INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
illustre un outil modulaire assemblé selon un mode de réalisation.
Description détaillée La illustre un outil pour la pose d’un cotyle prothétique dans un premier mode de réalisation.
Comme illustré, l’outil 300 comprend un élément longiligne 350 fait en un thermoplastique ou un autre matériau synthétique et fournissant une section filetée à une extrémité distale 351 de celui-ci.
Une extrémité distale de la section cylindrique 352 est pourvue d’un filet 353 à des fins d’accouplement avec un cotyle prothétique 310.
L’outil 300 comprend en outre un élément de répartition de force 360 fait en un thermoplastique ou un autre matériau synthétique. L’élément de répartition de force 360 définit une surface façonnée pour épouser une surface intérieure 313 du cotyle prothétique 310, et comprend une cavité centrale façonnée pour recevoir une partie distale de l’élément longiligne, de telle sorte que, lorsque l’élément longiligne est inséré à travers l’élément de répartition de force, la partie filetée de la portion cylindrique fasse saillie dans la mesure requise pour s’accoupler avec le cotyle prothétique.
Par conséquent, lorsque le cotyle prothétique est accouplé avec le filet, l’élément longiligne, l’élément de répartition de force et le cotyle prothétique sont verrouillés dans une relation respectivement fixe vis-à-vis de forces latérales à l’élément longiligne. Comme illustré dans le mode de réalisation de la , ce résultat est obtenu au moyen d’un épaulement 351 au niveau duquel l’élément longiligne s’élargit radialement au-delà des dimensions de la cavité centrale 361 de l’élément de répartition de force 360 de telle sorte que, lorsque la partie filetée est vissée dans un cotyle prothétique, l’épaulement 351 vient en appui contre une extrémité proximale de l’élément de répartition de force 360, et presse progressivement l’élément de répartition de force 360 contre la surface intérieure 313 du cotyle prothétique 310. Une fois que le cotyle prothétique 310, l’élément longiligne et l’élément de répartition de force 360 sont ainsi disposés, ces trois éléments sont essentiellement solidaires, de telle sorte qu’un chirurgien peut manipuler fermement le cotyle prothétique 310 en exerçant une force sur une extrémité proximale de l’élément longiligne.
On comprendra que l’approche de l’art antérieur de la utilise le trou taraudé du cotyle prothétique à la fois pour le fixer à la tige filetée 200, et en tant que surface porteuse de charge pour transmettre des forces latérales, axiales et de torsion au cotyle prothétique. La présente invention sépare ces fonctions, et retient l’utilisation du trou taraudé pour le rôle moins exigeant de fixer l’élément longiligne au cotyle prothétique, tout en distribuant les forces latérales, axiales et de torsion, au cours de l’intervention, sur l’ensemble de la région d’interface étendue entre l’élément longiligne et les parois intérieure et proximale extérieure de l’élément de répartition de force 360 d’une part, et entre la région d’interface étendue entre le cotyle prothétique et les parois distales extérieures de l’élément de répartition de force 360 d’autre part.
L’élément longiligne peut présenter une section transversale circulaire (cylindrique), ou peut présenter toute autre forme pouvant être opportune, par exemple carrée ou hexagonale.
Une section transversale non circulaire peut être avantageuse en ce que, lorsqu’une torsion est imprimée à l’élément longiligne pour le dévisser du cotyle prothétique, une rotation sera également imprimée à l’élément de répartition de force 360, ceci pouvant tendre à faciliter son désaccouplement du cotyle prothétique.
Comme illustré, l’élément de répartition de force 360 présente essentiellement la forme d’une goutte, avec une partie distale arrondie façonnée pour épouser la surface intérieure du cotyle prothétique, et des épaulements inclinés s’étendant vers l’extérieur à partir de l'extrémité proximale pour rejoindre le bord extérieur de la partie distale arrondie, de façon à assurer une transmission efficace des forces de l’élément longiligne au cotyle prothétique. On comprendra que, bien que cette forme puisse être suggérée lorsque la répartition de force est la seule considération, d’autres facteurs tels que la facilité de manipulation, l’économie de matériaux ou le poids peuvent suggérer des variations de cette forme, comme décrit plus loin par exemple.
La illustre une coupe transversale de l’élément longiligne et de l’élément de répartition mettant en avant des configurations de verrouillage selon certains modes de réalisation.
À titre d’exemple, la présente une section transversale correspondant à la ligne A-A de la selon certaines variantes.
Dans certains modes de réalisation, l’élément longiligne et l’élément de répartition 360 peuvent également être pourvus d’éléments de verrouillage afin de contrôler le degré de liberté de mouvement de l’un par rapport à l’autre.
En particulier, tandis que l’intention est qu’il soit possible d’insérer l’élément longiligne dans l’élément de répartition 360, il ne faut pas que ces deux éléments puissent se désaccoupler librement par inadvertance, surtout à l’intérieur du corps du patient.
À cette fin, lorsque l’élément longiligne présente une section transversale circulaire 452 (c'est-à-dire est cylindrique ou effilé vers son extrémité distale), il peut également être pourvu d’un élément de verrouillage 456 tel qu’une barre de verrouillage pour empêcher une rotation libre de l’élément de répartition de force 360 autour de l’élément longiligne. Il s’ensuit que la cavité centrale 461a, comme illustré, peut comporter un moyen de clavetage correspondant. En outre, l’élément de répartition de force 360 et/ou l’élément longiligne peuvent être conçus pour s’accoupler à la façon d’un raccord à baïonnette, de telle sorte qu’une rotation de l’élément longiligne par rapport à l’élément de répartition de force 360 dans une direction verrouille ces deux éléments ensemble, et qu’une rotation dans l’autre direction libère les deux éléments de façon à ce qu’ils puissent être séparés. Ce résultat peut être obtenu par le biais de formations adéquates à l’intérieur de la cavité centrale 461b, comme illustré. En outre, l’élément de répartition de force 360 et/ou l’élément longiligne peuvent être conçus pour s’accoupler à la façon d’un raccord à baïonnette, de telle sorte qu’une rotation de l’élément longiligne par rapport à l’élément de répartition de force 360 dans une direction ou l’autre verrouille ces deux éléments ensemble, une position centrale permettant leur séparation. Ce résultat peut être obtenu par le biais de formations adéquates à l’intérieur de la cavité centrale 461c, comme illustré.
En outre, l’élément longiligne et l’élément de répartition de force 360 peuvent être pourvus de structures de retenue élastiques appropriées telles qu’un poussoir à bille à ressort dans un élément s’accouplant avec une cavité dans l’autre élément de telle sorte qu’une force minimale soit requise pour accoupler et désaccoupler les éléments, et/ou d’éléments élastiques conçus pour solliciter l’élément longiligne de façon à l’éloigner de la position de libération.
Si l’on se réfère aux Figures 1 à 3 et aux Figures 9A et 9B, on peut voir qu’il y est représenté un dispositif de déplacement-basculement 1 d’une pile d’objets P selon un premier mode de réalisation et un second mode de réalisation de la présente invention.
Ce dispositif de déplacement-basculement 1 d’une pile d’objets P comprend un châssis 2 mobile et pliant apte à être déplacé sur le sol par l’intermédiaire de moyens de roulement 3, apte à saisir une pile d’objets P et à la soulever au-dessus du sol par l’intermédiaire de moyens de soulèvement 4, et apte à faire basculer la pile P vers le sol par l’intermédiaire de moyens de basculement 5.
Le châssis 2 comprend un corps principal 2A et au moins une jambe d’appui 2B. Dans les premier et second modes de réalisation représentés, le châssis 2 comprend un corps principal 2A et deux jambes d’appui 2B. En effet, la présence de deux jambes d’appui 2B permet d’obtenir une meilleure stabilité qu’avec une seule jambe d’appui 2B.
Le corps principal 2A est une structure mécano- soudée comprenant une structure 20 de support et de guidage des moyens de soulèvement 4 et une structure 21 solidaire d’une partie des moyens de roulement 3 et d’un premier ensemble d’appui 31. Les structures 20, 21 peuvent par exemple être réalisées en acier, et les soudures peuvent par exemple être réalisées par soudage MIG (sous gaz inerte) ou MAG (sous gaz actif).
La structure 21 solidaire d’une partie des moyens de roulement 3 et du premier ensemble d’appui 31 est solidaire de la structure 20 de support et de guidage des moyens de soulèvement 4, notamment par soudage.
Chaque bras 21a se présente sous la forme d’un profilé ouvert vers l’extérieur du corps principal 2A ayant une paroi intérieure, une paroi supérieure, une paroi inférieure et une paroi avant. La paroi intérieure s’étend dans un plan perpendiculaire au sol. La paroi avant se trouve à l’extrémité de la paroi intérieure opposée au tube de liaison bas 20e et est reliée à une partie des moyens de roulement 3. La paroi inférieure est également dimensionnée pour être reliée à une partie des moyens de roulement 3 et au premier ensemble d’appui 31.
Les deux renforts 21b sont des tôles pliées reliant chacun des deux montants 20a au bras 21a situé côté extérieur de ce montant 20a.
Dans les premier et second modes de réalisation représentés, le premier ensemble d’appui 31 comprend une paire de roues arrière 31. Chaque roue arrière 31 est montée à rotation autour d’un axe horizontal A4 reçu dans une bride en U ayant une paroi de fixation fixée, par vissage, à la paroi inférieure de chaque bras 21a. La bride de montage des roues arrière 31 est fixée au niveau de l’extrémité du bras 21a reliée au tube de liaison bas 20e.
Bien entendu, les caractéristiques présentées ci-dessus en lien avec le procédé de fabrication s’applique mutatis mutandis au système de fabrication selon l’invention, et inversement.
Enfin, la présente invention concerne une attelle orthopédique, obtenue par le procédé succinctement présenté ci-dessus ou par le système de fabrication susmentionné, l’attelle étant constituée de deux coques alvéolaires non identiques en plastique, les deux coques s’étendant sensiblement longitudinalement et étant destinées à entourer un membre d’un patient, les coques étant reliées entre elles par une pluralité d’attaches, dans laquelle aucune section transverse des coques n’entourent complètement la section correspondante du membre du patient, les deux coques étant en polymère d’acide polylactique (PLA).
L’attelle selon l’invention est conçue afin de s’adapter à l’amyotrophie qui survient au cours du traitement orthopédique. Ainsi, une telle attelle est conçue de manière non-entourante, c’est-à-dire non-circonférentielle par rapport au membre autour duquel elle est appliquée, et ce sur toutes les sections transverses de l’attelle ou des deux coques s’étendant longitudinalement.
Au contraire, l’attelle selon l’invention respecte le principe selon lequel une amyotrophie apparaît à partir du 7 ème jour d’immobilisation. Le taux de recouvrement surfacique du membre – défini par une proportion ou un taux d’évidements alvéolaires - dépend de sa localisation proximo distale et du volume physiologique des loges musculaires (et du rapport masse grasse/ masse sèche propre à chaque patient) qui sera amené à se réduire au fur et à mesure du traitement orthopédique. La part de la surface du membre non recouverte n’est donc pas linéaire et constante sur l’ensemble de l’attelle mais directement liée d’un point de vue anatomique et physiologique à la propension d’un muscle à fondre au cours de l’immobilisation orthopédique.
Avantageusement, les attaches sont en matériau élastomère ou caoutchouc, avantageusement consistant en un polyisoprène naturel ou synthétique, un polybutadiène ou un copolymère styrène-butadiène.
Brève description des figures. D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront mieux à la lecture de la description d’un mode de réalisation préféré qui va suivre, en référence aux dessins annexés, réalisés à titre d’exemples indicatifs et non limitatifs et sur lesquels : est une photographie illustrant une pose de capteurs tridimensionnels sur l’avant-bras d’un patient de manière à définir les limites circonférentielles de chacune des deux coques formant l’attelle de type « manchette » selon l’invention. est une photographie illustrant une pose de capteurs tridimensionnels sur le bras d’un patient de manière à définir les limites circonférentielles de chacune des deux coques formant l’attelle de type « BABP » selon l’invention. est une première photographie illustrant une pose de capteurs tridimensionnels sur le pied d’un patient de manière à définir les limites circonférentielles de chacune des deux coques formant l’attelle de type « botte » selon l’invention. est une deuxième photographie illustrant une pose de capteurs tridimensionnels sur le pied du patient de la de manière à définir les limites circonférentielles de chacune des deux coques formant l’attelle de type « botte » selon l’invention. est une photographie illustrant la fabrication des deux coques formant l’attelle selon l’invention, à un premier stade. est une photographie illustrant la fabrication des deux coques formant l’attelle selon l’invention, à un stade ultérieur au premier stade. est une photographie illustrant une attelle de type « manchette » selon l’invention placée ou montée sur l’avant-bras d’un patient. est une représentation schématique d’une attelle de type « BABP »selon l’invention. est une représentation schématique d’une attelle de type « manchette »selon l’invention. est une représentation schématique d’une attelle de type « botte »selon l’invention. est une représentation schématique d’un mode de réalisation des attaches utilisées pour une attelle selon l’invention.
Description des modes de réalisation. Comme cela a été présenté précédemment, l’invention est exposée dans la suite avec trois types d’attelles, classiquement utilisées orthopédiquement, mais l’invention est bien entendu envisageable pour d’autres types d’attelles, autrement dit pour une attelle s’adaptant sur d’autres parties ou membres d’un patient.
Concernant l’attelle de type « manchette », visible notamment sur la , au niveau de la main, le procédé de fabrication prend en compte la diminution de l’œdème et la faible amyotrophie des muscles intrinsèques de la main, en particulier dans la mesure où les chaînes digitales sont ici laissées libres. En effet le dessin (formes et dimensions) même de l’attelle selon l’invention autorise une mobilité complète de la colonne du pouce et ne recouvre pas l’éminence thénar. Cela permet notamment au patient de pouvoir écrire bien qu’immobilisée.
La surface du membre du patient recouverte par l’attelle diminue de distal en proximal au niveau de l’avant-bras puisque la circonférence et le diamètre de l’avant-bras augmente progressivement du poignet jusqu’au coude. Les loges musculaires de l’avant-bras sont constituées à la fois par les fléchisseurs et les extenseurs du poignet qui présentent une amyotrophie rapide certaine alors qu’à l’inverse les fléchisseurs et les extenseurs extrinsèques des doigts continuant d’être mobilisés pendant le traitement orthopédique ne présentent quant à eux aucune amyotrophie. C’est pourquoi, l’attelle de type « manchette » présente une épaisseur et/ou une surface de recouvrement décroissante depuis la main vers le coude.
Selon un autre aspect important, pour l’attelle de type « manchette », les zones d’incision dans le cadre des ostéosynthèses de l’ulna en regard du bord cubital du bras sont laissées libres avec l’attelle selon l’invention et cela garantit un plus grand confort.
Concernant l’attelle de type « BABP », visible sur la , cette attelle reprend le principe de la manchette. Les particularités techniques décrites précédemment restent valables, puisque ces attelles sont équivalentes ou identiques du poignet ou de la main jusqu’au coude, ce dernier n’étant pas recouvert ou entouré dans le cas d’une attelle de type « manchette ». En revanche, il existe une caractéristique spécifique au niveau de la loge du bras. En effet, les extenseurs et plus encore les fléchisseurs du coude présentent un volume important, cela étant encore plus le cas chez le patient sportif. Mais ces extenseurs/fléchisseurs du coude sont amenés à présenter une amyotrophie rapide et certaine dans la mesure où la flexion du coude est rendue complètement impossible par l’immobilisation.
Ainsi, les loges du bras - les muscles du bras sont répartis dans deux loges séparées par deux cloisons intermusculaires - sont celles qui vont présenter la plus importante fluctuation de circonférence au cours d’une immobilisation orthopédique. L’adaptation de l’attelle selon l’invention à ce niveau doit donc être majeure. Celle-ci est permise par le procédé et le système de fabrication incluant un réglage de la fixation – étant donné la fixation des limites circonférentielle de chaque coque et/ou du fait de l’étape ultérieure de thermoformage du polymère PLA - qui garantit à ce niveau une grande liberté et donc un maintien optimal au cours du traitement orthopédique. Au niveau du relief bicipital, la couverture est donc faible car l’amyotrophie importante.
Il en va de même pour la partie proximale du cubitus, à savoir l’olécrâne : Il s’agit d’un siège fréquent de fracture. La particularité à ce niveau est que l’os est immédiatement localisé sous la peau. Ainsi le contact de l’attelle à ce niveau est extrêmement désagréable, raison pour laquelle le procédé et le système de fabrication de l’attelle selon l’invention laissent cette zone libre en la protégeant avec une ellipse qui évite tout contact à ce niveau et donc tout risque d’escarre et de troubles de cicatrisation. De plus la coque médiale – définie ainsi comme l’une des deux coques formant l’attelle - au contact de l’aisselle est plus courte pour ne pas être gênante au niveau de l’aisselle, avec une angulation esthétique.
Concernant l’attelle de type « botte », visible sur la , les muscles intrinsèques du pied présentent au cours de l’immobilisation orthopédique des fluctuations minimes. Ici c’est davantage l’œdème du pied qui est à prendre en compte. La zone où les variations liées à l’amyotrophie sont les plus importantes est localisée à hauteur de la jonction musculoaponévrotique du triceps sural. En effet, la flexion de la cheville et la flexion dorsale de la cheville sont complètement limités par l’attelle. Seule la mobilité des orteils reste permise. Néanmoins, le volume respectif des muscles extrinsèques du pied reste minime. Ainsi, c’est dans la partie du tiers proximal de l’attelle selon l’invention que la zone non recouverte est la plus importante. A nouveau, l’attelle de type « botte » présente une épaisseur et/ou une surface de recouvrement décroissante depuis l’extrémité proximale du talon du pied vers l’extrémité proximale des orteils ainsi que de l’extrémité proximale du talon vers l’extrémité située, en haut, au niveau du tibia.
La fracture la plus fréquente au niveau du membre inférieur est la fracture malléolaire. Il est donc cohérent et judicieux de veiller à ce que les sites d’incision les plus fréquents à savoir celui de la malléole externe et celui de la malléole interne soient laissés libres. Les compressions de ses reliefs osseux sont extrêmement mal tolérées quel que soit les immobilisations utilisées. En effet la plupart des patients immobilisés par un plâtre ou une résine se plaignent des frottements aggravés par l’amyotrophie qui autorise une mobilité dans l’immobilisation circulaire. Par ailleurs, les attelles thermoformées en forme de U de l’état de la technique viennent se replier sur les malléoles ce qui est fréquemment à l’origine d’escarre, de troubles de cicatrisation voire de sepsis. L’attelle selon l’invention laisse libre ses reliefs osseux permettant d’une part les soins de pansements et garantissant un plus grand confort tout en diminuant le taux de complication locale. De la même manière qu’au niveau de l’olécrâne au coude, des reliefs malléolaires sont ainsi préservés grâce à deux ellipses. De plus, la coque postérieure 3 – une des deux coques formant l’attelle selon l’invention (cf. ) - est plus courte afin d’éviter d’être gênante au niveau du creux poplité, là encore avec une angulation esthétique.
L’autre point fondamental des attelles selon l’invention réside dans le respect scrupuleux du cahier des charges orthopédique. Ainsi toutes les articulations ne faisant pas l’objet d’une immobilisation souhaitée et nécessaire doivent rester complètement libre. Cette avancée est permise par le procédé et le système de fabrication de l’attelle selon l’invention, comparés à ceux de l’état de la technique.
Plus particulièrement, le groupe anionique du tensioactif anionique appartient au groupe choisi parmi : C(O)OH, –C(O)O - , -SO 3 H, -S(O) 2 O - , -OS(O) 2 OH, -OS(O) 2 O - , -P(O)OH 2 , -P(O) 2 O - , -P(O)O 2 - , -P(OH) 2 , =P(O)OH, -P(OH)O - , =P(O)O - , =POH, =PO - , le contre-anion cationique étant généralement choisi parmi les métaux alcalins tels que le sodium, ou les métaux alcalino-terreux tels que le magnésium, ou les contre-anions cationiques organiques tels que les sels d’ammonium, les sels d’amine, ou les sels d’aminoalcool.
On peut citer, comme tensioactifs anioniques, les tensioactifs comprenant des groupes anioniques carboxylate, sulfate, sulfonate, sulfoacétate, sulfosuccinate, phosphate, iséthionate, sarcosinate, glutamate, lactylate ou taurate, les sels d’acides gras, les sels d’acides galactosiduroniques, les sels d’acides éther carboxyliques et leurs mélanges.
Plus particulièrement, le tensioactif anionique selon l’invention est choisi parmi :
● les alkyl(en C 6- C 30 )sulfates, les alkyl(en C 6- C 30 )éthersulfates, les alkyl(en C 6- C 30 )amidoéthersulfates, les alkylarylpolyéthersulfates ou les sulfates de monoglycérides ; de préférence pour ce type de tensioactifs anioniques, on utilise les alkyl(en C 6- C 30 )éthersulfates, les alkylarylpolyéthersulfates, ou un mélange. On peut citer le sulfate d’éther d’alcool laurique et d’oxyde d’alkylène, contenant de 1 à 50 groupes oxyde d’alkylène ;
● les alkyl(en C 6- C 30 )sulfonates, les alkyl(en C 6- C 30 )amidesulfonates, les alkyl(en C 6- C 30 )arylsulfonates, les sulfonates d’α-oléfine, les sulfonates de paraffine ;
● les alkyl(en C 6- C 30 )phosphates ;
● les alkyl(en C 6- C 30 )sulfosuccinates ,les alkyl(en C 6- C 30 )éthersulfosuccinates ou les alkyl(en C 6- C 30 )amidosulfosuccinates ;
● les alkyl(en C 6- C 30 )sulfoacétates ;
● les acyl(en C 6- C 24 )sarcosinates ;
● les acyl(en C 6- C 24 )glutamates ;
● les éthers carboxyliques d’alkyl(en C 6- C 30 )polyglycoside ;
● les sulfosuccinates d’alkyl(en C 6- C 30 )polyglycoside ;
● les alkyl(en C 6- C 30 )sulfosuccinamates ;
● les acyl(en C 6- C 24 )iséthionates, par exemple le lauroyl méthyl iséthionate de sodium, le cocoyl isthionate de sodium ; on peut citer le lauroyl méthyl iséthionate de sodium qui est vendu sous le nom commercial ISELUX® LQ-CLR-SB par la société Innospec Active Chemicals ;
● les N-[acyl(en C 6- C 24 )]taurates ;
● les sels d’acides gras ;
Même s’il est possible d’envisager des LEDs de n’importe quelle couleur, il est avantageux d’utiliser des LEDs aptes à émettre des rayonnements lumineux correspondant à une couleur bleue ou ultraviolette. En effet, ces couleurs sont les plus faciles à fabriquer et elles dégagent le plus d’énergie pour la fabrication d’autres couleurs en association avec des plots de conversion de couleur de type luminophore tels que détaillés ci-dessous. De cette manière, les autres couleurs telles que du rouge ou du vert peuvent être aisément obtenues.