Moyen de transport (2) équipé d’au moins un ensemble mobile (1) apte à assurer le mouvement relatif du moyen de transport par rapport à un autre système mécanique, constitué d’une partie déformable (12) mise en mouvement autour d’au moins un axe de rotation (102, 102a, 102b) par un ensemble non déformable (11a, 11b), le mouvement libre du au moins un ensemble mobile (1) s’effectuant dans un plan majoritairement bidimensionnel dans un repère associé à le au moins un ensemble mobile, la partie déformable (12) de l’au moins un ensemble mobile (1) définissant un plan médian (101) qui est perpendiculaire à l’ensemble des au moins un axe de rotation(102, 102a, 102b), le au moins un ensemble mobile (1) , préférentiellement la partie déformable (12), étant équipé d’un transpondeur radiofréquence (100, 100bis) comprenant un système de lecture (3) de transpondeur radiofréquence, le système de lecture (3) comprenant : Un générateur de signaux électriques (31) émettant à une fréquence F0 comprise dans la bande des Ultra Hautes Fréquences, couplé à un démodulateur (31) de signaux électriques adapté à une bande de fréquences autour de F0, monté sur le moyen de transport ; Au moins un câble de communication bidirectionnelle (32) comprenant une âme conductrice (314) recouvert d’un matériau diélectrique, lui-même recouvert d’un ensemble conducteur (316), étant en partie souple, ayant une extrémité (318) connectée galvaniquement au générateur de signaux (31) dont la longueur lo est divisée selon une métrique dont l’unité est une longueur d’onde définie par la fréquence F0 ; Le au moins un câble (32), étant fixé solidairement sur le moyen de transport (2) extérieurement à le au moins un ensemble mobile (1), comprenant une partie rayonnante (342), Caractérisé en ce que l’abscisse curviligne d’une première partie continue (32a-1, 32b-1) de la partie rayonnante (342) du au moins un câble (32) est au moins supérieure à une unité de longueur du câble, en ce que la distance de la projection orthogonale P de la première partie continue (32a-1, 32b-1) de la partie rayonnante du au moins un câble (32) sur un plan de la partie déformable (12) situé entre deux axes de rotation (11a, 11b) contigus et colinéaire à ces deux axes de rotation (11a, 11b) et/ou la distance de la projection radiale R de la première partie continue (32a-1, 32b-1) de la partie rayonnante du au moins un câble sur un cylindre (104), d’axe de révolution coaxial à l’axe de rotation (102, 102a, 102b) de l’au moins un des ensembles non déformables (11a, 11b), circonscrit à la partie déformable (12) en contact avec l’au moins un des ensembles non déformables (11a, 11b) est inférieure ou égale à 1 mètre, préférentiellement inférieure ou égale à 0,5 mètre, et en ce que la distance de la projection axiale A, selon la direction de l’ensemble des au moins un axe de rotation (102, 102a, 102b),de la première partie continue (32a-1, 32b-1) de la partie rayonnante du au moins un câble sur le plan médian (101) de la partie déformable (12) du au moins un ensemble mobile (1) est inférieure à 2 mètres, préférentiellement inférieure ou égale à 1 mètre, très préférentiellement inférieure ou égale à 0,5 mètre. Moyen de transport selon la revendication 1 dans lequel la partie rayonnante du au moins un câble(32) comprenant au moins une seconde partie continue (32a-2, 32b-2) disjointe de la première partie continue (32a-1, 32b-1), l’abscisse curviligne de la au moins une seconde partie continue (32a-2, 32b-2) est au moins supérieure à une unité de longueur du câble, la distance de la projection orthogonale P de la au moins une seconde partie continue (32a-2, 32b-2) de la partie rayonnante du au moins un câble sur un plan de la partie déformable (12) d’au moins un second ensemble mobile (1) situé entre deux axes de rotation contigus (102a, 102b) et colinéaire à ces deux axes de rotation (102a, 102b) et/ou la distance de la projection radiale R de la au moins une seconde partie continue (32a-2, 32b-2) de la partie rayonnante du au moins un câble sur un cylindre, d’axe de révolution coaxial à l’axe de rotation (102, 102a, 102b) de l’au moins un des ensembles non déformables (11a, 11b) du au moins un second ensemble mobile (1) , circonscrit à la partie déformable (12) en contact avec le au moins un des ensembles non déformables (11a, 11b) du au moins un second ensemble mobile (1) est inférieure ou égale à 1 mètre, préférentiellement inférieure à 0,5 mètre et la distance de la projection axiale A, selon la direction de l’ensemble des au moins un axe de rotation (102, 102a, 102b) du au moins un second ensemble mobile (1), de la au moins une seconde partie continue (32a-2, 32b-2) de la partie rayonnante du au moins un câble sur le plan médian (101) de la partie déformable (12) du au moins un second ensemble mobile (1) est inférieure à 2 mètres, préférentiellement inférieure à 1 mètre, très préférentiellement inférieure à 0,5 mètre. Moyen de transport selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le au moins un câble (32) est équipé à son extrémité libre (322) d’un conducteur (324) connecté à l’âme conductrice (314) recouvert d’un second matériau diélectrique, lui-même recouvert en partie par l’ensemble conducteur (316) dont la longueur du connecteur (324) est adaptée à la bande de fréquences du système de lecture pour la performance de couplage capacitif. Moyen de transport selon la revendication 3 dans lequel, dans la partie rayonnante (342) du câble (32), l’ensemble conducteur (316) est recouvert d’un second ensemble conducteur qui est relié à la masse. Moyen de transport selon l’une des revendications 1 à 4 dans lequel, une antenne radiofréquence du transpondeur radiofréquence (100, 100bis) comprenant au moins un brin filaire définissant un premier axe longitudinal, et la première (32a-1, 32b-1) et/ou la au moins une seconde (32a-2, 32b-2) partie continue de la partie rayonnante du au moins un câble (32) définissant une droite médiane, l’angle formé par les vecteurs directeurs du premier axe longitudinal et de la droite médiane est inférieur à 30 degrés, préférentiellement inférieure à 10 degrés sur au moins une partie du parcours fermé décrit par au moins un ensemble mobile (1). Moyen de transport selon la revendication 5 dans lequel le transpondeur radiofréquence est une étiquette RFID (100, 100bis). Moyen de transport selon l‘une des revendications 1 à 6 dans lequel le moyen de transport (2) est compris dans le groupe comprenant un véhicule terrestre à chenille, un véhicule terrestre à bandage déformable et élastique, un convoyeur à bande transporteuse. Moyen de transport selon l‘une des revendications 1 à 7 dans lequel la partie déformable (12) de l’ensemble mobile (1) est compris dans le groupe comprenant un bandage déformable et élastique, une bande transporteuse en mélange élastomère et une chenille en mélange élastomère. Moyen de transport selon l’une des revendications 1 à 8 dans lequel, l’ensemble mobile décrit un mouvement de rotation autour d’un unique axe de rotation (102), la partie continue du au moins un câble décrit un secteur angulaire autour de l’unique axe de rotation (102) au moins supérieur à 30 degrés, préférentiellement supérieure à 60 degrés, très préférentiellement supérieure à 120 degrés. Moyen de transport selon la revendication 9 dans lequel, la partie continue de la partie rayonnante du au moins un câble est fixée sur la au moins une paroi délimitant la cavité (21a-1, 21a-2, 21b-1, 21b-2) du moyen de transport (2) accueillant l’ensemble mobile. Moyen de transport selon l’une des revendications 9 et 10 dans lequel, la première (32a-1, 32B-1) et/ou la au moins une seconde (32a-2, 32b-2) partie continue de la partie rayonnante du au moins un câble s’étend à une distance radiale constante de l’unique axe de rotation (102) de l’ensemble mobile. Moyen de transport selon l’une des revendications 1 à 11 dans lequel le transpondeur radiofréquence (100, 100bis) émet par une fréquence sous porteuse. Moyen de transport selon la revendication 12 dans lequel la fréquence sous porteuse du transpondeur radiofréquence comprend un nombre de transitons inférieur à 5, préférentiellement une seule transition sur la période unitaire de la fréquence sous porteuse. Moyen de transport selon l’une des revendications 12 à 13 dans lequel la fréquence sous porteuse du transpondeur radiofréquence comprend une période unitaire inférieure à 10µs, préférentiellement inférieure à 8 µs.