Machine (1) d’enroulement filamentaire pour enrouler au moins une fibre continue sur un corps (9) présentant un axe longitudinal (A) principal, ladite machine comprenant - des moyens d’enroulement (2) comprenant au moins une tête d’enroulement associée à des moyens de stockage de fibre, et - un système de déplacement (3) apte à entraîner en rotation un corps (9) autour de son axe longitudinal (A) et à effectuer un déplacement relatif du corps par rapport aux moyens d’enroulement (2) pour l’enroulement de fibre sur ledit corps, caractérisée en ce que le système de déplacement (3) comprend un premier robot polyarticulé (30a) et un deuxième robot polyarticulé (30b) aptes à porter ledit corps par ses extrémités, de sorte que le corps est monté rotatif autour de son axe de rotation (A) longitudinal par une première extrémité au premier robot polyarticulé (30a) et par une deuxième extrémité au deuxième robot polyarticulé, au moins l’un des deux robots poly-articulés étant équipé d’un moteur d’entraînement (36a, 36b) pour l’entrainement en rotation dudit corps autour de son axe longitudinal. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque robot polyarticulé (30a, 30b) est équipé d’un dispositif de montage (33) comprenant une platine support (34a, 34b) assemblée au poignet d’extrémité (32) du robot polyarticulé et portant un mandrin de serrage (35) apte à serrer une extrémité tubulaire d’un corps (9), le mandrin de serrage du premier et/ou du deuxième robot poly-articulé étant raccordé à un moteur d’entrainement (36a, 36b) pour l’entraînement en rotation du corps autour de son axe longitudinal. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque mandrin de serrage (35) est monté sur la platine support (34a, 34b) de sorte que l’axe longitudinal du mandrin de serrage soit disposé perpendiculairement au dernier axe de rotation (D6) du poignet (32) du robot polyarticulé. Machine selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que les mandrins de serrage (35) du premier et du deuxième robot poly-articulés sont chacun raccordés à un moteur d’entrainement (36a, 36b). Machine selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le système de déplacement (2) comprend un premier robot polyarticulé (30a) et un deuxième robot polyarticulé chacun formé d’un robot de type 6 axes. Machine selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le premier robot polyarticulé (30a) et le deuxième robot polyarticulé (30b) sont montés coulissant par leur embase (31a) sur un rail. Machine selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la tête d’enroulement comprend un organe de guidage monté pivotant autour d’un axe de rotation (C) horizontal, un moteur étant apte à faire pivoter ledit organe de guidage autour de son axe de rotation. Machine selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les moyens d’enroulement (2) sont disposés d’un premier côté du plan (P3) vertical passant par les premiers axes (D1) verticaux des robots polyarticulés, la machine comprenant en outre un banc de chargement et de déchargement (4) disposés du deuxième côté dudit plan (P3) qui est opposé aux moyens d’enroulement, depuis lequel les robots poly-articulés sont aptes à saisir un corps et sur lequel lesdits robots polyarticulés sont aptes à déposer un corps . Procédé de fabrication d’une pièce renforcée de fibres comprenant l’enroulement filamentaire d’au moins une fibre continue sur un corps, caractérisé en ce que l’enroulement filamentaire est réalisé au moyen d’une machine d’enroulement filamentaire selon l’une des revendication 1 à 8. Procédé selon la revendication 9, pour la réalisation d’une pièce renforcée de fibre telle qu’un réservoir haute pression, caractérisé en ce que le corps constitue un liner, la pièce renforcée de fibres étant formée du liner et de l’enroulement de fibre .