INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ce générateur G1 est couplé aux M éléments rayonnants E m de façon à permettre d’exciter les M éléments rayonnants E m en les M ports d’excitation P m .
Le générateur G1 est couplé à chaque port d’excitation P m de façon à permettre d’exciter le port d’excitation P correspondant en mode commun, le port d’excitation comprend alors un unique point d’excitation comme représenté en , ou en mode différentiel, le port d’excitation comprend alors deux points d’excitation.
Le générateur G1 est configuré pour générer simultanément M signaux d’excitation et est couplé au M ports d’excitation P m de façon à exciter simultanément les M éléments rayonnants E m en les M ports d’excitation P m respectifs par les M signaux d’excitation respectifs.
Chaque signal d’excitation est la somme de N signaux élémentaires.
Chaque signal élémentaire module un signal obtenu par modulation en amplitude et/ou en fréquence d’une porteuse sinusoïdale à une fréquence donnée par un signal élémentaire d’entrée.
Chaque signal élémentaire présente donc une porteuse à une fréquence donnée.
Les N signaux élémentaires présentent des porteuses de N fréquences respectives distinctes présentant chacun une phase réglable de façon que l’antenne soit apte à rayonner simultanément N faisceaux aux fréquences respectives, selon des directions respectives réglables pouvant être identiques ou différentes.
Le radar est, par exemple, un radar impulsionnel de tel sort que le générateur G1 excite chacun des éléments rayonnants E m par une impulsion formée du signal d’excitation correspondant.
Cela permet d’émettre simultanément plusieurs faisceaux dans la même direction ou dans différentes directions. Lorsque les faisceaux sont émis selon des directions différentes, le champ de détection du radar est élargi sans que la portée du radar ne soit diminuée ce qui n’est pas le cas lorsque des faisceaux sont formés par le calcul à la réception. Cette solution permet notamment de leurrer plus facilement un système de guerre électronique en émettant deux faisceaux selon deux directions différentes à des fréquences distinctes ou de caractériser un secteur d’observation par plusieurs fréquences.
Ainsi, le générateur G1 comprend M voies d’excitation V m , avec m= 1 à M, couplées aux M éléments rayonnants respectifs de façon à permettre de les exciter par les M signaux d’excitation respectifs. Chacune de M voies d’excitation V m est couplée à un des M éléments rayonnants E m de façon à permettre d’exciter l’élément rayonnant par le signal d’excitation correspondant au niveau du port d’excitation P m de l’élément rayonnant E m .
Sur la , on a représenté un exemple d’une voie V m du générateur G1 couplée à un des éléments rayonnants E m au port d’excitation P m .
Dans cet exemple non limitatif, chaque signal élémentaire est une porteuse.
Chaque voie d’émission V m génère un signal d’excitation donné par la formule suivante :
Ce signal d’excitation est donc la somme de N signaux élémentaires qui sont sinusoïdaux présentant chacun une phase , une amplitude , et un retard de fréquences respectives avec . Les N fréquences avec i=1 à N sont distinctes.
Chaque signal élémentaire de fréquence participe à la génération d’un des N faisceaux.
Selon un aspect de l’invention, le dispositif de bobinage automatique étant apte à passer dans une « configuration hybride », à la suite de la « configuration de bobinage », dans laquelle, successivement, l’étau de support effectue une rotation équivalente à une rotation complète du pôle suivant le premier axe et le bras d’alimentation en fil effectue une translation selon le premier axe, chaque aiguille de placement étant distante du pôle du rotor multi-pôles selon le deuxième axe.
Selon un aspect de l’invention, chaque aiguille de placement est connectée à un témoin de détection de défaut d’isolant du fil conducteur.
Selon un aspect de l’invention, le dispositif de bobinage comprend un capteur de tension du fil, le capteur de tension étant en contact avec le fil conducteur.
Selon un aspect de l’invention, le dispositif de bobinage comprend un compagnon apte à attacher le fil conducteur au rotor multi-pôles et à détacher le fil conducteur du rotor multi-pôles.
Selon un aspect de l’invention, l’étau de support du rotor multi-pôles est un étau de serrage auto-centrant.
L’invention a également trait à un procédé de bobinage automatique en fil d’un pôle de rotor multi-pôles, comprenant les étapes suivantes : Exécution de la « configuration initiale », définie comme le placement des quatre aiguilles de placement de manière à exercer une pression sur le pôle du rotor multi-pôles, Attache du fil conducteur au rotor multi-pôles suivant une première extrémité du fil conducteur par l’intermédiaire d’un compagnon, Exécution de la « configuration de bobinage », définie comme la succession de la rotation de l’étau de support du rotor multi-pôle et du plateau porte aiguille suivant le premier axe équivalente à la rotation complète du pôle du rotor multi-pôles, la translation du pôle par rapport au plateau porte aiguille d’une longueur égale au diamètre du fil conducteur selon premier axe, la « configuration de bobinage » pouvant être itérée de manière prédéterminée, Exécution de la « configuration finale », définie comme la distanciation des quatre aiguilles de placement par rapport au pôle du rotor multi-pôles selon le deuxième axe,
les étapes d’exécution de la « configuration initiale », d’exécution de la « configuration de bobinage » et d’exécution de la « configuration finale » pouvant être exécutées un nombre prédéterminé d’occurrence.
Selon un aspect de l’invention, le procédé comprend une étape d’exécution de la « configuration hybride », définie comme la distanciation des quatre aiguilles de placement par rapport au pôle du rotor multi-pôles selon le deuxième axe, la rotation de l’étau de support du rotor multi-pôles suivant le premier axe équivalente à la rotation complète du pôle du rotor multi-pôles, et la translation du bras d’alimentation en fil suivant le premier axe, la rotation de l’étau de support du rotor multi-pôles et la translation du bras d’alimentation en fil pouvant être itérée de manière prédéterminée, à la suite de l’étape d’exécution de la « configuration de bobinage ».
Selon un aspect de l’invention, le procédé comprenant une étape de détache du fil conducteur du rotor multi-pôles par le compagnon, à la suite de l’étape d’exécution de la « configuration finale ».
la représente une vue schématisée d’un dispositif de bobinage automatique en fil d’un pôle de rotor multi-pôles selon l’invention,
la représente une vue agrandie du rotor multi-pôles au sein du dispositif de bobinage automatique en fil selon l’invention,
la représente une vue agrandie d’un plateau porte aiguille du dispositif de bobinage automatique en fil selon l’invention,
la représente une schématisée du plateau porte aiguille et du pôle du rotor multi-pôles dans une « configuration initiale »,
la représente une schématisée du plateau porte aiguille et du pôle du rotor multi-pôles dans une « configuration de bobinage »,
la représente une schématisée du plateau porte aiguille et du pôle du rotor multi-pôles dans une « configuration finale »,
Sur les figures 1, 3B, 5A à 5C, 6A, 6B, 7A et 7B, l’axe des ordonnées correspond aux mesures et l’axe des abscisses correspond au temps.
Les figures 8A et 8B illustrent des variantes de dispositif permettant une mise en œuvre de l'invention.
EXPOSE DE MODES DE REALISATION PARTICULIERS Sur la , on a représenté des mesures d'accélération, acquises à différents instants, acquises par deux capteurs de mouvement disposés sur le même membre d'une personne. Les mesures ont été obtenues en utilisant deux accéléromètres identiques, implantés sur deux centrales inertielles différentes, ces dernières étant respectivement pilotées un circuit de prétraitement mettant en œuvre un filtre passe-bas.
Plus précisément, les deux accéléromètres ont été utilisés en mettant en œuvre deux fréquences de coupure différentes du filtre passe-bas. Il en résulte deux courbes (courbe a et courbe b). Chaque pic d'accélération est correctement détecté. Cependant, il apparaît une différence significative au niveau de l'amplitude des signaux détectés. De plus, les inventeurs ont observé que le ratio entre les amplitudes ne se résume pas à un simple facteur multiplicatif.
L'invention décrite ci-après permet d'adresser ce type de situation. Dans l'exemple décrit par la suite, on se réfère, de façon non limitative, à un dispositif connecté 1 prenant la forme d'un téléphone portable connecté de type smartphone. Le dispositif connecté 1 est destiné à être porté par un utilisateur, ce dernier étant le plus souvent un être humain ou animal vivant. Le dispositif 1 est notamment destiné à être disposé contre le corps de l'utilisateur, dans la poche d'un vêtement ou en étant appliqué directement au contact du corps de l'utilisateur. Le dispositif connecté 1 est configuré pour être relié à un réseau de communication sans fil, par exemple, et à titre non limitatif, un réseau de type wifi ou 4G ou 5G ou bluetooth.
L'invention s'applique à d'autres types de dispositifs connectés, par exemple une montre, ou une tablette ou un pansement intelligent ou un patch. Le dispositif 1 comporte un capteur de mesure 2, ce dernier étant paramétré par différents registres de commande 2 1 , 2 i …2 I . Les registres sont intégrés un circuit électronique de commande faisant partie du capteur. Le circuit électronique de commande peut comporter un microprocesseur de commande auquel cas les registres sont intégrés dans une mémoire reliée au microprocesseur. La fonction du circuit électronique de commande est de piloter l’acquisition de mesures par le capteur et/ou un prétraitement de mesures acquises par le capteur. Par prétraitement, on entend un traitement de mesures effectué au niveau du capteur, par le circuit électronique de commande. Le prétraitement est réalisé préalablement à une transmission des mesures à une application d’interface décrite par la suite Le capteur de mesure 2, ainsi que les registres, sont pilotés par un logiciel de paramétrage 3, ou usuellement désigné "firmware". Le dispositif 1 comporte une unité centrale 5, par exemple de type CPU (Central Processing Unit – Unité centrale de traitement) cette dernière effectuant une interface entre les différents composants présents dans le dispositif. L'unité centrale 5 peut notamment contrôler le capteur de mesure 2 par l'intermédiaire du logiciel de paramétrage 3. L'unité centrale 5 peut également être une unité de microcontrôle, usuellement désignée par l'acronyme MCU (Microcontroler Unit)
Le capteur de mesure 2 peut être, ou comporter, un capteur de mouvement, par exemple un accéléromètre, un magnétomètre, un gyromètre. Il peut par exemple s'agir d'une centrale inertielle. Le capteur de mesure 2 peut être ou comprendre un capteur de pression, un capteur optique, un capteur de température, un capteur chimique, un capteur de gaz, un capteur électrique, par exemple une électrode. Il peut également s’agir d’un capteur physiologique, configuré pour déterminer une caractéristique physiologique de l’utilisateur. Par caractéristique physiologique, on entend par exemple, et de façon non limitative :
une température corporelle ; une pression sanguine, par exemple une pression artérielle ; une caractéristique de l’activité cardiaque, par exemple la fréquence cardiaque ou un intervalle inter-battements ; une caractéristique respiratoire, par exemple une fréquence respiratoire ; une caractéristique de l’activité musculaire ; une caractéristique de l’activité neuronale, par exemple une activité neuronale mesurée par une électrode ; une caractéristique de la sudation, par exemple un niveau de sueur ; une concentration d’oxygène ou de dioxyde de carbone dans le sang ;
D'une façon générale, le capteur de mesure 2 est configuré pour mesurer une grandeur physique ou chimique dépendant d'un état dans lequel se trouve l'utilisateur.
Le dispositif 1 met en œuvre une application d'interprétation 6, stockée dans une mémoire. L'application d'interprétation peut être mise en œuvre par l'unité centrale 5, en faisant appel à des mesures effectuées par le capteur de mesure 2. Selon une variante, l'application d'interprétation est stockée sur un serveur distant, relié au dispositif 1 par une liaison, de préférence une liaison sans fil.
D'une façon générale, l'application d'interprétation 6 est alimentée par au moins une séquence de mesures, provenant d'au moins un capteur de mesure. Par séquence de mesures, on entend un ensemble de mesures respectivement acquises à différents instants de mesure, et en général des instants de mesure successifs. Le terme application d'interprétation désigne le fait que l'application prend en compte les mesures établies par le capteur de mesure pour en établir une interprétation. Comme mentionné en lien avec l'art antérieur, il peut s'agir d'une application visant à déterminer un état dans lequel se trouve l'utilisateur, parmi des états prédéterminés. Parmi les états prédéterminés, on peut citer un état de stress, de fatigue, de somnolence, d'activité physique, de vigilance, de repos, de sommeil, ou un état considéré comme pathologique ou potentiellement pathologique, ou un état symptomatique. L'application d'interprétation peut permettre d'établir un bilan de l'activité physique de l'utilisateur durant une période déterminée. Elle peut également permettre de détecter une survenue d'un risque potentiel pour l'utilisateur.
Une application particulièrement envisagée est l'obtention de caractéristiques de l'utilisateur pour assister l'élaboration d'un examen clinique ou la détection de la survenue d'un état pathologique. Aussi, il est important que la fiabilité de l'application d'interprétation 6 soit aussi élevée que possible, en limitant les occurrences de faux positifs ou de faux négatifs, comme indiqué dans l'art antérieur.
Le dispositif 1 comporte une application d'interface 7, stockée dans une mémoire, destinée à traiter les mesures issues du capteur de mesure, avant que ces dernières soient adressées à l'application d'interprétation. L'objectif de l'application d'interface est de remédier aux défauts décrits en lien avec la ainsi que dans l'art antérieur. Il s'agit de faire en sorte que des capteurs différents mesurant, au même moment, une même grandeur physique ou chimique, transmettent des mesures comparables à l'application d'interprétation 6. En d'autres termes, il s'agit de réduire la variabilité des données transmises à l'application d'interprétation 6.
L'application d'interface comporte une première composante 7 1 , destinée à interagir avec le capteur de mesure 2, par le biais du logiciel de paramétrage 3 associé au capteur. Elle comporte une deuxième composante 7 2 destinée à traiter les mesures issues du capteur, de façon à transmettre des mesures traitées à l'application d'interprétation. Ainsi, l'application d'interface 7 constitue une interface entre le capteur 2 et l'application d'interprétation 6. Elle agit sur le capteur de mesure, de façon à s'assurer que le paramétrage de ce dernier correspond à des spécifications prédéfinies. Elle agit également sur les données mesurées par le capteur de mesure, de façon à assurer une uniformisation de ces dernières par rapport à des mesures de référence.
L'objectif est qu'après le traitement effectué par l'application d'interface 7, les mesures transmises à l'application d'interprétation 6 puissent être considérées comme indépendantes du dispositif connecté 1 porté par l'utilisateur, et plus précisément du capteur de mesure 2. En d'autres termes, l'application d'interface est configurée de telle sorte que deux capteurs différents 2 (par exemple deux accéléromètres), appartenant à deux dispositifs différents 1 (par exemple deux téléphones portables), et soumis à des conditions identiques, transmettent, après traitement par l'application d'interface, des séquences de données identiques, ou considérées comme telles, à l'application d'interprétation.
L'application d'interface 7 permet également de se prémunir de variations affectant les mesures acquises par le capteur suite à :
Cependant, pour atteindre ce niveau de pression avec une hauteur du fluide cryogénique, on doit obtenir une hauteur de l’ordre de 300 mm. Pour cette raison, il est avantageux d’orienter le déversoir dans le sens vertical afin qu’il permette la création d’une hauteur de liquide élevée, et que la mesure de pression différentielle soit dès lors assez élevée également.
Mesure du débit de la phase liquide sous refroidie avec un orifice calibré : lorsque le fluide cryogénique est sous refroidi, alors la mesure de débit est réalisée à l’aide d’un orifice calibré situé en amont ou en aval du déversoir.
Le liquide passe au travers de l’orifice calibré et génère une différence de pression. Par calcul, il est alors possible d’obtenir le débit du fluide cryogénique sous refroidi.
On notera ici que ce système de mesure de débit ne fonctionne pas lorsque le fluide n’est pas sous refroidi. Lorsqu’il est saturé (ou à l’équilibre), la présence de gaz dans le liquide fausse la mesure, la variation de pression mesurée génère davantage de diphasique. La différence de pression mesurée n’est pas représentative de la quantité de fluide cryogénique passant dans l’orifice calibré. Il est donc nécessaire de connaître à tout moment l’état du fluide cryogénique, sous refroidi ou non.
Mesure de l’état de sous-refroidissement du fluide cryogénique (détermination de l’état du fluide cryogénique : sous refroidi ou équilibre gaz-liquide) : pour connaitre l’état du fluide cryogénique évalué, on mesure l’état de sous refroidissement du fluide cryogénique dont on veut mesurer le débit.
A cette fin, on mesure le niveau de liquide présent en aval du déversoir. Lorsque ce niveau est nul, le fluide cryogénique n’est pas sous refroidi, tandis que dans le cas contraire, le fluide cryogénique est sous refroidi :
Cas No 1: Si le capteur mesurant la hauteur de liquide dans l’appareil (delta P2, en aval du déversoir) indique une valeur quasi nulle, le fluide présente donc une phase gaz et une phase liquide. Le capteur mesurant la différence de pression sur l’orifice calibré (Delta P3) indiquera également une valeur non nulle (gaz + liquide). Cas No 2 : Si le capteur mesurant la hauteur de liquide dans l’appareil (∆P2, en aval du déversoir) indique une valeur non nulle, le fluide présente donc uniquement une phase liquide. Le capteur mesurant la différence de pression sur l’orifice calibré (∆P3) indiquera une valeur représentative du débit en liquide pur.
Pour détecter de façon fiable si le fluide se place dans le cas No 1 ou dans le cas No 2, on réalise une mesure de différence de pression dans un second volume en aval du déversoir (∆P2) comme vu précédemment. Ce volume est soit rempli de gaz (cas No 1) soit rempli de liquide (cas No 2), du fait de la différence de densité entre phases liquide et gaz, et permet ainsi de définir si le fluide est du liquide pur ou bien un fluide diphasique.
Et lorsque ∆P3 est négatif, cela signifie que le débit de fluide est inversé (de l’aval vers l’amont) : Dans ce cas, ce débit est neutratisé et non pris en compte par le débitmètre. L’erreur est ainsi minimisée.
Selon un mode de mise en œuvre avantageux de l’invention, on met en œuvre ce que l’on peut appeler un « déversoir à plusieurs fentes ».
Comme on l’a évoqué plus haut dans la description de l’art antérieur (US-5 679 905), un des points critiques de tels déversoirs antérieurs réside dans la précision de fabrication de leur fente en V. Pour que la mesure soit précise, il faut que la géométrie de cette fente en V soit parfaitement maitrisée. Dans le cas d’une fente à largeur fixe (pas en V), il est important que cette fente garde une largeur constante sur toute sa longueur. Dans la pratique, avec les contraintes liées aux techniques de construction, il est très difficile de garantir que cette fente ait une largeur constante.
Dans ce contexte on propose selon la présente invention de réaliser cette fente en plusieurs portions, donc en quelque sorte de mettre en œuvre un déversoir à plusieurs fentes, chaque segment ayant une longueur courte permettant de conserver plus surement une largeur constante.
L’association de toutes ces sections de fente forme l’équivalent d’une fente à largeur constante sur toute la hauteur. Le point haut d’une fente correspond exactement au point bas de la suivante. Il n’y a pas de recouvrement.
Calcul d’une estimation du taux de diphasique : grâce au système décrit ci-dessus, on peut comme on l’a compris mesurer la phase liquide quelles que soient les conditions, mais on peut aller plus loin et réaliser des calculs basés sur les deux mesures (via déversoir et orifice calibré) et estimer alors le taux de diphasique. Ce taux permet de déterminer la phase gazeuse et ainsi d’affiner la mesure de débit de fluide total.
Les avantages du débitmètre proposé selon la présente invention peuvent être résumés ainsi :
un coût modéré ; une mesure offrant une précision très correcte (typiquement 2%) ; un système ne pouvant pas donner lieu à une mesure erronée lorsque le débit est nul ou légèrement négatif et que le fluide cryogénique est en ébullition dans le débitmètre ; une facilité d’installation ; il fournit des mesures fiables lorsque le taux de gaz dans le fluide varie de 0 à 100%, le système permettant même de mesurer le débit lorsque le liquide est sous refroidi.
Les centres de chaque motif d’échantillonnage sont espacés d’une période PRGSI.
Le modèle d’échantillonnage est ensuite appliqué à la somme cohérente SC, l’échantillonnage étant effectué selon une pluralité d’hypothèses distance (Hyp.dist.1, Hyp.dist.2, Hyp.dist.3), de façon à retrouver le code de phase complet. Chaque hypothèse distance correspond à un positionnement différent du modèle d’échantillonnage vis-à-vis de la somme cohérente SC.
La concaténation des groupes de sous-impulsions cohérents est ainsi obtenue pour obtenir le code de phase recomposé.
L’avantage de ce mode de réalisation, par rapport au premier mode de réalisation, est qu’il n’y a pas de dégradation du rapport signal à bruit au niveau de la concaténation.
Le deuxième mode de réalisation comprend également une étape de filtrage adapté, dans le cas d’une émission colorée, afin de trouver l’angle de la cible, pour l’hypothèse distance testée.
Si l’orthogonalité des k codes de phase a été suffisamment optimisée en amont, tous les filtres non-adaptés devraient sortir un point faible, alors que le filtre adapté devrait sortir un point fort. Il s’agit bien pour le deuxième mode de réalisation d’un « point » et non d’un « signal » car, contrairement au premier mode de réalisation, la séparation des cases distance a lieu au début de traitement.
La illustre l’impact énergétique du procédé selon l’invention. Le schéma du haut de la illustre la composition d’une rafale selon l’état de l’art (cas classique), et le bas de la illustre la composition d’une rafale selon l’invention (cas distribué), qui est valable pour les deux modes de réalisation précités.
Soit un signal de longueur T, représentant un pulse.
La compression d’impulsion s’écrit : ,
Et la sortie du filtre adapté donne : .
On recherche le pic d’énergie en sortie du filtre adapté, soit :
, où est l’amplitude du signal utilisé dans le filtre adapté, i.e. le « modèle ».
Dans le cas classique, il y a P impulsions (pulses), chaque impulsion s’écrit , de longueur T.
Après la somme cohérente, on obtient une impulsion qui s’écrit .
une modification du protocole de communication entre le capteur 2 et l'application d'interprétation 6; un changement d'alimentation du dispositif 1 comportant le capteur 2; une mise à jour du logiciel de paramétrage du capteur, ou toute autre application téléchargée dans le dispositif 1, et pouvant affecter les mesures effectuées par le capteur 2.
La schématise les principales étapes d'un procédé mis en œuvre par la première composante 7 1 .
Etape 100 : Prise en compte de paramètres du capteur