INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le pixel 200 est par exemple configuré pour détecter un événement sur la base d'un signal ou d'une valeur électrique produit par le dispositif 202, et pour activer, en réponse, le signal de requête sur la ligne 204. Le pixel 200 est ensuite par exemple configuré pour détecter le moment où le signal de confirmation ackx est activé sur la ligne 206, et pour activer, en réponse, le signal de requête sur la ligne 208. Le pixel 200 est ensuite par exemple configuré pour détecter le moment où le signal de confirmation acky est activé sur la ligne 210, et pour réinitialiser, en réponse, son mécanisme de détection d'événement.
Pour effectuer ces fonctions, le pixel 200 comprend par exemple un circuit de détection d'événement (EVENT DET) 212, ayant une entrée reliée au dispositif 202 et une sortie reliée à un circuit mémoire 214. Le circuit de détection d'événement 212 est par exemple activé par un signal GATE, qui est par exemple un signal commun à tous les pixels du réseau. Le circuit mémoire 214 est configuré pour stocker un état de détection d'évènement au niveau de sa sortie Q jusqu'à ce que l'événement a été enregistré par les circuits de détection d'événement de colonne et de ligne. Dans certains modes de réalisation, le circuit mémoire 214 est mis en œuvre par un bascule SR (de l'anglais "set-reset", mise à un-réinitialisation), dans lequel l'entrée de mise à un S de la bascule 214 reçoit la sortie du circuit de détection d'événement 212. Toutefois, d'autres mises en œuvre basées sur un quelconque dispositif bistable serait possible.
Dans certains modes de réalisation, la sortie du circuit mémoire 214 est reliée à une entrée d'une porte ET 216, dont l'autre entrée est reliée à la sortie d'un circuit mémoire supplémentaire 218. Le circuit mémoire supplémentaire reçoit par exemple, au niveau d'une entrée, un signal INIT, indiquant le moment où le circuit de pixel 200 doit devenir actif et donc capable de signaler des événements aux circuits de lecture. Dans certains modes de réalisation, le circuit mémoire 218 est mis en œuvre par une bascule SR 218 qui reçoit le signal INIT au niveau de son entrée de mise à un S.
La sortie de la porte ET 216 actionne par exemple un commutateur 220 qui est configuré pour activer le signal de requête . Dans certains modes de réalisation, le signal de requête est actif à l'état bas, et le commutateur 220 est mis en œuvre par un transistor, tel qu'un transistor MOS à canal N (NMOS), dont la grille est reliée à la sortie de la porte ET 216, et reliant, par l'intermédiaire de ses nœuds de conduction principaux, la ligne 204 à la masse. Dans un tel cas, la ligne 204 est par exemple reliée, au niveau d'un bord du réseau de pixels, à une tension d'alimentation VDD par l'intermédiaire d'une résistance 222. Bien entendu, il serait également possible que la ligne 204 soit active à l'état haut, en remplaçant les transistors NMOS par des transistors PMOS, et en inversant leur commande d'entrée numérique respective.
La sortie de la porte ET 216 amène également le signal de requête à être activé sur la ligne 208 lorsque le signal de confirmation ackx sur la ligne 206 est activé. Par exemple, le signal de requête est activé lorsque deux commutateurs 224, 226 sont activés, le commutateur 224 étant activé par la sortie de la porte ET 216, et le commutateur 226 étant activé par le signal de confirmation ackx. Dans certains modes de réalisation, le signal de requête est actif à l'état bas, et les commutateurs 224, 226 sont reliés en série les uns avec les autres entre la ligne 208 et la masse. Par exemple, les commutateurs 224, 226 sont mis en œuvre par des transistors, tels que des transistors NMOS, reliés en série par l'intermédiaire de leurs nœuds de conduction principaux, le commutateur 224 ayant sa grille reliée à la sortie de la porte ET 216, et le commutateur 226 ayant sa grille reliée à la ligne 206. Dans un tel cas, la ligne 208 est par exemple reliée, au niveau d'un bord du réseau de pixels, à la tension d'alimentation VDD par l'intermédiaire d'une résistance 228. Bien sûr, il serait également possible que la ligne 208 soit active à l'état haut, en remplaçant les transistors NMOS par des transistors PMOS, et en inversant leur commande d'entrée numérique respective.
La réinitialisation du mécanisme de détection d'événement dans le pixel 200 est par exemple effectuée par une porte ET 230, qui a par exemple une de ses entrées reliée à la ligne de confirmation 206, l'autre de ses entrées étant reliée à la ligne de confirmation 210, et sa sortie reliée aux circuits mémoire 214, 218 afin de réinitialiser leurs états. Dans le cas où les circuits mémoire 214, 218 sont des bascules SR, la sortie de la porte ET 230 est par exemple reliée à l'entrée de réinitialisation R de ces bascules.
Le signal INIT est par exemple un signal global pour tous les pixels du réseau. Toutefois dans certains modes de réalisation, il serait également possible que le signal INIT soit commun à tous les pixels des lignes et/ou colonnes du réseau de pixels, mais indépendant entre des lignes et/ou colonnes. Cela pourrait par exemple permettre de définir une sous-région du réseau de pixels comme étant une région intéressante, conduisant à une lecture plus rapide de cette sous-région. Dans le cas où le signal INIT est basé à la fois sur des lignes et colonnes, cela permettrait également par exemple de sélectionner un ensemble de pixels individuels afin d'éviter une lecture de capteurs bruités ou défectueux. Dans un tel cas, une porte ET supplémentaire pilotant l'entrée S de la bascule 218 est par exemple ajoutée à chaque pixel. Ses entrées seraient connectées à des lignes de colonne et de ligne pilotées par des circuits périphériques X et Y, tels que des registres à décalage. Une séquence d'activation de pixels sélectionnés sera par exemple effectuée avant d'exécuter l'acquisition d'image.
Selon des variantes de mode de réalisation, le pixel 200 est toujours actif, et donc aucun signal d'initialisation INIT n'est prévu. Dans de tels modes de réalisation, le circuit mémoire 218 et la porte ET 216 pourraient être omis, les commutateurs 220 et 224 étant par exemple commandés directement par la sortie Q du circuit mémoire 214.
Le pixel 200 est par exemple apte à détecter un événement et à demander la lecture de cet état de détection d'un événement. De plus, dans certains modes de réalisation, le pixel 200 pourrait en outre être configuré pour fournir une valeur détectée, telle qu'une valeur d'intensité de lumière, ou de compte de photons, en plus de l'état de détection d'un événement. Dans un tel cas, une sortie vers une ligne supplémentaire partagée de colonne ou de ligne est par exemple prévue à partir de chaque pixel afin de permettre la sortie de ce signal.
La représente schématiquement un pixel 250 d'un capteur événementiel, tel que le réseau 100 de la , selon un mode de réalisation différent de celui de la . Le mode de réalisation de la a certains éléments communs au mode de réalisation de la , et ces éléments ont été désignés avec de mêmes références et ne seront pas décrits de nouveau en détail.
Dans l'exemple de la , la ligne de requête 204 est remplacée par une ligne de requête d'entrée 252 qui reçoit un signal reqxi en provenance d'un pixel adjacent de la colonne au-dessus du pixel 250, et une ligne de requête de sortie 254 qui envoie un signal reqxo à un pixel adjacent de la colonne en-dessous du pixel 250. Le pixel au sommet de la colonne a par exemple sa ligne de requête d'entrée 252 reliée à un rail de masse à 0 V. De façon similaire, la ligne de requête 208 est remplacée par une ligne de requête d'entrée 256 qui reçoit un signal reqyi en provenance d'un pixel adjacent de la ligne à gauche du pixel 250, et une ligne de requête de sortie 258 qui envoie un signal reqyo à un pixel adjacent de la ligne à droite du pixel 250. Le pixel à l'extrême gauche de la ligne a par exemple sa ligne de requête d'entrée 256 reliée à un rail de masse à 0 V.
Ainsi, dans l'exemple de la , les lignes de requête sont connectées en guirlande le long de chacune des lignes et colonnes de pixels.
En outre, dans l'exemple de la , les transistors 220, 224 et 226 sont remplacés par une porte OU 262 et une porte ET 264 et une porte OU 266. La porte OU 262 reçoit au niveau d'une de ses entrées la sortie de la porte ET 216, et, au niveau de son autre entrée, le signal de requête d'entrée reqxi sur la ligne 252. Une sortie de la porte OU 262 fournit le signal de requête de sortie reqxo sur la ligne 254.
Le premier module électronique 22 du châssis 2 comprend un circuit d’alimentation fantôme 48V 31 relié au commutateur d’activation d’alimentation fantôme 48V 14 par l’intermédiaire de la première nappe de liaison 24 et à l’entrée audio de type XLR 19, de telle sorte que, lorsque le commutateur 14 est actionné par l’utilisateur, le circuit d’alimentation fantôme 48V 31 est configuré pour fournir une tension fantôme 48V à l’entrée audio XLR 19 pour alimenter un microphone branché sur cette dernière.
Le premier module électronique 22 comprend en outre un circuit d’inversion de phase 32 relié directement à l’entrée audio jack 17 et à l’entrée audio XLR 19, et relié au commutateur d’activation d’inversion de phase 15 par l’intermédiaire de la première nappe de liaison 24. Le circuit d’inversion de phase 32 est configuré pour réaliser une commutation automatique jack/XLR en fonction de l’entrée audio utilisée et pour symétriser le signal audio d’entrée lorsque celui-ci provient de l’entrée audio jack 17. Le circuit d’inversion de phase 32 est également configuré pour inverser la phase du signal audio d’entrée lorsque le commutateur d’activation d’inversion de phase 15 est actionné. Le circuit d’inversion de phase 32 intègre en outre un filtre de compatibilité électromagnétique (CEM).
Le premier module électronique 22 comprend en outre un circuit de bloc d’atténuation -20dB 33 dont l’entrée symétrique est reliée à la sortie symétrique du circuit d’inversion de phase 32. Le circuit de bloc d’atténuation -20dB 33 est en outre relié au commutateur d’activation de bloc d’atténuation -20dB 16 par l’intermédiaire de la première nappe de liaison et est configuré pour atténuer le signal audio d’entrée de -20dB lorsque le commutateur d’activation de bloc d’atténuation -20dB 16 est actionné. La sortie symétrique du circuit de bloc d’atténuation -20dB 33 est reliée à l’entrée symétrique du circuit de préamplification 29 du second module électronique 23 de la cartouche 6 par l’intermédiaire des premier et second connecteurs 7 et 8.
Le premier module électronique 22 est également configuré pour transmettre un signal de sélection de gain, provenant du sélecteur de gain 10, au circuit de réglage de gain 28 du second module électronique 23 de la cartouche 6, le circuit de réglage de gain 28 étant configuré pour régler le gain du circuit de préamplification 29 de la cartouche 6 en fonction dudit signal de sélection de gain reçu.
Le circuit de préamplification 29 est configuré pour préamplifier le signal audio symétrique provenant du circuit de bloc d’atténuation -20dB 33 en un signal audio préamplifié symétrique, puis le signal audio préamplifié symétrique est désymétrisé par le circuit de désymétrisation du circuit de désymétrisation/symétrisation 30 en un signal audio préamplifié asymétrique puis transmis, par l’intermédiaire des premier et second connecteurs 7 et 8, à un circuit de réglage de puissance de sortie 34 du premier module électronique 22.
Le circuit de réglage de puissance de sortie 34 du premier module électronique 22 est configuré pour régler la puissance de sortie du signal audio préamplifié asymétrique en fonction d’un signal de sélection de puissance de sortie provenant du sélecteur de puissance de sortie 11.
Le circuit de réglage de puissance de sortie 34 comprend en outre un circuit d’adaptation d’impédance et un filtre actif passe-haut de -12 dB/octave configuré pour être activé par le commutateur d’activation de filtre passe-haut 18 qui possède trois positions possibles : Fréquence de coupure de 80Hz ; Arrêt ; et Fréquence de coupure de 120Hz.
L’entrée et la sortie du circuit de réglage de puissance de sortie 34 sont reliées au vumètre 13 par l’intermédiaire de la deuxième nappe de liaison 25, l’interrupteur 13b du vumètre 13 permettant à l’utilisateur de choisir si le vumètre 13 représente visuellement le niveau sonore avant ou après passage du signal audio préamplifié dans le circuit de réglage de puissance de sortie 34.
Le signal audio asymétrique en sortie du circuit de réglage de puissance de sortie 34 est ensuite transmis au circuit de désymétrisation/symétrisation 30 dont le circuit de symétrisation permet de resymétriser le signal audio avant de le transmettre à la sortie audio XLR 20 par l’intermédiaire des deux connecteurs 7 et 8 et du premier module électronique 22.
La cartouche 6 est métallique de manière à servir de cage de Faraday, la présence du signal basse fréquence dans la cartouche 6 de type cage de Faraday permettant ainsi d’obtenir un résultat de compatibilité électromagnétique (CEM) optimal.
Si l’on se réfère à la , on peut voir qu’il y est représenté un agencement à titre d’exemple du second module électronique 23 de la cartouche 6 du préamplificateur audio 1.
Le second connecteur 8 comprend une borne d’entrée de signal de sélection de gain à 12 bits 40, deux bornes d’entrée de signal audio symétrique à préamplifier 41 et 42, une borne de sortie de signal audio préamplifié asymétrique 43, une borne d’entrée de signal audio préamplifié asymétrique réglé en puissance de sortie 44 et deux bornes de sortie de signal audio préamplifié symétrique réglé en puissance de sortie 45 et 46.
Le circuit de réglage de gain 28 comprend un réseau de douze commutateurs analogiques 47 dont les entrées numériques de commande sont reliées à la borne d’entrée de signal de sélection de gain à 12 bits 40. Lorsque la cartouche 6 est montée dans le châssis 2, chacun des douze commutateurs analogiques 47 est relié à l’un des douze bits du signal de sélection de gain provenant du sélecteur de gain 10 du panneau de commande 3.
Le circuit de réglage de gain 28 comprend en outre un réseau de résistances 48 relié au réseau de commutateurs analogiques 47, le pilotage du réseau de commutateurs analogiques 47 par le signal de sélection de gain permettant de changer la valeur ohmique globale du réseau de résistances 48 en fonction du signal de sélection de gain, c’est-à-dire en fonction de la position du sélecteur de gain 10.
Chacune des douze positions du sélecteur de gain 10 correspond à une valeur ohmique différente du réseau de résistances 48 du circuit de réglage de gain 28.
Le réseau de résistances 48 est relié au circuit de préamplification 29 de manière à modifier le gain du circuit de préamplification 29 en fonction de la valeur ohmique du réseau de résistances 48 définie par la position du sélecteur de gain 10.
Ainsi, le premier, deuxième ou le troisième profil de vitesse est construit de sorte à représenter un profil de vitesse à rebours. Plus précisément, le procédé de gestion 1 permet la construction du premier, deuxième ou du troisième profil de vitesse à rebours en prenant en considération l’intégralité des contraintes de vitesse de la phase de vol, à savoir les contraintes AT, AT OR ABOVE et AT OR BELOW, et non plus seulement les contraintes de vitesse AT OR BELOW, et particulièrement celles nécessaires à la consigne de vitesse comme, par exemple, la plus forte contrainte de vitesse pour le troisième profil de vitesse.
Ainsi, le système de gestion de vol FMS de l’aéronef fonctionnant généralement selon une méthode de calcul FORWARD différente de la méthode BACKWARD, le procédé de gestion 1 permet également l’asservissement de cette méthode au profit de la méthode BACKWARD selon l’invention.
De plus, comme énoncé précédemment, l’aéronef peut, selon certains cas de figure, atteindre des altitudes où l’asservissement de l’aéronef doit se faire par l’intermédiaire d’une consigne de Mach et non par l’intermédiaire d’une consigne de vitesse risquant de nuire à l’intégrité de l’aéronef. Dès lors, le procédé de gestion 1, peut construire différentes stratégies permettant d’asservir l’avion selon une consigne de vitesse CAS ou de Mach dans une zone d’applicabilité donnée.
Ainsi, l’étape de sélection de la stratégie Mach 20 comprend, comme représenté en , une étape de construction d’une première stratégie de Mach 200. La consigne de Mach selon la première stratégie de Mach est déterminée en fonction d’un Mach prédéfini. Plus précisément, cette construction de la première stratégie de Mach 200 repose sur les caractéristiques et les performances de l’aéronef puisque la consigne de Mach selon la première stratégie requiert le respect d’un Mach économique ou MACH ECON représentant le Mach économique de vol de l’aéronef. En effet, le Mach économique correspond à la vitesse à laquelle, dans le milieu où la consigne de Mach prévaut, l’aéronef présente des performances optimisées en prenant en considération différents paramètres de performance comme la vitesse de l’aéronef ou encore la puissance déployée en comparaison de paramètres de coût comme la consommation de l’aéronef. La consigne de Mach construite va alors respecter le Mach économique MACH ECON jusqu’au critère de fin d’applicabilité déterminé préalablement lors de l’étape de détermination 30. Cette première stratégie de Mach 200 permet alors à l’aéronef de respecter dans un premier temps la consigne de vitesse définie durant l’étape 10 jusqu’à l’altitude de Cross-Over XOVER et ensuite de respecter comme seule consigne, le Mach économique MACH ECON de l’aéronef.
Il est à noter que la première stratégie de Mach peut entrainer le non-respect de contraintes de vitesse après l’atteinte de l’altitude de Cross-Over XOVER permettant le passage d’une consigne de vitesse à une consigne de Mach. En effet, un Mach constant ne signifie généralement pas avoir une vitesse CAS constante du fait du changement d’altitude et donc de température et de pression. Néanmoins, ce non-respect peut être annoncé à l’opérateur de l’aéronef qui peut juger cette irrégularité comme acceptable pour l’opération de l’aéronef.
En outre, l’étape de sélection de la stratégie Mach 20 peut comprendre une étape de construction d’une deuxième stratégie de Mach 220 permettant à l’aéronef de respecter l’intégralité des contraintes de vitesse AT et AT or ABOVE dans la zone d’applicabilité donnée. La consigne de Mach selon la deuxième stratégie de Mach est alors construite à la connaissance de la plus forte contrainte de vitesse. Plus précisément, la deuxième stratégie de Mach vise à permettre à l’aéronef de respecter l’intégralité des contraintes de vitesse dans la zone d’applicabilité donnée de l’aéronef, de manière similaire à la construction du deuxième profil de vitesse 120. Dès lors, la consigne de Mach correspond à la plus forte contrainte de la phase de vol précédemment déterminée dans la consigne de vitesse CAS et asservit l’aéronef selon cette plus forte contrainte de vitesse CAS convertie en un nombre de Mach. Il est à noter que, dans le cas où l’aéronef est asservi, sur la phase de vol en cours, selon la consigne de vitesse CAS du troisième profil de vitesse, la consigne de Mach selon la deuxième stratégie de Mach peut alors être une conversion de cette consigne de vitesse CAS en nombre de Mach. De plus, comme énoncé précédemment, une fois l’altitude Cross-Over XOVER dépassée, il n’est plus envisageable de contrôler le comportement de l’aéronef par l’intermédiaire d’une consigne de vitesse CAS. La stratégie de Mach prend le pas sur le profil de vitesse CAS en imposant non plus un asservissement de la vitesse CAS mais un asservissement du Mach de l’aéronef. Or, la tenue d’un Mach constant après l’altitude Cross-Over XOVER, en prenant de l’altitude, entraine une baisse de la vitesse CAS de l’aéronef.
Ainsi, l’étape de détermination de l’altitude de Cross-Over 50 XOVER permettant le basculement de la consigne de vitesse CAS vers la consigne de Mach peut comprendre, comme représenté en , une étape de calcul d’une première altitude de Cross-Over 520. La première altitude de Cross-Over XOVER1 est alors calculée en fonction d’une première contrainte de vitesse CAS, qui peut être, à titre d’exemple préférentiel, la plus forte contrainte de vitesse AT ou AT or ABOVE, la vitesse économique ECON de l’aéronef et le Mach économique de l’aéronef. A titre d’exemple indicatif, la première altitude de Cross-Over peut être calculée selon la formule suivante :
Où XOVER1 représente la première altitude de Cross-Over, représente la plus forte contrainte de vitesse, représente la vitesse économique ECON de l’aéronef et représente le Mach économique de l’aéronef.
L’étape de détermination de l’altitude de Cross-Over 50 peut également comprendre une étape de calcul d’une deuxième altitude, ou altitude choisie, de Cross-Over 540 permettant le basculement entre consigne de vitesse CAS et consigne de Mach. La deuxième altitude de Cross-Over XOVER2 est alors l’altitude choisie permettant à l’aéronef de respecter la consigne de vitesse CAS du profil de vitesse avant le basculement à une consigne de Mach.
A titre d’exemple indicatif, la deuxième altitude de Cross-Over XOVER2 peut être calculée selon la formule suivante :
Où représente l’altitude choisie de Cross-Over et représente la deuxième stratégie de Mach.
Enfin l’étape de détermination de l’altitude de Cross-Over 50 XOVER peut comprendre une étape de calcul d’une troisième altitude de Cross-Over 560 permettant le basculement entre consigne de vitesse CAS et consigne de Mach. La troisième altitude de Cross-Over XOVER3 est alors comprise entre l’altitude d’une deuxième contrainte AT ou AT or ABOVE prédéfinie, qui peut être, à titre d’exemple préférentiel, la plus forte contrainte de vitesse AT ou AT or ABOVE, ou l’altitude de la vitesse économique ECON si la vitesse économique ECON est supérieure à la plus forte contrainte de vitesse AT ou AT or ABOVE, et l’altitude correspondant à la vitesse la plus élevée entre le Mach équivalent à la deuxième contrainte de vitesse CAS AT ou AT or ABOVE, à savoir, à titre d’exemple préférentiel, plus forte contrainte de vitesse, à un niveau de vol CRZ imposé et le Mach économique ECON MACH.
A titre d’exemple indicatif, la troisième altitude de Cross-Over XOVER3 peut être calculée selon la formule suivante :
Où représente la deuxième stratégie de Mach au niveau de de vol CRZ imposé.
L’étape de détermination 30 permet de déterminer, un premier critère de fin d’applicabilité 320, permettant de mettre fin à la consigne de vitesse CAS et à la stratégie de Mach, peut correspondre à une fin de la phase de vol, comme par exemple la fin d’une phase CLIMB ou d’une phase CRUISE. En variante, l’étape de détermination 30 permet de déterminer un deuxième critère de fin d’applicabilité 340 correspondant à l’atteinte d’une altitude prédéfinie comme l’altitude de Cross-Over XOVER. En effet, il peut tout à fait être envisagé une phase de vol, par exemple, de type CLIMB où l’altitude de Cross-Over XOVER imposant le passage à une consigne de Mach pour permettre l’asservissement de l’aéronef coïncide avec l’altitude maximale atteinte par l’aéronef lors d’une phase CLIMB. De plus, l’étape de détermination 30 permet, en variante supplémentaire, de déterminer un troisième critère 360, représentant un point du plan de vol. A titre d’exemple indicatif, le dernier point du plan de vol traduisant la fin d’une procédure de départ en phase CLIMB, peut être envisagé comme troisième critère de fin d’applicabilité permettant de mettre fin à la consigne de vitesse CAS et à la stratégie de Mach.
Le troisième critère de fin d’applicabilité présente l’avantage de pouvoir maintenir la consigne de vitesse CAS et/ou la consigne de Mach au-delà de la phase de vol. Ainsi, à titre d’exemple indicatif, le troisième critère de fin d’applicabilité permet de maintenir la plus forte contrainte de vitesse au-delà de la phase de vol CLIMB et de la faire appliquer aussi dans la phase suivante CRUISE. Ce cas de figure peut intervenir lorsque le niveau de croisière de l’aéronef est bas, dans le cas par exemple d’un vol relativement court vers un aéroport proche, ou bien lorsque des restrictions d’enveloppe de vol limitent l’altitude de croisière.