INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le mélange de polymère support et d’enzymes a été fabriqué avec une extrudeuse bi-vis CLEXTRAL EV25HT comprenant 11 zones pour lesquelles la température est indépendamment contrôlée et régulée selon un profil de température croissant compris entre 25 et 60°C. Le PCL est introduit en tête de la bivis à 14kg/h, les enzymes en solution sont introduites à 2,2kg/h à l’aide d’une pompe péristaltique. La gomme arabique est, quant à elle, introduite à 1,8kg/h à l’aide d’un doseur spécifique aux poudres et le carbonate de calcium est introduit à 2kg/h.
II. Produits commerciaux
Dans ces exemples, du PCL commercialisé sous la référence Capa TM 6500 par la société Perstorp, du carbonate de calcium commercialisé sous la référence OMYAFILM 707-OG par la société Omya, de la gomme arabique commercialisée sous la référence InstantGum AA par la société Nexira ont été utilisés.
Un mix PLA/PBAT commercialisé sous la référence ECOVIO F2223 par la société BASF a été utilisé.
III. Production des films
Le polymère support est généralement un seul polymère tel que défini ci-dessus. Il peut aussi être constitué d’un mélange de ces polymères supports.
Selon un mode particulier de réalisation de l’invention, le polymère support est du PCL.
Selon un mode particulier de réalisation de l’invention, les enzymes du mélange maître ne sont pas capables de dégrader le polymère support.
L’étape a) correspond à l’addition du polysaccharide, des enzymes en formulation liquide et du polymère support dans le mélangeur. Le polysaccharide est sous forme pulvérulente et est introduit dans le mélangeur via un doseur spécifique aux poudres. Les enzymes en formulation liquide sont ajoutées par tout moyen usuel d’introduction d’une solution dans un mélangeur ou tout autre moyen industriel comme une pompe péristaltique ou un injecteur. Dans un mode de réalisation, les enzymes en formulation liquide sont ajoutées via une pompe péristaltique. Le polymère support est sous forme de granulés et est introduit dans le mélangeur via un doseur spécifique aux granulés.
Selon un mode particulier de réalisation, le mélange maître est préparé en mélangeant : 60-90% de polymère support, en particulier de PCL 10-20% de formulation enzymatique liquide, en particulier de solution enzymatique 2-15% de polysaccharide, en particulier de gomme arabique
Dans un mode de réalisation de l’invention, la composition du mélange maître comprend au plus 5% d’enzymes ayant une activité de dégradation des polyesters. La teneur en formulation enzymatique liquide, en particulier solution enzymatique, entrant dans la fabrication du mélange maître dépendra donc de la teneur en enzymes dans sa formulation liquide.
De manière avantageuse, le ratio formulation enzymatique liquide / polysaccharide est calculé de manière à avoir une masse sèche (enzymes et polysaccharide) de 30 à 70% du mélange des deux.
Le ratio polysaccharide/solution enzymatique est déterminé de manière à avoir une masse sèche d’au moins 30% et au plus 55% voire au plus 70%.
L’homme du métier saura adapter les caractéristiques du procédé (température et temps) nécessaires à la réalisation de l’étape a) en fonction des composants (polysaccharide, enzymes et polymère support) utilisés.
Le mélange de l’étape b) se fait à une température à laquelle le polymère support est partiellement ou totalement fondu. Il est entendu que la température de l’étape b) sera déterminée par l’homme du métier de manière à ce qu’elle n’altère pas les enzymes, et plus particulièrement ne diminue pas de manière substantielle leur activité enzymatique de dégradation du polymère support. Selon un mode particulier, la température de l’étape b) est une température inférieure ou égale à la température de fusion (Tm) du polymère support. L’homme du métier pourra choisir le polymère support en fonction de sa température de fusion et de la capacité des enzymes choisis à résister à cette température dans le procédé selon l’invention. Dans un mode particulier, la température de l’étape b) est comprise entre la température de transition vitreuse (Tg) et la température de fusion (Tm) du polymère support. De manière alternative, la température de l’étape b) est fixée à une température égale ou au-dessus de la Tm du polymère support.
De manière générale, la température de l’étape b) peut être comprise entre 40 et 200°C. dans un mode de réalisation, la température est supérieure à 40 °C, voire supérieure à 50 °C. La température est préférentiellement comprise entre 55 et 175°C. Dans un mode de réalisation préféré, la température de l’étape b) est ajustée selon la nature du polymère utilisé. Ainsi, la température de l’étape b) se situe ou correspond généralement à la température de fusion du polymère utilisée. Typiquement, la température ne dépasse pas 300°C, plus particulièrement, la température ne dépasse pas 250°C.
On cherchera à maintenir une température du mélange à l’étape b) qui soit la plus basse possible tout en permettant un mélange et une dispersion homogène des enzymes et du polysaccharide dans le polymère support.
Dans un mode particulier, le polymère support est le PCL et la température de l’étape b) de mélange est d’environ 60°C, de 55 à 65°C.
Le mélange des composants polysaccharide, enzymes et polymère support à l’étape b), est effectué pendant une durée de 10 à 35 secondes. Dans un mode particulier, le mélange dure entre 15 et 35 secondes, en particulier environ 20 secondes, environ 25 secondes ou environ 30 secondes.
Au cours du processus de réalisation du mélange maître, la température est graduellement augmentée afin d’assurer un mélange homogène et constant tout en préservant au mieux les caractéristiques et propriétés de chacun des composants.
De manière avantageuse, le temps de résidence de la composition polysaccharide/enzymes dans le polymère à une température au-dessus de 100 °C au sein du mélangeur (étape b)) est aussi court que possible. Il est préférentiellement compris entre 5 secondes et 10 minutes. Cependant un temps de résidence inférieur à 5 minutes est préféré. Dans un mode de réalisation préféré, celui-ci est inférieur à 3 minutes, et éventuellement inférieur à 2 minutes.
En effet, durant la période transitoire, le flux d’huile aspiré provient majoritairement du flux d’huile retournant du circuit de lubrification. Au contact des pièces du moteur, le flux d’huile retournant monte en température. Ainsi, le flux d’huile aspiré durant la période transitoire contient majoritairement de l’huile chauffée par les organes du moteur, ce qui accélère la montée en température de l’huile aspirée jusqu’à sa température optimale de fonctionnement. En d’autres termes, la réutilisation en boucle, durant la période transitoire, du flux d’huile retournant en flux d’huile aspiré permet d’accélérer la montée en température de l’huile aspirée en évitant un refroidissement provoqué par le mélange du flux d’huile retournant à l’huile stockée dans la coque inférieure. La rapide montée en température de l’huile aspirée jusqu’à sa température optimale permet de diminuer le temps de chauffe du circuit de lubrification du moteur. Ainsi, l’invention fournit un carter d’huile qui permet de diminuer le temps de chauffe de l’huile du circuit de lubrification du moteur. Le moteur atteint plus rapidement sa température de fonctionnement optimale et donc permet d’abaisser la surconsommation en carburant lors de la phase de démarrage du moteur ainsi que de réduire les émissions de dioxyde de carbone.
Selon une configuration particulière de l’invention, ledit au moins un obturateur à bilame est apte, dans sa position ouverte, à empêcher l’écoulement de l’huile vers la deuxième extrémité du tube de dérivation.
Selon une autre configuration particulière de l’invention, ledit au moins un obturateur à bilame comporte une extrémité libre qui, dans la position ouverte dudit au moins un obturateur à bilame, vient buter contre une paroi interne du tube de dérivation qui fait face à ladite au moins une ouverture.
Selon une autre configuration particulière de l’invention, le tube de dérivation et le tube d’aspiration peuvent déboucher dans un boitier présentant une ouverture permettant à l’huile stockée dans la coque inférieure d’être aspirée.
Selon une autre configuration particulière de l’invention, la plaque anti-émulsion présente une géométrie incurvée adaptée pour récupérer l’huile provenant du bloc moteur.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés qui représentent deux formes de réalisation de l’invention.
est une vue en perspective d’un carter selon l’invention ;
est une représentation schématique du fonctionnement d’un carter d’huile selon l’invention, dans le cas où la température de l’huile n’a pas encore atteint une température seuil ;
est une vue similaire à la , dans le cas où la température de l’huile a atteint une température seuil ;
est une vue en perspective d’un exemple de réalisation d’une plaque anti-émulsion utilisable dans le carter d’huile selon l’invention, dans la position fermée de l’obturateur à bilame ;
est une vue similaire à la , dans la position ouverte de l’obturateur à bilame.
En référence à la , l’invention concerne un carter d’huile 1 destiné à être fixé à un bloc moteur.
Le carter d’huile 1 comprend notamment une coque inférieure 2, un tube d’aspiration 44 relié à l’une de ses extrémités à une pompe à huile et qui débouche à sa deuxième extrémité dans la coque inférieure 2, une plaque anti-émulsion 8 et des moyens d’orientation qui permettent d’orienter un flux d’huile retournant. Une crépine est positionnée à l’embouchure du tube d’aspiration 44 pour arrêter les matières solides telles que des limailles produites par les organes du moteur contenues dans l’huile.
La coque inférieure 2 présente une forme sensiblement parallélépipédique avec une ouverture supérieure 21. L’ouverture 21 est entourée par un rebord 22. Le rebord 22 présente des perçages 23 permettant la fixation d’une plaque anti-émulsion 8 à la coque inférieure 2. La coque inférieure 2 est adaptée pour contenir de l’huile. Selon l’exemple ici présenté, la coque inférieure 2 est réalisée en matériau polymère. Selon d’autres modes de réalisation la coque inférieure 2 pourrait, par exemple, être réalisée en aluminium.
La plaque anti-émulsion 8 est destinée à recouvrir l’ouverture supérieure 21 de la coque inférieure 2. Selon l’exemple ici présenté, la plaque anti-émulsion 8 est réalisée en matériau polymère. Selon d’autres modes de réalisation la plaque anti-émulsion 8 pourrait, par exemple, être réalisée en aluminium. La plaque anti-émulsion 8 présente une portion de collecte 81. La portion de collecte 81 présente deux rebords de fixation 82. Chaque rebord de fixation présente des perçages 83 de fixation de la plaque anti-émulsion 8 à la coque inférieure 2. La fixation de la plaque anti-émulsion 8 à la coque inférieure 2 peut par exemple être réalisée avec des boulons ou des rivets. La portion de collecte 81 présente une géométrie incurvée adaptée pour récupérer l’huile provenant du bloc moteur. La portion de collecte 81 comprend une paroi de fond 84 décalée en direction du fond de la coque inférieure 2 par rapport aux rebords de fixation 82.
Comme représenté schématiquement sur les figures 2 et 3, la plaque anti-émulsion 8 possède une ouverture de passage d’huile 87 ménagée dans la paroi de fond 84 de la portion de collecte. De part et d’autre de l’ouverture 87, la paroi de fond 84 possède deux sections 84a, 84b inclinées vers le bas en direction de l’ouverture 87 de sorte que l’ouverture 87 soit au point bas de la paroi de fond 84. Cette ouverture 87 communique avec un tube de dérivation 41 disposé sous la plaque anti-émulsion 8.
Plus précisément, l’invention a pour objectif de fournir un système de préparation de commandes mettant en œuvre des robots apte à grimper sur des rayonnages, qui ne nécessite pas d’être mis à l’arrêt de façon prolongée en cas de défaillance mécanique du système de grimpe d’un robot.
Un autre objectif de l’invention est de fournir une technique de préparation de commandes qui soit fiable et simple à mettre en œuvre.
Un objectif de l’invention est également de fournir une technique de préparation de commandes qui soit peu coûteuse.
Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite sont atteints à l’aide d’un système, tel qu’un système de préparation de commandes ou un système de stockage tampon, comprenant :
- un premier rayonnage et un deuxième rayonnage, ledit premier rayonnage et ledit deuxième rayonnage délimitant une allée ;
- une première paire de montants solidarisée audit premier rayonnage et une deuxième paire de montants solidarisée audit deuxième rayonnage, les montants de ladite première paire de montants étant montés chacun en vis-à-vis d’un montant de ladite deuxième paire de montants, lesdits montants de ladite première paire et de ladite deuxième paire de montants présentant un profil en oméga ;
- au moins un chariot à guidage automatique apte à rouler sur le sol et destiné à prélever des objets dans au moins un desdits rayonnages, ledit chariot comprenant des moyens de grimpe motorisés aptes à coopérer avec lesdits montants de sorte à permettre audit chariot de s’élever le long desdits montants, lesdits moyens de grimpe comprenant quatre roues dentées destinées chacune à coopérer avec des crémaillères ou des chaînes solidarisées auxdits montants de ladite premier paire et de ladite deuxième paire de montants,
chacune des roues dentées étant montée sur un support mobile par rapport au châssis dudit chariot entre deux positions :
- une position déployée, dans laquelle au moins une partie de ladite roue dentée montée sur ledit support fait saillie latéralement hors dudit châssis ; - une position escamotée, dans laquelle la roue dentée montée sur ledit support est logée dans ou au-dessus dudit châssis,
ledit chariot comprenant des moyens d’entrainement en rotation desdites roues dentées et lesdits supports mobiles comprenant des moyens de solidarisation avec lesdits montants comprenant une contre-roue montée sur chacun desdits supports, chacune desdites contre-roues étant destinée à rouler sur une face d’un desdits montants opposée à la face desdits montants à laquelle est solidarisée ladite crémaillère ou ladite chaine.
Selon l’invention, un patin est fixé sensiblement à une extrémité distale de chacun desdits supports, lesdits patins s’étendant sensiblement verticalement et étant tournés vers l’extérieur dudit chariot et en direction desdits rayonnages lorsque ledit chariot est engagé dans ladite allée, ledit patin et ladite contre-roue d’un même support mobile étant positionnés l’un par rapport à l’autre sur ledit support de sorte que lorsque lesdits moyens d’entrainement engrènent la roue dentée montée sur ce même support mobile avec la crémaillère ou la chaîne d’un desdits montants, ladite contre-roue est en contact avec ladite face opposée de ce montant et ledit patin est écarté de la face tournée vers ladite allée d’un bord rabattu d’une aile de ce montant et que lorsque ledit chariot est grimpé sur lesdits montants et que ladite roue dentée peut tourner librement suite à une défaillance desdits moyens d’entrainement, entrainant un affaissement dudit support mobile, ledit patin vient en appui sur ladite face tournée vers ladite allée d’un bord rabattu d’une aile du montant de sorte à stopper la progression vers le bas dudit support mobile.
Ainsi, de façon inédite, l’invention propose de mettre en œuvre des patins judicieusement positionnés par rapport aux contre-roues, afin de bloquer la descente du chariot sans déformer les montants.
De préférence, lesdits patins sont montés sur lesdits supports à une hauteur supérieure à celle desdites contre-roues.
Selon un aspect particulier de l’invention, lorsque lesdits moyens d’entrainement engrènent une roue dentée montée sur un support mobile avec la crémaillère ou la chaîne d’un desdits montants, la distance projetée sur l’horizontale entre la surface extérieure du patin fixé sur le même support mobile et l’axe la contre-roue montée sur le même mobile est supérieure au cumul de la valeur du rayon de la contre-roue et de l’épaisseur d’une aile de ce montant.
Dans un autre mode de réalisation, l’unité d’interaction 160 comporte un ou plusieurs dispositifs qui appliquent un traitement cutané à un utilisateur. À titre d’exemple, l’unité d’interaction 160 peut comporter un moteur d’entraînement, une armature couplée au moteur d’entraînement qui accepte une tête de brosse détachable, et la tête de brosse elle-même. Dans un autre exemple, l’unité d’interaction 160 peut comporter une ou plusieurs diodes électroluminescentes (DEL) ou d’autres dispositifs électroluminescents qui émettent une lumière de longueurs d’onde et d’intensité appropriées pour des applications de photothérapie.
Dans un mode de réalisation, les capteurs 170 comportent un capteur de profondeur, et la détection de l’emplacement relatif du dispositif de soin personnel est basée au moins en partie sur des données de profondeur obtenues à partir du capteur de profondeur, par exemple, par comparaison des données de profondeur à une portion correspondante d’un modèle 3D. Dans un mode de réalisation, les capteurs 170 comportent un capteur de proximité, et la détection de l’emplacement du dispositif de soin personnel est basée au moins en partie sur des données obtenues à partir du capteur de proximité.
Dans un mode de réalisation, l’alimentation 304 est une batterie rechargeable qui fournit une puissance nécessaire au fonctionnement de l’unité d’interaction 160 et des autres composants du dispositif de soin personnel 102. Dans d’autres modes de réalisation, au lieu d’une batterie, le dispositif de soin de la peau 102 peut être couplé à une alimentation externe, telle qu’une prise électrique.
L’interface homme-machine (IHM) 306 peut comporter tout type de dispositif capable de recevoir une entrée utilisateur ou de générer une sortie à présenter à un utilisateur, tel qu’un haut-parleur pour une sortie audio, un microphone pour recevoir des ordres audio, un interrupteur à bouton-poussoir, un interrupteur à bascule, un interrupteur capacitif, un interrupteur rotatif, un interrupteur à glissière, un interrupteur à bascule ou un écran tactile.
Le processeur 310 est configuré pour exécuter des instructions exécutables par ordinateur stockées sur le support lisible par ordinateur 314. Dans un mode de réalisation, le processeur 310 est configuré pour recevoir et transmettre des signaux vers et/ou depuis d’autres composants du dispositif de soin personnel 102 via un bus de communication ou une autre circuiterie. L’interface réseau 312 est configurée pour transmettre et recevoir des signaux vers et depuis le dispositif informatique client 104 (ou d’autres dispositifs informatiques) pour le compte du processeur 310. L’interface réseau 312 peut mettre en œuvre toute technologie de communication appropriée, comportant sans s’y limiter des technologies sans fil de courte portée telles que Bluetooth, infrarouge, communication en champ proche et Wi-Fi ; des technologies sans fil de longue portée telles que WiMAX, 2G, 3G, 4G, LTE et 5G ; et des technologies câblées telles que USB, FireWire et Ethernet. Le support lisible par ordinateur 314 est tout type de support lisible par ordinateur sur lequel des instructions exécutables par ordinateur peuvent être stockées, comportant sans s’y limiter une mémoire flash, une ROM, une EPROM, une EEPROM, et un FPGA. Le support lisible par ordinateur 314 et le processeur 310 peuvent être combinés en un seul dispositif, tel qu’un ASIC, ou le support lisible par ordinateur 314 peut comporter une mémoire cache, un registre ou un autre composant du processeur 310.
Dans le mode de réalisation illustré, le support lisible par ordinateur 314 a des instructions exécutables par ordinateur stockées sur celui-ci qui, en réponse à une exécution par un ou plusieurs processeurs 310, amènent le dispositif de soin personnel 102 à mettre en œuvre un moteur de commande 318. Le moteur de commande 318 commande un ou plusieurs aspects du dispositif de soin personnel 102 dans une routine de soin, comme décrit ci-dessus. Dans un mode de réalisation, les instructions exécutables par ordinateur sont configurées pour amener le dispositif de soin personnel 102 à réaliser une ou plusieurs actions telles que l’application d’un produit cosmétique (par exemple, du maquillage, du vernis à ongles, etc.), ou la détection d’une particularité de peau, ou l’administration d’une thérapie à un emplacement précis de la surface corporelle humaine sur la base de la position réelle du dispositif de soin personnel 102. Dans un mode de réalisation, le moteur de commande 318 commande des fonctions de base telles que la mise en marche ou l’arrêt de l’unité d’application de traitement, la commande de l’unité d’interaction 160, ou la commande des capteurs 170 selon des techniques décrites dans le présent document. Dans un mode de réalisation, le moteur de commande 318 détecte une entrée provenant de l’IHM 306 indiquant qu’une routine de soin doit être lancée (par exemple, en réponse à l’activation d’un interrupteur d’alimentation ou d’un bouton de « démarrage »), reçoit des signaux provenant du dispositif informatique client 104 ou d’un autre dispositif informatique concernant l’activation de l’unité d’interaction à une position déterminée, et active l’unité d’interaction 160 à la position déterminée en réponse aux signaux reçus. Le moteur de commande 318 peut ensuite détecter une entrée ultérieure provenant de l’IHM 306 et désactiver l’unité d’interaction 160 ou procéder à d’autres ajustements de la fonction du dispositif de soin personnel 102.
L’unité d’interaction 160 et le ou les capteurs 170 ne sont pas nécessairement tous présents. Par exemple, dans un mode de réalisation, le dispositif de soin personnel 102 est conçu pour cartographier les particularités de peau de la surface corporelle 110, et le ou les capteurs 170 et/ou d’autres capteurs sont utilisés pour obtenir des données d’image et/ou des données de profondeur pour servir cet objectif. Dans un tel mode de réalisation, l’unité d’interaction 160 peut être désactivée ou omise.
Dans un mode de réalisation où les capteurs 170 comportent un capteur de proximité, les données obtenues à partir du capteur de proximité peuvent être utilisées pour déterminer si le dispositif de soin personnel 102 se trouve à une distance prédéterminée de la surface corporelle avant de réaliser une interaction. Cela peut être utile dans des situations où le dispositif de soin personnel 102 est déterminé comme étant à l’emplacement correct par rapport à des points de référence connus dans un plan X-Y, mais peut être trop loin de la surface corporelle 110 pour réaliser efficacement une action souhaitée telle que l’application d’un produit cosmétique ou la réalisation d’un traitement cutané. Dans un scénario illustratif, une distance maximale pour une interaction souhaitée est stockée en mémoire, et si le dispositif de soin personnel 102 est déterminé comme étant plus éloigné de la surface corporelle que la distance maximale, le dispositif de soin personnel 102 ou le dispositif informatique client 104 fournit une rétroaction (par exemple, une rétroaction visuelle, audio ou haptique) à un utilisateur pour inviter l’utilisateur à rapprocher le dispositif de soin personnel 102 de la surface corporelle avant la réalisation de l’interaction.
En variante, le dispositif de soin personnel 102 comporte différents composants ou une circuiterie, ou les composants et la circuiterie décrits en référence à la sont mis en œuvre d’une autre manière.
La est un schéma fonctionnel qui illustre un exemple de mode de réalisation d’un dispositif informatique client 104 selon divers aspects de la présente divulgation. La illustre un exemple non limitatif de particularités et de configurations de dispositif informatique client ; de nombreuses autres particularités et configurations entrent dans la portée de la présente divulgation.