INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cependant, une telle opération de basculement de pile n’est pas sécurisée. En effet, il existe un risque de chute de la pile, et donc un risque de sécurité pour les opérateurs ainsi qu’un risque d’endommagement des conteneurs. En outre, en raison de la hauteur et du poids d’une telle pile, cette opération de basculement n’est pas aisée et peut entraîner un risque de choc, blessures voire des troubles musculo-squelettiques pour les opérateurs. De plus, en raison du fait que les conteneurs sont livrés encore collants et chauds et d’un effet ventouse entre les conteneurs, ceux-ci sont difficiles à extraire individuellement.
La Société déposante a cherché à proposer une solution de manutention, sans motorisation, permettant à un opérateur de déplacer et de faire basculer une pile de conteneurs ou objets analogues en toute sécurité pour l’opérateur, facilement et sans risque de détérioration des objets empilés.
La solution selon la présente invention repose sur un dispositif de déplacement-basculement d’une pile de conteneurs et autres objets analogues apte à assurer deux fonctions cinématiques, à savoir une fonction de translation permettant de déplacer une pile dans une direction de translation verticale et/ou horizontale, et une fonction de basculement permettant de faire basculer une pile sur environ 90 degrés, en particulier d’une pile ayant un axe vertical à une pile ayant un axe proche de l’horizontale.
La présente invention a ainsi pour objet un dispositif de déplacement-basculement d’une pile d’objets, notamment de conteneurs à déchets emboîtés les uns dans les autres et formant une pile d’axe vertical, lequel dispositif est caractérisé par le fait qu’il comprend un châssis mobile et pliant pourvu de moyens de roulement, le châssis portant des moyens de soulèvement aptes à soulever la pile d’axe vertical en saisissant l’objet le plus inférieur de la pile, et des moyens de basculement aptes à déplacer, en utilisation, le châssis entre une configuration pliée, dans laquelle la pile occupe une position soulevée d’axe vertical, et une configuration déployée au sol, dans laquelle la pile occupe une position de désempilage d’axe proche de l’horizontale.
La présence de moyens de roulement, de moyens de soulèvement et de moyens de basculement permet d’obtenir un dispositif qui peut être déplacé jusqu’à une pile d’objets et positionné correctement par rapport à cette pile, qui peut soulever ladite pile au-dessus du sol afin de la déplacer vers un emplacement souhaité, et qui peut faire basculer cette pile vers le sol en toute sécurité, en particulier jusqu’à une position de désempilage dans laquelle les objets peuvent être manipulés aisément et en toute sécurité.
De préférence, dans la position de désempilage, l’axe de la pile est horizontal ou sensiblement horizontal, par exemple incliné de quelques degrés par rapport au sol, par exemple de moins de 15°.
Selon la présente invention, le châssis comprend un corps principal et au moins une jambe d’appui, la au moins une jambe d’appui ayant une première extrémité articulée en rotation au corps principal autour d’un axe d’articulation horizontal, de telle sorte que le corps principal et la au moins une jambe d’appui forment un ensemble ciseaux, le corps principal étant solidaire d’un premier ensemble de roulement des moyens de roulement et portant les moyens de soulèvement et un premier ensemble d’appui, la au moins une jambe d’appui étant solidaire d’un second ensemble de roulement des moyens de roulement et portant au moins un second ensemble d’appui à sa seconde extrémité, les moyens de basculement comprenant l’ensemble ciseaux et un mécanisme de commande de l’ouverture de l’ensemble ciseaux entre les configurations pliée et déployée au sol, l’ensemble ciseaux étant agencé de telle sorte que dans la configuration pliée, le châssis est en contact avec le sol par le premier ensemble de roulement et par le second ensemble de roulement, et dans la configuration déployée au sol, le châssis est en contact avec le sol par le premier ensemble d’appui et par le second ensemble d’appui, les premier et second ensembles d’appui venant en contact avec le sol au cours du mouvement de déploiement de l’ensemble ciseaux, le premier ensemble d’appui et/ou le second ensemble d’appui étant de type roulant.
De tels moyens de basculement permettent un basculement de la pile par un simple mouvement de rotation au cours duquel le corps principal et la au moins une jambe d’appui sont écartés l’un de l’autre jusqu’à un angle d’ouverture prédéterminé. En particulier, lors du basculement de la pile, les premier et second ensembles d’appui assurent la mise contact avec le sol du corps principal et de la au moins une jambe d’appui tout en permettant et facilitant l’ouverture de l’ensemble ciseaux. Le corps principal portant les moyens de soulèvement qui coopèrent avec la pile, l’ouverture de l’ensemble ciseaux entraîne l’inclinaison de la pile en direction du sol.
Selon un mode de réalisation particulier de la présente invention, le premier ensemble d’appui est de type roulant et le second ensemble d’appui comprend au moins un organe formant bascule, lequel organe formant bascule, une fois en contact avec le sol, constitue un point d’appui autour duquel la au moins une jambe d’appui pivote par rapport au sol. En d’autres termes, tant que l’au moins un organe formant bascule est en contact avec le sol la seconde extrémité de la ou de chaque jambe d’appui n’est pas déplacée en translation au cours du mouvement d’ouverture/fermeture de l’ensemble ciseaux, et c’est le corps principal qui est déplacé à la fois en pivotement et en translation.
Les deux jambes d’appui 2B sont disposées parallèlement l’une à l’autre, avec les sections de liaison 22a agencées dans un même premier plan et les sections principales 22b agencées dans un même second plan incliné par rapport au premier plan. Les deux jambes d’appui 2B sont reliées entre elles par deux tubes de liaison horizontaux 23 solidaires de la section principale 22b de chaque jambe 2B, à savoir un premier tube de liaison 23 disposé sensiblement à mi-longueur de chaque section principale 22b et un second tube de liaison 23 disposé au voisinage de la région de second extrémité de chaque jambe d’appui 2B.
Dans le second mode de réalisation de la présente invention, tel que représenté sur les Figures 9A à 11, chaque roue auxiliaire 25’ est montée à rotation autour d’un axe de rotation A8 horizontal reçu dans une bride en U, lequel axe de rotation A8 est parallèle à l’axe d’articulation horizontal A1. La bride en U présente une paroi de fixation fixée, notamment par vissage, à la section principale 22b de la jambe d’appui 2B, et deux ailes en regard l’une de l’autre est recevant l’axe de rotation A8 de la roue auxiliaire 25’. La bride de montage des roues auxiliaires 25’ est fixée au niveau de la seconde extrémité de la jambe d’appui 2B, au voisinage de l’axe horizontal A2. La bride de montage des roues auxiliaires 25’ est fixée à la jambe d’appui 2B avec ses ailes dirigées vers le corps principal 2A, à savoir à la paroi de la jambe d’appui 2B côté dirigée vers le corps principal 2A en configuration pliée du châssis 2 et dirigée vers le sol en configuration déployée au sol. Ainsi, les deux roues auxiliaires 25’ sont agencées dans l’alignement l’une de l’autre à l’intérieur d’un espace délimité par l’ensemble ciseaux 2A, 2B. En outre, les deux roues auxiliaires 25’ sont agencées de telle sorte que lorsque le châssis 2 est dans sa configuration pliée, les roues auxiliaires 25’ ne sont pas en contact avec le sol.
Dans les premier et second modes de réalisation de la présente invention, les moyens de roulement 3 du châssis 2 comprennent un premier ensemble de roulement 3A solidaire du corps principal 2A et un second ensemble de roulement 3B ou 3B’ relié aux jambes d’appui 2B.
Dans les premier et second modes de réalisation de la présente invention, le premier ensemble de roulement 3A comprend une paire de roues avant 30. Chaque roue avant 30 est montée à rotation autour d’un axe horizontal A3 reçu dans une bride en U. La bride en U présente une paroi de fixation fixée, notamment par vissage, à la paroi avant de chaque bras 21a et deux ailes en regard l’une de l’autre est recevant l’axe de rotation A3 de la roue 30.
Dans le second mode de réalisation de la présente invention, le second ensemble de roulement 3B’ n’est pas monté pivotant autour de l’axe A2 traversant la seconde extrémité’ des jambes d’appui 2B.
Le berceau 32’ comporte deux ailes, en regard l’une de l’autre, fixées entre les deux jambes d’appui 2B. Les deux ailes sont parallèles entre elles et également parallèles aux ailes des brides en U des roues auxiliaires 25’. Les deux ailes du berceau 32’ s’étendent à partir des jambes d’appui 2B à l’opposé des brides en U des roues auxiliaires 25’. En d’autres termes, le berceau 32’ fait saillie d’un côté des jambes d’appui 2B, à l’extérieur de l’espace délimité par l’ensemble ciseaux 2A, 2B, et les roues auxiliaires 25’ font saillie d’un côté opposé des jambes d’appui 2B, à l’intérieur dudit espace. Les deux ailes du berceau 32’ sont reliées entre elles, à leur extrémité opposée aux jambes d’appui 2B, par une plaque portant le support de montage 36 de l’au moins une roue folle 33. Bien qu’une seule roue folle 33 soit représentée sur les Figures, le second ensemble de roulement 3B’ comprend, de préférence, deux roues folles 33, de sorte que la plaque porte deux supports de montage 36 pour chacune des deux roues folles 33. Le berceau fixe 32’ est fixé entre le second tube de liaison 23 des jambes d’appui 2B et l’axe horizontal A2. En particulier, le berceau fixe 32’ est agencé de telle sorte que l’axe A7 de rotation de la roue folle 33 se trouve au-dessous de l’axe A2 situé à l’extrémité libre des jambes d’appui 2B lorsque le châssis 2 est en configuration pliée, et donc au-dessous de l’axe de rotation A8 des roues auxiliaires 25’.
En variante, les deux ailes pourraient être fixées aux deux jambes d’appui 2B de telle sorte que les deux jambes d’appui 2B sont disposées entre les deux ailes. Dans cette variante, les deux ailes font saillie de part et d’autre des jambes d’appui 2B, à savoir aussi bien à l’opposé des roues auxiliaires 25’ qu’en direction des roues auxiliaires 25’. De ce fait, chaque roue auxiliaire 25’ est montée rotative autour d’un axe porté, d’une part par l’aile associée et, d’autre part par une pièce de support solidaire du berceau 32’ et parallèle à l’aile. De plus, dans cette variante, les deux jambes d’appui 2B sont reliées entre elles par un unique tube de liaison horizontal 23 disposé au-dessus de la région de seconde extrémité de chaque jambe d’appui 2B. Ce tube de liaison est prolongé à chacune de ses extrémités par un axe qui fait saillie latéralement par rapport à chaque jambe d’appui 2B, lesquels axes et le tube de liaison 23 constituent alors l’axe horizontal A2 à chaque extrémité duquel est solidaire un ensemble tendeur 27. Ainsi, le berceau fixe 32’ est agencé au-dessous de l’axe horizontal A2.
En outre, comme on peut le voir sur les Figures 9A et 9B, un rouleau 35’ est monté à rotation entre les deux ailes du berceau 32’, au niveau de l’extrémité du berceau 32’ opposée aux jambes d’appui 2B, du côté de la plaque portant le support de montage opposé à la au moins une roue folle 33. Ce rouleau 35’ est destiné à venir en contact ou à proximité de la pile P lorsque le châssis 2 est en configuration déployée au sol, et donc à empêcher l’endommagement des conteneurs C de la pile P par le berceau fixe 32’ et à faciliter le désempilage ultérieur des conteneurs.
Cela permet aussi de faciliter le réglage de la tension de l’élément de fermeture, en autorisant un déplacement du premier organe d’attache par rapport à l’armature sans que celui-ci ne soit sollicité par le deuxième organe d’attache.
Dans un mode de réalisation, le premier organe d’attache comprend une ou plusieurs pièces de butée et le deuxième organe d’attache comprend au moins une pièce de retenue configurée pour venir en appui sur une ou plusieurs desdites pièces de butée.
Dans un mode de réalisation, la pièce de retenue forme une tringle logée dans un ourlet de l’élément de fermeture.
De préférence, le premier organe d’attache est relié de manière amovible à une ou plusieurs arches formant l’armature de la structure.
Dans un mode de réalisation, le dispositif de traction est relié à l’armature à l’aide de moyens de fixation ou de verrouillage tels que des vis auto-taraudeuses.
Lorsque le dispositif de traction comprend les organes d’attache définis ci-dessus, il est de préférence relié à l’armature par fixation ou verrouillage sur l’armature, à l’aide desdits moyens de fixation ou de verrouillage, dudit premier organe d’attache.
Dans un mode de réalisation, l’élément de fermeture comprend du plastique.
Dans un mode de réalisation, le deuxième organe d’attache comprend une première pièce de retenue solidaire d’une première extrémité de l’élément de fermeture et une deuxième pièce de retenue solidaire d’une deuxième extrémité de l’élément de fermeture et le premier organe d’attache comprend une ou plusieurs premières pièces de butée et une ou plusieurs deuxièmes pièces de butée, la première pièce de retenue étant configurée pour venir en appui sur la ou les premières pièces de butée, la deuxième pièce de retenue étant configurée pour venir en appui sur la ou les deuxièmes pièces de butée.
L’invention a aussi pour objet une serre comprenant une telle structure.
Selon un autre aspect, l’invention se rapporte aussi à un procédé d’assemblage d’une structure telle que définie ci-dessus.
Ce procédé peut comprendre une étape de positionnement du dispositif de traction sur l’armature et une étape de fixation et/ou de verrouillage du dispositif de traction ainsi positionné.
Lorsque le dispositif de traction comprend les organes d’attache définis ci-dessus, cette étape comprend de préférence un positionnement dudit premier organe d’attache sur l’armature et une étape de fixation et/ou de verrouillage du premier organe d’attache ainsi positionné.
Ce procédé peut aussi comprendre une étape de traction de l’élément de fermeture de manière à relier le premier organe d’attache et le deuxième organe d’attache l’un à l’autre.
L’invention a aussi pour objet un procédé de modification d’un effort de traction exercé sur un élément de retenue d’une structure telle que définie ci-dessus.
De préférence, ce procédé comprend une étape de libération ou déverrouillage du dispositif de traction, une étape de repositionnement du dispositif de traction sur l’armature et une étape de fixation et/ou de verrouillage du dispositif de traction ainsi repositionné.
Lorsque le dispositif de traction comprend les organes d’attache définis ci-dessus, ce procédé comprend de préférence une étape de libération ou déverrouillage dudit premier organe d’attache, une étape de repositionnement du premier organe d’attache sur l’armature et une étape de fixation et/ou de verrouillage du premier organe d’attache ainsi repositionné.
En particulier, l’invention concerne un procédé de préparation d'un composé comprenant un groupe imidazolium lié directement à un groupe aromatique par une liaison covalente entre un atome d’azote du groupe imidazolium et un atome de carbone dudit groupe aromatique, ledit procédé comprenant une réaction de couplage d’un groupe aromatique à un groupe imidazole par création d’une liaison covalente entre un atome de carbone sp 2 du groupe aromatique et un atome d’azote du groupe imidazole, en présence d’une zéolite NaY comportant du cuivre (II) et une base, de préférence par couplage de type Ullmann.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne la préparation d'un composé de formule (I) selon l’invention, ledit procédé comprenant :
(i) une réaction de couplage d’un groupe aromatique « (Het)Ar » à un groupe imidazole par création d’une liaison covalente entre un atome de carbone sp 2 du groupe aromatique et un atome d’azote du groupe imidazole, en présence d’une zéolite NaY comportant du cuivre (II) et une base, de préférence par couplage de type Ullmann ; et
(ii) une réaction de couplage d’un groupe « R » comprenant au moins un atome de carbone sp 3 avec un groupe imidazole par création d’une liaison covalente entre l’atome de carbone sp 3 du groupe « R » et un atome d’azote du groupe imidazole, de préférence par substitution nucléophile, de préférence en utilisant un groupe « R » réactif halogéné.
Selon une variante, l’étape (i) correspond à la réaction suivante :
où X est un atome d’halogène, de préférence la réaction étant réalisée en présence de radiations micro-ondes.
Typiquement, selon l’invention le groupe « R-X » représente la structure :
Le catalyseur est simple à préparer : la zéolite NaY est mise en présence de sulfate de cuivre dissout dans de l’eau et agitée pendant 24 heures. La zéolite imprégnée de cuivre (II) est récupérée par filtration, séchée à l’étuve (100 °C) puis calcinée à 550 °C pendant 4 heures. On peut notamment faire référence à la publication M. L. Kantam, B. P. C. Rao, B. M. Choudrary, R. S. Reddy, Synlett, 2006, 14, 2195-2198. doi : 10.1055/s-2006-949615.
Lors du couplage de type Ullmann (J. Hassan, M. Sevignon, C. Gozzi, E. Schulz, M. Lemaire, « Aryl-Aryl Bond Formation One Century after the Discovery of the Ullmann Reaction », Chemical Reviews, vol. 102, 2002, p. 1359–1470), les réactifs sont chauffés par exemple dans un tube scellé pendant 72 heures à 180 °C à l’aide d’un bain de sable. Pour récupérer le brut de réaction, il suffit de reprendre dans un solvant organique comme le dichlorométhane et de filtrer afin d’éliminer la zéolite et la base (carbonate de potassium). Le dérivé imidazole ainsi obtenu est purifié par exemple par chromatographie sur colonne.
Bien que n’utilisant pas de solvant ni d’atmosphère inerte, il est nécessaire de chauffer le mélange réactionnel nécessaire pour le couplage de l'imidazole et de l’aryle, par exemple en chauffant à une température de 180 °C pendant 72 heures.
Avantageusement, la réaction est réalisée en présence de radiations micro-ondes. Par cette méthode les inventeurs ont pu diminuer très sensiblement le temps de réaction. On peut passer d’un temps de réaction de 72 heures (en tube scellé chauffé avec un bain de sable) à moins de 3 heures et cela pour des rendements identiques.
Les micro-ondes sont des ondes électromagnétiques qui ont une longueur d’onde comprise entre 30 cm (1 GHz) et 1 mm (300 GHz).
La base est choisie de préférence parmi un carbonate de potassium ou de césium, un phosphate de potassium, un phosphate de césium, LiOH, NaOH, ou KOH.
Avantageusement, le procédé selon la présente invention ne requiert pas de solvant. Selon l'art antérieur les procédés de synthèse requièrent l’utilisation d’un solvant (diméthylformamide, diméthylsulfoxyde, toluène, …), ce qu’évite la présente invention.
La présente invention permet d'éviter l'utilisation de ligands aminés (carbène, phénanthroline, L-proline …).
Grâce au dispositif d’aide au pilotage de l’aéronef au taxiage 12 selon l’invention, les accélérations et les décélérations commandées par le pilote sont maitrisées, ce qui produit un impact très positif pour le confort des passagers, en évitant les à-coups d’accélération ou de décélération qui se produisent lorsque le pilote a du mal à atteindre la vitesse qu’il souhaite appliquer.
Par ailleurs, la charge de travail du pilote est diminuée, puisqu’un seul organe de commande 30, comprenant une manette mobile 42 est utilisé pour piloter à la fois les moteurs de propulsion 14 et l’organe de freinage 16. Le pilotage est réalisé en établissant une commande implicite d’accélération ou de décélération, la vitesse courante étant alors maintenue une fois que le pilote est satisfait de la vitesse atteinte et qu’il relâche l’effort sur la manette.
En outre, le dispositif d’aide au pilotage de l’aéronef au taxiage 12 est propre à maintenir l’aéronef 10 dans un domaine de vitesse défini, grâce à la présence de la butée d’accélération maximale 48A qui est mobile en cas de position de neutre fixe, ou qui est fixe lorsque la position de neutre est mobile.
Dans les exemples qui viennent d’être décrits, l’aéronef 10 est dépourvu de moteur électrique propre à entraîner une roue de l’aéronef, indépendamment des moteurs de propulsion 14 engendrant une poussée de l’aéronef. Ceci allège l’aéronef, simplifie sa maintenance et limite le risque de pannes.
Il n’est pas nécessaire en outre de prévoir un organe supplémentaire dans le cockpit pour le pilotage de la consigne de vitesse.
Dans une autre variante, l’aéronef 10 est équipé d’au moins un moteur électrique propre à entraîner une roue de l’aéronef, indépendamment des moteurs de propulsion 14 engendrant une poussée de l’aéronef.
Le dispositif d’aide au pilotage de l’aéronef au taxiage 12 est alors propre à piloter le moteur électrique et chaque organe de freinage 16 pour appliquer la commande d’accélération ou de décélération définie par l’organe de commande 30, et non une consigne de vitesse, ce qui améliore le confort des passagers.
Dans une variante, l’organe de commande 30 du dispositif d’aide au pilotage de l’aéronef au taxiage 12 est un organe de commande additionnel par rapport à l’organe de commande de la variation d’énergie mécanique de l’aéronef utilisé pendant le décollage, le vol et l’atterrissage.
– remplacer les foyers ouverts existants,
– être implanté comme dispositif de chauffage à bois dans des locaux divers dotés ou non de chauffage d’autres types,
– s’intégrer dans divers environnements comme une cheminée classique avec ou sans insert,
– proposer une capacité de stockage de la chaleur permettant de disposer rapidement d’une puissance élevée intéressante pour de grands volumes utilisés peu de temps,
– être développé pour diverses dimensions et puissances en fonction du besoin.
Les caractéristiques de cet appareil permettent de le considérer comme une alternative aux autres moyens de chauffage au bois, d’autant que le raccordement sur un réseau de chauffage central est possible et que son fonctionnement ne nécessite pas nécessairement de conduit de cheminée ce qui sera développé plus bas.
Le dispositif de l’invention stocke l’énergie thermique grâce au liquide, la redistribue au moyen de la lame d’air, assure une régulation dans le volume à chauffer en fonction du besoin grâce aux moyens de pilotage et assure la dépollution des gaz issus de la combustion grâce à la chambre de tranquillisation.
Le pilotage de la régulation du foyer ainsi que celui de la régulation des flux de gaz issus de la combustion assurent non seulement un bon rendement du foyer mais également un bon échange thermique. Ce foyer fermé à post combustion peut être un poêle ou un insert à bois.
Selon un mode de réalisation préféré mais non limitatif, il s’agit d’un insert à post-combustion.
Il permet de faire fonctionner le foyer avec le rendement le plus élevé dans un temps court tout en profitant les calories produites sur un temps long.
La chambre dans laquelle débouchent les gaz issus de l’échangeur est appelée de tranquillisation car elle assure la récupération dans un seul volume de tous les gaz. Leur turbulence et la montée en température du liquide créant une atmosphère humide vont permettre leur lavage avant leur passage dans le module fonctionnel suivant.
Le module fonctionnel suivant est, selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse, un deuxième échangeur traversé par les gaz issus de la chambre de tranquillisation. Ce deuxième échangeur récupère les dernières calories portées par les gaz. Selon une autre caractéristique, il est associé à un bac de récupération de l’eau condensée. Il s’agit d’un échangeur air/air qui chauffe l’air se déplaçant à travers.
Le gaz issu de la combustion sortant du dispositif de l’invention est donc dépollué et non chaud. On comprend alors que le dispositif de l’invention peut être installé sans prévoir obligatoirement un conduit de sortie vers l’extérieur des fumées issues de la combustion réalisée dans le foyer. De plus, il est possible de faire fonctionner la cheminée avec une sortie de fumée horizontale, en raison du tirage dynamique mis en œuvre par un moto-ventilateur.