INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un développement, on détermine les coins de la quatrième grille de coordonnées en se fondant sur les coins de la troisième grille de coordonnées et la règle de transformation. Dans une autre étape, avec le même procédé d’interpolation, on détermine la position relative des extrémités transformées en coins d’une maille de grille englobant l’une des extrémités transformée dans la quatrième grille de coordonnées avec une position relative des extrémités en coins à l’aide d’une maille englobant les extrémités du champ de vecteurs de flux optique distordu de la troisième grille de coordonnées.
Selon un développement, la troisième grille de coordonnées est rectangulaire et/ou à angles droits. En variante ou en plus, la troisième grille de coordonnées est quadratique et/ou triangulaire.
Selon un développement, il est proposé que pour le second procédé d’interpolation, on détermine la position relative des extrémités transformées des vecteurs de flux respectif correspondant à des extrémités de la quatrième grille de coordonnées par une interpolation bilinéaire et/ou bicubique fondée sur la position relative des extrémités des vecteurs de flux correspondants vers les coins de la troisième grille de coordonnées.
De façon avantageuse, avec les coins de la troisième grille de coordonnées et de la quatrième grille de coordonnées, on peut déterminer les positions intermédiaires dans la grille de coordonnées respective à l’aide de la règle de transformation en interpolant dans la maille de grille respective.
L’invention propose l’application du procédé décrit ci-dessus pour représenter l’environnement d’un capteur dont les images permettent de déterminer le champ de vecteurs de flux optique distordu.
L’invention a également pour objet l’application du procédé décrit ci-dessus pour corriger un champ de vecteurs de flux optique non corrigé, pour générer une carte de profondeur en se fondant sur le champ optique distordu, cette application étant caractérisée par les images d’une séquence test avec l’optique déformée pour générer le champ de vecteurs de flux optique distordu, une troisième dimension ainsi qu’une information de téléphone pour chaque position (x, y) d’un champ de flux de vecteur optique notamment non distordu.
L’invention a également pour objet un dispositif de traitement de données pour déterminer un champ de vecteurs de flux optique distordu, ayant une entrée pour fournir un champ de vecteurs de flux optique distordu et/ou les images déformées d’une séquence d’images. En outre, le dispositif de traitement de données comporte une unité de calcul et/ou un système sur puce.
Le dispositif de traitement de données a une sortie pour fournir un champ de vecteurs de flux distordus ; l’unité de calcul et/ou le système de puce est installé pour appliquer le procédé ci-dessus, de correction d’un champ de vecteurs de flux optique corrigé.
L’invention a également pour objet un appareil de commande d’un véhicule ayant un dispositif comme celui décrit ci-dessus pour le traitement de données. Le dispositif de traitement de données peut être implémenté dans l’appareil de commande pour appliquer le procédé de correction d’un champ de vecteurs de flux optique distordu, facile pour des applications, y compris l’implémentation.
L’invention a également pour objet une plateforme mobile, notamment un véhicule au moins partiellement automatisé muni d’un appareil de commande du type décrit ci-dessus. L’appareil de commande peut être appliqué avantageusement à la plateforme mobile pour le procédé de correction d’un champ de vecteurs de flux optique corrigé.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels :
Un autre aspect non limitatif de l’invention porte sur un système de catalyseur à réduction sélective comportant : un catalyseur à réduction sélective relié à une ligne de gaz d’échappement d’un moteur à combustion interne ; une ligne d’urée comportant un conduit d’acheminement d’urée et un injecteur agencé pour injecter une solution d’urée dans le catalyseur à réduction sélective ; un réservoir contenant une solution d’urée ; une pompe agencée pour faire circuler la solution d’urée dans le conduit d’acheminement d’urée ; et un calculateur construit et agencé pour piloter la pompe, piloter l’injecteur et exécuter les étapes du procédé de refroidissement d’un conduit d’acheminement d’urée d’une ligne d’urée selon l’un quelconque des aspects de l’invention précités.
illustre un véhicule équipé notamment d’une ligne d’urée selon un état de l’art.
montre un système de catalyseur à réduction sélective selon un aspect non limitatif de l’invention.
représente de façon schématique un diagramme d’étapes d’un mode de mise en œuvre d’un procédé de refroidissement d’un conduit d’acheminement d’urée d’une ligne d’urée selon un aspect non limitatif de l’invention.
illustre un exemple non limitatif d’un diagramme de temps des étapes exécutées par le procédé selon l’invention illustré à la .
montre un niveau de remplissage de solution d’urée d’une ligne d’urée en fonction de l’exécution des étapes du procédé selon l’invention illustré à la .
La illustre un système de catalyseur à réduction sélective 10 comprenant : un catalyseur à réduction sélective 11 relié à une ligne de gaz d’échappement 12 d’un moteur à combustion interne 13; une ligne d’urée 14 comportant un conduit d’acheminement d’urée 15 et un injecteur 16 agencé pour injecter une solution d’urée dans le catalyseur à réduction sélective 11; un réservoir 17 contenant une solution d’urée ; une pompe 18 agencée pour faire circuler la solution d’urée dans le conduit d’acheminement d’urée 15; et un calculateur 19 construit et agencé pour piloter la pompe 18 et l’injecteur 16; et exécuter les étapes du procédé de refroidissement d’un conduit d’acheminement d’urée d’une ligne d’urée tel que représenté aux figures 3, 4 et 5.
Un exemple de mise en œuvre du procédé 100 de refroidissement d’un conduit d’acheminement d’urée d’une ligne d’urée selon l’invention est décrit à l’appui des figures 3, 4 et 5.
Plus particulièrement, la montre un diagramme d’étapes d’un mode de mise en œuvre du procédé 100 selon l’invention. Les étapes du procédé 100 sont exécutées, lorsque le moteur à combustion interne 13 est éteint, par un calculateur 19 de gestion du moteur à combustion interne 13 tel que, par exemple, le calculateur 19 représenté à la .
La illustre un diagramme de temps des étapes exécutées par le procédé 100 de refroidissement d’un conduit d’acheminement d’urée d’une ligne d’urée représenté à la .
Plus particulièrement, la représentation graphique 4a montre trois états de fonctionnement de la pompe 18.
La ligne 4a1 illustre une activation de la pompe 18 permettant d’appliquer une dépression dans la ligne d’urée 14.
La ligne 4a2 illustre une désactivation de la pompe 18.
Le rapport massique en poids sec entre le saccharose et le lactosérum acide peut être compris entre 0,02 et 50, préférentiellement entre 0,1 et 10, plus préférentiellement entre 0,2 et 5, par exemple entre 0,6 et 0,7.
Un exemple de composition selon l’invention comprend : - entre 0,5 % et 25 %, par exemple 1,5 %, en poids sec de lactosérum acide par rapport au poids sec de la composition, - entre 0,5 % et 25 %, par exemple entre 1 et 1,5%, en poids sec d’extrait d’algue brune par rapport au poids sec de la composition, et - entre 0,5 % et 25%, par exemple 1 %, en poids sec de saccharose par rapport au poids sec de la composition.
Un exemple particulier de composition selon l’invention comprend : - 1,5 % en poids sec de lactosérum acide par rapport au poids total de la composition, - 1% en poids sec de saccharose par rapport au poids total de la composition, - de 1 à 1,5 % en poids sec d’extrait d’algue brune par rapport au poids sec de la composition.
La composition selon l’invention peut être sous forme sèche (par exemple sous forme de poudre) ou sous forme liquide. La composition est de préférence sous forme liquide pour pouvoir être appliquée directement à la plante en floraison. Par exemple, la composition selon l’invention est sous forme de poudre et est mélangée à un solvant, comme de l’eau, avant d’être appliquée sur la plante en floraison. La préparation d’une telle composition pourra être réalisée en utilisant les connaissances générales de la personne du métier, par exemple en mélangeant la poudre à un solvant sous agitation.
La composition selon l’invention peut être utilisée pour stimuler la germination d’un grain de pollen d’une plante et/ou l’élongation du tube pollinique dudit grain de pollen. Cela permettra notamment d’améliorer le rendement des récoltes et d’augmenter le nombre de graines et de fruits d’une plante.
La composition selon l’invention peut également être utilisée pour la mise en œuvre d’un procédé permettant de stimuler la germination d’un grain de pollen d’une plante et/ou de stimuler l’élongation du tube pollinique dudit grain de pollen, dans lequel ladite composition selon l’invention est appliquée à la plante dans une quantité suffisante pour stimuler la germination du grain de pollen et/ou pour stimuler l’élongation du tube pollinique dudit grain de pollen, et dans lequel la composition est sous forme liquide. Les caractéristiques de l’utilisation et du procédé décrites dans la partie « utilisation et procédé » sont applicables à l’utilisation de la composition selon l’invention ou à la composition selon l’invention pour la mise en œuvre du procédé.
En particulier, la composition selon l’invention comprend une quantité suffisante de (i) lactosérum acide, (ii) d’extrait d’algue brune et, optionnellement de (iii) saccharose, pour avoir un effet sur la stimulation de la germination du grain de pollen et/ou l’élongation du tube pollinique dudit grain de pollen.
La composition selon l’invention peut être appliquée à la plante en des quantités variables selon les besoins de la plante traitée, par exemple en une quantité allant de 0,1 à 15 L/ha, de préférence encore allant de de 1 à 10 L/ha, de préférence encore allant de 1 à 5 L/ha, par exemple de 2 L/ha.
La composition selon l’invention peut également comprendre (iv) un fertilisant, de préférence un engrais. De telles compositions permettent de répondre au mieux aux besoins de croissance de la plante qui s’exprimera notamment en termes d’amélioration du développement de la plante et du rendement. La composition peut comprendre un ou plusieurs fertilisants.
A titre d'exemples d’engrais pouvant être utilisés dans la composition, on citera les engrais liquides et les engrais hydrosolubles.
L’engrais peut être une ou plusieurs substances choisies parmi l'urée, le sulfate d'ammonium, le nitrate d’ammonium, le phosphate, les sels de phosphate, le chlorure de potassium, le nitrate de magnésium, le nitrate de manganèse, le nitrate de zinc, le nitrate de cuivre, l'acide phosphorique, le nitrate de potassium, le sulfate de potassium, le sulfate de calcium, le chlorure de calcium et l'acide borique.
La représente un schéma de la transformation du lait cru en différents sous-produits, dont le lactosérum.
La représente le pourcentage en tube pollinique viable au cours du temps en fonction des traitements appliqués (solution LAA + saccharose ou solution contrôle). Les figures 2 A, 2 B et 2 C montrent le pourcentage en tube pollinique viable au cours du temps en fonction des traitements appliqués (solution LAA + saccharose ou solution contrôle) à une température de 8°C, 13 °C et 22 °C respectivement . Les figures 2 D, 2 E, 2 F, 2 G, 2 H, 2 I montrent les images de l’émergence des tubes polliniques viables au cours du temps dans la condition contrôle (colonne de gauche) et dans la condition LAA + saccharose (colonne de droite) aux températures de 8 °C, 13 °C et 22 °C respectivement.
La représente la densité et la longueur du tube pollinique en micromètre (µm) en fonction des traitements appliqués (solution LAA + saccharose ou solution contrôle) après 4 heures. Les figures 3 A, 3 B et 3 C montrent la longueur du tube pollinique en micromètre (µm) en fonction des traitements appliqués (solution LAA + saccharose ou solution contrôle) à une température de 8 °C, 13 °C et 22 °C respectivement.
La représente le pourcentage de tubes pollinique ayant de 0 à 6 bouchons de callose en fonction des traitements appliqués (solution LAA + saccharose ou solution contrôle) à une température de 8°C, 13 °C et 22 °C respectivement. Les Figures 4 A, 4 B et 4 C montrent des images de grains de pollens et de tubes polliniques en condition contrôle à une température de 8°C, 13 °C et 22 °C respectivement, et indique la présence de bouchons de callose par une tête de flèche. Les Figures 4 D, 4 E et 4 F montrent des images de grains de pollens et de tubes polliniques en condition LAA + saccharose à une température de 8°C, 13 °C et 22 °C respectivement, et indiquent la présence de bouchons de callose par une tête de flèche.
La montre l’expression relative de quatre gènes CalS en fonction des traitements appliqués (solution LAA + saccharose ou solution contrôle) et à une température de 8°C, 13 °C et 22 °C respectivement. Le graphique en haut à gauche montre l’expression du gène Solyc01g006370.3. Le graphique en bas à gauche montre l’expression du gène Solyc01g73750.3. Le graphique en haut à droite montre l’expression du gène Solyc11g005985.1. Le graphique en bas à droite montre l’expression du gène Solyc11g005980.2.
La montre un deuxième niveau 5b de purge de solution d’urée de la ligne d’urée. Ce deuxième niveau 5b de purge est atteint après l’exécution des étapes d’activer 105a la pompe 18 pour augmenter la pression dans la ligne d’urée 14 et d’appliquer 105b une pression ambiante dans la ligne d’urée 14.
On peut constater que l’injecteur 16 est complètement purgé de toute solution d’urée et le conduit d’acheminement d’urée 15 est, quant à lui, rempli de solution d’urée.
L’étape de refroidir 105 le conduit d’acheminement d’urée 15 comporte alors une étape d’échanger 105c la chaleur entre le conduit d’acheminement d’urée 15 de la ligne d’urée 14 et la solution d’urée contenue dans le conduit d’acheminement d’urée 15. En effet, lors de l’exécution de l’étape d’activer 105a la pompe 18 pour augmenter la pression dans la ligne d’urée 14, de la solution d’urée à température ambiante a été introduite dans le conduit d’acheminement d’urée 15. Ainsi, en laissant s’écouler une période prédéterminée t4 de transfert thermique, une partie de la chaleur du conduit d’acheminement d’urée 15 est absorbée par la solution d’urée contenue dans le conduit d’acheminement d’urée. Cette période prédéterminée t4 de transfert thermique permet donc de refroidir rapidement le conduit d’acheminement d’urée 15.
L’étape de refroidir 105 le conduit d’acheminement d’urée 15 comporte en outre une étape d’activer 105d la pompe 18 pour créer une dépression dans la ligne d’urée 14 en retirant la solution d’urée contenue dans le conduit d’acheminement d’urée 15. Dans une mise en œuvre non limitative, la pompe 18 est activée jusqu’à ce que la pression mesurée dans la ligne d’urée 14 soit en deçà d’une pression minimum prédéterminée. Cette période d’activation de la pompe 18 est illustrée sur la au moyen de la période t5.
L’étape de refroidir 105 le conduit d’acheminement d’urée 15 comporte en outre une étape d’appliquer 105e une pression ambiante dans la ligne d’urée 14. Cette pression ambiante est appliquée une troisième fois dans la ligne d’urée 14 après que le moteur à combustion interne 13 soit éteint.
Dans une mise en œuvre non limitative, l’étape d’appliquer 105e une pression ambiante dans la ligne d’urée 14 comporte les sous-étapes successives suivantes de : ouvrir 105e1 l’injecteur 16, l’injecteur 16 étant par exemple ouvert sur une période t6 fonction d’une pression mesurée dans la ligne d’urée 14, désactiver 105e2 la pompe 18, puis fermer 105e3 l’injecteur 16.
Comme l’injecteur 16 est ouvert sur une période t7 alors qu’une dépression est appliquée dans la ligne d’urée 14 par la pompe 18, la dépression appliquée est diminuée. La pompe 18 est ensuite désactivée de manière à mettre la ligne d’urée 14 à pression ambiante. Ainsi, le conduit d’acheminement d’urée 15 refroidit conserve sa forme et donc son volume initial. L’injecteur 16 est ensuite fermé lorsque la ligne d’urée 14 est mise à pression ambiante.
La montre un troisième niveau 5c de purge de solution d’urée de la ligne d’urée 14. Ce troisième niveau 5c de purge est atteint après l’exécution des étapes d’activer 105d la pompe 18 pour créer une dépression dans la ligne d’urée 14 et d’appliquer 105e une pression ambiante dans la ligne d’urée 14.
On peut constater que l’injecteur 16 est complètement purgé de toute solution d’urée et la partie du conduit d’acheminement d’urée 15 située à proximité de l’injecteur 16 est également complètement purgée.
Dans une mise en œuvre non limitative, si la température du conduit d’acheminement d’urée 15 est supérieure à un seuil de température de conduit, le procédé 100 comporte une étape de réitérer 106 l’étape de refroidir 105 le conduit d’acheminement d’urée 15.
Dès lors que la température du conduit d’acheminement d’urée 15 est inférieure au seuil de température de conduit, le procédé 100 comporte une étape d’autoriser 107 l’extinction du calculateur 19.
Les différents aspects de l’invention susmentionnés présentent de nombreux avantages. Parmi ceux-ci, on peut citer : d’éviter des phénomènes de cristallisation pouvant obstruer l’injecteur 16, de ne pas nécessiter un dispositif de refroidissement complémentaire dédié au refroidissement du conduit d’acheminement d’urée 15, et de purger efficacement la ligne d’urée 14 évitant ainsi une éventuelle prise en gel de la solution d’urée lorsque le véhicule est exposé à des températures négatives.
Dispositif houlomoteur pour la conversion de l’énergie de la houle en énergie électrique. La présente innovation trouve des applications de manière avantageuse dans le domaine des énergies marines renouvelables et précisément celui de la houle.
Ces dernières décennies, la ruée vers les énergies renouvelables s’est accrue, par nécessité de ressources énergétiques durables sans émission de gaz à effet de serre, et qui, suite à la décroissance de leurs prix, sont devenues plus accessibles et parfois compétitives que celles des énergies fossiles come c’est le cas avec le solaire photovoltaïque maintenant.
Un domaine où il y a encore beaucoup à faire est celui des convertisseurs de l’énergie de la houle en énergie électrique. Ce marché est relativement jeune et n’est pas encore mature au point de devenir acceptablement rentable et concurrentiel avec les autres. Les techniques exploitées sont nombreuses et peinent à s’affirmer parce que les contraintes sont multiples et énormes et leur nombre et ordre de grandeur changent selon la technique utilisée.
Les techniques actuelles pour l’extraction de l’énergie de la houle sont variées : systèmes d’absorption (flotteurs actionnés par la houle : absorbeurs ou bouées), d’atténuation, d’oscillation, de colonne d’eau oscillante, de déferlement, de basculement... On utilisent toujours le mouvement relatif d’un corps, de l’eau ou de l’air, actionné par l’effet de la houle, par rapport à un autre fixé au fond marin ou flottant.
Dans tout mode de réalisation, l’au moins une fibre kératinique est un cil.
Conformément à un aspect de la présente divulgation, un procédé d’application d’un composé cosmétique est fourni. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend le dépôt du composé cosmétique sur un applicateur, la composition incluant une émulsion de cire et un polymère, l’applicateur incluant une pluralité de poils, au moins l’un des poils étant formé à partir d’un élastomère thermoplastique ayant une dureté dans une plage de 32 shore D à 38 shore D ; et le brossage de l’applicateur contre une fibre kératinique pour transférer le composé cosmétique de l’applicateur à la fibre kératinique.
Dans tout mode de réalisation, le composé cosmétique est du mascara, et la fibre kératinique est un cil.
Dans tout mode de réalisation, la composition a une viscosité dans une plage de 10 000 cPo à 20 000 cPo.
: la illustre schématiquement une vue en coupe d’un panneau mural ;
: la illustre schématiquement une vue en perspective d’un panneau mural avec une réservation et monté verticalement ;
: la illustre schématiquement une vue en perspective d’un ensemble de panneaux muraux montés verticalement ;
: la , illustre schématiquement une vue en perspective d’un ensemble de panneaux muraux montés verticalement et recouverts d’une contre-ossature ;
: la , illustre schématiquement une vue en perspective de deux panneaux muraux montés l’un au-dessus de l’autre ;
: la , illustre schématiquement une étape de coulage d’un mélange dans un moule comportant une ossature et des plaques d’isolant thermique.
Description détaillée Comme illustré à la , dans une vue éclatée, le panneau mural comporte une ossature 1 sous la forme de tasseaux verticaux 1a en bois qui sont connectés les uns aux autres par des tasseaux horizontaux 1b. Les tasseaux horizontaux 1b possèdent au moins un rail supérieur et un rail inférieur qui sont fixés aux tasseaux verticaux 1a. Le rail inférieur et le rail supérieur peuvent être indépendamment en bois et/ou en métal. L’ossature 1 fournit une résistance mécanique supérieure à une valeur seuil, notamment une résistance à la compression supérieure à 1Mpa. La valeur seuil recherchée pour l’ossature 1 dépend des performances mécaniques attendues pour le bâtiment à réaliser et notamment le nombre d’étages à supporter. Plus la valeur seuil est élevée et plus l’ossature 1 possède des tasseaux verticaux 1a avec des sections importantes et/ou un nombre important de tasseaux verticaux 1a. Le panneau mural est un panneau mural porteur, c’est-à-dire un panneau mural qui est destiné à supporter un toit et éventuellement un ou plusieurs étages supplémentaires. Le nombre de tasseaux verticaux 1a et la section des tasseaux verticaux 1a varient en fonction des efforts verticaux que doit supporter le panneau mural.
Les tasseaux verticaux 1a en bois sont espacés les uns des autres pour définir une pluralité de réservations 2. Les tasseaux verticaux 1a s’étendent principalement ou exclusivement selon une direction verticale une fois le panneau mural installé. Les tasseaux horizontaux 1b s’étendent principalement ou exclusivement selon une direction horizontale une fois le panneau mural installé.
De manière préférentielle, les tasseaux verticaux 1a possèdent une section minimale qui est supérieure à 1800 mm 2 et avantageusement supérieure à 3000 mm 2 , et plus préférentiellement ils possèdent une largeur minimale au moins égale 12 mm et avantageusement supérieure à 20 mm, l’épaisseur minimale est au moins égale à 60 mm de préférence au moins égale à 100 mm. La section est mesurée selon un plan horizontal. Une telle section minimale permet de former des tasseaux verticaux 1a qui sont en mesure de supporter plusieurs étages. Les tasseaux verticaux 1a sont en bois et préférentiellement en bois plein ou en lames de bois de type contreplaqué. Pour former un panneau mural porteur qui est destiné à supporter un toit et éventuellement plusieurs étages, il est avantageux de prévoir une ossature résistant à un effort avant rupture qui est supérieur ou égal à 147000 Newton par mètre linéaire ce qui correspond à 15 tonnes par mètre linéaire d’ossature, avantageusement à supérieur ou égal à 196000 Newton ce qui correspond à 20 tonnes par mètre linéaire d’ossature. La longueur de l’ossature est mesurée selon la direction longitudinale des tasseaux horizontaux 1b. L’épaisseur des tasseaux est mesurée perpendiculairement à un plan qui contient la direction verticale et la direction longitudinale des tasseaux horizontaux 1b.