INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’essai s’est déroulé sur une parcelle de poiriers plantées en 2003 poirier ( Pyrus communis ; variété Concorde ). Cet essai vise à démontrer l’effet du lactosérum acide en combinaison avec un extrait d ’ Ascophyllum nodosum sur le rendement et la qualité de la poire.
100 Ecran
105 Couche génératrice d’image
110 Couche réfléchissante
115 Premier guide de lumière
120 Première installation d’éclairage
125 Source de lumière
130 Première direction d’éclairage/direction de rayonnement
135 Couche de diffusion
140 Première couche prismatique
145 Seconde couche prismatique
150 Couche lamellaire
155 Second guide de lumière
160 Seconde installation d’éclairage
165 Source de lumière
170 Seconde direction de rayonnement
On décrira maintenant l’invention plus en détail en référence au dessin dans lequel les figures représentent :
une vue en perspective latérale éclatée d’un ensemble selon l’invention
une vue selon la avec une partie des éléments de l’ensemble selon l’invention assemblés ;
une vue en plan du dessus d’une partie de l’ensemble selon l’invention non verrouillé ;
une vue en plan du dessus d’une partie de l’ensemble selon l’invention verrouillé ; et
une vue en perspective d’un organe de fixation de l’ensemble selon l’invention.
Comme on peut le voir à la , l’ensemble de montage et démontage D d’un outil tournant 1 sur une broche de machine–outil selon l’invention comprend trois éléments.
Le premier élément est un boîtier de dépose 2 pour l’outil tournant 1 permettant de recevoir cet outil 1 lorsqu’il n’est pas utilisé. Ce boîtier de dépose 2 comprend un socle 21 comportant un logement de réception 22 de section circulaire dans lequel peut être logé l’outil tournant 1 de forme et dimensions complémentaires. Ce logement 22 comporte à sa périphérie une rainure 23 qui reçoit des moyens de fixation 24, 25. Ces moyens de fixation permettent de recevoir ledit outil tournant 1 de manière verrouillée lorsqu’il est déposé dans le boîtier de dépose 2 et autorisent le déverrouillage pour permettre la prise dudit outil tournant 1 en vue de son utilisation.
Ces moyens de fixation sont constitués de deux pièces annulaires telles que des rondelles 24, 25 présentant les mêmes diamètres intérieur et extérieur et qui sont logées superposées dans la rainure 23 entourant le logement de réception 22 du boîtier de dépose 2. La largeur des rondelles 24, 25 est inférieure à la largeur de la rainure 23.
Ainsi, la première rondelle 24 est déposée dans le fond de la rainure 23. Cette rondelle 24 présente à sa périphérie intérieure des dents 241 ménagées en saillie radiale. La seconde rondelle 25 est posée dans la rainure 23 sur la première rondelle 24 et présente à sa périphérie intérieure des pattes 251 ménagés en saillie radiale. Le même nombre de dents 241 et de pattes 251 est réalisé sur les rondelles 24, 25 respectives. Les dimensions des dents 241 et des pattes 251 sont choisies de sorte que, lors de la mise en place des rondelles 24, 25 dans la rainure 23, les dents 241 de la première rondelle 24 sont positionnées sous les pattes 251 de la seconde rondelle 25, masquées par ces dernières.
Ainsi, à la périphérie du logement 22, entre les pattes 251 sont ménagés des espaces 4 tandis que chaque dent 241 de la première rondelle 24 est logée sous une patte 251 de la seconde rondelle 25 à une extrémité dudit créneau 251 de sorte qu’un espace libre 5 est ménagé sous chaque patte 251 jusqu’à une butée formée par la dent 241. La périphérie intérieure de la rondelle 25 est ainsi crénelée.
Le socle 21 du boîtier de dépose 2 est en outre aimanté.
Le second élément est constitué de l’outil tournant 1 généralement une meule se présentant sous la forme d’un disque 11 portant une couche de matériau abrasif. Ce disque 11 est pourvu d’un orifice central, généralement de section circulaire. Des moyens de fixation sont en outre prévus sur ledit outil 1, lesdits moyens permettant la fixation verrouillée de l’outil tournant 1 sur le boîtier de dépose 2 ainsi que sur une broche d’entraînement en rotation d’une machine-outil par exemple portée par un bras robotisé.
Les moyens de fixation de l’outil tournant 1 sont constitués d’un disque de verrouillage 12 présentant à sa périphérie extérieure des pattes de verrouillage 121 en saillie radiale et un orifice central 122 de forme oblongue. Le disque de verrouillage 12 est d’un diamètre identique au disque 11 de l’outil tournant et fixé sur la face du disque 11 opposée à la face de travail de sorte que les pattes de verrouillage 121 sont en saillie également dudit outil tournant 1.
Lorsque l’outil tournant 1 est déposé dans le logement 22 du boîtier de dépose 2, les pattes 121 en saillie radiale du disque 12 peuvent ainsi être positionnées dans les espaces de réception 4 de la rainure 23 entre les pattes 251 et un entraînement en rotation de l’outil tournant 1 permet d’entraîner lesdites pattes de verrouillage 121 sous les pattes 251 dans l’espace de verrouillage 5 jusqu’à venir en butée contre les dents 241 en saillie, selon un seul sens de rotation.
Le troisième élément 3 est pour le montage de l’outil tournant 1 sur une broche d’entraînement en rotation, et comprend un support 31, un organe de fixation 32 dudit support 31 sur la broche et des moyens de fixation 33 dudit support 31 complémentaires de ceux prévus sur l’outil tournant 1. Le support 31 est constitué d’un disque dont les dimensions correspondent à celles de l’outil tournant 1 et qui est en outre aimanté. Des aimants peuvent être prévus sur le support 31 ce permet d’éviter les vibrations de l’outil lors d’une rotation à vide.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, l’étape de détecter une erreur dans au moins un canal de traitement consiste au moins à comparer les sorties de tous les canaux de traitement et à déclarer la présence d’une erreur si toutes les sorties ne sont pas identiques.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, les nombres traités par le circuit intégré numérique sont codés selon un système modulaire de représentation par les résidus dit RNS dans lequel les nombres sont exprimés dans une base de représentation RNS définie par une pluralité de modules mutuellement premiers entre eux, un nombre étant codé par un vecteur dont chaque composante correspond au modulo du nombre par un module de la base RNS, chaque canal de traitement étant destiné à traiter une composante et l’ensemble des canaux de traitement comprenant au moins un canal associé à une composante redondante.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, l’étape de détecter une erreur dans au moins un canal de traitement consiste au moins à : Convertir les composantes en sortie de l’ensemble des canaux de traitements en un nombre, Détecter une erreur si ce nombre dépasse la dynamique de la base RNS sans redondance.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, la dynamique d’entrée des nombres traités par le circuit intégré numérique est adaptable de manière à associer indistinctement au moins un canal de traitement à une composante redondante.
L’invention a aussi pour objet un ensemble d’au moins un circuit intégré numérique reconfigurable comprenant plusieurs canaux de traitement parallèles comprenant chacun une instance d’un bloc logique fonctionnel, une mémoire de configuration de l’au moins un circuit, une unité de détection d’erreur à partir des sorties des canaux de traitement et un contrôleur, chaque circuit implémentant un mécanisme de re-jeu de données et un mécanisme d’autotest des canaux de traitement, le contrôleur étant configuré pour commander les éléments de l’au moins un circuit intégré numérique de manière à implémenter une méthode de protection contre les erreurs réversibles selon l’invention.
Selon un mode particulier de réalisation, ledit ensemble comprend une mémoire FIFO d’entrée pour alimenter en échantillons chaque canal de traitement, une mémoire FIFO de sortie pour recevoir des échantillons provenant de l’unité de détection d’erreur, une mémoire tampon alimentée en échantillons par la mémoire FIFO d’entrée , le contrôleur étant apte à commander l’accès en lecture dans la mémoire FIFO d’entrée et l’accès en écriture dans la mémoire FIFO de sortie et étant configuré pour exécuter un mécanisme de rejeu consistant à réinitialiser chaque bloc logique fonctionnel, suspendre l’accès en lecture dans la mémoire FIFO d’entrée, suspendre l’accès en écriture dans la mémoire FIFO de sortie et basculer l’entrée des canaux de traitements vers la sortie de la mémoire tampon .
Selon un mode particulier de réalisation, ledit ensemble comprend en outre un générateur de stimuli d’autotest apte à générer une séquence d’autotest d’entrée, une mémoire comprenant une séquence d’autotest attendue en sortie de chaque bloc et une unité de détection d’erreur apte à comparer la séquence obtenue en sortie de chaque bloc logique fonctionnel en injectant en entrée la séquence d’autotest d’entrée avec la séquence d’autotest attendue stockée dans la seconde mémoire.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, chaque bloc logique fonctionnel comprend en outre un opérateur logique modulo applicable aux données d’entrée et dans lequel les fonctions logiques du bloc logique fonctionnel sont implémentées via une projection sur une composante d’une base RNS.
Selon un mode particulier de réalisation, ledit ensemble comprend en outre un module de cadrage des nombres en entrée de chaque bloc logique fonctionnel afin d’adapter leur dynamique.
Selon un mode particulier de réalisation, ledit ensemble comprend un circuit intégré source, plusieurs circuits intégrés esclaves et un circuit intégré maitre, les différents canaux de traitement étant répartis sur les différents circuits intégrés esclaves.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit en relation aux dessins annexés suivants.
représente un schéma fonctionnel d’un circuit intégré numérique intégrant un mécanisme de protection aux erreurs réversibles selon un premier mode de réalisation de l’invention,
représente une variante de réalisation du circuit de la ,
représente un schéma fonctionnel d’un canal de traitement du circuit intégré numérique selon le premier mode de réalisation de l’invention,
représente un schéma du séquencement des étapes d’une méthode de protection d’un circuit intégré numérique, selon le premier mode de réalisation de l’invention,
représente un organigramme des étapes de la méthode décrite à la ,
En configuration de verrouillage du loquet 210, lorsque la manette de commutation 190 est mise dans la position d’ouverture par un utilisateur, l’étrier 152 est mis en position déclenchée, par l’intermédiaire de la bielle 200, dont la deuxième extrémité 204 est capturée par le loquet de verrouillage 210 pour entraîner l’étrier 152. L’étrier étant mis en position déclenchée, il met les contacts 66 et 76 en position d’isolement, par l’intermédiaire des cames 160 et 164 de la platine 154 et de la contre-platine 156.
Lorsque le loquet de verrouillage 210 est en configuration verrouillée, que l’étrier 152 est en position armée et que la manette de commutation 190 est en position de fermeture, l’étrier 152 et la manette de commutation 190 se maintiennent mutuellement en position, à l’encontre du ressort d’étrier 170, tendant à déplacer l’étrier 152 vers la position déclenchée, et du ressort de manette 196, tendant à déplacer la manette de commutation 190 vers la position d’ouverture.
Pour ainsi obtenir le maintien mutuel de l’étrier 152 et de la manette de commutation 190 on prévoit que, lorsque le loquet de verrouillage 210 est en configuration verrouillée, que l’étrier 152 est en position armée et que la manette 190 est en position de fermeture, alors la bielle 200 est dans une orientation verrouillante, montrée sur les figures 3 et 4, dans laquelle l’étrier 152 tend à maintenir la manette 190 dans la position de fermeture sous l’action du ressort d’étrier 170, l’étrier 152 étant alors lui-même maintenu en position armée par la manette de commutation 190 via la bielle 200.
Dans le présent exemple, la bielle 200 est dans l’orientation verrouillante lorsque la première extrémité 202 est positionnée dans une direction opposée à la direction Y30 par rapport à une droite, parallèle aux directions Y30 et Z30 et traversant l’axe de manette X190 et la deuxième extrémité 204.
En effet, la rotation de la manette de commutation 190 de la position de fermeture vers la position d’ouverture entraîne un mouvement de la première extrémité 202, dans un plan parallèle aux directions Y30 et Z30, qui décrit un arc de cercle centré sur l’axe de manette X190. Ce mouvement en arc de cercle conduit à un déplacement de la première extrémité 202 dans la direction opposée à la direction Z30, c’est-à-dire vers l’extrémité inférieure 38 du boîtier, tant que la bielle 200 est dans l’orientation verrouillante, puis à un déplacement de la première extrémité 202 dans la direction Z30 lorsque la bielle 200  n’est plus dans l’orientation verrouillante, c’est-à-dire lorsque la première extrémité est positionnée dans la direction Y30 par rapport à une droite, parallèle aux directions Y30 et Z30 et traversant l’axe de manette X190 et la deuxième extrémité 204.
Or, le déplacement de la première extrémité 202 dans la direction opposée à la direction Z30 entraîne un déplacement de la deuxième extrémité 204 dans la même direction. Ainsi, la deuxième extrémité 204 exerce un effort sur les parois de la gorge 206 de la platine 154 ainsi qu’un effort sur les parois du trou traversant 213 du verrou 212. Cet effort sur le verrou 212 tend à faire tourner le verrou 212 autour de l’axe de verrou X212 dans le sens horaire, sous l’angle des figures 3 et 4, ce qui tend à maintenir le loquet de verrouillage 210 en configuration de verrouillage. Ainsi, tant que la manette de commutation 190 est en position de fermeture, la bielle 200 maintien le loquet de verrouillage 210 en configuration de verrouillage.
De plus, cet effort sur la platine 154 tend à faire tourner l’étrier 152 dans le sens antihoraire, sous l’angle des figures 3 et 4, mais cette rotation est empêchée par le ressort d’étrier 170, qui exerce un effort plus important sur la platine 152 tendant à faire tourner l’étrier 152 dans le sens horaire.
Le verrou 212 et l’étrier 152 sont alors empêchés de tourner, ce qui empêche le déplacement de la deuxième extrémité 204 dans la direction opposée à la direction Z30 et ce qui empêche le déplacement de la première extrémité 202.
Ainsi, tant que le loquet 210 est en configuration de verrouillage et que la bielle 200 est dans l’orientation verrouillante, la manette de commutation 190 est empêchée de tourner.
De même, du fait de la position de la deuxième extrémité 204 par rapport à l’axe d’étrier X152, la rotation de l’étrier 152 de la position armée vers la position déclenchée entraîne un déplacement des extrémités 202 et 204 de la bielle 200 dans la direction Z30. Or, lorsque la bielle 200 est dans l’orientation verrouillante, compte-tenu de la position de la première extrémité 202 par rapport à l’axe de manette X190, un mouvement de la première extrémité 202 dans la direction Z30 entraîne une rotation de la manette de commutation 190 dans le sens horaire, sous l’angle des figures 3 et 4, ce qui tend à maintenir la manette en position de fermeture. Le déplacement de la première extrémité 202 est alors empêché, ce qui empêche la rotation de l’étrier 152 de la position armée vers la position déclenchée.
Ainsi, tant que le loquet 210 est en configuration de verrouillage et que la bielle 200 est dans l’orientation verrouillante, l’étrier 152 est empêché de tourner.
En résumé, lorsque le loquet 210 est en configuration de verrouillage et que la bielle 200 est dans l’orientation verrouillante, la manette de commutation 190 et l’étrier 152 se maintiennent mutuellement en position de fermeture et en position armée, par l’intermédiaire de la bielle 200.
Lorsque l’utilisateur actionne un pivotement de la manette de commutation 190 vers la position d’ouverture, la bielle est déplacée dans un premier temps dans la direction opposée à la direction Z30, comme décrit ci-avant, et l’effort d’actionnement fourni par l’utilisateur conduit à exercer un effort sur la platine 154 qui est suffisant pour entraîner la rotation de l’étrier 152 dans le sens antihoraire, sous l’angle des figures 3 et 4, à l’encontre de l’effort exercé par le ressort d’étrier 170.
Ainsi, grâce à l’effort d’actionnement de l’utilisateur, la bielle 200 est déplacée depuis son orientation verrouillante jusqu’à ce que la première extrémité 202 soit positionnée dans la direction Y30 par rapport à la droite, parallèle aux directions Y30 et Z30, qui traverse l’axe de manette X190 et la deuxième extrémité 204.
Lorsque la première extrémité 202 est située sur cette droite, et lorsque la première extrémité 202 est agencée dans la direction Y30 par rapport à ladite droite, la bielle 200 n’est plus dans l’orientation verrouillante, de sorte que le maintien en position mutuel entre l’étrier 152 et la manette de commutation 190 n’est plus assuré. Alors, sous l’effet du ressort d’étrier 170, l’étrier 154 est déplacé jusqu’à la position déclenchée et sous l’effet du ressort de manette 196, la manette de commutation 190 est ramenée jusqu’à la position d’ouverture. Lorsque l’étrier 152 est en position déclenchée et que la manette 190 est en position d’ouverture, ils sont maintenus dans ces positions par les ressorts d’étrier 170 et de manette 196.
Ainsi, lorsque la manette de commutation 190 est actionnée par un utilisateur vers la position d’ouverture, le loquet de verrouillage libère l’étrier 152 de sorte que l’étrier bascule vers la position déclenchée.
Le filtre L-Ond-Cr est composé d’une simple inductance L f de résistance interne pratiquement négligeable.
Selon un des aspects de l’invention, l’inductance L-Ond-Cr est dimensionnée telle que :
L-Ond-Cr  L f1 +L f2 =200 à 500 μH, alors que l’inductance L-Classique est entre 2 à 5 mH selon la fréquence de commutation de l’onduleur Ond-Classique.
En se basant sur l’équation (Maths. 1), les modèles du système à contrôler (système d’origine) B 1 (s)/A(s) et celui de perturbation B 2 (s)/A(s) sont donnés, pour le filtre L-Ond-Cr comme suit. Il est à noter que les perturbations sont causées par la tension du réseau électrique donné 1 que l’on considère désormais égale à la tension de raccordement en C (Vs) pour les réseaux électriques de forte puissance de court-circuit.
(Maths. 2)
3. COMMANDES LINEAIRES ET NON LINEAIRES DE L’ONDULEUR DE TENSION OND-CLASSIQUE DE L’ETAT DE L’ART CONNECTE AU RESEAU VIA LE FILTRE L-Classique
Contrôleur Propositionnel-Intégral PI La stratégie de contrôle est basée sur l'estimation des perturbations de courant au moyen d'un algorithme d'identification. Ensuite, l’onduleur de tension à composants classique en silicium (IGBT, GTO, etc.) Ond-Classique, commandé par la commande MLI (Modulation de Largeur d’imputation, ou en anglais « PWM : Pulse width modulation »), génère les courants injectés I inj au réseau électrique donné 1, qui doivent poursuivre les courants de références identifiés I ref ( ). La boucle de contrôle ainsi fermée est conçue pour assurer une poursuite de haute précision.
La tension du point de raccordement du réseau électrique donné 1 Vs représente ici une perturbation externe, dont les effets sont compensés en ajoutant la même tension de réseau électrique donné 1 au signal de commande (u). Cela empêchera le courant fondamental réactif de passer du réseau au filtre actif via l’inductance du filtre L-Classique .
Le diagramme général du système de commande du courant est représenté sur la . Dans ce diagramme, l’onduleur de tension Ond-Classique (commandé par la PWM) est connecté au réseau électrique donné 1 via un filtre L-Classique, avec un contrôleur du type PI, et la méthode des puissances instantanées ou autres pour l’identification des perturbations du courant.
La fonction de transfert du contrôleur PI est donné par l’équation :
En se basant sur la formule (Maths.1) avec les paramètres qui modélise le filtre de sortie (L-Classique) (Maths. 2), et en employant le contrôleur PI, le système en boucle fermée devient :
avec le numérateur N(PI)(s) de la fonction de transfert du contrôleur PI
Les paramètres K p et K i sont choisi pour assurer une bonne poursuite, pour toute la bande de fréquences harmoniques, entre les courants injectés et ceux identifiés, avec un temps de réponse minimal ainsi qu’un rejet des perturbations (la tension du réseau V s ) maximal.
Contrôleur par placement de pôles RST De l’équation (1) (Maths. 1) et en employant un contrôleur RST, nous obtenons :
avec , et sont les polynômes du contrôleur, comme décrit dans la .
Le dispositif anti-bascule 16 comporte également un ressort de compression 46. Le ressort de compression 46 vient en appui contre la face inférieure 47 de la paroi supérieure 44 du tube externe 22 et contre la face supérieure 48 d’une paroi supérieure 49 du tube interne 23, au moyen de supports 50. Le ressort de compression 46 est configuré pour être sollicité en compression par le déplacement du tube interne 23 vers l’intérieur du tube externe 22 et ainsi est configuré pour exercer une pression sur la paroi supérieure 40 du tube interne 23 de façon à déployer le tube interne 23 hors du tube externe 22.
Un écrou 51, qui constitue la pièce d’arrêt, est monté vissé sur la vis 43, à l’intérieur du tube interne 23. L’écrou 51 est de section carrée et est dimensionné de telle sorte que la surface externe 52 de l’écrou 51 épouse la surface interne 53 du tube interne 23. Par conséquent, sous l’effet de la rotation de la vis 43, l’écrou 51 est mobile le long de la vis 43 entre l’extrémité libre 45 de la vis 43 et la face inférieure 54 de la paroi supérieure 49 du tube interne 23. L’écrou 51 est ainsi configuré pour relever le tube interne 23 en exerçant une pression sur la paroi supérieure 49 du tube interne 23.
Ainsi, la paroi supérieure 40 du tube interne 23 constitue une partie de sollicitation du tube interne 23 pour déployer/rétracter le tube interne 23 par rapport au tube externe 22, c’est-à-dire à l’état assemblé du véhicule à auto-équilibrage 1, abaisser/relever le tube interne 23, au moyen respectivement du ressort de compression 46 et de l’écrou 51, respectivement.
Le dispositif anti-bascule 16 comporte en outre des moyens de verrouillage 55 en position du tube interne 23. Les moyens de verrouillage 55 comprennent un aimant de levage 56 et un crochet 57 configuré pour être actionné par l’aimant de levage 56 au moyen d’un piston 58. Un trou traversant 59 est ménagé dans la première paroi latérale 31 du tube externe 22 et, de façon correspondante, un trou traversant 60 est ménagé dans la première paroi latérale 37 du tube interne 23. Le tube interne 23 est maintenu en position lorsque le trou traversant 59 du tube externe 22 et le trou traversant 60 du tube interne 23 coïncident, l’extrémité libre 61 du crochet 57 venant en appui contre la surface supérieure 62 du trou traversant 60 du tube interne 23 de façon à empêcher le déploiement du tube interne 23 par rapport au tube externe 22 en position abaissée. L’aimant de levage 56 est configuré pour actionner le crochet 48 par manque de courant, soit suite à une commande déterminée provenant des moyens de commande soit suite à une panne de courant.