INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans certains modes de réalisation, l'écran 560 a une épaisseur 563, moyennant quoi les éléments applicateurs 550 sont en retrait sous la surface externe 561 à une position neutre et font saillie de la surface externe 561 lorsqu’ils sont à une position relevée (par exemple, position neutre 233 de la et position relevée 235 de la ). Comme décrit plus en détail en référence aux figures 6 à 7B, la position neutre peut correspondre à un circuit ouvert aux bornes de la couche de polymère électroactif 530 ou à un circuit fermé aux bornes de la couche de polymère électroactif 530. Le changement résultant de morphologie de la couche de polymère électroactif 530 peut être attribuable à la position de la couche de polymère électroactif 530 par rapport au substrat 510 ou au fait que la force est appliquée directement à la surface de l'applicateur 550 ou par l'intermédiaire d'un levier. Pour l'exemple d'élément applicateur 500, la couche de polymère électroactif 530 peut passer entre la position en retrait et la position relevée lors de l'ouverture du circuit entre la première électrode 520 et la seconde électrode.
La est une illustration schématique d’un autre exemple d’élément applicateur 600, conformément à divers modes de réalisation. L’exemple d’élément applicateur 600 peut être un exemple des éléments applicateurs 231 de la , des éléments applicateurs 331 de la , et/ou des éléments applicateurs 460 de la . L’exemple d’élément applicateur 600 inclut un substrat 610, une première électrode 620, une couche de polymère électroactif 630, une seconde électrode 640, une surface d’applicateur 650, un écran 660, un piston 670, et une couche de support 680. L’exemple d’élément applicateur 600, avec de multiples éléments applicateurs supplémentaires configurés de manière similaire, peut définir conjointement un ensemble applicateur (par exemple, l’ensemble applicateur 111 de la , l’ensemble applicateur 230 de la , l’ensemble applicateur 330 de la , et/ou l’ensemble applicateur 400 de la ).
Contrairement à l’exemple d’élément applicateur 500 de la , l’exemple d’élément applicateur 600 inclut un agencement différent d’éléments constitutifs, par rapport au substrat 610, qui sont structurés pour faire passer la surface d’applicateur entre une position en retrait et une position relevée lors de l’application d’une tension aux bornes de la couche de polymère électroactif 630, plutôt que lors de la suppression de la tension aux bornes de la couche de polymère électroactif 630. Avantageusement, la configuration de l’exemple d’élément applicateur 600 peut consommer relativement moins de puissance par cycle d’application, dans la mesure où seuls les éléments applicateurs de l'ensemble applicateur qui doivent être relevés en saillie de l’écran 660 (par exemple, ceux qui correspondent aux valeurs « vraies » dans le dessin cosmétique 210 de la ) peuvent être électrifiés. Sans être lié à un mécanisme physique particulier, la différence entre l’exemple d’élément applicateur 500 de la et l’exemple d’élément applicateur 600 peut être au moins partiellement attribuable à la tendance des matériaux polymères électroactifs à se contracter lorsqu’ils sont soumis à une tension appliquée.
Dans certains modes de réalisation, l’exemple d’élément applicateur 600 inclut la surface d’applicateur 650 et l’écran 660 disposés sur un premier côté 611 du substrat 610. Sur un second côté 613 du substrat 610, l’exemple d’élément applicateur 600 peut inclure le piston 670 s’étendant à travers le substrat 610 et couplé opérationnellement à la couche de support 680. Pour faciliter le fonctionnement de l’exemple d’élément applicateur 600, la couche de polymère électroactif 630 et la première électrode 620 et/ou la seconde électrode 640 peuvent être disposées sur le second côté 613 du substrat 610, entre le substrat 610 et la couche de support 680.
La couche de support 680 peut être ou inclure un matériau élastique ou extensible, tel qu’un matériau en caoutchouc, polymère ou élastomère, qui est sous tension, de sorte qu’une force puisse être appliquée au piston 670 dans une direction normale à la surface du substrat 610. La couche de support 680 peut être ou inclure un logement rigide pour le piston 670 et le polymère électroactif qui peut inclure un ressort pour solliciter le piston 670. De cette façon, la modulation de la morphologie de la couche de polymère électroactif 630, par l’application d’une tension aux bornes de la couche de polymère électroactif 630, peut affecter inversement la position de la surface d’applicateur 650. Par exemple, lorsqu’un circuit ouvert aux bornes de la couche de polymère électroactif 630 peut agrandir le volume (par exemple, la hauteur et/ou la largeur) de la couche de polymère électroactif 630, la force de l’agrandissement peut provoquer la rétraction du piston 670 par rapport au premier côté 611 du substrat 610.
La est une illustration schématique d’un exemple de cellule de polymère électroactif 700, conformément à divers modes de réalisation. L’exemple de cellule de polymère électroactif 700 inclut une première électrode 705, une couche de polymère électroactif 710, une seconde électrode 715, et une source de tension 720. L’exemple de cellule de polymère électroactif 700 peut être un exemple de la couche de polymère électroactif 430 de la , de la couche de polymère électroactif 530 de la , et/ou de la couche de polymère électroactif 630 de la . La source de tension 720 peut être couplée électriquement avec la première électrode 705 et la seconde électrode 725 via des traces conductrices 725. Les traces conductrices 725 peuvent être ou inclure au moins une portion de matériau flexible, comme décrit en référence aux figures 5 et 6.
L’exemple de cellule de polymère électroactif 700 peut être décrit par deux morphologies différentes correspondant au fait que la source de tension 720 applique ou non une tension aux bornes de la couche de polymère électroactif 710. Comme l’illustre la , lorsque la source de tension 720 est ouverte ou court-circuitée, de sorte qu’aucune tension ne soit appliquée aux bornes de la couche de polymère électroactif 710, l’exemple de cellule de polymère électroactif 700 peut adopter une première morphologie. En réponse à la fermeture du circuit, appliquant ainsi la tension aux bornes de la couche de polymère électroactif 710, l’exemple de cellule de polymère électroactif 700 peut passer à une seconde morphologie, en raison de forces (F x , F y , F z ) générées par les changements de la structure de polymère. Bien que les forces soient décrites en référence aux axes cartésiens, l’exemple de cellule de polymère électroactif 700 peut être une cellule cylindrique ou peut adopter d’autres formes, de sorte que des espaces de coordonnées alternatifs puissent mieux décrire les forces générées suite à l’application de la tension à l’exemple de cellule de polymère électroactif 700.
Dans certains modes de réalisation, la couche de polymère électroactif 710 peut être ou inclure, sans s’y limiter, des matériaux tels que des polymères conducteurs, des élastomères diélectriques, des polymères ferroélectriques, un composite métal-polymère ionique (IPMC) ou du polydifluorure de vinylidène (PVDF). Le choix de matériau peut être guidé par différentes propriétés électroniques et structurelles. Par exemple, les polymères conducteurs et les IPMC peuvent répondre à une tension d’activation relativement plus basse, par rapport au PVDF, aux élastomères diélectriques ou aux polymères ferroélectriques, tandis que l’élastomère diélectrique, le ferroélectrique et/ou le PVDF peuvent générer une force d’actionnement relativement plus forte à une tension relativement plus élevée.
La grandeur de la tension peut être influencée par la structure chimique et/ou les dimensions physiques de la couche de polymère électroactif 710. Dans certains cas, une tension plus élevée peut fournir un plus grand mouvement ou une plus grande force lors de l’application, mais peut également introduire des effets d’interférence électromagnétique dans le dispositif d’ensemble applicateur, tels que la formation de décharge corona. De tels problèmes peuvent augmenter la complexité des composants électroniques du dispositif d’ensemble applicateur et peuvent réduire les performances. De cette façon, l’exemple de cellule de polymère électroactif 700 peut être configuré pour appliquer la tension afin d’induire un changement efficace de morphologie, sans introduire également des effets négatifs. Dans certains modes de réalisation, la tension est d’environ 10 kV ou moins, d’environ 9 kV ou moins, d’environ 8 kV ou moins, d’environ 7 kV ou moins, d’environ 6 kV ou moins, d’environ 5 kV ou moins, d’environ 4 kV ou moins, d’environ 3 kV ou moins, d’environ 2 kV ou moins, d’environ 1 kV ou moins, d’environ 0. 9 kV ou moins, d’environ 0,8 kV ou moins, d’environ 0,7 kV ou moins, d’environ 0,6 kV ou moins, d’environ 0,5 kV ou moins, d’environ 0,4 kV ou moins, d’environ 0,3 kV ou moins, d’environ 0,2 kV ou moins, d’environ 0,1 kV ou moins, ou moins, incluant des fractions et des interpolations de celles-ci. Par exemple, la tension peut être d’environ 5,9 kV ou moins, d’environ 5,8 kV ou moins, d’environ 5,7 kV ou moins, d’environ 5,6 kV ou moins, d’environ 5,5 kV ou moins, d’environ 5,4 kV ou moins, d’environ 5,3 kV ou moins, d’environ 5,2 kV ou moins, ou d’environ 5,1 kV ou moins. Dans ce contexte, « environ » est utilisé pour désigner une valeur se situant dans les 10% de la valeur indiquée (par exemple, de 90% à 110% de la valeur indiquée).
La est une illustration schématique d’un exemple d’empilement de cellules de polymère électroactif 730 sous une tension appliquée, conformément à divers modes de réalisation (à gauche de la ). Dans certains modes de réalisation, les éléments applicateurs (par exemple, les éléments applicateurs 231 de la ) qui définissent conjointement l’ensemble applicateur (par exemple, l’ensemble applicateur 230 de la ) incluent chacun de multiples couches de polymère électroactif 710 (par exemple, la couche de polymère électroactif 430 de la , la couche de polymère électroactif 530 de la ). Les multiples couches de polymère électroactif 710 peuvent être intercalées avec de multiples premières électrodes 705 et de multiples secondes électrodes 715, et conjointement peuvent définir l’exemple d’empilement de cellules de polymère électroactif 730. Les multiples premières électrodes 705 peuvent être couplées électriquement avec une borne négative 735. Les multiples secondes électrodes 715 peuvent être couplées électriquement avec une borne positive 740. Dans ce contexte, les termes « positif » et « négatif » sont utilisés pour indiquer une tension relative. Par exemple, la borne positive 740 peut être une masse, de sorte que la tension à la borne positive 470 puisse être nulle. De même, la borne négative 735 peut être polarisée à une tension absolue positive, par rapport à la masse, qui est inférieure à la tension positive à la borne positive 740, de sorte que les électrons peuvent circuler de la borne négative 735 à la borne positive 740. De même, la borne positive 740 et la borne négative 735 peuvent toutes deux être polarisées négativement par rapport à la masse réelle.
La borne positive 740 et la borne négative 735 peuvent chacune être couplées électroniquement avec les multiples couches de polymère électroactif 710 à l’aide des traces conductrices 737. De cette façon, les bornes peuvent être ou inclure des composants porteurs de courant d’une circuiterie de commande électronique utilisée pour piloter l’ensemble applicateur. Par exemple, la borne positive 740 et la borne négative 735 peuvent chacune être connectées à des composants appropriés d’une alimentation électrique à courant continu, incluant une circuiterie et des composants pour appliquer la tension aux bornes des multiples couches de polymère électroactif 710, comme décrit plus en détail en référence à la .
Comme décrit plus en détail en référence à la , l’applicateur de pigment 120 ou le dispositif d’ensemble applicateur 110 peut inclure une ou plusieurs sources de rayonnement électromagnétique, également appelées source(s) EM, qui est/sont étalonnées pour faire passer une formulation bistable entre une forme solide ou visqueuse et une forme liquide ou fluide. L’applicateur de pigment 120 peut incorporer la ou les sources EM en tant que partie de la tête d’applicateur de pigment, de sorte que la formulation bistable puisse être appliquée généralement sur l’ensemble applicateur 111 sous forme liquide ou fluide, et puisse passer à une forme solide par exposition à la ou aux sources EM aux positions sur l’ensemble applicateur 111 correspondant aux valeurs « vraies » dans le dessin cosmétique.
Le capteur de profondeur 143 peut capturer une ou plusieurs images d’un sujet biologique 180, incluant, sans s’y limiter, des images d’une surface corporelle cible 181 du sujet biologique 180. Dans l’illustration fournie à la , le sujet biologique 180 est un utilisateur humain de l’exemple de système 100 et la surface corporelle cible 181 est le visage de l’utilisateur humain dans la région autour de l’œil et du sourcil. Le capteur de profondeur 143 peut générer une cartographie de surface 183 de la surface corporelle cible 181. Les contours et les informations de profondeur de la surface corporelle cible 181 peuvent varier dans le temps ou entre les utilisateurs, et la caméra peut générer la cartographie de surface 183 dans le cadre d’opérations de modification et/ou de génération d’un dessin cosmétique par le ou les dispositifs informatiques clients 130. Le capteur de profondeur 185 peut être un capteur d’image et peut capturer des images dans un champ de vision 185 incluant la surface corporelle cible 181. Le capteur de profondeur 143 peut être ou inclure, sans s’y limiter, un capteur laser (par exemple, LiDAR), une caméra à temps de vol, un jeu de capteurs vSLAM ou un jeu de capteurs à ultrasons, de sorte que la caméra 140 puisse générer la cartographie de surface 183. Par exemple, lorsque le capteur de profondeur est une caméra infrarouge de détection de profondeur, la source de rayonnement EM invisible 145 peut être ou inclure une source infrarouge qui expose le sujet biologique 180, incluant la surface corporelle cible 181, à un rayonnement infrarouge invisible. Dans un autre exemple, lorsque le capteur de profondeur est un système LiDAR ou une caméra à temps de vol, la source de rayonnement EM invisible 145 peut être ou inclure un laser à diode infrarouge. De cette façon, le rayonnement EM généré par la source de rayonnement EM invisible 145 peut être balayé ou sinon dirigé vers la surface corporelle cible 181 sur un étalement angulaire 187, de sorte que seule la surface corporelle cible 181 soit exposée. Dans certains modes de réalisation, la détection de la surface corporelle cible 181 est facilitée et/ou permise par la détection de particularités et/ou de bords appliquée à des images de spectre visible (par exemple, RVB) capturées par le capteur de lumière visible 141 (par exemple, par des algorithmes vSLAM).
La cartographie de surface 183 peut fournir des informations de contour et/ou des informations de position pour des particularités de la surface corporelle cible 181, par exemple des informations précises sur la position relative de l’arcade sourcilière et de l’arête du nez, où le sourcil commence et se termine par rapport à l’œil, etc. De cette façon, la cartographie de surface 183 peut être utilisée pour générer le dessin cosmétique en déterminant un sous-ensemble d’éléments applicateurs de la pluralité d’éléments applicateurs pour passer de la position neutre ou en retrait à la position relevée. De même, lorsque le dessin cosmétique peut être reçu du serveur 160, par exemple, dans le cadre d’une plateforme en ligne et/ou d’une base de données de dessins cosmétiques, la cartographie de surface 183 peut être utilisée pour modifier le dessin cosmétique en déterminant un sous-ensemble d’éléments applicateurs de la pluralité d’éléments applicateurs à faire passer de la position relevée à la position neutre ou en retrait.
Comme décrit plus en détail en référence à la , le dessin cosmétique 210 peut être ou inclure des informations décrivant une position neutre 233 d’un premier sous-ensemble des éléments applicateurs 231 et une position relevée 235 d’un second sous-ensemble des éléments applicateurs 231. Les termes « neutre » et « relevée » sont utilisés ici pour décrire une valeur « fausse » et « vraie » dans le dessin cosmétique 210, respectivement, plutôt qu’une position absolue. Par exemple, la position « relevée » peut décrire une position par défaut d’un élément applicateur 231, tandis que la position « neutre » peut décrire une position en retrait sous une surface externe de l’ensemble applicateur. De cette façon, la position par défaut des éléments applicateurs 231 peut être la position neutre 233 ou la position relevée 235.
Après la réception du dessin cosmétique 210, l’exemple de technique 200 peut inclure l’initialisation de l’ensemble applicateur 230 à l’opération 203. Avant l’opération 203, les éléments applicateurs 231 peuvent être dans diverses positions, par exemple, résultant d’une itération précédente de l’exemple de technique 200. De cette façon, l’initialisation de l'ensemble applicateur 230 désigne un ou plusieurs processus pour placer les éléments applicateurs 231 de l'ensemble applicateur 230 dans les positions correspondant au dessin cosmétique 210. Par exemple, l’initialisation de l’ensemble applicateur 230 peut décrire le passage d’un sous-ensemble des éléments applicateurs 231 de la position relevée 235 à la position neutre 233. De même, l’initialisation de l’ensemble applicateur 230 peut décrire le passage d’un sous-ensemble des éléments applicateurs 231 de la position neutre 233 à la position relevée 235. Dans certains modes de réalisation, l’initialisation de l’ensemble applicateur 230 inclut le renvoi des éléments applicateurs 231 à une position par défaut ou à une position de nettoyage avant le passage des éléments applicateurs 231 aux positions neutre ou relevée.
Dans certains modes de réalisation, l’exemple de technique 200 peut inclure facultativement le nettoyage de l’ensemble applicateur 230 à l’opération 205. Le nettoyage de l'ensemble applicateur 230 peut inclure, sans s’y limiter, l’application d’un solvant ou d’une autre formulation d’élimination à l’ensemble applicateur 230, l’immersion au moins partielle de l'ensemble applicateur 230 dans un bain du solvant ou d’une autre formulation d’élimination, l’exposition de l'ensemble applicateur 230 à une énergie ultrasonique (par exemple, des ultrasons pulsés) par le biais d’un liquide qui peut inclure le solvant ou une autre formulation d’élimination, et/ou une élimination mécanique telle que l’essuyage, le nettoyage à la brosse ou la pression. Dans certains modes de réalisation, l’applicateur de pigment intègre une circuiterie et des composants pour faciliter les opérations de nettoyage. Par exemple, l’applicateur de pigment peut inclure un réservoir de fluide de nettoyage et un résonateur à ultrasons (par exemple, un bain sonique) auxquels le dispositif d’ensemble applicateur 220 peut se coupler de manière réversible, immergeant au moins partiellement l’ensemble applicateur 230. De cette façon, le pigment résiduel peut être éliminé de l’ensemble applicateur 230 et de ses éléments applicateurs constitutifs 231. Bien que le nettoyage soit décrit comme une opération facultative de l’exemple de technique 200, il est entendu que le nettoyage peut également être inclus dans le cadre de l’initialisation de l'ensemble applicateur 230. Par exemple, lorsque certaines des opérations de l’exemple de technique 200 sont effectuées pendant que le dispositif d’ensemble applicateur 220 est couplé de manière réversible avec l’applicateur de pigment, le nettoyage et l’initialisation peuvent être effectués simultanément (par exemple, en se chevauchant au moins partiellement dans le temps), sous la commande d’un ou de plusieurs processeurs de l’applicateur de pigment et/ou du dispositif d’ensemble applicateur 220.
Après l’initialisation de l'ensemble applicateur 230, l’exemple de technique 200 inclut l’application d’un pigment 237 sur une portion de l'ensemble applicateur 230 à l’opération 207. L’application du pigment 237 peut inclure l’application sélective du ou des pigments 237 sur les éléments applicateurs 231 dans la position relevée 235, conformément au dessin cosmétique 210. Dans ce contexte, « sélective » peut désigner l’application passive d’un pigment sur les éléments applicateurs 231 qui entrent en contact avec une source de pigment (par exemple, un tampon à pigment), mais peut également désigner un processus actif dans lequel une tête d’applicateur adressable peut être automatiquement dirigée pour appliquer le pigment 237 sur les éléments applicateurs 231 dans la position relevée 235. Comme décrit plus en détail en référence à la , l’applicateur de pigment peut faciliter le processus actif en incorporant la tête d’applicateur adressable, qui peut être commandée par une circuiterie de l’applicateur de pigment et/ou du dispositif d’ensemble applicateur 220.
Dans certains modes de réalisation, l’exemple de technique 200 peut inclure facultativement l’application du dessin cosmétique 210 sur la surface 211 à l’opération 209. L’application du dessin cosmétique 210 peut inclure, sans s’y limiter, le guidage manuel du dispositif d’ensemble applicateur 220, portant le pigment 237 appliqué sur le réseau d’applicateurs 230 conformément au dessin cosmétique 210, vers une position précise sur la surface 211. L’application précise peut être facilitée en faisant référence aux particularités 213 de la surface 211 ou près de la surface 211 qui guident ou alignent sinon l’ensemble applicateur 230 par rapport aux particularités 213. Par exemple, une cartographie de la surface 211 peut être générée et peut détecter des bords, des informations de profondeur et/ou des contours de la surface 211. La cartographie peut être référencée pour repérer l’endroit de la surface 211 où appliquer le pigment.
De nombreuses techniques existent pour l'analgésie du nerf alvéolaire inférieur dans une zone limitée de l'espace ptérygomandibulaire, ce qui reflète les difficultés rencontrées par les praticiens.
Par exemple, le document FR2942394 décrit un dispositif de guidage utilisé d’une seringue d’injection de solution analgésique où le verrouillage de la seringue et l'injection se font lorsque la pointe de l'aiguille vient en butée contre la face médiale de la branche montante (c'est-à-dire au niveau de l'os contact). Pour cela, le dispositif de guidage comporte une extrémité prenant appui sur l’oreille, et une autre extrémité s’appuyant sur les dents pour positionner l’aiguille près de la première extrémité. Un ressort assure la pression de l’appareil contre le bord antérieur de la branche mandibulaire. Cependant, cette technique n’est pas suffisamment sécurisante. Car, lors de sa pénétration dans les tissus mous, l'aiguille peut se plier, dévier ou glisser le long du fascia ptérygomandibulaire, modifiant ainsi la trajectoire imposée par le dispositif. La pointe peut alors se trouver au-delà de l'espace ptérygomandibulaire (dans l'espace parotide). Une injection dans l'espace parotide peut entraîner une paralysie temporaire du nerf facial.
Dans le document WO 2012/139155, il est proposé un système de positionnement où une lumière située dans l’oreille permet au patricien dentiste de viser le point d’injection, et où la seringue coulisse le long d’un axe. Ainsi, le praticien dentiste peut estimer le point d’injection optimal, tant en direction qu’en profondeur. Cette technique nécessite que le dentiste fasse une estimation, alors qu’il n’a pas forcément tous les éléments pour ce faire.