INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la direction d’allongement principal de chacune des languettes des organes élastiquement déformables est confondue avec la direction d’allongement principal des autres languettes, les éléments de fixation s’alignant les uns avec les autres le long de ladite direction d’allongement principal.
est une représentation en perspective d’un radiateur électrique selon l’invention, comportant notamment un corps de chauffe et un dispositif électronique de commande ;
est une représentation en perspective du dispositif électronique de commande et d’une partie du corps de chauffe, le dispositif électronique de commande étant ici représenté sans boîtier pour rendre visible une carte de circuits imprimés et différents composants logés dans ce dispositif électronique de commande ;
Module de propulsion pour un véhicule L’invention se rapporte au domaine des véhicules et concerne plus particulièrement un module de propulsion pour un véhicule électrique ou hybride.
Arrière-plan technologique Dans l’état de la technique, il est connu des modules de propulsion pour des véhicules hybrides ou hybrides qui comportent un moteur électrique, un dispositif de réduction recevant le couple fourni par le rotor du moteur électrique et un dispositif différentiel qui permet de distribuer le couple du dispositif de réduction vers deux arbres de roue d’un essieu du véhicule en autorisant les deux arbres de roue à tourner à des vitesses différentes. Le dispositif de réduction comporte un arbre d’entrée qui est coaxial à l’arbre de rotor du moteur électrique et accouplé en rotation à celui-ci ainsi qu’un arbre d’intermédiaire qui est, d’une part, en prise avec l’arbre d’entrée par l’intermédiaire d’un jeu d’engrenages et, d’autre part, en prise avec un dispositif différentiel via un autre jeu d’engrenages. Le dispositif différentiel comporte deux moyeux de sortie cannelés qui sont respectivement destinés à être solidarisés à l’un et l’autre des deux axes de roue de l’essieu du véhicule. Le moteur électrique est logé dans un carter moteur tandis que le dispositif de réduction et le dispositif différentiel sont logés dans un carter de transmission. Le carter de transmission comporte deux coques qui sont fixées l’une à l’autre. Le carter moteur est disposé concentriquement autour de l’axe du rotor et fait saillie depuis une paroi de fond de l’une des deux coques. Du fait de cette configuration, le carter moteur peut se trouver en porte-à-faux et/ou se déformer par rapport au carter de transmission, ce qui est susceptible d’entraîner des défauts d’alignement et de parallélisme entre les arbres précités, et notamment des défauts de parallélisme entre l’arbre d’entrée et l’arbre intermédiaire du dispositif de réduction. Or, les inventeurs ont constaté que de tels défauts d’alignement et de parallélisme génèrent des bruits et vibrations indésirables dans les jeux d’engrenages du dispositif de réduction et notamment dans le jeu d’engrenages assurant la transmission du couple entre l’arbre d’entrée et l’arbre intermédiaire du dispositif de réduction.
Un dispositif 1a, 1b passe-gaine selon l’invention est illustré sur les figures 1 et 2. Le dispositif 1a, 1b est conçu pour évacuer vers l’extérieur un liquide susceptible d’être présent dans un conduit 2 installé dans une structure 3 de toit ouvrant selon l’invention, en partie visible sur les figures 1 et 2, d’un véhicule automobile, le conduit 2 étant raccordé au dispositif 1a, 1b selon l’invention. La structure 3 comporte, par exemple, une partie fixe, solidaire de la caisse du véhicule et/ou une partie mobile du toit ouvrant.
Le dispositif 1a, 1b comprend des moyens de fixation 4 conçus pour permettre la fixation du dispositif 1a, 1b sur un pourtour d’un orifice 5 traversant une paroi 6, telle qu’un tablier supérieur. Les moyens de fixation 4 comportent, par exemple, au moins une lèvre souple 7 conçue pour coopérer avec le pourtour de l’orifice 5 afin d’assurer l’étanchéité entre le dispositif 1a, 1b et le pourtour de l’orifice 5.
Le dispositif 1a, 1b comporte en outre un organe d’écoulement 8a, 8b comportant, d’une part, une zone de raccordement 9, permettant le raccordement du conduit 2 à l’organe d’écoulement 8a, 8b et, d’autre part, une zone d’évacuation 10 en communication fluidique avec la zone de raccordement 9. La zone de raccordement 9 est conformée pour permettre le raccordement du conduit 2 au dispositif 1a 1b, par exemple par emmanchement du conduit 2 dans ladite zone de raccordement 9.
La zone d’évacuation 10 comporte au moins une partie mobile 11, conformée pour obstruer au moins en partie la zone d’évacuation 10 en l’absence de liquide dans l’organe d’écoulement 8a, 8b comme illustré sur les figures 1 et 2. La partie mobile 11 est également conçue se déplacer, en présence d’un liquide dans l’organe d’écoulement 8a, 8b, pour permettre l’évacuation à l’extérieur de l’organe d’écoulement 8a, 8b du liquide.
Dans les modes de réalisation illustrés sur les figures, l’organe d’écoulement 8a, 8b comporte au moins une partie rigide 12a, 12b et au moins une partie souple 13 destinées à être emboitées l’une dans l’autre. En l’occurrence, la zone d’évacuation 10a, 10b est réalisée en matière plastique rigide et forme un tube 14a, 14b à base circulaire. La zone d’évacuation 10a, 10b est conçue pour être insérée dans la partie souple 13. La partie souple 13, dans les modes de réalisation illustrés sur les figures, comporte ainsi la zone de raccordement 9.
Chaque lèvre souple 7 des moyens de fixation 4 fait saillie de la partie souple 13.
Afin de permettre l’évacuation du liquide et d’empêcher les variations de pression dues aux déplacements du véhicule, la partie mobile 11 est disposée dans le tube 14a, 14b de sorte à obstruer complétement le diamètre interne du tube 14a, 14b. Ainsi, la partie mobile 11 comporte, par exemple, un clapet 15a, 15b articulé, illustré sur les figures, conçu pour se lever sous l’effet d’un liquide contenu dans le conduit 2 et pour se rabattre en l’absence de liquide. Le clapet 15a, 15b est disposé à l’une 16a, 16b ou l’autre 17a, 17b des extrémités de la partie rigide 12a, 12b. Le clapet 15a, 15b est articulé autour d’un axe de rotation 18a, 18b solidaire du tube 14a, 14b.
Dans un premier mode de réalisation, illustré sur la , le clapet 15a est disposé à l’extrémité 16a du tube 14a destinée à être introduite dans la partie souple 13. Le clapet 15a s’ouvre en basculant dans le tube 14a. Le rabattement du clapet 14a est obtenu par gravité.
Dans une deuxième mode de réalisation, illustré sur la , le clapet 15b est disposé à l’extrémité 17b du tube 14b opposée à l’extrémité 16b destinée à être introduite dans la partie souple 13. Lorsque le clapet 15b bascule, il s’étend au moins en partie à l’extérieur du tube 15b. De même que pour le premier mode de réalisation, le rabattement du clapet 15b est obtenu par gravité.
Dans les deux modes de réalisation illustrés sur les figures, l’orientation du dispositif 1a, 1b est par conséquent importante notamment quant à la position de l’axe de rotation 18a, 18b.
Un rebord 19, participant aux moyens de fixation 4 est disposé et fait saillie de la partie rigide 12a, 12b de sorte à coopérer avec le pourtour de l’orifice 5, lorsque le dispositif 1a, 1b est installé sur la paroi 6.
Ainsi, lorsque la zone d’évacuation 10a, 10b est au moins en partie obstruée par le clapet 15a, 15b, les effets du vent relatif créé par les déplacements du véhicule selon l’invention, équipé de la structure 3, n’ont pas ou peu d’effet sur la pression à l’intérieur de l’organe d’écoulement 8a, 8b et ne provoque donc pas les bruits mentionnés plus haut.
Le dispositif 1a, 1b permet toutefois d’évacuer un liquide, en l’occurrence de l’eau, présent dans la structure 3 en quantité suffisante par basculement de la partie mobile 11, en l’occurrence du clapet 15a, 15b.
L’étape de discrétisation du plan structurel consiste à appliquer une méthode connue à l’au moins un contour afin d’obtenir une surface interne de l’au moins un contour. Autrement dit, l’étape de discrétisation décompose le contour en une multitude de formes géométriques connues (triangle, carré…).
L’étape de traitement informatique consiste en une extrusion suivant l’axe normal à l’espace bidimensionnel dans lequel s’étend le plan structurel, et suivant l’au moins une propriété du contour, de sorte à représenter un objet virtuel tridimensionnel. La propriété du contour indique l’extrusion devant être réalisée comme par exemple, une hauteur de l’extrusion.
L’étape de création combine l’objet virtuel tridimensionnel et la surface interne qui ont été obtenus précédemment de sorte à créer la modélisation informatique.
L’outil numérique est alors commandé par la modélisation informatique lors de l’étape de fabrication de sorte à fabriquer l’objet tridimensionnel.
Le procédé selon l’invention nécessite uniquement la réalisation de l’image numérique du dessin par l’utilisateur. L’obtention de la modélisation informatique est alors automatique. Le procédé est donc particulièrement simple d’utilisation et ne nécessite pas de connaissance en informatique.
L’utilisateur peut donc simplement au moyen d’un dessin personnaliser la forme de l’objet tridimensionnel à fabriquer. Ainsi le procédé permet à la créativité de l’utilisateur de s’exprimer simplement.
Enfin le procédé selon l’invention est particulièrement économe en temps et en ressource de calcul. Le procédé ne nécessite pas de matériel particulier tel qu’une grande quantité de mémoire.
Selon un mode de réalisation, la modélisation informatique est réalisée en moins de 10s, 5s ou préférentiellement 1s, à partir de l’image numérique.
Selon un mode de réalisation, les pixels de l’image numérique sont codés sur au moins cinq dimensions comprenant au moins trois coordonnées colorimétriques, de préférence utilisant une méthode appelée LAB, et au moins deux coordonnées géométriques.
Chaque pixel est défini par au moins trois coordonnées colorimétriques. Ces coordonnées représentent une sensation que l’utilisateur perçoit du pixel comme par exemple une couleur et une luminosité du pixel. Il existe plusieurs méthodes de coordonnées colorimétriques comme par exemple le RGB, HLS ou CMYK. Préférentiellement, le procédé selon l’invention utilise la méthode LAB qui décrit la luminosité et la couleur suivant deux vecteurs perpendiculaires. La méthode LAB permet de décrire finement la perception visuelle.
Chaque pixel est défini par au moins deux coordonnées géométriques. Ces coordonnées représentent un positionnement du pixel dans l’espace bidimensionnel dans lequel s’étend l’image numérique. Préférentiellement, l’invention utilise une coordonnée d’abscisse et une coordonnée des ordonnées.
Selon un mode de réalisation, la phase d’initialisation analyse les coordonnées colorimétriques d’au moins un pixel positionné sur un bord de l’image numérique pour déterminer les coordonnées colorimétriques de l’au moins un centre de fond.
Le procédé selon l’invention détermine un pixel comme centre de fond de sorte à initialiser l’étape de regroupement. D’une manière alternative au choix arbitraire décrit ci-dessus, le centre de fond est un pixel auquel est associé des coordonnées colorimétriques particulières comme par exemple les coordonnées colorimétriques d’un pixel positionné sur le bord de l’image numérique. En effet, il est très probable que le dessin soit réalisé au centre de l’image numérique et donc qu’un pixel positionné sur le bord représente le fond de l’image numérique.
Le centre de fond peut avoir des coordonnées colorimétriques correspondant par exemple à une moyenne des coordonnées colorimétriques de tous les pixels positionnés sur le bord de l’image numérique. Ainsi, le procédé prend en compte la couleur de l’environnement reflétée par le fond.
Selon un mode de réalisation, la phase d’initialisation analyse les coordonnées colorimétriques des pixels codés de l’image numérique de sorte à déterminer, au moyen d’une analyse en composante principale, un premier extremum dont les coordonnées colorimétriques seront associées au centre figuratif et un deuxième extremum dont les coordonnées colorimétriques seront associées à l’au moins un centre de fond.
L’invention s’applique à tout outil à commande numérique, et plus particulièrement à tout outil à commande numérique alimentaire, c’est-à-dire configuré pour fabriquer un objet tridimensionnel comestible.
Un objet tridimensionnel est un objet physique réel présentant une épaisseur, une longueur et une largeur non nulles données.
Un utilisateur utilisant le procédé de fabrication selon l’invention débute par prendre un support physique tel qu’une feuille de papier. Le support physique comprend une longueur et une largeur qui s’étendent dans un espace bidimensionnel. L’espace bidimensionnel représente un fond sur lequel l’utilisateur va tracer un dessin.
Le fond présente un aspect sensiblement uniforme, c'est-à-dire sensiblement uni et ne présentant pas d’inégalité ou d’aspérité visible par l’utilisateur, lorsqu’il est regardé sous un éclairage déterminé. L’éclairage sous lequel le fond est vu par l’utilisateur influe sur son aspect. En effet, l’éclairage entraine obligatoirement une réflexion sur ledit fond d’une couleur d’un environnement dans lequel est physiquement positionné le fond, de sorte qu’un papier parfaitement homogène blanc est vu de la couleur de l’environnement. Par exemple, un papier blanc positionné dans une pièce rouge sera vu comme légèrement rouge à cause de la réflexion du rouge de la pièce sur le papier. Selon l’invention, pour un éclairage donné, le fond a une couleur sensiblement unie et ne présente pas d’inégalité ou d’aspérité visible par l’utilisateur. Le fond utilisé est donc généralement sensiblement lisse et sensiblement monochrome indépendamment de l’environnement dans lequel il est placé.
Ensuite, l’utilisateur trace, sur le fond, le dessin qui représente l’objet tridimensionnel vu suivant une projection dudit objet tridimensionnel sur un plan. Le dessin comprend obligatoirement au moins une ligne qui s’étend sur le fond et donc dans l’espace bidimensionnel. Une ligne comprend, dans l’espace bidimensionnel, une longueur et une épaisseur.
On définit un contour comme un objet mathématique à une seule dimension qui sépare deux zones. Un contour est défini par une longueur et deux extrémités. Le contour n’a pas de réalité physique et ne peut être représenté physiquement. Lorsque les extrémités du contour coïncident, le contour est fermé, tandis que lorsque les extrémités du contour sont distinctes, le contour est ouvert. Un contour fermé délimite une zone intérieure.
Chaque ligne correspond à un ou deux contours. En effet, une ligne, par son épaisseur représente en elle-même une zone qui est différente d’une zone du fond. Ainsi lorsque le dessin comprend une seule ligne ouverte et dont les extrémités ne touchent pas un bord du support physique, comme par exemple une ligne représentant un segment de droite positionné au milieu du papier, le dessin comprend un unique contour fermé qui entoure ladite ligne. Lorsque le dessin comprend une unique ligne fermée, comme par exemple une ligne représentant un cercle, le dessin comprend un premier contour fermé qui entoure ladite ligne sur un côté extérieur de la ligne, et un second contour fermé qui entoure ladite ligne sur un côté intérieur de la ligne. Le dessin définit donc trois zones distinctes : une première zone à l’extérieur du cercle, une deuxième zone comprise dans l’épaisseur de la ligne et une troisième zone à l’intérieur du cercle.
L’utilisateur réalise alors le procédé au moyen d’un ordinateur, d’un téléphone portable ou tout autre moyen numérique. Le procédé peut prendre la forme d’un site internet ou d’une application installée sur le moyen numérique.
Le procédé effectue tout d’abord l’étape de réalisation, dans laquelle une image numérique du dessin est faite au moyen d’un outil de reprographie numérique comme par exemple un appareil photographique, une caméra ou un scanner. L’image numérique est un groupe de pixels, chaque pixel étant défini par un certain nombre de propriété.
Sur la base de cette image numérique, le procédé effectue alors l’étape de regroupement qui a pour objectif de différencier automatiquement, c'est-à-dire sans l’intervention de l’utilisateur, les pixels de l’image numérique de sorte à obtenir un premier ensemble de pixels correspondant au dessin et au moins un second ensemble de pixels, distinct du premier ensemble de pixels, correspondant au support physique, c'est-à-dire au fond.
L’étape de regroupement comprend une phase d’initialisation dans laquelle un premier pixel est défini comme un centre figuratif, correspondant au dessin, et au moins un deuxième pixel est défini comme un centre de fond, correspondant au support physique. Plusieurs pixels peuvent être définis comme des centres de fond.
Selon un mode de réalisation, le premier pixel et le deuxième pixel sont choisis arbitrairement parmi les pixels de l’image numérique.
Puis l’étape de regroupement comprend une phase d’utilisation dans laquelle une méthode non supervisée de partitionnement de données est utilisée de sorte à trier les pixels de l’image numérique afin d’obtenir le premier ensemble de pixels correspondant au dessin et l’au moins un second ensemble de pixels correspondant au support physique. La méthode non supervisée de partitionnement de données divise donc les données de chaque sous-ensemble partageant des caractéristiques communes.
Le procédé réalise alors l’étape d’extraction dans laquelle le premier ensemble de pixels est isolé afin d’obtenir l’au moins un contour du dessin.
Le procédé applique alors à l’au moins un contour la stratégie définissant au moins une propriété de contour lors de l’étape de détermination. La stratégie est déterminée préalablement à cette étape. La stratégie est un groupe de règles qui est défini indépendamment du dessin et donc indépendamment de l’objet tridimensionnel à fabriquer. La stratégie a une portée générale et peut être appliquée à un grand nombre de dessin. Après l’étape de détermination, l’au moins un contour est associé à au moins une propriété formant ainsi le plan structurel de l’objet tridimensionnel à fabriquer. Le plan structurel s’étend dans un espace bidimensionnel dans lequel s’étend l’au moins un contour.
A partir du plan structurel, les étapes de discrétisation et de traitement informatique sont réalisées séquentiellement ou parallèlement.
Dans cette variante, les circuits 420 et 422 peuvent être omis du circuit 3, bien que le circuit 420 puisse quand même être prévu dans le circuit 6 ( ). A titre d'exemple, le circuit 412, par exemple les portes logiques combinatoires qui le mettent en œuvre, est alors configuré pour déterminer le signal cmd3' uniquement à partir du signal cmd3'', donc du signal cmd3'''.
Selon un mode de réalisation, le circuit 3 met en œuvre le mode de réalisation ou l'une des variantes de réalisation du procédé décrit en relation avec la .
La illustre un mode de réalisation d'un procédé de fourniture du signal de commande EN au circuit 3 de la ou 4. A titre d'exemple, ce procédé est mis en œuvre par le circuit 6 ( ).
A une étape 500 (bloc "Vdd>Vth?"), le potentiel Vdd est comparé au seuil Vth.
Selon un mode de réalisation où les transistors T1, T2, et T3 sont configurés pour supporter une tension maximale source-grille supérieure ou égale aux potentiels Vdd et Vbat, le circuit 6 ( ) comprend un circuit comparateur configuré pour comparer le potentiel Vdd au seuil Vth. Le circuit comparateur est alors alimenté par la différence entre les potentiels Vsw et GND, de sorte que le signal EN soit compris entre les potentiels Vsw et GND.
Selon un mode de réalisation où les transistors T1, T2, et T3 sont configurés pour supporter une tension maximale source-grille inférieure aux potentiels Vdd et Vbat, le circuit 6 ( ) comprend un circuit comparateur configuré pour comparer le potentiel VrefHM à un seuil Vth' déterminé par le seuil Vth, de sorte que la comparaison du potentiel VrefHM au seuil Vth' revienne à comparer le potentiel Vdd au seuil Vth. Le circuit comparateur est alors alimenté par la différence entre les potentiels VrefHS et GND, de sorte que le signal EN soit compris entre les potentiels VrefHS et GND.
Si le potentiel Vdd est supérieur au seuil Vth (sortie Y du bloc 500), le procédé se poursuit à une étape 502 (bloc "Vdd"). A l'étape 502, le signal EN est commuté à son deuxième état binaire, ou, dit autrement, le circuit 3 reçoit une requête de mise à l'état passant du transistor T1 et de mise à l'état bloqué des transistors T2 et T3. L'étape 502 est suivie de l'étape 500.
Selon un mode de réalisation où les transistors T1, T2, et T3 sont configurés pour supporter une tension maximale source-grille supérieure ou égale aux potentiels Vdd et Vbat, le deuxième état binaire du signal EN correspond au potentiel Vsw.
Selon un mode de réalisation où les transistors T1, T2, et T3 sont configurés pour supporter une tension maximale source-grille inférieure aux potentiels Vdd et Vbat, le deuxième état binaire du signal EN correspond au potentiel VrefHS.
Si le potentiel Vdd est inférieur au seuil Vth (sortie N du bloc 500), le procédé se poursuit à une étape 504 (bloc "Vbat"). A l'étape 504, de préférence immédiatement après que le potentiel Vdd devienne inférieur au seuil Vth, le signal EN est commuté à son premier état binaire, ou, dit autrement, le circuit 3 reçoit une requête de mise à l'état bloqué du transistor T1 et de mise à l'état passant des transistors T2 et T3. L'étape 504 est suivie de l'étape 500.
Selon un mode de réalisation, le premier état binaire du signal EN correspond au potentiel GND.
Bien que cela n'ait pas été détaillé ci-dessus, de préférence, lorsque le potentiel Vsw n'est pas suffisant pour que le circuit 6 mette en œuvre la comparaison du potentiel Vdd au seuil Vth, c’est-à-dire lorsque le potentiel Vsw n'est pas suffisant pour alimenter le circuit 6, par exemple au début du fonctionnement du dispositif 1 lorsque le potentiel Vsw est encore nul, le signal EN est par défaut maintenu à l'état bas, c’est-à-dire au potentiel GND. Dit autrement, lorsque le potentiel Vsw n'est pas suffisant pour alimenter correctement le circuit 6, le signal EN est par défaut à l'état bas indiquant au circuit 3 une requête de mise à l'état bloqué du transistor T1 et une mise à l'état passant des transistors T2 et T3.
Selon un mode de réalisation, les transistors T1, T2 et T3 et les transistors du circuit 3 et, de préférence, du circuit 6, sont des transistors MOS ayant un oxyde de grille dont l'épaisseur est sensiblement égale, par exemple égale, à 3,2 nm, la longueur de canal de ces transistors étant par exemple sensiblement égale, de préférence égale, à 28 nm. A titre d'exemple, ces transistors sont configurés pour supporter une tension maximale drain-source, une tension maximale source-grille et une tension maximale drain-grille sensiblement égales à 1,8 V lorsqu'ils ne sont pas à drain étendu, et pour supporter une tension maximale drain-source et une tension maximale drain-grille plus élevées que 1,8 V lorsqu'ils sont à drain étendu bien que la tension maximale grille-source qu'ils supportent reste sensiblement égale à 1,8 V.
Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. La personne du métier comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation et variantes pourraient être combinées, et d’autres variantes apparaîtront à la personne du métier. En particulier, bien que l'on ait décrit un circuit 420 configuré pour fournir non seulement le potentiel VrefHM, mais aussi le potentiel VrefLM, dans des variantes de réalisation le circuit 420 est configuré pour fournir le potentiel VrefHM sans fournir le potentiel VrefLM.
Enfin, la mise en oeuvre pratique des modes de réalisation et variantes décrits est à la portée de la personne du métier à partir des indications fonctionnelles données ci-dessus. En particulier, la mise en œuvre des circuits décrits, notamment des circuits 410 et 412, est à la portée de la personne du métier à partir des indications fonctionnelles et structurelles données précédemment.