INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un deuxième mode de réalisation illustré par la figure 2, le modèle de prédiction de destination MP utilise en outre un réseau de neurones récurrent RNN. En particulier, outre la configuration de la figure 1, le réseau de neurones récurrent RNN reçoit les données de géolocalisation D GPS , ici du vecteur , et le deuxième réseau de neurones de type perceptron multicouche MLP 2 reçoit les données du premier réseau de neurones MLP 1, ici du vecteur , ainsi que les données du réseau de neurones récurrent RNN, ici du vecteur .
Plus précisément, à partir de la structure présentée sur la , il est possible de rajouter le réseau de neurones récurrent RNN (« Recurrent Neural Network » en langue anglaise) qui prend en entrée les coordonnées GPS DGPS et fournit en sortie un vecteur de taille paramétrable qui sera utilisé en entrée du deuxième réseau de neurones MLP 2 ( ). Le réseau de neurones récurrent RNN prend un entrée un vecteur de taille quelconque, donc il est possible de lui fournir l’intégralité des positions GPS du parcours réalisé à l’instant actuel plutôt qu’une séquence finie.
On peut envisager un autre mode de réalisation (non illustré) où le modèle de prédiction de destination est basé sur une méthode probabiliste telle qu’une chaîne de Markov ou un classifieur bayésien naïf.
D’autres variantes peuvent également porter sur le système de navigation : - Les données GPS peuvent être obtenues à partir du système de navigation du véhicule dans la variante privilégiée ; - Elles peuvent également être obtenues à partir du téléphone du conducteur, en utilisant une application comme par exemple MyPeugeot TM .
L’invention permet, lors d’une traction réalisée par un moteur thermique, de diminuer les émissions de CO 2 ; et lors d’une traction réalisée par une machine électrique, d’augmenter l’autonomie électrique du véhicule.
Système de gestion énergétique d’un bateau fluvial ou maritime Domaine technique.
L’invention a pour objet un système de gestion énergétique d’un bateau fluvial ou maritime.
L’invention se rapporte au domaine technique des systèmes de gestion énergétique des véhicules, et plus particulièrement les systèmes de gestion énergétiques de bateaux hybrides, tels que les bateaux fluviaux et maritimes.
Lorsque l’articulation est progressivement fléchie, les parties conductrices 140, 142 se déforment progressivement jusqu’à venir en contact l’une avec l’autre au travers de l’espace libre 141 tel que représenté . Le circuit électrique 12 est alors fermé dès le début de la déformation, et la surface de contact entre les parties conductrices augmente au fur et à mesure que la flexion de l’articulation augmente. Le module de détection génère un signal d’intensité de plus en plus élevée. Un mouvement inverse de l’articulation provoque une diminution de l’intensité du signal généré par le module de détection, jusqu’à ce qu’aucun signal ne soit émis lorsque l’articulation est dans la position d’extension.
Panneau d’interface utilisateur pour véhicule et procédé de fabrication d’un tel panneau d’interface utilisateur La présente invention appartient au domaine des interfaces utilisateurs de type tactile, et concerne plus particulièrement un panneau d’interface utilisateur permettant de détecter la présence d’un doigt d’un utilisateur à proximité d’une zone de contact, ainsi qu’un procédé de fabrication d’un tel panneau d’interface utilisateur.
La présente invention trouve une application particulièrement avantageuse, bien que nullement limitative, dans les panneaux d’interface utilisateur pour véhicules, en particulier pour habitacles de véhicules de transport de passagers.
De nos jours, les véhicules, en particulier les véhicules automobiles, sont de plus en plus équipés de panneaux d’interface utilisateur tactiles pour commander diverses fonctions des véhicules comme par exemple la ventilation / climatisation, etc.
Typiquement, un tel panneau d’interface utilisateur comporte plusieurs zones de contact, chaque zone de contact étant associée à une commande particulière à réaliser qui est déclenchée lorsqu’un doigt d’un utilisateur se trouve à proximité de ladite zone de contact, par exemple en contact avec ladite zone de contact. Afin de détecter qu’un doigt de l’utilisateur se trouve à proximité d’une zone de contact, chaque zone de contact est équipée d’un capteur de présence. Différents types de capteurs peuvent être utilisés, comme par exemple des jauges de contrainte, des capteurs capacitifs, des capteurs inductifs, des capteurs infrarouge, etc.
Généralement, au moins un capteur de présence est prévu pour chaque zone de contact, de sorte qu’un grand nombre de capteurs de présence peut être requis si le panneau d’interface utilisateur comporte de nombreuses zones de contact.
En outre, chaque zone de contact du panneau d’interface utilisateur est avantageusement rétroéclairée, afin notamment de permettre à l’utilisateur de voir les zones de contact dans l’obscurité. De préférence, chaque zone de contact est ainsi rétroéclairée indépendamment des autres zones de contact, afin par exemple de rétroéclairer de manière sélective les différentes zones de contact et/ou de les rétroéclairer avec des couleurs respectives différentes. Par conséquent, il peut être nécessaire dans certains cas d’équiper chaque zone de contact d’une source d’éclairage dédiée, afin de pouvoir contrôler séparément les caractéristiques de rétroéclairage des différentes zones de contact.
Il résulte de ce qui précède que plusieurs composants électroniques (capteur de présence, source d’éclairage, etc.) peuvent être requis pour chaque zone de contact, ce qui tend à augmenter les dimensions du volume requis pour installer le panneau d’interface utilisateur à l’intérieur d’un véhicule, alors même que les volumes disponibles pour l’installation de tels panneaux d’interface utilisateurs sont extrêmement contraints.
Résumé La présente divulgation a pour objectif de remédier à tout ou partie des limitations des solutions de l’art antérieur, notamment celles exposées ci-avant, en proposant une solution qui permette de réduire la quantité de composants électroniques requis pour détecter la présence de doigts à proximité de zones de contact rétroéclairées.
A cet effet, la présente divulgation concerne un panneau d’interface utilisateur pour véhicule comportant une surface d’interface comportant au moins deux zones de contact, la surface d’interface délimitant un côté utilisateur et un côté interne du panneau d’interface utilisateur, le panneau d’interface utilisateur comportant un capteur de présence d’un doigt d’un utilisateur à proximité des deux zones de contact, ledit capteur de présence étant agencé du côté interne et comportant au moins un émetteur infrarouge et un détecteur infrarouge, agencés de part et d’autre des deux zones de contact, et un guide de lumière jouxtant les deux zones de contact entre l’émetteur infrarouge et le détecteur infrarouge de sorte qu’une lumière infrarouge émise par l’émetteur infrarouge est guidée par le guide de lumière et est reçue au moins en partie par le détecteur infrarouge. En outre, chacune des deux zones de contact laisse passer la lumière visible à travers la surface d’interface et est équipée d’une source d’éclairage respective adaptée à émettre une lumière visible et agencée du côté interne, et le guide de lumière comporte au moins trois portions distinctes, dont deux portions dites d’éclairage attenantes respectivement aux deux zones de contact et une portion dite de guidage intermédiaire agencée entre les deux portions d’éclairage, les portions d’éclairage laissant passer la lumière visible et infrarouge, la portion de guidage intermédiaire laissant passer la lumière infrarouge et bloquant la lumière visible émise par les sources d’éclairage.
Ainsi, une même paire émetteur infrarouge / détecteur infrarouge est mise en œuvre pour détecter la présence d’un doigt d’un utilisateur à proximité de deux zones de contact distinctes, qui sont en outre rétroéclairées individuellement, par des sources d’éclairage respectives. L’émetteur infrarouge et le détecteur infrarouge sont agencés de part et d’autre de ces deux zones de contact, reliés optiquement par un guide de lumière qui passe sous lesdites deux zones de contact.
Au niveau des zones de contact, le guide de lumière comporte des portions d’éclairage, qui laissent passer la lumière infrarouge, émise par l’émetteur infrarouge en direction du détecteur infrarouge, ainsi que la lumière visible émise par les sources d’éclairage pour rétroéclairer lesdites zones de contact.
Cependant, entre les portions d’éclairage, le guide de lumière comporte une portion de guidage intermédiaire qui ne laisse passer que la lumière infrarouge émise par l’émetteur infrarouge en direction du détecteur infrarouge.
Par conséquent, la lumière visible émise par la source d’éclairage d’une zone de contact ne peut pas être transmise par le guide de lumière vers l’autre zone de contact. Ainsi, il est toujours possible, même en utilisant une même paire émetteur infrarouge / détecteur infrarouge pour les deux zones de contact, d’avoir un contrôle séparé des caractéristiques de rétroéclairage desdites deux zones de contact.
En outre, un tel agencement de la paire émetteur infrarouge / détecteur infrarouge, de part et d’autre des deux zones de contact plutôt qu’en vis-à-vis desdites deux zones de contact, permet de réduire l’épaisseur requise pour le panneau d’interface utilisateur. Un tel agencement permet donc en outre de limiter le volume requis pour installer le panneau d’interface utilisateur dans un habitacle de véhicule automobile.
Dans des modes particuliers de réalisation, le panneau d’interface utilisateur peut comporter en outre, de manière optionnelle, l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.
la illustre un deuxième diagramme comparatif de convergences de plusieurs méthodes d’extraction d’une composante principale d’un tenseur en fonction d’un rapport signal sur bruit pour une deuxième taille tensorielle,
la illustre un troisième diagramme comparatif de convergences de plusieurs méthodes d’extraction d’une composante principale d’un tenseur en fonction d’un rapport signal sur bruit pour une troisième taille tensorielle,
la illustre un quatrième diagramme comparatif de convergences de plusieurs méthodes d’extraction d’une composante principale d’un tenseur en fonction d’un rapport signal sur bruit pour une quatrième taille tensorielle,
la illustre un diagramme de convergence d’une méthode de convergence mise en œuvre par un procédé de traitement d’images selon la présente invention.
Le dispositif 10 de traitement d’images représenté schématiquement sur la n’est qu’un exemple non limitatif de dispositif convenant pour une mise en œuvre d’un procédé de traitement d’images par extraction d’au moins une composante principale d’une représentation d’images à N dimensions, où N ≥ 3, selon la présente invention.
Il est par exemple associé à un appareil 12 de capture de représentations d’images à au moins trois dimensions, tel qu’une installation d’imagerie IRM 12A (pour des représentations d’images à trois dimensions spatiales), un système de vidéosurveillance 12B (pour des représentations d’images à deux dimensions spatiales et une dimension temporelle), une installation à capteurs multiples 12C (pour des représentations d’images multimodales), ou tout autre appareil apte à fournir des représentations d’images à N dimensions, où N ≥ 3, au sens de la présente invention, c’est-à-dire tel que cela a été détaillé précédemment.
Plus généralement et concrètement, chaque représentation d’images pouvant être fournie par l’appareil de capture 12 comporte au moins trois dimensions parmi lesquelles : au moins deux de trois dimensions spatiales possibles, une dimension temporelle, et une dimension modale, étant entendu que les moments observables d’ordres inférieurs issus d’une analyse statistique, les poids d’une couche de convolution d’un réseau de neurones, ou les paramètres de modélisation multimodale de données d’observation par analyse multilinéaire d’un ensemble d’observations combinant de multiples modes d’acquisition sont autant de données pouvant former une représentation d’images à au moins trois dimensions au sens de la présente invention.
Le dispositif 10 de traitement d’images comporte un dispositif informatique 14 programmé pour l’acquisition de représentations d’images fournies par l’appareil de capture 12 et pour leur traitement. Ce dispositif informatique 14 présente une unité centrale de traitement 16, telle qu’un microprocesseur conçu recevoir les signaux de représentations d’images à au moins trois dimensions fournis par l’appareil de capture 12, et une mémoire 18 dans laquelle est enregistré un programme d’ordinateur 20. La mémoire 18 comporte en outre une zone 22 de stockage de données traitées ou à traiter par l’unité de traitement 16 sur exécution du programme 20.
Le dispositif 10 de traitement d’images comporte en outre optionnellement des éléments d’interactivité avec un utilisateur. Ces éléments incluent par exemple un écran d’affichage 24, un clavier 26 et un dispositif de pointage pour ordinateur tel qu’une souris 28.
Le programme d’ordinateur 20 comporte tout d’abord des instructions 30 pour acquérir une représentation d’images provenant de l’appareil de capture 12 et pour l’enregistrer en mémoire 18 dans la zone de stockage 22 sous la forme d’un tenseur T à N ≥ 3 dimensions présentant des longueurs vectorielles n i , où 1 ≤ i ≤ N, dans ses N dimensions respectives.
Le programme d’ordinateur 20 comporte en outre des instructions 32 pour analyser les dimensions du tenseur T et en déduire une détermination d’un nombre entier n init ≥ 2 d’initialisations aléatoire à réaliser ainsi que d’un nombre entier n it er ≥ 2 d’itérations à envisager pour l’exécution d’une méthode de convergence par itérations successives sur le tenseur T visant à en extraire au moins une composante principale. Plus précisément, l’analyse consiste à extraire une valeur V représentative de la taille du tenseur T, telle que par exemple une valeur statistique obtenue à partir des N longueurs vectorielles n i , ou plus simplement une valeur minimale ou maximale de ces longueurs vectorielles. Une valeur représentative particulièrement pertinente est V = et c’est celle qui sera retenue dans la suite de la description.
A partir de cette valeur représentative V = , n it er est choisi de telle sorte que et soit polynomial en . Par exemple, n it er peut être choisi de telle sorte qu’il soit linéaire en , c’est-à-dire qu’il existe un nombre entier strictement positif tel que . Avantageusement, n i ni t peut être choisi sur des critères similaires, tels que et polynomial en . Par exemple, n i ni t peut être choisi de telle sorte qu’il soit lui aussi linéaire en , c’est-à-dire qu’il existe un nombre entier strictement positif tel que . Les paramètres et peuvent être prédéterminés dans les instructions 32. Ils peuvent également être renseignés interactivement à l’aide des éléments 24, 26 et 28.
Le programme d’ordinateur 20 comporte en outre des instructions 34 pour engendrer aléatoirement n init composantes tensorielles initiales. Chacune d’elles, notée par exemple X j, 0 , où 1 ≤ j ≤ n init , résulte du produit tensoriel (noté ) de N vecteurs initiaux v i, j , 0 , où 1 ≤ i ≤ N, définis aléatoirement et de longueurs vectorielles respectives n i : .
Le programme d’ordinateur 20 comporte en outre des instructions 36 pour exécuter n init fois une méthode de convergence par itérations successives sur le tenseur T en partant respectivement des n init composantes tensorielles initiales X j,0 et en appliquant au plus n iter itérations, pour l’obtention par convergence de n init composantes tensorielles finales X j, f . La méthode de convergence par itérations successives est par exemple une méthode de la puissance itérée appliquée au tenseur T ou une méthode de descente de gradient, notamment une descente de gradient à pas variable.
Le programme d’ordinateur 20 comporte en outre des instructions 38 pour extraire au moins une composante principale par sélection d’au moins l’une des n init composantes tensorielles finales X j, f fournies par exécution des instructions 36. Cette sélection se fait optionnellement mais avantageusement sur un critère de maximum de vraisemblance. De façon optionnelle également, cette sélection comporte une présélection, parmi les n init composantes tensorielles finales X j, f , de n’ init composantes tensorielles finales, où n’ init init , dont la convergence par exécution de la méthode de convergence par itérations successives (i.e. par exécution du programme d’ordinateur 36) présente une variation inférieure à un seuil prédéterminé sur un nombre prédéterminé de dernières itérations.
Le programme d’ordinateur 20 comporte optionnellement des instructions 40 pour une mise à jour du tenseur T lorsque plusieurs composantes principales doivent être successivement extraites.
Selon ce mode de réalisation, le dispositif de refroidissement 44 comprend : un premier actionneur 76 accouplé au volet d’admission principal 64 et contrôlant ses mouvements, un deuxième actionneur 76’ accouplé au volet d’échappement principal 66 et contrôlant ses mouvements, un troisième actionneur 76’’ accouplé au couple de volets d’admission et d’échappement secondaires droits 64’, 66’ et contrôlant leurs mouvements, un quatrième actionneur 76’’’ accouplé au couple de volets d’admission et d’échappement secondaires gauches 64’’, 66’’ et contrôlant leurs mouvements.
La commande 80 est configurée pour commander les premier et deuxième actionneurs 76, 76’ afin de synchroniser les mouvements des volets d’admission et d’échappement principaux 64, 66.
Selon un mode de réalisation visible sur la , les circuits de refroidissement principaux 50.1, 50.2 comprennent une seule entrée d’air principale 52.1 équipée d’un volet d’admission principal 64 et une seule sortie d’air principale 60.1 équipée d’un volet d’échappement principal 66. Chaque circuit de refroidissement secondaire 50.3, 50.4 comprend une entrée d’air secondaire droite ou gauche 52.3, 52.4 équipée d’un volet d’admission secondaire droit ou gauche 64’, 64’’ et une sortie d’air secondaire droite au gauche 60.3, 60.4. Contrairement aux modes de réalisation visibles sur les figures 10 et 11, le dispositif de refroidissement 44 comprend un unique volet d’échappement secondaire 66’ pour ouvrir ou fermer les sorties d’air secondaires droite et gauche 60.3, 60.4 des circuits de refroidissement secondaires 50.3, 50.4.
Selon ce mode de réalisation, le dispositif de refroidissement 44 comprend : un premier actionneur 76 accouplé au couple de volets d’admission et d’échappement principaux 64, 66 et contrôlant leurs mouvements, un deuxième actionneur 76’ accouplé au volet d’admission secondaire droit 64’ et contrôlant ses mouvements, un troisième actionneur 76’’ accouplé au volet d’admission secondaire gauche 64’’ et contrôlant ses mouvements, un quatrième actionneur 76’’’ accouplé au volet d’échappement secondaire 66’ et contrôlant ses mouvements.
La commande 80 est configurée pour commander les deuxième, troisième et quatrième actionneurs 76’, 76’’, 76’’’ afin de synchroniser les mouvements des volets d’admission secondaires droit et gauche 64’, 64’’ et du volet d’échappement secondaire 66’.
Selon un mode de réalisation visible sur la , les circuits de refroidissement principaux 50.1, 50.2 comprennent une seule entrée d’air principale 52.1 équipée d’un volet d’admission principal 64 et une seule sortie d’air principale 60.1 équipée d’un volet d’échappement principal 66. Chaque circuit de refroidissement secondaire 50.3, 50.4 comprend une entrée d’air secondaire droite ou gauche 52.3, 52.4 équipée d’un volet d’admission secondaire droit ou gauche 64’, 64’’ ainsi qu’une sortie d’air secondaire droite et gauche 60.3, 60.4. Comme pour le mode de réalisation visible sur la , le dispositif de refroidissement 44 comprend un unique volet d’échappement secondaire 66’ pour ouvrir ou fermer les sorties d’air secondaires droite et gauche 60.3, 60.4 des circuits de refroidissement secondaires 50.3, 50.4.
Selon ce mode de réalisation, le dispositif de refroidissement 44 comprend : un premier actionneur 76 accouplé au couple de volets d’admission et d’échappement principaux 64, 66 et contrôlant leurs mouvements, un deuxième actionneur 76’ accouplé aux volets d’admission secondaires droit et gauche 64’, 64’’ ainsi qu’au volet d’échappement secondaire 66’ et contrôlant leurs mouvements.
Le fait d’accoupler les volets d’admission et d’échappement 64, 66 des entrée et sortie d’air d’un même circuit de refroidissement à un même actionneur permet de réduire le nombre d’actionneurs et la masse embarquée de l’aéronef. Cela permet également d’obtenir une synchronisation automatique des mouvements de ces volets d’admission et d’échappement.
Ensemble de manutention d’un cône d’éjection pour turboréacteur d’aéronef La présente invention concerne les cônes d’éjection pour turboréacteurs d’aéronef et se rapporte plus particulièrement à la manutention de tels cônes d’éjection.
Chaque turboréacteur est logé dans une nacelle et comprend généralement une entrée d’air et une soufflante qui assure la compression de l’air et sa division en flux d’air primaire et en flux d’air secondaire.
Le flux d’air primaire circule ainsi à travers un compresseur, une chambre de combustion et une turbine avant d’être expulsé du turboréacteur.
Quant au flux d’air secondaire, celui-ci est expulsé par la soufflante du turboréacteur.
Pour optimiser l’écoulement du flux primaire éjecté mais aussi absorber une partie du bruit généré par le contact entre ledit flux primaire, l’air ambiant et le flux d’air secondaire, le turboréacteur est complété par un cône d’éjection (« plug » en anglais).
Le cône d’éjection comprend généralement une première partie avant, couramment désignée sous le terme « front plug » en anglais, de forme sensiblement torique, ainsi qu’une partie arrière appelée « rear plug » de forme sensiblement conique.
Un tel procédé est généralement mis en œuvre pour extraire un signal pertinent, i.e. ladite au moins une composante principale, dans des données d’imagerie complexes corrompues par du bruit. L’objectif peut donc être d’analyser les données complexes en termes de caractéristiques pertinentes à extraire, d’opérer une réduction dimensionnelle des données ou de tout simplement réaliser un débruitage.
Par « représentation d’images à N dimensions, où N≥3 », on entend une représentation à N≥3 dimensions, pouvant éventuellement inclure au moins une dimension temporelle et/ou au moins une dimension modale d’acquisition (certaines techniques d’imagerie, telles que l’imagerie par résonance magnétique en imagerie médicale par exemple, ou encore les techniques d’acquisition à capteurs multiples, permettant plusieurs modalités d’acquisition), dans laquelle au moins deux des dimensions sont spatiales de manière à inclure au moins une image bidimensionnelle par représentation. Ainsi la dernière dimension, troisième ou supérieure, peut être spatiale (plusieurs acquisitions successives de dimension N-1 décalées dans une dimension de l’espace), temporelle (plusieurs acquisitions successives de dimension N-1 décalées dans le temps) ou modale (plusieurs acquisitions successives de dimension N-1 selon différentes modalités d’imagerie). Une telle représentation d’images est donc représentable sous forme tensorielle.
L'invention s’applique ainsi plus particulièrement à un procédé de traitement d’images par extraction d’au moins une composante principale d’une représentation d’images à N dimensions, où N ≥ 3, comportant une étape d’enregistrement de la représentation d’images sous la forme d’un tenseur à N dimensions présentant des longueurs vectorielles n i , où 1 ≤ i ≤ N, dans ses N dimensions respectives.