INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le document US20170159726 A1 divulgue un actionneur électromagnétique pour actionner un dispositif d’accouplement équipant un système différentiel. Le dispositif d’accouplement présente un état désaccouplé dans lequel le différentiel est libre de distribuer un couple provenant d’un moteur vers deux arbres de roue d’un essieu du véhicule et un état accouplé qui désactive la fonction « différentiel » de sorte que les deux arbres de roue ne peuvent pas tourner à des vitesses différentes. L’actionneur électromagnétique comporte un boîtier qui est destiné à être fixé dans un carter de transmission dans lequel est également logé le système de différentiel. Par ailleurs, l’actionneur électromagnétique comporte un boîtier présentant un espace annulaire dans lequel sont logés une bobine surmoulée et un piston monté mobile entre une position rétractée et une position déployée. Un tel boîtier est obtenu par emboutissage, forgeage et/ou usinage, ce qui nécessite des opérations complexes et un coût de production élevé.
Selon un autre mode de réalisation visible sur la , la partie annulaire intermédiaire 42 comprend une paroi positionnée dans un plan perpendiculaire à l’axe de révolution A32 qui présente une épaisseur E constante sur la circonférence, la valeur de E étant fonction des caractéristiques souhaitées pour la partie annulaire intermédiaire 42. Ainsi, plus l’épaisseur E est importante, plus la partie annulaire intermédiaire 42 transmet des efforts importants entre les première et deuxième bagues 32, 34 et moins l’amplitude des mouvements relatifs entre les première et deuxième bagues 32, 34 est importante. A contrario, moins l’épaisseur E est importante, moins la partie annulaire intermédiaire 42 est en mesure de transmettre des efforts entre les première et deuxième bagues 32, 34 et plus l’amplitude des mouvements relatifs entre les première et deuxième bagues 32, 34 est importante.
La géométrie du deuxième mode de réalisation est plus particulièrement adaptée pour reprendre les mouvements de pivotement et autoriser les mouvements axiaux parallèles à l’axe de révolution A32, tout en assurant la reprise des efforts radiaux.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ces géométries pour la partie annulaire intermédiaire 42. Cette dernière peut présenter une section transversale constante ou non sur sa circonférence.
Selon un mode de réalisation, la deuxième bague 34 présente une section transversale sensiblement constante sur sa circonférence. A titre d’exemple, la section transversale de la deuxième bague est approximativement rectangulaire.
Le dispositif passe-paroi 30 comprend également au moins un système de maintien 44 configuré pour maintenir la face d’étanchéité 36 plaquée contre la face de contact 38 afin d’obtenir une étanchéité entre les faces d’étanchéité et de contact 36, 38.
Selon un mode de réalisation, le système de maintien 44 comprend plusieurs trous 46 traversant la deuxième bague 34 et débouchant au niveau de la face d’étanchéité 36 ainsi que des éléments de fixation 48 (représentés de manière schématique sous la forme d’un trait d’axe), comme des vis, des boulons, des rivets par exemple, logés dans les trous 46.
Selon un premier agencement, les éléments de fixation 48 traversent également la pièce intermédiaire 40 (comme illustré sur la ) ou la paroi 10. Selon un deuxième agencement, les éléments de fixation 48 se vissent dans la paroi 10 (comme illustré sur la ) ou la pièce intermédiaire 40.
Selon une configuration, les trous 46 présentent des axes sensiblement perpendiculaires à la face d’étanchéité 36. Ces trous 46 sont régulièrement répartis sur la circonférence de la face d’étanchéité 36. Selon un agencement, les trous 46 sont distants des bords délimitant la face d’étanchéité 36.
Selon un mode de réalisation, pour chaque trou 46, la deuxième bague 34 comprend un insert 46.1 tubulaire et rigide délimitant ledit trou 46. Ces inserts 46.1 limitent la compression de la deuxième bague 34 selon une direction parallèle à l’axe des trous 46.
Selon une configuration, le dispositif passe-paroi 30 comprend un joint 50 plat, en forme d’anneau, positionné contre la face d’étanchéité 36, intercalé entre la face d’étanchéité 36 et la face de contact 38. Pour renforcer l’étanchéité entre les faces d’étanchéité et de contact 36, 38, la faces d’étanchéité 36 peut comprendre un ou plusieurs bourrelets en saillie et concentriques, ces bourrelets étant configurés pour s’écraser lors du montage.
Selon un premier mode de réalisation visible sur la , la face d’étanchéité 36 du dispositif passe-paroi 30 est directement plaquée contre la paroi 10 et plus particulièrement contre sa face de contact 38.
Selon un deuxième mode de réalisation visible sur la , la face d’étanchéité 36 du dispositif passe-paroi 30 n’est pas directement plaquée contre la paroi 10. Selon ce deuxième mode de réalisation, le dispositif passe-paroi 30 comprend une pièce intermédiaire 40 reliée de manière étanche à la paroi 10 et qui comprend la face de contact 38 contre laquelle est plaquée la face d’étanchéité 36.
Selon une configuration illustrée sur la , cette pièce intermédiaire 40 comprend une première couronne 52 positionnée dans un premier plan et délimitée par deux bords circulaires et concentriques, une deuxième couronne 54 positionnée dans un deuxième plan parallèle au premier plan et délimitée par deux bords circulaires et concentriques ainsi qu’une portion intermédiaire 56 tubulaire reliant un des bords de la première couronne 52 et un des bords de la deuxième couronne 54.
Selon un agencement, la première couronne 52 comprend la face de contact 38 en contact avec la face d’étanchéité 36 du dispositif passe-paroi 30 alors que la deuxième couronne 54 est plaquée contre la première face 10.1 de la paroi 10 et reliée de manière étanche à cette dernière par des éléments de fixation 58. Selon un mode de réalisation, un joint plat peut être intercalé entre la deuxième couronne 54 et la paroi 10 pour renforcer l’étanchéité. Selon un autre mode de réalisation, la deuxième couronne 54 est soudée de manière étanche à la pièce 10.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation pour la pièce intermédiaire 40 qui comprend généralement une couronne 52 présentant une face de contact 38 contre laquelle est plaquée la face d’étanchéité 36 de la deuxième bague 34 ainsi qu’une jupe reliée à la couronne 52 et reliant de manière étanche la couronne 52 et la paroi 10 tout autour de l’orifice 12.
Selon l’invention, la deuxième bague 34 et sa face d’étanchéité 36 permettent d’obtenir une étanchéité optimale entre le dispositif passe-paroi 30 et la paroi 10, tout en autorisant un transfert de charge en direction de la paroi 10.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit seuil primaire et ledit seuil secondaire sont adaptés en fonction de paramètres ambiants.
Selon un mode de réalisation non limitatif, le procédé de nettoyage s’applique à plusieurs capteurs simultanément.
Selon un mode de réalisation non limitatif, la détection comprend une détection du niveau de salissure de la surface.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit au moins paramètre de nettoyage est modifié en fonction dudit niveau de salissure.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit au moins un capteur est un lidar, un radar ou une caméra.
Selon un mode de réalisation non limitatif, la phase de nettoyage primaire est une phase de nettoyage normale.
Selon un mode de réalisation non limitatif, la phase de nettoyage secondaire est une phase de nettoyage intensive.
Il est en outre proposé un système de nettoyage d’au moins un capteur d’un véhicule, ledit au moins un capteur comprenant une surface à nettoyer, ledit système de nettoyage comprenant: - (a) un dispositif de détection configuré pour détecter si ladite surface dudit au moins un capteur est sale ou propre, - (b) une unité de contrôle électronique configurée pour : - activer une phase de nettoyage primaire en fonction de paramètres de nettoyage, - si ladite surface est propre suite à ladite phase de nettoyage primaire, réinitialiser ledit compteur de nettoyage, sinon incrémenter ledit compteur de nettoyage, - si ledit compteur de nettoyage est égal audit seuil primaire, activer une phase de nettoyage secondaire avec au moins un paramètre de nettoyage modifié, - si ladite surface est propre suite à ladite phase de nettoyage secondaire, réinitialiser ledit compteur de nettoyage, sinon incrémenter ledit compteur de nettoyage, - si ledit compteur de nettoyage est égal audit seuil secondaire, réinitialiser ledit compteur de nettoyage et exécuter une fonction de sécurisation dudit véhicule, - (c) un dispositif de nettoyage configuré pour : - exécuter ladite phase de nettoyage primaire, réitérer ladite phase de nettoyage primaire si ladite surface n’est toujours pas propre suite à la phase de nettoyage primaire et si ledit compteur de nettoyage est inférieur au seuil primaire, - arrêter l’exécution de ladite phase de nettoyage primaire si ladite surface est propre suite à la phase de nettoyage primaire ou si ledit compteur de nettoyage est égal audit seuil primaire, - exécuter ladite phase de nettoyage secondaire, - réitérer ladite phase de nettoyage secondaire si ladite surface n’est toujours pas propre suite à la phase de nettoyage secondaire et si ledit compteur de nettoyage est inférieur au seuil secondaire, et - arrêter l’exécution de ladite phase de nettoyage secondaire si ladite surface est propre suite à la phase de nettoyage secondaire ou si ledit compteur de nettoyage est égal audit seuil secondaire.
Ainsi, grâce à ce procédé de nettoyage, le nettoyage de la surface dudit au moins un capteur est adapté au moyen des paramètres de nettoyage et de tests sur l’état de salissure de la surface à nettoyer du capteur. De cette manière, on obtient un nettoyage efficace de la surface du capteur. Le comptage des différentes phases de nettoyage permet d’arrêter un nettoyage lorsqu’il n’est pas efficace. Ainsi, cela évite le gaspillage de fluide de nettoyage en nettoyant continuellement une surface qui ne peut pas être nettoyée même après plusieurs tentatives.
est un organigramme d’un procédé de nettoyage d’au moins un capteur d’un véhicule, selon un mode de réalisation non limitatif de l’invention,
est une figure schématique d’un système de nettoyage d’au moins un capteur d’un véhicule configuré pour mettre en œuvre le procédé de nettoyage de la , ledit système de nettoyage comprenant un dispositif de détection, une unité de contrôle électronique et un dispositif de nettoyage, selon un mode de réalisation non limitatif,
illustre les fonctions du dispositif de détection, de l’unité de contrôle électronique et du dispositif de nettoyage du système de nettoyage de la , selon un mode de réalisation non limitatif.
Le procédé de nettoyage 1 d’un capteur 20 d’un véhicule 2 selon l’invention est illustré sur la . Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule 2 est un véhicule automobile. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Ce mode de réalisation est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans la suite de la description, le véhicule 2 est ainsi autrement appelé véhicule automobile 2. Dans des modes de réalisation non limitatifs, le véhicule automobile 2 est un véhicule autonome ou semi-autonome.
Le véhicule automobile 2 comprend au moins un capteur 20. Dans des modes de réalisation non limitatifs, le capteur 20 est un lidar, un radar ou une caméra. Le capteur 20 comprend une surface externe 200 à nettoyer, autrement appelée surface 200. Dans le cas d’un radar, cette surface externe 200 est traversée par des ondes radars émises et des ondes radars de retour reçues par le radar. Dans le cas d’un lidar, cette surface externe 200 est traversée par un faisceau laser émis et des ondes de retour reçues par le lidar. Dans le cas d’une caméra, cette surface externe 200 représente la surface externe de l’optique de la caméra. Le capteur 20 comprend un seuil de visibilité au-delà duquel il ne peut fonctionner correctement car sa surface externe 200 est trop sale.
La poudre de paille tombe sur un troisième tapis convoyeur 13 s’étendant entre les brins supérieur 7a et inférieur 7b du tamis convoyeur 7, et se déplaçant perpendiculairement à celui-ci.
Afin de faciliter la séparation de la fraction fine de la paille cardée, des douches d’eau douce ou d’eau salée 15 aspergent la paille cardée qui se trouve sur le brin supérieur 7a du tamis convoyeur 7.
Avantageusement, l’eau qui s’est écoulée sur le tapis convoyeur 13 est récupérée dans un bac situé sous celui-ci (non représenté), puis filtrée afin de récupérer la poudre de paille en suspension.
Selon une première option possible (flèche F1), la poudre de paille ainsi mouillée, provenant du tapis convoyeur 13 et/ou de la filtration, peut-être conduite directement à l’intérieur d’un mélangeur 17, permettant l’incorporation d’un ou plusieurs liants, d’un ou plusieurs adjuvants, d’un ou plusieurs additifs conformes aux paragraphes [0028], [0031], [0035] ci-dessus, puis le mélange ainsi obtenu peut passer dans un système de moules ou analogues 19 permettant de donner à ce produit la forme souhaitée, conformément au paragraphe [0024] ci-dessus.
Le produit résultant est conduit par un quatrième convoyeur 20 à l’intérieur d’une zone de séchage 23, comprenant des moyens de production d’air chaud.
Le produit ainsi obtenu peut ensuite subir divers traitements, tel qu’un traitement d’étanchéité 24, conformément au paragraphe [0034] ci-dessus.
Selon une deuxième option possible (flèche F2), la laine de paille mouillée provenant du brin supérieur 7a du tamis convoyeur 7 est elle aussi conduite à l’intérieur du mélangeur 17, où elle rejoint donc la poudre de paille.
Le produit mélangé résultant, éventuellement additionné de liant(s) d’adjuvant(s), d’additif(s) subit ensuite les mêmes étapes de conformation, de séchage, et éventuellement d’étanchéité que celles indiquées ci-dessus.
La première option susmentionnée permet d’obtenir un matériau isolant typiquement sous forme de plaques, permettant de remplir une fonction d’habillage de mur, analogues aux panneaux de plâtre commercialisés notamment sous la marque Placoplâtre®.
La deuxième option susmentionnée permet d’obtenir un matériau isolant typiquement sous forme de blocs, permettant de réaliser des murs et des parois dans la construction de bâtiments notamment à ossature en bois.
Le procédé selon l’invention permet d’utiliser très avantageusement la poudre de paille, qui représente jusqu’à 50 % en poids de la paille cardée, et qui remplit une fonction de liant.
Lorsque cette fonction de liant n’est pas suffisante, on peut ajouter un ou plusieurs liants dont la liste non exhaustive a été fournie au paragraphe [0028] ci-dessus.
En outre, les adjuvants et additifs proposés permettent de conférer aux panneaux et aux blocs obtenus par le procédé selon l’invention différentes caractéristiques répondant à des cahiers des charges déterminés : résistance au feu, aux nuisibles, à l’humidité, etc.
Ces panneaux et ces blocs peuvent être utilisés seuls, ou bien être rapportés sur d’autres éléments souples ou rigides, comme indiqué au paragraphe [0036] ci-dessus.
Outre l’étape de séchage 23 susmentionnée, des étapes de séchage intermédiaire peuvent aussi être envisagées.
Le procédé qui vient d’être écrit permet d’obtenir un matériau léger, présentant d’excellentes caractéristiques d’isolation thermique et phonique : un bloc d’un tel matériau d’environ 25 cm d’épaisseur permet d’obtenir d’aussi bons résultats qu’un bloc de paille classique d’épaisseur plus importante.
Entre le premier collecteur 4 est la première lentille de projection 12 sont prévus deux écrans 18 et 20, disposés latéralement de part et d’autre des faisceaux réfléchis par le premier collecteur 4.
Plus spécifiquement, l’écran 18, situé à gauche desdits faisceaux réfléchis de manière à intercepter une partie des rayons situés le plus à gauche latéralement parmi ces rayons réfléchis. L’écran 18 comprend une paroi 18.1 s’étendant transversalement à la direction principale de propagation des rayons réfléchis et à l’axe optique du dispositif d’éclairage et présente une face en vis-à-vis du premier collecteur 4 présentant des propriétés d’absorption de la lumière. L’écran 18 présente également un bord latéral 18.2 devant lequel passent les rayons réfléchis. Ce bord latéral 18.2 s’étend généralement verticalement, de manière à former un bord de coupure du faisceau de rayons lumineux réfléchis qui est majoritairement vertical. Il est toutefois entendu que ce bord latéral peut être incliné par rapport à la direction verticale, d’un angle pouvant notamment aller jusque 30°, préférentiellement jusque 20°. Les propriétés d’absorption de la lumière sur la face de l’écran 18 située en vis-à-vis du premier collecteur 4 sont présentes sur une zone de ladite face adjacente au bord latéral 18.2. Alternativement, ces propriétés d’absorption de la lumière peuvent être remplacées par des propriétés de réflexion vers une zone non-fonctionnelle potentiellement équipée de moyens d’absorption de la lumière.
L’écran 20 est potentiellement similaire à l’écran 18, à cette différence qu’il est situé à droite des rayons lumineux réfléchis, de manière à intercepter une partie des rayons situés le plus à droite latéralement parmi ces rayons réfléchis. Similairement à l’écran 18, l’écran 20 peut comprendre une paroi 20.1 et un bord latéral 20.2 s’étendant majoritairement verticalement et devant lequel passent les rayons lumineux réfléchis. Similairement à l’écran 18, l’écran 20 peut présenter sur la face en vis-à-vis du premier collecteur, sur une zone adjacente au bord latéral 20.2, des propriétés d’absorption de la lumière ou de réflexion vers une zone non-fonctionnelle potentiellement équipée de moyens d’absorption de la lumière.
Un moteur lumineux 22 est disposé à l’avant de l’écran 20, c’est-à-dire en vis-à-vis de la face de la paroi 20.1 dirigée vers la première lentille de projection. Ce moteur lumineux 22 est configuré pour produire un faisceau lumineux dirigé vers la première lentille de projection 12, plus particulièrement vers une zone latérale de la lentille en question de manière à ce que ces rayons soient projetés vers une extrémité latérale du premier faisceau lumineux d’éclairage, étendant ainsi l’étendue latérale dudit faisceau sans pour autant présenter les aberrations décrites précédemment en relation avec les figures 1 et 2. La fonctionnalité du moteur lumineux 22 va être décrite ci-après en relation avec les figures 4 et 5.
La est représentation schématique et fonctionnelle du dispositif d’éclairage de la , celui-ci étant pivoté de 180° environ.
Un rayon lumineux émis par une des sources lumineuses 6 et réfléchi par la surface réfléchissante 4.2 correspondante est illustré. Ce rayon réfléchi par devant le bord latéral 20.2 de l’écran 20, à proximité du bord latéral en question. On observe que ce rayon est incident à une position donnée sur la face d’entrée 12.1 de la première lentille de projection 12, situé sur une zone d’extrémité droite de ladite face d’entrée.
Le moteur lumineux 22 quant à lui émet des rayons lumineux dont deux sont représentés, à titre d’illustration. Ces deux rayons sont dirigés vers la première lentille de projection 12, avantageusement généralement parallèles au rayon réfléchi par le premier collecteur 4 est passant devant le bord latéral 20.2 de l’écran 20. Ces deux rayons du moteur lumineux 22 sont incidents sur la face d’entrée 12.1 de la première lentille de projection 12 à des positions distinctes de celle du rayon réfléchi par le premier collecteur 4, ces positions étant plus proches de l’extrémité droite de la lentille en question. Ces deux rayons rencontrent ainsi la face d’entrée 12.1 de la première lentille de projection 12 à une zone davantage d’extrémité droite de ladite face d’entrée et avec des angles d’incidence plus faibles que les rayons lumineux réfléchis par le premier collecteur, en l’absence de l’écran 20. Ces deux rayons subissent alors une double réfraction, chacune vers la gauche, au passage successif des deux dioptres formés par la face d’entrée 12.1 et la face de sortie 12.2 de la première lentille de projection 12. Ces deux rayons sortent alors de la face de la face de sortie 12.2 avec une inclinaison vers la gauche plus grande que le rayon réfléchi par le premier collecteur 4. Le moteur lumineux 22 situé à l’avant de l’écran 20 permet ainsi d'éclairer une extrémité gauche du premier faisceau lumineux d’éclairage. Moyennant une configuration adéquate du moteur lumineux 22, celui-ci peut ainsi former un segment d’extrémité supplémentaire permettant d’étendre latéralement le premier faisceau lumineux d’éclairage.
Le moteur lumineux 22 comprend en l’occurrence un collecteur 22.1 pourvu d’une surface réfléchissante 22.2 formant une cavité, et une source lumineuse 22.3 éclairant la surface réfléchissante 22.2. La surface réfléchissante 22.2 est similaire aux surfaces réfléchissantes 4.2 du premier collecteur, à avoir de profil longitudinal généralement parabolique ou elliptique et de profil transversal généralement circulaire autour d’un axe parallèle à l’axe optique du dispositif d’éclairage 2. La source lumineuse 22.3 est disposée pour éclairer vers le bas et la surface réfléchissante 22.2 est située en-dessous de la source lumineuse 22.3. La surface réfléchissante 22.2 présente un bord arrière et supérieur 22.2.1, un bord avant et inférieur 22.2.2, un bord latéral gauche 22.2.3 et un bord latéral droit 22.2.2.4. Chacun de des différents bords peut former un bord de coupure du faisceau lumineux produit, permettant ainsi de produire un segment lumineux distinct du ou des segments lumineux adjacents et sans aberrations. En raison du phénomène d’inversion au travers de la première lentille de projection, le bord arrière et supérieur 22.2.1 forme une coupure inférieure, le bord avant et inférieur 22.2.2 une coupure supérieure, le bord latéral gauche 22.2.3 un coupure latérale droite et le bord latéral droit 22.2.2.4 un coupure latérale gauche.
La illustre les images lumineuses segmentées produites par le dispositif d’éclairage des figures 3 et 4, selon l’invention. L’axe H correspond à une direction horizontale, l’axe V à une direction verticale, l’axe optique du dispositif d’éclairage passant par l’intersection entre les axes H et V.
La est à comparer avec la . Les segments 17.1, 17.2, 17.3 et 17.4 illustrés à la font partie du premier faisceau lumineux d’éclairage produit par le premier module d’éclairage 3. On observe que le troisième segment lumineux 17.3 en partant du centre, ne présente plus l’aberration visible à la . Cette absence d’aberration est due à la présence de l’écran 20 interceptant les rayons latéraux gauche parmi les rayons réfléchis par le premier collecteur 4, susceptibles de rencontrer la face d’entrée 12.1 de la première lentille de projection à une zone d’extrémité droite avec des angles d’incidence plus importants, atteignant les limites optiques de la lentille en question.
A la , on observe également la présence d’un segment additionnel d’extrémité 17.4, représenté en trait interrompu, formé par le moteur lumineux 22. Ce segment additionnel 17.4 est intéressant en ce qu’il élargit le premier faisceau lumineux d’éclairage tout en conservant une structure segmentée avec pas ou peu d’aberrations. A titre d’exemple, le segment additionnel 17.4 permet d’étendre latéralement le premier faisceau lumineux d’éclairage jusqu’à -20°.
Le dispositif d’éclairage des figures 3 et 4 est avantageusement pour le côté gauche d’un véhicule automobile, le moteur lumineux 22 permettant d’étendre latéralement vers la gauche le faisceau lumineux d’éclairage dudit dispositif. Ce dispositif d’éclairage est avantageusement associé à un dispositif d’éclairage pour le côté droit d’un véhicule automobile, symétrique à celui des figures 3 et 4 par rapport à un plan longitudinal vertical médian du véhicule automobile. Le moteur lumineux de ce dispositif d’éclairage pour le côté droit permettant d’étendre latéralement vers la droite le faisceau lumineux d’éclairage dudit dispositif. Il en résulte alors un faisceau lumineux d’éclairage global du véhicule automobile qui est étendu latéralement à gauche et à droite.