INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, à la , le couple d’équipements EqptN+1 et EqptN+x fonctionne en duplex l’un avec l’autre pendant leur fenêtre préétablie temporelle locale d’émission FtleN+1,N+x sur la paire CAB de la ou sur les paires CAB1 et CAB2 de la ou 3 : l’émetteur EM de l’équipement EqptN+1 émet dans le mode Xmit d’émission la trame TrN+1 pendant la fenêtre préétablie temporelle locale d’émission FtleN+1,N+x, l’émetteur EM de l’équipement EqptN+x émet dans le mode Xmit d’émission la trame TrN+x pendant la fenêtre préétablie temporelle locale d’émission FtleN+1,N+x, le récepteur RE de l’équipement EqptN+1 reçoit dans le mode Rcv de réception la trame TrN+x pendant la fenêtre préétablie temporelle locale d’émission FtleN+1,N+x, le récepteur RE de l’équipement EqptN+x reçoit dans le mode Rcv de réception la trame TrN+1 pendant la fenêtre préétablie temporelle locale d’émission FtleN+1,N+x. D’une manière analogue, à la , le couple d’équipements Eqpt1 et Eqpt2 fonctionne en duplex l’un avec l’autre pendant leur fenêtre préétablie temporelle locale d’émission Ftle1,2 sur la paire CAB de la ou sur les paires CAB1 et CAB2 de la ou 3. A la , le couple d’équipements Eqp4 et Eqpt5 fonctionne en duplex l’un avec l’autre pendant leur fenêtre préétablie temporelle locale d’émission Ftle4,5 sur la paire CAB de la ou les paires CAB1 et CAB2 de la ou 3. A la , les autres équipements EqptN, Eqpt3, Eqpt6 et EqptN-1 fonctionnent en semi-duplex pendant leur fenêtre temporelle locale d’émission FtleN, Ftle3, Ftle6 et FtleN-1 sur la paire CAB de la ou sur les paires CAB1 et CAB2 de la ou 3. Le couple d’équipements en duplex peut être identique ou différent d’une fenêtre préétablie sur l’autre d’un même système d’échange de données. Un équipement associé à une fenêtre en duplex peut appartenir à une autre fenêtre en semi-duplex. Il y a une seule fenêtre active à la fois en duplex. L’ouverture d’une fenêtre préétablie en duplex interdit l’activation simultanée d’une autre fenêtre en duplex pendant la même fenêtre.
L’invention permet ainsi d’obtenir une nouvelle génération de bus CAB de terrain plus performante que les différents types actuels. L’invention est plus homogène mais ne rajoutant pas de ressources intermédiaires au niveau couche physique (réseau de câble passif) et utilise un bus CAB de terrain déterministe. La paire CAB peut être du type réseau local, par exemple du type Ethernet, par exemple à 10 Mbit/s mono-paire. Dans le cas de cette couche physique multi-point à performance débit-distance (10 Mbit/s pour une longueur de la paire de 25 m par exemple, ou de 10 mètres à quelques dizaines de mètres, par exemple de 15 m à 25 m, trames de périodicité courte (classe de la ms)) adaptée pour le périmètre visé (communication Intra-Système), l’invention permet d’améliorer le protocole décrit au niveau groupe Std 802.3cg pour le partage du média (niveau 2), pour les systèmes embarqués avioniques dans le sens de la simplification, de la robustesse tout en garantissant le déterminisme des échanges. La couche physique peut être par exemple du type 10 Base-T1S.
L’invention permet un protocole déterministe pour un système d’échange de données sur une base Ethernet qui permettra d’apporter une réponse homogène au remplacement de bus de terrain embarqués actuels sans ajout de matériels spécifiques sur la base d’une capacité multi émetteurs. L’invention permet un fonctionnement avec une seule paire CAB torsadée et ce en multi utilisateurs (émetteurs-récepteurs) raccordés de manière passive via les tronçons ST ou fonctionnement sur une ligne multi-point selon la norme en cours d’établissement IEEE 802.3cg ou 10Base-T1S. L’invention utilise cette nouvelle couche physique pour répondre à un périmètre de la catégorie bus de terrain et ce avec une solution réalisant une organisation temporelle des émissions sans collision et garantissant le déterminisme des échanges sans faire appel à un utilisateur ou équipement particulier qui agirait en tant que contrôleur de bus ou de coordinateur. L’invention se dispense de l’ajout d’équipements intermédiaires de réseau du type commutateur ou concentrateur.
L’invention permet un ajout d’algorithmes en logique câblée localisée dans chacune des unités de raccordement des équipements Eqpt: compléments de niveau MAC car déterminant l’organisation temporelle des trames et fonctionnant au niveau élémentaire trame. L’invention utilise une approche CSMA/CA d’écoute d’activité et d’identification de l’émetteur en cours pour la détermination de l’instant de début d’émission de chaque équipement Eqpt relié sur la paire CAB via son RAC unité de raccordement. L’invention permet une autonomie quant à la détermination de l’instant de début d’émission de chaque équipement Eqpt, évitant la mise en œuvre d’un équipement dédié et d’un trafic spécifique, contrairement à la norme IEEE802.3cg. L’invention permet une autonomie des émissions avec respect du déterministe de chaque échange sans équipement dédié pour leurs contrôles ou leurs coordinations. L’invention permet de se dispenser d’une horloge, d’une référence temporelle centrale et explicite et d’un phasage central temporel. L’invention apporte une transparence pour l’utilisation hors la configuration des nouveaux paramètres mis en œuvre par les compléments. Ces compléments correspondent à un protocole de prise de décision de l’émission de chaque équipement possédant cette unité de raccordement permettant un accès déterministe en émission sans faire appel à un équipement dédié, contrairement à la norme IEEE802.3cg. L’invention apporte un protocole spécifique implémentable suivant différentes variantes en fonction des contextes/contraintes d’utilisation (par exemple taille fixe et unique de trames pour tous les équipements Eqpt ou non avec taille de trames affectable par équipements Eqpt); mise en œuvre de fenêtres en duplex. L’invention apporte une meilleure tolérance aux pannes que la norme IEEE802.3cg. L’invention apporte une configuration plus simple que la norme IEEE802.3cg. L’invention permet de limiter la complexité de mise en œuvre de la partie couche physique de la norme IEEE802.3cg. L’invention apporte une maitrise totale du protocole d'accès au bus CAB, de son implémentation et des performances, contrairement à la norme IEEE802.3cg. L’invention permet une certification plus immédiate que la norme IEEE802.3cg.
L’invention permet une uniformisation des bus de terrains actuels et une uniformisation des formats de trames sur une base homogène déterministe cohérente avec les choix standard de réseaux d’infrastructure. L’invention permet une simplification des passerelles avec le réseau central ou fédérateur, ainsi qu'une simplification des passerelles au sein d’un même système entre différentes parties de ce système (sans passer par le réseau central). L’invention permet de remplacer à terme n types différents de bus de terrain.
Le protocole suivant l’invention peut être exécuté dans l’unité de raccordement de chacun des équipements abonnés partageant le même médium (câble principal CAB) ou système d’échanges de données. L’invention permet un protocole additionnel (MAC-ADD) de niveau MAC en logique câblée configurable associé directement au codeur et décodeur de trame au format Ethernet.
L’architecture de l’équipement Eqpt de communication peut être du type mono chaine ou du type maître et vérificateur (en anglais : Master – Checker). Notamment, le module additionnel MAC-ADD peut être du type maître et vérificateur. Le type maître et vérificateur utilise un processeur maître et un processeur vérificateur, qui est synchronisé avec le processeur maître et qui effectue les mêmes opérations que le processeur maître. Le processeur vérificateur compare ses propres calculs avec les sorties calculées par le processeur maître et envoie un signal d’alarme au processeur maître en cas de divergence entre ses calculs et les sorties calculées par le processeur maître. Cela permet une augmentation de l’intégrité de l’implémentation de la loi d’émission donc de la décision d’émission d’un équipement Eqpt. Différentes architectures de mise en œuvre, par exemple différentes structures Master-Checker suivant l’objectif d’intégrité ou bien l’objectif de disponibilité du système d’échange de données ; applicable système par système d’échanges de données sont possibles et peuvent être intégrées par exemple dans la partie terminale supportant l’unité RAC de raccordement pour un équipement Eqpt.
Dans le quatrième mode de réalisation, comme dans le premier mode, chaque languette 112 correspond à une portion d’extrémité de la bague, et en particulier, à une portion d’extrémité axiale proximale. Chaque languette 112 est élastiquement déformable. De plus, la longueur L92 étant inférieure à la moitié de la longueur L100. Les dents 402 sont donc formées au niveau d’une extrémité libre arrière 404 des languettes, et donc des portions d’extrémité de la bague. Plus précisément, les dents 402 ne sont pas sécantes avec la face arrière 84 de la bague 16 mais chaque dent 402 est disposée sur une partie 404 de la portion d’extrémité de la bague qui peut se déplacer radialement pour le montage et éventuellement pour le démontage de la bague, du fait de la déformation élastique de la portion d‘extrémité.
Dans le quatrième mode de réalisation, le montage de la bague 16 sur le corps mâle 12 s’effectue comme dans le premier mode de réalisation, par clipsage des dents 402 dans la rainure 400, au cours d’un mouvement de translation de la bague selon les axes longitudinaux X12 et X16 de l’avant vers l’arrière du corps mâle 12, avec les languettes 112 qui se déforment élastiquement radialement vers l’extérieur autour de la face externe 46 en position dégagée puis sont rappelées élastiquement en position engagée dans la rainure 400.
En configuration montée de la bague 16, le déplacement vers l’avant de la bague par rapport à la couronne 22 est limité par la mise en butée d’une face axiale avant de la dent interne 402 contre une face avant axiale de la rainure externe 400 et le déplacement vers l’arrière de la bague par rapport à la couronne est limité par la mise en butée des encoches 100 avec les éléments de verrouillage 14 associés, indépendamment du fait que les éléments de verrouillage soient en position externe ou en position interne.
En configuration montée de la bague 16, pour chacune des deux directions circonférentielles opposées, le déplacement de la bague par rapport à la couronne 22 est limité par la mise en butée des encoches 100 contre les éléments de verrouillage 14, indépendamment de la position radiale des éléments de verrouillage 14 dans les logements radiaux 50, les éléments de verrouillage étant eux-mêmes retenus dans les logements radiaux 50 par les butées externes 108 des encoches.
De préférence, dans le quatrième mode de réalisation, l’élément mâle 10 comprend quatre éléments de verrouillage 14 et autant de logements radiaux 50 et d’encoches 100.
Le cinquième mode de réalisation de l’invention est représenté en figures 19 à 21.
Sur les figures 19 à 21, la soupape 28, le ressort 30 et la bague d’arrêt 32 ne sont pas représentés.
Une des principales différences du cinquième mode de réalisation avec les quatre premiers modes est que la bague 16 comprend des fentes longitudinales 450 et des encoches longitudinales 452 qui sont distinctes des fentes longitudinales. En configuration montée de la bague 16, les encoches longitudinales sont situées en regard des logements radiaux 50 de la couronne 22 dans une direction radiale.
Ainsi, les fentes longitudinales 450 délimitent circonférentiellement les languettes 112 et permettent la déformation élastique des languettes nécessaire au montage de la bague sur la couronne 22.
Chaque fente longitudinale 450 s’étend depuis la face avant 86 de la bague 16 jusqu’à la portion distale annulaire 110 de la bague. De préférence, les fentes longitudinales 450 s’étendent sur une longueur L450 comprise entre 50% et 80% de la longueur L16 de la bague 16.
Chaque encoche 452 est portée par une languette 112. Ainsi, chaque encoche 452 est disposée, dans une direction circonférentielle, entre deux fentes longitudinales 450 adjacentes.
Dans l’exemple, les encoches longitudinales 452 et les fentes longitudinales 450 sont régulièrement réparties dans une direction circonférentielle autour de l’axe X12, et sont décalées angulairement de 45° autour de l’axe X12.
Les encoches 452 comprennent une face avant 454, une face arrière 456 et deux faces latérales 458, qui forment la paroi intérieure 102 des encoches.
La butée externe 108 d’une encoche 452 est formée à l’intersection des deux faces latérales 458 de cette encoche avec la face externe 82 de la bague 16. Les butées externes sont donc réparties autour des axes centraux radiaux A50 des logements radiaux 50. En particulier, les deux faces latérales 458 d’une encoche forment deux zones de butée externe sous forme de secteurs angulaires, qui ont chacun, dans l’exemple, une amplitude angulaire de 80° autour de l’axe central radial A50 du logement radial associé à cette encoche.
Pour chaque encoche 452, la butée externe 108 et la paroi intérieure 102 sont dans le prolongement l’une de l’autre, et forment une surface concave en portion de sphère.
Chaque languette 112 de la bague 16 comprend en outre deux dents internes 460, disposées à l’extrémité libre arrière 91 de la languette et aux deux extrémités de la languette, dans une direction circonférentielle. Ainsi, les dents internes 460 d’une languette 112 sont disposées de part et d’autre de l’encoche longitudinale 452 de cette languette autour de l’axe X16.
La cuve de réaction 59 est comme décrit plus haut en référence à la .
La sortie de solution aqueuse 121 est par débordement, ou en d’autres termes par trop-plein. Cette sortie a été décrite plus haut en référence à la .
Le réservoir de vidange 119 est comme décrit plus haut, en référence à la . La ligne de vidange 120 est comme décrit plus haut en référence à la .
Le réservoir de vidange 119 est alimenté en gaz inerte comme décrit plus haut.
Les gaz issus du réservoir de vidange 119 sont dirigés vers une unité de traitement des gaz 141, du type décrit plus haut.
Les gaz issus du réservoir de vidange 119 sont susceptibles de contenir de l’hydrogène, du fait que le réservoir de vidange 119 est raccordé à une sortie de liquide par débordement de la cuve de réaction 59. Dans l’unité de traitement des gaz 141, les gaz issus du réservoir de vidange 119 sont dilués avec un taux de dilution garantissant que la teneur en hydrogène après dilution exclue de tout risque d’explosion.
Procédé et installation de destruction de sodium radioactif L’invention concerne en général les installations de destruction de sodium métallique radioactif, provenant typiquement de réacteurs nucléaire à neutrons rapides.
Il est possible d’agencer une telle installation comme illustré sur la . Cette installation comprend un réservoir de stockage de sodium métallique liquide 3, d’une capacité prévue pour une journée de fonctionnement de l’installation à sa capacité nominale.
Le réservoir de stockage de sodium métallique liquide 3 reçoit le sodium à traiter et alimente un circuit d’alimentation sodium 5 à l’aide d’une pompe électromagnétique 7.
Le circuit d’alimentation sodium 5 comprend principalement un réservoir de charge 9 et une pompe doseuse 11. La pompe doseuse est placée à un niveau inférieur au réservoir de charge 9, et son aspiration est alimentée gravitairement à partir du réservoir de charge 9.
Le sodium provenant du réservoir de stockage de sodium 3 remplit le réservoir de charge 9 jusqu’à une déverse 13, qui renvoie le sodium excédentaire dans le réservoir de stockage de sodium 3.
Le niveau de sodium dans le réservoir de charge est ainsi maintenu à un niveau sensiblement constant, ce qui garantit une pression constante à l’aspiration de la pompe doseuse 11.
Un filtre sodium 15 est intercalé sur la ligne 17 raccordant la pompe électromagnétique au réservoir de charge 9. Il permet de contrôler la propreté du sodium provenant du réservoir de stockage de sodium 3.
L’installation 1 comporte encore une cuve de réaction 19 contenant une solution aqueuse de soude. Le sodium refoulé par la pompe doseuse 11 est injecté par le haut dans la cuve de réaction 19 et vient réagir avec un jet de soude. Le jet de soude provient d’une buse 21, placée dans la cuve de réaction 19, et alimentée par un circuit de recirculation 23. Cet agencement garantit une réaction complète du sodium avec la solution aqueuse.
Le sodium est ainsi converti en soude, cette réaction étant accompagnée d’un dégagement d’hydrogène gazeux. La soude s’accumule dans la partie inférieure de la cuve de réaction, l’hydrogène étant évacué vers un circuit de traitement de l’hydrogène 25.
Un échangeur de chaleur 27 est intercalé sur le circuit de recirculation 23. Il est raccordé à un groupe froid 29. L’échangeur de chaleur 27 permet d’évacuer l’énergie thermique dégagée par la réaction du sodium avec la solution aqueuse.
Le montage de la bague 16 sur la couronne 22 s’effectue donc tout d’abord en alignant la bague avec la couronne, c’est-à-dire en positionnant la bague de sorte que son axe longitudinal X16 soit confondu avec l’axe longitudinal X12, puis en positionnant les faces arrières 94 des dents internes 90 en regard longitudinal de la face avant 48 de la couronne, et en positionnant les encoches 100 en regard longitudinal des billes de verrouillage 14.
Ensuite, la bague 16 est rapprochée longitudinalement de la couronne 22, dans un mouvement de montage de la bague dirigé vers l’arrière du corps mâle 12, de sorte que la face arrière inclinée 94 de chaque dent interne 90 vienne au contact de la face avant 48 de la couronne et soit écartée par la couronne, par une déformation radiale externe élastique des languettes 112, les faces internes 96 des dents glissant sur la face externe 46 de la couronne jusqu’à ce que les dents internes parviennent en regard radial des rainures externes 60 de la couronne sur toute leur longueur L92. À cette étape du montage, un ajustement angulaire de la bague peut être nécessaire pour aligner les encoches de la bague avec les logements radiaux 50 de la couronne, et donc les dents internes avec les rainures externes. Les dents internes se referment alors élastiquement dans les rainures externes, de sorte que les faces avant planes 92 des dents s’étendent alors dans un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal X12.
Ainsi pour le montage de la bague 16 sur le corps mâle 12, chaque dent interne 90 est mobile radialement vers l’intérieur d’une position dégagée hors de la rainure externe 60 à une position engagée dans la rainure externe 60. Les dents internes 90 en position dégagée s’étendent au-delà de la face externe 46 de la couronne 22 vers l’extérieur radialement à l’axe X12.
À la , la bague 16 est représentée de manière schématique, en traits pointillés, dans une position en cours de rapprochement de la couronne, c’est-à-dire dans une position où les languettes 112 sont élastiquement déformées et où les faces internes 96 des dents 90 glissent sur la face externe 46 de la couronne 22. Chaque dent interne 90 est alors en position dégagée.
Au cours de ce mouvement de rapprochement, et grâce au fait que la largeur L104 des encoches 100 est sensiblement égale ou supérieure au diamètre D14 des billes de verrouillage 14, la bague 16 se met en place autour des billes de verrouillage, et n’applique donc aucun effort sur les billes. À l’issu de ce mouvement de rapprochement, la face avant 92 de chaque dent interne 90 est alors en regard, dans la direction longitudinale vers l’avant, de la face avant axiale 64 délimitant l’une des rainures externes 60.
Le mouvement de la bague 16 vers l’avant par rapport au corps mâle 12 est limité par la mise en butée des faces avant 92 des dents internes 90 contre les faces avant axiales 64 des rainures externes 60. Cette limitation du mouvement longitudinal de la bague permet donc de positionner longitudinalement les butées externes 108 des encoches 100 vis-à-vis des logements radiaux 50. De plus, cette mise en butée des dents internes de la bague contre les faces avant 64 des rainures externes ne crée aucune composante radiale qui pourrait conduire au déclipsage de la bague, ce qui permet d’éviter tout déclipsage accidentel de la bague.
Un léger jeu axial, c’est-à-dire selon l’axe longitudinal X12, des dents internes 90 dans les rainures externes 60 est nécessaire pour permettre le clipsage des dents dans les rainures externes et ne pas contraindre les billes de verrouillage 14. Chaque encoche 100 est en regard d’une bille de verrouillage 14 dans la direction longitudinale vers l’arrière au moins lorsque la bille de verrouillage 14 est en position interne. Le mouvement de la bague 16 vers l’arrière par rapport au corps mâle 12 est limité par la mise en butée des encoches avec les billes de verrouillage, elles-mêmes retenues dans leur logement radial 50 par les butées externes 108 des encoches.
En pratique, dans l’exemple, le mouvement longitudinal de la bague 16 par rapport au corps mâle 12 est limité à 0,25 mm, soit 5% de la longueur L16 de la bague.
La face interne 96 de chaque dent interne 90 est en regard de la face transversale de fond 66 d’une des rainures externes 60, dans les deux directions circonférentielles C à l’axe longitudinal X12. En d’autres termes, et comme mieux visible à la , chaque portion de faces coplanaires 98 est en regard de la face transversale de fond 66 dans l’une seulement des deux directions circonférentielles. Cette coopération entre les faces internes 96 et les faces transversales de fond 66 permet de positionner angulairement la bague 16 sur la couronne 22, c’est-à-dire de limiter le mouvement relatif circonférentiel de la bague par rapport à la couronne, par exemple à moins de 5° autour de l’axe longitudinal X16. Ainsi, les encoches 100 sont positionnées angulairement de manière fiable et précise par rapport aux logements radiaux 50 de la couronne. En outre, cette coopération permet une mise en appui de la bague 16 contre les faces transversales de fond 66 bloquant la rotation de la bague 16 par rapport au corps mâle 12, pour chacune des deux directions circonférentielles. En variante non représentée, chaque portion de face 98 d’une même dent interne 90 coopère avec sa propre rainure externe.
En configuration montée de la bague 16 sur la couronne 22, les faces transversales de fond 66, la face avant 64 et les billes de verrouillage 14 forment obstacle au déplacement de chaque dent interne 90 hors de sa rainure externe 60 dans les deux directions circonférentielles à l’axe X12 et dans les deux directions parallèles à l’axe longitudinal X12. Seul un déplacement des dents internes 90 ayant une composante radiale à l’axe X12 et dirigée vers l’extérieur permet de sortir les dents internes 90 hors des rainures externes 60.
Prise au niveau des logements radiaux 50, c’est-à-dire à l’écart des dents internes 90, l’épaisseur radiale E16 de la bague 16 est inférieure à l’épaisseur radiale E22 de la couronne 22. En particulier, l’épaisseur radiale E16 de la bague prise au niveau du logement radial 50 est strictement inférieure au rayon R14 de la bille de verrouillage 14, c’est-à-dire à la moitié du diamètre D14. Par ailleurs, l’épaisseur radiale E16 est sensiblement égale à la distance radiale entre la face externe 46 de la couronne 22 et la face externe 82 de la bague.
Les languettes 112, et en particulier leurs extrémités libres arrières 91, sont aptes à se déformer élastiquement radialement à l’axe X12 entre leur positon engagée dans leur rainure externe 60 et leur position dégagée hors de leur rainure externe 60 pour permettre le montage et éventuellement le démontage des dents 90 vis-à-vis des rainures externes 60. Au cours du montage, la déformée radiale des languettes 112 est donc plus importante au niveau longitudinal des dents internes 90 qu’au niveau longitudinal des faces courbes 106.
La représente un élément femelle 200 de raccord fluidique.
L’élément femelle 200 est prévu pour être accouplé avec l’élément mâle 10 des figures 1 à 6, de sorte à former un raccord fluidique.