INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
5) Détermination de la vitesse du vent Lors de cette étape, on détermine la vitesse du vent en différents points de l’espace en amont de l’éolienne, au moyen d’un filtre de Kalman adaptatif informatif, qui met en œuvre le modèle de vent construit à l’étape 2, le modèle des mesures du capteur LiDAR construit à l’étape 1 et les mesures réalisées aux étapes 3 et 4. Les différents points de détermination de la vitesse du vent sont des points d’estimation prédéfinis. L’application du filtre de Kalman permet d’obtenir un observateur d’état. Le caractère adaptatif du filtre de Kalman permet une adaptation de la matrice de covariance du bruit en fonction de la vitesse du vent et de la localisation des points de mesure du capteur LiDAR. Ainsi, le filtre est performant sur une large gamme de vitesse du vent et indépendamment de la localisation des points de mesure du capteur LiDAR. En outre, le filtre de Kalman adaptatif est robuste vis-à-vis des variations de la vitesse du vent et des mouvements du capteur LiDAR par rapport à un repère fixe. Le filtre de Kalman informatif est présenté dans le livre de Dan Simon « Simon,D 2006 Optimal state estimation Kalman Hinfy and nonlinear approaches ». Un filtre de Kalman adaptatif informatif utilise la matrice d’information S, qui est l’inverse de la matrice de covariance, et le vecteur d’état d’information s qui est connecté à l’état ω via la matrice d’information S. En d’autres termes, on peut écrire l’équation suivante :
où est l’estimation de et est l’estimation de .
Un tel filtre de Kalman adaptatif informatif permet de résoudre le problème de manière simplifiée et rapide, permettant si besoin une application en temps réel du procédé selon l’invention (une telle application en temps réel ne serait pas possible avec un filtre de Kalman adaptatif classique : en effet une caractéristique particulière du problème d’estimation est que le nombre d´états est beaucoup plus petit que le nombre d’équations de sortie. Par conséquent, le problème d’estimation de ω(k) devient le problème d’estimation d’état. Par conséquent, l’estimation de ω(k) à l’aide du filtre de Kalman peut prendre beaucoup plus de temps que ce qui est possible pour une application en temps réel, ou pour une analyse postérieure. Par exemple, le filtre Kalman peut prendre plusieurs jours pour une heure de données mesurées par le capteur LiDAR et par l’au moins un capteur de mouvement).
On rappelle qu’un observateur d’état, ou un estimateur d’état, est, en automatique et en théorie des systèmes, une extension d’un modèle représenté sous forme de représentation d’état. Lorsque l’état du système n’est pas mesurable, on construit un observateur qui permet de reconstruire l’état à partir d’un modèle.
Pour un mode de réalisation mettant en œuvre les équations illustrées à l’étape 2, on peut écrire le modèle d’état suivant, avec l’équation d’état : et les équations de sortie :
Avec η le bruit de l’équation d’état, ε t le bruit transversal, ε v le bruit vertical, ε l le bruit longitudinal, ε m le bruit de mesure.
Ainsi, le problème d’estimation du vecteur ω(k) devient un problème d’estimation d’état, qui ne nécessite pas d’imposer la position des plans de mesure du capteur LiDAR. Une façon d’estimer le vecteur d’état inconnu ω(k), qui peut prendre en compte les informations sur les bruits η(k) et ε(k), est d’appliquer l’algorithme du filtre de Kalman adaptatif informatif, avec la notation suivante : . En effet, le filtre de Kalman adaptatif informatif apporte la solution du problème d’optimisation avec où P 0 , Q et R sont des matrices de réglage de dimensions appropriées, est la valeur moyenne de l’état initial ω(0).
Afin de résoudre ce problème d’optimisation au moyen du filtre de Kalman adaptatif informatif, on peut poser les hypothèses suivantes, notamment pour une interprétation mathématique de P 0 , Q et R :
s(0) est un vecteur aléatoire non corrélé aux bruits η(k) et ε(k) s(0) a une moyenne connue avec P 0 comme matrice de covariance, c’est-à-dire η(k) et ε(k) sont des processus de bruit blanc non corrélés à moyenne nulle avec des matrices de covariance Q et R, respectivement, c’est-à-dire :
Cette dernière hypothèse implique que Q et R sont des matrices semi-définies positives symétriques.
De plus, étant donné que dans le modèle d’état les bruits ε l , ε v , et ε t dépendent des coordonnées des points de mesure, la matrice de covariance R est adaptée en fonction des distances de mesure. Selon un mode de réalisation, R peut être une fonction polynomiale des distances de mesure. Alternativement, R peut être obtenue à partir d’une cartographie, d’un réseau de neurones, etc.
On peut adopter les notations suivantes :
est l’estimation du vecteur d’état d’information s(k) étant donné les mesures réalisées jusqu’au temps k-1, c’est-à-dire y(k-1), y(k-2), … est l’estimation du vecteur d’état d’information s(k) étant donné les mesures réalisées jusqu’au temps k, c’est-à-dire y(k-1), y(k-2), … est la matrice d’information du vecteur s(k) étant donné les mesures réalisées jusqu’au temps k-1, c’est-à-dire y(k-1), y(k-2), … est la matrice d’information du vecteur s(k) étant donné les mesures réalisées jusqu’au temps k, c’est-à-dire y(k-1), y(k-2), ….
Ensuite, l’algorithme du filtre de Kalman adaptatif informatif est mis en œuvre pour déterminer la vitesse du vent en différents points en mettant en œuvre les équations suivantes :
Selon l’exemple d’architecture matérielle représenté à la , le dispositif client 10 comprend alors, reliés par un bus de communication 1400 : un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) 1401 ; une mémoire vive RAM (« Random Access Memory » en anglais) 1402 ; une mémoire morte ROM (« Read Only Memory » en anglais) 1403 ; une unité de stockage telle qu’un disque dur (ou un lecteur de support de stockage, tel qu’un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en anglais) 1404 ; au moins l’interface de communication 19 permettant au dispositif client 10 de communiquer avec des dispositifs présents dans le réseau de communication 1, tels que par exemple, les points d’accès sans fil 102, 112 et 114.
Le processeur 1401 est capable d’exécuter des instructions chargées dans la RAM 1402 à partir de la ROM 1403, d’une mémoire externe (non représentée), d’un support de stockage (tel qu’une carte SD), ou d’un réseau de communication. Lorsque le dispositif client 10 est mis sous tension, le processeur 1401 est capable de lire de la RAM 1402 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d’ordinateur causant la mise en œuvre, par le processeur 1401, de tout ou partie d’un procédé de saisie de mot de passe décrit en relation avec la ou de tout ou partie d’un procédé de connexion décrit en relation avec la ou de variantes décrites de ces procédés.
Tout ou partie des procédés décrits en relation avec les et ou leurs variantes décrites peut être implémenté sous forme logicielle par exécution d’un ensemble d’instructions par une machine programmable, par exemple un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur, ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, par exemple un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en anglais). En général, le dispositif client 10 comprend de la circuiterie électronique configurée pour mettre en œuvre les procédés décrits en relation avec lui-même. Bien évidemment, le dispositif client 10 comprend en outre tous les éléments usuellement présents dans un système comprenant une unité de contrôle et ses périphériques, tels que, un circuit d’alimentation, un circuit de supervision d’alimentation, un ou plusieurs circuits d’horloge, un circuit de remise à zéro, des ports d’entrées-sorties, des entrées d’interruptions, des drivers de bus. Cette liste étant non exhaustive.
L’invention ne se limite pas aux seuls modes de réalisation et exemples décrits et s’applique plus généralement à tout procédé de saisie vocale d’un mot de passe en vue d’opérer une connexion sans fil entre un dispositif électronique exécutant ce procédé et un point d’accès sans fil à un réseau de communication. En particulier le procédé de saisie vocale d’un mot de passe de connexion est applicable quelle que soit la langue utilisée par un utilisateur pour épeler les caractères ou symboles successifs du mot de passe dès lors que le module de reconnaissance vocale utilisé est configuré pour opérer des opérations de reconnaissance vocale dans cette langue.
Système de livre électronique en particulier pour livres corrélés L’invention se rapporte au domaine des dispositifs et systèmes de livre électronique.
Dans ce domaine, les livres de programmes scolaires ou universitaires représentent une quantité significative de manuels et un poids conséquent. Cela se traduit par des charges lourdes impliquant des désagréments de transports. Dans le cas d’enfants, ces charges lourdes peuvent limiter leur croissance.
Dans le cas d’outils professionnels tels que des dictionnaires de spécialités pharmaceutiques, des codes juridiques ou des manuels de jurisprudence, outre le poids, l’utilisation des livres correspondants nécessite un espace conséquent générant un encombrement sur l’espace de travail du professionnel.
Pour pallier à cela, il a été proposé des liseuses dans lesquelles un livre peut être affiché sur une page électronique.
Malheureusement, les liseuses ne sont pas pleinement satisfaisantes car elles ne sont pas configurées pour inclure des livres de programmes scolaires ou d’outil professionnels.
En outre, le format de la liseuse s’éloigne trop de la configuration réelle du livre, à savoir incluant au moins une couverture, des pages de gauche et de droite pouvant être feuilletées. Ainsi, le confort d’utilisation est dégradé car le lecteur ne retrouve pas les habitudes qu’il a avec un livre réel.
Ainsi, un premier objectif de la présente invention est de proposer un système de livre électronique permettant de pallier aux problèmes de poids et d’encombrement des livres réels.
Un deuxième objectif est de proposer un système se rapprochant davantage de la configuration des livres réels pour améliorer le confort d’utilisation.
Pour atteindre ces objectifs, l’invention propose un système de livre électronique comprenant - une structure de livre pivotable entre une position fermée et une position ouverte, - deux écrans internes fixés à la structure de livre, configurés pour se faire face lorsque la structure de livre est en position fermée, et pour être juxtaposés l’un à côté de l’autre lorsque la structure de livre est en position ouverte.
Selon un premier aspect, au moins un livre est produit ou reproduit dans le système, le système étant configuré pour afficher les pages de gauche dudit livre sur l’écran interne gauche, et les pages de droite dudit livre sur l’écran interne droit, le système comprenant en outre un moyen pour tourner les pages électroniquement.
En outre, la configuration en deux écrans droit et gauche reproduisant les pages droite et gauche permet de retrouver une configuration proche de la configuration réelle de sorte à améliorer significativement le confort d’utilisation.
D’une part, une mise à jour temporelle :
D’autre part, une mise à jour des mesures :
Avec C a étant obtenu en linéarisant les équations de sortie du modèle d’état autour de , y(k) les mesures du capteur LiDAR.
Une fois que est obtenu, on peut calculer le vecteur vitesse du vent de la manière suivante :
Ainsi, ces étapes permettent de déterminer le vecteur ω qui comporte les composantes de la vitesse du vent en plusieurs points. En d’autres termes, ces étapes permettent de déterminer les composantes de la vitesse du vent en plusieurs points.
Lors de cette étape facultative, on peut déterminer au moins une caractéristique du vent, de préférence dans un plan vertical, par exemple un plan vertical au niveau du rotor au moyen des vitesses du vent déterminées à l’étape 5.
Selon un mode de réalisation, la vitesse moyenne du vent peut être la moyenne des composantes longitudinales de la vitesse du vent dans le plan du rotor considéré.
Selon une réalisation préférée de l’invention, la caractéristique du vent peut être la REWS (de l’anglais « rotor effective wind speed ») qui est une estimation d’une vitesse de vent au plan rotor couramment utilisée pour le contrôle et/ou le diagnostic et/ou la surveillance d’une éolienne et/ou la modélisation/simulation numérique d’une éolienne.
En variante, la caractéristique du vent peut être la RAWS (de l’anglais « rotor average wind speed ») qui est la vitesse moyenne du vent dans le plan du rotor dans l’aire formée par les pales de l’éolienne.
Alternativement, d’autres caractéristiques du vent peuvent être déterminées par cette étape. Ces caractéristiques peuvent notamment être choisies parmi :
la vitesse moyenne du vent, le champ de vitesses de vent, notamment au plan rotor, la vitesse moyenne effective du vent, notamment au plan rotor, des informations sur les inhomogénéités spatiales du vent, notamment au plan rotor, et des informations sur la turbulence, etc.
La présente invention concerne également un procédé de contrôle d’une éolienne, de préférence d’une éolienne flottante, équipée d’un capteur LiDAR et d’au moins un capteur de mouvement. Pour ce procédé, on met en œuvre les étapes suivantes :
- on détermine au moins une caractéristique de la vitesse du vent au moyen du procédé de détermination de vitesse du vent selon l’une quelconque des variantes décrites ci-dessus ; et
- on contrôle l’éolienne en fonction de l’au moins une caractéristique de la vitesse du vent déterminée.
La détermination précise et en temps réel de la vitesse du vent permet un contrôle adapté de l’éolienne, en termes de minimisation des effets sur la structure de l’éolienne et de maximisation de la puissance récupérée. En effet, au moyen de ce contrôle, le LiDAR permet de réduire les charges sur la structure, dont les pales et le mât représentent 54% du coût. Par conséquent, l'utilisation d'un capteur LiDAR permet d'optimiser la structure de l'éolienne, et donc de diminuer les coûts et la maintenance.
Dans cette même configuration, le deuxième arc électrique 10 se propage depuis le deuxième contact mobile 2b et se déplace par une force magnétique générée par un champ magnétique vers le premier bloc d’ailettes 4. Le deuxième arc électrique 10 est guidé par le deuxième guide d’arc 72b de la première paire de guides d’arcs 7 vers le premier bloc d’ailettes 4.
Chaque bloc d’ailettes 4, 5 comporte une première et une deuxième rainures 102 situées le long des ailettes 100. Chaque ailette 100 comprend donc de part et d’autre deux encoches telles que les encoches d’un côté des ailettes d’un bloc d’ailettes 4, 5, forment ensemble une première rainure 102 et les autres encoches de l’autre côtés des ailettes 100 d’un bloc d’ailettes 4, 5 forment la deuxième rainure 102 La première et la deuxième rainures 102 du premier bloc d’ailettes 4 comportent chacune un fond situé respectivement en vis-à-vis des premier et deuxième guides d’arcs 72a, 72b de la première paire de guides d’arc 7 permettant ainsi de guider les arcs électriques 9, 10. La première et la deuxième rainures 102 du deuxième bloc d’ailettes 5 comportent chacune un fond situé respectivement en vis-à-vis des premier et deuxième guides d’arcs 82a, 82b de la deuxième paire de guides d’arcs 8. Les rainures 102 permettent de prédéterminer l’endroit exact où l’arc électrique 9, 10 sera guidé et contenu pour être éteint.
Chaque rainure 102 est en forme de V, chaque rainure 102 peut aussi être en forme de U ou dans toute autre forme permettant le guidage adéquat des arcs 9, 10
Chaque bloc d’ailettes 4, 5 comprend un évidemment 103 positionné entre les deux rainures 102 du bloc d’ailettes 4, 5. Cet évidement 103 permet de réduire la masse du contacteur 30.
La représente une vue en coupe d’une chambre de coupure du contacteur 30 représentée avec une pluralité d’arcs électriques correspondant au déplacement du deuxième arc électrique 10 se dirigeant depuis le pont mobile 2 vers le deuxième bloc d’ailettes 5 en passant par la deuxième paire de guides d’arcs 8. Plus l’arc est proche du deuxième bloc d’ailettes 5 plus il présente une forme similaire à la forme du deuxième bloc d’ailettes 5 de manière à épouser ledit arc. Ainsi, l’arc électrique 10 le plus proche du deuxième bloc d’ailettes 5 est sectionné au même moment par les différentes ailettes 100 lors de sa propagation.
Le contacteur 30 comprend une paroi 31 permettant d’éviter que des gaz ou des particules s’échappent de la chambre de coupure. Le contacteur 30 comprend également une tige mobile 32 et un ressort d’affirmation 33. Le pont mobile 2 est normalement ouvert, c’est-à-dire que la position de repos du pont mobile 2 est distant des contacts fixes 1. Bien entendue, le pont mobile 2 peut aussi être normalement fermé, c’est-à-dire que dans la position de repos, le pont mobile 2 est en contact avec les contacts fixes 1.
La présente une vue en coupe d’une chambre de coupure du contacteur 30 représentant le premier arc électrique 9 et le deuxième arc électrique 10. Le premier arc électrique 9 est sectionné par les ailettes 100 du premier bloc d’ailettes 4. Le deuxième arc électrique 10 est sectionné par les ailettes 100 du deuxième bloc d’ailettes 5.
Procédé de fabrication de composants radiofréquence La présente description concerne le domaine des composants électroniques de façon générale. Elle vise plus particulièrement le domaine des composants radiofréquence.
On appelle généralement composants radiofréquence des composants dont la fréquence de fonctionnement est comprise dans la plage allant de 3 kHz à 30 GHz. Parmi les composants radiofréquence connus, on trouve des composants actifs comme les amplificateurs, les mélangeurs et les convertisseurs de données, et des composants passifs comme les condensateurs, les inductances et les antennes.
Il existe un besoin d'amélioration des composants radiofréquence connus et de leurs procédés de fabrication.
Un mode de réalisation prévoit un procédé de fabrication d'un dispositif comportant au moins un composant radiofréquence sur un substrat semiconducteur comprenant : a) un recuit laser d'une première épaisseur du substrat du côté de la face supérieure du substrat ; b) la formation d'une couche isolante sur la face supérieure du substrat ; et c) la formation dudit au moins un composant radiofréquence sur la couche isolante.
Selon un mode de réalisation, le substrat a une résistivité supérieure à 3 kΩ.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend, avant l'étape a), une étape de formation d'une couche d'oxyde du côté de la face supérieure du substrat.
Selon un mode de réalisation, la puissance du laser lors de l'étape a) est de l'ordre de 4j/cm².
Selon un mode de réalisation, le substrat est en silicium ou en nitrure de gallium.
Selon un mode de réalisation, le laser a une longueur d'onde comprise entre 300 nm et 700 nm.
Au moyen de cette notation, et en notant que le spectre de Kaimal est la transformée de Fourier de la fonction d’autocorrélation de la vitesse du vent, on peut écrire l’équation suivante pour la cohérence temporelle : avec A s une matrice constante qui est la fonction d’autocorrélation de la vitesse du vent obtenue par un spectre de Kaimal. La matrice As peut être obtenue à partir de la formule du spectre de Kaimal telle que définie ci-dessus. Ainsi, cette équation donne le lien entre la vitesse du vent ω à l’instant k et la vitesse du vent ω à l’instant k-1.
Alternativement, pour la cohérence temporelle, on peut mettre en œuvre le spectre de Von Karman ou toute représentation analogue.
3) Mesure de la vitesse du vent Lors de cette étape, on mesure, en continu, le vent en au moins un plan de mesure distant de l’éolienne au moyen du capteur LiDAR. Cette mesure correspond au signal reçu par le capteur LiDAR en réponse au signal émis par le capteur LiDAR. En effet, par interférométrie et effet Doppler, une partie de signal Laser émis par le capteur LiDAR est réfléchie par les molécules d'air aux points de mesure et également par les aérosols (poussières et microparticules en suspension).
Conformément à une mise en œuvre de réalisation de l’invention, les plans de mesure peuvent être éloignés d’une distance longitudinale (selon l’axe x de la ) comprise préférentiellement entre 50 et 400 m du plan du rotor, voire plus. Ainsi, il est possible de déterminer l’évolution de la vitesse du vent sur une longue distance en amont de l’éolienne, ce qui permet également d’augmenter la précision de la détermination de la vitesse moyenne du vent.
Selon un mode de réalisation de l’invention, on peut réaliser la mesure de la vitesse du vent en plusieurs plans de mesure (dont les distances de mesures ne sont pas imposées par le procédé selon l’invention) pour faciliter la détermination de la vitesse du vent, ce qui permet à l’utilisateur du capteur LiDAR de paramétrer librement le capteur LiDAR.
Selon un aspect de l’invention, on peut réaliser la mesure au moyen d’au moins deux faisceaux de mesure du capteur LiDAR, de manière à améliorer la précision de la mesure.
Pour le mode de réalisation mettant en œuvre un LiDAR pulsé, les mesures sont obtenues successivement aux points de mesure illustrés en , en commençant par le faisceau b1, puis le faisceau b2, … jusqu’au faisceau b4. Une caractéristique intéressante de ce système est qu’il permet de mesurer la projection de la vitesse du vent à plusieurs distances, simultanément, pour un faisceau donné. Il est ainsi possible d’obtenir, par exemple, 10 distances successives entre 50 m et 400 m, à un taux d’échantillonnage du capteur LiDAR. A chaque temps d’échantillonnage, les seules mesures du faisceau courant sélectionné sont rafraîchies.
4) Mesure du mouvement de l’éolienne Lors de cette étape, on mesure en continu un mouvement de l’éolienne au moyen de l’au moins un capteur du mouvement.
Pour le mode de réalisation pour lequel l’au moins un capteur de mouvement est agencé dans la nacelle de l’éolienne, l’au moins un capteur de mouvement peut déterminer :
Des mesures de position de cavalement, et/ou d’embardée et/ou de pilonnement, et/ou Des mesures angulaires de tangage, et/ou de roulis et/ou de lacet.
De préférence, l’au moins un capteur de mouvement peut déterminer toutes ces mesures.
Selon la paramétrisation des figures 1 et 2, si on considère un capteur de mouvement agencé dans la nacelle au point N, le capteur de mouvement peut permettre de mesurer notamment :
Le vecteur , au moyen des mesures de position, La matrice de rotation qui relie le repère Rb à R0, au moyen des mesures angulaires.
En utilisant ces mesures, on peut déduire géométriquement la position du P dans le repère R0.
En variante, d’autres mesures analogues peuvent être mises en œuvre.
Réseau électrique pour aéronefs à deux points de régulation La présente divulgation concerne un réseau de génération et de distribution électriques à courant continu pour aéronefs, le réseau comprenant un premier ensemble de génération d’un courant électrique continu à une première tension de sortie, ce premier ensemble comportant une première paire de bornes de sortie qui fournit la première tension de sortie, un ensemble de lignes électriques relié au premier ensemble de génération de courant pour distribuer le courant continu généré à des charges électriques de l’aéronef, l’ensemble de lignes électriques comportant un premier point de régulation, ce premier point étant défini par deux bornes de l’ensemble de lignes électriques de potentiels électriques différents, et un organe de régulation de la tension électrique entre les deux bornes du premier point de régulation, l’organe de régulation étant apte à ajuster la première tension de sortie de manière à maintenir la tension électrique entre les deux bornes à une première valeur constante prédéterminée.
De tels réseaux de génération et de distribution électriques sont couramment utilisés dans les aéronefs, et notamment dans les avions. Un exemple est illustré par la .