INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le système de sécurité pour un outil électroportatif selon l’invention comprend aussi : - un premier transformateur, - un deuxième transformateur, - une première borne électriquement connectée au pad, - une deuxième borne électriquement connectée à l’organe d’usinage et/ou à l’organe de support, - un module de commande de l’outil électroportatif.
Dans ce contexte, l’expression « borne électriquement connectée » au pad respectivement à un organe de l’outil, indique qu’il existe une connexion électrique entre la borne et le pad respectivement l’organe, cette connexion étant de préférence mais pas nécessairement une connexion électrique directe.
Dans le système de sécurité pour un outil électroportatif selon l’invention un circuit électrique est arrangé pour être fermé lorsqu’un élément d’impédance raccorde la première borne avec la deuxième borne, ce circuit électrique comprenant : - un enroulement secondaire du premier transformateur, - un enroulement primaire du deuxième transformateur, - la première borne, - la deuxième borne, en sorte qu’un courant induit dans l’enroulement secondaire du premier transformateur par l’enroulement primaire du premier transformateur via un module d’excitation relié à l’enroulement primaire, circule dans ce circuit électrique.
Selon l’invention, un module de commande est arrangé pour générer une alarme et/ou pour modifier la vitesse de l’actionneur, sur la base d’un signal de mesure induit dans l’enroulement secondaire du deuxième transformateur par l’enroulement primaire du deuxième transformateur.
Dans un mode de réalisation, le module de commande est arrangé pour comparer le signal de mesure avec un signal de seuil, et selon cette comparaison, il génère une alarme et/ou il modifie la vitesse de l’actionneur, toujours sur la base d’un signal de mesure induit dans l’enroulement secondaire du deuxième transformateur par l’enroulement primaire du deuxième transformateur.
Cette solution présente notamment l’avantage par rapport à l’art antérieur d’être plus fiable. En effet, la présence des deux transformateurs garantit que le circuit électrique revendiqué n’est pas référencé à un potentiel de l’outil. En d’autres mots, le circuit électrique revendiqué dans lequel peut circuler du courant qui permet de détecter un danger est flottant, ce qui évite tout risque de courts-circuits du circuit avec l’outil électroportatif.
Notamment, le premier transformateur garantit une isolation galvanique entre le module d’excitation et le circuit électrique, et le deuxième transformateur garantit une isolation galvanique entre le circuit électrique et le module de mesure.
En plus, le système selon l’invention est simple à installer sur des outils électroportatifs existants par rapport aux systèmes de sécurité pour un outil électroportatif connus : le pad peut être inséré aisément sur le corps de l’outil, par exemple sous la forme d’un manchon en matériau conducteur électrique, arrangé pour entourer au moins partiellement le corps de l’outil. Les autres composants, c’est-à-dire le premier transformateur, le deuxième transformateur, la première borne et la deuxième borne peuvent être ajoutés aisément, par exemple sur un PCB déjà présent dans l’outil électroportatif, dans un boîtier de commande ou dans tout autre unité reliée à l’outil électroportatif. Le module de commande peut être un module de commande déjà existant dans l’outil électroportatif, dans le boîtier de commande ou dans tout autre unité reliée à l’outil électroportatif, et qu’on peut configurer pour le système de sécurité. Sinon, le module de commande peut être ajouté aisément, par exemple sur un PCB déjà présent, comme pour les autres composants du système de sécurité mentionnés ci-dessus.
Finalement, le système selon l’invention ne requiert pas que l’utilisateur porte des accessoires supplémentaires (tels que par exemple un bracelet, des bagues, une montre, un dispositif portable, etc.) ni des habits spéciaux (tels que par exemple des gants, des moyens chaussants, etc.) pour pouvoir fonctionner.
Dans une variante, l’élément d’impédance raccordant la première borne avec la deuxième borne comprend au moins une partie du corps de l’utilisateur.
Dans une variante, l’élément d’impédance comprend aussi d’autres éléments électriquement conducteurs, par exemple et de façon non limitative, un fil de palissage. Par exemple, à la fois un membre libre de l’utilisateur et l’organe d’usinage et/ou l’organe de coupe (et/ou toute autre partie électriquement conductrice de l’outil électroportatif) peuvent entrer en contact avec cet élément électriquement conducteur. Dans ce cas, l’élément d’impédance raccordant la première borne avec la deuxième borne comprend à la fois au moins une partie du corps de l’utilisateur ainsi que cet élément électriquement conducteur.
Dans une variante préférentielle, le circuit électrique est arrangé pour être fermé lorsqu’un deuxième membre de l’utilisateur entre en contact physique (directement ou via un ou plusieurs éléments électriquement conducteurs) avec l’organe d’usinage et/ou l’organe de coupe (et/ou toute autre partie électriquement conductrice de l’outil électroportatif).
Dans une variante, l’outil électroportatif comprend le premier transformateur, le deuxième transformateur, la première borne et/ou la deuxième borne.
Dans une variante, le système comprend le module de mesure, relié à au moins une borne de l’enroulement secondaire du deuxième transformateur, et arrangé pour mesurer le signal de mesure.
Dans une variante, le système comprend le module d’excitation, relié à au moins une borne de l’enroulement primaire du premier transformateur.
Le module de mesure et/ou le module d’excitation peut(peuvent) être dans l’outil ou dans une unité séparée et en communication avec l'outil. Il(s) peut(peuvent) être intégré(s) au module de commande. Il est également possible d’intégrer le module d’excitation avec le module de mesure (et éventuellement avec le module de commande).
Dans une variante, le module d’excitation est arrangé pour générer un signal alternatif ayant une fréquence de travail f, par exemple f = 125 kHz.
Dans une variante, le système comprend un premier condensateur, en parallèle et/ou en série à l’enroulement primaire du premier transformateur, de façon à former un premier système résonnant.
Dans une variante, le système comprend un deuxième condensateur en série ou en parallèle avec l’enroulement secondaire du deuxième transformateur, de façon à former un deuxième système résonnant.
Dans une variante, la fréquence de résonnance du premier et/ou du deuxième système resonnant est la fréquence de travail f, afin de bénéficier d’un effet d’amplification à la fréquence de résonnance et/ou d’un filtrage autour de la fréquence de résonnance.
Dans une variante, le pad est constitué par une seule pièce.
Dans une variante, le pad comprend une tôle électriquement conductrice (par exemple métallique), un tissu comprenant des fibres électriquement conductrices, une bande (par exemple une bande de scotch) électriquement conductrice (par exemple métallique), un matériau isolant chargé avec des particules conductrices et/ou un élément conducteur électrique déposé sur une coque en matériau isolant (par exemple en plastique).
Dans une variante, le pad est isolé galvaniquement des pièces électriquement conductrices de l’outil électroportatif.
La présente invention concerne également une méthode pour un système de sécurité pour un outil électroportatif, ledit système comprenant : - l’outil électroportatif, comprenant : • un corps, • un organe d’usinage, • un organe de support, • un actionneur relié à l’organe d’usinage, afin de déplacer l’organe d’usinage par rapport à l’organe de support, • un pad en matériau conducteur électrique, arrangé pour entourer au moins partiellement le corps et pour être saisi par un premier membre de l’utilisateur, afin de porter et/ou actionner l’outil électroportatif, - un premier transformateur, - un deuxième transformateur, - une première borne électriquement connectée au pad, - une deuxième borne électriquement connectée à l’organe d’usinage et/ou à l’organe de support, - un module de commande, la méthode comprenant les étapes de : - fermeture d’un circuit électrique lorsqu’un élément d’impédance raccorde la première borne avec la deuxième borne, le circuit électrique comprenant : • un enroulement secondaire du premier transformateur, • un enroulement primaire du deuxième transformateur, • la première borne, • la deuxième borne, - circulation dans le circuit électrique fermé d’un courant induit dans l’enroulement secondaire du premier transformateur par l’enroulement primaire du premier transformateur via un module d’excitation relié à l’enroulement primaire, - sur la base d’un signal de mesure induit dans l’enroulement secondaire du deuxième transformateur par l’enroulement primaire du deuxième transformateur, génération d’une alarme et/ou modification de la vitesse de l’actionneur par un module de commande.
Brève description des figures Des exemples de mise en œuvre de l’invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures annexées dans lesquelles : La illustre une vue latérale d’un mode de réalisation d’une partie du système de sécurité pour un outil électroportatif selon l’invention. La illustre une vue schématique d’un mode de réalisation d’une partie du système de sécurité pour un outil électroportatif selon l’invention. La illustre une vue d’une extrémité d’un mode de réalisation de l’outil électroportatif du système de sécurité selon l’invention. Exemple(s) de mode (s) de réalisation de l’invention
Dans la description suivante fournie à titre d’exemple, on fera référence, par simplicité, à un sécateur électroportatif. L’invention cependant n’est pas limitée à un tel instrument. L’invention n’est pas non plus limitée à l’agriculture, mais inclut aussi, par exemple des cisailles, des pinces, des presses, des tronçonneuses, une scie circulaire portative, une scie sauteuse portative, un rabot, une sertisseuse, une défonceuse, etc. pour des applications agricoles, viticoles, arboricoles, industrielles, artisanales, textiles, alimentaires, médicales, etc.
L’organe de support supporte l’objet pendant son usinage et il est fixe pendant l’usinage de l’objet. L’organe de support n’est pas actionné par l’actionneur de l’outil électroportatif. Sa présence est nécessaire pour réaliser cet usinage. L’organe de support est également en contact direct avec cet objet pendant son usinage.
Dans le cas où l’outil électroportatif est un sécateur, sa lame mobile est l’organe d’usinage, car elle permet de couper un objet tel qu’une branche, et la contre-lame est l’organe de support, car elle supporte la branche pendant sa coupe.
Dans le cas où l’outil électroportatif est une scie circulaire, sa lame rotative est l’organe d’usinage, car elle permet de couper un objet tel qu’une pièce en bois, et le plateau comprenant le passage pour la lame et sur lequel l’objet s’appuie pendant la coupe est l’organe de support.
Dans le cas où l’outil électroportatif est un rabot, sa lame est l’organe d’usinage, car elle permet de couper un objet tel qu’une pièce en bois, et le plateau sur lequel l’objet s’appuie pendant la coupe est l’organe de support.
Dans le cas où l’outil électroportatif est une tronçonneuse portative, sa chaine rotative est l’organe d’usinage, car elle permet de couper un objet, et le guide chaîne de la tronçonneuse portative autour duquel la chaine rotative se déplace est l’organe de support.
Ces types d’outils sont devenus de plus en plus efficaces et arrivent à générer une force de plusieurs kilo-Newtons. Cependant cette efficacité a augmenté de façon importante le nombre d’accidents professionnels causés par de tels outils. Le besoin de sécurité par rapport au mouvement de la lame mobile de ces outils a donc augmenté rapidement.
Différentes solutions dans l’état de la technique essaient de répondre à ce besoin.
Notamment, plusieurs systèmes de sécurité dans l’état de la technique nécessitent qu’au moins l’organe d’usinage soit réalisé au moins en partie en matériau conducteur électrique : en effet, lorsqu’une main (ou un membre, ou en général une portion du corps) de l’utilisateur touche cet organe d’usinage (et/ou éventuellement l’organe de support), et notamment sa portion en matériau conducteur électrique, ces systèmes sont arrangés pour modifier la vitesse de l’actionneur, par exemple afin de la réduire ou de l’annuler, et éventuellement déclencher une alarme (sonore et/ou visuelle). Dans la plupart des cas, un circuit électrique se ferme via la main (ou en général le corps) de l’utilisateur lorsqu’il touche cet organe d’usinage, et notamment sa portion en matériau conducteur électrique : cette fermeture est détectée de différentes façons, par exemple via une mesure d’une impédance.
Un exemple non-limitatif d’un tel système de sécurité est par exemple décrit dans le document FR3074403. Dans ce cas, le système de sécurité comprend une borne de référence, prévue pour être électriquement couplée à un sécateur électroportatif et une borne de contact, prévue pour être électriquement couplée au corps d’un utilisateur, ainsi qu’un moyen de mesure d’un signal relatif à l’impédance entre ces bornes, de sorte à détecter un contact entre le corps de l’utilisateur et le sécateur électroportatif. Pour fonctionner, ce système prévoit que la lame mobile soit réalisée dans un matériau conducteur de l’électricité.
Un autre exemple non-limitatif d’un tel système de sécurité est par exemple décrit dans le document WO2013136311, qui prévoit également que la lame mobile soit réalisée dans un matériau conducteur de l’électricité. Dans ce cas, le système de sécurité comprend un élément électriquement conducteur situé sur la poignée d’un sécateur électroportatif, de manière à être en contact avec la main qui tient le sécateur électroportatif et une ligne de circuit qui relie la lame mobile à cet élément électriquement conducteur. Un moyen de génération de puissance électrique et un moyen de détection de tension ou de courant sont disposés sur cette ligne de circuit. Des moyens de régulation sont prévus pour intervenir sur le circuit d’excitation, en réaction à une détection par le moyen de détection, lorsqu’une valeur seuil prédéterminée est dépassée, pour imposer l’arrêt du déplacement de la lame mobile. Cette valeur seuil est une valeur correspondant à une valeur détectée lorsque la lame mobile entre accidentellement en contact avec la main de l’utilisateur qui ne tient pas l’outil. Dans ce cas, le système de sécurité comprend également des moyens chaussants susceptibles d’être portés par l’utilisateur pour assurer une conductivité électrique entre au moins un des pieds de l’utilisateur et le sol.
Un autre exemple non-limitatif d’un tel système de sécurité est par exemple décrit dans le document FR3066357. Dans cette solution la lame mobile et la contre-lame d’un sécateur électroportatif sont en un matériau électriquement conducteur. Le système de sécurité comprend un premier câble de signal connecté à une unité électronique de commande et aux lames, et un deuxième câble de signal connecté à l’unité électronique de commande et une poignée en une matériau électriquement conducteur, qui est en contact avec la peau d’un utilisateur pendant l’utilisation du sécateur électroportatif. L’unité électronique de commande est configurée pour arrêter le fonctionnement de l’actionneur en cas de détection d’un flux de courant entre les lames et la poignée, transmis à travers le corps de l’utilisateur qui entre en contact avec une des lames avec sa main libre.
Tous les exemples décrits ci-dessus présentent un chemin pour le courant, fermé lorsque l’utilisateur touche la lame mobile d’un sécateur électroportatif (ou en général l’organe d’usinage d’un outil électroportatif). Ce chemin de courant comprend au moins une partie qui est référencée au potentiel d’au moins une partie conductrice de l’outil électroportatif : cela diminue la fiabilité du système de sécurité, car il implique par exemple le risque de courts-circuits indésirés.
De plus, les exemples décrits ci-dessus peuvent difficilement être installés sur des outils électroportatifs existants, sans nécessiter des modifications importantes de ces outils. En d’autres mots, l’adaptation des systèmes connus sur des outils électroportatifs existants n’est pas simple.
Un but de la présente invention est de proposer un système de sécurité pour un outil électroportatif, exempt des limitations des systèmes de sécurité pour un outil électroportatif connus.
Un but de la présente invention est de proposer un système de sécurité pour un outil électroportatif, alternatif aux systèmes de sécurité pour un outil électroportatif connus.
Un but de la présente invention est de proposer un système de sécurité pour un outil électroportatif, qui soit plus fiable des systèmes de sécurité pour un outil électroportatif connus.
La tulipe de guidage 40 est montée de manière amovible dans la console 20. A ces fins, représentée à la , la tulipe de guidage 40 comprend un clips 43 destiné à venir en prise dans la console 20. D’autres moyens de fixation amovible compatible sont possibles.
La console 20 telle qu’illustrée à la comprend également une fente 23 à proximité du clips 43 de la tulipe de guidage 40 permettant d’atteindre le clips 43 afin de pouvoir agir dessus. Par exemple, à l’aide d’un tournevis, il est possible de déclipser la tulipe de guidage 40 hors la console 20 à travers la fente 23.
Afin de démonter un volet roulant 2 comprenant un dispositif 1 de démontage selon l’invention, un utilisateur commence par retirer la tulipe de guidage 40 selon par exemple le mode opérationnel décrit ci-dessus. Avantageusement, le procédé selon l’invention ne requiert pas d’étapes supplémentaires. La tulipe de guidage 40 peut effet être retirer quelque soit la position levée ou abaissée au moins en partie du volet roulant 2 tel qu’illustré à la .
Une fois, la ou les tulipes de guidage 40 retirées, le volet roulant 2 est alors libre dans la coulisse 30 et dans le coffre et l’utilisateur peut enlever le volet 2 tel qu’illustré à la . Le volet roulant 2 peut ainsi être remonté entièrement dans le coffre. Le volet roulant 2 peut ensuite être déroulé hors de chaque coulisse 30. L’utilisateur peut alors effectuer des opérations de manutentions sur le volet roulant 2.
Dispositif de verrouillage de volet roulant et volet roulant comprenant un tel dispositif La présente invention concerne le domaine technique des volets roulants et notamment des dispositifs de verrouillage de volet roulant.
Dans le domaine ci-dessus, il est connu des systèmes de verrouillage comprenant des moyens de blocage du volet en lui-même. Il existe également des systèmes de verrouillage manuel de volet roulant comprenant différentes pièces extérieures venant bloquer l’axe d’enroulement du volet.
Par exemple, un verrou se fixe sur la lame finale du volet et entre en verrouillage grâce à une gâche de réception fixée au sol ou sur l’appui de fenêtre. Il est alors impossible de soulever ou plutôt d’arracher le volet. Il existe également des système de verrouillage de l’arbre autour duquel s’enroule le volet. De tels systèmes nécessitent un dispositif de vissage/boulonnage et des outils supplémentaires.
La présente invention vise à pallier ces problèmes et propose un système amélioré ne nécessitant aucun élément ou outils supplémentaire.
L’invention concerne un dispositif de verrouillage de volet roulant comprenant une première et une deuxième console opposée comprenant chacune un logement apte à recevoir une extrémité d’un arbre, le volet roulant étant apte à s’enrouler autour de l’arbre et des moyens de verrouillage réversibles de l’arbre dans le logement de la première console.
Selon l’invention, les moyens de verrouillage réversibles sont situés dans la première console. Ainsi, il n’y a pas besoin d’outils supplémentaires et le verrouillage et le déverrouillage du volet se fait par blocage de son axe d’enroulement. Cette manipulation s’opère facilement et rapidement et s’adapte aussi bien à un volet roulant motorisé qu’un volet roulant manuel.
Selon une caractéristique de l’invention, les moyens de verrouillage réversibles comprennent un verrou pendulaire, et le verrou pendulaire et la première console comprennent des moyens d’encliquetage complémentaires. La mise en œuvre d’un verrou pendulaire permet de verrouiller simplement l’arbre dans la console grâce aux moyens d’encliquetage complémentaire prévus sur le verrou et la console.
Selon une autre caractéristique de l’invention, les moyens d’encliquetage comprennent des encoches collaborant avec des taquets. La collaboration des encoches et des taquets facilite la manœuvre du verrou pendulaire.
Selon encore une autre caractéristique, le verrou pendulaire comprend un organe de manœuvre permettant à l’arbre de passer d’une position libre dans la console à une position verrouillée dans la console. L’organe de manœuvre est prévu pour une action manuelle simplifiée.
Selon une forme de réalisation de l’invention, la deuxième console comprend en outre des moyens de blocage de l’arbre dans la deuxième console. La mise en œuvre de moyens de blocage sur la seconde extrémité de l’arbre permet de sécuriser le blocage de l’arbre en rotation.
Selon une caractéristique de l’invention, les moyens de blocage comprennent un verrou complémentaire fixé à un adaptateur disposé sur l’extrémité de l’arbre. Le verrou complémentaire et l’adapteur bloquent ainsi efficacement l’arbre.
Un exemple schématique d’outil électroportatif 10 du système 1000 selon l’invention est illustré sur la . Cet outil est arrangé pour être porté par un utilisateur, par exemple par un membre de l’utilisateur tel qu’une main. Dans une variante, cette même main permet de commander l’outil 10 via une gâchette 3. Dans l’exemple de la , l’outil électroportatif 10 comprend une garde 5, un corps 9, un organe d’usinage 4 et un organe de support 2. L’organe d’usinage 4 et/ou l’organe de support 2 sont au moins en partie en matériau conducteur électrique.
L’organe d’usinage 4 permet d’usiner un objet et entre en contact direct avec cet objet. Il est mobile pendant l’usinage de l’objet et actionné par un actionneur (non illustré) de l’outil électroportatif 10, par exemple un moteur électrique.
Comme expliqué, dans le contexte de la présente invention, le mot « usiner » indique toute opération effectuée sur l’objet qui permet de le transformer, par exemple de le couper, presser, trancher, raboter etc.
L’organe de support 2 supporte l’objet pendant son usinage et il est mobile pendant l’usinage de l’objet. L’organe de support n’est pas actionné par l’actionneur de l’outil électroportatif 10. Sa présence est nécessaire pour réaliser cet usinage. L’organe de support 2 entre également en contact direct avec cet objet pendant son usinage.
Dans le cas où l’outil électroportatif 10 est un sécateur, comme dans l’exemple de la , sa lame mobile est l’organe d’usinage 4, car elle permet de couper un objet tel qu’une branche, et la contre-lame est l’organe de support 2, car elle supporte la branche pendant sa coupe.
L’outil électroportatif 10 est relié par un élément de connexion 6, un câble dans l’exemple de la , à un boîtier de commande 130 de l’outil, placé dans un moyen de soutien 100 porté par l’utilisateur, dans l’exemple un sac-à-dos. Ce boîtier de commande 130 est relié via l’élément de connexion 7 à une ou plusieurs batteries 140 dans le même moyen de soutien 100, et via l’élément de connexion 8 à un boîtier déporté 160, qui peut comprendre un affichage 161, et qui est en général placé sur une ceinture 170 portée par l’utilisateur. Dans l’exemple illustré, la ceinture 170 fait partie du sac-à-dos 100.
L’outil électroportatif 10 de la comprend aussi un pad 12 en matériau conducteur électrique, arrangé pour entourer le corps 9 et pour être saisi par un premier membre de l’utilisateur, par exemple par une main, afin de porter et/ou actionner l’outil électroportatif 10 (par exemple via la gâchette 3).
Bien que sur la le pad 12 entoure complétement le corps 9, cette caractéristique n’est pas nécessaire et le système selon l’invention comprend aussi un outil électroportatif 10 comprenant un pad 12 qui entoure au moins partiellement le corps 9 de l’outil électroportatif 10.