INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A cet effet, la présente invention a pour objet, un procédé de gestion de l’allumage et de l’extinction des feux de détresse d’un véhicule automobile, appelé véhicule porteur, comportant un système ADAS comportant au moins une caméra avant disposée à l’avant du véhicule porteur délivrant des images de la scène routière située devant le véhicule porteur, appelée scène avant, et au moins une caméra arrière disposée à l’arrière du véhicule délivrant des images de la scène routière située à l’arrière du véhicule porteur, appelée scène arrière, un organe de commande d’allumage et d’extinction des feux de détresse du véhicule porteur et un organe décisionnel ; ledit procédé consistant, à partir d’informations liées à la vitesse du véhicule porteur et des données délivrées par les caméras avant et arrière, à commander l’allumage des feux de détresse du véhicule porteur par les moyens de commande quand un événement jugé dangereux par l’organe décisionnel est identifié dans la scène avant et qu’aucun véhicule n’a été détecté dans la scène arrière puis, d’autoriser la commande de l’extinction des feux de détresse quand un véhicule est détecté par la caméra arrière dans la scène arrière.
Selon une caractéristique, le procédé consiste à analyser les images délivrées par la caméra avant pour reconnaitre au moins une zone de travaux ou un obstacle dans la scène avant ; une zone de travaux ou un obstacle dans la scène avant étant jugés comme des événements dangereux par l’organe décisionnel.
Selon une autre caractéristique, le procédé consiste à commander l’allumage des feux de détresse quand un ralentissement déterminé du véhicule porteur, associé à la détection d’une zone de travaux ou d’un obstacle dans la zone avant, sont détectés.
Selon une autre caractéristique, le procédé consiste à reconnaitre la zone de travaux à partir des marquages au sol temporaire, de couleur jaune, dans la scène avant.
Dans le présent exposé, le premier élément de liaison 42, 42’ et le deuxième élément de liaison 44, 44’ sont reliés l’un à l’autre par l’intermédiaire d’un élément amortisseur 46 comprenant une portion fixe 48 destinée à être fixée sur l’un du premier ou deuxième élément de liaison 42, 42’, 44, 44’ et une portion mobile 50 par rapport à la portion fixe, destinée à être fixée sur l’autre élément de liaison 42, 42’, 44, 44’.
Par exemple, la portion fixe 48 peut être fixée sur le premier élément de liaison 42, 42’ et la portion mobile 50 peut être fixée sur le deuxième élément de liaison 44, 44’, ou inversement la portion fixe 48 peut être fixée sur le deuxième élément de liaison 44, 44’ et la portion mobile 50 peut être fixée sur le premier élément de liaison 42, 42’.
Comme l’illustre la , la portion fixe 48 comprend deux pates 48’ pourvues chacune d’un perçage 48’’ et une extrémité de l’élément de liaison est pourvue d’un perçage, un axe est engagé dans les perçages de la portion fixe et de l’extrémité de l’élément de liaison pour créer une liaison pivot.
La portion mobile 50 comprend deux pates 51 pourvues chacune d’un perçage 51’ et une extrémité de l’élément de liaison est pourvue d’un perçage, un axe est engagé dans les perçages de la portion mobile et de l’extrémité de l’élément de liaison pour créer une liaison pivot.
On comprend que le premier élément de liaison et le deuxième élément de liaison sont mobiles l’un par rapport à l’autre grâce à l’élément amortisseur 46 comprenant la portion fixe 48 et la portion mobile 50.
Dans le présent exposé, l’élément amortisseur est le moyen de correction d’assiette selon le présent exposé.
Par exemple, l’élément amortisseur ou moyen de correction d’assiette est une biellette de liaison.
La est une vue agrandie de l’élément amortisseur 46 selon le présent exposé.
Dans le présent exposé, la portion mobile 50 du de l’élément amortisseur 46 est configurée pour se déplacer dans la portion fixe 48 de l’élément amortisseur 46.
Par exemple, la portion mobile 50 de l’élément amortisseur est configurée pour se déplacer par translation dans la portion fixe 48 de l’élément amortisseur.
Dans le présent exposé, la portion fixe 48 est un cylindre 52 comprenant une chambre interne 54. Dans le présent exposé, la portion mobile 50 comprend un piston 56, le piston 56 étant configuré pour coulisser dans la chambre interne 54 de la portion fixe 48. Dans le présent exposé, la portion mobile comprend une base 50’ et le piston 56 comprend une première partie 56’ et une deuxième partie 56’’ de piston, la deuxième partie de piston étant directement reliée à la base 50’.
Dans le présent exposé, le cylindre 52 comprend une première partie de cylindre 52’ comportant un alésage 55. Dans le présent exposé, le cylindre 52 comprend une deuxième partie de cylindre 52’’ comportant la chambre interne 54. Selon un mode de réalisation représenté, la première partie du cylindre 52’ est indépendante de la deuxième partie du cylindre 52’’ et comprend une extrémité 58 dite première extrémité pourvue d’un filetage 53 vissé dans un filetage complémentaire 53’ de la deuxième partie de cylindre 52’’. Dans le présent exposé, le filetage complémentaire 53’ de la deuxième partie de cylindre 52’’ est agencé sur une extrémité de la deuxième partie de cylindre dite deuxième extrémité. L’extrémité 58 de la première partie du cylindre présente une section inférieure à la section de la deuxième partie du cylindre. Un joint torique 57 ( ) est agencé entre l’extrémité 58 de la première partie du cylindre et l’extrémité de la deuxième partie du cylindre 52’’ comprenant le filetage complémentaire.
Dans le présent exposé, le piston 56 est configuré pour se déplacer dans la chambre interne 54 et l’alésage 55.
Dans le présent exposé, l’alésage 55 présente un diamètre « D1 » inférieur au diamètre « D2 » de la chambre interne 54.
Dans le présent exposé, la chambre interne 54 de la portion fixe 48 comprend deux butées internes 60, 62. Les deux butées internes sont destinées à limiter le déplacement du piston 56 dans la chambre interne 54 et l’alésage, dans une plage de valeur donnée.
Dans le présent exposé, la première butée 60 est formée par l’extrémité 58 de la première partie du cylindre 52’ vissée dans la deuxième partie du cylindre 52’’. Dans le présent exposé, la deuxième butée 62 est formée par une extrémité de la deuxième partie du cylindre 52’’, opposée à l’extrémité dans laquelle est vissée l’extrémité 58 de la première partie du cylindre 52’.
illustre les images lumineuses segmentées produites par le dispositif d’éclairage des figures 3 et 4.
Description détaillée Dans les figures 1, 3 et 4, le repère orthonormé exprime par l’axe x la direction longitudinale du véhicule, par l’axe y la direction transversale et par l’axe z la direction verticale.
Les figures 1 et 2 un dispositif d’éclairage selon l’état de la technique et les images produites par le dispositif d’éclairage en question.
En référence à la , le dispositif d’éclairage 102 comprend un premier module d’éclairage 103 comprenant un premier collecteur 104 constitué essentiellement d’un support 104.1 et de surfaces réfléchissantes 104.2 formées sur le support 104.1 et disposées côte-à-côte. Chacune de ces surfaces réfléchissantes 104.2 présente un profil longitudinal généralement parabolique ou elliptique et un profil transversal généralement concave, par exemple formé par rotation du profil longitudinal autour d’un axe parallèle à un axe optique du dispositif d’éclairage. Comme cela est apparent les surfaces réfléchissantes 104.2 sont adjacente les unes aux autres, de proche en proche suivant une direction transversale. Le premier module d’éclairage 103 comprend, en outre, plusieurs sources lumineuses 106, chacune étant spécifiquement associée à une des surfaces réfléchissantes 104.2. Chacune de ces sources lumineuses 106 est située à un foyer du profil longitudinal généralement parabolique ou elliptique de la surface réfléchissante 104.2 associée de manière à ce que les rayons lumineux émis par la source lumineuse en question soient collectés et réfléchis par la surface réfléchissante suivant l’axe optique du module d’éclairage.
Le dispositif d’éclairage 102 comprend également un deuxième module d’éclairage 107 comprenant un deuxième collecteur 108 avec un support 108.1 et des surfaces réfléchissantes 108.2 formées sur le support 108.1, similairement au premier collecteur 104. Des sources lumineuses 110 spécifiques aux surfaces réfléchissantes 108.2 sont également prévues, similairement à celles du premier collecteur 104. Le deuxième collecteur 108 est disposé à côté, transversalement, du premier collecteur 104.
Le premier module d’éclairage 103 comprend également une première lentille de projection 112 pour projeter les rayons lumineux émis par les sources lumineuses 106 et réfléchis par les surfaces réfléchissantes 104.2, en un premier faisceau lumineux d’éclairage du type « route » (en anglais « high-beam »). Les sources lumineuses 106 éclairent en effet verticalement vers le bas, les surfaces réfléchissantes 104.2 étant disposées en-dessous des sources lumineuses 106 associées. La première lentille de projection 112 est alors configurée pour imager les surfaces réfléchissantes 104,2 plus particulièrement une zone arrière, au bord arrière supérieur ou à proximité dudit bord, de manière à former une coupure horizontale inférieure, par inversion verticale inhérente au passage au travers de la lentille en question. Le deuxième module d’éclairage 107 comprend une deuxième lentille de projection 114 pour projeter les rayons lumineux émis par les sources lumineuses 110 et réfléchis par les surfaces réfléchissantes 108.2 du deuxième collecteur, en un deuxième faisceau lumineux d’éclairage du type « route ». Chacun des premier et deuxième faisceaux lumineux d’éclairage est une juxtaposition de sous-faisceaux lumineux d’éclairage correspondant aux surfaces réfléchissantes disposées côte-à-côte et à leurs sources lumineuses associées.
Une cloison 116 s’étend longitudinalement entre les premier et deuxième modules d’éclairage 103 et 107 jusqu’à proximité d’une jonction entre les première et deuxième lentilles de projection 112 et 114.
La illustre les images lumineuses segmentées produites par le dispositif d’éclairage de la .
L’axe H correspond à une direction horizontale, l’axe V à une direction verticale, l’axe optique du dispositif d’éclairage passant par l’intersection entre les axes H et V. On peut observer à la trois segments 117.1, 117.2 et 117.3 du premier faisceau lumineux d’éclairage, à savoir émis par le premier module d’éclairage 103, plus particulièrement par les trois surfaces réfléchissantes 104.2 du premier collecteur 104 de la , situées le plus à gauche, c’est-à-dire situées le plus à droite lorsqu’on se met dans la direction et le sens principaux de propagation de la lumière. On peut observer que le segment 117.3 situé le plus à gauche à la , émis par la surface réfléchissante 104.2 le plus à gauche du premier collecteur suivant son orientation à la présente une aberration en partie inférieure droite, formant un recouvrement avec le segment 117.2 adjacent à droite. Une telle aberration est indésirable et est due essentiellement aux rayons réfléchis situés aux extrémités latérales qui présentent des angles d’incidences aux extrémités latérales de la lentille de projection. Pour ces raisons, il est connu de prévoir un ou deux écrans disposés latéralement aux rayons réfléchis, c’est-à-dire entre le collecteur et la lentille de projection de manière à intercepter les rayons latéraux extrêmes générant ces aberrations.
Les figures 3 à 5 illustrent un module d’éclairage selon l’invention.
La est une vue en perspective du dispositif d’éclairage 2. Celui-ci est similaire à celui de la . Il comprend un premier module d’éclairage 3 comprenant un premier collecteur 4 constitué essentiellement d’un support 4.1 et de surfaces réfléchissantes 4.2 formées sur le support 4.1 et disposées côte-à-côte. Chacune de ces surfaces réfléchissantes 4.2 présente un profil longitudinal généralement parabolique ou elliptique et un profil transversal généralement concave, par exemple formé par rotation du profil longitudinal autour d’un axe parallèle à un axe optique du dispositif d’éclairage. Comme cela est apparent les surfaces réfléchissantes 4.2 sont adjacente les unes aux autres, de proche en proche suivant une direction transversale. Le premier module d’éclairage 3 comprend, en outre, plusieurs sources lumineuses 6, chacune étant spécifiquement associée à une des surfaces réfléchissantes 4.2. Chacune de ces sources lumineuses 6 est située à un foyer du profil longitudinal généralement parabolique ou elliptique de la surface réfléchissante 4.2 associée de manière à ce que les rayons lumineux émis par la source lumineuse en question soient collectés et réfléchis par la surface réfléchissante suivant l’axe optique du dispositif d’éclairage.
Le premier module d’éclairage 3 comprend, en outre, une première lentille de projection 12 pour projeter les rayons lumineux émis par les sources lumineuses 6 et réfléchis par les surfaces réfléchissantes 4.2, en un premier faisceau lumineux d’éclairage du type « route ». Les sources lumineuses 6 éclairent en effet verticalement vers le bas et les surfaces réfléchissantes 4.2 sont disposées en-dessous des sources lumineuses 106 associées. La première lentille de projection 12 est configurée pour imager les surfaces réfléchissantes 4.2 plus particulièrement une zone arrière, au bord arrière supérieur ou à proximité dudit bord, de chacune desdites surfaces, de manière à former une coupure horizontale inférieure. A cet effet, la première lentille de projection 12 peut comprendre une ligne de foyer transversale passant par les surfaces réfléchissantes 4.2 du premier collecteur 4.
Le dispositif d’éclairage 2 comprend également un deuxième module d’éclairage 7 comprenant un deuxième collecteur 8 avec un support 8.1 et des surfaces réfléchissante 8.2 formées sur le support 8.1, similairement au premier collecteur 4. Des sources lumineuses 10 spécifiques aux surfaces réfléchissantes 8.2 sont également prévues, similairement à celles du premier collecteur 4. Le deuxième collecteur 8 est disposé à côté, transversalement, du premier collecteur 4.
Le deuxième module d’éclairage 7 comprend une deuxième lentille de projection 14 pour projeter les rayons lumineux émis par les sources lumineuses 10 et réfléchis par les surfaces réfléchissantes 8.2 du deuxième collecteur 8, en un deuxième faisceau lumineux d’éclairage du type « route ». A cet effet, la deuxième lentille de projection 14 peut comprendre une ligne de foyer transversale passant par les surfaces réfléchissantes 8.2 du premier collecteur 8.
Similairement au dispositif de la , chacun des premier et deuxième faisceaux lumineux d’éclairage est une juxtaposition de sous-faisceaux lumineux d’éclairage correspondant aux surfaces réfléchissantes disposées côte-à-côte et à leurs sources lumineuses associées.
Une cloison 16 s’étend longitudinalement entre les premier et deuxième modules d’éclairage 3 et 7 jusqu’à proximité d’une jonction entre les première et deuxième lentilles de projection 12 et 14.
Selon un mode de réalisation, les mandrins de serrage du premier et du deuxième robot poly-articulés sont chacun raccordés à un moteur d’entrainement pour l’entrainement en rotation du corps autour de son axe longitudinal. La motorisation de chaque mandrin de serrage permet, dans le cas de liner, d’éviter une torsion du liner lors des opérations d’enroulement
Selon un autre mode de réalisation, lorsque chaque système d’enroulement comprend plusieurs tête d’enroulement, tel que décrit précédemment, le système de déplacement est apte à porter plusieurs corps, de chaque robot polyarticulé comprenant une platine avec une deuxième plaque sur laquelle sont montés les uns au-dessus des autres plusieurs mandrins de serrage, chaque corps étant assemblé par une extrémité à un mandrin de serrage du premier robot polyarticulé et à un mandrin de serrage du deuxième robot polyarticulé.
Selon un mode de réalisation , le système de déplacement comprend un premier robot polyarticulé et un deuxième robot polyarticulé chacun formé d’un robot de type 6 axes. De tels robots 6 axes assurent un déplacement optimal du corps pour l’enroulement et pour la prise et la dépose du corps à l’opposé des moyens d’enroulement par rapport au robot.
Selon un mode de réalisation, le premier robot polyarticulé et le deuxième robot polyarticulé sont montés coulissant par leur embase sur un rail, de manière à pouvoir adapter l’entraxe entre les deux robots, en particulier entre leurs premiers axes de rotation verticaux, à la longueur du corps.
Selon un mode de réalisation, les moyens d’enroulement sont disposés d’un premier côté du système de déplacement, la machine comprenant en outre un banc de chargement et de déchargement disposés du deuxième côté du système de déplacement qui est opposé aux moyens d’enroulement, depuis lequel le système de déplacement est apte à saisir un corps et sur lequel ledit système de déplacement est apte à déposer un corps, ledit banc étant de préférence apte à recevoir au moins deux corps.
La présente invention a également pour objet une installation d’enroulement filamentaire caractérisé en ce qu’elle comprend plusieurs machines telles que décrite précédemment, disposées côté à côte, et un système de transfert comprenant un robot polyarticulé monté mobile en translation sur un rail , et équipé d’un dispositif préhenseur apte à saisir un corps depuis les bancs de chargement et de déchargement des machines d’enroulement et à déposer un corps sur lesdits bancs de chargement et de déchargement, ledit système de transfert comprenant en outre de préférence un banc d’entrée et un banc de sortie, ledit rail étant disposé du côté des bancs de chargement et de déchargement des machines d’enroulement qui est opposé aux systèmes de déplacement des machines d’enroulement,
La présente invention a également pour objet un procédé de fabrication d’une pièce renforcée de fibres comprenant l’enroulement filamentaire d’au moins une fibre continue sur un corps, caractérisé en ce que l’enroulement filamentaire est réalisé au moyen d’une machine d’enroulement filamentaire ou d’une installation, telles que décrites précédemment.
Selon un mode de réalisation du procédé, pour la réalisation d’une pièce renforcée de fibre telle qu’un réservoir haute pression, le corps constitue un liner, la pièce renforcée de fibres étant formée du liner et de l’enroulement de fibre, le liner comprend de préférence une portion centrale sensiblement cylindrique et des première et deuxième portion d’extrémité bombées en forme de dômes, ledit liner étant équipé en extrémité de broche pour son montage aux extrémités des deux robots polyarticulés.
Selon d’autre mode de réalisation, le corps constitue un mandrin, la pièce renforcée de fibres étant formée de l’enroulement de fibre.
L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre de deux modes de réalisation particuliers actuellement préférés de l'invention, en référence aux dessins schématiques annexés, sur lesquels :
la est une vue schématique en perspective d’une machine d’enroulement filamentaire selon l’invention, lors de l’opération d’enroulement de fibres sur un corps porté par les deux robots ;
la est une vue en perspective analogue à celle de la , lors d’une opération de déchargement du corps ;
la est une vue de dessus de la machine de la ;
la est une vue de côté de la machine de la ;
la est une vue schématique de dessus d’une installation comprenant plusieurs machines d’enroulement filamentaire ;
la est une vue schématique en perspective d’une machine d’enroulement filamentaire selon un deuxième mode de réalisation l’invention ; et
Dans d’autres modes de réalisation de l’invention, le moule pourra être réalisé d’un seul tenant, et présenter entre les cavités primitives des parois munies de gorges suffisamment profondes pour que les portions de câbles de la trame WNT qu’elles sont destinées à accueillir puissent par exemple reposer à environ mi-hauteur des cavités primitives.
Conformément à l’invention, le système de fabrication représenté ici inclut des moyens de sélection d’une deuxième pluralité de cavités destinées à accueillir ledit matériau pâteux durcissable BET, et des moyens de coulage (TRM, EVB, BS) dudit matériau dans les seules cavités sélectionnées.
Dans le mode de réalisation avantageux de l’invention décrit ici, les moyens de coulage incluent une trémie TRM destinée à être alimentée en béton et apte à être disposée en surplomb de chacune des cavités primitives (CAV11, CAV12, CAV1N), ladite trémie TRM étant munie d’une buse BS présentant une surface de sortie de taille inférieure à une surface d’entrée d’une cavité primitive (CAV11, CAV12, CAV1N), la buse BS étant reliée à la trémie TRM par l’intermédiaire d’une vanne de coulage EVB.
Dans ce mode de réalisation de l’invention, la trémie est successivement positionnée au-dessus de chacune des cavités à remplir, et, à chaque arrêt de la trémie au-dessus de l’une de ces cavités, la vanne de coulage est ouverte permettant ainsi un écoulement RPC naturel par gravité du matériau pâteux durcissable BET dans ladite cavité depuis la buse BS.
Le matériau pâteux durcissable pourra par exemple être constitué par un béton de type « EFFIX ARCA » formulé par les CIMENTS CALCIA.
Dans le mode de réalisation particulièrement avantageux de l’invention représenté en , une vis sans fin VSF est mise en œuvre pour transférer le matériau pâteux durcissable BET depuis une première cuve CVB vers une deuxième cuve CVM située à une altitude supérieure à celle d’un plan de déplacement de la trémie TRM.
La deuxième cuve CVB est reliée à une goulotte d’alimentation GLT de la trémie TRM par l’intermédiaire d’une vanne de fond de cuve EVM, permettant ainsi un écoulement par gravité de matériau pâteux durcissable vers la trémie TRM lorsque la vanne de fond de cuve EVM est en position ouverte.
Dans le mode de réalisation représenté ici, la vanne de fond de cuve EVM est une électrovanne dont les états ouvert ou fermé sont imposés par un signal de contrôle de cuve CSV produit par une unité de contrôle programmable CNTU incluse dans les moyens de sélection.
Dans le mode de réalisation particulièrement avantageux de l’invention décrit ici, la vanne de coulage EVB est à commande électrique, et l’unité de contrôle programmable CNTU est apte à produire un signal de commande d’ouverture/fermeture CSB de ladite vanne de coulage EVB en fonction de la position de la trémie TRM et d’instructions de programmation PINT préalablement reçues par ladite unité de contrôle programmable CNTU.
Un tel mode de réalisation permet une gestion particulièrement aisée et efficace des moyens de coulage. En effet, il permet, d’une part, d’identifier par voie logicielle et en une seule fois toutes les cavités destinées à recevoir du matériau pâteux durcissable BET, et, d’autre part, de commander de manière sélective les opérations de coulage proprement dites en commandant par voie électrique ou voie radio l’ouverture et la fermeture de la vanne de coulage EVB.
Selon une variante préférée de ce mode de réalisation, le système de fabrication décrit ici inclut en outre des moyens de mise en mouvement (SVM1, SVM21, SVM22) de la trémie TRM dans au moins deux directions (DR1, DR2) définissant ensemble un plan sensiblement parallèle à la trame WNT, l’unité de contrôle programmable CNTU étant destinée à produire des signaux de contrôle (CSM1, CSM2) desdits moyens de mise en mouvement (SVM1, SVM21, SVM22).