INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La chromatographie liquide (LC) est réalisée comme suit : les nucléosides sont séparés par des systèmes Nexera LC-40 (Shimadzu) en utilisant une colonne Synergi™ Fusion-RP C18 (taille de particule 4 µm, 250 mm x 2 mm, 80 Â) (Phenomenex, 00G-4424-B0). La phase mobile est constituée d'acétate d'ammonium 5 mM ajusté à pH 5,3 avec de l'acide acétique (solvant A) et de l'acétonitrile pur (solvant B). Le gradient d'élution de 30 minutes commence avec 100 % de phase A suivi d'un gradient linéaire jusqu'à 8 % de solvant B à 13 minutes. Le solvant B est encore augmenté à 40 % en 10 minutes. Après 2 minutes, le solvant B est ramené à 0 % à 25,5 minutes. Les conditions initiales sont régénérées par rinçage avec 100 % de solvant A pendant 4,5 minutes supplémentaires. Le débit est de 0,4 ml/min et la température de la colonne de 35 °C.
La spectrométrie de masse en mode « Multiple Reaction Monitoring » (MRM) est réalisée comme suit : la détection est réalisée par Shimadzu TripleQuad 8060 en mode ions positifs. La spectrométrie de masse fonctionne en mode MRM dynamique avec une fenêtre de temps de rétention de 3 min et un temps de cycle maximum fixé à 258 ms. Les aires des pics sont déterminées à l'aide du logiciel Skyline 4.1 (Pino LK et al, « The Skyline ecosystem: Informatics for quantitative mass spectrometry proteomics. » Mass Spectrom Rev . 2020 May;39(3):229-244. 2020).
Selon un mode de réalisation, la direction de propagation du premier faisceau amont et la direction de propagation du deuxième faisceau amont forment un angle compris entre 0° et 45°.
Selon un mode de réalisation, le premier faisceau aval est réfléchi sur un premier miroir concave et le deuxième faisceau aval est réfléchi sur un deuxième miroir concave, le premier miroir concave et le deuxième miroir concave étant fixes l’un par rapport à l’autre et solidaires d’un même support.
Selon un mode de réalisation, au moins l’un des premier et deuxième miroirs concaves est un miroir froid.
Afficheur tête haute comprenant un dispositif selon l’aspect de l’invention et l’un des modes de réalisation susmentionnés et un système de projection des faisceaux aval en direction d’une lame partiellement transparente.
Brève description des figures De plus, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description annexée effectuée en référence aux dessins qui illustrent des formes, non limitatives, de réalisation de l'invention et où :
illustre schématiquement un afficheur tête haute comportant un dispositif de génération d’images selon un mode de réalisation de l’invention,
est une vue en coupe schématique d’un dispositif de génération d’image selon l’invention,
est, une vue schématique d’un miroir de repliement d’un dispositif selon l’invention,
est une vue schématique de deux autres miroirs de repliement d’un dispositif selon l’invention,
est une vue de profil des miroirs de repliement de la ,
est une vue en coupe schématique d’un dispositif de génération d’images selon un autre mode de réalisation de l’invention,
est une vue en coupe schématique d’un dispositif de génération d’images selon un autre mode de réalisation de l’invention.
Description détaillée Sur la , on a représenté schématiquement les éléments principaux d’un afficheur tête haute 1, destiné par exemple à équiper un véhicule, notamment un véhicule automobile.
la est une vue de dessus, schématique et partielle, d’un exemple de pixel d’un capteur d’images ;
la est une vue en coupe, schématique et partielle, du pixel de la selon le plan AA de la ;
la est une vue de dessus, schématique et partielle, d’un exemple d'un pixel d’un capteur d’images selon un premier mode de réalisation ;
la est une vue en coupe, schématique et partielle, du pixel de la selon le plan BB de la ;
la est une vue de dessus, schématique et partielle, d’un exemple d'un pixel d’un capteur d’images selon un deuxième mode de réalisation ;
la est une vue de dessus, schématique et partielle, d’une variante du pixel de la ;
la est une vue de dessus, schématique et partielle, d’un exemple d'un pixel d’un capteur d’images selon un troisième mode de réalisation ;
la est une vue de dessus, schématique et partielle, d’un arrangement de deux pixels selon le premier mode de réalisation ;
la est une vue de dessus, schématique et partielle, d’un arrangement de quatre pixels selon le deuxième mode de réalisation ;
la est une vue de dessus, schématique et partielle, d’un arrangement de deux pixels selon le troisième mode de réalisation ;
la est une vue de dessus, schématique et partielle, d’un arrangement de deux pixels selon la variante de la ;
la est une vue de dessus, schématique et partielle, d’une variante du pixel de la ; et
la est une vue de dessus, schématique et partielle, d’un arrangement de quatre pixels selon la variante de la .
Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, les procédés de fabrication des pixels de capteur d’images n’ont pas été détaillés, les modes de réalisation et variantes décrits étant compatibles avec les procédés de fabrication usuels de pixels de capteurs d’images. En outre, les circuits (transistors et connexions) des pixels n’ont pas été détaillés, les modes de réalisation et variantes décrits étant compatibles avec les circuits de pixels usuels. Par ailleurs, les circuits de lecture, ou décodeurs colonnes, les circuits de commande, ou décodeurs lignes, et les applications dans lesquelles peuvent être prévus des capteurs d'images n'ont pas été détaillés, les modes de réalisation et variantes décrits étant compatibles avec les circuits de lecture et les circuits de commande des capteurs d'images usuels, ainsi qu'avec les applications usuelles mettant en œuvre des capteurs d'images.
De façon connue, le seul moyen d’améliorer l’orthogonalité de la famille de codes de phase est d’augmenter la taille des codes. Mais en augmentant la taille des codes, la distance aveugle augmente, car la durée d’activité des émetteurs augmente.
Il existe donc un besoin pour un procédé et un dispositif améliorés de détermination de la distance d’une cible par rapport à un radar à codage de phase en mode pulsé. Un objet de l’invention est donc un procédé d’optimisation de la détermination de la distance d’une cible par rapport à un radar à codage de phase en mode pulsé, le procédé comprenant : a) générer une séquence d'impulsions d'émission comprenant une pluralité d’impulsions d’émission, chaque impulsion d’émission comprenant une pluralité de groupes de sous-impulsions, chaque groupe de sous-impulsions ayant un rang prédéfini dans ladite impulsion, chaque sous-impulsion ayant une phase initiale caractéristique d'un schéma de codage de phase prédéfini ; b) émettre ladite pluralité de groupes de sous-impulsions de façon non contigüe ; c) recevoir au moins certaines desdites impulsions émises, et effectuer une concaténation desdits groupes de sous-impulsions, ce qui fournit une pluralité d’impulsions concaténées selon le schéma de codage de phase, chaque impulsion concaténée correspondant à une impulsion d’émission ; d) calculer une fonction de corrélation entre chaque impulsion d’émission et l'impulsion concaténée correspondante, ladite fonction de corrélation présentant au moins un pic ; e) déterminer la distance d’une cible par rapport audit radar à partir de la position dudit pic dans la fonction de corrélation.
Selon un premier mode de réalisation, l’étape c) comprend : - appliquer un filtrage Doppler sur les groupes de sous-impulsions suite à leur réception par le radar, de façon obtenir une somme cohérente desdits groupes de sous-impulsions de même rang ; - séparer la somme cohérente en une pluralité de tranches temporelles, chaque tranche temporelle ayant une longueur correspondant à la longueur entre deux groupes de sous-impulsions ; - effectuer un décalage temporel de chaque tranche temporelle, d’un délai correspondant, pour la i ème tranche temporelle, à , où est la largeur du groupe de sous-impulsions correspondant, puis sommation des tranches de manière à obtenir le schéma de codage de phase.
Selon un second mode de réalisation, l’étape c) comprend : - appliquer un filtrage Doppler sur les groupes de sous-impulsions suite à leur réception par le radar, de façon obtenir une somme cohérente desdits groupes de sous-impulsions de même rang ; - déterminer un modèle d’échantillonnage à partir de la longueur de chaque groupe de sous-impulsions dans l’impulsion d’émission ; - appliquer le modèle d’échantillonnage à la somme cohérente, l’échantillonnage étant effectué selon une pluralité d’hypothèses distance, de façon à retrouver le code de phase complet, chaque hypothèse distance correspondant à un positionnement différent du modèle d’échantillonnage vis-à-vis de la somme cohérente.
Le procédé peut également comprendre l’une ou l’autre des caractéristiques suivantes :
Le radar comprend une pluralité de voies d’émission, chaque voie d’émission correspondant à un secteur angulaire, les schémas de codage de phase étant orthogonaux d’un secteur angulaire à l’autre.
L’étape b) comprend un filtrage de chaque groupe de sous-impulsions, de façon à éliminer des composantes haute fréquence.
Les groupes de sous-impulsions d’une impulsion comprennent un nombre identique de sous-impulsions.
Chaque impulsion comprend deux groupes de sous-impulsions.
Le procédé comprend une étape préalable de détermination de la longueur minimale des groupes de sous-impulsions, à partir de mesures de recombinaison de codes de phase lors d’une émission colorée.
L’invention se rapporte aussi à un radar à codage de phase en mode pulsé, comprenant : - un dispositif d’émission, configuré pour générer une séquence d'impulsions d'émission comprenant une pluralité d’impulsions d’émission, chaque impulsion d’émission comprenant une pluralité de groupes de sous-impulsions, chaque groupe d’impulsion ayant un rang prédéfini dans ladite impulsion, chaque sous-impulsion ayant une phase initiale caractéristique d'un schéma de codage de phase prédéfini, et émettre ladite pluralité de groupes de sous- de façon non contigüe ; - un dispositif de réception, configuré pour recevoir au moins certaines desdites impulsions émises, et effectuer une concaténation desdits groupes de sous-impulsions, ce qui fournit une pluralité d’impulsions concaténées selon le schéma de codage de phase, chaque impulsion concaténée correspondant à une impulsion d’émission ; le radar étant en outre configuré pour calculer une fonction de corrélation entre chaque impulsion d’émission et l'impulsion concaténée correspondante, ladite fonction de corrélation présentant au moins un pic, et déterminer la distance d’une cible par rapport audit radar à partir de la position dudit pic dans la fonction de corrélation.
D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d’exemple.
La , déjà décrite, illustre le principe d’émission colorée.
La , déjà décrite, illustre le principe d’inter-corrélation entre des codes orthogonaux.
La , déjà décrite, illustre une méthode de synthèse d’un ensemble de séquences sous-complémentaires, connue de l’état de l’art.
La illustre le principe de concaténation selon l’invention.
La illustre un premier mode de réalisation du procédé selon l’invention, comprenant un décalage de somme cohérente.
La illustre un deuxième mode de réalisation du procédé selon l’invention, comprenant un échantillonnage de somme cohérente.
La illustre l’application du procédé selon l’invention à une émission colorée.
La illustre l’impact énergétique du procédé selon l’invention.
La illustre le fait que l’ambiguïté distance soit repoussée, grâce au procédé selon l’invention.
La illustre le fait que les lobes secondaires distance soient repoussés, grâce au procédé selon l’invention.
La illustre, de façon macroscopique, le procédé selon l’invention.
Dans le cadre de la présente invention, on appelle « impulsion » un signal ayant la longueur totale prévue par le schéma de codage de phase. L’impulsion correspond ainsi au « code ».
L’impulsion est composée d’une pluralité de sous-impulsions, et chaque sous-impulsion a une phase initiale caractéristique d'un schéma de codage de phase prédéfini.
Le schéma de codage de phase peut être par exemple le code de Barker. Les codes de Barker présentent des lobes secondaires particulièrement bas, et de même amplitude. Par exemple, pour le code de Barker de longueur 13, le niveau des lobes secondaires temporels est de -22,3 dB par rapport au lobe principal.
Le code de Barker de longueur 13 comprend ainsi les moments suivants : {+++++--++-+-+}, où « + » désigne l’application d’un déphasage nul à la sous-impulsion de base, et « - » désigne l’application d’un déphasage de valeur π à la sous-impulsion de base, ce qui revient à appliquer un changement de signe.
Dans le premier cas de la , chaque impulsion est courte, ce qui permet à la cible de ne pas être dans la distance aveugle du radar. En revanche, l’orthogonalité n’est pas optimale, ce qui nuit au comportement inter-corrélation ; de plus les lobes secondaires sont trop élevés.
Le deuxième cas illustre l’émission d’une impulsion deux fois plus longue, ce qui permet d’obtenir une bonne orthogonalité. En revanche, cette configuration augmente le risque qu’une cible se trouve dans la distance aveugle du radar, ce qui l’empêcherait d’être détectée.
L’idée à la base de l’invention, illustrée par le troisième cas de la , est d’augmenter artificiellement la taille de l’impulsion contenant le schéma de codage, en l’envoyant par morceaux, de façon non-contigüe.
La première étape a) du procédé consiste ainsi à générer, par l’émetteur du radar, une séquence d'impulsions d'émission comprenant une pluralité d’impulsions d’émission (Imp1, Imp2). Chaque impulsion correspond à un code complet du schéma de codage.
Il est essentiel que les sous-impulsions soient regroupées en groupes de sous-impulsions. Chaque groupe contient au moins une sous-impulsion. Il est ainsi possible de définir, pour chaque impulsion, le rang de chaque groupe de sous-impulsions. Cette information est mémorisée dans le bloc d’émission du radar.
Dans le cas d’une détection de cibles simultanément sur plusieurs secteurs angulaires, comme illustré sur la , chaque émetteur transmet un code de phase différent (C1, C2, C3). Chaque impulsion est espacée d’une période de répétition des impulsions (PRI). Afin d’avoir une bonne discrimination angulaire entre chaque secteur et un bon rapport signal à bruit, les codes de phase émis doivent être orthogonaux entre eux.
Une orthogonalité idéale de M codes de phase consisterait en des fonctions d’autocorrélations ayant un pic central entouré de zéros et des fonctions d’inter-corrélations remplies de zéros, comme illustré par la . Plus le nombre de moments par code de phase est important, plus l’orthogonalité des codes se rapproche de l’idéal.
En prenant comme contrainte une occupation spectrale donnée, pour améliorer l’orthogonalité des codes de phase, il est connu d’augmenter la durée de l’impulsion pour augmenter le nombre de moments.
Or, le fait d’augmenter la durée de l’impulsion a pour effet d’augmenter la distance aveugle du radar.
Le document « Digital and Analog Subcomplementary Sequences for Pulse Compression » (IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems vol. AES-14, no. 2 mars 1978) divulgue une méthode de synthèse d’un ensemble de séquences dites sous-complémentaires.
En considérant un signal numérique ou analogique SIG, de taille N, les signaux S1=[SIG SIG] et S2=[SIG -SIG] sont sous-complémentaires. L’opération [SIG SIG] signifie que les signaux SIG et SIG sont concaténés de manière contiguë pour obtenir un signal deux fois plus long. Une caractéristique des signaux S1 et S2 est que la somme de leurs autocorrélations donne une fonction de corrélation maximale en son centre et égale à 0 pour les points éloignés de plus de N du centre. Le niveau relatif des lobes secondaires de cette fonction est le même que pour l’autocorrélation du signal d’origine, SIG.
A titre illustratif, deux signaux aléatoires peuvent être synthétisés : SIG, de taille 100, et SIG long, de taille 200 (indépendant de SIG).
A partir du signal SIG, une paire de signaux sous-complémentaires est construite : S1 = [SIG SIG], de taille 200, et S2 = [SIG -SIG], de taille 200.
La représente la somme « autocorrélation(S1) + autocorrélation(S2) », et autocorrélation (SIG long).
Alors que autocorrélation (SIG long) a de l’énergie sur tous les échantillons, la somme « autocorrélation(S1) + autocorrélation(S2) » est nulle pour des décalages d’échantillons supérieurs à 100. Il convient de noter que la partie non-nulle de « autocorrélation(S1) + autocorrélation(S2) » est égale à l’autocorrélation de SIG, à un facteur près. Le niveau relatif des lobes secondaires n’est donc pas amélioré par cette technique.
Cette technique, qui peut servir à gagner en résolution entre deux signaux, ne permet pas de gagner en orthogonalité au niveau des lobes secondaires.
Ainsi, dans le document « Digital and Analog Subcomplementary Sequences for Pulse Compression », l’amélioration de la fonction d’autocorrélation ne porte pas sur le niveau relatif des lobes secondaires.
De plus, dans le cas où des ondes de natures différentes sont à envoyer selon la direction pour colorer l’espace, le comportement des inter-corrélations est incertain avec une telle méthode.
Le document EP 2 816 369 B1 propose d’envoyer plusieurs codes différents, et de sommer les fonctions d’ambiguïté résultantes, ou d'obtenir la valeur minimale de ces fonctions. Plus des codes différents sont émis, plus les lobes secondaires vont baisser car ils ne tombent pas au même endroit pour chaque famille de codes.
Une telle technique fait baisser les lobes secondaires à partir de plusieurs familles de codes d’une certaine longueur. Cependant, elle nécessite une famille de code ayant un minimum d’orthogonalité pour pouvoir fonctionner.
Ainsi, aucune des solutions connues ne permet de réduire la distance aveugle tout en conservant l’orthogonalité des codes dans le cadre d’une émission colorée, ou, réciproquement, d’améliorer l’orthogonalité des codes dans le cadre d’une émission colorée sans augmenter la distance aveugle.
Avantageusement, l’installation comporte en outre un moyen de mesure de la température de ladite buse et en ce que ladite buse est disposée partiellement dans le champ de l’une au moins desdites caméras thermiques.
L’invention concerne également un procédé de caractérisation d’une pièce réalisée par fabrication additive par dépôt de fil fondu caractérisé en ce qu’il comporte une étape d’acquisition à par au moins deux caméras thermiques liées au référentiel de ladite buse d’extrusion et orientées autour de l’axe d’extrusion de ladite buse, le champ desdites caméras thermiques est déterminé afin de couvrir une zone entourant l’axe d’extrusion avec une zone intermédiaire de recouvrement des champs, d’une séquence de matrices historiées de température (x, y, z, t pure ) i ainsi que de la position relative (X, Y, Z) i ou (R, Θ, Φ) i d’un point de référence de ladite buse par rapport audit plateau/support d’impression et d’enregistrement de ces données, ainsi qu’un traitement pour déterminer un jumeau numérique de ladite pièce, consistant à calculer un matrice (X,Y,Z, t pure , t) i ou (R, Θ, Φ, t pure , t) i de l’évolution localisée de la température.
Selon une variante, le procédé comporte une étape d’acquisition par au moins deux de caméras thermiques liées au référentiel de ladite buse d’extrusion et orientées autour de l’axe d’extrusion de ladite buse, le champs desdites caméra thermique est déterminé afin de couvrir une zone entourant l’axe d’extrusion avec une zone intermédiaire de recouvrement des champs, d’une séquence de matrices historiées de température (x, y, z, t pure ) i ainsi que de la position relative (X, Y, Z) i ou (R, Θ, Φ) i d’un point de référence de ladite buse par rapport audit plateau/support d’impression et d’enregistrement de ces données, ainsi qu’un traitement pour déterminer une dérive spatiotemporelle de la température par rapport un modèle numérique de référence.
Description détaillée d’un exemple non limitatif de réalisation
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, concernant un exemple non limitatif de réalisation illustré par les dessins annexés où :
La représente une vue schématique d’un équipement de fabrication additive selon l’invention.
La représente une vue schématique des moyens de contrôle thermique de l’équipement de fabrication additive selon l’invention.
Principes généraux La représente une vue schématique d’un équipement de fabrication additive à filament selon l’invention. L’installation est constituée de manière connue par une enceinte (1) entourant un bâti motorisé formé par des colonnes verticales (2) assurant le guidage et le déplacement suivant un axe vertical Z d’un cadre mobile formé de traverses (3) orientées d’avant en arrière selon l’axe Y et de traverses (4) orientées latéralement selon l’axe X. Ce cadre mobile supporte une tête d’extrusion (5) prolongée par une buse (6). La tête d’extrusion (5) est alimentée par un filament (7) provenant d’une bobine (8).
La tête d’extrusion (5) assure l’entraînement du filament (7) avec une vitesse réglable et pilotable, ainsi que son chauffage.
Les déplacements de la tête d’extrusion exprimés dans un repère globale cartésien X, Y, Z ou sphérique globale (R, Θ, Φ) sont contrôlés par un programme CFAO (Conception et Fabrication Assistées par Ordinateur). Lorsque le processus d’impression est lancé par l’utilisateur, le logiciel détermine par des calculs et visualisations dans l’espace comment et quand chaque couche de matière va être déposée. Il extrait du modèle numérique 3D une multitude de couches (cas cartésien) ou 3D à iso-surface de hauteur de dépose que la machine va imprimer de manière successive, strate par strate dont la cohésion intercouche est déterminante pour l’intégrité de la pièce.
Une fois le parcours d’impression défini, un moteur faisant tourner la bobine (6) pour acheminer le filament (7) de matière dans la zone chauffant de la tête d’extrusion (4) dont la température dépasse la température de fusion du matériau à transformer faisant ainsi fondre le filament (7). Le matériau fondu est déposé sous forme de fil fin sur une plaque support. L’enceinte et le plateau peuvent être chauffés pour assurer une température à l’intérieur de l’environnement d’impression permettant une mise en température de la pièce en formation, et réduire les différences de température entre la matière fondue délivrée par la buse (6) et la surface de dépose.
La buse (6) dépose la matière dans le plan X-Y ou iso-surface de hauteur de dépose. Une fois la couche complètement déposée, la buse monte à la couche suivante et recommence le processus. Selon le modèle d’imprimante, c’est la buse ou la plaque support qui se déplace, ceci n’ayant pas de conséquence sur le résultat final. Chaque couche de matière vient se solidifier sur la précédente, de bas en haut. Ainsi, les différentes couches de matière qui se sont superposées forment un objet imprimé en 3D, et cela avec plus ou moins de précision car il en dépend de la qualité de l’imprimante et du filament.
CONTROLE THERMIQUE L’installation comporte en outre d’au moins deux caméras thermiques (10, 11) qui captent le rayonnement infrarouge émis par la zone en cours de traitement pour fournir une image matricielle de NxM pixels, typiquement 320x240 pixels ou avec une résolution supérieure, avec un taux de rafraîchissement de 60 Hertz par exemple.