INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le ou les contrôles mis en œuvre dépendent par exemple de la nature des données reçues et/ou du type du véhicule 10. Le contrôle correspond par exemple en un ensemble de vérifications par comparaison des données représentatives des objets embarqués dans le véhicule 10 avec des données de référence et/ou des valeurs seuil.
A cet effet, le contrôle comprend par exemple un ensemble de comparaisons comprenant une ou plusieurs opérations de comparaison, le résultat de cette ou ces comparaisons mis en œuvre permettant de déterminer d’une action à mener.
Par exemple, la ou les comparaisons mises en œuvre correspondent à une ou plusieurs des comparaisons suivantes, selon toutes combinaisons possibles :
- une comparaison de l’ensemble d’objets détectés avec une liste de référence d’objets destinés à être transportés dans le véhicule 10 ;
- une comparaison du ou des types d’objets embarqués avec une liste d’objets autorisés à être transportés dans le véhicule 10 ;
- une comparaison d’une masse totale de l’ensemble d’objets détectés avec une masse maximale autorisée associée au véhicule 10 ;
- une comparaison d’un volume de l’ensemble d’objets détectés avec un volume de chargement maximal du véhicule 10 ;
- une comparaison d’un ensemble d’adresses de destinataires de l’ensemble d’objets détectés avec un ensemble d’adresses de livraison associées au véhicule 10 ; et
- une comparaison d’un nombre d’objets d’un même type avec un nombre de référence associé au type.
En fonction du résultat de la ou comparaisons mises en œuvre, une ou plusieurs alertes sont par exemple émises pour alerter un contrôleur ou un utilisateur d’une erreur ou d’un problème sur le chargement du véhicule 10. Une telle alerte est par exemple affichée sur l’écran du deuxième dispositif distant 15 pour alerter la personne possédant ou utilisant ce deuxième dispositif distant 15. Selon une variante, une alerte sonore est par exemple émise par un dispositif de rendu audio embarqué dans le véhicule 10 ou arrangé dans la zone de chargement, un tel dispositif de rendu audio étant contrôlé par un dispositif en communication avec le dispositif en charge du processus.
Par exemple, les objets identifiés comme étant embarqués sont comparés à une liste prédéfinie des objets prévus comme devant être embarqués. Si une différence apparait, une alerte est rendue indiquant quels objets sont manquant ou quels objets ont été embarqués par erreur.
Selon un autre exemple, si la masse totale des objets détectés comme étant embarqués dépasse une valeur seuil, par exemple le poids total en charge autorisé du véhicule 10, alors une alerte est rendue.
Selon encore un autre exemple, si la nature d’au moins une partie des objets embarqués n’est pas compatible avec la nature du véhicule (par exemple des produits chimiques ou explosifs dans un véhicule non prévu à cet effet ou des produits réfrigérés dans un véhicule 10 non isolé thermiquement sans système de climatisation adéquat), alors une alerte est rendue.
Selon un autre exemple, si une ou plusieurs adresses de destinataires d’objets ne font pas partie de la liste des adresses de livraisons prévues pour le véhicule 10, alors une alerte est rendue.
Le contrôle est par exemple mis en œuvre automatiquement, par exemple lorsque les portes du véhicule 10 sont fermées ou sur action d’un utilisateur, par exemple lorsqu’un utilisateur le requiert via une IHM prévue à cet effet.
Les données récupérées des radio-étiquettes 13 et stockées en mémoire d’un calculateur ou d’un dispositif distant sont par exemple accessibles via une interface web ou une application mobile exécutée sur un dispositif de communication mobile tel que le deuxième dispositif distant 15.
- détermination d’un ensemble de grandeur(s) relative(s) à des gouttes de l’additif anti-mousse, chaque grandeur étant déterminée via un algorithme de détermination et à partir des images acquises, chaque grandeur étant déterminée en fonction de gouttes focalisées dans le plan image de chaque image respective ; et
- utilisation de l’ensemble de grandeur(s) déterminé, l’étape d’utilisation étant un affichage de l’ensemble de grandeur(s) sur un écran d’affichage et/ou une transmission de l’ensemble de grandeur(s) à un appareil électronique de pilotage de la fabrication du liquide.
Avec le dispositif d’imagerie, tel qu’un microscope, couplé au dispositif de surveillance, le procédé de surveillance selon l’invention permet alors de déterminer la présence et la dispersion de gouttes d’additif anti-mousse dans le volume de liquide observé, tel qu’un produit complexe de type lubrifiant ou encore tel que la composition comprenant de l’eau et de l’urée utilisée dans le domaine automobile, notamment dans un dispositif de post-traitement des gaz d'échappement.
De préférence, l’ensemble de grandeur(s) comporte au moins une grandeur parmi le groupe consistant en : un nombre de gouttes, un diamètre moyen des gouttes, un diamètre maximal des gouttes et un diamètre maximal des gouttes pour un nombre prédéfini de premiers centiles de la population des gouttes, tel que pour les 90 premiers centiles. Cela permet alors de dénombrer, mesurer et faire un bilan de population de l’ensemble de la dispersion d’anti-mousse dans le volume de liquide observé.
En outre, alors que la technique DLS de l’état de la technique fournit des informations uniquement sur la taille des gouttes, le procédé de surveillance selon l’invention permet en outre de déterminer le nombre de telles gouttes.
Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le procédé de surveillance comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
- l’ensemble de grandeur(s) comporte au moins une grandeur parmi le groupe consistant en : un nombre de gouttes, un diamètre moyen des gouttes, un diamètre maximal des gouttes et un diamètre maximal des gouttes pour un nombre prédéfini de premiers centiles de la population des gouttes, tel que pour les 90 premiers centiles ;
- les plans image sont disposés en différentes positions le long d’un axe vertical correspondant à une hauteur du volume et/ou sont disposés sous forme d’une mosaïque dans un plan perpendiculaire audit axe vertical ;
- l’algorithme de détermination comporte un algorithme de traitement d’images configuré pour identifier des gouttes focalisées dans le plan image de chaque image respective, chaque grandeur étant alors déterminée en fonction des gouttes focalisées identifiées pour la pluralité d’images acquises ;
- l’algorithme de traitement d’images comporte, d’une part, un filtrage de l’image acquise suivi d’un seuillage de l’image filtrée, et d’autre part, une augmentation de contraste de l’image acquise ; puis une convolution entre l’image filtrée seuillée et l’image plus contrastée, les gouttes focalisées étant alors identifiées via un deuxième seuillage appliqué à l’image résultant de ladite convolution ;
- le filtrage comporte l’application d’un premier filtre à l’image acquise, puis l’application d’un deuxième filtre à une image résultant de ladite application du premier filtre ; le premier filtre étant un filtre médian, et le deuxième filtre étant un filtre de variance ;
- l’algorithme de détermination comporte un algorithme d’intelligence artificielle, l’algorithme d’intelligence artificielle étant configuré pour recevoir en entrée une image acquise respective, et pour délivrer en sortie l’ensemble de grandeur(s), notamment un nombre de gouttes focalisées dans le plan image de l’image acquise respective ;
l’algorithme d’intelligence artificielle incluant de préférence la mise en œuvre d’un réseau de neurones.
L’invention a aussi pour objet un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre un procédé de surveillance, tel que défini ci-dessus.
L’invention a également pour objet un dispositif électronique de surveillance de la fabrication d’un liquide, un additif anti-mousse étant dispersé dans le liquide, le liquide étant choisi parmi un lubrifiant et une composition comprenant de l’eau et de l’urée utilisée dans le domaine automobile, notamment dans un dispositif de post-traitement des gaz d'échappement, le dispositif électronique de surveillance étant apte à être connecté à un dispositif électronique d’imagerie et comprenant :
- un module d’acquisition configuré pour acquérir une pluralité d’images représentatives d’un volume du liquide avec l’additif anti-mousse, chaque image étant obtenue via le dispositif d’imagerie et pour un plan image respectif à l’intérieur du volume ;
La chambre de commande 11 de l’étrier de freinage 1 qui reçoit le fluide hydraulique sous pression est prolongée par une paroi latérale 13 qui guide en translation le piston 4, tout en assurant l’étanchéité de la chambre de commande 11.
Le piston 4 comporte une chambre 41 cylindrique ouverte en direction de la plaquette de freinage interne 3a, délimité par un fond 42 du piston 4 contre lequel s’exerce la pression de commande du fluide hydraulique sous pression de la chambre de commande 11 et une paroi latérale 43 qui coulisse le long de la paroi latérale 13 de la chambre de commande 11.
Un ensemble d’ouvertures et de rainures 33 formées dans la plaquette de freinage interne 3a canalise une partie des particules magnétiques émises lors d’un freinage vers la chambre 41 du piston 4.
A l’extérieur de la plaquette de freinage externe 3b est formée dans l’étrier de freinage 1 une ouverture 14 dans laquelle est fixée un réservoir additionnel 5 comportant une chambre 51 cylindrique ouverte en direction de la plaquette de freinage externe 3b.
L’ensemble d’ouvertures et de rainures 33 formées dans la plaquette de freinage interne 3a sont aussi formées dans la plaquette de freinage externe 3b pour canaliser une partie des particules magnétiques émises lors d’un freinage vers la chambre 51 du réservoir additionnel 5.
Dans la chambre 41 du piston 4 et dans la chambre 51 du réservoir additionnel 5 sont positionnés, respectivement, un premier aimant 61 et un second aimant 62.
Le premier aimant 61 et le second aimant 62 recouvre le fond et la paroi latérale de la chambre 41 du piston 4 et de la chambre 51 du réservoir additionnel 5, seule une première bande 42 le long de la bordure libre de la paroi latérale de la chambre 41 du piston 4 et une seconde bande 52 de la chambre 51 du réservoir additionnel 5 ne sont pas recouvertes par respectivement le premier aimant 61 et par le second aimant 62.
Le premier aimant 61 comporte un réservoir intérieur 63 et de même, le second aimant 61 comporte un réservoir intérieur 64.
La chambre 41 du piston 4 et le premier aimant 61 présentent une forme cylindrique de révolution, il en est de même du réservoir intérieur 63 du premier aimant 61.
A l’identique, la chambre 51 du réservoir additionnel 5 et le second aimant 62 présentent une forme cylindrique de révolution, il en est de même du réservoir intérieur 64 du second aimant 62.
Le réservoir intérieur 63 du premier aimant 61 est compartimenté par deux parois intérieures 65 positionnées orthogonalement l’une par rapport à l’autre et alignées de façon radiale en « étoile ».
Le réservoir intérieur 64 du second aimant 62 est aussi compartimenté par deux parois intérieures 66 positionnées orthogonalement l’une par rapport à l’autre et alignées de façon radiale en « étoile ».
Dans le réservoir intérieur 63 du premier aimant 61 et dans le réservoir intérieur 64 du second aimant 62 sont respectivement positionnés un premier réceptacle amovible 71 et un second réceptacle amovible 72.
Chaque réceptacle amovible recouvre la surface intérieure de chaque réservoir intérieur de chacun des deux aimants.
Du fait des parois intérieures des aimants, les réceptacles suivent la forme des parois intérieures et se prolonge au-dessus de celle-ci.
Des moyens de préhension 81 du premier réceptacle amovible 71 sont positionnés en saillie de la partie dudit premier réceptacle amovible 71 qui se prolonge au-dessus des deux parois intérieures 65 du réservoir intérieur 63 du premier aimant 61.
le procédé comprenant en outre les étapes successives et hiérarchisées suivantes :
- détermination d’une valeur d’utilité, par secteur radar à couvrir, représentative de l’utilité pour chaque objectif de ladite mission associée à chacun desdits modes fournis par l’étape de détermination de modes radar ;
- au moins à partir desdits modes et de leur valeur d’utilité respective, vérification de la validation d’au moins une première condition d’entrelacement desdits modes nécessaire et prédéterminée :
- en cas d’invalidation de ladite au moins une première condition d’entrelacement, réitération dudit procédé à partir de l’étape de détermination de modes radar selon un jeu de contraintes modifié d’une itération à l’autre; ou
- en cas de validation de ladite au moins une première condition d’entrelacement, tentative de détermination du séquençage d’entrelacement desdits modes :
- en cas d’échec de ladite tentative de détermination dudit séquençage, réitération dudit procédé à partir de l’étape de vérification pour au moins une deuxième condition d’entrelacement desdits modes nécessaire et prédéterminée modifiée par rapport à ladite au moins une première condition d’entrelacement, et en parallèle réitération dudit procédé à partir de l’étape de détermination de modes radar selon un jeu de contraintes modifié d’une itération à l’autre ;
- en cas de succès de ladite tentative de détermination dudit séquençage, obtention dudit séquençage.
Avantageusement, l’ordre des étapes successivement mises en œuvre selon le procédé de l’invention procure une hiérarchie complète au système de décision de sorte à rendre son comportement explicable en renvoyant une définition de l’entrelacement obtenu dotée d’un sens opérationnel pour l’opérateur sans être nécessairement associée à la définition de pointage(s) radar.
En effet, selon la présente invention, une évaluation des modes radar est tout d’abord mise en œuvre via la détermination d’une valeur d’utilité associée, et ce par secteur radar à couvrir afin d’optimiser spatialement chaque objectif de la mission de surveillance courante comprenant par exemple, un premier objectif de surveillance d’un tanker, un deuxième objectif de surveillance d’un jet-ski, etc.
Puis, le procédé selon la présente invention est propre à permettre rapidement à l’opérateur radar d’apprécier de la possibilité ou non d’entrelacer une séquence de modes radar préalablement déterminée selon un premier jeu de contraintes prédéterminé, tout en offrant une première possibilité de rétroaction optionnelle pour sélectionner d’autres modes radar à entrelacer ou en élaborer automatiquement de nouveaux en adaptant le jeu de contraintes premièrement utilisé.
Successivement, le procédé selon la présente invention est ensuite également propre à permettre rapidement à l’opérateur radar d’apprécier la possibilité de mettre en place un séquençage spatio-temporel de l’entrelacement, tout en offrant une deuxième possibilité de rétroaction si le séquençage est impossible afin de réitérer la sélection d’autres modes radar à entrelacer ou l’élaboration automatique de nouveaux modes en adaptant à nouveau le jeu de contraintes utilisé.
Un tel enchainement ordonné et hiérarchisé d’étapes, leurs interactions en cas d’invalidation et/ou d’échec via deux niveaux optionnels de rétroaction entrainant une nouvelle itération associée à une adaptation de jeu de contraintes caractérisent l’organisation spécifique du procédé mis en œuvre selon la présente invention.
Le procédé de décision et d’évaluation d’entrelacement d’une pluralité de modes radar proposé selon la présente invention peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, prises indépendamment ou selon toutes les combinaisons techniquement envisageables :
- le procédé comprend en outre, après détermination dudit séquençage une étape de calcul des ressources et temps radar restant disponibles après application dudit séquençage, et en fonction du résultat dudit calcul, réitération dudit procédé à partir de l’étape de détermination de modes radar ;
- le procédé comprend en outre une étape de détermination, par secteur radar à couvrir, d’un coût associé à chaque mode fourni par l’étape de détermination de modes radar, chaque coût étant également propre à être pris en compte lors de ladite étape de vérification de la validation d’au moins une condition d’entrelacement desdits modes nécessaire et prédéterminée ;
- le procédé comprend en outre une étape de priorisation de secteurs radars à utiliser, la priorisation étant déterminée au moins en fonction de ladite mission, la priorité de chaque secteur étant propre à être également prise en compte lors de ladite étape de vérification de la validation d’au moins une condition d’entrelacement desdits modes nécessaire et prédéterminée ;
Faisant en particulier référence à la , l’élément de raccordement 38 peut comporter un orifice de ventilation 37 permettant le passage d’un flux d’air. L’orifice de ventilation 37 peut présenter une forme ronde ou oblongue.
L’élément de raccordement 38 peut comprendre une paroi de raccordement 39 entourant l’orifice de ventilation 37. L’élément de raccordement 38 peut en outre comprendre une base 35 depuis laquelle peut s’étendre depuis la paroi de raccordement 39 de façon orthogonale. La paroi de raccordement 39 peut se présenter sous forme d’une manchette sur laquelle la gaine 102 peut être emmanchée. Pour différents éléments de raccordements 38, l’orifice de ventilation 37 et/ou la paroi de raccordement 39 peut/peuvent présenter des dimensions différentes pour permettre le raccordement à des gaines 102 de dimensions différentes.
L’élément de raccordement 38 peut en outre comprendre un épaulement périphérique 47 apte à épouser une surface intérieure de la gaine 102 pour raccorder la gaine 102 à l’élément de raccordement 38 de façon étanche.
La présente demande concerne en outre un procédé d’installation d’une bouche aéraulique 10 comprenant les étapes successives suivantes : a) une étape de mise à disposition du caisson 20 et de l’élément de raccordement 40 ; b) une étape de raccordement de l’élément de raccordement 38 à une gaine 102 d’un circuit aéraulique 100 ; c) une étape d’encastrement du caisson 20 dans une ouverture 2 ménagée dans une cloison 4 d’une pièce 6 ; d) une étape de saisie de l’élément de raccordement 38 au travers de la fenêtre 36 ; et e) une étape de logement de l’élément de raccordement 38 dans la fenêtre 36.
Le procédé selon la présente demande permet une installation facile et rapide à effectuer du caisson 20 dans l’ouverture 2 ménagée dans la cloison 4 de la pièce 6. En prééquipant les gaines 102 d’éléments de raccordement 38 avant l’encastrement du caisson, le raccordement des gaines 102 au caisson peut être facilité.
L’élément de raccordement 38 peut être pourvu d’un élément de fixation 40 et le caisson 20 peut être pourvu, pour chaque fenêtre 36, d’un tronçon de fixation 42 apte à coopérer avec l’élément de fixation 40 de l’élément de raccordement 38 et/ou apte à coopérer avec un élément de fixation 46 de l’élément d’obturation 44, de sorte à maintenir l’élément d’obturation 44 et/ou l’élément de raccordement 38 logé dans la fenêtre 36. Le tronçon de fixation 42 d’une part et l’élément de fixation 40, 46 respectif d’autre part constituent alors des moyens de fixation complémentaires, de préférence des moyens de fixation complémentaires réversibles. Le tronçon de fixation 42 et/ou l’élément de fixation 40, 46 peuvent être réalisés sous forme de languettes élastiques ou clips.
Le tronçon de fixation 40 peut être formé et agencé de sorte à permettre une fixation amovible de l’élément d’obturation 44 et/ou de l’élément de raccordement 38 par son élément de fixation 46, 48 respectif dans la fenêtre 36. Ainsi, l’élément d’obturation 44 et/ou de l’élément de raccordement constituent des éléments amovibles du caisson 20.
Dans l’étape e) du procédé d’installation, l’élément de fixation 40 de l’élément de raccordement 38 peut être fixé au tronçon de fixation 42 du caisson 20 de sorte à loger l’élément de raccordement 38 dans la fenêtre 36, de préférence de façon amovible. La fixation de l’élément de raccordement 38 peut être réalisé sous forme d’un clipsage.
La fenêtre 36 et l’élément de raccordement 38 peuvent être formés et agencés de sorte à permettre le logement de l’élément de raccordement 38 dans la fenêtre 36 depuis le volume extérieur 34 du caisson 20.
L’élément de raccordement 38 peut alors être logé dans la fenêtre 36 en rapportant l’élément de raccordement 38 dans la fenêtre 36 depuis le volume extérieur 34 du caisson 20. Un installateur installant ledit caisson 20 par la mise en œuvre du procédé d’installation peut dans ce cas passer sa main au travers de la fenêtre 36 du caisson 20 encastré pour attraper l’élément de raccordement 38 alors déjà raccordé à la gaine 102 et rapporter l’élément de raccordement 38 dans la fenêtre 36 depuis le volume extérieur du caisson 20 pour raccorder la gaine 102 au caisson 20.
L’élément de raccordement 38 peut être pourvu d’une poignée 45. La poignée peut comprendre plusieurs empreintes chacune adaptée à recevoir un doigt de la main de l’installateur. L’installateur installant ledit caisson 20 par la mise en œuvre du procédé d’installation peut dans ce cas passer sa main au travers de la fenêtre 36 du caisson 20 déjà encastré pour attraper l’élément de raccordement 38 alors déjà raccordé à la gaine 102 par sa poignée et rapporter l’élément de raccordement 38 dans la fenêtre 36 depuis le volume extérieur du caisson 20 en tirant sur la poignée 45 pour raccorder la gaine 102 au caisson 20.
L’élément de raccordement 38 peut en outre comprendre une traverse 41 ou arrête reliant deux tronçons 43 opposées de la paroi de raccordement 39, la poignée 45 pouvant en outre être formée sur la traverse 41.
Pour le procédé de la présente demande, l’élément d’obturation 44 peut en outre être mis à disposition, l’élément d’obturation 44 pouvant être logé dans la fenêtre 36, de préférence avant l’encastrement du caisson 20 dans l’ouverture 2.
La réalisation du caisson 20 sous la forme d’un plenum modulaire permet de décliner une multitude de possibilités de mises en œuvre via des éléments de raccordement 38 (piquages) et des éléments d’obturation 44 amovibles. Ainsi, l’installateur pourra choisir sur chantier l’emplacement des piquages pour la mise en œuvre de la connexion avec les gaines 102.
En outre, l’installation d’un tel caisson 20 est facilité par le procédé d’installation de la présente demande proposé. Dans le cadre du procédé d’installation, l’installation du caisson 20 par le dessous de la cloison 4 formant le plafond en ayant préalablement fixé chaque gaine 102 sur son élément de raccordement 38, celui-ci se clipsant après la fixation du caisson 20 dans l’ouverture 2 ménagée dans la cloison 4. )
Echangeur multifonctions compact La présente invention concerne un échangeur multifonctions destiné à équiper des machines thermodynamiques, pour le froid industriel, commercial, la climatisation, les pompes à chaleur et fonctionnant de préférence avec les fluides frigorigènes naturels, et en particulier le R744 (CO2)
Une gestion dynamique et automatique des objets embarqués dans un véhicule déterminé tel que le véhicule 10 est ainsi permise grâce au système d’identification automatique (système RFID, couplé en option au système de détection à métasurfaces) embarqué dans le véhicule 10.
Une telle gestion dynamique des objets consiste à monitorer ou surveiller différents aspects de chaque objet en temps réel (par exemple le poids, le volume, la quantité d’unités par objet…), ce qui permet notamment :
- de déclencher des alertes en temps réel (oubli au chargement et/ou au déchargement, vol, inversion entre véhicule, surcharge en poids, produit non conforme présent dans le véhicule, indication produit dangereux, consigne au chargement ou déchargement liée un objet, limitation de la quantité par type d’objet, état de l’objet …) ; et/ou