Procédé de décision et d’évaluation d’entrelacement d’une pluralité de modes radar d’au moins un radar propre à être embarqué à bord d’un véhicule, notamment un aéronef, ou propre à être mis en œuvre à bord d’un dispositif de simulation du comportement dudit véhicule, ledit procédé étant mis en œuvre par un dispositif électronique de décision et d’évaluation d’entrelacement de modes radar, le procédé comprenant les étapes successives suivantes : - obtention (12) d’une mission radar à effectuer, ladite mission comprenant au moins un objectif à remplir ; - détermination (14), selon un premier jeu de contraintes prédéterminé, de modes radar propres à répondre à au moins un objectif de ladite mission radar ; le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend en outre les étapes successives et hiérarchisées suivantes : - détermination (16) d’une valeur d’utilité, par secteur radar à couvrir, représentative de l’utilité pour chaque objectif de ladite mission associée à chacun desdits modes fournis par l’étape de détermination de modes radar ; - au moins à partir desdits modes et de leur valeur d’utilité respective, vérification (18) de la validation d’au moins une première condition d’entrelacement desdits modes nécessaire et prédéterminée : - en cas d’invalidation de ladite au moins une première condition d’entrelacement, réitération dudit procédé à partir de l’étape de détermination de modes radar selon un jeu de contraintes modifié d’une itération à l’autre; ou - en cas de validation de ladite au moins une première condition d’entrelacement, tentative de détermination (20) du séquençage d’entrelacement desdits modes : - en cas d’échec de ladite tentative de détermination dudit séquençage, réitération dudit procédé à partir de l’étape de vérification pour au moins une deuxième condition d’entrelacement desdits modes nécessaire et prédéterminée modifiée par rapport à ladite au moins une première condition d’entrelacement, et en parallèle réitération dudit procédé à partir de l’étape de détermination de modes radar selon un jeu de contraintes modifié d’une itération à l’autre ; - en cas de succès de ladite tentative de détermination dudit séquençage, obtention dudit séquençage. Procédé selon la revendication 1 comprenant en outre, après détermination dudit séquençage une étape (22) de calcul des ressources et temps radar restant disponibles après application dudit séquençage, et en fonction du résultat dudit calcul, réitération dudit procédé à partir de l’étape de détermination de modes radar. Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre une étape (24) de détermination, par secteur radar à couvrir, d’un coût associé à chaque mode fourni par l’étape de détermination de modes radar, chaque coût étant également propre à être pris en compte lors de ladite étape de vérification de la validation d’au moins une condition d’entrelacement desdits modes nécessaire et prédéterminée. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une étape (26) de priorisation de secteurs radars à utiliser, la priorisation étant déterminée au moins en fonction de ladite mission, la priorité de chaque secteur étant propre à être également prise en compte lors de ladite étape de vérification de la validation d’au moins une condition d’entrelacement desdits modes nécessaire et prédéterminée. Procédé selon la revendication 4, dans lequel ladite étape de priorisation (26) est mise en œuvre en tenant compte également de données de navigation et/ou d’au moins un élément d’information externe audit au moins un radar, l’élément d’information externe appartenant au groupe comprenant au moins : - un élément d’information fourni par un système d’identification automatique, - un élément d’information météorologique, - un élément d’état de mer, - un élément d’information fourni par un système de liaison de données. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la détermination d’une valeur d’utilité, par secteur radar à couvrir, représentative de l’utilité pour chaque objectif de ladite mission associée à chacun desdits modes fournis par l’étape de détermination de modes radar repose sur un système à logique floue. Procédé selon la revendication 6 dans lequel le système à logique floue est entrainable par apprentissage par renforcement. Procédé selon la revendication 6 ou 7, dans lequel au moins une caractéristique prédéterminée de chaque mode est utilisée comme entrée d’un arbre dudit système à logique floue, ladite au moins une caractéristique appartenant au groupe comprenant, pour chaque mode : - la probabilité de détection estimée, - la surface équivalente radar minimale détectable estimée en fonction de la distance, de l’élévation et du gisement associés à chaque secteur ; - une information représentative de l’utilisation effective ou de l’absence d’utilisation des lobes principaux à 3dB du maximum de la puissance émise dudit au moins un radar ; - les besoins de couverture de la mission ; - les facteurs de forme de chaque mode ; - un couple de distances minimale et maximale instrumentée ; - une empreinte de détection au sol associée audit mode en fonction de l’altitude dudit radar ; - une capacité de couverture associée audit mode, par type de cible dudit radar, - un temps d’observation par degré ; - une information représentative de la facilité dudit mode à être entrelacé, ladite information étant obtenue par comparaison de la durée de cycle dudit mode aux temps de revisite minimal et maximal associés ; - une capacité en élévation ; et/ou dans lequel au moins une information de fonctionnement de chacun desdits modes radar est utilisée comme entrée dudit arbre dudit système à logique floue, ladite au moins une information de fonctionnement appartenant au groupe comprenant : - une indication de la consommation des ressources de calcul et de mémoire de chacun desdits modes radar relativement aux capacités maximales dudit radar ; - une température de fonctionnement dudit radar ; - une indication de la consommation énergétique consécutive à l’emploi de chacun desdits modes radar ; - une indication de l’évolution du temps moyen avant défaillance consécutive à l’emploi de chacun desdits modes radar. Programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre le procédé de décision et d’évaluation d’entrelacement d’une pluralité de modes radar d’au moins un radar selon l’une quelconque des revendications précédentes. Dispositif électronique de décision et d’évaluation d’entrelacement d’une pluralité de modes radar d’au moins un radar propre à être embarqué à bord d’un véhicule, notamment un aéronef, ou propre à être mis en œuvre à bord d’un dispositif de simulation du comportement dudit véhicule, caractérisé en ce que le dispositif électronique de décision et d’évaluation d’entrelacement de modes radar comprend : - un module d’obtention configuré pour obtenir une mission radar à effectuer, ladite mission comprenant au moins un objectif à remplir ; - un premier module de détermination configuré pour déterminer, selon un premier jeu de contraintes prédéterminé, des modes radar propres à répondre à au moins un objectif de ladite mission radar ; - un deuxième module de détermination configuré pour déterminer une valeur d’utilité, par secteur radar à couvrir, représentative de l’utilité pour chaque objectif de ladite mission associée à chacun desdits modes fournis par l’étape de détermination de modes radar ; - un module de vérification configuré pour vérifier, au moins à partir desdits modes et de leur valeur d’utilité respective, la validation d’au moins une première condition d’entrelacement desdits modes nécessaire et prédéterminée ; - un module de réitération configuré pour ordonner au premier module de détermination de réitérer la détermination de modes radar, selon un jeu de contraintes modifié d’une itération à l’autre, en cas d’invalidation de ladite au moins une première condition d’entrelacement ; - un troisième module de détermination, configuré pour tenter de déterminer le séquençage d’entrelacement desdits modes en cas de validation de ladite au moins une première condition d’entrelacement, et pour : - en cas d’échec de ladite tentative de détermination dudit séquençage, ordonner au module de vérification de réitérer la vérification pour au moins une deuxième condition d’entrelacement desdits modes nécessaire et prédéterminée modifiée par rapport à ladite au moins une première condition d’entrelacement, et en parallèle pour ordonner au premier module de détermination de réitérer la détermination de modes radar selon un jeu de contraintes modifié d’une itération à l’autre ; - en cas de succès de ladite tentative de détermination dudit séquençage, obtenir dudit séquençage.