Procédé (600) de chargement d’aubes (108) sur une roue (102A, 102B) comportant une glissière circulaire (106A, 106B) présentant une encoche (406) de chargement des aubes (108), au moyen d’un bras articulé (118) présentant une extrémité (120) munie d’un préhenseur d’aube (122), le procédé comportant : la détermination (622) d’une liste d’aubes destinées à se succéder le long de la glissière (106A) dans l’ordre de cette liste, suivant un sens de rotation prédéfini depuis l’encoche (406) jusqu’à revenir à cette encoche (406), de sorte que la liste présente un nombre prédéfini d’aubes à une première extrémité, dites aubes de première extrémité, et un nombre prédéfini d’aubes à une deuxième extrémité de la liste, dites aubes de deuxième extrémité, chacune des aubes de première extrémité présentant une taille circonférentielle inférieure à chacune des aubes de deuxième extrémité ; et la commande du bras articulé (118) pour que le préhenseur (122) saisisse et charge les aubes (108) dans l’encoche (406) selon l’ordre de la liste. Procédé selon la revendication 1, dans lequel chacune des aubes de la liste entre les aubes de première et deuxième extrémités a un poids supérieur à chacune des aubes de première et deuxième extrémités. Procédé selon la revendication 2, dans lequel les aubes de la liste présentent des poids décroissants depuis un milieu de la liste vers chaque extrémité de la liste. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comportant en outre : la mesure (628) d’un jeu circonférentiel des aubes (108) chargées ; si le jeu circonférentiel est trop petit, le remplacement (630) d’une ou plusieurs aubes de première extrémité par une ou plusieurs aubes présentant une taille circonférentielle plus grande ; et si le jeu circonférentiel est trop grand, le remplacement (630) d’une ou plusieurs aubes de deuxième extrémité par une ou plusieurs aubes présentant une taille circonférentielle plus petite. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le bras articulé comporte un système de sécurité pour mesurer un effort exercé sur le préhenseur et arrêter le bras articulé lorsque cet effort dépasse un seuil prédéfini, comportant : la commande du bras articulé pour placer le préhenseur en face radialement, par rapport à un axe de rotation (AA’) du rotor, d’une encoche ménagée dans l’étage pour l’insertion des aubes ; la commande du bras articulé pour déplacer radialement le préhenseur en direction de l’encoche jusqu’à l’arrêt du bras articulé par le système de sécurité suite à la rencontre du préhenseur avec le rotor ; et la détermination d’une position radiale (R) de l’encoche (406) à partir de la position du préhenseur lorsque le bras articulé a été arrêté par le système de sécurité ; et dans lequel la commande du bras articulé pour charger les aubes comporte l’insertion des aubes une par une dans l’encoche à la position radiale déterminée, dans l’ordre de la liste. Procédé selon la revendication 5, dans lequel une caméra (124) est fixée à l’extrémité du bras articulé et comportant en outre : la commande du bras articulé pour déplacer la caméra le long d’un cercle centré sur l’axe de rotation (AA’) du rotor, ainsi que parallèlement à l’axe de rotation (AA’), tout en maintenant la caméra orientée radialement, afin de centrer la position de l’encoche (406) dans l’image fournie par la caméra ; et la détermination d’une position azimutale (θ) et le long de l’axe de rotation (Z) de l’encoche (406), la commande du bras articulé pour que le préhenseur saisisse et insère les aubes une par une dans l’encoche étant réalisée en outre à partir des positions azimutale (θ) et le long de l’axe de rotation (Z) déterminées. Procédé selon la revendication 5 ou 6, comportant en outre : la photographie d’un plateau (112) sur lequel les aubes (108) à charger sont disposées ; et l’analyse de la photographie pour déterminer les positions des aubes sur le plateau (112). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la roue (102A, 102B) appartient à un rotor (104) d’un turboréacteur. Installation de fabrication d’une hélice, l’hélice comportant une glissière circulaire présentant une encoche de chargement d’aubes, comportant : un bras articulé présentant une extrémité munie d’un préhenseur d’aube et comportant en outre un système de sécurité pour mesurer un effort exercé par le préhenseur sur son environnement et arrêter le bras articulé lorsque cet effort dépasse un seuil prédéfini ; un dispositif informatique de commande du bras articulé conçu pour : commander le bras articulé pour placer le préhenseur en face radialement, par rapport à un axe de rotation (AA’) du rotor, d’une encoche ménagée dans l’étage pour l’insertion des aubes ; commander le bras articulé pour déplacer radialement le préhenseur en direction de l’encoche jusqu’à l’arrêt du bras articulé par le système de sécurité suite à la rencontre du préhenseur avec le rotor ; déterminer une position radiale (R) de l’encoche (406) à partir de la position du préhenseur lorsque le bras articulé a été arrêté par le système de sécurité ; et commander le bras articulé pour que le préhenseur saisisse et insère les aubes une par une dans l’encoche à la position radiale déterminée. Rotor (104) d’un turboréacteur comportant une roue aubagée (102A, 102B) obtenue par un procédé de chargement d’aubes selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Aéronef comportant un turboréacteur muni d’un rotor (104) d’un turboréacteur selon la revendication 10.