INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le système de coordination dynamique 115 transmet l’alerte au dispositif utilisateur 24 en liaison filaire via un câble USB 22A ou sans fil (par exemple, sans limitation, par l’intermédiaire de Bluetooth®, SMS, etc.). Lors de la réception de l’alerte, l’utilisateur peut régler à distance ou manuellement les paramètres de configuration du disjoncteur identifié. Le disjoncteur intelligent 1 a été préalablement configuré par l’utilisateur en ce qui concerne la surveillance de l’énergie (par exemple, les réglages de protection, les réglages d’usine, etc.) et la coordination dynamique. Les configurations de coordination dynamique comprennent la spécification d’une adresse de dispositif différente pour chaque disjoncteur intelligent, la détermination d’un nombre de niveaux et d’un nombre de disjoncteurs intelligents à chaque niveau, l’établissement d’au moins un disjoncteur amont à chaque niveau, et la sélection de disjoncteurs aval respectifs pour chaque disjoncteur amont sur la base d’une entrée d’utilisateur. Le système de coordination dynamique est décrit plus en détail en référence aux Figures 3 et 9.
Le processeur peut être par exemple et sans limitation, un microprocesseur, un microcontrôleur ou un autre dispositif de traitement ou montage de circuits adapté. La mémoire peut être l’un quelconque parmi une diversité de types de supports de stockage interne et/ou externe tels que, sans limitation, RAM, ROM, EPROM, EEPROM, FLASH, et similaires qui fournissent un registre de stockage, c’est-à-dire un support lisible par machine, pour un stockage de données tel que celui d’une zone de stockage interne d’un ordinateur, et peut être une mémoire volatile ou une mémoire non volatile.
Le mécanisme de fonctionnement 200 est structuré pour ouvrir les contacts mécaniques 300 en réponse à un signal du déclencheur électronique 100 sur la base du courant mesuré par le capteur de courant 400. L’ouverture des contacts mécaniques 300 assure une isolation galvanique entre la source de puissance et la charge 9. Par exemple et sans limitation, le mécanisme de fonctionnement 200 est structuré pour amener des contacts mécaniques 300 à s’ouvrir en déplaçant un bras mobile pour amener les contacts mécaniques 300 à se séparer. Les contacts mécaniques 300 peuvent comprendre un contact primaire et un contact secondaire.
Le capteur de courant 400 peut être, par exemple, sans limitation, une bobine de Rogowski (par exemple, deux bobines incluant une bobine sur un noyau de fer et l’autre bobine sur un noyau d’air) et est structuré pour mesurer le courant alternatif circulant à travers le disjoncteur intelligent 1 vers la charge 18. Le capteur de courant 400 peut être installé sur les bornes de charge 14. Le courant passant à travers le disjoncteur intelligent 1, la bobine sur le noyau de fer génère un courant qui alimente le déclencheur électronique 100. L’autre bobine sur le noyau d’air produit le signal de détermination du courant à travers le disjoncteur intelligent 1.
- un module de détermination configuré pour déterminer un ensemble de grandeur(s) relative(s) à des gouttes de l’additif anti-mousse, chaque grandeur étant déterminée via un algorithme de détermination et à partir des images acquises, chaque grandeur étant déterminée en fonction de gouttes focalisées dans le plan image de chaque image respective ; et
- un module d’utilisation configuré pour utiliser l’ensemble de grandeur(s) déterminé, le module d’utilisation étant configuré pour afficher l’ensemble de grandeur(s) sur un écran d’affichage et/ou pour transmettre l’ensemble de grandeur(s) à un appareil électronique de pilotage de la fabrication du liquide.
L’invention a aussi pour objet un système électronique de surveillance de la fabrication d’un liquide, un additif anti-mousse étant dispersé dans le liquide, le liquide étant choisi parmi un lubrifiant et une composition comprenant de l’eau et de l’urée utilisée dans le domaine automobile, notamment dans un dispositif de post-traitement des gaz d'échappement, le système comprenant :
- un dispositif électronique d’imagerie configuré pour prendre une pluralité d’images représentatives d’un volume du liquide avec l’additif anti-mousse, chaque image étant obtenue pour un plan image respectif à l’intérieur du volume ;
- un dispositif électronique de surveillance de la fabrication du liquide, le dispositif de surveillance étant connecté au dispositif électronique d’imagerie et tel que défini ci-dessus.
Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le système de surveillance comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
- le dispositif d’imagerie est un microscope ; et
- le microscope a une résolution optique inférieure ou égale à 1 µm, telle qu’une résolution optique égale à 0,2 µm.
la est une représentation schématique d’un système électronique de surveillance de la fabrication d’un liquide, le système comprenant un dispositif électronique d’imagerie configuré pour prendre une pluralité d’images représentatives d’un volume du liquide et un dispositif électronique de surveillance de la fabrication du liquide, connecté au dispositif électronique d’imagerie ;
la est un ensemble de vues illustrant des premières opérations de traitement d’image effectuées à partir d’une image acquise de la part du dispositif d’imagerie de la pour obtenir une image intermédiaire, les premières opérations comportant d’une part, un filtrage de l’image acquise suivi d’un seuillage de l’image filtrée, et d’autre part, une augmentation de contraste de l’image acquise, l’image intermédiaire résultant ensuite d’une convolution entre l’image filtrée seuillée et l’image plus contrastée ;
la est un ensemble de vues représentant des deuxièmes opérations de traitement d’image effectuées à partir de l’image intermédiaire de la pour obtenir une image traitée à partir de laquelle est déterminé un ensemble de grandeur(s) relative(s) à des gouttes d’un additif anti-mousse dispersé dans le liquide ;
la est un organigramme d’un procédé, selon l’invention, de surveillance de la fabrication du liquide, le procédé étant mis en œuvre par le dispositif électronique de surveillance de la ; et
la est un histogramme représentant une distribution des gouttes de l’additif anti-mousse en fonction de leur diamètre, le nombre et la taille des gouttes d’additif anti-mousse étant des grandeurs de l’ensemble déterminé par le dispositif de surveillance de la , à partir de la pluralité d’images représentatives du volume du liquide avec l’additif anti-mousse, ces images ayant été préalablement obtenues via le dispositif d’imagerie de la auquel est connecté le dispositif de surveillance.
Dans la suite de la description, les expressions « sensiblement égal(e) à » et « de l’ordre de » définissent une relation d’égalité à plus ou moins 10%, de préférence encore à plus ou moins 5%.
Sur la , un système électronique de surveillance 10 est configuré pour surveiller la fabrication d’un liquide 12 avec un additif anti-mousse 14, l’additif anti-mousse 14 étant dispersé sous forme de gouttes 16 dans le liquide 12, le liquide 12 et l’additif anti-mousse 14 étant contenus dans un récipient 17.
L’invention prévoit donc de réaliser une ou plusieurs des structures transversales non plus d’un seul tenant, mais avec au moins deux pièces distinctes assemblées l’une à l’autre de la manière exposée ci-dessus. Grâce à l’orientation particulière de la liaison glissière, dans ou parallèlement au plan de la structure transversale qui présente généralement une épaisseur relativement faible, la longueur de coopération entre les organes mâle et femelle d’accouplement qui forment cette liaison peut avantageusement être élevée. Il en résulte avantageusement un renforcement de la tenue mécanique de la structure transversale en cas de chute du colis, et ce sans impacter la masse de la structure transversale.
L’invention prévoit par ailleurs au moins l’une des caractéristiques optionnelles suivantes, prises isolément ou en combinaison.
De préférence, la rainure formant l’organe femelle présente, à l’une de ses deux extrémités longitudinales opposées selon la direction de glissière, une butée axiale de glissière coopérant avec l’une des deux extrémités longitudinales opposées de la saillie formant l’organe mâle.
Ainsi, en cas de chute du colis, la tenue mécanique de la structure transversale est encore davantage renforcée par l’appui entre la butée axiale de glissière, et l’extrémité longitudinale associée de l’organe mâle. Cet appui peut être obtenu directement par construction, ou bien par consommation d’un faible jeu au cours de la chute.
De préférence, la butée axiale de glissière et l’extrémité longitudinale associée de la saillie présentent une complémentarité de forme assurant le maintien de l’extrémité longitudinale de la saillie dans la rainure, selon une direction d’empilement des organes mâle et femelle d’accouplement, la direction d’empilement étant orthogonale à la direction de glissière ainsi qu’à un plan d’ouverture de la rainure. Cet agencement conduit à une conception bilatérale de la liaison glissière.
En cas de chute du colis, la tenue mécanique de la structure transversale est encore davantage renforcée par le maintien de l’extrémité longitudinale de l’organe mâle dans la rainure. La coopération de forme peut être obtenue directement par construction, ou bien par consommation d’un faible jeu au cours de la chute.
Selon une première possibilité, la liaison glissière est de conception unilatérale dans une direction d’empilement des organes mâle et femelle d’accouplement, ces derniers présentant de préférence des formes parallélépipédiques.
Selon une seconde possibilité préférée, la liaison glissière est de conception bilatérale dans une direction d’empilement des organes mâle et femelle d’accouplement, la saillie et la rainure présentant une complémentarité de forme empêchant l’extraction de la saillie en dehors de la rainure via l’ouverture de celle-ci, selon la direction d’empilement des organes mâle et femelle.
Grâce à cette conception bilatérale dans la direction d’empilement des organes mâle et femelle, en cas de chute de l’emballage, la tenue mécanique de la structure transversale est encore davantage renforcée par le maintien de la saillie dans la rainure.
De préférence, la saillie présente deux flancs latéraux opposés présentant une complémentarité de forme avec deux flancs latéraux opposés de la rainure avec lesquels ils coopèrent respectivement, de manière à empêcher l’extraction de la saillie en dehors de la rainure via l’ouverture de celle-ci, dans la direction d’empilement des organes mâle et femelle.
De préférence, la saillie présente une section, dans un plan orthogonal à la direction de glissière, en forme de queue d’aronde, de T, ou de tout ou partie d’un disque.
De préférence, ladite extrémité longitudinale de la saillie, ainsi que ses deux flancs latéraux opposés, présentent un profil continue tout le long d’un contour en U de la saillie.
A titre d’exemple, lorsqu’une forme de queue d’aronde est retenue, chacun des deux flancs latéraux est délardé de manière à faire apparaitre l’angle aigu requis pour l’obtention d’une telle forme en queue d’aronde, et ce même angle aigu est pratiqué à l’extrémité longitudinale de la saillie afin d’assurer une continuité avec chacun des deux flancs latéraux de la saillie, de même forme.
Il en résulte avantageusement une facilité de fabrication pour cette configuration de liaison glissière à maintien renforcé de la saillie dans la rainure.
De préférence, le dispositif de rangement comprend un organe de verrouillage de la liaison glissière, maintenant l’organe mâle relativement à l’organe femelle dans la direction de glissière, l’organe de verrouillage de la liaison glissière étant préférentiellement une vis traversant les organes mâle et femelle. Préférentiellement, la / les vis permettent seulement le maintien en position des deux pièces l’une par rapport à l’autre, mais elles ne sont pas ou que très peu sollicitées lors de l’impact en cas de chute, puisque c’est prioritairement les organes mâle et femelle de la liaison glissière qui reprennent les efforts d’impact.
De préférence, les première et seconde pièces sont deux pièces périphériques de la structure transversale, et, de préférence, délimitant en partie au moins l’une des ouvertures traversantes de cette structure transversale.
Par exemple : compte tenu du cap de l’aéronef, de la présence de nuage, et de la trajectoire prévue, un secteur n’est visible que pendant une certaine plage de temps, sa priorité est alors augmentée durant cet intervalle de temps.
Selon un aspect non représenté sur la , l’étape de priorisation 26 est propre à être fusionnée avec (i.e. intégrée au sein de) l’étape 16 de détermination d’une valeur d’utilité, par secteur radar à couvrir, représentative de l’utilité, pour chaque objectif de ladite mission, associée à chacun desdits modes fournis par l’étape 14 de détermination de modes radar, au lieu d’être mise en œuvre en parallèle tel qu’illustré par la .
Ainsi, selon le mode de réalisation de la , l’étape 18 de vérification prend en entrées les valeurs d’utilités issues de l’étape 16, les priorités des secteurs issues de l’étape de priorisation 26, et les coûts issus de l’étape 24.
Et selon ce mode de réalisation de la , en cas de validation d’au moins une première condition d’entrelacement desdits modes nécessaire et prédéterminée, la sélection 18 d’un ensemble d’activités s’effectue sur la base de la maximisation de la somme des valeurs d’utilités par rapport aux coûts issus de l’étape 24 tout en satisfaisant ladite première condition nécessaire, mais potentiellement non suffisante, à l’entrelacement.
Selon un aspect non représenté, le dispositif électronique de décision et d’évaluation d’entrelacement d’une pluralité de modes radar comprend une unité de traitement d’informations formée par exemple d’une mémoire et d’un processeur associé à la mémoire.
Selon un exemple particulier, le module d’obtention, le premier module de détermination, le deuxième module de détermination, le module de vérification, le module de réitération, le troisième module de détermination, et optionnellement le module de calcul de ressources, le module de calcul de coût, le module de priorisation du dispositif électronique de décision et d’évaluation d’entrelacement d’une pluralité de modes radar sont réalisés chacun sous forme d’un logiciel, ou d’une brique logicielle, exécutables par le processeur du dispositif selon la présente invention. La mémoire du dispositif électronique de décision et d’évaluation d’entrelacement d’une pluralité de modes radar est alors apte à stocker un logiciel d’obtention, un premier logiciel de détermination, un deuxième logiciel de détermination, un logiciel de vérification, un logiciel de réitération, un troisième logiciel de détermination, et optionnellement un logiciel de calcul de ressources, un logiciel de calcul de coût, un logiciel de priorisation. Le processeur est alors apte à exécuter chacun de ces logiciels.
En variante non représentée, le module d’obtention, le premier module de détermination, le deuxième module de détermination, le module de vérification, le module de réitération, le troisième module de détermination, et optionnellement le module de calcul de ressources, le module de calcul de coût, le module de priorisation du dispositif électronique de décision et d’évaluation d’entrelacement d’une pluralité de modes radar, sont réalisés chacun sous forme d’un composant logique programmable, tel qu’un FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Array ), ou encore sous forme d’un circuit intégré dédié, tel qu’un ASIC (de l’anglais Application Specific Integrated Circuit ).
Lorsque le dispositif électronique de décision et d’évaluation d’entrelacement d’une pluralité de modes radar est réalisé sous forme d’un ou plusieurs logiciels, c’est-à-dire sous forme d’un programme d’ordinateur, il est en outre apte à être enregistré sur un support, non représenté, lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est par exemple un médium apte à mémoriser des instructions électroniques et à être couplé à un bus d’un système informatique. A titre d’exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non volatile (par exemple EPROM, EEPROM, FLASH, MVRAM), une carte magnétique ou une carte optique. Sur le support lisible est alors mémorisé un programme d’ordinateur comprenant des instructions logicielles.
Il est à noter que le procédé de décision et d’évaluation d’entrelacement d’une pluralité de modes radar au niveau d’un secteur, dépend du nombre et du type de modes à considérer.
Par la suite on décrit ci-après un exemple illustratif d’application du procédé selon l’invention illustré par la basé sur l’utilisation de trois modes, sans perte de généralité pour un entrelacement à N≥3 modes, avec N entier.
La illustre un exemple d’arbre de décision utilisé par un outil d’intelligence artificielle dudit deuxième module de détermination du dispositif électronique selon la présente invention, pour la détermination d’une valeur d’utilité par secteur radar à couvrir, représentative de l’utilité pour chaque objectif de ladite mission associée à chacun des modes radar, un tel arbre étant entraînable par apprentissage par renforcement
La structure d’un tel arbre de décision utilisé pour la détermination d’une valeur d’utilité, par mode, par secteur à couvrir et par objectif à remplir, dépend du nombre de modes candidats issus de l’étape 14 précédemment décrite. En particulier, l’utilisation de trois modes m1, m2, m3 est associée à huit possibilités d’entrelacement par secteur, à savoir : une impossibilité d’entrelacement, le mode m1 seul, le mode m2 seul, le mode m3 seul, l’entrelacement des modes m1 et m2, l’entrelacement des modes m1 et m3, l’entrelacement des modes m2 et m3, l’entrelacement des modes m1, m2 et m3.
Selon les besoins/contraintes opérationnels, une structure plus contraignante est propre à être utilisée, par exemple lorsque le mode m1 est en permanence requis ce qui réduit le nombre de possibilités d’entrelacement par secteur à cinq, à savoir toutes les possibilités associées à l’utilisation du mode m1 à savoir : une impossibilité d’entrelacement, le mode m1 seul, l’entrelacement des modes m1 et m2, l’entrelacement des modes m1 et m3, l’entrelacement des modes m1, m2 et m3.
Ainsi la structure de l’arbre d’évaluation de l’utilité de la dépend du nombre de modes candidats et du nombre des types d’objectif de la mission afin de convenir au profil de mission en cours, en considérant notamment les types de cible à traiter et les familles de mode à entrelacer.
En particulier, sur l’exemple d’arbre de logique floue de la , sont représentées en premier lieu ses entrées 30 correspondant aux caractéristiques de chaque mode considéré à savoir tel qu’indiqué précédemment au moins une caractéristique appartenant au groupe comprenant, pour chaque mode :
Selon ce complément, afin d’avoir un recouvrement complet du volume V du liquide 12 via les différentes images acquises 22, le pas d’acquisition dz est typiquement choisi égal à l’épaisseur E, i.e. à 2 fois l’écart prédéterminé de référence dε. Chaque plan image respectif d’indice i, où i est un entier compris entre 1 et le nombre P de plans image, est alors disposé en une position verticale z i vérifiant typiquement l’équation suivante :
où dε représente l’écart prédéterminé de référence,
dz représente le pas d’acquisition, et
i est un indice entier compris entre 1 et P ;
avec la position 0, i.e. la position d’origine, correspondant à une surface d’extrémité du volume V du liquide 12, telle que la surface supérieure dudit volume V, et l’axe vertical Z orienté depuis ladite surface d’extrémité vers l’autre surface d’extrémité du volume V de liquide 12, par exemple depuis ladite surface supérieure vers un fond d’un récipient contenant le volume V de liquide 12.
En complément encore, la hauteur H d’acquisition est typiquement inférieure à la hauteur du récipient 17 pour éviter les effets optiques au niveau de l’interface liquide/air, également appelée ménisque, et au niveau de la base du récipient 17 à l’interface solide/liquide.
En complément encore, l’écart de référence dε est défini typiquement en fonction d’une dimension escomptée ou prévue des gouttes 16. L’écart de référence dε est par exemple compris entre 3 et 7 fois la dimension prévue des gouttes 16, de préférence entre 4 et 6 fois ladite dimension, de préférence encore sensiblement égal à 5 fois ladite dimension. Dans l’exemple de la , la dimension prévue des gouttes 16 est égale à 2 µm, soit une valeur typique de 10 µm pour l’écart prédéterminé de référence dε, et une valeur typique de 20 µm pour le pas d’acquisition dz.
Selon le premier mode de réalisation, l’algorithme de traitement d’images comporte par exemple, d’une part, un filtrage de l’image acquise 22 pour obtenir une image filtrée 40, l’application dudit filtrage à l’image acquise 22 étant représentée par la flèche F1 à la . En complément, l’algorithme de traitement d’images comporte, à la suite dudit filtrage, un seuillage de l’image filtrée 40 pour obtenir une image filtrée seuillée 42, ledit seuillage étant représenté par la flèche F2 à la .
En complément, l’algorithme de traitement d’images comporte, d’autre part, une augmentation de contraste de l’image acquise 22 pour obtenir une image plus contrastée 44, l’augmentation de contraste étant représentée par la flèche F3 à la .
En complément encore, l’algorithme de traitement d’images comporte une convolution entre l’image filtrée seuillée 42 et l’image plus contrastée 44, pour obtenir une image convoluée 46, la convolution étant représentée par le signe + et les flèches F4 à la , l’image filtrée seuillée 42 ayant été obtenue par le filtrage de l’image acquise 22, suivi du seuillage de l’image filtrée 40, également appelé premier seuillage, et l’image plus contrastée 44 ayant été obtenue par l’augmentation de contraste de l’image acquise 22.
En complément encore, l’algorithme de traitement d’images comporte un deuxième seuillage appliqué à l’image convoluée 46 résultant de ladite convolution, pour obtenir une image convoluée seuillée 48, le deuxième seuillage étant représenté par la flèche F5 à la .
En complément facultatif, l’algorithme de traitement d’images comporte un traitement binaire de l’image convoluée seuillée 48 afin d’obtenir une image traitée 50 dans laquelle subsistent seulement des points noirs correspondant aux différentes gouttes focalisées, le traitement binaire, représenté par la flèche F6 à la , permettant de supprimer les objets en forme d’anneau, ou encore en forme de disque noir avec un centre blanc, contenus dans l’image convoluée seuillée 48.
Le module de détermination 26 est alors configuré pour mettre en œuvre l’algorithme de traitement d’images afin d’obtenir, pour chaque image 22 acquise, une image traitée 50 respective, puis pour déterminer l’ensemble de grandeur(s) à partir de chaque image traitée 50 respective, et en particulier à partir de l’ensemble des images traitées 50 obtenues pour le volume V de liquide 12.
Autrement dit, les gouttes focalisées sont identifiées via le deuxième seuillage appliqué à l’image convoluée 46, et optionnellement via en outre le traitement binaire appliqué à la suite du deuxième seuillage.
Dans l’exemple de la , le filtrage appliqué à l’image acquise 22, représenté par la flèche F1, comporte l’application d’un premier filtre à l’image acquise 22, puis l’application d’un deuxième filtre à une image résultant de ladite application du premier filtre, le premier filtre étant par exemple un filtre médian, et le deuxième filtre étant par exemple un filtre de variance. Autrement dit, dans cet exemple, le filtrage comporte l’application de deux filtres successifs à l’image acquise 22, avec d’abord un filtre médian, puis un filtre de variance. A titre d’exemple, du fait de faibles contrastes entre l’additif anti-mousse 14 et le liquide 12, le filtre médian et le filtre de variance utilisent chacun une matrice de filtrage étendue aux 2 pixels voisins du pixel traité.