INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Procédé et système pour gérer le guidage d’un véhicule automobile à l’approche d’un passage piéton Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des systèmes électroniques et informatiques embarqués à bord des véhicules automobiles pour améliorer la sécurité de la conduite, le confort et l’ergonomie des véhicules. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du guidage du véhicule à l’approche d’un passage piéton. L’invention concerne également un système mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique, notamment, aux voitures de tourisme, aux véhicules utilitaires, etc.
État de la technique antérieure On sait que la plupart des véhicules automobiles actuels sont équipés d’appareillages informatiques et électroniques qui fournissent des fonctionnalités d’aide à la conduite, en particulier des fonctionnalités qui permettent la réalisation automatisée de manœuvres ou de réguler de manière autonome la vitesse des véhicules (e.g. régulateur de vitesse adaptatif, dispositif d’adaptation intelligente de la vitesse, dispositif pour la gestion de manœuvres de changement de voie, etc.). De manière générale, de tels appareillages fonctionnent en exploitant des données générées par des appareils de détection agencés dans les véhicules (e.g. caméra, radar, lidar, etc.), données sur lesquelles ils s’appuient pour fournir les fonctionnalités d’aide à la conduite. Par exemple, on sait que certains appareillages d’aide à la conduite connus prennent en charge des situations de conduite dans lesquelles le véhicule approche d’un passage piéton. Généralement, ces appareillages fonctionnent en exploitant des données générées au moyen d’une caméra qui est agencée dans le véhicule de telle sorte à pouvoir réaliser des prises de vues de l’environnement de conduite situé devant le véhicule et, en fonction de ces données, ils gèrent la décélération du véhicule à une vitesse très basse, par exemple de 20 km/h, dès lors que le véhicule approche d’un passage piéton, et ce que le passage piéton soit emprunté ou pas par un plusieurs piétons. Mais, on le sait, certains passages piétons ne sont pas continuellement empruntés par des piétons. Par conséquent, dans certains cas, les appareillages d’aide à la conduite connus, qui gèrent une décélération du véhicule dès lors que le véhicule approche d’un passage piéton, càd. même si aucun piéton n’emprunte le passage piéton, peuvent engendrer chez certains utilisateurs une sensation de manque de confort du véhicule, car, indubitablement, un conducteur ne décélère généralement pas à l’approche d’un passage piéton qui n’est emprunté par aucun piéton.
L’invention vise à pallier cet inconvénient. L’invention a en effet pour but de fournir un procédé et un système qui contribuent pour permettre à un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile de gérer l’approche d’un passage piéton d’une manière plus confortable et plus ergonomique, notamment en évitant que le véhicule décélère à l’approche du passage piéton lorsque celui-ci n’est emprunté par aucun piéton.
Ce but est atteint, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du guidage du véhicule à l’approche d’un passage piéton, le procédé comprenant les étapes de :
déterminer si le véhicule approche d’un passage piéton ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, déterminer si un piéton se trouve à proximité du passage piéton ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, déterminer si le piéton se dirige vers le passage piéton ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, gérer le guidage du véhicule de telle sorte qu’il décélère et/ou s’arrête.
Selon une variante avantageuse, l’étape iii) peut comprendre les étapes de :
déterminer des données caractérisant une première image d’une scène qui inclut le piéton et le passage piéton à un premier instant et des données caractérisant une deuxième image de la scène à un deuxième instant ; et déterminer des données caractérisant, pour chacune des images, les coordonnées cartésiennes des coins d’un rectangle au sein duquel s’inscrit le piéton.
Selon une autre variante, l’étape iii) peut comprendre les étapes de :
déterminer des données caractérisant, pour chacune des images, au moins un pixel se trouvant à l’intérieur du rectangle ; déterminer des données caractérisant les vitesses de déplacement du pixel selon les axes cartésiens ; et déterminer des données caractérisant un sens de déplacement du piéton vis-à-vis du passage piéton à partir des données caractérisant les vitesses de déplacement du pixel selon les axes cartésiens.
actionnement commandÉ d’un mÉtal rÉactif La présente divulgation porte sur l’utilisation d’un élément métallique réactif et, plus particulièrement, sur les procédés et les appareils de commande de l’actionnement d’un élément métallique réactif.
CONTEXTE Dans certaines opérations de forage, un matériau gonflable peut être utilisé pour l’étanchéité et/ou l’ancrage. Parmi quelques exemples d’appareils qui utilisent des matériaux gonflables, on peut citer des garnitures d’étanchéité, des éléments d’étanchéité et des suspensions de colonne perdue. Une garniture d’étanchéité peut être utilisée pour sceller et isoler une zone de forage. Des éléments d’étanchéité extensibles peuvent être utilisés pour une variété d’applications de puits de forage, y compris la formation de joints annulaires et l’isolation zonale. Les colonnes peuvent être suspendues à un train de tubage ou à une couche de ciment durci avec une suspension de colonne perdue. La suspension de colonne perdue est fixée et se scelle à l’intérieur du train de tubage ou de la couche de ciment durci et suspend la suspension sous le train de tubage ou la couche de ciment durci.
Certaines espèces de matériaux gonflables comprennent des élastomères. Les élastomères, tels que le caoutchouc, peuvent gonfler en cas de contact avec un liquide inducteur de gonflement. Le fluide inducteur de gonflement peut se diffuser dans l’élastomère où une partie du fluide peut être retenue dans la structure interne de l’élastomère. Les matériaux gonflables, tels que les élastomères, peuvent être limités à une utilisation dans des environnements de puits spécifiques (p. ex. ceux sans salinité et/ou températures élevées). Dans certaines opérations de forage de puits, il peut être important de chronométrer l’actionnement du matériau gonflable afin d’éviter un actionnement prématuré. La présente divulgation concerne des appareils et des procédés améliorés pour commander l’actionnement d’un élément métallique réactif dans les applications de puits de forage.
Des exemples illustratifs de la présente divulgation sont décrits en détail ci-dessous en référence aux dessins annexés, qui sont incorporés ici à titre de référence, et dans lesquels :
La est une illustration d’un élément métallique réactif formé dans une structure en treillis conformément aux exemples décrits dans le présent document ;
la est une coupe transversale d’un dispositif de fond de puits comprenant un élément métallique réactif conformément aux exemples divulgués dans le présent document ;
La est une coupe transversale de l’exemple de dispositif de fond de puits de la après avoir brisé le tubage à faible résistance selon les exemples divulgués dans le présent document;
La est une coupe transversale d’un exemple du dispositif de fond de puits des figures 1 et 2 avec une modification supplémentaire selon les exemples divulgués dans le présent document ;
La est une coupe transversale d’un autre exemple de dispositif de fond de puits comprenant un élément métallique réactif selon les exemples divulgués dans le présent document ;
La est une coupe transversale d’un exemple de dispositif de fond de puits de la après avoir brisé le tubage à faible résistance selon les exemples divulgués dans le présent document ;
La est une section transversale d’un exemple d’outil de pose comprenant un élément métallique réactif conformément aux exemples décrits dans le présent document ; et
La est une coupe transversale d’un exemple de l’outil de pose de la après avoir brisé le tubage à faible résistance selon les exemples divulgués dans le présent document ;
Les figures illustrées ne sont que des exemples et ne sont pas destinées à affirmer ou impliquer une quelconque limitation en ce qui concerne l’environnement, l’architecture, la conception ou le procédé dans lesquels différents exemples peuvent être mis en œuvre.
DESCRIPTION DETAILLÉE La présente divulgation porte sur l’utilisation d’un élément métallique réactif et, plus particulièrement, sur des procédés et des appareils de commande de l’actionnement d’un élément métallique réactif.
Dans la description détaillée présentée ci-dessous des divers exemples illustratifs, il est fait référence aux dessins annexés qui font partie de celle-ci et, dans lesquels des exemples qui peuvent être mis en pratique sont présentés à titre d’illustration. Ces exemples sont décrits de manière suffisamment détaillée pour permettre à l’homme du métier de les mettre en pratique, et il est entendu que d’autres exemples peuvent être utilisés et que des modifications structurelles, mécaniques électriques et chimiques logiques peuvent être apportées sans s’écarter de l’esprit et de la portée des exemples décrits. Afin d’éviter des détails superflus pour permettre à l’homme du métier de mettre en pratique les exemples décrits ici, la description peut omettre certaines informations connues de l’homme du métier. La description détaillée présentée ci-dessous ne doit donc pas être envisagée de manière restrictive, et la portée des exemples illustratifs est définie uniquement par les revendications annexées.
Avantageusement, le nombre des deuxièmes aimants permanents est identique au nombre des premiers aimants permanents. Les premiers et les deuxièmes aimants peuvent ainsi interagir de façon optimisée.
Selon une première variante, le rotor comprend deux disques reliés par un arbre d’axe X, le stator est à pôles saillants, chaque pôle saillant est en forme de U avec deux branches à chaque extrémité axiale et dirigées vers le rotor, chaque branche étant radialement en vis-à-vis d’un des disques et l’ensemble comprend la pompe placée axialement en vis-à-vis d’un des deux disques et une autre pompe est disposée axialement du côté opposé à la première pompe en vis-à-vis de l’autre disque. Le même moteur entraine ainsi deux pompes, ceci est particulièrement intéressant pour les pompes médicales portatives qui peuvent alors présenter un débit plus important et une meilleur fiabilité grâce à la redondance .
Selon une deuxième variante, le rotor comprend plusieurs disques reliés par un arbre d’axe X, le stator est constitué de plusieurs éléments statoriques à pôles saillants empilés les uns sur les autres, chaque pôle saillant est en forme de U avec deux branches dirigées vers le rotor à chaque extrémité axiale, chaque branche étant radialement en vis-à-vis d’un des disques et l’ensemble comprend la pompe disposée axialement en vis-à-vis d’un des disques placé à une extrémité axiale et une autre pompe est disposée axialement en vis-à-vis d’un autre disque placée à l’autre extrémité axiale. L’empilement d’éléments statoriques permet d’obtenir un couple plus important. Les aimants permanents sont placés au sein des rotors (en matériau ferromagnétique) et orientés d’une manière spécifique afin d'obtenir une concentration de flux dans l’entrefer. Les flux captés par les bobines du stator peuvent être alors sinusoïdaux ou trapézoïdaux.
Avantageusement, l’ensemble a un diamètre compris entre 10 à 160mm. Ce diamètre permet une implantation de la pompe et son moteur à proximité d’une veine ou une artère.
Avantageusement, l’ensemble a une longueur comprise entre 32 à 85mm. L’encombrement est ainsi limité.
Selon une disposition particulière, la pompe est une pompe médicale.
est une représentation schématique d’un premier mode de réalisation de l’ensemble selon l’invention ;
est une vue en perspective d’un ensemble de la ;
est une vue sur stator de la ;
est une représentation schématique d’un deuxième mode de réalisation de l’ensemble selon l’invention ;
est une représentation schématique d’un troisième mode de réalisation de l’ensemble selon l’invention ;
est une vue du rotor de la .
De manière préférée, chaque liste de référence L1, L2, L3 est obtenue à partir d’une image de référence Iréf1, Iréf2, … Iréfk, selon le même principe que celui décrit ci-dessus pour obtenir la liste candidate Lc, si ce n’est que le référentiel relationnel utilisé peut être différent de celui utilisé pour obtenir la liste candidate Lc, dans la mesure où il reste compatible avec le référentiel relationnel utilisé pour établir la liste candidate Lc. Ici, par soucis de simplification, on considère que le référentiel relationnel utilisé pour établir les listes de référence L1, L2, L3 et la liste candidate Lc sont identiques.
Les listes de référence L1, L2, L3 sont de préférence obtenues préalablement à la mise en œuvre du procédé de mise en relation selon l’invention. Ainsi, il suffit d’appeler (ou mettre en œuvre) les listes de référence L1, L2, L3 préétablies dans le procédé de mise en relation selon l’invention (étape b).
Plus précisément, pour établir chaque liste de référence L1, L2, L3, on met en œuvre un procédé d’élaboration d’une liste de référence à partir d’une image de référence Réf1, Iréf2, … Iréfk, conforme à l’invention.
Selon ce procédé d’élaboration, on réalise les étapes suivantes: - la mise en œuvre d’un référentiel relationnel comprenant au moins : une liste ordonnée de descripteurs relationnels Desc1’, Desc2’, Desc3’, …, DescN’, au moins un mode de calcul à appliquer à l’image de référence pour déterminer des descripteurs de cette image, et un mode de détermination du degré de similarité entre deux descripteurs, et - la détermination de descripteurs de l’image de référence, calculés selon chaque mode de calcul de descripteur du référentiel relationnel, et de la position de chacun de ces descripteurs dans l’image de référence, - la détermination du degré de similarité, déterminé selon le mode de détermination du référentiel relationnel, entre chaque descripteur de l’image de référence et chaque descripteur relationnel Desc1’, Desc2’, Desc3’, …, DescN’ du référentiel relationnel, - la détermination d’une liste de référence comprenant les positions, dites points d’intérêt de référence, dans l’image de référence, de chaque descripteur de l’image de référence présentant la plus grande similarité avec le descripteur relationnel Desc1’, Desc2’, Desc3’, …, DescN’ correspondant et qui est ordonnée en fonction de l’ordre du référentiel relationnel.
Dans ce procédé d’élaboration, le référentiel relationnel R utilisé est le même que celui utilisé dans le procédé de mise en relation, de sorte que la liste de descripteur Desc1’, Desc2’, Desc3’, …, DescN’ est ici identique à la liste de descripteurs Desc1, Desc2, Desc3, … DescN.
On considère que la liste de référence est ordonnée en fonction de l’ordre des descripteurs relationnel du référentiel relationnel dans la mesure où on connaît la relation entre l’ordre de la liste de référence et l’ordre de la liste de descripteurs relationnel. Un cas particulier mis en œuvre ici consiste à considérer que l’ordre de la liste de référence est identique à l’ordre des descripteurs relationnels, c’est-à-dire que la liste de référence est ordonnée selon l’ordre de la liste de descripteur relationnel.
Les images de référence utilisées sont par exemple (et de préférence) obtenues à partir d’une sollicitation analogue à celle utilisée pour obtenir l’image candidate Ican, à savoir ici d’un appareil photo.
Une fois les listes de référence L1, L2, … Lk obtenues, elles sont donc mises en œuvre à l’étape b) du procédé de mise en relation selon l’invention.
Les figures 3 et 4 illustrent deux exemples différents de mise en relation entre les listes candidate Lc et de référence L1, L2, L3, à savoir une mise en relation par calcul statistique et une autre mise en relation par détermination d’une transformation géométrique.
Que ce soit pour l’un ou l’autre exemple de mise en relation, il est préférable de commencer par identifier les points d’intérêt homologues entre la liste candidate et chacune des listes de références. En pratique, les points d’intérêt homologues sont facilement identifiables dans les listes, dans la mesure où ces listes sont ordonnées en fonction de l’ordre de la liste de descripteurs relationnels du référentiel relationnel. Les points d’intérêt homologues sont donc représentés par les coordonnées situées au même rang dans les listes respectives. Ainsi, toutes les coordonnées placées au rang 1, c’est-à-dire celles où se retrouve le descripteur relationnel Desc1 sont les coordonnées de points d’intérêt homologues au sens de l’invention, et il en va de même pour les coordonnées placées au(x) rang(s) 2, 3, et N suivant(s). L’identification des points d’intérêt homologues revient donc en quelques sortes à faire se correspondre les encadrements en pointillés situés au même rang dans la liste candidat et dans la liste de référence, étant entendu que lorsqu’aucun point d’intérêt n’a été associé dans l’image candidate Ican (respectivement dans une au moins des images de référence Iréf1, Iréf2, …, Iréfk) à un des descripteurs relationnels de la liste ordonnée, la liste candidate (respectivement au moins une des listes de référence) comportent un rang laissé vide.
Le calcul statistique (illustré à la ) permet d’analyser et comparer les coordonnées des points homologues enregistrées dans la liste candidate à celles enregistrées dans la liste de référence, rang par rang.
La transformation géométrique (illustrée à la ) tente de replacer chaque point d’intérêt de la liste candidate sur un point d’intérêt homologue de la liste de référence. La transformation géométrique peut par exemple prendre la forme d’une homographie, mais ce n’est pas la seule transformation géométrique envisageable. La transformation géométrique peut notamment comprendre une translation et/ou une rotation et/ou un changement d’échelle.
La illustre les procédés de mise en relation et d’élaboration de listes de référence conformes à l’invention.
Dans cette illustration, le référentiel relationnel R est obtenu à partir d’une image de référentiel complexe, de laquelle sont extraits les descripteurs relationnels Desc1, Desc2, Desc3, …, DescN. Plus particulièrement, un mode de calcul choisi, ici le mode Accelerated KAZE (ou A-Kaze) est appliqué à l’image de référentiel (flèche F1 de la ), et résulte en les descripteurs relationnels qui décrivent avec pertinence l’image de référentiel. L’image de référentiel représente ici un iguane dans un environnement de feuillage. Cette image de référentiel est visuellement complexe dans la mesure où les pixels de pavés voisins sont décorrélés les uns des autres et la répartition des pavés est largement aléatoire tout en étant riche en information, de sorte que des descripteurs relationnels différents qualifient chaque région de cette image.
Le mode de calcul inclus dans le référentiel relationnel est ici le même que le mode de calcul utilisé pour déterminer les descripteurs relationnels à partir de l’image de référentiel.
Selon une variante non représentée, il est tout à fait envisageable de construire de toute pièce les descripteurs relationnels du référentiel relationnel, sans passer par l’extraction desdits descripteurs relationnels à partir d’une image de référentiel.
En particulier, on peut noter que le boitier ou une portion de la partie d’ancrage peut très bien être conçue pour entrer en butée avec le plan de travail et non avec la partie d’appui.
Par ailleurs, dans le premier mode de réalisation, la douille 313 pourrait présenter un épaulement supérieur qui s’étend radialement vers l’extérieur pour s’engager avec la portion supérieure du puits de pied 120.
Les moyens de rappel élastiques peuvent être prévus sous forme d’un ressort de compression, ou une lame ressort, ou un ressort à gaz…
En ce qui concerne les moyens de pesée, on peut prévoir tout autre capteur d’effort, ou autre forme pour le barreau de pesée.
Système d'imagerie médical comprenant un écran tactile pliable La présente invention est relative aux systèmes d’imagerie médicaux et aux procédés utilisant un tel système. Un tel système peut constituer un système d'examen médical. Plus particulièrement, il peut constituer un système d’imagerie par ondes ultrasonores.
Un système d’imagerie médical comprend habituellement des moyens électroniques, par exemple un capteur et/ou une sonde pour acquérir des données d’un patient, et un processeur pour traiter des données collectées. Il peut comprendre en outre un module de pilotage pour piloter le système, associé notamment à une interface d’utilisateur.
Plus particulièrement, l’interface d’utilisateur peut comprendre des moyens d'entrée et/ou des moyens de sortie d’information. Les exemples de moyens d'entrée comprennent des moyens d'entrée tactiles ou mécanique (tels qu'un ou plusieurs boutons, des zones écran dédiées, des commutateurs ou commandes rotatives) et des moyens d'entrée électroniques, comme par exemple un écran tactile. Les moyens de sortie comprennent par exemple des moyens de sortie optiques (tels qu'un écran, des afficheurs, des LEDs, ou plus particulièrement un écran tactile), des haut-parleurs et des moyens de sortie tactiles (tels qu'un dispositif de vibration).
En particulier, dans le cas où le système médical est utilisé pour l'imagerie d'un milieu examiné, par exemple un corps humain ou animal, il est approprié de proposer à la vente et fournir le système avec un écran et plusieurs moyens d'entrée tactiles ou un écran tactile pour contrôler le système. Des exemples de tels systèmes d'imagerie comprennent un système d'imagerie optique, un système d’imagerie par ultrasons, un système de radiographie, de la tomographie par ordinateur, un système de mammographie et autres.
Un système d'imagerie, par exemple par ultrasons, est typiquement un dispositif d’imagerie qui est destiné à fournir des images d’un milieu à examiner. Dans le cas des applications médicales, ce milieu est un corps, par exemple une partie du corps d'un patient (muscles, fœtus, sein, foie, abdomen, …).
Les technologies récentes d'interface utilisateur, telles qu'elles sont utilisées par exemple dans les téléphones intelligents ou les ordinateurs portables, les tablettes, peuvent comprendre également des écrans tactiles pliables. Un exemple est décrit dans le document US 10,318,042 B2.
Un aspect critique lors d’un examen médical et dans le domaine médical en général est l'hygiène, plus particulièrement la désinfection des matériaux, des outils et appareillages utilisés, afin d'éviter la contamination des personnes examinées et/ou l’utilisateur du système. Pour cette raison, l’équipe en charge d’un examen (comprenant par exemple un ou plusieurs échographistes, sonographeurs, médecins, techniciens, assistants, …) et/ou l’équipe en charge du nettoyage et/ou de l’entretien est souvent tenue de désinfecter le système d'examen, notamment après chaque examen ou intervention, en particulier après le départ de chaque patient ou avant l’installation d’un nouveau patient.
Un utilisateur du système peut donc comprendre par exemple une personne d’une équipe en charge d’un examen (comprenant par exemple un ou plusieurs échographistes, sonographeurs, médecins, techniciens, assistants, …) ou d’une équipe en charge du nettoyage et/ou l’entretien du système.
Les moyens de désinfection typiques comprennent des liquides, par exemple contenus dans un flacon ou sous forme de spray ou de vapeur. L'alcool est par exemple utilisé comme liquide de désinfection. D’autres exemples comprennent le peroxyde d’hydrogène, l’ammonium quaternaire, l’hypochlorite de sodium, ou une combinaison de certains de ces éléments.