INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le cas d’une surcharge latérale (selon une direction horizontale de la ), le boitier 100 entre en butée avec la partie d’appui 310. Dans le détail, une surface interne de portion inférieure du puits de pied 120 est agencée pour contacter une surface latérale de la douille 313.
Dans le cas où l’appareil est soulevé du plan de travail, la partie d’ancrage 320 entre en butée avec la partie d’appui 310. Dans le détail, un épaulement radial du plot d’ancrage 312 entre en contact avec un épaulement radial de la douille 313. Cela sera détaillé .
Des moyens de pesée 200 sont également intégrés au pied d’appui 30, ici sous la forme de jauges de contraintes collées sur le barreau de pesée 321 au niveau de sa partie évidée pour maximiser les déformations dans cette zone.
La plaque d'arrêt 3 et la première plaque 46 sont pourvues respectivement de deuxième et de troisième orifices 87 et 89 qui sont traversants et ménagés en vis-à-vis les uns des autres. Les deuxième et troisième orifices 87 et 89 sont ici configurés pour recevoir les tiges 7 et présentent un diamètre inférieur au diamètre de l'entretoise 84 de sorte que l'entretoise est immobilisée entre la plaque d'arrêt 3 et la première plaque 46. Du côté de la surface de la première plaque 46 et de la plaque d'arrêt 3 qui est opposée à la surface en contact avec l'entretoise 84, les tiges 7 présentent une portion filetée 86 et reçoivent chacune un écrou 88 qui est vissé sur les portions filetées afin de serrer la première plaque 46 et la plaque d'arrêt 3 contre l'entretoise 84.
En variante, les deuxième et troisième orifices 87 et 89 sont taraudés en complémentarité de la portion filetée 86 et les tiges 7 viennent se visser directement dans première plaque 46 et la plaque d'arrêt 3.
Ainsi les tiges 7 et la deuxième plaque 47 peuvent être démontées du banc d'essai 1 par simple opération de dévissage.
On notera également que la plaque d'arrêt 3 peut également être démontée lorsque les tiges 7 sont dévissées.
La partie mobile 42 de l'élément de sollicitation normale 4 comporte en outre, du côté de la deuxième plaque 47 opposé au sac gonflable 43, un organe de guidage 12 qui est monté mobile en translation dans la direction normale N sur la surface d'appui 22 du bloc de support 21 située du côté de l'élément de sollicitation normale 4.
L'organe de guidage 12 comporte une première surface 14 plane destinée à venir en contact avec le bloc externe 13 qui repose sur le bloc de support 21 situé du côté de l'élément de sollicitation normale 4, et une deuxième surface 15 opposée à la première surface 14 qui est tournée vers la deuxième plaque 47. La deuxième surface 15 est configurée pour former une surface d'appui de sorte que l'organe de guidage 12 est poussé par la deuxième plaque 47 lorsqu'elle se déplace vers la plaque d'arrêt 3.
Les dimensions de la première surface 14 de l'organe de guidage 12 sont sensiblement identiques, voire supérieures aux dimensions du bloc externe 13 de l'échantillon 10 afin d'éviter une déformation non-homogène du bloc externe.
L'organe de guidage 12 comporte en outre une troisième surface 16 qui relie la première surface 14 et la deuxième surface 15 et qui est en contact sur la surface d'appui 22 du bloc de support 21 qui est située du côté de l'élément de sollicitation normale 4. L'organe de guidage 12 et le bloc de support 21 peuvent être réalisés à partir de matériaux qui limitent le frottement entre la troisième surface 16 et la surface d'appui 22 du bloc de support 21. L'organe de guidage 12 est par exemple réalisé en acier.
Afin de limiter les frottements par un contact acier/acier, une feuille en téflon (non représentée) peut être ménagée sur la surface d'appui 22 du bloc de support 21, notamment entre le bloc de support 21 et la troisième surface 16 de l'organe de guidage 12. Les blocs externes 13 de l'échantillon 10 peuvent en outre être munis d'une feuille (non représentée) en acier située du côté de la surface d'appui 22 des blocs de support 21, de sorte à obtenir une interface de contact acier/téflon à faible frottement.
Le bloc de support 21 situé du côté de l'élément de sollicitation normale 4 présente une largeur dans la direction normale N qui est supérieure à la largeur du bloc externe 13 dans la direction normale de sorte qu'au moins une partie de la troisième surface 16 de l'organe de guidage 12 est en contact avec la surface d'appui 22 du bloc de support 21.
Comme visible sur la , le banc d'essai est muni d'un ressort 9 qui est ménagé entre la partie mobile 52 de l'élément de sollicitation tangentielle 5 et le bloc central 11 de l'échantillon 10 afin de générer des instabilités lors du déplacement du bloc central dans la direction tangentielle T.
Le ressort 9 est configuré pour provoquer des instabilités lors d'un essai décrit dans la suite de la description et monté en série entre la partie mobile 52 de l'élément de sollicitation tangentielle 5 et le bloc central 11 de l'échantillon 10.
Ainsi, le banc d’essai 1 tel qu’illustré à la par exemple, est en particulier destiné à la reproduction à échelle réduite de phénomènes sismiques telles que des instabilités sismiques mais est applicable plus généralement à l’étude de systèmes mécaniques à une, voire deux interfaces de cisaillement.
Afin de garantir le maintien en position du ressort 9, le banc d’essai 1 comporte un premier organe de réception 91 et un deuxième organe de réception 92 monté en vis-à-vis du premier organe de réception 91 dans la direction tangentielle T en définissant un logement 93 configuré pour recevoir le ressort 9 de manière amovible.
Le premier organe de réception 91 est formé par une portion conique et une portion cylindrique creuse située du côté du plus grand diamètre de la portion conique.
Le premier organe de réception 91 est configuré pour recevoir une première extrémité du ressort 9.
La situation représentée par la illustre l’intérêt d’inclure une prédiction dans le Blueprint associé à une décision à prendre DP.
La comprend - un premier schéma (situé sur la partie gauche de la figure), représentant le véhicule autonome 100 à un instant t, alors qu’il se déplace en direction d’un croisement qu’il doit franchir en ligne droite, et - un deuxième schéma (situé sur la partie droite de la figure), représentant le véhicule autonome 100 à un instant t+Δt, alors qu’il a presque atteint le croisement.
Trois zones d’intérêt Z1, Z2, Z3 pour le véhicule autonome 100, sont représentées sur chacun des schémas, ainsi que la visibilité Visi(t) ou Visi(t+Δt) du véhicule autonome sur ces trois zones d’intérêt, respectivement aux instants t et t+Δt.
Sur le premier schéma, représentant la situation du véhicule autonome à l’instant t, un bâtiment situé à l’angle du croisement occulte la visibilité Visi(t) sur la zone d’intérêt Z3 située sur la droite du véhicule autonome 100.
Sur le deuxième schéma, représentant la situation du véhicule autonome à t+Δt; la zone d’intérêt Z3 située sur sa droite est maintenant dans la zone de visibilité Visi(t+Δt).
Ainsi, bien que des informations concernant la zone d’intérêt Z3 soient manquantes à l’instant t, la prédiction à t+Δt permet au module de décision de s’assurer qu’à l’arrivée du véhicule autonome 100 sur le croisement, toutes les zones d’intérêts seront couvertes par les moyens de perception 1.
La prédiction permet également au module de décision de d’anticiper sur des incidents qui pourraient se dérouler après l’application de la décision DP.
Par exemple, dans la situation illustrée par la : - à l’instant t d’évaluation de la décision à prendre, représenté par le schéma situé à gauche, la voie de navigation du véhicule autonome 100 est totalement libre, et un deuxième véhicule circule sur la voie opposée, - à l’instant t+Δt de prédiction, pour éviter un obstacle, le deuxième véhicule s’est déporté sur la voie du véhicule autonome 100 et crée un risque de collision.
Ainsi, bien que la situation soit sûre à l’instant t, il est pertinent pour le module de décision 2 de savoir que le deuxième véhicule va probablement contourner l’obstacle et empiéter la voie du véhicule autonome 100, et d’estimer quand cela risque de se produire.
Lorsque la sélection d’informations associées à la décision à prendre DP, autrement dit le Blueprint, est déterminée, on enchaine sur l’étape E4.
Dans l’étape E4, on acquiert ladite sélection d’informations à partir des données issues des moyens de perception de l'environnement. En d’autres termes, on renseigne le Blueprint, qui est en quelque sorte un formulaire contenant des champs à renseigner, à partir des informations du modèle environnemental M_ENV_G.
Dans un mode de réalisation avantageux, l’acquisition des données s’exécute selon la même méthode, quel que soit le Blueprint.
Dans ce mode de réalisation, un ensemble de fonctions unitaires est défini. A titre d’exemple non limitatif, des fonctions unitaires peuvent être respectivement définies pour - identifier des zones d’intérêt, - identifier un véhicule qui précède le véhicule autonome 100 sur sa voie de circulation, - identifier le ou les véhicules ayant priorité sur le véhicule autonome 100 dans une intersection, - prédire une trajectoire d’un véhicule environnant…
Chaque fonction unitaire utilise des informations du modèle environnemental global M_ENV_G pour construire une représentation structurée d’une partie de la situation dans laquelle se trouve le véhicule autonome 100.
Pour remplir un Blueprint, il est nécessaire d’exécuter une sélection de fonctions unitaires, chaque fonction unitaire permettant de renseigner une information du Blueprint. De plus il peut être nécessaire d’exécuter les fonctions unitaires dans un ordre bien défini. Par exemple, pour renseigner la représentation d’une intersection au niveau tactique, il peut être nécessaire d’identifier les zones d’intérêt avant d’identifier les usagers de la route ayant priorité sur le véhicule autonome 100.
A cet effet, une feuille de route est associée à chaque Blueprint pour décrire l’ordre d’exécution des fonctions unitaires permettant de renseigner les données du Blueprint. Une fonction de supervision (ou orchestrateur) exécutera les fonctions unitaires dans l’ordre défini par la feuille de route.
L’invention concerne enfin un véhicule comprenant une structure de toit ouvrant selon l’invention.
Ainsi, un dispositif passe-gaine selon l’invention équipant une structure de toit ouvrant selon l’invention permet d’assurer la vidange d’un conduit de liquide, notamment du type servant à évacuer de l’eau, vers l’extérieur grâce à sa portion d’écoulement du dispositif. L’organe de fixation assure la fixation du dispositif et donc de la gaine qui y est raccordée à la paroi de la structure.
Grâce à la zone d’évacuation de la portion d’écoulement, les variations de pression dues aux mouvements du véhicule sont réduites et/ou empêchées : en effet, en l’absence de liquide dans la gaine, la zone d’évacuation est au moins en partie fermée, ce qui limite voire empêche les variations de pression. Par l’absence de liquide, il est entendu une quantité inférieure à un seuil prédéterminé. Lorsque la quantité de liquide présente dans le conduit est inférieure à ce seuil, la zone d’évacuation reste au moins en partie fermée. Lorsque la quantité de liquide présente dans le conduit est supérieure au seuil prédéterminée, ladite quantité de liquide provoque la déformation de la zone d’évacuation pour permettre l’évacuation du liquide. Ainsi, la présence de liquide doit être entendue ici comme étant une quantité supérieure à un seuil prédéterminé. Ainsi, lorsqu’il n’y a pas suffisamment de liquide à évacuer, la zone d’évacuation reste au moins en partie fermée, limitant ou évitant les variations de pression dans la portion d’écoulement et donc dans le conduit raccordé à la zone de raccordement. Les bruits gênants sont ainsi fortement diminués ou évités.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la zone d’évacuation présente une extrémité présentant deux bords au moins en partie jointifs et formant au moins une partie d’un pourtour en forme de S, en l’absence de liquide dans la portion d’écoulement.
Selon une possibilité, la zone d’évacuation est conformée pour que, lors de sa déformation en présence d’un liquide, au moins une partie des deux bords s’écartent l’une de l’autre. Une telle zone d’évacuation est simple à réaliser.
Selon un mode de réalisation, la zone de raccordement est conçue et dimensionnée pour permettre le raccordement d’un conduit par emboitement dudit conduit dans la zone de raccordement.
Selon une possibilité, l’organe de fixation entoure la portion d’écoulement.
Avantageusement, la portion d’écoulement forme un manchon emmanchable dans l’organe de fixation.
Avantageusement encore, la portion d’écoulement vient de matière avec l’organe de fixation.
Selon un mode de réalisation, l’organe de fixation est au moins partiellement réalisé en matière plastique rigide.
Un dispositif 1a, 1b passe-gaine selon l’invention est illustré sur les figures 1 et 2. Le dispositif 1a, 1b est conçu pour évacuer, vers l’extérieur 20, un liquide susceptible d’être présent dans un conduit 2 installé dans une structure 3 de toit ouvrant selon l’invention, en partie visible sur les figures 1 et 2, d’un véhicule automobile. La structure 3 de toit ouvrant comporte, par exemple, une partie fixe, solidaire de la caisse du véhicule et/ou une partie mobile du toit ouvrant.
Le dispositif 1a, 1b comprend un organe de fixation 4 et une portion d’écoulement 5a, 5b reliée à l’organe de fixation 4.
La zone de réception 34 du bras est formée sur la paroi supérieure 22 de la base 16 de telle sorte que la zone de réception 34 du bras du système d’essuyage et l’espace de réception du connecteur soient disposés de part et d’autre de la paroi supérieure 22 de la base 16. En d’autres termes et tel que visible à la , l’espace de réception 24 est formé à l’intérieur de la section en U de la base 16 et la zone de réception 34 est formée à l’extérieur de cette section en U. On comprend alors que la zone de réception 34 est tournée à l’opposé du connecteur lorsque la base 16 de l’adaptateur 6 est montée sur ce dernier.
Chacun des logements 34a, 34b de la zone de réception 34 est délimité transversalement par la paroi centrale 36 et l’une des parois latérales 20 de la base 16. Tel que cela a pu être évoqué précédemment, une paroi de fond de chaque logement, s’étendant entre la paroi centrale et la paroi latérale correspondante, présente un profil en V dans un plan de section perpendiculaire à la direction d’allongement longitudinal, cette paroi de fond au profil en V étant formée par une paroi de support 38 et une paroi de maintien 40 qui s’étendent respectivement depuis la paroi centrale 36 et l’une des parois latérales 20 de la base 16. Pour chaque logement, la paroi de support 38 et la paroi de maintien 40 présentent un profil incliné par rapport au plan principal longitudinal et vertical L, V de la paroi centrale 36 et se rejoignent sensiblement au centre du logement selon la direction transversale. L’inclinaison de chacune des parois de maintien 40 et des parois de support 38 de chacun des logements 34a, 34b peut par exemple être de 40° par rapport au plan principal longitudinal et vertical L, V de la paroi centrale 36.
Une fois en position dans l’un des logements, le bras du système d’essuyage est à la fois en appui contre la paroi de support 38 de ce logement et contre la paroi de maintien 40, en prenant une position inclinée par rapport au plan principal longitudinal et vertical L, V de la paroi centrale 36, chacune des parois participant à maintenir le bras dans le logement.
Tel que cela est visible à la , la paroi de maintien 40 de chacun des logements 34a, 34b comprend un organe de positionnement 42 configuré pour coopérer avec un élément de positionnement correspondant du bras du système d’essuyage, non visible. Dans l’exemple de la , l’organe de positionnement 42 de chacune des parois de maintien 40 se présente sous la forme d’une gorge 44 réalisée dans l’épaisseur de la paroi de maintien 40. Plus particulièrement, la gorge 44 de chacun des logements 34a, 34b est disposée symétriquement de l’autre gorge par rapport au plan principal L, T de la paroi centrale 36. On comprend ici que la gorge 44 de chacun des logements 34a, 34b est configurée pour coopérer avec une saillie du bras du système d’essuyage, non visible, de telle sorte à bloquer en position le bras par rapport à la base 16 suivant la direction longitudinale L.
La paroi de support 38 de chacun des logements 34a, 34b présente par ailleurs un évidement 46, qui traverse la paroi supérieure de la base de manière à être ouvert sur l’espace de réception 24 du connecteur. De manière plus précise, l’évidement 46 est formé en regard du moyen de rotation 26 de la base 16 sur le connecteur suivant la direction verticale V, de manière à laisser un dégagement pour autoriser le mouvement de rotation de l’adaptateur 6 sur le connecteur.
Selon l’invention, le capot 18 de l’adaptateur 6, visible figures 7 et 8, est mobile sur la base 16 entre une position de dégagement, dans laquelle les logements sont découverts et le bras peut être monté dans l’un des logements de la base, et une position de verrouillage dans laquelle le capot recouvre les logements de sorte que le capot 18 participe à bloquer le bras dans l’un desdits logements.
Dans le premier mode de réalisation, le capot 18 est monté rotatif sur la base 16 au moyen d’un dispositif de rotation 48 formé sur la base 16 et sur le capot 18. Le dispositif de rotation 48 comprend ici au moins un logement circulaire 50, visible à la , formé sur l’une des faces externes 52 d’une des parois latérales 20 de la base 16 et au moins un ergot cylindrique 54, visible à la , formé sur le capot 18 et dimensionné pour coopérer, par complémentarité de formes, avec le logement circulaire 50 de la base 16. Il convient de noter que sans sortir du contexte de l’invention, les éléments mâles formés par le ou les ergots cylindriques et les éléments femelles formés par le ou les logements circulaires pourraient être intervertis et disposés respectivement sur la base et le capot.
Le dispositif de rotation 48 est formé sur l’adaptateur au voisinage d’une extrémité longitudinale à l’opposé de la zone de réception 34 du bras. Plus particulièrement, en se référant à la base, les logements circulaires 50 du dispositif de rotation sont formés sur chacune des parois latérales 20 de la base 16, de telle sorte qu’ils soient longitudinalement à l’opposé de la zone de réception 34 du bras du système d’essuyage.
Le capot 18 présente une coque 56 qui délimite un espace interne 58 apte à loger la base 16 de l’adaptateur 6 lorsque le capot est dans la position de verrouillage. L’ergot cylindrique 54 est disposé dans l’espace interne 58 du capot 18.
Selon l’exemple de l’invention, chacune des parois latérales 20 de la base 16 comprend le logement circulaire 50 formé sur sa face externe 52, et le capot 18 comprend deux ergots cylindriques 54 formés chacun dans l’espace interne sur une face interne 60 de la coque 56 à l’opposé l’un de l’autre suivant la direction transversale T, et de telle sorte qu’ils soient aptes à coopérer avec les logements circulaires 50 formés sur chacune des parois latérales 20 de la base 16.
On comprend de ce qui précède, que le dispositif de rotation 48 du capot 18 sur la base 16 assure la mobilité du capot 18 sur la base 16 selon un deuxième axe de rotation R2, parallèle au premier axe de rotation de la base 16 sur le connecteur 8 et visible à la . Un tel deuxième axe de rotation R2 assure donc la mobilité du capot 18 sur la base 16 depuis la position de dégagement dans laquelle le capot 18 est à distance de la base 16 et une position de verrouillage dans laquelle le capot 18 s’étend en recouvrement au moins partiel de la base 16 de l’adaptateur 6. De manière plus précise, on définit une première extrémité longitudinale 62 du capot 18 au niveau de laquelle sont formés les ergots cylindriques 54 et une deuxième extrémité longitudinale 64 du capot 18, opposée à la première extrémité longitudinale 62 selon la direction longitudinale L de l’adaptateur 6. Ainsi, on comprend que le capot 18 est mobile en rotation sur la base 16 au niveau de sa première extrémité longitudinale 62 entre sa position de dégagement dans laquelle sa deuxième extrémité longitudinale 64 est éloignée verticalement de la base 16, et sa position de verrouillage dans laquelle sa deuxième extrémité longitudinale 64 est la plus proche de la base 16.
Afin d’assurer le blocage en position du capot 18 sur la base 16 dans sa position de verrouillage, l’adaptateur 6 comprend au moins un moyen de blocage en position 66 formé par des composants du capot et de la base. Dans le premier mode de réalisation, ce moyen de blocage en position 66 comprend au moins un plot latéral 68 formé sur la face externe 52 d’une des parois latérales 20 de la base 16 et un dispositif de blocage 70 formé sur le capot 18 et apte à coopérer avec le plot latéral 68, tel que cela est notamment visible sur les figures 6 et 7. Le plot latéral 68 est formé sur la base 16 à l’opposé du logement circulaire 50 selon la direction longitudinale L de l’adaptateur 6 et au niveau de la paroi supérieure 22 de la base 16. Sans que cela soit limitatif de ce mode de réalisation, chacune des parois latérales 20a, 20b de la base 16 peut comprendre un tel plot latéral 68 formé sur sa face externe 52.
De manière complémentaire, le capot 18 comprend deux dispositifs de blocage 70, chacun étant apte à coopérer avec l’un des plots latéraux 68 de la base 16. De manière plus précise, les dispositifs de blocage 70 consistent en une nervure formant saillie de la coque 56, de manière à s’étendre dans l’espace interne 58 du capot. Le mouvement de rotation du capot 18 vers sa position de verrouillage mettant en contact ces dispositifs de blocage avec les plots latéraux 68 de la base 16, le moyen de blocage en position 66 est configuré pour fonctionner par encliquetage par déformation élastique. Plus particulièrement, les dispositifs de fixation 70 et les plots latéraux 68 présentent des plans inclinés qui favorisent l’écartement des parois de la coque du capot pour que les dispositifs de fixation aillent au-delà des plots latéraux et se verrouillent derrière les plots latéraux une fois que les parois de la coque ont repris leur position d’origine.
Toujours selon l’exemple de l’invention de la , la base 16 comprend au moins un organe de butée 72 du capot 18 sur la base 16. L’au moins un organe de butée 72 est formé sur la face externe 52 de l’une des parois latérales 20 de la base, de manière à coopérer avec un bord d’extrémité 74 du capot 18. Plus particulièrement, l’organe de butée 72 est agencé au voisinage d’une arête d’extrémité libre 76 de la paroi latérale 20. L’organe de butée 72 présente ici une forme de rampe avec une surface de réception 78 qui s’étend dans un plan incliné par rapport à un plan longitudinal et transversal, assurant ainsi une complémentarité de forme avec le bord d’extrémité 74 du capot 18. Tel que cela est particulièrement visible à la , l’organe de butée 72 peut notamment être disposé à l’opposé du logement circulaire 50 de la base 16, selon la direction longitudinale L. Et la base 16 comprend avantageusement deux organes de butée 72 disposés sur la face externe 52 de la première paroi latérale 20a et de la deuxième paroi latérale 20b.
L’organe de butée 72 assure le blocage de la rotation du capot 18 sur la base 16 dans le sens de rotation allant de la position de dégagement à la position de verrouillage, et le moyen de blocage en position 66 permet d’assurer le maintien en position de verrouillage en bloquant le mouvement du capot 70 dans le sens de rotation allant de la position de verrouillage à la position de dégagement.