INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Trois pixels 116, 118 et 120 du réseau de pixels 102 sont représentés en , ces pixels étant respectivement à des adresses (x1,y1), (x2, y2) et (x2, y1). Ainsi, le pixel 120 est dans la même ligne que le pixel 116, et dans la même colonne que le pixel 118. Un défi dans un capteur événementiel consiste à pouvoir éviter des conflits d'adresse et par là encoder correctement l'adresse de pixel d'un événement lorsque plus d'un pixel dans la même colonne et/ou la même ligne signalent un événement au même moment. En effet, si les pixels 116 et 118 aux adresses (x1, y1) et (x2, y2) signalent tous deux un événement au même moment, il y a un risque que l'adresse (x2, y1) du pixel 120 soit erronément indiquée comme étant les coordonnées de l'un ou des deux événements.
Pour résoudre ce problème, selon les modes de réalisation de la présente description, un protocole d'établissement de liaison est par exemple mis en œuvre entre les pixels et les circuits de lecture de colonne et de ligne 104, 106, et un schéma de priorité à base de drapeaux est par exemple mis en œuvre par chacun des circuits de lecture 104, 106, comme cela sera décrit plus en détail ci-après.
La représente schématiquement un pixel 200 d'un capteur événementiel, tel que le réseau 100 de la , selon un exemple de mode de réalisation de la présente description.
Le pixel 200 comprend par exemple un dispositif sensible à la lumière 202, qui est représenté sous forme d'une photodiode dans l'exemple de la . Plus généralement, le dispositif 202 est un quelconque dispositif qui génère un signal électrique en fonction de la lumière qu'il reçoit en provenance d'une scène d'image. Par exemple, le dispositif 202 pourrait être une photodiode pincée ou une SPAD (de l'anglais "single-photon avalanche diode", diode à avalanche à un seul photon), ou un dispositif plus complexe qui fournit un signal de sortie analogique ou numérique, tel qu'une tension ou un courant représentant une intensité de lumière, une valeur de compte de photons, etc.
Selon une mise en œuvre de l’invention, la structure de caisse comprend une plaque métallique rapportée sur l’avant de chaque zone latérale. De préférence, une des extrémités latérales de la plaque métallique est soudée sur la zone centrale. Avantageusement, la plaque métallique comprend au moins un trou de positionnement. Par exemple, l’épaisseur de la plaque métallique est inférieure ou égale à l’épaisseur de la face avant de la poutre de pare-chocs ; de préférence, l’épaisseur de la plaque métallique est égale à l’épaisseur de la face avant de la poutre de pare-chocs.
Alternativement, la structure de caisse comprend une plaque en plastique rapportée sur l’avant de chaque zone latérale. De préférence, la plaque en plastique est clipsée à la zone latérale. Par exemple, l’épaisseur de la plaque en plastique est inférieure ou égale à l’épaisseur de la face avant de la poutre de pare-chocs ; de préférence, l’épaisseur de la plaque en plastique est égale à l’épaisseur de la face avant de la poutre de pare-chocs.
Selon un second aspect, l’invention concerne un procédé de montage d’un véhicule automobile selon le premier aspect, ledit procédé comprenant une étape (a) de fourniture d’une structure de caisse avec deux absorbeurs, chaque absorbeur montrant au moins un côté externe, et une étape (c) de montage d’au moins une zone centrale d’une poutre de pare-chocs sur lesdits deux absorbeurs, ledit procédé est remarquable en ce que la zone centrale se prolonge par deux zones latérales, chaque zone latérale s’étendant depuis le côté externe d’un absorbeur vers un côté latéral du véhicule, et en ce qu’il comprend une étape (b) de formation d’une encoche s’étendant sur la hauteur de la zone latérale, l’étape (b) de formation d’une encoche étant effectuée au niveau de la face avant de chaque zone latérale à un niveau situé à proximité de l’absorbeur, l’étape (b) étant effectuée après l’étape (a) et avant l’étape (c).
Avantageusement, l’étape (b) est effectuée par usinage.
La est une vue du côté droit de la structure de caisse du véhicule automobile selon l’invention.
La est un agrandissement de la partie montrant notamment la zone latérale de la poutre de pare-chocs de la structure de caisse du véhicule automobile selon l’invention.
La est un agrandissement de la au niveau de l’encoche montrée par la zone latérale.
La est une vue du côté droit de la structure de caisse du véhicule automobile selon une mise en œuvre préférée de l’invention.
Dans la description qui suit, le terme « comprendre » est synonyme de « inclure » et n’est pas limitatif en ce qu’il autorise la présence d’autres éléments dans le véhicule ou dans le procédé auquel il se rapporte. Il est entendu que le terme « comprendre » inclut les termes « consister en ». Les termes « inférieur » et « supérieur » s’entendront dans leur sens général, le terme « inférieur » désignant une proximité avec le sol plus importante. Les termes « avant » et « arrière » correspondent à l’orientation du véhicule pris dans son sens normal de roulage. Les termes « externe » et « interne » désigneront respectivement ce qui est orienté vers l’extérieur du véhicule et vers l’intérieur du véhicule.
Un véhicule automobile dispose généralement d’une structure de caisse avec deux absorbeurs 1, chaque absorbeur 1 montrant au moins un côté externe 3, et d’une poutre 5 de pare-chocs montrant une face avant 7 et comprenant une zone centrale 9 montée sur lesdits deux absorbeurs 1. Lors d’un choc frontal, la poutre 5 de pare-chocs encaisse l’effort qui est amorti par les deux absorbeurs 1. Ceux-ci sont par exemple reliés aux longerons du véhicule par une platine 35. En cas de choc frontal avec recouvrement de l’effort sur les côtés du véhicule, ce qui peut arriver en cas de chocs du type « choc-piéton », l’effort latéral que subit la structure de caisse du véhicule peut venir interférer avec l’absorbeur et/ou la platine, engendrant, même à faible vitesse, des dégâts considérables au soubassement du véhicule. Dans ces circonstances, les coûts de réparation du véhicule peuvent s’élever facilement vu que l’ensemble du soubassement peut être impacté.
Dès lors, l’invention propose de protéger l’absorbeur 1 en cas de cas de choc du type « choc-piéton », dans la limite de la violence du choc.
Ainsi, selon l’invention, et comme illustré sur la pour le côté droit du véhicule, celui-ci est remarquable en ce que la zone centrale 9 se prolonge par deux zones latérales 11, chaque zone latérale 11 s’étendant depuis le côté externe 3 d’un absorbeur 1 vers un côté latéral du véhicule, et en ce que chaque zone latérale 11 montre sur la face avant 7 une encoche 13 disposée à un niveau situé à proximité de l’absorbeur 1, ladite encoche 13 s’étendant sur la hauteur de la zone latérale 11, préférablement sur la hauteur de la poutre 5 de pare-chocs.
L’invention offre donc une protection supplémentaire qui permet de protéger le côté externe 3 de l’absorbeur 1. Lors d’un choc frontal, l’encoche 13 va permettre à la zone latérale 11 de se plier pour que la face arrière de celle-ci se retrouver face au côté externe 3 de l’absorbeur 1. La création de l’encoche 13 au niveau de la zone latérale 11 permet de créer un axe de rotation autour duquel la zone latérale peut se rabattre vers le coté externe 3 de l’absorbeur. A faible vitesse, cette disposition permet de préserver l’impact sur l’absorbeur 1 dans la limite de la violence du choc et donc de réduire les frais de réparation à uniquement la poutre 5 de pare-chocs.
Par exemple, chaque zone latérale 11 présente une longueur qui est inférieure à la longueur d’un absorbeur 1. Ainsi, lors du choc frontal à recouvrement latéral, la zone latérale 11 se plie pour montrer sa face arrière face au côté externe 3 de l’absorbeur 1 sans pour autant toucher la platine 35 qui permet de relier ledit absorbeur 1 au longeron du véhicule. La configuration selon l’invention permet donc de protéger l’absorbeur 1 sans impliquer la platine 35.
Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la est une vue schématique d’un aéronef et en particulier d’une turbomachine de cet aéronef, la est un schéma bloc illustrant des étapes d’un premier procédé de commande d’un système de transfert de puissance de la turbomachine de la , pour repousser la prochaine opération de maintenance de la turbomachine, la regroupe des chronogrammes illustrant l’évolution, pendant une période d’observation, d’une vitesse de rotation d’un arbre haute pression et d’une température de gaz en sortie d’une turbine haute pression de la turbomachine de la , dans un premier scénario de mise en œuvre du procédé de la , la regroupe des chronogrammes illustrant l’évolution, après la période d’observation, de la vitesse de rotation de l’arbre haute pression, de la température des gaz en sortie de la turbine haute pression, et d’un transfert de puissance entre l’arbre haute pression et un arbre basse pression, dans le premier scénario de mise en œuvre du procédé de la , la est similaire à la , pour un deuxième scénario de mise en œuvre du procédé de la , la est similaire à la , pour le deuxième scénario de mise en œuvre du procédé de la , la est un schéma bloc illustrant des étapes d’un deuxième procédé de commande d’un système de transfert de puissance de la turbomachine de la , pour augmenter une puissance de sortie fournie par la turbomachine, et la regroupe des chronogrammes illustrant l’évolution de la vitesse de rotation de l’arbre haute pression, de la température des gaz en sortie de la turbine haute pression, et d’un transfert de puissance entre l’arbre haute pression et l’arbre basse pression, dans un scénario de mise en œuvre du procédé de la .
Description détaillée de l’invention En référence à la , un exemple de système propulsif 100 selon l’invention va à présent être décrit. Ce système propulsif 100 équipe un aéronef 102, tel qu’un hélicoptère.
Le système propulsif 100 comporte tout d’abord une turbomachine 104, telle qu’un turbomoteur en particulier dans le cas d’un hélicoptère. Alternativement, la turbomachine pourrait être un turboréacteur ou bien un turbopropulseur.
La turbomachine 104 comporte tout d’abord un compresseur haute pression 106 conçu pour fournir de l’air à haute pression.
La turbomachine 104 comporte en outre un arbre haute pression 108 sur lequel le compresseur haute pression 106 est monté afin d’être entraîné par l’arbre haute pression 108. En fonctionnement de la turbomachine 104, l’arbre haute pression 108 présente une vitesse de rotation, notée NHP.
La turbomachine 104 comporte en outre une chambre de combustion 110 conçu pour réaliser une combustion entre un combustible et l’air à haute pression fournie par le compresseur haute pression 106, pour fournir des gaz d’échappement à haute vitesse.
La turbomachine 104 comporte en outre une turbine haute pression 112 conçue pour être traversée par les gaz d’échappement pour être entraînée en rotation. La turbine haute pression 112 est montée sur l’arbre haute pression 108 afin d’entraîner ce dernier en rotation.
En fonctionnement de la turbomachine 104, les gaz d’échappement présentent une température de sortie, notée T45, en sortie de la turbine haute pression 112.
La turbomachine 104 comporte en outre un turbine basse pression 114 (également appelée « turbine libre ») conçue pour être traversée par les gaz d’échappement ayant préalablement traversé la turbine haute pression 112.
La turbomachine 104 comporte en outre un arbre basse pression 116 sur lequel la turbine basse pression 114 est montée afin d’entraîner l’arbre basse pression 116 en rotation.
La turbomachine 104 comporte en outre un arbre de sortie 118 connecté à l’arbre basse pression 116, par exemple via un engrenage de sortie 120. Lorsque l’aéronef 102 est un hélicoptère, l’arbre de sortie 118 entraîne en particulier des pales de l’hélicoptère, généralement au travers d’une boîte de transmission principale (BTP).
La turbomachine 104 comporte en outre un système d’engrenages 122, généralement appelée « boîte d’engrenages accessoire » (de l’anglais « accessory gearbox »), connectée à l’arbre haute pression 108.
La turbomachine 104 est conçue pour fournir une puissance maximale Pn, qui peut varier suivant le régime de la turbomachine 104. La turbomachine 104 peut par exemple fonctionner suivant un ou plusieurs des régimes suivants : puissance maximale en continu (PMC), puissance maximale au décollage (PMD), avec un moteur non fonctionnel en vol, pour un bimoteur (OEIC, de l’anglais « with one engine inoperative in cruise », avec un moteur non fonctionnel en vol pendant deux minutes, pour un bimoteur (OEI2’, de l’anglais « with one engine inoperative during deux minutes »). Cette puissance maximale Pn est atteinte lorsque la vitesse de rotation NHP atteint un plafond NHPmax ou bien lorsque la température de sortie T45 atteint un plafond T45max, par exemple suivant des conditions ambiantes, telles que la température ambiante T0 et la pression ambiante P0. Par exemple par temps chaud, c’est la température de sortie T45 qui peut limiter la puissance maximale Pn, tandis que par temps froid, cela peut être la vitesse de rotation NHP.
Le plafond NHPmax de la vitesse de rotation NHP correspond, dans l’exemple décrit, à la vitesse de rotation maximale de l’arbre haute pression 108. Le plafond T45max de la température de sortie T45 correspond par exemple à la température de sortie maximale. Ces plafonds peuvent varier suivant le régime de la turbomachine 104.
Le système propulsif 100 comporte en outre un système de transfert de puissance 124, conçu en particulier pour transférer de la puissance entre l’arbre haute pression 108 et l’arbre basse pression 116.
Dans l’exemple décrit, le système de transfert de puissance 124 comporte tout d’abord une machine électrique haute pression 126 connectée à l’arbre haute pression 108, par exemple via le système d’engrenage 122. Le système de transfert de puissance 124 comporte en outre une machine électrique basse pression 128 connectée à l’arbre basse pression 116, par exemple via l’arbre de sortie 118 et l’engrenage de sortie 120. Le système 124 de transfert de puissance comporte en outre une connexion électrique 130 reliant les machines électrique haute pression 126 et basse pression 128. Chacune de ces dernières est conçue pour sélectivement fonctionner en moteur et en générateur. Ainsi, lorsque la machine électrique haute pression 126 fonctionne en générateur tandis que la machine électrique basse pression 128 fonctionne en moteur, de la puissance est transférée depuis l’arbre haute pression 108 vers l’arbre basse pression 116. Inversement, lorsque la machine électrique basse pression 128 fonctionne en générateur tandis que la machine électrique haute pression 126 fonctionne en moteur, de la puissance est transférée depuis l’arbre basse pression 116 vers l’arbre haute pression 108.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, la fonction déterminée donnant l’instant de début de la fenêtre temporelle locale d’émission de chaque deuxième équipement de communication est une fonction linéaire ou affine, croissante par rapport à la différence contenue dans la première trame de données.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, la fonction déterminée donnant l’instant de début de la fenêtre temporelle locale d’émission de chaque deuxième équipement de communication est une fonction linéaire ou affine, croissante par morceaux par rapport à la différence contenue dans la première trame de données.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, les fenêtres temporelles locales d’émission des deuxièmes équipements de communication ont chacune la même durée à partir de leur instant de début.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, un intervalle de temps, identique pour les deuxièmes équipements de communication, est prescrit entre les trames de données se suivant.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, la différence E est égale à : E = L_PID - D_PID, où L_PID est l’identification incrémentale du deuxième équipement de communication, D_PID est l’identification incrémentale du premier équipement de communication, contenue dans la première trame de données, les identifications incrémentales L_PID et D_PID sont des nombres entiers positifs se suivant, dans le cas où la différence E est positive, la fonction déterminée IDF donnant l’instant de début de la fenêtre temporelle locale d’émission de chaque deuxième équipement de communication est égale à IDF = E.(STD + GT) – PMAC + REF, où STD est une durée prescrite de la fenêtre temporelle locale d’émission du deuxième équipement de communication à partir de son instant de début et est identique pour les fenêtres temporelles locales d’émission des deuxièmes équipements de communication, GT est un intervalle de temps prescrit entre les trames de données se suivant et est identique pour les deuxièmes équipements de communication, PMAC est une durée prescrite, égale à une partie de la durée d’un en-tête de la trame de données du deuxième équipement de communication, REF est un instant de référence, égal à l’instant de début du mode d’émission du premier équipement de communication, et dans le cas où la différence E est négative, la fonction déterminée IDF donnant l’instant de début de la fenêtre temporelle locale d’émission de chaque deuxième équipement de communication est égale à IDF = (TSN + E).(STD + GT) – PMAC + REF, où TSN est le nombre total d’équipements de communication.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, la fonction déterminée donnant l’instant de début de la fenêtre temporelle locale d’émission de chaque deuxième équipement de communication comporte une table, qui est enregistrée dans chaque deuxième équipement de communication et qui donne l’instant de début de la fenêtre temporelle locale d’émission de chaque deuxième équipement de communication selon l’identification incrémentale du deuxième équipement de communication et selon l’identification incrémentale du premier équipement de communication, contenue dans la première trame de données.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, la fonction déterminée donnant l’instant de début de la fenêtre temporelle locale d’émission de chaque deuxième équipement de communication comporte une table de séquencement, qui est enregistrée dans chaque deuxième équipement de communication, qui donne un ordre de séquencement des fenêtres temporelles locales d’émission des deuxièmes équipements de communication selon la différence égale à l’identification incrémentale du deuxième équipement (de communication à laquelle est soustraite l’identification incrémentale du premier équipement de communication, contenue dans la première trame de données, et qui donne la durée de chaque fenêtre temporelle locale d’émission en fonction de l’identification incrémentale de chaque deuxième équipement de communication, l’instant de début de la fenêtre temporelle locale d’émission étant déterminé par chaque deuxième équipement de communication au moins à partir des durées des fenêtres temporelles locales d’émission et de l’ordre de séquencement.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, au moins l’un des deuxièmes équipements de communication, appelé troisième équipement de communication possède plusieurs identifications incrémentales respectives, qui sont des valeurs réelles déterminées différentes l’une de l’autre. chaque troisième équipement de communication prescrit plusieurs fenêtres temporelles locales respectives d’émission, qui sont associées respectivement à ses identifications incrémentales respectives et pendant lesquelles le troisième équipement de communication est mis en mode d’émission de respectivement plusieurs trames de données, un instant de début de chaque fenêtre temporelle locale respective d’émission du troisième équipement de communication étant une fonction déterminée, croissante par rapport à une différence égale à l’identification incrémentale respective du troisième équipement de communication à laquelle est soustraite l’identification incrémentale du premier équipement de communication, contenue dans la première trame de données, les fenêtres temporelles locales respectives d’émission étant disjointes, chaque troisième équipement de communication est mis pour chacune de ses identifications incrémentales respectives en mode d’émission, lors duquel le troisième équipement de communication émet sa trame de données, contenant l’identification incrémentale respective du troisième équipement de communication, lors de sa fenêtre temporelle locale respective d’émission commençant à l’instant de début de cette fenêtre temporelle locale respective d’émission.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, un couple préétabli de deux des équipements de communication fonctionne en duplex pendant leurs fenêtres temporelles locales d’émission qui sont simultanées.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, un premier couple préétabli de deux des équipements de communication fonctionne en duplex pendant leurs premières fenêtres temporelles locales d’émission, qui sont simultanées, et au moins un deuxième couple préétabli de deux des équipements de communication fonctionne en duplex pendant leurs deuxièmes fenêtres temporelles locales d’émission, qui sont simultanées, les deuxièmes fenêtres temporelles locales d’émission étant disjointes par rapport aux premières fenêtres temporelles locales d’émission.
Un deuxième objet de l’invention est un équipement de communication, destiné à être présent sur un dispositif embarqué, l’équipement de communication étant destiné à être relié à au moins une paire de conducteurs de communication, caractérisé en ce que l’équipement de communication est apte à être activé et comportant au moins un émetteur, au moins un récepteur, un générateur et une mémoire, lorsque l’équipement de communication est activé et lorsque l’émetteur n’est pas en mode d’émission, le récepteur se trouve dans un mode de réception, dans lequel le récepteur est apte à recevoir au moins une première trame de données ayant été émise par au moins un autre équipement de communication sur la paire de conducteurs de communication et contenant au moins une première identification incrémentale de l’autre équipement de communication, l’équipement de communication possède au moins une deuxième identification incrémentale, qui est enregistrée dans la mémoire de l’équipement de communication, la première identification incrémentale et la deuxième identification incrémentale étant des valeurs réelles déterminées différentes l’une de l’autre, lorsque l’équipement de communication est activé, l’émetteur est apte à être mis dans un mode d’émission, dans lequel l’émetteur émet sur la paire de conducteurs de communication lors d’une fenêtre temporelle locale d’émission de l’équipement de communication une deuxième trame de données générée par le générateur et contenant la deuxième identification incrémentale, l’équipement de communication comportant un calculateur configuré pour prescrire la fenêtre temporelle locale d’émission, qui est associée à sa deuxième identification incrémentale, le calculateur étant configuré pour prescrire un instant de début de la fenêtre temporelle locale d’émission de l’équipement de communication comme étant une fonction déterminée, croissante par rapport à une différence égale à la deuxième identification incrémentale de l’équipement de communication à laquelle est soustraite la première identification incrémentale, contenue dans la première trame de données.