INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La fourche remplit généralement la fonction de direction et la fonction de suspension de manière simultanée. On connait par exemple les fourches télescopiques qui comprennent généralement deux tubes télescopiques disposés de part et d'autre de la roue, chaque tube étant muni de moyens élastiques et de moyens amortisseurs et une portion destinée à recevoir un guidon.
Un inconvénient de ce type de fourche est que la fonction de direction et de reprise des efforts (suspension) par la roue avant sont dépendantes ce qui peut entrainer des désagréments lors de la conduite tels que la transmissions de chocs dus à la route au guidon. Un autre inconvénient de ce type de fourche est qu’elle n’est pas adaptée à tous les types de roue. Dans le cas de roue comprenant un moteur-roue par exemple, un inconvénient peut apparaitre lors du changement de la roue avant qui peut nécessiter la dépose intégrale de la fourche.
L’invention a notamment pour but de pallier au moins l’un de ces inconvénients et concerne selon un premier aspect un système de fourche d’une motocyclette comprenant : une direction comprenant une colonne de direction mobile en rotation autour d’un axe de rotation dit premier axe de rotation, la colonne de direction comportant une première portion d’extrémité destinée à recevoir un guidon de la motocyclette et une deuxième portion extrémité, opposée à la première portion d’extrémité destinée à être reliée à un dispositif de liaison intermédiaire, la deuxième portion d’extrémité comprenant un moyen d’entrainement dit premier moyen d’entrainement mobile en rotation autour du premier axe de rotation; une suspension comprenant un mono-bras configuré pour entrainer une roue avant de la motocyclette en rotation autour d’un axe de rotation dit deuxième axe de rotation, le mono-bras comportant une première portion d’extrémité destinée à être fixée à un unique côté de la roue avant de la motocyclette et une deuxième portion d’extrémité, opposée à la première portion d’extrémité destinée à être reliée au dispositif de liaison intermédiaire, la deuxième portion d’extrémité comprenant un moyen d’entrainement dit deuxième moyen d’entrainement mobile en rotation autour du deuxième axe de rotation; un dispositif de liaison intermédiaire reliant la colonne de direction au mono-bras et étant configuré pour transmettre des mouvements de rotation du moyen d’entrainement de la colonne de direction au moyen d’entrainement du mono-bras, le dispositif de liaison intermédiaire comprenant une première partie et une deuxième partie reliées l’une à l’autre par une liaison comprenant un moyen d’entrainement dit troisième moyen d’entrainement mobile en rotation autour d’un axe de rotation dit troisième axe de rotation, la première partie reliant le moyen d’entrainement de la colonne de direction au moyen d’entrainement du dispositif de liaison intermédiaire et la deuxième partie reliant le moyen d’entrainement du dispositif de liaison intermédiaire au moyen d’entrainement du mono-bras.
On entend par portion d’extrémité une portion comprenant un bord, une extrémité libre.
Ainsi, grâce au système de fourche selon le présent exposé, la suspension est configurée pour être fixée sur un côté unique de la roue avant, ce qui permet à la roue d’être démontée facilement du côté libre. De plus, la fonction de suspension et de direction sont dissociées grâce au dispositif de liaison intermédiaire, les fonctions sont traitées de façons indépendantes de qui permet en outre de supprimer les risques de transmission des chocs dus à la route au guidon. Cette configuration permet également de pouvoir choisir la disposition de la suspension par rapport à la roue.
Selon d’autres caractéristiques de l’invention, le système de l’invention comporte l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes considérées seules ou selon toutes les combinaisons possibles.
Selon une caractéristique, la première partie du dispositif de liaison intermédiaire comprend au moins une biellette reliant le moyen d’entrainement de la colonne de direction au moyen d’entrainement du dispositif de liaison intermédiaire.
Selon une caractéristique, la deuxième partie du dispositif de liaison intermédiaire comprend au moins une biellette reliant le moyen d’entrainement du dispositif de liaison intermédiaire au moyen d’entrainement du mono-bras.
Selon une caractéristique, le moyen d’entrainement de la colonne de direction comprend un élément de direction fixé à la colonne de direction, configuré pour être entrainé en rotation par la colonne de direction autour du premier axe de rotation.
Selon une caractéristique, l’élément de direction est un guignol de direction dit premier guignol de direction.
Selon une caractéristique, le moyen d’entrainement du mono-bras comprend un arbre rotatif mobile en rotation autour du deuxième axe de rotation, la deuxième portion d’extrémité du mono-bras étant fixée à l’arbre rotatif, et un élément de direction fixé à l’arbre rotatif.
Selon une caractéristique, l’élément de direction est un guignol de direction dit deuxième guignol de direction.
Selon une caractéristique, le moyen d’entrainement du dispositif de liaison intermédiaire comprend d’un arbre rotatif mobile en rotation autour du troisième axe de rotation et un élément de direction fixé à l’arbre rotatif et mobile en rotation autour du troisième axe de rotation.
Selon une caractéristique, l’élément de direction est un guignol de direction dit troisième guignol de direction.
Selon une caractéristique, ladite au moins une biellette relie le premier guignol de direction au troisième guignol de direction.
Des essais de stabilité ont été réalisés sur les produits dragéifiés obtenus selon la section 4. et selon la section 5., Essai 1. Pour ce faire, les chewing-gums dragéifiés ont été placés à 30°C à 70% d’humidité relative sans emballage pendant 3 semaines. Les reprise en eau ont été mesurées au cours du temps. Les essais ont également été réalisés dans les conditions suivantes : 40°C, 75% d’humidité relative, sans emballage.
Les deux lots de chewing-gum présentaient les mêmes profils de reprise en eau.
Des essais de stabilité ont également été réalisés dans un deuxième temps sur d’autres noyaux. Ces essais, non présentés ici, montraient que l’amidon hydrolysé et fonctionnalisé conforme à la description permettait même d’obtenir de meilleurs résultats qu’avec la gomme arabique.
Un essai a aussi été réalisé dans lequel le liquide de dragéification était réalisé au moyen d’une composition pulvérulente prête à l’emploi, ayant la composition suivante :
Xylitol (XYLISORB®90, ROQUETTE) 98,5% Amidon hydrolysé et fonctionnalisé (amidon hydrolysé hydroxypropylé LYCOAT® RS720, ROQUETTE) (liant) 0,5% Dioxyde de titane (KRONOS) 1,0%
Les pourcentages sont exprimés en poids, par rapport au poids total de la composition pulvérulente.
Le liquide de dragéification avait la composition suivante : 60% de ce prêt à l’emploi et 40% d’eau.
Des essais de dragéifications ont été réalisés avec succès en employant cette méthode.
STIMULATION NEURALE ENTRELACÉE DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne les stimulateurs neuraux, en particulier les stimulateurs destinés à la restauration du mouvement de membres paralysés. Ces stimulateurs sont destinés à activer un ou plusieurs muscles par excitation d'un nerf au moyen d'un stimulus électrique
ÉTAT DE LA TECHNIQUE La proportion de personnes atteintes de tétraplégie suite à un traumatisme médullaire ou cervical est en constante croissance. Améliorer la qualité de vie de ces personnes est un défi, et la restauration de la capacité de préhension est une priorité, tant l’utilisation des mains est un facteur clé de la qualité de la vie quotidienne. Différentes approches ont été développées pour restaurer les fonctions de la main, du poignet et de l’avant-bras, qui concourent au mécanisme de préhension. Des méthodes chirurgicales – transferts musculo-tendineux ou transplantations nerveuses – sont envisageables dans les cas où un nombre suffisant de muscles est encore contrôlé de manière volontaire par la personne tétraplégique. Alternativement, il est possible d’utiliser des méthodes de stimulations électriques, soit appliquées directement aux muscles – ce qui requiert des dispositifs invasifs et nombreux – soit appliquées sur des nerfs intacts en aval de la lésion. Cette dernière méthode consiste à placer des électrodes sur les nerfs assurant l’innervation des muscles contrôlant la main et le poignet, en particulier : le nerf médian, le nerf ulnaire (ou cubital) et la branche superficielle du nerf radial. Les deux approches, stimulation musculaire et neurale, peuvent être combinées.
Il est désormais connu de stimuler sélectivement les nerfs médian et radial afin de restaurer des mouvements élémentaires comme la prise par opposition subterminale (pince), la prise penta-digitale palmaire (sphérique) ou la prise à pleine main par exemple – voir Selective neural electrical stimulation restores hand and forearm movements in individuals with complete tetraplegia ; Tigra et al. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation (2020) 17:66 ; DOI : 10.1186/s12984-020-00676-4.
Toutefois, ces méthodes de stimulation demeurent incomplètes car elles ne permettent pas de restaurer les mouvements de préhension dans toute leur complexité. La présente invention vise à dépasser ces limites en proposant un dispositif de stimulation appliquant des stimulations, notamment neurales, plus complexes.
RÉSUMÉ L’invention concerne donc un dispositif de stimulation neurale comprenant au moins une électrode neurale comportant au moins deux contacts électriques et destinée à être implantée sur au moins un nerf ; un générateur d’impulsions de courant connecté à la au moins une électrode neurale par l’intermédiaire d’un répartiteur de courant ; un moyen de stockage configuré pour contenir une librairie de séquences, chaque séquence comprenant une série temporelle d’impulsions de courant associée à une configuration de contacts électriques ; et un séquenceur configuré pour appliquer une activation neurale à la au moins une électrode neurale, ladite activation neurale comprenant au moins deux séquences entrelacées.
Dans un mode de réalisation, le dispositif de stimulation neurale comprend en outre un contrôleur configuré pour appliquer une succession d’activations neurales.
Dans un mode de réalisation, la au moins une électrode neurale comprend une pluralité de configurations de contacts électriques.
L’alliage de formule CoCr29W5 est, par exemple, le matériau connu sous la marque Alacrite® 602 ou Stellite® 6.
Les propriétés de résistance mécanique et de résistance à la corrosion des alliages de formule NiCr19Fe18Nb, de formule X6NiCrTiMoVB25-15-2 et de formule CoCr29W5 sont adaptées pour supporter des conditions de températures élevées, supérieures à 300°C.
La combinaison de ces matériaux des bagues extérieure et intérieure 2 et 3 permet une utilisation de la rotule 1 avec bague extérieure à encoches à des températures élevées, supérieures à 300°C.
La combinaison de ces matériaux apporte, en outre, les propriétés de glissement nécessaires des surfaces intérieure 2a et extérieure 3b respectives des bagues extérieure et intérieure pour le mouvement relatif de ces dernières.
La illustre un procédé de fabrication de la rotule 1.
Dans une première étape d’assemblage 6, la bague intérieure 3 comportant un alliage de formule CoCr29W5 est insérée dans la bague extérieure 2 comportant un alliage de formule NiCr19Fe18Nb ou un alliage de formule X6NiCrTiMoVB25-15-2 par passage au travers des encoches 4 et 5.
La bague intérieure 3 est alors dans une position intermédiaire, illustrée à la , dans laquelle les axes de rotation des bagues extérieure 2 et intérieure 3 sont perpendiculaires. Les faces frontales de la bague intérieure 3 s’étendent dans un plan perpendiculaire à celui des faces frontales de la bague extérieure 2.
Dans une étape suivante de pivotement 7, la bague intérieure 3 est pivotée de 90° à l’intérieur de la bague extérieure 2 de sorte que les surfaces intérieure 2a et extérieure 3b respectives des bagues extérieure 2 et intérieure 3 soient disposées en vis-à-vis.
Comme on peut le voir à la , après pivotement, les bagues extérieure 2 et intérieure 3 sont coaxiales et leurs surfaces intérieure 2a et extérieure 3b respectives sont en contact l’une contre l’autre pour permettre le mouvement relatif des bagues extérieure et intérieure 2, 3. Les axes de rotation des bagues intérieure 3 et extérieure 2 sont coaxiaux. Les faces frontales de la bague intérieure 3 et les faces frontales de la bague extérieure 2 s’étendent dans le même plan radial, ou alternativement dans deux plans radiaux parallèles.
De plus, le procédé de fabrication peut comprendre, une étape de lubrification 8 de la surface intérieure 2a de la bague extérieure 2 et de la surface extérieure 3b de la bague intérieure 3.
Selon un exemple de réalisation, le procédé de fabrication peut comprendre, en outre, avant l’étape d’assemblage 6, une étape de fabrication des bagues extérieure et intérieure 2, 3. L’étape de fabrication des bagues extérieure et intérieure 2, 3 incluant la formation des deux encoches 4, 5 sur l’une des faces frontales 2c, 2d de la bague extérieure 2.
On a suivi le processus suivant pour les exemples 6A-6B. On a tout d’abord appliqué la composition de prétraitement sur des échantillons de cheveux vierges gris à 90 % selon un rapport de 2 grammes pour 1 gramme de cheveux et on l’a massée sur l’ensemble de la chevelure pour assurer une couverture maximale. Après une période de pose d’environ 3 minutes, on a éliminé la composition de prétraitement des cheveux par rinçage avec de l’eau. On a ensuite appliqué la composition de coloration sur les cheveux selon un rapport de 2 grammes pour 1 gramme de cheveux et on l’a massée sur l’ensemble de la chevelure pour assurer une couverture maximale. Après une période de pose d’environ 30 minutes, on a rincé les cheveux avec 10 passages d’eau du robinet (~37°C). On a ensuite séché les cheveux et on a évalué le changement de couleur.
Pour les exemples 6C-6D (sans prétraitement), on a appliqué la composition de coloration sur les cheveux selon un rapport de 2 grammes pour 1 gramme de cheveux et on l’a massée sur l’ensemble de la chevelure pour assurer une couverture maximale. Après une période de pose d’environ 30 minutes, on a rincé les cheveux avec 10 passages d’eau du robinet (~37°C). On a ensuite séché les cheveux et on a évalué le changement de couleur.
Comme le montre la , les cheveux des exemples inventifs 6A-6B présentent le plus important changement de ΔE (changement de couleur le plus important) par rapport aux cheveux avant traitement. L’exemple 6A, présentant des cheveux prétraités avec une composition comprenant du chlorure de cétyltriméthylammonium, puis colorés avec le composite halloysite-dye, a montré l’amélioration la plus importante en matière de dépôt et d’éclat de couleur. Les cheveux des exemples comparatifs 6C, sans étape de prétraitement, et de l’exemple comparatif 6D, sans étape de prétraitement et sans utilisation de composite microtube-colorant, ont présenté un changement de couleur bien moindre par rapport aux cheveux avant traitement.
L’exemple 6 montre que des cheveux colorés selon la divulgation, à savoir traités avec une composition de prétraitement selon la divulgation et colorés ensuite avec une composition de coloration selon la divulgation, offrent de manière surprenante et inattendue un meilleur dépôt de couleur et des couleurs de cheveux plus éclatantes que des cheveux non traités selon la divulgation, même lorsque la concentration de composite dans la composition de coloration est plus faible. L’exemple 6 montre également que cette amélioration est perçue que les cheveux soient colorés en utilisant une composition de coloration capillaire classique (exemple 6B) ou d’une composition de coloration capillaire comprenant un composite microtube-colorant (exemple 6A).
La montre des images MEB de fibres capillaires traitées selon l’exemple 6A (en haut) et 6C (en bas), à des grossissements de 2000X (côté gauche) et 5000X (côté droit). Les composites HNT-AR33 sont visibles à une concentration nettement plus importante sur la fibre capillaire de l’exemple 6A que sur celle de 6C. Les images MEB confirment ainsi que les procédés de modification de la couleur des cheveux selon la divulgation conduisent à un dépôt plus important de composites microtube-colorant sur les fibres capillaires, ce qui apporte le changement de ΔE amélioré observé pour des cheveux traités selon la divulgation.
Exemple 7 – Procédés de modification de la couleur des cheveux
On a appliqué des combinaisons de composition de prétraitement suivantes selon l’exemple 2 et de compositions de coloration selon l’exemple 3A sur des échantillons de cheveux :
Exemple Composition de prétraitement Composition de coloration Inventif 7A BTAC HNT-AB1 (5,0 %) 7B CTAC HNT-AB1 (5,0 %) 7C DTAB HNT-AB1 (5,0 %) Comparatif 7D Triton X-100 HNT-AB1 (5,0 %) 7E Aucune HNT-AB1 (5,0 %)
On a suivi le processus suivant pour les exemples 7A-7D. On a tout d’abord appliqué la composition de prétraitement sur des échantillons de cheveux vierges gris à 90 % selon un rapport de 2 grammes pour 1 gramme de cheveux et on l’a massée sur l’ensemble de la chevelure pour assurer une couverture maximale. Après une période de pose d’environ 3 minutes, on a éliminé la composition de prétraitement des cheveux par séchage à la serviette. On a ensuite appliqué la composition de coloration sur les cheveux selon un rapport de 2 grammes pour 1 gramme de cheveux et on l’a massée sur l’ensemble de la chevelure pour assurer une couverture maximale. Après une période de pose d’environ 30 minutes, on a rincé les cheveux avec 10 passages d’eau du robinet (~37°C). On a ensuite séché les cheveux et on a évalué le changement de couleur.
Pour l’exemple 7E (aucun prétraitement), on a appliqué la composition de coloration sur les cheveux selon un rapport de 2 grammes pour 1 gramme de cheveux et on l’a massée sur l’ensemble de la chevelure pour assurer une couverture maximale. Après une période de pose d’environ 30 minutes, on a rincé les cheveux avec 10 passages d’eau du robinet (~37°C). On a ensuite séché les cheveux et on a évalué le changement de couleur.
Comme le montre la , les cheveux des exemples inventifs 7A-7C présentent le plus important changement de ΔE (changement de couleur le plus important) par rapport aux cheveux avant traitement. L’exemple 7B, présentant des cheveux prétraités avec une composition comprenant du chlorure de cétyltriméthylammonium puis colorés avec le composite halloysite-colorant, montre l’amélioration la plus importante en matière de dépôt et d’éclat de couleur. Les cheveux de l’exemple comparatif 7D, en suivant le même procédé mais en utilisant une composition de prétraitement non conforme à la divulgation, et les cheveux de l’exemple comparatif 7E, sans étape de prétraitement, ont montré un changement de couleur bien moindre par rapport aux cheveux avant traitement.
L’exemple 7 montre que des cheveux colorés selon la divulgation, à savoir, traités avec une composition de prétraitement selon la divulgation et puis colorés avec une composition de coloration selon la divulgation, offrent de manière surprenante et inattendue un meilleur dépôt de couleur et des couleurs de cheveux plus éclatantes par rapport à des cheveux traités avec une composition de prétraitement non conforme à la divulgation, ou des cheveux non prétraités comme décrit ici. L’exemple 7 montre que le même avantage est obtenu avec différents colorants anioniques.
Exemple 8 – Procédés de modification de la couleur des cheveux
On a appliqué les combinaisons suivantes de compositions de prétraitement selon l’exemple 2 et de compositions de coloration selon l’exemple 3C sur des échantillons de cheveux :
Exemple Composition de prétraitement Composition de coloration Inventif 8A CTAC HNT-CCM (0,5 %) 8B CTAC HNT-CCM (5,0 %) Comparatif 8C Aucune HNT-CCM (5,0 %)
On a suivi le processus suivant pour les exemples 8A-8B. On a tout d’abord appliqué la composition de prétraitement sur des échantillons de cheveux gris vierges gris à 90 % selon un rapport de 2 grammes pour 1 gramme de cheveux et on l’a massée sur l’ensemble de la chevelure pour assurer une couverture maximale. Après une période de pose d’environ 3 minutes, on a éliminé la composition de prétraitement des cheveux par rinçage avec de l’eau. On a ensuite appliqué la composition de coloration sur les cheveux selon un rapport de 2 grammes pour 1 gramme de cheveux et on l’a massée sur l’ensemble de la chevelure pour assurer une couverture maximale. Après une période de pose d’environ 30 minutes, on a rincé les cheveux avec 10 passages d’eau du robinet (~37°C). On a ensuite séché les cheveux et on a évalué le changement de couleur.
L’expression « valeur de tampon hydrique » ou « MBV » pour « moisture buffer value » selon une terminologie anglo-saxonne, représente la capacité d'un matériau à échanger de l'humidité avec son environnement. Elle permet d’estimer le comportement hygrothermique dynamique du matériau en question et est utilisée pour déterminer le confort thermique dans le domaine de la construction et plus particulièrement la régulation de l’humidité intérieure d’une pièce ou d’un bâtiment. Par exemple dans le cadre d’un bloc de béton compressé, la MBV sera relative au béton constitutif du bloc et non sur le bloc dans sa globalité. La MBV s'exprime en g/m 2 .%HR et indique la quantité moyenne d’eau qui est échangée par sorption ou désorption lorsque les surfaces du matériau sont soumises à des variations d’humidité relative (HR) sur un temps donné. La valeur de tampon hydrique peut être mesurée par toute méthode connue par la personne du métier. Par exemple, la personne du métier pourra se référer à la méthode décrite dans « Durability and hygroscopic behaviour of biopolymer stabilised earthen construction materials » Construction and Building Materials 259 (2020). En particulier, les échantillons (béton pour bloc de béton compressé selon l’invention) pourront être placés dans une enceinte climatique à 23°C et 33% d’humidité relative et sont laissés jusqu’à avoir une masse constante (par exemple une enceinte climatique modèle MHE 612). Dans ces conditions, les échantillons sont équilibrés après 15 jours de stockage. On expose ensuite les échantillons à des cycles d’humidité élevée (75% HR pendant 8h) puis un cycle d’humidité relative basse (33% HR pendant 16h). Les échantillons sont pesés à intervalles réguliers avec une balance de laboratoire précise à 0,01g. Après deux cycles stables, les échantillons sont sortis de l’enceinte climatique. où Δm est le changement de masse de l'échantillon dû au changement d'humidité relative, S est la surface d'exposition totale et Δ% HR est la différence entre les niveaux d'humidité.
Le terme « sensiblement égale » au sens de l’invention correspond à une valeur variant de moins de 20 % par rapport à la valeur comparée, de préférence de moins de 10 %, de façon encore plus préférée de moins de 5 %.