INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par « modèle de corrélation », il faut comprendre au sens de l’invention une suite finie d’opérations ou d’instructions permettant de calculer une valeur à partir d’une ou plusieurs valeurs d’entrée. La mise en œuvre de cette suite finie d’opérations permet par exemple d’attribuer une valeur Y, telle qu’une étiquette Y, à une observation décrite par un ensemble de caractéristiques ou paramètres X grâce par exemple à la mise en œuvre d’une fonction f, susceptible de reproduire Y en ayant observé X. Y = f (X) + e où e symbolise le bruit ou erreur de mesure.
On entend par « modèle de prédiction », tout modèle mathématique permettant d’analyser un volume de données et d’établir des relations entre des facteurs permettant par exemple l'évaluation de risques ou d’opportunités associées à un ensemble spécifique de conditions, afin d'orienter la prise de décision vers une action spécifique. Un modèle de prédiction est généralement généré dans le cadre d’un processus d’apprentissage automatique. Dans le cadre de la présente invention, l’apprentissage peut être avantageusement utilisé pour le calcul d’une ou de plusieurs valeurs de paramètres de semelle.
Par « modèle d’apprentissage automatique supervisé », on entend au sens de l’invention un modèle de corrélation généré automatiquement à partir de données, appelées observations, qui ont été étiquetées.
Par « modèle d’apprentissage automatique non supervisée », on entend au sens de l’invention un modèle de corrélation généré automatiquement à partir de données, appelées observations, qui n’ont pas été étiquetées.
L’expression « valeurs d’angles du pied » au sens de l’invention peut correspondre à des valeurs d’angle permettant de représenter la position d’un pied de l’individu dans son environnement, c’est-à-dire par exemple par rapport à un référentiel prédéterminé. Cette position pouvant être relative à des membres de l’individu avec par exemple l’angle formé par l’axe du tibia et l’axe antéropostérieur du pied. Cette position peut aussi être relative à des éléments extérieurs à l’individu avec par exemple l’angle formé par l’axe antéropostérieur du pied et le sol. Enfin, cette position peut aussi être relative à un angle formé par l’axe antéropostérieur du pied et une ligne de marche calculée ou une trajectoire calculée du pied.
L’expression « référentiel prédéterminé » au sens de l’invention peut correspondre à un référentiel inertiel tel qu’un repère terrestre ou un référentiel non inertiel comme un ou plusieurs membres de l’individu ou encore un repère généré à partir de données de mouvement de l’individu.
Les termes ou expressions « application », « logiciel », « code de programme », et « code exécutable » signifient toute expression, code ou notation, d'un ensemble d'instructions destinées à provoquer un traitement de données pour effectuer une fonction particulière directement ou indirectement (e.g. après une opération de conversion vers un autre code). Les exemples de code de programme peuvent inclure, sans s'y limiter, un sous-programme, une fonction, une application exécutable, un code source, un code objet, une bibliothèque et/ou tout autre séquence d'instructions conçues pour l'exécution sur un système informatique.
Au sens de l’invention le terme « processeur » désigne au moins un circuit matériel configuré pour exécuter des instructions contenues dans le code de programme. Le circuit matériel peut être un circuit intégré. Des exemples d'un processeur comprennent, sans s'y limiter, une unité de traitement central (CPU), un processeur de réseau, un processeur de vecteur, un processeur de signal numérique (DSP), un réseau de grille programmable sur le terrain (FPGA), un ensemble logique programmable (PLA), un circuit intégré spécifique à l'application (ASIC), un circuit logique programmable et un contrôleur.
On entend par « couplé », au sens de l’invention, connecté, directement ou indirectement avec un ou plusieurs éléments intermédiaires. Deux éléments peuvent être couplés mécaniquement, électriquement ou liés par un canal de communication.
Comme représenté sur la , l’élément de retenue 30 comporte un premier évidement 32A, un deuxième évidement 32B et un troisième évidement 32C évidé vers le haut à partir d’un côté inférieur de la surface périphérique externe de la portion opérationnelle 32. Le premier évidement 32A est ménagé dans une partie d’extrémité de droite d’une partie avant de la portion opérationnelle 32. Comme représenté sur la , le premier évidement 32A possède une surface inclinée 37 faisant intersection avec à la fois un axe virtuel A1 s’étendant dans la direction avant-arrière et un axe virtuel A2 s’étendant dans la direction latérale. Comme représenté sur la , la surface inclinée 37 est orientée vers l’avant dans le connecteur mâle 10. Comme décrit plus loin, lors de l’emboîtement du boîtier interne 40 dans le boîtier externe 20 logeant l’élément de retenue 30 dans un processus d’assemblage du connecteur mâle 10, la surface inclinée 37 et une portion de mise en prise 47 du boîtier interne 40 coulissent en contact l’une avec l’autre, ce par quoi l’élément de retenue 30 se déplace jusqu’à la position de verrouillage partiel (voir ).
Comme représenté sur la , le deuxième évidement 32B est formé à la droite du premier évidement 32A. Le deuxième évidement 32B possède une surface de contact de gabarit 38 inclinée vers la droite vers le côté arrière. Comme représenté sur la , la surface de contact de gabarit 38 face est orientée vers l’avant dans le connecteur mâle 10. Comme décrit plus loin, l’élément de retenue 30 est déplacé de la position de verrouillage partiel à la position de verrouillage total par le pressage du gabarit G contre la surface de contact de gabarit 38 depuis l’avant (voir ). Comme représenté sur la , le troisième évidement 32C est ménagé derrière le premier évidement 32A dans la portion opérationnelle 32. Comme représenté sur la , le troisième évidement 32C reçoit la portion de mise en prise 47 du boîtier interne 40 qui sera décrit plus loin si l’élément de retenue 30 se déplace jusqu’à la position de verrouillage total dans le connecteur mâle 10. Par le verrouillage de la portion de mise en prise 47 et de la paroi interne du troisième évidement 32C dans la direction avant-arrière, le boîtier interne 40 retient l’élément de retenue 30 dans le boîtier externe 40.
[Boîtier interne]
Le boîtier interne 40 est constitué de résine synthétique isolante. Comme représenté sur la , le boîtier interne 40 se présente sous la forme d’un long bloc dans la direction latérale. Le boîtier interne 40 comporte une pluralité de portions de logement de borne 41 pénétrant dans la direction avant-arrière. De manière similaire aux portions de logement de fil 23 et aux trous traversants 34, les portions de logement de borne 41 comportent deux types de grandes et petites portions de logement de borne 41.
Comme représenté sur les Figures 4 et 5, avec l’élément de retenue 30 et le boîtier interne 40 assemblés avec le boîtier externe 20, les portions de logement de borne 41, les trous traversants 34 et les portions de logement de fil 23 communiquent dans la direction avant-arrière. Une portion de réception de lance 41A est ménagée sur la paroi interne de la portion de logement de borne 41. La portion de réception de lance 41A est une surface sensiblement parallèle à la surface avant du boîtier interne 40. Par le verrouillage de la portion de réception de lance 41A et d’une lance de verrouillage métallique 16 de la borne mâle 11, la borne mâle 11 est maintenue dans la portion de logement de borne 41.
Avec l’élément de retenue 30 maintenu dans la position de verrouillage partiel, les portions de retenue 34A sont disposées dans des positions n’interférant pas avec les bornes mâles 11 et les bornes mâles 11 peuvent être insérées dans le boîtier interne 40 comme représenté sur les Figures 9 et 11. Avec l’élément de retenue 30 maintenu dans la position de verrouillage total, les portions de retenue 34A sont disposées dans des positions chevauchant les bornes mâles 11 dans la direction avant-arrière comme représenté sur les Figures 10 et 12. De cette manière, les bornes mâles 11 sont empêchées de sortir vers l’arrière à partir des portions de logement de borne 41 par le verrouillage des portions de retenue 34A sur des parties d’extrémité arrière de portions de tronc 13 comme représenté sur les Figures 4 et 5.
Comme représenté sur la , les portions de réception de verrou 42 sont ménagées sur les côtés gauche et droit de la surface périphérique externe du boîtier interne 40. La portion de réception de verrou 42 possède une forme de grille ouverte vers l’avant et est élastiquement déformable dans la direction latérale. La portion de réception de verrou 42 possède une surface de verrouillage 42A sensiblement parallèle à la surface avant du boîtier interne 40. Comme représenté sur la , la surface de verrouillage 42A est verrouillée avec la surface d’extrémité arrière 26A de la portion de verrou 26 du boîtier externe 20 dans la direction avant-arrière.
Comme représenté sur la , une pluralité de portions de réception de portion de crête 43 évidées vers l’intérieur sont ménagées sur la surface périphérique externe du boîtier interne 40. Comme représenté sur la , la pluralité de portions de réception de portion de crête 43 sont disposées à des positions correspondant à la pluralité de portions de crête 25 du boîtier externe 20. Par le contact coulissant des portions de crête 25 respectives et des portions de réception de portion de crête 43 respectives, l’insertion du boîtier interne 40 dans le boîtier externe 20 est guidée. Comme représenté sur la , un évidement de logement 44 évidé vers l’avant à partir de la surface d’extrémité arrière du boîtier interne 40 est ménagé sur un côté arrière du boîtier interne 40.
Comme représenté sur la , l’évidement de logement 44 est configuré pour loger le corps d’élément de retenue 31 inséré depuis l’avant. Par ailleurs, le boîtier externe 20 porte le corps d’élément de retenue 31 depuis l’arrière, et la portion en saillie 27 et la portion de couplage 27A du boîtier externe 20 sont mises en prise avec l’évidement côté élément de retenue 35 du corps d’élément de retenue 31. De ce fait, le corps d’élément de retenue 31 est pris en sandwich entre le boîtier interne 40 et le boîtier externe 20 dans la direction avant-arrière. En d’autres termes, l’évidement de logement 44 et la paroi de derrière 22A, la portion en saillie 27 et la portion de couplage 27A du boîtier externe 20 constituent l’espace de logement 45 pour loger le corps d’élément de retenue 31. Le corps d’élément de retenue 31 disposé dans l’espace de logement 45 est déplaçable dans la direction latérale entre la position de verrouillage partiel et la position de verrouillage total comme décrit ci-dessus.
Dans ce mode de réalisation, le boîtier externe 20 et l’élément de retenue 30 ne sont pas configurés pour être verrouillés l’un avec l’autre dans la direction avant-arrière. Cependant, le corps d’élément de retenue 31 est pris en sandwich entre le boîtier interne 40 et le boîtier externe 20 dans la direction avant-arrière et les portions de réception de verrou 42 du boîtier interne 40 et les portions de verrou 26 du boîtier externe 20 sont verrouillées dans la direction avant-arrière (voir ). De cette manière, l’élément de retenue 30 peut être positionné dans la direction avant-arrière par rapport au boîtier externe 20. Autrement dit, le connecteur mâle 10 est plus facilement réduit en taille par l’omission d’une configuration pour verrouiller le boîtier externe 20 et l’élément de retenue 30.
Comme représenté sur la , l’évidement de verrouillage partiel 48 et l’évidement de verrouillage total 49 sont ménagés dans une partie d’extrémité arrière d’un côté supérieur gauche du boîtier interne 40. L’évidement de verrouillage total 49 est disposé à la gauche et à distance de l’évidement de verrouillage partiel 48. L’évidement de verrouillage partiel 48 et l’évidement de verrouillage total 49 sont formés pour être évidés vers le haut à partir de la surface périphérique interne de la paroi supérieure de l’évidement de logement 44. Comme représenté sur la , lorsque l’élément de retenue 30 est dans la position de verrouillage partiel, la saillie de verrouillage 33A de l’élément de retenue 30 est disposée dans l’évidement de verrouillage partiel 48. Comme représenté sur la , lorsque l’élément de retenue 30 est dans la position de verrouillage total, la saillie de verrouillage 33A est disposée dans l’évidement de verrouillage total 49.
Comme représenté sur la , un évidement de réception de portion opérationnelle 46 évidé vers le bas est ménagé dans une partie latéralement centrale d’une partie supérieure du boîtier interne 40. La surface de fond de l’évidement de réception de portion opérationnelle 46 est davantage évidée vers le bas que la paroi supérieure de l’évidement de logement 44. Comme représenté sur la , la portion opérationnelle 32 de l’élément de retenue 30 est disposée à l’intérieur de l’évidement de réception de portion opérationnelle 46. Une dimension latérale de l’évidement de réception de portion opérationnelle 46 est définie pour être plus grande que celle de la portion opérationnelle 32.
Comme représenté sur la , la portion de mise en prise 47 est ménagée dans une partie gauche à l’intérieur de l’évidement de réception de portion opérationnelle 46. La portion de mise en prise 47 fait saillie à partir d’une partie de coin où la surface de fond et la surface interne gauche de l’évidement de réception de portion opérationnelle 46 sont connectées. La portion de mise en prise 47 est principalement mise en forme en s’étendant dans la direction latérale. La portion de mise en prise 47 possède une surface de mise en prise 47A inclinée vers la gauche vers le côté arrière sur une partie d’extrémité en saillie de celle-ci. La surface de mise en prise 47A est orientée vers l’arrière.
Lors de l’insertion du boîtier interne 40 dans le boîtier externe 20, la surface de mise en prise 47A et la surface inclinée 37 de l’élément de retenue 30 sont décalées dans la direction latérale et ne sont pas l’une en face de l’autre dans la direction avant-arrière lorsque l’élément de retenue 30 disposé dans le boîtier externe 20 est dans la position de verrouillage partiel. Ainsi, lorsque l’emboîtement du boîtier interne 40 et du boîtier externe 20 est achevé, l’élément de retenue 30 est maintenu dans la position de verrouillage partiel (voir ).
Lors de l’insertion du boîtier interne 40 dans le boîtier externe 20, la surface de mise en prise 47A et la surface inclinée 37 de l’élément de retenue 30 sont disposées pour être l’une en face de l’autre dans la direction avant-arrière lorsque l’élément de retenue 30 disposé dans le boîtier externe 20 est dans une position autre que la position de verrouillage partiel (par exemple, un cas représenté sur la ). Ainsi, lorsque l’emboîtement du boîtier interne 40 et du boîtier externe 20 se déroule, la portion de mise en prise 47 et la surface inclinée 37 coulissent en contact l’une avec l’autre et l’élément de retenue 30 se déplace jusqu’à la position de verrouillage partiel (ceci est décrit en détail dans la description d’un procédé de fabrication du connecteur mâle 10 plus loin).
[Bornes mâles]
Plus particulièrement, un objet de la présente invention est de proposer un procédé de diagnostic d’une batterie qui permette d’améliorer non seulement son diagnostic (état de charge, état de santé par exemple), mais aussi le suivi de son comportement en utilisation pour en avoir une meilleure gestion.
RESUME Pour atteindre cet objectif, selon un premier aspect, on prévoit un procédé de diagnostic d’une batterie comprenant les étapes suivantes : Mesurer, entre des bornes de la batterie, une courbe de décharge à courant constant depuis un état chargé de la batterie pour chaque régime de décharge parmi une pluralité de N régimes de décharge différents entre eux, en utilisant une technique de compensation de chute ohmique, et Déterminer, relativement à une des courbes de décharge choisie comme référence, un facteur de translation F T et un facteur d’homothétie F H à appliquer sur au moins l’une, de préférence sur chacune, des N-1 autres courbes de décharge pour les transformer en courbes superposées de façon optimisée à la courbe de décharge choisie comme référence.
Selon un deuxième aspect, on prévoit un procédé de contrôle d’une batterie utilisant la courbe de décharge choisie comme référence, le facteur de translation F T et le facteur d’homothétie F H tels que déterminés par mise en œuvre préalable du procédé de diagnostic tel qu’introduit ci-dessus.
Ainsi, les procédés proposés permettent de simplifier et d’améliorer le diagnostic/contrôle du comportement d’une batterie (état de charge et/ou état de santé, par exemple) et donc sa gestion, en particulier, mais pas uniquement, lorsque de grandes profondeurs de décharge et/ou des régimes élevés sont mis en œuvre. Il permet en effet de faciliter l’estimation des valeurs d’état de charge et/ou d’état de santé de la batterie à partir des mesures de tension et courant en décharge.
Il offre plus particulièrement les avantages techniques suivants : Une meilleure utilisation de l’énergie disponible dans le pack (pour moins de surdimensionnement des batteries, en particulier quand des périodes d’utilisation du pack à puissance élevée sont à prévoir), Une réduction des expériences préalables à son utilisation effective, pour un déploiement plus rapide, Une réduction des données à stocker et à traiter pour la gestion du pack de batteries, Une prise en charge des déséquilibres (hétérogénéités) entre cellules et/ou modules du pack, Une réduction du temps d’analyse pour la gestion des batteries, et Une simplification du suivi du pack en vieillissement.
D’autres aspects concernent : un procédé de diagnostic d’une pluralité de batteries mettant en œuvre le procédé de diagnostic d’une batterie tel qu’introduit ci-dessus aux bornes de plusieurs batteries de la pluralité, voire de chaque batterie de la pluralité ; un procédé de contrôle d’une pluralité de batteries utilisant les courbes de décharge choisies comme références, les facteurs de translation F T et les facteurs d’homothétie F H tels que déterminés par mises en œuvre préalable du procédé de diagnostic d’une batterie tel qu’introduit ci-dessus aux bornes de plusieurs batteries de la pluralité, voire de chaque batterie de la pluralité ; un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions, qui lorsqu’elles sont effectuées par au moins un processeur, exécute au moins les étapes d’un des procédés de diagnostic tels qu’introduits ci-dessus ; un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions, qui lorsqu’elles sont effectuées par au moins un processeur, exécute au moins l’un des procédés de contrôle tels qu’introduits ci-dessus ; un système de diagnostic d’au moins une batterie, le système comprenant un support de mémorisation et au moins un processeur configuré pour stocker et implémenter, respectivement, un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions, qui lorsqu’elles sont effectuées par ledit au moins un processeur, exécute au moins les étapes d’un des procédés de diagnostic tels qu’introduits ci-dessus ; et un système de contrôle d’au moins une batterie, le système comprenant un support de mémorisation et au moins un processeur configuré pour stocker et implémenter, respectivement, un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions, qui lorsqu’elles sont effectuées par ledit au moins un processeur, exécute au moins l’un des procédés de contrôle tels qu’introduits ci-dessus.
La illustre schématiquement l’architecture d’un drone aérien embarquant un système de contrôle d’une batterie selon un aspect de l’invention.
La représente graphiquement un exemple de courbes de décharge à différents régimes (courant constant entre C/20 et 7,7C) pour une même cellule : évolution de la tension (V) en fonction de la charge passée depuis le début de la décharge à partir d‘un état chargé Q (Ah), ladite charge étant ici normalisée par la capacité nominale Qn (2,6 Ah, donnée constructeur pour la cellule considérée) et en prenant en compte la compensation de chute ohmique (Uarrêt = Uarrêt constructeur - RI) ; Ici, le régime C correspond donc à un courant de décharge constant égal au courant nominal In égal à 2,6 A.
La représente graphiquement un exemple de fonction d’homothétie F H déduite de la . La fonction d’homothétie F H y est déterminée comme une courbe construite par ajustement des valeurs de capacité pratiques mesurées en fin de décharge Qmax pour chaque régime, en prenant en compte la compensation de chute ohmique (Uarrêt = Uarrêt constructeur - RI) : FH = Qn/Qmax.
La représente graphiquement l’exemple des courbes de décharge de la avec une tension d’arrêt prenant en compte la compensation de chute ohmique ( U arrêt = Uarrêt constructeur - RI) et avec une charge exprimée relativement à la valeur Qmax.
La représente graphiquement l’évolution de la différence de tension entre deux courbes de la en fonction de leur différence de régime. Une bonne approximation de ces données est la parabole en pointillés. Elle correspond à une fonction de translation F T affine.
La représente graphiquement les variations de la capacité pratique mesurée en fin de décharge, Q max, normalisée par la capacité nominale Qn, en fonction du régime utilisé pour deux conditions d’arrêt différentes : avec compensation de chute ohmique (Uarrêt = Uarrêt constructeur - RI) en ronds pleins et sans compensation de chute ohmique (Uarrêt = Uarrêt constructeur) en ronds vides.
La représente graphiquement les variations de la densité d’énergie en fonction de la densité de puissance moyenne lors de décharges à courant constant pour deux conditions d’arrêt différentes : avec compensation de chute ohmique ( U arrêt = Uarrêt constructeur - RI) en carrés pleins et sans compensation de chute ohmique (Uarrêt = Uarrêt constructeur) en carrés vides.
Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques ou graphiques destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle de toutes les applications pratiques.
- un diamètre de chaque vis est compris entre 5 mm et 10 mm et chaque passage est circulaire en section de diamètre compris entre 5,5 mm et 12 mm ;
- un ratio entre l’épaisseur au repos du joint et la hauteur de la bague est compris entre 1,2 et 1,5 ; et
- le support est un châssis de véhicule ferroviaire, et la pièce est une sous-caisse d’une rame de véhicule ferroviaire.
L’invention a également pour objet un procédé d’assemblage d’un tel ensemble comprenant les étapes suivantes :
- positionnement du joint contre une face de réception du support de sorte que les orifices du joint soient alignés avec les taraudages du support,
- placement de la pièce contre le joint via une face d’appui de la pièce de sorte que les perçages de la pièce soient alignés avec les orifices du joint,
- engagement de chaque vis à travers un perçage respectif de la pièce, et un orifice respectif du joint,
- vissage de chaque vis dans le taraudage du support associé à l’orifice et au perçage traversé par ladite vis,
le procédé comprend une étape d’insertion de chaque bague dans un des orifices du joint,
lors de l’étape d’engagement, chaque vis traverse un orifice du joint par le passage de la bague associée, et
lors de l’étape de vissage, chaque vis étant vissée dans le taraudage respectif du support jusqu’à ce que la pièce et le support soient respectivement en contact avec chaque bague.
la est une vue en perspective d’un ensemble comprenant un châssis et une sous-caisse d’un véhicule, la est une coupe de l’ensemble selon un plan A-A comprenant les axes de vissage de vis de fixation de l’ensemble de la , l’ensemble étant assemblé, et la est une coupe de l’ensemble de la selon le même plan A-A avant assemblage de l’ensemble.
Un véhicule ferroviaire ou un véhicule routier comporte un châssis 10 sur lequel est fixée une sous-caisse 15 formant ensemble un boitier étanche propre à recevoir des équipements électriques par exemple. Dans la suite, le châssis 10 est également appelé « support » et la sous-caisse 15 est également appelée « pièce ».