INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ayant également reçu par message les informations analogues de la base 12, la combinaison par ajout des déphasages donne la distance entre le dispositif 10 et la base 12 au modulo de la longueur d’onde. La combinaison par ajout des décalages donne la distance entre le dispositif 10 et la base 12 modulo la longueur d’onde correspondant à la fréquence de répétition du motif périodique permanent. Ainsi, la combinaison de décalages de motif 77 permet une grande plage de distances avec une précision qui est limité par la bande passante du motif alors que la combinaison de déphasage donne une précision inférieure à la longueur d’onde. Dans une variante, la base 12 renvoie un signal oscillant à la fréquence de la deuxième horloge déphasé de sorte à être en phase avec la porteuse reçue modulé par un motif décalé de sorte à être en phase avec le motif reçu. Ainsi, il n’est pas nécessaire d’envoyer l’information de déphasage et de décalage, le déphasage et le décalage reçus en retour au niveau du dispositif 10 sont directement proportionnels à la distance entre le dispositif 10 et la base 12.
Dans le mode de réalisation illustré en , une base 12 qui a reçu le signal 22 mesure le retard de phase 25 du signal 22 par rapport à son horloge. Cette base 12 émet ensuite, à destination du dispositif 10 ayant émis le signal 21, un signal 31, synchronisé avec le signal d’horloge 24 avec une avance de phase 32 égale au retard de phase 25. Le signal 31 est donc en phase avec le signal 22 reçu par cette base 12.
Du fait du temps de vol pour que ce signal 31 atteigne le dispositif 10 ayant émis le signal 21, le signal 33 reçu par ce dispositif 10 est déphasé par rapport au signal 31, avec un retard de phase 34, égal au retard de phase 23. Le dispositif 10 mesure le retard de phase 36 entre le signal 21 et le signal 33. Le dispositif 10 obtient ainsi deux fois le retard de phase 23 et en déduit la distance d entre le dispositif 10 et la base fixe 12 qui a répondu en retournant le signal 26. En effet deux fois le retard de phase 23 est égal à 4*pi*d/lambda, formule dans laquelle lambda est la longueur d’onde de l’onde 21.
En d’autres termes, la base 12 renvoie au dispositif 10 ce qu'il reçoit en prenant I=I2 et Q=Q2. Cela revient à renvoyer une onde en phase avec celle qui avait été reçue comme le montre les signaux 22 et 31 de la . En effet, si le dispositif envoie le signal I*cos (2πf 0 t+phi1), la base reçoit un signal proportionnel à I*cos (2πf 0 (t-d/c)+phi1) à cause du retard dû à la propagation. Après démodulation et filtrage, les composantes I et Q mesurées par la base sont respectivement proportionnelles à *cos (-2πf 0 d/c+phi1-phi2) et I*cos (-2πf 0 d/c+phi1-phi2-π/2).
La base renvoie alors le même point IQ, ou un point IQ qui lui est proportionnel, c’est-à-dire le signal I*cos (-2πf 0 d/c+phi1-phi2)*cos (2πf 0 t+phi2) + I*cos (-2πf 0 d/c+phi1-phi2-π/2)*cos (2πf 0 t+phi2+π/2), que le dispositif reçoit après le retard de propagation, soit I*cos (-2πf 0 d/c+phi1-phi2)*cos (2πf 0 (t-d/c)+phi2) + I*cos (-2πf 0 d/c+phi1-phi2-π/2)*cos (2πf 0 (t-d/c)+phi2+π/2).
Après démodulation et filtrage, les composantes I et Q mesurées par le dispositif sont respectivement proportionnelles à I*cos (-2πf 0 d/c+phi1-phi2)*cos (-2πf 0 d/c+phi2-phi1) + I*cos (-2πf 0 d/c+phi1-phi2-π/2)*cos (-2πf 0 d/c+phi2-phi1+π/2) et I*cos (-2πf 0 d/c+phi1-phi2)*cos (-2πf 0 d/c+phi2-phi1-π/2) + I*cos (-2πf 0 d/c+phi1-phi2-π/2)*cos (-2πf 0 d/c+phi2+π/2-phi1-π/2), qui en utilisant les lois de la trigonométrie conduit respectivement pour la composante I et la composante Q à I*cos (4πf 0 d/c) et I*cos (4πf 0 d/c+π/2) ce qui montre l’obtention de la phase 4*π*d/lambda = 4πf 0 d/c indépendamment des phases inconnue phi1 et phi2 des horloges du dispositif et de la base.
Dans des modes de réalisation, il est possible de combiner l’utilisation de deux fréquences avec l’utilisation de motifs périodiques permanents, notamment si la bande passante du motif n’est pas suffisante pour lever l’indétermination de modulo de la première fréquence.
On note que les différents modes de réalisation de l’invention fonctionnent également très bien si les deux oscillateurs ne sont pas exactement à la même fréquence f. La montre un exemple de mesures réelles entre un dispositif 10 et une base 12 lorsque la fréquence de leur oscillateur local n’est pas exactement la même, mais simplement sensiblement égale. Ainsi la phase entre les deux oscillateurs varie dans le temps comme indiqué par les flèches 37 et 38 des points IQ représentés ici dans le plan complexe pour le dispositif 10 et pour la base distante 12. Bien que cette phase évolue dans le temps, elle varie dans le sens inverse selon le point de vue du dispositif 10, flèche 37 ou celui de la base distante 12, flèche 38. Ainsi, conformément au premier mode de réalisation, la combinaison des deux mesures par la somme des phases à chaque instant produit un point dans le plan complexe de phase théoriquement fixe, ici avec une précision de 6,4° du fait du bruit de mesure, qui correspond à 4*pi*d/lambda conformément à l’équation (3). Dans le deuxième mode de réalisation, , il suffit de renvoyer l'onde I=I2(t) et Q=Q2(t).
Le temps de retournement produit alors une phase fixe qu'il est facile de prendre en compte.
Dans un mode de fonctionnement dégradé, où le dispositif ne possède qu’une puissance de calcul très limitée, sa position peut être calculée dans les bases à partir des phases mesurées simultanément par au moins cinq bases environnantes. Dans ce mode de réalisation, le dispositif émet un premier signal qui est reçu par plusieurs bases environnantes. Chacune de ces bases renvoie dans son canal temporel le point IQ mesuré, mais reconnaissant le fonctionnement en mode dégradé par l’identifiant envoyé par le premier dispositif, ce n’est pas le dispositif qui mesure le signal retourné mais chacune desdites bases environnantes. Celles-ci peuvent alors combiner les phases mesurées par chacune des autres bases ce qui permet de déterminer le chemin différentiel des ondes électromagnétiques du dispositif directement vers une base ou via une autre base. Comme les bases connaissent les distances qui les séparent, les distances différentielles mesurées permettent de déterminer la position du dispositif sans que celui-ci soit obligé de faire un calcul. Sa position peut être mise à disposition du dispositif via une communication réseau et donc un temps de latence plus ou moins long. Ceci est donc plutôt adapté aux dispositifs ne nécessitant pas d’information temps réel, par exemple la vérification du stationnement de véhicule en libre-service.
La déformée de la pale instrumentée 312 est déterminée par la formule suivante :
En référence à la , le dispositif 1000 comprend un espace 1002 de stockage, par exemple une mémoire MEM, et une unité 1004 de traitement équipée par exemple d'un processeur PROC. L’espace 1002 de stockage est par exemple une mémoire non volatile (ROM ou Flash, par exemple), et peut constituer un support d’enregistrement, ce support d’enregistrement pouvant en outre comprendre un programme d’ordinateur.
L'unité 1004 de traitement, qui peut être pilotée par un programme, est configurée pour mettre en œuvre le procédé tel que décrit en relation avec la .
Le dispositif 1000 comprend en outre un module de communication permettant audit dispositif de se connecter à un réseau pour échanger des données avec d'autres dispositifs. Par exemple, le module de communication peut être une interface réseau Wifi ou Ethernet, ou encore un module de communication Bluetooth.
Le module de communication du dispositif 1000 comprend un module 1006 de réception de données, par exemple un récepteur IN, et un module 1008 d’émission de données, par exemple un émetteur OUT.
Le module 1006 est configuré pour recevoir des données de l’endoscope. Le module 1008 est configuré pour retourner une déformée de la pale.
L’espace 1002 de stockage, qui peut être sécurisé, est configuré pour enregistrer et stocker toute donnée lue par le module 1006, traitée par l’unité 1004 et/ou envoyée par le module 1008.
À l'initialisation, les instructions d’un programme pilotant l’unité 1004 de traitement, sont par exemple chargées dans une mémoire vive (RAM, par exemple) non représentée que comprend comprise dans le dispositif 1000, avant d'être exécutées par le processeur de l'unité 1004 de traitement.
Dispositif de chauffage électrique pour ligne d’échappement L’invention concerne un dispositif de chauffage électrique pour ligne d’échappement.
Afin de post-traiter les gaz d’échappement, il est connu d’utiliser un catalyseur pour convertir les gaz d’échappement polluants en gaz moins nocifs pour l’homme et l’environnement. Un tel catalyseur nécessite, pour être pleinement opérationnel, d’atteindre ou dépasser une température opérationnelle élevée, ou température d’amorçage, typiquement de l’ordre de 300 à 400 °C pour un catalyseur trois voies et de l’ordre de 200 à 250 °C pour un catalyseur de réduction sélective des oxydes d’azote. Cette température d’amorçage n’est pas atteinte au démarrage du moteur, même pour un catalyseur disposé au plus près du moteur.
Aussi, il est connu d’utiliser un dispositif de chauffage, classiquement électrique, disposé à l’amont du catalyseur afin de préchauffer, avant le démarrage du moteur, ou de chauffer, après le démarrage du moteur, le catalyseur, directement par conduction ou indirectement par convection via les gaz d’échappement le traversant, de manière à ce que le catalyseur atteigne le plus vite possible sa température d’amorçage.
Au sein d’un dispositif de chauffage, le chauffage est classiquement obtenu, par effet Joule, en faisant circuler un courant électrique au travers d’un élément chauffant métallique disposé en travers de la ligne d’échappement.
Afin d’obtenir une montée en température rapide, il est utilisé un élément chauffant métallique, présentant avantageusement une inertie thermique la plus faible possible. Afin d’atteindre une montée en température rapide, il convient d’augmenter la résistance de l’élément chauffant. Il convient encore que l’élément chauffant soit le plus aéré possible afin de laisser circuler le gaz d’échappement et de ne causer qu’une contre-pression la plus faible possible. Pour ces trois raisons, l’élément chauffant est le plus allégé possible en matière. Pour cela, il est possible de multiplier les perforations ajourant l’élément chauffant et d’augmenter leur taille. L’augmentation de taille trouve sa limite lorsque les gaz d’échappement ne sont plus assez chauffés au passage au travers de l’élément chauffant. L’augmentation du nombre de perforations trouve sa limite en une largeur des pistes électriques. Aussi, l’épaisseur de l’élément chauffant est elle aussi réduite au minimum. Il s’ensuit un allégement de l’élément chauffant. Un inconvénient de cet allégement est qu’un tel élément chauffant présente des modes vibratoires de basse fréquence, sensiblement inférieurs à 150 Hz pour un diamètre supérieur à 140 mm. Ceci tend à fragiliser ledit élément chauffant. Les calculs font apparaître la nécessité d’un mode vibratoire au moins égal à 250 Hz pour des applications aux véhicules commerciaux et 200 Hz pour des véhicules légers.
Aussi, l’invention propose des solutions en vue de rigidifier l’élément chauffant, tout en supportant les contraintes d’une ligne d’échappement, chimiques : acide ou basique, urée ou ammoniac, particules, thermiques : température pouvant atteindre 700 °C pour les véhicules commerciaux et 1050 °C pour les véhicules légers, mécaniques : fréquence vibratoire supérieure à 250 Hz, des vibrations présentant des accélérations pouvant atteindre 10 à 15 G, électriques : les éléments rigidifiant extérieurs à l’élément chauffant doivent être diélectriques ou galvaniquement isolés relativement à l’élément chauffant.
Pour cela, l’invention a pour objet un dispositif de chauffage pour ligne d’échappement, comprenant un élément chauffant, sensiblement plan, ajouré, limité par une forme sensiblement identique à une section de passage de la ligne d’échappement, disposé en travers de la section et au moins une galette, sensiblement plane, ajourée, rigide, limitée par une forme sensiblement identique à la section (S) et conformée pour supporter l’élément chauffant.
L’invention porte plus particulièrement sur une machine de ramassage pour ces opérations de retournage ou d’enroulage.
Traditionnellement, une machine de ramassage d’andains de tiges végétales, telle une enrouleuse ou une retourneuse, comporte :
un dispositif de déplacement pour déplacer la machine de ramassage sur le sol selon un sens d’avancement ; une roue de terrage qui est agencée pour rouler sur le sol en tournant selon un premier sens de rotation autour d’un axe de rotation lorsque la machine de ramassage se déplace selon le sens d’avancement ; un dispositif de ramassage comportant une roue de ramassage qui comprend une pluralité de doigts pour prélever l’andain au sol sous la forme d’une nappe, le dispositif de ramassage comportant en outre un dispositif d’entrainement pour entrainer les doigts en rotation autour d’un premier axe de rotation selon un second sens de rotation opposé au premier sens de rotation, chaque doigt s’étendant entre une extrémité distale et une extrémité proximale, l’extrémité proximale étant située entre l’extrémité distale et le premier axe de rotation.
La roue de terrage roule sur le sol lorsque la machine se déplace en translation selon le sens de déplacement. La roue de ramassage, généralement dénommée « pick-up », est agencée pour être positionnée à proximité du sol. Les doigts ont pour fonction de ramasser les tiges pour ensuite les amener vers un organe de convoyage, telle qu’une courroie à picots, dont la fonction est d’amener les tiges vers un module d’enroulage, ou pour les amener vers un module de retournage de la nappe de tiges.
Un exemple de réalisation d’une telle roue de ramassage est décrit dans FR3090267. Dans cet exemple de réalisation, lors de la rotation de la roue de ramassage, chacun des doigts est progressivement déployé jusqu’à une position de déploiement maximale, puis est rétracté jusqu’à une position rétractée maximale dans laquelle le doigt est escamoté dans l’organe extérieur.
Pour assurer un ramassage efficace des tiges et assurer le transfert des tiges ramassées vers l’organe de convoyage, la roue de ramassage est généralement agencée de sorte que les doigts sont déployés sensiblement au maximum lorsqu’ils s’étendent sensiblement verticalement vers le sol, et sont totalement ou quasiment rétractés à l’endroit où les tiges sont récupérées par l’organe de convoyage, le plus souvent en position supérieure de la roue de ramassage.
Bien que ce type de roue de ramassage donne toute satisfaction, il a été constaté que la nappe ramassée contient parfois de la terre et de la poussière. Ce phénomène apparait lorsque la roue de ramassage est positionnée à faible hauteur du sol. Ce prélèvement est dû au fait les doigts en position déployée viennent parfois gratter le sol lors de leur mouvement de rotation, et de ce fait ramassent des cailloux ou des morceaux de sol.
Ces morceaux de sol ou cailloux se retrouvent ensuite dans les balles de lin, ce qui a notamment pour effet de générer beaucoup de poussière lors de l’opération de teillage, ce qui est bien évidemment indésirable.
Un but de l’invention est de proposer une machine de ramassage d’andains de tiges végétales remédiant aux inconvénients précités.
L’invention atteint son but par le fait que, considéré selon le second sens de rotation et dans un plan perpendiculaire au premier axe de rotation, chaque doigt présente un profil de doigt ayant :
Dans l’art antérieur précité, les doigts présentent une forme rectiligne, avec une section rectangulaire constante au niveau de l’extrémité distale.
La forme de la portion convexe a pour effet de diminuer sensiblement le risque de ramasser des cailloux ou morceaux de sol. En effet, si les doigts grattent le sol, les morceaux de sol détachés lors du grattage vont rouler le long de la portion convexe puis retomber sur le sol et de ce fait ne seront pas, ou quasiment pas, ramassés et entrainés avec la nappe vers la courroie de convoyage.
Considéré selon le second sens de rotation, le profil avant forme un extrados convexe tandis que le profil arrière forme un intrados.
De préférence, la portion convexe présente la forme d’un biseau.
Comme le dispositif 200 décrit en relation avec la , le dispositif 400 comprend un circuit de préréglage composé de deux parties 405 et 406.
La partie 405 est similaire à la partie 205 décrite en relation avec la . Ainsi, la partie 405 est disposée entre les noeuds d'entrée IN et de sortie OUT.
La partie 405 comprend une résistance R PRESET_FB et un interrupteur SW R disposés en série. Une première borne de la résistance R PRESET_FB est reliée, de préférence connectée, au noeud d'entrée IN, et une deuxième borne de la résistance R PRESET_FB est reliée, de préférence connectée, à une première borne de l'interrupteur SW R . La deuxième borne de l'interrupteur SW R est reliée, de préférence connectée, au noeud de sortie OUT.
La partie 406 est similaire à la partie 206 décrite en relation avec la . Ainsi, la partie 406 reçoit la tension de réglage V PRESET multipliée par le coefficient K qui est dans ce mode de réalisation égale à -1, la tension est alors notée -V PRESET , référencée par rapport à la tension de référence. Ainsi, dans ce mode de réalisation, la tension de réglage K.V PRESET , c'est-à-dire la tension -V PRESET , est une tension négative. De plus, la partie 406 est reliée, de préférence connectée, au noeud d'entrée IN.
La partie 406 comprend une résistance R PRESET_IN et une bascule B R . Une borne de la résistance R PRESET_IN est reliée, de préférence connectée, au noeud recevant la tension -V PRESET , et une deuxième borne de la résistance R PRESET_IN est reliée, de préférence connectée, à la borne d'entrée de la bascule B R . La sortie de la bascule B R oscille entre les noeuds GND et IN.
Le fonctionnement du dispositif 400 comprend les deux phases suivantes. Une phase de précharge pendant laquelle le condensateur C INT2 est chargé, et une phase d'intégration où le condensateur C INT2 est utilisé.
Pendant la phase de précharge, l'interrupteur SW R est conducteur, et le montage formé avec l'amplificateur opérationnel OA2 est un montage amplificateur inverseur, et non un montage intégrateur. La bascule B R relie la résistance R PRESERT_IN à l'entrée IN et le condensateur C INT2 se charge.
Pendant la phase d'intégration, l'interrupteur SW R est non conducteur, et le montage formé avec l'amplificateur opérationnel OA2 est bien un montage intégrateur. La bascule B R relie la résistance R PRESERT_IN au noeud GND.
Le mode de réalisation décrit en relation avec la présente l'avantage de fonctionner sans ajout de circuit extérieur, à l'inverse du mode de réalisation décrit en relation avec la qui peut nécessiter un générateur de tension négative du type Charge Pump pour fournir la tension -V PRESET .
Le mode de réalisation de la présente l'avantage de comprendre moins de composants que le mode de réalisation de la et de ne pas nécessiter de phase de réinitialisation.
Montage d’un interrupteur de sécurité De nombreux équipements électroniques sont équipés de moyens permettant de détecter une intrusion. L’invention s’intéresse à la détection d’une intrusion physique. Plus précisément, l’invention propose un moyen d’informer en cas d’ouverture d’un équipement.
Cette fonction de détection d’ouverture peut être réalisée au moyen d’un interrupteur disposé entre un boîtier et un capot assurant la fermeture du boîtier. L’ouverture du capot entraine une manœuvre de l’interrupteur. La détection d’ouverture est assurée par un circuit électronique relié à l’interrupteur.
La détection d’ouverture souffre cependant de faiblesses et de fausses détections d’ouverture peuvent apparaitre. Le circuit électronique peut être la cause de ces fausses détections. Une autre cause réside dans le montage mécanique de l’interrupteur.
Plus précisément, pour être au plus près du circuit électronique configuré pour détecter l’ouverture, le corps de l’interrupteur est généralement monté sur un circuit imprimé solidaire du boitier. La partie mobile de l’interrupteur est en contact avec le capot. Lors d’une ouverture du capot la partie mobile de l’interrupteur se déplace et l’interrupteur change d’état. L’interrupteur peut passer d’un état fermé à un état ouvert ou inversement lors de l’ouverture du capot.
La teneur totale du ou des saccharides additionnels, différents des monosaccharides, choisis parmi les oligosaccharides, les polysaccharides et leurs mélanges, lorsqu’ils sont présents dans la composition mise en œuvre dans le procédé de l’invention, va de préférence de 0,01 à 20% en poids, plus préférentiellement de 0,05 à 20% en poids, mieux encore de 0,05 à 10% en poids, et encore plus préférentiellement de 0,05 à 5% en poids, voire de 0,1 à 2% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, la composition mise en œuvre dans le procédé comprend un ou plusieurs saccharides additionnels, différents des monosaccharides, choisis parmi les oligosaccharides, les polysaccharides et leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, la composition mise en œuvre dans le procédé comprend un mélange d’au moins un oligosaccharide et/ou d’au moins un polysaccharide. En d’autres termes, la composition peut comprendre un mélange d’au moins deux oligosaccharides, un mélange d’au moins deux polysaccharides ou un mélange d’au moins un oligosaccharide et d’au moins un polysaccharide.
Les microorganismes probiotiques La composition mise en œuvre dans le procédé selon l’invention peut éventuellement comprendre en outre un ou plusieurs microorganismes probiotiques, différents des microorganismes du genre Bifidobacterium species définis précédemment.
Dans tous ces cas, les avantages de la mise en œuvre de l’invention comportent : - la mesure est quasi instantanée ; - une grande précision spatiale, par exemple moins du centimètre pour une fréquence à 2.4 GHz qui est une bande de fréquences libre pour ce type d'applications ; - la mesure peut se faire au niveau des bases fixes (ce qui est utile pour les opérateurs gérant ou utilisant l’infrastructure) ou d’un dispositif embarqué 10 (ce qui est utile pour le mobile, notamment s'il est autonome, car cela évite les latences de réseau) ; - il n’y a pas de rupture technologique forte, une simple adaptation des systèmes existants, ce qui facilite le développement industriel et limite les coûts.
La présente invention permet d'obtenir rapidement, de manière fiable et à faible coût, une position centimétrique dans l'environnement, notamment urbain ou intérieur comme dans une gare, par une coopération mobile/infrastructure. Il s'agit de mesurer le temps de vol d'une onde électromagnétique entre des bases fixes 12 dites de référence et un dispositif mobile 10 embarqué dans le mobile. La mesure de la distance du dispositif 10 par rapport à chaque base fixe 12 est fiable et rapide avec une précision meilleure que cinq centimètres (typiquement le centimètre).
Une opération sur la phase, transmission de déphasage dans un message, en ou déphasage du signal 31 en retour en , est effectuée par la base distante 12 qui répond pour affranchir la détermination de la distance de la synchronisation temporelle entre les horloges du dispositif 10 et de cette base 12.
Dans la pratique, il est nécessaire que le dispositif 10 puisse identifier chaque base 12 par rapport à laquelle le dispositif 10 mesure sa distance d, pour déterminer la position du dispositif 10. De même, il est nécessaire d’éviter les collisions descendantes entre les signaux 26 ou 31. Pour ces deux raisons, les signaux échangés entre le dispositif 10 et chaque base 12 sont structurés sous forme de trames 42, 45 et 49, comme illustré en . Les trames ascendantes 42 portent un message représentant, par exemple : la fréquence de la porteuse 41, - un identifiant du dispositif, - une requête demandant éventuellement une réponse, indiquant éventuellement le mode de réalisation mis en œuvre et - éventuellement des codes de détection et/ou de correction d’erreur.
Puis le dispositif 10 passe en mode de fonctionnement d’écoute.