INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Quelle que soit la forme d’au moins l’un des flancs, au moins une ouverture pourra être ménagée dans ledit flanc de manière non centrée sur ledit flanc (que l’on considère la hauteur et/ou la largeur dudit flanc).
Bien qu’ici les faces inférieures des différents châssis soient ouvertes, au moins l’un des châssis pourra comporter une face inférieure fermée (et munie d’au moins une ouverture d’aspiration).
La tête de préhension pourra ne pas comporter d’interface de liaison, l’air circulant alors simplement d’un module à un autre via les ouvertures.
La tête de préhension pourra dans sa version la plus simple ne pas comporter non plus d’obturateur, la tête comportant alors uniquement deux modules, chacun des modules ne comprenant qu’une seule ouverture tournée vers l’ouverture de l’autre module.
Au moins un obturateur pourra être directement porté par l’un des modules et non rapporté sur celui-ci. Par exemple l’obturateur pourra être un volet monté mobile sur l’un des flancs du module considéré entre une position dans laquelle il recouvre l’ouverture et une position dans laquelle il autorise le passage de l’air par l’ouverture. Bien qu’ici tous les obturateurs soient conformés pour boucher complétement la ou les ouvertures associées, au moins un obturateur pourra être agencé pour ne boucher que partiellement au moins une des ouvertures associées.
Au moins une interface de liaison pourra être directement portée par l’un des modules et non rapportée sur celui-ci. Par exemple l’interface de liaison pourra être un volet monté mobile sur l’un des flancs dudit module entre une position dans laquelle il s’étend dans l’ouverture dudit flanc et une position dans laquelle il s’étend hors de l’ouverture dudit flanc. Par exemple l’interface de liaison pourra être montée de manière permanente dans l’ouverture associé, au moins un obturateur étant alors conformé pour boucher l’interface de liaison (et ainsi l’ouverture) afin de bloquer le passage de l’air à travers l’interface de liaison (et donc l’ouverture).
Bien qu’ici chaque châssis soit d’une seule pièce, au moins l’un des châssis pourra être formé d’au moins deux pièces rigidement fixées entre elles. Par exemple le châssis pourra être composé :
d’une seule pièce formant à la fois la face supérieure, les flancs et la face inférieure, ou d’une première pièce formant à la fois la face supérieure et les flancs et d’une deuxième pièce fixée à la première formant la face inférieure du châssis, d’une première pièce formant la face supérieure, d’une deuxième pièce formant les flancs et d’une troisième pièce formant la face inférieure du châssis, les trois pièces étant fixées ensemble, d’une première pièce formant la partie supérieure du châssis et d’une deuxième pièce formant la partie inférieure, la fixation des deux pièces entre elles dessinant alors les flancs, d’une première pièce formant à la fois la face inférieure et les flancs et d’une deuxième pièce fixée à la première formant la face supérieure, Etc.
Bien entendu les différents modes de réalisation décrits pourront être mixés ensemble. Ainsi les différentes possibilités de fixation des modules entre eux (variante principale à la et variantes annexes aux figures 2a à 2f) pourront être appliquées aux différents modes de réalisation décrits. Le nombre de modules du cinquième mode de réalisation pourra être appliqué au quatrième mode de réalisation et inversement. La fixation via la plaque comme dans le troisième mode de réalisation pourra être appliquée au quatrième mode de réalisation ou au cinquième mode de réalisation. Une même tête de préhension pourra comporter à la fois des modules aux châssis de section transversale carré comme dans le premier mode de réalisation et à la fois des modules aux châssis de section rectangulaire comme dans le quatrième mode de réalisation ou le cinquième mode de réalisation. Etc.
D’autres moyens de fixation que ceux indiqués seront par ailleurs envisageables. Les moyens de fixation pourront ainsi comprendre un système de fixation en queue-d’aronde, un système de fixation par bielle, un système de fixation par insert s’étendant à travers un ou plusieurs modules, un système de fixation par plaque(s) supérieure(s) et/ou inférieure(s) et/ou latérale(s) et/ou capsule(s), un système de fixation par encliquetage (par exemple par encliquetage des flancs entre eux) … Par exemple, l’insert pourra s’étendre à travers au moins deux modules (i.e. à l’intérieur desdits modules) et par exemple à travers une rangée de modules pour leur fixation entre eux. Par exemple au moins une barrette (telles qu’illustrées à la ) pourra être agencée de sorte à s’étendre à l’intérieur d’au moins deux modules (et non à l’extérieur comme ce qui a été indiqué en référence à la ) pour les fixer ensemble et par exemple de sorte à s’étendre à l’intérieur d’une série de modules pour les fixer ensemble. Ladite barrette pourra alors être conformée en un tirant permettant de serrer au moins deux modules ensemble. Par exemple le système de fixation pourra comporter au moins une capsule latérale s’étendant entre au moins un premier flanc d’un premier module et un deuxième flanc d’un deuxième module, le deuxième flanc étant juxtaposé au premier flanc, chaque flanc étant fixée à ladite capsule de sorte que celle-ci puisse fixer les deux modules ensemble. La capsule pourra être conformée pour fixer plus de deux modules ensemble et par exemple une rangée de modules ensemble. La capsule pourra être conformée sous la forme d’une plaque ou bien pourra être conformée différemment. Par exemple la capsule pourra être conformée de sorte à guider un flux de gaz entre au moins une ouverture du premier flanc et une ouverture du deuxième flanc (juxtaposé au premier flanc). La capsule pourra ainsi servir directement d’interface de liaison. On pourra ainsi avoir une capsule qui vient fixer toute une rangée de modules, la capsule étant par ailleurs conformée pour assurer la circulation du gaz d’un module à un autre (par exemple à l’aide de paroi interne).
On note qu’un système de fixation peut aussi jouer un autre rôle comme par exemple celui d’interface de liaison, celui d’obturateur ou bien également de rigidificateur (par exemple dans le cas d’une plaque, d’une capsule, d’un insert, de barrette … ).
Quel que soit le ou les systèmes de fixation envisagés, au moins un système pourra porter un moyen d’étanchéité (type joint d’étanchéité) pour participer à l’étanchéité de la tête de préhension.
Dans le cas où la plaque inférieure s’étendra sous plusieurs modules, ladite plaque pourra être formée à partir d’une plaque de plus grandes dimensions munies de prédécoupes permettant ainsi à l’utilisateur de créer aisément une plaque aux dimensions qui lui conviennent.
Au moins l’un des modules pourra ne pas comporter de compartiments à clapets et/ou de plaque inférieure et/ou de semelle. La tête de préhension pourra ainsi n’intégrer aucun compartiment à clapets et/ou aucune plaque inférieure et/ou aucune semelle.
De préférence (mais non obligatoirement) si la tête de préhension est une tête de préhension à clapets, la tête de préhension sera agencée de sorte à autoriser une activation séquentielle d’au moins plusieurs modules.
Les arêtes de déformation 410 sont par exemple obtenues en limant la portion inférieure de la tête de poinçon 41 selon un plan incliné.
La portion déformable du moyeu 12 prévue pour être déformée par la tête de poinçon 41 est, de manière préférée, une partie non fonctionnelle du moyeu 12. Ainsi, une déformation de cette portion déformable pour assurer le maintien en rotation de la roue 11 n’affecte pas les performances mécaniques de l’ensemble rotatif de la roue et du moyeu. Ici, la portion déformable comprend le bord extérieur 120 du moyeu 12 ; lorsqu’une arête de déformation 410 appuie sur le bord extérieur 120, un bossage peut être localement formé. Le bossage formé fait alors saillie vers l’extérieur depuis le bord extérieur 120.
De manière très avantageuse, la roue 11 en silicium comprend au moins une encoche 130 le long du bord intérieur 110. L’encoche 130 est ici obtenue sous forme d’évidement semi-circulaire.
On dote avantageusement la roue 11 d’une pluralité d’encoches le long du bord intérieur 110, comme représenté sur la annexée. Ici, la roue 11 en silicium comprend trois encoches 130 en correspondance avec les trois arêtes de déformation 410 de la tête de poinçon. La ou les encoches 130 sont de préférence prévues lors de la fabrication de la roue 11 en silicium. Ces encoches sont réalisées par exemple par micro-gravure.
Au cours de l’assemblage, pendant l’étape 300 de déformation plastique, une arête de déformation 410 appuie contre le bord extérieur 120 du moyeu 12 et sollicite mécaniquement ledit bord extérieur 120, de sorte qu’un bossage est formé au niveau dudit bord extérieur 120. Le bossage formé remplit tout ou partie de l’espace intérieur d’une encoche 130 de la roue 11.
La roue 11 en silicium est alors bloquée en rotation autour de l’axe Z par emboîtement du bossage faisant saillie du bord extérieur 120 du moyeu 12. On comprendra qu’une pluralité d’encoches 130 remplies par des bossages du moyeu 12 permettent de fiabiliser le blocage en rotation de la roue 11 autour de l’axe Z par rapport au moyeu 12.
De manière optionnelle, la tête de poinçon 41 peut être portée à haute température, par exemple à une température supérieure ou égale à 80 degrés et inférieure ou égale à 200 degrés, et/ou la tête de poinçon 41 peut être sollicitée pour générer des vibrations de sorte à faciliter la déformation du moyeu 12 et à former le bossage.
Un procédé d’assemblage de la roue 11 sur le moyeu 12 tel que décrit ci-avant comprenant une déformation locale du moyeu 12, pour éventuellement former des bossages au niveau d’encoches 130 de la roue 11, est avantageux car il s’agit d’une opération facile à intégrer au processus de fabrication d’un dispositif MEMS. De plus, un tel assemblage limite fortement les risques de dégradation mécanique de la roue 11.
PROCEDE D’ASSEMBLAGE DE PIECES DE MICROMECANISME DOMAINE DE L'INVENTION L’invention concerne un procédé d’assemblage de deux pièces d’un micro-mécanisme entre elles.
ETAT DE LA TECHNIQUE Les microsystème électromécanique (MEMS) sont des systèmes mécaniques miniatures qui sont alimentés par de l’énergie électrique pour fonctionner. Ces microsystèmes incluent généralement des pièces mécaniques fabriquées à partir de matériaux semi-conducteurs, tel que le silicium par exemple, mais peuvent également inclure des pièces formées en d’autres matériaux.
L’assemblage de ces systèmes mécaniques nécessite parfois la fixation de pièces entre elles.
Par exemple, il peut être nécessaire de fixer une roue micro-dentée fabriquée en silicium, sur un arbre fabriqué en un autre matériau, tel que du plastique ou du métal par exemple.
Cependant, compte tenu de la très petite taille de ces composants, il peut être difficile d’obtenir un positionnement précis des composants l’un par rapport à l’autre lors de leur assemblage.
De plus, le silicium étant un matériau fragile, il est important de limiter les contraintes appliquées au matériau lors de l’assemblage des composants.
Un but de l’invention est de proposer un procédé permettant l’assemblage de deux pièces entre elles, avec une bonne précision de positionnement, tout en limitant les contraintes appliquées sur les pièces.
Ce but est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à un procédé d’assemblage d’une première pièce avec une deuxième pièce, dans lequel la première pièce comprend une surface externe et la deuxième pièce comprend une surface interne délimitant une ouverture formée dans la deuxième pièce, le procédé comprenant des étapes de : - insérer la première pièce dans l’ouverture de la deuxième pièce, et - fixer la deuxième pièce sur la première pièce au moyen d’une colle, dans lequel la surface interne de la deuxième pièce comprend au moins une portion de surface dans laquelle ont été formés des reliefs en saillie et des creux entre les reliefs en saillie, et dans lequel lorsque la première pièce a été insérée dans l’ouverture de la deuxième pièce, les reliefs en saillie viennent en contact avec la surface externe de la première pièce de manière à ajuster un positionnement de la deuxième pièce par rapport à la première pièce, et au cours de l’assemblage, la colle remplit les creux entre les reliefs en saillie.
Pour déterminer lesdits premier et deuxième seuils, on peut par exemple tracer des courbes FAR (false acceptance rate) et FRR (false rejection rate) pour les comparaisons entre une donnée personnelle candidate et une donnée personnelle de référence à l’échelle d’une base complète (voir plus loin), et procéder de même pour un ensemble : on choisit de manière habituelle (en tant que premier/deuxième seuil) un seuil qui se place à un taux d’acceptance suffisamment faible tout en ayant un taux de probabilité de faux négatif acceptable.
Si une donnée personnelle de référence coïncide avec la donnée personnelle candidate (i.e. leur taux de similarité est au-dessus du seuil), alors le premier ensemble et le deuxième ensemble auxquels cette donnée personnelle de référence appartient auront des taux de similarité globaux respectivement supérieurs au premier et au deuxième seuils (du fait de la présence du taux de similarité élevé – qui n’aurait pas été écrasé par la fonction puissance – dans les sommes correspondantes).
On comprend que dans l’étape (c) on n’a en pratique que m+n comparaisons i.e. m+n opérations bootstrapped, au lieu de m*n, soit 20 fois moins d’opérations bootstrapped si m=n=100
Le procédé comprend préférentiellement une étape (d) d’identification d’au moins une donnée personnelle de référence appartenant à la fois à un premier ensemble présentant un taux de similarité global supérieur audit premier seuil et à un deuxième ensemble présentant un taux de similarité global supérieur audit deuxième seuil, chaque donnée de référence identifiée « matchant » avec la donnée candidate. Si la base de données personnelles de référence est « propre » sans doublon, une donnée candidate matche au plus avec une donnée de référence, de sorte qu’on peut identifier l’individu auquel appartient la donnée candidate comme celui associé avec la donnée de référence matchée. On dispose en effet d’algorithmes de reconnaissance biométrique performants, qui pour un niveau requis de FAR (False acceptation rate) de 10 -6 , assurent un taux de FRR (false rejection rate) de l’ordre de 10 -3 .
Enfin, l’étape (d) peut comprendre la mise en œuvre d’un contrôle d’accès en fonction du résultat d’identification de données personnelles de référence matchant la donnée personnelle candidate. En d’autres termes, si l’individu auquel appartient la donnée personnelle candidate a été correctement identifié, il est « autorisé » et d’autres actions comme l’ouverture de la porte automatique P peuvent survenir.
Alternativement, l’étape (d) peut comprendre la détermination de si au moins une donnée personnelle est présente à la fois dans la première base et la deuxième base en fonction du résultat des comparaisons. Plus précisément, si une donnée personnelle candidate (de la deuxième base) coïncide avec une donnée personnelle de référence (de la première base), alors cette donnée personnelle est présente à la fois dans les deux bases. On répète qu’il s’agit de données en particulier biométriques, de sorte qu’on n’aura jamais deux éléments identiques, mais on peut conclure sur le fait qu’il existe un même individu auquel appartient à la fois les données personnelles candidate et de référence qui matchent.
A noter que des stratégies plus sophistiquées peuvent être trouvées, notamment à l’étape (d) en fonction, par exemple, du nombre d’éléments dans la base, du nombre d’éléments maximal que l’on veut avoir dans une somme ou du nombre de match attendus (voir par exemple le document Huseyin A. Inan, Peter Kairouz, Ayfer Özgür, Sparse Combinatorial Group Testing. IEEE Trans. Inf. Theory 66(5) 2020 . D’autres paramètres peuvent également pris en compte lors de l’élaboration de ces stratégies.
De façon générale, l’homme du métier pourra suivre des stratégies de pool testing prenant en compte :
Le nombre de defectives (ici 1 mais sait-on jamais ?) Le nombre de données maximal entrant dans un test, Si une comparaison renvoie un résultat toujours exact ou peut se tromper, Etc.
Pluralité de données personnelles candidates
Si on a plusieurs données personnelles candidates, et notamment une deuxième base, on peut répéter le procédé pour chaque donnée personnelle candidate.
Pour des raisons opérationnelles (parallélisation des ressources), on peut vouloir procéder suivant le même principe par « batch ». Par exemple, on peut tester l’appartenance à la base de plusieurs données candidates en même temps en jouant sur la linéarité du produit scalaire : en considérant 2 données personnelles candidates en même temps, il est possible alors de calculer les produits scalaires pour toutes les données personnelles de référence de la base, puisque = + . Dans la mesure où la quasi-totalités de ces produits scalaires sont proches de 0, on sait que si > seuil de matching alors soit ≈ soit ≈ , i.e. ou > seuil, ce qui revient à dire qu’au moins une desdites données candidates testées appartient à la base.
L’étape (a) peut ainsi comprendre avantageusement, pour chaque donnée personnelle de référence, le calcul dans le domaine chiffré d’un taux de similarité de la donnée personnelle de référence avec une somme d’au moins deux données personnelles candidates. En effet, il suffit qu’une donnée candidate appartiennent à la base pour que l’un des scores soit élevé. Si plusieurs des données candidates testées appartiennent à la base, on aura plusieurs premiers ensembles et plusieurs deuxièmes ensembles qui auront des taux globaux de similarité au-dessus des premier/deuxième seuils (étape (d)) : il suffit alors de tester les paires possibles (leur nombre est très réduit) pour savoir la ou lesquelles de la pluralité de données candidates testées appartient bien à la base et l’identifier.
On peut ainsi diviser une éventuelle deuxième base en une pluralité de batchs par exemple d’une dizaine de données personnelles candidates, et mettre en œuvre le procédé autant de fois que de batchs, étant entendu que le nombre de batch reste bien plus faible que le nombre de données candidates.
Selon un troisième et un quatrième aspects, l’invention concerne un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour l’exécution (en particulier sur le module traitement de données 11 et/ou le module matériel de sécurité 10 du système 1) d’un procédé selon le premier aspect de l’invention, ainsi que des moyens de stockage lisibles par un équipement informatique (un module de stockage de données 12 du système 1 et/ou un espace mémoire du module matériel de sécurité 10) sur lequel on trouve ce produit programme d’ordinateur.
Un cinquième exemple de composition selon l’invention est obtenu par la mise en œuvre du procédé consistant en la mise en œuvre des étapes suivantes : Préparation d’un extrait selon l’invention FR 3054443 Elimination des particules fines inférieure à 63µm Enrobage des particules dans un lit d’air fluidisé par l’intermédiaire d’un mélange de cire végétale et d’huile végétale hydrogénée à hauteur de 40g pour 100g d’extrait.
Le produit est caractérisé par méthode HPLC dont le résultat est présenté tableau 6 ci-après.
% safranal % crocines % crocétine % dérivé de picrocrocine % dérivés de kaempférols 0,0813 1,0353 0,021 0,4446 0,0507
Conjugués anticorps-médicament La présente invention concerne des conjugués comprenant un anticorps ou un fragment d’anticorps et une protéase spécifique de la région charnière des immunoglobulines G (IgG), lesdits conjugués pouvant être utilisés en tant que médicaments, notamment dans le traitement des maladies auto-immunes induites par des immunoglobulines G (IgG).
Etat de la technique Les maladies auto-immunes sont caractérisées par une réaction anormale du système immunitaire qui s’attaque alors aux composants du « soi ». Le système immunitaire du malade génère alors des auto-anticorps pathogènes (immunoglobulines G) qui vont, par recrutement et/ou activation de différents compartiments immunitaires, conduire à la destruction de cellules saines essentielles au bon fonctionnement physiologique. Cette destruction passe majoritairement par l’intermédiaire de fonctions effectrices des anticorps médiées par des interactions entre la portion Fc de ces anticorps et des récepteurs aux Fc (FcR) présents sur différentes cellules du système immunitaire.
L’origine des maladies auto-immunes reste mal connue. Elles seraient dues à une association de plusieurs facteurs tels qu’une prédisposition génétique, la prise de certains médicaments, l’exposition à des agents infectieux ou encore des facteurs environnementaux.
Parmi les options thérapeutiques actuellement disponibles, on compte : - l’injection d’immunoglobulines polyvalentes par voie intraveineuse (IVIg) afin de saturer les récepteurs FcR et donc empêcher les auto-anticorps d’utiliser leurs fonctions effectrices ; - l’utilisation d’anticorps anti-CD20, tel que l’anticorps monoclonal rituximab, qui vont dépléter l’organisme en lymphocyte B, qui sont les cellules produisant les anticorps ; - la splénectomie qui consiste en l’ablation de la rate, un organe impliqué dans la maturation et le stockage des lymphocytes.
L’utilisation d’anticorps anti-CD20 et la splénectomie sont plus adaptées aux cas chroniques.
Bien qu’efficaces ces stratégies présentent des inconvénients. En effet, l’utilisation d’anticorps anti-CD20 et la splénectomie conduisent à une déplétion massive des anticorps endogènes ce qui peut rendre le patient sensible aux infections. Quant au recours aux IVIg, il reste limité puisque l’approvisionnement est dépendant des dons de plasma sanguin.
Des traitements expérimentaux ont également été testés pour traiter les pathologies liées aux auto-anticorps. Ainsi, la capacité de la protéase bactérienne IdeS, protéase capable de couper les immunoglobulines G au niveau de leur région charnière, a été testée avec succès dans un contexte de greffe rénale avec donneurs non compatibles. L’injection d’IdeS a conduit à une diminution drastique des immunoglobulines circulantes et au maintien temporaire du greffon. Néanmoins, de nouvelles injections d’IdeS, nécessaires à la survie du greffon, induisent une réponse immunitaire contre la protéase IdeS abolissant son effet. De plus, la demi-vie de cette protéase chez l’homme étant de quelques heures, son action reste ponctuelle. Cette même stratégie a également été appliquée à une maladie auto-immune particulière, la thrombopénie induite par l’héparine, et a démontré, en modèle animal, une protéolyse complète des immunoglobulines circulantes, abolissant ainsi l’action pathogène des auto-anticorps. Néanmoins, la disparition complète des immunoglobulines endogènes génère un déficit immunitaire.
Il existe donc un besoin de développer de nouvelles thérapies ciblées pour pouvoir traiter efficacement les maladies auto-immunes induites par des immunoglobulines G pathogènes, en s’affranchissant des contraintes inhérentes aux traitements connus.
C’est dans ce contexte que les inventeurs ont développé un nouveau médicament qui se présente sous la forme d’un conjugué comprenant un anticorps ou un fragment d’anticorps et une protéase spécifique de la région charnière des immunoglobulines G (IgG). Ce conjugué permet d’adresser la protéase au niveau du site d’action des auto-anticorps pathogènes, ce qui permet de les détruire spécifiquement. Les inventeurs ont notamment développé une chimie particulièrement adaptée à la préparation de conjugués comprenant un anticorps ou un fragment d’anticorps et une protéase spécifique de la région charnière des immunoglobulines G (IgG).
La présente invention concerne un conjugué comprenant :
Analyse MS dénaturante Masse attendue (Da) Masse obtenue (Da) Intensité Relative MPR 0 37432 37433 26% MPR 1 37516 37515 74%
MPR moyen = 0,74
Composé 20 : Composé 16 - protéase IdeS Analyse MS dénaturante Masse attendue (Da) Masse obtenue (Da) Intensité Relative MPR 0 35682 35682 55% MPR 1 35766 35764 45%
MPR moyen = 0,45
Composé 21 : C omposé 18 - protéase IdeS – TAG His (GSSHHHHHH)