INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lorsque la charge comprend du noir de carbone, par exemple, au moins 20 %, au moins 30 %, au moins 40 %, au moins 50 %, au moins 60 %, au moins 70 %, au moins 80 %, au moins 90 %, au moins 95 % de noir de carbone, ou lorsque la charge est sensiblement entièrement du noir de carbone, le composite non durci peut être le produit formé en incorporant au moins un agent de liaison. Par exemple, le composite peut être préparé en mélangeant au moins une charge, un élastomère (ou latex élastomère) et au moins un agent de liaison, ou le composite peut en outre comprendre au moins un agent de liaison. Les composites préparés en la présence de certains agents de liaison, tels que ceux divulgués dans la demande PCT n° PCT/US21/62433, déposée le 8 décembre 2021, dont la divulgation est citée à titre de référence, peuvent présenter une dégradation réduite avec le temps, par exemple, sur au moins 5 jours, au moins 1 semaine, au moins 2 semaines, au moins 1 mois (au moins 30 jours), au moins 2 mois, au moins 30 mois, voire au moins 6 mois (au moins 180 jours) jusqu’à 1 an (12 mois) ou voire jusqu’à 2 ans à des températures d’au moins 20° C. Une telle dégradation réduite peut être au moins partiellement s’ajouter aux avantages obtenus par les procédés de stockage/emballage divulgués dans les présentes. Comme option, le composite comprend en outre au moins un agent de liaison, par exemple, un composite ou mélange-maître non durci comprenant une charge et un élastomère a été préparé selon un quelconque procédé connu dans l’art et soumis ensuite à une ou plusieurs étapes de compoundage ou autre traitement avec au moins un agent de liaison et optionnellement au moins un additif (par exemple, un agent protecteur ou d’autres additifs divulgués dans les présentes) avant formation d’un vulcanisat.
Comme option, le(s) agent(s) de liaison peut/peuvent être choisi(s) parmi des composés ayant au moins deux groupes fonctionnels, dans lesquels :
un premier groupe fonctionnel est choisi parmi –NR 1 R 2 , -N(R 1 )(R 2 )(R 3 ) + A - , -S-SO 3 M 1 , et
des structures représentées par la formule (I) et la formule (II), (I) (II)
dans lesquelles A - est du chlorure, du bromure, de l’iodure, de l’hydroxyle, du nitrate ou de l’acétate, X = NH, O ou S, Y = H, OR 4 , NR 4 R 5 , -S n R 4 , et n est un entier choisi de 1 à 6, et
un second groupe fonctionnel est choisi parmi thiocarbonyle, oxyde de nitrile, nitrone, imine de nitrile, S-SO 3 M 2 , –S x -R 6 , –SH, –C(R 6 )=C(R 7 )–C(O)R 8 , –C(R 6 )=C(R 7 )–CO 2 R 8 , –C(R 6 )=C(R 7 )–CO 2 M 2 et
R 1 -R 8 sont chacun indépendamment choisis parmi H et alkyle en C 1 -C 8 ; M 1 et M 2 sont chacun indépendamment choisis parmi H, Na + , K + , Li + , N(R′)4 + dans lequel chaque R′ est choisi indépendamment parmi H et alkyle en C 1 -C 20 , et x est un entier choisi de 1 à 8.
Indépendamment de toute théorie, on estime qu’alors que le processus de mélange avec une charge humide peut améliorer la dispersion de la charge, l’agent de liaison peut interagir avec la charge et/ou l’élastomère pour créer une interaction plus forte entre la charge et l’élastomère. Comme option, l’agent de liaison peut présenter au moins deux groupes fonctionnels, les premier et second groupes fonctionnels pouvant interagir avec l’élastomère et/ou la charge. L’interaction peut impliquer une adsorption ou une liaison chimique, par exemple, par le biais d’interactions ioniques, d’interactions dipôle-dipôle, d’une liaison hydrogène, de liaisons covalentes, etc. Dans le composite, l’agent de liaison peut être présent sous la même forme que celle chargée sur le mélangeur ou sous une forme différente, par exemple, en cas d’interaction avec la charge et/ou l’élastomère par le biais d’une liaison chimique.
L’agent de liaison comprenant au moins deux groupes fonctionnels peut comprendre deux, trois, quatre groupes fonctionnels ou plus. Dans un quelconque de ces modes de réalisation, l’agent de liaison comprend un premier groupe fonctionnel qui peut être choisi parmi –NR 1 R 2 , -N(R 1 )(R 2 )(R 3 ) + A - , -S-SO 3 M 1 , et des structures représentées par la formule (I) et la formule (II), (I) (II)
Le véhicule automobile 100 est équipé aussi d’un système navigation 141, comprenant par exemple un récepteur GNSS (typiquement un capteur GPS), une mémoire de stockage de cartes, et une unité de calcul adapté à repérer la position du véhicule sur ces cartes.
Il peut aussi comporter une centrale inertielle 143 permettant de déterminer la quantité de déplacement du véhicule être deux instants.
Afin de traiter les informations fournies par ces différents composants, le véhicule automobile 100 est équipé d’un calculateur 140.
Ce calculateur 140 comporte au moins un processeur (CPU), au moins une mémoire interne, des convertisseurs analogiques-numériques, et différentes interfaces d'entrée et/ou de sortie.
Grâce à ses interfaces d'entrée, le calculateur 140 est adapté à recevoir des signaux d'entrée provenant des différents capteurs.
Le calculateur 140 est par ailleurs connecté à une mémoire externe 142 qui stocke différentes données comme par exemple des données prédéterminées qui seront présentées dans la suite.
La mémoire interne du calculateur 140 mémorise pour sa part une application informatique, constituée de programmes d’ordinateur comprenant des instructions dont l’exécution par le processeur permet la mise en œuvre par le calculateur 140 du procédé décrit ci-après.
Enfin, grâce à ses interfaces de sortie, le calculateur 140 est adapté à transmettre des consignes à différents organes du véhicule automobile. Ces organes sont par exemple un actionneur de direction assistée, un actionneur de freins, une enceinte située dans l’habitacle du véhicule, un écran d’affichage situé dans l’habitacle du véhicule, un moteur vibrant situé dans le volant du véhicule.
On considérera dans la suite de cet exposé que le calculateur est formé de plusieurs entités distinctes mais en variante, il pourrait comprendre une seule et unique entité adaptée à réaliser l’ensemble des actions présentées ci-après.
Dans la suite de la description, il sera exposé dans l’ordre suivant : - comment le déplacement du véhicule automobile 100 peut être modélisé, - comment, sur la base de cette modélisation, une trajectoire de référence peut être calculée si un obstacle se trouve sur la trajectoire initiale T0 du véhicule de façon à permettre au véhicule d’éviter cet obstacle sans que le conducteur n’ait à intervenir (ou au moins de minimiser les conséquences d’un impact s’il n’est pas possible d’éviter l’obstacle), et - quelles sont les conditions requises pour passer d’un mode de conduite initial (également appelé mode nominal) à un mode de conduite d’urgence afin d’éviter l’obstacle en suivant la trajectoire de référence, et vis-versa.
La trajectoire du véhicule automobile 100 est modélisée ici par un modèle dit « bicyclette » illustré sur la . Dans le cadre de ce modèle, comme cela est visible sur la , le véhicule automobile 100 est représenté par un cadre et deux roues 150, 152 (comme pour une bicyclette).
Le modèle est décrit par le système d’équations suivant :
Les variables considérées dans ce modèle sont les suivantes : - les variables X et Y qui correspondent aux coordonnées du centre de gravité du véhicule automobile 100 dans le repère (X, Y) attaché à la voie de circulation, - la variable V qui correspond à la vitesse du véhicule automobile 100, - un angle de braquage, noté δ, de la roue avant 150, c’est-à-dire l’angle que fait la roue avant 150 avec l’axe longitudinal du véhicule automobile 100, - un angle de cap, noté ψ, correspondant à l’angle, dit de lacet, entre l’axe longitudinal du véhicule automobile 100 et la tangente à la trajectoire, - la variable β(δ) définie de la manière suivante :
Dans cette équation, les termes l f et l r représentent respectivement les distances entre le centre de gravité G du véhicule automobile 100 et l’axe du train avant et du train arrière.
L’état (et donc la trajectoire) du véhicule automobile 100 peut donc être caractérisé par l’ensemble ξ défini par l’équation :
On peut aussi introduire une variable d’entrée u(t) définie par l’équation :
En outre, dans le cas des procédés utilisant l’utilisation d’acides forts, tous les éléments de la DEL se retrouvent mélangés ensemble et ne peuvent pas être recyclés séparément et simplement.
La présente invention vise à résoudre le problème de fournir un procédé de recyclage de DELs permettant de récupérer successivement les différents éléments présents dans les DELs, notamment le luminophore et au moins un métal.
RÉSUMÉ La présente invention concerne un procédé d’extraction et de séparation d’au moins un composant d’une DEL, la DEL comprenant au moins un métal, au moins un luminophore et au moins une couche comprenant du polydiméthylsiloxane, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : Dépolymérisation au moins partielle de l’au moins une couche comprenant du polydiméthylsiloxane à l’aide d’une solution comprenant un solvant et un sel de fluor ; Séparation de l’au moins un luminophore et du reste de la DEL obtenu à l’étape a) ; Mise en contact d’au moins une solution acide avec le reste de la DEL obtenu à l’étape b) ; et Séparation de l’au moins une solution acide comprenant au moins une partie de l’au moins un métal et du reste de la DEL obtenu à l’étape c).
Dans un mode de réalisation, le solvant de la solution utilisée à l’étape a) est choisi dans le groupe constitué par le tétrahydrofurane, le méthyltétrahydrofurane, le dichlorométhane, le trichlorométhane, l’acétonitrile, le diméthylformamide, le N-méthyl-2-pyrrolidone, des solvants binaires et de leurs mélanges, les solvants binaires étant choisis dans le groupe constitué par méthyltétrahydrofurane et acétone, méthyltétrahydrofurane et acétonitrile, méthyltétrahydrofurane et diméthylformamide, et méthyltétrahydrofurane et trichlorométhane, de préférence le solvant de la solution utilisée à l’étape a) est un mélange de méthyltétrahydrofurane et d’acétone ou de méthyltétrahydrofurane et d’acétonitrile.
Dans un mode de réalisation, le sel de fluor de la solution utilisée à l’étape a) est un fluorure d’ammonium quaternaire choisi dans le groupe constitué par le fluorure de tétrabutylammonium (TBAF), le fluorure de tétraméthylammonium (TMAF), le fluorure de tétraéthylammonium (TEAF) et le fluorure de tétra-n-octylammonium (TOAF), de préférence le sel de fluor de la solution utilisée à l’étape a) est le fluorure de tétrabutylammonium.
Dans un mode de réalisation, l’au moins une solution acide utilisée à l’étape c) est choisie dans le groupe constitué par l’acide nitrique, l’acide sulfurique, l’aqua regia, une solution acide de thiourée, un mélange de NaClO-HCl-H2O2 et leurs mélanges, de préférence l’au moins une solution acide utilisée à l’étape c) est de l’acide nitrique.
Dans un mode de réalisation, le procédé comprend en outre la récupération d’au moins une partie de l’au moins un métal par une étape e) de séparation de l’au moins une solution acide et d’au moins une partie de l’au moins un métal, par exemple par précipitation et/ou filtration.
Dans un mode de réalisation, l’enchaînement des étapes c) et d) du procédé est répété avec au moins une solution différente de celle utilisée lors du premier enchaînement des étapes c) et d).
Dans un mode de réalisation, l’au moins un métal de la DEL est choisi dans le groupe constitué par l’or, l’argent, le cuivre, l’aluminium, l’étain, le fer et leurs combinaisons.
Dans un mode de réalisation, l’au moins une DEL est recouverte par une couche de polyester ou présente dans une couche de polyester, et dans lequel ledit procédé comprend, avant l’étape a), une étape 0) de dégradation d’au moins une partie de la couche de polyester à l’aide d’une solution comprenant un solvant et un sel de fluor, de préférence la solution comprenant un solvant et un sel de fluor utilisée à l’étape 0) est identique à celle utilisée à l’étape a).
Dans un mode de réalisation, les étapes 0) et a) sont successives ou concomitantes.
La présente invention concerne également une DEL comprenant au moins une couche comprenant du polydiméthylsiloxane, dans laquelle l’au moins une couche comprenant du polydiméthylsiloxane est dépolymérisée suite à l’action d’une solution comprenant un solvant et un sel de fluor, de préférence ladite solution comprend du fluorure de tétrabutylammonium dans un mélange de solvants comprenant du méthyltétrahydrofurane et de l’acétone ou du méthyltétrahydrofurane et l’acétonitrile.
“ Aqua regia ” concerne un mélange d’acide chlorhydrique et d’acide nitrique dont le rapport volumique HCl:HNO 3 est de 3:1 ou 4:1. Selon un mode de réalisation, “aqua regia” concerne un mélange d’acide chlorhydrique et d’acide nitrique dont le rapport volumique HCl:HNO 3 est de 3:1. Selon un mode de réalisation préféré, “aqua regia” concerne un mélange d’acide chlorhydrique et d’acide nitrique dont le rapport volumique HCl:HNO 3 est de 4:1.
“ Comprendre ” ou “ comprend ” doit être interprété dans un sens ouvert et inclusif, mais non limité à. Dans un mode de réalisation, “comprendre” signifie “consister essentiellement en”. Dans un mode de réalisation, “comprendre” signifie “consiste en”, qui doit être interprété comme limité à.
“ De X à Y ” désigne l'intervalle de valeurs entre X et Y, les limites X et Y étant incluses dans ledit intervalle.
Cependant, en pratique, l’aéronef 102 réalise une combinaison de missions fortement cyclées (type treuillage) et de missions à régime élevé constant (type transport). Le procédé 200 est ainsi répété dans le temps, de sorte que lorsque la progression d’un indicateur est limitée par la mise en œuvre du procédé 200 au détriment de l’autre indicateur, et que cet autre indicateur devient limitant (c’est-à-dire en avance), l’itération suivante du procédé 200 le détectera et cherchera à le limiter à son tour. De cette manière, les seuils D1max, D2max sont atteints sensiblement en même temps.
Mode PUISSANCE MAX
Dans ce mode, l’objectif est de permettre d’avoir une puissance de sortie (puissance nette) de la turbomachine104 supérieure à la puissance maximale Pn, sans sensiblement modifier la durée de vie réelle de la turbomachine 104, c’est-à-dire sans que cette augmentation de la puissance de sortie (puissance nette) ne s’accompagne pas d’un rapprochement de la prochaine opération de maintenance de la turbomachine 104.
Ce mode peut être inhibé lorsque la limite de couple d’entrée de la boîte de transmission principale (BTP) est atteinte et/ou lorsque la pression extérieure P0 et/ou la température extérieure T0 ne permet pas par injection de puissance dans le corps HP de récupérer plus de puissance nette vue par le rotor hélicoptère.
En référence à la , un exemple de procédé 700 selon l’invention de commande du système 124 de transfert de puissance, lorsque le dispositif de commande 136 est dans le mode « PUISSANCE MAX », va à présent être décrit.
Au cours d’une étape 702, le module d’analyse de fatigue 142 détermine parmi les indicateurs D1, D2, celui qui est en avance c’est-à-dire qui risque d’atteindre en premier son plafond respectif D1max, D2max. Cette détermination est par exemple réalisée comme décrit précédemment à l’étape 202 du procédé 200.
Au cours d’une étape 704, le module d’analyse de fonctionnement 144 détermine une puissance maximale réhaussée Pmax qu’il possible d’atteindre en tenant compte de la possibilité de transférer de la puissance entre l’arbre haute pression 108 et l’arbre basse pression 116 suivant l’indicateur D1 ou D2 qui est en avance. Le module d’analyse de fonctionnement 144 affiche alors par exemple cette puissance maximale réhaussée Pmax dans l’interface homme/machine 154, à la place de la puissance maximale Pn de la turbomachine 104. Alternativement ou en complément, l’interface homme/machine 154 met à jour la marge de puissance restante, par rapport à la puissance maximale réhaussée Pmax à la place de la puissance maximale Pn. Cette marge est par exemple affichée en pourcentage. Par exemple, si la puissance maximale Pn est de 500 kW, et si la puissance maximale réhaussée Pmax est de 520 kW tandis que la puissance actuellement fournie est de 480 kW, la marge affichée passe de 4 % (1 - 480/500) à 7,7 % (1 - 480/520 %) lorsque le mode PUISSANCE MAX est sélectionné.
Les étapes 702 et 704 peuvent être répétées dans le temps, afin de mettre à jour l’affichage de l’interface homme/machine 154.
Comme expliqué précédemment, l’indicateur D1 est calculé à partir de la vitesse de rotation NHP et l’indicateur D2 est calculé (principalement) à partir de l’indicateur T45. Ainsi, si l’indicateur D1 est en avance, c’est lui qui définit la durée de vie réelle de la turbomachine 104 et il n’est pas souhaitable d’augmenter la vitesse de rotation NHP, pour ne pas impacter cette durée de vie réelle. De même, si l’indicateur D2 est en avance, c’est lui qui définit la durée de vie réelle de la turbomachine 104 et il n’est pas souhaitable d’augmenter la température de sortie T45, pour ne pas impacter cette durée de vie réelle.
Au cours d’une étape 706, le module d’analyse de fonctionnement 144 détecte que le paramètre NHP ou T45 associé à l’indicateur en avance D1 ou D2 atteint un plafond respectif NHPmax ou T45max, tandis que l’autre paramètre est encore en dessous de son plafond. Dans l’exemple décrit, ces plafonds NHPmax, T45max correspondent aux valeurs nominales NHPn, T45n.
En particulier, si l’indicateur D1 est en avance, le module d’analyse de fonctionnement 144 détecte quand la vitesse de rotation NHP atteint son plafond NHPmax. Si l’indicateur D2 est en avance, le module d’analyse de fonctionnement 144 détecte quand la température de sortie T45 atteint son plafond T45max.
En réponse à cette détection, au cours d’une étape 708, le module 140 de commande du système de transfert de puissance 124 commande ce dernier pour laisser augmenter le paramètre NHP ou T45 de l’indicateur D1 ou D2 n’ayant pas atteint son plafond, tout en maintenant à son plafond l’autre paramètre NHP ou T45, afin d’augmenter la puissance de sortie (puissance nette) de la turbomachine 104, en particulier au-dessus de la puissance maximale Pn.
En particulier, si l’indicateur D1 est en avance et la vitesse de rotation NHP est à son plafond NHPmax, le module 140 de commande du système de transfert de puissance 124 commande ce dernier pour transférer de la puissance depuis l’arbre haute pression 108 vers l’arbre basse pression 116. Ce transfert de puissance a tendance à faire baisser la vitesse de rotation NHP, ce qui offre de la marge de puissance de sortie (puissance nette) afin de maintenir la vitesse de rotation NHP à son plafond NHPmax. Ainsi, la vitesse d’augmentation de la fatigue oligocyclique reste sensiblement inchangée, de sorte que la vitesse d’augmentation de l’indicateur D1 reste sensiblement inchangée. En revanche, ce transfert de puissance fait augmenter la température de sortie T45 du fait que la baisse de la vitesse de rotation NHP augmente la richesse de combustion à iso puissance de sortie (puissance nette), de sorte que la fatigue en fluage accélère ce qui accélère donc la progression de l’indicateur D2 qui la mesure. Néanmoins, cela n’a pas d’impact sur la durée de vie réelle de la turbomachine 104 car c’est l’indicateur D1 qui est en avance et qui définit donc cette durée de vie réelle.
De même, si l’indicateur D2 est en avance et la température de sortie T45 est à son plafond T45max, le module 140 de commande du système de transfert de puissance 124 commande ce dernier pour transférer de la puissance depuis l’arbre basse pression 116 vers l’arbre haute pression 108. Ce transfert de puissance a tendance à faire baisser la température de sortie T45, ce qui offre de la marge au module 138 de commande de la turbomachine 104 pour augmenter la puissance de l’arbre de sortie 118. Cette augmentation de puissance maintient donc la température de sortie T45 à son plafond T45max. Ainsi, la vitesse d’augmentation de la fatigue en fluage reste sensiblement inchangée. En contrepartie de ce transfert de puissance, la vitesse de rotation NHP augmente, de sorte que la fatigue oligocyclique accélère, ce qui accélère donc la progression de l’indicateur D1 qui la mesure. Néanmoins, cela n’a pas d’impact sur la durée de vie réelle de la turbomachine car c’est l’indicateur D2 qui est en avance et qui définit donc cette durée de vie réelle.
De façon optionnelle, au cours d’une étape 710, si la turbomachine 104 dispose d’une marge de puissance, c’est-à-dire que la puissance de sortie (puissance nette) de la turbomachine 104 est inférieure à la puissance maximale réhaussée Pmax, le module 142 de commande du système de transfert de puissance 124 commande ce dernier pour transférer de la puissance au stockeur d’énergie 131 depuis l’arbre haute pression 108 (cas où l’indicateur D1 est en avance et la vitesse de rotation NHP est à son plafond NHPmax) ou bien depuis l’arbre basse pression 116 (cas où l’indicateur D2 est en avance et la température de sortie T45 est à son plafond T45max).
En référence à la , un deuxième exemple de mise en œuvre du procédé 700 va à présent être décrit.
est une représentation en perspective, selon un angle de perspective similaire à celui de la , illustrant une première variante de réalisation de l’invention ;
est une vue en coupe d’un tube selon une deuxième alternative de réalisation de l’invention ;
est une représentation en perspective, selon un angle de perspective similaire à celui de la , illustrant une deuxième variante de réalisation de l’invention.
Chaque dispositif de régulation thermique 4 comporte, pour permettre cet échange de calories, le tube 6 précédemment évoqué, ici de forme ondulé, au sein duquel est formé au moins un canal de circulation 8 de fluide caloporteur, et au moins une boîte de collecte 10 qui est disposée à une extrémité longitudinale 12 du tube 6 et qui a pour vocation de collecter le fluide depuis un conduit d’arrivée 14 de fluide caloporteur et de le distribuer dans le ou les canaux de circulation 8 au sein du tube 6 et/ou pour vocation de collecter le fluide caloporteur en sortie du tube 6 et de le diriger dans un conduit d’évacuation 16 de fluide caloporteur .
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de commande est configurée pour commander le premier mode de fonctionnement au moins à l’état à vide du dispositif de manutention de charge et le deuxième mode de fonctionnement au moins à l’état en charge du dispositif de manutention de charge. Ainsi, les roues non motrices sont les roues potentiellement les moins chargées. Le risque de perte d’adhérence étant le plus élevé sur ces roues les moins chargées, l’absence de motricité de ces roues limite les conséquences de la perte d’adhérence. Ce choix de la motricité en fonction de l’état à vide ou en charge de l’engin permet donc de manière simple de surmonter les inconvénients liés à la perte d’adhérence de certaines roues.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin comprend un système de détermination d’un paramètre représentatif de la vitesse de l’engin et l’unité de commande est configurée pour acquérir des données du système de détermination d’un paramètre représentatif de la vitesse de l’engin.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de commande est configurée pour commander une commutation entre le premier mode de fonctionnement et le deuxième mode de fonctionnement en fonction au moins desdites données du système de détermination d’un paramètre représentatif de la vitesse de l’engin et pour interdire ladite commutation entre le premier mode de fonctionnement et le deuxième mode de fonctionnement lorsque la vitesse de l’engin est non nulle. Certains moteurs hydrauliques ne sont pas embrayables en roulant. La possibilité de passer d’un mode de fonctionnement à un autre en fonction de la vitesse de l’engin permet de limiter les risques d’endommagement des moteurs hydrauliques.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de détermination d’un paramètre représentatif de la vitesse de l’engin comprend au moins un capteur de vitesse d’au moins l’une des roues de l’engin. La présence de capteurs de vitesse au niveau des roues de l’engin permet sur la base du différentiel de vitesse de déterminer une perte d’adhérence des roues, notamment sur les roues motrices de l’engin.