INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’endoprothèse spécifique peut être fabriquée sur mesure en amont du premier temps de préparation à la greffe. Le diamètre de l’endoprothèse et sa longueur peuvent alors être définis.
Les 3 zones proximale, moyenne et distale de l’endoprothèse restent tel que défini sur un modèle de base de référence.
Le premier temps chirurgical de pose de l’endoprothèse se fait en ambulatoire. En cas de technique percutanée, la pose de l’endoprothèse est réalisée en salle de chirurgie endovasculaire ou de radiologie interventionnelle. La technique d’anesthésie n’est pas spécifique : soit une anesthésie locale sur patient vigile, soit une anesthésie péridurale, soit une anesthésie générale en fonction des comorbidités du patient.
Dispositif de valvulation veineuse pulmonaire percutanée 1- Domaine technique L’insuffisance mitrale est caractérisée par un défaut de coaptation des feuillets valvulaires, générant un reflux sanguin systolique du ventricule gauche vers l’oreillette gauche. Il s’agit d’une pathologie fréquente avec une prévalence dans les pays industrialisés d’environ 2%, augmentant fortement après 65 ans. L’histoire naturelle de la maladie est une dilatation du ventricule gauche générée par l’hyperdébit gauche, qui conduit progressivement à l’altération de sa fonction systolique. Il existe par ailleurs une élévation des pressions pulmonaires (hypertension artérielle pulmonaire post-capillaire) générée par le reflux sanguin systolique vers l’oreillette gauche puis les veines pulmonaires. Cette hypertension artérielle pulmonaire conduit à terme à un remodelage des capillaires pulmonaires engendrant sa non réversibilité ainsi qu’à l’altération de la fonction systolique du ventricule droit. L’ensemble évolue vers un tableau d’insuffisance cardiaque globale et à une évolution péjorative. Dans notre expérience clinique, la symptomatologie des insuffisances mitrales - tout du moins à des stades de prise en charge précoce - est plus fréquemment liée au retentissement de l’élévation des pressions pulmonaires qu’à la dilatation et la dysfonction systolique du ventricule gauche.
On distingue deux catégories d’insuffisance mitrale :
les insuffisances mitrales dites primaires (aigües ou chroniques), liées à une altération de la structure valvulaire ou de l’appareil sous-valvulaire (prolapsus, restriction, perforation) les insuffisances mitrales dites secondaires, rencontrées essentiellement dans les cardiomyopathies dilatées. Il n’y a pas dans ce cas d’altération directe de la structure valvulaire. Le mécanisme de fuite est généré par une traction sur l’appareil sous-valvulaire liée à la dilatation du ventricule gauche, engendrant une restriction des feuillets valvulaires et une fuite ; et/ou une dilatation de l’anneau mitral générée par la dilatation du ventricule gauche ou de l’oreillette gauche, engendrant un défaut de coaptation des feuillets valvulaires. L’apparition d’une insuffisance mitrale secondaire sévère est un tournant décisif dans l’évolution d’une cardiomyopathie dilatée.
2- Etat de la technique antérieure Aucun traitement médicamenteux ne permet de réduire le volume de régurgitation et/ou de corriger la structure valvulaire dans le cadre d’une insuffisance mitrale primaire. Les traitements médicamenteux ont pour but de retarder la dilatation et la dysfonction systolique du ventricule gauche. La prise en charge actuelle des insuffisances mitrales secondaires repose sur le traitement médicamenteux et non médicamenteux de la cardiomyopathie dilatée. Certains systèmes de correction de l’insuffisance mitrale secondaire semblent apporter un bénéfice au sein d’une population sélectionnée.
Les modalités de correction de référence de l’insuffisance mitrale sont chirurgicales. Il s’agit soit d’une chirurgie de réparation de la valve (plastie mitrale – consistant en une réparation des feuillets valvulaires associée à la mise en place d’un anneau mitral prothétique), soit d’un remplacement valvulaire complet lorsque la réparation n’est pas envisageable (prothèse biologique ou mécanique). Ces chirurgies sont lourdes, nécessitant une sternotomie ou une thoracotomie, un arrêt du cœur sous assistance circulatoire. De fait, la chirurgie mitrale conventionnelle est réservée à une population sélectionnée, excluant de nombreux patients à haut risque de mortalité opératoire.
Depuis quelques années, se développent pour ces patients à haut risque chirurgical des modalités de correction percutanée de l’insuffisance mitrale. De nombreuses méthodes ont été proposées, qu’il s’agisse d’anneaux mitraux percutanés (CARILLON Mitral Contour ), de systèmes de réparation bord à bord percutané (MITRACLIP ), ou de multiples méthodes de remplacement total bioprothétique par approche percutanée (valve HIGHLIFE Medical ) ou mini-invasive (valve trans-apicale à cœur battant ABBOTT TENDYNE ) dont la plupart sont en cours de développement ou en phase initiale de commercialisation. Le dispositif le plus répandu actuellement est le MITRACLIP consistant à une réparation bord à bord de la valve mitrale par abord veineux fémoral puis approche trans-septale. Le MITRACLIP est actuellement remboursé en France dans l’insuffisance mitrale primaire symptomatique chez des patients inopérables et dans l’insuffisance mitrale secondaire selon certains critères anatomiques et de sévérité de fuite.
Le dispositif électronique 100 est, en outre, adapté à comprendre au moins une, voire plusieurs, cartes 105 (UICC) de circuit intégré universel (universal integrated circuit card), aussi appelé carte SIM (subscriber identification module). Une carte 105 de circuit intégré universel est une carte comprenant des données confidentielles liées à une ou plusieurs fonctions du dispositif électronique 100. Selon un exemple courant, une carte SIM du type d'une carte 105 peut être utilisée dans un téléphone cellulaire pour permettre l'utilisation des communications téléphoniques. Selon un autre exemple, une carte 105 peut permettre la mise en oeuvre d'application bancaire par un dispositif électronique, ou la mise en oeuvre d'application de transport en commun. La ou les cartes 105 peuvent être, dans certains cas, des éléments sécurisés.
Le dispositif électronique 100 comprend, en outre, au moins un élément sécurisé 106 (SE) adapté à mettre en oeuvre différentes fonctions du dispositif 100 de façon sécurisée. L'élément sécurisé 106 peut comprendre un processeur sécurisé, des mémoires destinées à stocker des données sensibles, des circuits de chiffrement et/ou de déchiffrement, des circuits permettant à communiquer de façon sécurisée avec d'autres dispositifs électroniques, etc. Selon un mode de réalisation une partie du module NFC 104 fait partie de l'élément sécurisé 106.
Le dispositif électronique 100 peut comprendre, en outre, des circuits, non représentés en , adaptés à mettre en oeuvre différentes fonctions du dispositif 100. Les circuits sont divers, et peuvent comprendre des circuits de mesures, des circuits d'analyse de données, des capteurs, d'autres circuits permettant à communiquer avec d'autres dispositifs électroniques, des dispositifs d'affichage, etc.
Les différents circuits et modules du dispositif 100 sont reliés entre eux, et peuvent communiquer, par l'intermédiaire d'un bus 107 de communication.
Comme dit précédemment, les circuits 103 sont adaptés à gérer l'alimentation en énergie, en tension et en courant, des différents circuits et composants du dispositif 100. Selon un mode de réalisation, les circuits 103 comprennent au moins un circuit tout particulièrement adapté à gérer les l'alimentation des cartes 105 ou l'alimentation de l'élément sécurisé 106 en prenant en compte différents modes d'alimentation des différents circuits et composants du dispositif 100. Un tel circuit est décrit plus en détails en relation avec les figures 3 et 4. Plus particulièrement, dans le mode de réalisation décrit ici, l'alimentation en énergie des cartes 105 ou de l'élément sécurisé 106 dépend du mode de fonctionnement du module NFC 104. Les différents modes de fonctionnement du module NFC 104 sont décrits en relation avec la .
La représente schématiquement une communication sans fil, et plus particulièrement, une communication en champ proche entre des dispositifs électroniques 201 (TERM) et 202 (CARD). Le dispositif 202 est un dispositif du type du dispositif 100 décrit en relation avec la . Selon un exemple, le dispositif 201 est, aussi, un dispositif du type du dispositif 100 décrit en relation avec la .
Les technologies de communication en champs proche (NFC – Near Field Communication) permettent de réaliser des communications à haute fréquence et à courte portée. De tels systèmes exploitent un champ électromagnétique radiofréquence émis par un dispositif (terminal ou lecteur) pour communiquer avec un autre dispositif (transpondeur ou carte).
Dans les systèmes récents, un même dispositif peut opérer en mode carte ou en mode lecteur (par exemple dans le cas d’une communication en champ proche entre deux téléphones mobiles). Il est alors fréquent que les dispositifs soient alimentés par batterie et que leurs fonctions et circuits soient mis en veille pour ne pas consommer d’énergie entre des périodes d’utilisation. Les dispositifs doivent alors être « réveillés » quand ils se trouvent à portée l’un de l’autre.
On suppose le cas des deux dispositifs électroniques 201 et 202, dans lequel, par exemple, le dispositif 201 est un terminal, ou lecteur, et le dispositif 202 un transpondeur, mais tout ce qui va être décrit s’applique plus généralement à tout système dans lequel un transpondeur capte un champ électromagnétique rayonné par un lecteur, une borne ou un terminal.
Selon les applications, pour une communication, un des dispositifs fonctionne en mode dit lecteur tandis que l’autre fonctionne en mode dit carte, ou les deux dispositifs communiquent en mode poste à poste (peer to peer – P2P). Chaque dispositif comporte au moins un circuit électronique 104 (NFC), ou module NFC 104, de génération d'un signal radiofréquence émis à l'aide d'une antenne d'un circuit oscillant/résonnant. Le champ radiofréquence généré par l’un des dispositifs 201 ou 202 est capté par l’autre dispositif 202 ou 201 qui se trouve à portée et qui comporte également une antenne. Dans certaines applications, lorsqu’un dispositif n’est pas en cours de communication, il est commuté en mode veille afin de réduire l’énergie consommée. Cela est en particulier le cas pour les dispositifs alimentés par batterie. Lorsque le premier dispositif 201 émet un champ électromagnétique pour initier une communication avec le deuxième dispositif 202, ce champ est capté par ce deuxième dispositif 202 dès qu’il se trouve à portée. Ce champ est détecté par les circuits 104 du deuxième dispositif 202 qui, s’ils sont en veille, sont réactivés. Cela se traduit par une variation de la charge constituée par les circuits du deuxième dispositif 202 sur le circuit résonnant de génération du champ du premier dispositif 201. En pratique, la variation correspondante de phase ou d’amplitude du champ émis est détectée par le premier dispositif 201 qui entame alors un protocole de communication NFC avec le deuxième dispositif 202. Côté premier dispositif 201, on détecte en pratique si l’amplitude de la tension aux bornes du circuit résonnant descend en dessous d’un seuil ou si la tension aux bornes du circuit résonnant présente un déphasage supérieur à un seuil. Une fois que le premier dispositif 201 a détecté la présence du deuxième dispositif 202 dans son champ, il entame une procédure d’établissement de communication, mettant en oeuvre des émissions de requêtes par le premier dispositif 201 et de réponses par le deuxième dispositif 202.
Pendant une communication en champ proche, les dispositifs 201 et 202 sont disposés à portée l'un de l'autre. Plus précisément, le dispositif 202 est positionné à portée du dispositif 201 afin de pouvoir capter le champ électromagnétique du dispositif 201. A titre d'exemple, le dispositif 202 est positionné à une distance généralement inférieure à 10 cm du dispositif 201. Selon un autre exemple, le dispositif 202 est en contact mécanique avec le dispositif 201.
Le dispositif 201 est un terminal qui peut être, par exemple, fixe ou mobile. C'est le dispositif 201 qui est en charge d'amorcer la communication. A titre d'exemple, le terminal 201 est un terminal de paiement ou un téléphone mobile.
Le dispositif 202 est un transpondeur généralement mobile. Selon un mode de réalisation préféré, le transpondeur 202 est une carte à microcircuits (ou carte à puce), par exemple une carte bancaire ou une carte de transport. A titre de variante, le dispositif 202 pourrait être un téléphone mobile ou un objet connecté. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif 202 comprend une carte à circuit intégré universel adaptée à mettre en oeuvre les fonctionnalités d'une carte bancaire ou d'une carte de transport, et/ou un élément sécurisé. Les différents circuits électroniques du dispositif 202 adaptés à mettre en oeuvre diverses commandes envoyées par le dispositif 201, comme par exemple, des circuits d'authentification, des circuits de cryptographie, les cartes 105, l'élement sécurisé 106, etc, sont utilisés à la réception des données transmises par le transpondeur 201.
Par ailleurs, les différents modes d'alimentation de certains circuits et composants du dispositif 202 peuvent avoir une influence sur les modes d'alimentation, ou sur l'alimentation, d'autres circuits et composants du dispositif 202. En particulier, et selon un mode de réalisation, le module NFC 104 présente plusieurs modes d'alimentation qui influent sur le mode d'alimentation, et sur l'alimentation, de circuits et composants du dispositif 202, et, en particulier, des cartes 105 ou un élément sécurisé 106 du dispositif 202 (non représentés en ).
Le module NFC 104 comprend au moins trois modes d'alimentation : un mode d'alimentation actif, un mode d'alimentation de veille, et un mode d'alimentation inactif. Lorsque le module NFC 104 est dans le mode d'alimentation actif, autrement dit que le module NFC 104 est dans un état actif ou est actif, le module NFC 104 est disponible pour être utilisé à tout moment. Tous les circuits et composants compris dans le module NFC 104 sont susceptibles d'être alimentés, c'est dans ce mode que le module NFC 104 est susceptible de consommer le plus d'énergie. Lorsque le module NFC 104 est dans le mode d'alimentation de veille, autrement dit que le module NFC est dans un état en veille ou est en veille, le module NFC 104 est censé pouvoir assurer un service comprenant moins de fonctionnalités, et donc seule une partie des circuits compris dans le module NFC 104 est susceptible d'être alimentée. Dans ce mode, le module NFC 104 consomme, généralement, moins d'énergie que dans le mode d'alimentation actif. Lorsque le module NFC 104 est dans le mode d'alimentation inactif, ou mode d'hibernation, autrement dit lorsque le module NFC 104 est dans un état inactif ou est inactif, seule une partie minimale des circuits du module NFC 104 est susceptible d'être alimentée. C'est dans ce mode d'alimentation que le module NFC 104 consomme le moins d'énergie.
La représente, schématiquement et sous forme de blocs, d'une carte 300 de circuit intégré universel et son circuit d'alimentation 301 d'un dispositif électronique du type du dispositif 100 décrit en relation avec la . Plus particulièrement, la carte 300 est une carte 105 du dispositif 100 de la , et le circuit d'alimentation 301 est adapté à faire partie des circuits d'alimentation 103 du dispositif 100.
De façon usuelle, chaque actionneur rotatif comprend un rotor et un stator, et chaque actionneur dispose d’un harnais d’alimentation et de contrôle relié à son stator. Selon une caractéristique possible de l’invention, la pièce de jonction est fixée d’une part au stator de l’actionneur qui est relié au dispositif électrique et d’autre part au rotor de l’actionneur rotatif qui est relié au bâti de l’engin spatial. Cette caractéristique permet avantageusement d’optimiser les positions des actionneurs par rapport à leur harnais d’alimentation. Ainsi cela permet de limiter le chemin parcouru et les efforts exercés par le harnais d’alimentation et de contrôle de l’actionneur qui est disposé entre le dispositif électrique et la pièce de jonction. Il est bien sûr possible d’agencer les actionneurs rotatifs différemment, c’est-à-dire par exemple de fixer chacun des deux actionneurs à la pièce de jonction par son stator, ou inversement par son rotor.
L’invention s’étend à un engin spatial comprenant au moins un dispositif électrique à orienter, en particulier un moteur ionique, et au moins un système d’orientation tel que précédemment décrit pour l’orientation dudit moteur ionique.
Brèves description des figures : L’invention, selon un exemple de réalisation, sera bien comprise et ses avantages apparaitront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, donnée à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
La est une vue schématique en perspective d’un premier mode de réalisation d’un système d’orientation selon l’invention.
La est une vue schématique de profil d’un second de mode de réalisation d’un système d’orientation selon l’invention.
La est une vue schématique de dessus du second mode de réalisation de la .
La représente schématiquement un moteur ionique 1 mobile selon deux axes par rapport à un bâti 4 d’un engin spatial 100 selon l’invention. Le moteur ionique peut être par exemple un moteur ionique à grilles ou un propulseur à effet Hall.
Le système d’orientation pourrait également s’appliquer à un autre dispositif électrique installé sur un engin spatial, tel qu’un panneau solaire ou une antenne.
Le système d’orientation comprend deux actionneurs rotatifs 2a et 2b et une pièce de jonction 5 qui, dans le mode de réalisation de la , présente une forme de manchon biseauté. Chaque actionneur rotatif comprend un rotor et un stator. La pièce de jonction 5 présente deux interfaces pour sa liaison aux actionneurs rotatifs 2a, 2b, en l’occurrence deux ouvertures 50a, 50b, qui peuvent être circulaires comme illustré sur la . L’ouverture 50a reçoit de façon rigide le rotor de l’actionneur rotatif 2a, tandis que l’ouverture 50b reçoit de façon rigide le rotor de l’actionneur rotatif 2b.
Par ailleurs, le stator de l’actionneur rotatif 2a est relié de façon rigide au moteur ionique 1, tandis que le stator de l’actionneur rotatif 2b est relié de façon rigide à un bâti 4 de l’engin spatial. Le moteur ionique 1 peut ainsi être orienté, par rapport au bâti de l’engin spatial, autour de deux axes de rotation Δa et Δb selon des débattements angulaires 3a et 3b. Les moteurs des actionneurs rotatifs peuvent être par exemple des moteurs à courant continu, des moteurs à courant alternatif, des moteurs pas à pas, des moteurs avec ou sans balais. Les deux moteurs peuvent être du même type (par exemple deux moteurs sans balai) ou de types différents (par exemple un moteur avec balais et un moteur sans balai).
La pièce de jonction 5 comprend par exemple une portion cylindrique, dont l’axe est confondu avec l’axe de rotation Δa de l’actionneur rotatif 2a. La portion cylindrique 5a est tronquée en biseau d’un côté et normalement à son axe d’un autre côté. L’extrémité tronquée normalement à l’axe présente une section circulaire formant l’ouverture 50a qui reçoit le stator de l’actionneur rotatif 2a.
La pièce de jonction 5 comprend une seconde portion plane 5b, qui s’étend dans le prolongement de l’extrémité biseauté de la portion cylindrique 5a Cette seconde portion plane 5b est orthogonale à l’axe de rotation Δb de l’autre actionneur rotatif 2b. Cette seconde portion plane 5b peut être parallèle à l’axe de la portion cylindrique tronquée 5a, auquel cas les axes de rotation Δa et Δb des actionneurs sont orthogonaux. Une découpe circulaire est ménagée dans la portion plane 5b pour former l’ouverture 50b qui reçoit le rotor de l’actionneur rotatif 2b.
Dans la pièce de jonction 5, les ouvertures circulaires recevant les rotors ou les stators sont par exemple aménagées avec leur axe central disposé respectivement dans deux directions transversales l’une par rapport à l’autre. Dans l’exemple illustré, les axes de rotation Δa et Δb des actionneurs rotatifs sont perpendiculaires (c’est-à-dire orthogonaux et coplanaires). Ils pourraient, en variante, n’être que séquents avec un angle quelconque (c’est-à-dire coplanaires sans être nécessairement perpendiculaires). Ces axes pourraient également être orthogonaux sans être coplanaires (et donc non séquents).
Selon l’invention, une ou plusieurs fourches de guidage sont par ailleurs associées à la pièce de jonction 5. La illustre un mode de réalisation ne comportant qu’une fourche 6, tandis que les figures 2 et 3 représentent un mode de réalisation comportant deux fourches 6a, 6b. A l’exception du nombre de fourches utilisées, les principes énoncés restent les mêmes pour ces deux modes de réalisation. Pour des raisons de clarté, les câbles n’ont pas été représentés à la , tandis que les actionneurs et le moteur ionique n’ont pas été représentés aux figures 2 et 3.
Comme représenté à la , la fourche 6 peut comporter trois doigts rectilignes, coplanaires et parallèles entre eux, portés par une branche centrale 15. Cette branche 15 est par exemple disposée selon un axe 17 (qui correspond à l’axe principal de la fourche) passant par le centre d’intersection 16 des axes de rotation Δa, Δb des actionneurs 2a et 2b. Les mouvements des câbles sont alors avantageusement minimisés de part et d’autre de cette fourche.
Selon une variante de réalisation, le dispositif d’irrigation est arrêté à la moitié du demi-tour, de préférence selon une direction perpendiculaire à la première direction de déplacement. Le dispositif peut avancer et reculer de manière à irriguer les zones d’extrémité du terrain agricole, dites fourrières. Ensuite, le dispositif peut terminer le demi-tour pour se diriger vers la deuxième direction de déplacement.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description détaillée de l’invention qui va suivre en référence aux figures annexées et dans lesquelles : La est une vue de face d’un dispositif d’irrigation automobile selon un mode de réalisation de l’invention ; La est une vue agrandie de dessus d’un dispositif d’irrigation automobile conforme à la , montrant en particulier un bras de déport dont l’extrémité distale est en contact avec l’extrémité distale d’une première section d’un système de distribution d’eau, une deuxième section du système de distribution d’eau n’étant pas visible ; La est une vue en perspective d’un dispositif d’irrigation automobile conforme à la ; La est une vue en perspective d’un dispositif d’irrigation automobile conforme à la , le tuyau d’alimentation n’étant pas visible sur le bras de déport ; La représente de manière schématique un procédé d’irrigation utilisant un dispositif d’irrigation automobile selon un mode de réalisation.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En relation avec les figures 1 à 5, il est décrit un dispositif d’irrigation automobile 1 agencé pour parcourir un terrain agricole 100, depuis une source d’eau fixe 200 (voir ) placée sur ou en bordure dudit terrain, et pour délivrer ou arroser l’eau prélevée de ladite source sur le terrain agricole.