INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention vise à pallier tout ou partie des problèmes cités plus haut en proposant un dispositif innovant de bobinage automatique en fil rangé d’un pôle de rotor comprenant plus de quatre pôles. Le dispositif permet de bobiner un pôle dans des milieux exigus et de façon plus technique. Le dispositif permet aussi de bobiner automatiquement un pôle afin d’obtenir un empilement dégradé de couches de spires permettant un remplissage optimal du pôle. Le dispositif selon l’invention permet de se passer de toute intervention de l’Homme lors du bobinage tout en diminuant le temps de bobinage des pôles et en assurant un rangement optimal du fil enroulé autour du pôle.
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de bobinage automatique en fil d’un pôle de rotor multi-pôles, le pôle comprenant un fond et une tête, le dispositif de bobinage automatique étant caractérisé en ce qu’il comprend : un étau de support du rotor multi-pôles mobile en rotation suivant un premier axe traversant le pôle du rotor multi-pôles, un plateau porte-aiguilles, aligné au pôle du rotor multi-pôles suivant le premier axe, le plateau porte aiguille comprenant quatre aiguilles de placement, le plateau porte aiguille étant mobile en rotation et en translation autour du premier axe, un fil conducteur attaché au rotor multi-pôles suivant une première extrémité du fil conducteur et à un enrouleur de fil suivant une deuxième extrémité du fil conducteur, le fil conducteur étant en contact avec au moins une aiguille de placement,
le dispositif de bobinage automatique étant apte à réaliser un nombre prédéterminé de séquences depuis une « configuration initiale » dans laquelle chaque aiguille de placement exerce une pression prédéterminée sur le pôle à une « configuration de bobinage » dans laquelle s’effectue successivement une rotation du plateau porte aiguille équivalente à une rotation complète du pôle suivant le premier axe et une translation du pôle par rapport au plateau porte aiguille d’une longueur égale au diamètre du fil conducteur selon le premier axe de sorte à enrouler le fil conducteur autour du pôle, jusqu’à une « configuration finale » dans laquelle chaque aiguille de placement est distante du pôle selon un deuxième axe radial au plateau porte aiguille.
Selon un aspect de l’invention, chaque aiguille de placement est à proximité du pôle à une distance inférieure ou égale à 0,3 millimètres lors de la « configuration initiale ».
Selon un aspect de l’invention, chaque aiguille de placement est contre le pôle lors de la « configuration initiale ».
Selon un aspect de l’invention, chaque aiguille de placement comprend une extrémité de forme complémentaire au pôle du rotor multi-pôles.
Selon un aspect de l’invention, le dispositif de bobinage comprend un bras d’alimentation en fil, le bras d’alimentation étant mobile en translation selon le premier axe.
Afin d’améliorer la réjection d’harmoniques, des architectures différentielles de circuit mélangeur à réjection d’harmoniques comprenant plusieurs branches par chemin ont été proposées. La -A est un exemple d’une telle architecture et sera décrite plus en détail ci-dessous. Les harmoniques de rang pair sont rejetés du fait de la structure différentielle. Chaque branche comprend au moins un amplificateur et au moins un interrupteur commandé par un signal de commande carré de période T0 de sorte à échantillonner uniformément le signal d’entrée avec H échantillons par période dans chaque chemin. Les branches contiennent des amplificateurs dont les gains sont calculés de sorte qu’ils correspondent aux valeurs d’une sinusoïde échantillonnée uniformément à des instants réguliers i*T0/H avec i=1 à H. Le nombre de branches est théoriquement égal au nombre d’échantillons de sinusoïde à générer, soit H=8 dans l’exemple de la -A. Mais dans le cas présent, les 2 branches devant être connectées à un amplificateur de gain nul n’ont pas besoin d’être réalisées. Ainsi, dans le cas de la -A, on a un amplificateur par branche et un interrupteur par branche et 6 branches par chemin.
Il apparaît le besoin d’améliorer la réjection d’harmoniques tout en conservant une structure de circuit simple.
Selon un aspect, un circuit mélangeur à réjection d’harmonique à N comprend N chemins, dans lequel les N chemins sont connectés à un nœud d’entrée commun au niveau duquel est reçu un signal d’entrée, chaque chemin étant configuré pour générer aux bornes d’une capacité un signal de sortie, le signal de sortie étant équivalent à un signal obtenu par mélange du signal d’entrée avec un signal d’oscillateur effectif de période T0 échantillonné; dans lequel chaque chemin comprend une pluralité de branches connectées en parallèle, chaque branche comprenant un interrupteur connecté d’un coté à un amplificateur et de l’autre coté à la capacité du chemin, les interrupteurs étant commandés par un signal d’oscillateur carré de période T0; chaque signal de commande appartenant à un groupe de signaux parmi au moins un groupe de signaux, chaque groupe de signaux comprenant un nombre G de signaux ayant des phases distinctes; dans lequel le rapport cyclique des signaux carré des branches dans les N chemins est égal à i/M, M étant un entier différent de G et i est un entier compris entre 1 et (M-1) de sorte que l’harmonique de rang M du signal d’oscillateur effectif est rejeté. Le nombre de groupes de signaux de phases distinctes peut être égal à 1 ou 2
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, pour chaque chemin, les signaux de commande appartiennent à deux groupes de signaux comprenant un premier groupe et un deuxième groupe, le signal d’oscillateur effectif correspondant à la somme d’un premier signal effectif et d’un deuxième signal effectif, le premier signal effectif correspondant à la somme pondérée par la valeur des gains des amplificateurs de chaque branche des signaux de commande du premier groupe, le deuxième signal effectif correspondant à la somme pondérée par la valeur des gains des amplificateurs de chaque branche des signaux de commande du deuxième groupe, chaque signal de commande du deuxième groupe étant déphasé par rapport à un signal correspondant du premier groupe d’un retard substantiellement égal à T0/2P où P est un entier, de sorte que le deuxième signal effectif est substantiellement égal au premier signal effectif décalé temporellement de T0/P et que l’harmonique de rang P du signal d’oscillateur effectif est rejeté.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, M est égal au rang H1 du premier harmonique rejeté et P est égal au rang H2 du deuxième harmonique rejeté.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, M est égal au rang H2 du deuxième harmonique rejeté et P est égal au rang H1 du premier harmonique rejeté.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, un signal de commande appartenant à un groupe de signaux présente, lorsque les signaux de commande de ce groupe sont ordonnées par ordre de déphasage croissant, un déphasage égal à T0/G par rapport à un précédent signal de commande du même groupe de signaux.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, au moins une branche comprend K sous-branches commandées par K signaux carrés formant un sous-groupe de signaux et présentant un rapport cyclique égal à i/(K*M) de sorte à former un signal de commande équivalent de rapport cyclique égal à i/M.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, un signal de commande appartenant à un sous-groupe de signaux présente, lorsque les signaux de commande de ce sous-groupe sont ordonnées par ordre de déphasage croissant, un déphasage égal à (T0*i)/(K*M) par rapport à un précédent signal de commande du même sous-groupe de signaux.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, les gains des amplificateurs des branches sont égaux à 1.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le circuit mélangeur comprend un seul amplificateur par chemin, l’amplificateur étant commun aux branches constituant ce chemin.
Fig. 1A représente de manière schématique un circuit mélangeur à N=4 chemins, chaque chemin étant constitué d’une seule branche, et les signaux de commande associés; Fig. 1B représente un exemple de signal d’oscillateur effectif obtenu pour le circuit mélangeur de la Fig. 1A; Fig. 1C représente le spectre en fréquence du signal d’oscillateur effectif présenté à la Fig. 1B et la réponse fréquentielle obtenue pour le circuit mélangeur de la Fig. 1A;
Fig. 2A représente de manière schématique un circuit mélangeur différentiel à N=3 chemins avec H=2 branches par chemin; Fig. 2B représente un exemple de signaux de commande utilisables pour le circuit mélangeur de la Fig. 2A; Fig. 2C représente un exemple de signal d’oscillateur effectif obtenu pour le circuit mélangeur de la Fig. 2A; Fig. 2D représente la réponse fréquentielle obtenue avec le signal d’oscillateur effectif présenté à la Fig. 2C;
-A représente de manière schématique un circuit mélangeur différentiel avec N=1 chemin d’un circuit mélangeur; -B représente un exemple de signaux de commande utilisables pour le circuit mélangeur de la -A; -C représente de manière schématique un circuit mélangeur équivalent au circuit mélangeur de la -A;
-D représente un exemple de signal d’oscillateur effectif obtenu pour le circuit mélangeur de la -A; -E représente la réponse fréquentielle obtenue avec le signal d’oscillateur effectif présenté à la -D;
représente de manière schématique un circuit mélangeur selon un mode de réalisation dit « LNA-first »;
Fig. 5A représente de manière schématique un circuit mélangeur selon un mode de réalisation dit « mixer-first »; Fig. 5B représente un exemple de signaux de commande utilisables pour le circuit mélangeur de la Fig. 5A;
est un tableau de gains d’amplificateurs utilisables dans des circuits mélangeurs de différents ordres;
Fig. 7A illustre les propriétés temporelles d’un signal d’oscillateur effectif obtenu pour un circuit mélangeur; Fig. 7B illustre les propriétés de la réponse fréquentielle obtenue avec le signal d’oscillateur effectif de la Fig. 7A;
Fig. 8A représente de manière schématique un circuit mélangeur à deux étages de gain; Fig. 8B représente de manière schématique un circuit mélangeur à un étage de gain;
Fig. 9A illustre les propriétés temporelles de signaux de commande utilisables dans un circuit mélangeur selon la Fig. 8A ou 8B; Fig. 9B illustre les propriétés temporelles d’un signal d’oscillateur effectif obtenu pour un circuit mélangeur selon la Fig. 8A ou 8B pour des signaux de commande selon la Fig. 9A; Fig. 9C illustre les propriétés de la réponse fréquentielle obtenue avec le signal d’oscillateur effectif de la Fig. 9B;
Fig. 10A illustre des propriétés temporelles de signaux de commande utilisables dans un circuit mélangeur selon la Fig. 8A ou 8B; Fig. 10B illustre des propriétés temporelles de signaux de commande utilisables dans un circuit mélangeur selon la Fig. 8A ou 8B; Fig. 10C illustre des propriétés temporelles de signaux de commande utilisables dans un circuit mélangeur selon la Fig. 8A ou 8B; Fig. 10D illustre des propriétés temporelles de signaux de commande utilisables dans un circuit mélangeur selon la Fig. 8A ou 8B;
Fig. 11A illustre des propriétés temporelles d’un signal d’oscillateur effectif obtenu pour des signaux de commande selon la Fig. 10A; Fig. 11B illustre des propriétés temporelles d’un signal d’oscillateur effectif obtenu pour des signaux de commande selon la Fig. 10B; Fig. 11C illustre des propriétés temporelles d’un signal d’oscillateur effectif obtenu pour des signaux de commande selon la Fig. 10C; Fig. 11D illustre des propriétés temporelles d’un signal d’oscillateur effectif obtenu pour des signaux de commande selon la Fig. 10D;
Fig. 12A illustre des propriétés de la réponse fréquentielle obtenue avec le signal d’oscillateur effectif selon la Fig. 11A; Fig. 12B illustre des propriétés de la réponse fréquentielle obtenue avec le signal d’oscillateur effectif selon la Fig. 11B; Fig. 12C illustre des propriétés de la réponse fréquentielle obtenue avec le signal d’oscillateur effectif selon la Fig. 11C; Fig. 12D illustre des propriétés de la réponse fréquentielle obtenue avec le signal d’oscillateur effectif selon la Fig. 11D;
-A représente de manière schématique un circuit mélangeur à plusieurs étages de gain; -B illustre des propriétés temporelles d’un signal d’oscillateur effectif obtenu pour des signaux de commande selon la -A;
illustre des propriétés de la réponse fréquentielle obtenue avec le signal d’oscillateur effectif selon la -B;
illustre des propriétés temporelles de signaux de commande utilisables dans un circuit mélangeur selon la ;
Fig. 15A compare les propriétés temporelles de deux signaux d’oscillateur effectifs; Fig. 15B compare les propriétés de la réponse fréquentielle obtenue avec les deux signaux d’oscillateur effectifs selon la Fig. 15A;
-A représente de manière schématique un circuit mélangeur à deux étages de gain; -B représente de manière schématique un circuit mélangeur à un étage de gain;
illustre des propriétés temporelles de signaux de commande utilisables dans un circuit mélangeur selon la -A ou 16A-B;
Par le document CN112572219A, il est connu un procédé sécuritaire de gestion du processus de recharge électrique d’un véhicule, incluant une surveillance d’informations de recharge, de l’état de charge du pack batterie du véhicule, de la station de recharge et autres. Des alarmes sont prévues pour signaler des défauts comme un pistolet de recharge qui chauffe ou un défaut d’isolation électrique. Par ailleurs, le document CN111231708A divulgue une méthode d’analyse d’un défaut d’isolement électrique dans un pistolet de recharge.
Il est souhaitable de fournir une solution ne présentant pas l’inconvénient susmentionné de la technique antérieure pour surveiller l’isolation électrique du réseau électrique haute tension dans un véhicule électrifié, en particulier lors des phases de recharge du stockeur d’énergie électrique haute tension du véhicule.
Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé mis en œuvre dans un véhicule électrifié rechargeable du type ayant un réseau électrique haute tension dédié à une chaîne de traction électrique du véhicule, le véhicule comprenant un stockeur d’énergie électrique haute tension et un dispositif de commutation électrique haute tension associé au stockeur d’énergie électrique haute tension, le procédé assurant une surveillance de l’isolation électrique du réseau électrique haute tension et une déconnexion du stockeur d’énergie électrique haute tension du réseau électrique haute tension au moyen du dispositif de commutation électrique haute tension lorsqu’un défaut d’isolation électrique est détecté dans le réseau électrique haute tension. Conformément à l’invention, le procédé comprend les étapes suivantes, exécutées lorsqu’est détecté un défaut d’isolation électrique, de a) vérifier un raccordement électrique éventuel du véhicule électrifié rechargeable à une borne de recharge électrique de véhicule, et b) lorsqu’un raccordement électrique du véhicule électrifié rechargeable est détecté à l’étape a), exécuter une phase de confirmation du défaut d’isolation électrique avec le véhicule électrifié rechargeable étant débranché de la borne de recharge électrique de véhicule et ne déconnecter le stockeur d’énergie électrique haute tension que si le défaut d’isolation électrique est confirmé.
Selon une caractéristique particulière, le procédé comprend une coupure d’un courant de recharge du stockeur d’énergie électrique haute tension provenant de la borne de recharge électrique de véhicule lorsqu’un raccordement électrique du véhicule électrifié rechargeable est détecté à l’étape a).
Selon une autre caractéristique particulière du procédé, la coupure du courant de recharge intervient après une réduction progressive de celui-ci.
Selon une autre caractéristique particulière du procédé, dans ladite étape b), la phase de confirmation comprend une communication via des moyens d’interface homme-machine incitant un utilisateur du véhicule électrifié rechargeable à débrancher celui-ci de la borne de recharge électrique de véhicule.
Selon encore une autre caractéristique particulière du procédé, dans ladite étape b), la phase de confirmation comprend une vérification de l’absence de raccordement électrique du véhicule électrifié rechargeable à la borne de recharge électrique de véhicule pendant une mesure d’isolation électrique, l’absence de raccordement électrique pendant la mesure d’isolation électrique étant requise pour une validation de ladite phase de confirmation.
L’invention concerne également un véhicule électrifié rechargeable comprenant un calculateur ayant une mémoire dans laquelle sont stockées des instructions de programme pour la mise en œuvre du procédé brièvement décrit ci-dessus.
Selon une caractéristique particulière, le calculateur est un calculateur dit “BMS” chargé de la gestion du stockeur d’énergie électrique haute tension du véhicule.
Selon une autre caractéristique particulière, le véhicule électrifié rechargeable comprend des moyens de recharge électrique agencés de façon à autoriser une recharge électrique en mode 4.
L’invention concerne en particulier un véhicule électrifié rechargeable de type tout électrique ou de type hybride.
D’autres avantages et caractéristiques de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-dessous de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
La est un bloc-diagramme montrant schématiquement de manière simplifiée une architecture électrique d’un véhicule électrique.
La est un logigramme montrant différentes étapes de traitement dans un mode de réalisation particulier du procédé selon l’invention.
En référence aux Figs.1 à 2, il est maintenant décrit un mode de réalisation particulier du procédé selon l’invention. Dans cet exemple de réalisation, le procédé est mis en œuvre dans un véhicule électrifié sous la forme d’un véhicule tout électrique VE. L’architecture de la chaîne de traction du véhicule VE, ainsi que différents calculateurs intervenant dans les processus de commande, sont représentés schématiquement à la .
Le véhicule VE comporte un réseau électrique haute tension dédié à la traction du véhicule. Un stockeur d’énergie électrique haute tension BAT_HV est relié, à travers un dispositif de commutation de sécurité CT, à une unité de commande de moteur dite « MCU », pour « Motor Control Unit » en anglais, et à un système de recharge électrique embarqué OBCDC.
Fig. 17A illustre des propriétés temporelles d’un premier signal d’oscillateur effectif obtenu à partir de signaux de commande selon la ; Fig. 17B illustre des propriétés temporelles d’un deuxième signal d’oscillateur effectif obtenu à partir de signaux de commande selon la ; Fig. 17C illustre des propriétés temporelles d’un signal d’oscillateur effectif obtenu à partir de signaux de commande selon la dans un circuit mélangeur selon la -A ou 16A-B;
Fig. 18A illustre des propriétés de la réponse fréquentielle obtenue avec le signal d’oscillateur effectif selon la Fig. 17A; Fig. 18B illustre des propriétés de la réponse fréquentielle obtenue avec le signal d’oscillateur effectif selon la Fig. 17B; Fig. 18C illustre des propriétés de la réponse fréquentielle obtenue avec le signal d’oscillateur effectif selon la Fig. 17C;
Fig. 19A représente de manière schématique un circuit mélangeur à deux étages de gain; Fig. 19B représente de manière schématique un circuit mélangeur à un étage de gain;
illustre des propriétés temporelles de signaux de commande utilisables dans un circuit mélangeur selon la Fig. 19A ou 19B;
Fig. 21A illustre des propriétés temporelles d’un premier signal d’oscillateur effectif obtenu à partir de signaux de commande selon la ; Fig. 21B illustre des propriétés temporelles d’un deuxième signal d’oscillateur effectif obtenu à partir de signaux de commande selon la ; Fig. 21C illustre des propriétés temporelles d’un signal d’oscillateur effectif total obtenu à partir de signaux de commande selon la dans un circuit mélangeur selon la Fig. 19A ou 19B;
Fig. 22A illustre des propriétés de la réponse fréquentielle obtenue avec le signal d’oscillateur effectif selon la Fig. 21A; Fig. 22B illustre des propriétés de la réponse fréquentielle obtenue avec le signal d’oscillateur effectif selon la Fig. 21B; Fig. 22C illustre des propriétés de la réponse fréquentielle obtenue avec le signal d’oscillateur effectif selon la Fig. 21C;
Fig. 23A représente de manière schématique un circuit mélangeur à deux étages de gain; Fig. 23B représente de manière schématique un circuit mélangeur à un étage de gain;
illustre des propriétés temporelles de signaux de commande utilisables dans un circuit mélangeur selon la Fig. 23A ou 23B;
Fig. 25A représente de manière schématique un circuit mélangeur à deux étages de gain; Fig. 25B représente de manière schématique un circuit mélangeur à un étage de gain;
illustre des propriétés temporelles de signaux de commande utilisables dans un circuit mélangeur selon la Fig. 25A ou 25B;
représente de manière schématique un circuit mélangeur différentiel selon un exemple de réalisation;
Fig. 28A illustre des propriétés temporelles d’un premier signal d’oscillateur effectif obtenu à partir de signaux de commande selon la Fig. 27B; Fig. 28B illustre des propriétés temporelles d’un deuxième signal d’oscillateur effectif obtenu à partir de signaux de commande selon la Fig. 27B ; Fig. 28C illustre des propriétés temporelles d’un signal d’oscillateur effectif total obtenu à partir de signaux de commande selon la Fig. 27B dans un circuit mélangeur selon la Fig. 27A 27B ;
Fig. 29A illustre des propriétés de la réponse fréquentielle obtenue avec le signal d’oscillateur effectif selon la Fig. 28A; Fig. 29B illustre des propriétés de la réponse fréquentielle obtenue avec le signal d’oscillateur effectif selon la Fig. 28B; Fig. 29C illustre des propriétés de la réponse fréquentielle obtenue avec le signal d’oscillateur effectif selon la Fig. 28C.
Dans les figures, les différentes parties identifiées par les lettres -A-, -B-, -C-, -D- ou -E- sont notées -A ou -B, etc, dans le cas d’exemple d’une figure identifiée avec numéro et lettre comme la ou Fig. 1A, Fig. 1B dans le cas d’exemple d’une figure identifiée avec numéro comme la .
Description détaillée Le principe d’une structure de circuit mélangeur à N chemins est représenté sur la Fig. 1A. Dans un tel circuit mélangeur les N=4 chemins sont connectés à un nœud d’entrée commun auquel est généré un signal d’entrée Vin. Chaque chemin comprend au moins une capacité Ci (i=1 à 4). Chaque chemin peut être ouvert ou fermé par un interrupteur Si (i=1 à 4). Un chemin est configuré pour générer un signal de sortie de branche aux bornes de cette capacité Ci. Le signal de sortie du circuit sur chaque chemin correspond à un signal obtenu par mélange du signal d’entrée avec le signal d’oscillateur local eflo(t).
Ce circuit mélangeur effectue dans chaque chemin un échantillonnage (uniforme dans cet exemple) d’un signal radio fréquence (RF) d’entrée Vin par un signal d’oscillateur local (OL) carré lo(t), de rapport cyclique rc=1/N, transmis vers N capacités C1 à CN (N=4 sur la Fig. 1A) de sortie à travers N interrupteurs S1 à SN. Sur la Fig. 1A, où une branche seulement relie la capacité Ci au nœud d’entrée, chaque couple interrupteur Si / capacité Ci forme un chemin.
Celui-ci peut-être une pièce rigide pleine ou évidée en son centre, de très faible épaisseur – de l’ordre de 3 mm – dans un matériau de bonne rigidité soit de forme plane et indéformable soit de forme concave pour lui conférer des caractéristiques de ressort – par exemple en fibre de carbone ou trame enduite d’une résine, ou encore métal, ou bois thermoformé, etc. - ce qui lui permet d’absorber une partie de la déformation lorsqu’il supporte les contraintes extérieures.
Le rôle du transmetteur 10 est de constituer une fonction ressort et pour cela il peut être constitué :