INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une étape 815b suivante, l’équipement investigateur 110B n’ayant pas reçu de réponse après le deuxième délai prédéfini suivant la diffusion de la requête de découverte additionnelle RQ_DECOUV_B précédente compare le compteur c au seuil n , conformément à l’étape 305 du procédé de gestion. L’équipement investigateur 110B détermine que le compteur c a atteint le seuil n , par exemple n = 1 .
Dans une étape 817 suivante, l’équipement investigateur 110B active alors la fonction contrôleur, conformément à l’étape 308 du procédé de gestion.
Dispositif de détection d’approche L’invention concerne un dispositif de détection d’approche. L’invention s’applique plus particulièrement à la détection d’approche d’une main et/ou d’un téléphone portable intelligent (dit : « smartphone » en anglais) vers un élément de carrosserie d’un véhicule automobile comme par exemple une poignée d’un ouvrant ou un montant d’ouvrant (portière ou coffre) afin de déverrouiller l’ouvrant ou vers un chargeur inductif de téléphone portable, de type chargeur WPC que l’on trouve embarqué dans les véhicules automobiles afin de charger le téléphone portable.
De nos jours, les poignées de portières de véhicule sont équipées de dispositifs de détection d’approche d’une main d’un utilisateur ou d’un téléphone portable intelligent. La détection d’approche et/ou de contact d’un membre de l’utilisateur, par exemple la main d’un utilisateur sur la poignée couplée à la reconnaissance d’un équipement portable d’utilisateur, par exemple un badge électronique « main libre » de commande d’accès à distance, porté par cet utilisateur, permet le verrouillage et le déverrouillage des ouvrants du véhicule. Ainsi lorsque l’utilisateur, portant le badge électronique correspondant et identifié par le véhicule souhaite déverrouiller le véhicule, il touche la poignée de portière du véhicule et ce dernier actionne alors une gâche électrique au niveau de la serrure de l’ouvrant ou des ouvrants du véhicule qui est/sont alors automatiquement déverrouillé(s). En s’approchant ou en appuyant sur un endroit précis de la poignée de portière du véhicule, appelé « zone de déverrouillage », la portière (ou alternativement tous les ouvrants) est (sont) déverrouillée (déverrouillés) sans autre action de l’utilisateur. Inversement, lorsque l’utilisateur, portant toujours le badge nécessaire et identifié par le véhicule, souhaite verrouiller son véhicule, il ferme la portière de son véhicule et il appuie momentanément sur un autre endroit précis de la poignée, appelé « zone de verrouillage ». Ce geste permet de verrouiller automatiquement les ouvrants du véhicule.
Ces dispositifs de détection d’approche d’une main pour le déverrouillage/verrouillage comprennent généralement deux capteurs capacitifs, sous la forme de deux électrodes reliées électriquement à un circuit imprimé, intégrées dans la poignée de portière chacune dans une zone précise de verrouillage ou de déverrouillage. Généralement, une électrode est dédiée à chaque zone, c'est-à-dire une électrode est dédiée à la détection de l’approche et/ou du contact de la main de l’utilisateur dans la zone de verrouillage et une électrode est dédiée à la détection de l’approche et/ou du contact de la main de l’utilisateur dans la zone de déverrouillage.
Ce dispositif de détection d’approche d’une main comprend en outre une antenne radio fréquence, en général LF (abréviation anglaise pour « Low Frequency », Basse Fréquence) mais cette antenne peut être également une antenne haute ou ultra haute fréquence, du type, UWB, BLE, Wifi, 4G, 5G...ou du type NFC « Near field communication » en anglais ou communication en champ proche, c’est-à-dire toute antenne ou dispositif de communication permettant d’échanger un identifiant avec le téléphone portable afin de l’authentifier.
Le dispositif de détection comprend également un calculateur électronique du véhicule (ECU : abréviation anglaise pour « Electronic Control Unit ») qui reçoit un signal de détection de présence en provenance des capteurs capacitifs. Le calculateur électronique du véhicule a, au préalable, identifié l’utilisateur comme étant autorisé à accéder à ce véhicule, ou alternativement, suite à la réception de ce signal de détection de présence, il procède à cette identification. Pour cela, il envoie par l'intermédiaire de l’antenne radiofréquence, une demande d’identification au badge (ou à la télécommande) porté(e) par l’utilisateur. Ce badge envoie en réponse, par ondes RF (radio fréquence) ou NFC, ou UWB, ou Wifi, ou BLE…son code d'identification vers le calculateur électronique du véhicule. Si le calculateur électronique reconnait le code d'identification comme celui autorisant l’accès au véhicule, il déclenche le verrouillage/déverrouillage de la portière (ou de tous les ouvrants). Si, en revanche, le calculateur électronique n'a pas reçu de code d’identification ou si le code d’identification reçu est erroné, le verrouillage ou déverrouillage ne se fait pas.
Lorsqu’il s’agit de détecter l’approche d’un téléphone intelligent, le dispositif de détection comprend plutôt un lecteur NFC (« Near Field communication », ou communication en champ proche), connu en soi, afin de détecter par échange radiofréquence à 23,6 MHz, la présence d’un téléphone portable intelligent à proximité, équipé lui aussi de moyens de communication en champ proche et de pouvoir recevoir l’identifiant dudit téléphone afin de s’assurer qu’il est bien reconnu comme étant appairé au véhicule et procéder ainsi au verrouillage/déverrouillage. Ce lecteur NFC est relié à un microcontrôleur dédié.
De tels véhicules, sont donc équipés de poignées de portière comprenant un dispositif de détection équipé d’une antenne radiofréquence, de deux électrodes reliées à un premier microcontrôleur de détection capacitive dédié à la détection d’approche d’une main et d’un lecteur NFC, relié lui-même à un deuxième microcontrôleur dédié à la détection par NFC d’un téléphone portable intelligent, le tout étant intégré dans un circuit imprimé.
Cependant, l’intégration de tous ces composants électroniques pose un problème d’encombrement dans la poignée de portière ainsi qu’un surcoût non négligeable. De plus, la détection par NFC n’est pas fiable lorsque les téléphones portables comprennent très peu de métal, par exemple des coques plastiques ou lorsque le dispositif d’accès portable est un « tag » en anglais c’est-à-dire un badge constitué presque entièrement de plastique.
L’invention propose donc un procédé de détection ainsi qu’un dispositif associé permettant de pallier les inconvénients de l’art antérieur. Plus particulièrement, l’invention propose un dispositif simple et peu coûteux permettant à la fois de détecter l’approche d’un main et l’approche d’un téléphone intelligent en utilisant uniquement la technologie NFC, c’est-à-dire la communication en champ proche.
L’invention concerne un dispositif de détection d’approche d’un membre du corps d’un utilisateur ou d’un équipement portable d’utilisateur, destiné à être embarqué dans un véhicule automobile, le dispositif étant remarquable en ce qu’il comprend : une antenne de communication en champ proche configurée pour émettre des signaux à une haute fréquence sélectionnée entre 3 à 30 MHz, ladite antenne étant apte à détecter l’approche d’un équipement portable d’utilisateur et à communiquer en champ proche avec ledit équipement portable d’utilisateur ,ladite antenne comprenant au moins un enroulement qui se prolonge de manière continue sous la forme d’un ensemble de tiges en forme de peigne de telle sorte que ladite antenne est apte à générer une variation de capacité à l’approche d’un membre du corps d’un utilisateur, Des moyens de contrôle de ladite antenne, Des moyens de mesure d’une variation d’impédance de ladite antenne générée par la variation de capacité.
Dans un mode préférentiel de réalisation du dispositif selon l’invention, l’enroulement délimite un périmètre à l’intérieur duquel ladite antenne se prolonge de manière continue sous la forme d’un ensemble de tiges en forme de peigne.
Sauf précision contraire, dans la suite de la description, les courants sont positifs. Dit autrement, sauf indication contraire, un circuit qui tire un courant sur un noeud signifie que ce courant est positif et circule depuis le noeud vers le circuit qui le tire. De manière similaire, sauf indication contraire, un circuit qui fournit un courant à un noeud signifie que ce courant est positif et circule depuis ce circuit vers le noeud auquel il est fourni.
Lorsqu'un récepteur radiofréquence reçoit un signal radiofréquence sur son antenne, ce signal est transmis, par exemple par un réseau d'adaptation d'impédance et/ou un filtre, à une entrée d'un premier étage du récepteur radiofréquence, par exemple à une entrée d'un dispositif de détection d'enveloppe.
Le signal radiofréquence reçu par le premier étage du récepteur correspond à un signal radiofréquence modulé en amplitude, aussi appelé signal utile, auquel se superposent d'éventuels signaux radiofréquence d'interférence. L'amplitude crête à crête du signal utile fourni à l'entrée du premier étage peut fortement varier, par exemple être comprise entre 2 mV et 3,5 V, par exemple en fonction de conditions de transmission du signal utile entre un émetteur et le récepteur du signal utile telles que, par exemple, la distance entre l'émetteur et le récepteur.
En outre, l'amplitude crête à crête des signaux d'interférence présents sur l'entrée du premier étage peut être très supérieure à celle du signal utile. Par exemple, la puissance des signaux d'interférence est jusqu'à +30dB supérieure à celle du signal utile.
Une façon de récupérer les données transmises via le signal utile consiste à générer une tension représentative de l'enveloppe du signal radiofréquence présent sur l'entrée du premier étage, c’est-à-dire une tension dont le niveau évolue avec les variations d'amplitude de l'enveloppe du signal radiofréquence. Toutefois, la différence entre les niveaux haut et bas de la tension représentative de l'enveloppe doit être suffisamment importante pour pouvoir identifier lorsque la tension est à un niveau bas et lorsque la tension est à un niveau haut, de manière à retrouver la modulation en amplitude du signal utile, et donc les données transmises via ce signal utile.
Les fortes variations de l'amplitude crête à crête du signal utile reçu par le premier étage d'un récepteur radio et la présence éventuelle de signaux d'interférence posent problèmes. Par exemple, une amplitude crête à crête trop élevée du signal utile peut poser des problèmes de saturation et/ou la présence de signaux d'interférence peut empêcher de décoder correctement le signal utile.
Par ailleurs, de manière générale, il est souhaitable que ces récepteurs radiofréquences consomment peu, en particulier lorsqu'ils sont mis en œuvre dans des applications embarquées alimentées par une batterie. Cela est, par exemple, plus particulièrement vrai pour les récepteurs radiofréquence appelés récepteurs radiofréquence de réveil ou d'activation ("Wake Up Radio" en anglais), WuR, qui sont configurés pour détecter sur une bande radiofréquence d'intérêt si un signal de réveil est émis. En effet, ces récepteurs de réveil écoutent ou observent en continu la bande d'intérêt en attendant ce signal de réveil.
Il est ici proposé un dispositif de détection d'enveloppe particulièrement peu gourmand en énergie. En outre, le dispositif de détection d'enveloppe proposé met en œuvre une fonction de contrôle automatique de gain (AGC - "Automatic Gain Control"). Cette fonction de contrôle automatique de gain permet de fournir un signal d'enveloppe, c’est-à-dire une tension représentative de l'enveloppe du signal radiofréquence modulé en amplitude, ayant un niveau haut et un niveau bas suffisamment différents pour pouvoir retrouver les données transmises via le signal utile, tout en évitant que cette tension représentative de l'enveloppe ne sature en raison des variations de l'amplitude crête à crête du signal utile et/ou de la présence de signaux d'interférences sur l'entrée du dispositif de détection d'enveloppe.
Le dispositif de détection d'enveloppe proposé ici est, par exemple, particulièrement adapté à être le premier étage d'un récepteur radiofréquence, c’est-à-dire le premier étage actif du récepteur après l'antenne, l'éventuel réseau d'adaptation d'impédance et/ou l'éventuel filtre passe-bande reliant l'antenne à l'entrée du dispositif de détection d'enveloppe.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de détection d'enveloppe proposé comprend un transistor MOS ("Metal Oxide Semiconductor" – métal oxyde semiconducteur), par exemple à canal N (NMOS), monté en source commune sur l'entrée du dispositif de détection d'enveloppe, et un circuit de détection d'enveloppe. La fonction de contrôle de gain automatique est mise en œuvre grâce au transistor MOS qui permet de réduire la puissance du signal sur l'entrée du dispositif en tirant du courant sur l'entrée du dispositif, permettant ainsi d'éviter une saturation du circuit de détection. Le contrôle de la tension de grille du transistor MOS est mis en œuvre par un circuit de commande du transistor, sur la base d'une comparaison de la tension de sortie du circuit de détection d'enveloppe avec un premier seuil et d'une comparaison de cette même tension avec un deuxième seuil. Les résultats de ces deux comparaisons déterminent le courant que le transistor MOS doit tirer sur l'entrée du dispositif de détection d'enveloppe, en adaptant la commande du transistor MOS en conséquence. Cela permet de fixer l'amplitude crête à crête du signal sur l'entrée du dispositif de détection d'enveloppe à une valeur telle que le circuit de détection d'enveloppe ne sature pas.
Selon un mode de réalisation, un gain du circuit de détection d'enveloppe est égal à K fois le carré de l'amplitude crête à crête moyenne du signal sur l'entrée du dispositif de détection d'enveloppe. Ainsi, lorsque l'amplitude crête à crête moyenne du signal utile sur l'entrée du dispositif est faible, l'enveloppe du signal sur l'entrée du dispositif est tout de même suffisamment amplifiée pour que les niveaux haut et bas de la tension de sortie du détecteur soit suffisamment éloignés l'un de l'autre.
La représente de manière schématique un mode de réalisation d'un récepteur radiofréquence 1 (partiellement représenté en ), et plus particulièrement un mode de réalisation d'un dispositif de détection d'enveloppe 10 de ce récepteur 1. De préférence, le récepteur 1 est un récepteur radiofréquence de réveil ou d'activation.
Le récepteur 1 est un récepteur sans fil d'un signal radiofréquence 2 modulé en amplitude, par exemple selon une modulation OOK.
Le récepteur 1 comprend une antenne 3 configurée pour recevoir le signal radiofréquence 2. Dans l'exemple de la , l'antenne est reliée à une entrée RFin du dispositif 10 par un réseau d'adaptation d'impédance IMP optionnel. Dans un autre exemple non illustré, un filtre est prévu entre l'antenne 3 et l'entrée RFin, associé ou non au réseau IMP. Le dispositif 10 constitue donc le premier étage actif du récepteur radiofréquence 1.
les figures 3A, 3B, 3C et 3D sont des vues en coupe illustrant des étapes successives d'un exemple d'un procédé de fabrication d'un dispositif de capture d'images mixte selon un mode de réalisation ;
la est un schéma électrique des circuits d'un exemple d'une puce élémentaire de pixel d'un dispositif de capture d'images mixte selon un mode de réalisation ;
la est un schéma électrique des circuits d'un autre exemple d'une puce élémentaire de pixel d'un dispositif de capture d'images mixte selon un mode de réalisation ; et
Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, les diverses applications que peuvent avoir les dispositifs de capture d'images mixtes décrits n'ont pas été détaillées, les modes de réalisation décrits étant compatibles avec toutes ou la plupart des applications connues d'un dispositif de capture optique intégrant une fonction d'affichage émissif, par exemple des applications de détection de mouvement, de reconnaissance de visage, d'identification, etc., et plus généralement, d'un dispositif de capture optique intégrant une autre fonction, par exemple d'émission, de capture ou d'actuation.
Selon un aspect d'un mode de réalisation, on prévoit un dispositif de capture d'images comportant une pluralité de puces électroniques monolithiques élémentaires disposées en matrice sur un même substrat de report. Comme dans les exemples décrits dans les demandes de brevet WO2017089676, EP3401958 et WO2018185433 précédemment déposées par le demandeur, les puces élémentaires sont montées solidaires du substrat de report et connectées à des éléments de connexion électrique du substrat de report. Chaque puce comporte un ou plusieurs photodétecteurs (par exemple des photodiodes) et un circuit de contrôle dudit un ou plusieurs photodétecteurs et correspond à un pixel du dispositif de capture. Le circuit de contrôle comprend une face de connexion opposée auxdits un ou plusieurs photodétecteurs, comprenant une pluralité de plages (aussi appelées bornes ou plots) de connexion électrique destinées à être connectées au substrat de report pour la commande de la micropuce. Le substrat de report comprend une face de connexion comportant, pour chaque micropuce, une pluralité de plages (aussi appelées bornes ou plots) de connexion électrique destinées à être connectées respectivement aux plages de connexion électrique de la micropuce. Les puces sont rapportées sur le substrat de report, faces de connexion tournées vers la face de connexion du substrat de report, et fixées sur le substrat de report de façon à connecter les plages de connexion électrique de chaque micropuce aux plages de connexion électrique correspondantes du substrat de report.
Selon un aspect d'un mode de réalisation, le dispositif de capture d'images mixte comprend en outre une fonction d'émission de lumière, par exemple une fonction d'affichage d'images. Pour cela, le dispositif comprend une pluralité de diodes électroluminescentes (LED), par exemple des LED organiques, agencées en matrice selon des rangées et des colonnes et définissant un dispositif d'affichage d'images. Les LED sont externes aux puces élémentaires de pixel du dispositif de capture mixte, et sont disposées sur le substrat de report du dispositif, du même côté du substrat de report que les puces élémentaires de pixel. Les LED sont connectées à des bornes de connexion électrique du substrat de report pour leur commande. Les LED peuvent émettre dans le visible ou dans l'infrarouges, voire simultanément dans le visible et dans l'infrarouge auquel cas l'une des émissions (de préférence, l'infrarouge) est captée par le dispositif de capture.
A titre d'exemple, le dispositif comprend un groupe élémentaire d'une ou plusieurs LED par puce élémentaire de pixel du dispositif de capture mixte, disposé au voisinage de ladite puce élémentaire de pixel. Autrement dit, la matrice de puces élémentaires de pixel du dispositif de capture et la matrice de groupes élémentaires de LED sont des matrices entrelacées de mêmes dimensions et de même pas.
Selon un aspect d'un mode de réalisation, chaque puce élémentaire de pixel du dispositif de capture mixte intègre un circuit électronique de contrôle du groupe élémentaire d'une ou plusieurs LED correspondant, c'est-à-dire de même position (mêmes coordonnées) dans la matrice de pixels. Chaque puce élémentaire de pixel du dispositif comprend, pour chaque LED du groupe élémentaire d'une ou plusieurs LED correspondant, une borne de connexion connectée individuellement à une électrode de la LED par l'intermédiaire d'une piste conductrice du substrat de report.
représente une vue de côté d’un siège selon l’invention montrant le positionnement d’une sangle d’airbag le long d’un côté dudit siège,
représente une vue de côté d’une zone supérieure d’un dossier d’un siège selon l’invention,
représente une vue en coupe simplifiée de la zone supérieure de la suivant un premier plan de coupe,
représente une vue en coupe simplifiée de la zone supérieure de la suivant un deuxième plan de coupe,
représente une vue en perspective d’une façade avant d’un siège selon l’invention montrant le boitier logeant un enrouleur électrique,
représente une vue de face du siège de la ,
représente une vue de face du dossier d’un siège selon l’invention,
représente une vue en perspective et en transparence d’une zone supérieure d’un dossier de siège selon l’invention, montrant un enrouleur électrique d’une ceinture de sécurité,
représente une vue de face d’une zone supérieure d’un dossier d’un siège selon l’invention montrant une face avant d’un boitier destiné à loger un enrouleur électrique de ceinture de sécurité.
Selon une possibilité, les moyens de bridage comportent une pluralité de sauterelles de bridage.
Selon une possibilité de l’invention, la platine comporte des moyens complémentaires d’indexage ménagés sur la platine hôte pour coopérer avec les moyens d’indexage de la plateforme afin de garantir l’orientation de la platine hôte lorsqu’elle est positionnée en appui sur la surface d’appui.
Avantageusement, les moyens complémentaires d’indexage comportent une pluralité de perçages présentant chacun une ouverture conique usinée sur la première face.
la , représente une vue en perspective d’un système de fixation rapide selon l’invention ;
la , représente une vue en perspective d’une plateforme selon l’invention ;
la , représente une vue en perspective d’une platine hôte selon l’invention et d’un robot d’assistance destiné à être fixé sur la platine hôte ;
la , représente une vue de détails des moyens de bridage du système de la .
Un système 1 de fixation rapide selon l’invention est illustré à la . Le système 1 permet de fixer un robot 2 d’assistance, illustré en partie sur les figures 1, 3 et 4, à une zone de travail située dans l’environnement d’une chaine de montage de véhicules automobiles en s’affranchissant de vissage. Le robot 2 d’assistance est notamment du type robot collaboratif de petite taille et de faible masse utilisé pour assister les opérateurs de montage.
Le système 1 de fixation comporte une plateforme 3 selon l’invention, illustrée sur les figures 1, 2 et 4, et une platine hôte 4 illustrée sur les figures 3 et 4. La platine hôte 4 est conformée pour, d’une part, y fixer le robot 2 d’assistance et, d’autre part, pour être amenée en appui sur une surface d’appui 5 de la plateforme 3 pour y être immobilisée grâce à des moyens de bridage 6, illustrés sur les figures 1, 2 et 4, coopérant avec des surfaces de bridage 7 de la platine hôte 4.
La plateforme 3 d’accueil est destinée à être fixée à la zone de travail et comporte la surface d’appui 5 conformée pour permettre l’appui de la platine hôte 4 sur la surface d’appui 5. Comme illustré sur les figures, la surface d’appui 5 est une surface globalement plane et de forme générale rectangulaire. La surface d’appui 5 est formée par une semelle 8 métallique dimensionnée pour permettre la fixation du robot 2 d’assistance et pour supporter ce dernier lors de son fonctionnement. A cet effet, la semelle 8 présente une épaisseur de l’ordre de un à quelques centimètres.
Les moyens de bridage 6, illustrés en particulier sur la , sont solidaires de la plateforme 3 d’accueil. Les moyens de bridage 6 sont disposés aux coins de la surface d’appui 5. Lorsque la platine hôte 4 est placée en appui sur la surface d’appui 5, comme illustré sur la , les moyens de bridage 6 peuvent être mis en œuvre afin d’immobiliser la platine hôte 4 sur la plateforme 3, les moyens de bridage 6 permettant de s’affranchir de vissage. A cet effet, les moyens de bridage 6 sont des dispositifs dits rapides, c’est-à-dire ne mettant pas en œuvre un vissage. Les moyens de bridage 6 utilisent, par exemple, un levier 9 pour leur mise en œuvre. De tels moyens de bridage 6 comprennent, par exemple, une pluralité, en l’occurrence quatre sauterelles de bridage 10 illustrées sur la . De façon alternative, d’autres moyens de bridage peuvent être envisagés tels que des dispositifs à levier et ressort destinés à s’engager dans une gorge.