INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, seul le premier mécanisme peut comprendre un dispositif de conversion, avec par exemple un dispositif à came et/ou un mécanisme de désynchronisation, agencé pour transformer : - une première partie du mouvement d’entraînement en mouvement de verrouillage - déverrouillage et, - une deuxième partie du mouvement d’entraînement en mouvement de déplacement de la structure mobile.
Selon un mode de réalisation, le deuxième mécanisme peut être exempt de dispositif de conversion, avec par exemple un dispositif à came et/ou un mécanisme de désynchronisation, ou de dispositif d’entraînement, agencé pour transformer la deuxième partie du mouvement d’entraînement en mouvement de déplacement de la structure mobile. En conséquence, le deuxième mécanisme n’a qu’une fonction de verrouillage – déverrouillage de la structure mobile sur la structure de base, et pas de fonction d’entraînement / déplacement de la structure mobile pour la déplacer entre la première et la deuxième position.
Selon un mode de réalisation, le premier mécanisme peut comprendre : - une unité de verrouillage agencée pour verrouiller de manière réversible la structure mobile dans la première position sur la structure de base, - une unité d’entraînement agencée entre l’actionneur et la structure mobile pour entraîner en déplacement la structure mobile lorsque la structure mobile est déverrouillée de la structure de base. Autrement dit, le volant comprend deux unités de verrouillage (une du côté du premier mécanisme et une du côté du deuxième mécanisme), mais une seule unité d’entraînement (du côté du premier mécanisme.
Selon un mode de réalisation : - pendant la première partie du mouvement d’entraînement, le dispositif à came du premier mécanisme peut être agencé pour engager l’actionneur avec l’unité de verrouillage du premier mécanisme et désengager l’actionneur de l’unité d’entraînement du premier mécanisme, - pendant la deuxième partie du mouvement d’entraînement, le dispositif à came du premier mécanisme peut être agencé pour engager l’actionneur avec l’unité d’entraînement du premier mécanisme.
Selon un mode de réalisation, le dispositif à came peut comprendre : - un mobile d’entrée solidaire de l’actionneur comprenant l’un d’un index ou d’une ouverture, - un mobile de sortie solidaire de la structure mobile comprenant l’autre de l’index ou de l’ouverture, et l’index peut être agencé dans l’ouverture avec un jeu de sorte à pouvoir se déplacer dans l’ouverture pendant la première partie du mouvement d’entraînement sans engager le mobile d’entrée avec le mobile de sortie, et l’index peut être agencé pour entrer en butée l’ouverture de sorte à engager le mobile d’entrée avec le mobile de sortie pendant la deuxième partie du mouvement d’entraînement. Le jeu de l’index dans l’ouverture permet d’engager séquentiellement l’unité de verrouillage puis l’unité d’entraînement du premier mécanisme. En conséquence, les deux fonctions (la fonction de verrouillage/déverrouillage et la fonction déplacement) sont réalisées séquentiellement.
Selon un mode de réalisation, le volant de véhicule peut comprendre un dispositif multiplicateur de course agencé entre l’actionneur et ledit un du premier mécanisme ou du deuxième mécanisme relié à l’actionneur par ledit au moins un câble. Un tel dispositif multiplicateur permet de garantir que la fonction de verrouillage/déverrouillage sera achevée au niveau du deuxième mécanisme avant le premier mécanisme. On peut prévoir avantageusement ce dispositif multiplicateur de course entre le premier mécanisme et le deuxième mécanisme, lorsque le câble est lui-même agencé entre le premier mécanisme et le deuxième mécanisme. Cela est particulièrement utile si le premier mécanisme assure les fonctions de verrouillage/déverrouillage et de fonction déplacement pour s’assurer que la fonction de déplacement ne sera pas mise en œuvre avant le déverrouillage du deuxième mécanisme.
Selon un mode de réalisation, le dispositif multiplicateur de course peut être agencé pour générer une course de verrouillage - déverrouillage du côté du deuxième mécanisme supérieure à une course de verrouillage - déverrouillage du côté du premier mécanisme.
Selon un mode de réalisation, le dispositif multiplicateur de course peut comprendre : - un premier mobile rotatif d’entrée du côté du premier mécanisme définissant un premier rayon d’ancrage du câble sur le premier mobile rotatif d’entrée , - un deuxième mobile rotatif d’entrée du côté du deuxième mécanisme définissant un deuxième rayon d’ancrage du câble sur le deuxième mobile rotatif d’entrée, dans lequel le premier rayon d’ancrage peut être supérieur au deuxième rayon d’ancrage.
Selon un mode de réalisation, le volant de véhicule peut comprendre une gaine, de préférence fixe par rapport à la structure de base, et recevant ledit au moins un câble.
Selon un mode de réalisation, l’actionneur, le premier mécanisme, le câble et le deuxième mécanisme peuvent être reliés en série les uns aux autres.
Selon un mode de réalisation, le deuxième mécanisme peut être relié à l’actionneur via le câble en parallèle du premier mécanisme.
Selon un mode de réalisation, le câble, en particulier une extrémité de sortie du câble, peut commander (en sortie) un élément coulissant.
Selon un mode de réalisation, le câble, en particulier une extrémité de sortie du câble, peut commander (en sortie) un élément rotatif, de préférence selon un même sens de rotation qu’un sens de rotation d’un élément rotatif de commande d’entrée du câble.
En référence aux figures 7, 13A et 13B, la plaque de support 41 peut porter sur ses deux plus longs côtés une pluralité d’éléments saillants 115. Ces éléments saillants 115 sont aptes à coopérer avec des éléments d’élingage. Ainsi, après avoir partiellement extrait l’ensemble de batteries 40 du logement 12 comme montré sur la , l’opérateur peut installer des éléments d’élingage, qui sont ici des œillets d’élingage 120, sur les éléments saillants 115, et ensuite installer des élingues sur les éléments d’élingage, ce qui permet de soulever et déplacer l’ensemble de batteries 40.
En complément ou en alternative, il est également possible de déplacer l’ensemble de batteries 40 à l’aide d’un engin tel qu’un chariot élévateur.
Comme on l’a mentionné ci-dessus, un ensemble de batteries supplémentaire 140 peut être disposé entre les deux longerons 10. On va maintenant décrire cet ensemble de batteries supplémentaire 140 en référence aux figures 8A à 8D et 16 et 17.
Les figures 8A à 8D montrent que l’ensemble de batteries supplémentaire 140 présente une forme globalement parallélépipédique, et comporte des éléments de batterie 60 et des éléments de bâti 63 identiques à ceux décrits ci-dessus en rapport avec l’ensemble de batteries 40. Ici, l’ensemble de batteries supplémentaire 140 comporte deux éléments de batterie 60. De façon non représentée sur les dessins, les éléments de batterie 60 sont connectés électriquement les uns aux autres et à une prise de sortie de puissance supplémentaire 151 (non représentée sur les figures 8A à 8D) permettant le raccordement électrique de l’ensemble de batteries supplémentaire 140 au boîtier de connexion électrique 50 de l’ensemble de batteries 40. Un guide de câbles 184 peut être installé sur un côté de l’ensemble de batterie supplémentaire 140 afin de maintenir en place et protéger les câbles électriques réalisant ces connexions électriques.
En variante, l’ensemble de batteries supplémentaire 140 peut être réalisé avec des éléments de batterie d’une construction et/ou d’un type différent de celui des éléments de batterie 60.
Toujours en référence aux figures 8A à 8D, l’ensemble de batteries supplémentaire 40 présente une plus grande largeur ℓ2 dans une direction de largeur de l’ensemble de batteries supplémentaire 140, une plus grande longueur L2 dans une direction de longueur de l’ensemble de batteries supplémentaire 140, et une plus grande hauteur h2 dans une direction de hauteur de l’ensemble de batteries supplémentaire 140, la plus grande longueur L2 étant supérieure à la plus grande largeur ℓ2.
La plus grande longueur L2 et la plus grande hauteur h2 vérifient l’inégalité h2/L2 ≤ 0,20. Ceci signifie que h2 est relativement faible par rapport à L2, ce qui donne à l’ensemble de batteries supplémentaire 140 une forme relativement plate et allongée, qui permet de positionner l’ensemble de batteries supplémentaire 140 dans un logement 112 relativement long et d’une hauteur relativement faible, comme on va le décrire ci-après.
En outre, la plus grande largeur ℓ2 et la plus grande hauteur h2 peuvent vérifier l’inégalité h2/ℓ2 ≤ 0,30, et/ou la plus grande longueur L2 et la plus grande largeur ℓ2 peuvent vérifier l’inégalité ℓ2/L2 ≤ 0,70.
Toujours en référence aux figures 8A à 8D, les éléments de batterie 60 de l’ensemble de batteries supplémentaire 140 reposent sur un plateau 170. Les éléments de batterie 60 sont par exemple rapportés au plateau 170 par les éléments de bâti 63. Le plateau 170 présente un rebord 180. De façon avantageuse, le rebord 180 présente une poignée 181 qui permet à un opérateur de manipuler l’ensemble de batteries supplémentaire 140.
En revenant à la , l’ensemble de batteries supplémentaire 140 est reçu dans un logement supplémentaire 112 ménagé dans le châssis 2 entre les longerons 10. Les parois latérales du logement supplémentaire 112 peuvent être définies par des surfaces latérales des longerons 10. Le logement supplémentaire 112 présente en outre une surface inférieure 113 sur laquelle le plateau 170 repose lorsque l’ensemble de batteries supplémentaire 140 est reçu dans le logement supplémentaire 112.
De façon non représentée sur les dessins, la face du plateau 170 opposée à celle sur laquelle reposent les éléments de batterie 60 peut être pourvue d’une pluralité de patins en polymère, afin de diminuer la friction entre le plateau 170 et la surface inférieure 114 du logement supplémentaire 112 lors de l’insertion de l’ensemble de batteries supplémentaire 140 dans le logement supplémentaire 112.
Comme cela est mieux visible sur la , le logement supplémentaire 112 présente une ouverture 113 qui est située à l’arrière de l’engin de travail 1 suivant l’axe avant-arrière A-A. La montre que le rebord 180 obture l’ouverture 113 lorsque l’ensemble de batteries supplémentaire 140 est reçu dans le logement supplémentaire 112.
Les figures 8A, 16 et 17 montrent en outre que le rebord 180 est pourvu de plusieurs (ici trois) grilles d’aération 182. En outre, à l’extrémité du logement supplémentaire 112 qui est opposée à l’ouverture 113, le logement supplémentaire 112 peut présenter un orifice d’aération (non représenté sur les dessins). Grâce aux grilles d’aération 182 et à l’orifice d’aération, il peut se produire une convection d’air à travers le logement supplémentaire 112 qui tend à réduire le risque de surchauffe accidentelle des éléments de batterie 60.
Les figures 8B à 8D montrent en outre qu’à son extrémité longitudinale au rebord 180, le plateau 170 peut être pourvu d’un plot saillant 159, de forme cylindrique ou plus préférablement tronconique. Le plot saillant 159 est ici porté par un rebord longitudinal 159L, lequel peut être rapporté au plateau 170 ou bien formé d’un seul tenant avec le plateau 170. Comme cela est représenté sur la , à son extrémité opposée à l’ouverture 113, le logement supplémentaire 112 présente une pièce de centrage 118 munie d’un orifice de centrage (non référencé). Le plot saillant 159 et l’orifice de centrage sont dimensionnés de sorte que le plot saillant 159 est reçu dans l’orifice de centrage lorsque l’ensemble de batteries supplémentaire 140 est à son emplacement prévu dans le logement 112. Le plot saillant 159 et l’orifice de centrage tendent à faciliter la mise en place de l’ensemble de batteries supplémentaire 140 dans le logement 112.
De façon avantageuse, comme cela est visible sur la , la surface inférieure 114 est inclinée vers le sol dans une direction qui s’éloigne de l’ouverture 113. Cette inclinaison vers la surface du sol facilite l’insertion de l’ensemble de batteries supplémentaire 140 dans le logement supplémentaire 112, et tend à empêcher que l’ensemble de batteries supplémentaire 140 ne sorte accidentellement du logement supplémentaire 112 lorsque l’engin de travail 1 est en mouvement, y compris sur un sol incliné.
En référence à la , le plateau 170 peut porter sur ses deux plus longs côtés une pluralité d’éléments saillants 215. Ces éléments saillants 215 sont analogues aux éléments saillants 115 et aptes à coopérer avec des éléments d’élingage. Ainsi, après avoir partiellement extrait l’ensemble de batteries supplémentaire 140 du logement supplémentaire 112 comme montré sur la , l’opérateur peut installer des éléments d’élingage, qui sont ici des œillets d’élingage 120, sur les éléments saillants 215, et ensuite installer des élingues sur les éléments d’élingage, ce qui permet de soulever et déplacer l’ensemble de batteries supplémentaire 140.
La quantité d’enzyme (BDF PROBIND ® TXo) a été fixée à la quantité maximum recommandée par le fournisseur (BDF Ingredients) soit 0,02 g/g de protéines et des mélanges de 400 g ( i.e. 4 fois la quantité des tableaux ci-dessous) ont été préparés pour chacun des tests ci-dessous.
Le NaCl a tout d’abord été dissous dans de l’eau distillée dans un robot coupe (robot Cook, commercialisé par Robot-Coupe ® ) à 250 rpm pendant 2 minutes, à température ambiante. Les protéines de pois ou de soja ont ensuite ajoutées et laissées à hydrater pendant 30 minutes sous agitation à 250 rpm pour obtenir une solution protéique salée. Le robot coupe a ensuite été équipé de 2 thermocouples afin de contrôler la température en surface et au cœur de la solution protéique salée. Le robot coupe a été mis à chauffer à 50°C et la vitesse d’agitation a été augmentée à 360 rpm. La solution protéique salée a ensuite été transférée dans un bol et incubé pendant 1h ou 2h à 50°C dans une étuve en présence d’enzyme. Après, le bol a été placé dans un congélateur (– 24°C) de manière à refroidir la solution protéique salée et traitée enzymatiquement jusqu’à 5°C. Les solutions protéiques salées et traitées enzymatiquement réalisées à partir de protéines de pois ont ensuite été mixées avec une spatule afin de les homogénéiser. Les solutions protéiques salées et traitées enzymatiquement réalisées à partir de protéines de soja ont été remélangées dans le robot coupe à 4 500 rpm pendant 3 x 3 secondes pour les homogénéiser. Une solution d’acide citrique a ensuite été ajoutée graduellement à une partie desdites solutions protéiques salées et traitées enzymatiquement jusqu’à atteindre un pH de 5,6 (Recette #2). La même quantité en eau a été ajoutée aux autres solutions protéiques salées et traitées enzymatiquement (Recette #1). 55 g desdites solutions protéiques salées, traitées enzymatiquement et optionnellement acidifiées ont été versés dans 4 coupes en aluminium isolées et ensuite couvertes de film plastique avant d’être placées au congélateur à – 24°C (GGPv 1470 Profiline, Liebherr, Allemagne, avec un système de refroidissement ventilé et un liquide de refroidissement). 40h plus tard, les coupelles ont été portées à 180°C pendant 18 minutes pour les recettes à base de soja et 25 minutes pour les recettes à base de pois dans un four préchauffé à air pulsé de manière à cuire lesdites solutions protéiques salées, traitées enzymatiquement et optionnellement acidifiées. Après cette cuisson, lesdites solutions protéiques salées, traitées enzymatiquement, optionnellement acidifiées et cuites ont été démoulées (ci-après dénommées échantillons).
1.3. Mesure du pH et du taux d’humidité
Le pH du mélange a été mesuré par un pH-mètre Fisherbrand™ accumet™ AE150 Benchtop. L’électrode du pH-mètre a été submergée dans 3 échantillons différents jusqu’à stabilisation de la valeur affichée par la machine.
Le taux d’humidité a été mesuré avec un analyseur d’humidité électronique à infrarouge, le Sartorius MA 37. Le séchage des échantillons s’effectue à 130°C sur 2,00 g + 0,20 d’échantillons. Des triplicats ont été effectués afin d’obtenir une moyenne et un écart-type.
1.4. Analyse de la texture
La méthode d’analyse est adaptée de Skalecki et al. (P, Skałecki & Florek, Mariusz & A, Litwińczuk. (2010). Freezing-induced changes of the colour and texture of Baltic cod fillets.). Les propriétés de texture ont été mesurées avec un texturomètre TA.HD et un texturomètre TA.XTplus (Stable Micro Systems Ltd) et le logiciel Exponent Connect ® (Stable Micro Systems Ltd).
La traverse du texturomètre TA.XTplus a été équipé d’une cellule de charge de 50 kg. Le texturomètre TA.XTplus a également été équipé d’un plateau de compression de 100 mm de diamètre. Des échantillons (15×15×5 mm) ont été comprimés à 50 % de leur hauteur d’origine à une vitesse de 1,67 mm/s lors de chaque « morsure » avec une vitesse de pré et post -test de 2 mm/s, et une force de déclenchement de 0,1 N. Un cycle de compression à deux « morsures » a été effectué avec une période de repos de 3 s entre les « morsures ». La fermeté, la cohésion et la mastication (ou mâchabilité) ont été mesurées. Pour chaque condition testée, 3 échantillons ont été prélevés au centre de 3 matrices cylindriques afin d’obtenir une valeur moyennée et un écart-type pour chaque échantillon. Les tests ont été réalisés à température ambiante. Le tableau 3 ci-dessous et la expliquent la définition sensorielle et instrumentale des paramètres d’analyse du profil de texture choisis et la méthode utilisée pour les calculer à partir des graphiques obtenus par le logiciel.
Paramètre Définition sensorielle Définition instrumentale et calcul Fermeté (g) Force nécessaire pour compresser un aliment entre 2 molaires. Définie comme la puissance nécessaire pour obtenir une certaine déformation. Le pic de la force obtenu lors de la 1ère compression (Figure 1). Cohésion La tendance d’un produit à se maintenir. L’attraction intermoléculaire par laquelle les éléments d’un matériau se tiennent entre eux. La façon dont le produit soutient une 2nde déformation par rapport à sa résistance à la 1ère déformation. Aire 2/Aire 1 (Figure 1) Mastication/machabilité (g) Energie nécessaire pour mâcher un aliment solide afin de le préparer pour l’avaler. Fermeté*(Aire 2/Aire 1)*(Distance 2/Distance 1) (Figure 1)
Table 3 . Tableau définissant les paramètres obtenus par l’analyse de texture. Selon Novakovic et Tomašević (S Novaković and I Tomašević 2017 IOP Conf. Ser.: Earth Environ. Sci. 85 012063).
1.5. Evaluation du degré de fibrosité
La viande animale est caractérisée par son anisotropie résultant de ses fibres musculaires alignées et orientées, il est donc essentiel que les analogues de viande reproduisent cette caractéristique.
La méthode est basée sur Zhang et al . (Zhang J, Liu L, Jiang Y, Faisal S, Wei L, Cao C, Yan W, Wang Q. Converting Peanut Protein Biomass Waste into "Double Green" Meat Substitutes Using a High-Moisture Extrusion Process: A Multiscale Method to Explore a Process for Forming a Meat-Like Fibrous Structure. J Agric Food Chem. 2019 Sep 25;67(38):10713-10725. doi: 10.1021/acs.jafc.9b02711. Epub 2019 Sep 13. PMID: 31453702.) et a été réalisée à l’aide de texturomètre TA.XTplus décrit ci-dessus. Un cube d’échantillon d’analogue à base d’isolat de pois (PPI) ou de soja (SPI) (15x15x15 mm) a été découpé à l’aide d’une lame A/ECK à 75 % de son épaisseur d’origine à une vitesse de 1 mm/s dans le même sens (résistance longitudinale, F1) et perpendiculairement (résistance transversale, F2) à la direction du flux de congélation, respectivement ( et ). Le degré de fibrosité peut être utilisé pour indiquer la formation d’une structure fibreuse et est exprimé comme le rapport entre F2/F1. Un degré de fibrosité supérieur à 1 indique la formation d’une structure fibreuse semblable à de la viande dans le sens du flux de congélation. Les tests ont été effectués en triplicatas pour chaque condition testée en prenant un échantillon au centre de 3 matrices cylindriques.
1.6. Mesure de la viscoélasticité
La caractérisation rhéologique a été effectuée avec un rhéomètre Physica MCR301 (Anton Paar), avec une géométrie cône-plan de 50 mm de diamètre et un entrefer de 0,499 mm. Les tests ont été effectués à 5°C, et la température a été contrôlée par un système Peltier. La mesure du tan δ a été effectuée lors d’un test de balayage en fréquence de 100 Hz à 0,1 Hz, à une déformation de 0,1%. Chaque test a été effectué trois fois par échantillon afin de disposer de moyennes et d’écart-types.
la préparation à partir d’une source de protéines végétales d’une solution protéique comprenant de 1 % à 30 % en poids de protéines végétales par rapport au poids de la solution protéique et dont au moins 20 % desdites protéines végétales sont solubles dans ladite solution protéique ; le traitement enzymatique de ladite solution protéique en y ajoutant une enzyme de la classe des aminoacyltransférases ou de la classe des oxydoréductases, ladite solution protéique additionnée de ladite enzyme étant incubée dans des conditions permettant à ladite enzyme de catalyser au moins une réaction enzymatique pour obtenir une solution protéique traitée enzymatiquement ; et la congélation de ladite solution protéique traitée enzymatiquement dans des conditions permettant la formation de fibres protéiques pour obtenir un produit alimentaire fibreux, texturé et congelé.
le traitement enzymatique d’une solution protéique comprenant de 1 % à 30 % en poids de protéines végétales par rapport au poids de la solution protéique et dont au moins 20 % desdites protéines végétales sont solubles dans ladite solution protéique en y ajoutant une enzyme de la classe des aminoacyltransférases ou de la classe des oxydoréductases, ladite solution protéique additionnée de ladite enzyme étant incubée dans des conditions permettant à ladite enzyme de catalyser au moins une réaction enzymatique pour obtenir une solution protéique traitée enzymatiquement ; le mélange de ladite solution protéique traitée enzymatiquement avec une solution salée comprenant : un sel alcalinoterreux choisi parmi le CaCl 2 , BeCl 2 , le MgCl 2 , le BaCl 2 et leurs mélanges ; et/ou du KCl, pour obtenir une solution protéique traitée enzymatiquement et salée ; et la congélation de ladite solution protéique traitée enzymatiquement et salée dans des conditions permettant la formation de fibres protéiques pour obtenir un produit alimentaire fibreux, texturé et congelé.
le traitement enzymatique d’une solution protéique comprenant de 1 % à 30 % en poids de protéines végétales par rapport au poids de la solution protéique et dont au moins 20 % desdites protéines végétales sont solubles dans ladite solution protéique en y ajoutant une enzyme de la classe des aminoacyltransférases ou de la classe des oxydoréductases, ladite solution protéique additionnée de ladite enzyme étant incubée dans des conditions permettant à ladite enzyme de catalyser au moins une réaction enzymatique pour obtenir une solution protéique traitée enzymatiquement ; le mélange de ladite solution protéique traitée enzymatiquement avec une solution acide pour obtenir une solution protéique traitée enzymatiquement et acidifiée ; et la congélation de ladite solution protéique traitée enzymatiquement et acidifiée dans des conditions permettant la formation de fibres protéiques pour obtenir un produit alimentaire fibreux, texturé et congelé.
le traitement enzymatique d’une solution protéique comprenant de 1 % à 30 % en poids de protéines végétales par rapport au poids de la solution protéique et dont au moins 20 % desdites protéines végétales sont solubles dans ladite solution protéique en y ajoutant une enzyme de la classe des aminoacyltransférases ou de la classe des oxydoréductases, ladite solution protéique additionnée de ladite enzyme étant incubée dans des conditions permettant à ladite enzyme de catalyser au moins une réaction enzymatique pour obtenir une solution protéique traitée enzymatiquement ; la congélation de ladite solution protéique traitée enzymatiquement dans des conditions permettant la formation de fibres protéiques pour obtenir un produit alimentaire fibreux, texturé et congelé ; et la précuisson dudit produit alimentaire fibreux, texturé et congelé dans des conditions permettant de dénaturer l’enzyme pour obtenir un produit alimentaire fibreux, texturé et précuit.