INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le second câble 54 relie le tambour inférieur 52 du treuil 50 à l’axe horizontal A2 traversant les organes formant bascule 25 en passant par la roue avant 30 du corps principal 2A située du côté opposé au treuil 50. Plus précisément, le second câble 54 part du tambour inférieur 52, s’étend le long du bras 21a portant le treuil 50 en direction de l’extrémité arrière du bras 21a où il est reçu dans un deuxième guide de câble 57 situé au niveau de la roue arrière 31 côté treuil 50, puis passe autour d’une deuxième poulie 58 disposée à proximité du deuxième guide de câble 57 et orientée avec son axe parallèle à l’axe des tambours 51, 52. Cette deuxième poulie 58 permet de diriger le second câble 54 de telle sorte qu’il est reçu dans le tube de liaison bas 20e du corps principal 2A. Après avoir traversé le tube de liaison bas 20e, le second câble 54 arrive à l’extrémité arrière du bras 21a ne portant pas le treuil 50 et change à nouveau de direction en passant autour d’une troisième poulie 59 d’axe parallèle à l’axe des tambours 51, 52. Le second câble 54 longe le bras 21a portant la troisième poulie 59 jusqu’à l’extrémité avant de ce bras 21a où il est reçu dans un troisième guide de câble 60. Le second câble 54 change à nouveau de direction en passant autour d’une quatrième poulie 61 située au niveau de la roue avant 30 du bras 21a ne portant pas le treuil 50 et montée sur l’axe de rotation A3 de ladite roue avant 30. Enfin, le second câble 54 est relié au serre-câble 27b de l’ensemble tendeur 27 solidaire de l’axe horizontal A2 traversant les organes formant bascule 25, à l’extrémité de l’axe horizontal A2 opposée à celle à laquelle est reliée le premier câble 53. Ainsi, les deux extrémités de l’axe A2 des organes formant bascule 25 sont reliées aux câbles 53, 54 dont l’enroulement et le déroulement sont commandés par le treuil 50. En particulier, le déroulement des câbles 53, 54 permet d’augmenter l’angle entre le corps principal 2A et les jambes d’appui 2B, par rotation autour de l’axe d’articulation A1 et roulement des roues avant 30 ou des roues arrière 31 à l’opposé des jambes d’appui 2B. Au contraire, l’enroulement des câbles 53, 54 permet de rapprocher les jambes d’appui 2B des montants 20a du corps principal 2A.
Si l’on se réfère à nouveau aux Figures 5 à 8, on peut voir que le dispositif de déplacement—basculement 1 selon la présente invention peut être utilisé pour aider au désempilage d’une pile P de conteneurs à déchets.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, au moins un premier desdits modules présente un boîtier configuré pour s’assembler avec un boîtier d’un second desdits modules, de façon à solidariser lesdits premier et second module.
Ainsi, la solidarisation de ces boîtiers permet d’obtenir un premier type d’assemblage et donc une première configuration du système. Cette solidarisation permet également un gain en volume du système, et facilite les connexions hydrauliques et/ou électriques.
Cette solidarisation est de préférence réversible, et réalisable, tant pour la solidarisation que pour la désolidarisation, sans outil.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, lesdits boîtiers présentent des formes adaptées pour un emboîtement, par exemple en présentant respectivement un tenon en queue d’aronde contenue et une rainure en queue d’aronde contenante. Bien sûr, de nombreux autres moyens et formes peuvent être envisagés, pour permettre une solidarisation simple et efficace, à l'aide de moyens permettant l'emboîtement (pions, clips…) ou un autre mode de solidarisation (aimants, Velcro®…).
Ainsi, l’assemblage est simple et rapide à mettre en œuvre, et l’industrialisation également.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, lesdits premier et second module sont ledit module de contrôle et ledit module de pompage.
Ainsi, il est possible de regrouper, en cas de besoin, ces deux modules, le module de détection étant éloigné. Cela améliore l’adaptabilité du système aux différentes configurations d’installation.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, ledit système comprend une pièce de solidarisation amovible permettant de solidariser entre eux ledit module de détection et ledit module de pompage et/ou ledit module de contrôle.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, ladite pièce de solidarisation comprend une platine présentant d'une part des moyens d'accrochage audit module de détection et d'autre part des moyens d'accrochage audit module de pompage ou audit module de contrôle.
Cette approche présente l'avantage de permettre la mise en œuvre de l'invention de façon simple, notamment avec des boîtiers préexistants. Il est également possible que la platine, ou des moyens équivalents, soient directement intégrés dans le boîtier.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, ladite pièce de solidarisation permet un montage dudit module de pompage et/ou dudit module de contrôle en position verticale.
Cela permet notamment d’obtenir un système similaire au dispositif monobloc de l’art antérieur, précédemment présenté, et par exemple une installation dans un coude. Dans ce cas particulier, la platine et les boîtiers sont organisés de façon à prendre place dans le coude, en prenant en compte les contraintes spécifiques de celui-ci (parois internes, guides, éléments de maintien…). Par conséquent, cela améliore l’adaptabilité du système aux différentes configurations d’installation.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, ladite pièce de solidarisation présente au moins une portion de guidage et/ou de serrage d’au moins un desdits moyens de connexion.
Cela permet de faciliter l’installation et d’améliorer le maintien du système lors de pose et après l’installation.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, ladite portion de guidage et/ou de serrage comprend un logement de réception d'un clip de maintien d'un tube.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, au moins un desdits modules présente un boîtier dans lequel est formé un logement permettant de recevoir, au moins en partie, et/ou de guider, un câble électrique et/ou un tube.
● les esters d’acides gras linéaires dont le nombre total de carbones va de 35 à 70,
● les esters hydroxylés,
● les esters aromatiques,
● les esters d’acides gras ou d’alcools gras ramifiés en C 24 -C 28 ,
● les huiles d’origine végétale,
● et leurs mélanges ; et
- leurs mélanges.
Dans un mode de réalisation, la composition de la présente invention comprend, comme huile, du dicaprylylcarbonate et/ou de l’octyldodécanol.
Dans un mode de réalisation, la composition de la présente invention est exempte d’huile de silicone.
Comme indiqué ci-dessus, dans le cadre de l’invention, on distingue une « huile » d’une « cire ». Afin de formuler une émulsion, il est avantageux d’utiliser simultanément une cire et une huile dans la composition.
Selon un mode de réalisation préféré, la (a) au moins une huile est présente en une quantité allant de 0,1 % à 15 % en poids, de préférence allant de 1 % à 10 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Procédé et utilisation La composition selon la présente invention peut être généralement préparée selon les connaissances générales d’un homme du métier. Néanmoins, il est entendu qu’un homme du métier peut choisir le procédé de préparation, sur la base de ses connaissances générales, en tenant compte de la nature des constituants utilisés, par exemple, de leur solubilité dans le véhicule, et de l’application envisagée pour les compositions ou la composition.
Selon un mode de réalisation, la composition selon la présente invention peut être utilisée pour le soin de la matière kératineuse, par exemple la peau, notamment les peaux sensibles. Cette utilisation peut se manifester sous la forme d’un processus de soin de la matière kératineuse, par exemple la peau, notamment les peaux sensibles, comprenant les étapes de mélange de la composition, puis d’application sur ladite peau de la composition ainsi obtenue.
Bien que les plages et les paramètres numériques présentant la portée générale de la présente invention soient des approximations, les valeurs numériques présentées dans les exemples spécifiques sont rapportées aussi précisément que possible. Toute valeur numérique, cependant, contient intrinsèquement certaines erreurs résultant nécessairement de l’écart-type trouvé dans leurs mesures respectives. Les exemples suivants sont destinés à illustrer la présente invention sans en limiter la portée.
Exemple 1 Les compositions inventives A1 à A3, et les compositions comparatives B1 à B3 ont été préparées.
Selon une autre caractéristique, le procédé consiste à reconnaitre la zone de travaux à partir des panneaux de signalisation de travaux, reconnaissables par la couleur jaune du fond des panneaux, dans la scène avant.
Selon une autre caractéristique, le procédé consiste à reconnaitre un triangle de signalisation déposé par un conducteur d’un véhicule en panne dans la scène avant, comme un obstacle.
Selon une autre caractéristique, le procédé consiste lorsque l’extinction des feux de détresse est autorisée, à appuyer sur la pédale de frein ou d’accélérateur du véhicule porteur pour activer l’extinction des feux de détresse.
La présente invention a pour autre objet, un produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé tel que décrit ci-dessus.
L’invention a pour dernier objet, un véhicule automobile mettant en œuvre le procédé tel que décrit ci-dessus, comportant un système ADAS comportant au moins une caméra avant, au moins une caméra arrière, des moyens d’analyse d’images couplés en sortie des moyens de traitement des images délivrées par les caméras avant et arrière, et comportant des moyens de reconnaissance d’images, un organe décisionnel couplé en sortie des moyens d’analyse et un organe de commande d’allumage et d’extinction des feux de détresse.
D’autres avantages et caractéristiques pourront ressortir plus clairement de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins dans lesquels :
illustre un schéma-bloc d’un véhicule équipé d’un système ADAS, mettant en œuvre le procédé selon l’invention.
Le procédé selon la présente invention permet de gérer l’allumage et l’extinction des feux de détresse du véhicule porteur avec discernement, c’est-à-dire après analyse d’un ensemble d’informations prenant en compte l’environnement extérieur aussi bien à l’avant du véhicule qu’à l’arrière du véhicule.
Cette analyse se base sur des informations d’état du véhicule porteur (comme la vitesse, l’accélération/décélération du véhicule porteur) couplées à des données en temps réels délivrées par les capteurs et les caméras associés au système ADAS (caméras frontale et arrière) sans l’apport du système électronique de freinage d’urgence et/ou du système ABS.
Par commodité, on considèrera dans la suite de la description qu’une caméra, qu’elle soit avant ou arrière, se comporte comme un capteur « d’images » et sera donc considérée comme un capteur au sens général du terme.
Les capteurs scannent en permanence l’environnement proche du véhicule et permettent notamment de détecter les panneaux de signalisation, obstacles et autres véhicules présents dans cet environnement afin de construire et mettre à jour un modèle interne de la configuration de l’environnement. On parle alors de « perception » du véhicule, perception qui consiste à établir des relations spatiales et temporelles entre le véhicule porteur et les obstacles statiques et mobiles présents dans l’environnement proche du véhicule. Un tel modèle est mis en œuvre par un algorithme implémenté par un ou plusieurs modules logiciels du système ADAS.
Le procédé selon l’invention permet en outre l’extinction des feux de détresse suite à un allumage automatique desdits feux. En effet, si un véhicule proche est détecté par les capteurs à l’arrière du véhicule porteur dans une file d’embouteillage alors le procédé, après analyse du comportement du véhicule suiveur considérant que le conducteur du véhicule suiveur a vu les feux de détresse, autorisera l’extinction des feux de détresse du véhicule porteur.
La illustre schématiquement la mise en œuvre du procédé selon l’invention par un véhicule porteur 1 comportant un système ADAS 2. Le véhicule porteur 1 est équipé d’un ensemble de capteurs 3, 4 dont des caméras qui sont déjà utilisées, pour différentes fonctions offertes par les système ADAS comme l’ACC (Automatic Cruise Control) permettant de garder une distance de sécurité avec le véhicule précédant le véhicule porteur. La fonction ACC se base notamment sur la mesure du TIV (Temps inter-véhicule) ou distance inter-véhicule.
Le système ADAS 2 comporte à cet effet au moins une caméra 4 (caméra frontale) disposée à l’avant du véhicule porteur 1.
La caméra 4 est généralement disposée en haut et au centre du pare-brise. Elle pourrait être disposée ailleurs et notamment sur la face avant du véhicule 1 : pare-chocs, projecteurs, calandre, …
La caméra 4 capture en permanence des images représentatives de la scène située à l’avant du véhicule porteur 1, qui sera appelée scène avant SAV dans la suite de la description, et les restitue sous la forme d’un flux d’images numériques (flux vidéo) à des moyens de traitement d’images 5 (formatage des données, filtrage, …) appartenant au système ADAS 2.
- N 1 =N 4 , et/ou
- N 2 =N 3 , et/ou
- N 1 =N 2 =N 3 =N 4 , et/ou
- N 1 =4, et/ou
- N 2 =4, et/ou
- N 3 =4, et/ou
- N 4 =4.
Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre par plusieurs onduleurs selon l’invention montés à différentes positions angulaires l’un de l’autre autour de l’axe Y et centrés sur une même chambre à vide.
Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre par deux onduleurs selon l’invention montés à 90° l’un de l’autre autour de l’axe Y et centrés sur une même chambre à vide, de sorte que :
les axes Y des deux onduleurs sont confondus l’axe X du premier onduleur correspond à l’axe Z du deuxième onduleur l’axe Z du premier onduleur correspond à l’axe X du deuxième onduleur
Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre au sein d’une installation tel qu’un accélérateur de particules.
Description des figures et modes de réalisation D’autres avantages et particularités de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en œuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés suivants :
la est une vue de coupe de profil d’un premier mode de réalisation d’onduleur 101 selon l’invention, qui est le mode de réalisation préféré de l’invention, les deux parties a) et b) de cette figure correspondant à deux positions différentes de l’onduleur, produisant un champ magnétique avec une périodicité de λ 0 (sur la partie a de la figure) et 3 λ 0 (sur la partie b de la figure) ; Les flèches indiquent la direction d’aimantation des aimants permanents,
la illustre le profil longitudinal du champ magnétique du premier mode de réalisation d’onduleur bi-périodique lorsque le décalage mécanique est de 0 [partie a) , correspondant à la partie a) de la ] ou de 3λ 0 /2 [partie b) , correspondant à la partie b) de la ]. Cet exemple est pour une périodicité λ 0 de 50 mm
la est une vue de coupe de profil d’un deuxième 102 (sur les parties a et b de la figure), troisième 103 (sur les parties c et d de la figure) et quatrième 104 (sur les parties e et f de la figure) mode de réalisation d’onduleur selon l’invention, fonctionnant à gauche de haut en bas à la périodicité λ 0 (parties a, c et e de la figure). A droite, de haut en bas, basculement respectivement à la périodicité 5λ 0 (partie b de la figure), 7λ 0 (partie d de la figure) et 9λ 0 (partie f de la figure) en décalant la mâchoire supérieure respectivement de 5λ 0 /2 (partie b de la figure), 7λ 0 /2 (partie d de la figure) et 9λ 0 /2 (partie f de la figure); Les flèches indiquent la direction d’aimantation des aimants permanents,
la illustre la distribution du champ magnétique du deuxième mode de réalisation d’onduleur (exemple d’une périodicité λ 0 de 50 mm) par passage de la périodicité λ 0 à 5λ 0 , en passant le déphasage de 0 à 5λ 0 /2 (passage de la figure 4a à 4b correspondant au passage de la figure 3a à 3b) ; la distribution du champ magnétique du troisième mode de réalisation d’onduleur (exemple d’une périodicité λ0 de 50 mm) par passage de la périodicité λ0 à 7λ0, en passant le déphasage de 0 à 7λ0/2 (passage de la figure 4c à 4d correspondant au passage de la figure 3c à 3d) ; la distribution du champ magnétique du quatrième mode de réalisation d’onduleur (exemple d’une périodicité λ0 de 50 mm) par passage de la périodicité λ0 à 9λ0, en passant le déphasage de 0 à 9λ0/2 (passage de la figure 4e à 4f correspondant au passage de la figure 3e à 3f),
la première série d’aimants permanents selon une périodicité spatiale de (2n+1)λ 0 le long de l’axe longitudinal Y, où n est un entier positif, chaque période de la première série comprenant N 1 aimants permanents les uns à la suite des autres le long de l’axe Y et dont l’aimantation tourne de proche en proche de 360/N 1 degrés selon le premier sens autour d’un axe X perpendiculaire aux axes Y et Z la deuxième série d’aimants permanents selon une périodicité spatiale de λ 0 le long de l’axe longitudinal, chaque période de la deuxième série comprenant N 2 aimants permanents les uns à la suite des autres le long de l’axe Y et dont l’aimantation tourne de proche en proche de 360/N 2 degrés selon le deuxième sens autour de l’axe X la troisième série d’aimants permanents selon une périodicité spatiale de λ 0 le long de l’axe longitudinal, chaque période de la troisième série comprenant N 3 aimants permanents les uns à la suite des autres le long de l’axe Y et dont l’aimantation tourne de proche en proche de 360/N 3 degrés selon le troisième sens autour de l’axe X la quatrième série d’aimants permanents selon une périodicité spatiale de respectivement (2n+1)λ 0 le long de l’axe longitudinal Y, chaque période de la quatrième série comprenant N 4 aimants permanents les uns à la suite des autres le long de l’axe Y et dont l’aimantation tourne de proche en proche de 360/N 4 degrés selon le quatrième sens autour de l’axe X.
les premiers moyens de déplacement étant agencés pour modifier le long de l’axe Y, par rapport à la position de référence le long de l’axe Y, la position relative des première et deuxième séries solidaires par rapport à la position des troisième et quatrième séries solidaires, d’une distance de (2n+1)λ 0 /2, de sorte que l’onduleur se trouve dans sa position décalée le long de l’axe Y.
Dans ce premier cas, dans la position de référence de l’onduleur on a de préférence :
le long de l’axe Y, au moins une ou chaque position d’un aimant d’aimantation selon l’axe Z de la première série est centrée sur une position d’un aimant d’aimantation selon l’axe Z de la deuxième série respectivement de sens opposés ou de même sens, et le long de l’axe Y, au moins une ou chaque position d’un aimant d’aimantation selon l’axe Z de la quatrième série est centrée sur une position d’un aimant d’aimantation selon l’axe Z de la troisième série respectivement de même sens ou de sens opposés ; et/ou le long de l’axe Y, au moins une ou chaque position d’un aimant d’aimantation selon l’axe Y de la première série est centrée sur une position d’un aimant d’aimantation selon l’axe Y de la deuxième série respectivement de même sens ou de sens opposés, et le long de l’axe Y, au moins une ou chaque position d’un aimant d’aimantation selon l’axe Y de la quatrième série est centrée sur une position d’un aimant d’aimantation selon l’axe Y de la troisième série respectivement de sens opposés ou de même sens.
Dans ce premier cas, dans la position décalée de l’onduleur on a de préférence:
le long de l’axe Y, au moins une ou chaque position d’un aimant d’aimantation selon l’axe Z de la première série correspond à une position d’un aimant d’aimantation selon l’axe Z de la quatrième série, et/ou le long de l’axe Y, au moins une ou chaque position d’un aimant d’aimantation selon l’axe Y de la première série correspond à une position d’un aimant d’aimantation selon l’axe Y de la quatrième série, et/ou
Dans ce premier cas, on a dans la position décalée de l’onduleur de préférence :
les aimantations selon l’axe Y des aimants des première et quatrième séries à une même position le long de l’axe Y sont de sens opposés, et/ou les aimantations selon l’axe Z des aimants des première et quatrième séries à une même position le long de l’axe Y sont de même sens, ou les aimantations selon l’axe Y des aimants des première et quatrième séries à une même position le long de l’axe Y sont de même sens, et/ou les aimantations selon l’axe Z des aimants des première et quatrième séries à une même position le long de l’axe Y sont de sens opposés.
Dans un deuxième cas, ces quatre séries comprennent :
la première série d’aimants permanents selon une périodicité spatiale de 2nλ 0 le long de l’axe longitudinal Y, où n est un entier positif, chaque période de la première série comprenant N 1 aimants permanents les uns à la suite des autres le long de l’axe Y et dont l’aimantation tourne de proche en proche de 360/N 1 degrés selon le premier sens autour d’un axe X perpendiculaire aux axes Y et Z la deuxième série d’aimants permanents selon une périodicité spatiale de λ 0 le long de l’axe longitudinal, chaque période de la deuxième série comprenant N 2 aimants permanents les uns à la suite des autres le long de l’axe Y et dont l’aimantation tourne de proche en proche de 360/N 2 degrés selon le deuxième sens autour de l’axe X la troisième série d’aimants permanents selon une périodicité spatiale de λ 0 le long de l’axe longitudinal, chaque période de la troisième série comprenant N 3 aimants permanents les uns à la suite des autres le long de l’axe Y et dont l’aimantation tourne de proche en proche de 360/N 3 degrés selon le troisième sens autour de l’axe X la quatrième série d’aimants permanents selon une périodicité spatiale de respectivement 2nλ 0 le long de l’axe longitudinal Y, chaque période de la quatrième série comprenant N 4 aimants permanents les uns à la suite des autres le long de l’axe Y et dont l’aimantation tourne de proche en proche de 360/N 4 degrés selon le quatrième sens autour de l’axe X.
les premiers moyens de déplacement étant agencés pour modifier le long de l’axe Y, par rapport à la position de référence le long de l’axe Y, la position relative des première et deuxième séries solidaires par rapport à la position des troisième et quatrième séries solidaires, d’une distance de (2n-1)λ0/2, de sorte que l’onduleur se trouve dans sa position décalée le long de l’axe Y.
Dans ce deuxième cas, on a de préférence dans la position de référence de l’onduleur :
le long de l’axe Y, au moins une ou chaque position d’un aimant d’aimantation selon l’axe Z de la première série est centrée sur une position d’un aimant d’aimantation selon l’axe Z de la deuxième série une fois sur deux de sens opposés puis de même sens, et le long de l’axe Y, au moins une ou chaque position d’un aimant d’aimantation selon l’axe Z de la quatrième série est centrée sur une position d’un aimant d’aimantation selon l’axe Z de la troisième série une fois sur deux de sens opposés puis de même sens ; et/ou le long de l’axe Y, au moins une ou chaque position d’un aimant d’aimantation selon l’axe Y de la première série est centrée sur une position d’un aimant d’aimantation selon l’axe Z de la deuxième série, et le long de l’axe Y, au moins une ou chaque position d’un aimant d’aimantation selon l’axe Y de la quatrième série est centrée sur une position d’un aimant d’aimantation selon l’axe Z de la troisième série.
L’onduleur selon l’invention peut comprendre en outre des seconds moyens de déplacement agencés pour modifier, le long de l’axe Z, la position relative des première et deuxième séries solidaires par rapport à la position des troisième et quatrième séries solidaires.
La chambre à vide peut être délimitée au moins en partie par des parois situées entre les deuxième et troisième séries, et/ou au moins en partie par des parois des deuxième et troisième séries.
De préférence :