Procédé d’optimisation de la détermination de la distance d’une cible par rapport à un radar à codage de phase en mode pulsé, le procédé comprenant : a) générer une séquence d'impulsions d'émission comprenant une pluralité d’impulsions d’émission (Imp1, Imp2), chaque impulsion d’émission (Imp1, Imp2) comprenant une pluralité de groupes de sous-impulsions (Si1, Si2, Si3), chaque groupe de sous-impulsions (Si1, Si2, Si3) ayant un rang prédéfini dans ladite impulsion (Imp1, Imp2), chaque sous-impulsion ayant une phase initiale caractéristique d'un schéma de codage de phase prédéfini ; b) émettre ladite pluralité de groupes de sous-impulsions (Si1, Si2, Si3) de façon non contigüe ; c) recevoir au moins certaines desdites impulsions émises (Imp1, Imp2), et effectuer une concaténation desdits groupes de sous-impulsions (Si1, Si2, Si3), ce qui fournit une pluralité d’impulsions concaténées (IC) selon le schéma de codage de phase, chaque impulsion concaténée (IC) correspondant à une impulsion d’émission (Imp1, Imp2) ; d) calculer une fonction de corrélation entre chaque impulsion d’émission (Imp1, Imp2) et l'impulsion concaténée correspondante (IC), ladite fonction de corrélation présentant au moins un pic ; e) déterminer la distance d’une cible par rapport audit radar à partir de la position dudit pic dans la fonction de corrélation. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’étape c) comprend : - appliquer un filtrage Doppler sur les groupes de sous-impulsions (Si1, Si2, Si3) suite à leur réception par le radar, de façon obtenir une somme cohérente (SC) desdits groupes de sous-impulsions de même rang ; - séparer la somme cohérente en une pluralité de tranches temporelles (TR1, TR2, TR3), chaque tranche temporelle (TR1, TR2, TR3) ayant une longueur correspondant à la longueur entre deux groupes de sous-impulsions ; - effectuer un décalage temporel de chaque tranche temporelle (TR1, TR2, TR3), d’un délai correspondant, pour la i ème tranche temporelle, à , où est la largeur du groupe de sous-impulsions correspondant, puis sommation des tranches de manière à obtenir le schéma de codage de phase. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’étape c) comprend : - appliquer un filtrage Doppler sur les groupes de sous-impulsions (Si1, Si2, Si3) suite à leur réception par le radar, de façon obtenir une somme cohérente (SC) desdits groupes de sous-impulsions de même rang ; - déterminer un modèle d’échantillonnage à partir de la longueur de chaque groupe de sous-impulsions (Si1, Si2, Si3) dans l’impulsion d’émission ; - appliquer le modèle d’échantillonnage à la somme cohérente (SC), l’échantillonnage étant effectué selon une pluralité d’hypothèses distance (Hyp.dist1, Hyp.dist2, Hyp.dist3), de façon à retrouver le code de phase complet, chaque hypothèse distance correspondant à un positionnement différent du modèle d’échantillonnage vis-à-vis de la somme cohérente. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le radar comprend une pluralité de voies d’émission, chaque voie d’émission correspondant à un secteur angulaire, les schémas de codage de phase étant orthogonaux d’un secteur angulaire à l’autre. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’étape b) comprend un filtrage de chaque groupe de sous-impulsions, de façon à éliminer des composantes haute fréquence. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les groupes de sous-impulsions d’une impulsion comprennent un nombre identique de sous-impulsions. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque impulsion comprend deux groupes de sous-impulsions. Procédé selon l’une des revendications précédentes, comprenant une étape préalable de détermination de la longueur minimale des groupes de sous-impulsions, à partir de mesures de recombinaison de codes de phase lors d’une émission colorée. Radar à codage de phase en mode pulsé, comprenant : - un dispositif d’émission, configuré pour - générer une séquence d'impulsions d'émission comprenant une pluralité d’impulsions d’émission, chaque impulsion d’émission comprenant une pluralité de groupes de sous-impulsions, chaque groupe d’impulsion ayant un rang prédéfini dans ladite impulsion, chaque sous-impulsion ayant une phase initiale caractéristique d'un schéma de codage de phase prédéfini ; - émettre ladite pluralité de groupes de sous-impulsions (Si1, Si2, Si3) de façon non contigüe ; - un dispositif de réception, configuré pour recevoir au moins certaines desdites impulsions émises, et effectuer une concaténation desdits groupes de sous-impulsions, ce qui fournit une pluralité d’impulsions concaténées (IC) selon le schéma de codage de phase, chaque impulsion concaténée correspondant à une impulsion d’émission ; le radar étant en outre configuré pour - calculer une fonction de corrélation entre chaque impulsion d’émission et l'impulsion concaténée correspondante (IC), ladite fonction de corrélation présentant au moins un pic ; - déterminer la distance d’une cible par rapport audit radar à partir de la position dudit pic dans la fonction de corrélation.