INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, chaque partie mâle 20 est fixée sur la barre de toit 4 à la présentation de la barre de toit au niveau du pavillon qui sera décrite par la suite. Ainsi, avantageusement, comme illustré sur la , un orifice 40 est ménagé dans la barre de toit 4. De préférence, l’orifice 40 est de forme oblongue de sorte à fournir un jeu selon la direction transversale au niveau de la fixation entre la barre de toit et la partie mâle 20. Ainsi, le grand axe A3 du trou oblong s’étend transversalement, ou sensiblement transversalement. Avantageusement, la partie mâle comprend une tête 23 cylindrique. La tête 23 est insérée dans le trou oblong 40, de préférence sans jeu selon la direction longitudinale (voir ), et avec un jeu J2 selon la direction transversale (voir ). Autrement dit, le diamètre de la tête 23 est égal, ou sensiblement égal, au diamètre du trou oblong 40. Dans ce cas, l’insertion de la tête 23 de la partie mâle 20 dans le trou oblong 40 de la barre de toit 4 permet un maintien de la partie mâle 20 dans la barre de toit. Ce maintien autorise un rattrapage de dispersion transversal au sein de l’orifice 40, c’est-à-dire entre la partie mâle 20 et la barre de toit 4. Par exemple, le jeu J2 est compris entre 2 mm et 8 mm, par exemple de 5 mm.
Avantageusement, comme illustré notamment sur les figures 4 et 5, la partie femelle 30 comprend un moyen de blocage ou clip ou clips de verrouillage 50 de la partie femelle 30 au sein du pavillon 3. De préférence, le moyen de blocage 50 est rapporté sur la partie femelle 30. Par exemple, le moyen de blocage 50 est fixé, notamment collé, sur une zone inférieure 33 de la partie femelle 30 illustrée sur la . De préférence, comme illustré sur les figures 8 à 13, le moyen de blocage 50 comprend au moins une languette 51. De préférence, quatre languettes 51 constituent le moyen de blocage. Une, deux, trois, cinq ou davantage de languettes 51 peuvent convenir également. La partie femelle 30 comprend une partie médiane 34 (voir notamment les figures 11 et 14). La partie médiane 34 s’étend entre un fond 35 de la cavité 31 et une partie sommitale 39. La partie sommitale comprend une collerette 37 qui sera détaillée par la suite. La ou les languettes 51 s’étendent le long de la partie médiane 34 de manière évasée en direction de la partie sommitale 39. Ainsi, comme illustré sur la , les languettes 51 non comprimées, comprennent des extrémités supérieures 52 éloignées de la partie médiane 34. En cours d’insertion ou de clippage ou de clipsage, de la partie femelle 30 au sein d’un trou 43 ménagé dans le pavillon, comme illustré sur la , les languettes 51 se compriment jusqu’au contact, ou sensiblement au contact, de la partie médiane 34. Comme illustré sur la (position clipsée), dès que les extrémités supérieures 52 des languettes 51 ont franchi le pavillon 3, les languettes se détendent. Autrement dit, après avoir traversé le pavillon, les languettes reprennent leur forme initiale sans contrainte. La forme évasée des languettes permet de créer une butée, tout du moins un contact, entre leurs extrémités supérieures 52 et la face interne 7. Ce ou ces contacts se font à l’extérieur du périmètre du trou 43. Grâce à ces contacts, la partie femelle 30 est plaquée contre le pavillon 3, sous le pavillon, les languettes étant fixées à la partie femelle comme évoqué précédemment.
Comme illustré sur la , un centreur 30’ cylindrique, c’est-à-dire de section circulaire, comprend un moyen de blocage 50’ de section circulaire.
Comme évoqué précédemment et illustré notamment sur les figures 2, 4, 5, 6, 10, 11, 12, 13 et 15, la partie femelle 30 comprend une collerette 37. La collerette s’étend autour de la partie sommitale 39. La collerette est destinée à venir épouser, en particulier au niveau de son périmètre extérieur, la face externe 6 du pavillon 3. Avantageusement, l’agencement comprend encore un premier joint 38 agencé entre la collerette 37 et la face externe 6 du pavillon 3. Par exemple, le matériau du premier joint 38 est de la mousse, par exemple commercialisée avec la marque déposée BULATEX, notamment C166. Dans ce cas, le premier joint 38 a une forme remplissant ou remplissant sensiblement le volume disponible sous la collerette 37 en cas de collerette créant un volume creux sous celle-ci. Dans ce cas, de préférence, le joint sans contrainte d’écrasement dépasse vers le bas le volume de la collerette. Avantageusement, un décrochement de type lamage est prévu dans le joint 38 autour de la partie sommitale 39, sous la collerette, de sorte à ne pas interférer avec les extrémités supérieures 52 des languettes 51 aussi bien à l’état comprimé, qu’à l’état détendu et qu’à l’état de clipsage final dans le pavillon. D’autres matières peuvent également convenir pour le premier joint.
Selon une première variante de la partie femelle, comme illustré sur les figures 14 et 15, un premier joint 38E est en élastomère ou à base d’élastomère. Le premier joint 38E s’étend sous la collerette 37, de préférence en créant des anneaux circulaires concentriques ou sensiblement concentriques d’axe A2 en cas de partie femelle cylindrique, et des anneaux oblongs concentriques ou sensiblement concentriques en cas de partie femelle oblongue. Chaque anneau forme de préférence un boudin ou bourrelet. Par exemple, comme illustré, le joint 38E comprend quatre anneaux de sorte à créer de préférence quatre surfaces de contact contre la face externe 6 du pavillon lorsque la partie femelle est clipée sur le pavillon. Alternativement, moins ou davantage d’anneaux peuvent convenir également.
Dans un mode de réalisation, les transformateurs 132,142 sont des transformateurs triphasés.
Dans un mode de réalisation préférentiel, le premier module d’alimentation 130 comprend un transformateur 132, et le deuxième module d’alimentation comprend un transformateur 142.
Le transformateur 132 présente un rapport de transformation compris entre une valeur de transformation minimum T1_min et une valeur de transformation maximum T1_max.
Par exemple, T1_min est égale à 1,01, plus 1,015, et plus particulièrement 1,1. Par exemple, T1_max est égale à 2, plus particulièrement 1,5 et plus particulièrement 1,3.
Le transformateur 132, ayant un rapport de transformation supérieur à 1, permet de rehausser la plage de valeur de Valim1. A la sortie du transformateur, la tension Valim1T est comprise entre Valim1T_min et Valim1T_max. Valim1T_min est supérieure à Valim1_min, et Valim1T_max est supérieure à Valim1_max.
Par exemple, pour un rapport de transformation entre 1,1 et 1,3, et pour une tension d’alimentation du réseau électrique de 400Vac, la tension Valim1T à la sortie du transformateur 132 fournie au contrôleur de paliers 102 comprend une tension minimum Valim1T_min comprise entre 420Vac et 460Vac et une tension maximum Valim1T_max comprise entre 500Vac et 540Vac. La tension Valim1T peut dans ce mode de réalisation osciller entre 350Vac et 560 Vac , ce qui correspond à une tension continue comprise entre 475Vdc et 750Vdc.
Par conséquent, dans l’exemple précédent, l’usage d’un transformateur 132, ayant un rapport de transformation supérieur à 1, dans le premier module d’alimentation 130 permet de réhausser la tension maximale Valmi1_max fournie par le premier module d’alimentation 130 jusqu’à 560Vac.
Avantageusement, le rapport de transformation du transformateur 132 est choisi de manière à ce que, en régime de fonctionnement nominal, l’alimentation en tension Valim1T fournie par le premier module d'alimentation 130 soit toujours supérieure à celle fournie par le deuxième module d’alimentation 140 (comme illustré en , la courbe A, correspondant à la tension fournie par le premier module d’alimentation 130, étant au-dessus de la courbe B, correspondant à la tension fournie par le deuxième module d’alimentation 140, sur le tronçon B1, correspondant à un fonctionnement en régime de fonctionnement nominal).
Concernant le deuxième module d’alimentation 140, le rapport de transformation du transformateur 142 est compris entre une valeur de transformation minimum T2_min et une valeur de transformation maximum T2_max.
Par exemple, T2_min est égale à 0,1 et, plus particulièrement 0,2, et plus particulièrement 0,5. Par exemple, T2_max est égale à 0,99, plus particulièrement 0,8 et plus particulièrement 0,7.
Par exemple, pour un tel rapport de transformation, en régime de fonctionnement nominal, la tension fournie Valim2T_nom par le deuxième module d’alimentation 140 en sortie du transformateur 142 comprend une tension minimum Valim2T_nom_min et une tension maximum Valim2T_nom_max.
Par exemple, la tension Valim2T_nom est comprise entre 0Vac et 300 Vac , ce qui correspond à une tension continue comprise en 0 et 440 Vdc.
L’usage d’un transformateur 142, ayant un rapport de transformation inférieur à 1, dans le deuxième module d’alimentation 140 permet, dans l’exemple, de rabaisser la tension maximale Valim2_nom_max fournie par le deuxième module d’alimentation 140 à 300 Vac, qui est inférieure à la borne inférieure de tension fournie par le premier module d’alimentation 130, qui est de 350 Vac.
La présence du transformateur 142 ayant un rapport de transformation inférieur à 1 permet de réduire la plage de tension Valim2T_nom fournie par le deuxième module de tension.
Dans l’exemple présent, en régime de fonctionnement nominal, suite à l’intégration des transformateurs 132, 142, la tension maximale Valim2T_nom_max fournie par le deuxième module d’alimentation 140 est inférieure à la tension minimale Valim1T_min fournie par le premier module d’alimentation 130. Cela permet de garantir en régime de fonctionnement nominal, après le passage au travers des éléments redresseurs 108a, 108b, que le contrôleur de paliers 102 est alimenté uniquement par le premier module d’alimentation 130, relié au réseau électrique.
En outre de garantir une alimentation en régime de fonctionnement nominal par le biais du premier module d’alimentation 130, la présence des transformateurs 132, 142 permet en régime de fonctionnement nominal de fournir une tension maximale Valim1T_max au contrôleur de paliers 102 inférieure ou égale à la tension maximale Vcp_max admise par ledit contrôleur.
Dans la forme de réalisation envisagée sur les figures 1 à 3, l’organe de stabilisation 30 comporte une pièce 31 qui, en service, est intégrée fixement au châssis 10 et est en contact glissant avec le ballon 10. Cette pièce 31 présente ici une forme de tore ouvert, agencée coaxialement au caisson tubulaire 21 du châssis 20, en étant située à l’extrémité du caisson tubulaire 21, qui est axialement opposée au sol. La forme torique de la pièce 31 est mise à profit pour agencer l’organe de stabilisation 30 latéralement au ballon 10 et pour mettre en contact cet organe de stabilisation 30 avec la portion intermédiaire 13 du ballon 10 sur une zone 32 de la pièce 31, qui court de manière continue tout autour de la portion intermédiaire 13 du ballon 10. Ainsi, en projection dans un plan horizontal, c’est-à-dire parallèle au sol, la zone 32 de l’organe de stabilisation 30, qui est en contact avec la portion intermédiaire 13 du ballon 10, s’étend continument sur 360 degrés autour du ballon, ce qui retient physiquement le ballon 10 par rapport au châssis 20 dans toutes les directions horizontales. Cela revient à dire que cette zone 32 de l’organe de stabilisation 30 empêche, par interférence de contact avec la portion intermédiaire 13 du ballon 10, que la position du centre 11 du ballon 10 puisse être modifiée par rapport au châssis 20. Bien entendu, le centre 11 du ballon 10 est ainsi immobilisé par rapport au châssis 20 à des jeux fonctionnels prêts, liés en particulier à la souplesse inhérente de la paroi du ballon 10. En variante non représentée, la zone 32 s’étend de manière continue sur une étendue angulaire moindre autour de la portion intermédiaire 13 du ballon 10, du moment que cette zone de l’organe de stabilisation 30 s’étend continument, en projection dans un plan horizontal, sur plus de 180° autour du ballon 10.
Par ailleurs, le contact glissant prévu entre la zone 32 de l’organe de stabilisation 30 et la portion intermédiaire 13 du ballon 10 laisse la capacité au ballon 10 de tourner librement sur lui-même autour de son centre 11 par rapport au châssis 20 : ce contact glissant résulte, notamment, de caractéristiques ad hoc de la pièce 31, notamment son profil géométrique, son matériau constitutif, etc.
Quelle que soit la forme de réalisation de l’organe de stabilisation 30, l’appareil 1 est conçu pour entraîner de manière motorisée le ballon 10 en rotation autour de son centre 11 par rapport au châssis 20. A cet effet, l’appareil 1 comprend un organe d’appui mobile 40, qui n’est représenté que schématiquement sur les figures 1 à 3 et dont de multiples formes de réalisation sont envisageables. Quelle que soit sa forme de réalisation, l’organe d’appui mobile 40 est motorisé et est adapté pour supporter et entraîner en rotation autour du centre 11 la portion basse 14 du ballon 10, qui en service, est appuyée contre l’organe d’appui mobile 40, comme bien visible sur la . Ainsi, lorsque l’appareil 1 est utilisé, la portion basse 14 du ballon 10 est appuyée vers le bas contre l’organe d’appui mobile 40 sous l’effet de la mise en appui de l’utilisateur U sur la portion haute 12 du ballon 10, cette portion basse 14 ayant tendance à légèrement se déformer de manière souple par écrasement pour des raisons similaires à celles indiquées plus haut en ce qui concerne l’écrasement de la portion haute 12 du ballon 10. En pratique, l’appui de la portion basse 14 du ballon 10 sur l’organe d’appui mobile 40 permet la transmission de mouvement depuis l’organe mobile 40 à la portion basse 14 du ballon 10 et, par-là, à tout le ballon 10.
Selon une forme de réalisation de l’organe d’appui mobile 40, qui est illustrée à la , l’organe d’appui mobile 40 comprend un plateau 41, sur lequel la portion basse 14 du ballon 10 repose et qui est monté mobile sur une embase 42 de l’organe d’appui mobile 40, en étant guidé, ici exclusivement, selon un mouvement de translation rectiligne T par rapport à cette embase 42, et ce par tout moyen de guidage approprié. L’embase 42 est solidarisée fixement au châssis 20 et forme ainsi une partie fixe pour l’organe d’appui mobile 40, comparativement au plateau 41 qui en forme une partie mobile. De plus, l’organe d’appui mobile 40 comporte une unité motrice 43 permettant de commander en déplacement, suivant la translation T, le plateau 41 par rapport à l’embase 42 : dans l’exemple envisagé à la , l’unité motrice 43 comprend un moteur électrique 44 dont la sortie entraîne en rotation sur elle-même une vis sans fin 45, qui est portée par l’embase 42 avec interposition de paliers et qui est vissée dans une noix 46 liée solidairement au plateau 41. En actionnant le moteur électrique 44, la vis 45 est vissée/dévissée dans la noix 46 alors que cette dernière est bloquée en rotation, ce qui entraîne cette noix 46 et, par-là, le plateau 41 suivant la translation rectiligne T. Plus généralement, on comprend que l’organe d’appui mobile 40 illustré à la correspond à un actionneur motorisé à sortie linéaire translative.
Le mouvement translatif T de l’organe d’appui mobile 40 est transmis à la portion basse 14 du ballon 10, en étant transformé, de par la présence de l’organe de stabilisation 30, en un mouvement de basculement B du ballon 10 autour d’un axe horizontal X40 passant par le centre 11 du ballon. Ce mouvement de basculement B, qui est ici le seul mouvement avec lequel la portion basse 14 du ballon 14 est entrainée par l’organe d’appui mobile 40, est orienté de manière correspondante à la direction du mouvement translatif T, et ce dans les deux sens opposés possibles, comme illustré schématiquement sur la .
Quelle que soit la forme de réalisation de l’organe d’appui mobile 40, ce dernier est avantageusement commandé en déplacement par une unité de commande 50 appartenant à l’appareil 1. Cette unité de commande 50 est représentée schématiquement uniquement à la , en étant logée à l’intérieur du châssis 20 sans que cet agencement ne soit limitatif. Cette unité de commande 50 permet de piloter l’actionnement de l’organe d’appui mobile 40. Appliqué à l’exemple de réalisation à la , cela revient à dire que l’unité de commande 50 pilote le moteur électrique 44 de façon à maîtriser les caractéristiques cinématiques du mouvement translatif T et, par-là, celles du mouvement de basculement B. En pratique, l’unité de commande 50 est typiquement de nature électronique, en incluant par exemple un microprocesseur. Plus généralement, l’unité de commande 50 est reliée, de manière filaire ou non filaire, à l’organe d’appui mobile 40 aux fins du pilotage de ce dernier, notamment de son alimentation en énergie, typiquement en électricité.
Avant de s’intéresser aux alternatives de réalisation qui sont illustrées aux figures 6 et suivantes, on va maintenant présenter plus en détail des exemples d’utilisation de l’appareil 1 décrit jusqu’ici. Ainsi, selon l’exemple d’utilisation illustré à la , où l’utilisateur U s’assoit sur le ballon 10 comme décrit plus haut, l’actionnement de l’organe d’appui mobile 40 par l’unité de commande 50 entraîne le ballon 10 selon le mouvement de basculement B centré sur l’axe horizontal X40. Ce mouvement de basculement B est avantageusement commandé en va-et-vient par rapport à une position initiale du ballon 10 autour de l’axe horizontal X40, avec une amplitude angulaire qui est pilotée par l’unité de commande 50. L’utilisateur U peut alors soit travailler de manière passive, en accompagnant le mouvement de basculement B du ballon, soit travailler en résistance à ce mouvement de basculement B. Dans les deux cas, l’utilisateur U mobilise les articulations et les muscles de ses membres inférieurs, de son bassin et de son dos afin de garder son équilibre en position assise sur la portion haute 12 du ballon 10. L’utilisateur U travaille de la sorte de manière sécurisée puisque le ballon 10, même entraîné avec le mouvement de basculement B, est retenu par l’organe de stabilisation 30, comme expliqué plus haut.
On notera que lorsque l’utilisateur U est assis sur le ballon 10 de sorte que l’axe horizontal X40 s’étende de manière sensiblement perpendiculaire au plan sagittal de l’utilisateur U, comme cela est illustré sur les figures 1 à 3, la mobilisation articulaire et musculaire de l’utilisateur U est orientée suivant une direction antéropostérieure par rapport à l’utilisateur, comme indiqué par les flèches AP sur la . Ceci étant, cette mobilisation articulaire et musculaire est orientable différemment, notamment avec une composante gauche-droite, en fonction de l’angulation entre l’axe horizontal X40 et le plan sagittal de l’utilisateur U. Ainsi, à titre d’exemple, la illustre la situation où l’utilisateur U est assis sur le ballon 10 de sorte que l’axe horizontal X40 s’étende sensiblement dans le plan sagittal de l’utilisateur U, ce dernier étant observé de dos sur la : la mobilisation articulaire et musculaire de l’utilisateur U est alors orientée suivant une direction médiolatérale par rapport à l’utilisateur, comme indiqué par les flèches ML sur la . Les situations respectivement illustrées sur les figures 3 et 5, dans lesquelles l’utilisateur U occupe respectivement deux positons assises différentes qui sont à 90° l’une de l’autre, sont deux configurations d’utilisation qui ne sont pas limitatives, mais qui sont préférentielles dans le sens où ces dernières peuvent permettre respectivement une mobilisation exclusivement suivant la direction antéropostérieure et une mobilisation exclusivement suivant la direction médiolatérale. En pratique, pour faciliter le repérage de ces deux configurations d’utilisation, le châssis 20 est avantageusement pourvu de marquages ou indicateurs visuels, qui sont respectivement associés aux deux configurations d’utilisation et qui permettent à l’utilisateur U de facilement se positionner par rapport au châssis et ainsi de se placer sur le ballon 10 dans la position assise choisie. Dans tous les cas, l’amplitude angulaire du basculement du ballon 10 par rapport à la position initiale précitée, ainsi que la vitesse de ce basculement et le nombre de va-et-vient peuvent être ajustés grâce à l’unité de commande 50, en définissant par exemple une ou plusieurs séquences préprogrammées ou, au contraire, en autorisant des enchaînements aléatoires.
On notera par ailleurs que l’utilisateur U peut utiliser l’appareil 1 dans d’autres positions que la position assise. En particulier, selon une possibilité non représentée, l’utilisateur U se tient debout, avec l’un de ses pieds qui est mis en appui vers le bas sur la portion haute 12 du ballon 10 de manière que le ballon supporte le poids d’une partie du corps de l’utilisateur U, tandis que son autre pied reste appuyé directement sur le sol. Plus généralement, l’appareil 1 est utilisable, à des fins de mobilisation corporelle de l’utilisateur U, selon de multiples positions de l’utilisateur, permettant à ce dernier de faire supporter le poids d’au moins une partie de son corps sur la portion haute 12 du ballon 10.
En tenant compte des explications données jusqu’ici, on comprend que, dans le domaine de la kinésithérapie, l’appareil 1 permet de réaliser sur l’utilisateur U une rééducation fonctionnelle, en mobilisation passive ou en résistance, avec contrôle de la mobilisation corporelle de l’utilisateur. Dans le domaine du sport et du fitness, l’appareil 1 permet à l’utilisateur U de travailler sa souplesse et sa force musculaire, de réaliser des étirements, d’améliorer son équilibre et de réaliser une gymnastique posturale. Dans tous les cas, la mobilisation corporelle appliquée à l’utilisateur U par l’appareil 1 est opérée de manière simple est efficace, sans appréhension de la part de l’utilisateur, même si ce dernier est une situation de mobilité réduite ou de fragilité cognitive.
Suivant une disposition optionnelle avantageuse, qui est illustrée schématiquement dans le mode de réalisation envisagé à la , l’appareil 1 est équipé d’une interface 60 qui est reliée à l’unité de commande 50 aux fins de l’activation et du réglage de cette dernière. L’interface 60 comprend des éléments de commande, qui sont respectivement associés aux paramètres d’activation et de réglage de l’unité de commande 50 et qui sont actionnables à la main. Suivant une forme de réalisation avantageuse, l’interface 60 comprend un écran d’affichage 61, qui intègre les éléments de commande précités et qui, en plus, permet d’afficher à destination de l’utilisateur U des valeurs relatives au fonctionnement de l’appareil 1, telles que la durée de l’exercice en cours, les caractéristiques cinématiques des mouvements appliqués au ballon 10 par l’organe d’appui mobile 40, le détail de la ou des séquences en cours, etc. L’écran d’affichage 61 permet ainsi un retour d’informations à l’utilisateur U, permettant à ce dernier de suivre et contrôler la mobilisation corporelle que lui applique l’appareil 1.
Ci-après, on s’intéresse plus avant aux figures 6 et suivantes pour évoquer des alternatives de réalisation aux aménagements de l’appareil 1 décrit jusqu’ici.