INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
À cet effet, l’invention a pour objet un système d’assemblage modulaire composé d’un ensemble d’adaptateurs et cales de formes techniques et de logements adaptés qui permettaient : De définir précisément la position relative des deux éléments du moteur linéaire avec 6 degrés de liberté plus l’orientation des broches de la bobine vers le haut ou vers le bas. D’assembler l’élément fixe du moteur linéaire au cadre avec plusieurs méthodes : purement mécanique (par exemple "Éléments fileté" ou clips) et/ou avec des adhésifs. Plusieurs configurations (bobine avec ou sans broches électriques orientée dans plusieurs directions). Un meilleur couplage magnétique pour des angles de débattement large et/ou pour les exigences du système d’alimentation et contrôle.
En même temps cette invention permet de réduire le coût de production, augmenter la productivité, réduire les dimensions et la consommation.
Vue schématique en perspective de système oscillant connu avec 2 moteurs linéaires (2 bobines et 2 aimants) sans adaptateur.
Vue schématique en perspective de système oscillant connu avec 5 moteurs linéaires (5 bobines et 5 aimants) sans adaptateur.
Vue schématique en perspective, selon l’invention, d’éléments d’un système modulaire : Cadre de support ; Adaptateur ; Bobine (en général élément fixe du moteur linéaire , peut-être un Aimant).
Vue schématique en perspective, selon l’invention, d’un cadre de support avec trous et logements pour câbles/broches électriques (3 orientations possible).
Vue schématique en perspective du "Pot" de bobine simple (Bobine représentée sans le fil).
Vue schématique en perspective (coupe) du "Pot" de bobine avec collerette et broches électriques (Bobine représentée sans le fil).
Vue schématique en perspective (coupe) du "Pot" de bobine avec "élément de fixation/centrage" (71) intégré.
Vue schématique en perspective d’un "élément de fixation/centrage" composé d’une partie supérieure (81) "pion de centrage" pour "bobine" et une partie inférieure (82) "pion de centrage" pour "Adaptateur" et/ou "Cadre".
Vue schématique d’un "élément de fixation/centrage" composé d’une partie supérieure (81) "pion de centrage" pour "bobine" et une partie inférieure (93) "Clips" pour "Adaptateur" et/ou "Cadre".
Vue schématique en perspective, selon l’invention, d’un adaptateur avec trous.
Vue schématique en perspective, selon l’invention, d’un adaptateur avec éléments de fixation/centrage.
Vue schématique en perspective, selon l’invention, d’un adaptateur composé de plusieurs éléments.
Par exemple, bien que le dispositif 10 convienne tout particulièrement au suivi de marchandises, il peut encore s’appliquer au suivi de personnes ou d’animaux.
Le dispositif 10 peut encore équiper un véhicule de tout type.
Dispositif de réhabilitation d’équidés en situation post opératoire La présente invention concerne un dispositif pour améliorer les conditions de réhabilitation d’équidés suite à une chirurgie d’un membre.
Traditionnellement les équidés sont gardés immobiles dans un boxe après une intervention chirurgicale. Or, le cheval supporte mal le confinement à la fois sur le plan physiologique que psychologique. Suite à certaines opérations chirurgicales, le membre ayant subi l’intervention doit être soulagé, tenu dans une posture tel que le membre ne supporte pas de poids afin de permettre la guérison. Dans de tel cas, les autres membres sont sollicités plus fortement, par fois à l’hauteur de 2x le poids habituel. Cette surcharge pondérale, ajoutée à l’immobilité imposée par le confinement en boxe, augmente le risque de développer une fourbure dans les autres membres jusqu’alors sains. Il existe sur le marché des dispositifs de type filet, connu sous le terme générique en langue anglaise «sling» spécialement conçus pour tenir les équidés en position de suspension et qui sont utilisés parfois pour réduire cette surcharge, toutefois un sling utilisé seul ne permet pas d’établir ni de maintenir une charge précise et ne rétablit en rien la mobilité dont le cheval jouit en temps normal.
La présente invention apporte une solution en s’adressant à ce cas précis, où un membre du cheval doit être soulagé sans pour autant surcharger les autres, tout en lui rendant une mobilité qui approche de celle du cheval sain. La présente invention consiste en un cadre façonné d’une matière légère, rigide, durable, imputrescible et imperméable comme le bois, le métal, les fibres de verre, les fibres de carbone, etc, d’une longueur d’environ 150 cm, d’une largeur d’environ 200 cm et d’une hauteur d’environ 200 cm, de forme semi-cubique, de taille suffisamment volumineux afin de permettre un encadrement spatial du patient, suffisamment large pour assurer une stabilité accrue, réglable en hauteur, monté sur des roues folles non-motrices pourvus d’axes libres décalés pour un pilotage automatique, simples ou jumelées aux quatre coins, permettant le déplacement tout azimut au gré de l’animal et muni de quatre points d’ancrage sur le haut du cadre aux quatre coins correspondant aux quatre membres du patient, de quatre tendeurs et de quatre balances à ressort fixés sur les points d’ancrage servant à régler individuellement et avec précision la charge pondérale de chacun des membres. Sur sol dur, plat et nivelé, le dispositif est positionné autour de l’animal par l’équipe soignante, et l’animal, portant le susmentionné filet, est attaché aux quatre points d’ancrage par le biais des tendeurs et des balances à ressort. Chacun des quatre tendeurs est ensuite réglé individuellement afin d’offrir au patient un soulagement partiel ou total du membre atteint, et un chargement des autres membres qui se rapproche le plus possible aux valeurs normales. Le patient est, une fois attaché et les tendeurs réglés afin que les balances à ressort indiquent la bonne charge, déplacé vers un espace spécialement réservé pour l’accueillir, de préférence sur sol dur, plat et nivelé tel un parking. Le patient, sous l’observation et la supervision de l’équipe soignante, peut ensuite jouir d’une liberté de mouvement plus grande que celle d’un boxe. Cette liberté permet au patient de se déplacer à son gré dans les limites de l’espace réservé à cet effet tout en maintenant un chargement maitrisé des membres avec pour résultat une réduction du risque de développer une fourbure.
Mode de réalisation préféré de l’invention
Le dispositif étant composé d’un cadre et des pièces mécaniques disponibles dans le commerce, la réalisation de l’invention consiste à façonner le cadre et ajouter les autres composants. Un cadre en tubes légers d’acier rond d’un diamètre de 80 à 100 mm soudés est préconisé et semble être la façon la moins onéreuse. Les quatre pieds sont emboités chacun dans un autre tube de diamètre légèrement plus grand et maintenus à l’hauteur désirée par une broche. Une fois le cadre fabriqué, il s’agit d’attacher les roues folles aux quatre pieds et d’accrocher d’abord les tendeurs aux points d’ancrage en haut du cadre et enfin d’accrocher les balances à ressort aux tendeurs.
Brève description des figures offre une vue oblique du dispositif.
CAPUCHON DE CONTENANT COSMÉTIQUE AVEC FONCTION DUO-MIX La présente invention concerne un capuchon de contenant cosmétique avec fonction duo-mix. Plus précisément, il s'agit d'un capuchon de contenant cosmétique doté d'une fonction de duo-mix, qui permet de stocker séparément un premier et un deuxième contenu cosmétique en poudre ou liquide dans un capuchon et un conteneur, et permet au premier et au deuxième contenu cosmétique de se mélanger au moment souhaité par un consommateur ou un utilisateur (avant d'utiliser les cosmétiques).
Selon un second cas d’application, l’écran peut également afficher les contenus d’image non critiques, par exemple, des images d’état ne détournant pas l’attention, pour différents angles de vision même si cela n’est pas autorisé par la législation, la réglementation ou les normes. Le montage de la seconde installation d’éclairage sur le côté de l’écran, opposé au côté du conducteur, en liaison avec une conception appropriée, non détaillée de l’optique du guide de lumière permettent, en outre, de manière avantageuse, un développement asymétrique de la génération d’image. L’expression côté opposé à celui du conducteur signifie, par exemple, que l’éclairage correct doit être appliqué pour que la seconde ligne de leds éclaire le guide de lumière supérieur sur le côté transversal droit (c’est-à-dire au voisinage du côté de la vitre) rapporté au côté gauche du véhicule où se trouve le conducteur. Cela permet de générer à la fois une image visible pour le conducteur et pour le passager et en même temps réduire au minimum le risque d’une réflexion du contenu de l’image affichée, par la vitre latérale du véhicule. Cela est souhaitable, notamment dans les conditions d’environnement peu éclairées comme, par exemple, en circulation nocturne.
L’invention a également pour objet un procédé de commande d’une variante de l’écran présenté ci-dessus, le procédé comprenant une étape de commande unique de la première installation d’éclairage pour limiter la répartition de la luminosité à la couche génératrice d’images et avoir un mode de vision limité. En variante, dans l’étape de la commande unilatérale, exclusivement la seconde installation d’éclairage sera commandée pour limiter la répartition de la luminosité à la couche génératrice d’images et générer un second mode de vision limité qui diffère du premier mode de visibilité limité. En plus ou en variante, le procédé comprend une étape de commande simultanée de la première installation d’éclairage et de la seconde installation d'éclairage pour étendre la répartition de la luminosité à la couche génératrice d’images et avoir un mode de vision libre.
Par exemple, dans l’étape de la commande unilatérale, exclusive, on commande la première installation d’éclairage. Ainsi, la lumière du premier guide de lumière sera répartie en surface et réfléchie par une couche réfléchissante pour être guidée exclusivement en direction de la couche génératrice d’images. Les rayons lumineux peuvent, par exemple, être répartis de manière homogène en surface à l’aide d’un diffuseur et être orientés dans toutes les directions, c’est-à-dire, de manière diffuse.
Après d’autres films prismatiques orientés, par exemple, de manière croisée, les rayons lumineux peuvent être concentrés fortement par rapport à une normale à la surface. Une couche lamellaire peut concentrer encore plus fortement les rayons lumineux car la lumière diffuse sera absorbée. Dans le cas idéal, on aura un faisceau lumineux dans la direction de la normale à la surface avec suppression de la lumière diffuse, aussi bien que possible. Ce faisceau de lumière peut ensuite traverser le second guide de lumière dans son état de commutation sans fonction et ensuite la couche génératrice d’images. Par l’émission lumineuse concentrée, l’image affichée ne sera visible que dans un angle de vision ayant une direction de vision aussi parallèle que possible à la normale à la surface de l’écran.
La commande unilatérale de la seconde installation d’éclairage génère en revanche, un mode de vision encore plus limité qui fait que, par exemple, l’image affichée ne sera perceptible pratiquement que dans un angle de vision correspondant à la direction du conducteur et en même temps la luminosité de l’écran sera fortement limitée en direction de la normale à la surface et pour un angle de vision en direction des vitres latérales. Cela permet une autre répartition asymétrique de luminosité qui peut être optimisée par le réglage approprié de la puissance de la demande de luminosité à partir de l’angle de vision du conducteur alors que les directions de visée non concernées resteront pratiquement non éclairées.
Dans l’étape de commande simultanée, on génère, en revanche, un mode de vision libre selon lequel l’image affichée sera visible dans un large angle de vision et ainsi pour plusieurs personnes. Pour cela, on alimente à la fois la première et la seconde installation d’éclairage de manière combinée et on règle ainsi un comportement approprié des puissances pour répondre aussi bien que possible aux exigences de luminosité dans les différentes zones de vision. Par ce procédé, on peut avantageusement combiner l’émission lumineuse du premier et du second guide de lumière par le principe de superposition. En somme, on aura une répartition asymétrique de la luminosité adaptée au besoin effectif de luminosité.
Selon une forme de réalisation, le procédé comprend une étape de commande d’une troisième installation d’éclairage. Cette troisième installation d’éclairage peut être commandée en même que la première installation d’éclairage et en plus ou en variante que la seconde installation d’éclairage pour étendre la répartition de la luminosité à la couche génératrice d’images et augmenter le mode de vision libre.
Par exemple, la troisième installation d’éclairage peut être prévue sur un côté opposé à la seconde installation d’éclairage. En commandant la seconde et la troisième installations d’éclairage, on réalise avantageusement une répartition symétrique ou asymétrique de la luminosité ce qui permet de voir de manière optimale l’image générée, selon différents angles de vision ou à partir de tous les côtés de l’écran.
Ce procédé peut être implémenté, par exemple, sous forme de programme ou de circuit ou sous la forme mixte d’un programme et d’un circuit, par exemple, par un appareil de commande.
L’invention telle que présentée concerne également un appareil de commande conçu pour exécuter toutes les étapes d’une variante de ce procédé dans des installations appropriées. Cette variante de réalisation de l’invention sous la forme d’un appareil de commande permet à l’invention de résoudre rapidement et efficacement le problème posé.
L’appareil de commande comporte à cet effet, au moins une unité de calcul pour traiter les signaux ou les données, au moins une unité de mémoire pour enregistrer les signaux ou les données, au moins une interface vers un capteur ou un actionneur pour enregistrer les signaux du capteur ou pour émettre des signaux de commande vers l’actionneur et/ou au moins une interface de communication pour enregistrer et émettre les données qui seront intégrées dans un protocole de communication. L’unité de calcul comprend, par exemple, un processeur de signal, un microcontrôleur ou un moyen analogue et l’unité de calcul comprend une mémoire Flash, une mémoire EEPROM ou une unité de mémoire magnétique. L’interface de communication est réalisée pour enregistrer ou émettre les données par une liaison sans fil et/ou une liaison par fil ; l’interface de communication pourra émettre ou recevoir les données par la liaison par fil. Ces données sont des données électriques ou optiques provenant d’une ligne de transmission de données ou émises par une ligne correspondante de transmission de données.
Un appareil de commande est un appareil électrique selon l’invention qui traite des signaux de capteur et génère des signaux de commande ou de données en fonction des signaux de capteur. L’appareil de commande comporte une interface sous forme de circuit ou de programme. Dans le cas d’une réalisation sous forme de circuit, l’interface est, par exemple, une partie d’un système ASIC qui comporte les différentes fonctions de l’appareil de commande. Il est également possible d’avoir des interfaces propres, avec des circuits de commutation intégrés et formés au moins en partie de composants discrets. Dans le cas d’une réalisation sous forme de programme, les interfaces sont des modules de programme, par exemple, dans le microcontrôleur, à côté d’autres modules de programme.
Une variante de l’écran tel que présenté ci-dessus, comporte un appareil de commande. Cette combinaison a l’avantage d’avoir, de manière optimale tous les avantages décrits ci-dessus.
L’invention se rapporte également à un produit-programme d’ordinateur ou plus simplement programme d’ordinateur comportant un code-programme enregistré sur un support lisible par une machine ou un support de mémoire tel qu’une mémoire semi-conductrice, un disque dur ou une mémoire optique pour permettre l’exécution et l’application et la commande des étapes du procédé selon l’une quelconque des formes de réalisation présentées ci-dessus, notamment lorsque le produit-programme ou, plus simplement, le programme est exécuté par un ordinateur.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels les différents éléments identiques ou analogues portent les mêmes références, ainsi :
schéma d’un exemple de réalisation d’un écran,
est un organigramme du procédé de calcul d’une table d’angles de commutation selon l’invention ;
est un schéma comparant le procédé de commande selon l’invention à un procédé de MLI hors-ligne de l’art antérieur ;
est un autre schéma comparant le procédé de commande selon l’invention à un procédé de MLI hors-ligne de l’art antérieur.
L’invention dans le mode de réalisation décrit vise à commander un onduleur triphasé 15, destiné à fournir une tension alternative de commande à une machine électrique 14 pour un véhicule automobile électrique ou hybride.
Cet onduleur 15 est connecté à une batterie d’accumulateurs électriques 10 fournissant une tension continue via un bus d’alimentation, dit bus continu ou bus DC, donc la tension continue est généralement notée E DC . L’onduleur est commandé par un micro-contrôleur 18 dont les instructions sont mémorisées dans une mémoire RAM19. La tension V aN représente la tension statorique de la première phase de la machine, i aN le courant statorique de cette premièer phase.
Selon l’invention la commande de l’onduleur 15 est une commande de modulation de largeur d’impulsion, abrégé en Français MLI et plus communément selon l’abréviation anglaise PWM , selon la méthode du vecteur spatial, dit SVM , pour Space Vector Modulation . On peut abréger globalement la commande sous le nom de SVPWM , pour Space Vector Pulse Width Modulation .
Cette méthode est bien connue de l’homme du métier. On en rappellera toutefois ci-après les grands principes.
Afin de commander les tensions alternatives d’un réseau électrique triphasé à réaliser pour une machine électrique 14, partant d’une tension de bus continue E DC , on souhaite simplifier le calcul de la commutation des interrupteurs commandés, en rapportant le problème qui se situe en dimension 3, pour les 3 phases à calculer, sur un problème à deux dimensions.
A cet effet, on convertit la tension à réaliser Vcommande en un vecteur de tension Vref.
Cette conversion est bien connue de l’homme du métier et est obtenue par le calcul d’une transformée de Clarke ou de Concordia, que nous ne rappellerons pas ici.
Ce vecteur de référence Vref est un vecteur inscrit dans un cercle de rayon correspondant à la tension maximale E DC , aussi référencée V ref_Max sur la figure 2. Il est toutefois prouvé qu’en condition normale et sans sur-modulation, la norme du vecteur de référence Vref ne peut excéder . Ce cercle est divisé en 6 secteurs, divisés par 6 vecteurs d’états V 0 à V 6 , correspondant chacun à un état de commutation de chaque bras de l’onduleur. Deux vecteurs d’états supplémentaires V 0 et V 7 sont les états de roue-libre, pour lesquels aucune tension n’est réalisée par l’onduleur. L’objectif de la modulation de largeur d’impulsion est classiquement d’alterner les vecteurs d’états pour arriver à réaliser en valeur moyenne la tension de référence Vref.
Ainsi on obtient le tableau suivant :
ou A, B et C représentent chacun un bras de l’onduleur ;
S a ,S b ,S c représentent les commande du bras A, B, C de l’onduleur, les valeurs , , représentant les valeurs inverses, chaque bras comprenant deux interrupteurs opposés ne pouvant être fermés en même temps ; et
les tensions composées V AB , V BC , V CA entre les phases du réseau triphasé en sortie de l’onduleur 15.
La modulation de la largeur d’impulsion comprenant dès lors le calcul de l’alternance des vecteurs d’états V 0 à V 7 de sorte à réaliser au mieux le vecteur Vref. Sur la V ref se décompose en t 2 /T s * V 2 + t 1 /T s *V 1 avec t 2 , t 1 respectivement les durées d’activation des vecteurs V 2 , V 1 et T s la période de commutation.
La condition d'existence d’un mode glissant peut être facilement réalisé par le SMC
(Maths. 4)
avec la commande appliquée, qui est discontinue par effet de chattering dans ce cas, comme décrit sur les Figures 16a, 16b et 16c, via le PWM, à l’onduleur, est fixé et défini par le bloc limiteur de saturation à 420V, comme décrit sur la .
4- CONTROLE LINEAIRE PAR PLACEMENT DE POLES AMELIORES RSTam DE L’ONDULEUR DE TENSION OND-CR SELON L’INVENTION CONNECTE AU RESEAU VIA LE FILTRE L-Ond-Cr
La stratégie est basée sur l'estimation des perturbations de courant au moyen d'un algorithme d'identification. Le changement concerne la structure de l’onduleur, le filtre de sortie et par conséquent la boucle de contrôle. En effet, l’onduleur de tension est à composants de commutation rapide (SiC, GaN, etc.) Ond-Cr, commandé par la commande MLI, génère les courants injectés au réseau I inj à travers le filtre L-Ond-Cr, qui doivent poursuivre les courants de références identifiés I ref ( ). La boucle de contrôle ainsi fermée est conçue pour assurer une poursuite de haute précision mais pour une bande passante étendue compte tenu de l’augmentation de la fréquence de commutation (ici 100 kHz).
La tension du réseau Vs, au point de raccordement C, représente ici une perturbation externe, dont les effets qui peuvent aussi être compensés en ajoutant la même tension de réseau au signal de commande (u). Cela empêchera le courant fondamental réactif de passer du réseau au filtre actif via l’inductance du filtre L-Ond-Cr .
Le contrôleur utilisé selon un aspect de l’invention est la méthode améliorée RST am qui propose un placement des pôles et des zéros afin de minimiser l’erreur en amplitude mais spécialement en phase entre le signal/courant identifié et celui injecté.
Le contrôleur amélioré RST am préserve les mêmes polynômes R et S de premier ordre du RST conventionnel, calculé pour le système L-Ond-Cr dont le modèle est présenté par l’équation (Maths. 2), tout en plaçant des zéros dans la boucle de contrôle afin de minimiser, surtout, l’erreur en phase.
Le transformé de Laplace de l’erreur est identifié :
(Math 5)
avec le polynôme de stabilité arbitraire.
En se basant sur l’équation (Maths. 5), nous obtenons la formule suivante :
(Math 6)
Pour réduire l'erreur à zéro, le numérateur de l'éq. (Maths. 6) doit tendre vers zéro. Etant donné que les polynômes R(s) et S(s) sont déjà définis, seul T(s) peuvent être judicieusement sélectionnée afin de minimiser l'erreur . De plus, l'ordre de T(s) doit être choisi pour que la fonction de transfert T(s)/R(s) soit causale (degré (T) ≤degré (R)).
(Maths. 7)
En utilisant l'équation (Maths. 7), et en remplaçant s = jω, avec ω la fréquence angulaire, le numérateur de l'éq. (Maths. 6) devient :
Vue schématique, selon l’invention, d’un adaptateur qui intègre 2 éléments de fixation/centrage afin de positionner l’élément fixe selon l’angle choisi. En même temps permets de choisir la position en X, Y et Z.
Description détaillée L’invention a pour objet de proposer une solution alternative moins onéreuse que les solutions énoncées ci-dessus et plus particulièrement adaptée à des résonateurs électromécaniques (ou galvanométrique) de faible dimension. À titre d’exemple on a représenté deux systèmes connus. Un résonateur électromécanique (1) et un système galvanométrique à 3 degrés de liberté (rotation autour de X et Y, translation en Z (2).
Dans le résonateur électromécanique on met en évidence le moteur linéaire (bobine acoustique ou "voice coil") composé d’une partie fixe (33) et d’une partie mobile (11).