INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans des modes de réalisation, le digesteur comporte : - une enceinte thermique configurée pour recevoir un flux d’eau chaude, comportant une entrée pour eau et une sortie pour eau, - un circuit d’eau chaude comportant : - une pompe à eau reliée à la sortie pour eau de l’enceinte et - un échangeur thermique configuré pour chauffer ou refroidir l’eau chaude, l’eau en sortie de l’échangeur thermique étant fournie à l’entrée pour eau de l’enceinte.
Ces modes de réalisation permettent de réguler automatiquement la température de fonctionnement du digesteur.
Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un procédé d’épuration des eaux usées, qui comporte : - une étape de digestion anaérobie sous-vide, dans un digesteur, comportant : - une étape d’entrée d’eaux usées en partie basse du digesteur, - une étape de remontée, dans colonne de remontée d’eaux par aspiration du biogaz depuis la partie basse vers une partie haute du digesteur, - une étape de déversement, par un déversoir en partie haute du digesteur, de l’eau traitée comportant une étape de sortie d’eau dans une entrée pour eau du déversoir pour eau positionnée selon une première hauteur, - une étape de sortie pour biogaz, par une sortie de biogaz positionnée selon une deuxième hauteur supérieure à la première hauteur, - une étape de descente, dans une colonne de descente d’eaux usées, depuis la partie haute vers la partie basse du digesteur et - une étape de pompage à vide reliée à la sortie pour biogaz configurée pour, lorsque ladite pompe est actionnée, provoquer l’écoulement d’eaux depuis la partie basse vers la partie haute.
Les avantages du procédé correspondent, mutatis mutandis, aux avantages du dispositif objet de la présente invention.
Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du dispositif et du procédé objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention et représente, schématiquement et sous forme d’un logigramme, une succession d’étapes particulière du procédé objet de la présente invention. Description des modes de réalisation
Ci-après, on désigne par « vanne » tout de type de vanne connu et adapté à l’usage indiqué contextuellement. Une telle vanne est, par exemple, une vanne motorisée.
D’une manière très générale, ce sous-module ML traite les données reçues en entrée pour fournir, en sa sortie, un vecteur de points d’intérêt de l’image, et plus précisément de la portion de l’image disposée dans la boite englobante.
Selon un premier type de techniques communément employées, ces points d’intérêt ne forment pas des descripteurs spécifiques du visage. Il peut ainsi s’agir des techniques SIFT (« Scale Invariant Feature Transform »), SURF (« Speed Up Robust Feature »), ORB (« Oriented FAST and rotated BRIEF ») ou de toute autre technique similaire, dont on pourra trouver une description détaillée dans le document de Karami, Ebrahim & Prasad, Siva & Shehata, Mohamed. (2015). “Image Matching Using SIFT, SURF, BRIEF and ORB: Performance Comparison for Distorted Images”. Ces techniques peuvent être mises en œuvre à l’aide de bibliothèques informatiques librement disponibles.
Exploité dans le cadre du programme P, ce sous-module ML établit simultanément un premier vecteur X1 de points d’intérêt disposés dans la portion de la première image I1 comprise dans la première boite englobante et un deuxième vecteur X2 de points d’intérêt disposés dans la portion de la deuxième image I2 comprise dans la deuxième boite englobante. Les points d’intérêts du premier et du deuxième vecteur sont appariés entre eux, c’est-à-dire que les mêmes entrées du premier et du deuxième vecteur sont constituées de points d’intérêt qui se correspondent dans la première image I1 et dans la deuxième image I2.
Selon une approche alternative, les points d’intérêts sont des descripteurs spécifiques du visage (coin de la bouche, de l’œil, du nez…). Cette approche peut être mise en œuvre par un réseau neuronal entrainé pour repérer dans une image (ici une portion de la première image I1 et/ou de la seconde image I2) ces descripteurs spécifiques. Un tel réseau neuronal est également disponible dans la bibliothèque Dlib citée précédemment. Les points d’intérêts du premier et du deuxième vecteur fournis selon cette approche alternative sont également appariés entre eux.
Les points d’intérêt d’images identifiés par les différentes techniques présentées ci-dessus forment, dans le cadre de la présente demande, des repères faciaux sur les visages représentés sur les images traitées. Typiquement, on choisira de configurer le sous-module de localisation ML pour identifier un nombre N de points d’intérêts/repères faciaux compris entre 20 et 200, et plus particulièrement entre 60 et 90.
Quelle que soit l’approche retenue pour mettre en œuvre ce sous-module informatique de localisation ML, celui-ci fournit en sortie un premier vecteur X1 de N repères faciaux extraits de la première image I1 et un deuxième vecteur X2 de N repères faciaux extraits de la deuxième image I2. Ce premier et deuxième vecteur X1, X2 appariés forment également les sorties du module de repérage MR.
Poursuivant la description des figures 2a et 2b, le programme informatique P comprend, en aval du module de repérage MR, un réseau neuronal principal RP formé de deux branches siamoises. D’une manière très générale et comme cela est bien connu en soi, un réseau neuronal est constitué de couches de neurones interconnectées entre elles selon une architecture déterminée, et chaque neurone de chaque couche est défini par des paramètres de neurone formant collectivement les paramètres d’apprentissage du réseau. Dans le réseau neuronal principal RP, les deux branches RP1, RP2 sont elles-mêmes des réseaux de neurones qui présentent précisément la même architecture et les mêmes paramètres d’apprentissage. C’est pourquoi ces deux branches sont appelées « siamoises ».
Comme cela est visible sur la , le premier vecteur X1 est appliqué à l’entrée de la première branche BR1 du réseau neuronal principal RP. Similairement, le deuxième vecteur X2 est appliqué à l’entrée de la deuxième branche BR2 de ce réseau RP. La première branche fournie un premier vecteur de sortie Y1 composé de N valeurs scalaires et définissant donc un point dans un espace vectoriel de dimension N. La deuxième branche BR2 fournie un deuxième vecteur de sortie Y2 composé également de N valeurs scalaires.
Le réseau neuronal principal RP1 a été entrainé et configuré pour séparer dans des zones distinctes de l’espace vectoriel les deux vecteurs de sortie Y1, Y2 quand les deux images I1, I2 auxquelles sont associés ces vecteurs présente un déplacement de visage aléatoire, c’est-à-dire lorsque les visages représentés sur les deux images I1, I2 apparaissent bien réels. Dans le même temps, le réseau neuronal principal RP est configuré pour regrouper dans une même zone de l’espace vectoriel deux vecteurs de sortie Y1, Y2 lorsque les deux images I1, I2 auxquels sont associés ces vecteurs présente un déplacement de visage non aléatoire, c’est-à-dire lorsque les visages représentés sur les deux images I1, I2 n’apparaissent pas réels, ce qui témoigne d’une tentative d’usurpation d’identité par attaque faciale.
On note qu’un fonctionnement inverse peut naturellement être choisi (c’est-à-dire regrouper dans un même zone de l’espace vectoriel deux vecteurs de sortie correspondant à une situation de déplacement de visage aléatoire et séparer les deux vecteurs de sortie dans des zones différentes dans le cas contraire), l’important étant de tenter de discriminer les deux situations de déplacement de visage aléatoire et non aléatoire en regroupant les vecteurs de sortie dans une même zone ou en les séparant dans des zones distinctes selon le cas.
Quelle que soit la solution retenue, les traitements conduisant à transformer le premier vecteur de repères faciaux X1 et le deuxième vecteur de repères faciaux X2 extraits de la première et de la deuxième images I1, I2 en un premier et un deuxième vecteur de sortie Y1, Y2 mis en œuvre par le réseau neuronal principal RP forment une étape de propagation S3.
On illustrera dans un exemple précis présenté en fin de la présente description, une architecture commune aux deux branches BR1, BR2, mais d’une manière générale cette architecture est formé d’un enchainement de couches purement convolutives et d’activation permettant l’identification de relations spatiales entre les vecteurs de repères faciaux.
Dans une variante particulièrement avantageuse, on peut compléter le réseau neuronal principal RP, en aval des deux branches d’un petit nombre de couches entièrement connectées de dimension décroissantes, formant un tronc commun du réseau neuronal, et permettant de préparer la prise de décision. Dans une telle variante, les vecteurs de sortie Y1, Y2 ne forment pas des sorties du réseau neuronal principal RP en tant que tel, mais un état intermédiaire de ce réseau qui alimente les couches du tronc commun. La dernière couche de celui-ci prépare un vecteur de sortie combiné Z, qui combine entre eux les deux vecteurs Y1, Y2. Ce vecteur de sortie combiné Z, peut présenter une dimension quelconque, qui peut notamment être différente de celles des vecteurs de sortie Y1, Y2 et même correspondre à une simple valeur scalaire. Bien entendu, la partie de tronc commun du réseau principal est entrainée simultanément et avec les mêmes données d’entrainement que les deux branches BR1, BR2.
Pour finir la description du schéma fonctionnel du programme P des figures 2a, 2b, ce programme P comprend également, en aval du réseau neuronal principal RP, un bloc de coût L combinant le premier vecteur de sortie Y1 et le deuxième vecteur de sortie Y2 par l’intermédiaire d’une fonction de coût, et fournir une valeur numérique de sortie α cherchant à évaluer numériquement la nature aléatoire ou non aléatoire de déplacement de visage entre la première image I1 et la deuxième image I2.
Lorsque le réseau neuronal principal RP comprend la partie de tronc commun, comme cela a été présenté antérieurement, le bloc de coût L traite le vecteur de sortie combiné Z pour fournir cette valeur numérique. Lorsque le vecteur de sortie combiné Z se résume à un simple scalaire, on considère alors que le bloc de coût L est entièrement intégré dans le réseau neuronal principal RP, et que la valeur scalaire fourni par ce réseau RP constitue la valeur numérique de sortie α cherchant à évaluer numériquement la nature aléatoire ou non aléatoire de déplacement de visage.
Cette valeur numérique qui peut être par exemple comprise entre 0 et 1 mesure en quelque sorte la « distance » séparant les deux vecteurs de sortie Y1, Y2. La fonction de coût mise en œuvre par le bloc de coût L peut correspondre à toute fonction qui convient, par exemple une fonction de perte contrastive comme cela est bien connu en soi. En tout état de cause, les traitements mis en œuvre par le bloc de coût L sont exécutés au cours d’une étape de combinaison S4 du procédé.
Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le circuit de refroidissement et/ou de chauffage est destiné à refroidir (et éventuellement réchauffer) un moteur d’un groupe motopropulseur (ou GMP). Mais l’invention n’est pas limitée à cette application.
De plus, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le circuit de refroidissement et/ou de chauffage est destiné à équiper un véhicule de type automobile, comme par exemple une voiture. Mais l’invention n’est pas limitée à cette application. En effet, le circuit peut équiper tout véhicule (terrestre, maritime (ou fluvial), ou aérien), toute installation (éventuellement industrielle), et tout bâtiment.
On a schématiquement illustré sur les figures 1 et 2 un exemple de réalisation d’un système d’échange de chaleur SE selon l’invention, respectivement en cours d’assemblage et après assemblage.
Comme illustré sur les figures 1 et 2, un système d’échange de chaleur SE, selon l’invention, comprend au moins un radiateur RA et une pièce d’interface (ou échangeur) PI.
Le radiateur RA est de type air/air et comprend une première face d’entrée FE1 qui est propre à recevoir de l’air issu de la pièce d’interface PI. De plus, il comprend deux premiers bords B1 parallèles entre eux, participant à la délimitation de sa première face d’entrée FE1, et sur chacun desquels sont définies deux premières nervures N1 parallèles entre elles (voir figures 2 et 3).
La pièce d’interface PI comprend une deuxième face d’entrée FE2 qui est propre à recevoir de l’air devant être transféré vers la première face d’entrée FE1 du radiateur RA, et une première face de sortie FS1 qui est couplée à cette première face d’entrée FE1 pour l’alimenter en air transféré depuis la deuxième face d’entrée FE2. De plus, elle comprend deux deuxièmes bords B2 parallèles entre eux, participant à la délimitation de sa première face de sortie FS1, et sur chacun desquels sont définies deux secondes nervures N2 parallèles entre elles et imbriquées avec les premières nervures N1 correspondantes afin d’offrir une étanchéité à l’air (voir figures 2 et 3).
On entend ici par « imbrication » le fait que les premières N1 et secondes N2 nervures des premier B1 et deuxième B2 bords qui se correspondent sont sensiblement parallèles entre elles en étant intercalés en se recouvrant partiellement selon une suite de type (N1, N2, N1, N2) qui permet de définir une espèce de double chicane, comme illustré sur la .
Grâce à cette imbrication sur toute la longueur des premier B1 et deuxième B2 bords qui se correspondent sur deux côtés du système SE (ici verticaux), on obtient une étanchéité à l’air en double chicane de qualité et supportant les températures élevées, sans avoir besoin de recouvrir d’une mousse en élastomère au moins les premiers bords B1 qui délimitent la première face d’entrée FE1 du radiateur RA et les deuxièmes bords B2 qui délimitent la première face de sortie FS1 de la pièce d’interface PI.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 2 et 3, les premières nervures N1 de chacun des deux premiers bords B1 peuvent délimiter un premier logement L1, et les secondes nervures N2 de chacun des deux deuxièmes bords B2 peuvent délimiter un deuxième logement L2 qui loge l’une des premières nervures N1 correspondantes, alors que dans le même temps l’une de ces secondes nervures N2 se retrouve logée dans le premier logement L1 correspondant. On réalise ainsi l’imbrication qui assure l’étanchéité à l’air en double chicane au moins sur les premier B1 et deuxième B2 bords qui se correspondent sur les deux côtés (verticaux) du système SE.
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 4, la pièce d’interface PI peut comprendre un troisième bord B3, perpendiculaire à ses deuxièmes bords B2 et délimitant la première face de sortie FS1 (ici dans sa partie supérieure). Ce troisième bord B3 comprend une extension EB qui définit un décrochement DE et qui recouvre partiellement une partie de la face (ici supérieure) FR du radiateur RA, laquelle est perpendiculaire à la première face d’entrée FE1, afin de participer à l’étanchéité à l’air.
On comprendra que ce décrochement DE (ici vers le haut) permet à l’extension EB d’atteindre la première face d’entrée FE1 du radiateur RA un peu en-dessous de la face supérieure FR, puis de recouvrir partiellement cette face supérieure FR (en formant une espèce de « casquette »). En d’autres termes, le décrochement DE définit une espèce de « chicane » qui permet de réduire très notablement la quantité d’air pouvant sortir par le troisième bord B3 de la pièce d’interface PI, à l’interface avec la première face d’entrée FE1 du radiateur RA.
On notera, comme illustré non limitativement sur les figures 1, 2 et 5, que le radiateur RA peut comprendre sur ses deux premiers bords B1, au niveau d’une première partie d’extrémité PE11 (ici inférieure), deux troisièmes logements L3. Dans ce cas, la pièce d’interface PI peut comprendre sur ses deuxièmes bords B2, au niveau d’une première partie d’extrémité PE12 (ici inférieure), deux pattes de couplage PC qui sont logées au moins partiellement et respectivement dans les troisièmes logements L3 afin de coupler la première face de sortie FS1 à la première face d’entrée FE1 et donc la pièce d’interface PI au radiateur RA.
Un tel agencement est particulièrement avantageux lors de l’assemblage du système SE car il permet de commencer par introduire partiellement les deux pattes de couplage PC dans les troisièmes logements L3 par une petite translation en biais (ici de haut en bas), puis d’entraîner en rotation la pièce d’interface PI vers la première face d’entrée FE1 du radiateur RA afin d’imbriquer les premières N1 et secondes N2 nervures des premier B1 et deuxième B2 bords qui se correspondent. Ensuite, on translate légèrement la pièce d’interface PI par rapport au radiateur RA (ici vers le bas), afin de terminer l’introduction des deux pattes de couplage PC dans leurs troisièmes logements L3 et de placer la partie terminale libre de l’extension EB du troisième bord B3 sur la face supérieure FR du radiateur RA (si possible en contact pour optimiser l’étanchéité, mais sans exercer de pression lorsque le radiateur RA comprend de fragiles ailettes (par exemple en aluminium)). Le résultat de l’introduction partielle des deux pattes de couplage PC dans les deux troisièmes logements L3 est illustré sur la .
On notera, comme illustré non limitativement et au moins partiellement sur les figures 1 et 5, que le radiateur RA peut aussi comprendre sur au moins l’un de ses premiers bords B1, au niveau d’une seconde partie d’extrémité PE21 (ici supérieure) opposée à sa première partie d’extrémité PE11 (ici inférieure), un trou fileté TF. Dans ce cas, la pièce d’interface PI peut comprendre sur au moins l’un de ses deuxièmes bords B2, au niveau d’une seconde partie d’extrémité PE22 (ici supérieure) opposée à sa première partie d’extrémité PE12 (ici inférieure), une patte de fixation PF munie d’un trou traversant TT. Ainsi, le trou traversant TT peut être traversé par une vis qui est vissée dans le trou fileté TF du radiateur RA afin d’assurer la solidarisation fixe de la pièce d’interface PI au radiateur RA, et de participer à l’étanchéité du fait du placage engendré par le vissage. On comprendra que ce vissage est réalisé une fois que la pièce d’interface PI a été correctement et entièrement positionnée par rapport au radiateur RA (et donc ici après l’entraînement en rotation et la translation finale vers le bas).
Dans une variante de réalisation non illustrée, la solidarisation fixe de la pièce d’interface PI au radiateur RA pourrait se faire par clippage grâce à des premiers et seconds moyens de clippage coopérant ensemble et définis respectivement sur la pièce d’interface PI et le radiateur RA.
On notera également, comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, que le système SE peut aussi comprendre un convoyeur d’air CA comprenant une troisième face d’entrée FE3, propre à recevoir l’air (destiné au radiateur RA via la pièce d’interface PI), et une deuxième face de sortie FS2, couplée à la deuxième face d’entrée FE2 pour l’alimenter en air convoyé issu de la troisième face d’entrée FE3 en vue de son transfert vers le radiateur RA.
Dans la présente demande de brevet, l’axe longitudinal est orienté selon l’axe z. Les termes relatifs « sur », « surmonte », « sous », « sous-jacent », « intercalé » se réfèrent à des positions prises selon la direction z.
Les termes « longitudinal », « vertical », « verticalement » se réfèrent à une direction selon z. Les termes « horizontal », « horizontalement », « latéral », « latéralement » se réfèrent à une direction dans le plan xy.
Dans le cadre de la présente invention, un tube est un élément allongé, creux de préférence sur au moins la moitié de sa longueur. Il présente une section transverse de préférence circulaire. D’autres formes en section transverses sont néanmoins parfaitement envisageables.
Les termes « tube » et « brin » sont employés en synonymes. Un « moyen élastique » peut être un « élément élastique ». Un « moyen de retenue » peut être un « élément de retenue ».
Une application particulière de l’invention concerne un bâton de randonnée. On entend par bâton de randonnée plus généralement un bâton pour la marche à pied, pour la course en nature, pour le ski de randonnée ou pour toute pratique recourant à un bâton. La terminologie générique « bâton de randonnée » désigne ainsi différents types de bâtons, qui peuvent être plus spécifiquement dédiés à la course, à la marche ou au ski. Un bâton de ski de randonnée pourra notamment présenter des sections de tubes supérieures à celles d’un bâton de course, pour rigidifier le bâton (l’effort d’appui sur le bâton étant typiquement plus important lors de la pratique du ski que lors de la pratique de la course).
Le dispositif d’assemblage selon la présente invention peut avantageusement présenter différentes positions. Lorsque les deux manchons sont emboités, on parlera de position d’assemblage. Lorsque les deux manchons sont déboités, mais qu’ils sont toujours solidaires l’un de l’autre via le câble, l’élément en saillie étant engagé dans la gorge de retenue, on parlera de position de désassemblage ou de position de montage. Lorsque les deux manchons sont déboités, et qu’ils ne sont plus solidaires l’un de l’autre via le câble, l’élément en saillie étant désengagé du moyen de retenue, on parlera de position de démontage. Dans cette dernière position, les manchons sont détachés l’un de l’autre, et ne sont plus liés par le câble. Le dispositif d’assemblage selon la présente invention fournit ainsi un manchon amovible ou détachable. Les positions de désassemblage et de montage peuvent être vues comme une seule et même position intermédiaire du dispositif, entre la position assemblée et la position démontée. La position de montage peut être vue plus spécifiquement comme une position résultant d’une action de montage de l’extrémité dans le moyen de retenue. La position de désassemblage peut être vue plus spécifiquement comme une position résultant d’une action de déboîtement des manchons.
Les mouvements de translation et de rotation des manchons et du câble sont des mouvements relatifs. Ainsi, en fonction du référentiel choisi, une translation du premier manchon en direction du deuxième manchon peut être vue comme une translation du deuxième manchon en direction du premier manchon, ou comme une translation de chacun des manchons en direction l’un de l’autre. De même, une rotation du deuxième manchon relativement au câble s’entend d’une rotation relative du câble et du deuxième manchon qui peut être vue, en fonction du référentiel choisi, comme une rotation du câble relativement au deuxième manchon.
Une application particulièrement avantageuse de la présente invention concerne les bâtons de randonnée pliables, en particulier les bâtons en carbone. Les brins peuvent être déboités les uns des autres et repliés les uns sur les autres de façon à réduire l’encombrement du bâton lorsque celui-ci n’est pas utilisé. Pour remplacer un brin, par exemple en cas de casse ou pour une personnalisation du bâton, l’utilisateur peut avantageusement le faire lui-même facilement, grâce au dispositif d’assemblage selon la présente invention.