Procédé d’assemblage d’une première pièce (10A, 10B) avec une deuxième pièce (20), dans lequel la première pièce (10A, 10B) comprend une surface externe (15) et la deuxième pièce comprend une surface interne (22) délimitant une ouverture (21) formée dans la deuxième pièce (20), le procédé comprenant des étapes de : - insérer la première pièce (20A, 20B) dans l’ouverture (21) de la deuxième pièce (20), et - fixer la deuxième pièce (20) sur la première pièce (10A, 10B) au moyen d’une colle, dans lequel la surface interne (22) de la deuxième pièce (10A, 10B) comprend au moins une portion de surface (23) dans laquelle ont été formés des reliefs en saillie (24) et des creux (25) entre les reliefs en saillie, et dans lequel lorsque la première pièce (10A, 10B) a été insérée dans l’ouverture (21) de la deuxième pièce (20), les reliefs en saillie (24) viennent en contact avec la surface externe (15) de la première pièce (10A, 10B) de manière à ajuster un positionnement de la deuxième pièce (20) par rapport à la première pièce (10A, 10B), et au cours de l’assemblage, la colle remplit les creux (25) entre les reliefs en saillie (24). Procédé d’assemblage selon la revendication 1, dans lequel la première pièce (10A, 10B) présente une portion cylindrique de révolution (13) et la surface externe (15) avec laquelle les reliefs en saillie (24) viennent en contact est une surface externe (15) cylindrique de la portion cylindrique de révolution (13). Procédé d’assemblage selon la revendication 2, dans lequel la portion cylindrique de révolution (13) présente un axe de révolution (X), et la première pièce (10A, 10B) est insérée dans l’ouverture (21) de la deuxième pièce (20), parallèlement à l’axe de révolution (X). Procédé d’assemblage selon l’une des revendications 2 et 3, dans lequel la portion cylindrique de révolution (13) de la première pièce (10A, 10B) est un arbre, et la deuxième pièce (20) est une roue propre à être assemblée sur l’arbre. Procédé d’assemblage selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel chaque relief en saillie (24) de la portion de surface (23) présente un sommet propre à venir en contact avec la surface externe (15) de la première pièce (10A, 10B), et les reliefs en saillie (24) sont agencés de sortes que leurs sommets sont positionnés sur une même surface cylindrique virtuelle (S). Procédé d’assemblage selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel la surface interne (22) comprend plusieurs portions de surface (23) dans lesquelles ont été formés des reliefs en saillie (24) et des creux (25) entre les reliefs en saillie. Procédé selon la revendication 6, dans lequel la surface interne (22) présente trois portions (23) avec des reliefs en saillie (24), identiques, agencées avec un écart angulaire de 120 degrés entre deux portions. Procédé selon l’une des revendications 6 et 7, dans lequel la surface interne (22) de la deuxième pièce (20) présente des portions échancrées (26) s’étendant entre les portions (23) avec des reliefs en saillie (24), les portions échancrées (26) n’étant pas en contact avec la surface externe (15) de la première pièce (10A, 10B) lorsque la première pièce (10A, 10B) a été insérée dans l’ouverture (21) de la deuxième pièce (20). Procédé selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel la première pièce (10A, 10B) comprend une surface de référence (14) s’étendant transversalement à une direction (X) d’insertion de la première pièce (10A, 10B) dans l’ouverture (21) de la deuxième pièce (20), la surface de référence (14) formant une butée contre laquelle la deuxième pièce (20) vient en appui axialement une fois la première pièce (10A, 10B) insérée dans l’ouverture (21) de la deuxième pièce (20). Procédé selon la revendication 9, dans lequel la colle est déposée sur la surface de référence (14) de la première pièce (10), avant l’insertion de la première pièce (10) dans l’ouverture (21) de la deuxième pièce (20). Procédé selon la revendication 9, dans lequel la colle est déposée sur la surface de référence (14) de la première pièce (10) à travers l’ouverture (21) de la deuxième pièce (20), après l’insertion de la première pièce dans l’ouverture de la deuxième pièce. Procédé selon l’une des revendications 1 à 11, comprenant une étape de : - former simultanément plusieurs deuxièmes pièces (20) identiques par gravure dans un substrat en silicium. Procédé selon l’une des revendications 1 à 12, dans lequel une pluralité de premières pièces (10) sont initialement déposées sur une table (101), et une pluralité de deuxièmes pièces (20) sont stockées sur une surface de présentation (102), le procédé comprenant des étapes de : - détecter une position de l’une des deuxièmes pièces (20) par rapport à la surface de présentation (102) à l’aide d’une caméra (103), - prélever la deuxième pièce (20), - détecter une position de l’une des premières pièces (10) par rapport à la table (101), - transporter la deuxième pièce (20) prélevée afin de la positionner au-dessus de la première pièce (10), - insérer la première pièce (10) dans l’ouverture (21) de la deuxième pièce (20) par translation verticale de la deuxième pièce (20) par rapport à la première pièce (10). Procédé selon la revendication 13, dans lequel les étapes sont renouvelées de manière à assembler successivement chaque deuxième pièce (20) avec une première pièce (10).