Dispositif de préhension (10) pour prendre un réceptacle (12), notamment un support de petites charges (14) comprenant un fond de réceptacle (16) et une paroi de réceptacle (18) avec : - un côté d’appui (32) avec une surface d’appui (38) pour venir sur le dessus de la paroi de réceptacle (18), * la surface d’appui (38) étant réalisée pour qu’à la préhension du réceptacle (12), elle soit tournée vers le dessus (36) de la paroi de réceptacle (18), et - une installation d’alignement (26) pour aligner, notamment centrer le dispositif de préhension (10) par rapport au réceptacle (12) pour garantir la prise du réceptacle (12), * l’installation d’alignement (26) comprenant au moins un relief de positionnement (40-1, 40-2, 40-3, 40-4, 40-5, 40-6), qui comporte une rampe (44) et une section d’installation (46) faisant un angle par rapport à la rampe (44) pour définir une position de préhension du dispositif de préhension (10) en venant contre le côté intérieur ou le côté extérieur (54, 86) de la paroi de réceptacle (18), ** au moins un relief de positionnement (40-1, 40-2, 40-3, 40-4, 40-5, 40-6) étant réalisé pour que sa rampe (44) fasse un angle aigu en rejoignant la surface d’appui (38) ou un plan d’appui (52) contenant la surface d’appui (38) ou coupant ce plan. Dispositif de préhension (10) selon la revendication 1, selon lequel au moins un relief de positionnement (40-1, 40-2, 40-3, 40-4, 40-5, 40-6) est en forme de coin, il a notamment une structure en coin (42-1, 42-2, 42-3, 42-4, 42-5, 42-6). Dispositif de préhension (10) selon la revendication 1, selon lequel un relief de positionnement (40-1, 40-2, 40-3, 40-4, 40-5, 40-6) est réalisé sous la forme d’une saillie ou d’un bras, console, notamment en tôle. Dispositif de préhension (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel * la rampe (44) d’au moins un relief de positionnement (40-3, 40-4, 40-5, 40-6) rejoint en direction du milieu (60) du dispositif de préhension, le côté d’appui (38) ou le plan d’appui (52), ou * la rampe (44) d’au moins un relief de positionnement (40-1, 40-2), notamment tous les reliefs de positionnement, est orientée vers l’extérieur (62) du dispositif de préhension (10) sur le côté d’appui (38) ou le plan d’appui (52). Dispositif de préhension (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la rampe (44) débouche selon une ligne droite dans la surface d’appui (38) ou le plan d’appui (52) ou coupe ceux-ci selon une ligne droite. Dispositif de préhension (10) selon l’une des revendications précédentes, selon lequel le segment d’appui (46) d’au moins un relief de positionnement (40-1, 40-2, 40-3, 40-4, 40-5, 40-6), s’étend au moins par segments de façon orthogonale à la surface d’appui (38). Dispositif de préhension (10) selon l’une des revendications précédentes, selon lequel au moins un relief de positionnement (40-1, 40-2, 40-3, 40-4, 40-5, 40-6), comporte une ou plusieurs rampes auxiliaires (48a, 48b) qui débouchent dans le plan d’appui (38) ou la surface d’appui (52) ou coupent ceux-ci, notamment suivant un angle aigu. Dispositif de préhension (10) selon l’une des revendications précédentes, selon lequel au moins un relief de positionnement (40-1, 40-2, 40-3, 40-4, 40-5, 40-6), est réalisé par un coin pivotant monté de manière pivotante sur le dispositif de préhension (10) pour qu’il puisse prendre une configuration pivotée vers l’extérieur par rapport à la surface d’appui (38) et une configuration rentrée par rapport à la surface d’appui (38), le coin pivotant en position rentrée ne dépassant pas de la surface d’appui (38) dans la direction d’appui (64), notamment le coin pivotant étant sollicité en direction de l’extérieur. Dispositif de préhension (10) selon l’une des revendications précédentes, comportant deux ou plus, notamment quatre ou notamment six reliefs de positionnement (40-1, 40-2, 40-3, 40-4, 40-5, 40-6), * les rampes (44) d’au moins deux reliefs de positionnement (40-1, 40-2, 40-3, 40-4, 40-5, 40-6) ayant une orientation différente, notamment avec des axes orthogonaux qui se rejoignent dans le plan d’appui (52). Dispositif de préhension (10) selon l’une des revendications précédentes, selon lequel la surface d’appui (38) d’au moins une pièce d’appui (28) est réalisée notamment en forme de cadre ou de plaque, notamment au moins un relief de positionnement (40-1, 40-2, 40-3, 40-4, 40-5, 40-6) étant prévu sur au moins une pièce d’appui (28). Dispositif de préhension (10) selon l’une des revendications 9 ou 10, dans lequel au moins une pièce d’appui (28) comporte quatre segments d’appui (59-1, 59-2, 59-3, 59-4), * chaque segment d’appui (59) ayant un segment de surface d’appui et, * au moins un relief de positionnement (40-1, 40-2, 40-3, 40-4, 40-5, 40-6) étant prévu sur chaque segment d’appui (59-1, 59-2, 59-3, 59-4), * les segments d’appui (59-1, 59-2, 59-3, 59-4) étant répartis le long d’un tracé rectangulaire pour que chaque côté du rectangle comporte un segment d’appui (59-1, 59-2, 59-3, 59-4), * notamment les reliefs de positionnement 40-1, 40-2, 40-3, 40-4, 40-5, 40-6), étant orientés vers l’extérieur (62) du dispositif de préhension (10), ou * les côtés opposés (56-1, 56-2 du rectangle comportant des reliefs de positionnement (40-1, 40-2, 40-4, 40-5) sur une première paire de côtés opposés (56-1, 56-2) du rectangle, orientés dans la même direction et la seconde paire de côtés opposés (58-1, 58-2) du rectangle étant orientés notamment en direction du milieu (60) du dispositif de préhension. Dispositif de préhension (10) selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre au moins une unité de préhension (68) avec au moins un, notamment au moins deux, de préférence quatre éléments de préhension (22), notamment des crochets (24) pour prendre le réceptacle (12), * au moins une unité de préhension (68) pouvant passer d’une configuration alignée à une configuration de préhension, * au moins une unité de préhension (68) étant mise dans la configuration alignée pour qu’au moins un élément de préhension (22) ne dépasse pas de la surface d’appui (38) selon la direction d’appui (64) orthogonale à la surface d’appui (38), * notamment au moins cette unité de préhension (68) en configuration de préhension étant disposée pour qu’au moins un élément de préhension (22) soit en saillie par rapport à la surface d’appui (38) dans la direction d’appui (64) et coopère avec le réceptacle (12). Dispositif de préhension (10) selon la revendication 12 en référence à l’une des revendications 10 ou 11, dans lequel * au moins une unité de préhension (68) est déplaçable selon un axe de commutation (76) orthogonal à la surface d’appui (38) sur au moins une pièce d’appui (28), * notamment cette unité de préhension (68) en configuration d’alignement est disposée pour qu’au moins un élément de préhension (22) s’appuie sur le dessus (34) d’au moins une pièce d’appui (28), ce dessus étant opposé au côté d’appui (38), * et notamment pour qu’au moins une unité de préhension (68) soit dans la configuration de préhension pour qu’au moins un élément de préhension (22) traverse au moins une pièce d’appui (28) dans la direction d’appui (64). Dispositif de préhension (10) selon la revendication 13, selon lequel au moins une pièce d’appui (28) comporte au moins un évidement (70) pour recevoir au moins un élément de préhension (22), notamment un nombre d’évidements (70) correspondant au nombre et/ou la position des éléments de préhension (22). Dispositif de préhension (10) selon l’une des revendications 13 ou 14, dans lequel il est prévu une installation de commutation (74) pour commuter au moins une unité de préhension (68) entre la configuration alignée et la configuration de préhension.