INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Etat de la technique Comme le sait l’homme de l’art, certains véhicules comprennent un réseau de bord alimenté en énergie électrique par un groupe d’alimentation comprenant une batterie de servitude rechargeable, et éventuellement un générateur d’énergie électrique. Par exemple, ce générateur d’énergie électrique peut être un alternateur ou un alterno-démarreur lorsque le véhicule comprend un groupe motopropulseur (ou GMP) comportant au moins une machine motrice thermique, ou bien un convertisseur de courant associé à une batterie principale de type basse, moyenne ou haute tension, lorsque le GMP comprend au moins une machine motrice électrique.
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE PRÉDICTION DE CHUTE D’UN INDIVIDU Domaine technique de l’invention L’invention concerne un système et un procédé de prédiction de chute d’un individu, c’est-à-dire un système et un procédé configuré pour évaluer et anticiper le risque de chute d’un individu. L’invention concerne également un système et un procédé de détection de chute d’un individu mettant en œuvre un système et procédé de prédiction de chute selon l’invention.
Arrière-plan technologique Il existe aujourd’hui de nombreux dispositifs connectés destinés à détecter les chutes de personnes susceptibles de tomber telles que des personnes âgées, des personnes souffrant d’un déficit d’attention, des personnes sujettes à des crises de paniques, des personnes épileptiques, etc.
Plus précisément, l’organe 38 de rétention axiale du capillaire ne s’étend pas de manière continue tout autour de la surface extérieure 36 de l’embout, puisque ce dernier présente une conception segmentée / fendue spécifique à l’invention, et qui va être décrite ci-après. L’organe 38 présente de ce fait la même conception segmentée / fendue dans la direction circonférentielle.
La partie principale de l’embout 16 n’est en effet pas totalement cylindrique, puisqu’une segmentation est réalisée entre un corps d’embout 42 et une portion mobile 44 de rétention de capillaire. Le corps d’embout 42 est fixe, sa partie haute 42a présentant une forme générale de demi-cylindre, tandis que sa partie basse 42b adopte une forme générale de cylindre entier, les deux parties étant agencées dans le prolongement axial l’un de l’autre et préférentiellement réalisées d’une seule pièce, c’est-à-dire monobloc ou encore d’un seul tenant. Le matériau utilisé est préférentiellement une matière plastique, ou encore par exemple de l’aluminium surmoulé.
La partie évidée du corps d’embout 42, en regard de sa partie haute 42a, est occupée par la portion mobile de rétention 44, elle aussi préférentiellement en forme générale de demi-cylindre. Ensemble, le corps d’embout 42 et la portion mobile de rétention 44 forment un embout classique, à la différence qu’un espacement 46 les sépare circonférentiellement et axialement, conduisant à la conception segmentée / fendue précitée.
Le bourrelet ou l’épaulement 38 sur trouve en partie sur la surface extérieure du corps d’embout 42, et en partie sur la surface extérieure de la portion mobile de rétention 44.
Les deux éléments 42, 44, qui reconstituent donc ensemble une grande partie d’un cylindre centré sur l’axe 32, sont reliés l’un à l’autre au niveau de leur extrémité haute à l’aide d’une couronne intermédiaire 50, également centrée sur l’axe 32.
Cette couronne 50 intègre une liaison souple entre le corps d’embout 42 et la portion mobile de rétention 44, sous la forme de deux zones souples 52 d’épaisseur réduite, et diamétralement opposées. Entre ces deux zones souples 52, il est tout d’abord défini un premier secteur angulaire de couronne 50a solidaire de la portion mobile de rétention 44, et, à l’opposé, un second secteur angulaire de couronne 50b solidaire du corps d’embout 42. La liaison souple permet globalement, par déformation élastique des deux zones souples 52, un mouvement de pivotement des deux secteurs angulaires de couronne 50a, 50b l’un par rapport à l’autre, selon un axe de pivotement transversal passant par ces deux zones souples 52.
Ici encore, la couronne intermédiaire 50 est préférentiellement réalisée d’une seule pièce avec les éléments 42, 44 de l’embout.
Dans le prolongement vers le haut de la portion mobile de rétention 44, à partir du premier secteur angulaire de couronne 50a, l’embout est complété par un levier 54. Le premier secteur angulaire de couronne 50a est ainsi agencé entre la portion mobile 44 et le levier 54, selon la direction de l’axe 32. Les éléments 44, 50a et 54 forment ainsi un ensemble solidaire, préférentiellement réalisé d’une seule pièce, et destiné à peu se déformer en cours d’utilisation de la pipette. Au contraire, pour assurer le fonctionnement qui sera décrit ci-après, il est recherché une certaine rigidité de manière à ce que cet ensemble puisse se déplacer sans se déformer, et en particulier pour faire en sorte qu’un basculement de la partie mobile de rétention 44 radialement vers l’intérieur, via la liaison 52, 52 et relativement au corps d’embout 42, entraîne un basculement du levier 54 radialement vers l’extérieur.
Enfin, l’embout 16 est complété par une platine de fixation 56 s’étendant vers le haut à partir du second secteur angulaire de couronne 50b. La platine 56, agencée de manière diamétralement opposée au levier 54, constitue une partie fixe de l’embout qui est destinée à être fixée directement ou indirectement sur le corps extérieur 15 de la partie basse de pipette.
L’éjecteur 20, visible sur la , est quant à lui destiné à éjecter le système piston-capillaire 18 par appui axial sur l’extrémité haute du capillaire 21. La pipette permet une course axiale d’éjection de l’éjecteur 20 relativement à l’embout 16, entre une position extrême haute de repos montrée sur la , et une position extrême basse d’éjection montrée sur la qui sera décrite ultérieurement. Pour ce faire, l’éjecteur 20 comprend une extrémité basse d’éjection 60 destinée à être en contact axial avec une extrémité haute de capillaire, lors de la course d’éjection. De manière connue, l’extrémité basse d’éjection 60 de l’éjecteur, centrée sur l’axe 32, peut présenter une étendue circonférentielle élevée, dépassant par exemple les 180°.
L’éjecteur 20 et le levier 54 sont destinés à coopérer ensemble pour maintenir un emmanchement ferme du capillaire 21 sur l’embout 16 durant le pipetage, tout en permettant de limiter l’effort à déployer sur l’éjecteur 20 pour provoquer l’éjection du système piston-capillaire 18.
Ainsi, le levier 54 dispose en partie haute d’une surface de came 62 radialement extérieure, dont la forme est telle que cette surface 62 s’éloigne radialement de l’axe 32 en allant vers le haut. La surface de came 62 peut donc être un plan incliné, ou alternativement une surface courbe.
Par ailleurs, pour coopérer avec la surface de came 62 du levier 54, l’éjecteur 20 est équipé d’un organe de verrouillage 64 qui correspond ici à un organe de butée axiale. En position extrême haute de repos de l’éjecteur 20, telle que représentée sur la , l’organe de verrouillage 64 occupe une position de verrouillage dans laquelle il se situe au contact de la surface de came 62, en étant agencé radialement vers l’extérieur par rapport à celle-ci. De ce fait, l’organe de verrouillage 64 interdit au levier 54 de basculer radialement vers l’extérieur, et maintient ce dernier en position droite, contribuant ainsi à maintenir la portion mobile de rétention 44 dans une position active de retenue du capillaire. La position active de retenue de la portion mobile 44, telle que montrée sur la , correspond également à une position droite de cette portion mobile de rétention 44, dans laquelle elle reconstitue au mieux le cylindre avec le corps fixe d’embout 42. En d’autres termes, dans cette position active de retenue, la partie du bourrelet 38 située sur la surface extérieure de la portion mobile de rétention 44 est agencée dans sa position la plus excentrée en rapport à l’axe 32, ce qui lui permet de contribuer à maintenir fermement le capillaire 21 sur l’embout. Le verrouillage de la portion mobile de rétention 44 dans cette position, par l’appui radial entre les éléments 62, 64, autorise ainsi des opérations de pipetage sans risque de rupture de la liaison entre l’embout et le capillaire.
Après le pipetage, lorsque la course d’éjection est amorcée, l’éjecteur 20 est déplacé vers le bas et entre rapidement en contact avec l’extrémité haute du capillaire 21, qui va être désemmanché de l’embout 16. A cet égard, il noté qu’à ce stade, le piston 23 a été libéré du système de pince d’une manière connue, qui ne sera pas décrite ici.
Pendant que l’extrémité basse d’éjection 60 de l’éjecteur 20 appuie sur l’extrémité haute du capillaire 21, l’éjecteur dans son mouvement descendant entraîne avec lui l’organe de verrouillage 64, sous forme de bossage, de pion, ou de toute autre forme en relief capable de former la butée radiale désirée.
Il se produit alors un déplacement vers le bas de l’organe de verrouillage 64 le long de la surface de came 62, autorisant le basculement du levier 54 radialement vers l’extérieur en raison de sa forme de plan incliné. Le basculement du levier 54 résulte d’un basculement de la portion mobile 44 radialement vers l’intérieur, produit lui-même par l’appui du capillaire 21 sur la partie du bourrelet 38 à la surface de la portion mobile 44. Une telle situation, autorisée par la déformation élastique de la liaison souple 52, 52 et par le déverrouillage du levier 54, est représentée sur les figures 5 et 6 montrant l’ensemble à un stade intermédiaire durant la course d’éjection, stade auquel l’organe mobile 44, contraint radialement vers l’intérieur, adopte une position escamotée de libération du capillaire 21.
Comme cela est visible sur la , les dents 23a sont chauffées par des moyens de chauffage. La brosse 10 comporte par exemple une ou plusieurs résistances chauffantes 35, notamment dans la tête, et les dents 23a sont chauffées par conduction thermique de la tête vers l’extrémité distale des dents.
De préférence, la ou les résistances électriques 35 sont situées dans la tête de la brosse comme illustré. Dans une variante non illustrée, la ou les résistances thermiques 35 s’étendent dans les dents 23a sous la forme d’une âme chauffante.
Les sorties de vapeur 30 sont alimentées en vapeur, dans l’exemple illustré, par un système d’alimentation en vapeur 40 comportant une rampe 45, de forme allongée dans une direction parallèle à l’axe principal X, agencée dans la tête de la brosse.
Les sorties de vapeur 30 sont des orifices donnant sur la rampe, par exemple de 6 à 10 orifices, lesquels sont de préférence équirépartis le long de la rampe 45 et chacun d’axe orienté sensiblement perpendiculairement au plan médian de traitement, de sorte que la vapeur est émise perpendiculairement à la surface de traitement selon un axe W.
Les sorties de vapeur 30 peuvent être de toute forme, notamment carrée, rectangulaire, ronde ou elliptique.
Les sorties de vapeur 30 s’étendent sur une zone de sortie de vapeur au centre de la brosse, délimitée par les bords latéraux des sorties de vapeur périphériques, allongée selon un axe d’extension, notamment parallèle à l’axe principal X. La zone de sortie de vapeur s’étend de préférence sur une longueur e supérieure ou égale à 80% de la dimension s de la surface de traitement selon cet axe.
La rampe 45 est alimentée en vapeur par une chambre de vaporisation 42, chauffée par un élément chauffant, elle-même alimentée en produit à vaporiser par un réservoir 48. Le réservoir peut être situé dans la brosse, notamment le manche ou la tête, comme illustré sur la . Dans une variante non illustrée, le réservoir est déporté dans une base externe à laquelle la brosse est reliée par un conduit d’alimentation en produit à vaporiser.
Le réservoir de produit, notamment d’eau, peut présenter un volume allant de 1 mL à 50 mL, lorsqu’il est dans le manche ou dans la tête de la brosse.
La brosse comporte un détecteur de contact des cheveux 50. Ce détecteur 50 peut comporter un capteur de contrainte 52 configuré pour détecter une contrainte mécanique appliquée à un palpeur 55, en particulier une contrainte mécanique appliquée par les cheveux. Le palpeur 55 peut être une dent sensiblement identique aux dents 23a, mais il pourrait être différent. Le capteur de contrainte 52 peut être une jauge de contrainte de type piézoélectrique qui détecte une contrainte de cisaillement appliquée au palpeur 55, notamment par les cheveux.
La brosse comporte une unité de commande 59, externe ou logée dans la brosse, notamment au niveau du manche, permettant de commander la brosse en fonction d’informations fournies notamment par le détecteur 50. L’unité de commande autorise ou déclenche l’émission de vapeur par la ou les sorties de vapeur 30 lorsqu’une ou plusieurs conditions sont remplies, dont au moins une condition de contact des cheveux avec la brosse vérifiée à partir d’informations générées par le détecteur 50, notamment une information de détection positive du contact des cheveux ou l’adéquation entre une valeur mesurée par le détecteur et un seuil ou une plage de valeurs de consigne caractérisant la présence d’un contact entre le dispositif et les cheveux.
Lors de l’utilisation de la brosse, cette dernière est passée sur les cheveux à une vitesse allant de préférence de 0.5 cm/s à 50 cm/s. Les cheveux peuvent être peignés ou non avant l’utilisation de la brosse. Lors du passage de la brosse dans les cheveux, ces derniers viennent en contact du palpeur et exercent une contrainte, notamment de flexion sur le palpeur. C’est cette dernière qui est mesurée par le capteur de contrainte 52.
De préférence, lorsque de la vapeur est émise par les sorties de vapeur 30, elle est émise avec un débit allant de 0,5 à 0,95 mLmin -1 et la vitesse de la vapeur émise au débouché des sorties de vapeur vade préférence de 30cm/s à 5m/s .
La brosse peut comporter une interface utilisateur 18 permettant à l’utilisateur de rentrer différentes données d’entrée, notamment une température de fonctionnement, un débit de vapeur, une caractéristique des cheveux, ou de désactiver une ou plusieurs fonctions de la brosse, notamment l’application de vapeur ou l’application de chaleur. Elle peut également permettre à la brosse de transmettre des informations à l’utilisateur, notamment la température de la surface de traitement ou des dents, la fin de la chauffe de la chambre de vaporisation et/ou de la surface de traitement et/ou des dents.
La illustre des étapes de fonctionnement de la brosse.
A l’étape 100, la brosse est mise en marche par l’utilisateur. La mise en marche peut se faire par exemple par branchement de l’appareil sur le secteur et/ou par pression d’un interrupteur de mise en marche présent sur la brosse, par exemple sur le manche, en particulier pour les appareils portables. Cet allumage déclenche la montée en température de la surface de traitement 21 et/ou des dents 23a, à l’étape 102, et la montée en température de la chambre de vaporisation 42, à l’étape 104, l’alimentation en vapeur des sorties de vapeur n’est pas activée. Les montées en température de la surface de traitement 21 et/ou des dents 23a et de la chambre de vaporisation 42 sont maintenues tant que la surface de traitement 21 et/ou les dents 23a et la chambre de vaporisation 42 n’ont pas atteinte des températures de consigne, comme cela est illustré par les étapes 106 et 108 et les flèches 110 et 112.
représente une vue partielle en coupe longitudinale de la pipette montrée sur la figure précédente, montrant en particulier un ensemble selon un premier mode de réalisation préféré de l’invention ;
représente une vue en perspective de l’embout de pipette appartenant à l’ensemble montré sur la figure précédente ;
représente une vue de côté de l’embout montré sur la figure précédente ;
représente une vue partielle en coupe longitudinale similaire à celle de la , montrant l’ensemble à un instant donné au cours d’une opération d’éjection du système piston-capillaire ;
représente une vue en perspective de l’embout, dans son état tel qu’adopté à l’instant donné représenté sur la ;
représente une vue partielle en coupe longitudinale similaire à celle de la , à la fin de l’opération d’éjection du système piston-capillaire ; et
représente une vue de côté de l’ensemble, selon un second mode de réalisation préféré de l’invention.
En référence tout d’abord à la , il est représenté une pipette monocanal 1 de prélèvement à déplacement positif et à actionnement manuel, selon la présente invention. Cette pipette manuelle est également dite « pipette mécanique ». Dans toute la description qui va suivre, les termes « haut » et « bas » sont à considérer avec la pipette maintenue à la verticale, en position de pipetage ou proche de cette même position.
Sur la , il est représenté la pipette 1 tenue par la main 2 d’un opérateur, qui, à l’aide de son pouce 4, actionne la pipette pour engendrer la distribution d’un liquide qui a préalablement été aspiré.
Plus précisément, la pipette 1 comprend une poignée 6 formant corps supérieur de la pipette, poignée de laquelle débouche une tige de commande de pipetage 10. Celle-ci porte à son extrémité haute, en position de pipetage, un bouton de commande 12 dont la partie supérieure est destinée à subir la pression du pouce 4 de l’opérateur.
A titre indicatif, il est noté qu’un écran d’affichage (non représenté) peut être prévu sur la poignée 6. De même, des moyens de réglage du volume à prélever sont aussi accessibles à l’opérateur sur cette poignée 6.
Sous la poignée 6, la pipette 1 comporte une partie basse 14 amovible, dont un corps extérieur 15 de partie basse. La partie basse 15 se termine vers la bas par un embout 16 recevant un consommable 18, dénommé système piston-capillaire. Sur la , seul le capillaire 21 du système 18 est visible, puisque le piston se trouve à l’intérieur du capillaire 21 et de l’embout 16. De manière connue, après le pipetage, le système piston-capillaire 18 peut être éjecté mécaniquement par un éjecteur 20 dont le bouton d’actionnement 22 se trouve par exemple en saillie sur le dessus de la poignée, à proximité du bouton de commande 12.
La tige de commande de pipetage 10 est reliée à son extrémité basse à un système de pince (non visible sur la ), capable d’agripper puis de libérer le piston du système piston-capillaire 18, selon une manière connue qui ne sera pas décrite ici.
En référence à présent aux figures 2 à 4, il est représenté un ensemble 30 selon un premier mode de réalisation préféré de l’invention, cet ensemble étant intégré à la pipette montrée sur la , et comportant globalement l’embout 16 et l’éjecteur 20 de conceptions particulières.
L’embout 16, le mieux visible sur les figures 3 et 4, présente une forme creuse en étant centré sur un axe central longitudinal 32 de l’embout, correspondant ici à l’axe central longitudinal de la pipette monocanal. Le creux de l’embout 16 est destiné à être traversé par le piston 23 du système piston-capillaire 18, dont l’extrémité haute est agrippée par le système de pince 34 entraîné par la tige de commande de pipetage.
La surface extérieure 36 de l’embout 16 est pourvue d’un organe 38 de rétention axiale du capillaire, réalisé par un bourrelet annulaire centré sur l’axe 32, ou bien sous forme d’épaulement ou toute forme similaire. Dans tous les cas, l’organe 38 constitue une butée axiale destinée à retenir le capillaire 21 sur l’embout 16. De manière connue, la surface intérieure de la partie supérieure du capillaire est conformée pour coopérer avec l’organe de rétention axiale 38 de l’embout, par exemple en disposant d’une saillie annulaire 40 s’étendant radialement vers l’intérieur, logée dans un évidement 41 de l’embout délimité vers le bas par l’organe 38.
Surmatelas et suivi médical dématérialisé connecté L’invention concerne le domaine de la E-Santé et du suivi médical.
Elle est constituée par un ensemble d’éléments électroniques interconnectés entre eux, intelligents, et connectés à un réseau privé et Internet.
C'est la mise en relation des capteurs Biomédicaux fixes, intégrés à un surmatelas connecté, et répartis dans l’espace de vie du sujet suivi, ajoutés à des capteurs et fonctions d’un assistant autonome robotique et automatisé domestique (ci-après appelé « Robot), par une application web et mobile embarquant une intelligence artificielle dédiée, permettant le traitement des données recueillies et le déclenchement de scénarii d’intervention urgente d’équipes médicales.
Les dispositifs de matelas ou lits médicaux disponibles sur le marché ne permettent pas de relever ensemble les données physiologiques d’un sujet suivi (patient, personne dépendante ou fragilisée) et les données de contrôles environnementaux du cadre de vie proche (luminosité, température ambiante) de ce sujet.
Quand ces données physiologiques sont collectées par les dispositifs disponibles, elles ne sont pas croisées avec d’autres types de données de type comportemental (reconnaissance de l’état d’humeur par l’analyse des expressions faciales, habitude de sortie de lit, allées et venues dans l’espace de vie -grâce à l’assistant autonome robotique, aux capteurs intelligents répartis dans l’espace de vie du sujet et aux capteurs portés par le sujet lui-même) et permettant la détection de profils d' alerte pour les publics fragiles en suivi médical hospitalier ou hospitalisation à domicile HAD.
Les dispositifs d’assistant de vie autonome, de communication en E-santé actuellement sur le marché sont des dispositifs indépendants sans interconnexion ou sans possibilité d’interconnexion entre eux, ou avec d’autres éléments intelligents et connectés.
Avec l’invention, objet des présentes, il s'agit en effet, de récolter un certain nombre de données médicales au niveau du lit du patient (grâce au surmatelas) qui seront, centralisées au sein d’un boitier externe (ci-après désigné « la Box »),traitées et interprétées suivant des seuils de suivi et d’alertes détectant un environnement propice à la survenance d'une complication, d’un incident, d'une perte d'autonomie en suivi de soin, qui nécessiterait une attention particulière, voire une intervention du corps médical accompagnant le sujet (patient ou public fragile).
Ces divers capteurs sont intégrés, d’une part, dans le surmatelas du sujet suivi, à différents points sur lesquels doit reposer le sujet suivi : bas du dos, aisselles, talons, aisselles.
Un autre type de capteur de type Puce RFID est porté directement par le sujet, souffrant de désorientation notamment, et permettent un suivi et la géolocalisation, dans un rayon de 1 kilomètre du domicile.
D’autre part, d’autres types de capteurs (fixes et mobiles) recueillent des données par l’observation du comportement du sujet et de ses habitudes de vie ; en effet, l’assistant autonome « Robot », embarque une intelligence artificielle capable d’analyser, en continu, des expressions faciales, des habitudes de déplacement du sujet dans son espace de vie (chambre, maison, appartement d’établissement). Ces capteurs déclenchent également une alerte en cas de constantes vitales anormales.
L’ensemble de ces dispositifs, ainsi que les données physiologiques et comportementales recueillies, sont centralisés par une application web et mobile via un serveur dédié ; lesdites données alimentent l’Intelligence Artificielle et l’assistant autonome robotique.
La liaison entre les différents capteurs mobiles est opérée par ondes radio. La liaison entre le surmatelas connecté et la Box est opérée par connexion filaire. La liaison entre les différents éléments du dispositif (assistant autonome, surmatelas connecté, application web et mobile, la Box) est opérée par une connexion utilisant la technologie Bluetooth et WIFI.
L’apport principal et l’avantage d’un tel écosystème résident dans la possibilité d’anticiper, voire de prévoir une intervention, dès le moindre changement dans les constantes physiologiques et comportementales du sujet, et de dématérialiser et externaliser (au sens de faire sortir de l’établissement de soins) le suivi médical.
Le dessin 1 présente l’architecture technique de l’interconnexion entre le matelas connecté et le Boitier externe.
Le dessin 2 présente l’architecture technique de l’interconnexion et les interactions entre l’assistant autonome l’application web et mobile de contrôle, et l’application de recueil des données physiologiques.