INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans tous les cas, on pourra réaliser une opération de calibration du dispositif de détection de geste au cours de laquelle on va établir une base de données laquelle, pour chaque capteur de flexion positionné au-dessus d’une articulation lorsque la (les) pièce(s) de support est (sont) portée(s) et pour une pluralité d’amplitudes d’ouverture de cette articulation, associe un signal généré par un capteur de flexion à une amplitude d’ouverture de l’articulation correspondante. A titre d’exemple, on peut enregistrer dans la base de données les signaux générés lorsque l’articulation passe d’une première position de référence à une deuxième position de référence. Ces positions de référence sont par exemple des positions extrêmes, correspondant typiquement à des amplitudes d’ouverture extrêmes de l’articulation, par exemple maximale et minimale. Il est alors possible d’attribuer les signaux enregistrés entre les positions de référence à des amplitudes d’ouverture intermédiaires estimées. Bien entendu, plus de deux positions de référence par articulation peuvent être utilisées.
Cette base de données est de préférence établie pour l’utilisateur du dispositif de détection de geste (la calibration est effectuée par cet utilisateur). Les moyens de traitement sont alors configurés, notamment programmés, pour extraire de cette base de données une amplitude d’ouverture d’une articulation correspondant au signal généré par un capteur de flexion.
Ceci peut être appliqué à tout autre ensemble d’articulations du corps.
Les moyens de traitement peuvent comprendre un ou plusieurs processeurs, par exemple des microprocesseurs ou microcontrôleurs. Le ou les processeurs peuvent avoir des moyens de stockage qui peuvent être une mémoire vive (RAM), une mémoire morte programmable effaçable électriquement (EEPROM), une mémoire flash, une mémoire externe ou autre. Ces moyens de stockage peuvent, entre autres, stocker la table de données. Les moyens de traitement peuvent être configurés pour recevoir et /ou transmettre des données. Ils peuvent être spécifiquement programmés à cet effet ou comprendre des moyens de communication, optionnellement bidirectionnels, avec le module de détection.
Les moyens de traitement peuvent en outre comprendre des moyens de communication, par exemple des interfaces de sortie ou d’entrée/sortie. Il peut s’agit d’interfaces interfaces de communication sans fil (Bluetooth, WIFI ou autre) ou des connecteurs (port réseau, port USB, port série, port Firewire®, port SCSI ou autre) pour communiquer avec des systèmes électroniques, tels qu’un ordinateur, un système électronique de contrôle d’un robot, un système électronique de contrôle d’un outil de réalité virtuelle ou tout autre système électronique de contrôle.
Les moyens de traitement 18, notamment lorsqu’il s’agit d’un microcontrôleur, peut également être fixé à une pièce de support. Le module de détection 16 et les moyens de traitement 18 peuvent alors être intégrés à un boîtier 20 fixé à une pièce de support, ici la pièce de support 102.
Le dispositif de détection de geste fonctionne de la manière suivante. Les pièces de support sont positionnées sur le corps de l’utilisateur de sorte que le ou les capteurs de flexion soient situés chacun au dessus d’une articulation de cet utilisateur.
Lorsque cette articulation est en extension (amplitude d’ouverture maximale), les couches formant le capteur de flexion sont sensiblement planes, il n’y a alors pas de contact entre les parties conductrices 140, 142 du capteur de flexion via l’espace libre 141, le circuit électrique 12 est dans un état ouvert, la tension entre les parties conductrices est nulle, le module de détection ne génère aucun signal.
Le dispositif de l’invention permet d’assurer la déviation du véhicule en cas de choc frontal à faible recouvrement (dit à « Small Overlap ») du fait que la raideur transversale du berceau avant se trouve accrue de plus de 50% tout en bénéficiant d’une nouvelle fonction de la barre anti-dévers.
Grâce à l’invention, il est ainsi possible d’alléger les silhouettes des véhicules électriques en s’affranchissant de la présence de certains éléments de renfort traditionnels. L’invention est, en outre, déclinable selon la zone de commercialisation de ces véhicules puisque le dispositif est rapporté et peut être adapté à divers profils de berceaux.
est une vue de dessous en plan d’un berceau avant de véhicule électrique avec la barre anti-dévers.
est une vue de dessous en plan d’un berceau avant de véhicule électrique pourvu d’un mode de réalisation préférentiel du dispositif de chargement de la barre anti-dévers.
est une vue de dessous en perspective du berceau avant de la .
est une vue de dessous en perspective éclatée du berceau avant de la .
est une vue en perspective du dispositif de chargement de la barre anti-dévers selon l’invention.
est une vue de face du dispositif de chargement de la barre anti-dévers selon l’invention.
est une vue en élévation du dispositif de chargement de la barre anti-dévers selon l’invention.
L’invention concerne le domaine de la sécurité passive des véhicules à motorisation électrique. L’invention s’applique également au domaine de la tôlerie dans la perspective de la conception des futures plateformes de véhicules électriques.
Plus précisément, l’invention s’intéresse à un perfectionnement des berceaux avant traditionnels qui consiste à rapporter localement, sur la barre anti-dévers existante, un dispositif de chargement destiné à augmenter la raideur globale de ce berceau afin d’améliorer la protection du véhicule en cas de choc frontal à grande vitesse.
Avec les berceaux avant traditionnels, tel que celui représenté de dessous sur la , le groupe électromoteur 3, l’axe de roue 4 et la barre anti-devers transversale 1 sont implantés en avant (l’avant du véhicule se trouvant sur le côté gauche des figures 1, 2 et 3).
Lors d’un choc frontal latéral avec un obstacle, le véhicule reste en ligne et l’obstacle vient alors s’encastrer dans la partie avant du véhicule.
Au cours d’une étape 205, on détermine un état du patient receveur, par exemple par saisie de son âge, son sexe, son poids, ses éventuelles pathologies, ses traitements en attente de la greffe.
Au cours d’une étape 206, on effectue une prédiction de succès de la greffe, une prédiction des complications potentielles et des délais décrits ci-dessus, sur la base de l’apprentissage automatique.
Ce score et ces prédictions relatives au patient receveur peuvent être transmis à l’établissement hospitalier de destination du greffon pour assister sa décision de préparer le patient en vue de la greffe ou de renoncer à la greffe. En effet, un score initial faible, suivi d’un transport d’une durée supérieure à la durée initialement prévue, doit donner lieu à une décision de poursuivre ou non la greffe envisagée et, éventuellement, de choisir un autre receveur du greffon. La mise en œuvre de la présente invention permet de documenter cette décision avec des évaluations de la durée de maintien du receveur dans l’établissement hospitalier, de la durée avant son retour ultérieur dans un établissement hospitalier, du besoin de réaliser une nouvelle greffe, de son espérance de vie après la greffe, …
En cas de décanulation, détectée au cours de l’étape 207, par la machine de perfusion, le dispositif objet de l’invention peut afficher à ce responsable et transmettre à l’établissement hospitalier, les prédictions d’évolution du score et/ou des paramètres physiologiques jusqu’à l’arrivée dans l’établissement hospitalier de destination selon différents scénarios : maintenir le greffon est maintenu en l’état, donc sans alimentation ou avec une alimentation partielle ou cette alimentation est restaurée. Ces prédictions sont effectuées, affichées et transmises au cours de l’étape 20. Une décision peut ainsi être prise, de manière informée sur le choix de : - Maintenir le greffon sans alimentation en sang ou autres intrants, ou - Ouvrir le caisson de transport 54, et rétablir l’alimentation du greffon, quitte à prendre des risques en termes de stérilité au cours de cette intervention en cours de transport.
La mise en œuvre de la présente invention permet aussi de donner des informations au responsable du transport en vue de l’éventuelle modification des conditions de transport. Par exemple, le taux de glucose et la prédiction de son évolution sont déterminés et affichés à ce responsable et transmis à l’établissement hospitalier de destination au cours d’une étape 209, pour plusieurs scénarios de consignes. Ce responsable peut alors décider s’il modifie les consignes de fonctionnement de la machine de perfusion pour augmenter ou réduire ce taux de glucose.
La mise en œuvre de la présente invention permet aussi, en cours de transport et en fonction des prédictions des valeurs physiologiques à l’arrivée dans l’établissement hospitalier, d’améliorer l’état du greffon, par exemple en dégraissant un greffon de foie, selon des techniques connues. A cet effet, la stéatose peut être mesurée lors du prélèvement du greffon, par exemple en mettant en œuvre l’enseignement du document PCT/FR2020/050437, puis évaluer et prédite pour l’arrivée à destination, en fonction de de plusieurs niveaux de consignes de fonctionnement de la machine de perfusion 50. Le responsable du transport ou de la greffe peut ainsi choisir des consignes de fonctionnement de cette machine 50 pour optimiser l’état du greffon à son arrivée à destination.
Au cours d’une étape 210, le dispositif réalise une prédiction d’amélioration du score du greffon en fonction de scénarios de consignes appliqués à la machine de perfusion. Au cours d’une étape 211, ces prédictions sont affichées localement et transmises à l’établissement hospitalier de destination.
Optionnellement, une caméra est positionnée avec une source de lumière à l’intérieur du caisson 54 pour réaliser des évaluations successives de la stéatose du greffon (ou un autre paramètre ayant des conséquences visibles sur la surface du greffon), au cours d’une étape 212.
Pour toutes les étapes d’affichage de prédiction en fonction de différents scénarios de valeurs de consigne de fonctionnement de la machine de perfusion décrites ci-dessus, en variante, le dispositif sélectionne l’un de ces scénarios en fonction du résultat d’au moins l’une de ces prédictions et applique à la machine de perfusion au moins une valeur de consigne qu’il représente.
Enfin, l’apprentissage automatique permet d’explorer de nouvelles relations entre des valeurs de conditions de transport ou de paramètres physiologiques du greffon lors de son prélèvement ou de son transport et les résultats de la greffe en termes de délais exprimés ci-dessus et de qualité de vie du patient.
La mise en œuvre de l’invention permet ainsi une valorisation des données (paramètres) récupérées par une machine de perfusion (pouvant aider à la prise de décision du responsable du transport ou de la greffe. En récupérant les données captées par la machine de perfusion, on effectue une prédiction de l’évolution de ces données. Le dispositif peut ainsi fournir un conseil sur le meilleur parcours de l’organe vis-à-vis de l’évolution des paramètres et des conditions environnementales. Le dispositif peut aussi préconiser, en fonction des données mesurées ou prédites, les actions à réaliser en cours de transport.
Combinaison de protection comprenant des ouvertures de déshabillage DOMAINE DE L’INVENTION L'invention concerne la protection des opérateurs dans un environnement salissant, dangereux, ou contaminant ou susceptible de l’être, en particulier contre des particules radioactives, ou de toute autre nature par exemple d’origine chimique, biologique ou pharmacologique, que ces particules soient déposées sur des surfaces ou en suspension dans le gaz ambiant, par exemple dans l’air.
Par "contaminé" ou "contaminant", on entend par exemple un environnement dans lequel sont dispersées des particules radioactives susceptibles d'entrer en contact avec du personnel opérant dans les installations. L'invention s'applique aussi à un environnement salissant au sein duquel le personnel souhaite se préserver des salissures, ou à un environnement dans lequel sont dispersées des substances présentant un risque pour la santé, comme un virus.
Elle concerne ainsi une combinaison individuelle de protection et un procédé de protection. Dans ce qui suit, la combinaison est également appelée surtenue.
ETAT DE LA TECHNIQUE Dans les centrales nucléaires, des contrôles et des maintenances des différents matériels sont programmés. Dans certains locaux, les opérateurs peuvent être soumis aux rayonnements ionisants. Ces zones sont appelées zones contrôlées. Elles sont classées en fonction de la nature de leur dangerosité et répondent à des règles strictes afin de protéger l’opérateur. L’un de ces risques est la contamination. Il s’agit de matière radioactive qui peut se disséminer dans l’air et sur le sol d’un local en cas d’ouverture de circuit. Toutes les dispositions sont prises pour que l’opérateur ne puisse ni ingérer, ni inhaler ces particules radioactives. En fonction de l’activité surfacique mesurée (indicateur du taux de contamination) dans chaque local, l’opérateur doit respecter des règles d’habillage et de déshabillage.
La tenue habituelle de travail de l'opérateur peut être sa tenue personnelle telle qu'un bleu de travail, ou une tenue universelle imposée, par exemple un tee-shirt, une paire de chaussettes, une combinaison, une paire de gants en coton, un calot et un casque, une paire de chaussures.
Le procédé selon l’invention est dit automatique car sa réalisation ne nécessite aucune intervention humaine.
Une première étape 101 du procédé 100 selon l’invention consiste à entraîner de manière supervisée un réseau de neurones artificiels sur une base de données, pour obtenir un réseau de neurones artificiels entraîné capable de fournir une image super-résolue à partir d'une sous-séquence d'images supra-résolues reçue, c’est-à-dire de traiter une sous-séquence d'images supra-résolues reçue pour obtenir une image super-résolue correspondante.
La montre une représentation schématique de l'architecture du réseau de neurones artificiels 200 entraîné lors de la première étape 101.
Le réseau de neurones artificiels 200 comprend une première partie 201 comportant un ensemble de couches de neurones artificiels de convolution 204.
Dans la suite de la description, on utilisera indistinctement les termes « couche de neurones artificiels » et « couche ».
L’ensemble de couches de convolution 204 de la première partie 201 comprend au moins une couche de convolution 204, par exemple 4 ou 5 couches de convolution 204.
La première partie 201 reçoit en entrée une sous-séquence d’images supra-résolues {X t-1 , X t , X t+1 } à super-résoudre.
La première partie 201 réalise l'encodage et la fusion de la sous-séquence d'images supra-résolues {X t-1 , X t , X t+1 } reçue.
Le réseau de neurones artificiels 200 comprend en outre une deuxième partie 202 comportant un ensemble de couches de convolution 204.
L’ensemble de couches de convolution 204 de la deuxième partie 202 comprend au moins une couche de convolution 204, par exemple 2 ou 3 couches de convolution 204.
La deuxième partie 202 est connectée à une sortie de la première partie 201, c’est-à-dire que la deuxième partie 202 reçoit en entrée les données issues de la première partie 201.
La deuxième partie 202 est également connectée à une sortie récurrente H t-1 .
Pour une séquence d’images supra-résolues, lors du traitement par le réseau de neurones artificiels 200 d’une sous-séquence d’images supra-résolues donnée de la séquence d’images supra-résolues, la sortie récurrente H t-1 fournit des données, dites données de récurrence, fournies par une sortie H t de la deuxième partie 202 du réseau de neurones artificiels 200 lors du traitement de la sous-séquence d’images supra-résolues précédant la sous-séquence d’images supra-résolues donnée dans la séquence d’images supra-résolues.
Ainsi, lors du traitement par le réseau de neurones artificiels 200 d’une deuxième sous-séquence d’images supra-résolues d’une séquence d’images supra-résolues, la sortie récurrente H t-1 fournit les données obtenues à la sortie H t de la deuxième partie 202 du réseau de neurones artificiels 200 lors du traitement de la première sous-séquence d’images supra-résolues de la séquence d’images supra-résolues.
Lors du traitement par le réseau de neurones artificiels 200 d’une première sous-séquence d’images supra-résolues d’une séquence d’images supra-résolues, la sortie récurrente H t-1 ne fournit par exemple pas de données ou des données nulles.
À l'opération 708, le système d’ordinateur génère, à l'aide de la caméra, une représentation numérique d'une portion d'une surface corporelle cible de l'utilisateur (par exemple, la région d'intérêt 120 du visage 102 du sujet de la ). La représentation numérique de la surface corporelle cible inclut un tenseur d'informations de position définissant la surface. Le tenseur d'informations de position est décrit en d'autres termes comme une cartographie de visage ou une cartographie 3D. Le système d’ordinateur peut mettre en œuvre diverses techniques pour collecter et générer des données de profondeur décrivant la surface sur laquelle le traitement de modelage sera appliqué. Par exemple, le système d’ordinateur peut incorporer ou être couplé électroniquement à des capteurs incluant, sans s'y limiter, des caméras à temps de vol, des caméras stéréoscopiques, des capteurs LiDAR ou des systèmes de suivi de points, pour générer la représentation numérique de la surface corporelle cible. Comme décrit plus en détail en référence à la , la représentation numérique de la surface peut être stockée dans la mémoire système d’ordinateur et/ou dans un magasin de données séparé pour être utilisée dans la génération de projections du dessin cosmétique sur la cartographie 3D.
À l'opération 710, le système d’ordinateur définit un ou plusieurs motifs d'exposition pour la surface, au moins en partie en projetant le tenseur d'informations de contour sur le tenseur d'informations de position. Comme décrit plus en détail en référence aux figures 2 à 6B, les motifs d'exposition peuvent inclure des données pour un ensemble de longueurs d'onde caractéristiques générées par les sources d'illumination incorporées ou en communication électronique avec le système d’ordinateur. Par exemple, un motif d'exposition peut inclure des niveaux et des durées d'émission localisés spatialement pour chaque cellule dans une carte de polygones (par exemple, les polygones 212 de la [FIG.2B]) correspondant à une position sur le visage. De cette façon, le système d’ordinateur peut générer une séquence d'exposition, en termes d'instructions de pilotage pour les sources, afin d'appliquer le dessin cosmétique sur la surface spécifique de l'utilisateur.
À l'opération 712, à l’aide d’une source d'illumination (par exemple, la source d'illumination 108 de la ) en communication électronique avec le système d’ordinateur, le système d’ordinateur expose une portion de la peau de l'utilisateur (par exemple, la région d'intérêt 120 de la ) avec un ou plusieurs canaux de longueurs d’onde discrètes. L'exposition est effectuée selon le motif d'exposition. Dans certains modes de réalisation, la source d'illumination est couplée physiquement avec le miroir de lumière visible et configurée pour émettre les canaux de longueurs d’onde discrètes. Dans certains modes de réalisation, la source d'illumination est couplée optiquement avec le miroir via une portion transparente unidirectionnelle (par exemple, la seconde portion 112-2 de la ), de sorte que la source d'illumination émette la pluralité de canaux de longueurs d'onde discrètes à travers le miroir par l'intermédiaire de la portion transparente unidirectionnelle. Les sources peuvent être orientées par le système d’ordinateur dans le cadre du traitement du motif d’exposition en instructions de pilotage pour les sources. Par exemple, les sources peuvent inclure des optiques d'orientation du faisceau qui reposent sur un actionnement électronique ou des lentilles/optiques dynamiques pour diriger le faisceau de source vers une position spécifique sur le visage de l'utilisateur. Dans certains modes de réalisation, les sources sont configurées pour émettre un champ de lumière couvrant toute la surface, mais avec un contenu de longueur d'onde variable à chacun d'un certain nombre de pixels, reproduisant le dessin projeté, comme décrit plus en détail en référence à la [FIG.2B]. Dans de tels cas, les sources peuvent inclure des filtres dynamiques, tels que des réseaux de portes programmables ou des réseaux de filtres programmables, comme dans la projection numérique de lumière.
Le procédé 700 peut inclure facultativement l'opération 714, par laquelle le système d’ordinateur génère une seconde invite pour que l'utilisateur se repositionne par rapport aux caméras (par exemple, pour qu’il se repositionne d'une posture de face à une posture de demi-profil), de sorte que les sources d'illumination puissent être alignées avec une portion différente du visage. Les angles d'exposition multiples peuvent permettre au système de former des motifs plus précis ou de commander l'exposition dans les régions de la peau à forte densité de particularités. Après l'opération 714, le procédé 700 peut inclure facultativement l'opération 716, par laquelle le système d’ordinateur expose la surface corporelle cible selon un second motif d'exposition. Le second motif d’exposition peut inclure une illumination d’angle faible, dans le cadre de l'application d'une exposition de surface sans pénétrer dans les couches extérieures de la peau (par exemple, les couches extérieures 321 de la ). De cette façon, le modelage de surface et le modelage volumétrique peuvent être appliqués en une seule séance de traitement, avec une seule application de matériau photo-réactif. De même, l'opération 716 peut inclure l'illumination de face d'une seconde portion de la surface corporelle cible, de sorte qu'une région différente puisse exprimer un effet de modelage différent selon le dessin de traitement de modelage reçu à l'opération 702.
La est un schéma fonctionnel qui illustre des aspects d'un exemple de dispositif informatique 800, selon divers modes de réalisation. Le dispositif informatique 800 exemplaire décrit divers éléments qui sont communs à de nombreux types différents de dispositifs informatiques. Bien que la soit décrite en référence à un dispositif informatique qui est mis en œuvre en tant que dispositif sur un réseau, la description ci-dessous est applicable à des serveurs, des ordinateurs personnels, des téléphones mobiles, des téléphones intelligents, des tablettes numériques, des dispositifs informatiques intégrés et d'autres dispositifs qui peuvent être utilisés pour mettre en œuvre des portions de modes de réalisation de la présente divulgation. En outre, la personne du métier et les autres reconnaîtront que le dispositif informatique 800 peut être l'un quelconque des nombreux dispositifs actuellement disponibles ou à développer.
Dans sa configuration la plus élémentaire, le dispositif informatique 800 inclut au moins un processeur 802 et une mémoire système 804 reliés par un bus de communication 806. Selon la configuration exacte et le type de dispositif, la mémoire système 804 peut être une mémoire volatile ou non volatile, telle qu'une mémoire morte (« ROM »), une mémoire vive (« RAM »), une EEPROM, une mémoire flash ou une technologie de mémoire similaire. La personne du métier et les autres reconnaîtront que la mémoire système 804 stocke typiquement des données et/ou des modules de programme qui sont immédiatement accessibles au processeur 802 et/ou qui sont actuellement exploités par celui-ci. À cet égard, le processeur 802 peut servir de centre de calcul du dispositif informatique 800 en prenant en charge l'exécution des instructions.