INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Egalement, le système d’entraînement auxiliaire 18 est simple et est facile à implémenter sur la voiture 10. D’une part, l’utilisation d’air comprimé est commune dans le domaine ferroviaire. D’autre part, le système 18 requiert peu d’éléments et il est aisé de les ajouter sur le bogie 14 d’une voiture préexistante.
En outre, comme décrit ci-dessus, le système d’entraînement auxiliaire 18 peut mettre en mouvement la voiture 10 mais également la freiner si nécessaire. Le système 18 intègre donc avantageusement à la fois une fonction de motorisation et une fonction de freinage.
Dispositif de connexion fluidique au travers d’une cloison, caisse de véhicule, notamment ferroviaire, comprenant un tel dispositif et véhicule associé La présente invention concerne un dispositif de connexion fluidique au travers d’une cloison d’une caisse de véhicule, notamment ferroviaire, une caisse de véhicule comprenant un tel dispositif de connexion et un véhicule de transport, notamment ferroviaire, comprenant une telle caisse.
Dans le domaine des véhicules de transport, notamment ferroviaire, chaque véhicule comprend généralement une caisse formée de cloisons, qui séparent l’intérieur de l’extérieur et qui délimitent éventuellement plusieurs volumes, par exemple un compartiment pour les voyageurs, des caissons ou compartiments techniques pour les équipements, etc. Les équipements du véhicule sont généralement situés à l’intérieur de la caisse dans l’un des caissons, soit à l’extérieur de la caisse. Pour le bon fonctionnement du véhicule, certains équipements sont alimentés en fluides sous pression, que ce soit de l’air comprimé ou un fluide hydraulique. Par exemple, des graisseurs, situés à l’extérieur sous la caisse, sont alimentés en air comprimé produit par un compresseur d’air, situé à l’intérieur de la caisse pour le protéger, par l’intermédiaire de tubes. Chaque tube traverse ainsi au moins une cloison de la caisse.
Traditionnellement, un tube traverse une cloison par un orifice ménagé dans cette cloison. L’orifice est équipé d’un manchon, généralement cylindrique, par lequel passe le tube, le manchon étant rempli de mastic autour du tube pour étanchéifier le passage de tube et éviter les déplacements du tube radialement à l’axe du manchon. D’autre part, les mouvements axiaux du tube sont aussi empêchés, par exemple au moyen de brides et/ou de cavaliers fixés au reste de la caisse. La mise en place de chaque tube est ainsi relativement fastidieuse.
Lorsque la portion de tube située d’un côté de la cloison risque d’être endommagé, par exemple lorsque la cloison de la caisse est un fond de la caisse situé au-dessus de la voie, il faut prévoir le remplacement de cette portion dite « externe » de tube. Pour une maintenance facilitée, il est connu de séparer le tube en deux portions externe et interne, qui sont reliées fluidiquement l’une à l’autre par un raccord, placé juste à côté du manchon. Cependant, pour rester accessible le raccord est placé du côté du tube externe par rapport à la cloison. Un tel dispositif de connexion est relativement encombrant, sa mise en place demandant encore plus de temps.
CN-103133783-A décrit, par exemple, un dispositif de connexion fluidique entre deux extrémités de tubes au travers d’une cloison. L’une des extrémités est soudée à un embout fileté, tandis que l’autre extrémité comprend un écrou captif coopérant avec l‘embout fileté. L’embout fileté comprend en outre des encoches qui coopèrent avec une platine de fixation sur la cloison. Le raccord, qui comprend des pièces complexes et donc coûteuses à fabriquer, est protégé par une jupe de protection, qui est encombrante et risque encore plus de recevoir des chocs.
C’est à ces problèmes qu’entend plus particulièrement remédier l’invention, en proposant un dispositif de connexion fluidique au travers d’une cloison, qui permette d’immobiliser les tubes par rapport à la cloison, tout en permettant un assemblage simple et une maintenance facilitée.
À cet effet, l’invention concerne un dispositif de connexion fluidique de deux tubes d’une paire de tubes au travers d’une cloison, par exemple d’une cloison de caisse de véhicule, notamment ferroviaire, le dispositif de connexion comprenant :
une platine, configurée pour être fixée à la cloison et comprenant une face interne et une face externe ; un orifice, qui est ménagé au travers de la platine et qui relie la face interne à la face externe, les tubes de la paire de tube étant reliés l‘un à l’autre en passant par l’orifice.
Selon l’invention, le dispositif de connexion comprend, en outre :
Pour finir, l’écran d’occultation 19 est déposé sur la couche à base de titane 47 encore présente sur la couche de silicium 49 et l’âme interne 42 c présente au niveau des pieds 20 a . Après structuration et libération (retrait des couches sacrificielles), le micro-bolomètre aveugle 10c présente ainsi une plaque de support intégrant une couche de silicium 49 , surmontée de la couche à base de titane 47 et de l’écran d’occultation 19 .
Par ailleurs, dans l’exemple des figures 1 à 3, la structure porteuse 30a - 30 c de l’écran d’occultation 19 comporte des pieds 20a s’étendant jusqu’au substrat 11 .
Pour structurer l’écran d’occultation 19 , les couches 47 , 48 , 49 et 56 peuvent être gravées lors de la même séquence de photolithographie en utilisant une gravure multi-couches.
Alternativement, selon un quatrième mode de réalisation de l’invention, détaillés sur les figures 4 et 5, la structure porteuse 30d de l’écran d’occultation 19 est composée d’un ensemble de plots ou éléments de support juxtaposés 25 et de pieds 20b posés sur ces plots 25 .
Ces plots 25 peuvent être formés en même temps que les clous d’ancrage 15 des micro-bolomètres. Dans cette hypothèse, l’obtention de ces plots 25 ne nécessite pas l’emploi de procédés supplémentaires que ceux utilisés pour réaliser les micro-bolomètre 10d . En outre, des ouvertures discontinues de la première couche sacrificielle 12 peuvent être utilisées pour réaliser les plots 25 de sorte à obtenir, après la libération, des évents latéraux 32b ménagés entre les plots.
Lorsque les plots 25 et les micro-bolomètres sont formés sur le substrat 11 , la seconde couche sacrificielle 17 peut être déposée sur la première couche sacrificielle 12 , sur les plots 25 , sur la membrane 14 , sur les clous d’ancrage 15 et sur les bras de soutien 16 .
Pour former l’écran d’occultation 19 , la plaque de support 46 et les pieds 20b , des ouvertures sont gravées dans la seconde couche sacrificielle 17 pour atteindre les plots 25 . Ces ouvertures peuvent être continues ou discontinues et, dans l’exemple de la , ces ouvertures sont discontinues, si bien que des évents de libération 32 c sont formés entre les pieds 20b de la structure porteuse 30d. Les éléments de support 25 sont avantageusement réalisés avec les mêmes règles de dessin que les pieds 20b et selon les mêmes procédés de fabrication, par exemple à l’aide de dépôts chimiques en phase vapeur d’un matériau à base de titane et d’un matériau à base de tungstène, afin de satisfaire la densité d’intégration, la qualité de l’écrantage et la libération facilitée des couches sacrificielles.
Après la réalisation des ouvertures, tel que décrit en référence à la , une couche de titane ou de nitrure de titane est déposée sur la seconde couche sacrificielle 17 et dans les ouvertures de sorte à former des parois externes 41 d de la structure porteuse 30 d ainsi qu’une couche à base de titane 47 d’une plaque de support 46 . Cette couche à base de titane peut être déposée par dépôt chimique en phase vapeur avec une épaisseur comprise entre 5 et 20 nanomètres.
Ensuite, une couche de tungstène ou de siliciure de tungstène est déposée sur la couche à base de titane de sorte à remplir partiellement les ouvertures 21 et former l’âme interne 42 d de la structure porteuse 30 d . Cette couche à base de tungstène s’étend également sur la couche à base de titane pour former une couche à base de tungstène 48 de la plaque de support 46 . Cette couche à base de tungstène peut être déposée par dépôt chimique en phase vapeur avec une épaisseur comprise entre 0,1 et 1 micromètre.
Dans ce mode de réalisation des figures 4 et 5, l’écran d’occultation 19 est déposé sur la couche à base de tungstène 48 de la plaque de support 46 . L’écran d’occultation 19 est, par exemple, constitué d’une couche métallique réfléchissante de sorte à isoler la membrane 14 des rayonnements infrarouges incidents. Par exemple, l’écran d’occultation 19 peut être constitué d’une couche d’aluminium ou de de siliciure d’aluminium d’une épaisseur comprise entre 0,2 et 1,5 micromètre déposée par dépôt physique en phase vapeur.
En variante, lorsque le dépôt de tungstène ou de siliciure de tungstène n’est pas suffisant pour remplir complément les pieds 20b , le remplissage partiel des pieds 20b peut être comblé par le dépôt d’un insert en silicium, par exemple déposé par dépôt chimique en phase vapeur avec une épaisseur comprise entre 0,2 et 1 micromètre. En outre, cette couche de silicium peut également s’étendre sur la couche à base de tungstène 48 de sorte à former une troisième couche de la plaque de support 46 .
Après réalisation de l’écran d’occultation 19 , les couches sacrificielles 12 et 17 sont retirées en utilisant un fluide de gravure pour obtenir le micro-bolomètre aveugle 10d illustré sur la . Ce dernier commence par attaquer la première couche sacrificielle 12 présente entre les plots 25, et la seconde couche sacrificielle 17 présente entre les pieds 20b, de sorte à former les évents de libération 32b et 32c, permettant d’extraire les couches sacrificielles 12 et 17 présentes autour de la membrane 14.
Ainsi, un grand nombre de variantes sont possibles pour former la structure porteuse 30a - 30 d .
Lorsque la structure porteuse comporte des évents de libération 32a , 32b et 32c ménagés latéralement et au moins un évent de libération central 26 ménagé au centre de l’écran d’occultation 19 et dans la plaque de support 46 , , la structure porteuse ainsi réalisée permet d’obtenir un compromis intéressant entre l’homogénéité de la libération des couches sacrificielles, le temps nécessaire de libération, et la qualité d’écrantage.
En outre, la structure porteuse 30a - 30d et l’écran d’occultation 19 peuvent être réalisés concomitamment avec la réalisation d’un micro-bolomètre de détection 50 , tel qu’illustré sur la . Ainsi, la membrane 14 , les clous d’ancrage 15, et les bras de soutien 16 de la membrane 14 sont réalisées simultanément pour le micro-bolomètre aveugle 10d et le micro-bolomètre de détection 50. En pratique, le substrat 11 supporte un ensemble de colonnes ou de lignes de micro-bolomètres de détection 50, chaque ligne ou chaque colonne étant associée à un micro-bolomètre aveugle 10d.
Outre les micro-bolomètres de détection 50 et les micro-bolomètres aveugle 10d , le procédé de formation de la structure porteuse 30a - 30d de l’invention peut également être utilisé pour former un cordon de support 51 . Pour ce faire, plusieurs plots juxtaposés et continus 25 sont réalisés de part et d’autre de la ligne ou la colonne formée par les micro-bolomètres de détection 50 et le micro-bolomètre aveugle 10d associé. Ces plots 25 forment un premier étage du cordon de support 51 et sont conçus de manière à résister intégralement au procédé de libération des couches sacrificielles et à former un élément hermétique, c’est-à-dire que les couches sacrificielles entre les plots 25 et qui constituent le cordon de support 51 sont entièrement protégées par les couches 47 et 48 lors de l’étape de libération.
est une vue schématique d’un procédé de régulation des paramètres de commande d’un digesteur.
Le procédé 1 de prédiction selon l’invention vise à prédire l’évolution de l’état d’un digesteur, alimenté par un intrant tel que des boues de station d’épuration et produisant en sortie un digestat et du biogaz. La prédiction est ainsi mise en œuvre pour un digesteur 50 particulier, appelé ici le digesteur 50 étudié.
En effet chaque digesteur, de par les réactions anaérobies impliquées, présente des performances différentes et une évolution de son état différente, en fonction de l’intrant qui l’alimente et en fonction de ses paramètres de commande.
L’évolution de l’état d’un digesteur 50 présente au surplus une forte inertie et une évolution dans le temps lente, ce qui provoque des difficultés particulières d’anticipation de la dégradation de ses performances pour modifier son alimentation en intrant.
Le procédé comprend une première étape de définition d’un modèle mécaniste permettant de prédire l’évolution d’un indicateur de suivi de l’état du digesteur.
La définition du modèle mécaniste peut être un choix opéré par l’utilisateur mettant en œuvre le procédé de prédiction 1. Toutefois, comme on le verra par la suite, ce choix doit avoir en réalité été réalisé avant l’entraînement 2 du module d’apprentissage automatique, car l’entraînement est dépendant du modèle mécaniste choisi.
Dans ce mode de réalisation, le débit de biogaz produit en sortie du digesteur 50 est l’indicateur de suivi de l’état que nous cherchons à prédire, car il constitue un indicateur important en termes de rentabilité du digesteur. Toutefois l’invention ne se limite pas à ce type particulier d’indicateur, qui peut en outre correspondre, de manière non limitative, à la concentration d’acides gras volatils dans le digestat, ou encore la concentration en NH 3 .
La littérature scientifique comprend de nombreux modèles mécanistes adaptés à des digesteurs anaérobies.
Parmi les modèles bien connus de l’art antérieur, on connait le modèle Anaerobic Digestion Model n°1 (ADM1) ainsi que ses variantes. De tels modèles permettent notamment de simuler les réactions anaérobies d’un digesteur 50 pour prédire l’état du digesteur, ses performances ou encore sa stabilité.
L’invention n’est pas limitée à un modèle mécaniste particulier. En effet, comme on l’exposera par la suite, l’invention va entraîner un module d’apprentissage automatique pour déterminer les paramètres de réglages optimaux du modèle mécaniste afin de pouvoir simuler au mieux les réactions internes du digesteur 50 étudié.
Aussi, tout modèle mécaniste réglable par une pluralité de paramètres prédéfinis peut être mis en œuvre.
Toutefois afin de limiter la quantité de calculs nécessaires pour l’apprentissage automatique des paramètres de réglages, il est avantageux de sélectionner un modèle mécaniste comprenant un nombre réduit de paramètres de réglages ; on parle alors de modèle mécaniste réduit.
À cet effet, on connait des méthodes de réduction de modèles mécanistes.
On peut citer à titre d’exemple les publications :
– B. Chachuat , N. Roche, and M.A. Lati . Réduction du modèle ASM1 pour la commande optimale des petites stations d ’ épuration à boues activées. Revue des sciences de l ’ eau, 16(1) :526, 2003   ; ou
– Sonia Hassam . Réduction de modèles de procédés biotechnologiques : Applications à l ’ ADM1. Automatique / Robotique. Université de Tlemcen, 2015. Français. ( tel-01249831 ) .
En se reportant aussi sur la , le cadre 22 est formé à partir de profilés 22a, 22b évidés, dont deux montants 22a reliés entre eux à leur sommet par une traverse 22b et assemblés au boîtier 5 à leur base. Le cadre 22 comporte des rainures 22c d'emboîtement des bords de la paroi transparente 20 ménageant le pourtour du dégagement 21 qu'elle comporte, en procurant une fixation sur le châssis 2a de l'ensemble formés par le cadre 22 et le boîtier 5 assemblés entre eux. Des joints d'étanchéité sont de préférence interposés entre le cadre 22 et la paroi transparente 20 pour interdire un passage entre eux du liquide prophylactique diffusé par les brumisateurs 9.
Le cadre 22 définit une fenêtre dont les dimensions sont suffisantes pour qu’un usager puisse avancer les mains au travers de la fenêtre. Ces dimensions sont cependant suffisamment limitées pour que l’usager ne puisse pas avancer d’objet volumineux au travers de cette fenêtre. Dans un exemple de réalisation, la fenêtre est sensiblement rectangulaire. Les montants ont des hauteurs comprises entre environ 15 cm et environ 80 cm. La traverse présente une largueur comprise entre environ 20 cm et environ 1 m.
Plus particulièrement visible sur la , les détecteurs 7, les brumisateurs 9 et le ou les dispositifs de signalisation 10 sont montés sur la traverse 22b. Les buses des brumisateurs 9 équipant le cadre 22 et les buses des brumisateurs 9 équipant le boîtier 5 sont orientées suivant le plan d'extension de la fenêtre 23 ménagée par le cadre 22. La brume diffusée par les brumisateurs 9 prend la forme d'un voile s'étendant suivant le plan d'extension de la fenêtre 23 et progressivement en débordement de part et d'autre de la fenêtre 23 sur la face supérieure du boîtier 5 s'étendant de part et d'autre de la paroi transparente 20 comme illustré sur la . Il en ressort qu'un document ou un objet plus volumineux traversant la fenêtre 23 sont superficiellement humidifiés par le liquide prophylactique.
Le ou les conduits hydrauliques 16 s'étendent à l'intérieur de l'un au moins des montants 22a et la traverse 22b, vers les brumisateurs 9 installés sur la traverse 22b pour leur alimentation en liquide prophylactique. Le ou les faisceaux 18 de câbles électriques s'étendent à l'intérieur de l'un au moins des montants 22a et de la traverse 22b vers les détecteurs 7 et le ou les dispositifs de signalisation 10 installés sur la traverse 22b, pour leur alimentation en énergie électrique et/ou pour l'échange de signaux de commande entre d'une part le dispositif de contrôle-commande 17, et d'autre part les détecteurs 7 et le ou les dispositifs de signalisation 10.
Sur la le guichet est un guichet bancaire 1b dont une paroi frontale du châssis 2b comporte l'ouverture 3b. L'ouverture 3b est ménagée en façade du guichet bancaire 1b, le poste de l'usager 4a étant située à l'avant de la façade du guichet bancaire 1b et donc à l'avant de l'ouverture 3b. A l'arrière de la façade du guichet bancaire 1b - et donc à l'arrière de l'ouverture 3b - le châssis 2b comporte une chambre 24 délimitant le poste d'accès au service 4b. La chambre 24 débouche vers l'avant de la façade sur le poste de l'usager 4a via ladite ouverture 3b, pour permettre à l'usager - utilisant l'automate équipant communément un guichet bancaire 1b - de requérir un service et d'obtenir ce service.
Classiquement, la chambre 24 du guichet bancaire 1b loge une interface d'échange d'informations entre l'usager et l'automate du guichet bancaire 1b. Une telle interface comprend un pupitre 25a de commande associé à un écran 25b d'affichage. L'écran 25b est un écran tactile selon l'exemple du guichet bancaire 1b illustré sur la .
La chambre 24 loge aussi le lecteur 8 de carte bancaire, via lequel l'usager et une autorisation de délivrance de service sont identifiés lorsque l'usager introduit sa carte bancaire dans le lecteur 8. La chambre 24 loge encore un appareillage de délivrance par le guichet bancaire 1b du service requis par l'usager via ladite interface 25a, 25b. Un tel appareillage comporte typiquement un distributeur 26a de billets de banque et un distributeur 26b de tickets informatifs.
Le boîtier 5 est installé à l'intérieur d'un compartiment 27 ménagé par le châssis 2b à proximité de la chambre 24. L'accès au compartiment 27 est de préférence sécurisé pour être sélectivement accessible par un individu, notamment un opérateur de maintenance du guichet bancaire 1b. A cet effet, le compartiment 27 est fermé par une porte 28 représentée en traits interrompus pour permettre de mieux visualiser le boîtier 5.
L'installation comporte deux dits supports 6b1, 6b2 installés à l'intérieur de la chambre 24 et chacun formés d'une rampe 29a, 29b qui logent chacune des brumisateurs 9. Les rampes 29a, 29b sont chacune fixées sur une paroi du châssis 2b bordant la chambre 24 qui leur est affectée, une première rampe 29a étant installée en surplomb de l'écran 25b tactile et une deuxième rampe 29b étant installée à proximité du pupitre 25a.
Les buses des brumisateurs 9 installés à l'intérieur de la première rampe 29a sont orientées vers l'écran 25b tactile. La première rampe 29a loge aussi un détecteur 7 de présence et/ou de mouvement qui est orienté vers le lecteur 8 de carte bancaire. La première rampe 29a est aussi porteuse d'un dit dispositif de signalisation 10 qui est orienté vers le poste de l'usager 4a en étant visible à travers l'ouverture 3b ménagée par le châssis 2b. Les buses des brumisateurs 9 installés à l'intérieur de la deuxième rampe 29b sont orientées vers le pupitre 25a.
La paroi 30 du châssis 2b séparant la chambre 24 du compartiment 27 est traversée, via des passages 31 munis d'un organe d'étanchéité faisant obstacle à une infiltration du liquide prophylactique diffusé depuis la chambre 24 vers le compartiment 27 : -) par les conduits hydrauliques 16 d'alimentation en liquide prophylactique des brumisateurs 9 équipant chacune des rampes 29a, 29b depuis le circuit hydraulique 13 logé dans le boîtier 5, et -) par le faisceau 18 de câbles électriques de raccordement au boîtier 5 du détecteur 7 et du dispositif de signalisation 10 qui sont installés sur la première rampe 29a.
Un franchissement de l'ouverture 3b par un usager pour introduire sa carte bancaire à l'intérieur du lecteur 8, est identifié par le détecteur 7 avec pour effet de provoquer une brumisation du liquide prophylactique vers l'écran 25b et le pupitre 25a. La brume de liquide prophylactique se repend sensiblement à l'intérieur de la chambre 24. Par suite les surfaces de contact entre l'usager et la chambre 24 sont désinfectées, notamment celles entre l'usager et ladite interface d'échange d'informations.
Un franchissement de l'ouverture 3b par l'usager retirant sa carte bancaire du lecteur 8 après le service rendu, provoque une autre opération de brumisation de la chambre 24. Par suite, les surfaces de contact entre un usager et la chambre 24 sont désinfectées au début et en fin de chacune des opérations bancaires effectuées par des usagers successifs.
Il est à relever que d'autres aménagements peuvent être apportés à l'installation et/ou d'autres variantes peuvent être exploitées.
Par exemple en ce qui concerne le boîtier 5, il est à relever sur la et la que le boîtier est subdivisé en deux blocs. Sur la , les deux blocs s'étendent respectivement vers le poste de l'usager 4a et vers le poste d'accès au service 4b. Il est à relever qu'un seul des dits blocs - dit bloc fonctionnel - loge les organes fonctionnels de l'installation équipant le boîtier 5, l'autre bloc - dit bloc annexe étant vide.
Sur la , seul le bloc fonctionnel du boîtier 5 est exploité, le bloc annexe étant absent. Pour se faire, le bloc fonctionnel et le bloc annexe sont assemblés entre eux via des moyens de fixation réversible, tel que par emboîtement et/ou par crochetage par exemple.
Le capteur 110 est recouvert d’un revêtement 112 étanche à l’eau, et/ou à l’air, pour protéger ladite puce électronique 110, en particulier par rapport au médicament se trouvant dans le réservoir, et inversement.
Le capteur 110 peut être un capteur classique pour mesurer la valeur d’une ou de plusieurs grandeurs physiques et communiquer les valeurs mesurées à un appareil externe, ou à une mémoire (non représentée) ou une puce électronique (non représentée) du dispositif 100.
Le capteur 110 peut être un capteur qui se dégrade lorsque la valeur d’au moins une grandeur physique à laquelle il est sensible atteint une valeur seuil maximale et/ou une valeur seuil minimale.
Dans l’exemple représenté, le capteur 110 est une étiquette RFID passive comprenant une puce électronique et une antenne de communication, et qui est conçue pour être dégradée lorsque la valeur d’au moins une grandeur physique à laquelle elle est sensible atteint une valeur seuil maximale et/ou une valeur seuil minimale. La puce électronique peut mémoriser une donnée d’identification du dispositif 100.
Ainsi, tant que la valeur d’au moins une grandeur physique à laquelle l’étiquette 110 est sensible n’a pas atteint une valeur seuil maximale et/ou une valeur seuil minimale, ladite étiquette peut être lue par un lecteur. Dans le cas contraire, l’étiquette RFID ne peut pas être lue par un lecteur : le médicament se trouvant dans le réservoir est potentiellement dégradé et ne doit pas être dispensé à un utilisateur.