Procédé de correction d’un champ de vecteurs de flux optique distordus (220) consistant à : - fournir le champ de vecteurs de flux optique distordu (220) comprenant un ensemble de vecteurs de flux distordus (222), - déterminer un ensemble de positions d’origine respectives, correspondantes (212) pour le champ de vecteurs de flux optique distordu (220) à l’aide d’un ensemble de positions de pixel d’un champ de vecteurs de flux optique corrigé (210) et d’une règle de transformation inverse, * la position de pixel respective déterminant l’origine respective d’un vecteur de flux non distordu (242) respectif du champ de vecteurs de flux optique non distordu (210), - déterminer un ensemble de vecteurs de flux respectifs (222) dans le champ de vecteurs de flux optique distordu (220) pour l’ensemble de vecteurs de flux (242) respectifs non distordus, * l’origine associée, correspondante, respective du vecteur de flux distordu du champ de vecteurs de flux optique distordu (220) se déterminant par l’origine respective correspondante, - déterminer l’extrémité respective de l’ensemble des vecteurs de flux correspondants (222), - transformer l’extrémité respective de l’ensemble des vecteurs de flux (222) correspondants à l’aide d’une règle de transformation, - déterminer le champ de vecteurs de flux optique non distordu (210), * en associant à chaque vecteur de flux non distordu (242) du champ de vecteurs de flux optique non distordu (210) dont l’origine a été déterminée par la position de pixel respective, l’extrémité respective transformée du vecteur de flux correspondant (222) du champ de vecteurs de flux optique (220) distordu. Procédé selon la revendication 1, consistant à : fournir une séquence d’images optiques distordues (110), et générer le champ de vecteurs de flux (220) optique distordu à partir d’au moins deux images successives de la séquence d’images. Procédé selon l’une des revendications précédentes, consistant à : - subdiviser le champ de vecteurs de flux optique non distordu (210) à l’aide d’une première grille de coordonnées (216a), - subdiviser le champ de vecteurs de flux optique distordu (220) à l’aide d’une seconde grille de coordonnées (226a), * déterminer la seconde grille de coordonnées (226a) à l’aide de la première grille de coordonnées (216a) et de la règle de transformation inverse, et - déterminer l’ensemble des positions d’origine correspondantes pour le champ de vecteurs de flux optique distordu (220) à l’aide de l’ensemble des positions de pixel du champ de vecteurs de flux optique corrigé (210), et - déterminer un premier procédé d’interpolation fondé sur la première grille de coordonnées (216a) et la seconde grille de coordonnées (226a). Procédé selon la revendication 3, consistant à : - déterminer les coins de la seconde grille de coordonnées (226a) avec les coins de la première grille de coordonnées (216a) et la règle de transformation inverse, et - le premier procédé d’interpolation détermine une position relative des origines par rapport aux coins d’une maille de grille englobant l’origine de la seconde grille de coordonnées (226a), et * à l’aide de la position relative des positions de pixel respectives du champ de vecteurs de flux optique non distordu (210) par rapport aux coins de l’une des mailles de grille englobant la position de pixel respective de la première grille de coordonnées (216a). Procédé selon la revendication 4, selon lequel le premier procédé d’interpolation détermine la position relative des origines de la seconde grille de coordonnées (226a) par une interpolation bilinéaire et/ou bicubique fondée sur la position relative des positions de pixel respectives du champ de vecteurs de flux optique non distordu (210) par rapport aux coins de la première grille de coordonnées (216a). Procédé selon l’une des revendications précédentes, selon lequel les origines des vecteurs de flux correspondants, respectifs, se déterminent à l’aide de la position des origines des vecteurs de flux distordus (222) du champ de vecteurs de flux optique distordu (220) les plus proches des positions d’origines respectives. Procédé selon la revendication 6, selon lequel en faisant la moyenne des vecteurs de flux (222) distordus, les extrémités des vecteurs de flux correspondantes respectives se déterminent comme valides dont les origines sont les plus proches des positions des origines respectives. Procédé selon la revendication 7, un vecteur de flux distordu (222) quelconque est valide si la valeur de validité associée à ce vecteur de flux distordu, respectif, le fixe comme validé dans sa génération de vecteur de flux ; et/ou si un indice de qualité primaire associé respectivement au vecteur de flux distordu, respectif, atteint sa valeur maximale parmi des indices de qualité, primaires des origines des vecteurs de flux distordus (222) les plus proches des positions des origines respectives. Procédé selon la revendication 7 ou 8, consistant à déterminer comme non validés les vecteurs de flux qui ont été déterminés de façon respectivement correspondante par la moyenne des vecteurs de flux distordus validés (222), si la différence des vecteurs de flux validés, distordus (222) dépasse un seuil. Procédé selon l’une des revendications précédentes, consistant, pour la transformation de l’extrémité des vecteurs de flux correspondants respectifs (222), à : - subdiviser le champ de vecteurs de flux optique distordu à l’aide d’une troisième grille de coordonnées (226b), - subdiviser le champ de vecteurs de flux optique (210) non distordu, à l’aide d’une quatrième grille de coordonnées (216b), - déterminer la quatrième grille de coordonnées (216b) à l’aide de la troisième grille de coordonnées (226b) et de la règle de transformation, et - déterminer les extrémités transformées des vecteurs de flux correspondants (222) à l’aide d’un second procédé d’interpolation fondé sur la troisième grille de coordonnées (226b) et la quatrième grille de coordonnées (216b). Procédé selon la revendication 10, consistant à : - déterminer les coins de la quatrième grille de coordonnées (216b) en se fondant sur les coins de la troisième grille de coordonnées (226b) et la règle de transformation, et - déterminer avec le second procédé d’interpolation, une position relative des extrémités transformées aux coins d’une maille de la quatrième grille de coordonnées (216b), à l’aide de la position relative des extrémités aux coins d’une maille englobant les extrémités du champ de vecteurs de flux optique distordu de la troisième grille de coordonnées (226b). Application du procédé selon les revendications 1 à 11 pour générer une carte en profondeur, fondée sur le champ de vecteurs de flux optique distordu (220). Dispositif de traitement de données pour déterminer un champ de vecteurs de flux optique corrigé (210) comprenant : - une entrée pour fournir un champ de vecteurs de flux optique distordu (220) et/ou des images distordues d’une séquence d’images, - une unité de calcul et/ou un système sur puce, et - une sortie pour fournir un champ de vecteurs de flux corrigé (210), l’unité de calcul et/ou le système sur puce étant conçus pour appliquer un procédé selon l’une des revendications 1 à 11. Appareil de commande applicable à un véhicule comportant un dispositif de traitement de données selon la revendication 13. Plateforme mobile, notamment un véhicule à circulation au moins partiellement automatisée et comportant un appareil de commande selon la revendication 14.