INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La demanderesse a développé un système électronique, intégrant de nombreux capteurs, capable de recommander une semelle ou un article chaussant à un utilisateur sans l’intervention d’un spécialiste ou le recours à une pluralité de dispositifs spécifiques.
La demanderesse a développé en particulier un système regroupant l’essentiel des fonctions permettant une recommandation de semelle ou d’article chaussant adapté à un utilisateur et capable de prendre en compte sa mobilité.
Comme cela sera détaillé, la combinaison dans un même système d’un dispositif d’acquisition d’image pouvant donner la forme du pied et en particulier la position, la forme et la hauteur de la voute plantaire avec une analyse dynamique de la mobilité de l’utilisateur permettra d’identifier de manière bien plus précise la semelle et/ou l’article chaussant idéal à l’utilisateur. En particulier, le tapis roulant permet d’offrir un terrain de marche et de course pour déterminer les paramètres de mobilité sur une durée/longueur suffisante pour identifier la mobilité réelle et naturelle de l’utilisateur.
Selon un deuxième objet, l’invention porte sur un procédé de recommandation de semelle et/ou d’article chaussant pour un utilisateur, mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs couplés à au moins une mémoire de données configurée pour mémoriser une ou plusieurs images d’une plante de pied, des données de mouvement générées lorsque l’utilisateur marche ou court, et au moins une valeur de paramètre morphologique de l’utilisateur, ledit procédé comportant les étapes suivantes : Calculer, à partir des une ou plusieurs images d’une plante de pied de l’utilisateur, générées par un dispositif d’acquisition d’image à détection de profondeur, au moins une valeur de paramètre de morphologie plantaire d’au moins un pied de l’utilisateur, l’au moins une valeur de paramètre de morphologie plantaire incluant au moins une valeur de paramètre de voute plantaire ; Calculer au moins une valeur de paramètre de mobilité de l’utilisateur à partir des données de mouvement générées lorsque l’utilisateur marche ou court, lesdites données de mouvement ayant été générées par un dispositif d’analyse de la mobilité, l’au moins un dispositif d’analyse de la mobilité comportant au moins une plateforme inertielle et/ou au moins un capteur de pression ; Calculer des valeurs de paramètre de semelles à partir de l’au moins une valeur de paramètre de morphologie plantaire, de l’au moins une valeur de paramètre morphologique de l’utilisateur et de l’au moins une valeur de paramètre de mobilité ; et Générer une ou plusieurs recommandations de semelle et/ou d’article chaussant à partir des valeurs de paramètres de semelle calculées.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins annexés, donnés à titre illustratif et nullement limitatif. La représente une illustration fonctionnelle d’un système électronique de recommandation de semelles ou d’article chaussant pour un utilisateur selon la présente invention. Les éléments en pointillés ne sont pas essentiels. La représente des illustrations d’une image d’une plante de pied de l’utilisateur associée(s) à des données de profondeur selon la présente invention. La représente un système électronique de recommandation de semelles ou d’article chaussant pour un utilisateur selon un mode de réalisation. La représente des positionnements possibles d’un dispositif d’analyse de la mobilité lorsqu’il prend la forme d’un boitier électronique. La représente une illustration d’un procédé de recommandation de semelles ou d’article chaussant pour un utilisateur selon la présente invention. La représente une illustration d’un procédé de fabrication de semelles pour un utilisateur selon la présente invention.
Sur les figures, les organigrammes et les schémas fonctionnels illustrent l'architecture, la fonctionnalité et le fonctionnement d'implémentations possibles de systèmes, de procédés et de produits de programme d'ordinateur selon divers modes de réalisation de la présente invention. À cet égard, chaque bloc dans les organigrammes ou blocs-diagrammes peut représenter un système, un dispositif, un module ou un code, qui comprend une ou plusieurs instructions exécutables pour mettre en œuvre la ou les fonctions logiques spécifiées. Dans certaines implémentations, les fonctions associées aux blocs peuvent apparaitre dans un ordre différent que celui indiqué sur les figures. Par exemple, deux blocs montrés successivement peuvent, en fait, être exécutés sensiblement simultanément, ou les blocs peuvent parfois être exécutés dans l'ordre inverse, en fonction de la fonctionnalité impliquée. Chaque bloc des schémas de principe et/ou de l'organigramme, et des combinaisons de blocs dans les schémas de principe et/ou l'organigramme, peuvent être mis en œuvre par des systèmes matériels spéciaux qui exécutent les fonctions ou actes spécifiés ou effectuer des combinaisons de matériel spécial et d'instructions informatiques.
Ci-après, nous décrivons une partie du vocabulaire associé à l’invention, avant de présenter les inconvénients de l’art antérieur, puis enfin de montrer plus en détail comment l’invention y remédie dans le cadre d’un ou plusieurs modes de réalisation.
L’expression « données de mouvement » correspond généralement à des données générées par des capteurs lorsque l’utilisateur est en mouvement.
Les expressions « données brutes » et « données brutes de mouvement » correspondent généralement à des données générées par des capteurs et n’ayant pas encore fait l’objet d’une transformation. Cela peut par exemple correspondre aux données générées par une plateforme inertielle. Le traitement des données brutes peut permettre d’obtenir des valeurs de paramètre biomécanique.
L’expression « analyse d’un mouvement », « analyse de la mobilité » ou « analyse de la démarche » peut correspondre, au sens de l’invention, à l’attribution d’une ou de plusieurs valeurs par exemple un score, un classement ou une note à une trajectoire ou au déplacement d’un pied d’un utilisateur. Cette caractérisation de la démarche permet d’obtenir une ou plusieurs valeurs numériques ou alphanumériques de paramètres bio-mécaniques représentatives de la démarche, qui peuvent être appelé paramètres de mobilité.
Tel que visible aux figures 1 et 2, une machine de distribution de boissons est une machine à café automatique 1 qui comporte un réservoir 2 formant une alimentation en eau froide, une pompe électrique, un système de chauffage pour générer de l’eau chaude/vapeur et un dispositif d’infusion (non représentés sur les figures). Le dispositif d’infusion est muni d’une chambre d’infusion alimentée en mouture de café par un broyeur à grains (non représentés sur les figures). La machine à café automatique 1 comporte un bâti 3, un support de récipient 4 sur lequel un récipient peut être disposé, et une tête de distribution 10 réglable en hauteur. La tête de distribution 10 comporte deux buses de distribution 11a, 11b de café alimentées en café par un conduit d’amenée de café 12 souple ( ) relié au dispositif d’infusion. Le support de récipient 4 est agencé au-dessus d’un bac récolte gouttes 5. La tête de distribution 10 est montée coulissante verticalement entre une positon haute d’attente et une position basse de distribution. Ainsi l’utilisateur peut adapter la position basse de travail à la hauteur du récipient déposé sur le repose récipient 4. La machine à café automatique 1 comporte un circuit de commande 60 ( ) pour gérer la réalisation d’une boisson à partir des instructions données par un utilisateur.
La machine à café automatique 1 comporte un dispositif de moussage 20 de lait agencé dans la tête de distribution 10. Le dispositif de moussage 20 comporte un système d’aspiration de lait et d’air à effet venturi à partir d’une alimentation en eau chaude/vapeur issue du système de chauffage (non illustré sur les figures). Le système d’aspiration à effet venturi est formé à partir d’une restriction de section d’un canal d’amenée de vapeur qui débouche dans une chambre de moussage (non illustrée sur les figures). Le passage du flux de vapeur crée une dépression au niveau de la restriction de section. Le canal d’amenée de vapeur est relié au système de chauffage par un conduit d’amenée de vapeur 21 ( ). Le dispositif de moussage 20 comporte un orifice d’entrée de lait 22 destiné à recevoir un conduit d’amenée de lait (non représenté sur les figures) et un conduit d’amenée d’air 23 ( ) qui sont connectés à une sortie de la restriction de section du canal d’amenée de vapeur. Le dispositif de moussage de lait 20 comporte deux buses de distribution 24a, 24b de boissons lactées ( ) agencées à proximité des buses de distribution 11a, 11b de café.
Conformément aux figures 3 à 5, la machine à café automatique 1 comporte deux colonnes de guidage 6a, 6b métalliques qui s’étendent sensiblement parallèlement l’une par rapport à l’autre. Les colonnes de guidage 6a, 6b métalliques sont fixées, par exemple par encastrement, sur le bâti 3, et plus particulièrement sur une plaque de support 7 qui est sensiblement verticale et qui appartient au bâti 3. Les colonnes de guidage 6a, 6b métalliques sont en particulier immobiles en translation par rapport au bâti 3 et s’étendent sensiblement verticalement. Chacune des colonnes de guidage 6a, 6b métalliques présente avantageusement une section circulaire. La machine à café automatique 1 comporte en outre un chariot 30 monté coulissant sur les colonnes de guidage 6a, 6b métalliques selon une direction de déplacement sensiblement verticale, et sur lequel est montée la tête de distribution 10.
Ainsi, la tête de distribution 10 est déplaçable verticalement de la position haute d’attente vers une position basse de travail adaptée à la taille du récipient (par exemple récipient de grande taille, telle qu’un mug ou récipient de petite taille, telle qu’une tasse destinée à contenir un ristretto) déposé sur le support de récipient 4 et être alimentée en boisson, par exemple en café, à partir de la tête de distribution 10 sans risque d’éclaboussure.
La tête de distribution 10 est montée sur le chariot 30, par exemple par montage en force et/ou par bridage à l’aide de vis de fixation. Le chariot 30 comporte quatre portions de guidage 31a, 31b, 31c, 31d : deux portions de guidage 31a, 31b disposées d’un premier côté du chariot 30 et décalées verticalement l’une par rapport à l’autre et deux portions de guidage 31c, 31d disposées d’un deuxième côté du chariot 30 et décalées verticalement l’une par rapport. Chaque portion de guidage 31a, 31b, 31c, 31d est pourvue d’un orifice de guidage 32a, 32b, 32c, 32d circulaire à travers lequel passe l’une des colonnes de guidage 6a, 6b ( ).
Le chariot 30 comporte de plus un dispositif de maintien configuré pour maintenir en position le chariot 30 et la tête de distribution 10 par rapport aux colonnes de guidage 6a, 6b métalliques. Le dispositif de maintien comporte une pluralité d’aimants 34a, 34b, 34c, 34d ( ) qui coopèrent chacun magnétiquement avec une des colonnes de guidage 6a, 6b métalliques. Le dispositif de maintien comporte respectivement sur le premier côté du chariot 30, deux aimants 34a, 34b qui coopèrent magnétiquement avec la colonne de guidage 6a métallique et sur le deuxième côté du chariot 30, deux aimants 34c, 34d qui coopèrent magnétiquement avec la colonne de guidage 6b métallique. Avantageusement, chaque aimant 34a, 34b, 34c, 34d est un aimant permanent, et présente une forme générale cylindrique.
Le dispositif de maintien comporte en outre une pluralité d’éléments de frottement et d’usure 36a, 36b, 36c, 36d ( ) agencés chacun entre un aimant 34a, 34b, 34c, 34d respectif et la colonne de guidage 6a, 6b métallique respective. Chaque élément de frottement et d’usure 36a, 36b, 36c, 36d est avantageusement réalisé en matière plastique, et peut par exemple être réalisé en polyacétal chargé en polytétrafluoroéthylène. Chaque élément de frottement et d’usure 36a, 36b, 36c, 36d est de préférence configuré pour maintenir une distance sensiblement constante entre l’aimant 34a, 34b, 34c, 34d respectif et la colonne de guidage 6a, 6b métallique respective. Chaque élément de frottement et d’usure 36a, 36b, 36c, 36d comporte un logement d’insertion 35a, 35b, 35c, 35d ( ) dans lequel est inséré l’aimant 34a, 34b, 34c, 34d respectif. Chaque logement d’insertion 35a, 35b, 35c, 35d est sensiblement cylindrique et reçoit au moins la portion d’extrémité de l’aimant 34a, 34b, 34c, 34d respectif qui est tournée vers la colonne de guidage métallique 6a, 6b respective. Avantageusement, chaque élément de frottement et d’usure 36a, 36b, 36c, 36d est logé, au moins en partie, dans un logement de réception 33a, 33b, 33c, 33d respectif ménagé sur le chariot 30 ( ).
La présence d’un tel élément de frottement et d’usure 36a, 36b, 36c, 36d permet d’une part de prévenir l’usure de l’aimant, et donc de garantir des efforts de frottement entre l’aimant 34a, 34b, 34c, 34d et la colonne de guidage 6a, 6b métallique respective sensiblement constants dans le temps, et d’autre part de garantir un jeu de fonctionnement sensiblement constant entre le chariot 30 et les colonnes de guidage 6a, 6b métalliques. Ces dispositions permettent ainsi d’assurer à l’utilisateur un confort de réglage optimal de la position de la tête de distribution 10 en fonction du type de tasse utilisée, et de garantir à la machine à café automatique 1 un aspect qualitatif lors de son utilisation.
Tel que visible aux figures 2 à 5, la machine à café automatique 1 comporte un dispositif complémentaire de maintien de la tête de distribution en position haute d’attente. Le dispositif complémentaire comporte une pièce magnétique 46 et un aimant d’immobilisation 40 agencés de manière superposée ( ). La pièce magnétique 46 est fixée sur une extension horizontale 47 de la plaque de support 7. L’aimant d’immobilisation 40 est fixé sur le chariot 30.
Tel que visible à la , l’extension horizontale 47 comporte un logement traversant 48 cylindrique muni d’un épaulement inférieur 49. Le logement traversant 48 comporte un axe vertical Δ. La pièce magnétique 46 présente une forme sensiblement cylindrique qui comporte un rétrécissement de section 50 à une extrémité inférieure 51. La pièce magnétique 46 est insérée dans le logement traversant 48, le rétrécissement de section 50 en appui contre l’épaulement inférieur 49. L’extrémité inférieure 51 de la pièce magnétique 46 comporte une face plane 52, horizontale. La pièce magnétique 46 peut être insérée de manière serrante ou collée dans le logement traversant 48.
Le chariot 30 comporte un bord supérieur 37 dans lequel est agencée une cavité 38. La cavité 38 est cylindrique et comporte un axe vertical confondu avec l’axe Δ. La cavité 38 présente un fond 39 et une ouverture supérieure 41. L’aimant d’immobilisation 40 présente une forme cylindrique et est inséré dans la cavité 38, en appui sur le fond 39. L’aimant d’immobilisation 40 peut être inséré de manière serrante ou collée dans la cavité 38. L’aimant d’immobilisation 40 comporte une extrémité supérieure 42 qui comprend une face plane 43, horizontale. Dans la position haute d’attente, la face plane 43 de l’aimant d’immobilisation 40 est en plaquée magnétiquement sur la face plane 52 de pièce magnétique 46. L’aimant d’immobilisation 40 et la pièce métallique 46 sont dimensionnés pour assurer un effort de maintien du chariot 30 et de la tête de distribution 10 en position haute d’attente égal à 10 N.
La tête de distribution 10 est mobile sur une course égale à 70 millimètres. Les conduits d’amenée de café 12 , d’amenée de vapeur 21 et d’amenée d’air 23 sont souples mais présentent tout de même une certaine rigidité, notamment le conduit d’amenée de vapeur 21 qui présente une construction renforcée par une toile textile pour supporter la chaleur et la pression. De plus, les conduits d’amenée de café 12, d’amenée de vapeur 21 et d’amenée d’air 23 sont agencés dans des espaces exigus( ). Dans la position haute d’attente, les conduits d’amenée de café 12, d’amenée de vapeur 21 et d’amenée d’air 23, du fait de leur agencement et de leur rigidité relative, tendent à tirer le chariot 30 et la tête de distribution 10 vers le bas, notamment avec une course importante de la tête de distribution 10 de 70 millimètres. Les conduits d’amenée de café 12, d’amenée de vapeur 21 et d’amenée d’air 23 tendent à tirer le chariot 30 et la tête de distribution 10 vers le bas avec un effort qui peut provoquer un déplacement de 5 à 10 millimètres sans le dispositif de maintien complémentaire.
La projection orthogonale de l’axe vertical Δ de l’aimant d’immobilisation 40 et de la pièce magnétique 46 sur un plan vertical passant par les deux colonnes de guidage 6a, 6b métalliques est positionnée de manière centrée entre les deux colonnes de guidage 6a, 6b métalliques. La distance D entre l’axe Δ et le plan vertical passant par les deux colonnes de guidage est égal à 9 millimètres.
En fonctionnement, l’utilisateur qui a réalisé une boisson après avoir amenée la tête de distribution 10 en position basse de travail, déplace la tête de distribution 10 vers le haut pour la placer en position haute d’attente. Les aimants 34a, 34b, 34c, 34d et les élément de frottement et d’usure 36a, 36b, 36c, 36d du dispositif de maintien assurent un premier effort de maintien de la tête de distribution 10. L’aimant d’immobilisation 40 et la pièce magnétique 46 du dispositif de maintien complémentaire assurent un deuxième effort de maintien de la tête de distribution 10. L’agencement et la rigidité relative des conduits d’amenée de café 12, d’amenée de vapeur 21 et d’amenée d’air 23 tendent à tirer le chariot 30 et la tête de distribution 10 vers le bas avec un effort qui peut être supérieur au premier effort de maintien. Ainsi, le deuxième effort de maintien fourni par le dispositif de maintien complémentaire garantit le positionnement de la tête de distribution 10 en position haute d’attente.
Ainsi, dans une première variante de réalisation non illustrée, l’aimant d’immobilisation est un électroaimant
Une recommandation peut également comporter un programme d’entrainement comportant un ou plusieurs exercices à faire pour améliorer la technique, ou réduire les risques de blessure, etc...
En particulier, la génération d’une recommandation pourra prendre en compte directement ou indirectement une valeur de paramètre d’activité de façon à ce que la semelle soit adaptée à l’utilisation future. Ainsi, le système électronique 1 de recommandation permet de faire la différence entre des semelles ou des articles chaussants pour la marche par rapport à des semelles ou des articles chaussants pour la course.
Un système électronique 1 selon la présente invention peut comporter également un ou plusieurs moyens de communication 60. Le ou les moyens de communication 60 seront configurés pour communiquer au travers d’un réseau de communication R1 de longue portée du type Internet, LoRa ou Sigfox ou de tout autre réseau de communication équivalent.
Ainsi, un système électronique 1 selon la présente invention peut avantageusement communiquer avec d’autres dispositifs informatiques, tels qu’un dispositif informatique de présentation 80 ou un dispositif informatique tiers 90 (e.g. un serveur informatique).
Un système électronique 1 selon la présente invention pourra comporter également une ou plusieurs mémoires de données 70. Une mémoire de données 70 selon l’invention pourra par exemple correspondre à un support de stockage non éphémère, lisible par processeur, qui stocke notamment des instructions exécutables par un processeur. La mémoire de données 70 peut coopérer avec le ou les processeur 40 au moyen de bus de communication interne. La mémoire de données 70 peut être partiellement ou entièrement électriquement effaçable afin d'être mise à jour. Une mémoire de données 70 peut être configurée pour mémoriser les une ou plusieurs images d’une plante de pied, les données de mouvement et au moins une valeur de paramètre morphologique de l’utilisateur ; de préférence une valeur de poids de l’utilisateur. Une valeur de paramètre morphologique de l’utilisateur peut comporter une valeur de poids, une valeur de taille, une valeur de tour de poitrine, une valeur de tour de taille, une valeur de tour de hanches et/ou une valeur de tour de bassin.
Comme illustré à la , un système électronique 1 selon la présente invention pourra être couplé à un dispositif informatique de présentation 80.
Le dispositif informatique de présentation 80 peut être configuré pour recevoir des données brutes ou prétraitées, générées par le système électronique 1 selon la présente invention. Le dispositif informatique de présentation 80 est généralement une tablette ou un téléphone intelligent mobile (« smartphone » en terminologie anglosaxonne).
Avantageusement, une application dédiée est installée sur le dispositif informatique de présentation 80 afin de traiter les informations transmises par le système électronique 1 selon la présente invention et permettre à l’utilisateur d’interagir avec le système dans le cadre de la recommandation. En particulier, l’utilisateur pourra consulter au moins une partie des valeurs de paramètre générées par le système électronique 1 selon la présente invention. Ainsi, le système électronique 1 selon la présente invention peut être associé, de préférence couplé directement ou indirectement à un dispositif informatique de présentation 80. Le dispositif informatique de présentation 80 pourra par exemple correspondre à un dispositif associé à l’utilisateur tel qu’un téléphone portable.
Ainsi, l’utilisateur pourra retrouver, par exemple via un compte personnel, des informations sur sa mobilité, la morphologie plantaire et ses paramètres de semelles.
Comme illustré à la , un système électronique 1 selon la présente invention pourra être couplé à un dispositif informatique tiers 90. Le dispositif informatique tiers 90 pourra par exemple héberger des référentiels utilisés lors de la génération des recommandations de semelles, d’articles chaussants ou d’exercices.
Par ailleurs, un dispositif informatique tiers 90 peut être distinct du système électronique 1. Ainsi, un système électronique 1 peut être couplé à un dispositif informatique tiers 90.
Avantageusement, un dispositif informatique tiers 90 peut être configuré pour communiquer avec le système électronique 1. De préférence le dispositif informatique tiers 90 communique avec le système électronique au travers d’un réseau de communication R1 de longue portée du type Internet, LoRa ou Sigfox ou de tout autre réseau de communication équivalent.
Selon une alternative, le dispositif informatique tiers 90 peut comprendre un ou plusieurs processeurs 40. Ainsi, un dispositif informatique tiers 90 peut être configuré pour exécuter des instructions permettant de mettre en œuvre tout ou partie des modes de réalisation du procédé selon l’invention. En particulier, le dispositif informatique tiers 90 peut être configuré pour calculer une pluralité de valeurs de paramètres. Ainsi, un dispositif informatique tiers 90 peut être configuré pour réaliser tout ou partie des calculs de valeurs de paramètres tels que décrit précédemment. Le système électronique 1 pourra alors être configuré pour recevoir les valeurs de paramètres. En outre, le système électronique 1 pourra être configuré pour afficher les valeurs de paramètres, de préférence au moyen de l’interface homme machine.
Ainsi, l’invention peut également correspondre à un système électronique couplé à un dispositif informatique tiers, et configuré pour recevoir des calculs ou des valeurs de paramètres tels que décrit précédemment.
En outre, le système électronique 1 peut comporter au moins un capteur physiologique. Un capteur physiologique peut être configuré pour générer des valeurs de paramètre physiologique de l’utilisateur, notamment lorsque l’utilisateur marche ou court sur le tapis roulant 20. Des paramètres physiologiques peuvent par exemple comporter la fréquence cardiaque, la pression artérielle, la température corporelle, la fréquence respiratoire, la saturation partielle en oxygène.