La pompe 8 hydraulique, entraînée en fonctionnement par le moteur 19 thermique, est apte à alimenter en fluide, en particulier en huile, chaque moteur 5, 6 hydraulique. Chaque moteur 5 ou 6 hydraulique est donc relié à la pompe 8 hydraulique par un circuit de circulation de fluide équipé d'un organe 11 d'obturation monté mobile entre au moins une position ouverte dans laquelle le moteur hydraulique ou motoréducteur est apte à être alimenté en fluide par la pompe 8 hydraulique et la ou les roues associées sont dites motrices et une position fermée dans laquelle la ou les roues associées sont dites non motrices car le moteur hydraulique associé n'est pas alimenté en fluide par la pompe hydraulique. Ainsi, dans l'exemple représenté aux figures 3 à 5, le circuit de circulation de fluide reliant une roue avant 2 à la pompe 8 hydraulique est représenté en 9 aux figures, tandis que le circuit de circulation de fluide reliant une roue arrière 3 à la pompe 8 hydraulique est représenté en 10 aux figures. L'ensemble comprend deux roues avant et une roue arrière et donc deux circuits de circulation de fluide, représentés en 9, et un circuit de circulation de fluide, représenté en 10. Chaque circuit de circulation de fluide comprend un organe 11 d'obturation se présentant, dans les exemples représentés, sous forme d'une valve électro-proportionnelle, de préférence cinq voies, deux positions. Chaque circuit 9 ou 10 de circulation de fluide est distinct des autres circuits de circulation de fluide, dans la zone du circuit s'étendant entre l'organe 11 d'obturation du circuit et les moteurs 5 ou 6 hydrauliques alimentés par ledit circuit. Cette portion du circuit de circulation de fluide s'étendant entre l'organe 11 d'obturation et le moteur hydraulique dudit circuit comprend à chaque fois une branche aller reliant l'organe 11 d'obturation à une entrée de fluide du moteur hydraulique et une branche retour reliant la sortie de fluide du moteur hydraulique à l'organe 11 d'obturation étant entendu que chaque moteur hydraulique comprend au moins une entrée et une sortie de fluide. Chaque portion de circuit 9 ou 10 de circulation de fluide, disposée entre l'organe 11 d'obturation et la pompe 8 hydraulique est, au contraire, au moins partiellement commune à l'ensemble des circuits de circulation de fluide de sorte que lesdits circuits 9, 10 de circulation de fluide sont en communication fluidique. On comprend ainsi que lorsqu'au moins deux organes 11 d'obturation sont simultanément en position ouverte si la roue entraînée en rotation par le moteur hydraulique de l'un des circuits de circulation de fluide est moins chargée qu'une autre roue entraînée en rotation par le moteur hydraulique d'un autre circuit de circulation de fluide, il existe un risque que tout le fluide, c'est-à-dire toute l'huile issue de la pompe 8 hydraulique, se dirige vers le moteur hydraulique associé à la roue moins chargée au détriment du moteur hydraulique associé à l'autre roue. Ainsi, en position ouverte de deux organes 11 d'obturation de deux circuits de circulation de fluide, la pompe 8 hydraulique alimente en entrée à la fois le moteur hydraulique de l'un des circuits et le moteur hydraulique de l'autre des circuits et les retours d'huile des moteurs hydrauliques après passage de l'organe d'obturation desdits circuits de circulation de fluide associé auxdits circuits se rejoignent pour former un retour commun jusqu'à l'entrée de la pompe 8 hydraulique. En position fermée de l'organe 11 d'obturation d'un circuit de circulation de fluide, le moteur hydraulique dudit circuit de circulation de fluide ne peut pas être alimenté par la pompe 8 hydraulique et l'entrée et la sortie d'huile dudit moteur hydraulique sont raccordées via l'organe 11 d'obturation à un réservoir 17 de fluide. En résumé, deux des voies de l'organe 11 d'obturation sont utilisées pour permettre l'alimentation en fluide du moteur hydraulique à partir de la pompe 8 hydraulique et le retour du fluide du moteur hydraulique à ladite pompe hydraulique en position ouverte dudit organe 11 d'obturation tandis qu'en position fermée dudit organe d'obturation, toute alimentation en fluide du moteur hydraulique à partir de la pompe hydraulique est empêchée et une voie de l'organe 11 d'obturation permet le raccordement de l'entrée et de la sortie du moteur hydraulique au réservoir 17 de fluide. Ce réservoir 17 de fluide peut être à pression atmosphérique ou à basse pression, de préférence comprise entre 10 x 10 4 et 30 x 10 4 Pa. Cette solution d'un réservoir de fluide à basse pression peut être retenue notamment lorsque les moteurs hydrauliques sont des moteurs hydrauliques à pistons radiaux pour aider à l'embrayage desdits moteurs. Bien évidemment, le sens d'entraînement en rotation de la pompe 8 hydraulique peut être inversé en fonction du sens de déplacement en marche avant ou en marche arrière de l'engin sans changer la conception du reste du circuit.