Système modulaire pour adapter la position relative des composants d’un système électromécanique : élément fixe (33) ou et élément mobile (11), comprenant des moyens pour varier la position relative des éléments fixes par rapport au cadre de support sur les 3 axes X, Y, et Z en translation et rotation et des moyens pour orienter les câbles des bobines ou les éventuelles broches électriques des bobines dans le sens positif ou négatif de l’axe Z, comprenant un cadre de support ; un (ou plusieurs) adaptateur ; une (ou plusieurs) partie fixe du moteur linéaire, ou le système est de préférence de petites taille, encore plus préférablement pour actionner des systèmes vibrants comme des systèmes résonnants ou galvanométriques avec un ou plusieurs moteurs linéaires ou l’élément mobile du moteur linéaire étant solidarisé au cadre par un élément élastique (12) ou un mécanisme. Système modulaire selon la revendication 1 dans lequel le cadre (31) comporte au moins un trou afin de centrer et/ou fixer chaque adaptateur et/ou chaque élément fixe du moteur linéaire. Chaque trou peut être débouchant ou borgne ; avec ou sans lamage ; taraudé ou pas ; avec ou sans collerette. Système modulaire selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le cadre comporte un ou plusieurs logements (42) pour positionner les câbles de sortie ou les broches électriques (34) de l'élément fixe bobine quand elles sont orientées vers le cadre. Système modulaire selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel au moins un élément fixe "Bobine" avec ou sans broches électriques peut être orienté vers le "Cadre" (31) ou vers le "la partie mobile" (11) du moteur linéaire. Système modulaire selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel au moins un élément fixe comporte une collerette interne (61) qui facilite la fixation à l’adaptateur et/ou au cadre. Système modulaire selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel au moins un adaptateur comporte un ou plusieurs trous qui peuvent être taraudés ou pas. La position des trous dans l’adaptateur permet de varier la position en X et Y. L’adaptateur (32) pouvant être utilisé seul ou superposé en combinaison avec d'autre (12) afin de varier la position selon l'axe Z d'au moins un élément fixe (33). Le trou pouvant être utilisé pour centrer/fixer l'élément fixe à l'adaptateur et/ou, au cadre. Le centrage/fixation au cadre peut être réalisé indépendamment du centrage/fixation à l’élément fixe. Système modulaire selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le centrage/fixation d’au moins un élément est réalisé avec un "élément de centrage/fixation" , particulièrement avec un "Élément fileté", ou Clips (91), ou "Pion de centrage" (81, 82) ou un élément (8), (9) combinaison de au moins deux de ce trois éléments. Système modulaire selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’adaptateur (32) intègre au moins un des éléments de centrage/fixation, particulièrement un "Élément fileté", ou Clips (91), ou "Pion de centrage" (81, 82) ou un élément (11) combinaison de au moins deux de ce trois éléments). Système modulaire selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel au moins un élément fixe du moteur linéaire, par exemple une bobine (7) intègre un élément de centrage/fixation comme un "Élément fileté", ou Clips (91), ou "Pion de centrage" (81, 82) ou un élément combinaison de au moins deux de ce trois éléments. Système modulaire selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une dimension principale du système modulaire (3) est inférieure ou égale à 30 mm et préférablement inférieure à 20 mm.