Procédé d’estimation de la température d’une bobine statorique (16, 17, 23, 24) de palier magnétique de suspension magnétique (12, 13) d’un rotor (30) et reliée par des fils de liaison à des circuits d’asservissement (31, 32, 33) de la position du rotor, comprenant : la mesure de la tension électrique aux bornes des fils de liaison de ladite bobine statorique (16, 17, 23, 24), la mesure de l’intensité du courant parcourant ladite bobine statorique (16, 17, 23, 24), l’estimation de la résistance électrique (R est ) de la bobine statorique et des fils de liaison à partir d’un filtre adaptatif (39, 60, 70), de la tension électrique mesurée et de l’intensité du courant mesurée, et l’estimation de la température (T est ) de la bobine à partir de la valeur de la résistance estimée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’estimation de la résistance électrique (R est ) de la bobine statorique (16, 17, 23, 24) et des fils de liaison comprend : le filtrage par un filtre du premier ordre (46) de la tension électrique mesurée, le filtrage par un filtre du premier ordre (47) de l’intensité du courant mesurée, la correction de la valeur de la résistance électrique estimée (R est ) en boucle fermée (BF) à partir d’un écart entre la tension filtrée (Uf) et le produit de la résistance électrique estimée (R est ) par l’intensité du courant filtré (If) de sorte que l’écart (ε) soit nul, la valeur de la résistance électrique estimée étant égale à la valeur de la résistance électrique estimée corrigée lorsque la valeur absolue de l’écart est inférieure ou égale à une valeur prédéterminée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’estimation de la résistance électrique de la bobine statorique et des fils de liaison comprend la correction de la valeur de la résistance électrique estimée (R est ) en boucle fermée à partir d’un écart entre l’intensité du courant parcourant ladite bobine statorique et l’intensité d’un courant estimé (I est ) à partir de la tension mesurée (U) et la position de l’arbre rotorique dans le stator du palier magnétique, la valeur de la résistance électrique estimée étant égale à la valeur de la résistance électrique estimée corrigée lorsque la valeur absolue de l’écart est inférieure ou égale à une valeur prédéterminée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le filtre adaptatif (70) comprend un algorithme des moindres carrées récursifs, l’estimation de la résistance électrique de la bobine statorique et des fils de liaison à partir d’un filtre adaptatif, de la tension électrique mesurée ( ) et de l’intensité du courant mesurée comprend la mise en œuvre de l’algorithme des moindres carrées récursifs pour définir une relation affine entre la tension et l’intensité du courant mesurées et la résistance électrique estimée ( et un biais de mesure d’au moins l’une des valeurs mesurées . Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre la comparaison de l’intensité du courant mesuré parcourant ladite bobine statorique (16, 17, 23, 24) à un seuil d’activation, et la comparaison de la dérivée temporelle de la résistance électrique estimée (R est ) à un seuil d’inactivation, et dans lequel si l’intensité du courant mesurée est inférieure au seuil d’activation ou la dérivée temporelle de la résistance électrique estimée est supérieure au seuil d’inactivation, le procédé comprend l’assignation à la résistance estimée (R est ) de la dernière valeur de la résistance estimée (R est ) lorsque l’intensité du courant mesurée est supérieure au seuil d’activation et la dérivée temporelle de la résistance électrique estimée est inférieure au seuil d’inactivation. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’estimation de la température (T est ) de la bobine à partir de la valeur de la résistance estimée comprend le calcul de la température estimée à partir de la loi de Matthiessen reliant la température estimée à l’estimation de la résistance électrique (R est ), à une valeur de résistance électrique du matériau de la bobine à une température de référence (R(To)) et à une température caractéristique du matériau (Tcu) de la bobine à laquelle le matériau présente une résistance nulle à une pression de 1 bar. Procédé selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre l’estimation d’une température de surveillance (T probe ) de la bobine à partir de la température estimée (T est ) de la bobine et d’un filtre du premier ordre. Dispositif d’estimation (34) de la température d’une bobine statorique (16, 17, 23, 24) de palier magnétique (12, 13) de suspension magnétique d’un rotor (30) et reliée par des fils de liaison à des circuits d’asservissement de la position du rotor, comprenant : des moyens de mesure de la tension électrique (37) aux bornes des fils de liaison de ladite bobine statorique, des moyens de mesure de l’intensité du courant (38) parcourant ladite bobine statorique, un filtre adaptatif (39, 60, 70) configuré pour estimer la résistance électrique de la bobine statorique et des fils de liaison à partir de la tension électrique mesurée et de l’intensité du courant mesurée, et des moyens d’estimation de la température (42, 70) de la bobine à partir de la valeur de la résistance estimée. Dispositif selon la revendication 8, comprenant en outre des moyens d’estimation d’une température de surveillance (44, 70) de la bobine. Système à suspension magnétique comportant une machine rotative à suspension magnétique (1) comprenant un palier magnétique de suspension magnétique (12, 13) supportant un rotor (30) de ladite machine, et un dispositif d’estimation de la température (34) selon l’une des revendications 8 ou 9.