Procédé de commande (100) d’un onduleur triphasé (15) comprenant une pluralité d’interrupteurs commandés (Sa, , Sb, , Sc, ), le procédé de commande (100) comprenant : L’obtention (102) d’un vecteur de tension de référence (V ref ) ; la fourniture (103) d’une table d’angles de commutation précalculés pour une pluralité de vecteurs de tension de référence (V ref ), de sorte à minimiser une fonction-objectif prédéterminée en fonction de chaque vecteur de tension de référence (V ref ) sur une période du fondamental du vecteur de tension de référence (V ref ); Une étape d’acquisition (104) des angles de commutation des interrupteurs commandés précalculés dans ladite table fournie en fonction dudit vecteur de tension de référence (V ref ); et Une étape de commande (105) de la commutation des interrupteurs commandés de l’onduleur en fonction des angles de commutation acquis. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’obtention (102) du vecteur de tension de référence (Vref) comprend la réception d’une tension de consigne (101) à réaliser ; et le calcul (102) d’un vecteur de tension de référence (Vref) en fonction de ladite tension de consigne. Procédé de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la tension de référence (Vref) est un vecteur de tension pour une commande vectorielle par modulation de largeur d’impulsion. Procédé de calcul (200) d’une table d’angles de commutation des interrupteurs commandés d’un onduleur triphasé comprenant : La définition (201) d’une pluralité de vecteurs de tension de référence (Vref), La définition (202) d’une fonction-objectif à minimiser ; Pour chaque vecteur de tension de référence (Vref), le calcul (204) des angles de commutations des interrupteurs commandés minimisant ladite fonction-objectif sur une période fondamentale ; et L’enregistrement (206) desdits angles de commutation calculés sous forme de table permettant d’accéder en fonction d’un vecteur de tension de référence (Vref) aux angles de commutation précalculés. Procédé de calcul (200) selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite fonction-objectif est une fonction de réduction du taux de distorsion harmonique de la tension de sortie. Procédé de calcul (200) selon l’une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le calcul des angles de commutation est réalisé pour mettre en œuvre une modulation de largeur d’impulsion par méthode du vecteur spatial, en fonction du vecteur de référence (Vref) sur une période du fondamental de la tension de référence (Vref) et minimisant ladite fonction-objectif. Dispositif de commande (18) d’un onduleur triphasé comprenant une pluralité d’interrupteurs commandés, le dispositif comprenant : Des moyens d’obtention d’un vecteur de tension de référence (V ref ) ; Des moyens de fourniture (19) d’une table d’angles de commutation précalculés pour une pluralité de vecteurs de tension de référence (V ref ), de sorte à minimiser une fonction-objectif prédéterminée en fonction de chaque vecteur de tension de référence (V ref ) sur une période du fondamental du vecteur de tension de référence (V ref ); Des moyens d’acquisition des angles de commutation des interrupteurs commandés précalculés dans ladite table fournie ; et Des moyens de commande de la commutation des interrupteurs commandés de l’onduleur en fonction des angles de commutation acquis. Dispositif de calcul d’une table d’angles de commutation des interrupteurs commandés d’un onduleur triphasé comprenant : Des moyens de définition d’une pluralité de vecteurs de tension de référence (Vref), Des moyens de définition d’une fonction-objectif à minimiser ; Des moyens de calcul pour chaque vecteur de tension de référence (Vref), des angles de commutations des interrupteurs commandés minimisant ladite fonction-objectif sur une période fondamentale ; et Des moyens d’enregistrement desdits angles de commutation calculés sous forme de table permettant d’accéder en fonction d’un vecteur de tension de référence (Vref) aux angles de commutation précalculés. Mémoire de stockage (19) comprenant une table d’angles de commutation des interrupteurs d’un onduleur triphasé obtenue par le procédé selon l’une quelconque des revendications 4 à 6. Ensemble électrique (1) d’un véhicule automobile comprenant une batterie d’accumulateurs électriques (10), un bus de tension continue, un onduleur triphasé (15), une machine électrique (14) et un dispositif de commande (18) de l’onduleur selon la revendication 7. Véhicule automobile comprenant un ensemble électrique (1) selon la revendication 8.