INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour cela, les cellules ont été fixées avec du PFA à 4% pendant 10 minutes à 4°C et perméabilisées avec du Triton à 0,5% dans du PBS 1X pendant 6 minutes. Après blocage avec 10% de BSA pendant 30minutes à température ambiante, les cellules ont été incubées O/N à 4°C avec les anticorps primaires suivants : Pax7 (Santa Cruz Biotechnology, sc-81648), MyoD (Dako, clone 5.8A, M3512), ki67 (Abcam, sp6 ab16667), chaîne lourde des myosines sarcomériques (MF20, DSHB, AB_2147781).
Des différences significatives n’ont pas été observées dans les propriétés prolifératives des CSM isolées à partir du TA ou des MEO des rats WT et R-DMDdel52 âgés de 3 semaines (Fig.3A-C).
En outre, les cultures de myoblastes dérivés de CSM WT et R-DMDdel52 isolés à partir de contrôles des muscles TA et MEO n'ont pas présenté de différences significatives dans la différenciation myogénique (Fig.3D-G).
On peut constater que les CSM dérivées du TA de rats R-DMDdel52 âgés de 6 mois présentent une diminution du pourcentage de myoblastes MyoD-positifs co-exprimant Ki67 par rapport aux cellules témoins WT (Fig. 3I-J).
Cependant, il n’y a pas de différence de prolifération significative dans les myoblastes isolés à partir de MEO R-DMDdel52 de 6 mois par rapport aux MEO WT, ce qui suggère que les CSM des muscles extra-oculaires R-DMDdel52 conservent leur capacité de prolifération ex vivo (Fig. 3I-J).
Ensuite, la différenciation myogénique a été évaluée sur des cellules cultivées isolées à partir de muscles TA des rats WT et R-DMDdel52 à l’âge de 6 mois.
Alors que la différenciation des cultures de cellules myogéniques isolées à partir des MEO de R-DMDdel52 âgés de 6 mois était pratiquement indifférenciable de celle des témoins, un fort déficit de différenciation est observé dans les cultures de cellules R-DMDdel52 isolées à partir des TA des mêmes rats. (Fig.3K-L)
Dans une cinquième opération, si le temps de rencontre T est supérieur à un seuil TH2, une image comprenant un objet graphique représentatif d’une incitation à freiner est affichée par le système 3 de réalité augmentée du véhicule 10.
Par exemple, si le véhicule 10 circule à une vitesse de 50 km/h, un radar à ondes millimétriques embarqué par le véhicule 10 peut détecter le véhicule 11 à 150m et estimer que le temps de rencontre est de 5,4 secondes. Le temps de rencontre T est alors égal à 5,4 secondes et peut alors être considéré comme supérieur au seuil TH2. Si le véhicule 10 circule à une vitesse de 100 km/h, le radar peut détecter le véhicule 11 à 150m en 2,7 secondes. Le temps de rencontre T est alors égal à 2,7 secondes et peut alors être considéré comme étant inférieur au seuil TH2.
illustre schématiquement un affichage d’un objet graphique représentatif d’une incitation à freiner selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. L’image affichée par le système 3 de réalité augmentée comprend un objet graphique I1 représentatif d’un pictogramme représentant un panneau de danger positionné à l’emplacement du véhicule 11 détecté et d’un objet graphique I2 représentatif d’un pictogramme représentant un pied appuyant sur un pédale de frein.
Les véhicules 10 et 11 étant proches l’un de l’autre, le niveau de dangerosité devient critique et l’image affichée propose au conducteur du véhicule 10 de freiner pour éviter un rapprochement trop rapide du véhicule 11.
Dans une sixième opération, si le temps de rencontre T est inférieur au seuil TH2, une image comprenant un objet graphique représentatif d’une manœuvre d’évitement est affichée par le système 3 de réalité augmentée du véhicule 10.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la manœuvre d’évitement consiste à propose un changement de voie au véhicule 10.
illustre schématiquement un affichage d’un objet graphique représentatif d’une manœuvre d’évitement selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. L’image affichée par le système 3 de réalité augmentée comprend un objet graphique I3 représentant un pictogramme représentatif d’un changement de voie de circulation vers la droite.
Les véhicules 10 et 11 étant proches l’un de l’autre, le niveau de dangerosité est très critique et l’image affichée propose au conducteur du véhicule 10 une manœuvre d’évitement pour éviter une collision entre les véhicules 10 et 11.
Selon une variante, une alerte sonore est déclenchée dans le véhicule 10 si le temps de rencontre T est inférieur au seuil TH2.
Selon une variante, le changement de voie est conditionné à la disponibilité d’une voie de destination et à l’absence d’obstacles sur cette voie de destination.
L’image affichée est générée, par exemple par un calculateur embarqué du véhicule 10. L’image correspond, par exemple, à une matrice de pixels, à chaque pixel étant associées des informations de niveaux de gris, par exemple une information de niveau de gris codée sur 8, 10 ou 12 bits pour chaque canal couleur d’un espace couleur déterminé, par exemple RGB (de l’anglais « Red, Green, Blue » ou en français « Rouge, vert, bleu »).
illustre schématiquement un système 3 de réalité augmentée pour le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Le système 3 comprend un dispositif ou une unité de contrôle 31 configurée pour le traitement de données reçues de capteurs du véhicule 10 et/ou de systèmes embarqués dans le véhicule 10 et/ou de dispositifs distants et reliés au véhicule 10. L’unité de contrôle 31 est avantageusement configurée pour générer des images à partir des données reçues.
L’unité de contrôle 31 comprend avantageusement un ou plusieurs processeurs de type CPU (de l’anglais « Central Processing Unit » ou en français « Unité centrale de traitement ») et/ou GPU (de l’anglais « Graphics Processing Unit » ou en français « processeur graphique ») associés à une mémoire. L’unité de contrôle 31 correspond par exemple à un calculateur ou à une combinaison de calculateurs.
Les données représentatives d’une image sont transmises à un projecteur 32 configuré pour projeter un faisceau lumineux représentatif de l’image.
Le projecteur 32 est par exemple du type « émissif » et correspond par exemple à un scanner laser comprenant au moins une diode laser, par exemple trois diodes laser pour générer trois couleurs différentes, par exemple RGB (une diode par couleur RGB).
Optionnellement, les moyens de fixation comportent ainsi au moins un système charnière.
Optionnellement, la tête de préhension comporte des moyens de fixation d’au moins les deux modules entre eux, moyens de fixation comprenant au moins un système de fixation qui est rapporté au moins en partie sur au moins l’un des modules.
Optionnellement, la tête de préhension comporte des moyens de fixation d’au moins les deux modules entre eux, lesdits moyens de fixation comprenant au moins un système de fixation agencé au niveau de deux ouvertures en vis-à-vis desdits deux modules.
Le système de fixation peut ainsi être configuré pour bloquer la circulation d’un gaz entre les deux modules ou bien au contraire pour laisser le gaz circuler entre les deux modules.
Optionnellement, la tête de préhension comporte au moins une plaque inférieure s’étendant sous au moins deux modules en étant fixée à chacun desdits deux modules.
Optionnellement, la tête de préhension comporte au moins une semelle agencée sous au moins l’un des modules et destinée à être en contact avec un produit à soulever.
Optionnellement la semelle est agencée sous au moins deux modules.
Optionnellement, la semelle est en mousse.
Optionnellement, la semelle s’étend sous tous les modules de la tête de préhension.
Optionnellement, les modules sont fixés entre eux de sorte que des faces supérieures de leurs châssis s’étendent dans un même plan.
L’invention concerne également un module élémentaire d’une telle tête de préhension.
L’invention concerne également un châssis d’un tel module.
Pour la présente demande les termes « horizontal », « vertical », « supérieure », « inférieure » … doivent être entendus selon la position en service de la tête de préhension lorsqu’elle est au-dessus d’un produit à soulever. Par « section transversale » on entend une section selon un plan de coupe horizontale (lorsque la tête d’aspiration est dans sa position de service).
La est une vue explosée partielle d’une tête de préhension selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
Par exemple au moins l’un des trous peut être calibré et/ou d’un diamètre moins important ou plus important que celui de l’alvéole en regard et/ou contenir un clapet et/ou contenir des moyens de maintien en place d’un clapet …
La plaque 13 est agencée entièrement à l’extérieur du châssis 5 ou est agencée au moins en partie dans le châssis 5 ou est agencée intégralement à l’intérieur du châssis 5.
Optionnellement, le module 3 comporte une troisième couche additionnelle sous la forme d’un compartiment à clapets 14.
Optionnellement, la plaque 13 n’est pas directement fixée au châssis 5 mais est fixée audit châssis 5 par l’intermédiaire dudit compartiment à clapets 14. Le compartiment à clapets 14 est par exemple directement fixé au châssis 5 par sa face supérieure et directement fixée à la plaque 13 par sa face inférieure.
Le compartiment à clapets 14 est agencé entièrement à l’extérieur du châssis 5 ou est agencé au moins en partie dans le châssis 5 ou est agencé intégralement à l’intérieur du châssis 5.
De façon connue en soi, le compartiment à clapets 14 comporte des passages (dont une partie seulement est référencée ici) dans lesquels des clapets sont agencés. De préférence, chaque passage s’étend rectilignement dans le compartiment à clapets 14 dans le prolongement d’un orifice de la plaque 13.
Il est possible d’agencer les clapets du compartiment à clapets 14 selon au moins un chemin de circulation d’air spécifique. Par exemple ledit chemin comporte au moins une chicane. Par exemple ledit chemin est conformé de sorte à former un serpentin permettant une fermeture en cascade desdits clapets.
En service, l’aspiration est réalisée via le dispositif d’aspiration à travers l’orifice d’aspiration 9 dans un premier module 1 puis se propage horizontalement à l’intérieur des différents modules grâce aux couples d’ouvertures 8. Par ailleurs au niveau de chaque module 1, 2, 3, 4, l’aspiration se poursuit verticalement à travers successivement le compartiment à clapets 14, la plaque 13 et la semelle 12.
Ainsi chaque module 1, 2, 3, 4 comporte une chambre individuelle de distribution du vide (formée ici par le côté interne de la face supérieure du châssis 5, la face supérieure du compartiment à clapets 14 et les portions de flancs 7 correspondants), les chambres individuelles de distribution du vide étant par ailleurs connectées au moins en partie entre elles par les ouvertures 8, définissant ainsi au moins une chambre générale de distribution du vide de la tête de préhension.
Dans le premier mode de réalisation, les différents modules 1, 2, 3, 4 sont activés de manière simultanée ou presque puisque l’aspiration depuis le module 1 pourvu de l’orifice d’aspiration 9 peut se propager dans toutes les directions grâce aux couples d’ouvertures 8.
En variante, on peut modifier le chemin de circulation pour permettre par exemple une activation séquentielle des différents modules 1, 2, 3, 4 (soit une activation en cascade des différents modules 1, 2, 3, 4). Par exemple, en place d’une interface de liaison 11 agencée au niveau de la jonction entre le module 1 équipé de l’orifice d’aspiration 9 et l’un des deux modules adjacents (appelé par la suite quatrième module 4), la tête de préhension peut comporter un obturateur 10. Ainsi l’aspiration se propagera dans un module après l’autre : d’abord le module 1 équipé de l’orifice d’aspiration, puis le deuxième module 2 adjacent avec le couple d’ouvertures 8 associé laissant toujours circuler l’air, puis le troisième module 3 adjacent au deuxième module 2 et enfin le quatrième module 4.
On note encore une fois la grande modularité de la tête de préhension décrite.
En complément et/ou alternativement, on peut créer au moins deux chemins de circulation d’air indépendants dans la tête de préhension par exemple en ne permettant la circulation d’air qu’entre deux modules à la fois (et en créant un autre orifice d’aspiration sur un autre des modules).
En complément et/ou alternativement, on peut créer au moins deux zones d’aspirations aux propriétés distinctes dans la tête par exemple :
en ayant au moins un des modules dont la plaque 13 comporte un premier type de trou et au moins un des modules dont la plaque 13 comporte un deuxième type de trou, en ayant au moins un des modules pourvu d’un compartiment à clapets 14 et au moins un autre des modules dépourvu d’un compartiment à clapets (ou d’un compartiment à clapets 14 différent), etc.
La est une vue en perspective, partielle, de l’organe d’application de la .
La est une vue de côté, schématique et partielle, de l’organe d’application de la .
La est une vue en perspective, schématique et partielle, de la tige de la .
La est une vue sensiblement de face, schématique et partielle, de la tige de la .
La est une vue de côté, schématique et partielle, de l’applicateur de la .
La est une vue en coupe, schématique et partielle, de l’applicateur de la .
Description détaillée On a illustré à la un dispositif de conditionnement et d’application 1 comportant un récipient 3 contenant un produit P à appliquer et un applicateur 2 pour appliquer celui-ci.
Dans cet exemple, le récipient 3 comporte un col 4 qui reçoit un organe d’essorage 6, de façon connue en soi. L’organe d’essorage 6 est par exemple encliqueté dans le col 4 ou fixé dans celui-ci par tout autre moyen.
L’organe d’essorage 6 est par exemple un organe d’essorage comportant une lèvre d’essorage en élastomère 6a, dont le diamètre intérieur correspond sensiblement au diamètre extérieur de la tige 7.
En variante, la tige de l’applicateur selon l’invention ne présentant pas de relief, en creux ou en saillie, sur sa surface extérieure, l’organe d’essorage peut avantageusement présenter une lèvre d’essorage 6a rigide, et en particulier réalisée dans un matériau présentant une rigidité supérieure à celle d’un matériau élastomère, dont le diamètre intérieur correspond sensiblement au diamètre extérieur de la tige 7. La mise en œuvre d’un tel organe d’essorage à lèvre d’essorage rigide est particulièrement avantageuse dans le cadre de son association à un organe d’application 10 présentant une souplesse élevée dans la direction de l’axe longitudinal X de la tige, se traduisant par une capacité des éléments d’application, notamment des picots 18 portés par l’organe d’application 10, à fléchir aisément au passage de la lèvre d’essorage 6a. Grâce à ces dispositions, l’extraction de l’applicateur en dehors du réservoir équipé de l’organe d’essorage se fait tout en souplesse pour l’utilisateur, qui ne ressent qu’une résistance limitée à ce mouvement d’extraction et sans point dur tout au long de la course de la tige à travers la lèvre d’essorage.
L’applicateur 2 comporte un organe de préhension 5, qui constitue également un capuchon de fermeture du récipient 3, et porte une tige 7, s’étendant selon un axe longitudinal X, munie à sa première extrémité 9 opposée à l’organe de préhension 5, d’un organe d’application 10, comme illustré sur la .
Dans l'exemple illustré, la tige 7 présente une section transversale circulaire mais on ne sort pas du cadre de la présente invention lorsque la tige 7 présente une section autre.
De préférence, et comme dans l'exemple considéré, l'axe longitudinal X de la tige 7 est rectiligne et confondu avec l'axe longitudinal du récipient 3 lorsque l'applicateur 2 est en place sur celui-ci, mais on ne sort pas du cadre de la présente invention lorsque la tige 7 est non rectiligne, formant par exemple un coude.
La tige 7 peut comporter, le cas échéant, un rétreint annulaire sur sa portion qui vient se positionner en regard de la lèvre de l'organe d'essorage 6 lorsque l’applicateur 2 est fixé sur le récipient 3, de façon à ne pas solliciter mécaniquement celle-ci outre mesure pendant le stockage.
En outre, la tige peut être lisse sur sa surface extérieure, ne comportant ni relief ni creux, ce qui est plus esthétique et facilite l’essorage de l’applicateur.
La tige 7 est dans l’exemple décrit entièrement creuse sur toute sa longueur le long de son axe longitudinal X. Elle comporte ainsi à sa première extrémité 9 une portion creuse 19 dans laquelle sont ménagées des languettes flexibles 20, quatre dans l’exemple décrit. Les languettes flexibles 20 sont disposées notamment en cercle autour de l’axe longitudinal X de la tige.
Avantageusement, la position de travail résultante de l’apprentissage de l’appareil mobile 2 est envoyée au serveur informatique externe SI pour compléter la base de données de positions de travail des antennes NFC selon la référence de l’appareil mobile 2.
La illustre un exemple de l’indication de la position de travail par voie graphique lors du procédé d’identification numérique selon l’invention. Dans cet exemple la face arrière de l’appareil mobile s’affiche sur l’écran (retour graphique) indiquant par un marqueur (la croix ici) la position de travail pour un procédé d’identification numérique selon l’invention.
La illustre les sous-étapes de l’étape 400 d’obtention la position de travail de l’antenne NFC du serveur externe selon la référence de l’appareil mobile.
La première sous-étape 401 est la transmission de l’appareil mobile 2 vers le serveur externe d’une requête d’information de la position de travail de l’antenne NFC contenant la référence de l’appareil mobile 2.
La deuxième sous-étape 402 est la détermination dans une base de données stockée dans le serveur, d’une position de travail associée à la référence de définition de l’appareil mobile. La référence de définition peut être le modèle et la marque de l’appareil mobile 2 ou le modèle et la marque du circuit intégré IC utilisé dans l’appareil mobile 2.
La troisième sous-étape est une dernière étape 403 correspondant à la transmission de la position de travail associée à la référence de l’appareil mobile, du serveur externe à l’appareil mobile.
La illustre l’écosystème collaboratif obtenu par la mise en oeuvre des différents modes de réalisation du procédé selon l’invention. En effet, le serveur informatique externe SI dispose des moyens de stockage de données pour enregistrer la base de données. Le serveur informatique externe SI dispose en outre des moyens de traitements de données pour consolider les valeurs des positions de travail à partir des positions de travail résultantes de l’apprentissage reçues des différents appareils mobiles mettant en œuvre le procédé selon l’invention. Le serveur informatique externe SI dispose en outre des moyens de communication pour échanger avec les appareils mobiles mettant en œuvre le procédé selon l’invention dans deux sens : d’une part par l’envoi des positions de travail suite à une requête d’un appareil mobile et la réception des positions de travail résultantes de l’apprentissage d’un appareil mobile pour consolider la base de données.
Il est possible de demander à l’utilisateur lors de l’installation de l’application ou pendant une première utilisation du procédé d’exécuter l’étape d’apprentissage 500 d’une manière systématique. Cela permet d’envoyer la position résultante au serveur externe SI pour enrichir et consolider la base de données avec le maximum de positions de travail résultantes de l’apprentissage.
Il est possible de demander à l’utilisateur d’exécuter l’étape d’apprentissage 500 d’une manière régulière dans le temps (chaque année par exemple). Cela permet d’envoyer la position résultante au serveur externe SI pour la maintenance de la base de données avec le maximum de positions de travail résultantes de l’apprentissage.
Il en résulte que l’exécution du procédé d’identification guidée par une pluralité d’utilisateurs utilisant une pluralité de modèle d’appareil mobile permettra de créer un écosystème composé desdits utilisateurs et du serveur informatique externe SI qui interagit avec les différents appareils mobiles mettant en œuvre le procédé selon l’invention. L’échange d’informations de positions de travail des antennes NFC permet alors de créer, maintenir et mettre à jour une base de données centralisée et de faciliter, fluidifier et personnaliser l’expérience utilisateur lors d’une identification numérique.
Procédé de conversion d'un parc de véhicules Diesel en version essence sur la base du VIN DOMAINE DE L'INVENTION AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION
ART ANTERIEUR Depuis plus de 30 ans la pollution produite par les véhicules n’a cessé de baisser suite aux progrès technologiques et aux exigences réglementaires successives Euro 3, Euro 4, Euro 5 et Euro 6.
Pour autant, Il est reproché à des véhicules répondant à la réglementation Euro 6 d’être une source de pollution, notamment le parc de véhicules Diesel pourtant homologués Euro 6 au titre de l’émission de particules fines.
Un certain nombre de villes ou de zones géographiques ont d’ores et déjà pris la décision d’interdire progressivement à la circulation des véhicules Diesel pourtant homologués Euro 6. Il s’agit notamment de Zones à circulation restreinte (ZCR), aussi appelées Zones à faibles émissions (ZFE).
De fait, le parc des véhicules Diesel homologué Euro 6 représente plusieurs millions de véhicules qui vont être prochainement techniquement condamnés à ne plus circuler dans certaines zones du territoire.
De préférence, la tête de préhension comporte au moins une interface de liaison 11 conformée pour être agencée au niveau d’au moins une des ouvertures 8.
Au moins l’une des interfaces de liaison 11 se présente par exemple sous la forme d’une plaquette percée.
Au moins l’une des interfaces de liaison 11 est montée de manière amovible sur au moins l’une des ouvertures 8 par exemple par emboitement.
Les interfaces de liaison 11 sont ici tous identiques.
Agencer une même interface de liaison 11 sur les deux ouvertures 8 en vis-à-vis, ou Agencer une première interface de liaison 11 au niveau d’une première des deux ouvertures 8 et agencer une deuxième interface de liaison 11 au niveau de la deuxième des deux ouvertures 8 (les deux interfaces de liaison 11 pouvant alors optionnellement être fixées l’une à l’autre).
Par exemple, chaque couple d’ouvertures 8 alignées est ici muni d’une unique interface de liaison 11. En conséquence, les quatre couples d’ouvertures 8 alignées comportent chacun une unique interface de liaison 11. Lesdites interfaces 11 favorisent le passage de l’air d’un module à un autre.
Les obturateurs 10 et les interfaces de liaison 11 permettent ainsi de créer un chemin de circulation d’air bien particulier à l’intérieur de la tête de préhension.
On note que la tête de préhension s’avère particulièrement modulaire puisqu’il suffit simplement de modifier les obturateurs 10 et/ou les interfaces de liaison 11 pour dessiner un autre chemin de circulation de l’air dans la tête de préhension et ce sans même toucher à la position relative entre les différents modules 1, 2, 3, 4.
De préférence, la tête de préhension comporte des moyens d’étanchéité à la jonction entre chaque couple de modules 1, 2, 3, 4 tels que par exemple au moins un joint d’étanchéité.
Par exemple au moins l’une des ouvertures 8 est munie d’un joint d’étanchéité sur son pourtour et/ou au moins l’un des obturateurs 10 est muni d’un joint d’étanchéité sur son pourtour et/ou au moins l’une des interfaces de liaison 11 est équipée d’un joint d’étanchéité sur son pourtour extérieur. On peut ainsi avoir à la fois au moins l’une des deux ouvertures 8 d’une jonction munie d’un joint d’étanchéité et au moins l’un des obturateurs 10 (ou au moins l’une des interfaces de liaison 11) associé également muni d’un joint d’étanchéité.
Alternativement ou en complément de la présence de moyens d’étanchéité au niveau d’au moins l’une des ouvertures 8 et/ou d’au moins l’un des obturateurs 10 et/ou d’au moins l’une des interfaces de liaison 11, des moyens d’étanchéité peuvent également être présents au niveau d’au moins l’un des flancs 7 d’au moins l’un des châssis 5. Par exemple au moins l’un des flancs 7 d’au moins l’un des châssis 5 est muni d’un joint d’étanchéité sur son pourtour externe.