INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Indépendamment des aspects précédents, le premier support 10 et le deuxième support 20 peuvent être synchronisés en rotation en phase.
Selon une variante, l’arbre 22 peut être solidaire d’une motorisation 36 schématisée avec des traits pointillés sur la .
De manière complémentaire ou alternative, le banc d’essais 1 peut comporter une transmission 50 reliant le premier support 10 au deuxième support 20. La transmission 50 est déformable pour au moins conférer un degré de liberté au deuxième support 20 par rapport au premier support 10.
La illustre un exemple de transmission 50. La transmission comporte un moyeu 51 connecté au premier support 10 et au deuxième support 20 via des organes déformables pour autoriser un désalignement axial et éventuellement angulaire du premier et du deuxième support 10,20.
Le moyeu 51 peut comporter au moins un premier orifice 52 traversé par une première vis 101, la première vis 101 présentant simplement un jeu de montage avec le moyeu 51. De plus, la première vis 101 traverse un premier organe déformable 53 disposé dans un orifice du premier support 10 pour être vissée à un écrou. Un tel organe déformable 53 peut comporter un anneau flexible en élastomère ou encore un empilage de lames métalliques par exemple.
Dans le prolongement de la première vis 101 et selon un axe de liaison AX3 parallèle au premier axe AX1 se trouve une deuxième vis 102 qui traverse un deuxième organe déformable 55 disposé dans un orifice du deuxième support 20 La deuxième vis 102 traverse un deuxième orifice 54 du moyeu 51 pour être vissée à un écrou, la deuxième vis 102 ayant simplement un jeu de montage avec le moyeu 51. Un tel organe déformable 55 peut comporter un anneau flexible en élastomère ou encore un empilage de lames métalliques par exemple.
Au moins un troisième orifice du premier support 10 est traversé par une troisième vis 103. La troisième vis 103 s’étend selon un axe de connexion AX4 parallèle à l’axe de liaison AX3 et au premier axe AX1. La troisième vis 103 présente simplement un jeu de montage avec le premier support 10. De plus, la troisième vis 103 peut éventuellement traverser un troisième organe déformable 57 disposé dans un orifice du moyeu 51 pour être vissée à un écrou. Un tel organe déformable 57 comporte un anneau flexible en élastomère et un boulon par exemple.
Dans le prolongement de la troisième vis 103 se trouve une quatrième vis 104 qui traverse un quatrième organe déformable 59 disposé dans un orifice du moyeu 51. La quatrième vis 104 traverse un quatrième orifice 58 du deuxième support 20 selon l’axe de connexion AX4 pour être vissée à un écrou, la quatrième vis 104 ayant simplement un jeu de montage avec le deuxième support 20. Un tel organe déformable 59 comporte un anneau en élastomère et un boulon par exemple.
La illustre le fonctionnement du banc d’essais.
Avantageusement, que ce soit dans le premier ou dans le deuxième mode de réalisation, la première paroi 9 de la platine de fixation 7 comprend des premiers éléments de retenue 61. Le boîtier 43, comprend des deuxièmes éléments de retenue 72. L’élément de fixation 46 est maintenu, autrement est configuré pour être maintenu, d’une part, par les premiers éléments de retenue 61 de la première paroi 9 de la platine de fixation 7 et, d’autre part, par les deuxièmes éléments de retenue 72 du boîtier 43, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10. En outre, l’élément de fixation 46 est configuré pour coulisser, autrement dit coulisse, par rapport aux premiers éléments de retenue 61 de la première paroi 9 de la platine de fixation 7 et par rapport aux deuxièmes éléments de retenue 72 du boîtier 43, lors du démontage du boîtier 43, en particulier du bloc de motorisation 49 et de la source d’énergie électrique 12, par rapport à la platine de fixation 7, en particulier par rapport à la première paroi 9 de la platine de fixation 7.
Ainsi, l’élément de fixation 46 et, plus particulièrement, l’élément d’actionnement 62 est monté mobile en translation par rapport à la première paroi 9 de la platine de fixation 7 et par rapport au boîtier 43 et, plus particulièrement, par rapport aux premiers et deuxièmes éléments de retenue 61, 72.
Ici, les premiers éléments de retenue 61 sont disposés sur la face inférieure 9a de la première paroi 9 de la platine de fixation 7, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10. En outre, les deuxièmes éléments de retenue 72 sont disposés au niveau du côté supérieur 43d du boîtier 43, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10.
Ici, l’élément de fixation 46 est un fil, en particulier métallique. En outre, les premier et deuxième éléments de retenue 61, 72 sont des nervures de guidage et de positionnement de l’élément de fixation 46 ménagées respectivement au niveau de la première paroi 9 de la platine de fixation 7 et du boîtier 43.
Avantageusement, le fil formant l’élément de fixation 46 est élastique.
Avantageusement, au moins deux des premiers éléments de retenue 61 de la première paroi 9 de la platine de fixation 7 forment respectivement une rampe, de sorte à écarter deux brins de l’élément de fixation 46, lorsque l’élément de fixation 46 est déplacé par rapport à la première paroi 9 de la platine de fixation 7 et par rapport au boîtier 43 et, plus particulièrement, par rapport aux premiers et deuxièmes éléments de retenue 61, 72, notamment par un appui sur l’élément d’actionnement 62.
Ainsi, les deux brins de l’élément de fixation 46 sont écartés au moyen des deux premiers éléments de retenue 61 de la première paroi 9 de la platine de fixation 7 formant respectivement une rampe, de sorte à désolidariser le boîtier 43 par rapport à la platine de fixation 7 et, plus particulièrement, par rapport à la première paroi 9 de la platine de fixation 7.
De cette manière, le boîtier 43 peut être démonté par rapport à la platine de fixation 7 tout en maintenant la platine de fixation 7 solidaire de la tringle 4, au moyen des premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39.
Avantageusement, la première paroi 9 de la platine de fixation 7 comprend au moins une butée 74, pouvant être appelée également deuxième butée, autre butée ou butée additionnelle. En outre, l’élément de fixation 46 et, plus particulièrement, l’élément d’actionnement 62 est configuré pour être mis en appui, autrement dit peut être mis en appui, avec la butée 74 de la première paroi 9 de la platine de fixation 7, lors d’un déplacement de l’élément de fixation 46 par rapport à la première paroi 9 de la platine de fixation 7 et par rapport au boîtier 43 et, plus particulièrement, par rapport aux premiers et deuxièmes éléments de retenue 61, 72, notamment par un appui sur l’élément d’actionnement 62.
Ainsi, la butée 74 de la première paroi 9 de la platine de fixation 7 limite le déplacement de l’élément de fixation 46 par rapport à la première paroi 9 de la platine de fixation 7 et par rapport au boîtier 43.
Ici, la butée 74 est une nervure intégrée dans la première paroi 9 de la platine de fixation 7 et, plus particulièrement, disposée sur la face inférieure 9a de la première paroi 9 de la platine de fixation 7, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10.
Grâce à la présente invention, une telle construction du dispositif d’entraînement motorisé permet de simplifier une mise en place du dispositif d’entraînement motorisé par rapport à la tringle, de simplifier une maintenance du dispositif d’entraînement motorisé et de simplifier un accès à la source d’énergie électrique, tout en minimisant les coûts d’obtention du dispositif d’entraînement motorisé.
De nombreuses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l’invention.
En variante, non représentée, la trappe d’accès à la source d’énergie électrique 12 est formée par une autre paroi de la platine de fixation 7. Dans ce cas, l’autre paroi de la platine de fixation 7 est configurée pour obturer, autrement dit obture, une ouverture ménagée dans la paroi 63 du boîtier 43.
En variante, non représentée, dans le deuxième mode de réalisation, le dispositif d’entraînement motorisé 10 comprend une seule roue entraînée 14a, 14b. Dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10, la roue entraînée 14a, 14b est disposée en vis-à-vis de la roue d’entraînement 13 et, plus particulièrement, l’axe de rotation X14a, X14b de la roue entraînée 14a, 14b est aligné avec l’axe de rotation X13 la roue d’entraînement 13, selon la direction du plan P. Dans ce cas, l’unique roue entraînée 14a, 14b est reliée aux premier et deuxième bras 55, 56 des premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39, en particulier par l’intermédiaire du flasque 79.
En variante, non représentée, dans le cas où le dispositif d’occultation 3 comprend deux écrans 2 et une unique tringle 4, le dispositif d’occultation 3 comprend deux dispositifs d’entraînement motorisés 10. Dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, un premier dispositif d’entraînement motorisé 10 est configuré pour être maintenu à la tringle 4, autrement dit suspendu à la tringle 4, et est configuré pour se déplacer le long de la tringle 4, de sorte à fermer ou ouvrir un premier écran 2. En outre, un deuxième dispositif d’entraînement motorisé 10 est configuré pour être maintenu à la tringle 4, autrement dit suspendu à la tringle 4, et est configuré pour se déplacer le long de la tringle 4, de sorte à fermer ou ouvrir un deuxième écran 2.
Ici, le premier dispositif de maintien 37 comprend un premier bras 55 et un premier élément de guidage 58. Le premier bras 55 est relié à la première roue entraînée 14a, en particulier au niveau d’une première extrémité du premier bras 55. Le premier élément de guidage 58 est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec le premier bras 55, en particulier dans la configuration assemblée de la platine de fixation 7. En outre, le deuxième dispositif de maintien 39, comprend un deuxième bras 56 et un deuxième élément de guidage 59. Le deuxième bras 56 est relié à la deuxième roue entraînée 14b, en particulier au niveau d’une première extrémité du deuxième bras 56. Le deuxième élément de guidage 59 est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec le deuxième bras 56, en particulier dans la configuration assemblée de la platine de fixation 7.
Avantageusement, les premier et deuxièmes bras 55, 56 sont reliés l’un à l’autre au moyen d’un flasque 79.
Ici, le flasque 79 et de forme annulaire à section rectangulaire et entoure les roues entraînées 14a, 14b.
La forme du flasque n’est pas limitative et peut être différente. Elle peut être, par exemple, annulaire à section autre que rectangulaire, notamment en « U » ou en « C ».
Ainsi, les premier et deuxième éléments bras 55, 56 sont solidaires, en particulier par l’intermédiaire du flasque 79.
Avantageusement, la première roue entraînée 14a, respectivement la deuxième roue entraînée 14b, est assemblée sur le premier bras 55, respectivement sur le deuxième bras 56, en particulier au moyen d’un arbre 57.
Ici, cet arbre 57 est chassé, d’une part, au travers d’une ouverture centrale, non représentée, de la première roue entraînée 14a, respectivement de la deuxième roue entraînée 14b, et, d’autre part, au travers d’un trou 77 ménagé dans le premier bras 55, respectivement dans le deuxième bras 56, et d’un trou 78 ménagé dans le flasque 79.
Le type d’assemblage de la première roue d’entraînement, respectivement de la deuxième roue d’entraînement, n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut être mis en œuvre, par exemple, par vissage ou par encliquetage élastique.
Avantageusement, la platine de fixation 7 comprend, en outre, une deuxième paroi 54. La deuxième paroi 54 est reliée à la première paroi 9.
Ici, la deuxième paroi 54 est orthogonale à la première paroi 9.
Ainsi, les première et deuxième parois 9, 54 de la platine de fixation 7 sont reliées entre elles de sorte à constituer une pièce en forme de « L ».
Avantageusement, la deuxième paroi 54 est maintenue par rapport à la première paroi 9 au moyen d’au moins un élément de raidissement 60 de la platine de fixation 7.
Ici, la platine de fixation 7 comprend deux éléments de raidissement 60 s’étendant entre les première et deuxième parois 9, 54 de la platine de fixation 7.
Le nombre d’éléments de raidissement de la platine de fixation n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, par exemple, d’un ou strictement supérieur à deux.
Ici, le premier élément de guidage 58 est formé dans la deuxième paroi 54 de la platine de fixation 7. En outre, le deuxième élément de guidage 59 est formé dans la deuxième paroi 54 de la platine de fixation 7.
Ainsi, les premier et deuxième éléments de guidage 58, 59 sont solidaires, en particulier par l’intermédiaire de la deuxième paroi 54 de la platine de fixation 7.
Avantageusement, les axes de rotation respectifs X14a, X14b des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b sont situés, le long de l’axe longitudinal A4, de part et d’autre de l’axe de rotation X13 de la roue d’entraînement 13.
De cette manière, les première et deuxième roues entraînées 14a, 14b permettent d’éviter un mouvement oscillant du dispositif d’entraînement motorisé 3 autour de l’axe de rotation X13 de la roue d’entraînement 13, lors de l’activation électrique du moteur électrique 11.
Avantageusement, la deuxième surface de roulement 6 de la tringle 4 est formée par une deuxième partie de la face extérieure de la tringle 4.
Ici, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3 et, plus particulièrement, dans un état monté du dispositif d’entraînement motorisé 10 sur la tringle 4, la roue d’entraînement 13 est mise en appui contre un premier côté C1 de la tringle 4 et chacune des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b est mise en appui contre un deuxième côté C2 de la tringle 4. Le deuxième côté C2 de la tringle 4, qui porte la deuxième surface de roulement 6, est opposé au premier côté C1 de la tringle 4, qui porte la première surface de roulement 5.
Avantageusement, l’axe de rotation X14a, X14b de chacune des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b est orthogonal à la direction de déplacement D du dispositif d’entraînement motorisé 10 le long de la tringle 4.
Avantageusement, les axes de rotation X14a, X14b des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b sont parallèles entre eux et à l’axe de rotation X13 de la roue d’entraînement 13.
Avantageusement, l’axe de rotation X14a de la première roue entraînée 14a et l’axe de rotation X14b de la deuxième roue entraînée 14b sont disposés dans un même plan P’, en particulier horizontal, parallèle à la direction de déplacement D du dispositif d’entraînement motorisé 10 le long de la tringle 4.
En d’autres termes, dans un état monté de la platine de fixation 7 sur la tringle 4, les axes de rotation X14a, X14b des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b sont alignés dans le plan P’ parallèle à l’axe longitudinal A4 de la tringle 4.
Avantageusement, la roue d’entraînement 13 comprend une première bande de roulement. Chacune des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b comprend une deuxième bande de roulement. En outre, les première et deuxième bandes de roulement de chacune des roues d’entraînement 13 et entraînées 14a, 14b sont configurées pour être mises en contact, autrement dit sont mises en contact, respectivement avec les première et deuxième surfaces de roulement 5, 6 de la tringle 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.
Avantageusement, la roue d’entraînement 13 est différente de chacune des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b.
En particulier, la roue d’entraînement 13 présente un diamètre extérieur supérieur à celui de chacune des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b.
Par ailleurs, les première et deuxième roues entraînées 14a, 14b sont identiques.
En particulier, les première et deuxième roues entraînées 14a, 14b présentent le même diamètre et la même largeur et leurs bandes de roulement sont identiques.
Avantageusement, la surface de roulement de chacune des roues entraînées 14a, 14b est en forme d’hyperboloïde de révolution centrée sur son axe X14a, X14b.
Avantageusement, le long de l’axe longitudinal A4, l’axe de rotation X13 de la roue d’entraînement 13 est à égale distance de l’axe de rotation X14a, X14b de chacune des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10.
Avantageusement, un entraxe L1 entre la première roue entraînée 14a et la deuxième roue entraînée 14b est fixe, que ce soit dans un état désactivé électriquement ou activé électriquement du moteur électrique 11. Cet entraxe L1 est illustré à la .
La illustre le séquencement des échanges entre les composants du dispositif de modélisation.
La représente un ordinogramme d’un mode d’exécution d’un procédé de modélisation.
La illustre une première situation dans laquelle le procédé de modélisation met en œuvre une prédiction.
La illustre une deuxième situation dans laquelle le procédé de modélisation met en œuvre une prédiction.
Un exemple d’un véhicule automobile 100 équipé d’un mode de réalisation d’un dispositif de modélisation d’un environnement de navigation d’un véhicule automobile est décrit ci-après en référence à la .
Le véhicule automobile 100 peut être un véhicule automobile de n’importe quel type, notamment un véhicule de tourisme, un véhicule utilitaire, un camion ou encore un véhicule de transport en commun tel qu’un bus ou une navette. Selon le mode de réalisation décrit, le véhicule automobile 100 est un véhicule autonome et sera désigné "véhicule autonome" dans la suite de la description.
Cette illustration est donc faite à titre non limitatif. Notamment le véhicule automobile pourrait être un véhicule non autonome, équipé d’un système d'aide à la conduite, notamment un système d'aide à la conduite correspondant à un niveau supérieur ou égal au niveau 2 d’autonomie, c’est-à-dire correspondant à une autonomie partielle du véhicule.
Le véhicule autonome 100 se déplace dans un environnement donné et sur un itinéraire donné IT. Le véhicule autonome 100 comprend un système d’aide à la conduite 10 et un moyen de contrôle autonome 20 du véhicule autonome 100.
Le système d’aide à la conduite 10 transmet une commande de déplacement C du véhicule autonome 100 au moyen de contrôle autonome 20. La commande de déplacement C peut comprendre une commande de déplacement longitudinal et/ou une commande de déplacement latéral. La commande de déplacement longitudinal peut comprendre une première consigne de couple destinée à un groupe motopropulseur du véhicule et/ou une deuxième consigne de couple destinée à un actionneur de freins du véhicule. La commande de déplacement latéral comprend un angle de rotation des roues directrices du véhicule autonome 100.
Le système d’aide à la conduite 10 comprend notamment les éléments suivants : - des moyens de perception de l'environnement 1, - un module de décision 2, - une unité de calcul 3 comprenant un microprocesseur 31, une mémoire électronique locale 32 et des interfaces de communication 33 permettant au microprocesseur de communiquer avec les moyen de perception 1 et le module de décision 2.
Optionnellement, le système d’aide à la conduite 10 peut comprendre une interface homme-machine 4, dédiée à l’affichage ou la transmission d’alertes concernant la cohérence des données reçues des moyens de perception 1.
Dans la suite du document, le terme « donnée » est utilisé pour désigner une donnée brute reçue des moyens de perception de l’environnement 1, et le terme « information » est utilisé pour désigner une interprétation construite à partir d’une agrégation de données.
L’interprétation est effectuée dans l’unité de calcul 3. Elle permet, par exemple, d’identifier des objets d’intérêt (véhicules, piétons, obstacles, panneaux routiers) dans l’environnement du véhicule ego.
Les moyens de perception 1 de l'environnement peuvent comprendre tout ou partie des moyens suivants : - des moyens d'observation 11 de l'état du véhicule, et/ou - des moyens de perception 12 de l'environnement proche du véhicule, et/ou - des moyens de géolocalisation 13 du véhicule, et/ou - des moyens de communication 14 du véhicule avec une infrastructure routière et/ou avec d'autres véhicules, et/ou - des moyens 15 de connexion à internet.
Les moyens d’observation 11 de l’état du véhicule peuvent comprendre un moyen d'observation d'un réseau de données internes au véhicule, par exemple de type bus CAN. Les données transmises via le réseau de données internes peuvent comprendre par exemple des mesures instantanées de vitesse et/ou accélération et/ou jerk du véhicule autonome 100, ou encore l’angle et la vitesse de rotation du volant, l’état des pédales de frein ou d’accélération…
Les moyens de perception 12 de l'environnement proche du véhicule peuvent comprendre des radars et/ou des lidars et/ou des caméras. D’autres modes de réalisation des moyens de perception 12 sont envisageables.
le bloc de motorisation comprenant au moins :
- un moteur électrique, le moteur électrique étant configuré pour être alimenté en énergie électrique au moyen de la source d’énergie électrique, et
- une roue d’entraînement, la roue d’entraînement étant configurée pour être entraînée en rotation au moyen du moteur électrique et pour être mise en contact avec une première surface de roulement d’une tringle du dispositif d’occultation, de sorte à déplacer le dispositif d’entraînement motorisé le long de la tringle suivant une direction de déplacement.
Selon l’invention, le dispositif d’entraînement motorisé comprend une unique platine de fixation, l’unique platine de fixation étant fixée au boîtier et étant configurée pour être assemblée avec la tringle.
L’unique platine de fixation comprend au moins :
- une première paroi, et
- deux dispositifs de maintien, chaque dispositif de maintien étant relié à la première paroi de l’unique platine de fixation, de sorte à maintenir l’unique platine de fixation par rapport à la tringle.
En outre, la première paroi de l’unique platine de fixation est fixée au boîtier, au moyen d’au moins un élément de fixation, au niveau du côté supérieur du boîtier.
Ainsi, une telle construction du dispositif d’entraînement motorisé permet de simplifier une mise en place du dispositif d’entraînement motorisé par rapport à la tringle, de simplifier une maintenance du dispositif d’entraînement motorisé et de simplifier un accès à la source d’énergie électrique, tout en minimisant les coûts d’obtention du dispositif d’entraînement motorisé.
En outre, une telle construction du dispositif d’entraînement motorisé permet de monter, autrement dit de suspendre, l’unique platine de fixation à la tringle et de maintenir celle-ci montée sur la tringle, autrement dit suspendue à la tringle, soit sans le boîtier, soit avec le boîtier.
De cette manière, lorsque l’unique platine de fixation est montée sur la tringle, autrement dit suspendue à la tringle, le boîtier peut être monté sur l’unique platine de fixation, autrement dit solidarisé à l’unique platine de fixation, ainsi que démonté par rapport à l’unique platine de fixation, autrement dit désolidarisé de l’unique platine de fixation, de sorte à accéder au bloc de motorisation, lors d’une opération de maintenance, ou de sorte à accéder à la source d’énergie électrique, afin de réaliser une recharge de celle-ci.
Par ailleurs, une telle construction du dispositif d’entraînement motorisé permet de réaliser un boîtier compatible avec une pluralité d’uniques platines de fixation, chacune des platines de fixation étant destinée à être montée, autrement dit à être suspendue, avec une tringle spécifique du dispositif d’occultation, notamment une barre pouvant être, par exemple, de section ronde ou un rail pouvant être, par exemple, de section en « I », en « H » ou en « U ».