Engin sous-marin pourvu d’au moins un sonar pour la détection d’objets sous-marins, le au moins un sonar étant un sonar dont la couverture angulaire en site est comprise entre 45 et 240 degrés, est orienté vers la surface lorsque l’engin sous-marin est en phase de détection d’un objet sous-marin et dont la couverture angulaire en gisement est inférieure à 10 degrés pour obtenir des mesures dans un plan, toutes les mesures d’un plan étant obtenues en un cycle d’émission/réception, le au moins un sonar permettant la détection d’objets sous-marins situés à une profondeur inférieure à celle de l’engin sous-marin. Engin selon la revendication 1, selon lequel le au moins un sonar est pourvu d’une antenne d’émission longitudinale orientée selon l’axe de l’engin sous-marin, permettant une émission large bande. Engin selon la revendication 1 ou 2, selon lequel le au moins un sonar est pourvu d’une antenne de réception transversale linéaire ou courbe. Engin selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, selon lequel la couverture est orientée vers l’avant dans un plan vertical longitudinal de l’engin sous-marin, selon un angle compris entre 5 et 25 degrés lorsque l’engin sous-marin est en phase de détection d’un objet sous-marin. Engin selon la revendication 4, selon lequel le au moins un sonar est à balayage dans un plan vertical longitudinal de l’engin sous-marin, ledit balayage dans un plan vertical longitudinal de l’engin sous-marin étant contrôlé indépendamment de l’avance de l’engin sous-marin. Engin selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, selon lequel le au moins un sonar est un sonar multifaisceaux. Engin selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, selon lequel le au moins un sonar est un sonar latéral. Engin selon la revendication 7, selon lequel le au moins un sonar est un sonar à antenne synthétique. Engin selon la revendication 7 ou la revendication 8 selon lequel le au moins un sonar est à émission colorée. Engin selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, selon lequel le au moins un sonar est constitué d’une pluralité de sonars. Engin selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, comprenant en outre un second sonar configuré pour détecter des objets sous-marins situés à une profondeur supérieure à celle de l’engin sous-marin. Engin selon la revendication 11 selon lequel le second sonar est un sonar à antenne synthétique. Engin selon la revendication 11 ou la revendication 12, comprenant en outre des moyens de corrélation pour corréler des données issues dudit au moins sonar et dudit second sonar, un objet sous-marin étant identifié et localisé selon un résultat de corrélation. Engin selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel l’engin est autonome. Procédé de détection d’un objet sous-marin, dans un engin sous-marin pourvu d’au moins un sonar, le procédé comprenant l’émission d’un signal acoustique vers la surface selon une couverture angulaire en site comprise entre 45 et 240 degrés et une couverture angulaire en gisement inférieure à 10 degrés, l’acquisition de signaux acoustiques en retour du signal émis pour obtenir des mesures dans un plan, toutes les mesures d’un plan étant obtenues en un cycle d’émission/réception et traitement des signaux acquis pour détecter et localiser un objet sous-marin situé à une profondeur inférieure à celle de l’engin sous-marin. Procédé selon la revendication 15, selon lequel le signal acoustique est émis vers l’avant dans un plan vertical longitudinal de l’engin sous-marin, selon un angle compris entre 5 et 25 degrés. Procédé selon la revendication 15 ou la revendication 16, comprenant en outre l’émission d’un signal acoustique vers le fond, l’acquisition de signaux acoustiques en retour du signal émis vers le fond et la corrélation de données obtenues par traitement des signaux acquis en retour des signaux émis vers la surface et vers le fond.