INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Suivant une autre caractéristique avantageuse, la rampe d’un relief de positionnement arrive en ligne droite dans la surface d’appui ou le plan d’appui ou encore elle coupe la surface d’appui ou le plan d’appui selon une ligne. Cette réalisation est notamment avantageuse si la paroi du réceptacle comprend un segment de paroi de réceptacle, par exemple, celle de réceptacles à section de base rectangulaire, notamment pour des bacs de petites pièces selon la norme VDA 4500. En particulier, une telle réalisation favorise l’alignement du dispositif de préhension, parallèlement à l’axe longitudinal du réceptacle. De plus, on réduit le risque d’un pivotement accidentel du dispositif de préhension au cours d’un mouvement de coulissement vertical.
Suivant une caractéristique avantageuse, la rampe arrive dans la surface d’appui ou le plan d’appui ou coupe ces surfaces selon une courbe. La limite entre la rampe et la surface d’appui peut être courbe. Une telle réalisation peut faciliter l’alignement du dispositif de préhension lorsque le dispositif de préhension est appliqué en position tournée sur le réceptacle.
Pour pouvoir fixer, de façon garantie, le dispositif de préhension dans la position de préhension souhaitée, il est avantageux que la section d’installation présente une forme qui est le négatif du contour intérieur ou du contour extérieur du réceptacle à prendre ou de la paroi du réceptacle. La section d’installation du relief de positionnement s’appliquera alors, de façon conforme, contre le côté intérieur ou le côté extérieur de la paroi du réceptacle. En particulier, ce relief de positionnement est réalisé pour que la section d’installation soit au moins par segments, orthogonale à la surface d’appui.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, au moins un relief de positionnement a une ou plusieurs rampes auxiliaires. Les rampes auxiliaires peuvent arriver sur la surface d’appui ou dans le plan d’appui ou couper cette surface ou ce plan d’appui suivant un angle aigu. Une telle réalisation favorise l’alignement du dispositif de préhension lorsque ce dispositif est posé pivoté sur le réceptacle.
Selon le présent développement, le relief de positionnement est constitué par un coin pivotant. Le coin pivotant peut être monté de manière pivotante sur le dispositif de préhension pour qu’il prenne une configuration déployée par rapport à la surface d’appui et une configuration rétractée par rapport à la surface d’appui. En particulier, le coin pivotant peut pivoter autour d’un axe de pivotement parallèle au plan d’appui. En configuration pivotée dans le sens rentrant, le coin pivotant est installé, de préférence, pour ne pas dépasser de la surface d’appui dans une direction d’appui qui s’écarte de la surface d’appui et est orthogonale à la surface d’appui. Dans la configuration déployée, le coin pivotant est installé de façon que dans la direction d’appui, avec son segment d’appui dépasse de la surface d’appui ; pour une utilisation déterminée du dispositif de préhension le dépassement est "vers le bas". Le segment d’appui forme alors une butée d’appui pour la paroi du réceptacle.
Le coin pivotant peut être sollicité en direction de la configuration déployée, par exemple, par l’action d’un ressort. Ainsi, le coin pivotant peut être réalisé sous la forme d’un coin enclipsable. On peut également envisager un coin pivotant sollicité en direction de la configuration déployée uniquement par son propre poids. Lorsque le dispositif de préhension est posé sur le réceptacle et/ou au cours d’une phase d’alignement suivante, le coin pivotant est conduit par le contact de la rampe avec la paroi du réceptacle, de sa configuration déployée dans sa configuration rentrée. Lorsque la rampe du coin pivotant a glissé sur la paroi du réceptacle, par exemple, par un mouvement de coulissement latéral du dispositif de préhension, il bascule automatiquement de nouveau dans sa configuration déployée et forme alors, avec sa section d’installation, une butée pour la paroi du réceptacle. Dans cette réalisation, lors du déplacement latéral, le dispositif de préhension n’est ni soulevé par le coin pivotant, ni basculé par effet de levier sur le bord du réceptacle ce qui réduit la force qu’il faut appliquer pour déplacer le dispositif de préhension.
Selon un développement avantageux, le dispositif de préhension comporte deux ou plus, notamment quatre et notamment six reliefs de positionnement. En particulier, les deux ou plus de reliefs de positionnement sont répartis sur la surface d’appui. Une telle réalisation favorise l’alignement du dispositif de préhension indépendamment de l’orientation ou de la position du dispositif de préhension par rapport au réceptacle. En particulier, les rampes d’au moins deux reliefs de positionnement auront une orientation différente, de préférence, selon des axes orthogonaux par rapport au plan d’appui.
Selon un développement particulièrement avantageux, la surface d’appui est sous la forme d’une pièce d’appui, par exemple, d’une pièce en tôle. Dans cette réalisation, dans la mesure où le dispositif de préhension s’appuie pour l’orientation, par au moins une pièce d’appui sur le dessus de la paroi du réceptacle, alors, au moins un relief de positionnement peut être prévu sur au moins une pièce d’appui. Cette pièce de positionnement peut être notamment sous la forme d’un cadre ou d’une plaque. Par exemple, la pièce d’appui peut être réalisée en tôle. De façon préférentielle, la surface d’appui est réalisée par un cadre ou châssis d’appui. Cette réalisation permet de poser le dispositif de préhension dans une orientation quelconque sur le réceptacle, ce qui favorise un alignement simple et rapide.
Le relief de positionnement peut être réalisé en une seule pièce avec une pièce d’appui, par exemple, en tôle. Cette réalisation est particulièrement solide et en même temps simple à fabriquer. Il est également possible que le relief de positionnement soit constitué par un composant distinct de la pièce d’appui. Cela permet d’échanger simplement un relief de positionnement, par exemple, usé.
Selon un développement avantageux, la pièce d’appui peut comporter quatre sections d’installation. En particulier, chacun des quatre segments d’installation comprend un segment de surface d’appui. En particulier, chaque segment d’appui comporte au moins un relief de positionnement. Les segments d’appui sont répartis selon un tracé rectangulaire, c’est-à-dire suivant une périphérie rectangulaire pour avoir une section d’installation sur chacun des quatre côtés de la forme rectangulaire. Cette réalisation favorise l’alignement du dispositif de préhension dans le cas de réceptacle rectangulaire, notamment des bacs pour petites pièces qui a pour chacun des quatre segments de paroi de réceptacle, un segment d’appui avec une surface d’appui et un relief de positionnement. En particulier, les reliefs de positionnement sont placés pour être orientés en direction de l’extérieur du dispositif de préhension, c’est-à-dire, notamment des rampes, des reliefs de positionnement orientés vers l’extérieur du dispositif de préhension sur le côté d’appui ou le plan d’appui. Il est également envisager des reliefs de positionnement sur les côtés opposés du rectangle, et orientés au niveau de la première paire de côtés opposés du rectangle, dans la même direction et sur l’autre paire de côtés opposés du rectangle, orientés notamment en direction du milieu du dispositif de préhension.
Selon un développement avantageux, le dispositif de préhension comporte au moins une unité de préhension pour prendre le réceptacle. Cette unité de préhension comporte notamment au moins un et en particulier au moins deux et de préférence quatre éléments de préhension, notamment des crochets. Cette unité de préhension est réalisée pour se mettre dans une configuration d’alignement et une configuration de préhension et qu’elle puisse commuter entre ces deux configurations. De façon préférentielle, l’unité de préhension en configuration d’alignement est installée pour qu’au moins un élément de préhension ne soit pas en saillie dans la direction orthogonale par rapport à la surface d’appui. On évite ainsi que l’élément de préhension perturbe la phase d’alignement, en particulier, coopère avec le réceptacle avant que le dispositif de préhension ne soit arrivé dans sa position optimale de préhension. Dans la configuration de préhension, l’unité de préhension est disposée pour qu’au moins un élément de préhension dépasse de la surface d’appui dans la direction d’appui, et coopère avec le réceptacle. Cette réalisation permet ainsi de séparer la phase d’alignement et la phase de préhension. Cela permet ainsi à un opérateur d’aligner d’abord le dispositif de préhension puis de passer à la phase de prise.
Selon un développement du dispositif de préhension avec au moins une pièce d’appui, notamment un cadre ou châssis d’appui, l’unité de préhension pourra être déplacée, notamment le long d’un axe de déplacement ou de commutation, de préférence dans la direction orthogonale au plan d’appui et/ou à la direction d’appui, entre une configuration d’alignement et une configuration de préhension sur au moins une pièce d’appui.
Par exemple, au moins une unité de préhension est prévue sur un support qui est mobile par rapport à la pièce d’appui. Dans la configuration d’alignement, l’unité de préhension est notamment installée pour que l’élément de préhension s’applique contre le dessus d’au moins une pièce d’appui, à l’opposé du côté d’appui. Cet élément de préhension est ainsi fixé dans une position au-dessus du côté d’appui, réduisant au minimum le risque que l’élément de préhension passe en position de prise dès l’opération d’alignement. En configuration de prise, l’unité de préhension sera disposée pour que l’élément de préhension traverse au moins une pièce d’appui, par exemple, un cadre d’appui, dans la direction d’alignement.
Pour cela, qu’au moins une pièce d’appui comporte au moins un évidement, et notamment au moins un passage pour recevoir au moins un élément de préhension. En particulier, le nombre de passages dans une pièce d’appui sera fonction du nombre et/ou de la position des éléments de préhension.
Selon un développement avantageux, au moins une installation de commutation coopère avec l’unité de préhension pour commuter au moins une unité de préhension entre la configuration d’alignement et la configuration de prise. L’installation de commutation peut notamment comporter une installation de guidage linéaire. On peut également envisager d’actionner manuellement l’installation de commutation, par exemple, par une poignée équipant le dispositif de préhension. L’utilisateur, une fois la phase d’alignement terminée, pourra faire passer l’unité de préhension, manuellement de sa configuration d’alignement à sa configuration de préhension. On peut également envisager d’activer l’installation de commutation par un moteur ou un actionneur pneumatique.
Comme illustré aux figures 2a et 2b, des plantes 20 poussent sur la surface cultivable 2, en dessous des capteurs photovoltaïques 11 portés par la structure porteuse 10. Dans le mode de réalisation représenté, chaque rangée de capteurs photovoltaïques est pilotée de manière différenciée par un actuateur qui lui est propre.
Les capteurs photovoltaïques 11 produisent de l’ombre sur les plantes 20. Les plantes 20 sont réparties dans cet exemple en trois parcelles P1, P2, P3.
Les actuateurs orientent les capteurs photovoltaïques 11 en fonction de la direction des rayons du soleil 21 et du besoin d’ombre local.
Au premier instant de fonctionnement, illustré à la , les rayons du soleil 21 sont obliques par rapport à la surface cultivable 20. Au deuxième instant de fonctionnement, illustré à la , les rayons du soleil 21 sont sensiblement perpendiculaires à la surface cultivable 20.
Dans l’exemple représenté, on cherche à obtenir les conditions d’ombrage suivantes :
la parcelle P1 avec une ombre maximale, la parcelle P2 avec une ombre minimale, et la parcelle P3 avec un degré d’ombrage intermédiaire.
Pour assurer ces conditions d’ombrage, il est nécessaire de faire varier l’orientation des capteurs photovoltaïques 11 des différents groupes en fonction de la course du soleil et de l’inclinaison de ses rayons. De plus, en fonction de l’inclinaison des rayons du soleil 21, les parcelles ne sont pas impactées par les mêmes groupes de capteurs photovoltaïques. Dans l’exemple illustré, l’ombre portée au sol par le groupe G3 impacte la parcelle P2 au premier instant de fonctionnement et elle impacte la parcelle P1 au deuxième instant de fonctionnement.
Au premier instant, les groupes G1 et G2 sont orientés avec le même angle d’inclinaison, de sorte que l’ombre portée au sol sur la parcelle P1 est maximale, les groupes G3, G4 et G5 sont orientés de la même inclinaison de sorte que l’ombre portée au sur la parcelle P2 est minimale et les groupes G6, G7 et G8 sont orientés avec la même inclinaison de sorte que l’ombre portée au sol sur la parcelle P3 est intermédiaire.
Au deuxième instant, les groupes G1, G2 et G3 sont orientés avec le même angle d’inclinaison de sorte que l’ombre portée au sol sur la parcelle P1 est maximale, les groupes G4, G5 et G6 sont orientés de la même inclinaison de sorte que l’ombre portée au sur la parcelle P2 est minimale et les groupes G7 et G8 sont orientés de la même inclinaison de sorte que l’ombre portée au sol sur la parcelle P3 est intermédiaire.
Ainsi, aux deux instants de fonctionnement illustrés, l’ombre portée au sol sur chaque parcelle correspond au besoin en ombre des plantes de cette parcelle.
La illustre un exemple de fractionnement de surface cultivable 2 en différente parcelles P1 à P10 de tailles différentes. Chaque parcelle comporte par exemple un ensemble de capteurs de données. Les données issues de ces capteurs sont communiquées à un enregistreur de données. Il y a de préférence un enregistreur de données par parcelle.
Les informations relevées par les capteurs de données permettent de rendre compte de l’état phénologique des plantes qui poussent sur la surface cultivable 2. Le nombre de capteurs et leur disposition sont choisis de sorte que les données récoltées permettent d’analyser l’état phénologique de manière fine, notamment d’analyser l’état des plantes de manière sensiblement individuelle, par exemple avec une résolution spatiale meilleure qu’une mesure par 1000 m 2 de surface cultivée. On a par exemple au moins une mesure tous les 30 mètres dans chacune des directions X et Y d’un repère au sol. Ces données sont utilisées par le système et notamment par les calculateurs au sein des règles de pilotage de l’orientation des capteurs photovoltaïques. Ces règles permettent d’ajuster l’ombre au mieux des états phénologiques et visent à offrir aux plantes les conditions microclimatiques, en particulier les conditions d’ombrage, les plus favorables à leur développement.
Un exemple d’architecture réseau du système est schématisé à la .
Les données issues des capteurs de données 30 sont par exemple communiquées par un enregistreur de données 31 à un centre de contrôle commande 32 délocalisé par rapport au système 2. La communication se fait par exemple à l’aide d’un bus de terrain sans fil.
Le centre de contrôle commande 32 peut comporter un contrôleur commun 34 reliés aux calculateurs 33 du système.
Dans l’exemple illustré à la , le système comporte trois calculateurs 33. Les calculateurs 33 sont localisés, c’est-à-dire qu’ils sont disposés à proximité de la structure porteuse.
Il est possible de généraliser la deuxième méthode de réjection d’harmonique à un mélangeur d’ordre H, HR-H-PM. Tout mélangeur d’ordre H laissant apparaitre un des harmoniques de rang H-1 et H+1 dans le spectre de signal d’oscillateur local effectif (eflo(t)) peut être amélioré en combinant son signal d’oscillateur efloa(t) avec un signal eflob(t) retardé, qui est de forme temporelle identique à efloa(t) mais est retardé de Δ=T0/2P avec P=H1=H-1 afin de supprimer l’harmonique de rang H-1, soit eflob(t)= efloa(t-Δ). Le signal d’oscillateur effectif eflo(t) égal à la somme efloa(t) + eflob(t) est un signal à 2*H échantillons par période.
Dans le cas d’exemple d’un mélangeur d’ordre 8 classique, HR-8-PM, l’harmonique de rang H1=7 peut être rejeté par combinaison avec un signal d’oscillateur effectif retardé de Δ=T0/14= T0/(2*7), ce qui a pour effet de rejeter l’harmonique de rang H1=7.
Un circuit mélangeur d’exemple est représenté . Par souci de simplicité seul un chemin a été représenté. Deux groupes de signaux sont utilisés : un premier groupe A comprenant les signaux S1a à S8a et un premier groupe B comprenant les signaux S1b à S8b, chaque signal Sib du groupe B étant retardé de Δ par rapport au signal Sia du groupe A correspondant. Dans chaque branche, deux interrupteurs sont connectés en parallèle, l’un étant commandé par un signal Sia du groupe A et l’autre étant commandé par un signal Sib du groupe B de sorte à bénéficier de la deuxième méthode de réjection d’harmonique. Par exemple, l’interrupteur commandé par le signal S1a d’un premier groupe est connecté en parallèle de l’interrupteur commandé par le signal S1b correspondant.
La Fig. 28A montre le signal d’oscillateur local effectif efloa(t) dans le domaine temporel avec H=8 échantillons par période. La réponse fréquentielle correspondante est représentée à la Fig. 29A et fait apparaitre des pics correspondant aux harmoniques de rang H1=7 et H2= 9.
La Fig. 28B montre le signal d’oscillateur local effectif eflob(t) dans le domaine temporel avec H=8 échantillons par période. Le signal eflob(t) est retardé de Δ=T0/14 par rapport à efloa(t) dans comme représenté sur la Fig. 28B. La réponse fréquentielle correspondante est représentée à la Fig. 29B et fait apparaitre des pics correspondant aux harmoniques de rang H1=7 et H2= 9.
Le signal d’oscillateur effectif eflo(t)= efloa(t) + eflob(t) avec 2*H=16 échantillons par période est représenté dans le domaine temporel à la Fig. 28C. La réponse fréquentielle correspondante est représenté à la Fig. 29C et ne comprend pas de pic correspondant à l’harmonique rejeté de rang H1=7, mais il subsiste un pic correspondant à l’harmonique non rejeté de rang H2= 9 dans le spectre EFLO(f).
Cette application de la deuxième méthode de réjection d’harmonique avec utilisation de paires d’interrupteurs connectés en parallèle, dont l’un est commandé par un signal Sia du groupe A et l’autre est commandé par un signal Sib du groupe B, peut être utilisée en combinaison avec la première méthode de réjection d’harmonique ou la variante de la première méthode de réjection d’harmonique, par exemple dans les exemples #3 et #4 décrits précédemment.
Différentes méthodes et architectures d’exemple ont été présentées pour permettre d’améliorer la réjection d’harmoniques dans les circuits mélangeur à un ou plusieurs chemins. Les principes sous-jacents à ces exemples sont généralisables et applicables à d’autres architectures (qu’elles soient des filtres à N chemins, des « LNA first » ou « mixer first), quel que soit le nombre de chemins, quel que soit le nombre d’étages de gain, etc.
Dispositif d'émission/de réception d'ondes électromagnétiques d'extrêmement haute fréquence La présente description concerne de façon générale les dispositifs d'émission/de réception d'ondes électromagnétiques d'extrêmement haute fréquence.
Un dispositif d'émission/de réception d'ondes électromagnétiques d'extrêmement haute fréquence peut comprendre une puce de circuit intégré fixée à un support comprenant une antenne d'émission/de réception d'ondes électromagnétiques d'extrêmement haute fréquence, la puce de circuit intégré et le support étant placés dans un boîtier contenant un guide d'ondes électromagnétiques d'extrêmement haute fréquence depuis/vers l'antenne.
Il est souhaitable que les pertes lors de la transmission des ondes électromagnétiques d'extrêmement haute fréquence entre l'antenne et le guide d'ondes soient les plus faibles possible. Il est en outre souhaitable que le coût de fabrication du dispositif soit le plus faible possible.
Un objet d'un mode de réalisation est de prévoir un dispositif d'émission/de réception d'ondes électromagnétiques d'extrêmement haute fréquence palliant tout ou partie des inconvénients des dispositifs existants.
Selon un objet d'un mode de réalisation, les pertes lors de la transmission des ondes électromagnétiques d'extrêmement haute fréquence entre l'antenne et le guide d'ondes du dispositif sont réduites.
Selon un objet d'un mode de réalisation, le coût de fabrication du dispositif est réduit.
Un mode de réalisation prévoit un dispositif d'émission/de réception d'ondes électromagnétiques comprenant un substrat organique multicouches, une puce de circuit intégré montée en flip-chip sur le substrat organique multicouches, un boîtier comprenant une première cavité, contenant le substrat organique multicouches et la puce de circuit intégré, et communiquant par un canal avec une deuxième cavité formant un guide d'ondes pour les ondes électromagnétiques.
Selon un mode de réalisation, la première cavité comprend un premier enfoncement en vis-à-vis de la puce de circuit intégré.
Selon un quatrième mode de réalisation, illustré sur la , la boucle principale A comporte un dispositif d’accumulation de fluide réfrigérant 26’ disposé en aval du huitième point de raccordement 18 et en amont du premier point de raccordement 11. Le dispositif d’accumulation 26’ est une bouteille déshydratante.] Dans ce cas, l’accumulateur 26 n’est pas présent et la bouteille déshydratante 26’ est le seul dispositif d’accumulation de fluide réfrigérant.
Sur le deuxième mode de réalisation illustré, correspondant à la , la boucle principale A comporte un deuxième échangeur interne 28 disposé conjointement sur la boucle principale A en aval du dispositif d’accumulation de fluide réfrigérant 26 et en amont du premier dispositif de compression 1, et sur la boucle principale A en aval du dixième point de raccordement 20 et en amont du onzième point de raccordement 21.
Le deuxième échangeur interne 28 comporte une première section d’échange thermique 28a disposée sur la boucle principale A entre le dixième point de raccordement 20 et le onzième point de raccordement 21. Le deuxième échangeur interne 28 comporte une deuxième section d’échange thermique 28b disposée sur la boucle principale A entre le dispositif d’accumulation de fluide réfrigérant 26 et l’entrée 1a du premier dispositif de compression 1. Le deuxième échangeur interne 28 est configuré pour permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant dans la première section d’échange thermique 28a et le fluide réfrigérant dans la deuxième section d’échange thermique 28b.
Selon un troisième mode de réalisation, correspondant au schéma de la , le circuit de fluide réfrigérant 10 comporte un troisième échangeur interne 29 disposé conjointement sur la boucle principale A en aval du premier point de raccordement 11 et en amont du premier échangeur interne 5, et sur la boucle principale A en aval du deuxième point de raccordement 12 et en amont du deuxième dispositif de compression 2.