Moyen de pesage (1) comportant une structure support d’un objet à peser, la structure support comportant trois branches (11), chaque branche (11) s’étendant entre une extrémité proximale (111) et une extrémité distale (112), les branches (11) étant reliées les unes aux autres par leurs extrémités proximales (111), chaque branche (11) comporte une zone support (10) destinée à supporter une partie de l’objet à peser, chaque branche (11) étant creuse pour définir une cavité (12), caractérisé en ce qu’il comporte une pluralité de capteurs de force (121), au moins un capteur (121) étant disposé dans chaque cavité (12) au droit de la zone support (10), et en ce qu’il comporte une unité de calcul apte à estimer un poids à partir des données acquises par chacun des capteurs de force (121). Moyen de pesage (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque branche (11) comporte un premier organe de maintien (122) et un deuxième organe de maintien (123) du au moins un capteur (121) logé dans la cavité (12) de cette branche (11). Moyen de pesage (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque premier organe de maintien (122) est disposé en dehors de la cavité (12), au droit du capteur (121) logé dans cette cavité (12), le capteur (121) étant fixé sur ledit premier organe de maintien (122). Moyen de pesage (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque branche (11) comporte une fente longitudinale (113.1) ménagée sur une face inférieure (113) de la branche (11), opposée à la zone support (10), en s’étendant jusqu’à l’extrémité distale (112), en ce que le premier organe de maintien (122) est disposé contre ladite face inférieure (113), en regard de la fente (113.1), le capteur (121) étant fixé sur ledit premier organe de maintien (122) par un premier moyen de fixation (122.1) traversant ladite fente (113.1). Moyen de pesage (1) selon l’une des revendications précédentes prise en combinaison avec la revendication 2, caractérisé en ce que l’extrémité distale (112) de chaque branche (11) définit une ouverture dans la branche (11) et en ce que chaque deuxième organe de maintien (123) est disposé dans la cavité (12), au niveau de ladite extrémité distale (112), pour obturer ladite ouverture. Moyen de pesage (1) selon la revendication précédente, dans lequel chaque deuxième organe de maintien (123) comporte un renfoncement dans lequel est logé une première extrémité du capteur (121). Moyen de pesage (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur (121) est fixé à la zone support (10) par un premier moyen de fixation (122.1) traversant ladite zone support (10). Moyen de pesage (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque branche (11) comporte un revêtement antidérapant (10.1) sur la zone support (10). Moyen de pesage (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’extrémité proximale (111) de chaque branche (11) coopère avec les extrémités proximales (111) de deux branches (11) adjacentes, les extrémités proximales (111) présentant des profils identiques et configurés de sorte que les angles formés par chaque paire de branches (11) adjacentes soient identiques. Moyen de pesage (1) selon la revendication précédente, dans lequel chaque extrémité proximale (111) est biseautée. Moyen de pesage (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’extrémité proximale (111) de chaque branche (11) comporte une patte (114.1) faisant saillie de la branche (11) vers une branche (11) adjacente, et en ce qu’il comporte des organes de fixation (114.2) de chaque patte (114.1) à ladite branche (11) adjacente. Moyen de pesage (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque branche (11) comporte des organes de fixation complémentaires (114.3) adaptés pour recevoir les organes de fixation (114.2) de la branche (11) adjacente.