INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En outre, La commande de la première machine ophtalmologique est réalisée par l'ordinateur d'examen de vue à distance.
De plus, les données relatives à l'examen de vue du patient peuvent être transmises par la première machine ophtalmologique selon le premier format au serveur distant via la borne.
Selon un autre mode de réalisation, le réservoir selon l’invention comporte -un ou plusieurs éléments cylindriques, dont les fibres comprises dans le matériau fibreux sont une tresse, -un ou des renforts fibreux supplémentaires, dont les fibres sont une tresse de fibres sèches ou imprégnées positionnée selon un axe différent de l’axe de la tresse de l’élément cylindrique.
Selon un mode de réalisation, le réservoir selon l’invention peut comprendre plusieurs éléments cylindriques connectés entre eux et présentant un diamètre intérieur inférieur à 250 mm, de préférence inférieur à 150 mm. Selon ce mode de réalisation, le réservoir comporte - premier embout placé à une extrémité d’au moins un élément cylindrique le fermant, puis - un élément cylindrique en un matériau fibreux pultrudé imprégné d’une matrice thermoplastique, puis - un embout de connexion permettant à la fois l’entrée et la sortie du fluide et la connexion avec l’élément cylindrique adjacent, puis - un élément cylindrique en un matériau fibreux pultrudé imprégné d’une matrice thermoplastique ; cette séquence : élément cylindrique- embout de connexion peut être répétée plusieurs fois en fonction des besoins ;puis - un dernier embout placé à l’autre extrémité d’au moins un élément cylindrique, muni d’un orifice destiné à permettre l’entrée et la sortie du fluide de l’ensemble du réservoir.
L’invention porte également sur le procédé de fabrication du réservoir selon l’invention. Le procédé comprend les étapes successives suivantes : a) pultrusion de l’élément cylindrique, b) mise en place des embouts aux extrémités de l’élément cylindrique obtenu à l’issue de l’étape a), c) dépose du renfort fibreux supplémentaire.
Selon un mode de réalisation, l’étape de dépose du renfort fibreux supplémentaire peut se faire par enroulement du ruban de renfort fibreux supplémentaire autour de l’élément cylindrique et de ses embouts. Cette dépose peut se faire sous une certaine contrainte mécanique de manière à exercer une pression sur les embouts et l’élément cylindrique.
Selon un autre mode de réalisation, les embouts présentent un diamètre extérieur inférieur au diamètre intérieur de l’élément cylindrique. Les embouts peuvent ainsi s’insérer dans l’élément cylindrique. Dans ce cas, le renfort fibreux enroule l’élément cylindrique uniquement. En effet, ce dernier enveloppe déjà les embouts.
L’invention porte enfin sur l’utilisation du réservoir selon l’invention pour le stockage, le transport et/ou la distribution de fluides, comme des gaz, sous forme compressée, sous forme liquide ou encore cryocompressés, et notamment d’hydrogène, gaz naturel, GPL, GNL, air comprimé, azote, oxygène. Description de la figure
Tube comportant un élément cylindrique pultrudé La présente invention porte sur un tube comportant un élément cylindrique pultrudé. L’invention porte également sur son procédé de fabrication, ainsi que sur son utilisation dans des structures, notamment dans le domaine de la mobilité.
Depuis de nombreuses années des matériaux plus légers et plus résistants sont recherchés. Ces matériaux peuvent être utilisés dans le domaine notamment des transports. Dans le domaine de l’aéronautique ou des automobile, les matériaux plastiques ou composites tendent doucement à remplacer les pièces métalliques, lorsque cela est possible.
Or, les propriétés de légèreté et de résistance mécanique ne sont pas toujours conciliables.
Par ailleurs, il est recherché des matériaux, qui peuvent se cintrer facilement permettant d’éviter des raccords entre différentes pièces. Cette capacité à être cintrée diminue le nombre de pièces à utiliser, et limite ainsi les coûts, évite d’éventuelles fuites dans le cas de canalisation par exemple, simplifie la mise en œuvre de la structure dans sa totalité, et permet de maintenir des performances mécaniques élevées même dans ces zones cintrées.
Enfin, au regard des exigences environnementales, il est recherché des matériaux recyclables.
Ainsi, il est recherché un tube léger, résistant mécaniquement, qui est relativement facile et simple à produire et à mettre en forme, et qui puisse être recyclable.
L’invention vise un tube comportant : -au moins un élément cylindrique en un matériau fibreux pultrudé imprégné d’une matrice thermoplastique, - au moins un renfort fibreux supplémentaire, enveloppant partiellement ou totalement, de préférence totalement le ou les éléments cylindriques, les fibres contenues dans le renfort fibreux supplémentaire étant positionnées dans un axe différent de l’axe longitudinal de l’élément cylindrique, la teneur totale en fibres du tube étant comprise entre 40 et 70 % en volume par rapport aux volumes de la matrice et des fibres contenues dans le tube.
La illustre la bague dans une première position rétractée avant l’insertion de l’élément de clavetage formé par les éléments de verrouillage respectifs 761, 762 des parties à accouplement par coulissement formant le porte-outil comme décrit ci-dessus. Le porte-outil peut enserrer une partie outil comme décrit ci-dessus, et former ainsi un outil complet. Par exemple, l’outil peut comprendre un instrument chirurgical. Plus particulièrement par exemple, l’outil peut être prévu pour une utilisation en chirurgie dans le domaine de la chirurgie orthopédique ou de la traumatologie osseuse. Encore plus particulièrement par exemple, l’outil peut comprendre un ostéotome, une râpe ou un alésoir ou un impacteur. En variante, l’élément secondaire peut comprendre un adaptateur intermédiaire entre le manche et un autre composant, l’autre composant pouvant comprendre un outil comme décrit ci-dessus ou autre.
Comme illustré, la bague 765 se trouve dans une position rétractée dans laquelle la bague n’obture pas le canal de clavetage dans le manche débouchant sur une périphérie de l'extrémité distale. De cette manière, l’élément de clavetage formé par les éléments de verrouillage respectifs 761, 762 des parties à accouplement par coulissement formant le porte-outil comme décrit ci-dessus peut être introduit dans le canal de clavetage du manche.
Comme illustré, l’éventuel cran 766 tel que décrit en référence à la par exemple, s’aligne avec le canal de clavetage dans la position rétractée.
La illustre le manche dans une première position rétractée après l’insertion de l’élément de clavetage formé par les éléments de verrouillage respectifs 761, 762 des parties à accouplement par coulissement formant le porte-outil comme décrit ci-dessus.
Étant donné que le canal de clavetage s’élargit de l'extrémité distale vers l'extrémité proximale du manche, un élément de clavetage de forme correspondante formé par les éléments de verrouillage respectifs 761, 762 des parties à accouplement par coulissement formant le porte-outil comme décrit ci-dessus peut être introduit latéralement dans la fente et le faisant glisser dans celle-ci comme illustré sur la mais, une fois en place, il ne pourra pas être déplacé le long de l’axe du manche, c'est-à-dire dans une direction l’approchant ou l’éloignant de l'extrémité distale du manche, il pourra seulement être déplacé vers l’arrière ou l’avant le long de l’axe de la fente.
La illustre le manche dans une seconde position avancée après l’insertion de l’élément de clavetage formé par les éléments de verrouillage respectifs 761, 762 des parties à accouplement par coulissement formant le porte-outil comme décrit ci-dessus. Comme illustré sur la , on a fait tourner la bague 765 autour du manche et du porte-outil, de telle sorte que, par la mise en prise des filets de la bague dans les filets du porte-outil et, le cas échéant, du manche, ce déplacement rotationnel a été converti en un déplacement linéaire en direction de l'extrémité distale du manche et du porte-outil, de telle sorte que la bague obstrue le canal de clavetage sur une périphérie de l'extrémité distale du manche.
Comme illustré, ce déplacement comprend une rotation de 180° en sens horaire autour de l’axe du manche en regardant le long de la longueur de l'extrémité proximale à l'extrémité distale du manche. L’homme de l’art comprendra que le pas des filets et l’angle selon lequel on fait tourner la bague 765 détermineront la distance que la bague 765 parcourt le long du manche. D’un côté, il est souhaitable que la distance parcourue soit aussi importante que possible, afin de permettre l’utilisation d’un élément de clavetage long formé par les éléments de verrouillage respectifs 761, 762 des parties à accouplement par coulissement formant le porte-outil comme décrit ci-dessus, ceci assurant un raccordement solide et rigide entre le manche et le porte-outil. D’un autre côté, lors de l’utilisation, il est souhaitable que l’angle selon lequel l’utilisateur doit faire tourner le cercle soit aussi petit que possible, afin que la manipulation puisse être effectuée d’une façon requérant le moins de dextérité possible de la part de l’utilisateur. Le compromis choisi entre ces considérations est défini par le pas des filets respectifs de la bague et du porte-outil. Compte tenu de ceci, le déplacement angulaire de la bague entre la position avancée et la position rétractée est de préférence inférieur à 361°, plus préférablement inférieur à 271°, plus préférablement inférieur à 181°. Un multiple de 90° peut être avantageux en ce qu’il est plus intuitif pour l’utilisateur. Le déplacement angulaire de la bague entre la position avancée et la position rétractée est de préférence supérieur à 89°. Le compromis choisi entre ces considérations est défini par le pas des filets respectifs de la bague et du porte-outil.
D’autres contraintes peuvent résulter du souhait de limiter la probabilité que la bague se déplace le long du porte-outil sous son propre poids, ou en réponse à une pression accidentelle ou involontaire, ce qui encouragerait à opter pour un pas plus serré, bien que ces préoccupations puissent également être résolues en choisissant les matériaux, surfaces et/ou tolérances de telle sorte que le frottement entre les éléments réduise le risque d’un tel déplacement indésirable. Compte tenu de ceci, les filets de la bague et du porte-outil peuvent être conçus, selon un mode de réalisation, de telle sorte qu’on ne fasse tourner la bague essentiellement que d’un seul tour ou moins entre la position avancée et la position rétractée. Selon un autre mode de réalisation, on fait tourner la bague essentiellement d’un demi-tour ou moins entre la position avancée et la position rétractée. Selon un autre mode de réalisation, on fait tourner la bague essentiellement d’un quart de tour ou moins entre la position avancée et la position rétractée. Selon un autre mode de réalisation, on fait tourner la bague essentiellement d’un tiers de tour ou moins entre la position avancée et la position rétractée. D’autre part, les filets de la bague et du porte-outil peuvent être conçus, selon un mode de réalisation, de telle sorte que la bague se déplace le long de l’axe du porte-outil sur une distance essentiellement égale à 2 cm ou moins entre la position avancée et la position rétractée. Selon un autre mode de réalisation, la bague se déplace le long de l’axe du porte-outil sur une distance essentiellement égale à 1,5 cm ou moins entre la position avancée et la position rétractée. Selon un autre mode de réalisation, la bague se déplace le long de l’axe du porte-outil sur une distance essentiellement égale à 1 cm ou moins entre la position avancée et la position rétractée. L’homme de l’art comprendra que toute combinaison d’angle de rotation et de déplacement linéaire peut être choisie dans les plages indiquées, et même en dehors de celles-ci. On peut mentionner que le filet de l’élément cylindrique et de la bague des figures 8a, 8b et 8c comprend un filet double. Un filet double peut être avantageux en ce qu’il assure une mise en prise solide entre les filets de la bague et du cylindre tout en permettant une section filetée courte le long de la longueur de la bague, de façon à réduire au maximum les dimensions de la bague. L’homme de l’art comprendra qu’un filet simple peut également convenir dans de nombreuses applications. L’homme de l’art comprendra qu’il peut être approprié, dans d’autres applications, d’avoir trois filets ou même plus.
Comme illustré sur les figures 7 et 8a, le canal de clavetage définit essentiellement une section transversale en forme de T, et l’élément de clavetage formé par les éléments de verrouillage respectifs 761, 762 des parties à accouplement par coulissement formant le porte-outil comme décrit ci-dessus présente une forme correspondante. Avec cette forme, on peut parvenir à s’assurer que l’élément de clavetage ne puisse pénétrer dans la fente ou en sortir qu’à travers l’ouverture latérale de la section cylindrique, et que, une fois la bague dans la position avancée, aucune force, quelle que soit la direction, exercée sur l’élément secondaire par rapport au manche ne pourra séparer l’élément secondaire du manche. L’homme de l’art réalisera que l’élément de clavetage et la fente correspondante peuvent présenter n’importe quelle forme satisfaisant à l’exigence générale qu’elle s’élargisse de l'extrémité distale en direction de l'extrémité proximale. Par conséquent, la forme de la section transversale peut être celle d’un coin, d’une queue d’aronde ou d’un T comme décrit ci-dessus. Elle peut en outre être circulaire, elliptique, rectangulaire, carrée ou autre. L’élément de clavetage constituera généralement une extrusion de la section transversale choisie d’un côté à l’autre. Dans certains modes de réalisation, l’élément de clavetage peut s’amincir d’un côté à l’autre. Lorsque c’est le cas, la fente peut s’amincir d’un côté à l’autre de façon correspondante. Lorsque c’est le cas, la fente peut être définie comme étant plus profonde d’un côté à l’autre que la longueur d’un côté à l’autre de l’élément de clavetage correspondant. Compte tenu de ceci, les parois inclinées de l’élément de clavetage viendront en prise avec les côtés de l’élément de clavetage avant que l’extrémité de l’élément de clavetage atteigne l’extrémité latérale de la fente. De cette manière, la fente deviendra progressivement plus étroite à mesure que l’élément de clavetage est inséré, et une insertion ajustée sans jeu entre le manche et l’élément secondaire pourra être obtenue en poussant l’élément de clavetage complètement dans la fente.
Comme illustré, l’élément de clavetage du porte-outil est donc entièrement piégé dans la fente par la nouvelle position de la bague, par le biais d’un simple demi-tour (dans le présent exemple) de la bague, que l’utilisateur peut effectuer par un mouvement du pouce, en retenant l’outil dans les autres doigts de la main qui agit, et en laissant l’autre main libre. Afin de faciliter davantage cette action, la bague peut être moletée, cannelée, pourvue d’un revêtement anti-glissement, pourvue de méplats ou traitée autrement pour que l’utilisateur ait une meilleure prise. Lorsque la bague est pourvue de méplats, ceux-ci peuvent être en nombre pair, et peuvent en outre être dimensionnés de façon à ce qu’une clé de dimensions standards, par exemple telle que définie dans ISO/TC 29/SC 10 et similaires, puisse venir en prise avec eux.
Dans certains modes de réalisation, la forme ou taille de la bague et de l’élément cylindrique et, en particulier, le filet sur l’un ou l‘autre de la bague et de l’élément cylindrique ou les deux peut varier le long de leur longueur, par exemple de telle sorte que leur mise en prise devienne progressivement plus serrée vers la position avancée, de telle sorte que, bien qu’elle puisse se déplacer librement sur certaines parties de son trajet, à mesure qu’elle s’approche de la position avancée, elle commence à résister quelque peu à son déplacement. Cette approche peut être avantageuse pour réduire davantage le risque que la bague soit déplacée depuis la position avancée par inadvertance, ce qui pourrait entraîner un desserrement ou même un désaccouplement de l’élément secondaire vis-à-vis du manche. De façon similaire, la mise en prise entre la bague et l’élément cylindrique peut devenir progressivement plus serrée vers la position rétractée, de telle sorte que, bien qu’elle puisse se déplacer librement sur certaines parties de son trajet, à mesure qu’elle s’approche de la position rétractée, elle commence à résister quelque peu à son déplacement. Cette approche peut être avantageuse pour réduire davantage le risque que la bague soit déplacée depuis la position rétractée par inadvertance, ce qui pourrait compliquer la tâche d’insérer l’élément de clavetage de l’élément secondaire. Les variations de forme ou de dimensions peuvent comprendre, par exemple, des variations du pas, du diamètre intérieur, du diamètre extérieur, ou du rapport entre fond et sommet ou toute combinaison de ceux-ci. En outre ou en variante, un effet similaire peut être obtenu par une variation dans le diamètre extérieur de l’élément cylindrique et/ou le diamètre intérieur de la bague le long de sa longueur, par exemple de telle sorte que, à mesure que la bague se déplace vers la position avancée, elle se resserre progressivement sur l’élément cylindrique et/ou de telle sorte que, à mesure que la bague se déplace vers la position rétractée, elle se resserre progressivement sur l’élément cylindrique.
Comme décrit ci-dessus, la fente (et, de façon correspondante, l’élément de clavetage) s’élargit de l'extrémité distale vers l'extrémité proximale. Comme décrit ci-dessus, la fente et, de façon correspondante, l’élément de clavetage, peuvent prendre de nombreuses formes tout en satisfaisant à cette exigence.
La illustre un outil assemblé selon un mode de réalisation.
Comme illustré, un outil modulaire 900 comprend un manche 910 et un porte-outil 300 essentiellement comme décrit ci-dessus. Le manche 910 comprend un accouplement libérable comprenant, à titre d’exemple, une bague filetée 920, les filets de la bague venant en prise avec un filet hélicoïdal extérieur de l’élément cylindrique du manche 910 et du porte-outil 300. On peut faire tourner la bague filetée 920 autour de l'extrémité distale de l’élément entre une position avancée telle qu’illustrée sur la dans laquelle la bague obstrue une ouverture de fente sur une périphérie de l'extrémité distale du manche, et une position rétractée telle qu’illustrée dans la section mise en exergue 950 dans laquelle la bague n’obstrue pas l’ouverture de la fente 921 sur une périphérie de l'extrémité distale du corps, dans laquelle un élément de clavetage formé par les éléments de verrouillage respectifs 761, 762 des parties à accouplement par coulissement formant le porte-outil comme décrit ci-dessus peut être inséré. Lorsqu’on fait tourner la bague autour de l’élément cylindrique, elle progresse le long de sa longueur et, tandis qu’elle progresse dans le sens de la longueur et tourne, elle obstrue une fente 921 comme illustré sur la afin de piéger le porte-outil en place.
Par conséquent, le porte-outil peut en outre comprendre un élément formant languette placé à une extrémité proximale de celui-ci, la languette s’élargissant à partir de sa jonction avec le porte-outil.
La montre un pont roulant 100 selon l’invention qui permet de placer une charge d’un point de chargement à un point de déchargement.
Le pont roulant 100 comporte deux premiers rails 102a-b qui sont parallèles entre eux et horizontaux.
Si le pont roulant 100 n’a besoin d’assurer un déplacement que selon une direction de transfert rectiligne, les premiers rails 102a-b sont disposés au-dessus de cette direction de transfert et sont fixés à une structure fixe comme par exemple celle d’un bâtiment.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté à la , le pont roulant 100 permet d’assurer un déplacement selon deux directions de transfert perpendiculaires.
Chaque extrémité d’un premier rail 102a est alors fixée à une extrémité de l’autre premier rail 102b par l’intermédiaire d’une poutrelle 104a-b et le pont roulant 100 comporte deux deuxièmes rails 106a-b qui sont parallèles entre eux, horizontaux et perpendiculaires aux premiers rails 102a-b. En outre chaque poutrelle 104a-b est équipée de roues dont au moins une est motorisée pour assurer le déplacement des poutrelles 104a-b et donc des premiers rails 102a-b le long des deuxièmes rails 106a-b. Les axes des roues des poutrelles 104a-b sont perpendiculaires aux deuxièmes rails 106a-b.
Ainsi, avec un déplacement le long des premiers rails 102a-b et un déplacement le long des deuxièmes rails 106a-b, il est possible d’atteindre tous les points couverts entre les deux deuxièmes rails 106a-b. Dans ce cas, les deuxièmes rails 106a-b sont fixés à une structure fixe comme par exemple celle d’un bâtiment.
Le pont roulant 100 comporte également deux wagonnets 152a-b montés mobiles en translation le long des premiers rails 102a-b. Pour chaque premier rail 102a-b, chaque wagonnet 152a-b comporte au moins une roue 154 qui roule sur ledit premier rail 102a-b. Les axes des roues 154 des wagonnets 152a-b sont perpendiculaires aux premiers rails 102a-b.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, pour chaque premier rail 102a-b, chaque wagonnet 152a-b comporte deux roues 154 qui roulent sur ledit premier rail 102a-b.
Chaque wagonnet 152a-b comporte, pour chaque premier rail 102a-b au moins une roue 154 qui est motorisée afin d’assurer le déplacement dudit wagonnet 152a-b le long dudit premier rail 102a-b.
La montre le pont roulant 100 de face et sans le premier rail 102b de manière à voir chaque wagonnet 152a-b et les roues 154 qui roulent sur le premier rail 102b. La montre une vue de côté du pont roulant 100 sans les poutrelles 104a-b, ni les deuxièmes rails 106a-b.
Le pont roulant 100 comporte également une poutre 156 qui porte des moyens de serrage 160 qui sont montés articulés sur la poutre 156 et sont mobiles entre une position serrée (à gauche) et une position desserrée (à droite). Dans la position serrée, les moyens de serrage 160 serrent la charge pour permettre le transport de la charge par le pont roulant 100 et dans la position desserrée, les moyens de serrage 160 ne serrent pas la charge.
Le pont roulant 100 comporte également un système de déplacement 180 du type pantographe entre les wagonnets 152a-b et la poutre 156.
Le système de déplacement 180 comporte pour chaque wagonnet 152a-b, un premier cadre 182a-b rectangulaire. Chaque premier cadre 182a-b comporte deux bras 186a-b parallèles entre eux et fixés entre eux par des poutrelles de fixation 185.
Chaque bras 186a-b présente une extrémité proximale et une extrémité distale.
Pour chaque premier cadre 182a-b, les extrémités proximales des bras 186a-b dudit premier cadre 182a-b sont montées mobiles en rotation sur le wagonnet 152a-b associé audit premier cadre 182a-b autour d’un axe 184 parallèle aux axes des roues 154 dudit wagonnet 152a-b.
Les bras 186a-b des deux premiers cadres 182a-b sont fixés les uns aux autres à travers une liaison pivot 188 dont l’axe est parallèle aux axes des roues 154 des wagonnets 152a-b. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté sur les Figs. 1 à 3, les bras 186a-b sont liés par paire, avec un bras 186a-b d’un premier cadre 182a-b fixé à un bras 186a-b de l’autre premier cadre 182b-a, où les deux liaisons pivot ainsi réalisées sont coaxiales.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’un quelconque des premier ou deuxième dispositifs selon l’invention, le dispositif comprend en outre un circuit électrique reliant les collecteurs et sur lequel est connectée une résistance. C’est par l’intermédiaire de la résistance que la puissance électrique est récoltée.