Procédé de commande d’un moteur électrique (21) d’un système d’ouverture/fermeture motorisé d’un hayon (101) d’un véhicule (10), ledit moteur électrique (21) étant configuré pour entrainer en translation une tige d’un vérin (102) dudit système d’ouverture/fermeture motorisé, ledit hayon (101) étant dans une position haute d’ouverture, ledit moteur électrique (21) étant mis en court-circuit pour maintenir ledit hayon (101) dans ladite position haute d’ouverture, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (61) d’au moins un signal (31, 32) représentatif d’un ensemble d’impulsions électriques représentatives d’un mouvement de translation de ladite tige dudit vérin (102) ; - comparaison (62) d’un nombre d’impulsions comprises dans ledit ensemble d’impulsions avec une valeur seuil ; - commande (63) de suppression dudit court-circuit lorsque ledit nombre d’impulsions atteint ladite valeur seuil. Procédé selon la revendication 1, pour lequel ladite valeur seuil est fonction d’une course totale dudit vérin (102). Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel la mise en court-circuit dudit moteur électrique (21) est obtenue par interconnexion de deux broches d’alimentation (211, 212) dudit moteur électrique (21), ladite commande de suppression dudit court-circuit comprenant une suppression de ladite interconnexion des deux broches d’alimentation (211, 212) du moteur électrique (21). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel un premier signal (31) représentatif d’un premier ensemble d’impulsions électriques est reçu d’un premier capteur de position de ladite tige et un deuxième signal (32) représentatif d’un deuxième ensemble d’impulsions électriques est reçu d’un deuxième capteur de position de ladite tige, ledit premier ensemble d’impulsions électriques comprenant un même nombre d’impulsions électriques que ledit deuxième ensemble d’impulsions électriques, les impulsions électriques dudit premier ensemble étant décalées temporellement par rapport aux impulsion électriques dudit deuxième ensemble d’impulsions électriques, le décalage temporel entre les impulsions électriques du premier ensemble et les impulsions électriques du deuxième ensemble étant représentatif d’un sens de translation de ladite tige, ledit court-circuit étant supprimé lorsque le sens de translation est représentatif d’un mouvement dudit hayon (101) depuis ladite position haute d’ouverture vers une position basse de fermeture dudit hayon (101). Procédé selon la revendication 4, pour lequel lesdits premier et deuxième capteurs de position correspondent chacun à un capteur à effet Hall. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel ladite tige correspond à une vis sans fin, chaque impulsion dudit ensemble d’impulsions électriques étant représentative d’une rotation de ladite vis sans fin autour de son axe longitudinal. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (5) de commande d’un moteur électrique d’un système d’ouverture/fermeture motorisé d’un hayon d’un véhicule, ledit dispositif (5) comprenant une mémoire (51) associée à au moins un processeur (50) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Système de commande d’ouverture/fermeture motorisée d’un hayon (101) de véhicule (10), ledit système comprenant le dispositif selon la revendication 8, au moins un vérin (102) configuré pour contrôler un mouvement d’ouverture et un mouvement de fermeture dudit hayon (101), au moins un moteur électrique (21) configuré pour entrainer en translation une tige dudit au moins un vérin (102) et au moins un capteur de position de ladite tige. Véhicule (10) comprenant le dispositif (5) selon la revendication 8 ou le système selon la revendication 9.