INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Plus précisément, lorsqu’on les observe à partir d’un côté faisant face à la partie terminale 131 et à la partie terminale 132, les rainures unitaires 122a formées dans une première face latérale 120a s’inclinent à partir d’une direction d’une ligne C1 d’intersection dans la première face latérale 120a dans la direction z d’un angle Θ1. En outre, les rainures unitaires 122b formées dans une seconde face latérale 120b s’inclinent à partir d’une direction d’une ligne C2 d’intersection dans la seconde face latérale 120b dans la direction z d’un angle Θ2. Les rainures unitaires 122 formées sur les faces latérales faisant face à la première face latérale 120a et à la seconde face latérale 120b sont également formées de manière similaire aux rainures unitaires 122 formées sur leurs surfaces en regard. En conséquence, la partie de rainure 121 s’étendant à partir de la partie terminale 131 jusqu’à la partie terminale 132 est formée. Il convient de noter que Θ1 et Θ2 n’ont pas besoin d’être égaux.
La est une vue en coupe de la partie de rainure 121 prise le long d’un plan incluant la rainure unitaire 122a formée dans la première face latérale 120a et la rainure unitaire 122b formée dans la seconde face latérale 120b pour se connecter à la rainure unitaire 122a. La partie hachurée est une coupe transversale de la partie de fixation 120. Dans la partie hachurée, des parties du côté première face latérale 120a et une partie du côté seconde face latérale 120b sont une coupe transversale de la partie de rainure 121, c’est-à-dire qu’il est illustré la forme dans la direction longitudinale du fond de la partie de rainure 121. Comme illustré sur la et la , au niveau des parties limites entre les rainures unitaires 122a et les rainures unitaires 122b, des supports 121b sont formés, et entre les supports 121b adjacents, une découpe 121a est formée. En d’autres termes, dans la partie de rainure 121, les découpes 121a sont formées de telle sorte que les supports 121b font saillie au niveau de parties de connexion entre les rainures unitaires 122, c’est-à-dire aux positions d’extrémité des rainures unitaires 122.
Plus précisément, la partie de détection 110 présente des parties supportées 110p en contact avec la partie de rainure 121 au niveau des supports 121b et des parties sans contact 110q qui ne sont pas en contact avec les surfaces des découpes 121a de la partie de rainure 121.
En conséquence, la partie de détection 110 est logée dans les rainures unitaires 122 dans l’état illustré sur la et la . La pluralité de supports 121b sont fournis dans la partie de rainure 121, et la partie de détection 110 est supportée par les supports 121b aux endroits où sa direction change. De plus, entre les deux supports 121b adjacents, la partie de détection 110 est disposée linéairement dans la rainure unitaire 122 de telle sorte qu’elle s’étire sans être en contact avec la surface de la partie de rainure 121. C’est-à-dire que, dans chacune des rainures unitaires 122, la partie de détection 110 est supportée uniquement par les supports 121b situés aux deux extrémités de la rainure unitaire 122. La partie de détection 110 est structurée de telle sorte que la majeure partie de celle-ci n’est ainsi pas en contact avec d’autres parties incluant la partie de rainure 121.
Le jus ainsi produit passe alors au travers d’un filtre, afin d’être débarrassé de résidus solides tels que gros morceaux de pulpe, pépins ou parois internes du fruit traité. Dans les machines professionnelles ce filtre est le plus souvent tournant, afin d’extraire le jus par centrifugation. Le rendement s’en trouve très largement augmenté par rapport aux simples filtres fixes que l’on peut rencontrer par exemple sur les presse-agrumes les plus simples, où seule la gravité intervient. Ce filtre tournant peut être solidaire de l’outil, l’ensemble pouvant alors former un panier.
Dans le cas des machines dépourvues de système d’évacuation des résidus, les filtres tournant adoptent une forme cylindrique en présentant des parois verticales. L’inconvénient est que les résidus restent prisonniers du panier, le rendement diminuant alors progressivement à mesure qu’ils obstruent le filtre, la machine devant finalement être régulièrement arrêtée pour pouvoir vider le panier, sous peine de voir déborder ce dernier, provoquant alors pertes et éclaboussures.
Pour remédier à cela, de nombreuses machines professionnelles comportent un système d’évacuation en continu des résidus, grâce à un filtre tournant adoptant une forme conique très évasée en présentant des parois obliques. Les résidus retenus par le filtre remontent alors le long de celui-ci sous l’effet de la force centrifuge, jusqu’à en déborder pour retomber par exemple dans un bac collecteur de résidus.
Toutefois, certaines applications voient leur rendement très largement diminué par ce dispositif, dans lequel le jus produit aura également tendance à remonter le long du filtre au lieu de passer au travers, pour finalement être évacué avec les résidus.
Ces applications nécessitent donc l’emploi d’un filtre à parois plus faiblement inclinées voire verticales, incompatible avec le système d’évacuation en continu des résidus précédemment décrit.
PRESENTATION DE L’INVENTION La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients.
A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un appareil de préparation des aliments, destiné à la réalisation de jus de fruits et/ou de légumes à partir de fruits et/ou de légumes entiers ou en morceaux, qui comporte : - un moteur électrique tournant relié mécaniquement à au moins un panier présentant un volume interne où sont introduits les fruits et/ou légumes et muni d’ouvertures d’écoulement de jus, ce panier tournant, dans un sens de rotation, autour d’un axe de rotation, - une surface inférieure de réception du jus s’écoulant à travers les ouvertures d’écoulement du panier et - un outil fixe de récupération de résidus comportant une rampe positionnée, de manière permanente pendant le fonctionnement de l’appareil, à proximité de la surface interne du panier, rampe présentant, dans le sens de rotation du panier, une inclinaison ascendante vers une surface supérieure du volume interne du panier opposée à la surface inférieure, de sorte que les résidus entraînés par le panier jusqu’à la rampe remontent la rampe pour sortir du volume interne du panier.
Grâce à ces dispositions, les résidus de fruits ou légumes ne s’accumulent pas à la surface du panier, ce qui évite un colmatage des ouvertures d’écoulement du jus dont est muni le panier. L’appareil objet de l’invention peut ainsi fonctionner de manière continue en extrayant le jus de nombreux fruits ou légumes. Du fait que l’outil est en permanence dans l’appareil lors de son fonctionnement, il n’y a pas de discontinuité de ce fonctionnement et une très grande quantité de fruits ou de légumes peut être traité, sans devoir interrompre l’opération pour vider le panier comme c’est le cas pour les appareils dépourvus de systèmes d’évacuation des résidus.
Dans des modes de réalisation, le panier comporte au moins une surface d’entraînement des résidus sortant de la rampe en dehors du volume interne du panier.
Ainsi, les résidus de fruits ou de légumes qui ont remonté la rampe sous l’effet de la rotation du panier sont entraînés par la surface d’entraînement et peuvent être collectés.
Dans des modes de réalisation, le panier comporte, en périphérie de sa face supérieure, une collerette d’entraînement des résidus guidant ceux-ci en dehors du volume interne du panier.
Ainsi, les résidus de fruits ou de légumes qui ont remonté la rampe sous l’effet de la rotation du panier sont entraînés par la collerette et, par l’action de la force centrifuge, sont ensuite éjectés pour être collectés.
Dans des modes de réalisation, l’appareil comporte, de plus, un bac collecteur de résidus dont l’embouchure est positionnée à l’extérieur du volume interne du panier et à proximité de la surface supérieure du panier.
Ainsi, le bac collecteur recueille les résidus de fruits ou de légumes qui ont remonté la rampe et qui ont été entraînés par une surface ou une collerette d’entraînement. Ce bac collecteur permet un traitement ultérieur de ces résidus, par exemple en vue de leur valorisation ou de leur mise au déchet.
Dans des modes de réalisation, l’appareil comporte, de plus, un couvercle supportant l’outil fixe de récupération de résidus en positionnant la rampe en regard de la surface interne du panier à une distance prédéterminée, le couvercle présentant une goulotte d’introduction des fruits et/ou légumes débouchant dans le volume interne du panier, ainsi que des surfaces de guidage des résidus vers l’embouchure du bac collecteur.
Ainsi, l’outil est supporté par le couvercle, ce qui évite un support fixe indépendant. Le démontage puis le nettoyage du couvercle, de l’outil et des surfaces de guidage peuvent ainsi être effectués conjointement et simultanément.
Grâce à l’invention, il est possible d’une part de reproduire à une échelle inférieure à l’échelle réelle des phénomènes sismiques telles que des instabilités et d’autre part de contrôler ces instabilités.
En particulier, grâce aux performances améliorées du banc d’essai selon l’invention, le contrôle de ces instabilités peut être transféré à l’échelle réelle à travers des lois de proportionnalité.
Les performances offertes par un tel banc d’essai peuvent bénéficier à d’autres applications pour lesquelles des contraintes doivent être appliquées rapidement et avec précision. En outre, bien que dans la description ci-dessus, les aspects particuliers de l'invention, notamment la mise en œuvre du procédé d'analyse de l'effet d'une contrainte de cisaillement sur un échantillon, aient été décrits dans le contexte de la simulation de phénomènes sismiques, ils pourraient être mis en œuvres dans d’autres configurations, notamment pour d’autres essais en cisaillement de systèmes à une ou plusieurs interfaces.
Procédé de détermination de la position d’un élément tournant d’un véhicule à partir d’un capteur de position La présente invention se rapporte au domaine de l’automobile et concerne plus particulièrement un procédé de traitement des signaux générés par un capteur de position d’un élément tournant de véhicule ainsi qu’un module de contrôle mettant en œuvre ledit procédé.
Dans un véhicule électrique ou hybride, notamment à machine électrique synchrone, il est connu d’utiliser un capteur pour déterminer la position du rotor de la machine électrique afin de permettre à une unité de contrôle électronique de contrôler la machine électrique via un convertisseur de puissance.
Ce type de capteur se place de préférence au droit de l’extrémité de l’arbre du rotor et envoie l'information de position angulaire à l’unité de contrôle électronique afin qu’elle commande le convertisseur de puissance et contrôle ainsi la machine électrique.
Ce type de capteur, connu sous le nom de « résolveur », comprend de manière connue un circuit intégré, comprenant un ou plusieurs éléments sensibles, associé à un aimant bipolaire positionné en bout de l’arbre face au capteur pour une lecture axiale. Le ou les éléments sensibles du capteur permettent la détection de l’angle rotatif du vecteur magnétique de l’aimant. L'angle mesuré est retranscrit en deux signaux de sortie sinus et cosinus. L’unité de contrôle électronique reçoit simultanément ces deux signaux de sortie et détermine l’angle absolu du rotor, via un calcul trigonométrique d’arc-tangente.
Les effets de l'environnement ou de la technologie utilisée (capteur, aimant, …) ont tendance à déformer ces signaux de sortie, notamment en amplitude et en phase, ce qui entraine une erreur résiduelle sur l’estimation de l'angle. Cette erreur peut s’avérer importante et entrainer un défaut de commande du moteur. Plus particulièrement, si la position du rotor dépasse une limite prédéfinie dans le système de contrôle de sécurité du véhicule, la machine électrique est arrêtée et le véhicule est immobilisé, ce qui constitue l’une des pannes les plus importantes pour un véhicule automobile.
Dans l’art antérieur, la solution adoptée pour réduire les déformations de signaux et donc l’erreur résiduelle sur ces capteurs consiste à utiliser des correcteurs d'amplitude, d'offset et d'orthogonalité associés à un filtrage temporel à une fréquence de coupure fixe. Le filtrage temporel est utilisé pour sa simplicité de mise en œuvre. Le filtrage est basse fréquence parce que le signal utile est basse fréquence : une vitesse de rotation d’un rotor comprise par exemple de manière classique entre 0 et 20000 RPM correspond à une bande de fréquence comprise entre 0 et 333 Hz.
Les correcteurs d'amplitude et d'offset et d'orthogonalité permettent de compenser au moins partiellement les déformations respectivement en amplitude et temporelles des signaux. Le correcteur d’orthogonalité permet de corriger le déphasage des signaux pour le maintenir à une valeur de l’ordre de 90°.
La performance de cette méthode est limitée d’une part par l’efficacité des correcteurs, ce qui ne permet pas de limiter suffisamment l’erreur résiduelle. Notamment, comme les signaux se déforment notablement où leur pente est maximale, les décalages en offset et donc en orthogonalité sont fréquents et difficilement corrigeables avec les correcteurs existants.
En outre, le filtrage dépendant de la fréquence du signal, c’est-à-dire de la rotation de l’arbre, il en résulte que la performance de la méthode dépend de la vitesse de rotation du rotor. Notamment, l’erreur d’estimation est plus importante à faible vitesse de rotation ou en phase d’accélération, ce qui présente un inconvénient majeur. Plus précisément, le rendement de la machine électrique n’est pas optimisé pour l’ensemble de la plage de fonctionnement mais dépend du filtrage qui est lui-même dépendant de la vitesse.
A cette fin, l’invention a tout d’abord pour objet un procédé de détermination de la position d’un élément tournant d’un véhicule automobile à partir d’un capteur de position, ledit capteur de position étant configuré pour mesurer la position de l’élément tournant, pour générer simultanément un signal de sortie de type sinus et un signal de sortie de type cosinus reflétant la position angulaire dudit élément tournant pendant sa rotation et pour fournir ces signaux de sortie à un module de contrôle du véhicule, ledit procédé, mis en œuvre par ledit module de contrôle, comprenant les étapes de :
- mise en rotation de l’élément tournant,
- réception des signaux de sortie générés par le capteur de position lors de la rotation de l’élément tournant,
Le système de sécurité incendie 6 est du type colonne sèche et comprend des conduites alimentées par un réseau hydraulique et débouchant à l’intérieur du conteneur 3 afin de pouvoir noyer les stockeurs en cas d’emballement thermique ou de départ de feu.
La trappe fermant l’ouverture 30 du conteneur 3 doit pouvoir s’ouvrir aisément pour permettre l’accès au volume intérieur du conteneur 3 par un opérateur de surveillance ou de maintenance. L’ouverture 30 communique avec une rampe 31 équipée d’un escalier et qui débouche à la surface 1 du sol de façon à permettre la descente de l’opérateur depuis l’extérieur.
Le dispositif de l’invention peut être réutilisé de nombreuses fois pour remplacer des stockeurs usagés ou accueillir de nouveaux stockeurs d’énergie électrique.
Les dimensions du dispositif de l’invention sont variables et seront adaptées à l’application spécifique envisagée, que ce soit pour l’entreposage de stockeurs à usage domestique ou de stockeurs à usage industriel.
Antenne comprenant un réseau d’éléments rayonnants couplés à des récepteurs hétérodynes L’invention se situe dans le domaine des antennes réseau, une antenne réseau comprenant un réseau d’éléments rayonnants unitaires.
Les radars actuels sont aptes à traiter, à un instant donné, les signaux reçus à une unique fréquence.
Il existe un besoin de former plusieurs faisceaux de réception simultanément à des fréquences distinctes.
On connaît des récepteurs hétérodynes comprenant chacun un générateur de forme d’onde générant un signal local sinusoïdal de façon à transposer en fréquence les signaux reçus simultanément par un élément rayonnant de l’antenne au niveau d’un port d’excitation. Toutefois, cette solution ne permet pas d’appliquer des lois de phases sur les différents signaux de façon matérielle (hardware en terminologie anglo-saxonne) ce qui ne permet pas la formation simultanée de faisceaux de réception à des fréquences différentes de façon hardware et ne permet donc pas de soulager le calculateur. Par ailleurs, cette solution nécessite une large bande passante en fréquence intermédiaire, et donc des capacités matérielles importantes.
Un but de la présente invention est limiter au moins un des inconvénients précités.
A cet effet, l’invention a pour objet une antenne réseau comprenant un réseau d’éléments rayonnants composé de M éléments rayonnants, M étant un entier supérieur à 1, comprenant chacun un port d’excitation, l’antenne réseau comprenant M récepteurs hétérodynes couplés aux M éléments rayonnants en les M ports d’excitation respectifs, chaque récepteur hétérodyne étant configuré pour transposer simultanément N signaux sinusoïdaux, présentant les N fréquences de réception respectives distinctes et reçus simultanément en un port d’excitation pris parmi les M ports d’excitation, sur une bande de fréquence de transposition présentant une largeur en fréquence non nulle et inférieure à celle de la bande de fréquence sur laquelle sont répartis les signaux sinusoïdaux.
Avantageusement, le récepteur hétérodyne comprend un générateur de forme d’onde configuré pour générer un signal local étant la somme de N signaux sinusoïdaux élémentaires locaux , avec i= 1 à N, présentant des fréquences locales respectives distinctes et un mélangeur configuré pour mélanger un signal issu du port d’excitation et le signal local.
Dans une réalisation particulière, le générateur de forme d’onde est configuré pour que des phases des signaux sinusoïdaux élémentaires locaux avec i= 1 à N permettent de former N faisceaux de réception aux N fréquences de réception respectives selon des directions de réception respectives prédéterminées.
Dans une réalisation particulière, le générateur de forme d’onde est configuré pour que, pour chaque i avec i = 1 à N, des phases des signaux sinusoïdaux élémentaires locaux sont les mêmes pour m= 1 à M.
Avantageusement, l’antenne réseau comprend un calculateur configuré pour former, par le calcul, les N faisceaux de réception à partir de signaux issus du mélangeur.
représente, schématiquement, une évacuation de résidus depuis une rampe d’un couvercle par l’intermédiaire d’une collerette de panier.
On note, dès à présent, que les figures 1 à 3 et 7 ne sont pas à l’échelle mais que les figures 4 à 6 sont, chacune, à l’échelle et que les échelles de ces figures 4 à 6 peuvent être différentes.
Dans toute la description, on appelle « interne » ou « central » ce qui est proche de ou orienté vers un axe 25 de l’appareil et, « externe », ce qui est éloigné ou orienté à l’opposé de cet axe. On appelle « haut » ou « supérieur », ce qui est en haut dans les figures, ces figures correspondant à la configuration d’utilisation de l’appareil, la gravité s’exerçant vers le bas dans ces figures. On appelle « bas » ou « inférieur », ce qui est en bas dans ces figures. Les hauteurs sont définies de bas en haut sur ces figures.
On observe, en figures 1 à 3, un appareil 20 de préparation des aliments, qui réalise des jus de fruits et/ou de légumes à partir de fruits et/ou de légumes entiers ou en morceaux.
L’appareil 20 comporte, en partie basse, un moteur électrique tournant 21 qui est relié par une liaison mécanique 31, c’est-à-dire un arbre 31, à un panier 22. Le panier 22 présente un volume interne 23 où sont introduits les fruits et/ou légumes. Le panier 22 est muni d’ouvertures 24 d’écoulement de jus. Ce panier 22 tourne, dans un sens de rotation, autour d’un axe de rotation 25. L’appareil 20 comporte aussi une surface inférieure 26 de réception du jus s’écoulant à travers les ouvertures 24 d’écoulement du panier 22.
L’appareil 20 comporte encore un outil 27 fixe de récupération de résidus de fruits ou légumes. L’outil 27 comporte une rampe 28 positionnée, de manière permanente pendant le fonctionnement de l’appareil 20, à proximité d’une surface interne 29 du panier 22. Vue de dessus, en , le sens de rotation du panier est anti-horaire, comme indiqué par la flèche en traits discontinus 34.
La rampe 28 présente, dans le sens de rotation du panier 22, une inclinaison ascendante vers une surface supérieure 30 du volume interne 23 du panier 22. En conséquence, les résidus entraînés par le panier 22 jusqu’à la rampe 28 remontent la rampe 28 pour sortir du volume interne 23 du panier 22. Le chemin des résidus sur la rampe 28 est représenté par la flèche en traits discontinus 33.
On note que la surface supérieure 30 est définie comme l’ouverture du panier 22 située dans le plan le plus haut.
Une évacuation 32 permet l’écoulement du jus depuis la surface 26 de réception du jus vers une sortie de jus en dehors de l’appareil 20 ou vers un réservoir de jus (non représenté).
La section selon laquelle est réalisée la est la section A – A illustrée en . La section selon laquelle est réalisée la est la section B – B illustrée en .
On observe, en figures 4 à 7, un appareil 40 de préparation des aliments, qui réalise des jus de fruits et/ou de légumes à partir de fruits et/ou de légumes entiers ou en morceaux.
L’appareil 40 comporte, en partie basse, un moteur électrique tournant (non représenté) qui est relié par une liaison mécanique (non représenté) à un panier 42. Le panier 42 présente un volume interne 43 où sont introduits les fruits et/ou légumes. Le panier 42 est muni d’ouvertures (non représentées) d’écoulement de jus. Ce panier 42 tourne, dans un sens de rotation, autour d’un axe de rotation 25. L’appareil 40 comporte aussi une surface inférieure 46 de réception du jus s’écoulant à travers les ouvertures d’écoulement du panier 42.
L’appareil 40 comporte encore un outil 47 fixe de récupération de résidus de fruits ou légumes. L’outil 47 comporte une rampe 48 positionnée, de manière permanente pendant le fonctionnement de l’appareil 40, à proximité d’une surface interne 49 du panier 42. Vue de dessus, le sens de rotation du panier est anti-horaire, aussi appelé sens trigonométrique comme représenté par la flèche 54.
La rampe 48 présente, dans le sens de rotation du panier 42, une inclinaison ascendante vers une surface supérieure 50 du volume interne 43 du panier 42. En conséquence, les résidus entraînés par le panier 42 jusqu’à la rampe 48 remontent la rampe 48 suivant le chemin symbolisé par la flèche 53, pour sortir du volume interne 43 du panier 42, suivant le chemin symbolisé par la flèche 64.
On note que la surface supérieure 50 est définie comme l’ouverture du panier 42 située dans le plan le plus haut.
L’invention concerne également un module de contrôle pour véhicule configurée pour mettre en œuvre le procédé tel que présenté ci-avant.
Le module de contrôle peut être une unité électronique de contrôle (Electronic Control Unit ou ECU) montée dans le véhicule à distance du capteur en étant reliée audit capteur par un lien de communication afin de recevoir les signaux de sortie générés par le capteur.
En variante, le module de contrôle peut être intégré dans le même boîtier que le capteur, par exemple en se présentant sous la forme d’un processeur de signal numérique (Digital Signal Processor ou DSP) préprogrammé.
L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant un élément tournant, un capteur de position angulaire dudit élément tournant et un module de contrôle tel que présenté ci-avant.
Dans une forme de réalisation, l’élément tournant est un rotor de machine électrique.
La représente schématiquement une forme de réalisation du véhicule selon l’invention.
La illustre un exemple de signaux sinus déformé et cosinus déformé reçus du capteur en regard d’un signal sinus parfait (i.e. sans déformation) et d’un signal cosinus parfait.
La illustre un exemple de signaux sinus et cosinus corrigés avec la période moyenne déterminée par le module de contrôle en régime stationnaire de rotation du rotor.