Dispositif de nettoyage d’une surface vitrée, comprenant : un châssis, au moins un rouleau de nettoyage monté rotatif autour d’un axe longitudinal sur le châssis et comportant extérieurement un tissu de nettoyage, des moyens d’amenée d’un liquide de nettoyage en contact avec le tissu de nettoyage, ces moyens d’amenée étant portés par le châssis et étant configurés pour amener du liquide de nettoyage au niveau d’une zone longitudinale du tissu, des moyens d’essorage du rouleau, des moyens de collecte des eaux usées lesquels comprennent une cuvette longitudinal, les moyens d’essorage du rouleau sont intercalés angulairement entre ladite zone longitudinale du tissu et la cuvette. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la cuvette présente une dimension longitudinale supérieure ou égal à la dimension longitudinale du tissu de nettoyage. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la cuvette présente un plan de symétrie sensiblement perpendiculaire à l’axe longitudinal du rouleau. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel ledit plan de symétrie passe par un orifice d’évacuation des eaux usées de la cuvette. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de collecte comprennent une paroi incurvée concave agencée à proximité immédiate du tissu reliée à une paroi de collecte de manière à former un bord d’attaque en vis-à-vis des moyens d’essorage. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel la paroi incurvée présente un profil à rayon de courbure constant. Dispositif selon l’une des revendications 5 ou 6, dans lequel le bord d’attaque est rectiligne et parallèle à l’axe longitudinal. Dispositif selon l’une des revendications 5 à 7, dans lequel la paroi de collecte présente au moins un bord de fuite comportant au moins une partie s’étendant depuis une extrémité longitudinale de la paroi de collecte jusqu’à un orifice d’évacuation des eaux usées de la cuvette. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les moyens d’essorage comprend un racleur porté par le châssis, le racleur comprenant un bord longitudinal de raclage du rouleau qui est agencé en contact avec ledit rouleau. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le racleur comprend une plaque sensiblement rectangulaire portée par le châssis. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel il comprend des moyens d’évacuation des eaux usées agencées fluidiquement en aval de la cuvette et comportant un conduit dont une extrémité distale est reliée à un point bas de la cuvette. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les moyens d’amenée du liquide de nettoyage comprennent des moyens de projection du liquide de nettoyage. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de projection comprennent au moins une buse de projection, de préférence au moins trois buses, de préférence alignées longitudinalement. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel les axes des buses sont coplanaires. Dispositif selon l’une des revendications 13 ou 14, dans lequel au moins un axe d’une buse intercepte l’axe longitudinal du rouleau. Dispositif selon l’une des revendications 13 à 15, dans lequel ladite au moins buse est positionné et présente un cône de projection comprenant l’intégralité du rouleau. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le châssis comprend un connecteur orientable pour la connexion d’une tige de préhension. Système de nettoyage comprenant un dispositif selon l’une des revendications précédentes et une unité mobile de nettoyage comprenant : Un raccord d’alimentation en liquide de nettoyage du dispositif relié à un réservoir de liquide de nettoyage, Un raccord d’évacuation des eaux usées relié à un réservoir de stockage des eaux usées, des moyens d’alimentation en énergie d’une pompe d’amenée du liquide de nettoyage et d’une pompe d’évacuation des eaux usées.