Procédé (400) de commande en temps réel, depuis un premier site (102), d’au moins une machine cible (106) située sur un deuxième site (104), distant dudit premier site, ledit procédé (400) comprenant : un établissement (404) d’une connexion WebRTC pair à pair (118), entre une première application (112) exécutée par un premier appareil (110) se trouvant sur ledit premier site (102), et une deuxième application (114) exécutée au niveau dudit deuxième site (104) ; et au moins une itération d’une phase (406) de commande comprenant les étapes suivantes : réception par ladite première application (112), d’une commande à appliquer à ladite au moins une machine cible (106), transmission (412) de données de commande représentant ladite commande à appliquer, par ladite première application (112) à ladite deuxième application (114), par un canal de données (124) de ladite connexion WebRTC (118), et application (416) de ladite commande à ladite au moins une machine cible (106) sur le deuxième site (104). Procédé (400) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend au moins une itération d’une étape (418) de transmission, par la deuxième application (114) à la première application (112), de données relatives à ladite machine cible (106) au travers de ladite connexion WebRTC (118). Procédé (400) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les données relatives à la machine cible comprennent au moins une image, ou une vidéo, transmise au travers d’un canal vidéo (122) de la connexion WebRTC (118). Procédé (400) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, la phase de commande (406) comprend en outre une étape (408) de saisie, par un utilisateur, de la commande à appliquer au travers d’une interface de commande (126,128). Procédé (400) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième application (114) est exécutée sur la machine cible (106). Procédé (400) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la deuxième application (114) est exécutée sur un appareil (116), dit deuxième appareil, autre que la machine cible (106), disposé au niveau dudit deuxième site (104) et relié à ladite machine cible (106). Procédé (400) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, la phase de commande (406) comprend, au niveau du deuxième site (114), une étape de conversion des données commande en un format reconnu par la machine cible (106), ou par un actionneur de, ou couplé à, la machine cible. Procédé (400) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend en outre, préalablement à l’étape (404) d’établissement d’une connexion WebRTC pair à pair (118) une étape (402) de sélection d’au moins une machine cible parmi une pluralité de machines, situées à distance dudit du premier site (102). Programme d’ordinateur comprenant des instructions informatiques qui, lorsqu’elles sont exécutées par ordinateur, mettent en œuvre le procédé (400) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Système de commande en temps réel, depuis un premier site (102), d’au moins une machine cible (116;116 1 -116 n ) située sur un deuxième site (104), distant dudit premier site (102), ledit système comprenant : au niveau dudit premier site (102), une première application (112) exécutée par un premier appareil (110) se trouvant sur ledit premier site (102), au niveau dudit deuxième site (104;104 1 -104 n ), une deuxième application (114;114 1 -114 n ) exécutée par un deuxième appareil (116;116 1 -116 n ) se trouvant sur ledit deuxième site (104;104 1 -104 n ), ou par ladite au moins une machine cible (106;106 1 -106 n ) ; lesdites première (112) et deuxième (114;114 1 -114 n ) applications étant configurées pour réaliser les opérations suivantes : établissement (404) d’une connexion WebRTC pair à pair (118), entre-elles ; et au moins une itération d’une phase de commande (406) comprenant les étapes suivantes : réception par ladite première application (112), d’une commande à appliquer à ladite au moins une machine cible (106;106 1 -106 n ), transmission (412) de données de commande, représentant ladite commande à appliquer, par ladite première application (112) à ladite deuxième application (114;114 1 -114 n ), par un canal de données (124) de ladite connexion WebRTC (118), et application (416) de ladite commande à ladite au moins une machine cible (106;106 1 -106 n ) sur le deuxième site (104;104 1 -104 n ). Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que qu’il comprend en outre une interface de commande (126,128) configurée pour entrer ou saisir une commande à appliquer à la machine cible (106;106 1 -106 n ). Système selon l’une quelconque des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que la machine cible (106;106 1 -106 n ) est une caméra, un bras robotisé, un robot, etc. Utilisation du système selon l’une quelconque des revendications 10 à 12, pour l’assistance à distance, depuis le premier site (112), à un geste médical, et en particulier à un geste opératoire, réalisé sur le deuxième site (104;104 1 -104 n ). Installation (100;200;300) comprenant : au moins une machine cible (106;106 1 -106 n ) située sur un deuxième site (104;104 1 -104 n ), et un système selon l’une quelconque des revendications 10 à 13 pour commander à distance ladite au moins une machine cible (106;106 1 -106 n ).