INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation de l’invention, la pompe hydraulique est une pompe hydraulique à cylindrée variable et le système de détermination d’un paramètre représentatif de la vitesse de l’engin comprend au moins un capteur de mesure de la cylindrée de la pompe. Il en résulte un moyen simple de déterminer une vitesse non nulle de l’engin.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de manutention de charge comprend au moins un organe de manutention de charge formé par un bras de levage de charge ou un mât d’élévation de charge et au moins un vérin d’entraînement en déplacement d’au moins une partie dudit organe de manutention entre au moins deux positions dites l’une, position basse, l’autre position haute. L’invention peut s’appliquer indifféremment aux engins à mât ou à bras.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de détermination d’un paramètre représentatif de l’état à vide ou en charge du dispositif de manutention de charge comprend au moins un capteur de pression disposé au niveau du ou d’au moins l’un des vérins d’entraînement en déplacement d’au moins une partie dudit organe de manutention entre les au moins deux positions. La mesure de la pression dans l’une des chambres du vérin d’ajustement en longueur du bras dans le cas d’un bras télescopique ou du vérin de levage du bras ou d’au moins une partie du mât permet de déterminer de manière simple la présence ou l’absence de charge sur l’engin.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de détermination d’un paramètre représentatif de l’état à vide ou en charge du dispositif de manutention de charge comprend au moins un organe, tel qu’une jauge de contrainte, disposé sur l’engin et configuré pour détecter une déformation et/ou un déplacement du châssis et/ou du dispositif de manutention de charge lors du passage de l’état à vide à en charge ou inversement du dispositif de manutention de charge.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin comprend un troisième mode de fonctionnement dans lequel les roues avant et la ou les roues arrière sont motrices. Ce troisième mode de fonctionnement peut être utilisé lorsqu’une motricité maximale est requise.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin comprend un sélecteur de modes de fonctionnement actionnable manuellement pour une commutation entre le troisième mode de fonctionnement et l’un ou l’autre des premier et deuxième modes de fonctionnement. Il est ainsi possible pour le conducteur de l’engin de sélectionner manuellement ce troisième mode de fonctionnement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin comprend un inclinomètre et l’unité de commande est configurée pour acquérir des données fournies par l’inclinomètre et pour commander le troisième mode de fonctionnement au moins en fonction des données fournies par ledit inclinomètre. Le troisième mode de fonctionnement peut ainsi être sélectionné lorsqu’une pente raide est détectée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin comprenant un système de détermination d’un paramètre représentatif de la vitesse de l’engin comprenant au moins deux capteurs de vitesse équipant l’un, l’une des roues avant, l’autre, la ou l’une des roues arrière, l’unité de commande est configurée pour acquérir les données desdits capteurs de vitesse, et pour commander le troisième mode de fonctionnement en fonction au moins desdites données. Le troisième mode de fonctionnement peut ainsi être commandé lorsqu’une perte d’adhérence des roues motrices par détection d’un différentiel de vitesse est détectée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe d’obturation d’au moins l’un des circuits de circulation de fluide est une valve électro-proportionnelle de préférence 5 voies/2 positions.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin comprend au moins un réservoir de fluide à pression atmosphérique ou à basse pression de préférence comprise entre 10.10 4 et 30.10 4 Pa et, en position fermée dudit organe d’obturation d’au moins l’un des circuits de circulation de fluide, la partie du circuit de circulation de fluide s’étendant entre l’organe d’obturation et le moteur hydraulique ou le motoréducteur apte à être alimenté par ledit circuit de circulation de fluide est raccordée audit réservoir de fluide. Cette possibilité de maintenir le réservoir de fluide à basse pression généralement de l’ordre de 3.10 5 Pa permet de s’affranchir de l’obligation de s’arrêter pour passer d’un mode de fonctionnement à un autre.
L’invention a encore pour objet un procédé de commande d’un engin de manutention de charge comprenant au moins deux roues avant, au moins une roue arrière, un châssis dit roulant équipé desdites roues, un ou plusieurs moteurs hydrauliques ou motoréducteurs d’entraînement en rotation des roues avant, un ou plusieurs moteurs hydrauliques ou motoréducteurs d’entraînement en rotation de la ou des roues arrière, et, portés par ledit châssis, un dispositif de manutention de charge avec un état à vide en l’absence de charge et un état en charge , une pompe hydraulique, et une unité de commande, chaque moteur hydraulique ou motoréducteur étant relié à la pompe hydraulique, caractérisé en ce que chaque moteur hydraulique ou motoréducteur étant relié à la pompe hydraulique par un circuit de circulation de fluide équipé d’un organe d’obturation monté mobile au moins entre une position ouverte dans laquelle le moteur hydraulique ou le motoréducteur est apte à être alimenté en fluide par la pompe hydraulique et la ou les roues associées audit moteur hydraulique ou motoréducteur sont dites motrices et une position fermée dans laquelle la ou les roues associées audit moteur hydraulique ou motoréducteur sont dites non motrices, lesdits circuits de circulation de fluide étant en communication fluidique, et l’engin de manutention comprenant au moins un premier mode de fonctionnement dit par propulsion dans lequel la ou les roues arrière sont motrices et les roues avant sont non motrices , un deuxième mode de fonctionnement dit par traction dans lequel les roues avant sont motrices et la ou les roues arrière sont non motrices et un système de détermination d’un paramètre représentatif de l’état à vide ou en charge du dispositif de manutention de charge, ledit procédé comprend au moins une étape d’acquisition des données du système de détermination d’un paramètre représentatif de l’état à vide ou en charge du dispositif de manutention de charge et une étape de commande du premier ou du deuxième mode de fonctionnement de l’engin en fonction au moins desdites données.
L’interface utilisateur peut fournir une liste de divers types de looks. Des exemples de types de looks peuvent inclure des looks en fonction de la saison (printemps, été, automne), des looks pour des événements spécifiques (sortie en amoureux, dîner avec des copines, rendez-vous spécial, sortie avec la belle-mère, vacances, fête, réveillon de nouvel an, mariage, bal de fin d’année), des looks basés sur la durée de réalisation (maquillage rapide, maquillage moyen, maquillage en prenant son temps), des looks en fonction de l’humeur (joyeuse, heureuse, remarquez-moi), des styles (naturel, soirée, glamour, gothique, travail, plage), des looks esthétiques (VSOC, eGirl, soft girl) pour n'en citer que quelques-uns.
Le Maquilleur numérique 520 peut en outre afficher et/ou poser une question, telle que : « Quel est votre niveau d'expérience dans le maquillage ? » pour obtenir des informations sur le niveau d'expérience de l'Utilisateur. Une liste de niveaux d'expérience peut être proposée à l'utilisateur, il peut choisir dans cette liste ou bien entrer vocalement un niveau d'expérience. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, des informations sur un Utilisateur 530, y compris sur le niveau d'expérience, peuvent être trouvées dans un Profil d’utilisateur stocké.
Un niveau d'expérience peut inclure un look novice/débutant, un niveau expérimenté, un niveau expert, un niveau professionnel. Le niveau novice/débutant peut être celui d’un utilisateur qui a peu ou pas d'expérience dans l'application du maquillage. Le niveau expérimenté peut être celui d’un utilisateur qui s'est déjà maquillé, et a donc une certaine expérience. Le niveau expert peut être celui d’un utilisateur qui se maquille depuis un certain temps, par exemple un an ou plus, et qui a pris des mesures pour apprendre à se maquiller correctement. Le niveau professionnel peut être celui d’un usager qui maquille des tiers.
Le Maquilleur numérique 520 peut en outre afficher et/ou poser une question, telle que : « Votre maquillage est-il principalement destiné à être porté à l'intérieur ou à l'extérieur ? » afin d'améliorer le type de maquillage qui peut être recommandé.
Le Maquilleur numérique 520 peut en outre afficher et/ou poser une question, telle que : « Votre peau est-elle sèche ? » afin d'obtenir des informations sur l'état de la peau de l'Utilisateur qui peuvent être difficiles à obtenir par des techniques de traitement d'images. D'autres questions peuvent concerner l'obtention d'informations sur les zones à problèmes du visage et les zones préférées du visage que l'utilisateur peut souhaiter prendre en compte.
Le Maquilleur numérique 520 peut effectuer un tutoriel personnalisé pour enseigner les étapes permettant de créer le look souhaité par l'utilisateur. Le Maquilleur numérique 520 peut enseigner les étapes à l'aide du visage de l'utilisateur lui-même et les étapes peuvent appliquer le maquillage d'une manière qui crée un look qui est tel qu’il apparaîtrait lorsqu'il est appliqué sur le visage de l'utilisateur. En 505, la caméra 231 peut être utilisée pour capturer une image ou une vidéo du visage de l'utilisateur. L'utilisateur peut visualiser l'image ou la vidéo capturée sur l'écran d'affichage 210.
En 507, l'image ou la vidéo peut être analysée par le Système 510 afin d'obtenir des informations sur le visage de l'utilisateur. Par exemple, l'image peut être analysée pour identifier le visage contenu dans l'image, déterminer la forme du visage, déterminer les parties du visage et d'autres caractéristiques qui peuvent être utilisées pour fournir des conseils pendant le tutoriel. Des algorithmes de traitement d'image conventionnels ont été utilisés pour identifier les caractéristiques d'une image, telles que la segmentation de l'image, le niveau de luminosité, la couleur moyenne. Cependant, dans le cas de la reconnaissance faciale, des réseaux neuronaux artificiels ont récemment été développés. Certains réseaux neuronaux artificiels pour la reconnaissance faciale sont basés sur la structure du cortex visuel humain. Les architectures des réseaux neuronaux artificiels pour la vision par ordinateur continuent de s'améliorer. Aux fins de la présente invention, deux réseaux neuronaux artificiels non limitatifs sont décrits ; ils peuvent être utilisés pour analyser l'image ou la vidéo capturée.
Dans certains modes de réalisation, un ou les deux réseaux neuronaux artificiels peuvent être réalisés par le dispositif mobile 101 ou un ordinateur portable 103 à la condition que les ressources informatiques pour effectuer le traitement des réseaux neuronaux artificiels soient suffisantes. Dans certains modes de réalisation, l'un ou les deux réseaux neuronaux artificiels peuvent être exécutés par un service d'apprentissage automatique 109 dans un service en nuage 105. Dans certains modes de réalisation, les réseaux neuronaux artificiels peuvent être entraînés dans le service d'apprentissage automatique 109, et les réseaux peuvent être réalisés dans le dispositif mobile 101 ou dans l'ordinateur portable 103.
Afin d'effectuer une reconnaissance faciale, l'application mobile 111 peut effectuer des opérations de traitement d'image afin d'améliorer des caractéristiques d'image, par exemple pour améliorer l'éclairage. Par exemple, un utilisateur peut prendre par inadvertance une photo de lui-même lorsque la lumière est vive ou que le soleil provient d'une direction située derrière l'utilisateur. L'application mobile 111 peut éclaircir l'image du visage de l'utilisateur. D'autres opérations de traitement d'image peuvent être effectuées pour améliorer la qualité de l'image.
En 701, une analyse peut être effectuée sur l'image capturée pour déterminer une forme de visage. Un modèle d'apprentissage automatique peut être utilisé pour détecter la forme du visage de l'utilisateur capturée. Le modèle d'apprentissage automatique peut être entraîné pour classer la forme du visage en utilisant des images de visage ayant des formes de visage connues. Récemment, la classification des images a été effectuée à l'aide d'un réseau neuronal artificiel inspiré du fonctionnement du cortex visuel du cerveau humain lors de la reconnaissance d'objets. Ce réseau neuronal artificiel de classification d'images est une famille de modèles appelés réseaux neuronaux convolutifs (CNN). D’autres approches ont été proposées pour la classification d'images qui continuent à s'améliorer. Ces autres approches de classification d'images qui peuvent être utilisées pour la classification d'images incluent la régression linéaire, les arbres de décision et les machines à vecteurs de support, pour n'en nommer que quelques-unes. Comme mentionné ci-dessus, le modèle d'apprentissage automatique peut être formé à l'aide du service d'apprentissage automatique 109 du service en nuage 105.
Dans des modes de réalisation divulgués, une architecture d'un modèle d'apprentissage automatique qui peut être utilisé pour classer la forme du visage est un CNN. La est un schéma fonctionnel d'un CNN pour classer la forme du visage. Les dimensions et les fonctions d'activation du CNN peuvent varier en fonction de la puissance de traitement disponible et de la précision souhaitée. Les dimensions comprennent le nombre de canaux, la taille de chaque couche et le nombre de couches. Les fonctions d'activation comprennent, notamment, l'unité linéaire rectifiée logistique.
Le réseau neuronal convolutif (CNN) peut être composé de plusieurs types de couches. Un composant de convolution 803 peut être constitué d'une couche de convolution 803a, d'une couche de mise en commun (pooling) 803c et d'une couche de correction ReLU 803b. La couche de convolution 803a sert à développer une carte d'activation bidimensionnelle qui détecte la position spéciale d'une caractéristique à toutes les positions spatiales données. La couche de pooling 803c agit comme une forme de sous-échantillonnage. La couche de correction ReLU 803b applique une fonction d'activation pour augmenter les propriétés non linéaires de la fonction de décision et du réseau global sans affecter les champs récepteurs de la couche de convolution elle-même. Une couche 805 fully-connected (entièrement connectée) comprend des neurones qui ont des connexions à toutes les activations parmi les couches précédentes. Une couche de perte spécifie comment l'apprentissage du réseau pénalise l'écart entre les couches prédites et les couches vraies. La couche de perte 807 détecte une classe dans un ensemble de classes mutuellement exclusives.
Dans certains modes de réalisation, la couche de perte 807 peut être une fonction softmax. La fonction softmax fournit une probabilité pour chaque classe. Dans un mode de réalisation à titre d’exemple, les classes 809 peuvent inclure des formes de visages carrées, rectangulaires, rondes, ovales, oblongues, en losange, triangulaire, et en forme de cœur.
En 703, l'application mobile peut analyser les traits du visage et les repères. De la même manière que pour la forme du visage, les caractéristiques faciales et les repères du visage de l'utilisateur capturé peuvent être détectés à l'aide d'un modèle d'apprentissage automatique. Le modèle d'apprentissage automatique peut être entraîné pour détecter des repères du visage. Comme pour la classification de la forme du visage, d'autres approches de classification peuvent être utilisées. De plus, une architecture CNN similaire à la peut également être utilisée pour la détection de points de repère de visage.
La représente un schéma d'un exemple de réseau neuronal d'apprentissage en profondeur pour la détection de points de repère du visage. De manière similaire à l'architecture de la , le réseau neuronal d'apprentissage en profondeur est un réseau neuronal convolutif. Afin d'améliorer la formation du réseau neuronal d'apprentissage en profondeur, des connexions résiduelles peuvent être incluses. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, des structures résiduelles inversées peuvent être incluses dans lesquelles des connexions résiduelles sont établies avec des couches antérieures dans le réseau. Concernant l'architecture de la , le réseau est prévu en deux étages, 903 et 905. Le premier étage 903 est un étage de convolution pour effectuer l’extraction de caractéristiques. Le second étage 905 effectue la prédiction dans les régions d'intérêt.
L’invention a également pour objet, selon un autre de ses aspects, un module de transmission de couple destiné à équiper une transmission hybride de véhicule motorisé, comprenant : - un couronne externe agencée pour être raccordée à un rotor de machine électrique tournante, - un embrayage de coupure de couple mobile en rotation autour d'un axe X, comprenant un organe de sortie de couple solidaire en rotation avec la couronne externe ; - un carter de transmission, le carter de transmission et la couronne externe étant assemblés de manière à former un logement dans lequel est reçu en partie l’embrayage de coupure de couple, et - une inertie indépendante et mobile en rotation autour de l’axe X par rapport à l’embrayage de coupure de couple et disposée à l’intérieur du logement. De cette manière, il est possible de refroidir efficacement l’embrayage de coupure de couple lorsque celui-ci est inséré dans un environnement clos. L’efficacité est renforcée lorsque l’inertie indépendante est installée sur le composant du module de transmission de couple qui a le plus de variation de vitesse, de préférence sur l’entrée de l’embrayage de coupure de couple.
De préférence, le palier de guidage est un roulement à billes caractérisé lors de sa rotation par un couple de trainée, le couple de trainée ayant une valeur comprise entre 2 et 20 Nm.
Avantageusement, l’embrayage de coupure de couple peut comprendre un organe d’entrée de couple d’axe de rotation X agencé pour être lié cinématiquement à un arbre menant, le palier de guidage étant supporté par l’organe d’entrée de couple.
De préférence, le palier de guidage peut être supporté par le carter de transmission.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : – la figure est une vue en coupe axiale d’une transmission hybride comprenant un module de transmission de couple selon un premier mode de mise en œuvre de l’invention ; – la figure est une vue isométrique en éclaté de l’embrayage de coupure de couple selon le premier mode de mise en œuvre de l’invention de la ; – la figure est une vue en coupe axiale d’une transmission hybride comprenant un module de transmission de couple selon un deuxième mode de mise en œuvre de l’invention;
Dans la suite de la description et des revendications, on utilisera à titre non limitatif et afin d'en faciliter la compréhension, les termes « avant » ou « arrière » selon la direction par rapport à une orientation axiale déterminée par l’axe X principal de rotation de la transmission du véhicule automobile et les termes « intérieur / interne » ou « extérieur / externe » par rapport à l’axe X et suivant une orientation radiale, orthogonale à ladite orientation axiale.
Les figures 1 et 2 illustrent un premier mode de mise en œuvre d’un module de transmission de couple M. Dans l’exemple illustré sur la , le module de transmission de couple M est intégré dans une transmission hybride 1 de véhicule automobile.
La transmission hybride 1 comprend notamment un moteur thermique 2, un machine électrique tournante 50 concentrique à l’axe de rotation du moteur thermique et le module de transmission de couple M.
Le module de transmission de couple M comprend : - un couronne externe 40 agencée pour être raccordée au rotor de machine électrique tournante, - un embrayage de coupure de couple 10 mobile en rotation autour d'un axe X, comprenant un organe de sortie de couple 30 solidaire en rotation avec la couronne externe 40 ; - un carter de transmission 60 ; le carter de transmission et la couronne externe étant assemblés de manière à former un logement 80 dans lequel est reçu en partie l’embrayage de coupure de couple 10.
L’embrayage de coupure de couple 10 ayant pour fonction d’accoupler et de désaccoupler les deux moteurs lors des phases d’embrayage et de débrayage. L’embrayage de coupure de couple 10 est de type multidisques et comprend notamment un premier disque de friction 13a disposé axialement entre un organe de sortie de couple 30 et un plateau de pression intermédiaire 21, un deuxième disque de friction 13b disposé axialement entre le plateau de pression intermédiaire 21 et un plateau de pression d’extrémité 22. L’organe de sortie de couple 30 est dans le premier mode de réalisation réalisé sous la forme d’un plateau de réaction.
Dans ce premier mode de mise en œuvre selon l’invention, l’embrayage de coupure de couple 10 est de type bi-disques et comprend deux disques de friction 13a, 13b. Cet embrayage de coupure de couple fonctionne dans un environnement à sec dans lequel la circulation d’air entre les faces de frottement assure le refroidissement de l’embrayage.
Le plateau de pression intermédiaire 21 comprend deux faces de frottement 211a, 211b disposées axialement en regard des disques de friction 13a, 13b.
Le plateau de pression d’extrémité 22 comprend une face de frottement 221 disposée axialement en regard du disque de friction 13b.
Le plateau de réaction 30 comprend une face de frottement 31 disposée axialement en regard du disque de friction 13b. Le plateau de réaction est raccordé sur le rotor 51 de la machine électrique 50 par l’intermédiaire d’une couronne externe 40 de transmission de couple. Dans cet exemple, la couronne externe 40 est rapportée sur l’organe de sortie de couple 30 par l’intermédiaire d’une liaison rivetée.
L’embrayage de coupure de couple 10 forme un ensemble unitaire qui est supporté en rotation sur la transmission hybride par l’intermédiaire d’un couvercle de fermeture 4 et d’un organe de roulement, de type roulement à billes. Le couvercle de fermeture 4 supporte également le stator 52 de la machine électrique tournante 50. Le couvercle de fermeture 4 est rapporté sur un carter 3 de la boite de vitesses.
Les inventeurs ont découvert de manière surprenante que le placement de plis dans des zones particulières du matériau de conditionnement peut fournir un conditionnement dʼaspect plus fini. Par exemple, les bords du conditionnement sont beaucoup plus définis et les panneaux du conditionnement apparaissent semblent beaucoup plus constants plutôt que désordonnés. De plus, les inventeurs ont découvert quʼil y a une quantité réduite de décalage de soufflets lors du scellage des conditionnements. Ceci peut entraîner moins de interruptions dues à la qualité permettant plus de temps de production. Par ailleurs, les inventeurs ont également découvert de manière surprenante quʼavec un placement stratégique des plis, les conditionnements comprenant le matériau de conditionnement de la présente description peuvent être plus facilement empilés.
Le matériau de conditionnement de la présente description peut être configuré pour comprendre une forme généralement parallélépipédique, cʼest-à-dire ayant une pluralité de panneaux. Des conditionnements dans de telles configurations peuvent comprendre le panneau faisant face au consommateur. Comme noté précédemment, le panneau faisant face au consommateur est la face du conditionnement qui fait face au consommateur. En général, le panneau faisant face au consommateur comprend une indication de marque et/ou des informations de conditionnement, dont chacune est abordée avec plus de détails ici. Chacun parmi la pluralité de panneaux comprend une surface interne et une surface externe.