INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation préféré, la surface du corps d’ancrage 2 (destiné à être implanté dans l’os) est traitée pour créer des microporosités de surface (l’épaisseur idéale est d’environ 80 microns), et subit une oxydation anodique (l’épaisseur idéale est d’environ 180 à 200 nanomètres).
L’oxydation anodique a pour effet de donner à la surface du corps d’ancrage 2 (destiné à être implanté dans l’os) une couleur rose, ce qui permet un bon rendu esthétique (couleur compatible avec celle de la gencive). L’obtention d’une telle couleur est due au fait que l’épaisseur de la couche de passivation passe de 2 nanomètres à 200 nanomètres au moyen de ladite oxydation anodique.
S’agissant de la tête 3 de l’implant 1 (extra-osseuse), elle est de préférence lisse (absence de porosité ; poli-miroir). De préférence, elle ne présente pas de porosité. En revanche, elle est de préférence traitée au moyen de l’oxydation anodique décrite précédemment.
Dans un mode de réalisation, l’intégralité de la surface de l’implant 1 est traitée par oxydation anodique.
Dans un mode de réalisation, l’intégralité de la surface de l’implant selon l’invention présente une couche d’oxydation comprise entre 100 et 250 nanomètres.
Dans un mode de réalisation, l’intégralité de la surface de l’implant selon l’invention présente une couche d’oxydation comprise entre 150 et 250 nanomètres.
Dans le premier mode de réalisation de la présente invention, le second ensemble de roulement 3B est monté pivotant autour de l’axe de rotation A2 traversant les organes formant bascule 25.
Ce second ensemble de roulement 3B comprend un berceau 32, au moins une roue folle 33 et deux ressorts de torsion 26.
Dans le second mode de réalisation de la présente invention, le second ensemble de roulement 3B’ n’est pas monté pivotant autour de l’axe A2 traversant la seconde extrémité des jambes d’appui 2B.
Le second ensemble de roulement 3B’ comprend un berceau fixe 32’ et au moins une roue folle 33.
Le berceau 32’ comporte deux ailes, en regard l’une de l’autre, fixées entre les deux jambes d’appui 2B. Les deux ailes sont parallèles entre elles et également parallèles aux ailes des brides en U des roues de guidage 25’. Les deux ailes du berceau 32’ s’étendent à partir des jambes d’appui 2B à l’opposé des brides en U des roues de guidage 25’. En d’autres termes, le berceau 32’ fait saillie d’un côté des jambes d’appui 2B, à l’extérieur de l’espace délimité par l’ensemble ciseaux 2A, 2B, et les roues auxiliaires 25’ font saillie d’un côté opposé des jambes d’appui 2B, à l’intérieur dudit espace. Les deux ailes du berceau 32’ sont reliées entre elles, à leur extrémité opposée aux jambes d’appui 2B, par une plaque portant le support de montage 36 de l’au moins une roue folle 33. Le berceau fixe 32’ est fixé entre le second tube de liaison 23 des jambes d’appui 2B et l’axe horizontal A2. En particulier, le berceau fixe 32’ est agencé de telle sorte que l’axe A7 de rotation de la roue folle 33 se trouve au-dessous de l’axe A2 situé à l’extrémité libre des jambes d’appui 2B lorsque le châssis 2 est en configuration pliée, et donc au-dessous de l’axe de rotation A8 des roues auxiliaires 25’.
En outre, comme on peut le voir sur les Figures 9A et 9B, un rouleau 35’ est monté à rotation entre les deux ailes du berceau 32’, au niveau de l’extrémité du berceau 32’ opposée aux jambes d’appui 2B, du côté de la plaque portant le support de montage opposé à la roue folle 33. Ce rouleau 35’ est destiné à venir en contact ou à proximité de la pile P lorsque le châssis 2 est en configuration déployée au sol, et donc à empêcher l’endommagement des conteneurs C de la pile P par le berceau fixe 32’ et à faciliter le désempilage ultérieur des conteneurs.
Dans ce second mode de réalisation, dans lequel le second ensemble d’appui 25’ est de type roulant, le premier ensemble d’appui 31 pourrait comprendre, à la place de la paire de roues arrière 31, une paire d’organes formant bascule non roulant constituant des points d’appui autour desquels le corps principal 2A peut pivoter par rapport au sol lorsque ces organes formant bascule non roulant sont en contact avec le sol, sans déplacement en translation du corps principal 2A par rapport au sol.
Comme indiqué ci-dessus, dans les premier et second modes de réalisation de l’invention, les moyens de soulèvement 4 sont portés par le corps principal 2A du châssis 2.
Si l’on se réfère plus particulièrement à la , on peut voir que dans les modes de réalisation représentés, le dispositif 1 comprend un seul organe d’accrochage 4A. Il convient de souligner que le dispositif 1 pourrait également comprendre plusieurs organes d’accrochage 4A solidaires les uns des autres en translation.
A noter également que la farine, le concentrat ou l’isolat sous forme de poudre peuvent contenir dans la matière sèche du sel, en plus des protéines et d’éventuels autres composants (glucides simples, résidus lipidiques). Aussi et une fois mis en solution, la solution protéique obtenue peut être considérée comme une solution protéique « salée » qu’il convient de dialyser pour obtenir ladite solution protéique (non salée) telle que définie ci-dessus, i.e. dont la concentration saline est inférieure à 0,85 % en poids par rapport au poids de la solution protéique. Pour ce faire, par exemple, on prépare des bains de dialyse contenant de l’eau distillée (conductivité ≤ 0,001 mS/cm laquelle peut être mesurée à l’aide du pHenomenal ® CO 3100L de VWR). On prépare également et après dispersion de la farine, du concentrat ou de l’isolat dans de l’eau distillée une solution protéique. Celle-ci est ensuite versée dans des boudins de dialyse ( e.g. Spectra/Por, produit par Spectrum) avec un seuil de coupure inférieure à 5 kDa, 3 kDa ou 1 kDa. Les boudins de dialyse sont alors déposés dans les bains de dialyse, laquelle dure 48h, avec un renouvellement des bains de dialyse au moins trois fois au cours desdites 48h. On entend par renouvellement des bains de dialyse, la sortie des boudins de dialyse du bain afin de le vider et de le remplir à nouveau d’eau distillée, avant d’y redéposer les boudins de dialyse. Pour une meilleure efficacité, les bains de dialyse peuvent être mis sous agitation (500 rpm) à l’aide d’un agitateur magnétique et d’un barreau aimanté. A l’issue de la dialyse, une conductivité inférieure à 10 mS/cm peut indiquer que la solution protéique est dénuée de sel ( i.e. concentration saline inférieure à 0,85 % en poids par rapport au poids de la solution protéique) et dont la conductivité n’est due qu’aux protéines.
Au vu de ce qui précède, on comprend qu’un autre mode de réalisation de l’invention concerne le procédé tel que décrit ci-dessus, dans lequel ladite source de protéines végétales comprend des protéines végétales choisies parmi celles de l’amaranthe étalée ( Amaranthus cruetus ), l’amaranthe hypochondriaque ( Amaranthus hypochondriacus ), l’amaranthe queue-de-renard ( Amaranthus caudatus ), l’avoine ( Avena sativa ), de la fèverole ( Vicia faba ), du haricot ailé ( Psophocarpus tetragonolobus ), du haricot Mungo ( Vigna radiata ), du haricot de Lima ( Phaseolus lunatus ), du haricot commun ( Phaseolus vulgaris ), de la lentille ( Lens culinaris ), du lin ( Linum usitatissimum ), du lupin blanc ( Lupinus albus ), du lupin bleu ( Lupinus angustifolius ), du lupin changeant ( Lupinus mutabilis ), du lupin jaune ( Lupinus luteus ), du niébé ( Vigna unguiculata ), du pois ( Pisum sativum ), du pois d’Angodu ( Cajanus cajan ), du pois Maram ( Tylosema esculentum ), du pois Bambara ( Vigna subterranea ), du pois chiche ( Cicer arietinum ) et du soja ( Glycine max ).
En particulier, un autre mode de réalisation de l’invention concerne le procédé tel que décrit ci-dessus, dans lequel ladite source de protéines végétales comprend des protéines végétales choisies parmi celles de l’avoine ( Avena sativa ), de la fèverole ( Vicia faba ), de la lentille ( Lens culinaris ), du lin ( Linum usitatissimum ), du pois ( Pisum sativum ), du pois chiche ( Cicer arietinum ) et du soja ( Glycine max ). En particulier, un autre mode de réalisation de l’invention concerne également le procédé tel que décrit ci-dessus, dans lequel ladite source de protéines végétales comprend des protéines végétales choisies parmi celles du pois ( Pisum sativum ) et du soja ( Glycine max ).
Selon un autre mode de réalisation, l’invention a pour objet le procédé tel que décrit ci-dessus, dans lequel ladite étape préalable comprend en outre une étape de mélange de ladite solution protéique avec une solution salée comprenant :
du NaCl ; et/ou du KCl ; et/ou un sel alcalinoterreux choisi parmi le CaCl 2 , BeCl 2 , le MgCl 2 , le BaCl 2 et leurs mélanges, pour obtenir une solution protéique salée.
Dans la mesure où la source de protéines végétales choisie peut contenir un ou des sels, en particulier du NaCl ( cf. Exemples), il est important de noter que par « solution protéique salée », on entend une solution protéique salée dont la concentration saline provient d’au moins un ajout extérieur de sel(s). En effet et comme mentionné ci-dessus, l’obtention de la solution protéique salée nécessite une étape de mélange de la solution protéique avec au moins une solution salée. Aussi et par « solution protéique salée », on entend une solution dont la concentration saline, en particulier la concentration en NaCl, est d’au moins 0,85 % en poids par rapport au poids de la solution protéique salée. Par « au moins 0,85 % », on entend que cette concentration saline peut être d’au moins 1 %, d’au moins 1,5 %, d’au moins 2 %, d’au moins 2,5 % ; d’au moins 3 %, d’au moins 3,5 %, d’au moins 4 %, d’au moins 4,5 % ou d’au moins 5 % en poids par rapport au poids de la solution protéique salée.
Par « sel alcalinoterreux choisi parmi le CaCl 2 , BeCl 2 , le MgCl 2 , le BaCl 2 et leurs mélanges », on entend que cette caractéristique désigne aussi bien le CaCl 2 en tant que tel, le BeCl 2 en tant que tel, le MgCl 2 en tant que tel et le BaCl 2 en tant que tel qu’un mélange d’au moins 2, d’au moins 3 voire de ces 4 sels alcalinoterreux. Aussi et par « leurs mélanges », on désigne, par exemple :
le mélange CaCl 2 et BeCl 2 , le mélange BeCl 2 et BaCl 2 , le mélange CaCl 2 et MgCl 2 , etc. ; le mélange CaCl 2 , BeCl 2 et MgCl 2 , le mélange CaCl 2 , BeCl 2 et BaCl 2 , etc. ; et le mélange CaCl 2 , BeCl 2 , MgCl 2 et BaCl 2 .
Par ailleurs et par le biais de l’expression « et/ou » on comprend que les différents sels cités peuvent être combinés entre eux et ajoutés à la solution protéique. Pour cela, il est possible de les ajouter à la solution protéique :
soit un par un à partir de solutions salées distinctes ; soit en une seule fois à partir d’une solution salée comprenant le mélange des sels choisis, elle-même préparée à partir d’un mélange de solutions salées distinctes.
Il est également possible d’ajouter directement les sels solides ( i.e. la poudre) dans la solution protéique et l’homogénéiser de manière à dissoudre les sels ajoutés. Au sens de l’invention l’étape de mélange de ladite solution protéique avec une solution salée peut donc comprendre l’ajout d’une, deux, trois, quatre, cinq, etc. compositions salées distinctes (ou sels solides distincts). A noter que sont avantageusement utilisés le NaCl, et/ou le KCl, et/ou le CaCl 2 , et/ou le MgCl 2 .
Il convient également de noter qu’un autre mode de réalisation de l’invention concerne le procédé tel que décrit ci-dessus, dans lequel :
la concentration saline en NaCl dans ladite solution protéique salée est comprise d’une concentration supérieure à 0 mol/L à 1,0 mol/L ; et/ou la concentration saline en KCl dans ladite solution protéique salée est comprise d’une concentration supérieure à 0 mol/L à 1,0 mol/L ; et/ou la concentration saline en sel alcalinoterreux est dans ladite solution protéique salée comprise d’une concentration supérieure à 0 mol/L à 1,0 mol/L.
Cela signifie donc que les sels peuvent être dissous dans la solution salée avant son ajout dans la solution protéique. Cela signifie également que les sels sont dissous dans la solution protéique salée obtenue.
Par « concentration supérieure à 0 mol/L à 1,0 mol/L », on entend également que la concentration saline peut être comprise de 0,2 mol/L à 1,0 mol/L, de 0,4 mol/L à 1,0 mol/L, de 0,6 mol/L à 1,0 mol/L, de 0,8 mol/L à 1,0 mol/L, de 0,2 mol/L à 0,8 mol/L, de 0,2 mol/L à 0,6 mol/L, de 0,2 mol/L à 0,4 mol/L, de 0,4 mol/L à 0,8 mol/L, d’une concentration supérieure à 0 mol/L à 0,8 mol/L, d’une concentration supérieure à 0 mol/L à 0,6 mol/L, d’une concentration supérieure à 0 mol/L à 0,4 mol/L ou d’une concentration supérieure à 0 mol/L à 0,2 mol/L. Aussi et en particulier, un autre mode de réalisation de l’invention concerne le procédé tel que décrit ci-dessus, dans lequel :
la concentration saline en NaCl dans ladite solution protéique salée est comprise d’une concentration supérieure à 0 mol/L à 0,6 mol/L ; et/ou la concentration saline en KCl dans ladite solution protéique salée est comprise d’une concentration supérieure à 0 mol/L à 0,6 mol/L ; et/ou la concentration saline en sel alcalinoterreux dans ladite solution protéique salée est comprise d’une concentration supérieure à 0 mol/L à 0,6 mol/L.
D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée, non limitative, qui suit.
La description détaillée qui suit fait référence aux dessins annexés sur lesquels :
est une vue schématique en perspective d’une structure de serre ;
est une vue schématique en perspective d’un film de couverture de la structure de la , ce film comprenant une première extrémité formant un ourlet recevant une première tringle et une deuxième extrémité formant un ourlet recevant une deuxième tringle ;
est une vue schématique en perspective d’une partie d’un dispositif de traction conforme à l’invention, comprenant d’une part une pièce de butée reliée à une arche de la structure de la et, d’autre part, ladite deuxième tringle logée dans l’ourlet de la deuxième extrémité du film de la , la deuxième tringle et la pièce de butée étant désolidarisées l’une de l’autre ;
est une vue schématique de face du dispositif de la , dans la configuration de la ;
est une vue schématique de face du dispositif de la dans une autre configuration dans laquelle la deuxième tringle et la pièce de butée coopèrent l’une avec l’autre de manière à exercer un effort de traction sur la deuxième extrémité du film ;
est une vue schématique de face d’une autre partie du dispositif de traction, comprenant d’une part une autre pièce de butée reliée à une autre partie de l’arche précitée et, d’autre part, ladite première tringle logée dans l’ourlet de la première extrémité du film de la , la première tringle ne coopérant pas avec cette pièce de butée ;
est une vue schématique de face du dispositif de la , dans une configuration dans laquelle la première tringle et la pièce de butée de la coopèrent l’une avec l’autre de manière à exercer un effort de traction sur la première extrémité du film.
Description détaillée de modes de réalisation Les figures 1 et 3 à 7 comprennent un repère définissant respectivement une direction longitudinale D1, une direction verticale D2 et une direction transversale D3.
Il est représenté sur la une structure 1 de serre conforme à l’invention.
Dans cet exemple, il est considéré que la structure 1 est montée sur un sol plane parallèle aux directions D1 et D3, le sol définissant une surface horizontale.
A titre indicatif, la structure 1 forme dans cet exemple un tunnel qui présente le long de la direction longitudinale D1 une longueur de plusieurs mètres, par exemple huit mètres. La description qui suit s’applique par analogie à des structures de serre présentant d’autres dimensions et/ou géométries.
De manière générale, la structure 1 comprend une armature formant une charpente de la serre et un habillage comportant différents éléments de fermeture tels que des films et/ou des bâches et/ou des filets.
Dans la présente description, les termes « film » et « bâche » sont synonymes.
Dans la présente description, les termes « film », « bâche » et « filet » désignent chacun un élément d’habillage souple, c’est-à-dire susceptible d’être plié ou déformé.
Le changement des bobines de fibre nécessite un arrêt de la machine, ce qui réduit considérablement les cadences de production de la machine.
Le but de la présente invention est de proposer une machine d’enroulement permettant la fabrication de pièces par enroulement à des cadences importantes.
A cet effet, la présente invention propose une machine d’enroulement filamentaire pour enrouler au moins une fibre continue sur un corps présentant un axe longitudinal principal, ladite machine comprenant - des moyens d’enroulement comprenant au moins une tête d’enroulement associée à des moyens de stockage de fibre, et - un système de déplacement apte à entraîner en rotation un corps autour de son axe longitudinal et à effectuer un déplacement relatif du corps par rapport aux moyens d’enroulement pour l’enroulement de fibre sur ledit corps, caractérisée en ce que les moyens d’enroulement comprennent un support tournant ou carrousel, monté rotatif autour d’un axe de rotation, sur une structure fixe, sur lequel sont montés au moins deux systèmes d’enroulement, chaque système d’enroulement comprenant une tête d’enroulement associée à des moyens de stockage, de sorte que, par rotation dudit support tournant autour de son axe de rotation, chaque système d’enroulement puisse être déplacé dans une position active pour l’enroulement de fibre par sa tête d’enroulement et une position inactive dans laquelle un opérateur peut effectuer des opérations de maintenance.
Selon l’invention, la machine d’enroulement comprend un carrousel portant plusieurs systèmes d’enroulement, de sorte que lorsqu’un système d’enroulement est en cours d’utilisation pour des opérations d’enroulement, des opérations de maintenance, en particulier des changements de bobines de fibre, peuvent être réalisées en temps masqué sur le ou les autres systèmes d’enroulement. La machine selon l’invention permet ainsi d’obtenir des cadences de production élevées. La machine selon l’invention s’avère particulièrement avantageuse pour la réalisation de réservoirs haute pression, avec un corps constituant le liner du réservoir.
Selon un mode de réalisation, le support tournant est monté rotatif autour d’un axe de rotation vertical.
Selon un mode de réalisation, le support tournant comprend n systèmes d’enroulement, n étant un nombre entier supérieur ou égal à 2, les systèmes d’enroulement étant disposés sur le support tournant à espace angulaire régulier égal à 360°/n.
Selon un mode de réalisation, ledit support tournant porte deux systèmes d’enroulement, chacun déplaçable entre une position active et une position inactive, la manœuvre de chaque système d’enroulement entre ses deux positions, étant réalisée par une rotation de 180° et/ou -180° du support tournant autour de son axe de rotation entre deux positions, une première position dans laquelle le premier système d’enroulement et le deuxième système d’enroulement sont respectivement en position active et en position inactive, et une deuxième position dans laquelle le premier système d’enroulement et le deuxième système d’enroulement sont respectivement en position inactive et en position active.
Selon un mode de réalisation, ledit support tournant porte un premier, deuxième et troisième systèmes d’enroulement, chacun déplaçable entre une position active et deux position inactives, la manœuvre de chaque système d’enroulement entre ses trois positions, étant réalisée par des rotations de +120° et/ou -120°, du support tournant autour de son axe de rotation, entre trois positions - une première position dans laquelle le premier, deuxième et troisième systèmes d’enroulement sont respectivement dans une position active, une deuxième position inactive et une première position inactive ; - une deuxième position dans laquelle le premier, deuxième et troisième systèmes d’enroulement sont respectivement dans une première position inactive, une position active, et une deuxième position active, - une troisième position dans laquelle le premier, deuxième et troisième systèmes d’enroulement sont respectivement dans une deuxième position inactive, une première position inactive, et une position active, au moins l’une des deux positions inactives de chaque système d’enroulement, de préférence les deux positions inactives, correspondent à des positions de maintenance dans lesquelles un opérateur peut effectuer des opérations de maintenance.
Selon un autre mode de réalisation, le support tournant est monté rotatif autour d’un axe de rotation horizontal.
Selon un mode de réalisation, chaque tête d’enroulement comprend un organe de guidage, tel qu’un œillet ou un ou plusieurs rouleaux ou poulies, de préférence monté pivotant sur ledit support tournant autour d’un axe de rotation, de préférence horizontal, chaque système d’enroulement comprenant un moteur apte à faire pivoter son organe de guidage autour de son axe de rotation.
Selon un mode de réalisation, les moyens de stockage de chaque système d’enroulement comprennent des mandrins montés sur une structure support, chaque mandrin étant apte à porter une bobine de fibre, et est associé à un système de régulation de tension, chaque système d’enroulement comprenant des moyens de guidage aptes à guider les fibres depuis les mandrins vers la tête d’enroulement pour former une nappe de fibres au niveau de la tête.
Selon un mode de réalisation, chaque système d’enroulement comprend plusieurs têtes d’enroulement par exemple deux ou trois tête d’enroulement, chacune associée à des moyens de stockage de fibre, par exemple disposées les unes au-dessus des autres avec les axes de rotation disposés dans un même plan vertical, la machine comprenant alors de préférence un système de déplacement apte à entraîner en rotation plusieurs corps, dont le nombre correspond au nombre de tète d’enroulement de chaque système d’enroulement, et à effectuer un déplacement relatif des corps par rapport aux moyens d’enroulement pour l’enroulement simultané de fibre sur lesdits corps.
Selon un mode de réalisation, le système de déplacement comprend un premier robot polyarticulé et un deuxième robot polyarticulé aptes à porter ledit corps par ses extrémités, de sorte que le corps est monté rotatif autour de son axe de rotation longitudinal par une première extrémité au premier robot polyarticulé et par une deuxième extrémité au deuxième robot polyarticulé, au moins l’un des deux robots poly-articulés étant équipé d’un moteur d’entraînement pour l’entrainement en rotation dudit corps autour de son axe longitudinal. Un tel système de déplacement à deux robots permet de porter des corps de dimensions importantes tout en garantissant des vitesses et accélérations de déplacement importantes et donc des cadences de production élevées, ainsi qu’un cout raisonnable tant en matériel qu’en installation. Par ailleurs, un tel système de déplacement permet un déplacement précis dans les trois dimensions du corps résultant en une bonne qualité d’enroulement. La machine s’avère particulièrement avantageuse pour la réalisation de réservoirs haute pression, avec un corps constituant le liner du réservoir.
Selon un mode de réalisation, chaque robot polyarticulé est équipé d’un dispositif de montage comprenant une platine support assemblée au poignet d’extrémité du robot polyarticulé et portant un mandrin de serrage, de préférence automatique, apte à serrer une extrémité tubulaire d’un corps, le mandrin de serrage du premier et/ou du deuxième robot poly-articulé étant raccordé à un moteur d’entrainement pour l’entrainement en rotation du corps autour de son axe longitudinal.
Selon un mode de réalisation, au moins l’un des deux mandrins est monté sur sa platine support avec un ou plusieurs degrés de liberté pour éviter tout problème d’hyperstatisme lorsque le corps est assemblé aux deux dispositifs de montage.