INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour mesurer la taille des gouttes formées par l’additif anti-mousse dans le lubrifiant, il est connu d’effectuer des mesures par une technique de diffusion dynamique de la lumière, également appelée DLS (de l’anglais Dynamic Light Scattering ), lorsque l’additif anti-mousse est présent en grande quantité (nombre élevé de gouttes), par exemple avec une concentration supérieure à 50ppm.
Cependant, cette technique n’est pas applicable aux lubrifiants formulés avec une concentration faible en additifs anti-mousse, typiquement inférieure à 50ppm.
Le but de l’invention est alors de proposer un procédé, et un dispositif électronique associé, de surveillance de la fabrication d’un liquide avec un additif anti-mousse dispersé au sein de celui-ci, qui permettent d’offrir une surveillance plus efficace, notamment avec une concentration faible en additifs anti-mousse, typiquement inférieure à 50ppm.
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de surveillance de la fabrication d’un liquide, un additif anti-mousse étant dispersé dans le liquide, le liquide étant choisi parmi un lubrifiant et une composition comprenant de l’eau et de l’urée utilisée dans le domaine automobile, notamment dans un dispositif de post-traitement des gaz d'échappement, le procédé étant mis en œuvre par un dispositif électronique de surveillance apte à être connecté à un dispositif électronique d’imagerie et comprenant les étapes suivantes :
- acquisition d’une pluralité d’images représentatives d’un volume du liquide avec l’additif anti-mousse, chaque image étant obtenue via le dispositif d’imagerie et pour un plan image respectif à l’intérieur du volume ;
La partie supérieure du corps principal 2 définit à une ouverture circulaire 7 d'accès à l'intérieur du volume V ou du pot 6 lorsque ce dernier est présent. On conçoit que les dimensions du volume V sont réduites à celle du pot 6 lorsque ce dernier est présent. Ici un disque ou pastille d'étanchéité 8 est posé sur cette ouverture 7. La pastille 8 a des dimensions telle qu’elle masque complétement l’ouverture 7et elle interdit toute sortie du produit et/ou entrée de souillure dans le volume V. La pastille d'étanchéité est 8 maintenue en contact et en appui contre la périphérie de l'ouverture 7 par la partie interne 9 du couvercle 3 lorsque le couvercle 3 est en position fermée et verrouillée sur le corps 2 du récipient 1. La pastille d’étanchéité 8 est avantageusement réutilisable et dans ce cas solidaire de la partie 9, par des moyens connus en soi. En variante, la pastille 8 est à usage unique. Elle est, par exemple, placée sur l’ouverture 7 avant une mise en place et un verrouillage du couvercle 3.
En partie haute du corps 2, au voisinage de son ouverture d’accès 7 au volume V, un épaulement 10 est réalisé à partir de l'extérieur du corps 2 en direction du volume V. L’épaulement 10 est particulièrement visible aux figures 3 et 5. Il s'agit d’un épaulement périphérique donc circulaire étant donné la configuration du corps principal 2 cylindrique. L’épaulement s’étend sur toute la circonférence du corps 2. L’épaulement 10 s’étend radialement. Il définit ainsi une zone plate 11 formant un rebord sur la partie externe 9 du corps 2. Par la suite, les termes zone plate et rebord seront employés indistinctement. La zone plate 11 est réalisée, par exemple, entre 5 mm et 7mm à partir de l’ouverture 7 et sur une profondeur allant de 9 mm à 11 mm pour des récipients d’une contenance compris entre 10 ml et 100 ml. Dans tous les cas, les dimensions de l’épaulement sont adaptées aux dimensions du récipient et du couvercle, en tenant compte du fait que le récipient est destiné ou non à être déplacé. Ainsi lorsque le reste en une position donnée, donc lorsqu’il n’est pas prévu un usage nomade du récipient, il peut être d’une contenance supérieure à 100 ml, par exemple de plusieurs litres. Dans ce cas, l’épaulement a des dimensions similaires à celui réalisé sur un récipient nomade de plus faible contenance. Dans le cas d’un récipient non nomade, la force de la liaison magnétique entre le couvercle et le corps principal ne doit être suffisante que pour maintenir le couvercle sur le corps principal dans la position d’utilisation habituelle du récipient, il n’est pas nécessaire de maintenir le couvercle en toute position du récipient comme pour un récipient nomade.
Comme cela apparaît sur la partie droite de la des logements 12 de forme variable, ici par exemple en forme de parallélépipède, sont ménagés dans la zone plate 11 de l’épaulement 10. À l'intérieur de ces logements 12, qui sont au minimum au nombre de deux et avantageusement au nombre de trois et régulièrement répartis sur la zone plate 11, on insère des aimants 13 de forme complémentaire aux logements 12. Ces aimants 13 sont insérés de préférence de manière définitive dans les logements 12. Dans tous les cas les dimensions et en particulier la profondeur des logements 12 et les dimensions des aimants 13 sont telles que lorsqu’un aimant 13 est placé dans un logement 12 ménagé dans la zone plate 11, un pôle, nord ou sud, de l’aimant 13 est affleurant et coplanaire au plan défini par la zone plate 11. En d‘autres termes, le pôle de l’aimant 13 est alors constitutif d’une partie de la zone plate 11. On définit ainsi sur la zone plate ou rebord 11 des parties aimantées qui sont au moins au nombre de deux, avantageusement de trois. On conçoit que l'on dispose les aimants 13 de manière à ce que leur polarité, nord ou sud, soit sur la zone plate 11 du corps 2 du récipient 1. La zone plate ou rebord 11 définit ainsi une surface présentant alternativement des zones magnétiques et des zones non magnétiques, les zones magnétiques étant de polarité similaire.
Le couvercle 3 comprend une extrémité libre dont la tranche 30 est plate c'est-à-dire perpendiculaire à la paroi latérale 31 du couvercle 3. Dans cette tranche d'extrémité 30 des logements 120 de réception d’aimants 14 sont ménagés. Ici, les logements 120 sont de dimensions et de forme complémentaires aux logements 12 équipant le rebord 11. En variante, ils sont de dimensions et/ou de formes différentes. Les logements 120 reçoivent eux aussi de préférence de manière définitive les aimants 14. Ces logement 120 sont au moins au nombre de deux, avantageusement de trois. Dans tous les cas ils sont régulièrement répartis sur la tranche d'extrémité 30 du couvercle 3 et en même nombre que les logements 12. Les aimants 14 sont, comme les aimants 13, disposés de sorte que leurs pôles, nord ou sud, sont affleurant à la tranche d'extrémité 30. On définit de la sorte des parties aimantées ménagées sur la tranche 30 du couvercle 3, donc une surface présentant alternativement des zones magnétiques et des zones non magnétiques, les zones magnétiques étant de polarité similaire.
Comme cela ressort de la lorsque le couvercle 3 est en position fermée et verrouillée sur le corps 2 du récipient 1, les parties aimantées du rebord 11 du corps 2 et les parties aimantées de la tranche d'extrémité 30 du couvercle 3 sont en regard l'une au-dessus de l'autre. Leurs dispositions sont telles que leurs polarités sont opposées ce qui assure une liaison magnétique entre le couvercle 3 et le corps 2 du récipient 1. Dans le mode de réalisation illustré ici, la bague 5 se trouve positionnée entre les deux surfaces 11 et 30 partiellement aimantées de, respectivement, le corps 2 et le couvercle 3. Une telle configuration permet d'intercaler un élément non magnétique entre les aimants 13 et 14. En variante non illustrée cette bague 5 n'est pas présente. Outre un rôle esthétique la bague 5 assure une zone lisse et non magnétique facilitant le glissement du couvercle 3 sur le rebord 11, donc de facto des aimants 13, 14 l’un sur l’autre lors d’un mouvement de rotation autour d’un axe longitudinal central A du récipient 1, cela jusqu’à une position dite de verrouillage où tous les aimants 13 et 14 ayant des polarités complémentaires sont positionnés en face l’un de l’autre, réalisant ainsi une liaison magnétique entre le corps 2 et le couvercle 3. Dans tous les cas, les aimants 13 et 14 ne sont pas visibles directement lorsque le couvercle 3 est ôté du corps 2 du récipient 1. Ceci améliore l'esthétique du produit. En variante ils restent visibles à tout moment une fois le couvercle 3 et le corps 2 séparés, les aimants 13 et 14 étant, par exemple, colorés ou pourvu d’un revêtement coloré.
La illustre les différentes pièces constitutives du récipient 1 en configuration d’assemblage. Ces pièces sont décrites en partant du haut de la . Le couvercle 3 comprend, dans l’exemple illustré, un capot 32, éventuellement amovible qui coiffe l’ensemble des pièces constitutives du couvercle 3. Ce capot 32 permet de personnaliser le récipient 1 en adaptant la matière et/ou l’aspect externe et/ou la couleur selon les besoins de l’utilisateur. Logé dans le capot 32, la partie interne 9 est en forme d’anneau cylindrique à base circulaire ouvert aux extrémités dont la hauteur est sensiblement égale à la hauteur de la paroi 31. La partie 9 comprend une partie cylindrique à base circulaire 90 fermée à une extrémité 91 et de diamètre inférieur à celui du capot 32, cette extrémité 91 définissant le fond du couvercle 3. Au niveau de son extrémité ouverte, la partie 90 comporte un anneau externe 92 de plus grand diamètre équipé, sur sa périphérie externe, d’organes de liaison avec des organes de liaison de formes complémentaires ménagés sur la face interne de l’extrémité ouverte du capot 32. Ici, il s’agit de dents arrondies facilitant l’insertion de la partie 9 dans le capot 32 tout en évitant la rotation mutuelle de ces deux pièce l’une par rapport à l’autre. Il est ainsi possible de fixer, de manière définitive ou non, la partie 9 au capot 32. C’est la partie 92 qui est pourvue des logements 120 de réception des aimants 14, ces derniers venant en appui sur le cylindre 90. Une fois coiffée par le capot 32, la partie 9 est protégée et les aimants 14 masqués. L’extrémité libre inferieure de l’anneau 92, en regardant la , définit la tranche d’extrémité libre 30 du couvercle 3.
Entre la tranche d’extrémité 30 de l’anneau 32 et le corps 2, le disque ou pastille d’étanchéité 8 est positionné. On conçoit que l’étanchéité est réalisée lorsque le verrouillage du couvercle 3 sur le corps 2 est effectif, la pastille 8 étant alors écrasée, au niveau de sa périphérie entre l’extrémité 30 et l’extrémité ouverte 60 du pot 6, lorsque ce dernier est présent comme dans le mode de réalisation illustré. Entre la tranche 30 du couvercle 3 et le rebord 11, entourant le pot 6, la bague 5 est positionnée, de manière amovible, en étant libre en rotation. Le diamètre externe de la bague 5 est identique au diamètre externe du corps 2, la largeur de sa partie pleine correspondant à la largeur de l’épaulement 10.
Au moins un, avantageusement trois, relief(s)15 est (sont) réalisé(s), par usinage, collage, soudage, surmoulage ou autre technique connue en soi sur la paroi verticale 16 délimitant le volume V, donc ici la paroi cylindrique 16 du corps principal 2. Cette paroi s’étend vers le haut, en regardant la , à partir de l’épaulement 10. la paroi 16 constitue le fond vertical de l’épaulement 10.
Chaque relief 15 est configuré en T. L’extrémité de la jambe 150 du relief en T est en appui sur le rebord 11. La barre transversale 151 est légèrement incurvée. Le point mort bas se situe au niveau de la jonction entre la barre 151 et la jambe 150 du T. L’angle de chaque moitié de la barre transversal 151 avec la jambe 150 est compris entre 90° et 100°, de préférence voisin de 95°. Chaque relief 15, en particulier la barre 150, est de forme complémentaire d’un relief 17.
Le ou les relief(s) 17, selon le nombre de relief(s) 15, sont ménagés sur la face interne 18 du cylindre 90 du couvercle 3. Les reliefs 17 sont formés de deux barrettes 170, 171 solidarisées par une de leurs extrémités de sorte à définir un V largement ouvert, d’un angle similaire à celui de la barre transversale 151. En l’espèce les barrettes 170, 171 forment un angle compris entre 160° et 180°, avantageusement voisin de 170°. Le V formé par la barre transversale 150 est donc ouvert selon un angle également compris entre 160° et 180°, avantageusement voisin de 170°. Les dimensions et la position des reliefs 17 sont telles que les reliefs 17, lorsque le couvercle 3 est verrouillé sur le corps 2, sont en appui sous les reliefs 15. Plus précisément, une des barrettes 170 ou 171 est sous la barre 151 du T et en appui contre celle-ci, d’un côté ou de l’autre de la jambe 150. L’extrémité de la barrette 170 ou 171 est en appui contre l’angle formé par la jonction entre la barre 150 et la jambe 150. La forme inclinée de la barre transversale 151 en direction de la jambe 150 facilite et guide le déplacement des barrettes 170, 171. Lorsque les reliefs 15 et 17 sont solidarisés, de manière amovible, le couvercle 3 est verrouillé sur le corps 2, le récipient 1 étant alors fermé de manière étanche grâce à la pastille 8. La forme particulière des reliefs 15 et 17 permet un verrouillage du récipient quel que soit le sens de rotation du couvercle 3 sur le corps 2. Le verrouillage est obtenu lorsque tous les aimants 13 et 14 ont établi une liaison magnétique par complémentarité de leurs polarités. Pour cela, il y a une rotation, en sens horaire ou antihoraire, du couvercle 3 autour de l’axe A, lorsque le couvercle 3 est au-dessus du corps 2 et à quelques millimètres au plus au-dessus de ce dernier voire, préférentiellement, en contact glissant. La mise en place du couvercle 3 et son verrouillage sur le corps 2 sont maintenant décrits en référence aux diverses figures 1 à 5.
Lorsque l’on ferme le récipient 1, une fois le pot 6 en place, que ce dernier soit vide ou non, on amène le couvercle 3 en contact par la tranche d’extrémité 30 avec soit la bague 5 si elle est présente sur le rebord 11 soit avec le rebord 11 directement. Lors de ce positionnement, il n’y a aucune contrainte concernant la position relative du couvercle 3 et du corps 2. Par attraction entre les pôles nord et sud des aimants 13 et 14, il y a une rotation en sens horaire ou antihoraire du couvercle 3 autour de l’axe A jusqu’à ce que tous les aimants 13 et 14 soient en regard les uns des autres et établissent une liaison magnétique. Cette rotation se fait sous la seule force magnétique, sans aucun contact de l’utilisateur avec le récipient 1. Si cette liaison correspond à une position dans laquelle les reliefs 15 et 17 sont en prise mutuelle, alors il y a un verrouillage étanche de la fermeture du récipient 1. On réalise ainsi une fermeture et un verrouillage étanche automatique du récipient 1. Si la position dans laquelle les aimants 13 et 14 établissent la liaison magnétique ne correspond pas à une position où les reliefs 15 et 17 sont en prise mutuelle, alors il y a une simple fermeture du récipient 1, sans verrouillage étanche. Dans tous les cas, que la fermeture du récipient s‘accompagne ou non d‘un verrouillage, elle est réalisée automatiquement sans intervention de l’utilisateur et sans positionnement précis du couvercle 3 sur le corps 2, il suffit de poser le couvercle sur le corps 2, le couvercle 3 se met en rotation dans un sens ou l’autre, selon la proximité des aimants 13, 14 de polarité inverse. Pour ouvrir le récipient, qu’il soit verrouillé ou non, il faut effectuer une rotation du couvercle 3 en sens inverse de celle effectué lors de la fermeture automatique du couvercle puis une translation afin d‘écarter le couvercle 3 du corps 2, selon un mouvement combiné apparenté au dévissage. Ainsi, comme l’ouverture et le déverrouillage du récipient nécessite une intervention humaine, cela ne peut se produire seul, accidentellement. On sécurise de la sorte la fermeture du récipient 1.
Dans un autre mode de réalisation, des marquages visuels sur le couvercle et sur le corps permettent de visualiser si le récipient est fermé et /ou verrouillé. ces marquages peuvent être accompagnés d’une bandelette d’inviolabilité permettant de vérifier que le récipient est resté verrouillé avant une première utilisation.
Dans un autre mode de réalisation, les reliefs 15 et 17, outre la coopération de forme, sont aimantés afin de réaliser également une liaison magnétique entre eux, en position de verrouillage.
Grâce à l’invention, on obtient une solution de fermeture et de verrouillage aisée à utiliser, sans intervention de l’utilisateur et qui ne nécessite pas un positionnement précis du couvercle sur le corps du récipient.
BOITE D’EMBALLAGE OU DE CONSERVATION La présente invention a pour objet une boîte d'emballage ou de conservation. L'invention trouve tout particulièrement son application dans le domaine de l'emballage alimentaire et de la conservation alimentaire.
Pour préserver la conservation des aliments, il est nécessaire de réduire l'entrée d’air ou d’humidité dans la boîte dans laquelle sont conservés les aliments lorsque celle-ci est fermée.
A noter que l’utilisateur UR souhaitant s’enrôler auprès de la carte à puce CD1 comme précédemment décrit peut être informé, par l’émetteur de la carte (par exemple par une banque) ou tout autre tiers prévu à ce effet, de la séquence de référence SQ0 à respecter durant la phase S2 d’authentification. La communication de cette séquence de référence SQ0 peut se faire selon toutes manières appropriées, par exemple via un support de communication quelconque connu de l’homme du métier autre que celui par lequel il a reçu la carte, par exemple par courrier papier ou par SMS envoyé à un terminal de communication de l’utilisateur UR.
Comme le comprend l’homme du métier, les modes de réalisation et variantes décrits ci-avant ne constituent que des exemples non limitatifs de mise en œuvre de l’invention. En particulier, l’homme du métier pourra envisager une quelconque adaptation ou combinaison des modes de réalisation et variantes décrits ci-avant, afin de répondre à un besoin bien particulier conformément aux revendications présentées ci-après.
Procédé et système de commande à distance et en temps réel d’une machine, et installation mettant en œuvre un tel procédé ou système La présente invention concerne un procédé de commande à distance d’une machine. Elle concerne également un système mettant en œuvre un tel procédé et une installation mettant en œuvre un tel procédé et/ou un tel système.
Le domaine de l’invention est le domaine du contrôle ou de la commande à distance de machines, telle que des caméras, des robots, des drones, etc., en particulier dans le domaine médical ou de l’assistance médical. En particulier, le domaine de l’invention et la commande à distance d’une caméra pour modifier et/ou ajuster le champ de vue de la caméra.
État de la technique Il existe de plus en plus de domaines dans lesquels un opérateur, se trouvant sur un premier site, contrôle une machine se trouvant sur un deuxième distant dudit premier site. Par exemple, dans le domaine médical, un praticien se trouvant un premier site peut commander un robot médical en vue d’exécuter un geste opératoire sur un patient se trouvant sur un deuxième site distant dudit premier site. Suivant un autre exemple, un spécialiste peut guider, par exemple par des instructions visuelles ou vocales, un praticien exécutant un geste opératoire sur un patient au niveau d’un deuxième site. Dans ce cas, le praticien observe la scène à l’aide d’une caméra qu’il contrôle à distance en vue de prendre les informations concernant le patient mais aussi le geste opératoire en cours d’exécution.
Quelle que soit l’application, il est important que la machine se trouvant sur le deuxième site, par exemple le robot ou la caméra, puisse être contrôlée par le praticien se trouvant sur le premier site de manière rapide avec le moins de latence possible. Dans le cas d’un geste médical, cela peut même devenir vital. Or, les solutions actuelles de contrôle à distance d’une machine présentent une latence trop grande pouvant causer des dommages irréparables dans certains cas, non adaptée à certaines applications, ou encore dégradant la fluidité du contrôle à distance d’une machine. De plus, ces solutions sont généralement complexes, coûteuses et lourdes à déployer.
Un but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités.
Un autre but de l’invention est de proposer une solution de contrôle en temps réel d’une machine présentant moins de latence que les solutions actuelles.
Un autre but de la présente invention est de proposer une solution de contrôle à distance d’une machine plus simple, moins coûteuse, moins lourde à déployer.
L’invention propose d’atteindre au moins l’un des buts précités par un procédé de commande en temps réel, depuis un premier site, d’au moins une machine cible située sur un deuxième site, distant dudit premier site, ledit procédé comprenant : un établissement d’une connexion WebRTC pair à pair, entre une première application exécutée par un premier appareil se trouvant sur ledit premier site, et une deuxième application exécutée au niveau dudit deuxième site ; et au moins une itération d’une phase de commande comprenant les étapes suivantes : réception par ladite première application, d’une commande à appliquer à ladite au moins une machine cible, transmission de données de commande représentant ladite commande à appliquer, par ladite première application à ladite deuxième application, par un canal de données de ladite connexion WebRTC, et application de ladite commande à ladite au moins une machine cible sur le deuxième site.
Ainsi, le procédé selon l’invention propose d’établir une connexion WebRTC, qui est une connexion pair à pair (« Peer to Peer connection » en anglais) utilisant le protocole WebRTC, entre le premier site et le deuxième site. De plus, l’invention propose de transmettre des données représentant une commande à appliquer à la machine cible au travers du canal de données de la connexion WebRTC.
Une connexion WebRTC est une connexion permettant d’échanger des données de manière très rapide, en temps réel, et avec très peu de latence. Ainsi, la commande à appliquer à la machine cible est transmise depuis le premier site vers le deuxième site de manière très rapide et avec moins de latence que les solutions actuelles. Il est important de noter que le canal de données d’une connexion WebRTC a été conçu et est utilisé pour l’établissement d’une messagerie instantanée entre les deux parties de ladite connexion. De manière tout à fait inattendue et innovante, les inventeurs proposent d’utiliser ce canal de données, non pas uniquement pour l’établissement d’un chat, mais également pour transmettre des données de commande de la machine.
De plus, la solution proposée par la présente invention ne nécessite pas d’utiliser de matériel spécifique et complexe car l’établissement de la connexion WebRTC est réalisé par des applications qui peuvent être exécutées par des appareils classiques de type ordinateur, tablettes, serveurs, etc. Ainsi, la solution proposée par la présente invention est plus simple, moins coûteuse, moins lourde à déployer que les solutions actuelles.
Dans la présente invention, chacune des première application et deuxième application est une application informatique classique, également appelée application native, installée et exécutée par un dispositif informatique de type ordinateur, serveur, tablette, etc. Aucune de ces applications n’est un navigateur ou une application web (« Webapp » en anglais). Ainsi, contrairement à la pratique actuelle dans laquelle une connexion WebRTC est établie par des navigateurs ou des Webapp, la solution proposée par la présente invention est mise en œuvre au travers d’applications installées sur, et exécutées par, des appareils informatiques se trouvant sur le premier et sur le deuxième site. Par conséquent, dans la solution proposée par la présente invention, il est possible d’utiliser plus de ressources informatiques locales aux appareils exécutant les applications, ce qui n’est pas possible avec un navigateur ou une Webapp qui ont un accès très limité aux ressources informatiques locales.
Suivant des versions préférées, le procédé selon l’invention peut comprendre au moins une itération d’une étape de transmission, par la deuxième application à la première application, de données relatives à ladite machine cible au travers de ladite connexion WebRTC.