INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
: la illustre schématiquement une vue en perspective, d’une languette destinée à être montée de manière amovible sur un anneau selon le premier ou le deuxième mode de réalisation ;
: la illustre schématiquement une vue en coupe d’un système de réglage selon un troisième mode de réalisation ;
la représente schématiquement une variante de collecteur,
la représente schématiquement une variante de collecteur, et
la représente schématiquement une variante de collecteur.
Description détaillée On a illustré à la un collecteur 10 d’aérosol comportant un filet 20. Le filet 20 comporte une partie support 30 et une partie collectrice 40 supportée par la partie support 30. La partie collectrice 40 est constituée d’une pluralité d’unités collectrices 42 du liquide de l’aérosol, par exemple dix unités collectrices 42, s’étendant longitudinalement sans se recouper entre elles et espacées entre elles d’une distance minimale D. Les unités collectrices 42 présentent un dimension transverse d inférieure ou égale à 1 mm.
Les unités collectrices 42 telles qu’illustrées sont parallèles entre elles et régulièrement espacées les unes par rapport aux autres par un espace de collecte 46 illustré notamment sur la . Il pourrait en être autrement. Par exemple, elles pourraient être inclinées entre elles sans se recouper et en gardant une distance minimale D entre elles.
De préférence, comme illustré, les unités collectrices 42 sont identiques.
Comme cela est illustré sur la , les unités collectrices 42 comportent deux fils 44a et 44b s’étendant dans le plan du filet 20. Les deux fils 44a et 44b sont espacés entre eux dans le plan du filet d’une distance e pour former un espace de collecte 46 de dimension transverse minimale c , définie entre les axes longitudinaux des deux fils 44a et 44b. La dimension transverse minimale c de l’espace de collecte 46 des unités collectrices est inférieure à la distance minimale D entre les unités collectrices. De préférence, la dimension transverse minimale c de l’espace de collecte 46 est comprise entre 62% et 58% de la dimension transverse d de l’unité collectrice 42.
De préférence, comme cela est illustré, les fils 44a et 44b sont de section circulaire et de même diamètre f . Mais ils pourraient être de diamètres différents sans que cela n’empêche la formation de colonne liquide dans l’espace de collecte. De préférence, les fils 44a et 44b présentent un diamètre f inférieur ou égal à 1,5 mm. Dans l’exemple illustré, les fils 44a et 44b sont en Nylon mono-filament. Mais, ils pourraient être en tout autre matériau et/ou multi-filament.
De préférence, comme cela est illustré, les fils 44a et 44b sont sensiblement parallèles entre eux, mais il pourrait en être autrement, ils pourraient être inclinés l’un par rapport à l’autre, notamment en se rapprochant l’un de l’autre vers un bord du filet, notamment le bord inférieur du filet 20 lorsque ce dernier est utilisé.
De préférence, la distance entre les fils 44a et 44b est comprise entre 0,5 et 0,6 fois le diamètre f des fils 44a et 44b.
La partie collectrice 40 présente une solidité s , définie par la formule ci-dessous , N étant le nombre d’unités collectrices 42 et l la largeur de la partie collectrice 40, c’est à dire comme l’aire de la partie collectrice 40 occupée par les unités collectrices 42 par rapport à l’aire totale de la partie collectrice 40, comprise entre 0,3 et 0,6.
La hauteur H du filet 20 est inférieure ou égale à 3 m.
Une autre méthode pour tenter de limiter l’illumination subie par les cellules, dite d’illumination adaptative, consiste à contrôler l’instrument d’acquisition pour moduler l’intensité lumineuse et maintenir un rapport signal sur bruit constant dans l’image capturée. Ceci est notamment réalisé à l’aide d’un marquage des membranes cellulaires. Néanmoins, cette approche a tendance à illuminer davantage le centre des cellules, nécessairement plus sombre que leur contour, qui n’est pas une zone d’intérêt pour l’observateur, qui cherche au contraire à étudier le contour cellulaire.
Pour ce faire, l’invention tire parti du fait que certains échantillons biologiques, tels que les tissus cellulaires, sont organisés dans l’espace et que l’utilisateur possède une information préalable sur ladite organisation. Ainsi, par exemple, les tissus biologiques épithéliaux sont organisés en monocouches, c’est-à-dire que le marquage des jonctions cellulaires s’organise en un maillage (des contours cellulaires) réparti sur une surface. L’invention se propose de fournir une méthode qui illumine un volume restreint à l’objet d’intérêt, telle qu’une surface épithéliale.
A cet effet l’invention a pour objet un procédé d’acquisition d’image en trois dimensions d’un échantillon biologique par microscopie à balayage, ledit échantillon étant situé dans un volume de référence défini par une pluralité de voxels, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : a) pré-balayage des voxels du volume de référence, au cours duquel seul un sous-ensemble des voxels du volume de référence, dit ensemble initial de voxels sondés, est illuminé, b) calcul, par interpolation numérique de l’ensemble initial de voxels sondés, d’une structure géométrique présomptive de l’échantillon biologique, c) détermination d’un ensemble de voxels correspondant à la structure géométrique présomptive, dit ensemble de voxels présomptifs, d) sélection, à partir de l’ensemble de voxels présomptifs, d’un ensemble de voxels à illuminer, dit ensemble de voxels à sonder, et e) balayage du volume de référence, au cours duquel seul l’ensemble de voxels à sonder est illuminé.
Grâce au fait que l’on calcule, à partir d’un pré-balayage illuminant un faible nombre de voxels, une structure géométrique présomptive de l’échantillon, et que l’on en détermine les voxels à illuminer à partir de ce calcul, on peut en déduire des voxels à sonder qui ont de fortes chances de correspondre à une zone d’intérêt du volume de référence dans lequel se trouve l’échantillon.
Le calcul de structure géométrique présomptive et/ou la sélection de l’ensemble de voxels à sonder peut notamment s’appuyer sur les connaissances de l’utilisateur sur l’organisation dans l’espace de l’échantillon. De cette manière, on ne sonde pas de façon systématique tout le volume de référence, ce qui limite l’illumination du volume de référence.
Ainsi, l’on peut obtenir une image à haute résolution sans avoir à illuminer l’ensemble ou une grande partie de l’échantillon, et donc en réduisant significativement la phototoxicité de l’acquisition. Par exemple, grâce à l’invention, pour un tissu biologique épithélial, il est possible d’obtenir une image de qualité comparable à une acquisition traditionnelle en n’illuminant que moins de 10% du volume de référence dans lequel se trouve l’échantillon.
Par exemple, les voxels de l’ensemble de voxels à sonder est choisi aléatoirement parmi l’ensemble de voxels présomptifs. De manière alternative, ils sont répartis en bordure externe ou interne, c’est-à-dire que l’on sélectionne 30% des voxels les plus proches de la surface extérieure de la structure géométrique présomptive.
De préférence, on réitère les étapes b), c), d) et e) jusqu’à interruption volontaire par un opérateur ou jusqu’à détermination que l’ensemble des voxels illuminés inclut l’ensemble de voxels présomptifs.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, la taille des voxels des voxels présomptifs et à sonder correspond à la taille des voxels de l’ensemble initial de voxels sondés. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, la structure géométrique présomptive est au moins une surface. Une telle structure géométrique est particulièrement adaptée à la configuration géométrique réelle de certains échantillon biologiques, tels que les tissus épithéliaux. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, l’ensemble des voxels à sonder est une fraction de l’ensemble des voxels présomptifs. Le procédé concentre ainsi l’acquisition à un volume présomptif plus proche de la structure d’intérêt réelle.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, l’ensemble des voxels à sonder correspond exactement à l’ensemble des voxels présomptif. Le procédé effectue ainsi l’acquisition de façon plus rapide.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, la structure géométrique présomptive est construite à partir d’au moins une surface. Ceci permet d’améliorer la rapidité du procédé d’observation.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, l'interpolation numérique est une interpolation polynomiale, une interpolation polynomiale par morceaux, une interpolation par splines, une estimation basée sur les proches voisins, une inférence bayésienne, ou une estimation utilisant des réseaux de convolution. De tels choix d’interpolation numérique permettent de réduire la puissance de calcul nécessaire et donc de limiter le temps de réponse du dispositif d’acquisition mettant en œuvre le procédé selon l’invention, et sont adaptés à la plupart des structures géométriques représentatives d’échantillons biologiques.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, l’étape c) de détermination de l’ensemble de voxels présomptifs comporte les sous-étapes suivantes : - sélection d’une épaisseur pour la surface présomptive, et - détermination des voxels correspondant au volume défini par la surface présomptive et l’épaisseur sélectionnée.
Ceci est une façon pour l’utilisateur de tirer parti de sa connaissance de l’échantillon observé, et notamment de son épaisseur potentielle. En outre, ceci permet à l’utilisateur de contrôler l’illumination de l’échantillon et d’affiner la surface présomptive, et en particulier d’effectuer un compromis entre les deux.
Comme option, d 90 est le diamètre équivalent en surface (μm) des particules de charge dans le composite, où d 90 ne dépasse pas 100 μm, par exemple, ne dépasse pas 90 μm, ne dépasse pas 80 μm, ne dépasse pas 70 μm, ne dépasse pas 60 μm, ne dépasse pas 50 μm ou ne dépasse pas 40 μm, ne dépasse pas 30 μm, ne dépasse pas 20 μm ou ne dépasse pas 10 μm.
Comme option, le composite présente un G’(10 %) d’au moins 50 kPa, par exemple, d’au moins 100 kPa ou d’au moins 200 kPa, par exemple, le G’(10 %) va de 50 à 1 500 kPa, de 100 à 1 500 kPa, de 200 à 1 500 kPa, de 100 à 1 000 kPa ou de 200 à 1 000 kPa, dans lequel le G’(10 %) est un module de stockage dynamique mesuré à une amplitude de déformation de 10 %.
EXEMPLES Les essais suivants ont été utilisés pour obtenir des données de performance sur chacun des vulcanisats : La contrainte de traction à un allongement de 100 % (M100) et la contrainte de traction à un allongement de 300 % (M300) ont été évaluées par la norme ASTM D412 (Procédé d’essai A, filière C) à 23 °C, 50 % d’humidité relative et à une vitesse de 500 mm/mn. Des extensomètres ont été utilisés pour mesurer la déformation à la traction. Le rapport M300/M100 est désigné comme un rapport de contrainte de traction (ou rapport de module). La tan δ max a été mesurée avec un rhéomètre ARES-G2 ou ARES 2K (fabricant : TA Instruments) en utilisant une géométrie de plaque parallèle de 8 mm de diamètre en mode de torsion. Le spécimen de vulcanisat faisait 8 mm de diamètre et environ 2 mm d’épaisseur. Le rhéomètre a été utilisé à une température constante de 60 °C et à une fréquence constante de 10 Hz. Des balayages de déformation ont été exécutés à partir d’une amplitude de déformation de 0,1-63 %. Des mesures ont été prises en dix points par décade et la tan δ mesurée maximale (« tan δ max ») a été rapportée, également désignée par « tan δ » sauf spécification contraire. Le rapport Payne du composé a été calculé à partir du rapport du module de stockage dynamique G’ à une déformation de 0,1 % sur G’ à une déformation de 50 %, à savoir G’(0,1 %)/G’(50 %). Les propriétés rhéologiques ont été déterminées avec un analyseur de procédé caoutchouc (RPA ; D-RPA 3000, MonTech Rubber Testing Solutions). Un échantillon (5 g) a été découpé à partir de composites de caoutchouc. La température a été définie à 100 °C et une fréquence de cisaillement de 1 Hz a été utilisée tout au long de la procédure d’essai. Le programme d’essai était statique pendant 5 minutes, puis 10 cycles de cisaillement à une déformation de 50 % suivis par 30 minutes à une déformation de 0,3 %, et pour finir un balayage en déformation à partir d’une déformation de 0,3 à 51,5 %. Le rapport Payne du composé a été calculé à partir du rapport du module de stockage dynamique G’ à une déformation de 0,3 % sur G’ à une déformation de 51,5 %, à savoir G’(0,3 %)/G’(51,5). Exemple 1
Cet exemple décrit les résultats du stockage de différentes parties du même composite élastomère sous air, azote et vide, où le composite élastomère a été préparé par un procédé de mélange liquide.
Le composite a été préparé par le procédé liquide du brevet U.S. n° 8 586 651, Exemple 2, sauf comme indiqué ici. Le latex élastomère (Latex des champs MVL dilué et dont les boues ont été éliminées) avait une teneur en caoutchouc sec de 28 % en poids et la bouillie de charge contenait 13-14 % en poids de noir de carbone (noir de carbone Propel ® E7, « E7 » ; Cabot Corporation). Les débits ont été ajustés pour produire un chargement de noir de carbone final de 55 pcc à la vitesse de production souhaitée. Le niveau de chargement de noir de carbone moyen du composite résultant était de 55 pcc. Le composite déshydraté a été mastiqué, mélangé avec 2 pcc d’antioxydant (6PPD) et séché dans un mélangeur continu (mélangeur continu Farrel Unimix (FCM), équipé de deux rotors #15 ; fonctionnant à 190-320 trs/min, Farrel Corporation, Ansonia, CT) et mastiqué encore, refroidi et séché dans un mélangeur à cylindres.
Le composite a été formé en frites par traitement d’une bande de 90 mm à travers un granulateur pour former de plus petits morceaux ayant une dimension d’environ 80 mm de long sur 8 mm de large par 8 mm d’épaisseur. Des procédés de découpe de bandes avec un granulateur sont divulgués dans le brevet U.S n° 7 341 142, dont la divulgation est citée à titre de référence. Les frites ont ensuite été séparées en un nombre d’échantillons qui ont été stockés selon un ensemble de conditions énoncées dans le tableau 3.
Après stockage, tous les composites élastomère ont été compoundés dans un mélangeur interne C.W. Bradbender de 300 mL équipé de cames selon la formulation présentée dans le tableau 1 et le protocole présenté dans le tableau 2. L’accélérateur BBTS était du (N-tert-butyl-2-benzothiazole sulfénamide) de chez Akrochem, Akron, Ohio. Les conditions de compoundage étaient : température de départ = 40 °C ; vitesse de rotor = 60 trs/min ; facteur de remplissage = 60 %. Formulation ( pcc ) Pour composite élastomère Latex NR 100 CB E7 55 6PPD 2 Pour compoundage Composite élastomère 157 Oxyde de zinc 4 Acide stéarique 2 6PPD 0,5 Accélérateur BBTS 0,8 Soufre 1,2 Temps (s) Description 0 ajouter le composite élastomère, lancer la minuterie 120 ajouter l’oxyde de zinc, le 6PPD et l’acide stéarique 240 ajouter le BBTS et le soufre 300 vider - vérifier la température et le poids du composé
Les composés ont ensuite été mis en feuilles sur un laminoir à 2 cylindres fonctionnant à 50 °C à une vitesse de 10,5 m/min, opération suivie par quatre passages (enroulés bout à bout) à travers le laminoir avec un écartement entre cylindres d’environ 5 mm. Les échantillons ont été durcis dans une presse chauffée à 150 °C pendant 30 min.
Le tableau 3 expose les conditions de stockage de chaque composite (avant compoundage) et les propriétés du composite et des composés résultants (vulcanisats). Le « temps » dans le tableau 3 désigne le nombre de jours de stockage de l’échantillon dans les conditions indiquées.
Dans le tableau 3, « Atm » indique si l’échantillon a été stocké à l’air, sous azote (« N2 ») ou sous vide (« Vide »). Pour les échantillons stockés sous vide, les composites ont été placés dans des sacs métallisés (film barrière Marvelseal ® 360 de Berry Global Inc., une couche d’étanchéité (nylon/PE/feuille d’aluminium/PE/LLDPE) orientée biaxialement ; épaisseur totale du film = 132 μm ; taux de transmission d’oxygène = 0,009 cm 3 /(m 2 ·jour·atm) à 0 % d’humidité relative (HR), 73 °F). En trois heures de production du composite, les sacs ont été rincés à l’azote, mis sous vide pour obtenir une pression de 84,7 kPa et scellés. Pour les échantillons stockés sous azote, en trois heures de production, les composites ont été placés dans des sacs métallisés, mis sous vide, rincés à l’azote et scellés à pression ambiante. Les étapes de rinçage au gaz et de mise sous vide ont été réalisées avec une thermoscelleuse sous vide à buse rétractable AmeriVacs AVN.
Dans le tableau 3, « Temp » désigne la température de stockage du composite. « 60 °C » désigne des échantillons stockés à 60 °C (50 % d’humidité relative), obtenue en plaçant les échantillons dans une étuve (y compris les échantillons stockés dans un sac). Après stockage pendant la période de temps indiquée à 60 °C, on laisse les échantillons s’équilibrer à température ambiante toute la nuit avant compoundage. « 20 °C » désigne des échantillons stockés dans des salles à air conditionné avec régulation de température à 20 ± 3 °C.
Les propriétés du composite de référence ont été mesurées avant scellage (Jour = 0, à savoir, aucun stockage). Les valeurs du tableau 3 rapportées pour des échantillons stockés sous air conditionné sont des valeurs moyennes obtenues à partir de six échantillons. Les valeurs rapportées pour des échantillons stockés à 60 °C sont des valeurs moyennes obtenues à partir de quatre échantillons. Toutes les propriétés rapportées concernent les vulcanisats, sauf lorsqu’il est indiqué qu’elles concernent les composites, mention « (C) ». Temps (jours) Atm Temp Rapport Payne (C) G’0,3 %, kPa (C) G’51,5 %, kPa (C) tan δ max M100 (MPa) M300 (MPa) M300/ M100 Rapport Payne G’0,1 %, MPa G’50 %, MPa 0 Air 20 °C 2,9 999 341 0,136 3,0 19,1 6,3 3,2 4,5 1,4 60 Air 20 °C 3,3 1107 337 0,137 3,1 18,6 6,0 3,4 5,3 1,6 90 Air 20 °C 3,6 1234 345 0,142 3,1 18,7 6,0 3,4 5,3 1,6 60 N2 20 °C 2,9 1046 363 0,126 2,9 18,8 6,5 2,9 4,3 1,5 90 N2 20 °C 2,8 1029 369 0,128 2,7 17,7 6,4 2,9 4,0 1,4 60 vide 20 °C 2,9 1056 368 0,121 2,9 18,7 6,4 2,8 4,4 1,5 90 vide 20 °C 2,9 1050 361 0,124 2,9 18,6 6,4 2,8 4,0 1,4 2 Air 60 °C 3,1 1040 339 0,148 2,7 18,5 6,7 3,3 4,3 1,3 5 Air 60 °C 3,1 1046 337 0,152 2,9 18,3 6,3 3,5 4,7 1,3 7 Air 60 °C 3,3 1115 333 0,154 2,9 18,6 6,4 3,5 4,6 1,3 14 Air 60 °C 3,6 1144 318 0,163 2,9 18,5 6,4 3,7 4,6 1,2 21 Air 60 °C 3,9 1219 316 0,159 3,1 18,7 6,1 3,8 5,5 1,5 2 N2 60 °C 2,8 1057 372 0,132 2,9 19,5 6,7 3,0 4,1 1,4 5 N2 60 °C 2,7 1033 377 0,126 2,8 18,3 6,6 2,8 3,7 1,3 7 N2 60 °C 2,8 1070 381 0,13 2,9 19,4 6,7 2,9 3,8 1,3 14 N2 60 °C 2,8 1077 390 0,127 2,9 19,8 6,9 2,8 3,7 1,3 21 N2 60 °C 2,9 1084 379 0,122 2,8 19,3 6,9 2,7 3,4 1,2 2 vide 60 °C 2,8 1035 364 0,132 2,8 19,1 6,8 2,9 4,0 1,3 5 vide 60 °C 2,7 1043 382 0,127 2,8 18,4 6,7 2,8 3,7 1,3 7 vide 60 °C 2,7 1025 377 0,128 2,7 18,8 6,9 2,9 3,8 1,3 14 vide 60 °C 2,7 1018 375 0,122 2,9 19,6 6,9 2,6 3,2 1,2 21 vide 60 °C 2,8 1080 385 0,121 2,8 19,4 7,0 2,7 3,5 1,3
Les données du tableau 3 fournissent les propriétés du composite, qui est stocké, et du composé résultant, à savoir du vulcanisat produit à partir du composite stocké. Concernant les propriétés du composite, le rapport Payne est réduit de manière avantageuse pour les échantillons stockés sous azote et sous vide par rapport aux échantillons stockés à l’air sur une période de 30 jours. Concernant les propriétés du composé, on peut voir que dans toutes les conditions de température, les échantillons emballés sous azote et sous vide montrent un maintien ou une réduction des valeurs tan δ maximales et du rapport Payne. Au contraire, la tan δ maximale augmente pour tous les échantillons stockés à l’air (avec une teneur en oxygène standard de 21 %) sur la période de 90 jours. Cet effet est prononcé lors d’un stockage à 60 °C, comme le montre l’augmentation de la tan δ maximale pour les échantillons stockés à l’air par rapport à la réduction correspondante pour les échantillons stockés sous azote ou vide. Les présents composites et les composés correspondants présentent une amélioration très inattendue de l’hystérésis par rapport aux échantillons stockés à l’air (à savoir non stockés dans un contenant barrière à l’oxygène).
Cet exemple décrit les résultats du stockage de différentes parties du même composite élastomère à l’air, sous azote et sous vide, où le composite a été préparé par des processus de mélange à sec.
Tous les échantillons ont été préparés avec du noir de carbone de grade ASTM N234, fourni sous le nom de noir de carbone VULCAN ® 7H (« V7H » ; Cabot Corporation). L’élastomère utilisé était un caoutchouc naturel de grade RSS3 standard (Hokson Rubber, Malaisie). Les descriptions techniques de ce caoutchouc naturel sont largement diffusées, tel que dans le Rubber World Magazine’s Blue Book publié par Lippincott and Peto, Inc. (Akron, Ohio, USA).
L’invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples de réalisation donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent :
la , une vue en perspective d’un système d’identification d’outils selon l’invention, la , une vue de côté du système d’identification d’outils, la , un schéma synoptique d’un procédé d’identification d’outils, la , une vue de la zone de contrôle comportant des outils, la , une vue de la zone de contrôle comportant des outils rangés dans une boîte, la , une vue simplifiée de la zone de contrôle, la , une vue d’un outil avec un marquage selon l’art antérieur, la , une vue d’un outil avec un marquage selon l’invention, la , une vue d’un outil avec un marquage selon l’invention, et la , un schéma synoptique d’un procédé de marquage d’un outil.
La représente un système 2 d’identification d’outils comportant au moins un dispositif de capture d’images 21 et au moins un calculateur 22. Ledit au moins un dispositif de capture d’images 21 couvre une zone de contrôle 25 sur laquelle peuvent être déposés des outils 1 comportant un marquage 11. Chaque marquage 11 est muni d’au moins un symbole 15 en vue de leurs identifications. Un dispositif de capture d’images 21 peut comprendre une caméra ou un appareil photographique.
L’exemple de système 2 d’identification d’outils représenté sur la comporte quatre dispositifs de capture d’images 21. Chaque dispositif de capture d’images 21 couvre individuellement et respectivement une zone de capture 24 de sorte que les quatre dispositifs de capture d’images 21 couvrent conjointement la zone de contrôle 25 formée par l’union des quatre zones de capture 24.
Deux zones de capture 24 adjacentes sont en intersection pour éviter la présence de zones non couvertes par au moins un dispositif de capture d’images 21 comme représenté sur la .
Chaque dispositif de capture d’images 21 est positionné afin de capter une image comprenant au moins une partie de la zone de contrôle 25. Lorsque le système 2 d’identification d’outils comporte un seul dispositif de capture d’images 21, celui-ci est positionné afin de capter une image comprenant la zone de contrôle 25 en totalité. Chaque dispositif de capture d’images 21 est par exemple positionné au dessus de la zone de contrôle 25 et peut être fixé à une structure 5, cette structure 5 pouvant être posée sur ou fixée à une table 6 ou un plan de travail 6.
Le calculateur 22 peut comporter, par exemple, au moins un processeur et au moins une mémoire 23, au moins un circuit intégré, au moins un système programmable, au moins un circuit logique, ces exemples ne limitant pas la portée donnée à l’expression calculateur. Le terme processeur peut désigner aussi bien une unité centrale de traitement connue sous l’acronyme CPU, une unité graphique de traitement GPU, une unité digitale connue sous l’acronyme DSP, un microcontrôleur…