Procédé de détermination de la vitesse du vent au moyen d’un capteur LiDAR (2) monté sur une éolienne (1), de préférence une éolienne flottante, et au moyen d’au moins un capteur de mouvement monté sur ladite éolienne, caractérisé en ce qu’on met en œuvre les étapes suivantes : On construit un modèle desdites mesures LiDAR (MOD M) ; On construit un modèle du vent (MOD V) en prenant en compte la cohérence spatiale et la cohérence temporelle de la vitesse du vent ; On mesure au moyen dudit capteur LiDAR (LID) le vent en au moins un plan de mesure distant de ladite éolienne ; On mesure au moyen dudit au moins un capteur de mouvement (CAM) le mouvement de la nacelle de ladite éolienne dans un repère fixe (Rep) ; et On détermine la vitesse du vent (v) en différents points d’estimation au moyen d’un filtre de Kalman adaptatif informatif qui met en œuvre ledit modèle desdites mesures LiDAR construit à l’étape a., ledit modèle de vent construit à l’étape b., lesdites mesures dudit capteur LiDAR obtenues à l’étape c. et lesdites mesures dudit au moins un capteur de mouvement obtenues à l’étape d., lesdits points d’estimation étant dans ledit repère fixe (Rep). Procédé selon la revendication 1, dans lequel ledit au moins un capteur de mouvement comprend une centrale inertielle, ladite centrale inertielle comprenant de préférence au moins un accéléromètre et au moins un gyroscope. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit modèle desdites mesures LiDAR (MOD M) s’écrit : avec m la mesure, x la direction longitudinale, j un faisceau de mesure dudit capteur LiDAR, m j,x la mesure sur le faisceau de mesure j à la distance x, k le temps discret, v la vitesse du vent, v j,x la composante longitudinale la vitesse du vent pour le faisceau de mesure j, v j,y la composante transversale la vitesse du vent pour le faisceau de mesure j, v j,z la composante verticale de la vitesse du vent pour le faisceau de mesure j, a j , b j , c j des coefficients de mesure pour le faisceau de mesure j. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ladite cohérence spatiale dudit modèle de vent (MOD V) est fonction d’une cohérence transversale, d’une cohérence verticale, et d’une cohérence longitudinale. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ladite cohérence temporelle dudit modèle de vent s’écrit : avec k le temps discret, ω un vecteur qui comporte d’abord les composantes longitudinales de la vitesse du vent en n points d’estimation prédéfinis, et les composantes transversales de la vitesse du vent pour lesdits n points d’estimation prédéfinis, A s est une matrice constante qui est la fonction d’autocorrélation de la vitesse du vent obtenue par un spectre de Kaimal. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel on applique ledit filtre de Kalman adaptatif informatif aux équations suivantes et avec k le temps discret, v la vitesse du vent, x la composante longitudinale, y 1 et y 2 deux positions transversales ayant les mêmes valeurs longitudinale et verticale, x 1 , x 2 deux positions longitudinales ayant les mêmes valeurs transversale et verticale, z 1 , z 2 deux positions verticales ayant les mêmes valeurs longitudinale et transversale, v x,y1 la composante longitudinale de la vitesse du vent à la position y 1 , v x,y2 la composante longitudinale de la vitesse du vent à la position y 2 , f t une fonction prédéfinie, v x,x1 la composante longitudinale de la vitesse du vent à la position x 1 , v x,x2 la composante longitudinale de la vitesse du vent à la position x 2 , f l une fonction prédéfinie, v x,z1 la composante longitudinale de la vitesse du vent à la position z 1 , v x,z2 la composante longitudinale de la vitesse du vent à la position z 2 , α le coefficient de la loi de puissance, j un faisceau de mesure dudit capteur LiDAR (2), m j,x la mesure sur le faisceau de mesure j à la distance x, v j,x la composante longitudinale la vitesse du vent pour le faisceau de mesure j, v j,y la composante transversale la vitesse du vent pour le faisceau de mesure j, v j,z la composante verticale de la vitesse du vent pour le faisceau de mesure j, a j , b j , c j des coefficients de mesure pour le faisceau de mesure j, η le bruit de l’équation d’état, ε t le bruit transversal, ε v le bruit vertical, ε l le bruit longitudinal, ε m le bruit de mesure, A s est une matrice constante qui est la fonction d’autocorrélation de la vitesse du vent obtenu par un spectre de Kaimal. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel on détermine ladite vitesse de vent (v) en différents points en mettant en œuvre les équations suivantes : , et avec k le temps discret, s le vecteur d’état d’information dudit filtre de Kalman adaptatif-informatif, S la matrice d’information dudit filtre de Kalman adaptatif-informatif, l’estimation de s(k) étant donné les mesures à partir du temps k-1, l’estimation de s(k) étant donné les mesure à partir du temps k, la matrice d’information de s(k) étant donné les mesures du temps k-1, est la matrice d’information de s(k) étant donné les mesures du temps k, A s une matrice constante qui est la fonction d’autocorrélation de la vitesse du vent obtenu par le spectre de Kaimal, Q et R les matrices de covariance de bruits ε(k) et η(k), C a est obtenu en linéarisant les équations de sortie autour de , y(k) comprend les mesures dudit capteur LiDAR. Procédé selon l’une des revendications précédentes, comprenant une étape supplémentaire dans lequel on détermine au moins une caractéristique (CAR) de ladite vitesse du vent, de préférence une caractéristique de la vitesse du vent dans un plan vertical, en particulier dans le plan vertical du rotor de ladite éolienne (1). Procédé de contrôle d’une éolienne (1), de préférence une éolienne flottante, caractérisé en ce qu’on met en œuvre les étapes suivantes : on détermine au moins une caractéristique de ladite vitesse du vent au moyen du procédé selon l’une des revendications précédentes ; on contrôle ladite éolienne (1) en fonction de l’au moins une caractéristique de ladite vitesse du vent. Produit programme d’ordinateur caractérisé en ce qu’il comprend des instructions de code agencés pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé selon l’une des revendications précédentes, lorsque le programme est exécuté sur une unité de contrôle et/ou de diagnostic de ladite éolienne, de préférence ladite éolienne flottante (1). Capteur LiDAR (2) caractérisé en ce qu’il comprend une unité de traitement mettant en œuvre un procédé selon l’une des revendications 1 à 9. Eolienne, de préférence une éolienne flottante (1), caractérisée en ce qu’elle comporte un capteur LiDAR (2) selon la revendication 11, ledit capteur LiDAR (2) étant de préférence placé sur la nacelle de ladite éolienne ou dans le nez de l’éolienne.