INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De plus, les exemples illustratifs décrits ci-dessus présentent une situation d’entraînement d’un pilote à une panne d’un moteur ne délivrant plus de puissance (panne totale d’un moteur), car il s’agit en général de la situation la plus exigeante en termes de pilotage et la plus contraignante en termes de simulation. L’invention peut toutefois couvrir toutes situations de panne partielle d’un moteur où celui-ci continue de délivrer un certain niveau de puissance avec des performances plus ou moins dégradées. Par exemple, on peut citer le cas d’une panne totale de la régulation de puissance, dite « gèle », où le moteur simulé en panne est figé à un niveau de puissance constant sur un point du domaine de vol.
Références citées [1] US 6,917,908 B2
[2] US 8,025,503 B2
[ 3 ] EP 2 724 939 B1
Le remplacement RA peut comprendre l’étape RA3 de remise en teneur du nouveau premier réservoir 2A, par exemple postérieure à la phase RA2.Le remplacement RA peut comprendre le retour en production RA4, par exemple postérieurement à l’étape RA3.
L’étape RA1 peut comprendre la fermeture des vannes 19A et 20A, et des vannes 30A et 32A pour isoler fluidiquement le premier réservoir 2A. La vanne 20A peut être fermée avant la vanne 19A pour éviter la rétention de poudre dans l’élément de connexion fluidique 15A.
L’étape RA1 peut comprendre la déconnexion du connecteur 78A et du piquage 29A, la déconnexion du connecteur 87A et du piquage 31A, et la désolidarisation du réservoir 2A et de l’élément 33A par l’ouverture de la bride 18A. L’étape RA2 de substitution de premier réservoir 2A par un autre premier réservoir 2A peut comprendre la dépose du premier réservoir 2A du premier berceau 12A, et la mise en place du nouveau premier réservoir 2A sur le premier berceau 12A. L’étape RA2 de substitution de premier réservoir 2A par un autre premier réservoir 2A peut comprendre la connexion du connecteur 78A et du piquage 29A, la connexion du connecteur 87A et du piquage 31A, et la solidarisation du réservoir 2A et de l’élément 33A par le verrouillage de la bride 18A.
L’étape RA3 de remise en teneur du nouveau premier réservoir 2A peut débuter par l’ouverture des vannes 106A et 119A pour permettre le balayage au gaz d’inertage de l’élément de connexion fluidique 15A, la fermeture de la vanne 106B pour empêcher l’injection de gaz d’inertage dans l’élément de connexion fluidique 15B, et l’ouverture de la vanne 105 pour rétablir la circulation du gaz d’inertage vers l’élément de connexion fluidique 15A.Le gaz d’inertage balayant continument le dispositif peut être collecté par le sous-ensemble de collecte 81 et rejeté à l’évent 92.
Dans le sous-ensemble de collecte, la sonde d’oxygène 136 peut commander l’ouverture ou la fermeture des vannes 127 et 130 selon que la teneur en oxygène mesurée par cette sonde 136 est intérieure ou supérieure à un seuil, par exemple un seuil de risque d’explosivité, par un exemple un seuil de 2% de teneur en oxygène.
L’étape RA3 de remise en teneur du nouveau premier réservoir 2A peut prendre fin quand les sondes 135, 128 et 129 détectent des teneurs en oxygène et en humidité compatibles avec les exigences de sécurité et de préservation de la qualité des poudres pour la phase de production P. Le retour en production RA4 peut comprendre l’arrêt temporaire du balayage par la fermeture des vannes 102A, 102B, 102C, 105, 127, 130 et 134, puis la fermeture de la vanne 119A et l’ouverture de la vanne 106B pour rétablir la configuration du procédé de production P, puis la reprise du balayage par la ré-ouverture des vannes 102A, 102B, 102C, 105, et 134.
Les remplacements RB de deuxième réservoir 2B, et RC de troisième réservoir 2C peuvent être réalisés de la même manière.
Dispositif d’encollage pour système automatisé d’application de bande pour l’étanchéité d’une membrane de cuve La présente invention se rapporte au domaine des cuves de transport et/ou de stockage d’un fluide cryogénique, et porte plus particulièrement sur un système d’application de matière étanche lors de la construction de telles cuves.
Dans l’industrie des navires de type méthanier, il est recommandé, lors du transport et/ou du stockage de fluide cryogénique, de maintenir celui-ci sous forme liquide et à basse température, ledit fluide cryogénique ayant une température de vaporisation très basse. Pour cela, le fluide cryogénique est stocké dans des cuves comprenant une ou plusieurs couches d’isolation, assurant à la fois une étanchéité au moyen d’une membrane de cuve étanche et une protection thermique au moyen d’une couche d’isolant thermique. La couche d’isolation se compose d’une pluralité de panneaux assemblés de manière à former ladite couche d’isolation.
Afin de garantir l’étanchéité entre les panneaux formant la couche d’isolation, des bandes de matière étanche sont collées afin de venir refermer les interstices formés entre chacun des panneaux. L’opération de collage et de pose de ces bandes de matière étanche est assurée de manière automatisée par un robot apte à se mouvoir sur la membrane afin de venir appliquer les bandes.
Le robot comprend notamment un dispositif d’encollage comprenant deux canules au sein de laquelle circule un fluide ayant des propriétés adhésives qui est ensuite déposée sur la surface des panneaux sous la forme de deux segments de fluide parallèles ou sensiblement parallèles. Suite à cela, le robot déroule la bande de matière étanche par-dessus ces segments de fluide et plaque cette bande contre les panneaux afin de coller celle-ci, et in fine , assurer l’étanchéité de la membrane.
Les segments de fluide formés grâce aux deux canules doivent respecter des préconisations, notamment le respect d’une distance précise entre ces deux segments. Du fait d’un encombrement mécanique important, le dispositif d’encollage présente les défauts de ne pas être compact alors même que le robot évolue dans un espace exigu, ainsi que de ne pas pouvoir suffisamment rapprocher les canules entre elles afin de respecter cette distance entre les deux segments de fluide ainsi formés. Un tel encombrement mécanique est par exemple visible dans la demande KR100928316 où des connecteurs assurant la circulation de fluide jusqu’aux canules empêchent de rapprocher davantage les canules entre elles.
Afin de respecter la préconisation suscitée, des moyens sont mis en œuvre pour forcer le rapprochement desdites canules. Cette solution est toutefois peu fiable par rapport à l’espacement et la position des segments de fluide car ces moyens exercent une contrainte mécanique inacceptable sur les canules.
La présente invention apporte une solution en garantissant le rapprochement des canules afin de respecter les préconisations de construction des cuves de transport et/ou de stockage de fluide cryogénique, tout en évitant d’utiliser des artifices peu fiables pour rapprocher lesdites canules.
C’est ainsi que l’invention propose un dispositif d’encollage pour système automatisé d’application de bande pour l’étanchéité d’une membrane de cuve de transport et/ou de stockage d’un fluide cryogénique, comprenant au moins deux organes d’encollage, chacun des organes d’encollage comprenant deux connecteurs de fluide, au moins un organe de contrôle de la circulation des fluides en provenance de chacun des connecteurs de fluide, une chambre de convergence configurée pour mélanger les deux fluides circulant depuis l’organe de contrôle et une canule configurée pour déposer le mélange de fluides sur ladite membrane de cuve, l’organe de contrôle de chaque organe d’encollage comprenant une face interne orientée vers l’autre organe d’encollage, une face externe parallèle et opposée à la face interne, une face supérieure et une face inférieure parallèles entre elles et perpendiculaires à au moins l’une et/ou l’autre de la face interne ou de la face externe, caractérisé en ce que les connecteurs de fluide d’au moins l’un des organes d’encollage sont connectés sur la face supérieure et/ou sur la face inférieure et/ou sur la face externe de l’organe de contrôle dudit organe d’encollage.
Le fait de déplacer les connecteurs de fluide afin que ceux-ci soient positionnés sur une face de l’organe de contrôle autre que la face interne faisant face à l’organe d’encollage adjacent permet de réduire l’encombrement mécanique entre les organes de contrôle des deux organes d’encollage. Une telle réduction de l’encombrement facilite les déplacements du système automatisé au sein d’espaces exigus. Par ailleurs, la réduction de l’encombrement garantit également de pouvoir rapprocher les canules entre elles de sorte à ce que leur distance réponde aux préconisations des constructeurs de cuve de transport et/ou de stockage de fluide cryogénique.
Dans une variante de réalisation, qui peut être cumulée avec la première, la différence d’embuvage des torons de chaîne 9 dans les couches 11 et 12 peut être obtenue en appliquant une tension différente aux torons de chaîne 9 et/ou aux torons de trame 10 dans le métier à tisser utilisé pour réaliser le renfort fibreux de sorte que la tension subie par les torons de chaîne 9 à cœur (dans la couche centrale 13) est supérieure à la tension subie par les torons de chaîne 9 à proximité des peaux (dans les première et deuxième couches 11, 12) et/ou la tension subie par les torons de trame 10 à cœur est inférieure à celle subie par les torons de trame 10 à proximité des peaux.
La demanderesse s’est en effet aperçue du fait que les endommagements de l’aube 3 de soufflante se situaient généralement au niveau des peaux de l’aube 3, plus précisément à proximité de la sortie 14 des portées, et que les torons de chaîne 9 dans les première et deuxième couches 11, 12 étaient plus chargés que les torons de chaîne 9 dans la couche centrale 13. L’augmentation de l’embuvage des torons de surface 9 (dans les premiers plans P1) et dans les première et deuxième couches 11, 12 du renfort fibreux (et/ou la diminution de l’embuvage des torons de chaîne 9 dans la couche centrale 13) permet ainsi de rendre les torons de chaîne 9 plus souples dans ces couches 11, 12 que les torons de chaîne 9 à cœur et de mieux répartir la charge reprise par les torons de chaîne 9 au sein de l’échasse 6 et du pied 5.
Dans une première forme de réalisation, la différence de tension subie par les torons de chaîne 9 dans la couche centrale 13 et dans les première et deuxième couches 11, 12 peut être obtenue en augmentant la tension appliquée aux torons de chaîne 9 dans la couche centrale 13 et/ou en réduisant la tension appliquée aux torons de chaîne 9 dans les première et deuxième couches 11, 12. Par exemple la tension subie par les torons de chaîne 9 de la couche centrale 13 est au moins 100 % supérieure à la tension subie par les torons de chaîne 9 dans la première et la deuxième couche 11, 12, par exemple entre 100 % et 200 % supérieure.
Dans une deuxième forme de réalisation qui peut être cumulée avec la première, la différence d’embuvage des torons de chaîne 9 dans la couche centrale 13 et dans les première et deuxième couches 11, 12 peut être obtenue en réduisant la tension appliquée aux torons de trame 10 dans la couche centrale 13 et/ou en augmentant la tension appliquée aux torons de trame 10 dans les première et deuxième couches 11, 12. La modification de la tension appliquée aux torons de trame 10 a en effet un impact direct sur la tension subie par les torons de chaîne 9 à proximité de leur interface et donc leur embuvage et leur raideur. Par exemple la tension subie par les torons de trame 10 de la couche centrale 13 est au moins 100 % inférieure à la tension subie par les torons de trame 10 dans la première et la deuxième couche 11, 12, par exemple entre 100 % et 200 % supérieure. On notera toutefois que les torons de trame 10 subissent moins de frottement car elles sont directement en contact avec les torons de chaîne 9 au niveau bas du métier à tisser. La tension à appliquer aux torons de trame 10 peut donc être plus faible que sur les torons de chaîne 9 pour un effet équivalent sur l’embuvage des torons de chaîne 9.
On notera que le niveau de tension appliqué à un toron 9, 10 lors du procédé de tissage a un effet direct sur son embuvage, et donc sur la propriété mécanique dans la direction du toron. Ainsi, la diminution de l’embuvage des torons de chaîne 9 (et donc l’augmentation de leur raideur et de leur résistance à la rupture) peut se faire en diminuant la tension dans les torons de trame 10 ou en augmentant la tension dans les torons de chaîne 9. Comme indiqué ci-avant, la diminution de la tension des torons de trame 10 et l’augmentation de la tension des torons de chaîne 9 peut se faire de manière couplée ou dissociée afin d’obtenir une diminution de l’embuvage recherchée. Le raisonnement pour la diminution de l’embuvage pour une direction (par exemple dans les torons de chaîne) a l’effet inverse pour l’embuvage de la direction orthogonale (les torons de trame 10).
La variation de tension appliquée par le métier à tisser sur les torons de chaîne 9 et/ou de trame 10 peut être obtenue par tout moyen adapté, le principe étant d’exercer une tension d’appel directement à la sortie de la bobine sur laquelle est enroulée le toron. De manière connue en soi, cette tension peut être appliquée par un système de ressort venant tirer chaque toron de chaîne 9, ou à l’aide de poids positionnés entre la sortie du toron de chaîne 9 de la bobine et des œillets des lisses du métier à tisser. Par ailleurs, il existe dans le commerce des bobines permettant de maîtriser la tension appliquée. Enfin, la tension appliquée aux torons de trame 10 peut être gérée de manière similaire que pour les torons de chaîne 9, et /ou en utilisant une pince qui vient attraper l’extrémité du toron de trame 10 et le tire à travers la foule (entrelacement des chaînes), puis relâche le toron de trame 10 une fois que le battement du métier à tisser est passé à la séquence suivante. Ces moyens d’application d’une tension à un toron (de chaîne 9 ou de trame 10) étant connus en soi, ils ne seront pas davantage détaillés ici.
De préférence, la première couche 11, la deuxième couche 12 et la couche centrale 13 s’étendent dans le pied 5 et l’échasse 6 de la structure en matériau composite 4. Il s’agit en effet des parties de l’aube 3 qui sont susceptibles d’être endommagées en fonctionnement par le chargement centrifuge.
Lorsque la différence d’embuvage est obtenue par application d’une tension différente sur les torons de trame 10 de la couche centrale 13 et sur les torons de trame 10 des première et deuxième couches 11, 12 ou, le cas échéant, en modifiant le tissage des torons de chaîne 9, la première couche 11, la deuxième couche 12 et la couche centrale 13 peuvent s’étendre sur une partie seulement la hauteur de l’aube 3. Dans ce cas, les trois couches 11, 12, 13 s’étendent à proximité de la sortie 14 des portées, dans l’échasse 6 et le cas échéant dans le pied 5. Dans une forme de réalisation, les trois couches 11, 12, 13 s’étendent de part et d’autre de la sortie 14 des portées, par exemple sur une hauteur h1 le long du pied 5 et une hauteur h2 le long de l’échasse 6 comprises entre 15 % et 25 % de l’épaisseur totale E, de préférence entre 20 % et 25 % de l’épaisseur totale E (soit une hauteur totale h1 + h2 comprise entre 30 % et 50 % de l’épaisseur totale E).
Lorsque la différence d’embuvage est obtenue par application d’une tension différente sur les torons de chaîne 9 de la couche centrale 13 et sur les torons de chaîne 9 des première et deuxième couches 11, 12, la première couche 11, la deuxième couche 12 et la couche centrale 13 peuvent s’étendre sur toute la hauteur de l’aube 3. En variante, les torons de chaîne 9 dans la première et deuxième couche 11, 12 peuvent le cas échéant être sortis progressivement du renfort fibreux au niveau de la limite supérieure des première et deuxième couches 11, 12 (à une distance comprise entre 15 % et 25 % de l’épaisseur totale E, de préférence entre 20 % et 25 % de l’épaisseur totale E, de la sortie 14 des portées) et remplacés par autant de torons de chaîne 9 subissant une tension équivalente à celle des torons de chaîne 9 dans la couche centrale 13, afin de limiter les gradients de changement de propriété dans la structure en matériau composite (raideur et résistance à la rupture) qui seraient susceptibles de fragiliser l’aube 3.
Ainsi, quelle que soit la forme de réalisation des couches 11, 12 et 13, ces couches 11, 12 et 13 peuvent s’étendre sur une hauteur supérieure à la hauteur sur laquelle les torons de surface 9a sont entrecroisés dans les premiers plans P1.
On notera que la transition dans l’épaisseur entre la première couche 11 (la deuxième couche 12, respectivement) et la couche centrale 13 peut être progressive, c’est-à-dire que l’embuvage appliqué aux torons de chaîne 9 diminue progressivement de la première couche 11 (respectivement, de la deuxième couche 12) vers la couche centrale 13. Cette transition de l’embuvage des torons de chaîne 9 de la première couche 11 (la deuxième couche 12, respectivement) vers la couche centrale 13 peut par exemple être réalisée sur une épaisseur comprise entre 2% et 8 % de l’épaisseur totale E.
Afin d’améliorer encore la souplesse de la structure en matériau composite 4 à proximité des peaux, les torons de trame 10 et/ou de chaîne 9 dans la première couche 11 et la deuxième couche 12 peuvent être réalisés dans un matériau présentant un module d’élasticité inférieur à celui des torons de trame 10 et/ou de chaîne dans la couche centrale 13. Par exemple, les torons 9 et/ou 10 dans la première et la deuxième couche 11, 12 peuvent présenter un module d’élasticité compris entre 150 GPa et 190 GPa et peuvent comprendre des fibres de verre ou de basalte. Les torons 9 et/ou 10 dans la couche centrale 13 peuvent présenter un module d’élasticité compris entre 240 GPa et 350 GPa, de préférence supérieur ou égal à 250 GPa, et peuvent comprendre des fibres de carbone. De la sorte, les torons 9, 10 à cœur assurent une raideur suffisante de l’aube 3 permettant de respecter les critères de conception et de garantir son statut fréquentiel, tandis que les torons 9, 10 en peau limitent l’initiation et la propagation d’endommagements de l’aube 3.
De manière générale, les configurations décrites sont valables pour des turbomachines 15 dont la soufflante 1 peut avoir un diamètre extérieur de l’ordre de 1,8 mètre à 3 mètres. Le nombre d’aubes 3 de la soufflante 1 peut être égal par à 16 ou 18. Quel que soit le diamètre de la soufflante 1, le nombre d’aubes 3 de soufflante sera réduit autant que possible.
Clinquant pour aube mobile de turbomachine et ensemble pour rotor comportant un tel clinquant DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention concerne un clinquant pour une aube de rotor de turbomachine. Elle concerne également un ensemble pour rotor comportant un tel clinquant monté sur un pied d’aube et une turbomachine équipée d’au moins un tel ensemble.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Il est connu, en aéronautique, qu’une aube de rotor 10, dont un exemple est représenté sur la , comprend une pale 12 munie, en partie inférieure, d’une plateforme 11 prolongée radialement par un pied 20 destiné à être inséré dans une cavité ménagée dans la périphérie externe d’un disque du rotor. Le pied 20 de l’aube de rotor 10 – appelée aussi aube mobile - est retenu radialement dans la cavité du disque par coopération de formes entre ledit pied, généralement en forme de queue d’aronde, et la cavité, généralement en forme d’alvéole. En partie supérieure, la pale 12 est munie d’un talon 13 destiné à être disposé bord à bord avec le talon des aubes mobiles adjacentes de manière à former une couronne circonférentielle rotative délimitant une surface de révolution autour de l'axe de rotation XX du disque.
Cela remplace la méthode actuelle de nettoyage manuel qui crée de nombreux risques de blessures pour les utilisateurs.
La poubelle 1 est donc un moyen plus sûr et plus efficace de nettoyer les bacs à poubelles, tout en économisant de l’eau et de l’énergie.
DISPOSITIF QUANTIQUE INTÉGRANT UNE ELECTRODE ENTERRÉE METALLIQUE La présente demande concerne le domaine des dispositifs électroniques quantiques et en particulier celui de la réalisation d’un dispositif quantique à bits quantiques (également appelés quantum bits ou Qubits) formés d’ilots semi-conducteurs et utilisant, outre des électrodes de grille avant situées au-dessus des ilots, une électrode de contrôle arrière agencée en dessous du niveau dans lequel les ilots se situent.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Les îlots quantiques (parfois également appelées boîtes ou points quantiques) forment des éléments de base d’un dispositif électronique quantique. Les îlots quantiques sont typiquement formés dans une couche de matériau semi-conducteur dans laquelle des puits de potentiel sont mis en œuvre pour confiner des porteurs, électrons ou trous, dans les trois dimensions de l'espace. Une information quantique est alors codée par le biais du spin du porteur. On parle alors de Qubits de spin.
Selon une approche, des électrons sont confinés par effet de champ sous d’électrodes de grilles semblables à celles des structures de transistors et l'information est encodée dans le spin de ces électrons. Ces grilles dites « avant » sont disposées au-dessus de l’ensemble des ilots quantiques.
Pour certaines applications, un contrôle électrostatique arrière est utilisé afin de mieux moduler l’environnement électrostatique des ilots quantiques. Un tel contrôle est réalisé typiquement par le biais d’une électrode supplémentaire ainsi située au-dessous de l’ensemble des ilots quantiques.
Ce type de dispositif quantique fonctionne généralement à très basse température ce qui implique que si l’on souhaite réaliser la grille arrière en matériau semi-conducteur, celui-ci doit être très fortement dopé afin que la grille puisse rester conductrice et fonctionnelle.
Or, doper très fortement un substrat par implantation ionique pose le risque d’induire des dopants résiduels dans la couche semi-conductrice dans laquelle les ilots sont prévus. Cela n’est pas compatible avec un fonctionnement correct d’un dispositif quantique.
Une autre méthode qui inclurait une étape de report de plaque avec une zone déjà dopée pour réaliser la grille arrière présenterait quant à elle l’inconvénient d’être complexe à mettre en œuvre et d’induire une variabilité de procédé importante.
Il en va de même pour une méthode qui consisterait à réaliser la grille arrière par structuration de la face arrière d’un substrat, par exemple en formant un via conducteur traversant la face arrière de ce substrat sur lequel les ilots sont prévus.
Par ailleurs, pour certaines applications, les dispositifs quantiques prévoient une ligne conductrice supplémentaire par laquelle on fait passer un signal RF afin de manipuler le spin d’électrons. Or, une telle ligne conductrice doit de préférence être située le plus proche possible des ilots semi-conducteurs. Il est ainsi connu de juxtaposer cette ligne à côté des ilots semi-conducteurs, ou de disposer une telle ligne au-dessus des ilots, par exemple dans un premier niveau de métal.
De tels agencements posent cependant un problème d’encombrement.
Selon un aspect, la présente invention concerne un dispositif quantique à qubits de spin, comportant :
-une première portion semi-conductrice et une deuxième portion semi-conductrice juxtaposée à la première portion semi-conductrice, lesdites portions semi-conductrices étant formées dans une couche superficielle d’un substrat de type semi-conducteur sur isolant et disposés sur une couche isolante dudit substrat de type semi-conducteur sur isolant, le substrat étant muni d’une couche de support semi-conductrice telle que ladite couche isolante est agencée entre ladite couche de support et ladite couche superficielle,