INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La illustre un exemple de séquençage d’entrelacement propre à être obtenu en cas de succès de l’étape 20 de tentative de détermination d’un séquençage selon la présente invention.
Un tel séquençage est par exemple obtenu en utilisant un ordonnanceur classique, tel qu’un ordonnanceur utilisant l’algorithme d’ordonnancement préemptif à priorité dynamique : « Earliest Deadline First ».
Sur la figure 6 chaque numéro d’activité correspond à un couple sélectionné mode-secteur ( , ).
Selon la présente invention, il est possible que la tentative 20 de détermination du séquençage échoue notamment pour des raisons de périodicité.
Dans ce cas, la présente invention prévoit des rétroactions en cascade par réitération du procédé à partir de l’étape de vérification 18 et en parallèle à partir de l’étape de détermination 14 précitées, l’étape de vérification 18 étant réitérée pour au moins une deuxième condition d’entrelacement desdits modes nécessaire et prédéterminée modifiée par rapport à ladite au moins une première condition d’entrelacement, ladite au moins une deuxième condition d’entrelacement étant par exemple alors formulée sous la forme suivante : afin d’obtenir au plus vite un entrelacement, de nouveaux modes à entrelacer étant déterminés au cours de l’étape parallèle 14 en étant par exemple sélectionnés/élaborés en fonction d’une portée / d’une sensibilité moindre.
Selon un aspect optionnel, chaque rétroaction/réitération mise en œuvre est propre à être notifiée si besoin à l’opérateur.
La illustre un plus haut niveau d’application du système à logique floue selon la présente invention. Plus précisément, la vise à illustrer notamment que l’outil d’intelligence artificielle AI, correspondant à un système à logique floue dont un arbre de décision a été illustré et décrit précédemment en relation avec la , est mis en œuvre pour la décision d’entrelacement D_E de chaque secteur radar à couvrir afin d’optimiser spatialement chaque objectif de la mission de surveillance courante, au moyen du dispositif 94 électronique de décision et d’évaluation d’entrelacement d’une pluralité de modes radar selon l’invention, à partir des entrées 30 1 ; 30 2 , 30 3 , 30 4 , 30 5 et 30 6 correspondant aux caractéristiques de chaque mode.
Enfin une troisième stratégie peut être d’appliquer un mode de fonctionnement dégradé de chaque bras 10 k de l’onduleur sans commander la ligne de niveau défectueuse sur les demi-bras de phase 10H k , 10L k de chaque phase. Ainsi dans cette troisième stratégie, chaque bras de phase 10 k est commandé par le driver avec uniquement les lignes de niveau opérationnelles, soit avec au moins une ligne de niveau en moins. La ligne de niveau en moins correspond au condensateur relié aux composants défectueux. Dans cette troisième stratégie, le driver 3 peut tester chaque bras de phase 10 k pour déterminer le ou les composants défectueux et déterminer pour chaque ligne de niveau si c’est une ligne de niveau défectueuse ou une ligne de niveau opérationnelle, la ligne de niveau étant déterminée défectueuse lorsque la ligne de niveau permet en passant par les composants déterminés comme défectueux d’alimenter la sortie de phase selon le niveau de tension de la ligne de niveau. Ensuite, le driver 3 peut commander l’onduleur dans un mode de bras dégradés selon le ou les composants défectueux, en supprimant l’utilisation de la ligne de niveau défectueuse dans un des deux demi-bras du bras comprenant le ou les composants défectueux. Par exemple, dans le cas du premier mode de réalisation du système de conversion électrique S1 comprenant un onduleur 1A à trois niveaux ayant le bras 10k déterminé comme ayant des composants défectueux, le driver 3 peut commander les bras 10k selon le tableau ci-dessous : Composant cas 1 cas 2 cas 3 cas 4 cas 5 cas 6 Q 1 H 1 CC fermé ou CC commutation commutation commutation fermé C 1 H 1 fermé ou CC CC commutation commutation commutation fermé Q 2 H 1 ouvert ouvert CC fermé fermé ouvert C 1 L 1 commutation commutation fermé CC fermé ou CC commutation Q 2 L 1 commutation commutation fermé fermé ou CC CC commutation Q 1 L 1 fermé fermé ouvert ouvert ouvert CC
Par exemple, dans le cas 1, le premier interrupteur de commutation positive Q 1 H 1 est déterminé comme le composant défectueux en court-circuit CC (toujours passant), l’interrupteur formant l’élément de clampage haut C 1 H 1 est commandé toujours fermé et peut devenir défectueux en court-circuit CC ou est déjà défectueux en court-circuit CC, le deuxième interrupteur de commutation positive Q 2 H 1 sera toujours commandé ouvert , le premier interrupteur de commutation négative Q 1 L 1 sera toujours commandé fermé et enfin le deuxième interrupteur de commutation négative Q 2 L 1 ainsi que l’interrupteur formant l’élément de clampage bas C 1 L 1 sont commandés chacun en commutation.
Bien entendu, c’est six cas s’appliquent à chaque bras de phase. En outre en cas de cas non identifié, le driver 3 peut passer à la deuxième stratégie ou même à la première stratégie.
Les différentes stratégies du système de conversion électrique peuvent s’appliquer aussi à des onduleurs ayant plus que trois niveaux. Quand un bras comprend un nombre n de niveaux supérieur à 3 (soit plusieurs niveaux intermédiaires), le dispositif de détection de défaillance 21 peut être relié à plusieurs lignes de niveau intermédiaires pour mesurer chaque niveau de tension intermédiaire.
La représente un système de conversion électrique S2 selon un deuxième mode de réalisation comprenant un onduleur 1B ANPC à cinq niveaux dont seulement le premier bras 10 1 b est représenté de façon détaillée. L’onduleur 1B ANPC à cinq niveaux est identique à l’onduleur 1a sauf en ce qu’il comporte quatre condensateurs C1, C2, C3 et C4 formant entre eux trois tensions intermédiaires : une première V1, une deuxième V2 et une troisième V3. La première tension intermédiaire V1 est comme dans le premier mode de réalisation la tension neutre mais est obtenue entre le deuxième condensateur C2 et le troisième condensateur C3. En outre, le bras 10 1 b comprend quatre interrupteurs électroniques de commutation positive Q 1 H 1, Q 2 H 1, Q 3 H 1, Q 4 H 1 montés en séries entre la sortie de phase PH1 et la première barre de puissance HVDC+, et quatre interrupteurs électroniques de commutation négative Q 1 L 1, Q 2 L 1, Q 3 L 1, Q 4 L 1 montés en séries entre la sortie de phase PH1 et la deuxième barre de puissance HVDC-. En outre, le bras 10 1 b comprend trois paires d’éléments de clampage formant chacune une ligne de niveau intermédiaire entre les deux éléments de clampage de chaque paire, à la tension intermédiaire V1, V2, V3 correspondante.
La première paire comprend deux interrupteurs électroniques formant élément de clampage C 1 H 1, C 1 L 1 et qui sont reliés entre eux (point milieu) à une deuxième ligne de niveau intermédiaire ayant la deuxième tension intermédiaire V2 obtenue entre les deux condensateurs C1 et C2, tel que l’interrupteur formant l’élément de clampage du haut C 1 H 1, est aussi relié entre les premier et deuxième interrupteurs électroniques de commutation positive Q 1 H 1 et Q 2 H 1 et l’interrupteur formant l’élément de clampage du bas C 1 L 1 est aussi relié entre les premier et deuxième interrupteurs électroniques de commutation négative Q 1 L 1 et Q 2 L 1.
Comme la première paire, la deuxième paire, respectivement la troisième paire, comprend deux interrupteurs formant les éléments de clampage C 2 H 1 et C 2 L 1 , respectivement C 3 H 1 et C 3 L 1 reliés entre eux (point milieu) à la première ligne ayant la première tension intermédiaire V1, respectivement une troisième ligne ayant la troisième tension intermédiaire V3, entre les condensateurs C2 et C3, respectivement entre les condensateurs C3 et C4. En outre, dans la première paire, respectivement deuxième paire, l’interrupteur formant l’élément de clampage du haut, C 2 H 1 , respectivement C 3 H 1 ,est aussi relié entre le deuxième et le troisième interrupteur électronique de commutation positive Q 2 H 1 et Q 3 H 1 , respectivement entre le troisième et le quatrième interrupteur électronique de commutation positive Q 3 H 1 et Q 4 H 1 . Enfin les interrupteurs formant les éléments de clampage du bas C 2 L 1, respectivement C 3 L 1 de chacune de ces deux paires, sont aussi chacun respectivement relié le premier entre le deuxième et le troisième interrupteur électronique de commutation négative Q 2 L 1, Q 3 L 1 et le deuxième, entre le troisième et le quatrième interrupteur électronique de commutation négative Q 3 L 1 et Q 4 L 1 .
Le système de conversion électrique S2 comprend un dispositif de coupure 2b identique au dispositif de coupure 2 du premier mode de réalisation sauf en ce que le dispositif de détection de défaillance 21b est relié aux trois lignes ayant des tensions intermédiaires, V1, V2, V3 pour mesurer chacune leur tension continue et pour déterminer un défaut en détectant si une des tensions intermédiaires V1, V2 V3 continue mesurée est en dehors de sa plage de variation de tension nominale respective [Vmax1, Vmin1] [Vmax2, Vmin2] [Vmax3, Vmin3].
Le dispositif de détection de défaillance 21b peut comprendre pour chaque tension mesurée un comparateur 210 comme décrit dans le premier mode de réalisation et potentiellement un adaptateur de mesure 211.
Le dispositif de détection de défaillance 21b est aussi configuré pour produire un signal de commande d’ouverture généralisée 221 lorsqu’il détecte que l'une au moins des tensions intermédiaires V1, V2 V3 continue mesurée est en dehors de sa plage de variation de tension nominale [Vmax1, Vmin1] [Vmax2, Vmin2] [Vmax3, Vmin3].
Le dispositif de coupure 2b comprend dans cet exemple comme dans celui du système du premier mode de réalisation un convertisseur analogique numérique 22 relié au dispositif de détection de défaillance 21b pour transformer le signal de détection de tension hors plage 212 en un signal de commande d’ouverture généralisée 221 transmis et appliqué au driver 3b de ce système de conversion électrique S2. Le driver 3b comprend, comme le driver 3 du premier mode de réalisation, des sorties pour transmettre des signaux de commandes de fermeture et d’ouverture (G1, G2, G3, Gk), étant entendu que le driver 3 comprend plus de sorties de commande par bras puisqu’il y a plus d’interrupteurs à commander.
Enfin, dans cet exemple le dispositif de coupure 2b comprend en outre une unité de détermination 29b pour permettre de prérégler chacune des plages de variation de tension nominale. Une telle unité de détermination 29b peut être de type à détermination automatique, c’est-à-dire apte à identifier de façon autonome une plage de variation de tension nominale d'une tension intermédiaire ; ou bien être de type réglable ou programmable, en fonction de la plage de tension HVDC (soit entre HVDC+ ET HVDC-) considérée.
Le système de conversion électrique dont plusieurs exemples de réalisation S1, S2 viennent d'être décrits et le procédé de protection selon l'invention sont particulièrement bien adaptés aux applications aéronautiques, en particulier pour alimenter des charges alternatives à partir des réseaux DC haute tension à bord, permettant de protéger de manière efficace ces réseaux électriques en cas de défaillance de type court-circuit. En effet, la détection est très rapide et simple à réaliser et à intégrer car il s'agit d'une simple mesure de tension de tension et la commande de protection associée peut être avantageusement et aisément mise en œuvre en utilisant des composants de l'onduleur lui-même (interrupteurs électroniques et drivers de commande). Autrement dit, c'est un circuit peu encombrant facile à intégrer dans les topologies d'onduleur.
L’invention concerne aussi un procédé de protection contre une surintensité électrique, comprenant le système de conversion électrique S1 ou S2 selon les différents exemples des deux modes de réalisations décrits, comprenant une première étape de mesure d’au moins une tension intermédiaire V1, V2, V3 continue.
Le procédé comprend en outre après une deuxième étape de détermination d’un défaut en détectant si au moins une tension intermédiaire V1 continue mesurée est en dehors d’une plage de variation de tension nominale [Vmax1, Vmin1] déterminée pour ladite tension intermédiaire V1 et une troisième étape de transmission d’un signal de commande d’ouverture généralisée 221 à l’ensemble des interrupteurs électroniques de commutation QiHk, QiLk et des éléments de clampage CiHk, CiLk lorsque le défaut est déterminé.
PROCEDE DE PILOTAGE D’UNE TENSION DE SORTIE CONTINUE D’UN ORGANE DE CONVERSION ET DE CHARGE D’UN COURANT ELECTRIQUE L’invention se rapporte à un procédé, mis en œuvre dans un organe de conversion et de charge d’un courant électrique installé dans un véhicule électrique ou hybride ou à pile à combustible, de pilotage d’une tension de sortie continue de cet organe. Le véhicule comprend une batterie de traction électrique reliée à une machine électrique d’un groupe motopropulseur électrique de traction du véhicule et une batterie auxiliaire d’alimentation électrique destinée à alimenter un réseau de bord électrique du véhicule. Sans que cela ne soit limitatif dans le cadre de la présente invention, la batterie électrique de traction est typiquement une batterie lithium-ion.
Le procédé 100 comporte une étape, exécutée par l’unité de contrôle 10 de batterie, de déterminer 101 un état de vieillissement d’au moins une cellule 2.
Dans un exemple de réalisation non limitatif, l’état de vieillissement peut être formé par un SOHc « pour State of Health capacity en anglais ». Un tel état de vieillissement traduit le nombre d’ampère/heure que peut stocker la cellule 2 à un instant donné.
L’état de vieillissement de la cellule 2 déterminé peut par exemple être fonction : d'un rapport entre une quantité d’électricité maximum stockable dans la cellule 2 à un instant déterminé et une quantité d’électricité maximum stockable dans la cellule 2 à l’état neuf, d’un nombre de recharges de la cellule 2 réalisées, d’une intégration d’un nombre d’heures d’utilisation de la cellule 2 multiplié par un coefficient dépendant d’une température cellule mesurée par un capteur de température, ou d’un cumul d’énergie chargée ou déchargée de la cellule 2.
Le procédé 100 comporte une étape, exécutée par l’unité de contrôle 10 de batterie, de déterminer 102 une force appliquée sur la paroi 3 de la cellule 2.
Dans une mise en œuvre non limitative, la force appliquée est déterminée en fonction de l’état de vieillissement de la cellule 2 déterminé lors de l’étape précédente 101.
En effet, lors de l’utilisation de la cellule 2, une réaction secondaire se produit générant une couche de passivation 9 à la surface de l’électrode négative 4 de la cellule 2. Cette couche de passivation 9 augmente le volume de l’électrode négative 4 et génère une augmentation de la force appliquée à la paroi 3 de la cellule 2. Cette augmentation de volume, et donc l’augmentation de la force appliquée à la paroi 3 de la cellule 2, est irréversible et est liée à son état de vieillissement SOHc.
Le procédé 100 comporte une étape, exécutée par l’unité de contrôle 10 de batterie, de déterminer 103 un état de charge maximum autorisé de la cellule 2 en fonction de la force appliquée déterminée.
L’état de charge maximum autorisé est déterminé de sorte à appliquer sur la paroi 3 de la cellule 2 une force additionnelle due à une dilatation de la cellule 2 inférieure ou égale à une force seuil prédéterminée – la force appliquée déterminée.
Lorsqu’une force supérieure à la force seuil est appliquée sur la paroi 3 de la cellule 2, il est interdit d’utiliser la batterie 11 la contenant. En effet, au delà de cette force seuil, la cellule 2 risque de rompre ou de prendre feu.
Dans l’exemple non limitatif illustré à la , la force seuil est de 25kN.
Ainsi, dans cet exemple de réalisation, à compter d’une force appliquée déterminée de 20kN, correspondant à un état de vieillissement SOHc de 20% de la cellule 2, l’état de charge maximum autorisé (courbe C4) est diminué de sorte à ce que la force appliquée déterminée due à l’état de vieillissement de la cellule 1 (courbe C1) + la force additionnelle due à la dilatation appliquée sur la paroi 3 de la cellule 2 due à l’état de charge maximum autorisée ne dépassent pas ensemble la force seuil de 25kN.
L’unité de contrôle 10 de batterie limite ainsi le courant de recharge batterie en provenance du moteur électrique 13 ou du chargeur 14 en transmettant une information de limitation de courant au contrôleur 12.
Cette mise en œuvre non limitative, permet de prolonger l’utilisation de la cellule 2 et donc de la batterie 11 au-delà des 80% d’état de vieillissement grâce à la limitation de l’état de charge SOC maximum autorisé. En effet, cette diminution, illustrée par la quatrième courbe C4, de l’état de charge SOC maximum autorisé à partir des 20kN, permet, bien que l’état de vieillissement SOHc soit à un stade avancé, de limiter la force globale (courbe C2), formée par la force due à l’état de vieillissement + la force due à l’état de charge SOC maximum autorisé, appliquée à la paroi 3 de la cellule 2 en dessous du seuil critique de 25kN dans l’exemple.
Sans cette diminution, on peut voir sur la partie en pointillée de la deuxième courbe C2 que, la force globale appliquée sur la paroi 3 de la cellule 2, fonction de la force due à l’état de vieillissement SOHc de la cellule 2 et de celle due à l’état de charge SOC maximum autorisé, dépasserait la force seuil de 25kN. Une telle situation ne serait pas acceptable. Ainsi, la batterie 11 ne serait plus utilisée dès lors que les 20% de l’état de vieillissement SOHc auraient été atteint.
Il convient de noter que l’homme du métier est en mesure d’apporter différentes variantes aux aspects de l’invention précités, par exemple en modifiant la valeur de la force seuil.
Procédé de décision et d’évaluation d’entrelacement d’une pluralité de modes radar, programme d’ordinateur et dispositif associés La présente invention concerne un procédé de décision et d’évaluation d’entrelacement d’une pluralité de modes radar d’au moins un radar propre à être embarqué à bord d’un véhicule, notamment un aéronef, ou propre à être mis en œuvre à bord d’un dispositif de simulation du comportement dudit véhicule, ledit procédé étant mis en œuvre par un dispositif électronique de décision et d’évaluation d’entrelacement de modes radar, le procédé comprenant les étapes successives suivantes :
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de réglage d’un codeur optique à photodétecteurs, caractérisé en ce qu’il comprend un codeur optique à régler, un organe de mise en rotation du codeur optique, ledit organe étant adapté pour recevoir et entrainer en rotation le codeur optique, un organe de réglage muni d’un moyen de connexion avec le circuit imprimé du codeur optique et adapté pour coiffer de manière amovible le codeur optique en position sur l’organe de mise en rotation, ledit organe de réglage étant adapté pour envoyer un signal de consigne au codeur en rotation, pour collecter un signal en réponse émis par le codeur lorsqu’il a reçu le signal de consigne et pour modifier la rotation du codeur, le dispositif comportant également un organe de commande d’une part de l’organe de réglage et d’autre part de la rotation du codeur optique et un organe de contrôle également relié à une interface.
On obtient ainsi un dispositif où, grâce à l’organe de réglage on peut non seulement collecter les informations concernant la rotation du codeur mais également, par le biais de l’interface entre l’organe de contrôle et le module de commande, modifier et ajuster l’amplitude des signaux du photodétecteur afin que cette amplitude des signaux soit en accord avec la valeur de consigne. Il est à noter que la valeur de l’amplitude est définie par le fournisseur du codeur optique, sachant que plusieurs valeurs de l’amplitude peuvent être affectées à un même codeur.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l’invention, un tel dispositif de réglage peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes:
- Le moyen de connexion de l’organe de réglage avec le circuit imprimé comportent des plots de liaison télescopiques répartis sur une face de l’organe de réglage.
- Le moyen de connexion de l’organe de réglage avec le circuit imprimé comporte des connecteurs spécifiques répartis sur une face de l’organe de réglage.
- L’organe de réglage comprend une matrice ajustable d’au moins quatre résistances.
– l’organe de réglage comprend une matrice ajustable de soixante-quatre résistances.
- Les résistances couvrent une plage allant de 1 kΩ à 47 kΩ.
- L’organe de contrôle comprend au moins un organe d’acquisition de données tel un analyseur, un oscilloscope.
L’invention concerne également un procédé de réglage utilisant un dispositif de réglage conforme à l’une quelconque des caractéristiques précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte au moins les étapes suivantes :
- a) positionner l’organe de réglage sur le circuit imprimé du codeur en positionnant les moyens de connexion de l’organe de réglage sur les plages d’accueil des contacts ou les vias d’interconnexion du circuit imprimé du codeur,
- b) définir, à partir de l’organe de commande, au moins une valeur de consigne de l’amplitude du signal pour chaque photodétecteur de chaque piste optique du codeur,
- c) collecter, lorsque le codeur est en rotation, au moins un signal émis par chaque photodétecteur constitutif d’une piste optique, en réponse au signal de consigne reçu,
- d) comparer l’amplitude du signal reçu avec l’amplitude du signal de consigne définie à l’étape b),
- e) faire varier par pas, constant ou non, l’écart entre la valeur de l’amplitude du signal de consigne et la valeur de l’amplitude du signal émis par le photodétecteur,
- f) valider le réglage en prenant l’écart le plus petit entre la valeur collectée à l’étape c) et la valeur de consigne de l’amplitude du signal.
représente une vue en perspective d’un dispositif de liaison entre les première et seconde pièces, avec la première pièce réalisée en filaire pour davantage de clarté ;
représente une vue en coupe longitudinale du dispositif de liaison montré sur les figures 7 et 8 ;
représente une vue en coupe transversale du dispositif de liaison montré sur les figures 7 à 9 ;
représente une vue en coupe transversale similaire à celle de la , avec le dispositif de liaison se présentant sous la forme d’une alternative de réalisation ; et
représente une vue de dessus similaire à celle de la , montrant une partie seulement de la structure transversale du dispositif de rangement.
EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS En référence à la , il est représenté un colis 100 comprenant un emballage 200 pour l’entreposage et/ou le transport d’assemblages des combustible nucléaire irradié 2. L’emballage 200 présente un corps 202 formé par un corps latéral 204, un fond 206, et un couvercle amovible 208. Le fond 206 et le couvercle 208 sont espacés l’un de l’autre selon l’axe central longitudinal 3 de l’emballage, autour duquel s’étend le corps latéral 204.
L’emballage 200 définit à l’intérieur de son corps une cavité 210, dans laquelle se trouve logé un dispositif de rangement 1, qui sera dénommé « panier » dans la suite de la description. Le panier 1 complète ainsi l’emballage 200 pour former le colis 100, ce dernier étant chargé d’assemblages de combustible nucléaire. En effet, comme cela sera détaillé ci-après, le panier 1 comprend une pluralité de logements adjacents chacun destiné à recevoir l’un des assemblages de combustible nucléaire 2. Lorsque le panier 1 est logé dans la cavité 210 de l’emballage 200, et que les assemblages de combustible nucléaire 2 sont placés dans les logements adjacents du panier 1, le colis 100 est dit « chargé ».
A titre indicatif, il est noté qu’aux extrémités axiales de l’emballage, celui-ci peut présenter des capots amortisseurs de chocs 212, recouvrant respectivement le couvercle 208 et le fond 206 du corps 202 de cet emballage.
La particularité de l’invention réside dans la conception du panier 1 de transport et/ou entreposage d’assemblages de combustible nucléaire irradié, qui va à présent être décrite en référence tout d’abord aux figures 2 et 2A.