INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A l’état assemblé du pied télescopique 21, la première paroi latérale 31 du tube externe 22 est en regard de la première paroi latérale 37 du tube interne 22 et la deuxième paroi latérale 32 du tube externe 22 est en regard de la deuxième paroi latérale 38 du tube interne 23. Par ailleurs, les trous circulaires 36a, 36b, 36c et les trous oblongs 39a, 39b et 39c sont positionnés de telle sorte que dans le sens de la largeur du pied télescopique 21, les trous oblongs 39a de la première paire ménagés dans la première 37 et la deuxième 38 paroi latérale du tube interne 23 sont aptes à être en regard des trous circulaires 36a de la première paire ménagés dans la première 31 et la deuxième 32 paroi latérale du tube externe 22, respectivement. De même les trous oblongs 39b de la deuxième paire ménagés dans la première 37 et la deuxième 38 paroi latérale du tube interne 23 sont aptes à être en regard des trous circulaires 36b de la deuxième paire ménagés dans la première 31 et la deuxième 32 paroi latérale du tube externe 22, respectivement, et les trous oblongs 39c de la troisième paire ménagés dans la première 37 et la deuxième 38 paroi latérale du tube interne 23 sont aptes à être en regard des trous circulaires 36c de la troisième paire ménagés dans la première 31 et la deuxième 32 paroi latérale du tube externe 22, respectivement.
Au niveau de l’extrémité supérieure 40 du tube externe 22 est disposé un dispositif d’actionnement linéaire 41. Le dispositif d’actionnement linéaire 41 comporte des moyens moteurs, ici un moteur électrique 42, et une barre de guidage, ici une vis trapézoïdale 43, configurée pour être mise en rotation par les moyens moteurs. La vis 43 traverse une paroi supérieure 44 du tube externe 22 et s’étend à l’intérieur du pied télescopique 21 sur toute la longueur du tube externe 22 et partiellement dans le tube interne 23, son extrémité libre 45 se trouvant à l’intérieur du tube interne 23. Le dispositif d’actionnement linéaire 41 est configuré pour déplacer le tube interne 23 par rapport au tube externe 22.
Par exemple, pour une coque présentant une longueur de 43mm (rebords inclus), la ligne de prédécoupe se situe à 35,5mm, c’est-à-dire à 7,5mm de la seconde extrémité.
Chaque tronçon de rupture 11a, 11c part du tronçon de pliage 11b et rejoint le rebord périphérique 5, et traverse toute la largeur du rebord périphérique 5 jusqu’à la bordure. Ainsi, chaque tronçon de rupture 11a, 11c traverse la plage de scellage.
Il en résulte que lorsque l’utilisateur souhaite ouvrir l’emballage 1, il tire sur la languette 8 de la coque supérieure 2, ce qui provoque le pelage des coques 2, 3 jusqu’aux tronçons de rupture 11a, 11c qui viennent rompre sous l’effort de traction. Le pelage est ainsi stoppé, et la coque supérieure 2 est divisée en deux parties, à savoir :
une partie mobile 2a qui est emmenée à distance du produit 4, et une partie fixe 2b qui reste en place, au contact du produit 4.
Les deux parties 2a, 2b restent solidarisées l’une à l’autre via le tronçon de pliage 11b central qui n’a pas rompu. Ce tronçon de pliage 11b fait office de charnière. Ainsi, la partie mobile 2a peut pivoter par rapport à la partie fixe 2b.
Tout le produit 4 qui était en contact avec la partie mobile 2a est ainsi libre d’accès.
Selon un exemple possible de l’invention, la coque inférieure 3 n’a pas de prédécoupe, et continue de soutenir le produit 4. La partie mobile 2a de la coque supérieure 2 est suffisamment grande pour libérer correctement le produit 4, et le consommateur peut venir manger le produit directement dans la coque inférieure 3. Si besoin, il peut appuyer sur le fond de la coque inférieure 3 pour faire décoller le produit de la paroi et le relever.
Selon un autre exemple possible de l’invention, tel qu’illustré, la coque inférieure 3 possède également une ligne de prédécoupe 11.
De préférence, elle est identique à celle de la coque supérieure 2. Dans ce cas-là, l’orientation des coques ne compte plus. Les termes « inférieure » et « supérieure » sont juste mentionnés par soucis de clarté afin de distinguer les deux coques. Ils pourraient être remplacés par les termes « première » et « seconde ».
Ainsi, lorsque l’utilisateur tire sur une languette 7, 8, le pelage des coques 2, 3 s’opère jusqu’à rupture de la coque supérieure 2 et de la coque inférieure 3 en même temps.
Le produit 4 est encore mieux dégagé, et seule une petite partie reste maintenue dans les deux parties fixes 2b, 3b des coques 2, 3.
Les deux parties fixes 2b, 3b restantes forment un espace conique accueillant le bout du produit 4. Cet espace conique provient de la forme bombée des coques 2, 3. Cet espace conique a pour effet de permettre un retrait aisé du bout de produit. En effet, si les coques étaient plates, l’espace ne serait pas conique, et le bout du produit pourrait rester coincé dans l’espace. La forme évasée, conique, permet d’extraire, ou de « démouler » en quelque sorte, le bout du produit en toute facilité.
De préférence, la ligne de pliage 11b représente moins d’un tiers de la courbe continue. Plus la charnière est étroite, plus l’accès au produit 4 est aisé.
De préférence, au moins 80% du produit est libéré lorsque les deux coques 2, 3 sont rompues.
De préférence, 85% du produit est libéré de son emballage 1.
Les 15% restants logés dans les parties fixes 2b, 3b est facilement extractible.
Pour cela, selon un mode de réalisation préféré, le moyeu comporte un déflecteur 38 qui recouvre un bord amont de l'orifice de sortie 32 et qui est configuré pour rediriger une partie du flux de gaz secondaire, qui s'écoule le long de la virole externe 22.
Comme on peut le voir plus en détails aux figures 3 et 5, la section du déflecteur 38, selon un plan passant par l'axe principal A est sensiblement triangulaire.
Le déflecteur 38 comporte une première face radialement externe 40 qui est inclinée radialement par rapport à la direction axiale en direction de l'intérieur de la veine d'écoulement secondaire et qui est inclinée par rapport à la direction radiale en direction de l'aval.
Le déflecteur comporte une deuxième face radialement interne 42 qui est elle aussi inclinée radialement par rapport à la direction axiale en direction de l'intérieur de la veine d'écoulement secondaire et qui est inclinée par rapport à la direction radiale en direction de l'aval. Cette face interne 42 du déflecteur 38 est inclinée par rapport à la face externe 40 et elle s'étend dans le prolongement d'une paroi du conduit de décharge 28.
Comme on peut le voir aux figures 4 et 6, le déflecteur s'étend sur un bord de l'orifice de sortie 32 qui est un bord périphérique amont de l'orifice de sortie, pris selon le sens d'écoulement du flux de gaz secondaire dans la veine secondaire.
Ici, l'orifice de sortie 32 a la forme d'un quadrilatère à coins arrondis, comportant deux bords transversaux 44 qui sont orthogonaux à la direction axiale d'écoulement du flux de gaz secondaire et deux bords longitudinaux 46 parallèles à la direction axiale d'écoulement du flux de gaz secondaire, reliant les deux autres bords transversaux 44 entre eux.
Selon un mode de réalisation préféré, le déflecteur 38 recouvre le bord transversal 44 de l'orifice de sortie 32 qui est situé en amont, selon le sens d'écoulement du flux de gaz secondaire.
Selon un autre aspect, le déflecteur 38 recouvre aussi un tronçon amont de chacun des deux bords longitudinaux 46 de l'orifice de sortie 32.
Le déflecteur 38 a ainsi la forme d'un U ouvert axialement vers l'aval, en vue selon une direction radiale.
Il sera compris que l'invention n'est pas limitée à un moyeu 12 pour lequel la forme de l'orifice de sortie 32 est un quadrilatère et peut s'appliquer aussi à une forme d'orifice de sortie 32 circulaire ou ovale. La forme du déflecteur 38 est alors ici aussi un U.
Grâce à la présence du déflecteur, la partie du flux de gaz secondaire qui s'écoule le long de la virole externe 22 est redirigé radialement vers l'extérieur, de sorte qu'il est amené à s'éloigner de l'orifice de sortie 32.
Ainsi, tout débris pouvant être charrié par ce flux de gaz secondaire est aussi écarté de l'orifice de sortie 32. Ils ne peuvent alors pas venir en contact avec les ailettes de la grille de sortie. Les ailettes 36 risquent moins d'être endommagées.
De plus, lorsqu'un flux de gaz de décharge circule dans le conduit de décharge 28, l'orientation de l'extrémité aval du conduit de décharge 28 ainsi que la redirection de la partie du flux de gaz secondaire qui s'écoule le long de la virole externe 22 permet d'avoir un meilleur mélange des gaz, sans que des perturbations aérodynamiques ne soient générées lors de ce mélange.
Cela permet, comme on l'a représenté aux figures 5 et 7, d'avoir un orifice de sortie 32 dépourvu d'ailettes 36.
L'invention a été décrite en relation avec un moyeu 12 comportant un seul conduit de décharge 28.
Il sera compris que l'invention n'est pas limitée à un seul conduit de décharge 28 et que le moyeu 12 peut comporter une pluralité de tels conduits de décharge 28 comportant chacun un déflecteur 38 selon l'invention, qui sont répartis circonférentiellement autour de l'axe principal A, sans sortir du domaine de l'invention.
Dans l’exemple #5, la troisième méthode de réjection d’harmonique a été utilisée avec des signaux de commande carré de rapport cyclique 1/M, M=15, qui sont associés par sous-groupes de K=5 signaux de commande de sorte à reproduire certains des signaux de l’exemple #3 et ainsi de rejeter l’harmonique de rang H1 (M/K=15/5=H1=3) et la deuxième méthode de réjection d’harmonique a été utilisée pour rejeter l’harmonique de rang H2 avec un retard entre les deux signaux d’oscillateur effectif de T0/2P (P=H2=5, soit un retard de Δ=T0/10).
Comme pour l’exemple #3, ce circuit mélangeur de l’exemple #5 permet de rejeter les harmoniques H1=3 et H2=5 et est équivalent à un circuit mélangeur d’ordre 8.
Exemple #6
Une variante de réalisation de l’exemple #4 est représentée à la Fig. 25A dans la version avec deux étages de gain et à la Fig. 25B dans la version avec un seul étage de gain. Ici un seul chemin est montré par souci de simplification, mais la structure du circuit mélangeur peut comprendre par exemple N=5 chemins. Cette variante du circuit mélangeur applique la troisième méthode de réjection d’harmonique en combinaison avec la deuxième méthode de réjection d’harmonique.
Cette variante permet de simplifier la génération des signaux de commandes, mais implique d’ajouter des interrupteurs et sous-branches (ici K=3 sous-branches par branche du circuit de l’exemple #4) dans chaque chemin. Le circuit mélangeur de la Fig. 25A ou 25B comprend ainsi 4*3= 12 sous-branches par chemin et autant d’interrupteurs par chemin.
Pour éviter la génération de signaux de commande carrés de rapport cyclique rc= 1/5 avec un retard de Δ=T0/6 qui peut être complexe d’un point de vue pratique, il est possible d’utiliser des signaux de commande ayant un rapport cyclique de rc= 1/15, associés par sous-groupes de K=3 signaux pour obtenir des signaux carrés équivalents de rapport cyclique 1/5, et d’appliquer un retard de T0/2 pour obtenir les signaux symétriques. La réalisation d’un retard de T0/2 est relativement simple car elle peut être obtenue à partir de signaux numériques complémentaires.
On utilise deux groupes de G=6 signaux de commande de phases distinctes. On notera que le signal eflo(t) obtenu pour l’exemple #6 est identique au signal eflo(t) de l’exemple #4 avec un même nombre d’échantillons par période. Mais dans l’exemple #6 on utilise pour le synthétiser des sous-groupes de K=3 signaux de rapport cyclique rc=1/15 pour obtenir pour chaque sous-groupe un signal de commande équivalent de rapport cyclique rc=1/5, ce qui permet de rejeter l’harmonique de rang H2=5. Chaque signal de commande d’un sous-groupe de signaux présente un déphasage égal à T0/15 par rapport à un précédent signal de commande dans le même sous-groupe de signaux. Chaque signal de commande du deuxième groupe est déphasé par rapport à un signal correspondant du premier groupe d’un retard égal à T0/2P=T0/6, de sorte à rejeter l’harmonique de rang H1=P=3.
Les signaux de commande S i + et S i - i=1 à 3 et i=11 à 13 du premier chemin sont représentés à la . Les signaux de commande sont tous des signaux carrés de rapport cyclique 1/15. Les signaux de commande S i - sont la version retardée de T0/2 des signaux S i + .
Les K=3 signaux de commande carrés d’un sous-groupe (sous-groupe A+ avec S i + pour i=1 à 3 ou sous-groupe A- avec S i - pour i=1 à 3) de rapport cyclique 1/15 des sous-branches sont associés pour obtenir un signal carré équivalent au signal carré de rapport cyclique 1/5 d’une branche correspondante de l’exemple #4. De même, les K=3 les signaux de commande carrés d’un sous-groupe (sous-groupe B+ avec S i + pour i=11 à 13 ou sous-groupe B- avec S i - pour i=11 à 13) de rapport cyclique 1/15 des sous-branches sont associés pour obtenir un signal carré équivalent au signal carré de rapport cyclique 1/5 d’une branche correspondante de l’exemple #4.
En outre, le signal de commande S i - pour i=11 à 13 sont la version retardée de Δ=T0/2P=T0/6 du signal S i + pour i=1 à 3. De même, le signal de commande S i + pour i=11 à 13 est la version retardée de Δ=T0/2P=T0/6 du signal S i - pour i=1 à 3.
Le signal d’oscillateur effectif eflo(t) correspondant à la somme de tous ces signaux de commande est représenté sur cette et permet un échantillonnage non uniforme à 8 échantillons par période T0. Ici les gains des amplificateurs sont tous égaux à 1. La forme temporelle de ce signal d’oscillateur effectif eflo(t) comprend ainsi successivement - un palier d’amplitude 1 et de durée 5*T0/30=T0/6 ; - un palier d’amplitude 2 et de durée T0/30 ; - un palier d’amplitude 1 et de durée 5*T0/30= T0/6 ; - un palier d’amplitude 0 et de durée 4*T0/30 ; - un palier d’amplitude -1 et de durée 5*T0/30= T0/6 ; - un palier d’amplitude -2 et de durée T0/30 ; - un palier d’amplitude -1 et de durée 5*T0/30= T0/6 ; - un palier d’amplitude 0 et de durée 4*T0/30.
Le premier groupe A de signaux de commande est constitué pour le chemin par les signaux de commande S i + et S i - pour i=1 à 3 et permet de générer le premier signal d’oscillateur effectif efloa(t). Le premier groupe A de signaux est constitué d’un premier sous-groupe A+ de signaux (S i + pour i=1 à 3) et d’un deuxième sous-groupe A- de signaux (S i - pour i=1 à 3).
Le deuxième groupe B de signaux de commande est constitué pour le chemin par les signaux de commande S i + et S i - pour i=11 à 13 et permet de générer le deuxième signal d’oscillateur effectif eflob(t) retardé de Δ=T0/2P= T0/6 par rapport au premier signal d’oscillateur effectif efloa(t). Le deuxième groupe B de signaux est constitué d’un premier sous-groupe B+ de signaux (S i + pour i=11 à 13) et d’un deuxième sous-groupe B- de signaux (S i - pour i=11 à 13).
Dans l’exemple #6, la troisième méthode de réjection d’harmonique a été utilisée avec des signaux de commande carré de rapport cyclique 1/M, M=15, qui sont associés par sous-groupes de K=3 signaux de commande de sorte de reproduire certains des signaux de l’exemple 4 et ainsi de rejeter l’harmonique de rang H2 (H2=M/K=15/3=5) et la deuxième méthode de réjection d’harmonique a été utilisée pour rejeter l’harmonique de rang H1=3 avec un retard entre les deux signaux d’oscillateur effectif de T0/2P (P=H1=3, soit un retard de Δ=T0/6).
Comme pour l’exemple #4, le circuit mélangeur de l’exemple #6 permet de rejeter les harmoniques H1=3 et H2=5 et est équivalent à un circuit mélangeur d’ordre 8.
Exemple #7
On propose aussi un dispositif de calcul d’une table d’angles de commutation des interrupteurs commandés d’un onduleur triphasé comprenant :
- Des moyens de définition d’une pluralité de vecteurs de tension de référence,
- Des moyens de définition d’une fonction-objectif à minimiser ;
- Des moyens de calcul pour chaque vecteur de tension de référence, des angles de commutations des interrupteurs commandés minimisant ladite fonction-objectif sur une période fondamentale ; et
- Des moyens d’enregistrement desdits angles de commutation calculés sous forme de table permettant d’accéder en fonction d’un vecteur de tension de référence aux angles de commutation précalculés.
Le dispositif peut être notamment un ordinateur de calcul comprenant un processeur, une mémoire vive et une mémoire de stockage pour enregistrer la table pré-calculée.
L’invention concerne aussi une mémoire de stockage comprenant une table d’angles de commutation des interrupteurs d’un onduleur triphasé obtenue par le procédé tel que décrit précédemment. Cette mémoire de stockage peut notamment être une mémoire flash, telle qu’une mémoire SSD, un disque dur à tête de lecture, mais aussi un support de stockage de masse tel qu’un disque laser (CD-Rom, DVD, Blu-ray etc.), ou tout autre support de stockage connu.
L’invention concerne aussi un ensemble électrique d’un véhicule automobile comprenant une batterie d’accumulateurs électriques, un bus de tension continue, un onduleur triphasé, une machine électrique et un dispositif de commande de l’onduleur tel que décrit précédemment.
On propose aussi un véhicule automobile comprenant un ensemble électrique tel que décrit précédemment.
est un ensemble électrique selon l’invention ;
est une vue schématique de la méthode du vecteur spatial pour une commande par modulation de largeur d’impulsion d’un onduleur triphasé ;
est une vue schématique des symétries quart d’onde appliquées pour calculer une modulation de largeur d’impulsion sur une phase ;
est une vue schématique des symétries demi-onde appliquées pour calculer une modulation de largeur d’impulsion sur une phase ;
est une vue schématique du calcul d’une modulation de largeur d’impulsion sur une phase pour une période complète;
est un organigramme du procédé de commande selon l’invention ;
En outre, comme expliqué pour l’exemple #1 au regard des figures Figs. 10A-10D, le rapport cyclique peut être égal à i/7 avec i entier compris entre 1 et M-1=6, les signaux de commande S1 à S8 carrés de période T0 et de largeur i*T0/7, induisant un recouvrement temporel non nul entre deux signaux consécutifs Si(t) et S(i+1)(t).
En généralisant les exemples 1 et 2, et en se basant sur une structure différentielle rejetant les harmoniques paires, un circuit mélangeur à réjection d’harmoniques d’ordre H (par exemple de type HR-H-PM) rejette les harmoniques jusqu’à l’ordre H1=H-1 (non compris). En utilisant la première méthode de réjection d’harmonique, c’est-à-dire en utilisant des signaux de commande ayant des rapports cycliques égaux à i/M avec M=H-1 et i compris entre 1 et M-1, on peut augmenter la réjection d’harmonique au moins jusqu’à l’ordre H2=H+1 (non compris) de sorte que le signal d’oscillateur effectif ne comprend pas d’harmonique de rang H1=H-1.
Exemple #3
Dans cet exemple, on montre comment, en combinant la première méthode de réjection d’harmonique avec la deuxième méthode de réjection d’harmonique, on peut utiliser des architectures de circuit mélangeur à N chemins en utilisant des signaux de commandes configurés pour rejeter les harmoniques de rang H1 (dans cet exemple, H1= 3) et de rang H2 (dans cet exemple H2= 5).
On obtient avec une architecture simplifiée un circuit mélangeur à N chemins qui est équivalent à une architecture classique d’ordre plus élevé (H=8). Dans cet exemple, le circuit mélangeur est équivalent à un circuit mélangeur d’ordre 8, de type HR-8-PM, puisque qu’un tel mélangeur classique d’ordre 8 rejette jusqu’à l’harmonique de rang 7 non comprise. Ainsi on obtient avec une architecture simplifiée des performances en termes de réjection d’harmonique qui sont équivalentes à celles d’une architecture plus complexe. Il est donc possible de réduire le nombre de branches et donc le nombre d’amplificateurs, d’interrupteurs et le nombre de signaux à générer.
Une architecture différentielle équivalente à une structure HR-8-PM d’ordre H=8 avec deux étages de gain est représentée sur la -A. Cette structure ne nécessite que 2 amplificateurs différentiels identiques de gain 1, palliant ainsi aux problèmes de dés-appariement. Cette structure utilise N=4 chemins et 16 signaux de commande mais la structure peut comprendre un nombre inférieur de chemins, par exemple seulement N=1 chemin. Une architecture différentielle équivalente à celle de la -A mais avec un seul étage de gain 1 et un seul chemin est représentée sur la -B mais la structure peut comprendre un nombre différent de chemins, au maximum N=4 chemins. Dans ces 2 structures, seulement 4 interrupteurs par chemin sont utilisés et tous les gains sont égaux à 1.
Dans l’exemple de la -A, on utilise deux groupes de G=4 signaux de commande de phases distinctes et le nombre d’échantillons par période obtenus dans eflo(t) est égal à 8. Le premier (respectivement deuxième) signal effectif, égal à la somme pondérée par les gains des amplificateurs connectés aux branches des signaux de commande du premier (respectivement deuxième) groupe de signaux, comprend 4 niveaux électriques (échantillons non-uniformes) par période. On utilise un rapport cyclique de 1/3 (M=G-1=3) pour tous les signaux de commande, ce qui permet de rejeter l’harmonique de rang H1=3. Chaque signal de commande d’un groupe de signaux présente un déphasage égal à T0/G par rapport à un précédent signal de commande dans le même groupe de signaux. Chaque signal de commande du deuxième groupe est déphasé par rapport à un signal correspondant du premier groupe d’un retard égal à T0/2P, de sorte à rejeter l’harmonique de rang H2=P=5. Ce circuit mélangeur est décrit plus en détail ci-dessous.
Pour le premier chemin P1, les signaux de commande S 1a , S 3 a , S 1b , S 3 b sont utilisés pour commander les interrupteurs des 4 branches et produire un signal d’oscillateur effectif à H=8 échantillons par période T0. De même, pour le deuxième chemin P2, les signaux de commande S 2a , S 4 a , S 2b , S 4 b sont utilisés pour commander les interrupteurs des 4 branches et produire un signal d’oscillateur effectif à H=8 échantillons par période. Pour le troisième chemin P3, les signaux de commande S 3a , S 1 a , S 3b , S 1b sont utilisés pour commander les interrupteurs des 4 branches et produire un signal d’oscillateur effectif à H=8 échantillons par période. Enfin pour le quatrième chemin P4, les signaux de commandes S 4a , S 2a , S 4b , S 2b sont utilisés pour commander les interrupteurs des 4 branches et produire un signal d’oscillateur effectif à H=8 échantillons par période.
Les signaux de commande sont représentés dans le domaine temporel sur la . Les signaux de commande sont répartis en deux groupes A et B. Les signaux de commande sont notés S i x où i est le numéro du chemin concerné, avec x=a pour un signal du groupe A et x=b pour un signal du groupe B.
Dans un premier groupe A, les signaux de commande sont combinés pour générer un premier signal d’oscillateur effectif (efloa(t)) et dans un deuxième groupe B les signaux de commande sont combinés pour générer un deuxième signal d’oscillateur effectif (eflob(t)).
La première méthode de réjection d’harmonique est appliquée en utilisant des signaux de commande carré de rapport cyclique 1/M avec M différent de G=4. Ici M=3 : les signaux de commande sont tous des signaux carrés de période T0 et de rapport cyclique rc=1/M=1/3 de sorte à rejeter le rang H1 (dans cet exemple, H1= 3). L’harmonique de rang H1=3 est ainsi rejeté, ainsi que tous les harmoniques de rang multiple de H1 : les harmoniques de rang 6, 9, 12, etc, sont donc également rejetés. En outre, du fait de la structure différentielle, les harmoniques de rang pair sont rejetés. Ainsi le premier harmonique qui apparait en appliquant la première méthode de réjection d’harmonique est l’harmonique de rang H2=5.
Selon la deuxième méthode de réjection d’harmonique, le deuxième signal d’oscillateur effectif (eflob(t)) est décalé temporellement de Δ=T0/2P=T0/10 par rapport au premier signal d’oscillateur effectif (efloa(t)) de sorte à supprimer l’harmonique de rang P=H2=5 dans le signal d’oscillateur effectif total, déterminé comme la somme des premier et deuxième signaux d’oscillateur effectifs.