Système de compensation active, destiné à compenser au moins partiellement l'effet d’un mouvement ondulatoire sur une charge, avantageusement dans une direction verticale, de préférence pour la compensation active de la houle, lequel système de compensation active (1) comprend : - des moyens moteurs électriques (2), adaptés à manœuvrer ladite charge au cours d’une première phase (A) dudit mouvement ondulatoire, de préférence une phase de levage au cours de laquelle ladite charge est levée depuis une position basse jusqu’à une position haute, - des moyens d’alimentation électrique (3), connectés électriquement aux moyens moteurs électriques (2), pour alimenter électriquement lesdits moyens moteurs électriques (2), - des moyens de stockage électrique (4), connectés électriquement aux moyens moteurs électriques (2), pour compléter l’alimentation électrique desdits moyens moteurs électriques (2) au cours de ladite première phase (A) du mouvement ondulatoire, - des moyens de commande (5), destinés à piloter ledit système de compensation active (1), caractérisé en ce que lesdits moyens d’alimentation électrique (3) sont connectés électriquement également aux moyens de stockage électrique (4), pour alimenter électriquement lesdits moyens de stockage électrique (4), lequel système de compensation active (1) comprend encore des moyens dissipateurs d’énergie électrique (6) qui sont connectés électriquement aux moyens moteurs électriques (2) de sorte à convertir, en énergie calorifique, l’énergie électrique produite par lesdits moyens moteurs électriques (2) lors d’une seconde phase (B) dudit mouvement ondulatoire, de préférence une phase de descente au cours de laquelle ladite charge descend depuis ladite position haute jusqu’à ladite position basse, et lesquels moyens de commande (5) comportent un module de pilotage (51) conçu pour : - décharger lesdits moyens de stockage électrique (4) lors de ladite première phase (A) du mouvement ondulatoire, pour participer à l’alimentation électrique desdits moyens moteurs électriques (2) en complément desdits moyens d’alimentation électrique (3), et - recharger lesdits moyens de stockage électrique (4) via lesdits moyens d’alimentation électrique (3), lors de ladite seconde phase (B) du mouvement ondulatoire. Système de compensation active, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de stockage électrique (4) sont choisis parmi au moins un condensateur, un supercondensateur, une batterie ou un moteur / générateur avec volant. Système de compensation active, selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens dissipateurs d’énergie électrique (6) consistent en des moyens de résistance de freinage. Système de compensation active, selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens d’alimentation électrique (3) consistent en des moyens d’alimentation électrique (3) d’un engin. Système de compensation active, selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de commande (5) comprennent : - un dispositif de mesure de tension (52), destiné à mesurer une valeur de tension des moyens d’alimentation électrique (3), - un module de comparaison (53), destiné à comparer ladite valeur de tension mesurée avec une valeur de tension seuil faible et à une valeur de tension seuil élevée, et - ledit module de pilotage (51), adapté à décharger lesdits moyens de stockage électrique (4) lorsque la valeur de tension mesurée est inférieure à la valeur de tension seuil faible et à recharger lesdits moyens de stockage électrique (4) lorsque la valeur de tension mesurée est supérieure à ladite valeur de tension seuil élevée. Système de compensation active, selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de stockage électrique (4) sont connectés électriquement, en parallèle, entre lesdits moyens d’alimentation électrique (3) et lesdits moyens moteurs électriques (2). Système de compensation active, selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens d’alimentation électrique (3) sont connectés électriquement aux moyens de stockage électrique (4) par l’intermédiaire : - de moyens redresseurs (8), et - de moyens convertisseurs continu / continu (9). Système de compensation active, selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens d’alimentation électrique (3) sont connectés électriquement aux moyens moteurs électriques (2) par l’intermédiaire : - de moyens redresseurs (11), bidirectionnel ou unidirectionnel, et - de moyens onduleurs (22). Système de compensation active, selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens de stockage électrique (4) sont connectés électriquement aux moyens moteurs électriques (2) par l’intermédiaire de moyens convertisseurs continu / continu unidirectionnels (10). Système de compensation active, selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens dissipateurs d’énergie électrique (6) sont connectés électriquement aux moyens moteurs électriques (2) par l’intermédiaire de moyens convertisseurs continu / continu unidirectionnels (12). Engin équipé d’un système de compensation active (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10. Procédé de compensation active au sein d’un engin selon la revendication 11, destiné à compenser au moins partiellement l'effet d’un mouvement ondulatoire sur une charge, avantageusement dans une direction verticale, de préférence pour la compensation active de la houle, lequel procédé comprend des cycles successifs comprenant deux étapes : - une première étape, correspondant à une première phase (A) du mouvement ondulatoire, de préférence une phase de levage au cours de laquelle ladite charge est levée depuis une position basse jusqu’à une position haute, au cours de laquelle lesdits moyens de stockage électrique (4) sont déchargés pour participer à l’alimentation électrique desdits moyens moteurs électriques (2) en complément desdits moyens d’alimentation électrique (3), et - une seconde étape, correspondant à une seconde phase (B) du mouvement ondulatoire, de préférence une phase de descente au cours de laquelle ladite charge descend depuis une position haute jusqu’à une position basse, au cours de laquelle les moyens de stockage électrique (4) sont rechargés par lesdits moyens d’alimentation électrique (3) et l’énergie produite par les moyens moteurs électriques (2) est convertie en énergie calorifique par lesdits moyens dissipateurs d’énergie électrique (6).