INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon la présente invention, les compositions inventives sont liées, sans y être limitées, aux compositions liquides, telles que les rouges à lèvres liquides, les crayons pour les yeux, les fonds de teint, les mascaras, les fards à paupières, les compositions de soins de la peau, les écrans solaires, les répulsifs pour la peau, les déodorants, les compositions pour les ongles.
La représente un dispositif de détection des gestes d’une main porté par un utilisateur.
La représente une vue en coupe longitudinale d’un capteur de flexion et sa connexion à un module de détection et aux moyens de traitement, le capteur de flexion étant dans une position dans laquelle l’articulation est en extension.
La représente une vue en coupe longitudinale du capteur de flexion de la dans une position dans laquelle l’articulation est en flexion.
La représente un dispositif de détection de geste 1 comprenant un ensemble 10 de pièces de support, ici destinées à être portée sur une main. Dans l’exemple représenté, l’ensemble 10 de pièces de support comprend une pluralité de pièces de support formées ici par des bandes de fixation 101, 102 destinées à être fixées autour des doigts et de la paume de la main. Il peut s’agir par exemple de bandes Velcro®. L’invention n’est toutefois pas limitée à une forme particulière d’une pièce de support pourvu qu’elle puisse être portée par un utilisateur et qu’elle permettre de positionner un capteur de flexion au dessus d’une ou plusieurs articulations dont on souhaite détecter le mouvement lorsqu’elle est portée. Une pièce de support peut ainsi être un gant, recouvrant ou non le poignet, voire le coude, ou un habit tel qu’un T-shirt ou pantalon moulant, ou encore une sangle, une bague ou un bracelet. Une pièce de support pourra avantageusement être réalisée en tissu élastique afin d’épouser le corps de l’utilisateur lorsqu’elle est portée ou comporter des bandes de fixation aptes à être fixées au corps, de part et d’autre d’une articulation, par exemple par un système de Velcro®, par une boucle, un bouton, une agrafe, ou tout autre moyen de fixation approprié.
Le dispositif de détection de geste 1 représenté présente quatre capteurs de flexion 14 raccordés chacun à un circuit électrique 12 associé et solidaires de l’ensemble 10 de pièces de support. Il comprend en outre un module de détection 16.
Chaque capteur de flexion 14 présente deux parties conductrices 140, 142 séparées par un espace libre 141 et connectées électriquement au circuit électrique associé, lequel est fermé lorsque les parties conductrices 140, 142 sont en contact dans cet espace libre et ouvert lorsque les parties conductrices 140, 142 ne sont pas en contact. Le module de détection 16 est alors configuré pour générer, pour chaque capteur de flexion, un signal proportionnel à une tension mesurée entre les parties conductrices 140, 142 du capteur de flexion.
Le circuit électrique 12 comporte trois fils conducteurs électriques : deux fils conducteurs 120, 122 reliés chacun à l’une des parties conductrices 140, 142, et un troisième fil conducteur 123 de mesure relie l’une des parties conductrices, ici la partie conductrice 142, au module de détection 16. Ce troisième fil conducteur de mesure pourrait relier l’autre partie conductrice au module de détection 16.
Le module de détection 16 est également fixé à l’une des pièces de support, ici la pièce de support 102 située au niveau de la paume de la main. L’invention n’est bien entendu pas limitée à cette configuration.
Chaque partie conductrice 140, 142 d’un capteur de flexion est formée d’une couche élastique en matériau polymère conducteur s’étendant de manière continue sur une longueur prédéterminée L dans une première direction D1, et est solidarisée aux pièces de support 101, 102 de sorte que, lorsque ces pièces de support sont portées, la première direction s’étend au travers d’un axe de rotation d’une articulation et la partie conductrice s’étend au-dessus de celle-ci et la traverse. Dit autrement, la première direction du capteur de flexion s’étend perpendiculairement, ou sensiblement perpendiculairement, à l’axe de rotation de l’articulation considérée. Par « sensiblement perpendiculairement », on entend une direction s’écartant d’au plus 20° ou d’au plus 15°, voire d’au plus 10°, d’une direction perpendiculaire.
Sur la , chacun des capteurs de flexion s’étend ainsi au travers des axes de rotation des articulations P1 à P4 de la main, ici les articulations métacarpophalangiennes. A noter que ces capteurs de flexion, ou d’autres capteurs de flexion pourraient être disposés au travers des axes de rotation des articulations interphalangiennes proximales de chaque doigt selon la nature de l’articulation dont on veut suivre le mouvement.
Les capteurs de flexion utilisés dans la présente invention sont formés de couches superposées selon l’assemblage suivant dans une deuxième direction D2 perpendiculaire à des plans définis par: une première partie conductrice 140 formant une première couche conductrice, une couche élastique isolante 143 discontinue suivant la première direction, une deuxième partie conductrice 142 formant une deuxième couche conductrice. La discontinuité de la couche flexible isolante 143 forme l’espace libre 141 mentionné plus haut. Ce type de capteur peut être réalisé de manière simple par moulage ou encore par calandrage ou extrusion. Dans ce dernier cas, les différentes couches peuvent être formées en bandes lesquelles sont ensuite découpées pour former les capteurs de flexion, les discontinuités pouvant être en forme de canaux internes, ne communiquant pas avec l’espace environnant le capteur de flexion.
Tel que représenté dans l’exemple, les parties conductrices et la couche élastique isolante présentent une forme allongée suivant la première direction, ici une forme de bande. Cette bande peut être relativement fine, avec une largeur de 4 à 15mm, avantageusement de 4 à 10mm et une épaisseur de 4 à 10mm. Sa longueur pourra être variable en fonction de l’articulation dont on souhaite détection le mouvement. Par exemple, pour l’articulation métacarpophalangienne, la longueur du capteur pourra être de 2 à 4 cm. Pour d’autres articulations plus petites, cette longueur pourra être plus faible. Une longueur appropriée pourra être choisie par des essais pour différents types de morphologies des articulations dont on souhaite détecter le mouvement.
Ceci permet également de réaliser séparément le capteur de flexion, puis de l’assembler à la ou aux pièces de support. Autrement dit, le capteur de flexion peut être réalisé indépendamment de la pièce de support et être assemblé à celle-ci ultérieurement. Cet assemblage peut être réalisé par collage, fusion, ou encore couture, par une bande de type Velcro®, ou tout autre assemblage mécanique, par exemple au moyen d’une vis ou d’un élément de compression.
Chaque capteur de flexion pourra être assemblé à la pièce de support uniquement par ses extrémités (tel que représenté sur la ) ou sur toute sa longueur L, par exemple par un système de type Velcro® ou par un adhésif repositionnable.
Le dispositif de gestion selon l’invention comprend en outre des moyens de traitement 18 configurés pour :
Le système électronique de surveillance 10 comprend un dispositif électronique d’imagerie 18 et un dispositif électronique de surveillance 20, connecté au dispositif électronique d’imagerie 18.
Le liquide 12 est par exemple un produit tel qu’un lubrifiant, en particulier un lubrifiant pour moteur.
En variante, le liquide 12 est une composition comprenant de l’eau et de l’urée utilisée dans le domaine automobile, notamment dans un dispositif de post-traitement des gaz d'échappement, la composition étant également connue sous le nom Clearnox® et commercialisée par la société TotalEnergies.
L’additif anti-mousse 14 est connu en soi, et permet de diminuer, voire d’éliminer, un moussage du liquide 12 susceptible de se produire lors de l’utilisation du liquide 12, ce moussage entraînant l’introduction d’une quantité plus ou moins importante d’air dans un système utilisant ledit liquide 12.
Lorsque le liquide 12 est un produit tel qu’un lubrifiant, en particulier de l’huile, l’additif anti-mousse 14 permet alors de limiter l’aération du lubrifiant, pour limiter, voire éviter, des conséquences négatives, telles qu’une augmentation de l’oxydation, une diminution du pouvoir lubrifiant, une diminution de la conductivité thermique, et une augmentation de perte par barbotage.
En variante, lorsque le liquide 12 est la composition comprenant de l’eau et de l’urée, c’est-à-dire une solution aqueuse de précurseur d’ammoniac, contenant optionnellement des tensioactifs, le liquide 12 a également tendance à mousser, et ce moussage se produit notamment lors du transport et de la manutention de la composition, par exemple lors de son déchargement dans une cuve de stockage, puis lorsque la composition est introduite depuis la cuve de stockage dans un réservoir d’un véhicule, ce qui complique l’opération de remplissage du réservoir et peut entraîner son débordement. En outre, le moussage de la composition formant le liquide 12, lorsqu’il se produit au moment de son injection dans le dispositif de post-traitement des gaz d’échappement du véhicule, peut également entraîner l’introduction d’une quantité plus ou moins importante d’air dans ledit dispositif de post-traitement. Ce phénomène perturbe le contrôle de la quantité de composition injectée et affecte alors l’efficacité du dispositif de post-traitement.
Le système électronique de surveillance 10 selon l’invention vise alors à surveiller la fabrication du liquide 12, en particulier la quantité d’additif anti-mousse 14 dispersée dans ledit liquide 12, afin d’avoir une quantité adéquate d’additif anti-mousse 14 dans le liquide 12 et de conserver des propriétés optimales pour ledit liquide 12. Cette surveillance de la quantité d’additif anti-mousse 14 dans le liquide 12 est en particulier possible de par l’ensemble de grandeur(s) relative(s) aux gouttes 16 de l’additif anti-mousse 14, déterminé par le dispositif de surveillance 20, ainsi que cela sera décrit plus en détail par la suite.
L’additif anti-mousse 14 est par exemple un polymère polaire, tel que polyméthylsiloxane, polyacrylate.
Les gouttes 16 d’additif anti-mousse ont typiquement une taille, c’est-à-dire un diamètre, d’un ou de quelques micromètres, ou µm, par exemple de l’ordre de 2 µm.
Le dispositif d’imagerie 18 est configuré pour prendre une pluralité d’images 22 représentatives d’un volume V du liquide 12 avec l’additif anti-mousse 14, contenu dans le récipient 17, chaque image 22 étant obtenue pour un plan image respectif à l’intérieur du volume V, comme représenté sur la .
Dans l’exemple de la , les plans image sont disposés en différentes positions le long d’un axe vertical Z correspondant à une hauteur H du volume V, et ont une aire A selon un plan transversal, perpendiculaire à l’axe vertical Z. Dans cet exemple, deux plans image successifs sont séparés d’un pas dz selon l’axe vertical Z, le pas dz entre deux plans image successifs étant également appelé pas d’acquisition, et correspondant à la hauteur séparant deux plans image successifs, c’est-à-dire à la hauteur séparant deux images 22 successivement acquises à l’intérieur du volume V. L’aire A de la surface représentée sur une image acquise 22 respective est typiquement inférieure à une aire S de la section dans le plan transversal du récipient 17, ceci pour éviter les effets de bords (interface solide/liquide). L’aire A est de l’ordre de 0,3 mm² et dépend de l’objectif du microscope utilisé et de la résolution du dispositif d’imagerie 18. L’axe vertical Z est typiquement sensiblement parallèle à un axe optique du dispositif d’imagerie 18. Un nombre P de plans image dépend alors de la hauteur H du volume V et du pas d’acquisition dz. Le nombre P de plans image est alors typiquement égal à E(H/dz) ou encore à E(H/dz)+1, où E(x) représente une partie entière inférieure du nombre x, i.e. le plus grand entier inférieur ou égal à x. Dans l’exemple de la , un nombre N d’images acquises 22 est alors égal au nombre P de plans image.
En variante non représentée, les plans image sont disposés sous forme d’une mosaïque dans le plan transversal, perpendiculaire à l’axe vertical Z, afin de couvrir une surface d’acquisition plus importante dans ce plan transversal, notamment lorsque le volume V présente une hauteur H relativement faible et une surface transversale plus importante. En notant S l’aire de la surface transversale, S étant alors égal au ratio V/H, et A l’aire de la surface représentée sur une image acquise 22 respective, l’homme du métier comprendra en outre qu’un nombre M d’images 22 contenues dans la mosaïque dépend alors desdites aires A et S. Le nombre M d’images 22 contenues dans la mosaïque est alors typiquement égal à E(S/A) ou encore à E(S/A)+1, où E(x) représente la partie entière inférieure du nombre x. Selon cette variante, le nombre N d’images acquises 22 est alors égal au nombre M d’images 22 contenues dans la mosaïque.
En variante encore, les plans image sont disposés à la fois en différentes positions le long de l’axe vertical Z et sous forme d’une ou plusieurs mosaïques dans un ou plusieurs plans transversaux, perpendiculaires à l’axe vertical Z. Selon cette variante, le nombre N d’images acquises 22 est alors égal au produit du nombre P de plans image et du nombre M d’images 22 contenues dans chaque mosaïque respective, i.e. M fois P, noté M.P.
Dans l’exemple de la , le pas d’acquisition dz est par exemple compris entre 5 µm et 50 µm, de préférence compris entre 10 µm et 30 µm, de préférence encore sensiblement égal à 20 µm. Dans cet exemple, le volume V du liquide 12 est par exemple compris entre 0,5 µL et 5 µL, ou microlitre, de préférence compris entre 1 µL et 2 µL, de préférence encore sensiblement égal à 1,5 µL.
Le dispositif d’imagerie 18 est par exemple un microscope, tel qu’un microscope optique, notamment avec une platine automatisée, non représentée, permettant de faciliter l’acquisition de la pluralité d’images 22 selon les différents plans image successifs.
Lorsque le dispositif d’imagerie 18 est un microscope, il présente typiquement une résolution optique inférieure à la dimension des gouttes 16 destinées à être observées. Dans l’exemple de la , les gouttes 16 ont une dimension de l’ordre d’un ou quelques µm, et le microscope présente alors une résolution optique typiquement inférieure ou égale à 1 µm, de préférence encore sensiblement égale à 0,2 µm.
Telle qu’elle est utilisée ici, la forme singulière de « un/une » et « le/la » inclut les références au pluriel, sauf si le contexte indique clairement le contraire.
Tel qu’il est utilisé ici, le terme « nombre » désigne un ou un nombre entier supérieur à un ( c.-à-d. , une pluralité).
Les systèmes de coordination classiques utilisant une pluralité de disjoncteurs classiques subissent un déclenchement intempestif en raison par exemple, sans limitation, d’un mauvais choix de réglage des disjoncteurs. Par exemple, si un disjoncteur amont est couplé à deux disjoncteurs aval, et que le disjoncteur amont a un courant nominal (I N ) de 30 A et un courant continu nominal (I R ) de 0,5 x I N (c’est-à-dire 15 A) et que les disjoncteurs aval ont chacun I N = 10 A et I R = 1 x I N , alors la somme du courant des disjoncteurs aval est de 20 A, ce qui est supérieur au I R du disjoncteur amont. Dans un autre exemple, un disjoncteur intelligent (en amont ou en aval) peut présenter une configuration erronée (par exemple, sans limitation, un réglage de courant erroné, un temps de relevé incorrect ou un temps de retard incorrect). Dans ces cas, puisque les disjoncteurs classiques ne sont pas équipés d’une capacité de détermination automatique ou d’alerte d’une telle configuration incorrecte avant qu’un événement de déclenchement se produise, il y a un événement de défaut et un disjoncteur avec des paramètres de configuration incorrects est déclenché. Le déclenchement du ou des disjoncteurs provoque une perte de puissance au niveau du nœud sortant (c’est-à-dire le disjoncteur aval défectueux). Lors de cette perte de puissance, les disjoncteurs classiques nécessitent une intervention manuelle pour ajuster une configuration incorrecte (par exemple, le réglage incorrect du déclencheur) du disjoncteur amont afin d’établir une coordination entre les disjoncteurs. En outre, l’identification de la source du problème et du disjoncteur en panne constitue une difficulté pour le système de coordination classique. De plus, le système doit être arrêté afin de réaliser un réglage manuel des paramètres du déclencheur, conduisant à une perte opérationnelle importante (par exemple, sans limitation, un temps d’arrêt coûteux, une perte de production, une perte de stocks périssables, etc.). Ainsi, il manque de façon générale un mécanisme de correction dynamique pro-active des paramètres de configuration (par exemple, sans limitation, les paramètres des déclencheurs) des disjoncteurs, qui entraînent des pertes opérationnelles importantes.
La est un schéma de principe d’un disjoncteur intelligent 1 selon un exemple de mode de réalisation du concept divulgué. Le disjoncteur intelligent 1 est couplé à un conducteur de type HOT (Entrée) 3, un conducteur de charge (Sortie) 5, et un conducteur neutre 7. Le conducteur HOT 3 peut être connecté électriquement à une source d’alimentation (non représentée) telle qu’une alimentation résidentielle de 120 VCA ou une autre source d’alimentation adaptée. La source d’alimentation CA peut être couplée à un circuit d’alimentation (non représenté) au sein du disjoncteur intelligent 1. Le conducteur de charge 5 peut être connecté électriquement à une charge 9, par exemple, une lumière, un réfrigérateur, une climatisation, etc. Le disjoncteur intelligent 1 peut être directement connecté au conducteur neutre 7 comme représenté sur la . Le conducteur neutre 7 peut être couplé électriquement à la charge 9 pour compléter le circuit d’alimentation CA. Le disjoncteur intelligent 1 est structuré pour s’ouvrir par déclenchement ou commutation pour interrompre le courant circulant vers la charge 9 en cas de panne (par exemple, un défaut de court-circuit, un défaut d’arc parallèle, un défaut à la terre permanent, etc.) ou de surcharge sévère pour protéger la charge 9.
Le disjoncteur intelligent 1 peut être couplé à un dispositif utilisateur 24 comprenant un dispositif de surveillance d’énergie par l’intermédiaire, par exemple, sans limitation, d’un câble USB 22A. Dans certains exemples, le dispositif utilisateur 24 peut être couplé sans fil (par exemple par l’intermédiaire de Bluetooth®, WiFi, SMS, etc.), permettant à l’opérateur ou à l’utilisateur de surveiller et de commander le disjoncteur intelligent 1 sans avoir à se connecter au disjoncteur intelligent 1 par l’intermédiaire du câble USB 22A. Le dispositif utilisateur 24 peut être n’importe quel dispositif utilisateur (par exemple, un PC, un téléphone cellulaire, etc.) et comprendre, entre autres, un contrôleur 160 tel que décrit en référence à la . Le contrôleur 160 peut comprendre un processeur 165, une mémoire 170 et un dispositif de surveillance d’énergie 110 comportant un système de coordination dynamique 115. Le dispositif utilisateur 24 est décrit plus en détail en référence à la .
Un disjoncteur intelligent 1 fait partie d’un système de distribution d’énergie 10’, 10’’, 10’’’ tel que décrit en référence aux Figures 4A-8. Le disjoncteur intelligent 1 inclut un déclencheur électronique 100, un mécanisme de fonctionnement 200, des contacts mécaniques 300, un capteur de courant 400 et un extincteur d’arc 500.
Le déclencheur électronique 100 est structuré pour commander le mécanisme de fonctionnement 200 pour déclencher l’ouverture des contacts mécaniques 300 en fonction d’un signal du capteur de courant 400. Le déclencheur électronique 100 peut être amovible (par exemple, échangeable ou interchangeable) et fixé à un module de structure permanent du disjoncteur intelligent 1. Le déclencheur électronique 100 peut comprendre un module de communication 105 et un dispositif de surveillance d’énergie 110. Le déclencheur électronique 100 peut également inclure un écran 125 (par exemple, sans limitation, un écran LCD), divers indicateurs, navigateurs ou boutons 115A, 120, 130, 135, 140, un port USB 145, et un support de batterie 150 tel qu’illustré sur la . Le déclencheur électronique 100 peut également inclure une unité de traitement (non représentée) comportant un processeur et une mémoire.
Le module de communication 105 peut être tout module de communication disponible pour les communications entre les disjoncteurs intelligents 1. Par exemple, les modules de communication 105 peuvent être des modules MODBUS® RTU, Ethernet, MODBUS® TCP, PROFIBUS, INCOM qui peuvent être intégrés dans chaque disjoncteur.
Le dispositif de surveillance d’énergie 110 peut être un micrologiciel, un logiciel, une application logicielle, des codes ou des instructions pouvant être obtenus à partir d’un nuage externe ou d’un lecteur USB pour surveiller, commander ou tester le disjoncteur intelligent 1. Dans certains exemples, la mémoire peut inclure le dispositif de surveillance d’énergie 110. Le dispositif de surveillance d’énergie 110 comprend des caractéristiques de surveillance d’énergie telles qu’un système de coordination dynamique 115.
Le système de coordination dynamique 115 peut être un micrologiciel, un logiciel, une application logicielle, des codes ou des instructions incluses dans le dispositif de surveillance d’énergie 110 à la fabrication. Le système de coordination dynamique 115 est structuré pour déterminer si un réglage des paramètres de configuration d’un ou de plusieurs disjoncteurs intelligents 1 est requis sur la base au moins en partie d’informations de disjoncteur comprenant au moins des données en temps réel d’interrupteurs aval, identifier le disjoncteur intelligent 1 dont les paramètres de configuration doivent être réglés sur la base d’une détermination que le réglage est requis, et transmettre une alerte à un utilisateur, l’alerte incluant une indication que le réglage des paramètres de configuration du disjoncteur intelligent identifié est requis et l’adresse de dispositif du disjoncteur intelligent identifié. Le système de coordination dynamique 115 effectue automatiquement la détermination, l’identification et la transmission de l’alerte. Dans certains exemples, l’utilisateur peut également demander de telles performances par le système de coordination dynamique 115.
Le fait de déterminer si un réglage des paramètres de configuration d’un disjoncteur intelligent est requis comprend : la comparaison des paramètres courants du déclencheur associé à au moins l’un parmi un courant nominal ou un paramètre temporel de chaque disjoncteur intelligent à des paramètres requis respectifs du déclencheur associé à l’au moins un parmi un courant nominal ou un paramètre temporel, la détermination établissant si un réglage des paramètres de déclencheur de n’importe quel disjoncteur intelligent est requis sur la base d’un résultat de comparaison indiquant que les paramètres courants du déclencheur ne satisfont pas aux paramètres requis respectifs du déclencheur, et la détermination établissant que le réglage des paramètres de déclencheur d’un ou plusieurs disjoncteurs intelligents est requis sur la base d’une détermination du fait que le réglage des paramètres courant du ou des disjoncteurs intelligents ne satisfait pas aux paramètres requis respectifs du déclencheur. Si le disjoncteur intelligent identifié est un disjoncteur amont, le fait de déterminer sʼil faut régler les paramètres de configuration comprend : la comparaison du courant nominal de chaque disjoncteur amont et dʼune somme des courants nominaux des disjoncteurs aval respectifs, la détermination du fait que le courant nominal de chaque disjoncteur amont est supérieur à la somme des courants nominaux des disjoncteurs aval respectifs, et la détermination du fait quʼun réglage des paramètres du déclencheur du disjoncteur amont est requis sur la base dʼune détermination du fait que le courant nominal du disjoncteur amont nʼest pas supérieur à la somme des courants nominaux des disjoncteurs aval respectifs.