INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Nous allons maintenant décrire un procédé de traitement des fumées qui met en œuvre le système 100 selon l’invention, et plus particulièrement qui met en œuvre le dispositif de traitement 300 des fumées selon l’invention.
Le fonctionnement de la ligne d’alimentation 110 a été décrit ci-dessus et n’est pas repris en détail ici. Les fumées d’échappement FE émises par l’appareil consommateur de carburant 101 emprunte un premier conduit 102 qui s’étend entre l’appareil consommateur de carburant 101 et un point de raccordement 103 depuis lequel s’étendent au moins un deuxième conduit 104 et un troisième conduit 105, le troisième conduit 105 étant porteur d’au moins un organe de régulation de débit 106. On entend ici par « organe de régulation de débit », tout organe capable de réguler le débit des fumées dans le conduit qui le porte.
Le deuxième conduit 104 s’étend entre le point de raccordement 103 et le turbocompresseur 120, et plus particulièrement entre le point de raccordement 103 et une entrée 124 de la turbine 122 de ce turbocompresseur 120. Le troisième conduit 105 s’étend quant à lui entre le point de raccordement 103 et le dispositif de traitement 300. Selon l’exemple illustré, ce troisième conduit 105 s’étend plus particulièrement entre le point de raccordement 103 et l’organe de compression 320. Cet organe de compression 320 est connecté à l’unité de captage 310 du CO 2 grâce à un quatrième conduit 107 qui s’étend depuis cet organe de compression 320 et jusqu’à l’unité de captage 310 et ce quatrième conduit 107 porte le moyen de refroidissement 301. Le moyen de chauffage 302 est quant à lui agencé sur un cinquième conduit 108 qui s’étend entre l’unité de captage 310 et le point de raccordement 103.
Un sixième conduit 109 s’étend enfin entre une sortie 125 de la turbine 122 et un environnement extérieur au système 100 et ce sixième conduit 109 porte au moins un organe de refroidissement 126 des fumées d’échappement. Cet organe de refroidissement 126 est ainsi configuré pour refroidir les fumées d’échappement avant de relâcher celles-ci dans l’atmosphère.
Selon un mode de réalisation, la première température d’assemblage est strictement supérieure à une température ambiante normale.
Selon un mode de réalisation, la température d’assemblage est comprise entre 10°C et 150°C, et préférentiellement entre 50°C et 100°C, lors de l’étape de chauffage.
Selon un mode de réalisation, l’étape de fourniture consiste à délivrer une bande d’anode libre, une bande de cathode libre, une première bande de séparateur libre, et une deuxième bande de séparateur libre, l’étape de formation d’un empilement de bandes laminé comprenant ensuite une étape d’assemblage dans laquelle ladite bande d’anode libre, ladite première bande de séparateur libre, ladite bande de cathode libre et ladite deuxième bande de séparateur libre sont introduites dans un guide d’empilement, de manière à fournir la bande d’anode, la première bande de séparateur, la bande de cathode et la deuxième bande de séparateur.
Il est donc bien compris que la bande d’anode libre forme la bande d’anode après son introduction dans le guide d’empilement, que la première bande de séparateur libre forme la première bande de séparateur après son introduction dans le guide d’empilement, que la bande de cathode libre forme la bande de cathode après son introduction dans le guide d’empilement, et que la deuxième bande de séparateur libre forme la deuxième bande de séparateur après son introduction dans le guide d’empilement.
Selon un mode de réalisation, le guide d’empilement est configuré pour mettre en contact chaque bande libre introduite dans le guide d’empilement avec au moins une autre bande libre introduite dans le guide d’empilement.
Selon un mode de réalisation, l’étape de fourniture d’une bande d’anode, d’une bande de cathode, d’une première bande de séparateur, et d’une deuxième bande de séparateur comprend le déroulement d’une bobine associée à chaque bande libre.
Les dispositions précédemment décrites permettent de proposer un procédé de fabrication adapté à une production à grande échelle.
Selon un mode de réalisation, l’étape d’assemblage est mise en œuvre avant les étapes de chauffage et de compression.
De cette manière, les bandes destinées à constituer l’empilement de bande laminé sont assemblées préalablement à la mise en œuvre de l’étape de chauffage et de l’étape de compression.
Selon un mode de réalisation, le mandrin d’enroulement présente une géométrie de cylindre autour de l’axe d’enroulement, l’étape d’enroulement étant mise en œuvre de manière à enrouler l’empilement de bandes laminé autour du mandrin d’enroulement de manière à former une cellule de forme cylindrique présentant une face interne tournée vers le mandrin d’enroulement et une face externe opposée à la face interne.
De cette manière, le procédé de fabrication permet de former une cellule de batterie en forme de cylindre.
Selon un mode de réalisation, le procédé de fabrication comprend en outre une étape de découpe comprenant la coupe de l’empilement de bandes laminé avant son enroulement autour du mandrin d’enroulement.
Selon un mode de réalisation, le procédé de fabrication comprend en outre une étape d’alignement primaire mise en œuvre avant l’étape de formation de l’empilement de bandes laminé, dans laquelle la bande d’anode, la première bande de séparateur, la bande de cathode et la deuxième bande de séparateur sont alignées les unes avec les autres latéralement.
Par « latéralement » on entend que les bandes sont alignées les unes avec les autres dans le sens de leur largeur.
Selon un mode de réalisation, l’étape d’alignement primaire est mise en œuvre par un ajustement de la position de chaque bande par rapport aux autres, par exemple par un décalage latéral d’une bande dans le sens de sa largeur.
De la même manière, la tige 13 est avantageusement solidaire de la commande de poussée 12 et est configurée pour coopérer par glissement relativement au corps 11 et de préférence à l’intérieur du corps 11 selon la direction principale X 13 .
LA COMMANDE DE POUSSÉE
A la , Il est représenté la commande de poussée 12 qui selon un exemple est une pièce qui s’étend selon une direction principale d'extension entre deux extrémités et dont la surface d’appui 12a est située en l’une des deux extrémités.
Avantageusement, la commande de poussée 12 est une pédale configurée pour pouvoir être actionnée avec le dessous du pied d’une personne, de préférence avec le dessous de la partie avant du pied.
La surface d’appui 12a est ainsi de préférence inclinée pour permettre un actionnement facilité.
Selon un mode de réalisation particulier, la commande de poussée 12 comprend une pièce intermédiaire 102 qui présente une ouverture continue 102a comprenant au moins une première zone de stabilité 102b. L'ouverture continue 102a peut également comprendre une deuxième zone de stabilité 102c.
De manière préférée, la commande de poussée 12 et la pièce intermédiaire 102 forment une pièce monobloc et sont venues d'une même matière.
Selon un mode de réalisation particulier, la commande de poussée 12 et la pièce intermédiaire 102 sont deux pièces distinctes pouvant être faites de deux matériaux différents et de préférence assemblées solidairement l'une avec l'autre.
Comme illustré à la , le corps 11 présente au moins l’un parmi : une portion de guidage 111 configurée pour guider, de préférence en translation, selon la direction principale X 13 , la commande de poussée 12 et/ou la tige 13, relativement et à l’intérieur du corps 11, un cache inférieur 112 de préférence amovible et configuré de sorte à faciliter le montage et le démontage du dispositif de verrouillage 1. un élément de butée 113 configuré pour arrêter la course de l’un parmi la commande de poussée 12 et la tige 13,
De manière préférée, l’élément de butée 113 est solidaire du corps 11 et coopère au contact d’une portion de la commande de poussée 12 pour arrêter sa course en translation.
Par ailleurs, la portion de guidage 111 et le cache inférieur 112 sont configurés pour s’assembler solidairement l’un avec l’autre par l’intermédiaire d’éléments de fixation comme des éléments de boulonnerie permettant de maintenir en position le cache inférieur 112 sur la portion de guidage 111. Avantageusement, cet assemblage peut s’effectuer avec un clip.
Selon un mode de réalisation particulier, la portion de guidage 111 et le cache inférieur 112 forment une seule et même pièce et sont venues d'une même matière.
LA TIGE
Comme illustré au et 4B, et selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, le dispositif de verrouillage 1 comprend également une tige 13, avantageusement cylindrique et s’étendant le long de la direction principale X13.
Préférentiellement, la tige 13 et la commande de poussée 12 sont assemblées de sorte à être solidaires en translation selon la direction principale X 13 . Cette liaison peut être réalisée à l'aide d'un assemblage vis-écrou. Ainsi, lorsque la commande de poussée 12 est entraînée en translation, la tige 13 suit le même mouvement et alterne, relativement au corps 11, entre au moins deux positions. une première position dans laquelle la tige 13 est entièrement en dehors de la gâche 3, une deuxième position dans laquelle une portion de la tige 13 est au moins partiellement à l’intérieur de la gâche 3.
Plus précisément, l’invention concerne un chariot motorisé.
L’invention trouve notamment une application dans l’automatisation de la gestion des flux d’un entrepôt de stockage, par exemple dans un entrepôt de préparation de commandes d’une chaîne logistique, ou dans l’automatisation d’un service de livraison de commandes en point-retrait, communément appelé « drive ».
Art antérieur Dans la chaîne logistique globale, la gestion des flux et la manipulation des produits au sein d’un entrepôt jouent un rôle déterminant.
Traditionnellement, un préparateur de commandes se déplace dans l’entrepôt pour collecter chaque produit d'une commande à son emplacement sur une étagère d'un rayonnage.
On constate qu'une telle organisation implique que le préparateur parcoure de longs trajets au cours d’une journée de travail, ce qui occasionne fatigue et perte de temps lorsque le trajet n’est pas optimisé.
Un autre inconvénient est que le préparateur doit parfaitement connaître l’agencement de l'entrepôt pour ne pas perdre de temps.
Pour limiter la fatigue due aux déplacements, améliorer la gestion de la cueillette (ou « picking » en anglais), réduire le temps de préparation des commandes et son coût, on a imaginé une organisation des entrepôts où les produits sont prélevés dans les rayonnages par des robots puis acheminés par ces mêmes robots jusqu’à des postes de préparation de commandes.
On a notamment proposé de mettre en œuvre des chariots autoguidés qui sont à la fois capables de rouler sur le sol et de grimper le long des rayonnages pour aller prélever des produits stockés dans des bacs. Dans la zone des rayonnages, Ces chariots autoguidés peuvent circuler sur le sol entre les rayonnages et parfois même également sous les rayonnages.
Afin de pouvoir contrôler les changements de direction du chariot et notamment de permettre à un chariot de décrire une trajectoire à angle droit, on a proposé de monter chacune des roues motrices de ces chariots sur une tourelle de pivotement motorisée indépendante. Ces tourelles connues sont équipées chacune d’un moteur pour faire pivoter une roue motrice autour d’axe vertical et d’un moteur pour entrainer cette roue motrice en rotation, pour contrôler le déplacement des roues à chaque instant.
Un inconvénient de ces techniques connues de tourelles est que lorsque la roue motrice pivote, celle-ci a tendance à tourner, du fait du couplage entre les moyens de pivotement de la roue et les moyens d’entrainement en rotation de cette même roue, ce qui entraine un déplacement du chariot.
Pour remédier à ce problème on a pensé à compenser la rotation de la roue en agissant sur le moteur d’entrainement en rotation de cette roue.
Un inconvénient de cette technique connue est qu’elle est complexe à mettre en œuvre et que l’on perd du temps à compenser le déplacement du chariot.
Un autre inconvénient de cette technique connue est que le chariot va tout de même momentanément se déplacer légèrement et peut buter sur des montants des rayonnages, ce qui n’est pas souhaitable.
Plus précisément, l’invention a pour objectif de fournir une technique de chariot motorisé qui lui permette de changer de direction sans perdre de temps.
De préférence, le collecteur comporte plusieurs filets superposés de solidité croissante ou décroissante d’un filet de surface à l’autre et est orienté par rapport à la direction de déplacement de l’aérosol de sorte que les filets superposés soient de solidité décroissante dans la direction de déplacement de l’aérosol. Ceci permet d’avoir une collecte de liquide efficace adaptée à la longueur caractéristique de l’aérosol. Lorsqu’il rencontre un filet, l’aérosol est ralenti de sorte que sa longueur caractéristique définie ci-dessus diminue. Le fait que les filets superposés soient de solidité décroissante permet d’avoir une solidité pour chaque couche qui soit adaptée à la longueur caractéristique de l’aérosol qui le traverse et ainsi d’optimiser la collecte de liquide.
Le procédé peut comporter la collecte d’eau douce à partir de brouillard atmosphérique, notamment pour l’analyse météorologique, l’alimentation ou la gestion forestière, ou la collecte de polluants atmosphérique sous forme d’aérosols pour purifier l’air, notamment la collecte de pesticides lors d’un épandage, ou la collecte d’eau à partir d’aérosols industriels.
Le procédé peut comporter l’adaptation du collecteur, notamment la solidité du ou des filets, la dimension transverse des unités collectrices du ou des filets et/ou le nombre de filets superposés et/ou juxtaposés et leur dimension et/ou arrangement, aux caractéristiques de l’aérosol à collecter, notamment à sa longueur caractéristique et/ou à son profil de vitesse de déplacement.
L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d’exemples de mise en œuvre non limitatifs de celle-ci, et à l’examen des dessins annexés, sur lequel :
la représente un exemple de collecteur,
la représente un détail selon II du collecteur de la ,
la représente schématiquement un détail du filet d’un exemple de collecteur,
la représente un détail selon IV du collecteur de la ,
la est une vue selon V de la avec une colonne liquide,
la représente schématiquement une structure de maintien des unités collectrices,
la représente schématiquement une variante de la structure de maintien des unités collectrices,
la est un graphique représentant le débit de collecte de l’aérosol en fonction de la solidité du filet pour différentes dimension transverse des unités collectrices,
la est un graphique représentant la solidité du filet en fonction de la dimension transverse des unités collectrices pour différentes longueurs caractéristiques de l’aérosol,
la représente schématiquement un détail d’un filet d’une variante de collecteur,
la représente schématiquement une variante de filet,
En référence à ces dessins le dispositif est constitué d’une matière très fine, très souple et très élastique mais solide et elle a les dimensions et les formes nécessaires pour former une culotte de femme traditionnelle (1).
Cette culotte forme ainsi une protection de type barrière physique et elle est aussi
équipée d’une forme phallique creuse comme un préservatif masculin traditionnel (2).
L’ouverture (3) de cette forme phallique creuse est soudée hermétiquement sur le fond de la culotte au niveau de l’entre-jambes pour déboucher vers l’extérieur de la culotte, et le corps de cette forme est orienté vers l’intérieur de la culotte.
L’utilisatrice peut ainsi revêtir le dispositif comme une culotte traditionnelle (1) et insérer la forme phallique creuse (2) dans son vagin. L’homme peut donc caresser le
corps et le sexe de la femme, et même insérer ses doigts, son sexe ou sa langue dans le vagin de la femme par l’ouverture (3) de la forme phallique creuse sans aucun contact physique entre les partenaires.
Planche de rééducation à la marche par guidage du changement d’appui pendant la phase d’attaque du pas La présente invention concerne une planche de rééducation de l’attaque du pas.
Par attaque du pas il est entendu la phase de la marche générée par le déséquilibre antérieur du corps pendant laquelle le pied postérieur est en contact avec le sol par les métatarses et les orteils, et le talon du pied antérieur est encore dans l’air sur le point de toucher le sol. Cette phase est une phase de déséquilibre, la pose du talon antérieur amortissant ce déséquilibre et clôturant cette phase dite d’attaque du pas.
Il existe donc une attaque du pas de pied gauche lorsque le pied gauche est le pied antérieur, que le talon du pied gauche est dans le vide, avec un déséquilibre antérieur du corps, pour venir se poser au sol. Dans le cycle de marche, il existe ensuite une attaque du pas de pied droit lorsque le pied droit est le pied antérieur et que le talon du pied droit est dans le vide, avec un déséquilibre antérieur du corps, pour venir se poser au sol. Un cycle complet de marche comprend une phase d’attaque du pas gauche et une phase d’attaque du pas droit.
La présente invention porte sur une planche de rééducation de l’attaque du pas. Cette invention nécessite une planche d’attaque du pas gauche pour rééduquer une attaque du pas gauche et une planche d’attaque du pas droit pour rééduquer une attaque du pas droit.
Typiquement les clients de l’invention sont les rééducateurs et moniteurs APA des Centres de Rééducation Fonctionnelle, des services hospitaliers de Rééducation Fonctionnelle et des EHPAD, ainsi que les kinésithérapeutes libéraux. Ils auront à s’équiper de deux planches pour rééduquer 1 - une attaque du pas de pied gauche, 2 - une attaque du pas de pied droit. La planche de rééducation d’attaque du pas est notamment particulièrement utile dans les pathologies neurologiques (hémiplégie, maladie de Parkinson…), traumatologiques, rhumatologiques, orthopédiques (amputations, ostéotomies…), pédiatriques et gériatriques (prévention de la perte de longueur du pas) nécessitant une rééducation de la marche. Ainsi en guidant le patient pour son transfert d’appui, elle libère le thérapeute de cette contrainte et lui permet d’induire précisément, par des informations orales, visuelles ou tactiles, un travail de renforcement musculaire, un travail de sollicitation articulaire, et une correction du schéma moteur. D’autres pathologies peuvent bien sûr bénéficier de la présente invention sans sortir du cadre de protection de la présente.
Il n’existe pas dans l’art antérieur de planche de rééducation d’attaque du pas. Il existe des planches de rééducation qui permettent de travailler l’équilibre du corps les deux pieds sur la planche. Il existe par exemple les brevets US3862768, US 2014228187, US 5897474 qui sont toutes des planches d’équilibre travaillant sur la mise en équilibre du corps dans une station verticale. Ces planches d’équilibre ne sont pas adaptées à une rééducation spécifique de l’équilibre dynamique pendant la phase d’attaque du pas de la marche. L’art antérieur propose des planches d’équilibre, alors que la présente invention vise à rééduquer la mise en place d’un déséquilibre spécifique lors de la marche avec le transfert du poids d’un pied sur l’autre. De plus, comme expliqué ci-après les moyens utilisés par les planches d’équilibre de l’art antérieur utilisent des moyens différents de ceux utilisés par la présente. En bref, l’art antérieur propose des planches qui ont un objet différent et des moyens mis en œuvre qui sont différents. En ce sens, cette planche inverse totalement la logique des planches d’équilibre de l’art antérieur. On peut dire que la présente invention est une planche d’apprentissage de déséquilibre, tandis que les planches de l’art antérieur sont des planches d’apprentissage d’équilibre.
Un objet principal de l’invention est de proposer une planche de rééducation fonctionnelle d’attaque du pas. Cette planche fait travailler le transfert du poids du corps et le changement d’appui. Il permet une rééducation précise de l’équilibre dynamique de la marche. Son utilisation se rapproche des conditions de marche réelles. Sa spécificité est de donner une assurance d’équilibre au moment du déséquilibre d’un pied sur l’autre.
Un objet de l’invention est de proposer une solution adaptative à la rééducation recherchée. C’est-à-dire une planche qui permet de régler la qualité du déséquilibre tant par ses points d’appuis que par les efforts nécessaires pour les provoquer.
Un objet de l’invention est de proposer une planche qui soit adaptée à un centre de rééducation. C’est-à-dire qui corresponde aux critères et aux homologations en place, à savoir qui soit lavable, qui soit légère, et qui soit solide.
Un objet de l’invention est de proposer un outil de rééducation qui soit industrialisable et qui puisse être fabriqué en moyenne série à un prix qui soit compétitif.
Ainsi, l’ordinateur d’analyse 8 du présent mode de réalisation surveille chacun des états d’opération à partir des données relatives aux signaux de détection devant être délivrés en sortie à partir de chacun des détecteurs à tube de dérive 33.
À présent, le traitement de commande devant être exécuté par l’ordinateur d’analyse 8 va être décrit sur la base de l’organigramme de la en faisant référence aux dessins décrits ci-dessus comme il convient.
Tout d’abord, dans l’étape suivante S1, les détecteurs à tube de dérive 33 ( et ) configurés en tant que détecteurs à gaz détectent le passage du muon μ. Ici, les signaux de détection sont délivrés en sortie à partir des détecteurs à tube de dérive 33.
Dans l’étape suivante S2, le dispositif de commande principal 14 ( ) effectue un traitement de calcul de trajectoire. Dans ce traitement de calcul de trajectoire, le calculateur de trajectoire 16 ( ) calcule la trajectoire du muon μ sur la base des signaux de détection délivrés en sortie à partir des détecteurs à tube de dérive 33 respectifs et des paramètres associés aux détecteurs à tube de dérive 33 respectifs.
Dans l’étape suivante S3, le dispositif de commande principal 14 exécute un traitement de mesure. Dans ce traitement de mesure, le dispositif de mesure 17 ( ) mesure l’état interne du véhicule 2 ( ) devant être mesuré sur la base de la trajectoire du muon μ. Par exemple, le type de l’objet 3 prédéterminé est identifié à l’intérieur du véhicule 2.
Dans l’étape suivante S4, le dispositif de commande principal 14 exécute un traitement de vérification d’opération. Dans ce traitement de vérification d’opération, le dispositif d’acquisition d’intensité du signal 18 ( ) acquiert l’intensité du signal des signaux de détection. De plus, le moniteur d’état d’opération 22 ( ) évalue les états d’opération des détecteurs à tube de dérive 33 sur la base de l’intensité des signaux correspondant à chaque détecteur à tube de dérive 33. En outre, lorsque l’état d’opération d’au moins un détecteur à tube de dérive 33 change, le processeur de mise à jour de paramètre 23 ( ) met à jour le paramètre associé à ce détecteur à tube de dérive 33. Le processeur de mise à jour de paramètre 23 stocke les paramètres individuels requis pour calculer la trajectoire du muon μ dans une région d’enregistrement prédéterminée de la mémoire 13, calcule la valeur devant être mise à jour, et met à jour la valeur dans la région d’enregistrement.
Ensuite, le traitement de commande est achevé. En outre, ce traitement est répété à intervalles réguliers. L’ordinateur d’analyse 8 exécute le procédé de commande de l’appareil de mesure de particules chargées en répétant ce traitement. Noter que ce traitement peut être exécuté tandis que l’ordinateur d’analyse 8 exécute un autre traitement principal.
À présent, le traitement de vérification d’opération va être décrit sur la base de l’organigramme de la en faisant référence aux dessins décrits ci-dessus comme il convient.