INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme cela apparaît clairement sur la , la poignée 22 se présente sous la forme d’une barre allongée, selon la direction longitudinale X. Le côté de la poignée 22 qui comporte l’axe d’articulation sera qualifié de côté arrière 22B et le côté opposé sera qualifié de côté avant 22A. Cette orientation d’arrière en avant correspond sensiblement à une orientation de la droite vers la gauche sur la .
Conformément à l’invention, comme cela est visible sur la , la poignée 22 est montée articulée sur le support 26 par le côté arrière d’extrémité 22B autour d’un axe d’articulation s’étendant selon la direction verticale Z par rapport au corps de boîtier 40. L’axe d’articulation sera qualifié de vertical, c’est-à-dire sensiblement parallèle au plan du panneau extérieur 14 et perpendiculaire à la direction longitudinale X de la poignée de préhension 22.
La poignée de préhension 22 est montée articulée autour de l’axe géométrique d’articulation par rapport au support 26 entre au moins une position extrême rétractée de repos et une position extrême déployée d’ouverture entraînant l’actionnement mécanique de l’ouverture de la serrure de l’ouvrant 12 entraînant le décrochage de l’ouvrant 12.
Afin de permettre l’articulation de la poignée 22, dans l’exemple illustré, son côté arrière 22B comporte une extrémité fourchue 34 prévue pour être montée à rotation autour d’une tige de pivot du support 26 (non visible sur les figures).
En outre, dans l’exemple illustré, du côté avant 22A, la poignée 22 est liée mécaniquement au mécanisme de la serrure. Ceci permet grâce à la manœuvre de la poignée 22, l’actionnement mécanique de l’ouverture de la serrure et le décrochage de l’ouvrant 14.
A cet effet, de préférence, la poignée 22 comprend, sur son côté avant 22A, une branche 36 d’actionnement d’extension transversale configurée pour agir sur un ensemble de transmission accouplé au mécanisme de la serrure qui permet de réaliser l’ouverture mécanique de la serrure de l’ouvrant 12. L’ensemble de transmission comprend par exemple un câble de traction et un levier de renvoi 62 qui sera décrit plus en détail ci-après.
Comme cela apparaît clairement sur la ou 3, le corps de boîtier 40 présente frontalement une face avant ouverte 42 sur l’extérieur de l’ouvrant 12 en forme générale de cadre et une paroi arrière 44 qui est agencée pour s’étendre du côté interne du panneau 14 de l’ouvrant 12. Le corps de boîtier 40 comprend encore dans cet exemple une paroi périphérique 46 qui délimite avec la paroi arrière 44 une cavité 48 de réception de la poignée 22 ouverte vers l’extérieur de l’ouvrant 12.
est un graphique illustrant la plage d’utilisation de la batterie et le domaine autorisé par la fonction de secours.
est un logigramme décrivant un mode de réalisation du procédé de contrôle d’une décharge de secours selon l’invention.
L’invention s’applique aux véhicules électrifiés, en particulier les véhicules automobiles rechargeables électriques. Dans la présente description, le terme environ signifie +/-10% de la valeur indiquée et les bornes d’une plage de valeurs sont comprises dans la plage.
Le système de batterie 3 comporte une batterie électrique de haute tension, généralement de plusieurs centaines de volts, par exemple entre 300V et 500V à charge complète, assurant la fourniture d’énergie électrique à la machine électrique. La batterie électrique comprend des cellules électrochimiques, par exemple de type Lithium-ion. Le système de batterie 3 comprend un dispositif de contrôle 4 destiné à la supervision du système de batterie 3. Ce dispositif 4 est apte à délivrer à d’autres calculateurs du véhicule des informations d’état de la batterie, telles une valeur représentative de l’état de charge SOC, la température, le courant de charge circulant à travers la batterie ou la tension OCV notamment, ainsi que des consignes à destination d’une borne de recharge, notamment une puissance de recharge autorisée, un mode de recharge, un courant de recharge maximal, ou une commande de limitation de courant, notamment au calculateur du dispositif de recharge 9.
Classiquement, le dispositif de contrôle 4 comprend, paramétrée en configuration, une plage d’utilisation de la batterie en charge et décharge. La plage d’utilisation délimite le domaine de la tension OCV des cellules électrochimiques et/ou d’état de charge SOC utilisable lors du fonctionnement de la batterie. On rappelle que l’état de charge SOC est une valeur exprimée en % de la capacité totale de la batterie. La tension à vide OCV est une valeur en Volt aux bornes d’une cellule de la batterie sans circulation de courant à travers ladite cellule.
En particulier, la plage d’utilisation en SOC, pouvant être également désignée par le terme plage nominale ou plage de configuration, est définie par une limite basse et une limite haute, respectivement 5% à 100%, ou 0% à 100% selon la convention de désignation de la plage. Quelle que soit la convention utilisée pour désigner la limite basse en SOC (5%, ou 0%), la batterie conserve généralement une quantité d’énergie résiduelle sous la limite basse dont l’usage est interdit par configuration. Par exemple, cette quantité d’énergie est égale approximativement à 5% de la capacité totale de la batterie. La plage de la tension OCV équivalente comporte également une limite basse et une limite haute, généralement pour la limite basse OCV une tension comprise entre 3,0V et 3,2V pour une cellule électrochimique de type Lithium-ion, et pour la limite haute OCV entre 4,0V et 4,5V. D’autres plages de tension sont envisageables selon la technologie de la cellule électrochimique.
Le procédé selon l’invention vise à fournir une fonction de secours permettant d’autoriser un fonctionnement de la batterie sous la limite basse de la plage d’utilisation.
Le dispositif de recharge 9 comporte des moyens de recharge coopérant avec une prise électrique 6 de manière à pouvoir se brancher électriquement à une borne de recharge externe 7 connectée à un réseau d’alimentation électrique, fonctionnant généralement en tension alternative. Des contacteurs haute tension 5 assurent la déconnexion/connexion de la batterie 3 avec le circuit électrique de puissance du véhicule, le convertisseur 4 et la prise de courant 6. La borne 7 délivre un courant continu ou alternatif.
Les contacteurs haute tension 5 sont des commutateurs de puissance pilotables en ouverture et fermeture par le dispositif 4. Ils permettent d’isoler la batterie 3 des autres équipements électriques du véhicule, notamment lorsque le véhicule est éteint, en situation d’accident ou lorsqu’un opérateur intervient sur le véhicule. En particulier, lorsque la batterie 3 atteint la limite basse de la plage d’utilisation, le dispositif de contrôle 4 est configuré pour déconnecter électriquement la batterie des autres systèmes électriques afin de la préserver des dégradations électrochimiques résultant d’une décharge profonde.
Le dispositif de recharge 9 a pour fonction de gérer la communication entre les différentes bornes de recharge et de surveiller et contrôler la recharge électrique sur borne. Le dispositif de recharge 9 comporte également un convertisseur électrique de type alternatif/continu AC/DC et continu/continu DC/DC. Dans les situations de recharge sur borne, il réalise la conversion d’une tension alternative vers une tension continue AC/DC, notamment lors de recharge en mode 2 ou mode 3 dans lesquels il est nécessaire de convertir une tension alternative en 220V (de type monophasique ou triphasique) vers une tension continue compatible du système de batterie, jusqu’à 450V ou 1000V par exemple. En situation de roulage, une autre fonction est la conversion DC/DC entre la batterie et les systèmes embarqués du véhicule, par exemple le réseau de bord en 14V, la batterie basse tension en 12V et la machine électrique de traction du groupe motopropulseur.
Le véhicule comporte en outre une interface homme machine 8, désignée par l’acronyme IHM, permettant de signaler au conducteur ou tout passager du véhicule, l’atteinte de la limite basse de la plage d’utilisation de la batterie et l’activation de la fonction de secours permettant d’autoriser une décharge sous la limite basse. L’IHM permet également d’informer le conducteur des conséquences à activer la décharge de secours, notamment l’interdiction permanente d’une recharge électrique et le besoin d’un remplacement de la batterie. Le signalement est réalisé par tout moyen d’affichage et sonore de l’IHM 8 (écran, indicateur visuel, message audiovisuel par exemple). L’IHM réalise en outre dans le cadre de l’invention l’acquisition de la requête de l’utilisateur désirant utiliser la réserve d’énergie de secours à travers un moyen d’IHM prévu à cet effet, par exemple un interrupteur, une commande vocale, un écran tactile ou couplé avec l’appel d’urgence. Cette requête est transmise à l’unité de commande 2 pour autoriser la décharge de secours.
Dans cet exemple, l’unité de commande 2 est un organe à calculateur dont une fonction est de centraliser les données collectées du véhicule et de les retransmettre à aux calculateurs du véhicule à travers un bus de communication de données, par exemple de type CAN, notamment la valeur de l’état de charge SOC de la batterie calculée par le dispositif 4. De même, la valeur des limites de la plage d’utilisation de la batterie peut être communiquée afin d’opérer la fonction de secours et les fonctions d’interface selon l’invention. L’unité de commande 2 peut réaliser d’autres fonctions de pilotage et coordination des actionneurs du véhicule, par exemple les fonctions de stratégie énergétique, ou bien encore le pilotage de la traction électrique.
L’unité de commande 2 est munie d’un calculateur à circuits intégrés et de mémoires électroniques, le calculateur et les mémoires étant configurés pour exécuter le procédé de contrôle d’une décharge de secours selon l’invention. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le calculateur pourrait être externe à l’unité de commande 2, tout en étant couplé à cette dernière 2. Dans ce dernier cas, il peut être lui-même agencé sous la forme d’un calculateur dédié comprenant un éventuel programme dédié, par exemple. Par conséquent, l’unité de commande, selon l’invention, peut être réalisée sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software »)), ou bien de circuits électroniques (ou « hardware »), ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
La représente schématiquement les modules fonctionnels permettant d’opérer la décharge de secours. Le dispositif de contrôle 4 est apte à mesurer une valeur de la température de la batterie à partir d’un ou plusieurs capteurs de température, ainsi qu’une valeur U de la tension totale de la batterie 3. De façon connue en soi, la tension totale de la batterie 3 peut être déterminée à partir d’informations mesurées au niveau des cellules électrochimiques composant la batterie 3. Le courant circulant à travers la batterie est déterminé à partir de capteurs de courant de la batterie 3.
En outre, le dispositif de contrôle 4 est apte à déterminer le niveau d’état de charge SOC de la batterie 3 à tout instant, par exemple exprimé en % de la capacité totale de la batterie, à partir de tables d’équivalence avec la tension mesurée et un indicateur d’état de santé ou d’état de vieillissement (SOH pour « State of Health » selon le terme anglophone), exprimé par exemple en pourcentage de capacité de la capacité initiale à l’état neuf de la batterie. La ou les tables sont enregistrées en mémoire du dispositif de contrôle 4 et consultables à tout instant par le calculateur du dispositif 4.
La veine d’écoulement primaire traverse un corps primaire comprenant un ou plusieurs étages de compresseurs, par exemple un compresseur basse pression 3 (ou booster) et un compresseur haute pression 4, une chambre de combustion, un ou plusieurs étages de turbines, par exemple une turbine haute pression 5 et une turbine basse pression 6, et une tuyère d’échappement des gaz. Typiquement, la turbine haute pression 5 entraine en rotation le compresseur haute pression 4 par l’intermédiaire d’un premier arbre 7, dit arbre haute pression, tandis que la turbine basse pression 6 entraine en rotation le compresseur basse pression 3 et la soufflante 2 par l’intermédiaire d’un deuxième arbre 8, dit arbre basse pression. L’arbre basse pression 8 est généralement logé sur un certain tronçon dans l’arbre haute pression 7.
Plusieurs composants 11, 15, 29 de la turbomachine 1 peuvent être montés de manière amovible sur l’arbre basse pression 8 afin d’être entrainés en rotation autour de l’axe de révolution de l’arbre basse pression 8. Ces composants 11, 15, 29 comprennent notamment un ou plusieurs paliers 11, un ou plusieurs éléments d’étanchéité 15 et/ou une ou plusieurs écopes 29.
Comme cela a été décrit plus haut, un palier 11 est configuré pour supporter une partie mobile par rapport à une partie fixe (ou stator) de la turbomachine 1 ou par rapport à une autre partie mobile. Le palier 11 comprend notamment une bague interne 12 solidaire en mouvement de l’arbre basse pression 8, une bague externe 13 montée sur une autre partie de la turbomachine 1, la bague interne 12 et la bague externe 13 logeant par exemple un roulement 14. La bague interne 12 et la bague externe 13 sont mobiles l’une par rapport à l’autre.
L’élément d’étanchéité 15 est configuré pour réaliser une étanchéité entre deux pièces et peut comprendre par exemple un support solidaire en mouvement de l’arbre basse pression 8 et des léchettes 16, configurées pour coopérer avec un élément d’étanchéité 15 complémentaire monté sur une pièce en regard, par exemple un élément abradable. On notera que l’élément d’étanchéité 15 peut comprendre tout autre type de joint, tel qu’un joint radial segmenté, un joint à brosse, un joint carbone, etc.
L’écope 29 peut faire partir d’un système de lubrification de l’ensemble tournant 1 et être configurée pour alimenter des pièces en fluide de lubrification.
Afin de faciliter la fabrication et la maintenance de l’arbre basse pression 8 et d’en améliorer la durée de vie, tout ou partie des composants 11, 15, 17, 29 entrainés en rotation par l’arbre basse pression 8 sont raccordés à l’arbre par l’intermédiaire d’un manchon 19 emmanché sur l’arbre basse pression 8. A cet effet, l’arbre basse pression 8 comprend une première bride 18 s’étendant radialement d’une surface radiale externe de l’arbre. Par ailleurs, le manchon 19 comprend une deuxième bride 20 s’étendant radialement du manchon 19 et configurée pour coopérer avec la première bride 18 afin de permettre la fixation du manchon 19 sur l’arbre basse pression 8. Le manchon 19 est alors solidaire en mouvement (en rotation et en translation) de l’arbre basse pression. Les composants 11, 15, 17, 29 sont alors montés sur ou formés dans le manchon 19 et entrainés par l’arbre basse pression 8 par l’intermédiaire du manchon 19. En particulier, les composants 11, 15 et 29 ne sont pas montés directement sur l’arbre basse pression 8 et ne sont de préférence pas en contact direct avec l’arbre basse pression 8.
La première bride 18 est monolithique avec l’arbre basse pression 8 afin de limiter les besoins d’usinage de l’arbre. La deuxième bride 20 peut être monolithique avec le manchon 19 ou rapportée et fixée sur le manchon 19. Le manchon 19 et l’arbre basse pression 8 forment un ensemble tournant 10. La première bride 18 et la deuxième bride 20 s’étendent ici radialement vers l’extérieur par rapport à l’arbre de rotation X de l’arbre basse pression 8.
La fixation amovible des composants 11, 15, 29 sur le manchon 19, plutôt que sur l’arbre basse pression 8, permet de limiter l’usinage de l’arbre basse pression 8 ce qui améliore sa durée de vie. Il est en outre plus simple et moins coûteux de remplacer ou réparer des composants 11, 15, 29 usés ou endommagés, puisqu’il suffit de démonter les composants 11, 15 et/ou le manchon 19 afin de les remplacer. La fixation du manchon 19 par l’intermédiaire d’une bride plutôt que tout autre moyen de connexion évite par ailleurs la réalisation de filets, susceptibles de s’endommager lors du fonctionnement de la turbomachine 1, et peut être réalisée avec une plus grande tolérance de fabrication et d’alignement.
La deuxième bride 20 est placée en butée contre la première bride 18 et maintenue dans cette position, par exemple à l’aide d’un boulon 21. A cet effet, la première bride 18 et la deuxième bride 20 comprennent chacune au moins un orifice, et un organe de fixation 21 est inséré dans ces orifices afin de raccorder les brides 18, 20. Les orifices peuvent être traversants et lisses, auquel cas l’organe de fixation 21 peut comprendre une tige filetée et un écrou. En variante, au moins l’un des orifices peut être fileté, auquel cas l’organe de fixation 21 peut comprendre une vis et optionnellement un écrou. D’autres organes de fixation peuvent bien entendu être envisagés pour raccorder la première bride 18 et la deuxième bride 20.
L’organe de fixation 21 s’étend radialement à l’extérieur par rapport au manchon 19. Le manchon 19 est donc plus proche de l’axe X que l’organe de fixation 21.
Les composants 11, 15 peuvent être emmanchés sur le manchon 19. L’ensemble tournant 10 comprend en outre un organe de fixation 22 configuré pour fixer tout ou partie des composants 11, 15, 29 sur le manchon 19.
Dans une forme de réalisation, le manchon 19 comprend en outre un épaulement 23 s’étendant radialement depuis le manchon 19. Tout ou partie des composants 11, 15, 29 sont placés en butée, directement ou indirectement, contre le manchon 19 et bloqués en position à l’aide de l’organe de fixation 22. Par exemple, l’organe de fixation 22 peut comprendre un écrou, monté sur le manchon 19 et configuré pour appliquer en série les composants 11, 15, 29 contre l’épaulement 23. L’écrou 22 et le manchon 19 peuvent par exemple comprendre des filets complémentaires, permettant ainsi le serrage des composants 11, 15 contre l’épaulement 23 par simple vissage de l’écrou 22.
L’épaulement 23 peut être monolithique avec le manchon 19. En variante, l’épaulement 23 peut être formé par une pièce rapportée et fixée sur le manchon 19, par exemple un écrou fileté vissé sur le manchon 19, ou une bride fixée mécaniquement ou soudée. Dans une forme de réalisation, l’épaulement 23 s’étend à distance de la deuxième bride 20.
Les composants 11, 15, 29 montés sur ou formés dans le manchon 19 peuvent comprendre au moins une bague interne 12 d’un palier 11, au moins un élément d’étanchéité 15 et/ou au moins une écope 29. Par exemple, les composants 11, 15, 29 peuvent comprendre un palier 11, deux éléments d’étanchéité 15 et une écope 29. Dans l’exemple de réalisation illustré, le palier 11 est placé entre les deux éléments d’étanchéité 15, qui délimitent ensemble une enceinte de lubrification 25. Une écope 29 est en outre interposée entre l’un des éléments d’étanchéité 15 et le palier 11. Ces quatre composants 11, 15, 29 sont montés serrés en série entre un écrou fileté 22 et un épaulement 23 du manchon 19. Ni l’écrou 22, ni les composants 11, 15, 29 ne sont donc fixés, ni même en contact direct, avec l’arbre basse pression 8. Ici, l’élément d’étanchéité 15 le plus en amont comprend un support tubulaire monté sur le manchon 19 et une partie s’étendant vers l’amont depuis le support tubulaire et portant des léchettes 16. La partie s’étendant vers l’amont et portant les léchettes 16 s’étend radialement autour de l’écrou 22. L’élément d’étanchéité 15 le plus en aval comprend également un support, qui est positionné entre l’épaulement 23 et la bague interne 12 du palier 11, et une partie s’étendant vers l’aval au-delà de l’épaulement 23 et qui porte également des léchettes 16.
La turbomachine 1 peut également comprendre un système de lubrification configuré pour alimenter des pièces en fluide de lubrification, par exemple le palier 11. A titre d’exemple, le système de lubrification comprend un gicleur 26 débouchant dans l’enceinte 25 et configuré pour fournir une quantité de fluide (typiquement de l’huile) au palier 11. Dans l’exemple illustré sur les figures, l’enceinte 25 comprend le palier 11 et est délimitée en amont et en aval par les éléments d’étanchéité 15 montés sur le manchon 19. Le gicleur 26 peut notamment être positionné entre le palier 11 et l’élément d’étanchéité le plus en amont. L’écope 29 est alors montée sur le manchon 19 de sorte à s’étendre entre le gicleur 26 et l’arbre basse pression 8. Elle est configurée pour acheminer le fluide fourni par le gicleur 26 jusqu’au roulement 14 du palier 11. A cet effet, l’écope 29 peut notamment comprendre un fourreau emmanché sur le manchon 19 dans lequel sont formés un orifice 17 et un canal d’alimentation 27 reliant l’orifice 17 à la bague interne 12. Lorsque l’écope 29 est fixée sur le manchon 19, l’orifice 17 se trouve à proximité du gicleur 26, par exemple face au gicleur 26. Le canal d’alimentation 27 est de préférence formé dans l’écope 29 et s’étend axialement de l’orifice 17 jusqu’à un ou plusieurs conduits 28 formés dans la bague interne 12 et débouchant sur le roulement 14. Sous l’effet des efforts centrifuges, le fluide est alors projeté par les conduits 28 sur le roulement 14 et se diffuse dans l’enceinte 25.
Le cas échéant, la première bride 18 de l’arbre basse pression 8 peut être raccordée à un composant ou une pièce supplémentaire 24 de la turbomachine 1, par exemple à un élément d’étanchéité supplémentaire et/ou une bride d’un rotor (comme illustré en ). Le cas échéant, la bride 24 s’étend radialement à l’extérieur par rapport à l’organe de fixation 21.
Ainsi, l’association entre chaque segment 614 média du premier type 410 et le segment 534 associé du média du deuxième type 430 d’une même paire 400 est représenté par une distance dans l’espace commun, cette distance étant plus petite que les autres distances dans cet espace commun.
L’entraînement est typiquement auto-supervisé, et est par exemple détaillé dans la publication de Sungeun Hong, Woobin Im, et Hyun S. Yang, “CB- VMR: Content-based video-music retrieval using soft intra-modal structure constraint,” Proc. of ICMR, Yokohama, Japan, 2018.
En variante, un apprentissage supervisé peut être mis en œuvre, en utilisant des étiquettes pour chaque segment 614, 634, indiquant par exemple un nom d’artiste, une époque, etc.), ces étiquettes représentant d’autres critères d’association représentés par les distances considérées.
La mise en œuvre de l’étape S340 d’obtention et d’application d’un deuxième ensemble de segments associés et de l’étape S350 de modification du modèle statistique correspondent à une itération de l’entraînement du modèle statistique.
L’étape S340 d’obtention et d’application d’un deuxième ensemble de segments associés et de l’étape S350 de modification du modèle statistique sont typiquement réitérées une ou plusieurs fois, chaque itération de ces étapes S340 et S350 utilisant le modèle statistique modifié lors de la mise en œuvre précédente de l’étape S350 de modification.
En outre, l’étape S340 d’obtention et d’application d’un deuxième ensemble de segments associés peut être réitérée une ou plusieurs fois pour le même deuxième ensemble de segments associés, et/ou réitérée une ou plusieurs fois pour un ou plusieurs deuxièmes ensembles de segments associés différents. Les segments associés du deuxième ensemble de chaque itération sont par exemple les segments de médias 410, 430 de paires 400 choisies aléatoirement parmi la pluralité de paires 400 obtenue à l’étape S310, à chaque nouvelle itération.
Les poids sont typiquement mis-à-jour en utilisant le gradient obtenu lors de l’itération courante de l’étape S350 et d’une ou plusieurs itérations précédentes, par exemple en utilisant la formule appelée « ADAM optimizer », décrite dans le document https://arxiv.org/pdf/1412.6980.pdf, et un hyper paramètre du réseau de neurones appelé « vitesse d’apprentissage » (ou « learning rate », en terminologie anglo-saxonne), qui est un facteur d’amplitude des modifications de chaque paramètre du réseau de neurones à chaque itération.
Un ou plusieurs mécanismes de régulation peuvent être mis en œuvre lors de l’entraînement du modèle statistique, afin de lutter contre le surentraînement (« overfitting », en terminologie anglo-saxonne).