INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, chaque mandrin de serrage est monté sur la platine support de sorte que l’axe longitudinal du mandrin de serrage soit disposé perpendiculairement au dernier axe de rotation du poignet du robot polyarticulé, les dispositifs de montage étant ainsi aptes à porter un corps de sorte que l’axe longitudinal du corps soit disposé perpendiculairement aux derniers axes des robots polyarticulés. Ce type de montage permet un déplacement tridimensionnel optimisé du corps pour les opérations d’enroulement filamentaire, et pour la prise et la dépose du corps à l’opposé des moyens d’enroulement par rapport au robot.
Selon un mode de mise en œuvre du procédé, l’étape ii) est répétée en continu lorsque le système de conditionnement thermique 100 est en fonctionnement.
Cet aspect du procédé de contrôle est appliqué particulièrement lorsque le circuit de fluide réfrigérant ne comporte aucun dispositif restreignant la circulation de fluide réfrigérant du deuxième point de raccordement 12 vers la sortie 7b du deuxième échangeur de chaleur 7. Ce cas de figure correspond aux figures 1 et 2.
Autrement dit, la pression P1 du fluide réfrigérant en sortie du premier évaporateur 5 est maintenue en dessous du seuil de pression prédéterminé Pmax pendant toute la durée pendant laquelle le système de conditionnement thermique 100 est en fonctionnement. Autrement dit, le contrôle de la pression P1 du fluide réfrigérant en sortie du premier évaporateur 5 peut être réalisé en permanence lorsque le système fonctionne, de manière à éviter une accumulation progressive du fluide réfrigérant dans le deuxième échangeur de chaleur 7.
Selon un autre mode de mise en œuvre du procédé, le circuit 1 de fluide réfrigérant comporte un clapet antiretour 21 disposé sur la première branche de dérivation B en aval du deuxième échangeur de chaleur 7 et en amont du deuxième point de raccordement 12, le clapet antiretour 21 étant configuré pour bloquer une circulation du fluide réfrigérant du deuxième point de raccordement 12 vers une sortie 7b du deuxième échangeur de chaleur 7. La décrit illustre cette configuration. Le clapet anti-retour 21 est un organe passif, c’est-à-dire sans commande électrique.
Le procédé de contrôle peut comporter avant l’étape ii) une étape : - i1) détecter une accumulation de fluide réfrigérant dans le deuxième échangeur de chaleur 7, et l’étape ii) est mise en œuvre uniquement si une accumulation de fluide réfrigérant dans le deuxième échangeur de chaleur 7 est détectée à l’étape i1).
Dans ce mode de réalisation, le clapet anti-retour 21, ou la vanne d’arrêt si elle utilisée à la place du clapet anti-retour 21, permet de limiter la circulation du fluide réfrigérant vers le deuxième échangeur de chaleur 7. L’accumulation du fluide réfrigérant liquide est ainsi ralentie par rapport à un système ne comportant aucun dispositif de restriction de la circulation de fluide réfrigérant vers la sortie 7b du deuxième échangeur 7. Il est ainsi possible d’appliquer l’étape de contrôle de la pression du fluide réfrigérant en sortie du premier évaporateur 5 uniquement lorsqu’elle est nécessaire. Un fonctionnement temporaire dans des conditions générant un différentiel de pression permettant une migration et une condensation du fluide réfrigérant dans le deuxième échangeur 7 est acceptable, car l’accumulation est alors lente.
La détection de l’accumulation de fluide réfrigérant dans le deuxième échangeur de chaleur 7 intervient lorsque le système a fonctionné pendant une durée suffisante dans des conditions où la pression P1 du fluide réfrigérant en sortie du premier évaporateur 5 était supérieure à la pression de vapeur saturante correspondant à la température du flux d’air intérieur Fi. L’étape de contrôle appliqué permet de faire repasser la pression P1 du fluide réfrigérant en sortie du premier évaporateur 5 à une valeur inférieure à la pression de vapeur saturante Ps correspondant à la température Tint du flux d’air intérieur Fi, ce qui permet d’évaporer le fluide réfrigérant préalablement passé à l’état liquide dans le deuxième échangeur de chaleur 7.
Selon un aspect de l’invention, l’étape ii) est suivie par une étape de fonctionnement selon un mode dit de refroidissement de la chaine de traction dans lequel le premier fluide caloporteur F1 reçoit de la chaleur du fluide réfrigérant et le deuxième fluide caloporteur F2 cède de la chaleur au fluide réfrigérant, et dans lequel un débit de fluide réfrigérant à travers le deuxième échangeur de chaleur 7 est nul. Autrement dit, l’évaporation du fluide réfrigérant dans le premier évaporateur 5 absorbe de la chaleur du deuxième fluide caloporteur F2 et refroidit l’élément 30 de la chaine de traction du véhicule, qui est ici une batterie de stockage d’énergie électrique. Le deuxième échangeur 7 n’est lui pas actif thermiquement, puisque aucun débit de fluide réfrigérant n’y circule.
Un fonctionnement selon le mode de refroidissement de la chaine de traction est réactivé lorsque le liquide réfrigérant accumulé a été vaporisé grâce au contrôle de la pression dans le premier évaporateur 5. Le refroidissement de l’élément 30 de la chaine de traction du véhicule est ainsi maximisé.
Autrement dit, lorsqu’une accumulation de fluide réfrigérant liquide est détectée, le système de conditionnement thermique 100 passe dans un mode de fonctionnement permettant de vaporiser le fluide réfrigérant accumulé, afin que celui-ci recommence à circuler et à participer aux échanges thermiques. Lorsque ce mode de fonctionnement n’est plus nécessaire, car tout le réfrigérant liquide accumulé a été vaporisé, le système de conditionnement thermique 100 repasse dans le mode de fonctionnement initial. Le fonctionnement du système de conditionnement thermique 100 comprend une succession de phases durant lesquelles le fluide réfrigérant s’accumule sous forme liquide, et de phases durant lesquelles une évaporation du réfrigérant liquide accumulé est provoquée, grâce au contrôle actif de la valeur de la pression du fluide réfrigérant dans le premier évaporateur 5. La durée de fonctionnement selon la phase permettant l’évaporation du fluide réfrigérant dans le deuxième échangeur de chaleur 7 est par exemple de l’ordre de 1 minute pour une température ambiante de -5°C. Cette phase peut être déclenchée après un fonctionnement d’environ 2 heures en mode refroidissement de la chaine de traction, pendant lequel la pression dans le premier évaporateur 5 est supérieure à la pression de saturation Ps correspondant à la température de l’air au voisinage du deuxième échangeur 7.
On décrira maintenant divers moyens de détection une accumulation excessive de fluide réfrigérant liquide dans le deuxième échangeur de chaleur 7.
Selon un exemple de mise en œuvre du procédé, l’étape i1) de détection d’une accumulation de fluide réfrigérant dans le deuxième échangeur de chaleur 7 comprend les sous-étapes : - déterminer une température du deuxième fluide caloporteur F2 en sortie du premier évaporateur 5, - si la température déterminée est supérieure à un premier seuil prédéterminé Th1, détecter une accumulation de fluide réfrigérant dans le deuxième échangeur de chaleur 7.
En variante ou de manière complémentaire, l’étape i1) de détection d’une accumulation de fluide réfrigérant dans le deuxième échangeur de chaleur 7 comprend les sous-étapes : - déterminer une vitesse de variation de la température T2 du deuxième fluide caloporteur F2 en sortie du premier évaporateur 5, - si la vitesse de variation déterminée est supérieure à un deuxième seuil prédéterminé Th2, détecter une accumulation de fluide réfrigérant dans le deuxième échangeur de chaleur 7.
Une augmentation trop rapide de la température du deuxième fluide caloporteur F2 est un indicateur d’un manque de fluide réfrigérant circulant dans le circuit 1, autrement dit d’une accumulation excessive de réfrigérant liquide. Une surveillance de la température du deuxième fluide caloporteur permet donc de détecter l’accumulation de fluide réfrigérant dans le deuxième échangeur de chaleur 7.
Selon un exemple de mise en œuvre, le seuil prédéterminé Th2 dépend d’une puissance électrique de l’élément 30 de la chaine de transmission. Plus la puissance électrique, par exemple la puissance électrique de charge de la batterie, est élevée, plus le seuil Th2 est élevé.
Si la situation clinique correspond à l’implantation de couronnes multiples (x implants correspond à y dents à remplacer, avec x < y), l’implant selon l’invention est également utilisable, et un protocole clinique adapté sera envisagé.
Exemple 2 : Aptitude à l’ostéointégration de l’implant selon l’invention
Implant selon l’invention sélectionné :
- diamètre de l’arbre : 1 millimètres ;
- longueur de l’arbre : 16 millimètres ;
- diamètre externe du filetage hélicoïdal : 4,2 millimètres ;
- épaisseur du filetage hélicoïdal décroissante en partant de la partie centrale, de 0,7 millimètres à 0,3 millimètres ;
- diamètre externe de l’arbre : 1 millimètre.
Le volume disponible pour l’ostéointégration est calculé ainsi :
« volume total délimité par le corps d’ancrage - volume du corps d’ancrage »
Dans le cas de l’implant sélectionné, le volume total délimité par le corps d’ancrage est d’environ 220 millimètres carrés, le volume du corps d’ancrage est d’environ 40 millimètres carrés, ainsi le volume disponible pour l’ostéointégration est d’environ 180 millimètres carrés.
Ainsi, le volume disponible pour l’ostéointégration horizontale est considérable. Ceci est en rupture avec l’art antérieur existant, et notamment les documents précités.
Outil pour la pose d’un cotyle prothétique Domaine de l’invention La présente invention concerne des instruments de chirurgie de la hanche et, en particulier, un outil pour la pose d’un cotyle prothétique.
Arrière-plan de l’invention L’articulation de la hanche humaine supporte une partie importante du poids d’un individu, mais est cependant soumise à un mouvement continu sur une plage angulaire étendue. L’articulation peut se détériorer au cours de la vie d’un individu, et ceci peut être exacerbé par d’autres pathologies. L’allongement de l’espérance de vie moyenne au cours du vingtième siècle a encore augmenté la probabilité qu’un individu donné se trouve, à terme, confronté à des problèmes de hanche. Depuis les années 50, des interventions chirurgicales ont été développées pour le remplacement d’une articulation de la hanche organique par un mécanisme mécaniquement équivalent fabriqué à partir de matériaux d’ingénierie adéquats.
La illustre un mécanisme de remplacement d’articulation de la hanche typique.
Selon l’intervention chirurgicale appropriée, l’acétabulum pelvien est creusé à l’aide d’un instrument d’alésage hémisphérique afin de former une cavité essentiellement hémisphérique adéquatement dimensionnée pour recevoir le cotyle 110, dans laquelle le cotyle est inséré et assujetti à l’aide de moyens de retenue adéquats, par exemple des vis vissées à travers des trous dans le cotyle dans le pelvis du patient, du ciment à os, etc. Le cotyle peut être fait d’acier inoxydable, de titane ou d’autres matériaux présentant une dureté, une durabilité et une inertie anatomique appropriées. La surface extérieure du cotyle peut être pourvue de portions de surface destinées à s’accoupler mécaniquement avec le pelvis de l’utilisateur, et/ou de textures ou de traitements de surface conçus pour favoriser l’ostéo-intégration, tels que des structures de support cellulaire et similaires. Le cotyle lui-même comporte une cavité coaxiale, globalement hémisphérique, qui est habituellement façonnée pour recevoir une garniture 120. Cette garniture est normalement faite d’un matériau durable à faible frottement, et constitue l’appui intérieur de la nouvelle articulation de la hanche. Des matériaux courants comprennent le polyéthylène ou des céramiques. Cette garniture peut ensuite recevoir une tête sphérique prothétique 130, à la place de la tête du fémur du patient. La tête sphérique prothétique 130 est raccordée au fémur du patient par un col 140 assujetti par une tige fémorale (non illustrée), insérée dans le fémur.
Dans ce mode de réalisation particulier, par exemple, le châssis comprend deux jambes d’appui, le second ensemble de roulement, le cas échéant la au moins une roue folle, étant solidaire d’un berceau monté à rotation autour d’un axe de rotation horizontal reliant les deux jambes d’appui, et s’étendant parallèlement à l’axe d’articulation, au moins un ressort de torsion, de préférence deux ressorts de torsion, étant enroulé autour de l’axe de rotation et relié d’une part au berceau et d’autre part à l’organe formant bascule de l’une des deux jambes d’appui, de telle sorte que lorsque le châssis est déplacé vers sa configuration déployée, le second ensemble de roulement, le cas échéant la au moins une roue folle, est déplacé à l’opposé du sol. Avec un tel montage de la ou des roues folles, la détente du câble entraîne le déplacement en rotation du berceau, de sorte que lors du basculement de la pile la ou les roues folles ne sont plus en contact avec le sol. Ainsi, lors du basculement de la pile, les jambes d’appui viennent en appui sur le sol uniquement par l’intermédiaire de l’au moins un organe formant bascule. De ce fait, lors de l’ouverture de l’ensemble ciseaux, la seconde extrémité de chaque jambe d’appui ne se déplace pas en translation par rapport au sol, et c’est le corps principal qui se déplace sur le sol, en s’écartant des jambes d’appui. De préférence, chaque jambe d’appui porte une paire d’organes formant bascule.
Selon un autre mode de réalisation particulier, préféré, le second ensemble d’appui est de type roulant et comprend au moins une roue auxiliaire montée à rotation autour d’un axe de rotation parallèle à l’axe d’articulation horizontal.
Ce mode de réalisation préféré est particulièrement avantageux car, du fait que le poids de la pile d’objets s’applique sur le corps principal, au cours du mouvement d’ouverture/fermeture de l’ensemble ciseaux le corps principal n’est sensiblement pas déplacé en translation et c’est la au moins une jambe d’appui qui est déplacée à la fois en pivotement en translation : le corps principal pivote tout d’abord autour d’un axe de pivotement coaxial avec l’axe de rotation du premier ensemble de roulement, puis, une fois que le premier ensemble d’appui est en contact avec le sol, le corps principal pivote autour d’un axe de pivotement coaxial avec l’axe de rotation dudit premier ensemble d’appui. Par conséquent, l’ouverture de l’ensemble ciseaux s’en trouve facilitée, et donc le dispositif est encore plus commode à utiliser, et dans le cas où l’entrée d’actionnement, par l’utilisateur, du mécanisme de commande de l’ouverture de l’ensemble ciseaux est située sur le corps principal, l’utilisateur n’a pas à se déplacer pour suivre le mouvement de translation du corps principal.
Le châssis peut comprendre deux jambes d’appui et ainsi une paire de roues auxiliaires coaxiales.
Le dispositif de déplacement-basculement peut comprendre un berceau fixe s’étendant entre les deux jambes d’appui et fixé à celle-ci, le second ensemble de roulement et les roues auxiliaires étant portés par le berceau fixe.
De préférence, le mécanisme de commande de l’ouverture de l’ensemble ciseaux comprend un unique treuil solidaire du corps principal, le treuil étant un treuil à double tambour dont chaque tambour reçoit un câble, chaque câble allant du treuil à un ensemble tendeur solidaire de la seconde extrémité de la au moins une jambe d’appui en étant guidé le long du corps principal par une ou plusieurs poulies et un ou plusieurs guides de câble.
Un tel mécanisme de commande présente l’avantage d’être peu encombrant. De plus, en raison de la présence d’un treuil unique pour la commande de deux câbles, ce mécanisme est peu coûteux.
De préférence, les moyens de roulement comprennent une paire de roues avant formant le premier ensemble de roulement et au moins une roue folle formant le second ensemble de roulement, lesquelles roues sont montées et agencées sur le châssis de telle sorte que, dans la configuration pliée du châssis, les deux roues avant et la au moins une roue folle prennent appui au sol.
Ainsi, lors du déplacement de la pile par le dispositif, le châssis étant dans sa configuration pliée, le dispositif est stabilisé par au moins trois points d’appui au sol.
De préférence, le corps principal comporte au moins un élément d’arrêt apte à interférer avec la au moins une jambe d’appui de manière à limiter l’angle d’ouverture de l’ensemble ciseaux.
Un tel élément d’arrêt apporte une sécurité supplémentaire, empêchant l’endommagement du dispositif, notamment en cas de défaillance du treuil.
De préférence, les moyens de soulèvement comprennent au moins un organe d’accrochage apte à coopérer avec l’objet le plus inférieur de la pile et monté mobile en translation par rapport au châssis par l’intermédiaire d’un moyen de déplacement en translation.
De préférence, l’au moins un organe d’accrochage est un élément en forme de peigne ayant une partie dents configurée pour coopérer avec un rebord supérieur ou une collerette d’accrochage de l’objet le plus inférieur de la pile et portée par une partie de guidage en translation, la partie de guidage en translation étant apte à coulisser le long du châssis.
Un tel organe d’accrochage est fiable, de structure simple et peu coûteux.
Si l’on considère les dimensions du châssis 2 indiquées ci-dessus, la longueur de câble 53, 54 à dérouler est de l’ordre de 1200 mm. Si l’on considère l’ensemble des dimensions indiquées ci-dessus, le dispositif de déplacement-basculement 1 dans son ensemble a une masse de 103,4 kg.
Comme on peut le voir sur la , lors de l’étape de levage de la pile P de conteneurs, le moyen de déplacement en translation 4B est actionné afin de faire passer l’organe d’accrochage 4A de la position basse à la position haute, permettant ainsi de soulever la pile P d’axe vertical au-dessus du sol.
En particulier, l’opérateur actionne manuellement le cric à crémaillère 44, 45 de manière à amener la partie de guidage en translation 41 à coulisser le long des montants 20a, de manière à s’éloigner du sol. Ainsi, la partie dents 40, solidaire en translation de la partie de guidage 41, est déplacée dans un plan vertical et à l’opposé du sol, de telle sorte que les dents viennent se loger dans la collerette C du conteneur le plus inférieur. Le déplacement des dents vers la position haute entraîne donc le levage de la pile P de conteneurs.
Ainsi, à la fin de cette étape de levage, la pile P est d’axe vertical, est soulevée au-dessus du sol et est positionnée contre le corps principal 2A du châssis 2.
Comme on peut le voir sur les Figures 7, 8, 10 et 11, lors de l’étape de basculement de la pile P de conteneurs, le châssis 2 est déplacé de sa configuration pliée à sa configuration déployée au sol, autrement dit, l’ensemble ciseaux 2A, 2B est ouvert grâce au mécanisme 50-61 de commande de l’ouverture de l’ensemble ciseaux.
En particulier, l’opérateur actionne le treuil 50 afin de commander le déroulement des câbles 53, 54. Les câbles 53, 54 reliant entre elles les extrémités libres de l’ensemble ciseaux, à savoir l’extrémité de chaque jambe d’appui 2B opposée à l’axe d’articulation A1 et chaque roue avant 30, le déroulement des câbles 53, 54 provoque l’écartement du corps principal 2A et des jambes d’appui 2B.
La illustre une vue schématique du dessus du dispositif de ventilation 8, 9, 10, 11 conforme au premier aspect de l’invention. Le dispositif de ventilation 8, 9, 10, 11 est montré en coupe longitudinale dans la et s’étend selon un axe médian 13. On comprend que le dispositif de ventilation 8, 9, 10, 11 illustré en peut être un dispositif de ventilation 10, 11 central ou un dispositif de ventilation 8, 9 latéral. Dans le dispositif de ventilation 8, 9, 10, 11, les directions avant et arrière sont considérées relativement à une direction d’un flux d’air traversant le dispositif de ventilation 8, 9, 10, 11, la direction du flux d’air étant représentée par une flèche 101 à titre indicatif dans les FIGURES 2, 5, 9, 11 et 12.
La montre que le dispositif de ventilation 8, 9, 10, 11 selon l’invention comporte un carter 14, une pluralité 20 d’ailettes frontales 31, 32, 41, 51, 52 et un organe de régulation 15 destiné à réguler le flux d’air 100 passant au travers du dispositif de ventilation 8, 9, 10, 11 selon l’invention. Le dispositif de ventilation 8, 9, 10, 11 montré en est configuré pour pouvoir, de façon alternative, diffuser le flux d’air 100 dans l’habitacle 2 du véhicule automobile 1, et ce de façon concentrée ou douce. Dans les FIGURES 3 à 6, le dispositif de ventilation 8, 9, 10, 11 selon l’invention est configuré pour diffuser un flux d’air 100 agressif. Le flux d’air agressif est représenté par une première surface 111 dans les FIGURES 3, 4, 5. Dans les FIGURES 7 à 10, le dispositif de ventilation 8, 9, 10, 11 selon l’invention est configuré pour diffuser un flux d’air 100 doux. Le flux d’air doux est représenté par une deuxième surface 222 dans les FIGURES 7, 8, 9, la deuxième surface 222 étant plus étendue que la première surface 111.
La montre que le carter 14 du dispositif de ventilation 8, 9, 10, 11 forme un cadre périphérique vis-à-vis de l’axe médian 13 du dispositif de ventilation 8, 9, 10, 11. Le carter 14 comprend un premier bord latéral 16 opposé à un deuxième bord latéral 17 du carter 14. Avantageusement dans le carter 14, le premier bord latéral 16 et le deuxième bord latéral 17 sont parallèles et séparés d’une distance latérale de minimum 150 mm.
On comprend que, pour former un cadre périphérique, le carter 14 comprend un bord supérieur et un bord inférieur reliés ensemble par le premier bord latéral 16 et le deuxième bord latéral 17. Pour faciliter la lisibilité de la , le bord supérieur du carter 14 et le bord inférieur du carter 14 sont non représentés.
La montre que le carter 14 comprend une entrée d’air 18 et une sortie d’air 19. La sortie d’air 19 est également montrée en , où ladite sortie d’air 19 débouche dans l’habitacle 2 du véhicule automobile 1.
La montre que la pluralité 20 d’ailettes frontales 31, 32, 41, 51, 52 est mobile en rotation par rapport au carter 14. Les ailettes frontales 31, 32, 41, 51, 52 sont chacune montées sur un axe de rotation 22. Tous les axes de rotation 22 des ailettes frontales 31, 32, 41, 51, 52 sont parallèles entre eux et compris dans un même plan vertical 23. En l’espèce, ledit plan vertical 23 est sensiblement perpendiculaire aux bords latéraux 16, 17 du carter 14 et à l’axe médian 13 du dispositif de ventilation 8, 9, 10, 11.