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 15. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de l’invention, un procédé de contrôle de la vitesse d’un véhicule autonome, par exemple mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs calculateurs du véhicule autonome, comprend la détermination d’une ou plusieurs zones de collision entre le véhicule autonome et un ou plusieurs objets mobiles le long d’un chemin suivi par le véhicule autonome. La ou les zones de collision sont déterminées en fonction de premières données dynamiques courantes du véhicule autonome et de deuxièmes données représentatives d’une trajectoire de chaque objet mobile. Une zone de collision est avantageusement définie par un ou plusieurs points, à chacun de ces points étant associés une position spatiale le long du chemin et un instant temporel. Une première trajectoire pour le véhicule autonome est déterminée sur la base d’une première valeur d’accélération appliquée au chemin, sur au moins une partie de ce chemin. La première valeur d’accélération correspond avantageusement à la valeur maximale d’accélération du véhicule autonome. Cette première trajectoire est comparée à la première zone de collision pour vérifier que le véhicule autonome évite le premier mobile en passant avant l’objet mobile le long du chemin lorsque le véhicule autonome suit la première trajectoire. Une deuxième trajectoire pour le véhicule autonome est déterminée en appliquant au moins une deuxième valeur d’accélération au chemin. Cette au moins une deuxième valeur d’accélération est obtenue en fonction du résultat de la comparaison, la au moins une deuxième valeur d’accélération étant déterminée de manière à ce que le véhicule autonome évite la première zone de collision. La vitesse du véhicule autonome est ensuite contrôlée à partir de la au moins une deuxième valeur d’accélération, les valeurs de vitesses déterminées étant par exemple fournies à des moyens de régulation de la vitesse embarqués dans le véhicule autonome.
Des exemples de réalisations particuliers sont décrits de manière plus détaillée ci-après, ces exemples de réalisation mettant en évidence certains avantages du procédé.
Un tel procédé permet de générer un profil de vitesse le long d’un chemin donné permettant d’ajuster le déplacement du véhicule autonome aux obstacles dynamiques de son environnement. Il permet notamment de définir une vitesse réduite afin de passer après un objet mobile, par exemple un autre véhicule, dans un croisement en minimisant la diminution de vitesse. Il permet également d’ajuster l’accélération pour démarrer et s’insérer dans un trafic dense, tout en garantissant des distances de sécurité convenables.
Le vocabulaire suivant sera utilisé dans le reste de la description :
- chemin : un chemin correspond à un objet géométrique représentant le déplacement spatial d’un véhicule sans considération de vitesse. La représentation du chemin et sa discrétisation sont donc indépendantes du temps, une telle représentation étant par exemple arbitraire (nombre de points fixé ou déterminé) ou déterminée par une longueur entre chaque point ;
- trajectoire : une trajectoire est un objet géométrique représentant le déplacement spatial et temporel d’un véhicule. La représentation d’une trajectoire et sa discrétisation sont directement dépendantes du temps : à chaque point d’une trajectoire est avantageusement associé un temps auquel la position sera atteinte ;
- couple chemin / vitesse : un couple chemin/vitesse correspond à l’association d’une vitesse à respecter (ou vitesse de consigne) à chaque point du chemin, une telle association étant également appelée profil de vitesse sur le chemin. Un couple chemin/vitesse est par exemple transformé en trajectoire en rééchantillonnant les points du chemin de sorte que chaque point de la trajectoire corresponde à la position atteinte après avoir parcouru le chemin pendant un intervalle de temps donné en suivant le profil de vitesse.
La illustre schématiquement un environnement 1 dans lequel évolue un véhicule autonome 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
La illustre une portion d’environnement routier 1 dans lequel circule le véhicule 10. Cet environnement correspond par exemple à un environnement urbain. Selon l’exemple particulier et non-limitatif de la , le véhicule 10 est en approche d’un carrefour.
Le véhicule 10 correspond avantageusement à un véhicule autonome. Un véhicule autonome correspond à un véhicule équipé d’un système d’aide à la conduite abouti assurant le contrôle du véhicule qui est apte à rouler dans son environnement routier avec une intervention limitée du conducteur, voire sans intervention du conducteur. Un véhicule autorisant un tel mode de conduite autonome doit avoir un niveau de conduite autonome au moins égal à 2, que ce soit dans la classification éditée par l’agence fédérale chargée de la sécurité routière aux USA qui comprend 5 niveaux ou dans la classification éditée par l’organisation internationale des constructeurs automobiles qui comprend 6 niveaux.
Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à un véhicule électrique ou à un véhicule hybride (combinant moteur thermique et moteur électrique).
Le véhicule 10 suit avantageusement un itinéraire 101 dans l’environnement 1, cet itinéraire étant par exemple calculé à partir d’un ensemble de données comprenant par exemple la position courante du véhicule 10 et une destination. Selon une variante, les données comprennent en outre des données de cartographie de l’environnement du véhicule 10. La position du véhicule 10 est par exemple obtenue via un système de localisation par satellite, par exemple un système GPS (de l’anglais « Global Positioning System » ou en français « Système mondial de positionnement »). Un tel système est par exemple intégré au véhicule 10, par exemple mis en œuvre par un calculateur du système embarqué du véhicule 10, ou par un dispositif mobile (par exemple un téléphone intelligent) embarqué dans le véhicule 10 et communiquant avec le véhicule 10 par liaison radio (par exemple en Bluetooth® ou en Wifi®). La destination est par exemple entrée par le conducteur du véhicule 10 dans un système de calcul d’itinéraire via une interface graphique tactile ou une interface à commande vocale. Un tel système est par exemple mis en œuvre par un calculateur du système embarqué du véhicule 10, ou par un dispositif mobile (par exemple un téléphone intelligent) embarqué dans le véhicule 10 et communiquant avec le véhicule 10 par liaison radio. Les données de cartographie sont par exemple reçues d’un serveur distant, par exemple au fur et à mesure du déplacement du véhicule 10. Selon un autre exemple, les données de cartographies sont stockées en mémoire d’un système embarqué dans le véhicule 10 et/ou en mémoire du dispositif mobile.
Le véhicule 10 obtient avantageusement un ensemble de données représentatives de l’environnement 1 dans lequel le véhicule 10 évolue. Les deuxièmes données comprennent par exemple :
- des données sur la présence d’obstacle(s) statique(s) ou dynamique(s) (par exemple un autre véhicule 11, un piéton 12, un cycliste) dans l’environnement du véhicule 10, ces données comprenant par exemple des informations de distance entre chaque obstacle et le véhicule 10, la forme et/ou le gabarit de chaque obstacle et/ou des informations sur la trajectoire suivie par chaque obstacle dynamique ;
- des données associées à l’environnement routier, telles que par exemple des informations sur les limites de vitesse, sur la présence de panneaux de circulation, de feux de circulation (avec par exemple l’état du feu de circulation), des informations sur le trafic routier dans l’environnement 1, sur la présence de travaux, sur les conditions climatiques, c’est-à-dire toute information ou donnée susceptible d’avoir un impact sur les conditions de circulation du véhicule 10 et sur les règles de conduite à adopter par le véhicule 10.
De manière avantageuse, la composition lubrifiante selon l’invention peut comprendre de 0,01% à 2 % en masse ou de 0,01% à 5 % en masse, préférentiellement de 0,1% à 1,5 % en masse ou de 0,1% à 2 % en masse par rapport à la masse totale de la composition lubrifiante, d’additif modificateur de frottement.
De manière avantageuse, la composition lubrifiante peut également comprendre au moins un polymère améliorant l’indice de viscosité différent du copolymère défini dans la présente invention. Comme exemples de polymère améliorant l’indice de viscosité, on peut citer les esters polymères, les homopolymères ou les copolymères, hydrogénés ou non- hydrogénés, du styrène, du butadiène et de l’isoprène, les polyméthacrylates (PMA). De manière également avantageuse, la composition lubrifiante selon l’invention peut comprendre de 0,1 à 15 % en masse par rapport à la masse totale de la composition lubrifiante d’un polymère améliorant l’indice de viscosité différent du copolymère défini dans la présente invention.
La présente invention permet également de diminuer le pré-allumage tout en maintenant, de préférence une bonne propreté moteur. La mesure du paramètre de pré-allumage est réalisée par un test moteur de LSPI (séquence IX, ASTMD8291).
Par moteur, on entend de préférence un moteur de véhicule automobile, notamment un moteur 2-temps ou 4-temps.
De préférence, l’utilisation selon l’invention permet d’obtenir une composition lubrifiante présentant un indice de gélification (ou Gelation index en anglais) selon la norme ASTM D5133 inférieur à 6 notamment mesurée avec une descente graduelle en température jusqu’à -40°C.
La présente invention concerne également un procédé pour améliorer les propriétés d’épaississement à froid d’une composition lubrifiante, présentant un grade (X)W-(Y) selon la norme SAEJ 300 dans laquelle x = 0, 5 ou 10 et y = 16, 20, 30 ou 40, comprenant au moins une huile de base, comprenant l’ajout à ladite composition lubrifiante d’au moins un polymère comprenant des unités répétitives susceptibles d’être obtenues par polymérisation de monomères (a) de formule (I) :
p est égal à 0 ou 1.
La présente demande concerne également une composition lubrifiante, présentant un grade (X)W-(Y) selon la norme SAEJ 300 dans laquelle x = 0, 5 ou 10 et y = 16, 20, 30 ou 40, comprenant au moins une huile de base, un détergent à base de calcium et un détergent à base de magnésium et au moins un polymère comprenant des unités répétitives susceptibles d’être obtenues par polymérisation de monomères (a) de formule (I) :
Dans des modes de réalisation, au moins un moyen d’attache en extrémité d’une sangle est configuré pour se fixer sur une partie de ladite sangle en formant ainsi une boucle traversant et entourant une ouverture traversante de la semelle amovible et une ouverture traversante du corps de chaussure.
laquelle bordure arrière dudit plateau embase se prolonge, de part et d’autre dudit plan de plateau, par une paroi arrière,
lesquelles bordures de côté dudit plateau embase se prolongent chacune, de part et d’autre dudit plan de plateau, par une paroi de côté,
et laquelle bordure avant dudit plateau embase se prolonge, sous ledit plan de plateau, par une paroi avant,°
lesquelles paroi arrière, parois de côté et paroi avant s’étendent dans des plans perpendiculaires ou pratiquement perpendiculaires audit plan de plateau,
ladite paroi arrière et lesdites parois de côté comprenant des orifices de fixation adaptés à la fixation de ladite structure support au moyens de vis et/ou d’étriers sur un organe support tel qu’un mur ou au moins une lisse horizontale de barrière.
Une telle structure support, fixée sur un mur ou au moins une lisse de barrière, permet de présenter aux animaux le complément nutritionnel solide à lécher, à un endroit défini, de manière ergonomique et sans possibilité de renversement.
Cette structure, positionnée à une hauteur adaptée aux animaux, permet d’améliorer leur appétence et de limiter les risques de souillures.
D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses de la structure support conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
- certains au moins desdits orifices de fixation sont organisés en couples d’orifices alignés verticalement, pour la fixation au moyen d’étrier(s) ;