INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, le système électronique 1 selon l’invention est configuré pour calculer des valeurs de paramètres de mobilité à partir d’au moins 10 répétitions d’un mouvement, de préférence d’au moins 15 répétitions et de façon encore plus préférée d’au moins 20 répétitions. En outre, les valeurs de paramètres de mobilité sont calculées de préférence à partir d’une sélection de répétition et ne prennent en compte que 90 % des répétitions réalisées par l’utilisateur, de façon plus préférée que 85 % des répétitions réalisées par l’utilisateur et de façon encore plus préférée que 80 % des répétitions réalisées par l’utilisateur.
En particulier, le ou les processeurs 40 peuvent être configurés pour calculer des valeurs de paramètre de semelle. De façon préférée, le ou les processeurs 40 configurés pour calculer des valeurs de paramètre de semelle ne sont pas positionnés dans le dispositif intégrant le tapis roulant 20 et le dispositif d’acquisition d’image 10.
Le calcul se fait en particulier à partir des au moins une valeur de paramètre de morphologie plantaire, d’au moins une valeur de paramètre morphologique de l’utilisateur, et de l’au moins une valeur de paramètre de mobilité. Ainsi, le ou les processeurs 40 pourront être configurés pour mettre en œuvre un traitement de données, par exemple au moyen de règles prédéterminées ou encore de modèle de corrélation permettant à partir d’une pluralité de valeurs de générer au moins une valeur de paramètre de semelle.
De façon préférée, le calcul se fait à partir des valeurs d’au moins deux paramètres de morphologie plantaire, de façon plus préférée à partir des valeurs d’au moins trois paramètres de morphologie plantaire, et de façon encore plus préférée à partir des valeurs d’au moins quatre paramètres de morphologie plantaire.
De façon préférée, le calcul se fait à partir des valeurs d’au moins deux paramètres de mobilité, de façon plus préférée à partir des valeurs d’au moins trois paramètres de mobilité, et de façon encore plus préférée à partir des valeurs d’au moins quatre paramètres de mobilité.
Les valeurs de paramètres de semelle pourront comporter des valeurs de dimension de semelle et de composition de la semelle. Les valeurs de dimensions pourront intégrer des valeurs définissant au moins en partie en trois dimensions la semelle.
En particulier, les valeurs de paramètres de semelles pourront comporter des valeurs de densité de la semelle. Avantageusement, ces valeurs de densités seront variables en fonction des emplacements de la semelle considérés.
En outre, le ou les processeurs peuvent être configuré pour calculer des valeurs de paramètres d’article chaussant. Les valeurs de paramètres d’article chaussant peuvent ainsi indiquer la présence d’un contrefort, d’un bout dur, d’une semelle, d’un cambrion, d’une première de montage, d’une première de propreté, et/ou d’une tige ; préciser des caractéristiques mécaniques pour des éléments composant l’article chaussant, tel qu’à titre d’exemples non limitatifs une épaisseur de la semelle intercalaire, une résistance à l'abrasion de la semelle extérieure, une rigidité, une isolation, ou encore des propriétés d'amortissement de la semelle intercalaire ; et/ou comporter des valeurs de paramètres géométriques indiquant notamment des dimensions relatives à chacun des éléments structurels de l’article chaussant.
Dans un mode de réalisation, le système électronique 1 de recommandation selon l’invention pourra être configuré pour acquérir des informations relatives à l’article chaussant utilisé par l’utilisateur. Ces informations relatives à l’article chaussant pourront correspondre à des valeurs de paramètre de chaussure utilisée par l’utilisateur. Les valeurs de paramètre de chaussure utilisée par l’utilisateur pourront correspondre à des valeurs de paramètres structurels et/ou géométriques d’un article chaussant utilisé par l’utilisateur.
De façon préférée, lors du calcul de valeurs de paramètre de semelle, le système électronique 1 selon la présente invention pourra prendre en considération ces valeurs de paramètre de chaussure utilisée par l’utilisateur pour définir au mieux les valeurs de paramètre de semelle. Ainsi, la semelle viendra faire l’interface parfaite entre l’article chaussant et le pied de l’utilisateur.
Dans un mode de réalisation, le système électronique 1 de recommandation selon l’invention pourra être configuré pour acquérir des informations relatives à l’activité de l’utilisateur. Ces informations relatives à l’activité de l’utilisateur pourront correspondre à des valeurs de paramètre d’activité. Les valeurs de paramètre d’activité pourront correspondre à des activités que l’utilisateur souhaitera réaliser avec ses semelles / chaussures (e.g. basket, tennis, randonnées running court, running long, marche urbaine…).
De façon préférée, lors du calcul de valeurs de paramètre de semelle ou de génération de la recommandation, le système électronique 1 selon la présente invention pourra prendre en considération ces valeurs de paramètre d’activité utilisées pour définir au mieux les valeurs de paramètre de semelle ou générer une recommandation adaptée. Ainsi, la semelle viendra faire l’interface parfaite entre l’article chaussant et le pied de l’utilisateur pour une activité donnée. Ainsi, de façon avantageuse, un ou plusieurs processeurs peuvent être configurés pour générer une ou plusieurs recommandations d’exercice en fonction des valeurs de paramètre de semelle calculées et des valeurs de paramètre d’activité de l’utilisateur.
Par ailleurs, les recommandations peuvent prendre plusieurs formes telles que des conseils sur des exercices adaptés à l’état physiologique de l’utilisateur, ou des conseils sur son alimentation ou encore des conseils relatifs à des risques pathologiques accrus. De préférence, la ou les recommandations comportent un programme d’entrainement comportant un ou plusieurs exercices à faire pour améliorer la technique, ou réduire les risques de blessure.
De façon préférée, le ou les processeurs seront configurés pour prendre en compte au moins une valeur de paramètre d’article chaussant de l’utilisateur et/ou une valeur de paramètre d’activité de l’utilisateur. En effet, l’utilisateur pourra déjà avoir sélectionné un article chaussant ou une gamme d’articles chaussant et le système de recommandation sera en mesure d’adapter la semelle aux caractéristiques de cet article chaussant ou de cette gamme d’articles chaussant. Par ailleurs, les valeurs de paramètre d’activité peuvent par exemple correspondre à la typologie du terrain de course privilégié (i.e. circuit, trail, urbain), au nombre de kilomètres moyen réalisé par semaine, au nombre de kilomètres moyen réalisé par sortie, à la vitesse moyenne de marche ou de course.
Le système électronique 1 selon l’invention pourra comporter en outre une interface homme-machine 50 indiquant à l’utilisateur des exercices spécifiques à réaliser, en particulier sur le tapis roulant 20, lesdits exercices spécifiques étant déterminés en fonction d’une ou de plusieurs valeurs de paramètre d’activité de l’utilisateur. Avantageusement, le système sera configuré pour que l’au moins une valeur de paramètre de mobilité calculée utilisée pour calculer les valeurs de paramètre de semelle soit calculée à partir de données de mouvement générées lors de la réalisation des exercices spécifiques par l’utilisateur. Ainsi, de façon avantageuse, le système électronique 1 selon l’invention, peut comporter une interface homme-machine 50 configurée pour afficher la ou les recommandations d’exercices.
L’interface homme-machine 50 peut également être configurée pour indiquer à l’utilisateur des exercices spécifiques à réaliser, en particulier sur le tapis roulant, lesdits exercices spécifiques étant déterminés en fonction d’au moins une valeur de paramètre d’activité, de paramètres morphologique et/ou de paramètres de profil de l’utilisateur ; le système électronique étant configuré pour que l’au moins une valeur de paramètre de mobilité calculée utilisée pour calculer les valeurs de paramètre de semelle soit calculée à partir de données de mouvement générées lors de la réalisation des exercices spécifiques par l’utilisateur.
L’invention concerne alors un appareil à toux pour opérer au moins une insufflation de gaz à un patient, comprenant une turbine motorisée en communication fluidique avec un circuit de gaz comprenant une ligne d’insufflation, un écran d’affichage et des moyens de pilotage configurés pour commander la turbine et/ou un affichage sur l’écran d’affichage.
Selon l’invention, les moyens de pilotage sont en outre configurés pour :
commander la turbine pour insuffler du gaz au patient pendant plusieurs phases d’insufflation initiales successives, déterminer les volumes de gaz insufflés (Vi) au patient pendant lesdites plusieurs phases d’insufflation initiales successives, déterminer au moins un volume de gaz moyen (Vm) à partir des volumes de gaz insufflés (Vi) pendant lesdites plusieurs phases d’insufflation initiales successives, déterminer ou fixer un volume de gaz cible (Vc) à administrer au patient à partir du volume de gaz moyen (Vm), tel que : Vc Vm, après avoir déterminé ou fixé le volume de gaz cible (Vc), commander la turbine pour fournir du gaz au patient, pendant au moins une phase d’insufflation supplémentaire suivant lesdites phases d’insufflation initiales, et commander un affichage sur l’écran d’affichage, pendant chaque phase d’insufflation supplémentaire, d’au moins le volume de gaz cible (Vc) et le volume de gaz insufflé (Vi) administré au patient pendant chaque phase d’insufflation supplémentaire.
En procédant ainsi, on peut améliorer l’élasticité pulmonaire et/ou thoracique du patient grâce au volume gazeux cible insufflé dans ses poumons, voire provoquer un recrutement alvéolaire et/ou une mobilisation des sécrétions et l’expectoration.
Selon le cas, l’appareil à toux de l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques techniques suivantes :
L’appareil à toux de l’invention est adapté au traitement des patients adultes, y compris les personnes âgées, mais aussi pédiatriques, c'est-à-dire les enfants ou les adolescents.
est un schéma d’une architecture interne d’un appareil d'insufflation et d’exsufflation de gaz, schématise un mode de réalisation de l’écran d’affichage d’un appareil à toux selon l’invention avant le démarrage d’un traitement, en mode IPPB, et schématise l’écran d’affichage de lors d’une insufflation de gaz en mode IPPB.
schématise une architecture interne d’un appareil d’assistance à la toux 10 ou appareil à toux, tel celui de l’invention, permettant de réaliser des insufflations de gaz à un patient souffrant de troubles respiratoires nécessitant une aide à l’évacuation des sécrétions pulmonaires et/ou pour améliorer son élasticité pulmonaire et/ou thoracique, en particulier selon un mode IPPB. Cette architecture est classique et décrite en détail par EP-A-3622991 auquel on peut se reporter pour plus de détail.
Un tel appareil à toux peut aussi fonctionner selon un ou d’autres modes, notamment en mode INEX, dans lequel des insufflations et exsufflations de gaz successives sont opérées.
Schématiquement, l’appareil à toux 10 comprend une turbine 1 motorisée, aussi appelé compresseur ou (micro)soufflante, comprenant une entrée de gaz 2 par laquelle l’air est aspiré et pénètre dans la turbine 1 et une sortie de gaz 3 par laquelle l’air, de préférence à pression positive, est expulsé et ressort de la turbine 1. La turbine 1 comprend classiquement un moteur électrique entraînant une roue à ailettes agencée dans le compartiment interne de la volute et servant à délivrer de l’air sous pression (> 1 bar).
Il est également prévu des moyens de pilotage 16 commandant notamment la turbine 1, via une liaison électrique, pour pouvoir délivrer du gaz pendant des phases d'insufflation et éventuellement d’exsufflation, en fonction du mode choisi, notamment IPPB ou INEX.
Chaque séquence d'insufflation/d’exsufflation peut être suivie par une phase de pause si le patient le souhaite, située entre une phase d’exsufflation et la phase d'insufflation suivante. Pendant la phase de pause, la turbine 1 est commandée par les moyens de pilotage 16 pour délivrer une pression gazeuse comprise par exemple entre 0 et 20 mbar dans la ligne d’insufflation 4 et la ligne commune 6.
De préférence, les moyens de pilotage 16 comprennent un ou plusieurs microprocesseurs, typiquement un contrôleur numérique relié électriquement à la turbine 1. Le contrôleur numérique peut comprendre par exemple une carte électronique à microcontrôleur mettant en œuvre un ou plusieurs algorithmes servant à piloter la turbine 1 et des moyens de mémorisation, telle une mémoire flash ou autre.
Pendant le fonctionnement de l’appareil 1, la turbine 1 alimente en air, une ligne d’insufflation 4 qui est raccordée fluidiquement à la sortie de gaz 3 de la turbine 1 et permet d’acheminer l’air expulsé par la turbine 1. Par ailleurs, une ligne d’exsufflation 5 est quant à elle raccordée fluidiquement à l’entrée de gaz 2 de la turbine 1 et permet notamment d’y acheminer l’air aspiré par la turbine 1. Les lignes d’insufflation 4 et d’exsufflation 5 sont par exemple des conduits de gaz, des passages de gaz ou analogues, agencés dans l’appareil à toux 10.
La pièce articulée 3 a un fond 36 avec une première paroi latérale 34 et une seconde paroi latérale 35. Le logement 32 est ainsi en une seule pièce avec la seconde paroi latérale 35 (voir ). Le logement 32 a un corps récepteur 33 en forme de U. Comme cela apparaît aux figures 3 et 4, la seconde extrémité 62 de l’élément intermédiaire 6 est engagée dans le corps récepteur 33 en forme de U. Ainsi, le corps récepteur 33 en forme de U et la seconde extrémité 62 de l’élément intermédiaire 6 sont reliés par une liaison par la force 7. La liaison par la force 7 est, par exemple, un sertissage.
Ainsi, il est possible, dans le cas d’un bras d’essuie-glace 1 selon l’invention, d’avoir une force de précontrainte prédéfinie appliquée par l’élément de précontrainte 5, et qui se règle individuellement pour le bras d’essuie-glace respectif car avant la fixation définitive de l’élément intermédiaire 6, on peut régler la force de précontrainte de l’élément de précontrainte 5 et ensuite assurer la fixation définitive au corps récepteur 33.
Pour cela, comme le montre la , les deux côtés du corps récepteur 3 ont un dégagement ou espace libre, à savoir un premier espace libre 11 et un second espace libre 12. Grâce à ces espaces libres ou dégagements on peut introduire simplement un outil pour réaliser la liaison par la force 7 avec la pièce articulée 3. Ainsi, en particulier, les surfaces extérieures des parois 34, 35 de la pièce articulée 3 ne risquent pas d’être endommagées par des marques d’outil.
Comme l’élément intermédiaire 6 a une zone de torsion 64 de 90°, l’élément intermédiaire 36 sera plus rigide. En outre, on peut compenser les écarts liés aux tolérances dimensionnelles des composants par le positionnement approprié de l’élément intermédiaire 6 dans le logement 32 ; lorsqu’on a la force de précontrainte souhaitée, on bloque définitivement l’élément intermédiaire 6 sur la pièce articulée 3.
L’élément intermédiaire 6 est conçu pour qu’avant de réaliser la liaison par la force avec la pièce articulée 3, on l’aligne dans la direction longitudinale XX de la pièce articulée 3 pour régler la précontrainte exercée par l’élément de précontrainte 5 et on le fixe dans le logement 32.
Le bras d’essuie-glace 1 peut ainsi appliquer par l’élément de précontrainte 5 la précontrainte prédéfinie, souhaitée et cela se réalise sous la forme d’un composant de grande série, simple et économique. En particulier, il n’y a aucune soudure qui renchérirait considérablement la fabrication. Comme en outre la fixation de l’élément intermédiaire 6 se fait à l’intérieur de la pièce de fixation 3, la surface extérieure du bras d’essuie-glace n’est pas abimée si le bras d’essuie-glace 1 est utilisé correctement et elle n’aura pas de marques de l’outil.
1 Bras d’essuie-glace
2 Pièce de fixation
20 Perçage
33 Corps récepteur
34 Première paroi latérale de la pièce articulée
35 Seconde paroi latérale de la pièce articulée
36 Fond de la pièce articulée
4 Articulation
40 Goujon d’articulation
Dipôles de référence
Les dipôles de référence anodiques 24 et les dipôles de référence cathodiques 26 sont destinés à fournir, à tout instant, deux copies identiques, synchrones, du courant intermédiaire qui circule entre la borne d’entrée secondaire 22E2 et la borne de sortie secondaire 22S2 de l’amplificateur de courant 22.
Plus précisément, chaque dipôle de référence anodique 24 comprend une entrée de courant anodique 24E connectée au bus d’alimentation positive 18 et une sortie de courant anodique 24S connectée à la borne d’entrée secondaire 22E2 de l’amplificateur de courant 22. Par ailleurs, chaque dipôle de référence cathodique 26 comporte une entrée de courant cathodique 26E connectée à la borne de sortie secondaire 22S2 de l’amplificateur de courant 22, et une sortie de courant cathodique 26S connectée au bus d’alimentation négative 20.
De cette façon, le courant intermédiaire est apte à circuler du bus d’alimentation positive 18 vers le bus d’alimentation négative 20, à travers chaque dipôle de référence anodique 24 jusqu’à l’amplificateur de courant 22, puis à travers chaque dipôle de référence cathodique 26, et ce en fonction du courant de consigne circulant entre la borne d’entrée primaire 22E1 et la borne de sortie primaire 22S1 de l’amplificateur de courant 22.
Un tel aiguilleur de courant 16 est donc tel que le profil temporel d’un premier courant intermédiaire circulant dans la branche entre le bus d’alimentation positive 18 et la borne d’entrée secondaire 22E2 est identique au profil temporel d’un deuxième courant intermédiaire circulant dans la branche entre la borne de sortie secondaire 22S2 et le bus d’alimentation négative 20. Il en résulte que l’addition de circuits destinés à compenser d’éventuels retards entre ces deux branches n’est pas à prévoir.
Ponts de stimulation
Chaque pont de stimulation 28 comporte un port de stimulation 32 électriquement relié à un contact 12 respectif, une source de courant anodique 34 associée à un dipôle de référence anodique 24 correspondant, ainsi qu’une source de courant cathodique 36 associée à un dipôle de référence cathodique 26 correspondant.
Plus précisément, pour chaque pont de stimulation 28, la source de courant anodique 34 est connectée entre le bus d’alimentation positive 18 et le port de stimulation 32. De façon symétrique, la source de courant cathodique 36 est connectée entre le port de stimulation 32 et le bus d’alimentation négative 20.
En outre, chaque source de courant anodique 34 est configurée pour copier, avec un gain anodique K a respectif, le courant intermédiaire traversant le dipôle de référence anodique 24 associé. De la même façon, chaque source de courant cathodique 36 est configurée pour copier, avec un gain cathodique K c respectif, le courant intermédiaire traversant le dipôle de référence cathodique 26 associé. Les valeurs des gains anodique K a et cathodique K c sont variables, comme cela ressortira de ce qui suit.
De préférence, et comme cela apparaît sur la figure, pour chaque pont de stimulation 28, la source de courant anodique 34 correspondante comporte au moins un deuxième transistor anodique 40. Dans ce cas, le dipôle de référence anodique 24 correspondant comprend un premier transistor anodique 38, chaque deuxième transistor anodique 40 étant connecté au premier transistor anodique 38 pour définir, avec celui-ci, un miroir de courant.
De façon similaire, pour chaque pont de stimulation 28, la source de courant cathodique 36 correspondante comporte, de préférence, au moins un deuxième transistor cathodique 44. Dans ce cas, le dipôle de référence cathodique 26 correspondant comprend un premier transistor cathodique 42, chaque deuxième transistor cathodique 44 étant connecté au premier transistor cathodique 42 pour définir, avec celui-ci, un miroir de courant.
Du fait d’une telle architecture symétrique, des déphasages indésirables entre les sources de courant anodiques 34 et les sources de courant cathodiques 36 insérées dans le circuit, lors du fonctionnement du système de neuro-stimulation 1, sont évités. Pour les mêmes raisons, des différences de comportements entre ces deux sources de courant 34, 36 (par exemple des disparités dans les temps d’établissement des courants) sont également évitées, en particulier si des composants électroniques identiques sont utilisés.
De préférence, chaque deuxième transistor anodique 40 est intégré dans une source élémentaire anodique 46 connectée entre le bus d’alimentation positive 18 et le port de stimulation 32. Une telle source élémentaire anodique 46 comprend le deuxième transistor anodique 40 en série avec un organe de commutation anodique 48 propre à commuter entre un état passant et un état bloqué.
De préférence encore, chaque deuxième transistor cathodique 44 est intégré dans une source élémentaire cathodique 50 connectée entre le port de stimulation 32 et le bus d’alimentation négative 20. Une telle source élémentaire cathodique 50 comprend le deuxième transistor cathodique 44 en série avec un organe de commutation cathodique 52 également propre à commuter entre un état passant et un état bloqué.
De cette façon, chaque source élémentaire anodique 46 (respectivement cathodique 50) est amenée à recopier ou non le courant intermédiaire traversant le dipôle de référence anodique 24 (respectivement cathodique 26) associé à la source de courant anodique 34 (respectivement cathodique 36) correspondante, suivant un état de son organe de commutation anodique 48 (respectivement cathodique 52).
Avantageusement, pour chaque pont de stimulation 28, la source de courant anodique 34 correspondante comporte une pluralité de sources élémentaires anodiques 46 connectées en parallèle entre le bus d’alimentation positive 18 et le port de stimulation 32. De façon similaire, pour chaque pont de stimulation 28, la source de courant cathodique 36 correspondante comporte, avantageusement, une pluralité de sources élémentaires cathodiques 50 connectées en parallèle entre le port de stimulation 32 et le bus d’alimentation négative 20.
- le filtrage par un filtre du premier ordre de l’intensité du courant mesuré,
- la correction de la valeur de la résistance électrique estimée en boucle fermée à partir d’un écart entre la tension filtrée et le produit de la résistance électrique estimée par l’intensité du courant filtré de sorte que l’écart soit nul, la valeur de la résistance électrique estimée étant égale à la valeur de la résistance électrique estimée corrigée lorsque la valeur absolue de l’écart est inférieure ou égale à une valeur prédéterminée.
Avantageusement, l’estimation de la résistance électrique de la bobine statorique et des fils de liaison comprend la correction de la valeur de la résistance électrique estimée en boucle fermée à partir d’un écart entre l’intensité du courant parcourant ladite bobine statorique et l’intensité d’un courant estimé à partir de la tension mesurée et la position de l’arbre rotorique dans le stator du palier magnétique, la valeur de la résistance électrique estimée étant égale à la valeur de la résistance électrique estimée corrigée lorsque la valeur absolue de l’écart est inférieure ou égale à une valeur prédéterminée.
De préférence, le filtre adaptatif comprend un algorithme des moindres carrées récursifs, l’estimation de la résistance électrique de la bobine statorique et des fils de liaison à partir d’un filtre adaptatif, de la tension électrique mesurée et de l’intensité du courant mesurée comprend la mise en œuvre de l’algorithme des moindres carrées récursifs pour définir une relation affine entre la tension et l’intensité du courant mesurées et la résistance électrique estimée et un biais de mesure d’au moins l’une des valeurs mesurées.