INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En conséquence, le procédé de la présente invention reste respectueux de l’environnement étant donné que le procédé est apte à limiter la mise en œuvre de combustibles et à réduire les émissions de carbone ainsi que les émissions de mercure.
Le procédé de la présente invention présente également l’avantage de ne pas avoir à préparer le corps avant de le déplacer dans la chambre de crémation en découpant les dispositifs d’implant, tels que les stimulateurs cardiaques et les remplacements d’articulations artificiels. En effet, les restes humains peuvent être insérés tels quels dans la chambre de crémation.
En outre, ledit procédé permet de réduire le corps sans vie en un mélange de fragments osseux et de fluides supercritiques en une période de temps inférieure à deux minutes, de préférence inférieure à une minute.
Par conséquent, le procédé de la présente invention permet de collecter des cendres humaines d’une manière efficace dans des conditions sûres.
Le procédé permet une réaction rapide pour réduire avec facilité les restes humains en restes humains incinérés.
Les restes humains incinérés obtenus à partir du procédé mentionné ci-dessus peuvent alors être pulvérisés, transférés et collectés dans une urne ou tout réceptacle approprié.
Le procédé permet de collecter des quantités plus importantes de cendres humaines dans le réceptacle final que la crémation traditionnelle par les flammes.
En particulier, les cendres humaines obtenues à partir du procédé ne sont pas amalgamées avec de quelconques matériaux provenant du récipient dans lequel les restes humains ont été placés et/ou tout autre sous-produit.
Le procédé de la présente invention présente les atouts d’être un procédé sans flamme.
D’autres sujets et caractéristiques, aspects et avantages de l’invention émergeront encore plus clairement à la lecture de la description, des figures et des exemples qui suivent.
L’invention concerne également un procédé de mise en œuvre d’un dispositif de détection de position dont l’élément mobile 2 comprend au moins un logement 21 associé à au moins un mécanisme de blocage d’au moins un segment d’entrainement 611, 612 selon au moins deux positions différentes à l’intérieur du logement 21, caractérisé en ce que le procédé comprend : une étape de positionnement de l’élément mobile 2 par rapport à un élément de référence 3 selon une position dont la détection est recherchée, une étape de positionnement et de blocage d’au moins un segment d’entrainement 611, 612 à l’intérieur du logement 21 de sorte que le segment d’entrainement 611, 612 interagit avec au moins une interface d’accouplement 621 de la roue 62, une étape de positionnement de la came 52 en vis-à-vis d’au moins un premier capteur 41, 42.
Ce procédé de mise en œuvre du dispositif de détection ainsi énoncé permet d’opérer un réglage de l’emplacement d’au moins un segment 611, 612 de l’interface d’entrainement 61 le long de l’élément mobile 2 en fonction de la position de l’élément mobile 2 par rapport à l’élément de référence 3 pour laquelle une détection est recherchée. Il convient de relever que, pour des raisons de mise en œuvre pratique, le procédé est susceptible d’intégrer également, suite au positionnement de l’élément mobile 2 par rapport à un élément de référence 3 selon une position dont la détection est recherchée, une étape de détermination de l’emplacement idéal d’au moins un segment d’entrainement 611, 612 à l’intérieur du logement 21 pour que ce segment d’entrainement 611, 612 soit en mesure d’interagir avec une interface d’accouplement 621 de la roue 62 pour déplacer la came 52 en vis-à-vis d’un capteur 41, 42 lorsque l’élément mobile 2 adopte la position par rapport à l’élément de référence 3 pour laquelle une détection est recherchée.
Il convient également de relever que lorsque la roue 62 présente une arrangement intégrant au moins un méplat disposé sur sa surface périphérique, le procédé comprend, préalablement à l’ensemble des différentes étapes énoncées précédemment, une étape de positionnement de la roue 62 de sorte qu’au moins une interface d’accouplement 621 de la roue 62 se trouve positionnée en vis-à-vis d’une portion de l’élément mobile 2 destinée à recevoir au moins un segment 611, 612 de l’interface d’entrainement 61.
Il convient également de relever que des étapes similaires sont effectuées pour le positionnement et le blocage d’un second segment d’entrainement 611, 612 le long de l’élément mobile 2 afin d’opérer le réglage de l’interface d’entrainement 61 en vue de la détection d’une seconde position de l’élément mobile 2 par rapport à l’élément de référence 3.
Dispositif de mesure des erreurs angulaires d’inclinaison d’un axe réel de rotation d’un élément rotatif et procédé La présente invention concerne de manière générale le domaine des équipements de précision comportant des éléments rotatifs et la caractérisation de ces derniers par des mesures afin de notamment permettre la prise en compte et avantageusement la correction de leurs imperfections. Elle se rapporte, plus particulièrement, à un dispositif de mesure des erreurs angulaires d’inclinaison d’un axe réel de rotation d’un élément rotatif et à un procédé de caractérisation d’un élément rotatif et plus particulièrement, à la mesure de la composante déterministe de l’erreur angulaire d’inclinaison de cet élément rotatif. L’invention permet ainsi de déterminer l’orientation précise d’un axe réel de rotation d’un élément rotatif.
Arrière-plan technologique Dans le cadre de l’invention, on appelle « élément rotatif » tout système mécanique possédant au moins un degré de liberté de rotation autour d’un axe de référence supposé immobile dans un référentiel géocentrique durant le temps d’observation considéré. On considère précis un élément rotatif dont l’erreur angulaire d’inclinaison par rapport à son axe de référence est inférieure à quelques dizaines d’arc sec.
En pratique, dans un équipement de métrologie tel qu’un simulateur de mouvement, ou un équipement d’usinage, l’élément rotatif qui possède un axe principal formant l’axe réel de rotation dudit élément rotatif, peut présenter une inclinaison par rapport à l’axe de référence avec lequel il est supposé être aligné. En effet, bien que dans un équipement, un élément rotatif puisse être installé très précisément le long d’un axe de référence, il peut persister une inclinaison/erreur angulaire entre l’axe de référence et l’axe réel de rotation.
Cette erreur angulaire d’inclinaison entre l’axe réel de rotation et l’axe de référence présente une composante dépendante de la position angulaire de l’axe réel de rotation et une composante indépendante de la position angulaire de l’axe réel de rotation et crée un mouvement dans l’espace ici appelé « wobble » lors de la rotation de l’élément rotatif.
Lorsque l’élément rotatif concerne des équipements de métrologie ou d’usinage, la connaissance de la composante dépendante de la position angulaire de l’axe réel de rotation de cette erreur angulaire d’inclinaison peut permettre d’améliorer significativement la qualité du travail de l’équipement par la prise en compte a priori ou a posteriori de cette composante déterministe lors de l’activité de l’équipement.
Jusqu’à présent, on utilise des moyens de mesure optiques par des lunettes ou angulaires par des inclinomètres pour la caractérisation de cette erreur angulaire dépendant de la position angulaire de l’axe réel de rotation.
On propose, selon l’invention, une solution permettant la caractérisation d’un élément rotatif par rapport à son axe de référence par le calcul des erreurs angulaires d’inclinaison de l’axe réel de rotation de l’élément rotatif et plus généralement la position précise de l’axe réel de rotation de l’élément rotatif dans un référentiel déterminé, cet élément rotatif étant dans un équipement de métrologie ou d’usinage, par la mise en œuvre de calculs à partir de mesures de capteurs de rotation et sans nécessiter une intervention d’un opérateur pour effectuer ces mesures. La caractérisation peut donc être automatisée. Les capteurs et les moyens de calcul de caractérisation peuvent être ou non laissés à demeure dans l’équipement une fois la caractérisation effectuée. L’équipement de métrologie peut notamment être un simulateur de mouvements qui peut d’ailleurs comporter plusieurs éléments rotatifs pouvant chacun être caractérisés. En outre, la position précise de l’axe réel de rotation de l’élément rotatif que l’on peut obtenir suite à la mesure des erreurs angulaires d’inclinaison dudit axe réel de rotation de l’élément rotatif, est calculée dans l’espace dans un référentiel déterminé et elle est définie en fonction de la position angulaire en rotation de l’élément rotatif ou en fonction du temps pour un élément rotatif tournant.
L’invention a ainsi pour objet un dispositif de mesure des erreurs angulaires d’inclinaison d’un axe réel de rotation d’un élément rotatif, le dispositif comportant:
- une électronique de pilotage permettant de piloter la rotation de l’élément rotatif selon son axe réel de rotation;
- un premier et un deuxième capteurs de rotation permettant d’obtenir respectivement des vitesses angulaires, dont de l’élément rotatif, selon deux axes de mesure orthogonaux entre eux et tous deux orthogonaux à l’axe réel de rotation;
- un troisième capteur de rotation permettant d’obtenir la position angulaire et la vitesse angulaire de l’élément rotatif selon son axe réel de rotation ;
Les particules métalliques servant de charge dans le matériau thermoplastique sont réalisées en un matériau apte à s’échauffer sous l’effet d’un champ magnétique. A titre d’exemples non limitatifs, les particules métalliques peuvent être réalisées avec un des matériaux suivants : cuivre, fer, titane et nickel.
Les particules métalliques présentent une taille de préférence comprise entre 1 µm et 100 µm. Le matériau thermoplastique chargé avec des particules métalliques comprend entre 1% et 80% en masse de particules métalliques.
La représente une pièce 200 conformément à un autre mode de réalisation de l’invention. La pièce 200 comprend un corps de pièce 205 constituée d’une peau réalisée en matériau composite comprenant un renfort fibreux à fibres continues densifié par une matrice thermoplastique. Le corps de pièce 205 peut notamment être réalisé par estampage, thermocompression, placement automatique de fibres AFP, etc.
Conformément à l’invention, la pièce 200 comprend en outre sur une face 205a du corps de pièce 205 une portion 206 réalisée avec un matériau thermoplastique 240 chargé de particules métalliques 220 similaires aux particules métalliques 120 déjà décrites. Dans l’exemple décrit ici, la portion 206 présente une forme correspondant à un réseau de nervures comme le réseau de nervures 110 de la pièce 100, la portion 206 définissant une surface d’assemblage sur la pièce 200. La pièce 200 est apte à être soudée avec une pièce en forme de réseau de nervures similaire à la pièce 100 qui, dans ce cas, n’a pas besoin d’être munie d’une portion en matériau thermoplastique chargé avec des particules métalliques.
La portion 220 peut être réalisée par surmoulage sur le corps de pièce 205 qui a été préalablement réalisé par estampage. Plus précisément comme illustré sur la , on utilise un outillage 70 comprenant une première demi-coquille 71 avec un logement 72 dans lequel est placé le corps de pièce 205 et une deuxième demi-coquille 73 avec des empreintes de moulage 74 dans lesquelles on injecte un matériau thermoplastique 240 chargé avec des particules métalliques 220. Après refroidissement et démoulage, on obtient la pièce 200 de la .
Selon une variante de mise en œuvre, la portion 220 peut être réalisée par thermocompression en utilisant, un outillage comprenant une première demi-coquille avec des premières empreintes de moulage en dessous desquelles est placé le corps de pièce et une deuxième demi-coquille avec des deuxièmes empreintes de moulage destinées à coopérer avec les premières empreintes de moulage. Du matériau thermoplastique chargé avec des particules métalliques est placé dans chacune des premières empreintes. L’outillage est alors fermé en appliquant une pression sur la deuxième demi-coquille tout en chauffant le moule afin de mettre en œuvre la thermocompression. Après refroidissement et démoulage, on obtient la pièce 200 de la .
On décrit maintenant un procédé de fabrication d’une structure conformément à un mode de réalisation de l’invention entre la pièce en matériau thermoplastique 100 décrite précédemment et une peau 300. Le procédé débute, comme illustré sur la , par l’accostage de la surface d’assemblage 101 de la pièce 100 comprenant les particules métalliques 120 avec une surface 301 de la peau 300 suivant une position déterminée. Dans l’exemple décrit ici, la peau 300 est réalisée en matériau composite comprenant un renfort fibreux à fibres continues densifié par une matrice thermoplastique. La peau 300 peut notamment être réalisée par estampage, thermocompression, placement automatique de fibres AFP, etc.
Une fois les pièces 100 et 300 positionnées l’une par rapport à l’autre en maintenant la surface d’assemblage 101 de la pièce 100 en contact avec la surface d’assemblage 301 de la pièce 300, on procède à l’opération de soudage comme illustré sur la . L’ensemble ainsi constitué est soumis à un champ magnétique C 60 créé par un inducteur 60.
Sous l’effet du champ magnétique, les particules métalliques 120 présentes au niveau de la surface d’assemblage 101 s’échauffent de manière à faire fondre localement le matériau thermoplastique de la pièce 100 au plus près de l’interface d’assemblage entre les deux pièces et souder ces dernières entre elles. On applique de préférence une pression P sur les deux pièces pendant le soudage.
On obtient alors une structure 500 comprenant une peau 300 solidaire d’un réseau de nervures correspondant à la pièce 100. Les portions de jonction entre les nervures 110 de la pièce 100 et la peau 300 présentent des bourrelets 112 résultant du ramollissement ou de la fusion du matériau thermoplastique au niveau de l’interface d’assemblage. Les bourrelets 112 permettent de renforcer la liaison soudée entre la pièce 100 et la peau 300. La structure 500 peut notamment constituer tout ou partie d’un volet d’inverseur de poussée, d’un panneau raidi, d’une pièce de fuselage ou de carénage, d’une structure de type sandwich notamment pour des traitements acoustiques, etc.
La pièce en matériau plastique selon l’invention peut comprendre plusieurs éléments chauffants. Plusieurs éléments chauffants identiques ou différents peuvent être placés au même endroit de la pièce afin d’augmenter la température de chauffage locale si nécessaire. Plusieurs éléments chauffants identiques ou différents peuvent également être placés à des endroits différents de la pièce afin de former plusieurs surfaces d’assemblage dans la pièce et permettre par exemple le soudage de la pièce avec plusieurs autres pièces.
En surmoulant ou noyant un ou plusieurs éléments chauffants dans une ou plusieurs parties de la pièce, on contrôle la diffusivité thermique dans celle-ci. Il est ainsi possible de chauffer localement le matériau thermoplastique de la pièce au-delà de son point de fusion au niveau de la ou les surfaces d’assemblage de celle-ci tout en conservant dans le reste du matériau de la pièce une température suffisamment basse pour assurer sa stabilité géométrique et un niveau de cristallinité maîtrisé.
Selon une variante de réalisation, la ou les portions en matériau thermoplastique chargé avec des particules métalliques, comme les portions 106 ou 206 décrites précédemment, peuvent être remplacées par un dépôt métallique réalisé par exemple par dépôt chimique en phase vapeur CVD, par impression 3D, métallisation à froid (« cold spray »), ou tout autre méthode de dépôt ou d’accrétion par projection.
Vitrage feuilleté lumineux à revêtement d’encre transparente réactive aux ultraviolets L’invention est relative aux vitrages feuilletés lumineux, du type pour l’automobile ou le bâtiment, procurant un éclairage uniforme en pleine face, ou selon des motifs décoratifs ou informatifs (par exemple un texte), en une ou plusieurs couleurs.
Une voie pourrait consister à munir un vitrage feuilleté d’une source de lumière visible telle que diode électroluminescente (abrégé en DEL en français, ou LED, de l’anglais light-emitting diode) de lumière visible, optiquement couplée à un revêtement transparent diffusant la lumière, pour l’extraction de cette lumière visible. Cependant, les traces de doigts laissées par les utilisateurs des vitrages extraient aussi la lumière. De plus, les solutions d’extraction de LED visible laissent une marque visible sur le vitrage, qui n’est pas souhaitée ; autrement dit, le revêtement transparent diffusant la lumière visible, pour l’extraction de celle-ci du vitrage, n’est pas invisible, ce qui est un inconvénient.
L’invention a eu pour objectif la mise à disposition d’une solution d’extraction de lumière d’un vitrage feuilleté qui, dans l’état éteint (off) de l’éclairage, soit invisible de chaque côté du vitrage, de jour comme de nuit.
Dans les présents exemples, le support de stockage lisible par machine peut stocker des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par la ressource de traitement, implémentent les fonctionnalités du moteur. Dans de tels exemples, le système informatique 100 peut inclure le support de stockage lisible par machine stockant les instructions et la ressource de traitement pour exécuter les instructions. Dans d’autres exemples du présent sujet, le support de stockage lisible par machine peut être situé à un endroit différent mais accessible au système informatique 100 et au processeur 102.
Le système informatique 100 peut en outre inclure les données 208, qui servent, entre autres, de référentiel pour stocker des données qui peuvent être récupérées, traitées, reçues ou générées par le moteur d’analyse de protocole 106, le moteur d’étiquetage 108 et le moteur d’analyse de contenu 112. Les données 208 peuvent inclure les données d’analyse de protocole 210, les données d’étiquetage 212, les données d’analyse de contenu 214 et d’autres données 216. Dans un exemple, les données 208 peuvent être stockées dans la mémoire 202.
Dans un exemple d’implémentation, la carte réseau 204 peut recevoir le flux de données des paquets de données via le réseau de communication. La carte réseau 204 peut séparer le flux de données en plusieurs files d’attente RX de traitement et allouer chaque file d’attente de traitement à au moins un cœur de traitement 104-1, 104-2, 104-3, ..., 104-n. Dans un exemple, la carte réseau 204 peut séparer le flux de données dans les files d’attente de traitement multiples en fonction de l’algorithme RSS (Receive Side Scaling) mise à l’échelle côté réception. Un tel algorithme permet de distribuer des paquets sur plusieurs files d’attentes Psa, Psb (queues de réception). Il existe plusieurs algorithmes de distribution, le plus utilisé se nomme « Toeplitz » de microsoft (marque déposée).
Il convient de noter que chacun des multiples cœurs de traitement 104-1, 104-2, 104-3, ..., 104-n peut permettre d’exécuter différentes instances des multiples moteurs sur ceux-ci. Par exemple, des instances distinctes du moteur d’analyse de protocole 106, du moteur d’étiquetage 108 et du moteur d’analyse de contenu 112 peuvent être exécutées en parallèle sur chacun des cœurs de traitement 104-1, 104-2, 104-3, ..., 104-n. Toutefois, pour faciliter la compréhension, l’exemple d’implémentation suivant a été expliqué en ce qui concerne un seul cœur de traitement 104-1 du processeur 102, ci-après dénommé le cœur de traitement 104.
En référence à la , on a représenté un exemple de réception et de distribution des paquets.
La carte réseau 204 reçoit les paquets selon l’étape S200.
Selon l’étape S202 la carte réseau envoie directement les paquets vers la mémoire cache 202.
Selon l’étape S204, la carte réseau envoie les champs des paquets sur de multiples queues RX (files d’attente) et choisit la queue correcte selon l’algorithme RSS (receive side scaling) mise à l’échelle côté réception.
Selon l’étape S206, chaque cœur de CPU est lié à une queue RX.
Selon l’étape S208, chaque cœur de CPU récupère un lot LOT de paquets depuis la mémoire cache (RAM) 202.
Selon l’étape S210, le paquet Pn est reçu par un cœur de CPU, le premier protocole dans la chaine de protocole (ou pile) est analysé selon l’analyse DAP (S212) conforme à l’invention.
Dans un exemple, la base de données de paquets dynamique de sessions BDDS peut être stockée dans les données d’analyse de protocole 210. Dans un autre exemple, la base de données BDDS peut être incluse dans la base de données de connaissances 110 sur les paquets de donnée.
Dans cet exemple, en plus de la base de données dynamique de sessions BDDS, la base de données de connaissances de paquets de données 110 peut également inclure une base de données de paquets de données statique. La base de données statique sur les paquets de données peut inclure une connaissance empirique des caractéristiques des paquets de données, telles que les normes basées sur la localisation liées à la transmission et à la réception des données, les liens logiques entre les protocoles et le modèle de fréquence des protocoles, les standards de type RFC (Request For Comments).
Le moteur d’analyse de protocole 106 peut également stocker le protocole de communication ainsi identifié dans les données d’étiquetage 212. Le moteur d’étiquetage 108 peut alors accéder aux données d’étiquetage 212 et associer une étiquette sur les paquets de données ainsi analysés et dont les protocoles sont ainsi identifiés.
Le moteur d’étiquetage 108 transmet ensuite les paquets de données étiquetés au moteur d’analyse de contenu 112. Le moteur d’analyse de contenu 112 analyse et extrait les paquets de données en fonction de l’étiquette qui leur est associée. Par exemple, le moteur d’analyse de contenu 112 peut analyser et extraire un premier paquet de données avec une étiquette indiquant un premier protocole de communication basé sur le premier protocole de communication. De même, le moteur d’analyse de contenu 112 peut analyser et extraire un deuxième paquet de données avec l’étiquette indiquant un deuxième protocole de communication différemment du premier paquet de données. Le moteur d’analyse de contenu 112 peut ensuite stocker les paquets de données analysés et extraits dans les données d’analyse de contenu 214.
Dans un exemple, le moteur d’analyse de contenu 112 peut analyser et extraire les paquets de données (ou des métadonnées desdits paquets) pour surveiller et visualiser le trafic de données, détecter une réduction de la qualité de service, détecter les cyberattaques et identifier toute incohérence dans la configuration du réseau. Si le moteur d’analyse de contenu 112 détecte l’un des événements mentionnés ci-dessus sur la base de l’analyse et de l’extraction de données, le moteur d’analyse de contenu 112 peut générer un déclencheur indiquant l’occurrence de l’événement lors de l’analyse des données et de l’extraction d’un ensemble de paquets de données du flux de données. Dans une telle situation, l’ensemble des paquets de données peut être stocké pour un traitement ultérieur. Dans un exemple, l’ensemble des paquets de données peut être stocké dans les autres données 216.
De préférence, l’articulation fin de quadrant AQ autorise au moins trois degrés de liberté. De manière encore plus préférentielle, l’articulation fin de quadrant AQ autorise au moins trois rotations, autour de trois axes orthogonaux, dont un axe dit axe de rotation Yf.
Dans l’exemple des figures 1 et 2, l’articulation fin de quadrant du quadrant autorise trois rotations, autour de trois axes orthogonaux. Dans cet exemple, l’articulation fin de quadrant est une liaison rotule.
Dans un mode de réalisation, lorsqu’un quadrant Q comporte une pièce d’appui PA, ladite pièce d’appui est préférentiellement liée soit au torse T, soit à l’épaule E dudit au moins un quadrant.
Dans l’exemple de la , la pièce d’appui PA est un pied 54.
En revenant à présent à l’exemple non limitatif de la , où le système robotisé 100 comporte trois quadrants comprenant chacun deux membres, chaque quadrant se présente sous la forme décrite ci-dessus.