Machine agricole (40) pour le chargement de caisses (2), comprenant une plateforme surélevée mobile (4) de stockage de caisses, et plusieurs dispositifs de soulèvement (1) d’une charge (2) vers la plateforme surélevée mobile (4), chaque dispositif de soulèvement (1) comportant : - un bâti (6) configuré pour être monté solidaire de ladite plateforme surélevée (4), - un moyen de réception mobile (8) comprenant une surface de réception (20) configurée pour recevoir ladite charge (2), et - un moyen de levage (10) monté sur le bâti (6) et configuré pour déplacer le moyen de réception (8) d’une position basse située sous la plateforme, à une position haute située sensiblement à la hauteur de la plateforme, dans laquelle le bâti (6) est configuré pour être monté de manière amovible et/ou réglable en position, sur la plateforme surélevée (4). Machine agricole (40) selon la revendication précédente, dans laquelle le moyen de levage (10) est configuré pour orienter différemment, en position basse et en position haute, la surface de réception (20) du moyen de réception (8), par rapport à l’horizontale, de préférence dans laquelle le moyen de levage (10) est configuré pour faire pivoter la surface de réception (20) du moyen de réception (8), par rapport à l’horizontale, entre la position basse et la position haute. Machine agricole (40) selon la revendication 2, dans laquelle, en position haute, le moyen de réception (8) vient se positionner dans le prolongement du bâti (6), selon une direction longitudinale (L) sensiblement horizontale. Machine agricole (40) selon la revendication 3, dans laquelle le moyen de levage (10) est configuré pour incliner, par rotation autour d’une direction (A) perpendiculaire à un plan vertical comprenant la direction longitudinale (L), la surface de réception (20) à l’opposé du bâti (6), en position basse, et/ou pour incliner, par rotation autour d’une direction (A) perpendiculaire à un plan vertical comprenant la direction longitudinale (L), la surface de réception (20) en direction du bâti (6), en position haute. Machine agricole (40) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le moyen de levage (10) comporte, de chaque côté, deux bielles (26, 28) sensiblement parallèles dont les premières extrémités (26a, 28a) sont reliées, par des liaisons pivot, au bâti (6) et dont les deuxièmes extrémités (26b, 28b) sont reliées, par des liaisons pivot, au moyen de réception (8). Machine agricole (40) selon la revendication précédente, dans laquelle les premières extrémités (26a, 28a) des deux bielles (26, 28) sont alignées sur le bâti (6) selon une orientation sensiblement verticale, et dans laquelle les deuxièmes extrémités (26b, 28b) des deux bielles (26, 28) sont alignées sur le moyen de réception (8) selon une orientation sensiblement verticale. Machine agricole (40) selon la revendication 5 ou 6, dans laquelle la distance entre les deuxièmes extrémités (26b, 28b) des deux bielles est plus grande que la distance entre les premières extrémités (26a, 28a) des deux bielles. Machine agricole (40) selon la revendication 5, 6 ou 7, dans laquelle le moyen de levage (10) comporte également, au moins d’un côté, une butée (30) configurée pour maintenir la distance entre les deux bielles (26, 28) supérieure à une valeur déterminée. Machine agricole (40) selon l’une des revendications précédentes, comportant également un moyen d’assistance, par exemple un vérin hydraulique (32), configuré pour entraîner le moyen de levage (10), au moins de la position basse à la position haute. Machine agricole (40) selon l’une des revendications 5 à 8 en combinaison avec la revendication 9, dans laquelle le moyen d’assistance (32) s’étend sensiblement selon la diagonale du quadrilatère formé par les deux bielles (26, 28). Machine agricole (40) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le bâti (6) présente une forme d’équerre avec une portion verticale (12) destinée à venir se fixer ou à être solidaire de la plateforme (4), et une portion horizontale (14) à proximité d’une extrémité supérieure de la portion verticale (12), et destinée à venir dans le prolongement du moyen de réception (8) en position haute. Machine agricole (40) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le moyen de levage (10) et/ou le moyen de réception (8) comporte au moins une butée configurée pour se déployer afin de maintenir la charge (2) sur le moyen de réception (8) lorsque ledit moyen de réception (8) n’est pas en position haute, et configurée pour s’escamoter lorsque le moyen de réception (8) est en position haute. Machine agricole (40) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant également un ou plusieurs convoyeurs (42) montés sur la plateforme (4), et au moins un des dispositifs de soulèvement (1) monté sur le ou chaque convoyeur (42). Machine (40) agricole selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant également un moyen de support (44), par exemple une ou plusieurs roues montées sur vérin, configuré pour permettre un maintien de la plateforme (4) dans un plan sensiblement horizontal lors de ses déplacements.