Procédé de calibration d’un dispositif de contrôle non destructif d’une pièce mécanique (7), le dispositif comprenant : - un système optique de suivi de mouvement (1) auquel un repère de référence (R 0 ) est lié, - un porte-capteur (8), - un premier corps rigide (2), - un capteur de contrôle non destructif (3) solidaire du porte-capteur (8) relié de manière fixe au premier corps rigide (2), - un calculateur (6), le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Détermination (100), à partir de trois points sur une surface plane supérieure d’un bloc de calibration, de la longueur et la largeur du bloc de calibration ; détermination (110) d’une première matrice de transformation du repère de référence (R 0 ) vers un repère du bloc (R B ) lié au bloc de calibration ; disposition (115) du capteur (3) sur la surface plane supérieure du bloc de calibration (14) ; détermination (120), à partir de trois points sur le premier corps rigide (2), de la longueur et la largeur du capteur ; détermination (130) d’une deuxième matrice de transformation permettant de passer d’un repère (R H ) lié au porte-capteur à un repère (R S ) lié au capteur. Procédé de calibration selon la revendication 1, comprenant en outre une étape (140) de détermination d’une troisième matrice de transformation permettant de passer du repère de référence (R 0 ) au repère (R S ) lié au capteur. Procédé de calibration selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, comprenant, préalablement à l’étape (110) de détermination de la première matrice de transformation du repère de référence (R 0 ) vers un repère du bloc (R B ) lié au bloc de calibration, une étape (105) de détermination du repère du bloc (R B ) lié au bloc de calibration dans le repère de référence (R 0 ). Procédé de calibration selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant, préalablement à l’étape (130) de détermination de la deuxième matrice de transformation permettant de passer d’un repère (R H ) lié au porte-capteur à un repère (R S ) lié au capteur, une étape (125) de détermination du repère (R S ) lié au capteur dans le repère (R H ) lié au porte-capteur. Procédé de calibration selon la revendication 4, comprenant, préalablement à l’étape (125) de détermination du repère (R S ) lié au capteur dans le repère (R H ) lié au porte-capteur, une étape (123) de détermination d’une quatrième matrice de transformation permettant de passer du repère (R H ) lié au porte-capteur au repère de référence (R 0 ). Dispositif (10) de contrôle non destructif d’une pièce mécanique (7), comprenant : - un système optique de suivi de mouvement (1) auquel un repère de référence (R 0 ) est lié, - un porte-capteur (8), - un premier corps rigide (2), - un capteur de contrôle non destructif (3) solidaire du porte-capteur (8) relié de manière fixe au premier corps rigide (2), - un calculateur (6), le dispositif de contrôle non destructif étant caractérisé en ce qu’il comprend un bloc de calibration et en ce que le calculateur est configuré pour déterminer, à partir de trois points sur une surface plane supérieure du bloc de calibration, la longueur et la largeur du bloc de calibration ; déterminer une première matrice de transformation du repère de référence (R 0 ) vers un repère du bloc (R B ) lié au bloc de calibration ; déterminer, à partir de trois points sur le premier corps rigide (2), la longueur et la largeur du capteur lorsqu’il est disposé sur la surface plane supérieure du bloc de calibration (14); déterminer une deuxième matrice de transformation permettant de passer d’un repère (R H ) lié au porte-capteur à un repère (R S ) lié au capteur. Dispositif de contrôle selon la revendication 6, dans lequel le calculateur est en outre configuré pour déterminer une troisième matrice de transformation permettant de passer du repère de référence (R 0 ) au repère (R S ) lié au capteur. Dispositif de contrôle selon la revendication 6 ou 7, comprenant en outre un dispositif de pointage (4) comportant une pointe (42) et relié de manière fixe à un second corps rigide (41), le dispositif de pointage (4) étant apte à déterminer la position de points sur une surface. Programme d’ordinateur comportant des instructions qui conduisent le dispositif selon la revendication 6 à 8 à exécuter les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur selon la revendication 9. Procédé de visualisation en temps réel d’un signal de contrôle non destructif d’une pièce mécanique (7), le signal étant émis par un dispositif de contrôle non destructif comprenant : - un système optique de suivi de mouvement (1) auquel un repère de référence (R 0 ) est lié, - un porte-capteur (8), - un premier corps rigide (2), - un capteur de contrôle non destructif (3) solidaire du porte-capteur (8) relié de manière fixe au premier corps rigide (2), - un calculateur (6), - un dispositif de visualisation en réalité augmentée (16) en vis-à-vis de la pièce mécanique (7), auquel un repère de réalité augmentée (R A ) est lié, le procédé de visualisation comprenant les étapes du procédé de calibration selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 et les étapes suivantes : Déplacement (200) du capteur de contrôle non destructif (3) sur une zone d’examen de la pièce mécanique (7) ; Simultanément à l’étape (200) de déplacement du capteur de contrôle non destructif (3), émission (210) à partir d’un point d’émission selon un axe d’émission et réception (220) du signal par le capteur ; Détermination (230) d’une occlusion (80) à l’intérieur de la pièce mécanique (7), l’occlusion (80) étant centrée autour du point d’émission ; Détermination (240) d’une surface d’intersection (81) d’un plan contenant l’axe d’émission dans l’occlusion (80) ; Visualisation (250), sur le dispositif de visualisation en réalité augmentée, d’une vue réelle de la pièce mécanique (7), du porte-capteur (8) et du capteur de contrôle non destructif (3), d’une représentation 3D holographique de la pièce mécanique (7’), du porte-capteur (8’) et du capteur de contrôle non destructif (3’), superposées à la vue réelle, d’une représentation 3D holographique de l’occlusion (80) et de la surface d’intersection (81), superposées à la vue réelle.