INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme illustré sur la figure, au moins un élément de renfort 9 forme une équerre 10 destinée à renforcer l’angle 11 formé entre le panneau 4 arrière et le longeron 3 le long duquel l’élément de renfort 9 s’étend.
Dans le mode de réalisation illustré sur la figure, la partie de l’élément de renfort 9 formant une équerre 10 est fixée à une platine 12 sur laquelle est également fixée l’extrémité 7 de la traverse 6. Ainsi, la platine 12 présente une première portion 13 qui s’étend de l’extrémité 7 jusqu’au panneau 4 le long d’une première face 14 du longeron 3. La platine 10 présente également une deuxième portion 15 qui s’étend le long d’une deuxième face 16 du longeron 3. Lorsque le longeron 3 présente une section transversale sensiblement rectangulaire, les première 13 et deuxième 14 portions s’étendent suivant deux plans perpendiculaires entre eux.
De façon alternative, la partie de l’élément de renfort 9 formant une équerre 10 est positionnée directement sur le longeron 3 entre la traverse 6 et le panneau 4 arrière. Dans ce cas, les dimensions de l’équerre 10 sont avantageusement choisies de sorte que l’équerre 10 soit en contact avec la traverse 6 et le panneau 4 arrière.
La platine 12 de l’élément de renfort 9 est, par exemple, réalisé par emboutissage d’une tôle. La partie de l’élément de renfort 9 formant une équerre 10 est, par exemple, soudée sur la platine 12.
Ainsi, l’ensemble 1 de protection selon l’invention permet de former une structure 2 de coffre selon l’invention. La structure 2 de coffre permet de réduire la zone d’exclusion située dans le coffre, à proximité du panneau 4 arrière. En effet, la traverse 6 et l’élément de renfort 9 permettent de rigidifier les longerons 3, de sorte qu’en cas de choc arrière subi par la structure 2 de coffre, la pénétration du panneau 4 arrière en direction de la traverse 6 est limitée. Un bloc de batteries fixé à la traverse 6 est ainsi protégé de l’impact du panneau 4 arrière sur celui-ci en cas de choc arrière.
L’invention ne se limite pas au mode de réalisation de l’ensemble de protection décrit ci-avant, seulement à titre d’exemple, mais d’autres modes de réalisation peuvent être conçus par l’homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention.
L’étape RB1 d’isolation fluidique du deuxième réservoir 2B peut comprendre la fermeture de la deuxième vanne amont 19B et/ou de la deuxième vanne de sortie 20B, et/ou de la vanne 30B de piquage de deuxième réservoir et/ou de la vanne 32B de piquage de deuxième réservoir et/ou de la vanne 107B. Le procédé R de remplacement de réservoir peut alors comprendre une étape RB2 de substitution de deuxième réservoir. L’étape RB1 d’isolation fluidique du deuxième réservoir 2B peut être suivie par une étape RB2 de substitution de deuxième réservoir.
L’étape RB2 de substitution de deuxième réservoir peut comprendre la séparation du deuxième réservoir 2B du dispositif, par exemple la séparation du connecteur 78B et du piquage d’entrée de gaz 29B, du connecteur 87B et du piquage de sortie de gaz 31B, et du deuxième conduit 17B du deuxième réservoir 2B et de la deuxième pièce rigide 16B par le déverrouillage de la deuxième bride 18B .
L’étape RB2 de substitution de deuxième réservoir peut comprendre le retrait du deuxième réservoir 2B hors du deuxième berceau d’accueil 12B, et la dépose sur le deuxième berceau d’accueil 12B d’un autre deuxième réservoir 2B contenant une quantité non-nulle de deuxième poudre.
L’étape RB2 de substitution de deuxième réservoir peut comprendre le rétablissement de la connexion du deuxième réservoir 2B au dispositif, par exemple le raccordement du connecteur 78B au piquage d’entrée de gaz 29B et du connecteur 87B au piquage de sortie de gaz 31B, et du deuxième conduit 17B du deuxième réservoir 2B à la deuxième pièce rigide 16B par le verrouillage de la deuxième bride 18B .
Le procédé R de remplacement de réservoir peut alors comprendre une étape RB3 de remise en teneur de deuxième réservoir. L’étape RB2 de substitution de deuxième réservoir peut être suivie de l’étape RB3 de remise en teneur de deuxième réservoir.
L’étape RB3 de remise en teneur de deuxième réservoir peut comprendre le balayage temporaire au moyen de gaz inerte issu du réseau d’approvisionnement 67, du deuxième réservoir 2B et des moyens de connexion fluidiques entre le deuxième réservoir 2B et le deuxième doseur 3B.
Par temporaire on entend que le balayage débute pendant l’étape RB3 et se termine pendant l’étape RB3.
La fin du balayage et la fin de l’étape RB3 peuvent être conditionnées à la mesure par la première sonde mesurant la teneur en oxygène 129 et/ou par la deuxième sonde mesurant la teneur en oxygène 136, d’une teneur en oxygène inférieure à un certain seuil, par exemple inférieure à 2 %, par exemple inférieure à 0.5%, dans le gaz de balayage collecté par le sous-ensemble de collecte 81. La fin du balayage et la fin de l’étape RB3 peuvent être conditionnées à la mesure par la sonde d’humidité relative 128 d’une humidité relative inférieure à un certain seuil, par exemple inférieure à 3%, dans le gaz de balayage collecté par le sous-ensemble de collecte 81.
Le balayage peut par exemple être réalisé au moyen de l’ouverture de la vanne 95 et/ou 107B et/ou 119B et/ou 105 et/ou 134, et/ou de la vanne 30B de piquage de deuxième réservoir et/ou de la vanne 32B de piquage de deuxième réservoir. Le balayage peut être réalisé avec la vanne 107A dans un état fermé, pour éviter l’injection de gaz d’inertage dans les moyens de connexion fluidique entre le premier réservoir 2A et le premier doseur 3A.
L’arrêt du balayage et la fin de l’étape RB3 peuvent s’accompagner de la fermeture des vannes 102A et/ou 102B et/ou 102C et/ou 105 et/ou 134 .
Remplacement de troisième réservoir La première étape de sélection S1 peut aboutir à la sélection du troisième réservoir 2C. Le procédé R de remplacement de réservoir peut alors comprendre une étape RC1 d’isolation fluidique du troisième réservoir 2C, postérieurement à la première étape de sélection S1.
L’étape RC1 d’isolation fluidique du troisième réservoir 2C peut comprendre la fermeture de la troisième vanne amont 28 et/ou de la troisième vanne d’entrée 27C, et/ou de la vanne 30C de piquage de troisième réservoir et/ou de la vanne 32C de piquage de troisième réservoir et/ou de la vanne 109. Le procédé R de remplacement de réservoir peut alors comprendre une étape RC2 de substitution de troisième réservoir. L’étape RC1 d’isolation fluidique du troisième réservoir 2C peut être suivie par une étape RC2 de substitution de troisième réservoir.
L’étape RC2 de substitution de troisième réservoir peut comprendre la séparation du troisième réservoir 2C du dispositif, par exemple la séparation du connecteur 78C et du piquage d’entrée de gaz 29C, du connecteur 87C et du piquage de sortie de gaz 31C, et du troisième conduit d’entrée 26C du troisième réservoir 2C et de la troisième pièce rigide 24 par le déverrouillage de la troisième bride 25 .
L’étape RC2 de substitution de troisième réservoir peut comprendre le retrait du troisième réservoir 2C hors du troisième berceau d’accueil 12C, et la dépose sur le troisième berceau d’accueil 12C d’un autre troisième réservoir 2C par exemple ne contenant pas de poudre.
L’étape RC2 de substitution de troisième réservoir peut comprendre le rétablissement de la connexion du premier troisième 2C au dispositif, par exemple le raccordement du connecteur 78C au piquage d’entrée de gaz 29C et du connecteur 87C au piquage de sortie de gaz 31C, et du troisième conduit 26C du troisième réservoir 2C à la troisième pièce rigide 24 par le verrouillage de la troisième bride 25 .
Le procédé R de remplacement de réservoir peut alors comprendre une étape RC3 de remise en teneur de troisième réservoir. L’étape RC2 de substitution de troisième réservoir peut être suivie de l’étape RC3 de remise en teneur de troisième réservoir.
De même, la quatrième branche de dérivation comporte une deuxième vanne d’arrêt.
De même, la septième branche de dérivation comporte une troisième vanne d’arrêt.
Selon un mode de réalisation, la première branche de dérivation B comporte un premier clapet anti-retour configuré pour bloquer une circulation du fluide réfrigérant du neuvième point de raccordement vers le deuxième évaporateur.
De même, la cinquième branche de dérivation comporte un deuxième clapet anti-retour configuré pour bloquer une circulation du fluide réfrigérant du dixième point de raccordement vers le neuvième point de raccordement.
La sixième branche de dérivation comporte également un troisième clapet anti-retour configuré pour bloquer une circulation du fluide réfrigérant du douzième point de raccordement vers le troisième échangeur de chaleur.
La septième branche de dérivation comporte aussi un quatrième clapet anti-retour configuré pour bloquer une circulation du fluide réfrigérant du quatorzième point de raccordement vers le treizième point de raccordement.
Selon une mise en œuvre de l’invention, le premier échangeur interne est un échangeur à plaques.
Ce type d’échangeur offre de bonnes performances en termes d’échanges thermiques, en particulier pour la gamme de puissance thermique correspondant à un échangeur interne. De plus, ce type d’échangeur est peu onéreux à fabriquer et d’une forme compacte permettant une intégration aisée.
Selon un mode de réalisation préférentiel, le premier dispositif de compression et le deuxième dispositif de compression sont deux compresseurs indépendants.
Selon un autre mode de réalisation, le premier dispositif de compression et le deuxième dispositif de compression sont respectivement un premier étage de compression et un deuxième étage de compression d’un même compresseur.
Le compresseur comprend un corps contenant le premier étage de compression et le deuxième étage de compression.
Le corps du compresseur comprend la deuxième branche de dérivation.
Le corps du compresseur comprend une portion de boucle principale s’étendant entre l’entrée du premier dispositif de compression et le quatrième point de raccordement.
Le corps du compresseur comprend le deuxième point de raccordement. De même, le corps du compresseur comprend le cinquième point de raccordement.
Selon un mode de réalisation, le système de conditionnement thermique comprend un premier carter définissant un volume de réception. Une portion de boucle principale s’étendant entre le troisième point de raccordement et le deuxième point de raccordement est contenue à l’intérieur du premier carter. Une portion de la deuxième branche de dérivation comprenant le cinquième point de raccordement est aussi contenue à l’intérieur du premier carter. Une portion de la troisième branche de dérivation comprenant le cinquième point de raccordement est également contenue à l’intérieur du premier carter.
Le premier carter comporte des entrée/sorties de fluide réfrigérant, chaque entrée/sortie permettant une connexion fluidique avec une portion du circuit de fluide réfrigérant.
- la est une représentation schématique de la mise en œuvre d’une deuxième étape d’un procédé permettant de passer de cellules RRAM non formées aux deux inverseurs de la ,
- la est une représentation schématique de la mise en œuvre d’une troisième étape d’un procédé permettant de passer de cellules RRAM non formées aux deux inverseurs de la ,
- la est une représentation schématique d’une implémentation concrète de l’ensemble du neurone de la ,
- la est une représentation schématique de l’implémentation de la dans une configuration d’effacement,
- la est une représentation schématique d’un exemple d’implémentation du circuit neuromorphique avec des calculs effectués en parallèle,
- la est une représentation schématique d’un autre exemple d’implémentation du circuit neuromorphique avec des calculs effectués en parallèle,
- la est une représentation schématique d’encore un autre exemple d’implémentation du circuit neuromorphique avec des calculs effectués en parallèle,
- la est une représentation schématique d’un autre exemple de circuit neuromorphique,
- la est une représentation schématique d’un schéma électrique équivalent d’une partie du circuit neuromorphique de la ,
- la est une représentation schématique d’un schéma électrique équivalent d’une autre partie du circuit neuromorphique de la ,
- la est un graphe présentant les différentes configurations possibles des deux parties représentées des figures 26 et 27, et
- la est une représentation schématique d’encore un autre exemple de circuit neuromorphique, et
- la est une représentation schématique d’un autre exemple de circuit neuromorphique.
Un circuit neuromorphique 10 propre à mettre en œuvre un réseau de neurones est représenté sur la .
Le circuit neuromorphique 10 réalise ici un réseau de neurones de type binaire, c’est-à-dire comme expliqué précédemment un réseau pour lequel les poids synaptiques et les neurones sont binaires.
Le circuit neuromorphique 10 comporte une pluralité de cellules élémentaires 12.
Lors du processus de coulée, la flèche peut être moulée dans l’espace vide de l’outil de coulée, la contre-dépouille de l’espace vide produisant une contre-dépouille correspondante de la flèche. La pièce d’outil se trouve à cet effet dans la position de coulée.
Lors du démoulage, la pièce d’outil et la pièce coulée sont ensuite déplacées l’une par rapport à l’autre le long de la direction de séparation jusqu’à ce que, dans la position de séparation, la pièce coulée soit détachée de la pièce d’outil. Il se produit en particulier un déplacement relatif entre la pièce d’outil et la contre-dépouille de la flèche nouvellement créée. Comme il s’agit d’une contre-dépouille par rapport à la direction de séparation, la flèche doit « esquiver » la pièce d’outil. En d’autres termes, lors du démoulage, la flèche est au moins partiellement refoulée ou déviée de sa position d’origine par la pièce d’outil.
Ce refoulement ou cette déviation a lieu de préférence à l’état non complètement solidifié ou durci de la pièce coulée sous la forme d’une déformation au moins partiellement plastique de la flèche et peut donc être utilisé(e) pour régler une position d’extrémité de la flèche et/ou pour compenser une déformation ultérieure de la pièce coulée. Par exemple, la flèche peut être pliée jusqu’à une position précédemment bloquée par l’outil de coulée. Si la direction de la déformation de la pièce moulée dûe au refroidissement est prévisible, la flèche peut être pliée en sens inverse, de sorte qu’après une superposition avec la déformation de la pièce moulée anticipée, il en résulte une position finale équilibrée.
Par conséquent, les restrictions mentionnées précédemment peuvent être contournées ou au moins minimisées à l’aide de l’outil de coulée selon l’invention.
L’invention peut être encore améliorée grâce aux développements et conceptions ci-dessous, qui peuvent être respectivement combinés les uns avec les autres de manière quelconque et avantageuse.
Selon un mode de réalisation facile à mettre en œuvre, la contre-dépouille peut être formée par une section de la pièce d’outil d’une forme complémentaire à la contre-dépouille. Par exemple, la contre-dépouille peut être formée par une saillie de type contre-dépouille sur la pièce d’outil. En variante, la contre-dépouille peut également être formée par un creux ou un évidement dans la pièce d’outil.
Selon un mode de réalisation supplémentaire possible, l’outil de coulée peut présenter une pièce d’outil supplémentaire, de préférence séparée, qui délimite également au moins partiellement l’espace vide. Les pièces d’outil peuvent ainsi créer ensemble l’espace vide et/ou la cavité. De préférence, dans la position de coulée, les pièces d’outil sont arrangées face à face par rapport à l’espace vide et/ou la cavité.
De préférence, la pièce d’outil supplémentaire ne forme pas de contre-dépouille de l’espace vide par rapport à la direction de séparation. Avantageusement, la pièce d’outil supplémentaire peut donc être retirée en premier au cours du démoulage et créer un espace libre pour dévier la flèche.
Selon un mode de réalisation, les pièces d’outil peuvent être agencées de manière à être séparables l’une de l’autre le long de la direction de séparation. Il en résulte une structure simple de l’outil de coulée. En particulier, les pièces d’outil peuvent être déplacées l’une après l’autre ou simultanément lors de la séparation. D’ailleurs, les pièces d’outil peuvent être agencées séparablement de manière opposée ou codirectionelle par rapport à la direction de séparation . Dans certaines circonstances, il suffit également de ne déplacer qu’une seule pièce d’outil lors de la séparation.
Pour convertir le déplacement relatif déjà mentionné le long de la direction de séparation en un déplacement transversal à la direction de séparation, la contre-dépouille peut s’étendre d’une pièce d’outil en direction de l’autre pièce d’outil, en particulier transversalement à la direction de séparation. Par conséquent, la flèche peut avantageusement être déviée transversalement par rapport à la direction de séparation.
Si la contre-dépouille est formée par la saillie de type contre-dépouille déjà mentionnée, celle-ci peut faire saillie dans l’espace vide transversalement à la direction de séparation. Si la contre-dépouille est formée par le creux ou l’évidement déjà mentionné, celle-ci peut déboucher dans l’espace vide transversalement à la direction de séparation. En d’autres termes, la saillie s’étend de la pièce d’outil jusque dans l’espace vide et le creux ou l’évidement s’étend depuis l’espace vide dans la pièce d’outil.
Afin que la flèche ne reste pas accrochée avec la contre-dépouille au niveau de la pièce d’outil lors du démoulage et soit éventuellement arrachée du reste de la pièce coulée, la pièce d’outil présente de préférence une pente d’extraction. La pente d’extraction s’étend sous la forme d’un chanfrein ou d’une courbure au niveau de la surface de la pièce d’outil, en particulier sur la saillie de type contre-dépouille ou dans le creux ou l’évidement de la pièce d’outil.
Selon un autre mode de réalisation possible, l’outil de coulée peut présenter deux moitiés de moule de coulée en tant que pièces d’outil, une moitié de moule de coulée étant agencée comme une partie de carotte et l’autre moitié de moule de coulée étant agencée comme une partie d’éjecteur. La partie de carotte peut être agencée de manière à pouvoir être raccordée à une unité de plastification, en particulier par l’intermédiaire d’une buse, tandis que la partie d’éjecteur est agencée de manière à pouvoir être agencée au niveau d’une unité d’éjecteur. L’outil de coulée selon l’invention peut ainsi être utilisé directement dans des machines de coulée conventionnelles.
Selon un mode de réalisation, la contre-dépouille peut être formée par la moitié de moule de coulée agencée en tant que partie d’éjecteur. Il en résulte un effet de synergie avantageux:
D’une part, cela présente l’avantage que la pièce coulée reste toujours fiable sur la partie d’éjecteur lors de la séparation des moitiés de moule de coulée et ne se trouve pas parfois en dehors de la zone d’action de l’unité d’éjecteur en restant sur la partie de carotte. En conséquence, la contre-dépouille de l’outil de coulée selon l’invention permet de renoncer à d’autres contre-dépouilles qui ne seraient prévues que pour retenir la pièce coulée et qui ne rempliraient autrement aucune autre fonction.
D’autre part, la formation de la contre-dépouille sur la partie d’éjecteur permet la déformation plastique souhaitée de la flèche directement dans le cadre du processus d’éjection. En particulier, le déplacement relatif entre la pièce d’outil et la pièce coulée lors de l’éjection peut être exploité, de sorte que le post-moulage ne provoque pas de retard dans le temps.
Plus précisément, le paradigme était jusque-là de voir l’exosquelette comme une machine à états (chaque état correspondant à une trajectoire), le passage d’un état à un autre (mise en œuvre d’une transition) étant activé seulement par un événement ponctuel.
On propose au contraire de déterminer en temps réel et en continu l’intention de l’utilisateur : soit celle-ci est le maintien du mouvement actuel et on ne change rien, soit celle-ci n’est pas le maintien du mouvement actuel et on met en œuvre une action, qui peut être comme on le verra une transition ou bien juste une « mise à jour » du mouvement.
En d’autres termes, on suppose que l’exosquelette 1 peut être mis en mouvement (i.e. l’exécution d’une trajectoire initiée) soit d’une manière particulière qui sera décrit plus loin, soit conformément à une technique connue (par exemple détection du buste en avant, mais également via la télécommande), et au lieu de maintenir le mouvement JUSQU’A ce que l’on détecte une condition de changement d’état, on va maintenir le mouvement TANT QUE l’on détecte une intention de l’opérateur de maintenir ladite trajectoire de l’exosquelette 1, en l’espèce via les mouvements des membres supérieurs.
Pour ce faire, on détermine si ledit mouvement des membres supérieurs de l’opérateur est représentatif d’une intention de l’opérateur de maintenir ladite trajectoire de l’exosquelette 1, à partir de données descriptives du mouvement des membres supérieurs de l’opérateur.
Par mouvement des membres supérieurs de l’opérateur est « représentatif d’une intention de l’opérateur de maintenir ladite trajectoire de l’exosquelette 1 » on entend correspondant à un mouvement naturel des membres supérieurs d’un humain en mouvement conformément à ladite trajectoire de l’exosquelette.
Dans le cas le plus courant, si ladite trajectoire de l’exosquelette 1 est une marche, ledit mouvement des membres supérieurs de l’opérateur représentatif d’une intention de l’opérateur de maintenir ladite trajectoire de l’exosquelette 1 (i.e. le mouvement naturel des membres supérieurs d’un humain en mouvement conformément à ladite trajectoire de l’exosquelette 1) est un balancement des membres supérieurs en opposition de phase.
On comprendra qu’il était déjà connu de détecter un mouvement particulier des membres supérieurs comme condition d’une transition pour initier le mouvement ou bien stopper le mouvement, au même titre que toute autre posture particulière par exemple du buste (ce qu’on appelle les « ajustements posturaux anticipatoires »), mais :
Cette technique marche difficilement pour s’arrêter car détecter une posture particulière pendant le mouvement est beaucoup plus complexe que détecter une posture en étant immobile avant de démarrer ; Il est naturel d’avoir un mouvement des membres supérieurs relativement stable pendant un déplacement, en particulier un balancement des bras lors d’une marche, une oscillation latérale lorsqu’on monte des escaliers, etc. Par contraste on constate que naturellement un humain ne se met à balancer ses bras qu’après avoir fait le premier pas et juste arrête de le faire lorsqu’il stoppe son déplacement, de sorte qu’il n’existe pas de posture réellement naturelle des membres supérieurs qui soit représentative d’une intention de transition d’état hormis des cas très particuliers (préparation d‘un saut par exemple) ; Comme l’on va voir il s’avère fiable et facile de surveiller en continu qu’un mouvement des membres supérieurs de l’opérateur est représentatif d’une intention de l’opérateur de maintenir ladite trajectoire de l’exosquelette 1 ; Cela permet en outre d’adapter le mouvement sans nécessairement l’interrompre ou mettre en œuvre une transition.
De manière avantageuse, le présent procédé se déroule pendant l’exécution d’une trajectoire de l’exosquelette 1, i.e. on suppose que l’exosquelette 1 est déjà en mouvement. On décrira plus loin des cas de transition associés.