INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A partir de ce plan de vol, l’engin volant peut décoller et voler du premier point extrême vers le deuxième point extrême en acquérant périodiquement des images au fur et à mesure de son déplacement entre les premier et deuxième points extrêmes. Ces images successives sont avantageusement acquises de façon à présenter un recouvrement mutuel deux à deux. Plus précisément, deux images acquises consécutivement par l’engin volant présentent un recouvrement mutuel.
Dans le cadre de la présente invention, deux images présentent un recouvrement mutuel si des portions respectives de ces deux images représentent une même scène.
De préférence, les images sont acquises de sorte que deux images consécutives présentent un recouvrement mutuel sur une portion de leur superficie supérieure ou égale à 60 %, préférentiellement supérieure ou égale à 70 % et encore plus préférentiellement supérieure ou égale à 80 % de leur superficie totale. Avantageusement, l’altitude de l’engin volant peut également être enregistrée lors de chaque acquisition d’image (ceci permet de faciliter le calcul de l’altitude des objets (sol, élément de sursol, etc.) représentés sur les images aériennes).
- un ballon pour le stockage d’eau chaude, et
- une pompe à chaleur, destinée à chauffer l’eau (avantageusement l’eau stockée dans le ballon).
Par « ballon », on entend avantageusement un réservoir ou une cuve destiné(e) à contenir de l’eau chaude, isolé(e) thermiquement.
Par « pompe à chaleur », on entend avantageusement un dispositif permettant de transférer de l'énergie thermique (calories) d'un milieu à basse température (source froide) vers un milieu à haute température (source chaude).
En l’espèce, la pompe à chaleur est choisie parmi les pompes à chaleur eau-eau : l'énergie thermique est transférée d’un premier fluide caloporteur destiné à collecter l’énergie thermique, vers un second fluide caloporteur destiné à restituer l’énergie thermique pour chauffer l’eau (stockée ici dans le ballon).
Les moyens de chauffage 6 comportent avantageusement des moyens de commande destinés à faire varier une consigne de température du fluide caloporteur en fonction des conditions climatiques.
Ces moyens de chauffage 6 comprennent avantageusement :
- des moyens de collecte, destinés à collecter la température extérieure, par exemple un capteur thermique,
- des moyens de calcul, pour déterminer une consigne de température du fluide caloporteur en fonction de la température extérieure, par exemple un microcontrôleur, et
- des moyens pour ajuster le fonctionnement desdits moyens de chauffage 6 en fonction de ladite consigne de température du fluide caloporteur, par exemple une électrovanne / un circulateur.
De préférence, les tubes plastiques 5 sont raccordés aux moyens de chauffage fluidique 6 en série et/ou en parallèle.
Dans un montage « série », les tubes plastiques 5 des organes chauffants 3 parallèles sont avantageusement reliés successivement par des tubes de jonction (non représentés) qui sont avantageusement noyés dans un bloc en matériau élastomère.
Mise en œuvre La mise en œuvre d’un revêtement chauffant 1 selon l’invention comprend par exemple les étapes suivantes :
- la pose du tapis de sol 2 sur le sol S à recouvrir,
- la mise en place des tubes plastiques 5 dans les profilés métalliques 4,
- la mise en place des organes chauffants 3 sur le tapis de sol 2, avantageusement à force,
Malgré le soin apporté à leur fabrication, les bilames ne se déforment pas tous de la même façon. Aussi, lors de l’assemblage du dispositif de protection électrique, il est nécessaire de calibrer le déclencheur thermique, en respect de certaines contraintes de performances, notamment normatives. À cet effet, le déclencheur thermique comprend généralement un dispositif de calibration. La calibration doit pouvoir être sécurisée, c’est à dire qu’après la calibration, le déclencheur thermique ne doit pas pouvoir se dérégler.
EP-1 643 530-A1 décrit, par exemple, un disjoncteur comprenant un mécanisme de commutation avec un déclencheur thermique, comprenant un bilame, qui fixé à l’une de ses extrémités sur un support. Lorsque le bilame chauffe et se déforme, il déclenche le mécanisme de commutation par l’intermédiaire d’une bielle à butée réglable. Cette butée réglable n’est pas sécurisée. En outre, la bielle est relativement encombrante et reste complexe à intégrer dans le boitier du dispositif de protection électrique.
Il est aussi connu de calibrer le déclencheur thermique en déformant le support du bilame au moyen d’une vis de calibration. Au cours de la calibration, la vis de calibration déforme plastiquement le support du bilame pour éviter que le déclencheur thermique ne se dérègle si la vis de calibration venait à bouger en cours d’utilisation. Ceci a pour inconvénient d’empêcher toute reprise la calibration, dans le cas où la calibration n’est pas satisfaisante dès la première tentative, ce qui entraine la mise au rebut d’un certain taux de dispositifs de protection électrique, ce qui a un coût. Pour réduire le taux de rebut, une marge de sécurité relativement large est choisie lors de la calibration, autrement il faut faire un compromis entre taux de rebut et précision de la calibration, ce compromis ne donnant pas entièrement satisfaction.
C’est à ces problèmes qu’entend plus particulièrement remédier l’invention, en proposant un déclencheur thermique plus facile et précis à calibrer.
À cet effet, l’invention concerne un dispositif de protection électrique, comprenant :
un boitier, un chemin de conduction, comprenant une borne d’entrée, une première de sortie et un contact mobile, qui est mobile par rapport au boîtier, entre : une position de conduction, dans laquelle le contact mobile connecte électriquement la borne d'entrée à la borne de sortie, et une position d'isolement, dans laquelle la borne d'entrée et la borne de sortie sont électriquement isolées l'une de l'autre ; un mécanisme de commutation, qui est logé dans le boîtier et qui est configuré pour basculer entre : une configuration fermée, dans laquelle le mécanisme de commutation met le contact mobile en position de conduction, et une configuration ouverte, dans laquelle le mécanisme de commutation met le contact mobile en position d'isolement ; un déclencheur thermique, comprenant : un bilame, qui présente une extrémité d’attache et une extrémité d’actionnement distinctes l’une de l’autre, le bilame étant connecté en série avec le contact mobile entre la borne d’entrée et la borne de sortie, le bilame étant déformable, lorsque le bilame s’échauffe, entre une configuration de repos et une configuration déformée, un support, qui comprend une portion de fixation, solidaire du boitier, et une portion d’attache, sur laquelle est fixée l‘extrémité d’attache du bilame, un organe de réglage, qui est porté par le boitier, qui est actionnable au travers d’une paroi extérieure du boiter et qui est configuré pour déplacer la portion d’attache par rapport à la portion de fixation, de manière à régler la position de l‘extrémité d’actionnement du bilame par rapport au mécanisme de commutation,
dans lequel l’extrémité d’actionnement du bilame est configurée pour faire basculer le mécanisme de commutation en configuration ouverte lorsque la température du bilame dépasse un seuil prédéterminé sous l’effet d’un courant électrique circulant au sein du chemin de conduction.
Selon l’invention, le support comprend en outre une portion de réglage, distincte de la portion de fixation, alors que l’organe de réglage est configuré pour déplacer la portion de réglage par rapport à la portion de fixation, de manière à régler la position de l‘extrémité d’actionnement par rapport au boitier, que le déclencheur thermique est configuré, lorsque l’organe de réglage est actionné, pour déformer le support de manière élastique, et que le dispositif de protection électrique comprend un dispositif de blocage présentant sélectivement une configuration engagée, dans laquelle le dispositif de blocage bloque l’organe de réglage et empêche le déplacement de la portion de réglage par rapport à la portion de fixation, et une configuration libérée, dans laquelle l’organe de réglage n’est pas bloqué.
Un des principes de l’invention est qu’au cours de la calibration, le support du bilame est déformé élastiquement, c’est-à-dire de façon réversible. Il est ainsi possible de reprendre l’opération de calibration si celle-ci n’est pas satisfaisante dès la première fois, en agissant sur l’organe de réglage. Le dispositif de protection électrique est ainsi particulièrement facile à calibrer. On réduit ainsi le taux de mise au rebut des dispositifs de protection électrique, ce qui est économique. La calibration étant réversible, on peut aussi réduire la marge de sécurité associée à la calibration et calibrer le déclencheur thermique de manière plus précise. D’autre part, un dispositif de blocage est prévu pour, une fois la calibration effectuée, bloquer de manière définitive l’organe de blocage dans la position correspondante, afin d’empêcher que le déclencheur thermique ne se dérègle en cours d’utilisation.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l’invention, un tel dispositif de protection électrique peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises isolément ou selon toute combinaison techniquement admissible :
L’invention concerne aussi un tableau électrique, comprenant un rail de fixation et un dispositif de protection électrique fixé sur ce rail de fixation, dans lequel le dispositif de protection électrique est tel que décrit précédemment.
Selon un autre aspect, l’invention concerne aussi un procédé de réglage d’un dispositif de protection tel que défini précédemment, ce procédé comprenant :
une étape de réglage, au cours de laquelle, alors que le dispositif de blocage est en configuration libérée, on actionne l’organe de réglage afin de déplacer la portion de réglage, une étape de blocage, qui suit l’étape de réglage, au cours de laquelle on fait passer le dispositif de blocage en configuration engagée, de manière à bloquer l’organe de réglage.
Ce procédé induit les mêmes avantages que ceux mentionnés ci-dessus au sujet du dispositif de protection électrique de l’invention.
L’invention sera mieux comprise, et d’autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, de deux modes de réalisation d’un dispositif de protection électrique, d’un tableau électrique et d’un procédé de réglage, conformes à son principe, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
La mémoire FIFO d’entrée et la mémoire FIFO de sortie sont remplies au fil de l’eau selon un principe connu dit du premier entré, premier sorti ou First In First Out en anglais. La mémoire FIFO d’entrée est alimentée par les traitements fonctionnels situés en amont. La mémoire FIFO de sortie fourni des données aux traitements fonctionnels situés en aval.
Le circuit 100 comporte aussi une mémoire tampon, par exemple une mémoire RAM. La mémoire tampon est remplie au fil de l’eau avec les L derniers échantillons lus dans la mémoire FIFO d’entrée, L étant la taille de la mémoire tampon.
Le circuit 100 comporte encore un générateur de stimuli d’autotest AS apte à produire une séquence d’autotest prédéfinie et une unité de contrôle d’autotest AC apte à comparer la sortie du bloc logique fonctionnel avec une séquence attendue pour détecter une erreur. Alternativement, la séquence d’autotest AS peut être stockée dans une mémoire.
Le contrôleur 104 est apte à commander les différents éléments du circuit. En particulier le contrôleur 104 commande l’activité de chaque canal de traitement, l’accès à la lecture dans la mémoire FIFO d’entrée et l’accès à l’écriture dans la mémoire FIFO de sortie. Elle commande aussi l’accès à la lecture dans la mémoire tampon RAM ainsi que l’activité du générateur de stimuli d’autotest AS et de l’unité de contrôle d’autotest AC.
Le circuit 100 comporte encore un multiplexeur MUX contrôlé par le contrôleur 104 pour connecter l’entrée de chaque canal de traitement soit à la sortie de la mémoire FIFO d’entrée, soit à la sortie de la mémoire tampon RAM, soit à la sortie du générateur de stimuli d’autotest AS.
La représente une variante de réalisation du circuit de la pour laquelle le circuit 200 comporte trois canaux de traitements 201,202,203. De façon générale, le nombre de canaux de traitements opérant en parallèle est un nombre N entier au moins égal à 2.
Les figures 4 et 5 décrivent le déroulement de la méthode de protection selon l’invention à un circuit du type des figures 1 ou 2 comprenant N canaux de traitement.
La première étape 501 de la méthode consiste à activer l’unité de détection d’erreurs 103 afin de comparer les sorties des canaux de traitement et de détecter une erreur si ces sorties sont différentes. Cette étape consiste en une approche par redondance qui permet de détecter une erreur dans l’un des canaux de traitement sans connaitre lequel ni connaitre son origine et quelle fonctionnalité l’erreur a impacté. En particulier l’erreur peut concerner l’état interne du bloc logique fonctionnel BLF (mémoires, registres) ou concerner le contenu de la mémoire de configuration qui définit la fonctionnalité mise en œuvre.
Pour identifier l’origine de l’erreur, la méthode consiste ensuite à traiter séparément le cas d’une erreur impactant le bloc logique fonctionnel BLF ou la mémoire de configuration.
Si aucune erreur n’est détectée, la méthode reboucle à l’étape 501 pour surveiller en continu l’apparition de différences entre les sorties des différents canaux de traitement considérés opérationnels.
Si une erreur est détectée, alors la méthode se poursuit à l’étape 502 avec l’exécution d’un mécanisme de re-jeu de données pour chaque canal de traitement opérationnel.
Ce mécanisme consiste à activer la lecture dans la mémoire tampon RAM des L derniers échantillons sauvegardés dans cette mémoire afin de les ré-injecter en entrée du bloc logique fonctionnel BLF de chaque canal de traitement opérationnel et de ré-exécuter la fonctionnalité implémentée pour ces échantillons.
Ce mécanisme peut être implémenté en suivant les enseignements de la demande de brevet FR 3065601 du Demandeur.
Lorsqu’une erreur est détectée, le contrôleur 104 interdit provisoirement l’écriture dans la mémoire FIFO de sortie FIFO s , interdit provisoirement la lecture dans la mémoire FIFO d’entrée FIFO e , réinitialise le bloc logique fonctionnel BLF de chaque canal de traitement, puis commande l’accès en lecture de la mémoire tampon RAM pour fournir une séquence d’échantillons, antérieurs à l’erreur, en entrée de chaque canal de traitement afin de restaurer l’état logique des canaux. Le basculement de l’entrée des canaux de la mémoire FIFO d’entrée FIFO e vers la mémoire tampon RAM peut être réalisé au moyen d’un multiplexeur MUX ou tout autre moyen équivalent. Chaque bloc logique fonctionnel BLF exécute ensuite son traitement sur les données lues dans la mémoire tampon RAM qui sont identiques aux données déjà traitées antérieurement et qui ont conduit à un résultat erroné du fait d’une erreur transitoire. Sur commande du contrôleur, la mémoire tampon RAM cesse d’enregistrer les échantillons lus dans la mémoire FIFO d’entrée FIFO e tant que l’état interne du bloc fonctionnel BLF n’a pas été complètement restauré.
En fonctionnement nominal, c'est-à-dire lorsqu’aucune erreur n’est détectée, les échantillons sont lus directement dans la mémoire FIFO d’entrée. En parallèle, les L derniers échantillons lus dans la mémoire FIFO d’entrée sont à chaque instant stockés dans la mémoire tampon RAM qui est reliée à la mémoire FIFO d’entrée. La taille L de la mémoire tampon RAM est directement liée à la latence du bloc logique fonctionnel BLF. Elle est au moins égale à cette latence, exprimée en nombre d’échantillons. En effet, le rôle de la mémoire tampon RAM est de conserver, à chaque instant, les L derniers échantillons lus dans la mémoire FIFO d’entrée pour permettre une restauration de l’état interne du bloc logique fonctionnel BLF et un re-jeu de la fonction réalisée par le bloc logique fonctionnel BLF sur ces L derniers échantillons si une erreur réversible se produit. Le terme « re-jeu » est employé pour désigner une nouvelle exécution du traitement opéré par un bloc logique fonctionnel sur les mêmes échantillons que lors de la séquence précédente.
Le design d’un circuit protégé selon l’invention est constitué de deux domaines d’horloge distincts.
Plus précisément, les moyens de préhension 11 comprennent un premier brancard 12 et un deuxième brancard 13 disposés en regard par rapport à l’axe longitudinal X de la tuyère d’éjection primaire 8.
Chaque brancard 12, 13 est fixé sur la surface externe de l’enveloppe 10 et forme une seule pièce avec elle. En variante, les brancards 12 et 13 sont amovibles.
De tels brancards 12, 13 ont pour avantage de permettre aux opérateurs de saisir l’ensemble comprenant l’enveloppe 10 et la tuyère d’éjection primaire 8 sans être encombrés par la tuyère d’éjection secondaire 7.
Ainsi, tel qu’illustré dans les figures 3A et 3B, les opérateurs 14 peuvent saisir l’enveloppe 10 par les brancards 12 et 13 pour pouvoir manipuler la tuyère d’éjection primaire 8.
En variante, comme illustré dans la , les moyens de préhension 11 comportent une première poignée 15 ainsi qu’une deuxième poignée 16 qui remplacent les brancards 12 et 13.
Autrement dit, la première poignée 15 et la deuxième poignée 16 sont disposées en regard par rapport à l’axe longitudinal X de la tuyère d’éjection primaire 8.
Chaque poignée 15, 16 peut être amovible ou fixée sur la surface externe de l’enveloppe 10 et forme une seule pièce avec elle.
Bien entendu, il est possible que les moyens de préhension 11 comportent la première poignée 15 et le deuxième brancard 13 situés en regard.
L’ensemble de manutention 9 peut en outre comporter un équipement de soutien au sol 20 tel qu’un chariot élévateur illustré dans les figures 6 et 8.
L’équipement de soutien peut par exemple comporter des fourreaux 30, illustrés à la , pour interagir avec les brancards 12 et 13.
La illustre la tuyère d’éjection primaire 8 posée sur un moyen de stockage 17 et recouverte de l’enveloppe de manutention 10.
Il est alors avantageux de brider l’enveloppe de manutention 10, recouvrant la tuyère d’éjection 8, sur ledit moyen de stockage 17 pour l’attacher au moyen de stockage 17 et le protéger d’éventuels chocs pendant son transport.
Pour ce faire, l’ensemble de manutention 9 comporte un premier anneau d’attache 18 et un deuxième anneau d’attache 19 situés en regard par rapport à l’axe longitudinal X de la tuyère d’éjection 8.
A titre d’exemple, le premier anneau d’attache 18 et le deuxième anneau d’attache 19 peuvent être localisés sur la partie arrière de l’enveloppe 10.
Bien entendu, l’ensemble de manutention 9 peut comporter un troisième anneau pour éviter faire basculer l’enveloppe 10.
Par ailleurs, l’invention n’est pas limitée à ces modes de réalisation et de mise en œuvre mais en embrasse toutes les variantes. Par exemple, l’ensemble de manutention 9 peut être adapté de manière à protéger tout type de composant lors de sa manutention et/ou lors de son transport.
Le cas échéant, l’étape D comporte en outre le démoulage de la plateforme ou pièce 120.
La plateforme ou la pièce 120 ( ), obtenue à l’issue du procédé, comporte ainsi une cavité 124 correspondant au passage 114 et débouchant des deux côtés opposés selon la première direction D1.
Du fait du coefficient de dilatation thermique linéaire relativement élevé de l’insert 102, ce dernier peut avoir des dimensions moindres à froid, par comparaison avec les dimensions souhaitées pour la cavité 124. Ainsi, un jeu entre l’insert 102 et la préforme fibreuse 100 peut être mis à profit lors de la mise en œuvre de l’opération c3 consistant à mettre en place l’insert 102 dans le passage 114, en particulier dans le cas où ce dernier est en forme de tunnel.
Dans tous les cas, un tel coefficient de dilatation thermique linéaire relativement élevé de l’insert 102 permet ensuite de garantir que l’insert 102 emplisse au mieux le passage 114 durant l’opération de traitement thermique et confère ainsi leurs formes définitives aux deux parties 106A, 106B de la préforme fibreuse au niveau de la région 108.
Enfin, un tel coefficient de dilatation thermique linéaire relativement élevé de l’insert 102 permet, après refroidissement, de faciliter l’extraction de ce dernier hors du passage 114 pour former la cavité 124, comme expliqué ci-dessus.
Du fait de ces avantages, le procédé selon l'invention rend possible l’utilisation d’inserts de formes relativement complexes, par exemple courbés dans la première direction D1, dont l’extraction hors du passage 114 demeure possible sans risque d’endommagement grâce au jeu induit entre l’insert et la pièce lors du refroidissement.
Article pour une application antigivre Domaine technique de l’invention La présente invention s’inscrit dans le domaine de la protection de surface de pièces contre l’accrétion de glace.
Un domaine d’application particulier de l’invention, qui sera décrit de manière détaillée dans la présente description, est la protection, contre l’accrétion de glace, de surfaces de pièces de structures d’aéronefs, ces aéronefs pouvant être de tout type, notamment des avions ou hélicoptères, civils ou militaires, des drones, etc. Un tel domaine d’application n’est cependant nullement limitatif de l’invention, qui s’applique également à tout autre domaine dans lequel il existe le besoin de protéger les surfaces de pièces susceptibles d’être soumises à des conditions météorologiques et/ou atmosphériques pouvant les exposer à la formation de glace au cours de leur utilisation, tel par exemple dans le domaine ferroviaire, maritime, automobile ou encore éolien, en particulier pour la protection des bords d’attaque des pales d’éolienne.
Dans le domaine aéronautique, les aéronefs sont soumis, en vol, à des conditions atmosphériques qui sont susceptibles de les exposer à la formation de glace/givre. La formation d’une couche de glace ou de givre sur certaines pièces de structure de l’aéronef, plus particulièrement les bords d’attaque des ailes et des dérives ou encore les lèvres d’entrée d’air des nacelles moteur, peut impacter la bonne tenue du vol. Une telle couche de glace peut en effet, par exemple, venir alourdir l’aéronef ou provoquer un déséquilibre bâbord/tribord de l’aéronef. Lorsque la couche de glace est située au niveau des entrées d’air des nacelles moteur, le détachement par morceaux de cette couche de glace est susceptible de pénétrer dans le moteur.
Les solutions actuelles mettent en œuvre des systèmes actifs de dégivrage, notamment des systèmes pneumatiques. Dans de tels systèmes pneumatiques, de l’air chaud, à une température de l’ordre de 200-300 °C, est prélevé en sortie des moteurs et circule, via un système de conduites spécifiques, dans les zones les plus sensibles au phénomène de formation de glace. Bien qu’efficaces, ces systèmes pneumatiques impactent le rendement des moteurs de l’aéronef, puisque l’air chaud est directement prélevé en sortie des moteurs, sans compter la surconsommation en carburant et l’impact massique du système actif de dégivrage. De plus, les températures mises en jeu apparaissent surdimensionnées pour le besoin.
Il est également connu, principalement à l’échelle des essais en laboratoire, qu’une micro-texturation de surface confère des propriétés glaciophobes, donc antigivre, aux surfaces exposées à des conditions givrantes. Cependant, ces micro-texturations sont sensibles aux conditions environnementales (humidité, érosion…), donc peu durables dans le temps lorsqu’elles sont exposées à de telles conditions. De plus, ces micro-texturations perdent leurs propriétés glaciophobes dans de telles conditions environnementales. Il est donc difficilement envisageable de les utiliser sur des aéronefs.
Présentation de l'invention La présente invention vise à remédier aux inconvénients des solutions proposées par l’art antérieur, notamment à ceux exposés ci-avant, en proposant une solution, simple, efficace et économique.
A cet effet, il est proposé par la présente invention un article pour une application antigivre. Selon l’invention, l’article comporte :