INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- des moyens pour déterminer, pour chaque réponse à la requête de découverte initiale reçue en provenance d’un équipement, dit équipement répondant, que l’équipement répondant assure le rôle de contrôleur selon une information représentative du rôle de contrôleur présente dans la réponse reçue,
et l’équipement investigateur comporte en outre :
- des moyens pour obtenir, dans la réponse reçue, l’âge de l’équipement répondant lorsque la fonction contrôleur de l’équipement investigateur est active à l’instant de la diffusion de la requête de découverte initiale, et
Alternativement, l’étape (b) comprend la classification, au moyen d’un modèle de classification, desdites données descriptives du mouvement des membres supérieurs de l’opérateur de sorte à déterminer si ledit mouvement des membres supérieurs de l’opérateur est représentatif d’une intention de l’opérateur de maintenir ladite trajectoire de l’exosquelette 1.
En d’autres termes, ledit modèle de classification prend en entrée les données descriptives du mouvement des membres supérieurs de l’opérateur (et éventuellement les données descriptives du mouvement du buste de l’opérateur), et fournit en sortie une classe parmi une pluralité de classes dont une classe « mouvement des membres supérieurs de l’opérateur est représentatif d’une intention de l’opérateur de maintenir ladite trajectoire de l’exosquelette 1 ».
Dans un mode de réalisation ou l’on a trois centrales inertielles 15a, 15b et 14 chacune 6 axes, on a 18 flux de données inertielles obtenues à l’étape (a). On peut soit échantillonner ces flux en n instants sur ladite fenêtre glissante de sorte à générer une carte de caractéristiques de dimensions 18*n, soit on calcule directement un certain nombre de grandeurs pour chaque flux, comme les plus hautes amplitudes (par exemple 5 valeurs), l’énergie spectrale, la moyenne, le minimum, le maximum, la moyenne quadratique et/ou l’écart type, de sorte à générer une carte de caractéristiques de dimensions pouvant aller jusqu’à 18*n.
Selon un premier mode ladite classification est une classification binaire : soit le mouvement est représentatif d’une intention de l’opérateur de maintenir ladite trajectoire de l’exosquelette, soit il ne l’est pas.
Selon un deuxième mode, on a plus de classes, et notamment plusieurs sous-classes de « mouvement des membres supérieurs de l’opérateur non représentatif d’une intention de l’opérateur de maintenir ladite trajectoire de l’exosquelette 1 », correspondant en pratique à plusieurs intentions possibles de l’utilisateur pour la suite du mouvement, par exemple « mouvement des membres supérieurs de l’opérateur représentatif d’une intention de l’opérateur de stopper le mouvement de l’exosquelette 1 », ou « mouvement des membres supérieurs de l’opérateur représentatif d’une intention de l’opérateur d’initier une nouvelle trajectoire de l’exosquelette 1 », etc.
Ledit modèle de classification peut être conforme à un modèle d’intelligence artificielle de tout type connu : une machine à vecteur de support (SVM), un réseau de neurones (NN), etc., et par exemple un classifieur à analyse discriminante linéaire (« Linear Discriminant Analysis », LDA). Ce dernier sépare des données dans un espace de caractéristiques en utilisant des hyperplans définis de manière optimale, en maximisant la covariance inter-classes et en minimisant la covariance intra-classe.
Tous ces modèles peuvent être entraînés par apprentissage supervisés, i.e. le procédé comprend avantageusement une étape préalable (a0) d’apprentissage dudit modèle de classification à partir d’une base de données descriptives de mouvements de référence des membres supérieurs d’opérateurs déjà classifiés, stockée par des moyens de stockage de données 12b d’un serveur 10b, formant une base d’apprentissage.
En d’autres termes, la base référence des exemples de données descriptives de mouvements des membres supérieurs d’opérateurs dites de référence (les données acquises à l’étape (a) décrivant un mouvement pouvant être qualifié de « candidat » car à classifier) car l’on sait pour ces mouvements si l’opérateur avait l’intention ou non de maintenir ladite trajectoire de l’exosquelette.
On pourra apprendre ledit modèle à partir de la base par toute technique connue.
Initiation/modification/interruption de la trajectoire
De manière préférée, le procédé comprend, avant l’étape (b) une étape (a1) de détermination de si ledit mouvement des membres supérieurs et/ou du buste de l’opérateur est représentatif d’une intention de l’opérateur d’initier ladite trajectoire de l’exosquelette 1, à partir desdites données descriptives du mouvement des membres supérieurs et/ou du buste de l’opérateur ; et d’exécution de ladite trajectoire de l’exosquelette 1 si ledit mouvement des membres supérieurs et/ou du buste de l’opérateur est déterminé représentatif d’une intention de l’opérateur d’initier ladite trajectoire de l’exosquelette 1.
Typiquement, il s’agit d’un « ajustement postural anticipatoire » tel qu’évoqué avant, même s’il peut s’agir du « buste en avant » évoqué précédemment, ou encore de commencer à balancer les membres supérieurs (bien qu’on comprenne qu’à ce stade ce ne soit pas encore particulièrement naturel).
Alternativement, ce peut toujours correspondre à l’appui par l’opérateur sur un bouton de la télécommande.
Cette étape (a1) peut en outre être mise en œuvre après l’étape (c) si l’exécution de la trajectoire n’est pas poursuivie, de sorte à le cas échéant initier une nouvelle trajectoire. A noter qu’en pratique il peut y avoir plusieurs trajectoires possibles, et l’une d’elles exécutée si l’on détermine que ledit mouvement des membres supérieurs et/ou du buste de l’opérateur est représentatif d’une intention de l’opérateur d’initier cette trajectoire de l’exosquelette 1 en particulier.
Inversement, si on ne détermine pas que ledit mouvement des membres supérieurs et/ou du buste de l’opérateur est représentatif d’une intention de l’opérateur d’initier une trajectoire de l’exosquelette 1 (i.e. le mouvement n’est représentatif d’aucune trajectoire), l’exosquelette 1 est stoppé.
Dans le mode de réalisation avec classification par un modèle de classification avec plus de 2 classes, on peut directement prédire « la suite » comme sous-classes d’une absence d’intention de l’opérateur de maintenir ladite trajectoire de l’exosquelette 1, et notamment désigner éventuellement la prochaine trajectoire, et appliquer ainsi une transition vers cette autre trajectoire.
Une première solution consiste à configurer chaque équipement comportant la fonction contrôleur pour que l’équipement démarre en assurant le rôle d’agent. Un procédé d’élection est ensuite mis en œuvre par le biais d’une action d’un utilisateur pour sélectionner l’équipement assurant le rôle de contrôleur. Une telle action fait par exemple appel à une connexion d’un câble Ethernet ou à une configuration manuelle. Cependant, un tel procédé d’élection est dépendant de l’action de l’utilisateur.
Par ailleurs, un tel procédé d’élection est basé sur l’utilisation de critères de sélection prédéfinis. L’utilisation de tels critères peut aboutir, lorsque la configuration du réseau d’acheminement évolue, à ce qu’un équipement assurant initialement le rôle de contrôleur soit remplacé par un autre équipement du réseau d’acheminement pour assurer le rôle de contrôleur alors même que l’équipement assurant initialement le rôle de contrôleur demeure dans le réseau d’acheminement.
Il est notamment souhaitable de fournir une solution qui permette de sélectionner un unique équipement assurant le rôle de contrôleur dans le réseau d’acheminement sans faire appel à une action d’un utilisateur. Il est en outre souhaitable de fournir une solution qui permette de sélectionner dynamiquement un équipement assurant le rôle de contrôleur, autrement dit à chaque fois que la configuration du réseau d’acheminement évolue. Il est également souhaitable de privilégier qu’un équipement assurant le rôle de contrôleur conserve ledit rôle de contrôleur lors d’une évolution de la configuration du réseau d’acheminement. Il est enfin souhaitable de fournir une solution compatible avec la norme EasyMesh et qui autorise une interopérabilité avec tout équipement du réseau d’acheminement.
Un objet de la présente invention est de proposer un procédé de gestion d’une fonction contrôleur d’un équipement investigateur, ledit équipement investigateur appartenant à un réseau d’acheminement, le réseau d’acheminement comportant une pluralité d’équipements, chaque équipement du réseau d’acheminement étant capable de gérer un réseau sans fil de sorte que le réseau d’acheminement mette à disposition un réseau sans fil unifié. Au moins un équipement du réseau d’acheminement comporte la fonction contrôleur, et chaque équipement comportant la fonction contrôleur assure un rôle de contrôleur impliquant de gérer le réseau d’acheminement lorsque la fonction contrôleur dudit équipement est active. L’équipement investigateur est pourvu d’un service de contrôle dynamique, chaque équipement pourvu du service de contrôle dynamique comportant la fonction contrôleur et comportant la capacité d’activer et de désactiver la fonction contrôleur sans nécessiter de redémarrage. Le procédé est implémenté par l’équipement investigateur et comporte les étapes de :
- enregistrer un âge de l’équipement investigateur, l’âge d’un équipement étant une durée, déterminée à un instant donné, depuis laquelle ledit équipement assure le rôle de contrôleur,
- diffuser, dès qu’un âge de l’équipement investigateur est enregistré, une requête de découverte initiale destinée à identifier tout équipement du réseau d’acheminement assurant le rôle de contrôleur,
- déterminer, pour chaque réponse à la requête de découverte initiale reçue en provenance d’un équipement, dit équipement répondant, que l’équipement répondant assure le rôle de contrôleur selon une information représentative du rôle de contrôleur présente dans la réponse reçue,
Le procédé comporte en outre, lorsque la fonction contrôleur de l’équipement investigateur est active à l’instant de la diffusion de la requête de découverte initiale, les étapes de :
- obtenir, dans la réponse reçue, l’âge de l’équipement répondant, et
- désactiver la fonction contrôleur de l’équipement investigateur si l’âge de l’équipement investigateur est inférieur à l’âge de l’équipement répondant.
Ainsi, le procédé de gestion permet de sélectionner un unique équipement assurant le rôle de contrôleur lorsqu’un conflit de gestion résultant de deux équipements assurant le rôle de contrôleur apparaît. Le procédé de gestion ne nécessite pas d’action externe telle que l’intervention d’un utilisateur.
En outre, le procédé de gestion privilégie la conservation du rôle de contrôleur par l’équipement qui assure ledit rôle de contrôleur avec la plus grande ancienneté. Le procédé de gestion limite ainsi la présence de perturbations dans l’organisation du réseau d’acheminement lors d’une évolution de configuration.
Selon un mode de réalisation particulier, la requête de découverte initiale est en outre destinée à identifier tout équipement du réseau d’acheminement pourvu du service de contrôle dynamique. Le procédé comporte en outre :
- déterminer, pour chaque réponse à la requête de découverte initiale reçue en provenance d’un équipement répondant, que l’équipement répondant est pourvu du service de contrôle dynamique selon une information représentative du service de contrôle dynamique présente dans la réponse reçue,
- désactiver la fonction contrôleur de l’équipement investigateur si l’équipement répondant assure le rôle de contrôleur et est dépourvu du service de contrôle dynamique, lorsque la fonction contrôleur de l’équipement investigateur est active à l’instant de la diffusion de la requête de découverte initiale. En outre, l’étape d’obtenir, dans la réponse reçue, l’âge de l’équipement répondant, est effectuée si l’équipement répondant assurant le rôle de contrôleur est en outre pourvu du service de contrôle dynamique.
En référence à la , le procédé d’obtention est décrit. Le procédé d’obtention peut comprendre l’étape d’installation de réservoir(s)A et l’étape de mise en teneur B postérieure à A. Le procédé de production peut comprendre l’étape de mise à l’arrêt C, et une étape de de dépose de réservoir(s) D postérieure à l’étape de mise à l’arrêt C. Le procédé de production P est précédé de l’étape d’installation de réservoir(s) A et de l’étape de mise en teneur B. Le procédé de production P peut alors débuter avec l’étape de mise à l’arrêt C et l’étape de de dépose de réservoir(s) D. Le procédé de production P peut comprendre une interruption par une ou plusieurs mises en œuvre(s) du procédé R de remplacement de réservoir de sorte à remplacer un ou plusieurs de réservoir(s). Le suivi des opérations du dispositif tel que décrit ci-avant peut être réalisé au moins durant toute la durée du procédé de production P, et avantageusement au moins depuis le début de l’étape de mise en teneur B et avantageusement au moins jusqu’à la fin de l’étape d’arrêt C.
L’étape d’installation de réservoir(s) A peut comprendre le placement du premier réservoir 2A contenant de la première poudre, par exemple neuve, sur le premier berceau d’accueil 12A. Le premier réservoir 2A peut renfermer du gaz d’inertage. L’étape d’installation de réservoir(s) A peut comprendre le placement du deuxième réservoir 2B contenant de la deuxième poudre, par exemple recyclée, sur le deuxième berceau d’accueil 12B. Le deuxième réservoir 2B peut renfermer du gaz d’inertage. L’étape d’installation de réservoir(s) A peut comprendre le placement du troisième réservoir 2C, par exemple vide, sur le troisième berceau d’accueil 12C. Le troisième réservoir 2A peut renfermer du gaz d’inertage.
L’étape d’installation de réservoir(s) A peut comprendre le raccordement fluidique du premier réservoir 2A, du deuxième réservoir 2B et du troisième réservoir 2C au dispositif, par exemple pour le premier réservoir 2A le raccordement du raccord 78A au piquage 29A et du raccord 87A au piquage 31A, et du conduit 17A à l’élément 16A par le verrouillage de la bride 18A, par exemple pour le deuxième réservoir 2B le raccordement du raccord 78B au piquage 29B et du raccord 87B au piquage 31B, et du conduit 17B à l’élément 16B par le verrouillage de la bride 18B, par exemple pour le troisième réservoir 2C le raccordement du raccord 78C au piquage 29C et du raccord 87C au piquage 31C, et du conduit 26C à l’élément 24 par le verrouillage de la bride 25.
L’étape de mise en teneur B peut comprendre le balayage du dispositif au moyen du gaz d’inertage provenant de la source 67, en particulier au balayage du premier doseur 3A, du deuxième doseur 3B, du mélangeur 4, des moyens de connexion fluidique ente le réservoir 2A et le premier doseur 3A, entre le deuxième réservoir 2B et le deuxième doseur 3B, entre le troisième réservoir 2C et le mélangeur 4, et du premier réservoir 2A, du deuxième réservoir 2B, et du troisième réservoir 2C.
L’étape de mise en teneur B permet d’assurer que les teneurs en oxygène dans le dispositif sont suffisamment basses pour éliminer les risques liés à l’explosivité des particules de poudres en suspension, par exemple, inférieure à 2%, avant le démarrage du procédé de production P.
L’étape de mise en teneur B permet d’assurer que les teneurs en oxygène et en humidité dans le dispositif sont compatibles avec l’impératif de préservation de la qualité des poudres pendant le procédé de production P, par exemple inférieure à 1000 ppm et inférieure à 1%, respectivement, avant le démarrage de l’étape de production P.
Durant l’étape de mise en teneur B, les vannes 95, 102A, 102B, 102C, 105, 134 ainsi que 30A, 30B, 30C, 107A, 107B et 109 ainsi que 119A, 119B et 121 ainsi que 32A, 32B et 32C peuvent être ouvertes.
Durant l’étape de mise en teneur B, les vannes 19A, 19B, 20A, 20B, 27C et 28 peuvent être fermées pour éviter toute circulation des poudres d’une part, et d’autre part pour obtenir un balayage de mise en teneur plus efficace et plus sûr en cloisonnant le dispositif.
Durant l’étape de mise en teneur B, le gaz d’inertage fourni continuellement par la source 67 peut être distribué dans le dispositif, aboutir continuellement à l’ensemble de collecte 81 avant d’être rejeté à l’évent 92. Dans l’ensemble de collecte 81, les vannes 127 et 130 peuvent être fermées tant que la sonde 136 détecte une teneur en oxygène insuffisamment basse pour éliminer les risques liés à l’explosivité des particules de poudres en suspension, par exemple, supérieure à 2%.
L’étape de mise en teneur B peut prendre fin par exemple quand les sondes 136, 128 et 129 mesurent des teneurs en oxygène et humidité compatibles avec les impératifs de sécurité et de préservation de la qualité des poudres.
A l’issue de l’étape de mise en teneur B, le balayage est momentanément stoppé en fermant les vannes 102A, 102B, 102C, 105, 127, 130 et 134 pour permettre la mise en place de la séquence de production.
L’étape de mise à l’arrêt C peut correspondre à l’arrêt du balayage au gaz d’inertage et à l’isolation fluidique du dispositif.
L’étape de dépose de réservoir(s) D peut comprendre la déconnection fluidique des réservoirs 2A, 2B et 2C du dispositif, par exemple pour le réservoir 2A la séparation du raccord 78A et du piquage 29A, du raccord 87A et du piquage 31A, et du conduit 17A et de l’élément 16A par le déverrouillage de la bride 18A, par exemple pour le réservoir 2B la séparation du raccord 78A et du piquage 29A, du raccord 87A et du piquage 31A, et du conduit 17A et de l’élément 16A par le déverrouillage de la bride 18A, par exemple pour le réservoir 2X la séparation le raccordement du raccord 78C et du piquage 29C, du raccord 87C et du piquage 31C, et du conduit 26C et de l’élément 24 par le déverrouillage de la bride 25.
L’étape de dépose de réservoir(s) D peut comprendre la dépose du premier réservoir 2A du premier berceau d’accueil 12A. L’étape de dépose de réservoir(s) D peut comprendre la dépose du deuxième réservoir 2B depuis le deuxième berceau d’accueil 12B. L’étape de dépose de réservoir(s) D peut comprendre la dépose du troisième réservoir 2C depuis le troisième berceau d’accueil 12C.
Une séquence du procédé R de remplacement de réservoir peut comprendre le remplacement RA du premier réservoir 2A, qui comprend le remplacement, durant le procédé de production P, du premier réservoir 2A, par exemple vide, par un autre premier réservoir 2A contenant de la première poudre, et/ou le remplacement du deuxième réservoir 2B, qui comprend le remplacement, durant le procédé de production P, du deuxième réservoir 2B, par exemple vide, par un autre deuxième réservoir 2B contenant de la deuxième poudre, et/ou le remplacement du troisième réservoir 2C, qui comprend le remplacement, durant le procédé de production P, du troisième réservoir 2C, par exemple plein, par un autre troisième réservoir 2C par exemple vide. Une séquence du procédé R de remplacement de réservoir peut débuter par la fermeture des vannes 102A, 102B, 102C, 105, 127, 130 et 134 pour interrompre temporairement le balayage au gaz d’inertage. Avantageusement, le suivi des opérations du dispositif tel que décrit ci-avant est poursuivi pendant le procédé de remplacement de réservoir R.
En référence à la , il est décrit le remplacement RA du premier réservoir 2A. Le remplacement RA peut comprendre l’étape RA1 d’isolation fluidique du premier réservoir 2A, comprenant par exemple la déconnexion du premier réservoir 2A. Le remplacement RA peut comprendre l’étape RA2 de substitution de premier réservoir, comprenant par exemple le remplacement RA21 du premier réservoir 2A par un autre premier réservoir 2A, par exemple postérieurement à l’étape RA1 d’isolation fluidique du premier réservoir 2A. L’étape RA2 de substitution de premier réservoir peut comprendre la connexion RA22 du nouveau premier réservoir 2A, postérieure à l’étape RA2.
Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre intégré dans un procédé de coulée pour la fabrication de la pièce coulée. Le procédé de coulée peut en outre comprendre les étapes précédentes consistant à fournir à l’outil de coulée avec une cavité représentant un moule négatif de la pièce coulée à fabriquer, à introduire, verser ou injecter une masse fondue, par exemple une masse fondue de matière plastique dans la cavité, à laisser durcir au moins partiellement la masse fondue pour former la pièce coulée et à démouler la pièce coulée à partir de l’outil de coulée.
Afin d’assurer une aptitude au moulage suffisante de la pièce coulée pendant le post-moulage, le post-moulage, en particulier la déviation de la flèche, peut être effectué avant un durcissement complet de la pièce coulée ou de la masse fondue.
L’utilisation d’un outil de coulée pour le post-moulage d’une flèche en porte-à-faux d’une pièce coulée permet également d’atteindre l’objectif mentionné. Ainsi, l’outil de coulée présente une pièce d’outil qui, dans une position de coulée, délimite au moins partiellement un espace vide formant un moule négatif de la flèche et qui est agencée de manière à être transférable à partir de la position de coulée le long d’une direction de séparation dans une position de séparation pour le démoulage de la pièce coulée, la flèche présentant par rapport à la direction de séparation une contre-dépouille par rapport à la direction de séparation qui vient en prise mutuellement avec la pièce d’outil. En d’autres termes, la pièce coulée et la pièce d’outil s’enclenchent mécaniquement l’une avec l’autre au moyen de la contre-dépouille de la flèche, cet encliquetage étant levé dans le cadre de l’utilisation selon l’invention avec déviation de la flèche. La déviation de la flèche entraîne à son tour de préférence une déformation plastique ciblée de la flèche, de sorte que, lors de l’utilisation de l’outil de coulée selon l’invention, les restrictions mentionnées précédemment lors de la fabrication de pièces coulées avec des flèches peuvent être contournées ou au moins minimisées par le post-moulage de la flèche.
En particulier, lors de l’utilisation de l’outil de coulée selon l’invention, la contre-dépouille est utilisée pour plier durablement la flèche lors du démoulage de la pièce coulée hors de l’outil de coulée, afin d’aligner ainsi la flèche de manière ciblée et, le cas échéant, de compenser un défaut de la flèche dû au refroidissement.
De préférence, dans le procédé selon l’invention et l’utilisation selon l’invention, un outil de coulée selon l’un des modes de réalisation ci-dessus est utilisé.
L’invention va maintenant être expliquée plus en détail en se reportant aux dessins faisant référence à plusieurs modes de réalisation exemplaires dont les différentes caractéristiques peuvent être combinées entre elles à volonté conformément aux remarques précédentes. Sur les dessins, des éléments similaires, identiques et fonctionnellement identiques sont dotés de références numériques identiques, dans la mesure où cela est opportun.
La est une vue en coupe schématique d’un outil de coulée selon l’invention selon un mode de réalisation en exemple ;
La est une vue en coupe en perspective schématique d’un outil de coulée selon l’invention et d’une pièce coulée selon un autre mode de réalisation en exemple ;
La est une autre vue en coupe en perspective de l’outil de coulée et de la pièce coulée de la ;
La est une autre vue en coupe en perspective de l’outil de coulée et de la pièce coulée de la ; et
La est une vue détaillée en perspective schématique d’une pièce coulée selon l’invention selon un autre mode de réalisation en exemple.
Tout d’abord, la structure schématique d’un outil de coulée 1 selon l’invention et d’une pièce coulée 2 selon l’invention, en se référant aux figures 1 à 6, est expliquée dans des modes de réalisation en exemple. Selon l’invention, un procédé de post-moulage de la pièce coulée 2 est en outre expliqué à l’aide des figures 2 à 5.