INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
2- traitement mécanique de broyage des batteries de manière à récupérer la masse noire (« black mass » en anglais) contenant les matériaux actifs cathodiques et anodiques des électrodes (fer et lithium, cobalt, etc...), sous une forme pulvérulente ;
Le dispositif de réception 3 est en outre pourvu d’un support 21 monté articulé sur le berceau 20 de sorte que le support 21 peut pivoter par rapport au berceau 20 et donc à la rampe 4 par exemple lorsqu’il arrive dans l’eau.
Ainsi, le support 21 peut naturellement se mettre dans une position de récupération de l’engin 7, où le support 21 est incliné par rapport au berceau 20 et à la rampe 4.
Le dispositif de réception 3 est en outre pourvu d’un organe de protection 22 situé directement en regard du nez 11 de l’engin 7.
Il peut s’agir d’un pare battage pour empêcher l’engin 7 de cogner contre les éléments du dispositif de réception 3 en arrière de l’organe de protection 22.
Le dispositif de réception 3 est en outre pourvu d’un organe d’accueil 23 contre lequel le nez 11 de l’engin 7 est configuré pour venir en appui.
Le dispositif de réception 3 est décrit plus en détail en référence aux figures 3 à 6 où il est montré partiellement et de manière isolée, puis en coupe avec l’engin 7.
Le berceau n’est pas visible sur ces figures, tandis que le support 21 est au moins partiellement visible.
Le support 21 comporte un socle 25 configuré pour être monté articulé sur le berceau et des poulies 26 logées dans le socle 25 et prévues pour guider le câble d’assujettissement 8.
Le support 21 comporte en outre une pièce d’interface 27 configurée pour être assujettie mécaniquement au socle 25.
Le support 21 comporte en outre une pluralité d’organes de liaison mécanique 28 assujettie sur la pièce d’interface 27 et venant sensiblement en appui contre le socle 25.
Les organes de liaison mécanique 28 sont configurés pour assurer une liaison ayant au moins degré de liberté en rotation entre la pièce d’interface 27 et le socle 25.
La pluralité d’organes de liaison mécanique 28 peut par exemple permettre de former une liaison mécanique de type cardan.
L’organe d’accueil 23 est assujetti mécaniquement à la pièce d’interface 27 de sorte que la pluralité d’organes de liaison mécanique 28 permet aussi d’assurer au moins un degré de liberté en rotation entre l’organe d’accueil 23 et le socle 25.
En variante, l’organe d’accueil pourrait être assujetti directement sur le socle.
L’organe d’accueil 23 présente une paroi principale 30 globalement en forme d’entonnoir et définissant un espace d’accueil 31 allant en rétrécissant depuis une première extrémité de la paroi principale 30 vers une deuxième extrémité de cette paroi principale 30, opposée à sa première extrémité.
L’organe d’accueil 23 présente une paroi globalement cylindrique 32 prolongeant la paroi principale 30, du côté de sa deuxième extrémité, et configurée pour former une paroi de fixation de l’organe d’accueil 23 sur la pièce d’interface 27.
les nombres entiers n et n’, indépendamment l’un de l’autre, soient compris entre 0 et 5 ;
R 1 , R 2 , R 3 , R 4 et R 5 représentent, indépendamment les uns des autres, un groupe méthyle ou éthyle ;
R 6 représente un groupe alkyle linéaire ou ramifié en C 8 -C 24 , de préférence en C 10 -C 24 , de manière davantage préférée en C 12 -C 24 et mieux encore en C 12 -C 15 , un groupe alkyle ou un groupe aralkyle dans lequel la partie alkyle linéaire ou ramifiée est en C 8 -C 24 ;
X 1 - et X 2 - représentent des anions choisis de préférence, indépendamment l’un de l’autre, parmi les ions phosphate, nitrate, sulfate et halogénure (Cl - , Br - , F - , I - ).
Selon une variante particulière, les éthers de cellulose cationiques utilisables dans les compositions selon la présente invention sont formés d’au moins un motif (IV) et d’au moins un des motifs (I), (II) ou (III) ci-dessus, dans lesquels R 6 est un groupe dodécyle linéaire.
Parmi les éthers de cellulose cationiques pouvant être utilisés dans les compositions de la présente invention, on peut citer les polymères de type Softcat SL-5, SL-30, SL-60 et SL-100 (INCI : Polyquaternium-67) commercialisés par la société Amerchol. Les éthers de cellulose cationiques particulièrement préférés sont les polymères de type SL-60 et SL-100.
(3) Dérivés de cellulose cationiques tels que les copolymères de cellulose et les dérivés de cellulose greffés avec un monomère soluble dans l’eau d’ammonium quaternaire, et décrits, par exemple, dans le brevet U.S. N° 4,131,576, tels que les hydroxyalkylcelluloses, par exemple, les hydroxyméthyl-, hydroxyéthyl-, et hydroxypropylcelluloses greffées, par exemple, avec un sel choisi parmi les sels de méthacryloyléthyltriméthylammonium, méthacrylamidopropyltriméthylammonium, et diméthyldiallylammonium.
Les produits commerciaux correspondant à ces polymères incluent, par exemple, les produits vendus sous le nom « Celquat® L 200 » et « Celquat® H 100 » par la société National Starch.
(4) Polysaccharides cationiques non à base de cellulose décrits dans le brevet U.S. Nos. 3 589 578 et 4 031 307, tels que les gommes de guar comprenant des groupes trialkylammonium cationiques, l’acide hyaluronique cationique et le chlorure de dextran hydroxypropyl trimonium. Les gommes de guar modifiées par un sel, par exemple le chlorure, de 2,3-époxypropyltriméthylammonium (chlorure de guar hydroxypropyltrimonium) peuvent également être utilisées.
De tels produits sont vendus, par exemple, sous les noms commerciaux JAGUAR® C13 S, JAGUAR® C15, JAGUAR® C17, et JAGUAR® C162 par la société MEYHALL.
(5) Polymères comprenant des motifs pipérazinyle et des groupes alkylène ou hydroxyalkylène divalents comprenant des chaînes droites ou ramifiées, facultativement interrompues par au moins une entité choisie parmi l’oxygène, le soufre, l’azote, les cycles aromatiques et les cycles hétérocycliques, ainsi que les produits d’oxydation et/ou de quaternisation de ces polymères. De tels polymères sont décrits, par exemple, dans les brevets français n° 2 162 025 et 2 280 361.
(6) Polyaminoamides solubles dans l’eau préparés, par exemple, par polycondensation d’un composé acide avec une polyamine ; ces polyaminoamides étant éventuellement réticulés avec une entité choisie parmi les épihalogénohydrines ; diépoxydes ; dianhydrides ; dianhydrides insaturés ; dérivés bis-insaturés ; bishalogénohydrines ; bisazétidiniums ; bishaloacyidiamines ; halogénures de bisalkyle ; oligomères résultant de la réaction d’un composé difonctionnel qui est réactif vis-à-vis d’une entité choisie parmi bishalohydrines, bisazétidiniums, bishalogénoacyldiamines, halogénures de bisalkyle, épihalohydrines, diépoxydes et dérivés bisinsaturés ; l’agent de réticulation étant utilisé en une quantité allant de 0,025 à 0,35 mole par groupe amine du polyamino amide ; ces polyamino amides étant facultativement alkylés ou, s’ils comportent au moins une fonction amine tertiaire, ils peuvent être quaternisés. De tels polymères sont décrits, par exemple, dans les brevets français n° 2 252 840 et 2 368 508.
(7) Dérivés de polyamino amides résultant de la condensation de polyalkylène polyamines avec des acides polycarboxyliques, suivie d’une alkylation avec des agents difonctionnels, par exemple, les polymères acide adipique/dialkylaminohydroxyalkyldialkylènetriamine dans lesquels le groupe alkyle comprend de 1 à 4 atomes de carbone, tels que les groupes méthyle, éthyle et propyle, et le groupe alkylène comprend de 1 à 4 atomes de carbone, tel qu’un groupe éthylène. De tels polymères sont décrits, par exemple, dans le brevet français n° 1 583 363. Dans au moins un mode de réalisation, ces dérivés peuvent être choisis parmi les polymères acide adipique/diméthylaminohydroxypropyldiéthylènetriamine.
(8) Polymères obtenus par réaction d’une polyalkylène polyamine comprenant deux groupes amine primaire et au moins un groupe amine secondaire, avec un acide dicarboxylique choisi parmi l’acide diglycolique et les acides dicarboxyliques aliphatiques saturés comprenant de 3 à 8 atomes de carbone. Le rapport molaire de la polyalkylène polyamine sur l’acide dicarboxylique peut aller de 0,8:1 à 1,4:1 ; le polyamino amide qui en résulte étant mis en réaction avec l’épichlorhydrine dans un rapport molaire de l’épichlorhydrine par rapport au groupe amine secondaire du polyamino amide allant de 0,5:1 à 1,8:1. De tels polymères sont décrits, par exemple, dans les brevets U.S. Nos. 3,227,615 et 2,961,347.
(9) Cyclopolymères d’alkyldiallylamine et cyclopolymères de dialkyldiallyl-ammonium, tels que les homopolymères et copolymères comprenant, comme constituant principal de la chaîne, au moins un motif choisi parmi les motifs des formules (Ia) et (Ib) :
R 18 , R 19 , R 20 , et R 21 , qui peuvent être identiques ou différents, sont choisis parmi l’hydrogène, les groupes méthyle, groupes éthyle, groupes propyle, groupes β-hydroxyéthyle, groupes β-hydroxypropyle, groupes -CH 2 CH 2 (OCH 2 CH 2 ) p OH, où p est choisi parmi les nombres entiers allant de 0 à 6, à condition que R 18 , R 19 , R 20 , et R 21 ne soient pas simultanément de l’hydrogène,
r et s, qui peuvent être identiques ou différents, sont choisis parmi les entiers allant de 1 à 6,
q est choisi parmi les nombres entiers allant de 0 à 34,
X - est un anion tel qu’un halogénure, et
A est choisi parmi les radicaux des dihalogénures et -CH 2 -CH 2 -O-CH 2 -CH 2 -.
De tels composés sont décrits, par exemple, dans la demande de brevet européen n° 0 122 324.
(12) Polymères quaternaires de vinylpyrrolidone et de vinylimidazole.
D’autres exemples de polymères cationiques convenables incluent, sans s’y limiter, les protéines cationiques et hydrolysats de protéines cationiques, polyalkylèneimines, telles que les polyéthylèneimines, polymères comprenant des motifs choisis parmi les motifs vinylpyridine et vinylpyridinium, condensats de polyamines et d’épichlorhydrine, polyuréylènes quaternaires et dérivés de chitine.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, le au moins un polymère cationique est choisi parmi les dérivés d’éther de cellulose comportant des groupes ammonium quaternaire, tels que les produits commercialisés sous le nom « JR 400 » par la société UNION CARBIDE CORPORATION, les cyclopolymères cationiques, par exemple, les homopolymères et copolymères chlorure de diméthyldiallylammonium vendus sous les noms MERQUAT® 100, MERQUAT® 550, MERQUAT® S par la société CALGON, les gommes de guar modifiées par un sel de 2,3-époxypropyltriméthylammonium, et les polymères quaternaires de vinylpyrrolidone et de vinylimidazole.
(13) Polyamines
Comme polymère cationique, il est également possible d’utiliser des (co)polyamines, qui peuvent être des homopolymères ou des copolymères, avec une pluralité de groupes amino. Le groupe amino peut être un groupe amino primaire, secondaire, tertiaire ou quaternaire. Le groupe amino peut être présent dans le squelette ou un groupe pendant d’un polymère, s’il est présent, des (co)polyamines.
Comme exemples des (co)polyamines, on peut citer chitosane, (co)polyallylamines, (co)polyvinylamines, (co)polyanilines, (co)polyvinylimidazoles, (co)polydiméthylaminoéthylèneméthacrylates, (co)polyvinylpyridines telles que (co)poly-1-méthyl-2-vinylpyridines, (co)polyimines telles que (co)polyéthylèneimines, (co)polypyridines telles que (co)poly(pyridines quaternaires), (co)polybiguanides telles que (co)polyaminopropyl biguanides, (co)polylysines, (co)polyornithines, (co)polyarginines, (co)polyhistidines, aminodextrans, aminocelluloses, amino(co)polyvinylacétals, et leurs sels.
Comme (co)polyamines, il est préférable d’utiliser des (co)polylysines. La polylysine est bien connue. La polylysine peut être un homopolymère naturel de L-lysine qui peut être produit par fermentation bactérienne. Par exemple, la polylysine peut être la ε-Poly-L-lysine, typiquement utilisée comme conservateur naturel dans les produits alimentaires. La polylysine est un polyélectrolyte qui est soluble dans les solvants polaires tels que l’eau. La polylysine est disponible dans le commerce sous diverses formes, telles que la poly D-lysine et la poly L-lysine. La polylysine peut être sous forme de sel et/ou de solution.
(14) Polyacides aminés cationiques
Comme polymère cationique, il peut être possible d’utiliser des polyacides aminés cationiques, qui peuvent être des homopolymères ou des copolymères cationiques, avec une pluralité de groupes amino et de groupes carboxyle. Le groupe amino peut être un groupe amino primaire, secondaire, tertiaire ou quaternaire. Le groupe amino peut être présent dans le squelette ou un groupe pendant d’un polymère, s’il est présent, des polyacides aminés cationiques. Le groupe carboxyle peut être présent dans un groupe pendant, s’il est présent, des polyacides aminés cationiques.
Le BSI reçoit ainsi les premières informations par communication dans le réseau de communication multiplexé, permettant par exemple de caractériser l’évolution de la voie de circulation 1000 au cours du trajet du premier véhicule 11. Les premières informations sont par exemple générées à partir d’une donnée représentative de l’environnement routier 1, par exemple une donnée obtenue par un ou plusieurs capteurs de système(s) de détection d’objet embarqués dans le premier véhicule 11, ce ou ces systèmes faisant par exemple partie d’un système ADAS du premier véhicule 11.
- un ou plusieurs radars à ondes millimétriques arrangés sur le premier véhicule 11, par exemple à l’avant, à l’arrière, sur chaque coin avant/arrière du premier véhicule 11 ; chaque radar étant adapté pour émettre des ondes électromagnétiques et pour recevoir les échos de ces ondes renvoyées par un ou plusieurs objets, dans le but de détecter des obstacles et leurs distances vis-à-vis du premier véhicule 11 ; et/ou
- une ou plusieurs caméras (associées ou non à un capteur de profondeur) pour l’acquisition d’une ou plusieurs images de l’environnement autour du premier véhicule 11 se trouvant dans le champ de vision de la ou les caméras.
Selon une variante particulière, l’ensemble de capteurs comprend une caméra multifonction positionnée en portion supérieure d’un pare-brise du premier véhicule 11, la caméra multifonction étant configurée pour analyser l’environnement routier 1, détecter les véhicules de l’environnement routier, en particulier le deuxième véhicule 12 et/ou tout véhicule ciblé par le système ACC du premier véhicule 11, et leur allumage de feux de signalisation, dont un indicateur de changement de direction de type feu clignotant.
Les données obtenues de ce ou ces capteurs varient selon le type de capteur. Lorsqu’il s’agit d’un radar ou d’un LIDAR, la donnée d’environnement routier 1 correspond par exemple à des données de distance entre des points de l’objet détecté et le capteur. Chaque objet détecté est ainsi représenté par un nuage de points (chaque point correspondant à un point de l’objet recevant le rayonnement émis par le capteur et réfléchissant au moins en partie ce rayonnement), le nuage de points représentant l’enveloppe (ou une partie de l’enveloppe) de l’objet détecté tel que vu par le capteur et in fine par le premier véhicule 11 embarquant le capteur. Lorsqu’il s’agit d’une caméra vidéo, la donnée d’environnement routier 1 correspond à des données associées à chaque pixel de la ou les images acquises, par exemple des valeurs de niveaux de gris codés sur par exemple 8, 10, 12 ou plus de bits pour chaque canal couleur, par exemple RGB (de l’anglais « Red, Green, Blue » ou en français « Rouge, vert, bleu »). Ces données permettent par exemple de déterminer les positions successives prises par un objet se déplaçant dans l’environnement 1, par exemple le deuxième véhicule 12, et d’en déduire un ou plusieurs paramètres dynamiques de l’objet mobile tels que la vitesse et/ou l’accélération et/ou la présence et l’état de feux de signalisation.
Dans une deuxième opération, le BSI reçoit également des deuxièmes informations représentatives d’une activation d’indicateur de changement de direction du premier véhicule 11. Le BSI communique par exemple, à l’intérieur du réseau multiplexé, avec un système IHM (Interface Homme-Machine) embarqué ou encore un système IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué »), le BSI communiquant par exemple à un superviseur du système IHM contrôlant une ou plusieurs interfaces du premier véhicule 11 parmi lesquelles une planche de bord, aussi appelée combiné, du premier véhicule 11. Le système IHM transmet dans cet exemple les deuxièmes informations au BSI à la suite d’une action du conducteur du premier véhicule 11 permettant l’activation de son indicateur de changement de direction.
Selon une variante, le BSI reçoit les premières informations à un premier instant t1, les deuxièmes informations à un deuxième instant t2 et compare dans une troisième opération optionnelle la période Δt séparant le premier instant t1 du deuxième instant t2 à une valeur seuil. Cette conception permet ainsi de différencier des activations d’indicateur de changement de direction sensiblement simultanées et donc susceptibles de représenter une manœuvre similaire du premier véhicule 11 et du deuxième véhicule 12, d’activations plus espacées et susceptibles de représenter des comportements différents des deux véhicules 11, 12 ou encore une erreur dans l’activation d’indicateur de changement de direction du deuxième véhicule 12, par exemple une activation non suivie d’un changement de direction associé. La valeur seuil est par exemple définie et enregistrée dans une mémoire du BSI, et correspond par exemple à une valeur de durée comprise entre 3 et 10 secondes, de préférence 5 secondes, à une valeur ajustable manuellement selon les préférences du conducteur et/ou du constructeur du premier véhicule 11, ou encore à une valeur ajustée selon la vitesse du premier véhicule 11 de manière à tenir compte de comportements différents selon la portion de route et/ou les conditions de circulation.
Dans une quatrième opération, le BSI contrôle alors le système ACC en fonction des premières et deuxièmes informations, c’est-à-dire que le BSI tient compte de l’intention de changement de direction des deux véhicules 11, 12 pour déterminer la stratégie de contrôle du système ACC. Selon une conception, le contrôle correspond ainsi à une inhibition d’une mise en œuvre d’une opération de dépassement du deuxième véhicule 12, le système ACC étant configuré pour faciliter le dépassement en anticipant l’accélération du premier véhicule 11, cette fonction étant alors désactivée de manière préemptive en conservant par exemple une stratégie standard de maintien d’une distance inter-véhicules entre le premier véhicule 11 et le deuxième véhicule 12.
Selon une variante, la quatrième opération s’effectue à la fois en fonction des premières informations, des deuxièmes informations et du résultat de la troisième opération, c’est-à-dire du dépassement ou non de la valeur seuil par la période Δt séparant le premier instant t1 du deuxième instant t2. Ainsi, lorsque l’activation de l’indicateur de changement de direction du deuxième véhicule 12 est détectée, mais que l’indicateur de changement de direction du premier véhicule 11 est activé dans un délai suffisamment important, le BSI ignore par exemple les premières informations et permet au système ACC de mettre en œuvre une opération de dépassement du deuxième véhicule 12.
Ainsi, le contrôle du système ACC du premier véhicule 11 en fonction des informations représentative d’activation d’indicateur de changement de direction du premier véhicule 11 et du deuxième véhicule 12 permet de confirmer si le premier véhicule 11 maintient son suivi du deuxième véhicule 12 ou s’il effectue un dépassement, la discrimination de ces cas de figures permettant d’éviter les accélérations inattendues du premier véhicule 11 tout en maintenant le même niveau d’assistance à la conduite.
illustre schématiquement un dispositif 2 configuré pour contrôler un système de régulation adaptative de vitesse d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 2 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le premier véhicule 11, par exemple un calculateur du système ADAS. Le dispositif 2 est par exemple configuré pour recevoir des données de la part de capteurs embarqués du premier véhicule 11 et/ou d’autres calculateurs, et contrôler un système ACC du premier véhicule 11.
La composition mise en œuvre dans le procédé selon l’invention peut éventuellement comprendre en outre un ou plusieurs solvants organiques différents des monoalcools ci-dessus, et qui peuvent être choisis parmi les polyols, les polyéthylènes glycol, les alcools aromatiques et leurs mélanges.
La teneur totale du ou des solvants organiques différents des monoalcools précédemment décrits, lorsqu’ils sont présents dans la composition mise en œuvre dans le procédé selon l’invention, va de préférence de 0,1 à 20% en poids, plus préférentiellement de 0,5 à 10% en poids, et mieux encore de 1 à 5% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Lorsque la composition mise en œuvre dans le procédé selon l’invention comprend un ou plusieurs solvants organiques, notamment choisis parmi les monoalcools linéaires ou ramifiés ayant de 1 à 6 atomes de carbone, la composition est une composition hydroalcoolique.
Dans un mode de réalisation préféré, la composition mise en œuvre dans le procédé selon l’invention comprend un ou plusieurs monoalcools linéaires ou ramifiés ayant de 1 à 6 atomes de carbone.
La composition mise en œuvre dans le procédé selon l’invention peut éventuellement comprendre en outre un ou plusieurs composés additionnels différents des composés définis ci-avant, de préférence choisis parmi les tensioactifs cationiques, anioniques et amphotères, les polymères cationiques, anioniques, non-ioniques et amphotères, les agents épaississants, les agents de pénétration, les agents séquestrants, les parfums, les tampons, les agents dispersants, les agents filmogènes, les céramides, les agents conservateurs, les agents opacifiants, les lubrifiants (ou agents anti mottant) et leurs mélanges.
Dans un mode de réalisation avantageux, la composition mise en œuvre dans la procédé l’invention peut comprendre un ou plusieurs agents antipelliculaires, et/ou un ou plusieurs agents antichute.
Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, la composition mise en œuvre dans le procédé comprend au moins un agent épaississant choisi parmi les polymères d'acide acrylique et/ou méthacrylique réticulés.
Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, la composition mise en œuvre dans le procédé comprend au moins un agent épaississant choisi parmi les homopolymères d'acide acrylique réticulés.
La teneur totale du ou des agents épaississants, lorsqu’ils sont présents dans la composition mise en œuvre dans le procédé de l’invention, va de préférence de 0,05% à 5% en poids, et plus préférentiellement de de 0,1% à 3% en poids, par rapport au poids de la composition.
Le pH de la composition mise en œuvre dans le procédé selon l’invention varie avantageusement de 5 à 9, de préférence de 6 à 8, plus préférentiellement de 6,5 à 7,5.
Puis, l’étape 123 consiste à diagonaliser la matrice , puis à extraire la plus grande valeur propre de la matrice , et le vecteur propre associé à cette valeur propre .
Le vecteur regroupe ainsi les estimés des .
Le procédé 100 passe ensuite à l’étape de test 130 consistant à mettre en œuvre un test pour s’assurer, avec une probabilité d’erreur maîtrisée, que l’on se trouve dans le cas de l’interception d’un signal provenant d’une seule source.
Il se peut en effet que deux (ou plus) sources non-colocalisées émettent des signaux complètement ou partiellement mélangés en temps et en fréquence au niveau des capteurs. Il faut donc définir un test permettant de discriminer entre une situation monosource et une situation multisources avant d’effectuer la fusion des voies de réception proprement dites.
L’étape 130 consiste ainsi à effectuer un test de décision à deux hypothèses dont le critère consiste à maximiser la probabilité de décider « multisources » en présence d’une situation multisources sous la contrainte de maîtriser la probabilité de décider « multisources » alors qu’on est dans une situation monosource.