INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement le ou les microorganismes probiotiques sont choisis parmi le lactobacillus acidophilus , le lactobacillus alimentarius , le lactobacillus curvatus , le lactobacillus delbruckii subsp. Lactis , le lactobacillus gasseri , le lactobacillus johnsonii , le lactobacillus reuteri , le lactobacillus casei , le lactobacillus rhamnosus (Lactobacillus GG), le lactobacillus sake , le lactobacillus lactis , le Streptococcus thermophilus , le lactobacillus delbrueckii , le lactobacillus helveticus , le lactobacillus salivarius , le lactobacillus plantarum , le lactobacillus sakei , le lactobacillus brevis , le lactobacillus buchneri , le lactobacillus fermentum , le lactobacillus bulgaricus , le lactobacillus longum , et leurs mélanges.
Le ou les microorganismes probiotiques peuvent être inclus dans la composition selon l'invention sous une forme vivante, semi-active ou inactivée (morte). Ils peuvent également être inclus sous forme de fractions de composants cellulaires ou sous forme de métabolites. Le ou les microorganismes probiotique(s), ou métabolite(s) ou fraction(s) peuvent également être introduits sous la forme d'une poudre lyophilisée, d'un surnageant de culture et/ou, le cas échéant, sous une forme concentrée.
Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, ces microorganismes sont sous forme inactivée.
Les termes « sous forme inactivée », « sous forme non revivifiable » et « sous forme morte » sont ici synonymes. Des bactéries « sous forme semi-active » sont des bactéries qui ont partiellement ou totalement perdu leurs propriétés éventuellement pathogènes.
La teneur totale du ou des microorganismes probiotiques, différents des microorganismes du genre Bifidobacterium species , lorsqu’ils sont présents dans la composition selon l'invention, va avantageusement de 0,0001 à 20% en poids, de préférence de 0,0001% à 10% en poids, plus préférentiellement de 0,001% à 5% en poids, et mieux encore de 0,001% à 1% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Ce ou ces microorganismes peuvent être inclus dans les compositions selon l'invention sous une forme vivante, semi- vivante ou inactivée (morte), de préférence inactivée par exemple par la chaleur ou par haute pression.
Dans le cas où les micro-organismes sont formulés dans une composition sous forme vivante, la quantité de micro-organismes vivants peut aller de préférence de 10 3 à 10 15 cfu/g, plus préférentiellement de 10 5 à 10 15 cfu/g et mieux encore de 10 7 à 10 12 cfu/g de micro-organismes par gramme de composition.
Dans un mode de réalisation particulièrement préféré, la composition selon la présente invention comprend un mélange d'oligosaccharides comprenant : - un ou plusieurs glucooligosaccharide (GOS), et - un ou plusieurs fructooligosaccharide (FOS), la teneur totale du ou des glucooligosaccharides allant de 0,01 à 10% en poids, de préférence de 0,05 à 10% en poids, plus préférentiellement de 0,05 à 5% en poids, mieux encore de 0,1 à 1% en poids, et encore plus préférentiellement de 0,2 et 0,8% en poids, par rapport au poids total de la composition ; la teneur totale du ou des fructooligosaccharides allant de 0,001 à 5% en poids, de préférence de 0,01 à 0,01% en poids, plus préférentiellement de 0,01 à 1% en poids, mieux encore de 0,01 à 0,5% en poids, et encore plus préférentiellement de 0,05 à 0,3% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Selon ce mode de réalisation, la composition de l’invention comprend de préférence en outre un ou plusieurs microorganismes probiotiques choisis parmi les bactéries du genre Lactobacillus , plus préférentiellement parmi Lactobacillus casei , Lactobacillus acidophilus et les mélanges ; la teneur totale du ou des microorganismes probiotiques allant avantageusement de 0,0001 à 10% en poids, de préférence de 0,001 à 5% en poids, et plus préférentiellement de 0,001% à 1% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Afin d’acheminer les produits agricoles jusqu’à l’extrémité supérieure de la portion verticale 16b, malgré la présence du moyen de déploiement 22, le convoyeur 1 comprend également un module d’extrémité 25 monté, par une liaison pivot, à la deuxième extrémité du moyen de déploiement 22, dans la continuité de la première portion 6a du bras 4. Le module d’extrémité 25 s’étend depuis l’extrémité proximale 4a du bras 4 et repose sur la portion verticale 16b du corps 16. Le module d’extrémité 25 forme ainsi une zone de déchargement des produits agricoles acheminés par le bras 4. Le moyen d’acheminement s’étend également autour du module d’extrémité 25 qui peut alors comprendre le moteur 12 d’entraînement du moyen d’acheminement.
Dans la configuration repliée du bras 4, le module d’extrémité est configuré pour venir se positionner entre les première et deuxième portions 6a, 6b du bras 4 qui laissent un espace entre elles en raison des parties coudées 7a et 7b. Le module d’extrémité 25 ne réduit donc pas la compacité du convoyeur 1 en configuration repliée, et permet de créer une liaison entre le bras 4 et l’embase 2 au niveau du déchargement des produits agricoles.
Afin de pouvoir translater horizontalement le convoyeur 1 dans le véhicule selon la direction longitudinale du bras 4, il est également possible de prévoir une embase 2 avec un support 26. Le support 26 est destiné à être fixé au véhicule et le corps 16 de l’embase 2 est monté en translation dans le support 26 selon la direction longitudinale du bras 4. L’embase 2 peut alors comporter un troisième moyen d’actionnement, par exemple des vérins 28a et 28b, monté entre le corps 16 de l’embase 2 et le support 26 de l’embase 2, afin de permettre la translation du corps 16 selon la direction longitudinale du bras 4.
Il est alors possible de déplacer dans le véhicule, le convoyeur 1 de manière à ce qu’il puisse être totalement à l’intérieur du véhicule, en configuration repliée, pour le transport, tout en permettant de l’utiliser complètement en-dehors du véhicule, en configuration dépliée.
Ainsi, grâce au convoyeur selon l’invention, il devient possible d’adapter facilement la position du bras par rapport au sol, afin d’améliorer les conditions de travail des personnes effectuant la récolte. Il devient également possible de modifier facilement la position de l’embase par rapport au véhicule, de manière à permettre un repliement correct du bras et son positionnement, dans la configuration repliée, dans le véhicule, sans pour autant perdre en longueur de travail dans la configuration dépliée. On peut ainsi augmenter la longueur du convoyeur tout en gardant une compacité compatible avec les dimensions du véhicule, ce qui permet d’effectuer des récoltes sur une surface plus étendue.
Machine de soufflage. La présente invention concerne une machine de soufflage pour un produit isolant en vrac, tel que de la laine de verre, laine de roche, ouate de cellulose, fibres de coton ou tous autres matériaux similaires, la machine de soufflage comprenant un tuyau de projection dudit produit isolant en vrac.
Il est courant d’utiliser des produits isolants en vrac afin d’isoler une habitation, et plus particulièrement pour isoler des combles d’une telle habitation. L’utilisation d’une machine de soufflage permet alors de faciliter la projection du produit isolant dans l’habitation, en soufflant le produit isolant à partir d’air sous pression et à haut débit. De manière plus précise, le produit isolant est projeté au moyen du tuyau, fluidiquement relié à une base de la machine de soufflage au sein de laquelle est mélangé l’air et ledit produit isolant en vrac. La pression et le débit de l’air dans le tuyau doivent alors être suffisamment importants pour pouvoir transporter le produit isolant depuis la base de la machine de soufflage jusqu’à une sortie du tuyau.
Ce besoin d’une pression d’air importante pour réaliser la projection de produit isolant doit toutefois être pondéré par les inconvénients qu’une projection de produits isolants trop puissante peut générer, parmi lesquels, sans que cela soit exhaustif, le soulèvement de poussières lorsque le produit isolant en vrac est projeté dans des combles d’habitation et/ou le compactage trop important du produit isolant en vrac pouvant entraîner une isolation moins efficace.
La présente invention a pour but de palier aux inconvénients évoqués ci-dessus en proposant des moyens simples, maniables et applicables aux machines de soufflage existantes, permettant notamment d’améliorer la qualité, et notamment l’homogénéité, du produit isolant en vrac projeté dans la zone à isoler de l’habitation.
Dans ce contexte, l’invention porte sur une machine de soufflage d’un produit isolant en vrac comprenant au moins une base et un tuyau de transport du produit isolant, la base comprenant au moins une entrée d’air, une entrée du produit isolant en vrac et une sortie connectée au tuyau, le tuyau comprenant au moins une paroi cylindrique configurée pour le passage du produit isolant en vrac et de l’air entre une première ouverture formée à une première extrémité du tuyau, solidaire de la sortie de la base, et une deuxième ouverture formée à une deuxième extrémité du tuyau, opposée à la première extrémité suivant une direction d’allongement principal longitudinale du tuyau, la machine de soufflage comportant au moins un orifice d’évacuation, distinct de la première ouverture et de la deuxième ouverture, formé au travers de la paroi cylindrique du tuyau, l’au moins un orifice d’évacuation étant configuré pour autoriser le passage d’air vers l’extérieur du tuyau et bloquer le passage du produit isolant en vrac.
La machine de soufflage peut être utilisée pour projeter le produit isolant en vrac, par exemple de la laine de verre, dans une zone à isoler d’une habitation, par exemple des combles. De manière plus précise, le tuyau de la machine de soufflage permet la pulvérisation d’un mélange fait d’air sous pression et de produit isolant en vrac dans la zone à isoler, le mélange étant opéré dans la base de la machine de soufflage. De manière plus précise, l’air sous pression dans le tuyau permet de diriger le produit isolant en vrac depuis la première ouverture du tuyau jusqu’au moins la deuxième ouverture formant la sortie du tuyau, en direction de la zone à isoler de l’habitation, et la deuxième ouverture est configurée pour autoriser le passage vers l’extérieur de l’air et du produit isolant en vrac.
L’au moins un orifice d’évacuation permet alors le passage d’air depuis l’espace du tuyau vers l’extérieur dudit tuyau afin de diminuer la pression et le débit d’air dans le tuyau et ainsi ajuster le débit de sortie du mélange sans pour autant modifier le débit d’air dans la base de la machine de soufflage. A cet effet, l’au moins un orifice d’évacuation est configuré pour déboucher aussi bien sur l’intérieur du tuyau que sur l’extérieur du tuyau. Le fait de diminuer le débit de sortie permet notamment d’éviter le soulèvement de poussières pouvant être présentes dans la zone à isoler, et/ou d’éviter que le produit isolant en vrac projeté ne soit trop compacté dans l’isolant final, sous l’effet d’une pression trop importante de l’air projeté simultanément au produit isolant en vrac et l’invention permet d’obtenir ces avantages sans diminuer le débit d’air en entrée de la machine de soufflage, ce qui aurait pour effet de faire circuler le produit isolant en vrac au sein du tuyau avec une vitesse insuffisante pour une projection correcte en bout de tuyau.
Selon une caractéristique de l’invention, le tuyau comprend au moins un moyen d’obturation du au moins un orifice d’évacuation, le moyen d’obturation étant mobile le long de la direction longitudinale du tuyau.
On comprend que le moyen d’obturation est mobile entre une position de recouvrement de l’orifice d’évacuation dans laquelle il permet de bloquer le passage d’air au travers de l’orifice d’évacuation et une position de dégagement dans laquelle l’air peut sortir du tuyau à travers l’orifice d’évacuation. Le déplacement du moyen d’obturation permet de contrôler la pression et le débit de l’air en fonction du débit du mélange d’air et de produit isolant souhaité en sortie du tuyau, au niveau de sa deuxième ouverture. Le moyen d’obturation peut être par exemple un manchon apte à coulisser longitudinalement autour de la paroi cylindrique du tuyau.
Selon une caractéristique de l’invention, l’orifice d’évacuation présente une section de passage inférieure ou égale à 5mm.
On comprend qu’une telle dimension de la section de passage de l’orifice d’évacuation, par exemple le diamètre de l’orifice d’évacuation lorsque celui-ci présente une forme circulaire, permet de limiter le passage de produit isolant en vrac au travers dudit orifice d’évacuation, les fibres de produit isolant étant majoritairement d’une dimension supérieure à 5mm. Un tel dimensionnement de l’orifice d’évacuation forme alors un moyen de blocage du produit isolant, qui permet par ailleurs le passage de l’air sous pression vers l’extérieur du tuyau.
Ainsi, un procédé de marquage de l’outil peut comporter les étapes suivantes :
dépolissage d’une zone destinée au marquage sur outil à l’aide d’un faisceau laser, et marquage d’au moins un symbole sur la zone dépolie à l’aide du faisceau laser.
Le dépolissage est ainsi réalisé par une première passe du faisceau laser et le marquage dudit au moins un symbole est réalisé par une seconde passe du faisceau laser. Le dépolissage est réalisé avec le faisceau laser utilisé à très faible énergie en émettant moins d’énergie que pour le marquage, à savoir avec une puissance moindre ou une vitesse de balayage plus rapide que pour le marquage.
Comme évoqué précédemment, l’étape de marquage peut comporter l’inscription d’un seul et unique symbole de façon continue sur la zone périphérique de l’outil ou bien l’inscription de plusieurs symboles de façon discontinue sur cette zone périphérique.
Selon un autre exemple, le procédé peut comporter un enregistrement de la liste des outils dans une mémoire reliée au calculateur suite à la détermination de cette liste. Cet enregistrement permet, par exemple, d’utiliser ultérieurement cette liste comme liste de référence afin de vérifier qu’aucun outil n’a été oublié.
Selon un autre exemple, au moins deux dispositifs de capture d’images couvrent conjointement la zone de contrôle, chaque dispositif de capture d’images couvrant une zone de capture, la zone de contrôle étant égale à la surface couverte conjointement par les zones de capture desdits au moins deux dispositifs de capture d’images, et les zones de capture desdits au moins deux dispositifs de capture d’images ont une zone de recouvrement d’une largeur supérieure ou égale à la plus grande dimension d’un symbole.
De la sorte, tout symbole situé au moins en partie sur la zone de recouvrement est présent de façon pleine et entière sur au moins une image captée par un des au moins deux dispositifs de capture d’images. Tout symbole peut par la suite être détecté et l’outil associé peut être identifié.
De fait, les outils présents sur la zone de contrôle peuvent ainsi être détectés et identifiés à l’aide de leurs symboles grâce à une seule image capturée par chaque dispositif de capture d’images.
Selon un autre exemple, le procédé peut comporter un éclairage de la zone de contrôle. Cet éclairage permet de s’assurer que tous les outils et tous les symboles sont clairement visibles sur ladite au moins une image. Cet éclairage permet en particulier d’éclairer un symbole d’un outil pouvant se trouver dans l’ombre d’un autre outil, notamment d’un outil plus volumineux.
Dans ce but, un dispositif d’éclairage peut par exemple être positionné entre ledit au moins un dispositif de capture d’images et la zone de contrôle. Ce dispositif d’éclairage peut comporter une ou plusieurs sources de lumière, des diodes électroluminescentes par exemple.
comparaison avec le calculateur de la liste comprenant chaque outil détecté avec une liste de référence précédemment établie, émission d’une alerte si la liste des outils détectés est différente de la liste de référence.
La liste de référence a par exemple été préalablement déterminée et enregistrée à l’aide du procédé selon l’invention avant l’intervention de l’operateur sur le système mécanique.
Une alerte, qui peut être visuelle ou sonore par exemple, est émise si les listes ne comportent pas les mêmes outils. Notamment la liste des outils détectés peut comporter moins d’outils que la liste de référence, au moins un outil ayant potentiellement été alors oublié dans le système ou à proximité. La liste des outils détectés peut également comporter plus d’outils que la liste de référence si des outils provenant d’un autre opérateur ont été pris par l’opérateur. La liste des outils détectés peut encore comporter le même nombre d’outils que la liste de référence, des outils ayant alors été intervertis avec ceux d’un autre opérateur.
L’alerte peut alors uniquement signaler une différence, sans autre précision, l’alerte prenant alors la forme d’un son émis ou de l’allumage d’un voyant par exemple rouge. Le son ou le voyant peut aussi permettre d’identifier le type de différences, à savoir un ou plusieurs outils manquants, un ou plusieurs outils en trop ou un ou plusieurs outils intervertis.
L’alerte peut aussi prendre la forme d’un message affiché sur un écran, indiquant le type de différences, à savoir un ou plusieurs outils manquants, en trop ou intervertis.
Si l’algorithme est bien connu et ne sera donc pas ici décrit, on pourra en revanche préciser comment est ici définie cette fonction de coût q k .
Cette fonction de coût q k , dont la valeur doit être calculée pour chaque trajectoire de test Tt k , est ici égale à la somme de plusieurs composantes c PCIR , c Voie , c Référence , c contrôle , c variance permettant de prendre en compte différentes contraintes (environnement, contrôlabilité…).
Ces composantes sont ici au nombre de cinq. En variante, comme cela sera d’ailleurs décrit ci-après, d’autres composantes pourraient également être utilisées.
La fonction de coût est donc ici définie par l’équation mathématique suivante.
La composante c PCIR correspond au coût associé à une collision. Elle permet de prendre en compte le risque de collision et le risque de blessure associé.
Cette composante est ici calculée de la façon suivante :
Dans cette équation, le terme w PCIR est le poids conféré à cette composante c PCIR . Ce poids est par exemple prédéterminé et stocké dans la mémoire du calculateur.
La valeur de ce poids, comme celle des autres poids décrits ci-après, pourra être ajustée à l’aide d’essais routiers.
Le terme β PCIR est un booléen qui prend la valeur 0 si la trajectoire de test Tt k considérée est libre (sans aucun obstacle) et la valeur 1 si un obstacle se trouve sur cette trajectoire (ce qui est le cas de la seule trajectoire de test Tt 3 sur la ).
Le terme α PCIR est calculé en fonction de la vitesse d’impact avec l’obstacle (en cas d’obstacle se trouvant sur la trajectoire de test) et de la sémantique de cet objet (notamment du type d’obstacle). Il est d’autant plus grand que la vitesse d’impact est importante, et il est plus grand pour un obstacle de type piéton que pour un obstacle inerte (une branche d’arbre par exemple).
La composante c Voie de la fonction de coût q k a pour objectif de faire en sorte que la valeur de la fonction de coût soit plus faible pour une trajectoire de test Tt k qui ne sort pas de la voie de circulation du véhicule que pour une trajectoire qui en sort, afin de contraindre au maximum le véhicule à ne pas aller sur la voie de circulation opposée et à ne pas dépasser les limites de la route (notamment s’il y a des barrières de sécurité de part et d’autre de la route).
Elle est donc égale à la somme d’un premier poids w Voie qui pénalise toute trajectoire de test Tt k qui dépasserait les limites de la ou des voies de circulation autorisées, et d’un second poids w limite qui pénalise bien davantage encore toute trajectoire qui dépasserait les limites de la route.
Le premier poids w Voie présente une valeur nulle si la trajectoire de test Tt k reste sur la ou les voie(s) de circulation autorisée(s), et une valeur non nulle sinon. Ce premier poids permet ainsi de définir une contrainte molle permettant au véhicule de sortir des voies de circulation autorisées, par exemple en franchissant une ligne blanche, si aucune meilleure trajectoire n’est possible. Sa valeur non nulle est préférentiellement comprise entre la composante c Référence et la composante c Contrôle . De cette façon, le premier poids, lorsqu’il est non nul, présente une valeur suffisante pour avoir une influence sur la fonction de coût, mais pas trop grande pour ne pas être trop contraignante.
Le second poids w limite présente une valeur nulle si la trajectoire de test Tt k reste sur la route et une valeur non nulle sinon. Ce second poids permet ainsi de définir une contrainte plus dure afin d’éviter que le véhicule ne sorte de la route. Sa valeur non nulle est préférentiellement supérieure à celle du poids w PCIR . De cette façon, cette valeur s’avère suffisamment contraignante pour ne jamais dépasser les limites de la route, même en cas de mitigation.
Pour bien illustrer les différentes valeurs que la composante c Voie peut prendre, on peut considérer les trajectoires de test illustrées sur la .
Dans un mode de réalisation, le capteur 100 est connecté au serveur en nuage 304. Les données sont téléchargées vers le serveur 304 chaque fois qu’un réseau de données est disponible. Les données peuvent être analysées sur le dispositif client 300 et sur le serveur 304 tandis que les résultats sont disponibles pour les sujets via l’application sur téléphone intelligent. Les sujets peuvent accéder à leurs données sur le serveur en nuage pour examiner leurs profils d’exposition UV au fil du temps à des emplacements différents.
Dans un mode de réalisation, le serveur en nuage 304 comporte un ou plusieurs dispositifs informatiques qui comportent chacun un ou plusieurs processeurs, supports lisibles par ordinateur non transitoires et interfaces de communication réseau qui sont collectivement configurés pour fournir les composants illustrés. Dans un mode de réalisation, les un ou plusieurs dispositifs informatiques qui composent le serveur en nuage 304 peuvent être des dispositifs informatiques montés sur bâti, des dispositifs informatiques de bureau ou des dispositifs informatiques d’un service informatique en nuage.
Dans un mode de réalisation, le serveur en nuage 304 comporte un « magasin de données ». Le magasin de données peut faire référence à tout dispositif approprié configuré pour stocker des données accessibles par un dispositif informatique. Un exemple de magasin de données est un système de gestion de base de données relationnelle (SGBD) de haute fiabilité et à grande vitesse s’exécutant sur un ou plusieurs dispositifs informatiques et accessible sur un réseau à haut débit. Un autre exemple de magasin de données est un magasin clé-valeur. Toutefois, toute autre technique et/ou dispositif de stockage approprié capable de fournir rapidement et de manière fiable les données stockées en réponse à des interrogations peut être utilisé, et le dispositif informatique peut être accessible localement ou sur un réseau au lieu d’un service en nuage. Un magasin de données peut également comporter des données stockées de manière organisée sur un support de stockage lisible par ordinateur, tel qu’un lecteur de disque dur, une mémoire flash, une RAM, une ROM ou tout autre type de support de stockage lisible par ordinateur. La personne du métier reconnaîtra que des magasins de données séparés décrits ici peuvent être combinés en un magasin de données unique, et/ou qu’un magasin de données unique décrit ici peut être séparé en de multiples magasins de données.