INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans les exemples illustrés aux figures 1, 2 et 5 à 8, la boucle formée par la branche principale 24 et la branche de surcharge 32 comporte un composant inductif dédié 50, 51, par exemple une bobine ou un circuit en matériau magnétique (par exemple comprenant du fer doux). Dans les exemples illustrés aux figures 1, 2 et 7, le composant inductif dédié 50 est interposé dans le conducteur de surcharge 33 de la branche de surcharge 32. Dans les exemples des figures 5 et 6, on a illustré un composant inductif dédié 51 interposé dans la branche principale 24. Bien entendu, on pourrait avoir des composants inductifs dédiés à la fois dans la branche de surcharge 32 et dans la branche principale 24. Inversement, la boucle formée par la branche principale 24 et la branche de surcharge 32 peut ne pas comporter de composant inductif dédié, mais peut dans ce cas présenter une inductance due aux inductances parasites des éléments inclus dans la boucle formée par la branche principale 24 et la branche de surcharge 32, ce qui est représenté pour les exemples des figures 3 et 4.
Typiquement, l’inductance de la boucle formée par la branche principale 24 et la branche de surcharge 32 peut être considérée comme une inductance qui, dans la boucle, est en série dans la boucle avec la capacité du condensateur de surcharge 34.
De même, la boucle formée par la branche principale 24 et la branche de surcharge 32 peut présenter une résistance, soit sous la forme d’une résistance parasite, celle des composants inclus dans la boucle, soit sous la forme d’un composant résistif dédié 52 ayant une valeur de résistance électrique R52 comme illustré sur les figures. Dans ce cas, la résistance de la boucle peut être considérée comme une résistance en série avec l’inductance de la boucle et avec la capacité du condensateur de surcharge 34.
Au total, la boucle ainsi formée par la branche de surcharge 32 et par la branche principale 24 forment donc un circuit LC en série ou un circuit RLC en série, oscillant. En fonction des niveaux de tension et du dimensionnement des composants, il est aisé de dimensionner la capacité et l’inductance pour faire de la boucle une boucle oscillante dans laquelle la décharge du condensateur se fait sous la forme d’une oscillation de courant. En faisant ainsi, on s’assure que le courant de surcharge qui est injecté par le système de surcharge 30 dans la branche principale 24 aura tendance à parcourir la branche principale 24 d’abord dans un sens lors d’une première demi-période de l’oscillation du courant de surcharge, puis, immédiatement après, dans l’autre sens lors de la demi-période suivante de l’oscillation du courant décharge. Ainsi, au cours de l’une ou l’autre de ces deux demi-périodes, le courant de surcharge délivré par le condensateur de surcharge 34 va nécessairement s’additionner en valeur absolue avec le courant de défaut qui parcourt le dispositif de coupure 10 par la branche principale 24. Cette addition en valeur absolue est obtenue quel que soit le sens initial du courant de défaut au travers du dispositif de coupure 10, et quel que soit le sens de pré-charge du condensateur de surcharge 34. Avec une telle disposition, le système de surcharge 30 sera efficace pour provoquer l’accroissement de courant au travers du fusible 26 au point d’en assurer la fusion, y compris pour des valeurs de courant de défaut qui, sans cet accroissement, n’entraînerait pas la fusion du fusible 26, et ceci quel que soit donc le sens du courant de défaut et quel que soit le sens de chargement du condensateur de surcharge 34. Cette propriété n’est cependant obtenue que si l’enclencheur de surcharge 36 est bidirectionnel, c’est-à-dire conçu pour, dans son état fermé, permettre la circulation de courant dans les deux sens à son travers.
Toutefois, même avec un système de surcharge 30 bidirectionnel comme décrit ci-dessus, il sera avantageux de configurer le système de telle sorte que l’accroissement d’intensité courant dans le fusible 26 soit obtenu dès la première demi-période d’oscillation du courant de surcharge. Pour cela, on fera en sorte que l’armature du condensateur de surcharge 34 qui est au potentiel le plus différent de la référence de potentiel 42, 64 soit reliée à la borne du fusible 26 qui est connectée à la partie de réseau qui a le plus de probabilités de rester saine.
est une vue schématique en coupe analogue à celle de la montrant la pompe d’alimentation dans sa position de purge, avec le clapet de pied bloquant l’accès du mât, via l’extrémité inférieure du mât, au gaz naturel liquéfié.
Par ailleurs, les mêmes éléments seront désignés par les mêmes repères dans la description qui suit et dans les différentes figures annexées.
Par convention, sur les figures, un repère orthonormé (oxyz) est utilisé pour décrire les éléments de la cuve selon l'invention. L’axe ox correspond à une direction longitudinale d’un navire dans lequel la cuve selon l'invention est placée, et l’axe oy représente un axe transversal perpendiculaire à la direction longitudinale du navire. Les termes « avant » et « arrière » s’entendent, dans ce qui suit, par rapport à un sens de déplacement principal du navire le long de la direction longitudinale. L’axe oz représente un axe vertical perpendiculaire aux axes longitudinal et transversal et matérialise une direction verticale de la cuve selon l'invention et du navire dans lequel celle-ci est placée. Les termes « supérieur » ou « haut » désigneront dans ce qui suit le sens positif de l’axe oz, les termes « inférieur » ou « bas » désignant le sens négatif de l’axe oz.
Sur la est représenté un navire de transport 100 qui comporte dans au moins une cuve du gaz naturel liquéfié, une de ces cuves, la cuve 1, étant ici rendue visible pour faciliter la compréhension. Le navire de transport 100 est notamment configuré pour se servir du gaz naturel liquéfié comme carburant pour le fonctionnement du navire. La cuve 1 est équipée d’une tour de chargement et/ou de déchargement 2 configurée pour permettre le chargement et/ou le déchargement de gaz naturel liquéfié dans ou depuis la cuve 1, et tel que cela sera décrit ci-après, la cuve comporte une pompe d’alimentation rétractable qui est configuré pour pomper le gaz naturel liquéfié et le diriger en direction des machines du navire.
La illustre, de façon schématique, une cuve 1 de stockage et/ou de transport d’un fluide. La cuve 1 est équipée d’une tour de chargement et/ou de déchargement 2 telle que précitée. La cuve 1 est par ailleurs ancrée dans une structure porteuse 3 du navire. La structure porteuse 3 est, par exemple, formée par une coque interne du navire mais peut plus généralement être formée de tout type de cloison rigide présentant des propriétés mécaniques appropriées. La cuve 1 peut être destinée au transport de gaz naturel liquéfié ou à recevoir du gaz naturel liquéfié servant de carburant pour la propulsion du navire ou pour l’alimentation d’un moteur thermique d’une génératrice électrique du navire.
Selon l’exemple illustré ici, le fluide contenu dans la cuve 1 est du gaz naturel liquéfié mais il est entendu qu’il pourrait s’agir d’un fluide différent sans sortir du contexte de la présente invention. Par exemple, ce fluide pourrait être un mélange gazeux comportant majoritairement du méthane ainsi qu’un ou plusieurs autres hydrocarbures et de l’azote en faible proportion. Dans ce qui suit, les termes « fluide » et « gaz naturel liquéfié » seront indifféremment utilisés pour désigner le fluide reçu dans la cuve 1.
La tour de chargement et/ou de déchargement 2 est avantageusement installée au voisinage d’une paroi latérale 8 de la cuve 1, et plus particulièrement au voisinage d’une paroi latérale 8 arrière de la cuve 1, ce qui permet d’optimiser la quantité de cargaison susceptible d’être déchargée par la tour de chargement et/ou de déchargement 2 dans la mesure où les navires sont généralement penchés vers l’arrière en utilisant des ballasts de façon particulière notamment afin de limiter les vibrations. Dans la suite de la description, les termes « tour » et « tour de chargement et/ou de déchargement » seront utilisés sans distinction pour désigner la même structure.
La tour 2 s’étend sur sensiblement toute la hauteur de la cuve 1 selon la direction de l’axe oz, entre une extrémité supérieure 200, disposée au voisinage d’une paroi supérieure 9 de la cuve, et une extrémité inférieure 201 disposée au voisinage d’une paroi de fond 23 de la cuve 1.
La illustre plus précisément en perspective une tour de chargement et/ou de déchargement 2 telle que celle représentée sur la .
En référence à la , la tour de chargement et/ou de déchargement 2 comporte trois mâts 11, 12, 13, qui sont chacun fixés les uns aux autres par des traverses 14. Chacun de ces mâts 11, 12, 13, est creux et traverse un couvercle 10 qui ferme la paroi supérieure de la cuve 1. Les trois mâts 11, 12, 13, définissent, avec les traverses 14, un prisme à section triangulaire, sans que cette forme soit limitative de l’invention.
Selon le mode de réalisation plus particulièrement illustré par la , les mâts 11, 12, 13 sont disposés à égale distance les uns des autres, de sorte que la section du prisme est un triangle équilatéral, mais là encore il convient de noter que cet agencement n’est pas limitatif de l’invention.
La cuve 1 comporte selon l’invention une pompe d’alimentation rétractable 18 logée dans un des mâts, ce mât étant désigné par la suite comme un mât principal 12. Tel qu’illustré sur la , ce mât principal 12 peut présenter une section de passage supérieure à la section correspondante des autres mâts 11, 13, ou mâts secondaires, sans que cela soit limitatif de l’invention dès lors que la section de passage du mât principal permet de faire glisser la pompe d’alimentation rétractable depuis une ouverture supérieure du mât principal jusqu’à une partie inférieure, au voisinage de l’extrémité inférieure 201 de la tour lorsqu’il s’agit de positionner la pompe au fond du mât principal, ou bien dans l’autre sens lorsqu’il s’agit de l’extraire pour la remplacer notamment. La pompe d’alimentation rétractable 18 est configurée pour pomper le gaz naturel liquéfié présent dans la cuve 1 et le diriger à travers le mât principal vers l’extrémité supérieure de celui-ci, afin de le faire sortir de la cuve 1 et le diriger vers des machines du navire à travers des conduits de circulation ici non représentés.
La cuve peut comporter une ou plusieurs pompes d’alimentation rétractables 18. Dans ce qui suit, l'invention sera décrite pour une configuration dans laquelle la cuve 1 comporte une seule pompe d’alimentation rétractable 18, étant entendu que les caractéristiques appliquées à cette pompe d’alimentation rétractable 18 s’appliquent à toute éventuelle autre pompe d’alimentation rétractable équipant l’un des autres mâts de la cuve 1.
La pompe d’alimentation rétractable 18 est logée dans une zone du mât, lorsqu’elle est en position de travail, c’est-à-dire apte à pomper le gaz naturel liquéfié dans la cuve, qui peut être considérée comme une chambre de pompe 180. Cette chambre de pompe est formée au sein d’un mât 12 de la tour de chargement et/ou de déchargement 2, qui forme donc un mât principal au sens précédemment défini. La pompe d’alimentation rétractable est disposée dans cette chambre de pompe de manière à s’étendre en travers du flux de gaz naturel liquéfié susceptible de remonter le mât principal pour alimenter par la suite les machines du navire.
La chambre de pompe 180 est située dans la partie inférieure du mât principal 12 et elle peut être considérée comme un prolongement du mât principal 12 en partie inférieure de celui-ci, selon la direction axiale de ce dernier et en direction de la paroi de fond de la cuve.
(état de l’art : un filtre de sortie LCL) représente les diagrammes du gain et de la phase de la fonction de transfert de la boucle de contrôle du filtre actif avec RST qui est un contrôleur linéaire basé sur un placement des pôles de la boucle fermée (boucle de contrôle);
(selon une mise en œuvre de l’invention : un filtre de sortie L-Ond-Cr avec contraintes minimales) représente les diagrammes du gain et de la phase de la fonction de transfert de la boucle de contrôle du filtre actif avec RST qui est un contrôleur linéaire basé sur un placement des pôles et RSTam, selon une mise en œuvre de l’invention, qui est basé, en plus, sur le placement des zéros, de la boucle fermée (boucle de contrôle);
(état de l’art) représente la poursuite et le signal de commande monophasé avec les contrôleurs en mode glissant utilisant les fonctions de commande Signe, Sigmoïde et augmentation artificielle du degré relatif;
(état de l’art) représente la poursuite et le signal de commande monophasé avec les algorithmes de commande SMC, C-HOSM, 2-SMC Twisting, 2 SMC Super-Twisting et l’approche de Lyapunov;
(selon une mise en œuvre de l’invention) représente la poursuite et le signal de commande monophasé avec les contrôleurs en mode glissant discontinu à fonction Signe et continu à fonction Sigmoïde ainsi que le contrôleur de placement de pôles amélioré RSTam;
représente le spectre harmonique (dû au hachage) du courant du côté réseau pour un onduleur à commutation rapide & un filtre de sortie L-Ond-Cr avec contraintes minimales (L-Ond-Cr =200 µH et F-Ond-Cr =100000kHz);
représente le spectre harmonique (dû au hachage) du courant du côté réseau pour un onduleur classique & un filtre de sortie L-classique (L-Classique =2mH et F-Ond-Classique= 16kHz);
représente le spectre harmonique (dû au hachage) du courant du côté réseau pour un onduleur classique & un filtre de sortie L avec contraintes minimales (L-Ond-Cr = 200mH et F-Ond-Classique =16 kHz);
représente le spectre harmonique du courant du côté charge;
représente la simulation pour le cas d’un contrôleur SMC continu à fonction sigmoïde associé à un onduleur à commutation rapide et L de contraintes minimale 200 µH : l’analyse temporelle avant et après filtrage du courant de réseau Is, des courants identifié Iref et injecté Iinj superposés ainsi que du THD du courant Is;
représente la simulation pour le cas d’un contrôleur SMC continu à fonction sigmoïde associé à un onduleur à commutation rapide et L de contraintes minimale 200 µH : l’analyse spectrale après filtrage du courant de réseau Is;
représente la simulation pour le cas d’un contrôleur RSTam associé à un onduleur à commutation rapide et L de contraintes minimale de 200µH : l’analyse temporelle avant et après filtrage du courant de réseau Is, des courants identifié Iref et injecté Iinj superposés ainsi que du THD du courant Is;
représente la simulation pour le cas d’un contrôleur RSTam associé à un onduleur à commutation rapide et L de contraintes minimale de 200µH : l’analyse spectrale après filtrage du courant de réseau Is;
représente la simulation pour le cas d’un contrôleur SMC continu à fonction sigmoïde associé à un onduleur classique à fréquence de commutation 16 kHz et L de contraintes minimale de 200 μH : l’analyse temporelle avant et après filtrage du courant de réseau Is, des courants identifié Iref et injecté Iinj superposés ainsi que du THD du courant Is;
représente la simulation pour le cas d’un contrôleur SMC continu à fonction sigmoïde associé à un onduleur classique à fréquence de commutation 16 kHz et L de contraintes minimale de 200 μH : l’analyse spectrale après filtrage du courant de réseau Is (composantes dues au hachage);
représente les caractéristiques courant-tension et puissance-tension d’un générateur photovoltaïque;
- un moyen de mesure d’une tension électrique au moins entre les deux éléments fixes ou entre les éléments fixes et les éléments mobiles, et
- un moyen de contrôle du moteur configuré pour recevoir des mesures du moyen de mesure de la tension électrique et mettre en œuvre le procédé selon l’invention.
Selon une autre caractéristique particulière de l’invention, le moteur est un moteur électromagnétique comprenant une bobine ou est un moteur mécanique.
Selon une autre caractéristique particulière de l’invention, le contacteur de puissance comprend également au moins un ressort placé entre le moteur et les éléments mobiles de manière à appliquer une pression quand les éléments mobiles sont en contact avec les éléments fixes.
La représente, de manière schématique et partielle, un contacteur de puissance en état ouvert selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente, de manière schématique et partielle, un contacteur de puissance en état fermé selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente, de manière schématique, un procédé de contrôle d’un contacteur de puissance selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente, de manière schématique et partielle, un contacteur de puissance en état fermé nécessitant un déclenchement de son ouverture selon le procédé de l’invention.
La représente, de manière schématique et partielle, un contacteur de puissance en état ouvert selon un autre mode de réalisation de l’invention.
Les figures 1 et 2 représentent, de manière schématique et partielle, un contacteur de puissance 100 pouvant être utilisé pour la mise en œuvre du procédé de l’invention selon un premier mode de réalisation.
Le contacteur de puissance 100 comprend un moteur 110, deux éléments mobiles 131 et 132, deux éléments fixes 141 et 142 et un ressort 120 placé entre le moteur 110 et les éléments mobiles 131 et 132. Les éléments mobiles 131 et 132 sont aptes à être en contact avec les éléments fixes 141 et 142 de manière à ce qu’un courant électrique puisse circuler entre chaque paire d’éléments fixes et mobiles 131, 141 et 132, 142.
Le contacteur de puissance 100 comprend également une unité de contrôle 160 du moteur 110 et un moyen de mesure d’une tension électrique 150 entre les deux éléments fixes 141 et 142.
Le moteur 110 peut être un moteur électromagnétique comprenant une bobine ou un moteur mécanique.
Le contacteur de puissance 100 peut également comprendre un moyen de contrôle 160 du moteur 110, de manière à alimenter ou bloquer le moteur 110 pour pouvoir fermer ou ouvrir le contacteur 100.
La représente le contacteur de puissance 100 dans un état ouvert, c’est-à-dire que la circulation d’un courant électrique entre les éléments fixes et mobiles est bloquée. Ainsi les éléments mobiles 131, 132 ne sont pas en contact avec les éléments fixes 141, 142.
Il n’est donc pas nécessaire d’avoir recours à un pont élévateur lors de la manutention de la tuyère d’éjection par exemple. Seule une plateforme de travail à niveau est utilisée dans ce cas.
De plus, il est à noter que ledit ensemble permet de monter la tuyère primaire dans le cône d’éjection sur place sans nécessiter son transport.
Avantageusement, l’enveloppe de manutention est en matériau textile.
Comme l’enveloppe de manutention est réalisée en matériau textile, le poids de l’ensemble comprenant la tuyère d’éjection primaire et l’enveloppe se trouve réduit.
L’enveloppe et la tuyère d’éjection primaire peuvent donc être portés manuellement par les opérateurs physiques sans l’aide d’un dispositif de levage mécanique.
De préférence, l’enveloppe de manutention est formée d’une pluralité de segments distincts reliés entre eux.
Préférentiellement, les segments sont reliés entre eux par des lanières et/ou par des charnières et/ou par des fermoirs et/ou par des ceintures.
Avantageusement, les moyens de maintien comportent une pluralité de pièces d’assemblage formant une seule pièce avec l’enveloppe de manutention.
En variante, les moyens de maintien comportent des sangles à cliquet et/ou au moins une ceinture et/ou un ensemble de sauterelles mécaniques.
Avantageusement, les moyens de préhension comportent au moins deux brancards disposés en regard par rapport à l’axe longitudinal de la tuyère d’éjection primaire.
Les brancards ont pour avantage de permettre aux opérateurs de saisir l’ensemble comprenant l’enveloppe et la tuyère d’éjection primaire sans être encombrés par la tuyère d’éjection secondaire à l’intérieur de laquelle est disposé ledit ensemble.
De préférence, les moyens de préhension comportent au moins deux poignées disposées en regard par rapport à l’axe longitudinal de la tuyère d’éjection primaire.
Lorsque la tuyère d’éjection primaire n’est pas située à l’intérieur d’une tuyère d’éjection secondaire, chaque brancard peut alors être remplacé par une poignée.
Dans ce cas, la poignée est moins encombrante que le brancard et permet de saisir avec facilité l’enveloppe de manutention.
Préférentiellement, l’ensemble de manutention comporte au moins deux anneaux d’attache fixés sur l’enveloppe de manutention et disposés en regard selon l’axe longitudinal du cône d’éjection.
Lors du transport de l’enveloppe et de la tuyère d’éjection primaire sur un chariot par exemple, il est avantageux de brider l’enveloppe de manutention en utilisant les anneaux d’attache et éviter ainsi tout risque de choc et de désolidarisation durant le trajet.
Au cours de l’étape suivante 32 du sous-procédé 12, le premier calculateur 4 indique à l’outil de diagnostic 2 que le dispositif de verrouillage et de déverrouillage du pistolet, et donc la fonction associée dans la prise 8, sont opérationnels.
Lors de la comparaison effectuée au cours de l’étape 30, si la première donnée de retour d’état 17 ne correspond pas à la position de verrouillage du dispositif de verrouillage et de déverrouillage disposé dans la prise 8 et/ou si la deuxième donnée de retour d’état 25 ne correspond pas à la position de déverrouillage du dispositif, le procédé passe à l’étape 34 du sous-procédé 12 au cours de laquelle l’un des premier et second calculateurs 4, 6 détecte une occurrence d’au moins une condition prédéfinie au sein du véhicule.
De préférence, ladite au moins une condition prédéfinie appartient à la liste de conditions prédéfinies suivante :
le dispositif de verrouillage et de déverrouillage est resté bloqué en position de verrouillage ; le dispositif de verrouillage et de déverrouillage est resté bloqué en position de déverrouillage ; les moyens de détection de la position de verrouillage ou de déverrouillage du dispositif sont en court-circuit à la terre ; les moyens de détection de la position de verrouillage ou de déverrouillage du dispositif sont en court-circuit à la tension nominale de la batterie auxiliaire d’alimentation électrique du véhicule ; les moyens de détection de la position de verrouillage ou de déverrouillage du dispositif ont détecté une surintensité électrique d’un courant électrique ; une commande extérieure d’arrêt du procédé, issue de l’outil de diagnostic 2, a été reçue par le premier calculateur 4 ; un actionneur du dispositif de verrouillage et de déverrouillage est en circuit ouvert ; un actionneur du dispositif de verrouillage et de déverrouillage est en court-circuit à la terre ; un actionneur du dispositif de verrouillage et de déverrouillage est en court-circuit à la tension nominale de la batterie auxiliaire d’alimentation électrique du véhicule ; un actionneur du dispositif de verrouillage et de déverrouillage ne reçoit pas suffisamment d’énergie électrique de la batterie auxiliaire d’alimentation électrique du véhicule ; l’un des premier et second calculateurs 4, 6 n’est pas réveillé ; le véhicule a dépassé la vitesse maximale prédéfinie ; et la machine électrique a dépassé la vitesse de rotation maximale prédéfinie.
Au cours d’une étape suivante 36 du sous-procédé 12, le premier calculateur 4 transmet à l’outil de diagnostic 2 une donnée 37 indicative de la ou des condition(s) prédéfinie(s) détectée(s). Si plusieurs conditions de la liste ci-dessus sont détectées par l’un des premier et second calculateurs 4, 6, la donnée 37 est indicative de l’ensemble de ces conditions détectées.
Au cours d’une étape suivante 38 du procédé, l’outil de diagnostic 2 reçoit la donnée 37 indicative de la ou des condition(s) prédéfinie(s) détectée(s).
Au cours d’une étape finale 40 du procédé, l’outil de diagnostic 2 effectue le diagnostic de la fonction de verrouillage et de déverrouillage du pistolet de charge, en fonction de cette donnée 37.
Le procédé de vérification selon l’invention a été décrit ci-dessus en référence aux premier et second calculateurs 4, 6, mais il est entendu qu’il est mis en œuvre de la même manière, dans le cadre de la présente invention, avec un seul calculateur du véhicule.