INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation, l’unité de stockage et d’alimentation d’énergie électrique du système propulsif peut comporter une pluralité de batteries. Dans un autre mode de réalisation, l’unité de stockage et d’alimentation d’énergie électrique du système propulsif peut comporter une seule batterie.
L’unité de stockage et d’alimentation d’énergie électrique peut se recharger par dérivation de puissance du mode de production embarqué, lors de son utilisation et peut éventuellement se recharger par récupération d’énergie cinétique du moteur électrique lors de l’utilisation de la source de production d’énergie embarquée.
L’unité de contrôle du système comporte une mémoire dans laquelle sont stockées une pluralité d’informations de navigation. La mémoire de l’unité de contrôle peut contenir un trajet prédéterminé unique comportant au moins un point de départ et un point d’arrivée. La mémoire de l’unité de contrôle peut contenir une pluralité de trajets prédéterminés. Les trajets prédéterminés peuvent par exemple être plusieurs alternatives à un même trajet ou plusieurs trajets différents et pouvant comporter des points de départ et/ou des points d’arrivée distincts. Chacun des points de départ et points d’arrivée sont associés à un horaire. La mémoire de l’unité de contrôle peut comporter les cartes des courants ainsi que les horaires des marées.
Le système de gestion comporte une unité de calcul pouvant permettre au système, à partir d’au moins une donnée d’entrée stockée dans la mémoire, de calculer une pluralité de données de sortie pouvant permettre de décider quelle source d’énergie du système propulsif semble la plus optimale. L’unité de calcul peut permettre de calculer la pluralité de paramètres de sortie à partir de données d’entrée calculées précédemment, c’est-à-dire qu’une donnée de sortie calculée par l’unité de calcul peut servir de base à un futur calcul.
A partir des données de trajets prédéterminés et d’horaires prédéterminés stockés dans la mémoire de l’unité de contrôle, l’unité de calcul peut alors calculer un cap cible à suivre et une vitesse cible à atteindre, ledit cap cible et ladite vitesse cible pouvant permettre d’atteindre l’escale ou le point d’arrivée du trajet à l’horaire associé.
A partir des données de cap cible et de vitesse cible calculés, l’unité de calcul peut calculer la source d’énergie optimale à utiliser.
Le système de gestion énergétique peut comporter une unité de visualisation comprise dans un terminal du bateau. L’unité de visualisation peut se présenter sous la forme d’un écran. L’unité de visualisation peut permettre à un navigateur de connaitre le cap cible, la vitesse cible et le type de propulsion optimal qui ont pu être calculés par l’unité de calcul. Le navigateur peut choisir de suivre les informations affichées sur l’unité de visualisation correspondant aux paramètres calculés par l’unité de calcul. Le navigateur peut ignorer de suivre les informations affichées sur l’unité de visualisation correspondant aux paramètres calculés par l’unité de calcul.
Avantageusement, le trajet définit une pluralité d’escales chacune associée à un horaire, dans lequel l’unité de contrôle comporte un système de géolocalisation du bateau, et dans lequel l’unité de calcul est agencée pour déterminer, lors de chaque escale dudit trajet, à partir dudit trajet et de la position du bateau, estimée au moyen du système de géolocalisation, un cap cible et une vitesse cible pour atteindre la prochaine escale audit horaire associé, et pour déterminer, au moins à partir dudit cap cible et de ladite vitesse cible, une source d’énergie cible.
Le terminus de l’aller et le terminus du retour peuvent être une escale. Le terminus d’un trajet pouvant être la dernière escale sur un aller ou un retour dudit trajet. Le trajet compris entre deux escales peut former une portion de trajet. Chaque trajet prédéterminé peut comporter entre son point de départ et son point d’arrivée une ou plusieurs escales. Chacun des points de départ, points d’arrivée et points d’escale sont associés à un horaire enregistré dans la mémoire de l’unité de contrôle. L’unité de visualisation peut afficher sur le terminal du bateau, avant le départ, le trajet complet comportant le point d’arrivée et/ou les escales. Dans un autre mode de réalisation, l’unité de visualisation peut afficher sur le terminal du bateau, à chaque escale, la portion de trajet à effectuer. L’unité de visualisation du terminal peut donc être mise à jour à chaque escale.
Selon une réalisation, toutes les épingles conductrices destinées à former le bobinage électrique sont agencées dans le dispositif intermédiaire lors de l’étape d’agencement. Cela permet de simplifier et de raccourcir le procédé d’assemblage en ayant une même étape et un même outil pour réaliser le bobinage. Les épingles conductrices dites spéciales sont alors agencées et chargées dans le corps de broche de la même manière que les épingles standards. On entend par épingle spéciale, les épingles ayant une forme différente des épingles standards, il peut notamment s’agir des épingles d’alimentation et des épingles de connexion.
Alternativement, une partie des épingles conductrices peut être chargée dans le dispositif de transfert lors d’une seconde étape de chargement sans être insérée au préalable dans le dispositif intermédiaire. Par exemple, les épingles spéciales peuvent être insérées, de manière manuellement ou automatique, dans le dispositif de transfert après le chargement des épingles standards via le dispositif intermédiaire.
Selon une réalisation, après l’étape de d’agencement, les épingles conductrices sont logées dans les rainures du corps longitudinal de sorte à former au moins trois groupes de rainures, chaque groupe présentant un agencement différent, les uns par rapport aux autres, des segments conducteurs dans les rainures, le premier groupe présentant un nombre de segments conducteurs logés dans chaque rainure dudit premier groupe supérieur au nombre de segments conducteurs logés dans chaque rainure du deuxième groupe et également supérieur au nombre de segments conducteurs logés dans chaque rainure du troisième groupe. L’agencement des segments conducteurs en différents groupes permet de simplifier l’étape de chargement, notamment en permettant le chargement en simultanée de plusieurs épingles conductrices lors d’une même étape de chargement.
Selon une réalisation, le nombre de segments conducteurs logés dans chaque rainure du premier groupe est égal à la somme du nombre de segments conducteurs logés dans chaque rainure du deuxième groupe avec le nombre de segments conducteurs logés dans chaque rainure du troisième groupe. Cela permet de simplifier l’étape d’agencement en évitant d’avoir un nombre de groupe trop important.
Selon une réalisation, le deuxième groupe et le troisième groupe sont agencés de part et d’autre du premier groupe dans la direction longitudinale d’axe du corps du dispositif intermédiaire. Cela permet de réaliser l’étape de chargement en continue sans nécessiter de replacement du dispositif intermédiaire.
Selon une réalisation, chaque segment conducteur logé dans une rainure définit une couche et en ce que les segments conducteurs logés dans les rainures du deuxième groupe sont agencés dans des couches différentes des couches dans lesquelles sont agencés les segments conducteurs logés dans les rainures du troisième groupe de sorte à ce que l’agencement des segments conducteurs du deuxième groupe soit complémentaire de l’agencement des segments conducteurs du troisième groupe.
Selon une réalisation, lors de l’étape de chargement, les segments conducteurs du deuxième groupe et les segments conducteurs du troisième groupe seront agencés dans les mêmes espaces latéraux. Cela permet que chaque espace latéral comporte le même nombre de segment conducteur.
Selon une réalisation, le procédé d’assemblage présente, préalablement à l’étape d’agencement, une étape de mise en forme dans laquelle les épingles conductrices sont vrillées pour décaler, dans une direction circonférentielle, leurs segments conducteurs respectifs l’un par rapport à l’autre. Par exemple, cette étape de mise en forme se fait de manière unitaire. On entend par manière unitaire que les épingles conductrices sont mises en forme individuellement les unes par rapport aux autres.
La présente invention a également pour objet un ensemble d’assemblage d’épingles conductrices dans un dispositif de transfert, chaque épingle conductrice étant formée d’au moins un segment conducteur et étant destinée à être connectée électriquement à au moins une autre épingle conductrice pour former un bobinage électrique d’une pièce bobinée d’une machine électrique tournante. Selon l’invention, l’ensemble d’assemblage comprend un dispositif intermédiaire présentant un corps longitudinal s’étendant le long d’un second axe dans lequel est agencée une pluralité de rainures, une rainure étant agencée pour loger au moins un segment conducteur d’une épingle conductrice ; un dispositif de transfert comprenant un corps de broche présentant un premier axe et une pluralité de lamelles de guidage s’étendant radialement à partir du corps, des espaces latéraux destinés à loger au moins un segment conducteur étant définis entre deux lamelles de guidage adjacentes, le dispositif de transfert étant agencé pour recevoir des épingles conductrices lors de la mise en œuvre du procédé d’assemblage selon l’une quelconque des revendications précédentes.
Selon une réalisation, le corps de broche présente une forme cylindrique.
Selon une réalisation, l’ensemble d’assemblage comporte, en outre, un dispositif d’insertion agencée pour déplacer des segments conducteurs logés dans les rainures du dispositif intermédiaire pour aider leur insertion dans les espaces latéraux du dispositif de transfert.
Selon une réalisation, le corps longitudinal du dispositif intermédiaire comporte au moins une cavité dans laquelle le dispositif d’insertion est, au moins partiellement logé. Par exemple, au moins une partie du dispositif d’insertion est agencé entre un fond de la cavité et une portion d’au moins un segment conducteur.
Selon une réalisation, les rainures du corps longitudinal sont séparées en au moins deux portions de rainure distinctes, lesdites portions s’étendant respectivement de part et d’autre du dispositif d’insertion. Cela permet d’améliorer la stabilité des épingles conductrices lorsque le dispositif d’insertion déplace les épingles conductrices.
Selon une réalisation, le dispositif d’insertion présente une rampe. La forme de rampe du dispositif d’insertion permet d’avoir un dispositif d’insertion qui soit efficace pour accompagner le mouvement de chargement des épingles conductrices dans les espaces latéraux tout en restant simple.
Selon une réalisation, la rampe présente une forme courbée. Cela permet de mieux adapter la forme de la rampe à la forme du dispositif de transfert.
Selon une réalisation, chaque rainure s’étend dans une direction transversale ou dans une direction inclinée par rapport à une direction transversale au second axe du dispositif intermédiaire. La direction transversale de la rainure permet de simplifier l’étape d’agencement. La direction inclinée de la rainure permet de simplifier l’étape de chargement.
la est un chronogramme représentant un exemple des signaux dans le circuit de commande de la .
La illustre, de manière schématique, un capteur d’image 2 selon un mode de réalisation de la présente description. Le capteur d’image 2 comprend une matrice de pixels (PIXEL ARRAY) 100, et un circuit de commande 20.
Le capteur d’image 2 est par exemple un capteur d'image à obturation globale. Dans certains cas, le capteur d’image 2 est un capteur de type à temps de vol indirect (en anglais "indirect time of flight", ou "iToF") configuré pour déterminer une image en relief d'une scène à capturer. Chaque pixel de la matrice 100 comprend par exemple une ou plusieurs photodiodes.
Le circuit de commande 20 est par exemple alimenté par un rail de tension d’alimentation positif VDD, et un rail de potentiel de masse GND. Le circuit de commande 20 est par exemple configuré pour fournir des signaux de commande aux pixels de la matrice 100. Par exemple, le circuit de commande est configuré pour fournir un potentiel électrique de substrat Vpixsub et au moins une tension de commande de grille de transfert VTSFR. Par exemple, les pixels de la matrice 100 comprennent une ou plusieurs grilles de transfert, commandées par la tension de commande de grille de transfert, et permettant le transfert des tensions ou des charges entre des sites de stockage dans les pixels. Le potentiel de substrat fixe une polarisation sous les grilles de transfert et correspond également au potentiel des anodes des photodiodes.
La est un chronogramme représentant un exemple des signaux de pilotage, et en particulier le potentiel Vpixsub et la tension VTSFR, dans le capteur d’image 2 de la , pendant des phases d’intégration (INTEGRATION) et de lecture (READOUT). La phase d’intégration est par exemple une phase commune pour tous les pixels de la matrice 100. Pendant la phase d’intégration, des charges électriques sont photo- générées dans les pixels par les photodiodes, et sont par exemple stockées dans des sites de stockage dans les pixels. Pendant la phase de lecture, des signaux représentatifs des charges photo-générées de chaque pixel sont lus, par exemple rangée par rangée.
Dans l’exemple de la , le potentiel Vpixsub est maintenu à la masse pendant les phases d’intégration et de lecture. La tension VTSFR est commutée entre un niveau positif (VTSFR_HI), par exemple de 2 V, et un niveau négatif (VTSFR_LO), par exemple entre -0,3 et -1,3 V, pendant les phases d’intégration et de lecture pour sélectivement activer et désactiver les grilles de transfert des pixels.
Le niveau VTSFR_LO sert par exemple à désactiver les grilles de transfert, c’est-à-dire à les maintenir non-conductrices. L’utilisation d’un niveau négatif a l’avantage de réduire des courants de fuite de ces grilles de transfert. Toutefois, l’inconvénient de la génération de tensions positives et négatives par le circuit de commande 20 pour le signal VTSFR est que ce circuit est complexe, et la puissance à fournir par ce circuit, ainsi que la consommation, risquent d’être élevées, particulièrement pour des fréquences de commutation importantes. Ceci est notamment le cas pour ces capteurs d’image de type iToF.
La est un chronogramme représentant les signaux de pilotage, et en particulier le potentiel Vpixsub et la tension VTSFR, dans le capteur d’image 2 de la pendant les phases d’intégration (INTEGRATION) et de lecture (READOUT), dans le capteur d’image de la selon un mode de réalisation de la présente description.
Dans l’exemple de la , le potentiel électrique Vpixsub est maintenu à un niveau positif Vpixsub1 pendant la phase d’intégration, et à un niveau Vpixsub2, inférieur au niveau Vpixsub1, pendant la phase de lecture, le niveau Vpixsub2 étant par exemple à la masse. La tension VTSFR est commutée entre un niveau VTSFR_HI, par exemple de 2 V, et un niveau VTSFR_LO, inférieur au niveau VTSFR_HI, pendant les phases d’intégration et de lecture. Le niveau VTSFR_LO est par exemple le potentiel de masse pendant la phase d’intégration. Dans certains cas, le niveau VTSFR_LO est plus bas pendant la phase de lecture que pendant la phase d’intégration, par exemple dans la plage -0,3 à -1,3 V.
L’avantage d’utiliser un potentiel de substrat positif pendant la phase d’intégration est que cela permette que le niveau bas VTSFR_LO de la tension VTSFR soit à la masse (0 V), tout en assurant que les grilles de transfert sont désactivées et donc non conductrices, car la tension VTSFR_LO reste inférieure au potentiel de substrat Vpixsub1. Un avantage d’avoir VTSFR_LO à la masse est qu’il n’est alors plus nécessaire que le circuit de commande 20 soit apte à générer une alimentation négative. Ceci est particulièrement avantageux lorsque la fréquence de commutation est élevée car la puissance à fournir est déterminée par C.V 2 .f, où C est la capacité de la ligne de commande, V est l’amplitude de la tension et f la fréquence de commutation. Passer un tel courant d’une alimentation positive vers une alimentation négative nécessite d’utiliser des pompes de charges qui consomment une énergie importante. De plus, le potentiel de substrat Vpixsub1 étant statique pendant la phase d’intégration, la génération de ce potentiel positif a un impact limité sur la consommation. En ce qui concerne la génération de la tension négative VTRSF_LO pendant la phase de lecture, dans le cas où cette tension est utilisée pour maintenir un état bloqué de la grille de transfert, la puissance à fournir est très faible voire nulle, permettant une solution simple pour la génération de cette tension.
L’avantage d’utiliser un potentiel de substrat à la masse pendant la phase de lecture est que ce potentiel est par définition sans bruit. Si la référence du signal était Vpixsub1 au lieu de la masse, le bruit de la référence ne serait pas nul, mais serait notamment limité par la réjection d’alimentation de cette tension Vpixsub1.
Le transistor TRS reçoit à sa grille un signal RS de commande. A titre d'exemple, un premier niveau ou état du signal RS rend passant le transistor TRS et une source de courant (non illustrée sur la ) couplée à la ligne Vx est activée, de sorte que le transistor SF fonctionne en source suiveuse et le potentiel sur la ligne Vx soit alors déterminé par celui du nœud SN. Un deuxième niveau du signal RS rend bloqué le transistor TRS, de sorte que le potentiel sur la ligne Vx soit indépendant de celui du nœud SN.
Lors d'une phase d’intégration de la lumière réfléchie par une scène à capturer, chaque signal de commande VTGmem1, VTGmem2 est commuté périodiquement entre le potentiel VTGmemHI1, VTGmemHI2 et le potentiel VTGmemLO1, VTGmemLO2 respectivement. Les potentiels VTGmemHI1 et VTGmemHI2 sont par exemple identiques. De la même manière, les potentiels VTGmemLO1, et VTGmemLO2 sont par exemple identiques. Lorsque la première grille est passante, les charges photogénérées accumulées dans la zone PD sont transférées vers la zone mémoire associée à cette grille de transfert. Par exemple, lorsque le signal de commande VTGmem1, respectivement VTGmem2, appliqué à la grille TGmem1, respectivement TGmem2, est au potentiel VTGmemHI1, VTGmemHI2, les charges accumulées dans la zone PD sont attirées sous la grille, puis la commutation du signal de commande au potentiel VTGmemLO1, VTGmemLO2 entraîne le stockage de ces charges dans la zone mémoire mem1, respectivement mem2.
Dans un exemple, la phase d’intégration comprend plusieurs phases de transfert de charges.
La fréquence à laquelle chacune des grilles de transfert TGmem1 et TGmem2 est mise alternativement à l'état bloqué (pas de transfert de charges de la zone PD vers la zone mémoire mem1 ou mem2 correspondante) et à l'état passant (transfert de charges de la zone PD vers la zone mémoire mem1 ou mem2 correspondante) est, par exemple, supérieure à 50 MHz, de préférence de l'ordre d'une ou plusieurs centaines de MHz. La puissance d’alimentation nécessaire augmente avec cette fréquence. Les niveaux des signaux VTGmem1, VTGmem2 sont par exemple générés comme les niveaux de la tension VTRSF décrite ci-dessus, et la génération de ces signaux ne nécessite donc pas l’utilisation d’une alimentation positive alternée avec une alimentation négative.
Les signaux de commande VTGmem1 et VTGmem2 sont configurés pour que les charges accumulées dans la zone PD soient alternativement transférées vers chacune des zones mémoires du pixel 10, comme cela est bien connu de la personne du métier. En particulier, il est connu de la personne du métier que les signaux de commande VTGmem1 et VTGmem2 sont déphasés et sont configurés pour qu'aucun transfert de charges vers une des zones mémoires mem1 ou mem2 n’ait lieu en même temps qu'un transfert de charges vers l'autre de ces zones mem1 et mem2. Dans un exemple, le signal de commande VTGmem1 est dans un état haut uniquement lorsque le signal de commande VTGmem2 est dans un état bas, et le signal de commande VTGmem2 est dans un état haut uniquement lorsque le signal de commande VTGmem1 est dans un état bas. Dans un exemple supplémentaire, la pulsation de chaque signal de commande VTGmem1 et VTGmem2 est de même largeur.
Dans un exemple, la valeur du potentiel Vpixsub1 est déterminée de sorte que la grille de transfert TGmem1, TGmem2 soit bloquée lorsque le potentiel Vpixsub1 est appliqué localement au substrat au niveau des pixels 10 et que la grille est au potentiel VTGmemLO1, VTGmemLO2.
A titre d'exemple, le potentiel Vpixsub1 est positif et inférieur à 1,5V et par exemple égal à environ 0,3 V. Le potentiel Vpixsub1 est appliqué à tout le substrat du pixel 10, et constitue ainsi la tension de substrat de la grille de transfert TGmem1, TGmem2. La grille de transfert TGmem1, TGmem2 est alors bloquée lorsque qu'elle reçoit un potentiel de commande égal à la masse GND. La grille de transfert TGmem1, TGmem2 est passante lorsque qu'elle reçoit un potentiel de commande supérieur à une valeur de seuil positive.
Dans un exemple, le circuit de commande 20 comprend un régulateur de tension, ou une source de tension, configuré pour fournir la tension Vpixsub1. De préférence, le circuit de commande 20 est référencé à la masse GND par une connexion directe.
Dans un exemple illustré dans le tableau 1 (Table 1) ci-dessous, le circuit de commande 20 abaisse, entre la phase d’intégration (INTEGRATION) et la phase de lecture (READOUT), le potentiel VTGmemLO1, VTGmemLO2, de la valeur du potentiel Vpixsub1. Un avantage de cette mise en oeuvre est que, même si le substrat au niveau des pixels 10 est localement au potentiel 0V autrement dit à la masse GND, alors le potentiel VTGmemLO1, VTGmemLO2 reste inférieur à ce potentiel. Cela permet de s’assurer que la grille TGmem1, TGmem2 est bien dans l’état bloqué de façon robuste pendant la phase de lecture.
I R Substrat des pixels +Vpixsub1(V) Vpixsub2(V)=0V VTGmemLO1, VTGmemLO2 0(V) 0(V)-Vpixsub1(V)
Un avantage lié au fait que les potentiels VTGmemLO1, VTGmemLO2 soient à la masse pendant la phase d’intégration est qu’il n’est pas nécessaire de générer une tension négative.
Pendant la phase de lecture, bien que les potentiels VTGmemLO1, VTGmemLO2 soient négatifs, la puissance à fournir par l’alimentation au niveau des grilles TGmem1, respectivement TGmem2 est faible voire nulle car en phase de lecture, il n’y a pas de commutation des grilles et donc aucun courant n’est consommé.
En tenant compte de ce fait, selon un exemple, pendant la phase de lecture, le potentiel VTGmemLO1, VTGmemLO2 est appliqué par voie capacitive.
Dans un exemple qui peut être combiné aux précédents notamment les exemples du tableau 1, le circuit de commande 20 abaisse, entre la d’intégration et la phase de lecture, le potentiel VTGReadLO1, VTGReadLO2, de la valeur du potentiel Vpixsub1. Cela permet de s’assurer que le potentiel VTGReadLO1, VTGReadLO2 suit bien la polarisation locale du substrat au niveau des pixels 10, c’est-à-dire que les tensions en relatif soient préservées au niveau des pixels 10. L’évolution du potentiel est reportée dans un tableau 2 ci-dessous en combinaison avec l’exemple du tableau 1.
I R Substrat des pixels +Vpixsub1(V) Vpixsub2 (V)=0V VTGmemLO1, VTGmemLO2 0(V) 0(V)-Vpixsub1(V) VTGReadLO1, VTGReadLO2 -1(V) -1(V)-Vpixsub1(V)
Dans un exemple qui peut être combiné avec les exemples des tableaux 1 et 2, le circuit de commande 20 abaisse, de la valeur du potentiel Vpixsub1, entre la phase d’intégration et la phase de lecture, le potentiel VTGReadHI1, VTGReadHI2. Cela permet que les tensions en relatif soient préservées au niveau des pixels 10.
Avantageusement, le système de gestion énergétique comporte une unité de visualisation agencée pour afficher sur un terminal dudit bateau, ladite source d’énergie cible.
Le cas échéant, l’unité de visualisation peut indiquer à un utilisateur du bateau, notamment son pilote, la source d’énergie optimale, calculée par l’unité de calcul, pour la suite de son trajet. En variante, une unité de contrôle peut automatiquement sélectionner la source d’énergie optimale pour alimenter le système propulsif pour la suite du trajet.