INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le placement des deux empreintes latérales 32, 33 de moule comprend la mise en contact des deux protubérances 32A de chaque empreinte latérale 32, 33 avec les deux coins 13-1 de l’organe latéral de maintien 13 correspondant et la mise en contact des butées de moule 32C de sorte à maintenir et bloquer en translation efficace de la grille de connexion 10 à la fois longitudinalement et transversalement en mettant en contact (ou en interférence) les deux protubérances 32A des empreintes latérales 32, 33 avec les organes latéraux de maintien 13 au niveau des deux coins 13-1. La fonction de la paroi interne 32B et des butées de moule 32C sont de bien positionner l’aimant 40 par rapport au circuit intégré (pré-centrage). Pour cela, la paroi interne 32B et les butées de moule 32C sont réalisées sur chacune des empreintes latérales 32, 33 afin d’atteindre une meilleure position relative en s’affranchissant des jeux fonctionnels nécessaires par rapport au cas où ce positionnement relatif serait réalisé à l’aide de plusieurs parties mobiles dans le moule 30.
, et avec k le temps discret, s le vecteur d’état d’information dudit filtre de Kalman adaptatif-informatif, S la matrice d’information dudit filtre de Kalman adaptatif-informatif, l’estimation de s(k) étant donné les mesures à partir du temps k-1, l’estimation de s(k) étant donné les mesure à partir du temps k, la matrice d’information de s(k) étant donné les mesures du temps k-1, est la matrice d’information de s(k) étant donné les mesures du temps k, A s une matrice constante qui est la fonction d’autocorrélation de la vitesse du vent obtenu par le spectre de Kaimal, Q et R les matrices de covariance de bruits ε(k) et η(k), C a est obtenu en linéarisant les équations de sortie autour de , y(k) comprend les mesures dudit capteur LiDAR.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape supplémentaire dans lequel on détermine au moins une caractéristique de ladite vitesse du vent, de préférence une caractéristique de la vitesse du vent dans un plan vertical, en particulier dans le plan vertical du rotor de ladite éolienne.
De plus, l’invention concerne un procédé de contrôle d’une éolienne, de préférence une éolienne flottante. Pour ce procédé, on met en œuvre les étapes suivantes :
on détermine au moins une caractéristique de ladite vitesse du vent au moyen du procédé selon l’une des caractéristiques précédentes ; on contrôle ladite éolienne en fonction de l’au moins une caractéristique de ladite vitesse du vent.
L’invention concerne également un produit programme d’ordinateur qui comprend des instructions de code agencés pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé selon l’une des caractéristiques précédentes, lorsque le programme est exécuté sur une unité de contrôle et/ou de diagnostic de ladite éolienne, de préférence ladite éolienne flottante.
L’invention concerne aussi un capteur LiDAR qui comprend une unité de traitement mettant en œuvre un procédé selon l’une des caractéristiques précédentes.
En outre, l’invention concerne une éolienne, de préférence une éolienne flottante, qui comporte un capteur LiDAR selon une des caractéristiques précédentes, ledit capteur LiDAR étant de préférence placé sur la nacelle de ladite éolienne ou dans le nez de l’éolienne.
D'autres caractéristiques et avantages du procédé et du système selon l'invention, apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'exemples non limitatifs de réalisation, en se référant aux figures annexées et décrites ci-après.
La , déjà décrite, illustre une éolienne flottante en position verticale.
La , déjà décrite, illustre une éolienne flottante en position modifiée à la suite d’une sollicitation (par exemple houle).
La figure illustre les étapes du procédé de détermination de la vitesse moyenne du vent selon un mode de réalisation de l’invention.
La illustre une éolienne flottante équipée d’un capteur LiDAR selon un mode de réalisation de l’invention.
La illustre pour un exemple comparatif des courbes de la vitesse moyenne du vent, respectivement au moyen d’un procédé selon l’art antérieur, pour un plan de mesure à 50 m de l’éolienne, pour un plan de mesure à 400 m de l’éolienne et au moyen du procédé selon un mode de réalisation de l’invention.
La présente invention concerne un procédé de détermination de la vitesse moyenne du vent pour différents points d’estimation, au moyen d’un capteur LiDAR agencé sur une éolienne, de préférence sur une éolienne flottante.
Dans la suite de la description, le mode de réalisation préféré mettant en œuvre une éolienne flottante est décrit, car ce type d’éolienne est soumis à des mouvements plus importants. Toutefois, l’invention peut s’appliquer également à une éolienne terrestre (« onshore ») ou une éolienne posée en mer.
S1- faire passer échantillon biologique à tester ET sous forme liquide dans la membrane d’extraction 2. En pratique la pompe à air pousse, grâce à une surpression d’air, l’échantillon biologique ET, depuis le réservoir amont 11 vers le réservoir de récupération 18, au travers de la membrane d’extraction 2. La première valve de dérivation 51 est ouverte alors que la deuxième valve de dérivation 52 est fermée. Les acides nucléiques et d’autres espèces moléculaires sont retenus par la membrane d’extraction 2. On note que la sortie d’air 16 permet à l’air présent dans le réservoir de récupération de s’échapper au fur et à mesure que le réservoir de récupération se remplit de liquide.
Ensuite on va procéder au rinçage, dans une étape notée S2.
S2- le système de test fait passer un premier liquide de rinçage R1 dans la membrane d’extraction 2, et le dirige en aval vers le réservoir de récupération 18. La première valve de dérivation 51 est ouverte alors que la deuxième valve de dérivation 52 est fermée
Optionnellement, on peut utiliser une deuxième passe de rinçage. Ensuite on va procéder au séchage, dans une étape notée S3.
S3- la station de test fait passer de l’air dans la membrane d’extraction 2, pour la sécher. La station envoie de l’air sous pression dans l’entrée d’air 14. L’air peut sortir au fond du réservoir par la sortie 16 mais aussi l’air peut sortir par la sortie d’air intermédiaire 17. L’étape S3 peut aussi inclure : faire chauffer la membrane, pour accélérer le séchage, notamment dans les modes de réalisation où elle se trouve dans la zone d’interaction thermique. Cette étape de chauffage peut être alternative ou complémentaire à l’étape de passage d’air dans la membrane d’extraction pour la sécher. On procède ensuite à l’élution de la membrane d’extraction, dans une étape notée S4.
S4- faire passer un volume d’éluant dans la membrane d’extraction 2, et diriger l’éluat qui en sort en aval vers le canal de transfert 44. La première valve de dérivation 51 est alors fermée alors que la deuxième valve de dérivation 52 est ouverte. Le front du flux d’éluat est alors capté par la membrane de prélèvement 4, comme décrit auparavant et le reste du flux d’éluat est dirigé vers la zone de réaction, pour analyse. L’analyse consiste notamment à chauffer la zone de réaction à une température prédéfinie puis à attendre le refroidissement pour enfin éclairer la zone de réaction (les première et deuxième zone de réaction) pour recevoir en retour un niveau de fluorescence (à l’aide des dispositifs optiques 98, 99).
Procédé de détermination de la vitesse d’un véhicule monovoie et dispositif pour la mise en œuvre du procédé ainsi que véhicule monovoie équipé du dispositif DOMAINE DE L’INVENTION L’invention se rapporte à un procédé de détermination de la vitesse d’un véhicule monovoie, de préférence d’une bicyclette et notamment d’un vélo électrique.
L’invention concerne également un dispositif pour déterminer la vitesse d’un véhicule monovoie, de préférence d’une bicyclette, notamment d’un vélo électrique sous la forme d’un microprocesseur.
L’invention se rapporte en outre à un véhicule monovoie, de préférence, à une bicyclette équipée d’un capteur d’accélération et plus généralement d’un dispositif pour la mise en œuvre du procédé.
Bien que la présente invention se rapporte, de façon générale à n’importe quel véhicule monovoie, elle sera décrite de façon plus particulière dans le cas d’un véhicule monovoie en forme de vélo électrique.
ETAT DE LA TECHNIQUE Les vélos électriques permettent d’assister le cycliste habituellement jusqu’à la vitesse maximale du vélo électrique. De façon connue, la vitesse du vélo électrique est saisie à l’aide d’un capteur Reed installé sur le cadre du vélo électrique et auquel est associé un aimant installé sur une roue du vélo électrique. La détection se fait à chaque tour. A l’aide du périmètre de la roue et de l’intervalle de temps entre deux impulsions successives, on obtient la vitesse de la bicyclette.
Selon le document DE 103 54 944 A1 on connaît un procédé de mesure de la vitesse selon lequel on détecte le passage par mes deux axes sur une irrégularité du sol et on obtient la vitesse en utilisant l’intervalle de temps entre les deux détections. Les irrégularités du sol se saisissent à l’aide d’un capteur d’accélération.
L’invention a pour objet un procédé pour déterminer la vitesse d’un véhicule monovoie, notamment d’une bicyclette, en particulier d’un vélo électrique comprenant les étapes suivantes consistant à mesurer l’accélération du véhicule dans une direction de l’espace à l’aide d’un capteur d’accélération pendant une durée prédéterminée, analyser les accélérations mesurées dans cette période par rapport à des motifs dans le chronogramme des accélérations mesurées, identifier un motif répété dans le chronogramme, déterminer la différence de temps entre deux tracés successifs du motif, déterminer la vitesse du véhicule à l’aide de la différence de temps obtenue et de l’entraxe entre l’axe avant et l’axe arrière du véhicule et comparer cette vitesse obtenue pour le contrôle de plausibilité d’une autre vitesse fournie, par rapport à cette autre vitesse fournie pour le véhicule.
L’invention a également pour objet un dispositif pour déterminer la vitesse d’un véhicule monovoie de préférence d’une bicyclette, notamment d’un vélo électrique, en particulier sous la forme d’un microprocesseur ou moyen analogue réalisé pour obtenir les accélérations mesurées du véhicule dans une direction de l’espace pendant une durée prédéfinie par un capteur d’accélération, analyser les accélérations reçues dans la durée avec les motifs du chronogramme des accélérations mesurées,
identifier au moins l’un des motifs se répétant dans le chronogramme, déterminer la différence de temps entre deux occurrences successives d’un motif, et déterminer la vitesse du véhicule à l’aide de la différence de temps déterminée et de l’entraxe entre l’axe avant et l’axe arrière du véhicule.
La tige porte-implant peut comporter une molette de manœuvre en rotation de la tige porte-implant accessible dans une découpe réalisée dans une partie intermédiaire élargie du manche. Cette molette facilement accessible permet de désolidariser la tige porte-implant de la cage.
Le manche peut comporter une première partie portant la première extrémité formant poignée et une seconde partie tubulaire recevant la tige porte-implant et portant la seconde extrémité du manche, lesdites première partie et seconde partie étant séparées au niveau de la découpe avant insertion de la tige porte-implant dans la seconde partie du manche puis assemblées pour constituer le manche et retenir la tige porte-implant.
L’implant comprenant une plaque, ladite plaque peut se positionner entre la cage et une face avant du porte-implant et être pourvue de trous de passage dudit pion, de l’extrémité distale filetée de la tige porte-implant et des vis, la cage étant elle-même munie d’un trou taraudé de réception de ladite extrémité distale filetée et d’un trou lisse de réception dudit pion d’orientation.
Le vissage de l’extrémité distale filetée de la tige porte-implant dans le trou taraudé de la cage peut maintenir la plaque axialement et angulairement entre la cage et la face avant du porte-implant. La plaque est ainsi maintenue angulairement par la tige porte-implant et le pion.
La présente divulgation concerne en outre à un outillage de préparation de pose d’implant intersomatique pouvant être utilisé avec l’outillage décrit précédemment ou d’autres outillage de pose d’implants et qui comporte un ou plusieurs outils de préparation comportant un ou plusieurs emporte-pièces et un ou plusieurs gabarits d’essai, lesdits gabarits d’essai étant pourvus d’une tige de guidage munie, à une extrémité distale, d’un gabarit de cage et d’un gabarit de plaque, ledit gabarit de plaque étant muni de découpes de passage d’un dit emporte-pièce.
Avantageusement, la tige de guidage constitue un guide à codage anti-rotation pour un porte outil, adapté à coulisser sur la tige de guidage, porteur à une extrémité distale dudit emporte-pièce, et pourvu d’une poignée à une extrémité proximale.
L’emporte-pièce comporte avantageusement des lames adaptées à traverser lesdites découpes lors d’un mouvement coulissant du porte outil sur la tige de guidage, lesdites lames étant conformées pour définir le contour une partie d’os à retirer et pourvues d’une terminaison libre tranchante.
La poignée peut comporter une terminaison libre adaptée à recevoir un impact d’un marteau.
La présente divulgation concerne en outre un implant comportant une cage, des vis et une plaque de rétention de la cage, pour lequel la cage est en forme de coin avec des faces supérieure et inférieure inclinées, une face arrière formant une base du coin et une face avant formant une pointe du coin.
La plaque peut comporter de trous qui forment des passages inclinés pour lesdites vis.
Les vis peuvent comporter un double filetage.
Les trous de la plaque recevant les vis peuvent comporter un épaulement d’appui de têtes de vis et un taraudage de verrouillage des vis dans la plaque.
Les faces supérieure et inférieure de la cage peuvent comporter des découpes de passage des vis pour accroître la compacité de l’implant.
La plaque est avantageusement incurvée selon un arc dont le centre est situé d’un côté opposé à la cage pour respecter la morphologie du patient au niveau des vertèbres.
montre une vue schématique d’un outil de pose et d’un implant selon un premier aspect ;
6) Détermination d’au moins une caractéristique de la vitesse du vent (étape facultative)
Les étapes 3) à 6) peuvent être réalisées en temps réel ou, alternativement les étapes 5) et 6) peuvent être réalisées hors ligne après les étapes de mesure 3) et 4). Les étapes 1) et 2) peuvent être réalisées hors ligne et préalablement aux étapes 3) à 6), et peuvent être réalisées dans cet ordre, dans l’ordre inverse ou simultanément. De plus, les étapes 3) et 4) sont de préférence simultanées. Toutes les étapes seront détaillées dans la suite de la description.
La illustre, schématiquement et de manière non limitative, les étapes du procédé selon un mode de réalisation de l’invention. Le procédé permet de déterminer la vitesse moyenne du vent dans un plan vertical au moyen d’un capteur LiDAR placé sur une éolienne. Dans un premier temps, on peut construire hors ligne un modèle du vent MOD V, et un modèle des mesures MOD M. Puis, dans un deuxième temps, on mesure LID le vent au moyen du capteur LiDAR, et on mesure CAM le mouvement de l’éolienne au moyen d’au moins un capteur de mouvement. Ensuite, on détermine la vitesse du vent v en différents points au moyen d’un filtre de Kalman adaptatif informatif KAL, qui utilise le modèle du vent MOD V, le modèle des mesures MOD M et les mesures LID et CAM. Enfin, le cas échéant, on peut déterminer au moins une caractéristique du vent CAR à partir de la vitesse du vent v en différents points.
1) Construction d’un modèle des mesures du capteur LiDAR
Lors de cette étape, on construit un modèle des mesures du capteur LiDAR. Il s’agit d’un modèle qui relie les composantes de la vitesse du vent au signal de mesure issu du capteur LiDAR.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le modèle des mesures du capteur LiDAR peut s’écrire : avec m la mesure, x la direction longitudinale, j un faisceau de mesure dudit capteur LiDAR, m j,x la mesure sur le faisceau de mesure j à la distance x, k le temps discret, v la vitesse du vent, v j,x la composante longitudinale la vitesse du vent pour le faisceau de mesure j, v j,y la composante transversale la vitesse du vent pour le faisceau de mesure j, v j,z la composante verticale de la vitesse du vent pour le faisceau de mesure j, a j , b j , c j des coefficients de mesure pour le faisceau de mesure j. Les coefficients de mesure a j , b j , c j ne dépendent que des angles de faisceau du capteur LiDAR et des angles d’orientation de l’éolienne et ne sont pas fonction des distances de mesure. Ces coefficients de mesure a j , b j , c j peuvent être des données définies par le fabriquant du capteur de LiDAR, ou obtenues expérimentalement et corrigées avec les angles d’orientation de l’éolienne.
En variante, le procédé peut mettre en œuvre d’autres modèles des mesures du capteur LiDAR.
2) Construction d’un modèle du vent Lors de cette étape, on construit un modèle du vent. Le modèle du vent prend en compte la cohérence spatiale et la cohérence temporelle pour définir la vitesse du vent et ses composantes en tout point de l’espace en fonction de différents paramètres, notamment en fonction du temps, de la position dans l’espace (donc en fonction des coordonnées du point considéré dans le repère (x, y, z)). En d’autres termes, on construit un modèle du vent qui respecte les contraintes de cohérence spatiale et les contraintes de cohérence temporelle. Grâce à ces cohérences spatiale et temporelle, le modèle du vent est représentatif du vent, permet une détermination précise de la vitesse du vent en tout point, et permet de pouvoir prendre en compte le déplacement des points de mesure en raison de la houle et/ou du vent.
Conformément à une mise en œuvre de l’invention, le modèle du vent peut déterminer les composantes longitudinale et transversale de la vitesse du vent. Alternativement, le modèle du vent peut déterminer les trois composantes de la vitesse du vent.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la cohérence spatiale mise en œuvre dans le modèle du vent peut être fonction d’une cohérence transversale, d’une cohérence longitudinale et d’une cohérence verticale. Ainsi, on améliore la représentativité du modèle du vent.
Pour ce mode de réalisation, on peut écrire la cohérence transversale au moyen de l’équation suivante : avec x la composante longitudinale, y 1 et y 2 deux positions transversales ayant les mêmes valeurs longitudinale (x 1 =x 2 =x) et verticale (z 1 =z 2 =z), v x,y1 la composante longitudinale de la vitesse du vent à la position y 1 , v x,y2 la composante longitudinale de la vitesse du vent à la position y 2 , f t une fonction prédéfinie connue. Ainsi, la composante longitudinale de la vitesse du vent au point y 1 dépend de la composante longitudinale de la vitesse du vent au point y 2 et de la distance entre les points y 1 et y 2 . Selon un exemple de réalisation, la fonction prédéfinie f t peut être une fonction exponentielle.
Pour ce mode de réalisation, on peut écrire la cohérence verticale au moyen de l’équation suivante : avec x la composante longitudinale, z 1 et z 2 deux positions verticales ayant les mêmes valeurs longitudinale (x 1 =x 2 =x) et transversale (y 1 =y 2 =y), v x,z1 la composante longitudinale de la vitesse du vent à la position z 1 , v x,z2 la composante longitudinale de la vitesse du vent à la position z 2 , α le coefficient de la loi de puissance. Pour cette équation, le référentiel de la hauteur z est défini par rapport au niveau moyen de la mer (et non au niveau du capteur LiDAR). Ainsi, la composante longitudinale de la vitesse du vent au point z 1 dépend de la composante longitudinale de la vitesse du vent au point z 2 et du rapport entre les hauteurs des points z 1 et z 2 . Le coefficient α de la loi de puissance peut être choisi comme constant, ou peut être estimé en utilisant des mesures du capteur LiDAR, par exemple selon le procédé décrit dans la demande de brevet FR 3097644.
Pour ce mode de réalisation, on peut écrire la cohérence longitudinale au moyen de l’équation suivante : avec x la composante longitudinale, x 1 et x 2 deux positions longitudinales ayant les mêmes valeurs transversale (y 1 =y 2 =y) et verticale (z 1 =z 2 =z), v x,x1 la composante longitudinale de la vitesse du vent à la position x 1 , v x,x2 la composante longitudinale de la vitesse du vent à la position x 2 , f l une fonction prédéfinie connue. Ainsi, la composante longitudinale de la vitesse du vent au point x 1 dépend de la composante longitudinale de la vitesse du vent au point x 2 et de la distance entre les points x 1 et x 2 . Selon un exemple de réalisation, la fonction prédéfinie f l peut être une fonction exponentielle.
Par la cohérence temporelle, on entend la variation des composantes de la vitesse du vent dans le temps en une même position, c’est-à-dire pour les mêmes valeurs x, y et z. En d’autres termes, la cohérence temporelle peut être formulée comme une relation entre les composantes de la vitesse du vent entre deux pas de temps discrets consécutifs, notés k et k-1.
Conformément à une mise en œuvre de l’invention, l’une des cohérences temporelles bien connues est obtenue en mettant en œuvre le spectre de Kaimal qui peut se définir par : avec f la fréquence en Hertz, t représente la composante de la vitesse du vent (t peut donc correspondre à x, y ou z), S t est le spectre de Kaimal de la composante t de la vitesse vent, U est la vitesse moyenne du vent à la hauteur du rotor de l’éolienne, L t est le paramètre d’échelle intégrale de la composante t de la vitesse du vent et σ t est la variance déterminée par l’intensité de la turbulence du vent. En effet, le spectre de Kaimal permet de déterminer une fonction de transfert discrète qui peut relier une valeur de vent à l’instant k à une valeur de vent à l’instant k-1.
Pour le mode de réalisation pour lequel on détermine uniquement les composantes longitudinales et transversales de la vitesse du vent, on peut poser ω un vecteur de dimensions 2n, qui peut comprendre d’abord les composantes longitudinales de la vitesse du vent pour les n points considérés, et ensuite, les composantes transversales de la vitesse du vent pour les n points considérés, ou inversement (l’ordre des composantes n’a pas importance). Pour illustrer ce vecteur ω dans un cas simple, si on considère un premier point ayant des composantes longitudinale et transversale de la vitesse du vent v x1 , v y1 , et un deuxième point ayant les composantes longitudinale et transversale de la vitesse du vent v x2 , v y2 , le vecteur ω peut s’écrire par exemple :
Dans le domaine des éoliennes, le capteur LiDAR est annoncé comme étant un capteur indispensable au bon fonctionnement des grandes éoliennes, tout particulièrement alors que leur taille et leur puissance augmentent (aujourd'hui, 8 MW, bientôt 15 MW en offshore). Ce capteur permet la mesure à distance du vent, permettant dans un premier temps de calibrer les éoliennes pour qu'elles puissent fournir une puissance maximum (optimisation de la courbe de puissance). Pour cette étape de calibration, le capteur peut être positionné au sol et orienté verticalement (profiler), ce qui permet de mesurer la vitesse de vent et sa direction, ainsi que le gradient de vent selon les altitudes. Cette application est tout particulièrement critique puisqu'elle permet de connaître la ressource productrice d'énergie. Ceci est important pour les projets éoliens, puisque cela conditionne la fiabilité financière du projet.
Une seconde application est le placement de ce capteur sur la nacelle de l'éolienne, pour mesurer le champ de vent en amont de l'éolienne en étant orienté quasiment horizontalement. A priori, la mesure du champ de vent en amont de l'éolienne permet de connaître à l'avance la turbulence que va rencontrer l'éolienne quelques instants plus tard. Toutefois, les techniques actuelles de contrôle et de surveillance d'une éolienne ne permettent pas de prendre en compte une mesure réalisée par un capteur LiDAR en estimant précisément la vitesse moyenne du vent, c’est-à-dire dans le plan du rotor. Une telle application est décrite notamment dans la demande de brevet FR 3013777 (US 2015145253).