INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une caractéristique de l’invention, chacun des organes d’encollages comprend un dispositif de réglage permettant de modifier une distance entre la canule de chacun des organes d’encollage, ledit dispositif de réglage étant apte à régler la distance entre les canules du dispositif d’encollage selon une distance minimale de 110 mm. La libération d’espace au niveau de la face interne de l’organe de contrôle de chaque organe d’encollage permet de rapprocher les canules davantage entre elles via ledit dispositif de réglage. Il est ainsi possible d’atteindre une distance minimale de 110 mm entre les canules, distance qu’il est impossible à atteindre sans libérer d’espace entre les organes d’encollage ou sans user d’artifices peu fiables. La distance de 110 mm correspond ainsi à une distance respectant la préconisation précédemment évoquée.
Afin de modifier la distance entre les canules, le dispositif de réglage peut par exemple comprendre une molette permettant de déplacer chacun des organes d’encollage par exemple le long d’un rail ou d’une vis sans fin, et ce afin d’éloigner ou de rapprocher les canules l’une par rapport à l’autre.
Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif de réglage est apte à modifier la distance entre les canules entre 110 mm et 190 mm. D’une manière générale, la distance entre les canules peut être modifiée autant que le dispositif de réglage le permet, l’essentiel étant de pouvoir suffisamment rapprocher les canules entre elles pour respecter la préconisation de construction de la cuve de transport et/ou de stockage sans avoir à recourir à des artifices peu fiables et risqués.
Selon une caractéristique de l’invention, les connecteurs de fluide peuvent être connectés sur une même face de l’organe de contrôle d’au moins l’un des organes d’encollage. Les connecteurs de fluide peuvent donc être tous deux connectés sur la face supérieure, sur la face externe ou sur la face inférieure de l’organe de contrôle. Il est également possible d’agencer les deux connecteurs de fluide sur la face interne de l’un des organes d’encollage, à condition que les deux connecteurs de fluide de l’autre organe d’encollage soient agencés sur une ou plusieurs faces autres que la face interne de l’organe de contrôle.
Selon une caractéristique de l’invention, chacun des deux connecteurs de fluide d’au moins l’un des organes d’encollage peut être connecté sur une face opposée l’une par rapport à l’autre de l’organe de contrôle. Autrement dit, un organe d’encollage peut par exemple comprendre un connecteur de fluide agencé sur la face supérieure de l’organe de contrôle et un autre connecteur de fluide agencé sur la face inférieure de l’organe de contrôle. Un agencement d’un connecteur de fluide sur la face externe de l’organe de contrôle et d’un autre connecteur de fluide sur la face interne de l’organe de contrôle est envisageable à condition que les deux connecteurs de fluide de l’autre organe d’encollage soient agencés sur une ou plusieurs faces autres que la face interne de l’organe de contrôle.
Selon une caractéristique de l’invention, chacun des deux connecteurs de fluide d’au moins l’un des organes d’encollage peut être connecté sur une face sécante l’une par rapport à l’autre de l’organe de contrôle. Autrement dit, un organe d’encollage peut par exemple comprendre un connecteur de fluide agencé sur la face externe de l’organe de contrôle et un autre connecteur de fluide agencé sur la face supérieure ou inférieure de l’organe de contrôle. Un agencement d’un connecteur de fluide sur la face interne de l’organe de contrôle et d’un autre connecteur de fluide sur la face supérieure ou inférieure de l’organe de contrôle est envisageable à condition que les deux connecteurs de fluide de l’autre organe d’encollage soient agencés sur une ou plusieurs faces autres que la face interne de l’organe de contrôle.
Selon une caractéristique de l’invention, l’organe de contrôle de chaque organe d’encollage comprend une vanne configurée pour contrôler la circulation des fluides et un dispositif de pilotage contrôlant ladite vanne. La vanne peut se présenter sous la forme d’un vérin actionné par le dispositif de pilotage. Ce dernier est commandé de sorte à fournir une quantité de fluide adapté au besoin, tel que cela a été évoqué précédemment.
Selon une caractéristique de l’invention, la vanne peut être une vanne pneumatique. C’est ainsi un gaz, par exemple de l’air, qui contrôle la vanne et lui permet de s’ouvrir ou de se fermer afin de respectivement autoriser ou interdire la circulation du fluide jusqu’à la chambre de convergence. Selon un autre exemple, la vanne peut être une vanne hydraulique ou encore une vanne commandée électriquement.
- détermination de la période moyenne des signaux de sortie reçus pendant un intervalle de temps prédéterminé,
- correction des deux signaux de sortie reçus de sorte que la période de chacun des signaux soit égale à la période moyenne déterminée,
- détermination de la position angulaire de l’élément tournant à partir des signaux de sortie corrigés.
Par « période moyenne des signaux », on entend la moyenne de la période moyenne du signal sinus et de la période moyenne du signal cosinus.
Le procédé permet d’attendre l’établissement d’un régime stationnaire afin de déterminer la période du signal sur un faible intervalle de temps, la période étant alors stabilisée, ce qui permet de redresser les signaux avec une valeur stable et précise de période afin de supprimer les déformations entrainant les erreurs d’estimation de la position angulaire. L’utilisation de la période moyenne permet ainsi de supprimer le décalage temporel généré par les déformations du signal sur l’intervalle de temps prédéterminé. En outre, en lissant l’estimation de la période par sa moyenne, l’information de vitesse peut être filtrée de sorte à obtenir une estimation plus précise de la vitesse.
Selon une caractéristique de l’invention, la position de l’élément tournant est déterminée à un instant donné en calculant l’arc tangente des valeurs des signaux sinus et cosinus audit instant donné.
De préférence, le procédé, préalablement à la détermination de la période moyenne des signaux de sortie reçus pendant l’intervalle de temps prédéterminé, la détermination de l’accélération en rotation de l’élément tournant, les étapes de détermination de la période moyenne et de correction des signaux de sortie reçus, et de détermination de la position angulaire de l’élément tournant à partir des signaux de sortie corrigés étant mis en œuvre uniquement lorsque la valeur de l’accélération est inférieure à un seuil prédéterminé caractérisant un régime stationnaire.
Selon un aspect de l’invention, le procédé comprend une étape de calcul de la moyenne des périodes du signal sinus généré sur l’intervalle de temps prédéterminé et de la moyenne des périodes du signal cosinus généré sur l’intervalle de temps prédéterminé.
Avantageusement, la détermination de la période moyenne des signaux de sortie reçus est réalisée en calculant la moyenne des périodes de chaque signal de sortie sur l’intervalle de temps prédéterminé, chaque période étant mesurée pour chacun des deux signaux de sortie entre deux zéros d’amplitude consécutifs dudit signal.
De préférence, la durée de l’intervalle de temps prédéterminé peut être choisie afin de répondre au besoin de dynamique et de précision angulaire souhaités pour contrôler l’élément tournant, par exemple pour le contrôle du rotor dans le cas d’une machine électrique.
Avantageusement, le procédé comprenant, avant la correction des signaux de sortie en période, une étape de vérification que la période moyenne est en-dessous d’un seuil de période prédéfini ou au-dessus d’un seuil de vitesse prédéterminé, afin de s’assurer que la vitesse est suffisamment élevée pour avoir atteint un régime stationnaire. Ce seuil peut être déterminé en fonction de la dynamique du système souhaité.
Avantageusement, l’accélération peut être définie en calculant une différence de vitesse de rotation de l’élément tournant entre deux révolutions consécutives.
De préférence, le seuil d’accélération prédéterminé est déterminé en fonction de la dynamique du système souhaité.
De manière avantageuse, le procédé comprend, préalablement à la détermination de la période moyenne ou lorsque la valeur d’accélération est supérieure au seuil d’accélération prédéterminé, une étape de correction des signaux de sorties en amplitude et/ou en offset.
Avantageusement, le procédé comprend, préalablement à la correction des signaux de sortie en période, une étape de filtrage temporel des signaux reçus à fréquence de coupure fixe.
L’invention concerne également un produit programme d’ordinateur comportant un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ou plusieurs processeurs, configurent le ou les processeurs pour mettre en œuvre un procédé tel que présenté ci-avant.
Lorsqu’il s’agit de détecter l’approche d’un téléphone intelligent, le dispositif de détection comprend plutôt un lecteur NFC (« Near Field communication », ou communication en champ proche), connu en soi, afin de détecter par échange radiofréquence à 13,56 MHz, la présence d’un téléphone portable intelligent à proximité, équipé lui aussi de moyens de communication en champ proche et de pouvoir recevoir l’identifiant dudit téléphone afin de s’assurer qu’il est bien reconnu comme étant appairé au véhicule et procéder ainsi au verrouillage/déverrouillage. Ce lecteur NFC est relié à un microcontrôleur dédié.
L’invention concerne un dispositif de détection d’approche d’un membre du corps d’un utilisateur ou d’un équipement portable d’utilisateur, destiné à être embarqué dans un véhicule automobile, remarquable en ce qu’il comprend : une antenne de communication en champ proche configurée pour émettre et recevoir des signaux à une haute fréquence, de résonance sélectionnée entre 3 à 30 MHz, ladite antenne comprenant au moins un enroulement qui se prolonge de manière continue sous la forme d’un ensemble de tiges en forme de peigne de telle sorte que les dites tiges présentent une capacité variable connectée à ladite antenne et que la dite antenne est apte à générer une variation de capacité à l’approche d’un membre du corps d’un utilisateur, des moyens de mesure par couplage électromagnétique avec ladite antenne, d’une variation d’impédance ou d’une variation de fréquence de ladite antenne, les moyens de mesure présentant une fréquence de résonance en série à la haute fréquence de résonance sélectionnée et étant apte à détecter l’approche d’un équipement portable d’utilisateur ou l’approche d’un membre du corps de l’utilisateur.
Dans un mode préférentiel de réalisation de l’invention, l’enroulement délimite un périmètre à l’intérieur duquel ladite antenne se prolonge de manière continue sous la forme d’un ensemble de tiges en forme de peigne.
Le périmètre peut être rectangulaire, et les tiges se présenter sous forme de pistes de cuivre perpendiculaires à une longueur ou à une largeur du périmètre.
Avantageusement les tiges sont identiques entre elles.
Judicieusement ladite antenne comprend des tiges sur deux côtés opposés du périmètre.
Préférentiellement, ladite antenne comprend au moins un enroulement qui se prolonge de manière continue sous la forme d’un ensemble de tiges en forme de peigne de telle sorte que lesdites tiges présentent une capacité variable connectée en parallèle à ladite antenne.
Avantageusement, les moyens de mesure comprennent une deuxième antenne couplée électromagnétiquement à l’antenne de communication.
Judicieusement, le dispositif comprend une troisième antenne connectée en série à l’antenne de communication et couplée électromagnétiquement à la deuxième antenne.
L’invention concerne une poignée de portière de véhicule, ou un chargeur inductif, ou encore un rétroviseur remarquable en ce qu’il comprend un dispositif de détection selon l’une quelconque des caractéristiques énumérées ci-dessus.
Enfin, l’invention est applicable à tout véhicule automobile remarquable en ce qu’il comprend un dispositif de détection selon l’une quelconque des caractéristiques énumérées ci-dessus.
- recevoir une représentation tridimensionnelle de la pièce, ladite représentation provenant d’une mesure effectuée sur la pièce fabriquée,
- à partir de ladite représentation tridimensionnelle, obtenir une représentation bidimensionnelle de la pièce fabriquée par projection dans un plan commun ledit plan commun étant perpendiculaire à un axe de la pièce ou comprenant un axe de symétrie de rotation de la pièce,
- comparer la représentation bidimensionnelle de la pièce fabriquée avec un seuil pour effectuer le contrôle dimensionnel.
L’étape de comparer la représentation bidimensionnelle de la pièce fabriquée avec un seuil peut comprendre :
- recevoir le modèle numérique de la pièce,
- projeter une coupe du modèle numérique dans ledit plan commun,
- comparer une différence entre la coupe du modèle et la représentation bidimensionnelle de la pièce fabriquée avec le seuil pour effectuer le contrôle dimensionnel.
Déterminer la différence entre la coupe du modèle et la représentation bidimensionnelle de la pièce fabriquée peut comprendre l’étape suivante :
- associer à chaque point de la coupe du modèle les points qui sont les plus proches voisins de la représentation bidimensionnelle.
Déterminer ladite différence peut comprendre déterminer une représentation bidimensionnelle simplifiée de la pièce fabriquée, ladite représentation simplifiée comprenant :
- le voisin le plus proche de chaque point de la coupe du modèle ou
- le voisin le plus éloigné, choisi parmi les plus proches voisins de chaque point de la coupe du modèle ou
- une moyenne des plus proches voisins pour chaque point de la coupe du modèle.
Une différence entre la coupe du modèle et la représentation bidimensionnelle ou la représentation bidimensionnelle simplifiée peut être comparée avec une valeur seuil pour effectuer le contrôle dimensionnel.
Le seuil peut comprendre une coupe d’une deuxième pièce à monter par rapport à la pièce fabriquée.
Le seuil peut aussi comprendre plusieurs coupes de la deuxième pièce, correspondant à une taille moyenne, maximale et minimale de la deuxième pièce.
17.1 : disque translatif d’impulsions (perforé de trous courbent).
17.2 : écrou.
17.3 : roulement.
17.4 : roulement linéaire.
19 : couvercle.
23 : sens de direction vers l’avant.
La figure ( ) est l’illustration d’un disque denté perforé de trous droits.
14.4 : disque denté (perforé de trous droits et l’espace entre les dents permet le refoulement d’air comprimé).
La figure ( ) est l’illustration d’un double disque translatif d’impulsions perforé de trous courbent.
4.2 : disque translatif d’impulsions (perforé de trous courbent).
La figure ( ) est l’illustration d’un mécanisme magnétique.
Le dispositif de contrôle non destructif comprend un calculateur 6 relié au système optique de suivi de mouvement 1 et à un module de commande 5. Le calculateur 6 est par exemple un ordinateur ou une carte électronique. Il comporte notamment un processeur exécutant un programme d'ordinateur mettant en œuvre le procédé qui va être décrit et une mémoire pour en mémoriser les résultats. Il comporte aussi des interfaces d'entrée et de sortie et peut être associé à un écran de visualisation.
La liaison entre le calculateur 6 et le système optique de suivi de mouvement 1 peut être filaire ou sans fil. De même, la liaison entre le calculateur 6 et le module de commande 5 peut être filaire ou sans fil.
La représente schématiquement un capteur 3 associé à un porte-capteur 8 d’un dispositif 10 de contrôle non destructif selon un mode de réalisation de l’invention. Le capteur de contrôle non destructif 3 est solidaire du porte-capteur 8 relié de manière fixe au premier corps rigide 2. Plus précisément, le capteur est inséré dans un porte-capteur, lequel est solidaire d’un corps rigide permettant de le localiser dans le repère du système de positionnement optique. La surface inférieure du capteur s’étend sensiblement dans le même plan que la surface inférieure du porte-capteur.
Avantageusement, le dispositif de contrôle non destructif comprend un dispositif de pointage 4.
La représente schématiquement un dispositif de pointage 4 selon un mode de réalisation de l’invention. Le dispositif de pointage 4 comporte un second corps rigide 41 et une pointe de précision 42. Le second corps rigide 41 comporte au moins trois cibles sphériques réfléchissantes aux infrarouges situées à des positions distinctes. La forme du second corps rigide 41, c'est-à-dire le positionnement exact des sphères les unes par rapport aux autres, est connu à l'avance. Le second corps rigide 41 et la pointe de précision 42 sont reliés de manière fixe et forment un ensemble indivisible. L'origine du second corps rigide 41 a été préalablement configurée pour correspondre à la pointe 42. Ainsi, l'origine du second corps rigide 41 qui sera mesurée par le système optique de suivi de mouvement 1 comme exposé dans la suite correspond exactement au point physique pointé avec le dispositif de pointage.
Dans un mode de réalisation préféré, le second corps rigide 41 comporte sept cibles sphériques.
Le dispositif de contrôle non destructif comporte un module de commande 5 muni d'au moins un bouton d'actionnement 51. De préférence le module de commande 5 est monté sur le dispositif de pointage 4 pour en faciliter l'utilisation.
La représente schématiquement une pièce mécanique 7 susceptible d’être contrôlée par le dispositif de contrôle non destructif de l’invention. La pièce mécanique à contrôler 7 comporte une zone d'examen 71 définie sur la surface de la pièce mécanique 7. La zone d'examen 71 s'étend sur tout ou partie de la pièce mécanique. La zone d'examen est sur une partie de la pièce mécanique qui a une surface de forme géométrique connue, telle qu'une surface plane, une surface cylindrique ou encore une surface conique, par exemple. Dans tous les cas, la forme géométrique de la zone d'examen peut être représentée par une fonction analytique. Alternativement, il est aussi possible de travailler à partir d’un maillage de la pièce issu par exemple d’un logiciel de CAO (abréviation de conception assistée par ordinateur).
La représente schématiquement un organigramme des sous-étapes d’une étape de calibration utilisable dans l’invention. Dans ce qui suit, nous utiliserons les lettres suivantes : pour qualifier un repère pour qualifier le centre (ou origine) d’un repère , et pour qualifier les vecteurs unitaires d’un repère respectivement suivant les axes , et de ce même repère ou pour qualifier un point pour qualifier un vecteur pour qualifier une matrice de transformation pour qualifier une longueur pour qualifier une largeur pour qualifier le système de positionnement optique et le repère monde associé pour qualifier le bloc de calibration et le repère bloc associé pour qualifier le porte-capteur et le repère porte-capteur associé pour qualifier le capteur et le repère capteur associé
Pour exprimer un vecteur dans le repère , la notation est utilisée. A noter qu’un vecteur sert aussi bien à exprimer une position qu’un déplacement.
La transformation (composée d’une translation et/ou d’une rotation) permettant de passer d’un repère à un repère est définie par la matrice de transformation . La représente schématiquement une telle transformation.
Cette matrice de transformation de dimensions 4×4 se compose comme suit :
, et désignent respectivement les vecteurs unitaires suivant les axes , et du repère et exprimés dans le repère .
est le vecteur exprimant l'origine du repère dans le repère .
Le système de suivi de mouvement 1 est capable de repérer dans l’espace des corps rigides 2, 41. Un corps rigide est une collection non déformable de marqueurs sphériques reflétant les rayons infrarouges et ainsi repérables par le système de positionnement optique. Après calibration, le système de suivi de mouvement peut associer à un corps rigide un repère origine qui sert à qualifier la position et l’orientation de corps rigides dans le repère du système de suivi de mouvement.
Il faut noter qu’afin d’être correctement repérés, les corps rigides doivent se situer dans l’angle solide vu par le système de suivi de mouvement.
le système de maintien comporte un cadre rectangulaire formé d’une première barre longitudinale destinée à supporter les fils de chaîne, d’un dispositif de bridage s’étendant parallèlement à la première barre longitudinale et destiné à maintenir les fils de chaîne et de deux barres latérales opposées joignant la première barre longitudinale au système de bridage ; le dispositif de bridage comporte une bride longitudinale amont et une bride longitudinale aval maintenues ensemble par serrage ; la bride longitudinale amont et la bride longitudinale aval comportent au moins une partie destinée à être en contact avec des fils de chaîne lors du serrage du dispositif de bridage, et dans lequel la au moins une partie est recouverte d’une couche d’un matériau adapté pour protéger les fils de chaîne tout en les maintenant pendant l’opération de rentrage et pour permettre leur glissement sous l’action d’un opérateur afin de les libérer du dispositif de bridage, de préférence le matériau est du feutre ; la première barre longitudinale comporte un moyen de guidage des fils de chaîne configurées pour séparer les fils de chaîne maintenus par le système de maintien ; le moyen de guidage comporte des encoches configurées pour séparer les fils de chaîne maintenus par le système de maintien ; les moyens de préhension sont arrangés en ligne ; la passette multiple comporte au moins 10 moyens de préhension, de préférence au moins 22 moyens de préhension ; le système de rentrage comporte un autre système de maintien conformé pour maintenir les fils de chaîne ayant traversés les œillets de guidage ; chaque moyen de préhension comporte un crochet conformé pour saisir un fil de chaîne maintenu par le système de maintien et le retenir.
L’invention concerne également un procédé de rentrage de fils de chaîne à travers des œillets de guidage d’une plaque de guidage utilisant un système de rentrage tel que décrit précédemment, le procédé comportant :
- maintenir les fils de chaîne dans le système de maintien séparément et parallèlement les uns des autres ;
- placer le système de maintien en amont de la plaque de guidage de sorte que les fils de chaîne maintenus s’étendent dans un plan sensiblement parallèle à la plaque de guidage, chacun en regard d’un œillet de guidage ;
- insérer simultanément les moyens de préhension de la passette multiple à travers les œillets de guidage jusqu’au plan dans lequel s’étendent les fils de chaîne, la passette multiple étant agencée en amont de la plaque de guidage ;
- saisir chaque fil de chaîne maintenu par le système de maintien par un moyen de préhension par translation du système de maintien dans une direction perpendiculaire aux fils de chaîne maintenus et parallèle à la plaque de guidage ;
- faire passer simultanément les fils de chaîne saisis par les moyens de préhension à travers les œillets de guidage ; et
- libérer les fils de chaîne du système de maintien agencé en amont de la plaque de guidage.
Avantageusement, le procédé comporte également une étape de maintien des fils de chaîne après avoir traversés la plaque de guidage par un système de maintien séparément et parallèlement les uns des autres.
Un autre objet de l’invention concerne un procédé de fourniture de fils de chaîne à un métier à tisser à partir d’un cantre de support de bobines des fils de chaîne, le cantre comportant des plaques de guidage des fils de chaîne jusqu’au métier à tisser, chaque fil de chaîne étant configuré pour traverser des œillets de guidage d’au moins une plaque de guidage, une pluralité de fils de chaîne étant rentrés simultanément dans les œillets de guidage d’une plaque selon le procédé de rentrage tel que décrit précédemment, le procédé étant répété pour chaque plaque de guidage devant être traversée par la pluralité de fils de chaîne.
la , déjà décrite, est une vue schématique en perspective d'un métier à tisser de type Jacquard selon l'art antérieur,
la , déjà décrite, illustre schématiquement une vue en perspective d’un cantre agencé en amont du métier à tisser de la ,