INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, l’unité de contrôle est agencée pour déterminer une température de fonctionnement de ladite batterie et l’unité de calcul est agencée pour déterminer ladite source d’énergie cible au moins à partir dudit cap cible, de ladite vitesse cible, dudit état de charge et de ladite température de fonctionnement.
La température de fonctionnement optimal de la batterie peut être compris entre un premier seuil de 15 degrés, notamment de 18 degrés et un deuxième seuil de 30 degrés, notamment de 35 degrés. L’unité de calcul peut tenir compte de la température de fonctionnement optimal de la batterie en plus du cap cible et de la vitesse cible pour influencer le calcul du mode de propulsion. Si la température de la batterie est trop basse, c’est à dire inférieure au premier seuil de température, l’unité de contrôle peut préconiser l’utilisation de l’unité de production d’énergie embarquée.
Avantageusement, l’unité de contrôle est agencée pour comptabiliser le nombre de changements de source d’énergie opérés depuis le début d’une période de fonctionnement donnée dudit bateau et l’unité de calcul est agencée pour déterminer ledit mode de propulsion cible au moins à partir dudit cap cible, de ladite vitesse cible, dudit état de charge et du nombre de changements.
Si le nombre de changements de mode de propulsion est supérieur à un seuil donné et que les autres conditions le permettent, l’unité de contrôle peut préconiser de conserver la même source d’énergie. Avantageusement, l’unité de calcul et/ou l’unité de contrôle peut effectuer une planification des changements de source d’énergie sur une période entière, par exemple une journée. Par exemple, si le nombre de changements de mode de propulsion est supérieur à un seuil donné et que l’état de charge de la batterie peut empêcher de finir le trajet, l’unité de contrôle peut préconiser l’utilisation de l’unité de production embarquée, jusqu’à la prochaine escale lors de laquelle l’état de charge de la batterie peut permettre de finir le trajet.
Par « décision et évaluation d’entrelacement d’une pluralité de modes radar d’au moins un radar », on entend, selon la présente invention, la combinaison des étapes du procédé selon la présente invention comprenant notamment la vérification d’au moins une condition d’entrelacement jusqu’à validation et la tentative de détermination du séquençage jusqu’au succès.
La représente schématiquement le procédé de décision et d’évaluation d’entrelacement d’une pluralité de modes radar selon un mode de réalisation de l’invention, un tel procédé visant à partager toutes les ressources radar, à savoir : le temps radar, la puissance de calcul et de traitement, les ressources d’alimentation électrique, de refroidissement, etc. de manière à répondre au mieux à la mission de surveillance à accomplir.
Plus précisément, tel qu’illustré par la , le procédé comprend selon la présente invention au moins les étapes successives et hiérarchisées suivantes :
- obtention 12 d’une mission radar à effectuer, ladite mission comprenant au moins un objectif à remplir ;
- détermination 14, selon un premier jeu de contraintes prédéterminé, de modes radar propres à répondre à au moins un objectif de ladite mission radar ;
- détermination 16 d’une valeur d’utilité, par secteur radar à couvrir, représentative de l’utilité pour chaque objectif de ladite mission associée à chacun desdits modes fournis par l’étape de détermination de modes radar ;
- au moins à partir desdits modes et de leur valeur d’utilité respective, vérification 18 de la validation d’au moins une première condition d’entrelacement desdits modes nécessaire et prédéterminée :
- en cas d’invalidation de ladite au moins une première condition d’entrelacement, réitération dudit procédé, par un module de réitération non représenté du dispositif électronique de décision et d’évaluation d’entrelacement d’une pluralité de modes radar, à partir de l’étape de détermination 14 de modes radar selon un jeu de contraintes modifié d’une itération à l’autre; ou
- en cas de validation de ladite au moins une première condition d’entrelacement, tentative de détermination 20 du séquençage d’entrelacement desdits modes :
- en cas d’échec de ladite tentative de détermination 20 dudit séquençage, réitération dudit procédé à partir de l’étape de vérification 18 pour au moins une deuxième condition d’entrelacement desdits modes nécessaire et prédéterminée modifiée par rapport à ladite au moins une première condition d’entrelacement, et en parallèle réitération dudit procédé à partir de l’étape de détermination 14 de modes radar selon un jeu de contraintes modifié d’une itération à l’autre ;
- en cas de succès de ladite tentative de détermination 20 dudit séquençage, obtention dudit séquençage.
Chacune de ces étapes 12, 14, 16, 18, 20 sont ci-après détaillées et mises en œuvre par un dispositif électronique, non représenté, de décision et d’évaluation d’entrelacement d’une pluralité de modes radar selon la présente invention.
En particulier, l’étape 12 d’obtention d’une mission radar à effectuer, ladite mission comprenant au moins un objectif à remplir est mise en œuvre par un module d’obtention du dispositif électronique, non représenté, de décision et d’évaluation d’entrelacement d’une pluralité de modes radar selon la présente invention, et ce en interface avec le système actif de surveillance à base de radar(s) et en utilisant toutes les fonctions usuelles du radar.
La mission obtenue contient la formulation du besoin mission (i.e. d’au moins un objectif de ladite mission) exprimé par l’opérateur ou un système de mission, de même que les entrées nécessaires aux étapes suivantes du procédé telles que par exemple l’altitude de l’aéronef voire du radar, les informations de navigation de l’aéronef à savoir son cap et son orientation angulaire, la température dudit au moins un radar système actif de surveillance et les informations de calibrage radar associées, des données externes issues de liaison de données ou autre telles que des informations de météo, etc.
En particulier, les objectifs de la mission formulés par l’opérateur ou le système de mission, sont propres à être répartis, d’un point de vue entrelacement, entre d’une part des objectifs incompatibles 12 A nécessitant l’entrelacement de plusieurs modes radar, et correspondent par exemple à différents types de cibles, telles que des cibles aériennes, des cibles de surface, des cibles lentes telles qu’un tanker, des cibles rapides telles qu’un jet-ski, des cibles fugitives/non fugitives, etc., et d’autre part des objectifs compatibles 12 B d’un même mode radar.
L’étape 14 de détermination, selon un premier jeu de contraintes prédéterminé, de modes radar propres à répondre à au moins un objectif de ladite mission radar, est mise en œuvre par un premier module de détermination du dispositif électronique, non représenté, de décision et d’évaluation d’entrelacement d’une pluralité de modes radar selon la présente invention.
Selon un mode de réalisation, une différence maximale de potentiels pouvant être appliquée entre la grille et la source de chacun des premier, deuxième et troisième transistors détermine les nombres A, B, C et D.
Selon un mode de réalisation, le circuit de commande comprend : un troisième circuit configuré pour recevoir un deuxième signal binaire compris entre la masse et le premier potentiel de référence haut et pour fournir, à la grille du troisième transistor, un troisième signal binaire déterminé par le deuxième signal et compris entre le premier potentiel de référence bas et le premier potentiel d'alimentation ; un quatrième circuit configuré pour recevoir un quatrième signal binaire compris entre la masse et le deuxième potentiel de référence haut et pour fournir, à la grille du deuxième transistor, un cinquième signal binaire déterminé par le quatrième signal et compris entre le deuxième potentiel de référence bas et le deuxième potentiel d'alimentation ; et un cinquième circuit configuré pour recevoir un sixième signal binaire compris entre la masse et le deuxième potentiel de référence haut et pour fournir, à la grille du premier transistor, un septième signal binaire déterminé par le sixième signal et compris entre le deuxième potentiel de référence bas et le deuxième potentiel d'alimentation.
Selon un mode de réalisation, le circuit de commande comprend : un sixième circuit configuré pour être alimenté entre le deuxième potentiel de référence haut et la masse, pour recevoir le premier signal binaire, pour fournir les quatrième et sixième signaux ; un septième circuit configuré pour être alimenté entre le premier potentiel de référence haut et la masse, pour recevoir un signal binaire du sixième circuit compris entre le deuxième potentiel de référence haut et la masse, et pour fournir le deuxième signal binaire au moins à partir du signal binaire reçu du sixième circuit.
Selon un mode de réalisation, le sixième circuit est configuré pour déterminer l'état des quatrième et sixième signaux et du signal binaire que le sixième circuit fournit au septième circuit au moins sur la base du premier signal.
Selon un mode de réalisation : le circuit de commande comprend en outre un huitième circuit configuré pour recevoir le premier potentiel de référence haut, pour détecter lorsque le premier potentiel de référence haut est strictement positif, et pour fournir au sixième circuit un huitième signal binaire compris entre le deuxième potentiel de référence haut et la masse et ayant un état binaire déterminé par ladite détection, et le sixième circuit est configuré pour déterminer l'état des quatrième et sixième signaux et du signal binaire que le sixième circuit fournit au septième circuit au moins sur la base du premier signal et du huitième signal.
Selon un mode de réalisation, le septième circuit comprend un neuvième circuit configuré pour recevoir le signal binaire reçu du sixième circuit et fournir un neuvième signal binaire déterminé par le signal binaire reçu et compris entre la masse et le premier potentiel de référence haut, le septième circuit étant configuré pour déterminer l'état du deuxième signal binaire au moins sur la base du neuvième signal binaire.
Selon un mode de réalisation : le circuit de commande comprend un dixième circuit configuré pour fournir un troisième potentiel de référence haut égal à E fois le troisième potentiel d'alimentation, avec E un nombre positif strictement inférieur à 1 déterminé par la différence maximale de potentiels pouvant être appliquée entre la grille et la source de chacun des premier, deuxième et troisième transistors ; le circuit de commande comprend un onzième circuit configuré pour recevoir le troisième potentiel de référence haut, pour détecter lorsque le troisième potentiel de référence haut est strictement positif, et pour fournir au septième circuit un dixième signal binaire compris entre le premier potentiel de référence haut et la masse et ayant un état binaire déterminé par ladite détection ; et le septième circuit est configuré pour déterminer l'état du deuxième signal binaire au moins la base du signal binaire reçu du sixième circuit et du dixième signal.
Selon un mode de réalisation, les premier, deuxième et troisième transistors PMOS sont à drain étendu.
Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre les première et deuxième sources de tension.
la représente un mode de réalisation dispositif comprenant un commutateur d'alimentation et un circuit de commande du commutateur ;
la représente un exemple d'un mode de réalisation d'un procédé de commande du commutateur de la ;
la représente un autre mode de réalisation du commutateur de la ;
la représente, sous forme de blocs et de manière plus détaillée, un mode de réalisation du circuit de commande du commutateur de la ; et
la illustre un mode de réalisation d'un procédé de fourniture d'un signal de commande au circuit de commande de la .
Pour ce faire, le premier module de détermination, non représenté, du dispositif électronique selon la présente invention comprend classiquement un outil de sélection de modes radar et/ou un outil de conception automatique de modes radar.
L’étape 16 de détermination d’une valeur d’utilité, par secteur radar à couvrir, représentative de l’utilité, pour chaque objectif de ladite mission, associée à chacun desdits modes fournis par l’étape 14 de détermination de modes radar est mise en œuvre par un deuxième module de détermination du dispositif électronique, non représenté, de décision et d’évaluation d’entrelacement d’une pluralité de modes radar selon la présente invention.
Une telle étape 16 consiste à évaluer des utilités pour chaque mode radar, chaque objectif de mission et chaque secteur. Une telle évaluation prend donc en compte trois dimensions distinctes (i.e. mode radar, objectif de mission et secteur).
L’évaluation d’utilité de chaque mode consiste à interpréter automatiquement, au moyen d’un outil d’intelligence artificielle dudit deuxième module de détermination du dispositif électronique selon la présente invention, les caractéristiques de chaque mode et leur agrégation en vue de fournir une note d’utilité à chaque objectif de mission de chaque mode et pour chaque secteur.
Selon un aspect particulier optionnel, la détermination d’une valeur d’utilité, par secteur radar à couvrir, représentative de l’utilité pour chaque objectif de ladite mission associée à chacun desdits modes fournis par l’étape de détermination de modes radar repose sur un outil d’intelligence artificielle correspondant à un système à logique floue permettant d’introduire un caractère explicable du point de vue opérateur, tout en étant propre à s’adapter à de nombreuses représentations de la réalité de la mission pour l’apprentissage par renforcement.
Selon une variante particulière de cet aspect particulier optionnel un tel système à logique floue est entrainable par apprentissage par renforcement.
Autrement dit, selon cet aspect particulier, la détermination d’une valeur d’utilité (i.e. l’évaluation d’utilité de chaque mode, pour chaque objectif de mission, et ce en considérant la dimension spatiale par secteur) repose sur des arbres à logique floue propres à rendre l’évaluation des utilités explicables à l’opérateur.
Ainsi, la présente invention entend proposer une hiérarchisation du problème d’optimisation combinatoire d’entrelacement d’une pluralité de modes radar en s’appuyant pour partie sur « l’explicabilité » héritée de la logique floue introduite notamment par L. A. Zadeh, dans le document intitulé « Outline of a new approach to the analysis of complex systems and decision processes ».
Selon un point particulier de cet aspect optionnel, au moins une caractéristique prédéterminée de chaque mode est utilisée comme entrée d’un arbre entraînable par apprentissage par renforcement dudit système à logique floue, ladite au moins une caractéristique appartenant au groupe comprenant, pour chaque mode :
- les facteurs de forme de chaque mode, correspondant par définition au rapport entre le temps d’émission du radar et le temps d’écoute du radar;
- une empreinte de détection au sol associée audit mode en fonction de l’altitude dudit radar, notamment pour un mode air-sol, et le cas échéant également en fonction de la distance à l’horizon radar, etc. ;
Que ce soit dans l’exemple de la ou celui de la , la première branche de dérivation A2 peut comporter un clapet anti-retour 42 disposé de sorte à éviter les reflux de fluide réfrigérant depuis le cinquième point de raccordement 105 vers le premier point de raccordement 101.
La montre un deuxième exemple de cette deuxième variante dans laquelle les connexions de la deuxième A3 et de la troisième A4 branche de dérivation sont identiques à ceux de l’exemple de la . Le cinquième point de raccordement 105 est disposée sur la première branche de dérivation A2 en amont du deuxième dispositif de détente 7, entre le premier point de raccordement 101 et ledit deuxième dispositif de détente 7. Le sixième point de raccordement 106 est quant à lui disposé sur la première branche de dérivation A2 en aval du refroidisseur 8, entre ledit refroidisseur 8 et le deuxième point de raccordement 102.
Le circuit de circulation A comporte également une quatrième branche de dérivation A5. Le septième point de raccordement 107 de cette dernière est disposé sur la boucle principale A1 en aval du premier dispositif de détente 5, entre ledit premier dispositif de détente 5 et le premier échangeur de chaleur 6. Le huitième point de raccordement 108 est quant à lui disposé sur la boucle principale A1 en amont du premier dispositif de détente 5, entre le condenseur interne 4 et ledit premier dispositif de détente 5. Afin d’éviter les reflux de fluide réfrigérant en provenance du premier échangeur de chaleur 6 en mode de refroidissement dans la boucle principale A1 depuis le septième point de raccordement 107 vers le premier point de raccordement 101, un clapet anti-retour 45 peut être disposé entre ledit septième point de raccordement 107 et le premier point de raccordement 101.
Dans le deuxième exemple illustré à la , les premier 5, deuxième 7 et troisième 9 dispositifs de détentes peuvent notamment être intégrés au sein d’un élément commun pour un gain de place et des facilités de montage au sein du véhicule automobile. Les premier 101, cinquième 105 et huitième 108 points de raccordement peuvent également être regroupés au sein de la même structure avec les dispositifs de détentes 5, 7 et 9. Les premier 101, cinquième 105 et huitième 108 points de raccordement peuvent notamment être regroupés en un seul point de distribution et de réception du fluide réfrigérant.
De même, toujours selon le deuxième exemple illustré à la et dans un souci de compacité et de montage, les clapets anti-retours 44, 45 ainsi que le septième point de raccordement 107 peuvent être regroupés à une première extrémité du premier échangeur de chaleur 6. Les première 31 et troisième 33 vannes d’arrêt ainsi que le quatrième point de raccordement 104 peuvent quant à eux être regroupés à une deuxième extrémité du premier échangeur de chaleur 6 opposée à la première extrémité.
Toujours selon le deuxième exemple illustré à la le circuit de circulation A comporte un échangeur de chaleur interne 11a, 11b configuré pour permettre les échanges de chaleur entre un premier côté 11a disposé sur la quatrième branche de dérivation A5 et un deuxième côté 11b disposé sur la première branche de dérivation A2 ou sur la troisième branche de dérivation A4 en aval de l’évaporateur 10. Dans le deuxième exemple illustré à la , le deuxième côté 11b de l’échangeur de chaleur interne est disposé sur la première branche de dérivation A2, entre le sixième 106 et le deuxième 102 point de raccordement, plus particulièrement en aval de l’accumulateur 12. Cet échangeur de chaleur interne 11a, 11b permet notamment d’améliorer le coefficient de performance du circuit de circulation inversible en mode de refroidissement.
La montre un troisième exemple dans lequel le cinquième point de raccordement 105 de la troisième branche de dérivation A4 est disposée sur la branche principale A1 en aval du premier point de raccordement 101, entre ledit premier point de raccordement 101 et le premier dispositif de détente 5. Le sixième point de raccordement 106 est quant à lui disposé sur la première branche de dérivation A2 en aval du refroidisseur 8, entre ledit refroidisseur 8 et le deuxième point de raccordement 102. Selon ce troisième exemple illustré à la , à l’instar du premier échangeur de chaleur 6, le premier dispositif de détente 5 est lui également configuré pour permettre la circulation du fluide réfrigérant en son sein dans un sens ou dans l’autre. Cette connexion particulière de la troisième branche de dérivation A4 permet, par rapport aux premier, deuxième et troisième exemples illustrés aux figures 2 à 4, de se passer d’une quatrième branche de dérivation A5 pour le mode de refroidissement.
Le circuit de circulation A comporte alors un échangeur de chaleur interne 11a, 11b configuré pour permettre les échanges de chaleur entre un premier côté 11a disposé sur la branche principale A1 en amont du premier dispositif de détente 5 entre le cinquième point de raccordement 105 et ledit premier dispositif de détente 5 et un deuxième côté 11b disposé sur la première branche de dérivation A2 ou sur la troisième branche de dérivation A4 en aval de l’évaporateur 10. Le deuxième côté 11b de l’échangeur de chaleur interne est ici disposé sur la première branche de dérivation A2, entre le sixième 106 et le deuxième 102 point de raccordement, plus particulièrement en aval de l’accumulateur 12. Cet échangeur de chaleur interne 11a, 11b permet notamment d’améliorer le coefficient de performance du circuit de circulation inversible en mode de refroidissement. L’échangeur de chaleur interne 11a, 11b est notamment configuré pour permettre la circulation du fluide réfrigérant au sein de son premier côté 11a dans un sens ou dans l’autre.
La montre enfin un deuxième mode de réalisation de connexion de la première branche de dérivation A2. Dans ce deuxième mode de réalisation, le premier point de raccordement 101 est disposé sur la boucle principale A1 en aval du premier dispositif de détente 5, entre ledit premier dispositif de détente 5 et le premier échangeur de chaleur 6. Le deuxième point de raccordement 102 est quant à lui toujours disposé sur la boucle principale A1 en amont du compresseur 3, entre le premier échangeur de chaleur 6 et ledit compresseur 3.
Dans ce deuxième mode de réalisation, le circuit de circulation A est également inversible et comporte, comme pour le troisième exemple illustré à la , une deuxième branche de dérivation A3 de contournement du condenseur interne 4 et du premier dispositif de détente 5. De même, le circuit de circulation A peut également comporter une troisième branche de dérivation A4 connectée en parallèle du deuxième dispositif de détente 7 et du refroidisseur 8.
Le troisième point de raccordement 103 de la deuxième branche de dérivation A3 est disposé sur la boucle principale A1 en aval du compresseur 3, entre ledit compresseur 3 et le condenseur interne 4. Le quatrième point de raccordement 104 est quant à lui disposé sur la boucle principale A1 en amont du deuxième point de raccordement 102, entre le premier échangeur de chaleur 6 et ledit deuxième point de raccordement 102.
Le cinquième point de raccordement 105 de la troisième branche de dérivation A4 est disposée sur la première branche de dérivation A2 en amont du deuxième dispositif de détente 7, entre le premier point de raccordement 101 et ledit deuxième dispositif de détente 7. Le sixième point de raccordement 106 est quant à lui disposé sur la première branche de dérivation A2 en aval du refroidisseur 8, entre ledit refroidisseur 8 et le deuxième point de raccordement 102. Comme pour le troisième exemple de la , la troisième branche de dérivation A4 comporte un troisième dispositif de détente 9 disposé en amont d’un évaporateur 10 destiné à être traversé par un flux d’air interne à destination de l’habitacle du véhicule automobile. Le premier échangeur de chaleur 6 est également configuré pour permettre la circulation du fluide réfrigérant en son sein dans un sens ou dans l’autre. Au contraire du troisième exemple illustré à la , il n’est ici pas nécessaire que le premier dispositif de détente 5 soit configuré pour permettre la circulation du fluide réfrigérant en son sein dans un sens ou dans l’autre. En effet, le premier dispositif de détente 5 n’est traversé que dans un mode pompe à chaleur.
Le circuit de circulation A comporte également un échangeur de chaleur interne 11a, 11b configuré pour permettre les échanges de chaleur entre un premier côté 11a disposé sur la branche principale A1 en aval du premier point de raccordement 101, entre ledit premier point de raccordement 101 et le premier échangeur de chaleur 6, et un deuxième côté 11b disposé sur la première branche de dérivation A2 ou sur la troisième branche de dérivation A4 en aval de l’évaporateur 10. L’échangeur de chaleur interne 11a, 11b est également configuré pour permettre la circulation du fluide réfrigérant au sein de son premier côté 11a dans un sens ou dans l’autre.