INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le fonctionnement de la trancheuse 1 comprenant un système de guide câble 3, tel que décrit ci-dessus, est détaillé ci-après. Ce fonctionnement correspond au mode de réalisation particulier représenté sur la .
Dans une phase de transport, la trancheuse 1 est transportée sur le chantier à l’aide d’un véhicule porteur. Lors de cette phase de transport, les guides câble 4A et 4B sont dans la position de transport.
Pour le guide câble 4A, la position de transport, représentée sur la , correspond à une position où le support 16 est orienté vers le haut et la tête 17 est repliée. Dans cette position de transport, la tête 17 est donc orientée vers le bas.
Pour le guide câble 4B, la position de transport (non représentée sur les figures) correspond à une position où la tête 19 est complètement descendue (c’est-à-dire que la tête 19 est amenée à la position verticale basse) et le dispositif de glissière 55 est complètement rentré (c’est-à-dire que la tête 19 n’est pas déporté par rapport au guide câble 4B).
Sur le chantier, la trancheuse 1 est amenée en phase de travail, en étant par exemple positionnée à proximité de l’emplacement où la tranchée T est destinée à être réalisée. Le dispositif de creusage 10 est amené à la position souhaitée pour creuser la tranchée T. Dans le mode de réalisation représenté sur le , la tranchée T à réaliser est située en déport de la trancheuse 1, sur le côté C (dans le sens de la flèche Y). Cependant, le dispositif de creusage 10 peut être configuré pour réaliser la tranchée T dans l’axe longitudinal de la trancheuse 1 ou déportée sur le côté opposé au côté C.
Au début de la phase de creusement, le câble 2 doit être chargé dans les guides câble du système de guide câble 3 lors d’une phase de chargement.
Dans la phase de chargement, le câble 2 est préalablement déployé à l’avant de la trancheuse 1, c’est-à-dire dans la direction où il est prévu que la trancheuse 1 se déplace (indiqué par la flèche E sur la ). Le déploiement du câble 2 peut correspondre simplement au positionnement dudit câble 2 à même le sol, orienté dans le sens d’avance de la trancheuse 1, ou au déroulement dudit câble 2 depuis un dispositif prévu à cet effet, par exemple depuis un touret.
Par conséquent, chaque image capturée peut être géolocalisée en temps réel ou quasi-temps réel par l’appareil mobile.
Dans un mode de réalisation, un accessoire de repérage est placé au moins temporairement sur l’ouvrage construit et les images acquises par l’appareil mobile comprennent au moins une prise de vue depuis laquelle l’accessoire de repérage est visible.
Par conséquent, la géolocalisation de chaque image acquise peut être effectuée par l’intermédiaire d’accessoires de repérage, qui correspondent à des points pré-géolocalisés sur le site de construction. Une telle pré-géolocalisation peut atteindre une précision centimétrique. Les images acquises par l’appareil mobile peuvent alors être assemblées et superposées à une carte de point (ou d’accessoires) de repérage préétablie de sorte à géo-référencer les images acquises. Une telle carte peut correspondre à un plan de Système d’Information géographique (ou plan SIG) par exemple. L’orthographie peut être utilisée à partir de tels points de repérage afin d’obtenir des images géoréférencées.
Dans un mode de réalisation, un test de qualité de chaque image acquise par l’appareil mobile est mis en œuvre par le système informatique de sorte qu’une alerte peut être émise en cas de qualité insuffisante d’une image acquise et qu’une nouvelle acquisition d’image puisse être effectuée avant mise en œuvre de la photogrammétrie.
Dans un mode de réalisation, un test d’assemblage des images acquises est mis en œuvre par le système informatique, ledit test d’assemblage consistant à détecter un point ou une zone homologue pour deux images acquises de façon successive, de sorte qu’une alerte peut être émise en cas d’absence de point ou zone homologue entre deux images acquises de façon successive et qu’une nouvelle acquisition d’image puisse être effectuée avant mise œuvre de la photogrammétrie.
Par conséquent, l’acquisition d’images peut être effectuée par tout individu présent sur le site de construction, sans requérir une expertise particulière. En effet, chaque prise de vue est contrôlée à la fois de façon absolue (par image) et de façon relative (les images les unes par rapport aux autres). L’individu effectuant l’acquisition d’images peut agir de façon « mécanique » et être notifié d’une nouvelle acquisition d’images à effectuer au besoin. Un tel test de qualité et un tel test d’assemblage des images permettent notamment, lorsque ces images sont contrôlées en temps réel par le système informatique, de vérifier la bonne prise de vue d’une portion de l’ouvrage et de poursuivre l’avancement des travaux sur une telle portion. En effet, une fois les images capturées et contrôlées, la portion de l’ouvrage concernée n’a plus besoin d’être accessible.
Dans un mode de réalisation, la lecture de la balise numérique est une lecture optique.
Par conséquent, la lecture de la balise numérique par l’appareil mobile peut permettre une première identification du matériel capturé par l’appareil mobile.
La lecture de la balise numérique par l’appareil mobile peut permettre d’identifier le matériel capturé par mise en correspondance de la balise avec un identifiant du matériel dans une base de données distante de l’appareil mobile. La lecture de la balise numérique peut également correspondre à une lecture par reconnaissance optique de caractères mise en œuvre directement par l’appareil mobile, dans le cas où la balise correspondant à une suite de caractères spécifique au matériel par exemple. Ainsi, l’appareil mobile est apte à identifier le matériel capturé avant même d’accéder à une base de données distante via le reste du système informatique. Une telle première identification peut en particulier être effectuée lorsque l’appareil mobile n’est pas connecté à un réseau de communication permettant d’échanger avec le reste du système informatique.
Fig. 1 montre un système pour la mise en œuvre du procédé selon un mode de réalisation.
Fig. 2 montre les étapes d’un procédé de génération d’un plan selon un mode de réalisation.
Fig. 3 montre une étape d’acquisition d’images selon un mode de réalisation.
Fig. 4 montre une étape de traitement des images acquises selon un mode de réalisation.
Fig. 5 montre une étape de modélisation en trois dimensions selon un mode de réalisation.
Fig. 6 montre une étape de modélisation en trois dimensions selon un mode de réalisation.
L'opérateur ouvre l'ouverture d'habillage 12 et elle seule.
Il enfile la combinaison 100 à travers l'ouverture d'habillage 12 par-dessus sa tenue de travail habituelle. Il passe notamment ses bras dans les manches 4 et ses jambes dans le pantalon. Une fois que tout son corps se trouve dans la combinaison de sorte que seuls en émergent la tête, les mains et les pieds, il ferme l'ouverture d'habillage 12 en remontant le curseur 14 de la fermeture à glissière depuis l'entrejambe jusqu'au col.
L'opérateur se rend ensuite dans l'environnement où il doit intervenir. Une fois qu'il a achevé son intervention, il sort de cet environnement.
Pour enlever la combinaison, 100, il détache intégralement la bande 36 du reste de la combinaison à partir du col 17 en exerçant au moyen des pattes 26 une traction sur la bande 36 vers l'avant et vers le bas.
Plus précisément, en référence aux figures 10 et 11, l’intervenant saisit les pattes respectives 26 et tire en même temps sur celles-ci dans un mouvement avant. Ainsi les éléments frangibles 32 en tissu se déchirent facilement et les dents 15 des dispositifs de fixation 25 des ouvertures 16a et 16b se désolidarisent. L’intervenant n’a plus qu’à prendre en main la bande centrale 36 et à la tirer jusqu’à la taille. Elle se sépare donc progressivement du reste de la combinaison à partir du haut jusqu'à l'entrejambe 21. A partir de cet endroit, la séparation se poursuit en provoquant en outre aussi l'ouverture de la troisième ouverture 16c à cause du point de rupture. L'opérateur poursuit sa traction pour libérer l’entrejambe et les jambes jusqu’au bas de la combinaison. Cela libère totalement la bande comme illustré à la . La partie de tronc et les deux jambes se trouvent donc ouvertes. La bande 36 est intégralement détachée du reste de la combinaison. Les figures 8 et 9 montrent ainsi respectivement la bande 36 et la partie principale 6 de la combinaison une fois la bande ôtée. La partie principale 6 est d'une seule pièce.
L’intervenant évacue la bande 36 dans un bac à déchets prévu à cet effet.
Le vide laissé par la bande à l'avant de la combinaison permet enfin à l'opérateur d'enlever le reste de celle-ci. Il peut alors retirer aisément les épaules puis le reste de la combinaison. Il la roule ensuite sur l’extérieur en se repérant par exemple à des coutures intérieures colorées, par exemple vertes, afin de ne pas se contaminer. Il la jette enfin dans le bac à déchets.
On observe que l'habillage a lieu exclusivement grâce à l'ouverture d'habillage 12 et à sa fermeture à glissière qui est ouverte seulement de l'entrejambe jusqu'au col. Et le déshabillage se fait exclusivement au moyen des ouvertures de déshabillage 16a, 16b, 16c, l'ouverture d'habillage 12 étant restée fermée et la combinaison n'ayant pas été déchirée.
Ce système évite que les opérateurs déchirent leur combinaison au niveau de l’entrejambe jusqu’au bas du pantalon, ce qui occasionne potentiellement une remise en suspension de la contamination. Il permet d’accompagner le geste d’ouverture de la combinaison sans mouvement brusque des bas de pantalon.
Autres modes de réalisation Nous présentons ci-après d'autres modes de réalisation qui sont identiques à celui qui précède mis à part pour les caractéristiques suivantes.
Dans un mode de réalisation illustré à la , on équipe la troisième ouverture de déshabillage 16c elle aussi d'un volet de protection 24. En effet, la traction la plus importante exercée au niveau des dents des dispositifs de fixation lors de la phase de déshabillage concerne principalement ceux des première et deuxième ouvertures 16a et b. C’est la raison pour laquelle un volet de protection 24 est apposé sur chacune d’elles afin d’éviter in fine la contamination du vêtement de travail situé en dessous la combinaison. Les résultats des essais menés avec une poudre simulant la contamination le confirment. Toutefois, pour garantir une protection maximale vis-à-vis de la contamination, il peut être apposé un tel volet ou rabat de protection sur le dispositif de fixation 25 de la troisième ouverture de déshabillage 16c à l’identique des deux autres. Le volet est ici aussi cousu sur la bande 36 qui se désolidarise du reste de la combinaison.
Dans un autre mode de réalisation illustré aux figures 13 à 15, au moins l’un des dispositifs de fixation 25, de préférence chacun d'eux, comprend non pas des dents mais des reliefs 20 profilés suivant une direction longitudinale de l'ouverture de façon à maintenir l'ouverture de déshabillage fermée par complémentarité de forme. Ces reliefs ont par exemple la configuration illustrée aux figures 13 et 14 respectivement en positions ouverte et fermée.
Les reliefs 20 forment par exemple un profil à section en "3 couché" ou en " w" . Cette section comprend trois lèvres 22 parmi lesquelles deux ont leurs extrémités libres recourbées de façon à coopérer avec les lèvres de l'autre profil et à maintenir les deux profils en prise mutuelle pour assurer une fermeture de l'ouverture. Deux cavités sont ménagées entre les trois lèvres. Deux des lèvres de l'un des profils s'insèrent dans les cavités de l'autre. On pourrait cependant donner d'autres formes à la section du profil.
Ces dispositifs de fixation sont ouverts eux aussi sous l’effet d’une traction sur la bande 36 à partir du col. On peut aussi dans ce cas créer un point de rupture à l'entrejambe dans la troisième ouverture 16c. Il suffit pour cela de fendre l'un des profilés à cet endroit.
On pourra notamment modifier la forme, le nombre et l'agencement de la ou des ouvertures d'habillage et des ouvertures de déshabillage.
- grand volume de collecte d'eau dans la pièce en saillie allongée poreuse, donc un grand volume tampon d'eau (grande quantité d'eau qui peut être libérée lentement pendant une période sèche. grande quantité d'eau qui peut être stockée pendant une période humide.)
- rejet d'eau retardé contrôlé pour l'eau collectée dans la pièce en saillie allongée poreuse vers les canaux latéraux du système de freinage d'écoulement et/ou vers la couche inférieure du sol (infiltration d'eau contrôlée).
- les canaux latéraux sont adaptés pour obtenir une vitesse d'eau élevée, notamment en cas de fortes pluies ou de pluies d'orage, ces canaux ainsi que les côtés latéraux de la saillie poreuse pouvant ainsi être nettoyés par un courant rapide d'eau.
- grande stabilité du système installé dans le sol, puisque l'eau (eau souterraine ou eau entrant dans le système) peut s'écouler par la partie inférieure dans le sens longitudinal du système. La zone influencée par l'eau d'infiltration ou de drainage est sensiblement horizontale.
Selon des modes de réalisation avantageux, le système de freinage d'écoulement selon l'invention présente une ou plusieurs des caractéristiques supplémentaires suivantes :
- la pièce en béton (de préférence au moins les deux parties latérales en béton) et l'élément poreux sont pourvus de points d'attache, qui sont aptes à être attachés à un dispositif de levage ou à une grue, pour placer la pièce en béton dans une excavation ou un fossé ou un ruisseau, et pour placer l'élément poreux sur le fond d'une pièce en béton du système de l'invention.
- les parties latérales en béton de la pièce en béton sont adaptées pour former un support pour une plaque de couverture ou une plaque de couverture apte pour former une zone apte pour le passage de véhicules (par exemple vélos) et/ou de personnes, ladite plaque de couverture étant de préférence adaptée au moins pour le passage de personnes et de vélos. Le système de freinage d'écoulement selon l'invention peut former une sous-structure pour la construction d'un chemin, d'un sentier pédestre, d'une piste cyclable au-dessus d'un fossé, d'un ruisseau, d'une excavation ou d'une rivière existant.
- au moins une partie latérale en béton a un bord supérieur, ledit bord supérieur étant pourvu d'une pluralité d'encoches ouvertes, lesdites encoches formant des passages pour de l'eau lorsque la plaque de couverture recouvre la pièce en béton. Ces encoches permettent à l'eau de pluie de s'écouler à l'intérieur du volume interne du système de freinage d'écoulement. Lesdites encoches conviennent également pour insérer les doigts d'un mécanisme de levage, ce qui facilite le levage de la plaque de couverture, par exemple pour des travaux de maintenance et/ou pour des travaux d'inspection.
- le système de freinage d'écoulement est pourvu d'au moins une paroi transversale amovible, avec ou sans une ou des ouvertures et/ou avec ou sans une ou des ouvertures de trop-plein, ladite paroi transversale amovible prenant de préférence appui sur la face supérieure de la pièce en saillie allongée poreuse. La paroi transversale peut servir de moyen supplémentaire de ralentissement pour l'écoulement ou du barrage (par exemple pour une interruption temporaire d'écoulement), et/ou de moyen pour former une zone de décantation. La paroi transversale prend de préférence appui sur la face supérieure de la pièce en saillie. La paroi transversale peut servir de moyen d'appui supplémentaire pour une plaque de recouvrement formant une zone pédestre ou cyclable. Les ouvertures peuvent être munies d'un élément filtrant. L'élément filtrant est de préférence adapté pour retenir des particules aptes à être décantées, ainsi que des particules flottantes. La paroi transversale peut également être munie de points d'attache.
- la pièce en béton définit un canal allongé d'une longueur de 1 m à 5 m, les extrémités (extrémité d'entrée et extrémité de sortie) de ce canal allongé étant ouvertes. Ainsi, l'eau peut entrer par l'extrémité d'entrée et s'écouler par l'extrémité de sortie. Le canal allongé a de préférence une section transversale sensiblement rectangulaire et/ou trapézoïdale. De préférence, la partie inférieure définit une face supérieure sensiblement rectangulaire, tandis que de préférence, une ou plusieurs ouvertures sont des ouvertures allongées sensiblement rectangulaires ayant une largeur supérieure à 30 %, de préférence supérieure à 50 % de la largeur de ladite face supérieure sensiblement rectangulaire.
- la partie inférieure en béton présente un axe sensiblement central, la partie inférieure en béton étant pourvue de deux ou trois ouvertures allongées sensiblement rectangulaires juxtaposées dans le sens de l'axe sensiblement central, dans lequel un élément transversal s'étend entre deux ouvertures allongées adjacentes. L'élément transversal peut servir de moyen de soutien pour une plaque transversale ou une plaque de barrage.
- Les ouvertures allongées ayant de préférence une longueur d'au moins 80 cm, laquelle longueur étant de préférence inférieure à 250 cm. L'eau traversant la pièce en saillie poreuse est répartie dans la couche inférieure du sol dans le sens longitudinal du système de freinage d'écoulement, ce qui est avantageux pour la stabilité du système de freinage d'écoulement en cas de changement du niveau d'eau de la nappe phréatique.
- la pièce en béton a une longueur inférieure à 3 m, tandis que la face supérieure présente une seule ouverture allongée sensiblement rectangulaire, la longueur de la seule ouverture allongée sensiblement rectangulaire étant comprise entre 70 et 90 % de la longueur de la partie inférieure en béton.
- le système de freinage d'écoulement est pourvu d'au moins une pièce en saillie allongée poreuse recouvrant au moins une ouverture allongée sensiblement rectangulaire, dans lequel de préférence chaque ouverture allongée sensiblement rectangulaire est recouverte par une seule pièce en saillie allongée poreuse.
- la pièce en saillie allongée poreuse se présente sous la forme d'une poutre de section transversale sensiblement rectangulaire ou trapézoïdale, de préférence carrée, la poutre étant pourvue avantageusement de points d'attache aux deux extrémités de celle-ci.
- chaque ouverture de la partie inférieure est recouverte par une seule et unique pièce en saillie allongée poreuse.
On sait qu’une telle trancheuse est particulièrement bien adaptée pour la pose mécanisée de câbles de réseaux de télécommunication, fibres ou électriques, mais elle peut également être utilisée pour déposer des tuyaux ou des canalisations souples, par exemple pour des réseaux fluidiques spécifiques.
La pose mécanisée de ces différents types de réseaux nécessite généralement d’acheminer des câbles depuis une extrémité de la trancheuse, où ils sont stockés, vers une autre extrémité de la trancheuse, où l’outil de coupe réalise la tranchée. Pour ce faire, les câbles doivent être guidés par-dessus la trancheuse par une série de guides câble. A cet effet, les câbles sont préalablement mis en place dans les guides câble situés au-dessus de la trancheuse. Cette opération délicate est réalisée par un ou plusieurs opérateurs qui doivent se positionner sur la trancheuse, parfois à différents emplacements, pour pouvoir guider et tirer les câbles dans les guides câble, mais aussi raccorder les câbles si nécessaire.
Les guides câble étant situés sur le dessus de la trancheuse, ce travail s’effectue en hauteur, ce qui présente des risques de basculement et de chute du ou des opérateurs. Cela implique généralement de prévoir des zones sécurisées (comprenant par exemple des plateformes, des barrières de sécurité, …) sur la trancheuse afin de limiter ces risques. L’aménagement de ces zones sécurisées représente une contrainte coûteuse, augmente l’encombrement et ne permet pas de supprimer complètement les dangers.
Cette solution n’est donc pas complètement satisfaisante.
La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients précités. Elle concerne une trancheuse comportant au moins un système de guide de câble, le système de guide de câble comprenant au moins un guide câble, le guide câble étant pourvu d’un support lié à une partie de la trancheuse et portant une tête destinée au guidage d’un câble.
Selon l'invention, le système de guide câble comporte un dispositif d’actionnement apte à être commandé et le guide câble est configuré pour pouvoir être amené, par l’intermédiaire dudit dispositif d’actionnement, dans au moins l’une ou l’autre des deux positions différentes suivantes : - une position dite de chargement permettant un chargement du câble dans la tête du guide câble à partir du sol ; et - une position dite de travail.
Ainsi, grâce à l’invention, le ou les guides câble peuvent être amenés, à l’aide du dispositif d’actionnement, dans la position de chargement, à hauteur d’homme, pour être accessibles à un opérateur se trouvant au sol, ce qui permet à l’opérateur de mettre en place les câbles dans le ou les guides câble plus facilement et en toute sécurité. Quand les câbles sont en place dans les guides câble, ces derniers peuvent être amenés, à l’aide du dispositif d’actionnement, dans leur position de travail sur la trancheuse.
Le chargement peut donc être réalisé en toute sécurité à partir du sol, et il n’est pas nécessaire de prévoir des moyens de protection souvent coûteux et encombrants.
Dans un mode de réalisation préféré, le guide câble est configuré pour pouvoir également être amené, par l’intermédiaire du dispositif d’actionnement, dans une position dite de transport, qui est différente de la position de chargement et de la position de travail.
Dans un premier mode de réalisation particulier, le support du guide câble est agencé en étant articulé en pivot par rapport à une base solidaire de la trancheuse et le dispositif d’actionnement est configuré pour pouvoir faire pivoter le support afin d’amener le guide câble dans l’une ou l’autre des positions de chargement et de travail. De plus, avantageusement, la tête du guide câble est configurée pour pouvoir être repliée et dépliée.
Dans un second mode de réalisation particulier, le guide câble comporte un dispositif élévateur apte à déplacer la tête verticalement selon au moins un mouvement de translation. Avantageusement, le guide câble comporte, de plus, un dispositif de glissière apte à déplacer la tête latéralement selon au moins un mouvement de translation.
Par ailleurs, de façon avantageuse, le dispositif d’actionnement comporte au moins un actionneur d’un des types suivants : un actionneur hydraulique, un actionneur mécanique, un actionneur électrique.
En outre, dans un mode de réalisation particulier, le système de guide câble comporte une pluralité de guides câble.
Par ailleurs, de façon avantageuse, le système de guide câble comprend au moins une unité de commande configurée pour permettre à un opérateur de commander le dispositif d’actionnement. De préférence, l’unité de commande est une télécommande.
Brève description des figures D’autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation, donnés à titre d’exemples non limitatifs, de la trancheuse conforme à l’invention, en se référant notamment aux figures annexées. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables.
La est une vue en perspective d’un mode de réalisation préféré d’une trancheuse conforme à l’invention.
Selon une caractéristique de l’invention, l’axe de rotation est compris à l’intérieur d’un périmètre de la section verticale et transversale.
Selon une alternative de l’invention, le point de l’extrémité libre de la paroi latérale est disposé dans la section verticale et transversale et à une distance non nulle d’un plan longitudinal et vertical passant par le premier bord d’extrémité.
La distance non nulle est prise le long d’une droite parallèle à l’axe de rotation de l’adaptateur. Ainsi, on comprend que dans cette alternative, la paroi latérale s’étend dans un plan sécant du plan longitudinal et vertical passant par le premier bord d’extrémité de la paroi supérieure.