INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le procédé comprend une étape 40 d’initialisation d’une assistance par commande vocale. Par exemple, l’utilisateur qui requiert l’assistance vocale prononce un mot ou une phrase prédéterminés, par exemple « Hi Faurecia », permettant d’activer le dispositif de commande vocale.
Le procédé comprend également une étape 42 de sélection d’un équipement à commander. Dans un mode de réalisation, la sélection est effectuée également par commande vocale de l’utilisateur. Par exemple, l’utilisateur désigne l’équipement choisi par une expression clé prédéterminée, par exemple « siège avant gauche » ou « vitre avant droite ». Un moteur de reconnaissance vocale est mis en œuvre pour effectuer la reconnaissance de l’équipement désigné. De tels moteurs de reconnaissance vocale sont disponibles sur étagère.
En variante, l’utilisateur désigne un équipement par une interface homme-machine, par exemple par une sélection sur un écran tactile, et le résultat de la sélection est reçu à l’étape de sélection 42.
Ensuite, le procédé comporte une étape 44 de réception et reconnaissance d’une première commande vocale énoncée par l’utilisateur.
La première commande vocale permet de commander une action à effectuer, et notamment à déterminer un paramètre physique à modifier de l’équipement sélectionné.
Dans une variante, l’équipement est sélectionné et l’action est énoncée lors d’une première commande vocale, par exemple « monter volume autoradio ».
L’action à effectuer comporte une modification d’un paramètre physique de l’équipement, par exemple la position spatiale d’un équipement qui est adapté à se déplacer (siège, vitre etc), du volume sonore des haut-parleurs ou de la température à atteindre par un système HVAC.
Par exemple, lorsque l’équipement est un siège, plusieurs déplacements dans l’espace sont envisagés : avant et arrière sur un axe horizontal, monter ou descendre sur un axe vertical, basculement du dossier vers l’avant ou vers l’arrière.
Après détermination 46 d’un paramètre physique d’un équipement à modifier, le procédé comporte une étape 48 de réception et reconnaissance d’une deuxième commande vocale, énoncée sous forme de bruit continu.
Dans un mode de réalisation, l’utilisateur énonce un bruit continu formé par répétition d’un même son, par exemple d’une même voyelle.
Dans ce mode de réalisation, l’équipement à commander et l’action de commande étant préalablement identifiés, la deuxième commande vocale est sous forme de bruit choisi par l’utilisateur. En d’autres termes, tout bruit continu énoncé par l’utilisation est reconnu comme deuxième commande vocale et entraîne la modification progressive du paramètre physique de l’équipement sélectionné.
Dans une alternative, une action de commande de l’équipement est associée à chaque deuxième commande vocale sous forme de bruit continu. Une association entre commande vocale et action est préalablement mémorisée. De préférence, un entraînement préalable du moteur de reconnaissance vocale est effectué pour la reconnaissance de divers bruits continus énoncés par l’utilisateur.
Par exemple, on distingue six actions de modification physique d’un paramètre et une deuxième commande vocale est associée à chaque action, par exemple « eeee… » commande un déplacement en avant sur l’axe horizontal, « iiiii… » un déplacement en arrière sur l’axe horizontal etc.
Un bruit continu prédéterminé est associé à chaque action de modification d’un paramètre physique d’un équipement, l’association étant mémorisée.
Le procédé comporte une mesure de durée d’arrêt d’énonciation du bruit continu, et lorsque la durée d’arrêt est inférieure à une durée seuil, une continuation de l’action sur ledit équipement sélectionné.
Le procédé comporte en outre une étape d’initialisation d’assistance par commande vocale, comportant l’énonciation par l’utilisateur d’un mot ou d’une phrase prédéterminé.
La sélection d’un équipement est effectuée par une commande vocale de l’utilisateur.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un dispositif électronique programmable, mettent en œuvre un procédé de commande vocale d’équipements tel que brièvement décrit ci-dessus.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un dispositif de commande vocale d’équipements d’un habitacle automobile, une commande d’équipement ayant pour effet de modifier au moins un paramètre physique dudit équipement, le dispositif comportant une unité de calcul comportant au moins un processeur configuré pour mettre en œuvre :
un module de sélection d’un équipement à commander suite à une réception de commande de sélection effectuée par un utilisateur, un module de reconnaissance d’une première commande vocale de l’équipement sélectionné, prononcée par ledit utilisateur, et de détermination d’un paramètre physique de l’équipement à modifier en fonction de la première commande vocale.
Ce dispositif est configuré en outre pour mettre en œuvre un module de reconnaissance d’une deuxième commande vocale de l’équipement sélectionné, la deuxième commande vocale étant un bruit continu, formé par une répétition d’un même son, et un module de commande d’une action sur ledit équipement sélection, comportant une modification progressive dudit paramètre physique de l’équipement durant l’énonciation dudit bruit continu et un arrêt de la modification progressive suite à l’arrêt dudit bruit continu.
la illustre schématiquement un système de commande d’équipements;
la est un logigramme des principales étapes d’un procédé de commande vocale d’équipements selon un mode de réalisation de l’invention.
La illustre schématiquement un habitacle de véhicule 2, par exemple de véhicule automobile (non représenté), dont seulement certains éléments sont représentés.
Dans l’exemple illustré à la , l’habitacle de véhicule 2 comprend un système 4 de commande d’équipements 6, 8, 10, 12.
Les équipements sont par exemple : des sièges 6, dont la position spatiale peut être modifiée ; des vitres 8, chaque vitre pouvant être déplacée par progression, de manière bidirectionnelle, entre une position de fermeture et une position d’ouverture ; un système 10 de chauffage, climatisation et ventilation, également connu sous le nom de système HVAC ayant des paramètres de température et de niveau de ventilation associés ; un système 12 de hauts parleurs permettant de diffuser des contenus audio, par exemple un autoradio.
Bien entendu la liste d’équipements ci-dessus n’est pas exhaustive.
Chacun des équipements 6, 8, 10, 12 est configurable par une action de commande via un ou plusieurs paramètres physiques, définissant la position spatiale, la température, le volume sonore.
Le système 4 comporte un contrôleur 14, configuré pour transmettre des ordres de commande de modification d’un ou plusieurs paramètres physiques à chacun des équipements 6, 8, 10, 12.
Le système 4 de commande d’équipements comporte également un dispositif de commande 18, qui est un dispositif ayant des capacités de reconnaissance de commandes vocales.
Le dispositif de commande 18 est connecté à un microphone 16, qui capte des signaux sonores dans l’habitacle 2.
Dans un mode de réalisation, un microphone 16 est configuré pour capter le signal sonore émis par un utilisateur. Par exemple il s’agit d’un microphone directif et/ou d’un microphone positionné à proximité de la bouche d’un utilisateur donné. Le microphone 16 forme un élément d’interface homme-machine du système de commande 4.
En complément optionnel, le système de commande 4 comporte une autre interface homme-machine 20, par exemple un écran de commande tactile ou un panneau comportant des boutons actionnables par l’utilisateur.
Le dispositif de commande 18, qui est un dispositif électronique programmable, comporte une unité de calcul 22 comportant au moins un processeur et une unité de mémoire électronique 24, adaptés à communiquer via un bus de communication.
Le dispositif de commande 18 est configuré pour mettre en œuvre un procédé de commande d’équipements tel que décrit ci-après.
Le processeur du dispositif de commande 18 est configuré pour mettre en œuvre :
- un module 26 de sélection d’un équipement à commander ;
- un module 28 de reconnaissance de commandes vocales, configuré pour la reconnaissance de premières commandes et de deuxièmes commandes vocales énoncées ;
- un module 30 de commande d’une action sur un équipement sélectionné, comportant une modification progressive d’un paramètre physique de l’équipement sélectionné, durant l’énonciation d’une deuxième commande vocale par l’utilisateur, la deuxième commande vocale étant un bruit continu, formé par répétition d’un même son, et un arrêt de l’action sur l’équipement sélectionné suite à l’arrêt dudit bruit continu.
On entend ici par bruit continu un signal sonore émis par un utilisateur, présent dans l’habitacle 2, de manière continue ou quasi continue pendant une durée choisie, et qui est formé par une énonciation répétée pendant cette durée d’un même son, par exemple d’une voyelle (« aaaaaaaa… », « eeeeee…. », « iiiiiiii…. », « oooooo…. » etc), d’une consonne (« mmmmm…. ») ou d’une syllabe (« dudududu…. », « gugugugu…. »).
Un bruit continu est donc un bruit répétitif, de même fréquence et même tonalité. Un tel bruit est typiquement caractérisé par une amplitude et une phase dans le domaine temporel et par une fréquence dans le domaine spectral.
Une commande vocale formée d’un bruit continu se distingue ainsi d’une commande vocale consistant à énoncer une consigne, mot ou phrase, intelligible dans une langue parlée.
Les modules 26, 28 et 30 sont adaptés à coopérer, comme décrit plus en détail ci-après, pour mettre en œuvre un procédé de commande vocale d’équipements.
Dans un mode de réalisation, les modules 26, 28 et 30 sont réalisés sous forme d’instructions logicielles formant un programme d’ordinateur, qui, lorsqu’il est exécuté par un ordinateur, met en œuvre un procédé de commande d’équipements selon l’invention.
En particulier, chaque stockeur de rangement peut, avantageusement, être du type comprenant, à l’intérieur d’un bâtiment vertical à plusieurs étages, une pluralité de cases de stockage disposées en au moins une colonne comportant plusieurs niveaux de rangement superposés, des moyens automatisés de commande du déplacement vertical d'au moins une plateforme élévatrice entre le niveau de manutention et chacun des niveaux de stockage, et des moyens automatisés de commande du déplacement horizontal d'un véhicule, respectivement depuis une case d'entrée jusqu’à la plateforme, depuis la plateforme jusqu’à une case libre placée à un niveau de stockage, depuis une case de stockage jusqu’à la plateforme, et depuis la plateforme jusqu’à une case de sortie.
A cet effet, chacun de ces stockeurs de rangement comprend un circuit électrique interne d’alimentation en puissance électrique sur lequel sont branchés les moyens automatisés de commande des déplacements verticaux et horizontaux des véhicules ainsi que des moyens de rechargement des batteries des véhicules stockés, par l’intermédiaire de moyens de connexion capables d’adapter le courant électrique fourni par ledit circuit électrique interne aux caractéristiques desdits moyens de commande et de rechargement.
De façon particulièrement avantageuse, le circuit interne d’alimentation de chacun des garages automatisés est relié, d’une part, à un réseau général de distribution de puissance électrique, par l’intermédiaire d’un poste de livraison et, d’autre part, à des moyens additionnels de production d’une puissance électrique suffisante pour assurer un fonctionnement autonome du stockeur, au moins pour certaines des activités demandées.
Dans un mode de réalisation préférentiel, les moyens additionnels de production d’une puissance électrique fonctionnent à partir d’une énergie renouvelable captée à la partie supérieure de chaque stockeur automatisé et sont reliés au circuit électrique interne du stockeur par l’intermédiaire d'un poste de transformation de la puissance fournie par énergie renouvelable en un courant électrique de caractéristiques adaptées aux diverses fonctions à assurer pour les activités demandées.
Ces moyens additionnels de production d'une puissance électrique peuvent être constitués d’un aérogénérateur de captage de l'énergie éolienne à axe vertical ou bien d’un ensemble de panneaux photovoltaïques pour le captage de l'énergie solaire, qui sont montés sur une terrasse, à la partie supérieure du stockeur de rangement.
Avantageusement, cet aérogénérateur comprend une turbine montée rotative autour d'un axe vertical pour le captage de l'énergie éolienne et placée au dessous d’un ensemble de panneaux photovoltaïques
Dans un mode de réalisation préférentiel, le système comprend également un centre de données informatiques qui est aménagé sur au moins un niveau du bâtiment, afin d'héberger dans la structure de stockage au moins un réseau d'ordinateurs, des serveurs, des espaces de stockages de données et tous équipements constituants du système informatique d'au moins une entreprise et que ledit centre de données est relié au circuit électrique interne par des moyens de connexion fournissant une puissance électrique adaptée à la mise en œuvre de chacune des fonctions assurées par le centre de données, en particulier réception, archivage et envoi vers d’autres sites des informations numérisées contenues dans les espaces de stockage.
Selon une autre caractéristique préférentielle de l’invention, les moyens additionnels de production d’une puissance électrique comprennent une pluralité de batteries neuves ou de deuxième vie qui forment un ensemble de réserve de puissance stockée dans au moins une chambre de batteries stationnaires ménagée sur au moins un niveau du bâtiment et relié électriquement à un poste de livraison branché sur le circuit électrique interne du garage par l'intermédiaire de moyens de transformation de la puissance fournie par l’ensemble desdites batteries en un courant ayant des caractéristiques adaptées à la puissance nécessaire pour assurer les diverses fonctions du garage, respectivement, la réception et la livraison des véhicules stockés dans le bâtiment, le rechargement de leurs batteries et la sécurité de fonctionnement du centre de données informatiques.
De plus, lorsque le stockeur de rangement est équipé de moyens de production, à partir d’énergie renouvelable, d’une puissance électrique qui est transmise au circuit électrique interne, au moins une partie de cette puissance est appliquée sur les batteries stockées dans la chambre de batteries stationnaires pour être mise en réserve pendant les périodes où ladite puissance produite par énergie renouvelable dépasse les besoins du stockeur pour le fonctionnement des activités demandées à celui-ci.
Dans un autre mode de réalisation de l’invention, les moyens additionnels de production d’une puissance électrique peuvent également être constitués d’une station de production électrique à partir d’hydrogène placée sur un étage du stockeur et comprenant des moyens de génération d’hydrogène par hydrolyse et des moyens de production, à partir de la quantité d’hydrogène ainsi fournie, d’une puissance électrique additionnelle qui est injectée dans le circuit électrique interne d’alimentation du stockeur.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, les circuits électriques internes de l’ensemble des stockeurs de rangement répartis en un réseau maillé dans le territoire, sont branchés sur un même réseau général de distribution qui assure un équilibrage de puissance entre, d’une part les puissances électriques produites dans chacun des stockeurs par les moyens additionnels de production ou les batteries stationnaires et, d’autre part, les puissances consommées par chacune des activités exercées.
Il est à noter, d’autre part, que le territoire dans lequel sont répartis les stockeurs automatisés peut être celui d’une grande agglomération du type métropole urbaine ou bien celui d’une région ou encore un ensemble de pays regroupés pour certaines activités.
Mais l’invention sera mieux comprise par la description détaillée de certains modes de réalisation et de certaines applications, en se référant aux dessins annexés.
, la est une vue, en coupe verticale, d’un stockeur automatisé pour la mise en œuvre de l’invention.
, la est une vue en coupe transversale du stockeur, au niveau d’entrée et de sortie des véhicules.
, la est un schéma montrant un territoire urbain équipé d’un ensemble de stockeurs de stockage pour la mise en œuvre de l’invention.
, la montre schématiquement une région équipée d’un réseau maillé de stockeurs de rangement selon l’invention.
, la est un schéma du territoire national auquel appartient cette région.
Comme indiqué plus haut, la montre, en coupe verticale, un type de stockeur vertical de rangement utilisé pour la mise en œuvre de l’invention et comprenant, à l’intérieur d’un bâtiment vertical 1 en forme de tour, des colonnes de cases de rangement 10 disposées sur plusieurs étages superposés, de part et d’autre d’une colonne centrale 11 dans laquelle peut de déplacer la plateforme élévatrice 12 d’un ascenseur actionné par un mécanisme 13.
Un tel bâtiment peut comporter, par exemple, une dizaine de niveaux de stockage, ce qui correspond à la hauteur d’un immeuble de 6 à 8 étages. Cependant, la base du garage peut être plus ou moins enterrée dans le sol, ce qui permet d’adapter la hauteur hors-sol à l’environnement, aux règlements d’urbanisme et de droits à construire, en la réduisant dans les zones à protéger.
En outre, comme on le verra plus loin, certains étages peuvent être réservés à des activités particulières.
Par ailleurs, la montre la partie centrale d’un bâtiment pouvant, donc, contenir un quinzaine de véhicules stockés en deux colonnes, de part et d’autre de la colonne centrale d’ascenseur 11. Pour augmenter la capacité de rangement du stockeur, celui-ci peut, donc, être constitué, de la façon représentée en coupe transversale sur la , de plusieurs sections accolées S1, S2…S5 comprenant, chacune, une plateforme élévatrice 12 se déplaçant dans une colonne centrale 11 pour desservir, à ses extrémités, deux colonnes de cases de stockage 10 superposées ayant chacune, à un niveau de manutention 2, respectivement, une case d’entrée 14 et une case de sortie 15 des véhicules qui s’ouvrent respectivement, d’un coté sur un emplacement 21 de dépôt d’un véhicule restitué V1 et de l’autre, sur un emplacement 22 de prise en charge d’un véhicule disponible V2.
Chaque case de rangement 10, de même que la plateforme élévatrice 12, porte un plateau 3 sur lequel repose le véhicule stocké V et chaque plateau 3 est équipé d’un mécanisme 31, par exemple à vis ou à vérin, permettant de commander la translation longitudinale du véhicule, pour passer d’une case à l’ascenseur ou inversement.
Ainsi, après utilisation d’une voiture V1, celle-ci peut être ramenée sur l’emplacement de dépôt 21 et introduite ensuite dans la case d’entrée 14, soit, immédiatement, par son conducteur, soit par un mécanisme adapté, soit par un opérateur attaché au stockeur qui vérifie l’état de la voiture. La plateforme élévatrice 12 est alors amenée au niveau de manutention 2 et reçoit la voiture V1 poussée par le mécanisme de translation 31 de la case d’entrée 14.
La plateforme automatique à mouvement verticaux et horizontaux 12 est, alors, remontée à l’étage d’une case vide, par exemple 10a, dans laquelle la voiture restituée A peut être repoussée par le mécanisme de translation 31 de la plateforme 12.
Pour une bonne compréhension du système, il est a noté que l’offre nouvelle du système proposé n’est pas un ERP (Etablissement Recevant du Public), les utilisateurs ne pénètrent pas dans le stockeur et reçoivent seulement aux entrées et sorties les véhicules V1 pour les utiliser à l’extérieur du ou des stockeurs. L’utilisateur ne gare pas le véhicule V1 sur les plateaux 3.
Inversement, après enlèvement d’une voiture disponible V2 posée à l’avance sur l’emplacement de prise en charge 22, la plateforme 12 est amenée au niveau d’une nouvelle voiture, par exemple V3, qui est repoussée sur la plateforme 12 par le mécanisme de translation correspondant 31’.
La plateforme 12 redescend ensuite au niveau de manutention 2 et la voiture V3 est alors repoussée par les mécanismes de translation correspondants 31, d’abord dans la case de sortie 15, puis sur l’emplacement de prise en charge 22 pour être mise à la disposition d’un futur usager.
D’autre part, comme cela était indiqué dans le brevet précédent FR 2 898 204, chacune des cases de rangement 10 est équipée de moyens 32 de rechargement des batteries du véhicule pendant le temps de stockage dans le stockeur. Ces moyens 32, représentés symboliquement sur la , comportent, par exemple, une borne de recharge du type Wallbox (marque déposée) se branchant automatiquement lorsque la voiture arrive en butée sur le plateau 3 de la case de rangement.
A chaque étage de stockage, ces bornes Wallbox (marque déposée) 32 sont reliées électriquement au circuit interne 5 d’alimentation en puissance par des moyens de connexion 51.
De même, le mécanisme 13 de commande automatique à mouvement verticaux et horizontaux (d’ascenseur) 12 et les mécanismes 31 de translation des véhicules sont actionnés par des moyens de commande automatisés 52 reliés électriquement au circuit interne d’alimentation 5. Et il en est de même des mécanismes de translation 31 équipant la case d’entrée 14 et la case de sortie 15, au niveau de manutention 2.
Bien entendu, ces moyens de connexion 51 et de commande 52 sont capables d’adapter à leurs caractéristiques le courant électrique fourni par le circuit 5 et peuvent comprendre, par exemple, des interrupteurs différentiels associés à un disjoncteur et un déclencheur à émission de courant.
Cependant, le fonctionnement de tels stockeurs, en particulier pour la réception, le rangement et la sortie des véhicules, ainsi que pour le rechargement de leurs batteries pendant le temps de stockage, nécessite une puissance électrique qui, si elle est fournie par le réseau public général, est, généralement, produite à partir d’énergie carbonée, donc polluante, ou bien d’énergie nucléaire. Or l’inventeur s’est encore avisé que l’utilisation d’une pluralité de stockeurs automatisés en forme de tours verticales permettrait de répartir dans le territoire tout un réseau de production, à partir d’énergie renouvelable solaire ou éolienne, d’une puissance électrique suffisante pour mettre en œuvre un système d’organisation des mobilités réduisant les risques de pollution dans le territoire.
D’ailleurs, la circulation automobile n’est pas la seule cause de la pollution observée en ville qui résulte, en fait, de l’ensemble des activités exercées par la population et, pour cela, consomment de l’énergie. De ce fait, ces activités sont à l’origine, non seulement de l’émission de gaz à effet de serre, comme du gaz carbonique ou du méthane, mais aussi d’autres sources de pollution comme une élévation de la température ambiante.
Par exemple, les voies de circulation nécessaires aux activités exercées dans l’agglomération ainsi que les surfaces de parking à réaliser dans les zones commerciales, qui sont généralement bitumées, augmentent l’absorption du rayonnement solaire par le sol, ce qui détermine une élévation de la température pouvant entraîner un besoin de climatisation, donc une dépense d’énergie.
De plus, les activités industrielles, intellectuelles et commerciales génèrent une masse d’informations qui circulent, en particulier, sur les circuits Internet et les réseaux sociaux et doivent être conservées et gérées dans des banques de données informatisées de plus en plus importantes.
Les entreprises mais, aussi, les services officiels n’ont, souvent, pas la possibilité de gérer, en interne, une telle masse d’informations et sont amenés à confier leurs archives numériques à des Centres de Données appelés « Data Centre » qui sont souvent localisés dans des pays étrangers et sur lesquels les clients n’ont pas de véritable autorité.
Or, il est apparu que les stockeurs automatisés du type décrit dans le brevet précédent, cité plus haut, pouvaient apporter une solution à ce problème de mobilité des informations.