Dispositif (1) de localisation et le cas échéant de suivi d’un implant dans ou sur un corps humain ou animal ou d’un organe d’un corps humain ou animal, comprenant : - un substrat (10) à appliquer de préférence contre le corps depuis l’extérieur; - au moins un groupe d’une pluralité de transducteurs piézoélectriques (3) et/ou capacitifs, supportés par le substrat, chaque transducteur formant un émetteur/récepteur piézoélectrique ou capacitif élémentaire configuré pour émettre des signaux ultrasons de l’extérieur et/ou de l’intérieur du corps vers l’intérieur et/ou vers la surface extérieure du corps et/ou recevoir d’autres signaux ultrasons dont notamment ceux issus de l’intérieur du corps ; - au moins un circuit électronique de commutation (4), de type interrupteur matriciel, supporté par le substrat ou par un support fixé au substrat, dont les entrées sont destinées à être alimentées par des signaux ultrasons, éventuellement de phases différentes, les sorties étant chacune reliée à un des transducteurs piézoélectriques ou capacitifs et dont le(s) bus de commande (21) est(sont) destiné(s) à être relié(s) à au moins un processeur de commande. Dispositif selon la revendication 1, le substrat étant constitué d’une ou plusieurs couches d’un film polymère flexible et/ou extensible choisi parmi un polytéréphtalate d'éthylène (PET), un polynaphtalate d'éthylène (PEN), un polychlorure de vinyle (PVC), un polychlorure de vinylidène (PVDC), un poly(p-xylylène) (Parylène), une silicone, un polysulfone, un polymère fluoré tel que le polytétrafluoroéthylène (PTFE), ou un polyimide, éventuellement chargé, par exemple par une charge inorganique, en particulier choisie parmi la silice, l'hydroxyde d'aluminium, l'oxyde d'aluminium, l'oxyde de magnésium, le sulfate de baryum, le carbonate de magnésium et le carbonate de baryum. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, le groupe ayant en vue de face une forme générale carrée, rectangulaire, losange ou hexagonale. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 3, les transducteurs piézoélectriques et/ou capacitifs du groupe étant, de préférence identiques, répartis uniformément sur la surface du substrat. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, chaque transducteur piézoélectrique ou capacitif ayant la forme d’un pavé de section carrée, rectangulaire, triangulaire, hexagonale, circulaire. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, chaque transducteur piézoélectrique ou capacitif ayant des dimensions surfaciques allant de 10 x 10 µm à 1000 x 1000µm, de préférence allant de 100 x 100µm à 300 x 300µm, de préférence égales à 200 x 200µm. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, l’espacement entre deux transducteurs piézoélectriques et/ou capacitifs adjacents étant inférieur à 1 mm, de préférence inférieur à 100 µm, de préférence inférieur à 50 µm. Dispositif selon les revendications 3 à 7 en combinaison, le groupe comprenant un nombre de N multiple d’un nombre de 64 transducteurs piézoélectriques et/ou capacitifs répartis sur un carré ou un rectangle, de préférence un nombre de 1024 transducteurs piézoélectriques répartis sur un carré de 8x8mm. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 8, le matériau piézoélectrique des transducteurs étant une céramique choisie parmi un titano-zirconate de plomb (PZT), notamment PZT-4 ou PZT-5H, un titanate de plomb modifié (Pb,Ca)TiO3, (Pb,Sm)TiO3, (Ba, Sr)TiO3 (BST), un titanate de Baryum BaTiO3 ou un niobate de potassium et de sodium (KNN). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 8, le matériau piézoélectrique des transducteurs étant un polymère comprenant au moins une unité issue du difluorure de vinylidène (PVDF). Dispositif selon la revendication 10, ledit polymère comprenant au moins une unité issue du difluorure de vinylidène et au moins une unité de formule (I), distincte de l’unité issue du difluorure de vinylidène : -CR 1 R 2 -CR 3 R 4 - (I) formule (I) dans laquelle : R 1 et R 2 représentent indépendamment l’un de l’autre H, F ou un groupement (C 1 -C 3 )alkyle optionnellement partiellement ou totalement fluoré ; R 3 représente F, Cl, Br, I, -COOH, -CH 2 -COOH, -COO-CH 3 , -SOOX, Si(OR) 3 , phosphonate ou un groupement (C 1 -C 3 )alkyle optionnellement partiellement ou totalement fluoré ; R 4 représente F, Cl, Br, I, -COOH, -CH 2 -COOH, -COO-CH 3 , -SOOX, Si(OR) 3 , phosphonate, un groupement (C 1 -C 3 )alkyle optionnellement partiellement ou totalement fluoré, ou un groupement photoactif de formule -Y-Ar-R 5 , X représente F, -OK, -ONa, -OH ou -Si(OR) 3 , R représente un groupement méthyle, éthyle ou isopropyle, Y représente un atome choisi parmi O et S, ou un groupement -NH-, Ar représente un groupement (C 5 -C 11 )aryle, et R 5 représente un groupement monodenté ou bidenté comprenant de 1 à 30 atomes de carbones. Dispositif selon la revendication 10 ou 11, ledit polymère est choisi parmi : - ledit polymère étant choisi parmi : - les homopolymères poly(difluorure de vinylidène), - les co-polymères comprenant au moins une unité issue du difluorure de vinylidène et au moins une unité issue du trifluoroéthylène, et - les ter-polymères comprenant au moins une unité issue du difluorure de vinylidène, au moins une unité issue du trifluoroéthylène et au moins une unité issue d’un monomère choisi parmi l’hexafluoropropylène, l’hexafluoroisobutylène, le 1-chloro,1-fluoroéthylène, le 1-chloro,2-fluoroéthylène, le chlorotrifluoroéthylène, le bromotrifluoroéthylène, le tétrafluoropropylène, le 2-chloro-3,3,3- trifluoropropène, le diméthyl vinylphosphonate, l’acide α,β- difluoroacrylique, l’acide itaconique, le perfluorobutyléthylène, le pentafluoropropène, le perfluoropropylvinyléther, le perfluorométhylvinyléther, l’acide 2-trifluorométhacrylique. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, le matériau piézoélectrique des transducteurs étant un composite formé : - d’une matrice polymérique comprenant au moins un polymère choisi parmi un polytéréphtalate d'éthylène (PET), un polynaphtalate d'éthylène (PEN), un polychlorure de vinyle (PVC), un polychlorure de vinylidène (PVDC), un poly(p-xylylène) (Parylène), une silicone, un polysulfone, un polymère fluoré tel que le polytétrafluoroéthylène (PTFE), un polyimide, ou un polymère tel que défini selon l’une quelconque des revendications 10 à 12; les copolymères éthylène-chlorotrifluoroéthylène (ECTFE), éthylène-tétrafluoroéthylène (ETFE) ou éthylène-propylène perfluoré (FEP), ou le polychlorotrifluoroéthylène (PTFCE), un polyimide, un polyuréthane (PU), un polycarbonate (PC), un polyester, un polyéthercétone (PEEK), un polyméthylpentène (PMP), un poly(sulfure de phénylène) (PPS), un polyamide, tel que le polyamide 6-6 (Nylon), un polyamide-imide (PAI), l’acide polylactique (PLA), et les copolymères d’au moins deux des polymères tels que définis selon l’une quelconque des revendications 10 à 12 ; et - de particules piézoélectriques dispersées dans la matrice polymérique, lesdites particules étant constituées d’au moins une céramique choisie parmi un titano-zirconate de plomb (PZT), notamment PZT-4 ou PZT-5H, un titanate de plomb modifié (Pb,Ca)TiO3, (Pb,Sm)TiO3, (Ba, Sr)TiO3 (BST), un titanate de Baryum BaTiO3 ou un niobate de potassium et de sodium (KNN). Dispositif selon l’une des revendications précédentes, comprenant : une pluralité de groupes (A1-A16 ; B1-Bn…) de transducteurs piézoélectriques (3) et/ou capacitifs supportés par le substrat (10); une pluralité d’interrupteurs matriciels (4) supportés par le substrat, les entrées des transducteurs piézoélectriques et/ou capacitifs de chaque groupe étant reliées à au moins un interrupteur matriciel. Dispositif selon la revendication 14, les groupes étant répartis uniformément sur la surface du substrat. Dispositif selon l’une des revendications 14 ou 15, comprenant au moins un circuit électronique de commande de type interrupteur matriciel, relié à au moins une partie des groupes de transducteurs. Dispositif selon l’une des revendications 14 à 16, comprenant, pour chaque transducteur piézoélectrique, un empilement électrode d’actionnement (31)/matériau piézoélectrique du transducteur (30)/électrode d’actionnement (32), déposé directement ou indirectement sur le substrat. Dispositif selon la revendication 17, comprenant au moins une couche de planarisation (104, 123) à base d’un matériau électriquement isolant, entre l’empilement et le substrat et/ou au-dessus de l’empilement. Dispositif selon la revendication 17 ou 18, l’électrode d’actionnement (32) sous-jacente ou celle sus-jacente étant commune à l’ensemble de la pluralité des transducteurs pour un groupe donné, cette électrode commune étant reliée à un interrupteur matriciel commun au moyen d’au moins une piste électriquement conductrice, l’interrupteur matriciel commun étant fixé directement ou indirectement au substrat . Dispositif selon l’une des revendications 17 à 19, comprenant entre l’empilement et le substrat, ou du côté du substrat opposé à l’empilement au moins une couche conductrice de blindage (101, 122) électromagnétique, le cas échéant revêtue d’une couche en matériau électriquement isolant. Dispositif selon l’une des revendications 17 à 20, comprenant une couche d’interface (124) au-dessus de l’empilement, destinée à être directement en contact avec le corps humain ou animal pour assurer le transfert des signaux ultrasonores depuis et vers ledit corps, la couche d’interface étant adaptée pour se conformer à la partie dudit corps contre laquelle le substrat est appliqué. Dispositif selon la revendication 21, la couche d’interface étant en outre une couche d’adaptation d’impédance acoustique. Dispositif selon la revendication 21 ou 22, la couche d’interface étant une couche de gel ou, une couche d’adhésif ou d’adhésif nano structuré, stratifiée d’un seul tenant avec le substrat de sorte à former un patch adhésif. Système (S) de localisation et le cas échéant de suivi d’un implant dans un corps humain ou animal ou d’un organe d’un corps humain ou animal, comprenant : - au moins un dispositif (1) de localisation et le cas échéant de suivi, selon l’une des revendications précédentes ; une unité électronique de commande (2) comprenant: un processeur de commande relié à une ou plusieurs unités programmables et à un ou plusieurs interrupteurs matriciels du(des) dispositif(s) de localisation par un bus de communication de commande, au moins un générateur d’ultrasons dit multiphase, adapté pour générer un ou plusieurs signaux ultrasons, de phase(s) contrôlée(s), identique ou non; un dispositif de traitement des signaux ultrasons issus de l’intérieur du corps humain ou animal reçus par les transducteurs piézoélectriques et/ou capacitifs, comprenant un processeur numérique des signaux. Système selon la revendication 24, le générateur d’ultrasons multi-phase comprenant : - un générateur de signaux ultrasons, éventuellement programmable ; - un déphaseur, éventuellement programmable, dont l’entrée est reliée au générateur de signaux et les sorties produisent des signaux ultrasons déphasés ; - ou un dispositif de synthèse numérique directe (DDSS). Système selon la revendication 24 ou 25, le dispositif de traitement des signaux comprenant une unité de correction de phase, le cas échéant mise en œuvre par un processeur de calcul, cette unité pouvant utiliser le cas échéant le déphaseur du générateur d’ultrasons multi-phases adapté pour fonctionner en mode bi-directionnel, ou un déphaseur éventuellement programmable. Système selon l’une des revendications 24 à 26, le processeur de commande étant configuré pour commander le générateur d’ultrasons multiphases et les entrées de commande d’au moins un interrupteur matriciel, de sorte que chacune de la pluralité d'émetteurs/récepteurs piézoélectriques et/ou capacitifs élémentaires d’un groupe est alimentée pendant une durée déterminée avec des signaux dont la phase est ajustée afin de concentrer les ondes ultrasonores émises du groupe sous forme d’un faisceau focalisé en un point P de coordonnées cartésiennes tridimensionnelles, X,Y,Z quelconque, ou sous des angles d’élévation et d’azimut quelconques, le point P correspondant à un point de l’implant ou de l’organe, ou à un point de référence dans le corps. Système selon l’une des revendications 24 à 26, le processeur de commande étant configuré pour commander le générateur d’ultrasons multiphases et les entrées de commande d’au moins trois interrupteurs matriciels, de sorte que chacune de la pluralité d'émetteurs/récepteurs piézoélectriques et/ou capacitifs élémentaires de trois groupes distincts est alimentée séquentiellement avec des signaux dont la phase est ajustée afin de concentrer les ondes ultrasonores émises de chacun des au moins trois groupes distincts sous forme de faisceaux focalisés en un point P et d’en déterminer les coordonnées XYZ par rapport à un référentiel par calcul de triangulation réalisé par le dispositif de traitement de signaux sur la base des signaux ultrasons reçus par chacune de la pluralité d'émetteurs/récepteurs piézoélectriques et/ou capacitifs élémentaires d’un groupe, suite à la réflexion partielle ou totale des signaux ultrasons émis. Système selon l’une des revendications 24 à 28, comprenant un moyen d’alerte d’un utilisateur, lorsque les coordonnées cartésiennes XYZ déterminées de l’implant sont soit dans soit hors une région définie par des coordonnées de référence, le cas échéant en considérant des tolérances. Système selon l’une des revendications 24 à 29, comprenant un dispositif d’imagerie ou d’affichage du positionnement tridimensionnel de l’implant dont le fonctionnement est asservi à la détermination des coordonnées cartésiennes XYZ de l’implant. Système selon la revendication 30, comprenant une interface utilisateur, de préférence à distance, reliée au dispositif d’imagerie. Système selon l’une des revendications 24 à 31, comprenant plusieurs dispositifs de localisation et éventuellement de suivi, dont les substrats sont séparés physiquement. Système selon la revendication 32, le(s) groupe(s) de transducteurs piézoélectriques d’au moins un des dispositifs étant configuré(s) pour émettre des signaux ultrasons de l’extérieur du corps vers l’intérieur tandis que le(s) groupe(s) de transducteurs piézoélectriques d’au moins un autre des dispositifs est configuré pour recevoir des signaux ultrasons issus de l’intérieur et/ou de l’extérieur du corps. Système selon l’une des revendications 24 à 33, comprenant une batterie d’alimentation électrique de l’unité électronique de commande. Système selon l’une des revendications 24 à 34, au moins une partie de l'unité électronique de commande formant avec le au moins un dispositif de localisation et le cas échéant de suivi, une seule structure à appliquer contre le corps humain ou animal. Système selon l’une des revendications 24 à 34, le(s) dispositif(s) de localisation et le cas échéant de suivi étant relié(s) à l’unité électronique de commande et le cas échéant avec une unité d’acquisition et/ou une unité d’enregistrement des signaux ultrasons reçus et le cas échéant avec une unité de surveillance et/ou d’alerte et le cas échéant avec la batterie, le(s) dispositif(s) et la ou les unités reliée(s) étant logés dans un boitier à porter par l’humain ou l’animal. Système selon la revendication 36, le boitier autonome étant configuré pour être relié par liaison filaire ou par un protocole de communication sans fil de type wifi, NFC, Bluetooth, à un système de calcul ou d’imagerie externe. Kit médical comprenant : - un système selon l’une des revendications 24 à 37 ; - un implant à implanter dans ou sur un corps humain ou animal. Kit médical selon la revendication 38, au moins une partie de la surface externe de l’implant étant structurée de sorte qu’elle augmente la réflexion des signaux ultrasons émis par le(s) groupe(s) de transducteurs piézoélectriques. Utilisation d’un dispositif selon l’une des revendications 1 à 23 ou d’un système selon l’une des revendications 24 à 37 pour monitorer l’évolution spatiale d’un implant, tel qu’un pansement installé sur un tissu, un dispositif bariatrique, une prothèse ou un stimulateur cardiaque, au moins une partie d’un cathéter, sonde, introducteur, guide-fil introduits dans un corps humain. Utilisation d’un dispositif selon l’une des revendications 1 à 23 ou d’un système selon l’une des revendications 24 à 37 pour monitorer des cinétiques de mouvement ou de dégradation d’un implant lorsqu’il est évacué par les voies naturelles, comme par exemple, l’évolution spatio-temporelle d’un implant gastrointestinal au cours du processus de digestion, ou la dégradation d’un dispositif gastrointestinal biodégradable. Utilisation d’un dispositif selon l’une des revendications 1 à 23 ou d’un système selon l’une des revendications 24 à 37 pour le suivi de marqueurs fiduciaires. Utilisation d’un dispositif selon l’une des revendications 1 à 23 ou d’un système selon l’une des revendications 24 à 37 pour déterminer le positionnement de dispositifs invasifs lors d’opérations chirurgicales, comme par exemple lors d’une biopsie, ou du site d’exérèse d’une tumeur, ou lors d’une anesthésie péridurale pour connaître la localisation de l’aiguille relativement à l’environnement. Utilisation d’un dispositif selon l’une des revendications 1 à 23 ou d’un système selon l’une des revendications 24 à 37, pour réaliser l’extraction de données physiologiques d’un corps humain ou animal. Utilisation d’un dispositif selon l’une des revendications 1 à 23 ou d’un système selon l’une des revendications 24 à 37 pour déterminer le positionnement d’un dispositif de délivrance d’un ou plusieurs médicaments ou marqueurs, de traceurs ou matériaux dans le corps humain ou animal. Utilisation d’un dispositif selon l’une des revendications 1 à 23 ou d’un système selon l’une des revendications 24 à 37 pour activer et/ou contrôler un dispositif interne à un implant, éventuellement en boucle fermée en fonction de mesures réalisées in situ par l’implant et/ou en fonction d’autres paramètres. Utilisation d’un dispositif selon l’une des revendications 1 à 23 ou d’un système selon l’une des revendications 24 à 37 pour réaliser l’activation d’un dispositif de stimulation d’un nerf périphérique, tel qu’un nerf vague, en cas de détection d’un mouvement péristaltique au niveau du tube digestif d’un corps humain.