Dispositif de détection de geste (1) comprenant : - au moins une pièce de support (101, 102) apte à être appliquée contre le corps d’une personne, - au moins un circuit électrique (12), - un capteur de flexion (14) associé à chaque circuit électrique, le capteur de flexion étant solidaire de l’au moins une pièce de support et présentant deux parties conductrices (140, 142) séparées par au moins un espace libre (141) et connectées électriquement au circuit électrique associé, ce dernier étant fermé lorsque les parties sont en contact au travers dudit au moins un espace libre et ouvert lorsque les parties ne sont pas en contact, - un module de détection (16) configuré pour générer, pour chaque capteur de flexion, un signal proportionnel à une tension mesurée entre les parties conductrices du capteur de flexion, - des moyens de traitement (18) configurés pour : (i) recevoir le signal généré par le module de détection pour chaque capteur de flexion, et (ii) déterminer à partir du signal généré reçu une amplitude d’ouverture de l’articulation au dessus de laquelle s’étendent les parties conductrices d’un capteur de flexion solidaire de l’au moins une pièce de support lorsque cette dernière est portée par une personne, et dans lequel : - chaque partie conductrice d’un capteur de flexion est formée d’une couche élastique en matériau polymère conducteur s’étendant de manière continue sur une longueur prédéterminée dans une première direction, et est solidarisée à l’au moins une pièce de support de sorte que, lorsque cette dernière est portée par une personne, la première direction s’étend au travers d’un axe de rotation d’une articulation de la personne et la partie conductrice s’étend au-dessus de cette articulation et la traverse, - chaque capteur comprend, dans une deuxième direction perpendiculaire à des plans définis par les couches des parties conductrices, l’assemblage suivant de couches : une première partie conductrice, une couche élastique isolante discontinue suivant la première direction, une deuxième partie conductrice. Dispositif de détection de geste (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les parties conductrices (141, 142) et la couche élastique isolante (143) présentent une forme allongée suivant la première direction. Dispositif de détection de geste (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le matériau polymère conducteur comprend une matrice en matériau polymère isolant et une charge conductrice, le matériau polymère isolant étant choisi parmi du caoutchouc, de l’éthylène propylène diène polymère, du polypropylène, du polyéthylène, du poly(styrène-butadiène-styrène), du poly(styrène-éthylène-butadiène-styrène), du silicone, du polyuréthane et un élastomère thermoplastique, et la charge conductrice étant choisie parmi des poudres et/ou des fibres métalliques ou contenant du carbone. Dispositif de détection de geste (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la couche élastique isolante est en matériau polymère choisi parmi du caoutchouc, de l’éthylène propylène diène polymère, du polypropylène, du polyéthylène, du poly(styrène-butadiène-styrène), du poly(styrène-éthylène-butadiène-styrène), du silicone, du polyuréthane et un élastomère thermoplastique. Dispositif de détection de geste (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque capteur de flexion est solidarisé à une partie de l’au moins une pièce de support destinée à être située à l’extérieur de l’articulation d’une personne, du côté opposé au creux de l’articulation en flexion, lorsque l’au moins une pièce de support est portée par cette personne. Dispositif de détection de geste (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le circuit électrique (12) comporte trois fils conducteurs électriques : deux fils conducteurs (120, 122) reliés chacun à l’une des parties conductrices et un fil conducteur de mesure (123) reliant l’une des parties conductrices au module de détection. Dispositif de détection de geste (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il présente une pluralité de circuits électriques et de capteurs de flexion associés destinés chacun à être positionné au dessus d’une articulation d’une personne lorsque l’au moins une pièce de support est portée par cette personne, et en ce que les moyens de traitement sont configurés pour : (i) recevoir le signal généré par le module de détection pour chacun de la pluralité de capteurs de flexion, (i’) identifier le capteur de flexion à l’origine de chaque signal généré reçu, et (ii) déterminer à partir de chaque signal généré reçu une amplitude d’ouverture de l’articulation au dessus de laquelle s’étendent les parties conductrices du capteur de flexion identifié correspondant. Dispositif de détection de geste (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de traitement sont configurés pour déterminer l’amplitude d’ouverture d’une articulation à partir d’une base de données préalablement établie laquelle, pour chaque capteur de flexion positionné au-dessus d’une articulation lorsque l’au moins une pièce de support est portée et pour une pluralité d’amplitudes d’ouverture de cette articulation, associe un signal généré par un capteur de flexion à une amplitude d’ouverture de l’articulation correspondante. Dispositif de détection de geste (1) l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens de traitement sont configurés pour (iii) transmettre l’amplitude d’ouverture de l’articulation déterminée à l’étape (ii). Dispositif de détection de geste (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l’au moins une pièce de support (101, 102) est choisie parmi une sangle, une bague, un bracelet, un gant, un vêtement recouvrant au moins une articulation choisie parmi l’épaule, le coude, le poignet et le genou. Utilisation d’un dispositif de détection de geste (1) selon l’une des revendications 1 à 10 pour commander un système électronique notamment choisi parmi un ordinateur et un système électronique de contrôle, en particulier un système électronique de contrôle d’un robot ou d’un outil de réalité virtuelle.