INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un transfert d'une plaque d'un module à l'autre est effectué plus spécifiquement comme suit. La poutre 42 coulisse longitudinalement le long du rail 44 jusqu'à ce que le chariot 40 soit aligné avec le module où il faut récupérer la plaque. Le chariot est déplacé verticalement le long de la poutre 42 jusqu'à ce que les bras télescopiques 48 soient légèrement en dessous de la plaque à récupérer. Les bras 48 sont sortis et pénètrent dans le module sous la plaque. Le chariot est levé le long de la poutre 42 pour décoller la plaque suffisamment de ses glissières. Les bras télescopiques sont rentrés, rentrant la plaque jusqu'au centre du chariot.
Ensuite, la poutre 42 coulisse jusqu'à ce que le chariot 40 soit aligné avec le module où il faut déposer la plaque. Le chariot est déplacé verticalement le long de la poutre 42 jusqu'à ce que les bras télescopiques 48 soient légèrement au-dessus des glissières où il faut déposer la plaque. Les bras 48 sont sortis et pénètrent dans le module en présentant la plaque au-dessus des glissières. Le chariot est abaissé le long de la poutre 42 pour déposer la plaque sur ses glissières. Les bras télescopiques sont rentrés pour commencer une nouvelle opération de transfert.
Certains des modules sont normalement fermés pour réaliser leur fonction, notamment les modules à atmosphère contrôlée. Pour permettre le transfert de plaques, ces modules sont fermés par une demi-porte haute et une demi-porte basse qui coulissent verticalement – pour ouvrir la moitié basse du module, la demi-porte basse est levée pour se superposer avec la demi-porte haute, et pour ouvrir la partie haute du module, la demi-porte haute est baissée pour se superposer avec la demi-porte basse.
La est une vue en perspective d'un mode de réalisation de module de remplissage de pots 38. La plaque munie de ses pots 46 est posée sur des glissières. Pour assurer un positionnement relativement précis, la plaque peut comporter, comme cela est représenté, des orifices à ses coins qui viennent coiffer des cônes sur les glissières. Les pots sont remplis individuellement à partir de la cuve 10 par une buse de dosage 50 déplacée par une machine de type CNC deux axes 52a, 52b. Bien entendu, le type de plaque et les positions des pots sur la plaque sont connues de la machine. En effet, un système de commande centralisé peut être configuré pour suivre chaque plaque et donc connaître à tout instant quel type de plaque est dans quel module et à quelle position. Alternativement, les plaques peuvent comporter un identifiant, comme un code-barres, qui est lu à l'entrée de chaque module.
Comme cela est représenté, la plaque 46 comporte des encoches au bord des orifices de réception des pots, encoches qui affleurent la circonférence des orifices. Ces encoches permettent à des pinces robotisées d'extraire les pots dans un module de traitement ultérieur, comme le module de conditionnement 28.
Un procédé d’observation mis en œuvre en utilisant le dispositif 100 est décrit ci-dessous.
Afin de déterminer quelles valeurs choisir pour les retards τ mix , une observation de toute la scène à observer est réalisée au cours d’une première étape de mesure. On réalise pour cela une mesure équivalente à une mesure FMCW standard faisant appel à un chirp d’émission et un chirp de référence utilisé dans le mélangeur 124 générés en même temps, c’est-à-dire avec τ mix = 0. Pour ne pas utiliser le convertisseur 130 à forte cadence d’échantillonnage et avoir un bon contrôle du SNR, les éléments du dispositif 100 (les filtres 126 et 128 dans le cas présent) sont configurés pour que les fréquences IF à mesurer restent dans une bande d’acquisition B acq de quelques MHz seulement. Cette bande B acq est déterminée par l’équation suivante : [Math 8] avec :
τ max correspondant au temps de vol associé à la portée désirée R max du dispositif 100 ;
B 1 la bande de fréquence balayée par le chirp (les premier et deuxième signaux radar) généré par le dispositif 100 ;
T ramp,1 la durée de balayage de la bande B 1 .
L’association des filtres 126 et 128 forme un filtre passe-bande à fréquences de coupure variables rendant possible d’ajuster, pour chaque mesure, la valeur de la bande dans laquelle les signaux radar seront observés et de filtrer le bruit en dehors de cette bande.
Pour limiter la valeur de cette bande B acq , il est possible de réduire la bande B 1 du chirp utilisé à cette première étape et/ou augmenter sa durée T ramp,1 . Cette réduction de la bande B acq limitera la résolution spatiale de la mesure réalisée. Cette première mesure ne correspondra donc pas à une mesure à haute résolution de la scène, mais permettra de détecter quelles zones sont occupées par un ou plusieurs réflecteurs.
La représente un exemple de signal obtenu en sortie du convertisseur 130 lors de cette première étape de mesure pour une scène comprenant cinq réflecteurs placés à des distances comprises entre R min = 0 m et R max = 15 m. Les traits pointillés visibles sur cette figure représente les positions réelles des cinq réflecteurs. Dans cet exemple, un chirp de durée T ramp,1 = 1 µs et de bande passante B 1 = 200 MHz est utilisé. La bande d’acquisition correspondante est égale à 40 MHz et le SNR obtenu à R = 15 m est égal à -7,3. Le signal de sortie obtenu témoigne de la présence des réflecteurs, comme le montrent les pics présents autour des positions simulées de chaque objet. Cependant, la faible bande B 1 utilisée ne permet pas de distinguer les deux réflecteurs placé aux alentours de R = 7 m. Cette première mesure permet de distinguer quatre zones d’occupations, mais ne permet pas de déterminer combien d’objets sont présents dans chacune de ces zones. Cette première mesure donne donc une première estimation des distances R k auxquelles se trouvent les réflecteurs dans la scène observée par le dispositif 100. Ainsi, la faible résolution spatiale choisie pour cette première mesure ne permet cependant pas de distinguer si plusieurs objets se trouvent dans un rayon de taille c/2. B 1 autour de ces distances R k .
Le tableau ci-dessous indique, pour chacun des cinq réflecteurs utilisés dans l’exemple décrit ci-dessus, sa distance réelle R k par rapport au dispositif 100 et le temps de vol τ k correspondant, la distance estimée de chacun des réflecteurs à partir des fréquences f IF,k mesurées dans le signal de sortie du convertisseur 130 lors de la mise en œuvre de la première étape de mesure et de la relation , et, pour chacun des réflecteurs, le choix du retard τ mix,k qui sera appliqué à la prochaine étape pour observer plus en détails chacune des zones détectées comme étant occupée par un des réflecteurs et qui est donné par la relation . Les fréquences f IF_k sont par exemple mesurées à partir du signal de sortie du convertisseur 130 qui est échantillonné. Une transformée de Fourier discrète peut être appliquée à ce signal pour séparer ses composantes fréquentielles qui correspondent aux différentes fréquences de battement. Des opérations de détection et d’estimation, par exemple selon l’algorithme CFAR (« Constant False Alarm Rate » en anglais), peuvent ensuite être appliquées au signal fréquentiel pour détecter les pics de fréquences présents dans ce signal. [Table 1] Plusieurs deuxièmes étapes de mesure sont ensuite mises en œuvre pour observer chacune des zones détectées comme étant occupées lors la première étape de mesure. Ces deuxièmes étapes vont permettre d’identifier les positions des réflecteurs sur la scène en les plaçant sur un axe de distance discrétisé, dont les éléments sont appelés « range bin » et correspond à une gamme de valeurs de distance. La distance séparant les centres de deux range bins consécutifs est déterminée par la bande passante B du chirp utilisé et vaut c/(2. B ). Chaque range bin est associé à une fréquence IF selon la relation suivante liant toute fréquence f à une distance R : [Math 9] En détectant une composante IF dans un signal de sortie du dispositif 100, il est possible d’en déduire qu’un réflecteur est présent sur le range bin associé à cette fréquence. Le nombre de range bins observés détermine la gamme des distances surveillées par la mesure, c’est-à-dire la taille de la fenêtre d’observation, et dépend de la bande d’acquisition des fréquences IF observées, B acq .
La position de cette fenêtre sur l’axe des distances est déterminée par la valeur de τ mix,k . Si une zone d’activité autour du range bin centrée sur une distance R k est détectée, un chirp qui aura pour but de scanner cette zone de taille c/(2. B 1 ) centrée sur R k avec une haute résolution spatiale est envoyé par le dispositif 100. Une valeur de retard τ mix ,k est choisie pour que les fréquences IF mesurées soient adaptées à cette zone, selon l’équation : [Math 10] ce qui permet de concentrer l’observation sur les signaux provenant d’objets placés entre et .
Pour augmenter la résolution spatiale des deuxièmes mesures par rapport à la première mesure, une bande de fréquences B 2 supérieure à la bande B 1 est choisie pour les nouveaux chirps utilisés pour ces deuxièmes étapes. En conservant la même bande d’acquisition B acq de fréquence IF que pour la précédente mesure, la bande B 2 peut être définie telle que : [Math 11] et donc [Math 12] Les fréquences IF issues de signaux en dehors de cette zone, plus grandes que la bande d’acquisition B acq , sont filtrées par les filtres 126 et 128.
Dans l’exemple précédent où B 1 = 200 MHz, en considérant que T ramp,1 = T ramp,2 = 1 µs, des chirps de bande B 2 = 4 GHz sont utilisés. Avec de tels paramètres, la fenêtre de distance observée par le dispositif 100 (c’est-à-dire la différence entre la distance minimale et la distance maximale observable) est de 75 cm. La bande d’acquisition correspondante est égale à 40 MHz et le SNR obtenu à R = 15 m est égal à -6,9.
La représente les signaux obtenus en sortie du convertisseur 130 lors de ces deuxièmes étapes de mesure. Les quatre courbes visibles sur cette figure correspondent aux signaux obtenus en sortie du convertisseur 130 pour chacun des retards τ mix,k estimés précédemment. La deuxième de ces quatre courbes montre qu’une résolution spatiale suffisante est obtenue pour distinguer les réflecteurs qui occupaient la zone centrée autour de R k = 7,5 m.
Une fois ces deuxièmes étapes de mesure réalisées, il est possible de définir une nouvelle fois des valeurs de retard τ mix pour chaque réflecteur détecté lors de la mise en œuvre des deuxièmes étapes. Il est par exemple possible de réaliser une nouvelle série de mesures afin de focaliser l’observation sur des zones de tailles c/(2. B 2 ) centrées sur tous les R k détectés lors des deuxièmes étapes de mesure, avec le maximum de résolution spatial désiré.
Le tableau 2 ci-dessous indique, pour chacun des cinq réflecteurs détectés dans l’exemple décrit ci-dessus, sa distance réelle R k par rapport au dispositif 100 et le temps de vol τ k correspondant, la distance estimée de chacun des réflecteurs à partir des fréquences f IF,k mesurées dans les signaux de sortie du convertisseur 130 obtenus par la mise en œuvre des deuxièmes étapes de mesure et de la relation :
, et,
Selon une autre caractéristique, au moins un conduit parmi le troisième conduit de la deuxième nourrice et le quatrième conduit du deuxième collecteur présente une collerette positionnée à l’intérieur du boîtier, plaquée contre et reliée à ce dernier de manière étanche autour d’un orifice traversant le boîtier.
Selon une autre caractéristique, l’échangeur thermique comprend une matrice en un matériau étanche dans laquelle est noyé le corps.
Selon une autre caractéristique, les premier(s) et deuxième(s) assemblages sont plaqués directement les uns contre les autres.
Selon une autre caractéristique, au moins deux premier et deuxième assemblages sont espacés l’un de l’autre. En complément, le corps comprend au moins une couche en matériau thermiquement conducteur intercalée entre les premier et deuxième assemblages espacés assurant un transfert thermique entre eux.
Selon une autre caractéristique, le boîtier contient une atmosphère inertée.
Selon une autre caractéristique, le boîtier est mis sous vide.
Selon une autre caractéristique, le boîtier comprend au moins un capteur configuré pour détecter une présence d’oxygène et/ou d’hydrogène dans le boîtier.
L’invention a également pour objet un aéronef comprenant au moins un échangeur thermique selon l’une des caractéristiques précédentes.
est une vue en perspective en éclaté d’un échangeur thermique illustrant un mode de réalisation de l’art antérieur,
est une représentation schématique d’un aéronef comportant des moteurs fonctionnant à l’hydrogène,
est une vue en perspective d’un échangeur thermique illustrant un mode de réalisation de l’invention,
est une vue en perspective et en éclaté de l’échangeur thermique visible sur la ,
est une représentation schématique d’un procédé d’assemblage de plaques d’un échangeur thermique illustrant un mode de réalisation de l’invention,
est une représentation schématique d’un procédé de fabrication d’un corps d’un échangeur thermique illustrant un mode de réalisation de l’invention,
est une coupe selon le plan VII de la d’un premier assemblage de première et deuxième plaques d’un échangeur thermique illustrant un mode de réalisation de l’invention,
Si malgré le signalement de fin de session d’acquisition, l’utilisateur continue d’introduire la paume de sa main dans le compartiment utilisateur 10 selon la direction d’insertion Din, la butée de positionnement B1, B2, arrêtera la progression de la main dans une position dans laquelle la partie de main en contact avec le dispositif reste très localisée et le contact avec le dispositif limité à la butée de positionnement B1, B2.
L’utilisation du dispositif de l’invention est plus hygiénique que les dispositifs avec contact connus de l’état de la technique, même lorsqu’elle l’utilisateur ne retire pas sa main après le signalement dudit dispositif.
La direction Din d’insertion est intuitive pour l’utilisateur de par la forme du compartiment utilisateur 10, l’ouverture la plus large étant l’ouverture frontale, les ouvertures latérales 121, 122 étant intuitivement dédiées au passage du pouce de la main.
Néanmoins, des indications ou instructions indiquant à l’utilisateur la direction Din d’insertion peuvent être envisagées, via par exemple un indicateur directionnel, une instruction vocale, une représentation d’un gabarit de main au sein du compartiment utilisateur 10, un pictogramme, ou encore une vidéo affichée sur un écran.
Les figures 5a à 6f illustrent un premier mode de réalisation d’ouverture latérale 121, 122.
Le compartiment utilisateur 10 comprend deux faces latérales 131, 132 comportant chacune une ouverture latérale 121, 122 s’étendant depuis l’ouverture frontale 11 du compartiment utilisateur jusqu’à la butée de positionnement B1, B2.
La forme de la butée de positionnement est définie ci-après vu selon un angle de vue depuis la face latérale 132, selon la direction latérale Dlat, tel que représenté sur les figures 6a à 6f, 7b, 8b.
Chaque ouverture latérale 121, 122 est délimitée par la butée de positionnement B1, B2, un bord supérieur BT1, BT2 et un bord inférieur BB1, BB2.
Avantageusement, pour une ouverture latérale 121, 122, au moins un des bords BT1, BB1, BB1, BB2 parmi le bord supérieur BT1, BT2 et le bord inférieur BB1, BB2 est agencé de sorte à définir un plan de positionnement P moyen naturel pour la main sensiblement parallèle à l’au moins un des bords ou équidistant du bord supérieur BT1, BT2 et du bord inférieur BB1, BB2.
Les figures 6a à 6f représentant le compartiment utilisateur 10 d’un dispositif de capture d’empreinte biométrique 1 posé sur un sol horizontal tel que sur la , vu depuis la face latérale 132, selon la direction latérale Dlat.
Selon une première variante illustrée en , les bords supérieur BT2 et inférieur BB2 sont horizontaux. Le plan de positionnement P moyen naturel pour la main est horizontal et parallèle aux bord supérieur BT2 et inférieur BB2, mais aussi à équidistance des bords supérieur BT2 et inférieur BB2. La butée de positionnement B2 est de forme arrondie, en forme de U.
Selon une deuxième variante illustrée en , le bord supérieur BT2 est incliné selon un angle négatif dans le sens trigonométrique par rapport à un plan horizontal, le bord inférieur BB2 est incliné selon un angle positif dans le sens trigonométrique par rapport à un plan horizontal, les angles positif et négatif étant opposés et sensiblement de même valeur absolue, par exemple une dizaine de degrés. Le plan de positionnement P moyen naturel est horizontal et est localisé à équidistance des bords supérieur BT2 et inférieur BB2. La butée de positionnement B2 est de forme arrondie, en forme de U.
Une troisième variante est illustrée en et diffère de la deuxième variante en ce que la butée de positionnement B2 n’est pas de forme arrondie.
Selon une quatrième variante illustrée en , le bord supérieur BT2 est incliné selon un angle négatif par exemple d’une dizaine de degrés, dans le sens trigonométrique par rapport à un plan horizontal, le bord inférieur BB2 est horizontal. Le plan de positionnement P moyen naturel pour la main est horizontal et parallèle au bord inférieur BB2. La butée de positionnement B2 est de forme arrondie, en forme de U.
Selon une cinquième variante illustrée en , le bord supérieur BT2 est incliné selon un angle négatif dans le sens trigonométrique par rapport à un plan horizontal, le bord inférieur BB2 est horizontal. Le plan de positionnement P moyen naturel pour la main est incliné et parallèle au bord supérieur BT2. La butée de positionnement B2 est de forme arrondie, en forme de U.
La forme générale du compartiment utilisateur 10 ou des indications par des lignes ou des dessins peuvent favoriser un placement de la main selon un plan de positionnement moyen P prédéterminé.
En référence à la , la valve 110 comprend un moyen de rappel du conduit 115 dans sa position fermée, sous la forme d’un ressort hélicoïdal 122, logé entre le conduit 115 et le collier 111, l’extrémité supérieure 122a du ressort hélicoïdal 122 prenant appui sur une butée radiale située dans la région supérieure de la paroi externe de l’élément tubulaire 116, l’extrémité inférieure 122b du ressort hélicoïdal prenant appui sur une butée radiale située sur la paroi interne du collier inférieur 113.
Sur la , la valve 110 est représentée dans sa position fermée. Le ressort hélicoïdal 122 est dans sa position au repos. Comme il apparaît de cette figure, le passage entre l’intérieur 107 de la cartouche et l’intérieur 116a de l’élément tubulaire 116 est fermé. En effet, les lumières 117 sont fermées par la paroi interne du collier inférieur 113 et par la butée de valve 118.
La montre la valve 110 dans sa position ouverte. Le ressort hélicoïdal 122 est sous contrainte. En conséquence, le conduit 115 a été déplacé vers le bas et les lumières 117 de l’élément tubulaire 116 se situent à l’intérieur 107 de la cartouche 100, autorisant le passage du liquide de l’intérieur 107 de la cartouche 100 vers l’intérieur 116a de l’élément tubulaire 116.
Comme il apparaît de la , l’extrémité supérieure du conduit 115 fait saillie au-delà de l’ouverture de la cartouche 100. Il est ainsi possible d’agir sur cette extrémité supérieure, par exemple en appliquant une pression dirigée vers le bas sur la collerette radiale 119, pour faire passer le conduit 115 de sa position fermée à sa position ouverte, puis de relâcher la pression exercée sur la collerette radiale 119 pour à nouveau faire passer le conduit de sa position ouverte à sa position fermée.
La cartouche 100 peut ainsi être transportée et manipulée sur terre, avec la valve 110 dans sa configuration fermée. La cartouche 100 peut ainsi également être facilement remplie par une boisson, en particulier une boisson gazeuse telle que du champagne, au moyen d’un appareil de remplissage muni d’un outil permettant de faire pression sur la collerette radiale 119 et de maintenir la valve 110 ouverte pendant le remplissage. Le remplissage de la cartouche 100, par exemple par du champagne, peut ainsi être effectué de façon industrielle au sein même des exploitations produisant du champagne.
En référence aux figures 1 et 4, le dispositif 1 selon l’invention comprend une coque 2 destinée à entourer le corps de la cartouche 100 et à protéger cette dernière de l’extérieur, par exemple d’éventuels chocs. La coque 2 est ainsi dimensionnée pour recevoir le corps de la cartouche 100. La coque 2 est formée d’une paroi 3 définissant un corps 4 de forme globalement cylindrique, avec une extrémité supérieure ouverte 5 et une extrémité inférieure ouverte 6. L’extrémité supérieure ouverte 5 présente un diamètre inférieur à celui du corps 4, la paroi formant ainsi un épaulement 7 entre le corps 4 et l’extrémité supérieure ouverte 5. L’extrémité supérieure ouverte 5 est dimensionnée de façon à recevoir le collier supérieur 112 de la valve 110 et ainsi permettre un accès libre au conduit 115 de la valve 110. L’extrémité inférieure ouverte 6 est destinée à laisser un accès libre au fond 103 de la cartouche 100 une fois la cartouche 100 installée à l’intérieur de la coque 2.
Comme il apparaît de la , l’extrémité supérieure ouverte 5 de la coque 2 est munie d’un filetage interne 8. L’extrémité inférieure ouverte 6 est également munie d’un filetage interne 9. Ces filetages internes (8, 9) peuvent par exemple être réalisés en métal.
Comme il apparaîtra de la description ci-dessous, lors du fonctionnement du dispositif 1 selon l’invention, lorsque la cartouche 100 est montée sur ledit dispositif 1, la cartouche 100 est destinée à coulisser vis-à-vis de la coque 2 sur une certaine distance selon un axe de révolution A de la cartouche 100 et de la coque 2, afin de passer d’une position basse, dans laquelle le conduit 115 est dans une position fermée, à une position haute, dans laquelle le conduit 115 est dans une position ouverte. Ainsi, par exemple, la dimension longitudinale de la coque 2 est supérieure à la dimension longitudinale de la cartouche 100 afin d’autoriser ce déplacement de la cartouche 100 au sein de la coque 2.
La paroi 3 de la coque 2 peut être formée d’un matériau plastique transparent, comme par exemple du polycarbonate, ou d’un matériau opaque répondant aux exigences de sécurité, comme de l’aluminium. En particulier, la paroi de la coque peut être formée en aluminium et être pourvue de hublots transparents, pratiqués par exemple de part et d’autre de la coque, afin de permettre à l’utilisateur de contrôler le niveau de remplissage, l’intégrité de la cartouche 100 en verre et du mécanisme, en préalable de l’ouverture du dispositif.
En référence aux figures 1 et 5, le dispositif 1 selon l’invention comprend également un culot 10. Le culot 10 est destiné à fermer l’extrémité inférieure 6 de la coque 2, fermant ainsi l’accès au fond 103 de la cartouche 100 lorsque la cartouche 100 est reçue à l’intérieur de la coque 2. Le culot 10 comprend un corps principal 11 muni d’un filetage externe 12 configuré pour coopérer avec le filetage interne 9 de l’extrémité inférieure 6 de la coque 2 afin de solidariser le culot 10 à la coque 2.
Dans d’autres formes de réalisation non représentées, le culot pourrait être solidarisé à l’extrémité inférieure de la coque par tout autre moyen de solidarisation classique de fixation de deux pièces entre elles, comme par exemple de la colle, la coopération de surfaces s’encliquetant les unes dans les autres, l’engagement par la force, etc…
Le culot 10 comprend un poussoir 13 comprenant une partie inférieure sous la forme d’un bouton 14 faisant saillie à l’extérieur du corps principal 11 et formant une surface d’appui pour le doigt d’un utilisateur. Le poussoir 13 comprend également une partie supérieure, située à l’intérieur du corps principal 11 formant une coupe 15 configurée pour pouvoir recevoir le fond 103 de la cartouche 100. La coupe 15 est munie d’une pluralité d’ailettes 16, disposées à la manière de pétales, les ailettes 16 étant aptes à fléchir légèrement pour autoriser une tolérance dimensionnelle aux points de contact du fond 103 de la cartouche 100. Une telle tolérance dimensionnelle permet de s’affranchir des variations de dimensions possibles d’une cartouche 100 en verre à l’autre.