INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A titre d’exemple non limitatif, chaque renfort 17 présente une hauteur mesurée depuis la deuxième face 14 de l’ordre de 60 mm, pour une largeur de 35 mm. Le corps 15, quant à lui, présente une épaisseur de l’ordre de 30 mm. Dans l’exemple illustrés sur les figures, le dispositif 1 comporte trois renforts 17 espacé d’environ 135 mm. De façon alternative, le dispositif 1 présente un nombre variable de renforts 17, par exemple compris entre 3 et 6 ou plus, les renforts 17 étant alors plus ou moins rapprochés les uns des autres.
Afin d’améliorer la capacité d’absorption d’énergie du dispositif 1, les moyens 11 d’absorption comportent, dans un deuxième mode de réalisation illustré sur la , une pluralité de blocs 19 de mousse absorbante chacun disposé entre deux renforts 17 longitudinaux successifs.
Ainsi, le dispositif 1 selon l’invention permet d’occuper un espace généralement inoccupé entre la surélévation 9 et le panneau 6 et permet d’absorber tout ou partie de l’énergie d’un choc arrière afin de limiter l’avancée du panneau 6 dans le coffre. La zone d’exclusion est ainsi réduite et le bloc de batteries 3 peut occuper un volume plus important.
L’invention ne se limite pas aux modes de réalisations des dispositifs de protection ou de la structure de coffre décrits ci-avant, seulement à titre d’exemple, mais d’autres modes de réalisation peuvent être conçus par l’homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention.
GROUPE MOTOPROPULSEUR DE VEHICULE AUTOMOBILE ELECTRIQUE AVEC SUPPORT DE BATTERIE DE RESEAU DE BORD La présente invention concerne un groupe motopropulseur de véhicule automobile électrique équipé d’un support de batterie de réseau de bord, ainsi qu’un véhicule automobile comportant un tel groupe motopropulseur.
Certains véhicules automobiles électriques comportent un compartiment avant recevant un groupe motopropulseur équipé d'une machine électrique de traction, et une batterie très basse tension d’alimentation du réseau de bord.
Dans le cas d’une machine électrique disposée transversalement, on a alors généralement un réducteur fixé en bout de cette machine, laissant au-dessus un espace libre recevant la batterie du réseau de bord.
Un type de support de batterie connu, présenté notamment par le document FR-A1-3045533, comporte un support formant une plaque disposée horizontalement, fixé sur un élément de structure de la caisse du véhicule, qui reçoit au-dessus un boîtier de fusibles posé à plat comprenant sur un côté une goulotte de guidage des câbles électriques sortant de ce boîtier.
Dans le cas d’une batterie disposée en partie supérieure du compartiment moteur au-dessus du réducteur, sur le côté gauche du véhicule, on a alors pour une conduite à gauche un système de freinage assisté disposé en avant de la pédale de frein et fixé sur le tablier séparant le compartiment moteur de l’habitacle, qui suivant la place disponible dans ce compartiment peut se trouver dans l’alignement de la batterie suivant la direction longitudinale du véhicule.
En particulier pour laisser un espace suffisant entre la batterie et la partie supérieure du groupe motopropulseur, nécessaire pour assurer les débattements de ce groupe motopropulseur sur ses liaisons élastiques avec la caisse du véhicule, il faut laisser une certaine distance qui repousse la batterie suivant la direction transversale du véhicule vers l’extérieur, avec un risque de la positionner en avant du système de freinage.
Les véhicules automobiles sont homologués pour résister à des chocs normalisés en protégeant les passagers. En particulier un choc frontal sur le véhicule entraîne un recul de sa face avant déplaçant des organes mécaniques du compartiment moteur vers l’arrière, avec un risque d’intrusions d’organes dans l’habitacle qui pourraient blesser les pieds des passagers avant.
Pour reformuler, on vérifie ici que l’utilisateur a toujours un mouvement des membres supérieurs qui correspond à un mouvement attendu représentatif d’une intention de l’opérateur de maintenir ladite trajectoire de l’exosquelette 1.
Enfin dans une étape (c), les moyens 11c décident de poursuivre l’exécution de ladite trajectoire de l’exosquelette 1 seulement si ledit mouvement des membres supérieurs de l’opérateur est déterminé représentatif d’une intention de l’opérateur de maintenir ladite trajectoire de l’exosquelette 1. En d’autres termes, les moyens 11c décident d’interrompre l’exécution de ladite trajectoire de l’exosquelette 1 si ledit mouvement des membres supérieurs de l’opérateur est déterminé non représentatif d’une intention de l’opérateur de maintenir ladite trajectoire de l’exosquelette 1, i.e. une transition a lieu, on verra comment plus loin.
A noter que, comme on le verra également plus loin, dans le cas de la poursuite de l’exécution de ladite trajectoire de l’exosquelette 1, il est possible que la trajectoire soit modifiée, i.e. que le mouvement soit adapté sans interruption, ce qui permet un fonctionnement extrêmement fluide.
Métriques
On va à présent décrire trois exemples de métriques, calculées à partir des dites données descriptives du mouvement des membres supérieurs de l’opérateur, qui pourront être considérées seules ou avantageusement en combinaison. Comme expliqué, chaque métrique doit vérifier un critère pour que l’on détermine que ledit mouvement des membres supérieurs de l’opérateur est représentatif d’une intention de l’opérateur de maintenir ladite trajectoire de l’exosquelette 1. Si l’on a plusieurs métriques (en particulier trois), on peut considérer que chaque critère doit être vérifié, ou au moins deux d’entre eux, etc.
De manière avantageuse, on doit vérifier au moins l’un des premier et deuxième critères (dits de « coordination ») et le troisième critère (dit « d’amplitude »).
Chacune des métriques qui va être à présent décrite est très simple à obtenir (i.e. ne nécessite pas de calculs complexes) et s’avère très fiable.
Selon un premier mode de réalisation, ladite métrique est une corrélation croisée des données descriptives du mouvement des membres supérieurs de l’opérateur. En d’autres termes, on calcule la corrélation croisée des données descriptives du mouvement du membre supérieur gauche avec les données descriptives du mouvement du membre supérieur gauche. Il s’agit en particulier de corrélation croisée normalisée dite NCC (normalized cross correlation).
Si la corrélation croisée est proche de 1, c’est que les deux membres supérieurs sont « en phase », si elle est proche de -1 c’est que les deux membres supérieurs sont « en opposition de phase », et c’est en pratique ce qui définit qu’un mouvement des membres supérieurs de l’opérateur est représentatif d’une intention de l’opérateur de maintenir ladite trajectoire de l’exosquelette 1. En effet, le balancier des bras que l’on constate lorsque l’on marche est en opposition de phase complète dans le plan antéropostérieur.
On peut donc conclure qu’on n’a pas d’intention de l’opérateur de maintenir ladite trajectoire de l’exosquelette dès que l’on trouve une corrélation nulle ou positive entre les membres supérieurs, et on pourra par exemple prendre un seuil entre 0 et -1, très avantageusement environ -0.3 (i.e. le premier critère est RCC<-0.3).
Selon un deuxième mode de réalisation, ladite métrique est au moins une composante principale (obtenue par PCA, « Principal Component Analysis »), des données descriptives du mouvement des membres supérieurs de l’opérateur, en particulier les axes principaux.
L’idée est à nouveau de montrer que les membres supérieurs sont en opposition de phase, car si c’est le cas la première composante principale des données de vitesse angulaire des deux membres supérieurs devrait être la diagonale à -45° (possiblement dans un repère normalisé où les vitesses angulaires sont exprimées entre -1 et 1, mais pas obligatoirement). On peut ainsi prendre un intervalle autour de -45°, par exemple [-5° ; -70°] (i.e. le deuxième critère est -5°> angle PCA 1 > -70°)
Selon un troisième mode de réalisation, ladite métrique est une moyenne quadratique, ou RMS (Root Mean Square) des données descriptives du mouvement des membres supérieurs de l’opérateur, en particulier une valeur pour chaque membre supérieur.
La RMS traduit « l’activité » de chaque membre supérieur (en termes d’énergie), et en pratique un mouvement des membres supérieurs de l’opérateur est représentatif d’une intention de l’opérateur de maintenir ladite trajectoire de l’exosquelette si chaque membre supérieur a une activité soutenue.
Si les données descriptives du mouvement des membres supérieurs de l’opérateur sont des vitesses angulaires du membre (en fonction du temps), on pourra par exemple prendre un seuil entre 10 et 20°/s, très avantageusement 11°/s (i.e. le troisième critère est : pour chaque membre supérieur, RMS > 11°/s).
Selon un mode de réalisation, le deuxième pied 14 se situe à l’extrémité du bras 13 opposée au châssis. Cela a pour effet d’améliorer la stabilité de l’ensemble selon la direction du bras 13 du fait de l’augmentation du bras de levier.
Selon un mode de réalisation, le deuxième pied 14 est télescopique. Cela permet tout d’abord de régler sa hauteur en fonction de potentiels défauts de nivellement du terrain. Cela permet également de régler les dimensions de la poignée de traction constituée par ce même deuxième pied 14 lorsque le bras 13 est en position de timon.
Selon un mode de réalisation, en position d’appui, le bras est relié au châssis par un deuxième organe de fixation situé au niveau du premier pied et mobile autour de l’axe de rotation 11. Préférentiellement, ce deuxième organe de fixation est un deuxième manchon 12, comme représenté entre autres sur la .
Selon un mode de réalisation, le châssis 4 comporte un essieu reliant au moins deux roues 5. Cela permet une meilleure mobilité du support, utile dans le contexte du tir aux plateaux ou ball-trap, sport se pratiquant en extérieur et pouvant nécessiter de déplacer le matériel sur le site choisi. Cette mobilité est d’autant plus grande que les roues 5 coopèrent avec le bras 13 lorsque ce dernier est en position de timon. Avantageusement, ces roues 5 sont des pneumatiques et/ou comprennent des pneumatiques.
Selon un mode de réalisation, le support comporte des éléments d’ancrage amovibles. Cela permet d’améliorer encore la stabilité de l’ensemble. Préférentiellement, ces éléments d’ancrage amovibles sont des piquets 15 traversant le châssis et étant plantés dans le sol sous-jacent.
Selon un mode de réalisation, et dans le cas où, conformément à un mode de réalisation précédemment décrit, le support comporte un essieu reliant des roues 5, des éléments d’ancrage amovibles se situent au niveau de l’essieu. Cela a pour effet de limiter le déplacement du châssis lors de la manipulation du bras 13 ou encore lors des tirs, déplacement favorisé par la présence des roues 5 aux extrémités de l’essieu. Avantageusement, la distance entre le centre de l’essieu et le point de connexion dudit essieu avec un élément d’ancrage amovible est supérieure à la distance entre ce même point de connexion et la roue présente du même côté de l’essieu que ledit élément de connexion.
Selon un mode de réalisation, un élément d’ancrage amovible est situé au centre du premier pied. Cela a pour effet de limiter le déplacement du châssis lors de la manipulation du bras 13 ou encore d’éviter que la position angulaire du bras relativement au châssis ne soit modifiée lors des tirs.
Un deuxième aspect de l’invention concerne un ensemble constitué d’une machine de projection de cibles et d’un support selon l’un des modes de réalisation décrits dans la présente demande.
REFERENCES NUMERIQUES 1 : machine de projection de cibles 2 : support selon l’art antérieur 3 : support 4 : châssis 5 : roues 6 : interface de montage 7 : base 8 : extrémité arrière 9 : premier pied 10 : deuxième manchon 11 : axe de rotation 12 : premier manchon 13 : bras 14 : deuxième pied 15 : piquets
Dispositif d’éclairage pour prise de plan produit La présente invention concerne le domaine des dispositifs de prise de plan produit.
Un plan produit est une photographie et/ou une vidéo servant à présenter un produit sur catalogue, site web ou autres canaux de communication.
Un plan produit est également connu sous la dénomination anglosaxonne « packshot » ou « pack shot ». Une telle photographie est généralement sur un fond uni.
Il est généralement primordial, pour diffuser une image positive du produit et d’une marque associée au produit, de disposer d’un plan produit de bonne qualité. Pour ce faire, il est traditionnellement fait appel à des photographes professionnels pour réaliser les plans produit.
Des développements récents ont fait apparaître des dispositifs de prises de plans produit qui permettent à toute personne de réaliser un plan produit sans faire appel à un photographe professionnel. De tels dispositifs sont particulièrement intéressants puisqu’ils limitent considérablement le coût associé à une prise de plan produit.
De tels dispositifs sont toutefois généralement limités de par leur capacité à produire une lumière puissante et modelée ou modelable.
illustre schématiquement un échange de messages entre un équipement investigateur et un équipement répondant, selon un quatrième exemple de réalisation ; et
illustre schématiquement un échange de messages entre un équipement investigateur et un équipement répondant, selon un cinquième exemple de réalisation.
La illustre ainsi schématiquement un réseau d’acheminement 100, dans une première configuration, comportant au moins un équipement 110A, 110B, pourvu d’un service de contrôle dynamique cd.
Chaque réseau d’acheminement 100 est un réseau de communication destiné à interconnecter entre eux plusieurs équipements également appelés points d’accès, afin de mettre à disposition un réseau sans fil unifié. Chaque équipement dudit réseau d’acheminement 100 est capable de gérer un réseau sans fil ayant des caractéristiques du réseau sans fil unifié telles qu’un identifiant comme par exemple le SSID (pour « Service Set IDentifier » en anglais) du réseau sans fil unifié et un mot de passe, ce qui permet par exemple d’étendre géographiquement la couverture dudit réseau sans fil unifié.
La gestion du réseau d’acheminement 100 est définie par exemple par la norme EasyMesh, ou par d’autres solutions de gestion de maillage d’équipements Wi-Fi pour former un réseau sans-fil maillé et unifié. Au moins un équipement du réseau d’acheminement 100 comporte une fonction contrôleur, ladite fonction contrôleur pouvant être active ou inactive. Lorsque la fonction contrôleur d’un équipement est active, l’équipement assure un rôle de contrôleur C au sein du réseau d’acheminement et est alors chargé de gérer le réseau d’acheminement. Tout équipement dont la fonction contrôleur est inactive ou ne comportant pas de fonction contrôleur assure un rôle d’agent Ag. Un équipement assurant le rôle de contrôleur peut en outre assurer simultanément le rôle d’agent.
En outre, selon la norme EasyMesh, et également pour les autres solutions de gestion d’un réseau sans-fil maillé, un seul équipement de chaque réseau d’acheminement 100 doit assurer le rôle de contrôleur C lorsque ledit réseau d’acheminement est dans un régime permanent, autrement dit tant que le réseau d’acheminement 100 ne subit pas de modification structurelle résultant d’un ajout ou d’une suppression d’au moins un équipement ou d’une modification du rôle assuré par un équipement.
Dans la première configuration, le réseau d’acheminement 100 comporte ainsi l’équipement 110A qui assure le rôle de contrôleur C et comporte en outre l’équipement 110B et des équipements 120 qui assurent le rôle d’agent Ag.
En outre, les équipements 110A et 110B sont pourvus d’un service de contrôleur dynamique. Chaque équipement 110A, 110B pourvu du service de contrôleur dynamique a la capacité d’activer et de désactiver la fonction contrôleur afin d’assurer ou non le rôle de contrôleur C. L’activation et la désactivation de la fonction contrôleur ne nécessite pas de redémarrer l’équipement. Un composant de gestion capable d’activer ou désactiver une brique logicielle implémentant la fonction contrôleur est par exemple utilisé pour activer ou désactiver la fonction contrôleur sans nécessiter de redémarrage.
Ainsi, dans la première configuration du réseau d’acheminement 100, l’équipement 110A assure le rôle de contrôleur C, autrement dit la fonction contrôleur de l’équipement 110A est active. En revanche, l’équipement 110B assure le rôle d’agent Ag, autrement dit la fonction contrôleur de l’équipement 110B est inactive.
La illustre schématiquement un procédé de gestion de la fonction contrôleur d’un équipement 110A, 110B pourvu du service de contrôleur dynamique, dit équipement investigateur 110. Ledit procédé de gestion est destiné à activer et désactiver la fonction contrôleur de l’équipement investigateur.
Le procédé de gestion est implémenté périodiquement par chaque équipement 110A, 110B pourvu du service de contrôle dynamique cd d’un réseau d’acheminement 100. Dit autrement, chaque équipement investigateur diffuse à intervalles réguliers, par exemple toutes les 60 secondes, une requête de découverte afin d’identifier, dans le réseau d’acheminement 100, d’autres équipements assurant le rôle de contrôleur C et de décider ou non d’activer ou de désactiver sa fonction contrôleur. Le procédé de gestion vise à résoudre des conflits pouvant résulter de de l’absence d’équipement assurant le rôle de contrôleur C ou d’au moins deux équipements assurant le rôle de contrôleur C dans le réseau d’acheminement 100.
Dans une première étape 201, l’équipement investigateur détermine et enregistre son âge à l’instant présent. L’âge d’un équipement pourvu d’un service de contrôle dynamique cd est une durée, déterminée à un instant donné, depuis laquelle la fonction contrôleur de l’équipement est active. Si la fonction contrôleur d’un équipement est inactive, l’âge dudit équipement est nul. En outre, l’équipement investigateur diffuse, dans le réseau d’acheminement 100, une requête de découverte initiale RQ_DECOUV destinée à identifier tout équipement du réseau d’acheminement 100 qui assure la fonction contrôleur et identifier tout équipement du réseau d’acheminement 100 qui est pourvu du service de contrôle dynamique. La requête de découverte initiale RQ_DECOUV est émise dès que l’âge de l’équipement investigateur est enregistré.
Une requête de découverte initiale RQ_DECOUV comporte une information représentative du rôle de contrôleur C, indiquant une recherche dans le réseau d’acheminement 100 de tout équipement assurant le rôle de contrôleur C, et comporte une information représentative du service de contrôle dynamique cd, indiquant une recherche dans le réseau d’acheminement 100 de tout équipement pourvu du service de contrôle dynamique cd.
Selon un mode de réalisation particulier, la requête de découverte initiale RQ_DECOUV est conforme à un format de message défini par la norme IEEE1905.1 et comporte des champs de format TLV (pour « Type Longueur Valeur »). La requête de découverte initiale RQ_DECOUV de l’équipement investigateur comporte ainsi un premier champ de format TLV comportant la valeur 0x01, la valeur 0x01 étant représentative du rôle de contrôleur C, et comporte un deuxième champ de format TLV comportant la valeur 0x02, la valeur 0x02 étant représentative du service de contrôle dynamique cd. L’utilisation du format de message standardisé défini par la norme IEEE1905.1 et comportant des champs de format TLV permet ainsi de garantir la compatibilité du procédé de gestion avec la norme EasyMesh ou avec d’autres solutions de gestion d’un réseau sans-fil maillé.
Dans une étape suivante 203, l’équipement investigateur détermine si sa fonction contrôleur est active au moment de la diffusion de la requête de découverte RQ_DECOUV. Si c’est le cas, une étape 204 est effectuée. Sinon, l’équipement investigateur considère que sa fonction contrôleur est inactive, autrement dit qu’il assure le rôle d’agent Ag, et effectue une étape 300.
Dans le cadre de l'exemple de système 100, une ou plusieurs caméras 150 d'un dispositif informatique client 104 incluent une ou plusieurs caméras et capturent des images du visage 102 d'un sujet. Dans l'exemple montré, le dispositif informatique client 104 est un dispositif informatique mobile spécialement conçu incluant un miroir de lumière visible 106, une ou plusieurs sources d'illumination 108, et un ou plusieurs éléments d'interface utilisateur 110 pour inviter le sujet avec des invites visuelles et/ou auditives. Par exemple, les éléments d'interface 110 peuvent être ou inclure un affichage couplé électroniquement avec le système d’ordinateur pour générer une invite visuelle (par exemple, « veuillez regarder devant vous ») dans un périphérique couplé physiquement avec le miroir 106. De plus ou en variante, le dispositif informatique client 104 peut être couplé électroniquement avec un haut-parleur acoustique pour générer une invite auditive.
Le miroir 106 peut inclure une ou plusieurs portions 112 caractérisées par une transparence unidirectionnelle, par exemple, dans les plages spectrales de l’ultraviolet, du visible et/ou de l’infrarouge. La ou les caméras 150 peuvent être couplées optiquement avec le miroir de lumière visible 106 pour recevoir de la lumière visible via une première portion 112-1, et la ou les sources d'illumination 108 peuvent être couplées optiquement avec le miroir de lumière visible 106 et configurées pour émettre une pluralité de canaux de longueurs d'onde discrètes via une seconde portion 112-2 du miroir 106. De cette façon, le miroir 106 peut sembler uniforme, et le système 100 peut apparaître d’un point de vue esthétique comme un miroir cosmétique ordinaire sans indication extérieure que le système 100 incorpore de l'électronique, des caméras 150, ou des sources d'illumination 108. Par exemple, les composants du dispositif informatique client 104 peuvent être intégrés dans un boîtier 114 qui semble similaire à un miroir cosmétique grand public plutôt qu'à un système électronique. Dans cet exemple, le boîtier 114 peut dissimuler des sources d'alimentation, des systèmes de gestion de chaleur et d'autres composants.
Bien que le dispositif informatique client 104 soit illustré dans une configuration particulière (par exemple, comme un miroir de comptoir ou un miroir de courtoisie), des facteurs de forme supplémentaires et/ou alternatifs sont envisagés. Par exemple, le système 100 peut inclure un téléphone intelligent ou une tablette numérique en communication avec le dispositif informatique client 104, de sorte qu'une ou plusieurs opérations exécutables par ordinateur soient entreprises par le téléphone intelligent ou la tablette numérique plutôt que par le dispositif informatique client 104. De cette façon, le dispositif informatique client 104 peut être ou inclure des boîtiers 114 plus petits, incluant, sans s'y limiter, un poudrier cosmétique ou un périphérique électronique configuré pour se coupler électroniquement avec un téléphone intelligent ou une tablette numérique qui inclut la caméra 150, la source d'illumination 108, ou les deux. De même, le miroir 106 peut être ou inclure un miroir mural de taille normale, de sorte que le dispositif informatique client 104, la ou les caméras 150 et la ou les sources d'illumination 108 puissent être positionnés derrière le miroir 106 et les une ou plusieurs portions 112 puissent être situées par rapport à la ou aux caméras 150 et à la ou aux sources d'illumination 108. Dans une telle configuration, le système 100 peut être installé comme un dispositif fixe, plutôt que comme un système portable, et un seul miroir 106 peut être configuré pour dissimuler de multiples dispositifs informatiques clients 104, de multiples caméras 150 et de multiples sources d'illumination 108, correspondant à un certain nombre de « stations de traitement », comme dans une clinique esthétique.