INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Différents modes de réalisation sont possibles pour obtenir un tel résultat. Dans un mode de réalisation particulier illustré aux figures 1 à 7, le bloqueur de corde 10 est formé par le galet 5. La première position de galet est illustrée à la . Comme indiqué plus haut, avec une faible tension dans la corde, le galet 5 peut tourner dans les deux sens ce qui facilite la circulation de la corde dans les deux sens. Lorsque le galet 5 est soumis à un effort plus important correspondant à la première valeur seuil, le galet 5 se déplace et atteint la deuxième position de galet illustrée à la . Le galet 5 est uniquement autorisé à tourner dans un seul sens de rotation. Le galet 5 peut tourner pour absorber de la corde en provenance du grimpeur.
Lorsque le galet 5 est soumis à un effort encore plus important que la première valeur seuil, le galet 5 atteint la troisième position de galet 5 qui est encore plus proche du patin 3. Dans la troisième position de galet, le galet 5 et le patin 3 sont en mesure de bloquer une corde qui est installée dans le dispositif d’assurage.
Selon un mode de réalisation plus préféré, l’au moins un dispositif d’analyse de la mobilité 30 comprend au moins deux boitiers électroniques 35 qui comportent des plateformes inertielles et qui, une fois couplés chacun à un pied de l’utilisateur, sont configurés pour générer les données de mouvement de l’utilisateur. Les boitiers électroniques 35 peuvent ainsi être intégrés dans des semelles ou tout simplement à poser (via un système de clips) sur un article chaussant (par exemple sur le dessus d’un article chaussant) que l’utilisateur envisage d’acheter ou d’un article chaussant de calibrage. En outre, de tels dispositifs permettent de suive la cinétique du pied lors de la phase oscillante. Ainsi, il est possible de baser une recommandation de semelle ou d’article chaussant au moins sur la base de données de mouvement générées durant la phase oscillante.
Comme illustré à la , les boitiers électroniques 35b peuvent être intégrés dans une semelle d’un article chaussant. Néanmoins, les boitiers électroniques 35a, 35c peuvent également être configuré de façon à pouvoir être fixé sur un article chaussant. Le positionnement d’un boitier électronique sur un article chaussant pourra être fonction de l’agencement des plateformes inertielles. Un boitier électronique pourra par exemple être configuré de façon à être fixable sur l’arrière d’un article chaussant ou sur le coup de pied. Par exemple, la illustre un pied d’un individu couplé à des plateformes inertielles positionnées en trois emplacements différents : au niveau du contrefort - boitier électronique 35a ; dans la semelle extérieure ou intérieure - boitier électronique 35b ; ou encore sur le devant du pied - boitier électronique 35c, par exemple au niveau des lacets ou de la languette. Ces différents modes de réalisation pourraient être considérés comme des couplages indirects, car le boitier électronique n’est pas au contact du pied de l’utilisateur, mais au contact d’un article chaussant lui-même au contact du pied de l’utilisateur.
Les boitiers électroniques 35 pourront également être directement positionnés contre le pied de l’individu. Pour illustrer cela, la montre également que l’invention peut être mise en œuvre à partir d’un boitier électronique 35d directement couplé au pied de l’individu. Ce couplage peut utiliser une matière adhésive permettant de coller le boitier électronique temporairement sur le pied ou encore grâce à un accessoire capable de maintenir le boitier électronique contre le pied de l’individu. Avantageusement, ce positionnement peut être maintenu grâce à des matières adhésives, des bandes élastiques ou par tout autre moyen permettant de fixer de manière ponctuelle (i.e. amovible) le boitier électronique sur le pied de l’individu. L’accessoire pourra par exemple être élastique et prendre la forme d’une chevillère ou d’un strap.
En outre, chaque boitier électronique 35 peut comporter un module de traitement de données configuré pour transformer l’ensemble des données de mouvement générées grâce à des algorithmes prédéfinis. Ainsi, les boitiers électroniques 35 peuvent être configurés pour réaliser un traitement des signaux générés par la plateforme inertielle de façon à faciliter le traitement ultérieur par d’autres processeurs du système électronique 1 selon l’invention. Le module de traitement est avantageusement configuré pour réaliser un prétraitement des données générées et éventuellement pour réaliser un traitement suffisant pour générer une information sur la mobilité de l’utilisateur, information que le boitier électronique transmet à un autre processeur du système de recommandation, en temps réel ou de manière différée.
En outre, le boitier électronique peut comporter une source d’énergie. La source d’énergie est de préférence de type batterie, rechargeable ou non. De préférence, la source d’énergie est une batterie rechargeable. En outre, elle peut être associée à un système de recharge par le mouvement ou par une énergie extérieure. Le système de recharge par une énergie extérieure peut notamment être un système de recharge par connexion filaire, un système de recharge par induction ou encore photovoltaïque. Le boitier électronique 35 peut comporter une source d’énergie de type batterie rechargeable, dont la recharge peut être réalisée selon différentes technologies : par chargeur, avec un connecteur affleurant au niveau de la semelle ; avec un dispositif de recharge mécanique intégré à la semelle, comme par exemple un dispositif piézoélectrique apte à fournir une énergie électrique à partir de la marche ; avec un dispositif sans contact, par exemple par induction ; ou avec un dispositif photovoltaïque.
La sous-caisse 15 est ensuite placée contre le joint 33 via la face d’appui 40 de sa collerette 16, de manière à aligner les perçages 65 de la collerette 16 avec les passages 100 de chaque bague 95.
Chaque vis de fixation 34, munie d’une rondelle plate 115 et d’une rondelle de freinage 110, est engagée dans un perçage 65 de la collerette 16, dans un passage 100 d’une bague 95, et dans un trou 45 du châssis 10. La rondelle de freinage 110 est en appui sur la face antagoniste 70 à la face d’appui 40 de la collerette 16.
Chaque vis de fixation 34 est alors serrée le long de l’écrou 55 associé au trou 45 dans lequel elle est engagée jusqu’à ce que la face d’appui 40 soit en contact avec chaque bague 95. La collerette 16 comprime alors le joint 33 via le contact entre la face d’appui 40 de la collerette 16 et le joint 33.
Ainsi, l’invention permet de limiter la compression du joint 33 et donc d’en limiter le fluage. L’invention permet également de limiter la détérioration du joint 33, augmentant ainsi la durée de vie du joint 33.
Avec l’ensemble selon l’invention, l’étanchéité est garantie par une compression contrôlée du joint 33.
De plus, les rondelles de freinage 110 permettent de limiter le desserrage des vis de fixation 34 et donc de conserver l’étanchéité et le maintien de l’ensemble.
La réalisation des bagues 95 en métal permet de garantir qu’elles ne se déforment pas suite au serrage de chaque vis de fixation 34 dans un écrou 55.
La géométrie plane du châssis 10 et de la collerette 16, notamment au niveau des faces de réception 35 et d’appui 40, permet de garantir un écrasement homogène du joint 33 et donc une bonne étanchéité de la liaison.
En outre, la réalisation des taraudages 60 à l’aide d’écrous 55 soudés au châssis 10 dans le prolongement des trous 45, permet de simplifier la fabrication du châssis 10. En effet, les trous 45 dans le châssis 10 peuvent être réalisés sans contrainte sur le diamètre des vis de fixation 34 qu’ils seront amenés à recevoir. Le taraudage 60 est ajusté au diamètre de chaque vis de fixation 34 reçue, par le choix de l’écrou 55 monté sur le châssis 10. Cette solution est en outre avantageuse par rapport à un simple écrou 55 dans le cas où la face opposée 50 à la face de réception 35 du châssis 10 est difficilement accessible.
TILTING VEHICLE The disclosure relates to a vehicle, and more particularly to a tilting vehicle having two tilting front wheels.
Referring to , a conventional motorcycle 1 includes a vehicle body 10, a rear swing arm 11 connected to the vehicle body 10, a rear wheel 12 rotatably connected to the rear swing arm 11, and an air cleaner 13 mounted next to the rear wheel 12 and disposed at a height level between the vehicle body 10 and the rear swing arm 11. Since the air cleaner 13 is exposed to the external environment and disposed next to the rear wheel 12, foreign objects such as dirt particles may easily accumulate on the air cleaner 13 and affect the performance thereof.
In addition, for existing tilting vehicles such as ones equipped with two tilting front wheels, the above-mentioned configuration (i.e., the air cleaner 13 being disposed next to the rear wheel 12) becomes less appropriate considering the differences in spatial arrangements of the components surrounding the air cleaner or the rear wheels. In such cases, the air cleaner becomes more susceptible to damages caused by foreign objects and may need to undergo maintenance more frequently to achieve stable operation.
Therefore, an object of the disclosure is to provide a tilting vehicle having two tilting front wheels and an air cleaner unit that can alleviate at least one of the drawbacks of the prior art.
According to the disclosure, a tilting vehicle includes a chassis, a steering unit mounted to the chassis, and including a steering mechanism that has two spaced-apart handle grips arranged along an imaginary auxiliary line, a power unit mounted to the chassis and disposed behind the steering unit, and an air cleaner unit mounted in the chassis.
The tilting vehicle is characterized in that the steering unit further includes a tilting mechanism and two front wheel mechanisms. The tilting mechanism is connected to the steering mechanism, and has two upright linking bars, each of which has top and bottom end segments, an upper crossbar which has opposite end segments respectively pivoted to the top end segments of the upright linking bars, and a lower crossbar which is disposed under the upper crossbar, and which has opposite end segments respectively pivoted to the bottom end segments of the upright linking bars. The front wheel mechanisms are connected to the upright linking bars of the tilting mechanism, respectively. The power unit includes an engine case, and a crankshaft that extends transversely and rotatably through the engine case along a rotational axis. The air cleaner unit is disposed in a predetermined zone bounded by a horizontal top plane that overlaps the auxiliary line, two upright side planes that respectively intersect the upright linking bars and that extend along a front-rear direction, and a horizontal bottom plane that extends horizontally and that overlaps the rotational axis, and is disposed between the tilting mechanism and an upright longitudinal plane that overlaps the rotational axis.
Other features and advantages of the disclosure will become apparent in the following detailed description of the embodiment with reference to the accompanying drawings, of which:
Le bras d’essuie-glace du dispositif d’essuie-glace selon l’invention a l’avantage de présenter la précontrainte souhaitée et calculée, entre la pièce de fixation et la pièce articulée même pour une production en grande série. En particulier, l’invention permet de compenser les tolérances des pièces du bras d’essuie-glace pour avoir une précontrainte constante exercée par l’élément de précontrainte. Le bras d’essuie-glace selon l’invention est de construction très simple et économique et en particulier sa fabrication est économique et peut se faire en grande série.
Comme indiqué, le bras d’essuie-glace comporte une pièce de fixation destinée à être fixée à un bras d’essuie-glace et une pièce articulée reliée par une articulation à la pièce de fixation ; la pièce articulée a une extrémité libre recevant un balai d'essuie-glace et a un élément de précontrainte relié par sa première extrémité à la pièce de fixation et par sa seconde extrémité à la pièce articulée, pour assurer la précontrainte de la pièce articulée contre la pièce de fixation.
Un élément intermédiaire relie l’élément de précontrainte et la pièce articulée qui a un logement dans lequel est fixé l’élément intermédiaire par une première extrémité, sa seconde extrémité étant reliée à l’élément de précontrainte.
Le bras d’essuie-glace selon l’invention comporte certes, un élément supplémentaire sous la forme d’un élément intermédiaire entre l’élément de précontrainte et la pièce d’articulation, mais, les avantages liés la force de précontrainte constante entre la pièce d’articulation et la pièce de fixation sont les plus importants.
L’élément intermédiaire est installé avant la fixation définitive dans le logement de la pièce articulée mise dans une position dans laquelle l’élément de précontrainte assure la précontrainte prédéfinie, souhaitée. Ce n’est qu’alors que l’élément intermédiaire est relié solidairement au logement et à la pièce articulée. Cela permet de régler individuellement, la même force de précontrainte par l’élément de précontrainte pour chaque bras d’essuie-glace, indépendamment des tolérances des pièces.
Pour avoir une liaison simple entre l’élément de précontrainte et l’élément intermédiaire, l’élément de précontrainte comporte, de préférence, un orifice recevant la seconde extrémité de l’élément de précontrainte. L’orifice est, un orifice traversant, en particulier, un orifice oblong. En outre et de façon préférentielle, la seconde extrémité de l’élément de précontrainte est, en forme de crochet pour venir simplement dans l’orifice de l’élément intermédiaire.
L’élément intermédiaire a notamment, précisément, un seul orifice.
De manière préférentielle, une liaison par la force est réalisée entre la seconde extrémité de l’élément intermédiaire et le logement de la pièce articulée. Cette liaison par la force permet, par un positionnement approprié, de l’élément intermédiaire dans le logement, d’avoir une précontrainte individuelle de l’élément de précontrainte de ce bras d’essuie-glace. Lorsque la précontrainte de l’élément de précontrainte est la bonne, on effectue une fixation définitive par une liaison par la force entre la seconde extrémité de l’élément intermédiaire et le logement, par exemple, par sertissage.
Pour une fixation particulièrement simple de l’élément intermédiaire dans le logement, celui-ci comporte un corps récepteur en forme de U dans lequel s’introduit et se fixe la seconde extrémité de l’élément intermédiaire.
La pièce articulée a, de préférence, un fond, une première paroi et une seconde paroi. Le logement dans lequel se trouve la seconde extrémité de l’élément intermédiaire est prévu sur la pièce articulée de façon que les deux côtés du logement laissent un espace libre par rapport à la première et à la seconde paroi. Avec un outil, cela permet de réaliser la liaison par la force, simplement sur les côtés du corps récepteur en forme de U et de bloquer par une liaison par la force l’élément intermédiaire installé par rapport à la pièce articulée en position avec la précontrainte correcte de l’élément de précontrainte. De façon préférentielle, cela se fait par sertissage et les mors de l’outil de sertissage peuvent passer par les espaces libres entre le corps récepteur en forme de U et les parois de la pièce d’articulation.
L’élément intermédiaire est, de préférence, sous la forme d’une tige, ce qui permet sa fabrication simple et économique.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, la tige a une section non circulaire qui est, de préférence, une section de quadrilatère, notamment une section rectangulaire de sorte que la tige est ainsi une tige plate.
Suivant une autre caractéristique, la tige à section non circulaire présente une zone de torsion entre sa première et sa seconde extrémité. La zone de torsion améliore significativement la rigidité de la tige. Cela permet également un montage de l’élément intermédiaire sur la pièce de fixation d’une manière particulièrement ramassée. La tige est, de préférence, une tige plate ayant une largeur supérieure à la hauteur. La plage de torsion est une zone de torsion de 90 degrés qui assure une rigidité suffisante et permet une fabrication simple et économique.
L’invention a également pour objet un dispositif d’essuie-glace de véhicule équipé d’un bras d’essuie-glace selon l’invention.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un mode de réalisation d’un bras d’essuie-glace représenté dans les dessins annexés dans lesquels :
vue en coupe schématique d’un bras d’essuie-glace d’un dispositif d’essuie-glace correspondant à un mode de réalisation préférentiel de l’invention,
- le dispositif médical implantable comprend, en outre, un récepteur connecté en entrée du séquenceur, le récepteur étant configuré pour recevoir, de préférence via une liaison sans fil, la séquence de commande, et pour transmettre la séquence de commande reçue au séquenceur ;
- le séquenceur est configuré pour commander chaque source de courant anodique et chaque source de courant cathodique, en fonction du courant de consigne, de sorte que : • l’intégrale d’un courant total circulant entre le bus d’alimentation positive et le bus d’alimentation négative au cours d’une fenêtre temporelle de stimulation soit égale à l’intégrale du courant total au cours d’une fenêtre temporelle de retour à l’équilibre, la fenêtre temporelle de stimulation et la fenêtre temporelle de retour à l’équilibre étant consécutives et distinctes l’une de l’autre ; et • le gain anodique d’au moins une source de courant anodique, respectivement le gain cathodique d’au moins une source de courant cathodique, présente une valeur nulle durant l’une parmi la fenêtre temporelle de stimulation et la fenêtre temporelle de retour à l’équilibre, et une valeur non nulle durant l’autre parmi la fenêtre temporelle de stimulation et la fenêtre temporelle de retour à l’équilibre ;
- le séquenceur est, en outre, configuré pour commander le générateur de courant programmable afin de délivrer le courant de consigne en fonction de la séquence de commande reçue ;
- pour chaque pont de stimulation : • la source de courant anodique correspondante comporte au moins une source élémentaire anodique connectée entre le bus d’alimentation positive et le port de stimulation, chaque source élémentaire anodique comprenant un deuxième transistor anodique en série avec un organe de commutation anodique ; et/ou • la source de courant cathodique correspondante comporte au moins une source élémentaire cathodique connectée entre le port de stimulation et le bus d’alimentation négative, chaque source élémentaire cathodique comprenant un deuxième transistor cathodique en série avec un organe de commutation cathodique, le séquenceur étant configuré pour commander, en fonction de la séquence de commande, un état passant ou non passant de chaque organe de commutation anodique pour fixer la valeur du gain anodique, et/ou pour commander un état passant ou non passant de chaque organe de commutation cathodique pour fixer la valeur du gain cathodique.
En outre, l’invention a pour objet un système de neuro-stimulation comprenant un dispositif médical implantable tel que défini ci-dessus et un contrôleur configuré pour déterminer chaque séquence de commande, et pour transmettre chaque séquence de commande déterminée au dispositif médical implantable, de préférence via une liaison sans fil.
En outre, l’invention a pour objet un procédé de neuro-stimulation mis en œuvre au moyen du dispositif médical implantable tel que défini ci-dessus, le procédé de neuro-stimulation comprenant les étapes : - au cours d’une fenêtre temporelle de stimulation, injection du courant de consigne entre la borne d’entrée primaire et la borne de sortie primaire de l’amplificateur de courant à sortie flottante, le gain anodique d’au moins un premier pont de stimulation étant non nul, et le gain cathodique d’au moins un deuxième pont de stimulation étant non nul ; et - au cours d’une fenêtre temporelle de retour à l’équilibre, injection du courant de consigne entre la borne d’entrée primaire et la borne de sortie primaire de l’amplificateur de courant à sortie flottante, le gain anodique d’au moins un troisième pont de stimulation étant non nul, et le gain cathodique d’au moins un quatrième pont de stimulation étant non nul, l’intégrale d’un courant total circulant entre le bus d’alimentation positive et le bus d’alimentation négative au cours de la fenêtre temporelle de stimulation étant égale à l’intégrale du courant total au cours de la fenêtre temporelle de retour à l’équilibre, la fenêtre temporelle de stimulation et la fenêtre temporelle de retour à l’équilibre étant consécutives et distinctes l’une de l’autre.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels :
- : la cette figure est un graphe représentant un profil temporel de stimulation biphasique symétrique.
- : la -A est un graphe représentant l’évolution, au cours du temps, de courants entrant et sortant sur deux contacts d'un système de neuro-stimulation de l’état de la technique, et illustrant une erreur de recopie ; en outre, la -B est un graphe représentant l’évolution, au cours du temps, de courants entrant et sortant sur deux contacts d'un système de neuro-stimulation de l’état de la technique, et illustrant une erreur de délai ;
- : la -A est un graphe représentant l’évolution, au cours du temps, d’une erreur entre un courant entrant sur un premier contact et un courant sortant sur un deuxième contact d'un système de neuro-stimulation de l’état de la technique, ainsi que l'intégrale de cette erreur, causée par l’erreur de recopie de la -A ; en outre, la -B est un graphe représentant l’évolution, au cours du temps, d’une erreur entre le courant entrant sur le premier contact et le courant sortant sur le deuxième contact du système de neuro-stimulation de l’état de la technique, ainsi que l'intégrale de cette erreur, causée par l’erreur de délai de la -B ;
- : la est une représentation schématique d’un système de neuro-stimulation selon l’invention ;
- : la est une représentation schématique d’un répartiteur de courant du système de neuro-stimulation de la ;
- : la est une représentation schématique d’un convoyeur de courant mis en œuvre dans le répartiteur de courant de la ;
- : la est une représentation schématique d’un premier mode de réalisation d’un amplificateur de courant du répartiteur de courant de la ; et
- : la est une représentation schématique d’un deuxième mode de réalisation de de l’amplificateur de courant du répartiteur de courant de la .
DESCRIPTION DÉTAILLÉE Un système de neuro-stimulation 1 selon l’invention est illustré par la . Un tel système de neuro-stimulation est destiné à la mise en œuvre d’une stimulation électrique fonctionnelle (encore appelée « neurostimulation ») chez un patient.
ELEMENT SECURISE PRE-PERSONALISE ET PERSONNALISATION EMBARQUEE La présente invention concerne le domaine des éléments sécurisés.
Un élément sécurisé, SE (pour « secure element » en langue anglo-saxonne), est un composant ou plate-forme matérielle inviolable (typiquement une puce ou une carte à puce) utilisée dans un terminal hôte (typiquement un terminal mobile) et capable d’héberger, de façon sûre sous le contrôle d’un système d’exploitation OS de carte (c’est-à-dire un OS bas niveau ou « firmware »), des applications et des données en conformité avec des règles et des exigences de sécurité fixées par des autorités de confiance.
Un facteur de forme largement utilisé du SE est l’élément sécurisé embarqué ou intégré, eSE (pour « embedded Secure Element »). Cet élément sécurisé embarqué est généralement soudé au terminal hôte.
Les éléments sécurisés sont programmés selon les applications souhaitées.