Procédé de pilotage d’un véhicule automobile (100) comprenant, lorsque le véhicule automobile (100) est piloté dans un mode nominal, par exemple un mode de pilotage manuel par un conducteur ou un mode de pilotage autonome par un calculateur (140), des étapes de : - détermination d’une trajectoire initiale (T0), par exemple prédite à partir d’informations dynamiques du véhicule, pour le véhicule automobile (100), - acquisition de données (D1) relatives à l’environnement du véhicule automobile (100), - calcul d’un risque de collision entre le véhicule automobile (100) et un obstacle (900) compte tenu de la trajectoire initiale (T0) déterminée et des données (D1) acquises, puis, si le risque de collision avec l’obstacle (900) dépasse un seuil de risque, - calcul d’un temps avant collision (TTC), puis, si le temps avant collision (TTC) est inférieur à un seuil de temps (t crit ), - activation d’un mode de conduite d’alerte selon lequel : une nouvelle trajectoire (T1) est déterminée par le calculateur (140), ladite nouvelle trajectoire (T1) permettant de minimiser le risque de collision avec l’obstacle (900) engendrant une blessure grave, et un actionneur de commande de la direction du véhicule automobile (100) est piloté par le calculateur (140) pour suivre ladite nouvelle trajectoire (T1). Procédé de pilotage selon la revendication précédente, dans lequel le seuil de temps (t crit ) est égal au minimum parmi un temps de freinage d'urgence et un temps de réaction du conducteur. Procédé de pilotage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le calculateur (140) maintient le mode de conduite d’alerte activé pendant une durée minimum prédéterminée, préférentiellement comprise entre deux et quatre secondes. Procédé de pilotage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, lorsque le mode de conduite d’alerte est activé, il est prévu de régulièrement répéter des étapes de : - acquisition des données (D1) relatives à l’environnement du véhicule automobile (100), - calcul d’un risque de collision entre le véhicule automobile (100) et un autre obstacle (950) compte tenu de la nouvelle trajectoire (T1) et des données (D1) acquises, puis, si le risque de collision avec l’autre obstacle (950) dépasse un seuil de risque, - calcul d’un temps avant collision (TTC) avec l’autre obstacle (950), puis, si le temps avant collision (TTC) est inférieur audit seuil de temps (t crit ), - détermination d’une deuxième nouvelle trajectoire (T1’) permettant de minimiser le risque de collision avec chaque obstacle (900, 950) engendrant une blessure grave, et - pilotage dudit actionneur de commande pour suivre ladite deuxième nouvelle trajectoire (T1’). Procédé de pilotage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, lorsque le mode de conduite d’alerte est activé, il est prévu de commander le retour en mode nominal dès que la durée pendant laquelle le mode de conduite d’urgence dépasse un seuil prédéterminé, préférentiellement égal à six secondes. Procédé de pilotage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, lorsque le mode de conduite d’alerte est activé, il est prévu de commander le retour en mode nominal dès que la nouvelle trajectoire (T1) est libre de tout obstacle et que le véhicule automobile (100) est stable depuis une durée prédéterminée. Procédé de pilotage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la nouvelle trajectoire (T1) est choisie parmi plusieurs trajectoires de test (Tt k ) à l’aide d’une fonction de coût (q k ), une valeur de ladite fonction de coût (q k ) étant calculée pour chaque trajectoire de test (Tt k ), ladite valeur dépendant, lorsque la trajectoire de test (Tt k ) rencontre un obstacle (900), de la vitesse d’impact avec l’obstacle (900) et du type de l’obstacle. Procédé de pilotage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la nouvelle trajectoire (T1) est choisie parmi plusieurs trajectoires de test (Tt k ) à l’aide d’une fonction de coût (q k ), une valeur de ladite fonction de coût (q k ) étant calculée pour chaque trajectoire de test (Tt k ), ladite valeur variant selon que la trajectoire de test (Tt k ) sort ou non de la route empruntée par le véhicule automobile (100) et/ou de la voie de circulation empruntée par le véhicule automobile (100) et/ou des voies de circulation autorisées pour le véhicule automobile (100). Procédé de pilotage selon la revendication précédente, dans lequel ladite valeur est une fonction de : - un premier poids qui est non nul si la trajectoire de test (Tt k ) sort de la voie de circulation empruntée par le véhicule automobile (100) et qui est nul sinon, et - un deuxième poids qui est non nul et préférentiellement supérieur au premier poids si la trajectoire de test (Tt k ) sort de la route empruntée par le véhicule automobile (100) et qui est nul sinon. Procédé de pilotage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la nouvelle trajectoire (T1) est choisie parmi plusieurs trajectoires de test (Tt k ) à l’aide d’une fonction de coût (q k ), une valeur de ladite fonction de coût (q k ) étant calculée pour chaque trajectoire de test (Tt k ), ladite valeur variant selon que la trajectoire de test (Tt k ) s’écarte ou non de la trajectoire initiale (T0). Procédé de pilotage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la nouvelle trajectoire (T1) est choisie parmi plusieurs trajectoires de test (Tt k ) à l’aide d’un algorithme de type MPPI. Procédé de pilotage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel lesdites données (D1) se présentent sous la forme d'une grille d'occupation probabiliste représentative de l’environnement du véhicule automobile (100) et contenant des informations sur les objets présents dans l’environnement du véhicule automobile (100).