Engin de travail (1) comprenant : - un châssis mobile (2) déplaçable sur la surface du sol, le châssis (2) comportant deux longerons (10) parallèles entre eux et s’étendant parallèlement à une direction longitudinale (A-A) de l’engin (1) ; et - un bras de levage (20) s’étendant parallèlement à la direction longitudinale (A-A) de l’engin (1), le bras de levage (20) étant articulé aux deux longerons (10) entre les deux longerons de façon à être mobile à pivotement par rapport aux deux longerons (10) autour d’un axe de pivotement (P) s’étendant perpendiculairement à la direction longitudinale (A-A) de l’engin, l’engin de travail (1) étant caractérisé en ce qu’il comprend : - des éléments de batterie (60) ; et - au moins un moteur électrique (80, 380, 89, 389) pour la propulsion du châssis (2) et pour l’actionnement du bras de levage (20), les éléments de batterie étant connectés électriquement audit au moins un moteur électrique pour fournir de la puissance audit au moins un moteur électrique ; et en ce que les éléments de batterie sont disposés entre les deux longerons (10). Engin de travail (1) selon la revendication 1, dans lequel les éléments de batterie (60) sont disposés de part et d’autre d’un axe longitudinal médian (A-A) de l’engin de travail et/ou à cheval sur l’axe longitudinal médian de l’engin de travail, de préférence avec une distribution de masse sensiblement équilibrée par rapport à l‘axe longitudinal médian. Engin de travail (1) selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre un essieu avant (3) monté à une portion d’extrémité avant du châssis (2) et un essieu arrière (4) monté à une portion d’extrémité arrière du châssis (2), et au moins une transmission (81, 82, 83, 84, 809) accouplant ledit au moins un moteur électrique (80, 380) à au moins l’un de l’essieu avant (3) et l’essieu arrière (4). Engin de travail (1) selon la revendication 3, dans lequel les éléments de batterie (60) sont disposés entre l’essieu avant (3) et l’essieu arrière (4) le long de la direction longitudinale. Engin de travail (1) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel ledit au moins un moteur électrique comporte un moteur électrique de propulsion (80, 380) pour la propulsion du châssis (2), les éléments de batterie étant connectés électriquement au moteur électrique de propulsion (80, 380) via un variateur électrique de vitesse (80V, 380V), ladite transmission comportant une chaîne de transmission mécanique ou hydraulique couplant ledit moteur électrique de propulsion à au moins l’un de l’essieu avant (3) et l’essieu arrière (4). Engin de travail (1) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel ledit au moins un moteur électrique comporte un premier moteur électrique de propulsion (80-3) couplé à l’essieu avant (3) par une première chaîne de transmission mécanique et un deuxième moteur électrique de propulsion (80-4) couplé à l’essieu arrière (4) par une deuxième chaîne de transmission mécanique. Engin de travail (1) selon l’une des revendications 3 à 5, dans lequel ladite transmission comporte une chaîne de transmission hydraulique couplant ledit au moins un moteur électrique (380) à au moins l’un de l’essieu avant (3) et l’essieu arrière (4), la chaîne de transmission hydraulique comprenant au moins une pompe hydraulique (809) entraînée par ledit au moins un moteur électrique (380) et au moins un moteur hydraulique (803, 804) entraîné par un flux hydraulique généré par ladite pompe hydraulique, ledit au moins un moteur hydraulique (803, 804) étant couplé à au moins l’un de l’essieu avant (3) et l’essieu arrière (4). Engin de travail (1) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel ledit au moins un moteur électrique comporte un moteur électrique d’actionnement (89, 389) pour l’actionnement du bras de levage (20), les éléments de batterie étant connectés au moteur électrique d’actionnement (89) via un variateur électrique de vitesse (89V, 389V). Engin de travail (1) selon la revendication 8, dans lequel le moteur électrique d’actionnement (89) comporte au moins un vérin électrique configuré pour actionner au moins un mouvement du bras de levage (20). Engin de travail (1) selon la revendication 8 ou 9, comprenant en outre une pompe hydraulique (899) couplée au moteur électrique d’actionnement (89, 389) et au moins un actionneur hydraulique (299) alimenté par la pompe hydraulique pour actionner au moins un mouvement du bras de levage (20). Engin de travail (1) selon l’une des revendications 1 à 10, comprenant en outre une cabine (29) pour un conducteur de l’engin de travail, la cabine étant située en saillie sur un côté latéral du châssis de l’engin de travail. Engin de travail (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel le châssis (2) comporte un logement (12) recevant les éléments de batterie, le logement (12) présentant une ouverture (13) débouchant vers une direction choisie parmi l’avant de l’engin de travail, l’arrière de l’engin de travail, le dessus du châssis, le dessous du châssis et une direction latérale opposée à une cabine de l’engin de travail. Engin de travail (1) selon la revendication 12, dans lequel le logement (12) présente une surface inférieure (14) sur laquelle les éléments de batterie reposent directement ou indirectement, la surface inférieure (14) étant inclinée vers la surface du sol dans une direction qui s’éloigne de l’ouverture (13). Engin de travail (1) selon la revendication 12 ou 13, dans lequel l’ouverture (13) du logement (12) est obturée par une grille d’aération. Engin de travail (1) selon l’une quelconque des revendications 12 à 14, dans lequel le logement (12) présente un orifice d’aération distant de l’ouverture. Engin de travail (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, comprenant en outre des éléments de batterie supplémentaires pour fournir de la puissance électrique audit au moins un moteur électrique (80, 89) de l’engin de travail, les éléments de batterie supplémentaires étant disposés entre les deux longerons (10), et dans lequel le châssis (2) comporte un logement supplémentaire (112) recevant les éléments de batterie supplémentaires, le logement supplémentaire (112) présentant une ouverture (113) débouchant vers l’arrière de l’engin de travail et une surface inférieure (114) sur laquelle les éléments de batterie supplémentaires reposent directement ou indirectement.