INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi qu’il ressort des figures 1 notamment, chaque unité (2, 2’) comporte une poutre longitudinale (50, 50’) située au-dessus des organes de traitement (7) en configuration de travail. La ou chaque poutre longitudinale (50, 50’) s’étend de préférence parallèlement à la direction longitudinale (DL, DL’) respective. En configuration de transport, la potence (5) est préférentiellement située entre les poutres longitudinales (50, 50’) respectivement des première et deuxième unités (2, 2’), évitant de devoir aménager une des ou les unités (2, 2’) pour qu’elle puisse accueillir la potence (5) en configuration de transport.
Afin de faciliter le repliage et simplifier les mouvements relatifs entre les unités (2 et 2’), l’actionneur central (12) est désolidarisé de l’une des unités (2, 2’) au moins en configuration de transport ( ). Comme le montrent les figures, l’actionneur central (12) est de préférence solidaire de l’une seulement des deux unités (2, 2’), et vient en appui sur l’autre unité (2, 2’), au moins en configuration travail, et préférentiellement aussi en configuration de manœuvre. Ainsi, l’actionneur central (12) est de préférence désolidarisé de l’une des unités (2, 2’) quelle que soit la configuration du dispositif (1).
De manière avantageuse, en configuration de travail, l’actionneur central (12) est solidaire de la deuxième unité (2’). Ainsi qu’il ressort des figures, la deuxième unité (2’) est de préférence l’unité la plus externe par rapport au châssis (3) en configuration de travail. En configuration de travail, l’actionneur central (12) est au moins en appui sur la première unité (2). La première unité (2) est la plus proche du châssis (3) en configuration de travail. En variante, l’actionneur central (12) peut être solidaire des deux unités (2, 2’) en configuration de travail et être désolidarisé de la première unité (2) en configuration de transport. Par exemple, l’actionneur central (12) pourrait être solidarisé, en configuration de travail, à la première unité (2) par un boulon démontable pour passer en configuration de transport.
Conformément à une disposition avantageuse, le dispositif (1) est configuré pour occuper également une configuration de manœuvre dans laquelle la potence (5) est légèrement relevée, autour de l’axe de soulèvement (6), par rapport à sa position en configuration de travail, permettant des déplacements du dispositif (1) sans qu’il interfère avec le sol (S) et sans avoir à le transposer en configuration de transport, notamment lors de demi-tours en bout de champs. Dans la configuration de manœuvre ( ), l’actionneur central (12) est de préférence allongé au maximum, éloignant davantage du sol (S) l’extrémité libre (10’) de la deuxième unité (2’). En effet, l’extrémité libre (10’) de la deuxième unité (2’) étant la plus éloignée du châssis (3), elle présente plus de risque de rencontrer le sol (S) lorsque le dispositif (1) est déplacé sur un sol (S) accidenté. Pour allonger l’actionneur central (12), le vérin central (12a) est de préférence alimenté en fluide sous pression. De préférence ce fluide provient du circuit hydraulique du véhicule (4) portant ou intégrant ledit dispositif (1). Il ressort de ce qui précède qu’en configuration de manœuvre du dispositif (1), l’actionneur central (12) exerce sur chacune des unités (2, 2’) un effort d’écartement s’opposant à un mouvement de pivotement vers le bas de son extrémité libre (10, 10’) autour de l’axe de liaison (8, 8’) correspondant.
Préférentiellement, le vérin central (12a) est hydrauliquement relié à un accumulateur d’énergie, au moins dans la configuration de travail du dispositif (1). De cette manière les unités (2, 2’) peuvent pivoter par rapport à la potence (5) autour de l’axe de liaison (8, 8’) correspondant selon les irrégularités du sol (S), lors du déplacement du dispositif (1) en configuration de travail. Ce montage hydraulique permet aussi d’amortir les pivotements vers le bas de la deuxième unité (2’) autour de son axe de liaison (8, 8’) lorsque le dispositif agricole (1) est dans sa configuration de manœuvre et est déplacé, et que les irrégularités du sol (S) provoquent le pivotement de ladite deuxième unité (2’) vers le haut.
De préférence, le vérin central (12a) est relié à l’accumulateur d’énergie et agencé de manière à exercer sur chacune des unités (2, 2’) un effort d’écartement s’opposant à un mouvement de pivotement vers le bas des extrémités libres (10, 10’) autour de l’axe de liaison (8, 8’) associé, en configuration de travail et de manœuvre.
En accord avec un autre aspect possible de l’invention, le dispositif (1) peut également comprendre un actionneur de manœuvre (13) qui relie la potence (5) au châssis (3). L’actionneur de manœuvre (13) est configuré pour pouvoir faire pivoter la potence (5) autour de l’axe de soulèvement (6) au moins entre la configuration de travail et la configuration de manœuvre (figures 3 et 4). En configuration de travail, l’actionneur de manœuvre (13) exerce préférentiellement un effort dirigé vers le haut sur la potence (5), permettant de diminuer la pression exercée par le dispositif (1) sur le sol (S) et réduisant ainsi les dégâts pouvant être occasionnés sur le tapis végétal lors de son déplacement. L’actionneur de manœuvre (13) pourrait ainsi notamment comprendre ou consister en un ressort de traction. En combinaison avec l’actionneur de manœuvre (13), l’actionneur central (12) permet alors de mieux répartir la pression exercée sur le sol (S) par chaque unité (2, 2’), en configuration de travail. Cette combinaison permet en particulier de réduire la pression exercée par chaque unité (2, 2’) au niveau des extrémités libres (10, 10’). Cette combinaison permet ainsi de réduire les dégâts pouvant être occasionnés sur le tapis végétal lors du déplacement du dispositif (1), ce, en ne mettant en œuvre qu’un unique actionneur central (12) et par l’intermédiaire d’une construction simple.
Il ressort de ce qui précède que, sans actionneur central (12), l’actionneur de manœuvre (13) aurait tendance à augmenter la pression exercée au sol (S) par les unités (2, 2’) au niveau des extrémités libres (10, 10’) des première (2) et deuxième (2’) unités. Sans actionneur central (12), l’actionneur de manœuvre (13) aurait ainsi tendance à diminuer la pression exercée au sol (S) par les unités (2, 2’) au niveau des extrémités guidées (9, 9’) des première (2) et deuxième (2’) unités, voire à soulever du sol (S) les extrémités guidées (9, 9’). En combinaison avec l’actionneur de manœuvre (13), l’actionneur central (12) permet de diminuer la différence entre la pression exercée au sol (S) au niveau de l’extrémité libre (10, 10’) et la pression exercée au sol (S) au niveau de l’extrémité guidée (9, 9’) de chaque unité (2, 2’). L’actionneur central (12), respectivement le vérin central (12a), est dimensionné pour uniformiser la pression exercée au sol (S) au niveau des extrémités (9, 9’, 10, 10’) de chaque unité (2, 2’). De préférence, le vérin central (12a) est dimensionné pour uniformiser la pression exercée au sol (S) par chaque unité (2, 2’) sur toute sa longueur, ce sur un sol (S) plan et horizontal.
De préférence et ainsi que représenté sur la , l’actionneur de manœuvre (13) comprend ou consiste en un vérin de manœuvre (13a). Le vérin de manœuvre (13a) est de préférence de type vérin linéaire hydraulique. En configuration de travail, le vérin de manœuvre (13a) est de préférence relié hydrauliquement à un accumulateur d’énergie de sorte à exercer un effort sur la potence (5) dirigé vers le haut. Ce montage hydraulique autorise également la potence (5), et par conséquent les unités (2, 2’), à pivoter autour de l’axe de soulèvement (6) selon les irrégularités du sol (S) (lors du déplacement selon la direction d’avance (DA)). L’accumulateur d’énergie est de préférence de type oléopneumatique.
Ledit vérin de manœuvre (13a) est avantageusement relié hydrauliquement au vérin central (12a), de sorte qu’une seule action est nécessaire pour actionner le vérin de manœuvre (13a) et le vérin central (12a).
De préférence, le vérin de manœuvre (13a) est simple effet. Il est par ailleurs agencé et relié au même accumulateur d’énergie que le vérin central (12a) de manière à exercer sur la potence (5) un effort dirigé vers le haut autour de l’axe de soulèvement (6a) en configuration de travail, et préférentiellement également en configuration de manœuvre. De préférence, le vérin de manœuvre (13a) et le vérin central (12a) sont dimensionnés de manière à répartir uniformément la pression exercée au sol (S) par les deux unités (2, 2’). Plus précisément, le vérin de manœuvre (13a) et le vérin central (12a) sont dimensionnés de manière à égaliser la pression exercée au sol (S) au niveau de l’extrémité libre (10) de la première unité (2), celle exercée au sol (S) au niveau de l’extrémité guidée (9) de la première unités (2), celle exercée au sol (S) au niveau de l’extrémité libre (10’) de la deuxième unité (2’), et celle exercée au sol (S) au niveau de l’extrémité guidée (9’) de la deuxième unités (2’), ce sur sol (s) plan et horizontal en configuration de travail du dispositif (1).
Comme le montre la , l’actionneur de manœuvre (13) peut comprendre un vérin de transport (13b) permettant de faire pivoter la potence (5) autour de l’axe de soulèvement (6) entre la configuration de manœuvre et la configuration de transport. De préférence, l’actionneur de manœuvre (13) est avantageusement monté articulé avec le châssis (3) à l’une de ses extrémité et avec la potence (5) à son autre extrémité. Dans un mode alternatif, le vérin de manœuvre (13a) sert également à faire pivoter la potence (5) entre configuration de manœuvre et configuration de transport.
Ainsi, un écart de faible valeur d’un paramètre d’un générateur de vapeur peut déclencher l’émission d’un signal d’alarme utilisable pour caractériser un déséquilibre entrainant un écart de grande valeur sur un autre paramètre du générateur de vapeur.
L’écart de faible valeur de ce paramètre ne nécessite pas forcément l’émission d’un signal de problème physique ou d’un signal de dérive pour ce paramètre, mais peut permettre de caractériser un déséquilibre sur l’autre paramètre, pour décider si l’écart sur cet autre paramètre est lié à un problème physique ou à une dérive de mesure.
Dans un exemple de réalisation, pour chaque générateur de vapeur 8, la caractérisation d’un déséquilibre sur un paramètre est par exemple réalisée en fonction d’un ou plusieurs signaux d’alarme et/ou d’un ou plusieurs signaux d’écart émis pour ce paramètre et pour chaque autre paramètre pris en considération pour la détection d’un déséquilibre potentiel sur le paramètre considéré, selon les conditions indiquées auparavant, et par exemple à l’aide de portes logiques (porte(s) « ou », porte(s) « et », porte(s) inverseuse(s)) ou de tables de vérités ou d’instructions de code logiciel codant les conditions indiquées auparavant.
Le jeu de paramètres représentatifs du fonctionnement d’un générateur de vapeur 8 comprend par exemple la puissance primaire P1 qui est fonction, pour chaque générateur de vapeur 8, du débit d’eau Q1 dans la boucle primaire 12, de la température de l’eau dans la branche froide TF de la boucle primaire 12 et de la température de l’eau dans la branche chaude TC de la boucle primaire 12.
Dans un exemple de réalisation, la puissance primaire P1 est utilisée pour la caractérisation d’un déséquilibre d’au moins un autre paramètre parmi les paramètres du jeu de paramètres représentatifs.
Le procédé de surveillance comprend alors, comme illustré sur la , pour chaque générateur de vapeur 8, le calcul d’une puissance primaire mesurée P1mes en fonction du débit d’eau mesuré Q1mes, de la température de l’eau dans la boucle froide mesurée TFmes et de la température de l’eau dans la branche chaude mesurée TCmes (selon la formule de calcul de la puissance primaire indiquée plus haut), et le calcul d’une puissance primaire moyenne P1avg comme la moyenne des puissances primaires mesurées P1mes.
Pour chaque générateur de vapeur 8, le procédé de surveillance comprend le calcul d’un écart de puissance primaire ΔP1 comme la différence entre la puissance primaire mesurée P1mes pour ce générateur de vapeur 8 et la puissance primaire moyenne P1avg.
Pour chaque générateur de vapeur 8, le procédé de surveillance comprend la génération d’un signal d’alarme de puissance primaire ALP1 si l’écart de puissance primaire ΔP1, optionnellement après filtrage à l’aide d’un filtre à avance de phase de puissance primaire FP1, passe au-dessous d’un seuil d’alarme inférieur de puissance primaire SALP1inf ou passe au-dessus d’un seuil d’alarme supérieur de puissance primaire SALP1sup.
Dans un exemple de mise en œuvre, le procédé de surveillance comprend, pour chaque générateur de vapeur 8, le calcul d’un écart de pression de vapeur ΔPV comme la différence entre la pression de vapeur mesurée PVmes pour ce générateur de vapeur 8 et la pression de vapeur moyenne PVavg pour l’ensemble des générateurs de vapeur 8, et le calcul d’un écart de débit de vapeur ΔDV comme la différence entre le débit de vapeur mesuré DVmes de ce générateur de vapeur 8 et le débit de vapeur moyen DVavg pour l’ensemble des générateurs de vapeur 8.
Pour chaque générateur de vapeur 8, la caractérisation d’un déséquilibre sur la pression de vapeur PV sur ce générateur de vapeur 8 comprend par exemple :
- l’émission d’un signal de problème physique de pression de vapeur PPPV si l’écart de pression de vapeur ΔPV de ce générateur de vapeur 8 est inférieur à un seuil inférieur d’écart de pression de vapeur SECPVinf ou supérieur à un seuil supérieur d’écart de pression de vapeur SECPVsup , et, en outre, si l’écart de débit de vapeur ΔDV de ce générateur de vapeur 8, optionnellement filtré à l’aide d’un filtré à avance de phase de débit de vapeur FDV, est inférieur à un seuil inférieur d’alarme de débit de vapeur SALDVinf ou supérieur à un seuil supérieur d’alarme de débit de vapeur SALDVsup ou si l’écart de puissance primaire ΔP1 de ce générateur de vapeur 8, optionnellement filtré à l’aide d’un filtré à avance de phase de puissance primaire FP1, est inférieur à un seuil inférieur d’alarme de puissance primaire SALP1inf ou supérieur à un seuil supérieur d’alarme de puissance primaire SALP1sup ; et/ou
- l’émission d’un signal de dérive de mesure de pression de vapeur DMPV si l’écart de pression de vapeur ΔPV de ce générateur de vapeur 8 est inférieur au seuil inférieur d’écart de pression de vapeur SECPVinf ou supérieur au seuil supérieur d’écart de pression de vapeur SECPVsup, et, en outre, si l’écart de débit de vapeur ΔDV de ce générateur de vapeur 8, optionnellement filtré à l’aide d’un filtré à avance de phase de débit de vapeur FDV, n’est pas inférieur au seuil inférieur d’alarme de débit de vapeur SALDVinf ni supérieur au seuil supérieur d’alarme de débit de vapeur SALDVsup et si l’écart de puissance primaire ΔP1 de ce générateur de vapeur 8, optionnellement filtré à l’aide du filtre à avance de phase de puissance primaire FP1, n’est pas inférieur au seuil inférieur d’alarme de puissance primaire SALP1inf ni supérieur au seuil supérieur d’alarme de puissance primaire SALP1sup.
Pour chaque générateur de vapeur 8, la caractérisation d’un déséquilibre sur le débit de vapeur DV sur ce générateur de vapeur 8 comprend par exemple :
- l’émission d’un signal de problème physique de débit de vapeur PPDV si l’écart de débit de vapeur ΔDV de ce générateur de vapeur 8 est inférieur à un seuil inférieur d’écart de débit de vapeur SECDVinf ou supérieur à un seuil supérieur d’écart de débit de vapeur SECDVsup, et, en outre, si l’écart de pression de vapeur ΔPV de ce générateur de vapeur 8, optionnellement filtré à l’aide d’un filtre à avance de phase de pression de vapeur FPV, est inférieur à un seuil inférieur d’alarme de pression de vapeur SALPVinf ou supérieur à un seuil supérieur d’alarme de pression de vapeur SALPVsup ou si l’écart de puissance primaire ΔP1 de ce générateur de vapeur 8, optionnellement filtré à l’aide du filtre à avance de phase de puissance primaire FP1, est inférieur au seuil inférieur d’alarme de puissance primaire SAP1inf ou supérieur au seuil supérieur d’alarme de puissance primaire SAP1sup ; et/ou
- l’émission d’un signal de dérive de mesure de débit de vapeur DMDV si l’écart de débit de vapeur ΔDV de ce générateur de vapeur 8 est inférieur au seuil inférieur d’écart de débit de vapeur SECDVinf ou supérieur au seuil supérieur d’écart de débit de vapeur SCDVsup, et, en outre, si l’écart de pression de vapeur ΔPV de ce générateur de vapeur 8, optionnellement filtré à l’aide d’un filtre à avance de phase, n’est pas inférieur au seuil inférieur d’alarme de pression de vapeur SALPVinf ni supérieur à un seuil supérieur d’alarme de pression de vapeur SALPVsup et si l’écart de puissance primaire ΔP1 de ce générateur de vapeur 8, optionnellement filtré à l’aide d’un filtré à avance de phase de puissance primaire FP1, n’est pas inférieur au seuil inférieur d’alarme de puissance primaire SALP1inf ni supérieur au seuil supérieur d’alarme de puissance primaire SALP1sup.
De préférence, les seuils d’écart et les seuils d’alarme pris en compte pour caractériser un déséquilibre sur la pression de vapeur PV sont différents.
Le dispositif peut par exemple être une souris d’ordinateur, un clavier d’ordinateur, un pavé numérique de type digicode ou une poignée.
L’invention concerne également un procédé d’auto-désinfection d’un dispositif tel que présenté ci-avant, mis en œuvre par ledit dispositif, ledit procédé comprenant les étapes de : - réception du signal de détection de présence généré par le capteur de proximité, - détermination de l’absence d’une partie du corps d’un individu dans la première zone de détection prédéterminée à partir du signal de détection de présence reçu, - émission d’ultraviolets par l’au moins une source d’émission d’ultraviolets depuis l’intérieur du boîtier et à travers le matériau perméable aux ultraviolets en direction de l’au moins une zone à désinfecter du boîtier afin de détruire les agents pathogènes présents dans la zone à désinfecter.
Dans un mode de réalisation, le dispositif comprenant en outre au moins un capteur de mouvement, le procédé comprend la détermination de l’état d’absence de mouvement d’un individu dans la deuxième zone de détection prédéterminée à partir du signal de détection de mouvement reçu.
De préférence, le procédé comprend, suite à la détermination de l’absence d’une partie du corps d’un individu dans la première zone de détection, le déclenchement d’un compteur de temps, l’étape de détermination de l’état d’absence de mouvement d’un individu dans la deuxième zone de détection étant réalisée lorsque le compteur de temps a atteint une durée prédéterminée caractérisant l’absence totale d’individu dans la deuxième zone de détection afin de pouvoir activer l’émission d’ultraviolets sans risque pour les individus se trouvant dans l’environnement du dispositif.
L’invention concerne également un produit programme d’ordinateur caractérisé en ce qu’il comporte un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ou plusieurs processeurs (ou microcontrôleurs) d’un module de contrôle d’un dispositif tel que présenté ci-avant, configurent le ou les processeurs pour mettre en œuvre un procédé tel que présenté ci-avant.
La est une vue en perspective d’une forme de réalisation d’une souris d’ordinateur selon l’invention.
La est une vue de dessus de la souris de la .
La est une vue de dessous de la souris de la .
La est une vue partielle en perspective de la souris de la , dépourvue de sa paroi supérieure et de ses touches de contrôle par clic.
La est une autre vue partielle en perspective de côté de la souris de la , dépourvue de sa paroi supérieure et de ses touches de contrôle par clic.
La illustre schématiquement un exemple d’une première zone de détection et d’une deuxième zone de détection.
Le dispositif selon l’invention peut être de nature variée. De préférence, le dispositif selon l’invention est un objet ou un équipement qui peut être manipulé par un ou plusieurs utilisateurs et qui nécessite par conséquent une désinfection pour éviter la transmission d’agents pathogènes. Par exemple, le dispositif selon l’invention peut être une souris d’ordinateur, un clavier d’ordinateur, un pavé numérique de type digicode, une poignée ou tout objet manipulable. Le dispositif comprend un boîtier et au moins une source d’émission d’ultraviolets.
Dispositif 1
On a représenté sur la un exemple de dispositif auto-désinfectant selon l’invention se présentant sous la forme d’une souris 1 permettant notamment de contrôler un pointeur s’affichant sur un écran d’ordinateur (non représenté).
Dans cet exemple, en référence notamment aux figures 4 et 5, la souris 1 comprend un boîtier 10, deux sources d’émission d’ultraviolets se présentant sous la forme de deux diodes électroluminescentes UV 20, un capteur de proximité 30, un capteur de mouvement 40 et un module de contrôle 50.
En outre, l’axe de déplacement AX6, l’axe intermédiaire AX7, l’axe de soutien AX3, l’axe de renvoi AX2, l’axe de sortie AX5, l’axe de pivotement AX8 et l’axe de liaison AX4 sont parallèles.
Les figures 2 à 5 explicitent de manière schématique le fonctionnement du combinateur 1 de la .
La présente le combinateur 1 au repos. Le bras de levier 25 a une longueur R.
La illustre l’émission uniquement d’un premier ordre O1. La deuxième attache 21 est alors ancrée, cet ancrage étant représenté schématiquement avec des traits obliques. Le premier ordre O1 génère alors une rotation ROT du lien allongé 5. Le système de connexion 20 se déforme en raison de l’ancrage de l’arbre d’entrée 38. En particulier le parallélogramme formé par le connecteur 30, le renvoi 10 et le lien allongé 5 se déforme. Le renvoi 10 se déplace uniquement en translation selon les flèches F1. Le guide 37 se déplace le long de l’arbre d’entrée 38 selon la flèche F2 ce qui modifie le bras de levier 25. La composante du mouvement du lien de sortie 53 piloté par le deuxième lien d‘entrée 52 n’est pas impactée.
La illustre l’émission uniquement d’un deuxième ordre O2. Le lien allongé 5 est alors ancré. Le deuxième ordre O2 génère une rotation de l’arbre d’entrée 38. Le système de connexion 20 se déforme en raison de l’ancrage du lien allongé 5. En particulier le parallélogramme formé par le connecteur 30, le renvoi 10 et le lien allongé 5 se déforme. Le renvoi 10 se déplace uniquement en rotation selon les flèches F3. Le déplacement du renvoi 10 est fonction du déplacement angulaire theta de l’arbre d’entrée 38 et du bras de levier 25, ce bras de levier 25 dépendant de la position du lien allongé 5 comme illustré précédemment. La composante du mouvement du lien de sortie 53 piloté par le premier lien d‘entrée 51 n’est pas impactée.
La illustre un déplacement conjoint du premier lien d’entrée 51 et du deuxième lien d’entrée 52. Le premier ordre O1 provoque la rotation du lien allongé 5, et par suite du renvoi 10. De plus, le bras de levier 25 est modifié en conséquence. Le deuxième ordre O2 provoque une rotation du renvoi 10 qui est fonction notamment de ce bras de levier 25 et du déplacement angulaire theta de l’arbre d’entrée 38 et du bras de levier 25.
Ainsi, la première réalisation propose un combinateur 1 mécanique liant l’autorité du deuxième ordre O2 à l’amplitude du premier ordre O1. Plus le premier ordre O1 génère un déplacement angulaire important du lien allongé 5 selon un premier sens, plus le bras de levier 25 est faible et l’autorité du deuxième lien d’entrée 52 est réduite.
La illustre une deuxième réalisation, le système de connexion 20 comporte alors un arbre d’entrée 38 muni de la deuxième attache 21. L’arbre intermédiaire 31 comprend alors une glissière 42. Par exemple, cette glissière 42 prend la forme d’une fente en arc de cercle ménagée dans l’arbre intermédiaire 31.