INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les consoles sont mobiles entre une position de service dans laquelle les tronçons avant et arrière sont alignés dans le prolongement l'un de l'autre, et une position escamotée dans laquelle les tronçons avant et arrière sont repliés l’un sur l’autre en formant un angle aigu l'un par rapport à l'autre. Ainsi, la barre anti-encastrement est mobile entre une position inférieure lorsque les consoles sont en position de service, et une position supérieure relativement plus haute que la position inférieure, lorsque les consoles sont en position escamotée. Dans la position inférieure de la barre anti-encastrement, le dispositif anti-encastrement est dit en configuration déployée, tandis que dans la position supérieure de la barre anti-encastrement, le dispositif anti-encastrement est dit en configuration rétractée.
C’est dans la configuration déployée du dispositif anti-encastrement que la barre anti-encastrement permet d’éviter l’encastrement des véhicules automobiles sous le véhicule équipé de ce dispositif. La configuration rétractée du dispositif anti-encastrement est utilisée pour ne pas gêner les opérations par exemple de levage d’une benne que peut comporter le véhicule équipé de ce dispositif.
La barre anti-encastrement peut comporter plusieurs tronçons, dont un tronçon central situé entre deux tronçons latéraux et décalé axialement par rapport aux tronçons latéraux.
L’invention vise également, selon un second aspect, un véhicule comportant un châssis dit porteur ayant au moins deux longerons, une portion en porte-à-faux du châssis, et un dispositif anti-encastrement tel que décrit ci-dessus. Chaque plaque interne est configurée pour être fixée, directement ou indirectement, sur l’un des longerons respectifs du châssis de sorte que la barre anti-encastrement s’étende sous la portion en porte-à-faux du châssis.
Brève description des figures D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :
- la est une vue partielle, prise de côté, d’un véhicule muni d’un équipement à benne basculante non amovible, ici en position à plat, et d’un dispositif anti-encastrement selon l’invention fixé sur un châssis du véhicule et montré en configuration déployée ;
- la est une vue similaire à la , mais avec le dispositif anti-encastrement en configuration rétractée et la benne basculante en position inclinée ;
- la est une vue similaire à celle de la , sauf qu’il s’agit d’un équipement à benne basculante amovible plutôt que non amovible ;
Au moins une des interfaces d'entrée/sortie des routeurs de NoC 202 le long de chacun des quatre bords du NoC 201 est par exemple reliée à une interface réseau à réseau correspondante, qui sera également désignée ici comme étant une interface puce à puce, 206 (N D2D), 208 (E D2D), 210 (S D2D), 212 (W D2D). Dans l'exemple de la , les interfaces 206, 208, 210 et 212 sont respectivement sur les côtés haut, droit, bas et gauche du NoC 201, qui seront désignés ici comme étant les côtés nord, est, sud et ouest. Les interfaces 206, 208, 210 et 212 sont par exemple reliées à des interfaces d'entrée/sortie des routeurs de NoC 202 situés le long des bords, mais pas des coins, du NoC 201. De tels routeurs de NoC 202 ont par exemple trois de leurs interfaces d'entrée/sortie reliées à trois routeurs de NoC voisins 202 dans les mêmes ligne et colonne, et une interface d'entrée/sortie supplémentaire qui est par exemple reliée à l'interface puce à puce correspondante 206, 208, 210, 212. Le terme "interface d'entrée/sortie supplémentaire" est utilisé pour désigner celles des interfaces d'entrée/sortie des routeurs de NoC 202 qui ne sont pas utilisées pour des interconnexions dans le NoC 201 ou la puce fragmentée 110, et sont ainsi disponibles pour assurer des connexions avec des composants externes au NoC 201.
Les différentes interfaces, telles que par exemple les interfaces puce à puce 206, 208, 210 et 212, l'interface IO d'usage général 226, l'interface DMA 220, l'interface de mémoire externe 218, et l'interface de bus 228, ne sont par exemple pas alimentées lorsqu'elles ne sont pas utilisées, ou si elles ne sont pas connectées à un quelconque dispositif externe, afin d'économiser l'énergie.
Le fonctionnement du NoC 201 est par exemple le suivant. Chaque routeur 202 du NoC 201 se voit par exemple attribuer, et stocke, une adresse sous forme de coordonnées x,y en fonction de sa position en termes de ligne et de colonne dans le NoC. Un paquet de données arrivant au niveau d'un routeur 202 compare par exemple l'adresse de destination du paquet de données à son adresse attribuée. Si les adresses correspondent, le routeur 202 stocke par exemple le paquet de données dans sa mémoire 204, depuis laquelle il est accessible par un autre composant relié à ce routeur, tel qu'une puce fragmentée 110 ou une des interfaces de communication reliées au routeur. Par contre, si les adresses ne correspondent pas, le paquet de données est par exemple transmis dans le NoC sur la base des valeurs relatives des coordonnées de l'adresse de destination par rapport à celles du routeur. Dans un exemple, des paquets de données sont transmis par le routeur 202 à la colonne de destination (par exemple, la direction x) avant d'être transmis à la ligne de destination (par exemple, la direction y). Ainsi, si la coordonnée x de l'adresse de destination est supérieure à la coordonnée x de l'adresse du routeur, alors le paquet de données est par exemple transmis dans la direction x positive, qui est par exemple orientée vers la droite en , alors que si la coordonnée x de l'adresse de destination est inférieure à la coordonnée x de l'adresse du routeur, alors le paquet de données est transmis dans la direction x négative, qui est par exemple orientée vers la gauche en . Si les coordonnées x correspondent, alors le paquet de données est déjà dans la colonne correcte, et la ligne correcte est trouvée. Ainsi, si la coordonnée y de l'adresse de destination est supérieure à la coordonnée y de l'adresse du routeur, alors le paquet de données est transmis dans la direction y positive, qui est par exemple orientée vers le haut en , alors que si la coordonnée y de l'adresse de destination est inférieure à la coordonnée y de l'adresse du routeur, alors le paquet de données est par exemple transmis dans la direction y négative, qui est par exemple orientée vers le bas en . Le routeur suivant applique ensuite par exemple une opération similaire. Si le paquet atteint une des interfaces puce à puce 206, 208, 210, 212, il est par exemple transféré à la puce réseau voisine, où il continue son trajet vers la ressource cible. Bien sûr, de nombreuses variations de cette procédure peuvent être appliquées, telles que le choix de démarrage en transmettant des paquets à la colonne ou ligne destination, le choix des directions d'adresse positive et négative dans le réseau, etc.
La est une vue plane représentant schématiquement un agencement de composants dans une des puces réseau 108 de la selon un exemple de mode de réalisation.
Les composants (CONFIG/SAFETY P) 216, (N D2D) 206, (EXT MEM INT) 218, (SMART DMA) 220, (E D2D) 208, (SECURE P) 222, (PERIPHERALS) 224, (S D2D) 210, (GPIO) 226, (PCIe) 228, (W D2D) 212 et (PWR MGNT) 214 sont par exemple placés dans une région périphérique de la puce réseau 108, qui, dans l'exemple de la , est sous la forme d'une bande rectangulaire s'étendant le long de chaque bord du NoC 201. En outre, un circuit de génération d'horloge (CLK GEN) 302 est également par exemple présent dans cette région périphérique, par exemple entre l'interface puce à puce 210 et l'interface GPIO 226. Dans certains exemples, la puce réseau 108 et une ou plusieurs des puces fragmentées 110 placées sur celle-ci fonctionnent de façon synchrone. Dans un tel cas, le circuit de génération d'horloge 302 de la puce réseau 108 génère par exemple un ou plusieurs signaux d'horloge fournis non seulement aux composants de la puce réseau 108, mais également auxdites une ou plusieurs des puces fragmentées 110 placées sur celle-ci. Selon une variante, une ou plusieurs des puces fragmentées 110 peuvent fonctionner de façon asynchrone par rapport à la puce réseau 108 sur laquelle elle est placée, de telles puces fragmentées 110 comprenant leurs propres générateurs d'horloge et donc leur propre domaine d'horloge. Dans un tel cas, un signal d'horloge généré par le circuit de génération d'horloge 302 peut également être fourni à de telles puces fragmentées 110 pour des communications de données, par exemple pour la synchronisation, dans la puce fragmentée 110, de signaux de données provenant de la puce réseau 108 à la puce fragmentée 110. Dans certains modes de réalisation, aucun signal d'horloge n'est fourni par la puce réseau 108 à une ou plusieurs des puces fragmentées 110. Dans un tel cas, les communications entre la puce réseau 108 et chaque puce fragmentée 110 est par exemple asynchrone, et la resynchronisation est par exemple effectuée sur des communications passant entre ces domaines d'horloge de la puce réseau 108 et la puce fragmentée 110.
Le NoC 201 de la puce réseau 108 est par exemple formé dans une région rectangulaire centrale de la puce. Comme cela est représenté en , la surface de cette région centrale comprend par exemple des groupes de plots d'interconnexion 170 pour se connecter à une ou plusieurs puces fragmentées 110. L'exemple de la est basée sur une puce réseau 108 ayant 12 groupes de plots d'interconnexion 170, agencés quatre par trois, dont chacun est par exemple relié à un routeur correspondant parmi les routeurs de NoC 202 de la . Ainsi, c'est un exemple différent de celui de la , dans lequel le NoC 201 comprend un agencement trois-par-trois de routeurs de NoC 202.
Par exemple, les plots d'interconnexion sont agencés en paires de groupes de plots 170a, 170b, chaque paire de groupes de plots 170a, 170b étant reliée à un routeur de NoC 202 du NoC 201, un des groupes fournissant par exemple des communications de la puce réseau 108 à la puce fragmentée 110 et l'autre groupe de plots fournissant par exemple des communications de la puce fragmentée 110 à la puce réseau 108. Chaque groupe de plots 170a, 170b comprend par exemple un ou plusieurs plots individuels pour assurer les communications, qui peuvent être basées sur une transmission de données série et/ou parallèle.
Comme cela est représenté par un rectangle 308, selon un mode de réalisation, la puce fragmentée 110 a une empreinte qui recouvre tous les groupes de plots d'interconnexion 170a, 170b, et a par exemple des plots d'interconnexion correspondants qui contactent tous ou certains des groupes de plots d'interconnexion 170a, 170b.
Selon des variantes de mode de réalisation, une puce fragmentée plus petite 110, ayant une empreinte qui recouvre seulement une partie des groupes de plots 170a, 170b, pourrait être utilisée. Dans l'exemple de la , il y a trois lignes de quatre paires de groupes de plots 170a, 170b, et un rectangle en traits pointillés 310 représente un exemple dans lequel la puce fragmentée 110 a une empreinte recouvrant six paires de groupes de plots 170a, 170b, alors qu'un rectangle en traits pointillés 312 représente un exemple dans lequel la puce fragmentée 110 a une empreinte recouvrant deux paires de groupes de plots 170a, 170b. Dans le cas de puces fragmentées 110 recouvrant seulement une partie des groupes de plots 170a, 170b, il pourrait être possible d'avoir plusieurs puces fragmentées 110, comme dans l'exemple des figures 1A et 1B, ayant chacune une empreinte qui recouvre par exemple au moins la moitié des paires de groupes de plots 170a, 170b. Chaque puce fragmentée 110 recouvre par exemple et est reliée à au moins un plot de la paire de plots 170a, 170b afin d'interagir avec la puce réseau 108. Si une puce fragmentée 110 recouvre plus d'une paire de plots 170a, 170b, elle est par exemple reliée à et utilise au moins une des paires de plots 170a, 170b, et peuvent utiliser en outre ou non une, certaines ou toutes les autres paires de plots 170a, 170b afin de communiquer avec la puce réseau 108. En effet, cela dépendra des besoin en largeur de bande pour la communication entre la puce réseau 108 et la puce fragmentée 110. Par conséquent, en recouvrant et en utilisant plusieurs paires de plots 170a, 170b, la puce fragmentée 110 peut également convertir et adapter sa largeur de bande de communication à la puce réseau 108 et à d'autres ressources, telles qu'une mémoire externe et l'interface PCIe en particulier.
Selon certains modes de réalisation, chacune des puces réseau 108 des figures 1 à 3 est réalisée par une puce identique, et ces puces sont orientées sur le substrat 102 afin de permettre des interconnexions désirées parmi les puces réseau 108 et avec des composants externes au dispositif informatique 100. Un exemple particulier comprenant un agencement deux par deux de puces réseau 108 sera maintenant décrit de façon plus détaillée en relation avec la .
La représente schématiquement un système informatique 400 comprenant le dispositif informatique 100, des mémoires externes 402 (DDR), et un processeur hôte (HOST PROCESSOR) 404. Chacune des mémoires 402 est par exemple une mémoire vive dynamique synchrone à double débit de données (DDR SDRAM).
Le dispositif informatique 100 comprend quatre puces réseau 108, agencées deux par deux, et qui sont référencées 108A, 108B, 108C et 108D en . Par exemple, chacune des puces réseau 108 du dispositif informatique 100 est reliée à une mémoire correspondante des mémoires 402, il y a quatre mémoires 402 dans l'exemple de la . Chaque mémoire 402 est, par exemple, reliée à l'interface de mémoire externe (EXT MEM INT) 218 de la puce réseau correspondante 108. Les mémoires 402 étant situées à l'extérieur du dispositif informatique, les puces réseau 108A à 108D sont par exemple agencées de sorte que chacune ait son interface de mémoire externe 218 adjacente à un bord correspondant du dispositif 100, et ainsi chacune des puces réseau 108A à 108D est par exemple orientée différemment dans chacune des quatre orientations 0°, 90°, 180° et 270°.
Selon l'exemple de la , la puce réseau 108A dans un coin supérieur gauche du dispositif 100 a son bord nord adjacent à un bord supérieur du dispositif 100. Cette orientation sera considérée comme étant l'orientation 0°. Les interfaces puce à puce est et sud (E D2D, S D2D) 208, 210 de cette puce réseau 108A sont reliées respectivement à la puce réseau 108B dans le coin supérieur droit du dispositif 100 et à la puce réseau 108D dans le coin inférieur gauche du dispositif 100, Les interfaces puce à puce nord et ouest (N D2D, W D2D) 206, 212 n'étant reliées à rien.
De façon similaire, la puce réseau 108B dans un coin supérieur droit du dispositif 100 a son bord nord adjacent à un bord droit du dispositif 100, en d'autres mots elle est au niveau de l'orientation 90°. Les interfaces puce à puce est et sud (E D2D, S D2D) 208, 210 de la puce réseau 108B sont reliées respectivement à la puce réseau 108C dans le coin inférieur droit du dispositif 100 et à la puce réseau 108A dans le coin supérieur gauche du dispositif 100, les interfaces puce à puce nord et ouest (N D2D, W D2D) 206, 212 de la puce réseau 108B n'étant reliées à rien.
De façon similaire, la puce réseau 108C dans un coin inférieur droit du dispositif 100 a son bord nord adjacent à un bord inférieur du dispositif 100, en d'autres mots elle est au niveau de l'orientation 180°. Les interfaces puce à puce est et sud (E D2D, S D2D) 208, 210 de la puce réseau 108C sont reliées respectivement à la puce réseau 108D dans le coin inférieur gauche du dispositif 100 et à la puce réseau 108B dans le coin supérieur droit du dispositif 100, les interfaces puce à puce nord et ouest (N D2D, W D2D) 206, 212 de la puce réseau 108C n'étant reliées à rien.
La présente invention trouve une application particulière dans le cas d’une turbomachine 1 du type USF, dont l’hélice (ou soufflante 2) est non carénée et est entrainée par l’arbre basse pression 8 par l’intermédiaire d’un réducteur 9. L’hélice présente alors un fort taux de dilution, typiquement un taux de dilution supérieur à 30, par exemple entre 40 et 80. Par taux de dilution (bypass ratio en anglais), on comprendra ici le rapport entre le débit du flux secondaire et le débit du flux primaire. L’arbre basse pression 8 d’une telle turbomachine 1 est alors supercritique (c’est-à-dire qu’il présente un mode de déformation en flexion dans la plage de fonctionnement) et rapide. Il est donc soumis à un environnement vibratoire sévère. De plus, les matériaux habituellement utilisés pour ces arbres basse pression 8 peuvent être sensibles à la corrosion et à l’usure.
La fixation notamment des éléments d’étanchéité 15 sur le manchon 19 plutôt que sur l’arbre basse pression 8, permet ainsi de réaliser les éléments d’étanchéité 15 dans des matériaux distincts de celui de l’arbre basse pression 8, et de réduire ainsi les risques de corrosion, notamment en tête de léchettes 16. La maintenance est en outre grandement simplifiée puisqu’il suffit de démonter l’élément d’étanchéité 15 du manchon 19 ou, éventuellement, le manchon 19 de l’arbre basse pression 8.
PROCEDE DE CONTROLE D’UNE BOUCLE D’AIR D’UN MOTEUR THERMIQUE A ALLUMAGE COMMANDE D’UN VEHICULE L’invention se rapporte à un procédé, mis en œuvre dans une unité électronique d’un véhicule, de contrôle d’une boucle d’air d’un moteur thermique à allumage commandé du véhicule. Sans que cela ne soit limitatif dans le cadre de la présente invention, le véhicule peut être par exemple un véhicule thermique ou un véhicule hybride. Le moteur thermique est typiquement mais non limitativement un moteur à carburant essence ou à mélange contenant de l’essence.
Dans le contexte de la commande d’allumage d’un moteur thermique de véhicule, il est parfois nécessaire d’utiliser de l’injection multiple de carburant pour diminuer les émissions polluantes et augmenter la chauffe catalyseur. Ceci est par exemple le cas pour la dernière génération de moteurs thermiques. Ceci implique d’augmenter fortement la réserve en air du moteur thermique afin de réaliser cette injection multiple. Il peut ainsi arriver, dans certaines situations de vie du moteur (notamment dans la phase de vie correspondant au démarrage du moteur), de devoir venir saturer la demande en air car les limites de la dégradation d’avance à l’allumage du moteur sont atteintes.
Dans ce contexte, une stratégie connue illustrée sur les figures 1 à 3 consiste à contrôler une boucle d’air du moteur thermique via un module électronique 1 de construction et de coordination d’une consigne de couple d’air finale 18. A partir d’une consigne de couple d’air transmise par le conducteur du véhicule (une telle consigne n’étant pas représentée sur les figures), par exemple via la pédale d’accélérateur, une consigne de couple d’air initiale 2 est d’abord construite par un ou plusieurs modules électroniques au sein du véhicule. Cette consigne de couple d’air initiale 2 correspond à une boucle d’air lente au sein du moteur thermique du véhicule. Cette consigne de couple d’air initiale 2, qui prend en compte des transitoires dus à la boîte de vitesses, est appliquée en entrée d’un premier comparateur 3 du module électronique 1. Une valeur de limitation en couple d’air réduit 4, qui dépend de limitations intrinsèques au moteur thermique, est également appliquée en entrée du premier comparateur 3. Le premier comparateur 3 compare la valeur de la consigne de couple d’air initiale 2 à la valeur de limitation en couple d’air réduit 4, et fournit en sortie la valeur la plus faible 5. Cette valeur 5 est appliquée en entrée d’un deuxième comparateur 6 du module électronique 1. Une valeur de couple d’air ralenti 7 est également appliquée en entrée du deuxième comparateur 6. Le deuxième comparateur 6 compare la valeur 5 à la valeur de couple d’air ralenti 7, et fournit en sortie la valeur la plus élevée 8. Cette valeur 8 est appliquée en entrée d’un troisième comparateur 9 du module électronique 1. Une valeur de limitations de protection du moteur thermique 10, qui dépend de limitations intrinsèques au moteur, est également appliquée en entrée du troisième comparateur 9. Le troisième comparateur 9 compare la valeur 8 à la valeur de limitations de protection du moteur thermique 10, et fournit en sortie la valeur la plus faible 11. Cette valeur 11 est appliquée en entrée d’un additionneur 12 du module électronique 1. Une valeur de couple réserve d’air 13 est également appliquée en entrée de l’additionneur 12. L’additionneur 12 somme la valeur 11 et la valeur de couple réserve d’air 13 et fournit en sortie la somme résultante 14. Cette somme résultante 14 est appliquée en entrée d’un quatrième comparateur 15 du module électronique 1. Une valeur de limitation maximale d’air 16, qui dépend de la réserve d’air, du turbo maximal et de l’aide au décollage du moteur thermique, est également appliquée en entrée du quatrième comparateur 15. Le quatrième comparateur 15 compare la somme résultante 14 issue de l’additionneur 12 à la valeur de limitation maximale d’air 16, et fournit en sortie la valeur la plus faible 18 qui correspond à la consigne de couple d’air finale.
La partie supérieure de la représente un diagramme montrant l’évolution de la consigne de couple d’air finale du moteur thermique du véhicule en fonction du temps (courbe C1), tandis que la partie inférieure de cette même figure représente un diagramme montrant l’évolution du régime du moteur thermique en fonction du temps (courbe C2). La quant à elle est un diagramme montrant l’évolution du rendement d’avance à l’allumage du moteur thermique du véhicule en fonction de l’avance à l’allumage de ce même moteur (courbe C3). Différentes phases de vie du moteur thermique, auquel est appliqué la stratégie illustrée sur la , sont représentées sur les courbes C1, C2 et C3 des figures 2 et 3 :
- phase [A : B] : phase nominale, très peu de dégradation d’avance à l’allumage du moteur (représentée par la courbe C3), combustion stable.
- phase [B : C] : phase d’ajout de la réserve de couple en air, consigne de couple d’air finale 18 (représentée par la courbe C1) saturée par la valeur de limitation maximale d’air 16, beaucoup de dégradation d’avance à l’allumage du moteur (représentée par la courbe C3), la combustion au sein du moteur devient instable.
- phase [C : D] : phase instable, oscillation de la boucle d’air et du régime moteur, désagrément pour le conducteur, beaucoup de dégradation d’avance à l’allumage du moteur (représentée par la courbe C3), la combustion est instable.
- phase [D : E] : phase de diminution de la réserve de couple en air, consigne de couple d’air finale 18 (représentée par la courbe C1) non saturée par la valeur de limitation maximale d’air L 16 , le rendement d’avance à l’allumage du moteur (représenté par la courbe C3) est au-dessus de la limite d’instabilité de combustion L 20 , la combustion au sein du moteur redevient stable.
- phase [E : F] : phase stable avec réserve d’air, le rendement d’avance à l’allumage du moteur (représenté par la courbe C3) est maîtrisé car au-dessus de la limite d’instabilité de combustion L 20 , la combustion est stable.
Ainsi, un inconvénient d’une telle stratégie est que, pour certaines phases de vie du moteur thermique pour lesquelles il y a une grande réserve d’air et une forte dégradation d’avance à l’allumage du moteur, donc un faible rendement d’avance à l’allumage (phases [B : C] et [C : D] sur les figures 2 et 3), la boucle d’air du moteur est mal contrôlée. En effet, des instabilités de combustion apparaissent au cours de ces phases de vie, entraînant des oscillations 22 sur la consigne de couple d’air 18 et sur le régime moteur et donc un non-contrôle de la boucle d’air pour ces phases de vie. D’un point de vue conducteur, cela entraîne des désagréments pour la conduite.