INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- une étape d’arrêt d’une fonction de freinage récupératif pour empêcher que la machine électrique de traction fonctionnant en mode alternateur fournisse un courant au réseau électrique haute tension, et
- une étape de réalisation d'une décharge active du réseau électrique haute tension pour évacuer un courant électrique du réseau électrique haute tension.
L'invention permet ainsi de sécuriser entièrement le réseau électrique du véhicule pour éviter tout risque d’électrocution pour une personne intervenant sur le groupe motopropulseur. L'invention permet également d'isoler le réseau électrique par rapport à la batterie de traction pour éviter de détériorer la machine électrique de traction dans le cas où cette dernière présenterait un dysfonctionnement.
Selon une mise en œuvre de l'invention, ledit procédé comporte en outre une étape d'interdiction à un calculateur de la batterie de traction de refermer les contacteurs haute tension de sa propre initiative.
Selon une mise en œuvre de l'invention, la décharge active consiste à transformer un courant emmagasiné dans des faisceaux électriques du réseau électrique haute tension en chaleur au moyen de résistances.
Les panneaux acoustiques sont typiquement constitués d'une plaque ou peau de surface acoustique perméable aux ondes acoustiques que l'on souhaite atténuer et d'une plaque ou peau pleine réfléchissante dite « plaque de fermeture », un corps cellulaire étant disposé entre ces deux parois. Le corps cellulaire est généralement constitué par un ensemble de cloisons, par exemple en forme de nid d’abeille. De façon bien connue, de telles structures forment des résonateurs de type Helmholtz qui permettent d'atténuer dans une certaine gamme de fréquences les ondes acoustiques. Des panneaux acoustiques de ce type sont notamment décrits dans les documents US 5 912 442 et GB 2 314 526.
Les panneaux acoustiques peuvent être dotés d’ouvertures ou de cavités traversantes, permettant l’accès à des éléments situés derrière le panneau. Par exemple, un panneau acoustique peut être disposé proche de la surface d’une structure qui comprend des vis de fixation, auxquelles il est nécessaire d’avoir régulièrement accès.
Ces ouvertures ou cavités traversantes entraînent une forte baisse du traitement acoustique réalisé par le panneau acoustique. D’un part, la présence d’une ouverture ou d’une cavité traversante diminue les performances du panneau acoustique en réduisant la surface fonctionnelle dudit panneau. D’autre part, l’ouverture ou la cavité traversante provoque des discontinuités dans le traitement acoustique, dites « splices », qui vont modifier la structure du champ acoustique en repoussant l’énergie qui se propage dans le panneau acoustique. Ainsi, la baisse de performance acoustique est très supérieure à la baisse de performance due uniquement à la perte de surface fonctionnelle acoustique.
En outre, de telles ouvertures ou cavités dans le panneau acoustique peuvent mener à des problématiques d’étanchéité du panneau acoustique.
La présente invention a donc pour but principal de remédier aux inconvénients précités.
Conformément à l’invention, ce but est atteint grâce à un ensemble acoustique comprenant un panneau acoustique multicellulaire présentant au moins une cavité traversante selon une direction X, caractérisé en ce que l’ensemble acoustique comprend en outre au moins un élément d’obturation comprenant un corps renfermant une ou plusieurs cellules acoustiques, le corps pouvant être inséré dans la cavité et s’étendant selon la direction X entre une première face et une deuxième face, l’élément d’obturation comprenant en outre un joint sur la deuxième face du corps apte à assurer l’étanchéité avec le panneau acoustique. Le joint est également apte à assurer le maintien de l’élément d’obturation dans le panneau acoustique.
Ainsi, l’utilisation d’un élément d’obturation ayant des propriétés d’atténuation acoustique permet de minimiser l’impact de la ou des cavités traversantes sur la performance acoustique de l’ensemble. En effet, l’élément d’obturation réduit fortement la perte de surface fonctionnelle acoustique et n’entraîne pas d’irrégularités importantes dans la structure du champ acoustique global. Le joint permet d’assurer le maintien de l’élément d’obturation dans le panneau acoustique, en réalisant en outre l’étanchéité du panneau acoustique.
L’élément d’obturation peut être aisément retiré si nécessaire, pour accéder à des structures ou systèmes de fixation situés derrière le panneau acoustique, et peut être replacé ensuite.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, le corps de l’élément d’obturation épouse la forme de la cavité lorsqu’il est inséré dans ladite cavité.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, le joint de l’élément d’obturation est déformable entre une position de repos ou d’étanchéité, dans laquelle le joint s’étend au-delà de la périphérie du corps perpendiculairement à la direction X, et une position de montage ou de démontage, dans laquelle le joint ne s’étend pas au-delà de la périphérie du corps perpendiculairement à la direction X.
Selon une autre caractéristique particulière de l’invention, l’élément d’obturation comprend en outre un passage s’étendant depuis le joint et débouchant sur la première face du corps, configuré pour permettre l’insertion d’un objet apte à déformer le joint de sa position de repos à sa position de montage ou de démontage.
Selon une autre caractéristique particulière de l’invention, le passage comprend au moins une portion taraudée.
Le taraudage du passage de l’élément d’obturation, en combinaison avec le filetage de l’objet inséré, permet de faciliter le maintien du joint dans sa position de montage ou de démontage lors des manipulations de l’élément d’obturation. En outre, le taraudage du passage et le filetage de l’objet inséré peuvent faciliter le montage et le démontage de l’élément d’obturation, en permettant par exemple l’utilisation d’un extracteur de vis.
Selon une autre caractéristique particulière de l’invention, chaque cellule du panneau acoustique et chaque cellule de l’élément d’obturation comprend un élément acoustique creux ayant une forme se rétrécissant progressivement entre une base et un sommet.
Selon une autre caractéristique particulière de l’invention, l’impédance acoustique de la ou des cellules acoustiques de l’élément d’obturation a une valeur comprise entre 90% et 110% de la valeur de l’impédance acoustique des cellules du panneau acoustique.
Selon une autre caractéristique particulière de l’invention, l’élément d’obturation présente une symétrie axiale.
Un troisième niveau d’interconnexion se situe au niveau du déclenchement des actions. En effet, les deux hiérarchies comportementales (cognitif ; procédural) sont nécessairement mises en concurrence à ce niveau-là. Chaque module d’action (Ai, Aj) peut être activé par un module de l’arbre cognitif, par un module de l’arbre de mission ou par les deux à la fois.
Avantageusement, les paramètres de facteurs humains d’influence sur la détermination de comportements et d’actions de l’opérateur, sont utilisés à plusieurs niveaux du graphe hiérarchique.
Dans un mode de réalisation, les paramètres de facteurs humains d’influence sont utilisés à un premier niveau du graphe pour déterminer des comportements cognitifs, à un deuxième niveau du graphe pour déterminer des comportements et des actions, et à un troisième niveau du graphe pour déterminer la sélection des actions qui doivent être générées.
La illustre par exemple que le module d’actions A1 est commun au module de comportement C1 provenant de la décomposition d’un comportement cognitif et au module de comportement C4 provenant de la décomposition du module de tâche (T1 et/ou T2).
Le dernier niveau de l’arborescence est celui de la sélection des actions (illustré au bas de la ). Ce niveau fonctionne suivant le principe connu des actuateurs. Chaque action est représentée par une combinaison d’un ou de plusieurs actuateurs (Actu1, Actu2 et Actu3). Ceci détermine la possibilité d’exclure des actions simultanées mais aussi de réaliser plusieurs actions simultanément. L’exemple pour un pilote militaire est qu’il ne peut pas regarder en même temps ses instruments et l’extérieur de son cockpit. En revanche, il peut très bien réaliser une de ces deux actions et appuyer en même temps sur la gâchette de son canon.
A la fin du processus de sélection des actions, le modèle de comportement humain de l’invention fait intervenir sur ce dernier niveau de l’arborescence, le dernier niveau (FH3) d’influence des facteurs humains sur le comportement (illustré par la flèche FH3 sur la ), i.e. le niveau où les facteurs humains peuvent avoir une influence sur l’efficacité avec laquelle des actions vont être réalisées.
En effet, l’état cognitif de l’opérateur artificiel peut altérer l’efficacité des actuateurs, limitant ainsi la performance des actions sélectionnées. L’état cognitif est alors pris en compte pour la sélection des actions. Par exemple, un tremblement des mains dû au stress ou le phénomène de tunnélisation qui limite le champ de vision, peuvent être modélisés et pris en compte dans la sélection des actions faites par le modèle.
Le résultat final de ce processus est la génération du comportement de l’opérateur artificiel et, en particulier, des nouvelles actions que cet opérateur va réaliser dans la simulation.
Cette génération de comportement peut avoir une conséquence directe sur l’état cognitif de l’opérateur artificiel. Ainsi, certaines actions peuvent augmenter ou diminuer son stress. Un trop grand nombre de modules de comportement activés peut aussi augmenter sa charge de travail, etc.
Cette génération du comportement peut aussi avoir une conséquence indirecte sur le futur comportement de l’opérateur artificiel et sur son état cognitif simulé. En effet, les actions qui sont effectuées dans l’environnement de simulation et en particulier sur le système complexe peuvent entrainer une modification de celui-ci et donc modifier la situation que va percevoir l’opérateur artificiel.
La illustre un exemple de fonctionnement du moteur de génération du comportement d’un opérateur artificiel avec la génération du comportement d’un pilote dans une simulation aérienne, en s’appuyant sur la structure hiérarchique de la .
Dans cet exemple, volontairement simplifié par rapport aux véritables modèles de comportement humain, il est pris pour hypothèse que l’on dispose des interfaces suffisantes avec la simulation aérienne pour permettre de construire la situation que percevrait un vrai pilote. On suppose aussi que l’on a pu construire des modèles d’évolution de l’état cognitif permettant de simuler le stress, la vigilance et la charge mentale de ce pilote lors de la phase de décollage de son avion.
Le moteur de génération de comportement va permettre de dérouler les procédures que devrait suivre un vrai pilote lors des différentes étapes de cette phase de vol allant de l’alignement sur le piste de départ jusqu’à la montée initiale.
Dans ce scénario d’exercice, il est introduit au moment de la phase de rotation, qui est la phase qui permet de rouler sur la piste en augmentant les gaz jusqu’à atteindre la vitesse de décollage, un incident consistant en la traversée de la piste par une volée d’oiseaux, cet incident pouvant être une source de danger pour l’avion et ses occupants.
La construction du modèle de comportement humain permet de simuler le comportement de différents pilotes dans cette situation en fonction des caractéristiques qui vont impacter l’évolution des différents éléments de leur état cognitif : Un pilote peu expérimenté peut voir son niveau de stress augmenter ce qui peut activer un comportement de « Sauvegarde » (facteur humain d’influence FH1) et avoir comme conséquence l’abandon de son décollage. Un pilote peu concentré peut présenter au décollage une absence de vigilance qui peut l’entraîner à continuer son « Accélération » comme si de rien d’était. La vigilance du pilote peut influencer ses comportements procéduraux pour la mission en cours (facteur humain d’influence FH2). En revanche, un pilote expérimenté et concentré va maintenir un niveau de vigilance important tout en maintenant assez bas son niveau de stress ce qui va probablement l’amener à choisir un des deux comportements « Ralentissement » ou « Maintien Vitesse » pour permettre de laisser passer la volée d’oiseaux avant de reprendre le cours de son décollage.
Quel que soit le comportement généré par le moteur en fonction de la situation perçue et de l’état du pilote, ce comportement va se décomposer en plusieurs actions élémentaires, qui peuvent éventuellement être simultanées. Ces actions élémentaires peuvent elles aussi être altérées par un niveau élevé de la charge mentale du pilote (facteur humain d’influence FH2).
En résumé le débitmètre proposé ici fonctionne selon le principe de fonctionnement suivant, que l’on explicite en liaison avec la annexée :
utilisation d’une mesure de débit en utilisant un déversoir pour la phase liquide lorsque le fluide est diphasique, le niveau étant mesuré grâce à la pression différentielle ∆P1, où ∆P1 est la mesure de différence de pression entre le fond du réservoir 5 et l'atmosphère interne de l’appareil. Cela nous permet d'en déduire la hauteur de liquide dans le réservoir et par la suite le débit 7 passant par les fentes 6. utilisation d’une mesure de débit par un orifice calibré (8) et une mesure de pression différentielle ∆P3 pour la phase gaz lorsque le fluide est 100% gazeux, pour la phase liquide lorsque le fluide est 100% liquide (sous refroidi) et pour corriger le débit liquide mesuré par le déversoir lorsque le fluide est diphasique. En d’autres termes, ∆P3 est mesuré de chaque côté d'un orifice calibré, ce qui permet de faire une mesure de qualité du débit lorsque le cryogène est 100% gazeux ou 100% liquide (sous refroidi). on le voit donc sur la figure, le système est composé d’un réservoir 5 qui est muni d’une fente segmentée (plusieurs segments de fentes 6). Ces fentes représentent le déversoir. on considère une mesure de pression différentielle ∆P2, pour en déduire s’il y a présence de liquide en aval du déversoir afin de déterminer l’état du fluide (gazeux, diphasique ou sous-refroidi). Cette mesure indique s’il y a envahissement liquide en aval du déversoir ou pas, cet envahissement pouvant être dû à l’état sous refroidi du fluide cryogénique ou à l’existence d’un débit en sens inverse.
En effet, en fonctionnement normal, ce ∆P2 réalise une mesure qui est proche de zéro, en d’autres termes il n'y a quasiment pas de différence de pression entre ces deux points en phase gazeuse.
En revanche, lorsque le cryogène liquide (par exemple l'azote liquide) arrive sous-refroidi, tout le système va se remplir de liquide, on aura alors du liquide dans l’ensemble de l’appareil (9).
Dans ce dernier cas, selon l’invention, l’algorithme de calcul du débit va basculer sur la mesure utilisant l'orifice calibré (∆P3) qui va fonctionner tout à fait correctement dans le cas d’un liquide sous refroidi.
Dans ce cas, nous allons détecter cette situation par l’apparition d'une valeur de ∆P2 significative, et ainsi lorsque ∆P2 s'éloigne de zéro, nous basculons sur le mode de mesure de débit utilisant l'orifice calibré (∆P3) et vice versa.
Comme on le développera plus loin, en résumé, dans le cas d’un liquide diphasique, on utilise des formules permettant de calculer le taux de gaz avec comme données d’entrée ∆P1 et ∆P3. Par la suite, on utilise ce taux de gaz pour corriger la mesure de débit obtenue par le déversoir.
On pourra avantageusement procéder également à une mesure de température du fluide afin d’en déduire sa densité. Grâce à cette densité, on pourra alors affiner les calculs de débit liés aux mesures de ∆P: ∆P1 du déversoir et ∆P3 de l’orifice calibré.
Récapitulons la nomenclature des éléments présents sur la illustrant un des modes de réalisation de l’invention :
1 : le débitmètre pour fluides cryogéniques 2 : le fluide entrant dans le dispositif, dont on doit mesurer le débit 3 : le fluide sortant du dispositif et se dirigeant vers l’aval 4 : appareil, ensemble chaudronné 5 : le réservoir en amont du déversoir 6 : les fentes dans une paroi verticale du réservoir 5 (déversoir) 7 : le flux de liquide s’échappant des fentes 6 8 : un orifice calibré (fournissant la différence de pression ∆P3) 9 : volume interne à l’appareil
Le mode de réalisation présenté en annexée a été utilisé pour mettre en œuvre les essais explicités ci-dessous, qui ont donné des résultats très positifs.
Mise en œuvre avec de l’azote liquide, essais menés dans différentes conditions de pression (de 1 à 3 barg) et différents taux de diphasique (de 0 à 100% de gaz).
Un essai a été effectué avec de l’azote liquide sous refroidi.
Bien entendu, le débitmètre est adaptable sans difficulté à d’autres fluides cryogéniques, il suffit de modifier la section des fentes et le diamètre de l'orifice calibré.
Globalement, ces tests montrent une précision de l’ordre de +/-2% de la pleine échelle de mesure qui s’élève à 3000 kg/h.
Les résultats expérimentaux sont rassemblés dans les [Tableaux] 1 et 2 ci-dessous.
De préférence, les éléments acoustiques creux 212 de l’élément d’obturation 200 ont une épaisseur inférieure à 1 mm, par exemple comprise entre 0,3 mm et 0,5 mm. De préférence, la base 212a des éléments acoustiques creux 212 est incluse dans un cercle dont le diamètre est compris entre 5 mm et 50 mm. Par exemple, la base 212a des éléments acoustiques creux 112 est incluse dans un cercle de 32 mm de diamètre. De préférence, la hauteur H 210 des cellules acoustiques 210 est comprise entre 5 mm et 100 mm. Par exemple, la hauteur H 210 des cellules acoustiques 210 est de 60 mm.
De préférence, la valeur de l’impédance des cellules acoustiques 210 de l’élément d’obturation 200 est identique ou proche de la valeur de l’impédance des cellules acoustiques 110 du panneau acoustique 100. En particulier, l’impédance acoustique des cellules acoustiques 210 de l’élément d’obturation 200 a une valeur comprise entre 90% et 110% de la valeur de l’impédance acoustique des cellules 110 du panneau acoustique 100. Par conséquent, la hauteur et la géométrie des cellules acoustiques 210 de l’élément d’obturation 200, la présence ou non d’éléments acoustiques creux complexes 212 dans lesdites cellules 210 et, le cas échéant, les caractéristiques desdits éléments acoustiques creux complexes 212, sont choisies de sorte à obtenir une impédance similaire à celle des cellules 110 du panneau acoustique 100. Par exemple, dans le cas où le panneau acoustique ne présente pas d’éléments acoustiques creux complexes, mais que les cellules acoustiques de l’élément d’obturation sont moins hautes que celles du panneau acoustique, il peut être intéressant d’ajouter des éléments acoustiques creux complexes dans les cellules acoustiques de l’élément d’obturation afin d’obtenir une impédance acoustique similaire entre les cellules du panneau acoustique et les cellules de l’élément d’obturation.
La première face 220a du corps 220 est recouverte par une ou plusieurs peaux acoustiques supérieures 221, de sorte que chaque cellule acoustique 210 de l’élément d’obturation 200 est recouverte par une peau acoustique supérieure 221. La peau acoustique supérieure 221 a pour fonction de laisser passer les ondes sonores à atténuer à l’intérieur du corps 220 de l’élément d’obturation 200. A cet effet, la peau acoustique 221 comprend une pluralité de perforations 221a dans l’exemple décrit sur les figures 2 à 6. La peau acoustique supérieure 221 peut être réalisée en matériau composite, par exemple à base de fibres carbone.
Le corps 220 de l’élément d’obturation 200 comprend en outre un passage 222 s’étendant selon la direction X de la première face 220a du corps 220 à la deuxième face 220b du corps 220. Le passage 222 est de préférence situé au centre du corps 220, c’est-à-dire qu’il relie le centre de la première face 220a au centre de la deuxième face 220b. Le passage 222 est de préférence situé entre les cellules acoustiques 210 de l’élément d’obturation 200. Le passage 222 peut être taraudé. Le passage 222 peut être cylindrique et peut présenter une section de diamètre compris entre 3 mm et 10 mm, de préférence de 5 mm.
Le passage 222 débouche sur la première face 220a du corps 220, de préférence sur une portion de la première face 220a qui n’est pas recouverte par une peau acoustique supérieure 221, et sur la deuxième face 220b du corps 220.
L’élément d’obturation 200 comprend, en outre du corps 220, une cavité d’étanchéité 230 s’étendant depuis la deuxième face 220b du corps 220. Comme illustré sur les figures 2 à 6, la cavité d’étanchéité 230 est délimitée par la deuxième face 220b du corps 220, par un joint d’étanchéité et de maintien déformable 240 et par une platine rigide 231. La platine rigide 231 peut être réalisée en plastique.
La platine rigide 231 s’étend perpendiculairement à la direction X et à une distance variable non nulle de la deuxième face 220b du corps 220. L’aire de la platine rigide 231 est inférieure à l’aire de la deuxième face 220b du corps 220. De préférence, la platine rigide 231 présente une épaisseur réduite selon X et s’étend perpendiculairement à X sur une surface ronde ou oblongue.
Le joint d’étanchéité déformable 240 ferme la cavité d’étanchéité 230 en joignant les bords de la platine rigide 231 à la deuxième face 220b du corps 220. Le joint déformable 240 peut former une courbe entre les bords de la platine rigide 231 et la deuxième face 220b du corps 220, dont le rayon peut être compris entre 5 mm et 10 mm, de préférence 8 mm.
La platine rigide 231 et le joint d’étanchéité 240 peuvent former une unique pièce. La platine rigide 231 peut également être absente de l’élément d’obturation, le joint d’étanchéité déformable jouant alors également le rôle de la platine rigide, sous réserve que le joint soit suffisamment renforcé dans sa partie située au-dessus du centre de la deuxième face 220b du corps 220.
Le joint d’étanchéité déformable 240 peut être fixé à la deuxième face 220b du corps 220 au moyen d’une platine de fixation 233. La platine de fixation 233 est fixée sur la deuxième face 220b du corps 220 et s’étend perpendiculairement à la direction X. L’aire de la platine de fixation 233 est inférieure à l’aire de la deuxième face 220b du corps 220 et la platine de fixation 233 s’étend sur la deuxième face 220b sans atteindre la périphérie de ladite deuxième face 220b. Le joint déformable 240 peut ainsi être fixé à la deuxième face 220b du corps 220 en étant présent entre la deuxième face 220b et l’extrémité de la platine de fixation 233.
La platine de fixation 233 comprend en son centre un orifice 232 situé dans le prolongement du passage 222 du corps 220, afin de permettre le passage d’un objet à travers la platine de fixation 233. L’orifice 232 peut être taraudé. Si le passage 222 est taraudé, les mêmes caractéristiques de taraudage sont utilisées pour l’orifice 232. La portion de la platine de fixation 233 située autour de l’orifice 232 peut s’étendre vers l’intérieur de la cavité 230, afin d’assurer un meilleur guidage de tout objet inséré à l’intérieur du passage 222 et de l’orifice 232.
La platine de fixation 233 peut être réalisée en plastique ou en métal.
Si l’élément d’obturation 200 ne comprend pas de platine de fixation, le passage 222 du corps 220 débouche directement dans la cavité d’étanchéité 230.
Le joint d’étanchéité 240 est déformable entre une première position, dite de repos ou d’étanchéité, et une deuxième position, dite de montage ou de démontage.
Dans sa première position, le joint d’étanchéité 240 s’étend perpendiculairement à la direction X au-delà de la périphérie du corps 220. Ainsi, si l’on prolonge virtuellement la surface latérale externe du corps 220 dans la direction X par des parois fictives délimitant une portion virtuelle, le joint d’étanchéité 240 s’étendra au-delà de cette portion virtuelle. Lorsque le joint d’étanchéité 240 est dans sa première position, la platine rigide 231 se trouve à une distance réduite d 1 de la deuxième face 220b du corps 220.