INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans l’exemple montré sur la , le dispositif informatique client 104 comporte une unité de caméra 150 comprenant une ou plusieurs caméras et une application client 460. L’application client 460 comporte une interface utilisateur 476. Dans un mode de réalisation, l’interface utilisateur 476 comporte une fonctionnalité interactive telle que des guides graphiques pour aider un utilisateur à positionner correctement l’unité caméra 150, des vidéos ou animations de tutoriels, ou d’autres éléments. Des éléments visuels de l’interface utilisateur 476 sont présentés sur un afficheur 440, tel qu’un afficheur à écran tactile. Dans un mode de réalisation, l’interface utilisateur 476 fournit des conseils (par exemple, des guides visuels tels que des flèches ou des cibles, des indicateurs de progression, une rétroaction audio/haptique, une voix synthétisée, etc.) pour guider un utilisateur dans la prise d’images dans des conditions d’éclairage, des angles, etc. particuliers, afin de garantir que des données suffisantes sont collectées pour, par exemple, suivre la position du dispositif de soin personnel 102.
Dans un mode de réalisation, l’application client 460 comporte également un moteur de capture d’images/de balayage 3D 470 configuré pour capturer et traiter des images numériques (par exemple, des images en couleur, des images infrarouge, des images de profondeur, etc.) obtenues à partir de l’unité de caméra 150. Dans un mode de réalisation, ces images sont utilisées pour obtenir une cartographie de contour 3D propre et précise de la surface corporelle cible (par exemple, un visage). Dans un mode de réalisation, les images ou les balayages numériques sont traités par le dispositif informatique client 104 et/ou transmis à un système d’ordinateur distant pour un traitement dans un moteur de modèle 3D. Dans un mode de réalisation, des données d’image capturées sont utilisées dans un moteur de suivi de position 472 pour déterminer la position d’un dispositif de soin personnel 102 par rapport à une surface corporelle. Dans un mode de réalisation, le moteur de suivi de position 472 conserve une conscience précise de l’endroit où se trouve la surface corporelle cible 110 et de l’endroit où se trouve le dispositif de soin personnel 102 dans un espace 3D, même lorsque le dispositif de soin personnel 102 est partiellement masqué. Dans un mode de réalisation, des informations de position provenant du moteur de suivi de position 472 sont utilisées pour générer des signaux à transmettre au moteur de commande 318, qui sont utilisés pour commander l’unité d’interaction 160 et/ou les capteurs 170 du dispositif de soin personnel 102, selon des techniques décrites dans le présent document.
Dans un mode de réalisation, des modèles numériques 3D décrits dans le présent document sont générés sur la base de données de capteur obtenues par le dispositif informatique client 104. Dans un tel mode de réalisation, les modèles numériques 3D sont générés par le dispositif informatique client 104 ou un autre dispositif informatique, tel qu’un système informatique en nuage distant, ou une combinaison de ceux-ci. Dans un mode de réalisation, les modèles numériques 3D comportent des informations de topologie et de texture 3D, qui peuvent être utilisées pour reproduire une représentation précise d’une surface corporelle, telle qu’une structure faciale et des particularités de peau.
Dans un mode de réalisation, un module de communication 478 de l’application client 460 est utilisé pour préparer des informations à transmettre à d’autres dispositifs ou systèmes, ou pour recevoir et interpréter des informations provenant de ceux-ci, tels qu’un système d’ordinateur distant ou un dispositif de soin personnel 102. Ces informations peuvent comporter des images numériques capturées, des balayages ou des vidéos, des paramètres de dispositif de soin personnel, des routines de soin personnalisées, des préférences d’utilisateur, des identifiants d’utilisateur, des identifiants de dispositif ou similaires.
D’autres particularités des dispositifs informatiques clients ne sont pas montrées sur la pour faciliter l’illustration. En variante, le dispositif informatique client 104 comporte des composants ou une circuiterie différents, ou les composants et la circuiterie décrits en référence sur la sont mis en œuvre d’une autre manière. Une description plus détaillée de dispositifs informatiques illustratifs est fournie ci-dessous en référence à la .
La est un schéma fonctionnel qui illustre un système 500 dans lequel divers aspects de la présente divulgation peuvent être mis en œuvre. Un dispositif informatique client 104 se connecte un système informatique distant 110 et un dispositif de soin personnel 102 et communique avec ceux-ci. Dans un mode de réalisation, des routines personnalisées ou des paramètres de dispositif peuvent être téléchargés sur le dispositif informatique client 104 pour une transmission ultérieure au dispositif de soin personnel 102.
Dans certains modes de réalisation, le système d’ordinateur provoque une action du dispositif de soin personnel sur la base de la position réelle déterminée, telle que l’application de produits cosmétiques ou l’administration d’une thérapie cutanée (par exemple, une photothérapie, une thérapie de nettoyage, etc.) Dans un mode de réalisation, l’action se produit lorsque le dispositif de soin personnel est en mouvement.
Dans certains modes de réalisation, le système d’ordinateur détecte une ou plusieurs particularités de peau (par exemple, des rides, des imperfections, des pores visibles, des zones d’hyperpigmentation, etc.) sur la base au moins en partie des données de l’image. Dans un mode de réalisation, le système d’ordinateur ajoute des représentations de ces particularités à une carte de particularités de peau. La cartographie de particularités de peau est utile, par exemple, pour identifier les changements d’états de peau (par exemple, les changements de grains de beauté, de la pigmentation de peau, de la texture de peau, etc.), ce qui peut être utile dans le diagnostic d’affections dermatologiques ou pour suivre la progression d’un régime de soin de peau visant à améliorer le teint, réduire les imperfections ou les lésions d’acné, minimiser l’apparence des rides, ou à d’autres fins.
Le système est capable de travailler avec des modèles numériques 3D obtenus de différentes manières. Dans un mode de réalisation, le modèle 3D numérique est créé sur la base de données d’image et de données de profondeur capturées par des capteurs séparés du dispositif de soin personnel. Dans d’autres modes de réalisation, le modèle 3D est créé sur la base de données d’image et de données de profondeur capturées par des capteurs montés sur le dispositif de soin personnel ou, dans une approche hybride, par une combinaison de capteurs montés sur le dispositif de soin personnel et séparés de celui-ci. Dans une approche hybride illustrative, des capteurs d’image en champ lointain suivent la position anatomique du dispositif de soin personnel, tandis que des capteurs en champ proche sur le dispositif de soin personnel capturent des images détaillées de la surface corporelle. Les données détaillées capturées par les capteurs en champ proche du dispositif de soin personnel peuvent ensuite être assemblées en un modèle 3D en référence aux données de position obtenues par les capteurs en champ lointain.
La est une illustration schématique d’un exemple de mode de réalisation non limitatif d’un système 100 qui utilise des données de capteur pour déterminer la position réelle d’un dispositif de soin personnel en utilisation, par rapport à un visage humain, selon divers aspects de la présente divulgation. Une unité de caméra 150 d’un dispositif informatique client 104 comporte une ou plusieurs caméras et capture des images d’un dispositif de soin personnel 102 (par exemple, un dispositif applicateur de cosmétiques, un dispositif de thérapie cutanée, etc.) en rapport avec le visage 110 d’un sujet. Dans l’exemple montré sur la , le dispositif informatique client 104 est un dispositif informatique mobile tel qu’un téléphone intelligent ou un ordinateur tablette. Le dispositif de soin personnel comporte une unité d’interaction avec la peau 160, telle qu’une unité d’application de cosmétiques, et un ou plusieurs capteurs 170. Dans un mode de réalisation, le ou les capteurs 170 comportent un ou plusieurs capteurs d’image, un capteur de proximité, un capteur de contact, un capteur de profondeur, ou une combinaison de ceux-ci. Dans un mode de réalisation, les capteurs 170 du dispositif de soin personnel comportent un ou plusieurs capteurs d’image en champ proche pour capturer les particularités de surface corporelle à un niveau de détail plus grand.
Dans un scénario illustratif, l’unité de caméra 150 agit comme une caméra en champ lointain positionnée et configurée pour capturer une vidéo ou des images fixes du dispositif de soin personnel 102 en utilisation, ainsi qu’une région d’intérêt 120 du visage du sujet, de sorte que le dispositif de soin personnel 102 et la région d’intérêt 120 se trouvent dans le champ de vision 152 de l’unité de caméra 150. Dans l’exemple montré sur la , l’extrémité arrière du dispositif de soin personnel 102 est visible dans le champ de vision 152 tandis que d’autres portions sont masquées, notamment l’extrémité avant sur laquelle l’unité d’interaction avec la peau 160 et le ou les capteurs 170 sont montés.
Dans un mode de réalisation, l’unité de caméra 150 est maintenue dans une position fixe tandis que le dispositif de soin personnel 102 est en mouvement. Dans un mode de réalisation, l’unité de caméra 150 comporte plus d’une caméra, par exemple pour une capture vidéo stéréoscopique et/ou une détection de profondeur. Dans un mode de réalisation, l’unité de caméra 150 comporte également un ou plusieurs capteurs autres que des caméras (par exemple, un capteur LiDAR ou un projecteur de points infrarouge pour la détection de profondeur, un capteur de proximité pour la détection de proximité, etc.). Dans un mode de réalisation, un projecteur de points infrarouge projette des points infrarouge sur une surface, et les réflexions de la surface sont mesurées par une caméra infrarouge pour déterminer la distance entre chaque point et le système de projection. Lorsqu’elles sont associées à une caméra 3D, ces mesures de profondeur peuvent être représentées sur une image 3D capturée. Cette approche est utilisée dans certains modes de réalisation pour générer un modèle 3D de la surface corporelle, et pour le suivi en temps réel de points de surface supplémentaires qui sont moins proéminents que, par exemple, les yeux ou la bouche.
Le système 100 calcule un emplacement relatif du dispositif de soin personnel 102 en comparant des données d’image capturées à des points de référence correspondants dans un modèle 3D numérique du visage du sujet 110. La est une illustration schématique d’une portion de modèle 3D 200 mise en œuvre sous la forme d’une structure de quadrillage triangulaire. Dans l’agencement illustratif montré sur la , le dispositif de soin personnel 102 est positionné près d’une région d’intérêt 120 entre les yeux de l’utilisateur. La portion de modèle 3D 200 correspond à la région d’intérêt 120. La portion de modèle 3D 200 comporte plusieurs points de référence 210 sous la forme de triangles correspondants de la structure de quadrillage avec un mappage de texture distinctif qui représente une portion particulière de la peau dans la région d’intérêt 120, notamment une « ride du lion » verticale ou ride glabellaire. Dans l’exemple montré sur la , le système 110 compare les données capturées par l’unité de caméra 150 du dispositif informatique client 104 aux données de texture mappées aux points de référence 210, et calcule la position relative du dispositif de soin personnel par rapport à ces points de référence.
Comme indiqué ci-dessus, certaines portions du dispositif de soin personnel 102 sont masquées, notamment la portion d’extrémité avant sur laquelle l’unité d’interaction 160 et le ou les capteurs 170 sont montés, qui est tournée à l’opposé de l’unité de caméra 150. Dans certains modes de réalisation, le système 100 est capable de reconnaître le dispositif de soin personnel 102 via une image obtenue capturée par l’unité de caméra 150. Cette reconnaissance peut comporter la détection d’un code graphique, tel qu’un code QR, sur le dispositif de soin personnel 102, ou l’utilisation d’autres techniques de vision par ordinateur, telles que la reconnaissance d’objets. Même si le système 100 a localisé la portion d’extrémité arrière du dispositif de soin personnel et a calculé un emplacement relatif du dispositif de soin personnel 102 par rapport aux points de référence, le système 100 peut ne pas connaître la position réelle du dispositif de soin personnel 102 par rapport à la surface corporelle 110, notamment la distance entre l’unité d’interaction 160 ou la portion d’extrémité avant du dispositif de soin personnel 102 et la surface corporelle 110, à moins de connaître les dimensions du dispositif de soin personnel 102. Si la position réelle n’est pas connue, le système peut être incapable de déterminer avec précision le moment où une interaction avec la surface corporelle 110 peut être réalisée de manière efficace et précise. Par conséquent, dans certains modes de réalisation, le système 100 obtient des dimensions physiques connues du dispositif de soin personnel 102 (par exemple, à partir de la mémoire du dispositif informatique client 104 ou d’une autre source) et utilise ces informations en combinaison avec l’emplacement relatif du dispositif de soin personnel 102 pour calculer sa position réelle.
Dans certains scénarios, par exemple lorsqu’une plus grande précision dans la détermination de position ou la modélisation de surface est souhaitée, les données capturées par l’unité de caméra 150 du dispositif informatique client 104 sont complétées par des données capturées par le ou les capteurs 170 du dispositif de soin personnel. Dans un mode de réalisation, le ou les capteurs 170 du dispositif de soin personnel 102 capturent des données d’image de la région d’intérêt 120, et le système 100 compare ces données capturées à des données de texture mappées aux points de référence 210. Si des concordances suffisantes sont trouvées entre les données capturées et les points de référence 210, le système 100 est capable de calculer une position relative du dispositif de soin personnel 102 sur la base de la position connue des points de référence 210 dans le modèle 3D. Dans le même temps, des données capturées par l’unité de caméra 150 du dispositif informatique client 104 sont utilisées pour localiser anatomiquement le dispositif de soin personnel 102.
Dans certains modes de réalisation, l’agencement décrit en référence aux figures 1 et 2 est utile pour adapter des techniques décrites ici aux changements d’état de peau ou à d’autres changements de la surface corporelle 110 (par exemple, perte de poids, prise de poids, relâchement, changements d’expression faciale, etc.). Par exemple, un sourcil profondément froncé peut changer l’emplacement des points de référence 210 les uns par rapport aux autres si le modèle 3D était initialement basé sur une expression faciale détendue en tant que ligne de base, ou inversement. Étant donné que les points de référence 210 peuvent être identifiés à l’aide d’un processus de mise en concordance, plutôt que simplement par l’emplacement, l’emplacement du dispositif de soin personnel 102 par rapport aux points de référence 210 peut toujours être identifié même si les points de référence 210 se sont déplacés (par exemple, en se rapprochant ou en s’éloignant les uns des autres), soit temporairement (par exemple, sur la base d’un changement d’expression ou d’une autre perturbation temporaire de la peau), soit de manière plus permanente (par exemple, en raison d’une perte, d’une prise de poids, d’un relâchement, etc.). Dans un mode de réalisation, un logiciel de modélisation de physique de la peau est utilisé pour simuler ce qui arrive aux coordonnées cibles lorsque la posture (par exemple, l’expression faciale) change ou lorsqu’un objet appuie sur la surface de la peau. Le cas échéant, le logiciel de modélisation de physique de la peau peut être mis en œuvre dans le dispositif informatique client 104 ou dans un système d’ordinateur distant, ou sur un autre dispositif ou système informatique.
D’autres adaptations peuvent être réalisées pour des variations des conditions d’éclairage, des angles de vue ou d’autres facteurs. À titre d’exemple, un capteur de lumière monté sur le dispositif informatique client 104 ou le dispositif de soin personnel 102 peut être utilisé pour mesurer des conditions d’éclairage actuelles par rapport à une condition d’éclairage de base. Si l’environnement est trop lumineux ou trop sombre, il peut être difficile de trouver des concordances suffisantes pour les points de référence. Dans un mode de réalisation, le dispositif informatique client 104 ou le dispositif de soin personnel 102 peut fournir une rétroaction à un utilisateur (par exemple, via des indices vocaux synthétisés ou des indicateurs visuels) pour ajuster les conditions d’éclairage afin d’obtenir de meilleurs résultats. Dans un autre scénario, le dispositif de soin personnel 102 n’est pas reconnu dans le champ de vision 152 de l’unité de caméra 150. Dans un mode de réalisation, le dispositif informatique client 104 ou le dispositif de soin personnel 102 fournit une rétroaction à un utilisateur (par exemple, via des signaux vocaux synthétisés ou des indicateurs visuels) dans ce scénario pour ajuster l’angle de vue de l’unité de caméra 150 ou pour amener le dispositif de soin personnel dans le champ de vision 152 pour de meilleurs résultats.
Il doit être entendu que les modes de réalisation décrits peuvent être mis en œuvre de nombreuses manières possibles pour la détermination de concordances entre des données d’image capturées et des données de texture dans un modèle 3D, notamment la concordance de bords ou contours détectés, de valeurs de couleur/pixel, d’informations de profondeur, ou similaires, dans différentes combinaisons, et à des niveaux de seuil de confiance particuliers, qui peuvent tous être ajustés en fonction des conditions d’éclairage, des préférences de l’utilisateur, des contraintes de conception de système, ou d’autres facteurs.
Dans certains modes de réalisation, le système 100 amène l’unité d’interaction avec la peau 160 du dispositif de soin personnel 102 à réaliser une ou plusieurs actions (par exemple, l’application d’un traitement cutané, l’application de cosmétiques, la cartographie de particularités de peau, etc.) sur la base de la position déterminée du dispositif de soin personnel 102, comme décrit plus en détail ci-dessous en référence à la . Dans certains modes de réalisation, ces interactions sont réalisées tandis que le dispositif de soin personnel 102 est en mouvement (par exemple, pendant une routine d’application de cosmétiques, une routine de traitement cutané ou une autre routine de soin).
La est un schéma fonctionnel qui illustre des composants inclus dans un exemple de mode de réalisation d’un dispositif de soin personnel 102 selon divers aspects de la présente divulgation. La illustre un exemple non limitatif de particularités et de configurations de dispositif de soin personnel ; de nombreuses autres particularités et configurations entrent dans la portée de la présente divulgation.
Dans l’exemple montré sur la , le dispositif de soin personnel 102 comporte une unité d’interaction 160, un ou plusieurs capteurs 170, une alimentation 304, un dispositif d’interface homme-machine 306, un ou plusieurs processeurs 310, une interface réseau 312, et un support lisible par ordinateur 314.
L’unité d’interaction 160 est configurée pour interagir avec une surface corporelle. Dans un mode de réalisation, l’unité d’interaction 160 comprend une unité d’application de cosmétique comportant des jets microfluidiques ou un autre mécanisme pour appliquer du maquillage, de la peinture corporelle ou une autre substance sur une surface corporelle. Dans un mode de réalisation, des cosmétiques appliqués ou es substances autres que des cosmétiques (par exemple, des points de suivi, des codes graphiques ou d’autres motifs distinctifs) fournissent des points de référence supplémentaires pour une précision accrue dans le suivi d’emplacement.
Le mélange maître obtenu à l’étape c) est sous forme solide. Il est avantageusement récupéré sous forme de granulés. Ces granulés pourront être stockés, transportés, et incorporés dans la fabrication de produits ou articles en matière plastique, quel que soit leur forme et leur utilisation, que l’on peut appeler « produits finaux ». Il peut s’agir de films, ou de pièces souples ou solides de formes et volumes adaptés à leurs usages.
La formulation du mélange maître peut comprendre une charge minérale. Dans ce cas, le composé minéral est introduit lors de l’étape a), avec l’addition du polysaccharide de la formulation enzymatique liquide et du polymère support dans le mélangeur.
Plusieurs minéraux peuvent être utilisés. Des exemples sont la calcite, les sels de carbonate ou les métaux carbonates tels que le carbonate de calcium, le carbonate de potassium, le carbonate de magnésium, le carbonate d’aluminium, le carbonate de zinc, le carbonate de cuivre, la craie, la dolomite ; les sels de silicate, tels que le silicate de calcium, le silicate de potassium, le silicate de magnésium, le silicate d’aluminium, ou un mélange de ceux-ci, comme les micas, les smectites comme la montmorillonite, la vermiculite, et sépiolite-palygorskite ; les sels de sulfates, tels que le sulfate de barium ou le sulfate de calcium (gypsum), le mica ; les sels d’hydroxyde ou les métaux d’hydroxyde comme l’hydroxyde de calcium, l’hydroxyde de potassium (potasse), l’hydroxyde de magnésium, l’hydroxyde d’aluminium, l’hydroxyde de sodium (soude caustique), l’hydrotalcite ; les métaux oxydes ou les sels d’oxyde comme l’oxyde de magnésium, l’oxyde de calcium, l’oxyde d’aluminium, l’oxyde de fer, l’oxyde de cuivre, l’argile, l’asbestis, la silice, le graphite, le noir de carbone ; les fibres de métal ou les pétales de métal ; les fibres de verre ; les fibres magnétiques ; les fibres céramiques et des dérivés et/ou des mélanges de ceux-ci.
Dans un mode de réalisation préféré, la charge minérale utilisée est du carbonate de calcium.
De manière générale, le mélange maître est formulé avec : 60 à 90% de polymère support, en particulier PCL, 10 à 20% de formulation enzymatique liquide, en particulier solution enzymatique, 2 à 15% de polysaccharide, en particulier gomme arabique et 0 à 20% de charge minérale, en particulier carbonate de calcium.
Le mélange maître peut aussi comprendre la présence d’un ou plusieurs composés. En particulier, le mélange maître peut comprendre un ou plusieurs additifs. De manière générale, les additifs sont utilisés afin d’améliorer des propriétés spécifiques du produit final. Par exemples, les additifs peuvent être choisis parmi les plastifiants, les agents de coloration, les auxiliaires technologiques, les agents rhéologiques, les agents antistatiques, les agents anti-UV, les agents de renforcement, les agents de compatibilité, les agents de retardement de flamme, les antioxydants, les pro-oxydants, les stabilisateurs de lumière, les pièges à oxygène, les adhésifs, les produits, les excipients, etc
De manière avantageuse, le mélange maître comprend moins de 20% en poids d’additifs et préférentiellement moins de 10% par rapport au poids total du mélange maître. En général, la composition du mélange maître comprend de 0% à 10% en poids d’additifs par rapport au poids total du mélange maître.
La composition du mélange maître après formulation comprend entre 5% et 30% en poids de formulation enzymatique liquide telle que définie plus haut, par rapport au poids total du mélange maître. Dans un mode de réalisation, la formulation enzymatique liquide représente entre 8% et 22% en poids par rapport au poids total de la composition. Dans un mode préféré, le mélange maître comprend entre 10% et 20% de formulation enzymatique liquide, en poids de sa composition.