INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La forme trapézoïdale des supports 9 et 10 n’est qu’indicative et pourrait être rectangulaire pour recevoir des aimants 1, 2, 3 et 4 de plus grandes largeurs pour augmenter le champ magnétique.
La géométrie trapézoïdale permet néanmoins ici, grâce aux pans à 45°, d’accueillir deux autres mâchoires identiques aux mâchoires 5 et 6 équipées de leurs supports 9 et 10 et d’aimants 1, 2, 3 et 4. Ces mâchoires supplémentaires sont tournées à 90° par rapport aux mâchoires 5 et 6 et peuvent être déplacées horizontalement. Cette possibilité permet de produire un champ magnétique supplémentaire dans le plan horizontal (BH sur la ), variable grâce à l’ajustement de l’écartement des mâchoires additionnelles (dans le plan du schéma de la ).
L’adjonction d’un mouvement supplémentaire perpendiculaire au plan de la donne la possibilité d’ajuster le décalage entre la composante magnétique verticale et la composante horizontale. Un tel système magnétique, formant un onduleur à polarisation variable, en plus de permettre le choix entre deux périodicités magnétiques, présente l’avantage de produire des photons de tout type de polarisation.
L’invention concerne aussi une installation tel qu’un accélérateur de particules comprenant :
- un onduleur selon l’un quelconque des modes de réalisation ou variantes tel que précédemment décrit et/ou
- un dispositif 1000 tel que précédemment décrit.
Le procédé selon l’invention mis en œuvre par un onduleur selon l’un quelconque des modes de réalisation ou variantes tel que précédemment décrit et/ou par un dispositif 1000 tel que précédemment décrit et/ou par une installation telle que précédemment décrite comprend :
un déplacement de tout ou partie des séries 1, 2, 3 et 4, par les premiers moyens de déplacement , de manière à modifier le long de l’axe Y, par rapport à la position de référence le long de l’axe Y, la position relative des première et deuxième séries solidaires par rapport à la position des troisième et quatrième séries solidaires, d’une distance respectivement de (2n+1)λ 0 /2 dans le cas des figures 1, 3 et 9 à 17 (ou (2n-1)λ 0 /2 dans le cas de la ), de sorte que l’onduleur se trouve dans la position décalée le long de l’axe Y, et/ou
un déplacement de tout ou partie des séries 1, 2, 3 et 4, par les seconds moyens de déplacement, modifiant, le long de l’axe Z, la position relative des première et deuxième séries solidaires par rapport à la position des troisième et quatrième séries solidaires ; ce déplacement déplace le long de l’axe Z d’un côté les première et deuxième séries d’aimants et d’un autre côté les troisième et quatrième séries d’aimants symétriquement par rapport à la chambre, de sorte que la chambre reste toujours centrée entre d’un côté les première et deuxième séries d’aimants et d’un autre côté les troisième et quatrième séries d’aimants.
Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention dès lors qu’elle reste dans le périmètre des revendications.
Bien entendu, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons.
Documents cités : [1] ID Workshop Proceeding (2017)-San Francisco.
[2] Shenoy, G.K., et al., J. Synchrotron Radiat., 2003, vol. 10, no. 3, p. 205.
[3] N. A. Vinokurov, O. A. Shevchenko and V. G. Tcheskidov, PRSTAB, 040701 (2011).
Le dispositif d’aide au pilotage de l’aéronef au taxiage 12 est alors propre à piloter le moteur électrique et/ou chaque organe de freinage 16 pour appliquer la commande d’accélération ou de décélération définie par l’organe de commande 30, et non une consigne de vitesse, ce qui améliore le confort des passagers.
Procédé et dispositif de calibration d’un calculateur de véhicule La présente invention concerne les procédés et dispositifs de calibration d’un calculateur d’un véhicule, par exemple un véhicule automobile. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de communication de données entre plusieurs couches d’une architecture logicielle multicouches d’un calculateur de véhicule.
Arrière-plan technologique Les véhicules contemporains embarquent un grand nombre de calculateurs assurant chacun par exemple une ou plusieurs fonctions de systèmes d’aide à la conduite, telles que par exemple la gestion de l’aide à la conduite, de l’antipatinage, de la répartition électronique du freinage ou encore la commande d’actionneurs pour assurer le fonctionnement optimal d’un moteur à combustion. Ces systèmes d’aide à la conduite sont connus sous le nom de systèmes dits ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »). Les systèmes d’aide à la conduite les plus aboutis assurent le contrôle du véhicule qui devient un véhicule dit autonome, c’est-à-dire un véhicule apte à rouler dans l’environnement routier sans intervention du conducteur.
Ces calculateurs sont aussi appelés UCE (« Unité de Commande Electronique » ou en anglais ECU « Electronic Control Unit »). Ces calculateurs embarquent des logiciels qui sont exécutés pour assurer les fonctions dont ils ont la charge. Ces calculateurs mettent en œuvre une architecture logicielle multicouche avec une hiérarchie entre les couches, la ou les couches de niveau plus élevé mettant en œuvre des logiciels applicatifs exécutant les fonctions ADAS par exemple alors que la ou les couches de plus bas niveau mettent en œuvre des services tels que des accès au bus de données, à la mémoire, etc. Une telle hiérarchie entre les couches est par exemple décrite dans le modèle OSI (de l’anglais « Open Systems Interconnection » ou en français « Interconnexion de systèmes ouverts ») ou, concernant plus spécifiquement les calculateurs de véhicule, dans le standard AUTOSAR (de l’anglais « AUTomotive Open System Architecture » ou en français « Architecture de système ouvert automobile »).
Pour fonctionner, les logiciels applicatifs de la ou les couches haut niveau font appel ou utilisent des données de calibration accessibles via un module de gestion de données de calibration mis en œuvre dans une couche de service bas niveau. La modification des données de calibration implique de modifier systématiquement la couche de service bas niveau mettant en œuvre ce module, ce qui complexifie notamment le processus de développement des logiciels applicatifs requérant de nouvelles données de calibration ou des données de calibration mises à jour. Ainsi, une modification des données de calibration requises pour une évolution d’un logiciel applicatif requiert une mise à jour de logiciels mis en œuvre dans les couches bas niveau gérant ces données de calibration, la dépendance entre les logiciels applicatifs de la ou les couches haut niveau et les services fournies par les couches bas niveau étant très forte. Les coûts et temps de développement de la partie applicative haut niveau sont ainsi très élevés.
Un autre objet de la présente invention est de réduire la dépendance entre une partie applicative haut niveau et une partie service bas niveau d’une architecture logicielle multicouches d’un calculateur de véhicule.
La structure mobile 20 peut être déplacée par rapport à la structure de base 10. Dans le présent exemple, le premier mécanisme 30 et le deuxième mécanisme 40 comprennent chacun une liaison pivot, de sorte que toute la jante 21 peut pivoter par rapport à la structure de base 10. On peut toutefois prévoir d’autres types de liaison, comme des glissières ou des mouvements combinés de rotations et/ou translations.
Dans le présent exemple, le premier mécanisme 30 et le deuxième mécanisme 40 sont fixés sur la platine 12 solidaire du moyeu 11, et comprennent chacun un arbre central (respectivement 23 et 24) solidaire de la structure mobile et monté en liaison pivot sur chaque mécanisme via un moyeu.
Le premier mécanisme 30 et le deuxième mécanisme 40 comprennent également chacun deux flasques respectivement 31, 32 et 41, 42 qui prennent en sandwich l’essentiel des pièce mobiles de chaque mécanisme. On peut noter que le premier mécanisme 30 et le deuxième mécanisme 40 sont chacun agencés de part et d’autre du moyeu 11, ce qui procure un bon guidage de la structure mobile, avec une bonne résistance aux déformations, avec des faibles distances de porte à faux.
Comme le montre la , le volant de véhicule comprend un moteur 50 formant un actionneur qui génère un mouvement d’entraînement distribué au premier mécanisme 30 et au deuxième mécanisme 40 par un dispositif d’entraînement. On peut prévoir un moteur électrique et/ou un motoréducteur.
D’une manière générale, comme le montrent les figures 2 à 4, dans le présent exemple, le dispositif d’entraînement comprend : - un pignon d’entrée 53, qui est engagé avec le premier mécanisme 30, et - un câble 51, logé dans une gaine 52, qui part du premier mécanisme 30 pour entrainer le deuxième mécanisme 40. Le câble 51 pourrait tout aussi bien partir du pignon d’entrée 53, ou même du moteur 50. Le câble peut être un câble métallique multibrins, avec un ou plusieurs torons. On peut avoir un surmoulage avec un matériau à faible coefficient de frottement (PTFE) pour limiter les efforts de coulissement dans la gaine 52. La gaine 52 peut être souple, ou bien rigide.
Cependant, on peut noter qu’un seul moteur 50 suffit à entraîner le premier mécanisme 30 et le deuxième mécanisme 40, grâce au câble qui est agencé d’une manière générale entre le moteur 50 et au moins l’un des mécanismes 30 ou 40. On peut noter aussi que la gaine 52 chemine le long d’un trajet tortueux pour suivre les organes du volant tout en minimisant l’encombrement global. Ainsi, le dispositif d’entraînement avec un câble permet de limiter l’encombrement requis avec un seul moteur 50 et un ensemble câble 51-gaine 52 qui chemine au plus près du moyeu 11 et de la platine 12.
Dans le détail, la structure mobile 10 est mobile entre une première position (comme sur la , une position de conduite dans laquelle un utilisateur peut saisir la jante 11 pour conduire le véhicule), et une deuxième position (non représentée, par exemple escamotée ou dite de console), pour poser un ordinateur sur la jante 11, ou pour libérer de l’espace en cas d’arrêt du véhicule ou de conduite autonome.
A cet effet, il est prévu de bloquer ou verrouiller la structure mobile 10 dans la première position, pour garantir la sécurité de fonctionnement. Pour cela, il est prévu une unité de verrouillage dans le premier mécanisme 30 et le deuxième mécanisme 40.
En ce qui concerne le déplacement de la structure mobile 20, seul le premier mécanisme 30 est agencé pour transformer le mouvement d’entraînement du moteur 50 en mouvement de déplacement de la structure mobile 20.
En résumé, il est prévu de verrouiller la structure mobile 20 sur la structure de base 10 des deux côtés du moyeu 11 avec le premier mécanisme 30 et le deuxième mécanisme 40, tandis que le mouvement de la structure mobile 20 n’est commandé que du côté du premier mécanisme 30. Cela procure une sécurité lors de la conduite (la jante 21 est doublement verrouillée sur le moyeu 11), et une économie de moyens (seul le premier mécanisme 30 doit pouvoir déplacer la structure mobile 20.
En particulier, le premier mécanisme 30, comme le montrent les figures 3 et 4, comprend : - un pignon de commande 35 accouplé en prise directe avec le pignon d’entrée 53 - un index 38 embarqué sur une des faces latérales du pignon de commande 35, - une première plaque mobile 37 comprenant une ouverture dans laquelle est agencé l’index 38 avec un jeu angulaire a1 ( ), et montée libre en rotation avec le pignon de commande 35 (la première plaque mobile 37 peut pivoter par rapport au pignon de commande 35), - l’arbre central 23 déjà évoqué ci-dessus et solidaire en rotation avec la première plaque mobile 37, - un premier basculeur 34, monté pivotant sur les flasques 31, 32 (visibles uniquement ), et constamment repoussé vers le pignon de commande 35 par une patte élastique 341 en prise avec les flasques 31, 32, - un premier pion de verrouillage 33 monté sur le premier basculeur 34 - un ressort de rappel 39 engagé entre l’arbre central 23 et le pignon de commande 53.
Comme visible le pignon de commande 53 est partiellement denté, et une piste de came 36 est agencée en périphérie du pignon de commande 53, en regard du basculeur 34 pour le commander comme cela sera expliqué ci-dessous. De plus, le pignon de commande 53 comprend un logement qui reçoit une première extrémité 511 du câble 51.
En ce qui concerne le deuxième mécanisme 40, ce dernier est plus simple car il comprend comme le montrent les figures 2 et 4 : - un mobile de commande 45, - une deuxième plaque mobile 47 libre en rotation par rapport au mobile de commande 45, - un deuxième basculeur 44, monté pivotant sur les flasques 41, 42 (visibles uniquement ), et constamment repoussé vers le mobile de commande par une patte élastique 441 en prise avec les flasques 41, 42, - un deuxième pion de verrouillage 43 monté sur le deuxième basculeur 34 - l’arbre central 24, - un ressort de rappel 49 engagé entre l’arbre central 24 et le mobile de commande 45.
Le mobile de commande 45 comprend un logement recevant la deuxième extrémité 512 du câble 51, et une piste de came 46 agencée en périphérie, en regard du deuxième basculeur 44. Comme on peut le voir , le montage du câble 51 permet de garantir que le pignon de commande 35 entraîne le mobile de commande 45 dans le même sens de rotation. Le ressort 49 permet de garantir que la deuxième extrémité 512 du câble 51, munie d’une bille d’appui dans cet exemple, soit toujours en appui sur le logement du mobile de commande 45. Cela garantit un fonctionnement sans jeu et permet de rattraper les tolérances de fabrication, notamment en longueur, du câble 51.
Comme indiqué , la première extrémité 511 du câble 51 est située à un premier rayon d’ancrage R1 de l’axe de rotation du pignon de commande 35, et comme indiqué , la deuxième extrémité 512 du câble 51 est située à un deuxième rayon d’ancrage R2 de l’axe de rotation du mobile de commande 45. Le deuxième rayon d’ancrage R2 est inférieur au premier rayon d’ancrage R1, ce qui procure un dispositif multiplicateur de course qui permet de multiplier la course angulaire du mobile de commande 45 par rapport au pignon de commande 35, comme cela sera expliqué ci-dessous. Bien évidemment, la piste de came 46 est ajustée en conséquence de ce multiplicateur de course. Ainsi lorsque le volant est équipé d’un dispositif multiplicateur de course, les pistes de came 36 et 46 sont différentes.
Selon ce premier exemple de réalisation, l’actionneur du volant, c’est à dire le moteur 50, génère un mouvement d’entraînement pour séquentiellement : - commander le verrouillage, - déplacer la structure mobile. A cet effet, un dispositif de conversion avec un dispositif à came et un dispositif de désynchronisation est prévu.
En utilisant le même principe que le mode de réalisation de la , il est possible de concevoir un onduleur bi-périodique qui permette de basculer de la période magnétique λ 0 à la période magnétique 2nλ 0 (n entier valant 1, 2, 3 …) en décalant une mâchoire de (2n-1)λ 0 /2 par rapport à l’autre. Néanmoins, même si le décalage de (2n-1)λ 0 /2 est nécessaire pour annuler le champ magnétique à la périodicité λ 0 , le champ à la périodicité 2nλ 0 n’est pas à son maximum puisque les aimantations des aimants des séries (1) et (4) sont légèrement décalées.
Les figures 5 et 6 illustrent respectivement la disposition des mâchoires et la distribution longitudinale de champ magnétique en considérant pour l’illustration le cas où λ 0 = 50 mm, pour :
n=1 (figures 5a et 6a pour la position de référence et figures 5b et 6b pour la position décalée)
n=2 (figures 5c et 6c pour la position de référence et figures 5d et 6d pour la position décalée)
n=3 (figures 5e et 6e pour la position de référence et figures 5f et 6f pour la position décalée)
Pour chaque onduleur 105, 106, 107, les quatre séries comprennent :
la première série (1) d’aimants permanents selon une périodicité spatiale de 2nλ 0 le long de l’axe longitudinal Y (7), où n est un entier positif, chaque période de la première série comprenant N 1 aimants permanents les uns à la suite des autres le long de l’axe Y et dont l’aimantation tourne de proche en proche de 360/N 1 degrés selon le premier sens autour d’un axe X perpendiculaire aux axes Y et Z la deuxième série (2) d’aimants permanents selon une périodicité spatiale de λ 0 le long de l’axe longitudinal (7), chaque période de la deuxième série comprenant N 2 aimants permanents les uns à la suite des autres le long de l’axe Y et dont l’aimantation tourne de proche en proche de 360/N 2 degrés selon le deuxième sens autour de l’axe X la troisième série (3) d’aimants permanents selon une périodicité spatiale de λ 0 le long de l’axe longitudinal (7), chaque période de la troisième série comprenant N 3 aimants permanents les uns à la suite des autres le long de l’axe Y et dont l’aimantation tourne de proche en proche de 360/N 3 degrés selon le troisième sens autour de l’axe X la quatrième série (4) d’aimants permanents selon une périodicité spatiale de respectivement 2nλ 0 le long de l’axe longitudinal Y (7), chaque période de la quatrième série comprenant N 4 aimants permanents les uns à la suite des autres le long de l’axe Y et dont l’aimantation tourne de proche en proche de 360/N 4 degrés selon le quatrième sens autour de l’axe X.
Dans la position de référence de l’onduleur 105, 106 ou 107 :
le long de l’axe Y, au moins une ou chaque position d’un aimant d’aimantation selon l’axe Z de la première série est centrée sur une position d’un aimant d’aimantation selon l’axe Z de la deuxième série une fois sur deux de sens opposés puis de même sens, le long de l’axe Y, au moins une ou chaque position d’un aimant d’aimantation selon l’axe Z de la quatrième série est centrée sur une position d’un aimant d’aimantation selon l’axe Z de la troisième série respectivement une fois sur deux de sens opposés puis de même sens le long de l’axe Y, au moins une ou chaque position d’un aimant d’aimantation selon l’axe Y de la première série est centrée sur une position d’un aimant d’aimantation selon l’axe Z de la deuxième série, le long de l’axe Y, au moins une ou chaque position d’un aimant d’aimantation selon l’axe Y de la quatrième série est centrée sur une position d’un aimant d’aimantation selon l’axe Z de la troisième série.
On va maintenant décrire, en référence aux figures 9 à 16, des variantes du premier mode de réalisation 101 uniquement pour ses différences par rapport aux figures 1, 2 et 7.
Toutes ces variantes illustrent bien la grande multiplicité des modes de réalisation envisageables permettant d’obtenir les effets techniques de l’invention.
Par exemple, dans la position de référence de l’onduleur 101 en figure 9b :
les aimantations selon l’axe Y des aimants des deuxième et troisième séries à une même position le long de l’axe Y sont de même sens, les aimantations selon l’axe Z des aimants des deuxième et troisième séries à une même position le long de l’axe Y sont de sens opposés, les aimantations selon l’axe Y des aimants des première et quatrième séries à une même position le long de l’axe Y sont de sens opposés, les aimantations selon l’axe Z des aimants des première et quatrième séries à une même position le long de l’axe Y sont de même sens.
les aimantations selon l’axe Y des aimants des deuxième et troisième séries à une même position le long de l’axe Y sont de sens opposés, les aimantations selon l’axe Z des aimants des deuxième et troisième séries à une même position le long de l’axe Y sont de même sens.
la représente des chronogrammes illustrant une opération du dispositif de la ;
la représente des chronogrammes illustrant plusieurs opérations du dispositif de la ;
la représente de façon plus détaillée une partie du dispositif de la ; et
la représente, schématiquement et partiellement sous forme de blocs, un autre mode de réalisation plus détaillé du dispositif de mesure de lumière ambiante de la .
La représente deux schémas électriques (A) et (B) équivalents d'un dispositif de mesure de lumière ambiante 100. Plus particulièrement, le schéma électrique (A) représente l'architecture du dispositif 100, et le schéma électrique (B) représente une architecture 100' équivalente du dispositif 100 dans laquelle certains des composants du dispositif 100 sont remplacés par un de leurs modèles de circuit équivalents.
Le dispositif 100 est composé d'un capteur de lumière ambiante PD, et d'un circuit de lecture 102.
Selon un mode de réalisation, le capteur de lumière ambiante est une photodiode PD. L'anode de la photodiode PD est reliée, de préférence connectée, à un noeud GND recevant un potentiel de référence, par exemple la masse. La cathode de la photodiode PD est reliée à un noeud d'entrée IN du circuit de lecture 102 par l'intermédiaire d'un interrupteur T1 commandé par un signal PD_EN.
Le circuit de lecture 102 comprend un circuit intégrateur et un circuit de préréglage. Le circuit intégrateur comprend, entre le noeud d'entrée IN et un noeud de sortie OUT du circuit de lecture 102, un amplificateur opérationnel OA1 et un condensateur C INT à capacité variable.
L'amplificateur opérationnel OA1 comprend une entrée inverseuse (-) reliée, de préférence connectée, à l'entrée IN du circuit de lecture, et une entrée non inverseuse (+) reliée, de préférence connectée, au noeud GND. L'amplificateur opérationnel OA1 comprend une sortie non inverseuse reliée, de préférence connectée, au noeud de sortie OUT, et fournit sur ce noeud de sortie une tension TIA-OUT prise en référence à la tension de référence du noeud GND. L'amplificateur opérationnel OA1 est, en outre, alimenté par une tension d'alimentation continue reçue sur un noeud VDD.
Le condensateur C INT comprend une première électrode reliée, de préférence connectée, au noeud d'entrée IN, et une deuxième électrode reliée, de préférence connectée, au noeud de sortie OUT. Le condensateur C INT peut avoir une capacité très faible, par exemple comprise entre 20 fF et 70 fF, par exemple de l'ordre de 50 fF. Selon un autre mode de réalisation, la capacité du condensateur C INT peut être de l'ordre du picofarad, par exemple comprise entre 1 et 10 pF.
Le circuit de préréglage du circuit de lecture 102 comprend deux interrupteurs T2 et T3 commandés par un même signal PRESET_EN. L'interrupteur T2 a une de ses bornes reliée, de préférence connectée, au noeud OUT, et son autre borne reliée, de préférence connectée, à un noeud recevant une tension de réglage V PRESET , référencée par rapport au potentiel de référence du noeud GND. L'interrupteur T3 a une de ses bornes reliée, de préférence connectée, au noeud IN, et son autre borne reliée, de préférence connectée, au noeud GND.
Selon un mode de réalisation, l’invention concerne également l’utilisation d’au moins un composé de formule (Ia) suivante, en tant que liquide organique porteur d'hydrogène (LOHC) :
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne l’utilisation d’au moins un composé de formule (I) ou (Ia), en tant que LOHC pour le transport et le stockage de l'hydrogène.
Selon un autre aspect, l’invention concerne également un couple d’un liquide organique porteur d'hydrogène (LOHC) hydrogéné et d’un LOHC déshydrogéné, le LOHC hydrogéné étant de formule (I) suivante, et le LOHC déshydrogéné étant de formule (II) :
La montre, en vue perspective, un réservoir fixé à un véhicule au moyen d’un dispositif selon l’invention,
La montre, en vue perspective, un cadre,
, , Les Figures 3, 4 et 5 montrent, en vue de face, trois étapes d’une cinématique suite à un choc latéral.
En référence à la , l’invention concerne un dispositif 1 de fixation d’un réservoir R à un véhicule V.
Le réservoir R présente une forme sensiblement cylindrique. Le cylindre s’étend selon un axe A et est terminé, à chaque extrémité du cylindre par une calotte hémisphérique. Le réservoir R est, par exemple, destiné à contenir du gaz sous pression, tel de l’hydrogène. Cet hydrogène peut être utilisé par le véhicule V directement comme carburant d’un moteur thermique ou pour alimenter une pile à hydrogène produisant de l’électricité pour un moteur électrique.