Système, tel qu’un système de préparation de commandes ou un système de stockage tampon, comprenant : - un premier rayonnage (14) et un deuxième rayonnage (14), ledit premier rayonnage et ledit deuxième rayonnage délimitant une allée (18); - une première paire de montants (22) solidarisée audit premier rayonnage et une deuxième paire de montants (23) solidarisée audit deuxième rayonnage, les montants de ladite première paire de montants (22) étant montés chacun en vis-à-vis d’un montant de ladite deuxième paire de montants (23), lesdits montants de ladite première paire (22) et de ladite deuxième paire (23) de montants présentant un profil en oméga ; - au moins un chariot à guidage automatique (21) apte à rouler sur le sol et destiné à prélever des objets dans au moins un desdits rayonnages (14), ledit chariot (21) comprenant des moyens de grimpe motorisés aptes à coopérer avec lesdits montants (22,23) de sorte à permettre audit chariot (21) de s’élever le long desdits montants (22,23), lesdits moyens de grimpe comprenant quatre roues dentées (24) destinées chacune à coopérer avec des crémaillères (26) ou des chaînes solidarisées auxdits montants de ladite premier paire (22) et de ladite deuxième paire (23) de montants, chacune des roues dentées (24) étant montée sur un support mobile par rapport au châssis dudit chariot (21) entre deux positions : - une position déployée, dans laquelle au moins une partie de ladite roue dentée (24) montée sur ledit support fait saillie latéralement hors dudit châssis ; - une position escamotée, dans laquelle la roue dentée (24) montée sur ledit support est logée dans ou au-dessus dudit châssis, ledit chariot comprenant des moyens d’entrainement en rotation desdites roues dentées, lesdits supports mobiles comprenant des moyens de solidarisation avec lesdits montants (22,23) comprenant une contre-roue (32) montée sur chacun desdits supports, chacune desdites contre-roues (32) étant destinée à rouler sur une face d’un desdits montants (22,23) opposée à la face desdits montants à laquelle est solidarisée ladite crémaillère (26) ou ladite chaine, caractérisé en ce qu’un patin (34) est fixé sensiblement à une extrémité distale de chacun desdits supports, lesdits patins (34) s’étendant sensiblement verticalement et étant tournés vers l’extérieur dudit chariot (21) et en direction desdits rayonnages (14) lorsque ledit chariot est engagé dans ladite allée (18), et en ce que ledit patin (34) et ladite contre-roue (32) d’un même support mobile sont positionnés l’un par rapport à l’autre sur ledit support de sorte que lorsque lesdits moyens d’entrainement engrènent la roue dentée (24) montée sur ce même support mobile avec la crémaillère (26) ou la chaîne d’un desdits montants (22,33), ladite contre-roue (32) est en contact avec ladite face opposée de ce montant (22,23) et ledit patin (34) est écarté de la face tournée vers ladite allée (18) d’un bord rabattu (33 1 ) d’une aile (33) de ce montant et que lorsque ledit chariot (21) est grimpé sur lesdits montants et que ladite roue dentée (24) peut tourner librement suite à une défaillance desdits moyens d’entrainement, entrainant un affaissement dudit support mobile, ledit patin (34) vient en appui sur ladite face tournée vers ladite allée (18) d’un bord rabattu (33 1 ) d’une aile (33) du montant de sorte à stopper la progression vers le bas dudit support mobile. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits patins (34) sont montés sur lesdits supports à une hauteur supérieure à celle desdites contre-roues (32). Système selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lorsque lesdits moyens d’entrainement engrènent une roue dentée (24) montée sur un support mobile avec la crémaillère (26) ou la chaîne d’un desdits montants, la distance projetée sur l’horizontale entre la surface extérieure du patin (34) fixé sur le même support mobile et l’axe la contre-roue (32) montée sur le même mobile est supérieure au cumul de la valeur du rayon de la contre-roue (32) et de l’épaisseur d’une aile (33) de ce montant. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits patins (34) comprennent un bloc en matière élastomère, et de préférence en polyuréthane. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit bloc est logé dans une bague. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la largeur ou la longueur dudit chariot (21) est inférieure à l’espacement entre les montants de ladite première paire de montant (22) ou de ladite deuxième paire de montants (23), et en ce que ledit support mobile est configuré de sorte que, dans ladite position déployée, au moins une partie de chacune desdites roues dentées (24) fait également saillie hors d’un bord dudit châssis faisant face à ladite allée. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que, lorsque ledit chariot (21) est engagé dans ladite allée (18), les axes desdites roues dentées (24) sont parallèles à l’axe de ladite allée (18). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits supports mobiles sont montés pivotants et/ou coulissants par rapport audit châssis. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits supports mobiles sont montés sensiblement aux quatre coins du châssis dudit chariot (21). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lesdits moyens d’entrainement comprennent quatre moteurs indépendants destinés chacun à entraîner une desdites roues dentées (24). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que chacune des crémaillères (26) ou des chaines solidarisées à un desdits montants (22,23) s’étend sous ce montant sensiblement jusqu’au sol et en ce qu’un élément de guidage (27) présentant une surface de roulage pour une desdites contre-roues (32) s’étend verticalement le long de la portion inférieure de ladite crémaillère (26) ou de ladite chaine sensiblement du sol jusqu’à hauteur de la base du montant (22,23).