INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il est connu notamment par le document brevet DE 10 2010 047 361 une telle machine dans laquelle les moyens d’enroulement comprennent une tête d’enroulement montée rotative autour d’un axe horizontal sur un bâti fixe. Les fibres, provenant de bobines de fibres disposées dans cantre, sont guidées sont la forme d’une nappe vers la tête d’enroulement, en passant au préalable dans un système d’imprégnation formé d’un bain de résine. Le système de déplacement comprend un robot de type bras poly-articulé portant en extrémité un dispositif préhenseur. Le dispositif préhenseur comprend un support en U monté par sa base au poignet du robot, le liner étant monté par ses extrémités entre les deux branches du U et entraîné en rotation par une de ses extrémités par un moteur.
Ce type de machine avec un robot portant le liner permet de proposer une machine d’enroulement filamentaire compacte, simple de conception, et à faible coûts, en utilisant des robots standards, classiquement utilisés dans le secteur automobile. Le robot permet de charger aisément un liner pour l’opération d’enroulement filamentaire et de transférer aisément le liner renforcé obtenu après enroulement vers un autre poste de traitement.
Selon un aspect, on prévoit un capteur événementiel comprenant : un réseau de pixels ; un circuit de lecture de colonne relié à des lignes de sortie de colonne du réseau de pixels, le circuit de lecture de colonne comprenant une pluralité de groupes de cellules de registre de colonne, chaque cellule de registre de colonne étant reliée à une ligne correspondante parmi les lignes de sortie de colonne, les cellules de registre de colonne de chaque groupe étant reliées en série les unes avec les autres pour propager un premier signal de drapeau depuis une première jusqu'à une dernière cellule de registre de colonne du groupe, dans lequel chaque cellule de registre de colonne est configurée pour activer un signal de sortie d'événement de colonne lorsqu'il reçoit le premier signal de drapeau pendant que la détection de l'événement est indiquée sur la ligne de sortie de colonne ; et un premier circuit de dérivation pour chaque groupe de cellules de registre de colonne, les premiers circuits de dérivation étant reliés en série les uns avec les autres pour propager le premier signal de drapeau, chaque premier circuit de dérivation étant configuré pour propager le premier signal de drapeau : à la première cellule de registre de colonne de son groupe si un événement est indiqué sur une des lignes de sortie de colonne reliée à une des cellules de registre de colonne du groupe ; et à une sortie de drapeau du premier circuit de dérivation, court-circuitant les cellules de registre de colonne du groupe, si aucun événement n'est indiqué sur une des lignes de sortie de colonne reliée à une des cellules de registre de colonne du groupe.
Avant d’être congelée, la solution protéique salée et traitée enzymatiquement a été répartie en échantillons dans des coupelles en aluminium isolées, puis la congélation a été effectuée dans un congélateur conventionnel à – 24°C.
2. Résultats Après la mise en œuvre de cet exemple les produits alimentaires fibreux ou feuilleté, et texturés obtenus ont été photographiés ( cf. ). Brièvement, les résultats ont montré que les 2 échantillons (#1 et #2) présentent des fibres et que le résultat est répétable. Les produits alimentaires fibreux ou feuilleté, et texturés obtenus sont élastiques.
est une vue schématique de dessus du véhicule automobile de la se déplaçant sur une route ;
est un schéma-bloc illustrant les différentes étapes nécessaires au déclenchement d’un mode de conduite d’urgence ;
est un schéma-bloc illustrant les différentes étapes nécessaires à la désactivation du mode de conduite d’urgence ;
est une vue schématique de dessus du véhicule automobile de la se déplaçant sur une route sur laquelle se trouve des obstacles, à un premier instant ;
est une vue illustrant la même situation que celle illustrée sur la , à un second instant ;
est une vue illustrant la même situation que celle illustrée sur la , à un troisième instant ;
est une vue illustrant la même situation que celle illustrée sur la , à un quatrième instant.
Sur la , on a représenté un véhicule automobile 100 vu de dessus.
Comme cela apparaît sur cette figure, le véhicule automobile 100 est ici une voiture classique, comportant un châssis qui est supporté par des roues et qui supporte lui-même différents équipements parmi lesquels un groupe motopropulseur, des moyens de freinage, et une unité de direction.
En variante, il pourrait s’agir d’un autre type de véhicule (camion, utilitaire…).
Ce véhicule automobile 100 est du type autonome ou semi-autonome, en ce sens qu’il comporte des équipements permettant de piloter le véhicule en vitesse et en direction au moins pendant une courte durée de quelques secondes.
On considérera dans la suite qu’il s’agit d’un véhicule autonome, c’est-à-dire d’un véhicule ayant la capacité d’évoluer dans son environnement sans intervention du conducteur, jusqu’à une destination renseignée par le conducteur.
Ce véhicule automobile 100 est équipé de capteurs d’odométrie lui permettant de se repérer dans son environnement de façon par exemple à pouvoir se piloter de façon autonome et à évaluer son environnement.
Tout type de capteur pourrait être employé.
Dans l’exemple représenté sur la , le véhicule automobile 100 est équipé d’une caméra 130 orientée vers l’avant du véhicule automobile 100 afin de capturer des images de l’environnement situé à l’avant du véhicule automobile 100.
Le véhicule automobile 100 est équipé en outre d’au moins un capteur de télémétrie (RADAR, LIDAR ou SONAR). Il est plus précisément ici équipé de cinq capteurs LIDAR 121, 122, 123, 124, 125 situés aux quatre coins du véhicule automobile et en position centrale avant du véhicule automobile.
Le bloc polyamide du copolymère (a) comprend au moins une unité formule AY, dans laquelle : A désigne un motif issu d’une diamine aliphatique, linéaire ou ramifiée, cycloaliphatique, ou alkylaromatique, et Y désigne un motif issu d’un diacide carboxylique tel que défini ci-dessus.
Les diamines aliphatiques, linéaires ou ramifiées et cycloaliphatiques sont telles que définie ci-dessus pour la diamine en Ca.
La diamine alkylaromatique peut être choisi parmi la m-xylylènediamine et la p-xylylènediamine.
Selon un mode de réalisation, le motif A est choisi parmi la butanediamine (noté 4), la pentanediamine (noté 5), l'hexanediamine (noté 6), l'heptanediamine (noté 7), l'octanediamine (noté 8), la nonanediamine (noté 9), la décanediamine (noté 10), l'undécanediamine (noté 11), la dodécanediamine (noté 12), la tridécanediamine (noté 13), la tetradécanediamine (noté 14), l'hexadécanediamine (noté 16), l'octadécanediamine (noté 18), l'octadécènediamine (noté 18), l'eicosanediamine (noté 20), la docosanediamine (noté 22) et les diamines obtenues à partir d'acides gras, le bis- (3-méthy1-4-aminocyclohexyl)-méthane (noté BMACM ou MACM), le p- bis(aminocyclohexyl)-méthane (noté PACM) et l'isopropylidenedi(cyclohexylamine) (noté PACP), la m-xylylènediamine, la p-xylylènediamine et leurs mélanges, et de préférence la m-xylylènediamine.
Le diacide Y est comme défini ci-dessus.
Le bloc polyéther est comme défini ci-dessus.
Selon un mode de réalisation, le bloc polyamide compris dans la composition comporte en outre au moins un motif obtenu par polycondensation de motifs aminoacide ou de lactame tels que décrits ci-dessus.
De préférence, les blocs polyamide du copolymère présent dans la composition selon l’invention sont choisis parmi 6I/6T, 410/4T, 11/10T, 11T, 5I/5T, XDI, 11/XDI, XDT, XD10/DXI, XD10/DXT, 11/XDT, XD10/XDI/XDT, 11/XDI/XDT, XD10/XDI/XDN, 11/XDI/XDN.
Selon certains modes de réalisation, le copolymère compris dans composition selon l’invention peut être un tribloc, le troisième bloc étant comme décrit ci-dessus.
La masse molaire moyenne en nombre des blocs polyamides dans le copolymère PEBA vaut de préférence de 400 à 10000 g/mol, plus préférentiellement de 500 à 6000 g/mol. Dans des modes de réalisations, la masse molaire moyenne en nombre des blocs polyamides dans le copolymère PEBA vaut de 400 à 500 g/mol, ou 500 à 600 g/mol, ou de 600 à 1000 g/mol, ou de 1000 à 1500 g/mol, ou de 1500 à 2000 g/mol, ou de 2000 à 2500 g/mol, ou de 2500 à 3000 g/mol, ou de 3000 à 3500 g/mol, ou de 3500 à 4000 g/mol, ou de 4000 à 5000 g/mol, ou de 5000 à 6000 g/mol, ou de 6000 à 7000 g/mol, ou de 7000 à 8000 g/mol, ou de 8000 à 9000 g/mol, ou de 9000 à 10000 g/mol.
La masse molaire moyenne en nombre des blocs polyéthers vaut de préférence de 100 à 3000 g/mol, plus préférentiellement de 200 à 2000 g/mol. Dans des modes de réalisations, la masse molaire moyenne en nombre des blocs polyéthers vaut de 100 à 200 g/mol, ou de 200 à 500 g/mol, ou de 500 à 800 g/mol, ou de 800 à 1000 g/mol, ou de 1000 à 1500 g/mol, ou de 1500 à 2000 g/mol, ou de 2000 à 2500 g/mol, ou de 2500 à 3000 g/mol.
Avantageusement, le rapport massique des blocs polyamides par rapport aux blocs polyéthers du copolymère vaut de 0,1 à 20, de préférence de 0,5 à 18, encore plus préférentiellement de 0,6 à 15. Ce rapport massique peut être calculé en divisant la masse molaire moyenne en nombre des blocs polyamides par la masse molaire moyenne en nombre des blocs polyéthers. En particulier, le rapport massique des blocs polyamides par rapport aux blocs polyéthers du copolymère peut être de 0,1 à 0,2, ou de 0,2 à 0,3, ou de 0,3 à 0,4, ou de 0,4 à 0,5, ou de 0,5 à 0,6, ou de 0,6 à 0,7, ou de 0,7 à 0,8, ou de 0,8 à 0,9, ou de 0,9 à 1, ou de 1 à 1,5, ou de 1,5 à 2, ou de 2 à 2,5, ou de 2,5 à 3, ou de 3 à 3,5, ou de 3,5 à 4, ou de 4 à 4,5, ou de 4,5 à 5, ou de 5 à 5,5, ou de 5,5 à 6, ou de 6 à 6,5, ou de 6,5 à 7, ou de 7 à 7,5, ou de 7,5 à 8, ou de 8 à 8,5, ou de 8,5 à 9, ou de 9 à 9,5, ou de 9,5 à 10, ou de 10 à 11, ou de 11 à 12, ou de 12 à 13, ou de 13 à 14, ou de 14 à 15, ou de 15 à 16, ou de 16 à 17, ou de 17 à 18, ou de 18 à 19, ou de 19 à 20.
De manière avantageuse, le copolymère à blocs polyamides et à blocs polyéthers a une dureté Shore D supérieure ou égale à 30. Les mesures de dureté peuvent être effectuées selon la norme ISO 7619-1.
Le copolymère compris dans la composition selon l’invention présente un indice de réfraction supérieur ou égal à 1,51, de préférence supérieur ou égal à 1,52, de préférence supérieur ou égal à 1,53 et encore de préférence supérieur ou égal à 1,55. Par exemple l’indice de réfraction peut être de 1,51 à 1,52 ; ou de 1,52 à 1,54 ; ou de 1,54 à 1,56 ; ou de 1,56 à 1,58 ; ou de 1,58 à 1,60 ; ou de 1,60 à 1,62 ; ou de 1,62 à 1,64 ; ou de 1,64 à 1,66 ; ou de 1,66 à 1,68 ; ou de 1,68 à 1,70. L’indice de réfraction peut être mesuré de manière connue à l’aide d’un réfractomètre d’Abbe.
Avantageusement, le copolymère présente une viscosité inhérente comprise entre 0,6 et 2, de préférence comprise entre 0,6 et 1,5, de préférence entre 0,8 et 1,4.
La composition selon l’invention peut avoir une teneur massique en copolymère PEBA de 0,1 à 45% et de préférence de 3 à 35%, préférentiellement de 5 à 30%, ou encore plus préférentiellement de 5 à 20%, par rapport au poids de la composition.
De préférence, au moins une des compositions (A) ou (B) est aqueuse.
Encore plus préférentiellement, seule la composition (B) est aqueuse.
Les compositions (A) et (B) sont de préférence mélangées dans un rapport pondéral (A)/(B) allant de 0,2 à 10 mieux de 0,5 à 2.
L’invention a également pour objet une composition prête à l’emploi comprenant a) un ou plusieurs un sel(s) peroxygéné(s), b) au moins un agent choisi parmi le carbonate d’ammonium, le bicarbonate d’ammonium et leur mélange, et c) au moins un dérivé(s) polyphosphoré(s) tels que définis précédemment ; la teneur totale en c) dérivé(s) polyphosphoré(s) étant d’au moins 1% en poids par rapport au poids de la composition prête à l’emploi et d) du peroxyde d’hydrogène.
Dispositif La présente invention porte également sur un dispositif comprenant au moins deux compartiments contenant :
- dans un premier compartiment une composition (A) d’éclaircissement selon l’invention ;
- dans un deuxième compartiment, une composition (B) comprenant au moins un agent oxydant chimique, de préférence du peroxyde d’hydrogène,
les compositions (A) et (B) étant destinées à être mélangées avant application pour obtenir la composition résultant du mélange des compositions (A) et (B).
Selon un mode de réalisation, la teneur en c) dérivé(s) polyphosphoré(s) est d’au moins 1% en poids par rapport au poids de la composition résultant du mélange des compositions (A) et (B).
Avantageusement, le dispositif comprend au moins deux compartiments contenant :
- dans un premier compartiment une composition (A) comprenant a) un ou plusieurs un sel(s) peroxygéné(s), b) au moins un agent choisi parmi le carbonate d’ammonium, le bicarbonate d’ammonium et leur mélange et c) au moins un dérivé(s) polyphosphoré(s) tels que définis précédemment ;
- dans un deuxième compartiment, une composition (B) comprenant du peroxyde d’hydrogène,
Dans ces exemples, la couleur des mèches a été évaluée dans le système CIE L*a*b*, au moyen d’un colorimètre Minolta Spectrophotomètre CM3600A (illuminant D65, angle 10°, composante spéculaire incluse).
Le filet peut être de forme polygonale, notamment en forme de triangle, hexagone ou parallélogramme. De préférence, le filet est sous forme d’un parallélogramme et les unités collectrices sont tendues entre deux côtés opposés du parallélogramme. La longueur des unités collectrices peut être identiques pour toutes les unités collectrices ou être variable, notamment en fonction de la forme du filet.
De préférence, le filet comporte un cadre de maintien des unités collectrices entre elles, notamment souple ou rigide.
Le cadre de maintien peut comporter deux structures opposées de maintien entre lesquelles les unités collectrices sont tendues, les structures opposées de maintien comportant chacune des systèmes de fixation des unités collectrices, notamment des paires de trous ou d’encoches de passage et de fixation des fils des unités collectrices. Les structures opposées de maintien peuvent être rectilignes ou courbes.
Le cadre de maintien peut comporter un système permettant de faire varier simultanément la dimension transverse de tous les espaces de collecte, notamment l’espacement entres les fils des unités collectrices.
Le cadre de maintien peut comporter des structures latérales d’espacement des structures opposées de maintien, les structures latérales d’espacement pouvant être de longueurs variables de sorte à faire varier la tension appliquée aux unités collectrices, notamment des barres latérales sur lesquelles les structures opposées de maintien sont fixées de façon mobile en translation.
De préférence, le filet comporte une partie support, constituée notamment du cadre de maintien, et une partie collectrice supportée par la partie support, la partie collectrice étant constituée des unités collectrices telles que définies précédemment.
Le filet peut être assemblé par tissage ou broderie, notamment le cadre de maintien est similaire à un métier à broder, permettant de réaliser les unités collectrices sous forme de paires de fils parallèles insérés dans des paires de trous et nouées aux deux bouts, par moulage ou extrusion.
Le collecteur peut comporter un système de récupération et/ou de stockage du liquide collecté par le filet, notamment au moins une gouttière ou un tube agencés sur le cadre pour diriger le liquide dans un réservoir intégré ou non au collecteur et/ou pour stocker le liquide.
Le collecteur peut comporter une pluralité de filets superposés entre eux, notamment entre 1 et 10 filets superposés, s’étendant sur des plans d’extension différents, notamment alignées entre eux selon des plans parallèles. De préférence, les filets superposés sont de solidités différentes, notamment de solidités décroissantes ou croissantes d’un filet de surface du collecteur à l’autre. De préférence, les filets superposés ont des unités collectrices sensiblement identiques, les filets superposés différant par la distance entre les unités collectrices du filet ; la distance entres les unités collectrices des filets peut croître ou décroître d’un filet de surface à l’autre.
De préférence, les filets superposés sont de contours identiques et se superposent exactement. En variante, les filets superposés sont de contours différents, notamment dans le cas où l’aérosol à collecter présente un gradient de vitesse de déplacement croissant à partir d’une paroi.
Le collecteur peut comporter une pluralité de filets juxtaposés, coplanaires ou non. De préférence, les filets juxtaposés ne se superposent pas. Ils peuvent être joints ou espacés entre eux .
Les filets juxtaposés peuvent être de solidités sensiblement identiques. En variante, les filets juxtaposés sont de solidités différentes pour s’adapter notamment à un aérosol présentant un gradient de vitesse de déplacement.
De préférence, le collecteur est modulable en fonction de l’utilisation, notamment il comporte des systèmes de fixation modulaire des filets juxtaposés et/ou superposés entre eux permettant l’ajout ou le retrait d’un ou plusieurs filets superposés ou juxtaposés. Par exemple, il est possible d’ajouter des filets juxtaposés pour couvrir une grande surface ou des filets superposés pour s’adapter à la vitesse de déplacement de l’aérosol. Il est également possible dans un cadre industriel d’adapter le collecteur aux caractéristiques de l’aérosol dans une tuyère, notamment à son profil de vitesse de déplacement dans la tuyère.
L’invention a également pour objet un procédé de collecte de liquide dans un aérosol par un collecteur selon l’invention comportant les étapes consistant à - orienter le collecteur par rapport à la direction de déplacement de l’aérosol de sorte que le ou les filets soient au moins partiellement orientés transversalement, de préférence sensiblement perpendiculaires, à la direction de déplacement de l’aérosol et que le ou les unités collectrices soient au moins partiellement verticales, de préférence sensiblement verticales, - collecter le liquide s’écoulant sous forme de colonne liquide le long des unités collectrices du ou des filets par gravité.
De préférence, le ou chaque filet présente une solidité prédéterminée, notamment permettant un débit de liquide optimal en fonction de la longueur caractéristique F de l’aérosol à collecter définie comme , où ρ est la densité du liquide dont sont composées les gouttes de l’aérosol, notamment l’eau, r d est la taille moyenne des gouttes dans l’aérosol, U est la vitesse de déplacement de l’aérosol, μ est la viscosité du fluide porteur, notamment l’air à une dimension transverse des unités collectrices donnée. De préférence, plus la longueur caractéristique de l’aérosol est grande à dimension transverse des unités collectrices constante, plus la solidité prédéterminée est grande.
De préférence, le ou chaque filet présente une solidité prédéterminée, notamment optimale, en fonction de la dimension transverse des unités collectrices à une longueur caractéristique de l’aérosol donnée. De préférence, plus la dimension transverse des unités collectrices est petite pour un aérosol donné, plus la solidité prédéterminée optimale est grande.
De préférence, le ou les monosaccharides sont choisis parmi le mannose, ainsi que ses anomères α ou β, ses isomères optiques de configuration L ou D, ses solvates et leurs mélanges. Plus préférentiellement le monosaccharide est le D- mannose.
De préférence, lorsque la composition selon l’invention comprend un ou plusieurs monosaccharide(s), de préférence choisis parmi le mannose, le rhamnose ainsi que leurs anomères α ou β, leurs isomères optiques de configuration L ou D, leurs solvates tels que les hydrates et leurs mélanges, le rapport pondéral entre la teneur totale du ou des agents antioxydants (i) et la teneur totale du ou des monosaccharides, présents dans la composition de l’invention, est supérieur ou égal à 1, et plus préférentiellement va de 1 à 5.
Avantageusement, l’organe de support comprend deux orifices traversant se faisant face et coopérant chacun avec un plot de liaison prévu sur le réceptacle.
Les orifices traversants et les plots de liaison associés forment une charnière comprenant un deuxième axe de rotation, parallèle au premier axe de rotation du couvercle par rapport au réceptacle.
Par exemple, les orifices traversants sont situés à l’opposé de l’organe de verrouillage mobile lorsque l’organe de support est dans la position d’immobilisation.
Avantageusement, le système de verrouillage/déverrouillage de l’organe de support par rapport au réceptacle comprend un organe de verrouillage fixe solidaire du réceptacle et coopérant avec une saillie de verrouillage complémentaire prévue sur l’organe de support dans une position d’immobilisation de l’organe de support par rapport au réceptacle, l’organe de verrouillage fixe étant disposé à l’opposé de l’organe de verrouillage mobile par rapport au volume interne du réceptacle.
Par exemple, l’organe de verrouillage fixe comprend une saillie ou languette de verrouillage en saillie depuis une paroi avant vers l’intérieur.
Par exemple, l’organe de verrouillage mobile comprend une saillie de verrouillage en saillie depuis une paroi arrière vers l’intérieur.
Avantageusement, l’organe de verrouillage mobile comprend une lame flexible s’étendant depuis la saillie de verrouillage dans une encoche prévue sur la paroi supérieure du réceptacle, l’organe de verrouillage mobile comprenant en outre un ergot de manipulation en saillie de l’extrémité de la lame flexible.
L’organe de verrouillage mobile est déformable par flexion élastique entre une configuration d’immobilisation de l’organe de support dans le volume interne du réceptacle dans laquelle les organes de verrouillage coopèrent avec les saillies de verrouillage et une position de libération dans laquelle l’organe de verrouillage mobile est reculé à l’écart du volume interne en ayant été sollicité vers l’extérieur sous l’action de l’ergot.
Selon un mode de réalisation, le réceptacle comprend une embase délimitant intérieurement le volume interne traversant de réception de l’organe de support et une plaque supérieure montée sur l’embase et comprenant la paroi supérieure délimitant une ouverture supérieure d’accès au volume interne de l’embase.
Par exemple, l’embase et la plaque ou paroi supérieure sont fabriquées de manière distincte et rendues solidaires lors de l’assemblage. En variante, on pourrait prévoir que l’embase et la paroi supérieure soient fabriquées en une seule pièce formant le réceptacle.
Selon un mode de réalisation, le couvercle comprend un organe de rigidification monté sur le réceptacle et un capot supérieur fixé sur l’organe de rigidification.
Par exemple, l’organe de rigidification et le capot supérieur sont fabriqués de manière distincte et rendus solidaires lors de l’assemblage. En variante, on pourrait prévoir que l’organe de rigidification et le capot supérieur soient fabriqués en une seule pièce formant le couvercle.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un procédé d’assemblage et d’utilisation d’un dispositif de conditionnement d’un produit tel que décrit précédemment, dans lequel : - on insère l’organe de support dans le volume interne du réceptacle par le dessous dudit réceptacle jusqu’à encliquetage des saillies de verrouillage de l’organe de support au moins avec l’organe de verrouillage mobile, lors de l’insertion de l’organe de support dans le volume interne, l’organe de support est rendu solidaire en rotation selon un deuxième axe de rotation par rapport audit réceptacle entre la position d’immobilisation dans laquelle l’organe de support obture l’accès au volume interne par le dessous du réceptacle et une position d’accès au volume interne par le dessous du réceptacle, dans laquelle l’organe de support est pivoté à l’écart du réceptacle autour du deuxième axe de rotation pour autoriser l’accès au volume interne du réceptacle.
En vue de changer de godet, l’utilisateur appuie sur l’organe de verrouillage mobile, notamment sur l’ergot, ce qui entraine le pivotement de l’organe de verrouillage mobile, notamment de la lame déformable, vers la configuration de libération de la saillie dudit organe de verrouillage mobile par rapport à l’organe de support.