INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Tel que cela est visible à la , l’adaptateur 6 comprend des moyens de coopération 80 de la base 16 avec le capot 18, qui sont notamment configurés pour permettre le centrage transversal du capot sur la base en fin de rotation. Dans le premier mode de réalisation, les moyens de coopération 80 du capot 18 comprennent une pluralité de nervures 84, visibles à la , disposées parallèlement les unes aux autres, selon une orientation transversale perpendiculaire à la direction d’allongement principale de l’adaptateur. Ces nervures sont notamment particulières en ce qu’une tranchée 86 est formée dans chaque nervure 84, ces tranchées 86 étant alignées le long d’une droite parallèle à la direction longitudinale L de telle sorte à former une rainure 88. La rainure 88 du capot 18 est alors apte à coopérer avec une arête longitudinale 90 de la paroi centrale 36 tel que visible à la .
la représente schématiquement la surface supérieure d’un bloc de calibration mis en œuvre dans le procédé de calibration selon l’invention pour déterminer la longueur et largeur du capteur ;
Par souci de clarté, les mêmes éléments porteront les mêmes repères dans les différentes figures. Pour une meilleure visibilité et dans un souci de compréhension accrue, les éléments ne sont pas toujours représentés à l’échelle.
L’objet de l’invention réside dans le fait de déterminer de manière simple et rapide la matrice de transformation entre le porte-capteur et le capteur, afin de calibrer le dispositif de contrôle non destructif (en faisant le lien mathématique entre le dispositif de suivi de mouvement et le point d’émission du capteur).
Le dispositif 10 de contrôle comprend un bloc de calibration et un calculateur 6. En outre, le calculateur est configuré pour réaliser les étapes suivantes qui seront explicitées ci-dessous : déterminer, à partir de trois points sur une surface plane supérieure du bloc de calibration, la longueur et la largeur du bloc de calibration ; déterminer une première matrice de transformation du repère de référence (R 0 ) vers un repère du bloc (R B ) lié au bloc de calibration ; déterminer, à partir de trois points sur le premier corps rigide (2), la longueur et la largeur du capteur lorsqu’il est disposé sur la surface plane supérieure du bloc de calibration ; déterminer une deuxième matrice de transformation permettant de passer d’un repère (R H ) lié au porte-capteur à un repère (R S ) lié au capteur.
est une vue en perspective du capot de l’adaptateur selon un troisième mode de réalisation de l’invention ;
est une vue en perspective de la base de l’adaptateur selon le troisième mode de réalisation de l’invention.
Les figures 1 et 2 illustrent un système d’essuyage 1 selon l’invention. Tel que représenté, ce système d’essuyage 1 comprend au moins un balai d’essuyage 2 et au moins un bras 4 reliés l’un à l’autre par au moins un adaptateur 6 selon l’invention. De manière plus précise, l’adaptateur 6 permet de relier un connecteur 8, visible à la et solidaire du balai d’essuyage 2, au bras 4 d’essuie-glace.
Le balai d’essuyage 2 comporte au moins une lame 10 qui est destinée à venir au contact d’une surface vitrée d’un véhicule équipé du système d’essuyage 1. Sans que cela soit limitatif de l’invention, le balai d’essuyage 2 peut comprendre au moins un support de lame, qui peut par ailleurs être équipé d’organe de rigidification et/ou d’un élément de déflexion d’air.
Le bras 4 d’essuie-glace est configuré pour entrainer en rotation le balai d’essuyage 2. Ainsi, le bras 4 comprend au moins une première extrémité 12 solidarisée à l’adaptateur 6 et une deuxième extrémité 14 opposée à la première extrémité 12 selon une direction d’allongement principal P du bras 4, la deuxième extrémité 14 étant solidaire d’un moteur d’entrainement, non visible, logé au sein du véhicule automobile.
L’adaptateur 6, plus particulièrement visible aux figures 2 et 3, s’étend selon une direction d’allongement principal A sensiblement parallèle à la direction d’allongement principal P du bras 4 et à une direction longitudinale L. L’adaptateur comprend au moins une base 16 et un capot 18.
La base 16 de l’adaptateur 6, visible notamment sur les figures 3 à 6, comprend au moins deux parois latérales 20 respectivement disposées à une extrémité transversale de la base, en référence à une direction transversale T de l’adaptateur 6, perpendiculaire à la direction longitudinale L. Chaque paroi latérale 20 s’étend dans un plan longitudinal et vertical L, V, en référence au trièdre longitudinal, vertical, transversal L, V, T illustré sur chacune des figures, la direction verticale V étant perpendiculaire aux directions longitudinale L et transversale T.
La base 16 comprend également au moins une paroi supérieure 22 qui s’étend principalement dans un plan longitudinal et transversal L, T de l’adaptateur 6 et de telle sorte que ladite paroi supérieure 22 relie les parois latérales 20 de l’adaptateur l’une à l’autre. Le corps 23 de la base 16 ainsi formé avec les parois latérales et la paroi supérieure présente une section, dans un plan transversal et vertical T, V, qui est en forme de U, tel que cela est notamment visible à la . Les faces internes des parois latérales 20 et de la paroi supérieure 22 délimitent alors au moins en partie un espace de réception 24 du connecteur 8.
La base 16 est configurée pour être montée pivotante autour d’un premier axe de rotation R1 sur le connecteur 8 du balai d’essuyage 2, le premier axe de rotation R1, visible à la , étant parallèle à la direction transversale T de l’adaptateur 6. A cette fin, la base 16 comprend des moyens de rotation 26 de la base 16 par rapport au connecteur 8, visible à la , au moins en partie formés sur les parois latérales 20 de la base 16 et qui sont configurés pour coopérer avec des éléments de rotation complémentaires 32 formés sur le connecteur 8 et en partie visibles à la .
Dans l’exemple illustré, les éléments de rotation complémentaires 32 sont formés par des alésages ménagés transversalement sur chaque face latérale du connecteur 8 et les moyens de rotation 26 sont formés notamment par un plot cylindrique 28, formé dans une languette élastique en regard d’une première paroi latérale 20a et apte à coopérer avec un des alésages du connecteur, et un palier formé dans la deuxième paroi latérale 20b et apte à coopérer avec l’autre alésage. Le palier 30 et le plot cylindrique 28 sont alignés transversalement et participent à former, avec les alésages du connecteur, le premier axe de rotation.
Tel que cela est particulièrement visible à la , la base 16 comprend au moins une zone de réception 34 du bras du système d’essuyage dans laquelle est formée au moins un logement 34a, 34b. Une paroi de fond du logement présente un profil en V dans un plan de section perpendiculaire à la direction d’allongement longitudinal, cette paroi de fond au profil en V étant formée par une paroi de support 38 et une paroi de maintien 40.
Dans l’exemple plus particulièrement illustré sur les figures, la zone de réception 34 comprend deux logements 34a, 34b séparés l’un de l’autre pas une paroi centrale 36 qui s’étend principalement suivant la direction longitudinale L, mais il convient de noter que la zone de réception pourrait présenter un nombre différent de logements, et notamment un unique logement dès lors que ce logement est délimité transversalement par une paroi de support 38 et une paroi de maintien 40 conformément à ce qui vient d’être décrit, avec notamment une section du logement présentant une forme de V.
Dans ce qui va suivre, on va plus particulièrement décrire l’adaptateur avec deux logements et les caractéristiques propres à un logement pourront être appliquées à un adaptateur comprenant une zone de réception à un seul logement.
Dans l’exemple illustré, chacun des logements 34a, 34b est configuré pour recevoir le bras du système d’essuyage, qui en fonction du véhicule sur lequel le système d’essuyage est appliqué, et notamment en fonction d’une conduite à gauche ou à droite, peut être disposé indifféremment dans l’un ou dans l’autre de ces logements.
Tel que cela est visible sur les figures, la zone de réception est plus particulièrement configurée pour que les deux logements soient identiques de part et d’autre de la paroi centrale 36, chaque logement formant une image miroir de l’autre logement par rapport à la paroi centrale. En d’autres termes, les deux logements 34a, 34b de la zone de réception 34 sont symétriques par rapport à un plan de symétrie formé par un plan principal longitudinal et vertical L, V de la paroi centrale 36.
A titre d’exemple, les implants seront disponibles en deux ou trois tailles et pour chaque côté, droit et gauche.
Les implants selon l’invention peuvent également être réalisés sur mesure et de manière préopératoire, selon un protocole informatique s’appuyant sur les données scanographiques de chaque patient et sur celles de la bibliothèque des caractéristiques des parties zygomatique et maxillaire.
Pour cela, une imagerie du crâne du patient, et en particulier de la zone inférieure du crâne est réalisée, par exemple grâce à un CT Scan (scanner) ou un CBCT (Cone Beam Computed Tomography ou Cone Beam).
Les images issues du scanner ou du Cone Beam sont ensuite chargées dans un ordinateur. Un logiciel de traitement des images permet de créer un modèle virtuel du crâne qui pourra être manipulé par un utilisateur et servir notamment de support à la conception de matériels personnalisés.
Ce traitement des images et cette manipulation peuvent être réalisés grâce à des logiciels standards, comme le logiciel Mimics commercialisé par la société Materialise. De tels logiciels permettent à l’utilisateur, notamment un chirurgien, d’analyser les caractéristiques du patient et de concevoir virtuellement à la fois un implant et un guide sur mesure.
Sur la base du modèle virtuel du crâne, le chirurgien conçoit tout d’abord un guide de forage, tel que celui illustré sur la .
Ce guide est spécifique à chaque patient et il est donc réalisé selon les données de fichiers informatiques établis à partir du scanner (ou d’un cône beam) du patient et d’un montage prothétique des dents figurant sur la prothèse définitive réalisée à partir du plan occlusal propre au patient.
Pour cela, sur le modèle virtuel du crâne, le chirurgien détermine les emplacements des trous de fixation de la partie zygomatique de l’implant dans l’os zygomatique.
Il détermine ensuite la dimension des éléments constitutifs du guide ainsi que leur forme.
Un fichier numérique correspondant au modèle virtuel du guide chirurgical peut alors être stocké dans une mémoire de l’ordinateur.
L’utilisateur ou le chirurgien conçoit ensuite un modèle virtuel d’implant, toujours en utilisant le modèle virtuel du crâne.
Ainsi, la partie zygomatique de l’implant présentera une forme générale incurvée qui sera adaptée à celle de l’os zygomatique du patient et, en particulier, la surface de la face (interne et convexe) de cette partie zygomatique, destinée à venir en contact avec la face jugale de l’os, sera choisie pour s’adapter à elle.
L’orientation des éléments allongés sera également adaptée au crâne du patient et les moyens de fixation prévus sur la partie zygomatique de l’implant seront conçus en conséquence.
De même, la longueur et la forme de chaque élément allongé sera choisie pour s’adapter aux dimensions et à la forme de l’os maxillaire. Ces éléments allongés pourront ainsi être légèrement courbés. Il convient cependant de noter que, compte tenu de la faible longueur des éléments allongés, leur courbure est relativement faible.
Un fichier numérique correspondant au modèle virtuel de l’implant pourra alors être stocké dans une mémoire de l’ordinateur.
Ces deux fichiers numériques peuvent ensuite être transférés depuis l’ordinateur à une imprimante 3D ou une machine de fabrication CAO/FAO classique de façon à fabriquer le guide chirurgical et l’implant.
Les moyens de coopération 80 peuvent comprendre également au moins une surépaisseur 82 qui s’étend longitudinalement le long de la paroi centrale 36, de manière à former une butée à la rotation du capot 18, par contact entre cette surépaisseur 82 et les parois des nervures délimitant la rainure 88 du capot.
Dans le premier mode de réalisation, tel qu’illustré sur la , la paroi centrale 36 de la base 16 peut comprendre une extrémité biseautée, de telle sorte à faciliter la rotation du capot 18 sur la base 16 lors du montage du système d’essuyage.
Notamment, cette extrémité biseautée permet un accostage progressif et facilité du capot 18 lors de sa fermeture sur sa base 16. Une telle forme biseautée permet aussi un centrage de la tranchée 86 des nervures 84 du capot 18 sur l’arête longitudinale 90 de la paroi centrale 36.
De manière plus précise, on définit une extrémité interne 92 de la paroi centrale 36 et une extrémité externe 94 de la paroi centrale 36 opposées l’une de l’autre suivant la direction longitudinale L de l’adaptateur 6, l’extrémité interne 92 étant tournée vers l’extrémité de la base 16 comprenant le logement circulaire 50 et l’extrémité externe 94 étant opposée à l’extrémité interne 92 selon la direction longitudinale L. Ainsi, dans l’exemple de l’invention de la , l’extrémité biseautée est formée au niveau de l’extrémité interne 92 de la paroi centrale 36.
Tel que cela est visible à la , le capot 18 comprend au moins une languette de verrouillage 96 qui s’étend suivant la direction longitudinale L et qui est destinée à être au contact de l’extrémité externe de la paroi centrale 36 lorsque le capot est dans la position de verrouillage sur la base. La languette de verrouillage 96 présente notamment une section, dans un plan de coupe vertical et transversal, qui est similaire à celle de la paroi centrale. Cette languette de verrouillage a pour fonction d’une part d’assurer le blocage en position du capot 18 sur la base suivant la direction longitudinale L de l’adaptateur 6, et d’autre part de participer au maintien du bras dans le logement, en assurant une fonction de verrouillage secondaire sur le bras en position dans le logement, cette languette étant prévue pour se déformer latéralement au contact du bras lors de la fermeture du capot 18 et pour reprendre sa forme initiale de façon simultanée lors du verrouillage du capot sur la base avec les moyens de blocage en position 66.
Le capot 18 comprend par ailleurs au moins un rail d’appui 98, visible aux figures 7 et 8, qui s’étend longitudinalement dans l’espace interne 58 du capot 18, et de telle sorte à venir en recouvrement au moins en partie de l’un des logements 34a, 34b de la zone de réception 34 de la base 16 lorsque ledit capot 18 est dans sa position de verrouillage. Le rail d’appui 98 peut notamment s’étendre suivant la direction longitudinale L depuis la deuxième extrémité longitudinale 64 du capot 18 et longitudinalement de telle sorte à recouvrir l’intégralité de la paroi de support 38 du logement 34a, 34b jusqu’à l’évidement 46. Par ailleurs, tel que cela est visible à la , le rail d’appui 98 s’étend sensiblement parallèlement à la paroi de support 38 du logement et de telle sorte qu’il soit au moins en partie au contact de la paroi de maintien 40 dudit logement.
On assure ainsi un maintien optimal du bras lorsque celui-ci est disposé dans l’un des logements 34a, 34b, le rail d’appui 98 bloquant en position le bras dans l’un desdits logements 34a, 34b suivant la direction verticale V notamment. Selon l’exemple de l’invention, le capot 18 comprend deux rails d’appui 98, chacun étant destiné à recouvrir l’un des logements 34a, 34b de la zone de réception 34 de la base 16.
Selon une caractéristique de l’invention, le capot 18 comprend des moyens de reprise d’effort 102. Ainsi, selon l’exemple de l’invention visible à la , les moyens de reprise d’effort 102 comprennent au moins un bloc de renfort 104 qui fait saillie dans l’espace interne 58 du capot 18 et une pluralité de nervures de renfort latérales 106. De manière plus précise, le bloc de renfort 104 fait saillie dans l’espace interne 58 entre les ergots cylindriques 54 du moyen de rotation 48 et les nervures 84, de telle sorte à être disposé au contact d’une surface de reprise d’effort 108 formée sur la base 16 et visible à la , lorsque le capot est dans la position de verrouillage, le bloc de renfort 104 assurant en partie la reprise d’effort suivant la direction verticale V entre la base 16 et le capot 18 de l’adaptateur 6. Tel que cela est visible sur la , la surface de reprise d’effort 108 de la base 16 est formée sur la paroi supérieure 22 de la base 16 à l’opposé longitudinalement de la surface de réception 34.
Par ailleurs, les nervures de renfort latérales 106 s’étendent suivant la direction verticale V et sont disposées le long des faces internes 60 du capot 18, dans l’espace interne 58, et de telle sorte qu’elles soient en contact des faces externes de la première paroi latérale et de la deuxième paroi latérale de la base 16. On comprend que les nervures renfort latérales 106 assurent notamment une reprise d’effort entre le capot 18 et la base 16 suivant la direction transversale T de l’adaptateur 6.
Un deuxième mode de réalisation de l’invention va maintenant être décrit en rapport avec les figures 9 à 13. Il convient alors de considérer que seules les caractéristiques distinctes du premier mode réalisation vont être décrites et que pour les caractéristiques communes, il conviendra de se reporter à la description qui vient d’être faite en référence aux figures 1 à 8.
Dans ce deuxième mode de réalisation de l’invention, le capot 18 est mobile en translation longitudinale sur la base 16. Ainsi, l’adaptateur 6 comprend au moins un moyen d’arrêt 110 en position du capot 18 sur la base 16 dans sa position de verrouillage, le moyen d’arrêt 110 formant l’équivalent du moyen de blocage en position évoqué précédemment. Dans ce deuxième mode de réalisation, le moyen d’arrêt 110 en position consiste en une languette élastique 112 formée sur la base 16 et en une fenêtre de réception 114 formée sur le capot 18, la languette élastique 112 étant apte à coopérer avec la fenêtre de réception 114. De manière plus précise, la languette élastique 112, visible à la , est formée à l’opposé longitudinalement de la zone de réception 34 du bras.
Le capot 18 est configuré pour coulisser longitudinalement jusqu’à ce que ladite fenêtre de réception 114 coopère avec la languette élastique 112. A cet effet, la base de l’adaptateur est insérée dans le capot en introduisant l’extrémité longitudinale de la base portant la languette élastique 112 dans le capot au niveau de la deuxième extrémité longitudinale 64 de ce dernier, et la base et le capot sont déplacés longitudinalement l’un par rapport à l’autre le long de la direction longitudinale, jusqu’à ce que la languette élastique 112 débouche dans la fenêtre de réception 114. La languette élastique 112 est apte à se déformer puis à revenir dans sa position initiale, sans rupture de sa matière. On permet ainsi à la languette élastique 112 de se déformer afin de loger dans la fenêtre de réception 114 du capot 18 lors du coulissement de ce dernier le long de la base 16 puis de venir se verrouiller dans la fenêtre de réception 114.
Afin de permettre le coulissement du capot 18 sur la base 16, le capot 18 comprend au moins un rail de guidage 116, particulièrement visible aux figures 11 et 12, qui s’étend sensiblement perpendiculairement aux parois latérales de la coque du capot, et longitudinalement en prenant naissance à la deuxième extrémité longitudinale 64 du capot 18. Ce rail de guidage 116 est configuré pour coopérer avec un rail complémentaire 118 formé le long de la base 16 et visible à la . De manière plus précise, le rail complémentaire 118 s’étend longitudinalement le long de la face externe 52 d’au moins une des parois latérales 20 de la base 16. Par ailleurs, le rail de guidage 116 comprend au moins un organe de butée en translation 120 à son extrémité tournée vers la première extrémité longitudinale 62 du capot 18, apte à coopérer avec un épaulement 121 formé sur la base, notamment visible sur la , de telle sorte à bloquer la translation longitudinale du capot 18 sur la base 16 lorsque la languette élastique 112 est logée dans la fenêtre de réception 114.
Tel qu’illustré aux figures 11 et 12, l’adaptateur comprend par ailleurs des moyens de guidage additionnels, comprenant ici au moins un bloc de guidage 125 disposé au voisinage du rail de guidage 116 sur le capot 18 au niveau de la deuxième extrémité longitudinale 64, ce bloc de guidage étant apte à loger dans une portion du rail complémentaire 118. Le bloc de guidage 125 participe alors au blocage en position du capot 18 sur la base suivant la direction verticale V. Le bloc de guidage 125 qui coopère avec le rail complémentaire 118 apporte par ailleurs une fonction de butée en translation longitudinale au capot 18, la coopération du bloc de guidage avec l’épaulement 121 formé sur la base servant à bloquer la translation longitudinale d’ouverture du capot 18 suivant la direction L. La base de l’adaptateur comprend par ailleurs au moins une paroi de maintien 127, visible à la , qui s’étend longitudinalement le long de la face externe 52 d’une des parois latérales 20, la paroi de maintien 127 assurant notamment le blocage en position du rail de guidage 116 dans le rail complémentaire 118 suivant la direction verticale V. Selon l’exemple de l’invention chacune des parois latérales 20 de la base 16 comprend deux parois de maintien 127 disposées sur leurs faces externes 52 et à l’opposées l’une de l’autre suivant la direction longitudinale L.
Dans ce deuxième mode de réalisation de l’invention et tel que visible à la , les moyens de coopération 80 de la base 16 avec le capot 18 comprennent au moins une glissière 122 formée dans l’espace interne 58 du capot 18 et apte à coopérer avec la paroi centrale 36 de la base 16, de manière équivalente à ce qui a été décrit dans le premier mode de réalisation pour la rainure. Là encore, la glissière 122 est apte à coopérer avec l’arête longitudinale 90 de la paroi centrale 36. En d’autres termes, lors de la translation longitudinale du capot 18 sur la base 16, la glissière 122 est apte à coulisser le long de l’arête longitudinale 90 de la paroi centrale 36 de la base 16. A cet effet, la glissière 122 est ouverte à une extrémité longitudinale pour permettre l’insertion de l’arête longitudinale, et elle présente à l’extrémité longitudinale opposée un organe de butée 124 de la paroi centrale 36 dans la glissière 122, de manière à bloquer la translation longitudinale de la glissière 122 le long de la paroi centrale 36, notamment lorsque le capot 18 est dans sa position de verrouillage.
Par ailleurs, et tel que cela est visible à la , l’organe de positionnement 42 de la paroi de maintien 40 de chacun des logements 34a, 34b est ici un bloc 126 en saillie de la paroi de maintien 40 de chacun des logements 34a, 34b. On comprend alors que dans un tel exemple de l’invention, l’organe de positionnement 42 est apte à coopérer avec une gorge formée sur le bras, non visible.
On entend par « dispositif utilisateur » tout dispositif électronique configuré pour recevoir des instructions d’un utilisateur et transmettre des informations à l’utilisateur. Un smartphone, ou téléphone intelligent en français, un ordinateur, une tablette tactile, une montre connectée ou encore une cafetière connectée sont des exemples de dispositifs utilisateurs.
Les systèmes d’info-divertissement, ou encore infotainment en anglais, habituellement proposés dans les véhicules proposent de nombreuses fonctionnalités telles que diffusion de médias (audio, vidéo), gestion de fonctionnalités du véhicule (climatisation, assistance à la conduite, paramétrage d’organes du véhicule, etc.), de la recharge électrique (état de la batterie, points de recharge, etc.) ou encore de gestion d’itinéraires.
Si ces systèmes sont performants et pertinents, ils sont également couteux et, par rapport à des dispositifs électroniques tels qu’un smartphone ou un ordinateur, présentent un temps d’utilisation moyen plus réduit.
Pour réduire les coûts tout en continuant à proposer des fonctionnalités numériques modernes aux occupants du véhicule, il a pu être proposé d’utiliser un dispositif utilisateur, par exemple un smartphone, en guise de système d’info-divertissement.