INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif de montage 33 comprend une platine support en L comprenant une première plaque 34a par laquelle le dispositif est monté au poignet 32 et une deuxième plaque 34b, perpendiculaire à la première plaque, portant un mandrin de serrage 35, par exemple un mandrin de tour, connu en soi, à trois mors, à serrage automatique, par exemple de type pneumatique, permettant de serrer et desserrer automatiquement la broche d’un liner. Le mandrin de serrage monté sur la deuxième plaque présente un axe de mandrin perpendiculaire au dernier axe D6 du robot. Le mandrin de serrage 35 est raccordé à un moteur d’entrainement 36a, 36b, disposé sous la première plaque 34a de la platine et piloté par l’unité de commande de la machine, pour l’entrainement en rotation du liner autour de son axe A. De préférence, le premier robot 30a comprend un premier moteur d’entraînement maître, piloté par l’unité de commande, et le deuxième robot 30b comprend un deuxième moteur d’entraînement esclave, synchronisé avec le moteur d’entraînement maître.
Les deux robots poly-articulés sont fixés au sol, l’un à côté de l’autre. En référence à la , le carrousel 23 portant les deux systèmes d’enroulement est disposé d’un premier côté du plan référencé P3 passant par les premiers axes D1 des robots. Dans ce mode de réalisation, l’axe B est disposé dans le plan vertical médian P4 qui est disposé à équidistance des axes D1, perpendiculairement au plan P3.
Le banc de chargement et de déchargement 4 est disposé à l’opposé du carrousel par rapport aux deux robots poly-articulés, du deuxième côté du plan P3. Le banc comprend une structure posée ou fixée au sol et permet de recevoir deux liners, avec les axes B des liners disposés parallèlement au plan P3, la structure comprenant pour chaque liner deux systèmes de réception 41a, 41b sur lesquelles un liner peut être posé par ses broches d’extrémité.
Le carrousel est déplaçable entre deux positions par une rotation de +180° ou -180° autour de son axe B. Dans une première position du carrousel illustrée aux figures 1, 3 et 4, le premier système d’enroulement 20a est dans une position active, sa tête peut être utilisée pour des opérations d’enroulement filamentaire sur un liner porté par les deux robots poly-articulés. Le deuxième système d’enroulement 20b est dans une position inactive correspondant à une position de maintenance. Dans cette position du carrousel, le plan P1 est parallèle au plan P3, les plans P2 et P4 étant confondus.
L’opération d’enroulement est réalisée par l’unité de commande de la machine qui pilote les deux robots poly-articulés selon des trajectoires programmées pour déplacer le liner par rapport à la tête d’enroulement 20a, ainsi que les moteurs d’entraînement 36a, 36b pour la rotation du liner autour de son axe A, et le moteur pour la rotation de la tête 20a autour de son axe C de rotation.
Pendant les opérations d’enroulement avec le premier système d’enroulement, un opérateur peut effectuer des opérations de maintenance en toute sécurité sur le deuxième système d’enroulement en position de maintenance. L’opérateur peut notamment remplacer les bobines du deuxième système d’enroulement, et passer les fibres des nouvelles bobines dans les moyens de guidage jusqu’à l’organe de guidage. L’opérateur peut également effectuer des opérations de nettoyage et/ou de remplacement de galets et/ou rouleaux de la deuxième tête et/ou des moyens de guidage, et/ou des opérations sur le système d’application de résine.
Une unique partie dents de type peigne convient pour soulever une pile de conteneurs de faible largeur, dits à deux roues. Dans le cas de conteneurs de grande largeur, dits à quatre roues, deux parties dents solidaires et espacées l’une de l’autre pourraient convenir davantage.
De préférence, le moyen de déplacement en translation de l’au moins un organe d’accrochage par rapport au châssis est un cric à crémaillère.
De préférence, le cric à crémaillère est de type manuel, à savoir actionné par une manivelle.
En variante, le cric à crémaillère pourrait être de type motorisé.
De préférence, l’au moins un organe d’accrochage est agencé de manière à coopérer avec une région supérieure de l’objet le plus inférieur de la pile, les moyens de soulèvement comprenant en outre un élément formant butée basse agencé de manière à coopérer avec une région inférieure de l’objet le plus inférieur de la pile, l’élément formant butée basse étant solidaire en translation de l’au moins un organe d’accrochage.
Un tel élément formant butée basse permet d’assurer la stabilité de la pile lors de son basculement, par calage de la région de l’objet qui n’est pas accrochée au dispositif.
Pour mieux illustrer l’objet de la présente invention, on va en décrire ci-après, à titre illustratif et non limitatif, des modes de réalisation particuliers, avec référence aux dessins annexés.
est une vue d’ensemble en perspective de devant du dispositif de déplacement-basculement selon la présente invention, le châssis étant dans une configuration intermédiaire entre sa configuration pliée et sa configuration déployée ;
est une vue d’ensemble en perspective de derrière du dispositif de la ;
est une vue de dos du dispositif de la ;
est une vue en perspective de derrière de l’au moins un organe d’accrochage ;
est une vue de côté montrant l’étape d’accostage du dispositif selon la présente invention contre une pile de conteneurs, le châssis étant en configuration pliée ;
est une vue de côté montrant l’étape de soulèvement de la pile de conteneurs par le dispositif selon la présente invention ;
est une vue de côté montrant une étape intermédiaire de basculement de la pile de conteneurs par le dispositif selon la présente invention, le châssis étant déplacé de sa configuration pliée à sa configuration déployée au sol ; et
est une vue de côté montrant l’étape finale de basculement de la pile de conteneurs par le dispositif selon la présente invention, le châssis étant dans sa configuration déployée au sol.
Dans un mode de réalisation, l’implant dentaire 1 est caractérisé en ce que le filetage hélicoïdal 24 présente une épaisseur décroissante en partant de la partie centrale vers la partie périphérique.
Dans un mode de réalisation, l’implant dentaire 1 est caractérisé en ce que le filetage hélicoïdal 24 présente une épaisseur décroissante en partant de la partie centrale, avec une épaisseur comprise entre 0,5 et 1 millimètres, vers la partie périphérique, avec une épaisseur comprise entre 0,2 à 0,4 millimètres.
Dans un mode de réalisation particulièrement préféré, l’implant dentaire 1 est caractérisé en ce que le filetage hélicoïdal 24 présente une épaisseur décroissante en partant de la partie centrale, avec une épaisseur d’environ 0,7 millimètres, vers la partie périphérique, avec une épaisseur d’environ 0,3 millimètres.
Dans un mode de réalisation préféré, ledit filetage hélicoïdal 24 présente une épaisseur comprise entre 0,3 et 1,2 millimètres, et de préférence entre 0,5 et 0,9 millimètres.
Dans un mode de réalisation, l’implant dentaire 1 est caractérisé en ce que le rapport R est supérieur à 2,5, et de préférence supérieur à 3, sur au moins la longueur de l’arbre 23 correspondante à la partie apicale 21.
Dans un mode de réalisation, l’implant dentaire 1 est caractérisé en ce que le rapport R est supérieur à 2,5, et de préférence supérieur à 3, sur toute la longueur de l’arbre 23.
Dans un mode de réalisation, l’implant dentaire 1 est caractérisé en ce que le rapport R est supérieur à 2,5, et de préférence supérieur à 3, sur toutes les révolutions du filetage hélicoïdal 24 à l’exception de la révolution la plus apicale. Ce mode de réalisation est préféré, cela permet l’obtention d’un implant ayant des capacités d’insertion améliorées, car notamment le diamètre du filetage hélicoïdal 24 correspondant à la révolution la plus apicale peut être diminué. Cela facilitera l’insertion de l’implant 1.
Il est à préciser que l’ancrage apical est particulièrement important. En effet, par effet de levier, il s’agit de la zone créant le plus de stabilité.
Dans un mode de réalisation, l’implant dentaire 1 est caractérisé en ce que le rapport R est supérieur à 2,5, et de préférence supérieur à 3, sur toute la hauteur de l’arbre 23.
Dans le cadre de la présente demande on appelle « rapport R moyen » la moyenne des rapports R présents le long d’une portion de l’arbre 23 ou de la totalité de l’arbre 23. Par exemple, si la partie apicale 21 de l’arbre 23 a une longueur de 8 millimètres, avec 4 millimètres présentant un rapport R de 3, et 4 millimètres présentant un rapport R de 4, alors le rapport R moyen au niveau de la partie apicale sera de 3,5.
Dans un mode de réalisation, au niveau de la partie apicale 21, le rapport R moyen est supérieur à 2,5, et de préférence supérieur à 3.
Dans un mode de réalisation, au niveau du corps d’ancrage 2, le rapport R moyen est supérieur à 2,5, et de préférence supérieur à 3.
Dans un mode de réalisation, l’implant dentaire 1 est caractérisé en ce que l’extrémité apicale du filetage hélicoïdal 24 est autoforante.
Dans un mode de réalisation, l’implant dentaire 1 est caractérisé en ce que la partie apicale du filetage hélicoïdal 24 comporte un bord d’attaque 25 formant un angle compris entre 20 et 40 degrés par rapport audit axe, et de préférence compris entre 25 et 35 degrés par rapport audit axe. De manière particulièrement préférée, la partie apicale du filetage hélicoïdal 24 comporte un bord d’attaque 25 formant un angle d’environ 30 degrés par rapport audit axe.
Il est à préciser que l’angle d’attaque est très important dans le cadre de l’insertion, car il permet d’obtenir une extrémité apicale de l’implant qui est autoforante. Il a été observé que l’angle idéal était d’environ 30 degrés. La présence d’un angle d’environ 30 degrés accentue au maximum la force mécanique autoforante de l’implant.
Dans un mode de réalisation, l’implant dentaire 1 est caractérisé en ce que l’arbre 23 présente une longueur comprise entre 10 et 18 millimètres, de préférence comprise entre 12 et 16 millimètres. Dans un mode de réalisation, la longueur de l’arbre 23 est d’environ 12 millimètres. Dans un mode de réalisation, la longueur de l’arbre 23 est d’environ 14 millimètres. Dans un mode de réalisation, la longueur de l’arbre 23 est d’environ 16 millimètres.
Selon une caractéristique de l’invention, l’élément de projection additionnel est équipé d’un clapet configuré pour ne s’ouvrir que sous une pression définie de fluide de nettoyage. Un tel dispositif permet de ne projeter du fluide via l’élément de projection additionnel, c’est-à-dire hors de la zone de visibilité sur des capteurs présents sur les montants de baie, que lorsque le fluide de nettoyage est envoyé dans le canal de circulation correspondant sous une certaine pression.
Selon une caractéristique de l’invention, le balai d’essuyage comprend une pluralité d’éléments de projection additionnels agencés sur le corps de balai et répartis le long de la direction d’allongement longitudinale du balai d’essuyage. Dans ce contexte, deux éléments de projection additionnels entre lesquels sont disposés des orifices de projection présentent chacun une orientation différente de l’orientation moyenne des orifices de projection de la série d’orifices de projection et les orientations de ces deux éléments de projection additionnels sont différentes l’une de l’autre. De manière alternative ou complémentaire, deux éléments de projection additionnels adjacents, sans orifices de projection interposés entre eux, présentent chacun une orientation différente de l’orientation moyenne des orifices de projection de la série d’orifices de projection et les orientations de ces deux éléments de projection additionnels sont sensiblement équivalentes. En d’autres termes, les éléments de projection additionnels qui sont disposés dans différents endroits du corps de balai sont destinés à projeter du fluide de nettoyage sur des zones du montant de baie qui sont éloignées l’une de l’autre, et ces éléments de projection additionnels présentent une orientation qui leur est propre pour assurer cette projection sur une zone spécifique, tandis que les éléments de projection additionnels qui sont côte à côte participent à projeter du fluide sur une même zone du montant et peuvent donc présenter des orientations similaires, dès lors que cette orientation commune est différente de l’orientation moyenne des orifices de projection de la série d’orifices de projection.
L’invention concerne également un dispositif d’essuyage d’une surface vitrée pour véhicule, notamment automobile, comprenant au moins un balai d’essuyage de la surface vitrée tel que précédemment décrit, la série des orifices de projection étant configurée pour projeter le fluide de nettoyage dans la zone de visibilité formée par la zone de nettoyage de la lame d’essuyage et l’au moins un élément de projection additionnel étant configuré pour projeter le fluide de nettoyage hors de la zone de visibilité de sorte à permettre le nettoyage d’au moins un élément disposé hors de la zone de visibilité.
Le dispositif d’essuyage peut notamment comporter au moins un bras d’entrainement du balai d’essuyage configuré pour que le balai d’essuyage frotte contre la surface vitrée et au moins un dispositif d’alimentation en fluide de nettoyage du balai d’essuyage.
Selon un mode de réalisation, l’élément disposé hors de la zone de visibilité est un capteur.
Selon un mode de réalisation, l’élément disposé hors de la zone de visibilité est agencé sur ou au voisinage d’un montant du véhicule participant à délimiter la surface vitrée. Il convient de comprendre ici que l’élément disposé hors de la zone de visibilité et susceptible d’être nettoyé par le balai d’essuyage spécifique de l’invention peut être agencé sur un montant de baie latéral, participant à délimiter latéralement la surface vitrée, ou sur le bord du pavillon du véhicule participant à délimiter verticalement la surface vitrée. Par l’expression au voisinage d’un montant, il convient de comprendre que l’élément peut être sur ou derrière la surface vitrée, dans toute position dans laquelle l’élément n’est pas essuyé par un système d’essuyage classique.
Selon un mode de réalisation, le balai d’essuyage est mobile entre une position de repos et une position de fin de course, le dispositif d’essuyage étant configuré pour projeter le fluide de nettoyage hors de la zone de visibilité via l’élément de projection additionnel lorsque le balai d’essuyage est dans une position prédéterminée. La position prédéterminée peut être par exemple la position de fin de course qui est en regard d’un montant de baie du véhicule, et dans laquelle l’axe longitudinal du balai est sensiblement parallèle au montant de baie.
L’invention vise également à protéger un véhicule, notamment automobile, comprenant au moins une surface vitrée et au moins un balai d’essuyage présentant au moins une des caractéristiques précédentes.
La est une représentation schématique d’une surface vitrée, maintenue en position latéralement par deux montants de baie de véhicule, et un dispositif d’essuyage de la surface vitrée ;
La est une représentation schématique d’un balai du dispositif d’essuyage de la en fonctionnement, le balai étant en regard d’un des montants de baie et deux types de projection de fluide étant opérationnels, l’un pour recouvrir une zone de visibilité sur la surface vitrée et l’autre pour atteindre le montant de baie ;
La est une représentation schématique partielle du corps du balai, vue en coupe selon un plan sensiblement parallèle à celui de la surface vitrée, rendant visible une caractéristique d’orientation particulière d’un orifice de projection de fluide selon une aspect de l’invention ;
La est une représentation schématique du balai dans son ensemble, vue en coupe selon un plan perpendiculaire à celui de la surface vitrée et perpendiculaire à la direction d’allongement principale du balai ;
La est une vue similaire à celle de la illustrant un balai selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ;
La est une représentation schématique d’un balai du dispositif d’essuyage de la en fonctionnement, le balai étant en regard d’un des montants de baie et un type de projection de fluide étant opérationnel, pour atteindre le montant de baie ;
La est une représentation schématique partielle du corps du balai, vue en coupe selon un plan sensiblement parallèle à celui de la surface vitrée, rendant visible une caractéristique d’orientation particulière d’un orifice de projection de fluide selon une aspect de l’invention.
(i) chauffer et extruder une composition telle que définie ci-dessus à travers une buse pour former un extrudat,
(ii) distribuer l’extrudat à travers la buse tout en déplaçant celle-ci de sorte à avoir un déplacement horizontal entre la surface et la buse selon un modèle prédéterminé pour former une première couche sur la surface de l’objet ou de l’article,
Dans certains modes de réalisation, l’étape (iii) est répétée jusqu’à 10 fois, par exemple 1 fois, 2 fois, 3 fois, 4 fois, 5 fois, 6 fois, 7 fois, 8 fois, 9 fois ou 10 fois. Dans certains modes de réalisation, l’étape (iii) est répétée trois fois. On comprend que lors de la mise en œuvre pour la première fois de l’étape (iii), la « première » couche supplémentaire est déposée sur la première couche formée à l’étape (ii). Lorsque l’étape (iii) est répétée chaque couche supplémentaire est déposée sur la couche immédiatement formée précédemment.
Dans certains modes de réalisation, chacune des couches formées par fabrication additive a une épaisseur comprise entre 40 micromètres et 500 micromètres, par exemple entre 40 micromètres et 200 micromètres, entre 50 micromètres et 200 micromètres, ou entre 50 micromètres et 100 micromètres. Dans certains modes de réalisation chacune des couches formées a la même épaisseur. Dans certains modes de réalisation, au moins deux des couches formées ont une épaisseur distincte l’une de l’autre.
L’assemblage de couches déposées à la surface d’un objet ou article à protéger forme un film de protection temporaire. Ce film de protection temporaire possède une force de décollement, mesurée à une vitesse de pelage de 300 mm/min comprise entre 0,1 et 300 N/m, de préférence entre 0,1 et 150 N/m, de préférence encore entre 0,5 et 100 N/m.
Le dépôt des différentes couches de protection (temporaire) à la surface d’un objet ou d’un article est réalisé avec une imprimante 3D par dépôt de filament fondu. Cette imprimante a son moteur et sa tête d’extrusion branchés en « direct drive ». Le filament est chauffé par la tête d’extrusion à une température comprise entre environ 185°C et environ 230°C et déposé sur un plateau à température ambiante. Le diamètre de la buse de sortie de la tête d’extrusion est typiquement de 0,4 mm, mais d’autres diamètres sont envisageables en fonction de la nature de l’objet ou de l’article à protéger. La première couche est généralement déposée à faible vitesse (par exemple 10 mm/sec) jusqu’à obtenir une épaisseur comprise entre 40 et 500 µm. Pour la ou les couches suivantes, la vitesse de dépôt est augmentée (par exemple 20 mm/sec) pour obtenir une épaisseur de couche comprise entre 40 et 300 µm.
La mise en œuvre du procédé susmentionné permet de protéger différents objets ou articles manufacturés du fait de la formation d’au moins deux couches à leur surface. Cette protection est temporaire car les couches formées peuvent être enlevées facilement sans laisser de résidus indésirables sur la surface en question.
Ainsi, un autre aspect de l’invention concerne un objet ou un article manufacturé revêtu d’au moins deux couches de protection par mise en œuvre du procédé par dépôt de filament fondu décrit ci-dessus. Dans certains modes de réalisation, l’objet ou l’article est revêtu par deux à douze couches de protection, de préférence par deux à cinq couches de protection.
Dans certains modes de réalisation, la surface de l’objet ou de l’article manufacturé est une surface en matière plastique, en particulier une surface sous forme de plaques (par exemple PMMA, PC, PVC, etc.), une surface pré-revêtue (par exemple une surface pré-laquée, collaminée, etc.), un stratifié, une surface en bois, un profilé plastique, un métal nu (aluminium, inox).
Les compositions de filament selon l’invention permettent de former, par fabrication additive par dépôt de filament fondu, des couches de protection à la surface d’objets qui concilient haute flexibilité, bonne adhésion à la surface, bonne pelabilité, tout en évitant les effets de flambage lors de l’impression. L’homme du métier comprendra qu’en fonction de la nature du filament formé à partir de la composition selon l’invention, un ou plusieurs types de surface (tels que définis ci-dessus) pourront être protégés.
La mise en œuvre de l’invention permet de déposer au minimum deux couches de protection épaisse(s) directement sur la surface à protéger en suivant des modèles de surfaces plus ou moins complexes. Grâce à la technique DFF et ses systèmes de modélisation, il est envisageable de protéger des surfaces incurvées, structurées, rugueuses et des objets 3D, en particulier des produits de luxes (montre, bijoux, etc.) demandant une grande complexité et précision sur la zone à protéger.
L’invention est illustrée par les exemples suivants, donnés à titre purement illustratif.
Exemple 1 Différentes compositions ont été testées pour leur capacité à être produits sous la forme de filaments (filage). Lorsque des filaments ont été formés, ceux-ci sont enroulés en bobine. La capacité de déroulement et de ré-enroulement des bobines a été évaluée (bobinage). Les résultats sont présentés dans le tableau 1.
Composition Nature Densité (g/cm 3 ) Indice de fluidité (g/10min, 190°C/2,16kg) Dureté (Shore A) Module de flexion (MPa) Filage Bobinage ENGAGE™ 8842 PE linéaire 0.857 1 54 4,5 NON - QUEO™ 0201 PE linéaire 0.902 1,1 93 72 NON - Versaflex™ MD6649 SEBS 0,920 17 37 - NON - Vistamaxx™ 6202 PP 0,862 9,1 64 13 NON - Versaflex™ MD6741 SEBS 0,910 4,5 49 - OUI NON QUEO™ 8210 PE linéaire 0,883 10 84 24 OUI OUI Exact™ 0210 PE linéaire 0,902 10 88 65 OUI OUI QUEO™ 7007 PE linéaire 0,870 6,6 71 8 OUI OUI Exact™ 0210/ Kraton™ G1657M 80/20 PE/SEBS 0.902 7,7 79 - OUI OUI QUEO™ 8210/ Vistamaxx™ 6202 80/20 PE/PP 0.879 9,2 65 - OUI OUI
Les quatre premières compositions du tableau n’ont pas pu être filées. Parmi les autres compositions, qui ont pu être filées, tous les filaments formés ont pu être déroulés et ré-enroulés en bobine, à l’exception de ceux obtenus à partir de Versaflex™ MD6741 car ils étaient trop collants.
L’agar-agar est un mélange de polysaccharides (agarose et agaropectine) de masse moléculaire élevée, comprise entre 40 000 et 300 000 g.mol -1 . Il est obtenu par la fabrication de liqueurs d’extraction d’algues, généralement par autoclavage, et par le traitement de ces liqueurs qui comprennent environ 2 % d’agar-agar, de manière à extraire ce dernier.
L’agar est produit, par exemple, par le groupe B&V Agar Producers sous les noms de Gold Agar, Agarite et Grand Agar par la société Hispanagar, et sous les noms d’Agar-Agar, QSA (Quick Soluble Agar), et Puragar par la société Setexam.
La gomme gellane est un hétéropolyoside linéaire anionique à base de motifs oligosidiques composés de 4 saccharides (tétra-oside). Le D-Glucose, le L-rhamnose et l’acide D-glucuronique en proportions 2:1:1 sont présents dans la gomme gellane sous forme d’éléments monomères.
Selon la présente invention, bien que divers polysaccharides naturels puissent être utilisés, il est préférable de privilégier un polysaccharide naturel ayant un poids moléculaire relativement faible ou moyen. Par exemple, parmi les polysaccharides naturels ci-dessus, celui qui est préféré a un poids moléculaire de 5 000 à 500 000, de préférence de 10 000 à 200 000, ou de préférence de 30 000 à 100 000.
Le saccharide naturel peut être présent dans une quantité allant par exemple de 0,1 à 10 % en poids, de préférence de 0,1 à 5 % en poids et de manière davantage préférée de 0,2 à 1 % en poids par rapport au poids total de la composition.