INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation particulier, un raidisseur est monté sur l’une de la première armature et de la deuxième armature et monté en appui sur la paroi interne de l’anneau, le raidisseur étant de forme annulaire, la paroi interne de l’anneau venant en appui sur le raidisseur.
L’invention a également pour objet d’un procédé de fixation d’un système de fixation contre la paroi interne d’une canalisation qui est plus simple à mettre en œuvre que les configurations de l’art antérieur.
On tend à atteindre ce résultat au moyen d’un procédé de fixation d’un système de fixation contre la paroi interne d’une canalisation comprenant les étapes suivantes : - fournir un système de fixation selon l’une quelconque des configurations précédentes et une canalisation ; - installer le système de fixation à l’intérieur de la canalisation ; - comprimer l’anneau au moyen du système de compression de manière déformer l’anneau en direction de la paroi interne et fixer le système de fixation contre la canalisation.
: la illustre schématiquement une vue en perspective d’un système de fixation monté sur un clapet anti-retour pour canalisation selon un premier mode de réalisation, le clapet anti-retour étant en position bloquante ;
: la illustre schématiquement une vue arrière du système de fixation monté sur un clapet anti-retour pour canalisation selon le premier mode de réalisation, le clapet anti-retour étant en position bloquante ; : la illustre schématiquement une vue en perspective d’un système de fixation monté sur un clapet anti-retour pour canalisation selon le premier mode de réalisation, le clapet anti-retour étant en position bloquante et monté dans une canalisation ;
: la illustre schématiquement une vue en perspective d’un système de fixation monté sur un clapet anti-retour pour canalisation selon un deuxième mode de réalisation, le clapet anti-retour étant en position bloquante et monté dans une canalisation ;
: la , illustre schématiquement une vue en coupe longitudinale du système de fixation monté sur un clapet anti-retour pour canalisation selon le premier mode de réalisation, le clapet anti-retour étant en position bloquante ;
Alternativement ou en complément, la partie d’observation 5 peut comprendre des moyens de filtrage optique de la lumière provenant de l’extérieur de l’enceinte 1 à travers la partie d’observation 5 et/ou la deuxième partie d’observation 5’. Les moyens de filtrage optique peuvent comprendre une couche de revêtement filtrant, par exemple filtrant les rayons ultraviolets, par exemple disposée au niveau de la face externe et/ou de la deuxième face externe. Alternativement ou en complément, les moyens de filtrage optique peuvent comprendre ou être un matériau constitutif de la partie d’observation présentant cette propriété, de sorte à ce que le volume de la partie d’observation 5 et/ou de la deuxième partie d’observation 5’, assure ou participe au filtrage, par exemple au filtrage des rayons ultraviolets.
Voie(s) d’entrée et/ou de sortie de poudre Comme illustré à la , le dispositif peut comprendre une ou plusieurs voie(s) d’entrée et/ou de sortie de poudre, par exemple au moins une voie d’entrée de poudre et/ou une voie de sortie de poudre.
Le dispositif, par exemple l’enceinte 1, par exemple le corps 8 ou la partie supérieure 9, par exemple le couvercle, peut ainsi comprendre une ou plusieurs voie(s) d’entrée de poudre. La voie d’entrée de poudre peut comprendre un conduit d’arrivée 26 de poudre, le conduit d’arrivée 26 pouvant par exemple traverser la partie supérieure 9, par exemple le couvercle. La voie d’entrée de poudre peut comprendre des moyens de fermeture, par exemple une vanne de fermeture 27, par exemple une vanne papillon, par exemple de fermeture étanche à la poudre et/ou aux gaz, par exemple adapté(e)(s) pour fermer le conduit d’arrivée 26.
Le dispositif, par exemple l’enceinte 1, par exemple le corps 8 et/ou la partie inférieure 802, peut ainsi comprendre une ou plusieurs voie(s) de sortie de poudre. La voie de sortie de poudre peut comprendre un conduit de déversement 28 de poudre hors de l’enceinte 1. La voie de sortie de poudre peut comprendre des moyens de fermeture, par exemple une vanne de fermeture 29, par exemple une vanne papillon, par exemple de fermeture étanche à la poudre et/ou aux gaz, par exemple adapté(e)(s) pour fermer le conduit de déversement 28.
Voie(s) d’injection et/ou de soutirage de gaz Comme illustré aux figures 12 et 13, le dispositif peut comprendre une ou plusieurs voie(s) d’injection et/ou de soutirage de gaz, par exemple de gaz d’inertage, par exemple au moins une voie d’injection de gaz et/ou une voie de soutirage de gaz.
Le dispositif, par exemple l’enceinte 1, par exemple le corps 8 ou la partie supérieure 9, par exemple le couvercle, peut ainsi comprendre une ou plusieurs voie(s) d’injection 19 de gaz. La voie d’injection 19 peut comprendre un piquage d’injection 30. Le piquage d’injection 30 peut comprendre des moyens de fermeture, par exemple une vanne de fermeture 32, par exemple une vanne, par exemple une vanne à boule, par exemple de fermeture étanche à la poudre et/ou aux gaz, par exemple adapté(e)(s) pour fermer le piquage d’injection 30. Le piquage d’injection 30 peut comprendre des moyens de raccord 34, par exemple de raccord rapide, par exemple à une source de gaz.
Le dispositif peut comprendre des moyens de protection de l’élément sensible 3 vis-à-vis de gaz injecté par le biais de la voie 19 d’injection, par exemple pour éviter ou limiter un balayage direct de l’élément sensible 13 par un flux entrant 21 de gaz injecté par le biais de la voie 19 d’injection. En effet, dans le cas d’une injection de gaz, un élément sensible 13 directement balayé par le flux 21 de gaz entrant dans l’enceinte 1 risquerait de voir ses propriétés optiques dépendre fortement de la qualité du gaz entrant au détriment de l’influence de celle de l’atmosphère 4 dans laquelle le flux entrant 21 se dilue progressivement, par rapport à un état stable où le gaz n’est pas en mouvement. Les moyens de protection de l’élément sensible vis-à-vis de gaz injecté peuvent être ou comprendre une ou plusieurs protection(s), par exemple une ou plusieurs paroi(s), par exemple un ou plusieurs parement(s) et/ou chicane(s) 22. Les moyens de protection de l’élément sensible 3, par exemple le ou les parement(s) et/ou chicane(s) 22, peuvent être agencés de sorte à limiter ou éviter un impact direct du flux entrant 21 de gaz injecté sur la poudre 2 stockée, par exemple sur le lit de poudre formé par la poudre 2 stockée, et donc limiter la projection et la mise en suspension de poudre 2 susceptible d’opacifier la face interne de l’élément d’observation 5 et/ou de couvrir une face de l’élément sensible 3, et/ou de constituer un nuage entre l’élément d’observation 5 et l’élément sensible 3 qui gênerait l’observation de l’élément sensible 3 et/ou de la poudre 2 stockée.
Le dispositif, par exemple l’enceinte 1, par exemple le corps 8 et/ou la partie supérieure 9, peut ainsi comprendre une ou plusieurs voie(s) de soutirage de gaz. La voie de soutirage peut comprendre un piquage de soutirage 31. Le piquage de soutirage 31 peut comprendre des moyens de fermeture, par exemple une vanne de fermeture 33, par exemple une vanne, par exemple une vanne à boule, par exemple de fermeture étanche à la poudre et/ou aux gaz, par exemple adapté(e)(s) pour fermer le piquage de soutirage 31. Le piquage de soutirage 31 peut comprendre des moyens de raccord 35, par exemple de raccord rapide, par exemple à une sortie de gaz.
Moyens de mesure de pression Le dispositif, par exemple l’enceinte 1, par exemple le corps 8 ou la partie supérieure 9, par exemple couvercle, peut comprendre ou présenter des moyens de mesure de pression 24A et 25. Les moyens de mesure de pression sont par exemple adaptés pour mesurer une pression relative entre la pression à l’intérieur de l’enceinte 1 et la pression ambiante ou pression à l’extérieur de l’enceinte, par exemple une pression relative située entre 0,05 et 1 bar, par exemple comprise entre 100 mbar et 300 mbar.
Le dispositif, par exemple l’enceinte 1, par exemple le corps 8 ou la partie supérieure 9, par exemple couvercle 9, peut ainsi comprendre ou présenter des moyens de mesure de pression 24A adaptés pour fournir une lecture directe de la pression à l’intérieur de l’enceinte 1, par exemple un manomètre 24A.
Alternativement ou en complément, le dispositif, par exemple l’enceinte 1, par exemple le corps 8 ou la partie supérieure 9, par exemple couvercle, peut ainsi comprendre ou présenter des moyens de mesure de pression numériques, par exemple un capteur de pression 25 numérique, par exemple alimenté(s) par une pile. Les moyens de mesure de pression numériques, par exemple le capteur de pression 25 numérique, peuvent comprendre des moyens de transmission, par exemple de transmission sans fil, par exemple par ondes radio, par exemple suivant un protocole Bluetooth, par exemple Bluetooth Low Energy, ou suivant un protocole LoRa, de mesures de pression effectuées par les moyens de mesure de pression numériques, par exemple par le capteur de pression numérique. Le dispositif, par exemple l’enceinte 1, par exemple le corps 8 ou la partie supérieure 9, par exemple couvercle 9, peut comprendre ou présenter en outre une bride 24B accueillant les moyens de mesure de pression numériques, par exemple le capteur de pression 25 numérique. Le capteur de pression 25 numérique est par exemple un capteur de pression U5600 de la société TE Connectivity mesurant des pressions relatives de 0 à 350 mbar, et utilisant la technologie Bluetooth Low Energy pour les communications radio.
Moyens d’identification Le dispositif peut comprendre des moyens d’identification et/ou de suivi 36 du dispositif et/ou de l’enceinte 1 et/ou du contenu de l’enceinte, par exemple de la poudre contenue dans l’enceinte. L’enceinte 1, par exemple le corps 8 et/ou la partie supérieure 9, par exemple le couvercle, peut présenter les moyens d’identification et/ou de suivi 36. Les moyens d’identification et/ou de suivi 36 peuvent être ou comprendre un marqueur, le marqueur étant par exemple une puce, par exemple un marqueur RFID (« Radio Frequency IDentification », radio-identification en terminologie anglo-saxonne), par exemple un marqueur RFID NFC 36 (« Near Field Communication » communication en champ proche en terminologie anglo-saxonne).
Poudre La poudre de chaque dispositif peut être identique. Alternativement la poudre 2 peut différer d’un dispositif à l’autre.
La poudre 2 peut être une poudre homogène ou hétérogène. La poudre 2 peut être ou comprendre un mélange de poudres de composition et/ou de propriétés différentes, par exemple un mélange d’une poudre neuve et d’une poudre recyclée.
La poudre 2 peut être une poudre de fabrication additive.
L’invention trouve en particulier une utilité dans le domaine de la fabrication additive métallique, en particulier vis-à-vis ou dans le cadre d’un procédé à fusion sélective par laser (« laser beam melting » en terminologie anglo-saxonne), par exemple fusion sélective par laser dite “à lit de poudre”, dans lequel des quantités importantes de poudre sont mise en jeu.
On a représenté les courbes obtenues expérimentalement pour des températures égales respectivement à -40°C, 25°C et 150°C, de manière non limitative. Il s’agit sensiblement de droites. Inversement, les courbes représentant l’effort de l’actionneur en fonction de la tension PWM sont aussi des droites. En d’autres termes, ledit effort est une fonction affine de ladite tension.
Pour chaque température, deux facteurs peuvent être déterminés représentant cette relation affine qui existe entre la tension PWM et l’effort de l’actionneur :
correspond à la pente de la droite représentant cette équation affine et représente l’ordonnée à l’origine.
On peut voir par exemple d’après les données expérimentales de la figure, les caractéristiques de ladite relation affine (i.e. la pente et l’ordonnée à l’origine) pour une température de -40°C et pour une température de 25°C sont sensiblement identiques. Par contre les caractéristiques pour une température de 150°C sont très différentes. Plus généralement, on pourrait constater, en multipliant les courbes expérimentales pour différentes valeurs de température, que ces courbes sont sensiblement les mêmes en dessous d’un seuil de température donné, par exemple de l’ordre de 100°C, tandis qu’au-dessus d’un tel seuil, les efforts chutent nettement pour une valeur de tension identique, ce qui se traduit par des courbes assez différentes les unes des autres selon la valeur de la température.
On remarque également que les tensions sont tous égales entre elles, indifféremment de la température de l’actionneur.
A partir de ces constatations, on peut déduire la correction en tension à appliquer afin d’être à iso-effort.
De façon similaire à l’équation [Eq 4], pour une température T, on pose :
On obtient donc directement
Cette relation est utilisable à toutes les températures, grâce au couple qui est utilisé comme référence.
On notera que, comme en dessous d’un seuil de température donné, par exemple 100°C, le comportement de l’actionneur est sensiblement identique à celui qui correspond à la température de 25°C, la correction est sans effet sur une telle plage de températures basses. Dans tous les cas, des essais expérimentaux sont nécessaires pour déterminer la valeur du seuil.
Le procédé de commande d’un actionneur d’un moteur à combustion interne comprend les étapes suivantes, illustrées par la .
Au cours d’une première étape 100, on détermine la température barycentre au voisinage de l’actionneur en fonction d’au moins deux mesures de température du moteur à combustion interne par application de l’équation [Eq 1]. Les températures et paramètres concernent notamment la température des gaz avant turbine et la température de l’air admis, dans le cas d’une vanne de décharge à l’échappement.
Au cours d’une deuxième étape 200, on détermine la température de l’actionneur par l’intermédiaire d’un modèle en fonction de la température barycentre par application de l’équation [Eq 2].
Au cours d’une troisième étape 300, on détermine le facteur de correction FAC à la température modélisée en fonction d’une température de référence, de la température modélisée, de la caractéristique de l’actionneur à la température de référence et de la caractéristique de l’actionneur à la température modélisée. La température de référence est notamment 25°C.
Au cours d’une quatrième étape 400, on détermine une tension corrigée V cor en fonction du facteur FAC, de la tension linéaire de friction V friction de l’actionneur et de la consigne de commande V sp_raw calibrée à 25°C pour l’actionneur.
Au cours d’une quatrième étape 500, on détermine le signal corrigé PWM cor comme le rapport entre la tension corrigée V cor et la tension maximale du signal V uce .
Dans cet exemple, les interrupteurs électroniques étant en carbure de silicium SiC, la commande est une tension de grille appliquée sur l’interrupteur électronique, par exemple entre -5V/20V.
Le système de conversion électrique S1 comprend en outre un dispositif de commande de coupure 2 contre une surintensité électrique, représenté schématiquement sur les figures 1a, 1b et 2 et dont un exemple est représenté sur la .
Le dispositif de commande de coupure 2 est relié à l’ensemble des premières lignes de chaque bras 10 k pour mesurer la première tension intermédiaire V1 continue. Le dispositif de commande de coupure 2 est configuré pour déterminer un défaut en détectant si la première tension intermédiaire V1 continue mesurée est en dehors d’une plage de variation de tension nominale [Vmax 1 , Vmin 1 ] de ladite première tension intermédiaire V1.
Le dispositif de commande de coupure 2 comprend dans cet exemple une unité de détection de défaillance 21 pour détecter une défaillance si la première tension intermédiaire V1 continue mesurée est en dehors de la plage de variation de tension nominale [Vmax 1 , Vmin 1 ] pour un fonctionnement nominal sans panne de l'onduleur, autrement dit une plage de tension au niveau de la troisième ligne de niveau correspondant à chaque ligne intermédiaire de chaque bras 10 k correspondant à un fonctionnement normal, sans défaut de type CC. La plage de variation de tension nominale dépend en pratique de la position de la tension intermédiaire nominale mesurée, de la topologie de l'onduleur et de la technologie des différents composants électroniques, en particulier la technologie des interrupteurs électroniques. Ici dans cet exemple, la tension intermédiaire nominale mesurée étant un neutre, la plage de variation de tension nominale comprend le zéro volt, par exemple plus ou moins 20 volts. La plage de variation peut avoir ses seuils minimum et maximum réglables sur toute la plage de tension HVDC.
L’unité de détection de défaillance 21 de cet exemple comprend un comparateur 210 comparant la valeur de la première tension intermédiaire V1 mesurée à une valeur seuil minimale Vmin 1 , en l’occurrence ici de valeur négative par exemple -20V et à une valeur seuil maximum Vmax 1 , en l’occurrence ici de valeur positive par exemple +20V, ici en l’occurrence de valeur positive. Lesdites valeurs seuil minimale Vmin 1 et maximale Vmax 1 définissent la plage de variation de tension nominale [Vmax 1 , Vmin 1 ].
Bien entendu d’autres possibilités de typologies d’unité de détection de défaillance 21 peuvent être mises en œuvre tel que par exemple, une comparaison de la valeur mesurée en valeur absolue à une seule valeur seuil ou encore deux circuits de détection de seuil (un pour le seuil minimal et l’autre pour le seuil maximal).
Le dispositif de commande de coupure 2 est configuré pour transmettre un signal de commande d’ouverture généralisée 221 pour l’ouverture de l’ensemble des interrupteurs électroniques de commutation Q i H k , Q i L k et, en l’occurrence dans cet exemple aux interrupteurs électroniques formant les éléments de clampage C i H k , C i L k lorsque le défaut est déterminé. Dans ce premier mode de réalisation, le dispositif de commande coupure 2 est relié à une entrée de commande de forçage à l’ouverture du driver 3 pour lui transmettre en sortie le signal de commande d’ouverture généralisée 221 pour que le driver 3 transmette les commandes d’ouverture G1, G2, G3, Gk de l’ensemble des interrupteurs électroniques de commutation QiHk, QiLk et en outre dans cet exemple aux interrupteurs électroniques formant les éléments de clampage C i H k , C i L k . Dans cet exemple représenté, le dispositif de commande de coupure 2 transmet donc le signal de commande d’ouverture généralisée 221 à l’ensemble des interrupteurs électroniques de commutation Q i H k , Q i L k par le biais du driver 3 lorsque l’unité de détection de défaillance 21 détecte la défaillance. Selon un autre exemple non représenté, le dispositif de commande de coupure 2 transmet le signal de commande d’ouverture généralisée 221 directement à l’ensemble des interrupteurs électroniques de commutation Q i H k , Q i L k et, en l’occurrence dans cet exemple aux interrupteurs électroniques formant les éléments de clampage C i H k , C i L k .
Par exemple dans le cas où l’élément de clampage C 1 H 1 du premier demi bras haut 10H 1 devient défectueux en restant passant (il reste fermé ou il a une faible résistance), et que l’interrupteur de commutation positive Q 1 H 1 de ce premier bras 10 1 est commandé à l’état fermé, le condensateur C1 va être shunté par le circuit formé par ces deux composants, formant un court-circuit. Ce court-circuit risque par ailleurs de rendre défectueux l’interrupteur de commutation positive Q 1 H 1. La tension intermédiaire V1 va donc être à la même valeur (plus ou moins la faible résistance des deux composants défectueux) que la tension de la première barre de puissance HVDC+. Sans dispositif de commande de coupure 2, lors de la commutation de l’interrupteur de commutation positif Q 2 H 1 pour obtenir la tension intermédiaire V1, la tension sera celle de la tension de la première barre de puissance HVDC+, pouvant propager des défauts aux autres composants de l’onduleur et propager le court-circuit au réseau haute tension entre la première et la deuxième barre de puissance. De la même façon, dans ce cas de défaut, la commutation de l’interrupteur de commutation négatif Q 2 L 1 pourrait propager des défauts aux autres composants de l’onduleur et propager le court-circuit au réseau haute tension entre la première et la deuxième barre de puissance.
Le dispositif de commande de coupure 2 du système S1 va donc mesurer une hausse de tension de la tension intermédiaire V1 très rapidement au-delà de sa plage de variation de tension nominale [Vmax 1 , Vmin 1 ] et ainsi émettre le signal de commande d’ouverture généralisée 221 au driver 3. Le driver 3 va ainsi commander l’ouverture de l’ensemble des composants des bras, en l’occurrence les interrupteurs électroniques de commutation Q i H k , Q i L k et les éléments de clampage C i H k et C i L k de chaque bras. Le court-circuit ne va donc pas engendrer d’autres défauts de composants et ne se propagera pas entre la première et la deuxième barre de puissance.
La représente schématiquement un exemple plus détaillé du dispositif de commande de coupure 2, en particulier l’unité de détection de défaillance 21 de cet exemple.
L’unité de détection de défaillance 21 comprend optionnellement dans cet exemple un adaptateur de mesure 211 de la première tension intermédiaire V1 mesurée pour l’adapter en une tension adaptée V10 au comparateur 210. La tension adaptée V10 est une image de la tension intermédiaire mesurée V1. Dans la suite, quand on parle de comparaison de la tension mesurée V1, cela peut être son image qui est dans cet exemple la tension adaptée par l’adaptateur de mesure 211. Cela permet d’adapter la première tension intermédiaire V1 mesurée au comparateur 210 et ainsi avoir une unité de détection de défaillance 21 compatible avec différentes typologies d’onduleurs multiniveaux. L’adaptateur de mesure 211 peut donc permettre à un utilisateur de régler la valeur mesurée pour l’adapter au comparateur du dispositif de commande de coupure 2 de l’onduleur.
Le comparateur 210 est dans cet exemple un comparateur à fenêtre configuré pour comparer la tension intermédiaire mesurée V1 (en l’occurrence donc la tension adaptée V10 qui est l’image de la tension intermédiaire mesurée V1) à la valeur seuil minimale Vmin1 et la valeur seuil maximale Vmax1. Le comparateur 210 transmet à sa sortie un signal de détection de tension hors plage 212 si la première tension intermédiaire V1 est inférieure à la valeur seuil minimale Vmin1 ou supérieure à la valeur seuil maximale Vmax1.
Le dispositif de commande de coupure 2 comprend en outre un convertisseur analogique numérique 22 relié à la sortie dudit comparateur 210, pour transformer le signal de détection de tension hors plage 212 en un signal de commande d’ouverture généralisée 221 appliqué sur une entrée de commande de forçage à l’ouverture du driver 3. Autrement dit, le convertisseur analogique numérique 22 convertit le signal à la sortie dudit comparateur 210 en un signal adapté pour le driver 3.
Lorsque le driver 3 a commandé l’ouverture de l’ensemble des composants de l’onduleur 1a, qui est ainsi à l'arrêt, le système de conversion S1 peut être configuré pour appliquer ensuite différentes stratégies.
Une première stratégie peut être tout simplement de maintenir l’onduleur à l’arrêt.