Procédé de pilotage d’un dispositif d’entraînement (1) d’un élément souple de protection (2), tel qu’une toile, une bande, un rideau ou un tablier d’un volet roulant, ledit dispositif d’entraînement (1) comprenant un arbre de commande d’enroulement (5) depuis lequel se déroule ledit élément souple de protection (2) dans un sens de déploiement (S1) et sur lequel s'enroule ledit élément souple de protection (2) dans un sens de repliement (S2), un arbre de commande de déroulement (6) apte à agir sur l’élément souple de protection (2) en vue de son déroulement de l’arbre de commande d’enroulement (5), un premier moteur électrique (M 1 ), un deuxième moteur électrique (M 2 ) un dispositif de pilotage (16) apte à piloter une alimentation du premier moteur électrique (M 1 ) et à piloter une alimentation du deuxième moteur électrique (M 2 ), ledit arbre d’enroulement (5) étant apte à, dans un mode d’entraînement de l’arbre de commande d’enroulement (5), être entraîné par le deuxième moteur électrique (M 2 ) agissant alors comme moteur d’entraînement et/ou apte à, dans un mode de freinage de l’arbre de commande d’enroulement (5), être freiné par le deuxième moteur électrique (M 2 ) agissant alors comme moteur auxiliaire, ledit arbre de commande de déroulement (6) étant apte à, dans un mode d’entraînement de l’arbre de commande de déroulement (6), être entraîné par le premier moteur électrique (M 1 ) agissant alors comme moteur d’entraînement et/ou apte à, dans un mode de freinage de l’arbre de commande de déroulement (6), être freiné par le premier moteur électrique (M 1 ) agissant alors comme moteur auxiliaire, le procédé comprenant les étapes successives suivantes : a) dans une phase de démarrage, assigner à chacun des moteurs électriques (M 1 , M 2 ) une tension d’alimentation (U 1 , U 2 ) de démarrage, respectivement prédéfinie en fonction du sens de déploiement (S1) ou du sens de repliement (S2), b) déterminer, pour chacun des moteurs électriques (M 1 , M 2 ), une vitesse de rotation (Ω 1 , Ω 2 ) respective à un instant (t), c) calculer le rapport (ρ) des vitesses instantanées déterminées (Ω 1 , Ω 2 ) respectivement à l’instant (t), d) assigner une tension d’alimentation (U’ 1 , U’ 2 ) respectivement à chacun moteurs électriques (M 1 , M 2 ) correspondant à une vitesse de consigne (Ω C1 , Ω C2 ) de ces moteurs électriques (M 1 , M 2 ) en fonction du rapport (ρ) des vitesses instantanées mesurées (Ω 1 , Ω 2 ), pour exercer sur l’élément souple de protection (2), entre l’arbre de commande de d’enroulement (5) et l’arbre de commande de déroulement (6), une tension d’une valeur comprise dans une plage définie, e) reprendre le procédé à l’étape b) à intervalles de temps, préférentiellement réguliers. Procédé de pilotage selon la revendication 1 caractérisé en ce que, les couples (C 1 , C 2 ) respectivement produits par les moteurs électriques (M 1 , M 2 ) sont déterminés, notamment au cours de l’étape b). Procédé de pilotage selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, pour l’un ou l’autre des moteurs électriques (M 1 , M 2 ), la tension d’alimentation (U 1 , U 2 ) de démarrage est égale à une tension correspondant à une vitesse théorique (Ω V1 , Ω V2 ) qu’emprunterait le moteur électrique (M 1 , M 2 ) respectif à vide. Procédé de pilotage selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, dans l’étape a), la tension d’alimentation (U 1 , U 2 ) de démarrage est assignée à chacun des moteurs électriques (M 1 , M 2 ) jusqu’à ce qu’un état de tension de l’élément souple de protection (2) soit déterminé. Procédé de pilotage selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la vitesse de consigne (Ω C1 , Ω C2 ) du moteur électrique (M 1 , M 2 ) agissant comme moteur d’entraînement parmi les moteurs électriques (M 1 , M 2 ) est choisie en fonction d’une commande donnée par un utilisateur. Procédé de pilotage selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la vitesse de consigne (Ω C1 , Ω C2 ) du moteur électrique (M 1 , M 2 ) agissant comme moteur auxiliaire parmi les moteurs électriques (M 1 , M 2 ) est choisie en fonction du rapport (ρ) et en fonction de la vitesse de consigne du moteur électrique (M 1 , M 2 ) agissant comme moteur d’entraînement parmi les moteurs électriques (M 1 , M 2 ) . Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la vitesse de rotation (Ω 1 , Ω 2 ) est déterminée en mesurant la vitesse de rotation (Ω 1 , Ω 2 ) à l’aide d’un capteur de vitesse (35, 36). Procédé de pilotage selon la revendication 7, caractérisé en ce que la vitesse de rotation (Ω 1 , Ω 2 ) mesurée est lissée par un filtre passe-bas. Procédé de pilotage selon l’une quelconque des revendications 5 à 8, ledit dispositif de pilotage (16) comportant un premier module de pilotage (31) permettant le pilotage du premier moteur électrique (M 1 ) et un deuxième module de pilotage (32) permettant le pilotage du deuxième moteur électrique (M 2 ), chaque module de pilotage (31, 32) comprenant en outre un capteur de vitesse de rotation (35, 36) du moteur électrique (M 1 , M 2 ) respectif, ledit dispositif de pilotage (16) comportant en outre un dispositif d’interface de communication (15) permettant la communication entre les modules de pilotage (31, 32), procédé caractérisé en ce que i) la vitesse de rotation (Ω 1 , Ω 2 ) du moteur électrique (M 1 , M 2 ) agissant comme moteur d’entraînement est mesurée par le capteur de vitesse de rotation (35, 36) respectif, ii) une première valeur représentant la vitesse de rotation (Ω 1 , Ω 2 ) du moteur électrique (M 1 , M 2 ) agissant comme moteur d’entraînement est transférée par le dispositif d’interface de communication (15) du module de pilotage (31, 32) associé au moteur électrique (M 1 , M 2 ) agissant comme moteur d’entraînement au module de pilotage (31, 32) associé au moteur électrique (M 1 , M 2 ) agissant comme moteur auxiliaire et iii) la vitesse de consigne (Ω C1 , Ω C2 ) du moteur électrique (M 1 , M 2 ) agissant comme moteur auxiliaire est choisie par le module de pilotage (31, 32) du moteur électrique (M 1 , M 2 ) agissant comme moteur auxiliaire en fonction du rapport (ρ) et en fonction de la première valeur transmise au module de pilotage (31, 32) associé au moteur électrique (M 1 , M 2 ) agissant comme moteur auxiliaire, les étapes i), ii) et iii) étant de préférence répétées à intervalles de temps réguliers. Procédé de pilotage selon la revendication 9, chaque module de pilotage (31, 32) comprenant en outre un capteur de couple et/ou de courant (33, 34) du moteur électrique (M 1 , M 2 ) respectif, procédé caractérisé en ce que, dans l’étape i), le couple (C 1 , C 2 ) du moteur électrique (M 1 , M 2 ) agissant comme moteur d’entraînement est en outre mesuré par le capteur de couple et/ou de courant (33, 34) respectif, dans l’étape ii), une deuxième valeur représentant le couple (C 1 , C 2 ) du moteur électrique (M 1 , M 2 ) agissant comme moteur d’entraînement est en outre transférée par le dispositif d’interface de communication (15) du module de pilotage (31, 32) associé au moteur électrique (M 1 , M 2 ) agissant comme moteur d’entraînement au module de pilotage (31, 32) associé au moteur électrique (M 1 , M 2 ) agissant comme moteur auxiliaire et dans l’étape iii), la vitesse de consigne (Ω C1 , Ω C2 ) du moteur électrique (M 1 , M 2 ) agissant comme moteur auxiliaire est en outre choisie par le module de pilotage (31, 32) du moteur électrique (M 1 , M 2 ) agissant comme moteur auxiliaire en fonction de la deuxième valeur transmise au module de pilotage (31, 32) associé au moteur électrique (M 1 , M 2 ) agissant comme moteur auxiliaire. Procédé de pilotage selon la revendication 10, caractérisé en ce que les étapes i), ii) et iii) sont répétées à intervalles de temps réguliers, caractérisé en outre en ce que dans l’étape i), une moyenne d’une pluralité de couples (C 1 , C 2 ) du moteur électrique (M 1 , M 2 ) agissant comme moteur d’entraînement mesurés lors de mise en œuvre précédentes de l’étape i) par le capteur de couple et/ou de courant (33, 34) respectif est déterminée, dans l’étape ii), une troisième valeur représentant la moyenne de couples du moteur électrique (M 1 , M 2 ) agissant comme moteur d’entraînement est en outre transférée par le dispositif d’interface de communication (15) du module de pilotage (31, 32) associé au moteur électrique (M 1 , M 2 ) agissant comme moteur d’entraînement au module de pilotage (31, 32) associé au moteur électrique (M 1 , M 2 ) agissant comme moteur auxiliaire et dans l’étape iii), la vitesse de consigne (Ω C1 , Ω C2 ) du moteur électrique (M 1 , M 2 ) agissant comme moteur auxiliaire est en outre choisie par le module de pilotage (31, 32) du moteur électrique (M 1 , M 2 ) agissant comme moteur auxiliaire en fonction de la troisième valeur transmise au module de pilotage (31, 32) associé au moteur électrique (M 1 , M 2 ) agissant comme moteur auxiliaire. Procédé de pilotage selon l’une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que la vitesse de rotation (Ω 1 , Ω 2 ) et/ou le couple (C 1 , C 2 ) du moteur électrique (M 1 , M 2 ) agissant comme moteur auxiliaire est mesuré par le capteur de vitesse de rotation (35, 36) et/ou le capteur de couple et/ou de courant (33, 34) respectif, la vitesse de consigne (Ω C1 , Ω C2 ) du moteur électrique (M 1 , M 2 ) agissant comme moteur auxiliaire étant, dans l’étape iii), en outre choisie en fonction de la vitesse de rotation (Ω 1 , Ω 2 ) et/ou le couple (C 1 , C 2 ) mesuré du moteur électrique (M 1 , M 2 ) agissant comme moteur auxiliaire. Procédé de pilotage selon l’une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que la vitesse de rotation (Ω 1 , Ω 2 ) du moteur électrique (M 1 , M 2 ) agissant comme moteur d’entraînement mesurée par le capteur de vitesse de rotation (35, 36) respectif lors de la mise en œuvre de l’étape i) est filtrée par un filtre passe-bas, dont une fréquence de coupure et un gain sont de préférence ajustés en fonction de l’inverse du rapport (ρ) afin d’obtenir que l’atténuation et le déphasage d’un signal provenant du capteur de vitesse de rotation (35, 36) respectif soit constant ou quasi-constant. Dispositif d’entraînement d’un élément souple de protection (2), tel qu’un volet roulant, une toile, une bande, un rideau ou un tablier, ledit dispositif d’entraînement (1) comprenant un arbre de commande d’enroulement (5) depuis lequel se déroule ledit élément souple de protection (2) dans un sens de déploiement (S1) et sur lequel s'enroule ledit élément souple de protection (2) dans un sens de repliement (S2), un arbre de commande de déroulement (6) apte à agir sur l’élément souple de protection (2) en vue de son déroulement de l’arbre de commande d’enroulement (5), un premier moteur électrique (M 1 ), un deuxième moteur électrique (M 2 ) un dispositif de pilotage (16) apte à piloter une alimentation du premier moteur électrique (M 1 ) et à piloter une alimentation du deuxième moteur électrique (M 2 ), ledit arbre d’enroulement (5) étant apte à, dans un mode d’entraînement de l’arbre de commande d’enroulement (5), être entraîné par le deuxième moteur électrique (M 2 ) agissant alors comme moteur d’entraînement et/ou apte à, dans un mode de freinage de l’arbre de commande d’enroulement (5), être freiné par le deuxième moteur électrique (M 2 ) agissant alors comme moteur auxiliaire, ledit arbre de commande de déroulement (6) étant apte à, dans un mode d’entraînement de l’arbre de commande de déroulement (6), être entraîné par le premier moteur électrique (M 1 ) agissant alors comme moteur d’entraînement et/ou apte à, dans un mode de freinage de l’arbre de commande de déroulement (6), être freiné par le premier moteur électrique (M 1 ) agissant alors comme moteur auxiliaire, ledit dispositif d’entraînement configuré pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 13. Dispositif d’entraînement selon la revendication 14, caractérisé en ce que chacun des moteurs électriques (M 1 , M 2 ) est pourvu d’un capteur de vitesse apte à mesurer la vitesse de rotation du moteur électrique (M 1 , M 2 ) respectif. Dispositif d’entraînement selon l’une quelconque des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce que chacun des moteurs électriques (M 1 , M 2 ) est pourvu d’un capteur de couple apte à mesurer le couple mécanique développé par le moteur électrique (M 1 , M 2 ) respectif. Dispositif d’entraînement selon l’une quelconque des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce que chacun des moteurs électriques (M 1 , M 2 ) est pourvu d’un capteur de courant, apte à mesurer l’intensité du courant parcourant le moteur électrique (M 1 , M 2 ) respectif.