INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A noter également que la notion de transaction est entendue dans ce document au sens large et comprend par exemple, dans le domaine bancaire, diverses transactions bancaires, notamment des transactions de paiement, transactions de transfert, etc. L’invention s’applique notamment, mais pas exclusivement, aux cartes de paiement destinée à réaliser des transactions bancaires. On comprendra que d’autres types de transactions ou opérations sont envisageables dans le cadre de l’invention (vote électronique, transaction pour accéder à des données sensibles, transaction pour obtenir un accès physique ou logique …).
Sans indications contraires, les termes « premier(s) » (ou première(s)), « deuxième(s) », etc. sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des clés, des dispositifs, etc.) mis en œuvre dans les modes de réalisation décrits ci-après.
La représente la structure d’une carte à puce CD1 selon un mode de réalisation particulier de l’invention. Dans cet exemple, la carte à puce CD1 comprend un capteur d’empreinte digitale 8 et est configurée pour réaliser une authentification d’un utilisateur UR au moyen du capteur 8 avant l’enrôlement digital de l’utilisateur UR auprès de la carte (ou du moins avant l’achèvement de cet enrôlement digital de l’utilisateur UR auprès de la carte).
La carte à puce CD1 peut être par exemple une carte bancaire ou une carte de paiement, par exemple une carte de type EMV (pour « Europay Mastercard Visa »), bien que d’autres protocoles soient possibles.
Dans cet exemple particulier, la carte à puce CD1 est configurée pour coopérer avec un dispositif périphérique DV1, bien que d’autres exemples soient possibles sans l’intervention d’un tel dispositif périphérique.
Plus précisément, la carte à puce CD1 comprend dans cet exemple un processeur 2, une mémoire volatile 4 (RAM), une mémoire non volatile 6, une mémoire non volatile réinscriptible MR1, le capteur d’empreinte digitale 8, et éventuellement une interface de communication INT1.
On suppose par exemple que la carte à puce ne comprend aucune interface utilisateur (ou du moins aucun moyen d’interface utilisateur en entrée) mis à part le capteur d’empreinte digitale 8. Des variantes sont toutefois possibles dans lesquelles la carte à puce CD1 comprend en outre une interface utilisateur en plus du capteur d’empreinte digitale 8, comprenant par exemple au moins l’un parmi un ou des voyants lumineux, un écran, un ou des boutons, etc.
On suppose également dans cet exemple que la carte à puce CD1 est dépourvue de source d’alimentation électrique interne. Dans cet exemple, la carte à puce CD1 est configurée pour être alimentée électriquement par le dispositif périphérique DV1 lorsque la carte CD1 et le dispositif périphérique DV1 sont couplés ensemble (comme décrit ci-après).
La transformation géométrique recherchée peut par exemple prendre la forme d’une transformation rigide (translation et/ou une rotation et/ou un changement d’échelle), d'une homographie ou toute autre transformation géométrique point à point (rigide ou non-rigide).
Il est aussi envisageable qu’aucune transformation géométrique n’existe entre l’image candidate et l’image de référence, auquel cas ces deux images seront considérées comme trop éloignées l’une de l’autre pour pouvoir être recalées ou comparées, de sorte que leur mise en relation présente pour seul intérêt de pouvoir affirmer qu’elles n’ont aucun lien entre elles.
Le mode de réalisation selon lequel le traitement de l’étape f) comprend une analyse géométrique n’est pas incompatible avec le précédent mode de réalisation selon lequel le traitement comprend une analyse statistique. L’analyse géométrique est préférable lorsque l’image de référence et l’image candidate ne sont pas pseudo-recalées, c’est-à-dire qu’elles ont été prises sans aucune précaution, à savoir que l’image candidate a été prise sans chercher à reproduire la prise de vue de la ou des images de référence.
Bien entendu, il y a autant de transformations géométriques à déterminer qu’il existe d’images de référence avec lesquelles on souhaite mettre en relation l’image candidate. Ces transformations géométriques peuvent également être classées selon un critère de qualité préétabli pour choisir celle des transformations géométriques qui est la meilleure.
Autrement dit, une des images de référence donne accès à la transformation géométrique la plus prometteuse pour la mise en relation de l’image candidate par rapport à cette image de référence, par exemple pour son futur recalage ou la future reconnaissance d’un sujet matériel présent dans l’image candidate.
Selon une caractéristique avantageuse du procédé selon l’invention, chaque transformation géométrique recherchée à l’étape f) est une transformation géométrique directe entre la liste candidate et chaque liste de référence.
Ainsi, on cherche la transformation géométrique qui permet de placer les coordonnées d’un des points d’intérêt de la liste candidate sur ou au plus près des coordonnées du point d’intérêt homologue de chaque liste de référence, et ce pour un maximum de points d’intérêt homologues. Autrement dit, la transformation géométrique doit faire se correspondre au mieux les coordonnées au sein de chaque paire de points d’intérêt homologues.
Selon une autre caractéristique possible du procédé selon l’invention, chaque transformation géométrique recherchée est une transformation géométrique indirecte entre la liste candidate et la liste de référence. Une telle transformation géométrique indirecte est la résultante d’une succession de transformations géométriques entre les coordonnées de la liste candidate et les coordonnées de la liste de référence, via au moins une liste intermédiaire comportant les coordonnées, dans une image intermédiaire quelconque, différente de l’image candidate et de chaque image de référence, de positions de descripteurs de cette image intermédiaire déterminés selon le mode de calcul du référentiel relationnel et similaires aux descripteurs relationnels.
De manière simplifiée, une transformation géométrique indirecte comporte : - une première transformation géométrique directe entre la liste candidate et la liste intermédiaire, laquelle liste intermédiaire comporte les coordonnées, dans l’image intermédiaire, des éventuels points d’intérêt associés aux descripteurs relationnels de la liste ordonnée du référentiel relationnel, et, - une deuxième transformation géométrique directe entre la liste de référence et la liste intermédiaire.
Selon une caractéristique avantageuse du procédé selon l’invention, il est prévu d’appliquer la meilleure transformation géométrique à l’image candidate afin de recaler l’image candidate par rapport à l’image de référence. Autrement dit, l’application de la meilleure transformation géométrique permet de recaler cette image candidate par rapport à l’image de référence associée à cette meilleure transformation géométrique.
Le recalage est une technique s'appuyant sur la mise en correspondance d’images ou de parties d’images, ou d’informations extraites de ces images, permettant de comparer, superposer voire de combiner les informations respectives contenues dans ces images, parties d’images ou d’informations extraites de ces images.
Selon une autre caractéristique avantageuse du procédé selon l’invention, il est prévu de mettre en œuvre une étape de détermination de l’appartenance de l’image candidate à une classe prédéterminée. Cette étape est en général postérieure au traitement selon lequel on détermine une transformation géométrique permettant de passer de l’image candidate à l’image de référence, ou encore, alternativement, est en général postérieure à une étape d’analyse statistique.
La classe d’appartenance est représentée respectivement par la liste de référence, ou l’image de référence, ou le sujet matériel représenté dans l’image de référence, le ou la plus proche au sens d’un critère d’appartenance choisi. Ainsi, une classe d’appartenance est définie par différentes caractéristiques de la classe. C’est la similarité avec chacune, ou l’ensemble, de ces caractéristiques, appelée ici « critère d’appartenance », qui détermine l’appartenance à la classe. Ainsi, vérifier le critère d’appartenance à une classe peut par exemple consister à évaluer la distance, vis-à-vis de la caractéristique choisie, entre la liste candidate et chaque liste de référence. Par exemple, le critère d’appartenance peut être considéré comme validé pour la ou les plus courtes distances permettant de rejoindre la liste de référence à partir de la liste candidate. Cette distance entre listes peut être conjointement utilisée avec un seuil d’acceptation défini. Cela revient à comparer la distance évaluée avec un seuil d’acceptation défini. Au-dessus du seuil d’acceptation, la liste candidate n’appartient pas à la classe d’appartenance correspondant à la liste de référence, en-dessous elle appartient à cette classe.
Il est tout à fait envisageable que la liste candidate (ou l’image candidate ou le sujet matériel représenté dans l’image candidate) n’appartienne à aucune classe prédéfinie .
On entend par « classe » un ensemble de propriétés caractéristiques d’une liste de référence, ou d’une image de référence, ou encore d’un sujet matériel représenté dans l’image de référence. Une classe peut contenir un ou plusieurs éléments (par exemple la classe d’un produit spécifique identifiée par son numéro de série unitaire (1 élément isolé), la classe des produits de série d’un même modèle (de nombreux éléments constitutifs), la classe des produits d’une même marque, la classe des composants constitutifs d’un produit assemblé, etc. Une classe comportant un seul et unique membre peut être mise en œuvre pour de l’authentification. On parlera alors de classe unitaire. Une classe peut être nommée, et/ou associée à une personne ou une organisation (par exemple la classe des sujets matériels appartenant à une date définie à une personne ou une organisation), voire à une autre classe. Une classe peut être reconfigurable, et dépendre du choix du référentiel relationnel. Les propriétés caractéristiques de la classe peuvent bien entendu être plus ou moins spécifiques. Une classe peut elle-même être divisée en sous-classes, disjointes ou non, incluses dans la classe de sorte que chaque sous-classe comporte seulement certains des éléments de la classe. Ainsi, chaque classe peut être un ensemble plus ou moins vaste, et inclure différentes sous-classes. La classe peut être reconfigurable dans le temps, auquel cas on considère que la classe reconfigurée est une nouvelle classe, bien qu’elle puisse éventuellement avoir des caractéristiques identiques, notamment un nom identique.
Selon une caractéristique avantageuse du procédé selon l’invention, il est envisageable que certaines au moins des images de référence soient des images construites représentatives d’au moins deux sujets matériels distincts appartenant à une même classe de sujets matériels.
On peut aussi envisager qu’un référentiel relationnel différent soit utilisé pour chaque image distincte mise en œuvre dans le procédé de l’invention, qu’elle soit de référence ou candidate, mais à la condition que tous les référentiels relationnels mis en œuvre sont compatibles entre eux, c’est-à-dire qu’ils comportent a minima un dénominateur commun permettant l’utilisation du procédé.
Par souci de clarté dans la description, les inventeurs ont souhaité maintenir le cas général le plus simple de mise en œuvre, c’est-à-dire celui où un même référentiel relationnel est mis en œuvre pour l’ensemble des images, mais le lecteur est invité à garder en mémoire la possibilité de mettre en œuvre des référentiels relationnels différents au sens de ce qui précède. Ainsi, selon une caractéristique avantageuse du procédé selon l’invention, il est envisageable que chaque liste de référence mise en œuvre à l’étape b) ait été préétablie à partir d’un même et unique référentiel relationnel, compatible avec le référentiel relationnel mis en œuvre à l’étape a) (utilisé pour établir la liste candidate), mais possiblement différent de ce dernier. Au contraire, selon une autre caractéristique avantageuse du procédé selon l’invention, il est envisageable que le référentiel relationnel mis en œuvre à l’étape a) (utilisé pour établir la liste candidate) soit identique au référentiel relationnel utilisé pour établir chaque liste de référence (c’est le cas décrit dans la suite).
Il est à noter que le référentiel relationnel peut, en sus de la liste ordonnée de descripteurs relationnels, et, pour chaque descripteur relationnel, en sus du mode de calcul des descripteurs transitoires et de leur mesure de degré de similarité choisis, comprendre des données supplémentaires telles qu’un nombre maximal (par exemple 1, 2 ou 3 ...) de points d’intérêt où peuvent se retrouver chaque descripteur relationnel, dans l'image candidate, éventuellement dans chaque image de référence. Plus précisément, comme il a été expliqué, le classement des descripteurs résultants du mode de calcul associé à un descripteur relationnel donné, permet de retenir les coordonnées des m points associés au(x) descripteur(s) transitoires dont les degrés de similarité avec le descripteur relationnel en question sont les plus élevés, selon ladite mesure de degré de similarité, ces m points devenant de facto m « points d’intérêt ». Pour tout descripteur relationnel de la liste ordonnée du référentiel relationnel, m points d’intérêt peuvent ainsi être détectés dans l’image au sens de l’invention, m étant en règle générale un nombre entier supérieur ou égal à un. Lorsque l’entier m est strictement supérieur à 1, il est envisageable qu’il fasse partie des paramètres du référentiel relationnel associés au descripteur relationnel dudit référentiel relationnel.
Le référentiel relationnel peut aussi comprendre les coordonnées de certains points où l’on va chercher à appliquer les modes de calcul, dans l’images candidate et éventuellement dans les images de référence, pour trouver quel descripteur relationnel décrit le mieux ce point.
Le référentiel relationnel peut aussi, en sus de la liste ordonnée de descripteurs relationnels, et, pour chaque descripteur relationnel, en sus du mode de calcul des descripteurs transitoires et de leur mesure de degré de similarité choisis, comprendre tout autre type de données supplémentaires sans changer le sens de l’invention.
Par ailleurs, il est parfaitement envisageable, à un rang donné dans la liste ordonnée de descripteurs relationnels du référentiel relationnel, de considérer non pas un seul mais plusieurs modes de calcul différents associés au descripteur relationnel de ce rang. Ainsi, le mode de calcul appliqué à une image candidate et une image de référence, et/ou à différentes images de référence n’est pas nécessairement le même, pour un même descripteur relationnel donné. Lorsque c’est le cas, la ou les images auquel(les) ce mode de calcul est destiné à être appliqué sont indiquées dans un paramètre additionnel au sein du référentiel relationnel.
Selon une autre caractéristique avantageuse du procédé selon l’invention, le référentiel relationnel peut comprendre une classification des descripteurs relationnels, c’est-à-dire leur regroupement en catégorie de manière à former des sous-ensembles de descripteurs relationnels décrivant au moins une caractéristique commune. Par exemple, le référentiel relationnel peut regrouper ensemble les descripteurs relationnels qui vont décrire respectivement des caractéristiques de contours, de couleur ou encore de texture dans l’image.
Dans un mode de réalisation, le référentiel relationnel est obtenu par extraction d’informations depuis une ou plusieurs « images de référentiel », qui peuvent être des images de synthèse ou naturelles.
Pour qu’une image puisse être sélectionnée comme image de référentiel, elle doit comporter des spécificités informationnelles. Les inventeurs ont à ce jour identifié qu’une image contenant une richesse informationnelle (variété des caractéristiques locales et à différentes échelles), couplée à une régionalisation de textures ou micro-textures, ayant des contours variés et une certaine entropie, est potentiellement un bon candidat à devenir une image de référentiel. On dit alors que la liste ordonnée de descripteurs relationnels est issue d’une image de référentiel « visuellement complexe ». Dans une image visuellement complexe, les pixels de pavés voisins sont décorrélés les uns des autres et la répartition des pavés est largement aléatoire tout en étant riche en information, de sorte que des descripteurs différents peuvent qualifier chaque région de cette image. Un exemple de type d’image naturelle pouvant servir d’image de référentiel est illustré dans les figures attachées à cette invention (un iguane dans un environnement de feuillage). A l’inverse, un exemple d’image qui n’est pas idéale, voire pas adaptée, pour déterminer les descripteurs relationnels est une image de bruit de Perlin. L’image de référentiel est distincte de l’image candidate et de chaque image de référence.
Par ailleurs, il est envisageable que les descripteurs relationnels inclus dans la liste ordonnée du référentiel relationnel soient distincts et différents. En pratique, cela signifie qu’ils sont dénombrables et qu’il n’existe pas deux descripteurs relationnels identiques dans la liste ordonnée.
Selon une autre caractéristique avantageuse du procédé selon l’invention, les descripteurs relationnels inclus dans la liste ordonnée du référentiel relationnel sont des vecteurs équirépartis entre eux au sens d’une mesure de degré de similarité définie. Une telle construction peut notamment être réalisée à l’aide d’un procédé de type « k plus proches voisins ».
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, chaque liste de référence est, de préférence, sauvegardée pour un usage ultérieur. Elle peut aussi être modifiée et optimisée entre deux mises en œuvre avec des images candidates.
Selon une caractéristique avantageuse du procédé selon l’invention, la liste candidate peut être sauvegardée pour un traitement ou usage ultérieur. Notamment, le traitement de l’étape f) peut comprendre l’enregistrement de la liste candidate sous une forme exploitable pour une manipulation informatique ou automatique, de préférence sous une forme analogue à celle de la liste de référence correspondante. De manière préférée, la liste de référence comprend un enregistrement des coordonnées de chaque point d’intérêt selon un système de coordonnées déterminé des points d’intérêt de référence. La liste candidate comprend alors l’enregistrement des coordonnées des points d’intérêt candidats selon le même système de coordonnées. Parmi les systèmes de coordonnées il est possible, dans le cadre des espaces à deux ou trois dimensions, de citer notamment le système de coordonnées cartésiennes, le système de coordonnées polaires ou cylindrique.
En variante ou en complément, le traitement de l’étape f) peut comporter le regroupement sous une forme exploitable par un traitement informatique ou automatique de la liste candidate et de chaque liste de référence, toutes déterminées à partir d’une même liste ordonnée de descripteurs relationnels.
Selon une autre caractéristique du procédé selon l’invention, et pour faciliter la suite du procédé, les listes candidate et de référence sont indexées sur la liste ordonnée de descripteurs relationnels, c’est-à-dire que ces listes de référence et candidate comprennent un moyen d’identifier le descripteur relationnel et/ou le rang auquel il est placé dans la liste ordonnée, de manière à savoir quel descripteur relationnel a donné lieu aux coordonnées du point d’intérêt en question. Un tel moyen d’identification peut par exemple être un indicateur du descripteur relationnel lui-même. En variante, le moyen d’identification peut être le numéro qui correspond au rang du descripteur relationnel dans la liste ordonnée du référentiel relationnel. En variante encore, le moyen d’identification peut comprendre le fait d’ordonner les listes de référence et candidate selon le même ordre que la liste ordonnée de descripteurs relationnels.
A l’étape f), le traitement de la liste candidate peut éventuellement comprendre des opérations informatiques ou automatiques plus élaborées, par exemple mettre en correspondance la liste candidate avec la liste de référence, recaler l’image candidate par rapport à l’image de référence, classer les images, calculer des signatures relationnelles entre les images pour une reconnaissance unitaire.
On aura à l’esprit que l’ensemble rotor 34 et l’ensemble stator 40 sont configurés pour fonctionner en tant que moteur électrique, l’ensemble rotor 34 étant la partie rotative du moteur électrique et l’ensemble stator 40 étant la partie non rotative du moteur électrique. Dans certains exemples, l’ensemble stator 40 génère des champs magnétiques qui entraînent la rotation de l’ensemble rotor 34. On aura à l’esprit que l’ensemble rotor 34 et/ou l’ensemble stator 40 peuvent inclure des compléments tels que des enroulements de fil (par exemple, des enroulements de fil de cuivre), des aimants ou d’autres composants habituellement utilisés dans les moteurs électriques.
La pompe électrique 20 est de préférence configurée de telle sorte que le fluide actif soit autorisé à pénétrer dans la chambre de rotor 28 pour refroidir dans un bain l’ensemble rotor 34. Comme indiqué précédemment, le manchon d’isolation 32 est configuré pour empêcher l’entrée du fluide actif dans la chambre de stator 30. Dans un exemple, le manchon d’isolation 32 est scellé par rapport au carter 22 de telle sorte que le carter et le manchon d’isolation 32 coopèrent pour empêcher le fluide actif de s’écouler de la chambre de rotor 28 à la chambre de stator 30.
Plutôt que d’être refroidi par contact direct avec le fluide actif, l’ensemble stator 40 est de préférence refroidi par un échangeur de chaleur 42 traversé par le fluide actif. L’échangeur de chaleur 42 entoure l’ensemble stator 40 et dans certains exemples est en contact avec un diamètre extérieur de l’ensemble stator 40. Le fluide actif circulant à travers l’échangeur de chaleur 42 aspire la chaleur de l’ensemble stator 40 pour refroidir l’ensemble stator 40. Dans un exemple, l’échangeur de chaleur 42 présente une construction métallique et peut être fabriqué en utilisant un procédé de fabrication additive. Au moyen d'un procédé de fabrication additive, un agencement de passages de fluide peut être défini au sein de l’échangeur de chaleur 42. Les passages de fluide sont conçus pour passer à proximité immédiate de l’ensemble stator 40 pour favoriser le transfert efficace de chaleur de l’ensemble stator 40 au fluide actif circulant à travers l’échangeur de chaleur 42.
La pompe électrique 20 comporte également une turbine 44 accouplée à l’arbre de rotor 36 pour aspirer le fluide actif de l’entrée 24 à travers l’échangeur de chaleur 42 à une chambre de turbine 46 dans laquelle est montée la turbine 44. Le fluide actif est mis sous pression dans la chambre de turbine 46 et dirigé vers la sortie 26 du carter 22 de telle sorte que le fluide actif soit évacué du carter 22 par la sortie 26. Dans un exemple, la turbine 44 est une turbine centrifuge et un passage en volute 48 est défini par le carter 22 autour de la turbine 44 (voir ). La rotation de la turbine 44 dirige le fluide actif vers l’extérieur de la chambre de turbine 46 dans le passage en volute 48. Le carter 22 peut inclure un couvercle de turbine 80 qui se fixe à un corps principal du carter 22 et définit une partie de la chambre de turbine 46. La circulation du fluide actif se déroule autour du passage en volute 48 et celui-ci est évacué du carter de pompe 22 par la sortie 26 (voir ). Des aubes de diffuseur 50 peuvent être prévues entre la turbine 44 et le passage en volute 48 pour aider à produire un écoulement plus régulier autour de la circonférence de la turbine 44 dans le passage en volute 48. Dans un exemple, la turbine 44 est alignée coaxialement sur l’arbre de rotor 36 et tourne à l’unisson avec l’arbre de rotor 46 lorsque l’ensemble rotor 34 tourne autour de l’axe de rotor 38. Ainsi, l’ensemble rotor 34 entraîne la rotation de la turbine 44 autour de l’axe de rotor 38.