INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, le tuyau flexible est continu entre l’entrée de fluide et la sortie de fluide. Plus précisément, il n’y a aucune interruption du tuyau flexible entre l’entrée de fluide et la sortie de fluide, c’est-à-dire que d’éventuels connecteurs de raccordement d’entrée et de refoulement sont situés respectivement avant et après les portions coudées d’entrée et de sortie, les termes « avant » et « après » s’entendant par rapport à un sens de circulation du fluide à pomper. De cette manière, les connecteurs d’entrée et de sortie éventuellement utilisés pourront être de simples connecteurs rectilignes et il ne sera pas nécessaire de recourir à des connecteurs coudés pour assurer le changement de direction du liquide circulant en entrée et sortie de la pompe.
montre une vue schématique globale du système de contrôle selon la présente invention, le tube de l’arme étant représenté en coupe longitudinale ;
montre une vue schématique détaillée du système de contrôle selon un mode de réalisation préféré de la présente invention ; et
montre une vue en coupe transversale du positionnement des jauges de déformation du mode de réalisation particulier de la .
Si l’on se réfère tout d’abord à la , on peut voir qu’un système de contrôle 1 de la mise à poste d’un projectile 100 dans un tube d’arme 10 selon la présente invention est relié à un tube d’arme 10 de gros calibre (calibre supérieur à 75 mm).
Le tube d’arme 10 comporte un alésage 11 qui est séparé en deux parties, d’une part une chambre 12 destinée à recevoir un projectile 100 et une charge propulsive 101 et d’autre part une partie rayée 13 destinée à imprimer un mouvement gyroscopique au projectile 100 tiré par ce tube 10.
La chambre 12 présente un diamètre interne D2 supérieur au diamètre interne D1 de la partie rayée 13. La liaison progressive des deux diamètres D1, D2 et entre la chambre 12 et la partie rayée 13 se fait dans une zone appelée cône de forcement 14.
Ce cône de forcement 14 permet à une ceinture 102 du projectile 100, située entre un culot 103 et une ogive 104, d’assurer l’étanchéité aux gaz propulsifs provenant de l’initiation de la charge 101.
La ceinture 102 est constituée par exemple d’un alliage métallique malléable apte à se conformer par fluage au profil du tube 10, notamment en occupant les rayures de la partie rayée 13.
Si le projectile 100 ne comporte pas de ceinture, il pourra comporter un ou plusieurs bourrelets présentant les caractéristiques dimensionnelles et de matière satisfaisantes pour assurer une étanchéité entre le cône de forcement 14 et le projectile 100.
Le système de contrôle 1 selon la présente invention comporte principalement un dispositif de mesure de déformation 2, un module de traitement 3 et des moyens d’indication 4 d’état de mise à poste.
Dans le mode de réalisation illustré sur les Figures 2 et 3, le dispositif de mesure de déformation 2 comporte plusieurs, ici trois, jauges de déformation J1, J2, J3, à savoir une première jauge J1, une deuxième jauge J2 et une troisième jauge J3.
Les trois jauges de déformation J1, J2, J3 sont fixées sur le tube 10 chacune à un emplacement de mesure respectif en regard du cône de forcement 14. La répartition angulaire des trois jauges de déformation J1, J2, J3 ici n’est pas égale. En particulier, l’écart angulaire entre la première jauge J1 et la deuxième jauge J2 est inférieur à l’écart angulaire entre la deuxième jauge J2 et la troisième jauge J3. Si l’on considère le tube d’arme 10 orienté selon une direction horizontale et que l’on divise le tube d’arme 10 en deux quarts supérieurs et deux quarts inférieurs opposés, les première J1 et deuxième J2 jauges sont positionnées dans un même quart supérieur du tube d’arme 10 et la troisième jauge J3 est positionnée dans un quart inférieur diamétralement opposé.
En pratique, on tiendra compte de l’environnement immédiat du tube d’arme lors du positionnement des jauges de déformation.
Comme on peut le voir sur la , les trois jauges de déformation J1, J2, J3 sont reliées à une électronique de mesure 20 reçue dans un boîtier de mesure 5 monté sur le tube d’arme 10.
L’électronique de mesure 20 compare à une valeur seuil de déformation mémorisée le signal remonté par chaque jauge de déformation J1, J2, J3 indépendamment les unes des autres.
L’électronique de mesure 20 et les jauges de déformation J1, J2, J3 sont bien connues en soi et il n’apparaît pas donc nécessaire de les décrire plus en détail.
Selon un mode préféré de réalisation, la tête comprend un carter présentant au moins un conduit d’entrée et un conduit de sortie du tuyau flexible, le conduit d’entrée et / ou le conduit de sortie formant un guide de courbure apte à impartir au tuyau flexible sa forme coudée. Les conduits formant guide de courbure peuvent être intégrés au carter ou rapportés sur ce dernier.
Selon une variante de réalisation, l’entrée de fluide et la sortie de fluide du tuyau flexible sont équipés de connecteurs de raccordement respectivement à un tuyau d’alimentation et un tuyau de refoulement, les connecteurs étant préférentiellement fixés sur la tête de pompe. Compte tenu des explications données supra sur la réorientation du tuyau flexible, les connecteurs utilisés seront préférentiellement des connecteurs rectilignes. Les connecteurs sont préférentiellement agencés sur une face frontale et/ou arrière de la tête de pompe. Alternativement, les connecteurs pourront être situés à distance de la tête de pompe, et en particulier déportés à un emplacement facilitant la maintenance.
Bien évidemment, selon l’agencement recherché, cela n’empêche pas l’utilisation de connecteurs coudés, notamment à 90° si le flux de liquide doit être réorienté dans une telle direction. Cela permet quand même d’ajuster la largeur du manche de l’appareil précisément à la largeur de la tête de pompe et de ne pas perdre d’espace latéralement.
Selon un autre mode de réalisation, le tuyau flexible s’étend en dehors de la tête de pompe sur une longueur apte à permettre un raccordement direct à une source de fluide à pomper et / ou à un organe à alimenter en fluide pompé depuis la source de fluide. Ainsi, il est même éventuellement possible de se dispenser de connecteurs intermédiaires ou de les disposer à distance de la tête de pompe, par exemple, à un emplacement plus facilement accessible en cas de besoin de maintenance.
Préférentiellement, les axes d’entrée de fluide et de sortie de fluide forment avec un axe d’entraînement du rotor un secteur d’angle inférieur à 45°, de préférence inférieur à 30°. Une telle configuration permet un gain accru en termes d’encombrement et limite toute déformation du tuyau flexible et/ou écrasement pouvant conduire à une dégradation du débit.
Préférentiellement encore, la tête de pompe présente une forme générale sensiblement cylindrique ou quasi cylindrique, les faces frontale et opposée présentant une forme générale au moins quasi circulaire.
La présente invention se rapporte également à un appareil électroménager de coiffure, comportant une pompe péristaltique selon l’invention.
De manière préférentielle, l’appareil électroménager est un appareil à diffusion de vapeur, la pompe péristaltique étant connectée, en entrée, à un réservoir d’eau, et, en sortie, à un générateur de vapeur apte à être alimenté en eau par ladite pompe.
Préférentiellement, la pompe péristaltique est disposée à l’intérieur d’un manche de l’appareil électroménager. Préférentiellement encore, une distance entre une face latérale de la tête péristaltique et une paroi du manche est inférieure à 5mm ; de préférence inférieure à 1mm, voire quasi nulle dans le cas où les surfaces sont en contact ou affleurent.
Avantageusement, l’appareil est portatif, un réservoir de fluide étant intégré à l’appareil, notamment dans un manche.
De manière avantageuse, l’appareil électroménager comprend un manche, la pompe péristaltique étant disposée dans ce manche, en particulier à une extrémité libre dudit manche à l’opposée d’une extrémité de traitement.
Selon un mode de réalisation préféré, l’appareil est une brosse à cheveux ou un fer à lisser.
D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :
est une représentation schématique d’une brosse capillaire apte à délivrer de la vapeur sur les cheveux. est une représentation schématique en coupe longitudinale de la brosse de la montrant un manche abritant un ensemble d’alimentation en eau mettant en œuvre une pompe péristaltique selon la présente demande. est une représentation schématique en vue éclatée d’une pompe péristaltique selon la présente demande. est une représentation en coupe longitudinale de la pompe péristaltique de la . est une représentation schématique d’ensemble de la pompe péristaltique de la mettant en évidence le tuyau flexible de circulation du fluide.
Les figures 1 et 2 sont des représentations schématiques d’une brosse capillaire 100 apte à distribuer de la vapeur sur les cheveux.
Bien qu’illustrée à titre d’exemple par une brosse capillaire, la présente demande peut également concerner d’autres appareils électroménagers distribuant un fluide, et en particulier d’autres appareils électroménagers de traitement capillaire apte à distribuer un fluide sur les cheveux, notamment de la vapeur. Un exemple d’autre appareil est un fer à lisser tel que notamment décrit dans le document FR2967018A1.
-un chauffage du matériau à une température de dépôt,
-un dépôt de graphite sur une surface du matériau,
-un séchage du matériau à une température de séchage supérieure à 100°C.
De manière avantageuse, la température de séchage est supérieure à 250°C.
La température de dépôt peut être supérieure à 100°C.
De manière avantageuse, la température de dépôt est supérieure à 250°C.
Le dépôt de graphite peut être réalisé en phase liquide.
Le dépôt de graphite peut être réalisé par :
-trempage du matériau dans une solution comprenant du graphite en suspension, ou
-aspersion, ou pulvérisation, de ladite solution sur ledit matériau.
Le dépôt peut être réalisé, en outre, par un procédé de dépôt sous vide, tels que, entre autre, un dépôt chimique en phase vapeur ou un dépôt physique en phase vapeur.
- sur la sont présentés un diffractogramme d’un alliage A1 selon l’invention ayant été soumis à une étape de tréfilage E1 selon l’invention et un diffractogramme d’un alliage A2 correspondant à l’alliage A1 ayant été soumis à une étape de traitement thermique T1 selon l’invention,
- sur la est présentée une image de l’alliage A2 obtenue par Microscopie à force atomique (AFM),
- sur la est présentée une image de l’alliage A2 obtenue par Microscopie Electronique à transmission (MET) et diffraction des rayons X,
Un inconvénient des dispositifs ci-avant exposés est que le système de fixation décrit est propre à chaque lentille, ce qui ne permet pas un centrage aisé des lentilles, i.e. l’ajustement desdites lentilles les unes par rapport aux autres autour du corps de support.
Un autre inconvénient tient à l’existence « d’angles morts » de l’éclairage liés au comportement anisotrope des dispositifs de signalisation lumineuse connus qui n’émettent de la lumière collimatée que selon certaines directions privilégiées
Résumé Une idée à la base de l’invention est de surmonter les inconvénients des solutions connues pour fournir un dispositif de balisage lumineux aisément réglable, présentant de bonnes caractéristiques de résistance aux contraintes pour limiter les risques de désassemblage, capable de fonctionner de manière efficace pendant de longues périodes, mais demeurant structurellement simple et peu coûteux à réaliser.
Selon un mode de réalisation, l’invention fournit un dispositif de balisage lumineux comportant au moins un corps de support et au moins trois modules d’éclairage régulièrement réparties sur le corps de support autour d'un axe vertical Z, chaque module d’éclairage comportant au moins une LED fixée au corps de support et une lentille positionnée devant la LED, la lentille présentant une face arrière tournée vers le corps de support et une face avant tournée en direction opposée à ladite face arrière, lesdites lentilles étant fixées au corps de support par l’intermédiaire d’éléments de fixation, le dispositif de balisage lumineux étant remarquable en ce que chaque élément de fixation comporte une portion de fixation centrale fixée au corps de support entre deux modules d’éclairage adjacents et deux lamelles élastiques faisant saillie depuis la portion de fixation centrale, chaque lamelle élastique comportant une extrémité repliée, l'extrémité repliée de l’une et l’autre des deux lamelles élastiques de chaque élément de fixation étant respectivement engagée en butée contre la face avant de la lentille de l’un et l’autre des deux modules d’éclairage adjacents.
Grâce à ces caractéristiques, le nombre d’éléments de fixation des lentilles au corps de support est réduit ce qui simplifie l’assemblage du dispositif de balisage lumineux et permet d’en réduire les coûts.
Grâce à ces caractéristiques, le dispositif de balisage lumineux présente une bonne résistance aux contraintes ce qui permet de limiter les risques de désassemblage sur une longue période de temps. Le recours à un unique élément de fixation pour maintenir solidairement au corps de support chacune des lentilles de deux modules d’éclairage adjacents permet un renforcement mécanique de la fixation et, dans la durée, un gain de stabilité.
Selon des modes de réalisation, un tel dispositif de balisage lumineux peut également comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes.
Selon un mode de réalisation, la portion de fixation centrale présente une longueur supérieure à une largeur des lamelles élastiques faisant saillie depuis la portion de fixation centrale. Le dimensionnement de la portion de fixation centrale d’un élément de fixation permet de ne pas limiter la taille de la zone d’implantation des organes de fixation assurant la fixation de la portion de fixation centrale au corps de support à la largeur des lamelles élastiques.
Selon un mode de réalisation, la portion de fixation centrale est fixée au corps de support au moyen d’au moins deux organes de fixation traversant la portion de fixation centrale. La présence de deux organes de fixation permet d’empêcher la rotation de l’élément de fixation par rapport au corps de support.
De manière avantageuse, les organes de fixation sont répartis sur la portion de fixation centrale le long de la direction de longueur de ladite portion centrale.
Selon un mode de réalisation, au moins l’un des modules d’éclairage comporte une rangée de LED, lesdites LED étant alignées les unes par rapport aux autres selon une direction d’alignement X.
Selon un mode de réalisation, au moins l’une des lentilles présente une forme allongée s’étendant entre deux extrémités transversales de la lentille selon une direction d’allongement Y parallèle à la direction d’alignement X desdites LED.
Selon un mode de réalisation, au moins l’une des lentilles comporte deux languettes faisant saillie sur la face avant de la lentille, chaque languette se développant le long de l’une et l’autre des deux extrémités transversales de ladite lentille, et comportant une encoche dans laquelle s’emboîte l’extrémité repliée de l’une des deux lamelles élastiques d’un élément de fixation.
Selon un mode de réalisation, une extrémité d’au moins l’une des deux lamelles élastiques d’un élément de fixation est repliée en forme de U pour s’insérer dans l’encoche de l’une desdites languettes.
Selon un mode de réalisation, au moins l’une des deux lamelles élastiques d’un élément de fixation comporte un corps coudé se développant entre une portion de fixation centrale et une extrémité repliée de la lamelle élastique, le corps coudé comportant une première partie reliée à la portion de fixation centrale et une seconde partie reliant la première partie à l’extrémité repliée, la seconde partie étant pliée par rapport à ladite première partie du corps coudée de la lamelle élastique. La forme coudée du corps de la lamelle élastique permet de limiter les efforts de flexion s’exerçant sur la lamelle élastique lorsque l’extrémité repliée de ladite lamelle élastique est insérée dans l’encoche de l’une desdites languettes faisant saillie sur la face avant de la lentille.
Grâce à ces caractéristiques, le réglage du centrage des lentilles est aisé puisque l’engagement en butée de chacune des extrémités repliées des éléments de fixation sur les faces avant des lentilles de deux modules d’éclairage adjacents permet le calage de l’ensemble des lentilles du dispositif de balisage lumineux les unes par rapport aux autres.
Le document DE 10 2012 101 601 Al décrit un immeuble de parking équipé d’un ou plusieurs robots de parking. Les robots de parking fonctionnent comme dans un système de stockage en hauteur connu selon les techniques de transport et de stockage du domaine industriel. Pour cela, chaque véhicule est déplacé dans le parking sur une plateforme mobile en forme de palette.
Le document DE 10 2014 221 770 Al décrit un procédé de gestion d’un robot de remorquage. Ce robot de remorquage peut être réalisé comme robot de parking.
Inconvénients de l’art antérieur Les solutions de l’art antérieur présentent plusieurs inconvénients.
En premier lieu, les robots autonomes de déplacement de véhicules sont limités à des déplacements sur de courtes distances et en dehors de l’espace public. Un déplacement sur la voie publique nécessiterait soit la présence sur chaque robot d’un opérateur humain, soit l’installation d’une solution de conduite autonome de niveau 4 ou 5, et un processus d’homologation particulièrement lourd. Ceci n’est pas compatible avec la logique consistant à déployer une flotte de robots peu coûteux opérant en synergie.
En second lieu, certaines solutions de l’art antérieur sont limitées à une catégorie de voitures automobiles pré-équipées.
Solution apportée par l’invention Afin de remédier à ces inconvénients, la présente invention concerne selon son acception la plus générale un système de parking automatisé de voitures automobile comportant :
- au moins une première infrastructure comportant un espace de stockage de véhicules et présentant des emplacements de transferts entre la voie publique d’accès et ledit espace de stockage
- au moins un robot autonome d’un premier type présentant des moyens pour le levage par l’extérieur d’une voiture autonome et son déplacement dans ledit premier espace de stockage
- ainsi qu’un superviseur pour le calcul des trajectoires dudit au moins un robot autonome,
caractérisé en ce qu’il comporte en outre:
- au moins une seconde infrastructure comportant un second espace de stockage de véhicules
- au moins un transporteur autonome d’un second type comportant des moyens de roulement sur la voie publique et présentant une plateforme de réception d’un véhicule automobile.
Dans le cas d’une implantation sur un aéroport, il est notamment possible de prévoir une pluralité de premières infrastructures, chacune étant située à proximité immédiate de l’entrée de l’un des terminaux.
Avantageusement, lesdits transporteurs autonomes d’un second type présentent une plateforme pour la réception et le maintien d’un transporteur, et des moyens de blocage temporaire du transporteur sur la plateforme, pendant la durée du transit.
Selon une variante, lesdits transporteurs autonomes d’un second type présentent une plateforme pour la réception et le maintien d’une voiture déposée par un transporteur, et des moyens de blocage temporaire de la voiture sur la plateforme, pendant la durée du transit.
La brosse capillaire 100 comporte un manche de préhension 110 et une tête de traitement 120. La tête 120 comporte un ensemble de dents 121 agencées sur une platine support 122 selon une pluralité de rangées. Les rangées de dents 121 s’étendent sensiblement selon un axe longitudinal de la brosse X.Comme indiqué précédemment, la brosse peut comporter une seule rangée de dents, et elle est alors autrement appelée peigne.
Dans l’exemple représenté, la platine support 122 est sensiblement plane et présente une forme sensiblement rectangulaire s’étendant dans le prolongement du manche de préhension 122. Il est bien évidemment envisageable d’avoir un platine support courbée, les dents 123 étant alors préférentiellement située sur une surface concave de la platine support, voire une platine support sensiblement semi-cylindrique ou cylindrique.
Dans un mode de réalisation particulier, la platine support 122 et/ou les dents 123 peuvent être chauffantes. De préférence, seules les dents 123 sont chauffantes.
La tête 120 comporte également une pluralité de sorties vapeur 130 débouchant de la platine support 122. Les sorties ou buses vapeur 130 peuvent être situées entre des dents 123 d’une ou plusieurs rangées ou être distinctes et notamment arrangées le long d’un bord de la platine support 122.
Alternativement, les sorties vapeur 130 peuvent être réalisées dans les dents 123, et notamment déboucher sur un côté de celles-ci.
Selon le mode de réalisation représenté, les buses vapeurs 130 débouchent entre les dents d’une même rangée, en l’occurrence entre les dents d’une rangée médiane, formant ainsi une rangée de sorties vapeur 130 s’étendant sensiblement dans le prolongement du manche 110.
La vapeur est acheminée jusqu’aux sorties vapeurs depuis une chambre de vaporisation (non visible) intégrée à l’appareil 100 à travers un ou plusieurs canaux de diffusion traversant la platine support 122, et les dents 123 le cas échéant. Selon l’exemple représenté, la chambre de vaporisation est intégrée à la platine support 122. De tels éléments sont bien connus de l'homme de métier.
La chambre de vaporisation est elle-même alimentée en eau liquide depuis un réservoir 300 par une pompe péristaltique 200 selon la présente demande, telle que représentée sur les figures 3 à 5. De préférence, le réservoir 300 est intégré au dispositif 100, notamment au manche 110. Il peut avantageusement être amovible afin de pouvoir être aisément rempli. Autrement, il peut être prévu un orifice de remplissage 301 dans une paroi du manche 110. L’orifice de remplissage 301 pourra être équipé d’une valve ou clapet permettant d’éviter toute fuite du liquide hors du réservoir 300.
La pompe péristaltique 200 comprend un bâti 201, formant tête de pompe, sur lequel est fixé un moteur 202 dont l’axe entraîne en rotation une cage ou rotor 203 comportant une pluralité de galets 204. Les galets 204 sont en contact avec un tube déformable 205 qu’ils écrasent jusqu’à étanchéité. Le déplacement angulaire du point d’étanchéité provoque, derrière la zone écrasée, une dépression dans le tube déformable 205 se remplissant aussitôt du liquide à pomper (eau).
La quantité de liquide emprisonnée dans le tube déformable 205 entre deux galets 204 est alors pulsée vers une sortie de la pompe. Un liquide, pompé à une extrémité ouverte 205i du tube déformable 205, dite extrémité d’admission ou d’entrée de fluide, est ainsi refoulé à l’autre extrémité du tube déformable, dite extrémité de refoulement ou sortie de fluide 205e.
Une grande majorité des pompes péristaltiques comporte un carter disposant d’une face cylindrique interne 201p, dite portée, contre laquelle le tube est écrasé par les galets pour garantir l’étanchéité du tube déformable. L’enveloppe balayée par les trajectoires des faces extérieures des galets est dénommée chemin de roulement. Le carter se présente sous la forme d’un couvercle 201c, de préférence amovible, venant fermer le bâti 201 sur une face avant ou frontale de la tête de pompe (le bâti 201 et le moteur 202 étant à l’arrière). Le cas échéant, le bâti 201 peut comprendre tout ou partie de la portée.
Selon l’exemple représenté, la tête de pompe présente une forme générale sensiblement cylindrique ou quasi cylindrique, les faces frontale et opposée (arrière) présentant une forme générale au moins quasi circulaire. Bien évidemment, d’autres formes sont envisageables.
L’élément principal d’une pompe péristaltique est son tube corps de pompe généralement réalisé dans un matériau élastomère.