INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Si ledit compteur de nettoyage 21 est inférieur à un seuil primaire th1, dans une étape E17 illustrée F17(33, 21, th2, ph2) le dispositif de nettoyage 33 réitère la phase de nettoyage secondaire ph2. Cela permet de nettoyer de nouveau la surface 200 du capteur 20 avec le fluide de nettoyage secondaire F2 et le ou les paramètres de nettoyage p1 qui ont été modifiés. Dans un mode de réalisation non limitatif, le seuil secondaire th2 est égal à 5.
On réitère les étapes E13 à E17 (branche A7) jusqu’à ce que la surface 200 soit propre ou jusqu’à atteindre le seuil secondaire th2 si la surface 200 n’est toujours pas propre. Ainsi, la phase secondaire ph2 ne peut être exécutée que pendant un nombre égal à th2-th1 fois, soit deux fois dans l’exemple non limitatif pris de th2 égal à 5. De même que pour le seuil primaire th1, dans un mode de réalisation non limitatif, le seuil secondaire th2 est adapté en fonction de la nature du capteur 20. Ainsi, dans un exemple non limitatif, un lidar peut être plus critique pour le fonctionnement du véhicule autonome ou semi-autonome qu’une caméra de recul. Dans le cas d’un lidar, S2=2 dans un exemple non limitatif, et dans le cas d’une caméra de recul, S2=1 dans un exemple non limitatif. En outre, de même que pour le seuil primaire th1, En outre, dans un mode de réalisation non limitatif, le seuil secondaire th2 est adapté en fonction de paramètres ambiants. Dans des exemples non limitatifs, les paramètres ambiants sont des paramètres météorologiques tels que la pluie ou la neige, ou encore la température extérieure. Ainsi, dans un exemple non limitatif, s’il neige, ou s’il pleut S2=5 dans un exemple non limitatif, et si ce n’est pas le cas, S2=4 dans un exemple non limitatif. Ainsi, dans un exemple non limitatif, si la température extérieure est inférieure à 0, cela voudrait dire que les routes ont été salées, alors S2=5 dans un exemple non limitatif, et si ce n’est pas le cas, S2=3 dans un exemple non limitatif.
Si le seuil secondaire th2 est atteint, cela signifie que la phase de nettoyage secondaire ph2 n’est pas non plus efficace pour avoir une surface 200 propre. Cela ne sert à rien de continuer également cette phase de nettoyage secondaire ph2. A ce moment, dans une étape E18 illustrée F18(32, 21, 0), l’unité de contrôle électronique 32 réinitialise le compteur de nettoyage 21, ici à zéro, et dans une étape E19 illustrée F19(33, ph2), le dispositif de nettoyage 33 arrête l’exécution de la phase de nettoyage secondaire ph2. Cela implique ainsi que l’unité de contrôle électronique 32 a ainsi désactivé l’exécution de la phase de nettoyage secondaire ph2.
Enfin, dans une étape E20 illustrée F20(32, f1) l’unité de contrôle électronique 32 exécute la fonction de sécurisation f1 dudit véhicule automobile 2. Cette fonction de sécurisation f1 dudit véhicule automobile 2 est une fonction f1 d’information ou permet l’utilisation du véhicule automobile 2 en mode dégradé ou interdit l’utilisation du véhicule automobile 2.
Ainsi, dans des modes de réalisation non limitatifs, la fonction de sécurisation f1 est : - un message envoyé à une interface homme machine dudit véhicule 2 pour indiquer l’obligation d’une maintenance, - désactiver la ou les fonctions dudit véhicule automobile 2 qui dépendent d’une détection dudit capteur 20, - une navigation automatique dudit véhicule automobile 2 sur une base de maintenance.
Ainsi, le message permettra d’indiquer que un ou des capteurs 20 ne sont pas nettoyés correctement ce qui entraînent un problème sur leur fonction de détection et qu’ils doivent être nettoyés manuellement.
Ainsi, dans des modes de réalisation non limitatifs, la ou les fonctions qui peuvent être désactivées sans porter atteinte à la sécurité des occupants du véhicule automobile 2 sont des fonctions d’aide à la conduite telles que dans des exemples non limitatifs l’aide au dépassement, l’aide à la marche arrière, l’aide au stationnement, ou encore des fonctions de conduite autonome telle que dans un exemple non limitatif, la fonction de stationnement autonome.
Cette fonction de sécurisation f1 permet ainsi de sécuriser le véhicule automobile 2 notamment lorsqu’il est autonome ou semi-autonome. Par conséquent, la sécurité des occupants dudit véhicule automobile 2 est préservée.
Ainsi, le procédé de nettoyage 1 est mis en œuvre par un système de nettoyage 3 d’au moins un capteur 20 d’un véhicule 2, ledit capteur 20 comprenant une surface 200 à nettoyer.
- on associe au moins un adjuvant au produit ;
- ledit adjuvant est choisi dans le groupe comprenant les adjuvants bio-sourcés et/ou organiques et/ou minéraux et/ou synthétiques et/ou métalliques ;
- pendant ou après l’étape c), on fait subir au produit un traitement d’étanchéité ;
- on réalise ledit traitement par un immersion en bain et/ou enduisage et/ou friture et/ou projection et/ou enveloppement et/ou recouvrement ;
- on utilise comme agent d’étanchéité un agent choisi dans le groupe comprenant : les matières grasses, les cires, les paraffines issus de végétaux choisis dans le groupe comprenant le lin, le tournesol, la palme, le carthame, la noix, l’œillette, les matières grasses, les cires, les paraffines d’origine animale, les matières grasses, les cires, les paraffines synthétiques, le latex naturel, issu de végétaux choisis dans le groupe comprenant les euphorbiacées, les apocynacées, les campanulacées, les papavéracées, les sapotacées, le latex synthétique, les minéraux choisis dans le groupe comprenant la chaux, les argiles, la silice, le silicium, l'alumine, la magnésie, les composés hydrocarbonés choisis dans le groupe comprenant les bitumes et les goudrons, les résines et les polymères synthétiques choisis dans le groupe comprenant les aminoplastes, les résines d'urée-formaldéhyde, les résines de mélamine-urée-formaldéhyde, les résines de phénol-formaldéhyde, les résines de mélamine-urée-phénol-formaldéhyde, les résines alkydes, les résines acryliques), les résines de polyuréthane, les résines de polyester, les résines vinyliques, les polyéthylènes, les polypropylènes ;
- on associe au moins un additif au produit, sélectionné dans le groupe comprenant un agent ignifugeant, un agent insecticide, un agent de désinfectant, un agent herbicide, un agent répulsif anti-rongeurs, un agent antibactérien ;
- on associe le produit issu de l’étape c), par collage et/ou fixation et/ou soudure, à un élément souple ou rigide et/ou homogène et/ou tissé et/ou grillagé, formé dans un matériau choisi dans le groupe comprenant les composites, les alliages métalliques, les fibres organiques, les fibres minérales, les fibres synthétiques.
La présente invention se rapporte également à un matériau à base de paille, obtenu par un procédé conforme à ce qui précède.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence à la figure annexée, qui illustre : : de manière schématique, les différentes étapes du procédé selon l’invention.
On se reporte à présent à cette figure, sur laquelle on peut voir que la paille récoltée est déversée sur un premier convoyeur 1, afin d’être introduite dans une machine à garder 3.
De préférence, cette paille est mouillée avec de l’eau douce et/ou salée et/ou avec de la vapeur d’eau avant son introduction dans la machine à carder 3, et de préférence avec de l’eau chaude : cela permet de réaliser plus facilement le cardage, ainsi que d’éliminer les bactéries.
Une telle machine à carder 3, connue en soi, comporte des moyens mécaniques tels que des clous montés sur des bandes circulantes et/ou des disques abrasifs, permettant de déstructurer les brins de paille, et de les transformer en fibres et en poudre, cette dernière étant constituée essentiellement de la lignine de la paille.
La paille ainsi cardée est conduite par un deuxième convoyeur 5 sur un tamis convoyeur 7 tendu entre deux rouleaux 9, 11 dont l’un au moins est moteur.
Ce tamis convoyeur peut comprendre typiquement un tapis de convoyage grillagé, permettant de séparer la laine cardée amenée par le deuxième convoyeur 5 en deux fractions, à savoir une fraction de granulométrie supérieure à 3 mm, restant sur le tamis convoyeur, et une fraction de granulométrie inférieure à 3 mm, passant à travers les mailles de ce tamis convoyeur 7.
Ces fractions de la paille cardée constituent respectivement la laine de paille et la poudre de paille mentionnées précédemment.
La tête comprend un manchon 18 et une double flèche 20. Le manchon 18 est fixé à l’élément supérieur 16C ; il est déporté relativement au mât 16 de la grue 14. À la , le manchon est déporté vers l’avant de la figure. La double flèche 20 est montée dans le manchon de façon à pouvoir y coulisser horizontalement. À la , le coulissement est prévu de gauche à droite de la figure. La double-flèche 20 comprend deux extrémités 22D, 22G, dépassant du manchon, respectivement à droite et à gauche du manchon sur la . Le déport du manchon relativement au mât évite que la pale 11A manipulée vienne en interférence avec le mât.
Chaque extrémité 20D, 20G de la flèche 20 porte un câble de levage respectif 21, monté sur treuil. Chaque câble 21 porte un crochet 22.
Un coulissement horizontal de la flèche 20 dans le manchon 18 permet d’éloigner ou de rapprocher la pale du nez. Un enroulement ou un déroulement simultané des câbles 21, a une même vitesse, permet une translation, respectivement de bas en haut ou de haut en bas, de la pâle. Un usage indépendant des câbles, permet de contrôler l’inclinaison la pale relativement à l’horizontale.
Dans la position illustrée, la pale à changer 11A repose horizontalement sur les crochets 22, en vis-à-vis du nez 12. Dans cette position, la pale 11A peut être boulonnée au nez ou déboulonnée du nez 12.
Avantageusement, au moins les éléments intermédiaires et supérieurs 16B- 16C du mât 16 sont télescopables entre eux. Ainsi, la grue peut être montée à l’aide d’une grue flottante de capacité et de portée réduites.
Les éléments peuvent être tubulaires ou en structure treillis.
Dans un procédé selon l’invention, on oriente d’abord la nacelle et on la maintient dans une position qui ne gêne pas le montage de la grue et on monte la grue. Lorsqu’il s’agit de démonter la pale 11A on peut utiliser un mécanisme d’orientation de la nacelle autour de l’axe principal X1 (yaw, en anglais) pour rapprocher la pale de la grue et la mettre dans une position dans laquelle elle peut être aisément saisie par les moyens de levage. Lorsqu’une nouvelle pale a été mise en place on peut utiliser le même mécanisme pour éloigner la pale avant démontage de la grue.
Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. Au contraire, l'invention est définie par les revendications qui suivent.
Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué.
Ainsi, il peut être prévu des bracons entre le mât de l’éolienne et le mât de grue, afin de pouvoir utiliser une grue plus légère.
Aussi, au lieu de câbles indépendants, la tête de levage peut comprendre un palonnier. Aussi, à la place de crochets, les moyens de levage peuvent comprendre au moins un berceau sur lequel la pale peut reposer, le temps de sa mise en œuvre ; ainsi, un simple mouvement vertical de ce de berceau permet de prendre la pale à manipuler ou de la libérer.
Un tel procédé n’est pas réservé aux éoliennes du type décrit, notamment pas aux éoliennes montées sur une structure reliant des flotteurs et décrites par le document FR 3 053 020 A1 (Dietswell). Un tel procédé est aussi applicable lorsque l’éolienne n’est pas centrée sur la structure, mais excentrée ; par exemple portée par l’un des flotteurs, tel qu’enseigné par le document EP 2 727 813 A1 (Principle Power INC) ou par exemple sur le bord d’un anneau en béton, tel qu’enseigné par le document FR 2 970 696 A1 (Ideol). Un tel procédé peut aussi s’appliquer à des éoliennes montées sur une plateforme de type barge ou à des éoliennes dont la plateforme comprend des ancrages rigides qui la maintiennent fixée au fond de la mer.
La grue étant fixée sur la plateforme de l’éolienne, elles ont des positions relatives fixes, malgré les mouvements dus à la houle et au vent, ce qui réduit notablement les difficultés de mise en place de la pale. En outre, l’utilisation d’une grue modulaire permet de réduire les moyens nécessaires à la mise en place de la pale. En outre, il n’est pas besoin de déplacer la plateforme et son éolienne jusqu’à un port, de sorte que, notamment, l’arrêt de production provoqué par un changement de pale est notablement réduit.
Bien entendu, une grue selon l’invention peut être utilisée pour d’autres activités que le changement d’une pale. Par exemple, elle peut être utilisée pour des activités de maintenance lourde, telle que le changement d’un équipement situé dans la nacelle, notamment le changement d’un générateur ou d’un transformateur.
SYSTEME DE CHANGEMENT DE PAS DES PALES D’UNE HELICE D’UNE TURBOMACHINE La présente invention concerne le domaine des turbomachines d’aéronef, et en particulier des hélices propulsives de ces turbomachines qui comportent des aubes à calage variable.
Le changement de pas ou calage variable de pales d’une hélice de turbomachine est l’une des voies pour améliorer les performances et rendements des turbomachines dans différentes conditions de vol.
Exemple 20 Afin de déterminer l’épaisseur des revêtements formés à partir des compositions aqueuses selon l’invention, on a recherché cette épaisseur sur une plaque échantillon de 2x4x0,5cm du géopolymère S K K0,58M5 revêtu par la composition de l’Exemple 2, par la méthode indiquée plus haut. La diffusion de l’élément lithium sur une épaisseur d’environ 800 µm a été démontrée quelle que soit la face de la plaque-échantillon.
Exemple 21 Afin d’étudier le vieillissement des compositions aqueuses selon l’invention, on a comparé les valeurs d’angle de mouillage des revêtements formés à partir des compositions des Exemples 2 et 5 sur un substrat du géopolymère S K K0,58M5 à 0 jour puis à 11 jours. Des valeurs similaires des angles de mouillage ont été obtenues (environ 134°).
REALISATION D’UNE COMPOSITION DE CIRE POUR BOUGIE VEGETALE A BASE D’HUILE DE COLZA, BOUGIE VEGETALE A PARTIR D’UNE TELLE COMPOSITION ET PROCEDE DE FABRICATION ASSOCIE. Domaine technique de l’invention La présente invention concerne de manière générale la réalisation d’une composition de cire pour bougie végétale à base d’huile de colza ( Brassica Napus ) de type alimentaire au moins partiellement hydrogénée.
Arrière-plan technique L’huile de colza a l’avantage d’une production européenne, sans OGM au contraire d’huile provenant d’une autre source telle que la palme ou le soja. Suite à un processus d’hydrogénation partielle de l’huile de colza, on obtient une graisse végétale de point de fusion adéquat (typiquement comprise entre 40 à 60°C) pour une utilisation en tant que base bougie pour contenant parfumé. Toutefois, l’huile de colza présente cependant un problème important de texture car elle est très riche en triglycérides d’acide gras type stéarique (C18 saturé ou insaturé), ce qui génère des cristallisations importantes et expansives résultant en un aspect en forme de chou-fleur (usuellement désignée par l’expression en langue anglaise « blooming effect »), comme illustré par la ci-après.
Pour y remédier, le demandeur a mis au point une composition de cire pour bougie végétale une formulation constituée d’une part majoritaire d’une huile de colza alimentaire partiellement hydrogénée, d’un apport minoritaire mais important en alcool gras à longue chaine en C18, C20 et C22 (de préférence d’origine colza ou équivalent) et optionnellement, un apport en monoglycérides ou diglycérides (de préférence d’origine colza ou équivalent).
Plus particulièrement, la présente invention a pour objet une composition de cire pour bougie végétale comprenant au moins 30% en poids par rapport au poids total de la composition de cire d’une huile de colza de type alimentaire au moins partiellement hydrogénée, ladite composition étant caractérisée en ce qu’elle comporte en outre : 5 à 50 % en poids par rapport au poids total de la composition de cire d’un mélange d’alcools gras comprenant des alcools gras à longue chaine en C18, C20 et C22, ledit mélange d’alcools gras étant obtenu par hydrogénation et transestérification d’une huile comprenant un mélange d’acides gras en C18, C20 et C22, 0 à 10 % en poids par rapport au poids total de la composition de cire d’un mélange de monoglycérides et/ou de diglycérides en C18et C22, ledit mélange de monoglycérides et/ou de diglycérides étant obtenu par transformation lipochimique et recombination d’huiles comprenant un mélange d’acides gras en C18, et C22, et 0 à 15% en poids par rapport au poids total de la composition de cire d’un ou plusieurs additifs.
La présence, dans la composition de cire pour bougie végétale selon l’invention, de ce mélange d’alcools gras à raison de 5 à 50 % permet de modifier la cristallisation des triglycérides présents dans l’huile de colza.
La présence optionnelle, dans la composition de bougie parfumée, d’un mélange de monoglycérides et/ou de diglycérides à raison de 0 à 10 % permet d’améliorer la surface (comme illustré par la ci-après), qui est alors lisse et homogène et pourrait être altérée par des additifs du type parfums.
De préférence, dans la composition de cire selon l’invention : l’huile de colza de type alimentaire au moins partiellement hydrogénée représente au moins 50% en poids par rapport au poids total de la composition de cire; ledit mélange d’alcools gras représente 15 à 40 % en poids par rapport au poids total de la composition de cire, ledit mélange de monoglycérides et/ou de diglycérides représente 1 à 5 % en poids par rapport au poids total de la composition de cire.
De préférence, le mélange d’alcools gras peut être obtenu par hydrogénation et transestérification d’une huile choisie parmi l’huile de colza riche en acide érucique (usuellement désignée par l’acronyme en langue anglaise HEAR pour « High Erucic Acid Rape ») ou l’huile de moutarde, ou tout autre huile qui présente le même profil en acide gras.
Par huile de colza riche en acide érucique, on entend, au sens de la présente invention, une huile de colza comprenant au moins 40 % en poids d’acide érucique (C22) par rapport au poids total de la composition de cire.
A contrario , par huile de colza pauvre en acide érucique, on entend, au sens de la présente invention, une huile de colza comprenant moins de 10 % en poids d’acide érucique (C22) par rapport au poids total de la composition de cire.
Une fois que les huiles de colza riches en acide érucique sont transformées en alcool gras par des processus d’hydrogénation et trans-estérification, on obtient une composition de cire plus diversifiée et contenant des alcools gras à longue chaine (de type C18, C20 et C22).
De préférence, le mélange de monoglycérides et/ou de diglycérides est obtenu par saponification, hydrogénation et estérification d’une huile choisie parmi les huiles de colza riches en acide érucique, les huiles de colza pauvres en acide érucique, l’huile de moutarde, et leurs mélanges.
De manière avantageuse, la composition de cire selon l’invention peut en outre comprendre un ou plusieurs additifs présents à raison de 1 à 15 % en poids par rapport au poids total de ladite composition, ledit ou lesdits additifs étant choisis parmi les matières premières de parfum liposolubles naturelle(s) ou de synthèse, les agents répulsifs, les agents insecticides, les substances actives biocides, les agents anti-odeurs, les colorants et les stabilisateurs anti-oxydants.
Dans le cas où la composition de cire est destinée à la fabrication d’une bougie parfumée, la composition de cire selon l’invention pourra avantageusement comprendre 2 à 12% en poids par rapport au poids total de la composition de cire d’une ou plusieurs matières premières de parfum, qu’elles soient naturelles ou de synthèse.
Dans ce mode de réalisation, les deuxièmes source autonome d’énergie électrique 15b, 15c, 15d et 15e fournissent chacune une tension continue à un niveau correspondant à celui du bloc de batteries 20. Il est inutile d’adapter la tension pour celles-ci.
En revanche, le groupe électrogène 15a fournit une tension alternative monophasée ou en variante triphasée. Celle-ci fait alors l’objet d’une conversion en tension continue. Cette conversion peut être réalisée par le convertisseur 31. En variante, il peut être prévu un convertisseur distinct.
L’électronique de bord 40 peut être prévue pour faire adapter ainsi ou non l’énergie fournie par la deuxième source autonome d’énergie électrique 15 par exemple en commandant un commutateur 32 pour sélectivement relier le connecteur 35 au convertisseur 31 ou au circuit de puissance 30 en by-passant le convertisseur 31.
En variante, si certaines deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique 15 fournissent une tension continue sensiblement différente de celle du bloc de batteries 20, le chariot télescopique 1 peut comprendre un convertisseur continu-continu pour réaliser une adaptation en tension de la deuxième source autonome d’énergie électrique à celle du circuit de puissance 30 et du bloc de batteries 20.
Par ailleurs, certaines des deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique 15 peuvent être prévues pour être commandées par l’électronique de bord 40 du chariot télescopique 1. Dans notre exemple, il s’agit du groupe électrogène 15a qui comprend une fonction de mise en route et d’arrêt.
Pour cela, l’électronique de bord 40 est mise en liaison de commande avec le groupe électrogène 15a - ou autre deuxième source autonome d’énergie électrique concernée - lorsqu’il est monté dans le deuxième emplacement 8. Dans notre exemple, il s’agit d’une liaison filaire munie d’un connecteur 41 distinct du connecteur de puissance 35. En variante, les deux connecteurs 35 et 41 sont combinées en un seul. Suivant une autre variante, il peut s’agir d’une liaison de communication sans fil.
L’électronique de bord 40 coopère ainsi avec une électronique intégrée au groupe électrogène 15a pour pouvoir commander la mise en route et l’arrêt du groupe électrogène 15a.
Comme il ressort de ce qui précède, les deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique 15 peuvent faire l’objet d’une gestion spécifique par l’électronique de bord 40 comme par exemple l’application d’une courbe de charge spécifique pour charger le bloc de batteries 20, l’adaptation des caractéristiques de l’énergie électrique qu’elles fournissent ou encore la commande de fonctionnalités propres à certaines comme la mise en route et l’arrêt du groupe électrogène 15a, voire encore d’autres fonctionnalités. A cette fin, il est prévu un système d’identification qui permet à l’électronique de bord 40 de savoir laquelle des deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique 15 est reçue dans le deuxième emplacement 8 et connectée au connecteur 35. L’électronique de bord 40 contient en mémoire les règles de gestion spécifiques à chacune des deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique 15.
Dans un mode de réalisation avantageux, ce système d’identification utilise la liaison de commande reliée au connecteur 41 qui est préférentiellement réalisée sous la forme d’une liaison de communication de données, par exemple un bus CAN. Chacune des deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique 15a à 15e comprend une électronique intégrée prévue pour fournir à l’électronique de bord 40 des données d’identification de cette deuxième source autonome d’énergie électrique. Ces données d’identification peuvent par exemple comporter la marque, le modèle et le numéro de série de la deuxième source autonome d’énergie électrique 15. Cette liaison de communication de données sert également à envoyer des commandes de l’électronique de bord 40 à l’électronique intégrée de la deuxième source autonome d’énergie électrique 15 telles que les commandes de mise en route et d’arrêt du groupe électrogène 15a.
La liaison de communication de données peut aussi servir à l’électronique intégrée de la deuxième source autonome d’énergie électrique 15 pour envoyer à l’électronique de bord 40 des informations quelconques telles que des alarmes de dysfonctionnement.