INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, lorsque ledit chariot est engagé dans ladite allée, les axes desdites roues dentées sont parallèles à l’axe de ladite allée.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, lesdits supports mobiles sont montés pivotants et/ou coulissants par rapport audit châssis.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, lesdits supports mobiles sont montés sensiblement aux quatre coins du châssis dudit chariot.
Selon un aspect particulier de l’invention, lesdits moyens d’entrainement comprennent quatre moteurs indépendants destinés chacun à entraîner une desdites roues dentées.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, lesdites crémaillères solidarisées aux montants sont formées monobloc avec ces montants, par exemple par un procédé d’emboutissage.
Dans un mode de réalisation avantageux de l’invention, chacune des crémaillères ou des chaines solidarisées à un desdits montants s’étend sous ce montant sensiblement jusqu’au sol et en ce qu’un élément de guidage présentant une surface de roulage pour une desdites contre-roues s’étend verticalement le long de la portion inférieure de ladite crémaillère ou de ladite chaine sensiblement du sol jusqu’à hauteur de la base du montant.
Le chariot est ainsi guidé dans sa montée/descente dès qu’il s’élève du sol.
Liste des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d’un mode de réalisation de l’invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels :
est une vue schématique, en perspective, d’un entrepôt équipé d’un exemple de mode de réalisation d’un système de préparation de commandes selon l'invention ;
est une vue en perspective d’un chariot motorisé à guidage automatique du système présenté en référence à la grimpant entre deux rayonnages de l’entrepôt ;
une vue de détail de la zone d’extrémité d’un bras du chariot présenté en référence à la ;
Le présent exposé vise à résoudre au moins l’un des problèmes précités et concerne à cet effet une motocyclette électrique comprenant : une roue avant comprenant un moteur-roue électrique , une roue arrière comprenant un moteur-roue électrique, un cadre comportant une portion amont destinée à supporter une direction de la motocyclette, une portion médiane comprenant un berceau destiné à recevoir une batterie d’alimentation du moteur-roue électrique de la roue avant et du moteur-roue électrique de la roue arrière et une portion avale destinée à recevoir une selle de la motocyclette, au moins un dispositif de liaison amortisseur reliant la roue avant et la roue arrière pour maintenir constant l’assiette du cadre.
Ainsi, il est possible de fournir une motocyclette dont chacune des roues est motrice. Cette configuration permet d’améliorer les performances et le plaisir de conduite. Grâce au dispositif de liaison, chacune des roues motrices est reliée l’une à l’autre. Le dispositif de liaison amortisseur permet une correction d’assiette passive permettant de limiter les différences de débattement entre les deux roues.
On entend par assiette l’angle que fait l’axe longitudinal de la motocyclette avec le plan de la surface sur laquelle elle repose.
On entend que le dispositif de liaison amortisseur relie la roue avant et la roue arrière l’une à l’autre pour maintenir constant l’assiette de la motocyclette.
Dans le présent exposé, ledit au moins un dispositif de liaison s’étend depuis la roue avant jusqu’à la roue arrière et relie directement la roue avant et la roue arrière.
Dans le présent exposé, ledit au moins un dispositif de liaison est configuré pour permettre un débattement entre la roue avant et la roue arrière dans une plage de valeur donnée.
On entend par moyen de correction d’assiette passif que le moyen ne comprend pas de composant électronique, est démuni de composant électronique.
Selon d’autres caractéristiques de l’invention, la motocyclette électrique de l’invention comporte l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes considérées seules ou selon toutes les combinaisons possibles.
Selon une caractéristique, ledit au moins un dispositif de liaison comporte un premier élément de liaison destiné à être fixé à la roue avant et un deuxième élément de liaison destiné à être fixé à la roue arrière, le premier élément de liaison et le deuxième élément de liaison étant reliés l’un à l’autre et étant mobile l’un par rapport à l’autre.
Ceci permet d’autoriser des mouvements indépendants des deux suspensions.
Selon une caractéristique, le premier élément de liaison et le deuxième élément de liaison sont reliés l’un à l’autre par l’intermédiaire d’un élément amortisseur.
Dans le présent exposé, l’élément amortisseur est un moyen de correction d’assiette passif configuré pour permettre un débattement entre la roue avant et la roue arrière dans une plage de valeur donnée.
Selon une caractéristique, l’élément amortisseur comprend une portion fixe destinée à être fixée sur l’un du premier ou du deuxième élément de liaison et une portion mobile par rapport à la portion fixe, destinée à être fixée sur l’autre élément de liaison.
Selon une caractéristique, la portion mobile de l’élément amortisseur est configurée pour se déplacer dans la portion fixe de l’élément amortisseur.
Selon une caractéristique, la portion fixe comprend une chambre interne et la portion mobile comprend un piston, le piston étant configuré pour coulisser dans la chambre interne de la portion fixe.
Selon une caractéristique, la chambre interne de la portion fixe comprend deux butées internes et le piston comprend une bague annulaire destinée à entrer en contact avec les deux butées internes de la chambre interne de sorte que le piston est configuré pour coulisser entre les deux butées internes.
Il convient de comprendre que le diamètre externe d’un manchon de raccordement de premier type, c’est-à-dire un élément mâle destiné à être inséré à l’intérieur d’un élément femelle, est considéré comme légèrement inférieur au diamètre interne d’un manchon de raccordement de deuxième type dès lors qu’il permet une insertion par emmanchement de l’élément mâle dans l’élément femelle.
Tel que cela est illustré notamment sur la , en considérant une paire 19 de manchons de raccordement, le manchon de raccordement du premier type 18a comporte une extrémité libre, à l’opposé de la boîte de collecte 10, qui peut présenter des dimensions externes inférieures aux dimensions externes correspondantes de ce manchon de raccordement au voisinage de la boîte de collecte, de manière à présenter une forme mâle tendant à se rétrécir au fur à mesure de l’éloignement de la boîte de collecte, tandis que le manchon de raccordement du deuxième type 18b comporte une extrémité libre, à l’opposé de la boîte de collecte 10, qui peut présenter des dimensions internes supérieures aux dimensions internes correspondantes de ce manchon de raccordement au voisinage de la boîte de collecte, de manière à présenter une forme femelle tendant à s’élargir au fur à mesure de l’éloignement de la boîte de collecte.
Dans une variante non illustrée, les manchons de raccordement 18a, 18b forment une portion tubulaire de dimensions sensiblement constante depuis la boîte de collecte jusqu’à leur extrémité libre 180a, 180b, avec l’un des manchons de raccordement, formant le manchon mâle, qui présente une face externe 28 dont le diamètre est légèrement inférieur au diamètre de la face interne 30 de l’autre manchon de raccordement, formant le manchon femelle.
Quelle que soit la variante de réalisation, un premier manchon de raccordement mâle associé à la boîte de collecte comporte des moyens de coopération avec un manchon de raccordement femelle d’un premier dispositif de régulation thermique voisin qui sont disposés sur sa face externe 28 et un deuxième manchon de raccordement femelle, disposé à l’opposé du premier manchon de raccordement mâle par rapport à ladite boîte de collecte, comporte des moyens de coopération avec un manchon de raccordement mâle d’un deuxième dispositif de régulation thermique voisin qui sont disposés sur sa face interne 30.
La forme de chacun de ces manchons participe à former des moyens de coopération 32 des manchons de raccordement entre eux, avec une zone de la face interne 30 d’un manchon de raccordement femelle 18b qui est dimensionnée et conformée pour être au contact d’une zone de la face externe 28 d’un manchon de raccordement mâle 18a.
Par ailleurs, au niveau des faces interne 30 et externe 28 des manchons de raccordement destinées à être en contact avec une surface correspondante d’un autre manchon et formant ces moyens de coopération 32, une zone de réception 34 d’un joint d’étanchéité annulaire 36 est ménagée. Ce joint d’étanchéité annulaire 36 forme saillie de la face correspondante du manchon de raccordement du premier ou du deuxième type 18a, 18b. Dans l’exemple illustré, le joint d’étanchéité annulaire 36 forme saillie de la face externe 28 du manchon de raccordement mâle, mais il sera compris qu’il pourrait être associée à un manchon de raccordement femelle et former saillie de la face interne 30 de ce dernier.
Tel que cela est notamment visible sur la , la zone de réception 34 du joint d’étanchéité annulaire 36 peut comporter une gorge 38 formée dans l’épaisseur de la face correspondante du manchon de raccordement et dimensionnée pour loger l’au moins un joint d’étanchéité annulaire 36.
Tel qu’évoqué, deux manchons de raccordement forment une paire 19 en étant alignés et disposés de part et d’autre de la boîte de collecte 10. Dans le mode de réalisation illustré, le dispositif de régulation thermique 4 est tel que deux paires 19 de manchons de raccordement sont solidaires de la boîte de collecte 10, en formant là encore un ensemble monobloc, avec pour chaque paire un manchon de raccordement disposé de part et d’autre de la boîte de collecte. De la sorte, chaque paire 19 de manchons de raccordement peut communiquer avec l’une des chambres de collecte 10.
Dans ce contexte de chambre de collecte avec deux paires de manchons de raccordement, et tel qu’illustré sur la notamment, un manchon de raccordement d’une première paire de manchons de raccordement disposé d’un premier côté de la boîte de collecte 10 présente une forme et des dimensions identiques à celles d’un manchon de raccordement de la deuxième paire de manchons de raccordement disposé du deuxième côté de la boîte de collecte 10.
De la sorte et tel que cela est visible sur la , la coopération directe des manchons de raccordement dans l’exemple illustré avec deux paires de manchons de raccordement participe à créer deux conduits parallèles, à savoir le conduit d’arrivée de fluide caloporteur 14 et le conduit d’évacuation de fluide caloporteur 16.
La rend particulièrement visible le fait que la boîte de collecte 10 du dispositif de régulation thermique 4 comporte en son sein des chambres de collecte 26 communiquant fluidiquement respectivement avec au moins un des canaux de circulation 8 formés au sein du tube, et plus particulièrement un des ensembles de circulation 21, 22 formés par plusieurs canaux.
La boite de collecte 10 est ici formée par deux coques 11 rapportées et fixées l’une contre l’autre, avec des moyens de fixation en périphérie des coques. Au moins une coque comporte des pattes d’accrochage 40 qui permettent un maintien des coques entre elles avant une opération de brasage figeant la position des coques et la tenue de la boite de collecte.
Chaque coque 11 présente deux creux 42 formés par déformation de la coque et une nervure 44 disposée entre les deux creux. On comprend que lorsque les coques sont fixées l’une à l’autre, les creux 42 de chaque coque 11 sont disposés en regard pour former les chambres de collecte 26 précédemment évoquées et les nervures 44 de chaque coque 11 sont au contact l’une de l’autre pour former une paroi centrale 46 qui délimite et sépare l’une de l’autre les chambres de collecte 26.
Cette paroi centrale 46 est destinée à être au contact d’une surface pleine du tube formant zone d’étanchéité 48, dépourvue de canaux de circulation, afin d’assurer un contact étanche et d’éviter qu’au sein de la boîte de collecte, du fluide présent dans une première chambre de collecte ne se déverse dans l’autre chambre de collecte, ou dans des canaux qui ne doivent pas être reliés à cette première chambre de collecte.
Chaque creux 42 est défini par une paroi de fond 41 qui est percée d’un orifice 43 sensiblement en son centre. Cet orifice permet un passage de fluide entre la chambre de collecte 26 formée par le creux et un manchon de raccordement 18 de la paire de manchons de raccordement débouchant dans cette chambre de collecte 26.
Chaque coque 11 est équipée de deux manchons de raccordement 18a, 18b qui débouchent respectivement dans l’un des deux creux 42 formés dans cette coque 11.
Selon un autre aspect particulier du procédé de l’invention, le liant organique est choisi parmi les liants et/ou plastifiants organiques hydrosolubles et peut être par exemple un des liants suivants : alcool polyvinylique (PVA), polyéthylène Glycol (PEG), glycérol, polyméthylméthacrylate (PMMA), résine acrylique et résine polyvinylbutyral (PVB).
Selon un autre aspect particulier du procédé de l’invention, la préforme fibreuse comprend entre 0,001% et 0,25% en masse de carbone amorphe après l’étape de pyrolyse du liant organique.
Selon un autre aspect particulier du procédé de l’invention, l’étape de pyrolyse comprend une montée en température à une vitesse comprise entre 1°C/min et 3°C/min jusqu’à un palier de température compris entre 300°C et 500°C, le palier de température étant maintenu sur une durée comprise entre 1h et 5h.
Selon un autre aspect particulier du procédé de l’invention, celui-ci comprend en outre, avant la première étape de densification, le dépôt sur les fibres de la préforme fibreuse d’une interphase de carbone pyrolytique, de nitrure de bore ou de nitrure de bore dopé au silicium.
Le procédé de fabrication d’une pièce en matériau composite SiC/SiC de l’invention peut être notamment appliqué à la fabrication d’une aube, d’un distributeur, d’un anneau de turbine ou d’une chambre de combustion de turbine à gaz.
La est un ordinogramme indiquant des étapes successives d’un mode de réalisation d’un procédé conforme à l’invention,
La est une photographie microscopique d’une pièce épaisse en matériau composite obtenu par mise en œuvre d’un procédé hors invention,
La est une photographie microscopique d’une pièce épaisse en matériau composite obtenu par mise en œuvre d’un exemple de procédé selon l’invention.
Les différentes étapes d'un exemple de procédé selon l'invention sont représentées à la .
Dans un premier temps, une préforme fibreuse comprenant des fibres de carbure de silicium est formée (étape 10). Cette préforme fibreuse est destinée à former le renfort fibreux de la pièce à obtenir. Les fibres utilisées peuvent être des fibres de carbure de silicium (SiC) fournies sous la dénomination « Nicalon », « Hi-Nicalon » ou « Hi-Nicalon-S » par la société japonaise Nippon Carbon ou « Tyranno SA3 » par la société UBE.
La préforme fibreuse peut être obtenue par tissage tridimensionnel entre une pluralité de couches de fils de chaîne et une pluralité de couches de fils de trame. Le tissage tridimensionnel réalisé peut être un tissage à armure "interlock", c'est-à-dire une armure de tissage dans laquelle chaque couche de fils de trame lie plusieurs couches de fils de chaîne avec tous les fils d'une même colonne de trame ayant le même mouvement dans le plan de l'armure.
Différents modes de tissage utilisables sont décrits dans le document WO 2006/136755.
La préforme fibreuse peut encore être obtenue par assemblage d'une pluralité de textures fibreuses. Dans ce cas, les textures fibreuses peuvent être liées entre elles, par exemple par couture ou aiguilletage. Les textures fibreuses peuvent notamment être chacune obtenue à partir d'une couche ou d'un empilement de plusieurs couches de :
- tissu unidimensionnel (UD),
- tissu bidimensionnel (2D),
- tresse,
Là encore, le tube 6 comporte plusieurs canaux 8 formés en son sein, répartis en deux ensembles de circulation qui se distinguent cette fois en ce que deux portions de fluide différentes peuvent circuler distinctement au sein du tube, dans leur ensemble de canaux respectif. Une première portion de fluide caloporteur peut ainsi circuler dans le premier sens de circulation S1 au sein des canaux du premier ensemble de circulation 21 et une deuxième portion de fluide caloporteur peut circuler dans un deuxième sens de circulation S2, opposé au premier sens de circulation, au sein des canaux du deuxième ensemble de circulation 22.
Chaque boîte de collecte 10 est ici équipée de manchons de raccordement 18 au sens de l’invention, c’est-à-dire configuré pour pouvoir coopérer directement avec des manchons de raccordement d’une boîte de collecte voisine pour former un conduit d’arrivée 14 et un conduit d’évacuation 16 de fluide caloporteur. Là encore, chaque boîte de collecte 10 est configurée pour guider le fluide caloporteur circulant dans les manchons de raccordement 18 participant à former le conduit d’arrivée de fluide 14 vers une partie des canaux au sein du tube 6 et pour guider le fluide sortant du tube par l’autre partie des canaux dans les manchons de raccordement 18 participant à former le conduit d’évacuation de fluide 16.
Il résulte de cette configuration, tel qu’illustré par les flèches visibles sur la , deux circuits distincts. Un premier circuit C1 comporte une arrivée de fluide par un premier manchon d’une première boîte de collecte, un passage d’une partie de ce fluide dans le tube dans un premier sens de circulation tandis que l’autre partie de ce fluide continue sa route dans le conduit d’amenée en direction d’un dispositif de régulation thermique voisin, et une sortie du fluide via un premier manchon de la deuxième boîte de collecte après avoir traversé le tube, pour rejoindre du fluide provenant du dispositif de régulation thermique voisin. Et un deuxième circuit C2 comporte une arrivée de fluide par un deuxième manchon de la deuxième boîte de collecte, un passage d’une partie de ce fluide dans le tube dans un deuxième sens de circulation tandis que l’autre partie de ce fluide continue sa route dans le conduit d’amenée en direction d’un dispositif de régulation thermique voisin, et une sortie du fluide via un deuxième manchon de la première boîte de collecte après avoir traversé le tube, pour rejoindre du fluide provenant du dispositif de régulation thermique voisin.
Dans une alternative ici non représentée, une circulation du fluide caloporteur en I peut être mise en œuvre avec du fluide caloporteur qui ne circule que dans un sens au sein du tube 6, et avec des boîtes de collecte à chaque extrémité du tube qui ne comportent chacune que deux manchons de raccordement. Le fluide caloporteur circule dans le même sens dans chacun des canaux au sein du tube, entre une boîte collectrice formant une boîte collectrice d’alimentation à une extrémité du tube et une autre boîte collectrice formant une boîte collectrice d’évacuation à l’autre extrémité du tube.
On va maintenant décrire plus en détails un dispositif de régulation thermique et une boîte collectrice équipée de manchons de raccordement conformément à l’invention, notamment en référence aux figures 5 à 7. Il convient de noter que la description détaillée de la boîte collectrice qui va suivre peut notamment être appliquée aux deux modes de réalisation du dispositif de régulation thermique précédemment évoqués.
Tel qu’évoqué, le dispositif de régulation thermique 4 comporte un tube 6 comportant au moins un canal de circulation 8 de fluide caloporteur, ici une pluralité de canaux 8 tel que visible sur la , sur lequel une coque participant à former la boîte de collecte 10 a été retirée pour rendre visible l’intérieur de cette dernière et la présence des canaux dans le tube.
Le tube 6 présente une forme de plaque s’étendant selon une direction principale d’allongement longitudinale, de manière à suivre la direction d’allongement longitudinale de la rangée 3 de cellules avec lesquelles le tube doit être en contact pour réaliser la fonction d’échange thermique.
Plus particulièrement, le tube 6 présente ici une forme ondulée avec une succession de crètes 26 le long de la direction longitudinale d’allongement du tube, pour pouvoir être au contact de chacune des cellules des rangées 3 entourant le tube 6, ces rangées étant agencées en quinconce. On comprend que les canaux 8 au sein du tube 6 suivent la forme ondulée.
Par ailleurs, une boîte de collecte 10, disposée à une extrémité longitudinale 12 du tube 6, est plus clairement visible sur la .
Cette boîte de collecte 10 est formée par deux coques 11 rapportées l’une contre l’autre de manière à définir des chambres de collecte 26 de fluide communiquant avec les canaux tel que cela va être décrit ci-après.
Pour amener ou évacuer le fluide caloporteur de ces chambres de collecte 26, des manchons de raccordement 18 sont disposés de part et d’autre de la boîte de collecte 10, en prenant la forme de portions tubulaires creuses permettant de guider la circulation de fluide.
Selon une caractéristique de l’invention, la boîte de collecte 10 et les deux manchons de raccordement 18 forment un ensemble monobloc, c’est-à-dire un ensemble qui ne peut pas être désassemblé sans entraîner la destruction de l’une et/ou l’autre des parties formant cet ensemble. Cet ensemble monobloc peut notamment être obtenu, préalablement à l’assemblage des dispositifs de régulation thermique 4 au contact des organes de stockage d’énergie électrique 2, par une opération de brasage, étant à noter que l’opération de brasage rendant monobloc la boîte de collecte 10 et les manchons de raccordement 18 peut être faite simultanément à une opération de brasage rendant solidaire le tube à la boite de collecte.
A titre d’exemple non limitatif de l’invention, la boîte de collecte 10 et les manchons de raccordement 18 sont réalisés dans le même matériau, et plus particulièrement en aluminium.
Tel que précédemment évoqué, les manchons de raccordement 19 sont disposés de part et d’autre de la boîte de collecte 10 par paires 19, une paire 19 de manchons de raccordement étant formée par deux manchons de raccordement dont les axes d’allongement, c’est-à-dire l’axe de révolution de la portion tubulaire, sont sensiblement confondus. Le fluide caloporteur peut s’écouler d’un manchon de raccordement à l’autre manchon de raccordement de la même paire, chaque paire 19 formant ainsi une partie d’un conduit d’arrivée 14 ou d’évacuation 16 de fluide caloporteur.
Tel qu’évoqué, selon l’invention, des manchons de raccordement 18 de deux dispositifs de régulation thermique 4 voisins coopèrent directement pour simplifier le processus d’assemblage. La illustre notamment l’emboitement d’un manchon de raccordement d’un dispositif de régulation thermique directement dans un manchon de raccordement d’un dispositif de régulation thermique voisin. Afin de permettre cette coopération directe, un manchon de raccordement 18 d’une paire 19 est configuré comme un élément mâle et forme un manchon d’un premier type 18a et l’autre manchon de raccordement 18 de cette paire 19 est configuré comme un élément femelle et forme un manchon d’un deuxième type 18b. L’assemblage de deux dispositifs de régulation thermique voisins entre eux est réalisé en faisant coopérer un manchon de raccordement du premier type 18a, ou manchon mâle, associé à l’un des dispositifs de régulation thermique, et un manchon de raccordement du deuxième type 18b, ou manchon femelle, associé à l’autre des dispositifs de régulation thermique. En d’autres termes, les manchons de raccordement d’une même paire présentent des formes distinctes l’un par rapport à l’autre pour permettre une coopération directe sans intermédiaire entre deux manchons de raccordement appartenant à deux dispositifs de régulation thermique voisins, dans un contexte où les dispositifs de régulation thermique présentent des formes identiques d’un dispositif à l’autre.