INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ces différents ensembles de données expérimentales sont préférentiellement acquis pour une pluralité de digesteurs différents, et sur des périodes de temps s’étendant sur plusieurs mois. Ainsi, on peut obtenir des données expérimentales permettant de connaître l’effet dans le temps sur l’indicateur de suivi du digesteur, par exemple ici le débit en méthane, en fonction de l’intrant, de sa qualité et en fonction de paramètres de commande de ce digesteur 50 particulier.
Plus la quantité et la variété de ces ensembles de données expérimentales seront grandes plus la qualité de l’apprentissage automatique pourra être importante.
Partant de ces données expérimentales, on procède à une étape d’étalonnage 22 d’un modèle mécaniste, qui doit être bien entendu le même modèle mécaniste que celui que nous définirons au cours de l’étape de définition 10 du procédé de prédiction 1.
Sur la , on visualise un signal temporel 101 acquis avec une fréquence d’acquisition du signal de 3200Hz permettant d’avoir une très fine discrétisation du signal. Celui-ci enregistre donc toutes les variations de mouvement de type accélération au niveau du sommet de l’enveloppe pneumatique au cours du roulage. Celui-ci a été délimité sur 12 tours de roue afin de constituer le signal tour de roue Sig TDR .
L’enregistrement de la a été faite en phase d’accélération du véhicule ce qui se traduit par une augmentation de l’amplitude du signal accélérométrique. Le capteur est ici un accéléromètre mono axe monté radialement par rapport au sommet de l’enveloppe pneumatique avant de constituer l’ensemble monté par des techniques usuelles de fixation connues de l’état de l’art. La transmission des données a été faite par une communication sans fil entre un dispositif électronique connecté galvaniquement à l’accéléromètre et un second dispositif radiofréquence placé au niveau du véhicule. Dans ce cas particulier, les post traitements de mesure ont été effectués au niveau du véhicule. Cependant, il est tout à fait envisageable de les réaliser au niveau du premier dispositif électronique muni d’un microcontrôleur, voire d’un microprocesseur couplé à un espace mémoire suffisant pour effectuer les opérations mathématiques élémentaires que nécessitent la méthode.
Ici, la première étape a consisté déterminer la vitesse de référence en prenant comme vitesse de référence la vitesse angulaire de rotation. Pour cela, il convient de phaser le premier signal temporel 101 avec une position azimutale de référence du tour de roue. A cet effet, le premier signal 101 présente régulièrement des chutes du niveau d’amplitude assez forte 111, 112 qui traduit la traversée de l’aire de contact par le secteur angulaire où est situé l’accéléromètre. Par nature, ces descentes, respectivement ces remontées, de ces chutes 111, 112 représentent l’entrée, respectivement la sortie de l‘aire de contact. On définira le centre de l’aire de contact comme le milieu de l’intervalle séparant l’entrée et la sortie de l’aire de contact. On affectera à ce centre la position azimutale 0 degrés qui sera notre référence azimutale. En prenant une seconde référence angulaire sur la prochaine chute du signal 112 par exemple, on détermine sur le signal 101 un tour de roue de 360 degrés et un intervalle temporelle associée à ce tour de roue. On définira la vitesse de référence W reference comme le rapport de la variation angulaire entre les deux centres de l’aire de contact par l’intervalle temporel séparant ces deux positions azimutales. On affectera la vitesse de référence W reference à la partie du signal situé entre ces deux centres de l’aire de contact. Bien entendu, on peut aussi considérer deux chutes 111, 115 non contigües du signal temporel 101 pour déterminer une seconde vitesse de référence W reference et affecter cette seconde vitesse à la partie du signal 101 située entre les chutes 111 et 115.
La présente le résultat de l’étape de rééchantillonnage angulaire du signal 101 temporel. Ainsi, en profitant de la détermination des centres de l’aire de contact pour chaque chute du signal temporel effectuées à l’étape précédente, on phase facilement le signal temporel au tour de roue sur 360 degrés. On convient alors de répartir linéairement les points discrétisés de mesure sur le tour de roue. Même si une erreur de positionnement angulaire est réalisée à cette étape, une interpolation linéaire effectuée par exemple lors de l’étape d’agrégation des données permettra de lisser les résultats et de minimiser l’erreur de positionnement angulaire. De façon plus sophistiquée, ayant évalué une vitesse de référence à chaque tour de roue. Il est possible d’affecter des vitesses angulaires qui évoluent au tour de roue en prenant en compte les vitesses de référence des tours contigus. Pa exemple, ayant déterminé les vitesses de références sur trois tours consécutifs, on peut affecter sur le tour de roue central, une première vitesse de référence sur le premier quart de tour de roue comme étant, la vitesse barycentre de la vitesse de référence du tour précédent pondérée 2 et de la vitesse de référence du tour actuel pondérée 1. Le quart suivant aura une vitesse de référence comme étant la vitesse barycentre de la vitesse de référence du tour actuel pondérée 2 par la vitesse de référence du tour précédent pondérée 1. Le troisième quart de tour de roue aura une vitesse de référence comme étant la vitesse barycentre de la vitesse de référence du tour actuel pondérée 2 par la vitesse de référence du tour suivant pondérée 1. Enfin le dernier quart de tour de roue aura une vitesse de référence comme étant la vitesse barycentre de la vitesse de référence du tour actuel pondérée 1 par la vitesse de référence du tour suivant pondérée 2. On répartit l’ensemble des points de mesure discrétisés sur chaque quart de tour de roue proportionnellement au rapport des vitesses de référence de chaque quart de tour sur la vitesse de référence du tour actuel. D’autres méthodes de lissage des points peuvent aussi être effectuées. Ici, la discrétisation spatiale des points n’est pas régulière en raison de la vitesse de roulage variable. Il est tout à fait possible de rendre cette discrétisation des points du signal 102 régulière en appliquant une méthode d’interpolation des points de mesure sur une répartition angulaire donnée au tour de roue. Cela permet alors d’obtenir un signal 102 rééchantillonné angulairement avec un pas angulaire régulier. La montre le signal rééchantillonné angulairement 102 qui est périodique au tour de roue ave une discrétisation quelconque des points de mesure.
La présente le résultat de l’étape de normalisation du premier signal 102 rééchantillonné angulairement sans interpolation des points. Ainsi, en profitant de la périodicité au tour de roue du premier signal rééchantillonné, on découpe facilement le signal angulaire au tour de roue ou sur un multiple du tour de roue comme illustré à la , ici sur 12 tours de roue. L’étape de normalisation consiste à diviser l’amplitude du signal par une fonction de la vitesse de référence associé à chaque partie de tour de roue. La vitesse de référence ayant été déterminée lors de la première étape du traitement du signal 101 par exemple. La fonction employée ici est le carré de la vitesse de référence, la vitesse de référence étant une vitesse angulaire. Le résultat observé sur les courbes 103 et 103 bis est qu’entre chaque tour de roue, l’amplitude du signal normalisé est similaire. On n’observe plus les variations d’amplitude fortes entre les divers tours de roue effectués à des vitesses différentes et sur des routes différentes. De plus, le signal se centre sur la valeur unité. Ensuite, on superpose alors les segments de tours de roue sur le même intervalle angulaire d’une longueur qui est un multiple entier de 360 degrés qui sont matérialisés par les courbes en gris formant ici un faisceau de courbe 103. Cela permet de se rendre compte de la dispersion de mesure entre les tours de roue, ce qui est accentuée par le fait que les signaux n’ont pas été corrigés de la gravité terrestre. Cependant si on applique un filtre passe bas, on obtient la courbe noire 103 bis qui est beaucoup moins chahuté puisque nettoyé des bruits parasites. Cela permet de s’apercevoir que le signal 103 bis est périodique au tour de roue avec des variations faibles entre les tours de roue. A la fin de cette normalisation du signal 102, on obtient ici un signal 103 rééchantillonné angulairement et normalisé. La montre le signal rééchantillonné angulairement normalisé 103 qui est centré sur la valeur unité comme l’atteste le filtre appliqué sur la courbe 103bis.
La est le résultat de l’étape d’agrégation des données issus du signal 103 de l’étape précédente qui est une étape optionnelle. Ici, on superpose alors les segments de chaque tour de roue sur le même intervalle angulaire d’une longueur de 360 degrés qui sont matérialisés par les courbes en gris formant ici un faisceau de courbe 104. Cela permet de se rendre compte de la dispersion de mesure entre chaque tour de roue, ce qui est accentuée par le fait que les signaux n’ont pas été corrigés de la gravité terrestre. Cependant si on applique une correction de la gravité terrestre à chaque tour de roue avant l’étape de normalisation puisque l’accéléromètre est ici sensible à la gravité terrestre, l’agrégation des données par une méthode de la moyenne sur un intervalle de décile détermine la courbe 104 bis qui bien plus stable au tour de roue. Cela permet d’obtenir le signal de déformation de l’enveloppe pneumatique soumis à des efforts extérieurs, en particulier la charge statique dans ce cas, Ce signal 104bis est représentatif de la mesure de l’enveloppe pneumatique en condition de roulage à vitesse variable sur sol de rugosité quelconque. Cette courbe est un invariant de l’enveloppe pneumatique en condition de roulage sous charge statique dans un état gonflé et monté sur jante
Le signal filtré ou ici le signal issu de l’étape d’agrégation à l’étape 207 a ensuite été analysé spectralement à l’aide d’une transformée de fourrier avant d’obtenir la courbe 105 qui est la représentation de l’amplitude de la transformée de fourrier sur une bande de fréquence limité. Il ressort de cette courbe divers massifs spectraux dont un premier d’amplitude importante. Cependant des massifs suivants ne sont pas non plus négligeables.
Sur cette réponse spectrale 105, il est possible de recueillir de multiples grandeurs spectrales. Dans notre cas, on se focalisera sur le premier massif mais l’analyse peut aussi avoir lieu sur les massifs suivants.
Afin de se rendre compte de la sensibilité de lé méthode, la fait apparaitre une seconde courbe en pointillé 106 qui correspond à la réponse spectrale du même capteur fixé sur le même ensemble monté pour une charge statique différente et une pression de gonflage différente en ayant permuté l’ensemble monté entre les essieux avant et arrière du véhicule. Ainsi, nécessairement la réponse mécanique de l’enveloppe pneumatique à ses deux variables, la pression de gonflage et la charge statique, est différente. Cependant, la réponse spectrale présente une similitude en termes de forme par une réponse sous forme de massifs successifs dans la largeur et la hauteur sont fonction des efforts externes appliquées à l’enveloppe pneumatique.
A partir de ce constat, il s’avère que l’analyse du premier massif est suffisamment discriminante pour déterminer la déformation de l’enveloppe pneumatique suivant ces variations d’efforts externes bien que cela puisse ne pas être suffisant pour des variations plus faibles d’efforts externes appliqués à l’enveloppe pneumatique.
Les grandeurs spectrales telle que la valeur maximale, la valeur médiane, la valeur moyenne, la bande passant, l’aire sous la courbe associée au premier massif sont tous des critères potentiels de différenciation de la déformation de l’enveloppe pneumatique. Mais aussi, la fréquence de la valeur médiane, la fréquence de la valeur moyenne, la fréquence de la valeur maximale sont des critères secondaires de la déformation de l’enveloppe pneumatique qui présentent une dynamique moins forte pourtant discriminante.
On peut alors attribuer une valeur de déformation de l’enveloppe pneumatique par l’intermédiaire d’une fonction d’une ou de plusieurs grandeurs spectrales sous la forme d’un vecteur ou d’un scalaire qui pondère éventuellement les diverses composantes du vecteur. Préférentiellement, il a été constaté que la valeur maximale 105bis et 106bis du premier massif est un très bon indicateur de la déformation de l’enveloppe pneumatique, ce qui permet de déterminer la déformation de l’enveloppe pneumatique au travers d’une fonction affine de la valeur maximale du premier massif. Cependant, la détermination de la déformation de l’enveloppe pneumatique peut être plus sophistiquée en tenant compte d’autres grandeurs spectrales liés aussi à des massifs spectraux secondaires.
DEBITMETRE POUR FLUIDE DIPHASIQUE La présente invention concerne le domaine des débitmètres pour fluides cryogéniques diphasiques gaz/liquide.
La mesure de débit d’un fluide diphasique composé d’un liquide et d’un gaz est une opération difficile lorsqu’on cherche à mesurer un débit massique. En effet, tous les capteurs mesurant un débit sont gênés lorsqu’ils sont mis en présence d’un liquide diphasique dont la densité change à tout moment. Ceci est en particulier valable pour la mesure de débit des fluides cryogéniques comme l’azote liquide.
Certains débitmètres répertoriés dans la littérature sont basés sur la mesure de la vitesse du fluide. Il s’agit par exemple :
En réalisant les évents au sein de l’écran d’occultation, les flux de gaz réactifs et produits de réaction pénètrent et sortent de la cavité formée par l’écran d’occultation et la structure porteuse perpendiculairement au plan dudit écran. Ce plan étant parallèle aux plans dans lesquels s’inscrivent respectivement la membrane et le substrat, la direction de libération, c’est-à-dire le sens du flux des gaz réactifs et des produits de réaction utilisés lors du procédé de libération pour traverser une paroi de la structure porteuse, est donc perpendiculaire aux plans de substrat, de membrane et d’occultation. Plus généralement, dans tous les procédés de libération existants, la direction de libération est toujours perpendiculaire au plan de la membrane. Par exemple, pour former des cavités hermétiques de façon monolithique autour d’un micro-bolomètre de détection, il est connu du document US 8,525,323 de réaliser un évent de libération dans la partie supérieure du boitier d’encapsulation et de former un bouchon pour refermer l’évent de libération après le retrait des couches sacrificielles.
La réalisation des évents de libération dans l’écran d’occultation pose cependant un problème technique.
En effet, une partie des rayonnements infrarouges peut passer à travers les évents de libération lorsqu’ils sont structurés horizontalement en face supérieure de la structure d’écrantage et entrainer un échauffement non désiré de la membrane. Il s’ensuit que l’aveuglement du micro-bolomètre n’est pas parfait, et la compensation n’est pas toujours efficace, dégradant ainsi l’image globale issue du capteur infrarouge.
Le document EP 3 243 052 propose de résoudre ce problème technique au moyen d’une structure porteuse en forme de marches d’escalier, c’est à dire avec au moins une marche intermédiaire entre le plan du substrat et le plan de l’écran d’occultation. Ainsi, la structure porteuse présente un plan de marche parallèle aux plans du substrat, de la membrane et de l’écran d’occultation. Les évents de libération sont ménagés sur le plan de marche de sorte que la direction de libération est toujours perpendiculaire aux plans de substrat, de membrane et d’occultation.
Il s’ensuit que des rayonnements infrarouges avec un faible angle d’incidence par rapport au plan du substrat sont susceptibles de pénétrer dans la cavité et d’atteindre la membrane par l’intermédiaire du réflecteur, classiquement disposé sur le substrat.
Cette solution consistant à déporter les évents de libération sur une surface horizontale d’une marche intermédiaire d’une structure en escalier permet effectivement de limiter la dégradation des propriétés otiques de l’écran d’occultation en raison de la présence desdits évents non plus à l’aplomb de la membrane, mais en dessous du plan de ladite membrane, réduisant ainsi la propagation des rayonnements parasites susceptibles de passer à travers les évents pour atteindre la membrane.
Cependant, cette solution est techniquement complexe à réaliser, car la formation d’une structure porteuse en marche d’escalier nécessite au moins deux niveaux de couches sacrificielles, et la réalisation des évents de libération nécessite une étape de gravure supplémentaire.
Cette solution nécessite un nombre plus élevé d’étapes technologiques, et apparait comme défavorable pour la densité d’intégration, c’est-à-dire l’optimisation de la surface occupée par la structure.
En outre, pour limiter efficacement la propagation des rayonnements parasites pouvant passer à travers les évents de libération pour atteindre la membrane, il est nécessaire de réduire la section des évents, même en utilisant des évents déportés sur une marche intermédiaire d’une structure porteuse en marche d’escalier.
Par exemple, il a été déterminé numériquement que, pour un seul évent de libération de section carrée situé au-dessus d’une membrane bolométrique au pas de 12 micromètres, la limite de longueur de chaque côté de l’évent est de 1.6 micromètres pour obtenir des rayonnements parasites acceptables. La section de l’évent de libération de cette simulation est donc 2.56 µm².
Avec ces dimensions limites des évents de libération, la vitesse de libération, c’est-à-dire la durée nécessaire pour retirer tout le volume de couches sacrificielles à travers les évents, est particulièrement longue. Par exemple, la vitesse de libération d’une membrane à travers les évents peut être de l’ordre d’une heure, tandis que les membranes des micro-bolomètres de détection, c’est-à-dire les membranes non recouvertes par les écrans d’occultation, peuvent être libérées en 15 minutes.
Cette différence dans les durées de libération des membranes peut entrainer une sur-gravure des membranes des micro-bolomètres de détection par rapport aux membranes des micro-bolomètres de compensation. Bien que les membranes des micro-bolomètres de compensation et des micro-bolomètres de détection soient préférentiellement réalisées simultanément pour présenter les mêmes propriétés thermiques et électriques, cette sur-gravure des membranes des micro-bolomètres de détection peut conduire à des écarts entre les propriétés thermiques et électriques des micro-bolomètres de détection et des micro-bolomètres de compensation. Ainsi, cette sur-gravure peut dégrader la précision de la compensation réalisée par les micro-bolomètres de compensation.
Le problème technique que l’invention entend résoudre consiste donc à obtenir un micro-bolomètre aveugle d’imagerie infrarouge présentant une densité d’intégration améliorée et facilitant la réalisation des évents de libération limitant les rayonnements parasites.
Pour répondre à ce problème technique, l’invention propose de former la structure porteuse de l’écran d’occultation avec des pieds comportant des parois externes réalisées en titane ou en nitrure de titane et une âme interne réalisée en tungstène ou en siliciure de tungstène.
L’invention est issue d’une observation selon laquelle la formation des pieds d’une structure porteuse avec l’association de parois externes à base de titane et une âme interne à base de tungstène permet d’utiliser les techniques de dépôts chimique en phase vapeur et d’obtenir une résistance mécanique de ladite structure porteuse satisfaisante avec une largeur inférieure à la largeur des pieds des structures porteuses de l’état de la technique.
Typiquement, la largeur de la structure porteuse de l’invention peut être inférieure à 1 micromètre alors que la largeur des structures porteuses de l’état de la technique est classiquement supérieure à 4 micromètres.
la barre mesure un mètre de long entre l’extrémité arrière et l’extrémité avant ;
la barre comprend en outre une face de mesure, avec un index tous les 10 centimètres ;
la barre est réalisée en plastique extrudé ;
la barre est réalisée en aluminium extrudé ,
la barre présente extérieurement une section carrée faisant entre 15 et 30 millimètres de côté.
La présente divulgation concerne également un ensemble comprenant un métronome et un dispositif présentant les caractéristiques mentionnées supra.
La présente divulgation concerne en outre un procédé pour l’apprentissage du putting dans lequel on utilise l’ensemble précité dans lequel on réalise les opérations suivantes :
on sélectionne l’un des repères arrière et le repère avant symétrique du repère arrière sélectionné par rapport au repère médian,
on place la barre sur le sol avec, sur le dessus, la face externe d’apprentissage comprenant le repère avant et le repère arrière sélectionnés,
on met le métronome en fonctionnement avec une cadence comprise entre 80 et 120 battements, plus préférentiellement entre 90 et 110 battements par minute,
on utilise un putter présentant une tête et on effectue un mouvement de balancier, afin de placer la tête du putter à chaque battement du métronome alternativement au niveau du repère arrière sélectionné et au niveau du repère avant sélectionné.
Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de la présente divulgation apparaîtront dans la description détaillée suivante, se référant aux dessins annexés dans lesquels :
représente schématiquement un dispositif d’assistance à l’apprentissage du putting,
représente le dispositif en perspective éclatée,
représente à échelle agrandie la partie du dispositif repérée III la ,
représente schématiquement une première face externe d’apprentissage du dispositif,
Les figures 8A et 8B illustrent des performances du test selon le premier mode de réalisation, en présence d’un bruit de fond non stationnaire, en supposant une corrélation intermédiaire entre les intensités du bruit de fond de référence et dans le spectre mesuré. L’échantillon était une paroi comportant de l’Uranium respectivement à l’isotopie naturelle ( ) et légèrement enrichi (isotopie de 3% d’ 235 U – ). Dans les deux cas, les temps de comptage des spectres étaient de 3000 secondes.
EXPOSE DE MODES DE REALISATION PARTICULIERS La représente un exemple de dispositif permettant une mise en œuvre de l’invention.
Le dispositif comporte un détecteur 10, apte à interagir avec un rayonnement électromagnétique ionisant 5 émis par un échantillon 2. L’échantillon est susceptible de contenir un isotope radioactif, émettant une partie du rayonnement ionisant 5. L’échantillon peut être un déchet nucléaire, un objet destiné à être utilisé dans une installation nucléaire, ou un élément structurel d’une installation nucléaire. L’échantillon peut également être un sol susceptible d’être contaminé.
Par rayonnement électromagnétique ionisant, on entend un rayonnement photonique de type X ou gamma. Dans l'exemple décrit, le rayonnement est un rayonnement gamma, formé de photons dont l'énergie est par exemple comprise entre quelques keV et 2 MeV.
Dans cet exemple, l’échantillon 2 est une paroi dont on souhaite déterminer l’état radiologique à des fins de contrôle de déclassement. La paroi est susceptible de présenter une activité radiologique résiduelle due à la présence d’au moins un isotope émetteur gamma. L’objectif de la mesure est de déterminer si la paroi est dans un état de référence, considéré comme non contaminé, ou dans un état hors référence, présentant une contamination résiduelle.