INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le balayage des échantillons est réalisé par un microscope confocal utilisant un contraste d’excitation linéaire ou non-linéaire, pour lequel le scanner peut utiliser un balayage laser à miroir galvanométrique ou acousto-optique, ou un microscope à matrice d’illumination.
la est un diagramme schématique représentant le procédé selon l’invention.
la est une vue schématique en perspective d’ensembles de voxels détectés comme brillants à la suite du pré-balayage contenus dans le volume de référence de la acquis par le procédé d’acquisition d’image selon l’invention.
la est une vue schématique en coupe, représentant la structure d’intérêt réelle, un ensemble de voxels illuminés lors du pré-balayage et une surface présomptive calculée au cours de l’étape de calcul du procédé selon l’invention ;
la est vue similaire à la , comprenant en outre la surface présomptive calculée au cours de l’étape de calcul du procédé.
la est vue similaire à la représentant une nouvelle surface présomptive calculée lors d’une deuxième itération du procédé selon l’invention,.
A un instant t1, par exemple, une impulsion à l'état haut du signal GATE débute, cette impulsion ayant une durée Tg et s'achevant à un instant t2. Ainsi, des impulsions retour revenant vers des quelconques pixels avant t1, ou après t2, ne seront pas détectées par le pixel, et des événements seront seulement générés pendant l'intervalle t1 à t2. Cela est représenté en par les signaux Pix ON de pixels, dont seulement ceux survenant pendant l'intervalle t1 à t2 sont détectés comme étant des événements. Cela permet d'utiliser le signal GATE pour effectuer une détection de distance pour des objets présents dans une certaine plage de distance. La durée tdmin1 entre l'instant t0 et l'instant t1 fixe la distance minimale à laquelle des objets seront détectés. La durée Tg de l'intervalle de temps fixe la précision de la détection de distance.
Comme cela est représenté en , le cycle de détection peut être répété à des instants t0' et t0", en combinaison avec des impulsions du signal GATE qui démarrent respectivement à des instants t1' et t1", et qui s'achèvent respectivement à des instants t2' et t2". Les durées tdmin2 et tdmin3 entre les instants t0' et t1' respectivement et les instants t0" et t1" sont par exemple différents de la durée tdmin1, ce qui permet de détecter différentes distances. De cette façon, il est par exemple possible de balayer une plage de distance relativement grande dans la scène d'image sur plusieurs cycles.
Dans certains modes de réalisation, la vitesse de lecture peut être encore augmentée en divisant le réseau 102 de pixels et en fournissant des cellules de registre et encodeurs séparés fonctionnant en parallèle, comme cela sera décrit maintenant en relation avec la .
La représente schématiquement un capteur événementiel 1200 selon un autre exemple de mode de réalisation de la présente description.
La représente schématiquement un capteur événementiel 1200 selon encore un autre exemple de mode de réalisation de la présente description, dans lequel le réseau 102 de pixels est divisé en quatre régions Q1, Q2, Q3 et Q4 de sensiblement la même taille, et correspondant par exemple à des quadrants du réseau de pixels. Chaque quadrant a par exemple des circuits de lecture X et Y dédiés 104, 106 comme cela a été décrit ici, ces éléments étant désignés en avec les mêmes références que celles utilisées en , mais avec le suffixe “Q1”, “Q2”, “Q3” et “Q4” pour désigner le quadrant auquel ils appartiennent. Ainsi, quatre balayages, un pour chacun des quatre quadrants, peuvent être effectués simultanément dans le mode de réalisation de la , conduisant à quatre fois la vitesse de lecture.
Bien que des modes de réalisation aient été décrits dans lesquels le circuit de lecture de colonne 106 est mis en œuvre sur la base des circuits de lecture de ligne 312 qui détectent des événements de ligne et permettent de générer des adresses de ligne, dans des variantes de mode de réalisation, des vitesses de lecture peuvent encore être accrues en utilisant un circuit mémoire embarqué mettant en œuvre le circuit de lecture de ligne, comme cela sera décrit maintenant plus en détail en relation avec la .
La représente schématiquement un capteur événementiel 1300 selon encore un autre exemple de mode de réalisation de la présente description. Certains éléments de la sont identiques à ceux du capteur 300 de la , et ces éléments sont désignés par les mêmes références et ne seront pas décrits de nouveau en détail.
Dans le capteur 1300, le circuit de lecture de ligne 106 comprend une mémoire (DUAL PORT EMBEDDED RAM MEMORY mxn WORDS) 1302, qui est par exemple un réseau d'emplacements mémoire adressables d'au moins des dimensions de m par n, en d'autres mots ayant au moins un emplacement mémoire pour chaque pixel du réseau de pixels 102. La mémoire 1302 est par exemple une mémoire embarquée du capteur 1300, en d'autres mots les éléments des capteurs, incluant le réseau de pixels 102 et la mémoire 1302, sont par exemple formés dans un seul circuit intégré.
Le circuit de lecture de colonne 104 comprend par exemple le circuit de commande (CTRLx) 304 et le registre de colonne 302, mais aucun encodeur de colonne 110. A la place, les lignes de sortie x1 à xm des cellules de registre de colonne 108 sont par exemple reliées, par l'intermédiaire de m circuits de commande d'écriture de colonne correspondants (CTRL xW ) 1304, à des lignes de bit de la mémoire 1302.
Le circuit de lecture de ligne 106 comprend par exemple, en plus de la mémoire 1302, n circuits de commande d'écriture de ligne (CTRL yW ) 1306, dont chacun est relié à une ligne de ligne correspondante du réseau de pixels 102.
Chacun des circuits de commande 1304, et chacun des circuits de commande 1306 est par exemple synchronisé par le signal d'horloge CLKy.
Les circuits de commande 1304 et 1306 sont par exemple configurés pour verrouiller temporairement des événements de ligne et de colonne respectivement jusqu'à l'instant où ils ont été écrits dans la mémoire. Chacun des circuits de commande d'écriture de colonne 1304, et chacun des circuits de commande d'écriture de ligne 1306, reçoit par exemple également un signal de réinitialisation RST, ce qui permet d'initialiser ou de réinitialiser à zéro la mémoire 102. Par exemple, le signal de réinitialisation RST amène le stockage de zéros, ou d'un autre niveau de réinitialisation, par chaque circuit de commande 1306, et amène également par exemple l'activation de toutes les colonnes de la mémoire, en même temps ou une par une, par les circuits de commande 1304 afin de réinitialiser tous les emplacements mémoire de la mémoire 1302.
Le circuit de lecture de ligne 106 comprend également par exemple un décodeur de colonne (X DECODER) 1308 et un décodeur de ligne (Y DECODER) 1310, qui sont configurés par exemple pour sélectionner des emplacements d'adresse dans la mémoire 1302 à lire. Par exemple, chacun des décodeurs de colonne et de ligne 1308, 1310 reçoit un signal d'adresse ADDR_READ indiquant une ou plusieurs adresses à lire, et un signal de lecture READ, qui indique à quel moment l'opération de lecture doit être effectuée.
Dans certains modes de réalisation, chaque emplacement mémoire de la mémoire 1302 stocke un seul bit, et indique si un événement est survenu ou non au niveau du pixel correspondant du réseau de pixels 102.
Dans des variantes de mode de réalisation, chaque emplacement mémoire de la mémoire 1302 stocke plus d'un seul bit, par exemple un mot de 2 bits ou plus, par exemple 6, 8, 10 ou 12 bits, indiquant un niveau de signal associé au pixel correspondant du réseau de pixels 102.
Dans certains modes de réalisation, la mémoire 1302 est une mémoire à un seul accès, et après une phase de lecture du réseau de pixels pendant laquelle les pixels sont lus, une phase de lecture mémoire est effectuée pendant laquelle la mémoire 1302 est accédée en utilisant des opérations de lecture pour lire les contenus de chaque emplacement mémoire.
- n va de 2 à 10, de préférence de 2 à 6, plus préférentiellement de 2 à 3 ;
- m va de 2 à 10, de préférence de 2 à 6 ;
- Y représentant une chaîne alkyle comprenant au moins un atome de phosphore et éventuellement un ou plusieurs hétero atomes différents du phosphore, ou un radical cyclique carboné comprenant éventuellement un ou plusieurs hétéroatomes, ledit radical hydrocarboné étant substitué par un ou plusieurs groupements comprenant un ou plusieurs atomes de phosphore ;
- M et M’ représentent, indépendamment l’un de l’autre, un atome d’hydrogène, un métal alcalin ou un métal alcalino terreux ;
- représente une liaison simple lorsque M ou M’ est H, ou une liaison ionique.
Il est entendu que lorsque M ou M’ est différent de H, alors M ou M’ sont tels que la charge globale de la molécule est nulle. Ainsi, dans le cas des métaux divalents, M et M’ peuvent représenter un seul et même métal divalent.
Les dérivés polyphosphorés de formule (I) sont linéaires.
Les dérivés polyphosphorés de formule (II) sont cycliques.
Avantageusement, le ou les dérivé(s) polyphosphoré(s) est/sont choisi(s) parmi :
- les dérivés polyphosphorés inorganiques choisis parmi :
o les pyrophosphates, de préférence sous forme de sels, de préférence de sels de métal alcalin, hydratés ou non, tels que le pyrophosphate de sodium, le pyrophosphate de potassium, le pyrophosphate de sodium décahydrate ;
o les hexamétaphosphates, de préférence sous forme de sels, de préférence de sels de métal alcalin, hydratés ou non, tels que le sodium hexamétaphosphate ;
o les tripolyphosphates, de préférence sous forme de sels, de préférence de sels de métal alcalin, hydratés ou non, tels que le sodium tripolyphosphate ;
o les trimétaphosphates, de préférence sous forme de sels, de préférence de sels de métal alcalin, hydratés ou non, tels que le sodium trimetaphosphate ;
o et leurs mélanges ;
- et les dérivés polyphosphorés organiques, de préférence choisis parmi :
Différentes configurations de système de réglage 1 sont possibles pour la fixation de la languette 5 aux différentes pièces du système de réglage 1. Dans un mode de réalisation, la languette 5 est fixée exclusivement à l’anneau 3. Un tel mode de réalisation est illustré aux figures 1 à 7. Ces figures illustrent également un mode de réalisation privilégié dans lequel la languette 5 est montée amovible par rapport à l’anneau 3. L’utilisation d’une languette 5 montée amovible permet d’améliorer un système de réglage existant sans à devoir changer l’anneau 3. De manière préférentielle, la languette 5 est configurée pour prendre appui sur l’utilisateur. la languette 5 est configurée pour s’étendre sous la face inférieure de l’anneau 3 de manière à être coincée entre l’anneau et l’utilisateur.
La illustre une configuration particulière de languette 5 qui possède une cavité ouverte 6 destinée à autoriser l’insertion puis l’encastrement d’une portion de l’anneau 3. La languette 5 possède une zone de support 7 qui est destinée à venir en appui contre les faces externe de l’anneau 3 et ainsi assurer de bons appuis sur l’anneau 3 et de définir précisément la distance de séparation entre la languette 3 et la tige 4 par rapport à l’épaisseur de la première sangle 2. L’anneau 3 est coincé contre la zone de support 7 dans la cavité ouverte 6.
Les figures 5, 6 et 7 illustrent une autre configuration de la languette 5 montée sur l’anneau 3. Les figures 5, 6 et 7 illustrent un mode de réalisation où la languette 5 est montée amovible par rapport à l’anneau 3. Les figures 4 à 7 illustrent un mode de réalisation dans lequel la languette 5 est montée mobile le long de l’anneau 3. La languette 5 est mobile selon l’axe longitudinal du système de réglage qui est également l’axe longitudinal de la première sangle 2.
La illustre une languette 5 munie de deux rainures 8 à l’intérieur desquelles l’anneau 3 peut glisser. Les deux rainures 8 sont formées aux deux extrémités transversales de la languette 5. De manière préférentielle, la zone d’obstruction 9 de la languette 5, c’est-à-dire la zone qui recouvre au moins en partie le premier trou traversant et la tige 4 se trouve entre les deux rainures 8. La zone d’obstruction 9 est montée flexible par rapport à la zone de fixation de la languette 5 avec l’anneau 3, une autre sangle ou un anneau additionnel.
Dans une alternative de réalisation, la languette 5 est surmoulée à l’anneau 3 ou la languette 5 fait partie intégrante de l’anneau 3. D’autres moyens de fixation de la languette 5 à l’anneau 3 sont possibles.
Dans un autre mode de réalisation, le système de réglage 1 comporte un anneau additionnel 10 monté mobile par rapport à l’anneau 3. La tige 4 forme une partie de l’anneau additionnel 10. Les figures 8 et 9 illustrent un système de réglage 1 qui comporte un anneau et un anneau additionnel 10.
Dans un cas de figure, la languette 5 est fixée exclusivement à l’anneau additionnel 10. Dans un autre mode de réalisation, la languette 5 est fixée à l’anneau 3. La languette 5 ne modifie pas le mouvement relatif de l’anneau additionnel 10 par rapport à l’anneau 3. Dans encore un autre mode de réalisation illustré aux figures 8 et 9, la languette 5 est fixée à un organe de fixation 11 qui réalise la fixation entre l’anneau 3 et l’anneau additionnel 10.
Dans le mode de réalisation illustré aux figures 8 et 9, l’organe de fixation 11 est un anneau de sangle qui réalise la solidarisation entre l’anneau 3 et l’anneau additionnel 10 et qui autorise un déplacement relatif entre l’anneau 3 et l’anneau additionnel 10. L’anneau de sangle peut être un anneau formé à l’extrémité de la première sangle 2 ou un anneau formé à une extrémité d’une deuxième sangle. Dans le mode de réalisation illustré, la languette 5 est fixée à l’anneau de sangle par couture, mais tout autre moyen de fixation est possible. L’organe de fixation 11 peut être formé par une deuxième sangle 12 qui est conformée en boucle au moyen d’une ou plusieurs coutures 13.
Dans un autre mode de réalisation non illustré, la languette 5 définit un organe de fixation annulaire avec un trou traversant permettant le passage de l’anneau 3 et de l’anneau additionnel 10 de manière à former l’organe de fixation 11. Cependant, il est particulièrement avantageux d’utiliser une boucle textile fermée qui solidarise de manière permanente l’anneau 3 et l’anneau additionnel 10. La boucle textile fermée entoure une partie de l’anneau et traverse le premier trou traversant. La languette 5 est montée fixement sur la boucle textile fermée. La déformation de la boucle textile fermée permet un léger déplacement de la zone d’obstruction 9 par rapport à la tige 4.
Dans ce mode de réalisation particulier, il est avantageux que la languette 5 passe à travers le premier trou traversant ce qui facilite l’obtention d’une languette 5 qui est flexible et à faible déplacement. Le pied de la languette 5 est disposé pour venir en appui contre l’utilisateur et contre la face interne de l’anneau 3 ce qui permet de limiter le déplacement de la languette 5 et ainsi définir la distance de séparation entre la languette 5 et la tige 4.
Dans les différents modes de réalisation illustrés, la première sangle 2 passe à travers le deuxième trou traversant 1a et le troisième trou traversant 1b. La première sangle 2 contourne la tige 4. Un premier brin de la première sangle 2 est destiné à être coincé entre le deuxième brin de la première sangle 2 et l’anneau 3. La traction appliquée sur le brin de la première sangle 2 pour réaliser le blocage de la première sangle contre l’anneau a pour effet d’éloigner la zone d’obstruction 9 et la première sangle 2.
Il est possible de fabriquer la boucle de réglage décrite précédemment au moyen des étapes suivantes :
- fournir un anneau 3 définissant un premier trou traversant selon une première direction A et une tige 4 montée mobile par rapport à l’anneau 3, la tige 4 obstruant partiellement l’anneau 3 selon la première direction de manière à diviser le premier trou traversant en un deuxième trou traversant 3a et un troisième trou traversant 3b séparés du deuxième trou traversant 3a par la tige 4 ; - installer une languette 5 obstruant au moins partiellement le premier trou traversant selon la première direction A, la languette 5 étant disposée à distance de la tige 4 pour définir un espace de passage de la première sangle 2 entre la tige 4 et la languette 5.
La languette 5 peut être installée sur un système de réglage 1 déjà existant ce qui permet d’améliorer le système de réglage 1 en le rendant moins sensible aux phénomènes de glissement de la première sangle 2 lorsque cette dernière n’est pas sous tension. La languette 5 est avantageusement fixée sur l’anneau 3 ce qui rend l’opération plus facile qu’une fixation sur une autre sangle fixée au système de réglage 1. La languette 5 est fixée sans démonter les autres pièces du système de réglage 1.
En alternative, la languette 5 est montée sur l’anneau 3, sur l’anneau additionnel 10 ou sur l’autre sangle 12 avant d’assembler les différentes pièces qui forment le système de réglage 1.
Le réglage de la longueur de la première sangle 2 peut être obtenu au moyen d’un procédé de réglage comportant les étapes suivantes : - fournir un système de réglage 1 selon l’une quelconque des configurations précédentes ; - tirer sur la première sangle 2 pour définir la longueur de la première sangle 2.
En relation avec les figures 3a et 3b, le compartiment avant 5a présente une surface inférieure sur laquelle est formé un réseau 23 de nervures sagittales et/ou frontales.
Selon une réalisation, le pad amortissant 8b est posé dans le compartiment arrière 5b de sorte à pouvoir être retiré, par exemple pour être remplacé par un pad 8b d’esthétique et/ou de propriétés d’amortissement différents.
Pour ce faire, la semelle de montage de la tige 1 peut présenter une fenêtre disposée au-dessus du compartiment arrière 5b, par laquelle le pad amortissant 8b peut être retiré / posé depuis l’espace 3 de réception du pied en soulevant la possible semelle de propreté disposée au-dessus de ladite semelle de montage.
SYSTÈME DE RÉGLAGE À FONCTIONNEMENT AMÉLIORÉ, PROCÉDÉ DE FABRICATION D’UN TEL SYSTÈME DE RÉGLAGE ET PROCÉDÉ DE RÉGLAGE L’invention concerne un système de réglage, un procédé de fabrication d’un tel système de réglage et un procédé de réglage utilisant un tel système de réglage.
État de la technique Dans les domaines des travaux en hauteur, de la spéléologie et de l’alpinisme, il est courant d’utiliser des harnais qui possèdent des sangles de réglage coopérant avec un système de réglage sous la forme d’une boucle de réglage. Les sangles de réglage sont utilisées pour régler la circonférence d’un tour de cuisse et/ou pour régler la longueur d’une bretelle.
Il est classique d’utiliser une boucle de réglage avec un anneau et une sangle qui passe à travers l’anneau. L’anneau est partiellement obturé par une tige montée mobile par rapport à l’anneau. La sangle traverse une première fois le trou de l’anneau puis elle contourne la tige pour revenir à l’intérieur de l’anneau. Une fois que la sangle est mise sous tension, la tige se déplace en direction d’une extrémité de l’anneau ce qui permet de bloquer la sangle entre la tige et l’anneau. Différentes configurations de boucles de réglage sont connues et notamment celles divulguées dans les documents EP0614626, FR2996732, EP2946682, US9433260, US2007/0187445, US1697833, US2563809 et US2807852.
En premier lieu, le système de réglage doit être facile à utiliser. Il doit notamment autoriser un coulissement aisé de la sangle pour permettre un réglage précis de cette dernière à la longueur désirée. Il doit également assurer un maintien du réglage appliqué à la sangle lorsque cette dernière est sous tension.
Pour maintenir la longueur désirée de la sangle au moyen de la boucle de réglage, différentes solutions ont été proposées. Il est connu des systèmes de réglage munis d’un capot bloqueur. Le capot est monté mobile en rotation entre une première position qui autorise le coulissement de la sangle et une deuxième position qui bloque la sangle dans la position choisie. Le capot appuie sur la sangle pour empêcher tout déplacement de la sangle. Il est alors nécessaire de désactiver le capot bloqueur pour réaliser le réglage de la sangle. Une telle solution technique est encombrante et peu pratique dans le domaine de l’élagage car des branches peuvent actionner le capot bloqueur. Cette solution technique fait intervenir un grand nombre de pièces ce qui limite son intérêt.
Dans un autre domaine technique, le document US 2004/0169411 divulgue l’installation d’un bloqueur réalisé en matériau textile de type VELCRO ®. Le bloqueur s’ouvre pour autoriser l’accès à la boucle de réglage et donc le réglage de la sangle de bretelle. Lorsque le bloqueur se referme, la boucle n’est plus accessible et empêche le réglage. Cette solution n’est pas pratique car elle impose d’installer un élément supplémentaire et volumineux autour de la boucle de réglage. Dans le domaine des travaux en hauteur et de l’alpinisme, il est courant de travailler avec des gants de sorte que le bloqueur doit pouvoir être utilisé avec des gants tels que ceux utilisés dans les travaux en hauteur ce qui impose d’avoir un bloqueur volumineux. Une telle solution technique n’est pas envisageable.
Différentes configurations de boucles de réglage sont connues et de multiples travaux d’optimisation ont été réalisés pour améliorer la tenue sous charge et le coulissement de la sangle. Il est connu de former des picots sur une face intérieure de l’anneau de sorte que les picots s’insèrent à l’intérieur de la sangle ce qui maintient le réglage sous charge. Cependant, les picots qui s’insèrent dans l’épaisseur de la sangle peuvent gêner son coulissement. Un travail sur la forme de la boucle ainsi que sur les arêtes de la boucle est effectué pour faciliter le coulissement et le maintien sous charge sans engendrer une usure prématurée de la sangle par un frottement trop prononcé.
Malgré tous ces travaux d’optimisation, un certain nombre d’utilisateurs indique une perte du réglage de la longueur de la sangle ce qui oblige l’utilisateur à reprendre régulièrement le système de réglage pour définir la longueur désirée d’un tour de cuisse ou d’une bretelle. Cette situation est particulièrement désagréable pour les personnes qui utilisent quotidiennement leur harnais.
Un objet de l’invention consiste à pallier ces inconvénients, et plus particulièrement à fournir un système de réglage qui assure un meilleur maintien de la position choisie pour une sangle dans le système de réglage tout en restant simple à utiliser et sans pénaliser la tenue du réglage sous tension.
On tend à résoudre ces inconvénients au moyen d’un système de réglage configuré pour régler la longueur d’une première sangle comportant : - un anneau définissant un premier trou traversant selon une première direction ; - une tige montée mobile par rapport à l’anneau, la tige obstruant partiellement l’anneau selon la première direction de manière à diviser le premier trou traversant en un deuxième trou traversant et un troisième trou traversant séparés du deuxième trou traversant par la tige.
Le système de réglage est remarquable en ce qu’il comporte une languette obstruant au moins partiellement le premier trou traversant selon la première direction, la languette étant disposée à distance de la tige pour définir un espace de passage de la première sangle entre la tige et la languette.
Selon un aspect de l’invention, la languette est réalisée dans un matériau flexible.
De manière préférentielle, la languette est réalisée en matériau polymère.