INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif 100 comporte également un filtre passe-haut 126 comprenant une entrée couplée à la sortie du mélangeur 124. Les paramètres de filtrage du filtre 126 sont réglables.
Le dispositif 100 comporte également un filtre 128 à gain et fréquence de coupure variables (ou AGC pour « Automatic Gain Control » en anglais), ou filtre anti-repliement, comprenant une entrée couplée à la sortie du filtre passe-haut 126.
Ces filtres 126, 128 sont configurés pour sélectionner ensemble une bande d’acquisition comprenant les fréquences IF désirées. Le filtre 128 permet notamment d’atténuer les trop grandes valeurs de fréquences IF , qui correspondent à des réflecteurs situés en dehors de la fenêtre d’observation. En outre, les filtres 126, 128 permettent aussi de filtrer le bruit situé en dehors de la bande de fréquences d’intérêt, pour limiter son impact sur le signal échantillonné ensuite par un convertisseur analogique – numérique 130 (ou ADC pour « Analog Digital Converter » en anglais) comprenant une entrée couplée à la sortie du filtre 128. La sortie du convertisseur 130 forme la sortie du dispositif 100. A titre d’exemple, les filtres 126 et 128 peuvent être réalisés comme décrit dans le document D. Guermandi et al., "A 79GHz 2×2 MIMO PMCW radar SoC in 28nm CMOS," 2016 IEEE Asian Solid-State Circuits Conference (A-SSCC), 2016, pp. 105-108, doi: 10.1109/ASSCC.2016.7844146, et plus spécialement comme sur la de ce document.
Les éléments 112, 114, 118, 120, 124, 126, 128 et 130 forment la partie réception du dispositif 100.
Ainsi, le dispositif 100 comporte une architecture adaptative dans laquelle, plutôt que d’utiliser comme référence, dans la partie réception, le premier signal radar utilisé à la transmission, l’opération de mélange analogique est réalisée dans le mélangeur 124 avec un deuxième signal radar identique au premier signal radar transmis (en termes de fréquence, de phase initiale et de durée) mais généré après un retard τ mix paramétrable.
Dans ce dispositif 100, le signal obtenu en sortie du mélangeur 124 peut s’exprimer par l’équation : [Math 6] avec correspondant à l’amplitude en volts de chacun des premier et deuxième signaux radar, f c la fréquence porteuse des premier et deuxième signaux radar, et τ la valeur du temps de vol du signal écho reçu par le dispositif 100. La fonction représente la fonction porte, qui vaut 1 pour toute valeur de et 0 pour les autres valeurs de x .
A titre de comparaison, le signal obtenu en sortie d’un mélangeur d’un dispositif de mesure radar FMCW classique peut s’exprimer par la relation : [Math 7] avec f 0 correspondant à la fréquence initiale du signal radar FMCW généré et égale à f c – B /2.
Dans le dispositif 100, les deux signaux radar générés ont les mêmes phases initiales. En effet, des phases initiales non maîtrisées et aléatoires rendraient la lecture de phase des signaux IF impossible à interpréter. Pour assurer cette cohérence de phase entre les premier et deuxième signaux radar générés, le dispositif 100 peut par exemple faire appel à un système à double modulation.
La représente un premier exemple de réalisation du dispositif 100 faisant appel à un système à double modulation.
Dans ce premier exemple de réalisation, le premier générateur 107 est formé par un premier modulateur polaire 132 et un premier multiplieur de fréquence 134. Le premier modulateur polaire 132 reçoit en entrée un signal d’horloge clk , un signal de commande FREQ et un signal périodique LO . La sortie du premier modulateur polaire 132, sur lequel un signal REF 1 est délivré, est couplée électriquement à l’entrée du premier multiplieur de fréquence 134. La sortie du premier multiplieur de fréquence 134 est couplée à l’entrée de l’amplificateur de puissance 108.
Le châssis 5 comprend par ailleurs des flancs 7 latéraux. Le châssis comprend ici uniquement quatre flancs 7. Chaque flanc 7 s’étend à partir d’une des arêtes de la face supérieure 6 orthogonalement à ladite face supérieure 6. De la sorte, deux flancs 7 successifs s’étendent orthogonalement l’un à l’autre.
Au moins l’un des flancs 7 est muni d’au moins une ouverture 8. Par exemple, au moins deux flancs successifs 7 sont munis chacun d’au moins une ouverture 8. Dans le cas présent, chaque flanc 7 est muni d’au moins une ouverture 8. Par exemple chaque flanc 7 est muni d’une unique ouverture 8. Les différents 7 flancs sont ici identiques entre eux.
Chaque ouverture 8 traverse le flanc associé de part en part. Chaque ouverture 8 est ici ménagée de sorte à déboucher uniquement sur le côté inférieur du flanc 7 associé (et non sur les autres côtés dudit flanc) : chaque flanc 7 est ainsi ouvert sur son côté inférieur. En variante, chaque ouverture 8 est ménagée pour ne déboucher sur aucun côté du flanc 7 associé.
Chaque ouverture 8 est ici centrée (sur la largeur) du flanc 7 associé.
Chaque ouverture 8 est par exemple conformée pour présenter une section rectangulaire à bord arrondis.
Toutes les ouvertures 8 sont identiques entre elles.
Optionnellement le châssis 5 est d’un seul tenant. Ainsi la face supérieure 6 et les quatre flancs 7 sont venus de matière. Optionnellement le châssis 5 est en matière plastique ou en matière métallique.
Par exemple le châssis 5 est fabriqué par injection ou bien encore par pliage.
Par ailleurs, pour assurer la circulation d’un gaz (tel que de l’air ou bien un autre gaz dans le cas où la tête de préhension serait placée dans un environnement à atmosphère particulière) à travers les différents modules, au moins un des châssis 5 est équipé d’un orifice d’aspiration 9. De préférence, seule une partie des châssis 5 est équipée d’un orifice d’aspiration 9. Par exemple, un unique châssis 5 est équipé d’un orifice d’aspiration 9.
Pour ce châssis 5, l’orifice d’aspiration 9 est ménagé dans sa face supérieure 6 de sorte à la traverser de part en part. Ledit orifice d’aspiration 9 est par exemple ménagé au centre de la face supérieure 6.
En conséquence, dans ce premier mode de réalisation, trois des quatre châssis 5 sont identiques entre eux. Le quatrième châssis 5 est par ailleurs identique aux trois autres châssis 5 mis à part le fait qu’il soit équipé d’au moins un orifice d’aspiration 9.
On note que dans le cas présent, la face inférieure de chaque châssis 5 (opposée à la face supérieure 6 du châssis considéré) est ouverte vers l’extérieur du module.
Sur un autre aspect, les différents modules 1, 2, 3, 4 sont fixés entre eux.
Préférentiellement, les différents modules 1, 2, 3, 4 sont fixés entre eux de sorte que leurs différentes faces supérieures 6 s’étendent dans un même plan. Ledit plan est de préférence horizontal.
Dans le premier mode de réalisation, les quatre modules 1, 2, 3, 4 sont agencés de sorte que chaque module soit fixé à deux autres modules. Les quatre modules forment ainsi conjointement un parallélépipède rectangle. Par ailleurs, du fait de la section transversale carré de chaque châssis 5, la tête de préhension a elle-même au niveau des différents châssis 5 une section transversale de contour externe carré.
De préférence, les modules 1, 2, 3, 4 sont fixés entre eux de sorte que leurs châssis 5 soient accolés deux à deux.
est coupe selon la ligne VIII-VIII de la ,
est coupe selon la ligne IX-IX de la ,
est une coupe schématique d’un échangeur thermique illustrant un premier mode de réalisation de l’invention,
est une coupe schématique d’un échangeur thermique illustrant un deuxième mode de réalisation de l’invention,
est une coupe schématique d’un échangeur thermique illustrant un troisième mode de réalisation de l’invention, et
est une coupe schématique d’un échangeur thermique illustrant un quatrième mode de réalisation de l’invention.
Sur la , un aéronef 20 comprend un fuselage 22, des ailes 24 qui s’étendent de part et d’autre du fuselage 22 ainsi que des ensembles propulseurs 26 reliés aux ailes 24. Chaque ensemble propulseur 26 comprend une hélice de propulsion 28 ainsi qu’un moteur à hydrogène 30 entraînant en rotation l’hélice de propulsion 28.
L’aéronef 20 comprend, pour chaque ensemble propulseur 26, un dispositif d’alimentation en hydrogène 32 présentant au moins un réservoir d’hydrogène 34, par exemple positionné dans le fuselage 22, une pompe 36 pour mettre en pression l’hydrogène, un échangeur thermique 38 configuré pour réchauffer l’hydrogène ainsi que des conduits d’hydrogène 40 pour acheminer l’hydrogène du réservoir d’hydrogène 34 jusqu’au moteur à hydrogène 30 en traversant la pompe 36 et l’échangeur thermique 38. Le réservoir d’hydrogène 34 peut être commun à plusieurs ensembles propulseurs 26.
Selon une configuration représentée sur la , l’échangeur thermique 38 est positionné à proximité du moteur à hydrogène 30 et il est configuré pour réchauffer l’hydrogène afin d’obtenir un passage de l’état liquide à l’état gazeux pour l’hydrogène. Selon cette configuration, la distribution de l’hydrogène du réservoir d’hydrogène 34 au moteur à hydrogène 30 est réalisée avec l’hydrogène à l’état liquide.
La pompe 36 est une pompe à haute pression.
Selon une configuration non représentée, la pompe 36 est positionnée en sortie du réservoir d’hydrogène 34 et les conduits d’hydrogène 40 sont des tuyaux ou des conduits à double peau.
Selon une autre configuration représentée sur la , la pompe 36 est positionnée à proximité de l’échangeur thermique 38, c’est-à-dire au plus près du moteur à hydrogène 30. Les conduits d’hydrogène 40 sont des tuyaux ou des conduits à double peau. Une pompe additionnelle 37 peut être agencée en sortie du réservoir d’hydrogène 34, pour acheminer l’hydrogène jusqu’à la pompe 36.
Selon un mode de réalisation visible sur les figures 3, 4, 10 à 13, un échangeur thermique 38 est un échangeur thermique à plaques qui comprend un boîtier 42 étanche ainsi qu’un corps 44 positionné à l’intérieur du boîtier 42 et configuré pour assurer un transfert thermique entre des premier et deuxième fluides 46, 48.
Selon une application, le premier fluide 46 est de l’hydrogène et le deuxième fluide 48 est un fluide caloporteur configuré pour réchauffer l’hydrogène.
Selon un mode de réalisation, le boîtier 42 est rigide et délimite une cavité dans laquelle est positionné le corps 44 de l’échangeur thermique 38. Le boîtier 42 contient une atmosphère inertée, sans oxygène, comme un gaz inerte par exemple, pour éviter toute ignition de feu ou détonation. Le boîtier 42 peut également être mis sous vide.
Selon une configuration visible sur les figures 3, 4 et 7, le boîtier 42 comprend au moins un piquage 52 pour permettre d’extraire l’oxygène initialement présent dans le boîtier 42 et pour y injecter un gaz inerte. Le piquage 52 peut également permettre de mettre le boîtier 42 sous vide. Le boîtier 42 comprend également au moins un capteur 50 configuré pour détecter une présence d’oxygène et/ou d’hydrogène dans le boîtier 42.
Le dispositif de dérivation 3 comporte de plus un patin 13 en vis-à-vis du socle de support 5. Ce patin 13 comporte une rainure d’appui 14.
La rainure d’appui 14, qui est pratiquée dans le patin 13, présente une largeur correspondant à l’épaisseur de la deuxième paroi latérale 2 du chemin de câbles.
Le dispositif de dérivation 3 est ainsi monté sur un canal de guidage en clipsant le socle de support 5, via le pied de fixation 6, sur le rebord latéral 11 de la première paroi latérale 1, et en mettant en appui le patin 13 sur la deuxième paroi latérale 2, la rainure d’appui 14 venant enserrer cette deuxième paroi latérale 2.
Le dispositif de dérivation 3 comporte de plus un corps central 15 qui est rattaché d’un côté au socle de support 5 et de l’autre côté au patin 13.
Le rattachement du corps central 15 au patin 13 est réalisé par une paroi de protection 16 contre les arcs électriques. La paroi de protection 16 est réalisée en un matériau isolant et présente une épaisseur suffisante pour empêcher l’apparition d’arcs électriques au vu des tensions mises en œuvre dans l’application. Un arc électrique peut en effet se former entre le harnais électrique 4 qui est dévié et d’autres harnais électriques situés dans le canal de guidage adjacent. Ce risque est présent notamment dans les aéronefs récents où les câblages de puissance et les câblages de signaux peuvent être installés dans les mêmes chemins de câble.
Dans le présent exemple, le corps central 15, la paroi de protection 16, le patin 13 et le socle de support 5 sont réalisés d’une seule pièce par moulage d’un matériau isolant.
Lorsque le dispositif de dérivation 3 est fixé sur le chemin de câbles d’aéronef, le corps central 15 est positionné en vis-à-vis du canal de guidage correspondant pour permettre la saisie du harnais électrique 4 à dévier. Ce harnais électrique 4 est maintenu dans le corps central 15 par une mâchoire 17 de déviation.
Sur les figures 1 et 2, la mâchoire 17 est représentée en position fermée tandis que la est une vue en perspective illustrant la mâchoire 17 en position ouverte.
La illustre le dispositif de dérivation 3 en coupe et montre notamment le profil de la mâchoire 17. La est une vue similaire à la avec la mâchoire 17 en position ouverte.
La mâchoire 17 comporte deux éléments opposés destinés à serrer le harnais électrique 4 : – une mâchoire inférieure 18 munie d’un revêtement souple 19 ; – une mâchoire supérieure 20 munie d’une lame flexible 21.
La lame flexible 21 présente une forme concave adaptée à un harnais électrique 4 de forme externe sensiblement cylindrique. Lors du serrage de la mâchoire 17 sur le harnais électrique 4, le revêtement souple 19 repousse le harnais électrique 4, sans l’endommager, contre la lame flexible 21 qui se déforme pour exercer un effort de rappel contenu, voire calibré, sur le harnais électrique 4.
Une bonne tenue du harnais électrique 4 est ainsi obtenue, sans risque d’endommagement (compte tenue du niveau de sécurité exigé pour le câblage dans le domaine aéronautique).
Dans le présent exemple, la mâchoire inférieure 18 et la mâchoire supérieure 20 sont articulées par des charnières 22 réalisées par des formes complémentaires des mâchoires 18, 20.
La mâchoire 17 comporte de plus des moyens de fermeture constitués de pattes élastiques 23 situées sur la mâchoire inférieure 18, et d’orifices complémentaires 24 pratiqués dans une chape 25 qui est fixée sur la paroi de protection 16. Ces moyens permettent de maintenir la mâchoire 17 fermée, suite à une simple opération de clipsage, et permettent de l’ouvrir par une opération de déclipsage, toujours sans outil.
Les figures 6 et 7 illustrent un deuxième mode de réalisation du dispositif de dérivation 3.
Selon ce deuxième mode de réalisation, la lame flexible de la mâchoire supérieure 17 est remplacée par des nervures élastiquement déformables 26 s’étendant concentriquement (c’est-à-dire qu’elles s’étendant chacune selon un rayon d’un même cylindre). Ces nervures 26 jouent un rôle de maintien du harnais électrique 4, et de moyens d’exercice d’une force calibrée par un élément élastique.
Par algorithme d'intelligence artificielle supervisé, on entend un algorithme paramétré durant une phase d'apprentissage, au cours de laquelle on dispose de données d'entrée et de données de sorties maîtrisées. Dans le cas présent, l'apprentissage est effectué en utilisant les séquences de calibration en tant que données d'entrée de l'algorithme et les séquences de référence en tant que données de sortie de l'algorithme.
Dans l'application visée, les données d'entrée et de sortie prennent la forme de séquences de données temporelles. Le recours à des réseaux de neurones récurrents, de préférence bidirectionnels, est donc particulièrement approprié.
On a schématisé, sur la figure 4C, un premier réseau de neurones récurrent RNN1, connu de l'homme du métier, et usuellement désigné par l'acronyme RNN (Recurrent Neural Network). Les réseaux de neurones récurrents sont connus de l'homme du métier, en particulier pour des applications liées à la reconnaissance vocale ou la traduction automatique. Un exemple d'application est donné dans la publication Cho K."Learning Phase Representations using RNN Encoder-Decoder for Statistical Machine Translation" ArXiv abs/1406.1078 (2014). Dans l'exemple représenté sur la figure 4C, le réseau de neurones récurrent comporte une couche d'entrée comportant les mesures réalisées par le capteur de mesure à un instant de calibration t Le réseau comporte également une couche cachée L 1 et une couche de sortie L P . P est un entier strictement supérieur à 1 désignant le nombre de couches s'ajoutant à la couche d'entrée. La couche d'entrée correspond à chaque mesure acquise à un instant de mesure . La dimension de correspond à la dimension de chaque mesure. Par exemple, lorsque chaque mesure est une accélération selon trois axes, la dimension de est égale à 3. Lorsque chaque mesure est un scalaire, la dimension de est égale à 1.
Pour une séquence de vecteurs d'entrée , avec , on obtient une séquence de vecteurs de sortie , avec . Entre la couche d'entrée et la couche de sortie s'étend au moins une couche cachée , avec 0 correspond à la couche de sortie.
Dans le cas de réseaux de neurones récurrents, la valeur des neurones de chaque couche cachée , à chaque instant de calibration , peut être obtenue :
soit en considérant un ordre chronologique croissant, en considérant ladite couche à un instant antérieur à l'instant , ce qui correspond au réseau de neurones RNN1 représenté sur la ; soit en considérant un ordre chronologique décroissant, en considérant ladite couche à un instant postérieur à l'instant , ce qui correspond au réseau de neurones RNN2 représenté sur la .
Lorsqu'on considère l'ordre chronologique croissant, ce qui correspond au premier réseau de neurones RNN1 schématisé sur la figure 4C, le contenu de chaque couche de rang p, avec 1≤p≤P est déterminé en prenant en compte :
une fonction de transfert , étant le nombre de neurones de la couche . La fonction de transfert comporte fonctions d'activation élémentaires . Chaque fonction élémentaire est généralement non linéaire et bornée. Il s'agit usuellement d'une fonction de type tangente hyperbolique ou une fonction sigmoïde. est une première matrice d'interconnexion définie pour chaque couche , permettant un passage de la couche à la couche , de dimension [ , et dont chaque terme est correspond à un poids. est une deuxième matrice d'interconnexion définie pour chaque couche , permettant un passage de la couche à la couche , de dimension [ , et dont chaque terme est correspond à un poids. est un vecteur de biais de la couche , de dimension [ .
La valeur de chaque couche est mise à jour à chaque instant de mesure, et peut être représentée par un vecteur de dimension [ . Elle est obtenue à partir d'une couche précédente à l'instant de mesure, et à partir de la couche de même rang , à un instant précédent l'instant de mesure, selon l'expression :
Lors de la calibration, la couche d’entrée L p=0 est X k (t).
Lorsqu'on prend en compte l'ordre chronologique décroissant, on utilise un deuxième réseau de neurones récurrent RNN2, ayant une structure telle que celle représentée sur la figure 4D. Le contenu de chaque couche est calculé, à un instant t, selon l'expression suivante, analogue à l'expression (3):
où , et sont respectivement une première matrice de connexion, une deuxième matrice de connexion, un vecteur de biais et une fonction d'activation respectivement analogues à la première matrice de connexion, la deuxième matrice de connexion, le vecteur de biais et aux fonctions d'activation décrits en lien avec l'expression (3). Lors de la calibration, la couche d’entrée L’ p=0 est X k (t).
Les expressions (3) et (4) supposent une initialisation, en considérant la valeur de chaque couche égale à une valeur prédéterminée, ou à une valeur aléatoire, à t = 0.
Le premier réseau de neurones RNN1 et le deuxième réseau de neurones RNN2 peuvent comprendre entre 1 et 3 couches cachées, entre la couche d'entrée et de sortie. Le nombre de neurones de chaque couche cachée peut être compris entre 10 et 100, voire davantage.
On forme ensuite un vecteur en concaténant les couches de sortie et . Le vecteur est utilisé en tant que donnée d'entrée H q=0 d'un troisième réseau de neurones NN3, schématisé sur la . Le troisième réseau de neurones NN3 comporte au moins une couche cachée Hq ainsi qu'une couche de sortie Hq=Q. L'indice q est un entier désignant le rang de chaque couche. Q est un entier strictement supérieur à 1 désignant le nombre de couches en dessus de la couche d'entrée. Le troisième réseau de neurones NN3 peut comprendre entre 1 et 3 couches cachées, entre la couche d'entrée et de sortie. Le nombre de neurones de chaque couche cachée peut être compris entre 10 et 100, voire davantage.
Le troisième réseau de neurones est un réseau de neurones standard, i-e non récurrent, connu de l'homme du métier. Le contenu de chaque couche de rang q, avec 1<q≤Q est déterminé en prenant en compte :
Les secondes électrodes 11 sont placées en une seconde ligne L2, suivant la direction principale P ( ).
La seconde ligne L2 est parallèle à la première ligne L1.
Les secondes électrodes 11 voisines dans la seconde ligne L2 sont raccordées l’une à l’autre par un connecteur électrique 23 formant des blocs pleins à au moins 60%, et de préférence à au moins 80%.
Les connecteurs électriques 23 des secondes électrodes 11 sont identiques à ceux raccordant les premières électrodes 9 les unes aux autres.
L’empilement des cellules poches 5 est représenté plus précisément sur la . Les grandes faces 13 de chaque poche 7 sont plaquées les unes contre les autres, soit directement, soit avec interposition d’une plaque thermiquement conductrice 19 ou d’une feuille de matière compressible 21.
Comme illustré sur les figures 3 et 4, les électrodes 9, 11 s’étendent dans le plan médian de la poche 7. En d’autres termes, la poche 7 présente d’un côté dudit plan médian une épaisseur e/2 et de l’autre côté du plan médian une épaisseur e/2.
e désigne ici l’épaisseur de la poche 7 prise suivant la direction principale P. Le plan médian est perpendiculaire à la direction principale P.
Les connecteurs électriques 23 sont engagés entre les premières électrodes 9.
Les ailes 29 sont plaquées contre les premières électrodes 9. L’âme 31 est plaquée contre les bords 17 des poches 7 des deux cellules 5 entre lesquelles est placé le connecteur électrique 23.
Les connecteurs électriques 23 présentent, suivant la direction principale P, une épaisseur sensiblement égale à e. Ainsi, à l’état assemblé, les connecteurs électriques 23 remplissent entièrement l’espace séparant les premières électrodes 9, sensiblement sans jeu.
De la même façon, les connecteurs électriques 23 sont engagés entre les secondes électrodes 11.
Les ailes 29 sont plaquées contre les secondes électrodes 11 et l’âme 31 est plaquée contre les bords 17 des poches 7 des cellules 5 entre lesquelles est placé le connecteur électrique 23.
Les connecteurs électriques 23 remplissent entièrement l’espace séparant les secondes électrodes 11, sans jeu.
Aux deux extrémités de la première ligne L1 sont placés des connecteurs terminaux 37 ayant une épaisseur e/2.
Ces connecteurs terminaux 37 comportent chacun une tôle électriquement conductrice 39 et une matière plastique 41. La tôle 39 est pliée en un U asymétrique.
Elle comprend une première aile 43 plaquée contre la première électrode 9 située à l’extrémité de la première ligne L1. Cette première aile 43 présente la même taille que les ailes 29 des connecteurs électriques 23.
Par ailleurs, il est suggéré que la crocine, molécule présente dans le safran, pourrait agir comme agoniste des récepteurs CB1 et CB2 (Vafaei, 2020) ; alors qu’une autre étude à montrer que le safran induisait une diminution de l’expression génique des récepteurs CB1 et CB2 (Maccarone, 2016).
Ainsi, d’après l’état actuel des connaissances de l’homme de l’art, il n’est pas possible de prédire les effets biologiques associés à une administration de cannabinoïde tel que le CBD seule ou en combinaison avec du safran.