INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Des pistolets, par exemple deux ou quatre, sont alors positionnés de part et d’autre du moyeu et insèrent automatiquement les rayons dans les orifices du moyeu.
Lesdits pistolets doivent alors être aussi approvisionnés automatiquement en rayons à éjecter.
Un dispositif d’approvisionnement en rayons connu de l’état de la technique comprend : - une réserve de rayons dans laquelle sont destinés à être entreposés en faisceaux les rayons à approvisionner ; - des moyens de prélèvement et de convoyage des rayons, un par un, depuis une entrée positionnée dans la réserve, et en direction d’une zone d’évacuation des rayons, en regard de laquelle le pistolet d’éjection est destiné à être positionné.
En pratique, le pistolet présente une fente supérieure dans laquelle les rayons sont destinés à être successivement chargés en vue de leur éjection. Ladite fente est alors positionnée à l’aplomb de la zone d’évacuation pour recevoir les rayons évacués par le dispositif d’approvisionnement.
Par exemple, un deuxième élément électrique, agencé en aval d’un premier élément électrique, est plus éloigné de la borne positive du module d'alimentation de tension que le premier élément.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Comme représenté sur la , l’invention concerne un circuit électrique d’un système d’alimentation 100 configuré pour alimenter un contrôleur de paliers magnétiques 102 d’un moteur synchrone 106. Le contrôleur de paliers 102 contrôle l’alimentation en tension des paliers magnétiques 104.
Le système d’alimentation comprend un premier module d’alimentation électrique 130 et un deuxième module d’alimentation électrique 140. Le système d’alimentation 100 comprend en outre un dispositif de sélection 108. Le module de sélection sélectionne le premier ou le deuxième module d’alimentation 130, 140 pour alimenter en tension le contrôleur de paliers magnétiques 102.
Dans un mode de réalisation, le premier module d’alimentation 130 est triphasé.
Dans un mode de réalisation, le deuxième module d’alimentation 140 est triphasé.
Le premier module d’alimentation 130 est relié à un réseau électrique.
Le deuxième module d’alimentation 140 est relié au moteur synchrone 106, et dérive la tension dudit moteur.
Lorsque le moteur synchrone fonctionne normalement, le deuxième module d’alimentation est alimenté par un variateur de vitesse 105. Le variateur de vitesse 105 pilote la rotation du moteur synchrone 106 en agissant sur la tension et la fréquence de l'alimentation électrique L’alimentation est fournie au moteur par le variateur de vitesse 105 .
Lorsque le moteur synchrone 106 est en roue libre, il agit comme un générateur et alimente en tension le deuxième module d’alimentation.
Le premier module d’alimentation 130 et le deuxième module d’alimentation 140 sont agencés électriquement en parallèle dans le circuit électrique du système d’alimentation 100, en amont du contrôleur de paliers magnétiques 102. C’est-à-dire que le premier module d’alimentation 130 et le deuxième module d’alimentation 140 peuvent être reliés électriquement en parallèle à une même borne ou entrée du circuit électrique du système d’alimentation 100.
Le deuxième module d’alimentation est configuré pour fournir, dans un régime de fonctionnement nominal, une tension inférieure à la tension fournie par le premier module d’alimentation.
L’expression en « régime de fonctionnement nominal » est à mettre en opposition à l’expression « en régime dégradé », et correspond au mode de fonctionnement normal du système d’alimentation 100, sans défaillance du premier module d’alimentation 130.
En régime de fonctionnement nominal, la tension fournie par le premier module d’alimentation 130 est plus importante que celle fournie par le deuxième module d’alimentation 140.
Le dispositif de sélection 108 est configuré pour sélectionner, lors d’une étape de sélection S1, le module d’alimentation 130, 140 qui va alimenter en tension le contrôleur de paliers magnétiques 102, lors de l’étape de fourniture d’alimentation S2 ( ). Le module d’alimentation 130, 140 fournissant la tension la plus importante est sélectionné, lors de l’étape de sélection S1, par le dispositif de sélection 108.
Dans un mode de réalisation, le dispositif de sélection 108 peut comprendre un ou plusieurs contacts électro-mécaniques et/ou électriques et/ou à semiconducteur.
Dans un mode de réalisation, le dispositif de sélection 108 peut comprendre un élément redresseur de tension 108a, 108b dans le premier module d’alimentation, respectivement le deuxième module d’alimentation. Un tel type de dispositif de sélection permet de procéder à une sélection passive de la tension la plus importante fournie par le premier ou le deuxième module d’alimentation.
En outre, le système de gestion semi-décentralisée 29 reçoit des informations en temps réel sur le productible d’énergie des unités de production d’énergie conventionnelle (fossile) 80, installées au sein du réseau local 28.
Le système de gestion semi-décentralisée 29 gère la répartition économique des générateurs à énergies conventionnelles (fossiles) au sein du réseau local 28, en fonction de la production totale d’origine renouvelable ainsi que la consommation totale au sein du même réseau local 28.
Le système de gestion semi-décentralisée 29 reçoit en temps réel les informations sur les puissances d’origine renouvelable et conventionnelle disponibles à tout moment sur le réseau local 28.
Le système comporte également une pluralité de postes de consommation, par exemple un bâtiment intelligent ou un site industriel intelligent, chaque poste de consommation étant assimilable du point de vue du réseau à une charge 2 non linéaire/linéaire, chacun des postes de consommation étant connecté au réseau local 28, est équipé d’un dispositif de compensation 7 configuré pour dépolluer le courant circulant du côté réseau local 28 des perturbations causées par la charge 2 et pour piloter l’activation des différents appareils du poste de consommation via l’unité de gestion décentralisée 70.
Chaque dispositif de compensation 7 est connecté au système de gestion semi-décentralisée 29, auquel il communique des informations concernant la consommation instantanée et la consommation à venir, en fonction du fonctionnement programmé des postes de consommation, de manière à estimer la demande en énergie.
Le système de gestion semi-décentralisée 29 recevant à tout moment l’ensemble des données (réelles et prévisionnelles) de l’énergie productible ainsi que celles à consommer par les différents acteurs du réseau local 28 (producteur, consommateurs, conso-producteurs), il peut intervenir, uniquement en cas de besoin quand la demande totale d’énergie au sein du réseau local 28 est largement supérieure à la production totale, auprès des pilotes des unités de contrôle décentralisée des bâtiments intelligents 27 pour faire basculer le mode de consommation en mode modulé (courbe de charge plate) au profit du système global.
Il est entendu par poste/acteur conso-producteur un bâtiment à autoconsommation ou à énergie positive. Le système de gestion semi-décentralisée 29 est donc configuré pour estimer, sur une période donnée, la demande totale en énergie du réseau local 28 qu’il supervise.
En fonction des estimations de production de puissance et de demande en énergie, le système de gestion semi-décentralisée 29 est configuré pour :
- effectuer, en temps réel, la répartition économique de production aux unités de production d’énergie conventionnelle 80,
- intervenir, uniquement en cas de besoin quand la demande totale d’énergie au sein du réseau local 28 est largement supérieure à la production totale, auprès des unités de gestion décentralisée 70, via les unités contrôle-commande 12 des dispositifs 7, pour faire basculer le mode de consommation en mode modulé (courbe de charge plate),
- piloter, en dernier recours et en cas de risque de déficit de production, le disjoncteur 90 pour permettre une consommation énergétique de la part du réseau électrique donné 1. Ce mode de fonctionnement n’est pas possible quand le réseau local est îloté, c’est-à-dire non relié au réseau électrique donné 1.
Le système de gestion 29 est donc habilité à prioriser le fonctionnement de certains postes de consommation par rapport à d’autres, afin de répartir la demande en énergie sur la période donnée.
De plus, le système de gestion semi-décentralisée 29 peut répartir dans le temps la demande en puissance de manière à ce que, lorsqu’une puissance provenant du réseau électrique donné 1 est nécessaire, elle est consommée lors de périodes de faible demande, de manière à minimiser les coûts et éviter de charger le réseau électrique donné 1 lors de pics de demande.
Il est à noter que la maximisation de la puissance des unités de puissance à génération d’énergie renouvelable 100 ainsi que l’optimisation de la consommation, au sein d’un bâtiment intelligeant 27, sont assurées localement par les dispositifs 7 via les unités de contrôle-commande 12. Le système de gestion semi-décentralisée 29 est appelé ainsi car il n’est sollicité que pour assurer la répartition économique de production des unités de production d’énergie conventionnelle 80 et pour redresser la consommation en cas de besoin.
Comparaison Invention/Art antérieur Structure générale du filtre actif parallèle de l’art antérieur
Topologie générale La présente la structure générale du filtre actif parallèle, laquelle se présente sous la forme de deux blocs : le circuit de puissance et le circuit de contrôle-commande. Le circuit de puissance est constitué :
Comme illustré sur la , une deuxième variante concerne le clipsage du centreur oblong ou cylindrique 30’’ (partie femelle). Par exemple, au moins un patin et/ou crochet 51’’ ayant la fonction de moyen de blocage dans le pavillon s’étend le long d’une partie médiane 34’’. En d’autres termes, dans cette deuxième variante, la partie femelle et le moyen de blocage sont monobloc. Avantageusement, cette pièce est venue de moulage. Cette deuxième variante permet de simplifier la partie femelle et en limiter les coûts.
A noter que la première variante concernant le premier joint en élastomère et la deuxième variante concernant la partie femelle monobloc peuvent éventuellement être associées.
De préférence, le premier joint est fixé, intégré, notamment collé, sous la collerette.
Avantageusement encore, comme illustré sur les figures 2, 3, 4, 5, 7 et 11, la partie mâle 20 comprend une coiffe 27. La coiffe 27 est destinée à recouvrir la cavité 31 de la partie femelle 30 une fois le positionnement de la barre de toit par rapport au pavillon réalisé. Autrement dit, la coiffe 27 couvre la partie sommitale 39. Ainsi, de préférence, en cas de partie femelle à cavité de section oblongue, la partie mâle correspondante comprend une coiffe de forme oblongue également. En cas de partie femelle à cavité de section circulaire, de préférence, la partie mâle correspondante comprend une coiffe circulaire.
De préférence, l’agencement 2 comprend encore un deuxième joint 28 agencé entre la coiffe 27 de la partie mâle 20 et la partie femelle 30. Par exemple, le deuxième joint 28 est en mousse, par exemple commercialisée avec la marque déposée BULATEX, notamment C166 / S166, ou fabriquée à partir d’élastomère ou en élastomère. D’autres matières peuvent également convenir pour le deuxième joint. Par exemple, le deuxième joint 28 est intégré à la partie mâle, par exemple collé sous la coiffe 27. Ce deuxième joint empêche que la cavité ne se remplisse d’eau, en particulier en cas de nettoyage haute pression du véhicule.
Avantageusement, comme illustré sur les figures 1, 2 et 4, l’agencement 2 comprend encore un troisième joint 8 agencé entre la barre de toit 4 et le pavillon 3. Par exemple, le troisième joint 8, appelé généralement joint de masquage, est en mousse, par exemple commercialisée avec la marque déposée BULATEX.
Comme illustré en détail sur la , la collerette 37 comprend de préférence une butée 36, notamment une butée conique (ou sensiblement conique en cas de partie femelle à section oblongue), s’étendant radialement au niveau de la partie sommitale 39 de la partie femelle. Avantageusement, un jeu J3 selon la direction verticale est prévu entre le périmètre de l’orifice 43 dans le pavillon au niveau de la face externe 6 et la butée 36. Un tel jeu J3 permet de limiter la déformation de la collerette d’étanchéité 37 selon la direction verticale, notamment lors du serrage du moyen de fixation 5. Cette butée 36 a ainsi une fonction en cas de fluage du matériau utilisé, tel que du plastique par exemple. Cette butée peut permettre de déterminer encore le niveau de compression du premier joint 38.
Ainsi, lors de l’insertion de la partie mâle dans la partie femelle (avec cavité de section oblongue), les dispersions entre la barre de toit et le pavillon sont rattrapables. Plus précisément, selon la direction transversale, les dispersions peuvent se rattraper entre la tête 23 de la partie mâle et l’orifice 40 de la barre de toit, et les dispersions selon la direction longitudinale peuvent se rattraper entre la cavité 31 de section oblongue et l’extension 21 de section circulaire.
Un mode d’exécution d’un procédé de montage de l’agencement 2 va maintenant être décrit. Le procédé comprend une étape de fourniture d’une partie de caisse 9’ comprenant le pavillon 3. A noter que le pavillon 3 comprend des trous 43 réalisés préalablement. En cas de positionnement d’une barre de toit s’étendant longitudinalement par deux dispositifs 10, de préférence, le trou agencé à l’avant du pavillon est circulaire et le trou agencé à l’arrière du pavillon est oblong selon la direction longitudinale. A noter que les parties femelles 30, 30’ des dispositifs de positionnement sont rapportées préalablement, de préférence par clipsage, dans les trous du pavillon, comme illustré sur la . Ainsi, le centreur 30 oblong est clipsé dans un trou oblong ménagé à l’arrière du pavillon et le centreur 30’ circulaire est clipsé dans un trou circulaire à l’avant du pavillon.
L’étape de fourniture comprend encore la fourniture de la barre de toit 4. La barre de toit comprend des orifices 40 réalisés préalablement. En cas de positionnement d’une barre de toit s’étendant longitudinalement par deux dispositifs 10, de préférence, les deux orifices 40 sont oblongs selon la direction transversale. A noter que les parties mâles des dispositifs de positionnement sont rapportés préalablement, de préférence en étant coincés, dans les orifices de la barre de toit.
L’étape de fourniture comprend encore la fourniture d’un moyen de fixation 5 de la barre de toit 4 sur le pavillon 3. De préférence, le moyen de fixation 5 comprend quatre systèmes vis-écrou comme illustré sur la .
Le procédé comprend ensuite une étape de positionnement de la barre de toit 4 par rapport au pavillon 3. Plus précisément, cette étape de positionnement est assurée par coopération des parties mâles 20 avec les parties femelles 30 des dispositifs de positionnement 10. Par « coopération », on entend ici que l’extension 21 de chaque partie mâle vient s’insérer, se clipser, se bloquer, se coincer, dans la cavité 31 de chaque partie femelle correspondante jusqu’à ce que l’épaulement 22 vienne se bloquer sous la petite section 32. Grâce à la cavité oblongue s’étendant longitudinalement, de préférence agencée à l’arrière, les dispersions éventuelles de la barre de toit selon la direction longitudinale par rapport aux emplacements des trous 43 dans le pavillon, ou inversement, sont rattrapées et la coopération est possible. Grâce aux orifices oblongs 40 selon la direction transversale dans la barre de toit, les dispersions éventuelles de la barre de toit selon la direction transversale par rapport aux emplacements des trous 43 dans le pavillon, ou inversement, sont rattrapées et la coopération est possible. Le procédé comprend ensuite une étape de fixation de la barre de toit 4 sur le pavillon 3 par le biais du moyen de fixation 5.
A noter que le serrage du moyen de fixation ayant pour conséquence un placage de la barre de toit contre la face externe 6 du pavillon tend à déformer le pavillon. Grâce aux dispositifs de positionnement 10, des reprises d’efforts du serrage du moyen de fixation 5 sont assurées. Plus précisément, la barre de toit appuie sur la coiffe 27, la coiffe appuie sur la partie sommitale 39 (après écrasement du joint 28 en cas de présence de ce joint) qui transfert l’effort sur la surface périmétrique de la collerette 37, celle-ci venant au contact du pavillon 3. La reprise d’effort se faisant sur une surface conséquente du pavillon, les déformations sont évitées.
Ainsi, les dispositifs de positionnement facilitent le positionnement de la barre de toit tout en maintenant la cote selon la direction verticale du pavillon. En outre, grâce au premier joint 38, l’étanchéité est parfaitement assurée, même en cas d’utilisation d’un nettoyeur haute pression à proximité de la barre de toit. L’écoulement E dans le cas d’un nettoyage à haute pression est illustré sur la et montre que le joint 8 laisse passer l’eau sous une telle pression de jet. Dans un tel cas, l’écoulement E engendre une force F qui se décompose sur une surface supérieure de la collerette 37 visant à plaquer la collerette sur la face externe 6. Cette force F augmente l’étanchéité entre la face externe 6 du pavillon et la partie femelle 30. Il en résulte que l’eau ne peut pas accéder à l’orifice 43 dans le pavillon et par conséquent ne peut pas entrer dans l’habitacle. En outre, plus la pression du jet de nettoyage est élevée, plus la force F de plaquage de la collerette contre le pavillon est élevée. Cette étanchéité accrue à ce niveau est notamment due à la forme de lèvre de la collerette 37 qui entoure la partie sommitale 39 de la partie femelle.
A noter que le deuxième joint 28 peut être supprimé. En effet, en cas d’absence de ce joint et d’utilisation d’un nettoyeur haute pression à proximité des dispositifs de positionnement, l’eau se retrouve éventuellement piégée dans la cavité 31 sans pouvoir traverser le pavillon. Cette eau peut alors s’évaporer sans générer d’inconvénient. En cas d’absence de ce deuxième joint 28 dans le dispositif de positionnement, de préférence, la chaîne de cote selon la direction verticale est adaptée, l’épaisseur du joint à l’état comprimé, étant à déduire de la hauteur H selon la direction verticale entre le haut de l’épaulement 22 et le dessous de la coiffe 27 ( ).
Ainsi, l’agencement 2 assure l’étanchéité du pavillon au niveau de la barre de toit, tout en assurant une fonction de centrage de la barre de toit par rapport au pavillon acceptant des dispersions transversales et/ou longitudinales, et tout en évitant des déformations du pavillon soumis au moyen de fixation de la barre de toit sur le pavillon.
À l’exception des exemples de fonctionnement, ou lorsqu’il en est indiqué autrement, tous les nombres exprimant des quantités d’ingrédients et/ou des conditions de réaction doivent être compris comme étant modifiés dans tous les cas par le terme « environ », signifiant dans les 10 % du nombre indiqué (par exemple, « environ 10 % » signifie 9 % à 11 % et « environ 2 % » signifie 1,8 % à 2,2 %).
Tous les pourcentages et rapports sont calculés en poids, sauf indication contraire. Tous les pourcentages sont calculés sur la base de la composition totale, sauf indication contraire. En général, sauf indication contraire expresse, le « poids » ou la « quantité » utilisés ici en ce qui concerne le pourcentage d’un ingrédient se réfère à la quantité de la matière première comprenant l’ingrédient, la matière première pouvant être décrite ici comme comprenant moins de et jusqu’à 100 % d’activité de l’ingrédient. Par conséquent, le pourcentage en poids d’un actif dans une composition est représenté comme la quantité de matière première contenant l’actif qui est utilisée, et peut ou non refléter le pourcentage final de l’actif, dans lequel le pourcentage final de l’actif dépend du pourcentage en poids de l’actif dans la matière première.
Toutes les plages et les quantités indiquées dans le présent document sont destinées à inclure des sous-plages et des quantités en utilisant tout point divulgué comme limite. Ainsi, une plage de « 1 % à 10 %, comme 2 % à 8 %, comme 3 % à 5 % » est destinée à englober des plages de « 1 % à 8 % », « 1 % à 5 % », « 2 % à 10 % », et ainsi de suite. Tous les nombres, quantités, plages, etc., sont destinés à être modifiés par le terme « environ », qu’il soit ou non expressément indiqué. De même, une plage donnée de « environ 1 % à 10 % » est destinée à avoir le terme « environ » modifiant à la fois les limites de 1 % et de 10 %. En outre, il est entendu que lorsqu’une quantité d’un composant est donnée, elle est destinée à signifier la quantité de matière active, sauf indication spécifique contraire.
Nonobstant le fait que les plages numériques et les paramètres définissant la portée générale de la divulgation sont des approximations, sauf indication contraire, les valeurs numériques présentées dans les exemples spécifiques sont rapportées aussi précisément que possible. Cependant, toute valeur numérique contient intrinsèquement certaines erreurs résultant nécessairement de l’écart-type constaté dans leurs mesures d’essai respectives. Les exemples qui précèdent servent à illustrer des modes de réalisation de la présente divulgation sans toutefois être limitatif par nature.
Bien que l’invention ait été décrite en référence à un mode de réalisation préféré, il sera compris par les hommes du métier que diverses modifications peuvent être apportées et que des équivalents peuvent être substitués à des éléments de celle-ci sans s’écarter de la portée de l’invention. En outre, de nombreuses modifications peuvent être apportées pour adapter une situation ou un matériau particulier aux enseignements de l’invention sans s’écarter de sa portée essentielle. Par conséquent, il est prévu que l’invention n’est pas limitée au mode de réalisation particulier divulgué comme étant le meilleur mode envisagé pour réaliser cette invention, mais que l’invention inclura tous les modes de réalisation entrant dans la portée des revendications annexées.
Appareil de mobilisation corporelle La présente invention concerne un appareil de mobilisation corporelle, c’est-à-dire un appareil permettant de mettre en mouvement de manière contrôlée au moins une partie du corps d’un sujet humain utilisant l’appareil.
L’invention a trait au domaine de la rééducation fonctionnelle de patients, ainsi que la préparation physique de sujets sains.
Dans ce domaine, l’une des techniques de base mise en œuvre par les kinésithérapeutes est la mobilisation passive qui est appliquée, entre autres, en traumatologie, en rhumatologie, en neurologie, en réanimation, etc. Dans cette technique, le patient n’exerce aucune action motrice volontaire, de sorte que les articulations du patient sont mises en mouvement par le kinésithérapeute avec ou sans équipement, tel que des appareils appelés arthromoteurs.