INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de mise en œuvre, l’étape 34 de détection des défauts de pose du patch par identification de différences d’épaisseur de patch 2 sur la surface à draper 13 s’effectue par une méthode colorimétrique et comprend l’analyse des nuances de gris de l’image obtenue à l’issue de l’étape 31 d’acquisition. Ce mode de mise en œuvre n’est possible que pour un matériau de patch translucide dans le visible ou à la longueur d’onde d’observation de la caméra, par exemple translucide dans l’infrarouge. Le recouvrement ou l’absence de recouvrement donne une teinte différente au patch, généralement plus foncé dans les zones de recouvrement. Une analyse par correspondance des nuances de gris à une épaisseur de patch 2 donnée permet donc de détecter les défauts de pose du patch 2.
Dans un autre mode de mise en œuvre, compatible avec le mode de mise en œuvre précédent, l’étape 34 de détection des défauts de pose du patch 2 par identification de différences d’épaisseur de patch sur la surface à draper s’effectue par une méthode de mesure en trois dimensions. Ce mode de mise en œuvre est particulièrement avantageux lorsque le matériau du patch est opaque et où la méthode par étude des nuances de gris n’est pas applicable. Ce mode de mise en œuvre nécessite des étapes supplémentaires avant l’étape 34 de détection des défauts.
Dans ce mode de mise en œuvre, on acquiert au moins deux images avec une direction de prise de vue différente lors de l’étape 31 d’acquisition. Les positions du moyen de contrôle optique 15 sont néanmoins connues lors des au moins deux prises de vue. Cela permet de pouvoir reconstituer par triangulation la zone d’inspection 32 en trois dimensions.
Ainsi, on effectue ensuite une étape 37 de reconstruction du patch 2 imagé et de son pourtour 33, zone également appelée zone d’inspection 32, en un nuage de points en trois dimensions à partir des images acquises. Un moyen de contrôle optique 15 particulièrement adapté pour acquérir des images pour ce mode de mise en œuvre est une caméra stéréoscopique. Dans le cas d’une acquisition d’images par stéréoscopie, on obtient un jeu de données comprenant au moins deux images gauche et droite de la même scène. L’étape 37 de reconstruction est réalisée à l’aide d’algorithmes de reconstruction en trois dimensions à partir d’images. Le nuage de points constitue une cartographie de la zone d’inspection et consiste en une liste de coordonnées (X,Y,Z). La résolution du nuage de points devra être à minima de la valeur de la largeur de tolérance divisé par vingt. Cela permettra d’avoir une densité de point suffisante dans la zone d’inspection 32.
Puis, une étape 38 de recherche de bords du patch 2 est effectuée dans la reconstruction en nuage de point. L’étape 38 de recherche de bords est réalisée avec des algorithmes de détection de coins ou des algorithmes de segmentation qui permettent de définir des ensembles de points dans le nuage de points.
Les bords du patch 2 étant identifiés, une étape 39 d’extraction de profils en coupe des bords du patch 2 imagé est effectuée. Par exemple, trois profils en coupe sont réalisés régulièrement pour chaque côté de patch, afin de pouvoir détecter des défauts dans différentes zones de chaque côté de patch 2.
Les profils sont ensuite lissés dans une étape 40 afin de transformer le profil de point en une courbe exploitable pour une analyse de pente. Un exemple de profil lissé de bord de patch avec recouvrement est illustré à la . Sur la , le point A correspond à la partie du patch 2 recouvrant un patch adjacent 41 tandis que le point B correspond à la partie du patch recouvrant la surface à draper 13.
On effectue ainsi une analyse itérative de la pente de ces profils de manière à créer des données d’épaisseur de patch 2 sur la surface à draper 13. L’analyse de la pente s’effectue par exemple par réalisation de la dérivée de la courbe des profils lissés. Si la dérivée est supérieure à un seuil prédéfini, on considère qu’il y a un changement d’épaisseur et on attribue une épaisseur à la zone concernée.
Cette analyse par utilisation de la dérivée et attribution d’une donnée d’épaisseur à une zone permet donc de détecter les défauts de pose du patch lors de l’étape 34 de détection des défauts. En effet, selon les valeurs de la dérivée, un recouvrement ou une absence de recouvrement sont identifiés. Le recouvrement se caractérise par exemple par une variation positive puis négative du profil. Une absence de recouvrement produit à l’inverse une variation négative puis positive du profil.
La masse moléculaire moyenne en poids (Mw) de ces aminosilicones est de préférence comprise entre 500 et 1 000 000 g/mol et plus particulièrement entre 1000 et 200 000 g/mol.
Un silicone correspondant à cette formule est, par exemple, DC2-8566 Amino Fluid de Dow Corning ;
c) les aminosilicones répondant à la formule (VIII) :
- R 5 représente un radical hydrocarboné monovalent contenant de 1 à 18 atomes de carbone, et notamment un radical alkyle en C 1 -C 18 ou alcényle en C 2 -C 18 , par exemple méthyle ;
- R 6 représente un radical hydrocarboné divalent, notamment un radical alkylène en C 1 -C 18 ou un radical alkylèneoxy divalent en C 1 -C 18 , par exemple en C 1 -C 8 , relié au Si par une liaison SiC ;
- Q - est un anion tel qu’un ion halogénure, notamment chlorure, ou un sel d’acide organique, notamment acétate ;
- r représente une valeur statistique moyenne allant de 2 à 20 et notamment de 2 à 8 ; et
- s représente une valeur statistique moyenne allant de 20 à 200 et en particulier de 20 à 50.
De tels aminosilicones sont notamment décrits dans le brevet US 4 185 087.
d) les silicones d’ammonium quaternaire de formule (IX) :
- R 7 , qui peuvent être identiques ou différents, représentent un radical hydrocarboné monovalent comportant de 1 à 18 atomes de carbone, et notamment un radical alkyle en C 1 -C 18 , un radical alcényle en C 2 -C 18 ou un cycle comportant 5 ou 6 atomes de carbone, par exemple méthyle ;
- R 8 , qui peuvent être identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène, un radical hydrocarboné monovalent contenant de 1 à 18 atomes de carbone, et notamment un radical alkyle en C 1 -C 18 , un substituant alcényle en C 2 -C 18 ou un radical -R 6 -NHCOR 7 ;
- X - est un anion tel qu’un ion halogénure, notamment chlorure, ou un sel d’acide organique, notamment acétate ; et
Les moyens d’analyse 8 sont aussi reliés à un panneau photovoltaïque 15, logé dans la première chambre 41, qui est apte à transformer des rayons lumineux en une énergie électrique prévue pour être emmagasinée dans des moyens de stockage d’énergie électrique 16, tels qu’une batterie ou analogue. Le panneau photovoltaïque 15 s’étend par exemple à l’intérieur d’un plan orthogonal à l’axe d’allongement A1.
L’enveloppe 2 comprend un capot 17 qui est réalisé en une matière translucide et phosphorescente pour laisser passer les rayons lumineux vers le panneau photovoltaïque 15. A cet effet, le capot 17 surplombe le panneau photovoltaïque 15 qui surplombe également au moins une diode luminescente 18, et préférentiellement une pluralité de diodes luminescentes RGB ou RGBW qui par la combinaison de leur activation par les moyens de contrôle 9 permet de changer la couleur du capot 17 dans une variation de teintes. Selon les couleurs du capot 17 et/ou leur mode de clignotement, un utilisateur est informé d‘un état de fonctionnement du dispositif d’analyse 1, voire du résultat des paramètres mesurés par le capteur de température 81 et les électrodes 82, et notamment d’un franchissement d’un paramètre-seuil pour l’un quelconque de ces paramètres. Le capot 17 comporte des pigments photoluminescents colorés qui accumulent de l’énergie lumineuse durant la journée et la restitue la nuit permettant ainsi au dispositif d’analyse 1 d’être éclairé sans consommer d’énergie électrique.
La deuxième partie 12 loge un lest 19 pour placer le dispositif d’analyse 1 en position d’utilisation, telle que celle définie ci-dessus.
Sur la , l’enveloppe 2 comprend une base 70 agencée en une cuvette qui délimite une enceinte 71 conformée pour loger le lest 19 et pourvue des lumières 7. La base 70 comporte un fond 72 et une paroi cylindrique 73, ou sensiblement cylindrique, qui s’étend entre le fond 72 et un rebord circulaire 74, le rebord circulaire 74 délimitant une ouverture 75. Le fond 72 est équipé du lest 19 tandis que la paroi cylindrique 73 est pourvue des lumières 7. Le fond 72 s’étend dans un plan orthogonal à l’axe d’allongement A1, la paroi cylindrique 73 comporte un axe de symétrie confondu avec l’axe d’allongement A1 et le rebord circulaire 74 s’étend dans un plan orthogonal à l’axe d’allongement A1. La base 70 loge avantageusement les moyens d’analyse 8.
Sur les figures 11 et 12, l’enveloppe 2 comprend une collerette périphérique 90 qui est constitutive d’un couvercle d’étanchéité 91. Plus particulièrement, le couvercle d’étanchéité 91 comprend la collerette périphérique 90 qui participe de l’enveloppe 2 et une cloison d’étanchéité 92 qui est bordée par la collerette périphérique 90 dont elle constitue un fond. La cloison d’étanchéité 92 est destinée à obturer l’ouverture 75 de manière à ce que l’enceinte 71 forme une chambre d’analyse de l’eau isolée de manière étanche du reste du dispositif d’analyse 1. La cloison d’étanchéité 92 est pourvue de fûts de réception 93 des électrodes 82 dont une extrémité d’électrode 82a baigne dans l’enceinte 71. La cloison d’étanchéité 92 est aussi pourvue d’un caisson de réception 94 des moyens de stockage d’énergie électrique 16. La cloison d’étanchéité 92 est ménagée dans un plan qui est orthogonal à l’axe d’allongement A1, la collerette périphérique 90 comporte un axe de symétrie qui est confondu avec l’axe d’allongement A1. Les fûts de réception 93 et le caisson de réception 94 comportent chacun un axe de symétrie qui est parallèle à l’axe d’allongement A1. On note que le caisson de réception 94 est borgne pour garantir l’étanchéité par rapport à l’enceinte 71 tandis que les fûts de réception 93 délimitent un passage débouchant 95. Le couvercle d’étanchéité 91 comporte des pattes d’emboitement 96 qui coopèrent avec des doigts d’emboitement 76 que comprend la paroi cylindrique 73 pour permettre un assemblage de la base 70 et de la collerette périphérique 90.
Sur la , l’enveloppe 2 comprend un chapeau 101 globalement conformé en U et pourvu de l’organe de préhension 3. Le chapeau 101 comprend un élément supérieur 111 formant une branche du U, un élément inférieur 112 formant l’autre branche du U et un élément intermédiaire 113 formant la base du U. L’élément supérieur 111 comporte le capot 17, la première rampe de guidage 51 qui forme une extrémité du U, la première butée de dispositif 1b’, la première paroi 31 et le premier organe de détection 61. L’élément inférieur 112 comporte une embase 114 opposée axialement au capot et par l’intermédiaire de laquelle le chapeau 101 est rapporté sur le couvercle d’étanchéité 91, comme illustré sur la . L’élément inférieur 112 comporte aussi la deuxième rampe de guidage 52 qui forme l’autre extrémité du U, la deuxième butée de dispositif 1b’’, la deuxième paroi 32 et le deuxième organe de détection 62. On note à ce stade de la description que la dimension D’ est par exemple la distance prise orthogonalement à l’axe d’allongement A1 entre la première rampe de guidage 51 et la première butée de dispositif 1b’, ou bien la distance prise orthogonalement à l’axe d’allongement A1 entre la deuxième rampe de guidage 52 et la deuxième butée de dispositif 1b’’.
L’élément intermédiaire 113 comporte la troisième paroi 33 pourvue de la butée de volet 1c et une quatrième paroi 34, radialement opposée à la troisième paroi 33, qui est pourvue du premier organe d’ancrage 1a’.
Il résulte de l’ensemble de ces dispositions que la présente invention propose avantageusement un dispositif d’analyse 1 d’un milieu liquide apte à mesurer les paramètres physico-chimiques du milieu liquide, quelle que soit la position du volet de protection 4, notamment placé en position de couverture, le dispositif d’analyse 1 étant apte à transmettre lesdits paramètres à l’unité centrale 14 pour adapter un traitement du milieu liquide si nécessaire, un tel traitement prenant notamment en compte la position du volet de protection 4 détectée par les moyens de détection 6, le dispositif d’analyse 1 étant autonome en raison de la présence du panneau photovoltaïque 15 en relation avec les moyens de stockage d’énergie électrique 16 pour alimenter en énergie électrique les moyens d’analyse 8, les moyens de contrôle 9 et les moyens de communication 10, le dispositif d’analyse 1 comprenant l’organe de préhension 3 qui est agencé en U pour délimiter l’espace 5 apte à recevoir l’extrémité 4a du volet de protection 4, l’organe de préhension étant équipé des moyens de détection 6 de la position du volet de protection 4 à l’intérieur de l’espace 5, un tel agencement en U de l’organe de préhension 3 étant tel que la distance X entre la butée de volet 1c et l’une des butées de dispositif 1b’, 1b’’ est la plus réduite possible, notamment inférieure à 25%, voire 10% de ladite dimension D’, notamment de l’ordre de quelques centimètres, de telle sorte que l’interstice I entre l’extrémité de volet 4a et le rebord R de la piscine est le plus réduit possible également, afin qu’en position de couverture, le volet de protection 4 empêche la baignade et protège le milieu liquide des rayonnements solaires, réduisant ainsi significativement un besoin de produits désinfectants dans la piscine. On comprend alors que la position du volet de protection 4 est une information importante pour le traitement automatique de l’eau de la piscine.
Procédé de diagnostic d’un défaut dans un circuit de combinaison d’alimentations d’un véhicule La présente invention se rapporte au domaine de l’automobile et concerne plus particulièrement un procédé de diagnostic d’un défaut dans un circuit de combinaison d’alimentations d’un véhicule.
Dans un véhicule automobile, il est connu de combiner plusieurs tensions provenant de différentes sources d’alimentation électrique afin de créer une alimentation de forte puissance ou d’offrir une redondance en cas de panne.
De manière connue, la combinaison de ces alimentations est réalisée par une fonction « OU » à diode afin d’éviter qu’un courant provenant d’une source d’alimentation électrique ne remonte dans l’une des différentes sources d’alimentation électrique combinées.
La illustre un exemple de circuit de combinaison de l’art antérieur comprenant trois lignes d’alimentation. Chaque ligne est reliée d’une part à une source d’alimentation électrique A1, A2, A3 et d’autre part à un même point de sortie PS. Sur chaque ligne, une diode D1, D2, D3 est connectée en sens passant pour le courant circulant de la source d’alimentation électrique A1, A2, A3 jusqu’au point de sortie PS.
Dans certains cas, dit « de sécurité » (« safety » en langue anglaise), il peut être nécessaire de diagnostiquer les pannes des composants du circuit, ces pannes pouvant être critique pour la conduite et la sécurité du véhicule. Dans le cas d’un circuit de combinaison d’alimentations, l’art antérieur ne prévoit aujourd’hui pas de solution pour diagnostiquer les diodes. Or, un défaut sur une diode pourrait endommager les équipements du véhicule alimentés par le circuit de combinaison d’alimentations. Notamment, une diode endommagée formant un court-circuit sur la ligne de sorte à permettre au courant de circuler dans le sens non-passant entrainerait une recirculation du courant dans les autres lignes du circuit, qui pourrait endommager des équipements du véhicule.
Il existe donc le besoin d’une solution permettant de remédier à ces inconvénients.
L’un des buts de l’invention est de fournir une solution de diagnostic des diodes d’un circuit de combinaison d’alimentations dans un véhicule automobile. Un autre but de l’invention est d’améliorer la sécurité des véhicules comportant un circuit de combinaison d’alimentations.
A cette fin, l’invention concerne tout d’abord un procédé de diagnostic d’un défaut dans un circuit de combinaison d’alimentations, ledit circuit comprenant un point de sortie d’alimentation et une pluralité de lignes d’alimentation, chaque ligne comprenant une source d’alimentation, un interrupteur et une diode connectés en série dans cet ordre avec la diode connectée dans le sens passant, la sortie passante de la diode étant reliée au point de sortie d’alimentation du circuit, chaque ligne comprenant en outre une résistance connectée entre l’entrée passante de la diode et une masse, ledit procédé comprenant, pour chacune des lignes d’alimentation, les étapes de : - ouverture de l’interrupteur de la ligne à diagnostiquer, au moins un des interrupteurs des autres lignes étant fermés, - mesure de la tension aux bornes de la résistance de la ligne à diagnostiquer, - détection d’un défaut sur la ligne à diagnostiquer lorsque la tension mesurée est non-nulle.
Le terme « métal » dans le cadre de la présente invention fait référence soit à un atome métallique non chargé lorsque l’élément chimique est à un degré d’oxydation nul, soit à un ion métallique chargé négativement ou positivement lorsque l’élément chimique est à un degré d’oxydation non nul.
Le métal intégré dans la chaine macromoléculaire linéaire est de préférence un élément chimique sélectionné dans la famille des métaux de transition.
Le terme « métal de transition » qualifie les éléments du bloc d de la classification périodique, et la famille des lanthanides et des actinides qui appartiennent aux éléments du bloc f de la classification périodique. Les inventeurs ont montré que ces éléments chimiques sont les meilleurs candidats pour la formation de nanotubes supramoléculaires selon l’invention.
Grâce à de tels nanotubes supramoléculaires, la mise au point de matériaux et de procédés compatibles avec le dépôt de matériaux supramoléculaires sous forme de nanotubes sur un substrat solide est rendue possible. Il est montré que l’allongement de la longueur de la chaîne aliphatique du ligand organique permet de contrôler la formation du gel, et est donc en faveur de la formation d’un métallogel, en particulier en présence d’un solvant aliphatique à chaine linéaire. Les chaines carbonées, et plus particulièrement les chaines carbonées linéaires, favorisent les interactions faibles inter-chaines dans le matériau supramoléculaire au travers de liaisons de faible énergie, par exemple par la formation de liaisons mettant en œuvre des interactions de Van Der Waals. Les inventeurs ont démontré, de manière tout à fait inattendue, que la longueur des chaines carbonées aliphatiques est un paramètre déterminant pour la formation du nanotube supramoléculaire. Des chaines linéaires trop petites intégrant moins de 5 carbones ne permettent pas d’obtenir une configuration sous la forme de nanotube. A l’inverse des chaines de plus de 15 atomes de carbone donnent accès aux nanotubes les mieux formés, et donnent accès à la fabrication des métallogels dont les caractéristiques physico-chimiques sont compatibles avec une utilisation en vue du stockage de données (stockage de l’information). Cependant, l’utilisation de chaines de trop grande longueur n’est pas souhaitée, étant donné que la gêne stérique devient trop importante pour une association inter-chaines compatible avec la configuration de type nanotube.
Avantageusement, le métal de la chaine macromoléculaire linéaire est sélectionné parmi au moins un des dix-sept éléments appartenant à la famille des terres rares, c’est-à-dire sélectionné parmi Sc, Y, Lu, La, Ce, Pr, Nd, Pm, Sm, Eu, Gd, Tb, Dy, Ho, Er, Tm et Yb, de préférence le terbium Tb. Les terres rares, et en particulier le terbium, intégrés dans des chaines-aimants ont des propriétés magnétiques avantageuses, avec une relaxation lente de l’aimantation.
Avantageusement, le nanotube supramoléculaire selon l’invention comporte au moins 7 chaines-aimants, de préférence le nanotube supramoléculaire comporte au moins 10 chaines-aimants. Les inventeurs ont démontré de manière tout à fait fortuite, que le nombre de chaines-aimants associées entre elles était un paramètre de tout premier ordre pour contrôler l’obtention d’une configuration d’un ensemble moléculaire sous forme de nanotubes.
Avantageusement, au moins un ligand de la chaine-aimant comprend un groupement radicalaire, un tel ligand radicalaire porte avantageusement le radical sur un hétéroatome d’azote, et est qualifié de ligand N-radicalaire, ou sur un hétéroatome d’oxygène et est qualifié de ligand O-radicalaire. De préférence, le ligand radicalaire est un ligand O-radicalaire de type nitroxyde, c’est-à-dire un ligand dont une partie du squelette est un nitroxyde noté NO, qui peut être représenté de la manière suivante : De tels ligands radicalaires de type nitroxyde peuvent être monodentate tel que le ligand TEMPO [réf. 26], bidentate tel que le ligand 2pyNO [réf 27], ou tridentate tel que le 6pyNO [réf. 28].
De préférence, le ligand radicalaire comprend le radical nitronyl-nitroxide dit NIT. Le radical nitronyl-nitroxide présente la formule chimique suivante :
Le ligand NIT coordiné, avec les métaux, et en particulier les lanthanides, permet d’obtenir des courbes de relaxation magnétiques présentant les caractéristiques attendues pour les applications recherchées dans le stockage de l’information [réf. 25]. Le NIT présente aussi l’avantage de pouvoir contrôler finement la conformation [réf. 17-19] des chaines-aimants qui peuvent, de manière non limitative, s’assembler pour former des ensembles annulaires, des chaines de plus grandes dimensions, des nanotubes supramoléculaires formant des hélices chirales [réf. 16], en les associant à des fonctions chimiques ad hoc.
Avantageusement, le ligand du nanotube supramoléculaire selon l’invention comporte un groupe aromatique substitué par la chaine carbonée linéaire et par un radical NIT, de préférence le groupe aromatique est un groupe phénoxy (PhO-). Les groupes aromatiques permettent d’engager des interactions non-covalentes de type empilement pi (« π-stacking », en anglais) et stabilisent les structures des chaines-aimants grâce à l’empilement de plusieurs groupes dans une même chaine.
La présente invention concerne aussi un métallogel comportant un gel comprenant des nanotubes supramoléculaires tels que présentés précédemment dans le cadre de l’invention, dans lequel les nanotubes comportent des molécules d’un solvant organique aprotique apolaire, de préférence un solvant aliphatique linéaire, le solvant étant de préférence sélectionné parmi au moins le n -hexane, le n -heptane, le n -octane et le n -décane, de préférence le n -heptane. Le n -heptane est préféré, les inventeurs ayant montré fortuitement qu’il permet un processus de gélification identique, en particulier dans les mêmes conditions et mêmes concentrations, pour tous les métallogels qui ont été étudiés, indépendamment de la longueur de la chaîne carbonée des ligands coordinés à l’ion métallique. L’interaction des chaines carbonées linéaires avec les molécules de solvant apolaire induirait d’autant mieux la formation du nanotube supramoléculaire, c’est-à-dire que les interactions entre ces différents partenaires conduiraient plus facilement à la conformation spatiale sous forme de nanotubes.
De préférence, le gel est obtenu à partir d’une solution comprenant les nanotubes supramoléculaires dissous dans le solvant aprotique apolaire éventuellement à l’aide d’un chauffage pour obtenir une dissolution totale ; puis la solution doit être refroidie jusqu’à atteindre une température comprise entre 0 et 5°C qui est maintenue pendant au moins une minute, avant de laisser revenir le mélange à température ambiante.
La présente invention concerne aussi un matériau de stockage d’informations comprenant un substrat recouvert d’un métallogel tel que décrit précédemment dans le cadre de l’invention. Le substrat est de préférence un substrat de silicium, il peut cependant s’agir de tous types de matériaux amorphes ou cristallins, magnétiques ou non, conducteurs ou isolants. Un tel système de métallogel déposé sur un substrat permet de pouvoir atteindre les capacités de stockage d’informations considérablement supérieures à celles atteintes dans les technologies antérieures.