INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Tel que cela ressort des Figures notamment 1 et 2, l’objet de l’invention concerne un dispositif I et un procédé pour inspecter en ligne des récipients 1 en matériau transparent ou translucide tels que par exemple des récipients en verre en particulier vides. Ces récipients sont inspectés à l’aide de capteurs d’images récupérant la lumière ayant notamment traversé les récipients et provenant de sources de lumière. Les images prises par les capteurs d’images analogiques ou numériques, sont analysées en vue d’assurer un contrôle qualité pour en particulier, contrôler ou évaluer des caractéristiques dimensionnelles des récipients et/ou pour observer ou analyser des singularités optiques portées en surface ou dans la paroi d’un récipient. Les images numériques sont analysées par une unité de calcul informatique de toute architecture possible, composée de processeurs (CPU, GPU et/ou FPGA) et mémoires, répartis sur plusieurs calculateurs, de moyens de saisie, d’affichage, de communication. Par singularités optiques sont désignées des portions restreintes d’un récipient ou de sa surface ayant des propriétés différentes de celles de leur voisinage sur ou dans le récipient. Des singularités optiques désignent donc des portions d’un récipient ayant des propriétés optiques différentes de celles de leur voisinage sur ou dans le récipient. En l’occurrence, ces singularités optiques ont principalement un effet anormal de transmission, de réfraction, de modification de l’état de polarisation et / ou de réflexion par rapport à leur voisinage. Les défauts réfractant et / ou réfléchissant, les codes ou encore les décors de type blason marqués en surface des récipients sont donc des singularités optiques qui dévient la lumière de manière différente par rapport à leur voisinage soit en transmission (dioptres) soit en réflexion. Les salissures ou certains corps étrangers ou des régions d’épaisseurs anormales sont donc des singularités optiques qui absorbent la lumière de manière différente par rapport à leur voisinage. Certains corps étrangers créant du stress, sont donc des singularités optiques qui modifient l’état de polarisation de la lumière de manière différente par rapport à leur voisinage. L’objet de l’invention permet ainsi en particulier de détecter d’éventuels défauts absorbant et/ou réfractant et/ou réfléchissant la lumière affectant la qualité de tels récipients.
Le dispositif I comporte au moins un premier poste d’inspection I1 dans lequel les récipients 1 sont amenés à défiler selon un sens de déplacement F, à l’aide d’un système de transport II de tous types connus en soi. Selon une variante de réalisation illustrée, le dispositif I comporte aussi un deuxième poste d’inspection I2 situé en aval du premier poste d’inspection I1 selon le sens de déplacement F des récipients. Bien entendu, le dispositif I peut comporter un unique poste d’inspection.
De manière générale, un récipient 1 présente un axe central A, considéré comme un axe de symétrie, voire un axe de symétrie de révolution. Ainsi, un récipient 1 présente une paroi de verre formant de bas en haut le long de l’axe central A, un fond raccordé à un talon à partir duquel s’élève un corps se prolongeant par une épaule raccordée à un goulot ou col terminé par une bague délimitant l’embouchure permettant de remplir ou de vider le récipient.
L’axe central A est considéré comme un axe de symétrie pour les récipients de section ronde, en considérant une répartition de verre parfaite uniforme et idéale par rapport au plan de conception du récipient. Evidemment, les récipients réels ne sont pas strictement symétriques. La répartition du verre est quelque peu hétérogène. Certains récipients portent des décors en relief ou des filets de bague, etc. Enfin de nombreux modèles de récipients dits « articles de forme » ont un corps de section non ronde. Dans la plupart des cas, même pour les articles de forme, l’axe central A correspond à un axe orthogonal au plan définissant le fond du récipient et parallèle à un plan de convoyage Pc des récipients.
Dans au moins chacun des postes d’inspection du dispositif I, les récipients 1 sont transportés dans un plan de convoyage Pc horizontal à l’aide du système de transport II de tous types connus en soi. Il est à noter que sur les lignes de fabrication selon l’exemple illustré, en amont et en aval des différents postes d’inspection I1, I2, les récipients 1 sont transportés par leur fond reposant sur des convoyeurs à palettes ou à chaîne. La surface de la chaîne définit le plan de convoyage généralement horizontal. Les récipients sont parfois amenés dans les postes d’inspection I1, I2 par des convoyeurs dits d’entrée puis redéposés après inspection, sur un convoyeur dit de sortie, les convoyeurs d’entrée et de sortie ayant généralement le même plan de convoyage. Ce plan de convoyage est très généralement horizontal, et durant le convoyage, l’axe central des récipients reposant sur leur fond reste vertical. Le système de transport II est de tous types connus en soit pourvu que les récipients soient amenés à circuler entre une source de lumière et un capteur d’images et qu’une portion de la paroi à inspecter soit dégagée pour permettre le parcours de la lumière depuis la source de lumière, vers le récipient et puis en direction des capteurs d’images.
Dans la présente demande, la direction de déplacement F des récipients 1 s’établit selon une trajectoire rectiligne d’axe horizontal X d’un repère orthonormé direct X, Y, Z comportant un axe vertical Z perpendiculaire à l’axe horizontal X et un axe transversal Y perpendiculaire à l’axe vertical Z et à l’axe horizontal X, et les axes X et Y étant dans un plan parallèle à un plan de convoyage Pc des récipients qui est horizontal. Les récipients 1 sont ainsi entraînés uniquement selon une translation rectiligne, sans un mouvement de rotation autour d’eux-mêmes.
Conformément à l’invention, le premier poste d’inspection I1 comporte une première source de lumière L1 disposée selon un premier côté de la trajectoire d’axe X des récipients, comme cela apparait sur les figures 2 et 3. Cette première source de lumière L1 comporte une surface émettrice S1 présentant un plan de symétrie P1 perpendiculaire à la trajectoire d’axe X des récipients. Cette surface émettrice S1 s’étend en hauteur selon une direction verticale d’axe Z normale au plan de convoyage Pc. Cette surface émettrice S1 s’étend également sur une largeur angulaire totale selon un plan d’axe X, Y parallèle au plan de convoyage Pc, suivant une courbe concave dont la concavité est tournée vers le système de transport II. Cette largeur angulaire totale est mesurée dans le plan de convoyage en un point M situé sur la trajectoire de l’axe central A des récipients.
Selon l’exemple de réalisation illustré sur les dessins, le dispositif I comporte également un deuxième poste d’inspection I2 comportant une deuxième source de lumière L2 disposée selon le deuxième côté de la trajectoire d’axe X des récipients, c’est-à-dire selon le côté opposé de celui pourvu de la première source de lumière L1, comme cela apparait sur les figures 2 et 3. Cette deuxième source de lumière L2 comporte une surface émettrice S2 présentant un plan de symétrie P2 perpendiculaire à la trajectoire d’axe X des récipients. Cette surface émettrice S2 s’étend en hauteur selon une direction verticale d’axe Z normale au plan de convoyage Pc. Cette surface émettrice S2 s’étend également en largeur angulaire totale selon un plan d’axes X, Y parallèle au plan de convoyage Pc, suivant une courbe concave dont la concavité est tournée vers le système de transport II. Cette largeur angulaire totale est mesurée dans le plan de convoyage en un point M situé sur la trajectoire de l’axe central A des récipients.
Il doit être considéré que les surfaces émettrices S1 et S2 des première L1 et deuxième L2 sources de lumière peuvent présenter différentes formes. Il est à noter que les surfaces émettrices S1 et S2 des première L1 et deuxième L2 sources de lumière possèdent des formes identiques ou différentes. Selon une variante de réalisation, la première source de lumière L1 et/ou la deuxième source de lumière L2 présente une surface émettrice S1, S2 réalisée par une portion d’un cylindre généralisé engendré par une génératrice réalisée par un segment de droite verticale d’axe Z et une courbe directrice concave selon le plan de convoyage Pc, dont la concavité est tournée vers le système de transport II.
Typiquement, la surface émettrice S1, S2 est réalisée par une portion d’un cylindre avec une courbe directrice approchée par segments, les angles entre les segments connexes étant supérieurs à 160°, et/ou les segments étant reliés par des arêtes de rayon de courbure adaptée (par exemple supérieur à 5 mm) pour ne pas créer de variation horizontale de luminance sur la surface. On préférera à une courbe approchée par segments, comme courbe directrice, une courbe lisse, de préférence régulière. La surface émettrice S1, S2 de la première source de lumière et/ou de la deuxième source de lumière peut ainsi se présenter sous la forme d’une portion de cycloïde ou une portion d’ellipse, comme illustré à la . Selon une variante de réalisation, la courbe directrice de la surface émettrice de la première source de lumière et/ou de la deuxième source de lumière est un arc de cercle.
Avantageusement, la première source de lumière L1 et/ou la deuxième source de lumière L2 possède une surface émettrice S1, S2 avec une largeur angulaire totale comprise entre 100° et 175°, cette largeur angulaire totale étant prise dans le plan d’axes X, Y, en suivant la courbe de la surface émettrice, et mesurée dans le plan de convoyage en un point M situé sur la trajectoire de l’axe central A des récipients. Selon un exemple préféré de réalisation, la première source de lumière L1 et/ou la deuxième source de lumière L2 possède une surface émettrice S1, S2 dont la courbe directrice est un arc de cercle d’angle.
Selon une variante de réalisation, la première source de lumière L1 et/ou la deuxième source de lumière L2 possède une surface émettrice S1, S2 présentant selon le plan de convoyage Pc, une largeur l prise selon l’axe X comprise entre 500 mm et 700 mm et une profondeur p prise selon l’axe Y comprise entre 100 mm et 350 mm. De même, la première source de lumière L1 et/ou la deuxième source de lumière L2 possède une surface émettrice S1, S2 présentant par exemple, une hauteur prise selon l’axe Z comprise entre 20 mm et 800 mm. Avantageusement, la première source de lumière L1 et la deuxième source de lumière L2 sont positionnées de manière que les surfaces émettrices S1, S2 des sources de lumière possèdent un encombrement L pris selon l’axe X, compris entre 1000 mm et 1400 mm. Par exemple, les surfaces émettrices S1, S2 des sources de lumière sont positionnées de manière à être sensiblement contiguës selon la trajectoire d’axe horizontal X.
Selon une caractéristique de l’invention, chaque surface émettrice S1, S2 est composée d’une pluralité de sources lumineuses élémentaires commandées en allumage/extinction de manière à définir au moins trois zones d’éclairage respectivement S11, S12, S13 et S21, S22, S23, présentant au moins une première configuration d’éclairage identique. Il doit être compris qu’une source lumineuse élémentaire correspond à une portion élémentaire de la surface émettrice S1, S2. Ces sources lumineuses élémentaires peuvent être réalisées de toute manière appropriée. Par exemple, chaque source lumineuse élémentaire comporte une source élémentaire primaire Sf illuminant par rétro-éclairage un élément de surface lumineuse émettrice. Dans cet exemple de réalisation chaque source élémentaire primaire Sf est constituée par une diode électroluminescente présentant une jonction PN pour émettre un rayonnement lumineux dans une bande spectrale d’émission déterminée. Selon un autre exemple de réalisation, chaque source élémentaire primaire Sf est constituée par une diode électroluminescente présentant plusieurs jonctions PN ou pavés juxtaposés émettant des rayonnements lumineux dans des bandes spectrales d’émission différentes. Bien entendu, chaque pavé des diodes électroluminescentes est commandé électroniquement en allumage/extinction. Selon un autre exemple de réalisation, chaque source élémentaire primaire Sf comporte plusieurs diodes électroluminescentes commandées ensemble.
Selon une variante de réalisation préférée, la surface émettrice S1, S2 de la première source de lumière et/ou de la deuxième source de lumière est réalisée par un diffuseur dif en une seule pièce rétro éclairée. En d’autres termes, la surface émettrice S1, S2 est celle d’un diffuseur continu, massique ou surfacique, coloré ou non, et adapté pour transmettre le spectre visible et/ou proche infrarouge de la lumière. Un diffuseur massique dif est un diffuseur d’une certaine épaisseur, comme par exemple, une plaque de polyacrylate blanc et/ou translucide cintrée par thermoformage, la diffusion se faisant dans sa masse d’épaisseur par exemple de 2mm. Un diffuseur surfacique présentant au moins d’un côté un état de surface de granulosité particulière diffusant la lumière traversant cette surface, est réalisé par exemple au moyen d’une plaque de polyacrylate transparente dépolie ou moulée, ensuite cintrée par thermoformage pour prendre la courbure de la courbe directrice, ou bien au moyen d’un film mince et souple incurvé lors du montage. Il est possible de superposer plusieurs diffuseurs et de les combiner avec des filtres colorés ou polariseurs. De cette manière, la lumière E émise par une zone de la surface émettrice S1, S2 constituée par le diffuseur rétroéclairé par au moins deux sources élémentaires primaires Sf contiguës différentes est uniforme sans ombre, comme illustré sur la pour un diffuseur dif massique et la pour un diffuseur dif surfacique. A contrario, la pour un diffuseur massique et la pour un diffuseur surfacique montrent le cas où deux diffuseurs différents dif1, dif2 sont juxtaposés. Selon ces deux exemples, la diffusion étant interrompue par les bords bdif des deux diffuseurs dif1, dif2 la frontière présenterait une anomalie d’éclairage Ed visible sur les profils de lumière E perçue. De la continuité de matière ou de surface du diffuseur dif résulte donc une continuité d’éclairage sans rupture sur toute zone quelconque de la surface émettrice S1, S2. Par exemple, il est possible d’afficher un même motif d’éclairage n’importe où sur la surface émettrice S1, S2. Il est également possible de décaler de haut en bas et/ou de droite à gauche sur toute la surface émettrice S1 S2, successivement un motif d’éclairage d’un pas ou plus précisément d’un décalage élémentaire correspondant à la dimension des sources élémentaires, le motif restant constant sans ombre ou rupture.
Le monomère (a3) peut également être un mélange de deux monomères distincts, par exemple EGDCPEA (éthylène glycol dicyclopentényl éther acrylate) et TMPTA ou encore EGDCPEA et TMPTA 3OE ou bien encore EGDCPEMA (éthylène glycol dicyclopentényl éther méthacrylate) et TMPTA ou EGDCPEMA et TMPTA 3OE.
Selon l’invention, le monomère (a5) est, de préférence, choisi parmi un composé de formule (I), un composé de formule (II), le triméthacrylate de triméthylolpropane, le triacrylate de triméthylolpropane, le triméthacrylate de triméthylolpropane éthoxylé, le triacrylate de triméthylolpropane éthoxylé, le diméthacrylate d’éthylène glycol, le diacrylate d’éthylène glycol, le méthylènebisacrylamide, le diallylphthalate, le diallylmaléate, l’éther diallyl triméthylolpropane (TMPDAE) et leurs mélanges.
De préférence, le monomère (a3) peut être mis en œuvre en une quantité de moins de 5 % molaire, de préférence de 0,01 à 4 % molaire, en particulier en une quantité allant de 0,02 à 4 % molaire ou de 0,02 à 2 % molaire, notamment de 0,02 à 1 % molaire, par rapport à la quantité molaire totale de monomères.
Le polymère P peut également être préparé par une réaction de polymérisation mettant également en œuvre au moins un composé (a4) choisi parmi hydroxyéthyl-acrylate, hydroxypropyl-acrylate, hydroxyéthylhexyl-acrylate, hydroxyéthyl-méthacrylate, hydroxypropyl-méthacrylate, hydroxyéthylhexyl-méthacrylate. De préférence, le monomère (a4) peut être mis en œuvre en une quantité de moins de 20 % molaire, de préférence de 0,2 à 20 % molaire, en particulier en une quantité allant de 0,5 à 10 % molaire, par rapport à la quantité molaire totale de monomères.
Le polymère P peut également être préparé par une réaction de polymérisation mettant également en œuvre au moins un monomère (a5) associatif, de préférence choisi parmi un composé de formule (III) : [Chem 3] R 1 -(OE) m -(OP) n -R 2 (III) dans laquelle : - m et n, identiques ou différents, représentent indépendamment 0 ou un nombre entier ou décimal inférieur à 150, m ou n est différent de 0, - OE représente indépendamment un groupement CH 2 CH 2 O, - OP représente indépendamment un groupement choisi parmi CH(CH 3 )CH 2 O et CH 2 CH(CH 3 )O, - R 1 représente un groupement comprenant au moins une insaturation oléfinique polymérisable, de préférence un groupement acrylate ou un groupement méthacrylate et - R 2 représente un groupement C 6 -C 40 -alkyl, linéaire ou ramifié, un groupement phényl, un groupement polyphényl, de préférence un groupement C 10 -C 30 -alkyl, linéaire ou ramifié, plus préférentiellement un groupement C 12 -C 22 -alkyl, linéaire ou ramifié, ou un groupement comprenant 2 à 5 phényls ou un groupement tristyrylphényl ou un groupement pentastyrylcumylphényl. De préférence, le monomère (a5) peut être mis en œuvre en une quantité de moins de 20 % molaire, de préférence de 0,05 à 20 % molaire, en particulier de 0,1 à 10 % molaire, par rapport à la quantité molaire totale de monomère.
Le polymère P peut également être préparé par une réaction de polymérisation mettant également en œuvre au moins un composé (a6) choisi parmi l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique, l’acide éthoxyméthacrylate sulfonique, méthallyl sulfonate de sodium, styrène sulfonate hydroxyéthyl-acrylate phosphaté, hydroxypropyl-acrylate phosphaté, hydroxyéthylhexyl-acrylate phosphaté, hydroxyéthyl-méthacrylate phosphaté, hydroxypropyl-méthacrylate phosphaté, hydroxyéthylhexyl-méthacrylate phosphaté, leurs sels et leurs combinaisons. De préférence, le monomère (a6) peut être mis en œuvre en une quantité de moins de 20 % molaire, de préférence de 0,2 à 20 % molaire, en particulier de 0,5 à 10 % molaire, par rapport à la quantité molaire totale de monomères.
De manière préférée, le polymère P est préparé à partir des seuls monomères (a1) à (a6), en particulier à partir des combinaisons des seuls monomères (a1)-(a2), (a1)-(a2)-(a3), (a1)-(a2)-(a5), (a1)-(a2)-(a4), (a1)-(a2)-(a3)-(a5), (a1)-(a2)-(a3)-(a4), (a1)-(a2)-(a4)-(a3), (a1)-(a2)-(a5)-(a6), (a1)-(a2)-(a3)-(a5)-(a6). De manière plus préférée, le polymère P est préparé à partir des seuls monomères (a1) et (a2) ou bien à partir des seuls monomères (a1), (a2) et (a3) ou encore des seuls monomères (a1), (a2), (a3) et (a5).
De manière préférée, le polymère P est totalement ou partiellement neutralisé. Plus préférentiellement, la neutralisation est réalisée au moyen d’au moins un composé choisi parmi NaOH, KOH, dérivés ammonium, ammoniaque, bases aminées, par exemple triéthanolamine, aminométhylpropanol ou 2-amino-2-méthyl-propanol (AMP) et leurs combinaisons.
Le polymère P peut également être totalement ou partiellement coacervé. De préférence, la coacervation est réalisée par réduction du pH, par exemple par réduction du pH à une valeur inférieure à 6,5, notamment au moyen d’un composé acide, en particulier au moyen d’au moins un composé acide organique ou minéral, notamment un composé acide choisi parmi acide phosphorique, acide citrique, glucono-lactone, acide lactique, acide salicylique, acide glycolique, acide ascorbique, acide glutamique, acide hydrochlorique, acide acétique, acide D-gluconique, acide sulfonique, acide méthane-sulfonique, acide benzimidazole-sulfonique, acide tartrique, acide 4-aminobenzoique, acide benzoïque, acide sorbique, acide phenylbenzimidazole sulfonique, acide benzylidene camphor sulfonique, acide terephthalylidene dicamphor sulfonique, acide kojique, acide hyaluronique. La coacervation peut également être réalisée par augmentation de la force ionique, par exemple par addition d’au moins un composé ionisé ou d’au moins un sel, en particulier NaCl, KCl, MgCl 2 , CaCl 2 , MgSO 4 , CaSO 4 , ou par addition d’acide phenylbenzimidazole-sulfonique (PBSA) ou de sel de sodium de l’acide pyroglutamique (NaPCA).
La méthode selon l’invention permet de préparer des compositions aqueuses qui sont utiles dans différents domaines, en particulier dans le domaine de la détergence ou bien dans le domaine du cosmétique. De manière préférée selon l’invention, la composition est une composition détergente, une composition lavante, une composition cosmétique, une composition rinçable ou une composition non-rinçable.
Lors de sa mise en œuvre selon l’invention, la quantité de polymère P peut varier. De manière préférée selon l’invention, la phase aqueuse comprend de 0,1 à 20 % en poids ou de 0,1 à 15 % en poids, de préférence de 0,1 à 10 % en poids ou de 0,1 à 8 % en poids ou de 0,5 à 20 % en poids ou de 0,5 à 15 % en poids, de préférence de 0,5 à 10 % en poids ou de 0,5 à 8 % en poids, de polymère P par rapport à la quantité de composition.
De manière essentielle, la composition aqueuse préparée selon l’invention ne comprend aucun composé tensio-actif sulfaté et elle comprend au moins un composé tensio-actif non-sulfaté. De manière préférée selon l’invention, le composé tensio-actif non-sulfaté est choisi parmi les composés tensio-actifs anioniques, en particulier acyl isethionates, acyl methyl sethionates, alkyl benzene sulfonates, alkyl éther carboxylates, acyl glycinates, alpha olefin suflonates, savons acides gras, sarcosinates, sodium methyl acyl taurates, sulfoacetates, sulfosuccinates. De manière également préférée selon l’invention, le composé tensio-actif non-sulfaté est choisi parmi les composés tensio-actifs non-ioniques, en particulier les polyalkylglucosides (APG). De manière également préférée selon l’invention, le composé tensio-actif non-sulfaté est choisi parmi les composés tensio-actifs amphotériques, en particulier alkylamphoacetates, betaines et sultaines. Le composé tensio-actif non-sulfaté préféré est le disodium laureth sulfosuccinate ou le sodium lauroyl sarcosinate.
Selon l’invention, la quantité de composé tensio-actif non-sulfaté de la composition aqueuse peut varier de manière relativement importante. De manière préférée, la composition aqueuse comprend de 0,5 à 30 % en poids, de préférence de 2 à 20 % en poids ou de 2 à 15 % en poids de composé tensio-actif non-sulfaté par rapport au poids total de la composition aqueuse.
La méthode de préparation selon l’invention permet de préparer une composition aqueuse comprenant, dans une phase aqueuse, le polymère P et au moins un composé tensio-actif non-sulfaté. L’invention fournit donc également une composition aqueuse préparée selon la méthode de l’invention.
L’invention fournit également une méthode de contrôle de la rhéologie d’une composition aqueuse qui comprend au moins un composé tensio-actif non-sulfaté et aucun composé tensio-actif sulfaté, comprenant l’addition dans la composition d’au moins un polymère P, préparé en l’absence de composé organique sulfaté, par au moins une réaction de polymérisation conduite en présence d’au moins un composé sulfoné E non-sulfaté et non-polymérisable : - d’au moins un monomère anionique (a1) comprenant au moins une insaturation oléfinique polymérisable et au moins une fonction acide carboxylique ou l’un de ses sels et - d’au moins un ester (a2) en C 1 -C 8 d’un composé dérivé d’un acide choisi parmi l’acide acrylique, l’acide méthacrylique, l’acide maléique, l’acide itaconique et l’acide crotonique.
De manière préférée, la méthode de contrôle de la rhéologie selon l’invention est mise en œuvre pour une composition aqueuse selon l’invention.