Système (22) de changement de pas des pales pour un ensemble propulsif (2) d’axe longitudinal (X), chaque pale (5) étant montée pivotante sur un arbre de l’ensemble propulsif suivant un axe de calage (Y), le système comportant un mécanisme de liaison (24) relié à chaque pale et un moyen de commande agissant sur le mécanisme de liaison, le moyen de commande comportant un actionneur (23) cylindrique ayant un corps fixe (27) et un corps mobile (25) solidaire en rotation de l’arbre, le corps mobile étant en translation par rapport au corps fixe, l’actionneur étant agencé de manière à déplacer axialement le mécanisme de liaison pour entraîner le changement de pas des pales, caractérisé en ce que le dispositif de commande comporte un compas (28), dit compas principal, reliant le corps fixe (27) de l’actionneur au corps mobile (25) de l’actionneur (23). Système de changement de pas des pales selon la revendication 1, dans lequel le compas (28) comporte un premier bras (29) dont une extrémité (29A) est reliée au corps fixe (27) de l’actionneur via une chape (30) par une première liaison pivot (C1) et un second bras (31) dont une extrémité (31A) est reliée au corps mobile (25) de l’actionneur via une chape par une deuxième liaison pivot (C2), les extrémités opposées (29B, 31B) du premier bras et du second bras étant reliées par une troisième liaison pivot (C3), les première, deuxième et troisième liaisons pivot (C1, C2, C3) ayant toute un axe de rotation perpendiculaire à l’axe longitudinal (X). Système de changement de pas des pales selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’actionneur (23) est un vérin hydraulique comprenant un cylindre solidaire de l'arbre formant le corps fixe de l’actionneur et une tige mobile par rapport au cylindre formant le corps mobile de l’actionneur. Système de changement de pas des pales selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le moyen de commande comporte au moins un autre compas, dit compas suppléant, reliant le corps fixe de l’actionneur au corps mobile de l’actionneur, les compas étant régulièrement espacés autour de l’actionneur cylindrique. Système de changement de pas des pales selon la revendication précédente, dans lequel une des liaisons pivot (C1, C2, C3) des autres compas suppléants est montée avec un jeu ou une pièce souple. Système de changement de pas selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le mécanisme de liaison (24) comporte un anneau (34) de synchronisation solidaire du corps mobile (25) de l’actionneur (23) et configuré pour entraîner le calage de pales (5) simultanément et le système de changement de pas des pales comporte un dispositif de mise en drapeau (38) des pales, en particulier en cas de défaillance de l’actionneur (23), le dispositif de mise en drapeau (38) comprenant des masselottes (43) chacune couplée à l’anneau de synchronisation et apte, sous l’effet centrifuge, à être déplacée dans une position dans laquelle ledit anneau de synchronisation (34) impose une position drapeau aux pales. Système de changement de pas selon la revendication précédente en combinaison avec la revendication 2, dans lequel les liaisons pivot (C1, C2, C3) du compas principal sont montées avec un jeu minimal de manière à ce que le corps mobile (25) se déplace par rapport au corps fixe (27) sans rotation. Module de soufflante à pales à calage variable pour un ensemble propulsif d’axe longitudinal (X), ledit module comprenant un rotor (3) portant les pales et comportant un arbre annulaire (10) et un système de changement de pas (22) des pales (5) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Ensemble propulsif d’axe longitudinal (X) comportant un module de soufflante à pales à calage variable selon la revendication 8 ou un système de changement de pas des pales selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.