INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- détection d’un ensemble d’objets embarqués dans le véhicule à partir de données représentatives de chaque objet de l’ensemble d’objets, les données étant obtenues d’une radio-étiquette associée à chaque objet par un dispositif embarqué dans le véhicule et configuré pour lire les données stockées sur la radio-étiquette ;
- association de l’ensemble d’objets détectés au véhicule ;
- contrôle en temps réel de l’ensemble d’objets associé au véhicule en fonction des données obtenues de la radio-étiquette associée à chaque objet de l’ensemble d’objets détectés.
Selon une variante, les données représentatives d’un objet appartiennent à un ensemble de données comprenant :
- des données représentatives d’un type de l’objet ;
- des données représentatives de dimensions de l’objet ;
- des données représentatives d’une masse de l’objet ;
- des données représentatives d’une composition de l’objet ;
- des données représentatives de matériau de construction de l’objet ;
- des données représentatives d’un destinataire de l’objet ;
- des données représentatives d’un véhicule destiné à transporter l’objet ;
- des données représentatives d’une date de livraison de l’objet ;
- des données représentatives d’un niveau de fragilité de l’objet ;
Par conséquent, l’installation du dispositif d’entraînement motorisé par rapport à la tringle est longue et nécessite plusieurs opérations de la part d’un utilisateur.
En outre, cet assemblage du dispositif d’entraînement motorisé au moyen des deux dispositifs de fixation sur le boîtier et cette installation par rapport à la tringle complexifient l’accès au bloc de motorisation, lors d’une opération de maintenance, ou pour accéder à la source d’énergie électrique, afin de réaliser une recharge de celle-ci, puisque le dispositif d’entraînement motorisé doit être démonté complètement par rapport à la tringle, c’est-à-dire que le bloc de motorisation, la source d’énergie électrique et les deux dispositifs de fixation doivent être démontés ensemble par rapport à la tringle.
On connaît également le document CN 213 551 097 U qui décrit un dispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation. Le dispositif d’entraînement motorisé comprend un boîtier, un bloc de motorisation et une source d’énergie électrique. Le boîtier comprend un côté supérieur, un côté inférieur et un contour latéral. Le côté supérieur est opposé au côté inférieur. Le contour latéral est disposé entre le côté supérieur et le côté inférieur. Le bloc de motorisation est logé à l’intérieur du boîtier. Le bloc de motorisation comprend un moteur électrique et une roue d’entraînement. Le moteur électrique est logé à l’intérieur de la roue d’entraînement et est configuré pour être alimenté en énergie électrique au moyen de la source d’énergie électrique. La roue d’entraînement est configurée pour être entraînée en rotation au moyen du moteur électrique et pour être mise en contact avec une première surface de roulement d’une tringle du dispositif d’occultation, de sorte à déplacer le dispositif d’entraînement motorisé le long de la tringle suivant une direction de déplacement.
Cependant, ce dispositif d’entraînement motorisé présente l’inconvénient que les deux dispositifs de fixation sont disposés au niveau de deux faces latérales opposées du boîtier. Les deux faces latérales du boîtier forment en partie le contour latéral du boîtier et sont disposées entre le côté supérieur et le côté inférieur du boîtier. Chaque dispositif de fixation est configuré pour assembler le dispositif d’entraînement motorisé avec la tringle.
Ainsi, les deux dispositifs de fixation font partie intégrante du boîtier.
Par conséquent, l’installation du dispositif d’entraînement motorisé par rapport à la tringle complexifie l’accès au bloc de motorisation, lors d’une opération de maintenance, ou pour accéder à la source d’énergie électrique, afin de réaliser une recharge de celle-ci, puisque le dispositif d’entraînement motorisé doit être démonté complètement par rapport à la tringle, c’est-à-dire que le boîtier dans son intégralité, intégrant le bloc de motorisation, la source d’énergie électrique et les deux dispositifs de fixation, doit être démonté par rapport à la tringle.
Par ailleurs, le dispositif d’entraînement motorisé comprend une platine de guidage pouvant être montée et démontée par rapport au boîtier, en particulier au niveau du côté supérieur du boîtier. Cette platine de guidage comprend des roues de guidage, pouvant être au nombre de deux ou de quatre. Ces roues de guidage sont configurées pour guider uniquement le dispositif d’entraînement motorisé par rapport à la tringle, lors d’un déplacement du dispositif d’entraînement motorisé le long de la tringle.
De cette manière, le dispositif d’entraînement motorisé comprend, d’une part, les deux dispositifs de fixation faisant partie intégrante du boîtier, de sorte à maintenir le dispositif d’entraînement motorisé par rapport à la tringle, et, d’autre part, la platine de guidage munie de roues de guidage, de sorte à guider le dispositif d’entraînement motorisé par rapport à la tringle, lors d’un déplacement du dispositif d’entraînement motorisé le long de la tringle.
En outre, la platine de guidage munie des roues de guidage ne permet en aucun cas de maintenir le boîtier du dispositif d’entraînement motorisé par rapport à la tringle.
Par conséquent, l’installation du dispositif d’entraînement motorisé par rapport à la tringle est longue et nécessite plusieurs opérations de la part d’un utilisateur et le coût d’obtention du dispositif d’entraînement motorisé est élevé.
La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un dispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation, un dispositif d’occultation comprenant un tel dispositif d’entraînement motorisé, ainsi qu’une installation domotique comprenant un tel dispositif d’occultation, permettant de simplifier la mise en place du dispositif d’entraînement motorisé par rapport à une tringle du dispositif d’occultation, de simplifier la maintenance du dispositif d’entraînement motorisé et de simplifier l’accès à une source d’énergie électrique du dispositif d’entraînement motorisé, tout en minimisant les coûts d’obtention du dispositif d’entraînement motorisé.
A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un dispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation,
- un boîtier, le boîtier comprenant un côté supérieur, un côté inférieur et un contour latéral, le côté supérieur étant opposé au côté inférieur, le contour latéral étant disposé entre le côté supérieur et le côté inférieur,
- un bloc de motorisation, le bloc de motorisation étant logé à l’intérieur du boîtier, et
- une source d’énergie électrique,
La partie d’observation 5 peut être glissée ou sertie dans le support amovible 11. La partie d’observation 5, le support amovible 11 et l’élément complémentaire de l’enceinte correspondent par exemple au hublot à souder commercialisé sous la référence 62426 par Bene Inox (marque déposée). Alternativement, la partie d’observation 5 peut être sertie directement dans l’enceinte, par exemple de manière non-amovible, ou la partie d’observation 5 peut être montée sur un couvercle basculant.
De manière similaire, le corps 8 ou la partie supérieure 9 peut être muni de, par exemple porter ou recevoir la deuxième partie d’observation 5’, par exemple le deuxième hublot tel que décrit ci-après. La deuxième partie d’observation 5’, par exemple le deuxième hublot, peut être monté(e) de manière amovible sur le reste de l’enceinte, par exemple sur le corps 8 ou la partie supérieure. La deuxième partie d’observation 5’ est par exemple montée sur la partie supérieure 9, par exemple sur le couvercle, par exemple sur une face supérieure du couvercle, par exemple orientée sensiblement vers le haut. La deuxième partie d’observation 5’ peut être fixée de manière amovible au reste de l’enceinte 1, par exemple au corps 8 ou à la partie supérieure 9, par exemple au moyen d’un deuxième support amovible 11’ du dispositif, par exemple de l’enceinte 1, auquel la deuxième partie d’observation 5’ est solidaire. La deuxième partie d’observation 5’ peut être fixée de manière amovible au reste de l’enceinte 1, par exemple au corps 8 ou à la partie supérieure 9, par exemple par vissage, par exemple au moyen d’une deuxième virole adaptée pour être vissée sur un deuxième élément complémentaire de l’enceinte 1, la deuxième virole comprenant par exemple un filet, par exemple au niveau d’une deuxième face de la deuxième virole tournée vers l’intérieur de la virole, le deuxième élément complémentaire comprenant un filet complémentaire, par exemple au niveau d’une deuxième face du deuxième élément complémentaire tournée vers l’extérieur du deuxième élément complémentaire. Le deuxième support amovible 11’ peut comprendre la deuxième virole.
La deuxième partie d’observation 5’ peut être glissée ou sertie dans le deuxième support amovible 11’. La deuxième partie d’observation 5’, le deuxième support amovible 11’ et le deuxième élément complémentaire de l’enceinte correspondent par exemple au hublot à souder commercialisé sous la référence 62426 par Bene Inox (marque déposée). Alternativement, la deuxième partie d’observation 5’ peut être sertie directement dans l’enceinte 1, par exemple de manière non-amovible, ou la deuxième partie d’observation 5’ pouvant être montée sur un couvercle basculant.
L’enceinte 1 contient par exemple la poudre 2. L’atmosphère à l’intérieur de l’enceinte 1 peut être l’atmosphère dans laquelle baigne la poudre 2. L’atmosphère à l’intérieur de l’enceinte 1 désigne l’atmosphère interne, par exemple un volume de gaz enclos par l’enceinte 1. L’atmosphère à l’intérieur de l’enceinte peut constituer l’atmosphère interne. Le dispositif, par exemple l’enceinte 1, peut délimiter un volume interne, par exemple destiné à accueillir la poudre et à contenir l’atmosphère interne, de manière étanche. Le volume interne peut être par exemple défini comme la portion d’univers à l’intérieur de l’enceinte 1. Par atmosphère à l’intérieur de l’enceinte on entend par exemple la couche gazeuse à l’intérieur de l’enceinte, par exemple dans la partie du volume interne qui n’est pas occupée par la poudre, la couche gazeuse comprenant un gaz ou un mélange de gaz. L’atmosphère à l’intérieur de l’enceinte peut présenter un ou plusieurs paramètres, par exemple une humidité ou une teneur en oxygène.
Le volume interne de l’enceinte 1 peut être compris entre 10 et 100L, par exemple entre 20 et 50L, par exemple entre 35 et 45 L, par exemple de l’ordre de 38L. Le volume de poudre 2 stockée maximum peut être compris entre 8 et 80L, par exemple entre 16 et 40L, par exemple entre 28 et 34 L, par exemple de l’ordre de 30L.
Le dispositif peut comprendre des moyens de soutien 37 de l’enceinte 1, par exemple un ou plusieurs pieds 37, par exemple chacun comprenant une partie raccordée à l’enceinte 1 et/ou une extension amovible 38.
L’enceinte 1 et/ou le corps 8 et/ou la partie supérieure 9 peu(ven)t être opaque(s). L’enceinte 1 et/ou le corps 8 et/ou la partie supérieure 9 peu(ven)t comprendre un matériau métallique, par exemple opaque.
Connexion et élément d’appui Comme illustré par les figures 5, 6, et 13, l’élément sensible 3 peut être connecté, par exemple de manière solidaire, au corps 8 et/ou à la partie supérieure 9, par exemple au moyen d’une ou plusieurs pièce(s) de liaison. L’élément sensible 3 peut être connecté de manière solidaire, par exemple fixé, au corps 8 et/ou à la partie supérieure 9 de sorte à ne pas tomber dans la poudre 2 ou glisser hors d’un champ de vision permis par les moyens d’observation. L’élément sensible 3 peut en particulier être connecté de manière amovible, de sorte à pouvoir être remplacé si besoin.
Le dispositif peut comprendre un élément d’appui 12, par exemple une pièce d’appui, de l’élément sensible 3 ou de l’un des éléments sensibles 3, contre lequel est disposé l’élément sensible 3, de sorte que l’élément sensible 3 est disposé à distance de la partie d’observation. Il est ainsi possible de placer l’élément sensible 3 dans une zone où l’atmosphère est mieux brassée et/ou plus rapidement homogénéisée, par exemple en cas de réinjection de gaz ou de fuite, de sorte que la propriété optique observée soit d’autant plus réactive à des modifications de caractéristiques de l’atmosphère interne et autant que possible représentative de l’ensemble du volume interne. Par ailleurs, il est ainsi possible d’augmenter la surface d’échange entre l’élément sensible 3 et l’atmosphère à l’intérieur de l’enceinte, par exemple de sorte que la propriété optique puisse être observée sur la plus grande surface de contact et d’échange avec l’atmosphère. L’élément sensible 3 peut être disposé en regard de la partie d’observation 5 ou d’un élément de réflexion 16 tel que décrit ci-après.
L’élément d’appui 12 peut être solidaire de l’enceinte 1, par exemple du corps 8 et/ou de la partie supérieure 9.
L’élément d’appui 12 peut comprendre une section de connexion adaptée pour être fixée mécaniquement au corps 8 ou à la partie supérieure 9, et/ou une section d’appui contre laquelle est disposé l’élément sensible 3. La section de connexion et la section d’appui peuvent par exemple être connectées l’une à l’autre de manière solidaire, par exemple de sorte à former un angle, par exemple de sorte à donner à l’élément d’appui une forme de « L ».
Le dispositif peut comprendre des moyens de maintien de l’élément sensible 3 sur l’élément d’appui 12. Les moyens de maintien peuvent comprendre un ou plusieurs élément(s) solidaires de l’élément d’appui 12, par exemple une ou des cornières, et/ou une ou des pinces, et/ou un ou des adhésifs.
Le dispositif, par exemple les moyens de maintien, par exemple le ou les élément(s) solidaire(s), peu(ven)t comprendre en outre un élément élastique 13 agencé pour maintenir l’élément sensible 3 sur l’élément d’appui, l’élément élastique 13 étant par exemple en appui contre la partie d’observation 5 ou contre l’élément de réflexion 16 tel que décrit ci-après et/ou l’élément élastique 13 étant par exemple en appui contre l’élément sensible 3, l’élément sensible étant par exemple également en appui contre l’élément d’appui 12, comme illustré aux figures 6 et 13. Ceci est particulièrement avantageux dans le cas où la partie d’observation 5 est fixée de manière amovible au reste de l’enceinte 1, par exemple au corps 8 ou à la partie supérieure 9, par exemple par vissage. L’élément élastique 13 peut être un ressort, par exemple un ressort de compression. La fixation, par exemple le vissage de la partie d’observation 5, par exemple du hublot, sur le reste de l’enceinte 1, par exemple sur le corps 8 ou la partie supérieure 9, peut assurer la compression du ressort et le maintien de l’élément sensible 3 contre l’élément d’appui 12. Cette configuration permet à la fois le maintien de l’élément sensible 3 et une fixation, par exemple un serrage, adapté(e) de la partie d’observation 5 sur le reste de l’enceinte 1 pour assurer l’étanchéité. L’utilisation d’un tel élément élastique 13 est particulièrement avantageuse par rapport à celle d’une cale rigide entre la partie d’observation 5 et l’élément sensible 3 à presser contre l’élément d’appui 12. En effet, si la cale est trop longue, par exemple en raison de tolérances de fabrication ou de dilatation, il y a des risques de ne pas pouvoir visser le hublot à fond, et donc d’avoir une mauvaise étanchéité à cet endroit. Avec l’élément élastique 13, il est possible d’arrêter le serrage au niveau souhaité tout en pressant correctement l’élément sensible 3 sur l’élément d’appui 12, l’élément élastique compensant la longueur manquante ou en excès.
Moyens d’observation Partie d’observation au moins partiellement transparente.
Le dispositif, par exemple les moyens d’observations, peu(ven)t comprendre un regard.
Le regard peut comprendre une ouverture, par exemple un orifice, par exemple fermé(e), par exemple de manière étanche. L’ouverture peut être une ouverture traversante ménagée dans la paroi de l’enceinte 1. La partie d’observation 5 peut s’étendre au moins partiellement au niveau de l’ouverture. La partie d’observation peut participer à la fermeture étanche de l’ouverture. Alternativement, la partie d’observation 5 peut être formée d’une pièce avec la paroi de l’enceinte 1, par exemple de sorte à ce que la paroi de l’enceinte 1 est au moins partiellement transparente sur toute son épaisseur à l’endroit de la partie d’observation 5.
A cet effet, l’invention concerne un dispositif de détection de geste comprenant : - au moins une pièce de support apte à être appliquée contre le corps d’une personne,
- au moins un circuit électrique,
- un capteur de flexion associé à chaque circuit électrique, le capteur de flexion étant solidaire de l’au moins une pièce de support et présentant deux parties conductrices séparées par au moins un espace libre et connectées électriquement au circuit électrique associé, ce dernier étant fermé lorsque les parties sont en contact au travers dudit au moins un espace libre et ouvert lorsque les parties ne sont pas en contact,
- un module de détection configuré pour générer, pour chaque capteur de flexion, un signal proportionnel à une tension mesurée entre les parties conductrices du capteur de flexion, et
- des moyens de traitement configurés pour : (i) recevoir le signal généré par le module de détection pour chaque capteur de flexion, et (ii) déterminer à partir du signal généré reçu une amplitude d’ouverture de l’articulation au dessus de laquelle s’étendent les parties conductrices d’un capteur de flexion solidaire de l’au moins une pièce de support lorsque cette dernière est portée par une personne.
En outre :
- chaque partie conductrice d’un capteur de flexion est formée d’une couche élastique en matériau polymère conducteur s’étendant de manière continue sur une longueur prédéterminée dans une première direction, et est solidarisée à l’au moins une pièce de support de sorte que, lorsque la pièce de support est portée par une personne, la première direction s’étend au travers d’un axe de rotation d’une articulation de la personne et la partie conductrice s’étend au-dessus de cette articulation et la traverse,
- chaque capteur comprend, dans une deuxième direction perpendiculaire à des plans définis par les couches des parties conductrices, l’assemblage suivant de couches : une première partie conductrice, une couche élastique isolante discontinue suivant la première direction, une deuxième partie conductrice.
Ainsi, dans cet agencement, les parties conductrices sont superposées et séparées par une couche isolante dont au moins une discontinuité forme l’au moins un espace libre au travers duquel les parties conductrices peuvent être amenées en contact. Comme les parties conductrices s’étendent l’une au dessus de l’autre, autrement dit dans des plans distincts superposés mais distants, leur déformation par courbure résultant par exemple de la flexion d’un doigt entrainera un contact entre elles, quelque soit la forme et la taille de l’articulation. Les dimensions d’un espace libre pourront être déterminées par essais par l’homme du métier en fonction des articulations dont on souhaite détecter un mouvement. A titre d’exemple, un espace libre pourra présenter une épaisseur (mesurée suivant la deuxième direction) d’au moins 0,1mm et une largeur (mesurée perpendiculairement aux première et deuxième directions) d’au moins 0,5mm. On pourra par exemple prévoir un espace libre d’une épaisseur de 0,5 à 2mm et d’une largeur de 0,5 à 7mm.
Un capteur de flexion peut présenter un ou plusieurs espaces libres. Dans ce dernier cas, ces espaces libres peuvent être disposés sensiblement dans le prolongement les uns des autres suivant la première direction du capteur. Autrement dit, ces espaces s’étendent alors suivant une ligne. L’intensité du signal généré par le capteur sera alors d’autant plus importante que le nombre de zones de contact entre les parties conductrices au niveau de ces espaces libres est élevé.
Par « couche élastique », on entend une couche en un matériau élastique capable de revenir à sa forme initiale suite à une déformation. Typiquement, un matériau est dit élastique lorsqu’il se rétracte en 1 minute à moins de 1,5 fois sa longueur d'origine après avoir été étiré à température ambiante (18 à 29 °C) à deux fois sa longueur d’origine et maintenu pendant 1 minute avant libération.
La pièce de support apte à être appliquée contre le corps d’une personne peut être une pièce d’habillement destinée à être enfilée sur une partie du corps d’une personne, de préférence directement à même la peau ou par-dessus une autre pièce d’habillement de type tissu. Il peut s’agir d’un tissu faisant partie d’un habit ou encore d’une bague ou d’un bracelet. En variante ou en combinaison, la pièce de support peut être une pièce de fixation apte à être fixée sur le corps d’une personne, tel qu’une sangle, par exemple une sangle élastique ou une sangle en un matériau non élastique pouvant être appliquée et maintenue contre la corps par un système de serrage de type bande Velcro®, bouton, boucle, agrafe, etc… Dans ce cas également, la pièce de fixation est de préférence fixée directement à même la peau, ou par-dessus une pièce d’habillement de type tissu. Quelque soit le mode de réalisation, on pourra prévoir de fixer un capteur de flexion à deux pièces de support, par exemple à des extrémités opposées du capteur de flexion selon la première direction, ou à une unique pièce de support, par exemple sur toute la longueur du capteur de flexion (selon la première direction).
Le capteur de flexion utilisé dans la présente invention est plus particulièrement adapté à la détection de mouvement des articulations à un degré de liberté, autorisant un seul type de déplacement (articulations travaillant en flexion/extension).
Le capteur de flexion peut avantageusement être solidarisé à une partie de l’au moins une pièce de support destinée à être située à l’extérieur de l’articulation d’une personne, à savoir du côté opposé au creux de l’articulation en flexion, lorsque la pièce de support est portée. Dit autrement, le capteur de flexion s’étend du côté opposé au creux de l’articulation lorsque l’au moins une pièce de support est portée. Il travaille ainsi en extension lorsque l’articulation est pliée. Ceci permet d’éviter que le signal généré par le module de détection soit perturbé par une éventuelle formation de plis au niveau de l’articulation. Aussi, lorsque le capteur de flexion travaille en extension, l’élasticité de ses couches permet un retour de ces couches à leur forme avant déformation lorsque l’articulation revient dans une position de repos dans laquelle elle est peu ou pas pliée.
Plusieurs discontinuités peuvent être prévues. Toutefois, une seule discontinuité de la couche isolante pourra être prévue. Cette discontinuité peut avantageusement être située au centre ou à proximité du centre de la longueur des parties conductrices.
Avantageusement, les parties conductrices et la couche élastique isolante peuvent présenter une forme allongée suivant la première direction. Il peut s’agir par exemple de bandes assemblées les unes aux autres. Le capteur de flexion peut ainsi être réalisé avec très peu de matière sans perdre de son efficacité.