Machine (1) pour nettoyer et calibrer des grains, graines et similaires comprenant un cylindre tamiseur (2), un bâti support (10) et un axe d’entraînement en rotation (8a, 8b) sur lequel est monté le cylindre (2), des moyens (5, 6) pour entraîner en rotation ledit axe, une unité de commande ECU des moyens (5, 5’, 6) pour entraîner en rotation ledit axe, une trémie (3) pour alimenter en grains, graines et similaires l’intérieur du cylindre (2), un système d’aspiration (4) des déchets, une pluralité de grilles adjacentes (20, 21, 22) enroulées sur l’armature (25) du cylindre (2), les extrémités (201, 202) de chacune des grilles étant jointes deux à deux et solidarisées au moyen d’un système de fixation (24), une sortie (13) pour évacuer les déchets et un dispositif de récupération (12) des grains, graines et similaires nettoyés et calibrés, caractérisée en ce que la machine (1) comporte en outre des moyens (7) pour détecter la position angulaire du cylindre (2) lors de sa rotation. Machine (1) pour nettoyer et calibrer des grains, graines et similaires selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens (7) pour détecter la position angulaire du cylindre (2) lors de sa rotation, détectent la position angulaire de l’axe d’entraînement en rotation (8a, 8b). Machine (1) pour nettoyer et calibrer des grains, graines et similaires selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens (7) pour détecter la position angulaire du cylindre (2) comportent un marquage (71) monté sur l’axe d’entraînement (8a, 8b) et un capteur (70). Machine (1) pour nettoyer et calibrer des grains, graines et similaires selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le marquage (71) monté sur l’axe d’entraînement (4) est constitué d’une bague (73) et d’une vis (74) pour ajuster la position de la bague sur l’axe d’entraînement (8a, 8b), le capteur (70) étant un capteur inductif. Machine (1) pour nettoyer et calibrer des grains, graines et similaires selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’armature (25) du cylindre (2) comprend un ensemble de rails annulaires (23) espacés le long de la surface circonférentielle du cylindre (2), dans lesquels les bords latéraux (200) de chaque grille sont insérés. Machine (1) pour nettoyer et calibrer des grains, graines et similaires selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les systèmes de fixation des extrémités (201, 202) de chacune des grilles sont des systèmes du type « à levier crochet ». Machine (1) pour nettoyer et calibrer des grains, graines et similaires selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens pour entraîner en rotation l’axe (8a, 8b) consistent en un moteur asynchrone (5) associé à un réducteur (6), ainsi qu’en un dispositif de freinage (5’) dudit moteur. Machine (1) pour nettoyer et calibrer des grains, graines et similaires selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comporte un dispositif de traitement (9) de l’air qui s’échappe du système d’aspiration (4). Procédé de nettoyage et de calibrage de grains, graines et similaires au moyen d’une machine (1) conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que : - lorsque la machine est à l’arrêt, on positionne le cylindre dans une position de référence POSref, - on associe la position de référence POSref aux moyens (7) de détection de la position angulaire du cylindre (2), - on active les moyens (5, 5’, 6) pour entraîner en rotation l’axe (8a, 8b) sur lequel est monté le cylindre (2), - on désactive les moyens (5, 5’, 6) pour entraîner en rotation l’axe (8a, 8b) au bout d’une durée Tdet, les moyens (5, 5’, 6) pour entraîner en rotation l’axe (8a, 8b) bloquant la rotation de l’axe (8a, 8b) dès lors que les moyens (7) de détection de la position angulaire du cylindre (2) détectent la position de référence POSref. Procédé de nettoyage et de calibrage de grains, graines et similaires, selon la revendication 9 ensemble la revendication 7, caractérisé en ce qu’au bout d’une durée Tdet, l’unité ECU commande la décélération du moteur asynchrone (5) puis la détection de la position angulaire du cylindre (2) par les moyens (7) de détection puis l’arrêt du moteur (5) et l’enclenchement du freinage (5’) du moteur asynchrone lorsque les moyens (7) détectent la position de référence POSref