INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- le dispositif de mise en drapeau comporte des leviers, chacun articulé autour d’un axe C fixe par rapport au carter rotatif agencé entre un premier et un deuxième bras du levier, le premier bras étant solidaire d’une masselotte et le deuxième bras étant relié à la seconde extrémité de la biellette par une des liaisons rotule, les deux bras étant fixes l’un par rapport à l’autre ;
- chaque levier est articulé par rapport au carter par une liaison pivot, de préférence formée par un roulement à aiguilles ou par deux roulements à billes ;
- ledit carter rotatif comporte un chapeau annulaire, et au moins un levier est articulé autour dudit axe par rapport au chapeau ;
- le chapeau comporte au moins un orifice de passage du second bras du au moins un levier articulé par rapport au chapeau, le premier bras du levier étant situé radialement à l’extérieur du chapeau ;
- le ou chaque orifice du chapeau comporte un déflecteur s’étendant radialement vers l’intérieur sur le pourtour de l’orifice.
L’invention concerne également un ensemble propulsif d’axe longitudinal comportant au moins un module de soufflante à pales à calage variable selon l’invention et tel que décrit précédemment.
On propose de plus un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, le composant de référence étant l’un des composants électriques les plus sensibles à la température de l’équipement de restitution audio.
On propose de plus un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, le composant de référence étant positionné en regard de la membrane du haut-parleur.
On propose de plus un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, le composant de référence étant un composant de mémoire ou un composant de traitement intégrant un processeur.
On propose de plus un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, le capteur de température étant intégré dans le composant de référence.
On propose de plus un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, le capteur de température étant positionné à proximité du composant de référence.
On propose de plus un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, le capteur de température étant une thermistance montée sur une carte électrique de l’équipement de restitution audio.
On propose de plus un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, comprenant un support rigide entourant au moins partiellement l’équipement de restitution audio, et un tissu acoustique positionné sur une surface externe du support rigide et recouvrant au moins partiellement le support rigide, le support rigide comprenant des trous agencés pour faciliter l’évacuation d’un air chaud de l’équipement de restitution audio.
On propose de plus un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, l’équipement de restitution audio étant un boîtier décodeur.
On propose de plus un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, l’équipement de restitution audio étant une enceinte.
On propos de plus un procédé de surveillance, mis en œuvre dans une unité de traitement d’un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, et comprenant les étapes de :
On propose de plus un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui conduisent l’unité de traitement de l’équipement de restitution audio tel que précédemment décrit à exécuter les étapes du procédé de surveillance tel que précédemment décrit.
On propose de plus un support d'enregistrement lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur tel que précédemment décrit.
L’invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d’un mode de mise en œuvre particulier non limitatif de l’invention.
Le onzième échangeur intermédiaire 38 est connecté fluidiquement à la branche principale 610 par une connexion fluidique 606 et à la branche principale 611 par une connexion fluidique 607.
Préférentiellement, l'électrolyseur 1 est connecté fluidiquement à la première ligne d'alimentation 2 en vapeur d'eau. La première ligne d'alimentation 2 en vapeur assure la connexion fluidique de composants agencés en amont de l'électrolyseur 1 sur ladite première ligne d'alimentation 2. La description qui suit est faite en débutant en amont de l'électrolyseur 1 et en suivant le sens de circulation de l'eau et/ou de la vapeur dans la première ligne d'alimentation 2.
Selon le mode de réalisation illustré à la , la première ligne d'alimentation 2 assure la connexion fluidique à l'entrée du condenseur 23, puis la connexion fluidique de la sortie du condenseur 23 à l'entrée du premier générateur de vapeur intermédiaire 50, la connexion fluidique de la sortie du premier générateur de vapeur intermédiaire 50 à l'entrée du générateur électrique de vapeur 28, puis la connexion fluidique de la sortie du générateur électrique de vapeur 28 à l'entrée du premier module d'échange thermique 5, préférentiellement au premier échangeur thermique 5a, puis la connexion fluidique de la sortie du premier échangeur thermique 5a à l'entrée du deuxième échangeur thermique 5b, puis la connexion fluidique de la sortie du deuxième échangeur thermique 5 b à l'entrée du réchauffeur électrique 14, puis la connexion fluidique de la sortie du réchauffeur électrique 14 à l'entrée de l'électrolyseur 1.
Selon le mode de réalisation illustré à la , l'arrivée d'eau alimente deux branches parallèles. Une première branche correspondant à la portion en dépression comprenant avantageusement, une connexion fluidique J assurant l'arrivée d'eau liquide dans le détendeur 40, puis la connexion fluidique de la sortie du détendeur 40 à l'entrée du deuxième générateur de vapeur intermédiaire 60 basse pression, puis la connexion fluidique de la sortie du deuxième générateur de vapeur intermédiaire 60 avantageusement à l'entrée du condenseur 23 si présent, puis la connexion fluidique de la sortie du condenseur 23 à l'entrée du générateur de vapeur électrique 28, puis la connexion fluidique de la sortie du générateur de vapeur électrique 28 à l'entrée du compresseur 41. Une deuxième branche correspondant à la ligne d'alimentation à pression atmosphérique et comprenant avantageusement une connexion fluidique O assurant l'arrivée d'eau liquide dans le premier générateur intermédiaire 50 puis une connexion fluidique P assurant la sortie de la vapeur d'eau du premier générateur intermédiaire 50 et avantageusement la connexion avec la connexion fluidique N de sortie du compresseur 41 débouchant alors en entrée du module d'échange thermique 5.
Préférentiellement, l'électrolyseur 1 est connecté fluidiquement à une première ligne d'évacuation 4 de dihydrogène. La première ligne d'évacuation 4 assure la connexion fluidique de composants agencés en aval de l'électrolyseur 1 sur ladite première ligne d'évacuation 4. La description qui suit est faite en débutant de l'électrolyseur 1 et en suivant le sens de circulation dans la première ligne d'évacuation 4 depuis l'électrolyseur 1.
Selon le mode de réalisation illustré à la , la première ligne d'évacuation 4 assure la connexion fluidique de l'électrolyseur 1 avec l'entrée du premier module d'échange thermique 5, plus préférentiellement avec le deuxième échangeur thermique 5 b, puis la connexion fluidique du deuxième échangeur thermique 5 b au premier échangeur thermique 5a, puis la connexion fluidique du premier échangeur thermique 5a à l'entrée du premier échangeur thermique intermédiaire 6, puis la connexion fluidique de la sortie du premier échangeur thermique intermédiaire 6 à l'entrée du deuxième échangeur intermédiaire 7, puis la connexion fluidique de la sortie du deuxième échangeur intermédiaire 7 à l'entrée de l’aéroréfrigérant 16, puis la connexion fluidique de l'entrée de l'aéroréfrigérant à l'entrée du séparateur liquide/gaz 17, puis la connexion fluidique de la sortie du séparateur liquide/gaz 17 à l'entrée du compresseur 18, puis avantageusement la connexion fluidique de la sortie du compresseur 18 à l'entrée du cinquième échangeur intermédiaire 12, puis la connexion fluidique du cinquième échangeur intermédiaire 12 à l'aéroréfrigérant 19, puis la connexion fluidique de l'aéroréfrigérant 19 au séparateur liquide/gaz 20, avantageusement, la connexion fluidique de la sortie du séparateur liquide/gaz 20 à l'entrée du compresseur 22, puis la connexion fluidique de la sortie du compresseur à l'entrée d'un sixième échangeur thermique 15, puis la connexion fluidique de la sortie du sixième échangeur thermique 15 à l'entrée d'un aéroréfrigérant 31, puis la connexion fluidique de la sortie de l'aéroréfrigérant 31 à l’entrée du séparateur 34, puis de la sortie du séparateur 34 vers directement ou indirectement le stockage du dihydrogène.
Selon le mode de réalisation illustré à la , la première ligne d'évacuation 4 assure la connexion fluidique de l'électrolyseur 1 avec l'entrée du premier module d'échange thermique 5, plus préférentiellement avec le deuxième échangeur thermique 5 b, puis la connexion fluidique du deuxième échangeur thermique 5 b au premier échangeur thermique 5a, puis la connexion fluidique du premier échangeur thermique 5a à l'entrée du premier échangeur thermique intermédiaire 6, puis la connexion fluidique de la sortie du premier échangeur thermique intermédiaire 6 à l'entrée du troisième échangeur intermédiaire 8, puis la connexion fluidique de la sortie troisième échangeur intermédiaire 8 à l'entrée du deuxième échangeur intermédiaire 7, puis la connexion fluidique de la sortie du deuxième échangeur intermédiaire 7 à l'entrée de l’aéroréfrigérant 16, puis la connexion fluidique de l'entrée de l'aéroréfrigérant à l'entrée du séparateur liquide/gaz 17, puis la connexion fluidique de la sortie du séparateur liquide/gaz 17 à l'entrée du compresseur 18, puis avantageusement la connexion fluidique de la sortie du compresseur 18 à l'entrée du huitième échangeur intermédiaire 35, puis la connexion fluidique de la sortie du huitième échangeur intermédiaire 35 à l'entrée du neuvième échangeur intermédiaire 36, puis la connexion fluidique de la sortie du neuvième échangeur intermédiaire 36 à l'entrée du cinquième échangeur intermédiaire 12, puis la connexion fluidique du cinquième échangeur intermédiaire 12 à l'aéroréfrigérant 19, puis la connexion fluidique de l'aéroréfrigérant 19 au séparateur liquide/gaz 20, avantageusement, la connexion fluidique de la sortie du séparateur liquide/gaz 20 à l'entrée du compresseur 22, puis la connexion fluidique de la sortie du compresseur à l'entrée dixième échangeur intermédiaire 37, puis la connexion fluidique de la sortie du dixième échangeur intermédiaire 37 à l'entrée onzième échangeur intermédiaire 38, puis la connexion fluidique de la sortie onzième échangeur intermédiaire 38 à l'entrée du sixième échangeur thermique 15, puis la connexion fluidique de la sortie du sixième échangeur thermique 15 à l'entrée d'un aéroréfrigérant 31, puis la connexion fluidique de la sortie de l'aéroréfrigérant 31 à l’entrée du séparateur 34, puis de la sortie du séparateur 34 vers directement ou indirectement le stockage du dihydrogène.
Préférentiellement, l'électrolyseur 1 est connecté fluidiquement à une deuxième ligne d'évacuation 3 de dioxygène. La deuxième ligne d'évacuation 3 assure la connexion fluidique de composants agencés en aval de l'électrolyseur 1 sur ladite deuxième ligne d'évacuation 3. La description qui suit est faite en débutant de l'électrolyseur 1 et en suivant le sens de circulation dans la deuxième ligne d'évacuation 3 depuis l'électrolyseur 1. La deuxième ligne d'évacuation 3 assure la connexion fluidique de l'électrolyseur 1 avec le deuxième module d'échange thermique 11, plus préférentiellement avec le deuxième échangeur thermique 11 b, puis la connexion fluidique du deuxième échangeur thermique 11 b au premier échangeur thermique 11a, puis la connexion fluidique du premier échangeur thermique 11a à l'entrée du quatrième échangeur intermédiaire 9, puis la connexion fluidique de la sortie du quatrième l'échangeur intermédiaire 9 à l'entrée du septième échangeur intermédiaire 29, puis une connexion fluidique de sortie du septième échangeur intermédiaire 29 selon le mode de réalisation illustrée à la ou selon le mode de réalisation illustrée à la , la connexion fluidique de la sortie du quatrième échangeur intermédiaire 9 à l'entrée du douzième échangeur intermédiaire 39, puis la connexion fluidique de la sortie du deuxième échangeur intermédiaire 39 à l'entrée du septième échangeur intermédiaire 29, puis une connexion fluidique de sortie du septième échangeur intermédiaire 29.
Préférentiellement, l'électrolyseur 1 est connecté fluidiquement à la deuxième ligne d'alimentation 10 en air. La deuxième ligne d'alimentation 10 assure la connexion fluidique de composants agencés en amont de l'électrolyseur 1 sur ladite deuxième ligne d'alimentation 10. La deuxième ligne d'alimentation 10 assure la connexion fluidique du compresseur 12 au premier échangeur thermique 11a, puis la connexion fluidique du premier échangeur thermique 11a au deuxième échangeur thermique 11b, puis la connexion fluidique du deuxième échangeur thermique 11 b au réchauffeur électrique 13, puis la connexion fluidique du réchauffeur électrique 13 à l'électrolyseur 1. Selon une possibilité non représentée, en amont du compresseur 30, la deuxième ligne d'alimentation assure la connexion fluidique d'un échangeur thermique remplaçant l’aéroréfrigérant 16 et/ou 19 au compresseur 30.
Le circuit intermédiaire tel qu'illustré à la comprend un circuit fluidique intermédiaire 32 assurant la connexion fluidique du ou des échangeurs intermédiaires 7, 12, 15, 29, et la pompe à chaleur, plus précisément l'évaporateur 28. Selon le mode de réalisation dans lequel il y a plusieurs échangeurs intermédiaires 7, 12, 15, 29, ils sont agencés en parallèle les uns des autres. Le circuit fluidique intermédiaire 32 comprend avantageusement une pompe 33 destinée à mettre en circulation le fluide intermédiaire dans le circuit fluidique intermédiaire 32.
Le système comprend avantageusement des connexions fluidiques décrites ci-après
Concernant la première ligne d’alimentation 2, selon le mode de réalisation illustrée à la , elle comprend avantageusement une connexion fluidique A connectée à l’entrée du condenseur 23. La connexion fluidique A permet d'introduire dans le condenseur 23, de l'eau notamment pouvant être issue de l'eau de recyclage circulant dans la ligne de recyclage 21.
Avantageusement, la première ligne d’alimentation 2 comprend une connexion fluidique B connectée entre la sortie du condenseur 23 et l’entrée du premier générateur de vapeur intermédiaire 50.
Avantageusement, la première ligne d’alimentation 2 comprend une connexion fluidique C connectée entre la sortie du premier générateur de vapeur intermédiaire 50 à l'entrée du générateur électrique de vapeur 28.
Les premier et second rails peuvent être des glissières ou d’autres moyens de guidage.
La traverse peut être un objet allongé ayant une première extrémité fixée au premier rail et une seconde extrémité fixée au second rail. La traverse peut être réalisée à partir d’une ou plusieurs parois englobant un espace intérieur, créant ainsi une zone confinée. L’espace intérieur peut être accessible par le côté ouvert.
Lorsque le système de réglage est fixé sur un support tel que le sol d’un véhicule, le côté ouvert de la traverse est orienté vers le support.
Le système proposé vise à répondre aux inconvénients cités précédemment et à proposer une nouvelle mise en œuvre d’un système de réglage motorisé. Le système est innovant sur la construction de la traverse, notamment sur l’orientation du côté ouvert de la traverse par rapport aux rails.
Le nombre des composants individuels utilisés pour l’assemblage du système de réglage ainsi que le poids du système de réglage est réduit par rapport aux systèmes de l’art antérieur, tout en assurant la sécurité d’un utilisateur du système de réglage. Grâce à l’orientation du côté ouvert de la traverse vers les rails, l’utilisateur ne risque pas de toucher par inadvertance le moteur d’entraînement ou d’autres composants fragiles dans la traverse.
Dans un mode de réalisation, la traverse comprend une première paroi à sa première extrémité et une seconde paroi à sa seconde extrémité. Les première et seconde parois comprennent chacune une ouverture. Le moteur d’entraînement comprend une première tige de transmission qui s’étend à travers l’ouverture de la première paroi et qui est reliée à un mécanisme de mouvement du premier rail, et une seconde tige de transmission qui s’étend à travers l’ouverture de la seconde paroi et qui est reliée à un mécanisme de mouvement du second rail.
Une « extrémité » de la traverse peut correspondre à une fin de la traverse ou à une partie de la traverse proche d’une de ses fins. Toute partie de la traverse qui est plus proche d’une fin de la traverse que d’un point central de la traverse peut être considérée comme extrémité.
Les première et seconde parois peuvent être sensiblement perpendiculaires à un axe longitudinal de la traverse. L’axe longitudinal de la traverse peut correspondre à l’axe reliant la première extrémité de la traverse à la seconde extrémité de la traverse.
Les ouvertures des première et seconde parois peuvent être un trou ayant un diamètre sensiblement égal ou supérieur au diamètre des tiges de transmission.
Dans une autre variante, l’ouverture de la seconde paroi peut être un trou, et l’ouverture de la première paroi peut être un évidement, par ex. en forme de « U ». Cet évidement peut être tourné vers les premier et second rails et donc avoir la même orientation que le côté ouvert de la traverse.
Les tiges de transmission peuvent s’étendre à travers l’ouverture de la paroi correspondante vers l’extérieur de la traverse, et ainsi transmettre la force du moteur d’entraînement au mécanisme de mouvement des rails.
Les tiges de transmission sont tenues et stabilisées dans une position prédéfinie par l’ouverture dans la paroi correspondante.
Dans un mode de réalisation, la première et/ou seconde tige de transmission sont fixées dans l’espace intérieur de la traverse par au moins un élément d’encliquetage.
La fixation des tiges de transmission par au moins un élément d’encliquetage permet de tenir et de stabiliser les tiges de transmission du moteur d’entraînement dans la traverse, et d’éviter que des parties du moteur d’entraînement se désengagent (et tombent de la traverse à travers le côté ouvert sous l’effet de la gravité).
Dans un mode de réalisation, le premier rail est fixé à la première extrémité de la traverse et le second rail à la seconde extrémité de la traverse par un mécanisme d’encliquetage, en particulier par l’utilisation d’une pièce de clippage intégrée à la traverse.
Ainsi, une fois le second rail relié à la traverse, le moteur d’entraînement est stabilisé entre le premier et le second rail et ne peut plus être désassemblé sans démontage du second rail.
En d’autres termes, dans cette étape, on aide l’opérateur à capturer, à l’aide de l’endoscope, des images qui sont utilisables au maximum pour les étapes ultérieures de construction de l’image mosaïque (définitive). Cette aide est apportée en définissant une image de départ, à partir de la zone initialement sélectionnée, puis en marquant, sur l’affichage, les centres des images suivantes acquises par l’endoscope (cercles « blancs »), tout en construisant dynamiquement (i.e. en temps réel) une image mosaïque approximative et en représentant la qualité de la capture réalisée (à l’aide des indications portées sur l’image mosaïque approximative).
Tout d’abord, l’affichage des centres des images acquises par l’endoscope (cercle blancs) est mise en œuvre en effectuant une poursuite de points homologues selon deux méthodes complémentaires :
La première méthode (rapide) est une méthode de poursuite de points homologues dans deux zones rectangulaires à l’aide d’une méthode de flot optique éparse, comme par exemple la méthode de Lucas et Kanade (1981). Cette méthode présente l’avantage d’être rapide, mais elle requiert des zones avec des textures contrastées et son efficacité diminue lorsqu’il y a des changements importants d’illumination entre les images. Elle est cependant mise en œuvre en première intention : lorsqu’un nombre de paires de points homologues obtenus avec cette technique dépasse ou égale un paramètre prédéterminé (dont la valeur est comprise entre 4 et 10), alors on considère que cette première méthode rapide est suffisante et le déplacement entre les deux images pour lesquelles cette méthode est mise en œuvre (deux centres jaunes de la région d’intérêt) est calculé à partir du déplacement moyen (vecteur moyen) des points homologues. La deuxième méthode est moins rapide, mais plus efficace. Cette deuxième méthode est mise en œuvre en deuxième intension lorsque le nombre de paires de points homologues entre deux images successives, obtenu par la première méthode, se situe en deçà du paramètre prédéterminé (c’est-à-dire en deçà de 4 à 10 en fonction de la valeur de ce paramètre). Il s’agit d’une méthode de flot optique dense qui est utilisée pour trouver des correspondants dans des régions avec peu de textures et/ou soumises à de forts changements d’illumination. Par exemple la méthode D. H. Trinh and C. Daul (2019) est utilisée. Pour cette méthode, les points homologues sont recherchés dans un voisinage de 200 fois 200 pixels centrés sur la zone marquée par le clinicien et qui se déplace au cours de la séquence. Le déplacement entre deux images est donné par le vecteur moyen des déplacements entre points homologues des deux images.
Une fois la poursuite des points homologues effectués, et qu’une nouvelle image est acquise, la mosaïque approximative est complétée uniquement par les pixels qui agrandissent l’image mosaïque approximative en cours de construction (au départ l’image mosaïque approximative correspond à la première image qui grandit successivement par ajout d’autres pixels) et le segment reliant le centre de la première zone rectangulaire à celui de l’image courante est dessiné sur l’image mosaïque approximative.
Lorsque l’opérateur a terminé la captation d’image du volume, on dispose :
d’une séquence S de N images : d’un vecteur déplacement v n,n+1 entre la position des centres P n et P n+1 des images I n et I n+1 . (et par extension d’un vecteur de déplacement entre n’importe quel couple d’image de la séquence d’images) ; en prenant le système de coordonnées de l’image I 1 comme référence, la position des centres P n dans le plan 2D de la mosaïque : , avec . de l’ensemble des centres de la séquence d’images .
Comme explicité précédemment, il est tout à fait envisageable de disposer de ces données par d’autres méthodes que celles décrites précédemment.
Sélection d’images et recherche d’une image de référence dans un exemple de réalisation
Comme indiqué précédemment, la sélection d’images parmi la séquence d’images poursuit l’objectif de limiter le nombre d’images à utiliser pour construire l’image mosaïque finale. Les inventeurs ont considéré qu’un nombre réduit d’images permettait d’obtenir une image mosaïque de meilleure qualité et plus représentative d’une vue globale de l’intérieur de la cavité. Pour ce faire, on applique une méthode qui délivre un sous-ensemble (le plus petit possible) des images de S qui couvrent toute la surface d’intérêt et l’image de référence (qui sert de système de coordonnée à la l’image mosaïque), les images de ce sous-ensemble permettant de minimiser les discontinuités géométriques (distorsions) et de couleur au cours du placement des pixels dans l’image mosaïque. Pour ce faire, cette étape de sélection comprend :
une étape de détermination, parmi la séquence d’images S, d’un sous-ensemble d’image correspondant à l’enveloppe convexe des centres des images de l’ensemble d’images ; et à partir de ce sous-ensemble d’images, sélection de l’image qui maximise la distance au centre de l’ensemble des images de la séquence d’image (i.e. celle qui est la plus éloignée du centre moyen de l’ensemble des images).