INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif combiné 10 comprend un circuit d’eau de chauffage 18 raccordé à des organes de chauffage 20 d’un local L, tels que des radiateurs. Le dispositif combiné 10 comprend également un premier échangeur de chaleur 22 apte à échanger de la chaleur entre un circuit de fluide caloporteur 24 et le circuit d’eau de chauffage 18. En particulier, le circuit de fluide caloporteur 24 échange de la chaleur entre un milieu extérieur E au local L et le circuit d’eau de chauffage 18 présent à l’intérieur du local L. Pour ce faire, une unité extérieure 25 est disposée au niveau du milieu extérieur E et configuré pour échanger de la chaleur avec le circuit de fluide caloporteur 24. L’unité extérieure 25, le circuit de fluide caloporteur 24 et le premier échangeur 22 de chaleur forment une pompe à chaleur apte à réguler la température de l’eau de chauffage présente dans le circuit d’eau de chauffage 18. Cette pompe à chaleur forme le dispositif de chauffage thermodynamique 13.
Pour permettre l’apport en eau chaude sanitaire dans le local L, le dispositif combiné 10 comprend également un ballon de stockage d’eau sanitaire 14 et un circuit d’eau sanitaire 12 en communication de fluide avec le ballon de stockage 14. Le circuit d’eau sanitaire 12 est raccordé à des organes de distribution d’eau sanitaire 16, tels que des robinets. Le ballon de stockage 14 utilisé dans le dispositif combiné 10 forme un volume intérieur de 190 L, soit 190 dm3.
Le dispositif combiné 10 comprend en outre un circuit de chauffage de l’eau sanitaire 26 raccordé au circuit d’eau chauffage 18 sous forme de dérivation. Ainsi, c’est l’eau de chauffage du circuit d’eau de chauffage 18 qui circule dans le circuit de chauffage de l’eau sanitaire 26. Ce circuit de chauffage de l’eau sanitaire 26 comprend un deuxième échangeur de chaleur 28 disposé à l’intérieur du ballon de stockage 14 pour échanger de la chaleur avec l’eau sanitaire présente dans le ballon de stockage 14. Ce deuxième échangeur de chaleur 28 est un échangeur à serpentin s’étendant à l’intérieur du ballon de stockage 14 sous la forme d’une hélice.
La configuration de ce type de dispositif combiné 10 permet de réguler la température de l’eau de chauffage de manière directe via le premier échangeur 22. Une vanne trois voies 30 disposée à une jonction entre le circuit de chauffage de l’eau sanitaire 26 et le circuit d’eau de chauffage 18 permet de dériver sélectivement l’eau de chauffage à l’intérieur du circuit de chauffage de l’eau chaude sanitaire 26 pour chauffer l’eau sanitaire présente dans le ballon de stockage 14. Ainsi, la configuration de ce type de dispositif combiné 10 permet de réguler la température de l’eau sanitaire de manière indirecte par le biais de l’eau de chauffage.
Cette configuration indirecte du chauffage de l’eau sanitaire implique un fonctionnement sélectif ou alterné entre le chauffage de l’eau sanitaire et le chauffage de l’eau de chauffage. En effet, sous l’action de la vanne trois voies 30 et d’un circulateur 32, l’eau de chauffage circule soit à l’intérieur du circuit d’eau de chauffage 18 entre le premier échangeur de chaleur 22 et les organes de chauffage 20 soit à l’intérieur du circuit de chauffage de l’eau sanitaire 26 entre le premier 22 et le deuxième 28 échangeurs de chaleur.
La présente un exemple détaillé d’un système de stockage et de chauffage d’eau sanitaire 11 conforme à l’invention et pouvant être utilisé dans un dispositif combiné 10 conforme à la ou dans une autre installation de distribution d’eau sanitaire.
Le ballon de stockage 42 comprend une entrée d’eau sanitaire 50 et une sortie d’eau sanitaire 52. L’entrée d’eau sanitaire 50 est destinée à être reliée à un réseau de distribution d’eau sanitaire pour faire entrer de l’eau sanitaire froide à l’intérieur du ballon de stockage 42. La sortie d’eau sanitaire 52 est destinée à être reliée à un circuit d’eau sanitaire similaire au circuit d’eau sanitaire 12 de la pour distribuer de l’eau sanitaire chaude à des points de distribution d’un local. L’entrée d’eau sanitaire 50 comprend un orifice d’entrée disposé à l’intérieur et en partie inférieure du ballon de stockage 42. La sortie d’eau sanitaire comprend un orifice de sortie d’eau sanitaire disposé à l’intérieur et en partie supérieure du ballon de stockage 42. Les entrée 50 et sortie 52 d’eau sanitaire comprennent par exemple au moins deux canules dont les extrémités forment respectivement les orifices d’entrée et de sortie.
Un échangeur thermique 40 est configuré pour chauffer l’eau sanitaire du ballon de stockage 42. L‘échangeur thermique 40 comprend un corps d’échange 44 relié à une entrée d’échangeur 46 et une sortie d’échangeur 48 pour permettre à un fluide (ici de l’eau de chauffage) de circuler à l’intérieur du corps d’échange 44 pour transmettre de l’énergie thermique à l’eau sanitaire présente dans le ballon de stockage 42. L’échangeur thermique 40 s’étend sur une portion de la hauteur du ballon de stockage 42. Le corps d’échange 44 est ici disposé à l’intérieur du ballon de stockage 42 et présente une forme hélicoïdale. De manière alternative, le corps d’échange 44 pourrait être disposé à l’extérieur du ballon de stockage 42 et/ou être d’une autre forme.
Le système de stockage et de chauffage 11 comprend en outre au moins un organe de mesure de température 54 pour déterminer la température de l’eau sanitaire à l’intérieur du ballon de stockage 42. L’organe de mesure de température 54 est par exemple une sonde de température ou un thermostat. L’organe de mesure de température 54 peut être disposé à l’intérieur du ballon de stockage 42. Dans ce cas, l’organe de mesure de température 54 peut être disposé au contact de l’eau sanitaire ou bien sans contact avec l’eau sanitaire, par exemple en étant disposé dans un doigt de gant. Alternativement, l’organe de mesure de température 54 peut être disposé à l’extérieur du ballon de stockage 42, par exemple au contact d’une paroi du ballon de stockage 42 ou bien au contact de la sortie d’eau sanitaire 52.
L’organe de mesure de température 54 est de préférence configuré pour mesurer la température d’eau sanitaire présente en partie supérieure du ballon de stockage 42. Ainsi, l’organe de mesure de température 54 permet de déterminer de manière plus précise la température de l’eau sanitaire à proximité de la sortie d’eau sanitaire 52, donc de la température d’eau sanitaire délivrée au circuit d’eau sanitaire pour les utilisateurs.
La partie supérieure du ballon de stockage 42 peut être définie comme suit. En référence à la , le ballon de stockage 42 définit en position de fonctionnement une hauteur de stockage Hs le long d’un axe vertical Y. Le ballon de stockage 42, en particulier la cavité interne recevant l’eau sanitaire, s’étend entre une extrémité inférieure Einf située à 0% de la hauteur de stockage Hs et une extrémité supérieure Esup située à 100% de la hauteur de stockage Hs.
L’organe de mesure de température 54 est disposé entre 50 et 100% de la hauteur de stockage Hs, de préférence entre 60 et 100% de la hauteur de stockage Hs, de manière encore préférée entre 80 et 100% de la hauteur de stockage Hs. Lorsque l’organe de mesure de température 54 est disposé au niveau d’une paroi supérieure du ballon de stockage 42, même extérieure, ou bien au niveau de la sortie d’eau sanitaire 52, on considère que l’organe de mesure est disposé à 100% de la hauteur de stockage Hs.
L’organe de mesure de température 54 est également de préférence disposé au-dessus de l’échangeur thermique 40. Ainsi, l’organe de mesure 54 est disposé au-dessus d’une zone de brassage 56 correspondant au volume intérieur du ballon de stockage sur toute la hauteur de l’échangeur thermique 40 le long de l’axe vertical Y. La mesure de l’organe de mesure de température 54 est ainsi plus fiable et donc plus représentative de la température de l’eau sanitaire sortant par la sortie d’eau sanitaire 52.
En pratique, chaque deuxième partie de dispositif de levage comprend un mécanisme auxiliaire de levage qui est couplé au mécanisme principal de levage 135 et qui est configuré pour assister, de manière synchronisée, le mécanisme principal de levage 135 dans le maintien de la partie centrale du cadre télescopique 134.
Dans un premier exemple de la façon de réaliser le dispositif de levage 130, au moins l’un des mécanismes principaux de levage 135 et/ou au moins l’un des mécanismes auxiliaires de levage comprennent un premier groupe 136 de vérins de levage et au moins un deuxième groupe 137 de vérins de levage.
En particulier, chaque groupe de vérins de levage comprend au moins un vérin de levage.
Dans un premier exemple relatif au mécanisme principal de levage 135, le vérin de levage est un vérin hydraulique.
Cet agencement est avantageux, car les vérins hydrauliques sont puissants, résistants, facilement contrôlables et très précis.
Dans un deuxième exemple relatif au mécanisme auxiliaire de levage, le vérin de levage est un vérin pneumatique.
Cet agencement est avantageux, car les vérins pneumatiques ne contiennent que de l’air, qui même s’il fuit n’aura pas d’impact sur les produits agricoles présents dans la cavité interne du conteneur de stockage 120. Alors qu’au contraire, une fuite d’huile d’un vérin hydraulique serait dangereuse sur plan alimentaire si elle rentre en contact avec les produits agricoles présents dans la cavité interne du conteneur de stockage 120.
Par ailleurs, le premier groupe 136 de vérins de levage et le deuxième groupe 137 de vérins de levage sont configurés pour agir en sens inverse l’un par rapport à l’autre, dite configuration de vérins inversés.
Un tel agencement est avantageux, car il permet de réaliser un maintien en douceur et par paliers.
En pratique, un ou plusieurs vérins primaires réalisent le maintien jusqu’à atteindre un premier palier qui correspond à une position de fin de course des vérins primaires. Ensuite, un ou plusieurs vérins secondaires continue le maintien jusqu’à atteindre un deuxième palier qui correspond à une position de fin de course des vérins secondaires.
Bien sûr, l’invention couvre la mise en œuvre de configurations de vérins inversés avec plus de deux paliers.
Dans un premier exemple, la configuration de vérins inversés comprend un premier vérin et un deuxième vérin.
De préférence, le corps de vérin du premier vérin et le corps de vérin du deuxième vérin présentent la même longueur.
En pratique, dans ce premier exemple, la tige du premier vérin est orientée dans une première direction, tandis que la tige du deuxième vérin est orientée dans une deuxième direction qui est opposée à la première direction.
Dans un deuxième exemple, la configuration de vérins inversés comprend un premier vérin, un deuxième vérin et un troisième vérin.
Une contre-roue 32 permettant de reprendre une partie du poids du robot et de contrôler l’assiette du robot pour l’empêcher de basculer est fixée à l’extrémité inférieure du bras 25. Cette contre-roue 32 prend appui et roule sur un bord rabattu 33 1 d’une aile 33 du montant 22, sur sa face tournée dans la direction opposée à l’allée séparant les rayonnages.
Un patin 34 est par ailleurs fixé sur la partie supérieure du bras 25, à l’extrémité distale de celui-ci, en regard de la face 41 du bord 33 1 tournée vers l’allée, à une distance prédéfinie de la contre-roue 32. Comme on peut le voir sur la dans une vue de dessus de la zone d’extrémité du bras 25, le patin 34 ne touche pas le bord rabattu 33 1 lors de la montée/descente du robot 21.
Dans ce mode de réalisation particulier de l’invention, les patins 34 sont formés d’un bloc en polyuréthane logé à l’intérieur d’une bague qui permet de limiter la déformation du bloc.
On a représenté le chariot 21 sur la après la rupture d’un arbre d’entrainement 31 d’une roue dentée 24 située du côté gauche et à l’avant du chariot 21. La roue dentée 24 avant gauche étant alors libre de tourner librement, le robot 21 s’est affaissée du côté gauche et s’est trouvé bloqué entre les montants 22 et 23, dans la position représentée sur la .
Dans cette position de blocage, le bras 25 avant gauche du robot 21 s’étant incliné vers le bas, le patin 34 est venu en appui sur la face tournée vers l’allée 41 du bord rabattu 33 1 d’une aile du montant 22 et grâce au frottement du patin 34 sur le bord 33 1 la progression du bras 25 vers le bas a été stoppée, comme on peut voir sur les figures 6 et 8, qui sont respectivement des vues détaillées de côté et de dessus de la zone du bras avant gauche.
Du coté avant droit du robot, le patin 34 est quant à lui toujours distant de la face 71 du bord 33 1 de l’aile 33 du montant 23 (voir les figures 7 et 9 qui sont respectivement des vues détaillées de côté et de dessus de la zone du bras avant droit).
Il convient de noter que grâce à la mise en œuvre des patins 34, les contre-roues 32 n’exercent pas de cisaillement sur les bords des ailes du montant 22 ou du montant 23, ce qui permet d’éviter une déformation de ces derniers et donc de devoir intervenir pour remplacer ces montants en cas de casse d’un bras d’entrainement d’une roue dentée du chariot.
Convoyeur pour la récolte des produits agricoles tels que des légumes, ou pour des produits de la mer La présente invention concerne le domaine des machines notamment agricoles, et plus particulièrement le domaine des convoyeurs utilisés lors de la récolte de produits agricoles tels que des légumes ou pour des produits de la mer, pour acheminer lesdits produits jusqu’à une remorque ou un tracteur.
Il est connu d’utiliser des convoyeurs agricoles pour faciliter et accélérer la récolte de légumes effectuée à la main. Plus précisément, les convoyeurs agricoles sont utilisés pour permettre aux personnes effectuant la récolte des légumes de ne plus avoir à transporter, le plus souvent en les portant, les légumes ainsi récoltés jusqu’à un collecteur de légumes. Les convoyeurs agricoles permettent de récupérer les légumes au plus près de leur lieu de récolte, et de les acheminer vers le collecteur à légumes.
A cette fin, et de manière à garder la proximité entre le convoyeur agricole et les personnes effectuant la récolte, il est connu de monter le convoyeur sur un tracteur ou sur la remorque d’un tracteur se déplaçant dans le champ au même rythme que les personnes effectuant la récolte. On minimise ainsi l’intervalle de temps entre la récolte du légume et la récupération du légume par le convoyeur, c’est-à-dire la durée pendant laquelle la personne effectuant la récolte porte le légume et ne peut donc pas récolter un autre légume.
Le convoyeur peut ainsi comprendre un bras s’étendant d’une extrémité proximale jusqu’à une extrémité distale, et un moyen d’acheminement monté mobile dans le convoyeur et configuré pour circuler entre l’extrémité distale et l’extrémité proximale. Afin d’augmenter la surface de récolte et permettre à plusieurs personnes effectuant la récolte en même temps de pouvoir profiter du convoyeur, le bras présente une longueur importante tout en étant repliable afin de pouvoir être transporté et stocké lorsqu’il n’est pas utilisé.
Cependant, en raison des contraintes de compacité en configuration repliée, et de longueur en configuration dépliée, de tels convoyeurs sont généralement peu adaptables aux conditions de récoltes, notamment en termes de hauteur du bras pendant la phase de récolte.
De plus, de tels convoyeurs sont aussi limités par l’espace dont ils ont besoin pour se replier. Un tel espace, ou encombrement cinématique, doit être compatible avec les dimensions du tracteur ou de sa remorque, notamment en termes de hauteur, afin de ne pas venir en contact avec eux pendant la phase de dépliement ou de repliement. Ainsi, au-delà du volume du convoyeur en configuration repliée, c’est son encombrement cinématique qui peut limiter la longueur maximale possible d’un convoyeur, afin de le rendre compatible avec certaines dimensions de tracteur ou de remorque.
La présente invention vise à résoudre les différents problèmes techniques énoncés précédemment. En particulier la présente invention vise à proposer un convoyeur notamment agricole pouvant être adapté en hauteur lors de la récolte. Par ailleurs, la présente invention vise également à proposer un convoyeur présentant une cinématique de dépliement et de repliement dans un volume imposé.
Ainsi, selon un aspect, il est proposé un convoyeur pour la récolte de produits agricoles tels que des légumes ou pour des produis de la mer. Le convoyeur présente une direction longitudinale principale et est repliable selon ladite direction longitudinale. Le convoyeur comporte : une embase, un bras et un moyen d’acheminement. L’embase est destinée à être montée, de préférence, sur un véhicule tel qu’un tracteur ou une remorque. Le bras est destiné à s’étendre selon la direction longitudinale et comporte plusieurs portions, ou caissons, articulées entre elles de manière à permettre au bras de se déplier ou de se replier selon la direction longitudinale, une première portion étant montée sur l’embase. Le moyen d’acheminement est monté sur le bras du convoyeur.
L’embase comprend un corps et un moyen de guidage mobile, le moyen de guidage mobile étant en contact, de préférence par liaison glissière, avec au moins une portion du bras, de préférence avec la première portion du bras, le moyen de guidage mobile étant monté coulissant en translation par rapport au corps de l’embase de manière à permettre une modification de la hauteur du bras.
Le canal d’alimentation 4 est relié à une pluralité de séparateurs par effet cyclone 5. Un séparateur par effet cyclone 5 comporte une entrée 5a recevant le mélange à séparer et il possède deux sorties distinctes. Chaque séparateur par effet cyclone 5 possède une première sortie 2 destinée à récupérer les particules de l’aérosol, de préférence l’huile et une deuxième sortie 3 destinée à récupérer le gaz porteur dépourvu d’huile ou avec une teneur en huile inférieure à la teneur en huile à l’entrée 5a. Le séparateur par effet cyclone 5 profite de l’effet de la gravité pour séparer les particules et le gaz porteur.
L’entrée 5a de chaque séparateur par effet cyclone 5 est reliée au canal d’alimentation 4 de sorte que chaque séparateur par effet cyclone 5 reçoit une fraction du flux de l’atmosphère à traiter. Les séparateurs par effet cyclone 5 ne sont pas montés en série mais en parallèle. Les séparateurs par effet cyclone 5 reçoivent la même atmosphère à traiter ou sensiblement la même atmosphère à traiter sur leurs entrées 5a.
Un séparateur à effet cyclone 5 est un séparateur qui comporte une entrée 5a s’engageant dans un cône ou dans une structure ayant sensiblement la forme d’un cône. Dans le mode de réalisation illustré, la partie supérieure du séparateur à effet cyclone 5 possède une section circulaire alors que la partie inférieure possède une section conique et plus particulièrement tronconique. L’extrémité inférieure du séparateur par effet cyclone 5 est ouverte de manière à former la sortie 2 destinée à l’extraction de l’huile. La partie supérieure du séparateur par effet cyclone 5 est recouverte par un capot 6 qui définit une ouverture traversante. L’ouverture traversante forme la sortie 3 pour le gaz porteur ayant une teneur faible en huile. De manière préférentielle, les séparateurs à effet cyclone sont identiques.
Afin d’augmenter l’efficacité de la séparation entre le gaz porteur et les particules notamment l’huile, il est intéressant d’avoir un séparateur par effet cyclone 5 ayant un petit diamètre. Plus le diamètre est faible et plus l’effet centrifuge est important pour une vitesse donnée de l’atmosphère à traiter dans le canal d’alimentation 4. Il est donc avantageux d’avoir une diminution de la section de la partie conique pour augmenter la vitesse de circulation du gaz et ainsi mieux séparer l’huile.
Cependant, plus le diamètre du séparateur par effet cyclone 5 est faible et plus le volume de gaz traité est faible. Il y a donc un intérêt à alimenter plusieurs séparateurs à effet cyclone 5 montés en parallèle de manière à augmenter la quantité de gaz porteur traité pour un temps donné.
Afin de faciliter l’alimentation des séparateurs par effet cyclone 5, il est avantageux de monter les séparateurs par effet cyclone 5 consécutivement le long du canal d’alimentation 4. Les entrées 5a des séparateurs par effet cyclone 5 sont disposées consécutivement le long du canal d’alimentation 4. Il est également avantageux d’avoir un canal d’alimentation 4 rectiligne ou faiblement courbé pour limiter la perte de charge le long du canal d’alimentation 4. Le canal d’alimentation 4 se divise en de multiples portions qui alimentent chacune un séparateur par effet cyclone 5.
De manière préférentielle, le système de filtration 1 possède un nombre pair de séparateurs par effet cyclone 5. Les séparateurs par effet cyclone 5 sont répartis symétriquement par rapport à la direction longitudinale du canal d’alimentation 4 de manière à ne pas perturber le flux de l’atmosphère chargée en particules. Il est avantageux de prélever deux portions identiques du flux de gaz porteur symétriquement par rapport au plan longitudinale médian du canal d’alimentation 4 pour ne pas perturber le flux et faciliter l’obtention d’un flux maitrisé dans le séparateur par effet cyclone 5. En d’autres termes, la même quantité de flux est prélevée sur le côté droit et le côté gauche du canal d’alimentation 4.
Afin de former un système de filtration compact, il est avantageux de décaler les séparateurs par effet cyclone 5 transversalement par rapport au canal d’alimentation 4, c’est-à-dire selon le sens de la largeur du canal d’alimentation 4. Les séparateurs sont disposés en quinconce. De cette manière, avec une même longueur de canal d’alimentation 4, il est possible de connecter plus de séparateurs par effet cyclone 5 sans trop augmenter la largeur du système de filtration.
Avantageusement, deux entrées 5a consécutives de deux séparateurs par effet cyclone 5 de la pluralité de séparateurs par effet cyclone 5 d’un même côté du canal d’alimentation 4 sont disposées consécutivement et à des hauteurs différentes. Les deux entrées 5a sont disposées à des niveaux différents. Par exemple, la première entrée 5a est à un niveau inférieur du canal d’alimentation 4 et la deuxième entrée 5a est à un niveau supérieur du canal d’alimentation 4. Le décalage des entrées 5a sur la hauteur du canal d’alimentation 4 permet d’améliorer la captation du flux de gaz porteur en limitation les perturbations sur le flux pour les autres entrées à suivre. La hauteur est mesurée selon une direction verticale.
Une pluralité de déviateurs de flux 7 sont présents qui dévient le flux de gaz porteurs vers les entrées de séparateur par effet cyclone 5. Selon les configurations les déviateurs sont installés dans le canal d’alimentation 4 ou ils sont formés par la paroi latérale 4a du canal d’alimentation. Dans le mode de réalisation illustré à la , les déviateurs sont formés par la paroi latérale 4a du canal d’alimentation 4. Les déviateurs de flux 7 obstruent ou réduisent la section active du canal d’alimentation 4 pour dévier une partie du flux vers le séparateur à effet cyclone 5 à alimenter et réduire la section du canal d’alimentation 4 pour les séparateurs à effet cyclone 5 à suivre selon la direction longitudinale du canal d’alimentation 4.
De manière privilégiée, les séparateurs de flux 7 définissent une paroi incurvée de manière à décaler la direction du flux de gaz porteur entre le canal d’alimentation 4 et le séparateur par effet cyclone 5 de sorte que le gaz porteur qui circule selon la direction longitudinale circule tangentiellement dans le séparateur par effet cyclone 5. Cela permet d’avoir une séparation plus efficace.