INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
illustre schématiquement, dans une vue en perspective, l’appareil de la avec un moteur électrique placé sur son premier support fixe au début d’une phase de démontage de son rotor,
illustre schématiquement, dans une vue en perspective, l’appareil de la avec le rotor du moteur électrique sorti de la cavité du stator à un stade intermédiaire de la phase de démontage,
illustre schématiquement, dans une vue en perspective, l’appareil de la avec le rotor sorti et maintenu par son support translatable et avec un rehausseur placé sur son premier support fixe après retrait du second carter (avec le stator) à un autre stade intermédiaire de la phase de démontage,
illustre schématiquement, dans une vue en perspective, l’appareil de la avec le rotor maintenu par son support translatable et placé sur le rehausseur en vue de son découplage du support translatable à encore un autre stade intermédiaire de la phase de démontage, et
illustre schématiquement, dans une vue en perspective, l’appareil de la avec le rotor placé sur le rehausseur après son découplage du support translatable à la fin de la phase de démontage.
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un appareil ADM destiné à permettre le démontage et le montage d’un moteur électrique ME comprenant un stator SM comportant une cavité dans laquelle est installé un rotor RM, sans que le rotor RM ne touche le stator SM.
La est une vue latérale de l’ensemble 16 de la montrant le capuchon 34 dans une position partiellement rétractée. Le capuchon 34 peut être tourné pour engager le filetage 106 (montré sur la ) afin de s’éloigner de la partie proximale 18 du corps de tour 12, tel qu’une portion de l’extrémité filetée 19 peut être exposée. Lorsque le capuchon 34 se déplace, les coulisses internes 14A et 14B peuvent être tirées proximalement. Les figures 20B et 20C montrent l’extrémité distale de la tour 10 avec le capuchon 34 dans la position de la .
La est une vue en coupe de l’extrémité distale de la tour 10 de la montrant les rampes de bras 40A et 40B des bras déviables 22A et 22B positionnés dans les fenêtres 88 des coulisses internes 14A et 14B et les organes de retenue 44A et 44B des bras déviables 22A et 22B engagés avec le logement de vis pédiculaire 204. Les organes de retenue 44A et 44B peuvent encore être disposés dans les douilles 228A et 228B, respectivement, du logement 204. Les verrous 144 des rampes 40A et 40B peuvent être désengagés des brides correspondantes 150 sur les fenêtres 88 des coulisses internes 14A et 14B pour permettre aux bras déviables 22A et 22B d’être capables de déviation radialement vers l’extérieur.
La est une vue latérale de l’extrémité distale de la tour 10 de la , montrant les segments de rail 72B2 et 72D2 des dents déviables 23B et 23D désengagés des fentes 86A et 86B de la coulisse interne 14B et les organes de retenue de vis pédiculaire 80B et 80D des dents déviables 23B et 23D engagés avec le logement de vis pédiculaire 204. Les organes de retenue 80B et 80D peuvent encore être disposés dans les douilles 224A et 224B, respectivement, du logement 204. Le segment de rail 72B2 peut être désengagé du segment de fente 86A1. Le segment de rail 72B3 peut être désengagé du segment de fente 86A2. Le segment de rail 72D2 peut être désengagé du segment de fente 86B1. Le segment de rail 72D3 peut être désengagé du segment de fente 86B2. Ainsi, les dents déviables 23B et 23D peuvent être autorisées à dévier radialement vers l’extérieur.
La est une vue latérale de l’ensemble capuchon 16 de la montrant le capuchon 34 dans une position complètement rétractée. Le capuchon 34 peut être tourné pour permettre au filetage 106 (montré sur la ) de s’éloigner de la partie proximale 18 du corps de tour 12, de telle sorte qu’une portion de l’extrémité filetée 19 et le filetage 106 peuvent être exposés. Lorsque le capuchon 34 se déplace, les coulisses internes 14A et 14B peuvent être tirées proximalement. Les figures 21B et 21C montrent l’extrémité distale de la tour 10 avec le capuchon 34 dans la position de la .
La est une vue en coupe de l’extrémité distale de la tour 10 de la montrant les rampes de bras 40A et 40B des bras déviables 22A et 22B interférant avec les fenêtres 88 des coulisses internes 14A et 14B. Cela amène les organes de retenue 44A et 44B des bras déviables 22A et 22B à se désengager du logement de vis pédiculaire 204 (non montré). Les fenêtres 88 des coulisses internes 14A et 14B peuvent être poussées sur les rampes 142 des rampes 40A et 40B pour pousser les bras déviables 22A et 22B radialement vers l’extérieur. Ainsi, comme on peut le voir sur la , les organes de retenue 44A et 44B peuvent être déviés radialement vers l’extérieur, de manière à pouvoir être retirés des douilles 228A et 228B, respectivement, du logement 204.
La est une vue latérale de l’extrémité distale de la tour 10 de la montrant les segments de rail 72B2 et 72D2 des dents déviables 23B et 23D interférant avec les chevilles de dent 42B et 42D de la coulisse interne 14B. Cela amène les organes de retenue de vis pédiculaire 80B et 80D des dents déviables 23B et 23D à se désengager du logement de vis pédiculaire 204 (non montré). Ainsi, comme on peut le voir sur la , les organes de retenue 80B et 80D peuvent être déviés radialement vers l’extérieur, de manière à pouvoir être retirés des douilles 224A et 224B, respectivement, du logement 204.
La est une vue en perspective de l’extrémité distale de la tour 10 des figures 21B et 21C avec les bras déviables 22A et 22B et les dents déviables 23A à 23D dans un état écarté de manière à être poussés radialement vers l’extérieur à partir de l’axe central A du corps de la tour 12 et à s’éloigner des coulisses internes 14A et 14B. À ce titre, des espaces ou des écartements peuvent se former entre les dents déviables 23A et 23C et le bras déviable 22A, et entre les dents déviables 23B et 23D et le bras déviable 22B, produisant ainsi un débattement pour que le logement de vis pédiculaire 204 se déplace axialement dans et hors du corps de tour 12.
La est une vue en perspective de la vis pédiculaire 200 (également appelée ancrage osseux) comprenant une attache filetée 202 et un logement de tige 204. L’attache filetée 202 peut comprendre un arbre 206, un filetage 208, une tête 210 et une douille 212. Le logement de tige 204 peut comprendre une portion de base 214, une ouverture 215, une première extension 216A, une seconde extension 216B, une première face ouverte 218A, une seconde face ouverte 218B, une première face fermée 220A, une seconde face fermée 220B et un canal 222. La première face ouverte 218A peut comprendre une première douille 224A et une seconde douille 224B. La première face fermée 226A peut comprendre une première douille 228A.
Le logement de tige 204 peut être tourné par rapport à l’attache filetée 202 pour positionner les extensions 216A et 216B dans différentes positions. L’arbre206 peut être tourné au sein de la portion de base 214 par engagement rotatif de la douille 212 avec un instrument tel que, par exemple, un tournevis. Un élément de fixation, tel qu’une tige ou une laisse, peut être positionné entre les extensions 216A et 216B et y être arrimé à l’aide d’une vis de réglage. Bien qu’on ne le voie pas sur la , le logement 204 peut comprendre des douilles homologues aux douilles 224A, 224B et 228A sur le côté éloigné du logement 204 sur les faces ouvertes et fermées. Les douilles 224A et 224B peuvent être prévues le long d’un canal formé par les extensions 216A et 216B sur la face ouverte 218A, et la douille 228A peut être formée sur la face fermée 226A. La douille 224A et sa douille homologue peuvent se trouver dans un plan transversal à l’axe central A de la tour 10. La douille 224B et sa douille homologue peuvent se trouver dans un plan transversal à l’axe central A de la tour 10. La douille 228A et sa douille homologue peuvent se trouver dans un plan transversal à l’axe central A de la tour 10. Les plans des douilles 224A et 224B et de leurs homologues peuvent être transversaux au plan de la douille 228A et de son homologue.
Les systèmes, dispositifs et procédés évoqués dans la présente demande peuvent être utiles pour effectuer des interventions de correction rachidienne en utilisant des extendeurs ou des tours qui peuvent être couplés à des logements d’ancrage osseux ou de vis pédiculaire. La présente divulgation décrit des extendeurs de tour qui peuvent se fixer à un logement d’ancrage osseux en de multiples emplacements circonférentiels autour du périmètre du logement de vis pédiculaire par rapport à un axe central de l’extendeur de tour. De plus, les extendeurs de tour peuvent être fixés axialement au logement sans rotation des extendeurs de tour. En d’autres termes, les extendeurs de tour peuvent être poussés sur le logement pour s’engager avec la vis pédiculaire. Les points de fixation des extendeurs de la tour peuvent être agencés en paires qui sont orthogonales les unes par rapport aux autres pour permettre une fixation sûre au logement d’ancrage osseux. Les points de fixation peuvent comprendre des protubérances qui peuvent s’étendre dans des évidements d’accouplement dans le logement d’ancrage osseux. La configuration inverse peut également être utilisée. Les protubérances peuvent être montées sur des organes déviables de l’extendeur de tour. Les organes déviables peuvent être librement déviés pour permettre à l’extendeur de tour de glisser sur le logement d’ancrage osseux. On peut également empêcher les organes déviables de dévier pour empêcher le logement d’ancrage osseux de se séparer de l’extendeur de tour. Les organes déviables peuvent en outre être poussés radialement vers l’extérieur pour faciliter le désengagement des protubérances des évidements. Les organes déviables peuvent être verrouillés et poussés par le coulissement axial d’un agencement de coulisse ou d’un mécanisme d’actionnement au sein de l’extendeur de tour. A ce titre, les extendeurs de tour de la présente divulgation peuvent assurer une fixation robuste à un logement de vis pédiculaire pour empêcher un détachement indésirable au cours d’une intervention, mais peuvent être facilement exploités et actionnés par une molette de commande pour empêcher et permettre le détachement et l’attachement.
En se tournant vers les figures 24A à 54, un réducteur 300 selon au moins un mode de réalisation de la présente divulgation est décrit. La est une vue latérale du réducteur 300 pour la tour de vis pédiculaire 10 (montrée sur la ) de la présente divulgation. Le réducteur 300 comprend une poignée palmaire 302, un ensemble réducteur 304 et un arbre de réduction 306. La poignée palmaire 302 peut comprendre une poignée 314 et un bouton 315. La est une vue en perspective du réducteur 300 de la avec la poignée palmaire 302 retirée pour montrer une extrémité proximale d’un organe d’entraînement 308. L’ensemble réducteur 304 peut comprendre un mécanisme d’embrayage 310 et un mécanisme de verrouillage 312. Les figures 24A et 24B sont évoquées simultanément ci-dessous.
Le réducteur 300 peut être utilisé conjointement avec la tour de vis pédiculaire 10 (montrée sur la ) pour pousser un organe de stabilisation allongé, tel qu’une tige 522 (montrée sur la ), dans le logement de vis pédiculaire 204 (montré sur la ). Par exemple, avec la tour de vis pédiculaire 10 fixée au logement 204, comme le montrent les figures 19B et 19C, l’arbre de réduction 306 peut être inséré dans la bague 30 (montrée sur la ) et la douille proximale 61 (montrée sur la ) du corps de tour 12. Le réducteur 300 peut être avancé le long de la tour 10 de sorte que le mécanisme de verrouillage 312 de l’ensemble réducteur 304 se fixe aux orifices 54A - 54B ou 60A-60B (montrés sur les figures 3 à 5). Le mécanisme de verrouillage 312 peut être actionné pour permettre à l’ensemble réducteur 304 de coulisser librement sur le corps de tour 12, puis de se verrouiller sur le corps de tour 12. Le mécanisme d’embrayage 310 peut être actionné pour permettre à l’arbre de réduction 306 de coulisser librement à travers l’ensemble réducteur 304 jusqu’à ce qu’il soit engagé avec l’organe de stabilisation. Le mécanisme d’embrayage 310 peut alors être ajusté pour engager le filetage de la portion d’arbre filetée 330 sur l’arbre de réduction 306. La poignée palmaire 302 peut être tournée pour pousser mécaniquement l’arbre de réduction 306, ainsi que l’organe de stabilisation, dans le logement de vis pédiculaire 204. Ensuite, l’organe d’entraînement 308 peut être actionné par l’intermédiaire de la poignée palmaire 302, ou avec la poignée palmaire 302 retirée, pour pousser un dispositif de fermeture, par exemple une vis de réglage ou un dispositif de fermeture 521 (montré sur la ), en engagement avec le logement 204 pour verrouiller l’organe de stabilisation en engagement avec le logement de vis pédiculaire 204. L’organe d’entraînement 308 peut être chargé par ressort pour positionner un dispositif de fermeture préchargé au sein de l’arbre de réduction 306. L’organe d’entraînement 308 peut être avancé de manière distale par un opérateur pour engager le dispositif de fermeture avec le logement de vis pédiculaire 204.
Comme décrit en référence aux figures 26 et 46, le réducteur 300 peut incorporer un organe d’entraînement sollicité et actionné linéairement, tel que l’organe d’entraînement 308 ou un organe d’entraînement configuré pour « agripper et saisir », en vue de maintenir un dispositif de fermeture au sein de l’arbre de réduction 306 pendant que la réduction est effectuée et qui peut ensuite être déployé via l’organe d’entraînement 308 pour se fixer au logement 204 afin de maintenir un élément de stabilisation au sein du logement 204.
Comme décrit en référence aux figures 47 à 49, le mécanisme de verrouillage 312 peut être actionné dans trois états de fonctionnement pour permettre au réducteur 300 de coulisser librement sur le corps de tour 12 dans un état ouvert, de se fixer au corps de tour 12 dans un état déverrouillé, et de verrouiller le corps de tour 12 dans un état verrouillé.
Comme décrit en référence aux figures 50 à 53, le mécanisme d’embrayage 310 peut comprendre un mandrin à trois cliquets qui peut être actionné dans deux états d’ouverture pour permettre à l’arbre de réduction 306 de coulisser librement à l’intérieur de l’ensemble réducteur 304, et pour engager le filetage sur l’arbre de réduction 306 pour permettre à l’arbre de réduction 306 d’être mécaniquement poussé au sein de l’ensemble réducteur 304.
La est une vue en perspective éclatée de la poignée palmaire de la . La poignée palmaire 302 peut comprendre une douille 480, un canal d’organe d’entraînement 482, une ou plusieurs fenêtres 484 et un siège de bouton 486. Il sera apprécié que dans d’autres modes de réalisation, les une ou plusieurs fenêtres peuvent comprendre un nombre quelconque de fenêtres. Un bouton 315 peut être positionné dans le siège de bouton 486 et peut comprendre une première extrémité 490, un pivot 492 et une seconde extrémité 494. Le bouton 315 peut comprendre un corps allongé configuré pour tourner au niveau du pivot 492 tel que via un couplage du bouton 315 à la poignée palmaire 302 via une cheville 496. Un élément de sollicitation tel que, par exemple, un ressort 500 ou un autre élément de sollicitation peut être positionné entre la première extrémité 490 et le siège de bouton 486. La seconde extrémité 494 peut inclure un tenon 502 pour engager le logement d’embrayage 319 (montré sur les figures 31 et 32). Un insert 512 peut être positionné dans la douille 480 et retenu dans celle-ci par une attache 514 qui peut s’étendre dans un alésage 516 pour engager un alésage 518. L’attache 514 peut être filetée en engagement avec les alésages 516 et 518. L’insert 512 peut comprendre un corps cylindrique formant un passage 520 dans lequel le logement d’embrayage 319 (montré sur la ) peut être inséré. Un ou plusieurs ergots tels que les ergots 522A - 522C peuvent être positionnés entre des ergots adjacents 354 du logement d’embrayage 319, comme on peut le voir sur la . Il sera apprécié que dans d’autres modes de réalisation, les un ou plusieurs ergots peuvent comprendre un nombre quelconque d’ergots. L’insert 512 peut inclure une découpe 524 pour accueillir le siège de bouton 486.
A cet effet, le générateur primaire, le retardateur, le déphaseur et le régleur d’amplitude sont commandables.
Le générateur G1 comprend un outre un contrôleur C configuré pour contrôler la fréquence, le retard, le déphasage et le gain de chacun des générateurs de forme d’onde GFO mi de façon indépendante. Le contrôleur C délivre, par exemple, des consignes de fréquence, retard, déphasage et gain appliquées respectivement par le générateur primaire, le retardateur, le déphaseur et l’amplificateur.
En variante, la fréquence et/ou le retard et/ou l’amplitude sont prédéterminés et non réglables.
Les retards sont utiles pour l’appairage des voies suite à une calibration.
En variante, les générateurs de forme d’onde GFO mi ne comprennent pas de retardateurs.
Il est à noter que le réglage des déphasages appliqués par les déphaseurs DF mi des générateurs de forme d’onde GFO mi configurés pour générer un signal élémentaire à une même fréquence prédéterminée associés aux différents éléments rayonnants élémentaires E m permet de régler la direction du faisceau émis par l’antenne à cette fréquence.
En variante, chaque générateur de forme d’onde est un synthétiseur numérique direct élémentaire. La synthèse numérique directe est une technique, connue de l’homme du métier, de synthèse de fréquence qui consiste à élaborer en numérique les échantillons temporels d’un signal sinusoïdal que l'on veut générer et à convertir ces échantillons en analogique grâce à un convertisseur numérique-analogique CNA. Les échantillons temporels du signal sinusoïdal sont générés à différents instants d’échantillonnage espacés dans le temps. Un synthétiseur numérique direct élémentaire comprend, par exemple, un bloc de génération d'échantillons numériques du signal sinusoïdal à synthétiser La sortie de ce premier bloc est relié à l'entrée d'un bloc de conversion des échantillons numériques délivrés par ce premier bloc en un signal analogique. Le CNA est contenu dans ce deuxième bloc ou le constitue. La sortie du deuxième bloc est reliée à l'entrée d'un bloc de filtrage passe-bas qui permet, par exemple, d'éliminer les composantes spectrales liées à l'échantillonnage. Ce troisième bloc délivre le signal analogique de sortie du synthétiseur. Dans cette variante, les déphaseurs, retardateurs et régleurs d’amplitude ne sont plus nécessaires.
Sur la , on a représenté un autre exemple d’une voie VA m du générateur G1 couplée à un des éléments rayonnants E m au port d’excitation P m .
Dans cet autre exemple non limitatif, les signaux élémentaires sont des signaux sinusoïdaux.
Dans ce mode de réalisation, la voie VA m comprend un synthétiseur numérique direct. Ce synthétiseur numérique direct est configuré pour générer le signal d’excitation
Plus précisément ce synthétiseur numérique direct est configuré pour générer en numérique les échantillons temporels du signal d’excitation et à convertir ces échantillons temporels en analogique grâce au convertisseur numérique-analogique.
Ainsi, la somme des signaux sinusoïdaux de fréquences différentes est réalisée de façon numérique. Cela permet de limiter les raies d’intermodulation par rapport au premier mode de réalisation de la dans lequel la présence du sommateur entraîne la génération de raies d’intermodulation. Cela permet en conséquence d’utiliser cette antenne à plus forte puissance, pour des applications de détection à plus longue distance que le premier mode de réalisation qui convient, par exemple, lorsque les signaux émis sont de faible puissance, par exemple, pour des applications de détections de proximité.
A cet effet, la voie VA m comprend un bloc de calcul de signaux qui calcule et mémorise des échantillons temporels du signal d’excitation. Le bloc BA1 de calcul de signaux qui comprend une fonction de calcul de signaux F1 qui reçoit, en entrée, les différents paramètres des signaux élémentaires : (phases , amplitudes , retards et fréquences ) constituant le signal d’excitation .
Les valeurs sont enregistrées dans un registre du bloc de calculs de signaux, à des adresses Ki du registre. Cette matrice de valeurs paramètre les calculs de forme d’onde qui sont fait pour tous les échantillons temporels. Cette phase de paramétrage est activée par la commande Pr.
La fonction de calcul de signaux F1 calcule et mémorise, dans une première mémoire vive M1, des échantillons temporels des signaux élémentaires à différents instants d’échantillonnages tech. Les différentes échantillons sont, par exemple, calculés aux différents instants d’échantillonnage tech définis par un signal d’horloge H reçu par le bloc de calcul de signaux BA1. La fréquence d’horloge est choisie pour respecter le critère de Shannon-Whittaker, c’est-à-dire, supérieure à deux fois la fréquence maximale des signaux sinusoïdaux élémentaires .
La fonction de calcul calcule de nombre d’échantillons à calculer en considérant la valeur de fréquence la plus basse (ou la période la plus grande) du signal à générer par rapport à la période d’horloge.
La est une vue en perspective rapprochée d’une extrémité distale du corps de tour des figures 3 à 5 montrant des organes de retenue du logement d’ancrage osseux éclatés de celui-ci selon au moins un mode de réalisation de la présente divulgation.
La est une première vue latérale d’une coulisse interne montrant des fentes de coulisse, une fenêtre de verrouillage et des trous de cheville selon au moins un mode de réalisation de la présente divulgation.
La est une deuxième vue latérale de la coulisse interne de la montrant les fentes latérales selon au moins un mode de réalisation de la présente divulgation.
La est une vue en coupe de la coulisse interne des figures 8 et 9 montrant des profils en coupe des fentes de coulisse selon au moins un mode de réalisation de la présente divulgation.
La est une vue en perspective d’une extrémité filetée de la selon au moins un mode de réalisation de la présente divulgation.
La est une vue en perspective d’une bague interne de la selon au moins un mode de réalisation de la présente divulgation.
La est une vue en perspective d’un anneau extérieur de la , conformément à au moins un mode de réalisation de la présente divulgation.
La est une vue en perspective d’un capuchon de la selon au moins un mode de réalisation de la présente divulgation.
La est une vue en perspective d’un organe de retenue du logement d’ancrage osseux de la selon au moins un mode de réalisation de la présente divulgation.
La est une vue en perspective d’une rampe de bras de la selon au moins un mode de réalisation de la présente divulgation.
La est une vue en perspective d’un organe de retenue de logement d’ancrage osseux de la selon au moins un mode de réalisation de la présente divulgation.
La est une vue de face de l’organe de retenue du logement d’ancrage osseux de la selon au moins un mode de réalisation de la présente divulgation.
La est une vue en perspective d’une extrémité distale d’une tour d’ancrage osseux assemblée de la présente demande montrant l’ensemble de particularités configurées pour maintenir un logement d’ancrage osseux et écarter des bras déviables et des dents déviables du corps de tour pour libérer le logement d’ancrage osseux selon au moins un mode de réalisation de la présente divulgation.
La est une vue latérale de l’ensemble capuchon de la montrant le capuchon dans une position complètement avancée pour offrir une fonctionnalité de verrouillage avec un logement de vis pédiculaire selon au moins un mode de réalisation de la présente divulgation.
La est une vue en coupe de l’extrémité distale de la tour de la montrant des rampes de bras des bras déviables verrouillés avec des fenêtres des coulisses internes et des organes de retenue des bras déviables engagés avec un logement d’ancrage osseux selon au moins un mode de réalisation de la présente divulgation.