INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme on peut le voir sur la , l’étape de compression E33 est mise en œuvre par l’introduction desdits premier empilement de bandes 15 et deuxième empilement de bandes 25 dans une presse à rouleaux 2. Cette presse à rouleaux 2 est configurée pour presser au moins un empilement de bandes parmi le premier empilement de bandes 15 et le deuxième empilement de bandes 25 pour atteindre une épaisseur maximale de cet empilement comprise entre 100 µm et 650 µm. Selon un mode de réalisation non représenté, il est possible que l’étape de compression E33 soit réalisée par la compression simultanée des premier et deuxième empilements de bandes 15, 25.
Pour certains types d’avions, il est possible d’obtenir en outre les paramètres suivants :, le statut de l’antipatinage, le courant de l’antipatinage, l’état de l’automate, la vitesse des roues consolidée, l’effort vertical.
Le décodage réalisé lors de l’étape 12 comprend la découpe temporelle des trames de données pour inclure uniquement la phase de vol depuis le toucher jusqu’à une vitesse d’avion inférieure à 20 nœuds (37 km/heure).
En d’autres termes, le décodage délivre les données d’atterrissage tant que la vitesse de l’avion est supérieure à 20 nœuds ou en l’absence d’indicateur indiquant que la phase de freinage est terminée.
Un fichier temporel avec l’ensemble de ces paramètres est stocké sur le serveur S de la plateforme de calcul 4.
Le serveur de la plateforme de calcul procède en premier lieu à un échantillonnage des données, à une fréquence par exemple comprise entre 1 hertz et plusieurs centaines de hertz en fonction des différents types d’avions et de configurations.
Les données transférées vers le serveur de la plateforme locale 5 sont filtrées, lors de l’étape 16, de manière à, notamment, récupérer les données relatives à la dynamique et à la géolocalisation de l’avion.
Il s’agit en particulier de la vitesse de l’avion, du statut du système de freinage, du statut de l’inverseur, du statut du spoiler, de l’état de l’autofrein (« autobrake » en anglais), de l’enfoncement de la pédale de frein, de la phase de vol, de données relatives à la masse de l’avion sur la roue et de données extraites d’un système GPS de positionnement global.
En premier lieu, les données GPS décodées sont comparées avec des données de géolocalisation de couples piste/aéroport disponibles dans la base de données de l’exploitant de l’aéroport. Si la localisation ne correspond pas, la donnée est abandonnée.
Par ailleurs, on affecte une pondération générale pour chaque ensemble de données de vol selon le type d’avion et le type de trame (QAR, SAR, …) en utilisant une table de configuration paramétrable et enregistrée sur la plateforme de calcul 4. Cette table affecte un coefficient ajusté en fonction du type d’avion et de la fréquence d’acquisition. Par exemple, pour un type d’avion dont la trame de données comporte un nombre restreint de données, par exemple pour un type d’avion dont la trame ne dispose que de données relatives à la pression de freinage mais ne comporte pas de données relatives à la vitesse de la roue, la pondération est plus faible que si l’ensemble des données sont disponibles.
De même, une trame échantillonnée à 1 hertz, telle qu’une trame QAR, est affectée d’un coefficient plus faible qu’une trame SAR à 4 hertz.
En fonction des divers paramètres partiels d’entrée, pour les données considérées comme valides, un vecteur des différents segments de freinage avec leur type et leur coefficient de pondération est généré, en écartant les phases avant toucher et après que l’avion ait atteint une vitesse inférieure à 20 nœuds.
On obtient ainsi, en sortie, les vecteurs suivants :
Filtered_data :( runway_ID ; type_avion ; segment n; type de freinage; coefficient de pondération), et
Segment n ( data for µ ; time; position)
dans lesquels
Filtered_data désigne les données de sortie filtrées ;
L’organe de manœuvre 13 est composé d’une transmission 131 reliée à chaque lame 12. Selon le mode de réalisation représenté, la transmission 131 est une crémaillère 131a coopérant avec des pignons 122 solidaires de l’axe 121 de chaque lame 12. La crémaillère 131a est reliée à un organe de rappel 14 qui rappelle l’organe de manœuvre 13 et donc les lames 12 en position d’occultation. Dans l’exemple, la crémaillère est rappelée en position de repos. Selon le mode de réalisation représenté, l’organe de rappel est un ressort mécanique ou pneumatique14a.
La crémaillère 131a dépasse du châssis 11 par une tige 133 munie de l’extrémité 132 de façon à venir contre la butée 2 (butée fixe) de l’infrastructure IS située sur la trajectoire T de l’extrémité 132 déplacée par la translation du volet 1 avec sa crémaillère 131a.
Comme déjà indiqué, ce fonctionnement est géré par l’unité de commande 4 en fonction des signaux de la commande 41 ou du programme de fonctionnement automatique.
Les différents mouvements du volet 1 sont représentés aux figures 2-4 dans le cas de l’exemple de la .
La montre le volet 1 arrivé en position d’occultation X1 dans laquelle l’extrémité 132 de l’organe de manœuvres 3 est en contact avec la butée 2. L’organe de manœuvre 13 est resté fixe en position de repos par rapport au châssis 11 pendant tout le déplacement du volet 1 entre sa position d’ouverture Xo et sa position d’occultation X1. Le châssis 11 du volet 1 est en position d’occultation de la baie B ; les lames 12 sont en position d’occultation (α0=0°) ; l’organe de manœuvre 13 est en position de repos par rapport au châssis 11.
Le dispositif d’entraînement 3 arrête le mouvement du châssis 11 dans cette position X1 par la détection du contact de l’extrémité 132 contre la butée 2, ou par la programmation du dispositif d’entraînement 3 et de la commande 41 de cette action par le moteur 34.
La montre le mouvement d’orientation (α) des lames 12 mises en position inclinée (α1) de brise-soleil par rapport à la direction d’occultation (αo) (axe XX) obtenue par une avancée du châssis 11 en position X11, entraîné par le dispositif d’entraînement 3 ; l’organe de manœuvre 13 reste fixe, maintenu par l’appui de l’extrémité 132 contre la butée 12 ; les pignons 122 des lames 12 roulent sur la crémaillère "fixe" 131a ; il s’agit d’un mouvement relatif qui est ici le mouvement du châssis 11 et des lames orientables 12 par rapport à la crémaillère 131a, immobile.
Les lames 12 sont inclinées de l’angle α1 tout en étant toujours dans la zone de fermeture ZF qui, par définition est une plage de positions du volet 1 dans laquelle il couvre toujours la baie B mais a une fonction de brise-soleil plus ou moins prononcée.
La montre la position de réglage X12 suivante dans la zone de réglage ZR pour obtenir un angle d’orientation différent, par exemple, l’angle d’orientation α12>90°.
Selon cet exemple, la zone de réglage ZR (X1, X2) permet une latitude importante d’angle (α) allant de 0° à un angle voisin de 180° ; cela correspond à la latitude de mouvement du châssis 11 par rapport à l’organe de manœuvre 13 maintenu en position fixe par la butée 2.
Le mouvement inverse de retour à partir de la position X12 ou tout autre position fait d’abord varier l’orientation α des lames 12 dans le sens inverse jusqu’à la position d’occultation PO lorsque le châssis 11 arrive à sa position X1. Pendant ce mouvement, l’organe de rappel 14 (ressort 14a) applique l’extrémité 132 contre la butée 2, l’organe de manœuvre 13 étant fixe par rapport à l’infrastructure IS et mobile par rapport au châssis 11.
Dans la position X1 du volet 1, l’organe de manœuvre 13 est poussé dans sa position de repos, les lames 12 sont occultées. A partir de cette position, l’organe de manœuvre 13 est en position de repos et l’organe de rappel 14 maintient les lames en position d’occultation PO.
A partir de la position X1, le châssis 11 entraîne également l’organe de manœuvre 13 que l’organe de rappel 14 a progressivement ramené dans sa position de repos (α0=0°) pendant que le châssis s’est déplacé vers la position X1.
A partir de cette position X1, le volet 1 (châssis 11 et organe de manœuvre 13) se déplace jusqu’à sa position d’ouverture Xo. Dans son déplacement entre les position X1Xo, le volet 1 peut être arrêté à une position quelconque pour couvrir seulement partiellement la baie 2 suivant différents degrés, les lames 12 étant toujours en position d’occultation (α0). Ce déplacement est celui du volet 1 dans un sens ou dans l’autre (-X) ou (+X).
Le mouvement du volet 1 dans le cas d’un entraînement par un dispositif d’entraînement 3 est actionné par la commande 41 qui permet, par exemple, les opérations suivantes :
a – mouvement avant du volet (1) jusqu’à la venue de l’organe de manœuvre (13, 13a) en appui contre sa butée (2) et arrêt du moteur (34),
Au vu de ce qui précède, on comprend que les sources de protéines se distinguent entre celles d’origine végétale ( i.e. les au moins 70 % du mélange) permettant de satisfaire aux scores lysine/glutamine/tyrosine précédemment établis et celles d’origine végétale ou non ( i.e. les au plus 30 % du mélange).
A cet égard, les sources permettant d’obtenir des protéines végétales dont les scores lysine/glutamine/tyrosine sont ceux de l’invention ( i.e. les au moins 70 % du mélange) appartiennent aux plantes choisies parmi : l'amande ( Prunus dulcis ), l'amaranthe étalée ( Amaranthus cruetus ), l'amaranthe hypochondriaque ( Amaranthus hypochondriacus ), l'amaranthe queue-de-renard ( Amaranthus caudatus ), l'arachide ( Arachis hypogaea ), l'avocat ( Persea americana ), l'avoine ( Avena sativa ), l'épeautre ( Triticum spelta ), l'épinard ( Spinacia oleracea ), la fèverole ( Vicia faba ), la figue ( Figus carica ), la graine de coton ( Gossypium hirsutum ), la graine de sésame ( Sesamum indicum ), la graine de tournesol ( Helianthus annuus ), le haricot ailé ( Psophocarpus tetragonolobus ), le haricot commun ( Phaseolus vulgaris ), le haricot de Lima ( Phaseolus lunatus ), le haricot Mungo ( Vigna radiata ), le haricot vert ( Phaseolus vulgaris ), la lentille ( Lens culinaris ), le lin ( Linum usitatissimum ), le lupin blanc ( Lupinus albus ), le lupin bleu ( Lupinus angustifolius ), le lupin changeant ( Lupinus mutabilis ), le lupin jaune ( Lupinus luteus ), le manioc ( Manihot esculenta ), le niébé ( Vigna unguiculata ), la noix de cajou ( Anacardium occidentale ), la noix de coco ( Cocos nucifera ), la noix de pécan ( Carya illinoinensis ), la noix du brésil ( Bertholletia excelsa ), l'orge ( Hordeum vulgare ), la patate douce ( Ipomoea batatas ), la pistache ( Pistacia vera L. ), le pois ( Pisum sativum ), le pois Bambara ( Vigna subterranea ), le pois chiche ( Cicer arietinum ), le pois d'Angole ( Cajanus cajan ), le pois Maram ( Tylosema esculentum ), la pomme de terre ( Solanum tuberosum ), le riz ( Oryza sativa ), le sarrasin ( Fagopyrum esculentum ), le seigle ( Secale cereale L. ), le soja ( Glycine max ) et leurs mélanges. Par « leurs mélanges », on entend au sens de l’invention que la solution protéique de départ peut être obtenue à partir d’un mélange de protéines végétales tel qu’un mélange protéines de soja et protéines de pois ( e.g. ratio pois : soja = 50 : 50) ou un mélange protéines de riz et protéines de pois ( e.g. ratio pois : riz = 80 : 20).
Quant aux sources permettant d’obtenir des protéines autres ( i.e. i.e. les au plus 30 % du mélange) dont les scores lysine/glutamine/tyrosine ne sont pas ceux de l’invention, celles-ci peuvent être d’origine végétale mais également d’origine animale voire issue de leur mélange ( i.e. source végétale et animale). De manière intéressante de telles sources comprennent : d’autres sources végétales, comme le blé ( Triticum aestivum ), le colza ( Brassica napus subsp. napus ), le tournesol ( Helianthus annuus ), le funégrec ( Trigonella foenum-graecum ), le sorgho ( Sorghum bicolor ), la tomate ( Solanum lycopersicum L. ), etc. ; les algues, comme la spiruline ( Arthrospira ), la chlorelle ( Chlorella ), l'algue wakamé ( Undaria pinnatifida ) ; les champignons, comme le Maitake ( Grifola frondosa ) et le champignon de Paris ( Agaricus bisporus ) ; les protéines végétales comme le gluten ; les insectes, comme le ver de farine ( Tenebrio molitor ) et le grillon domestique ( Acheta domesticus ) ; et les protéines animales, comme les protéines d'œufs (ovalbumine) ou les protéines de lait (lactosérum), ou encore l’albumine de sérum bovin (ou BSA en anglais).
Concernant les mélanges possibles dans ces au plus 30 % de protéines autres, il peut y avoir par exemple 50 % de protéines d’origine végétale (plante, champignon, algue) et 50 % de protéines d’origine animale, 75 % de protéines d’origine végétale (plante, champignon, algue) et 25 % de protéines d’origine animale, 25 % de protéines d’origine végétale (plante, champignon, algue) et 75 % de protéines d’origine animale, 90 % de protéines d’origine végétale (plante, champignon, algue) et 10 % de protéines d’origine animale, ou 10 % de protéines d’origine végétale (plante, champignon, algue) et 90 % de protéines d’origine animale.
Au vu de ce qui précède, on comprend qu’un autre mode de réalisation de l’invention concerne le procédé tel que décrit ci-dessus, dans lequel ladite source de protéines (végétales) (dont les scores lysine/glutamine/tyrosine sont ceux de l’invention) comprend des protéines d’origine végétale choisies parmi celles de l'amande ( Prunus dulcis ), l'amaranthe étalée ( Amaranthus cruetus ), l'amaranthe hypochondriaque ( Amaranthus hypochondriacus ), l'amaranthe queue-de-renard ( Amaranthus caudatus ), l'arachide ( Arachis hypogaea ), l'avocat ( Persea americana ), l'avoine ( Avena sativa ), l'épeautre ( Triticum spelta ), l'épinard ( Spinacia oleracea ), la fèverole ( Vicia faba ), la figue ( Figus carica ), la graine de coton ( Gossypium hirsutum ), la graine de sésame ( Sesamum indicum ), la graine de tournesol ( Helianthus annuus ), le haricot ailé ( Psophocarpus tetragonolobus ), le haricot commun ( Phaseolus vulgaris ), le haricot de Lima ( Phaseolus lunatus ), le haricot Mungo ( Vigna radiata ), le haricot vert ( Phaseolus vulgaris ), la lentille ( Lens culinaris ), le lin ( Linum usitatissimum ), le lupin blanc ( Lupinus albus ), le lupin bleu ( Lupinus angustifolius ), le lupin changeant ( Lupinus mutabilis ), le lupin jaune ( Lupinus luteus ), le manioc ( Manihot esculenta ), le niébé ( Vigna unguiculata ), la noix de cajou ( Anacardium occidentale ), la noix de coco ( Cocos nucifera ), la noix de pécan ( Carya illinoinensis ), la noix du brésil ( Bertholletia excelsa ), l'orge ( Hordeum vulgare ), la patate douce ( Ipomoea batatas ), la pistache ( Pistacia vera L. ), le pois ( Pisum sativum ), le pois Bambara ( Vigna subterranea ), le pois chiche ( Cicer arietinum ), le pois d'Angole ( Cajanus cajan ), le pois Maram ( Tylosema esculentum ), la pomme de terre ( Solanum tuberosum ), le riz ( Oryza sativa ), le sarrasin ( Fagopyrum esculentum ), le seigle ( Secale cereale L. ), le soja ( Glycine max ) et leurs mélanges.
En particulier, un autre mode de réalisation de l’invention concerne le procédé tel que décrit ci-dessus, dans lequel ladite source de protéines (végétales) (dont les scores lysine/glutamine/tyrosine sont ceux de l’invention) comprend des protéines végétales choisies parmi celles de l’avoine ( Avena sativa ), de la fèverole ( Vicia faba ), de la lentille ( Lens culinaris ), du lin ( Linum usitatissimum ), du pois ( Pisum sativum ), du pois chiche ( Cicer arietinum ) de la pomme de terre ( Solanum tuberosum ), du riz ( Oryza sativa ), du soja ( Glycine max ) et leurs mélanges. En particulier, un autre mode de réalisation de l’invention concerne également le procédé tel que décrit ci-dessus, dans lequel ladite source de protéines (végétales) (dont les scores lysine/glutamine/tyrosine sont ceux de l’invention) comprend des protéines végétales choisies parmi celles du pois ( Pisum sativum ) de la pomme de terre ( Solanum tuberosum ), du riz ( Oryza sativa ), du soja ( Glycine max ) et leurs mélanges.
Selon un autre mode de réalisation, l’invention a pour objet le procédé tel que décrit ci-dessus, dans lequel ladite étape préalable comprend en outre une étape de mélange de ladite solution protéique avec une solution salée comprenant : du NaCl ; et/ou du KCl ; et/ou un sel alcalinoterreux choisi parmi le CaCl 2 , BeCl 2 , le MgCl 2 , le BaCl 2 et leurs mélanges,
pour obtenir une solution protéique salée.
Dans la mesure où la source de protéines végétales choisie peut contenir un ou des sels, en particulier du NaCl ( cf. Exemples), il est important de noter que par « solution protéique salée », on entend une solution protéique salée dont la concentration saline provient d’au moins un ajout extérieur de sel(s). En effet et comme mentionné ci-dessus, l’obtention de la solution protéique salée nécessite une étape de mélange de la solution protéique avec au moins une solution salée. Aussi et par « solution protéique salée », on entend une solution dont la concentration saline, en particulier la concentration en NaCl, est d’au moins 0,85 % en masse par rapport à la masse de la solution protéique salée. Par « au moins 0,85 % », on entend que cette concentration saline peut être d’au moins 1 %, d’au moins 1,5 %, d’au moins 2 %, d’au moins 2,5 % ; d’au moins 3 %, d’au moins 3,5 %, d’au moins 4 %, d’au moins 4,5 % ou d’au moins 5 % en masse par rapport à la masse de la solution protéique salée.
Par « sel alcalinoterreux choisi parmi le CaCl 2 , BeCl 2 , le MgCl 2 , le BaCl 2 et leurs mélanges », on entend que cette caractéristique désigne aussi bien le CaCl 2 en tant que tel, le BeCl 2 en tant que tel, le MgCl 2 en tant que tel et le BaCl 2 en tant que tel qu’un mélange d’au moins 2, d’au moins 3 voire de ces 4 sels alcalinoterreux. Aussi et par « leurs mélanges », on désigne, par exemple : le mélange CaCl 2 et BeCl 2 , le mélange BeCl 2 et BaCl 2 , le mélange CaCl 2 et MgCl 2 , etc. ; le mélange CaCl 2 , BeCl 2 et MgCl 2 , le mélange CaCl 2 , BeCl 2 et BaCl 2 , etc. ; et le mélange CaCl 2 , BeCl 2 , MgCl 2 et BaCl 2 .
Par ailleurs et par le biais de l’expression « et/ou » on comprend que les différents sels cités peuvent être combinés entre eux et ajoutés à la solution protéique. Pour cela, il est possible de les ajouter à la solution protéique : soit un par un à partir de solutions salées distinctes ; soit en une seule fois à partir d’une solution salée comprenant le mélange des sels choisis, elle-même préparée à partir d’un mélange de solutions salées distinctes.
Il convient également de noter qu’un autre mode de réalisation de l’invention concerne le procédé tel que décrit ci-dessus, dans lequel : la concentration saline en NaCl dans ladite solution protéique salée est comprise d’une concentration supérieure à 0 mol/L à 1,0 mol/L ; et/ou la concentration saline en KCl dans ladite solution protéique salée est comprise d’une concentration supérieure à 0 mol/L à 1,0 mol/L ; et/ou la concentration saline en sel alcalinoterreux est dans ladite solution protéique salée comprise d’une concentration supérieure à 0 mol/L à 1,0 mol/L.
Par « concentration supérieure à 0 mol/L à 1,0 mol/L », on entend également que la concentration saline peut être comprise de 0,2 mol/L à 1,0 mol/L, de 0,4 mol/L à 1,0 mol/L, de 0,6 mol/L à 1,0 mol/L, de 0,8 mol/L à 1,0 mol/L, de 0,2 mol/L à 0,8 mol/L, de 0,2 mol/L à 0,6 mol/L, de 0,2 mol/L à 0,4 mol/L, de 0,4 mol/L à 0,8 mol/L, d’une concentration supérieure à 0 mol/L à 0,8 mol/L, d’une concentration supérieure à 0 mol/L à 0,6 mol/L, d’une concentration supérieure à 0 mol/L à 0,4 mol/L ou d’une concentration supérieure à 0 mol/L à 0,2 mol/L. Aussi et en particulier, un autre mode de réalisation de l’invention concerne le procédé tel que décrit ci-dessus, dans lequel : la concentration saline en NaCl dans ladite solution protéique salée est comprise d’une concentration supérieure à 0 mol/L à 0,6 mol/L ; et/ou la concentration saline en KCl dans ladite solution protéique salée est comprise d’une concentration supérieure à 0 mol/L à 0,6 mol/L ; et/ou la concentration saline en sel alcalinoterreux dans ladite solution protéique salée est comprise d’une concentration supérieure à 0 mol/L à 0,6 mol/L.
Aux fins d’améliorer les propriétés organoleptiques du produit fibreux ou feuilleté, et texturé de l’invention, iI est possible d’ajouter à cette étape ou celle dite d’hydratation ( cf. infra ) des exhausteurs de goût. Ces exhausteurs de goûts peuvent être choisis parmi : les arômes, les épices, les sucres, les sels, les ferments, les levures, les matières grasses et leurs mélanges. En sus de ces exhausteurs de goût, il est également possible d’ajouter d’autres ingrédients et additifs alimentaires (colorants, source de micronutriments, etc. ). Toutefois, l’ensemble de ces ingrédients ( i.e. exhausteurs de goût, additifs alimentaires, etc. ) doivent être ajoutés dans des proportions dans lesquelles ils n’empêchent pas la formation des fibres.
Sur la , la combinaison entre le premier adaptateur 25 et le deuxième adaptateur 29 telle que décrite précédemment est associée à un connecteur 24 pour former un dispositif de connexion 1 selon l’invention. Ce dispositif de connexion 1 est ici solidarisé à un balai d’essuyage 12. Le premier adaptateur 25 comprend au moins une liaison pivot 31 le reliant mécaniquement au connecteur 24, au niveau de ses orifices 451 et 452. Cette liaison pivot 31 constitue une articulation qui assure la rotation du connecteur 24 par rapport au premier adaptateur 25. Ainsi, lorsque le connecteur 24 est solidaire d’un balai d’essuyage 12 comme c’est le cas sur la présente figure, par exemple par sertissage, ce balai d’essuyage 12 peut pivoter par rapport au premier adaptateur 25 et au bras d’entraînement 59 auquel ce premier adaptateur 25 est relié. De ce fait, le balai d’essuyage 12 peut lors de ses déplacements suivre parfaitement la surface courbée du pare-brise du véhicule qu’il équipe.
La est une vue de coupe de la combinaison du premier adaptateur 25 et du deuxième adaptateur 29 de la , cette combinaison étant ici illustrée montée dans le deuxième type de bras d’entraînement 59, et plus particulièrement dans la chape 28 de ce deuxième type de bras d’entraînement 59.
L’organe de verrouillage 85 du premier adaptateur 25 et l’organe de verrouillage 89 du deuxième adaptateur 29 sont escamotables entre une position de blocage des adaptateurs 25 et 29 par rapport au deuxième bras d’entraînement 59 et une position de montage de ces adaptateurs 25 et 29 par rapport à ce deuxième bras d’entraînement 59. La position de montage correspond à la position que prennent les organes de verrouillage 85 et 89 lorsque les adaptateurs 25 et 29 sont en train d’être insérés dans le bras d’entraînement 59, et plus précisément dans la chape 28 de ce bras d’entraînement 59. La position de blocage correspond, elle, à la position que prennent les organes de verrouillage 85 et 89 une fois que les adaptateurs 25 et 29 sont montés dans cette chape 28 du bras d’entraînement 59, la translation des adaptateurs 25 et 29 selon une direction longitudinale étant alors empêchée par les organes de verrouillage 85 et 89 combinés l’un avec l’autre.
Dans la position de montage, les languettes souples 850 et 890 des organes de verrouillage 85 et 89 sont déformées élastiquement de telle sorte que la languette 850 ne se trouve plus dans le même plan que la paroi supérieure 250 du premier adaptateur 25, et de la même façon que la languette 890 ne se trouve plus dans le même plan que la paroi supérieure 290 du deuxième adaptateur 29. Les boutons poussoirs 851 et 891 s’escamotent alors dans les logements internes 253 et 293 respectivement, et ne font donc plus saillie par rapport à ces plans. Les adaptateurs 25 et 29 qu’ils équipent peuvent alors être insérés dans la chape 28 du bras d’entraînement 59 sans que la translation nécessaire à une telle insertion ne soit bloquée par ces saillies.