INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Description de l’invention L’invention porte sur une méthode d’obtention de la déformation d’une enveloppe pneumatique. L’enveloppe pneumatique est dans un état monté sur roue afin de constituer un ensemble monté en condition de roulage à une vitesse de rotation W soumis à une charge. L’enveloppe pneumatique a un sommet, destiné à être en contact avec le sol qui est de révolution autour d’un axe naturel de rotation. La méthode comporte les étapes suivantes : Fixer au moins un capteur sur l’enveloppe pneumatique au droit du sommet de l’enveloppe pneumatique apte à générer au moins un signal de sortie sensible à l’accélération selon la direction normale au sommet subie par ledit capteur dans l’enveloppe pneumatique ; Réaliser l'acquisition d'au moins un premier signal Sig temporel comprenant au moins l’amplitude du au moins un signal de sortie lors d’un roulage ; Délimiter le premier signal sur un nombre N T D R de tours de roue, N T D R étant supérieur ou égal à 1, afin de construire un signal tour de roue Sig T D R ; Déterminer au moins une vitesse de référence W reference associée a au moins une partie du signal tour de roue Sig T D R ; Normaliser la au moins une partie du signal tour de roue Sig T D R par une grandeur qui est une fonction F proportionnelle au carré de la vitesse de référence W reference , sur un nombre de tour de roue N’ T D R , N’ T D R étant supérieur ou égal à 1 ; Rééchantillonner angulairement la au moins une partie du signal tour de roue Sig T D R ; Définir au moins une première densité d’énergie S à partir de la au moins une partie du signal tour de roue Sig T D R normalisé rééchantillonné angulairement, nommée S + lorsque la au moins une partie du signal tour de roue Sig T D R normalisé rééchantillonné angulairement est supérieure à un seuil A, ou nommée S - lorsque la au moins une partie du signal tour de roue Sig T D R normalisé rééchantillonné angulairement est inférieur ou égal au dit seuil A ; Identifier la déformation de l’enveloppe pneumatique Def % comme une fonction G de la au moins une première densité d’énergie S.
Le signal récupéré du capteur est l’amplitude temporelle de l’accélération du capteur au cours d’un roulage de l’ensemble monté dans les conditions énoncés. Dans la direction normale au sommet De ce fait, on visualise sur le signal acquis les variations en amplitude sur une partie du tour de roue de l’enveloppe pneumatique dont potentiellement celles associées à la traversée de l’aire de contact par la partie de l’enveloppe pneumatique où est fixé le capteur mais aussi celles associées à d’autres zones spécifiques du tour de roue comme celle correspondant au secteur angulaire opposé à l’aire de contact qui est sensible à la contre flèche, ou celles correspondant aux secteurs angulaires situés à 90 degrés de l’aire de contact par rapport à l’axe de rotation. Dans toutes ces zones, des variations de mouvement du capteur, de type accélérométrique, sont potentiellement observables sur le signal de sortie selon la sensibilité du capteur.
Selon le protocole général de couplage avec de l’EEDQ, l’acide 2,6-bis(bromométhyl)isonicotinique 2 (21,6 mg ; 69,9 µmol ; 2,1 éq) a été solubilisé dans le MeCN anhydre (1,0 mL) puis de l’EEDQ (41,2 mg ; 166,5 µmol ; 5,0 éq) a été ajouté à l’abri de la lumière. Le milieu a été agité à 25 °C, à l’abri de la lumière pendant 30 min. Une solution de l’amino-PEG 2 -éthyl carbamate de TCO (10,0 mg ; 33,3 µmol ; 1,0 éq) dans le DMF anhydre (250 µL) en présence de DIPEA anhydre (23,2 µL ; 133,2 µmol ; 4,0 éq) a été ajoutée à l’abri de la lumière. Le milieu a été agité pendant 10 min à 25 °C. Le brut réactionnel a été purifié par CLHP semi-préparative (t R = 27,8 min) et le 2,6-bis(bromométhyl)isonicotamido-PEG 2 -TCO 7 a été obtenu après concentration et lyophilisation sous la forme d’une laque jaune pâle (7,5 mg ; 38%).
1 H RMN (300 MHz, MeOD) δ 8,85 (m ; 1H) ; 7,84 (s, 2H) ; 5,68 – 5,40 (m ; 2H) ; 4,65 (s ; 4H) ; 4,32 – 4,25 (m ; 1H) ; 3,70 – 3,57 (m ; 8H) ; 3,54 – 3,49 (m ; 2H) ; 3,27 – 3,22 (m ; 2H) ; 2,35 – 2,26 (m ; 2H) ; 2,00 – 1,85 (m ; 4H) ; 1,77 – 1,50 (m ; 4H).
SMHR (ESI) : m/z calculée pour C 23 H 3 4 Br 2 N 3 O 5 [M+H] + = 590,0860 ; observée [M+H] + = 590,0860.
Exemple 5 : méthyltétrazin-PEG 4 -amido-PEG 2 -éthylcarbamate de DBCO 8
L’acide méthyltétrazine-PEG 4 -éthylique (11,0 mg ; 25,3 µmol ; 1,4 éq) a été solubilisé dans le DMF (230 µL) puis HATU (17,5 mg ; 46,0 µmol ; 2,0 éq) et la 2,6-lutidine (10,66 µL ; 92,0 µmol ; 4,0 éq) ont été ajoutés. Le milieu a été agité à 22 °C pendant 10 min, puis une solution de l’amino-PEG 2 -éthyle carbamate de DBCO sous forme de sel de TFA (10,0 mg ; 18,2 µmol ; 1,0 éq) dans le DMF (230 µL) a été ajoutée. Le milieu a été agité pendant 14 h à 22 °C. Le brut réactionnel a été purifié par CLHP semi-préparative (t R = 25,0 min) et le méthyltétrazine-PEG 4 -amido-PEG 2 -éthylcarbamate de DBCO 8 a été obtenu après concentration et lyophilisation sous la forme d’une laque rose (13,7 mg ; 88%).
1 H RMN (300 MHz, CDCl 3 ) δ 8,52 (dt ; J = 9,5 ; 2,0 Hz ; 2H) ; 7,65 (dd ; J = 6,7 ; 1,6 Hz ; 1H) ; 7,53 – 7,47 (m ; 1H) ; 7,40 – 7,28 (m ; 5H) ; 7,25 – 7,22 (m ; 1H) ; 7,08 (dt ; J = 9,5 ; 2,0 Hz ; 2H) ; 6,83 – 6,79 (m ; 1H) ; 6,32 – 6,28 (m ; 1H) ; 5,14 (d ; J = 14,3 Hz ; 1H) ; 4,22 (t ; J = 5,4 Hz ; 2H) ; 3,89 (t, J = 4,8 Hz ; 2H) ; 3,75 – 3,51 (m ; 24H) ; 3,47– 3,48 (m ; 4H) ; 3,35 – 3,30 (m ; 2H) ; 3,05 (s ; 3H) sous l’eau ; 2,86 – 2,75 (m ; 1H) ; 2,53 – 2,39 (m ; 3H) ; 2,18 (dt ; J = 15,1 ; 6,0 Hz ; 1H) ; 1,94 (dt ; J = 19,9 ; 6,0 Hz ; 1H).
SMHR (ESI) : m/z calculée pour C 45 H 5 6 N 7 O 10 [M+H] + = 854,4083 ; observée [M+H] + = 854,4091.
CLHP analytique : t R = 5,458 min ; 94%.
Exemple 6 : b ioconjugaison du Fab trastuzumab (FabTTZ)
Le Fab trastuzumab a été obtenu par digestion de l’IgG trastuzumab avec IgdE ou la papaïne, avec des masses de 47499 Da et 47637 Da respectivement.
Le Fab trastuzumab a été utilisé à une concentration comprise entre 0,10 mg/mL et 10 mg/mL dans le tampon de bioconjugaison, par exemple 0,67 mg/mL.
Sous atmosphère inerte, au Fab de trastuzumab dans le tampon de bioconjugaison (5 à 5000 µg, par exemple 33,5 µg ; 1 éq) a été ajouté le réducteur (4 à 100 éq, par exemple 8 éq) et le milieu réactionnel a été incubé entre 15 et 40 °C, par exemple 37 °C, pendant 0,25 à 5 h, par exemple 2 h. La solution de composé 3 , 4 , 6 ou 7 (4 à 100 éq, par exemple 8 éq) a ensuite été ajoutée sous atmosphère inerte et le milieu réactionnel a été agité entre 15 et 40 °C, par exemple 37 °C, pendant 0,5 à 15 h, par exemple 2,5 h et le produit final est purifié par exclusion stérique et concentré si nécessaire.
Composé 9 : Conjugué Fab TTZ - composé 3 Analyse MS dénaturante Masse attendue (Da) Masse obtenue (Da) Intensité Relative MAR 0 47499 - - MAR 1 48065 48066 100%
MAR moyen = 1,00 Composé 10 : Conjugué Fab TTZ - composé 4
Analyse MS dénaturante Masse attendue (Da) Masse obtenue (Da) Intensité Relative MAR 0 47499 - - MAR 1 48153 48154 100%
C’est l’une des deux orientations sensibles à la gravité terrestre pour l’accélération. L’orientation du capteur au sein de l’enveloppe pneumatique est plus aisée selon cette direction et permet de concentrer l’influence de la gravité terrestre sur les positions azimutales de 0 et 180 degrés par rapport à la droite perpendiculaire au sol. Ainsi, les positions azimutales situées à +/- 90 degrés de ces positions ne sont pas bruitées par la gravité terrestre ce qui permet d’exploiter directement les signaux de l’accéléromètre dans ces secteurs angulaires spécifiques sans l’étape de correction de la gravité terrestre.
Très avantageusement, la fonction F est proportionnelle au carré de la vitesse de référence W reference .
Dans le cas d’un signal de capteur de nature accéléromètrique par exemple dans la direction radiale ou circonférentielle à l’enveloppe pneumatique, le signal du capteur est influencé par la fonction carré de la vitesse de référence. Ainsi, l’étape de normalisation emploie de préférence la fonction carré de la vitesse de référence, préférentiellement la vitesse de référence est alors la vitesse angulaire de l’enveloppe pneumatique.
Description brève des dessins L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux figures annexées dans lesquelles les mêmes numéros de référence désignent partout des parties identiques et dans lesquelles : La présente un synoptique de la méthode selon l’invention. La présente une illustration d’un premier signal d’un capteur. La présente le rééchantillonnage angulaire du signal tour de roue. La présente une illustration du signal rééchantillonné et normalisé du signal tour de roue. La présente une illustration du signal final après agrégation des données sur une sous partie du signal tour de roue. La est une illustration du signal spectral spect(Sig) du tour de roue
Description détaillée de modes de réalisation La représente un synoptique de la méthode selon l’invention. En partant d’un premier signal Sig obtenu par acquisition temporelle 201 de la sortie en amplitude d’un capteur de mouvement lors d’un roulage de l’enveloppe pneumatique sur laquelle est monté le capteur, on effectue un certain nombre d’étapes suivant divers cheminements possibles pour obtenir un scalaire représentatif de la déformation de l’enveloppe pneumatique finalement.
Le premier cheminement consiste à partir du signal temporel à la sortie de l’étape 201, à déterminer une vitesse de référence W reference 202 de l’enveloppe pneumatique dans sa configuration ensemble montée, c’est-à-dire enveloppe pneumatique montée sur jante et gonflée. Ici, le premier signal Sig 101 est déjà délimité sur un certain nombre de tours de roue, 12 exactement. Par cons séquent le premier signal Sig 101 est confondu avec le signal tour de roue Sig TDR . Cette vitesse de référence peut être une vitesse angulaire liée à la rotation naturelle de l’enveloppe pneumatique autour de son axe de rotation mais il peut aussi s’agir de la vitesse linéique de translation de l’enveloppe pneumatique selon la direction de déplacement de celle-ci. Cette grandeur peut être déterminée à partir du signal tour de roue Sig TDR mais aussi être déterminé à partir d’un autre signal phasé temporellement avec le premier signal et donc le signal tour de roue Sig TDR .
Ensuite, il convient de normaliser le signal tour de roue 203 à partir du premier signal issu de l’étape 201 par une fonction F de la variable W reference issue de l’étape 2. A la sortie de cette étape 203, on obtient un signal normalisé du mouvement de l’enveloppe pneumatique dans une description temporelle.
Le second cheminement consiste à partir du premier signal Sig, qui est aussi le signal tour de roue Sig TDR , issu de la sortie de l’étape 201, à rééchantillonner le premier signal Sig angulairement en phasant ce premier signal à l’aide de la forme du premier signal ou en ayant un autre signal temporellement phasé avec le premier signal. L’autre signal émanant d’un autre capteur, ou autre voie du même capteur comme l’accélération circonférentielle d’un accéléromètre tridimensionnel. Ce rééchantillonnage angulaire du premier signal permet de générer un signal périodique au tour de roue à la sortie de l’étape 204
Après avoir phasé ce signal angulaire à l’aide d’un autre signal temporel, on détermine une vitesse de référence provenant d’un autre signal temporel phasé avec le premier signal, Préférentiellement c’est le même autre signal ayant servi à rééchantillonner angulairement le premier signal à l’étape 204. On identifie ainsi une vitesse de référence W reference à la sortie de l’étape 202.
Ensuite, la vitesse de référence permet de normaliser le signal rééchantillonné angulairement issus de l’étape 204 à l’aide d’une fonction de la variable vitesse de référence. On obtient ainsi un signal rééchantillonné et normalisé à la sortie de l’étape 203.
Optionnellement, quel que soit le cheminement fait, on agrège les données du signal rééchantillonné normalisé issus de l’étape 204 sur le premier cheminement ou de l’étape 203 sur le second cheminement. Cette agrégation des données est faite sur une sous partie du signal d’entrée qui est un multiple du tour de roue, idéalement tour de roue, puisque le signal rééchantillonné et normalisé est périodique au tour de roue par nature. A ce niveau, il est parfois nécessaire de rééchantillonner le signal agrégé issus de l’étape 207 avec un pas angulaire fixe pour effectuer une analyse spectrale de qualité dessus.
En alternative, si le premier signal 101 est pollué par des phénomènes physiques connus comme un signal accéléromètre influencé par la gravité terrestre, il est parfois utile bien que pas indispensable de réaliser une correction du premier signal de ce phénomène physique pour limiter le bruit parasité généré par ce phénomène physique. Cette correction peut avoir lieu entre n’importe quelle étape entre l’étape 201 et 204 mais nécessairement avant l’étape 205 d’agrégation des données, ce qui permet d’améliorer la qualité du signal de déformation de l’enveloppe pneumatique. Si la correction a lieu après l’étape de normalisation, il conviendra aussi de normaliser la correction pour ne pas introduire une erreur de correction.
Ensuite on effectue une analyse spectrale 205 du signal tour de roue normalisé rééchantillonné à l’étape 204 ou 203 selon le cheminement, celui-ci étant périodique au tour de roue. Si le pas angulaire n’est pas régulier, il conviendra d’effectuer une interpolation des points de mesures sur des points fictifs régulièrement espacé sur le signal. Eventuellement, l’étape d’analyse spectrale 205 est mené postérieurement à une étape d’agrégation des données 207 qui délivre un signal avec un pas angulaire fixe.
Le Signal spectral issu de l’étape 205 est analysé pour extraire une ou plusieurs grandeurs spectrales au cours de l’étape 206. Cette ou ces grandeurs spectrales alimenteront une fonction G qui délivra un vecteur, préférentiellement un scalaire, qui est un invariant de la déformation de l’enveloppe pneumatique en condition de roulage soumis à des efforts externes.
Dans ce cadre, on comprend qu’il convient de s’assurer que les composants du rotor sont bien fixés les uns aux autres et assemblés avec précision.
Le problème majeur qui se pose alors concerne la fixation des aimants au corps de rotor.
Une méthode envisagée consiste à prévoir un corps de rotor en forme d’étoile dont les branches délimitent entre elles des logements de réception des aimants. Une frette annulaire est alors placée autour des aimants et du corps de rotor, de façon à bloquer les aimants contre le corps de rotor. Une résine polymérisable est ensuite introduite entre les aimants et le corps de rotor de façon à bloquer les différents composants du rotor entre eux.
La difficulté consiste à bien répartir la résine entre les aimants et le corps de rotor de façon à assurer un bon positionnement relatif des aimants, tout en évitant que cette résine ne forme des bourrelets sur chaque face du rotor, lesquels risqueraient sinon de venir frotter contre les stators. Actuellement, aucune méthode connue ne permet de pleinement atteindre cet objectif.
Présentation de l'invention Alors, on propose selon l’invention un procédé d’assemblage d’un rotor de machine électrique, qui comporte des étapes de : - positionnement du corps de rotor et des éléments à pôles magnétiques sur un support de telle manière qu’ils délimitent entre eux des interstices fermés du côté du support par un joint inférieur, - mise en place d’un joint supérieur sur le corps de rotor et les éléments à pôles magnétiques de manière qu’il ferme les interstices du côté opposé au support, - injection d’un matériau d’assemblage dans les interstices, au travers de trous pratiqués dans l’un au moins des joint inférieur et joint supérieur.
L’invention porte également sur un rotor assemblé au moyen d’un tel procédé.
On propose également selon l’invention un outil d’assemblage d’un rotor de machine électrique qui comporte : - un support adapté à recevoir le corps de rotor et les éléments à pôles magnétiques de telle manière qu’ils délimitent entre eux des interstices fermés du côté du support par un joint inférieur, - un élément de presse adapté à bloquer un joint supérieur sur le corps de rotor et sur les éléments à pôles magnétiques, de telle sorte qu’il ferme les interstices du côté opposé au support, et - des moyens d’injection d’un matériau d’assemblage dans lesdits interstices, au travers de trous pratiqués dans l’un au moins des joint inférieur et joint supérieur.
Ainsi, grâce à l’invention, il est possible d’injecter une résine polymérisable (ou tout autre matériau d’assemblage adéquat) entre les éléments à pôles magnétiques et le corps de rotor, en maintenant ces différents éléments les uns par rapport aux autres, ce qui permet d’assurer un assemblage géométriquement parfait du rotor. La présence des joints permet quant à elle de garantir l’absence de bourrelet sur l’une et l’autre des deux faces du rotor.
Ainsi, le rotor obtenu présente la solidité requise et la forme souhaitée, ce qui garantit que les vibrations générées par la machine électrique lorsque le rotor tourne à très haute vitesse restent réduites.
D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du procédé d’assemblage conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - le joint inférieur est positionné sur une portée ; - des moyens élastiquement déformables sont interposés entre la portée et le support ; - après l’étape de positionnement du corps de rotor et des éléments à pôles magnétiques sur le support, il est prévu une étape de blocage en position du corps de rotor et des éléments à pôles magnétiques par une butée de serrage prenant le corps de rotor et les éléments à pôles magnétiques en sandwich avec le support ; - le rotor comprenant une frette située sur le pourtour des éléments à pôles magnétiques, lors de l’étape de positionnement, la frette est positionnée sur le support, et après l’étape de mise en place, le joint supérieur et le joint inférieur ferment des interstices situés entre la frette et les éléments à pôles magnétiques, du côté du support et du côté opposé au support ; - après l’étape de positionnement du corps de rotor et des éléments à pôles magnétiques sur le support, il est prévu une étape de mise en compression des joint inférieur et supérieur contre le rotor par un élément de presse adapté à appuyer contre le joint supérieur.
D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de l’outil d’assemblage conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - il est prévu des moyens élastiquement déformables interposés entre la portée et le support ; - l’élément de presse présente un conduit de distribution dans lequel débouchent les moyens d’injection et qui permet de répartir le matériau d’assemblage vers chacun desdits trous ; - ledit conduit de distribution présente une forme circulaire et l’élément de presse présente des cheminées d’injection qui débouchent, d’un côté, dans ledit conduit de distribution, et, de l’autre vers lesdits trous.
est une vue schématique en coupe d’une machine électrique comprenant un rotor conforme à l’invention ;
est une illustration du principe de l’assemblage du rotor de la , selon un procédé conforme à l’invention ;
Dans des formes de réalisation, l’au moins un organe de verrouillage longe et/ou entoure, sur plus d’une demi-circonférence, l’un au moins parmi l’élément de connexion et le couvercle. Par exemple, la partie de verrouillage peut être en contact éventuellement discontinu avec le couvercle et en contact avec l’élément de connexion au niveau d’un ou plusieurs bords de prise. Une forme générale annulaire de l’organe de verrouillage peut être préférée. Le couvercle peut inclure une région de support, annulaire, permettant de maintenir une position axiale déterminée de l’organe de verrouillage dans laquelle cet organe pénètre dans une zone de gorge qui est en-vis-à-vis de cette région de support.
Il est avantageusement permis de réduire le nombre de pièces nécessaires pour l’assemblage de l’agencement. Le couvercle peut être compact, sans ajouter d’encombrement en hauteur significatif par rapport à l’élément de connexion. Par exemple, on peut prévoir un organe avec extrémité de perçage formé comme un extension axiale dont la base rejoint la portion d’obturation qui peut être plate. Une telle extension set disposée dans le canal délimité par l’élément de connexion.
Typiquement, le couvercle peut cumuler les fonctions suivantes : fermeture du canal de circulation/évacuation en contenant la poussée du gaz, support de l’organe de verrouillage, perçage de la membrane en cas de situation critique, avec en outre une fonction de ventilation d’urgence si la poussée des gaz dépasse un seuil de force de pression, qui peut être sensiblement le même qui celui conduisant à perforer la membrane ou qui peut être plus élevé (dans ce cas une ventilation d’urgence par retrait du couvercle est réservée à des conditions de surpression plus sévères). Ce cumul de fonctions peut alors limiter le nombre de pièces dans l’agencement. L’agencement peut être préassemblé.
L’organe de verrouillage, qui est distinct du couvercle et de l’élément de connexion, ainsi que des éventuels moyens d’étanchéité associés à l’élément de connexion, est déformable sans pouvoir être écrasé ou aminci localement (le matériau de cet organe pouvant être rigide comme l’acier ou autre composant métallique), afin de déverrouiller l’emboîtement du couvercle. Ce déverrouillage est permis lorsque la surpression interne, c’est-à-dire du côté de l’air présent dans le canal d’évacuation, est trop importante. Cela peut être typiquement le cas au moment du perçage de la membrane ou dans des conditions rencontrées ultérieurement.
Dans des formes de réalisation, le verrouillage est réalisé par une pièce, organe de verrouillage ou partie de verrouillage qui entoure ou est entouré(e) par une zone de chevauchement entre l’élément de connexion et le couvercle, en venant en prise contre l’au moins un bord de prise.
Avec cet agencement, il est permis à la fois de répondre : - au besoin de faire mieux circuler le fluide gazeux dans le canal, en créant une dérivation de la membrane après son perçage, ce qui est avantageux si la perte de charge liée à la membrane devient un problème - à une situation d’urgence/emballement thermique. Eventuellement, une dureté ou raideur adaptée de l’organe de verrouillage peut permettre de déverrouiller en même temps que l’effet de dérivation de la membrane qui vient d’être percée.
L’agencement permet de s’affranchir d’un inconvénient lié à la perte de charge, en cas de surpression anormale, tout en étant de conception est simplifiée. La partie de verrouillage sert à verrouiller, de façon mécanique typiquement, la position fermée du couvercle tout en autorisant la ventilation par sa déformation, dans les conditions de surpression correspondant à un besoin pour une ventilation d’urgence. La déformation peut être une déformation élastique, le cas échéant utilisée lors d’un déplacement d’emboîtement, avant le verrouillage qui peut résulter d’une force de rappel élastique vers la conformation par défaut de la partie de verrouillage. La déformation, typiquement dans un plan transverse, produite lors du montage ou emboîtement (en réponse à une force de poussée) peut être répétée en réponse à la force de traction en situation de surpression importante sous le couvercle, ce qui autorise la ventilation d’urgence.