INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour améliorer le transfert des efforts, pour les parties fixes 216, pour les parties mobiles 214, pour les premières parties 221a et pour les deuxièmes parties 221b, l’ensemble comporte une ferrure 240a-d intermédiaire qui assure la fixation des parties fixes 216, des parties mobiles 214, des premières parties 221a ou des deuxièmes parties 221b aux extrémités des nervure de renfort 230a-b, 232 leur correspondant respectivement. Ainsi, chaque ferrure 240a-d porte les parties fixes 216, les parties mobiles 214, les premières parties 221a ou les deuxièmes parties 221b et est fixée, d’une part, à la nervure de renfort 230a-b, 232 correspondante et, d’autre part, au capot 206, 210 portant la nervure de renfort 230a-b, 232 correspondante.
Ainsi, il est prévu une ferrure 240a sur laquelle sont fixées les parties fixes 216, une ferrure 240b sur laquelle sont fixées les parties mobiles 214, une ferrure 240c sur laquelle sont fixées les premières parties 221a et une ferrure 240d sur laquelle sont fixées les deuxièmes parties 221b.
Chaque ferrure 240a-d est fixée ici par des vis qui se vissent dans la nervure de renfort 230a-b, 232 correspondante et des vis qui se vissent dans le capot 206, 210 correspondant.
Il peut également s’agir d’un transformateur qui propose par exemple déjà la conversion de véhicules à motorisation Diesel Euro 6 en motorisation électrique mais qui ne dispose pas pour tous les modèles d’une version homologuée.
Dans un cinquième et dernier contexte d’utilisation, le procédé est utilisé dans le contexte d’un garage ou d’une station-service.
Trois modes de réalisation de l’acquisition du VIN sont illustrés .
Selon un premier mode de réalisation quand le véhicule (V) comporte l’information VIN affichée visiblement (VI) , le garage (G) est connecté à un lecteur optique qui permet ainsi la lecture de ce VIN par reconnaissance de caractères.
Effectivement pour une partie des véhicules, le VIN est affiché en toutes lettres par le constructeur souvent dans une fenêtre à la base du pare-brise.
Selon un deuxième mode de réalisation quand le véhicule (V) comporte une vignette de critère de pollution codée affichée visiblement (VP), le garage (G) est connecté à un lecteur optique qui permet ainsi la lecture du code de cette vignette de critère de pollution (VP) par un décodeur adapté et notamment l’acquisition du VIN.
Par exemple en France, cette vignette contient un code-barres doté d'un cryptage asymétrique complexe qui contient parmi les informations le VIN du véhicule (V).
Selon un troisième mode de réalisation, le garage (G) est connecté à une caméra (CA) orientée en direction de la plaque d’immatriculation (PI) du véhicule (V), qu’ainsi il fait l’acquisition du numéro d’immatriculation du véhicule (V) par lecture automatique de la plaque, puis interroge à distance une base de données établissant un lien entre le numéro de la plaque d’immatriculation et le VIN associé et fait ainsi l’acquisition du VIN du véhicule (V).
En solution alternative, si on dispose d’un smartphone alors cela permet la photographie du VIN (VI), ou d’une vignette de critère de pollution (VP) ou de la plaque d’immatriculation (PI).
Alors il devient possible qu’une photo soit capturée par le smartphone et présentée devant un capteur optique placé à la réception du garage (G) qui peut alors en assurer le traitement d’image.
Alors il devient également possible qu’une photo soit capturée et que le traitement d’image soit effectué par le smartphone et que le résultat soit transmis par connexion du smartphone au garage (G).
Enfin selon un dernier mode de réalisation, il reste possible de connecter une station de diagnostic à la prise diagnostic du véhicule (V). Ainsi il devient possible d’interroger directement l’électronique du véhicule (V) pour en obtenir le VIN et avoir accès notamment à tous les paramètres réglementaires de l’EOBD (European on Board Diagnostics) et en particulier le niveau des émissions.
En termes d’application industrielle, le procédé concerne la réduction des émissions de particules fines des véhicules Diesel Euro 6 déjà mis en circulation par une conversion en motorisation essence Euro 6 déjà homologuée par ailleurs.
La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit pour des mises en œuvre adaptées à chaque contexte spécifique.
Le compresseur d’air à entraînement hydraulique (1) peut comprendre d’autres accessoires, tels qu’un dispositif de dépoussiérage (13).
Selon une autre forme de réalisation, le compresseur d’air à entraînement hydraulique (1) se présente sous la forme d’un compresseur d’air à vis (9). Ainsi, cette technologie permet de réduire la taille du compresseur d’air à entraînement hydraulique (1), tout en procurant une puissance suffisante pour la réalisation des différentes missions inhérentes à un tel compresseur (1).
Selon un mode de réalisation préféré, le compresseur d’air à entraînement hydraulique (1) peut être utilisé en tant que dispositif de lestage, notamment pour les tracteurs, évitant un porte-à-faux important.
Les tracteurs sont équipés de bras de relevage et de prises hydrauliques permettant respectivement des liaisons standardisées à leurs châssis et à leur circuit hydraulique. Les bras de relevage assurent la liaison mécanique et les prises hydrauliques assurent la liaison hydraulique. Ainsi, la puissance disponible varie certes en fonction de la puissance du moteur du tracteur, mais elle reste suffisante pour alimenter un moteur (2) de compression à vis (9).
Positionné de préférence à l’avant du tracteur, le compresseur d’air à entraînement hydraulique (1) ne gêne pas le conducteur et peut servir de masse de lestage.
Le tracteur pourra transporter un compresseur d’air à entraînement hydraulique (1) puissant, compacte et facilement attelable, au plus proche de son utilisation.
Pour les camions, la mise à disposition d’un compresseur d’air à entraînement hydraulique (1) permet de mettre à disposition une énergie efficace de proximité, tout en améliorant la capacité de transport de charge totale.
L’invention répond ainsi à la notion d’itinérance des travaux agricoles ou publics qui ont besoin d’air comprimé à proximité et dont la seule source d’énergie est développée par le moteur de leur véhicule.
Il ressort de ce qui précède que l’invention fournit bien un compresseur d’air à entraînement hydraulique (1) destiné à être raccordé à un véhicule motorisé comprenant un système hydraulique, dont l’encombrement et le poids sont réduits, tout en ayant une puissance suffisante pour la réalisation des missions inhérentes à un tel compresseur (1).
Dispositif de raccordement instantané La présente invention concerne le domaine des circuits de transport de fluide et plus particulièrement un dispositif de raccordement instantané d’une extrémité de conduit à un élément de circuit.
Il est connu de raccorder une extrémité de conduit à un élément de circuit au moyen d’un dispositif de raccordement comprenant un corps axialement divisé en une section de liaison à l'élément de circuit et une section de connexion pourvue d'un logement de réception de l'extrémité de conduit et de moyens pour l'y assujettir de façon étanche. Ces moyens comprennent généralement des bras s'étendant axialement depuis la section de connexion et ayant une extrémité libre d'agrippement de l'extrémité de conduit, le bras étant élastiquement déformable entre un état d'agrippement et un état d'échappement de l'extrémité de conduit. Certains dispositifs comprennent une bague montée sur le corps pour coulisser entre une position dans laquelle la bague entoure les extrémités d'agrippement des bras pour maintenir ceux-ci en position d'agrippement, et une position axialement décalée dans laquelle la bague est dégagée des extrémités d'agrippement des bras et autorise la flexion de ceux-ci.
L’invention a pour but de proposer une alternative performante aux dispositifs de raccordement existants.
A cet effet, on propose un dispositif de raccordement instantané d’une extrémité de conduit à un élément de circuit, comprenant un corps tubulaire comportant une section de liaison à l’élément de circuit et une section de connexion pourvue d’un logement de réception de l’extrémité de conduit et de moyens de retenue pour assujettir de manière étanche l’extrémité de conduit dans le logement.
Selon l’invention, les moyens de retenue comprennent :
En référence à la , on décrit un premier ensemble 400 constituant une deuxième variante du premier ensemble 100. Le premier ensemble 400 est analogue au premier ensemble 200 représenté sur la . Les éléments similaires portent les mêmes références numériques et ne seront pas décrits à nouveau. Seuls les différences seront décrites en détail ci-après.
Le premier ensemble 400 comprend deux modules 402, 404, par exemple analogues à celui représenté sur la , chacun incluant un contact électrique 104 mâle. Le premier ensemble 400 est destiné à coopérer avec un deuxième ensemble 40A (schématisé sur la ) comprenant également deux modules 42A, 404A incluant deux contacts électriques femelle.
Un cinquième organe de fixation 416 du connecteur électrique est mobile en translation axiale par rapport à la première zone de fixation 137 du module 404 et par rapport à la deuxième zone de fixation 138 du module 402 vers le deuxième ensemble entre une position déconnectée et une position connectée, dans laquelle le cinquième organe de fixation bute axialement dans un sens sur, et est retenu radialement dans lesdites première zone de fixation 137 et deuxième zone de fixation 138.
De même, un sixième organe de fixation (non représenté, mais avantageusement analogue au cinquième organe de fixation 416) est mobile en translation axiale par rapport à la première zone de fixation d’un des deux modules du deuxième ensemble et par rapport à la deuxième zone de fixation de l’autre des deux modules vers le premier ensemble entre une position déconnectée et une position connectée (non représentée, mais se déduisant de la position déconnectée par une translation axiale), dans laquelle le sixième organe de fixation bute axialement dans un sens sur, et est retenu radialement dans lesdites première zone de fixation et deuxième zone de fixation.
Le cinquième organe de fixation 416 est par exemple symétrique par rapport à un plan P2. Dans l’exemple représenté, le premier ensemble 400, le premier organe de fixation 112, le deuxième organe de fixation 114 et le cinquième organe de fixation 416 forment un tout symétrique par rapport au plan P2.
Le cinquième organe de fixation 416 comprend au moins une surface de butée 562 adaptée pour buter axialement vers l’avant contre la première zone de fixation 137 du module 404 et la deuxième zone de fixation 138 du module 402 lorsque le cinquième organe de fixation arrive dans sa position connectée.
Le cinquième organe de fixation 416 définit un logement traversant 476 selon une direction D7 formant en partie un passage 456 pour l’un des organes de blocage 120. La direction D7 est par exemple orthogonale à la direction de connexion D1.
De chaque côté du plan P2, le cinquième organe de fixation 416 comprend une partie 448 formant glissière par exemple structurellement analogue à celle du premier organe de fixation 112 représenté sur les figures 3, 4, 8 ou 10, et qui ne sera pas décrite à nouveau. Chacune des parties 448 formant glissière est adaptée pour coopérer avec les rainures 146 des zones de fixation 137, 138 respectivement.
Dans sa position connectée, le cinquième organe de fixation 416 est adapté pour assurer la cohésion des deux modules 402, 404 l’un par rapport à l’autre dans une direction D8 perpendiculaire à la direction de connexion D1.
De façon analogue, dans le deuxième ensemble 400A, un sixième organe de fixation 416A est adapté pour assurer la cohésion des deux modules 402A, 404A l’un par rapport à l’autre dans la direction D8.
Troisième variante du premier ensemble du connecteur électrique 20
En référence à la , on décrit un premier ensemble 500 constituant une troisième variante du premier ensemble 100. Le premier ensemble 500 est analogue au premier ensemble 400 représenté sur la . Les éléments similaires portent les mêmes références numériques et ne seront pas décrits à nouveau. Seuls les différences seront décrites en détail ci-après.
Le premier ensemble 500 comporte trois modules 502, 504, 506, par exemple analogues à ceux représentés sur les figures 8, 9 et 10, chacun incluant un contact électrique 104 mâle. Le premier ensemble 500 est destiné à coopérer avec un deuxième ensemble 500A (schématisé sur la ) comprenant également trois modules 502A, 504A, 506A incluant trois contacts électriques femelle.
Le module 506 est par exemple disposé en quinconce par rapport aux modules 502, 504.
Un septième organe de fixation 512 est mobile en translation axiale par rapport à la première zone de fixation 137 du module 506 et par rapport à la troisième zone de fixation 142 du module 502 vers le deuxième ensemble, entre une position déconnectée ( ) et une position connectée (non représentée, mais qui se déduit de la position déconnectée par une translation axiale), dans laquelle le septième organe de fixation 512 bute axialement dans un sens sur, et est retenu radialement dans lesdites première zone de fixation 137 et troisième zone de fixation 142.
Un huitième organe de fixation 514 est mobile en translation axiale par rapport à la deuxième zone de fixation 138 du module 506 et par rapport à la troisième zone de fixation 142 (cachée) du module 504 vers le deuxième ensemble entre une position déconnectée et une position connectée, dans laquelle le huitième organe de fixation 514 bute axialement dans un sens sur, et est retenu radialement dans lesdites deuxième zone de fixation 138 et troisième zone de fixation 142. Le huitième organe de fixation 514 est avantageusement symétrique du septième organe de fixation 512 par rapport au plan P2 et ne sera pas décrit en détail.
Dans un mode de réalisation, l’étape de mise à jour de l’état cognitif de l’opérateur artificiel prend en compte la situation courante qui comprend des données sur la situation perçue par l’opérateur artificiel et des données de contexte de mission et d’environnement.
Dans un mode de réalisation, le modèle de comportement humain est représenté comme un graphe hiérarchique comprenant des modules de comportements cognitifs et des modules de tâches relativement à une mission, les modules de comportements cognitifs et les modules de tâches étant décomposés en modules de comportements, les modules de comportement étant décomposés en modules d’actions, les actions étant des actions élémentaires observables au niveau de l’opérateur artificiel, le graphe comprenant un niveau de sortie correspondant à une sélection d’actions élémentaires.
Dans un mode de réalisation, l’étape de décomposition de la mission consiste à utiliser sur le graphe hiérarchique les informations provenant de la situation courante et des paramètres de facteurs humains d’influence générés par l’état cognitif mis à jour.
Dans un mode de réalisation, les paramètres de facteurs humains d’influence sont utilisés à plusieurs niveaux du graphe hiérarchique.
Dans un mode de réalisation, les paramètres de facteurs humains d’influence sont utilisés à un premier niveau du graphe pour déterminer des comportements cognitifs, à un deuxième niveau du graphe pour déterminer des comportements et des actions, et à un troisième niveau du graphe pour déterminer une sélection d’actions.
L’invention couvre aussi un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code permettant d’effectuer les étapes du procédé revendiqué, lorsque le programme est exécuté sur un ordinateur.
L’invention couvre de plus un dispositif de génération du comportement d’un opérateur artificiel en interaction avec un système complexe au cours d’une mission, le dispositif comprenant : - un module de récupération d’états correspondant à une pluralité de données de la mission en cours, la mission étant une mission réelle ou simulée ; - un module de traitement de données couplé au module de récupération d’états de la simulation, et comprenant des instructions de code permettant d’effectuer des étapes consistant à : - utiliser les données récupérées comme entrées d’un moteur de génération de comportement, ledit moteur de génération de comportement instanciant un modèle de comportement humain modélisant sur le plan cognitif et le plan procédural le comportement d’un opérateur réel représenté par l’opérateur artificiel, les données d’entrées permettant de mettre à jour l’état cognitif de l’opérateur artificiel et l’avancement des tâches par rapport à la mission ; - décomposer la mission en nouvelles tâches et nouveaux comportements à partir des mises à jour et de l’évolution de la situation courante ; et - générer des données d’actions et de comportements de l’opérateur artificiel.
Le dispositif de l’invention comprend de plus d’autres moyens pour mettre en œuvre les étapes du procédé de l’invention.
Une utilisation du dispositif revendiqué est celle dans le domaine aéronautique, de la génération du comportement d’un pilote artificiel pour piloter un aéronef dans une simulation aérienne ou pour piloter un drone dans le monde réel.
L’invention couvre aussi un procédé de construction de modèles de comportement humain. Le modèle de comportement humain permet de modéliser le comportement d’un opérateur à la fois sur le plan cognitif et sur le plan procédural.
Le procédé d’obtention du modèle de comportement humain s’appuie sur une « Base de Connaissances de Comportement des Opérateurs » (BCCO) et sur deux modèles distincts, un modèle cognitif et un modèle procédural.
La BCCO permet d’enregistrer et de capitaliser un ensemble de données collectées pendant des séances d’interactions d’opérateurs avec des systèmes complexes (données caractérisant les actions d’observation, de manipulation et de communication de l’opérateur, données physiologiques relatives à cet opérateur et données contextuelles décrivant l’état et la dynamique du système complexe, l’environnement et le contexte de la mission, auxquelles s’ajoutent des données subjectives sur le comportement de l’opérateur).
Un procédé permet de construire différentes catégories de modèles cognitifs (comme par exemple un modèle de charge mentale), à partir des données enregistrées dans la BCCO, en utilisant des techniques d’intelligence artificielle pour l’apprentissage automatique. L’homme du métier appliquera les mêmes principes pour construire tout autre modèle cognitif correspondant à d’autres aspects de l’état cognitif des opérateurs en interaction avec un système complexe donné. Ces modèles seront étendus pour pouvoir simuler automatiquement l’évolution de l’état cognitif de l’opérateur.
Un autre procédé permet de construire à partir des données enregistrées dans la BCCO, en utilisant différentes techniques d’intelligence artificielle combinant de l’apprentissage automatique et de l’expertise métier, des modèles de comportement pour simulation constructive, appelés en anglais « Constructive Models », qui sont aussi désignés comme « modèles procéduraux ».
La solution consiste en un procédé de modélisation permettant de construire une base de données de modèles de comportements humains des opérateurs et un dispositif de génération de comportement qui s’appuie sur cette base de données pour permettre la génération de comportement d’opérateurs artificiels.
Les modèles de comportement humain des opérateurs sont construits par la jonction de modèles cognitifs et de modèles procéduraux. Chaque modèle de comportement humain correspond à un opérateur donné (ou une classe d’opérateurs) sur un système complexe donné.
est une vue de côté de l’ensemble de la ,
est une vue en coupe selon la ligne V d’une première variante d’un système de maintien pour un ensemble selon l’invention,
est une vue similaire à la pour une deuxième variante du système de maintien, et
est une vue similaire à la pour une troisième variante du système de maintien.
La montre un aéronef 100 qui comporte un fuselage 102 de chaque côté duquel est fixée une aile 104 qui porte un système de propulsion 106 comme par exemple un turboréacteur double flux. La flèche 107 indique la direction en marche avant de l’aéronef 100.
La montre le système de propulsion 106 qui comporte une nacelle 202 entourant un moteur représenté ici par sa tuyère d’éjection 204.
La nacelle 202 comporte une structure rigide et un capot fixe 206 qui est fixé à la structure rigide et qui est ici un capot de soufflante. La fixation du capot fixe 206 est assurée par tous moyens de fixation 208 appropriés comme par exemple des vis, des rivets, etc. répartis en particulier sur le pourtour du capot fixe 206. Du fait de cette fixation, le capot fixe 206 est bien maintenu sur la structure rigide et il ne se déforme plus.
Bien que l’invention soit plus particulièrement décrite dans le cadre d’un capot de soufflante, l’invention peut s’appliquer à tous les capots de la nacelle 202, et en particulier au capot entourant l’entrée d’air 207 de la nacelle 202 (« Air Inlet Outer Surface » en langue anglo saxonne).
Pour permettre l’accès sous le capot fixe 206, le capot fixe 206 présente une ouverture en son âme, formant une fenêtre et la nacelle 202 comporte également un capot mobile 210 qui est monté mobile sur le capot fixe 206 entre une position fermée dans laquelle le capot mobile 210 obture la fenêtre et une position ouverte dans laquelle le capot mobile 210 n’obture pas la fenêtre.
La et la montrent l’intérieur de la nacelle 202 et des capots fixe 206 et mobile 210.
Le capot mobile 210 est de forme globalement rectangulaire et il comporte un bord supérieur 210a orienté vers le haut de la nacelle 202, un bord inférieur 210b orienté vers le bas de la nacelle 202 à l’opposé du bord supérieur 210a, un bord avant 210c orienté vers l’avant de la nacelle 202 et un bord arrière 210d orienté vers l’arrière de la nacelle 202 à l’opposé du bord avant 210c. Les bords 210a-d du capot mobile 210 suivent les bords de la fenêtre du capot fixe 206.
Pour assurer le mouvement du capot mobile 210 par rapport au capot fixe 206, la nacelle 202 comporte au moins une charnière, de préférence deux charnières 212a-b comme illustré sur les figures. Pour chaque charnière 212a-b, la partie fixe 216 de la charnière 212a-b est fixée au capot fixe 206, la partie mobile 214 de la charnière 212a-b est fixée au capot mobile 210 et l’axe 218 est monté entre la partie fixe 216 et la partie mobile 214 de la charnière 212a-b pour réaliser l’articulation de la charnière 212a-b.
Les charnières 212a-b sont disposées le long du bord supérieur 210a du capot mobile 210 et chaque axe 218 est globalement parallèle au bord supérieur 210a.
D’autres moyens d’attache rapide peuvent être utilisés comme par exemple les attaches de type grenouillère.
Selon un mode de réalisation particulier représenté en , les moyens pour entraîner en rotation l’axe 8a, 8b consistent en un moteur asynchrone 5 associé à un réducteur 6, ainsi qu’en un dispositif de freinage 5’ dudit moteur.
Le procédé de nettoyage et de calibrage de grains, graines et similaires au moyen d’une machine conforme à un mode de réalisation de l’invention va maintenant être exposé.
Dans un premier temps, lorsque la machine est à l’arrêt, on positionne le cylindre dans une position de référence POSref. Cette position de référence POSref correspond à une position angulaire du cylindre tamiseur dans laquelle les jointures des grilles 201, 202, et par conséquent les systèmes de fixation 24 sont accessibles aisément par l’opérateur.
Bien évidemment, comme il y a plusieurs grilles, les jointures peuvent ne pas être alignées sur une seule et même génératrice du cylindre. Toutefois, dans ce cas, elles sont généralement alignées sur des génératrices suffisamment proches puisque l’opérateur a monté l’ensemble des grilles dans une même position angulaire pour le cylindre.
Avantageusement, l’armature 25 du cylindre peut comporter des pions de centrage qui permettent de monter les grilles de manière à ce que leurs jointures soient alignées sur une seule et même génératrice du cylindre