INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De façon préférentielle, chaque unité collectrice comporte au moins deux fils espacés l’un de l’autre et formant entre eux l’espace de collecte. De préférence, les fils d’une même unité collectrice sont sensiblement identiques entre eux. En variante, les fils d’une même unité collectrice sont différents, notamment en des matières différentes ou de diamètres différents. De préférence, les fils présentent une dimension transverse, notamment un diamètre, inférieure ou égale à 1,5 mm, encore mieux inférieure ou égale 0,8 mm.
De préférence, les fils de chaque unité collectrice sont sensiblement identiques entre eux. En variante, les fils sont de dimensions transverses différentes.
De préférence, les fils de chaque unité collectrice sont sensiblement parallèles entre eux. En variante, les deux fils de chaque unité collectrice sont inclinés l’un par rapport à l’autre de sorte que la dimension transverse de l’espace de collecte soit toujours telle que mentionnée précédemment en toute section de l’unité collectrice.
Les fils de chaque unité collectrice peuvent être espacés transversalement entre eux d’une distance inférieure ou égale à 3 mm, mieux inférieure ou égale à 2 mm, encore mieux inférieure ou égale à 1 mm, encore mieux inférieure ou égale à 0,5 mm.
De préférence, les fils de chaque unité collectrice, notamment lorsque les unités collectrices comportent au moins deux fils, sont espacés d’une distance inférieure ou égale à , G étant le rapport du plus petit des diamètres des fils de l’unité collectrice sur le plus grand des diamètres des fils de l’unité collectrice., mieux entre et , encore mieux entre et .
De préférence, les unités collectrices présentent une tension longitudinale supérieure ou égale à , γ étant la tension de surface du liquide, f la largeur du fil le plus fin de l’unité collectrice, L la longueur de l’unité collectrice et D la distance entre les unités collectrices adjacentes. Une telle tension permet un bon maintien des fils entre eux et évite les déformations dues à la tension de surface de la colonne liquide.
Les fils peuvent être en un matériau choisi parmi le polyester (PET), le nylon, le polyamide, le polyéthylène (PE), le PEHD, l’acier, le carbone, le verre, le coton, le chanvre, le lin, le polypropylène, le polyétheréthercétone (PEEK), les polymères à cristaux liquides. Les fils peuvent être chacun mono-filament ou multi-filament, tressé ou non. Les fils peuvent chacun être obtenu par filage, tressage, extrusion, tirage ou pultrusion.
illustre schématiquement un véhicule comportant une pluralité d’ouvrants, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un dispositif configuré pour déverrouiller un ouvrant du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de déverrouillage d’un ouvrant du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de déverrouillage d’un ouvrant d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, un procédé de déverrouillage d’un ouvrant d’un véhicule comprend la réception, par un processeur embarqué du véhicule, de premières informations représentatives d’une tentative d’ouverture de l’ouvrant, c’est-à-dire d’une action d’utilisation de l’ouvrant du véhicule verrouillé.
Par ouvrant au sens de la présente, on entend ici et dans toute la description qui suit tout élément du véhicule pouvant être verrouillé et donnant accès à une fonction ou une partie du véhicule. Il s’agit ainsi par exemple d’une portière du véhicule donnant accès à l’habitacle, d’une porte de coffre du véhicule donnant accès au coffre, d’une trappe de rechargement donnant accès à une batterie d’un véhicule électrique, ou encore d’un capot du véhicule. Selon la conception, le procédé selon l’invention s’applique au déverrouillage d’un ouvrant particulier du véhicule ou d’une pluralité d’ouvrants, par exemple un déverrouillage général du véhicule ou encore un déverrouillage d’un ouvrant spécifique, notamment d’une trappe de rechargement sans déverrouillage des autres ouvrants du véhicule.
Le premier ensemble de capteurs comprend par exemple un capteur unique associé à l’ouvrant du véhicule, et permettant par exemple son ouverture lorsque le véhicule est déverrouillé. Il s’agit par exemple d’un capteur tactile ou encore d’un capteur associé au mécanisme d’ouverture de l’ouvrant. Selon une autre conception, le premier ensemble de capteurs comprend une pluralité de capteurs permettant par exemple de détecter un utilisateur potentiel du véhicule, la tentative d’ouverture de l’ouvrant correspondant alors à une approche de l’ouvrant par l’utilisateur potentiel.
En fonction des premières informations, le processeur affiche un contenu graphique à l’extérieur du véhicule via des moyens d’affichage, en particulier des moyens d’affichage intégrés au véhicule et permettant par exemple sa communication ou son éclairage lors de la conduite du véhicule. Cette conception permet ainsi la réutilisation de moyens d’éclairage déjà présents sur le véhicule. Le contenu graphique est avantageusement représentatif d’une interface de déverrouillage, c’est-à-dire d’un élément visuel incitant l’utilisateur à une interaction spécifique pour le déverrouillage du véhicule, par exemple un clavier, un code numérique ou encore un code lumineux.
Le processeur reçoit ensuite des deuxièmes informations représentatives d’une commande entrée via l’interface de déverrouillage, c’est-à-dire d’une action de l’utilisateur vis-à-vis de l’interface de déverrouillage. Les deuxièmes informations sont avantageusement reçues d’un deuxième ensemble de capteurs intégrés au véhicule, par exemple des capteurs intégrés à une surface sur laquelle l’interface de déverrouillage est projetée et/ou une caméra dont le champ de vision comprend l’interface de déverrouillage.
En fonction des deuxièmes informations, le processeur déverrouille alors l’ouvrant, par exemple lorsque les deuxièmes informations correspondent à une séquence enregistrée dans une mémoire du processeur ou toute autre donnée validant l’autorisation de déverrouillage de l’ouvrant.
L’ouvrant du véhicule est ainsi déverrouillé de manière sécurisée sans nécessiter l’emploi ou la possession d’une clé, d’un téléphone intelligent ou de tout autre produit ou dispositif spécifique, et simplifiant donc l’accès au véhicule envers les personnes autorisées.
illustre schématiquement un véhicule 1 comportant une pluralité d’ouvrants 11, 12, 13, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
La illustre un véhicule 1, par exemple un véhicule automobile, lequel est verrouillé et présente au moins un ouvrant 11, 12, 13. Selon d’autres exemples, le véhicule 1 correspond à un car, un bus, un camion ou encore un véhicule utilitaire, c’est-à-dire un véhicule de type terrestre motorisé. Comme énoncé ci-avant, l’au moins un ouvrant 11, 12, 13 correspond à un élément du véhicule 1 pouvant être verrouillé et donnant accès à une fonction ou une partie du véhicule. L’au moins un ouvrant 11, 12, 13 appartient par exemple à un ensemble d’ouvrants comprenant une portière 11 et/ou un coffre 12 (ou porte de coffre donnant accès à un coffre du véhicule 1) et/ou une trappe de recharge 13 d’un véhicule 1 électrique. Selon d’autres conceptions, l’ensemble d’ouvrants comprend également un capot et/ou une trappe à carburant du véhicule 1.
Ainsi, lorsque la balle 50 passe au niveau d’un rouleau de maintien 138a-b celui-ci est placé en position abaissée tandis que l’autre reste en position relevée pour bloquer la balle 50. Lorsque la balle 50 est sur le système de déplacement 108, les deux rouleaux de maintien 138a-b sont placés en position relevée avant de manœuvrer le plateau 104.
Pour éviter que, lors de son déplacement, le rouleau de maintien 138a-b se coince en se mettant en biais, il y a un mécanisme de basculement 140 à chaque extrémité du rouleau de maintien 138a-b.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté à la , chaque mécanisme de basculement 140 comporte une palette 142 montée mobile en rotation autour de l’axe de basculement B sur le châssis 143 et portant le rouleau de maintien 138a-b, et un vérin 144 dont le corps est monté articulé sur le châssis 143 et dont la tige est montée articulée sur la palette 142.
L’articulation du corps sur le châssis 143 et l’articulation de la tige sur la palette 142 sont des rotations autour d’axes parallèles à l’axe de basculement B.
La commande de chaque moteur, ou vérin s’effectue ici par l’intermédiaire d’un panneau de contrôle 150.
Equipement de sol multicouches, avantageusement adapté à la pratique sportive ou ludique Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine technique des équipements de sol multicouches, avantageusement adaptés à la pratique sportive ou ludique.
Etat de la technique Les équipements de sol sont essentiels à certaines actives humaines, par exemple les pratiques sportives ou ludiques.
Certains équipements de sol comportent par exemple une couche réalisée en matériau élastomère pour conférer une souplesse lors du contact des usagers.
Toutefois, la plupart de ces équipements de sol proposent des expériences et des sensations relativement similaires.
De plus, l’installation des équipements de sol est généralement relativement complexe.
Présentation de l'invention La présente invention propose un équipement de sol multicouches, avantageusement adapté à la pratique sportive ou ludique.
L’équipement de sol multicouches comprend :
- une couche support, inférieure,
- au moins un matelas intercalaire, réalisé dans un matériau élastomère et délimitant au moins une chambre étanche destinée à être remplie avec un fluide,
- une couche supérieure, adaptée à assurer un parement esthétique et/ou technique dudit équipement de sol multicouches.
Un tel équipement de sol multicouches a l’intérêt de proposer une expérience et une sensation originales pour les utilisateurs, tout en assurant une simplicité de pose.
Le procédé décrit dans ce document comprend des étapes consistant à : - faire défiler en continu et refroidir la nappe en sortie de l’extrudeuse par l’intermédiaire de rouleaux de transitique et de refroidissement ; - déposer en continu la nappe refroidie sur un film support déroulé en continu pour former un complexe ; - faire défiler le complexe dans un accumulateur ; - en sortie de l’accumulateur, découper le complexe dans sa largeur en une pluralité de bandelettes ; - enrouler les bandelettes à une vitesse initiale, chacune autour d’un support pour former des galettes ; - lorsque les galettes sont terminées, stopper l’enroulage des bandelettes et faire s’accumuler dans l’accumulateur le complexe en provenance de l’extrudeuse ; - pendant que le complexe s’accumule, approvisionner des supports vides, découper transversalement les bandelettes en amont des galettes et rattacher l’extrémité libre des bandelettes auxdits supports vides ; - simultanément, finir l’enroulage de l’extrémité libre des bandelettes autour des galettes, évacuer automatiquement lesdites galettes, et redémarrer l’enroulage de chacune des bandelettes autour des supports vides à une vitesse supérieure à la vitesse initiale jusqu’à décharger complètement l’accumulateur, puis reprendre l’enroulage à la vitesse initiale.
Ce procédé, et l’installation correspondante, donnent entière satisfaction pour l’enroulage en continu de bandelettes de gomme pour former des galettes, à partir d’une nappe de gomme extraite en continu d’une extrudeuse.
Cependant, après dépôt de la nappe sur le film support, appelé « liner », en matière plastique ou textile, l’ensemble est refendu en bande étroite de 15 à 50 mm par exemple, et est ensuite enroulé en galettes d’environ 800 mm de diamètre.
Ceci engendre plusieurs inconvénients, tels que celui de devoir manipuler, découper, et consommer des bobines de liner, qui deviendra un déchet à terme.
L’un des buts de l’invention est donc de remédier aux problèmes précités, et de fournir un procédé et une installation d’enroulage en continu de bandelettes de gomme, notamment utilisées dans la fabrication d’un pneumatique, pour former des galettes, à partir d’une nappe de gomme extraite en continu d’une extrudeuse, qui soit plus ergonomique et écologique.
A cet effet, il a été mis au point un procédé remarquable en ce qu’il comprend des étapes consistant à : - déposer en continu la nappe en sortie d’extrudeuse sur une bande transporteuse circulant en boucle fermée dans un accumulateur, l’accumulateur comprenant une première zone d’accumulation/déchargement de la bande transporteuse seule, et une deuxième zone de déchargement/accumulation de la bande transporteuse recevant la nappe ; - en sortie de l’accumulateur, découper la nappe dans sa largeur en une pluralité de bandelettes de gomme ; - dérouler en continu des galettes de bandelettes de film support, de largeurs correspondantes à celles des bandelettes de gomme ; - positionner chaque bandelette de gomme sur une bandelette de film support et les enrouler ensemble, à une vitesse initiale, autour d’un support pour former des galettes de gomme ; - pendant le temps de formation des galettes, approvisionner des supports vides destinés à recevoir des galettes de gomme, et approvisionner des galettes pleines de bandelettes de film support, et attacher les bandelettes de film support sur les supports vides destinés à recevoir des galettes de gomme ; - lorsque les galettes de gomme sont terminées, stopper l’enroulage des bandelettes de gomme et des bandelettes de film support, décharger la bande transporteuse seule dans la première zone de l’accumulateur, et accumuler simultanément la bande transporteuse recevant la nappe dans la deuxième zone de l’accumulateur ; - pendant que la bande transporteuse recevant la nappe s’accumule, découper transversalement les bandelettes de gomme en amont des galettes de gomme, et rattacher aux supports vides les bandelettes de gomme provenant de l’extrudeuse ; - simultanément, finir l’enroulage de l’extrémité libre des bandelettes de gomme et des bandelettes de film support autour des galettes de gomme, évacuer lesdites galettes de gomme, et redémarrer l’enroulage de chacune des bandelettes de gomme et des bandelettes de film support autour des supports vides à une vitesse supérieure à la vitesse initiale jusqu’à décharger la bande transporteuse recevant la nappe dans la deuxième zone l’accumulateur et accumuler simultanément la bande transporteuse seule dans la première zone de l’accumulateur, puis reprendre l’enroulage à la vitesse initiale.
De cette manière, l’invention permet de fabriquer directement et en continu des galettes de gomme à partir d’une nappe en sortie d’extrudeuse. L’invention permet de s’affranchir des étapes d’enroulage, de manutention, de stockage, et de déroulage de bobines de film support, ce qui rend le procédé plus ergonomique. Le rendement est optimal puisque l’extrudeuse produit une nappe en continu, sans arrêt, et que les galettes de bandelettes de gomme sont formées en continu.
En d’autres termes, l’invention permet de transférer la nappe de gomme entre une extrudeuse et une machine de refendage et d’enroulage en continu sans utiliser de film support pendant toute la phase de transitique. Le film support est ensuite inséré au moment du ré-enroulage des bandelettes de gomme après la coupe. Le film support n’est pas découpé et peut être réutilisé à terme, ce qui rend le procédé plus écologique.
Selon une forme de réalisation particulière, les galettes de gomme sont évacuées et remplacées par des supports vides, automatiquement et par l’intermédiaire d’un manipulateur, ce qui rend davantage ergonomique le procédé de l’invention. Ces opérations sont effectuées en temps masqué sur l’enroulage des galettes de bandelettes de gomme en cours.
De la même manière, lorsque les bandelettes de film support sont découpées transversalement, les galettes vides de bandelettes de film support sont évacuées automatiquement et remplacées par des nouvelles galettes de film support pleines, de préférence par l’intermédiaire d’un manipulateur. Ces opérations sont effectuées en temps masqué sur l’enroulage des galettes de bandelettes de gomme en cours.
L’invention vise à protéger également une installation pour la mise en œuvre du procédé décrit ci-avant, et comprenant successivement : - un accumulateur à bande transporteuse circulant en boucle fermée au travers duquel la nappe est destinée à défiler en continu en sortie de l’extrudeuse, l’accumulateur comprenant une première zone d’accumulation/déchargement de la bande transporteuse seule, et une deuxième zone de déchargement/accumulation de la bande transporteuse recevant la nappe ; - un module de découpe comprenant des moyens de coupe de la nappe dans sa largeur et en une pluralité de bandelettes de gomme ; - un module d’enroulage des bandelettes comprenant : * des barres de dévidage de galettes de bandelettes de film support ; * une pluralité de supports montés sur des barres entrainées en rotation et autour desquels les bandelettes de gomme positionnées sur les bandelettes de film support sont enroulées ensemble pour former les galettes de gomme ; * des capteurs détectant que les galettes de gomme sont formées, assujettis à des moyens d’évacuation des galettes de gomme formées ; * une lame de coupe transversale des bandelettes de gomme en amont des galettes de gomme formées ; * des moyens d’approvisionnement de supports vides et d’enroulage des bandelettes de gomme découpées et des bandelettes de film support autour desdits supports vides.
Toujours selon l’invention, l’installation comprend des moyens pour assujettir la vitesse de rotation des supports pour l’enroulage des bandelettes de gomme et des bandelettes de film support à l’accumulateur de sorte que lorsque la rotation des supports est arrêtée ou ralentie, le bande transporteuse seule est déchargée dans la première zone de l’accumulateur et la bande transporteuse recevant la nappe s’accumule simultanément dans l’accumulateur, et lorsque l’enroulage des nouvelles galettes de gomme débute, la vitesse de rotation est accélérée pour décharger la bande transporteuse recevant la nappe dans la deuxième zone l’accumulateur et accumuler simultanément la bande transporteuse seule dans la première zone de l’accumulateur, puis est ralentie jusqu’à une vitesse initiale.
De préférence, l’installation comprend des moyens d’évacuation et d’approvisionnement automatique de galettes de bandelettes de film support.
Selon une forme de réalisation particulière, les moyens d’approvisionnement de supports vides et d’enroulage des bandelettes de gomme découpées et des bandelettes de film support autour desdits supports vides comprennent un flasque rotatif duquel font saillie quatre barres régulièrement réparties autour du flasque, le flasque étant apte à être entraîné en rotation pour faire pivoter les barres de sorte à positionner successivement : - devant un poste d’enroulage, une première barre sur laquelle sont destinées à s’enrouler des bandelettes de gomme positionnées sur des bandelettes de film support ; - devant un poste de déroulage, une deuxième barre recevant des galettes de bandelettes de film support ; - devant un premier poste d’évacuation/chargement, une troisième barre sur laquelle sont enroulées des galettes de bandelettes de gomme positionnées sur des bandelettes de film support pour évacuation et remplacement par des supports vides ; - devant un deuxième poste d’évacuation /chargement, une quatrième barre recevant des supports vides pour évacuation et remplacement par des galettes de bandelettes de film support.
est une vue en perspective d’une installation d’enroulage en continu de bandelettes de gomme selon l’invention.
Comme on l’a déjà mentionné ci-dessus, le moteur électrique 80 assure la propulsion du châssis 2. Purement à titre d’exemple, on a représenté sur la une transmission 81 assurant une transmission de puissance entre le moteur électrique 80 et les essieux 3 et 4 du châssis. Un arbre de sortie (non représenté) du moteur électrique 80 entraîne, via un réducteur 82, deux arbres 83 et 84. L’arbre 84 entraîne un arbre d’entrée 4B permettant d’entraîner les roues arrière 4A montées sur l’essieu arrière 4, et l’arbre 83 entraîne un arbre d’entrée 3B permettant d’entraîner les roues avant 3A montées sur l’essieu avant 3. Il est à noter que les arbres 83 et 84 s’étendent ici sensiblement parallèlement à l’axe avant-arrière A-A de l’engin de travail 1 et donc aux longerons 10. Il est en outre à noter que l’arbre de sortie (non représenté) du moteur électrique 80 s’étend jusque sous le logement 12 ménagé entre les longerons 10. En variante, un grand nombre d’autres configurations sont possibles pour la transmission 81.
Le moteur électrique 89 assure quant à lui l’actionnement du bras de levage 20. Selon un exemple, le moteur électrique 89 entraîne une pompe hydraulique, laquelle alimente des actionneurs hydrauliques, par exemple des vérins hydrauliques, pour actionner les mouvements du bras de levage 20. Les mouvements comportent par exemple les mouvements de montée-descente effectués par un vérin de levage situé sous le bras de levage 20, les mouvements d’extension-rétraction effectués par un vérin de télescopage situé dans le bras de levage 20, et les mouvements du porte-outil. Un tel actionnement hydraulique du bras de levage 20 est bien connu en tant que tel et n’est donc pas décrit en détail ici.
Le moteur électrique 80 peut être reçu dans le caisson 28, comme représenté schématiquement sur la vue en section de dessous de la . Certains ou tous des autres composants décrits ci-dessus, à savoir les variateurs électriques de vitesse 80V et 89V, le moteur électrique 89 et le boîtier de distribution de puissance 410, peuvent également être reçus dans le caisson 28. En variante, le moteur électrique 80 et/ou le moteur électrique 89 peuvent être situés entre les deux longerons 10, ou encore sous les deux longerons 10.
Dans la description qui précède, on a décrit un engin de travail 1 avec une motorisation entièrement électrique, c’est-à-dire sans moteur à combustion interne. Toutefois, en variante, l’engin de travail 1 peut avoir une motorisation hybride, c’est-à-dire que le moteur électrique 80 et/ou le moteur électrique 89 pourraient être chacun combinés avec un moteur à combustion interne et une transmission adaptée pour une motorisation hybride, selon les principes connus pour les véhicules à motorisation hybride. Une telle solution peut notamment permettre d’accroître le couple disponible pour la propulsion du châssis 2 et/ou l’actionnement du bras de levage 20, ce qui peut être utile pour un engin de travail 1 devant être utilisé en conditions d’utilisation difficiles.
Comme on l’a mentionné ci-dessus, un grand nombre d’autres configurations que celle représentée sur la sont possibles pour la transmission 81. En outre, ces configurations peuvent être envisagées en combinaison avec des agencements où les éléments de batterie 60 sont disposés entre les deux longerons 10, mais sans être fournis sous la forme d’un ensemble de batteries 40 ou 140. On décrit ci-après en rapport avec les figures 18A à 21, à titre d’illustration, des exemples de configurations entrant dans ce cadre.
Les figures 18A et 18B représentent partiellement une variante de l’engin de travail 1. La est une vue partielle en section depuis le dessous de l’engin de travail 1, tandis que la est une vue en perspective où l’un des longerons 10 a été retiré afin de rendre visibles les éléments de batterie 60.