INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On connaît par le document JP 2005-262978 A un engin de travail comprenant un châssis mobile déplaçable sur la surface du sol, le châssis comportant deux longerons parallèles entre eux et s’étendant parallèlement à un axe avant-arrière de l’engin, et un bras de levage, le bras de levage étant monté entre les deux longerons de façon à être mobile à pivotement par rapport aux deux longerons.
Dans le document JP 2005-262978 A, la puissance nécessaire au fonctionnement de l’engin de travail est fournie par un moteur à combustion interne. Or, il existe une demande de plus en plus forte pour des engins de travail à motorisation électrique.
Toutefois, pour des engins de travail destinés au levage, la puissance nécessaire pour la propulsion du châssis et pour l’actionnement du bras de levage est importante.
Certains aspects de l’invention partent du constat que pour que l’autonomie de l’engin de travail à motorisation électrique ne soit pas trop faible, celui-ci doit emporter un volume conséquent d’éléments de batterie ; et qu’il est donc nécessaire de trouver une solution pour positionner les éléments de batterie dans l’engin de travail. L’équilibre général de la machine dépend de la répartition des principales masses, dont les éléments de batterie. D’autre part, les éléments de batterie doivent être protégés contre les chocs, en particulier dus à la chute d’objets en hauteur. En effet, en cas de choc, les éléments de batterie sont susceptibles d’être endommagés, ce qui peut les rendre non-fonctionnels voire même conduire à un risque d’incendie ou d’explosion lorsque les éléments de batterie sont des éléments de batterie lithium-ion.
Une idée à la base de l’invention consiste à pouvoir positionner les éléments de batterie entre les deux longerons du châssis.
Selon un premier objet, l’invention propose ainsi un engin de travail comprenant : - un châssis mobile déplaçable sur la surface du sol, le châssis comportant deux longerons parallèles entre eux et s’étendant parallèlement à une direction longitudinale de l’engin ; et - un bras de levage s’étendant parallèlement à la direction longitudinale de l’engin, le bras de levage étant articulé aux deux longerons entre les deux longerons de façon à être mobile à pivotement par rapport aux deux longerons autour d’un axe de pivotement s’étendant perpendiculairement à la direction longitudinale de l’engin, où l’engin de travail comprend : - des éléments de batterie ; et - au moins un moteur électrique pour la propulsion du châssis et pour l’actionnement du bras de levage, les éléments de batterie étant connectés électriquement audit au moins un moteur électrique pour fournir de la puissance audit au moins un moteur électrique ; et où les éléments de batterie sont disposés entre les deux longerons.
On obtient ainsi un engin de travail dont la motorisation peut être partiellement voire même entièrement électrique. Grâce au fait que les éléments de batterie sont disposés entre les deux longerons entre lesquels est articulé le bras de levage, les éléments de batterie contribuent à l’équilibrage latéral de l’engin de travail, ou du moins ne contribuent pas significativement à un déséquilibrage latéral de l’engin de travail, puisque le centre de masse de tous les éléments de batterie pris ensemble est situé relativement près, voire même exactement sur un axe longitudinal médian de l’engin de travail. En outre, les éléments de batterie sont situés sous le bras de levage et bien protégés contre les chocs, et notamment davantage protégés contre les chocs que s’ils étaient disposés sur un côté de l’engin de travail.
Sauf mention explicite contraire, l’expression « connecté électriquement » inclut aussi bien une connexion électrique directe (sans élément électrique interposé) qu’une connexion électrique indirecte (avec un voire plusieurs éléments électriques interposés).
Selon des modes de réalisation, un tel engin de travail peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes.
Selon un mode de réalisation, les éléments de batterie sont disposés de part et d’autre d’un axe longitudinal médian de l’engin de travail et/ou à cheval sur l’axe longitudinal médian de l’engin de travail, de préférence avec une distribution de masse sensiblement équilibrée par rapport à l‘axe longitudinal médian.
Grâce à une telle distribution, les éléments de batterie ont un effet relativement neutre, voire un effet favorable sur l’équilibrage latéral de l’engin. Par ailleurs, un équilibrage latéral globalement acceptable de l’engin de travail peut être obtenu par un agencement équilibré des autres composants de l’engin de travail. Cet agencement équilibré peut en outre être réalisé de différentes manières.
Tel qu’illustré sur la , dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule automobile 2 comprend une pluralité de capteurs 20. Ce mode de réalisation non limitatif est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans le cadre d’un véhicule automobile 2 autonome ou semi-autonome, il existe des dizaines de capteurs 20. Dans l’exemple non limitatif de la , pour des questions de lisibilité de la figure, seuls trois capteurs ont été représentés, un sur la face avant du véhicule automobile 2, un en haut du pare-brise et un à l’arrière du véhicule automobile 2. On notera que bien entendu des capteurs 20 peuvent être également disposés sur les côtés du véhicule automobile 2. Les capteurs 20 sont configurés pour fournir des informations relatives à l’environnement extérieur du véhicule automobile 2, informations qui sont utilisées pour réaliser des fonctions pour la conduite autonome ou semi-autonome notamment. Dans des exemples non limitatifs, ses informations sont des images de l’environnement extérieur, la présence d’un objet statique ou mobile devant, derrière ou sur les côtés le véhicule automobile 2. Les capteurs 20 sont donc configurés pour réaliser une fonction de détection, que ce soit une détection d’un objet statique ou mobile ou une détection de l’environnement extérieur telles qu’une détection de marquages au sol.
Selon le niveau d’autonomie du véhicule, dans des exemples non limitatifs les fonctions pour la conduite autonome ou semi-autonome comprennent : - une aide au freinage d'urgence, - un stationnement automatique avec gestion de la direction, - un régulateur de vitesse adaptatif sans intervention du conducteur, - un pilotage du véhicule (contrôle longitudinal et transversal de la trajectoire, maintien du véhicule sur sa voie de circulation et adaptation de sa vitesse au flux des voitures), - une gestion des déplacements du véhicule sur autoroutes, sur des voiries avec marquage visible, - un pilotage du véhicule sans intervention du conducteur.
Tel qu’illustré sur la , le véhicule automobile 2 comprend un système de nettoyage 3 comprenant dans un mode de réalisation non limitatif : - un dispositif de détection 31 configuré pour détecter si la surface 200 à nettoyer dudit capteur est sale 20, - une unité de contrôle électronique 32, et - un dispositif de nettoyage 33. Dans un premier mode de réalisation non limitatif, le dispositif de détection 31 est le capteur 20 lui-même. Ce dernier est configuré pour remonter une information selon laquelle son seuil de visibilité est atteint et ce au moyen d’une requête de nettoyage Rq. Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif, le dispositif de détection 31 est ladite une unité de contrôle électronique 32 configurée pour détecter si la surface 200 est sale. Différentes méthodes de détections pour savoir si une surface 200 est sale étant connues de l’homme du métier, elles ne sont pas décrites ici. Sur la , le dispositif de détection 31 a été représenté comme étant différent de l’unité de contrôle électronique 32 ou d’un capteur 20 car il peut être l’un des deux.
Tel qu’illustré sur la , le dispositif de nettoyage 33 comprend dans un mode de réalisation non limitatif : - au moins une pompe de nettoyage 330 de capteurs 20 configurée pour assurer l’acheminement d’un fluide de nettoyage F dans des canalisations 333 jusqu’à des buses de projection 332, - au moins un réservoir de stockage 331 configuré pour stocker le fluide de nettoyage F, - une pluralité de buses de projection 332 configurées pour délivrer le fluide de nettoyage F sur les surfaces externes 200 des capteurs 20, - une pluralité de canalisations 333 configurées pour acheminer le fluide de nettoyage F dudit au moins un réservoir de stockage 331 jusqu'aux buses de projection 332, - un module de répartition 334 comprenant une pluralité d’électrovannes 3340 configurées pour distribuer le fluide de nettoyage F vers les capteurs 20 via les buses de projection 332. L’unité de contrôle électronique 32 est configurée pour piloter ladite au moins pompe de nettoyage 330 et ladite pluralité d’électrovannes 3340.
Dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif de nettoyage 33 comprend en outre un électro-aimant 336, autrement appelé solénoïde, configuré pour ouvrir la pluralité d’électrovannes 3340. Dans ce cas, l’unité de contrôle électronique 32 pilote cet électro-aimant 336.
Dans un exemple non limitatif, le fluide de nettoyage F est de l’eau. La pompe de nettoyage 330, le réservoir de stockage 331, la pluralité de canalisations 333, et le module de répartition 334 forment un circuit de distribution 337 du fluide de nettoyage F. Dans un mode de réalisation non limitatif non illustré, le véhicule automobile 2 comprend deux circuits de distribution 337, un disposé à l’avant et un disposé à l’arrière du véhicule automobile 2. Cela permet de laver simultanément la pluralité de capteurs 20 qui sont situés à l’avant et à l’arrière du véhicule automobile 2 par exemple. Ainsi, dans ce mode de réalisation non limitatif, le véhicule automobile 2 comprend deux réservoirs de stockage 331, un disposé à l’avant et un disposé à l’arrière, et deux pompes de nettoyage 330, une disposée à l’avant et une disposée à l’arrière. Chaque pompe de nettoyage 330 est disposée directement en sortie d’un des réservoirs de stockage 331. Sur la , seul un circuit de distribution 337 a été illustré. Lorsque le véhicule automobile 2 comprend deux circuits de distribution 337, dans ce cas, l’unité de contrôle électronique 32 est configurée pour piloter les deux pompes de nettoyage 330 et ladite pluralité d’électrovannes 3340 des deux circuits de distribution 337.
Dans un mode de réalisation non limitatif, une buse de projection 332 est associée à un capteur 20. On a ainsi autant de buses de projection 332 que de capteurs 20. Une buse de projection 332 est disposée à proximité du capteur 20 auquel elle est associée. Sa distance d par rapport au capteur 20 est fonction de la surface externe 200 du capteur 20 à nettoyer. Plus la surface externe 200 est petite, plus la buse de projection 332 est disposée proche du capteur 20. Dans un mode de réalisation non limitatif, la distance d est comprise entre 1cm (centimètres) et 10cm. Dans un exemple non limitatif, pour un capteur 20 de diamètre 15mm (millimètres), tel qu’une caméra grand angle, la distance d est de 1cm. Dans un exemple non limitatif, pour un capteur 20 de dimensions 20cm-5cm, tel qu’un lidar, la distance d est de 5cm.
Dans un mode de réalisation non limitatif, une buse de projection 332 est associée à une électrovanne 3340. Ainsi, le module de répartition 334 comporte autant d’électrovannes 3340 que de buses de projection 332, de sorte que la délivrance du fluide de nettoyage F par une buse de projection 332 donnée est gouvernée par le pilotage d’une électrovanne 3340 et une seule. Les électrovannes 3340 sont pilotées par l’unité de contrôle électronique 32.
Dans un mode de réalisation non limitatif, la pompe de nettoyage 330 est une pompe électronisée gouvernée par un moteur électrique. Dans un mode de réalisation non limitatif, le moteur électrique est un moteur sans balais, dit « brushless » en anglais. Cela permet de garantir la fiabilité de la pompe de nettoyage 330 comparé à une pompe de nettoyage à moteur électrique à balais. La pompe de nettoyage 330 est alimentée par une tension d’alimentation U1. La tension d’alimentation U1 de la pompe de nettoyage 330 peut être modifiée sur la base d’un signal à modulation de largeur d’impulsions PWM. Cela permet la modification de la vitesse de rotation du moteur électrique. La modification de la vitesse de rotation modifie la pression P1 du fluide de nettoyage F en sortie de la pompe de nettoyage 330. Notamment, une augmentation de la vitesse de rotation conduit à une augmentation de la pression P1 du fluide de nettoyage F. On peut ainsi adapter la pression P1 du fluide de nettoyage F en sortie de la pompe de nettoyage 330 de sorte que cette dernière fournisse une pression P1 déterminée pour envoyer ledit fluide de nettoyage F dans une buse de projection 232 à un débit D1 donné.
Tel qu’illustré sur la , le procédé de nettoyage 1 comprend les étapes suivantes.
Dans une étape E1 illustrée F1(31, 200), le dispositif de détection 31 détecte si la surface 200 du capteur 20 est sale. Soit la détection est faite par le capteur 20 lui-même, soit la détection est faite directement par l’unité de contrôle électronique 32. Lorsque la détection est réalisée par le capteur 20 lui-même, ce dernier envoie une requête de nettoyage Rq à l’unité de contrôle électronique 32. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’unité de contrôle électronique 32 reçoit une pluralité de requêtes de nettoyage Rq provenant de N capteurs 20, avec N=1 à m, avec m entier. Dans un exemple non limitatif pris dans la suite de la description, trois capteurs 20 sont à nettoyer simultanément. Ainsi, l’unité de contrôle électronique 32 reçoit trois requêtes de nettoyage Rq provenant chacune des trois capteurs 20 à nettoyer.
Dans un mode de réalisation non limitatif, cette étape de détection comprend une détection d’un niveau de salissure de la surface 200 à nettoyer. Cela va permettre par la suite de modifier le ou les paramètres de nettoyage p1 décrits plus loin, en fonction de ce niveau de salissure et de permettre ainsi un nettoyage plus ciblé et donc plus efficace.
Dans une étape E2 illustrée F2(32, 21, 0), l’unité de contrôle électronique 32 déclenche un compteur de nettoyage 21 si la surface 200 est sale. Dans un exemple non limitatif, ce compteur 21 est au départ initialisé à la valeur 0. Par déclenchement, on entend qu’il l’active.
Dans une étape E3 illustrée F3(32, ph1, p1(D1, P1, T1, C1)), l’unité de contrôle électronique 32 active une phase de nettoyage primaire ph1 en fonction d’au moins un paramètres de nettoyage p1. Par activation, on entend que l’unité de contrôle électronique 32 envoie une commande (non illustrée) au dispositif de nettoyage 33, ladite commande comprenant les paramètres de nettoyage p1 pour que ce dernier exécute la phase de nettoyage primaire ph1 en fonction desdits paramètres de nettoyage p1. La phase de nettoyage primaire Ph1 est une phase de nettoyage normale.
Dans des exemples non limitatifs, ledit au moins un paramètre de nettoyage p1 est : - un débit D1 d’un fluide de nettoyage F, - une pression P1 d’un fluide de nettoyage F, - une température T1 d’un fluide de nettoyage F, - une composition C1 d’un fluide de nettoyage F.
Ainsi, les paramètres de nettoyages p1 ont des valeurs initiales définies. Dans des modes de réalisation non limitatifs, le fluide de nettoyage F est de l’eau ou un liquide lave-glace.
Encore une autre configuration de sac appropriée pour une utilisation en tant que conditionnement conformément à la présente description est une configuration de style pincé. Un exemple dʼune configuration de style pincé est montré sur la . Comme montré, une des différences clés entre la configuration de fond en bloc et la configuration de fond pincé sont les plis sur les panneaux latéraux. Au lieu de plis sur les côtés 12 et 13, une configuration de style pincé comprend des soufflets 522b et 523b sur la première surface 10. De plus, dans la configuration de fond pincé, le panneau inférieur 10 comprend une ligne de pliage 10a qui peut être absente dans la configuration de style bloc.
En référence maintenant aux Figures 1 et 8, similaires à la configuration de style croisé, où les fabricants utilisent un sac de configuration de style pincé, un pli supplémentaire peut être fourni ou demandé par le fabricant. Par exemple, le pli en croix, le pli dʼouverture, les plis de soufflets, et les plis qui correspondent aux lignes de pliage 127B, 127C, 127D et 127E peuvent être fournis.
Comme noté précédemment, des configurations de conditionnement à emballage tubulaire peuvent également être utilisées en tant que conditionnement conformément à la présente description. Quelques exemples de conditionnements à emballage tubulaire sont montrés sur les Figures 9A et 9B. La montre un conditionnement à emballage tubulaire donné à titre dʼexemple qui comprend une forme généralement parallélépipédique. Le conditionnement 601, tel que montré comprend un premier panneau 610, des deuxième et troisième panneaux opposés 612 et 613, respectivement ; des quatrième et cinquième panneaux opposés 614 et 615, respectivement, et un sixième panneau 611 opposé au premier panneau 610. Comme montré, le deuxième panneau 612 peut comprendre un scellage dʼextrémité 612a, et le troisième panneau 613 peut comprendre un scellage dʼextrémité 613a. Un scellage en cerceau 616 peut être disposé, en partie sur le deuxième panneau 612, le troisième panneau 613, et le sixième panneau 611. Dans de telles configurations, soit le premier panneau 610 soit le cinquième panneau 615 peut comprendre le panneau faisant face au consommateur.
La montre un autre conditionnement 621 donné à titre dʼexemple conformément aux conditionnements de la présente description. Tout comme le conditionnement 601 de la , le conditionnement 621 est une configuration à emballage tubulaire. Comme montré, le conditionnement 621 comprend une première surface 620 et une deuxième surface opposée 631. Des bords arrondis peuvent être fournis en tant que transition entre la première surface 620 et la deuxième surface 631. Ou, une ou plusieurs lignes de pliage peuvent être fournies entre la première surface 620 et la deuxième surface 631. Le conditionnement 621 peut comprendre en outre des scellages dʼextrémité 622 et 623, et un scellage en cerceau 626 qui peut être disposé sur la deuxième surface 631. Dans de tels conditionnements, la première surface 620 peut comprendre le panneau faisant face au consommateur.
Concernant à la fois les Figures 9A et 9B, alors que les conditionnements montrés, cʼest-à-dire 601 et 621, comprennent des scellages bout-à-bout pour le scellage dʼextrémité, des scellages en chevauchement peuvent également être utilisés. Par exemple, un ou plusieurs des scellages dʼextrémité 612a, 613a, 622 et 623 peuvent comprendre un scellage en chevauchement. De façon similaire, le scellage en cerceau, cʼest-à-dire 616 et 626, peut comprendre soit un scellage bout-à-bout soit un scellage en chevauchement.
Comme noté précédemment, un conditionnement à emballage tubulaire ne comprend pas de conditionnements préformés. Ainsi, les fabricants utilisant de telles configurations produisent typiquement un tel conditionnement à partir dʼune nappe de matériau. En utilisant de telles configurations, les fabricants dʼarticles absorbants peuvent fournir des plis tels que le pli en croix, le pli dʼouverture, les plis de soufflets et les plis qui correspondent aux lignes de pliage 127B, 127C, 127D et 127E (montrées sur la ).
Dans encore un autre exemple, un sac de style sachet à maintien vertical peut être utilisé. Le style sachet à maintien vertical peut comprendre des jointures / scellages qui sont plus apparents que leurs homologues à fond en bloc, à fond pincé et/ou à fond en croix. En référence aux Figures 10A et 10B, un conditionnement de style sachet à maintien vertical 1400 est montré. Le conditionnement 1400 peut être configuré dans une forme généralement parallélépipédique. Le conditionnement 1400 peut comprendre un premier panneau 1411, des deuxième et troisième panneaux opposés 1412 et 1413, des quatrième et cinquième panneaux opposés 1414 et 1415, et un sixième panneau 1410 opposé au premier panneau 1411. Comme montré, entre le quatrième panneau 1414 et le sixième panneau 1410, un premier scellage 1420 peut sʼétendre vers lʼextérieur. Le premier scellage 1420 forme une sorte de pied pour le conditionnement 1400. Un deuxième scellage peut s'étendre vers l'extérieur entre le cinquième panneau 1415 et le sixième panneau 1410 d'une façon similaire au premier scellage 1420. Il convient de noter que dans certaines formes, le premier panneau 1411 peut être posé à plat tout comme le sixième panneau 1410.
Le premier scellage 1420 peut s'étendre de telle sorte qu'une partie du premier scellage 1420 est sur le deuxième panneau 1412 et une autre partie du premier scellage 1420 est disposée sur le troisième panneau 1413. De façon similaire, une partie du deuxième scellage peut être disposée sur le deuxième panneau 1412 et une autre partie peut être disposée sur le troisième panneau 1413. Le premier scellage 1420 et le deuxième scellage peuvent être fournis à l'endroit où le sixième panneau 1410 est formé à partir d'une pièce distincte de matériau qui est ultérieurement jointe au quatrième panneau 1414 et au cinquième panneau 1415. Bien sûr des formes où le sixième panneau 1410 est d'un seul tenant avec le quatrième panneau 1414 et le cinquième panneau 1415 sont également envisagées.
Un troisième scellage 1430 et un quatrième scellage 1440 peuvent s'étendre vers l'extérieur à partir du deuxième panneau 1412 et du troisième panneau 1413, respectivement. Il convient de noter que le premier scellage 1420, le deuxième scellage, le troisième scellage 1430, et le quatrième scellage 1440 collectivement peuvent comprendre le scellage en cerceau abordé précédemment. Ainsi, un, la totalité ou nʼimporte quelle combinaison, de ces scellages peut présenter la résistance à la traction pour le scellage en cerceau comme décrit ici.
Comme montré, le conditionnement 1400 peut comprendre en outre une cinquième jointure 1450 et une sixième jointure 1460 qui sont disposées sur le sixième panneau 1411. La cinquième jointure 1450 et la sixième jointure 1460 peuvent s'étendre dans une ailette de scellage 1480. Il convient de noter que le conditionnement 1400 et les jointures associées à celui-ci, peuvent être assemblés comme décrit ici concernant les adhésifs, les films, et/ou les combinaisons de films et d'adhésifs. Cependant, la construction du conditionnement 1400 est particulièrement bien adaptée pour la création de jointures par l'intermédiaire d'un revêtement en film sur une surface interne du matériau de conditionnement. Dans de telles configurations, le film peut former une barrière qui réduit la probabilité ou au moins la quantité de vapeur humide à travers le matériau de conditionnement vers les articles absorbants en son sein.
Pour la configuration de style sachet à maintien vertical, la fourniture de plis, par ex. le pli en croix, le pli dʼouverture, les plis de soufflets et les plis qui correspondent aux lignes de pliage 127B, 127C, 127D et 127E (montrées sur la ) peuvent être utilisée.