INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lors du pliage et dépliage de la poussette, les patins de guidage 101, 102 coulissent sur chaque piste de roulement 100 entre les premières et deuxièmes extrémités de celle-ci. Dans la position pliée, la première embase 105a se trouve à proximité de la deuxième extrémité 21b du premier flasque et la deuxième embase 105b se trouve également à proximité de la deuxième extrémité du deuxième flasque. Les premier et deuxième patins de guidage de chaque embase 105a, 105b se trouvent à proximité de la deuxième extrémité 104b de la piste de roulement. De même, dans la position dépliée, la première embase se trouve à proximité de la première extrémité 21a du premier flasque et la deuxième embase se trouve à proximité de la première extrémité du deuxième flasque. Les premier et deuxième patins de guidage de chaque embase 98 se trouvent à proximité de la première extrémité 104a de la piste de roulement 100.
Sur la , le mécanisme de liaison 6 comprend des moyens de fin de course aptes à arrêter la rotation au moins d’une jambe arrière 91 du châssis 3. Suivant l’exemple représenté, le capot de protection 109 comprend une portion en saillie 110 qui s’étend suivant une direction transversale à l’axe de rotation H des moyeux. La portion en saillie 110 comprend une surface de butée 110a qui est agencée en regard de la jambe arrière et en aval du moyeu 98. La surface de butée 110a s’étend dans un plan qui est sensiblement parallèle à l’axe de rotation des jambes arrière. Lors de la rotation de la jambe arrière 91 autour de l’axe de rotation G, celle-ci vient butée contre la surface de butée 110a. Les moyens de fin de course peuvent comprendre de manière alternative ou en complément un doigt s’étendant depuis la deuxième extrémité des jambes arrière et qui en rotation est destiné à venir en butée contre une encoche placée en partie inférieure des flasques.
Les embases 105a, 105b disposées de chaque côté de la poussette 1, permettent de supporter la structure d’accueil (et notamment la coque de support 18) et le pliage suivant un coulissement du châssis par rapport à la structure d’accueil 2.
Plus précisément, l’invention concerne l’implantation d’une infrastructure de réseaux sans fil, et en particulier un procédé d’aide à la détermination d’emplacements géographiques de sites destinés à la télédiffusion.
ARRIERE PLAN DE L'INVENTION
1. Principe général
Les réseaux de téléphonie mobile sont constitués de sites (généralement installés sur des points hauts : pylônes, toitures d’immeubles, châteaux d’eau, tours hertziennes, etc.) sur lesquels sont installées des antennes chargées d’établir la communication avec les téléphones mobiles environnants.
Chaque site doit disposer d’une solution de transmission lui permettant de se connecter au réseau de télécommunication. Plus précisément, chaque site doit disposer d’une solution de transmission de données vers un autre site du réseau de télécommunication.
Différentes solutions de transmission existent, qu’elles soient filaires ou non filaires. Parmi ces solutions, l’une d’elles consiste à établir une transmission par faisceau hertzien entre des premier et deuxième sites. Pour ce faire, des première et deuxième antennes (paraboles) sont installées respectivement sur les premier et deuxième sites devant communiquer, et chaque antenne est pointée en direction de son homologue. Un faisceau d’ondes radiofréquences concentré émis par la première antenne peut alors être reçu par la deuxième antenne.
La transmission par faisceau hertzien offre l’avantage d’une mise en œuvre rapide et relativement légère en termes d’infrastructure (contrairement à d’autres solutions, telles que la fibre optique). Toutefois, pour que la qualité de la transmission par faisceau hertzien soit suffisante, il est nécessaire de garantir qu’aucun obstacle n’intersecte un chemin de propagation des ondes du faisceau d’ondes radiofréquences.
En effet, des obstacles naturels (arbre, montagne, etc.) ou artificiels (bâtiment, structure métallique, etc.) situés le long du chemin de propagation du faisceau d’ondes peuvent provoquer la réflexion d’une partie (ou de la totalité) du faisceau d’ondes se propageant entre les première et deuxième antennes. Ceci induit une diminution du niveau de signal reçu par la deuxième antenne.
Par ailleurs, en cas de réflexions multiples, la partie réfléchie du faisceau d’ondes peut atteindre la deuxième antenne en même temps qu’un faisceau d’ondes direct émis par la première antenne, ce qui peut perturber le signal reçu par la deuxième antenne.
C’est pourquoi préalablement à l’implantation d’un nouveau site destiné à la télédiffusion, il est nécessaire de vérifier qu’un chemin de propagation dégagé (i.e. sans obstacles) existe entre ce nouveau site et au moins un autre site du réseau de télécommunication.
L’essentiel de l’énergie du faisceau d’ondes (et donc l’essentiel de la bande passante) est concentré dans ce chemin de propagation CP qui présente la forme d’un « fuseau » , comme illustré à la .
Le chemin de propagation CP entre deux sites se définit par : une ligne de visée LOS, et une première zone de Fresnel (dénommé « 1er ellipsoïde de Fresnel » ).
La ligne de visée LOS correspond à la ligne droite passant par les première et deuxième antennes A1, A2.
La zone de Fresnel correspond à la somme des aires d’un ensemble de cercles : centrés sur la ligne de visée LOS, perpendiculaires à la ligne de visée LOS au niveau d’un point respectif, situés entre les première et deuxième antennes A1, A2, le rayon de chaque cercle dépendant de la position de son centre le long de la ligne de visée LOS.
En référence à la , on a illustré un exemple de chemin de propagation CP entre des première et deuxième antennes A1, A2 de sites destinés à la télédiffusion. La première zone de Fresnel correspond à l’ensemble des points P tels que : d1+d2 = D + Lambda/2,
Avec : d1 : la distance entre la première antenne et un point P donné, d2 : la distance entre la deuxième antenne et le point P donné, D : la distance entre les première et deuxième antennes, Lambda : la longueur d’onde du faisceau d’ondes radiofréquences.
Il est ainsi possible de réutiliser le contenant 100 en tant que conditionnement des dispositifs médicaux 10 remplis de produit.
Le contenant 100 fermé par le deuxième film de scellement 70 et incluant les dispositifs médicaux 10 remplis et hermétiquement clos dans l’espace de stockage 34 peut alors être stocké ou être expédié aux utilisateurs finaux (hôpitaux, pharmacies, médecins, etc).
Selon une autre option, après l’étape f), une étape g’) correspondant au retrait des flacons 1 remplis et verrouillés de la cuve 30 peut être effectuée. Chaque flacon 1 peut alors être conditionné unitairement ou disposé pour un nouveau conditionnement collectif spécifique.
Le contenant 100 et le procédé de conditionnement selon la présente invention permettent de rationaliser les emballages tout au long de la chaine logistique des dispositifs médicaux 10, depuis leur conditionnement initial stérile à vide, jusqu’à leur livraison, remplis du produit médical, aux utilisateurs finaux.
Ils présentent également l’avantage d’appairer le nombre de flacons 1 et le nombre de capuchons 2 et de ne gérer qu’une seule référence d’article en regroupant flacons et capuchons au sein d’un même contenant livré stérile.
Le contenant 100 et le procédé de conditionnement selon la présente invention permettent en outre de fiabiliser la manipulation des flacons 1 au cours de séquences de remplissage, en les maintenant collectivement dans les alvéoles 40 de la cuve 30, et d’éviter l’entrée de particules dans les flacons 1 lors du pelage du film de scellement 60.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux modes de mise en œuvre et exemples décrits, et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l’invention tel que défini par les revendications.
Dispositif et système de dispensation de médicament La présente invention concerne un dispositif de dispensation de médicament à un usager. Elle concerne également un système de dispensation de médicament mettant en œuvre un tel dispositif.
Le domaine de l’invention est le domaine des dispositifs de conditionnement, de transport et de dispensation de médicaments.
État de la technique Il existe actuellement quelques dispositifs de dispensation de médicaments. Ces dispositifs se présentent, la plupart du temps, sous la forme d’un appareil qui délivre une dose de médicament à un usager, ou de boîte comprenant des médicaments en sachets ou blisters. Certains de ces dispositifs se présentent sous la forme d’un boîtier comportant plusieurs cases comprenant chacune une certaine quantité de médicaments. D’autres dispositifs de dispensation intègrent un mécanisme délivrant une certaine quantité de médicament depuis un réservoir de médicament, avec éventuellement un contrôle mécanique de la quantité du médicament délivrée à chaque utilisation dudit dispositif.
Dans tous les cas, l’usager est généralement seul au moment de la prise de médicament. Il n’a aucun moyen de vérifier et de s’assurer de l’intégrité du médicament se trouvant dans le dispositif de dispensation. Cela présente des risques potentiels de prise d’un médicament dont l’intégrité a été entamée, pour différentes raisons, et dont les conséquences peuvent être graves et porter atteinte à la santé de l’usager, parfois de manière irréversible.
Un but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient.
Un autre but de l’invention est de proposer un dispositif de dispensation de médicaments plus sûr et présentant moins de danger pour l’usager, comparé aux dispositifs actuels.
L’invention propose d’atteindre au moins l’un des buts précités par un dispositif pour le conditionnement, le transport et/ou la dispensation de médicament comprenant : un réservoir de médicament, fermé, prévu pour recevoir au moins un médicament à dispenser et comprenant une ouverture de dispensation de médicament prévue pour être libérée lors d’une dispensation de médicament ; et au moins un capteur sensible à au moins une grandeur physique au sein dudit réservoir pouvant affecter l’intégrité dudit au moins médicament se trouvant dans ledit réservoir.
L’invention propose donc un dispositif comprenant un réservoir dans lequel est placé au moins un médicament qui est ensuite délivré à un usager. Selon l’invention, le dispositif comprend un ou plusieurs capteurs, chacun sensible à une ou plusieurs grandeurs physiques à l’intérieur du réservoir et pouvant affecter l’intégrité du médicament qui se trouve dans le réservoir. Ainsi, à tout moment et en particulier au moment de la dispensation du médicament contenu dans le réservoir, il est possible de déterminer si ledit au moins un médicament a subi des conditions physiques, qui, au moins potentiellement, ont pu dégrader l’intégrité du ou des médicaments. Par conséquent, le dispositif selon l’invention permet une dispensation de médicaments plus sure et moins risquée pour l’usager, comparé aux dispositifs actuels.
L’ouverture de dispensation peut être refermée par tout moyen adéquat, tel que par exemple par un bouchon, une membrane, un opercule, etc. étanche ou non.
Selon un mode de réalisation, la partie fixe, la partie mobile et la pièce d’arrêt sont de section carrée.
Selon un mode de réalisation, les moyens de verrouillage comprennent un aimant de levage et un crochet actionnable par l’aimant de levage, un trou étant ménagé dans la partie fixe et un trou étant ménagé dans la partie mobile de sorte que le crochet est configuré pour bloquer la partie mobile au niveau du trou de celle-ci.
Selon un mode de réalisation, la partie de contact comporte une partie plane comprenant trois régions de contact.
Selon un mode de réalisation, le véhicule à auto-équilibrage comprend au moins un capteur IR configuré pour détecter la position de la pièce de contact, au moins une paire de trous circulaires traversants et au moins une paire de trous oblongs correspondants étant ménagées dans la partie fixe et la partie mobile, respectivement.
Selon un mode de réalisation, les moyens de verrouillage sont du type à manque de courant et configurés pour déverrouiller automatiquement la partie mobile en cas de manque de courant. On souligne ici que la configuration des moyens de commande autorise ce déverrouillage automatique, et le second type de commande mentionné ci-dessus peut être ainsi consécutif à une panne de courant. On souligne également que cela n’exclut pas que les moyens de commande soient configurés pour en outre déverrouiller les moyens de verrouillage lors de la détection d’un danger par un capteur, par exemple d’inclinaison de la base roulante.
Selon un mode de réalisation, le véhicule à auto-équilibrage comprend en outre un vérin de stabilisation, configuré pour être actionné par les moyens de commande suite au premier type de commande et configuré pour venir en appui sur la pièce de contact en position abaissée.
Selon un mode de réalisation, le véhicule à auto-équilibrage comporte un guidon, le guidon étant connecté aux moyens d’entraînement et configuré pour commander le déplacement du véhicule vers la gauche et vers la droite sous l’effet d’une pression de l’utilisateur vers la gauche et vers la droite, respectivement.
Selon un mode de réalisation, le véhicule à auto-équilibrage comporte une batterie configurée pour alimenter au moins les moyens d’entraînement, les moyens de commande, le dispositif d’actionnement linéaire et les moyens de verrouillage.
Le dispositif anti-bascule a été défini ci-dessus en tant que partie du véhicule à auto-équilibrage selon la présente invention. On souligne qu’est également divulgué par la présente un tel dispositif anti-bascule, pris isolément, pour véhicule à auto-équilibrage comportant une base roulante, éventuellement telle que définie ci-dessus, la partie fixe du pied télescopique étant destinée à être fixée à la base roulante et/ou étant munie de moyens de fixation à la base roulante.
est une vue de côté du véhicule à auto-équilibrage, le dispositif anti-bascule étant à l’état relevé ;
est une vue de côté du véhicule à auto-équilibrage, le dispositif anti-bascule étant à l’état abaissé ;
est une vue en perspective du châssis et du dispositif anti-bascule ;
est une vue en perspective du dispositif anti-bascule ;
est une vue de côté en coupe longitudinale du dispositif anti-bascule à une première position ;
En outre, chaque signal d’indice b du deuxième groupe B est décalé de Δ=T0/2P=T0/(2*5)=T0/10 par rapport au signal correspondant d’indice a du premier groupe A. Par exemple, le signal S 1b est décalé de Δ par rapport au signal S 1a ; le signal S 2b est décalé de Δ par rapport au signal S 2a ; et ainsi de suite.
Pour chaque chemin, une partie des signaux de commande appartient au groupe A tandis que les autres signaux sont les signaux correspondants dans le groupe B. Par exemple, pour le premier chemin P1, les signaux de commande sont S 1a , S 3 a , S 1b , S 3 b , avec S 1a , S 3 a dans le groupe A et les signaux correspondants S 1b , S 3 b dans le groupe B de sorte à obtenir l’effet de réjection d’harmonique dans chaque chemin selon la deuxième méthode de réjection d’harmonique. On notera ainsi que, selon les -A et -B, pour le premier chemin, les signaux de commande S 1b , S 3 b de la deuxième partie des branches sont décalés de T0/10 par rapport aux signaux de commande S 1a , S 3 a de la première partie des branches. Il en va de même pour les deuxième, troisième et quatrième chemins.
La Fig. 17C montre dans le domaine temporel le signal d’oscillateur effectif total eflo(t)= efloa(t)+ eflob(t) avec H=8 échantillons par période T0 obtenu pour le circuit mélangeur de la -A ou 16A-B. La Fig. 18C montre la réponse en fréquence H(f) obtenue avec le signal d’oscillateur effectif total. Par rapport aux réponses en fréquence des Figs. 18A et 18B, on observe que le pic correspondant à l’harmonique rejeté de rang H2=5 a été supprimé dans la réponse en fréquence obtenue avec le signal d’oscillateur effectif total, mais que le pic correspondant à l’harmonique non rejeté de rang H3=7 est conservé : ce circuit mélangeur est donc équivalent à un circuit mélangeur d’ordre 8.
Dans l’exemple #3 décrit ici, la première méthode de réjection d’harmonique a été utilisée avec des signaux de commande carré de rapport cyclique 1/M pour rejeter l’harmonique de rang H1 (M=H1=3) et la deuxième méthode de réjection d’harmonique a été utilisée pour rejeter l’harmonique de rang H2 avec un retard entre les deux signaux d’oscillateur effectif de T0/2P (P=H2=5, soit un retard de T0/10).
Exemple #4
Dans cet exemple, on montre comment il est possible d’utiliser la première méthode de réjection d’harmonique avec des signaux de commande carré de rapport cyclique 1/M, avec M=H2 de sorte à rejeter l’harmonique de rang H2 (M=H2=5) et la deuxième méthode de réjection d’harmonique pour rejeter l’harmonique de rang H1 avec un retard entre les deux signaux d’oscillateur effectif de T0/2P (P=H1=3, soit un retard de Δ=T0/6).
Une architecture différentielle équivalente à une structure HR-8-PM d’ordre 2H=8 avec deux étages de gain est représentée sur la -A. Une architecture différentielle équivalente à celle de la Fig. 19A mais avec un seul étage de gain 1 et un seul chemin est représentée sur la Fig. 19B. Ces architectures sont identiques à celles des Figs. 16A-A et 16A-B respectivement et ne seront pas décrites à nouveau.
Comme pour l’exemple #3, cette architecture ne nécessite que deux amplificateurs différentiels identiques pour une architecture à deux étages de gain ou un amplificateur différentiel pour une architecture à un étage de gain palliant ainsi aux problèmes de dés-appariement. Tous les gains des amplificateurs sont égaux à 1. Comme pour l’exemple #3 cette architecture peut être réduite à un seul chemin et un seul amplificateur comme présenté sur la Fig. 19B.
Comme dans l’exemple #3, on utilise deux groupes de G=4 signaux de commande de phases distinctes dans chaque groupe et le nombre de niveau électriques (échantillons non-uniformes) par période dans eflo(t) est égal à 8. Le premier (respectivement deuxième) signal effectif, égal à la somme des signaux de commande du premier (respectivement deuxième) groupe de signaux pondérée par le gain des amplificateurs connectés aux branches, comprend 4 échantillons par période.
On utilise dans l’exemple #4 un rapport cyclique rc=1/5 (M=G+1=5) pour tous les signaux de commande, ce qui permet de rejeter l’harmonique de rang H2=5. Chaque signal de commande d’un groupe de signaux présente un déphasage égal à T0/G par rapport à un précédent signal de commande dans le même groupe de signaux. Chaque signal de commande du deuxième groupe est déphasé par rapport à un signal correspondant du premier groupe d’un retard égal à T0/2P=T0/6, de sorte à rejeter l’harmonique de rang H1=P=3.
Les signaux de commande utilisables sont représentés dans le domaine temporel à la . Comme pour l’exemple #3, les signaux sont répartis en 2 groupes A et B et les explications associées à l’exemple #3 sont applicables à l’exemple #4.
Dans l’exemple de la , le premier groupe A est constitué par les signaux S 1a ; S 2a ; S 3a ; S 4a tandis que le deuxième groupe B est constitué par les signaux S 1b ; S 2b ; S 3b ; S 4b .
Chaque signal de commande est un signal carré de rapport cyclique rc=1/M=1/5 de sorte à rejeter l’harmonique de rang H2=M=5.
En outre, chaque signal d’indice b du deuxième groupe B est décalé de Δ=T0/2P=T0/(2*3)=T0/6 par rapport au signal correspondant d’indice a du premier groupe A. Par exemple, le signal S 1b est décalé de Δ par rapport au signal S 1a . ; le signal S 2b est décalé de Δ par rapport au signal S 2a ; et ainsi de suite.
Pour chaque chemin, une partie des signaux de commande appartient au groupe A tandis que les autres signaux sont les signaux correspondants dans le groupe B. Par exemple, pour le premier chemin P1, les signaux de commande sont S 1a , S 3 a , S 1b , S 3 b , avec S 1a , S 3 a dans le groupe A et les signaux correspondants S 1b , S 3 b dans le groupe B de sorte à obtenir l’effet de réjection d’harmonique dans chaque chemin selon la deuxième méthode de réjection d’harmonique.
La Fig. 21A montre dans le domaine temporel le premier signal d’oscillateur effectif (efloa(t)) avec H/2=4 échantillons par période T0 de largeur T0/5 obtenu avec les signaux du premier groupe A. La Fig. 22A montre la réponse en fréquence Ha(f) obtenue pour le premier signal d’oscillateur effectif (efloa(t)) obtenu avec les signaux du premier groupe A. On observe des pics correspondant aux harmoniques non rejetés de rang H1=3 et H3=7 dans cette réponse en fréquence, mais pas de pic correspondant à l’harmonique de rang H2=5 rejeté grâce à la première méthode de réjection d’harmonique.
Ainsi, de manière avantageuse, la broche d’entraînement en rotation est solidarisée sur l’élément de montage de la broche par un moyen de vissage, d’encliquetage ou tout autre moyen de fixation classique. Cette broche équipée du support de montage peut alors être solidarisée avec l’outil tournant par coopération des moyens de fixation et simple entraînement en rotation provoquant à la fois la désolidarisation de l’outil par rapport au boîtier de dépose et sa fixation verrouillée au support de montage de manière simple et automatisable. Puis, une fois l’utilisation finie, l’outil tournant est redéposé sur le boîtier de dépose, l’entraînement en rotation dans le sens contraire permettant ainsi de verrouiller l’outil tournant sur ledit boîtier de dépose et libérant l’outil tournant du support de montage. La broche d’entraînement en rotation et le support de montage peuvent ainsi coopérer avec un autre outil tournant porté par un autre boîtier de dépose pour prendre ce nouvel outil tournant.
Selon l’invention, il est donc possible de réaliser le retrait et la dépose d’un outil tournant sans intervention manuelle, et en particulier de manière automatisée, la broche d’entrainement en rotation montée par exemple à l’extrémité d’un bras robotisé d’une machine-outil peut ainsi prendre et déposer un ou des outils tournants lors d’une phase de travail de surfaçage d’un matériau tel que de la pierre, du métal, d’un objet en ces matières, etc.
Selon une forme de réalisation préférée, l’outil tournant peut par exemple être constitué d’un disque présentant une face de travail et les moyens de fixation de l’outil tournant comprennent des pattes ménagées en saillie radiale à la périphérie dudit outil tournant. De préférence, ces pattes sont ménagées à la périphérie d’un disque de verrouillage qui peut en outre comporter un orifice central de forme oblongue en tant que moyens de fixation pour le support de montage.
Ainsi, les moyens de fixation de l’outil tournant sont constitués d’un disque de verrouillage présentant à sa périphérie extérieure en tant que moyens de fixation sur le boîtier de dépose, des pattes en saillie radiale et de préférence en tant que moyens de fixation sur le support de montage un orifice central de forme oblongue. Le disque de verrouillage de dimensions similaires à celles de l’outil tournant est monté sur la face de l’outil opposée à la face de travail, avec ses dents en saillie dudit outil tournant.
On peut prévoir en variante une bague portant les pattes en saillie et engageable sur le disque de l’outil tournant. L’outil tournant présentant sur sa face opposée à sa face de travail, un orifice oblong en tant que moyens de fixation pour le support de montage.
Le boîtier de dépose comprend un socle comportant un logement de réception de section circulaire dans lequel est logeable l’outil tournant, le socle comportant à la périphérie du logement de réception, une rainure qui reçoit les moyens de fixation du boîtier de dépose, la rainure et lesdits moyens de fixation du boîtier de dépose définissant à la périphérie dudit logement de réception au moins un espace de réception et au moins un espace de verrouillage, des moyens de fixation de l’outil tournant, c’est-à-dire les pattes du disque de verrouillage par exemple.