INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le premier ensemble de roulement 3A comprend une paire de roues avant 30 et une paire de roues arrière 31. Chaque roue avant 30 est montée à rotation autour d’un axe horizontal A3 reçu dans une bride en U. La bride en U présente une paroi de fixation fixée, notamment par vissage, à la paroi avant de chaque bras 21a et deux ailes en regard l’une de l’autre est recevant l’axe de rotation A3 de la roue 30. De la même manière, chaque roue arrière 31 est montée à rotation autour d’un axe horizontal A4 reçu dans une bride en U ayant une paroi de fixation fixée, par vissage, à la paroi inférieure de chaque bras 21a. La bride de montage des roues arrière 31 est fixée au niveau de l’extrémité du bras 21a reliée au tube de liaison bas 20e. La roue avant 30 et la roue arrière 31 situées d’un même côté du corps principal 2A sont disposées dans l’alignement l’une de l’autre.
Le second ensemble de roulement 3B est monté pivotant autour de l’axe de rotation A2 traversant les organes formant bascule 25.
Structure de serre comprenant un dispositif d’ajustement de la tension d’une bâche L’invention se rapporte au domaine des serres pour la culture de végétaux.
L’invention présente un intérêt particulier dans le domaine des serres démontables.
État de la technique antérieure Une serre pour serriculture comprend généralement un toit ou plus généralement une couverture transparente ou translucide permettant d’exposer les végétaux qui y sont cultivés à la lumière naturelle tout en contrôlant les conditions hygrométriques, thermométriques et photopériodiques au sein de la serre. La culture sous serre permet ainsi d’augmenter le rendement et la diversité des végétaux par comparaison avec une culture en plein air.
Dans l’état de la technique antérieure, il est connu de réaliser la couverture à l’aide de parois rigides, par exemple en verre, de plaques semi-rigides, par exemple en PVC, ou encore de bâches ou films souples, par exemple en plastique.
L’utilisation d’une bâche permet de réduire la masse de la serre et de faciliter son montage et son démontage.
La fixation d’une telle bâche est typiquement réalisée à l’aide de nombreux fils de fer reliés à une armature de la serre et par enfouissement dans le sol de ses extrémités latérales.
L’ajustement de la tension d’une telle bâche ainsi que son retrait de l’armature peuvent ainsi s’avérer fastidieux.
De plus, en cas de tension insuffisante de la bâche, celle-ci est susceptible de se détériorer prématurément, en particulier sous l’action du vent.
L’invention vise à surmonter les inconvénients précités et, notamment, à procurer une structure de serre permettant d’augmenter la durée de vie de sa couverture.
L’invention a aussi pour but de faciliter le montage et le démontage d’une telle structure de serre.
A cet effet, l’invention a pour objet une structure de serre pour serriculture, comprenant une armature, un élément de fermeture tel qu’un film, une bâche ou un filet, et un dispositif de traction reliant l’élément de fermeture à l’armature de manière à exercer sur l’élément de fermeture un effort de traction. Selon l’invention, le dispositif de traction est relié à l’armature de manière amovible, de manière à pouvoir modifier la position du dispositif de traction par rapport à l’armature afin de modifier ledit effort de traction.
L’invention permet ainsi d’ajuster la tension de l’élément de fermeture en repositionnant le dispositif de traction sur l’armature.
Cela permet de maintenir une tension optimale du film au cours du temps et ainsi d’augmenter sa durée de vie.
L’invention permet aussi de fixer l’élément de fermeture uniquement sur l’armature plutôt que dans le sol, ce qui facilite l’ajustement de sa tension et ne nécessite pas de creuser des tranchées dans le sol.
Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif de traction comprend un premier organe d’attache relié à l’armature de manière amovible et un deuxième organe d’attache relié à l’élément de fermeture, le premier organe d’attache et le deuxième organe d’attache étant configurés pour pouvoir être reliés l’un à l’autre de manière détachable.
L’élément de fermeture est ainsi rendu amovible à l’égard du premier organe d’attache, lequel est lui-même relié à l’armature de manière amovible, ce qui permet de simplifier le montage et démontage de l’élément de fermeture et plus généralement de la structure.
Il est également possible de réaliser un report d’une membrane sur un substrat dans lequel une ou plusieurs cavités sont gravées, la membrane formant alors la paroi supérieure de la ou des cavités. Lorsque ce report est réalisé par collage direct, il nécessite alors la mise en œuvre d’une CMP, ce qui présente des difficultés en raison de la présence de la ou des cavités au niveau de cette surface d’accueil. Lorsque ce report correspond à un report d’un deuxième substrat par collage, des températures importantes sont alors mises en jeu, et une mise au point spécifique à chaque design doit être réalisée.
Un dispositif microélectronique sur une cavité peut aussi être réalisé en gravant la cavité dans un substrat, en remplissant cette cavité d’un matériau sacrificiel, puis en réalisant une membrane recouvrant le matériau sacrificiel qui est ensuite supprimé par gravure à travers la membrane. Un tel procédé a toutefois pour inconvénient que la surface supérieure du matériau sacrificiel déposé n’a pas une bonne planéité (présence de « dishing », ou forme d’assiette creuse, malgré la CMP, par exemple de l’ordre de 50 nm pour une cavité de largeur égale à 200 µm). De plus, la surface sur laquelle la membrane est réalisée est très inhomogène en termes de matériaux en raison du matériau sacrificiel présent au niveau de cette surface. Enfin, un tel procédé nécessite la mise en œuvre d’une gravure avec un contre masque préalablement à une CMP du matériau sacrificiel, ce qui conduit, malgré tout, à une mauvaise planéité et complexifie la réalisation de la cavité.
Un but de la présente invention est de proposer un procédé de réalisation d’au moins une cavité dans un empilement de matériaux destiné à servir de support à la réalisation d’au moins un dispositif microélectronique, qui ne présente pas les inconvénients des procédés de l’art antérieur décrits ci-dessus.
Pour cela, la présente invention propose un procédé de réalisation d’au moins une cavité au sein d’un empilement de matériaux, comportant :
- réalisation d’au moins une couche de matériau sacrificiel sur une couche inférieure, le matériau sacrificiel étant apte à être gravé sélectivement vis-à-vis de la couche inférieure ;
- gravure de tranchées au moins à travers la couche de matériau sacrificiel, délimitant latéralement au moins une portion de matériau sacrificiel ;
- dépôt d’un matériau de remplissage au moins dans les tranchées tel que le matériau sacrificiel soit apte à être gravé sélectivement vis-à-vis du matériau de remplissage ;
- réalisation d’au moins un trou de libération à travers au moins une couche supérieure qui est telle que la portion de matériau sacrificiel soit disposée entre la couche supérieure et la couche inférieure et que le matériau sacrificiel soit apte à être gravé sélectivement vis-à-vis de la couche supérieure ;
- gravure de la portion de matériau sacrificiel via le trou de libération et sélectivement au moins vis-à-vis de la couche inférieure, du matériau de remplissage et de la couche supérieure.
Ce procédé a pour avantage de permettre la réalisation de cavités au sein d’empilements de matériaux supportant des budgets thermiques importants.
Ce procédé a également pour avantage de former une surface supérieure, sur laquelle un dispositif microélectronique peut être réalisé, qui soit bien plane, notamment du fait que le matériau sacrificiel n’est pas déposé au sein d’une cavité formée au préalable. La surface supérieure obtenue peut notamment être compatible avec la mise en œuvre d’un collage direct.
Ce procédé a également pour avantage de permettre une bonne maîtrise de la géométrie de la cavité réalisée du fait que cette géométrie est définie par la réalisation des tranchées à travers la couche de matériau sacrificiel, et éventuellement à travers la couche de matériau supérieure quand elle est présente. Les cavités peuvent ainsi prendre n’importe quelle forme.
Ce procédé a également pour avantage de ne pas nécessiter la mise en œuvre d’étapes complexes et contraignantes telles qu’une gravure préalable à une CMP avec un contre-masque, ou une gravure dite « profonde », ou encore un dépôt conforme sur des motifs ayant un rapport d’aspect important.
En outre, un tel procédé ne nécessite pas la réalisation de tranchées ayant un rapport d’aspect important (rapport de la profondeur par rapport à la largeur).
Enfin, dans ce procédé, l’inhomogénéité des matériaux présents sur la surface sur laquelle un dispositif microélectronique peut être réalisé se résume à la présence du matériau de remplissage présent dans les tranchées, ce qui représente une faible proportion de la surface totale présentée.
Pour finir, la limitation en dimensions de la cavité est indépendante de la profondeur de tranchées.
Le mélange d’une particularité de visage est réalisé comme suit.
1. La particularité souhaitée 1601 est recolorée, 1603, pour concorder avec la couleur de la particularité d’origine et obtenir une particularité recolorée 1605.
2. La particularité recolorée 1605 est multipliée par un masque de particularité 1607.
3. La particularité d’origine 1609 est multipliée par l’inverse 1611 (c’est-à-dire un moins chacune des valeurs de masque, qui vont de 0 à 1) du masque de particularité.
4. Les images résultantes de 2 et 3 sont ajoutées 1613 pixel par pixel pour obtenir l’image de particularité mélangée finale 1615.
La limite de la particularité d’origine peut avoir été déterminée pendant l’étape d’analyse de visage, S309. Une séquence de trames vidéo peut être générée sous forme d’animation pour démontrer la façon d’appliquer un maquillage virtuel sur une partie de visage particulière.
En S321, l’utilisateur peut imiter l’application démontrée du maquillage virtuel pour appliquer le maquillage en effectuant un ou plusieurs balayages à l’emplacement de visage de l’image de visage à l’aide du stylet ou de la souris qui est configuré pour tracer comme un type spécifique d’applicateur.
La est un organigramme pour une étape d’application de maquillage virtuel en conformité avec un exemple d’aspect de la divulgation. En S1701, l’utilisateur peut interagir avec l’interface utilisateur pour sélectionner ou toucher un point de départ pour l’application de maquillage virtuel. En S1703, l’utilisateur peut réaliser un geste pour appliquer le maquillage virtuel. Le geste peut être un mouvement de balayage, un mouvement de traçage de trait ou un mouvement de tapotement. Un mouvement de balayage peut être effectué, par exemple, dans le cas de l’application de mascara sur les cils. Un applicateur plus épais peut être utilisé dans un mouvement de balayage pour appliquer des touches plus larges, comme pour le fard à paupières. Un mouvement de traçage de trait peut être utilisé, par exemple, pour appliquer un ligneur pour les yeux. Un mouvement de traçage de trait avec un trait plus épais peut être utilisé pour appliquer du rouge à lèvres. Un mouvement de tapotement peut être utilisé pour appliquer une poudre pour le visage.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, en S1705, des gestes peuvent être analysés sur la base du niveau d’expérience de l’utilisateur pour déterminer si le geste a été appliqué par erreur, c’est-à-dire par mégarde. Pour un utilisateur novice, une plus grande quantité d’erreur peut être autorisée que pour un utilisateur expérimenté. Dans ce cas, un geste qui se situe en dehors d’une quantité de tolérance peut être jugé comme une erreur pour un utilisateur expérimenté, alors que la quantité de tolérance peut être plus grande pour un utilisateur novice. Lorsqu’un geste d’un utilisateur novice est en dehors de la quantité de tolérance plus élevée, le geste peut être déterminé comme étant une erreur. En S1707, l’appli 111 détermine si le geste a été appliqué par erreur, c’est-à-dire par mégarde. S’il est déterminé que le geste est effectué en dehors d’une quantité de tolérance (OUI en S1707), en S1709, un message de notification peut être affiché pour informer l’utilisateur que le geste peut avoir été appliqué par mégarde, et/ou demander à l’utilisateur de vérifier que le geste a été appliqué de manière satisfaisante. L’appli peut proposer à l’utilisateur la possibilité, en S1711, de refaire l’application de maquillage virtuel. Lorsqu’il n’y a pas d’erreur (NON en S1707) ou lorsque l’utilisateur choisit de ne pas refaire le maquillage virtuel (NON en S1711), l’appli 111 passe à l’étape S323 suivante.
Dans certains modes de réalisation, les zones et les déplacements en balayage peuvent être limités ou commandés pour rester dans les particularités de visage. Par exemple, lorsqu’un stylet touche l’écran, l’application mobile 111 peut détecter l’emplacement comme étant dans une particularité de visage. Lorsque le stylet est déplacé, un balayage peut être tracé sur l’écran, mais sans tracer en dehors de la limite de la partie de visage, par exemple, comme déterminé dans l’étape d’analyse de visage, S309. Le traçage sur l’écran peut être réalisé en conformité avec des caractéristiques du produit de maquillage, comportant la couverture, la nuance, et le fini. Le traçage sur l’écran peut être réalisé en conformité avec des gestes d’application et des zones de visage communs.
En S323, l’application mobile 111 peut enregistrer dans une mémoire 202 d’un dispositif mobile 101, 103, des zones et des déplacements en balayage lorsque l’utilisateur applique le maquillage virtuel. La est un organigramme d’une étape d’enregistrement de zones et de balayages pendant l’application de maquillage. Concernant la , en S1801, l’application mobile 111 peut suivre et enregistrer chaque étape et des données associées dans une mémoire, notamment un emplacement sur l’image de visage où le maquillage virtuel est appliqué et le nombre de balayages.
En S325, l’application mobile 111 analyse les emplacements et les balayages enregistrés du maquillage virtuel et les caractéristiques du maquillage virtuel afin d’estimer des zones à problème ou des meilleures particularités du visage d’un utilisateur. Les emplacements peuvent être mappés à des particularités de visage. La est un organigramme d’une étape d’analyse des étapes d’application du maquillage d’un utilisateur pour estimer des zones à problème ou des meilleures particularités. Concernant la , en S1901, l’application mobile 111 peut analyser des balayages de maquillage pour identifier des zones à problème potentielles. Les zones à problème potentielles peuvent comporter des rougeurs, des cicatrices, des taches de vieillesse et des formes d’hyperpigmentation. Les zones à problème potentielles peuvent être des zones de visage qu’un utilisateur considère comme un problème, ou une particularité indésirable. En d’autres termes, les zones à problème potentielles peuvent être des zones qu’un utilisateur souhaite masquer ou dont il souhaite modifier l’apparence.
L’application mobile 111 peut identifier une zone à problème potentielle en détectant un geste de balayage inhabituel à un emplacement particulier d’une particularité de visage. Le geste inhabituel de balayage peut comporter un changement brusque de direction ou un changement brusque de force qui n’a pas été fait par erreur. L’application mobile 111 peut identifier une zone à problème potentielle en détectant que l’utilisateur applique un maquillage virtuel différent, ou une autre couleur, à partir de la palette de maquillage numérique (c’est-à-dire un maquillage virtuel avec une caractéristique de couverture différente et/ou une nuance différente), sur une zone de visage particulière.
En S1903, l’application mobile 111 peut analyser des balayages de maquillage pour identifier des meilleures particularités de visage. Les meilleures particularités de visage peuvent comporter les pommettes, la couleur des yeux, les cils, la forme des lèvres, ou toute autre particularité qu’un utilisateur souhaite mettre en valeur. L’application mobile 111 peut détecter une meilleure particularité de visage en détectant un changement dans l’application de maquillage sur une particularité de visage qui est différente, d’une quantité seuil, d’une application moyenne de maquillage sur la même particularité de visage. Par exemple, l’application mobile 111 peut détecter une meilleure particularité de visage en détectant l’application d’une couleur dont la nuance et/ou le fini sont différents d’une nuance et/ou d’un fini typiques de la couleur qui serait appliquée sur la zone de visage. Dans le cas de la couleur des yeux, l’application mobile 111 peut détecter que la couleur des yeux est une meilleure particularité de visage en détectant l’application d’une couleur de fard à paupières particulière.
En S1905, l’application mobile 111 peut comparer des zones à problème et des meilleures particularités du visage identifiées aux recommandations stockées précédentes. L’application mobile 111 peut déterminer qu’il peut y avoir certaines nouvelles zones à problème, ou que certaines zones à problème ne sont plus des zones à problème éventuelles. L’application mobile 111 peut augmenter l’importance des zones à problème qui ont été précédemment considérées comme des zones à problème potentielles.
En S1907, les résultats de la comparaison peuvent être utilisés pour ajuster les recommandations de sorte que le moteur de recommandation 1407 attribue un score plus élevé à la recommandation qui a eu une zone à problème vérifiée. De nouvelles zones à problème et de nouvelles meilleures particularités de visage, ou des zones à problème et des meilleures particularités de visage qui ne sont plus des zones à problème ou des meilleures particularités de visage potentielles peuvent être utilisées pour ajuster les recommandations lorsqu’elles ont une probabilité de faciliter la modification au statut de nouvelle zone ou de zone qui n’est plus potentielle.
la et la sont respectivement une vue de dessus et une vue de côté de la machine de la .
En référence aux figures 1 à 4, la machine d’enroulement filamentaire 1 selon l’invention est utilisée ici pour l’enroulement de plusieurs fibres sous la forme d’une nappe sur corps formé d’un liner 9 pour la production de réservoirs. Le liner présente un axe A longitudinal principal et comprend une portion centrale cylindrique et deux dômes en extrémité équipés de broches 91 de montage.
La machine d’enroulement comprend des moyens d’enroulement 2, un système de déplacement 3 portant le liner 9, et un banc ou station de chargement et de déchargement 4.
Les moyens d’enroulement 2 comprennent un premier système d’enroulement 20a et un second système d’enroulement 20b montés sur un support tournant ou carrousel 23. Le carrousel 23 est monté rotatif autour d’un axe de rotation B vertical sur un bâti 24 fixé au sol, et est apte à être entraîné en rotation par un moteur 25 piloté par une unité de commande de la machine. Les deux systèmes d’enroulement 20a, 20b sont disposés de part et d’autre d’un premier plan P1 ( ) vertical passant par l’axe B. Chaque système d’enroulement comprend une tête d’enroulement associée à des moyens de stockage de fibres.
Le premier système d’enroulement 20a, disposé d’un premier côté du plan P1 du carrousel, comprend une première tête d’enroulement 21a associée à des premiers moyens de stockage 22a. La première tête d’enroulement comprend un organe de guidage formé ici d’un rouleau de dépose monté rotatif autour d’un axe horizontal C sur un premier support 26a fixé sur le carrousel, ledit premier support 26a s’étendant depuis le plan P1 pour écarter la tête d’enroulement dudit plan P1. Les premiers moyens de stockage 22a comprennent des mandrins pour recevoir des bobines de fibres continues. La machine est prévue ici pour permettre l’enroulement d’une nappe formée de 8 fibres, les premiers moyens de stockage comprennent ainsi huit mandrins. Les mandrins sont montés sur un cadre support 27 fixé sur le carrousel, sensiblement selon le plan P1. Le premier système d’enroulement comprend en outre des premiers moyens de guidage (non représentés), connus en soi, permettant de guider les fibres déroulées depuis les bobines vers l’organe de guidage sous la forme d’une nappe dans laquelle les fibres sont sensiblement disposées bord à bord. Le premier système d’enroulement comprend un système de régulation de tension 28a pour réguler la tension de chaque fibre de la nappe, comprenant des premiers moteurs de régulation de tension associés auxdits premiers mandrins, ces premiers moteurs étant positionnés du deuxième côté du carrousel. La première tête d’enroulement 21a est plus écartée du plan P1 que les mandrins 22a pour libérer un espace entre la première tête et le plan P1 permettant le guidage des fibres sous la forme d’une nappe jusqu’à l’organe de guidage.
La machine peut être utilisée avec des bobines de fibres pré-imprégnées de résine. Lorsque les bobines de fibres sont munies d’un film support, les moyens de stockage peuvent comprendre des mandrins de rembobinage pour le rembobinage du film support sur un rouleau au fur et à mesure du déroulement de la bobine de fibre. La machine peut également être utilisée avec des bobines de fibre sèche, le premier système d’enroulement étant alors équipé d’un système d’application de résine pour appliquer en ligne de la résine sur les fibres en cours d’opération d’enroulement. Le système d’imprégnation comprend par exemple un bain d’imprégnation de résine disposé dans l’espace entre le plan P1 et la première tête d’enroulement, pour un procédé d’enroulement dit par voie humide.
Le deuxième système d’enroulement 20b est identique au premier système d’enroulement 20a, et comprend une deuxième tête d’enroulement 21b montée pivotante autour d’un axe C horizontal sur un deuxième support 26b, des deuxièmes moyens de stockage 22b comprenant des deuxièmes mandrins associés à des deuxièmes moteur de régulation de tension 28b, des moyens de guidage (non représentés), et éventuellement un système d’application de résine. Les deuxièmes mandrins sont montés sur le même cadre support 27, les deuxièmes moteurs de régulation de tension 28b étant positionné du premier côté du carrousel.
Dans le présent mode de réalisation, la première tête d’enroulement et la deuxième tête d’enroulement sont disposées de part et d’autre d’un plan P2 passant par l’axe B, et perpendiculaire au plan P1, les têtes étant disposées entre le plan P2 et leurs moyens de stockage respectifs.
Le système de déplacement 3 comprend deux bras ou robots poly-articulés 30a, 30b pour porter le liner, les robots poly-articulés étant équipés en extrémité d’un dispositif de montage 33 pour le montage du liner par ses broches d’extrémité 91 aux deux robot poly-articulés.
Chaque robot poly-articulé est du type robot six axes, connu en soi, monté fixe au sol, un dispositif de montage 33 étant assemblé au poignet d'extrémité 32 du robot poly-articulé. En référence à la , chaque robot poly-articulé, comprend différents tronçons 31a-31g montés pivotant les uns aux autres autour d’axes de rotation D1-D6, le premier tronçon ou embase 31a étant fixé au sol, le deuxième tronçon 31b étant monté mobile sur l’embase 31a autour d’un axe D1 vertical, le tronçon d’extrémité 31g forme une platine d’assemblage pour l’assemblage du dispositif de montage selon le dernier axe de rotation D6, appelé également axe d’assemblage. Les trois derniers tronçons 31e, 31f, et 31g constituent le poignet 32 d’extrémité du robot monté rotatif autour de l’axe D4.