Procédé de commande d’un système de motorisation d’un ouvrant (2) motorisé de véhicule automobile (1), le système de motorisation comprenant un actionneur électrique (8), des moyens de détection (10) de la présence d’obstacles dans le débattement de l’ouvrant (2) et de leurs distances à l’ouvrant (2), et des moyens de commande (12) couplés à l’actionneur (8) et aux moyens de détection (10), le procédé comprenant les actions suivantes : - la réception, par les moyens de commande (12), d’un signal d’ouverture de l’ouvrant (2) ; et - l’alimentation électrique de l’actionneur (8) avec une première tension électrique (U1) pour imprimer à l’ouvrant (2) un mouvement d’ouverture à une première vitesse angulaire d’ouverture (V1) ; le procédé étant caractérisé en ce qu’en cas de détection d’un obstacle par les moyens de détection (10), il opère les actions suivantes : - une première variation continue de la tension d’alimentation de l’actionneur (8) sur un premier intervalle de distance (I1) entre l’ouvrant (2) et l’obstacle (6) afin de diminuer la vitesse angulaire jusqu’à une seconde vitesse angulaire d’ouverture (V2) ; - puis, une seconde variation continue de la tension d’alimentation de l’actionneur (8) sur un second intervalle de distance (I2) entre l’ouvrant (2) et l’obstacle (6) afin de diminuer la vitesse angulaire d’ouverture depuis la deuxième vitesse angulaire (V2) jusqu’à une vitesse angulaire nulle. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première variation de tension est 20 à 30 fois plus rapide en valeur absolue que la seconde variation de tension. Procédé selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la première variation de tension et/ou la seconde variation de tension est/sont linéaire(s). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le second intervalle (I2) de distance entre l’ouvrant (2) et l’obstacle (6) est contigu au premier intervalle (I1) de distance entre l’ouvrant (2) et l’obstacle (6). Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le premier intervalle (I1) de distance entre l’ouvrant (2) et l’obstacle (6) s’étend jusqu’à la position de l’ouvrant (2) où celui-ci est à une distance (A2) de l’obstacle (6) d’environ quatre cinquièmes du seuil de détection (A1) des moyens de détection (10). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le second intervalle (I2) de distance entre l’ouvrant (2) et l’obstacle (6) s’étend jusqu’à la position de l’ouvrant (2) où celui-ci est à une distance (B) de l’obstacle (6) d’environ un quinzième du seuil de détection (A1) des moyens de détection (10). Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le premier intervalle (I1) s’étend de 30 cm à 25 cm de l’obstacle (6) et le deuxième intervalle (I2) s’étend de 25 cm à 2 cm de l’obstacle (6). Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la première vitesse angulaire (V1) est d’environ 30° par seconde et la seconde vitesse angulaire (V2) est d’environ 5° par seconde. Véhicule (1) automobile comprenant un ouvrant (2) et un système (8, 10, 12) de motorisation de l’ouvrant (2), le système de motorisation comprenant : un actionneur (8) pour imprimer à l’ouvrant (2) un mouvement d’ouverture ; des moyens de détection (10) de la présence d’obstacles dans le débattement de l’ouvrant (2) et de leurs distances à l’ouvrant (2) ; et des moyens de commande (12), couplés à l’actionneur (8) et aux moyens de détection (10), le véhicule (1) étant caractérisé en ce que le système (8, 10, 12) de motorisation est configuré pour effectuer le procédé selon l’une des revendications précédentes. Véhicule (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que l’ouvrant (2) est un volet de coffre arrière.