Procédé de visualisation en temps réel d’un signal de contrôle non destructif d’une pièce mécanique (7), le signal étant émis par un dispositif de contrôle non destructif comprenant : - un système optique de suivi de mouvement (1) auquel un repère de référence (R 0 ) est lié, - un porte-capteur (8), - un premier corps rigide (2), - un capteur de contrôle non destructif (3) solidaire du porte-capteur (8) relié de manière fixe au premier corps rigide (2), - un calculateur (6), - un dispositif de visualisation en réalité augmentée (16) en vis-à-vis de la pièce mécanique (7), auquel un repère de réalité augmentée (R A ) est lié, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Déplacement (200) du capteur de contrôle non destructif (3) sur une zone d’examen de la pièce mécanique (7) ; Simultanément à l’étape (200) de déplacement du capteur de contrôle non destructif (3), émission (210) à partir d’un point d’émission selon un axe d’émission et réception (220) du signal par le capteur ; Détermination (230) d’une découpe (80) d’une occlusion à l’intérieur de la pièce mécanique (7), la découpe (80) étant centrée autour du point d’émission ; Détermination (240) d’une surface de visualisation (81) de signaux construite à partir des trajets du signal, cette surface étant située à l’intérieur de la découpe (80) ; Visualisation (250), sur le dispositif de visualisation en réalité augmentée, d’une vue réelle de la pièce mécanique (7), du porte-capteur (8) et du capteur de contrôle non destructif (3), d’une représentation 3D holographique de la pièce mécanique (7’), du porte-capteur (8’) et du capteur de contrôle non destructif (3’), superposées à la vue réelle, d’une représentation holographique de la découpe (80) de l’occlusion de la pièce et de la surface de visualisation des signaux (81), superposées à la vue réelle. Procédé de visualisation selon la revendication 1, dans lequel l’orientation de la découpe (80) est liée à la localisation du dispositif de visualisation en réalité augmentée. Procédé de visualisation selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la visualisation (250) des représentations 3D holographiques est réalisée en transparence. Procédé de visualisation selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l’étape (240) de détermination de la surface de visualisation (81) comprend les étapes suivantes : Calcul (241) des trajets effectués par le signal émis par le capteur ; Réalisation (242) d’un maillage 3D représentatif de la pièce mécanique (7), du porte-capteur (8), du capteur de contrôle non destructif (3), et des trajets effectués par le signal ; Plaquage (243) des trajets effectués par le signal sur le maillage 3D. Procédé de visualisation selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant au préalable une étape (190) de calibration du dispositif de visualisation en réalité augmentée (16) dans le repère de référence (R 0 ). Procédé de visualisation selon la revendication 5, comprenant préalablement à l’étape (190) de calibration du dispositif de visualisation en réalité augmentée (16) dans le repère de référence (R 0 ), une étape de calibration (1000) du dispositif de contrôle non destructif. Dispositif (10) de contrôle non destructif d’une pièce mécanique (7), comprenant : - un système optique de suivi de mouvement (1) auquel un repère de référence (R 0 ) est lié, - un porte-capteur (8), - un premier corps rigide (2), - un capteur de contrôle non destructif (3) solidaire du porte-capteur (8) relié de manière fixe au premier corps rigide (2), le capteur étant destiné à être déplacé sur une zone d’examen de la pièce mécanique (7), et à émettre à partir d’un point d’émission et recevoir le signal selon un axe d’émission - un calculateur (6), - un dispositif de visualisation en réalité augmentée (16) en vis-à-vis de la pièce mécanique (7), auquel un repère de réalité augmentée (R A ) est lié, le dispositif de contrôle non destructif étant caractérisé en ce que le calculateur (6) est configuré pour Déterminer une découpe de l’occlusion (80) de la pièce mécanique (7), la découpe (80) étant centrée autour du point d’émission ; Déterminer une surface de visualisation (81) de signaux construite à partir des trajets du signal, cette surface étant située à l’intérieur de la découpe (80) ; et le dispositif de visualisation en réalité augmentée (16) est configuré pour afficher : une vue réelle de la pièce mécanique (7), du porte-capteur (8) et du capteur de contrôle non destructif (3), une représentation holographique de la pièce mécanique (7’), du porte-capteur (8’) et du capteur de contrôle non destructif (3’), superposées à la vue réelle, une représentation holographique de la découpe (80) de l’occlusion de la pièce et de la surface de visualisation des signaux (81), superposées à la vue réelle. Dispositif de contrôle selon la revendication 7, comprenant en outre un dispositif de pointage (4) comportant une pointe (42) et relié de manière fixe à un second corps rigide (41), le dispositif de pointage (4) étant apte à déterminer la position de points sur une surface. Programme d’ordinateur comportant des instructions qui conduisent le dispositif selon la revendication 7 ou 8 à exécuter les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur selon la revendication 9.