INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La paroi de collecte 38 présente au moins un bord 42 de fuite comportant au moins une partie 42a s’étendant depuis une extrémité longitudinale de la paroi de collecte 38 jusqu’à un orifice d’évacuation 44 des eaux usées de la cuvette. On observe que le bord 42 de fuite comprend deux parties 42a convergentes l’une vers l’autre depuis des extrémités longitudinales opposées, et jusqu’à un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal L passant par l’orifice 44 d’évacuation des eaux usées ( ). Le bord de fuite 42 de la paroi de collecte est relié à une paroi 46 de blocage qui forme ainsi avec la paroi 38 de collecte la cuvette de récupération des eaux usées. L’orifice d’évacuation 44 est formé à l’extrémité d’un raccord 46 relié à l’extrémité distale d’un conduit d’évacuation relié lui-même à l’unité mobile 30. On observe que la paroi de collecte est également incurvée.
Comme cela est illustré sur les figures 8A et 8B, on remarque que les moyens de collecte sont symétriques par rapport à un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal.
- une faible résolution spatiale, c’est-à-dire la difficulté voire l’impossibilité de distinguer des structures anatomiques de taille trop faible, par exemple en dessous de quelques millimètre (rayons X, IRM) ;
- une complexité et un coût élevé (IRM, rayons X) ;
- la nécessité d’utiliser systématiquement un gel entre la sonde d’échographie et le corps du patient à imager.
L’absence à jour d’appareils/équipements pour répondre aux nouveaux besoins identifiés peut s’expliquer par les contraintes inhérentes aux corps humain et animal.
Ainsi, un corps humain est par nature constitué de divers organes et tissus aux caractéristiques variées (muscles, os, peau, sang…). Notamment, la vitesse de propagation des ultrasons varie selon les matériaux, et donc les tissus rencontrés lors d’une échographie. Lorsqu’une onde passe d’un milieu à un autre, une partie est réfléchie. Dès lors, une onde qui se propage dans le corps humain est réfléchie à de multiples reprises, ce qui complique le traitement du signal contenant l’information de localisation. En d’autres termes, à chaque interface de tissus/organes distincts, une partie des ondes est réfléchie. La perturbation des ondes ultrasonores se traduit par une qualité moindre de l'image échographique.
En outre, pour localiser un objet dans le corps, il faut posséder une description (cartographie) du corps et pouvoir placer l’objet sur celle-ci. Or, dans le cas d’un corps humain, la cartographie repose sur de l’imagerie, réalisée à un instant en amont du traitement d’un patient. Toutefois, la carte peut être modifiée en temps réel au gré des mouvements/déformations du corps (membres articulés, tissus mous qui se déforment…). Ainsi, repérer un objet, et le recaler par rapport à un corps humain en mouvement n’est pas une tâche aisée.
De la même manière, si on souhaite mettre en fonctionnement un système de localisation en temps réel sur plusieurs jours, celui-ci doit être lié au corps humain ou animal. Au moins une partie du système doit donc se conformer au mieux avec le corps du patient qui se déforme.
Les tissus d’un corps humain ou animal doivent être soumis à des phénomènes physiques, ainsi qu’à des puissances et/ou fréquences qui leur sont non toxiques/destructeurs.
Plusieurs développements sont actuellement menés sur une imagerie par échographie ultrasonore transcrânienne, comme alternative à l'IRM ou au scanner par rayons X dans le diagnostic de pathologies cérébrales, tels que les accidents vasculaires cérébraux (AVC). De manière plus générale, l'échographie transcrânienne avec stimulation par ultrasons concerne les neurosciences et la neurochirurgie en tant que modalité thérapeutique pour de nombreuses affections neurologiques et psychiatriques, notamment l'épilepsie, la dépression, les troubles anxieux, les troubles du mouvement et les lésions cérébrales traumatiques.
Par exemple, le brevet US 6239724B1 divulgue un dispositif et procédé pour positionner par signaux ultrasonores, un instrument médical et/ou diriger une procédure médicale dans le corps d'un patient. Les inconvénients du dispositif divulgué sont nombreux dont la nécessité d’avoir un implant actif qui doit en outre être fixe, ce qui restreint fortement ses champs d’application.
La demande de brevet US2019/0308036A1 divulgue un patch conformable et portable à transducteurs à ultrasons pour la délivrance, la surveillance et le contrôle spatio-temporel d’une échographie transcrânienne focalisée localisée, le patch comprenant une couche continue en matériau piézoélectrique surjacente à une couche continue, qui définit par des vias conducteurs qui débouchent sur cette dernière, la résolution géométrique des différents transducteurs, chacun d’entre eux étant relié par un des vias à un commutateur électronique qui renvoie à un circuit de réception ou à un circuit d’émission.
Le brevet US10231712B1 divulgue un procédé et un système afférent de thérapie par ultrasons, dans lesquels la focalisation des signaux ultrasons est réalisée par un émetteur de forme concave et le traitement des signaux reçus met en œuvre une méthode de reconstruction d’images.
Les procédés et systèmes divulgués dans ces deux derniers documents sont loin d’être complètement satisfaisants par rapport aux nouveaux besoins identifiés.
En particulier, ils ne permettent pas d’obtenir une précision suffisamment grande pour une localisation d’un implant dans bon nombre d’applications, et il n’y a pas de garantie de pouvoir réaliser un suivi en temps réel d’un positionnement d’un implant qui pourrait se déplacer et/ou se modifier.
Le but de l’invention est donc de répondre aux nouveaux besoins cliniques identifiés en palliant les inconvénients/limitations évoqués ci-avant.
Ainsi, la présente invention concerne, selon un premier de ses aspects, un dispositif de localisation, et le cas échéant de suivi, d’un implant dans ou sur un corps humain ou animal ou d’un organe d’un corps humain ou animal, comprenant :
Selon un mode de réalisation particulier, les positions azimutales de l’enveloppe pneumatique sont comprises dans le groupe comprenant une position angulaire détectable sur le signal tour de roue Sig TdR correspondant à l’entrée dans l’aire de contact, la sortie de l’aire de contact ou la position centrale de l’aire de contact ou toute position angulaire définie à partir du signal phasé avec le signal tour de roue Sig TdR .
Ce sont des positions azimutales ayant une incidence sur le signal du capteur de mouvement qui correspondent à des positions angulaires spécifiques. De ce fait, ces positions sont facilement repérables sur le signal du capteur. De plus, il est aisé de leur assigner leurs références azimutales. En effet, la position centrale de l’aire de contact correspond à une position azimutale de 0 ou 180 degrés par rapport à la normale au sol. Si on détermine une longueur de l’aire de contact au travers des points d’entrée et de sortie de l’aire de contact, on peut connaitre l’angle formé par l’aire de contact comme le ratio de la longueur de l’aire de contact sur le développement de l’enveloppe pneumatique ramené à un tour de roue, soit 360 degrés. On répartit équitablement le secteur formé par l’aire de contact de part et d’autre de la normale au sol. Bien entendu, l’accès à un autre signal que le premier signal permet aussi d’avoir une sectorisation angulaire plus fine que le tour de roue comme un codeur angulaire.
Selon un mode de réalisation très particulier, la détermination de l’entrée ou la sortie de l’aire de contact sur le premier signal comprend les étapes suivantes : Définir une valeur seuil B qui est fonction du au moins un maximum d’au moins une seconde partie du premier signal ; Identifier une première série d’incréments I, correspondant à l’abscisse t du au moins un premier signal où le premier signal Sig franchit la valeur seuil B suivant un sens de franchissement donné ; La totalité des incréments I ou les incréments I de même parité représente l’entrée ou la sortie de l’aire de contact
Avantageusement, la valeur seuil B est une valeur compris entre 0,1 et 0,5 du au moins un maximum d’au moins une partie du premier signal.
C’est un mode de réalisation attaché à la détection des positions associées à l’entrée et la sortie de l’aire de contact. La variation de mouvement forte qui se passent au niveau de ces deux positions du tour de roue permet d’appliquer une méthode élémentaire de détermination de ces deux points en traitant directement le premier signal au niveau de l’électronique du capteur par exemple. Selon, le choix de détection du sens de franchissement du seuil, il est possible de déterminer directement l’entrée ou la sortie de l’aire de contact sur divers signaux. La diversité des signaux porte d’une part sur la direction d’observation de la variable, variation de mouvement dans la direction radiale ou circonférentielle de l’enveloppe pneumatique et d’autre part sur la nature du signal, signal accélérométrique, signal de déformation selon une direction radiale etc…
Dans l’absolu, on ne cherche pas à identifier la position précise de l’aire de contact qui dépend des phénomènes aléatoires au tour de roue. La méthode mise en place, au niveau de l’étape d’agrégation des données, ne requièrent pas forcément une précision accrue sur la position absolue de l’entrée et de la sortie de l’aire de contact. La robustesse de la méthode permet de s’assurer d’une grande reproductibilité de la détermination de la position centrale de l’aire de contact quelle que soit la nature du premier signal qui est le résultat des positions d’entrée et de sortie de l’aire de contact.
Avantageusement, le pas angulaire est inférieur à 18 degrés.
Ceci permet de s’assurer que l’un des points de mesure est situé au niveau de l’aire de contact. De ce fait, des variations de mouvement conséquent seront au moins observées entre ce point d’échantillonnage et ces plus proches voisins permettant de déterminer un point d’entrée et de sortie de l’aire de contact sur le premier signal
Très avantageusement, le pas angulaire est inférieur à 6 degrés, préférentiellement inférieur à 3 degrés.
L’utilisation d’un pas angulaire plus fin permet de s’assurer de capter plusieurs points de mesure au niveau de l’aire de contact et de ce fait d’observer sur le premier signal des phénomènes de déformation à l’échelle de l’aire de contact et non plus au niveau du tour de roue. Cette finesse d’observation donne accès à des grandeurs observables différentes qui sont pertinentes pour certaines applications spécifiques. Par exemple, dans le cas de condition de route mouillée, on observe au niveau de l’aire de contact une poche d’eau a à l’avant de l’aire de contact qui modifie la géométrie de l’aire de contact. L’observation de plusieurs points au nveau de l’aire de contact permet de mesurer l’ampleur de cette poche d’eau et de ces effets sur la mécanique de l’enveloppe pneumatique.
Selon un mode de réalisation très particulier, la méthode comprend une étape d’agrégation des données de la au moins une partie du signal tour de roue Sig TdR rééchantillonnée angulairement et normalisée sur au moins une sous partie de la au moins une partie du signal tour de roue Sig TdR rééchantillonnée angulairement et normalisée, la sous partie de la au moins une partie du signal tour de roue Sig TdR rééchantillonnée angulairement et normalisée devenant la au moins une partie du signal tour de roue Sig TdR rééchantillonnée angulairement et normalisée.
Avantageusement, la sous partie de la au moins une partie du signal tour de roue Sig TdR est un multiple entier du tour de roue.
La méthode comprend préférentiellement une étape d’agrégation des données qui permet d’agréger les données de plusieurs périodes angulaires du tour de roue sur une portion de tour de roue, que celle-ci soit un tour de roue entier ou un multiple entier de tour de roue. Ainsi, on multiplie les données du signal sur cette sectorisation angulaire partielle, ce qui permet de tenir compte de tous les aléas à l’échelle d’une période de tour de roue comme la granulométrie du sol, un obstacle isolé sur la chaussée. L’agrégation consiste à moyenner les données des divers tours de roue en une unique valeur sur un azimut choisie de la sectorisation angulaire. Cela revient à filtrer ou moyenner les phénomènes aléatoires au tour de roue sur plusieurs tours de roue, ce qui robustifie la qualité du signal du capteur. Bien entendu, il est nécessaire que le pas angulaire spécifique pour la sectorisation angulaire sortie de l’étape d’agrégation soit un pas angulaire fixe, ce qui assure une analyse spectrale de qualité.
De plus, si le pas angulaire est fin, il permet de prendre en compte des variations minimes angulairement, ces variations étant périodiques au tour de roue, à l’aide de plusieurs tours de roue de façon homogène. Ces variations minimes sont obtenues sans avoir une discrétisation temporelle élevée bien que plus cette discrétisation soit élevée, moins la longueur du signal nécessaire pour déterminer ces variations minimes est importante. C’est cette étape qui garantit la valeur ajoutée au signal initial du capteur.
Pour déterminer la déformation globale de l’enveloppe pneumatique soumis à des efforts externes, la sous-partie optimale définit à l’étape d’agrégation des données est le tour de roue ou un multiple entier de tour de roue pour profiter de la périodicité angulaire du tour de roue. L’étape d’agrégation des données peut avoir lieu sur un tour de roue qui est la période angulaire naturelle de l’enveloppe pneumatique. Ainsi, la méthode est bien adaptée pour observer les déformations de l’enveloppe pneumatique au tour de roue. Cela permet d’avoir une taille de signal à analyser raisonnable tout en se focalisant sur un secteur angulaire d’observation et profiter quand même de la périodicité naturelle de l’enveloppe pneumatique au tour de roue.
PEG = polyéthylène glycol
PBS = tampon salin phosphate
Pd/C = palladium sur charbon
RMN = résonnance magnétique nucléaire
SMHR = spectrométrie de masse haute résolution
TA = température ambiante (20 °C sauf indication contraire)
TCO = trans-cyclooctène
TFA = acide trifluoroacétique
THF = tétrahydrofurane
t R = temps de rétention
v/v = rapport volume sur volume
Méthodes d’analyse Spectrométrie de masse
Les analyses spectrométriques de masse (MS) ont été réalisées sur un spectromètre de masse Vion IMS Qtof couplé à un système Acquity UPLC H-Class de Waters (Wilmslow, UK) ou un spectromètre de masse Bruker maXis couplé à un système Dionex Ultimate 3000 RSLC.
Sur le spectromètre de masse Vion IMS Qtof, avant l’analyse MS, les échantillons (20 µg) ont été dessalés sur une colonne de dessalage BEH SEC 2,1 x 150 mm 300 Å par un gradient isocratique (50 mM d’acétate d’ammonium, pH 6,5) à 40 µL/min. Une vanne de dérivation a été programmée pour permettre au solvant d’entrer dans le spectromètre entre 6,5 et 9,5 min seulement. Les données MS ont été acquises en mode positif avec une source ESI sur une gamme de 500 à 8000 m/z à 1 Hz et analysées en utilisant le logiciel UNIFI 1.9 et l’algorithme MaxEnt pour la déconvolution.
Sur le spectromètre de masse Bruker maXis, avant l’analyse MS, les échantillons (5 μg) ont été dessalés sur une colonne de dessalage MassPREP (2,1x10 mm, Waters), chauffés à 80 °C en utilisant une solution aqueuse d’acide formique à 0,1% comme solvant A et une solution à 0,1% d’acide formique dans le MeCN comme solvant B à 500 μL/min. Après 1 min, un gradient linéaire de 5 à 90% de B en 1,5 min a été appliqué. Les données MS ont été acquises en mode positif avec une source ESI sur une gamme de 900 à 5000 m/z à 1Hz et analysées en utilisant le logiciel DataAnalysis 4.4 (Bruker) et l’algorithme MaxEnt pour la déconvolution. Le nombre de :
bras de liaison ou bras de liaison-espaceur par protéase(s) (MPR), tête d’accroche ou tête d’accroche-espaceur par anticorps ou fragment d’anticorps (MAR), protéase(s) par anticorps ou fragment d’anticorps,
Les microsphères selon l’invention conviennent particulièrement pour leurs utilisations sur tout type de peau, muqueuses et/ou annexes, notamment Caucasienne, Asiatique, africaine ainsi que sur toute nature de peau, en particulier sur peau jeune et/ou présentant les premiers signes de l’âge et/ou pour les peaux matures, c’est-à-dire les hommes ou les femmes ayant au moins 50 ans, en particulier les femmes ménopausées.
Les compositions cosmétiques selon l’invention sont préférentiellement de type sans rinçage.
De manière avantageuse, les microsphères poreuses selon l’invention, préférentiellement sous la forme d’une composition destinée à une application topique, préférentiellement cosmétique selon l’invention, sont utilisées en application topique régulière et préférentiellement au moins une fois par jour, avantageusement deux fois par jour. De manière préférentielle, la composition cosmétique est appliquée sur la peau.
Les microsphères peuvent être utilisées en poudre mais aussi sous la forme d’un ingrédient cosmétique formulé sous forme liquide. Pour leur formulation comme ingrédient cosmétique, les microsphères sont alors préférentiellement mises en suspension dans la glycérine et/ou dans un autre solvant, notamment polaire tel que l’eau, les alcools, notamment le propanediol, les glycols notamment le butylène glycol, le propylène glycol, les polyols ou un mélange de ceux-ci, préférentiellement un mélange hydroglycolique, encore préférentiellement contenant un glycol choisi parmi le butylène glycol, le propylène glycol, le caprylyl glycol, l’hexylène glycol et leurs mélanges. De manière particulièrement avantageuse, les microsphères selon l’invention sont mises en suspension dans une solution aqueuse contenant de la glycérine, de l’hexylène glycol, du caprylyl glycol ou un de leur mélange.
L’invention a également pour objet un procédé de soin cosmétique non thérapeutique comprenant l’application sur au moins une zone de peau et/ou de muqueuse et/ou d’annexes cutanées de microsphères poreuses comprenant, avantageusement constituée par, un oxyde métallique ou d’une composition cosmétique les comprenant pour protéger la zone de peau, d’annexes cutanées, notamment de cheveux, et/ou de muqueuse contre les effets inesthétiques et/ou désagréables et/ou inconfortables de la lumière bleue et/ou pour en diminuer et/ou ralentir lesdits effets sur cette zone de peau, d’annexes cutanées notamment de cheveux, et/ou de muqueuses, les effets inesthétiques et/ou désagréables et/ou inconfortables étant avantageusement choisis parmi le vieillissement de la peau et/ou des muqueuses et/ou des annexes cutanées et/ou l’altération de la barrière cutanée et/ou mucosale et/ou la déshydratation de la peau et/ou des muqueuses et/ou des annexes cutanées et/ou l’altération des propriétés biomécaniques de la peau et/ou des muqueuses et/ou des annexes cutanées, lesdites microsphères ayant : - un diamètre moyen D50 mesuré par microscopie électronique à balayage (SEM) allant de 1 µm à 30 µm, - des pores dont le diamètre moyen D50 mesuré par microscopie électronique à balayage (SEM) va de 50nm à 250nm et - une porosité moyenne mesurée par porosimétrie au mercure allant de 0,40 à 0,65.
Avantageusement le procédé de soin cosmétique selon l’invention est, caractérisé en ce que les microsphères poreuses et/ou la composition cosmétique les comprenant sont appliqués par voie topique sur tout ou partie de la peau et/ou des muqueuses du corps et/ou du visage choisie parmi le cuir chevelu, les jambes, les cuisses, les bras, le ventre, le décolleté, le cou, tout ou partie du visage, le front, le menton, les lèvres, le contour des lèvres, le contour des yeux, la zone dite « en T » du visage, et/ou sur tout ou partie des annexes cutanées, plus préférentiellement les cheveux.
Avantageusement le procédé de soin cosmétique selon l’invention est caractérisé en ce que les microsphères poreuses et/ou la composition cosmétique les comprenant sont tels que définis ci-dessous : - l’oxyde métallique est choisi dans le groupe constitué par SiO 2 , TiO 2 , ZnO et leurs mélanges, avantageusement il s’agit de SiO 2 ; et/ou - les microsphères ont un diamètre moyen D50 mesuré par microscopie électronique à balayage (SEM) allant de 1,3 à 10 µm, en particulier de 1,5 à 4,5 µm ; et/ou - le diamètre moyen D50 de pores des microsphères mesuré par microscopie électronique à balayage (SEM) va de 100 à 245 nm, en particulier de 180 à 225 nm ; et/ou - les microsphères ne contiennent pas et/ou ne sont pas utilisées en combinaison avec un autre filtre anti-lumière bleue et/ou un filtre anti-UV et/ou un filtre solaire et/ou dans une composition cosmétique qui en contient ; et/ou - les microsphères poreuses sont comprises dans une composition cosmétique, à une teneur allant de 0,01% à 20% en poids, avantageusement de 0,1% à 5% en poids, encore avantageusement de 0,5% à 3% en poids, en particulier de 1% à 2 % en poids, par rapport au poids total de la composition ; et/ou - la composition cosmétique comprend au moins un excipient cosmétiquement acceptable et que cette composition est choisie parmi un sérum, une lotion, une crème, un shampoing, un après-shampoing, une huile, un lait, une pommade, une pâte, une mousse, une émulsion, un hydrogel, un gel douche, un masque, une laque, un spray, une cire, un mascara, un crayon de maquillage, un vernis, d’une poudre, notamment de maquillage, d’un stick.
Avantageusement le procédé de soin cosmétique selon l’invention est pour prévenir et/ou ralentir - l’apparition de rides et/ou ridules et/ou de tâches pigmentaires sur la peau et/ou les muqueuses, et/ou - la perte d’éclat du teint de la peau et/ou des muqueuses et/ou le manque d’homogénéité du teint de la peau et/ou des muqueuses et/ou - le relâchement cutanée et/ou -la perte de tonicité et/ou d’élasticité et/ ou de fermeté et/ou de densité de la peau et/ou des muqueuses et/ou - le blanchiment et/ou grisonnement des annexes cutanées et/ou - la déshydratation et/ou les pertes insensibles en eau de la peau et/ou des muqueuses et/ou - l’altération du microrelief de la peau et/ou des muqueuses et/ou - l’altération des propriétés de surface et/ou de texture et/ou visuelle et/ou des qualités sensorielles de la peau et/ou des muqueuses et/ou des annexes cutanées en particulier des cheveux.
De manière avantageuse, l’invention a également pour objet une méthode de traitement cosmétique pour protéger la peau, les annexes cutanées, notamment les cheveux, et/ou les muqueuses contre les effets inesthétiques et/ou désagréables et/ou inconfortables de la lumière bleue et/ou pour en diminuer et/ou ralentir lesdits effets sur la peau, les annexes cutanées notamment les cheveux, et/ou les muqueuses d’un individu qui en a besoin / qui le souhaite comprenant les étapes : - L’identification sur l’individu d’une zone de peau et/ou d’annexes cutanées, notamment de cheveux, et/ou de muqueuse susceptible d’être soumis à un rayonnement de lumière bleue et/ou que l’on souhaite protéger contre les effets inesthétiques et/ou désagréables et/ou inconfortables de la lumière bleue et/ou en diminuer et/ou en ralentir lesdits effets, et - L’application topique sur cette zone de peau et/ou d’annexes cutanées, notamment de cheveux, et/ou de muqueuse d’une composition cosmétique contenant les microsphères selon l’invention en une quantité efficace pour protéger cette zone de peau et/ou d’annexes cutanées , préférentiellement de cheveux, et/ ou de muqueuse contre les effets inesthétiques et/ou désagréables et/ou inconfortables de la lumière bleue et/ou pour en diminuer et/ou ralentir les effets, à savoir avantageusement en une teneur en microsphères allant de 0,01 à 20%, avantageusement allant de 0,1 à 5%, de préférence allant de 0,5% à 3%, encore préférentiellement de 1% jusqu’à 2%, en poids par rapport au poids total de la composition.