INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En référence à la , l’armature 34 constitue un support rigide pour la nappe 32. Elle comprend une tige cylindrique 64, par exemple, incurvée. Par exemple, la tige cylindrique 64 s’étend selon une trajectoire en forme de U, la nappe 32 s’étendant entre les deux branches du U. En référence aux et 4, optionnellement, la tige cylindrique 64 s’étend sous un capot 44 du dispositif de fixation 16 localement selon une direction d’extension D. Ainsi, l’armature 34 est recouverte par le capot 44 de sorte que l’armature 34 n’est pas visible depuis l’extérieur du dossier 3. La tige 64 est, par exemple, une tige en acier.
Comme il sera décrit plus bas, l’armature 34 est retenue dans au moins un espace de réception 102 défini par au moins un pion 42 du dispositif de fixation 16. En particulier, la tige 64 de l’armature 34 est retenue dans l’espace de réception 102.
Le dispositif de fixation 16 comprend l’au moins un support de fixation 40, l’au moins un pion 42 et optionnellement le capot 44. Le dispositif de fixation 16 est configuré pour fixer le dispositif de rangement 14 sur la couche de revêtement 12. Par exemple, le dispositif de fixation 16 comprend une pluralité de supports de fixation 40 et une pluralité de pions 42. Le nombre de pions 42 est égal au nombre de supports de fixation 40 qui est égal au nombre d’orifices traversant 24. Dans la suite, on décrit un seul support de fixation 40 et un seul pion 42 par soucis de concision.
La nature chimique de la sonde peut également variée selon les procédés. Elle peut être rendue en acide désoxyribonucléique (ADN), en acide ribonucléique (ARN), ou en analogues d’acide nucléique de synthèse tels que les acides peptidonucléique (Peptide Nucleic Acids, PNA), les acides nucléiques « cadenassés » (Locked Nucleic Acids, LNA). La sonde peut inclure des groupements chimiques modifiant son interaction avec la séquence génétique dont elle est spécifique, tels qu’un groupement se fixant dans le petit sillon de la double hélice (Minor Groove Binder, MGB).
Selon le procédé mis en œuvre, la sonde peut consister en une molécule oligonucléotidique unique comprenant un ou plusieurs fluorophores et un ou plusieurs groupements chimiques ayant pour effet de moduler l’intensité de leur fluorescence selon l’état de la sonde, appelés « quenchers » dans la suite du texte. La sonde peut également consister en deux ou plus molécules, les unes comprenant un ou plusieurs fluorophores, les autres comprenant un ou plusieurs groupements chimiques ayant pour effet de moduler l’intensité de leur fluorescence en fonction des interactions possibles définissent l’état de la sonde. C’est par exemple le cas avec une sonde QUASR comprenant deux oligonucléotides, ou avec une sonde duale à transfert de fluorescence de type FRET constituée de deux oligonucléotides, l’un portant à son extrémité 3’ un fluorophore capable de se désexciter en transférant son énergie à un quencher porté en 5’ d’un deuxième oligonucléotide, ce quencher pouvant lui-même se désexciter en émettant un rayonnement lumineux dans une bande de longueur d’onde différente de celle du fluorophore.
Selon le procédé de détection mis en œuvre, l’interaction de la sonde peut consister en une simple hybridation avec la séquence génétique dont elle est spécifique, ou une hybridation suivie d’une hydrolyse médiée par une activité enzymatique, ou une hybridation suivie d’une incorporation dans un brin d’ADN existant médiée par l’action d’une ligase, ou dans un brin d’ADN synthétisé médiée par l’action d’une polymérase.
Dans la suite du texte, on utilisera de manière générique le terme « interagir » pour décrire l’action d’une sonde qui interagit avec la séquence génétique dont elle est spécifique selon l’un des procédés décrits ci-dessus, et le terme « modifié e par l’interaction » le processus selon lequel les caractéristiques de fluorescence d’une sonde sont modifiées par son interaction avec la séquence génétique dont elle est spécifique selon un des procédés décrits ci-dessus.
La détection multiplexée selon l’invention est rendue possible grâce à la détermination de signatures temporelles de fluorescence pour chaque type de sonde fluorescente utilisée, à l’acquisition de deux signaux de fluorescence ou plus au cours d’au moins deux cycles thermiques appliqués pendant la réaction d’amplification, et à la mise en œuvre d’un algorithme permettant de séparer les signaux émis par ces sondes en utilisant ces signatures.
Ainsi, dans un mode de réalisation particulier de l’invention, le dispositif applique à ces sondes un ou plusieurs cycles thermiques en les excitant optiquement et en enregistrant en continu ou de manière échantillonnée les signaux de fluorescence émis dans une ou plusieurs bandes de longueurs d’onde, ce qui permet de réaliser la mesure multiplex. Lorsque la méthode d’amplification comprend une suite de cycles thermiques comme dans le cas de la PCR, les signaux de fluorescence sont enregistrés au cours d’au moins deux de ces cycles, et de manière préférentielle, au cours de chaque cycle. Lorsque la méthode d’amplification est isotherme, au moins deux cycles thermiques sont appliqués à l’échantillon, l’un au début, l’autre à la fin de la réaction, pendant lesquels les signaux de fluorescence émis sont enregistrés.
Plus précisément, et comme représenté sur la , le dispositif 2 selon l’invention comprend un thermocycleur 4 capable d’appliquer deux cycles de température ou plus à un mélange réactionnel de l’amplification contenant au moins deux sondes fluorescentes, un capteur de lumière 6 ayant la capacité de réaliser au moins deux mesures d’intensité de fluorescence par cycle dans au moins une bande de longueur d’onde, et un analyseur 8 agencé pour réaliser la mesure de la concentration relative des différents états dans lesquels se trouvent les différentes sondes au cours de la réaction, et pour en déduire la présence d’une ou de plusieurs séquences nucléotidiques d’intérêt ciblées par lesdites sondes. Dans l’exemple décrit ici, le capteur de lumière 6 comprend à la fois la source d’excitation des sondes fluorescentes et le photodétecteur correspondant. En variante, le capteur de lumière 6 pourrait être séparé en source et détecteur. Dans l’exemple décrit ici, l’analyseur 8 est un programme ou code informatique approprié exécuté sur un ou plusieurs processeurs. Par processeurs, il doit être compris tout processeur adapté au calcul de projection de textures sur des plans et de traitements liés aux voxels. Un tel processeur peut être réalisé de toute manière connue, sous la forme d’un microprocesseur pour ordinateur personnel, d’une puce dédiée de type FPGA ou SoC (« system on chip » en anglais), d’une ressource de calcul sur une grille ou dans un cloud, d’un microcontrôleur, ou de toute autre forme propre à fournir la puissance de calcul nécessaire à la réalisation décrite plus bas. Un ou plusieurs de ces éléments peuvent également être réalisés sous la forme de circuits électroniques spécialisés tel un ASIC. Une combinaison de processeur et de circuits électroniques peut également être envisagée.
Le thermocycleur 4 est capable d’appliquer des températures variables situées dans une plage donnée à un échantillon mélangé avec un réactif d’amplification d’acides nucléiques in vitro, ce réactif contenant au moins deux sondes fluorescentes ayant des signatures temporelles distinctes. Le thermocycleur 4 peut appliquer de façon répétée un profil de température donné à ce mélange. L’analyseur 8 reçoit ou détermine les valeurs de température appliquées à l’échantillon. Dans l’exemple décrit ici, ces valeurs sont envoyées à l’analyseur 8. Selon divers modes de réalisation, elles peuvent être mesurées dans ou au contact de l’échantillon, ou extrapolées en fonction du temps. Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, le thermocycleur 4 est un thermocycleur rapide (c’est-à-dire avec un changement de température de l’ordre de plus de 5°C par seconde, et de manière plus préférée de plus de 15°C par seconde). Cela est rendu possible grâce à l’analyseur 8 selon l’invention. Conventionnellement, les thermocycleurs rapides ne sont pas utilisés pour essayer de réaliser des mesures multiplex car les informations qu’ils fournissent ne sont pas suffisamment précises.
Le capteur de lumière 6 est agencé pour soumettre le mélange réactionnel à une excitation lumineuse dans une ou plusieurs bandes de longueur d’onde dans l’ultraviolet et/ou dans le visible et/ou dans l’infrarouge, et de mesurer l’intensité de l’émission de fluorescence résultant de cette excitation, dans une ou plusieurs bandes de longueurs d’onde dans l’ultraviolet et/ou dans le visible et/ou dans l’infrarouge, en réalisant une ou plusieurs mesures ponctuelles pendant une durée déterminée, ou une série de mesures ponctuelles à une fréquence donnée (par exemple, pendant 100ms toutes les 200ms). Ces mesures de fluorescence en fonction du temps dans la ou les bandes de longueurs d’onde accessibles sont envoyées à l’analyseur 8. Dans un mode de réalisation préféré, la périodicité d’acquisition est comprise entre 10ms et 10s, et de manière encore plus préférée entre 100ms et 1s. Ainsi, contrairement à tout l’état de l’art connu, l’analyseur 8 peut suivre de manière quasi-continue l’évolution de réponse en fluorescence au long des cycles thermiques.
Dans un mode particulier et préféré du procédé selon l’invention, on utilise la réaction de PCR pour détecter et discriminer la présence ou l’absence d’une cible génétique en combinaison, le réactif de PCR contenant un jeu de sondes combinant un quencher et un fluorophore (telles que des sondes TaqMan par exemple), lesquelles sondes fluorescentes utilisent des fluorophores distincts qui peuvent émettre dans une bande ou plage commune de longueurs d’onde.
Grâce à la connaissance préalable de la signature temporelle de chacune des sondes, l’analyseur 8 est capable de mesurer de manière non-ambiguë, pour chaque sonde présente dans le réactif, la modification de signal de fluorescence résultant de l’interaction entre la sonde et les produits d’amplification (ou amplicons) issus de la séquence génétique dont elle est spécifique, indépendamment les unes des autres, et d’atteindre ainsi un niveau de multiplexage de 2n, voire 3n ou 4n, avec un dispositif selon l’invention capable de mesurer le signal de fluorescence dans n bandes de longueurs d’onde simultanément.
Ce procédé permet de reconnaître qu'une séquence d’intérêt est présente dans un échantillon, non pas par la simple observation d’une augmentation de la fluorescence à basse température (60°C par exemple) avec le temps comme cela est fait classiquement au cours d’une analyse par amplification d’acides nucléiques in vitro en temps réel, mais par l’observation du changement du profil de fluorescence mesuré par le capteur de lumière 6 lors d'un cycle thermique. La montre deux courbes de fluorescence enregistrées avec le dispositif 2, dans un même canal de fluorescence, mais au cours de réactions de PCR, dans lesquelles les sondes utilisées sont fonctionnalisées avec deux fluorophores différents (ATTO 565 et Cy3). Ces courbes montrent que les profils de fluorescence en fonction du temps au cours d’un cycle varient, en fonction de la nature de la sonde, et selon que le cycle se situe au début ou à la fin de l’amplification.
Dans un mode particulier du procédé selon l’invention, le cycle thermique est un cycle de PCR et comprend l’augmentation de la température d’une température basse à une température haute, la température basse étant comprise entre 55 et 70°C, de préférence entre 58 et 65°C et la température haute étant comprise entre 80 à 100°C, de préférence entre 90 et 98°C, suivi de la décroissance de la température de la température haute à la température basse.
Dans la présente description, les cycles thermiques sont décrits de manière générique comme comprenant l’augmentation de la température de 60 à 95°C, suivi de la décroissance de la température à 60°C. Ces valeurs sont particulièrement adaptées à la mise en œuvre d’une réaction PCR rapide. Il va de soi que les valeurs de ces plages (60°C, 95°C et 60°C) pourraient être modifiées pour s’adapter à des cycles thermiques particuliers utilisés lors d’une amplification par PCR avec par exemple l’utilisation de 3 températures au lieu de 2, ou même de cycles thermiques ajoutés au cours d’une amplification isotherme selon un profil de température compatible avec la stabilité thermique des réactifs utilisés.
Dans un mode particulier du procédé selon l’invention, la modification de signal résulte de l’hydrolyse de la ou des sondes dans le cas de sondes TaqMan clivées par une polymérase possédant une activité exonucléase.
De plus, le dispositif 2 peut être utilisé pour déterminer la signature temporelle de chacune des sondes présentes dans le mélange réactionnel.
Etape a): Les conditions d'extrusion sont regroupées dans le tableau 1 ci-dessous.
Modèle extrudeuse Leistritz ZSE 18 60D Base NaOH (2N) Ratio 50% en poids biomasse/base Débit total 2 kg/h Vitesse de rotation 200 rpm Température 60°C Profil type 1 zone alimentation 3 zones de malaxage Sortie via convergeant
Etape b): Lavage de l’extrudat brut et séparation solide-liquide
Mise en solution dans l’eau de l’extrudat obtenu à l’étape a) (extrudat brut) dans un réacteur parfaitement agité standard (RPAS) avec un taux de dilution de 10 pendant 3h sous agitation à température ambiante.
La solution est séparée de la phase solide (extrudat lavé) par décantation centrifuge à température ambiante. Deux flux sont ainsi obtenus: le solide avec un taux de matière sèche (MS) de 15% et une solution liquide (S) avec un taux de MS de 3%.
Etape c2), c3): Isolation/purification de l’acide férulique
L’acide férulique présent dans la solution acidifiée obtenue à l’étape c1) est adsorbé sur résine adsorbante polystyrene divinylbenzene de type XAD 16. La désorption est réalisée avec de l’acétate d’éthyle.
Exemple 2: Extraction d’acide férulique à partir de l’écorce d’avoine:
Etape a): Les conditions d'extrusion sont regroupées dans le tableau ci-dessous.
Etape b): Repulpage extrudat en solution aqueuse
Comme on peut le voir sur la , qui est une vue partielle de dessus du système d’entrainement des roues motrices 29, le moteur 210 entraine une courroie dentée 31, via un galet 32 accouplé à l’arbre moteur. Cette courroie 31 est maintenue tendue à l’aide de trois galets tendeurs 34.
Le défilement de la courroie 31 entraine en rotation des poulies 33 reliées aux roues motrices 29 par l’intermédiaire de deux pignons formant un renvoi d’angle.
La rotation d’une poulie 33 fait tourner un premier pignon fixé et coaxial avec cette poulie, qui engrène un deuxième pignon orienté perpendiculairement, fixé à une extrémité de l’axe de la roue, ce qui entraine la roue motrice 29 en rotation avec une vitesse de rotation proportionnelle au rapport de réduction de l’engrenage formé des deux pignons.
Dans ce mode de réalisation particulier de l’invention, les quatre tourelles sont identiques et le moteur 210 entraine les quatre roues motrices 29 en rotation à la même vitesse. Il convient de noter que ce moteur unique permet au chariot de tourner sur lui-même et ainsi d’orienter le chariot perpendiculairement à sa direction précédente pour lui permettre de réaliser un angle droit.
Il convient par ailleurs de noter que chacune des tourelles présente un système de pivotement de la fourche sur laquelle est montée une roue motrice permettant d’orienter les roues motrices dans des directions différentes, de façon indépendante. Ce système de pivotement comprend un moteur pas à pas 35 et une roue dentée 36 d’axe coaxial avec celui de la poulie 33, actionné par le moteur 35 par l’intermédiaire d’un pignon intermédiaire monté sur l’arbre du moteur 35.
SYSTÈME DE PRÉPARATION DE COMMANDES OU DE STOCKAGE TAMPON Domaine de l’invention Le domaine de l’invention est celui de la logistique en entrepôt et en particulier de la manutention, du stockage et du transport de pièces ou de produits.
Plus précisément, l’invention concerne un système de préparation de commandes ou de stockage tampon.
On a notamment proposé de mettre en œuvre des chariots autoguidés qui sont à la fois capables de rouler sur le sol et de grimper le long des rayonnages pour aller prélever des produits stockés dans des bacs.
On connaît ainsi, par exemple, du document WO 2010/100513 A2 ou du document WO 2017/064410 A1, un robot équipé sur les côtés de son châssis de roues dentées rétractables pouvant se déployer latéralement. Ces roues dentées sont destinées à s'engrener sur des crémaillères ou des chaînes verticales fixées à des montants des rayonnages, pour permettre au robot de s'élever entre deux rayonnages afin de parvenir jusqu’au niveau d'un bac à prélever. Le robot est par ailleurs pourvu de contre-roues pour guider le robot dans sa progression et prévenir une chute du robot.
Un inconvénient de ces techniques connues de robot est que lorsqu’un bras portant l’une des roues dentées se casse et que le robot tend à s’affaisser, la ou les contre-roues qui retiennent sa chute vont exercer une torsion sur les montants, ce qui déforme ceux-ci. Les montants déformés doivent alors être remplacés, ce qui nécessite une intervention lourde sur les rayonnages et peut entrainer l’arrêt du système de préparation de commandes pendant une longue période.
14. Entraînement par chaîne
15. Rouleau de guidage
16. Guide
S. Course de déplacement
Procédé de téléconsultation ophtalmologique avec examen de vue DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui de la télécommunication appliquée au domaine médical.
La présente invention concerne un procédé de téléconsultation ophtalmologique avec examen de vue.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Les communications en visioconférence sont de plus en plus répandues dans le cadre du télétravail, de cours et tutoriels ou d'entretiens d'embauches afin de simplifier les échanges entre individus lorsque ceux-ci ne peuvent pas se déplacer à cause de la distance qui les sépare par exemple, ou si le ou les individus souhaitant communiquer sont malades et contagieux et ne souhaitent pas propager leur maladie. Les communications en visioconférences connaissent également un essor important dans le cadre de consultations médicales. En effet, plusieurs applications mobiles par exemple permettent à des individus de prendre des rendez-vous médicaux rapidement en ligne et de s'entretenir en visioconférence avec un médecin ou un spécialiste médical.
Les consultations en ligne, dites téléconsultations, permettent d'obtenir par exemple une ordonnance ou un certificat médical sans longue attente dans un centre ou cabinet médical, d'éviter de rassembler un grand nombre d'individus malades au même endroit et d'éviter une propagation d'infections par exemple. Cependant, les consultations médicales en ligne via des dispositifs mobiles tels que les smartphones ne permettent pas au médecin d'ausculter le patient ni d'avoir des informations quantitatives concernant l'état de santé du patient, le médecin peut uniquement se référer à l'image qu'il voit et aux symptômes énoncés par le patient. De plus, certaines consultations médicales ne sont pas réalisables en visioconférence, par exemple les consultations ophtalmologiques nécessitant un examen médical. Les patients doivent parfois attendre plusieurs semaines ou mois afin d'obtenir un rendvous pour une consultation ophtalmologique physique. Il existe donc un besoin de réaliser téléconsultations à distance avec examen médical.
L'invention répond aux problèmes évoqués précédemment.
L'invention concerne un procédé de téléconsultation ophtalmologique avec examen de vue, via un réseau, comprenant les étapes suivantes : Acquisition, par une borne, de données entrées par un patient dans la borne; Transmission desdites données du patient à un serveur distant ; Génération et transmission de données relatives aux données du patient par le serveur distant à la borne; Initialisation d'une première machine ophtalmologique par la borne ; Etablissement d'une communication entre un ordinateur dit ordinateur d'examen de vue et le serveur distant ; Commande de la première machine ophtalmologique pour réaliser un examen de vue du patient ; Génération de premières données relatives à l'examen de vue du patient par la première machine ophtalmologique selon un premier format ; Etablissement d'une communication entre la première machine ophtalmologique et le serveur distant ; Transmission des premières données, relatives à l'examen de vue du patient, selon le premier format par la première machine ophtalmologique au serveur distant ; Génération de données comprenant les premières données relatives à l'examen de vue du patient, selon un deuxième format, par le serveur distant ; Génération et Transmission de deuxièmes données relatives à l'examen de vue du patient, par l'ordinateur d'examen de vue au serveur distant ; Transmission de données relatives à la fin de l'examen de vue par le serveur distant à la borne ; Etablissement d'une communication entre la borne et un ordinateur dit ordinateur de consultation ophtalmologique ; Etablissement d'une communication entre le serveur distant et l'ordinateur de consultation ophtalmologique ; Transmission des données comprenant les premières données relatives à l'examen du patient selon le deuxième format et des deuxièmes données relatives à l'examen de vue du patient, par le serveur distant à l'ordinateur de consultation ophtalmologique ; Génération de données relatives à une consultation ophtalmologique du patient par l'ordinateur de consultation ophtalmologique ; Transmission des données relatives à la consultation ophtalmologique du patient par l'ordinateur de consultation ophtalmologique à la borne. Transmission des données relatives à la consultation ophtalmologique du patient par le serveur distant à la borne.
L'invention permet avantageusement d'assurer une plus grande disponibilité de praticiens pour réaliser une téléconsultation du patient, permettant aux patients d'obtenir des rendez-vous plus rapidement, et permettant de réduire les files d'attentes dans les centres médicaux ophtalmologiques ou dans un cabinet ophtalmologique. Le patient est examiné une première fois grâce à au moins une machine ophtalmologique et l'aide d'un premier praticien, par exemple un orthoptiste, un opticien ou tout autre professionnel de santé accrédité, présent sur place ou à distance puis une deuxième fois grâce à un deuxième praticien, par exemple un ophtalmologiste, à distance qui prend connaissances des résultats de l'examen de vue. Le patient obtient un diagnostic plus approfondi qu'une simple téléconsultation en visioconférence tel qu'il existe dans l'état de l'art. De plus, l'invention permet au(x) praticien(s) à distance de travailler à partir de n'importe quel lieu, sous réserve d'avoir un ordinateur et une connexion internet, sans participer financièrement à l'achat de machines ophtalmologiques. L'invention permet également au patient de retrouver ses informations personnelles et le détail de ses anciennes téléconsultations à partir de n'importe quelle borne ou sur son compte personnel accessible en ligne ou sur application mobile. Un autre avantage de l'invention est qu'elle permet d'extraire des informations à propos d'un patient à la fois et non des informations d'une liste entière de patients comme pratiqué dans l'état de l'art.
Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé selon un aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs étapes complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape d'établissement de communication vidéo entre la borne et un ordinateur dit ordinateur d'examen de vue. En effet, lorsque le premier praticien utilise l'ordinateur d'examen de vue à distance, celui-ci communique avec le patient grâce à une visioconférence.
Le procédé comprend une étape d'établissement de communication entre l'ordinateur d'examen de vue et la première machine ophtalmologique, la commande de la première machine ophtalmologique étant réalisée par l'ordinateur d'examen de vue.