INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Procédé d’observation et d’analyse dynamique des paramètres d’un moteur d’un aéronef et système de contrôle correspondant L’invention concerne, de manière générale, les FADEC, acronyme de la terminologie anglaise Full Authority Digital Engine Control, ou systèmes de contrôle du moteur d’un aéronef.
En position nominale, les pattes 40 et 41 portées par la pièce de liaison 20 du corps 10 sont positionnées à mi-distance des surfaces de butée interne 32A et externe 33A formées par les éléments d’arrêt 30 et 31. De même, les pattes 40 et 41 portées par la pièce de liaison 21 du corps 10 sont positionnées à mi-distance des surfaces de butée interne 32B et externe 33B formées par les éléments d’arrêt 30 et 31 (voir ).
Il est ainsi possible, à partir de cette position nominale, de déplacer la vis de réglage 11 et/ou 52 dans les deux sens de rotation et donc d’augmenter ou de diminuer la longueur X4 du corps 10 selon la direction d’actionnement D2.
A titre d’exemple, le corps 10 de l’organe d’actionnement 3, les organes de liaison 12 et 13 et les tiges 63 peuvent être réalisés dans un acier comprenant du nickel, du cobalt et du molybdène, tel que l’acier connu sous la dénomination « MARVAL18 ».
Le corps 10 peut être usiné par électroérosion, tandis que les organes de liaison 12 et 13 et les tiges 63 peuvent être usinés par fraisage.
De manière alternative, l’ensemble formé par le corps 10, les organes de liaison 12 et 13 et les tiges 63 peut être réalisé par fabrication additive.
Eventuellement, l’ensemble précité peut être réalisé par fabrication additive avec l’embase 1 et la plate-forme 2 de manière à former une seule et unique pièce.
La vis 11 et la bague 50 peuvent comprendre de l’inox 316L, tandis que la vis 52 et la bague 51 peuvent comprendre un alliage du type cupro-béryllium, de manière à alterner les matériaux et diminuer ainsi les coefficients de frottement.
En référence à la , l’invention permet ainsi de modifier la longueur des organes d’actionnement 3 selon leur direction d’actionnement respective de manière indépendante et sans utilisation de cales de réglage.
Il est ainsi possible de positionner avec une grande précision la plate-forme 2 et son équipement dans l’espace tridimensionnel, selon les six degrés de liberté.
Dans cet exemple, il est estimé que la précision de positionnement en translation est de l’ordre du micron, avec une plage de réglage de l’ordre de 0,5 mm, et que la précision de positionnement en rotation de l’ordre de quelques millièmes de degré, avec une plage de réglage de l’ordre de 0,7°.
L’invention permet aussi de réduire la masse et l’encombrement du dispositif et de lui procurer une grande tenue à des sollicitations mécaniques telles que des vibrations induites par une fusée.
La description qui précède n’est pas limitative et de nombreuses variantes peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l’invention.
Par exemple, il est représenté sur la un organe d’actionnement 3 qui se distingue principalement de celui des figures 2 et 3 en ce qu’il ne comprend pas de ressort de précontrainte 15. L’organe d’actionnement 3 de la est ici décrit uniquement selon ses principales différences par rapport aux figures 2 et 3, la description qui précède s’appliquant par analogie à ce mode de réalisation.
En référence à la , les pattes 40 et 41 de chacune des pièces de liaison 20 et 21 du corps 10 sont en appui sur les surfaces de butée externe 33A et 33B formées par les éléments d’arrêt 30 et 31 lorsque le corps 10 est en position nominale.
Ainsi, à partir de cette position nominale, le corps 10 peut être déformé de manière à déplacer l’élément effecteur 23 uniquement dans un sens le long de la direction d’actionnement D2.
Dans cet exemple, la précontrainte est réalisée par le corps 10 lui-même qui exerce sur les pièces de liaison 20 et 21 un effort tendant à les écarter l’une de l’autre selon la direction D1.
illustre schématiquement un dispositif 3 configuré pour la communication de données dans le cadre d’une campagne de rappel utilisant une chaine de blocs, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 3 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans un véhicule, par exemple un calculateur. Selon d’autres exemples, le dispositif 3 correspond au dispositif de traitement 1001 distant ou à un nœud du réseau hébergeant les données de la chaine de blocs
Le dispositif 3 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 1 et 2 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 3 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur, un ordinateur portable, un serveur. Les éléments du dispositif 3, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 3 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de communication de données pour véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un ou plusieurs dispositifs embarqués dans un véhicule tel que le véhicule 11 ou par un système comprenant le véhicule 11 relié en communication à un ou plusieurs dispositifs distants 1001 et/ou 1002.
Dans une première étape 41, le véhicule (par exemple le véhicule 11) reçoit des premières données représentatives d’un rappel relatif à au moins un organe de véhicule, les premières données étant associées à un premier bloc d’une chaine de blocs.
Dans une deuxième étape 42, le véhicule (par exemple le véhicule) 11 vérifie qu’il est concerné par le rappel à partir d’au moins une information représentative de véhicule concerné par le rappel, la au moins une information étant comprise dans les premières données.
Dans une troisième étape 43, le véhicule (par exemple le véhicule) 11 met en œuvre le rendu d’une notification relative au rappel en fonction d’un résultat de la vérification de la deuxième étape 42.
La plate-forme 2 comprend un corps définissant une surface supérieure 7 plane circulaire.
Le corps de la plate-forme 2 comprend d’une part des orifices 8A qui débouchent chacun sur la surface supérieure 7. D’autre part, le corps de la plate-forme 2 est traversé par des orifices 8B, ainsi que par des ouvertures 9 qui sont chacune pourvues d’un lamage définissant un logement pour un écrou (voir plus loin ci-dessous).
Dans l’exemple de la , chacun des organes d’actionnement 3 comprend deux extrémités dont l’une est reçue dans l’une respective des ouvertures 6 de l’embase 1 et l’autre dans l’une respective des ouvertures 9 de la plate-forme 2.
Les organes d’actionnement 3 sont configurés pour pouvoir modifier la position de la plate-forme 2 relativement à l’embase 1.
Dans cet exemple, le dispositif est destiné à supporter un miroir parabolique d’un instrument optique spatial (non représenté). Le miroir peut être positionné sur la plate-forme 2 à l’aide de pions de centrage (non représentés) montés serrés dans les orifices 8A et être verrouillé à la plate-forme 2 par des vis (non représentées) traversant les orifices 8B.
Dans le cadre d’une telle application, l’embase 1 peut être fixée à une partie d’un satellite (non représenté) formant le support principal précité.
Il va maintenant être décrit en référence aux figures 2 et 3 l’un des organes d’actionnement 3 de la . La description qui suit s’applique par analogie à chacun des organes d’actionnement 3 de la .
Les figures 2 et 3 comprennent un repère D1-D2-D3 définissant respectivement une première direction, une deuxième direction et une troisième direction de référence.
De manière générale, l’organe d’actionnement 3 des figures 2 et 3 comprend un corps 10, deux organes de liaison 12 et 13, un mécanisme de commande 14 et un ressort 15 de précontrainte.
Le corps 10, aussi appelé « barre », s’étend le long de la direction D2, appelée « direction d’actionnement », et comprend dans cet exemple deux éléments 22 et 23 formant respectivement une extrémité inférieure et une extrémité supérieure du corps 10, ainsi que deux branches reliant les extrémités inférieure 22 et supérieure 23 l’une à l’autre.
Une première de ces branches, située vers la gauche des figures 2 et 3, comprend un élément central 20 qui forme une pièce de liaison du corps 10 avec le mécanisme de commande 14, ainsi que deux éléments 25 et 26 reliant la pièce de liaison 20 aux extrémités inférieure 22 et supérieure 23, respectivement.
La deuxième de ces branches, située vers la droite des figures 2 et 3, comprend également un élément central 21 qui forme une pièce de liaison du corps 10 avec le mécanisme de commande 14, ainsi que deux éléments 27 et 28 reliant la pièce de liaison 21 aux extrémités supérieure 23 et inférieure 22, respectivement.
Les pièces de liaison 20 et 21 présentent chacune une forme globalement parallélépipédique leur permettant de transmettre des efforts aux autres parties du corps 10 sans se déformer.
Dans cet exemple, les deux branches du corps 10 sont symétriques l’une par rapport à l’autre par rapport à un plan D2-D3 et les extrémités inférieure 22 et supérieure 23 du corps 10 sont symétriques l’une par rapport à l’autre par rapport à un plan D1-D3.
Les pièces de liaison 20 et 21 du corps 10 sont espacées l’une par rapport à l’autre selon la première direction D1, appelée « direction de commande ».
Les extrémités inférieure 22 et supérieure 23 du corps 10 sont espacées l’une par rapport à l’autre selon la direction d’actionnement D2.
En référence à la , le premier support 10 est alors solidaire d’un premier connecteur 15. Le premier connecteur 15 peut être un élément constitutif du premier support 10 ou peut être fixé de manière usuelle et réversible au premier support 10, par des vis ou équivalents par exemple.
Par ailleurs, le premier connecteur 15 est apte à être connecté à l’amortisseur 80, et par exemple à son premier embout 83. Par exemple, le premier connecteur 15 comporte une première chape 16 coopérant avec une première broche 17 apte à être insérée dans le premier embout 83. Par exemple, la première chape 16 est une chape femelle à deux joues entre lesquelles est disposé le premier embout 83, la première broche 17 traversant successivement une première joue de la première chape 16, le premier embout 83 puis une deuxième joue de la première chape 16. La première broche 17 peut être parallèle au premier axe AX1.
De même, le deuxième support 20 est alors solidaire d’un deuxième connecteur 25. Le deuxième connecteur 25 peut être un élément constitutif du deuxième support 20 ou peut être fixé de manière usuelle et réversible au deuxième support 20, par des vis ou équivalents par exemple.
Par ailleurs, le deuxième connecteur 25 est apte à être connecté à l’amortisseur 80, et par exemple à son deuxième embout 84. Par exemple, le deuxième connecteur 25 comporte une deuxième chape 26 coopérant avec une deuxième broche 27 apte à être insérée dans le deuxième embout 84. Par exemple, la deuxième chape 26 est une chape femelle à deux joues entre lesquelles est disposé le deuxième embout 84, la deuxième broche 27 traversant successivement une première joue de la deuxième chape 26, le deuxième embout 84 puis une deuxième joue de la deuxième chape 26. La deuxième broche 27 peut être parallèle au premier axe AX1.
Par ailleurs, le premier connecteur 15 et le deuxième connecteur 25 sont en vis-à-vis selon un axe d’agencement AXAMORT le long duquel s’étend l’amortisseur 80. Le cas échéant le premier et le deuxième centres de rotules CROT1, CROT2 sont positionnés sur cet axe d’agencement AXAMORT.
En outre, le premier connecteur 15 et le deuxième connecteur 25 se trouvent dans un volume cylindrique 200 représenté schématiquement. Un plan radial 95 orthogonal au premier axe AX1 coupe ce volume cylindrique, voire passe le cas échéant par le premier centre de rotule CROT1 et le deuxième centre de rotule CROT2.
En outre, le premier connecteur 15 et le deuxième connecteur 25 sont décalés, radialement par rapport au premier AX1 à savoir selon des axes orthogonaux au premier axe AX1. L’amortisseur 80 peut ainsi se trouver dans une position par rapport au premier axe AX1 strictement identique à sa position théorique au sein d’un rotor par rapport à l’axe de rotation du rotor.
Selon un autre aspect et en référence à la , le premier support 10 et le deuxième support 20 peuvent être imbriqués l’un dans l’autre dans le plan radial 95 orthogonal au premier axe AX1, sans contact.
En référence à la , un support 20 peut traverser un passage 90 de l’autre support 10 radialement par rapport au premier axe AX1. Par exemple, un support 20 peut prendre la forme d’un bras et l’autre support 10 a une forme en U pour être traversé par le bras.
Selon un autre aspect et en référence à nouveau à la , le banc d’essais 1 peut comporter une goulotte 30 annulaire fixe dans le référentiel du banc d’essais 1. La goulotte 30 entoure le premier support 10 et le deuxième support 20 dans le plan radial 95. Dès lors, la goulotte 10 délimite le volume cylindrique 200 précité dans lequel évolue l’amortisseur 80 durant la phase de test.
Eventuellement, le banc d’essais 1 comporte un senseur de mesure 32 pour évaluer la quantité de fluide récolté par la goulotte 30. Un tel senseur de mesure 32 peut comporter une jauge ou autres. Par exemple, le senseur de mesure 32 évalue la quantité de fluide dans un système de drainage dit plus simplement « drain 31 ». Selon l’exemple illustré, ce drain 31 comporte un tuyau allant d’un orifice disposé au niveau d’un point bas de la goulotte 30 jusqu’à un récipient. Le senseur de mesure 32 émet alors un signal de mesure, électrique ou optique, fonction de la quantité de fluide par exemple dans le récipient.
Un contrôleur 33 reçoit le signal de mesure. Le contrôleur 33 peut décoder le signal de mesure pour en déduire la quantité de fluide récolté et la comparer à un seuil mémorisé. Le contrôleur 33 peut être relié au moteur 35. Dès lors, le contrôleur 33 peut être configuré pour transmettre un signal d’arrêt au moteur 35 si la quantité de fluide mesurée est supérieure au seuil mémorisé.
Le contrôleur 33 peut être muni d’une ou de plusieurs unités de traitement pouvant comprendre par exemple au moins un processeur et au moins une mémoire, au moins un circuit intégré, au moins un système programmable, au moins un circuit logique, ces exemples ne limitant pas la portée donnée à l’expression « unité de traitement ». Le terme processeur peut désigner aussi bien une unité centrale de traitement connue sous l’acronyme CPU, une unité graphique de traitement GPU, une unité digitale connue sous l’acronyme DSP, un microcontrôleur…
Indépendamment de ces aspects, le banc d’essais 1 peut comporter un ventilateur 71. Le ventilateur 71 est dirigé vers le premier support 10 et le deuxième support 20, par exemple sensiblement dans le plan radial 95. Eventuellement, le ventilateur 71 permet également de refroidir ou de réchauffer l’air ambiant.
Indépendamment de ces aspects, le banc d’essais 1 peut comporter une caméra 72. La caméra 72 peut être mobile en rotation, dans le référentiel du banc d’essais 1, autour du premier axe AX1 ou du deuxième axe AX2 et orientée au moins vers l’espace compris entre le premier connecteur 15 et le deuxième connecteur 25 pour acquérir des images de l’amortisseur 80. Par exemple, la caméra 72 est fixée à un support 10, 20 ou à un connecteur 15, 25.
Par ailleurs, le banc d’essais 1 peut comporter au moins un senseur de surveillance tel que :
Description détaillée de l’invention Ci-après, en se référant aux figures annexées, la présente invention sera décrite plus en détail. Les mêmes numéros de référence sont utilisés pour les constituants identiques des figures et des descriptions répétitives sur des constituants identiques peuvent être omises.
La est un schéma fonctionnel d’un système pour identifier un site actif de substance médicale d’une protéine à l’aide de mutation pathogène, selon un mode de réalisation de la présente invention. La est un organigramme d’un procédé pour identifier un site actif de substance médicale d’une protéine à l’aide de mutation pathogène, selon un mode de réalisation de la présente invention.
Comme il est illustré par les figures 1 et 2, un système pour identifier un site actif de substance médicale d’une protéine à l’aide de mutation pathogène selon un mode de réalisation de la présente invention, peut comprendre une base de données de mutation pathogène (100), une base de données de structure de protéine (200), une unité de production de modèle de protéine (300), une unité de détection de mutation pathogène (400) et une unité de détection de site actif de substance médicale (500).
Une base de données de mutation pathogène (100) peut stocker des données de mutation pathogène contenant des informations sur une mutation pathogène causant une fonction anormale de la protéine.
L'ADN contient l'information génétique des espèces vivants. Parmi les séquences des nucléotides de l'ADN, la séquence des nucléotides impliquée dans l'expression du trait génétique est appelée gène et la partie non impliquée dans l'expression du trait génétique est appelée ADN non codant.
Un gène peut correspondre à une région de séquence des nucléotides couvrant des sections prédéterminées d'ADN. Un gène peut comprendre les segments d'exons contenant des informations de protéine et les segments d'introns impliquées dans la régulation de l'expression sans contenir d'informations de protéine.
Une séquence de bases ou une séquence de nucléotides signifie un arrangement ordonné des bases qui sont un des constituants des nucléotides, unité de base de la constitution d’ARN ou d’ADN d'acide nucléique.
Une mutation (mutation génétique ou mutation de séquence de bases) signifie un arrangement d’une base ou de bases différentes (par exemple, une différence au niveau de séquence) de séquence de bases standard de gène humaine à comparer et peut inclure une substitution, une addition ou une suppression et autre de bases constituant la séquence. De telles substitution, addition ou suppression de ces bases peuvent être causées par diverses raisons, par exemple, des différences structurelles comprenant la mutation, la troncature, la suppression, la duplication, l'inversion ou la translocation des chromosomes.
Une mutation pathogène peut signifier une mutation suffisamment grave pour autant qu'une maladie puisse survenir suite à la mutation. Une personne a en moyenne environ 5 millions de mutations dans l'ensemble du génome et une moyenne d'environ 100 000 mutations dans la région exonique exprimée en protéine.
La plupart de ces mutations n’ont pas ou presque peu de conséquence sur l'organisme et une rare portions d’entre elles seulement peuvent provoquer des symptômes graves. Certaines de ces mutations à l'origine de symptômes graves sont appelées mutations pathogènes.
Certaines mutations pathogènes sont modifiées dans le séquençage de la protéine, ce qui peut entraîner une fonction anormale de la protéine. Il est connu que les maladies sont générées par la fonction anormale de la protéine. La pathogénicité de la mutation peut être déterminée par une vérification expérimentale directe concernant la fonction anormale de la protéine par la mutation et peut être déterminée en distinguant une fréquence d'occurrence très rare de la mutation correspondante, des patients qui ont des symptômes similaires, ou une occurrence répétée dans la lignée familiale sur la population sous différents angles. En d'autres termes, la pathogénicité de la mutation correspondante est déterminée non seulement par la vérification expérimentale mais aussi par divers critères supplémentaires.
L'apparition d'une mutation pathogène provoquant une modification du séquençage de la protéine entraîne une perte ou une activité excessive de la fonction de la protéine en raison de la modification de la séquence de la protéine et peut signifier qu’une maladie associée à cette dernière est apparue. Par conséquent, il est possible de savoir que le site de la protéine, où a eu lieu la modification en raison de la modification de la séquence de la protéine causée par la mutation pathogène, est un emplacement qui est important pour la fonction de la protéine et cet emplacement pourrait être un site actif de la protéine.
En d’autres termes, les mutations non pathogènes, parmi les nombreuses mutations qui ont provoqué la modification de la séquence de la protéine, sont des sites dont la fonction de la protéine est maintenue sans difficulté même si une partie de la séquence de la protéine est modifiée. Une substance médicale, qui se lie à tels sites (c’est-à-dire sites où la fonction de protéine est maintenue même si une partie de séquence est modifiée), a une très faible probabilité d’ajuster la fonction de la protéine.
A l’inverse, le site de la protéine, où est apparu la mutation pathogène, signifiant que la fonction de la protéine est très gravement modifiée par cette mutation, un composé (par exemple, une substance médicale) qui se lie à un tel site (c’est-à-dire l’emplacement de la mutation pathogène), a une très forte probabilité d’ajuster la fonction de la protéine. De sorte que le site de la protéine où est apparu la mutation pathogène peut être proposé comme site actif de substance médicale de cette protéine.
Selon un mode de réalisation, une base de données de mutation pathogène peut contenir au moins une information parmi le type, l’emplacement (c’est-à-dire la position) et la fréquence d’apparition concernant les mutations génétique et pathogène correspondant à chaque gène.
La base de données de mutation pathogène peut être élaborée en se fondant sur des bases de données des mutations génétiques connues, par exemple ClinVar, HGMD (Human Gene Mutation Database), KMD (Korean Mutation Database), OMIM (Online Mendelian Inheritance in Man), dbSNP (Single Nucleotide Polymorphism Database).
Ici, les éléments de rappel élastique 44 sont configurés pour coopérer, d’une part, avec une première paroi d’appui 52 disposée à l’intérieur du boîtier 43 du dispositif d’entraînement motorisé 10 et, d’autre part, avec le carter 50 du bloc de motorisation 49.
Avantageusement, la première paroi d’appui 52 est parallèle à la tringle 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.
Ici et de manière nullement limitative, la première paroi d’appui 52 est amovible et est mise en appui contre le boîtier 43.
Dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, les éléments de rappel élastique 44 permettent de prendre en considération une évolution d’une masse de l’écran 2 à tirer ou à pousser au moyen du dispositif d’entraînement motorisé 10, lors d’un déplacement du dispositif d’entraînement motorisé 10 le long de la tringle 4 par l’activation électrique du moteur électrique 11, aussi bien pour la fermeture de l’écran 2 que pour l’ouverture de l’écran 2, en ajustant une pression exercée par la roue d’entraînement 13 sur la tringle 4.
Avantageusement, lorsque le moteur électrique 11 est activé électriquement, le carter 50 est configuré pour être incliné, autrement dit est incliné, à l’intérieur du boîtier 43, par rapport au plan médian P du boîtier 43.
Dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, lorsque le moteur électrique 11 est activé électriquement, la roue d’entraînement 13 est mise en appui contre la tringle 4, par l’intermédiaire des éléments de rappel élastique 44 prenant appui sur la première paroi d’appui 52 disposée dans le boîtier 43 et est entraînée en rotation, autour de l’axe de rotation X13, par l’intermédiaire du moteur électrique 11 et, éventuellement, du dispositif de transmission 28.