INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La figure 6A est une illustration schématique d'un exemple de traitement de modelage isotrope 600, selon divers modes de réalisation. Dans le cadre de l'application d'un traitement de modelage, une région de peau 601 (par exemple, la région de peau 320 de la figure 3) peut être pourvue d'un ou de plusieurs matériaux photo-réactifs 603 (par exemple, le matériau photo-réactif 323 de la figure 3, le matériau photo-réactif 423 de la figure 4 ou le matériau photo-réactif 525 de la figure 5). Le matériau photo-réactif 603 peut être coextensif avec la région de peau 601, ou peut recouvrir au moins partiellement la région de peau 601. Une région de traitement 605 (par exemple, la région de traitement 327 de la figure 3) peut être définie comme sensiblement symétrique, par exemple, ellipsoïdale, circulaire ou oblongue. Après exposition à une source d'illumination (par exemple, la source d'illumination 108 de la figure 1), le matériau photo-réactif 603 peut se polymériser ou sinon changer de forme, de sorte qu'une force isotrope ( ) soit appliquée à la région de peau 601. La force peut être une contraction ou une expansion isotrope, telle que définie par le profil d'irradiation pour l'exemple de traitement de modelage isotrope 600. Comme illustré, la force de contraction isotrope peut être appropriée pour resserrer un peau flasque, pour réduire l'apparence de particularités de surface, ou pour un autre modelage cosmétique. Dans certains cas, la force isotrope peut être appliquée à petite échelle, par exemple en focalisant la source d'illumination sur un point. Grâce à la commande de la taille de point et de l'emplacement de l'exposition, la région de traitement 605 peut être dimensionnée pour conférer la force isotrope à plusieurs échelles. Par exemple, une grande taille de point peut conférer une contraction isotrope sur une région du visage d'un utilisateur, tandis qu'une petite taille de point peut être appliquée à des régions de la peau 601 à forte densité de particularités, comme le contour des yeux et/ou de la bouche. Dans un exemple illustratif, la source d'illumination peut être ou inclure une source laser, de sorte que la taille de point soit de l'ordre du micromètre ou du millimètre. Ainsi, une région de traitement définissant une zone circulaire de la région de peau 601 avec un diamètre de 1 cm peut être définie par tramage et/ou balayage du laser sur la région de peau 601. Dans un autre exemple, la source d'illumination peut être un projecteur ou une autre source à large faisceau (par exemple, une lampe) qui est réfléchie ou transmise via un ensemble adressable de filtres formant une carte de pixels. Ainsi, la taille minimale de la région de traitement 605 est la taille d'un seul pixel, tel que transformé par l'optique de projection sur la surface de la région de peau 601. De cette façon, la forme de la région de traitement 605 peut être exposée en effectuant un balayage et/ou tramage d'une petite taille de point (par exemple, une source à faisceau étroit) ou en projetant une image sur la région de peau 601.
La [FIG. 6B] est une illustration schématique d'un exemple de traitement de modelage anisotrope 650, selon divers modes de réalisation. Avantageusement, le balayage et/ou le tramage d'un faisceau, ou la projection d'une image, comme décrit en référence à la [FIG. 6A], fournissent la capacité de former une région de traitement à motifs 607, de sorte qu'une force anisotrope soit appliquée lors de l'exposition à la source d'illumination. Bien qu'il soit également possible de former des motifs avec le matériau photo-réactif 603, par exemple, grâce à l’utilisation d’un pochoir, la résolution et la complexité de la formation de motifs sont améliorées par l'exposition à motifs (par exemple, lorsque l'exposition est commandée par ordinateur). Dans un exemple illustratif, la région de peau 601 inclut une peau flasque qui exprime des ridules ou des rides parallèles. Ainsi, un motif 611 peut être défini de telle sorte que, lorsque le matériau photo-réactif 603 est exposé à une source d'illumination qui induit un changement de forme 613, une force de contraction anisotrope soit appliquée. Le motif 611 est conçu comme un exemple illustratif, et il est entendu que d'autres motifs sont envisagés. Dans certains modes de réalisation, les motifs 611 peuvent combiner l'expansion et la contraction du matériau photo-réactif 603 en tant qu’approche pour former des forces nettes qui sont spatialement dépendantes, et peuvent être adressés à des régions de la peau qui incluent de multiples particularités ou peuvent sinon bénéficier de plus d'un traitement de modelage. De manière également avantageuse, une application de force anisotrope peut permettre d’ancrer des zones de la région de peau 601 en place, ce qui permet à des traitements isotropes appliqués ailleurs dans la région de peau 601 d'appliquer un effet esthétique souhaité. À titre d'exemple illustratif, l'ancrage de la peau près des tempes du visage peut permettre une contraction isotrope plus près des yeux pour donner l'impression de remonter la peau du visage vers les tempes. De même, la formation de motifs des matériaux photo-réactifs 603 sous la surface de la région de peau 601 peut permettre de traiter avec précision une non-uniformité de la surface de peau, plutôt que par une distribution de force isotrope. Par exemple, une contraction anisotrope peut être appliquée pour former des fossettes ou une expansion isotrope peut être appliquée pour réduire l'apparence des fossettes (par exemple, dans les cas de cellulite sévère).
Grâce à une commande précise de l'exposition selon des profils d'irradiation définis avec des cartographies détaillées des surfaces corporelles cibles, l'exemple de traitement de modelage isotrope 600 et l'exemple de traitement de modelage anisotrope 650 peuvent être appliqués, seuls ou en combinaison, pour fournir un traitement de modelage à une surface corporelle cible. Dans certains modes de réalisation, la précision et l'exactitude sont fournies par des systèmes de traitement automatisés (par exemple, le dispositif informatique client 104 de la ), configurés pour mettre en œuvre les exemples de traitements décrits ci-dessus en référence aux figures 3 à 6B.
La est un organigramme qui illustre un exemple de procédé 700 pour appliquer un traitement de modelage à l’aide du système de la , selon divers modes de réalisation. L'exemple de procédé 700 peut être exécuté par un système d’ordinateur incluant un ou plusieurs dispositifs informatiques, tels que le dispositif informatique client 104 de la . L'exemple de procédé 700 peut être stocké sous forme d'instructions exécutables par ordinateur sur un dispositif de mémoire lisible par ordinateur. De cette façon, le système d’ordinateur peut mettre en œuvre les opérations de l'exemple de procédé 700 dans le cadre de l'exécution des instructions.
À l'opération 702, le système d’ordinateur reçoit une représentation numérique d'un dessin de traitement de modelage cosmétique. La représentation numérique du dessin de traitement de modelage inclut un tenseur d'informations de modelage pour un ou plusieurs matériaux photo-réactifs. Les matériaux photo-réactifs correspondent à une formulation de modelage (par exemple, le matériau photo-réactif 323 de la , le matériau photo-réactif 423 de la ou le matériau photo-réactif 525 de la ) incluant un mélange de composants solubles dans l’eau, biodégradables et non cytotoxiques qui changent de forme, subissent une expansion et/ou se contractent lorsqu'ils sont exposés à une source d'illumination à une longueur d'onde caractéristique. Le système d’ordinateur peut recevoir la représentation numérique du traitement de modelage (par exemple, le traitement de modelage 200 de la figure 2) d'un utilisateur par l'intermédiaire d'une interface utilisateur du système d’ordinateur ou d'un dispositif électronique personnel. La représentation numérique du traitement de modelage peut être associée à un identifiant de dessin unique et peut être récupérée à partir d'un magasin de données, de sorte que le tenseur d'informations de modelage puisse être demandé et/ou récupéré par le système d’ordinateur en réponse à la réception de l'identifiant de dessin unique.
À l'opération 704, le système d’ordinateur détecte, à l'aide d'une caméra en communication électronique avec le système d’ordinateur, un utilisateur du système tourné face à un miroir de lumière visible (par exemple, le miroir 106 de la ). Dans certains modes de réalisation, la caméra est en communication optique avec le miroir de lumière visible via une portion partiellement transparente du miroir de lumière visible (par exemple, la première portion 112-1 de la ). Dans ce contexte, la détection de l'utilisateur peut inclure de multiples opérations incluses dans le cadre de routines de détection et de reconnaissance de visage. Par exemple, le système d’ordinateur peut stocker des données de particularité pour un certain nombre de visages, de sorte que le système d’ordinateur soit capable de détecter et d'identifier le visage présent dans le champ de vision de la caméra (par exemple, le champ de vision 152 de la ). Une telle identification peut bénéficier au système en réduisant la demande de ressources associée à la génération de cartographies et de projections de visage. Par exemple, en stockant des données de profondeur et d'image, le système d’ordinateur peut s'appuyer sur une réinitialisation périodique pour les opérations de cartographie 3D, plutôt que sur une cartographie continue, qui peut être plus intensive en termes de calcul.
Le procédé 700 peut inclure facultativement la génération, par le système d’ordinateur, d'une invite pour que l'utilisateur applique le mélange de matériaux photo-réactifs à l'opération 706. Comme décrit en référence à la , le fait d'inviter l'utilisateur à appliquer les matériaux photo-réactifs peut servir comme l'un des nombreux guides ou invites visuels/auditifs fournis à l'utilisateur. De telles invites peuvent faciliter l'application du traitement de modelage, par exemple, lorsque le dispositif informatique client n'est pas équipé d'un capteur pour détecter la présence du matériau photo-réactif. Dans certains modes de réalisation, le matériau photo-réactif inclut un composé constitutif ou qui est détectable optiquement. Par exemple, le matériau photo-réactif peut inclure un composé qui absorbe une longueur d'onde caractéristique pour laquelle le système d’ordinateur est pourvu d'une source qui est typiquement réfléchie par la peau humaine. De plus et/ou en variante, la matrice peut inclure un matériau qui réfléchit ou fluoresce sous une longueur d'onde caractéristique d'illumination. De cette façon, l'opération facultative 706 peut être déclenchée en réponse à la détermination par le système d’ordinateur que l'utilisateur n'a pas appliqué le matériau photo-réactif.
- les figures 4 à 6 représentent une buse d’un dispositif de fabrication additive selon l’invention se déformant symétriquement ;
- les figures 7 et 8 représentent une buse d’un dispositif de fabrication additive selon l’invention se déformant asymétriquement ;
- les figures 9 à 12 représentent une buse d’un dispositif de fabrication additive selon l’invention se déformant par coulissement et/ou pivotement.
Description de l’invention A la , un dispositif de fabrication additive est représenté. Ce dispositif de fabrication additive est utilisé lors d’un procédé de fabrication d’une construction ou d’un élément de construction en utilisant un ou des matériaux de construction sous forme de pâte tel qu’un plâtre ou un matériau cimentaire du type mortier, béton. Le dispositif de fabrication additive peut aussi être utilisé avec un matériau du type résine.
Le dispositif de fabrication additive comprend un châssis sur lequel une tête d’application 10 est montée. Cette tête d’application 10 est montée mobile sur le châssis. On comprend que la tête d’application 10 est montée sur structure 2 comme un bras ou des portiques permettant à la tête d’application de se déplacer selon au moins trois axes X, Y, Z. cette mobilité selon les axes X, Y, Z comprend une mobilité en translation ou en rotation, notamment une rotation selon l’axe Z.
Ce déplacement selon au moins trois axes permet d’utiliser les axes X et Y pour suivre le contour de l’objet à fabriquer alors que l’axe Z permet de régler en hauteur la tête d’application 10 pour superposer les couches de matière.
La tête d’application 10 comprend une buse 12 par laquelle la matière, ici un matériau de construction, est extrudée. Cette tête d’application 10 est reliée à une pompe et un réservoir contenant ladite matière.
Le dispositif de fabrication additive 1 comprend en outre une unité de calcul. Cette unité de calcul est connectée à la structure permettant le déplacement de la tête d’application selon 3 axes, à la tête d’application et à l’ensemble pompe - réservoir du matériau de construction. L’unité de calcul est ainsi capable de commander la pompe afin d’envoyer la matière à extrudée du réservoir vers la tête d’application 10 tout en commandant la structure afin que ladite matière puisse être extrudé à un endroit précis, avec une quantité précise.
La buse 12 de la tête d’application 10 comprend une paroi 120 formant un volume 121 connecté à la tête d’application par une ouverture d’entrée 123 comme visible à la . Ledit volume 121 comprend en outre une ouverture de sortie 124. La forme de l’ouverture de sortie 124 et la forme de l’ouverture d’entrée 123 sont définies et fixes. Les dimensions de l’ouverture de sortie 124 sont aussi fixes.
Astucieusement selon l’invention, la tête d’application 10 est agencée pour modifier le flux de matière au niveau de l’ouverture de sortie 124 de la buse 12.
Pour cela, la paroi 120 de la buse 12 formant le volume 121 est déformable et la tête d’application comprend des moyens de déformation 20 de ladite paroi comme visible à la . Cette déformation est due à la déformabilité du matériau ou à un déplacement de celui-ci.
Dans le cas d’un matériau déformable, la paroi de la buse est donc réalisée dans un matériau, préférentiellement du type plastique ou polymère, déformable. Cette déformation peut être élastique. Ce matériau peut aussi être un textile à base de fibres de verre ou de fibres de carbone, ce textile étant plus ou moins souple ou rigide selon sa constitution et son épaisseur.
Dans le cas d’une déformation par déplacement, on comprend alors que la paroi 120 de la buse comprend plusieurs panneaux 122 pouvant se déplacer les uns par rapport aux autres. Ces déplacements sont un coulissement des panneaux les uns par rapports comme visible à la aux autres ou un pivotement des panneaux les uns par rapport aux autres comme visible aux figures 10 et 12 ou un mélange de coulissement et de pivotement comme visible à la . Des membranes M peuvent être utilisées pour faire la jointure entre des panneaux 122.
Les moyens de déformation 20 de la paroi comprennent au moins un actionneur 22 permettant de déformer la buse. Cette déformation de la buse 12 entraine une déformation du volume 121 défini par ladite paroi 120. Or, la forme dudit volume a un impact sur le flux ou débit en sortie.
Ledit au moins un actionneur 22 des moyens de déformation 20 est ainsi utilisé pour modifier ce volume et ainsi permettre de modifier le flux de sortie.
Dans un premier cas, la modification du volume est symétrique. On comprend par-là que la déformation est homogène c’est-à-dire qu’elle n’impacte pas la répartition du flux de sortie. Cette déformation homogène permet avantageusement d’augmenter ou de réduire le débit de sortie afin d’augmenter la vitesse de déplacement de la tête d’application ou de la réduire.
La principale limite de l’utilisation des dispositifs MITRACLIP est l’éligibilité anatomique, de nombreuses formes de fuite n’étant pas accessibles à cette technique, en particulier en cas de calcifications valvulaires ce qui - étant donné la population cible de sujets âgés récusés à une chirurgie conventionnelle - est fréquent. Cependant ces systèmes sont confrontés à de nombreuses difficultés inhérentes à l’environnement de la valve mitrale. Nous pouvons retenir :
l’accessibilité anatomique difficile par voie percutanée, nécessitant généralement une approche atriale trans-septale, l’abord rétro aortique étant limité. Une autre approche est la voie apicale ventriculaire gauche à cœur battant, mais qui nécessite un abord chirurgical par thoracotomie, alourdissant la procédure. la difficulté d’ancrage d’une prothèse : contrairement aux remplacements valvulaires aortiques percutanés, l’anneau mitral est une structure déformable et asymétrique. Les divers systèmes en cours de développement utilisent donc des systèmes d’ancrage secondaires, que ce soit au niveau de l’anneau mitral, de l’oreillette gauche ou du ventricule gauche, ce qui complexifie les procédures et augmente le taux de complications. le fonctionnement à un haut régime de pression (pressions ventriculaires gauches), nécessitant un ancrage ferme afin de limiter le risque de mobilisation secondaire de la prothèse. l’absence de résection de l’appareil valvulaire natif, contrairement aux chirurgies conventionnelles. La valve native - notamment le feuillet mitral antérieur - est fréquemment l’objet de mauvais résultats post opératoires lors des procédures percutanées de remplacement, générant des obstructions dynamiques à l’éjection sanguine au sein de la chambre de chasse du ventricule gauche ou encore des obstructions prothétiques. Ces phénomènes obstructifs sont potentiellement prévisibles selon l’anatomie préimplantatoire et constituent souvent une contre-indication. Certaines méthodes permettraient de contourner ce problème en créant une lésion préimplantatoire du feuillet antérieur.
Nous pourrons retenir la complexité technique d’une correction non chirurgicale d’une insuffisance mitrale, ses nombreuses contre-indications et un taux élevé de complications.
Il a semblé intéressant de réfléchir à des modalités alternatives de prise en charge de ces fuites mitrales, afin d’en limiter le retentissement.
3- Exposé de l’invention : la valvulation veineuse pulmonaire
a- principes Il est important de préciser à cet instant de l’exposé plusieurs éléments fondamentaux :
le dispositif ne permet pas une correction de l’insuffisance mitrale le dispositif permettrait de limiter certaines conséquences d’une insuffisance mitrale sévère, à savoir le retentissement sur les pressions pulmonaires et le ventricule droit les patients cibles du dispositif seraient des patients contre-indiqués à une chirurgie réparatrice ou de remplacement de la valve mitrale, et non éligibles aux techniques percutanées actuelles de correction de l’insuffisance mitrale l’objectif du dispositif serait d’abord d’améliorer la symptomatologie et la qualité de vie de ces patients fragiles, avant d’éventuellement en améliorer le pronostic
Anatomiquement, quatre veines pulmonaires s’abouchent dans l’oreillette gauche, supérieures et inférieures, à droite et à gauche. Ces veines sont dépourvues de valves. Comme nous l’avons vu précédemment, les veines pulmonaires dans le cadre d’une insuffisance mitrale sont le siège d’un reflux sanguin générant l’élévation des pressions pulmonaires. L’objet de l’invention est donc d’utiliser un dispositif permettant de limiter le reflux veineux pulmonaire et l’élévation des pressions pulmonaires chez les patients porteurs d’une insuffisance mitrale sévère, primaire ou secondaire.
b- Les valves percutanées Depuis la première implantation par le Professeur Cribier en 2002, nous avons assisté à partir des années 2010 à un développement exponentiel des remplacements valvulaires aortiques percutanés (Transcatheter Aortic Valve Implantation – TAVI). La est un exemple d’une bioprothèse Medtronic Corevalve Evolut Pro autoexpensible (source : Medtronic). Le principe consiste à implanter, après abord artériel généralement fémoral et accès transaortique rétrograde, une bioprothèse sertie au sein d’un stent de grand diamètre (généralement entre 23 et 29 mm). La valve est acheminée via un introducteur et un cathéter de largage, puis déployée soit par inflation d’un ballonnet soit par auto-expansion, en refoulant la valve native. Les résultats cliniques sont remarquables, et la méthode est progressivement en train de remplacer la chirurgie conventionnelle de remplacement valvulaire aortique. La structure de ces prothèses est généralement une armature radio-opaque en alliage métallique, en acier inoxydable ou en Nitinol (alliage de Nickel et de Titane, fréquemment utilisé pour ses propriétés de mémoire de forme). Les feuillets valvulaires, au nombre de 3 dans le cadre des bioprothèses aortiques, sont réalisés en péricarde porcin ou bovin et fixés sur l’armature via une jupe. La valve est délivrée par voie rétrograde grâce à un cathéter d’environ 5.5 mm de diamètre.
c- Valvulation veineuse pulmonaire percutanée Comme l’exposent les paragraphes précédents, l’invention n’est pas un nouveau principe de prothèse. En effet, les bioprothèses percutanées actuelles sont remarquables à tout point de vue, que ce soit leur conceptualisation, la fabrication, le stockage et le transport, le déroulement de leur implantation, les résultats cliniques dans le cadre des indications actuelles (remplacement valvulaire aortique, re-valvulation artérielle pulmonaire dans le cadre de cardiopathies congénitales, remplacement redux de bioprothèse chirurgicale « valve in valve »), ainsi que leur durabilité dont les données actuelles sont très encourageantes. L’objet de l’invention – même si celle-ci va nécessiter de créer un nouveau type de bioprothèse adaptée aux contraintes et à l’anatomie des veines pulmonaires – est le principe de valvulation veineuse pulmonaire percutanée. Le principe est donc d’utiliser quatre bioprothèses transcathéter, acheminées par voie veineuse fémorale et approche trans-septale au niveau atrial (nous y reviendrons), et d’implanter successivement 4 bioprothèses au niveau de l’abouchement des veines pulmonaires dans l’oreillette gauche.
Ces bioprothèses seront, tout comme les bioprothèses existantes, constituées d’une armature en alliage métallique, au sein de laquelle seront fixés les trois feuillets de la valve, réalisés en péricarde bovin ou porcin. Ces prothèses seront auto-expansibles ou bien serties sur un ballon puis déployées via l’inflation du ballon. Le choix précis des modalités de déploiement sera affiné en fonction des données de faisabilité issues de l’expérimentation de ce type de procédure chez l’animal. Le diamètre de la bioprothèse devra être spécifique des veines pulmonaires qui mesurent en moyenne 15 mm de diamètre. La taille sera choisie en fonction d’une mesure préopératoire de chaque veine en scanner. La longueur de l’armature sera d’environ 30 mm, sa forme cylindrique. Les feuillets de la bioprothèse seront suturés sur l’armature via une jupe. Durant l’intervention, la bioprothèse sera comprimée au sein d’un cathéter de délivrance qui permettra d’acheminer la valve jusqu’à la veine pulmonaire cible. La délivrance de la valve sera effectuée via le retrait de la gaine externe, laissant la bioprothèse auto expansible se déployer ou via l’inflation du ballon porteur. La valve sera recapturable, afin de pouvoir être repositionnée si l’implantation initiale n’est pas satisfaisante. Comme exposé plus haut, cette valvulation pulmonaire permettra de diminuer le reflux pulmonaire du flux d’insuffisance mitrale, et donc de limiter le développement d’une hypertension arterielle pulmonaire qui est un élément à la fois symptomatique et évolutif majeur de l’insuffisance mitrale.