INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le contrôle d’un ou plusieurs objets embarqués dans un véhicule est obtenu par la détection du ou des objets embarqués dans le véhicule à partir de données représentatives de chacun de ces objets. De telles données sont par exemple reçues par un processeur d’un dispositif embarqué dans le véhicule et configuré pour lire les données stockées sur une radio-étiquette associée à chaque objet. Chaque objet détecté est alors associé au véhicule dans lequel il est embarqué. Le contrôle du ou des objets embarqués est mis en œuvre en temps réel en fonction des données obtenues de chaque radio-étiquette, un tel contrôle comprenant par exemple la vérification que les objets devant être embarqués le sont, qu’aucun objet non prévu d’être embarqué est présent dans le véhicule, que la masse des objets embarqués ne dépassent pas un seuil déterminé, etc.
Un objet correspond à tout objet physique, formé par exemple par un unique dispositif ou par une pluralité de dispositifs. A cet effet, un objet correspond également à un colis renfermant plusieurs objets.
Un véhicule correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car. Selon un autre exemple, le véhicule correspond à un véhicule volant, par exemple un avion ou un drone. Selon encore un autre exemple, le véhicule correspond à un véhicule naviguant sur l’eau, par exemple un bateau, une péniche, un porte-container. Un véhicule selon l’invention correspond à tout véhicule adapté pour le transport d’objet d’un point à un autre, que le véhicule correspondre à un véhicule roulant, volant ou naviguant sur l’eau.
Un tel processus permet de gérer ou surveiller en temps réel et automatiquement le chargement d’un ou plusieurs véhicules à partir des données contenues dans les radio-étiquettes associées aux objets chargés dans le véhicule, en associant à un véhicule déterminé un ensemble d’objets chacun associé à une radio-étiquette comprenant des informations sur cet objet. Il permet par exemple d’alerter automatiquement un centre de contrôle ou un utilisateur en cas de problème sur le chargement des objets dans le véhicule et de détecter les erreurs rapidement et automatiquement.
illustre schématiquement un véhicule 10 destiné au transport d’un ensemble d’objets comprenant un ou plusieurs objets, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Selon l’exemple de la , le véhicule 10 correspond à un véhicule terrestre, de type véhicule automobile ou camionnette. Bien entendu, le véhicule 10 de la est utilisé à titre d’illustration uniquement et l’invention ne se limite pas à ce type de véhicule particulier. Le véhicule 10 correspond à un véhicule autonome ou non, c’est-à-dire un véhicule circulant selon un niveau d’autonomie déterminée ou sous la supervision totale du conducteur.
On précise que, pour bien distinguer les limitations appliquées en mode école (c’est-à-dire pendant la simulation) de celles présentes hors mode école (par exemple en cas de vrai cas de panne), les indices « _Ecol » et « _OEI » ont respectivement été rajouté (par exemple P M2lim et P M2m in pendant le mode école sont écrits P M2lim_Ecol et P M2m in _Ecol , et P M2max hors mode école est écrit P M2max_OEI ).
En outre, il est à noter que P M2max_OEI et P M2max sont strictement identiques et font toutes les deux référence à la puissance maximum que peut délivrer la deuxième chaine de puissance en cas de panne réelle (c’est-à-dire hors mode école).
Par ailleurs, il est à noter que, dans le cadre de la présente invention, on parle indifféremment d’écolage ou de mode école.
Certains aspects préférés mais non limitatifs de ce procédé sont les suivants.
Avantageusement, la deuxième chaine de puissance est choisie parmi une chaine de puissance de type hydraulique ou électrique, et la première chaine de puissance est choisie parmi une chaine de puissance de type turbine à gaz.
Selon une variante de l’invention où la deuxième chaine de puissance est réversible, l’étape d’augmentation de la puissance instantanée P M2 inst délivrée par la deuxième chaine de puissance peut être précédée d’une étape de prélèvement, par la deuxième chaine de puissance, d’une portion de la puissance instantanée P M1 délivrée par la première chaine de puissance à la boîte de transmission, moyennant quoi on obtient une chute plus rapide de la puissance totale instantanée P tot _ Ecol délivrée par les première et deuxième chaines de puissance au cours de la simulation.
Selon une variante, l’étape de diminution de la puissance instantanée P M1inst délivrée par la première chaine de puissance comporte une réduction transitoire de la puissance de la première chaine de puissance en dessous de P M1 E col , suivie d’une augmentation de la puissance de la première chaine de puissance jusqu’à P M1 E col .
Selon une variante, le déclenchement de l’étape d’augmentation de la puissance instantanée P M2inst délivrée par la deuxième chaine de puissance est retardé et/ou l’augmentation de la puissance instantanée P M2inst délivrée par la deuxième chaine de puissance est ralentie, moyennant quoi un trou de puissance transitoire est créé.
Selon une variante, la deuxième chaine de puissance étant réversible et P M1 E col étant choisie supérieure ou égale à P Rmin _Ecol (P Rmin_Ecol étant la puissance instantanée totale minimum requise pour poursuivre le vol de l’aéronef en mode école), une étape de prélèvement d’une portion de la puissance délivrée par la première chaine de puissance à la boîte de transmission est réalisée, par la deuxième chaine de puissance, au moins une fois au cours de l’étape d’augmentation de la puissance délivrée par la deuxième chaine de puissance, la portion maximale prélevable P M2min _Ecol étant une valeur négative et étant égale, en valeur absolue, à la puissance maximum que peut prélever la deuxième chaine de puissance de la boîte de transmission en mode école, avec P M1Ecol + P M2min _Ecol ≤ P Rmin_Ecol . On précise qu’on choisit P M1 E col ≥ P Rmi n_Ecol dans le but de maximiser la puissance de la première chaine de puissance pendant la phase d’entrainement à la panne (écolage), afin de pouvoir offrir le maximum de réactivité de la première chaine de puissance pour revenir à sa puissance maximale, en cas d’apparition d’une vraie panne de l’une des (n-1) autres chaines de puissance pendant cette phase d’entraînement ; en d’autres termes, les contraintes peuvent se résumer comme suit : - pour respecter la puissance minimum : P M1Ecol + P M2min_Ecol = P Rmin_Ecol où P M2min_Ecol est la puissance maximum (en valeur absolue) que peut prélever la deuxième chaine de puissance en mode école (sachant que P M2min_Ecol peut être négative) ; et - pour respecter la puissance maximum : P M1Ecol + P M2lim_Ecol = P M2max_OEI où P M2lim_Ecol est la puissance maximum que peut délivrer la deuxième chaine de puissance en mode école pour que P tot_ Ecol ne dépasse pas P M2max _OEI .
Selon une variante, la puissance P M1 E col de la première chaine de puissance et la limite de puissance de la deuxième chaine de puissance P M2 lim _ E col sont adaptées en temps réel au cours de la simulation, de sorte qu’une moyenne de la puissance de la deuxième chaine de puissance au cours de la simulation soit égale à une puissance de référence P M2réf choisie pour garantir une marge de pilotage de l’aéronef, avec P M2min M2réf M2 lim _ E col et P M2 lim _ E col (t) + P M1Ecol (t) = P M2max_OEI
L’invention a également pour objet un dispositif d’entrainement d’un pilote à une panne d’une chaine de puissance d’un système propulsif hybride pour aéronef comprenant n chaines de puissance, n étant un nombre entier supérieur ou égal à 2, dont une première et une deuxième chaines de puissance de natures hétérogènes et reliées en parallèle sur une boîte de transmission, le dispositif comprenant des moyens de commande configurés pour mettre en œuvre le procédé d’entrainement tel que défini selon l’invention.
Les moyens de commande peuvent inclure un système de régulation, qui va réguler les puissances respectives des première et deuxième chaines de puissance, ainsi qu’un système de contrôle, qui va contrôler les puissances respectives des n chaines de puissance.
Enfin, l’invention a pour objet un aéronef équipé d’un système propulsif hybride comprenant n chaines de puissance, n étant un nombre entier supérieur ou égal à 2, dont une première et une deuxième chaines de puissance de natures hétérogènes et reliées en parallèle sur une boîte de transmission, et d’un dispositif d’entrainement tel que défini selon l’invention.
Le procédé selon l’invention permet d’entraîner les pilotes au vol dans des conditions dégradées simulant la panne d’une des chaines de puissance.
Le procédé selon l’invention permet de répartir la puissance délivrée par les au moins deux chaines de puissance propulsive de manière astucieuse, de façon à : - limiter, pendant la simulation, la puissance totale délivrée aux deux chaines de puissance au niveau de la puissance maximale de la chaine de puissance qui est réputée saine ; - maintenir la chaine de puissance qui est simulée en panne à un régime de fonctionnement suffisant pour qu’elle reste réactive, tout en la rendant « transparente » pour le pilote ; - offrir un comportement et une dynamique de variation de la puissance délivrée à l’aéronef correspondant pleinement à celle de la chaine de puissance réputée saine ; - détecter l’apparition d’une panne de la chaine de puissance réputée saine pendant l’entrainement, interrompre l’opération d’entraînement et réactiver très rapidement la chaine simulée en panne pour qu’elle fournisse la puissance nécessaire à la poursuite du vol dans des conditions de sécurité satisfaisantes.
Ainsi, l’ensemble des objets venant au contact de la rive de taquage sont alignés dans la direction de convoyage et se déplacent dans la direction de convoyage jusqu’à être injectés sur le carrousel de tri.
Cependant, le contact à grande vitesse des objets avec les rouleaux peut provoquer l’éjection des objets hors du convoyeur d’alignement, la modification du pas des objets ou bien encore la modification de leur orientation sur le convoyeur d’alignement.
Certaines machines de tri ont donc remplacé les rouleaux des convoyeurs d’alignement par des bandes de convoyage rectilignes, comme mentionné dans le document WO2017/060198, qui s’étendent selon une certaine direction de taquage déviée par rapport à la direction de convoyage.
Si ce type de convoyeur d’alignement permet d’éviter les problèmes précités pour de nombreux types d’objets, il ne convient pas pour le tri d’objets plats et flexibles du type petit paquet import, également appelé PPI.
En effet, il est courant que les PPI se retrouvent coincés entre la rive de taquage et les bandes de convoyage nécessitant l’arrêt de la machine de tri et l’intervention d’un opérateur.
Les objets sont alors au mieux abimés et au pire totalement détruits.
Il arrive également que les objets soient seulement ralentis du fait du pincement entre la rive de taquage et les bandes de convoyage modifiant le pas entre les objets.
L’invention a donc pour objectif de fournir une machine de tri capable de remédier aux problèmes précités.
A cette fin, l’invention porte sur une machine de tri d’objets de type colis ou paquets comprenant un convoyeur amont et un convoyeur aval conçus pour convoyer les objets selon une certaine direction de convoyage, ladite machine de tri comprenant également un convoyeur d’alignement alimenté en objets par le convoyeur amont, ledit convoyeur d’alignement étant conçu pour aligner les objets les uns après les autres dans la direction de convoyage et pour alimenter le convoyeur aval en objets une fois les objets alignés, ledit convoyeur d’alignement comprenant une rive de taquage qui s’étend dans la direction de convoyage et des bandes de convoyage rectilignes qui s’étendent selon une certaine direction de taquage déviée par rapport à la direction de convoyage selon un certain angle de déviation de sorte que les objets convoyés sur le convoyeur d’alignement sont convoyés dans la direction de taquage puis dans la direction de convoyage une fois au contact de la rive de taquage, caractérisée en ce que chaque bande de convoyage est terminée par une extrémité aval dans la direction de taquage qui vient à fleur et à hauteur de la rive de taquage.
L’idée à la base de l’invention est d’éviter que les objets se coincent entre la rive de taquage et les bandes de convoyage en positionnant les bandes de convoyages à hauteur et au plus près de la rive de taquage.
L’idée est également de réduire l’emprise au sol de la machine de tri en réduisant la taille du convoyeur d’alignement.
La machine de tri selon l’invention peut présenter les caractéristiques suivantes : - la rive de taquage comprend une courroie à entrainement continue conçue pour entrainer les objets dans la direction de convoyage lorsqu’ils sont au contact de la rive de taquage ; - le convoyeur amont, le convoyeur aval et la courroie ont une vitesse de convoyage V1 équivalente ; - les bandes de convoyages ont une vitesse de convoyage V2 où V2=V1/Cos α, où α correspond à l’angle de déviation ; - le convoyeur d’alignement comprend une plaque à faible coefficient de friction s’étendant horizontalement depuis la rive de taquage en direction des extrémités aval des bandes de convoyages, ladite plaque ayant un profil complémentaire aux extrémités des bandes de convoyage de manière à venir sensiblement boucher des espaces laissés libres entre les extrémités aval des bandes de convoyages et la rive de taquage ; - le convoyeur d’alignement comprend pour chaque bande de convoyage une poulie de guidage comprenant un épaulement central, chaque bande de convoyage comprenant une gorge centrale qui s’étend longitudinalement de sorte que l’épaulement de la poulie s’insère dans la gorge de la bande de convoyage pour guider la bande de convoyage pendant sa rotation ; - le convoyeur d’alignement comprend un premier rouleau motorisé disposé à une extrémité amont du convoyeur d’alignement selon la direction de convoyage conçu pour mettre en rotation les bandes de convoyage les plus proches de la rive de taquage et un second rouleau motorisé disposé à une extrémité aval du convoyeur d’alignement selon la direction de convoyage conçu pour mettre en rotation les bandes de convoyage les plus éloignées de la rive de taquage, les premier et second rouleaux motorisés étant pilotés de façon synchrone ; - le convoyeur d’alignement comprend un dispositif de tension équipé d’une poulie et d’un tenseur pour chaque bande de convoyage, chaque dispositif de tension étant conçu pour maintenir une tension constante dans une bande de convoyage ; - chaque bande de convoyage comprend un bord longitudinal du côté aval dans la direction de convoyage présentant un profil chanfreiné.
La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d’un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : La illustre schématiquement une machine de tri d’objets selon l’invention. La est une représentation schématique vue de dessus d’un convoyeur d’alignement selon l’invention disposé entre un convoyeur amont et un convoyeur aval. La est une représentation schématique en coupe transversale d’un convoyeur d’alignement selon l’invention avec un agrandissement d’une partie du convoyeur d’alignement référencée 3A. La illustre schématiquement en perspective un convoyeur d’alignement selon l’invention. La est une représentation schématique vue de dessus d’un convoyeur d’alignement selon l’invention. La est une représentation schématique vue de dessous d’un convoyeur d’alignement selon l’invention. La est une représentation schématique en coupe longitudinale d’une partie du convoyeur d’alignement selon l’invention. La est une représentation schématique vue de dessus d’un convoyeur d’alignement sans bandes de convoyage selon l’invention. La est une représentation schématique en coupe transversale d’une bande de convoyage et de sa poulie de guidage selon l’invention.
Description détaillée de l’invention La machine de tri 1 d’objets 2 selon l’invention représentée en , est particulièrement bien adaptée pour trier des objets 2 en fonction d’une certaine information de tri, telle qu’une adresse de destination.
Par objets, l’invention vise plus particulièrement des objets de type colis ou paquet, de taille, de forme et de poids variés, comme par exemple des colis postaux fait de carton rigide en 30x30cm ou bien des PPI en plastique mou de moins de 5x5cm.
La machine de tri 1 selon l’invention comprend notamment une entrée d’alimentation 3 en objets 2, un ensemble de convoyeurs de tri 4,5 et 6 et un carrousel de tri 7 à godets 8.
Elément sensible contre la partie d’observation
L’élément sensible 3 ou au moins un des éléments sensibles 3, par exemple comprenant la pastille, peut être disposé(e) contre la partie d’observation 5, par exemple contre une face interne de la partie d’observation 5, par exemple appuyé(e) contre et/ou collé(e), par exemple au moyen d’une colle, par exemple une colle transparente, par exemple une colle silicone transparente, contre la face interne de la partie d’observation 5, comme illustré à la . Il est ainsi possible de minimiser la longueur du chemin optique entre l’élément sensible 3 et les moyens de mesure 7 ou l’individu, par exemple entre les moyens de mesure 7 tels que décrits ci-après, par exemple suscitant et observant la réponse optique de l’élément sensible 3, et l’élément sensible. La partie d’observation 5, par exemple le hublot, peut présenter une épaisseur e ≤10 mm, par exemple à l’endroit où l’élément sensible 3, par exemple la pastille 3, est disposé(e) contre la partie d’observation 5, et/ou l’élément sensible 3, par exemple la pastille, peut présenter un diamètre d ≥ 5mm, et plus avantageusement d ≥ 10mm. De telles dimensions de la partie d’observation 5 et/ou de l’élément sensible 3, par exemple la pastille, permettent d’améliorer la qualité de la réponse optique de l’élément sensible 3.
Indicateur coloré et surface colorée
L’élément sensible 3 ou au moins un des éléments sensibles 3 peut comprendre un ou plusieurs indicateur(s) coloré(s) 3C, 3D, la teinte de chaque indicateur coloré dépendant de l’atmosphère à l’intérieur de l’enceinte 1, par exemple changeant, par exemple de manière réversible, en fonction d’un du ou des paramètre(s) de l’atmosphère 4 à l’intérieur de l’enceinte, par exemple lorsque la valeur du paramètre franchit un seuil. Le paramètre peut comprendre l’humidité, par exemple l’humidité relative de l’atmosphère 4 à l’intérieur de l’enceinte 1, et/ou le paramètre peut être ou comprendre la teneur en oxygène à l’intérieur de l’enceinte. En particulier, l’élément sensible 3 ou un ou plusieurs des éléments sensibles 3, par exemple l’indicateur coloré ou un ou plusieurs des indicateurs colorés, peu(ven)t comprendre ou faire partie d’une surface colorée dont la ou les teinte(s) dépend(ent) de l’atmosphère à l’intérieur de l’enceinte, par exemple change(nt), par exemple de manière réversible, en fonction du paramètre de l’atmosphère à l’intérieur de l’enceinte 1. La surface colorée peut ainsi comprendre une ou plusieurs zone(s) colorée(s), par exemple chacune formant un de l’un ou plusieurs indicateur(s) coloré(s), changeant de teinte selon que le paramètre, par exemple l’humidité relative, est supérieure ou inférieure à un seuil, typiquement de 5%, 10% ou 60%. Par exemple, la surface colorée peut comprendre un ou plusieurs élément(s) chargé(s) en chlorure de cobalt, par exemple formant chacun un de l’un ou plusieurs indicateur(s) coloré(s), par exemple un ou plusieurs feuillet(s) cartonné(s) chargé(s) en chlorure de cobalt de la société SCS, dénommés commercialement « Humidity Indicator Cards », par exemple référence 51060HIC125, par exemple comportant une ou plusieurs zones colorées prenant une teinte rose ou bleue selon que l’humidité relative ambiante est supérieure ou inférieure à un seuil, typiquement de 5%, 10% ou 60%.
Dans le cadre particulier du stockage par le dispositif ou par le système, par exemple de la préservation, de(s) poudre(s) métallique(s) pour la fabrication additive, l’élément sensible 3, par exemple l’indicateur coloré et/ou la surface colorée, peu(ven)t avantageusement présenter un seuil de changement de teinte inférieur ou égal à 10% d’humidité relative, ou plus avantageusement inférieur ou égal à 5% d’humidité relative, avantageusement supérieur ou égal à 1% d’humidité.
L’élément d’appui 12 tel que décrit précédemment, contre lequel est disposé l’élément sensible 3 comprenant par exemple la surface colorée, peut être agencé de sorte que la surface colorée est disposée à distance de la partie d’observation, la surface colorée s’étendant par exemple au moins sur une face de l’élément sensible 3 opposée à une face de l’élément sensible 3 disposée contre l’élément d’appui 12. En effet, pour un tel élément 3, la surface colorée, dont la propriété optique est à observer peut ainsi coïncider avec une surface de contact et d’échange avec l’atmosphère 4 maximisée.
Le ou les indicateur(s) coloré(s) peu(ven)t comprendre un indicateur hygrochromique et/ou un indicateur thermochromique et/ou un indicateur barochromique et/ou un indicateur coloré de pH.
Pluralité d’éléments sensibles
Comme décrit plus haut, et comme illustré à la , le dispositif peut comprendre plusieurs éléments sensibles 3 disposés à l’intérieur de l’enceinte 1.
L’au moins un élément sensible 3 peut comprendre un premier élément sensible 3B et un deuxième élément sensible 3A. La propriété optique du premier élément sensible 3B et la propriété optique du deuxième élément sensible 3A peuvent être différentes. La propriété optique du premier élément sensible 3B peut dépendre de l’humidité et la propriété optique du deuxième un élément sensible 3A peut dépendre de la teneur en oxygène de l’atmosphère à l’intérieur de l’enceinte. La propriété optique du premier élément sensible 3B peut comprendre la couleur et dépendre de l’humidité de l’atmosphère à l’intérieur de l’enceinte, et la propriété optique du deuxième un élément sensible 3A peut comprendre la luminescence par exemple la fluorescence, et dépendre de la teneur en oxygène de l’atmosphère à l’intérieur de l’enceinte, .