Dispositif (1) mécanique d’assistance musculaire propre à assister musculairement un utilisateur équipé dudit dispositif (1), ledit dispositif (1) comportant deux ensembles (3, 4) de part et d’autre des membres inférieurs de l’utilisateur, reliés chacun à une assise (2) du dispositif (1) par une articulation de hanche (20), chaque ensemble (3, 4) comportant une barre supérieure (5) du dispositif (1) reliée à l’assise (2) d’une part et d’autre part à une barre inférieure (6) par une articulation de genou (7) libre en rotation au moins partiellement, la barre supérieure (5) pivotant par rapport à la barre inférieure (6) autour de l’articulation de genou (7) entre une position de pliage minimale dite de repos et une position de pliage maximale, chaque ensemble (3, 4) comportant également des moyens de fixation (8) propres à le solidariser à une jambe correspondante d’un utilisateur équipé dudit dispositif (1), caractérisé par le fait que chaque ensemble (3, 4) du dispositif (1) comporte en outre des moyens d’assistance musculaire (9) exerçant, lorsque l’ensemble (3, 4) est dans une position intermédiaire comprise entre la position de repos et la position de pliage maximale, un effet de rappel élastique de la position intermédiaire vers la position de repos, cet effet de rappel élastique étant propre à exercer, au niveau de l’assise (2), une force verticale dirigée du bas du dispositif (1) vers le haut du dispositif (1), dite force de rappel, ladite force de rappel présentant une valeur définie, à un intervalle de tolérance près, quelle que soit ladite position intermédiaire. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, lorsqu’un ensemble (3, 4) est dans une position de repos, l’angle (α) entre la barre supérieure (5) et la barre inférieure (6) est de 180 degrés, et/ou lorsqu’un ensemble (3, 4) est dans une position de pliage maximale, l’angle (α) entre la barre supérieure (5) et la barre inférieure (6) est de 60 degrés. Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les moyens d’assistance musculaire (9) de chaque ensemble (3, 4) comportent un organe de rappel élastique (90) rattaché par une extrémité solidairement à des moyens de fixation de l’organe de rappel élastique (90) à l’un de la barre supérieure (5) ou de la barre inférieure (6), ledit organe de rappel élastique (90) s’étendant sous la forme d’un lien (92) à des moyens de fixation complémentaires de l’autre barre inférieure (6) ou supérieure (5), ledit lien (92) collaborant avec un organe de renvoi (94) au niveau de l’articulation de genou (7). Dispositif (1) selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l’organe de rappel élastique (90) comporte un élément à effet ressort de raideur constante et par le fait que l’organe de renvoi (94) comporte une gorge (940) dans laquelle coopère le lien (92), l’organe de renvoi (94) présentant en outre un profil courbe vu latéralement, ledit profil courbe suivant une courbe formée de portions successives tangentes à des arcs de cercle de rayons différents, propres à modifier la valeur de l’effet de rappel élastique et la force de rappel verticale exercée vers le haut par le dispositif (1) au niveau de l’assise (2). Dispositif (1) selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le profil courbe de l’organe de renvoi (94) suit une courbe passant par au moins 50% des points aux coordonnées exprimées en millimètres du tableau suivant, avec une tolérance de plus ou moins 0,1 millimètres : Angle α en degrés entre la barre supérieure 5 et la barre inférieure 6 Référence du point correspondant sur la figure 4 Dist Di : Distance entre le point Di et l’axe de rotation de l’articulation de genou en millimètres 180 (angle α de position de repos définie) D0 34,000 170 D1 34,000 160 D2 34,000 150 D3 34,000 140 D4 34,000 130 D5 34,000 120 D6 33,500 110 D7 33,000 100 D8 32,500 90 D9 31,643 80 D10 30,500 70 D11 29,105 60 angle α de position de pliage maximale définie D12 28,000 50 D13 27,000 40 D14 26,000 30 D15 25,000 20 D16 24,000 10 D17 Dispositif (1) selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le profil courbe de l’organe de renvoi (94) suit une courbe passant par au moins 100% des points aux coordonnées exprimées en millimètres du tableau suivant, avec une tolérance de plus ou moins 0,1 millimètres : Angle α en degrés entre la barre supérieure 5 et la barre inférieure 6 Référence du point correspondant sur la figure 4 Dist Di : Distance entre le point Di et l’axe de rotation de l’articulation de genou en millimètres 180 (angle α de position de repos définie) D0 34,000 170 D1 34,000 160 D2 34,000 150 D3 34,000 140 D4 34,000 130 D5 34,000 120 D6 33,500 110 D7 33,000 100 D8 32,500 90 D9 31,643 80 D10 30,500 70 D11 29,105 60 angle α de position de pliage maximale définie D12 28,000 50 D13 27,000 40 D14 26,000 30 D15 25,000 20 D16 24,000 10 D17 Dispositif (1) selon l’une des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait qu’il comporte des moyens de réglage de la position des moyens d’assistance musculaire (9), et plus précisément des moyens de fixation et des moyens de fixation complémentaires sur la barre inférieure (6) et supérieure (5). Dispositif (1) selon l’une des revendications 4 à 7, caractérisé par le fait que la barre inférieure (6) et/ou supérieure (5) des ensembles (3, 4) comportent des moyens d’ajustement de leurs longueurs respectives. Dispositif (1) selon l’une des revendications 4 à 7, caractérisé par le fait qu’il comporte des moyens de débrayage et d’embrayage des moyens d’assistance musculaire (9).