INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le domaine industriel, l’endoscope permet de réaliser une inspection par intrusion sans endommager la zone d’inspection. Dans ce domaine industriel, l’endoscope s’utilise dans en mécanique, aéronautique, ferroviaire, maritime et dans le BTP pour l'inspection de corps creux ou de canalisation à la recherche de défaut, comme par exemple des défauts de soudure.
Cependant, le champ de vue réduit des endoscopes est un facteur limitant majeur pour une interprétation aisée des scènes. Plus particulièrement, par exemple dans le domaine médical, les champs de vue limités des endoscopes et le manque d’un contrôle aisé de la trajectoire de l’instrument compliquent la recherche et le diagnostic de lésions sur les parois épithéliales des organes creux comme l’estomac ou la vessie.
Le champ de vue réduit ne permet pas de localiser l’endoscope par rapport à des repères anatomiques de sorte que le clinicien ne peut pas revenir de façon aisée à une région d’intérêt (RdI) ; ce manque de localisation peut aussi conduire à des lacunes dans les régions à inspecter (risque d’omettre la visualisation de lésions) ; Les vidéo-endoscopies, qui sont enregistrées lors de l’examen du patient, sont en général difficiles à exploiter après l’examen, lorsque l’endoscopiste ne manipule plus l’instrument ; ceci ne facilite pas un second diagnostic (notamment par un autre médecin, ou par le même médecin) après l’examen ; Après l’examen, aucun support de discussion n’est disponible pour un échange entre spécialistes de différentes disciplines ; Le suivi des patients et la traçabilité des examens est difficile à effectuer ; L'identification de certaines lésions est bien souvent difficile lors d’une endoscopie conventionnelle car celles-ci sont peu visibles et/ou très localisées ;
De plus, de nombreuses études ont documenté une variabilité importante dans la reconnaissance des lésions entre les opérateurs, ou même pour un même opérateur à plusieurs instants. Il existe donc un besoin important de techniques ou de méthodologies qui amélioreront la qualité de la reconnaissance et du diagnostic des lésions lors d'une endoscopie gastro-intestinale.
Des techniques de mosaïquage permettent le calcul d’images panoramiques de toute une zone d’intérêt qui inclut, par exemple, des lésions et des repères anatomiques.
La méthode proposée par les inventeurs ne pose pas au moins certains de ces problèmes de l’art antérieur. En effet, il est proposé un procédé de construction d’une image mosaïque à partir d’une séquence S d’images d’un organe creux, ladite séquence S d’images étant issue d’un endoscope inséré au sein de l’organe creux, procédé mis en œuvre par un dispositif électronique comprenant un processeur et une mémoire et caractérisé en ce qu’il comprend :
Ainsi, il est possible de construire une représentation plus fidèle de l’intérieur de l’organe creux en minimisant les artefacts.
Selon une caractéristique particulière, l’étape de sélection d’images comprend :
une étape de détermination, parmi la séquence S d’images, du sous-ensemble d’images S C correspondant à l’enveloppe convexe des centres des images de la séquence S d’images ; et à partir de ce sous-ensemble d’images S C , sélection de l’image qui maximise la distance au centre de l’ensemble des images la séquence S d’images.
Ainsi, on facilite la création de la future image mosaïque en utilisant des images qui sont représentatives de l’étendue du champ de vision des images de la séquence d’images.
Selon une caractéristique particulière, l’étape de détermination d’un lien géométrique avec l’image de référence comprend, pour une image courante appartenant au sous-ensemble d’images S C , au moins une étape de calcul d’une homographie entre l’image de référence et l’image courante, ladite homographie étant déterminée en fonction d’un taux de superposition entre les pixels de l’image de référence et les pixels de l’image courante .
Ainsi, on est en mesure de déterminer les déplacements qui sont présents au sein du sous ensemble d’images.
Selon une caractéristique particulière, lorsque le taux de superposition entre les pixels de l’image de référence et les pixels de l’image courante est inférieur à une valeur prédéterminée, ladite homographie entre l’image de référence et l’image courante est le résultat d’un produit d’au moins deux homographies intermédiaires ( , ) impliquant l’utilisation d’au moins une image intermédiaire .
un état de référence, dans lequel l’échantillon présente une composition de référence ; un état hors référence, dans lequel l’échantillon comporte un, ou au moins un, isotope irradiant s’ajoutant à la composition de référence;
le procédé comportant les étapes suivantes :
durant une période de mesure, à l’aide d’un détecteur, mesure d’un rayonnement X ou gamma émis par l’échantillon et obtention d’un spectre de l’échantillon, défini dans différents canaux d’énergie, correspondant à un spectre du rayonnement détecté par le détecteur, le spectre de l’échantillon : comportant un spectre de bruit de fond mesuré, correspondant à une composante, dans le spectre de l’échantillon, d’un fond radiologique représentatif de l’état de référence de l’échantillon ; pouvant comporter un spectre isotopique, correspondant à une composante, dans le spectre de l’échantillon, due à la présence éventuelle de l’isotope dans l’échantillon ; prise en compte d’un spectre du bruit de fond a priori, d’un spectre isotopique a priori; modélisation d’un spectre de référence, représentatif du spectre détecté par le détecteur lorsque l’échantillon est dans la configuration de référence, le spectre de référence étant établi à partir du bruit de fond a priori, et plus précisément à partir d’une distribution centrée sur le spectre de bruit de fond a priori, en prenant en compte une intensité de référence du bruit de fond; modélisation du spectre du bruit de fond mesuré dans le spectre de l’échantillon, à partir du spectre de bruit de fond a priori, et plus précisément à partir d’une distribution centrée sur le spectre de bruit de fond a priori, en prenant en compte une intensité du bruit de fond mesuré; modélisation du spectre isotopique mesuré, à partir du spectre isotopique a priori, et plus précisément à partir d’une distribution centrée sur le spectre isotopique a priori, en prenant en compte une intensité d’émission de l’isotope dans l’échantillon; à partir du spectre de l’échantillon, mesuré lors de l’étape a), et des modélisations résultant des étapes c), d) et e), réalisation d’un test bayésien de façon à estimer : une probabilité de l’état de référence de l’échantillon; et/ou une probabilité de l’état hors référence de l’échantillon ;
le procédé étant caractérisé en ce que l’intensité du bruit de fond mesuré et l’intensité de référence sont distribuées selon une loi bivariée.
Les étapes b) à f) sont mises en œuvre par ordinateur à partir du spectre de l’échantillon résultant de l’étape a).
De préférence, la loi gamma bivariée est une loi gamma bivariée de Kibble, paramétrée par :
un premier paramètre; un deuxième paramètre; un coefficient de corrélation, traduisant une corrélation a priori entre l’intensité de référence et l’intensité du bruit de fond mesuré.
Le coefficient de corrélation est de préférence réglable par un utilisateur.
le premier paramètre est compris entre 0.4 et 0.6 ; le deuxième paramètre est l’inverse de deux fois une intensité moyenne du bruit de fond a priori.
lors de l’étape c), la valeur de chaque canal d’énergie du spectre de référence suit une loi de Poisson de paramètre où : est l’intensité de référence; est un rang assigné à chaque canal d’énergie ; est un vecteur, défini sur chaque canal d’énergie, à partir de la distribution centrée sur le spectre du bruit de fond a priori ; lors de l’étape d), la valeur de chaque canal d’énergie du spectre de bruit de fond mesuré suit une loi de Poisson de paramètre où : est l’intensité du bruit de fond mesuré ; est le vecteur défini sur chaque canal d’énergie, à partir de la distribution centrée sur le spectre du bruit de fond a priori, pris en compte pour modéliser le spectre de référence ; lors de l’étape e),la valeur de chaque canal d’énergie du spectre isotopique mesuré suit une loi de Poisson de paramètre où : est l’intensité d’émission de l’isotope ; est un vecteur défini sur chaque canal d’énergie, à partir de la distribution centrée sur le spectre isotopique a priori.
Selon un mode de réalisation, le procédé est tel que :
le vecteur suit une loi de Dirichlet dont le vecteur de paramètres est défini à partir du bruit de fond a priori ; le vecteur suit une loi de Dirichlet dont le vecteur de paramètres est défini à partir du spectre isotopique a priori.
le vecteur est distribué selon un arbre de Polya, dont le vecteur de paramètres est défini à partir du bruit de fond a priori;
Etape 100 : acquisition du spectre et transmission à l’unité de traitement 16
Au cours d’une étape 100, l’unité de traitement 16 reçoit un spectre mesuré qui est un vecteur de dimension , la valeur de chaque terme de correspond à la valeur d’un canal d’énergie avec . Le spectre mesuré a été acquis selon une période d’acquisition de durée .
Le spectre mesuré comporte une composante liée au bruit de fond, dit spectre de bruit de fond mesuré , et, éventuellement, une composante isotopique , dit spectre isotopique mesuré, due à l’éventuelle présence de l’isotope dans l’échantillon, en l’occurrence la paroi. Les composantes et ne sont pas directement dissociables. L’objectif du traitement bayésien décrit ci-après est de déterminer, à partir du spectre mesuré , une probabilité d’appartenance de l’échantillon à l’état de référence et/ou une probabilité d’appartenance de l’échantillon à l’état hors référence. Cela revient à identifier dans quelle mesure la composante est présente dans .
Etape 110 : définition des a priori
Le procédé suppose une étape 110 de définition d’a priori. On définit un spectre de bruit de fond a priori . Le spectre de bruit de fond a priori est supposé être représentatif du bruit de fond auquel est soumis le détecteur lors de l’acquisition du spectre mesuré. Le spectre du bruit de fond a priori peut être établi sur la base d’acquisitions effectuées sur un ou plusieurs échantillons considérés comme représentatifs de l’échantillon analysé, sans activité ajoutée. Le spectre de bruit de fond a priori est défini selon le même nombre de canaux que le spectre mesuré.
Au cours de cette étape, on définit un spectre isotopique a priori , qui correspond à une signature spectrale de l’isotope. Le spectre isotopique a priori est établi en prenant en compte un isotope présent dans l’échantillon. Il peut être établi sur la base d’un code de calcul par exemple un code basé sur une méthode de Monte Carlo comme MCNP (Monte Carlo N-Particle), ce qui permet une modélisation de la propagation des photons jusqu’au détecteur, ainsi que les interactions des photons dans le détecteur 10. Afin de tenir compte de la fonction de réponse du détecteur, le spectre résultant de la modélisation peut être confronté à un ou plusieurs spectres expérimentaux, mesurés en présence d’une quantité connue de l’isotope.
Etape 120 : Modélisations
Comme précédemment indiqué, la forme spectrale et l’intensité du bruit de fond sont susceptibles d’évoluer entre le spectre de bruit de fond a priori , et le bruit de fond mesuré , c’est-à-dire la contribution du bruit de fond dans le spectre mesuré . On introduit un spectre de référence , associé à une période d’acquisition de référence à partir du bruit de fond a priori . Le spectre de référence est obtenu à partir d’un tirage aléatoire selon une loi multivariée, dont les intensités sont définies par une loi de Dirichlet paramétrée par le bruit de fond a priori . Plus précisément, chaque canal du spectre de référence suit une loi de Poisson de paramètre , où est un canal de rang obtenu à partir d’un vecteur , ce dernier suivant une loi de Dirichlet dont le vecteur de paramètres est , où :
correspond au nombre de canaux du spectre mesuré (qui est égal au nombre de canaux du spectre de référence) ; est un facteur de confiance assigné au bruit de fond a priori . est un réel strictement positif qui quantifie un niveau de confiance que l’on attribue au bruit de fond a priori. Lorsque l’utilisateur présente un niveau de confiance élevé à l’égard du bruit de fond a priori, peut être égal à 10 2 . est proche de 1 dans le cas contraire. est un bruit de fond a priori normalisé, obtenu par normalisation du bruit de fond a priori . La normalisation est telle que
On pose (1).
correspond à une intensité du bruit de fond dans le spectre de référence, dite intensité de référence. Ainsi, le spectre de référence est établi à partir d’une distribution centrée sur le spectre de bruit de fond a priori , en prenant en compte une intensité de référence .
De la même façon, chaque canal du spectre de bruit de fond mesuré , (i-e la contribution du bruit de fond dans le spectre mesuré ), suit une loi de Poisson de paramètre où est une intensité du bruit de fond dans le spectre mesuré . est un terme de rang du vecteur précédemment défini. Ainsi, le spectre du bruit de fond mesuré est établi à partir d’une distribution centrée sur le spectre de bruit de fond a priori , en prenant en compte l’intensité .
Un aspect notable de l’invention est que les intensités et sont distribuées selon une loi bivariée, par exemple une loi gamma bivariée, ou loi de Kibble, de telle sorte que :
étant un premier paramètre, par exemple égal à ; étant un deuxième paramètre, par exemple égal à , où est l’intensité moyenne du bruit de fond a priori ; est un coefficient de corrélation de Pearson exprimant une corrélation entre et désigne l’opérateur «distribué selon ».
Le paramètre de corrélation est ajustable par l’utilisateur. Il s’agit d’un réel compris entre 0 et 1, qui permet de régler le niveau de corrélation a priori entre les intensités du bruit de fond radiologique entre la période de référence et la période de mesure . Lorsque = 0, les intensités du bruit de fond lors de la période de référence et la période de mesure ne sont pas corrélées : les variables et sont des variables gamma indépendantes. Lorsque , . Ainsi, le réglage de dépend de l’appréciation a priori de l’utilisateur quant au degré de stationnarité du bruit de fond radiologique.
Les monomères cationiques sont de préférence choisis dans le groupe comprenant l’acrylate de diméthylaminoéthyle (DMAEA) quaternisé ou salifié ; le méthacrylate de diméthylaminoéthyle (DMAEMA) quaternisé ou salifié ; le chlorure de diallyldiméthylammonium (DADMAC) ; le chlorure d’acrylamidopropyltriméthylammonium (APTAC) ; le chlorure de méthacrylamidopropyltriméthylammonium (MAPTAC).
Les monomères non ioniques sont de préférence choisis dans le groupe comprenant l’acrylamide ; le méthacrylamide ; les dérivés N-mono de l’acrylamide ; les dérivés N-mono du méthacrylamide; les dérivés N,N de l’acrylamide ; les dérivés N,N du méthacrylamide ; les esters acryliques ; et les esters méthacryliques. Le monomère non ionique préféré entre tous est l’acrylamide.
Le polymère ionique hydrosoluble de l’invention est linéaire ou structuré. Comme on le sait, un polymère structuré est un polymère qui peut avoir la forme d’une étoile, d’un peigne, ou qui comprend des groupes pendants de chaînes pendantes sur le côté de la chaîne principale. Les polymères de l’invention, lorsqu’ils sont structurés, restent hydrosolubles.
Le polymère ionique hydrosoluble a de préférence une ionicité comprise dans la plage allant de 15 à 80 % en moles, de préférence de 25 à 50 % en moles. Le polymère ionique hydrosoluble peut également avoir une ionicité comprise dans la plage allant de 80 à 100 % en moles.
Le poids moléculaire du polymère ionique hydrosoluble peut être compris entre 1 000 et 30 millions daltons. Il peut s’agir par exemple d’un dispersant, ou d’un floculant. Lorsque le polymère hydrosoluble est anionique, il s’agit de préférence d’un floculant ayant une anionicité comprise entre 25 et 50 % en moles et un poids moléculaire compris entre 5 et 20 millions daltons. Lorsque le polymère hydrosoluble est cationique, il s’agit de préférence d’un floculant ou d’un coagulant ayant une cationicité comprise entre 30 et 100 % en moles. Lorsque le polymère hydrosoluble est cationique, son poids moléculaire est compris entre 1 et 20 millions daltons.
En particulier, le polymère ionique hydrosoluble est combiné aux résidus de boue minérale selon une quantité comprise entre 50 g/t et 2 000 g/t de matières solides minérales particulaires dans lesdits résidus de boue minérale. Cette quantité est de préférence comprise entre 100 g/t et 1 500 g/t, plus préférentiellement entre 250 g/t et 1 300 g/t, encore plus préférentiellement entre 400 et 1 100 g/t.
L’agent de réticulation ionique peut être choisi dans le groupe constitué par un floculant ionique synthétique, un coagulant ionique synthétique, un coagulant inorganique cationique, un polymère naturel cationique et un polymère semi-naturel.
L’agent de réticulation cationique est de préférence choisi parmi un sel métallique multivalent choisi parmi Fe 3+ , Al 3+ , Ca 2+ ou Cr 3+ , ou une polyamine, ou un polymère de Mannich, ou un polymère cationique comprenant l’acrylate de diméthylaminoéthyle (DMAEA) quaternisé ou salifié, ou le méthacrylate de diméthylaminoéthyle (DMAEMA) quaternisé ou salifié, ou le chlorure de diallyldiméthylammonium (DADMAC), ou le chlorure d’acrylamidopropyltriméthylammonium (APTAC), ou le chlorure de méthacrylamidopropyltriméthylammonium (MAPTAC).
Dans un mode de réalisation, l’agent de réticulation cationique est de préférence choisi parmi un quelconque composé inorganique hydrosoluble qui contient du Fe 3+ , Al 3+ ou Cr 3+ comme contre-ion. Il peut être choisi dans le groupe suivant : le chlorure de (poly)aluminium, le sulfate de (poly)aluminium, le chlorhydrate de (poly)aluminium, le chlorure ferrique, le sulfate ferrique.
Dans un autre mode de réalisation, l’agent de réticulation anionique est de préférence un polymère d’acrylate de sodium, un polymère d’ATBS de sodium ou un polymère de méthacrylate de sodium.
En particulier, l’agent de réticulation ionique est combiné aux résidus de boue minérale traités selon une quantité permettant la réticulation in-situ. De manière générale, cette quantité est comprise entre 50 g/t et 2 000 g/t de matières solides minérales particulaires dans lesdits résidus de boue minérale, de préférence comprise entre 100 g/t et 1 500 g/t, plus préférentiellement entre 250 g/t et 1 300 g/t, encore plus préférentiellement entre 400 et 1 100 g/t. Cette quantité dépend de nombreux facteurs tels que la nature des matières solides minérales particulaires, la concentration desdits solides dans le résidu de boue minérale.
En particulier, dans le procédé de l’invention, la structure réticulée ou l’état réticulé des résidus de boue minérale après l’étape (a) et l’étape (b) est caractérisé par la formation d’une macrostructure.
Plus particulièrement, la structure réticulée ou l’état réticulé des résidus de boue minérale après l’étape (a) et l’étape (b) est caractérisé par la formation d’une macrostructure fractale.
Comme déjà mentionné, l’invention concerne un procédé de traitement de suspensions de particules solides dans l’eau. Elle consiste à mélanger la suspension (c’est-à-dire le liquide aqueux avec des matières solides minérales dispersées des résidus de boue minérale) avec le polymère ionique hydrosoluble de l’invention.
Le procédé de l’invention peut être mis en œuvre dans un épaississeur, qui est une zone de confinement, généralement sous la forme d’une section de tube de plusieurs mètres de diamètre à fond conique dans lequel les particules peuvent se déposer. Selon un mode de réalisation particulier, la suspension aqueuse (c’est-à-dire les résidus de boue minérale) est transportée au moyen d’une conduite jusqu’à un épaississeur, l’étape (a) et l’étape (b) étant réalisées dans ladite conduite, avant l’épaississeur. Selon un mode de réalisation particulier, la suspension aqueuse (c’est-à-dire les résidus de boue minérale) est transportée au moyen d’une conduite jusqu’à un épaississeur, l’étape (a) étant réalisée dans ladite conduite, avant l’épaississeur, et l’étape (b) étant réalisée dans l’épaississeur.
Selon un autre mode de réalisation particulier, l’étape (a) et l’étape (b) sont réalisées dans un épaississant qui contient déjà la suspension (c’est-à-dire les résidus de boue minérale) à traiter. Dans une opération de traitement de minerai typique, les suspensions sont souvent concentrées dans un épaississeur. Ceci conduit à une suspension de densité plus élevée qui sort par le bas de l’épaississeur, et à un fluide aqueux libéré de la boue traitée et réticulée (appelé liqueur) qui sort par débordement depuis le haut de l’épaississeur.
Par ailleurs, la forme de la structure porteuse peut varier sans changer l’invention. La structure porteuse peut être formée d’un seul pied continu, par exemple faisant le tour du micro-bolomètre, ou de plusieurs pieds distincts.
Typiquement, l’écran d’occultation et les pieds constituent un ensemble monobloc. En variante, les pieds peuvent être réalisés distinctement de l’écran d’occultation.
En outre, l’écran d’occultation peut s’étendre au-dessus de plusieurs membranes de sorte à former un ensemble de micro-bolomètres aveugles d’imagerie infrarouge présentant un écran d’occultation commun et soutenu par des pieds communs. Par exemple, deux pieds peuvent s’étendre de part et d’autre de plusieurs membranes juxtaposées de sorte à soutenir un écran d’occultation commun à plusieurs micro-bolomètres aveugles d’imagerie infrarouge.
Dans ce mode de réalisation, la structure porteuse comporte au moins deux pieds s’étendant de part et d’autre de la membrane depuis l’écran d’occultation jusqu’au substrat.
Dans ce mode de réalisation, la structure porteuse est constituée de deux pieds permettant de supporter l’écran d’occultation et de le fixer sur le substrat. En outre, la structure porteuse et l’écran d’occultation sont préférentiellement réalisés lors des mêmes étapes de dépôt.
Selon un autre mode de réalisation, la structure porteuse comprend : – un ensemble de plots juxtaposés sur le substrat de part de d’autre des clous d’ancrage de la membrane ; et – au moins deux pieds s’étendant de part et d’autre de ladite membrane depuis l’écran d’occultation jusqu’auxdits plots.
Dans ce mode de réalisation, la structure porteuse est constituée de deux parties : des plots et des pieds fixés sur les plots, l’écran d’occultation et les pieds constituant un ensemble monobloc.
Par ailleurs, des évents de libération peuvent être formés entre les plots et dans les pieds s’étendant de part et d’autre de la membrane depuis l’écran d’occultation jusqu’auxdits plots.
Ces plots peuvent être réalisés en même temps et avec la même technique que la formation des clous d’ancrage des micro-bolomètres afin de ne pas rajouter d’étapes de structuration supplémentaire, et selon par exemple le même principe que le procédé décrit dans le document FR2008003 du Demandeur. Cette structuration en deux étages de la structure porteuse permet de réaliser les évents latéraux avec une dimension verticale inférieure à 2 micromètres, ce qui est bien inférieure aux longueurs d’onde à écranter qui se situent entre 8 et 14 micromètres. Par ailleurs, cette structuration en deux étages est intéressante car elle permet de structurer un maillage dense en utilisant des évents et une distance inter-évents inférieure à 1 micromètre. Ainsi, cette structuration en deux étages permet d’obtenir un compromis optimisé entre la qualité de la libération des micro-bolomètres écrantés, la qualité de l’écrantage, et la qualité de la tenue mécanique de l’ensemble.
De préférence, pour limiter la quantité de rayonnements infrarouges susceptible de pénétrer dans la cavité formée autour de la membrane à travers au moins un évent de libération, l’étape de structuration de l’écran d’occultation, et éventuellement de la plaque de support permet de former un surplomb s’étendant dans le plan de l’écran d’occultation et dans la direction opposée à la membrane.