INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans l’exemple présenté sur la , la direction X dans laquelle s’étendent les cellules acoustiques 110 est perpendiculaire à la première face 100a et à la deuxième face 100b du panneau acoustique 100. On ne sort bien entendu pas du cadre de l’invention si la direction selon laquelle les cellules acoustiques sont dirigées est inclinée, c’est-à-dire n’est pas perpendiculaire à la première face ou à la deuxième face du panneau acoustique.
La deuxième face 100b du panneau acoustique 100 peut être recouverte par une peau de fermeture, destinée à réfléchir les ondes sonores entrant dans les cellules 110 du panneau acoustique 100, particulièrement dans le cas où la deuxième face 100b du panneau acoustique 100 n’est pas disposée contre une structure.
La deuxième face 100b du panneau acoustique 100 peut être disposée contre ou à proximité de la surface 10b d’une structure 10, par exemple un moteur d’avion, une entrée d’air ou un inverseur, comme dans l’exemple décrit sur les la . Le panneau acoustique 100 peut correspondre à l’un des panneaux 81, 82 ou 83 décrits en lien avec la . On ne sort bien entendu pas du cadre de l’invention si le panneau acoustique est utilisé pour une structure qui n’est pas un moteur d’avion, ou même qui n’est pas une turbomachine. Ainsi, la deuxième face 100b du panneau acoustique 100 épouse de préférence la forme de la surface 10b de la structure 10, qui peut ne pas être plane. La structure 10 peut comprendre des portions ou des éléments à sa surface 10b auxquels il est nécessaire d’avoir accès, par exemple des vis de fixations 11.
A cet effet, une ou plusieurs cavités traversantes 120 orientées selon la direction X sont présentes dans le panneau acoustique 100, la ou les cavités traversantes 120 s’étendant entre la première face 100a et la deuxième face 100b du panneau acoustique 100. De préférence, ces cavités traversantes 120 sont placées de sorte à permettre l’accès à des portions ou à des éléments à la surface 10b de la structure 10, par exemple aux vis de fixations 11 comme illustré sur la . De préférence, les parois des cavités traversantes 120 correspondent aux cloisons extérieures de cellules acoustiques 110 du panneau acoustique 100, c’est-à-dire qu’aucune des cellules acoustiques 110 ou des cloisons 111 du panneau acoustique 100 n’est « coupée » ou tronquée par une cavité traversante 120. Ainsi, de préférence, la ou les cavités 120 s’étendent dans la même direction que les cellules acoustiques 110 du panneau acoustique 100.
L’ensemble acoustique 1 illustré sur les figures 2 à 6 comprend, en outre du panneau acoustique 100, un ou plusieurs éléments d’obturation 200. Le nombre d’éléments d’obturations 200 peut être égal au nombre de cavités traversantes 120 du panneau acoustique 100. Afin de simplifier les figures et d’améliorer leur lisibilité, les cellules acoustiques 110 du panneau acoustique 100 ne sont pas représentées sur les figures 3 à 6.
Chaque élément d’obturation 200 comprend un corps 220, dont la forme épouse la forme de la cavité traversante 120 dans laquelle il est configuré pour s’insérer. Le corps 220 peut être réalisé en matériau thermoplastique, par exemple par fabrication additive ou injection thermoplastique. On ne sort bien entendu pas du cadre de l’invention si la forme extérieure du corps n’est pas complémentaire de la cavité traversante, pourvu que l’insertion du corps dans ladite cavité soit permise par la géométrie extérieure du corps et par la géométrie intérieure de la cavité.
Le corps 220 de l’élément d’obturation 200 renferme deux cellules acoustiques 210 s’étendant selon la direction X entre une première face 220a du corps 220 et une deuxième face 220b du corps 220 opposée à la première face 220a. Les cellules acoustiques 210 sont délimitées par des cloisons 211 s’étendant entre la première face 220a et la deuxième face 220b du corps 220.
Dans l’exemple présenté sur les figures 2 à 6, les cellules 210 de l’élément d’obturation 200 présentent une section ronde. On ne sort bien entendu pas du cadre de l’invention si les cellules de l’élément d’obturation présentent une section carrée, rectangulaire, hexagonale ou autre, par exemple une structure dite en « nid d’abeille ». De préférence, les cellules acoustiques 210 de l’élément d’obturation 200 présentent une géométrie identique à celles des cellules acoustiques 110 du panneau acoustique 100.
Dans l’exemple décrit ici, chaque cellule acoustique 210 de l’élément d’obturation 200 possède au moins un élément acoustique creux complexe 212 ayant une forme se rétrécissant progressivement entre une base 212a et un sommet 212b. On ne sort bien entendu pas du cadre de l’invention si seulement une partie des cellules acoustiques de l’élément d’obturation possède un tel élément acoustique, ou si aucune des cellules acoustiques de l’élément d’obturation ne dispose d’un tel élément acoustique. De préférence, si le panneau acoustique 100 présente des éléments acoustiques creux 112, l’élément d’obturation 200 présente également des éléments acoustiques creux 212.
Dans l’exemple présenté sur les figures 2 à 6, les éléments acoustiques creux 212 de l’élément d’obturation 200 présentent une forme pyramidale. On ne sort cependant pas du cadre de l’invention si les éléments acoustiques creux présentent par exemple une forme conique, en spirale ou en entonnoir. Dans l’exemple présenté sur les figures 2 à 6, les éléments acoustiques creux 112 de l’élément d’obturation 200 présentent une symétrie de révolution. On ne sort cependant pas du cadre de l’invention si les éléments acoustiques creux sont asymétriques. De préférence, les éléments acoustiques creux 212 de l’élément d’obturation 200 présentent une géométrie identique à celles des éléments acoustiques creux 112 du panneau acoustique 100.
Leurs première et seconde électrodes 9, 11 sont raccordées électriquement par des connecteurs électriques 23 comme décrit ci-dessus.
L’empilement de cellules poches 5 avec les connecteurs électriques 23 constitue un bloc comme décrit ci-dessus et illustré sur la .
Ce bloc comporte des connecteurs terminaux 37 du type décrit ci-dessus.
La résine 65 est du type décrit ci-dessus. Elle est agencée autour du bloc représenté sur la comme décrit ci-dessus.
L’étape de surmoulage est réalisée typiquement en plaçant l’empilement de cellules poches 5, équipées des connecteurs 23 et 37, dans un moule. Une couche de résine 65 est injectée dans le moule, de manière à recouvrir cet ensemble, à l’exception des plaquettes 48, 49 constituant les pôles du module 3 et les extrémités des conduits internes 34.
Le module 3 décrit ci-dessus présente de multiples avantages.
Du fait que l’empilement de cellules poches est noyé dans une résine, le module présente mécaniquement une excellente cohérence. Il est de plus particulièrement facile à agencer dans une batterie de stockage d’électricité.
Il présente également une cohérence thermique élevée , avec des gradients de températures raisonnables, typiquement de l’ordre de 5°C.
Ce module peut être mis en place et retiré facilement de la batterie 1.
Du fait que la résine contient un élément dopant la conductivité thermique, les échanges thermiques entre le fluide caloporteur et les cellules poches sont facilités.
Du fait que les connecteurs électriques raccordant les premières électrodes du module les unes aux autres sont des blocs pleins, la cohérence mécanique du module est renforcée. Ceci est vrai également pour les secondes électrodes.
Le fait de réaliser chaque connecteur électrique sous la forme d’une tôle électriquement conductrice pliée en U, dont le volume intérieur est rempli par une matière plastique, permet de réaliser de manière commode ce connecteur électrique. Celui-ci est particulièrement économique.
L’utilisation des plaques thermiquement conductrices intercalées dans l’empilement des cellules poches permet un excellent refroidissement des cellules poches. Ces plaques sont thermiquement en contact avec les canaux externes de circulation de fluide via les bords pliés.
Le fait que chaque bloc comprend un conduit interne de circulation d’un fluide caloporteur permet un refroidissement efficace des électrodes et plus généralement des cellules poches. Ces conduits internes sont faciles à réaliser et du fait de la constitution de chaque bloc, avec une tôle pliée en U et une matière plastique de remplissage.
La résine surmoulée est avantageusement utilisée pour réaliser des canaux externes sur deux faces opposées du module. Ceci permet d’organiser la circulation du fluide caloporteur de manière simple et commode.
La circulation du fluide caloporteur dans les canaux externes contribue au refroidissement des cellules poches, en plus de la circulation dans les conduits internes.
Ainsi, il est possible de permettre, à l’aide de modifications mineures du circuit hydraulique et électrique du turbopropulseur, une conversion d’un turbopropulseur arrêté en éolienne de secours dans un mode de fonctionnement pérenne autorisé notamment par le maintien de la lubrification des paliers du réducteur de mouvement. Il est alors possible de supprimer l’éolienne de secours de l’art antérieur ainsi que son câblage, ce qui allège l’aéronef et simplifie sa construction.
Selon d’autres modes de réalisation particuliers, non exclusifs et optionnels de l’invention : le turbopropulseur comprend un circuit de récupération d’huile du réducteur de mouvement, et le circuit de récupération d’huile comprend une troisième conduite d’amenée d’huile vers le réservoir auxiliaire ; le circuit de récupération comprend une pompe de récupération électrique ;
- le circuit de récupération comprend une pompe de récupération reliée mécaniquement au réducteur de mouvement ; le circuit de récupération comprend un dispositif d’orientation et/ou de blocage de la circulation du fluide ; la deuxième conduite comprend un premier clapet anti-retour ; un conduit d’alimentation en huile du circuit de lubrification des paliers du réducteur de mouvement à partir d’un réservoir principal comprend un deuxième clapet anti-retour ; l’arbre de sortie de turbine comprend un dispositif de roue libre.
L’invention concerne également un procédé de commande d’un turbopropulseur tel que décrit ci-dessus en tant qu’éolienne de secours comprenant les étapes suivantes :
- entraîner la pompe à huile électrique de manière à alimenter en huile le circuit hydraulique de réglage d’un pas de l’hélice et des paliers du turbopropulseur,
- régler le pas de l’hélice afin de générer l’effet de moulinet pour entraîner l’hélice en rotation,
- la machine électrique tournante étant entraînée en rotation par l’arbre porte hélice en raison du couplage mécanique entre eux, générer de l’électricité par la machine électrique tournante.
De manière avantageuse, lorsque l’aéronef comprend une pluralité de turbopropulseurs, le procédé comprend les étapes suivantes :
- la pluralité de turbopropulseurs étant passée à l’arrêt, réception d’une requête de placement d’au moins un turbopropulseur dans un mode de fonctionnement du type éolienne de secours,
- mise en œuvre par un turbopropulseur de la pluralité de turbopropulseurs d’un procédé de commande selon le procédé précédemment décrit.
Préférentiellement, lors de la mise en œuvre par un turbopropulseur de la pluralité des turbopropulseurs d’un tel procédé de commande, le turbopropulseur mettant en œuvre le procédé de commande est le turbopropulseur parmi la pluralité des turbopropulseurs qui est le dernier à s’être arrêté. Et, lorsque le dernier turbopropulseur à s’être arrêtée s’avère incapable de passer en mode éolienne de secours, le procédé comprend les étapes supplémentaires suivantes :
- identification parmi les autres turbopropulseurs de la pluralité de turbopropulseurs celui présentant une température d’huile la plus élevée,
- mise en œuvre par le turbopropulseur identifié du procédé de commande décrit précédemment.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d’un mode de réalisation particulier non limitatif de l’invention.
Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures qui représentent :
est une vue schématique d’un turbopropulseur selon un premier mode de réalisation de l’invention;
Cette étape comprend la formation du réseau d'interconnexions. La représente uniquement la formation du premier niveau M0. D'autres niveaux, en d'autres mots d'autres couches, du réseau d'interconnexions sont formés sur la couche M0, mais ne sont pas représentées en .
L'étape représentée en comprend la formation de la couche isolante M0 sur la structure résultant de l'étape de la et la formation des pistes conductrices 32 dans la couche M0.
La couche M0 est configurée pour recouvrir entièrement les couches 28 et 30. Par conséquent, la formation des couches du niveau d'interconnexions au-dessus de la couche M0 n'est pas impactée par la présence des cellules mémoire.
La représente un autre mode de réalisation d'une mémoire à changement de phase.
Le mode de réalisation de la diffère du mode de réalisation de la en ce que la couche isolante M0 est séparée de l'empilement comprenant les couches 28 et 30, du contact 26 et de l'empilement 18 par la couche de protection 48. Les pistes conductrices 32 s'étendent par conséquent à travers la couche M0 et la couche 48 afin d'être en contact avec le contact 26.
Le procédé de fabrication du mode de réalisation de la diffère du procédé décrit en relation avec les figures 4 à 7 en ce qu'il ne comprend pas l'étape de la . En d'autres mots, la couche 48 n'est pas gravée afin de former les espaceurs 50. L'étape de la diffère en ce que la couche M0 recouvre la couche 48 et que la formation des pistes conductrices 32 comprend la gravure de la couche M0 et de la couche 48 au niveau de l'emplacement des pistes 32.
On pourrait avoir choisi de créer un élément résistif, par exemple ayant une forme en L, entre le contact 24 et la couche 28. En outre, on pourrait avoir choisi de connecter la cellule au réseau d'interconnexions par une couche conductrice recouvrant la couche 28 et un via depuis la couche I0. Bien qu'une telle structure aurait permis de fabriquer une matrice mémoire ayant une plus grande densité et consommant moins d'énergie pour chaque programmation, le procédé de fabrication nécessiterait bien plus d'étapes, et en particulier plusieurs masques de gravure supplémentaires, qui sont coûteux. Dans certaines applications, la matrice mémoire correspond à une très petite partie d'un circuit, et est rarement utilisée. Par exemple, dans une telle application, la matrice mémoire peut être programmée une fois pour toute et jamais, ou rarement, modifiée par la suite. Dans une telle application, une grande densité et une faible consommation ne sont pas comparables au coût correspondant de fabrication.
Un avantage du mode de réalisation décrit est que seulement les couches 28 et 30 sont situées dans la couche M0. La hauteur des couches 28 et 30 peut être réalisée plus faible que la hauteur de la couche M0. Par conséquent, la présence des cellules 10, 12 ne modifie avantageusement pas la structure et la fabrication du réseau d'interconnexions
Capteur d’images La présente description concerne de façon générale les dispositifs électroniques. La présente description concerne plus particulièrement les pixels de capteurs d’images.
On connaît des pixels de capteurs d’images comprenant chacun une zone photosensible, formée dans et sur un substrat semiconducteur, adaptée à convertir de la lumière incidente en paires électrons-trous. Au cours d’une phase d’exposition, des charges photogénérées (électrons ou trous) s’accumulent dans la zone photosensible. Lors d’une phase ultérieure de lecture, un dispositif de transfert de charges est commandé pour transférer les charges photogénérées, accumulées dans la zone photosensible, vers une zone de collecte de charges.
Il serait souhaitable d’améliorer les pixels de capteurs d’images existants. Il serait notamment souhaitable de pouvoir diminuer les dimensions de tels pixels, afin de permettre la réalisation de capteurs d’images présentant des pas de pixels inférieurs à ceux des capteurs actuels.
Il existe un besoin de pallier tout ou partie des inconvénients des pixels de capteurs d’images connus.
Un mode de réalisation pallie tout ou partie des inconvénients des pixels de capteurs d’images connus.
Un mode de réalisation prévoit un capteur d’images comprenant une pluralité de pixels formés dans et sur un substrat semiconducteur, chaque pixel comportant : – une zone photosensible formée dans le substrat semiconducteur ; – une tranchée d’isolation périphérique s’étendant verticalement dans le substrat semiconducteur, depuis une face supérieure du substrat semiconducteur, et délimitant latéralement la zone photosensible ; – une zone de collecte de charges ; – une région de transfert située dans le substrat semiconducteur et s’étendant verticalement entre la zone de collecte de charges et la zone photosensible ; et – une grille de transfert s’étendant verticalement dans le substrat semiconducteur, depuis la face supérieure du substrat semiconducteur, plus profondément que la zone de collecte de charges, dans lequel la zone de collecte de charges s’étend latéralement depuis la grille de transfert jusqu’à la tranchée d’isolation périphérique.
une fonction de transfert , étant le nombre de neurones de la couche . La fonction de transfert comporte fonctions de transfert élémentaires . Chaque fonction élémentaire est généralement non linéaire, bornée et dérivable. Il s'agit usuellement d'une fonction de type tangente hyperbolique ou une fonction sigmoïde ; une matrice d'interconnexion définie pour chaque couche , permettant un passage de la couche à la couche , de dimension [ , et dont chaque terme est correspond à un poids. un vecteur de biais de la couche , de dimension [ .
Le contenu de chaque couche est calculé selon l'expression suivante :
Lors de la calibration, La couche de sortie du troisième réseau de neurones NN3 est une mesure de référence, également notée Z k (t), correspondant à la mesure de calibration X k (t) formant la couche d'entrée du premier réseau de neurones RNN1 et du deuxième réseau de neurones RNN2.
La représente l'articulation entre les différents réseaux de neurones, formant le modèle de calibration.
La phase d'apprentissage permet de définir les paramètres du modèle d'activation. Il s'agit, pour chaque couche d'ordre p≥1, des paramètres régissant chaque réseau de neurones, c'est-à-dire :
les matrices , , , ; les fonctions de transfert , , ; les vecteurs , , .
Lors de l'apprentissage, la couche d'entrée est formée à partir de mesures de calibration formant chaque séquence de calibration, et la couche de sortie est formée à partir de mesures de référence formant chaque séquence de référence correspondant respectivement à la séquence de calibration utilisée pour définir la couche d'entrée. De préférence, l'apprentissage requiert un grand nombre de séquences de calibrations.
L'apprentissage consiste à déterminer les paramètres du modèle de calibration permettant d'obtenir la meilleure estimation possible de chaque mesure de référence, à partir des mesures de calibration. Pour cela, on peut se baser sur une fonction de coût , cette dernière correspondant à une erreur quadratique moyenne (RMSE) ou une erreur absolue moyenne (MAE) entre les mesures de référence respectivement mesurées et estimées par le modèle de calibration. Lorsqu'on se base sur l'erreur absolue moyenne, les paramètres du modèle sont ceux minimisant une fonction de coût telle que :
où et sont respectivement une mesure de référence obtenue et estimée à un instant de calibration d'une séquence de calibration .
Selon un autre mode de réalisation, le modèle de calibration est un modèle linéaire. Il peut s'agir d'une matrice de passage , de dimension (n x , n x ), où n x correspond à la dimension de chaque mesure. La matrice de passage est déterminée par apprentissage, en se basant par exemple sur une minimisation d'une fonction de coût comme décrit en lien avec l'expression (6). Les mesures de référence peuvent être telles que La matrice peut être définie de telle sorte que :
Cependant, les inventeurs estiment qu'il est préférable de recourir à un modèle de calibration non linéaire, de préférence établi à partir d'un algorithme d'intelligence artificielle supervisée.
Etape 230 : utilisation du modèle de calibration.
Après que le modèle de calibration, schématisé sur la figure 4F a été déterminé (cf. étape 220), il est mis en œuvre pour estimer des mesures de référence , à un instant de mesure , à partir de mesures acquises par le capteur de mesure. Les grandeurs et ont la même dimension. Il s'agit de grandeurs vectorielles ou scalaires. Lors de l’utilisation du modèle de calibration, la couche d’entrée du modèle est X(t), tandis que la couche de sortie est Z(t).
Exemples .
On décrit ci-après des exemples expérimentaux de traitement de mesures, acquises par des capteurs de mouvement, par un modèle de calibration tel que décrit en lien avec la .
Dans une première série d'essais, on a utilisé deux capteurs de mouvement identiques (capteur A et capteur B), comportant des accéléromètres. Les capteurs utilisés sont des centrales inertielles pour téléphones portables ST LSM6DSM (fabricant ST Microelectronics). Les logiciels de paramétrage de chaque capteur ont été configurés de façon que les filtres passe-bas soient paramétrés différemment. Les capteurs ont été disposés sur le même poignet d'un utilisateur. La montre des mesures d'accélération, selon un axe, acquises à différents instants de mesure. Le capteur A été considéré comme étant un capteur de référence. Le capteur B a été considéré comme étant le capteur devant faire l'objet d'une calibration. Les mesures représentées sur la ont été utilisées en tant que mesures de calibration (capteur B) et de référence (capteur A) pour établir le modèle de calibration.
Les éléments 102, 104, 108 et 110 forment la partie émission, ou transmission, du signal radar du dispositif 100.
Le dispositif 100 comporte également une antenne de réception 112 dont la sortie est couplée à une entrée d’un amplificateur faible bruit 114 (ou LNA pour « Low Noise Amplifier » en anglais). L’antenne de réception 112 est destinée à capter les échos des chirps émis depuis l’antenne d’émission 110 et qui se sont réfléchis sur les réflecteurs présents dans la scène observée par le dispositif 100. La caractéristique f(t) de l’un de ces échos reçu par l’antenne de réception 112 après un temps de vol τ est représentée sur la et désignée par la référence 116.
Le dispositif 100 comporte également un deuxième générateur 118 d’une deuxième tension de commande périodique ayant des caractéristiques (fréquence f in , amplitude, durée T ON ) similaires à celles de la première tension de commande générée par le premier générateur 102, mais retardée d’une valeur de retard τ mix . La valeur du retard τ mix est paramétrable. Sur la , le retard τ mix est représenté symboliquement par un élément référencé 119
Le dispositif 100 comporte en outre un deuxième oscillateur 120 recevant en entrée la deuxième tension de commande délivrée par le deuxième générateur 118. Le deuxième oscillateur 120 délivre en sorti un deuxième signal radar de type chirp balayant linéairement la bande de fréquence B autour de la fréquence porteuse f c pendant la durée T r amp . La caractéristique f(t) de ce deuxième signal radar est représentée sur la et est désignée par la référence 122.
Le deuxième générateur 118 et le deuxième oscillateur 120 forment ensemble un deuxième générateur 123 d’un deuxième signal radar périodique dont la fréquence varie linéairement, sur la partie T ramp de la période T in , dans la bande de fréquences B , qui est généré avec la même phase initiale, ou même phase de démarrage, que le premier signal radar et qui présente, par rapport au premier signal radar, le retard τ mix .
Le dispositif 100 comporte en outre un mélangeur 124 comprenant une première entrée couplée à la sortie de l’amplificateur faible bruit 114 et une deuxième entrée sur laquelle est appliqué le deuxième signal radar délivré en sortie du deuxième oscillateur 120.