INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il est entendu que l’invention qui vient d’être décrite, en relation avec le moteur lumineux 22 associé au premier module d’éclairage 3 peut être appliquée au deuxième module d’éclairage 7. Dans ce cas, un écran est avantageusement disposé latéralement à gauche des rayons réfléchis par le deuxième collecteur 8 et le moteur lumineux est disposé à l’avant d’un tel écran. Une telle configuration va alors permettre de produire un segment d’éclairage à l’extrémité droite du deuxième faisceau lumineux d’éclairage.
Lorsque les mesures de l’invention sont appliquées à chacun des premier et deuxième modules d’éclairage, comme décrit ci-avant, elles permettent d’élargir l’étendue latérale du faisceau lumineux d’éclairage global à ses deux extrémités latérales. Il en résulte alors un faisceau lumineux d’éclairage étendu latéralement à gauche et à droite.
Il est également envisageable de prévoir un ou plusieurs moteurs lumineux similaires au moteur lumineux 22, à l’avant de l’écran 18 et/ou à l’avant d’un écran correspondant situé latéralement à droite des rayons réfléchis par le deuxième collecteur 8. La présence de ce ou ces moteurs lumineux aura pour effet de former un segment supplémentaire à l’extrémité droite du premier faisceau lumineux d’éclairage et à l’extrémité gauche du deuxième faisceau lumineux d’éclairage. Dans ce cas, il alors possible d’écarter le module lumineux, formé essentiellement par le premier collecteur et la première lentille de projection, du module lumineux, formé essentiellement par le deuxième collecteur et la deuxième lentille de projection. Le faisceau lumineux d’éclairage global est alors également élargi latéralement.
Module lumineux pour véhicule automobile La présente invention se rapporte à un module lumineux pour véhicule. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans les véhicules automobiles.
La solution protéique salée et traitée enzymatiquement a été refroidie aussi vite que possible. Pour cela, le récipient contenant la solution protéique salée et traitée enzymatiquement a été placé dans un bain-marie à 4°C et la solution protéique salée et traitée enzymatiquement a été agitée à la main avec une spatule. La température a été contrôlée par un thermocouple plongé dans la solution protéique jusqu’à ce qu’elle ait atteint 5°C à cœur. La solution protéique salée et traitée enzymatiquement a alors été séparée en 2 échantillons, et l’un des deux échantillons a été acidifié avec de l’acide citrique jusqu’à ce qu’ait été atteint un pH de 5,6.
1.2.6. Congélation
Les 2 susdits échantillons (acidifié et non acidifié) ont ensuite été congelés dans un congélateur conventionnel à convection, à – 24°C.
Huile végétale Huile de tournesol (Bouton d’Or ® )
la solution protéique salée, traitée enzymatiquement, et non acidifiée (pH 7,5) a permis, après congélation, l’obtention d’un produit alimentaire fibreux et texturé très ferme, cohésif et présentant des fibres sur toute la longueur ( cf. Figure 5A) ; et la solution protéique salée, traitée enzymatiquement, et acidifiée (pH 5,6) a permis, après congélation, l’obtention d’un produit alimentaire fibreux et texturé ferme, cohésif, présentant des fibres et d’aspect un légèrement granuleux ( cf. Figure 5B).
Il a également été mis en évidence que :
le gras n’empêche pas la formation des fibres ; et l’acide n’est pas nécessaire à la formation des fibres.
- EXEMPLE 3 - 1. Matériels & Méthodes 1.1. Recette
Recette pour 2 102 g Ingrédients Quantité (g) Mélange initial Isolat de protéines de soja 213,28 Quantité de protéines 186.56 NaCl issu de l’isolat 5,92 Humidité issue de l’isolat 9,12 NaCl 10,56 Eau distillée 1 848,08 1er ajout Solution d’enzyme 22,08 Transglutaminase microbienne (mTG) en poudre 3,68 Eau distillée 18,4 Ajout d’eau 0 2nd ajout : acide jusqu’à obtention du pH cible Solution d’acide citrique 8 Acide citrique monohydraté 4 Acide citrique réel issu de l’acide citrique monohydraté 3,52 Humidité issue de l’acide citrique monohydraté 0,48 Eau distillée 4 Ajout d’eau 0 Total 2 102 Masse d’eau totale (g) 1 880,08 Masse solide totale (g) 221,92 Masse de NaCl totale (g) 16,48
Tableau 6 . Recette mise en œuvre à partir d’isolat de protéines de soja (SPI)
La répartition des connecteurs améliore la connexion dans le cadre d’absence de maintien mécanique procuré par les connecteurs.
En effet, compte tenu que ce sont les moyens d’attaches qui permettent de lier le capteur et le boitier en les rapprochant et donc en venant contre la force des parties males, une bonne répartition des efforts compense un serrage des moyens d’attaches imparfait et/ou des mouvements du poignet de l’utilisateur.
- la illustre un dispositif en coupe selon un mode de réalisation de l’invention ;
- la illustre un dispositif en perspective selon un mode de réalisation de l’invention ;
- la illustre un dispositif dans une autre perspective selon un mode de réalisation de l’invention ;
- la illustre schématiquement un connecteur selon un mode de réalisation utilisé par le dispositif de l’invention ;
- les figures 6a et 6b illustrent une répartition des connecteurs d’un dispositif selon l’invention selon un mode de réalisation ;
- les figures 7a et 7b illustrent une répartition des connecteurs d’un dispositif selon l’invention selon un mode de réalisation ;
- les figures 8a et 8b illustrent une répartition des connecteurs d’un dispositif selon l’invention selon un mode de réalisation.
DESCRIPTION DETAILLEE En relation avec les figures 1, 2 et 3 , un dispositif 1 de surveillance corporelle comprend un boitier 2, un capteur 3, un patch adhésif 4.
Par surveillance corporelle, on entend la vérification de constantes biochimiques d’une personne porteuse du dispositif, typiquement la concentration en une protéine, une hormone, un marqueur, en oxygène, en nutriments, etc., par exemple dans un liquide corporel de la personne. A titre d’exemple on peut citer la glycémie. L’homme du métier pourra aussi surveiller si besoin d’autres grandeurs physiques corporelles telles que la température, l’hydratation, etc.
On considère de manière préférée mais non limitative que la constante biochimique à surveiller est la concentration en glucose (ou glycémie) au sein du liquide interstitiel de la peau. La glycémie du liquide interstitiel est considérée comme représentative de la glycémie du plasma sanguin.
On considère ici que le liquide corporel est du liquide interstitiel mais on peut aussi considérer d’autres liquides corporels tels que le sang.
Dans un mode de réalisation non limitatif, l’activation est réalisée en fonction de plusieurs paramètres de nettoyage p1.
Dans une étape E4 illustrée F4(33, ph1, F1, p1), le dispositif de nettoyage 33 exécute la phase de nettoyage primaire ph1 avec le ou les paramètres de nettoyage p1. La phase de nettoyage primaire ph1 est réalisée avec un fluide de nettoyage primaire F1. Ainsi, la pompe de nettoyage 330 est commandée en un programme normal.
La pompe de nettoyage 20 est pilotée par l’unité de contrôle électronique 32 au moyen d’un signal à modulation de largeur d’impulsions PWM, en fonction des besoins capteurs, à savoir en fonction du nombre N de capteurs 20 à nettoyer simultanément. La pompe de nettoyage 330 assure l’acheminement du fluide de nettoyage primaire F1 dans les canalisations 333 jusqu’aux buses de projection 332 des capteurs 20 qui doivent être nettoyés.
Dans le cas d’utilisation d’un solénoïde 336, ce dernier est piloté par l’unité de contrôle électronique 32 pour ouvrir la pluralité d’électrovannes 3340 pour que le fluide de nettoyage primaire F1 arrive jusqu’aux buses de projection 332 qui correspondent aux capteurs 20 qui doivent être nettoyés.
Dans une étape E5 illustrée F5(31, 200), le dispositif de détection 31 vérifie si la surface 200 à nettoyer est propre,
Si ladite surface 200 à nettoyer est propre suite à ladite phase de nettoyage primaire ph1 (branche A1), dans une étape E6 illustrée F6(32, 21, 0), ledit compteur de nettoyage 21 est réinitialisé. Il est réinitialisé par l’unité de contrôle électronique 32. Et, dans une étape E7 illustrée F7(33, ph1), le dispositif de nettoyage 33 arrête l’exécution de la phase de nettoyage primaire ph1. A cet effet, l’unité de contrôle électronique 32 pilote la pompe de nettoyage 330 pour qu’elle arrête l’envoi du fluide de nettoyage primaire F1 dans les canalisations 333 et pilote le solénoïde 336 pour qu’il ferme la pluralité d’électrovannes 3340. Cela implique ainsi que l’unité de contrôle électronique 32 a désactivé l’exécution de la phase de nettoyage primaire ph1. Par désactivation, on entend que l’unité de contrôle électronique 32 a envoyé une commande (non illustrée) au dispositif de nettoyage 33 pour qu’il arrête la phase de nettoyage primaire ph1.
Si la surface 200 n’est pas propre (branche A2), alors dans une étape E8 illustrée F8(32, 21, +1), ledit compteur de nettoyage 21 est incrémenté. Il est incrémenté par l’unité de contrôle électronique 32.
Si ledit compteur de nettoyage 21 est inférieur à un seuil primaire th1, dans une étape E9 illustrée F9(33, 21, th1, ph1) le dispositif de nettoyage 33 réitère la phase de nettoyage primaire ph1. Cela permet de nettoyer de nouveau la surface 200 du capteur 20. Dans un mode de réalisation non limitatif, le seuil primaire th1 est égal à 3.
Dans un mode de réalisation non limitatif, le seuil primaire th1 est adapté en fonction de la nature du capteur 20. Ainsi, dans un exemple non limitatif, un lidar peut être plus critique pour le fonctionnement du véhicule automobile 2 autonome ou semi-autonome qu’une caméra de recul. Dans le cas d’un lidar, S1=4 dans un exemple non limitatif, et dans le cas d’une caméra de recul, S1=3 dans un exemple non limitatif. Dans un mode de réalisation non limitatif, le seuil primaire th1 est adapté en fonction de paramètres ambiants. Dans des exemples non limitatifs, les paramètres ambiants sont des paramètres météorologiques tels que la pluie ou la neige, ou encore la température extérieure. Ainsi, dans un exemple non limitatif, s’il neige, ou s’il pleut S1=3 dans un exemple non limitatif, et si ce n’est pas le cas, S1=2 dans un exemple non limitatif. Ainsi, dans un exemple non limitatif, si la température extérieure est inférieure à 0, cela voudrait dire que les routes ont été salées (il risque d’y avoir du sel sur la surface 200), alors S1=3 dans un exemple non limitatif, et si ce n’est pas le cas, S1=2 dans un exemple non limitatif.
On réitère les étapes E4 à E8 (branche A3) jusqu’à ce que la surface 200 soit propre ou jusqu’à atteindre le seuil primaire th1 si la surface 200 n’est toujours pas propre.
Si le seuil primaire th1 est atteint, cela signifie que la phase de nettoyage primaire ph1 n’est pas efficace. Il faut changer le ou les paramètres de nettoyage p1 et/ou le fluide de nettoyage primaire F1. Ainsi, la phase primaire ph1 ne peut être exécutée que pendant th1 fois, soit trois fois dans l’exemple non limitatif pris de th1 égal à 3. Si on atteint cette limite sans avoir pu nettoyer correctement la surface 200, cela ne sert à rien de continuer une phase de nettoyage normale. Cela consommerait trop de fluide de nettoyage primaire F1 sans être efficace.
On effectue alors une phase de nettoyage plus efficace de la manière suivante.
Si ledit compteur de nettoyage 21 est égal audit seuil primaire th1 (branche A4), dans une étape E10 illustrée F10(33, ph1) le dispositif de nettoyage 31 arrête l’exécution de la phase de nettoyage primaire ph1. Cela implique que l’unité de contrôle électronique 32 a désactivé l’exécution de la phase de nettoyage primaire ph1.
Dans une étape E11 illustrée F11(32, ph2, p1(D1, P1, T1, C1)) l’unité de contrôle électronique 32 active une phase de nettoyage secondaire ph2 avec ledit au moins un paramètre de nettoyage p1 modifié. La phase de nettoyage secondaire ph2 est réalisée avec un fluide de nettoyage secondaire F2. Par activation, on entend que l’unité de contrôle électronique 32 envoie une commande (non illustrée) au dispositif de nettoyage 33, ladite commande comprenant les paramètres de nettoyage p1 modifiés pour que ce dernier exécute la phase de nettoyage secondaire ph2 en fonction desdits paramètres de nettoyage p1 modifiés.
Dans un mode de réalisation non limitatif, plusieurs paramètres de nettoyage p1 sont modifiés.
Ainsi, on peut augmenter le débit D1 du fluide de nettoyage secondaire F2. Cela permet de nettoyer plus facilement certains types de salissures par exemple celles qui se dissolvent plus facilement dans un fluide. Ainsi, on peut augmenter la pression P1 du fluide de nettoyage secondaire F2. Cela permet d’avoir un nettoyage plus puissant et donc plus rapide. Ainsi, on peut augmenter la température T1 du fluide de nettoyage secondaire F2. Cela permet d’enlever plus efficacement les tâches de boue par exemple. Ainsi, on peut modifier la composition C1 du fluide de nettoyage secondaire F2. En effet, dans un mode de réalisation non limitatif, le fluide de nettoyage secondaire F2 est le même que le fluide de nettoyage primaire F1, ou est composé du fluide de nettoyage primaire F1 et d’un fluide additionnel F3 ou est différent du fluide de nettoyage primaire F1. Dans un exemple de réalisation non limitatif, au lieu de l’eau on peut utiliser de l’eau avec un solvant ou de l’eau avec un détergent. Dans un exemple de réalisation non limitatif, le fluide additionnel F3 est un solvant. Cela permet d’enlever plus efficacement les tâches d’insecte par exemple. Ainsi, la phase de nettoyage secondaire Ph2 est une phase de nettoyage plus intensive que la phase de nettoyage primaire Ph1, cette dernière étant une phase de nettoyage normale.
Lorsqu’il est nécessaire de changer les bobines du premier système d’enroulement, le carrousel est amené dans sa deuxième position, par rotation de 180° autour de son axe C, en pilotant le moteur 25 via l’unité de commande de la machine. Dans cette deuxième position, le deuxième système d’enroulement 20b est en position active pour permettre d’effectuer des opérations d’enroulement via sa tête d’enroulement 21b, tandis que le premier système d’enroulement est en position de maintenance pour les opérations de maintenance, notamment le changement de bobines.
A l’issue de l’opération d’enroulement filamentaire d’un liner, le liner est déplacé par les deux robots poly-articulés du côté du plan P3 opposé au système de d’enroulement, pour déposer le liner sur les systèmes de réception du banc tel qu’illustré à la . Les mandrins de serrage 35 automatiques des dispositifs de montage sont alors pilotés pour desserrer les broches, et les robots poly-articulés sont pilotés pour déplacer les mandrins de serrage selon un mouvement de translation vers l’extérieur, parallèlement à l’axe A du liner, et ainsi libérer les broches des mandrins de serrage 35. Les robots poly-articulés peuvent alors être pilotés pour saisir un nouveau liner posé sur le banc et le basculer devant le système d’enroulement pour une nouvelle opération d’enroulement.
Comme représenté sur la , la machine comprend avantageusement une enceinte de sécurité 5, comprenant une barrière 51 entourant les robots poly-articulés 30a, 30b et les moyens d'enroulement 2, avec une première porte 52 pour accéder à première zone 53 dans laquelle sont positionnés les robots et le système d’enroulement en position active, et une deuxième porte 54 pour accéder à une deuxième zone 55 dans laquelle est positionné le système d’enroulement en position de maintenance. La barrière entoure les moyens d’enroulement, au plus proche du cadre support, tout en permettant la rotation du carrousel, de sorte qu’un opérateur accédant par la deuxième porte au système d’enroulement en position de maintenance dans la première zone ne puisse accéder au système d’enroulement en position active dans la première zone. La portion 51a de barrière entre les robots et le banc 4 présente une hauteur réduite pour permettre le chargement du liner depuis le banc et le déchargement du liner sur le banc avec les robots.
Selon un autre mode de réalisation, le carrousel et les robots poly-articulés sont disposés au sol en décalant l’axe B par rapport au plan P4, de sorte que la tête du système d’enroulement en position active soit disposée selon le plan P4, son axe C de rotation disposée selon le plan P4.
Selon un autre mode de réalisation, les deux systèmes d’enroulement sont disposés symétriquement sur le carrousel de part et d’autre du plan P1, les axes C de rotation des deux systèmes d’enroulement étant confondus.
Selon un mode de réalisation, les deux robots poly-articulés sont montés coulissant par leur embase sur un rail, de manière à pouvoir adapter l’entraxe entre les axes D1 des robots en fonction de la longueur des liners, l’entraxe étant de préférence figé lors des opérations d’enroulement, en bloquant en position les embases des robots sur le rail.
Avantageusement, le premier système d’enroulement et le deuxième système d’enroulement comprennent chacun un dispositif d’attache automatique, permettant d’attacher automatiquement sans intervention manuelle la fibre ou la nappe de fibres sur le corps en début d’enroulement filamentaire, et un dispositif de coupe automatique, permettant de coupe automatiquement la fibre ou la nappe de fibres en fin d’enroulement.
La illustre une installation d’enroulement comprenant deux machines d’enroulement 1a, 1b telles que décrites précédemment, comprenant chacune un système de déplacement 3a, 3b à deux robots, des moyens d’enroulement 2a, 2b comprenant un carrousel portant deux systèmes d’enroulement, un banc de chargement et déchargement 4a, 4b. les deux machines 1a, 1b sont disposées côte à côte, les plans P3 des machines étant confondus. L’installation comprend en outre un système de transfert 6, comprenant un robot poly-articulé, appelé robot de transfert 61, de type robot 6 axes, monté sur un rail 62 linéaire disposé parallèlement au plan P3, du côté des bancs 4a, 4b qui est opposé aux robots poly-articulés des machines d’enroulement. Le robot de transfert est équipé à son poignet d’un dispositif préhenseur 63 apte à saisir automatiquement des liners par leur broches d’extrémité. L’installation comprend en outre un premier banc d’entrée 64 à une première extrémité du rail, destiné à recevoir des liners, et un deuxième banc de sortie 65, destiné à recevoir les liners renforcés, obtenus après l’opération d’enroulement filamentaire. Les bancs d’entrée et de sortie sont par exemple identiques aux bancs 4a, 4b des machines d’enroulement, et peuvent recevoir deux liners. Le robot de transfert est utilisé pour saisir des liners depuis le banc d’entrée et les déposer sur les bancs des machines d’enroulement, et saisir des liners renforcés des bancs des machines d’enroulement pour les déposer sur le banc de sortie. Cette installation permet de gérer efficacement les flux de liners, et de liners renforcés et d’obtenir des cadences de production élevées.
Les figures 6 à 8 illustrent une machine 101 d’enroulement filamentaire selon un deuxième mode de réalisation comprenant des moyens d’enroulement 102, un système de déplacement 103 portant le liner 9, et un banc de chargement et de déchargement 104.
Les moyens d’enroulement 102 comprennent ici trois systèmes d’enroulement montés sur un support tournant ou carrousel 123, à savoir un premier, deuxième et troisième systèmes d’enroulement référencés respectivement 120a, 120b et 120c. Le carrousel 123 est monté rotatif autour d’un axe de rotation B’ vertical sur un bâti 124 fixé au sol, et est apte à être entraîné en rotation par un moteur (non représenté) piloté par une unité de commande de la machine. Le carrousel comprend une structure support 127 triangulaire définissant trois faces latérales disposées à 120° les uns des autres, un système d’enroulement est monté sur chaque face. Chaque système d’enroulement comprend une tête d’enroulement 121a-c associée à des moyens de stockage de fibres 122a-c. Chaque tête d’enroulement comprend un organe de guidage formé ici de plusieurs ensembles de poulies, d’un rouleau intermédiaire et d’un rouleau terminal de dépose, tous montés sur un bras, ledit bras étant monté rotatif autour d’un axe horizontal C’sur un support 126 fixé sur le carrousel, ledit support s’étendant vers l’extérieur depuis une face, les axes C’ étant disposés à 120° les uns des autres. Chaque fibre passe une sur poulie de chaque ensemble, puis sur le rouleau intermédiaire et le rouleau final de dépose. Dans le mode illustré, les têtes d’enroulement sont centrées sur les faces, et s’étendent radialement vers l’extérieur, les axe C’ passant par l’axe B’. Selon un autre mode de réalisation, les têtes sont décalées sur un côté d’une face latérale de la structure support. Pour chaque système d’enroulement, les moyens de stockage comprennent des mandrins pour recevoir des bobines de fibres continues. Les mandrins sont montés sur une plaque support assemblée à une face. Chaque mandrin est associé à un moteur de régulation de tension 128. Des moyens de guidage, formés de rouleaux 171, 172 permettent de guider les fibres déroulées depuis les bobines vers l’organe de guidage, les fibres étant au niveau du rouleau final de dépose sous la forme d’une nappe dans laquelle les fibres sont sensiblement disposées bord à bord. Chaque système d’enroulement comprend ici un système d’application de résine 173 formé par un bain d’imprégnation de résine disposé dans l’espace entre le plan P1 et la tête d’enroulement.
Le système de déplacement 103 comprend un robot poly-articulé 130 pour porter le liner 9, le poignet du robot poly-articulé étant équipé en extrémité d’un dispositif préhenseur 133 pour porter le liner par ses broches d’extrémité. Le robot poly-articulé est ici un robot six axes fixé au sol par son embase. Le dispositif préhenseur 133 comprend une poutre 137 assemblée au poignet portant du côté opposé au poignet deux platines 134 support en L. Chaque platine comprend une première plaque par laquelle elle est monté à la poutre et une deuxième plaque, perpendiculaire à la première portant un mandrin de serrage 135, similaire de celui décrit précédemment permettant de serrer et desserrer automatiquement la broche d’un liner, les axes de mandrin étant disposés parallèlement à la poutre, perpendiculaire au dernier axe D6 du robot. Les deux platines sont écartées l’une de l’autre le long de la poutre. Avantageusement, au moins l’une des platines, de préférence les deux platines, sont montées coulissantes par leur première plaque sur la poutre pour pouvoir adapter leur écartement à la longueur du liner, et pour permettre une prise et une pose automatique des liners. Le déplacement en translation de chaque platine sur la poutre est assuré par un moteur piloté par l’unité de commande de la machine. L’un des deux mandrins 135 est raccordé à un moteur d’entrainement 136 piloté par l’unité de commande de la machine, pour l’entrainement en rotation du liner autour de son axe A. en variante chaque mandrin est raccordé à un moteur d’entrainement.
Le banc 104, disposé à l’opposé du carrousel par rapport au robot polyarticulé, peut recevoir deux liners, et comprend pour chaque liner deux systèmes de réception 41a, 41b, formés ici de fourches, dont le positionnement sur le banc peut être adapté à la longueur des liners, tel qu’illustré sur la .
Le carrousel est déplaçable entre trois positions par des rotations de +120° ou -120° autour de son axe B’ pour déplacer chaque système de déplacement entre une position active et deux positions inactives. Dans une première position du carrousel illustrée aux figures 6 à 8, le premier système d’enroulement 120a est dans une position active, sa tête peut être utilisée pour des opérations d’enroulement filamentaire sur un liner porté par le robot poly-articulé. Le deuxième système d’enroulement 120b et le troisième système d’enroulement 120c sont respectivement dans une deuxième position inactive, et une première position inactive dans lesquelles des opérations de maintenance, telles que décrites précédemment, peuvent être effectuées.
Une rotation de +120° (dans le sens horaire) permet d’amener le carrousel dans une deuxième position dans laquelle les premier, deuxième et troisième systèmes d’enroulement sont respectivement en première position inactive, en position active, et en deuxième position inactive.