Dispositif (10) d’essuyage d’une vitre de véhicule automobile, comprenant Un bras (14) d’essuie-glace, Une tête (16) de bras d’essuie-glace, Un boîtier (22) de moteur d’entraînement de la tête (16) de bras d’essuie-glace, la tête (16) de bras comporte une partie (161, 163) entraînée par le moteur autour d’un arbre (20) d’entraînement et une partie (162, 164) articulée au bras (14) d’essuie-glace, les deux parties (161, 162 et 163, 164) étant assemblées ensemble. Le dispositif (10) selon la revendication 1, dans lequel les deux parties (161, 162 et 163 164) sont assemblées ensemble par emboîtement élastique. Le dispositif (10) selon la revendication précédente, dans lequel l’emboîtement élastique des deux parties (161, 162 et 163 164) est selon une direction parallèle à l’arbre (20) d’entraînement ou selon une direction transversale à l’arbre (20) d’entraînement. Le dispositif (10) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l’une des parties (161, 163) comporte des pinces formant ressort venant en prise de manière élastique et amovible avec l’autre partie (162, 164). Le dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre un canal de circulation de liquide de nettoyage vers l’essuie-glace s’étendant au travers du boîtier (22) de moteur et de la partie de la tête (16) de bras entraînée par le moteur. Le dispositif (10) selon la revendication précédente, dans lequel le canal de circulation de fluide de nettoyage débouche vers un balais (15) d’essuyage depuis la tête, le dispositif comprenant en outre un tuyau (50) d’acheminement du liquide entre un connecteur (46) sur la tête (16) et un connecteur (48) sur le balais (15) de l’essuie-glace, les connecteurs (46, 48) sont en regard l’un de l’autre et le tuyau (50) est au moins en partie masqué par le bras (15) de l’essuie-glace. Le dispositif (10) selon la revendication 5 ou 6, dans lequel la tête (16) est située à l’extérieur du véhicule et le boîtier (22) situé en zone sèche du véhicule s’étend jusqu’à l’extérieur du véhicule, la tête (16) et le boîtier (22) étant emmanchés l’un dans l’autre au travers de la frontière (12) entre la zone sèche et l’extérieur du véhicule, de préférence la tête (16) est emmanchée dans le boîtier (22). Le dispositif (10) selon la revendication précédente, dans lequel le canal de circulation de liquide s’étend à travers une cavité (32) circonférentielle délimitée par la tête (16) et le boîtier (22) à leur emmanchement, la cavité (32) étant rendue étanche par des joints (34, 36) circonférentiels interne et externe entre la tête (16) et le boîtier (22). Le dispositif (10) selon la revendication précédente, dans lequel Un des joints (34) entre la tête (16) et le boîtier (22) est dans une gorge de la tête ou du boîtier et est sollicité contre l’autre de la tête (16) ou du boîtier (22) L’autre des joints (36) entre la tête (16) et le boîtier (22) est dans un renfoncement (40) dans la tête (16) ou le boîtier (22), le renfoncement (40) étant ouvert en direction de l’arbre d’entraînement et en direction de la cavité (32) circonférentielle, le joint (36) étant est sollicité contre l’autre de la tête (16) ou du boîtier (22). Le dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le boîtier (22) du moteur s’étend depuis une zone sèche du véhicule jusqu’à l’extérieur du véhicule au travers d’un joint (24) au travers d’une vitre ou d’un élément de carrosserie (12).