INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Plus précisément, le moyen de contrôle 2 reçoit en entrée une valeur mesurée de la température de la batterie à partir d’un ou de capteurs de température, ainsi qu’une valeur mesurée de la tension totale de la batterie 1. De façon connue en soi, la tension totale de la batterie 1 peut être déterminée à partir d’informations mesurées au niveau des cellules électrochimiques 9. Le courant circulant à travers la batterie est déterminé à partir de capteurs de courant de la batterie 1. En outre, le moyen de contrôle 2 est apte à déterminer le niveau d’état de charge SOC de la batterie 1 à tout instant, par exemple exprimé en % de la capacité totale de la batterie, à partir de tables d’équivalence avec la tension mesurée et un indicateur d’état de santé ou d’état de vieillissement SOH. La ou les tables sont enregistrées en mémoire du moyen de contrôle 2 et consultables à tout instant par son calculateur.
Le procédé de contrôle de recharge selon l’invention comporte une étape de détermination d’un paramètre P représentatif d’une pression mesurée qui est exercée par les éléments internes de la batterie en surface dudit moyen pour enserrer et une étape de pilotage de la consigne de recharge limitée CRL en fonction dudit paramètre P. La consigne de recharge CRL est une consigne de courant maximum accepté.
Plus précisément, pour déterminer la consigne de recharge CRL, dépendante de la pression interne de la batterie conformément à l’invention, la jauge de contrainte 4 délivre une valeur d’élongation M du cadre 5 au calculateur 2. La valeur M est proportionnelle à l’élongation du cadre 5. La valeur M est multipliée, illustré par le bloc multiplicateur sur la , par un coefficient de raideur K, proportionnel entre l’élongation et la force exercée par les éléments internes de la batterie 1. K est un coefficient prédéterminé en conception et enregistré en mémoire. Le moyen de contrôle 2 calcule donc en permanence durant l’usage de la batterie 1 la valeur du paramètre P, où P = K*M. P est un paramètre dont la valeur est représentative de la force exercée par les éléments internes de la batterie 1 sur le cadre 5.
Dans ce mode de réalisation préférentiel du procédé, le pilotage de la consigne de recharge limitée CRL consiste à déterminer un coefficient de limitation CL de la recharge en fonction du paramètre P par rapport à un seuil de limitation de la recharge SL.
A cet effet, le moyen de contrôle 2 comporte un deuxième module 21 dont la fonction est de calculer le coefficient de limitation CL. Le coefficient de limitation CL a pour fonction de limiter la consigne de recharge CR et/ou de réduire graduellement la valeur de la consigne de recharge CL, jusqu’à la fin de la recharge lorsque la pression est supérieure à un seuil de limitation prédéterminé.
Dans ce mode de réalisation, le coefficient de limitation CL est multiplié à la valeur de la consigne de courant CR pour calculer la consigne de recharge limitée CRL, illustré par le bloc multiplicateur en . Le coefficient de limitation CL prend des valeurs dans une plage délimitée par les valeurs 0 et 1, de manière binaire ou graduelle.
Dans un mode de réalisation en pilotage de limitation binaire ou de type « tout ou rien », le coefficient CL est égal à 1 tant que la valeur du paramètre P est inférieure au seuil de limitation en pression SL. Le coefficient de limitation CL est égal à zéro lorsque la valeur du paramètre P est supérieure ou égale au seuil SL. La valeur 0 pilote donc l’arrêt de la recharge car la consigne de courant maximum autorisé est égale à 0 ampère. Le seuil SL est calibré par exemple à une valeur environ de 25k.N. La valeur du seuil SL dépend des dimensions et caractéristiques du cadre 5 et des critères de contraintes spécifiques au système de batterie 1. Cette valeur n’est aucunement limitative de l’invention.
Dans un mode de réalisation en pilotage de limitation graduelle, le coefficient CL est égal à une valeur comprise entre 0 et 1 en fonction de l’écart entre la valeur du paramètre P et la valeur du seuil SL. La valeur est égale à 1 lorsque l’écart est supérieur à 2k.N, soit pour une pression P jusqu’à 23k.N. La valeur de CL est égale à 0,5 pour une pression P égale à 24k.N et la valeur de CL est égale à 0 lorsque P est égale ou supérieure à 25k.N. D’autres valeurs de coefficient sont envisageables sans sortir du cadre de l’invention.
La consigne de recharge CRL limitée est de préférence la consigne de courant maximum autorisée par la batterie, c’est-à-dire est égale ou inférieure à la consigne CR. En variante, la consigne de recharge CRL peut être une consigne pilotant spécifiquement l’arrêt de la recharge, pouvant être indépendante de la consigne CR utilisée pour piloter la recharge de la batterie. Elle n’exprime pas nécessairement un courant de recharge maximum. Dans ce cas, la consigne CRL peut être toute consigne apte à commander le protocole de fin de recharge. La consigne CRL commande l’arrêt de la recharge avant l’atteinte de l’état de charge SOC maximal pour éviter une dégradation des cellules, en particulier une séparation des électrodes et séparateurs internes aux cellules.
Dans une autre variante du procédé, la consigne de recharge est un niveau d’état de charge SOC maximum cible conditionnant le déclenchement de l’arrêt de la recharge. Le procédé comporte la détermination d’un niveau de charge SOC maximum autorisé pour la recharge en fonction de la valeur du paramètre P. Lors d’une recharge, le calculateur du système de batterie surveille en permanence l’état de charge de la batterie et stoppe la recharge lorsque le SOC maximum autorisé est atteint.
Par exemple, une table, enregistrée en mémoire du calculateur 2, comporte des valeurs de niveau de charge maximum de la batterie associées à des valeurs de paramètre P, représentatives de la pression ou de l’élongation mesurée. En fonction de la valeur P mesurée, la table délivre le niveau de charge maximum autorisé.
En particulier, lorsque le paramètre P est égal ou supérieur au seuil SL, le niveau maximum de SOC autorisé est configuré à une valeur inférieure au niveau maximum de SOC disponible. Ce niveau maximum autorisé correspond à la pression maximum acceptable en regard d’un risque de rupture du cadre ou des cellules. Ainsi, selon le procédé, lorsque l’état de charge atteint le niveau maximum autorisé établi en fonction du paramètre P, le procédé pilote l’arrêt de la recharge.
L’avantage de cette variante est qu’elle permet en outre d’afficher à l’utilisateur un niveau d’état de charge virtuel, en pourcentage, en fonction de la plage de charge autorisée au lieu d’une plage de charge disponible. Le niveau de charge peut ainsi être rapporté sur une échelle de [0%-100%] de la plage autorisée. On évite ainsi une éventuelle incompréhension de la fonction de limitation par l’utilisateur, où celui-ci considèrerait l’arrêt précoce de la charge comme un disfonctionnement du système de batterie.
En , on présente un graphique illustrant l’opération de l’invention pour le contrôle d’une recharge de la batterie, en particulier pour piloter l’arrêt de la recharge lorsque la pression interne d’une batterie atteint le seuil SL prédéterminé.
Sur l’axe des abscisses, on a représenté l’évolution du vieillissement de la batterie en fonction du paramètre SOHc, exprimé en % par le rapport entre la quantité d’énergie maximum stockable à un instant donné et quantité d’énergie maximum stockable à l’état neuf de la batterie.
Avantageusement, la ou les discontinuités de la couche élastique isolante peuvent être entièrement isolées de l’air environnant le capteur de flexion. Elles peuvent par exemple former un canal défini par les couches des parties conductrices (notamment suivant la deuxième direction) et par la couche élastique (notamment dans le plan de celle-ci). Il peut par exemple s’agir de veines creuses réalisées lors de la fabrication du capteur de flexion par exemple par co-extrusion.
Avantageusement, le matériau polymère conducteur peut comprendre une matrice en matériau polymère isolant à laquelle on a ajouté une charge conductrice. Le matériau polymère isolant peut être choisi parmi du caoutchouc, de l’EPDM (pour « Ethylène Propylène Diène Monomère »), du polypropylène (PP), du polyéthylène (PE), du SBS (pour « poly(styrene-butadiene-styrene) », du SEBS (pour « poly(styrene-ethylene-butadiene-styrene) »), du silicone , du polyuréthane et un élastomère thermoplastique. L’élastomère thermoplatique (aussi appelé « TPE ») peut être un mélange physique de polymères, typiquement un mélange PP/EPDM (PP : polypropylène) ou encore un copolymère bloc (polyamides, polyéther-esters, polystyroles, polyuréthanes). La charge conductrice peut comprendre des poudres et/ou des fibres, qui peuvent être métalliques ou contenir (ou être formées par) du carbone (noir de carbone, graphite, ou similaire). Le taux de la charge conductrice dans la matrice polymère pourra être choisi de manière à obtenir un matériau polymère conducteur présentant une résistivité électrique suffisamment faible pour assurer un bon fonctionnement du capteur. Typiquement, le matériau polymère conducteur pourra présenter une résistivité électrique d’au plus 10 6 Ohm.cm.
La couche élastique isolante peut être en matériau polymère choisi parmi l’un des matériaux polymères isolant listés ci-dessus. Elle pourra être identique ou non à la matrice de matériau polymère isolant du matériau polymère conducteur.
Le capteur de flexion peut ainsi être réalisé par moulage ou par extrusion ou encore par calandrage.
Le capteur de flexion peut avantageusement être assemblé à l’au moins une pièce de support par collage, couture, fusion, ou toute autre méthode appropriée.
Le circuit électrique peut comporter trois fils conducteurs électriques : deux fils conducteurs reliés chacun à l’une des parties conductrices et un fil conducteur de mesure reliant l’une des parties conductrices au module de détection.
Le module de détection peut être un module de mesure de la tension, tel qu’un voltmètre numérique, par exemple un convertisseur analogique numérique (« CAN » ou « ADC » en anglais pour « analog to digital converter »). Ce module de détection peut notamment être intégré aux moyens de traitement.
Le dispositif de détection de geste selon l’invention peut présenter une pluralité de circuits électriques et de capteurs de flexion associés destinés chacun à être positionné au dessus d’une articulation d’une personne lorsque l’au moins une pièce de support est portée par cette personne. Les moyens de traitement peuvent alors être configurés pour :
(i) recevoir le signal généré par le module de détection pour chacun de la pluralité de capteurs de flexion,
(i’) identifier le capteur de flexion à l’origine de chaque signal généré reçu, et
(ii) déterminer à partir de chaque signal généré reçu une amplitude d’ouverture de l’articulation au-dessus de laquelle s’étendent les parties conductrices du capteur de flexion identifié correspondant.
On comprend ainsi que l’étape (i’) est optionnelle lorsqu’un seul capteur de flexion est prévu.
De manière générale, les moyens de traitement peuvent avantageusement être configurés pour déterminer l’amplitude d’ouverture d’une articulation à partir d’une base de données préalablement établie laquelle, pour chaque capteur de flexion positionné au-dessus d’une articulation lorsque l’au moins une pièce de support est portée et pour une pluralité d’amplitudes d’ouverture de cette articulation, associe un signal généré par un capteur de flexion à une amplitude d’ouverture de l’articulation correspondante. Cette table de données peut par exemple être établie en enregistrant séparément les signaux générés par chaque capteur de flexion lors de mouvements de l’articulation au dessus de laquelle est positionnée un capteur de flexion, l’au moins une pièce de support étant portée par une personne. Cette base de données pourra notamment être établie pour la personne destinée à porter le dispositif de détection selon l’invention.
De manière générale, les moyens de traitement peuvent avantageusement être configurés pour (iii) transmettre l’amplitude d’ouverture de l’articulation déterminée à l’étape (ii), par exemple à un moyen d’affichage et/ou à un système électronique distinct, par exemple pour le commander. L‘au moins une pièce de support peut par exemple être choisie parmi une sangle, une bague, un bracelet, un gant et un vêtement recouvrant au moins une articulation choisie parmi l’épaule, le coude, le poignet et le genou.
Elle pourra avantageusement être en un matériau élastique et réalisée de manière à épouser la partie du corps de l’utilisateur comportant l’articulation dont on souhaite détecter les mouvements.
L’invention concerne en outre l’utilisation du dispositif de détection de geste selon l’invention pour commander un ordinateur ou un système électronique de contrôle tel que par exemple un système électronique de contrôle d’un robot, un système électronique de contrôle d’un outil de réalité virtuelle ou tout autre système électronique de contrôle d’un appareil ou dispositif pouvant être commandé à distance.
- un module de vérification configuré pour vérifier, au moins à partir desdits modes et de leur valeur d’utilité respective, la validation d’au moins une première condition d’entrelacement desdits modes nécessaire et prédéterminée ;
- un module de réitération configuré pour ordonner au premier module de détermination de réitérer la détermination de modes radar, selon un jeu de contraintes modifié d’une itération à l’autre, en cas d’invalidation de ladite au moins une première condition d’entrelacement ;
- un troisième module de détermination, configuré pour tenter de déterminer le séquençage d’entrelacement desdits modes en cas de validation de ladite au moins une première condition d’entrelacement, et pour :
- en cas d’échec de ladite tentative de détermination dudit séquençage, ordonner au module de vérification de réitérer la vérification pour au moins une deuxième condition d’entrelacement desdits modes nécessaire et prédéterminée modifiée par rapport à ladite au moins une première condition d’entrelacement, et en parallèle pour ordonner au premier module de détermination de réitérer la détermination de modes radar selon un jeu de contraintes modifié d’une itération à l’autre ;
- en cas de succès de ladite tentative de détermination dudit séquençage, obtenir dudit séquençage.
la représente schématiquement le procédé de décision et d’évaluation d’entrelacement d’une pluralité de modes radar selon un mode de réalisation de l’invention ;
la illustre un exemple d’arbre de décision utilisé pour la détermination d’une valeur d’utilité par secteur radar à couvrir, représentative de l’utilité pour chaque objectif de ladite mission associée à chacun des modes radar, un tel arbre étant entraînable par apprentissage par renforcement ;
les figures 3 et 4 illustrent un exemple d’application du système à logique floue selon la présente invention ;
la illustre un exemple de résultat de l’étape de vérification selon la présente invention ;
la illustre un exemple de séquençage d’entrelacement propre à être obtenu selon la présente invention ;
la illustre un plus haut niveau d’application du système à logique floue selon la présente invention.
Dans la suite de la description, il est à noter que la présente invention s’appuie sur une représentation opérationnelle de l’espace de décision centré sur un radar du système actif de surveillance considéré, en considérant par exemple un repère distance-gisement-élévation centré sur ledit radar. Les différentes conventions classiques ou transformation de coordonnées classiques sont alors propres à être utilisées pour exprimer le problème de décision d’entrelacement de modes radar dans un tel repère distance-gisement-élévation centré sur un radar du système actif de surveillance considéré.
De plus, dans la suite de la description, il est à noter que les décisions d’entrelacement selon la présente invention sont étalées dans le temps et dans l’espace. En particulier, en ce qui concerne la dimension spatiale, l’espace est discrétisé en régions spatiales autour du radar au centre du repère précité correspondant à des secteurs, un secteur étant défini en trois dimensions par un « cône » distance-gisement-élévation, ou en deux dimensions par des distances et des gisements.
Il est à noter par ailleurs que selon la présente invention la gestion de la figure de balayage radar, gérable par secteur ou par groupe de secteurs en fonction des contraintes des capteurs, de même que les pointages radar associés sont délégués à un autre système non discuté par la suite.
Par ailleurs, il est à noter que dans le cas des radars aéroportés à multi-panneaux rayonnants, les temps des transitions entre les panneaux consomment aussi du temps radar, ce qui a une influence sur les possibilités d’entrelacement des modes, si bien que ces transitions doivent donc être considérées comme des ressources, qu’optionnellement l’opérateur est propre à imposer un schéma prédéfini de rafraîchissement des données.
Comme on peut le voir dans le tableau ci-dessus, les compositions exemplaires offrent une finition mate, une bonne douceur de glisse et une bonne dispersion, par rapport aux formulations comparatives. Il convient de noter que le remplacement des PHA par d'autres particules (par exemple, la silice amorphe, voir C2) a entraîné l'apparition de petits globules non dispersés après l'application.
De plus, il est à noter que lorsque l'on remplace les PHA par des particules de silice amorphe synthétique hydrophile et que l'on utilise de la diméthicone (PDMS) plutôt que les deux polymères réticulés cités, on obtient une finition brillante (par opposition à mate) et une mauvaise dispersion des pigments et des charges.
Exemple 2 Des formulations ont également été créées pour comparer les pigments broyés et les PHA seuls avec les pigments broyés et les PHA en combinaison avec l'élastomère de polysiloxane. Par exemple, des échantillons ont été créés en utilisant divers pigments et du PHB seul, ainsi que des échantillons utilisant ces pigments et du PHB combiné avec un polymère réticulé de vinyl diméthicone/méthicone silsesquioxane (KSP-100, Shin-Etsu). Chaque échantillon a ensuite été évalué à l'aide d'un essai d'abaissement dans lequel un petit échantillon est placé à l'extrémité supérieure d'une jauge Hegman, puis abaissé avec un bord plat le long des rainures.
L'étirement du pigment broyé avec le PHB seul a commencé à former des stries à environ 25 µm, et des stries importantes ont été observées à 20 µm et en dessous. Lorsque le KSP-100 a été ajouté, les stries n'ont pas commencé avant environ 20 µm, avec seulement 3 à 4 stries au total.
Ainsi, il est clair que l'élastomère de silicone, en combinaison avec les PHA, améliore la dispersion des particules, telles que les pigments et les charges, dans les formulations. En particulier, la combinaison divulguée améliore la dispersion dans les formulations qui ne sont pas intrinsèquement fluides, comme les compositions cosmétiques pâteuses, cireuses ou solides.
Exemple 3 Divers exemples de formulations peuvent être créés à différents niveaux de cire, voir le tableau 3 ci-dessous.
Mat ériau E4 E5 E6 E7 E8 Antioxydants/parfum 0,1 à 0,5 % 0,1 à 0,5 % 0,1 à 0,5 % 0,1 à 0,5 % 0,1 à 0,5 % Huiles d'hydrocarbure volatiles 5 à 15 % 5 à 15 % 5 à 15 % 5 à 25 % 5 à 50 % Huiles de silicone non volatiles 5 à 10 % 5 à 10 % 5 à 10 % 5 à 10 % - Esters gras 20 à 30 % 20 à 30 % 20 à 30 % 20 à 30 % - Cires 0,1 à 0,5 % 0,5 à 1 % 3 à 6,5 % 3 à 6,5 % 3 à 30 % Polymère supplémentaire 0,1 à 10 % 0,1 à 10 % 0,1 à 10 % 0,1 à 10 % - Élastomère de polysiloxane (polymère réticulé de vinyl-diméthicone/méthicone silsesquioxane) 0,1 à 8 % 0,1 à 8 % 0,1 à 8 % 0,1 à 8 % 0,1 à 8 % Élastomère de polysiloxane supplémentaire (polymère réticulé de diméthicone et de diméthicone) 1 à 30 % 1 à 30 % 1 à 30 % - - PHB (particules de 10 µm) 0,1 à 30 % 0,1 à 30 % 0,1 à 30 % 0,1 à 30 % 0,1 à 30 % Pigments/charges 10 à 20 % 10 à 20 % 10 à 20 % 10 à 20 % 10 à 20 %
Les hommes du métier reconnaîtront ou seront en mesure d'établir, par simple expérimentation de routine, de nombreux équivalents aux modes de réalisation spécifiques de l'invention décrits ici. Ces équivalents sont destinés à être englobés par les revendications suivantes.
composition cosmétique longue tenue comprenant de la perlite expansée DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne une composition et un procédé cosmétiques pour le maquillage et/ou l'amélioration de l'aspect d'un substrat kératineux, et en particulier, des compositions incluant des agents filmogènes de silicone, de la perlite expansée, un élastomère de silicone et un solvant volatil. contexte de l'invention
Les compositions cosmétiques utilisées pour maquiller ou améliorer l'aspect de la peau d'un utilisateur doivent souvent présenter diverses propriétés telles qu’une longue tenue, une résistance au transfert et un confort. Cependant, la formulation de produits cosmétiques capables de fournir ces propriétés en même temps peut poser certains défis. Par exemple, les compositions cosmétiques utilisant des ingrédients traditionnels connus pour conférer une longue tenue, comme les résines de silicone, sont très sèches. En outre, elles provoquent une gêne et une desquamation pendant l'utilisation. Afin de surmonter ces problèmes, des huiles, telles que les huiles de silicone, sont généralement employées. Bien que l'utilisation d'huiles de silicone dans les cosmétiques soit populaire, un inconvénient associé à leur utilisation est qu'elles ont tendance à briller et à être collantes, ce qui n'est pas toujours l'effet souhaité pour les produits finis. De plus, pour les produits dans lesquels il est également souhaitable de réduire la brillance (augmenter la matité), la tentative de réduire la brillance entraîne souvent une réduction des performances de longue tenue.
Par conséquent, la présente invention a pour objet de fournir une composition et un procédé pour maquiller la peau d'une manière qui offre des propriétés de résistance au transfert et de longue tenue, ainsi qu'un confort supérieur, une sensation non collante et un aspect non brillant (mat).
Il a été découvert de manière étonnante que l'utilisation de concentrations relativement élevées de particules de perlite expansée de taille relativement petite dans un système avec des polymères à longue durée de vie, un élastomère de silicone et un solvant volatil, fournit des compositions caractérisées par un aspect mat, une sensation non collante et un confort supérieur, une résistance au transfert, une longue tenue lorsqu'elles sont appliquées sur un substrat kératineux. BREF RÉSUMÉ DE L'INVENTION
Selon un mode de réalisation de la présente invention, il est fourni une composition anhydre qui est de longue tenue et résistante au transfert, tout en offrant un confort supérieur, une sensation non collante et un aspect mat. La composition inclut au moins un agent filmogène de silicone (tel qu'une résine de silicone et/ou un copolymère de polyorganosiloxane) ; d'environ 10 % en poids à environ 20 % en poids de perlite expansée ayant une taille moyenne de particules inférieure à environ 50 microns ; au moins un élastomère de silicone ; et au moins un solvant volatil. Les compositions sont anhydres.
Selon un mode de réalisation préféré, la composition inclut en outre au moins un colorant et/ou au moins une cire, et/ou au moins une huile non volatile.
Dans certains modes de réalisation, ces compositions sont caractérisées par un rapport entre la concentration en poids de la perlite expansée et la concentration en poids de l'au moins un colorant compris entre environ 1:1 et environ 4:1. Dans certains autres modes de réalisation, ces compositions sont caractérisées par un rapport entre la concentration en poids de la perlite expansée et la concentration totale en poids du polymère filmogène de silicone (par exemple, résine de silicone et/ou copolymère de polyorganosiloxane) compris entre environ 0,5:1 et environ 1,1:1. Dans certains autres modes de réalisation, ces deux rapports sont satisfaits.