INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ces différents procédés comprennent une phase théorique incluant les étapes suivantes : détermination, à partir de données topographiques mises à disposition par divers organismes (IGN, NASA, etc.), d’un profil de terrain nu entre des premier et deuxième emplacements désirés pour des première et deuxième antennes, identification, à partir d’images aériennes, d’éléments de sursol (bâtiment, arbre, structure métallique, etc.) entre les premier et deuxième emplacements désirés, et attribution à chaque élément d’une hauteur arbitraire, obtention d’un modèle théorique dans lequel la ligne de visée, et les éléments de sursol entre les premier et deuxième emplacements désirés sont intégrés sur le profil de terrain nu, détection des éléments de sursol potentiellement gênants dans le modèle théorique, c’est-à-dire des éléments de sursol susceptibles d’intersecter le chemin de propagation CP (i.e. pénétrant dans l’ellipsoïde de Fresnel, ou obstruant la ligne de visée LOS).
A titre illustratif, un exemple de modèle théorique incluant un profil de terrain nu PTn, des éléments de sursol ES1-ES4, et une ligne de visée LOS est représenté à la . Le profil de terrain nu est une représentation numérique tridimensionnelle de la topographie d’une région donnée ne prenant pas en compte les objets (végétation, bâtiments, lacs, etc.) implantés sur le sol. Le profil de terrain nu est représentatif de l’altitude du sol nu (on parle de « MNT » , sigle de l’expression « Modèle Numérique de Terrain »). Les éléments de sursol correspondent à l’ensemble des objets implantés sur le sol, tels que des éléments naturels (végétation, lac, fleuve, etc.) et des éléments artificiels (bâtiments, structures métalliques, etc.).
La phase théorique doit ensuite être vérifiée et consolidée lors d’une phase pratique incluant les étapes suivantes : vérification par un opérateur de la ligne de visée en mettant en œuvre une visée photographique depuis l’emplacement désiré pour chacune des première et deuxième antennes, vérification du dégagement entre le chemin de propagation CP et les éléments de sursol identifiés comme potentiellement gênants, mise à jour du modèle théorique à partir des mesures réalisées sur le terrain.
La visée photographique peut être réalisée par un (ou plusieurs) opérateur(s) qui ascensionne(nt) chaque pylône destiné à recevoir une antenne respective parmi les première et deuxième antenne, ou qui utilise(nt) tout autre moyen lui (leur) permettant d’atteindre l’emplacement désiré pour chacune des première et deuxième antennes à installer (par exemple en utilisant des drones équipés d’appareils photographiques).
En validant que : la deuxième antenne est visible à partir de la première antenne par visée photographique, et que la première antenne est visible de la deuxième antenne par visée photographique, l’opérateur démontre que la ligne de visée n’est pas obstruée par l’un des éléments de sursol potentiellement gênants identifiés dans le modèle théorique.
L’étape de vérification du dégagement consiste pour l’opérateur à mesurer la hauteur réelle de chaque élément de sursol identifié comme potentiellement gênant dans le modèle théorique. Cette mesure peut être réalisée à l’aide d’un appareil de type télémètre laser. Le dégagement est représentatif d’une distance entre chaque élément de sursol et le chemin de propagation CP : un dégagement positif indique que l’élément de sursol demeure hors de la première zone de Fresnel, un dégagement négatif indique que l’élément de sursol pénètre dans la première zone de Fresnel (voire obstrue la ligne de visée) et constitue un obstacle.
L’étape de mise à jour consiste à remplacer, dans le modèle théorique, les hauteurs arbitraires attribuées aux éléments identifiés comme potentiellement gênants par leurs hauteurs réelles mesurées lors de la phase pratique.
Les hauteurs réelles mesurées des éléments de sursol potentiellement gênants sont alors prises en compte pour calculer le dégagement réel entre ces éléments de sursol et la première zone de Fresnel.
La comparaison de ces valeurs de dégagement avec des seuils d’acceptabilité (déterminés par le commanditaire de l’étude) permet de conclure sur la faisabilité ou non de la liaison par faisceau hertzien entre les emplacements géographiques des deux sites destinés à la télédiffusion.
3. Problèmes associés aux solutions existantes et but de l’invention
La mise en œuvre d’un tel procédé présente de nombreux inconvénients.
Notamment, cette mise en œuvre nécessite un déplacement sur le terrain pour vérifier et consolider le modèle théorique. Ceci est consommateur de temps et de ressources, ce qui augmente le coût associé à cette mise en œuvre.
Par ailleurs, la mesure de la hauteur de certains éléments de sursol identifiés comme potentiellement gênants peut être difficile à effectuer, voire impossible : l’élément de sursol considéré peut être inaccessible à l’opérateur chargé de mesurer sa hauteur (accès à des propriétés privées, terrain accidenté), la reconnaissance sur le terrain de l’élément de sursol identifié comme potentiellement gênant dans le modèle théorique peut être difficile ou impossible (cas des zones étendues d’obstacles, telles que les forêts), la réalisation de la mesure de la hauteur d’un élément de sursol considéré peut être difficile ou impossible (par exemple lorsque l’opérateur ne peut pas prendre le recul nécessaire pour mesurer la hauteur de l’élément de sursol considéré, ou lorsque le sommet de l’élément de sursol considéré ne peut pas être atteint par l’instrument de mesure, etc.), l’étendue et le nombre d’éléments de sursol à mesurer peuvent dépasser la capacité de réalisation sur le terrain (cas des zones forestières étendues, où la mesure des arbres sur la ligne de visée peut représenter des longueurs significatives).
Un but de la présente invention est de proposer un procédé d’aide à la détermination d’emplacements géographiques de sites destinés à la télédiffusion permettant de pallier au moins l’un des inconvénients précités.
Sur son côté radialement intérieur, la partie filetée 46 forme un filetage 58 adapté pour coopérer avec le système de liaison 42.
Le filetage 58 forme par exemple une hélice à un seul tour autour de l’axe D.
En variante, le filetage 58 comporte plusieurs hélices distinctes les unes des autres.
Les nervures 50 s’étendent radialement, avantageusement depuis une couronne 60 centrée sur l’axe D.
Les nervures 50 possèdent une extension axiale E avantageusement maximale au niveau de la couronne 60, et qui se réduit à mesure que l’on s’éloigne de l’axe D.
L’épaisseur axiale E devient nulle dans une zone périphérique 60 de la face arrière 54.
En coupe selon le demi-plan radial P, le système de liaison 42 comprend un embout 62 radialement intérieur fixé sur le porte-bobine 36, et un embout 64 radialement extérieur définissant un filetage extérieur 66 autour de l’axe D configuré pour coopérer avec la partie filetée 46 de la membrane. Le système de liaison 42 comporte une première pluralité de bras 68 s’étendant radialement entre les embouts 62 et 64, et avantageusement une deuxième pluralité de bras 70 s’étendant axialement vers l’arrière à partir de l’embout 64, ou en variante à partir des bras 68.
L’embout 62 est par exemple de révolution autour de l’axe D. L’embout 62 définit avantageusement une fente 72 dans laquelle le porte-bobine 66 est reçu.
Les bras 70 sont avantageusement répartis discrètement autour de l’axe D. Les bras 70 comportent respectivement des extrémités 74 sur lesquelles la suspension 34 est fixée.
Les bras 68 sont avantageusement répartis discrètement autour de l’axe D. Chacun des bras 68 comprend par exemple une base 76 reliant les embouts 62 et 64, et une nervure 78 de rigidification s’étendant radialement.
L’embout 64 comporte une face inférieure 80 sur laquelle est fixée la suspension 32, la base du « U » de la suspension étant dirigée axialement vers l’arrière.
L’embout 64 définit une gorge annulaire 82 recevant un joint d’étanchéité 84 comprimé radialement entre l’embout 64 et la partie filetée 46 de la membrane dans la position montée.
L’embout 64 forme par exemple une protubérance 86 butant axialement contre une partie périphérique 88 de la partie centrale 44 de la membrane.
La partie périphérique 88 est située radialement entre la partie 60, où s’interrompent les nervures 50, et le bord 56 de la membrane.
Dans la position montée de la membrane, la protubérance 86 exerce des forces de pression sur la membrane dont la résultante axiale R1 est représentée sur la .
Le filetage 66 de l’embout 64 exerce des forces de pression sur le filetage 58 de la membrane dont la résultante axiale R2 est représentée sur la .
Comme expliqué ci-après, chaque déclencheur 110, 112 et 114 est configuré pour faire basculer le loquet de verrouillage 210 de la configuration de verrouillage à la configuration de déverrouillage, de façon directe ou indirecte, lorsque ledit déclencheur 110, 112 ou 114 concerné détecte un défaut électrique, du type prédéterminé pour ce déclencheur.
Dans le présent exemple, le loquet 210 comprend un verrou 212 et un crochet 214 qui coopèrent ensemble.
Ici, le crochet 214 s’étend à la fois dans les compartiments 48 et 50, de sorte à être visible sur les figures 3 à 10. En pratique, on prévoit que le crochet 214 s’étend à la fois dans le ou les compartiments recevant les déclencheurs pour être actionné par ces derniers. Le crochet 214 s’étend aussi dans le compartiment où se situe le verrou 212, pour coopérer avec ce dernier. Le crochet 214 est porté par l’étrier 152, en étant pivotant par rapport à l’étrier 152 autour d’un axe X214, nommé « axe de crochet », ici parallèle et non confondu avec l’axe d’étrier X152. Ce pivotement est opéré lorsque le loquet 210 évolue entre les configurations de verrouillage et de déverrouillage.
Dans le présent exemple, le crochet 214 comprend une première partie 216, disposée dans le même compartiment que le verrou 212, et une deuxième partie 218, disposée dans l’autre compartiment. Les première partie 216 et deuxième partie 218 sont fixement reliées l’une à l’autre, de préférence en étant encastrée l’une dans l’autre, de sorte que tout mouvement de la première partie 216 entraîne un mouvement identique de la deuxième partie 218, et inversement.
Ici, le verrou 212 s’étend dans le compartiment de gauche 50, de sorte à être visible sur les figures 3, 4, 6, 8 et 10. En pratique, on prévoit que le verrou 212 s’étend dans le même compartiment que celui de la bielle 200, pour coopérer avec cette dernière. Le verrou 212 est porté par l’étrier 152, en étant pivotant par rapport à l’étrier 152 autour d’un axe X212, nommé « axe de verrou », ici parallèle et non confondu avec l’axe X152. Dans l’exemple, l’axe de verrou X212 est porté par l’arbre de liaison 158 qui relie la platine 154 à la contre-platine 156.
De plus, un trou traversant 213 est ménagé dans le verrou 212.
En configuration de verrouillage, le crochet 214 est dans une orientation dite « orientation de maintien », où le crochet 214 maintient le verrou 212 dans une orientation dite « orientation de capture ». Pour cela, la première partie 216 du crochet 214 comprend par exemple un bras radial 220, contre lequel le verrou 212 vient en butée de rotation. En configuration de déverrouillage, le crochet 214 est dans une orientation dite « orientation de décrochage », où le crochet 214 autorise le verrou 212 à être pivoté par rapport à l’étrier 152. Dans le présent exemple, sous l’angle de la , le crochet 214 pivote dans le sens horaire pour passer de l’orientation de maintien à l’orientation de décrochage. Lorsque le crochet 214 est déplacé de l’orientation de décrochage à l’orientation de maintien, il ramène et maintient le verrou 212 en orientation de capture.
En d’autres termes, en configuration de verrouillage du loquet de verrouillage 210, le crochet 214 et le verrou 212 sont en contact, de sorte que le verrou 212 est empêché de tourner autour de l’axe de verrou X212 par le crochet 214, alors qu’en configuration de déverrouillage, le crochet 214 et le verrou 212 ne sont pas en contact, de sorte que le verrou 212 n’est pas empêché de pivoter autour de l’axe de verrou X212 par le crochet 214.
La valeur minimale du moment M lorsque l’étrier 152 est en position armée est avantageuse, car les efforts générés sur les surfaces du crochet 214 et du verrou 212 en contact sont aux aussi minimaux. En particulier, l’effort à exercer sur le crochet 214 pour nécessaire pour déplacer le crochet 214 de son orientation de maintien vers son orientation de décrochage est minimal, Autrement dit, le loquet 210 est particulièrement sensible.
Le mécanisme de commutation 150 comprend avantageusement un ressort 222, dit « ressort de loquet », visible sur les figures 5, 7 et 9. Ici, le ressort de loquet 222 est prévu dans le compartiment de droite 48. Le ressort de loquet 222 applique un effort sur le loquet de verrouillage 210, en prenant appui sur la contre-platine 156 de l’étrier 152, qui tend à ramener le loquet de verrouillage 210 de la configuration de déverrouillage vers la configuration de verrouillage.
Par exemple, le ressort de loquet 222 est un ressort hélicoïdal de torsion, dont une branche prend appui sur la contre-platine 156 et dont une autre branche prend appui sur la deuxième partie 218 du crochet 214, de sorte que le ressort de loquet 222 actionne le loquet 210 par l’intermédiaire du crochet 214. Le ressort de loquet 222 tend à ramener le crochet 214 de l’orientation de décrochage vers l’orientation de maintien.
La deuxième extrémité 204 de la bielle 200 est capturée par le loquet de verrouillage 210, en particulier par le verrou 212, lorsque le loquet 210 est en configuration de verrouillage, ici lorsque le verrou 212 est dans l’orientation de capture. En effet, la deuxième extrémité 204 de la bielle est disposée dans le trou traversant 213 du verrou 212. Alors, par l’intermédiaire du loquet 210, la deuxième extrémité 204 est attachée à l’étrier 152 en étant pivotante par rapport audit étrier 152.
En pratique, lorsque le loquet 210 est en configuration de verrouillage, la deuxième extrémité 204 de la bielle 200 est serrée entre les parois de la gorge 206 de la platine 154 et les parois du trou traversant 213 du verrou 212 et ne peut alors pas se déplacer par rapport à la platine 154 de l’étrier 152 ni par rapport au verrou 212.
Lorsque le loquet 210 est en configuration de déverrouillage, la deuxième extrémité 204 de la bielle 200 est libre de se déplacer dans la gorge 206 de la platine 154, et ce déplacement entraîne une rotation du verrou 212 autour de l’axe de verrou X212.
En configuration de verrouillage du loquet 210, la position de la manette de commutation 190 est assujettie à la position de l’étrier 152, et donc à la position des contacts mobiles 66 et 76, par l’intermédiaire de la bielle 200 et du loquet de verrouillage 210.
Dans cette situation, lorsque la manette de commutation 190 est actionnée de la position d’ouverture à la position de fermeture par un utilisateur, l’étrier 152 est mis en position armée, par l’intermédiaire de la bielle 200, dont la deuxième extrémité 204 est capturée par le loquet 210 pour entraîner l’étrier 152. L’étrier 152 étant mis en position armée, il met les contacts mobiles 66 et 76 en position de conduction, par l’intermédiaire des ressorts de contact 162 et 166.
est une vue de côté en coupe longitudinale du dispositif anti-bascule à une deuxième position ;
est une vue de côté en coupe longitudinale du dispositif anti-bascule à une troisième position ;
est une vue de côté en coupe longitudinale du dispositif anti-bascule à une quatrième position ;
est une vue arrière en coupe longitudinale du dispositif anti-bascule à une première position, ainsi qu’une vue rapprochée au niveau des moyens de détection de position ;
est une vue arrière en coupe longitudinale du dispositif anti-bascule à une deuxième position, ainsi qu’une vue rapprochée au niveau des moyens de détection de position ;
est une vue arrière en coupe longitudinale du dispositif anti-bascule à une troisième position, ainsi qu’une vue rapprochée au niveau des moyens de détection de position ; et
est une vue arrière en coupe longitudinale du dispositif anti-bascule à une quatrième position, ainsi qu’une vue rapprochée au niveau des moyens de détection de position.
Si l’on se réfère aux Figures 1 et 2, on peut voir qu’il y est représenté un véhicule à auto-équilibrage 1 selon la présente invention. Comme de façon connue, un tel véhicule à auto-équilibrage 1 est du type gyropode et comporte une base roulante 2. La base roulante 2 comprend un châssis 3, deux roues 4 montées chacune à rotation sur un axe de rotation 5 et un dispositif d’entraînement. Comme de façon bien connue de l’homme du métier, le dispositif d’entraînement comprend pour chaque roue 4 un moteur et est configuré pour commander la rotation des roues 4 et équilibrer dynamiquement le véhicule à auto-équilibrage 1. Grâce à ce dispositif d’entraînement, une inclinaison du châssis 3 vers l’avant conduit à faire avancer le véhicule à auto-équilibrage 1 vers l’avant et une inclinaison du châssis 3 vers l’arrière conduit à faire avancer le véhicule à auto-équilibrage 1 vers l’arrière ou le freiner. Le véhicule à auto-équilibrage 1 selon la présente invention est également équipé de repose-pieds 6. De façon avantageuse, les repose-pieds 6 sont rabattables. Egalement, le véhicule à auto-équilibrage 1 comprend des accoudoirs 7 réglables du type couramment rencontré dans le domaine des gyropodes. Le véhicule à auto-équilibrage 1 comporte en outre un siège 8 comprenant une assise 9 et un dossier 10. De façon avantageuse, l’assise 9 et le dossier 10 sont reliés de façon articulée de façon à pouvoir rabattre le dossier 10 sur l’assise 9. Un guidon 11, connecté aux moyens d’entraînement, est prévu pour guider le déplacement vers la gauche et vers la droite du véhicule à auto-équilibrage 1 sous l’effet d’une pression de l’utilisateur vers la gauche et vers la droite, respectivement. De façon avantageuse, le guidon 11 est relié par une jonction 12 au châssis 3 et comprend des articulations 13 pour permettre son ajustement et permettre de le rabattre. Un tel guidon 11 est bien connu de l’homme du métier et ne sera pas décrit plus en détails ci-après. Comme représenté sur les Figures 1 et 2, le guidon 11 est équipé d’un dispositif de commande et d’affichage 14, de type écran tactile, monté sur un support 15 pour, entre autres, permettre à l’utilisateur de mettre le véhicule à auto-équilibrage 1 sous tension, le démarrer ou le charger électriquement. De façon préférentielle, le véhicule à auto-équilibrage 1 est alimenté par une batterie rechargeable embarquée et à laquelle les moyens d’entraînement sont connectés.
Selon la présente invention, le véhicule à auto-équilibrage 1 comporte un dispositif anti-bascule 16. Un tel dispositif anti-bascule 16 est configuré pour pouvoir stabiliser le véhicule à auto-équilibrage 1 non seulement lorsqu’il est à l’arrêt en situation de fonctionnement normal, mais encore en cas de situation de fonctionnement anormal prédéterminée, par exemple en cas de panne de courant ou d’inclinaison trop prononcée du châssis 3, et qui pourrait conduire au renversement du véhicule à auto-équilibrage 1. Pour ce faire, comme on peut le voir sur la , le dispositif anti-bascule 16 est relié de façon fixe au châssis 3 au niveau d’une paroi latérale 17 de celui-ci par une première pièce de liaison 18 et au niveau d’une paroi de fond 19 du châssis 3 par une seconde pièce de liaison 20.
Le dispositif anti-bascule 16 comprend un pied télescopique 21 constitué par un tube externe creux 22 et un tube interne creux 23 configuré pour coulisser à l’intérieur du tube externe 22, de façon à se déployer hors du tube externe 22. Selon le mode de réalisation représentée sur les Figures 3-12, le tube externe 22 et le tube interne 23 présentent une section carrée.
La première pièce de liaison 18 et la seconde pièce de liaison 20 sont reliées au tube externe 22 de sorte que le tube externe 22 constitue une partie fixe du pied télescopique 21, solidaire du châssis 3, et la partie interne 23 constitue une partie mobile par rapport au châssis 3.
Selon le mode de réalisation représenté sur la , la première pièce de liaison 18 comprend une patte 24 vissée à la paroi latérale 17 du châssis 3 et un système de brides de fixation 25 serrant le tube externe 22. Selon le mode de réalisation représenté sur les Figures 4-12, la seconde pièce de liaison 20 est constituée par une plaque 26 percée d’un alésage central 27 dans lequel le tube externe 22 est maintenu, et vissée sur la paroi de fond 19 du châssis 3. La première pièce de liaison 18 et la seconde pièce de liaison 19 sont configurées pour maintenir le pied télescopique 21 perpendiculairement à la direction de déplacement du véhicule à auto-équilibrage 1. Il convient de noter que l’homme du métier saura envisager tous moyens adaptés de fixation du pied télescopique 21 au châssis 3.
Le dispositif anti-bascule 16 est équipé de moyens de détection de position. Pour ce faire, selon le mode de réalisation représenté sur les Figures 3-12, le dispositif anti-bascule 16 comprend des capteurs infrarouges (IR) 28. Les capteurs IR 28 comprennent une carte émettrice 29 et une carte réceptrice 30, disposées sur une première paroi latérale 31 du tube externe 22 et sur une deuxième paroi latérale 32 du tube externe 22 opposée à la première paroi latérale 31. La carte émettrice 29 comporte trois émetteurs 33 et la carte réceptrice comporte trois récepteurs 34. Au niveau de l’extrémité inférieure 35 du tube externe 22, une première, deuxième et troisième paire de trous circulaires traversants 36a, 36b, 36c sont ménagées dans la première paroi latérale 31 et la deuxième paroi latérale 32. Par inférieur, on entend le côté orienté vers le sol en utilisation et par supérieur, le côté en utilisation tourné à l’opposé du sol. Deux trous circulaires 36a, 36b, 36c de chaque paire sont en regard d’une paroi 31, 32 à l’autre. La carte émettrice 29 et la carte réceptrice 30 sont disposées de telle sorte que les émetteurs 33 et les récepteurs 34 sont positionnés au niveau des trous traversants 36a, 36b, 36c. Ainsi, un signal IR peut être émis et reçu de part et d’autre des première 31 et deuxième 32 parois latérales du tube externe 22. La deuxième paire de trous circulaires 36b et la troisième paire de trous circulaires 36c sont situées sur un même plan horizontal et la première paire de trous circulaires 36a est située en une position supérieure.
De façon correspondante, une première paroi latérale 37 du tube interne 23 et une deuxième paroi latérale 38 du tube interne 23, opposée à la première paroi latérale 37, sont pourvues d’une première, deuxième et troisième paire de trous oblongs traversants 39a, 39b, 39c, dont la grande longueur est orientée dans la direction de la longueur du tube interne 23. Les deux trous oblongs 39a, 39b, 39c de chaque paire sont de même dimension et sont disposés en regard d’une paroi latérale 37, 38 à l’autre. La grande longueur de la première paire de trous oblongs 39a est supérieure à la grande longueur de la troisième paire de trous oblongs 39c, qui est elle-même supérieure à la grande longueur de la deuxième paire de trous oblongs 39b. Dans la direction de la largeur du tube interne 23, la deuxième paire de trous oblongs 39b occupe une position centrale entre la première paire de trous oblongs 39a et la troisième paire de trous oblongs 39c. Dans la direction de la longueur du tube interne 23, les trous oblongs 39a, 39b, 39c sont centrés différemment de sorte que le centre des trous oblongs 39c de la troisième paire occupe une position centrale entre le centre des trous oblongs 39a de la première paire et le centre des trous oblongs 39b de la deuxième paire.