INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par ailleurs, ont été déterminées les réponses induites par le nerf radial de extensor carpi radialis ( ECR ) responsable de l’extension du poignet, extensor pollicis longus ( EPL ) responsable de l’extension du pouce, et extensor digitorum communis ( EDC ) responsable de l’extension des doigts.
La représente la succession des recrutements musculaires lorsque l’intensité de stimulation augmente pour une configuration de contacts électriques – formant une configuration de stimulation – permettant de recruter chaque muscle : recrutement de APB, FDS, FPL, PT et FCR dans les configurations de contacts TLR, STR et TTR. Ces graphiques associés aux courbes de recrutement de chaque muscle permettent d’identifier, pour une configuration de contact donnée, les niveaux à partir desquels les dits muscles sont recrutés et l’ordre dans lequel ces dits muscles sont activés. Il est alors possible de définir des séquences personnalisées pour le patient, ces séquences permettant d’activer sélectivement un muscle ou plusieurs muscles simultanément.
La représente de manière simplifiée deux séquences de la librairie. Un stimulus biphasique équilibrée en charge et symétrique – -a, première phase d’amplitude 300 µA et de durée 150 µs et seconde phase identique, mais de signe opposé, après un temps d’interstimulation de 25 µs – est répétée à une fréquence de 25 Hz – période de 40 ms – pour former une première séquence – -b – de 15 impulsions. Un stimulus biphasique équilibrée en charge – -c, première phase d’amplitude linéairement croissante jusqu’à 150 µA et de durée 150 µs et seconde phase d’amplitude 150 µA et de durée 75 µs mais de signe opposé, après un temps d’interstimulation de 25 µs – est répétée à une fréquence de 25 Hz – période de 40 ms – pour former une deuxième séquence – -d – de 15 impulsions. Chaque séquence permet de recruter successivement de un à plusieurs muscles du patient, lorsqu’elle est associée à une configuration de contacts et une amplification particulière, définie par la courbe de recrutement correspondante. Il s’agit donc d’induire des synergies d’actions musculaires différentes. Ces synergies peuvent ensuite être combinées grâce à l’entrelacement des séquences sur un ou plusieurs nerfs.
Afin de coordonner plusieurs mouvements musculaires et d’obtenir une fonction motrice, les deux séquences sont entrelacées, comme illustré -e. Il faut noter que les impulsions successives sont appliquées par des configurations de contact différentes, mais qu’après chaque impulsion, aucune charge nette n’a été injectée au patient, du fait de la nature équilibrée en charge des impulsions.
L’application de la stimulation neurale de ces deux séquences entrelacées conduit à des mouvements complexes qui ne peuvent pas être obtenus pas application successive de deux séquences. En effet, si les séquences sont appliquées successivement, les muscles activés par une séquence vont se relaxer lorsque cette séquence s’achève et ne pourront pas agir en synergie avec les muscles activés par la séquence suivante.
Ensemble comportant un système de sécurité et au moins un véhicule électrique ou hybride électrique La présente invention se situe dans le domaine de la sécurité liée aux véhicules électriques et hybrides électriques. Elle concerne plus particulièrement un ensemble comportant un système de sécurité et au moins un véhicule électrique ou hybride électrique.
Présentant l’avantage de faibles rejets de CO 2 , Les véhicules électriques et hybrides électriques connaissent un développement important. Ces véhicules comportent des batteries, habituellement de type lithium-ion, qui peuvent subir une combustion spontanée en cas de choc, parfois de faible intensité. La combustion peut débuter immédiatement lors du choc, ou après plusieurs minutes, plusieurs heures, ou même plusieurs jours. Ainsi dans le cas d’un véhicule accidenté, la combustion peut avoir lieu sur le lieu d’accident, ou lors de la tractation du véhicule par une dépanneuse, ou dans le garage où ont lieu les réparations, ou encore dans une casse.
Les combustions de batteries telles que les batteries lithium-ion sont particulièrement problématiques en ce qu’elles ne peuvent pas être arrêtées avant combustion complète. Il n’est possible que de refroidir la zone afin d’empêcher la propagation du feu, ce qui est habituellement réalisé avec de l’eau, et peut nécessiter de l’ordre de 10 à 15 m 3 d’eau pour une batterie de voiture. Ces eaux de refroidissement, extrêmement toxiques, doivent ensuite être récupérées et retraitées, ce qui n’est pas toujours facile à réaliser parfaitement, produisant des pollutions, et a un coût important.
Lorsqu’une batterie de véhicule électrique prend feu dans un lieu de stockage tel qu’un garage ou une casse, la détection de la combustion peut prendre trop de temps, et le feu se propager aux véhicules voisins. Ça peut notamment être le cas pendant la nuit ou les jours de fermeture.
Un objet de la présente invention est de permettre une détection très rapide de la combustion d’une batterie, afin de pouvoir le combattre au plus tôt.
Un autre objet de la présente invention est de ralentir la propagation du feu de combustion de batterie afin de donner le temps aux pompiers d’arriver, et de réduire les risques de propagation à des véhicules voisins.
La présente invention a pour objet de répondre au moins en partie aux objets précités en proposant un système comportant des moyens de détection d’un départ de feu, et en cas de détection des moyens d’envoi d’alarme et de ralentissement du feu. A cet effet, elle propose un ensemble comportant un système de sécurité et au moins un véhicule électrique ou hybride électrique, ledit système de sécurité comprenant :
au moins un capteur de température disposé sur chacun desdits au moins un véhicule, un contrôleur disposé hors desdits au moins un véhicule, ledit contrôleur comportant : un moyen de réception de données en provenance dudit au moins un capteur de température, un moyen de décision de l’envoi ou non d’une alarme à une centrale d’alarmes en fonction des données reçues, un moyen d’envoi de ladite alarme.
ledit système de sécurité peut comprendre au moins un module d’extinction comportant un agent extincteur, disposé sur chacun desdits au moins un véhicule, et ledit contrôleur comporter un moyen de commande apte à commander au module d’extinction la libération dudit agent extincteur hors dudit au moins un module d’extinction ledit contrôleur peut être configuré pour calculer la vitesse d’élévation de la température mesurée par ledit capteur de température, par exemple en degrés Celsius par minute, ce qui est un moyen particulièrement pertinent de détecter un départ de feu, au moins un capteur de température et au moins un module d’extinction peuvent être disposés dans l’habitacle dudit véhicule ; les batteries du véhicule étant souvent sous l’habitacle, un départ de feu par la batterie se propage très rapidement dans l’habitacle, et il est important de ralentir le feu dans l’habitacle qui comporte habituellement des éléments hautement inflammables, au moins un capteur de température peut être disposé sur au moins une batterie dudit véhicule, par exemple par l’intermédiaire d’une pince disposée sur un caisson de ladite au moins une batterie, ce qui permet de détecter au plus tôt un départ de feu sur la batterie, le système de sécurité peut comporter au moins un capteur optique apte à capturer des images d’au moins un desdits véhicules, ce qui permet à un opérateur distant de confirmer visuellement une détection de départ de feu, ledit ensemble peut comporter au moins deux véhicules électriques ou hybride électriques, ce qui permet de réduire les coûts en utilisant un seul système de sécurité surveillant plusieurs véhicules, ledit ensemble peut comporter un boîtier dans lequel sont disposés le contrôleur, un émetteur et une batterie, et ledit au moins un capteur de température et ledit au moins un module d’extinction sont reliés audit boîtier par des câbles, ce qui rend facile l’intégration d’un véhicule à un ensemble selon l’invention.
la est une vue en demi-coupe axiale (ou longitudinale) d’un module de soufflante comprenant un dispositif de mise en drapeau des pales, dans une première position, selon un plan axial passant par l’axe de rotation d’une pale de la soufflante ;
la est une vue en demi-coupe axiale du module de soufflante de la dans laquelle le dispositif de mise en drapeau des pales est dans une deuxième position, selon un plan axial passant hors de l’axe de rotation d’une pale de la soufflante ;
la est une vue de détail en perspective du dispositif de mise en drapeau des pales de la ;
la illustre schématiquement une des liaisons sphériques du dispositif de mise en drapeau des pales des figures 1 et 2 ;
la est une vue de détail en perspective d’une partie du dispositif de mise en drapeau des pales de la ; et
la représente schématiquement les efforts du dispositif de mise en drapeau des pales selon l’invention.
Sur les figures 1 et 2 est représentée une soufflante 1 d’un ensemble propulsif 2 d’axe X longitudinal. La soufflante 1 comporte un carter rotatif ou rotor 3 mobile autour de l’axe X par rapport à un carter fixe, le rotor 3 portant une série de pales 5 à calage variable. La soufflante 1 est ici placée en amont de la partie moteur de l’ensemble propulsif 2 qui comprend par exemple successivement d’amont en aval, un générateur de gaz et une turbine de puissance qui entraîne le rotor 3 de la soufflante 1 via un réducteur de vitesse.
Le carter rotatif 3 comprend un arbre annulaire interne centré sur l’axe X qui, en fonctionnement est entraîné par la turbine de puissance via le réducteur de vitesse. Le carter rotatif 3 comporte en outre un anneau 16 de support des pales 5.
La soufflante comporte un système de changement de pas 22 des pales 5 ou système de calage des pales 5 autour de leur axe Y, et plus précisément de l’angle de calage des pales 5 qui correspond pour une pale 5 à l’angle, dans un plan longitudinal perpendiculaire à l’axe Y, entre la corde de la pale 5 et le plan de rotation de la soufflante 1.
Les pales 5 sont calées en position « inversion de poussée » (connue sous la désignation anglaise « reverse ») sur les figures 1 et 3. Dans la position « inversion de poussée », l’angle de calage des pales 5 est négatif. Cette position des pales 5 permet de générer une contre-poussée, et ainsi de participer au ralentissement de l’aéronef en complément des freins de manière à réduire sa distance de freinage lors de l’atterrissage.
32 Deuxième commande
33 Pic
34 Plateau
35, 36 Diagrammes
37 Première commande
38 Deuxième commande
39, 40 Parties de course
41 Deuxième partie de course
I Intensité de courant électrique
I 0 Seuil d’intensité d’arrêt de commande
t 1 à t 7 Instants des commandes
Système de contrôle DE FERMETURE DE PORTES Domaine technique de l’invention L'invention concerne, de façon générale, le domaine technique des installations destinées au transport de personnes par câble aérien de type télécabine, en particulier pour des remontées mécaniques utilisées dans les stations de ski ou pour des transports en commun en environnement urbain.
Aussi, dans la suite, les contacts de la deuxième électrode 36 sont dénommés respectivement premier contact C1, deuxième contact C2, troisième contact C3, quatrième contact C4 et le contact de la première électrode 24 est dénommé cinquième contact C5.
Dans la représentation de la , chaque contact C1, C2, C3, C4 est représenté sous la forme d’un parallélépipède s’étendant selon une direction principale.
Bien que cette forme soit non limitative, chaque contact C1, C2, C3, C4 présente une direction principale respective.
En outre, il peut être noté que le contact pour l’écriture au niveau de la deuxième électrode 36 peut être n’importe où sur celle-ci. Il peut être réalisé par un des contacts C1, C2, C3, C4 précités, ou par un contact spécifique pouvant être par exemple au centre de la croix formée par la deuxième électrode 36.
Selon l’exemple de la , la première électrode 24 est connectée électriquement via le contact C5. Il est à noter que chaque électrode 24 ou 36 peut être réalisée par des couches conductrices disposées de part et d’autre de l’empilement mais lorsqu’une des couches externes de l’empilement est conductrice, l’électrode 24 ou 36 associée à cette couche peut-être la couche externe elle-même.
Selon l’exemple décrit, le sous-ensemble à états rémanents 26 est positionné sur la première électrode 24.
L’expression « sous-ensemble » désigne ici aussi bien une couche unique qu’un ensemble de couches.
Dans tous les cas, que ce soit une couche ou plusieurs couches, le sous-ensemble à états rémanents 26 forme un élément diélectrique non-volatil à contrôle électrique.
L’élément diélectrique présente une relation non-linéaire entre la tension V appliquée entre ses faces et la charge Q stockée apparente suivant un cycle d’hystérésis, résultant en au minimum deux états rémanents.
La présente graphiquement un exemple de telle relation en montrant le cycle d’hystérésis Q - V caractéristique d’un diélectrique non-volatil à contrôle électrique. Comme visible sur la , le cycle d’hystérésis comporte deux état rémanents notés A et B.
Une telle relation non-linéaire peut, par exemple, résulter d’un contrôle électrique utilisant un effet ferroélectrique, un effet de charge piégée, un effet de migration d’ions ou une combinaison de plusieurs de ces effets.
L’utilisation du sous-ensemble à états rémanents 26 permet de contrôler électriquement de manière non-volatile la conductivité du gaz bidimensionnel d’électrons 30.
Dans tous les cas, le sous-ensemble à états rémanents 26 présente lesdits états rémanents contrôlable électriquement, et comprend au moins un matériau diélectrique.
Selon un premier exemple, le matériau diélectrique est une structure pérovskite de type ABO 3 (où A et B sont des cations). Une telle structure est une structure pérovskite oxyde.
Ainsi, le matériau diélectrique est, par exemple, en BaTiO 3 , en PZT (c’est-à-dire en PbZr 1-x Ti x O 3 avec x variant entre 0 et 1), en PMN-PT (c’est-à-dire en [1-x]Pb(Mg 1/3 Nb 2/3 )O 3 – xPbTiO 3 avec x variant entre 0 et 1), en BiFeO 3 (éventuellement dopé, par exemple en terres rares sur le site du Bi, ou en Mn sur le site du Fe), en SrTiO 3 (éventuellement dopé), en KTiO 3 (éventuellement dopé), en Pr 0,7 Ca 0,3 MnO 3 (éventuellement dopé) ou en YMnO 3 (éventuellement dopé).
La méthode comprend aussi un rééchantillonnage angulaire du premier signal qui peut avoir lieu avant ou après l’étape de normalisation. Cette étape permet de transformer le signal temporel en un signal spatial en phasant le signal temporel par rapport à une ou plusieurs références angulaires de l’ensemble monté. Cette référence angulaire peut tout d’abord être prise sur le premier signal par une réponse spécifique du capteur à un azimut particulier au tour de roue. Mais, cette référence angulaire peut aussi être issue d’un autre signal d’un capteur qui partage une horloge commune avec le premier signal. Ce partage d’horloge ou synchronisation des signaux est naturelle si les deux capteurs sont issus du même dispositif ou si les signaux transitent vers un dispositif commun. Ce rééchantillonnage angulaire permet naturellement de générer un signal spatialement périodique au tour de roue. Il suffit pour cela de mener une interpolation des signaux sur un découpage angulaire figé pour générer un signal parfaitement périodique angulairement. Mais, au cas où l’ensemble monté est animé d’un mouvement à vitesse variable, ce rééchantillonnage permet malgré tout de générer un signal angulairement périodique.
La méthode comprend enfin une étape d’agrégation des données qui permet d’agréger les données de plusieurs périodes angulaires du tour de roue sur une portion de tour de roue, que celle-ci soit un tour de roue partiel, un tour de roue entier ou un multiple entier de tour de roue. Ainsi, on multiplie les données du signal sur cette sectorisation angulaire partielle, ce qui permet de tenir compte de tous les aléas à l’échelle d’une période de tour de roue comme la granulométrie du sol, un obstacle isolé sur la chaussée. L’agrégation consiste à moyenner les données des divers tours de roue en une unique valeur sur un azimut choisie de la sectorisation angulaire. Cela revient à filtrer ou moyenner les phénomènes aléatoires au tour de roue sur plusieurs tours de roue, ce qui robustifie la qualité du signal de déformation de l’enveloppe pneumatique. Bien entendu, il est possible de définir un pas angulaire spécifique pour la sectorisation angulaire sortie de l’étape d’agrégation. Si ce pas angulaire est fixe, le signal de déformation de l’enveloppe pneumatique est par nature périodique et adaptée à une analyse spectrale. Si le pas angulaire est fin, il permet de prendre en compte des variations minimes angulairement, ces variations étant périodiques au tour de roue, à l’aide de plusieurs tours de roue de façon homogène. Ces variations minimes sont obtenues sans avoir une discrétisation temporelle élevée bien que plus cette discrétisation soit élevée, moins la longueur du signal nécessaire pour déterminer ces variations minimes est importante. C’est cette étape qui garantit la valeur ajoutée au signal initial du capteur.
Avantageusement, l’étape de détermination de la vitesse de référence W reference consiste à effectuer le rapport de la variation angulaire sur la durée temporelle séparant deux positions azimutales du capteur dans l’enveloppe pneumatique autour de l’axe naturel de rotation à partir du premier signal Sig ou à partir d’un signal phasé avec le premier signal Sig, suivant la formule suivante : [Math 1] W reference =Δ(α)/Δ(t) Où α est la position angulaire et t est l’abscisse temporelle associée à la position angulaire
Selon un mode de réalisation particulier, les positions azimutales de l’enveloppe pneumatique sont comprises dans le groupe comprenant une position angulaire détectable sur le premier signal Sig correspondant à l’entrée dans l’aire de contact, la sortie de l’aire de contact ou la position centrale de l’aire de contact ou toute position angulaire définie à partir du signal phasé avec le premier signal Sig .
Selon un mode de réalisation très particulier, la sous partie de la au moins une partie du premier signal est un tour de roue.
L’étape d’agrégation des données peut avoir lieu sur un tour de roue qui est la période angulaire naturelle de l’enveloppe pneumatique. Ainsi, la méthode est bien adaptée pour observer les déformations de l’enveloppe pneumatique au tour de roue. Cependant, il est tout à fait possible de restreindre l’étape d’agrégation sous un sous-secteur angulaire du tour de roue afin d’appliquer une sectorisation angulaire plus fine. Cela permet d’avoir une taille de signal à analyser raisonnable tout en se focalisant sur un secteur angulaire d’observation et profiter quand même de la périodicité naturelle de l’enveloppe pneumatique au tour de roue.
Au lieu de comprendre une portion non-divergente, suivie d’une portion divergente ayant un angle d’ouverture constant, le guide d’onde de sortie pourrait avoir une ouverture angulaire qui varie progressivement, continûment tout au long de ce guide (cette ouverture angulaire augmentant par exemple progressivement le long de ce guide). Dans ce cas, le guide d’onde de sortie aurait alors une ouverture angulaire moyenne (moyenne le long de la portion évasée, depuis sa section d’entrée jusqu’à l’ouverture de sortie) supérieure à 20 degrés, ou même à 40 degrés.
D’autre part, au lieu d’être divergente selon une seule des deux directions transverses perpendiculaires à l’axe zo du guide (en l’occurrence selon la direction x), la portion évasée 42 pourrait être divergente selon ces deux directions transverses (x et y). La portion évasée pourrait alors avoir une forme de cône, ou une forme de cornet à quatre faces telle que présentée ci-dessus mais avec alors des surfaces supérieure et inférieure 48 et 49 inclinées elles aussi l’une par rapport à l’autre (au lieu d’être parallèles).
Par ailleurs, le dispositif pourrait comprendre un nombre de guides d’onde d’entrée différent de ce qui a été présenté ci-dessus (par exemple quatre ou cinq guides d’entrée, au lieu de trois).
S’agissant maintenant du miroir de sortie 9, comme déjà indiqué, il est incliné de manière à dévier le faisceau lumineux global F0 1 qui sort de l’ouverture de sortie 45, vers une zone à éclairer Zs située hors axe.
En l’occurrence, le miroir de sortie 9 est incliné de manière à ce que le faisceau lumineux global F0 1 ait une direction de propagation moyenne z R , après réflexion sur le miroir de sortie 9, qui soit perpendiculaire, ou quasiment perpendiculaire au plan P. Cela permet d’éclairer la zone Zs, située hors axe.
Pouvoir éclairer une telle zone est intéressant en pratique pour le dispositif 1, qui est miniaturisé et portatif. En effet, le combineur de faisceau 6, globalement plan et qui reste l’un des éléments les plus encombrants du dispositif, peut alors être positionné parallèlement à la surface d’un élément à caractériser, tel que la peau d’un individu ou un bloc de matériau à analyser, le miroir de sortie renvoyant alors le faisceau lumineux global vers cette surface à analyser (avec un éclairage globalement en incidence normale).
La zone à éclairer Zs correspond ici à un disque, dont le diamètre est compris entre 1 et 10 mm, parallèle au plan P.
Comme déjà indiqué, le miroir de sortie 9 est convergent, pour réduire la divergence du faisceau lumineux global F0 1 . Le caractère convergent de ce miroir permet notamment d’augmenter la puissance lumineuse totale reçue dans la zone à éclairer Zs.
A titre d’exemple, le miroir de sortie 9 peut être un miroir parabolique employé hors axe (c’est-à-dire dont la surface réfléchissante est formée d’une portion de paraboloïde de révolution).
Le miroir de sortie pourrait aussi être un miroir de type parabolique, mais avec des sections paraboliques et des foyers différents dans un plan de coupe parallèle au plan y,z, et dans un plan de coupe parallèle au plan x,z. Le miroir de sortie pourrait aussi être un miroir de type toroïdal (section circulaire, mais avec des rayons de courbure différents dans le plan des sources, x,z, et dans le plan y,z). Le miroir de sortie pourrait aussi avoir une surface réfléchissante concave de forme arbitraire (miroir « freeform »), optimisée pour éclairer essentiellement la zone Zs, et de manière homogène.
Quoiqu’il en soit, le caractère plus ou moins convergent du miroir de sortie 9 (sa distance focale, par exemple), et la position de ce miroir sont déterminés de manière à optimiser la puissance reçue dans la zone Zs et/ou l’homogénéité avec laquelle cette puissance est répartie dans la zone Zs (et cela éventuellement faisceau par faisceau, lorsque les sources ont des spectres d’émission différents) et/ou le caractère collimaté du faisceau lumineux global F0 1 .
Les caractéristiques du miroir de sortie seront en général choisies en fonction de celles du guide d’onde de sortie 40, évasé, puisque les caractéristiques de la portion évasée de ce guide ont une influence importante sur les propriétés du faisceau lumineux global qui sort du guide. A titre d’exemple, pour un guide très évasé, le foyer du miroir de sortie pourra être choisi plus proche de la section d’entrée 44 que de l’ouverture de sortie 45 du guide d’onde, et inversement pour un guide peu évasé, toutes choses égales par ailleurs.
Des valeurs bien adaptées pour la courbure du miroir de sortie 9, pour sa position, ainsi que pour les caractéristiques géométriques des guides d’onde (angle d’ouverture, longueur de chaque portion, etc…) peuvent être déterminées, par simulation numérique, par exemple en tracé de rayons, de manière à optimiser un ou plusieurs des critères mentionnés ci-dessus.
Un exemple de résultat d’une telle simulation est présenté sur les figures 5 à 8.
Dans cet exemple, les paramètres fixes étaient : la hauteur h des guides d’onde (0,2 mm), la largeur w des guides d’onde d’entrée (0,18 mm), l’espacement entre les sources (0,86 mm), et la longueur totale Lo du combineur de faisceaux (environ 6 mm). La zone Zs à éclairer a quant à elle un diamètre de 1,6 mm et est située à 6 mm au-dessus du plan des sources (selon l’axe y).