INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le support 284 comprend une portion de fixation 286, solidaire du boitier 30, et une portion d’attache 288, sur laquelle est fixée l’extrémité d’attache 280 du bilame 113. Dans l’exemple illustré, la portion de fixation 286 comprend des pattes 290, qui coopèrent avec des logements complémentaires du boitier 30 pour immobiliser la portion de fixation 286 par rapport au boitier 30. L’extrémité d’attache 280 du bilame 113 est ici soudée à la portion d’attache 288. Ainsi, lorsque le bilame 113 se déforme, l’extrémité d’actionnement 282 se déplace par rapport au boitier 30.
Pour faire passer le loquet de verrouillage 210 de la configuration de verrouillage à la configuration de déverrouillage, on peut prévoir que le déclencheur thermique 112 actionne aussi la bascule 240 de la position initiale à la position de bascule, ici par l’intermédiaire d’une biellette 250, appartenant au mécanisme de commutation 150.
Dans l’exemple, la biellette 250 comprend une première extrémité fixée à la première extrémité 242 de la bascule 240 et une deuxième extrémité formant un crochet et guidée en translation dans une poche 252 ménagée dans la cloison interne 46 du boîtier 30.
Ainsi, comme illustré en , lorsque le bilame 113 passe en configuration déformée sous l’effet d’un défaut électrique, l’extrémité d’actionnement 282 conduit à déplacer la biellette 250 dans une direction opposée à la direction Z30, de sorte que la bascule 240 est entraînée de la position initiale à la position de basculement, comme lorsque le noyau mobile 122 du déclencheur magnétique 120 vient en appui sur la première extrémité 242 de la bascule 240.
Autrement dit, l’extrémité d’actionnement 282 du bilame 113 est configurée pour faire basculer le mécanisme de commutation 150 en configuration ouverte lorsque la température du bilame 113 passe en configuration déformée.
Avantageusement, lorsque la bascule 240 est entraînée de la position initiale à la position de basculement sous l’effet d’un déclencheur autre que le déclencheur thermique 112, par exemple sous l’effet du déclencheur magnétique 110 comme illustré sur la , le déplacement de la biellette 250 n’entraîne pas l‘extrémité d’actionnement 282 du bilame 113, ce qui évite de solliciter le bilame 113 à chaque déclenchement lié au déclencheur magnétique 110 et réduit la fatigue du matériau du bilame, contribuant à la durabilité du dispositif de protection électrique 12.
esquisse schématique du flux de données du procédé de correction du champ de vecteurs de flux optique distordu,
esquisse d’étapes du procédé de correction du champ de vecteurs de flux optique distordu en utilisant un procédé d’interpolation à l’aide d’une grille de coordonnées,
esquisse de détail de la transformation et de la transformation inverse,
esquisse schématique d’une transformation inverse de coins,
esquisse schématique de la transformation inverse par interpolation,
esquisse schématique de l’association d’une position d’origine correspondant à des origines de vecteurs de flux avec des grandeurs qualitatives,
esquisse schématique de l’association d’une position d’origine correspondant à des origines de vecteurs de flux en moyennant des composants,
esquisse schématique d’une transformation de coins,
esquisse schématique d’une suite d’étapes du procédé.
La est l’esquisse schématique d’un flux de données du procédé de correction du champ de vecteurs de flux optique, distordu. Les images d’une séquence d’images 110 peuvent être enregistrées dans une banque de données 130 pour déterminer à l’aide d’un procédé de calcul de champ de vecteurs de flux notamment d’un champ de vecteurs de flux optique, dense 120 qui a été distordu par l’utilisation du système optique et/ou du système de caméras pour générer les images 110. A l’aide d’un dispositif 140 pour déterminer un champ de vecteurs de flux optique corrigé, on détermine un champ de vecteurs de flux optique corrigé 150 et on le fournit pour d’autres applications 160. Les vecteurs de flux du secteur 170 du schéma sont présentés distordus et dans la section 180, les vecteurs de flux sont corrigés.
Une telle application 160 permet, par exemple de reconnaître des obstacles sur une route et/ou générer, à l’aide du champ de vecteurs de flux optique, corrigé, une représentation de l’environnement d’un véhicule au moins partiellement automatisé et/ou de générer une carte de profondeur qui ajoute une position en profondeur à chaque point image. Cela permet ainsi de fournir des images optiques corrigées de la séquence d’images et le champ de vecteurs de flux optique, distordu peut être généré en se fondant sur au moins deux images successives de la séquence d’images.
La règle de transformation ou la règle de transformation inverse peut s’appuyer sur une caractérisation du système optique utilisé et/ou d’un modèle virtuel de caméra pour générer le champ de vecteurs de flux optique distordu.
La esquisse le procédé de correction du champ de vecteurs de flux optique distordu en utilisant un procédé par interpolation à l’aide d’une grille de coordonnées. Pour calculer la position des origines correspondantes à l’aide d’une imagerie inverse, c’est-à-dire d’une transformation inverse 250 avec une règle de transformation inversée, on peut subdiviser le champ de vecteurs de flux optique non distordu 210 à l’aide d’une première grille de coordonnées 216a composée de mailles 214a correspondantes et subdiviser le champ de vecteurs de flux optique distordu 220 avec une seconde grille de coordonnées 226a composée de mailles 224a. La seconde grille de coordonnées 226a peut ainsi se déterminer à l’aide d’une première grille de coordonnées 216a et d’une règle de transformation inverse appliquée à la première grille de coordonnées 216a. La première grille de coordonnées 216a et la seconde grille de coordonnées 226a sont suffisamment représentées par les points d’intersection, c’est-à-dire les coins des grilles de coordonnées 216a, 226a respectives.
Pour transformer les coins des vecteurs de flux correspondants respectifs 222 distordus pour déterminer les extrémités des vecteurs de flux respectifs non distordus 242 pour le champ de vecteurs de flux optique non distordu 210 par une image en amont, c’est-à-dire la transformation 250 avec la règle de transformation, on peut subdiviser le champ de vecteurs de flux 222 distordu à l’aide d’une troisième grille de coordonnées 226b avec des mailles 224b correspondantes et subdiviser le champ de vecteurs de flux optique 210 non distordu avec une quatrième grille de coordonnées 216b avec des mailles 214b correspondantes. La quatrième grille de coordonnées 216b peut ainsi être déterminée à l’aide du troisième réseau de coordonnées 226b et d’une règle de transformation, pour s’appliquer à la troisième grille de coordonnées 226b.
Pour déterminer la position des origines des vecteurs de flux 222 respectifs, correspondants, distordus du champ de vecteurs de flux optique distordu 220 en des positions de pixel dans le champ de vecteurs de flux optique non distordu 210 qui définissent les origines respectives 212 de chaque fois un vecteur de flux non distordu, on peut déterminer les origines correspondantes respectives à l’aide de positions relatives des origines 212 de vecteurs de flux respectifs non distordus dans le champ de vecteurs de flux non distordu 210 identifiant dans le champ de vecteurs de flux non distordu 210 en particulier la maille rectangulaire 214a de la première grille de coordonnées 216a qui englobe la position respective de l’origine 212.
Lorsque l’organe de réglage 300 est en position de réglage, les griffes de blocage 312 sont implantées dans la portion complémentaire 314 de manière à bloquer l’organe de réglage 300 à la fois en rotation autour de l’axe de réglage A300 et en translation le long de l’axe A300.
La portion de blocage 310 et la portion complémentaire 314 forment ensemble un dispositif de blocage 316 du dispositif de protection électrique 12. Le dispositif de blocage 316 est sélectivement dans une configuration dite « engagée » lorsque l’organe de réglage 300 est en position bloquée, ou dans une configuration dite « libérée » lorsque l’organe de réglage 300 est en position de réglage.
Le passage de la configuration libérée à la configuration engagée se fait simplement en poussant l’organe de réglage 300 parallèlement à l’axe de réglage A300, par exemple à l’aide d’un outil coopérant avec l’empreinte 306, de manière à implanter les griffes de blocage 312 dans le matériau de la cloison 307.
Le mouvement de rotation de l’organe de réglage 300 autour de l’axe de réglage 300 est alors empêché, ce qui empêche aussi le déplacement de la portion de réglage 292 par rapport à la portion de fixation 286.
La cloison 307 est ici réalisée en un matériau polymère, qui se déforme au cours de l’insertion des griffes de blocage 312. Lorsque l’organe de réglage 292 est en position engagée, le retour élastique du matériau de la cloison 307 empêche le déplacement de l’organe de réglage 300 de la position engagée vers la position de réglage. Autrement dit, une fois que le dispositif de blocage 316 est en configuration engagée, le blocage de l’organe de réglage 300 est considéré comme irréversible.
Le support 284 est ici avantageusement réalisé d’une seule pièce avec la corne d’arc 105, le support 284 étant relié par la portion de fixation 286 à la corne d’arc 105, tandis que la portion de réglage 292 s’étend depuis la portion d’attache 288.
La corne d’arc 105, la portion de réglage 292 et le reste du support 284 forment chacun les côtés d’un triangle, la portion de réglage 292 étant agencée à proximité de la paroi extérieure 305 du boitier 30. Dans l’exemple illustré, la portion de réglage 292 est agencée parallèlement à la paroi extérieure 305, tandis que l’axe de réglage A300 est avantageusement orthogonal à la paroi extérieure 305 au voisinage de laquelle l’organe de réglage 300 est situé, l’organe de réglage 300 étant au moins en partie reçu dans le triangle. Cet agencement est particulièrement compact.
On décrit à présent un exemple de procédé de réglage du dispositif de protection électrique 12.
Au cours d’une première étape dite « de réglage », alors que le dispositif de blocage 316 est en configuration libérée, un opérateur actionne l’organe de réglage 300 en rotation autour de l’axe de réglage A300 pour déplacer la portion de réglage 292 par rapport à la portion de fixation 286, de manière à régler la position de l‘extrémité d’actionnement 282 par rapport au mécanisme de commutation 150. Le support 284 étant déformée de manière élastique, la rotation de l’organe de réglage 300 autour de l’axe de réglage A300 peut se faire dans les deux sens autant de fois que nécessaire, jusqu’à ce que la calibration du déclencheur thermique 112 respecte les critères déterminés par l’utilisateur.
Ensuite, au cours d’une étape de blocage, l’opérateur fait passer le dispositif de blocage 316 en configuration engagée, de manière à bloquer sélectivement l’organe de réglage 300 et à empêcher le déplacement de la portion de réglage 292 par rapport à la portion de fixation 286.
Le mécanisme de commutation 150 décrit ici et son mode de déclenchement par les déclencheurs 110, 112 et 114 est donné seulement à titre d’exemple illustratif.
Avantageusement, le déclencheur magnétique 110 et le déclencheur thermique 112 peuvent être considérés comme un seul déclencheur, alors appelé « déclencheur magnétothermique », qui fait basculer le mécanisme de commutation 150 en configuration déclenchée lorsqu’un défaut électrique de type court-circuit ou surcharge de produit, en agissant sur la bascule 240.
Un deuxième mode de réalisation du dispositif de protection électrique 12 est représenté en . Dans le deuxième mode de réalisation, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références et fonctionnent de la même façon. Dans ce qui suit, on décrit principalement les différences entre les premier et deuxième modes de réalisation.
Une des principales différences entre le deuxième mode de réalisation avec le premier mode est que dans le deuxième mode, la portion d’entrainement 308 de l’organe de réglage 300 est une came, qui présente ici une forme ovoïde, tandis que le relief complémentaire 296, ménagé dans la portion de réglage 292, est une encoche configurée pour recevoir la came.
La portion d’entrainement 308 est ménagée radialement à l’axe de réglage A300 et comprend une surface périphérique, configurée pour être en appui sur une surface interne 320 de l’encoche, de manière que lorsque l’organe de réglage pivote par rapport au boitier autour de l’axe de réglage, la portion de réglage 292 est déplacée par rapport à la portion de fixation 286.
La transformation du mouvement de rotation de l’organe de réglage 300 autour de l’axe de réglage A300 en un déplacement de la portion de réglage 292 par rapport à la portion de fixation 286 peut être obtenu par tout autre moyen équivalent aux moyens décrits dans les deux modes de réalisation. En variante non représentée, l’organe de réglage 300 comprend par exemple un téton agencé parallèlement à l‘axe de réglage, ce téton étant reçu dans un trou oblong ménagé dans la portion de réglage 292.
Si la largeur correspondante de la maille et/ou sa longueur correspondante sont représentées selon des puissances du deuxième degré, on peut identifier la position de la maille de grille englobant la position E, avec une mise en œuvre de moyens réduits grâce à un simple décalage vers la droite du motif de bit des coordonnées de E pour trouver les coordonnées horizontales et verticales T de la maille de grille par les coordonnées (X t , Y t ).
La position relative de l’origine 212 dans une maille de grille 214a englobant la position de l’origine 212 de la première grille de coordonnées 216a, permet, à l’aide d’un premier procédé d’interpolation, de déterminer la position relative à l’intérieur d’une maille de grille 224a englobant la position dans la seconde grille de coordonnées 226a. La position relative peut être la position de l’origine transformée et/ou l’origine d’un vecteur de flux distordu 222.
Pour déterminer les positions des extrémités des vecteurs de flux non distordus 242 respectifs pour le champ de vecteurs de flux optique non distordu 210, on peut déterminer les positions relatives respectives des extrémités des vecteurs de flux distordus respectifs 222 du champ de vecteurs de flux distordu 220 notamment identifier une maille de grille respective 224b, rectangulaire, de la troisième grille de coordonnées 226b qui englobe la position des extrémités des vecteurs de flux distordus 222 respectifs.
Avec la position relative de l’extrémité à l’intérieur d’une surface de maille 224b de la troisième grille de coordonnées 226b qui englobe le vecteur de flux distordu 222 respectif, on peut avec un second procédé d’interpolation, déterminer la position relative de l’extrémité du vecteur de flux distordu 242 respectif à l’intérieur d’une surface de la quatrième grille de coordonnées 216b qui contient la position de l’extrémité du vecteur de flux distordu respectif 242.
De façon avantageuse, par des étapes de procédé d’interpolation on peut déterminer la position respective d’un vecteur de flux, de façon précise et ainsi déterminer, de manière efficace, notamment par rapport au circuit utilisé, le champ de vecteurs de flux optique non distordu.
Cela signifie qu’on résout exactement, seulement partiellement en particulier avec la première et/ou la seconde grille de coordonnées, la partie détectée des positions de pixels des champs de vecteurs de flux correspondants, et on interpole les positions intermédiaires dans la grille de coordonnées respective à l’aide de points d’intersection de grille, voisins ou de coins de la grille de coordonnées respectifs, et qui ont été transformés comme cela a été décrit.
En outre et de manière avantageuse, l’interpolation réduit la complexité du calcul car les positions intermédiaires peuvent être approximées de manière simple, par exemple, par des procédés bilinéaires et/ou bicubiques, par comparaison avec la détermination appliquée de manière générale par la règle de transformation qui se détermine, par exemple, avec un modèle géométrique Brown-Conrady. On peut appliquer une telle interpolation à la fois pour déterminer les origines des vecteurs de flux distordus du champ de vecteurs de flux optique distordu et aussi pour déterminer les extrémités des vecteurs de flux non distordus du champ de vecteurs de flux optique non distordu.
En particulier, dans une première séquence d’étapes de procédé, on calcule les positions des origines transformées pour déterminer les origines de vecteurs de flux distordus respectifs correspondants du champ de vecteurs de flux optique distordu en des origines, c’est-à-dire les coordonnées de l’origine du vecteur de flux respectif, des vecteurs de flux non distordus respectifs pour un champ de vecteurs de flux optique non distordu en ce qu’avec une transformation inverse, on utilise les origines des vecteurs de flux non distordus respectifs pour déterminer la position des origines transformées selon la règle de transformation inverse.
En particulier, dans une seconde séquence d’étapes de procédé qui suit la première séquence d’étapes de procédé, on transforme les extrémités des vecteurs de flux non distordus du champ de vecteurs de flux non distordu à l’aide des origines transformées de vecteurs de flux distordus, identifiés, en appliquant la règle de transformation pour déterminer les extrémités, c’est-à-dire notamment les composantes cartésiennes X et Y des vecteurs de flux non distordus du champ de vecteurs de flux non distordu en procédant vers l’amont.
En particulier, en variante ou en plus, on peut déterminer respectivement pour un vecteur de flux du champ de vecteurs de flux non distordu à la fois l’origine correspondante et aussi l’extrémité correspondante avant de déterminer un vecteur de flux suivant du champ de vecteurs de flux non distordu.
La schématise le procédé selon lequel avec les coordonnées X E , Y E d’une position E d’origine du vecteur de flux non distordu 312 respectif du champ de vecteurs de flux optique non distordu 310, on définit une position d’origine P transformée ayant pour coordonnées X P , Y P dans le champ de vecteurs de flux optique distordu 320 pour déterminer un vecteur de flux distordu 322 par une transformation inverse selon la règle de transformation inverse 330. La position E est déterminée par ses coordonnées X E , Y E et la position de l’origine P par ses coordonnées X P , Y P . En particulier, les coordonnées cartésiennes U’ E , V’ E des extrémités respectives des vecteurs de flux non distordus 312 à la position E peuvent, par la transformation des coordonnées U P , V P du vecteur de flux distordu 322 déterminé, respectif, à la position P du champ de vecteurs de flux distordu 320, être définies par une transformation amont, c’est-à-dire une règle de transformation 340.
En d’autres termes, cela signifie que pour chaque origine du vecteur de flux respectif non distordu 312 du champ de vecteurs de flux optique non distordu 310, avec la position de l’origine résultant de la transformation inverse, on définit, par une formation inverse avec la règle de transformation 330 inverse et l’origine du vecteur de flux 312 respectif, un vecteur de flux distordu 322 du champ de vecteurs de flux optique distordu 320 correspondant. L’extrémité du vecteur de flux distordu correspondant peut être transformée 340 selon la règle de transformation pour définir l’extrémité du vecteur de flux 312 respectif non distordu.
De façon avantageuse, par cette transformation inverse des origines respectives des vecteurs de flux non distordus 312, ou réduit les artifices d’économie ou artifices de dispersion car, par la transformation inverse, pour chaque position du champ de vecteurs optique non distordus, le résultat du procédé est de déterminer un vecteur de flux distordu 322 du champ de vecteurs de flux distordus 330 pour la transformation.
En outre, de façon avantageuse, avec ce procédé, on économise des ressources pour déterminer un champ de vecteurs de flux optique distordu car on réduit l’augmentation de la masse de données décrite en début de description en déterminant le champ de flux optique distordu fondé sur la distorsion du champ de vecteurs de flux optique distordu car, le procédé proposé ici, non seulement corrige déjà les images d’une séquence d’images prévue pour déterminer le champ de vecteurs de flux optique corrigé.
L’économie en moyens de calcul résulte notamment de ce que le flux optique représentant à beaucoup de calculs, est appliqué à l’original, c’est-à-dire aux données d’images non agrandies alors que la correction de la distorsion du champ de vecteurs de flux nécessite relativement peu de calculs.
Ce procédé permet de corriger en temps réel un champ de vecteurs de flux optique dense, distordu.
L’alternative pour surmonter ce problème de déphasage, rencontré lors de l’emploi d’un filtre LCL (connecté à la sortie d’un onduleur à composants classiques Ond-Classique) associé à un contrôleur linéaire, est la commande non linéaire.
Dans le document WO 2020/007884, la méthode de contrôle par mode glissant (SMC pour « Sliding Mode Control » en anglais) a été employée, pour assurer une réponse dynamique souhaitée (sans déphasage), une forte robustesse/insensibilité aux perturbations bornées ainsi que des bonnes propriétés de contrôle dans une large gamme de conditions de fonctionnement. Cependant, le contrôleur SMC classique génère une commande, à fréquence très élevée (appelée Chattering ), dite discontinue, appliquée aux composants de l’onduleur, qui peut entraîner une surchauffe qui pourrait aller jusqu’à la destruction de l'onduleur. Dans le document WO 2020/007884, il a été employé un SMC classique (avec fonction Signe) à commande continue. En effet, afin d'éviter une commande discontinue, causée par un SMC classique, il a été sélectionné cinq contrôleurs par mode glissant :
le premier est associé à une fonction Signe approximée en fonction sigmoïde avec une surface de glissement de deuxième ordre ; le deuxième est avec une méthode appelée AIRD (une augmentation artificielle du degré relatif, suivie par un intégrateur, en anglais : « an Artificial Increase Relative Degree, followed by an integrator ») ; de plus, trois autres contrôleurs non linéaires à base de la méthode de mode glissant d’ordre supérieur sont aussi employés. Il s’agit de l’algorithme de contrôle de mode glissant de deuxième ordre 2-SMC Twisting et 2-SMC super-Twisting ainsi que l’algorithme de contrôle de mode glissant d’ordre supérieur continu C-HOSMC.
Néanmoins, ces contrôleurs non-linéaires sont très sophistiqués et assez complexes à gérer et impliquent l’emploi d’un calculateur assez puissant. De plus, la maîtrise de l’antirésonance entre le filtre LCL et le réseau, malgré la solution proposée dans le document WO 2020/007884, reste un point dont les industriels sont sceptiques.
PRÉSENTATION GÉNÉRALE DE L’INVENTION
Un des buts de l’invention est de « dépolluer » le courant consommé par une charge non linéaire, en annulant, du côté réseau, son contenu harmonique, le contenu déséquilibré ainsi que le contenu réactif du courant, dans l’objectif d’améliorer la qualité de la tension du côté réseau électrique. Cette invention, ayant une structure à 4 fils, est adaptée au spectre harmonique contenant les rangs conventionnels (5, 7, 11, 13, etc.) des zones industrielles ainsi que ceux du rang 3 et leurs multiples impairs (3, 9, 15, etc.) des zones résidentielles, commerciales ou administratives.
Un autre but est de maximiser la puissance active productible par une unité de puissance à génération d’énergie renouvelable 100 des Figures 1a, 1b.
Un autre but est d’optimiser la consommation d’énergie d’un bâtiment intelligent.
Un autre but est d’optimiser la production énergétique d’une unité de production d’énergie conventionnelle (à origine fossile : pétrole, gaz, etc.) au sein d’un micro-réseau.
Un autre but est d’optimiser la gestion de l’énergie transitant entre les unités de production (renouvelable et conventionnelle) et les unités de consommation.
La structure proposée est capable d’éviter :