Procédé de détermination de la position d’un élément tournant (7) d’un véhicule (1) automobile à partir d’un capteur (10) de position configuré pour mesurer la position de l’élément tournant (7), pour générer simultanément un signal de sortie de type sinus et un signal de sortie de type cosinus reflétant la position angulaire dudit élément tournant (7) pendant sa rotation et pour fournir ces signaux de sortie à un module de contrôle (20) du véhicule (1), ledit procédé, mis en œuvre par ledit module de contrôle (20), comprenant les étapes de : - mise en rotation (E1) de l’élément tournant (7), - réception (E3) des signaux de sortie générés par le capteur de position (10) lors de la rotation de l’élément tournant (7), - détermination (E7) de la période moyenne des signaux de sortie reçus pendant un intervalle de temps prédéterminé, - correction (E8) des deux signaux de sortie reçus de sorte que la période de chacun des signaux soit égale à la période moyenne déterminée, - détermination de la position angulaire de l’élément tournant (7) à partir des signaux de sortie corrigés. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre, préalablement à la détermination de la période moyenne des signaux de sortie reçus, la détermination de l’accélération en rotation de l’élément tournant (7), la détermination de la période moyenne et la correction des signaux de sortie reçus ainsi que la détermination de la position angulaire de l’élément tournant (7) étant mis en œuvre uniquement lorsque la valeur de l’accélération (A) est inférieure à un seuil (S) d’accélération prédéterminé caractérisant un régime stationnaire. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la détermination de la période moyenne des signaux de sortie reçus est réalisée en calculant la moyenne des périodes de chaque signal de sortie sur l’intervalle de temps prédéterminé, chaque période étant mesurée pour chacun des deux signaux de sortie entre deux zéros d’amplitude consécutifs dudit signal. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant, avant la correction des signaux de sortie en période, une étape de vérification que la période moyenne est en-dessous d’un seuil de période prédéfini. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’accélération (A) est définie en calculant une différence de vitesse de rotation de l’élément tournant (7) entre deux révolutions consécutives. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant, préalablement à la détermination de la période moyenne ou lorsque la valeur d’accélération (A) est supérieure au seuil (S), une étape de correction des signaux de sorties en amplitude et offset. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant, préalablement à la correction des signaux de sortie en période, une étape de filtrage. Produit programme d’ordinateur caractérisé en ce qu’il comporte un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ou plusieurs processeurs, configurent le ou les processeurs pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconques des revendications précédentes. Module de contrôle (20) pour véhicule (1) configurée pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule (1) automobile comprenant un élément tournant (7), un capteur (10) de la position angulaire dudit élément tournant (7) et un module de contrôle (10) selon l’une quelconque des revendications 6 à 9.