Procédé de nettoyage (1) d’au moins un capteur (20) d’un véhicule (2), ledit au moins un capteur (20) comprenant une surface (200) à nettoyer, ledit procédé de nettoyage (1) comprenant les étapes de : - détecter (E1) si ladite surface (200) dudit capteur (20) est sale, - déclencher (E2) un compteur de nettoyage (21) si ladite surface (200) est sale, - activer (E3) une phase de nettoyage primaire (ph1) en fonction d’au moins un paramètre de nettoyage (p1), - exécuter (E4) la phase de nettoyage primaire (ph1), - vérifier (E5) si ladite surface (200) est propre, - si ladite surface (200) est propre suite à ladite phase de nettoyage primaire (ph1), réinitialiser (E6) ledit compteur de nettoyage (21) et arrêter (E7) l’exécution de ladite phase de nettoyage primaire (ph1), - sinon incrémenter (E8) ledit compteur de nettoyage (21), et si ledit compteur de nettoyage (21) est inférieur à un seuil primaire (th1), réitérer (E9) ladite phase de nettoyage primaire (ph1), - si ledit compteur de nettoyage (21) est égal audit seuil primaire (th1), arrêter (E10) l’exécution de ladite phase de nettoyage primaire (ph1) et activer (E11) une phase de nettoyage secondaire (ph2) avec ledit au moins un paramètre de nettoyage (p1) modifié, - exécuter (E12) ladite phase de nettoyage secondaire (ph2), - vérifier (E13) si ladite surface (200) est propre, - si ladite surface (200) est propre suite à ladite phase de nettoyage secondaire (ph2), réinitialiser (E14) ledit compteur de nettoyage (21) et arrêter (E15) l’exécution de ladite phase de nettoyage secondaire (ph2), - sinon incrémenter (E16) ledit compteur de nettoyage (21) et si ledit compteur de nettoyage (21) est inférieur à un seuil secondaire (th2), réitérer (E17) ladite phase de nettoyage secondaire (ph2), et si ledit compteur de nettoyage (21) est égal audit seuil secondaire (th2), réinitialiser (E18) ledit compteur de nettoyage (21), arrêter (E19) l’exécution de ladite phase de nettoyage secondaire (ph2), et exécuter (E20) une fonction de sécurisation (f1) dudit véhicule (2). Procédé de nettoyage (1) selon la revendication 1, selon lequel ledit au moins un paramètre de nettoyage (p1) est : - un débit (D1) d’un fluide de nettoyage primaire (F), - une pression (P1) d’un fluide de nettoyage primaire (F), - une température (T1) d’un fluide de nettoyage primaire (F), - une composition (C1) d’un fluide de nettoyage primaire (F). Procédé de nettoyage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ladite phase de nettoyage primaire (ph1) est réalisée avec un fluide de nettoyage primaire (F1) et ladite phase de nettoyage secondaire (ph2) est réalisée avec un fluide de nettoyage secondaire (F2) qui est le même que le fluide de nettoyage primaire (F1) ou qui est composé dudit fluide de nettoyage primaire (F1) et d’un fluide additionnel (F3). Procédé de nettoyage (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, selon lequel ladite phase de nettoyage primaire (ph1) est réalisée avec un fluide de nettoyage primaire (F1) et ladite phase de nettoyage secondaire (ph2) est réalisée avec un fluide de nettoyage secondaire (F2) différent du fluide de nettoyage primaire (F1). Procédé de nettoyage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit seuil primaire (th1) est égal à 3. Procédé de nettoyage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit seuil secondaire (th2) est égal à 5. Procédé de nettoyage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ladite fonction de sécurisation (f1) est : - un message envoyé à une interface homme machine dudit véhicule (2) pour indiquer l’obligation d’une maintenance, - désactiver la ou les fonctions dudit véhicule (2) qui dépendent d’une détection dudit capteur (20), - une navigation automatique dudit véhicule (2) sur une base de maintenance. Procédé de nettoyage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit seuil primaire (th1) et ledit seuil secondaire (th2) sont adaptés en fonction de la nature dudit au moins un capteur (20). Procédé de nettoyage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit seuil primaire (th1) et ledit seuil secondaire (th2) sont adaptés en fonction de paramètres ambiants. Système de nettoyage (3) d’au moins un capteur (20) d’un véhicule (2), ledit au moins un capteur (20) comprenant une surface (200) à nettoyer, ledit système de nettoyage (3) comprenant: - (a) un dispositif de détection (31) configuré pour détecter si ladite surface (200) dudit au moins un capteur (20) est sale ou propre, - (b) une unité de contrôle électronique (32) configurée pour : - activer une phase de nettoyage primaire (ph1) en fonction de paramètres de nettoyage (p1), - si ladite surface (200) est propre suite à ladite phase de nettoyage primaire (ph1), réinitialiser ledit compteur de nettoyage (21), sinon incrémenter ledit compteur de nettoyage (21), - si ledit compteur de nettoyage (21) est égal audit seuil primaire (th1), activer une phase de nettoyage secondaire (ph2) avec au moins un paramètre de nettoyage (p1) modifié, - si ladite surface (200) est propre suite à ladite phase de nettoyage secondaire (ph2), réinitialiser ledit compteur de nettoyage (21), sinon incrémenter ledit compteur de nettoyage (21), - si ledit compteur de nettoyage (21) est égal audit seuil secondaire (th2), réinitialiser ledit compteur de nettoyage (21) et exécuter une fonction de sécurisation (f1) dudit véhicule (2), - (c) un dispositif de nettoyage (33) configuré pour : - exécuter ladite phase de nettoyage primaire (ph1), réitérer ladite phase de nettoyage primaire (ph1) si ladite surface (200) n’est toujours pas propre suite à la phase de nettoyage primaire (ph1) et si ledit compteur de nettoyage (21) est inférieur au seuil primaire (th1), - arrêter l’exécution de ladite phase de nettoyage primaire (ph1) si ladite surface (200) est propre suite à la phase de nettoyage primaire (ph1) ou si ledit compteur de nettoyage (21) est égal audit seuil primaire (th1), - exécuter ladite phase de nettoyage secondaire (ph2), - réitérer ladite phase de nettoyage secondaire (ph2) si ladite surface (200) n’est toujours pas propre suite à la phase de nettoyage secondaire (ph2) et si ledit compteur de nettoyage (21) est inférieur au seuil secondaire (th2), et - arrêter l’exécution de ladite phase de nettoyage secondaire (ph2) si ladite surface (200) est propre suite à la phase de nettoyage secondaire (ph2) ou si ledit compteur de nettoyage (21) est égal audit seuil secondaire (th2).