INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les moteurs électriques sont par exemple des moteurs électriques sans balais, autrement appelés moteurs « brushless » en langue anglaise, ou machine électrique synchrone à aimants permanents. Avec l’aide de codeurs ou d’unités de contrôle adaptés, on peut piloter chaque moteur pour imposer un déplacement particulier et précis dans la zone de travail ZT.
De retour , on peut noter la présence de zones de garage ZG1 et ZG2, à l’écart de la zone de travail ZT, pour permettre de parquer l’un ou l’autre des bras manipulateurs BM1, BM2 pour dégager la zone de travail et la laisser entièrement libre pour le bras manipulateur restant en fonctionnement. Cela permet d’effectuer des opérations de déplacement de portions de repas ou d’accessoires avec un seul bras manipulateur en cas d’une seule commande à préparer, ou en cas de défaillance d’un bras manipulateur BM1, BM2 : le bras manipulateur défaillant en zone de garage ZG1 ou ZG2 ne bloque aucune zone fonctionnelle de la zone de travail, et toutes les commandes peuvent être assurées malgré tout.
L’ensemble de ces questions et bien d’autres seront au sein du développement industriel, et si l’aspect technique du développement et de l’implantation de ces prothèses n’apparaît pas être limitant, c’est bien le concept qui devra être rigoureusement validé par des essais chez l’animal puis dans un second temps chez l’homme. Là est le challenge médical et industriel.
OUTIL POUR LA PéNéTRATION DE COSMéTIQUES ANTICHUTE ET KIT UTILISANT CET OUTIL La présente invention concerne un outil pour la pénétration de cosmétiques antichute et un kit utilisant cet outil. Plus particulièrement, la présente invention concerne un procédé pour améliorer la pénétration d’un agent antichute de qualité cosmétique dans la peau en effectuant une restructuration superficielle de la peau. Contexte de l’art
La croissance et le renouvellement des cheveux sont principalement déterminés par l’activité des follicules pileux et leur environnement matriciel. La chute ou la perte de cheveux naturels peut être estimée en moyenne à quelques centaines de cheveux par jour pour un état physiologique normal. Le processus de renouvellement physique du cheveu subit une évolution naturelle avec le vieillissement. Le cheveu devient plus fin au fur et à mesure que son cycle de recyclage se raccourcit. Il est également connu que certains autres facteurs tels que le déséquilibre hormonal, le stress physiologique, etc., peuvent accentuer le phénomène.
Afin d’améliorer cette alopécie, des agents de qualité pharmaceutique pour le traitement de l’alopécie ont été utilisés. Les agents les plus populaires pour traiter l’alopécie sont le minoxidil et le finastéride.
Le brevet EP1 352 629 propose des dérivés d’acide pyridine-dicarboxylique. Le brevet EP1 352 629 propose d’utiliser des dérivés d’acide pyridine-dicarboxylique pour induire et/ou stimuler la croissance des fibres de kératine humaine telles que les cheveux ou les cils, et/ou freiner leur chute et/ou augmenter leur densité. Ces dérivés sont généralement proposés et formulés sous la forme d’une lotion hydroalcoolique à appliquer sur le cuir chevelu.
Le document FR 3 044 550 A1 propose une composition gélifiée d’agents pour le traitement de l’alopécie. La composition gélifiée d’agents pour le traitement de l’alopécie permet une utilisation plus pratique en évitant l’égouttage.
Afin d’exercer pleinement l’effet des agents de traitement de l’alopécie, il est très important de permettre aux agents de traitement de l’alopécie de pénétrer dans la peau.
La pénétration des agents de traitement de l’alopécie peut être améliorée par une perturbation mécanique de la peau au moyen d’outils mécaniques tels que la thérapie d’induction au collagène (microneedling), la dermabrasion ou par une énergie telle que l’iontophorèse, l’électroporation, etc.
En particulier, les micro-aiguilles de qualité médicale ont été largement utilisées en combinaison avec le minoxidil et il a été signalé qu’elles amélioraient l’efficacité du minoxidil. Les micro-aiguilles de qualité médicale sont populaires dans les institutions médicales telles que les cabinets de dermatologie et les cliniques de beauté pour traiter les problèmes liés à la perte de cheveux tels que l’alopécie.
Le brevet EP 3 178 465 A1 propose de combiner une perturbation du tégument telle que la microdermabrasion avec un agent activateur des cheveux tel que le minoxidil.
Cependant, si la microdermabrasion décrite dans le brevet EP 3 178 465 A1 est utilisée, comme la profondeur ciblée de la perturbation est profonde (100 à 150 microns), la microdermabrasion décrite dans le brevet EP 3 178 465 A1 ne peut être limitée qu’à des processus cosmétiques réalisés par des experts dans des institutions médicales telles que des cabinets de dermatologie et des cliniques de beauté en raison du risque d’effets secondaires.
D’autre part, il existe un besoin pour des particuliers d’effectuer un processus de beauté qui améliore la pénétration dans la peau des agents pour un usage personnel comme à la maison.
Les agents antichute de qualité cosmétique qui sont faciles à manipuler par des particuliers ont gagné en popularité au cours des dernières décennies en raison du faible risque d’effets secondaires et de la possibilité d’utilisation par les consommateurs eux-mêmes.
Cependant, la situation actuelle est qu’un processus de beauté capable d’améliorer la pénétration dans la peau des agents antichute de qualité cosmétique à usage personnel n’a pas encore été développé.
divulgation de l’invention En considération des problèmes susmentionnés de l’art conventionnel, un objet de la présente invention est de fournir un procédé à usage personnel pour améliorer la pénétration dans la peau d’un agent antichute de qualité cosmétique.
Grâce à une étude approfondie de ce problème, l’inventeur a réalisé que les pellicules sont la principale cause d’entrave à la pénétration dans la peau des agents antichute de qualité cosmétique. L’inventeur a également réalisé que les pellicules peuvent être facilement éliminées par un procédé à usage personnel. Sur la base de ces constatations, l’inventeur a réalisé que la pénétration dans la peau d’agents antichute de qualité cosmétique peut être facilement améliorée par une restructuration superficielle du cuir chevelu depuis la surface du cuir chevelu jusqu’à une profondeur de 50 microns afin de détruire les pellicules avant qu’elles n’apparaissent sur le cuir chevelu. En conséquence, la présente invention a été fabriquée par l’inventeur. (Outil pour la pénétration de cosmétiques antichute)
Ces couches peuvent être réalisées en un matériau recyclable de type polymères, typiquement mais non limitativement en polypropylène ou en polyester, ou tout autre matériau susceptible d’être trié et retraité aux fins de réalisation d’autres masques ou objets filtrants ou d’autres objets manufacturés en économie circulaire.
La réalisation desdites au moins deux couches dans le même matériau facilite le recyclage des masques ainsi réalisés.
Corollairement, lesdites au moins deux couches peuvent avantageusement être réalisées en un matériau biodégradable ou biocompostable, tel que par exemple le PLA (acide polylactique), PBS (polybutylène succinate) ou tout autre matériau naturel ou synthétique ayant ces propriétés, tels que par exemple le chanvre, le lin et la jute.
La seconde couche, dénommée exosquelette peut permettre de réaliser un filtre, et plus précisément une partie filtrante bombée, apte à développer davantage de surface, c’est-à-dire dont la surface développée est supérieure à la simple surface de placage contre le visage de l’utilisateur, et corollairement à optimiser la surface d’échange et donc une meilleure respirabilité globale. Cette forme bombée pourra être obtenu simplement par la solidarisation périphérique et les contraintes exercées sur le masque par exemple, permettant ainsi de rester à distance de la bouche.
La forme finale du masque, et plus précisément de la partie filtrante, peut résulter du moulage ou du thermoformage de la seconde couche dite exosquelette. Cette conformation peut être obtenue à une température plus faible que la température d’altération de la première couche ou couche de filtration et permet ainsi de garantir sa respirabilité. A titre d’exemple, la première couche ou couche de filtration peut être réalisée en polyester et la seconde couche ou exosquelette peut être réalisé en polypropylène (donc à une température de fusion plus basse). Ce faisant, il peut exister un début de fusion de la couche exosquelette sans que la couche de filtration ne soit impactée et donc sans altérer les performances de filtration de cette dernière.
Il est également envisageable de teinter dans la masse la couche constitutive de l’exosquelette. Alternativement, cette couche peut également être imprimée selon les technologies d’impression bien connues des textiles. En variante, la couche constitutive de l’exosquelette peut être recouverte d’une couche supplémentaire optionnelle de confort, de décor ou de marquage, typiquement, mais de manière non obligatoire, réalisée dans le même matériau que celui de ladite couche d’exosquelette.
Selon une variante de réalisation de l’invention, la partie filtrante du masque ou objet filtrant peut être constituée de trois couches, respectivement deux couches extérieures de type exosquelette, entre lesquelles est positionnée ou intercalée une couche interne de filtration. Cette dernière peut être maintenue par simple pincement à sa périphérie entre les deux couches extérieures d’exosquelette. Selon cette configuration, l’épaisseur de la couche de filtration peut être davantage réduite, puisqu’aussi bien son intégrité ne peut être altérée en suite des manipulations du masque ou de l’objet filtrant en raison de la présence d’une véritable enveloppe externe de protection s’étendant de part et d’autre de ladite couche de filtration.
Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence à la figure annexée représentant schématiquement une vue en perspective éclatée du masque ou objet filtrant conforme à l’invention.
Description détaillée de l’invention On a schématiquement décrit en relation avec la , le masque ou objet filtrant conforme à l’invention.
Dans la forme de réalisation de l’invention ainsi illustrée, la partie filtrante (2) du masque est constituée de trois couches, respectivement deux couches extérieures (5, 8) à fonction d’exosquelette, entre lesquelles vient s’intercaler une couche à fonction de filtration (3).
De manière classique, la partie filtrante (2) est destinée, en mode opérationnel, à recouvrir au moins le nez et la bouche de l’utilisateur. A cet effet, elle est maintenue en place au moyen d’un lien (6), par exemple élastique, passant derrière la tête ou les oreilles.
Selon l’invention, la couche de filtration (3) est typiquement constituée d’un non tissé de type « Meltblown », notamment lorsque les particules à arrêter présentent une dimension inférieure au micromètre, voire même de l’ordre du dixième de micromètre.
Alternativement, cette couche de filtration (3) peut être réalisée par tissage ou par tricotage, avec éventuellement une étape d’ennoblissement de type calandrage, davantage destinée à la filtration de particules dont la dimension est voisine de 3 micromètres.
Les couches extérieures (5, 8) ont quant à elles davantage une fonction de renfort et de maintien mécanique à l’instar d’un exosquelette. Elles peuvent être réalisées par tissage ou par tricotage, voire être constituées d’une grille extrudée.
Lorsqu’elles sont réalisées par tricotage, la technique mise en œuvre peut alors être le tricotage à mailles jetées réalisé sur un métier de type Rachel à double fonture sans couture longitudinale.
Les ouvertures qu’elles définissent sont plus grandes que celles de la couche de filtration (3), et typiquement d’une dimension comprise entre 0,2 et 3 millimètres
En particulier la butée réalise un arrêt en position de l’extrémité distale de l’élément de déport.
De préférence, l’enrouleur présente un axe vertical. L’enrouleur présente un axe d’enroulement vertical.
Par exemple, les moyens de déroulement et d’enroulement comprennent un moteur relié à l’arbre de rotation de l’enrouleur. Par exemple, le moteur est un moteur électrique.
Selon un mode de réalisation, les moyens de déplacement comprennent au moins trois roues, ou au moins deux chenilles, des moyens de propulsion et de direction, des moyens de contrôle indépendant de la propulsion et de la direction afin de maintenir, en utilisation, une trajectoire prédéterminée. Selon un autre mode de réalisation, les moyens de déplacement comprennent des chenilles.
Ces moyens permettent au dispositif d’irrigation d’être autopropulsé et autonome.
Par exemple, les moyens de propulsion sont des moteurs électriques, de préférence disposés respectivement sur les arbres de roue.
De préférence, la trajectoire prédéterminée est une trajectoire rectiligne ou suivant les sillons du terrain agricole.
Selon un mode de réalisation, les moyens de contrôle comprennent des capteurs afin de détecter la position du dispositif par rapport à son environnement et/ou la position de l’enrouleur et/ou la position du bras de déport, lorsqu’il est mobile, et/ou la position des roues.
De manière optionnelle, le dispositif d’irrigation peut comprendre un système de trancanage pour guider l’enroulement ou le déroulement du tuyau d’alimentation.
Selon un deuxième aspect, l’invention propose un procédé d’irrigation d’un terrain agricole en utilisant un dispositif d’irrigation automobile selon le premier aspect, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- diriger jusqu’à un point prédéterminé le dispositif le long d’un premier chemin, dit aller, selon une première direction de déplacement et dérouler le tuyau d’alimentation de manière à le déposer au sol selon une direction de tuyau parallèle à la première direction et espacé d’une distance latérale non-nulle par rapport au moyens de déplacement, via l’élément de déport,
- faire demi-tour au dispositif en maintenant la partie du tuyau d’alimentation posée au sol sur place, puis
- diriger le dispositif le long d’un deuxième chemin, dit retour, selon une deuxième direction de déplacement qui est distincte et parallèle à la première direction de déplacement, et enrouler le tuyau.
Au départ, le tuyau d’alimentation est raccordé à la source d’eau fixe. Le dispositif d’irrigation automobile peut ensuite commencer un premier circuit comprenant le premier chemin, dit aller, le demi-tour et le deuxième chemin, dit retour, comme énoncé au-dessus de manière à balayer ou couvrir une première partie ou superficie d’un terrain agricole.
Ces étapes sont répétées de manière à irriguer toutes les parties et ainsi la superficie totale dudit terrain agricole.
De préférence, l’irrigation est stoppée lors du demi-tour.
Un quatrième aspect de la divulgation se rapporte à un procédé de préparation de repas mis en œuvre par un appareil de distribution de repas comprenant au moins un bras manipulateur, un espace de stockage de portions de repas, et un espace de distribution de repas vers un utilisateur, dans lequel l’espace de distribution de l’appareil de distribution de repas comprend un espace de chauffage de portions de repas à réchauffer et au moins deux espaces d’agrégation de repas à distribuer distincts, le procédé de distribution comprenant les étapes consistant à : - recevoir au moins une première commande comprenant au moins une portion de repas à réchauffer et au moins une portion de repas à servir froide ou sans réchauffage, - recevoir au moins une deuxième commande comprenant au moins une portion de repas à servir froide ou sans réchauffage, - avec le bras manipulateur, prélever dans l’espace de stockage, de préférence réfrigéré, la portion de repas à réchauffer de la première commande et la transporter vers l’espace de chauffage, - réchauffer la portion de repas à réchauffer de la première commande, - pendant le réchauffage de la portion de repas à réchauffer de la première commande et avec le bras manipulateur, prélever dans l’espace de stockage la portion de repas à servir froide ou sans réchauffage de la première commande et la transporter vers le premier espace d’agrégation de l’espace de distribution, - pendant le réchauffage de la portion de repas à réchauffer de la première commande et avec le bras manipulateur, prélever dans l’espace de stockage la portion de repas à servir froide ou sans réchauffage de la deuxième commande et la transporter vers le deuxième espace d’agrégation de l’espace de distribution, - une fois le réchauffage terminé, déplacer la portion de repas réchauffée de la première commande vers le premier espace d’agrégation de l’espace de distribution.
Selon un mode de réalisation, la deuxième commande comprend une portion de repas à réchauffer, le procédé comprenant les étapes consistant à : - avec le bras manipulateur, prélever dans l’espace de stockage, de préférence réfrigéré, la portion de repas à réchauffer de la deuxième commande et la transporter vers l’espace de chauffage, - réchauffer la portion de repas à réchauffer de la deuxième commande, dans lequel le bras manipulateur exécute au moins une étape de déplacement d’une autre portion de repas pendant le réchauffage de la portion de repas à réchauffer de la deuxième commande.
Selon un mode de réalisation, le procédé de préparation de repas comprend une étape consistant à : - livrer à un utilisateur depuis le premier espace d’agrégation simultanément ladite au moins une portion de repas à réchauffer et ladite au moins une portion de repas à servir froide ou sans réchauffage, et/ou - livrer à un utilisateur depuis le deuxième espace d’agrégation ladite au moins une portion de repas à servir froide ou sans réchauffage.
Selon un mode de réalisation, l’appareil de distribution de repas comprend au moins deux guichets de livraison, le procédé de préparation de repas comprenant : - une étape consistant à déplacer la portion de repas à servir froide ou sans réchauffage et la portion de repas réchauffée de la première commande depuis le premier espace d’agrégation vers un premier guichet de livraison, et/ou - une étape consistant à déplacer la portion de repas à servir froide ou sans réchauffage de la deuxième commande depuis le deuxième espace d’agrégation vers un deuxième guichet de livraison.
Selon un mode de réalisation, l’espace de chauffage comprend au moins un sas d’entrée et des moyens de chauffage tels qu’un four, dans lequel l’étape consistant à déplacer la portion de repas à réchauffer depuis l’espace de stockage vers l’espace de chauffage comprend une étape consistant à déplacer avec un bras manipulateur la portion de repas à réchauffer depuis l’espace de stockage vers le sas d’entrée, et une étape consistant à déplacer avec des moyens de déplacement du sas d’entrée la portion de repas à réchauffer depuis le sas d’entrée vers les moyens de chauffage, et/ou le procédé de préparation de repas comprenant pendant l’étape de réchauffage : - une étape consistant à déplacer une autre portion de repas à réchauffer depuis l’espace de stockage vers le sas d’entrée.
Description des figures D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels :
représente une vue en perspective d’un appareil de distribution de repas équipé de bras manipulateurs ;
représente une vue de dessus simplifiée montrant certaines zones fonctionnelles de l’appareil de distribution de repas de la ;
représente une vue de dessus simplifiée montrant les bras manipulateurs de l’appareil de distribution de repas de la ;
représente une vue de face simplifiée montrant les bras manipulateurs de l’appareil de distribution de repas de la . Description détaillée de mode(s) de réalisation
La représente de manière schématique un appareil de distribution de repas selon l’invention, sans les parois externes d’habillage qui cachent habituellement l’intérieur de tels appareils. En effet, ces appareils de distribution de repas sont destinés à être placés dans des lieux publics pour vendre de manière automatique et/ou autonome des repas préalablement préparés et stockés sous formes de portions de repas ou barquettes. Ils présentent donc une structure fermée par mesure d’hygiène.
Un châssis en forme d’arche est prévu pour supporter en partie haute deux bras manipulateurs BM1 et BM2 qui ont pour principale fonction de transporter d’une zone fonctionnelle de l’appareil à une autre zone fonctionnelle des portions de repas ou des accessoires à livrer avec les repas.
La partie supérieure de l’arche est ouverte et libre d’obstacles pour permettre aux bras manipulateurs BM1 et BM2 de se déplacer librement au-dessus des différents organes de l’appareil de distribution de repas.
La partie inférieure de l’arche est occupée par différents organes techniques que l’on peut catégoriser en zones fonctionnelles, comme on le voit .
En particulier, la montre schématiquement un découpage de la partie basse de l’appareil de distribution en zones fonctionnelles. Dans le détail, l’appareil de distribution de repas comprend une zone de travail ZT qui peut être parcourue par les deux bras manipulateurs BM1 et BM2. La zone de travail ZT comprend notamment : - un espace de stockage St agencé en partie arrière, pour stocker et maintenir au froid des portions de repas (typiquement sous forme de barquettes), et éventuellement des accessoires à livrer avec un repas (des couverts, des condiments, des emballages ou des plateaux…), - un premier espace de distribution avec un premier espace de chauffage D1-R et un premier espace d’agrégation de repas D1-A, - un deuxième espace de distribution avec un deuxième espace de chauffage D2-R et un deuxième espace d’agrégation de repas D2-A, - un espace de stockage temporaire Pb.
L’appareil de distribution comprend également, en dehors de la zone de travail accessible aux bras manipulateurs BM1, BM2 : - un premier guichet de livraison L1, agencé en partie avant de l’appareil de distribution, c’est-à-dire donnant sur la façade destinée à faire face aux clients ou utilisateurs, - un deuxième guichet de livraison L2, agencé en partie avant de l’appareil de distribution. Pour des raisons de sécurité, le premier guichet de livraison L1 et le deuxième guichet de livraison L2 ne sont pas accessibles aux bras manipulateurs BM1, BM2. On peut prévoir une cartérisation, des sécurités électriques pour empêcher toute interférence avec par exemple la main d’un utilisateur et un des bras manipulateurs BM1, BM2.
Les cellules élémentaires 12 sont organisées selon une matrice 14 bidimensionnelle comportant des lignes 16 et des colonnes 18.
La matrice sera désignée sous le terme de matrice de cellules 14 dans la suite de la description.
Une cellule élémentaire 12 a les coordonnées (i,j) lorsque ladite cellule élémentaire 12 est positionnée au croisement de la i-ième ligne 16 i et de la j-ième colonne 18 j avec i et j deux entiers.
Dans le cas de la , le nombre de lignes 16 et de colonnes 18 est égal à N, de sorte que les indices i et j sont compris au sens large entre 1 et N.
Dans le cas de la , il a été représenté une matrice de cellule 14 pour laquelle N est égal à 9.
Toutefois, en variante, le nombre de lignes 16 et de colonnes 18 peut être différent.
Le circuit neuromorphique 10 comprend également des lignes de mot WL, des paires de lignes de bits complémentaires BL et BLb, des lignes de source SL et deux contrôleurs 20 et 22.
Dans les notations précédentes, une ligne de mot est référencée WL, le sigle WL renvoyant à la dénomination anglaise correspondante de « wor d line » ; les lignes de bits complémentaires BL et BLb utilisent le sigle BL qui renvoie à la dénomination anglaise correspondante de « bit line » et les lignes de source sont référencées avec le sigle SL qui renvoie à la dénomination anglaise correspondante de « source line ».