INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un autre exemple, les moyens de blocage comprennent des moyens de sélection spectrale de l’au moins un faisceau lumineux. Par exemple, les moyens d’éclairage sont aptes à générer au moins un faisceau lumineux d’une première couleur, comme le bleu, et la face supérieure 30 comporte une portion transparente 32 teintée dans une autre couleur, comme le jaune.
Selon un autre exemple, les moyens de blocage comprennent des moyens de polarisation. Par exemple, les moyens d’éclairage sont aptes à générer au moins un faisceau lumineux polarisé linéairement, et un polariseur orthogonal est localisé contre la portion transparente 32 de la face supérieure 30. Avantageusement, les moyens d’éclairage sont aptes à générer un autre faisceau lumineux, non polarisé, visible pour l’utilisateur.
La face supérieure 30 peut être parallèle au plan de positionnement P moyen naturel pour la main ou bien former un angle avec celui-ci, par exemple un angle compris en 0 et 45 degrés. Un angle non nul entre la face supérieure 30 et le plan de positionnement P pour la main peut permettre d’améliorer l’ergonomie du dispositif, par exemple faciliter l’insertion de la main de l’utilisateur au sein du compartiment utilisateur 10. Un autre avantage à une inclinaison de la face supérieure 30 par rapport au plan de positionnement P est de limiter de possibles reflets de lumière lorsque la face supérieure 30 comporte une portion transparente 32.
Comme visible sur les figures 2 et 4, le compartiment utilisateur 10 comprend au moins une ouverture latérale 121, 122 permettant le passage du pouce de la main M de l’utilisateur. L’ouverture latérale 121, 122 s’étend jusqu’à l’ouverture frontale 11 pour former un espace ouvert continu.
Avantageusement, l’ouverture frontale 11 s’étend jusqu’à la face supérieure 30.
De manière avantageuse, le compartiment utilisateur 10 comprend deux ouvertures latérales 121, 122 de part et d’autre de l’ouverture frontale 11, une première ouverture latérale 121 permettant le passage du pouce de la main droite de l’utilisateur, une deuxième ouverture latérale 122 permettant le passage du pouce de la main gauche de l’utilisateur.
Une ouverture latérale 121, 122 est délimitée selon la direction d’insertion Din de la main de l’utilisateur, par une butée de positionnement B1, B2 de la main de l’utilisateur.
Une ouverture latérale 121, 122 en coopération avec sa butée de positionnement B1, B2 associée, permet d’inciter l’utilisateur à écarter le pouce de sa main par rapport à l’index de ladite main pour éviter la création de plis sur la paume de la main.
Le compartiment utilisateur 10 comprend une zone d’acquisition Z délimitée du côté de l’ouverture frontale 11 par une limite L.
La butée de positionnement B1, B2 est avantageusement localisée à une distance à la butée dB comprise entre cinquante et quatre-vingts millimètres de ladite limite L, de préférence entre soixante et soixante-dix millimètres de ladite limite L, la distance à la butée dB étant mesurée dans un plan coplanaire au plan de positionnement P. Un tel positionnement de la butée de positionnement B1, B2 permet l’introduction de la paume d’une main, pouce écarté, au sein du compartiment utilisateur 10 au moins jusqu’à la limite L pour un bon positionnement en vue de la capture de son empreinte biométrique.
Selon un exemple de procédé pour une capture d’empreinte biométrique d’une paume de main, l’utilisateur introduit sa main dans le compartiment utilisateur 10, selon la direction Din d’insertion, par l’ouverture frontale 11. Gêné par la présence de la butée de positionnement B1, B2, l’utilisateur est incité à écarter le pouce de l’index avant même d’entrer en contact avec ladite butée de positionnement B1, B2. Lorsque la ou les acquisitions d’images par les moyens d’acquisition sont terminées, le dispositif 1 signale à l’utilisateur une fin de session d’acquisition. Ainsi, l’utilisateur est informé que sa main et a été suffisamment insérée au sein du compartiment utilisateur 10 pour la capture d’empreinte, et qu’il peut la retirer du compartiment utilisateur 10.
Une fin d’acquisition correspond par exemple au franchissement de la paume de la main de l’utilisateur de la limite L de la zone d’acquisition Z.
Avantageusement, une fin de session d’acquisition est déterminée lorsque la partie de main est à une distance de la butée de positionnement B1, B2, égale à une distance d prédéterminée de l’ordre d’un à deux centimètres.
Une capture d’empreinte peut résulter d’une ou de plusieurs acquisitions d’image par les moyens d’acquisition.
De manière avantageuse, à la fin d’une session d’acquisition, la ou les images prises par moyens d’acquisition sont suffisantes pour générer une image d’empreinte biométrique de la partie de main de l’utilisateur.
Cependant, des images complémentaires peuvent être acquises par moyens d’acquisition pendant le retrait de la main du compartiment utilisateur 10, si nécessaire.
Suivant le positionnement avantageux de la butée de positionnement décrit ci-avant, un bon positionnement pour la capture d’empreinte est atteint avant tout contact de la butée de positionnement B1, B2 avec la partie de main, à une distance de la butée de positionnement B1, B2, supérieure à la distance d prédéterminée de l’ordre d’un à deux centimètres, garantissant ainsi une capture d’empreinte sans contact. Ce positionnement est représenté sur la .
Le signalement à l’utilisateur est effectué à la distance d prédéterminée de la butée de positionnement B1, B2 de l’ordre d’un à deux centimètres.
Une signature harmonique, dite de tension, peut être composée uniquement d’harmoniques du signal de tension monophasé ou d’une ou plusieurs phases de tension en triphasé.
Une signature harmonique peut également être composite, à savoir comprendre un ou plusieurs harmoniques de courant et un ou plusieurs harmoniques de tension.
D’une façon générale, la signature harmonique peut être composée d’une ou plusieurs sous-signatures harmoniques chacune dédiée à un signal électrique monophasé ou une phase de signal en triphasé : la signature harmonique S est formée d’un ensemble de paires {i α , v i α } avec i α identifiant l’harmonique de rang i dans le signal ou la phase α (par exemple α=C pour désigner le signal de courant monophasé ou C1, C2, C3 pour les trois phases de courant en triphasé, α=T pour désigner le signal de tension monophasé ou T1, T2, T3 pour les trois phases de tension en triphasé), et v i α le critère que doit satisfaire le coefficient harmonique c i correspondant dans le signal ou la phase α.
La sous-signature Sλ correspondant au signal ou à la phase λ est ainsi formée des paires {iλ, v i λ}.
Le critère v i ou v i α peut indiquer une comparaison avec une valeur seuil. v i ou v iα vaut par exemple « i correspondant doit avoir une valeur inférieure à 0,2. Dans cet exemple, on vérifie que l’harmonique est sensiblement nul, à 0,2 près. Dans un autre exemple, v i ou v iα vaut « ≥0,5 » pour indiquer que le coefficient harmonique c i correspondant doit avoir une valeur supérieure ou égale à 0,5. On vérifie ainsi que l’harmonique est sensiblement non nul, à 0,5 près. Les valeurs 0,2 et 0,5 sont fournies ici à titre illustratif. D’autres valeurs seuils spécifiques à chaque paire {i α , v iα } seront utilisées et dépendent bien entendu de l’unité de mesure utilisée par le capteur.
Les inventeurs ont constaté que l’harmonique de rang 1 (fréquence fondamentale) ne contribue pas à la caractérisation d’un équipement électrique. Aussi, dans les signatures harmoniques il est de préférence utilisé uniquement des harmoniques de rang 2 ou supérieur, i.e. 2 ≤ i ≤ N. Dans cet exemple, les harmoniques sont choisis parmi les N-1 premières harmoniques de rang 2 à N.
La illustre schématiquement un exemple de signature harmonique d’un équipement électrique par une représentation des composantes fréquentielles. Dans cet exemple, seuls des harmoniques d’un seul signal électrique (courant ou tension) monophasé ou d’une seule phase d’un signal (courant ou tension) triphasé constituent la signature harmonique.
La signature harmonique représentée est composée de six harmoniques (de rangs 2, 13, 21, 37, 41 et 60). Quatre harmoniques doivent être non nuls (rangs 13, 37, 41 et 60 – correspondant aux bâtons pleins) et deux harmoniques doivent être nuls (rangs 2 et 21 – correspondant aux bâtons vides). La hauteur des bâtons correspond par exemple à une valeur seuil de l’harmonique (selon l’échelle des ordonnées – non indiquée) en-deçà ou au-dessus de laquelle un harmonique est considéré comme nul ou non nul, respectivement.
La illustre schématiquement un autre exemple de signature harmonique d’un équipement électrique. Dans cet exemple, des harmoniques de plusieurs signaux électriques (courant et tension) monophasés ou de plusieurs phases d’un signal (courant ou tension) triphasé constituent la signature harmonique. Dans cet exemple spécifique, des harmoniques de chacune des phases d’un signal (courant ou tension) triphasé sont pris en compte. La signature harmonique comporte cinq harmoniques (rangs 10 et 32 pour les harmoniques nuls et rangs 4, 20, 47 pour les harmoniques non nuls) sur la phase 1, six harmoniques sur la phase 2 et six harmoniques sur la phase 3 (les mêmes que ceux de la ).
D’autres variantes peuvent être envisagées. Notamment constituer une signature harmonique à partir des harmoniques de phases provenant de plusieurs signaux (courant et tension) triphasés. Par exemple, la signature harmonique peut comprendre au moins un harmonique de chacune des phases d’un signal de courant électrique triphasé et au moins un harmonique de deux phases d’un signal de tension électrique triphasé.
Dans ces exemples, il est choisi entre 4 et 6 harmoniques par phase ou par signal monophasé. De façon générale, il est choisi de préférence entre 2 et 10 harmoniques par phase ou signal monophasé.
Plus le nombre d’harmoniques par phase/signal, de phases et de signaux pris en compte est important, plus précise est la signature harmonique, ce qui est particulièrement utile en cas de réseau électrique doté d’un grand nombre d’équipements électriques.
Par la suite, le terme signature harmonique recouvrira l’un quelconque des formats de signatures : un ou plusieurs harmoniques pour un ou plusieurs signaux électriques et/ou pour une ou plusieurs phases en cas de réseau triphasé.
La illustre schématiquement un système pour une mise en œuvre de l’invention. Le système comporte un réseau électrique 100 à surveiller, par exemple un réseau triphasé d’un site industriel dont des machines (équipements électriques) doivent être surveillées et pilotées à distance.
Le réseau électrique 100 est relié au réseau public d’électricité 199 comme source principale d’électricité. De façon classique, cette liaison peut être réalisée via un compteur d’alimentation électrique (compteur de soutirage) et un tableau général d’alimentation (non montrés).
Le réseau électrique 100 comporte une ligne électrique principale 110 en aval du tableau général d’alimentation (par rapport au réseau public d’électricité 199 en amont), à laquelle sont reliés des équipements électriques 120 du réseau 100.
De manière générale, la portion transparente 32 de la face supérieure 30 peut comprendre une vitre teintée.
La face supérieure 30 peut comprendre une portion semi-opaque ou opaque 31, permettant de bloquer au moins 95% de la lumière la traversant ou ne laissant pas du tout passer la lumière.
Avantageusement, tel que représenté sur la , la face supérieure 30 du compartiment utilisateur 10 est inclinée de sorte que le compartiment utilisateur est plus volumineux proche de l’ouverture frontale 11 que proche de la paroi de fond 14.
Un tel agencement est ergonomique puisqu’il permet une ouverture plus grande du compartiment utilisateur 10 destiné à recevoir une partie de main proche du poignet, plus épaisse que l’extrémité des doigts de ladite main.
De plus, lorsque la face supérieure 30 comprend une portion transparente 32, l’inclinaison de ladite face supérieure peut permettre d’éliminer ou limiter des reflets directs d’un faisceau lumineux des moyens d’éclairage vers une caméra des moyens d’acquisition.
Sur les figures, la portion transparente 32 est coplanaire avec la portion semi-opaque ou opaque 31.
Cependant, pour d’avantage limiter des reflets directs d’un faisceau lumineux des moyens d’éclairage vers une caméra des moyens d’acquisition, il peut être avantageux que la portion transparente 32 ne soit pas coplanaire avec la portion semi-opaque ou opaque 31.
Par exemple, la portion transparente 32 est inclinée par rapport au plan de positionnement P selon un premier angle de manière à limiter des reflets de lumière vers les moyens d’acquisition alors que le reste de la face supérieure qui comprend la portion semi-opaque ou opaque 31, est incliné par rapport au plan de positionnement P selon un deuxième angle différent du premier angle, de manière à donner au compartiment utilisateur 10 une forme ergonomique pour le passage d’une main en son sein, par l’ouverture frontale 11.
La portion semi-opaque ou opaque 31 peut également être parallèle au plan de positionnement P, le deuxième angle étant égal à zéro.
Avantageusement, le compartiment utilisateur 10 comprend une visière de blocage 321, 322, 323 au niveau d’au moins une ouverture parmi l’ouverture latérale 121, 122 et l’ouverture frontale 11.
Une visière de blocage 321, 322, 323 est apte à bloquer au moins une partie d’un faisceau lumineux généré par les moyens d’éclairage du compartiment électronique 20, au niveau d’une ouverture. Autrement dit, une visière de blocage 321, 322, 323 est apte à bloquer au moins une partie d’un faisceau lumineux sortant par une ouverture.
Ainsi, de la lumière venant du compartiment électronique 20 et passant par lesdites ouvertures n’éblouit pas l’utilisateur. L’effet technique de la visière de blocage 321, 322, 323 est un effet anti-éblouissement pour l’utilisateur.
Le compartiment utilisateur 10 peut également comprendre une visière de blocage au niveau de l’orifice de passage 141 (non représentée sur les figures).
Dans le cas où le compartiment utilisateur 10 ne comprend pas de paroi de fond, une visière de blocage peut être localisée au niveau de l’ouverture faisant face à l’ouverture frontale 11. Préférentiellement, la face supérieure 30 comprend ladite visière de blocage 321, 322, 323.
Sur les figures 9, 10 et 11, la face supérieure 30 s’étend au-delà des faces latérales 131, 132 du compartiment utilisateur et au-devant de l’ouverture frontale 11, les parties protubérantes formant des visières de blocage 321, 322, 323.
Sur les figures 9, 10 et 11, une visière de blocage 321, 322, 323 est faite de matière avec la portion semi-opaque ou opaque 31 de la face supérieure 30.
Système d’entraînement auxiliaire d’un véhicule ferroviaire, véhicule ferroviaire et procédé associés La présente invention concerne un système d’entraînement auxiliaire d’une voiture d’un véhicule ferroviaire, comprenant :
- une source d’air comprimé ;
- un moteur à air comprimé propre à être alimenté en air comprimé par la source d’air comprimé ;
- un organe d’entraînement d’une roue de la voiture, propre à être entraîné en rotation par le moteur à air comprimé pour entraîner la roue en rotation.
CN 108162991 A décrit un tel système.
Un tel système permet de déplacer une voiture d’un véhicule ferroviaire sur de courtes distances en se passant d’une motorisation classique par exemple portée par une locomotive. Ce système est, par exemple, utilisé pour déplacer la voiture de manière précise, notamment en amont d’une étape de couplage de la voiture avec une autre voiture ou la locomotive.
Lorsque le système d’entraînement auxiliaire n’est plus nécessaire ou plus adéquat, il est mis à l’arrêt. Pour déplacer le véhicule ferroviaire sur de longues distances, la motorisation classique intégrée dans une locomotive prend alors le relais.
Toutefois, dans ces conditions, même mis à l’arrêt, le système d’entraînement auxiliaire étant mécaniquement lié à la roue de la voiture, il perturbe le déplacement du véhicule.
Un but de l’invention est de fournir un système d’entraînement auxiliaire d’une voiture de véhicule ferroviaire, simple à opérer et à maintenir, tout en étant peu entravant pour la voiture lors d’une traction classique.
A cet effet, l’invention a pour objet un système d’entraînement du type précité, comprenant, en outre, un dispositif de déplacement de l’organe d’entraînement entre une position active dans laquelle l’organe d’entraînement est en contact avec la roue et une position inactive dans laquelle l’organe d’entraînement est à l’écart de la roue, l’organe d’entraînement étant propre à entraîner en rotation la roue dans la position active.
Selon des modes particuliers de réalisation, le système comprend également l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement envisageable :
- le dispositif de déplacement est propre à être alimenté en air comprimé par la source d’air comprimé pour déplacer l’organe d’entraînement vers la position inactive ;
- le dispositif de déplacement comprend un vérin pneumatique ;
- le vérin pneumatique comprend un cylindre délimitant une chambre, un piston s’étendant dans la chambre, et une tige solidaire du piston et de l’organe d’entraînement, le piston étant déplacé dans la chambre lorsque le vérin pneumatique est alimenté en air comprimé de sorte à déplacer l’organe d’entraînement vers la position inactive, le dispositif de déplacement comprenant, en outre, un organe de rappel contraignant le piston de sorte à contraindre l’organe d’entraînement vers la position active ;
- le système comprend en outre une vanne pneumatique contrôlant l’alimentation en air comprimé depuis la source d’air comprimé vers le dispositif de déplacement ;
- le système comprend en outre une vanne pneumatique contrôlant l’alimentation en air comprimé depuis la source d’air comprimé vers le moteur à air comprimé ;
L'unité de production peut comprendre un module à atmosphère contrôlée configuré pour recevoir et conserver une plaque transférée par le robot à partir du module de traitement principal en attente du transfert de la plaque au module de conditionnement, le robot étant programmé pour transférer la plaque au module de conditionnement sur sollicitation du consommateur sur place.
La cuve de réception peut être configurée pour assurer une fonction de pasteurisation, de caillage, ou de turbinage selon le type de produit laitier demandé, l'installation comprenant une unité de distribution d'intrants, configurée pour doser dans la cuve un additif spécifique au type de produit laitier demandé.
Le module de traitement principal peut comprendre un module d'étuvage.
Le module de traitement principal peut comprendre un module d'égouttage ou un module de pressage.
Le module à atmosphère contrôlée peut comprendre un module de réfrigération, un module de congélation, ou une cave.
Les modules de stockage de conteneurs et de remplissage peuvent comprendre chacun une machine de type CNC pour, respectivement, positionner individuellement les conteneurs sur la plaque et déplacer une buse de dosage de produit laitier de conteneur en conteneur.
L'unité de production peut entièrement être réalisée dans un abri clos transportable.
On prévoit en outre un procédé de production automatisée à la ferme de plusieurs types de produits laitiers à la demande, comprenant les étapes automatisées suivantes : recevoir par voie électronique une commande de produit laitier par un consommateur ; remplir une cuve de lait directement issu de la traite ; remplir à partir de la cuve un lot de conteneurs ; faire transiter le lot de conteneurs par au moins un module de traitement configuré pour appliquer une étape de traitement adaptée au produit laitier commandé ; stocker les contenus traités du lot de conteneurs dans un module à atmosphère contrôlée ; et sur sollicitation du consommateur sur place, conditionner des contenus traités du lot de conteneurs sous une forme présentable au consommateur.
La représente une vue de dessus schématique d'une unité automatisée de production de produits laitiers à petite échelle ;
la est une vue en perspective d'un mode de réalisation de robot manipulateur de plaques ; et
la est une vue en perspective d'un mode de réalisation de module de remplissage de l'unité de production.
Description détaillée Les modes de réalisation décrits ci-après visent une production de produits laitiers à la fois locale à petite échelle et entièrement automatisée. La production est assurée par une unité de production de préférence entièrement contenue dans un abri clos transportable, par exemple un conteneur maritime, que l'on installe sur place à la ferme du producteur de lait. L'unité de production peut ainsi être approvisionnée directement par le lait issu des traites, assurant ainsi une qualité optimale de lait cru.
La petite échelle de la production automatisée ouvre certaines possibilités qui ne sont pas envisageables dans des productions à grande échelle. L'unité de production peut notamment travailler à la demande, à savoir prendre une commande d'un consommateur par voie électronique, organiser la production, et livrer le produit lorsque le consommateur se rend sur place.
La illustre une vue de dessus d'un mode de réalisation d'une telle unité de production. L'unité comprend une cuve de réception 10 alimentée par un tuyau 12. Lorsque l'unité est placée à la ferme, le tuyau 12 peut être connecté pour recevoir du lait provenant directement de la traite.
La cuve 10 peut être unique et être configurée pour mettre en œuvre plusieurs prétraitements possibles, selon les produits laitiers à produire, notamment la pasteurisation, le caillage, ou le turbinage pour réaliser des glaces. Selon une alternative, on peut prévoir plusieurs cuves 10, chacune effectuant un prétraitement différent, ce qui permet de démarrer en parallèle des lots de produits laitiers différents.
Les équipements électriques 120 peuvent être de divers types selon les sites concernés, soit consommateurs d’énergie électrique, soit producteurs d’énergie électrique : machines de production pour des sites industriels, ordinateurs, serveurs, machines de test pour des sites tertiaires, machines et éclairage domestiques pour une application résidentielle, équipements locaux de production d’électricité à partir d’énergie renouvelable pour tout type de site. Plusieurs équipements électriques identiques peuvent équiper le site surveillé.
Chaque équipement électrique 120 peut présenter un ou plusieurs états de fonctionnement, typiquement un état de veille et un ou plusieurs états activés (par exemple plusieurs vitesses de fonctionnement ou plusieurs températures de chauffage, …), ou encore un état de production d’énergie et un état de non-production (pour les équipements locaux de production d’électricité à partir d’énergie renouvelable).
Les équipements électriques 120 peuvent comprendre des équipements pilotables à distance 120p par un dispositif de contrôle 130 et des équipements non-pilotables à distance 120np. En variante, le site surveillé peut ne comprendre que des équipements pilotables à distance 120p ou que des équipements non-pilotables à distance 120np.
On entend par pilotable à distance le fait que sur réception et exécution d’une commande de changement d’état reçue du dispositif de contrôle 130, l’équipement pilotable 120p change de façon effective d’état de fonctionnement vers l’état indiqué dans la commande. Chaque équipement pilotable 120p est ainsi équipé d’un module de commande 125p communiquant avec le dispositif de contrôle 130 par voie filaire ou non, et selon des protocoles de communication déjà établis.