INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Sur la -B, et dans l’exemple simplifié à deux contacts de stimulation et un contact de référence mentionné ci-dessus, de telles erreurs sont illustrées par une différence de pente entre, d’une part, les fronts montant et descendant d’un créneau de courant entrant au niveau du premier contact (trait continu) et, d’autre part, les fronts montant et descendant d’un créneau correspondant sortant simultanément au niveau du deuxième contact (trait discontinu).
Dans cette situation également, la différence (aux instants de transition) entre courant entrant sur le premier contact et courant sortant sur le deuxième contact est absorbée par le contact de référence. Cela conduit donc, de manière analogue à la situation de la -A, à une différence entre courant cible et courant réellement injecté. La quantité de charge injectée et recouvrée sur les deux contacts de stimulation n'est également pas la même ; le rééquilibrage théorique des charges est donc d’autant moins précis.
A titre illustratif, l'évolution de l'erreur (trait plein) entre courant entrant sur le premier contact et courant sortant sur le deuxième contact dans les situations des figures 2A et 2B est illustrée par les figures 3-A et 3-B respectivement. Dans la configuration à deux contacts de stimulation et un contact de référence, cette erreur correspond au courant absorbé par le contact de référence. L’intégrale de cette erreur dans le temps est également représentée (trait discontinu).
Si on se place dans une autre configuration de stimulation simplifiée, comportant uniquement deux contacts de stimulation sans contact de référence, la situation est légèrement différente mais les problématiques finales demeurent. En effet, lors des stimulations déséquilibrées illustrées par la , la différence entre courant entrant sur le premier contact et courant sortant sur le deuxième contact n'est pas absorbée par un autre contact de référence et c'est donc le contact pour lequel la valeur absolue en courant est la plus faible qui impose la valeur des courants entrant et sortant. Ce type de situation entraîne donc une saturation des sources de courant non souhaitée et un courant réellement délivré inconnu. Enfin, lors d'une deuxième phase destinée à équilibrer les charges sur les deux contacts, le deuxième créneau de courant, dont l'amplitude de consigne absolue est égale à celle du premier créneau, présentera le même défaut et son amplitude réelle sera inconnue et donc potentiellement différente de l’opposé de l'amplitude du premier créneau. De cette situation résulte également une impossibilité d'équilibrer les charges injectées et recouvrées sur les différents contacts.
De manière globale, ceci a un impact direct et important sur les problèmes évoqués ci-dessus. En effet, de telles erreurs induisent non seulement une imprécision sur la répartition entre courants entrant et sortant, essentiellement aux amplitudes faibles, pouvant dégrader les performances en sélectivité, mais aussi une incertitude sur la quantité de charges injectées, notamment aux fortes amplitudes, pouvant induire un déséquilibre important. Plus précisément, une charge résiduelle inconnue, égale à la différence entre les intégrales des courants sortant et entrant, est indéterminée, et ne saurait donc être intrinsèquement compensée par des phases de fonctionnement supposées parfaites.
Bien qu’un couplage capacitif au niveau des contacts permette, au travers d’une décharge passive, un rééquilibrage des charges, une erreur importante de ce déséquilibre nécessite de rendre plus fréquente cette décharge (et donc de limiter la fréquence de stimulation). En outre, chaque décharge est susceptible de comporter des pics de courants plus importants pouvant induire des effets non désirés ou sous-optimaux.
Or, l’aiguilleur de courant de l’état de la technique n’intègre pas de caractéristiques permettant une correction de ce défaut par construction, c’est-à-dire de manière intrinsèque.
Bien que les configurations simplifiées de stimulation décrites ci-dessus soient des configurations bipolaires (deux contacts de stimulation, avec/sans référence), ce phénomène est également présent et ses conséquences sont encore plus prononcées et problématiques dans un contexte de stimulation multipolaires (plusieurs contacts délivrant des courants sortants et plusieurs contacts délivrant des courants entrants, de manière simultanée), qui est généralement le contexte de la stimulation sélective.
Un but de l’invention est donc de proposer un aiguilleur de courant pour répartiteur de courant de stimulation neurale présentant un risque d’endommagement des nerfs qui soit moindre, tout en présentant une architecture simple.
RÉSUMÉ A cet effet, l’invention a pour objet un aiguilleur de courant du type précité, comportant : - un bus d’alimentation positive destiné à être raccordé à une source d’alimentation positive, et un bus d’alimentation négative destiné à être raccordé à une source d’alimentation négative ; - un amplificateur de courant à sortie flottante comportant, d’une part, une borne d’entrée primaire et une borne de sortie primaire, et, d’autre part, une borne d’entrée secondaire et une borne de sortie secondaire, l’amplificateur de courant à sortie flottante étant configuré pour faire circuler, entre la borne d’entrée secondaire et la borne de sortie secondaire, un courant intermédiaire dépendant d’un courant de consigne circulant entre la borne d’entrée primaire et la borne de sortie primaire ; - au moins un dipôle de référence anodique comprenant une entrée de courant anodique connectée au bus d’alimentation positive et une sortie de courant anodique connectée à la borne d’entrée secondaire de l’amplificateur de courant à sortie flottante ; - au moins un dipôle de référence cathodique comprenant une entrée de courant cathodique connectée à la borne de sortie secondaire de l’amplificateur de courant à sortie flottante, et une sortie de courant cathodique connectée au bus d’alimentation négative ; et - au moins deux ponts de stimulation, chaque pont de stimulation comportant : • un port de stimulation ; • une source de courant anodique connectée entre le bus d’alimentation positive et le port de stimulation, et configurée pour copier, avec un gain anodique respectif, le courant intermédiaire traversant un dipôle de référence anodique associé parmi l’au moins un dipôle de référence anodique ; et • une source de courant cathodique connectée entre le port de stimulation et le bus d’alimentation négative, et configurée pour copier, avec un gain cathodique respectif, le courant intermédiaire traversant un dipôle de référence cathodique associé parmi l’au moins un dipôle de référence cathodique.
L’au moins une valeur de paramètre de morphologie plantaire inclura avantageusement au moins une valeur de paramètre de voute plantaire. En particulier, l’au moins une valeur de paramètre de morphologie plantaire pourra inclure des valeurs de caractéristiques sélectionnées parmi la longueur du pied, la largeur du pied, la hauteur du coup de pied et des caractéristiques géométriques du pied.
Avantageusement, l’au moins une valeur de paramètre de morphologie de voute plantaire comporte : une valeur de largeur de voute plantaire, une valeur de hauteur de voute plantaire, et/ou une valeur d’indice de l'isthme.
En particulier, le ou les processeurs 40 peuvent être configurés pour calculer au moins une valeur de paramètres de mobilité de l’utilisateur.
Le calcul se fait en particulier à partir des données de mouvement générées par les capteurs de pression ou la plateforme inertielle. Ainsi, le ou les processeurs 40 pourront être configurés pour mettre en œuvre un traitement de données, par exemple au moyen de règles prédéterminées, de filtrage ou encore de modèle de corrélation permettant à partir d’une série temporelle de générer au moins une valeur de paramètre de mobilité.
Le dispositif d’analyse de la mobilité 30 peut être configuré pour générer des données de mouvement brutes à partir desquelles il est possible de calculer des valeurs de paramètres de mobilité. De telles données brutes pourront être envoyées directement à des processeurs 40 qui seront alors configurés pour calculer les valeurs de paramètres de mobilité à partir des données de mouvement brutes reçues et pour les stocker dans une mémoire de données. Il peut être également prévu que les données de mouvement brutes générées par un dispositif d’analyse de la mobilité 30 soient directement traitées par le dispositif d’analyse de la mobilité 30.
Ainsi, le calcul de l’au moins une valeur de paramètre de mobilité de l’utilisateur à partir des données de mouvement pourra être réalisé par le même processeur que celui configuré pour calculer des valeurs de paramètre de semelle. Alternativement, l’au moins une valeur de paramètre de mobilité de l’utilisateur pourra être calculée au niveau de l’au moins un dispositif d’analyse de la mobilité 30.
Avantageusement, une ou plusieurs valeurs de paramètre de morphologie plantaire peuvent être utilisée(s) pour calculer les valeurs de paramètre de mobilité. Les paramètres de morphologie plantaire pouvant être utilisés sont notamment la hauteur du coup de pied, son inclinaison, et/ou la géométrie générale du pied. Cela peut être utile pour affiner certains paramètres de mobilité.
Le calcul se fait en particulier à partir des données de mouvement générées par le dispositif d’analyse de la mobilité 30. En outre, il se fait de préférence sur des données de mouvement générées lorsque l’utilisateur marche ou court sur le tapis roulant 20.
Toutefois, de façon avantageuse, le ou les processeurs 40 peuvent être configurés pour calculer au moins une valeur de paramètre de mobilité de l’utilisateur à partir de données de mouvement générée lorsque l’utilisateur réalise des mouvements en dehors du tapis roulant 20.
Ainsi, avantageusement, des données de mouvement acquises pendant une course ou une marche peuvent être complétées par des données de mouvement générées dans le cadre d’exercice spécifique ne nécessitant pas une marche ou une course sur le tapis roulant 20.
Les valeurs de paramètres de mobilité calculées à partir de données de mouvement sont généralement générées en lien avec des paramètres biomécaniques identifiés de l’utilisateur en position dite dynamique, c’est-à-dire que l’utilisateur effectue au moins un mouvement.
Les valeurs de paramètres de mobilité peuvent être déterminées à partir d’exercices spécifiques réalisés par l’utilisateur. De tels exercices sont par exemple des étapes de marche ou de course. Ainsi, une valeur de paramètre de mobilité de type dynamique peut représenter un mouvement d’un utilisateur tel qu’à titre d’exemple non limitatifs, un « pas » et une valeur de paramètre de mobilité de type statique peuvent, de manière avantageuse, mais non limitative, représenter une posture de type « à genou » d’un utilisateur. Il existe différents types d’exercices tels que le pas, la montée d’une marche, la descente d’une marche, une foulée, un saut, un plat, un statisme, un piétinement, un agenouillement… De ce fait, il est possible de déterminer une pluralité de valeurs de paramètres de mobilité à partir de tels exercices comme notamment le mouvement du pied dans l’article chaussant et ainsi mesurer la rotation de la cheville de l’utilisateur et en particulier le niveau de maintien qu’offre ledit article chaussant. D’autres exercices pour identifier plus d’informations sur la souplesse, l’amorti, etc. de l’article chaussant peuvent également être mis en œuvre.
Les paramètres de mobilité peuvent correspondre à des paramètres biomécaniques. Ainsi, les paramètres de mobilité pourront être sélectionnés par exemple parmi : des valeurs de pronation/supination, des valeurs de force d'impact, des valeurs de longueur des pas, des valeurs de temps de contact, des valeurs d’accélération, des valeurs de vitesse angulaire, des valeurs d’orientation de la semelle, une vitesse de propulsion, un taux de fatigue, un angle de Fick, une direction de propulsion, une durée de temps de contact, une durée de temps de vol et/ou une direction de décélération. De tels paramètres peuvent également correspondre à la longueur des pas, le temps de contact, le temps de vol, la boiterie, la force de propulsion, l’équilibre et plusieurs autres paramètres relatifs à l’utilisateur et décrivant sa démarche, ses postures et ses mouvements.
En particulier, les paramètres de mobilité peuvent comporter des angles formés par le pied dans un référentiel prédéterminé. En référence à la , parmi les angles pouvant être utilisés dans le cadre de l’invention, nous pouvons par exemple citer l'angle de frappe correspondant à une mesure de l'angle entre la base du pied et le sol au contact initial. Cet angle peut continuer à être mesuré durant la phase d’attaque du pas jusqu’à la phase de pas antérieur. Comme illustré, l’angle 46 entre la base du pied 45 et le sol peut également être mesuré lors de la phase de propulsion.
Avantageusement, les paramètres de mobilité les plus pertinents dans le cadre de la présente invention sont les paramètres de pronation et/ ou supination et/ou une boiterie.
De façon encore plus préférée, les paramètres de mobilité comportent au moins : le paramètre de force d’impact, le paramètre de pronation et/ou le paramètre de supination.
Au sein d’une même zone micro-texturée 15, les microcavités 13 sont préférentiellement, mais pas nécessairement, identiques.
Dans un exemple de réalisation des microcavités, lesdites microcavités présentent une forme cylindrique ou une forme tronconique allant en se rétrécissant vers le fond de la cavité. Les microcavités présentent toute forme de section, telle que par exemple une section circulaire, elliptique, carrée, rectangulaire.
Les microcavités 13 peuvent être agencées selon une disposition régulière, par exemple selon une matrice de lignes et colonnes, ou selon une disposition irrégulière.
De préférence, les microcavités sont arrangées de manière périodique selon au moins une direction.
Dans un exemple préféré de réalisation, les microcavités 13 se présentent sous la forme de sillons parallèles entre eux. Chaque microcavité 13 présente un profil en forme de U.
De préférence, les microcavités sont arrangées de manière périodique.
Les sillons présentent préférentiellement une largeur b, et une profondeur c, de taille micrométrique. Les sillons sont espacés entre eux, deux à deux, d’une largeur a, préférentiellement de taille micrométrique.
Dans un exemple de réalisation, les sillons présentent une largeur b comprise entre 5 et 850 µm, une profondeur c comprise entre 20 et 90 µm, de préférence entre 40 et 75 µm. La largeur a entre deux sillons successifs est comprise entre 5 et 500 µm.
De préférence, mais de manière non restrictive, la largeur b des sillons est sensiblement supérieure à la largeur a entre deux sillons parallèles successifs.
La zone micro-texturée 15 forme, dans l’exemple des sillons, et selon une vue en coupe, comme illustré sur la , un profil périodique en créneau.
Dans l’exemple d’application où l’article est disposé au niveau d’un bord d’attaque d’une aile d’avion ou d’une pale d’éolienne, les sillons sont préférentiellement agencés soit sensiblement dans la direction du flux d’air soit sensiblement dans une direction perpendiculaire au flux d’air.
L’article 10 comporte en outre un matériau de remplissage 14 agencé pour remplir les microcavités 13.
Par remplir, on entend, au sens de la présente invention, que dans une microcavité, le matériau de remplissage 14 affleure la surface 12 du substrat 11.
L’article 10 présente ainsi, au niveau de la zone micro-texturée, une surface lissée, dans la continuité de la surface 12 du substrat.
Dans l’exemple de la , l’article 10 présente ainsi, au niveau de la zone micro-texturée, une surface plane.
Selon l’invention, seules les microcavités 13 sont comblées avec le matériau de remplissage 14. L’article 10 ne comporte pas de matériau de remplissage 14 au-dessus de la surface 12 du substrat 11.
(1) Bien que l’élément de retenue 30 possède la surface inclinée 37 et que le boîtier interne 40 possède la portion de mise en prise 47 dans le mode de réalisation ci-dessus, il n’y a aucune limitation à cela et un élément de retenue peut posséder une portion de mise en prise et un boîtier interne peut posséder une surface inclinée.
(2) Bien que le boîtier externe 20 comporte les portions de verrou 26 et que le boîtier interne 40 comporte les portions de réception de verrou 42 dans le mode de réalisation ci-dessus, il n’y a aucune limitation à cela. Un boîtier externe et un boîtier interne doivent uniquement comporter des structures de verrouillage aptes à être verrouillées les unes avec les autres dans une direction d’emboîtement et, par exemple, le boîtier externe peut comporter des portions de réception de verrou et le boîtier interne peut comporter des portions de verrou.
(3) Bien que l’élément de retenue 30 comporte le deuxième évidement 32B, dans lequel le gabarit G est inséré, dans le mode de réalisation ci-dessus, il n’y a aucune limitation à cela. Par exemple, un élément de retenue peut comporter une saillie opérationnelle faisant saillie vers l’avant à partir d’une portion opérationnelle et l’élément de retenue peut être rendu déplaçable en amenant directement un gabarit ou le doigt d’un ouvrier en contact avec la saillie opérationnelle.
(4) Bien que le connecteur mâle 10 soit un connecteur étanche à l’eau dans le mode de réalisation ci-dessus, il n’y a aucune limitation à cela et un connecteur peut être un connecteur non étanche à l’eau ne comportant pas d’organe d’étanchéité ou similaires.
Connecteur, dispositif d’inspection de connecteur et procédé d’inspection de connecteur DOMAINE
La présente invention concerne un connecteur, un dispositif d’inspection de connecteur et un procédé d’inspection de connecteur.
Classiquement, un connecteur muni d’un élément de retenue latéral est connu d’après la publication de brevet japonais non examinée n° 2000-208195 (document de brevet 1). Ce connecteur comporte des raccords de borne mâles, un boîtier pour loger les raccords de borne mâles et l’élément de retenue latéral pour retenir les raccords de borne mâles dans des cavités du boîtier. L’élément de retenue latéral retient les raccords de borne mâles en étant inséré dans le boîtier dans une direction (direction latérale) faisant intersection avec une direction d’insertion des raccords de borne mâles dans les cavités.
Dans la configuration ci-dessus, une portion opérationnelle faisant saillie vers l’avant dans un évidement de raccordement du boîtier est ménagée sur l’extrémité avant de l’élément de retenue latéral. Par le déplacement de cette portion opérationnelle dans la direction latérale par un gabarit inséré dans l’évidement de raccordement, l’élément de retenue latéral est déplacé d’une position de verrouillage partiel à une position de verrouillage total pour retenir les raccords de borne mâles.
Liste des citations.
Document de brevet.
Document de brevet 1 : Publication de brevet japonais non examinée n° 2000-208195.
Problème technique.
Dans la configuration ci-dessus, lorsqu’un ouvrier presse sur la portion opérationnelle de l’élément de retenue latéral par le gabarit, le gabarit peut interférer avec des pattes des raccords de borne mâles faisant saillie dans l’évidement de raccordement et rompre les pattes. Pour éviter une telle rupture des pattes, il est envisagé d’automatiser un processus de déplacement de l’élément de retenue latéral. Cependant, il n’est pas préférable d’ajouter un nouveau processus séparément d’un processus d’inspection dans un processus de fabrication de connecteur.
La présente divulgation a été achevée sur la base de la situation ci-dessus et vise à fournir un connecteur, un dispositif d’inspection de connecteur et un procédé d’inspection de connecteur capables d’automatiser une opération d’élément de retenue et d’empêcher la rupture d’une patte par la combinaison d’un processus d’opération d’élément de retenue et d’un processus d’inspection de continuité de connecteur.
Solution au problème.
La représente la brosse 100 en configuration fermée (a) et en configuration ouverte (b), et schématise le passage d’une configuration à l’autre par des flèches de même couleur.
Le passage de la configuration fermée à la configuration ouverte se fait par l’actionnement du bouton 211. Ce bouton est de préférence un bouton monostable qui revient à sa position initiale après actionnement. Selon l’exemple de réalisation illustré, le bouton 211 est un bouton monostable coulissant pour être facilement actionné lors de l’utilisation de la brosse 100. Bien entendu, le bouton 211 peut être de tout autre type adapté aux fonctions visées, notamment de type poussoir.
Ainsi, lorsqu’un utilisateur actionne le bouton 211 par un coulissement, vers le bas par exemple, les parties articulées 11a et 11b s’écartent l’une de l’autre, sous l’effet d’un ou plusieurs ressorts de torsion non représentés, pour former la face plane de brossage, constituée des portions planes 112a et 112b.
En effet, au moins un ressort de torsion est placé autour de la charnière 12 et comprend deux bras s’étendant chacun à l’intérieur d’une partie articulée 11a et 11b de la tête de brosse. Le ou les ressorts de torsion sont contraints lorsque la brosse 100 est en configuration fermée, et reviennent à leur position d’équilibre lorsque ladite brosse est en configuration ouverte.
Inversement, le passage de la configuration ouverte à la position fermée se fait par une action manuelle de l’utilisateur sur les deux parties articulées 11a et 11b qui tend à rapprocher lesdites parties suivant les flèches représentées en .
Les ressorts de torsion contrôlent ainsi la fermeture et l’ouverture des parties articulées 11a et 11b et sont dimensionnés pour permettre une ouverture non brusque desdites parties et opposer une faible résistance lors de la fermeture.
Aussi bien en configuration fermée qu’en configuration ouverte, la position des parties articulées 11a et 11b est verrouillée par un mécanisme adapté, de sorte à maintenir fixes lesdites parties lors de l’utilisation de la brosse dans les deux configurations.
À cet effet, la brosse 100 comprend un mécanisme placé au niveau d’une extrémité supérieure 21 du manche 20 et comportant, entre autres éléments, le bouton 211.
La représente les différents éléments du mécanisme de la brosse et leur mode de fonctionnement entre la configuration fermée et la configuration ouverte de la brosse.
Chaque partie articulée 11a et 11b est pourvue d’une patte 113 disposée transversalement au niveau de son bord inférieur, dans laquelle un trou 114 est ménagé. Les pattes 113 sont conformées pour épouser la forme d’une face supérieure 213 du manche 20 lorsque la brosse est fermée.
En configuration fermée, les pattes 113 permettent de verrouiller la position des parties articulées 11a et 11b en recevant dans leurs trous 114 des éléments de blocage 214 aptes à bloquer la rotation desdites parties articulées autour de la charnière 12. À cet effet, les éléments de blocage 214 peuvent présenter une forme complémentaire à celle des trous 114 de sorte à s’y emboiter parfaitement, à l’image d’un pêne dans une gâche.
Selon l’exemple illustré, les trous 114 sont rectangulaires et les éléments de blocage 214 sont parallélépipédiques.
Les éléments de blocage 214 sont mécaniquement couplés au bouton 211 et s’animent du même mouvement que ce dernier. De ce fait, le coulissement du bouton 211 vers le bas tire les éléments de blocage 214 vers le bas, libérant ainsi les pattes 113 et par là-même les parties articulées 11a et 11b qui se déploient sous l’effet des ressorts de torsion placés au niveau de la charnière 12.
Le coulissement du bouton 211 est guidé par une fente 212 réalisée dans le manche 20.
Ensuite, après relâchement, le bouton 211 revient à sa position initiale et entraîne avec lui les éléments de blocage 214 qui reviennent en saillie par rapport à la face supérieure 213 du manche 20, et bloquent les pattes 113 pour immobiliser les parties articulées 11a et 11b en configuration ouverte.