INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
représente une vue de dessus de la planche de déséquilibre selon l’invention
représente une vue de côté de principe longitudinale de la fabrication de planche après successivement une première étape de vrillage et une seconde étape de courbure.
représente une vue de dessus de la planche (1) de déséquilibre selon l’invention. La planche a une forme rectangulaire. Sur le dessin de cette figure apparaît une planche (1) d’attaque du pas de pied gauche. Une planche d’attaque du pas de pied droit étant réalisée de façon symétrique.
Les dimensions de la planche sont telles qu’elle porte un utilisateur qui fait reposer son pied gauche en position d’antérieur gauche (AG) à l’avant gauche de la planche et son pied droit en position postérieur droit (PD) à l’arrière droit de la planche (1). Typiquement la planche a une dimension en vue de haut de l’ordre de 70 cm * 35 cm, qui est une taille adaptée à la longueur et à la largeur d’un pas, et qui permet le passage d’un pied sur l’autre pour des utilisateurs adultes. Afin d’augmenter la précision du travail, des planches de tailles un peu différentes peuvent être envisagées pour des utilisateurs de très petite taille ou de très grande taille. L’utilisateur est debout sur la planche, les pieds placés sur les emplacements réservé (AG, PD) symboliquement représentés sur la figure au niveau du barycentre de chaque pied. Au départ du mouvement sur la planche, le poids du corps de l’utilisateur est quasi-intégralement placé sur son pied arrière en (PD). L’utilisateur, en cherchant à appuyer sur le pied avant, va provoquer une bascule progressive de la planche vers l’avant, associée à un transfert latéral du centre de gravité pour finir en appui quasi-intégral sur le pied avant en (AG).
Sous la planche (1) sensiblement dans la diagonale (D) qui relie l’appui antérieur gauche (AG) et l’appui postérieur droit (PD) sont disposées respectivement une réglette de bascule antérieure (15A) et une réglette de bascule postérieure (15P). Les réglettes de bascule (15) comprennent des moyens de fixation le long de la réglette de moyens élastiques. Selon la position des moyens élastiques sur les réglettes et selon la dureté des moyens élastiques, on comprend que le rééducateur peut régler la planche pour la préparer au mieux pour la rééducation particulière du patient qui va l’utiliser. Si la rééducation est légère la réglette sera réglée souple et ample, si la rééducation est importante sur un patient très atteint, la réglette sera réglée courte et dure. Au fur et à mesure de sa progression, la réglette pourra être assouplie et amplifiée dans son réglage. La disposition des réglettes fait préférentiellement un léger angle avec la diagonale pour suivre la trajectoire du centre de gravité de l’utilisateur.
Dans une variante, un mode de réalisation équivalent serait de caler les réglettes de bascule (15) sur un plateau plan et rigide, de dimensions légèrement supérieures à celles de la planche (1). Cette variante permet de positionner précisément les réglettes de bascule (15) sous la planche (1). Ce plateau peut être bordé sur sa longueur de deux rails dont la fonction est de canaliser le mouvement de la planche (1).
représente l’état de surface de la planche (1) qui comprend l’addition d’une vrille et d’une courbure qui coopèrent astucieusement. Selon les techniques de fabrication les vrilles et les courbures sont soit réalisées à partir d’une planche plate qui est pliée, soit réalisées directement dans un moule.
représente à gauche le résultat de vrille dite longitudinale. Cette vrille longitudinale est réalisée en tordant autour de l’axe Y dans un premier sens antérieur (YA) l’arête antérieur de la planche et dans le sens opposé postérieur (YP) autour de l’axe Y l’arête postérieure de la planche (1). L’effet est que la position antérieure gauche (AG) et la position postérieure droite (PD) se retrouvent à une altitude (Z) haute tandis que les autres coins des arêtes se retrouvent dans une position basse.
représente à droite la courbure dite avant / arrière en X médiane (XM) qui consiste à plier selon l’axe médian des côtés latéraux gauche et droit la planche en deux vers le haut. L’effet est que se créé une courbure surélevant les arêtes antérieures et postérieures vers le haut, avec la planche (1) qui repose sur une ligne de contact de bascule avant / arrière médiane (10). Cela surélève d’autant la position antérieure gauche (AG) et la position postérieure droite (PD) au-dessus de cette ligne de contact de bascule avant / arrière médiane (10). Il est donc compris comment en basculant son poids du pied postérieur droit au pied antérieur gauche, la planche (1) pivote selon la vrille longitudinale et selon la courbure avant / arrière. A savoir vers l’avant par la courbure avant arrière, et de droite à gauche par la vrille longitudinale. En rééducation, l’utilisateur peut ainsi reproduire le mouvement de la marche tout en conservant en permanence ses pieds en contact sur planche (1). Il peut donc rééduquer ses chaînes musculaires sans avoir les pieds dans le vide en déséquilibre. Cela est la meilleure façon de se rééduquer pour réussir ensuite à l’issue de la rééducation à réaliser ce déséquilibre avant d’attaque de pas sans l’aide de la planche de rééducation.
Afin d’augmenter la précision du travail, l’invention peut comprendre plusieurs planches avec chacune des courbures avant / arrière et de vrilles latérales légèrement différentes. Ces différences permettront une adaptation optimale aux impératifs de morphologie, de progression ou d’intérêts thérapeutiques.
Sont également représentées des poignées avant et arrière qui permettent une préhension facile de la planche pour le rangement.
L’élément 701 est une vue de côté de l’élément de répartition de force 760.
L’élément 702 est une vue en plan de l’élément de répartition de force 760.
Comme illustré, l’élément de répartition de force 660 comprend quatre lumières verticales 765, s’étendant à partir de la surface supérieure de l’élément de répartition de force. Comme illustré, ces lumières se terminent essentiellement dans le plan circulaire correspondant à la partie supérieure du cotyle prothétique. Ces lumières par conséquent une utilisation réduite de matériau et, de façon correspondante, un poids réduit, tout en maintenant la répartition de forces dans l’ensemble de l’élément essentiellement inchangée.
Bien que les lumières soient illustrées comme essentiellement cylindriques, elles peuvent prendre n’importe quelle forme qui soit opportune.
On comprendra que, bien que la illustre une symétrie à quatre axes, on peut prévoir un nombre quelconque de lumières, par ex. 3, 5, 6, 7, 8 ou plus. De plus, il n’est pas nécessaire que celles-ci soient espacées de manière régulière, que ce soit axialement ou radialement.
De plus, toutes les lumières ou certaines d’entre elles peuvent s’étendre jusqu’à la surface distale de l’élément de répartition de force qui, lors de l’utilisation, est en appui contre la surface intérieure du cotyle prothétique. Ceci peut offrir l’avantage supplémentaire de permettre la circulation d’air ou de fluides de façon à rompre un vide entre l’élément de répartition de force et la surface intérieure du cotyle prothétique qui pourrait sinon empêcher la séparation aisée des éléments lors de l’utilisation.
La illustre un outil modulaire partiellement désassemblé selon un mode de réalisation.
Comme illustré, il y a un outil modulaire un manche 810, un porte-outil 820 et un élément de répartition de force 860. Le manche 910 peut comprendre un accouplement libérable permettant au porte-outil 820 d’être raccordé de manière libérable à celui-ci, ou le manche et le porte-outil peuvent former un composant monobloc. Une extrémité distale du porte-outil 820 présente un élément longiligne 821, essentiellement comme décrit ci-dessus, apte à être inséré par coulissement dans un élément de répartition de force 830, essentiellement comme décrit ci-dessus, et pourvu d’un filet 822 comme décrit précédemment.
La illustre un outil modulaire assemblé selon un mode de réalisation.
La illustre l’outil de la dans une configuration entièrement assemblée.
Comme illustré, il y a un outil modulaire un manche 810, un porte-outil 820 et un élément de répartition de force 860. Le manche 910 peut comprendre un accouplement libérable permettant au porte-outil 820 d’être raccordé de manière libérable à celui-ci, ou le manche et le porte-outil peuvent former un composant monobloc. Une extrémité distale du porte-outil 820 présente un élément longiligne 821, essentiellement comme décrit ci-dessus, ayant été inséré par coulissement dans l’élément de répartition de force 830, essentiellement comme décrit ci-dessus, et pourvu d’un filet 822 comme décrit précédemment.
Le manche peut éventuellement être pourvu d’une marque d’angle telle qu’une ligne radiale sur la plaque de protection, ou une lumière radiale à travers laquelle une barre peut être insérée.
Comme illustré, le manche comprend en outre une éventuelle plaque de protection 811 à son extrémité proximale. Une telle plaque de protection peut servir à protéger la main d’un utilisateur tenant le manche 920 contre des coups appliqués à son extrémité proximale à l’aide d’un marteau, d’un maillet ou similaire, par exemple lorsque l’outil ou la partie de travail 960 est un ciseau, un alésoir ou un autre outil requérant l’application de percussions.
L’élément de répartition de force, et en réalité tout élément longiligne, porte-outil ou manche, de n’importe quel mode de réalisation peut être fait en un thermoplastique ou autre matériau synthétique. Il peut, en particulier, être fait d’un polyamide, par exemple d’un polyarylamide. Le matériau synthétique peut comprendre des composants supplémentaires tels qu’une charge, un agent de gonflement et similaire. Il peut en outre encore être fait d’un matériau synthétique composite, comprenant du verre, de la fibre de carbone, des nanoparticules de carbone ou tout autre matériau présentant une grande résistance à la traction, dans une matrice d’un matériau synthétique, tel que ceux qui ont été mentionnés ci-dessus. Dans certains modes de réalisation, le porte-outil peut être composé d’un polyarylamide renforcé à la fibre de verre, tel que par exemple celui qui est commercialisé par la société Solvay sous la marque « Ixef GS 1022 ».
L’élément de répartition de force, et en réalité tout élément longiligne, porte-outil ou manche, de n’importe quel mode de réalisation peut être fait de différents matériaux dans différentes régions, comprenant des parties métalliques et des parties synthétiques. Le manche, le porte-outil ou l’élément longiligne peut également comprendre des vides à des fins d’économie de matière, de réduction du poids et autres.
Lorsque l’élément de répartition de force est incorporé dans un outil modulaire comme illustré sur les figures 8a et 8b, le porte-outil 820 et/ou l’élément longiligne et/ou le manche 810 peuvent être chacun composés des matériaux mentionnés ci-dessus. Dans certains modes de réalisation, le manche, le porte-outil et la partie de travail peuvent être tous composés du même matériau.
Parmi ces groupes trialkylammonium, on peut citer plus particulièrement les groupes triméthylammonium et triéthylammonium.
De manière encore plus préférentielle, ces groupements représentent de 5 % à 20 % en poids par rapport au poids total de la gomme de galactomannane modifiée.
Selon la présente invention, la gomme galactomannane cationique est de préférence une gomme de guar comprenant des groupes hydroxypropyltriméthylammonium, c’est-à-dire une gomme de guar modifiée, par exemple, par du chlorure de 2,3-époxypropyltriméthylammonium.
Ces gommes de galactomannane, en particulier les gommes de guar modifiées par des groupes cationiques sont des produits déjà connus en soi et sont, par exemple, décrits dans les brevets US 3 589 578 et US 4 031 307. Ces produits sont notamment vendus sous les noms commerciaux Jaguar EXCEL, Jaguar C13 S, Jaguar C15, Jaguar C17 et Jaguar CI 62 (chlorure de guar hydroxypropyltrimonium) par la société Rhodia, sous le nom Amilan® Guar (chlorure de guar Hydroxypropyltrimonium) par la société Degussa, et sous le nom N-Hance® 3000 (chlorure de guar hydroxypropyltrimonium) par la société Aqualon.
Les gommes de guar anioniques utilisables selon la présente invention sont des polymères comprenant des groupes dérivés de l’acide carboxylique, sulfonique, sulfénique, phosphorique, phosphonique ou pyruvique. Le groupe anionique est de préférence un groupe acide carboxylique. Le groupe anionique peut également être sous la forme d’un sel d’acide, notamment un sel de sodium, de calcium, de lithium ou de potassium.
Les gommes de guar anioniques utilisables selon la présente invention sont préférentiellement des dérivés de carboxyméthyl guar (carboxyméthyl guar ou carboxyméthyl hydroxypropyl guar).
Caroube La gomme de caroube est extraite des graines du caroubier ( Ceratonia siliqua ).
La gomme de caroube non modifiée utilisable dans la présente invention est vendue, par exemple, sous le nom de Viscogum™ par la société Cargill, sous le nom de Vidogum L par la société Unipektin et sous le nom de Grinsted® LBG par la société Danisco.
Les gommes de caroube chimiquement modifiées utilisables dans la présente invention peuvent être représentées, par exemple, par les caroubes cationiques vendues sous le nom de Catinal CLB (chlorure de caroube hydroxypropyltrimonium) par la société Toho.
Gomme tara La gomme tara utilisable dans le cadre de la présente invention est vendue, par exemple, sous le nom de Vidogum SP par la société Unipektin.
Autres polysaccharides Parmi les autres polysaccharides utilisables selon la présente invention, on peut également citer la chitine (poly-N-acétyl-D-glucosamine, β(1,4)-2-acétamido-2-désoxy-D-glucose), le chitosan et ses dérivés (chitosan-β-glycérophosphate, carboxyméthylchitine, etc. ) tels que ceux vendus par la société France-Chitine ; les glycosaminoglycanes (GAG) tels que l’acide hyaluronique, le sulfate de chondroïtine, le sulfate de dermatane, le sulfate de kératane, et de préférence l’acide hyaluronique ; les xylanes (ou arabinoxylanes) et dérivés.
Les arabinoxylanes sont des polymères de xylose et d’arabinose, tous regroupés sous le nom de pentosanes. Les xylanes sont constitués d’une chaîne principale de motifs D-xylose β(1,4)-liés et sur laquelle se trouvent trois substituants (Rouau & Thibault, 1987) : des motifs acide, des motifs α-L-arabinofuranose, des chaînes latérales pouvant contenir de l’arabinose, du xylose, du galactose et de l’acide glucuronique.
Les carraghénanes sont des polysaccharides anioniques constituant les parois cellulaires de diverses algues rouges (Rhodophycées) appartenant aux familles des Gigartinacées, des Hypnéacées, des Furcellariacées et des Polypodiacées. Ils sont généralement obtenus par extraction aqueuse à chaud à partir de souches naturelles de ces algues. Ces polymères linéaires, formés de motifs disaccharidiques, sont composés de deux motifs D-galactopyranose reliés alternativement par des liaisons α(1,3) et β(1,4). Ce sont des polysaccharides fortement sulfatés (20 à 50 %) et les résidus α-D-galactopyranosyle peuvent être sous forme 3,6-anhydro. Selon le nombre et la position des groupes sulfate-ester sur le disaccharide répété de la molécule, on distingue plusieurs types de carraghénanes, à savoir : les kappa-carraghénanes, qui portent un groupe sulfate-ester, les iota-carraghénanes, qui portent deux groupes sulfate-ester, et les lambda-carraghénanes, qui portent trois groupes sulfate-ester.
Les carraghénanes se composent essentiellement de sels de potassium, de sodium, de magnésium, de triéthanolamine et/ou de calcium d’esters sulfates de polysaccharides.
Les carraghénanes sont vendus notamment par la société SEPPIC sous le nom de Solagum ® , par la société Gelymar sous les noms de Carragel ® , Carralact ® et Carrasol ® , par la société Cargill, sous les noms de Satiagel™ et Satiagum™, et par la société CP-Kelco sous les noms de Genulacta ® , Genugel ® et Genuvisco ® .
Les agars sont des polysaccharides de galactose contenus dans la paroi cellulaire de certaines de ces espèces d’algues rouges (rhodophycées). Ils sont formés d’un groupe polymère dont le squelette de base est une chaîne de β(1,3) D-galactopyranose et α(1,4) L 3-6 anhydrogalactose, ces motifs se répétant régulièrement et alternativement. Les différences au sein de la famille des agars sont dues à la présence ou à l’absence de groupes méthyle ou carboxyéthyle solvatés. Ces structures hybrides sont généralement présentes en pourcentage variable, selon l’espèce d’algue et la saison de récolte.
Dans un autre mode de réalisation alternatif, les éléments de denture sont fermés dans la direction axiale tournée vers la masse primaire et dans la direction axiale tournée à l’opposé.
Dans un mode de réalisation spécifique, il peut être prévu que le recouvrement du couvercle de masse primaire soit réalisé sous la forme d’une collerette extérieure et que la masse primaire comprenne une collerette intérieure, la collerette intérieure et la collerette extérieure étant disposées en se chevauchant dans une région radialement à l’extérieur de l’élément de stockage d’énergie. Cela permet d’économiser de l’espace d’installation axial avec un espace radial d’installation légèrement plus grand.
Dans un autre mode de réalisation spécifique préféré, le couvercle de masse primaire est relié dans une région de base de la collerette extérieure à une face d’extrémité de la collerette intérieure de la masse primaire par complémentarité de formes ou de matière. Cela conduit à la stabilisation de l’amortisseur de vibrations de torsion dans cette zone de matériau chargé.
En outre, il peut de préférence être prévu que la collerette intérieure de la masse primaire présente, au moins dans certains endroits, un renflement circonférentiel pointant dans la direction radiale pour un contact avec une surface périphérique intérieure de la collerette extérieure du couvercle de masse primaire.
Dans un mode de réalisation possible, un élément d’entraînement est fixé au moins indirectement à l’engrènement de commande. Ici, l’élément d’entraînement peut être amovible et, si nécessaire, fixé. Comme dans le cas d’un dispositif de démarrage, l’élément d’entraînement peut par exemple être positionné par rapport à l’engrènement de commande si nécessaire pour agir sur le couvercle de masse primaire dans le sens de rotation au moyen d’une complémentarité de forme.
Dans ce qui suit, l’invention est expliquée à titre d’exemple en référence aux dessins joints au moyen d'exemples de modes de réalisation préférés, les caractéristiques présentées ci-dessous pouvant représenter un aspect de l’invention à la fois individuellement et en combinaison. Sur les dessins :
: une vue schématique en coupe d’un amortisseur de vibrations de torsion ;
, et : différentes variantes de l’engrènement de commande dans le couvercle de masse primaire.
L’amortisseur de vibrations de torsion 10 représenté sur la prenant l’exemple d’un volant d’inertie bimasse pour une chaîne cinématique d’un véhicule automobile comporte une masse primaire 12 à laquelle une masse secondaire 14 est couplée en rotation limitée par l’intermédiaire d’un élément de stockage d’énergie 16 conçu comme ressort en arc et graissé avec un lubrifiant. La masse primaire 12 a un volant s’étendant radialement ou une tôle de masse primaire 18 à partir duquel ou de laquelle une collerette intérieure tubulaire 20 peut faire saillie dans la direction axiale et peut recouvrir l’élément de stockage d’énergie 16 radialement à l’extérieur. Dans l’exemple de réalisation représenté, la masse secondaire 14 comporte également un moyeu de sortie 26 par lequel un couple amorti en vibrations peut être délivré. En outre, il est prévu un élément de couvercle ou un couvercle de masse primaire 30, qui recouvre l’élément de stockage d’énergie 16 dans une région radialement extérieure à partir d’un côté axial et est également rendu étanche radialement vers l’intérieur, de manière à former un espace étanche pour loger le lubrifiant. Le couvercle de masse primaire 30 forme un recouvrement 32 qui fait saillie de l’élément de stockage d’énergie 16 radialement à l’extérieur et est orienté selon une direction axiale. Le recouvrement peut également être appelé la collerette extérieure. Dans un mode de réalisation de la masse primaire 12, qui, comme dans le cas présent, comporte une collerette intérieure tubulaire 20 qui recouvre radialement à l’extérieur l’élément de stockage d’énergie 16, le recouvrement 32 et la collerette intérieure 20 sont réalisées sous la forme d’un agencement de double tôle circonférentiel, la tôle de la collerette intérieure 20 et la tôle du recouvrement 32 pouvant se stabiliser l’une l’autre. En particulier, il peut être prévu que le couvercle de masse primaire 30 soit relié dans une région de base du recouvrement 32 à un côté avant de la collerette intérieure 20 de la masse primaire 12 par complémentarité de forme ou de matière par le biais d'une liaison de matière 34. Il peut également être prévu que la collerette intérieure 20 de la masse primaire 12 présente, au moins dans certaines zones, un renflement circonférentiel 24 pointant dans la direction radiale, pour un contact défini avec une surface périphérique intérieure du recouvrement 32 du couvercle de masse primaire 30.
Les figures 2a), 2b) et 2c) montrent des détails des variantes respectives du recouvrement 32 du couvercle de masse primaire 30. Dans tous les cas, le recouvrement 32 présente un engrènement de commande 36, par lequel l’amortisseur de vibrations de torsion 10 peut être entraîné, par exemple, lorsqu’un essai à froid doit être effectué, par le biais d’un dispositif d’entraînement correspondant. Le dispositif d’entraînement, qui n’est pas représenté ici et n’est pas non plus décrit plus en détails, peut entrer en prise dans l’engrènement de commande 36 par complémentarité de forme et entraîner le couvercle de masse primaire 30 et donc indirectement l’ensemble de l’amortisseur de vibrations de torsion 10 en rotation. L’engrènement de commande 36 peut comporter une pluralité d’éléments de denture 38 répartis sur une circonférence du recouvrement. Dans ce cas, un élément de denture 38 peut être conçu comme une section découpée dans la tôle du couvercle de masse primaire 30. Il n’est pas absolument nécessaire qu’un élément de denture 38 dépasse radialement vers l’extérieur du contour périphérique de tôle du couvercle de masse primaire 30. Cependant, une telle élévation radiale peut également être prévue (non représentée).
La ) montre un mode de réalisation dans lequel les éléments de denture 38 sont ouverts dans la direction axiale R A tournée vers la masse primaire 12 - cf. . La ) montre un mode de réalisation dans lequel les éléments de denture 38 sont ouverts dans la direction axiale R A à l’opposé de la masse primaire 12. La ) montre un mode de réalisation dans lequel les éléments de denture 38 sont fermés dans la direction axiale R A tournée vers la masse primaire 12 et dans la direction axiale R A tournée à l’opposé.
Liste de références 10 Amortisseur de vibrations de torsion
12 Masse primaire 14 Masse secondaire 16 Élément de stockage d’énergie 18 Tôle de masse primaire 20 Collerette intérieure 22 Flasque de sortie 24 Renflement 26 Moyeu de sortie 30 Couvercle de masse primaire 32 Recouvrement 34 Liaison de matière 36 Engrènement de commande 38 Élément de denture
Actionneur pour un système de transmission de véhicule automobile L’invention concerne un actionneur pour un système de transmission d’un véhicule automobile.
L’invention concerne plus particulièrement un actionneur électromagnétique qui est destiné à être logé à l’intérieur d’un carter de transmission de la chaîne de transmission en étant lié à un dispositif d’accouplement.