INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, le procédé comporte en outre la comparaison de l’intensité du courant mesuré parcourant ladite bobine statorique à un seuil d’activation, et la comparaison de la dérivée temporelle de la résistance électrique estimée à un seuil d’inactivation, et dans lequel si l’intensité du courant mesurée est inférieure au seuil d’activation ou la dérivée temporelle de la résistance électrique estimée est supérieure au seuil d’inactivation, le procédé comprend l’assignation à la résistance estimée de la dernière valeur de la résistance estimée lorsque l’intensité du courant mesurée est supérieure au seuil d’activation et la dérivée temporelle de la résistance électrique estimée est inférieure au seuil d’inactivation.
De préférence, l’estimation de la température de la bobine à partir de la valeur de la résistance estimée comprend le calcul de la température estimée à partir de la loi de Matthiessen reliant la température estimée à l’estimation de la résistance électrique, à une valeur de résistance électrique du matériau de la bobine à une température de référence et à une température caractéristique du matériau de la bobine à laquelle le matériau présente une résistance nulle à une pression de 1 bar.
Avantageusement, le procédé comprend en outre l’estimation d’une température de surveillance de la bobine à partir de la température estimée de la bobine et d’un filtre du premier ordre.
L’invention a en outre pour objet un dispositif d’estimation de la température d’une bobine statorique de palier magnétique de suspension magnétique d’un rotor et reliée par des fils de liaison à des circuits d’asservissement de la position du rotor, comprenant :
- des moyens de mesure de la tension électrique aux bornes des fils de liaison de ladite bobine statorique,
- des moyens de mesure de l’intensité du courant parcourant ladite bobine statorique,
- un filtre adaptatif configuré pour estimer la résistance électrique de la bobine statorique et des fils de liaison à partir de la tension électrique mesurée et de l’intensité du courant mesurée, et
- des moyens d’estimation de la température de la bobine à partir de la valeur de la résistance estimée.
De préférence, le dispositif comprend en outre des moyens d’estimation d’une température de surveillance de la bobine.
L’invention a en outre pour objet un système à suspension magnétique comportant une machine rotative à suspension magnétique comprenant un palier magnétique de suspension magnétique supportant un rotor de ladite machine, et un dispositif d’estimation de la température tel que défini précédemment.
illustre un exemple d’un système à suspension magnétique selon l’invention,
En particulier, le tapis roulant 20 pourra être agencé pour permettre à l’utilisateur de marcher ou de courir. Le tapis roulant 20 pourra être un tapis roulant motorisé. Ainsi, il sera possible de configurer la vitesse de course ou de marche pour être au plus proche des pratiques habituelles de l’utilisateur. Alternativement, le tapis roulant 20 pourra être un tapis roulant non motorisé.
En outre, le tapis roulant 20 pourra être agencé de façon à pouvoir sélectionner un angle formé entre le sol et la surface de marche ou de course. En effet, pour certaines activités il peut être avantageux de pouvoir incliner le tapis roulant de façon à imposer à l’utilisateur un angle de marche ou de course prédéterminé par rapport au sol.
La présence d’un tapis roulant 20 dans le système électronique 1 selon l’invention permet d’offrir à l’utilisateur un terrain de marche et de course. Cela permet de déterminer les paramètres de mobilité sur une durée et une distance suffisante pour identifier la mobilité réelle et naturelle de la personne. En effet, selon la demanderesse, il est souhaitable de disposer d’un certain nombre de cycles de pas pour déterminer avec justesse les paramètres de mobilité d’un utilisateur dans le cadre d’une marche ou d’une course.
De façon préférée, le tapis roulant 20 est configuré pour être contrôlé par l’intermédiaire d’une interface homme-machine 50 par exemple accessible via un écran tactile intégré au système électronique 1.
Un tel mode de réalisation est présenté à la . La illustre en particulier un système électronique 1 comportant un dispositif d’acquisition 10, un tapis roulant 20 et une interface homme-machine (IHM) 50.
De préférence, selon un mode de réalisation de l’invention, tel qu’illustré sur la , le système électronique 1 présente une partie sensiblement parallèle au sol et une partie sensiblement perpendiculaire au sol. Bien évidemment, l’invention ne se limite pas à une forme particulière du système électronique 1. Toutefois, de préférence un système électronique 1 selon un mode de réalisation de l’invention présente sensiblement une forme de L, lorsque celui-ci est en contact avec le sol. En outre, un système selon l’invention intègre dans un même ensemble physiquement solidaire un dispositif d’acquisition 10, un tapis roulant 20 et une interface homme-machine (IHM) 50.
Un tel système électronique 1 peut présenter différente longueur, hauteur ou largeur, ce qui permet de pouvoir être adapté à différent utilisateur (de grande ou petite taille, de jeune âge ou plus âgé). Par exemple, un système électronique 1 peut présenter une hauteur pour sa partie perpendiculaire comprise entre 50 cm et 200 cm, une longueur pour sa partie parallèle au sol comprise entre 50 cm et 200 cm. De manière plus générale, le système électronique 1 comprend une longueur totale (i.e. longueur de la partie parallèle et de la partie perpendiculaire) comprise entre 70 cm et 200 cm. Enfin, la partie parallèle au sol comprend de préférence une largeur suffisante pour accueillir un tapis roulant 20.
De préférence, un tel système électronique 1 présente une partie sensiblement parallèle au sol comprenant le tapis roulant 20 et le dispositif d’acquisition 10. De préférence, la partie sensiblement perpendiculaire au sol comprend l’IHM 50. De façon avantageuse, la zone de liaison entre la partie parallèle au sol et la partie perpendiculaire au sol comprend le dispositif d’acquisition 10. Ainsi, un système électronique 1 selon l’invention est un système intégré comprenant de préférence le dispositif d’acquisition 10, le tapis roulant 20 et une IHM 50.
Ainsi, de façon préférée, le dispositif d’acquisition est disposé entre la partie perpendiculaire et le tapis roulant 20. Ceci permet au système électronique de directement intégrer un dispositif d’acquisition 10 en lien avec le tapis roulant 20 de sorte à générer une ou plusieurs images d’une plante de pied de l’utilisateur, de préférence associées à des données de profondeur puis à l’utilisateur de pouvoir courir ou marcher sur le tapis roulant 20 par exemple.
En outre le dispositif d’acquisition comprend de préférence au moins un bloc, de manière plus préférée au moins deux blocs agencés pour accueillir chacun un pied de l’utilisateur. De préférence, ces blocs sont disposés en regard l’un de l’autre.
De manière avantageuse, la ou les images d’une plante de pied peuvent être visualisées sur l’IHM 50. Par ailleurs, l’IHM 50 est disposée en partie haute (i.e. éloignée du sol) de la partie perpendiculaire au sol du système électronique. Ceci permet de faciliter l’interaction et la visualisation de l’utilisateur à sa hauteur.
De façon particulièrement avantageuse, la zone de liaison peut comprendre d’autres dispositifs, tel que la présence d’une barre d’appui reliant la zone de liaison à la partie perpendiculaire au sol ou la partie parallèle au sol avec la partie perpendiculaire au sol, afin de faciliter l’équilibre de l’utilisateur ou la montée sur le système électronique 1 de l’utilisateur par exemple. De préférence, il s’agit de deux barres d’appui disposées chacune de part et d’autre du système électronique 1 afin de laisser libre d’accès le passage de l’utilisateur de la zone de liaison comprenant le dispositif d’acquisition 10 au tapis roulant en arrière de la zone de liaison, i.e. au niveau de la partie parallèle. D’autres moyens de maintien, de stabilités, de montée, de maintien de l’équilibre peuvent également être prévus.
Comme illustré à la , le système pourra comporter un autre dispositif d’acquisition 11 pouvant générer des images, dont des images sous la forme d’une vidéo.
Un dispositif d’analyse de la mobilité 30 selon l’invention pourra comporter un ou plusieurs processeurs dédiés coopérant avec une ou plusieurs mémoires de données dédiées, éventuellement une ou plusieurs mémoires de programme, lesdites mémoires pouvant être dissociées. Le ou les processeurs, ainsi que la ou les mémoires de données sont alors de préférence configurés pour coopérés de façon à transformer les données de mouvement en des valeurs de paramètres de mobilité.
Alternativement, les données de mouvement générées par le ou les dispositifs d’analyse de la mobilité sont envoyées à un ou plusieurs processeurs du système électronique 1 déjà impliqués dans d’autres fonctions et qui sont également configurés pour transformer les données de mouvement en des valeurs de paramètres de mobilité.
Dans ce contexte, il existe un besoin de disposer d’un dispositif de commande manuelle qui soit robuste, simple, efficace, économique, potentiellement facilement ajustable et modulable.
Objet de l’invention La présente invention a pour but de proposer un dispositif de commande manuelle qui soit robuste, simple, efficace et économique et facilement modulable.
Ce but peut être atteint grâce à la mise en œuvre d’un dispositif de commande manuelle, le dispositif de commande manuelle comprenant :
- un bouton de commande monté sur le socle d’une manière offrant au moins une aptitude de mouvement par rapport au socle suivant au moins un degré de liberté par pivotement ou par translation, le bouton de commande délimitant au moins une zone d’appui accessible depuis l’extérieur du dispositif de commande manuelle, chaque zone d’appui permettant l’application manuelle d’un effort d’appui par l’utilisateur du dispositif de commande manuelle sur la zone d’appui, ledit effort d’appui entraînant un déplacement de la zone d’appui concernée d’une position inactive stable à une position active instable,
- au moins un interrupteur susceptible d’occuper un état actif et un état inactif, un interrupteur étant associé à une zone d’appui du bouton de commande, la zone d’appui plaçant l’interrupteur associé dans l’état inactif lorsqu’elle occupe la position inactive stable et plaçant l’interrupteur associé dans l’état actif lorsqu’elle occupe la position active instable,
- un mécanisme de rappel sollicitant le bouton de commande d’une manière tendant à ramener ladite au moins une zone d’appui vers la position inactive stable,
le mécanisme de rappel comprend un élément torique formé dans une matière élastique,
le dispositif de commande manuelle comprend des éléments de réception appartenant au bouton de commande et/ou au socle, les éléments de réception permettant de recevoir l’élément torique et d’assurer son maintien par rapport au bouton de commande et au socle,
les éléments de réception étant agencés de sorte à imposer localement à l’élément torique au moins une inflexion générant une précontrainte variable le long de la circonférence de l’élément torique.
Par ces dispositions, il est possible de créer géométriquement au moins une déviation/inflexion de l’élément torique apte à repousser une zone d’appui par un simple effet élastique de l’élément torique. Il en résulte que le mécanisme de rappel est très simple, efficace, économique, et facile à monter car il suffit de rapporter l’élément torique dans les éléments de réception. L’élément torique ainsi rapporté sur le socle et/ou sur le bouton de commande subit avantageusement une précontrainte locale au niveau de chaque inflexion prévue. Cette précontrainte se produit au moment du montage de l’élément torique et est ensuite présente en permanence tant que le dispositif de commande reste assemblé. Cette précontrainte résulte de la flexion locale de l’élément torique à chaque inflexion. De plus, le fait que l’élément torique travaille en flexion et non en compression, lui confère une bonne robustesse et une grande durabilité. Par la formation des inflexions, il est possible de maintenir le bouton de commande contre le socle ou le couvercle supérieur qui sera décrit plus loin, par un effort présentant une intensité variable en se déplaçant le long de la périphérie de l’élément torique, en fonction de la position des inflexions et leur forme (profondeur, longueur, présence d’une partie plate, valeur des inclinaisons des parties inclinées de l’inflexion etc), par exemple présentant une intensité, au niveau des emplacements autour desquels le bouton de commande est censé être déplacé, supérieure à l’intensité au niveau de chaque zone d’appui. Le maintien du bouton de commande en position stable contre le socle et/ou contre le couvercle supérieur se fait de manière simple, efficace et économique, grâce à la présence d’un simple élément torique. Cette solution est en effet très peu onéreuse grâce à l’utilisation d’un composant standard, facile à assembler avec de très bonnes caractéristiques d’élasticité et d’endurance. La raideur du mécanisme de rappel en chaque endroit de la périphérie de l’élément torique peut facilement être modifiée/ajustée par une adaptation de la conformation spatiale des éléments de réception et de la dureté de l’élément torique. Les éléments de réception permettent également de maintenir l’élément torique tendu pour garantir cette précontrainte.
Certains aspects préférés mais non limitatifs sont les suivants.
La précontrainte générée par l’au moins une inflexion est organisée de sorte que l’élément torique exerce sur le bouton de commande une force de rappel, par effet élastique de l’élément torique au niveau de ladite au moins une inflexion, ladite force de rappel tendant à un retour de chaque zone d’appui vers sa position inactive stable. On évite ainsi de faire travailler l’élément torique en compression (effet élastique en compression obtenu uniquement par le phénomène de pincement de l’élément torique entre le socle et le bouton de commande), travail pour lequel l’élément torique est mal dimensionné.
La précontrainte précédemment mentionnée génère localement un effort de rappel au niveau de chaque inflexion. La somme des efforts de rappel appliqués par les différentes inflexions prévues résulte en la force de rappel précédemment mentionnée. Il peut être avantageux de prévoir la présence d’un tel effort de rappel au moins au niveau de chaque zone d’appui.
Les éléments de réception comprennent, pour la formation de chaque inflexion :
Co njugués de formule (B)
Les conjugués de formule (B) peuvent être préparés par réaction entre un composé de formule (b 1 ) ou (b 2 ) :
(b 1 ),
(b 2 ),
et un composé de formule (a 3 ) tel que défini précédemment. Dans les formules (b 1 ) et (b 2 ), u est tel que défini pour le conjugué de formule (B).
Le composé de formule (b 2 ) peut être préparé par conjugaison d’un anticorps ou d’un F(ab’) 2 ou d’un Fab’ avec un composé de formule (II bis ) :
(II bis )
dans laquelle X est un halogène, de préférence Br, et A, Y et X 1 sont tels que définis précédemment.
Le composé de formule (b 1 ) est préparé par réaction entre un composé de formule (b 2 ) et un espaceur.
Les conjugués de formule (B) peuvent également être préparés par réaction entre un composé de formule (b 2 ) et un composé de formule (a 4 ) tel que défini précédemment.
Co njugués de formule (C)
Les conjugués de formule (C) peuvent être préparés par réaction entre un composé de formule (c 1 ) ou (c 2 ) :
(c 1 ),
(c 2 )
et un composé de formule (a 3 ) tel que défini précédemment.
Le composé de formule (c 2 ) peut être préparé par conjugaison de deux fragments d’anticorps avec un composé de formule (II bis ) tel que défini précédemment.
Comme représenté sur les Figures 4 et 5, la pluralité de bornes mâles 11 du connecteur mâle 10 comportent deux types de grandes et petites bornes mâles. La borne mâle 11 comprend une partie de pointe en forme de patte 12, la portion de tronc 13 devant être disposée à l’intérieur de la portion de logement de borne 41 et une portion de connexion de fil 14 devant être connectée à une partie d’extrémité d’un fil W. La portion de tronc 13 est munie d’une lance de verrouillage métallique 16 formée par découpe et soulèvement. La lance de verrouillage métallique 16 fait saillie vers une paroi interne de la portion de logement de borne 41. La lance de verrouillage métallique 16 est verrouillée avec la portion de réception de lance 41A de la portion de logement de borne 41. Les parties de pointe 12 des bornes mâles 11 sont insérées dans des portions de tube de connexion de bornes femelles du connecteur femelle non illustré, ce par quoi le connecteur mâle 10 et le connecteur femelle sont électriquement connectés.
[Procédé de fabrication de connecteur mâle]
Le connecteur mâle 10 de ce mode de réalisation est configuré comme décrit ci-dessus. Un exemple d’un procédé de fabrication du connecteur mâle 10 est décrit ci-dessous. Le procédé de fabrication du connecteur mâle 10 de ce mode de réalisation comporte une première étape, une deuxième étape, une troisième étape et une quatrième étape.
Tout d’abord, en tant que première étape, l’élément de retenue 30 est inséré dans le réceptacle 22 du boîtier externe 20. À ce stade, la portion de crête de droite 25A du boîtier externe 20 et l’évidement de mise en prise 36 de l’élément de retenue 30 coulissent en contact l’un avec l’autre, ce par quoi l’insertion de l’élément de retenue 30 dans le réceptacle 22 est guidée.
Lorsque l’insertion de l’élément de retenue 30 dans le réceptacle 22 est achevée, la portion en saillie 27 du boîtier externe 20 et l’évidement côté élément de retenue 35 de l’élément de retenue 30 sont emboîtés l’un avec l’autre (voir Figures 5, 9 et 10). La surface périphérique externe de la portion en saillie 27 et la surface périphérique interne de l’évidement côté élément de retenue 35 coulissent partiellement en contact l’une avec l’autre, et l’élément de retenue 30 est librement déplaçable dans la direction latérale entre la position de verrouillage partiel (voir ) et la position de verrouillage total (voir ) dans le réceptacle 22. Autrement dit, l’élément de retenue 30 est déplaçable jusqu’à une quelconque position entre la position de verrouillage partiel et la position de verrouillage total dans la direction latérale dans le réceptacle 22.
Par la suite, en tant que deuxième étape, le boîtier interne 40 est inséré dans le réceptacle 22 du boîtier externe 20 et le boîtier interne 40 et le boîtier externe 20 sont emboîtés. La pluralité de portions de réception de portion de crête 43 du boîtier interne 40 et la pluralité de portions de crête 25 du boîtier externe 20 coulissent en contact les unes avec les autres, ce par quoi l’insertion du boîtier interne 40 dans le réceptacle 22 est guidée.
Lorsqu’elles interfèrent avec les parties avant des portions de verrou 26 sur la surface périphérique externe du réceptacle 22, les portions de réception de verrou 42 ménagées sur la surface périphérique externe du boîtier interne 40 sont déformées de manière élastique vers l’intérieur du réceptacle 22 et chevauchent les portions de verrou 26. Si le boîtier interne 40 est davantage inséré vers le côté de derrière du réceptacle 22, les portions de réception de verrou 42 chevauchent les portions de verrou 26 et sont restaurées. De cette manière, les surfaces de verrouillage 42 des portions de réception de verrou 42 et les surfaces d’extrémité arrière 26A des portions de verrou 26 sont verrouillées (voir ), et l’emboîtement du boîtier interne 40 et du boîtier externe 20 est achevé.
À la deuxième étape, le corps d’élément de retenue 31 est logé dans l’évidement de logement 44 du boîtier interne 40 depuis l’avant. Comme représenté sur la , lorsque la deuxième étape est terminée, le corps d’élément de retenue 31 de l’élément de retenue 30 est disposé dans l’espace de logement 45 formé entre le boîtier externe 20 et le boîtier interne 40.
Si l’élément de retenue 30 est disposé dans la position de verrouillage partiel dans le réceptacle 22 à la deuxième étape, la portion de mise en prise 47 du boîtier interne 40 ne coulisse pas en contact avec la surface inclinée 37 de l’élément de retenue 30 et l’élément de retenue 30 ne se déplace pas dans la direction latérale. Par un déplacement du boîtier interne 40 vers le côté de derrière du réceptacle 22, la saillie de verrouillage 33A de l’élément de retenue 30 est disposée dans l’évidement de verrouillage partiel 48 du boîtier interne 40 (voir ). La deuxième étape est achevée avec l’élément de retenue 30 maintenu dans la position de verrouillage partiel par le boîtier interne 40.
Par ailleurs, si l’élément de retenue 30 dans le réceptacle 22 est disposé dans une position autre que la position de verrouillage partiel, c’est-à-dire une position plus proche de la position de verrouillage total que (à la gauche de) la position de verrouillage partiel, à la deuxième étape, la portion de mise en prise 47 du boîtier interne 40 coulisse en contact avec la surface inclinée 37 de l’élément de retenue 30. Puis, l’élément de retenue 30 se déplace jusqu’à la position de verrouillage partiel jusqu’à ce que la deuxième étape soit achevée, et est maintenu dans la position de verrouillage partiel lorsque la deuxième étape est achevée.
Par exemple, la représente un état dans lequel la portion de mise en prise 47 du boîtier interne 40 inséré dans le réceptacle 22 est en contact avec la surface inclinée 37 de l’élément de retenue 30 dans la position de verrouillage partiel. Par le contact coulissant des portions de réception de portion de crête 43 et de la pluralité de portions de crête 25, le boîtier interne 40 se déplace uniquement dans la direction d’emboîtement (direction avant-arrière) dans le réceptacle 22. Ainsi, la portion de mise en prise 47 coulisse en contact avec la surface inclinée 37 tout en se déplaçant uniquement dans la direction avant-arrière. Comme la surface inclinée 37 est inclinée vers la gauche (vers la droite sur la ) vers le côté arrière (côté inférieur sur la ), l’élément de retenue 30 ayant la surface inclinée 37 se déplace vers la droite (vers la gauche sur la ) lorsque le boîtier interne 40 se déplace vers le côté de derrière du réceptacle 22. En conséquence, l’élément de retenue 30 se déplace jusqu’à la position de verrouillage partiel avant que l’emboîtement du boîtier interne 40 et du boîtier externe 20 soit achevé.
Après qu’un déplacement de l’élément de retenue 30 jusqu’à la position de verrouillage partiel soit achevé par le contact coulissant de la portion de mise en prise 47 et de la surface inclinée 37, le boîtier interne 40 se déplace davantage vers le côté de derrière du réceptacle 22 et la saillie de verrouillage 33A de l’élément de retenue 30 entre dans l’évidement de verrouillage partiel 48 du boîtier interne 40. Lorsque la seconde étape est achevée, l’élément de retenue 30 est maintenu dans la position de verrouillage partiel par le boîtier interne 40 (voir ).
Comme décrit ci-dessus, dans ce mode de réalisation, indépendamment de quelle position entre la position de verrouillage partiel et la position de verrouillage total où l’élément de retenue 30 est situé lorsque la première étape est achevée, l’élément de retenue 30 est maintenu dans la position de verrouillage partiel lorsque la deuxième étape d’emboîtement du boîtier interne 40 dans le boîtier externe 20 est achevée. Ainsi, dans ce mode de réalisation, l’élément de retenue 30 peut ne pas être déplacé jusqu’à la position de verrouillage partiel avant qu’une transition soit effectuée vers la deuxième étape. En outre, l’élément de retenue 30 ne doit pas nécessairement être déplacé jusqu’à la position de verrouillage partiel après que la deuxième étape est achevée. Par conséquent, selon ce mode de réalisation, l’assemblage du connecteur mâle 10 est facilité.