INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La machine électrique réversible pourra notamment être une machine synchrone à aimants permanents, une machine asynchrone, une machine électrique à réluctance variable ou une machine électrique synchrone à réluctance variable, dite synchro-réluctante.
Avantageusement, les moyens d’actionnement sont solidaires du châssis.
Selon une possibilité de l’invention, les moyens de verrouillage comportent une broche mobile, le passage des moyens de verrouillage d’une position à une autre se faisant par une rotation et une translation de la broche. Une telle broche est simple à réaliser.
Avantageusement, la rotation correspond à un quart de tour de la broche.
la , représente une vue en perspective d’un outillage selon l’invention ;
la , représente une vue en coupe d’un dispositif de verrouillage présent dans l’outillage de la , selon un premier plan de coupe, dans la position de désolidarisation ;
la , représente une vue en coupe du dispositif de verrouillage présent dans l’outillage de la , selon un deuxième plan de coupe, dans la seconde position de verrouillage ;
la , représente une vue en coupe du dispositif de verrouillage présent dans l’outillage de la , selon le deuxième plan de coupe, dans la première position de verrouillage ;
la , représente une vue en perspective des moyens d’actionnement montés sur un châssis de l’outillage de la ;
la , représente une vue de dessus des moyens d’actionnement de la .
Un dispositif 1 de verrouillage selon l’invention, illustré sur les figures 1 à 4, est conçu pour permettre l’assemblage d’une platine 2 porte-outil, illustrée sur la , sur un châssis 3, illustré sur les figures 1, 2, 5 et 6. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, la platine 2 comprend une tôle 4 rectangulaire sur laquelle sont fixés les outils, non illustrés.
Le dispositif 1 comporte des moyens de verrouillage 5 solidaires du châssis 3. Les moyens de verrouillage 5 sont conçus pour coopérer avec la platine 2 et sont montés mobiles entre, d’une part, une position de désolidarisation, illustrée sur la dans laquelle les moyens de verrouillage 5 permettent la désolidarisation du châssis 3 et de la platine 2, et, d’autre part, une première position de verrouillage, illustrée sur la dans laquelle les moyens de verrouillage 5 permettent le verrouillage de la platine 2 sur le châssis 3.
Les moyens de verrouillage 5 du dispositif 1 selon l’invention comportent en outre une seconde position de verrouillage, illustrée sur la , dans laquelle les moyens de verrouillage 5 permettent un débattement limité de la platine 2 par rapport au châssis 3, lorsque la platine 2 est engagée dans le dispositif 1.
Le dispositif 1 selon l’invention permet donc de former un outillage 6, illustré sur les figures 1, 2, 5 et 6, qui comprend la platine 2 porte-outil sur laquelle sont ménagées une pluralité de fentes 7 rectangulaires disposées sur deux bords opposés de la tôle 4. La est une vue en coupe du dispositif 1 suivant un premier plan coupant la platine suivant l’axe longitudinal de la fente 7 tandis que les figures 3 et 4 représentent des vues en coupe suivant un deuxième plan perpendiculaire au premier plan.
L’outillage 6 selon l’invention comporte en outre le châssis 3 qui comprend au moins un, en l’occurrence deux dispositifs 1 selon l’invention, dans lesquels les moyens de verrouillage 5 sont chacun conçus pour coopérer avec une fente 7 de la platine 2.
Dans un mode de réalisation de l’invention, au bloc 230, l’étape de pilotage du transducteur 3 et de l’unité de focalisation 4 de l’unité d’ondes ultrasonores 7 de la au moyen de l’unité de pilotage commandée est réalisée.
Dans un mode de réalisation de l’invention, au bloc 240, l’étape de génération des ondes ultrasonores au moyen de l’unité d’ondes ultrasonores est réalisée. Dans un mode de réalisation de l’invention, la fréquence et l’énergie des ondes ultrasonores peuvent être utilisées pour faire indirectement référence à la profondeur des ondes ultrasonores par rapport à la surface de la peau.
Dans un mode de réalisation de l’invention, les ondes ultrasonores ont une fréquence de 10 kHz à 50 MHz, de préférence de 30 kHz à 20 MHz, préférentiellement de 500 kHz à 10 MHz, et plus préférentiellement de 1 MHz à 10 MHz. Les ondes ultrasonores peuvent avoir une fréquence de 3 MHz à 9 MHz et peuvent avoir une fréquence de 5 MHz à 9 MHz.
Dans un mode de réalisation de l’invention, les ondes ultrasonores ont une énergie égale ou supérieure à 0,001 J et inférieure à 10 J, de préférence égale ou supérieure à 0,01 J et inférieure à 5 J.
Dans un mode de réalisation de l’invention, la température de la peau au niveau de la zone focale lors de l’application des ondes ultrasonores sur la peau est supérieure à 40 °C et inférieure ou égale à 65 °C, de préférence supérieure à 40 °C et inférieure ou égale à 60 °C, et de manière davantage préférée supérieure à 40 °C et inférieure ou égale à 50 °C.
Dans un mode de réalisation de l’invention, au bloc 250, l’étape de mise en contact de la tête 5 de la avec la peau ou le milieu 6 sur la peau est réalisée.
Dans un mode de réalisation de l’invention, au bloc 260, l’étape de propagation des ondes ultrasonores à travers le milieu 6 jusqu’à la peau est réalisée.
Ainsi, un mode de réalisation de l’invention peut concerner le procédé combinant le milieu incluant des actifs/formules cosmétiques et les ondes ultrasonores pour l’amélioration du visage, qui sont d’énergie plus faible que les HIFU, le kit de mise en œuvre du procédé, et un procédé d’utilisation du kit.
Dans un mode de réalisation de l’invention, avant l’étape de génération des ondes ultrasonores, l’étape d’application du milieu 6 sur la surface de la peau est réalisée, sans y être limitée. L’étape d’application du milieu 6 sur la surface de la peau peut être réalisée à tout moment avant l’étape de propagation des ondes ultrasonores à travers le milieu 6 jusqu’à la peau.
Dans un autre mode de réalisation de l’invention, lorsque l’unité d’ondes ultrasonores comprend uniquement le transducteur, des procédés de focalisation connus sont utilisés pour focaliser les ondes ultrasonores.
Dans encore un autre mode de réalisation de l’invention, le dispositif cosmétique du kit ne comprend pas nécessairement une unité de commande et une unité de pilotage. Par conséquent, le procédé d’encore un autre mode de réalisation de l’invention n’inclut pas les étapes de commande de l’unité de pilotage et de pilotage du transducteur.
Bien qu’un exemple de la présente invention ait été présenté en référence aux dessins, la présente invention n’est pas limitée aux dessins. Du point de vue des enseignements ci-dessus, de nombreuses modifications et variations de la présente invention sont possibles. Par conséquent, dans la portée des revendications, l’invention revendiquée peut être mise en œuvre par des procédés autres que ceux spécifiquement décrits dans le présent mémoire descriptif.
Exemples Ci-après, la présente invention sera décrite en référence à des exemples, mais la présente invention n’est pas limitée à ces exemples.
Exemple 1 Un sérum d’acide hyaluronique (fabriqué en interne par L’Oréal) a été appliqué sur la moitié du visage du sujet en tant que milieu. Le poids moléculaire de l’acide hyaluronique dans le sérum d’acide hyaluronique était de 50 k à 1,2 MDa. La concentration de l’acide hyaluronique était de 1,5 % par rapport à la masse totale du sérum d’acide hyaluronique. La viscosité dynamique du sérum d’acide hyaluronique était de 3,5 Pas.
Après l’application, un kit montré sur la , comportant un réseau de transducteurs piézoélectriques, a été appliqué sur la peau dans les conditions suivantes, et ces essais ont été réalisés 5 fois de suite tous les deux jours. Les experts ont observé visuellement les rides sous les yeux et les rides aux coins des yeux (également appelées « pattes d’oie ») du sujet.
Profondeur de focalisation des ondes ultrasonores focalisées : 2,5 mm.
Les ondes se réfléchissent sur les interfaces acoustiques rencontrées : contours de la pièce, défauts intérieurs.
Le capteur, placé au contact de la pièce à contrôler, intercepte les ondes réémises par un défaut éventuel.
Les ondes détectées sont converties en signaux par un ensemble électronique associé du capteur. Un logiciel assemble ces signaux pour former une image de l’intérieur de la pièce. L’analyse des images permet de discriminer les échos dus à un défaut de ceux liés à la géométrie de la pièce.
Dans le domaine du contrôle non destructif, un opérateur balaie le capteur sur toute une zone d’examen préalablement définie de la pièce à contrôler. Il est impératif que toute la zone soit balayée par le capteur. L’ensemble des coordonnées du point d’émission du signal est un élément capital qui permet de vérifier que toute la zone a bien été balayée. En outre, en plus de savoir que toute la zone a été balayée, il est avantageux pour l’opérateur de détecter lors du contrôle si une zone mérite une attention particulière.
Le problème technique qui se pose est celui de la visualisation des données positionnées en 3D en réalité augmentée, tout en donnant l’impression à l’utilisateur de voir à l’intérieur de la pièce. En effet, une surface 3D affichée en tant qu’hologramme semble flotter dans l’espace, même si sa position a été définie précisément par rapport au volume 3D de la pièce. Il en ressort qu’un affichage simple d’hologramme n’est pas suffisant pour donner l’impression de profondeur et permettre au cerveau d’interpréter les données comme si elles étaient à l’intérieur de la pièce.
L’invention vise à pallier tout ou partie des problèmes cités plus haut en proposant un procédé et dispositif de visualisation permettant de présenter en temps réel les données acquises, c’est-à-dire les signaux spatialisés, sous forme d’une surface 3D holographique positionnée dans le volume 3D où elles ont été acquises.
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de visualisation en temps réel d’un signal de contrôle non destructif d’une pièce mécanique, le signal étant émis par un dispositif de contrôle non destructif comprenant : - un système optique de suivi de mouvement auquel un repère de référence est lié, - un porte-capteur, - un premier corps rigide, - un capteur de contrôle non destructif solidaire du porte-capteur relié de manière fixe au premier corps rigide, - un calculateur, - un dispositif de visualisation en réalité augmentée en vis-à-vis de la pièce mécanique, auquel un repère de réalité augmentée est lié, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Déplacement du capteur de contrôle non destructif sur une zone d’examen de la pièce mécanique ; Simultanément à l’étape de déplacement du capteur de contrôle non destructif, émission à partir d’un point d’émission selon un axe d’émission et réception du signal par le capteur ; Détermination d’une découpe d’une occlusion à l’intérieur de la pièce mécanique, la découpe étant centrée autour du point d’émission ; Détermination d’une surface de visualisation de signaux construite à partir des trajets ultrasonores du signal, cette surface étant située à l’intérieur de la découpe ; Visualisation, sur le dispositif de visualisation en réalité augmentée, d’une vue réelle de la pièce mécanique, du porte-capteur et du capteur de contrôle non destructif, d’une représentation 3D holographique de la pièce mécanique, du porte-capteur et du capteur de contrôle non destructif, superposées à la vue réelle, d’une représentation holographique de la découpe de l’occlusion de la pièce et de la surface de visualisation des signaux, superposées à la vue réelle.
Avantageusement, l’orientation de la découpe est liée à la localisation du dispositif de visualisation en réalité augmentée.
Avantageusement, la visualisation des représentations 3D holographiques est réalisée en transparence.
Avantageusement, l’étape de détermination de la surface d’intersection comprend les étapes suivantes : Calcul des trajets effectués par le signal émis par le capteur ; Réalisation d’un maillage 3D représentatif de la pièce mécanique, du porte-capteur, du capteur de contrôle non destructif, et des trajets effectués par le signal ; Plaquage des trajets effectués par le signal sur le maillage 3D.
Avantageusement, le procédé de visualisation selon l’invention comprend au préalable une étape de calibration du dispositif de visualisation en réalité augmentée dans le repère de référence.
Avantageusement, le procédé de visualisation selon l’invention comprend, préalablement à l’étape de calibration du dispositif de visualisation en réalité augmentée dans le repère de référence, une étape de calibration du dispositif de contrôle non destructif.
L’invention concerne aussi un dispositif de contrôle non destructif d’une pièce mécanique, comprenant : - un système optique de suivi de mouvement auquel un repère de référence est lié, - un porte-capteur, - un premier corps rigide, - un capteur de contrôle non destructif solidaire du porte-capteur relié de manière fixe au premier corps rigide, le capteur étant destiné à être déplacé sur une zone d’examen de la pièce mécanique, et à émettre à partir d’un point d’émission et recevoir le signal selon un axe d’émission - un calculateur, - un dispositif de visualisation en réalité augmentée en vis-à-vis de la pièce mécanique, auquel un repère de réalité augmentée est lié, le dispositif de contrôle non destructif étant caractérisé en ce que le calculateur est configuré pour Déterminer une découpe de l’occlusion de la pièce mécanique, la découpe étant centrée autour du point d’émission ; Déterminer une surface de visualisation de signaux construite à partir des trajets ultrasonores du signal, cette surface étant située à l’intérieur de la découpe ; et le dispositif de visualisation en réalité augmentée est configuré pour afficher : une vue réelle de la pièce mécanique, du porte-capteur et du capteur de contrôle non destructif, une représentation holographique de la pièce mécanique, du porte-capteur et du capteur de contrôle non destructif, superposées à la vue réelle, une représentation holographique de la découpe de l’occlusion de la pièce et de la surface de visualisation des signaux, superposées à la vue réelle.
Avantageusement, le dispositif de contrôle selon l’invention comprend en outre un dispositif de pointage comportant une pointe et relié de manière fixe à un second corps rigide, le dispositif de pointage étant apte à déterminer la position de points sur une surface.
L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comportant des instructions qui conduisent le dispositif selon l’invention à exécuter les étapes du procédé selon l’invention.
L’invention concerne aussi un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré ledit programme d’ordinateur.
En référence à la , qui représente le mode d’invention préféré, la section d’étêtage comporte une colonne à distiller possédant un équivalent de 10 et 30 plateaux théoriques de préférence 10 à 15 étages théoriques. Les internes utilisés pour la colonne peuvent être des plateaux à clapets ou des plateaux perforés à déversoir, des plateaux à courants croisés comme les Dual Flow les Ripple Trays, les Turbo Grid Shell, ou du garnissage ordonné comme du garnissage structuré tel le Mellapack 250X de Sulzer.
L’alimentation de la colonne d’étêtage est réalisée au tiers supérieur de cette colonne de préférence entre les plateaux théoriques 3 à 10 comptées à partir de la tête de la colonne. Le flux de tête de la colonne comprend essentiellement les réactifs non réagis. Ce flux valorisable est recyclé à la réaction.
La colonne fonctionne avec un taux de reflux (débit de liquide condensé retourné à la colonne/ débit recyclé à la réaction) compris entre 4/1 à 1/1 de préférence 3/1. Avantageusement, on introduit de 50 à 5000 ppm d’inhibiteur de polymérisation dans le système de purification selon le procédé de l’invention.
Comme inhibiteurs de polymérisation utilisables, on peut citer par exemple la phénothiazine (PTZ), l'hydroquinone (HQ), l'éther mono méthylique d'hydroquinone (EMHQ), le di-tert-butyl para-crésol (BHT), la paraphénylène diamine, le TEMPO (2,2,6,6-tétraméthyl-1-piperidinyloxy), le di-tert-butylcatéchol, ou les dérivés du TEMPO, tel que le OH-TEMPO, seuls ou leurs mélanges en toutes proportions, à des teneurs dans le milieu de réaction pouvant être comprises entre 50 ppm et 5000 ppm, éventuellement en présence d’air appauvri, mais généralement à des teneurs comprises entre 150 ppm et 1000 ppm. L’ajout des inhibiteurs de polymérisation peut se faire à différents endroits, avec l’introduction des réactifs ou en tête de colonne de distillation.
Pour rendre les inhibiteurs plus efficaces il convient d’injecter en pied de colonne de l’oxygène, de l’air ou de l’air dit appauvri à 7% O2. De façon préférée la quantité d’oxygène injectée correspond à une teneur de 0,2% à 0,5% rapportée à la quantité de vapeur organique dans la colonne.
La colonne peut opérer sous vide, afin de minimiser l’exposition thermique des composés thermosensibles au sein de la colonne. Avantageusement, la colonne d’étêtage fonctionne sous un vide allant de 1000 Pa à 30000 Pa.
Le flux de pied alimente de préférence la colonne permettant d’obtenir l’ester purifié en pied de colonne entre le plateau théorique 6 à 9.
La colonne de distillation du pur comporte un équivalent de 2 et 15 plateaux théoriques de préférence 6 à 12 étages théoriques. Les internes utilisés pour la colonne peuvent être des plateaux à clapets ou des plateaux perforés à déversoir, des plateaux à courants croisés comme les Dual Flow les Ripple Trays, les Turbo Grid Shell, ou du garnissage ordonné comme du garnissage structuré tel le Mellapack 250X de Sulzer.
Le flux de tête de la colonne est constitué de l’acrylate de butyle de haute pureté ayant comme spécifications une pureté en ester supérieure à 99,5%, une teneur en éther dibutylique inférieure à 500 ppm, et enfin une teneur en eau inférieure à 400 ppm.
La colonne fonctionne avec un taux de reflux (débit de liquide condensé retourné à la colonne/ débit de pur) compris entre un ratio de 1/8 à 1/1 de préférence 1/4. Comme la colonne d’étêtage, celle-ci est stabilisée et de l’air ou de l’air appauvri (7%O2) est injecté en bas de colonne. La colonne peut opérer sous vide, afin de minimiser l’exposition thermique des composés thermosensibles au sein de la colonne. Avantageusement, la colonne de pur fonctionne sous un vide allant de 1000 Pascal à 20000 Pascal.
Avantageusement la température de fonctionnement est comprise entre 50°C et 160 °C.
Le flux de pied est concentré sur un évaporateur (non représenté) à film raclé afin de récupérer et renvoyer à l‘alimentation de la colonne de rectification l’acrylate de butyle qui se trouvait en pied de cette colonne de rectification et d’alimenter le craqueur objet de l’invention avec le pied de celui-ci. Ce résidu alimente un réacteur à recirculation forcée comprenant un échangeur externe. La température du milieu réactionnelle est comprise entre 220° et 300°C de préférence 230°C à 280°C. La pression dans ce réacteur est maintenue entre 50k Pa et 300 kPa. Le produit de pied constitue le résidu ultime et il est envoyé vers la filière adéquate. Le produit de tête condensé à une température de 20°C à 30°C est envoyé à l’entrée de la colonne d’étêtage. Il n’est pas nécessaire d’injecter dans ce réacteur de l’air ou de l’air appauvri car le produit de pied provenant de l’évaporateur contient l’ensemble des stabilisants mis en œuvre dans le procédé.
Les exemples ci-après illustrent la présente invention sans toutefois en limiter la portée.
PARTIE EXPERIMENTALE Dans les exemples, les pourcentages sont indiqués en poids sauf indication contraire et les abréviations suivantes ont été utilisées :
AA : acide acrylique
ABU : acrylate de butyle
Dispositif de verrouillage d’un outillage présentant plusieurs positions de verrouillage. Le domaine technique concerne les dispositifs de verrouillage d’une platine sur un châssis et les outillages présentant de tels dispositifs.
Il est de plus en plus fréquent qu’un véhicule automobile soit proposé aux clients dans plusieurs versions différentes, notamment avec divers types de motorisations. Chaque type de motorisation présente généralement des particularités propres qui impliquent des différences aux niveaux des organes mécaniques, entre chaque version.
La plupart des organes mécaniques sont mis en œuvre et assemblés sur le véhicule à l’aide d’outils spécifiques qui sont propres à chaque version du véhicule. Ainsi, pour une famille donnée de véhicule, de nombreux outils spécifiques sont mobilisés sur les mêmes chaines d’assemblage. Or, ces différents outils sont généralement stockés à proximité des chaines d’assemblage afin de permettre l’adaptation rapide des robots d’assemblage, en fonction des versions produites. Or les zones situées à proximité des chaines d’assemblage sont particulièrement limitées et les outils spécifiques sont particulièrement encombrants et occupent ainsi une place importante dans ces zones situées à proximité des chaines d’assemblage. La diversité des versions produites induit nécessairement un accroissement des coûts de développement et de production, notamment à cause de la diversité des outils spécifiques, ainsi qu’une complexification de la gestion des chaines d’assemblage et des assemblages des différentes versions du véhicule.
La plupart des outils spécifiques comportent une platine porte-outil, qui porte les outils, et qui est couplée à un châssis de l’outil spécifique. Pour la mise en œuvre correcte de chaque outil spécifique, il est nécessaire de mettre en place divers systèmes mécaniques qui assurent chacun une fonction particulière de liaison entre la platine et le châssis, notamment soit une liaison permettant des mouvements relatifs limités de la platine et du châssis soit une liaison isostatique de la platine sur le châssis. Les systèmes mis en œuvre sont particulièrement complexes et leur mise en œuvre est parfois longue.
Afin de faciliter la gestion de la diversité des outils spécifiques, il convient de diminuer l’encombrement des outils spécifiques en bord de chaine d’assemblage et également de faciliter la mise en œuvre des systèmes mécaniques qui assurent une partie des fonctionnements de ces outils spécifiques.
Ainsi, il existe un besoin d’une solution permettant de diminuer l’encombrement des bords des chaines d’assemblage et de faciliter la mise en œuvre des outils spécifiques.
La présente invention a pour objet de pallier les problèmes exposés précédemment. Dans ce contexte technique, un but de la présente invention est de fournir un dispositif de verrouillage permettant, d’une part, la désolidarisation des platines de leur châssis pour permettre l’interchangeabilité des châssis et des platines et, d’autre part, pour simplifier la mise en œuvre des outils spécifiques.
A cet effet, la présente invention se rapporte à un dispositif de verrouillage conçu pour permettre l’assemblage d’une platine porte-outil sur un châssis, le dispositif comportant des moyens de verrouillage solidaires du châssis, conçus pour coopérer avec la platine et montés mobiles entre une position de désolidarisation, dans laquelle les moyens de verrouillage permettent la désolidarisation du châssis et de la platine, et une première position de verrouillage, dans laquelle les moyens de verrouillage permettent le verrouillage isostatique de la platine sur le châssis, le dispositif étant caractérisé en ce que les moyens de verrouillage comportent en outre une seconde position de verrouillage, distincte de la première position, dans laquelle les moyens de verrouillage permettent un débattement limité de la platine par rapport au châssis, lorsque la platine est engagée dans le dispositif.
L’invention concerne également un outillage comprenant une platine porte-outil sur laquelle sont ménagées une pluralité de fentes, l’outillage comportant en outre un châssis comprenant au moins un dispositif selon l’invention dans lequel les moyens de verrouillage sont conçus pour coopérer avec une fente de la platine.