INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un aspect de l’invention, l’étape de limiter la performance de la batterie haute tension comporte les sous-étapes de : poursuivre la mesure de température du circuit imprimé au-delà de la première période de temps prédéterminée ; si la température mesurée du circuit imprimé dépasse à la hausse un deuxième seuil de température positive, supérieur au premier seuil de température positive, sur une deuxième période de temps prédéterminée, limiter la puissance électrique fournit par la batterie haute tension à la machine électrique de traction à 0KW, limiter la puissance électrique fournit à la batterie haute tension lors d’un freinage récupératif à 0KW, et limiter le courant de charge de la batterie haute tension à 0A.
Selon un aspect de l’invention, le premier seuil de température est un seuil de température négative et si la température mesurée du circuit imprimé dépasse à la baisse le premier seuil de température négative sur la première période de temps prédéterminée, l’étape de limiter une performance de la batterie haute tension comporte les sous-étapes de : limiter une puissance électrique fournit par la batterie haute tension à la machine électrique de traction à 0KW, limiter une puissance électrique fournit à la batterie haute tension lors d’un freinage récupératif à 0KW, et limiter un courant de charge de la batterie haute tension à 0A.
Selon un aspect de l’invention, l’étape de limiter la performance de la batterie haute tension comporte une sous-étape de transmettre une information de défaillance au superviseur : lorsque la température mesurée du circuit imprimé dépasse à la hausse le deuxième seuil de température positive sur la deuxième période de temps prédéterminée, ou lorsque la température mesurée du circuit imprimé dépasse à la baisse le premier seuil de température négative sur la première période de temps prédéterminée.
Selon un aspect de l’invention, l’étape de limiter la performance de la batterie haute tension comporte une sous-étape de transmettre une demande d’autorisation d’isolation électrique de la batterie haute tension au superviseur, lorsque la puissance électrique fournit par la batterie haute tension à la machine électrique de traction est de 0KW, la puissance électrique fournit à la batterie haute tension lors d’un freinage récupératif est de 0KW, et le courant de charge de la batterie haute tension est de 0A.
Selon un aspect de l’invention, si le calculateur de gestion reçoit une autorisation en provenance du superviseur sur une période de temps d’autorisation prédéterminée, l’étape de limiter la performance de la batterie haute tension comporte une sous-étape de piloter, au moyen du calculateur de gestion, l’isolation électrique de la batterie haute tension.
Selon un aspect de l’invention, si le calculateur de gestion ne reçoit pas d’autorisation en provenance du superviseur sur la période de temps d’autorisation prédéterminée, l’étape de limiter la performance de la batterie haute tension comporte une sous-étape de piloter, au moyen du calculateur de gestion, l’isolation électrique de la batterie haute tension.
Un autre aspect de l’invention se rapporte à un calculateur de gestion d’une batterie haute tension de véhicule muni d’une machine électrique de traction, le calculateur de gestion comportant un circuit imprimé et étant agencé pour communiquer avec un superviseur. Il convient de noter que le calculateur de gestion comporte un dispositif de mesure d’une température du circuit imprimé.
Selon un aspect de l’invention, le calculateur de gestion est agencé pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’un quelconque des aspects de l’invention précités.
représente, de façon schématique, un calculateur de gestion d’une batterie haute tension d’un véhicule selon un mode de réalisation non limitatif de l’invention.
La seconde électrode interne 70b est prévue sur une région périphérique de la première surface principale S1 qui entoure le réseau des premières sous-régions A1a et A1b. La seconde électrode interne 70b est en contact avec le substrat conducteur CS en un emplacement de l’ouverture prévue dans la couche diélectrique 30. Ce faisant, la seconde électrode interne 70b est électriquement reliée au substrat conducteur CS. Ici, la seconde électrode interne 70b est une électrode en forme de cadre agencée de façon à entourer la première électrode interne 70a.
La première électrode interne 70a et la seconde électrode interne 70b peuvent présenter une structure monocouche ou une structure multicouche. Chaque couche constituant la première électrode interne 70a et la seconde électrode interne 70b est faite, par exemple, d’un métal tels le molybdène, l’aluminium, l’or, le tungstène, le platine, le cuivre, le nickel, ou d’un alliage contenant l’un ou plusieurs de ceux-ci.
La couche isolante 60 recouvre des sections de la couche conductrice 20b et de la couche diélectrique 30 qui sont situées sur la première surface principale S1, et recouvre en outre la première électrode interne 70a et la seconde électrode interne 70b. La couche isolante 60 s’ouvre partiellement en un emplacement d’une partie de la première électrode interne 70a et en un emplacement d’une partie de la seconde électrode interne 70b.
La couche isolante 60 peut présenter une structure monocouche ou une structure multicouche. Chaque couche constituant la couche isolante 60 est faite, par exemple, d’un isolant inorganique tels le nitrure de silicium et l’oxyde de silicium, ou d’un isolant organique tels un polyimide et une résine novolaque.
La première électrode externe 70c est prévue sur la couche isolante 60. La première électrode externe 70c est en contact avec la première électrode interne 70a en un emplacement d’une ou plusieurs ouvertures prévues dans la couche isolante 60. Ce faisant, la première électrode externe 70c est électriquement reliée à la première électrode interne 70a. À la , une région 70R1 est une région où la première électrode externe 70c et la première électrode interne 70a sont en contact l’une avec l’autre.
La seconde électrode externe 70d est prévue sur la couche isolante 60. La seconde électrode externe 70d est en contact avec la seconde électrode interne 70b en un emplacement de la ou des ouverture(s) restante(s) prévue(s) dans la couche isolante 60. Ce faisant, la seconde électrode externe 70d est électriquement reliée à la seconde électrode interne 70b. À la , une région 70R2 est une région où la seconde électrode externe 70d et la seconde électrode interne 70b sont en contact l’une avec l’autre.
La première électrode externe 70c présente une structure empilée incluant une première couche métallique 70c1 et une seconde couche métallique 70c2. La seconde électrode externe 70d présente une structure empilée incluant une première couche métallique 70d1 et une seconde couche métallique 70d2.
Les premières couches métalliques 70c1 et 70d1 sont faites, par exemple, de cuivre. Les secondes couches métalliques 70c2 et 70d2 recouvrent des surfaces supérieures et d’extrémité des premières couches métalliques 70c1 et 70d1, respectivement. Les secondes couches métalliques 70c2 et 70d2 sont constituées, par exemple, d’un film empilé d’une couche de nickel ou d’alliage de nickel et d’une couche d’or. Les secondes couches métalliques 70c2 et 70d2 peuvent être omises.
La première électrode externe 70c ou la première électrode interne 70a peuvent en outre inclure une couche limite en un emplacement adjacent à une interface entre elles. La seconde électrode externe 70d ou la seconde électrode interne 70b peuvent en outre également inclure une couche limite en un emplacement adjacent à une interface entre elles. En tant que matériau de la couche limite, par exemple, il est possible d’utiliser du titane.
Ce condensateur 1 est, par exemple, fabriqué selon le procédé qui suit. Un exemple de procédé de fabrication du condensateur 1 sera décrit ci-après en référence aux FIG. 4 à 6.
Dans ce procédé, le substrat 10 montré à la FIG. 4 est d’abord préparé. Ici, à titre d’exemple, on suppose que le substrat 10 est une plaquette de silicium monocristallin. Une orientation plane de la plaquette de silicium monocristallin n’est pas particulièrement limitée, mais dans ce mode de réalisation, on utilise une plaquette de silicium dont la surface principale est un (100) plan. En tant que substrat 10, on peut également utiliser une plaquette de silicium dont la surface principale est un (110) plan.
Ensuite, les évidements sont formés sur le substrat 10 par MacEtch ( Metal-Assisted Chemical Etching , décapage chimique assisté par métal).
C’est-à-dire que, comme le montre la FIG. 4, une couche catalytique 80 contenant un métal noble est d’abord formée sur le substrat 10. La couche catalytique 80 est formée de manière à partiellement recouvrir une surface principale (ci-après appelée « première surface ») du substrat 10.
Spécifiquement, une couche de masque 90 est d’abord formée sur la première surface du substrat 10.
La couche de masque 90 est ouverte en des emplacements correspondant aux premiers évidements TR1a et TR1b. La couche de masque 90 empêche un métal noble, qui sera décrit plus tard, d’entrer en contact avec des sections de la première surface qui sont recouvertes par la couche de masque 90.
Des exemples de matériau de la couche de masque 90 incluent des matériaux organiques tels qu’un polyimide, une résine fluorée, une résine phénolique, une résine acrylique et une résine novolaque, et des matériaux inorganiques tels l’oxyde de silicium et le nitrure de silicium.
Le procédé 100 comporte une étape d’identifier 102 un premier mode de défaillance du réseau de bord lorsque la tension mesurée aux bornes du calculateur de gestion 1 est en deçà d’un seuil de tension d’identification d’un premier mode de défaillance et au-delà d’un seuil de tension d’identification d’un deuxième mode de défaillance sur une période de temps prédéterminée d’identification du premier mode de défaillance.
Par exemple, le seuil de tension d’identification d’un premier mode de défaillance est de 8V ; le seuil de tension d’identification d’un deuxième mode de défaillance est de 5V ; la période de temps prédéterminée d’identification d’un premier mode de défaillance est de 1000 millisecondes.
Lorsque le premier mode de défaillance est identifié, le procédé 100 comporte une étape de transmettre 103 une information d’identification du premier mode de défaillance au superviseur 4. Cette information d’identification du premier mode de défaillance peut être mémorisée dans la mémoire du superviseur 4. Cette étape facilite le diagnostic du fonctionnement du véhicule.
Le procédé 100 comporte une étape de limiter 104 la puissance électrique fournit par la batterie haute tension 2 à la machine électrique de traction 5 à 0KW.
Cette limitation peut par exemple s’effectuer de façon linéaire sur une période de temps prédéterminée de 60 secondes.
Le procédé 100 comporte une étape de limiter 105 la puissance électrique fournit à la batterie haute tension 2 lors d’un freinage récupératif à 0KW.
Le procédé 100 comporte une étape de limiter 106 le courant de charge de la batterie haute tension 2 à 0A. Dans ce cas, le calculateur de gestion 1 stoppe toute opération de recharge de la batterie haute tension 2 et il stoppe également la fourniture de courant au convertisseur de courant continu-continu du véhicule. Autrement dit, seule la batterie de servitude 12V alimente le réseau de bord.
Cette limitation peut s’effectuer sur une période de temps prédéterminée, par exemple de 100 millisecondes.
Le procédé 100 comporte une étape de transmettre 107 une demande d’autorisation d’isolation électrique de la batterie haute tension 2 au superviseur 4, lorsque la puissance électrique fournit par la batterie haute tension 2 à la machine électrique de traction 5 est de 0KW, la puissance électrique fournit à la batterie haute tension 2 lors d’un freinage récupératif est de 0KW, et le courant de charge de la batterie haute tension 2 est de 0A.
Si le calculateur de gestion 1 reçoit une autorisation en provenance du superviseur 4 sur une période de temps d’autorisation prédéterminée, le procédé 100 comporte une étape de piloter 108, au moyen du calculateur de gestion 1, l’isolation électrique de la batterie haute tension 2.
Si le calculateur de gestion 1 ne reçoit pas d’autorisation en provenance du superviseur 4 sur la période de temps d’autorisation prédéterminée, par exemple de 60 secondes, le procédé 100 comporte également une étape de piloter 108, au moyen du calculateur de gestion 1, l’isolation électrique de la batterie haute tension 2.
A cette fin, dans un mode de mise en œuvre non limitatif, le calculateur de gestion 1 pilote l’ouverture de contacteurs d’isolation de la batterie haute tension 2.
A titre non limitatif, ces contacteurs d’isolation peuvent être formés par : un premier contacteur positif relié à une sortie positive de la batterie haute tension 2 et une entrée positive de la machine électrique de traction 5 ; un deuxième contacteur négatif relié à une sortie négative de la batterie haute tension 2 et à une entrée négative de la machine électrique de traction 5.
De manière préférée, le procédé selon l’invention est mis en œuvre de manière à découpler les calculs des listes de référence et le calcul de la liste candidate. De préférence, les listes de référence sont en effet élaborées avant la mise en œuvre du procédé sur l’image candidate, selon un autre procédé de l’invention qui est un procédé d’élaboration d’un ensemble de listes de référence conforme à l’invention. Autrement dit, de préférence, l’image de référence a été analysée sous l’angle du référentiel relationnel avant la mise en œuvre du procédé selon l’invention, de sorte que la liste de référence correspondante est connue préalablement à la mise en œuvre du procédé selon l’invention et à l’analyse de l’image candidate. Ainsi, à l’étape b) du procédé de mise en relation selon l’invention, il suffit d’appeler la liste de référence préétablie, sans avoir besoin de faire appel à l’image de référence elle-même. Cela permet de limiter la quantité d’information manipulée en temps réel en préférant l’utilisation de données sauvegardées au préalable, qui sont ici essentiellement des listes de référence formées de n-uplets de coordonnées de points d'intérêt calculés grâce au référentiel relationnel. Cela engendre un gain de temps supplémentaire lors de la mise en relation de l’image candidate avec cette image de référence, en permettant des calculs réduits à ce moment et un temps de réponse court.
Les calculs selon l’invention sont donc plus rapides, par rapport aux temps de calculs des méthodes déjà connues. Cet avantage est encore décuplé lorsque le procédé est mis en œuvre pour analyser des images successives provenant de séquences vidéo.
Dans la suite sont décrites d’autres caractéristiques avantageuses du procédé de mise en relation conforme à l’invention.
Le procédé selon l’invention utilise un référentiel relationnel choisi, préférentiellement de manière autonome ou optimisée vis-à-vis des images de référence et des images candidates. Cette optimisation peut être réalisée de manière automatique ou humaine, voire en combinant les deux approches (rapidité et précision pour la partie automatique, valeur de l’expérience et du sens pour la partie humaine).
Le référentiel relationnel est qualifié « d’autonome » lorsque la liste ordonnée des descripteurs relationnels qu'il contient est choisie sans analyse préalable de l’image candidate ni de chacune des images de référence. Le référentiel relationnel autonome permet de découpler la mise en relation de deux images du contenu respectif de ces images. Le référentiel relationnel est qualifié de « référentiel indirect », lorsqu’il prédéfinit, sans besoin de connaître les images de référence et candidate, les descripteurs relationnels qui vont permettre d’identifier et de positionner les caractéristiques locales associées auxdits descripteurs relationnels.
Le référentiel relationnel est qualifié « d'optimisé » lorsqu'il est choisi selon un pouvoir de discrimination adapté entre les images de références et/ou pour une famille d'images candidates donnée ou attendue. Le référentiel relationnel peut ainsi facilement être modifié ou optimisé en regard de la population d’images de référence voire du type d’image candidate à considérer. Cette optimisation est possible dans la mesure où, selon l'invention, la liste de descripteurs relationnels du référentiel relationnel n’a pas d’objectif de description pertinente du contenu informationnel global de chaque image prise individuellement, mais a pour objectif la localisation de caractéristiques définies a priori (en amont de la mise en œuvre du procédé), de façon respectivement optimisée, par chaque descripteur relationnel, c’est à dire la détermination de point(s) d’intérêt correspondant(s) et in fine d’un ensemble ordonné de coordonnées associées à ces points d’intérêt. Ainsi, le procédé selon l’invention permet de manière aisée de panacher la nature des descripteurs relationnels choisis a priori, et d’adapter au cas d’usage la possibilité de reconnaissance d’une image candidate voire d’authentification de cette image, la possibilité de déterminer l’appartenance d’une image candidate à une famille d’image et par extension la possibilité d’authentifier un sujet matériel présent sur l’image et/ou de déterminer l’appartenance de ce sujet matériel à une famille ou une catégorie de sujets matériels voire de réaliser de manière séquentielle ces différentes tâches.
En particulier, le référentiel relationnel peut être optimisé pour une tâche donnée. Il pourra être différent si la tâche envisagée consiste à recaler les images entre elles, reconnaître des images ou des sujets matériels figurant dans les images, comparer ou encore classifier les images.
Les descripteurs relationnels du référentiel relationnel peuvent aussi être choisis selon des critères de répétabilité et stabilité. Lorsqu’un référentiel relationnel répétable est utilisé plusieurs fois pour déterminer une liste ordonnée à partir d’une image, la liste obtenue est la même à chaque fois par exemple. De manière analogue, lorsque qu’un même référentiel relationnel stable est utilisé plusieurs fois pour déterminer une liste ordonnée à partir de plusieurs images différentes ayant des points communs, certaines ressemblances ressortent des listes obtenues par exemple.
Dans un mode de réalisation, le référentiel relationnel est optimisé par un processus d’apprentissage. Ce processus d’apprentissage peut être de toute nature appropriée, par exemple par algorithmes génétiques ou réseau de neurones, afin d’apporter les performances attendues dans le cas d’usage considéré. Ce processus d’apprentissage peut être mis en œuvre automatiquement avec ou sans assistance humaine.
Selon une caractéristique avantageuse du procédé selon l’invention, la liste ordonnée de descripteurs relationnel du référentiel relationnel est optimisée en fonction au moins des listes de référence mises en œuvre à l’étape b), pour que les coordonnées des points d’intérêt respectifs associés à chaque descripteur relationnel soient différentes d’une image de référence à l’autre. Autrement dit, la liste ordonnée est optimisée pour ne conserver que les descripteurs relationnels qui permettent de discriminer au mieux les images de référence les unes des autres, en ce que les descripteurs relationnels se retrouvent en des points d’intérêt de coordonnées différentes d’une image de référence à l’autre.
Selon une autre caractéristique, la liste de descripteurs relationnels ordonnée du référentiel relationnel est optimisée en fonction des listes de référence mises en œuvre à l’étape b), pour que les répartitions des points d’intérêt correspondants à chacun des descripteurs relationnels dans l’image de référence soient les plus distantes possibles d’une image de référence à l’autre.
Selon une autre caractéristique, la liste ordonnée de descripteurs relationnels est optimisée en fonction des listes de référence mises en œuvre à l’étape b), pour que chaque point d’intérêt associé à un des descripteurs relationnels dans l’image de référence soit localement distribué dans chaque image de référence. En pratique, cela signifie que les descripteurs relationnels se retrouvent chacun en un seul point d’intérêt respectif et distinct dans l’image de référence.
Selon une caractéristique avantageuse du procédé selon l’invention, la liste ordonnée de descripteurs relationnels du référentiel relationnel est optimisée en fonction au moins des listes de référence mises en œuvre à l’étape b), pour que les points d’intérêt au sein de chaque image de référence soient équirépartis. On entend par « équiréparti » le fait que ces points soient répartis de manière aléatoire et relativement uniforme dans les différentes images de référence.
Au sens de l’invention, il est parfaitement envisageable qu’un premier référentiel relationnel soit utilisé pour établir une liste de référence à partir d’une image de référence donnée, et qu’un autre référentiel relationnel, différent du premier, soit utilisé pour établir la liste candidate à partir de l’image candidate, à condition que ces référentiels relationnels demeurent compatibles l’un avec l’autre de façon à ce que le passage d'un référentiel relationnel à l'autre soit possible lors de la mise en relation de l'image candidate avec l’image de référence donnée. On considère que deux référentiels relationnels sont compatibles entre eux lorsqu’ils donnent lieu à une liste de points d’intérêt similaire, selon un critère de similarité choisi (ou une mesure de degré de similarité choisie), après avoir été respectivement utilisé avec une même image étalon. Comme expliqué précédemment, là encore la mesure du degré de similarité revient par exemple à calculer une distance (selon un mode de calcul choisi) entre les listes et à comparer la valeur obtenue à une valeur seuil choisie. En variante, on considère aussi que deux référentiels relationnels sont compatibles entre eux lorsque, d’une part, le premier référentiel relationnel est utilisé pour déterminer respectivement une première et une deuxième liste de points d’intérêt à partir d’une première et deuxième image, et le deuxième référentiel est utilisé pour déterminer respectivement une troisième et une quatrième liste de points d’intérêt à partir desdites première et deuxième images, et que, d’autre part, une première relation existe entre les première et deuxième listes de points d’intérêt et une relation similaire à la première relation existent entre les troisième et quatrième listes de points d’intérêt, selon un critère de similarité choisi. La relation entre listes peut par exemple provenir d’une analyse statistique et/ou d’une analyse géométrique des listes.
Deux référentiels relationnels mis en œuvre au sens de l’invention (l’un pour analyser l’image candidate, l’autre pour analyser une image de référence) peuvent, tout en étant compatibles entre eux, par exemple différer en ce que : 1/ la liste ordonnée de descripteurs relationnels étant identique dans les deux référentiels relationnels, le mode de calcul et/ou la mesure du degré de similarité sont distincts pour au moins un descripteur relationnel, la mesure du degré de similarité restant compatible avec le mode de calcul et ledit descripteur relationnel ; ou, 2/ les listes ordonnées de descripteurs relationnels utilisées dans chaque référentiel relationnel sont de même cardinal et très similaires (sans être identiques) concernant les structures de données de descripteurs relationnels, terme à terme ou prises dans leur ensemble ; ou, 3/ les listes ordonnées de descripteurs relationnels utilisées dans chaque référentiel relationnel sont de même cardinal mais très différentes terme à terme du point de vue des structures de données de descripteurs relationnels, l’ordre et les rangs demeurant compatibles d’une liste à l’autre ; ou, 4/ les listes ordonnées de descripteurs relationnels utilisées dans chaque référentiel relationnel sont de cardinal différent, mais comprennent de nombreux descripteurs relationnels communs (c’est-à-dire ici identiques), et le rang de chaque descripteur relationnel est connu dans chaque référentiel relationnel.