Dispositif de réception d’un engin (7) marin ou sous-marin, notamment autonome, semi-autonome ou remorqué, par exemple à partir d’un navire (1), comportant un organe d’accueil (23) contre lequel une partie avant de l’engin marin ou sous-marin est configuré pour venir en appui, caractérisé en ce que l’organe d’accueil présente une paroi principale (30) globalement en forme d’entonnoir et définissant un espace d’accueil (31), au moins un premier renfoncement (34) ménagé sur la paroi principale à l’intérieur de l’espace d’accueil et configuré pour recevoir une protubérance (12) ménagée sur la partie avant de l’engin marin ou sous-marin, et le dispositif de réception comporte en outre au moins un organe de blocage (40) mobile entre une position déverrouillée et une position verrouillée dans laquelle l’organe de blocage saille dans l’espace d’accueil et est configuré pour bloquer en position la partie avant de l’engin marin ou sous-marin dans l’espace d’accueil. Dispositif de réception selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’organe d’accueil (23) comporte un orifice (33) ménagé dans la paroi principale (30) et configuré pour former un passage pour un câble d’assujettissement (8) de l’engin (7) marin ou sous-marin au dispositif de réception (3) et/ou au navire (1). Dispositif de réception selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’organe d’accueil (23) comporte deux premiers renfoncements (34) ménagés de part et d’autre de l’orifice (33). Dispositif de réception selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’organe d’accueil (23) comporte un deuxième renfoncement (35) ménagé sur la paroi principale (30) à l’intérieur de l’espace d’accueil (31) et s’étendant jusqu’à l’orifice (33). Dispositif de réception selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’organe d’accueil (23) comporte au moins un troisième renfoncement (36), ménagé sur la paroi principale (30) à l’intérieur de l’espace d’accueil (31) et à proximité immédiate du deuxième renfoncement (35). Dispositif de réception selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le premier renfoncement (34) est formé par rainure ayant une forme complémentaire de celle de la protubérance (12) ménagée sur la partie avant de l’engin (7) marin ou sous-marin. Dispositif de réception selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l’organe d’accueil (23) comporte au moins une fenêtre (37) ménagée dans la paroi principale (30) et débouchant à l’intérieur de l’espace d’accueil (31) pour le passage de l’organe de blocage (40). Dispositif de réception selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l’organe de blocage (40) est formé par un bras (41) articulé à un support (21) du dispositif de réception (3) et pourvu à une extrémité libre d’un sabot (42) qui, dans la position verrouillée de l’organe de blocage, saille dans l’espace d’accueil (31) et est configuré pour être en prise sur la protubérance (12) de la partie avant de l’engin (7) marin ou sous-marin. Dispositif de réception selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’il comporte au moins un actionneur (45) configuré pour faire passer l’organe de blocage (40) au moins de sa position verrouillée à sa position déverrouillée. Dispositif de réception selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il comporte au moins un organe de rappel (43) configuré pour faire passer l’organe de blocage (40) au moins de sa position déverrouillée à sa position verrouillée lorsque l’actionneur (45) ne sollicite pas l’organe de blocage. Dispositif de réception selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu’il comporte un support (21) auquel est assujetti l’organe d’accueil (23) par le biais d’une liaison mécanique assurant un degré de liberté en rotation entre l’organe d’accueil et le support. Dispositif de réception selon la revendication 11, caractérisé en ce qu’il comporte un berceau (20) sur lequel le support (21) est monté articulé, lequel berceau étant lui-même configuré pour être monté coulissant et/ou pivotant sur une rampe (4) assujettie au navire (1). Dispositif de réception selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu’il comporte un organe de protection (22) disposé au moins partiellement autour de la paroi principale (30), en amont de l’espace d’accueil (31). Ensemble comportant un dispositif de réception (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13 et un engin (7) marin ou sous-marin en position stable dans le dispositif de réception. Ensemble selon la revendication 14, caractérisé en ce que l’engin (7) marin ou sous-marin comporte une protubérance (12) en forme de plot de positionnement ou bien en forme de crochet sur lequel est en prise un câble d’assujettissement (8) de l’engin marin ou sous-marin au dispositif de réception (3) et/ou au navire (1).