Dispositif de contrôle d’accès (100), destiné à contrôler l’accès à une voie de circulation , le dispositif de contrôle d’accès (100) comprenant : un élément de contrôle d’accès pivotant (1) configuré pour pivoter dans un plan vertical entre une position d’obturation dans laquelle l’élément de contrôle d’accès pivotant (1) obture une voie de circulation et une position d’ouverture dans laquelle l’élément de contrôle d’accès pivotant (1) laisse un accès libre à la voie de circulation, un moteur d’entrainement (2) configuré pour pivoter l’élément de contrôle d’accès pivotant (1) au moins entre sa position d’obturation et sa position d’ouverture, un capteur gyroscopique (3) solidaire en mouvement de l’élément de contrôle d’accès pivotant 1 et configuré pour détecter des valeurs de position absolue de l’élément de contrôle d’accès pivotant (1), et un automate (4) configuré pour transmettre des instructions de fonctionnement au moteur d’entrainement (2) en fonction des valeurs détectées par le capteur gyroscopique (3). Dispositif de contrôle d’accès (100) selon la revendication 1, dans lequel le capteur gyroscopique (3) est configuré pour détecter une valeur d’accélération de l’élément de contrôle d’accès pivotant (1) au moins dans une première direction parallèle à l’axe de pivotement de l’élément de contrôle d’accès pivotant (1). Dispositif de contrôle d’accès (100) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel le capteur gyroscopique (3) est configuré pour détecter en continu des valeurs de position absolue et/ou des valeurs d’accélération de l’élément de contrôle d’accès pivotant (1) dans trois directions perpendiculaires entre elles. Dispositif de contrôle d’accès (100) selon la revendication 3, dans lequel la détection en continue des valeurs de position absolue et des valeurs d’accélération de l’élément de contrôle d’accès pivotant (1) par le capteur gyroscopique (3) comprend une détection réalisée avec une fréquence déterminée. Dispositif de contrôle d’accès (100) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le capteur gyroscopique (3) est monté solidaire en mouvement d’un arbre de pivotement (6) sur lequel est fixé l’élément de contrôle d’accès pivotant (1), l’arbre de pivotement (6) reliant le moteur d’entrainement (2) à l’élément de contrôle d’accès pivotant (1). Dispositif de contrôle d’accès (100) selon l’une des revendications 5, dans lequel le capteur gyroscopique (3) est fixé sur une came (7) montée sur l’arbre de pivotement (6). Dispositif de contrôle d’accès (100) selon la revendication 6, dans lequel l’élément de contrôle d’accès pivotant 1 et la came (7) sont fixées à deux régions extrémités opposées de l’arbre de pivotement (6). Dispositif de contrôle d’accès (100) selon l’une des revendication 1 à 7, lequel comprend une interface utilisateur (5) configurée pour échanger des informations entre un utilisateur et l’automate (4), lesdites informations comprenant les valeurs de position initiale et les valeurs de position finale, détectées par le capteur gyroscopique (3) et auxquelles l’utilisateur assigne respectivement la position d’ouverture de l’élément de contrôle d’accès pivotant (1) et la position d’obturation de l’élément de contrôle d’accès pivotant (1). Dispositif de contrôle d’accès (100) selon la revendication 8, dans lequel l’automate (4) est configuré pour calculer un profil de vitesse de l’élément de contrôle d’accès pivotant (1) dans l’intervalle entre les valeurs de la position initiale et de la position finale et pour transmettre les instructions de fonctionnement au moteur d’entrainement (2) en conséquence. Dispositif de contrôle d’accès (100) selon l’une des revendications 8 à 9, dans lequel l’automate (4) est configuré : pour comparer les valeurs de position absolues détectées et les valeurs dans ledit intervalle et/ ou comparer des valeurs d’accélération détectées avec le profil de vitesse calculée, et pour transmettre des informations d’avertissement à l’interface utilisateur (5) si le résultat de la comparaison montre une différence, l’interface utilisateur (5) étant configurée pour transmettre un signal d’avertissement sonore ou visuel destiné à l’utilisateur. Barrière automatique comprenant un dispositif de contrôle d’accès (100) selon l’une des revendications précédentes et dans laquelle l’élément de contrôle d’accès pivotant (1) est une lisse.