INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
(b) la mise en contact de la matière solide broyée avec une solution aqueuse d’acide chlorhydrique, sous agitation, à une température comprise entre 5 et 40°C, de préférence de 20 à 30°C, de manière à obtenir une suspension,
(c) le chauffage de la suspension à une première température comprise entre 50 et 60 °C, de préférence entre 50 et 55 °C, pendant une durée allant de 20 minutes à 1 heure,
(d) le chauffage de la suspension à une seconde température comprise entre 70 et 100°C, de préférence entre 90 et 95°C, pendant une durée allant de 30 minutes à 1 heure, et
(e) le refroidissement de la suspension obtenue à l’étape (d).
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES est un schéma illustrant les différentes étapes du procédé selon l’invention.
illustre la libération dans le temps du dioxyde de carbone par traitement d’une dalle de sol à l’aide d’une solution d’acide chlorhydrique à différentes températures.
DESCRIPTION DETAILLEE Le procédé selon l’invention vise à traiter de manière simple et économique, à l’échelle industrielle, une matière solide contenant de l’amiante. Par « matière solide contenant de l’amiante », on entend toute matière solide constituée par des, ou issue de, déchets amiantés renfermant de l’amiante et généralement en outre : des sels de calcium ou de l’oxyde de calcium, en particulier du calcaire ou du gypse ; des oxydes et/ou hydroxydes de fer, d’aluminium, de magnésium et/ou de calcium ; de la silice ; du carbonate de calcium ; de l’alumine ; et leurs mélanges. Ces déchets amiantés peuvent ainsi être choisis notamment parmi des flocages d’amiante, des plaques ou dalles de couverture de sol, de murs ou de toit ou des tuyauteries, en particulier des conduites d’aération ou des conduites d’adduction ou d’évacuation d’eau, ainsi que des résidus d’extraction minière. L’un des principaux avantages du procédé selon l’invention est sa capacité à s’adapter au traitement de ces différents types de déchets, quelle que soit leur composition chimique. D’une manière générale, les déchets amiantés traités selon l’invention renferment de 5 à 20% en poids et plus généralement de 5 à 15% en poids d’amiante.
Description de l’invention L’invention porte sur un agencement d’un moyen de transport et d’un système de lecture de transpondeur radiofréquence , le moyen de transport étant équipé d’au moins un ensemble mobile apte à assurer le mouvement relatif du moyen de transport par rapport à un autre système mécanique, l’ensemble mobile étant constitué d’une partie déformable mise en mouvement autour d’au moins un axe de rotation par un ensemble non déformable, le mouvement libre du au moins un ensemble mobile s’effectuant dans un plan majoritairement bidimensionnel dans un repère associé à le au moins un ensemble mobile, la partie déformable de l’au moins un ensemble mobile définissant un plan médian qui est perpendiculaire à l’ensemble des au moins un axe de rotation, la au moins un ensemble mobile, préférentiellement la partie déformable, étant équipé d’un transpondeur radiofréquence, le système de lecture comprend : Un générateur de signaux électriques émettant à une fréquence F0 compris dans la bande des Ultra Hautes Fréquences, couplé à un démodulateur de signaux électriques adapté à une bande de fréquence autour de F0, monté sur le moyen de transport ; Au moins un câble de communication bidirectionnelle comprenant une âme conductrice recouvert d’un matériau diélectrique, lui-même recouvert d’un ensemble conducteur, étant en partie souple, ayant une extrémité connectée galvaniquement au générateur de signaux dont la longueur lo est divisée selon une métrique dont l’unité est une longueur d’onde définie par la fréquence F0 ; Le au moins un câble, étant fixé solidairement sur le moyen de transport extérieurement à le au moins un ensemble mobile, comprenant une partie rayonnante, L’agencement est caractérisé en ce que l’abscisse curviligne d’une première partie continue de la partie rayonnante du au moins un câble est au moins supérieure à une unité de longueur du câble, en ce que la distance de la projection orthogonale P de la première partie continue de la partie rayonnante du au moins un câble sur un plan de la partie déformable situé entre deux axes de rotation contigus et colinéaire à ces deux axes de rotation et/ou la distance de la projection radiale R de la première partie continue de la partie rayonnante du au moins un câble sur un cylindre, d’axe de révolution coaxial à l’axe de rotation du au moins un des ensembles non déformables, circonscrit à la partie déformable en contact avec l’au moins un des ensembles non déformables est inférieure ou égale à 1 mètre, préférentiellement inférieure ou égale à 0,5 mètre et en ce que la distance de la projection axiale A, selon la direction de l’ensemble des au moins un axe de rotation, de la première partie continue de la partie rayonnante du au moins un câble sur le plan médian de la partie déformable du au moins un ensemble mobile est inférieure ou égale à 2 mètres, préférentiellement inférieure à 1 mètre, très préférentiellement inférieure à 0,5 mètre.
Le terme « mouvement libre » signifie que le mouvement est opéré sans contrainte de déplacement comme un mouvement à déplacement imposé. Par exemple, dans le cas d’un ensemble monté chargé statiquement et mis en rotation, il s’agit du mouvement des points matériels de l’ensemble monté en dehors de la zone de contact de l’enveloppe pneumatique avec le sol, communément appelée aire de contact. En effet dans cette zone, le mouvement d’un point matériel de l’enveloppe pneumatique en contact avec le sol est guidé par le sol tant que la condition de glissement n’est pas atteinte, on est donc à déplacement imposé, ce qui ne rentre pas dans la définition du mouvement libre.
Tout d’abord, l’ensemble mobile est le sous-ensemble du moyen de transport servant à déplacer le moyen de transport par rapport à un autre système mécanique, L’ensemble mobile comprend une partie déformable entrainée en rotation autour d’un ou plusieurs axes de rotation par des pièces non déformables, c’est-à-dire plus rigides que la partie déformable. Cet ensemble mobile peut être un ensemble monté d’un véhicule automobile comprenant une enveloppe pneumatique, constituant la partie déformable, mise en rotation autour d’un seul axe de rotation par la jante, constituant la partie non déformable au regard de l’enveloppe pneumatique. Il peut aussi s’agir d’une bande de roulement en matériaux caoutchouteux et des roues d’entrainement, généralement de forme circulaire, de la bande de roulement dans le cas d’une traction par chenille. Chaque roue d’entrainement étant en rotation autour d’un axe de rotation. Enfin il peut s’agir aussi de la bande transporteuse d’un convoyeur, en tant que la partie déformable, et des rouleaux d’entrainement de la bande transporteuse, au nombre minimal de deux, qui constituent la partie non déformable au regard de la bande transporteuse. Chaque rouleau d’entrainement est animé d’un mouvement de rotation autour d’un axe de rotation qui lui est, généralement, propre.
Le transpondeur radiofréquence qui peut être une étiquette RFID ou un dispositif électronique actif avec sa propre source d’énergie. Le transpondeur radiofréquence est lui fixé sur l’ensemble mobile du moyen de transport. Cela peut être une étiquette RFID dans une enveloppe pneumatique, un capteur TPMS (Acronyme anglais de tire Pressure Monitoring System) accroché à la roue ou tout objet électronique communiquant par radiofréquence muni d’une antenne radiofréquence se situant sur un ensemble mobile.
Afin de lire cet objet électronique lié à l’ensemble mobile donc en mouvement dans le moyen de transport, l’invention divulgue de placer un système de lecture embarqué sur le moyen de transport extérieurement à l’ensemble mobile. De ce fait il n’est pas lié au mouvement de l’ensemble mobile. Ce système de lecture comprend un premier dispositif comprenant un émetteur de signaux électriques à une fréquence fixe et un démodulateur de signaux électriques sur une bande de fréquences autour de la fréquence fixe. Ce premier dispositif est connecté à un câble de communication bidirectionnelle. Ce câble est composé d’une âme conductrice, creuse ou pleine, généralement métallique et d’un second tube creux conducteur coaxial à l’âme conductrice. Un matériau diélectrique sépare les deux composants conducteurs. L’une des extrémités du câble est connectée au dispositif électronique d’émission /réception tandis que l’autre extrémité est libre. Ce câble comprend au moins une partie rayonnante c’est-à-dire qu’il émet ou reçoit fonctionnellement des ondes radioélectriques extérieurement au tube conducteur creux par diverses solutions structurelles. Par exemple, un câble possible est un câble à fuites (en anglais « leaky feed antenna ») dont le tube creux extérieur est pourvu dans la partie rayonnante d’orifices spatialement distribués avec des dimensions appropriées qui sont liés à la longueur d’onde des ondes radioélectriques émises ou reçues par le câble antenne. En dehors des zones rayonnantes, le câble coaxial sert de guide d’ondes.
L’invention repose tout d’abord sur l’agencement particulier du système de lecture et en particulier de la partie rayonnante du câble de communication bidirectionnelle par rapport au parcours suivi par le transpondeur radiofréquence entrainée en mouvement par l’ensemble mobile. En effet, il faut que la distance spatiale entre la partie rayonnante du câble et le transpondeur radiofréquence soit inférieure à une certaine distance, préférentiellement un mètre, au cours d’une partie de la boucle décrivant le parcours de l’ensemble mobile. Ceci est assurée au travers de trois conditions liées à la structure de l’ensemble mobile. En effet, l’ensemble mobile ayant un mouvement majoritairement bidimensionnel, dans le repère lié à l’ensemble mobile, en dehors des zones à déplacement imposé, il est possible de définir un plan médian à la partie déformable de l’ensemble mobile qui a comme propriété d’être perpendiculaire à l’ensemble des axes de rotation de l’ensemble mobile et de séparer l’ensemble mobile en deux parties symétriques par rapport au plan médian. On entend ici par le terme « mouvement majoritairement bidirectionnel » que la distance parcourue par un point matériel de l’ensemble mobile entre deux instants, décomposée sur un repère orthonormé lié à l’ensemble mobile, a une composante plus petite que les deux autres. Généralement cette composante est celle qui est portée par la direction des axes de rotation de l’ensemble mobile. La première condition est qu’une sous partie continue de la partie rayonnante du câble de communication ne soit pas plus éloignée de 2 mètres du plan médian attaché à la partie déformable de l’ensemble mobile suivant la direction des axes de rotation de l’ensemble mobile. Bien entendu plus l’implantation de la partie continue de la partie rayonnante du câble est faible, meilleure est la communication radiofréquence entre les deux dispositifs radiofréquences.
Ensuite la partie déformable de l’ensemble mobile est soit animée d’un mouvement de rotation pure autour d’un seul axe de rotation, ce qui est le cas par exemple d’un ensemble monté pour véhicule automobile soit animée d’un mouvement combinant des rotations partielles autour de plusieurs axe de rotation avec des mouvement de translation entre ces rotations partielles, ce qui est le cas de la bande transporteuse d’un convoyeur ou des chenilles d’un véhicule terrestre par exemple. Il est nécessaire de maitriser la distance entre la partie continue de la partie rayonnante du câble de communication bidirectionnelle et la partie déformable de l’ensemble mobile. A cet effet, deux conditions de projections sont à respecter. La première concernant la zone de la partie déformable en rotation partielle autour d’un axe de rotation consiste à définir la distance maximale de projection radiale R de la partie continue de la partie rayonnante du câble de communication bidirectionnelle sur la plus proche surface de la partie déformable de l’ensemble mobile animée de ce mouvement de rotation donc en contact avec l’ensemble non déformable de l’ensemble mobile. La seconde consiste à définir la distance maximale de projection orthogonale P de la partie continue de la partie rayonnante du câble de communication bidirectionnelle sur la plus proche surface de la partie déformable de l’ensemble mobile. Nécessairement cette surface est colinéaire aux axes de rotation de l’ensemble mobile délimitant le mouvement de translation de la partie déformable.
Lorsque ces trois conditions sont réunies en même temps au cours d’une partie de la boucle décrivant le parcours du transpondeur radiofréquence fixé sur l’ensemble mobile, on assure que la partie continue de la partie rayonnante du câble de communication bidirectionnelle est potentiellement en communication avec le transpondeur radiofréquence sur cette partie de la boucle, qui plus est cette communication est spatialement périodique puisqu’elle se répète à chaque boucle. Bien entendu, plus cette partie de la boucle est étendue, meilleure est la communication entre les deux composants. Préférentiellement, la condition est respectée sur la totalité de la boucle décrivant le parcours du transpondeur radiofréquence.
Enfin, il est nécessaire que la partie continue de la partie rayonnante du câble de communication bidirectionnelle qui se trouve dans cette zone spatiale par rapport à l’ensemble mobile a une longueur curviligne supérieure à une unité de longueur du câble. L’unité de longueur du câble est définie par la longueur d’onde associée à la fréquence F0 d’émission du signal radioélectrique par le système de lecture. Ainsi, on assure que la longueur de l’antenne dans la zone spatiale délimitée par les trois conditions géométriques est adaptée pour émettre et recevoir des signaux radioélectriques vers de depuis le transpondeur radiofréquence fixé sur l’ensemble mobile. Bien entendu plus la longueur de la partie continue de la partie rayonnante du câble de communication bidirectionnelle est grande, meilleure est la communication entre le système de lecture et le transpondeur radiofréquence.
Selon un mode de réalisation privilégié, la partie rayonnante du au moins un câble comprenant au moins une seconde partie continue disjointe de la première partie continue, l’abscisse curviligne de la au moins une seconde partie continue est au moins supérieure à une unité de longueur du câble, la distance de la projection orthogonale P de la au moins une seconde partie continue de la partie rayonnante du au moins un câble sur un plan de la partie déformable du au moins un second ensemble mobile situé entre deux axes de rotation contigus et colinéaire à ces deux axes de rotation et/ou la distance de la projection radiale R de la au moins une seconde partie continue de la partie rayonnante du au moins un câble sur un cylindre, d’axe de révolution coaxial à l’axe de rotation de l’au moins un des ensembles non déformables du au moins un second ensemble mobile, circonscrit à la partie déformable en contact avec le au moins un des ensembles non déformables du au moins un second ensemble mobile est inférieure ou égale à 1 mètre, préférentiellement inférieure à 0,5 mètre et la distance de la projection axiale A, selon la direction de l’ensemble des au moins un axe de rotation du au moins un second ensemble mobile, de la au moins une seconde partie continue de la partie rayonnante du au moins un câble sur le plan médian de la partie déformable du au moins un second ensemble mobile est inférieure à 2 mètres, préférentiellement inférieure à 1 mètre, très préférentiellement inférieure à 0,5 mètre.
C’est une configuration où le câble de communication bidirectionnelle est capable d’interroger des ensembles mobiles du même moyen de transport qui sont éloignés l’un de l’autre de sorte que la même partie continue de la partie rayonnante du câble de communication ne puisse pas interroger les deux ensembles mobiles. La solution conventionnelle serait alors d’ajouter un second câble de communication bidirectionnelle et de positionner une partie continue de la partie rayonnante de ce second câble dans la zone géographique adéquate du second ensemble mobile, ce qui est couteux. La solution ici est d’employer le même câble de communication bidirectionnelle, ce qui limite le nombre de connexions galvaniques à l’émetteur/récepteur de signaux électriques du système de lecture. Ce câble est alors équipé d’une seconde partie continue rayonnante disjointe de la première partie continue. Cependant, il peut s’agir de la même partie rayonnante du câble. Ainsi, le même câble interroge et réceptionne les informations de chaque transpondeur radiofréquence associé chacun à un ensemble mobile différent. Bien entendu, il est tout à fait possible de multiplier les parties continues et rayonnantes sur la longueur du câble de communication afin de communiquer avec plusieurs ensembles mobiles éloignés géographiquement les uns des autres pour communiquer avec tous les transpondeurs radiofréquences du moyen de transport, que ceux-ci soient liés à un ensemble mobile du moyen de transport ou non. De même une partie continue de la partie rayonnante du câble de communication bidirectionnelle peut communiquer avec des ensembles mobiles différents tant que ceux-ci se situent à la bonne distance de la partie continue de la partie rayonnante du câble.
Avantageusement le au moins un câble est équipé à son extrémité libre d’un conducteur connecté à l’âme conductrice recouvert d’un second matériau diélectrique, lui-même recouvert en partie par l’ensemble conducteur dont la longueur du connecteur est adaptée à la bande de fréquences du système de lecture pour la performance de couplage capacitif.
Ce type de câble de communication bidirectionnelle utilise les ondes radioélectriques de surface par l’intermédiaire de ce dispositif de réflexion. Cela permet de disposer d’un câble bidirectionnel n’ayant pas de spécificités à sa surface sur la partie rayonnante. Ainsi, dans l’hypothèse d’une forte déformation du câble lors de son implantation dans le moyen de transport, la fonctionnalité de communication du câble n’est pas affectée comme pourrait l’être un câble à fuites (« leaky feed antenna ») dont la distribution et les formes des orifices traversant le tube conducteur sont plus sensibles à la déformation du câble bidirectionnelle. De plus, cette solution technique est plus économique puisque la réalisation des orifices sur le tube conducteur est nettement plus onéreuse que la mise en place d’un dispositif de réflexion électrique par couplage capacitif à l’extrémité d’un câble coaxial.
Ce type de câble est décrite dans la demande de brevet US2016/0197408A1 comprenant à son extrémité libre un dispositif de réflexion électrique par couplage capacitif constitué d’un composant conducteur connecté à l’âme conductrice et éventuellement séparé du tube conducteur par un second matériaux diélectrique générant un couplage capacitif. La longueur du composant conducteur est généralement un quart de longueur d’onde des ondes radioélectriques émises et reçues par l’antenne câble. Ce dispositif crée des ondes de propagation radioélectriques de surface sur le tube conducteur en sens opposé à celui émis par le générateur de signaux jusqu’à une zone d’atténuation des ondes de surfaces réalisés par des anneaux aimantés, généralement en ferrite, montés axialement extérieurement au câble.
Selon un mode de réalisation spécifique, dans la partie rayonnante du câble, l’ensemble conducteur est recouvert d’un second ensemble conducteur qui est relié à la masse.
Cela permet de limiter le rayonnement électromagnétique issu du câble dans le moyen de transport ce qui peut être nécessaire selon la conformité électromagnétique du moyen de transport souhaitée.
Par « la teneur totale en fibres », on entend au sens de la présente invention la somme de la teneur en fibres contenues dans le réservoir, c’est-à-dire dans l’élément cylindrique et dans le renfort fibreux supplémentaire.
En d’autres termes, l’axe longitudinal de l’élément cylindrique constitue l’axe 0°, et le sens des fibres du renfort supplémentaire constitue un second axe. L’angle entre ces deux axes est tel que défini ci-dessus. Les signes +/- indiquent si les fibres du renfort fibreux supplémentaire se positionnent à droite ou bien à gauche en fonction de l’axe de l’élément cylindrique.
Il a été observé que la dépose d’un renfort fibreux dans un axe différent permet d’augmenter la résistance à la pression interne de la paroi du réservoir.
De préférence, une partie des fibres comprises dans le matériau de l’élément cylindrique est positionnée dans l’axe longitudinal de l’élément cylindrique. Plus particulièrement, la totalité des fibres comprises dans le matériau de l’élément cylindrique est positionnée selon l’axe de l’élément cylindrique.
Selon un mode de réalisation, le réservoir peut comprendre un second élément cylindrique composé d’une ou plusieurs couches de résine thermoplastique, ne comportant pas de fibres, également appelé liner. Ce second élément cylindrique peut permettre d’augmenter l’étanchéité du réservoir. Il peut également permettre augmenter la tenue à la pression du réservoir, voire de renforcer la résistance chimique de la pièce finale.
En d’autres termes, le réservoir selon l’invention peut comporter un liner, puis au-dessus un élément cylindrique tel que défini ci-dessus, puis un renfort fibreux supplémentaire tel que défini ci-dessus.
La longueur et le diamètre du réservoir peuvent être plus ou moins grands. Ces dimensions varient en fonction du fluide à stocker et de la structure, qui accueillera le réservoir.
De préférence, le réservoir selon l’invention comporte -un ou plusieurs éléments cylindriques, dont les fibres sont positionnées dans l’axe de l’élément cylindrique et -un ou des renforts fibreux supplémentaires, dont les fibres sont positionnées dans un axe différent de l’axe de l’élément cylindrique, les embouts sont fixés aux extrémités de ou des éléments cylindriques par sertissage. Selon ce mode de réalisation, les embouts ne sont pas de forme hémisphérique.
Par « sertissage », on entend au sens de la présente invention que le renfort fibreux supplémentaire est écrasé ou plaqué sur les embouts.
De préférence, le renfort fibreux supplémentaire est une couche enveloppant partiellement ou totalement l’élément cylindrique, de préférence totalement, qui a été préalablement plaqué sur les embouts, la couche étant en un matériau fibreux imprégné de résine thermoplastique.
Selon un mode particulièrement préféré, le réservoir selon l’invention comporte -un ou plusieurs éléments cylindriques, dont les fibres sont positionnées dans l’axe de l’élément cylindrique et -un renfort fibreux supplémentaire, dont les fibres sont positionnées entre +/-45° et +/-89°par rapport à l’axe de l’élément cylindrique.
illustre schématiquement un véhicule circulant dans un environnement routier, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un dispositif configuré pour contrôler un système de régulation adaptative de vitesse du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.