INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
en masse d’enzyme par rapport à la masse de la solution protéique. Alternativement et selon un autre mode de réalisation, l’invention a pour objet le procédé tel que décrit ci-dessus, dans lequel la quantité d’enzyme ajoutée à l’étape a. est comprise de 0,001 U/g de protéines à 3,0 U/g de protéines. Par « de 0,001 U/g de protéines à 3,0 U/g de protéines », on entend que la quantité d’enzyme ajoutée peut être comprise de 0,01 U/g de protéines à 3,0 U/g de protéines, de 0,1 U/g de protéines à 3,0 U/g de protéines, de 0, 1 U/g de protéines à 1,0 U/g de protéines, de 0,001 U/g de protéines à 1,0 U/g de protéines ou de de 1,0 U/g de protéines à 2,0 U/g de protéines. Cela signifie également que cette quantité d’enzyme peut être de 0,001 U/g de protéines, de 0,01 U/g de protéines, de 0,1 U/g de protéines, de 0,8 U/g de protéines, de 1,7 U/g de protéines, de 2,5 U/g de protéines ou de 3,0 U/g de protéines. En particulier et lorsque l’enzyme est une transglutaminase, cette quantité d’enzyme ajoutée est comprise de 0,01 U/g de protéines à 1,7 U/g de protéines. En particulier et lorsque l’enzyme est choisie parmi : une laccase, une peroxydase et une tyrosinase, cette quantité d’enzyme ajoutée est de 0,8 U/g de protéines. Par ailleurs et en complément des informations précédemment fournies, sont cités aux fins d’illustration des couples [concentration d’enzyme ; temps d’incubation] permettant d’assurer à l’enzyme son fonctionnement (avec ou sans agitation) : [0,001 U/g de protéines ; 180 minutes], [0,01 U/g de protéines ; 150 minutes], [0,05 U/g de protéines ; 100 minutes], [0,1 U/g de protéines ; 50 minutes], [1 U/g de protéines ; 10 minutes], [3 U/g de protéines ; 1 minute].
Selon un autre mode de réalisation, l’invention a pour objet le procédé tel que décrit ci-dessus, lequel comprend en outre entre les étapes a. et b. une étape i) de mélange de ladite solution protéique traitée enzymatiquement avec une solution salée comprenant : un sel alcalinoterreux choisi parmi le CaCl 2 , BeCl 2 , le MgCl 2 , le BaCl 2 et leurs mélanges ; et/ou du KCl,
pour obtenir une solution protéique traitée enzymatiquement et salée.
Dans la mesure où la source de protéines végétales choisie peut contenir un ou des sels, en particulier du NaCl ( cf. Exemples), il est important de noter que par « solution protéique traitée enzymatiquement et salée », on entend une solution protéique salée dont la concentration saline provient d’au moins un ajout extérieur de sel(s). En effet et comme mentionné ci-dessus, l’obtention de la solution protéique traitée enzymatiquement et salée nécessite une étape de mélange de la solution protéique avec au moins une solution salée. Aussi et par « solution protéique traitée enzymatiquement et salée », on entend une solution dont la concentration saline, en particulier la concentration en NaCl, est d’au moins 0,85 % en masse par rapport à la masse de la solution protéique salée. Par « au moins 0,85 % », on entend que cette concentration saline peut être d’au moins 1%, d’au moins 1,5 %, d’au moins 2 %, d’au moins 2,5 % ; d’au moins 3 %, d’au moins 3,5 %, d’au moins 4 %, d’au moins 4,5 % ou d’au moins 5 % en masse par rapport à la masse de la solution protéique traitée enzymatiquement et salée.
Comme mentionné ci-dessus, par « sel alcalinoterreux choisi parmi le CaCl 2 , BeCl 2 , le MgCl 2 , le BaCl 2 et leurs mélanges », on entend que cette caractéristique désigne aussi bien le CaCl 2 en tant que tel, le BeCl 2 en tant que tel, le MgCl 2 en tant que tel et le BaCl 2 en tant que tel qu’un mélange d’au moins 2, d’au moins 3 voire de ces 4 sels alcalinoterreux. Aussi et par « leurs mélanges », on désigne, par exemple : le mélange CaCl 2 et BeCl 2 , le mélange BeCl 2 et BaCl 2 , le mélange CaCl 2 et MgCl 2 , etc. ; le mélange CaCl 2 , BeCl 2 et MgCl 2 , le mélange CaCl 2 , BeCl 2 et BaCl 2 , etc. ; et le mélange CaCl 2 , BeCl 2 , MgCl 2 et BaCl 2 .
Par « concentration supérieure à 0 mol/L à 1,0 mol/L », on entend la même définition que celle précédemment fournie ( cf. supra ). Aussi et en particulier, un autre mode de réalisation de l’invention concerne le procédé tel que décrit ci-dessus, dans lequel : la concentration saline en sel alcalinoterreux dans ladite solution protéique traitée enzymatiquement et salée est comprise d’une concentration supérieure à 0 mol/L à 1,0 mol/L ; et/ou la concentration saline en KCl dans ladite solution protéique traitée enzymatiquement et salée est comprise d’une concentration supérieure à 0 mol/L à 1,0 mol/L.
En particulier, un autre mode de réalisation de l’invention concerne également le procédé tel que décrit ci-dessus, dans lequel : la concentration saline en sel alcalinoterreux dans ladite solution protéique traitée enzymatiquement et salée est comprise d’une concentration supérieure à 0 mol/L à 0,6 mol/L ; et/ou la concentration saline en KCl dans ladite solution protéique traitée enzymatiquement et salée est comprise d’une concentration supérieure à 0 mol/L à 0,6 mol/L.
Protéines de pois « Plant-Meat Protein » (Green Boy)
la solution protéique salée, traitée enzymatiquement, acidifiée (pH 5,6) et congelé en froid statique à -25°C a permis, après congélation, l’obtention d’un produit alimentaire fibreux, cohésif et texturé ( cf. figure 13A), d’une densité de 1,83 g/cm3, d’une capacité de rétention d’eau de 73 %, d’une fermeté de 36 N et d’une élasticité de 73% ; présentant des fibres d’une longueur moyenne de 5 mm et d’une épaisseur moyenne de 0,28 mm ( cf. Figure 13B). La solution protéique salée, traitée enzymatiquement, acidifiée (pH 5,6) et congelé en froid statique à -18°C a permis, après congélation, l’obtention d’un produit alimentaire fibreux, cohésif et texturé (cf. figure 13C), d’une densité de 1,78 g/cm3, d’une capacité de rétention d’eau de 80 %, d’une fermeté de 44 N et d’une élasticité de 47% ; présentant des fibres d’une longueur moyenne de 8 mm et d’une épaisseur moyenne de 0,28 mm (cf. Figure 13D). Les propriétés physicochimiques du produit sont détaillées dans le tableau 22.
- EXEMPLE 11 - 1. Matériels & Méthodes 1.1. Recettes
Recette originale pour 100 g Recette pour 600 g Ingrédients Quantité (g) Mélange initial Isolat de protéines de soja 13,33 80,00 Eau distillée 85,80 514,80 NaCl 0,67 4,00 CaCl2 (1 er ajout) 0,03 0,20 1er ajout Transglutaminase microbienne (mTG) en poudre 0,03 0,20 CaCl2 (2 ème ajout) 0 ,13 0,80 2nd ajout : acide jusqu’à obtention du pH cible Solution d’acide citrique (50% d’acide) 0,50 3,00 Total 100,00 600,00
Tableau 15 . Recettes mises en œuvre à partir d’isolat de protéines de soja (SPI)
De tels trous peuvent par exemple être formés dans le substrat de silicium cristallin supportant des nanofils semiconducteurs.
Selon une variante, un réseau de micro-trous est structuré. On peut par exemple former un tel réseau à l'aide d'une résine photosensible via le processus de photolithographie.
Selon une variante, un réseau de micro-trous est formé par photogravure, par exemple telle qu'utilisée pour produire du silicium poreux.
Selon une variante, un réseau de trous peut comprendre des canaux avec un espacement régulier.
Selon une variante, des micro-trous, par exemple d'environ 100 µm de diamètre, sont formés dans une tranche de silicium cristallin et sont dissimulés par un espacement inférieur à la résolution angulaire minimale de l'œil humain. Avantageusement, le résultat est une cellule solaire en silicium semi-transparente de couleur neutre.
Avantageusement, les trous sont comblés par un polymère conducteurs (échangeurs) d’ions (ou dite poreuse aux ions ou conductrice d’ions). Il peut s’agir par exemple d’un fluoropolymère copolymère comprenant un monomère tétrafluoroéthylène sulfonaté, et typiquement être du nafion®. Typiquement l’intégration du matériau polymérique conducteur ionique au sein des trous de la cellule PV ou dans les espaces interfils se fait par enduction « tape casting » puis séchage d’une solution contenant ledit matériau polymérique.
Avantageusement, le module photovoltaïque est semi-transparent, par exemple forme un module semi-transparent de silicium de cellules photovoltaïques et autorise avantageusement le passage de radiation irradiant le matériau photothermique qui va chauffer l’eau.
Avantageusement, l’assemblage multicouches de matériaux photovoltaïques (PV) alimente en énergie électrique que ladite cellule photoélectrochimique d’électrolyse de l’eau (PEC)
Selon une variante, l’électrode positionnée en contact avec la partie supérieure forme une couche continue ou discontinue sur lesdites cellules photovoltaïques.
Selon une variante, l’électrode positionnée en contact avec la partie supérieure est constituée de nanoparticules en surface desdites cellules photovoltaïques
Selon un mode de réalisation, l’électrode positionnée en contact avec la partie supérieure est une photocathode HER. Lorsque l’électrode positionnée en contact avec la partie supérieure est une cathode HER, l’électrode positionnée en contact avec la partie inférieure est une anode OER.
Selon un mode de réalisation, l’électrode positionnée en contact avec la partie supérieure est une photoanode OER. Lorsque l’électrode positionnée en contact avec la partie inférieure est une cathode HER, l’électrode positionnée en contact avec la partie supérieure est une anode OER.
Avantageusement, les matériaux et l’architecture du dispositif sont choisis de manière à ce que des rayons solaires atteignent au moins l’électrode positionnée en contact avec la partie supérieure.
Avantageusement, l’architecture du dispositif selon l’invention présente une structure monolithique, c’est-à-dire d’un seul bloc dans lequel la membrane conductrice d’ions est placés entre la (photo)anode OER et la (photo)cathode HER et facilite le transfert des ions de la (photo)anode OER vers la (photo)cathode HER, ou inversement de la (photo)cathode HER vers la (photo)anode OER.
L’utilisation d’une configuration monolithique réduit la distance entre l’anode et la cathode au minimum ce qui est particulièrement avantageux, en particulier pour augmenter la conductivité ionique et diminuer les pertes par chutes ohmiques. La configuration monolithique du dispositif selon l’invention offre une architecture compacte sans espace limitant la résistance ohmique (électrique comme ionique).
Avantageusement, la présente invention augmente le transfert d’ions entre les compartiments d’électrodes.
Selon cette méthode, au cours d’une première étape E1, le calculateur 140 acquiert la trajectoire de référence T1 stockée dans sa mémoire et les données D1 représentatives de l’environnement. Il est ainsi en mesure de déterminer s’il existe encore un risque que le véhicule automobile 100 entre en collision avec un obstacle quelconque s’il suit la trajectoire de référence T1.
Puis, au cours d’une seconde étape E2, le calculateur 140 vérifie si l’une ou l’autre de plusieurs de conditions de désactivation sont remplies. Ces conditions ne sont cette fois pas cumulatives mais indépendantes.
L’une de ces conditions est que le mode de conduite d’urgence est activé depuis une durée supérieure à un seuil maximum. Ce seuil maximum est de préférence égal à six secondes.
Ainsi, dès que la durée d’activation du mode de conduite d’urgence dépasse six secondes, il est prévu d’en sortir.
Une autre condition est que la trajectoire est libre de collision et que le véhicule automobile 100 est stable depuis une durée prédéfinie (par exemple égale à une seconde). Ainsi, si aucun obstacle potentiellement dangereux ne se trouve sur la trajectoire de référence T1 et si la vitesse latérale et la vitesse de lacet du véhicule automobile 100 sont inférieures à des seuils prédéterminés depuis une seconde, le véhicule bascule automatiquement en mode de conduite autonome ou manuel.
En d’autres termes, si l’une ou l’autre des conditions précitées est remplie, au cours d’une étape E3, le calculateur 140 désactive le mode de conduite d’urgence, ce qui revient à réactiver le mode de conduite autonome ou manuel.
Pour bien comprendre comment la solution fonctionne, on a représenté sur les figures 7 à 10 un exemple dans lequel le véhicule automobile 100 doit changer de mode de conduite.
Initialement, à un instant t 0 illustré sur la , le véhicule automobile 100 se trouve sur la même voie qu’un obstacle 900 (ici un autre véhicule), mais à une distance importante de ce dernier. Il reste alors piloté en mode autonome au centre de sa voie de circulation, à une vitesse de consigne prédéfinie. En parallèle, la trajectoire initiale T0 et le temps avant impact TTC sont régulièrement calculés.
Puis, le véhicule automobile 100 se rapprochant rapidement de cet obstacle 900, à un instant t 1 illustré sur la , il se trouve à une distance de ce dernier telle que les deux conditions cumulatives de basculement en mode de conduite d’urgence sont remplies. Dès lors, une trajectoire de référence T1 est calculée de la façon précitée. Les actionneurs du véhicule sont ensuite commandés pour que le véhicule suive au mieux cette trajectoire de référence T1, pendant une durée prédéterminée (par exemple égale à 3 secondes).
A l’instant t 1 du basculement en mode autonome, un signal sonore et/ou visuel est envoyé au conducteur pour l’avertir de la situation.
Pendant ces trois secondes d’activation du mode de conduite d’urgence, le calculateur vérifie si un nouvel obstacle est détecté sur la trajectoire de référence T1. Ici, un piéton 950 est détecté à un instant t 2 illustré sur la .
Ce nouvel obstacle 950 se trouvant sur la trajectoire de référence T1 à une distance telle que les deux conditions cumulatives sont remplies, le calculateur détermine une seconde trajectoire de référence T1’.
Cette trajectoire permet au véhicule automobile 100 d’éviter les deux obstacles et de revenir sur sa voie de circulation initiale.
Enfin, à un instant t 3 illustré sur la , la trajectoire T1’ étant libre de collision et le véhicule étant stabilité depuis plus d’une seconde, le contrôle des actionneurs est rendu au mode de conduite autonome.
Ce procédé par l’utilisation d’une carte de coût contextualisé contenant la probabilité de collision avec le risque de blessure (à savoir la grille d'occupation probabiliste telle que définie dans la demande de brevet français 2007743 déposée le 23 juillet 2020) permet de planifier des trajectoires qui minimisent le risque global de blessure (pour le véhicule considéré et tous les obstacles) dans le cas d’une collision inévitable et permet une prise de décision intégrale consistant à donner la meilleure solution pour un scenario donné, la solution étant soit l’évitement, soit le freinage, soit la combinaison de l’évitement et du freinage.
Coffre de toit et véhicule équipé d’un tel coffre La présente invention concerne un coffre de toit pour un véhicule de transport en commun. La présente invention concerne également un véhicule équipé d’un tel coffre.
Selon une caractéristique, la motocyclette comprend une première liaison pivot qui relie le premier élément de liaison au cadre et deuxième liaison pivot qui relie le deuxième élément de liaison au cadre.
Selon une caractéristique, le premier élément de liaison est un bras rigide coudé, dit premier bras, destiné à être fixé à la roue avant et le deuxième élément de liaison est un bras rigide coudé, dit deuxième bras, destiné à être fixé à la roue arrière.
Ceci permet aux bras de s’étendre dans le cadre et d’optimiser l’ergonomie de la motocyclette.
Selon une caractéristique, la motocyclette comprend un premier dispositif de liaison et un deuxième dispositif de liaison, le premier dispositif de liaison et le deuxième dispositif de liaison étant symétriques l’un à l’autre par rapport à un plan longitudinal de la motocyclette.
Selon une caractéristique, le premier élément de liaison et le deuxième élément de liaison du premier dispositif de liaison sont reliés l’un à l’autre par l’intermédiaire d’un élément amortisseur comprenant une portion fixe destinée à être fixée sur le premier élément de liaison et une portion mobile par rapport à la portion fixe, destinée à être fixée sur le deuxième élément de liaison, et dans laquelle le premier élément de liaison et le deuxième élément de liaison du deuxième dispositif de liaison sont reliés l’un à l’autre par l’intermédiaire d’un élément amortisseur comprenant une portion fixe destinée à être fixée sur le deuxième élément de liaison et une portion mobile par rapport à la portion fixe, destinée à être fixée sur le premier élément de liaison.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description nullement limitative qui suit et des figures annexées qui illustrent de manière schématique plusieurs modes de réalisation de la motocyclette selon l’invention.
La illustre une motocyclette électrique selon le présent exposé.
La est une vue agrandie d’un élément amortisseur de la motocyclette électrique selon le présent exposé.
La est une vue du dessus de la motocyclette électrique selon le présent exposé.
La est une vue de côté de la motocyclette électrique selon le présent exposé à l’arrêt.
La est une vue de côté de la motocyclette électrique selon le présent exposé lors d’une accélération.
La est une vue de côté de la motocyclette électrique selon le présent exposé lors d’un ralentissement.
La est une coupe transversale d’un élément amortisseur de la motocyclette électrique selon le présent exposé.
Les figures 1 et 3à 6 illustrent une motocyclette électrique 1 selon le présent exposé.
Par souci de simplification, les éléments identiques sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures.
A la , il est représenté un repère orthonormé XYZ. Ce repère correspond au référentiel de la motocyclette lorsque la motocyclette repose sur le sol, et pour lequel X est sensiblement parallèle à un axe longitudinal de la motocyclette, Y est orienté vers un côté latéral de la motocyclette et sensiblement parallèle à un axe latéral de la motocyclette, et Z est orienté vers le haut et sensiblement parallèle à un axe vertical de la motocyclette.
L’information sur le statut « disponible » ou « indisponible » d’un véhicule Vj est transmise au serveur S en temps réel ou à des intervalles de temps prédéfinis (par exemple toutes les 5 minutes). Cette information peut être transmise au serveur S, par exemple depuis l’équipement embarqué EQVej du véhicule Vj suite à une détection d’un évènement. Cet évènement est par exemple généré par une action de l’utilisateur sur une commande spécifique aménagée sur le tableau de bord du véhicule Vj. Cette commande peut être actionnée lorsqu’un utilisateur a stationné son véhicule et libéré le véhicule. Le statut passe alors de « indisponible » à « disponible ». Cet évènement peut également être généré automatiquement lorsque le véhicule reste inactif pendant une certaine période, par exemple 15 minutes.
Lorsque le serveur S reçoit une requête de réservation de la part de l’utilisateur et qu’il peut faire droit à cette requête (c’est-à-dire qu’un véhicule est disponible à la réservation), ledit serveur fait passer le statut d’un véhicule de « disponible » à « indisponible ». Cette requête de réservation est préférentiellement générée via le terminal mobile utilisateur EQU.
L’information sur le statut « nettoyé » ou « non nettoyé » d’un véhicule Vj est également transmise au serveur S en temps réel ou à des intervalles de temps prédéfinis (par exemple toutes les 5 minutes après que le statut du véhicule passe de « indisponible » à « disponible »). Cette information peut être transmise automatiquement au serveur S, par exemple depuis l’équipement embarqué EQVej du véhicule Vj suite à la fin du cycle de nettoyage du moyen de nettoyage, comme expliqué plus avant dans la description. Le statut passe alors de « non-nettoyé » à « nettoyé ». Cette information peut encore être transmise au serveur S, en réponse à une action d’un opérateur qui actionne une commande spécifique aménagée sur le tableau de bord du véhicule Vi.
La position géographique des véhicules Vj peut être obtenue par satellite (système GPS ou Galileo) ou par un système de triangulation (par exemple, un système utilisant les cellules d’un réseau 4G) ou par une combinaison des deux systèmes de localisation. L’équipement EQVej d’un véhicule Vj comporte avantageusement un composant permettant d’obtenir une information de géo-localisation, par exemple un composant GPS, qui peut être récupérée par le module de localisation 33 du serveur S. Le module de localisation 33 peut récupérer automatiquement cette information en interrogeant en temps réel ou à intervalles de temps régulier (par exemple toutes les 5 minutes), les équipements EQVej. Les équipements EQVej peuvent également transmettre automatiquement cette information au module de localisation 33 (sans répondre à une requête d’interrogation), en temps réel ou à intervalles de temps régulier (par exemple toutes les 5 minutes). La position géographique de chaque véhicule Vj est alors enregistrée dans la base de données B.
Selon une alternative, la position géographique d’un véhicule Vj peut correspondre à la position géographique (obtenue par satellite et/ou par un système de triangulation) du terminal mobile EQU de l’utilisateur. Cette position géographique est automatiquement récupérée par le module de localisation 33 ou transmise à celui-ci. La position géographique du terminal EQU peut être obtenue de la même façon. Par satellite et/ou ou par un système de triangulation. Le terminal EQU comporte avantageusement un composant, par exemple un composant GPS, permettant d’obtenir une information de géo-localisation qui peut être automatiquement récupérée par le module de localisation 33 ou transmise à celui-ci.
Les informations concernant le taux de charge des batteries ou le taux de remplissage du réservoir d’un véhicule Vj est également transmise au serveur S en temps réel ou à des intervalles de temps prédéfinis (par exemple toutes les 5 minutes). Ces informations sont transmises au serveur S depuis l’équipement embarqué EQVej du véhicule Vj.
Notion de temps moyen d’attente L’invention introduit la notion de « temps moyen d’attente » qui correspond à une période temporelle estimée pendant lequel un véhicule de la flotte ayant un statut « disponible » ne sera pas réservé. En d’autres termes, le temps moyen d’attente correspond à l’intervalle de temps pendant lequel le statut du véhicule reste à « disponible ». Par exemple, un temps moyen d’attente de 1 heure indique que statistiquement, un véhicule qui vient d’être libéré et dont le statut passe de « indisponible » à « disponible » a une probabilité élevée de ne pas être réservé (i.e. le statut reste à « disponible » et ne passe pas à « indisponible ») pendant 1 heure. Cette probabilité est avantageusement supérieure à 50% et préférentiellement supérieure à 90%.
Selon un mode de réalisation, ce temps d’attente moyen (ITm-SGi) est calculé par le calculateur 35 du serveur S pour chaque sous-zone SGi. Ce calcul peut être effectué une ou plusieurs fois par jour, par exemple dès que le statut d’un véhicule passe de « indisponible » à « disponible ».