INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une caractéristique de l’invention, la paroi supérieure courbée comprend au moins un déflecteur d’air qui s’étend depuis le premier bord d’extrémité au-delà de la paroi latérale suivant la direction transversale de l’adaptateur.
Le déflecteur d’air permet d’augmenter le plaquage du balai d’essuyage contre la surface vitrée du véhicule, optimisant ainsi son nettoyage. Par ailleurs, le déflecteur s’étendant depuis le premier bord d’extrémité de la paroi supérieure, on comprend que le déflecteur d’air participe à augmenter l’effet de dépression à l’arrière de l’adaptateur suivant la trajectoire du flux d’air contre l’adaptateur.
Selon une caractéristique de l’invention, le déflecteur d’air s’étend dans le prolongement de la courbure de la paroi supérieure courbée.
On comprend que dans une telle configuration, le déflecteur d’air comprend une courbure identique que la paroi supérieure vu du dispositif de rotation.
Selon une alternative de l’invention, le déflecteur d’air fait saillie du premier bord d’extrémité de la paroi supérieure en s’étendant à l’opposé de la paroi latérale suivant la direction verticale.
On comprend que le déflecteur s’étend verticalement à l’opposé du volume interne de l’adaptateur. Le déflecteur présente alors un profil courbé vu dans un plan vertical et transversal. Plus particulièrement, le déflecteur d’air présente un profil convexe vu du dispositif de rotation de l’adaptateur.
Selon une caractéristique de l’invention, la paroi supérieure présente une forme concave vu du dispositif de rotation.
Selon une caractéristique de l’invention, l’adaptateur comprend au moins un logement de réception configuré pour recevoir le bras du système d’essuyage, le logement de réception étant délimité au moins par quatre parois d’appuis perpendiculaires les unes aux autres, chacune des parois d’appui s’étendant dans un plan sécant d’un plan longitudinal et vertical de l’adaptateur.
On comprend que le logement de réception présente une forme sensiblement parallélépipédique et de telle sorte à être incliné par rapport à un plan longitudinal et vertical de l’adaptateur. On comprend également que dans une telle configuration du logement de réception, le bras est configuré pour être disposé de manière inclinée par rapport au plan longitudinal et vertical de l’adaptateur.
Selon une caractéristique de l’invention, le logement de réception comprend au moins un organe de verrouillage configuré pour bloquer longitudinalement le bras dans le logement de réception.
Plus particulièrement, le moyen de verrouillage comprend au moins un organe de blocage destiné à bloquer longitudinalement le bras dans le logement de réception.
Selon une caractéristique de l’invention, l’organe de verrouillage participe à délimiter le logement de réception, l’organe de verrouillage comprenant un moyen de préhension qui s’inscrit dans la courbure de la paroi supérieure.
De manière plus précise, le moyen de préhension est relié à l’organe de blocage au moyen d’un organe de liaison, l’organe de blocage participant à délimiter le logement de réception. Le moyen de préhension forme alors une portion de l’organe de verrouillage qui est déformable élastiquement, c’est-à-dire qui est apte à se déformer puis à revenir à son état initial non déformé sans rupture de sa matière.
Fig. 7 montre une étape de reconnaissance d’images du procédé selon un mode de réalisation.
Fig. 8 montre une balise numérique d’une pièce matérielle selon un mode de réalisation.
Fig. 9 montre un référencement du matériel sur une portion de plan géoréférencé d’ouvrage construit selon un mode de réalisation.
Il est maintenant fait référence à la . La illustre un système informatique SYS permettant l’acquisition et le traitement d’images d’un chantier de construction, de sorte à générer un plan géoréférencé d’ouvrage construit (ou PGOC) du chantier.
Le chantier de construction, ou site de construction, peut se référer à tout type de terrain comprenant un ou plusieurs ouvrages ou installations, de nature électrique par exemple, dans le cadre de travaux comme l’installation ou le raccordement de réseaux souterrains. Un ouvrage peut par exemple correspondre à une tranchée 1 creusée par déblaiement du sol sur une voirie dans laquelle des branchements de réseaux sont installés. Le chantier de construction s’étend généralement sur trois dimensions et les ouvrages sur un tel chantier de construction sont caractérisés par un dimensionnement selon des profondeurs, des courbures et des directions variables par rapport à un point donné de la surface du sol. Par exemple, dans le cas d’un ouvrage correspondant à une tranchée 1, la tranchée 1 peut être caractérisée par une profondeur du terrassement, un volume de terrassement, une longueur totale etc. L’ouvrage consiste alors en une excavation dans un sol ayant un nivellement et des caractéristiques spécifiques. De telles informations, relatives à la transformation du terrain et aux travaux réalisés sur le site de construction, demandent une mise à jour cartographique des terrains concernés et la réalisation de plans fidèles à la réalité du site de construction.
Le chantier de construction comprend également différents matériels et/ou pièces matérielles (ou élément matériel) composant les ouvrages comme par exemple des tuyaux, des câbles, des fourreaux, des raccords, des accessoires souterrains (des jonctions, des tangentes…), etc. Chaque pièce matérielle a des dimensions spécifiques et est intégrée au chantier selon un positionnement choisi mais adapté aux contraintes environnementales. La détermination d’un tel positionnement sera détaillée par la suite. En particulier, chaque pièce matérielle est associée à une référence permettant d’identifier la pièce, de préférence de façon unique ou par lots. La référence peut, par exemple, prendre la forme d’un élément graphique accolé à une face de la pièce matérielle et visible au moment du positionnement de la pièce matérielle sur le site de construction. Un tel élément graphique peut par exemple correspondre à un marquage de type code-barres ou QR code. L’élément graphique peut également correspondre à une suite de caractères (par exemple dactylographiés) lisible par reconnaissance optique de caractères. En variante, la référence peut prendre la forme d’une puce électronique de type puce NFC (ou « Near Field Communication »). Un tel marquage permet d’associer chaque pièce matérielle à des informations stockées dans une base de données BDD ou tout autre type de registre numérique sur un serveur SER, un site Internet ou une plateforme numérique distante par exemple. De telles informations peuvent comprendre des caractéristiques intrinsèques de la pièce matérielle associées à un identifiant. Un marquage de type QR code disposé sur une face externe d’un fourreau est par exemple représenté sur la . Un tel marquage peut ainsi permettre d’identifier (par exemple par lecture dans la base de données BDD) que la pièce matérielle de la appartient à la catégorie des fourreaux et par exemple de lire son diamètre, sa longueur et de la distinguer des autres fourreaux présents sur le chantier. Que le marquage soit graphique ou sous forme de puce électronique, on parlera ensuite plus généralement de balise numérique.
Le système d’acquisition et de traitement SYS comprend un appareil mobile TER. L’appareil mobile TER est un appareil permettant d’effectuer des prises de vue du chantier à l’aide d’un objectif et peut se référer à un ordiphone (ou « smartphone ») par exemple. Un tel appareil mobile TER peut être manipulé par un opérateur sur le chantier de construction. L’utilisation d’un appareil connu du grand public, tel qu’un smartphone, pour les prises de vue permet une utilisation par un opérateur sans compétence particulière, au contraire d’appareils dont la manipulation est plus complexe. L’appareil mobile TER peut comprendre une unité mémoire (non représentée sur la ) et permettant de stocker a minima les images capturées. En outre, un unique appareil mobile TER, monobloc et avec un unique objectif, peut être suffisant pour les prises de vue. Autrement dit, la parallaxe nécessaire à la photogrammétrie peut être obtenue en déplaçant manuellement l’unique appareil mobile TER. Disposer d’un appareil à plusieurs objectifs ou avec des pièces mobiles les unes par rapport aux autres devient donc superflu. L’appareil mobile TER peut être associé à un capteur CAPT permettant la lecture de la balise numérique accolée à une face de la pièce matérielle. Un tel capteur CAPT peut correspondre à un capteur optique. Un tel capteur optique peut être directement intégré au terminal mobile TER comme représenté sur la , ce qui est par exemple le cas de plusieurs smartphones existants et permettant la lecture de balises comme les QR codes ou les codes-barres en utilisant l’objectif et l’application de prise de vue des smartphones. Le capteur CAPT peut également être un lecteur électromagnétique dans le cas de balises numériques de type puce RFID, un tel lecteur étant par exemple utilisé conjointement avec l’appareil mobile TER (via une perche mobile transportée par un utilisateur par exemple). L’appareil mobile TER peut être associé à un appareil d’acquisition de coordonnées géographiques POS. L’appareil d’acquisition de coordonnées géographiques POS permet de géolocaliser les images acquises par l’appareil mobile TER et d’attribuer des coordonnées géographiques aux différentes portions de l’ouvrage et aux éléments matériels capturés sur les images. Un tel appareil d’acquisition de coordonnées géographiques POS peut par exemple inclure une antenne satellite. L’appareil d’acquisition de coordonnées géographiques POS peut également être confondu avec l’appareil mobile TER dans le cas d’appareils mobiles TER ayant une fonctionnalité de géolocalisation intégrée par exemple.
L’appareil mobile TER est en outre connectable au serveur SER par l’intermédiaire d’un réseau de communication NW, le serveur SER étant apte à recevoir des données comprenant les images IMG capturées par l’appareil mobile TER par une interface d’entrée INT. Outre les images acquises par le terminal mobile TER, le serveur SER est en outre capable de recevoir et stocker des données acquises par le capteur optique CAPT et/ou l’appareil d’acquisition de coordonnées géographiques POS. Une telle transmission des données depuis le terminal mobile TER (respectivement depuis le capteur optique CAPT et/ou l’appareil d’acquisition de coordonnées géographiques POS) vers le serveur SER peut être effectuée en temps réel (ou en quasi-temps réel) lors de la capture des données, par exemple lorsque le terminal mobile TER est connecté au serveur SER. Une transmission des données capturées en un temps sensiblement réel permet notamment à l’utilisateur de l’appareil mobile TER de poursuivre l’avancement du chantier sur la zone capturée (par exemple de remblayer la zone capturée et plus généralement de la rendre moins accessible et/ou visible) ou de se déplacer vers une autre zone du chantier, sans avoir à garder une telle zone accessible pour une nouvelle mesure ultérieure. En effet, une transmission des données en temps réel peut permettre au serveur SER de signaler un éventuel besoin de répéter ou de compléter la capture de données de la zone capturée à un instant où l’utilisateur a facilement accès à la zone capturée. En variante, la transmission des données peut être décorrélée de la capture des données, notamment lorsque le terminal mobile TER est localisé dans une zone non couverte par le réseau de communication NW. Dans la suite de la description, il sera considéré que le capteur optique CAPT et l’appareil d’acquisition de coordonnées géographiques POS sont intégrés à l’appareil mobile TER et que l’appareil mobile TER est connecté au serveur SER comme illustré sur la , de sorte que l’ensemble des données acquises est transmis par l’appareil mobile TER au serveur SER en temps réel ou quasi-temps réel. Dans un autre mode de réalisation, le serveur SER est capable de recevoir différents flux de données en provenance de différents dispositifs mobiles (TER, CAPT, POS).
Le système d’acquisition et de traitement SYS comprend a minima un processeur PROC et une unité mémoire MEM apte à traiter les données stockées sur le serveur SER et reçues de l’appareil mobile TER. Le système SYS a en outre accès aux données contenues dans la base de données BDD. La base de données BDD peut également être stockée sur le serveur SER. La base de données BDD peut stocker un ensemble de données relatif aux différentes pièces matérielles utilisables sur le chantier de construction, de telles données étant mises en correspondance avec la référence de chaque pièce matérielle et/ou la balise associée. Le system SYS peut être relié à (ou inclure) une unité de contrôle de qualité QUAL des images et données acquises.
L’unité de contrôle de qualité QUAL permet notamment de vérifier que les données acquises (en particulier les images) sont exploitables pour la suite du traitement des images. À cette fin, l’unité de contrôle de qualité QUAL peut comprendre un processeur exécutant les instructions enregistrées sur un support d’enregistrement. Des exemples de traitements que peut mettre en œuvre l’unité de contrôle de qualité QUAL sont donnés ci-après avec l’étape S2. L’appareil mobile TER peut également être apte à directement effectuer un contrôle de qualité des données acquises et/ou de la lisibilité des balises numériques sur le matériel mis en œuvre sur le chantier sans passer par le serveur SER (lorsque l’appareil mobile TER n’est pas connecté au réseau NW par exemple). Pour cela, l’unité de contrôle de qualité QUAL peut être partiellement ou intégralement intégrée à l’appareil mobile TER. Une telle unité de contrôle de qualité QUAL intégrée à l’appareil mobile TER peut par exemple comprendre un module de reconnaissance optique de caractères pour la lecture de la balise numérique. Le module de reconnaissance optique peut alors émettre une alerte via l’appareil mobile TER si un caractère est illisible sur la balise numérique.
Le système d’acquisition et de traitement SYS comprend également un support informatique sur lequel est stocké au moins une unité de traitement UT permettant le traitement combiné des images et données acquises de sorte à générer des plans géoréférencés d’ouvrages construits (ou PGOC). Une telle unité de traitement UT peut être reliée au serveur SER de sorte à recevoir les images et données acquises à traiter. L’unité de traitement UT peut comprendre différentes unités (ou sous-unités) logicielles permettant d’effectuer différents traitements successifs sur les images acquises. L’unité de traitement UT peut comprendre une première unité logicielle PHGM permettant de modéliser l’ouvrage construit en trois dimensions par photogrammétrie à partir des images acquises par l’appareil mobile de prise de vues TER. L’unité de traitement UT peut comprendre une deuxième unité logicielle GEOR permettant de géo-référencer l’ouvrage construit. Pour cela, la deuxième unité logicielle GEOR peut exécuter un programme de géoréférencement du modèle en trois dimensions dans un système de coordonnées prédéfini et/ou en utilisant les données acquises par l’appareil d’acquisition de coordonnées géographiques POS. L’unité de traitement UT peut comprendre une troisième unité logicielle VECT permettant de vectoriser le matériel visible dans le modèle en trois dimensions par reconnaissance d’image. Enfin, l’unité de traitement UT peut comprendre une quatrième unité logicielle IDEN permettant d’identifier le matériel présent sur le chantier de construction par mise en correspondance de la représentation vectorisée de chaque matériel avec sa référence et ses caractéristiques telles que stockées dans la base de données BDD. Le serveur SER est alors relié à l’unité de traitement UT ainsi qu’à une interface de communication OUT de type interface homme-machine par exemple. Une telle interface de sortie permet de transmettre le PGOC généré à tout autre dispositif ou plateforme distante pour exploitation, stockage et/ou traitement supplémentaire.
Il est maintenant fait référence à la . La représente une succession d’étapes du procédé de génération d’un PGOC. Un tel procédé peut être mis en œuvre par le système représenté sur la .
Dans une première étape S1, des images IMG du site de construction et plus particulièrement d’un ouvrage (ou d’une installation) du site sont capturées à l’aide de l’appareil mobile de prise de vue TER. Une telle acquisition d’images consiste à capturer au moins deux images (deux dimensions) depuis deux angles de vue distincts d’une même pièce matérielle (trois dimensions) de l’ouvrage. L’acquisition des images IMG de l’ouvrage à l’étape S1 permet ainsi d’avoir des prises de vue en deux dimensions de l’ensemble des éléments matériels constituant l’ouvrage et ce, sous différents angles de vue. Un exemple d’images IMG acquises à l’étape S1 est représenté sur la . Dans le contexte de la , l’ouvrage considéré est une tranchée 1 creusée le long d’une voirie dans le cadre de travaux d’extension de branchements d’un réseau électrique. L’ouvrage comprend, entre autres, un branchement principal 2, un embranchement constitué d’un câble 4 logé dans un fourreau et un câble 3 différent du câble 4. La montre un exemple de deux images IMG1, IMG2 d’une portion de la tranchée 1. La première image IMG1 est une prise de vue aérienne d’une portion de la tranchée 1 incluant le branchement principal 2, le fourreau du premier embranchement et une portion du câble 3. La seconde image IMG2 est une prise de vue aérienne d’une autre portion de la tranchée 1 incluant une portion du câble 4 du premier embranchement et une portion du câble 3.
Les images IMG peuvent être acquises à des moments différents ou des étapes différentes de l’avancement des travaux du chantier de construction. Les images IMG peuvent optionnellement être acquises par différents appareils mobiles TER. Ainsi, l’étape d’acquisition des images du chantier S1 ne perturbe pas l’avancement des travaux : une portion de l’ouvrage peut être photographiée par un individu travaillant sur cette portion du chantier lorsque les câbles sont visibles puis remblayée sans délai. Dans l’exemple décrit ici, les images sont des photos. En variante, plusieurs images IMG peuvent être des extraits d’une même vidéo.
Dans l’exemple décrit ici, les images IMG acquises à l’étape S1 comprennent également la capture d’une balise numérique associée à une référence du matériel présent sur l’image acquise et effectuée par le capteur CAPT. Une telle balise numérique peut correspondre à un élément graphique de type « QR code » collé sur une face d’une pièce du matériel ou à une succession de caractères par exemple. Un exemple de balise capturée lors de l’acquisition des images IMG de l’ouvrage est illustré par la . La capture, lors des prises de vue, d’une telle balise permet l’identification de chaque élément matériel capturé, qui sera détaillée dans une étape S7 ultérieure.
Dans une étape optionnelle non représentée sur la , un contrôle de lisibilité de la balise numérique capturée sur chaque élément graphique des images IMG acquises peut être effectué par l’appareil mobile TER dès la capture d’une telle balise. Un tel contrôle de lisibilité peut être mis en œuvre même lorsque l’appareil mobile TER n’est pas connecté au réseau de communication NW. Par exemple, dans le cas d’une balise numérique correspondant à une succession de caractères, un contrôle de lisibilité peut être mis en œuvre par un module de reconnaissance optique de caractères intégré à l’appareil mobile TER et exécutable par l’appareil mobile TER non connecté au réseau NW. Un tel contrôle de lisibilité permet alors de filtrer en temps réel ou quasi-temps réel la validité de l’élément de référence acquis pour chaque matériel des images IMG acquises et permet à l’appareil mobile TER de réitérer la capture d’une balise numérique non lisible sur une ou plusieurs images IMG capturées.
Selon une caractéristique de l’invention, au moins un point du deuxième bord d’extrémité de la paroi supérieure courbée s’étend au-delà du point de l’extrémité libre de la paroi latérale selon la direction verticale.
L’invention couvre également un balai d’essuyage comprenant au moins une lame d’essuyage, un connecteur et un adaptateur selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes, la lame étant portée directement ou indirectement par le connecteur et l’adaptateur étant monté pivotant par rapport au connecteur.
L’invention porte également sur un système d’essuyage pour véhicule automobile, qui comprend un balai d’essuyage selon la caractéristique précédente relié à un bras du système d’essuyage par translation du bras à l’intérieur de l’adaptateur.
est une vue générale en perspective d’un système d’essuyage selon l’invention comprenant au moins un adaptateur disposé entre un bras d’essuie-glace et un balai d’essuyage ;
est une vue de l’adaptateur de la montrant un volume interne dans lequel est disposé un dispositif de rotation de l’adaptateur ;
est une vue de l’adaptateur de la montrant une paroi supérieure courbée ;
est une vue de face de l’adaptateur de la montrant une paroi latérale qui s’étend depuis la paroi supérieure selon un premier exemple de l’invention ;
est une vue de face de l’adaptateur de la montrant une paroi latérale qui s’étend depuis la paroi supérieure selon un deuxième exemple de l’invention ;
est une vue de côté de l’adaptateur de la montrant la paroi latérale et un déflecteur qui s’étend depuis la paroi supérieure.
La illustre un système d’essuyage 1 assurant le nettoyage d’une surface vitrée d’un véhicule, par exemple un parebrise, de manière à améliorer la visibilité d’un conducteur du véhicule, par exemple par temps de pluie ou encore pour débarrasser ladite surface vitrée de débris solides accrochés à cette dernière. Le système d’essuyage 1 s’étend suivant une direction principale P, ici une direction longitudinale L, et comprend au moins un bras 2 d’essuyage comprenant au moins une extrémité libre 4 qui porte un balai d’essuyage 6 et une extrémité de liaison 8, opposée à l’extrémité libre 4 suivant la direction longitudinale L et reliée au véhicule.
Le bras 2 et le balai d’essuyage 6 s’étendent tous deux principalement suivant la direction principale P du système d’essuyage 1, ici la direction longitudinale L. Le balai d’essuyage 6 est notamment adapté pour être entrainé en rotation par le bras 2 contre la surface vitrée du véhicule, le bras 2 étant lui-même entrainé en rotation par un moteur, non visible, par exemple un moteur électrique porté par le véhicule.
Afin de relier le balai d’essuyage 6 à l’extrémité libre 4 du bras 2, ledit balai d’essuyage 6 comprend au moins un connecteur 10 qui porte une lame 12 du balai d’essuyage 6 et un adaptateur 14 monté pivotant sur le connecteur 10, l’adaptateur 14 étant apte à coopérer avec l’extrémité libre 4 du bras 2. On comprend notamment que la lame 12 du balai d’essuyage 6 est destinée à être au contact de la surface vitrée du véhicule. Par ailleurs, le connecteur 10 est configuré pour porter la lame 12, directement ou indirectement. Tel que visible à la , le balai d’essuyage 6 peut également comprendre au moins un organe de plaquage 16 comprenant une surface d’appui 18 configurée de telle sorte que, lorsque le système d’essuyage 1 est installé sur le véhicule, la surface d’appui 18 s’étend en travers d’un trajet du flux d’air F lorsque le véhicule est en mouvement. L’au moins un organe de plaquage 16 est ainsi destiné à améliorer le plaquage du balai d’essuyage 6 contre la surface vitrée, grâce à la force du flux d’air F s’exerçant contre la surface d’appui 18. Selon l’exemple de l’invention, le balai d’essuyage 6 comprend deux organes de plaquage 16, disposés de part et d’autre du connecteur 10.