INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixée, à savoir proposer un système d’optimisation du choix de la source d’énergie électrique alimentant le système propulsif du bateau afin de maximiser le mode de propulsion électrique sur batteries tout en proposant une durabilité plus grande des batteries et une diminution de leur dimensionnement, en proposant un système de gestion énergétique d’un bateau fluvial ou maritime comportant un système propulsif, une unité de stockage et d’alimentation d’énergie électrique dudit système propulsif dudit bateau et une unité de production d’énergie embarquée adaptée pour sélectivement recharger ladite unité de stockage et d’alimentation et/ou pour alimenter le système propulsif, ledit système de gestion énergétique, comportant une unité de stockage et d’alimentation d’énergie électrique du système propulsif dudit bateau et une unité de production d’énergie embarquée adaptée pour recharger ladite unité de stockage et d’alimentation et/ou pour alimenter le système propulsif, ledit système de gestion énergétique, comportant une unité de contrôle comportant une mémoire dans laquelle est stocké au moins un trajet prédéterminé destiné à être effectué par le bateau et définissant au moins une escale associée à un horaire ; une unité de calcul agencée pour déterminer, à partir dudit trajet prédéterminé , un cap cible et une vitesse cible pour atteindre ladite escale audit horaire associé, et pour déterminer, au moins à partir dudit cap cible et de ladite vitesse cible, une source d’énergie cible d’un propulseur parmi l’unité de stockage et d’alimentation et l’unité de production d’énergie embarquée.
Procédé et système pour gérer le fonctionnement d’un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile à l’approche de lieux soumis à une réglementation particulière du code de la route Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des systèmes électroniques et informatiques embarqués à bord des véhicules automobiles pour améliorer la sécurité de la conduite. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un appareillage d’aide à la conduite du véhicule. L’invention concerne également un système mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique, notamment, aux voitures de tourisme, aux véhicules utilitaires et aux poids lourds.
État de la technique antérieure On sait que la plupart des véhicules automobiles actuels sont équipés d’appareillages informatiques et électroniques qui fournissent des fonctionnalités d’aide à la conduite, en particulier des fonctionnalités qui permettent d’assurer le guidage autonome des véhicules. De manière générale, de tels appareillages fonctionnent en exploitant des données générées par des appareils de détection agencés dans les véhicules (e.g. caméra, radar, lidar, etc.), données sur lesquelles ils s’appuient pour fournir les fonctionnalités d’aide à la conduite. Par exemple, on sait que certains appareillages d’aide à la conduite connus exploitent les données générées par une caméra pour détecter et reconnaître les panneaux de signalisation qui sont disposés aux abords des voies de circulation afin de gérer de manière appropriée le guidage des véhicules selon les règlementations du code de la route. Cependant, on sait qu’une perception précise de l’environnement de conduite par les appareils de détection d’un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile dépend directement de la portée de détection de ceux-ci, des conditions de luminosité, des conditions météorologiques, et, même, de la croissance de la végétation. Ainsi, il peut donc se produire des situations dans lesquelles les appareils de détection sont incapables de détecter et reconnaître les panneaux de signalisation, et, dans de tels cas, le bon fonctionnement des appareillages d’aide à la conduite connus qui se basent uniquement sur la détection et la reconnaissance de panneaux de signalisation par des appareils de détection embarqués pour gérer le guidage des véhicules ne peut donc plus être assurée de manière sûre. Par exemple, si un appareillage d’aide à la conduite base son fonctionnement sur la détection et la reconnaissance de panneaux de signalisation uniquement au moyen d’appareils de détection embarqués, il ne sera par exemple pas en mesure de gérer le guidage du véhicule à l’approche d’une section en travaux s’il n’a pas détecté le panneau de signalisation qui l’annonce. Et, dans une telle situation, l’appareillage d’aide à la conduite fera indubitablement courir un risque aux occupants du véhicule puisqu’il ne rendra pas la main au conducteur du véhicule alors que celui-ci emprunte la section en travaux.
L’invention vise à pallier ces inconvénients. L’invention a en effet pour but de fournir un procédé et un système qui contribuent pour permettre à un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile de baser son fonctionnement, i.e. la fourniture de fonctionnalités d’aide à la conduite, sur une perception de l’environnement de conduite, notamment des panneaux de signalisation, qui soit établie autrement qu’en utilisant ses appareils de détection embarqués. Par ce biais, l’invention vise à améliorer la sécurité des fonctionnalités de conduite autonome fournies par un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile.
déterminer si le véhicule est en approche d’un lieu où une réglementation particulière du code de la route s’applique ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, déterminer des données caractérisant un lieu en amont du lieu où une réglementation particulière du code de la route s’applique et un lieu en aval du lieu où une réglementation particulière du code de route s’applique ; et gérer le fonctionnement de l’appareillage d’aide à la conduite en fonction des données caractérisant un lieu en amont du lieu où une réglementation particulière du code de la route s’applique et un lieu en aval du lieu où une réglementation particulière du code de route s’applique.
Selon une variante avantageuse, les étapes i) et ii) peuvent être réalisées en exploitant des données caractérisant au moins un lieu où se trouve un panneau de signalisation particulier transmises par un serveur distant.
Selon une autre variante, l’étape iii) peut comprendre une étape consistant à provoquer la diffusion d’une indication visuelle et/ou sonore par une interface homme-machine du véhicule.
Selon une autre variante, l’étape iii) peut comprendre une étape consistant à désactiver l’appareillage d’aide à la conduite entre le lieu en amont du lieu où une réglementation particulière du code de la route s’applique et le lieu en aval du lieu où une réglementation particulière du code de la route s’applique.
Selon une autre variante, l’étape iii) peut comprendre une étape consistant à provoquer une décélération du véhicule à partir du lieu en amont du lieu où une réglementation particulière du code de la route s’applique.
JOINT ANNULAIRE D’ÉTANCHÉITÉ POUR UNE TURBOMACHINE D’AÉRONEF Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un joint annulaire d’étanchéité pour une turbomachine d’aéronef, et par exemple pour un carter de soufflante de turbomachine d’aéronef.
Arrière-plan technique De façon classique, une turbomachine d’aéronef comprend d’amont en aval, c'est-à-dire dans le sens d’écoulement des flux de gaz, une soufflante, un ou plusieurs compresseurs, une chambre de combustion, une ou plusieurs turbines, et une tuyère d’éjection des gaz de combustion sortant de la ou des turbines.
La représente partiellement une soufflante 100 d’une turbomachine d’aéronef telle que généralement présentée dans l’état de la technique. La soufflante 100 comporte une roue à aubes 10 qui est entourée par un carter 11 de soufflante, encore appelé carter de rétention du fait de sa fonction de rétention des aubes 10 en cas de rupture de celles-ci, ou en cas d’entrée de débris dans la soufflante 100.
Le carter 11 de soufflante comprend typiquement une enveloppe annulaire 12 d'axe de révolution A qui s'étend autour des aubes 10 de soufflante de la turbomachine. Cette enveloppe 12 comprend une bride annulaire de fixation 13a, 13b à chacune de ses extrémités axiales. Ces brides 13a, 13b sont utilisées pour fixer le carter 11 à des parois annulaires de la nacelle de la turbomachine. Le carter 11 de soufflante est en effet lié, à l’amont, à une manche d’entrée d’air 14, et, à l’aval, à une virole 15 de carter intermédiaire. Le carter 11 porte également une virole acoustique amont 16 et des panneaux acoustiques aval 17. Le carter 11 de soufflante comporte encore une couche annulaire 18 en matériau abradable, positionnée sur une surface annulaire interne de l’enveloppe 12, entre la virole acoustique amont 16 et les panneaux acoustiques aval 17.
Un jeu 19 existe entre la couche annulaire 18 et les panneaux acoustiques 17 ainsi qu’un autre jeu 20 entre la couche annulaire 18 et la virole acoustique 16. Ces jeux 19, 20 sont des éléments déterminants pour les performances aérodynamiques et acoustiques de la turbomachine.
La présente un autre mode de réalisation dans lequel les organes de liaison 12 et 13 sont reliés au corps 10 non pas par des tiges mais par des lames 64.
De telles lames de liaison 64 autorisent un déplacement relatif de ces organes de liaison 12 et 13 par rapport au corps 10 selon un degré de liberté, formant des liaisons pivot.
Dans d’autres variantes de réalisation non représentées, le corps 10 peut être relié à l’embase 1 et/ou à la plate-forme 2 sans degré de liberté en rotation. Par exemple, l’élément fileté 61 de l’organe de liaison 12 décrit ci-dessus en référence aux figures 2 et 3 peut s’étendre directement au droit de la surface externe de l’extrémité inférieure 22 du corps 10, c’est-à-dire sans tige ou lame de liaison.
Selon une variante non représentée, le corps 10 de l’organe d’actionnement 3 peut ne pas comprendre les lames 25 et 28, ni l’extrémité inférieure 22, ni l’organe de liaison 12 présents dans les différents modes de réalisation des figures 1 à 5. Notamment, les pièces de liaison 20 et 21 du corps 10 peuvent être reliées directement à l’embase 1, par exemple selon une liaison glissière de manière à permettre un déplacement relatif de ces pièces de liaison 20 et 21 le long de la direction de commande D1 lors du réglage de la position de l’élément effecteur 23.
Le mécanisme de commande 14 peut comprendre une unique vis de réglage 11, auquel cas sa deuxième partie peut coopérer directement avec la bague 50 selon une liaison hélicoïdale.
De plus, les filetages externes de la vis 11 et/ou de la vis 52 peuvent coopérer directement avec des filetages internes formés par les pièces de liaison 20 et 21 du corps 10, c’est-à-dire sans utilisation de bagues 50/51.
Selon une autre variante non représentée, la bague 50 décrite ci-dessus peut être dépourvue de sa première partie de manière à ne pas coopérer avec la bague 51. Plus généralement, l’organe d’actionnement 3 peut ne pas comprendre de moyens de guidage en translation lorsque les pièces de liaison 20 et 21 sont déplacées l’une par rapport à l’autre le long de la direction de commande D1, ou être pourvu de moyens de guidage différents.
Selon encore une autre variante non représentée, la plate-forme 2 de la peut former en tant que telle une partie de l’équipement à positionner. Autrement dit, les organes d’actionnement 3 peuvent être directement reliés à l’équipement.
Les modes et variantes de réalisation décrits ci-dessus peuvent en outre être combinés. Par exemple, les organes de liaison 12 et 13 de l’organe d’actionnement 3 de la peuvent être reliés au corps 10 par des lames de liaison 64 semblables à celles illustrées à la .
Le dispositif peut en outre comprendre un unique organe d’actionnement 3 conforme à l’invention, ou plusieurs organes d’actionnement 3 conformes à l’invention qui peuvent être différents les uns des autres.
Par exemple, dans le cadre d’une application dans laquelle l’équipement est un miroir plan, le dispositif peut comprendre un unique organe d’actionnement 3 conforme à l’un quelconque des modes de réalisation décrits ci-dessus.
La illustre un schéma de principe du procédé de fabrication 100 selon l’invention. L’utilisateur réalise le procédé de fabrication 100 au moyen d’un ordinateur, d’un téléphone portable ou tout autre moyen numérique. Le procédé de fabrication 100 peut prendre la forme d’un site internet ou d’une application installée sur le moyen numérique.
L’objet tridimensionnel 81, 81’ est un objet physique réel, et plus particulièrement une pizza, représenté en selon un premier mode de réalisation et en selon un second mode de réalisation, présentant une épaisseur E, une longueur L1 et une largeur L2 non nulles données.
Un utilisateur utilisant le procédé de fabrication 100 débute par prendre un support physique tel qu’une feuille de papier. Le support physique utilisé est une page blanche présentant un aspect sensiblement uniforme. Le support physique comprend une longueur et une largeur qui s’étendent dans un espace bidimensionnel. L’espace bidimensionnel représente un fond 12 sur lequel l’utilisateur va tracer un dessin 10. Le dessin 10, tel que représenté en , est tracé avec un feutre rouge. Le dessin 10 représente l’objet tridimensionnel 81, 81’ vu suivant une projection dudit objet tridimensionnel 81, 81’ sur un plan.
Le procédé réalise une étape de réalisation 1 d’une image numérique 11 du dessin 10, dans laquelle l’image numérique 11 du dessin 10 est faite au moyen d’un outil de reprographie numérique comme par exemple un appareil photographique, une caméra ou un scanner. L’image numérique 11 est un groupe de pixels, chaque pixel étant codé sur 5 dimensions X, Y, L, A, B, comprenant trois coordonnées colorimétriques L, A, B utilisant une méthode appelée LAB. La méthode LAB permet de représenter une sensation que l’utilisateur perçoit du pixel comme par exemple une couleur et une luminosité du pixel. La méthode LAB comprend une coordonnée de luminosité L et deux coordonnées de couleurs représentées par deux vecteurs A, B perpendiculaires. La méthode LAB permet de décrire finement la perception visuelle. Une répartition des pixels de l’image numérique 11 en fonction de la luminosité L, et des vecteurs A, B, est représentée en .
Chaque pixel est défini par deux coordonnées géométriques X, Y représentant un positionnement du pixel dans l’espace bidimensionnel dans lequel s’étend l’image numérique 11.
Le procédé effectue alors une étape de regroupement 2 des pixels de l’image numérique 11, l’étape de regroupement 2 comprenant une phase d’initialisation dans laquelle un centre figuratif, correspondant au dessin, et huit centres de fond, correspondant au support physique, sont déterminés.
Le centre figuratif a des coordonnées géométriques X, Y correspondant à un milieu géométrique de l’image numérique 11, et a des coordonnées colorimétriques L, A, B correspondant à une luminosité faible.
Les centres de fond sont des pixels répartis sur les bords de l’image numérique 11 de la manière suivante : quatre ont pour coordonnées géométriques X, Y les coordonnées géométriques de chaque coin de l’image numérique 11, et quatre ont pour coordonnées géométriques X, Y les coordonnées géométriques de chaque milieu d’un segment pris entre deux coins successifs de l’image numérique 11.
Les centres de fond ont des coordonnées colorimétriques L, A, B correspondant à une luminosité forte.
Puis l’étape de regroupement 2 comprend une phase d’utilisation dans laquelle une méthode non supervisée de partitionnement de données appelée k-moyennes est utilisée de sorte à trier les pixels de l’image numérique 11 afin d’obtenir un premier ensemble de pixels 21 correspondant au dessin 10, et huit ensembles de pixels 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 correspondant au support physique, tels que représentés en .
La représente la luminosité L de l’ensembles de pixels 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 en fonction des coordonnées géométriques des pixels.
Selon le centre figuratif et les centres de fond choisis, les ensembles 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 sont sensiblement différents de la représentation illustrée aux figures 4 et 5.
Le procédé réalise alors une étape d’extraction 3 du premier ensemble de pixels 21. Le dessin 10 comprend une pluralité de lignes qui s’étendent sur le fond 12. Dans le cas pris en exemple, chaque ligne correspond à deux contours. Le dessin 10 comprend donc neuf contours 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 dont le contour 31 est le plus extérieur et les contours 37, 38 et 39 les contours les plus intérieurs. En outre, chaque contour défini une zone correspondant à une surface fermée.
Le procédé 100 comprend une étape de stratégie 9 dans laquelle une stratégie 91 définissant au moins une propriété de contour est choisie. La stratégie 91 comprend une propriété de hauteur, une propriété de matériau ainsi qu’une information de positionnement du contour.
Une première stratégie est définie de la manière suivante : plus le contour à de niveaux parents, plus la couche imprimée sera en altitude, et les contours ayant une épaisseur de un sont en matériau « pâte à pizza », les contours ayant une épaisseur de deux sont en matériau « sauce tomate » et les contours ayant une épaisseur de trois sont en matériau « mozzarella ».
Le niveau parent, ou de parenté, d’un contour correspond aux nombres de contours, c’est-à-dire aux nombres de zones, entre le contour le plus à l’extérieur et le contour considéré ; le contour le plus à l’extérieur étant un contour sans parent numéroté un. Le niveau parent traduit une hiérarchisation des contours les uns par rapport aux autres en fonction de leur éloignement du contour le plus à l’extérieur.
Optionnellement, le serveur 40 peut aussi communiquer avec d’autres systèmes ou entités comme par exemple un système de suivi, i.e. tracking, d’objets 1003 et/ou un système de facturation 1004, comme schématisé en .
Une telle installation 1 selon l’invention est particulièrement bien adaptée à la gestion des bouteilles d’oxygène médicinale mobiles au sein d’un établissement hospitalier 1000.
DISPOSITIF DE RANGEMENT POUR L’ENTREPOSAGE ET/OU LE TRANSPORT D’ASSEMBLAGES DE COMBUSTIBLE NUCLEAIRE, PRÉSENTANT UNE CONCEPTION À RÉSISTANCE MÉCANIQUE AMÉLIORÉE La présente invention se rapporte au domaine du transport et/ou de l’entreposage d’assemblages de combustible nucléaire, de préférence des assemblages usés au sein desquels le combustible a été irradié.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Un tel dispositif, également appelé « panier » ou « râtelier » de rangement, comprend une pluralité de logements adjacents chacun apte à recevoir un assemblage de combustible nucléaire.
Ce dispositif de rangement est destiné à être logé dans une cavité d’un emballage. L’emballage, le panier et les assemblages de combustible qui sont placés dans les logements du panier, forment un colis.
Le panier est conçu afin de pouvoir remplir simultanément trois fonctions essentielles, qui vont être brièvement exposées ci-dessous.
Il s’agit tout d’abord de la fonction de transfert thermique de la chaleur dégagée par les assemblages de combustible. Généralement, il est utilisé de l’aluminium ou l’un de ses alliages, en raison de ses bonnes propriétés de conduction thermique.
La seconde fonction concerne l’absorption neutronique, et le souci de maintenir la sous-criticité du colis. Ceci est réalisé en utilisant, au sein du panier, des matériaux absorbeurs de neutrons dits matériaux neutrophages, tels que le bore.
Enfin, la troisième fonction essentielle est relative à la résistance mécanique du dispositif. Il est noté que la résistance mécanique globale du dispositif doit être compatible avec les exigences réglementaires de sûreté pour le transport/entreposage de matières nucléaires, notamment en ce qui concerne les épreuves dites « de chute libre » du colis, selon différentes directions.
De l’art antérieur, il est connu plusieurs manières de former le panier. L’une d’elles consiste à prévoir des structures transversales, telles que des galettes, espacées les unes des autres par des entretoises, selon la direction longitudinale du panier. De plus, des chemises, généralement de section carrée et orientées longitudinalement traversent les structures transversales, et forment chacune un logement pour la réception d’un assemblage de combustible nucléaire.
Les structures transversales, pourvues d’ouvertures traversantes pour le passage des chemises, sont habituellement réalisées d’une seule pièce. En cas d’épreuve réglementaire de chute libre latérale présentant une orientation dite oblique (par exemple à 45°), les structures transversales orientées parallèlement à la direction de chute subissent un impact au niveau d’une partie périphérique en forme de coin, par exemple formant un V d’un angle de 90°, le V correspondant aux coins périphériques des ouvertures traversantes. Cette orientation de chute du colis conduit à solliciter fortement la partie périphérique en forme de V, avec un risque important de déformation conduisant à l’ouverture non-désirée de ce V. Pour éviter ou limiter cette déformation préjudiciable à la certification du colis, les structures transversales peuvent être renforcées en étant surdimensionnées, et/ou en intégrant des éléments de renfort.
Dans tous les cas, cette approche pour réduire les risques de déformation conduit à une augmentation du coût et de la masse des structures transversales, ce qui n’est pas souhaitable.
L’invention a donc pour but de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus, relatif aux réalisations de l’art antérieur.
Pour ce faire, l’invention a pour objet un dispositif de rangement pour le transport et/ou l’entreposage d’assemblages de combustible nucléaire, le dispositif de rangement étant destiné à être logé dans la cavité d’un emballage pour le transport et/ou l’entreposage d’assemblages de combustible nucléaire, et comportant des logements adjacents, chacun destiné à recevoir un assemblage de combustible nucléaire.
De plus, le dispositif de rangement comprend une pluralité de structures transversales espacées les unes des autres selon une direction longitudinale du dispositif de rangement à l’aide de moyens d’espacement comme par exemple des entretoises placées entre les structures transversales, chacune de ces structures transversales étant agencée dans un plan transversal du dispositif de rangement et comprenant chacune plusieurs ouvertures traversantes pour le passage des assemblages de combustible nucléaire.
Selon l’invention, au moins l’une des structures transversales, et de préférence plusieurs voire la totalité d’entre elles, comporte une première pièce ainsi qu’une seconde pièce fixées l’une à l’autre par un dispositif de liaison, le dispositif de liaison comprenant : - un organe mâle d’accouplement porté par la première pièce, l’organe mâle prenant la forme d’une saillie ; - un organe femelle d’accouplement prévu sur la seconde pièce, l’organe femelle prenant la forme d’une rainure logeant l’organe mâle et formant avec celui-ci une liaison glissière dont la direction de glissière est parallèle ou inscrite dans le plan transversal dans lequel se trouve la structure transversale concernée.
Autrement dit, en partant de l’extérieur, chaque contour, et donc chaque zone associée, a une épaisseur augmentée de un par rapport au niveau de la zone précédente, et l’épaisseur de la zone détermine son matériau.
Une deuxième stratégie consiste à numéroter les contours en fonction de leur niveau de parenté, puis d’exclure les contours ayant une numérotation paire, de renuméroter les contours restants en fonction de leur nouveau niveau de parenté, puis d’appliquer la « première stratégie » sur ces contours renumérotés. Autrement dit, en partant de l’extérieur, chaque contour, et donc chaque zone associée ayant un niveau de parenté impair, a une épaisseur augmentée de un par rapport au niveau de la zone précédente, et l’épaisseur de la zone détermine son matériau.