INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- de gérer le contenu de chaque véhicule d’une flotte de véhicules de livraison (par exemple un ensemble de camionnettes ou un ensemble de drones), en n’autorisant que certains objets, dans une quantité donnée, et en réalisant un inventaire en temps réel ou temps masqué de chaque véhicule, avec une possibilité d’organisation entre chaque véhicule ; et/ou
- d’établir des statistiques sur le contenu (le poids, la valeur, la taille, …) embarqué dans le véhicule, sur le chargement et le déchargement (durée, lieu, …), sur son utilisation (outil non utilisé, produit jamais utilisé, outil indispensable, …), sur l’empreinte carbone de chaque objet en calculant le temps de parcours de l’objet associer au type de véhicule.
Selon un exemple particulier de réalisation, le véhicule 10 embarque un système de géolocalisation par satellite configuré pour déterminer la position courante du véhicule 10, le véhicule 10 embarquant à cet effet un récepteur d’un système de type GPS ou Galileo par exemple en communication avec un calculateur du système embarqué du véhicule 10. Les positions du véhicule 10 (par exemple au cours des trajets de livraison effectués) sont transmises au premier dispositif distant 11 et/ou au deuxième dispositif distant 15 pour le suivi en temps réel de la livraison des objets embarqués et associés au véhicule 10, par exemple par les destinataires des objets ou par un contrôleur de l’entreprise assurant les livraisons et gérant la flotte de véhicules de livraison.
illustre schématiquement un ensemble ou une flotte de véhicules adaptés pour la livraison d’objets, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Les véhicules 21 à 24 de l’ensemble 2 de véhicules correspondent par exemple chacun au véhicule 10 ou à un drone par exemple.
Le nombre de véhicules 21 à 24 n’est pas limité à 4 mais s’étend à tout nombre, par exemple 10, 100, 1000 ou plus de véhicules.
Les véhicules 21 à 24 sont avantageusement configurés pour communiquer entre eux via des connexions sans fil, chaque véhicule 21 à 24 étant en outre configuré pour communiquer avec un dispositif distant 11, tel qu’un serveur central du « cloud ». Chaque véhicule 21 à 24 transmet par exemple aux autres véhicules la liste des objets associés à et embarqués dans ce véhicule, ces objets étant chacun identifiés par une radio-étiquette, à savoir les radio-étiquettes 210 pour le véhicule 21, les radio-étiquettes 220 pour le véhicule 22, les radio-étiquettes 230 pour le véhicule 23 et les radio-étiquettes 240 pour le véhicule 24.
Le dispositif distant 11 reçoit par exemple de chaque véhicule 21 à 24 la liste des objets embarqués dans chaque véhicule, le dispositif distant 11 stockant dans des LUT les associations entre les objets en cours de livraison et les véhicules transportant ces objets. Lorsqu’une livraison est effectuée par un véhicule, une lecture de la radio-étiquette associée à l’objet livré déclenche par exemple la transmission d’informations représentatives de livraison effectuée automatiquement au dispositif distant 11 qui met à jour la LUT associée au véhicule ayant effectué la livraison. Cela permet de connaitre en temps réel l’état des livraisons, le volume disponible dans le véhicule, le poids total en charge du véhicule, etc.
Le dispositif distant 11 reçoit par exemple en outre en temps réel les positions de chaque véhicule pour un meilleur suivi des livraisons, ce qui permet par exemple d’alerter un destinataire d’un objet de l’heure de livraison estimée, d’un éventuel retard, etc.
Si un véhicule rencontre un autre problème, le dispositif distant 11 requiert par exemple qu’un autre véhicule de l’ensemble rejoigne le véhicule en panne pour récupérer son chargement. Cela est rendu possible par le suivi en temps réel des objets embarqués, des objets livrés, de la position de chaque véhicule et du volume disponible dans chaque véhicule 21 à 24 à tout moment.
Un tel système permet un suivi en temps réel de la livraison des objets et des véhicules assurant les livraisons.
illustre schématiquement un dispositif 3 configuré pour contrôler un ensemble d’objets embarqués dans un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 3 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur. Selon d’autres exemple, le dispositif 3 correspond au premier dispositif distant 11, au deuxième dispositif distant 15, au dispositif de communication 14 ou à une combinaison de plusieurs de ces dispositifs
Le dispositif 3 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 1 et 2 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 3 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable, un serveur, un objet connecté, un lecteur RFID. Les éléments du dispositif 3, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 3 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
40- Résistance de bouchon
41- Face arrière
42- Zone coronaire de bouchon
Borne femelle La présente divulgation concerne une borne femelle.
Conventionnellement, une borne femelle est connue d’après la publication de brevet japonais non examinée n° 2016-062710. Cette borne femelle comporte une portion de tube de liaison dans laquelle une borne mâle est insérée. Une pièce de contact élastique à maintenir élastiquement en contact avec la borne mâle est prévue à l’intérieur de la portion de tube de liaison. La borne mâle est reliée électriquement à la borne femelle en étant prise en sandwich entre la pièce de contact élastique et la paroi supérieure de la portion de tube de liaison.
En outre, un ressort auxiliaire pour la sollicitation de la pièce de contact élastique vers la borne mâle en venant au contact de la pièce de contact élastique est prévu à l’intérieur de la portion de tube de liaison. Puisqu’une pression de contact entre la pièce de contact élastique et la borne mâle est améliorée en étant sollicitée par ce ressort auxiliaire, la fiabilité de liaison électrique de la borne femelle et de la borne mâle est améliorée.
Document de brevet 1 : publication de brevet japonais non examinée n° 2016-062710.
Pour améliorer la fiabilité de liaison électrique de la borne femelle et de la borne mâle, il est important de contrôler la résistance du ressort auxiliaire pour la sollicitation de la pièce de contact élastique. À cet effet, il est important d’inspecter et de contrôler l’agencement relatif du ressort auxiliaire et de la paroi supérieure de la portion de tube de liaison.
Néanmoins, puisque le ressort auxiliaire est disposé dans la portion de tube de liaison et caché au-dessous de la pièce de contact élastique, il est difficile d’inspecter l’agencement relatif du ressort auxiliaire et de la paroi supérieure de la portion de tube de liaison de l’extérieur.
La présente divulgation est présentée en tenant compte de la situation susmentionnée et vise à proposer une borne femelle permettant une inspection de l’agencement d’un ressort auxiliaire dans une portion de tube de liaison.
La présente divulgation porte sur une borne femelle à relier à une borne mâle, la borne femelle étant pourvue d’une portion de tube de liaison s’étendant dans une direction avant-arrière, la borne mâle étant insérée dans la portion de tube de liaison, d’une pièce de contact élastique prévue dans la portion de tube de liaison, la pièce de contact élastique venant élastiquement au contact de la borne mâle, et d’un ressort auxiliaire disposé dans la portion de tube de liaison, le ressort auxiliaire sollicitant la pièce de contact élastique vers la borne mâle en venant au contact de la pièce de contact élastique, dans laquelle la portion de tube de liaison comporte une paroi inférieure, une paroi supérieure faisant face à la paroi inférieure et une ouverture avant ouverte vers l’avant, la pièce de contact élastique comporte une portion pivotante pliée vers l’arrière depuis un bord d’extrémité avant de la paroi inférieure dans la portion de tube de liaison et une portion de point de contact prévue à une position derrière la portion pivotante pour venir au contact de la borne mâle, le ressort auxiliaire est disposé à une position derrière la portion pivotante et au-dessous de la portion de point de contact, le ressort auxiliaire comporte une protubérance saillante dans une direction en intersection avec la direction avant-arrière, et la protubérance et une surface intérieure de la paroi supérieure peuvent être vérifiées visuellement à travers l’ouverture avant de la portion de tube de liaison.
Selon la présente divulgation, il est possible d’inspecter l’agencement d’un ressort auxiliaire dans une portion de tube de liaison.
La est une coupe le long de I-I dans la représentant une borne femelle selon un premier mode de réalisation,
la est une vue latérale représentant la borne femelle,
la est une vue en plan représentant la borne femelle,
Selon un mode de réalisation, le circuit de commande est configuré pour abaisser, entre la deuxième phase et la première phase, le quatrième potentiel.
Selon un mode de réalisation, chaque pixel comporte un deuxième circuit reliant les ensembles de mémoire à au moins une ligne conductrice, le deuxième circuit comprenant une deuxième grille de transfert, pilotée par le circuit de commande et adaptée à permettre un transfert des charges stockées au niveau des deuxièmes zones vers un nœud de détection; le circuit de commande étant configuré pour abaisser, entre la deuxième phase et la première phase, un cinquième potentiel appliqué à la deuxième grille de transfert, de la valeur du premier potentiel.
Selon un mode de réalisation, le deuxième circuit comprend : un premier transistor dont le drain est relié au premier nœud de détection ; un deuxième transistor dont une grille de commande est reliée au premier nœud ; un troisième transistor connecté entre la ligne conductrice à une source du deuxième transistor, et le circuit de commande est configuré pour abaisser, de la valeur du premier potentiel, entre la deuxième phase et la première phase : un sixième potentiel appliqué à la deuxième grille de transfert; et un septième et un huitième potentiels de commande du premier transistor.
Selon un mode de réalisation, le circuit de commande comprend : un quatrième transistor de type PMOS adapté à être commandé indépendamment d’un cinquième transistor de type NMOS, le drain du quatrième transistor étant relié au drain du cinquième transistor au niveau d’un deuxième nœud, la source du quatrième transistor étant en outre reliée à un rail de tension d’alimentation ; la source du cinquième transistor étant en outre reliée à la masse ; un premier interrupteur connecté entre le deuxième nœud et un quatrième nœud ; un deuxième interrupteur connecté entre la masse et le quatrième nœud ; une deuxième capacité connectée entre un troisième nœud et le quatrième nœud, une source de tension adaptée à fournir le premier potentiel, la source étant connectée entre la masse et un troisième interrupteur ; le troisième interrupteur étant connecté entre la source de tension et le troisième nœud (N3); un quatrième interrupteur connecté entre la masse et le troisième nœud (N3) ; et la première grille de transfert est reliée au deuxième nœud.
Selon un mode de réalisation, entre la deuxième phase et la première phase, le quatrième transistor et le cinquième transistor sont pilotés de sorte que le quatrième transistor soit dans un état bloqué et que le cinquième transistor soit dans un état passant ; puis le quatrième transistor et le cinquième transistor sont pilotés indépendamment de sorte à être dans un état bloqué ; puis le troisième interrupteur est mis dans un état non passant ; puis le deuxième interrupteur est mis dans un état non passant ; puis les premier et quatrième interrupteurs sont mis dans un état passant.
Selon un mode de réalisation, la première phase et la deuxième phase sont alternées dans le temps, et entre la première phase et la deuxième phase, les premier et quatrième interrupteurs sont mis dans un état non passant ; puis le deuxième interrupteur est mis dans un état passant ; puis le troisième interrupteur est mis dans un état passant ; puis le quatrième transistor et le cinquième transistor sont pilotés pour être conducteurs de manière alternée.
Selon un mode de réalisation, la deuxième phase correspond à une phase de transfert et de stockage de charges générées par la première zone de chaque pixel dans au moins une desdites deuxièmes zones dudit pixel ; et la première phase correspond à une phase de lecture d’un état représentatif des charges stockées au niveau des zones mémoires.
Selon un mode de réalisation, le capteur d’image est de type à temps de vol indirect.
la illustre, de manière schématique, un capteur d’image selon un mode de réalisation de la présente description ;
la est un chronogramme représentant un exemple des signaux de pilotage dans le capteur d’image de la ;
la est un chronogramme représentant les signaux de pilotage dans le capteur d’image de la selon un mode de réalisation de la présente description ;
la est une vue en coupe du capteur d'image de la selon un mode de réalisation de la présente description ;
la est une vue en coupe du capteur d'image de la selon un autre mode de réalisation de la présente description ;
la représente de manière schématique un exemple de pixel dans un capteur d'image selon un mode de réalisation de la présente description ;
la représente de manière schématique, un circuit de commande du capteur d'image des figures 1 et 4 selon un mode de réalisation de la présente description ; et
- des données représentatives d’une composition de l’objet, par exemple l’ensemble des éléments particuliers formant l’objet, ou lorsque l’objet correspond à un colis comprenant plusieurs objets, la liste des objets compris dans le colis ; et/ou
- des données représentatives du ou des matériaux de construction de l’objet ; et/ou
- des données représentatives du destinataire de l’objet, par exemple l’adresse et/ou le nom du destinataire ; et/ou
- des données représentatives du véhicule destiné à transporter l’objet ; et/ou
- des données représentatives d’une date de livraison prévue de l’objet ; et/ou
- des données représentatives d’un niveau de fragilité de l’objet ; et/ou
- des données représentatives d’un niveau de dangerosité de l’objet, par exemple objet inflammable, matière dangereuse, matière explosive, etc. ; et/ou
La liste ci-dessus est donnée à titre d’exemple illustratif et n’est pas exhaustive, toute donnée représentant une caractéristique de l’objet pouvant être stockée dans la radio-étiquette associée à l’objet.
La détection des objets, c’est-à-dire la lecture des données stockées sur les radio-étiquettes 13 par le ou les lecteurs 12, 141 est mise en œuvre à chaque embarquement d’un objet dans le véhicule 10. Selon un autre exemple, La détection des objets, c’est-à-dire la lecture des données stockées sur les radio-étiquettes 13 par le ou les lecteurs 12, 141 est mise en œuvre lorsque tous les objets ont été embarqués, par exemple à la détection de la fermeture de la porte du coffre, suite à une action utilisateur telle qu’un clic sur un bouton d’une IHM (interface homme machine) d’une application mobile d’un dispositif de communication mobile tel que le deuxième dispositif distant 15 en communication avec le système RFID du véhicule 10 comprenant le ou les lecteurs 12, 141.
Dans une deuxième opération, l’ensemble des objets détectés comme étant embarqués dans le véhicule 10 à la première opération sont associés au véhicule 10.
Une fois les objets détectés, les données représentatives de chaque objet sont par exemple stockées en mémoire d’un calculateur du véhicule 10, par exemple un calculateur relié en communication avec chaque lecteur RFID 12, 141.
L’association entre un objet détecté et le véhicule 10 est par exemple enregistrée dans la mémoire dans une table de correspondance, dite LUT (de l’anglais « Look-Up Table ») en mettant en correspondance un identifiant du véhicule avec un identifiant de chaque objet, l’identifiant de chaque objet étant alors associée à chaque ensemble de de données représentatifs de cet objet.
Selon une variante, l’association entre les objets détectés et le véhicule 10 est enregistrée en mémoire du premier dispositif distant 11 et/ou du deuxième dispositif distant 15. Selon cette variante, les données représentatives de chaque objet détecté par le système RFID du véhicule 10 sont transmises par le véhicule 10 (par exemple par le dispositif 14) à destination du premier dispositif distant 11 et/ou du deuxième dispositif distant 15.
L’association est par exemple effectuée au fur et à mesure de la détection des objets. Selon une variante, l’association est mise en œuvre suite à un évènement particulier, par exemple la fermeture des portes du coffre du véhicule 10, une action utilisateur tel qu’un clic sur un bouton d’une IHM (interface homme machine) d’une application mobile d’un dispositif de communication mobile tel que le deuxième dispositif distant 15, à réception d’une requête utilisateur émise par exemple depuis le premier dispositif distant 11.
Dans une troisième opération, l’ensemble des objets associés au véhicule 10 est contrôlé en fonction des données obtenues de la radio-étiquette 13 associée à chaque objet de l’ensemble d’objets détectés. Le contrôle est par exemple mis en œuvre par le dispositif ayant reçu les données représentatives des objets détectés et/ou le dispositif stockant les informations d’association entre les objets et le véhicule 10, par exemple un calculateur du véhicule 10, le premier dispositif distant 11 et/ou le deuxième dispositif distant 15.
Selon une réalisation, les tiges du dispositif de guidage présentent un mouvement de translation radial. Ce mouvement permet d’insérer les tiges entre les segments conducteurs pour permettre leur guidage ou de les retirer une fois le guidage terminé.
Selon une réalisation, les segments conducteurs sont insérés axialement dans les encoches, lors de l’étape de transfert, jusqu’à leur position axiale respective finale dans le corps de pièce bobinée. Cette position axiale finale est par exemple obtenue lorsqu’une partie de chaque épingle conductrice insérée est en butée axiale avec le corps de pièce bobinée. Par exemple, le contact entre une portion de chaque épingle et ledit corps peut être direct ou indirect et notamment via un élément de protection intermédiaire agencé axialement à l’extrémité de chaque dent dudit corps ou un isolant électrique.
Selon une réalisation, le corps de pièce bobinée présente une forme annulaire s’étendant autour du premier axe et le corps de broche présente une forme cylindrique s’étendant autour du second axe complémentaire de ladite forme annulaire de sorte à ce que lors de l’étape de transfert, le corps de broche soit inséré dans le corps de pièce bobinée. L’insertion du corps de broche dans le corps de pièce bobinée permet une meilleure stabilité des épingles conductrices lors de l’étape de transfert.
Selon une réalisation, les épingles sont agencées dans le corps de broche suivant un diamètre sensiblement égal au diamètre dans lequel lesdites épingles seront agencées dans le corps de pièce bobinée. Autrement dit, seul des petits mouvements radiaux des épingles sont possibles, notamment lors des étapes de guidage et/ou de transfert par exemple pour rattraper les jeux d’assemblage des épingles.
Selon une réalisation, le corps de broche comprend, en outre, au moins une protubérance s'insérant au moins partiellement dans les encoches de sorte à aligner circonférentiellement le corps de pièce bobinée par rapport au corps de broche.
Selon une réalisation, l’étape de transfert comporte, en outre, une phase de retrait d’un support de maintien radial agencé pour maintenir dans une direction radiale les segments conducteurs des épingles conductrices dans les espaces latéraux du corps de broche. Cette étape de retrait du support de maintien lors de l’étape de transfert permet d’éviter que le support de maintien ne gêne l’insertion des segments conducteurs dans les encoches tout en maintenant les épingles radialement le plus longtemps possible pour éviter un mouvement de décalage qui viendrait perturber l’étape de transfert.
Selon une réalisation, la phase de retrait présente une première phase dans laquelle le support de maintien radial est décalé axialement dans une direction opposée à la direction de transfert des épingles conductrice puis une seconde phase dans laquelle le support de maintien est éloigné, notamment radialement, des épingles conductrices. Ces deux phases de l’étape de retrait permettent d’optimiser le maintien radial des épingles conductrices lors de leur transfert vers le corps de pièce bobinée.
Selon une réalisation, l’étape de transfert comporte, en outre, une phase de maintien, par un support de maintien axial, dans une direction axiale des épingles conductrices pour éviter un mouvement axial desdites épingles par rapport au corps de broche. Cette étape de maintien permet d’optimiser le transfert des épingles conductrices dans le corps de pièce bobinée tout en permettant un transfert homogène de toutes les épingles en même temps. Cela permet d’optimiser le temps de réalisation de ladite étape.
Selon une réalisation, l’étape de transfert comporte, en outre, une phase de blocage, par un dispositif de blocage, dans une direction radiale des épingles conductrices pour éviter un mouvement radial desdites épingles par rapport au corps de pièce bobinée. Par exemple, la phase de blocage est réalisée de sorte à empêcher un mouvement radial vers l’extérieur par rapport à l’axe du corps de pièce bobinée.
On entend par direction radiale vers l’extérieur par rapport à un axe, une direction radiale de sens opposé audit axe.
Selon une réalisation, l’étape de transfert peut comporter, en outre, une phase de poussée, par un dispositif de poussée, dans une direction radiale des épingles conductrices. Cela permet d’éviter que les épingles conductrices ne viennent en contact avec le corps de pièce bobinée et ainsi de mieux garantir leur insertion dans ledit corps. Par exemple, la phase de poussée est réalisée dans une direction radiale vers l’extérieur par rapport à l’axe du corps de pièce bobinée, de sorte à empêcher un contact entre lesdites épingles et l’extrémité interne dudit corps, notamment les pieds de dent.
Selon une réalisation, les lamelles de guidage sont rétractables de sorte à pouvoir être logées, respectivement, dans des rainures correspondantes réalisées dans le corps de broche, lors de la phase de déplacement. Cette solution de rétractation des lamelles de guidage est une solution simple et peu encombrante pour dégager les segments conducteurs des épingles lors de l’étape de transfert.
Alternativement, les lamelles de guidage peuvent être rapportées au corps de broche de sorte à pouvoir être détachées du corps de broche, notamment lors de l’étape de transfert. Dans une autre alternative, les lamelles de guidage peuvent présenter un mouvement axial dans une direction opposée à la direction de transfert des épingles conductrices.
Selon une réalisation, lors de l’étape de transfert, le corps de broche et/ou le corps de pièce bobinée présentent un mouvement circonférentiel accompagnant la phase de transfert. Cela permet d’insérer, dans le corps de pièce bobinée, des épingles conductrices dont les segments conducteurs ne sont pas rectilignes ce qui est par exemple le cas dans le cas d’une pièce bobinée dite vrillée.