Procédé de construction d’une image mosaïque à partir d’une séquence S d’images d’un organe creux, ladite séquence S d’images étant issue d’un endoscope inséré au sein de l’organe creux, procédé mis en œuvre par un dispositif électronique comprenant un processeur et une mémoire et caractérisé en ce qu’il comprend : une étape de sélection d’images, à partir de ladite séquence S d’images, délivrant un sous-ensemble d’images S C et une image de référence parmi ce sous-ensemble d’images S C ; une étape de détermination de liens géométriques H entre l’image de référence précédemment déterminée et les images du sous-ensemble d’images S C ; une étape de construction de l’image mosaïque à partir de l’image de référence , au moins certaines des images du sous-ensemble d’images S C et des liens géométrique H de ces images du sous-ensemble d’images S C. Procédé de construction d’une image mosaïque selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape de sélection d’images comprend : une étape de détermination, parmi la séquence S d’images, du sous-ensemble d’images S C correspondant à l’enveloppe convexe des centres des images de la séquence S d’images ; et à partir de ce sous-ensemble d’images S C , sélection de l’image qui maximise la distance au centre de l’ensemble des images la séquence S d’images. Procédé de construction d’une image mosaïque selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape de détermination d’un lien géométrique avec l’image de référence comprend, pour une image courante appartenant au sous-ensemble d’images S C , au moins une étape de calcul d’une homographie entre l’image de référence et l’image courante, ladite homographie étant déterminée en fonction d’un taux de superposition entre les pixels de l’image de référence et les pixels de l’image courante . Procédé de construction d’une image mosaïque selon la revendication 3, caractérisé en ce que lorsque le taux de superposition entre les pixels de l’image de référence et les pixels de l’image courante est inférieur à une valeur prédéterminée, ladite homographie entre l’image de référence et l’image courante est le résultat d’un produit d’au moins deux homographies intermédiaires ( , ) impliquant l’utilisation d’au moins une image intermédiaire . Procédé de construction d’une image mosaïque selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape de construction de l’image mosaïque comprend au moins une itération des étapes suivantes : une étape de sélection, au sein du sous-ensemble d’images S C, de l’image la plus éloignée de l’image de référence ; une étape de transformation de l’image dans le système de coordonnées de l’image de référence à l’aide du lien géométrique entre l’image et l’image de référence , délivrant une image transformée ; une étape d’exclusion, à partir de l’image transformée , des pixels appartenant à l’image mosaïque délivrant une image à combiner ; une étape d’ajout des pixels de l’image à combiner à l’image mosaïque ; une étape de suppression de l’image du sous-ensemble d’images S C . Procédé de construction d’une image mosaïque selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’étape d’exclusion, à partir de l’image transformée , des pixels appartenant à l’image mosaïque délivrant une image à combiner comprend la mise en œuvre de l’opération suivante : dans laquelle : D est l’opérateur morphologique de dilation qui utilise un élément structurant se ; \ est l’opérateur d’exclusion ; et est l’opérateur d’intersection. Procédé de construction d’une image mosaïque selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’étape d’ajout des pixels de l’image à combiner à l’image mosaïque comprend la mise en œuvre de l’opération suivante : Dans laquelle traduit l’opérateur de mélange des couleurs de pixels superposés. Procédé de construction d’une image mosaïque selon la revendication 1, caractérisé en ce que la séquence S d’images de l’organe creux est obtenue par la mise en œuvre d’une pluralité d’étapes de poursuites de points homologues d’images acquises par un opérateur de l’endoscope lors des prises de vue effectuées au sein de l’organe creux. Procédé de construction d’une image mosaïque à partir d’une séquence S d’images d’un organe creux selon la revendication 1, dans lequel, préalablement à l’étape de sélection d’images, il comprend une étape d’acquisition de ladite séquence S d’images à l’aide d’un endoscope inséré dans l’organe creux, cette étape d’acquisition de ladite séquence S d’images comprenant : une étape de sélection d’une image initiale, de ladite séquence S d’images, affichée sur un écran de visualisation ; et pour chaque image subséquemment sélectionnée, appelée image courante : une étape de calcul de points homologues entre ladite image courante et l’image précédente ; une étape d’affichage d’une donnée représentative de la capture de l’image courante sur l’écran de visualisation ; et une étape de calcul et d’affichage d’une image mosaïque approximative ; et une étape d’ajout de ladite image courante à ladite séquence S d’images. Dispositif électronique de construction d’une image mosaïque à partir d’une séquence S d’images d’un organe creux, ladite séquence S d’images étant issue d’un endoscope inséré au sein de l’organe creux, le dispositif électronique comprenant un processeur et une mémoire et caractérisé en ce qu’il comprend : des moyens de sélection d’images, à partir de ladite séquence S d’images, délivrant un sous-ensemble d’images S C et une image de référence parmi ce sous-ensemble d’images S C ; des moyens de détermination de liens géométriques H entre l’image de référence précédemment déterminée et les images du sous-ensemble d’images S C ; des moyens de construction de l’image mosaïque à partir de l’image de référence , au moins certaines des images du sous-ensemble d’images S C et des liens géométrique H de ces images du sous-ensemble d’images S C. Produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou stocké sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un microprocesseur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions de code de programme pour l’exécution d’un procédé selon la revendication 1, lorsqu’il est exécuté sur un ordinateur.