INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’élastomère de silicone polyoxyalkyléné est un organopolysiloxane réticulé qui peut être obtenu par réaction d’addition réticulante d’un diorganopolysiloxane contenant au moins un hydrogène lié au silicium et d’un polyoxyalkylène ayant au moins deux groupes éthyléniquement insaturés.
De préférence, l’organopolysiloxane réticulé polyoxyalkyléné est obtenu par réaction d’addition réticulante (A1) d’un diorganopolysiloxane contenant au moins deux hydrogènes liés chacun à un silicium, et (B1) d’un polyoxyalkylène contenant au moins deux groupes éthyléniquement insaturés, notamment en présence (C1) d’un catalyseur au platine, tel que décrit, par exemple, dans le brevet U.S. n o 5 236 986 et le brevet U.S. n o 5 412 004.
En particulier, l’organopolysiloxane peut être obtenu par réaction d’un polyoxyalkylène (notamment polyoxyéthylène et/ou polyoxypropylène) contenant des groupes terminaux diméthylvinylsiloxy et d’un méthylhydrogéno-polysiloxane contenant des groupes terminaux triméthylsiloxy, en présence d’un catalyseur au platine.
Les groupes organiques liés aux atomes de silicium du composé (A1) peuvent être des groupes alkyle contenant de 1 à 18 atomes de carbone, tels que les groupes méthyle, éthyle, propyle, butyle, octyle, décyle, dodécyle (ou lauryle), myristyle, cétyle ou stéaryle ; des groupes alkyle substitués tels que 2-phényl-éthyle, 2-phénylpropyle ou 3,3,3-trifluoropropyle ; des groupes aryle tels que phényle, tolyle ou xylyle ; des groupes aryle substitués tels que phényléthyle ; et des groupes hydrocarbonés monovalents substitués tels qu’un groupe époxy, un groupe ester carboxylate ou un groupe mercapto.
Le composé (A1) peut donc être choisi parmi les méthylhydrogénopolysiloxanes contenant des groupes terminaux triméthylsiloxy, les copolymères de diméthylsiloxane-méthylhydrogénosiloxane contenant des groupes terminaux triméthylsiloxy, les copolymères cycliques de diméthylsiloxane-méthylhydrogénosiloxane et les copolymères de diméthylsiloxane-méthylhydrogénosiloxane-laurylméthylsiloxane contenant des groupes terminaux triméthylsiloxy.
Dans un premier mode de réalisation non illustré, le dispositif d’alimentation peut prendre la forme d’un robot tel qu’un bras mécanique articulé. Le robot peut alors réaliser la phase d’approvisionnement 124 en saisissant par un moyen de préhension, par exemple une pince, une première épingle conductrice 18 puis la phase de formation 125 en saisissant une seconde épingle conductrice 18 pour former un groupe 36 de deux épingles 18. Alternativement, le robot peut saisir une seule épingle conductrice 18 ou saisir directement un groupe d’épingle 36 déjà formé, l’étape d’agencement 121 ne comporte alors pas de phase de formation. Le robot peut également comporter plusieurs moyens de préhension de sorte à saisir plusieurs groupes d’épingle 36 en parallèle.
Dans ce premier mode de réalisation, l’étape d’alimentation 122 est alors réalisée par le même robot que celui utilisé lors de l’étape d’agencement 121. Lors de cette étape d’alimentation 122, le ou les groupes d’épingle 36 agencés dans le robot lors de l’étape d’agencement 121 sont directement insérés dans le ou les espaces latéraux 43 du dispositif de transfert 40, notamment dans une direction radiale par rapport à l’axe Z. Le procédé 120 comprend alors une étape de rotation 123 et deux nouvelles étapes d’agencement 121 et d’alimentation 122 afin de transférer le ou les groupes d’épingle suivant dans le ou les espaces latéraux 43 suivants.
Dans un deuxième mode de réalisation illustré sur les figures 6 à 12, le dispositif d’alimentation 50 comporte un boitier 51 dans lequel s’étend un canal 52 définissant un logement 53 dans lequel sont agencés des segments conducteurs 19 d’une pluralité d’épingles conductrices 18. Dans l’exemple des figures 6 et 7, les épingles conductrices sont réparties en plusieurs groupes d’épingle 36 comprenant chacun une unique épingle conductrice 18. Dans l’exemple des figures 8 à 14, les épingles conductrices sont réparties en plusieurs groupes d’épingle 36 comprenant chacun deux épingles conductrices 18. Dans cet exemple, uniquement un segment conducteur 19 des épingles conductrices est inséré dans le canal 52. L’autre segment conducteur des épingles conductrices n’est, de préférence, pas inséré dans le boitier 51 et est laissé libre et non maintenu.
Le canal 52 s’étend dans la direction de transfert des épingles conductrices vers le dispositif de transfert 40. Dans cet exemple, ledit canal 52 s’étend radialement par rapport à l’axe Z. Le canal 52 est débouchant dans le boitier 51 de sorte à comprendre une portion d’alimentation 56 à travers laquelle les épingles conductrices 18 sont insérées dans ledit canal lors de la phase d’approvisionnement 124 et une portion d’extrémité 57 à travers laquelle les épingles conductrices 18 sont transférées depuis le canal vers le dispositif de transfert 40 lors de l’étape d’alimentation 122. Lesdites portions 56 et 57 étant opposée radialement par rapport à l’axe Z. Les groupes 36 s’étendent de manière superposée les uns par rapport aux autres dans le canal 52.
Le dispositif d’alimentation 50 comprend, ici, deux éléments de blocage 54 et deux éléments de séparation 55. Lesdits éléments peuvent chacun prendre la forme d’un bras. Alternativement, le dispositif d’alimentation 50 pourrait comprendre uniquement un élément de blocage 54 et un élément de séparation 55. Chaque élément de blocage 54 est mobile, en translation dans une direction sensiblement ortho-radiale, entre une position de blocage dans laquelle la portion d’extrémité 57 est obstruée et une position d’ouverture dans laquelle ladite portion 57 est ouverte. Chaque élément de séparation 55 est mobile, en translation dans une direction sensiblement ortho-radiale, entre une position de séparation dans laquelle une portion interne 58 du canal 52 est obstruée et une position de repos dans laquelle ladite portion interne 58 est ouverte. La portion interne s’étendant entre la portion d’alimentation 56 et la portion d’extrémité 57. Les mouvements des éléments de blocage 54 sont de préférence fait dans des directions opposées, et notamment de manière simultanée, aux mouvements des éléments de séparation 55.
Chaque élément 54, 55 est agencé dans une cavité formée dans le boitier 51. Dans cet exemple, l’élément de blocage 54 et l’élément de séparation 55 intervenant dans la même étape d’alimentation 122 sont agencés de manière alignée l’un avec l’autre de part et d’autre de la cavité 52, et notamment aligné dans une direction ortho-radiale. L’élément de séparation 55 présente une hauteur, dans une direction radiale par rapport à l’axe Z, supérieure à une hauteur dans ladite direction radiale de l’élément de blocage 54. De préférence, la hauteur de l’élément de séparation est au moins égale à la somme de la hauteur de l’élément de blocage avec une hauteur du groupe d’épingle 36.
Par exemple, chaque élément 54, 55 peut présenter une extrémité chanfreinée agencée pour accompagner le mouvement du groupe d’épingle correspondant. L’’extrémité chanfreinée de l’élément de séparation 55 est agencée pour pousser le groupe d’épingle 36 dans le canal. La pente de l’extrémité chanfreinée de l’élément de séparation 55 est agencée de manière à faire face à la direction radiale interne par rapport à l’axe Z. La pente de l’extrémité chanfreinée de l’élément de blocage 54 est agencée de manière à faire face à la direction radiale externe par rapport à l’axe Z.
La phase de formation 125 peut être réalisée par le dispositif d’alimentation 50. Par exemple, l’élément de séparation 55 peut former les groupes d’épingle 36 en passant de sa position de repos à sa position de séparation. Alternativement, les groupes d’épingle peuvent être formés par un autre élément du dispositif d’alimentation tel qu’un bras de formation qui peut présenter une forme similaire à celle de l’élément de séparation 55. Toujours alternativement, les épingles peuvent être chargées dans le dispositif d’alimentation 50 lors de l’étape d’agencement 121 directement sous la forme de groupe d’épingle 36.
Le procédé d’assemblage 120 comprend une deuxième étape d’alimentation 122 décrite ici en référence au deuxième mode de réalisation. Dans l’étape d’alimentation 122, les groupes d’épingle 36 sont transférés depuis le canal 52 vers les espaces latéraux 43 du dispositif de transfert 40. L’étape d’alimentation 122 comprend une phase d’ouverture 127 de la portion d’extrémité 57 du canal et une phase de déplacement 128 d’un premier groupe d’épingle 36a dans une direction globalement radiale par rapport à l’axe Z et à travers la portion d’extrémité 57 jusqu’à atteindre un espace latéral 43 correspondant s’étendant en vis-à-vis du canal. La phase d’ouverture 127 est réalisée par un déplacement d’un des éléments de blocage 54 depuis sa position de blocage jusqu’à sa position d’ouverture. Le premier groupe d’épingle 36a peut alors entrer dans la phase de déplacement 128 dans laquelle ledit groupe présente un mouvement de translation de sorte à traverser la portion d’extrémité 57 du canal et à se loger dans l’espace latéral 43 en vis-à-vis de ladite portion 57. Le mouvement de translation est par exemple fait par gravité. On comprendra que les segments conducteurs 19 du groupe d’épingle 36a n’étant pas logés dans le canal 52 subissent également la phase de déplacement 128 pour venir se loger dans un espace latéral 43 correspondant.
Chaque étape d’alimentation comprend, ici, une phase de séparation 129 dans laquelle l’un des éléments de séparation 55 est déplacé depuis sa position de repos vers sa position de séparation de sorte à obstruer la portion interne 58. La phase d’ouverture 127 et la phase de séparation 129 sont ici faite de manière simultanée. Comme illustré, lors de chaque étape d’alimentation un unique groupe 36 est transféré du canal 52 vers le dispositif de transfert 40. Les figures 8, 9 et 10 illustrent la chronologie d’une étape d’alimentation.
Comme visible sur le , l’étape d’alimentation 122 comprend une phase de chargement 126 séparant deux phases de déplacement 128. Dans la phase de chargement 126, un deuxième groupe d’épingle 36b est déplacé depuis une position de butée radiale contre un des éléments de séparation 55 vers une position de buté radiale contre un des éléments de blocage 54. Le deuxième groupe d’épingle 36b est alors prêt pour une succession de phase d’ouverture 127 et de déplacement 128 afin de le transférer vers le dispositif de transfert 40. La phase de chargement 126 comprend un déplacement de l’élément de blocage 54 de sa position d’ouverture à sa position de blocage de sorte à fermer la portion d’extrémité 57 du canal et un déplacement de l’élément de séparation 55 de sa position de séparation à sa position de repos de sorte à ouvrir la portion interne 58 du canal.
L’utilisation d’un deuxième élément de blocage 54 et d’un deuxième élément de séparation 55 permet ici de simplifier la séparation des groupes 36 préalablement à leur phase de chargement.
Dans cet exemple, une étape d’alimentation 122 comprend une phase de chargement 126, une phase d’ouverture 127, une phase de déplacement 128. Ladite étape 122 peut également comprendre une phase de séparation 129.
Comme visible sur le , les étapes d’alimentation sont séparées les unes des autres par une étape de rotation 123 dans laquelle le dispositif de transfert 40 présente un mouvement de rotation de sorte à ce que le canal 52 soit agencé en vis-à-vis de l’espace latéral 43 à remplir lors de la prochaine étape d’alimentation 122, dans l’exemple de ce deuxième mode de réalisation.
Comme visible sur la , une seconde étape d’alimentation 122 est ensuite réalisée avec le deuxième groupe d’épingle 36b. Les différentes étapes d’alimentation 122 et de rotation 123 sont ainsi répétées jusqu’à ce que tous les espaces latéraux 43 comprennent au moins un groupe d’épingle 36. La dernière étape d’alimentation correspond, ici, au remplissage d’un espace latéral adjacent à un espace latéral logeant le premier groupe d’épingle transféré lors de la première étape d’alimentation.
Dans ce mode de réalisation, l’étape d’agencement 121 peut être faite pendant les étapes d’alimentation 122 et de rotation 123 ou être faite en décalée avant ou entre lesdites étapes 122, 123.
Chaque mode est ainsi noté selon la capacité de détection (et/ou une autre fonction opérationnelle) qu’il assure pour chaque cible et le temps qu’il consomme versus les ressources 50 qu’il restitue ou ne consomme pas (coût).
Enfin, de manière classique non représentée, la mise en œuvre de la logique floue associée à chaque mode radar selon la présente invention met ensuite en œuvre une étape de défuzzification propre à transformer la variable floue linguistique 52 correspondant à l’utilité du mode considéré sur un secteur donné en données numériques.
Les figures 3 et 4 illustrent un exemple d’application du système à logique floue selon la présente invention. En particulier, la illustre la combinaison d’une probabilité de détection selon l’interprétation « faible », représentée dans le cadre 54, avec d’une distance instrumentée selon l’interprétation « grande », représentée dans le cadre 56, produisant selon les règles du tableau 1 un sous-ensemble flou correspondant à une capacité de détection « faible » représentée dans le cadre 58 par la courbe 60 représentative de la fonction d’appartenance (i.e. fonction de fuzzification) définissant une capacité de détection selon l’interprétation « faible ».
Plus précisément, la sémantique « faible », « grande » etc. est un choix de conception, imposant une relation entre les paramètres des fonctions d’appartenance (i.e. « faible » inférieure à « grande ») et proposant une explication native du système à logique floue fondé sur des degrés de vérité. Par exemple, l’utilité d’un mode radar est « grande » avec un degré de vérité 0,8 lorsque la probabilité de détection est « grande » avec un degré de vérité 0,7 et lorsque la distance instrumentée est « très grande » avec un degré de vérité 0,9. Une telle explication, compte tenu de la structure du système à logique floue, est propre à être générée automatiquement.
Plus précisément, selon cet exemple on considère que, tel que représenté dans le cadre 54, la probabilité de détection, fournie dans l’ensemble d’entrée 30, associée au mode radar considéré présente une valeur de 51% en abscisse ce qui, selon la courbe de 62 représentative de la fonction d’appartenance (i.e. fonction de fuzzification) définissant une probabilité de détection « faible » est associée selon la ligne 64 à un degré de vérité selon la sémantique faible de valeur sensiblement égale à 0,62.
De même, tel que représenté dans le cadre 56, la distance instrumentée, fournie dans l’ensemble d’entrée 30, associée au mode radar considéré présente une valeur F de 86 en abscisse ce qui, selon la courbe de fuzzification 66 définissant une distance instrumentée « grande » est associée selon la ligne 68 à un degré de vérité de valeur sensiblement égale à 0,78.
Ces deux degrés de liberté de valeurs sensiblement égales à 0,62 et à 0,78 sont ensuite combinés par l’application de l’opérateur « & » en logique floue, ici homogène à prendre le minimum 0,62 des deux valeurs pour les deux propositions (entrées fuzzifées) « la probabilité de détection est faible » et « la distance instrumentée est grande »), si bien que la courbe 60 de capacité de détection associée à une telle combinaison est tronquée à la valeur 0,62 tel qu’illustré dans le cadre 58.
Il est à noter que les éléments de détails donnés ici relèvent d’une application particulière de logique floue, utile à la compréhension, mais sans perte de généralité dans la description de l’invention pour d’autres choix au niveau des opérateurs, des types et des paramétrages des fonctions d’appartenance (i.e. des fonctions de logique floue) ou tout autre paramètre propre à être adapté par apprentissage par renforcement selon la présente invention.
Les ensembles d’entrée de l’étape d’agrégation étant flous et correspondant notamment à des fonctions d’appartenance « tronquées » (i.e. associées à un degré de vérité maximal), toutes les règles d’agrégation sont classiquement plus ou moins appliquées, tel que représenté sur la partie A de la avec en superposition les fonctions d’appartenance 70, 72 (correspondant à la courbe 60 de la ), 74, 76 définissant respectivement une capacité de détection « nulle », une capacité de détection « faible », une capacité de détection « bonne » et un capacité de détection « excellente » ce qui revient à superposer l’ensemble des règles du tableau 1.
L’agrégation permettant d’obtenir le résultat 52 de la consiste alors à combiner ses entrées 44, 46, 48 et 50 illustrées par la et correspondant respectivement aux troncatures 80, 82, 84, 86, 88 obtenue de manière similaires à la troncature de la courbe 60 de la , en retenant par exemple la valeur maximale lorsque deux valeurs de troncature sont associées à une même abscisse, de sorte à obtenir sur la partie B la courbe résultante 90 après défuzzification 92 permettant propre à transformer la variable floue linguistique 52 correspondant à l’utilité du mode considéré sur un secteur donné en données numériques illustrées sur la partie B de la .
Il est à noter que d’autres possibilités classiquement utilisées en logique floue sont propre à être utilisées à titre d’alternative à la place du filtrage de la valeur maximale proposée selon l’exemple ci-dessus.
Selon l’exemple de la , la défuzzification 92 correspond par exemple à un centroïde (i.e. le centre de l’aire sous la courbe bleue) pour laquelle la valeur extraite est donnée par le damier jaune et noir, à savoir une capacité de détection un peu au-dessus de 50%.
Il est à noter que pour cet exemple, les règles indiquées au sein du tableau 1 sont arbitraires au même titre que leur nombre, le type ou encore le paramétrage des fonctions d’appartenance (fonctions triangulaires), ce qui permet de maintenir un certain caractère explicable du système, notamment en optant pour un système de règles arbitraires, avec un type de fonction d’appartenance défini à l’avance, les paramétrages des fonctions d’appartenance étant laissés à l’apprentissage automatique par renforcement tel que décrit précédemment.
En effet, la présente invention ne porte pas sur une famille de lois dont il convient de « trouver » les paramètres, mais sur une hiérarchie de relations entrées-sorties correspondant au système à logique floue mis en œuvre selon la présente invention, pour lesquelles on impose une sémantique (un nombre de fonctions d’appartenance, et leur hiérarchie, par exemple petit étant inférieur à grand, etc.). L’apprentissage par renforcement permet d’apprendre un paramétrage de ces fonctions.
Pour un système à logique floue correctement conçu, une relation entrée-sortie du système complet existe du fait de la propriété « d’approximateur » universel des arbres à logique floue si bien que si l’on a assez de fonctions d’appartenance et accès à toutes les règles et combinaisons d’entrées, un tel système à logique floue est alors configuré pour approximer « n’importe » quelle association entrée-sortie ce qui présente une propriété analogue à celle d’un réseau de neurones, c’est pourquoi le système à logique floue, est selon un autre mode de réalisation propre à être remplacé par un tel réseau de neurones, un tel remplacement permettant potentiellement d’accélérer la convergence, mais ce, au détriment de la perte de l’explication sémantique fournie avantageusement par le système à logique floue proposé et précédemment décrit.
Ainsi, dans un contexte général, la présente invention est également propre à remplacer le système à logique floue complet décrit précédemment à titre d’exemple par n’importe quel système de correspondance entrées-sorties tel qu’un réseau de neurones, etc.
De manière avantageuse, la section de passage, la section de passage des gaz de l’extrémité d’entrée est sensiblement égale à la section de passage de l’extrémité opposée de sortie pour faciliter la fabrication de l’échangeur.
-la section de passage de chaque tube est constante depuis l’extrémité d’entrée à l’extrémité de sortie.
De manière avantageuse, la section de passage des gaz de chaque tube de passage est constante depuis l’extrémité amont d’entrée des gaz à l’extrémité aval de sortie de gaz vers l’admission du moteur.
-l’échangeur comprend un diffuseur aval connecté en aval de la zone d’échange.
De manière avantageuse, l’échangeur comprend un diffuseur aval connecté en aval de la zone d’échange pour s’adapter de manière optimale à l’admission du moteur.
-ledit diffuseur aval forme un plénum d’admission pour les gaz vers des conduits d’admission définis dans la culasse.
De manière avantageuse, ledit diffuseur aval forme un plénum d’admission des gaz dans le moteur.
-l’extrémité amont de chaque tube de passage comprend un convergent.
De manière avantageuse, l’extrémité amont de chaque tube de passage tournée vers le conduit d’amenée peut comprendre un convergent pour accélérer les gaz dans lesdits conduits et améliorer les échanges thermiques.
-l’extrémité aval de chaque tube de passage comprend un divergent.
De manière avantageuse, l’extrémité aval de chaque tue de passage peut comprendre un divergent pour réduire la vitesse des gaz et permettre un meilleur mélange avant l’entrée dans les conduits d’admission de la culasse.
-ledit échangeur comprend un diffuseur amont connecté avec l’extrémité amont de la zone d’échange.
De manière avantageuse, l’échangeur de chaleur comporte un diffuseur connecté avec l’extrémité amont de la zone d’échange afin d’assurer une continuité du flux de gaz en entrée de la zone d’échange de chaleur.
-le diffuseur amont est connecté avec un conduit d’amenée des gaz.
De manière avantageuse, le diffuseur amont est connecté fluidiquement avec un conduit d’amenée des gaz pour simplifier le circuit de gaz.
-le carter d’échangeur, les tubes d’échange de la zone d’échange et le diffuseur aval sont formés d’une seule pièce.
- recevoir le signal généré par le module de détection 16 pour chaque capteur de flexion, et
- déterminer à partir du signal généré reçu une amplitude d’ouverture de l’articulation au dessus de laquelle s’étendent les parties conductrices d’un capteur de flexion solidaire des pièces de support lorsque ces dernières sont portées.
Pour un dispositif de détection destiné à détecter les mouvements d’une main, une pluralité de capteurs de flexion sont alors solidarisés à une ou plusieurs pièces de support, chaque capteur étant positionné au dessus d’une articulation lorsque la ou les pièces de support sont portées, de préférence du côté extérieur de celle-ci. Chaque capteur de flexion est en outre relié à un circuit électrique et chaque circuit électrique est relié au module de détection.
Les moyens de traitement sont alors configurés pour :
- recevoir le signal généré par le module de détection pour chacun de la pluralité de capteurs de flexion,
- identifier le capteur de flexion à l’origine du signé généré reçu, et
- déterminer à partir du signal généré reçu une amplitude d’ouverture de l’articulation au dessus de laquelle s’étendent les parties conductrices du capteur de flexion identifié.
Sur une main, les articulations ne sont pas identiques, ni positionnées de manière symétrique par rapport à un point quelconque de la main. Ainsi, en positionnant le module de détection en un point fixe quelconque de la main, la distance séparant le module de détection de chaque articulation est spécifique. Il est dès lors possible d’identifier le capteur de flexion à l’origine du signal généré reçu. Alternativement, cette identification peut être réalisée en attribuant à chaque capteur de flexion une entrée spécifique des moyens de traitement.