Procédé de commande d’une boîte de vitesses automatique (3) pour véhicule automobile hybride (1), caractérisé en ce que le procédé comprend : une première sélection d’un état de chaîne cinématique parmi un état de chaîne cinématique électrique dans lequel un moteur électrique de traction (5) est relié aux roues (4) du véhicule (1) par l’intermédiaire de ladite boîte (3) et à une batterie de traction (8), et un état de chaîne cinématique hybride série dans lequel le moteur électrique de traction (5) est en outre électriquement relié à un moteur électrique additionnel (7) mécaniquement relié à un moteur thermique de propulsion (6), la sélection de l’état de chaîne cinématique étant effectuée selon une consigne de décélération cible, des pertes de couplage et selon le niveau de charge de la batterie de traction (8), une deuxième sélection d’un type de chaîne cinématique parmi un état de chaîne cinématique hybride série et un état de chaîne cinématique thermique dans lequel le moteur thermique (6) est relié aux roues (4) par l’intermédiaire de la boîte de vitesses (3) selon la vitesse du véhicule, des valeurs de décélération minimale des états de chaîne cinématique et une consigne de pilotage de la boîte de vitesse, l’identification d’au moins un état de chaîne cinématique hybride série de manière à générer une décélération du véhicule égale à une consigne de décélération véhicule (1), la détermination d’un vecteur de pilotage de la boîte de vitesse (3) comportant au moins un état de chaîne cinématique selon l’état de chaîne cinématique sélectionné résultant des première et deuxième sélections, et selon le résultat de l’identification, et dans lequel la boîte de vitesses (3) est pilotée selon l’état de chaîne cinématique déterminée de sorte qu’une première partie de l’énergie générée par le moteur électrique de traction (5) entraîné par les roues (4) est stockée dans la batterie de traction (8), et une deuxième partie de l’énergie alimente le moteur électrique additionnel (7) entraîne le moteur thermique (6) si l’état de chaîne cinématique déterminé est un état de chaîne cinématique hybride. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la première sélection comprend : la détermination d’une consigne de couple de la machine électrique de traction (5) pour chaque état de chaîne cinématique hybride série, la consigne de couple étant déterminée à partir de la consigne de décélération cible, des pertes de couplage et du rapport de démultiplication dudit état de chaîne cinématique hybride série, pour chaque état de chaîne cinématique hybride série, la détermination d’une puissance électrique excédentaire égale à la différence entre la puissance de la machine électrique de traction (5) générée en fonction de la consigne de couple, de la vitesse du véhicule et de la tension de la batterie de traction (8), et la capacité de stockage de la batterie de traction, et la comparaison de la puissance électrique excédentaire de chaque état de chaîne cinématique hybride série à des seuils de puissance, et selon le résultat de la comparaison, une troisième sélection d’un état de chaîne cinématique parmi un état de chaîne cinématique hybride série et un état de chaîne cinématique électrique. Procédé selon la revendication 2, dans lequel si la puissance électrique excédentaire d’au moins un état de chaîne cinématique hybride série est supérieure à un seuil de puissance haut, la troisième sélection comprend l’état de chaîne cinématique hybride série, si la puissance électrique excédentaire de chaque état de chaîne cinématique hybride série est inférieure à un seuil de puissance bas inférieure au seuil de puissance haut, la troisième sélection comprend l’état de chaîne cinématique électrique. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel la deuxième sélection comprend : pour chaque état de chaîne cinématique hybride série et chaque état de chaîne cinématique thermique, le calcul de la différence entre les valeurs de décélération minimale desdits états de chaîne cinématique hybride série et thermique pour déterminer la valeur du surplus de décélération fourni par la valeur minimale des valeurs de décélération minimale des états de chaînes cinématiques série hybride et thermique, la comparaison de la valeur de surplus de décélération à un seuil de décélération défini à partir de la consigne de pilotage de la boîte de vitesses (3) et de la vitesse du véhicule, et selon le résultat de la comparaison, une quatrième sélection d’un état de chaîne cinématique parmi un état de chaîne cinématique hybride série et un état de chaîne cinématique thermique. Procédé selon la revendication 4, dans lequel si la valeur de décélération minimale d’au moins un état de chaîne cinématique hybride série est supérieure au seuil de décélération, la quatrième sélection comprend l’état de chaîne cinématique hybride série, sinon la quatrième sélection comprend l’état de chaîne cinématique thermique. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel l’identification d’au moins un état de chaîne cinématique hybride série de manière à générer une décélération du véhicule égale à une consigne de décélération véhicule comprend : - si au moins un état de chaîne cinématique hybride série respecte la consigne de décélération véhicule, une cinquième sélection comprenant l’état de chaîne cinématique hybride série, - si aucun état de chaîne cinématique hybride série respecte la consigne de décélération véhicule, une cinquième sélection comprenant un état de chaîne cinématique différent de l’état de chaîne cinématique hybride série. Procédé selon la revendication 6, dans lequel la détermination d’au moins un état de chaîne cinématique comprend : si la cinquième sélection comprend l’état de chaîne cinématique hybride série et la première sélection comprend l’état de chaîne cinématique hybride série, la détermination du vecteur de pilotage de la boîte de vitesses (3) dans lequel les coordonnées associées à l’au moins un état de chaîne cinématique hybride série sont activées et les coordonnées associés à au moins un autre état de chaîne cinématique qu’hybride série sont désactivées, le vecteur comportant l’ensemble des états de chaîne cinématique hybride série, thermique et électrique, si la cinquième sélection comprend l’état de chaîne cinématique différent de l’état de chaîne cinématique hybride série, la première sélection comprend l’état de chaîne cinématique hybride série, et la deuxième sélection comprend l’état de chaîne cinématique hybride série, la détermination du vecteur de pilotage dans lequel les coordonnées associées à au moins un état de chaîne cinématique hybride série sont activées et les coordonnées associés à au moins un autre état de chaîne cinématique qu’hybride série sont désactivées, le vecteur comportant l’ensemble des états de chaîne cinématique hybride série, thermique et électrique, et si la première sélection comprend l’état de chaîne cinématique électrique ou si deuxième sélection comprend l’état de chaîne cinématique thermique et la cinquième sélection comprend l’état de chaîne cinématique différent de l’état de chaîne cinématique hybride série, la détermination du vecteur de pilotage dans lequel les coordonnées associés aux états de chaîne cinématique du véhicule produisant une décélération minimale égale à la consigne de décélération véhicule sont activées et les coordonnées associés au moins un autre état de chaîne cinématique du véhicule sont désactivées, le vecteur comportant l’ensemble des états de chaîne cinématique hybride série, thermique et électrique. Procédé selon la revendication 7, dans lequel si le vecteur de pilotage comprend des coordonnées associées à plus d’un état de chaîne cinématique du véhicule, le procédé comprend, pour chaque état de chaîne cinématique du vecteur de pilotage, la détermination de l’énergie électrique dissipée, et la sélection de l’état générant le moins de perte. Unité de commande (2) d’une boîte de vitesses automatique pour véhicule automobile hybride, comportant : des premiers moyens de sélection (PMS) configurés pour sélectionner un état de chaîne cinématique parmi un état de chaîne cinématique électrique (EcE) dans lequel un moteur électrique de traction (5) est relié aux roues (4) du véhicule (1) par l’intermédiaire de ladite boîte et à une batterie de traction (8), et un état de chaîne cinématique hybride série (EcH) dans lequel le moteur électrique de traction est en outre électriquement relié à un moteur électrique additionnel mécaniquement relié à un moteur thermique de propulsion (6), selon une consigne de décélération cible, des pertes de couplage et selon le niveau de charge de la batterie de traction, des deuxièmes moyens de sélection (DMS) configurés pour sélectionner un type de chaîne cinématique parmi un état de chaîne cinématique hybride série (EcH) et un état de chaîne cinématique thermique (EcT) dans lequel le moteur thermique (6) est relié aux roues (4) par l’intermédiaire de la boîte de vitesses (3) selon la vitesse du véhicule (VEH_SPD), des valeurs de décélération minimale des états de chaîne cinématique et une consigne de pilotage (BRK_LEVR_PSN) de la boîte de vitesse, des moyens d’identification (MID) configurés pour identifier au moins un état de chaîne cinématique hybride série (EcH) de manière à générer une décélération du véhicule égale à une consigne de décélération véhicule, des moyens de détermination (MDD) configurés pour déterminer un vecteur de pilotage (DL_DECL_AVL_CS) de la boîte de vitesses (3) comportant au moins un état de chaîne cinématique selon l’état de chaîne cinématique sélectionné par les première et deuxième moyens de sélection (PMS, DMS), et le résultat de l’identification des moyens d’identification (MID), et des moyens de pilotage (MDP) configurés pour piloter la boîte de vitesses (3) selon le vecteur de pilotage (DL_DECL_AVL_CS) de sorte qu’une première partie de l’énergie générée par le moteur électrique de traction (5) entraîné par les roues (4) est stockée dans la batterie de traction (8), et une deuxième partie de l’énergie alimente le moteur électrique additionnel (7) entraînant le moteur thermique (6) lorsque l’état de chaîne cinématique est un état de chaîne cinématique hybride série si le vecteur de pilotage comporte un état de chaîne cinématique hybride série. Véhicule automobile hybride comprenant une unité de commande selon la revendication 9, une boîte de vitesses automatique (3) entraînant des roues (4) du véhicule et pilotée par l’unité de commande (2), un moteur électrique de traction relié mécaniquement à la boîte de vitesses, un moteur thermique de propulsion (6) relié mécaniquement à la boîte de vitesses, un moteur électrique additionnel (7)relié mécaniquement au moteur thermique de propulsion, et une batterie de traction (8)reliée aux moteurs de propulsion et additionnel.