Appareil de distribution de repas, comprenant : - une zone de travail (ZT) avec au moins un espace de stockage (St), agencé pour stocker des portions de repas à distribuer, et au moins un espace de distribution, agencé pour distribuer au moins une portion de repas à un utilisateur, - au moins une zone de garage (ZG1, ZG2), - au moins un premier et un deuxième bras manipulateurs (BM1, BM2), chacun : - mobile entre la zone de garage (ZG1, ZG2) et la zone de travail (ZT), - agencé pour se déplacer dans la zone de travail (ZT) de sorte à pouvoir prélever une portion de repas dans l’espace de stockage (St), pour la déposer dans l’espace de distribution, caractérisé en ce que le premier bras manipulateur (BM1) est agencé pour pouvoir déplacer le deuxième bras manipulateur (BM2) de la zone de travail (ZT) vers la zone de garage (ZG1, ZG2), notamment en cas de défaillance du deuxième bras manipulateur (BM2), et/ou en ce que le deuxième bras manipulateur (BM2) est agencé pour pouvoir déplacer le premier bras manipulateur (BM1) de la zone de travail (ZT) vers la zone de garage (ZG1, ZG2), notamment en cas de défaillance du premier bras manipulateur (BM1). Appareil de distribution de repas selon la revendication 1, dans lequel chaque bras manipulateur (BM1, BM2) comprend des moyens de rappel, chacun agencés pour rappeler chaque bras manipulateur (BM1, BM2) dans une position prédéterminée dans la zone de travail (ZT), notamment en cas de défaillance dudit bras manipulateur. Appareil de distribution de repas selon l’une des revendications 1 à 2, dans lequel chaque bras manipulateur (BM1, BM2) est agencé pour se déplacer selon au moins trois degrés de liberté (X, Y, Z), et dans lequel le premier bras manipulateur (BM1) et/ou le deuxième bras manipulateur (BM2) comprend au moins : - une première interface d’accouplement pour permettre un accouplement entre le premier bras manipulateur (BM1) et le deuxième bras manipulateur (BM2) selon un premier degré de liberté, et/ou - une deuxième interface d’accouplement pour permettre un accouplement entre le premier bras manipulateur (BM1) et le deuxième bras manipulateur (BM2) selon un deuxième degré de liberté. Appareil de distribution de repas selon la revendication 3, dans lequel la première interface d’accouplement et/ou la deuxième interface d’accouplement de chaque bras manipulateur (BM1, BM2) comprend : - des moyens de poussée/traction de l’autre bras manipulateur, tels qu’une surface de butée, et/ou - des moyens d’accrochage de l’autre bras manipulateur, tels qu’un verrou, et/ou un aimant, et/ou un électroaimant (EA1, EA2) et/ou une rainure avec une contre dépouille, et/ou une pince. Appareil de distribution de repas selon l’une des revendications 3 ou 4 dans leur dépendance à la revendication 2, dans lequel les moyens de rappel sont agencés pour ramener chaque bras manipulateur (BM1, BM2) dans une position prédéterminée selon un troisième degré de liberté. Appareil de distribution de repas selon la revendication 2 ou 5, dans lequel les moyens de rappel comprennent un organe élastique tel qu’un ressort (R1, R2), et/ou un ressort à gaz, et/ou un vérin. Appareil de distribution de repas selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel chaque bras manipulateur (BM1, BM2) comprend selon une première direction de déplacement : - une unité de guidage comprenant un premier rail de guidage - une unité motorisée de guidage comprenant un deuxième rail de guidage et un moteur d’entraînement, dans lequel le premier rail de guidage du premier bras manipulateur (BM1) forme le deuxième rail de guidage du deuxième bras manipulateur (BM2), et dans lequel le deuxième rail de guidage du premier bras manipulateur (BM1) forme le premier rail de guidage du deuxième bras manipulateur (BM2). Appareil de distribution de repas selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel l’espace de distribution comprend au moins un espace de chauffage (D1-R, D2-R) avec des moyens de chauffage agencés pour réchauffer une portion de repas. Procédé de distribution de repas mis en œuvre par l’appareil de préparation selon l’une des revendications 1 à 8, comprenant les étapes consistant à : - vérifier si un des bras manipulateurs présente une défaillance au cours d’un transport de portions de repas, - si aucune défaillance n’est détectée : - transporter des portions de repas depuis l’espace de stockage (St) vers l’espace de distribution avec l’un et/ou l’autre des bras manipulateurs de manière séquentielle ou parallèle, - si une défaillance d’un des bras manipulateurs est détectée : - pousser/tirer le bras manipulateur présentant une défaillance depuis la zone de travail (ZT) vers la zone de garage (ZG1, ZG2) avec le bras manipulateur restant fonctionnel, - transporter des portions de repas depuis l’espace de stockage (St) vers l’espace de distribution avec le bras manipulateur restant fonctionnel, de manière séquentielle. Procédé de distribution de repas selon la revendication précédente, comprenant les étapes consistant à : - déplacer une portion de repas à réchauffer de l’espace de stockage (St) à un espace de chauffage (D1-R, D2-R) avec l’un du premier ou du deuxième bras manipulateur (BM2), - réchauffer la portion de repas à réchauffer, - pendant le réchauffage, utiliser ledit un du premier ou du deuxième bras manipulateur (BM2) pour déplacer au moins une autre portion de repas ou un accessoire à livrer avec un repas à distribuer.