Machine (1, 101) d’enroulement filamentaire pour enrouler au moins une fibre continue sur un corps (9) présentant un axe longitudinal (A) principal, ladite machine comprenant - des moyens d’enroulement (2, 102) comprenant au moins une tête d’enroulement associée à des moyens de stockage de fibre, et - un système de déplacement (3, 103) apte à entraîner en rotation un corps (9) autour de son axe longitudinal (A) et à effectuer un déplacement relatif du corps par rapport aux moyens d’enroulement pour l’enroulement de fibre sur ledit corps, caractérisée en ce que les moyens d’enroulement (2, 102) comprennent un support tournant (23, 123) l , monté rotatif autour d’un axe de rotation (B, B’), sur lequel sont montés au moins deux systèmes d’enroulement (20a, 20b ; 120a, 120b, 120c), chaque système d’enroulement comprenant une tête d’enroulement (21a, 21b ; 121a, 12b, 121c) associée à des moyens de stockage (22a, 22b ; 122a, 122b, 122c ), de sorte que, par rotation dudit support tournant autour de son axe de rotation (B, B’), chaque système d’enroulement puisse être déplacé dans une position active pour l’enroulement de fibre par sa tête d’enroulement et une position inactive dans laquelle un opérateur peut effectuer des opérations de maintenance. Machine d’enroulement filamentaire selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support tournant (23, 123) est monté rotatif autour d’un axe de rotation (B, B’) vertical. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit support tournant (23) porte deux systèmes d’enroulement (20a, 20b), chacun déplaçable entre une position active et une position inactive, la manœuvre de chaque système d’enroulement entre ses deux positions, étant réalisée par une rotation de 180° et/ou -180° du support tournant autour de son axe de rotation (23) entre deux positions. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit support tournant porte un premier, deuxième et troisième systèmes d’enroulement (120a, 120b, 120c), chacun déplaçable entre une position active et deux position inactives, la manœuvre de chaque système d’enroulement entre ses trois positions, étant réalisée par des rotations de +120° et/ou -120°, du support tournant autour de son axe de rotation (B’), entre trois positions. Machine selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chaque tête d’enroulement (21a, 21b ; 121a, 12b, 121c) comprend un organe de guidage monté pivotant sur ledit support tournant (23, 123) autour d’un axe de rotation (C, C’) horizontal, chaque système d’enroulement comprenant un moteur apte à faire pivoter son organe de guidage autour de son axe de rotation. Machine selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le système de déplacement (3) comprend un premier robot polyarticulé (30a) et un deuxième robot polyarticulé (30b) aptes à porter ledit corps par ses extrémités, de sorte que le corps est monté rotatif autour de son axe de rotation (A) longitudinal par une première extrémité au premier robot polyarticulé (30a) et par une deuxième extrémité au deuxième robot polyarticulé, au moins l’un des deux robots poly-articulés étant équipé d’un moteur d’entraînement (36a, 36b) pour l’entrainement en rotation dudit corps autour de son axe longitudinal. Machine selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les moyens d’enroulement (2, 102) sont disposés d’un premier côté du système de déplacement (3, 103), la machine comprenant en outre un banc de chargement et de déchargement (4, 104) disposés du deuxième côté du système de déplacement qui est opposé aux moyens d’enroulement, depuis lequel le système de déplacement est apte à saisir un corps et sur lequel ledit système de déplacement est apte à déposer un corps . Installation d’enroulement filamentaire caractérisé en ce qu’elle comprend plusieurs machines selon la revendication 7, disposées côté à côte, et un système de transfert (6) comprenant un robot polyarticulé monté mobile en translation sur un rail (62), et équipé d’un dispositif préhenseur (63) apte à saisir un corps depuis les bancs de chargement et de déchargement des machines d’enroulement et à déposer un corps sur lesdits bancs de chargement et de déchargement. Procédé de fabrication d’une pièce renforcée de fibres comprenant l’enroulement filamentaire d’au moins une fibre continue sur un corps, caractérisé en ce que l’enroulement filamentaire est réalisé au moyen d’une machine d’enroulement filamentaire selon l’une des revendication 1 à 7 ou d’une installation selon la revendication 8. Procédé selon la revendication 9, pour la réalisation d’une pièce renforcée de fibre telle qu’un réservoir haute pression, caractérisé en ce que le corps constitue un liner, la pièce renforcée de fibres étant formée du liner et de l’enroulement de fibre .