Engin (1) de manutention de charge (18) comprenant au moins deux roues avant (2), au moins une roue arrière (3), un châssis (4) dit roulant équipé desdites roues (2, 3), un ou plusieurs moteurs (5) hydrauliques ou motoréducteurs d’entraînement en rotation des roues avant (2), un ou plusieurs moteurs (6) hydrauliques ou motoréducteurs d’entraînement en rotation de la ou des roues arrière (3), et, portés par ledit châssis (4), un dispositif (7) de manutention de charge avec un état à vide en l’absence de charge (18) et un état en charge, une pompe (8) hydraulique, et une unité (12) de commande, chaque moteur (5, 6) hydraulique ou motoréducteur étant relié à la pompe (8) hydraulique, caractérisé en ce que chaque moteur (5, 6) hydraulique ou motoréducteur est relié à la pompe (8) hydraulique par un circuit (9, 10) de circulation de fluide équipé d’un organe (11) d’obturation monté mobile au moins entre une position ouverte dans laquelle le moteur hydraulique (5 ; 6) ou le motoréducteur est apte à être alimenté en fluide par la pompe (8) hydraulique et la ou les roues (2 ; 3) associées audit moteur hydraulique ou motoréducteur sont dites motrices et une position fermée dans laquelle la ou les roues (2 ; 3) associées audit moteur hydraulique ou motoréducteur sont dites non motrices, lesdits circuits (9, 10) de circulation de fluide étant en communication fluidique, en ce que l’engin (1) de manutention comprend au moins un premier mode de fonctionnement dit par propulsion dans lequel la ou les roues arrière (3) sont motrices et les roues avant (2) sont non motrices, un deuxième mode de fonctionnement dit par traction dans lequel les roues avant sont motrices et la ou les roues arrière sont non motrices et un système (13) de détermination d’un paramètre représentatif de l’état à vide ou en charge du dispositif (7) de manutention de charge, et en ce que l’unité (12) de commande est configurée pour acquérir des données du système (13) de détermination d’un paramètre représentatif de l’état à vide ou en charge du dispositif (7) de manutention de charge et pour commander le premier ou le deuxième mode de fonctionnement de l’engin (1) en fonction au moins desdites données. Engin (1) de manutention de charge selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’unité (12) de commande est configurée pour commander le premier mode de fonctionnement au moins à l’état à vide du dispositif (7) de manutention de charge et le deuxième mode de fonctionnement au moins à l’état en charge du dispositif (7) de manutention de charge. Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l’engin (1) comprend un système (14) de détermination d’un paramètre représentatif de la vitesse de l’engin (1) et en ce que l’unité (12) de commande est configurée pour acquérir des données du système (14) de détermination d’un paramètre représentatif de la vitesse de l’engin (1). Engin (1) de manutention de charge selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’unité (12) de commande est configurée pour commander une commutation entre le premier mode de fonctionnement et le deuxième mode de fonctionnement en fonction au moins desdites données du système (14) de détermination d’un paramètre représentatif de la vitesse de l’engin et pour interdire ladite commutation entre le premier mode de fonctionnement et le deuxième mode de fonctionnement lorsque la vitesse de l’engin est non nulle. Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le système (14) de détermination d’un paramètre représentatif de la vitesse de l’engin comprend au moins un capteur (141) de vitesse d’au moins l’une des roues (2, 3) de l’engin (1). Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la pompe (8) hydraulique est une pompe hydraulique à cylindrée variable et en ce que le système (14) de détermination d’un paramètre représentatif de la vitesse de l’engin comprend au moins un capteur (142) de mesure de la cylindrée de la pompe (8). Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif (7) de manutention de charge comprend au moins un organe de manutention de charge formé par un bras (71) de levage de charge ou un mât (72) d’élévation de charge et au moins un vérin (73, 74) d’entraînement en déplacement d’au moins une partie dudit organe de manutention entre au moins deux positions dites l’une, position basse, l’autre, position haute. Engin (1) de manutention de charge selon la revendication 7, caractérisé en ce que le système (13) de détermination d’un paramètre représentatif de l’état à vide ou en charge du dispositif (7) de manutention de charge comprend au moins un capteur (131) de pression disposé au niveau du ou d’au moins l’un des vérins (73, 74) d’entraînement en déplacement d’au moins une partie dudit organe de manutention entre les au moins deux positions. Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le système (13) de détermination d’un paramètre représentatif de l’état à vide ou en charge du dispositif (7) de manutention de charge comprend au moins un organe (132), tel qu’une jauge de contrainte, disposé sur l’engin (1) et configuré pour détecter une déformation et/ou un déplacement du châssis (4) et/ou du dispositif (7) de manutention de charge lors du passage de l’état à vide à en charge ou inversement du dispositif (7) de manutention de charge. Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l’engin (1) comprend un troisième mode de fonctionnement dans lequel les roues avant (2) et la ou les roues arrière (3) sont motrices. Engin (1) de manutention de charge selon la revendication 10, caractérisé en ce que l’engin (1) comprend un sélecteur (15) de modes de fonctionnement actionnable manuellement pour une commutation entre le troisième mode de fonctionnement et l’un ou l’autre des premier et deuxième modes de fonctionnement. Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que l’engin (1) comprend un inclinomètre (16) et en ce que l’unité (12) de commande est configurée pour acquérir des données fournies par l’inclinomètre (16) et pour commander le troisième mode de fonctionnement au moins en fonction des données fournies par ledit inclinomètre (16). Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que l’engin (1) comprenant un système (14) de détermination d’un paramètre représentatif de la vitesse de l’engin comprenant au moins deux capteurs (141) de vitesse équipant l’un, l’une des roues avant (2), l’autre, la ou l’une des roues arrière (3), l’unité (12) de commande est configurée pour acquérir les données desdits capteurs (141) de vitesse, et pour commander le troisième mode de fonctionnement en fonction au moins desdites données. Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l’organe (11) d’obturation d’au moins l’un des circuits (9, 10) de circulation de fluide est une valve électro-proportionnelle de préférence 5 voies/2 positions. Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que l’engin (1) comprend au moins un réservoir (17) de fluide à pression atmosphérique ou à basse pression de préférence comprise entre 10.10 4 et 30.10 4 Pa et en ce que, en position fermée dudit organe (11) d’obturation d’au moins l’un des circuits (9, 10) de circulation de fluide, la partie du circuit (9, 10) de circulation de fluide s’étendant entre l’organe (11) d’obturation et le moteur (5, 6) hydraulique ou le motoréducteur apte à être alimenté par ledit circuit (9, 10) de circulation de fluide est raccordée audit réservoir (17) de fluide.