INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le sous-ensemble de collecte 81 peut être raccordé aux moyens de connexion fluidique entre le deuxième réservoir 2B et le deuxième doseur 3B. L’entrée 83B du sous-ensemble de collecte 81 peut ainsi être raccordée au piquage de sortie de gaz 34B de deuxièmes moyens de connexion. Les moyens de collecte peuvent comprendre un connecteur 88B agencé pour permettre le raccordement de l’entrée 83B au piquage de sortie de gaz 34B de deuxièmes moyens de connexion.
Le sous-ensemble de collecte 81 peut être raccordé aux moyens de connexion fluidique entre le mélangeur 4 et le troisième réservoir 2C. L’entrée 84 du sous-ensemble de collecte 81 peut ainsi être raccordée au piquage de sortie de gaz 36 de troisièmes moyens de connexion. Les moyens de collecte peuvent comprendre un connecteur 89 agencé pour permettre le raccordement de l’entrée 84 au piquage de sortie de gaz 36 de troisièmes moyens de connexion.
Le sous-ensemble de collecte 81 peut être raccordé au mélangeur 4. L’entrée 85 du sous-ensemble de collecte 81 peut ainsi être raccordée au piquage de sortie de gaz 37 de mélangeur.
Le sous-ensemble de collecte 81 peut être raccordé au sous-ensemble de distribution 69. L’entrée 86 du sous-ensemble de collecte 81 peut ainsi être raccordée à la sortie 73 du sous-ensemble de distribution 69.
Le sous-ensemble de collecte 81 peut être raccordé à l’évent 92. La sortie 90 du sous-ensemble de collecte 81 peut ainsi être raccordée à une entrée de gaz 91 de l’évent 92.
Une autre configuration, illustrée , varie en ce que le conduit de gaz reliant un raccord 87A tel que décrit ci-après, se connectant au piquage de sortie de gaz 31A du premier réservoir 2A, à l’entrée de gaz 82A du sous-ensemble de collecte 81, peut comprendre un premier embranchement triple 140A. Le doseur 3A peut comprendre, à l’extrémité de la vis de dosage du côté du doseur, un piquage gaz 141A. Le raccord 87A, le piquage 141A et l’entrée de gaz 82A du sous-ensemble de collecte 81 peuvent être connectés fluidiquement au premier embranchement triple 140A. De même, par exemple en complément, l’autre configuration, illustrée , peut varier en ce que le conduit de gaz reliant le raccord 87B (se connectant au piquage de sortie de gaz 31B du deuxième réservoir 2B) à l’entrée de gaz 82B du sous-ensemble de collecte 81, peut comprendre un deuxième embranchement triple 140B. Le doseur 3B peut comprendre, à l’extrémité de la vis de dosage du côté du doseur, un piquage gaz 141B. Le raccord 87B, le piquage 141B et l’entrée de gaz 82B du sous-ensemble de collecte 81 peuvent être connectés fluidiquement au deuxième embranchement triple 140B. Ces configurations, pouvant exister indépendamment ou simultanément, permettent d’améliorer la régularité de l’écoulement de la poudre à travers le doseur 3A, 3B, et donc le respect de la consigne de mélange, par équilibrage des pressions de gaz d’inertage en amont et en aval du doseur 3A, 3B.
Le mécanisme d'arrêt 19 maintient la seringue ou arrête l'avancée de la seringue de telle sorte que son aiguille soit située à une distance prédéterminée du bord postérieur de la branche mandibulaire. La distance prédéterminée peut être comprise entre environ 7 mm et environ 25 mm, de préférence 15 mm. Dans un mode de réalisation particulier, la distance prédéterminée est d'environ 15 mm. Dans certains modes de réalisation, la distance prédéterminée peut être comprise entre environ 7 mm et environ 15 mm, et de préférence entre environ 9 mm et 12 mm.
Concernant l’embout rétro-mandibulaire 12, ce dernier est fonctionnellement lié au tube de guidage 14 par tout système de connexion approprié connu de la personne de l’art. Dans certains modes de réalisation, le système de connexion comprend un ou plusieurs bras de connexion 20, 22 et 24. Les bras de connexion 20, 22, 24 peuvent être droits (par exemple les bras de connexion 20 et 22) ou courbés (par exemple le bras de connexion 24) tant que l'orientation du tube de guidage 14 et de l’embout rétro-mandibulaire 12 sont positionnées de telle sorte que l'axe de guidage du dispositif de guidage 10 se projette contre la surface médiale de la branche mandibulaire du patient, sans aller au-delà de la distance prédéterminée, décrite précédemment, du bord postérieur de la branche mandibulaire.
Comme illustré sur les figures 1 et 2, le mécanisme d'arrêt 19 est agencé de façon à arrêter l'avancement de la seringue de telle sorte que la distance entre le bord E de l'orifice d'entrée 16 et le bord R de l’embout rétro-mandibulaire 12 est égale à la somme de la distance entre le bord E de l'orifice d'entrée 16 et la pointe de l'aiguille et la distance entre et la pointe de l'aiguille et le bord R de l’embout rétro-mandibulaire 12.
La position du tube de guidage 14 reflète également une longueur de l'aiguille de la seringue et une longueur d'une partie du corps de seringue.
De plus, le mécanisme d’arrêt 19 est agencé de façon à arrêter l'avancement de la seringue de telle sorte que la distance entre le bord S de l'orifice de sortie 18 et le bord R de l’embout rétro-mandibulaire 12 soit égale à la somme de la longueur de l'aiguille et la distance entre la pointe de l'aiguille de la seringue et le bord R de l’embout rétro-mandibulaire 12, par exemple, d'environ 7 mm à environ 25 mm.
Comme illustré à la , l'orientation du tube de guidage 14 et de l’embout rétro-mandibulaire 12 sont positionnées de telle sorte qu’un angle 40 soit d'environ 21°. L'angle 40 est l'angle entre un axe d'orientation 141 du tube de guidage 14 et un axe rectiligne 41 (par exemple, un axe rectiligne 41 parallèle au deuxième bras de connexion 22 ou un axe rectiligne 41 tangent à l’embout rétro-mandibulaire 12 et un point prédéterminé dans le système de connexion).
Le dispositif de guidage 10 peut être réalisé en tout matériau approprié, connu de l'homme du métier. Des exemples de tels matériaux comprennent, mais sans s'y limiter, des polymères, des plastiques, des thermoplastiques, des métaux, des alliages et des combinaisons de ceux-ci. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif de guidage 10 est en polymère.
Il est à noter que les autres dimensions indiquées dans la sont illustratives et ne servent à exemplifier un mode de réalisation concret du dispositif de guidage 10 de l’art antérieur.
De plus, le dispositif de guidage 10 et une utilisation de celui-ci sont décrits plus en détails dans le document WO 2015/128736 auquel il est possible de se référer pour de plus amples informations.
Maintenant en référence à la , nous allons décrire un dispositif de guidage d’une seringue 100 selon l’invention. Le dispositif de guidage d’une seringue 100 selon l’invention est un dispositif de guidage 10 décrit précédemment auquel a été ajouté un moyen de préhension 101 dont un axe principal est parallèle au plan du dispositif de guidage d’une seringue 100 selon l’invention. Le moyen de préhension 101 est positionné, ici, au niveau d’une jonction entre les bras de connexion 20 et 22, dans le prolongement du bras de connexion 20. Par exemple, le moyen de préhension 101 est une languette plane s’étendant en saillie du système de connexion et agencée dans un plan parallèle d’un plan du dispositif de guidage d’une seringue 100 selon l’invention et défini par les bras de connexion 20,22,24 et le tube de guidage 14.
Ce moyen de préhension 101 permet au praticien utilisant le dispositif de guidage d’une seringue 100 selon l’invention de positionner ses doigts (index, majeur, annulaire) pour maintenir le dispositif de guidage d’une seringue 100 selon l’invention avec un levier suffisant par rapport à l’embout retro-mandibulaire 12, pour assurer une force d’appui équivalente de l’ordre de 200 grammes, sans effort. D’autre part, en maintenant le dispositif de guidage d’une seringue 100 selon l’invention à partir de ce moyen de préhension 101, les doigts du praticien peuvent exercer naturellement une force d’appui dirigée dans le plan du dispositif de guidage d’une seringue 100 selon l’invention.
En outre, par le positionnement des doigts du praticien, le dispositif de guidage d’une seringue 100 selon l’invention est naturellement tenu parallèle à un plan des dents maxillaires du patient, à quelques degrés près.
Par exemple, le moyen de préhension 101 présente une longueur de 1,5 à 4 cm.
En référence à la , un deuxième mode de réalisation d’un dispositif de guidage d’une seringue 110 selon l’invention est représenté, ainsi qu’une variante de réalisation de celui-ci. Le dispositif de guidage d’une seringue 110 selon l’invention se différencie du dispositif de guidage d’une seringue 100 selon l’invention précédemment décrit par le fait que le moyen de préhension 111 est orienté par rapport à la branche de connexion 20 d’un angle compris entre 1° et 80°, de préférence 20°. En variante, cet angle est tel que le moyen de préhension 111 soit orienté perpendiculairement à un axe du bras de connexion 22 comme cela est illustré sur la .
En variante de réalisation, le moyen de préhension 112, illustré en pointillé sur la , est positionné sur le bras ce connexion 22 à distance de la jonction entre les bras de connexion 20 et 22. Cette distance est comprise entre 0 et 3 cm, de préférence 1 à 2 cm. D’autre part, le moyen de préhension 112 s’étend, ici, perpendiculairement à l’axe du bras de connexion 22
Dans une variante de réalisation des deux modes de réalisation du dispositif de guidage d’une seringue 100,110 selon l’invention illustrée à la , le dispositif de guidage d’une seringue 100,110 selon l’invention comporte au moins un méplat 102 ménagé sur le tube de guidage 14 de sorte à être parallèle au plan du dispositif de guidage d’une seringue 100,110 selon l’invention. En variante, le dispositif de guidage d’une seringue 100,110 selon l’invention comporte deux méplats 102 symétriques l’un par rapport à l’autre vis-à-vis du plan du dispositif de guidage d’une seringue 100,110 selon l’invention, et symétriquement positionnés sur le tube de guidage 14, et formant un angle compris entre 0° et 30° par rapport au plan du dispositif de guidage d’une seringue 100,110 selon l’invention. Ces méplats 102 viennent en complément de moyen de préhension 101,111,112.
Système de fixation rapide par bridage pour robots d’assistance. Le domaine technique concerne les systèmes de fixation rapide pour robots d’assistance, les plateformes d’accueil et les platines hôtes formant de tels systèmes.
Les chaînes de montages des véhicules automobiles sont devenues des environnements très complexes dans lesquels sont stockés et interviennent de nombreux outils spécialisés tels que des robots d’assistance.
En particulier, de nombreux robots collaboratifs sont de plus en plus utilisés lors de l’assemblage d’un véhicule afin d’assister les opérateurs de montages dans leurs différentes tâches. Ces robots collaboratifs sont généralement de tailles et de masses réduites et peuvent ainsi être mis en place sur les chaînes de montage sans nécessiter la mise en œuvre de moyens importants de levage.
De façon habituelle, les robots collaboratifs sont fixés par des boulons ou des écrous à un support dédié propre à chaque robot d’assistance.
La maintenance de ces robots d’assistance, notamment leur montage et démontage sur les chaînes de production nécessite un outillage adapté. Par ailleurs, des problèmes d’accessibilité peuvent apparaitre lorsqu’il s’agit de les monter et/ou démonter de leur zone de travail sur la chaine de production.
Aussi, l’interchangeabilité des robots d’assistance n’est pas envisageable avec les robots actuellement disponibles. La maintenance et/ou le remplacement d’un robot d’assistance doivent bien souvent être effectués lorsque la chaine de production est arrêtée.
Ainsi, il existe un besoin d’améliorer l’interchangeabilité des robots d’assistance ainsi que de faciliter leur montage et/ou démontage.
La présente invention a pour objet de pallier les problèmes exposés précédemment. Dans ce contexte technique, un but de la présente invention est de fournir un système de fixation rapide permettant de monter et/ou démonter un robot d’assistance dans sa zone de travail dans un délai très court, n’excédant pas la durée d’une pause pour les opérateurs.
A cet effet, la présente invention se rapporte à une plateforme d’accueil destinée à être fixée à une zone de travail et conçue pour former, avec une platine hôte, un système de fixation rapide permettant la fixation, à la zone de travail, d’un robot d’assistance, notamment du type robot d’assistance utilisé sur une chaine de montage de véhicules automobiles, la plateforme comportant une surface d’appui conformée pour permettre l’appui de la platine hôte sur la surface d’appui, la plateforme présentant des moyens de bridage conformés pour coopérer avec des surfaces de bridage de la platine hôte afin d’immobiliser la platine hôte sur la plateforme, lorsque la platine hôte est en appui sur la surface d’appui, les moyens de bridage permettant de s’affranchir de vissage.
L’invention concerne également un système de fixation rapide permettant de fixer un robot d’assistance à une zone de travail en s’affranchissant de vissage, le système de fixation comportant une plateforme selon l’invention et une platine hôte conformée pour, d’une part, y fixer un robot d’assistance et, d’autre part, pour être amenée en appui sur la surface d’appui de la plateforme et pour être immobilisée sur la plateforme grâce aux moyens de bridage coopérant avec des surfaces de bridage de la platine hôte.
L’invention concerne enfin une platine hôte conçue pour coopérer avec une plateforme selon l’invention, pour former un système de fixation rapide selon l’invention, la platine hôte s’étendant entre une première et une deuxième face, la première face étant conformée pour être mise en appui sur la surface d’appui de la plateforme, la deuxième face de la platine hôte étant conçue pour y fixer un robot d’assistance, la deuxième face présentant une pluralité de surfaces de bridages, chacune ménagée dans une encoche de bridage, conçues pour permettre le bridage de la platine hôte sur la plateforme d’accueil grâce aux moyens de bridage, lorsque la platine hôte est en appui sur la surface d’appui.
Ainsi, le système de fixation rapide permet de brider une platine hôte sur une plateforme d’accueil de manière rapide grâce aux moyens de bridage qui remplacent des écrous et/ou des boulons à visser. Les moyens de bridage utilisés sont avantageusement des moyens de bridage rapides de type tige à ressort et/ou sauterelle de bridage qui peuvent être mis en œuvre rapidement par la manipulation d’un simple levier. Un robot d’assistance, fixé sur la platine hôte, peut ainsi être monté ou démonté rapidement par la manipulation des moyens de bridage. L’interchangeabilité devient possible grâce à l’utilisation de plusieurs platines hôtes, sur lesquelles sont fixés des robots différents suivants les besoins.
Selon un mode de réalisation de la plateforme selon l’invention, elle comporte des moyens de centrage conçus pour centrer le positionnement de la platine hôte sur la surface d’appui.
Avantageusement, les moyens de centrage comportent une pluralité de lardons de centrage entourant la surface d’appui.
Selon une possibilité, la plateforme comporte des moyens d’indexage conçus pour coopérer avec des moyens complémentaires d’indexage ménagés sur la platine hôte pour garantir l’orientation de la platine hôte lorsqu’elle est positionnée en appui sur la surface d’appui.
Avantageusement alors, les moyens d’indexage comportent au moins deux doigts d’indexage faisant saillie de la surface d’appui.
En se référant aux figures 9, 10 et 11, le sac gonflable 7 ainsi qu’un tronçon des sangles superposées 8, 9 cousues audit sac 7 sont rangés dans le dossier 3 du siège 1. Les habillages du dossier 3 ont été modifiés pour permettre de libérer rapidement les deux sangles superposées 8, 9 et le sac 7 dans la direction voulue : le déploiement doit se faire au plus vite vers l’avant du siège 1, pour englober le passager et éviter un contact avec la zone du pied milieu de la caisse du véhicule. Pour parvenir à ce résultat, une coque arrière rigide 31 recouvre une face arrière du dossier 3 ainsi que les deux côtés dudit dossier 3, en gardant une finition soignée avec une mousse 32 et un textile 33. L’interface entre la mousse 32, le textile 33 et la coque 31 est réalisée avec une pièce de la structure 34 du siège 1. Cette interface permet la libération des sangles superposées 8, 9 et du sac gonflable 7 et permet de concentrer le déploiement dudit sac 7 et desdites sangles 8, 9 vers l’avant comme indiqué par la flèche 34 sur les figures 10 et 11, pour éviter un déploiement transversal de ceux-ci. La coque 31 s’écarte sous l’effet de la pression produite par les gaz dans le sac 7. Les sangles superposées 8, 9 sont cousues sur un flanc extérieur du sac 7 et sont donc les premières à s’extraire du dossier 3, même si elles sont liées au sac 7.
Panneau de garnissage de véhicule automobile L’invention concerne un panneau de garnissage de véhicule automobile.
Il est connu de réaliser un panneau de garnissage de véhicule automobile, ledit panneau étant pourvu d’une ouverture occultable par une trappe, ladite trappe étant actionnable entre une position fermée et une position ouverte, ladite trappe mise en position fermée définissant une fente définissant de part et d’autre deux bordures disposées respectivement sur ladite trappe et en périphérie de ladite ouverture, ledit panneau étant en outre pourvu d’au moins un loquet rotatif actionnable entre une position déverrouillée et une position verrouillée verrouillant ladite trappe en position fermée, ledit loquet étant formé par une première plaque montée en rotation autour d’un axe en face d’aspect dudit panneau sur une desdites bordures formant bordure de support, l’autre desdites bordures formant bordure libre.
Un tel panneau est par exemple un panneau de carénage d’un dessous de caisse ou un panneau de garnissage de compartiment à bagages, ou encore tout autre panneau de garnissage intérieur ou extérieur d’un véhicule.
Des exemples d'huiles volatiles à base d'hydrocarbures incluent, sans s'y limiter, celles indiquées dans le tableau 1 ci-dessous.
Composé Point d’éclair (°C) Isododécane 43 Isohexadécane 102 Néopentanoate d’isodécyle 118 Éther n-butylique de propylène glycol 60 3-ethoxypropionate d’éthyle 58 Acétate d'éther méthylique de propylène glycol 46 Isopar L (isoparaffine en C 11 -C 13 ) 62 Isopar H (isoparaffine en C 11 -C 12 ) 56
Le solvant volatil peut également être choisi parmi les huiles de silicone volatiles, qui peuvent être linéaires ou cycliques, ayant une viscosité, à température ambiante, inférieure ou égale à 6 cSt, et ayant de 2 à 7 atomes de silicium, facultativement substitués par des groupes alkyle ou alcoxy de 1 à 10 atomes de carbone.
Des exemples d'huiles de silicone volatiles convenables incluent, sans s'y limiter, celles énumérées dans le tableau 2 ci-dessous.
Composé Point d’éclair (°C) Viscosité (Cst) Octyltriméthicone 93 1,2 Hexyltriméthicone 79 1,2 Décaméthylcyclopentasiloxane (cyclopentasiloxane ou D5) 72 4,2 Octaméthylcyclotétrasiloxane (cyclotétradiméthylsiloxane ou D4) 55 2,5 Dodécaméthylcyclohexasiloxane (D6) 93 7 Décaméthyltétrasiloxane (L4) 63 1,7 KF-96 A de Shin Etsu 94 6 PDMS (polydiméthylsiloxane) DC 200 (1,5 cSt) de Dow Corning 56 1,5 PDMS DC 200 (2cSt) de Dow Corning 87 2 PDMS DC 200 (5cSt) de Dow Corning 134 5 PDMS DC 200 (3St) de Dow Corning 102 3
Le au moins un solvant volatil est généralement présent dans la composition cosmétique de la présente invention dans une quantité allant d'environ 5 % à environ 50 %, telle que 3 % ou 5 % à environ 10 %, 15 %, 40 % ou 50 %, tous les poids étant basés sur le poids de la composition dans son ensemble.
Perlite
Il est important de noter que les compositions de la présente invention incluent également de la perlite dont la taille moyenne (par exemple, médiane) des particules est inférieure à environ 50 microns.
La perlite est un verre volcanique non cristallin dont la composition typique inclut 70 à 75 % de dioxyde de silicium, 12 à 15 % d'oxyde d'aluminium, 3 à 5 % d'oxyde de potassium, 3 à 4 % d'oxyde de sodium et des traces d'oxyde de fer, d'oxyde de magnésium et d'oxyde de calcium.
Après son exploitation, la perlite est typiquement broyée, séchée puis calibrée dans une première étape. Le produit obtenu, appelé minerai de perlite, est de couleur grise et est généralement « expansé » par un processus à haute température.
L’expansion peut se produire à environ 1 000 °C pendant plusieurs secondes lorsque de la vapeur est expulsée. Lorsque la température atteint 850 à 900 °C, l'eau piégée dans la structure du matériau s'évapore et provoque l'expansion du matériau par rapport à son volume initial. Les particules de perlite expansée selon l'invention peuvent être obtenues par le processus d'expansion décrit dans le brevet US 5 002 698.
Les particules de perlite expansée utilisées peuvent être broyées ; dans ce cas, elles sont connues sous le nom de perlite expansée broyée (EMP).
Les perlites utiles selon l'invention ont une taille moyenne de particules (par exemple, le diamètre médian ou « D50 », la taille à laquelle la moitié des particules sont plus grandes et la moitié sont plus petites) inférieure à environ 50 microns. Selon certains modes de réalisation, la perlite a une taille moyenne de particules allant d'environ 0,5 micron à environ 50 microns, par exemple d'environ 10 microns à environ 40 microns.
Selon certains modes de réalisation, les particules de perlite ont une masse volumique apparente sans tassement à 25 °C allant de 10 à 400 kg/m 3 (norme DIN 53468) et de préférence de 10 à 300 kg/m 3 .
Selon certains modes de réalisation, les particules de perlite, les particules de perlite expansée selon l'invention ont une capacité d'absorption d'eau, mesurée au point humide, allant de 200 % à 1 500 % et de préférence de 250 % à 800 %.
Le point humide correspond à la quantité d'eau qu'il faut ajouter à 1 g de particule pour obtenir une pâte homogène. Ce procédé est directement dérivé du procédé d’absorption d'huile appliqué aux solvants. Les mesures sont effectuées de la même manière à l'aide du point humide et du point d'écoulement, qui ont respectivement les définitions suivantes : [0080] point humide : poids exprimé en grammes pour 100 g de produit correspondant à la production d'une pâte homogène lors de l'addition d'un solvant à une poudre ; point d'écoulement : poids, exprimé en grammes pour 100 g de produit, à partir duquel la quantité de solvant est supérieure à la capacité de la poudre à le retenir. Cela se traduit par l'obtention d'un mélange plus ou moins homogène qui s'écoule sur la plaque de verre.
En outre, le masque de la présente invention peut présenter une bonne sensorialité sur les matières kératineuses.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un processus non thérapeutique de soin des matières kératineuses, comprenant :
(i) l'application du masque selon la présente invention sur les matières kératineuses ;
D'autres aspects et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description et des exemples qui suivent.
Dans ce qui suit et sauf indication contraire, les limites d'une plage de valeurs sont incluses dans cette plage, notamment dans les expressions « entre...et... » et « de ... à ... ».
En outre, l'expression « au moins un » utilisée dans la présente description est équivalente à l'expression « un ou plusieurs ».
Dans l'ensemble de la présente demande, le terme « comprenant » doit être interprété comme englobant toutes les particularités spécifiquement mentionnées ainsi que les particularités facultatives, supplémentaires et non spécifiées. Ainsi, l'utilisation ici du terme « comprenant » divulgue également le mode de réalisation dans lequel aucune particularité autre que les particularités spécifiquement mentionnées n'est présente (c'est-à-dire « consistant en »).
Sauf indication contraire, toutes les valeurs numériques exprimant la quantité d'ingrédients et autres qui sont utilisées dans la description et les revendications doivent être comprises comme étant modifiées par le terme « environ ». En conséquence, sauf indication contraire, les valeurs et les paramètres numériques décrits ici sont des valeurs approximatives, qui peuvent être modifiées selon le but recherché, si nécessaire.