INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention vise à permettre d’éviter les inconvénients de l’art antérieur. A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé d’insertion d’épingles conductrices depuis un dispositif de transfert vers un corps de pièce bobinée, chaque épingle conductrice étant formée d’au moins un segment conducteur et étant destinée à être connectée électriquement à au moins une autre épingle conductrice par l’intermédiaire de leur extrémité libre pour former un bobinage électrique d’une pièce bobinée d’une machine électrique tournante s’étendant autour d’un premier axe. Selon l’invention, le dispositif de transfert comprend un corps de broche s’étendant autour d’un second axe et une pluralité de lamelles de guidage s’étendant radialement à partir du corps de broche, des espaces latéraux destinés à loger au moins un segment conducteur étant définis entre deux lamelles de guidage adjacentes. Selon l’invention, la pièce bobinée comprend un corps de pièce bobiné de forme cylindrique et une pluralité de dents s’étendant à partir dudit corps de pièce bobiné de sorte à définir, entre deux dents adjacentes, des encoches destinées à loger au moins un segment conducteur. Selon l’invention, le procédé d’insertion comprend : une étape de préparation dans laquelle les épingles conductrices sont agencées au moins partiellement dans les espaces latéraux du corps de broche du dispositif de transfert ; une étape de positionnement du corps de broche du dispositif de transfert par rapport au corps de pièce bobiné axialement l’un au-dessus de l’autre ; une étape de guidage dans laquelle un dispositif de guidage est agencé pour guider, dans une direction circonférentielle et/ou radiale, les segments conducteurs desdites épingles conductrices ; et une étape de transfert comprenant une phase de transfert dans laquelle les segments conducteurs sont insérés, dans une direction axiale, dans les encoches correspondantes, et une phase de déplacement d’au moins une lamelle de guidage entre une position d’engagement dans laquelle au moins une portion de ladite lamelle s’étend entre deux segments conducteurs et une position de dégagement dans laquelle ladite au moins une portion de la lamelle s’étend à distance desdits deux segments conducteurs.
Grâce à la présente invention, le dispositif de transfert permet à la fois d’agencer les épingles conductrices suivant leur disposition finale, c’est-à-dire que les épingles sont agencées suivant le diamètre des encoches du corps de pièce bobinée, et de réaliser l’insertion desdites épingles dans le corps de pièce bobinée. Ainsi un seul dispositif est utilisé et l’emploi d’une pince de transfert n’est pas nécessaire. Le procédé d’assemblage du bobinage comprenant des épingles conductrices est simplifié et raccourci, les risques de mauvais positionnement des épingles sont diminués et le coût global du procédé d’insertion des épingles dans le corps de pièce bobinée est diminué.
En outre, l’étape de guidage permet d’améliorer le guidage des épingles conductrices vers les encoches afin d’éviter que les épingles conductrices ne viennent en contact avec le corps de pièce bobinée.
Selon une réalisation, lors de l’étape de préparation, les épingles conductrices sont agencées de manière séquentielle dans les espaces latéraux. On entend par « de manière séquentielle » le fait que les épingles sont agencées individuellement ou par groupe de plusieurs épingles dans les espaces latéraux et non toute en une seule étape. Autrement dit, l’étape de préparation comporte plusieurs phases d’insertion qui se succèdent.
Selon une réalisation, lors de l’étape de positionnement, le corps de broche et le corps de pièce bobinée sont agencées de sorte que chaque espace latéral soit au moins partiellement aligné axialement avec une encoche correspondante du corps de pièce bobinée.
Selon une réalisation, le dispositif de guidage comporte des tiges insérées radialement entre les segments conducteurs, l’étape de guidage étant réalisée par déplacement desdites tiges et/ou du corps de broche dans une direction circonférentielle et/ou radiale. Cela permet d’améliorer de manière simple le guidage des épingles.
Selon une réalisation, l’étape de guidage comporte une phase d’insertion d’au moins une portion du dispositif de guidage entre des segments conducteurs dans une position d’insertion et une phase de lissage dans laquelle le dispositif de guidage et/ou le dispositif de transfert est déplacé axialement entre la position d’insertion et une position de guidage dans laquelle ladite portion du dispositif de guidage est agencée de manière plus proche des extrémités desdits segments conducteurs par rapport à la position d’insertion. Le fait de séparer l’étape de guidage en deux étapes permet de simplifier ladite étape en permettant l’insertion du dispositif de guidage dans un positionnement favorable où les épingles sont mieux espacées et/ou mieux maintenues en position. Cela permet également grâce à la phase de lissage de rapprocher le dispositif de guidage des extrémités des épingles pour optimiser leur guidage et faciliter leur insertion dans le corps de pièce bobinée.
Selon une réalisation, les tiges du dispositif de guidage sont insérées radialement entre les segments conducteurs et présentent un mouvement de translation axial lors de la phase de lissage pour accompagner l’insertion des segments conducteurs dans les encoches associées. Le mouvement de translation axial des tiges est notamment stoppé lorsque les tiges rentrent en contact avec le corps de pièce bobinée. Cela permet d’optimiser le guidage et l’accompagnement des épingles conductrices.
Alternativement, les tiges du dispositif de guidage peuvent être positionnée sur les dents du corps de pièce bobinée lors de la phase d’insertion. Les tiges ne présentent alors pas de mouvement axial, leur fabrication est simplifiée.
Le capteur d'image 2 comprend la matrice 100 de pixels 10, dont un est illustré dans la , et le circuit de commande 20.
Dans le mode de réalisation illustré sur la , chaque pixel 10 de la matrice comprend une zone de photoconversion (PD), par exemple une photodiode, de préférence une photodiode pincée ("pinned photodiode" en anglais). Des électrons sont accumulés sur la cathode de la photodiode, et les trous photogénérés sont évacuées vers le substrat.
Dans l'exemple représenté où les charges photogénérées utiles, c’est-à-dire celles qui sont accumulées dans la première zone PD, sont des électrons, l'anode de la photodiode PD est agencée en contact d’un nœud N11 d'application d’un potentiel Vpixsub1, ou d’un potentiel Vpixsub2, à une partie locale du substrat au niveau des pixels.
Le pixel 10 comprend au moins deux ensembles identiques, par exemple deux ensembles E1 et E2 dans l'exemple de la où ces ensembles E1 et E2 sont délimités par des traits en pointillé. Chaque ensemble E1, E2 comprend une zone mémoire, appelée deuxième zone, (mem1, mem2) et une grille de transfert ("Transfert Gate" en anglais) (TGmem1, TGmem2) reliant la zone mémoire de l'ensemble à la cathode de la photodiode. Par exemple, dans l'ensemble E1, respectivement E2, la grille de transfert TGmem1, respectivement TGmem2, est configurée pour transférer les charges entre la cathode de la photodiode et la zone mémoire mem1, respectivement mem2.
Dans l'exemple de la , chaque zone mémoire mem1, mem2 est mise en œuvre par une diode pincée. Dans chaque ensemble E1, E2, la zone mémoire mem1, mem2 est configurée pour stocker les charges. Les grilles de transfert TGmem1, TGmem2 permettent de passer les charges entre la photodiode PD et les mémoires mem1, mem2. Les anodes des diodes des mémoire me1, mem2 sont connectées à un nœud 108 d'application des potentiels Vpixsub1 et Vpixsub2.
Chaque grille de transfert TGmem1, TGmem2 reçoit, par exemple du circuit de commande 20, un signal de commande (VTGmem1, VTGmem2) composé soit, d’un potentiel de commande VTGmemHI1, VTGmemHI2, soit d’un potentiel de commande VTGmemLO1, VTGmemLO2.
La grille de transfert TGmem1, TGmem2 est par exemple formée de sorte à être mise à l'état passant lorsque le potentiel VTGmemHI1, VTGmemHI2 lui est appliqué.
La grille de transfert TGmem1, TGmem2 est par exemple formée en outre de sorte à être mise à l'état bloqué lorsque le potentiel VTGmemLO1, VTGmemLO2 lui est appliqué.
Dans l’exemple illustré sur la , le pixel 10 comprend un dispositif anti-éblouissement (TAB) ("anti-blooming" en anglais). Le dispositif TAB est par exemple un transistor recevant un potentiel (VAB) à sa grille. Le dispositif TAB est connecté entre la cathode de la photodiode PD et un nœud d'application du potentiel d'alimentation VDD du pixel 10.
Dans l’exemple de la , le pixel 10 comprend en outre un deuxième circuit 30 (délimité par des traits en pointillé en ). Le deuxième circuit 30 relie les ensembles E1, E2 du pixel 10 à une ou plusieurs lignes conductrices Vx, par exemple partagées par tous les pixels d'une même colonne d'une matrice de pixels. Dans l'exemple de la , le deuxième circuit 30 n'est connecté qu'à une seule ligne Vx. Le deuxième circuit 30 est configuré, lorsque le pixel 10 est sélectionné pendant une deuxième phase de lecture, par exemple lorsque tous les pixels d'une même ligne d'une matrice de pixels sont sélectionnés, pour fournir des signaux représentatifs de l'état des zones mémoires mem1, mem2 du pixel, sur la ou les lignes Vx auxquelles le deuxième circuit 30 est connecté. Ces signaux sont par exemple représentatifs du nombre de charges transférées de la zone PD vers chacune des zones mem1 et mem2 pendant une phase d’intégration précédant la phase de lecture.
Le deuxième circuit 30 comprend en outre un dispositif de transfert, par exemple, une grille de transfert TGread1, TGread2, pilotée par le circuit de commande 20 et adaptée à permettre un transfert des charges stockées au niveau des zones mem1, mem2.
La grille de transfert TGread1, respectivement TGread2, est configurée pour passer des charges entre la zone mémoire mem1, respectivement mem2, et un nœud SN de détection ("Sense Node" en anglais) du circuit 30.
La grille de transfert TGread1, respectivement TGread2, reçoit un signal de commande VTGread1, respectivement VTGread2. A titre d'exemple, un potentiel VTGreadLO1, respectivement VTGreadLO2 bloque la grille de transfert TGRead1, respectivement TGread2, de sorte que le nœud SN soit alors isolé électriquement des zones mémoires mem1, mem2. Un potentiel VTGReadHI1, VTGReadHI2, du signal VTGread1, respectivement VTGread2, rend passante la grille de transfert TGread1, TGread2 de sorte que le potentiel du nœud SN soit alors déterminé par le nombre de charges qui se trouvaient au préalable dans la zone mémoire mem1, respectivement mem2. Les potentiels VTGReadHI1 et VTGReadHI2 sont par exemple identiques. De la même manière, les potentiels VTGreadLO1, et VTGreadLO2 sont identiques.
Dans l’exemple de la , le deuxième circuit 30 comprend en outre un transistor RST. Le transistor RST est connecté entre le nœud SN et le nœud 120 d'application d'un potentiel d'initialisation VRST, par exemple égal au potentiel VDD. Le transistor RST reçoit un signal RST de commande. A titre d'exemple, un potentiel RSTHI du signal RST rend passant le transistor RST, par exemple pour initialiser le nœud SN au potentiel VRST, et un potentiel du signal RST(RSTLO) rend bloqué le transistor RST de sorte que le nœud SN est alors isolé électriquement du nœud 120.
Dans l’exemple de la , le deuxième circuit 30 comprend également un transistor TRS connecté entre la ligne conductrice Vx et une source d’un transistor SF du deuxième circuit 30.
Le transistor SF a sa grille reliée, par exemple connectée, au nœud SN, sa source reliée, par exemple connectée, au transistor TRS, et son drain relié, par exemple connecté, à un nœud 122 d'application d'un potentiel, par exemple le potentiel VDD.
- une capacité de couverture associée audit mode, par type de cible dudit radar, par exemple exprimée sous la forme d’une couverture angulaire dudit mode telle qu’une couverture en site de 0 à 20° ou encore une couverture représentant 80% de la radiale/surface couverte à une probabilité de détection donnée déclinée pour chaque type de cibles, types spécifiés en fonction de la mission par l’opérateur et/ou le système de mission tels que des cibles de type fugitives et cibles de type non-fugitives, et ce optionnellement pondéré par une priorité, tel que décrit ci-après, devenant également une entrée d’arbre à logique floue dans ce cas ;
- un temps d’observation par degré, notamment propre à permettre de définir la consommation du temps radar, par chaque mode, un tel temps dépendant du secteur considéré (i.e. temps radar alloué à chaque secteur) et des paramètres du mode dans le secteur considéré ;
- une capacité en élévation, notamment pour distinguer les modes air et sol ;
Ainsi, la logique floue est employée au sein d’un arbre d’évaluation permettant de caractériser l’utilité d’un mode de détection radar, par objectif de mission et par secteur, en tenant compte des diverses contraintes et opportunités obtenues à partir desdites entrées comme décrit plus en détail par la suite en relation avec ma .
Un tel élément correspondant à un arbre d’évaluation permettant de caractériser l’utilité d’un mode de détection radar est propre à être entraîné selon la présente invention au moyen d’un apprentissage par renforcement mis en œuvre par un outil d’intelligence artificielle dudit deuxième module de détermination du dispositif électronique selon la présente invention.
Un tel apprentissage par renforcement est propre à s’appuyer sur la stratégie développée par N. Ernest et al. telle qu’introduite et prouvée dans le document intitulé : « Genetic fuzzy based artificial intelligence for unmanned combat aerial vehicule control in simulated air combat missions » pour entraîner un contrôleur fondé sur la logique floue, ou à tout autre procédé d’entrainement d’apprentissage par renforcement classique imposant un formalisme action - état (de l’anglais state ) - observation - récompense (de l’anglais reward ) tout en étant compatible avec une structure d’agent modulaire permettant de passer d’un arbre à logique floue à un réseau de neurones ou encore à une technique modulaire d’exploration-exploitation.
L’outil d’intelligence artificielle dudit deuxième module de détermination du dispositif électronique selon la présente invention est, de par sa capacité de généralisation, configuré pour gérer les variations existantes entre les modes radars ayant servi à l’entraînement d’apprentissage par renforcement et les modes radars effectivement enclenchés durant une mission.
Il est à noter que par rapport à l’estimation de la performance d’un mode connue et classique pour un concepteur de mode radar, notamment en fonction de leurs performances, des conditions d’emploi, telles que l’altitude, le cap, l’état de la mer, les directions relatives de la houle et du vent à l’axe de visée du radar, etc., la détermination 16 de valeur d’utilité mise en œuvre selon la présente invention incorpore un premier niveau d’intelligence artificiel puisqu’il est, selon un aspect particulier optionnel conçu de telle manière à pouvoir être entraîné par apprentissage par renforcement, et ce en introduisant un caractère explicable par l’emploi de la logique floue. Autrement dit, selon la présente invention, l’estimation de la performance d’un mode connue et classique est propre à être utilisée pour générer une à plusieurs entrées de l’étape de détermination 16.
L’étape 18 de vérification de la validation d’au moins une première condition d’entrelacement desdits modes nécessaire et prédéterminée correspond, en cas d’invalidation, à une gestion explicable des sacrifices, ou en cas de validation, correspond à la sélection de paire(s) (i.e. d’activité), chaque paire (i.e. activité) associant un mode et un secteur, candidates à l’entrelacement. Une telle étape 18 est mise en œuvre par un module de vérification du dispositif électronique, non représenté, de décision et d’évaluation d’entrelacement d’une pluralité de modes radar selon la présente invention, et reçoit en entrée la valeur d’utilité respectivement associée à chaque mode, par secteur radar à couvrir, et pour chaque objectif de ladite mission, calculée lors de l’étape 16 précédemment décrite.
L’étape 20 de tentative de détermination du séquençage d’entrelacement consiste à tenter d’entrelacer les activités (i.e. paires) sélectionnées lors de l’étape 18 en déterminant un séquencement temporel pour l’exécution de chacune de ces activités en respectant leur durée, leur période de répétition etc. Autrement dit, au cours de l’étape 20 les fonctions de recherche d’un séquencement des activités sélectionnées sont mises en œuvre par le troisième module de détermination du dispositif électronique, non représenté, de décision et d’évaluation d’entrelacement d’une pluralité de modes radar selon la présente invention.
- le bord périphérique peut comprendre au moins deux protubérances destinées à traverser des trous traversants correspondants définis dans la rainure, puis à être repliées contre une face interne de la rainure pour solidariser la pièce acoustique de masquage au support.
L’invention propose également un haut-parleur comprenant un support comportant une face avant sur laquelle est définie une rainure, et un dispositif de masquage du type de celui présenté ci-avant et solidarisé au support.
L’invention propose également un système comprenant au moins un haut-parleur du type de celui présenté ci-avant.
illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en coupe dans un premier plan vertical, une partie d’un exemple de haut-parleur avant l’assemblage d’un exemple de réalisation de dispositif de masquage selon l’invention à son support,
illustre schématiquement et fonctionnellement, dans la vue en coupe dans le premier plan vertical, le haut-parleur de la après l’assemblage de son dispositif de masquage à son support, et
illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en coupe dans un second plan vertical différant du premier plan vertical, le haut-parleur de la après l’assemblage de son dispositif de masquage à son support par repliement des protubérances du bord périphérique de la grille.
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un dispositif de masquage DM destiné à équiper un haut-parleur HP et n’engendrant pas de bruits d’entrechoquement parasites en fonctionnement.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le haut-parleur HP est destiné à faire partie d’un système constituant un véhicule de type automobile, comme par exemple une voiture. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de système. Elle concerne en effet les véhicules (terrestres, maritimes (ou fluviaux) et aériens), les installations (éventuellement de type industriel), et les bâtiments.
On a schématiquement et fonctionnellement illustré sur les figures 1 et 2 une partie d’un exemple de haut-parleur HP comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de masquage DM selon l’invention, respectivement avant et après assemblage à son support SG.
Comme cela est très partiellement illustré, le haut-parleur HP comprend notamment un support SG comportant une face avant FV devant laquelle est destiné à être installé un dispositif de masquage DM selon l’invention. Ce support SG comprend une partie centrale PC3 dans laquelle est défini un trou TS pour le placement des éléments techniques (non illustrés) assurant la restitution des sons, et une partie périphérique PP prolongeant cette partie centrale PC3 et sur la face avant FV de laquelle est définie une rainure (ou gorge) RS.
Comme illustré sur les figures 1 à 3, un dispositif de masquage DM, selon l’invention, comprend une grille GM et une pièce acoustique de masquage (ou étamine) PA qui sont chargées ensemble de masquer les éléments techniques du haut-parleur HP qui sont visibles de l’extérieur, sans modifier la qualité du son restitué.
La grille GM est préférentiellement rigide. A cet effet, elle est de préférence réalisée en métal. De plus, la grille GM comprend une partie centrale PC1 prolongée par un bord périphérique BP et sur laquelle est solidarisée une partie centrale PC2 de la pièce acoustique de masquage PA.
La partie centrale PC1 de la grille GM a une face interne FI qui est destinée à être orientée vers la face avant FV du support SG, et une face externe FE qui est opposée à la face interne FI et donc orientée vers l’extérieur.
Le bord périphérique BP de la grille GM est replié de manière à être logé dans la rainure RS pour placer la face interne FI (de la partie centrale PC1 de la grille GM) devant la face avant FV avec interposition de la pièce acoustique de masquage PA. En d’autres termes, la partie centrale PC2 de la pièce acoustique de masquage PA est intercalée entre la partie centrale PC1 de la grille GM et la face avant FV du support SG.
La deuxième partie 202 peut ne pas être directement connectée à la sortie récurrente H t-1 , les données fournies par la sortie récurrente H t-1 étant alors d'abord traitées par une couche de convolution 204, pouvant être suivie d’une couche d'activation 205. La couche d’activation 205 est par exemple de type rectification par unités linéaires, ou ReLU pour « Rectified Linear Unit » en anglais.
Le réseau de neurones artificiels 200 comprend également une troisième partie 203 comprenant un ensemble de couches de convolution 204.
L’ensemble de couches de convolution 204 de la troisième partie 203 comprend au moins une couche de convolution 204.
Le nombre de couches de convolution 204 de l’ensemble de couches de convolution 204 de la troisième partie 203 est par exemple tel que la somme du nombre de couches de convolution 204 de la première partie 201 et du nombre de couches de convolution 204 de la troisième partie 203 est supérieur au nombre de couches de convolution 204 de la deuxième partie 202.
La troisième partie 203 est connectée à la sortie H t de la deuxième partie 202.
La troisième partie 203 peut également être connectée en sus à la sortie récurrente H t-1 , comme représenté sur la .
La troisième partie 203 du réseau de neurones 200 peut en outre comprendre une couche de réarrangement par mélange de pixels 207, autrement appelée couche de « pixel shuffling » ou de « sub-pixel convolution » en anglais.
La troisième partie 203 génère en sortie une image super-résolue Y t .
Chaque couche de convolution 204 du réseau de neurones 200, à l'exception d’une dernière couche de convolution du réseau de neurones 200, c’est-à-dire d’une dernière couche de convolution de la troisième partie 203, est par exemple immédiatement suivie d'une couche d'activation 205, par exemple de type ReLU.
L’entraînement supervisé, autrement appelé apprentissage supervisé, permet d’entraîner un réseau de neurones artificiels à une tâche prédéfinie, en mettant à jour un ensemble de paramètres du réseau de neurones artificiels de manière à minimiser une fonction de coût correspondant à l’erreur entre la donnée de sortie fournie par le réseau de neurones artificiels et la vraie donnée de sortie, c’est-à-dire ce que le réseau de neurones artificiels devrait fournir en sortie pour remplir la tâche prédéfinie sur une certaine donnée d’entrée.
Une base de données utilisée pour entraîner un réseau de neurones artificiels comporte donc des données d’entrée, chacune associée à une vraie donnée de sortie.
La base de données utilisée comporte une pluralité de séquences d’images supra-résolues chacune associée à une séquence d’images super-résolues correspondante.
Chaque séquence d’images supra-résolues de la base de données comporte par exemple entre 10 et 20 images supra-résolues, de préférence 12 images supra-résolues et chaque sous-séquence d’images supra-résolues de la séquence d’images supra-résolues comporte 3 images supra-résolues.
Chaque séquence d’images supra-résolues comprises dans la base de données peut être obtenue en dégradant la résolution d'une séquence d'images super-résolues, par exemple acquise par un dispositif d’acquisition permettant d’acquérir des images haute résolution.