INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un tel module lumineux, un premier sous-ensemble est positionné par rapport à une première surface du support, et un deuxième sous-ensemble est positionné par rapport à une deuxième surface du support, opposée à la première surface. Chaque sous-ensemble doit être correctement fixé sur le support, aussi bien la carte de circuits imprimés et la ou les sources lumineuses qui y sont fixées que le réflecteur, pour que les rayons lumineux impactent la lentille à l’endroit souhaité et que le faisceau lumineux ainsi formé en sortie du module lumineux corresponde au faisceau règlementaire attendu. A cet effet, chaque sous-ensemble comporte des moyens de positionnement par rapport au support afin de mettre correctement en position la carte de circuits imprimés par rapport à un référentiel formé sur la face du support associée à ce sous-ensemble. Chaque sous-ensemble comporte également des moyens de vissage permettant de fixer la carte de circuits imprimés sur un référentiel formé sur la face du support associée à ce sous-ensemble. La tolérance de fabrication du support, et donc des moyens de positionnement solidaires du support, la tolérance de fabrication de la carte de circuits imprimés et des moyens de positionnement qui lui sont propres impliquent des jeux lors de l’assemblage qui sont pour chaque sous-ensemble contraignants pour la réalisation de la fonction d’éclairage qui lui est attribuée. On comprend que lorsque les faisceaux lumineux émis par chaque sous-ensemble doivent se compléter pour former le faisceau d’éclairage de la fonction de feu de route, cette problématique de jeux d’assemblage de chaque sous-ensemble lumineux est d’autant plus pénalisante car les jeux d’assemblage de chaque sous-ensemble par rapport au support s’additionnent et participent à la difficulté de réglage du module lumineux, avec une chaîne de cotes importante.
La présente invention s’inscrit dans ce contexte en proposant un module lumineux et un procédé d’assemblage d’un tel module lumineux permettant d’améliorer, lors du montage, la précision du positionnement des différents éléments le composant. Ce module lumineux respecte ainsi la distribution règlementaire des faisceaux lumineux nécessaire à l’éclairage et/ou à la signalisation assurés par le véhicule automobile porteur du module lumineux.
Un objet de la présente invention concerne ainsi un module lumineux de véhicule automobile comportant un support comprenant une première face et une deuxième face opposée à la première face, un trou traversant le support de la première face à la deuxième face, une première carte de circuits imprimés disposée sur la première face du support et une deuxième carte de circuits imprimés disposée sur la deuxième face du support. Selon l’invention, la première carte de circuits imprimés et la deuxième carte de circuits imprimés comportent chacune un orifice, le module lumineux étant configuré de sorte que les orifices des cartes de circuits imprimés et le trou traversant du support sont alignés.
Un tel module lumineux, avec la présence d’un trou traversant formé dans le support du module lumineux et d’orifices sur chaque carte de circuits imprimés alignés sur ce trou traversant, permet de garantir le positionnement de différents éléments le composant, et plus particulièrement des cartes de circuits imprimés porteuses de sources lumineuses, par rapport à une structure de référence du module lumineux formant support, en limitant la chaîne de côtes puisque l’alignement des orifices des cartes de circuits imprimés et du trou traversant dans le support permet dans un process d’assemblage de disposer un pion de centrage qui sert de repère de positionnement à l’une des cartes de circuits imprimés directement par rapport à l’autre carte de circuits imprimés. Il n’est dès lors pas nécessaire de prévoir des moyens de mise en position spécifiques entre le support et chaque carte de circuits imprimés.
Le module lumineux est ainsi configuré pour que, lorsque le trou traversant du support, l’orifice de la première carte de circuits imprimés et l’orifice de la deuxième carte de circuits imprimés sont alignés via l’utilisation d’un pion de centrage approprié, les cartes de circuits imprimés et les sources lumineuses correspondantes sont positionnées au plus proche de leur position théorique. On limite ainsi les dispersions de positionnement relatif d’une sources lumineuse disposée d’un côté du support à une autre source lumineuse disposée de l’autre côté du support. Et on permet d’assurer de la sorte que les faisceaux lumineux générés par chaque sous-ensemble du module lumineux soient cohérents l’un par rapport à l’autre et que l’on respecte ainsi une distribution lumineuse règlementaire.
Tel qu’évoqué, un pion de centrage est utilisé dans le process d’assemblage, en le faisant passer à travers le trou traversant du support, pour s’assurer du bon positionnement d’un orifice d’une première carte de circuits imprimés disposé en regard du trou traversant par rapport à un orifice d’une deuxième carte de circuits imprimés disposé en regard du même trou traversant. Sans sortir du contexte de l’invention, il est possible de recourir à plusieurs pions de centrage dès lors que le support comporte une pluralité de trous traversants et que les cartes de circuits imprimés comportent chacune une pluralité d’orifices, et que plusieurs ensembles respectivement formés d’un trou traversant du support aligné avec un orifice de chaque carte de circuits imprimés sont formés dans le module lumineux.
Selon une caractéristique de l’invention, chaque carte de circuits imprimés comporte trois orifices et le support comporte trois trous traversants, les orifices et les trous traversants étant agencés de manière à former trois ensembles respectivement formés par l’alignement d’un orifice d’une première carte de circuits imprimés, un trou traversant du support et un orifice d’une deuxième carte de circuits imprimés. En d’autres termes, le module lumineux comporte trois référentiels de positionnement et lors du process d’assemblage, trois pions de centrage peuvent être utilisés.
Ce système attache patte d’attache - pion est par exemple cumulable au système de fixation à barrettes de la ou bien au système charnières illustré à la .
Comme on l’a déjà indiqué au moins l’un des systèmes de fixation peut être agencé sur au moins un des flancs 7 ou alors au-dessus ou au-dessous des châssis 5.
Ainsi, selon une sixième variante illustrée à la , le système de fixation est conformé pour s’étendre à cheval sur les faces supérieures 6 d’au moins deux châssis 5 adjacents.
Un premier système de fixation 31 est ici conformé pour pouvoir lier quatre modules entre eux et un deuxième système de fixation 32 est ici conformé pour pouvoir lier deux modules entre eux.
Par exemple le premier système de fixation 31 comme le deuxième système de fixation 32 sont conformés en plaquette.
Par ailleurs, des reliefs sont formés sur la face supérieure 6 d’au moins l’un des châssis 5 et de préférence de tous les châssis 5 de la tête de préhension.
Ces reliefs sont ici identiques d’un module à un autre. La description qui suit de reliefs de l’un des modules s’applique donc également pour les autres modules.
Par exemple, un relief 33 est présent à chaque coin de la face supérieure. Optionnellement, les différents reliefs de coin 33 sont tous identiques et par exemple conformés en un quart-de-cercle. Par exemple, un relief additionnel 34 est présent entre chaque couple de deux reliefs de coin 33. Optionnellement, les différents reliefs additionnels 34 sont conformés en la moitié d’une forme oblongue.
De manière correspondantes, les systèmes de fixation 31, 32 sont conformés pour leur permettre de s’emboiter entre les différents reliefs afin d’attacher les modules ensemble.
Par exemple le premier système de fixation 31 est conformé de sorte à présenter sur son contour externe quatre gorges 35 ainsi qu’un orifice central 36 le perçant de part en part. Le première système de fixation 31 est donc ici conformé en une croix percée en son centre.
Ainsi lorsque le premier système de fixation 31 est agencé à la jonction entre quatre modules, les quatre reliefs en coin 33 (un relief en coin 33 appartenant respectivement à l’un des modules) formant conjointement un disque sont logés dans l’orifice central 36 et les quatre couples de reliefs additionnels 34 (deux reliefs additionnels 34 par module) formant conjointement une forme oblongue sont chacun logé dans l’une des gorges 35.
Par exemple le deuxième système de fixation 32 est conformé de sorte à présenter sur son contour externe deux gorges 37. Le première système de fixation 32 est donc ici conformé en un sablier.
Ainsi lorsque le deuxième système de fixation 32 est agencé à la jonction entre deux modules, le couple de reliefs en coin 33 (un relief en coin 33 appartenant respectivement à l’un des modules) formant conjointement un demi-disque est logé dans l’une des gorges 37 et le couple de reliefs additionnels 34 (un relief additionnel 34 par module) formant conjointement une forme oblongue est logé dans l’autre des gorges 37.
De préférence chaque système de fixation 31, 32 est en outre associé à au moins un autre système de fixation tel que par exemple un système de fixation organe mâle/organe femelle et par exemple un système vis-écrou. Par exemple le premier système de fixation 31 est attaché à chacun des quatre modules associés par un ensemble vis-écrou et le deuxième système de fixation 32 est attaché à chacun des deux modules associé par un ensemble vis-écrou. A cet effet le premier système de fixation 31 est percé de quatre orifices (au niveau de chacune des branches de la croix) et le deuxième système de fixation 32 est percé de deux orifices (au niveau des deux portions du sablier).
Bien entendu, il est possible de combiner différents systèmes de fixation au sein d’une même tête de préhension.
Bien entendu, on peut mixer les différentes variantes décrites ainsi que le premier mode de réalisation. Par exemple on peut fixer deux modules entre eux via un système charnières comme celui décrit dans la troisième variante mais agencé horizontalement à la jonction entre deux modules comme dans la deuxième variante.
La présente invention concerne aussi une utilisation d’un dispositif tel que précédemment décrit pour réaliser un électrocardiogramme.
Fig. 1. Cette figure présente une vue du dessus (selon une direction Z) de la montre-ECG, où le cadran, la glace et la lunette en particulier sont visibles, selon un mode de réalisation (les aiguilles ne sont pas représentées).
Fig. 2 Cette figure présente une vue du dessous (selon une direction Z) de la montre-ECG, où le fond de carrure et la carrure en particulier sont visibles, selon un mode de réalisation.
Fig. 3 Cette figure présente une vue de côté (selon une direction X) de la montre-ECG, selon un mode de réalisation de montre-ECG hybride.
Fig. 4 Cette figure présente une vue du dessus (selon une direction Z) de la montre-ECG, où la glace est visible, selon un mode de réalisation de montre non-hybride.
Fig. 5 Cette figure présente une vue tridimensionnelle (partiellement transparente) de la montre-ECG, selon un mode de réalisation (lentille ou vitre de protection du capteur optique non illustrée).
Fig. 6 Cette figure présente une vue en coupe selon le plan XZ d’une montre-ECG, selon un mode de réalisation.
Fig. 7 Cette figure présente une vue tridimensionnelle et un agrandissement d’un connecteur électrique, selon un mode de réalisation.
Fig. 8 Cette figure présente une vue tridimensionnelle et un agrandissement d’un connecteur électrique, selon un autre mode de réalisation.
Fig. 9 Cette figure présente une vue tridimensionnelle de la lunette, avec la face inférieure visible.
Fig. 10 Cette figure présente une vue en coupe, sur laquelle l’engagement du connecteur électrique avec les crans de la lunette est particulièrement visible.
Fig. 11 Cette figure présente une vue tridimensionnelle, sur laquelle l’engagement du connecteur électrique avec les crans de la lunette est particulièrement visible.
Fig. 12 Cette figure présente une vue tridimensionnelle d’un support de lunette.
Fig. 13 Cette figure présente une vue en coupe d’une montre-ECG, selon un mode de réalisation dans lequel un pied du connecteur électrique est sous forme de plot.
Fig. 14 Cette figure présente une vue en coupe d’une monde ECG, selon un mode de réalisation où le connecteur électrique comprend un ressort et un roulement à bille.
L’unité de contrôle 696 permet de piloter l’électronique embarqué sur la montre-ECG 100. L’unité de contrôle 696 peut par exemple inclure ou partiellement inclure le module ECG et le module PPG.
L’ensemble d’électrodes ECG peut comprendre une troisième électrode 165, par exemple sur le fond de carrure 120. En particulier, le membre annulaire interne 124 peut être la troisième électrode 165. Le document PCT/EP2021/058955, au nom de Withings, décrit l’agencement de la première et de la troisième électrode. La troisième électrode peut servir de référence aux deux autres électrodes. Alternativement, la première électrode 160 peut être le membre annulaire interne 124 et la troisième électrode, le cas échéant, la troisième électrode peut être le membre annulaire externe 122.
Afin d’assurer la connexion électrique entre le module ECG 692 et la deuxième électrode 170, la montre-ECG 100 (et en particulier la carrure 110) comprend un connecteur électrique 700 représenté en figures 7 à 8 notamment, qui assure la connexion électrique entre la lunette rotative 140 et le module ECG 692 (par exemple via une pièce de la carrure 110). Le connecteur électrique 700, faisant partie de la carrure 110, n’est pas en rotation, contrairement à la lunette rotative 140.
Dans un mode de réalisation, le connecteur électrique 700 est réalisé dans un matériau conducteur, de sorte que l’intégralité du connecteur électrique 700 peut conduire le courant ou transmettre un potentiel.
Le connecteur électrique 700 peut comprendre au moins un ressort 710, par exemple un ressort en compression. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 7 et 8 notamment, plusieurs ressorts en compression 710 sont prévus, répartis régulièrement (par exemple trois, répartis à 120° autour de la direction Z). Le ressort en compression 710 est notamment comprimé par la lunette 140, de sorte qu’à chaque rotation de cette dernière, le ressort en compression 710 permet de maintenir le contact au moins lorsque la lunette 140 est dans un pas (préférablement à tout instant). Le ressort en rotation 710 subit des frictions, des chocs répétés, de fatigues à la déformation. Lorsqu’une pluralité de ressorts en compression 710 est prévue, ceux-ci peuvent être mécaniquement synchronisés (tous dans le même état pour chaque position de la lunette) ou bien désynchronisés (certains plus ou moins comprimés). L’intérêt d’une pluralité de ressorts est d’assurer une redondance mécanique (et électrique dans notre cas), ce qui améliore la fiabilité de la montre-ECG.
Plusieurs modes de réalisations du ressort en compression 710 vont être décrit.
Comme illustré en figures 7 et 8, le ressort en compression 710 peut être une lame 712. La compression est assurée par la lunette 140 positionnée au-dessus (selon la direction Z) du connecteur électrique 700 et par le support de lunette 630 positionné en dessous (selon la direction Z), de sorte que le contact entre la lunette 140 et le connecteur électrique 600 est maintenu en permanence. Le connecteur électrique 700 comprend un anneau 720, configuré pour s’étendre autour (en projection en XY) de la glace 130 ou du cadran 132. L’anneau peut avoir la forme d’une lame plane. L’épaisseur de l’anneau peut être comprise entre de 0,05mm et 1 mm, ou entre 0,1mm et 1mm, et préférablement entre 0,2 et 0,3 mm). Les ressorts 710 peuvent s’étendre depuis un premier côté 722 de l’anneau 720. Sur un deuxième côté 724 de l’anneau 720, peut se trouver un ou plusieurs pieds 730 permettant de maintenir stable le connecteur électrique 700 et d’assurer la conduction électrique. Afin de maximiser la planéité du connecteur électrique 600, l’anneau 720 est plan. De la même façon, sur le deuxième côté 724 peut se trouver une ou plusieurs pattes 740. Les pieds 730 et les pattes 740 seront décrits plus en détail par la suite. La redondance des contacts permet de maintenir un contact même si un des contacts venait à casser.
La représente une vue isolée 900 de la lunette 140 et en particulier du corps principal 650 de la lunette 140. En particulier, la face latérale externe 144 et la face inférieure 902 y sont visibles. La face inférieure 902 fait face au connecteur électrique 700 et coopère mécaniquement avec ce dernier. En particulier, comme illustré, la lunette 140 comprend une série ou succession de crans 910 sur la face inférieure 902, qui participent au déplacement pas-à-pas de la lunette (un cran pour un pas). Les crans 910 peuvent s’étendre sur tout le tour de la face inférieure 900, de sorte qu’il n’y ait pas de zone morte lors de la rotation de la lunette 140. Les crans 910 sont engagés par le ressort 710 lorsqu’il est en compression (ou par une pièce poussée par le ressort). La fonction de cet engagement est double : la première est de bloquer (à tout le moins limiter) la rotation de la lunette 140, par exemple selon un système de cliquet ou de rochet (cran et lame), comme illustré en figures 9, 10 et 11, ou selon un système de came/suiveur (came lobée et roulement à bille par exemple, comme illustré en ).
Selon la forme des crans 910, la rotation peut se faire dans le sens horaire ou anti-horaire seulement. L’orientation de la lame 712 (qui s’étend depuis l’anneau dans un sens horaire ou anti-horaire – par rapport à la direction Z) peut définir le sens de rotation de la lunette 140. Une lame 710 s’étendant dans la direction anti-horaire peut bloquer la rotation en sens horaire ou inversement (sous réserve que le cran 910 soit conçu pour bloquer la rotation, comme décrit au paragraphe suivant).
Sur la face latérale interne 904 peut se trouver une rainure ou une gorge 906, configurée pour recevoir un anneau de maintien 1500 qui sera décrit par la suite.
Sur la , chaque cran 910 est formé par deux faces 912, 914. Les deux faces 912, 914 peuvent avoir des pentes égales, de sorte que le cran soit symétrique (non illustré). Deux crans successifs sont séparés par une arête 916. Si les faces 912, 914 ont une pente suffisamment raide, c’est l’orientation de la lame 712 qui définit le sens de rotation de la lunette 140. Alternativement, comme représenté sur les figures, la pente de la face 914 peut être plus raide (par exemple verticale ou quasiment verticale) que celle de la face 912, afin que la lame 710 vienne buter contre la face 914 d’un cran 910 pour bloquer la rotation dans un sens.
L’arête 916, qui sépare les deux faces 912, 914 peut présenter un méplat ou une forme arrondie pour limiter l’usure de la lame 712 à chaque rotation de la lunette 140.
Avec des crans 910 moins prononcés (pentes 912, 914 plus faibles) ou une lame 712 plus aplatie, il est possible d’avoir une lunette 140 montée à rotation dans le sens horaire et antihoraire, avec les crans qui définissent simplement des positions stables.
Comme visible sur les figures 7 et 8, 10 et 11, la lame 712 peut comprendre une première portion 714, qui s’étend depuis l’anneau 720 selon une première pente puis une deuxième portion 716, selon une deuxième pente plus forte que la première pente (au repos ou par rapport au plan de l’anneau 720 – qui coïncide en général avec un plan en XY), qui s’étend depuis l’extrémité de la première portion 714. Cette double inclinaison permet d’optimiser l’engagement entre les crans 910 de la lunette 140 et le connecteur électrique 700. En effet, comme visible sur les figures 10 et 11 représentant l’engagement de la lame 712 dans un cran 910 de la lunette 140, la lame 712 présente une longueur bien supérieure à la distance entre deux crans 910 successifs (longueur de la lame le long de la périphérie supérieure à au moins trois crans voire cinq, et par exemple comprise entre quatre crans et sept crans). La deuxième pente de la deuxième portion 716 permet aussi de faciliter le blocage de cette deuxième portion 716 de la lame 712 dans le cran 910. La deuxième portion 716 joue aussi un rôle dans la sensation haptique de rotation de la lunette 140. L’intérêt d’avoir une lame 712 s’étendant sur une pluralité de crans est de limiter le déplacement angulaire (l’angle de la première pente notamment) et la déformation de la lame 710 à chaque dépassement de cran par rotation de la lunette 140, et ainsi de garder le matériau dans un domaine de déformation élastique (indépendamment de la présence ou non des deux portions 714, 716). De plus, la longueur de la lame détermine aussi l’inclinaison globale et permet un meilleur blocage de la rotation en alignant l’effort de rotation avec la direction de la première portion de la lame 714. Ces optimisations permettent de limiter l’usure du connecteur électrique 700, dont le rôle de connexion électrique entre la deuxième électrode 170 et le module ECG 692 est primordial au bon fonctionnement de la mesure ECG même après plusieurs milliers de rotations de la lunette 140.
Dans un mode de réalisation, illustré sur les figures 10 et 11 notamment, la deuxième portion 716 de la lame 712 peut reposer au moins partiellement sur la pente 912 du cran (contact ponctuel, linéaire ou même surfacique si les pentes sont similaires), qui est la pente la plus faible, et vient en butée contre la pente 914 du même cran, qui est la pente la plus forte. Cette configuration permet d’avoir une première portion 714 avec une faible pente et donc d’être faiblement déplacée, comme expliqué précédemment.
Dans un mode de réalisation non illustré sur les figures, la lame présente une seule portion, droite ou courbée. Afin de garder une longueur de lame supérieure à plusieurs (trois ou cinq par exemple) crans tout en maintenant un engagement de la lame avec un cran, la profondeur des crans de la lunette peut être diminuée par rapport à la configuration avec la portion 716 plus inclinée que la portion 714.
Procédé , équipement , programme de communication, dispositif embarqué ay ant ces équipements L'invention concerne un procédé de communication de données entre des équipements de communication, un équipement de communication, un programme d’ordinateur et un dispositif embarqué comportant ces équipements de communication.
Le domaine de l’invention est celui des communications embarquées, sur des systèmes embarqués, utilisant une ligne multipoint (en anglais : multi drop) auxquels les équipements de communication sont reliés.
On connaît de tels systèmes embarqués comportant un bus dit “de terrain” auquel sont reliés les équipements de communication embarqués, par exemple sur un avion ou autre.
Les échanges de données intra-système, c’est-à-dire entre les équipements, sont à forte contrainte temporelle. Des implémentations actuelles, connues des bus de terrain dans l’avionique : CAN ou Arinc 825, Arinc 429, Arinc 629, voire 1553B ; ou encore certaines déclinaisons particulières / propriétaires de Arinc 664P7 offrent des capacités multi-points (multi-équipements sur le même support physique) mais présentent des contraintes/limites de mise en œuvre, notamment les suivantes :
Arinc 429, débit à 12.5kbps – 100kbps : mono-émetteur ; format de trame réduit, Arinc 629, débit 2 Mbps ou 8 Mbps : couche physique spécifique, CAN, débit à 1 Mbps : collision ; configuration système.
Les bus de terrain actuellement embarqués présentent des contraintes ou limitations et sont généralement basés sur des technologies non directement compatibles avec les équipements de communication de nouvelle génération, c’est-à-dire avec les systèmes de communication des réseaux centraux, encore appelés réseaux fédérateurs (en anglais : Core Network), pour les échanges inter-systèmes. Ces équipements de communication de nouvelle génération s’appuient maintenant sur le standard Ethernet (IEEE802.3) avec des adaptations aéronautiques Std Arinc 664 / Arinc 664P7 pour répondre au déterminisme et à la disponibilité des échanges de données.