Procédé comprenant : l’obtention, par un dispositif informatique, de données d’image d’un dispositif de soin personnel et de données d’image de la surface corporelle humaine ; la génération d’une représentation numérique sur un afficheur d’un modèle tridimensionnel comportant une pluralité d’emplacements de référence sur la surface corporelle humaine sur la base au moins en partie des données d’image de la surface corporelle humaine ; la détermination d’un emplacement relatif du dispositif de soin personnel par rapport à la pluralité d’emplacements de référence sur la surface corporelle humaine ; et la génération d’une représentation numérique d’une position réelle du dispositif de soin personnel vis-à-vis de la surface corporelle humaine sur la base au moins en partie des données d’image du dispositif de soin personnel, de dimensions physiques prédéterminées du dispositif de soin personnel, et de l’emplacement relatif du dispositif de soin personnel. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les données d’image de la surface corporelle humaine sont obtenues à partir d’un ou de plusieurs capteurs d’image séparés du dispositif de soin personnel ou d’un ou de plusieurs capteurs d’image montés sur le dispositif de soin personnel, ou d’une combinaison de ceux-ci. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la génération de la représentation numérique de la position réelle du dispositif de soin personnel est en outre basée sur des données de profondeur obtenues à partir d’un ou de plusieurs capteurs de profondeur ou des données de proximité obtenues à partir d’un ou de plusieurs capteurs de proximité ou une combinaison de celles-ci. Procédé selon la revendication 1 comprenant en outre la détection d’une ou de plusieurs particularités de peau au niveau d’une portion correspondante de la surface corporelle humaine sur la base au moins en partie des données d’image de la surface corporelle humaine. Procédé selon la revendication 4 comprenant en outre l’ajout des une ou plusieurs particularités de peau détectées à une carte des particularités de peau de la surface corporelle humaine. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la surface corporelle humaine comprend au moins une partie d’un visage. Support lisible par ordinateur non transitoire sur lequel sont stockées des instructions exécutables par ordinateur configurées pour amener un système d’ordinateur comprenant un ou plusieurs dispositifs informatiques à réaliser des étapes comprenant : l’obtention d’un modèle numérique tridimensionnel de la surface corporelle humaine, dans lequel des portions de la surface corporelle humaine correspondent à des points de référence dans le modèle numérique tridimensionnel ; l’obtention de données d’image d’un dispositif de soin personnel et de données d’image de la surface corporelle humaine sur lesquelles le modèle numérique tridimensionnel est basé ; sur la base au moins en partie des données d’image de la surface corporelle humaine, le calcul d’un emplacement relatif du dispositif de soin personnel par rapport aux points de référence ; et la détermination d’une position réelle du dispositif de soin personnel par rapport à la surface corporelle humaine sur la base au moins en partie des données d’image du dispositif de soin personnel, de dimensions physiques prédéterminées du dispositif de soin personnel, et de l’emplacement relatif du dispositif de soin personnel. Support lisible par ordinateur non transitoire selon la revendication 7, dans lequel les données d’image de la surface corporelle humaine sont obtenues à partir d’un ou de plusieurs capteurs d’image séparés du dispositif de soin personnel ou d’un ou de plusieurs capteurs d’image montés sur le dispositif de soin personnel, ou d’une combinaison de ceux-ci.