INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En d’autres termes, pour obtenir ce sous-ensemble, dans cet exemple de réalisation, l’enveloppe convexe (voir figure 3) de la trajectoire en deux dimensions (2D) des centres est déterminée afin de sélectionner les images qui couvrent au mieux la surface de la cavité (par exemple de l’organe) à visualiser. Plusieurs méthodes de détermination de l’enveloppe convexe peuvent être mises en œuvre, comme par exemple la méthode décrite par D.G. Kirkpatrick and R. Seidel (1986).
L’ensemble des sommets de cette enveloppe obtenue permet de sélectionner les images situées à la périphérie de la zone scannée par l’endoscope, et donc de maximiser la taille de la future image mosaïque. L’ensemble des K images ainsi retenues constitue le sous-ensemble et est dénommé . Dans la , les images du sous-ensemble sont celles présentées par les disques noirs.
Parmi les images sélectionnées, celle qui est la plus excentrée par rapport au centre P 0 (position moyenne des images de la séquence d’images ) minimise les distorsions si elle est prise comme référence.
L’image de référence , dont la position du centre dans le plan 2D est , est déterminée en maximisant la distance :
Ainsi, à l’issue de cette mise en œuvre, on dispose d’une image de référence et d’un sous-ensemble d’images qui vont être utilisées pour construire progressivement l’image mosaïque. Avant cela, cependant, il est nécessaire de calculer des transformations entre les images de l’enveloppe convexe pour permettre d’effectuer le remplissage de l’image mosaïque.
Détermination de transformations géométriques dans un exemple de réalisation
De préférence, le polymère comprend au moins un groupement aminé, de préférence choisi parmi les amines primaires, les amines secondaires, les amines ternaires, les ammoniums quaternaires et les groupements hétérocycliques comprenant au moins un atome d’azote (pyridine, imidazoles, triazoles, etc…).
De tels polymères sont notamment choisis parmi les polyamines.
Lorsque l’espèce précurseur du faisceau est choisie parmi des composés présentant une charge positive, le polymère est choisi parmi les polymères présentant des groupements chargés négativement.
De préférence, le polymère comprend au moins un groupement choisi parmi les groupements sulfonates, les groupements carboxylates, les groupements phosphates.
De tels polymères sont notamment choisis parmi les polystyrènes fonctionnalisés par des groupements sulfonates, les copolymères tétrafluoroéthylène fonctionnalisés par des groupements sulfonates tel que le NAFION®, …
Selon une troisième variante, le polymère est choisi parmi les polymères réticulables.
De préférence, selon cette troisième variante, le polymère est choisi parmi les polymères réticulables par la formation de liaisons covalentes.
De tels polymères sont notamment choisis parmi les polymères comprenant des groupements pyridine comme par exemple les poly(4-vinyl)pyridines.
Procédé Selon un mode de réalisation, le procédé selon l’invention comprend en outre, avant l’étape 1), une étape de mise en contact de la zone d’émission, notamment de la première électrode ou du support, avec la composition comprenant le polymère et la ou les espèces précurseur du faisceau.
De préférence, la première électrode ou le support est revêtu(e) sur tout ou partie de sa surface d’une couche de la composition
Cette étape de mise en contact peut être réalisée selon toute méthode connue. Elle peut par exemple être réalisée par trempage de la zone d’émission, notamment de la première électrode ou du support, dans la composition, par dépôt manuel et/ou mécanique de la composition, ou par évaporation de la composition initialement dissoute dans un solvant volatil. En particulier, l’étape de mise en contact de la zone d’émission avec la composition peut être réalisée au moyen d’équipements fluidiques permettant de transporter la composition du réservoir vers la surface de la zone d’émission.
Cette étape de mise en contact peut également consister en l’insertion ou l’introduction de la zone d’émission, notamment de la première électrode ou du support, dans le réservoir comprenant la composition, le réservoir présentant un orifice pour permettre la production du faisceau.
Selon un mode de réalisation, le procédé selon l’invention comprend en outre une étape de chauffage de la composition. Cette étape de chauffage peut être réalisée avant et/ou pendant et/ou après l’étape de mise sous vide.
De préférence, la composition est chauffée à une température allant de 10 à 600°C, plus préférentiellement de 15 à 300°C, encore plus préférentiellement de 20 à 120°C.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend, entre l’étape 1) et l’étape 2), une étape de mise sous vide du dispositif.
De préférence, la pression à l’intérieur du dispositif au cours de son fonctionnement est inférieure ou égale à 10 - 5 hPa, plus préférentiellement inférieure ou égale à 10 - 6 hPa.
Selon un mode de réalisation, l’unité 39 comprend un calculateur se présentant sous la forme d’un processeur, microprocesseur ou CPU (pour Central Processing Unit), une mémoire et de manière générale les ressources informatiques permettant d’assurer le traitement des signaux reçus de la matrice 361 pour la formation d’une représentation numérique de l’image de l’astre 50, 51 acquise par ladite matrice. Ces composants sont préférentiellement montés sur une carte électronique qui permet de regrouper en un seul endroit, et sur un seul support, tous les composants électroniques de l’unité 39. Cette conception permet de minimiser le nombre de cartes électroniques intégrées dans le télescope 30, et de réduire le nombre de câblages. En outre la fabrication de l’unité 39, son installation dans le télescope 30 et, le cas échéant, sa maintenance s’en trouvent grandement facilités.
La représentation numérique générée par l’unité 39 est affichée sur un écran 40. L’écran 40 peut être fixé sur la carte électronique, de manière à ce que l’unité 39 et ledit écran forment un ensemble monobloc facilement manipulable. Dans ce cas, on utilise avantageusement un écran plat, par exemple un écran polychrome à cristaux liquides LCD (pour Liquid Crystal Display) ou OLED (pour Organic Light-Emitting Diode).
Selon un autre mode de réalisation, l’écran 40 est disjoint de l’unité 39 et la carte électronique. Il est physiquement distant du corps creux 302. Dans ce mode de réalisation, l’écran 40 peut être celui d’un terminal mobile de l’utilisateur, par exemple l’écran d’un Smartphone (téléphone intelligent) ou d’une tablette tactile. La connexion entre l’unité 39 et l’écran 40 peut être réalisée via une liaison filaire (par exemple au moyen d’un câble USB) ou via une liaison sans fil, par exemple selon un protocole de communication de proximité, tel qu’à titre d’exemple non limitatif, le protocole Bluetooth, Wifi, ZigBee. Ce mode de réalisation permet d’augmenter la compacité du télescope 30 puisque l’encombrement de l’écran 40 n’est pas pris en compte.
Sur la , la matrice 361 présente plusieurs configurations de capteurs optiques, et à titre d’exemple trois configurations référencées 20, 21 et 22. La première configuration 20 présente la pluralité n de pixels unitaires P 1 . On définit arbitrairement que le nombre n est égal à 144 pixels et que la taille de chaque pixel unitaire P 1 est de 10 µm. Bien entendu, cet exemple comporte des valeurs numériques – taille de chaque pixel et nombre de pixels - mais celles-ci n’ont aucun caractère limitant dans le cadre de la présente invention.
Dans cette première configuration 20, chaque pixel unitaire P 1 fournit un signal numérique, l’unité de traitement 39 recevant et traitant chacun de ces signaux. En d’autres termes, chaque pixel unitaire P 1 délivre un signal qui est proportionnel au nombre de photons incidents sur ledit pixel unitaire. Ainsi, les signaux délivrés par les pixels unitaires P 1 sont considérés comme des signaux singuliers à traiter par l’unité de traitement 39. La illustre ce cas. Huit pixels unitaires P 1 sont représentés, chacun de ces pixels transmettant un signal numérique à l’unité de traitement 39.
Cette première configuration 20 est destinée à l’observation d’astres d’une première nature. Considérant que la taille de la matrice 361 est inchangée, chaque configuration 20, 21 et 22 présente la même taille globale, identique à celle de la matrice 361. Ainsi, comparativement aux autres configurations de capteurs optiques 21 et 22, la première configuration de capteurs optiques 20 présente un grand nombre n de pixels P 1 , chacun d’une petite taille, en l’espèce égale à la taille unitaire des pixels ; le terme « unitaire » étant ici utilisé pour désigner les pixels de plus petite taille dans une matrice 361. Ainsi, la première configuration de capteurs optiques 20 est dédiée aux astres lumineux, par exemple présentant une magnitude apparente inférieure à 0, de sorte qu’avec cette première configuration 20, on doit disposer d’une bonne à très bonne résolution, mais que la luminosité n’a pas besoin d’être augmentée significativement.
La deuxième configuration de capteurs optiques 21 présente une pluralité m 2 de macro-pixels P 2 formés par des regroupements de pixels unitaires P 1 . Selon un mode de réalisation, on définit le nombre m 2 tel que m 2 =n/k 2 avec k 2 un nombre entier naturel supérieur ou égal à 2. Avantageusement, k 2 est inférieur ou égal à n/16. Dans l’exemple de la , k 2 =4 de sorte que m 2 =36 (144/4). Chaque macro-pixel P 2 est ainsi formé par un regroupement de 4 pixels unitaires P 1 . De manière plus générale, chaque macro-pixel P 2 est formé par un regroupement de k 2 pixels unitaires P 1 . La taille d’un macro-pixel P 2 est alors k 2 fois la taille d’un pixel unitaire P 1 .
Dans un macro-pixel P 2 , les pixels unitaires P 1 peuvent être regroupés sous forme de lignes et de colonnes, lesquelles lignes et colonnes présentent ou pas le même nombre de pixels unitaires P 1 . Un macro-pixel P 2 peut ainsi avoir une forme carrée ou rectangulaire. Pour s’adapter au mieux à la forme et/ou à la taille de l’astre et acquérir de façon optimale son image, un macro-pixel P 2 peut toutefois avoir une autre forme géométrique et les macro-pixels P 2 n’ont pas nécessairement la même forme au sein de la deuxième configuration 21 comme illustrée sur la .
Selon un mode de réalisation, les macro-pixels P 2 sont formés par des regroupements de pixels unitaires P 1 agencés sous forme de lignes et de colonnes, lesquelles lignes et colonnes présentent le même nombre de pixels unitaires. La pluralité m 2 de macro-pixels P 2 est alors définie par m 2 =n/p 2 ² avec p 2 un nombre entier naturel supérieur ou égal à 2. En d’autres termes, k 2 =p 2 ². Un tel regroupement de pixels unitaires permet d’avoir des macro-pixels de forme carrée ou sensiblement carrée, permettant de générer une représentation numérique homogène de l’image capturée.
Dans la deuxième configuration 21, les signaux délivrés par les pixels unitaires P 1 d'un macro-pixel P 2 sont considérés comme un unique signal global à traiter par l’unité de traitement 39. Ce signal est proportionnel au nombre de photons incidents sur l’ensemble du groupe de pixels unitaires P 1 formant le macro-pixel P 2 . Les figures 4a, 4b et 4c illustrent différentes façons de traiter les signaux dans le cas de la deuxième configuration 21. Quatre macro-pixels P 2 sont représentés, chacun de ces macro-pixels étant formé par un groupe de deux pixels unitaires P 1 .
Dans le mode de réalisation de la , les signaux de deux pixels unitaires P 1 d’un macro-pixel P 2 sont sommés après numérisation. Cette opération peut par exemple être réalisée au moyen d’un circuit sommateur CS intégré dans la matrice 361 et activé par l’unité de traitement 39 lorsque la deuxième configuration 21 est sélectionnée. Le circuit sommateur CS reçoit en entrée les signaux de sortie des convertisseurs analogique/numérique 63.
Dans le mode de réalisation de la , les signaux des pixels unitaires P 1 d’un macro-pixel P 2 sont sommés avant numérisation et après amplification (en sortie du convertisseur analogique/numérique 63). Le circuit sommateur CS reçoit en entrée les signaux de sortie des amplificateurs 62. La sortie du circuit sommateur CS est connectée à l’un des convertisseurs analogique/numérique 63 du groupe de pixels unitaires P 1 du macro-pixel P 2 . Comparée à la , on diminue le bruit de lecture dans la mesure où le signal délivré par un macro-pixel P 2 ne subit qu’une seule numérisation avant d’être transmis à l’unité de traitement 39.
Comparée à la première configuration 20 illustrée sur la , le nombre de données transmises à l’unité de traitement 39 depuis la matrice 391, est divisé d’un facteur 2 sur les figures 4a et 4b et plus généralement d’un facteur k 2 précité. Le taux de rafraichissement ou cadence d’images (frame rate en anglais) de la matrice 361 peut alors être multiplié par k 2 .
Dans le mode de réalisation de la , l’unité de traitement 39 reçoit les signaux émis par l’ensemble des pixels unitaires P 1 de la matrice 361. Les signaux associés aux pixels unitaires P 1 constituant un macro-pixel P 2 sont sommés dans l’unité de traitement 39, par exemple au moyen d’une couche logicielle. Cette solution présente l’avantage de pouvoir utiliser une matrice 361 moins complexe que celles des figures 4a et 4b (car n’intégrant pas l’étage sommateur) et donc moins onéreuse.
La deuxième configuration 21 est définie pour acquérir l’image d’une deuxième nature d’astre de plus faible luminosité qu’un astre de première nature. À titre d’exemple, on peut considérer que ces astres de deuxième nature présentent une magnitude apparente comprise entre 0 et 6. En effet, comme on l’a vu précédemment, l’utilisation de macro-pixels P 2 de plus grande taille que les pixels unitaires P 1 permet de capter un plus grand rayonnement et donc de bénéficier d’une plus grande luminosité. Autrement dit le fait de regrouper k 2 pixels P 1 en un macro-pixel P 2 permet de gagner en luminosité. En contrepartie, on perd en résolution.
La taille de l’astre peut également être un critère pour sélectionner la deuxième configuration de capteurs optiques 21. Comme indiqué précédemment, les modes de réalisation des figures 4a et 4b permettent d’augmenter le taux de rafraichissement de la matrice 361. Cela peut être particulièrement avantageux lorsque l’image de l’astre observé est acquise en mode vidéo et que l’on souhaite améliorer la fluidité de la vidéo observée. Pour un astre lumineux de grande taille tel que la lune ou le soleil, on privilégiera une bonne résolution (première configuration 20) pour une acquisition sous forme de clichés photographiques, mais un taux de rafraichissement élevé (deuxième configuration 21) pour une visualisation en mode vidéo. De même, pour un astre de petite taille en mouvement tel qu’une comète, on pourra privilégier un taux de rafraichissement élevé (deuxième configuration 21) pour une visualisation en mode vidéo.
21 élément à piètement double, à droite
22 piètement, à l’avant
23 piètement, à l’arrière
24 longeron
28 entretoise, à l’avant
31 élément à piètement double, à gauche
32 piètement, à l’avant
33 piètement, à l’arrière
34 longeron
38 entretoise, à l’arrière
40 adaptateur
41 groupe structurel d’adaptation, à droite
42 groupe structurel d’adaptation, à gauche
43 partie inférieure
44 partie supérieure
45 perçage borgne
La est un schéma représentant une pluralité de positions angulaires du balai d’essuyage et permet de décrire le fonctionnement du contrôle de la projection de fluide sur la zone additionnelle 11 au cours du temps lorsque le balai d’essuyage est en mouvement. La description ci-après est valable pour n’importe quel mode de réalisation décrit précédemment.
Selon l’exemple illustré sur la , le balai d’essuyage est mis en mouvement selon un sens de déplacement 44. Autrement dit, le déplacement du balai d’essuyage est en phase montante. La phase montante est une phase préférentielle pour la projection de fluide de nettoyage, car elle permet de limiter la retombée de fluide de nettoyage sur la surface vitrée 3.
Sur la , une première position angulaire 45 et une deuxième position angulaire 46 sont représentées. La première position angulaire 45 et la deuxième position angulaire 46 correspondent respectivement à la position angulaire où une projection de fluide de nettoyage est initiée et à la position angulaire où la projection de fluide est stoppée. Ces positions angulaires 45, 46 permettent ainsi de précisément projeter du fluide de nettoyage sur la zone additionnelle 11, via l’élément de projection décrit précédemment. De telles positions angulaires 45, 46 sont déterminées en fonction de l’orientation de la direction de projection du jet de fluide de nettoyage, qui a été décrite au cours des figures 2 à 5, mais également des dimensions de la zone additionnelle 11 qui doivent être prises en compte afin que le fluide de nettoyage atteigne l’ensemble de la zone additionnelle 11.
Il est possible d’observer sur la que la première position angulaire 45 et la deuxième position angulaire 46 sont décalées par rapport aux délimitations de la zone additionnelle 11. Un tel décalage est dû à la prise en compte de la latence entre la mise en route de la pompe et/ou l’ouverture de l’électrovanne et la projection du jet de fluide de nettoyage. Ainsi, la première position angulaire 45 est établie de manière à anticiper le déplacement du balai d’essuyage et ainsi de projeter le fluide de nettoyage de manière à ce que celui-ci atteigne la zone additionnelle 11 au moment où la position angulaire du balai d’essuyage est en regard de ladite zone additionnelle 11. Le principe est le même pour la deuxième position angulaire 46, qui prend en compte la latence de l’arrêt de la projection de fluide de nettoyage.
L’invention, telle qu’elle vient d’être décrite, atteint bien le but qu’elle s’était fixée, et permet de proposer un balai d’essuyage permettant une projection de fluide de nettoyage sur un système optique au cours de son déplacement. Des variantes non décrites ici pourraient être mises en œuvre sans sortir du contexte de l’invention, dès lors que, conformément à l’invention, elles comprennent un balai d’essuyage conforme à l’invention.
DISPOSITIF DE FREIN DE STATIONNEMENT À COMMANDE AMÉLIORÉE La présente invention se rapporte à un frein de stationnement à commande améliorée.
Les freins de stationnement modernes sont souvent électromécaniques, commandés par un motoréducteur qui leur est intégré, en fonction de stratégies prédéfinies et sous l’impulsion d’une unité de contrôle du moteur électrique. Les commandes peuvent être déclenchées soit par le conducteur du véhicule, soit automatiquement d’après des paramètres de conduite, si le frein de stationnement est aussi utilisé comme frein de secours pendant les trajets du véhicule.
Il arrive que, tandis que le véhicule est à l’arrêt, le conducteur déclenche une commande de serrage du frein de stationnement par erreur ou qu’il se ravise aussitôt après, ce qui est d’autant plus plausible que la manette de tels freins de stationnement électromécaniques est souvent un bouton sur lequel les appuis commandent alternativement les serrages et les desserrages, sans permettre de discerner directement quelle sera la commande appliquée. Mais quand une commande a été transmise à l’unité de contrôle, elle est exécutée jusqu’à son terme avant qu’une commande suivante, annulant la première, ne soit considérée.
L’invention a pour but d’éliminer les pertes de temps consécutives à des commandes erronées ou involontaires du frein de stationnement, en permettant une annulation plus rapide de l’effet de ces commandes erronées quand elles sont corrigées immédiatement.
Selon l’invention, la stratégie de serrage n’est plus alors menée à son terme, mais elle est interrompue dès que la commande a été annulée par un nouvel actionnement de la manette.
Les interruptions des stratégies de commande des freins électromécaniques sont inhabituelles, et d’autant plus si elles interrompent un serrage déjà commandé du frein. Le cas particulier d’un frein de stationnement est différent, puisque le véhicule est à l’arrêt ou à faible vitesse quand les commandes originaires du véhicule sont prises en compte, et que les dangers associés à la conduite sont donc absents.
D’après une définition générale, l’invention est relative à une unité de contrôle moteur d’un frein électromécanique de stationnement de véhicule automobile, fournissant des commandes de serrage et de desserrage du frein à un moteur électrique d’un actionneur du frein, lesdites commandes étant régies par des stratégies prédéfinies en réponse à des impulsions données sur une manette par un occupant du véhicule, caractérisée en ce qu’elle est conçue, si une deuxième action suit une première action sur la manette alors qu’une première commande, déclenchée par la première action, est encore en cours, pour interrompre la première commande et commencer immédiatement une deuxième commande d’après la seconde action.
Elle est aussi relative à un dispositif de freinage correspondant d’un véhicule automobile, comprenant un frein de stationnement, un actionneur du frein, un moteur électrique de commande de l’actionneur, une unité de contrôle moteur fournissant des commandes de serrage et de desserrage du frein au moteur électrique, lesdites commandes étant régies par des stratégies prédéfinies, et une manette actionnée par un occupant du véhicule et communiquant avec l’unité de contrôle moteur pour déclencher une dite commande à chaque action sur la manette, caractérisé en ce que l’unité de contrôle moteur est conçue, si une deuxième action suit une première action sur la manette alors qu’une première commande, déclenchée par la première action, est encore en cours, interrompre la première commande et commencer immédiatement une deuxième commande d’après la seconde action.
La manette est avantageusement un bouton (ou un dispositif analogue à état d’actionnement unique), dont les commandes sont alternativement, par construction, des commandes de serrage et de desserrage du frein.
L’invention est particulièrement applicable à des systèmes où les stratégies imposent des commandes de serrage qui, non interrompues, donnent un effort final déterminé de serrage du frein, et des commandes de desserrage qui, non interrompues, donnent des courses de longueur déterminée de l’actionneur du frein.
La illustre schématiquement un exemple d’architecture interne du dispositif 100 d’analyse de contenus vidéo. L’architecture représentée peut également représenter l’architecture interne du dispositif de contrôle d’analyse 110, du dispositif de restitution de résultats d’analyse 112, du dispositif de stockage de résultats d’analyse 114, ou encore de l’un quelconque des dispositifs de capture d’images (caméra) 102, 104, 106 et 108.
Selon l’exemple d’architecture matérielle représenté à la , le dispositif 100 d’analyse de contenus vidéo comprend alors, reliés par un bus de communication 1000 : un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) 1001 comprenant des unités de traitement graphique dites GPU ; une mémoire vive RAM (« Random Access Memory » en anglais) 1002 ; une mémoire morte ROM (« Read Only Memory » en anglais) 1003 ; une unité de stockage telle qu’un disque dur (ou un lecteur de support de stockage, tel qu’un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en anglais) 1004 ; au moins une interface de communication 1005 permettant au dispositif 100 d’analyse de contenus vidéo de communiquer avec des dispositifs tiers tels que les dispositifs de capture d’images 102, 104, 106 et 108, ou encore les dispositifs de contrôle d’analyse 110 ou de restitution de résultats d’analyse 112.
Le processeur 1001 est capable d’exécuter des instructions chargées dans la RAM 1002 à partir de la ROM 1003, d’une mémoire externe (non représentée), d’un support de stockage (tel qu’une carte SD), ou d’un réseau de communication. Lorsque le dispositif 100 d’analyse de contenus vidéo est mis sous tension, le processeur 1001 est capable de lire depuis la RAM 1002 des instructions, et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d’ordinateur causant la mise en œuvre, par le processeur 1001, de tout ou partie d’un procédé décrit en relation avec la .