INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un avantage des modes de réalisation décrits ici est que les solutions fournissent une solution simple et rapide de lecture d'adresses de colonne et de ligne d'événements de pixel tout en évitant un conflit d'adresse. En particulier, la solution n'est pas basée sur un arbre d'arbitrage, qui est un circuit relativement encombrant utilisé dans certaines approches de l'état de la technique. La solution a également l'avantage d'être synchrone, une adresse étant par exemple lue pendant chaque période d'horloge des horloges clkx, clky. En outre, il a été trouvé que des vitesses de lecture très élevées peuvent être obtenues alors que la vitesse d'horloge peut être de 100 MHz ou plus.
Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. La personne du métier comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation et variantes pourraient être combinées, et d’autres variantes apparaîtront à la personne du métier. Par exemple, il sera clair à la personne du métier que, bien que des modes de réalisation aient été décrits dans lesquels chaque pixel est configuré pour activer tout d'abord le signal de requête de lecture de colonne en réponse à la détection d'un événement, et, en réponse au signal de confirmation de colonne, pour activer le signal de requête de lecture de ligne, il serait également possible pour chaque pixel de commencer par la requête de lecture de ligne, et, en réponse au signal de confirmation de ligne, d'activer la requête de lecture de colonne.
En outre, bien que des modes de réalisation aient été décrits qui utilisent des encodeurs X et Y pour générer des adresses, des variantes de mise en œuvre, en particulier dans le cas de réseaux relativement petits, pourraient par contre impliquer l'utilisation d'un ou de plusieurs compteurs externes pour compter le nombre de '0' parmi les signaux addrx et addry avant que le premier '1' ne soit trouvé, cette valeur de compte indiquant par conséquent la position de l'événement dans le registre X ou Y, et ainsi l'adresse.
La présente innovation concerne une armature metallique complète, modulable, et transportable permettant sur toute surface plane quelque soit la nature de cette surface, la pratique d'un jeu de balle/ballon et plus généralement tout type de sport/jeu qui nécessite une séparation par un filet de deux aires de jeu. Cette structure est composée de cadres metalliques 5 reliés entre eux par un système d'emboîtement chacun d'entre eux étant soutenu par un montant et un pied à chaque extrémité.
Des structures existent avec filet et montants, souvent compliqués à installer et désinstaller ainsi qu'à ranger.
Il existe également des équipements dotés de charnières, susceptibles de se gripper et
10 de s'abîmer lors des montages/démontages, rendant l'utilisation du produit difficile dans le temps.
Nous constatons également l'existence de structures rudimentaires (barrières de sécurité) non adaptées et dangereuses.
La majorité des produits actuellement proposée est composée d'un filet soutenu par
15 des poteaux metalliques ou en PVC ne garantissant pas une stabilité suffisante.
Des structures lourdes existent également, difficiles à déplacer et positionner.
Le but de l'invention est de remédier aux inconvénients cités ci-avant.
L'invention se veut facile et rapide à monter et à démonter, à ranger ou entreposer.
Elle est entièrement metallique, avec des embouts de sécurité, elle présente une grande
20 stabilité au sol.
La présente innovation existe en module de base sous format de deux mètres linéaires (2ML), et
se veut déclinable en versions « longues », en rajoutant facilement des modules de grilles intermédiaires (voir dessins).
Cette invention permet également un réglage en hauteur, sécurisé par un système de vis
25 écrous.
Elle concerne plus particulièrement un procédé de pilotage d’un véhicule automobile permettant d’éviter un obstacle ou, si ce n’est a priori pas possible, de minimiser les risques d’impact et les risques de blessure grave.
Etat de la technique De nombreux véhicules sont aujourd’hui équipés de systèmes de sécurité active permettant d’évaluer l’environnement dans lequel le véhicule évolue et de piloter le véhicule en conséquence. Parmi ces systèmes, on peut citer les systèmes d’aide à la conduite (« Advanced Driver-Assistance Systems » ou ADAS selon l’acronyme d’origine anglo-saxonne couramment utilisé) qui activeront par exemple le freinage autonome d’urgence (« Advanced Emergency Braking » ou AEB) ou la direction autonome d’urgence (« Autonomous Emergency Steering » ou AES).
Si un danger se présente dans l’environnement du véhicule, ce type de systèmes n’intervient généralement qu’en dernier recours, en corrigeant la cinématique (vitesse et/ou trajectoire) du véhicule.
De nouvelles méthodes d’atténuation des risques de collision sont développées dans le but de minimiser la gravité de la collision lorsque celle-ci est inévitable. Ainsi, le document US2016001775A1 propose une solution selon laquelle, lorsqu’une collision imminente est détectée, une nouvelle trajectoire est établie de façon à empêcher ou minimiser toute blessure corporelle.
Un problème consiste toutefois à déterminer de façon précise et efficace si un risque de collision est vraiment imminent ou non, de façon à ne pas déclencher inutilement de procédure d’urgence.
Présentation de l'invention Afin de remédier à l’inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose un procédé de pilotage d’un véhicule automobile comprenant, lorsque le véhicule automobile est piloté dans un mode nominal (par exemple un mode de pilotage manuel par un conducteur ou un mode de pilotage autonome par un calculateur), des étapes de : - détermination d’une trajectoire initiale pour le véhicule automobile, notamment prédite à partir d’informations dynamiques du véhicule, - acquisition de données relatives à l’environnement du véhicule automobile, - calcul d’un risque de collision entre le véhicule automobile et un obstacle compte tenu de la trajectoire initiale déterminée et des données acquises, puis, si le risque de collision avec l’obstacle dépasse un seuil de risque, - calcul d’un temps avant collision, puis, si le temps avant collision est inférieur à un seuil de temps, - activation d’un mode de conduite d’alerte selon lequel : ¤ une nouvelle trajectoire est déterminée par le calculateur, ladite nouvelle trajectoire permettant de minimiser le risque de collision avec l’obstacle engendrant une blessure grave, et ¤ un actionneur de commande de la direction du véhicule automobile est piloté par le calculateur pour suivre ladite nouvelle trajectoire.
Ainsi, grâce à l’invention, le déclenchement du mode de conduite d’urgence, dans lequel le véhicule est piloté selon une trajectoire d’évitement, n’est déclenché que lorsque cela s’avère vraiment nécessaire.
Comme cela apparaîtra clairement dans la suite de cet exposé, l’invention s’avère particulièrement avantageuse puisqu’elle combine différentes solutions techniques qui interagissent de façon à offrir une nouvelle solution très sure pour les occupants du véhicule automobile.
Ainsi, elle permet d’attribuer un risque de blessure à chaque objet de son environnement, compte tenu des données d’accidentologie que l’on connaît. Elle utilise une méthode de perception basée sur les grilles d’occupation probabiliste. Elle permet de gérer les risques d’impact et les risques de blessure en pratiquant une mitigation des risques. Elle permet de trouver, lorsque cela est possible, une trajectoire libre de collision. Elle permet de déterminer si un freinage d’urgence ou une manœuvre d’évitement est préférable. Enfin, elle tient compte des capacités dynamiques du véhicule et du conducteur pour calculer une trajectoire d’évitement d’obstacle.
D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du procédé conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - le seuil de temps est égal au minimum parmi un temps de freinage d'urgence et un temps de réaction du conducteur ; - le calculateur maintient le mode de conduite d’alerte activé pendant une durée minimum prédéterminée, préférentiellement comprise entre deux et quatre secondes ; - lorsque le mode de conduite d’alerte est activé, il est prévu de régulièrement répéter des étapes d’acquisition des données relatives à l’environnement du véhicule automobile, de calcul d’un risque de collision entre le véhicule automobile et un autre obstacle compte tenu de la nouvelle trajectoire et des données acquises, puis, si le risque de collision avec l’autre obstacle dépasse un seuil de risque, de calcul d’un temps avant collision avec l’autre obstacle, puis, si le temps avant collision est inférieur audit seuil de temps, de détermination d’une deuxième nouvelle trajectoire permettant de minimiser le risque de collision avec chaque obstacle engendrant une blessure grave, et de pilotage dudit actionneur de commande pour suivre ladite deuxième nouvelle trajectoire ; - lorsque le mode de conduite d’alerte est activé, il est prévu de commander le retour en mode nominal dès que la durée pendant laquelle le mode de conduite d’urgence dépasse un seuil prédéterminé, préférentiellement égal à six secondes ; - lorsque le mode de conduite d’alerte est activé, il est prévu de commander le retour en mode nominal dès que la nouvelle trajectoire est libre de tout obstacle et que le véhicule automobile est stable depuis une durée prédéterminée ; - la nouvelle trajectoire est choisie parmi plusieurs trajectoires de test à l’aide d’une fonction de coût, une valeur de ladite fonction de coût étant calculée pour chaque trajectoire de test ; - ladite valeur dépend, lorsque la trajectoire de test rencontre un obstacle, de la vitesse d’impact avec l’obstacle et du type de l’obstacle ; - ladite valeur varie selon que la trajectoire de test sort ou non de la route empruntée par le véhicule automobile et/ou de la voie de circulation empruntée par le véhicule automobile et/ou des voies de circulation autorisées pour le véhicule automobile ; - ladite valeur est une fonction de : - un premier poids qui est non nul si la trajectoire de test sort de la voie de circulation empruntée par le véhicule automobile et qui est nul sinon, et - un deuxième poids qui est non nul et préférentiellement supérieur au premier poids si la trajectoire de test sort de la route empruntée par le véhicule automobile (100) et qui est nul sinon ; - ladite valeur varie selon que la trajectoire de test s’écarte ou non de la trajectoire initiale; - la nouvelle trajectoire est choisie parmi plusieurs trajectoires de test à l’aide d’un algorithme de type MPPI ; - lesdites données se présentent sous la forme d'une grille d'occupation probabiliste représentative de l’environnement du véhicule automobile et contenant des informations sur les objets présents dans l’environnement du véhicule automobile.
est une vue schématique de dessus d’un véhicule automobile adapté à mettre en œuvre un procédé conforme à l’invention ;
est un schéma illustrant un système informatique permettant de mettre en œuvre le procédé conforme à l’invention ;
La composition selon l’invention comprend également une matrice de polymère thermoplastique transparente présentant un indice de réfraction supérieur ou égal à 1,51.
De préférence, la différence d’indice de réfraction entre le copolymère et la matrice de polymère thermoplastique transparente est inférieure à 0,02.
Cette matrice thermoplastique comprend au moins un polymère thermoplastique, homopolymère ou copolymère, choisi parmi : des polyoléfines, des polyamides, des polymères fluorés, des polyesters saturés, du polycarbonate (PC), des résines styréniques, des polysulphones, des copolymères à blocs polyamide et blocs polyéther, des copolymères à blocs polyester et blocs polyéther, des copolymères à blocs polyamide, à blocs polyéther et à blocs polyester, des copolymères de l'éthylène et d'un (méth)acrylate d'alkyle, des copolymères de l’éthylène et de l’alcool vinylique (EVOH), l'acrylonitrile butadiène styrène (ABS), le polysulphone, le styrène acrylonitrile (SAN), l’acrylonitrile styrène acrylate (ASA), du polyacétal, des polycétones leurs copolymères et leurs alliages.
Selon des modes de réalisation préférés, la matrice thermoplastique peut comprendre un polymère choisi parmi le polycarbonate, le polystyrène, le polytéréphtalate d'éthylène, le polyéthylène téréphtalate glycolisé, le polysulphone, l'acrylonitrile butadiène styrène (ABS), le styrène acrylonitrile (SAN), l’acrylonitrile styrène acrylate (ASA), leurs copolymères et leurs alliages .
Plus particulièrement, la matrice de la composition selon l’invention est choisie parmi le polycarbonate, le polytéréphtalate et le polyéthylène téréphtalate glycolisé.
Par « matrice », on entend au sens de la présente invention un matériau présent en une teneur supérieure à 50% en poids de la composition.
Selon un mode de réalisation de la composition selon l’invention, le bloc polyamide du copolymère est choisi parmi 6I/6T, 410/4T, 11/10T, 11T, 5I/5T, XDI, 11/XDI, XDT, XD10/XDI, XD10/XDT, 11/XDT, XD10/XDI/XDT, 11/XDI/XDT ; la matrice de polymère thermoplastique est choisie parmi le PC, le PET, le PETG et la teneur en motifs aromatiques étant de 35 à 60 % par rapport au poids total du copolymère.
La composition selon l’invention peut avoir une teneur massique en matrice thermoplastique de 55 à 99,9% et de préférence de 65 à 97%, préférentiellement de 70 à 95%, encore plus préférentiellement de 80 à 93%, par rapport au poids de la composition.
Avantageusement, la composition de l’invention grâce à ses propriétés antistatiques permanentes, de résistivité superficielle (ou surfacique) inférieure à 10 12 ohm/carré, ne nécessite pas, et ne comporte donc pas de sel organique.
Néanmoins, il est possible d’incorporer un sel organique à la composition selon l’invention, pour améliorer encore ses performances antistatiques.
Avantageusement, la composition selon l’invention comprend en outre de 0,1 à 10 %, de préférence de 0,1 à 5 %, en poids d’au moins un sel organique à l’état fondu par rapport au poids total de la composition.
Les sels organiques sont des sels constitués de cations organiques associés avec des anions inorganiques ou organiques.
Ledit au moins un sel organique est ajouté à l’état fondu, c’est à dire lorsque le sel organique est à une température supérieure à sa température de fusion. De préférence, ledit au moins un sel organique a une température de fusion inférieure à 300°C, de préférence inférieure à 200°C, de préférence inférieure à 100°C et constitue alors avantageusement un liquide ionique, de préférence inférieure à 30°C. Les liquides ioniques en particulier ont pour principales propriétés d’être non volatils (pas de diffusion dans l'atmosphère de composés organiques volatils), ininflammables (donc faciles à manipuler et à stocker), stables à haute température (jusqu'à 400°C pour certains), très bons conducteurs, et très stables vis-à-vis de l'eau et de l'oxygène.
Avantageusement, ledit au moins un sel organique comprend au moins un cation comprenant au moins une des molécules suivantes : ammonium, sulfonium, pyridinium, pyrrolidinium, imidazolium, imidazolinium, phosphonium, lithium, guanidinium, piperidinium, thiazolium, triazolium, oxazolium, pyrazolium, et leurs mélanges.
Avantageusement, ledit au moins un sel organique comprend au moins un anion comprenant au moins une des molécules suivantes : les imides, notamment bis(trifluorométhanesulfonyl)imide (abrégé NTf 2- ) ; les borates, notamment tétrafluoroborate (abrégé BF 4- ) ; les phosphates, notamment hexafluorophosphate (abrégé PF 6- ) ; les phosphinates et les phosphonates, notamment les alkyl-phosphonates ; les amides, notamment dicyanamide (abrégé DCA - ) ; les aluminates, notamment tétrachloroaluminate (AlCl 4- ), les halogénures (tels que les anions bromure, chlorure, iodure…), les cyanates, les acétates (CH 3 COO - ), notamment trifluoroacétate ; les sulfonates, notamment méthanesulfonate (CH 3 SO 3- ), trifluorométhanesulfonate ; les sulfates, notamment notamment éthyle sulfate, hydrogène sulfate, et leurs mélanges.
Par sel organique au sens de l’invention, on entend plus particulièrement tout sel organique stable aux températures utilisées lors de la synthèse du copolymère à blocs selon le procédé de l’invention. L’homme du métier peut se reporter aux fiches techniques des sels organiques, qui indiquent la température limite de décomposition de chaque sel organique.
Le taux d’humidité a été mesuré sur la solution et dans les produits de l’invention avec un analyseur d’humidité électronique à infrarouge, le Sartorius MA 37 ou le Sartorius MA160. Le séchage des échantillons s’effectue à 130°C sur 2,00 g + 0,20 d’échantillons. Des triplicats ont été effectués afin d’obtenir une moyenne et un écart-type.
Analyse de la texture La méthode d’analyse est adaptée de Skalecki et al. (P, Skałecki & Florek, Mariusz & A, Litwińczuk. (2010). Freezing-induced changes of the colour and texture of Baltic cod fillets.). Les propriétés de texture ont été mesurées avec un texturomètre TA.HD et un texturomètre TA.XTplus (Stable Micro Systems Ltd) et le logiciel Exponent Connect® (Stable Micro Systems Ltd).
La traverse du texturomètre TA.XTplus a été équipé d’une cellule de charge de 50 kg. Le texturomètre TA.XTplus a également été équipé d’un plateau de compression de 100 mm de diamètre. Des échantillons des produits de l’invention découpés soit en forme cubique soit en forme cylindrique de dimension 15×15×5 mm ont été comprimés à 50 % de leur hauteur d’origine par le plateau. Dans le protocole a (Exemples 1 à 9), le plateau a été déplacé à une vitesse de 1.67 mm/s lors de chaque « morsure » avec une vitesse de pré et post-test de 2 mm/s, et une force de déclenchement de 0,1 N. Dans le protocole b (Exemples 10 à 17), le plateau a été déplacé à une vitesse de 1 mm/s lors de chaque « morsure » avec une vitesse de pré et post-test de 3 mm/s, et une force de déclenchement de 0,1 N. Un cycle de compression à deux « morsures » a été effectué avec une période de repos de 3 s entre les « morsures ». La fermeté, la mâchabilité (ou masticabilité à la compression), la résilience, la cohésion, l’élasticité et l’adhésion ont été mesurées. Pour chaque condition testée, 3 échantillons ont été prélevés au centre de 3 des produits de l’invention afin d’obtenir une valeur moyennée et un écart-type pour chaque échantillon. Les tests ont été réalisés à température ambiante. Le tableau 1 ci-dessous et la expliquent la définition sensorielle et instrumentale des paramètres d’analyse du profil de texture choisis et la méthode utilisée pour les calculer à partir des graphiques obtenus par le logiciel.
Paramètre Définition sensorielle Définition instrumentale et calcul Fermeté (Newton [N]) Force nécessaire pour compresser un aliment entre 2 molaires. Définie comme la puissance nécessaire pour obtenir une certaine déformation. Le pic de la force obtenu lors de la 1ère compression (Figure 1). Cohésion Capacité du produit à résister à une deuxième déformation par rapport à sa résistance à la première déformation. Cohésion = Aire 2/Aire 1 (Figure 1) Mastication/machabilité (N) Energie nécessaire pour mâcher un aliment solide afin de le préparer pour l’avaler. Fermeté*(Aire 2/Aire 1)*(Distance 2/Distance 1) (Figure 1) Elasticité (%) Capacité d’un produit à retrouver sa forme initiale dans un temps imparti entre deux compressions. Elle est mesurée en % par le rapport Distance 2/Distance 1 (Figure 1) Résilience (%) Capacité du produit à reprendre sa hauteur initiale Rapport entre l’aire 4 et aire 3 tel que : résilience (%) = Aire 4/Aire 3 (Figure 1)
Tableau 1 . Tableau définissant les paramètres obtenus par l’analyse de texture. Selon Novakovic et Tomašević (S Novaković and I Tomašević 2017 IOP Conf. Ser.: Earth Environ. Sci. 85 012063).
Evaluation du degré de fibrosité La viande animale est caractérisée par son anisotropie résultant de ses fibres musculaires alignées et orientées, il est donc essentiel que les analogues de viande reproduisent cette caractéristique.
La méthode est basée sur Zhang et al . (Zhang J, Liu L, Jiang Y, Faisal S, Wei L, Cao C, Yan W, Wang Q. Converting Peanut Protein Biomass Waste into "Double Green" Meat Substitutes Using a High-Moisture Extrusion Process: A Multiscale Method to Explore a Process for Forming a Meat-Like Fibrous Structure. J Agric Food Chem. 2019 Sep 25;67(38):10713-10725. doi: 10.1021/acs.jafc.9b02711. Epub 2019 Sep 13. PMID: 31453702.) et a été réalisée à l’aide de texturomètre TA.XTplus décrit ci-dessus. Un cube d’échantillon du produit de l’invention à base d’isolat de pois (PPI) ou de soja (SPI) (15x15x15 mm) a été découpé à l’aide d’une lame A/ECK à 75 % de son épaisseur d’origine à une vitesse de 1 mm/s dans le même sens (résistance longitudinale, F1) et perpendiculairement (résistance transversale, F2) à la direction du flux de congélation, respectivement ( et ). Le degré de fibrosité peut être utilisé pour indiquer la formation d’une structure fibreuse et est exprimé comme le rapport entre F2/F1. Un degré de fibrosité supérieur à 1 indique la formation d’une structure fibreuse semblable à de la viande dans le sens du flux de congélation. Les tests ont été effectués en triplicatas pour chaque condition testée en prenant un échantillon au centre de 3 produits de l’invention.
Mesure de la viscoélasticité La caractérisation rhéologique de la solution protéique salée ou non et/ou traitée ou non enzymatiquement a été effectuée avec un rhéomètre Physica MCR301 (Anton Paar), avec une géométrie cône-plan de 50 mm de diamètre et un entrefer de 0,499 mm. Les tests ont été effectués à 5°C, et la température a été contrôlée par un système Peltier. La mesure du tan δ a été effectuée lors d’un test de balayage en fréquence de 100 Hz à 0,1 Hz, à une déformation de 0,1%. Chaque test a été effectué trois fois par échantillon afin de disposer de moyennes et d’écart-types.
Détermination de la capacité de rétention d’eau (WHC) à l’aide du texturomètre
La capacité de rétention d’eau, en anglais, Water Holding Capacity (WHC) correspond à la mesure de la capacité du produit à retenir son eau intrinsèque pendant l’application d’une force, d’une pression, d’une centrifugation ou sous l’effet de la chaleur. La WHC a été mesurée à l’aide d’un texturomètre Ta.XTplus (Stable Micro System Ltd) équipé d’un mobile de compression de 100 mm de diamètre, et du logiciel Exponent Connect Lite ® ver. 8.0.5.0. Un échantillon cylindrique d’environ 2 g ± 0,50 a été prélevé du produit d’humidité connue. Deux morceaux rectangulaires de papier absorbant ont été positionnés sur la surface inférieure du mobile de compression et centré sous l’échantillon. A température ambiante (de 20°C à 24°C), une force d’1 kg a été appliquée sur l’échantillon par le mobile de compression pendant 5 min. Lors de la compression le produit a été ainsi au contact des deux papiers absorbants. Après la compression, l’échantillon a été pesé. A également été déterminée l’humidité du produit en utilisant une balance infrarouge par le protocole donné dans la section 2.
La perte en eau (PE) a été déterminée par l’équation suivante :
Avec m 1 , la masse de l’échantillon avant compression et m 2 la masse de l’échantillon après compression.
La WHC a été calculée par l’équation suivante :
Avec H 1 , le teneur en eau de l’échantillon et PE, la perte en eau.
Détermination de la densité du produit par déplacement d’eau
La densité du produit a été mesurée à température ambiante (de 20°C à 24°C) par déplacement d’eau. Pour cela, un volume d’eau distillée a été versé dans une éprouvette graduée de 25 mL jusqu’à un point de titration connu (V 1 ), et un échantillon de produit a été pesé (m 1 ). L’échantillon a alors été déposé dans l’éprouvette et y a été laissé pour une durée de 1 minute, afin de tenir compte de l’absorption d’eau par le produit.