Véhicule à auto-équilibrage (1) comportant : une base roulante (2), la base roulante (2) comprenant un châssis (3), deux roues (4) chacune aptes à tourner autour d’un axe de rotation (5) et un dispositif d’entraînement configuré pour commander la rotation des roues (4) et équilibrer dynamiquement le véhicule (1) ; et un dispositif anti-bascule (61), caractérisé par le fait que le dispositif anti-bascule (16) comporte : un pied télescopique (21) comprenant une partie fixe (22) et une partie mobile (23) ; une pièce de contact (64) reliée à la partie mobile (23) et configurée pour venir en contact avec le sol, la partie mobile (23) étant déplaçable en translation, le long d’un axe longitudinal de la partie fixe (22), entre une position relevée où la pièce de contact (64) ne s’oppose pas au déplacement du véhicule (1) et une position abaissée où la pièce de contact (64) vient en contact avec le sol pour éviter un basculement de la base roulante (2), la pièce de contact (64) présentant au moins une région de contact avec le sol qui est décalée de l’axe longitudinal de la partie fixe (22) de telle sorte que la force résultant du contact avec le sol applique sur la partie mobile (23) un moment tel que celle-ci se bloque dans la partie fixe (22) par arc-boutement ; un dispositif d’actionnement linéaire (41) comprenant des moyens moteurs (42) et une barre de guidage (43) ayant une extrémité libre (45) située à l’intérieur de la partie mobile (23), des moyens de verrouillage (55) de la partie mobile (23), configurés pour verrouiller la partie mobile (23) en une position de verrouillage, la position de verrouillage étant une position intermédiaire entre la position relevée et la position abaissée, les moyens de verrouillage étant aptes à déverrouiller automatiquement la partie mobile (23) ; un ressort de compression (46) qui prend appui sur une partie de sollicitation (49) de la partie mobile (23), configuré pour être sollicité en compression par le déplacement de la partie de contact (64) entre la position abaissée et la position relevée, la partie de contact (64) étant configurée pour être déplacée de la position de verrouillage vers la position abaissée sous l’action du ressort de compression (46) ; une pièce d’arrêt (51), disposée à l’intérieur de la partie mobile (23) et configurée pour être déplaçable, sous l’action des moyens moteurs (42) du dispositif d’actionnement linéaire (41), le long de la barre de guidage (43), entre l’extrémité libre (45) de la barre de guidage (43) et une position de butée, en butée contre la partie de sollicitation (49) de la partie mobile (23) ; et des moyens de commande du dispositif d’actionnement linéaire (41) et des moyens de verrouillage (55), configurés pour à la fois actionner le dispositif d’actionnement linéaire (41) et les moyens de verrouillage (55) suite à un premier type de commande provenant de l’utilisateur et actionner automatiquement les moyens de verrouillage (55) suite à un second type de commande consécutif de l’apparition d’un état préétabli. Véhicule à auto-équilibrage (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la barre de guidage (43) est une vis sans fin (43) et la pièce d’arrêt (51) est un écrou (51) disposé à l’intérieur de la partie mobile (23) et bloqué en rotation par rapport à cette dernière, l’écrou (51) étant vissé sur la vis (43) et les moyens moteurs (42) étant configurés pour faire tourner la vis (43) dans les deux sens de rotation, de telle sorte que le déplacement en translation de l’écrou (51) est obtenu par rotation de la vis (43) sous l’action des moyens moteurs (42). Véhicule à auto-équilibrage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que la partie fixe (22), la partie mobile (23) et la pièce d’arrêt (51) sont de section carrée. Véhicule à auto-équilibrage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les moyens de verrouillage (55) comprennent un aimant de levage (56) et un crochet (57) actionnable par l’aimant de levage (56), un trou (59) étant ménagé dans la partie fixe (22) et un trou (60) étant ménagé dans la partie mobile (23) de sorte que le crochet (57) est configuré pour bloquer la partie mobile (23) au niveau du trou de celle-ci. Véhicule à auto-équilibrage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que la partie de contact (64) comporte une partie plane (65) comprenant trois régions de contact (68, 67). Véhicule à auto-équilibrage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu’il comprend au moins un capteur IR (28) configuré pour détecter la position de la pièce de contact (64), au moins une paire de trous circulaires traversants (36a, 36b, 36c) et au moins une paire de trous oblongs (39a, 39b, 39c) correspondants étant ménagées dans la partie fixe (22) et la partie mobile (23), respectivement. Véhicule à auto-équilibrage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les moyens de verrouillage (55) sont du type à manque de courant et configurés pour déverrouiller automatiquement la partie mobile (23) en cas de manque de courant. Véhicule à auto-équilibrage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu’il comprend en outre un vérin de stabilisation (69), configuré pour être actionné par les moyens de commande suite au premier type de commande et configuré pour venir en appui sur la pièce de contact (64) en position abaissée. Véhicule à auto-équilibrage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu’il comporte un guidon (11), le guidon (11) étant connecté aux moyens d’entraînement et configuré pour commander le déplacement du véhicule (1) vers la gauche et vers la droite sous l’effet d’une pression de l’utilisateur vers la gauche et vers la droite, respectivement. Véhicule à auto-équilibrage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu’il comporte une batterie configurée pour alimenter au moins les moyens d’entraînement, les moyens de commande, le dispositif d’actionnement linéaire (41) et les moyens de verrouillage (55).