INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En particulier, une configuration avantageuse des moyens de commande COM du capteur CPT exécutera une acquisition du signal optique dans le mode à obturation roulante RS avec les pixels dédiés aux composantes visibles RGB, et une acquisition du signal optique dans le mode à obturation globale GS avec les pixels dédiés à la composante infrarouge IR.
Procédé de suivi d’un trajet de marchandises La présente invention concerne le transport de marchandises et en particulier les procédés et dispositifs visant à aider au suivi des marchandises pendant leur transport.
Généralement, le trajet parcouru par des marchandises au cours de leur transport doit se faire selon un trajet prédéfini. En plus de permettre l’optimisation du coût et de la durée de transport, ce trajet prédéfini peut également permettre d’éviter le passage des marchandises dans des zones où ces dernières sont exposées à des risques de vol, voire de substitution par des contrefaçons.
Ainsi, il existe un besoin pour faciliter le suivi des marchandises durant le transport de celles-ci, et notamment être alerté lorsque le trajet réel parcouru par les marchandises au cours de leur transport dévie par rapport audit trajet prédéfini.
Il est connu d’équiper les véhicules utilisés pour le transport de marchandises d’un système de géolocalisation par satellite, par exemple GPS (« Global Positioning System »), de manière à connaître la position du véhicule et donc des marchandises transportées.
Or, le système GPS nécessite une vision directe des satellites, si bien qu’il n’est pas possible d’en équiper les marchandises présentes dans la remorque d’un véhicule lorsque le toit de la remorque est métallique ou lorsque les marchandises sont empilées.
Il existe par conséquent un besoin pour disposer d’un moyen efficace et peu coûteux permettant de suivre les marchandises durant le transport de celles-ci.
L’utilisateur peut être par exemple le conducteur ou un passager du véhicule.
Le siège 201 peut être attaché à un mécanisme de mouvement des rails (par ex. mécanisme pignon-crémaillère). Lors de l’utilisation du système de réglage, le siège 201 peut « glisser » sur les rails 203, 204.
La traverse 205 peut être installée à l’avant du siège 201, i.e. à la partie du siège 201 orientée vers le moteur 208 de la voiture lorsque le siège 201 est installé dans une voiture.
La montre une vue de dessous du système de réglage motorisé 202. La montre une vue oblique du système de réglage motorisé 202.
Le système de réglage motorisé 202 est prévu pour déplacer un siège de véhicule automobile 201 relié au système de réglage motorisé 202, comme expliqué dans la description de la . Le système de réglage motorisé 202 peut comprendre un premier rail 203, un second rail 204 et une traverse 205.
Le premier et second rails 203, 204 peuvent être des glissières ou d’autres moyens de guidage.
Chacun des rails peut comprendre un mécanisme de mouvement, par ex. un mécanisme pignon-crémaillère.
La traverse 205 peut se composer d’une ou plusieurs parois extérieures englobant un espace intérieur 207, créant ainsi une zone confinée. L’espace intérieur 207 peut être accessible par un côté ouvert 206. Le côté ouvert permet d’insérer des composants mécaniques ou électroniques dans la traverse 205.
La traverse 205 peut avoir une forme allongée, une première extrémité 211 et une seconde extrémité 212 à l’opposé de la première extrémité 211.
Les premier et second rails 203, 204 peuvent être fixés à la traverse 205 de telle sorte que le côté ouvert 206 de la traverse 205 fait face aux premier et second rails 203, 204. Ainsi, le côté ouvert 206 est orienté vers le plan des rails 203, 204.
Lorsqu‘un siège de véhicule automobile 201 est fixé aux rails, le côté ouvert 206 de la traverse 205 est orienté « vers le bas », i.e. détourné d’une assise du siège.
Lorsque le système de réglage motorisé 202 est fixé sur un support tel que le sol d’un véhicule, le côté ouvert 206 de la traverse 205 est orienté sensiblement vers le support.
Comme le côté ouvert 206 de la traverse est orientée « vers le bas », il n’y a pas de risque qu’un utilisateur du mécanisme de réglage touche des parties sensibles dans la traverse par inadvertance.
Le premier rail 203 peut être fixé à la première extrémité 211 de la traverse 205 et le second rail 204 à la seconde extrémité 212 de la traverse 205. Une pièce intermédiaire appelée « HDM » peut se situer à l’interface entre chaque rail 203, 204 et la traverse 205. En d’autres termes, il y a une pièce « HDM » par rail. Chaque pièce « HDM » peut recevoir l’une des tiges 209, 210 du moteur 208, et est apte à faire un changement de couple de la force d’entrainement du moteur 208, i.e. la force du moteur 208 est transmise aux mécanismes de mouvement des rails 203, 204 par l’intermédiaire de la pièce « HDM ».
Les extrémités 211, 212 de la traverse 205 peuvent avoir une forme géométrique complémentaire par rapport à la partie des rails auxquelles les extrémités de la traverse sont reliées, facilitant ainsi la fixation.
Les extrémités 211, 212 de la traverse 205 peuvent être reliées aux rails par un mécanisme d’encliquetage.
Comme explicité, il s’agit dans cette étape de calculer les transformations géométriques entre l’image de référence et chaque image de l’enveloppe convexe. Ces transformations sont nécessaires pour permettre l’ajustement des pixels sur l’image mosaïque. Ainsi, on effectue une recherche du lien géométrique entre l’image de référence et chaque image de S c pour pouvoir par la suite transformer ces images de S c avant d’en ajouter une partie à l’image mosaïque.
D’une manière générale, le lien géométrique entre deux images et est donné par une homographie dont les paramètres t x et t y correspondent à une translation 2D, les quatre paramètres a 11 , a 12 , a 21 et a 22 dépendent d’une rotation dans le plan image et d’un facteur d’échelle alors que a 31 et a 32 sont les paramètres de perspective :
Les coordonnées et sont celles des pixels homologues des images et et le paramètre α ij est entièrement défini pour les pixels i et j par les valeurs des coefficients a 31 et a 32 . La correspondance entre les points homologues des images et est obtenue par exemple à l’aide de la méthode de flot optique dense précédemment présentée dans l’obtention des images de la séquence d’images. Les paramètres de la matrice sont déterminés à l’aide de la méthode de rejet de points aberrants de RANSAC qui prend cette homographie comme modèle (Martin A. Fischler and Robert C. Bolles, 1981).
Pour pouvoir calculer une homographie reliant et il faut qu’il y ait un recouvrement minimal entre les deux images. Cette condition de recouvrement est vérifiée à l’aide de la relation suivante :
W et H sont la largeur et la hauteur de l’image ; sont les composantes du vecteur reliant les centres et des images et ; WH/2 un seuil minimal de recouvrement ; et τ i,j l’aire de recouvrement en pixels.
Alors que les deux premières lignes du système d’équations permettent de vérifier que deux images ont une partie commune, la troisième ligne permet de mesurer un taux de superposition τ i,j qui doit être supérieur à la moitié de la surface en pixels des images.
La illustre différentes situations en fonction du résultat de test de superposition des images.
lorsqu’un sommet de l’enveloppe et le vertex de référence ont un au moins égal à WH/2, une seule homographie permet de faire le lien entre les pixels des deux images et . lorsqu’un sommet de l’enveloppe et le vertex de référence ont un inférieur à WH/2, alors le centre P i de l’image la plus proche de P 0 est utilisé. Si les deux vecteurs et vérifient la condition de superposition ( et ) alors le produit des homographies et permet faire le lien entre les pixels des deux images et . lorsque l’image la plus proche de P 0 n’est pas suffisante pour faire la passerelle entre un vertex et l’image de référence, d’autres images intermédiaires sont utilisées pour faire le lien entre les paires d’images dont le vecteur de translation a la plus grande norme. C’est le cas, dans la figure 3, du vecteur où l’image représente une nouvelle passerelle conduisant à et .
L’homographie permet faire le lien entre les pixels des images et .
En d’autres termes, pour chaque sommet de l’enveloppe convexe, les vecteurs de déplacement entre les images sont itérativement divisés à l’aide d’images intermédiaires pour qu’un produit d’homographies puisse faire le lien entre une image d’un sommet de l’enveloppe convexe et l’image de référence . Cet algorithme, en minimisant le nombre d’images à recaler ainsi que les trajectoires d’images qui se croisent, permet de minimiser les distorsions géométriques (visibles sous la forme de discontinuités de textures) dans l’image mosaïque.
À l’issue de cette étape, on dispose d’un ensemble d’homographies, utilisables pour effectuer les transformations des images de l’enveloppe convexe afin de créer l’image mosaïque à partir de l’image de référence .
Construction de l’image mosaïque dans un exemple de réalisation
En possession des images de l’enveloppe et des transformations de ces images par rapport à l’image de référence, il est alors possible de construire l’image mosaïque.
Dans cet exemple de réalisation, l’image mosaïque initiale correspond à l’image . Le repère de l’image mosaïque est défini par le système de cordonnée de la référence . Les images correspondant à des sommets de l’enveloppe convexe sont utilisées prioritairement pour construire la mosaïque. Les autres images (situées à l’intérieur de l’enveloppe convexe) sont éventuellement utilisées pour combler des lacunes dans la mosaïque après avoir exploité toutes les images .
La construction de la mosaïque débute par la recherche l’image la plus éloignée de la référence . Celle-ci est trouvée en maximisant la distance :
La montre plus en détail un miroir de sortie du dispositif de la , en perspective.
La représente schématiquement, en perspective, des rayons lumineux se propageant dans le dispositif de la , ces rayons étant tracés par simulation numérique.
Les figures 6, 7 et 8, obtenues par simulation numérique, montrent l’irradiance obtenue dans une zone à éclairer donnée, en sortie du dispositif de la , lorsqu’une première, deuxième, et respectivement troisième source est en fonctionnement, les autres sources étant éteintes.
La est similaire à la , mais dans le cas d’un guide d’onde de sortie sans portion évasée.
Les figures 10, 11 et 12 sont similaires respectivement aux figures 6, 7 et 8 mais, là aussi, dans le cas d’un guide d’onde de sortie sans portion évasée
La représente schématiquement un deuxième mode de réalisation d’un dispositif de combinaison de faisceaux mettant en œuvre la présente technologie, vu en perspective.
La représente schématiquement un troisième mode de réalisation d’un dispositif de combinaison de faisceaux mettant en œuvre la présente technologie, vu en perspective.
DESCRIPTION DETAILLEE Comme déjà indiqué, la présente technologie concerne un dispositif 1 ; 2 ; 3 pour combiner ensemble plusieurs faisceaux lumineux d’entrée, F1, F2 et F3, de manière à obtenir en sortie un même faisceau lumineux, global, de préférence semi-collimaté (voir les figures 1, 13 et 14). Cette combinaison est réalisée à l’aide d’un ensemble de guides d’onde métalliques creux. Cet ensemble comprend des guides d’onde d’entrée 21, 22, 23 ( ), un par faisceau lumineux d’entrée F1, F2, F3. Ces guides d’onde d’entrée débouchent chacun dans un même guide d’onde de sortie 40, commun aux différents faisceaux lumineux F1, F2, F3, permettant de les combiner.
De manière remarquable, une portion au moins du guide d’onde de sortie 40 est évasée et s’élargit en direction d’une ouverture de sortie 45 de ce guide. Comme expliqué dans la partie intitulée « résumé », le fait que ce guide d’onde s’élargisse ainsi, dans le sens de propagation des faisceaux lumineux, permet de réduire la divergence du faisceau lumineux global F0 1 ; F0 2 ; F0 3 qui en sort.
Trois modes de réalisation de ce dispositif, qui portent respectivement les numéros de référence 1, 2 et 3, sont représentés respectivement sur les figures 1, 13 et 14.
Dans le premier mode de réalisation, le dispositif 1 comprend un miroir de sortie 9 sur lequel le faisceau lumineux global F0 1 se réfléchit, une fois sorti du système à guides d’onde creux (figures 1, 4 et 5). Ce miroir de sortie 9 est convergent, pour réduire encore la divergence du faisceau F0 1 . Il est par ailleurs incliné, de manière à dévier le faisceau lumineux global F0 1 vers une zone à éclairer Zs située hors axe.
Dans le deuxième mode de réalisation, le dispositif 2 est dépourvu d’un tel miroir de sortie ( ).
Dans le troisième mode de réalisation, le dispositif 3 est dépourvu d’un tel miroir de sortie mais comprend en revanche un miroir d’entrée 51, 52, 53 pour chaque faisceau lumineux d’entrée F1, F2, F3 ( ). Ces miroirs d’entrée sont inclinés, de manière à diriger ces faisceaux lumineux vers les guides d’onde d’entrée 21, 22, 23, les faisceaux lumineux F1, F2, F3 étant émis initialement avec des directions d’émission inclinées par rapport au plan P dans lequel s’étendent les guides d’onde ( ).
Ces trois modes de réalisation présentent toutefois de nombreux points communs (en particulier concernant l’agencement des guides d’onde). Aussi, les éléments identiques ou correspondants seront autant que possible repérés par les mêmes signes de référence, d’un mode de réalisation à l’autre, et ils ne seront pas nécessairement décrits à chaque fois. Ces trois modes de réalisation sont maintenant décrits plus en détail, l’un après l’autre.
Premier mode de réalisation
Différents aspects du dispositif 1 selon le premier mode de réalisation sont visibles sur les figures 1 à 5. Comme on peut le voir sur ces figures, le dispositif 1 comprend : plusieurs sources lumineuses distinctes, 11, 12 et 13, ici au nombre de trois, un combineur de faisceaux 6, qui comprend les guides d’onde creux 21, 22, 23, 40 mentionnés plus haut, et qui se présente ici sous la forme d’un bloc globalement parallélépipédique et aplati, et le miroir de sortie 9.
S Surface d’appui
DH Dessus de la lame
DS Dessous de la lame
10 Surface d’appui
20 Surface d’appui
150 Trace de graphite sur la surface d’appui 10
242 Galet d’entraînement
250 Trace de graphite sur la surface d’appui 20
300 Installation pour appliquer une trace de graphite
300A Installation pour appliquer une trace de graphite
301 Bâtonnet de graphite
310 Dispositif applicateur
311 Dispositif de compression
320 Moteur
330 Réservoir
341 Chargeur
En pratique, l’ouverture numérique pourrait être comprise entre environ 0,5 et 0,7, voire elle pourrait préférentiellement être égale à environ 0,65.
L’installation 1 décrite ci-dessus est particulièrement commode également en ce qu’elle simplifie considérablement le procédé de traitement par cytométrie en flux, notamment de cellules du type spermatozoïde et en particulier pour le sexage de semence animale, à l’aide de cette installation 1.
En effet, le procédé comporte une première étape de centrage sur la zone de différenciation 17, par le biais d’un squelette optique, du rayon lumineux 16 focalisé et issu de la source de rayonnement lumineux 12 et aussi des organes de collection 14.
A noter qu’une telle étape de centrage peut être assimilée à un réglage du système de détection optique 3. Ce réglage est particulièrement simple à l’aide d’un squelette optique, lequel correspond classiquement à une structure métallique pré-montée qui permet de positionner les différents composants optiques dans des positions prédéterminées et de vérifier, à l’aide de cibles, que les différents points de focalisation de ces composants optiques coïncident dans la zone de différenciation.
L’objectif visé est ainsi de ne pas avoir de réglage optique complexe à effectuer avant de pouvoir utiliser l’installation pour le traitement de cellules.
A noter que la détection de la lumière réémise par la cellule est optimale lorsque la cellule traverse le segment laser en son centre et au point exact de focalisation dans la zone de différenciation, et aussi que cette cellule est elle-même au foyer des deux organes de collection 14.
Pour ce faire, il ne reste plus qu’à procéder au réglage du jet de cellule vis-à-vis de la zone de différenciation, et donc par rapport au squelette optique qui se centre sur cette zone de différenciation où coïncident les différents points de focalisation des composants optiques susvisés.
Le procédé comporte donc une seconde étape de centrage du jet de cellules 11 sur la zone de différenciation 17, indépendamment de la première étape de centrage.
A noter qu’un tel réglage du jet de cellules est aussi particulièrement simple puisque l’installation 2 et en particulier l’organe de positionnement 35 permet de déplacer ensemble la chambre 6 et l’aiguille d’injection 7, sans déplacer le système de détection optique 3, lequel est alors fixe.
En variante, le ou les organes de collection peuvent présenter un grandissement inférieur à 8, préférentiellement inférieur à 5, ou encore préférentiellement inférieur à 2, voire même inférieur à 1.
Plus précisément encore, dans les bornes précitées, le ou les organes de collection peuvent présenter un grandissement compris entre 1 et 5, ou entre 5 et 8, ou encore plus précisément entre 1 et 3 ou encore entre 1 et 2 ; ou encore plus précisément un grandissement de l’ordre de 1 plutôt que de 2, ou bien de l’ordre de 0,5, de 3, de 4, de 5, de 6, de 7, de 8, voir même de 9.
En variante également, le rapport de la surface de la zone de vision du ou des organes de détection sur la surface du jet de cellules peut être compris entre environ 10 et environ 1000, préférentiellement entre 50 et 500, préférentiellement encore entre 150 et 350.
Des variantes non illustrées sont décrites ci-dessous.
L’installation pourrait comporter seulement un couple d’organes de collection/détection ou bien au contraire plus que deux couples d’organes de collection/détection, par exemple trois, quatre, cinq ou six, ou encore plus.
La source de rayonnement lumineux peut être différente d’une source laser.
La lentille cylindrique du dispositif de mise en forme du rayon lumineux présente une focale comprise entre environ 1 m et environ 5 m.
La composition du capuchon d'un contenant cosmétique ayant une fonction de duo-mix de la présente invention peut être décrite comme suit en référence aux figures 2 à 8.
Comme illustré sur la , il comprend une partie corps (102) couplée à l'ouverture du contenant et pouvant être détachée, une partie de pression (104) couplé à la partie de corps (102), et un élément de scellement pour sceller l'ouverture(102c) de la partie de corps (102).
Comme illustré sur la , la partie de corps (102) est équipée d'une chambre de type supérieure ouverte(102a) ayant un espace de stockage dans la partie supérieure pour stocker le premier contenu cosmétique (A). Et dans la partie inférieure, il y a une partie de fixation femelle (102b) à fixer à une partie de fixation mâle (204) qui est visible dans l'ouverture du contenant (202).
De plus, l'ouverture traversante (102c) est formée avec une certaine longueur vers le bas à partir de la chambre (102a) de la partie de corps (102), ce qui permet à cette chambre (102a) et à l'ouverture (102c) de communiquer l'une avec l'autre.
Cependant, la partie de pression (104) est introduite vers le bas dans la chambre (102a) de la partie de corps (102). La partie de pression (104) est en contact étroit avec la surface du diamètre intérieur de la chambre (102a) grâce à son matériau élastique, ce qui empêche la fuite du premier contenu cosmétique (A) stocké dans la chambre (102a). De plus, lorsque la partie de pression (104) descend, elle compresse la chambre (102a), permettant ainsi au premier contenu cosmétique (A) à l'intérieur de la chambre (102a) d'être déchargé dans le contenant à travers l'ouverture (102c).
Il est préférable que la surface du diamètre extérieur de la partie de pression (104) ait une structure concave et convexe ronde, comme le montre la , pour maximiser ainsi la force d'adhérence et d'étanchéité, et permettant une descente en douceur lorsque la partie de pression descend.
En outre, bien que la partie de pression (104) ait une structure de forme '┗┛' dans le dessin annexé, la présente invention ne se limite pas à cette forme, et peut avoir une structure de forme 'ㅁ', ou une structure de forme '-' non creuse et ayant une certaine épaisseur.
En outre, la partie de pression peut être directement pressée par l'utilisateur ou le consommateur pour décharger le premier contenu cosmétique (A) de la chambre (102a) dans le contenant (202). Dans une autre possibilité, comme illustré sur la , la rainure d'ajustement (102e) est formée sur le diamètre intérieur supérieur de la partie de corps (102), et la surface du diamètre extérieur d'une plaque de finition en forme de plaque (108) est couplée à la rainure d'ajustement (102e) par ajustement serré, rendant ainsi son aspect propre, et lorsque la plaque de finition (108) est pressée, la plaque de finition (108) peut abaisser la partie de pression (104).
La présente invention est que la partie de pression (104) décharge directement le premier contenu cosmétique (A) à l'intérieur de la chambre (102a) vers l'ouverture (102c) comme décrit ci-dessus. Par conséquent, elle n'est pas limitée à une configuration supplémentaire pour faire fonctionner la partie de pression (104), et cette configuration supplémentaire peut être diversement adoptée et modifiée.
Par ailleurs, dans la présente invention, l'élément de scellement (120) est fourni pour garder l'ouverture (102c) fermée et ensuite l'ouvrir selon l'intention de l'utilisateur afin que le premier contenu cosmétique (A) et le deuxième contenu cosmétique (B) soient mélangés. Ceci empêche le premier contenu cosmétique (A) de fuir à travers l'ouverture (102c) et de se mélanger ensuite avec le deuxième contenu cosmétique (B) rempli dans le contenant (202) en cas d'absence d'intention de l'utilisateur après avoir rempli la chambre (102a) de la partie du corps (102) avec le premier contenu cosmétique (A).
L'élément de scellement (120) est introduit de manière lâche vers le haut à partir d'une partie inférieure de l'ouverture (102c), et la partie inférieure de l'élément de scellement (120) est formée avec un diamètre extérieur relativement grand pour fermer l'ouverture (102c) tout en étant ajustée par pression dans l'ouverture (102c).
Par ailleurs, il est préférable que plusieurs rainures d'arrivée (102d) soient formées le long d'une direction circonférentielle au niveau d'une périphérie extérieure supérieure du diamètre intérieur de l'ouverture (102c) où l'ouverture (102c) et la chambre (102a) sont reliés afin de faciliter l'entrée et la décharge du premier contenu cosmétique (A) ou du mélange cosmétique (202) dans la chambre (102a).
Le premier contenu cosmétique (A) et le deuxième contenu cosmétique(B) peuvent être sous forme de liquide ou de poudre. Ainsi, dans la présente invention, les types du premier contenu cosmétique (A) et du deuxième contenu cosmétique (B) ne sont pas limités et peuvent être choisis et modifiés de différentes manières.
Le fonctionnement du capuchon de contenant cosmétique avec fonction duo-mix de la présente invention, peut être expliqué comme ci-dessus en se référant aux figures 3a à 8.
Figures 3a, 3b et 3c sont des vues montrant un procédé de remplissage et de stockage du premier liquide(A) dans le capuchon de contenant cosmétique avec fonction duo-mix de la présente invention ;
Comme le montre la , lors du remplissage de la chambre (102a) de la partie de corps (102) avec le premier contenu cosmétique (A), la chambre (102a) est dirigée vers le bas, et l'ouverture (102c) est dirigée vers le haut, afin de remplir le premier contenu cosmétique (A) dans la chambre (102a) par l'ouverture.
La est une représentation schématique d’une coupe longitudinale d’une paroi d’élément tubulaire et d’un boîtier comportant un capteur ultrasonore, le boîtier étant illustré en différentes positions le long de l’élément tubulaire.
La est un graphique illustrant les échos d’interface et de fond illustrant l’élément tubulaire de la , lesdits échos d’interface et échos de fond étant générés grâce au boîtier de la au cours d’un déplacement dudit boîtier le long de l’élément tubulaire.