INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De manière préférée, la source chaude est un dispositif de génération de puissance auxiliaire alimenté par le circuit de carburant. Ainsi, la source chaude est autonome.
Cette figure représente une vue détaillée en perspective des moyens d’entraînement de la machine selon un mode de réalisation de l’invention.
Cette figure représente une vue détaillée de côté du cylindre de la machine selon un mode de réalisation de l’invention.
Cette figure représente une vue détaillée de face des moyens de détection de la position angulaire de l’axe d’entraînement en rotation de la machine selon un mode de réalisation de l’invention.
Cette figure représente une vue schématique de côté d’une machine pour nettoyer et calibrer des grains, graines et similaires conforme à un mode de réalisation de l’invention doté d’un dispositif de recyclage de l’air.
La représente une machine 1 pour nettoyer et calibrer des grains, graines et similaires selon un mode de réalisation de l’invention.
Cette machine 1 comporte un cylindre tamiseur 2, également appelé crible, ainsi qu’un bâti 10 pour supporter le cylindre tamiseur 2.
Le cylindre tamiseur 2 est monté sur un axe d’entraînement en rotation délimité par ses deux extrémités 8a, 8b.
La machine 1 comprend également des moyens 5, 5’, 6 pour entraîner en rotation l’axe délimité par ses deux extrémités 8a, 8b.
Une unité de commande ECU est également prévue pour commander les moyens 5, 5’, 6 qui entraînent en rotation ledit axe.
La machine 1 est dotée d’une trémie 3 pour alimenter en grains, graines et similaires l’intérieur du cylindre 2.
La machine 1 comprend un système d’aspiration 4 des déchets qui est avantageusement associé à la trémie 3 pour former un ensemble monobloc.
La machine 1 permet notamment d’enlever les déchets légers et de séparer le bon grain des brisures et des gros déchets.
Le produit brut est introduit dans l’entrée 30 de la trémie 3 et étalé en nappes uniformes.
Cette nappe est traversée par un courant d'air venant d’un point d’entrée d’air 31 pratiquée dans la trémie, et s’écoulant au travers d’un conduit 32 jusque dans le système d’aspiration 4.
En variante, les objets graphiques peuvent être représentatifs de paramètres ou état de fonctionnement du véhicule 10 correspondent à tout ou partie des informations suivantes, selon toutes combinaisons possibles :
En variante, les objets graphiques peuvent être représentatifs d’information contextuelle ou d’environnement du véhicule 10 correspondent à tout ou partie des informations suivantes, selon toutes combinaisons possibles :
- des informations représentatives de cartographie de l’environnement du véhicule 10, par exemple obtenues du système de navigation embarqué du véhicule 10 ou d’un système de navigation installé sur un dispositif de communication mobile (par exemple un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone ») relié en communication sans fil avec le véhicule 10 ; et/ou
- des informations représentatives de navigation du véhicule 10, par exemple un tracé de l’itinéraire à suivre par le véhicule 10, la position courant du véhicule 10, la limitation de vitesse applicable sur la portion de route sur laquelle circule le véhicule 10 ; ces informations sont par exemple obtenues du système de navigation embarqué dans le véhicule 10 ou du système de navigation installé sur un dispositif de communication mobile ; et/ou
- une information représentative d’un objet détecté dans l’environnement, par exemple la présence du véhicule 11, la présence d’un piéton ou d’un animal sur la chaussée devant le véhicule 10, la présence d’un panneau de signalisation routière, la présence d’un objet immobile sur la chaussée, la présence d’une entrée d’un tunnel, etc. ; cette ou ces informations sont par exemple obtenues d’un ou plusieurs capteurs de détection d’objet embarqués dans le véhicule 10 et par exemple associés à un ou plusieurs systèmes ADAS du véhicule 10 ; selon une variante, ces informations sont reçues d’un autre véhicule, par exemple le véhicule 11, ou du dispositif 14 ou d’une infrastructure d’un réseau de communication reliée au véhicule 10 en communication sans fil selon un mode de communication V2X ; selon une autre variante, ces informations sont reçues d’un ou plusieurs serveurs du « cloud » (ou « nuage » en français) via un réseau sans fil cellulaire de type 4G ou 5G ; et/ou
- une information représentative d’un évènement détecté dans l’environnement, par exemple une information sur une perturbation sur la route, par exemple un accident, un embouteillage, une information sur des conditions climatiques particulières et pouvant perturber la circulation (neige, brouillard, pluie, verglas) ; selon une variante, ces informations sont reçues d’un autre véhicule, par exemple le véhicule 11, ou du dispositif 14 ou d’une infrastructure d’un réseau de communication reliée au véhicule 10 selon un mode de communication V2X; selon une autre variante, ces informations sont reçues d’un ou plusieurs serveurs du « cloud » (ou « nuage » en français) via un réseau sans fil cellulaire de type 4G ou 5G.
illustre schématiquement un champ de vision associé à une position de conduite du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
La illustre la partie avant du véhicule 10 selon une vue de dessus. Le champ de vision 210 est associé à un point de vue 21 qui correspond au point de vue selon lequel un conducteur est censé regarder la route devant lui lorsqu’il conduit le véhicule 10. Ce point de vue 21 est par exemple positionné au milieu du siège conducteur (avant gauche dans le sens de circulation du véhicule 10 selon l’exemple particulier de la ), à l’endroit de la tête du conducteur si le conducteur était assis dans le siège conducteur. Le point de vue 21 est par exemple positionné au centre d’un appui-tête reposant sur le siège conducteur lorsque le siège est équipé d’un tel appui-tête.
Transducteurs
Chaque transducteur forme un émetteur/récepteur piézoélectrique ou capacitif élémentaire et est configuré pour émettre des signaux ultrasons de l’extérieur et/ou de l’intérieur du corps vers l’intérieur et/ou sur la surface extérieure du corps, et/ou recevoir d’autres signaux ultrasons dont notamment ceux issus de l’intérieur du corps.
Les signaux ultrasons reçus peuvent être ceux issus de l’intérieur du corps pour la localisation de l’implant. Il peut s’agir également de signaux issus d’éléments en dehors du corps humain ou animal qui loge l’implant. Par exemple, il peut s’agir de signaux d’un ou plusieurs autres dispositifs selon l’invention afin de permettre une communication directe entre eux. Il peut s’agir également de signaux issus d’éléments distincts d’un dispositif selon l’invention et du corps logeant l’implant. Par exemple, on peut réaliser une réception de signaux issus d’un robot ou d’une structure de suivi à distance, afin de permettre une géolocalisation synchronisée entre un patient dont le corps intègre un implant localisé par un dispositif selon l’invention et l’extérieur.
Des signaux ultrasons peuvent être échangés avec un élément fixe ou mobile qui est dans une salle de diagnostic et/ou d’intervention chirurgicale, sur le patient ou sur un robot, ou entre un praticien médical et le patient ou de manière plus générale avec tout élément de l’environnement extérieur au dispositif.
De manière générale également, tous les ultrasons sont susceptibles d’interagir avec les transducteurs d’un dispositif selon l’invention, notamment des signaux extérieurs qui pourraient servir de commandes directes.
Les transducteurs piézoélectriques et/ou capacitifs du groupe sont de préférence identiques, répartis uniformément sur la surface du substrat.
Chaque transducteur piézoélectrique ou capacitif peut avoir la forme d’un pavé de section carrée, rectangulaire, triangulaire, hexagonale, circulaire. L’épaisseur d’un pavé est à adapter en fonction de la fréquence, de la distance cible avec l’implant et de l’intensité des signaux ultrasons que l’on souhaite/peut émettre.
Avantageusement, chaque transducteur piézoélectrique ou capacitif a des dimensions surfaciques allant de 10 x 10 µm à 1000 x 1000µm, de préférence allant de 100 x 100µm à 300 x 300µm, de préférence égales à 200 x 200µm.
De manière avantageuse, l’espacement entre deux transducteurs piézoélectriques adjacents étant inférieur à 1 mm, de préférence inférieur à 100 µm, de préférence inférieur à 50 µm.
Le groupe peut comprendre un nombre de N, par exemple multiple d’un nombre de 64, sans que ce nombre N doive être une puissance de 2, transducteurs piézoélectriques répartis sur un carré ou un rectangle, de préférence un nombre de 1024 transducteurs piézoélectriques répartis sur un carré de 8x8mm.
Chaque transducteur est configuré de préférence pour opérer à une fréquence de résonance comprise entre 1 et 50 MHz, de préférence entre 5 et 25 MHz.
Matériau d’un transducteur élémentaire
Chaque transducteur élémentaire peut être en tout matériau adapté pour former un émetteur/récepteur piézoélectrique ou capacitif, qui puisse être configuré pour émettre des signaux ultrasons de l’extérieur et/ou l’intérieur du corps vers l’intérieur et/ou sur la surface extérieure du corps et/ou recevoir des signaux ultrasons issus de l’intérieur du corps.
De tels matériaux piézoélectriques et/ou diélectriques sont connus de l’homme du métier et peuvent notamment être choisis parmi les céramiques, les polymères ou les matériaux piézoélectriques composites.
La nature du matériau piézoélectrique ou diélectrique n’est pas limitée, dans la mesure où celui-ci présente une impédance acoustique, une constante diélectrique, une constante de couplage ou encore une constante piézoélectrique convenant à la réalisation de l’invention.
Ainsi, selon un mode de réalisation, le matériau piézoélectrique des transducteurs est une céramique.
Selon que l’on souhaite évaluer la charge Z appliquée à l’enemble monté dans des conditions d’usage normal ou particulier, il convient de prendre en compte l’une ou l’autre formule pour la fonction H. En effet, dans le domaine classique d’usage d’une enveloppe pneumatique en application des règles de l’ETRTO (acronyme en anglais de « European Tyres and Rim Technical Organization »), une simple fonction affine décrit correctement l’évolution de la charge Z en fonction de la déformation de l’enveloppe pneumatique Def%. De ce fait, la connaissance de l’ensemble monté et en particulier l’enveloppe pneumatique permet d’identifier de façon certaine la chargé Z appliquée à l’ensemble monté. Cependant, si on désire étendre le domaine de modélisation de la charge en fonction de la déformation de l’enveloppe pneumatique pour des usages spécifiques, comme par exemple, les très faibles ou fortes charges Z, une représentation de type puissance est mieux adaptée. Cependant, dans la zone d’usage commune, les deux fonctions donnent des résultats très proches et suffisant pour la précision recherchée, inférieure à 10 %, préférentiellement inférieure à 5%.
Selon un mode de réalisation préférentiel, l’ensemble monté étant gonflé à la pression de gonflage P, les paramètres A ou X sont au moins dépendants de la pression de gonflage P, préférentiellement, les paramètres A ou X sont une fonction affine de la pression de gonflage P selon la formule suivante : ; ; Où (a 1 , a 2 ) ou (x 1 , x 2 ) sont des coefficients liés à l’ensemble monté.
Selon un mode de réalisation trés préférentiel, l’ensemble monté étant gonflé à la pression de gonflage P, les paramètres B ou Y sont au moins dépendants de la pression de gonflage P, préférentiellement, les paramètres B ou Y sont une fonction affine de la pression de gonflage P selon la formule suivante : ; ou ; Où (b 1 , b 2 ) ou (y 1 , y 2 ) sont des coefficients liés à l’ensemble monté.
La majorité des enveloppes pneumatiques sont montées sur roue puis gonflées à une pression de gonflage P variable selon le type d’enveloppe pneumatique. Cette pression de gonflage P influence le comportement mécanique de l’ensemble monté et en particulier celui de l’enveloppe pneumatique. Par conséquent, la déformation de l’enveloppe pneumatique est influencée par cette grandeur. Il convient alors de prendre en compte cette influence au niveau des coefficients A ou X. C’est la représentation la plus simple de la dépendance du paramètre A à la pression de gonflage P qui est réaliste en particulier dans le domaine classique d’usage d’une enveloppe pneumatique selon les règles de l’ETRTO.
La dépendance à la pression de gonflage P de ces seconds paramètres B ou Y de la fonction H s’apparente à une évolution de la pente de la fonction H en fonction de la déformation de l’enveloppe pneumatique Def%. Cette évolution de la pente est moins flagrante que l’évolution de la rigidité de l’enveloppe pneumatique à la pression de gonflage P que décrit les premiers paramètres A ou X. Cependant, cette évolution avec la pression de gonflage P de ces seconds paramètres B ou Y renforce la précision de l’estimation de la charge Z appliquée à l’ensemble monté et donc à l’enveloppe pneumatique.
Ainsi, il suffit d’identifier au plus 4 paramètres a 1 , a 2 , b 1 et b 2 , dans le cas d’une fonction affine de la fonction H dépendant pleinement de la pression de gonflage P pour estimer la charge Z appliquée à l’ensemble montée. Bien entendu, en modifiant la roue, il convient de réajuster le jeu de paramètres pour avoir une estimation, exacte. Ce jeu de paramètres peut être identifié aussi bien au travers d’une caractérisation par simulation numérique ou par des tests expérimentaux ou un mixte des deux.
Description brève des dessins L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux figures annexées dans lesquelles les mêmes numéros de référence désignent partout des parties identiques et dans lesquelles : La présente un synoptique de la méthode selon l’invention. La présente une illustration d’un premier signal d’un capteur. La présente le rééchantillonnage angulaire du signal tour de roue. La présente une illustration du signal rééchantillonné et normalisé du signal tour de roue. La présente une illustration du signal final après agrégation des données sur une sous partie du signal tour de roue. La est une illustration d’évaluation des densités d’énergie S à partir du signal tour de roue normalisé rééchantillonné angulairement. La est une illustration du signal spectral spect(Sig) du tour de roue La est une représentation de l’estimation de la charge Z appliquée à un ensemble monté en condition de roulage.
Description détaillée de modes de réalisation La représente un synoptique de la méthode selon l’invention. En partant d’un premier signal Sig obtenu par acquisition temporelle 201 de la sortie en amplitude d’un capteur d’accélération lors d’un roulage de l’enveloppe pneumatique sur laquelle est monté le capteur, on effectue un certain nombre d’étapes suivant divers cheminements possibles pour obtenir un scalaire représentatif de la charge appliquée de l’ensemble monté finalement.
Le premier cheminement consiste à partir du signal temporel à la sortie de l’étape 201, à déterminer une vitesse de référence W reference 202 de l’enveloppe pneumatique dans sa configuration ensemble monté, c’est-à-dire enveloppe pneumatique montée sur jante . Ici, le premier signal Sig 101 est déjà délimité sur un certain nombre de tours de roue, 12 exactement. Par conséquent le premier signal Sig 101 est confondu avec le signal tour de roue Sig TDR . Cette vitesse de référence peut être une vitesse angulaire liée à la rotation naturelle de l’enveloppe pneumatique autour de son axe de rotation mais il peut aussi s’agir de la vitesse linéique de translation de l’enveloppe pneumatique selon la direction de déplacement de celle-ci. Cette grandeur peut être déterminée à partir du signal tour de roue Sig TDR mais aussi être déterminé à partir d’un autre signal phasé temporellement avec le premier signal et donc le signal tour de roue Sig TDR .
Ensuite, il convient de normaliser 203 le signal tour de roue Sig TDR à partir du premier signal issu de l’étape 201 par une fonction F de la variable W reference issue de l’étape 202. Cette fonction est la fonction puissance au carré. A la sortie de cette étape 203, on obtient un signal normalisé du mouvement de l’enveloppe pneumatique dans une description temporelle.
Il convient alors de rééchantillonner angulairement le signal normalisé afin de retrouver un signal périodique angulairement au tour de roue au travers de l’étape 204. Ainsi, à la fin de cette étape 204, on obtient un signal normalisé et rééchantillonné angulairement sur plusieurs tours de roue.
Le second cheminement consiste à partir du premier signal Sig, qui est aussi le signal tour de roue Sig TDR , issu de la sortie de l’étape 201, à rééchantillonner le premier signal Sig angulairement en phasant ce premier signal à l’aide de la forme du premier signal ou en ayant un autre signal temporellement phasé avec le premier signal. L’autre signal émanant d’un autre capteur, ou autre voie du même capteur comme l’accélération circonférentielle d’un accéléromètre tridimensionnel. Ce rééchantillonnage angulaire du premier signal permet de générer un signal périodique au tour de roue à la sortie de l’étape 204.
Après avoir phasé ce signal angulaire à l’aide d’un autre signal temporel, on détermine une vitesse de référence provenant d’un autre signal temporel phasé avec le premier signal. Préférentiellement, c’est le même autre signal ayant servi à rééchantillonner angulairement le premier signal à l’étape 204. On identifie ainsi une vitesse de référence W reference à la sortie de l’étape 202.
Ensuite, la vitesse de référence permet de normaliser le signal rééchantillonné angulairement issus de l’étape 204 à l’aide d’une fonction de la variable vitesse de référence. On obtient ainsi un signal tour de roue Sig TDR rééchantillonné angulairement normalisé à la sortie de l’étape 203.
Optionnellement, quel que soit le cheminement fait, on agrège les données du signal tour de roue Sig TDR rééchantillonné angulairement normalisé issus de l’étape 204 sur le premier cheminement ou de l’étape 203 sur le second cheminement. Cette agrégation des données, l’étape 208, est faite sur une sous partie du signal d’entrée qui est un multiple de tour de roue, puisque le signal rééchantillonné angulairement et normalisé est périodique au tour de roue par nature.
En alternative, si le premier signal 101 est pollué par des phénomènes physiques connus comme un signal accéléromètre influencé par la gravité terrestre, il est parfois utile bien que pas indispensable de réaliser une correction du premier signal de ce phénomène physique pour limiter le bruit parasite généré par ce phénomène physique. Cette correction peut avoir lieu entre n’importe quelle étape entre l’étape 201 et 204 mais nécessairement avant l’étape 205 d’agrégation des données, ce qui permet d’améliorer la qualité du signal de déformation de l’enveloppe pneumatique. Si la correction a lieu après l’étape de normalisation, il conviendra aussi de normaliser la correction pour ne pas introduire une erreur de correction.
Un distributeur d'intrants 14 est relié à la cuve 10 pour doser divers additifs requis par le produit laitier en cours de fabrication, comme des ferments pour le yaourt et les fromages, de la présure pour des fromages, des ingrédients pour les glaces.
Autour de la cuve 10 sont installés plusieurs modules de traitement, chacun conçu pour réaliser une ou plusieurs étapes dans le processus de fabrication d'un produit laitier. L'unité comprend, par exemple, un module d'étuvage 16 pour réaliser notamment des yaourts, un module d'égouttage 18 pour réaliser différents types de fromages, un module de pressage 20 pour réaliser des fromages à pâte pressée, et plusieurs modules à atmosphère contrôlée 22, 24, 26. Le module 22 reproduit les conditions d'une cave d'affinage, le module 24 est un réfrigérateur, et le module 26 est un congélateur. Un module de conditionnement 28 est prévu pour offrir le produit laitier finalisé dans un conditionnement prêt à être emporté, par exemple plusieurs pots rangés dans un colis.
Les modules qui viennent d'être décrits réalisent des étapes connues des processus de fabrication de produits laitiers, et on sait les automatiser, la principale difficulté de l'automatisation résidant dans le transport des produits laitiers d'une étape à l'autre.
Pour assurer le transport des produits laitiers dans l'unité de production décrite ici, dans une optique de production à petite échelle, tous les modules sont organisés le long d'un couloir de desserte 30 dans lequel évolue un robot de manipulation 32.
On prévoit de transporter les produits laitiers dans des pots dès la sortie de la cuve 10. Les pots sont adaptés au processus de fabrication du produit laitier demandé. Les pots sont disposés sur des plaques correspondantes que le robot 32 transfère d'un module à l'autre selon le processus de fabrication requis par le produit laitier demandé. Chaque module est conçu pour recevoir une ou plusieurs plaques dans des glissières.
Pour gérer le transport par pots sur plaque, on prévoit trois modules supplémentaires. Un module 34 stocke les plaques sur des glissières et fait également office de lave-vaisselle pour laver les plaques revenant d'un cycle de production.
Un module 36 stocke des pots neufs et les distribue sur une plaque qui lui est présentée. Les pots neufs, en matériau flexible, peuvent être empilés entre des tubes parallèles qui maintiennent les pots en place par friction. Une machine de type CNC ("Computer Numerical Control") peut être configurée pour prendre chaque pot par aspiration ou préhension et le déposer dans un orifice libre de la plaque. Les pots neufs sont de préférence stockés au-dessus de la plaque, ouverture vers le bas, de sorte que la machine prenne chaque pot du bas de la pile par l'intérieur, le retourne, et le dépose sur la plaque.
Un module 38 est configuré pour remplir les pots d'une plaque qui lui est présentée. Il peut comprendre une buse de dosage reliée à la cuve 10 qui est mobilisée par une machine de type CNC pour remplir les pots l'un après l'autre.
De préférence, comme cela est représenté, les modules sont réalisés dans des armoires de mêmes dimensions, de sorte à être interchangeables, et ils sont disposés de part et d'autre du couloir 30. Bien que l'on ait représenté une organisation spatiale de modules individuels, plusieurs modules peuvent en réalité être incorporés dans une même armoire, voire être confondus avec d'autres modules. Par exemple, le pressage réalisé par le module 20 peut n'être qu'une extension de l'égouttage réalisé par le module 18, car un pressage n'est qu'une opération accélérée d'égouttage.
La est une vue en perspective partielle d'un mode de réalisation du robot de manipulation 32. Le robot comprend un chariot parallélépipédique 40 qui coulisse verticalement sur une poutre 42. Une extrémité de la poutre 42 coulisse sur un rail 44 dans l'axe du couloir de desserte. De préférence, comme cela est représenté, le rail 44 est situé en hauteur plutôt qu'au sol. Le chariot 40 a une longueur légèrement inférieure à la largeur du couloir, une largeur légèrement inférieure à la largeur des modules, et une hauteur apte à lui conférer une rigidité satisfaisante.
Le chariot est représenté en train de déposer une plaque munie de pots 46 sur des glissières de la partie haute de l'un des modules, par exemple le module de réfrigération 24. Pour manipuler les plaques, le chariot comprend une paire de bras télescopiques transversaux 48 sur lesquels peuvent prendre appui deux bords opposés d'une plaque. Les bras sont configurés pour sortir ou rentrer entièrement une plaque d'un côté ou de l'autre du chariot afin de déposer ou récupérer la plaque dans un module situé de n'importe quel côté du couloir. Les actions de soulèvement ou de dépôt d'une plaque sont assurés par un mouvement vertical du chariot le long de la poutre 42.