INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Sur la , on a représenté les étapes principales d’un procédé de mise en relation d’une partie au moins d’une image candidate Ican avec au moins une image de référence, conforme à l’invention.
L’ensemble de connexion comprend un deuxième connecteur apte à être relié à un onduleur. Le premier connecteur est inséré dans le deuxième connecteur pour relier électriquement la machine électrique tournante à l’onduleur. Le deuxième connecteur comprend deux deuxièmes parois latérales.
Selon l’invention, le deuxième connecteur comprend un moyen de blocage à l’endroit de l’une des deuxièmes parois latérales. Le moyen de blocage est inséré dans l’espace formé entre la languette et la première paroi latérale du premier connecteur pour bloquer la flexion de la languette et le déplacement de la butée de la languette vers la première paroi latérale du premier connecteur de façon que la butée soit apte à être maintenue en regard de la surface d’appui du support.
L’invention fournit ainsi un ensemble de connexion plus robuste et plus fiable même en cas de fortes vibrations.
Dans le cas où le premier connecteur n’est pas correctement aligné selon la direction axiale et par rapport au support, le moyen de blocage permet d’éviter à la languette de se déclipser du support lorsque le deuxième connecteur est connecté au premier connecteur.
L’ensemble de connexion est également plus simple car ne nécessitant pas de moyens de fixation supplémentaires. Le deuxième connecteur présente une double fonction. Il permet de réaliser une connexion électrique et de bloquer la languette.
Il n’y a pas besoin de prévoir des moyens de blocage supplémentaires telles des vis, permettant de réduire les coûts et le temps de montage.
De préférence, la butée comprend une surface de contact s’étendant par rapport à la languette sur une première largeur. La surface de contact est apte à venir en appui sur la surface d’appui du support lorsque la languette est en position de verrouillage. Le moyen de blocage présente une épaisseur adaptée pour que la somme d’un premier jeu entre le moyen de blocage et la languette et d’un deuxième jeu entre la languette et une paroi du support soit inférieure à la première largeur.
Selon une variante, le moyen de blocage comprend un ergot faisant saillie sur la deuxième paroi latérale du deuxième connecteur.
Ceci fournit un moyen de blocage simple avec un coût et poids matière très réduits.
Avantageusement, l’ergot est positionné à une partie d’extrémité externe du deuxième connecteur de façon à présenter une partie externe en regard d’un élément de liaison reliant la languette à un corps de connecteur, la partie externe longeant un rebord de la deuxième paroi latérale du deuxième connecteur.
En variante, l’ergot présente une forme parallélépipédique.
Selon un autre mode de réalisation, le moyen de blocage est formé par la deuxième paroi latérale du deuxième connecteur.
Ceci permet de simplifier le moule d’injection plastique utilisé pour obtenir le deuxième connecteur.
En variante, la butée s’étend par rapport à la languette vers l’extérieur du premier connecteur.
La languette comprend une première face en regard d’une paroi du support et une deuxième face opposée longeant la première paroi latérale du premier connecteur.
De préférence, le moyen de blocage comprend un premier chanfrein positionné à l’endroit de la partie externe du deuxième connecteur. Le premier chanfrein est orienté vers la deuxième face de la languette.
Selon ce procédé, il est prévu de réaliser les étapes suivantes : a) mise en œuvre d’un référentiel relationnel comprenant au moins : une liste ordonnée de descripteurs relationnels, au moins un mode de calcul à appliquer à l’image pour déterminer des descripteurs de cette image, et un mode de détermination du degré de similarité entre deux descripteurs, b) mise en œuvre, pour chaque image de référence, d’une liste de référence qui comprend les positions, dites points d’intérêt de référence, dans l’image de référence, de descripteurs de l’image de référence similaires à des descripteurs relationnels issus d’un référentiel relationnel compatible au référentiel relationnel mis en œuvre à l’étape a), laquelle liste de référence est ordonnée en fonction de l’ordre de ce référentiel relationnel compatible, c) détermination, dans l’image candidate, de descripteurs de l’image candidate calculés selon chaque mode de calcul de descripteur du référentiel relationnel mis en œuvre à l’étape a), et de la position de chacun de ces descripteurs dans l’image candidate, d) détermination du degré de similarité, déterminé selon le mode de détermination du référentiel relationnel mis en œuvre l’étape a), entre chaque descripteur de l’image candidate et chaque descripteur relationnel de ce référentiel relationnel, e) détermination d’une liste candidate qui comprend les positions, dites points d’intérêt candidats, dans l’image candidate, des descripteurs de l’image candidate présentant la plus grande similarité avec les descripteurs relationnels du référentiel relationnel mis en œuvre à l’étape a), laquelle liste candidate est ordonnée en fonction de l’ordre de ce référentiel relationnel, et f) traitement de la liste candidate vis-à-vis de chaque liste de référence sur la base de l’ordre des listes candidate et de référence.
Ce procédé de mise en relation est réalisé à l’aide d’un support informatique tel qu’un processeur.
Comme le montre la , il est donc d’abord prévu de mettre en œuvre un référentiel relationnel R préétabli (étape a).
Ce référentiel relationnel R est illustré à la . Il comporte une liste ordonnée de descripteurs relationnels Desc 1, Desc 2, Desc 3, …, Desc N, ainsi qu’un mode de calcul et un mode de détermination du degré similarité associés à chacun de ces descripteurs relationnels. L’ordre est donné par les références 1, 2, 3, …, N et représenté par les encadrements en pointillés sur la .
Le mode de calcul associé à un descripteur relationnel est destiné à être appliqué à une image et résulte en un descripteur local de cette image qui décrit des caractéristiques prédéfinies pertinentes de l’image qui sont situées en un ou plusieurs points saillants de l’image. Ce descripteur local est appelé « descripteur transitoire » de l’image.
Le mode de détermination du degré de similarité entre deux descripteurs permet de comparer la similitude entre le descripteur relationnel et le descripteur transitoire issu du mode de calcul associé à ce descripteur relationnel. Le degré de similarité est d’autant plus élevé que les descripteurs comparés sont similaires. Par exemple, un mode de détermination possible du degré de similarité est la mesure d’une distance, au sens de Hamming, de Mahalanobis, de Levenshtein ou encore de Hausdorff, selon le critère de similarité choisi. Autrement dit, le degré de similarité est la valeur de la distance mesurée, tandis que le critère de similarité est la nature du calcul de similarité choisi, (par exemple calcul d’une distance au sens de Hamming, de Mahalanobis, de Levenshtein ou encore de Hausdorff).
De préférence, on considère que les descripteurs relationnel et transitoire comparés sont similaires si le degré de similarité obtenu par le mode de détermination est supérieur ou égal à un seuil minimal fixé.
Dans le cas général, on considère que le mode de calcul associé à un descripteur relationnel peut être identique ou différent d’un descripteur relationnel à l’autre et que le mode de détermination du degré de similarité entre deux descripteurs peut lui aussi être identique ou différent d’un descripteur relationnel à l’autre. Ainsi, dans le référentiel relationnel R, il peut y avoir au maximum autant de modes de calcul et de modes de détermination du degré de similarité que de descripteurs relationnels.
Dans un cas particulier non représenté, on utilise le même mode de calcul associé à tous les descripteurs relationnels, et le même mode de détermination du degré de similarité. Dans ce cas particulier, il y a un unique mode de calcul et un unique mode de détermination du degré de similarité.
Comme le montre la , il est ensuite prévu d’utiliser le référentiel relationnel R illustré à la en vue de déterminer une liste, appelée liste candidate Lc, répertoriant les positions, ici sous forme de coordonnées, de points d’intérêt où se retrouvent les descripteurs relationnels, dans une image candidate Ican que l’on souhaite analyser (étapes c à e).
L’image candidate Ican est par exemple une photographie prise à l’aide d’un appareil photo de téléphone portable. Cette image est par exemple enregistrée dans une mémoire.
Plus précisément, à l’étape c), on détermine les descripteurs de l’image candidate. Pour ce faire, on applique les modes de calcul du référentiel relationnel à l’image candidate, de manière à déterminer les descripteurs de l’image candidate, appelés à ce stade « descripteurs transitoires ». A cette même étape, on détermine aussi la position des descripteurs transitoires dans l’image candidate, ces positions étant par exemple obtenues par le même calcul que celui mis en œuvre pour déterminer les descripteurs transitoires.
A l’étape d), on estime ensuite le degré de similarité entre chaque descripteur transitoire trouvé et le descripteur relationnel associé au mode de calcul utilisé (lorsque que chaque descripteur relationnel est associé à son propre descripteur relationnel), ou avec chaque descripteur transitoire trouvé et chaque descripteur relationnel du référentiel relationnel (lorsqu’on utilise un unique mode de calcul pour l’ensemble des descripteurs relationnels). De préférence, à cette étape, on classe les descripteurs transitoires en fonction de leur degré de similarité avec chaque descripteur relationnel pris individuellement, pour pouvoir trouver le ou les descripteur(s) transitoire(s) le(s) plus similaire(s) à conserver pour chaque descripteur relationnel.
Lorsque deux descripteurs transitoires et relationnels sont considérés comme similaires, le point saillant de l’image analysée où est localisé le descripteur transitoire est retenu comme un point d’intérêt de cette image, pour ce descripteur relationnel. On considère alors que le descripteur relationnel « se retrouve » dans l’image analysée, au niveau du point d’intérêt. Comme le montre la , il est tout à fait envisageable de retrouver au moins un des descripteurs relationnels en plusieurs points d’intérêt distincts de l’image candidate Ican. Par exemple, le premier descripteur relationnel Desc1 du référentiel relationnel R se retrouve en trois points d’intérêt distincts de l’image candidate Ican : (x 1 , y 1 ) C , (x’ 1 , y’ 1 ) C et (x’’ 1 , y’’ 1 ) C ; le deuxième descripteur relationnel Desc2 se retrouve en deux points d’intérêt distincts de l’image candidate Ican : (x 2 , y 2 ) C et (x’ 2 , y’ 2 ) C ; le troisième descripteur relationnel Desc3 se retrouve en un seul point d’intérêt de l’image candidate Ican (x 3 , y 3 ) C ; et le n-ième descripteur relationnel DescN se retrouve en deux points d’intérêt distincts de l’image candidate Ican : (x N , y N ) C et (x’ N , y’ N ) C.
A l’étape e), on incorpore la position de chaque point d’intérêt, c’est-à-dire ici les coordonnées de chaque point d’intérêt dans la liste candidate Lc. Cette incorporation se fait en fonction de l’ordre des descripteur relationnels donné dans la liste ordonnée du référentiel relationnel R, c’est-à-dire qu’on connaît la relation entre l’ordre de la liste candidate Lc et l’ordre de la liste de descripteur relationnel. En particulier, ici, on ordonne la liste candidate selon l’ordre de la liste de descripteur relationnel, c’est-à-dire en respectant l’ordre des descripteur relationnels donné dans la liste ordonnée du référentiel relationnel R. Cet ordre est symbolisé par les encadrements en pointillés dans la liste candidat et dans la liste ordonnée.
Comme le montre la , il est ensuite prévu de mettre en relation la liste candidate Lc obtenue pour l’image candidate Ican avec au moins une liste de référence L1, L2, L3.
L’invention vise à pallier cet inconvénient. L’invention a en effet pour but de fournir un procédé et un système qui contribuent pour permettre d’être en mesure de localiser de manière plus fiable un véhicule automobile acheminé par une infrastructure de livraison. De manière subsidiaire, l’invention vise aussi à fournir un procédé et un système qui contribuent pour permettre de localiser un véhicule automobile acheminé par une infrastructure de livraison, et ce tout en minimisant l’énergie consommée pour cela par le véhicule.
Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, d’une transmission de données caractérisant la localisation courante du véhicule, le procédé comprenant les étapes de :
déterminer si le véhicule est en train d’être acheminé par une infrastructure de livraison ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, déterminer si l’instant courant correspond à un instant de réveil ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, déterminer les données caractérisant la localisation courante du véhicule ; et gérer une transmission des données caractérisant la localisation courante du véhicule à destination d’un serveur distant.
Selon une variante, l’étape ii) peut être réalisée en interagissant avec une horloge alimentée en continu par une batterie du véhicule.
Selon une autre variante, l’étape iii) peut comprendre une étape consistant à activer un appareillage de navigation du véhicule.
Selon une autre variante, l’étape iii) peut comprendre une étape consistant à désactiver l’appareillage de navigation.
Selon une autre variante, l’étape iv) peut comprendre une étape consistant à activer un appareillage de communication par signaux radiofréquences du véhicule.
Selon une autre variante, l’étape iv) peut comprendre une étape consistant à désactiver l’appareillage de communication par signaux radiofréquences.
En outre, l’invention a également pour objet un système pour gérer une transmission de données caractérisant la localisation courante d’un véhicule automobile, le système comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus.
Description détaillée de l’invention Selon l’invention, un système 100 pour gérer une transmission de données caractérisant la localisation courante d’un véhicule automobile est un système informatique, représenté à la , qui comprend une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102 et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données.
La base 71 comprend deux faces opposées : une première face 71A et une deuxième face 71B. La source de lumière 6, le connecteur électrique 8 et la carte électronique 9 sont agencés sur la première face 71A de la base. La base étant de forme rectangulaire, elle comprend quatre bords rectilignes 72A, 72B, 72C et 72D distincts. Les bords 72B et 72D correspondent aux grands côtés du rectangle et les bords 72A et 72C correspondent aux petits côtés du rectangle.
Le support 7 comprend une ouverture 73 destinée à coopérer avec un moyen de fixation. Ainsi, le support peut être fixé directement ou indirectement au boîtier 2 du dispositif lumineux1. De préférence, le support peut être fixé directement au moyen de mise en forme d'un faisceau lumineux 4, ce qui permet un positionnement particulièrement précis de la source de lumière 6 par rapport au moyen de mise en forme d'un faisceau lumineux 4. L'ouverture 73 peut être de forme circulaire, de manière à coopérer avec une vis de fixation. L'ouverture 73 peut être agencée sensiblement au centre de la base 71.
La base 71 comprend aussi un piédestal 74 sur lequel est fixé la source de lumière 6. Ce piédestal 74 forme une surélévation locale de la base 71. Il peut par exemple avoir une forme globalement rectangulaire avec un ou plusieurs côté arrondis. Le piédestal peut avoir par exemple des dimensions selon les axes X et Y de l'ordre du double des dimensions de la source de lumière respectivement selon ces mêmes axes. Le piédestal 74 permet de positionner la source de lumière 6 de manière surélevée par rapport à la carte électronique 9. Cela permet d'éviter que des composants électriques agencés sur la carte électronique 9 interceptent les rayons lumineux produits par la source de lumière 6. Il permet aussi de faciliter le procédé de soudure des fils électrique 10 à la source de lumière 6.
Le support 7 comprend aussi des premiers moyens de positionnement 75 du support par rapport au boîtier 2. Ces premiers moyens de positionnement 75 permettent de positionner le support de manière précise au sein du boîtier 2. Ces premiers moyens de positionnement 75 sont formés par deux ouvertures agencées de part et d'autre du piédestal 74. Enfin, le support 7 comprend des deuxièmes moyens de positionnement 76 de la carte électronique 9. Ces deuxièmes moyens de positionnement 76 sont formés par deux ergots s'étendant depuis la première face 71A suivant l'axe Z. Ils coopèrent avec des trous de taille correspondante prévus dans la carte électronique 9.
La carte électronique 9, ou carte de circuit imprimé 9, s'étend parallèle au plan XY. Elle présente globalement la forme d'un "U". Les fils électriques 10 sont soudés à une première branche du "U" tandis que le connecteur électrique 8 est agencé sur une deuxième branche du "U". L'ouverture 73 débouche entre les deux branches du "U". La carte électronique 9 peut être en contact direct avec la première face 71A, ou reliée à cette dernière par l’intermédiaire d’une couche d’un matériau conducteur thermique, par exemple une pâte thermique ou une colle thermique.
Le connecteur électrique 8 est un connecteur femelle de forme globalement parallélépipédique. Il peut comprendre un corps en plastique pourvu de moyens d'encliquetage permettant de maintenir un connecteur mâle en position. Le connecteur électrique 8 comprend une entrée 81 orientée parallèlement au plan dans lequel la base s'étend, et notamment parallèlement à l'un des bords de la base, en particulier parallèlement à l'axe X. Autrement dit, l'entrée s'étend sensiblement dans un plan perpendiculaire à l'axe X : le déplacement d'un connecteur mâle pour le branchement au connecteur électrique 8 est donc un déplacement parallèle au plan XY, et notamment parallèle à l'axe X. L'entrée 81 est positionnée le long d'une première portion 72A1 du bord 72A de la base. En référence à la , la première portion 72A1 peut être définie comme une moitié du bord 72A, notamment depuis un coin P1 de la base jusqu'environ au centre P2 du bord 72A.
En remarque, l'invention s'applique aussi à un module d'émission de lumière dans lequel le connecteur électrique 8 est un connecteur mâle. Dans ce cas l'entrée du connecteur mâle désigne la partie du connecteur mâle destinée à être introduite dans un connecteur femelle. C’est alors un connecteur femelle qui est déplacé, de manière similaire à ce qui est décrit ci-dessus pour le connecteur mâle, pour effectuer le branchement.
Le support 7 comprend aussi une première ailette 77 reliée au côté 72A de la base 71, c'est-à-dire le même côté de la base que celui où est agencé l'ouverture 81. La première ailette forme un ensemble monobloc avec la base 71 et permet d'augmenter la surface totale du support 7. La première ailette 77 permet donc d'améliorer la dissipation de chaleur réalisée par le support 7. La première ailette 77 est en saillie par rapport au plan XY du côté de la première face 71A, c’est-à-dire du côté du connecteur électrique 8. Autrement dit, la première ailette 77 s'étend dans un demi-espace délimité par le plan XY, ce demi-espace comprenant notamment le connecteur électrique 8.
La première ailette 77 est reliée à la base 71 par un unique segment de liaison L1. On appelle "segment" une portion d'une ligne ininterrompue et délimitée par deux extrémités. Les deux extrémités du segment de liaison L1 sont identifiées par les points P2 et P3 sur la . Selon le mode de réalisation présenté, le segment de liaison est un segment de droite, c’est-à-dire un segment rectiligne. En variante, le segment de liaison pourrait aussi être un segment de courbe, notamment dans l'hypothèse où la base ne présenterait pas une forme rectangulaire. Le segment de liaison L1 est agencé le long d'une deuxième portion 72A2 du premier bord 72A. La deuxième portion 72A2 est distincte de la première portion 72A1. En particulier, la deuxième portion 72A2 est la portion du bord 72A complémentaire à la première portion 72A1. Le point P3 correspond sensiblement à un coin de la base 71. Les points P1 et P3 délimitent le bord 72A.
La première ailette 77 n'est pas reliée à la base par deux segments de liaison ou plus. La première ailette 77 n'est pas non plus reliée à la base par une ligne de liaison discontinue. La première ailette 77 n'est pas une pièce rapportée sur la base 71 et fixée à celle-ci mais est venue de matière avec la base.
Le module d'émission de lumière 5 possède ainsi un volume libre VL1, ou espace libre, positionné du côté de la première face 71A et à l'aplomb du connecteur électrique 8. Ce volume libre VL1 est délimité sur un premier côté par la première portion 72A1 du premier bord 72A de la base 71 et sur un deuxième côté par la première ailette 77. Le volume libre VL1 est constitué d'air ambiant. Ni la première ailette 77 ni même aucune autre partie du support 7 ne s'étend dans le volume libre. Le volume libre VL1 comprend des dimensions adaptées pour autoriser un accès manuel au connecteur électrique 8. Notamment, le volume libre VL1 comprend des dimensions selon les axes Y et Z au moins égales aux dimensions du connecteur électrique 8 respectivement selon ces mêmes axes. Par conséquent, ce volume libre s'étend au moins en vis-à-vis de l'entrée du connecteur électrique. Avantageusement, le volume libre VL1 n'est pas délimité par d'autres éléments du module d'émission de lumière que le premier bord 72A et la première ailette 77. Il s'agit donc d'un volume ouvert laissant un large accès au connecteur électrique 8. Le volume libre VL1 permet à la main d'un opérateur d'accéder facilement au connecteur électrique 8.
La première ailette 77 comprend une partie primaire 77A s'étendant sensiblement dans un deuxième plan YZ. Le deuxième plan YZ est parallèle aux axes Y et Z et donc perpendiculaire premier plan XY. La partie primaire 77A comprend également une forme rectangulaire avec des petits côtés parallèles à l'axe Y et des grands côtés parallèles à l'axe Z. L'un des petits côtés de la partie primaire de l'ailette correspond sensiblement au segment de liaison L1.
La première ailette 77 comprend aussi au moins une partie secondaire 77B s'étendant dans un troisième plan XZ perpendiculaire au premier plan XY et au deuxième plan YZ. Selon le mode de réalisation présenté, la première ailette 77 comprend deux parties secondaires 77B agencées le long des deux grands côtés de la partie primaire 77A. Les deux parties secondaires 77B peuvent également avoir une forme sensiblement rectangulaire. Elles peuvent avoir sensiblement la même taille ou bien, l'une des deux parties secondaires peut être plus grande que l'autre. En variante, la première ailette 77 pourrait comprendre un nombre différent de partie secondaires, notamment une ou trois parties secondaires reliées à la partie primaire 77A par ses des deux grands côtés et/ou par son petit côté opposé au segment de liaison L1.
De préférence, la ou les parties secondaire 77B s'étendent dans un volume V1 défini par une projection orthogonale de la base 71, c’est-à-dire une projection de la base suivant un axe perpendiculaire au plan dans lequel elle s'étend, soit une projection selon l'axe Z. Ce volume V1 est notamment délimité par des traits en pointillés sur la . Autrement dit, la ou les parties secondaire 77B sont en surplomb de la base 71. Ainsi, l'adjonction de parties secondaires à la partie primaire de l'ailette permet d'augmenter la surface d'échange du support 7 avec l'air tout en limitant l'encombrement général du module d'émission de lumière 5.