INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La structure citée de l’assemblage en verre est donc très légère, étant donné qu’une seule plaque de verre est installée. L’épaisseur de l’assemblage en verre n’est en outre que légèrement augmentée par le polyuréthane qui est relativement léger et apte à être réalisé mince. Grâce à l’indice de réfraction de lumière du film plastique qui est inférieur à l’indice de réfraction de lumière de la couche de polyuréthane extérieure adjacente, il est possible de guider la lumière introduite par le côté dans et le long de la couche de polyuréthane extérieure.
Selon une réalisation de l’invention, le film plastique 40 est composé de polyvinylbutyral (PVB), d’éthylène-acétate de vinyle (EVA) ou de polyuréthane thermoplastique (TPU). Ces matériaux ont particulièrement fait leurs preuves dans la pratique, car ils présentent un indice de réfraction de lumière inférieur à celui de la couche de polyuréthane extérieure.
Dans une autre variante de réalisation, le mécanisme de commande comprend un moteur pas à pas.
Dans un mode de réalisation, le corps est relié à la plate-forme par un organe de liaison, cet organe de liaison étant relié au corps selon une liaison définissant au moins un degré de liberté.
Plus particulièrement, cet organe de liaison peut être relié audit élément effecteur.
La liaison entre cet organe de liaison et le corps peut être une liaison pivot ou rotule.
Selon une première variante, l’organe de liaison est relié au corps par une tige.
Cette tige de liaison peut ainsi former une liaison rotule définissant trois degrés de liberté.
Selon une deuxième variante, l’organe de liaison est relié au corps par une lame.
Cette lame de liaison peut ainsi former une liaison pivot définissant un unique degré de liberté.
De manière alternative ou complémentaire, l’organe d’actionnement peut comprendre un organe de liaison semblable à celui qui vient d’être décrit et destiné à relier le corps à l’embase.
Dans un mode de réalisation, lesdits organes d’actionnement comprennent six organes d’actionnement.
Les organes d’actionnement peuvent ainsi former un hexapode.
Il est préféré que chacun des organes d’actionnement comprenne un corps élastiquement déformable et un mécanisme de commande configuré pour pouvoir déformer le corps de sorte à modifier la position de la plate-forme.
Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un système de mesure configuré pour déterminer une position de la plate-forme.
Le système de mesure peut être optique.
Selon un autre aspect, l’invention se rapporte aussi à un procédé de positionnement d’un équipement, tel qu’un miroir d’instrument optique spatial, à l’aide d’un dispositif tel que défini ci-dessus.
Dans un mode de mise en œuvre, le procédé comprend une étape de détermination de la position de la plate-forme à l’aide du système de mesure précité, et une étape de détermination d’une configuration cible d’un ou plusieurs desdits organes d’actionnement, en fonction d’une position cible de la plate-forme.
L’invention porte également sur un balai d’essuyage comprenant au moins une lame d’essuyage, un connecteur et un adaptateur selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes, l’adaptateur étant monté pivotant par rapport au connecteur rendu solidaire d’un support de la lame d’essuyage.
L’invention a également pour objet un système d’essuyage pour véhicule automobile, qui comprend un balai d’essuyage selon la caractéristique précédente et un bras relié au balai d’essuyage par l’intermédiaire de l’adaptateur, ledit bras étant disposé dans la zone de réception de l’adaptateur.
est une vue générale en perspective d’un système d’essuyage selon l’invention, comprenant au moins un balai d’essuyage, un bras et un adaptateur ;
est une vue rapprochée du système d’essuyage de la rendant plus particulièrement visible la coopération de l’adaptateur et du connecteur, ici selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
est une vue en éclatée en perspective de l’adaptateur et du connecteur visibles sur la , rendant notamment visible le fait que l’adaptateur comprend une base et un capot ;
est une vue en perspective de la base de l’adaptateur tel que visible sur la , la base étant vue de dessous pour montrer un espace de réception du connecteur ;
est une vue en perspective de la base de l’adaptateur de la , en vue de dessus pour rendre visible une zone de réception du bras du système d’essuyage, la zone de réception comprenant deux logements symétriques ;
est une vue de coté de la base de l’adaptateur de la montrant une partie d’un dispositif de rotation du capot sur la base ainsi qu’un dispositif de blocage ;
est une vue en perspective du capot de l’adaptateur, vue de dessous, montrant une partie du dispositif de rotation du capot sur la base et un moyen de coopération du capot avec la base ;
est une vue en coupe transversale de l’adaptateur selon le premier mode de réalisation montrant la coopération entre la base et le capot une fois le capot dans une position de verrouillage après rotation par rapport à la base ;
est une vue en perspective similaire à celle de la , rendant visible un adaptateur selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ;
est une vue en perspective, vue de dessus, de la base de l’adaptateur de la ;
est une vue en perspective, vue de dessous, du capot de l’adaptateur de la ;
est une autre vue en perspective, vue de dessous, du capot de l’adaptateur de la , avec un angle de perspective permettant de rendre plus visible un rail de guidage ;
est une vue en perspective, de coté, de la base de la , avec un angle de perspective rendant notamment visible un rail complémentaire ;
Il est en outre prévu un premier échangeur de chaleur 12-2 et un second échangeur de chaleur 12-3, disposés de part et d'autre de la cellule 12-1 Peltier. Dans le premier échangeur de chaleur 12-2 passe le fluide caloporteur à chauffer, ou à refroidir de la première branche 10-3 de circulation qui peut donc capter les calories ou les frigories (chaud/froid) suivant la polarité d'alimentation de la cellule Peltier 12-1. Dans le second échangeur 12-3 de circulation passe un fluide tempéré, par exemple des eaux grises ou tempérées issues du foyer concerné, (eaux usées des sanitaires, eau grises issues de la cuisine), la chaleur de l’air vicié, du socle du bâtiment, de façon à améliorer le gradient de température et donc le rendement de la cellule Peltier 12-1.
Le fonctionnement de cette installation sous le premier mode de réalisation, est maintenant décrit.
En mode chauffage, selon la , la chaudière 10 chauffe le fluide caloporteur par son brûleur à gaz 10-1 et les calories ou chaleur sont apportées au fluide caloporteur à chauffer de la première branche 10-3 de fluide caloporteur à chauffer, par l'échangeur 10-2 de ladite chaudière 10. Le fluide caloporteur chauffé circule par la seconde branche 10-4 de circulation de fluide caloporteur chauffé dans les appareils diffuseurs de chaleur, travaillant à basse température, non représentés, comme des radiateurs grande surface, un plancher ou un plafond chauffant. Le fluide caloporteur retourne à la chaudière par la première branche 10-3 de circulation du fluide caloporteur du chauffage, à chauffer, traverse la première vanne trois voies 10-8 et se trouve dirigé vers les moyens thermoélectriques 12 à effet Peltier, plus particulièrement vers le premier échangeur de chaleur 12-2 associé à la cellule Peltier 12-1. Le fluide caloporteur reçoit la chaleur produite par ces moyens thermoélectriques 12 à effet Peltier, avant de retourner à la chaudière qui est adaptée pour fournir le complément si nécessaire en fonction des besoins, dans le mode chauffage ainsi décrit. La pompe P1 assure la circulation. La seconde vanne trois voies 10-9 autorise cette circulation du fluide caloporteur dans la première branche 10-3 de circulation.
Sur le schéma de la , on décrit maintenant le fonctionnement selon l'agencement de la mais cette fois-ci en mode chauffage ou rafraîchissement par les seuls moyens thermoélectriques 12 à effet Peltier. Les deux vannes trois voies 10-8 et 10-9 sont orientées pour faire circuler le fluide caloporteur à travers le seul premier échangeur 12-2 des moyens thermoélectriques 12 à effet Peltier. Le fluide caloporteur circule donc à travers le premier échangeur 12-2 associé à la cellule Peltier 12-1, dans la première branche 10-3, la pompe P1 assurant la circulation, puis directement dans la branche 10-4 sans passer à travers la chaudière 10. La seconde vanne trois voies 10-9 assure le by pass. Le fluide caloporteur est donc chauffé ou rafraîchi uniquement par l'énergie électrique produite par le au moins un panneau photovoltaïque 14, suivant les besoins et par simple inversion de la polarité. Les moyens diffuseurs assurent l'émission de chaleur ou de froid produit.
En mode production d'eau chaude sanitaire instantanée, selon le schéma de la , la première vanne trois voies 10-8 est actionnée pour isoler le circuit de chauffage, en fermant la circulation du fluide caloporteur qui est intégralement dirigée à travers l'échangeur de chaleur 10-5. La seconde vanne trois voies 10-9 est manœuvrée pour assurer une circulation de la pompe P1 directement à travers la chaudière 10. Cet échangeur de chaleur 10-5 transfère les calories ou chaleur de la seconde branche 10-4 de circulation de fluide caloporteur chauffé vers l'eau froide sanitaire arrivant par l'entrée d'eau froide 10-6 de façon à produire de l'eau chaude sanitaire à la sortie 10-7 dudit échangeur de chaleur 10-5. Le fluide caloporteur circule en boucle dans la chaudière 10 et dans l'échangeur de chaleur 10-5 grâce à la pompe 10-9 et ce fluide caloporteur passe aussi à travers les moyens thermoélectriques 12 et capte les calories ou chaleur émises par la cellule Peltier 12-1, lorsque celle-ci est alimentée pour produire des calories ou chaleur, grâce au premier circuit 12-2. Le chauffage de l'eau froide sanitaire pour produire de l'eau chaude sanitaire instantanée à travers l'échangeur 10-5 est assurée de façon mixte.
Selon un autre mode de réalisation, pour la production d'eau chaude sanitaire, il est possible de produire cette eau chaude sanitaire non pas de façon instantanée, mais en accumulation, voir . A cet effet, l'échangeur 10-5 instantané est remplacé par un ballon échangeur tampon 16, qui comprend une cuve 16-1 pour stocker l'eau chaude sanitaire produite, cuve dans laquelle est disposé un échangeur 16-2. L'installation comprend les mêmes éléments montés de la même façon sur le circuit que pour la version production d'eau chaude sanitaire instantanée. Cependant, l'échangeur de chaleur 10-5 utilisé pour la fourniture d'eau chaude sanitaire instantanée est remplacé par le ballon échangeur tampon 16.
Le remplacement de l'échangeur instantané 10-5 par le ballon échangeur ne modifie aucunement les autres modes de fonctionnement du chauffage décrit en regard des figures 1A et 1B qui restent inchangés. On constate qu'avec une installation selon la présente invention toutes les combinaisons sont possibles.
Moyennant un pilotage par des moyens logiciels, avec des priorités, le mode de fonctionnement peut privilégier la production de chaleur à partir des moyens thermoélectriques 12 en privilégiant et en utilisant l'électricité produite par le au moins un panneau photovoltaïque 14. Ainsi il est possible de consommer toute l'énergie produite par ledit panneau. Il est aussi possible de produire du froid, sans installation spécifique et surtout les produire au moment où la puissance solaire est maximale donc le rendement est le meilleur pour les moyens thermoélectriques 12.
On constate aussi avec la variante à ballon échangeur qu'il est toujours possible de consommer les calories ou chaleur produites en excès, en accumulant de l'eau chaude sanitaire dans la cuve.
On constate aussi qu'en mode rafraîchissement, les frigories ou froid sont produites par les seuls moyens thermoélectriques 12 à effet Peltier durant la journée, moment où la production de photons est maximale et les diffuseurs du froid comme les planchers ou plafonds rafraîchissants, les centrales de traitement d’air (CTA), par exemple, ont une inertie suffisante pour la nuit assurant ainsi un cycle de rafraîchissement sur 24h.
Pour les différents modes de fonctionnement le procédé de pilotage comprend les étapes suivantes en fonction des besoins.
Pour assurer du chauffage mixte du fluide caloporteur, la pompe P1 est en service, la chaudière 10 est en service, la première vanne trois voies 10-8 est fermée du côté échangeur de chaleur 10-5, 16-2, le fluide caloporteur étant dirigé vers les diffuseurs de Chaud/Froid. La seconde vanne trois voies 10-9 est ouverte entre la pompe P1 et l'échangeur 10-2 de la chaudière 10, la cellule Peltier 12-1 est alimentée en polarité afin de produire des calories ou chaleur dans le premier échangeur 12-2.
Pour assurer la production mixte instantanée d'eau chaude sanitaire, la pompe P1 est en service, la chaudière 10 est en service, la première vanne trois voies 10-8 est ouverte du côté échangeur de chaleur 10-5, 16-2, donc le fluide caloporteur n'est plus dirigé vers les diffuseurs de Chaud/Froid, la seconde vanne trois voies 10-9 est ouverte entre la pompe P1 et l'échangeur 10-2 de la chaudière 10, la cellule Peltier 12-1 est alimentée en polarité afin de produire des calories ou chaleur dans le premier échangeur 12-2. Bien entendu, en fonction des besoins, l'ouverture de la vanne trois voies peut être contrôlée afin de diriger un débit partiel de fluide caloporteur.
Pour assurer la production mixte accumulée d'eau chaude sanitaire, la pompe P1 est en service, la chaudière 10 est en service, la première vanne trois voies 10-8 est ouverte du côté échangeur de chaleur 16-2 de la cuve 16-1, la seconde vanne trois voies 10-9 est ouverte en aval de la pompe P1 pour faire circuler le fluide caloporteur à travers l'échangeur de chaleur 10-2 de la chaudière 10 et ne plus le diriger vers les éléments diffuseurs de Chaud/Froid, la cellule Peltier 12-1 est alimentée en polarité afin de produire des calories ou chaleur dans le premier échangeur 12-2. Bien entendu, le pilotage peut être tout ou rien ou proportionnel en fonction des besoins.
Pour assurer la production accumulée d'eau chaude sanitaire par les seuls moyens thermoélectriques 12, la pompe P1 est en service, la première vanne trois voies 10-8 est ouverte du côté échangeur de chaleur 16-2 de la cuve 16-1, la seconde vanne trois voies 10-9 est ouverte en aval de la pompe P1 et fermée côté chaudière 10, la cellule Peltier 12-1 est alimentée en polarité afin de produire des calories ou chaleur dans le premier échangeur 12-2.
Pour diffuser le froid à partir des seuls moyens thermoélectriques 12 et les diffuser à travers les diffuseurs, la pompe P1 est en service, la première vanne trois voies 10-8 est fermée du côté échangeur de chaleur 10-5, 16-2, la seconde vanne trois voies 10-9 est ouverte en aval de la pompe P1 et fermée côté chaudière 10, la cellule Peltier 12-1 est alimentée en polarité inverse afin de produire des frigories ou froid dans le premier échangeur 12-2.
Le support 16 correspond à une pièce comportant, comme représenté notamment sur la , à une première extrémité, une fourche 31 et, à une seconde extrémité, un prolongement 32 pourvu d’une surface 33 ( ) sur laquelle la tête 17 est destinée à être agencée.
La fourche 31 présente une forme de « Y » comportant deux bras 34 et 35 parallèles entre eux et destinés à être fixés sur la partie mobile de l’actionneur 28. En particulier, les bras 34 et 35 présentent respectivement des surfaces 36 et 37 ( ) parallèles entre elles et en regard l’une de l’autre à l’intérieur de la fourche 31. L’espace situé entre les bras 34 et 35 est configuré pour que la fourche 31 puisse être agencée sur l’actionneur 28, ledit actionneur 28 étant compris entre lesdits bras 34 et 35. Plus précisément, les surfaces 36 et 37 des bras 34 et 35 sont agencées sur les extrémités longitudinales de l’actionneur 28 et présentent une forme apte à réaliser la fixation de la fourche 31 sur la partie mobile dudit actionneur 28. Notamment, les bras 34 et 35 sont boulonnés à la partie mobile de l’actionneur 28 par des boulons 38 (visibles seulement du côté du bras 34 sur les figures 2 à 5).
Le prolongement 32 correspond à un prolongement de la structure du support 16 selon une direction orthogonale à l’axe U-U. De plus, le prolongement 32 comporte, à son extrémité radialement opposée à l’axe U-U, une surface 33 ( ) sur laquelle la tête 17 est agencée. De préférence, la tête 17 est agencée à l’extrémité du prolongement 32 (radialement par rapport à l’axe U-U) de sorte que la tête 17 est déportée radialement par rapport à l’axe U-U, mais elle peut également être agencée à d’autres endroits sur cette surface 33.
La tête 17 comporte, comme représenté notamment sur les figures 2 et 4, une charnière 39 pourvue d’un charnier 46, de deux gonds 47 et d’un battant 48 sur lequel est agencé un cadre 40 pourvu d’éléments de guidage à rouleaux. En particulier, le charnier 46 est fixé sur le support 16, et plus précisément, il est boulonné par des boulons 45 sur la surface 33 du prolongement 32. Dans le mode de réalisation considéré, le cadre 40 correspond à une structure à quatre montants présentant une forme carrée, et définissant un espace intérieur dans lequel sont agencés les éléments de guidage, à savoir des rouleaux 41, 42, 43 et 44 montés libres en rotation sur des tiges. En particulier, les rouleaux 41, 42, 43 et 44 sont agencés parallèles aux montants du cadre 40 (chaque rouleaux étant parallèle à un montant du cadre 40), de manière à former un encadrement similaire à celui dudit cadre 40. Le câble 2 est destiné à être passé à l’intérieur de l’encadrement formé par les rouleaux 41, 42, 43 et 44.
Cependant, dans d’autres modes de réalisation, le cadre 40 peut prendre d’autres formes, par exemple une forme de rectangle, une forme de cercle, ou encore n’importe quelle forme de polygone. De la même façon, les éléments de guidage agencés dans le cadre peuvent être différents éléments rotatifs tels que des galets ou des roulettes, mais également des éléments non rotatifs tels que de simples guides fixes. De plus, le cadre 40 peut comporter un élément de guidage ou une pluralité d’éléments de guidage, et ces derniers peuvent être réalisés en différents matériaux, notamment en métal, en plastique ou en caoutchouc.
La charnière 39 est apte à permettre la rotation de la tête 17 autour de l’axe des gonds 47. En particulier, elle est configurée pour que la tête 17 puisse être amenée dans une première position dite dépliée (figures 2 et 3) et une seconde position dite repliée (figures 4 et 5).
La position dépliée correspond à la position dans laquelle la charnière 39 est fermée, à savoir le battant 48 est plaqué contre le charnier 46. Dans la position dépliée, la tête 17 est donc orientée dans une direction s’éloignant de l’axe U-U de rotation du guide câble 4A.
La position repliée correspond à la position dans laquelle la charnière 39 est ouverte, à savoir le battant 48 forme un angle d’environ 180° avec le charnier 46. Dans la position repliée, la tête 17 est orientée dans une direction se rapprochant de l’axe U-U de rotation du guide câble 4A.
De plus, la tête 17 comporte deux verrous permettant de verrouiller ladite tête 17 dans l’une ou l’autre des positions dépliée et repliée.
Un premier verrou, agencé sur la charnière 39, permet de verrouiller la tête 17 dans la position dépliée. Ce verrou est formé par deux cylindres saillants, chacun pourvu d’un trou débouchant apte à de recevoir une goupille (non représentée). En particulier, comme représenté notamment sur la , un premier cylindre 49, réalisée en deux parties coaxiales, est agencé sur un bord du charnier 46 opposé aux gonds 47 et un second cylindre 50 est agencé sur un bord du battant 48 opposé aux gonds 47. Les deux cylindres 49 et 50 sont configurés de sorte que, lorsque la charnière 49 est fermée, les ouvertures desdits cylindres 49 et 50 sont en regard l’une de l’autre. Le verrouillage de la tête 17 en position dépliée peut ainsi être réalisé en solidarisant le battant 48 au charnier 46 par l’intermédiaire d’une goupille insérée dans les cylindres 49 et 50.
De façon similaire, un second verrou, agencé sur le cadre 40 et le support 16, permet de verrouiller la tête 17 dans la position repliée. Ce verrou est formé par deux cylindres saillants, chacun pourvu d’un trou débouchant apte à recevoir une goupille (non représentée). En particulier, comme représenté sur la , un premier cylindre 51 est agencé sur un bord du cadre 40, orienté vers l’extérieur dudit cadre 40, et un second cylindre 52 est agencé sur le support 16. Les deux cylindres 51 et 52 sont configurés de sorte que, lorsque la charnière 49 est ouverte (à 180°), les ouvertures desdits cylindres 51 et 52 sont en regard l’une de l’autre. Le verrouillage de la tête 17 en position repliée peut ainsi être réalisé en solidarisant le cadre 40 au support 16 par l’intermédiaire d’une goupille insérée dans les cylindres 51 et 52.
Par ailleurs, le guide câble 4B, correspondant à un second mode de réalisation particulier d’un guide câble mobile et illustré sur les figures 6 et 7, est décrit plus en détail ci-après.
Le guide câble 4B est un guide câble présentant une cinématique de translation, et plus précisément une combinaison de translations. Le guide câble 4B est configuré pour pouvoir être amené, par l’intermédiaire du dispositif d’actionnement 20 dans l’une ou l’autre des positions (de chargement, de travail, de transport) précitées.
Dans le mode de réalisation représenté sur la , le guide câble 4B présente une forme générale rectangulaire dont la grande longueur est orientée selon la direction Y. La direction longitudinale du guide câble 4B est donc perpendiculaire à la direction longitudinale de la trancheuse 1. De plus, le guide câble 4B est configuré pour être amené dans l’une ou l’autre des positions de chargement et de travail via une première translation d’au moins une partie du support 18 et une seconde translation d’au moins la tête 19.
A cet effet, le support 18 du guide câble 4B, comporte, comme représenté sur les figures 6 et 7, un socle 53 agencé sur le châssis 5 de la trancheuse 1, ainsi qu’un dispositif élévateur 54 et un dispositif de glissière 55 portant la tête 19.
Le socle 53 est fixé solidairement au châssis 5, par exemple en étant boulonné, et est positionné entre la cabine 9 et le groupe moteur 7. Le socle 53 correspond à une structure creuse présentant la forme d’un caisson en parallélépipède rectangle ouvert sur le dessus et dont la plus grande longueur est orientée parallèlement à la direction Y. De plus, le socle 53 est muni des rails 56 agencés à l’intérieur de sa forme creuse, qui sont aptes à guider des éléments du dispositif élévateur 54 comme expliqué ci-dessous.
Par exemple, lorsque la décision à prendre DP concerne l’engagement du véhicule autonome 100 dans une intersection, la feuille de route peut déterminer l’ordre suivant pour l’exécution des fonctions unitaires : - obtenir l’état du véhicule autonome 100 (position, vitesse, etc…), - obtenir l’état du champ de vision du système de perception, - obtenir l’information sur la présence d’autres usagers de la route autour du véhicule autonome 100, ainsi que leur état, - obtenir les zones d’intérêt de l’intersection, leur position et/ou leur distribution spatiale, - contextualiser les zones d’intérêt (savoir si elles sont visibles, cachées, hors de portée, etc.), - contextualiser les autres usagers de la route présents dans les zones d’intérêt, - identifier les usagers de la route à qui on doit la priorité, - identifier les usagers de la route qui nous doivent la priorité, -…
L’ensemble de fonctions unitaires est évolutif, c’est-à-dire que chacune des fonctions peut être modifiée sans remettre en question l’architecture globale du système. De plus, de nouvelles fonctions peuvent être ajoutées, par exemple pour prendre en compte de nouvelles situations.