INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les coordonnées peuvent être exprimées suivant un repère défini par ladite carte électronique dans l’espace physique. Les coordonnées cartésiennes peuvent être extraites suivant des techniques connues de traitement d’image à partir de l’image d’ensemble, par exemple en utilisant une matrice de passage de type homographie reliant les coordonnées exprimées dans l’espace image (relatif à une position exprimée en coordonnées pixels) à celle d’un repère monde dans l’espace physique (i.e. espace réel).
Le premier modèle préalablement établi peut comprendre un réseau de neurones entrainé de manière supervisée avec une base de données, dite base de données composants d’apprentissage, comprenant des images de composants appartenant à des cartes électroniques, ledit premier modèle prenant en entrée l’image d’ensemble.
Cette caractéristique améliore la précision, l’autonomie, la facilité et le temps de mise en œuvre de l’étape d’analyse de l’image d’ensemble.
Le deuxième modèle préalablement établi peut comprendre un réseau de neurones entrainé de manière supervisée avec une base de données, dite base de données défauts d’apprentissage, comprenant des images de défauts préalablement répertoriés de composants, ledit deuxième modèle prenant en entrée une position d’au moins un composant.
Cette caractéristique améliore la précision, l’autonomie, la facilité et le temps de mise en œuvre de l’étape d’analyse de l’image détaillée.
Le premier modèle et/ou le deuxième modèle peuvent chacun être un réseau de neurones entrainé de manière supervisée ou de manière non-supervisée.
Ce modèle peut être préalablement établi ou il peut être établi par des étapes supplémentaires dudit procédé.
Le procédé peut comprendre une phase préalable, dite première phase préalable, réalisée avant à ladite étape d’acquisition de l’image d’ensemble, comprenant des étapes suivantes : – acquisition d’une multitude d’images d’ensemble de cartes électroniques comprenant au moins un composant, – enregistrement desdites images d’ensemble sur une base de données, de préférence sur une base de données composant.
Ainsi le procédé suivant l’invention peut comprendre une création d’une base de données d’images imageant plusieurs composants. Ceci améliore la fiabilité dudit procédé car le premier modèle peut être directement entrainé à partir d’images de composants d’intérêts.
La première phase préalable peut en outre comprendre les étapes suivantes : – répartition, de préférence de manière aléatoire, des images d’ensemble en deux groupes d’images appelés base de données d’apprentissage et base de données de test, – identification, par un opérateur, des composants présents sur les cartes électroniques à partir des images appartenant à la base de données d’apprentissage, – regroupement des composants identifiés dans différentes classes, appelées classes « composant », et – conception du premier modèle entrainé à partir des classes composants et d’une fonction coût.
Ainsi, l’étape d’identification de la première phase préalable permet de déterminer les composants d’intérêts qui devront être détectés dans l’étape d’analyse de l’image d’ensemble. Les composants d’intérêts sont regroupés dans différentes classes, appelées classes « composant ». Chaque classe se rapporte à un composant d’intérêts de la carte électronique. Chaque classe peut donc comprendre plusieurs images différentes dudit composant.
Au moins une classe de type « composant » peut être générée suite à l’étape de regroupement de la première phase préalable.
Plusieurs classes « composant » peuvent être ainsi créées en fonction des besoins dudit procédé. A titre d’exemple non limitatif, les classes de type « composant » peuvent comprendre ou consister en : une classe microcontrôleur (i.e. une classe de composant de type microcontrôleur), une classe composant passif (i.e. une classe de composant de type composant passif), une classe processeur de signal numérique (i.e. une classe de composant de type processeur de signal numérique). Bien entendu, ces classes peuvent évoluer en fonction des besoins dudit opérateur, c’est-à-dire qu’il peut y avoir plus ou moins de composants identifiés par l’opérateur et regroupés dans des classes.
Par base de données de test, on entend un regroupement d’images n’ayant pas servi dans l’apprentissage supervisé d’un des modèles. Ces images sont donc inconnues par le premier ou deuxième modèle.
D'autres caractéristiques et avantages de l'objet du présent exposé ressortiront de la description suivante de modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux figures annexées. La est une vue générale schématique d’une préforme d’aube composite conformée selon un mode de réalisation de l’invention en projection dans un plan contenant la hauteur et la largeur ou corde de l’aube ; La est une vue schématique illustrant sur la déformée du mode de flexion 2F de l’aube obtenue à partir de la préforme de la le positionnement local de la courbe de drapage Dz relativement à la ligne nodale Ln de ce mode ; La est une vue schématique en perspective illustrant une préforme obtenue après tissage et découpage ; La est une vue schématique illustrant la mise en forme de la préforme de la dans un moule de conformation selon un mode de réalisation de l’invention; La illustre en vue de dessus agrandie le positionnement d’un fil de chaîne de référence.
Description détaillée Comme représenté à la et désigné par la référence générale notée 10, une préforme d’aube en matériau composite, notamment pour une soufflante de turbomachine d’aéronef (ex : turbine à gaz), selon un mode de réalisation de l’invention va maintenant être décrite.
La préforme d’aube composite 10 présente un tissage tridimensionnel réalisé de manière connue entre une pluralité de fils de chaîne orientés suivant une direction longitudinale de la préforme et une pluralité de fils de trame. Sur la les fils de la préforme n’ont pas été représentés par souci de clarté. La direction longitudinale de la préforme est orientée suivant l’axe Z de la . La préforme illustrée résulte d'une conformation ou déformation locale qui est appliquée, selon un mode de réalisation de l'invention, à une ou plusieurs zones d’une préforme, appelée ici ébauche, qui a été préalablement obtenue par tissage et par un découpage adapté aux dimensions de l'aube. On reviendra ultérieurement sur cette ébauche ou préforme préalable lors de la description d’un procédé de mise en forme d’une telle préforme. On notera que dans l’ébauche ou préforme préalable issue du tissage l’angle entre les fils de chaîne et les fils de trame est généralement de 90° et l’angle de décadrage entre les fils de chaîne et les fils de trame est nul.
Plus particulièrement, la préforme 10 est représentée sur la suivant une vue dans un plan médian de la préforme qui contient, d'une part, une dimension longitudinale H correspondant à la hauteur de l'aube (sans la partie formant le pied de l’aube qui correspond à une partie extrudée, non concernée par la courbe de drapage et qui n’est pas représentée sur la ) et selon laquelle la préforme s'étend le long de la direction longitudinale Z et, d'autre part, la dimension transversale C correspondant à la largeur ou corde de l'aube et selon laquelle la préforme s'étend transversalement. On notera que la préforme s'étend également dans une direction perpendiculaire au plan de la suivant une dimension appelée épaisseur (non représentée sur les figures).
Comme représenté sur la , la préforme 10 s'étend transversalement (suivant la corde de l'aube) entre deux bords libres opposés 12 et 14 qui s'étendent longitudinalement, à savoir un premier bord longitudinal 12 correspondant au bord d'attaque de l'aube et un deuxième bord longitudinal opposé 14 correspondant au bord de fuite de l'aube.
La partie de la préforme 10 illustrée sur la est située au-dessus du pied (non représenté) et comprend la pale (située dans la veine d’écoulement d’air et incluant le sommer de l’aube) et l’échasse adjacente au pied. La pale et l’échasse forment ici ce que l’on appelle le corps de la préforme qui est concerné par la courbe de drapage décrite ci-après. Le corps de la préforme de la s'étend longitudinalement suivant la dimension longitudinale H entre deux extrémités opposées 16 et 18, à savoir une première extrémité inférieure 16 correspondant à une extrémité située à la jonction entre l’échasse du corps de la préforme d’aube et le pied de la préforme d'aube et une deuxième extrémité libre opposée 18 correspondant au sommet de l'aube (tête de l’aube).
Dans l'exemple de réalisation décrit la préforme 10 comprend plusieurs zones de préforme conformées, par exemple ici trois zones Z0, Z1 et Z2, et la représente ces différentes zones sous la forme de tronçons de préforme qui, ici, sont jointifs et se succèdent le long de la direction longitudinale de la préforme, chacun suivant une dimension longitudinale ou hauteur représentant une fraction de la dimension longitudinale H du corps de la préforme. On notera que la description qui suit s’applique de manière générale à une préforme d’aube avec un nombre de zones conformées différent et/ou une répartition de hauteur entre les zones différentes et/ou un profil différent.
Une première zone de préforme conformée Z0 s'étend, d’une part, sur une hauteur Hz0 comprise entre 60% et 90% de la dimension longitudinale H du corps de la préforme à partir de la première extrémité 16 et, d'autre part, sur une largeur lz0 correspondant à la dimension transversale C de la préforme et variant suivant la dimension longitudinale.
Cette zone de préforme Z0 comporte localement une bande de conformation b0 qui s'étend sur toute la hauteur Hz0 de la zone entre deux plans parallèles qui sont perpendiculaires à la direction longitudinale Z de la préforme et situés respectivement à 60% et 90% de la dimension longitudinale H du corps de la préforme à partir de la première extrémité 16 (ces plans sont illustrés sur la par deux droites parallèles en pointillés). La bande de conformation b0 s'étend également suivant une dimension transversale ou largeur lb0 qui est inférieure à la largeur lz0 de la zone de préforme conformée Z0. La bande b0 est disposée en retrait des premier et deuxième bords longitudinaux 12 et 14 et est plus particulièrement positionnée transversalement à une distance du premier bord 12 qui est située entre 40 et 50% de la dimension transversale C de la préforme.
Cette bande b0 s'étend également (de manière non représentée sur les figures) suivant l'épaisseur de la préforme qui s'étend perpendiculairement au plan de la .
De manière générale, la bande de conformation b0 comprend un ou plusieurs fils de chaîne et une pluralité de fils de trame tissés avec le ou les fils de chaîne. Dans la bande de conformation b0 l'angle de décadrage entre le ou les fils de chaîne et les fils de trame de la structure tissée 3D est minimalisé par rapport à l'angle de décadrage entre les fils de chaîne et les fils de trame de la structure tissée 3D dans le reste de la zone de préforme Z0, c'est-à-dire de part et d’autre de la bande de conformation b0. En d’autres termes, cela signifie en pratique que dans cette bande b0 l’angle de 90°, ou voisin de 90°, entre le ou les fils de chaîne et les fils de trame issus du tissage 3D n’est pas modifié, alors que l’angle de 90°, ou voisin de 90°, entre les fils de chaîne et les fils de trame de la structure tissée 3D dans le reste de la zone de préforme Z0 est modifié en introduisant un angle de décadrage entre ces fils de chaîne et ces fils de trame (l’angle de décadrage dans la bande b0 est ainsi minimalisé par rapport à l’angle de décadrage dans le reste de la zone de la préforme Z0 qui la contient, et il importe peu que l’angle de décadrage dans la bande b0 soit nul ou non).
Cette bande de conformation b0 définit localement, pour la première zone Z0 de la préforme, la courbe de drapage locale de l'aube lors de la mise en place de la préforme dans un moule comme cela sera décrit par la suite dans le cadre du procédé de mise en forme d'une préforme d'aube.
On notera que la largeur lb0 de la bande de conformation b peut être définie par un nombre de fils de chaîne ou torons présents dans cette bande. Cette largeur peut être par exemple réduite à un seul fil de chaîne selon les circonstances. En pratique, toutefois, cette largeur peut varier, notamment en fonction de la dimension (diamètre) des fils ou torons de chaîne. A titre d’exemple, la bande b0 peut comprendre cinq fils ou torons de chaîne (ex : un fil ou toron central et deux fils ou torons de part et d’autre du fil ou toron central) ayant chacun une dimension de 48k (c’est-à-dire que le fil ou toron de chaîne comprend ici 48000 fibres), ce qui représente une largeur lb0 d’environ 10mm. Le nombre de fils ou torons de chaîne peut toutefois augmenter lorsque la dimension des fils ou torons de chaîne est inférieure (ex : 24k).
La courbe de drapage de l'aube dans la première zone Z0 est orientée en direction du premier bord 12 (bord d'attaque) afin de raidir ce bord et ainsi de limiter l'amplitude du déplacement statique de ce bord par rapport à l'amplitude du déplacement statique du deuxième bord opposé (bord de fuite), ce qui permet de réduire le phénomène de dévrillage de l'aube. Cette orientation est plus particulièrement obtenue par le positionnement transversal de la bande de conformation b0 à une distance du premier bord 12 qui est située entre 40% et 50% de la dimension transversale C de la préforme. Ce positionnement assure le meilleur compromis entre gain de raideur au premier bord 12 et perte de raideur au deuxième bord opposé 14.
La illustre la déformée du deuxième mode de flexion 2F de l'aube obtenue à partir de la préforme de la et représente la ligne nodale Ln de ce mode, c’est-à-dire la ligne le long de laquelle la structure de l’aube est immobile lors de cette déformation. La courbe de drapage locale Dz, correspondant sur la à la bande de conformation b0, est positionnée/orientée de manière à ce que le ou les fils de chaîne contenus dans la bande soient localement orientés de manière perpendiculaire à la ligne nodale Ln. La raideur de la préforme est ainsi augmentée dans la direction de déformation principale du mode 2F, c’est-à-dire perpendiculairement à la ligne nodale (la raideur principale suit la courbe de drapage), ce qui permet d'augmenter la fréquence du mode 2F de l'aube sans changer globalement le comportement mécanique de l'aube. En positionnant la courbe de drapage plus près du premier bord 12 que du deuxième bord opposé 14 la pente de la ligne nodale Ln du deuxième mode de flexion 2F de l'aube est considérablement diminuée (modification de la forme du mode). La modification de la forme du mode a un impact sur l’excitabilité du mode, autrement dit sur son amortissement intrinsèque et sur sa correspondance avec l’excitation aérodynamique. Le mode dont la forme a ainsi été modifiée est donc moins excitable que dans l’art antérieur.
Une deuxième zone de préforme conformée Z1 de la préforme 10 de la s'étend, d’une part, sur une hauteur Hz1 inférieure à 60% de la dimension longitudinale H du corps de la préforme à partir de la première extrémité 16, et plus particulièrement sur une hauteur comprise entre 25% et 60% de la dimension longitudinale H et, d'autre part, sur une largeur lz1 correspondant à la dimension transversale C de la préforme.
est une vue de l'avant du compartiment moteur équipé de prises d'air selon l'invention ;
est une vue de dessus de cet avant du compartiment moteur ;
est une vue en coupe longitudinale suivant le plan de coupe IV-IV de la prise d’air d’alimentation du moteur thermique ;
est une vue de détail de la présentant le contour à épaisseur réduite ; et
présente les ruptures de cette prise d’air en cas de choc piéton.
Dans l’ensemble du document les expressions au-dessus, en dessous, supérieur, inférieur, côté droit et côté gauche sont relatives à un véhicule posé sur un sol horizontal, en regardant la direction avant du véhicule indiquée par la flèche AV.
La présente la face avant d’un véhicule équipé d’un pare-chocs avant 2, d’une grille d’entrée d’air frais 4 formée au-dessus de ce pare-chocs, et d’un capot 6 du compartiment moteur. L’ensemble de la façade avant du véhicule présente une courbure générale pour assurer l’aérodynamisme du véhicule, et éviter des aspérités pouvant blesser des piétons.
En cas de choc sur un piéton, le pare-chocs 2 recevant la poussée des jambes 8 doit présenter une souplesse suffisante pour se comprimer vers l’arrière afin de réduire la contrainte sur ces jambes, et l’avant du capot 6 recevant le choc de la tête 10 doit s’enfoncer vers le bas tout en limitant aussi l’effort sur cette tête.
Les figures 2, 3 et 4 présentent une traverse avant 20 présentant une face avant 22 verticale, et un cadre d’étanchéité plat horizontal 24 disposé en avant de cette traverse, à son niveau inférieur. Le pare-chocs non représenté, fixé en avant du cadre d’étanchéité 24, comporte des entrées d’air fermées par des grilles qui alimentent en air frais le dessous de ce cadre lors du roulage du véhicule.
La face avant du véhicule comporte deux prises d’air frais 26, 28, recevant l’air sous le cadre d’étanchéité 24, pour traverser ce cadre, puis le conduire pour chaque prise après un coude à 90° vers une sortie verticale fixée sur la face avant de traverse 22. La prise d’air gauche 26 forme l’alimentation en air du moteur thermique. La prise d’air droite 28 délivre un air frais sur un échangeur thermique fixé derrière la traverse 20, le cadre étanchéité 24 séparant l’air chaud sortant de l’échangeur de l’air frais d’entrée afin d’éviter un recyclage de cet air chaud.
Chaque prise d’air 26, 28 comporte successivement un contour inférieur horizontal 30 de fixation sur le cadre d’étanchéité 24, un conduit 36 formé par une paroi d’épaisseur constante, et un contour supérieur vertical 32 de fixation sur la face avant de traverse 22. Les contours d’extrémité 30, 32 forment une boucle rigide permettant d’assurer la liaison avec étanchéité et la fixation sur le cadre d’étanchéité 24 et la face avant de façade 22.
L’ensemble de chaque prise d’air 26, 28 est réalisé par l’assemblage de plusieurs pièces formées par des moulages en matière plastique rigide, permettant d’obtenir de manière économique des formes complexes réalisant les différentes fonctions nécessaires.
En particulier les normes de résistance du véhicule peuvent imposer pour un effort venant de l’avant de 30daN, un recul du cadre étanchéité 24 et de la prise d’air gauche 26 jusqu’au plan vertical P présenté , sensiblement transversal, comprenant sur le côté du véhicule une légère inclinaison vers l’arrière.
Les figures 4 et 5 présentent la prise d’air frais 26 comportant vers le bas parallèlement au contour d’entrée 30 au début du conduit 36, et vers le haut parallèlement au contour de sortie 32 à la fin de ce conduit, un contour transversal fermé aminci 34. Chaque contour fermé aminci 34 est formé par une gorge réalisée directement lors du moulage sur la face extérieure de l’extrémité du conduit 36, qui laisse une épaisseur de matière réduite comprise entre le tiers et les deux tiers de l’épaisseur nominale du conduit, en particulier la moitié de cette épaisseur.
Ce procédé de réalisation des contours amincis 34 obtenus directement par le moulage des composants, sans ajouter de composant supplémentaire, ne change pas les procédés de fabrication et d’assemblage des prises d’air existantes. De plus ce procédé de fabrication garantit une absence de fuite d’air sur la prise d’air 26, 28, ce qui permet d’assurer le même passage d’air et de respecter les contraintes de refroidissement ou d’alimentation du moteur thermique.
La présente en cas de choc avant CA sur la prise d’air frais 26, ou de choc supérieur CS, une contrainte mécanique globale sur le conduit 36 qui se transmet sur respectivement le contour d’entrée 30 ou le contour de sortie 32. Dans le cas d’une tension trop forte sur le contour fermé aminci 34 inférieur ou supérieur, la gorge de ce contour réalise une concentration de contraintes sur la partie amincie, qui permet d’obtenir facilement une rupture.
une transmission, à la prise de charge électrique, d’une commande de verrouillage dudit dispositif pendant une première durée prédéfinie ; une réception d’une première donnée de retour d’état dudit dispositif, ladite première donnée de retour d’état étant issue de la prise de charge électrique ; une transmission, à la prise de charge électrique, d’une commande de déverrouillage dudit dispositif pendant une deuxième durée prédéfinie ; une réception d’une deuxième donnée de retour d’état dudit dispositif, ladite deuxième donnée de retour d’état étant issue de la prise de charge électrique ; une comparaison de la première donnée de retour d’état à une première donnée préenregistrée correspondant à une position de verrouillage dudit dispositif et une comparaison de la deuxième donnée de retour d’état à une deuxième donnée préenregistrée correspondant à une position de déverrouillage dudit dispositif ; une détermination que la première donnée de retour d’état ne correspond pas à la position de verrouillage dudit dispositif et/ou que la deuxième donnée de retour d’état ne correspond pas à la position de déverrouillage dudit dispositif ; une détection d’une occurrence d’au moins une condition prédéfinie au sein du véhicule ; et une émission d’une donnée indicative de ladite au moins une condition prédéfinie détectée.
Grâce aux étapes de détection d’une occurrence d’au moins une condition prédéfinie au sein du véhicule, et d’émission d’une donnée indicative de ladite au moins une condition prédéfinie détectée, le procédé selon l’invention permet de connaitre avec précision l’origine d’une défaillance détectée dans la fonction de verrouillage et de déverrouillage du pistolet de charge sur la platine de la prise complémentaire du véhicule. Ceci permet d’effectuer ensuite un diagnostic précis et fiable du problème rencontré, et de procéder éventuellement à la réparation du dispositif de verrouillage et de déverrouillage ou au remplacement de la platine. Les surcoûts dus aux remplacements inutiles de la platine sont en outre avantageusement supprimés.
Selon une caractéristique technique particulière de l’invention, lors de l’étape de détection d’une occurrence d’au moins une condition prédéfinie au sein du véhicule, ladite au moins une condition appartient à la liste de conditions prédéfinies suivante :
le dispositif de verrouillage et de déverrouillage est resté bloqué en position de verrouillage ; le dispositif de verrouillage et de déverrouillage est resté bloqué en position de déverrouillage ; les moyens de détection de la position de verrouillage ou de déverrouillage du dispositif sont en court-circuit à la terre ; les moyens de détection de la position de verrouillage ou de déverrouillage du dispositif sont en court-circuit à la tension nominale d’une batterie auxiliaire d’alimentation électrique du véhicule ; les moyens de détection de la position de verrouillage ou de déverrouillage du dispositif ont détecté une surintensité électrique d’un courant électrique ; une commande extérieure d’arrêt du procédé, issue d’un outil de diagnostic extérieur, a été reçue par ledit au moins un calculateur ; un actionneur du dispositif de verrouillage et de déverrouillage est en circuit ouvert ; un actionneur du dispositif de verrouillage et de déverrouillage est en court-circuit à la terre ; un actionneur du dispositif de verrouillage et de déverrouillage est en court-circuit à la tension nominale d’une batterie auxiliaire d’alimentation électrique du véhicule ; un actionneur du dispositif de verrouillage et de déverrouillage ne reçoit pas suffisamment d’énergie électrique d’une batterie auxiliaire d’alimentation électrique du véhicule ; ledit au moins un calculateur n’est pas réveillé ; le véhicule a dépassé une vitesse maximale prédéfinie ; et la machine électrique a dépassé une vitesse de rotation maximale prédéfinie.
De préférence, la vitesse maximale prédéfinie est sensiblement égale à 1 km/h.
De préférence encore, la vitesse de rotation maximale prédéfinie est sensiblement égale à 10 tr/min.