INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour résoudre un tel ensemble de problèmes, l’inventeur a, donc, eu l’idée qu’en utilisant rationnellement une pluralité de stockeurs de stockage de véhicules du type décrit précédemment, il serait possible d’organiser les diverses activités exercées dans un territoire, d’une façon permettant de réduire globalement la pollution résultant de ces activités.
La présente invention a, donc, pour objet un procédé de réduction de la pollution résultant de diverses activités exercées à l’intérieur d’un territoire dans lequel un ensemble de véhicules partagés sont mis à la disposition des usagers dans une pluralité de stockeurs de stockage verticaux qui sont répartis dans le territoire de façon à desservir des zones écartées les unes des autres et comprennent chacun au moins une colonne de cases de stockage superposées en plusieurs niveaux, au moins un emplacement d’entrée et au moins un emplacement de sortie, disposés sur au moins un niveau de manutention, des moyens automatisés de prise en charge et de déplacement, vers une case vide de stockage, d’un véhicule restitué par un usager sur l’emplacement d’entrée et des moyens automatisés d’amenée d’un véhicule stocké sur l’emplacement de sortie pour sa prise en charge par un autre usager.
Conformément à l’invention, les différents stockeurs automatisés de rangement sont reliées entre eux de façon à former un réseau maillé permettant le transfert, à l’intérieur du territoire, des sujets de diverses activités exercées, tels que personnes ou objets transportés, informations numérisées, ainsi qu’une quantité d’énergie produite ou consommée pour la mise en œuvre de l’activité et l’on organise la circulation dans le territoire des dits sujets d’activités d’une façon permettant d’annuler ou, au moins, de réduire la pollution résultant de chacune des activités, compte tenu de sa nature.
Pour la mise en œuvre d’un tel procédé, l’invention a, donc, pour objet un système d’organisation des activités dans lequel, pour réduire, en particulier, la pollution résultant de la circulation automobile dans le territoire, les véhicules partagés contenus dans les différents stockeurs de stockage automatisés sont du type à propulsion électrique et / ou hydrogène.
Par ailleurs, comme indiqué plus haut, les activités industrielles et commerciales sont souvent regroupées dans des zones éloignées des zones résidentielles, ce qui entraîne le déplacement journalier d’un très grand nombre de personnes entre leur domicile et l’entreprise où ils travaillent.
Pour résoudre ce problème, les véhicules électriques et/ou neutres en carbone partagés contenus dans au moins l’un des stockeurs de stockage sont utilisés pour le compte d’au moins une entreprise localisée dans le territoire, au moins pour assurer le transport de certains employés depuis leur domicile jusqu'à l'entreprise et inversement, le véhicule utilisé étant stocké, soit dans l’un des stockeurs de stockage, à proximité de l’entreprise, soit au domicile d'un employé pendant les périodes de repos.
De la sorte, un employé d’une entreprise du territoire, arrivé par ses propres moyens jusqu’à cette entreprise, sans utiliser un véhicule personnel, peut, après sa période de travail, trouver, sur l’emplacement de sortie d’un stockeur de stockage situé à proximité de l’entreprise, un véhicule partagé mis à sa disposition par l’entreprise, utiliser, alors, ce véhicule pour retourner à son domicile, conserver le véhicule à son domicile pendant la période de repos et, à la fin de celle-ci, reprendre ce véhicule pour aller à son entreprise et le garer dans le stockeur de stockage situé à proximité.
En outre, un véhicule ayant servi pour le transport des employés peut avantageusement être utilisé pour d'autres motifs tels que transport de personnes, de marchandises ou d'objets quelconques, pendant la période de travail et à partir du stockeur où il a été rangé.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, chaque véhicule partagé peut être utilisé pour le déplacement simultané de plusieurs employés, le véhicule étant garé, en période de repos, près du domicile d'un employé le plus éloigné de la zone d'activité et prenant en charge, d'abord, cet employé puis, successivement, chacun des autres employés à son domicile pour les amener à leur entreprise, le véhicule étant ensuite garé dans un stockeur de rangement situé à proximité de la dernière entreprise desservie afin d'être libre, éventuellement, pour une autre utilisation.
Par ailleurs, le brevet FR 2 898 204 cité plus haut décrit un garage vertical du type à Noria mais d’autres dispositions sont possibles.
La puissance requise pour le roulage et d’autres données d’utilisation de la batterie peuvent être obtenues par les équations suivantes : ( ( 5) ( ( 6) ( ( 7) ( ( 8) ( ( 9)
avec : une constante représentant le rendement énergétique du véhicule et de la chaîne de traction, hors batterie : cette valeur peut être calibrée pour prendre une marge de sûreté sur l’estimation de l’énergie à dépenser ; , et sont les paramètres d’une loi de route du véhicules, est la masse du véhicule et est la constante gravitationnelle ; est la tension de la batterie, est la tension à vide de la batterie et est sa résistance interne, qui dépendent toutes les deux de l’état de charge de la batterie (State Of Charge, ) et de sa température ; est le courant entrant ou sortant de la batterie, et est la capacité maximale de la batterie.
À noter que la puissance de traction maximale que le véhicule peut fournir est diminuée à basse température. On l’obtient à partir d’une fonction issue de données expérimentales : ((10)
L’invention porte en outre sur un procédé de gestion thermique correspondant, pour la gestion thermique d’une batterie de véhicule automobile
Le procédé comprend en outre une étape de simulation de l’évolution d’une température de la batterie sur le trajet sur la base de données d’utilisation de la batterie, si un système de régulation de la température de la batterie est arrêté.
Le procédé comprend en outre une étape d’arrêt du système de régulation de la température de la batterie si la température simulée via le modèle de simulation, est inférieure à un seuil.
Plus précisément concernant le procédé, on désigne les lois de commande par défaut du refroidissement et de la chauffe de batterie par le terme "nominal" (R-N, C-N respectivement).
À partir de la prédiction de destination et des relations physiques décrivant le comportement de la batterie, on peut utiliser le procédé décrit dans le paragraphe ci-dessous.
L’invention suit l’algorithme suivant, qui est résumé sur la :
Au début du trajet : On réalise une prédiction de destination suivant la méthode décrite plus haut. On obtient un vecteur de probabilités , dont chaque probabilité est associée à une destination. On le compare au seuil de probabilité calibrable . Par souci de clarté, les tests à réaliser dans le cadre de l’algorithme et leur réalisation (si/sinon) sont désigné par une lettre (A à F).
A.1.: Test A : Si
La probabilité maximale dépasse le seuil fixé. Dans ce cas, on envoie une requête au système de navigation pour obtenir le temps restant avant la fin du trajet, ainsi que des informations cartographiques : sections de la route, vitesse moyenne de chaque section, variation d’altitude entre le début et la fin de chaque section. On regarde si le temps restant est inférieur à un critère calibré noté . L’idée est que le trajet doit être suffisamment court pour que ce soit possible de gagner de l’énergie en ne chauffant pas ou en en refroidissant pas la batterie.
B.1.: Test B : Si
On procède à une simulation du trajet, grâce aux informations cartographiques utilisées dans l’équation (5). On se sert de l’équation (4) pour calculer l’évolution de la température de la batterie, des équations (6-7-8-9) pour calculer l’évolution du SOC , et de l’équation (10) pour calculer la puissance de roulage maximale que peut développer la chaîne de traction en fonction de la température de la batterie.
La simulation se fait pour et c'est-à-dire sans chauffage ni refroidissement. On observe ensuite si la stratégie sans chauffe et sans refroidissement enfreint les contraintes qu’on se fixe, à savoir le fait de pouvoir fournir pour chaque section la puissance de roulage requise et de ne pas dépasser un seuil de température haut . Ce seuil est paramétré par le calibrateur pour assurer la sécurité de la batterie d’une part, et limiter la dégradation de sa capacité maximale d’autre part.
Les moyens de soufflage sont disposés sur chaque paroi en face l’un de l’autre de manière à permettre de générer un souffle d’air en direction de la partie supérieure du sac 50, et plus particulièrement au niveau de la bordure extérieure libre du sac (c’est-à-dire la bordure du sac qui n’est pas en prise avec les rouleaux d’entrainement 8A, 8B, 9A, 9B). Les moyens de soufflage sont destinés à être actionnés lors du passage de la position écartée du bras basculant à sa position rabattue. Ainsi, lors du basculement du bras basculant 14 pour refermer le sac 50 maintenu en prise par les rouleaux d’entrainement 8A, 8B, 9A, 9B, un souffle d’air est généré par les moyens de soufflage et dirigé sur la bordure libre du sac qui s’engage alors vers l’intérieur du sac. Avantageusement, les moyens de soufflage sont arrangés de façon à maintenir la bordure libre dans un plan sensiblement horizontal. Cela permet ainsi d’assurer une fermeture et un scellage complet du sac.
L’invention est décrite dans ce qui précède à titre d’exemple. Il est entendu que l’homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l’invention sans pour autant sortir du cadre de l’invention qu’il s’agisse de collecte de déchets ou de collecte d’articles autre que des déchets.
POUBELLE AUTONETTOYANTE La présente invention concerne les poubelles autonettoyantes.
La présente invention vise à constituer une poubelle intégrant un dispositif de nettoyage particulièrement ergonomique.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE On connaît des équipements qui permettent de nettoyer une poubelle, ou des poubelles intégrant des dispositifs de nettoyage. Aucune solution n’est intégrée à une poubelle par son couvercle et avec un système de mise sous pression.
L’invention a pour but de proposer une alternative de poubelle autonettoyante très facile d’usage.
Au vu de ce qui précède, l’invention a pour objet une poubelle autonettoyante comportant un bac, un couvercle principal monté de manière amovible sur le bac, et qui comporte une unité de pulvérisation adaptée pour pouvoir être insérée dans une ouverture qui traverse le couvercle principal, ladite unité de pulvérisation comportant un tuyau d’entrée d’eau et une tête de pulvérisation pouvant être alimentée en eau depuis le tuyau d’entrée d’eau et pulvériser cette eau dans le bac.
De préférence, le couvercle principal comporte un couvercle secondaire monté de manière amovible dans l’ouverture.
Par exemple, la tête de pulvérisation comporte deux extensions latérales symétriques complémentaires de deux encoches latérales symétriques pourvues sur le pourtour de l’ouverture de manière à pouvoir d’une part insérer la tête de pulvérisation à travers l’ouverture au-delà des extensions latérales symétriques en faisant passer lesdites extensions latérales symétriques à travers les encoches latérales symétriques, et d’autre part retenir la tête de pulvérisation dans l’ouverture au-delà desdites extensions latérales symétriques en tournant la tête de pulvérisation sur elle-même de sorte que les extensions latérales symétriques ne soient plus en regard des encoches latérales symétriques et empêchent le retrait de la tête de pulvérisation hors du bac par leur butée contre le couvercle principal.
Avantageusement, la tête de pulvérisation comporte un plateau positionné entre une extrémité du tuyau d’entrée d’eau et les deux extensions latérales symétriques, ledit plateau étant adapté pour pouvoir boucher de manière étanche l’ouverture lorsque les extensions latérales symétriques sont insérées dans les encoches latérales symétriques.
Selon une forme de réalisation, la tête de pulvérisation est adaptée pour disperser uniformément l’eau arrivant depuis le tuyau d’entrée d’eau et pour tourner sur lui-même sous l’effet de l’arrivée d’eau par le tuyau d’entrée d’eau.
Dans un mode de réalisation, la poubelle comporte une pompe qui comporte un boîtier externe, un bloc moteur, un interrupteur d’arrêt, un approvisionnement en eau, une alimentation électrique, une unité de pompage, une unité électronique de commande, et qui est adaptée pour fournir de l’eau sous pression dans le tuyau d’entrée d’eau lorsque l’interrupteur d’arrêt est désactivé.
Avantageusement, la pompe est couplée à un récipient pour détergent.
La poubelle autonettoyante peut prévoir en outre que le couvercle principal comporte une poignée de sécurité adaptée pour maintenir le couvercle principal fermé malgré une pulvérisation d’eau sous pression dans le bac, grâce à des moyens de maintien.
De préférence, la poignée de sécurité comporte une lanière fixée sur le couvercle supérieur et un crochet adapté pour être crocheté sur un rebord supérieur du bac.
L'invention concerne également une poubelle autonettoyante dans laquelle est prévue une ouverture basse refermable.
On notera que la fonction « Arg Max » du produit scalaire a bien un sens puisque ce produit scalaire entre deux tenseurs de mêmes dimensions donne un résultat scalaire.
Avec présélection, la composante principale finale X f peut être sélectionnée sur le même critère de maximum de vraisemblance mais appliqué aux seules n’ init composantes tensorielles finales présélectionnées, ce qui est plus rapide.
Dans tous les cas, la composante principale extraite X f constitue un signal significatif de la représentation d’images a priori bruitée enregistrée sous la forme du tenseur T. Elle peut par la suite être utilisée pour représenter une information caractéristique et pertinente de cette représentation d’images, pour réduire la dimension des données ou pour réaliser un débruitage.
En référence à la , un procédé 200 de traitement d’images par extraction d’au moins une composante principale d’une représentation d’images à N dimensions, où N ≥ 3, mis en œuvre par le dispositif 10 de la grâce à l’exécution des instructions 30 à 42 va à présent être détaillé selon un deuxième mode de réalisation. Ce deuxième mode de réalisation diffère du précédent en ce que plusieurs composantes principales sont à extraire. Comme précédemment, il est supposé que N = 3 et que n 1 = n 2 = n 3 = n.
Les étapes 202, 204, 206 et 208 sont identiques aux étapes 102, 104, 106 et 108. Mais suite à ces étapes, au cours d’une étape de test 210, l’unité centrale de traitement 16 exécute les instructions 42 pour déterminer si le nombre de composantes principales souhaité est atteint.
Si ce n’est pas le cas, au cours d’une étape 212, l’unité centrale de traitement 16 exécute les instructions 40 telles que pilotées par les instructions 42 pour une mise à jour du tenseur T par soustraction de la composante principale X f précédemment sélectionnée, c’est-à-dire à la dernière exécution de l’étape 208, affectée d’un coefficient relatif à un produit scalaire entre elle et le tenseur. Cette mise à jour prend par exemple la forme suivante :
Suite à l’étape 212, le procédé 200 reprend à l’étape 206 pour l’extraction d’une nouvelle composante principale à partir du tenseur T mis à jour.
Lorsqu’à l’étape de test 210 il est déterminé que le nombre de composantes principales souhaité est atteint, le procédé 200 passe à une dernière étape 214 de fourniture de ces composantes principales qui ont toutes été sélectionnées aux exécutions successives de l’étape 208.
Ces composantes principales extraites constituent un signal significatif de la représentation d’images a priori bruitée enregistrée sous la forme du tenseur T. Elles peuvent par la suite être utilisées pour représenter une ou plusieurs informations caractéristiques et pertinentes de cette représentation d’images, pour réduire la dimension des données ou pour réaliser un débruitage.
En référence à la , un procédé 300 de traitement d’images par extraction d’au moins une composante principale d’une représentation d’images à N dimensions, où N ≥ 3, mis en œuvre par le dispositif 10 de la grâce à l’exécution des instructions 30 à 42 va à présent être détaillé selon un troisième mode de réalisation. Ce troisième mode de réalisation constitue une variante astucieuse du précédent. Comme précédemment, plusieurs composantes principales sont à extraire et il est supposé que N = 3 et que n 1 = n 2 = n 3 = n.
Les étapes 302 et 304 sont identiques aux étapes 202 et 204, elles-mêmes identiques aux étapes 102 et 104. En revanche, l’étape 306 diffère de l’étape 206 et donc de l’étape 106 en ce qu’elle inclut la présélection et la mise à jour tensorielle éventuelle définies précédemment à chacune des n init exécutions de la méthode de convergence par itérations successives.
Plus précisément, au cours de cette étape 306, l’unité centrale de traitement 16 exécute tout d’abord les instructions 34 telles que pilotées par les instructions 42 pour engendrer aléatoirement n init vecteurs initiaux v j,0 , où 1 ≤ j ≤ n init . Pour chacune de ces n init initialisations, cela revient à engendrer la composante tensorielle suivante : .
Au cours de cette même étape 306, l’unité centrale de traitement 16 exécute les instructions 36 telles que pilotées par les instructions 42 pour exécuter au plus n iter fois, à partir du vecteur initial v 1 , 0 , l’opération R à relation de récurrente suivante :
Il s’agit de la méthode de la puissance itérée appliquée au vecteur initial v 1 , 0 . En variante, la relation R pourrait être adaptée, conformément aux connaissances générales de l’homme du métier, pour réaliser une descente de gradient à pas fixes ou de préférence variables selon les applications concrètes visées.
On notera que l’opération R peut être exécutée moins de n iter fois si une convergence stable est observée avant. On obtient ainsi un vecteur final v 1 ,f , c’est-à-dire une composante tensorielle finale .
On notera également que les équations de l’étape 306 sont, comme pour l’étape 106, simplifiées en considérant que le tenseur T est symétrique ou que la composante principale recherchée est la résultante d’un même vecteur dans toutes les dimensions du tenseur T. De façon plus générale, la composante tensorielle initiale pourrait être engendrée à partir de vecteurs initiaux différents dans les N dimensions. La relation de récurrence doit alors être adaptée de façon connue en soi.
Dans le mode de réalisation illustré sur la , le mécanisme d’accouplement et de désaccouplement 58 de la machine électrique réversible 56 a été illustré par un synchroniseur. On peut alternativement envisager que ce mécanisme soit sans synchroniseurs, par exemple un mécanisme à crabot. Pour ce faire, on peut avantageusement prévoir que l’unité de commande 76 soit apte, dans un état de désaccouplement du mécanisme d’accouplement et de désaccouplement 58 , à commander chaque machine électrique réversible 56 de façon que la vitesse de rotation relative entre l’organe d’accouplement 60 lié cinématiquement la machine électrique réversible 56 et l’organe d’accouplement 64 lié cinématiquement à l’arbre intermédiaire 26 réalise à une condition prédéterminée, et, lorsque la condition prédéterminée est réalisée, à commander un accouplement du mécanisme d’accouplement et de désaccouplement 58 . La condition peut être par exemple une condition de passage de la vitesse différentielle sous un seuil donné (qui en pratique sera très faible).
La illustre un deuxième mode de réalisation de l’invention dans lequel le disque d’embrayage à friction 21 comprend un amortisseur à masses pendulaires 220 lié cinématiquement avec les roues dentées primaires 38 , 40 par l’intermédiaire du moyeu de sortie de couple 217 du dispositif d’amortissement vibratoire 22 .
De manière comparable au premier mode de réalisation, le disque d’embrayage à friction 21 d’axe de rotation X comprend un dispositif d’amortissement vibratoire 22 dans lequel on retrouve un voile de transmission de couple 213 , des éléments de guidage 214 et des ressorts hélicoïdaux de compression 215 . Les deux éléments de guidage 214 , autrement appelés rondelles de guidage 214 , sont disposées de part et d’autre du voile de transmission de couple 213 en emprisonnant dans des logements intercalaires 219 les ressorts hélicoïdaux de compression 215 . Les logements intercalaires 219 sont des évidements aménagés et répartis angulairement sur le voile de transmission de couple 213 et les rondelles de guidage 214 .
L’amortisseur à masses pendulaires 220 comporte un support 221 lié en rotation directement avec le moyeu de sortie de couple 217 et des masses pendulaires 222 dont le déplacement par rapport au support 221 est guidé par un organe de roulement 223 , ledit support étant coaxial à l’axe de rotation X . En réaction aux irrégularités de rotation du moteur à explosions, les masses pendulaires 222 se déplacent de manière à ce que le centre de gravité de chacune des masses oscille autour d’un axe sensiblement parallèle à l’axe de rotation X de l’arbre primaire 12 .
Comme illustré sur la , les masses pendulaires sont disposées radialement sur un diamètre égal au diamètre d’implantation Di des ressorts hélicoïdaux de compression 215 . Le diamètre d’implantation Di caractérise la position radiale de l’axe d’enroulement du ressort hélicoïdal de compression 215 par rapport à l’axe de rotation X . Le disque d’embrayage à friction 21 possédant un moment d’inertie I selon l’axe X supérieur à une valeur de seuil, par exemple supérieur à 0,18 Kg.m², permet d’augmenter la capacité de filtration du disque d’embrayage à friction. L’augmentation du diamètre d’implantation des ressorts permet d’augmenter l’espace disponible pour l’amortisseur à masses pendulaires.
Dans un autre mode de réalisation, la machine électrique réversible peut être alimentée à une tension nominale entre 300 Volts et 800 Volts. Le couple disponible pour ralentir l’arbre intermédiaire 26 peut atteindre des valeurs bien supérieures à la valeur de couple associée au dispositif de freinage conventionnel. L’association d’une machine électrique réversible alimentée à une tension nominale entre 300 Volts et 800 Volts avec un disque d’embrayage à friction 21 possédant un moment d’inertie I selon l’axe X supérieur à une valeur de seuil, par exemple supérieur à 0,18 Kg.m², permet de récupérer plus d’énergie lors de chaque changement à un rapport de vitesse supérieur.
Naturellement, les exemples représentés sur les figures et discutés ci-dessus ne sont donnés qu'à titre illustratif et non limitatif. Il est explicitement prévu que l'on puisse combiner entre eux les différents modes de réalisation illustrés pour en proposer d'autres.
Comme indiqué précédemment, la deuxième machine électrique réversible est optionnelle dans tous les modes de réalisation. Le train d’engrenage réducteur peut être remplacé par tout autre mécanisme réducteur, notamment un train épicycloïdal, ou un mécanisme réducteur à courroie ou à chaîne. Les organes d’entrée et de sortie du mécanisme réducteur peuvent être coaxiaux, parallèle ou suivant une autre orientation. L’axe de révolution du rotor de la première machine électrique peut être coaxial avec l’axe de révolution de l’arbre intermédiaire, ou parallèle et à distance de l’axe de révolution de l’arbre intermédiaire ou suivant une autre orientation. La machine électrique réversible 56 est de préférence positionnée en dehors du carter 24 de la boîte de vitesses, mais le réducteur de vitesse 62 peut être disposé à l’intérieur ou à l’extérieur de la cavité principale 19 du carter 24 .
Dans le cas d’une intégration complète du module motorisé au sein de la boite de vitesses, l’interface de liaison 164 peut être intégrée directement à l’arbre intermédiaire 26 , les deux composants ne formant alors qu’une seule pièce.
A titre d’exemple, le mécanisme d’embrayage peut être du type bi-disque fonctionnant dans un environnement à sec et être associé à un premier disque d’embrayage à friction et un deuxième disque d’embrayage à friction.