Machine de ramassage (10) d’andains de tiges végétales (T) comportant : un dispositif de déplacement (20) pour déplacer la machine de ramassage sur le sol (S) selon un sens d’avancement (F) ; une roue de terrage (24) qui est agencée pour rouler sur le sol en tournant selon un premier sens de rotation (S1) autour d’un axe de rotation (A) lorsque la machine de ramassage se déplace selon le sens d’avancement (F) ; un dispositif de ramassage (14) comportant une roue de ramassage (16) qui comprend une pluralité de doigts (30) pour prélever l’andain au sol sous la forme d’une nappe (N), le dispositif de ramassage (14) comportant en outre un dispositif d’entrainement (28) pour entrainer les doigts (30) en rotation autour d’un premier axe de rotation (B1) selon un second sens de rotation (S2) opposé au premier sens de rotation (S1), chaque doigt (30) s’étendant entre une extrémité proximale (30a) et une extrémité distale (30b), l’extrémité proximale étant située entre l’extrémité distale et le premier axe de rotation ; caractérisée en ce que, considéré selon le second sens de rotation et dans un plan perpendiculaire au premier axe de rotation (B1), chaque doigt présente un profil de doigt ayant : un profil avant (32) s’étendant entre l’extrémité proximale (30a) et l’extrémité distale (30b), un profil arrière (34) s’étendant entre l’extrémité proximale (30a) et l’extrémité distale (30b), et en ce que le profil avant (32) présente une portion convexe (36). Machine de ramassage selon la revendication 1, dans laquelle la portion convexe (36) est située entre l’extrémité distale (30b) et l’extrémité proximale (30a). Machine de ramassage selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la portion convexe (36) s’étend entre l’extrémité distale (30b) et une portion centrale (30c) du doigt (30). Machine de ramassage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle, considérée selon le second sens de rotation (S2) et dans le plan perpendiculaire (P) au premier axe de rotation (B1), l’extrémité distale (30b) dudit doigt est courbée selon une direction opposée au second sens de rotation. Machine de ramassage selon la revendication 4, dans laquelle l’extrémité distale (30b) présente une pointe arrondie. Machine de ramassage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle, la portion convexe comporte une portion courbe (38). Machine de ramassage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la portion convexe (36) présente une première portion de profil (40) et une deuxième portion de profil (42), les première et deuxième portions de profil étant inclinées l’une par rapport à l’autre, de préférence d’un angle (α), compris entre 10° et 60°. Machine de ramassage selon la revendication 7, dans laquelle au moins l’une des première et deuxième portions (40,42) de profil est rectiligne. Machine de ramassage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle, considérée dans le plan (P) perpendiculaire au premier axe de rotation (B1), l’épaisseur (e) du profil du doigt décroit vers l’extrémité distale (30b). Machine de ramassage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle, considéré selon le second sens de rotation(S2) et dans un plan (P) perpendiculaire au premier axe de rotation (B1), le profil arrière (34) présente une portion concave (50). Machine de ramassage selon la revendication 10, dans laquelle la portion concave (50) présente une forme courbe. Machine de ramassage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle chaque doigt (30) est monté à un organe d’entrainement (60). Machine de ramassage selon la revendication 12, dans laquelle la roue de ramassage (16) comporte en outre un organe extérieur (17) dans lequel est logé l’organe d’entrainement (60), l’organe extérieur étant entrainé en rotation autour d’un deuxième axe de rotation (B2), parallèle et distant du premier axe de rotation (B1), et dans laquelle les doigts (30) sont rétractables et traversent radialement l’organe extérieur (17). Machine de ramassage selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un dispositif de formation de balles (12), et dans laquelle le dispositif de ramassage comporte en outre une courroie d’entrainement (18) pour amener la nappe (N) dans le dispositif de formation de balles (12). Roue de ramassage pour une machine de ramassage selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une pluralité de doigts (30) pour prélever l’andain au sol sous la forme d’une nappe (N), les doigts étant configurés pour tourner autour d’un premier axe de rotation selon un second sens de rotation, chaque doigt (30) s’étendant entre une extrémité proximale (30a) et une extrémité distale (30b), l’extrémité proximale étant située entre l’extrémité distale et le premier axe de rotation ; caractérisée en ce que, considéré selon le second sens de rotation et dans un plan perpendiculaire au premier axe de rotation (B1), chaque doigt présente un profil de doigt ayant : un profil avant (32) s’étendant entre l’extrémité proximale (30a) et l’extrémité distale (30b), un profil arrière (34) s’étendant entre l’extrémité proximale (30a) et l’extrémité distale (30b), et en ce que le profil avant (32) présente une portion convexe (36).