INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La mobilisation est dite active lorsque les mouvements articulaires du sujet sont obtenus par des contractions musculaires volontaires de ce dernier. La mobilisation active permet au sujet d’effectuer des exercices avec ou sans l’aide du kinésithérapeute et avec ou sans contrainte, en fonction de la pathologie et/ou de l’objectif de préparation physique à atteindre. Divers matériels dédiés sont généralement utilisés. Parmi ceux-ci, on connaît les ballons, couramment appelés « Swiss Ball », « Ballons de Klein-Vogelbach » ou « gymball », qui sont des sphères gonflables présentant une certaine élasticité, sur lesquelles le sujet place une partie de son corps pour réaliser des exercices physiques, notamment articulaires. Par exemple, le sujet s’assoit sur le ballon, en faisant reposer son bassin directement sur une portion haute du ballon, tandis que ses pieds restent au contact du sol : en cherchant à garder son équilibre, le sujet fait travailler notamment les articulations et les muscles de ses membres inférieurs, de son bassin et de son dos. Les ballons existants sont confortables et se déclinent en différents diamètres, le diamètre choisi par le sujet étant fonction de la taille de ce dernier et de la partie du corps à rééduquer ou à faire travailler. De tels ballons permettent de travailler le renforcement musculaire, la proprioception des muscles profonds, la coordination, l’assouplissement, le gainage, etc. Les avantages et vertus de ces ballons sont aujourd’hui bien établis, si bien qu’ils sont utilisés aussi bien dans le monde médical que par les sportifs, notamment pour le renforcement musculaire.
Toutefois, les ballons existants restent des matériels qui, par nature, sont instables. Son utilisation nécessite « d’apprivoiser » la précarité de sa stabilité, ce qui peut être difficile ou dangereux, voire impossible pour certaines personnes en situation de mobilité réduite ou de fragilité. Par ailleurs, les ballons existants ne permettent pas de facilement contrôler les caractéristiques, telles que l’amplitude et la vitesse des mouvements du ballon, et donc ne permettent pas de contrôler les effets des exercices de mobilisation réalisés avec le ballon.
Le but de la présente invention est de proposer un nouvel appareil de mobilisation corporelle, qui, tout en utilisant un ballon similaire à ceux évoqués ci-dessus, soit simple et sécure à utiliser et permette de réaliser des exercices de mobilisation corporelle efficaces et contrôlés, le cas échéant en mobilisation passive.
A cet effet, l’invention a pour objet un appareil de mobilisation corporelle comprenant :
- un ballon qui est adapté pour supporter le poids d’au moins une partie du corps d’un utilisateur, mise en appui sur une portion haute du ballon,
- un châssis qui est adapté pour reposer fixement sur le sol,
- un organe de stabilisation, qui est porté par le châssis et qui est conçu pour retenir par contact le ballon de manière à maintenir sensiblement fixe un centre du ballon par rapport au châssis, tout en laissant le ballon librement mobile par rapport au châssis au moins suivant un premier mouvement de basculement autour d’un premier axe horizontal passant par le centre du ballon, et
- un organe d’appui mobile, qui est motorisé et qui est adapté pour supporter une portion basse du ballon, appuyée contre l’organe d’appui mobile, et pour entraîner cette portion basse du ballon au moins suivant le premier mouvement de basculement par rapport au châssis.
(selon une mise en œuvre de l’invention) représente la boucle de régulation de l’élément de stockage d’énergie dans l’objectif avec le système à PLL avancée, entre autres, d’extraire la puissance maximale active de l’unité de puissance à génération d’énergie renouvelable;
(état de l’art) représente l’intégration de la méthode de calcul de cette puissance maximale active dans l’algorithme d’identification/calcul des courants non actifs (e.g. harmoniques, réactifs et déséquilibré);
(selon une mise en œuvre de l’invention) représente l’intégration de la méthode de calcul de cette puissance maximale active dans l’algorithme d’identification/calcul des courants non actifs (e.g. harmoniques, réactifs et déséquilibré) en employant la PLL avancée ; les courants de sortie identifiés comprennent le courant du file neutre;
(état de l’art) est un schéma représentant un système électrique selon l’état de l’art (à base d’onduleur classique et LCL), dans lequel le système électrique comprend un système de gestion semi-centralisée qui gère la production d’énergie conventionnelle du réseau ainsi, qu’en cas d’urgences, le mode de fonctionnement des unités centralisées via les dispositifs de compensation active connectés, à leur tour, aux unités de production d’énergie renouvelable;
(selon une mise en œuvre de l’invention) est un schéma représentant un système électrique selon un mode de réalisation de l’invention (à base d’onduleur de commutation rapide en carbure de silicium et L-Ond-Cr de contraintes minimales), dans lequel le système électrique comprend un système de gestion semi-centralisée qui gère la production d’énergie conventionnelle du réseau ainsi, qu’en cas d’urgences, le mode de fonctionnement des unités centralisées via les dispositifs de compensation active connectés, à leur tour, aux unités de production d’énergie renouvelable;
représente une structure générale du filtre actif parallèle selon une mise en œuvre de l’invention;
(état de l’art) représente un schéma équivalent par phase du filtre de sortie de troisième ordre LCL selon l’état de l’art;
représente un schéma équivalent par phase du filtre de sortie de L-Classique selon l’état de l’art ou de L-Ond-Cr avec contraintes minimale selon une mise en œuvre de l’invention;
(état de l’art) représente le diagramme du gain du filtre de sortie de troisième ordre LCL selon l’état de l’art;
représente le diagramme du gain du filtre de sortie de premier ordre L-Ond-Cr avec contraintes minimales selon une mise en œuvre de l’invention;
(état de l’art : Onduleur classique & LCL avec un contrôleur RST) représente, selon l’état de l’art, un schéma blocs général de l'algorithme de contrôle du courant du filtre actif;
(état de l’art : Onduleur classique & L-classique avec un contrôleur Proportionnel Intégral (PI)) représente, selon l’état de l’art, un schéma blocs général de l'algorithme de contrôle du courant du filtre actif;
(selon une mise en œuvre de l’invention : Onduleur à commutation rapide & L-Ond-Cr de contraintes minimales avec un contrôleur RSTam ou SMC continu à fonction sigmoïde) représente, selon une mise en œuvre de l’invention, un schéma blocs général de l'algorithme de contrôle du courant du filtre actif;
représente un effet du déphasage sur la qualité de compensation du filtre actif ; et plus particulièrement l’intensité de la charge;
représente un effet du déphasage sur la qualité de compensation du filtre actif ; et plus particulièrement le courant de consigne et le courant injecté;
représente un effet du déphasage sur la qualité de compensation du filtre actif ; et plus particulièrement le courant du réseau avec l’effet du déphasage ainsi que le courant idéal estimé sans l’effet du déphasage;
Le châssis 3 porte au moins une roue avant 4 et une roue arrière 5 destinées à rouler sur le sol S. De manière avantageuse, le châssis 3 comprend deux roues avant et deux roues arrière afin de mieux supporter le châssis et la poussette. La poussette 1 comprend un mécanisme de liaison 6 agencé entre le châssis 3 et la structure d’accueil 2 pour permettre le passage de la position pliée à la position dépliée ou inversement. Le mécanisme de liaison 6 est configuré de manière à permettre le coulissement du châssis 3 par rapport à la structure d’accueil 2 suivant une direction longitudinale L. Un organe de poussée 7 permet de manœuvrer et de pousser la poussette 1 quand cette dernière est dans la position dépliée mais aussi par exemple de tirer la poussette avec les roues qui roulent sur le sol façon « trolley » lorsque celle-ci est dans la position pliée.
En référence à la , la structure d’accueil 2 s’étend globalement suivant la direction longitudinale L. La structure d’accueil 2 comprend diverses coques qui sont dénommées ci-après coque d’appui tête 8, coque de dossier 9, et coque d’assise 10. Ces coques 8, 9, 10 sont rigides ou semi rigides. En particulier, celles-ci sont réalisées dans un matériau polymère. Un exemple de matériau polymère est un polypropylène expansé (PP-E) ou un polystyrène expansé (PSE). De tels matériaux polymères apportent de la densité, de la légèreté aux coques tout en apportant de la rigidité. Elles peuvent être réalisées par moulage. Chaque coque d’appui tête 8, de dossier 9 et d’assise 10 comprend une surface externe 8a, 9a, 10a (orientée vers l’environnement extérieur de la poussette) et une surface interne 8b (opposée à la surface externe). Chaque surface interne 8b est destinée à recevoir une garniture 11 pour le confort de l’enfant. La garniture 11 peut être formée d’un seul tenant pour recouvrir toutes les coques d’appui-tête, de dossier et d’assise. Alternativement, la garniture 11 est formée de plusieurs parties différentes pour recouvrir respectivement une coque.
Sur la , la coque de dossier 9 comprend à sa première extrémité 12a un axe I qui s’étend suivant la première direction transversale T1. La coque de dossier 9 comprend à sa première extrémité 12a une tige 13 qui s’étend suivant la première direction transversale T1. La tige comprend deux extrémités libres qui sont opposées suivant la première direction transversale T1. Les extrémités de la tige 13 sont fixées à des saillies de la coque de dossier 21. La tige définit l’axe de rotation I. La coque d’appui tête 8 comprend une extrémité 14 qui est équipée d’une portion 15 creuse cylindrique destinée à être traversée par la tige 13. De la sorte, la portion creuse tourne autour de la tige suivant l’axe de rotation I. La portion 15 creuse cylindrique est venue de matière avec la coque d’appui tête 20. De manière alternative, la coque de dossier 9 comprend deux tétons qui sont disposés au niveau de la première extrémité 12a et qui sont espacés l’un de l’autre suivant la première direction transversale T1. Les tétons sont dans ce cas l’un en regard de l’autre et sont destinés à être logés dans des trous agencés dans les saillies. Suivant une alternative, l’extrémité 14 comprend deux oreilles espacées les unes des autres et traversées chacune par la tige 13 (ou l’axe I) ou par un téton. Bien entendu, la coque d’appui tête 8 peut comprendre l’axe I ou les tétons et la coque de dossier 9 peut comprendre la portion creuse cylindrique ou les oreilles pour former la liaison pivot.
Comme nous pouvons le voir sur la , la coque d’appui tête 8 présente une forme courbe ou curviligne. La coque d’appui tête 8 est réalisée en une seule pièce (venue de matière). De même, la coque d’assise 10 présente une forme courbe ou curviligne.
Suivant une alternative non représentée, la coque d’appui tête 8 comprend différentes parties telles qu’une première portion (principale) et une deuxième portion qui forment une section longitudinale sensiblement en forme de L. La deuxième portion est reliée à la coque de dossier 9 via la liaison pivot. La coque d’appui tête 8 peut comprendre en outre une troisième portion permettant de rallonger la première portion et qui peut être mobile par rapport à la première portion suivant un axe de pivotement sensiblement parallèle à la première direction transversale.
Sur les figures 1, 6 et 7, la structure d’accueil 2 comprend également une coque de support 18 formant le corps principal de la structure d’accueil 2. La coque de support 18 est également rigide. Celle-ci est réalisée dans un matériau polymère ou dans un matériau composite. De préférence, le matériau de la coque de support 18 est un matériau composite qui comprend une matrice polymérique et un renfort fibreux densifié par la matrice polymérique. La matrice polymérique est par exemple polyamide 12 (PA 12). Le renfort fibreux comprend par exemple des fibres longues de carbone. La coque d’assise 10 et la coque de dossier 9 sont montées de manière pivotante (suivant une liaison pivot) sur la coque de support 18. A cet effet, la coque de support 18 s’étend globalement suivant la direction longitudinale L. La coque de support 18 présente une forme générale en U. Celle-ci est équipée d’un premier flasque latéral 19 et d’un deuxième flasque latéral 20. Ces premier et deuxième flasques latéraux 19, 20 s’étendent chacun suivant la direction longitudinale L entre une première extrémité 21a et une deuxième extrémité 21b. Les premier et deuxième flasques 19, 20 sont opposés suivant la première direction transversale T1. Les flasques 19, 20 sont parallèles. Les premier et deuxième flasques 19, 20 s’étendent également suivant une deuxième direction transversale T2 entre un côté amont 22a et un côté aval 22b. La deuxième direction transversale T2 est perpendiculaire à la direction longitudinale L et aussi à la première direction transversale T1. Les premier et deuxième flasques 19, 20 sont reliés par une armature 23 qui s’étend suivant la première direction transversale T1. L’armature 23 est destinée à apporter de la rigidité à la coque de support 18. Le premier flasque 19, le deuxième flasque 20 et l’armature 23 sont formés séparément puis sont assemblés ensemble. De manière alternative, les flasque 19, 20 et l’armature 23 sont formés d’une seule pièce (ou sont venus de matière). L’armature 23 est agencée au niveau des deuxièmes extrémités 21b des premier et deuxième flasques 19, 20.
En référence aux figures 6 et 7, chaque premier et deuxième flasque 19, 20 comprend une surface externe 20a (tournée vers l’environnement extérieur de la coque de support) et une surface interne 19b (tournée vers l’intérieur de la coque de support 18). Chaque premier et deuxième flasque 19, 20 comprend une plaque 24 et un capot 25 monté sur la plaque 24 en formant au moins en partie une cavité interne 26. A cet effet, la plaque 24 est globalement plane et le capot 25 présente une section transversale sensiblement en forme de C. Chaque plaque 24 porte la surface interne 19b et chaque capot 25 porte au moins en partie la surface externe 20a. Dans le présent exemple, le capot 25 présente une ouverture 25a qui traverse sa paroi de part et d’autre suivant la direction transversale T1. L’ouverture 25a présente également une forme allongée suivant la direction longitudinale. Par ailleurs, l’ouverture 25a est délimitée par une bordure 25b curviligne.
Comme cela est représenté sur la , chaque capot 25 comprend une encoche 27 à une de ses extrémités. Lorsque le capot 25 est monté sur la plaque 24, l’encoche 27 délimite une ouverture débouchant à l’intérieur de la cavité interne 26. Cette cavité interne 26 est destinée à recevoir au moins en partie l’organe de poussée 7. La cavité interne 26 est fermée et n’est accessible qu’au niveau de l’encoche 27. Les flasques, et notamment les capots, permettent de cacher au moins en partie des organes du mécanisme de liaison 6 qui est décrit plus en détails ci-après. Cela confère un aspect esthétique à la structure d’accueil et à la poussette 1.
Suivant le mode de réalisation illustré sur la , chaque premier et deuxième flasque comprend un profilé longitudinal 28 qui est logé au moins en partie entre le capot 25 et la plaque 24. Chaque profilé longitudinal 28 est agencé au moins en partie dans la cavité 26. Chaque profilé longitudinal 28 est également configuré de manière à former des moyens de guidage des patins de guidage décrit ci-après pour différents organes de la poussette. Chaque profilé 28 comprend des parois formant les moyens de guidage. En particulier, chaque profilé s’étend suivant la direction longitudinale entre une première extrémité et une deuxième extrémité. La longueur de chaque profilé longitudinal 28 est sensiblement identique à celle de la plaque et du capot. Chaque profilé 28 comprend également une portion centrale 29 formant une cavité 290. Cette portion centrale 29 comprend des parois ayant une section transversale de forme sensiblement rectangulaire. La portion centrale 29 comprend une paroi externe 29a qui est visible à travers l’ouverture 25a du capot 25. De la sorte, la surface externe de cette paroi externe 29a forme également une partie de la surface externe 19a de chaque premier et deuxième flasque 19, 20. Chaque profilé 28 comprend également une première aile 28a et une deuxième aile 28b qui s’étendent de part et d’autre de la portion centrale 29 suivant la deuxième direction transversale T2. De manière avantageuse, la première aile 28a prolonge la paroi externe 29a de la portion centrale 29. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le profilé longitudinal 28 est réalisé dans un matériau métallique.
Les coques 8, 9, 10, 18 de la structure d’accueil 2 assemblée (notamment dans la position ployée) forment les faces d’un « bagage cabine » soit une face avant, une face arrière, une face de dessus, une face de dessous et deux faces latérales. En particulier, la face externe 20a, 19a des premier et deuxième flasques 19, 20 forment les faces latérales. La face externe 8a, 10a des coques d’appui tête et d’assise forment la face avant. La face externe 9a de la coque de dossier 9 forme la surface arrière. Les surfaces externes des deuxièmes portions des coques d’appui tête et d’assise forment respectivement la face de dessus et la face de dessous.
Les premier et deuxième flasques 19, 20 comprennent également chacun un deuxième arbre de pivotement 40 s’étendant depuis la surface interne, suivant la première direction transversale T1. L’axe des deuxièmes arbres de pivotement 40 définit l’axe de pivotement C de la coque de dossier 9 par rapport à la coque de support 18. La coque de dossier 9 comprend des deuxièmes orifices de pivotement 41 destinés à recevoir chacun un deuxième arbre de pivotement 40. Ces deuxièmes orifices de pivotement 41 sont agencés sur des parois latérales 42 de la coque de dossier 9, et plus particulièrement au niveau de la deuxième extrémité 12b de la coque de dossier 9.
La coque de dossier 9 peut être positionnée suivant différentes inclinaisons par rapport à la structure de support pour le confort de l’enfant entre une position dite allongée et une position dite assise. La structure d’accueil 2 comprend un système de verrouillage 34 pour verrouiller la coque de dossier 9 dans l’une des différentes positions angulaires. Le système de verrouillage en position 34 comprend une poignée 34a qui est montée sur la coque de dossier 9 (cf. ) et des câbles (non représentés) qui relient la poignée 34a et l’arbre de pivotement 40.
La charge peut être présente dans la composition cosmétique stable au sel selon l’invention, à une concentration d’environ 0,01 % à 25 %, ou d’environ 0,01 % à 0,5 %, ou d’environ 0,1 % à 0,4 %, ou d’environ 0,2 % à 0,3 %, ou d’environ 0,5 % à 5,0 %, ou d’environ 1,0 % à 5,0 %, ou d’environ 1,2 % à 3,5 %, ou d’environ 1,0 % à 2,5 %, ou d’environ 1,5 % à environ 2 %, ou d’environ 1,0 % à environ 1,8 %, ou d’environ 2,2 % à environ 2,7 %, ou d’environ 0,25 % à environ 0,4 %, ou toute combinaison, sous-combinaison, plage ou sous-plage convenable de celles-ci en poids, sur la base du poids de la composition cosmétique stable au sel. Une personne ayant une compétence ordinaire dans l’art, cependant, appréciera que d’autres plages entrent dans la portée de l’invention. Dans certains modes de réalisation, la composition cosmétique stable au sel inclut plus d’une charge, chaque charge étant présente en une quantité telle que présentée ci-dessus, dans laquelle chaque charge différente peut être présente dans l’une des plages sélectionnées parmi les plages présentées ci-dessus.
Ainsi, chaque charge ou combinaison de charges, lorsqu’elle est présente, peut être présente en poids, sur la base du poids total de la composition cosmétique stable au sel, d’environ 0,01, 0,02, 0,03, 0,04, 0,05, 0,06, 0,07, 0,08, 0,09, 1,0, 1,1, 1,2, 1,3, 1,4, 1,5, 1,6, 1,7, 1,8, 1,9, 2,0, 3,0, 4,0, 5,0, 6,0, 7,0, 8,0, 9,0, 10,0, 11,0, 12,0, 13,0, 14,0, 15,0, 16,0, 17,0, 18,0, 19,0, 20,0, 21,0, 22,0, 23,0, 24,0 à environ 25,0 pour cent en poids, incluant les incréments et les plages intermédiaires.
Phényléthylrésorcinol Selon certains modes de réalisation, la composition cosmétique stable au sel peut comprendre du phényléthylrésorcinol.
Le phényléthylrésorcinol fonctionne comme un inhibiteur de la tyrosinase. Le phényléthylrésorcinol, lorsqu’il est utilisé dans la composition cosmétique stable au sel, blanchit efficacement la peau et réduit les irrégularités du teint. Le phényléthylrésorcinol n’a pas montré d’effets indésirables dans les essais toxicologiques de base, incluant la toxicité orale aiguë, la mutagénicité, l’irritation de la peau, la sensibilisation de la peau et la phototoxicité.
Selon les divers modes de réalisation, lorsqu’elle est présente, la quantité de phényléthylrésorcinol présente dans la composition cosmétique stable au sel est d’environ 0,2 % à environ 2,0 %, ou d’environ 0,2 % à environ 1,5 %, ou d’environ 0,4 % à environ 1,0 %, ou d’environ 0,6 % à environ 0,9 %, ou d’environ 0,7 % à environ 0,8 %, ou d’environ 0,2 % à environ 0,8 %, est d’environ 0,75 %, ou toute combinaison, sous-combinaison, plage ou sous-plage convenable de celles-ci en poids, sur la base du poids de la composition cosmétique stable au sel. Une personne ayant une compétence ordinaire dans l’art, cependant, appréciera que d’autres plages entrent dans la portée de l’invention. Selon certains modes de réalisation, la quantité de phényléthylrésorcinol présente n’est pas supérieure à environ 0,2 % à environ 0,8 %.
Ainsi, le phényléthylrésorcinol, lorsqu’il est présent dans la composition cosmétique stable au sel, est présent, en poids, sur la base du poids total de la composition cosmétique stable au sel, d’environ 0,20, 0,30, 0,40, 0,50, 0,60, 0,70, 0,80, 0,90, 1,0, 1,1, 1,2, 1,3, 1,4, 1,5, 1,6, 1,7, 1,8, 1,9 à environ 2,0 % en poids, y compris les incréments et les plages compris et intermédiaires.
Actifs facultatifs et autres ingrédients Dans certains modes de réalisation, un ou plusieurs actifs ou autres ingrédients facultatifs (ci-après dénommés « additifs ») peuvent être présents dans la composition cosmétique stable au sel, les un ou plusieurs additifs étant choisis, par exemple, sans y être limités, parmi : humectants, tels que MEA acétamide, glycols, tels que glycérine et propylène glycol ; antimicrobiens ; antioxydants, incluant, sans s’y limiter, des composés phénoliques, tels que chalcones, flavones, flavanones, flavanols, flavonols, dihydroflavonols, isoflavonoïdes, néoflavonoïdes, catéchines, anthocyanidines, tanins, lignanes, aurones, stilbénoïdes, curcuminoïdes, alkylphénols, bétacyanines, capsacinoïdes, hydroxybenzocétones, méthoxyphénols, naphtoquinones et terpènes phénoliques, resvératrol, curcumine, pinorésinol, acide férulique, hydroxytyrosol, acide cinnamique, acide caféique, acide p-coumarique, baicaline (extrait de racine de Scutellaria Baicalensis), extrait d’écorce de pin (extrait d’écorce/de bourgeon de Pinus Pinaster), acide ellagique ; acide hyaluronique et ses dérivés ; hydroxyacétophénone ; et vitamines et dérivés de vitamines, tels que tocophérol et acide ascorbique ; et des combinaisons de ceux-ci.
Dans certains modes de réalisation, les additifs peuvent inclure un ou une combinaison d’agents antimicrobiens et leurs sels, par exemple, incluant, sans s’y limiter, le groupe consistant en chlorphénésine, caprylyl glycol, phénoxyéthanol, acide caprylhydroxamique, acide benzoïque, acide salicylique, alcool benzylique, alcool phénéthylique, chlorure de benzalkonium, 4-hydroxyacétophénone, piroctone olamine, hexylglycérine, éthylhexylglycérine, octylglycérine, benzylglycérine, 3-heptoyl-2,2-propandiol et 1,2-hexandiol, pentylène glycol et des combinaisons de ceux-ci.
Dans certains modes de réalisation, les additifs peuvent inclure un ou une combinaison d’actifs cutanés, par exemple, incluant, sans s’y limiter, le groupe consistant en tocophérol, phénoxyéthanol, hyaluronate de sodium, acide capryloyl salicylique, phényléthylrésorcinol, hydroxyacétophénone, et des combinaisons de ceux-ci.