INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une option, à l’étape /d/, un équilibre des forces (PP,FRD,FRP) exercées sur la pièce projectile est maintenu, avec une somme PP+FRD+FRP voisine de zéro.
Selon une option, la plaquette présente une tranche, une face recto et une face verso, et les zones d’appui, respectivement proximal et distal (ZAP,ZAD), peuvent s’étendre sur la tranche et sur la face verso ainsi que sur les arêtes reliant la face verso à la tranche.
Selon une option, la zone d’appui intermédiaire (ZAI) s’étend le long d’une arête reliant la face recto à la tranche. L’ongle est en appui oblique, en appui linéaire ponctuel.
Selon une option, la zone d’appui intermédiaire (ZAI) s’étend sur la tranche et sur la face recto ainsi que sur l’arête reliant la face recto à la tranche.
Selon une option, le procédé et la pièce projectile sont tels qu’une même pièce projectile peut être lancée soit par une main gauche soit par une main droite d’individus, et dans le cas où la pièce projectile est dépourvue de symétrie par rapport à un plan médian PXZ, il suffit de retourner la pièce pour passer de main gauche à main droite ou inversement.
D’autres aspects, buts et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d’un mode de réalisation de l’invention, donné à titre d’exemple non limitatif. L’invention sera également mieux comprise en regard des dessins joints sur lesquels :
les figures 2A, 2B, 2C, 2D, 2E, 2F, et 2G sont des vues en coupe illustrant d'autres étapes successives d'un exemple d'un procédé de fabrication d'un dispositif optoélectronique selon un mode de réalisation ;
la représente de façon schématique un exemple d'un système comprenant un dispositif optoélectronique selon un mode de réalisation ; et
la est une vue en coupe illustrant de façon schématique et partielle un autre exemple d'un dispositif optoélectronique selon un mode de réalisation.
Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, la réalisation des diodes photosensibles, des diodes électroluminescentes (LED) et des circuits intégrés de contrôle des dispositifs décrits n'a pas été détaillée, la réalisation détaillée de ces éléments étant à la portée de la personne du métier à partir des indications de la présente description. De plus, les diverses applications que peuvent avoir les dispositifs décrits n'ont pas détaillées, les modes de réalisation décrits étant compatibles avec toutes ou la plupart des applications susceptibles de tirer profit d'un dispositif combinant une fonction d'émission lumineuse et une fonction de capture optique (photodétection).
Selon un aspect d'un mode de réalisation, on prévoit, pour réaliser un dispositif optoélectronique combinant une fonction d'émission lumineuse et une fonction de photodétection, de reporter un empilement actif de diode photosensible inorganique sur un circuit intégré de contrôle préalablement formé dans et sur un substrat semiconducteur, puis de former une pluralité de LED organiques sur l'empilement actif de diode photosensible. Le procédé comprend en outre, après le report de l'empilement actif de diode photosensible inorganique et avant la formation des LED organiques, la formation de vias conducteurs traversant l'empilement de diode photosensible, permettant de connecter électriquement l'empilement actif de diode photosensible et les LED organiques au circuit intégré de contrôle.
Les figures 1A à 1I sont des vues en coupe illustrant des étapes successives d'un exemple, non limitatif, de mise en oeuvre d'un tel procédé. Diverses variantes sont à la portée de la personne du métier à partir des indications de la présente description.
Par soucis de simplification, on a représenté sur les figures 1A à 1I la réalisation d'un dispositif comportant une unique diode photosensible D1 et trois LED organiques L1, L2, L3. En pratique, les procédés décrits peuvent bien entendu être utilisés pour réaliser des dispositifs comportant un nombre beaucoup plus important de diodes photosensibles et de LED organiques.
La illustre très schématiquement, en partie supérieure, un circuit intégré de contrôle 151 formé dans et sur un substrat semiconducteur, par exemple un substrat en silicium monocristallin. Le circuit intégré 151 comprend des circuits de contrôle et de lecture des LED et des diodes photosensibles du dispositif. A titre d'exemple, le circuit intégré 151 comprend un ensemble de cellules élémentaires de contrôle et de lecture, permettant de contrôler individuellement chaque LED et de lire individuellement chaque diode photosensible du dispositif. Le circuit intégré 151 est par exemple un circuit CMOS (de l'anglais "Complementary Metal Oxide Semiconductor" – métal oxyde semiconducteur complémentaire). Dans cet exemple, le circuit 151 comprend une pluralité de plots métalliques de connexion 153 disposés du côté de sa face supérieure, destinés à être connectés respectivement aux anodes et cathodes des LED et des diodes photosensibles du dispositif. A titre d'exemple, les plots 153 affleurent du côté de la face supérieure d'un empilement d'interconnexion (non détaillé sur la figure) revêtant la face supérieure du substrat semiconducteur du circuit.
La illustre en outre schématiquement, en partie inférieure, la structure obtenue à l'issue d'étapes de formation d'un empilement actif de diode photosensible 103 sur la face supérieure d'un substrat 101.
L'empilement 103 est un empilement de couches semiconductrices inorganiques. L'empilement 103 comprend par exemple une ou plusieurs couches en un matériau semiconducteur de type III-V. L'empilement 103 est par exemple un empilement actif de photodiode sensible dans l'infrarouge ou le proche infrarouge. A titre de variante, l'empilement 103 est un empilement actif de photodiode sensible dans le visible. A titre d'exemple, l'empilement 103 comprend, dans l'ordre à partir de la face supérieure du substrat 101, une couche 103a en phosphure d'indium (InP) non intentionnellement dopé, une couche d'absorption 103b en arséniure d'indium-gallium (InGaAs), par exemple intrinsèque ou faiblement dopé de type N (par exemple de l'ordre de 10 15 atomes/cm 3 ), et une couche 103c en phosphure d'indium (InP) dopé de type N. A titre d'exemple, le niveau de dopage de type N de la couche 103c est compris entre 10 16 et 10 18 atomes/cm 3 . Dans cet exemple, la couche 103b est en contact, par sa face inférieure, avec la face supérieure de la couche 103a, et la couche 103c est en contact, par sa face inférieure, avec la face supérieure de la couche 103b.
Le substrat 101 est par exemple en phosphure d'indium. Les couches 103a, 103b et 103c peuvent être formées successivement par épitaxie sur la face supérieure du substrat 101. Le substrat 101 est alors un substrat de croissance. Une couche tampon, non représentée, par exemple en phosphure d'indium, peut éventuellement faire interface entre le substrat 101 et la couche 103a. La couche tampon est par exemple en contact, par sa face inférieure, avec la face supérieure du substrat 101, et, par sa face supérieure, avec la face inférieure de la couche 103a. La couche tampon peut également être formée par épitaxie à partir de la face supérieure du substrat 101, avant la formation des couches 103a, 103b et 103c.
A titre de variante, plutôt que de former l'empilement actif de diode photosensible 103 par épitaxie sur la face supérieure du substrat 101, l'empilement actif peut être formé dans l'ordre inverse sur un substrat de croissance, non représenté, puis reporté et fixé sur le substrat 101. Dans ce cas, les couches 103c, 103b et 103a sont successivement formées par épitaxie sur une face du substrat de croissance. Une couche tampon, par exemple en phosphure d'indium, peut éventuellement faire interface entre le substrat de croissance et la couche 103c. L'empilement 103 est ensuite fixé sur la face supérieure du substrat 101, par exemple par collage direct ou collage moléculaire de la face inférieure de la couche 103a sur la face supérieure du substrat 101. Le substrat de croissance, et, le cas échéant, la couche tampon faisant interface entre le substrat de croissance et la couche 103c, peuvent ensuite être retirés de façon à libérer l'accès à la face supérieure de la couche 103c. Dans cette variante, le substrat 101 est un substrat de support, par exemple en silicium, ou en tout autre matériau adapté à servir de support de réception de l'empilement actif 103.
Ladite au moins une pompe 215 est associée au réservoir 214 comprenant le liquide Lq et est configurée pour faire circuler le liquide Lq dans le système de canalisation 213 jusqu’à éjection par l’orifice(s) 2100a dudit au moins un dispositif de pulvérisation 2100 sur la surface vitrée 20, à savoir la surface vitrée 20 du pare-brise dans l’exemple non limitatif pris.
Pour appliquer le liquide Lq sur la surface vitrée 20 du véhicule 2, le procédé de nettoyage 1 est décrit ci-après en référence aux figures 1 et 2 selon un mode de réalisation non limitatif. Le procédé de nettoyage 1 est mis en œuvre par un système de nettoyage Sys qui comprend le dispositif de nettoyage 21 décrit précédemment et une unité de commande électronique ECU (appelée « Electronic Control Unit » en anglais), autrement appelée unité de contrôle électronique ECU.
L’unité de commande électronique ECU est configurée pour vérifier les conditions C suivantes : - si la saison courante sc est le printemps ou l’été, - la probabilité pb d’avoir des impacts d’insectes is sur ladite surface vitrée 20, - si ledit véhicule 2 est arrêté.
Dans un mode de réalisation non limitatif, l’unité de commande électronique ECU est en outre configurée pour vérifier la condition C supplémentaire suivante : - si les impacts d’insectes is ont sali ladite surface vitrée 20.
Dans un mode de réalisation non limitatif, l’unité de commande électronique ECU est en outre configurée pour vérifier une condition C supplémentaire suivante : - si le véhicule automobile 2 est en extérieur et non pas dans un parking souterrain ou dans un garage,
Ainsi, dans une étape E1 illustrée sur les figures 1 ou 2 F1(ECU, C1(sc)), l’unité de commande électronique ECU vérifie la condition primaire C1 selon laquelle la saison courante sc est le printemps ou l’été.
Dans un mode de réalisation non limitatif, l’unité de commande électronique ECU vérifie la saison courante sc au moyen de la date courante dt et de l’hémisphère hs dans laquelle se trouve ledit véhicule automobile 2. Dans un exemple non limitatif, l’information de la date courante est donnée à l’unité de commande électronique ECU par l’horloge interne 22 du véhicule automobile 2. Dans un exemple non limitatif, l’information sur l’hémisphère (sud ou nord) est donnée à l’unité de commande électronique ECU par le dispositif de géolocalisation 23. Grâce à ces deux informations, on peut savoir si la saison sc est le printemps ou l’été. Lors de ces deux saisons, il y a beaucoup d’insectes et donc de risque d’avoir des impacts d’insectes sur la surface vitrée 20 et qui la salissent et qui peuvent gêner ainsi la visibilité du conducteur.
Dans une étape E2 illustrée sur les figures 1 ou 2 F2(ECU, C2(pb, is)), l’unité de commande électronique ECU vérifie la condition secondaire C2 qui est la probabilité pb d’avoir des impacts d’insectes is sur la surface vitrée 20.
Dans un premier mode de réalisation non limitatif, la vérification de ladite probabilité pb est basée sur une vitesse vt dudit véhicule automobile 2 supérieure à un seuil primaire. Dans un mode de réalisation non limitatif, le seuil primaire est égal à 70km/h (kilomètres/heure). Lorsque le véhicule automobile 2 roule à plus de 70km/h, cela signifie que le véhicule automobile 2 se trouve sur une voie relativement rapide. Au-delà de cette vitesse vt, les insectes peuvent s’écraser sur le pare-brise. L’information de vitesse est donnée à l’unité de commande électronique ECU par le compteur de vitesse 30 du véhicule automobile 2. Lorsque l’on roule à grande vitesse, il y a plus de risque que les insectes s’écrasent sur la surface vitrée 20 et donc d’avoir des impacts d’insectes is qui la salissent et qui peuvent gêner ainsi la visibilité du conducteur.
Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif, la vérification de ladite probabilité pb est basée sur une géolocalisation gl dudit véhicule automobile 2 en dehors d’une agglomération urbaine. L’information de géolocalisation gl est donnée l’unité de commande électronique ECU par le dispositif de géolocalisation 23. En dehors des agglomérations urbaines, par exemple en campagne, il y a plus d’insectes et donc plus de risque d’avoir des impacts d’insectes is sur la surface vitrée 20 et qui la salissent, que dans les villes, et qui peuvent gêner ainsi la visibilité du conducteur.
Dans une étape E3 illustrée sur les figures 1 ou 2 F3(ECU, C3(2)), l’unité de commande électronique ECU vérifie une troisième condition C3 selon laquelle ledit véhicule automobile 2 est arrêté.
Ainsi, il faut que le véhicule automobile 2 soit arrêté pour lancer le cycle de nettoyage Cy, sinon s’il est lancé lorsque le véhicule automobile 2 est en train de rouler, cela va surprendre et gêner le conducteur dudit véhicule automobile 2. Il y a un risque de sécurité pour l’ensemble des passagers du véhicule automobile 2.
On notera que les étapes E1 à E3, peuvent être effectuées simultanément ou de façon séquentielle selon n’importe quel ordre, ou certaines simultanément et d’autres de façon séquentielle selon n’importe quel ordre.
Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la , le procédé de nettoyage 1 comprend en outre une étape supplémentaire E3’ illustrée F3’(ECU, C4(is, 20)), où l’unité de commande électronique ECU vérifie une quatrième condition C4 selon laquelle les impacts d’insectes is ont sali la surface vitrée 20 de sorte que la visibilité devienne gênante pour le conducteur.
Dans un premier mode de réalisation non limitatif, la vérification de la salissure de la surface vitrée 20 par les impacts d’insectes is est basée sur une durée de roulage tr dudit véhicule automobile 2 supérieur à un seuil secondaire. Dans un mode de réalisation non limitatif, le seuil secondaire est sensiblement égal à trois heures. On estime que ce temps de trois heures représente le temps qu’il faut pour que la salissure sur la surface vitrée 20 devienne gênante pour la visibilité du conducteur. L’information de durée de roulage tr est donnée l’unité de commande électronique ECU par le compteur de temps de roulage 25.
Ainsi, par exemple si on a roulé à plus de 70km/h pendant plus de trois heures, la visibilité devient gênante en raison des impacts d’insectes is. Dans le cas de la combinaison de ce premier mode de réalisation avec le premier mode de réalisation non limitatif de l’étape E2 (vitesse vt à plus de 70km/h), dans un mode de réalisation non limitatif la durée de roulage tr de trois heures peut être continue ou discontinue. Ainsi, lorsque la durée de roulage tr est discontinue, le compteur de temps de roulage 25 est configuré pour se déclencher la première fois que la vitesse vt du véhicule automobile 2 dépasse 70km/h, et n’est pas réinitialisé s’il repasse en dessous. Il continue de s’incrémenter lorsque la vitesse vt repasse au dessus de 70km/h.
Pour obtenir une modification symétrique du volume, il existe au moins deux possibilités.
La première possibilité consiste à avoir une buse 12 dont la paroi 120 présente au moins une ligne ou arête de déformation 125 comme une nervure ou rainure ou pliure. Cette arête de déformation est une arête qui, lorsque ladite buse 12 est soumise à une contrainte ou force, permet de localiser la déformation de ladite buse au niveau de cette arête.
Pour obtenir une modification symétrique de la buse 12, ladite au moins une arête est agencée pour permettre cette symétrie. Par exemple, sur la , on peut voir une buse 12 ayant une forme sensiblement cylindrique présentant un diamètre variable. La buse 12 comprend en outre au moins une arête circulaire 125. Cette configuration permet, lors de l’application d’une force selon l’axe Z, de déformation la buse 12 au niveau de cette arête circulaire. Cette déformation tend à comprimer la buse 12 selon l’axe Z. sur la , on peut voit un actionneur 22 positionner pour déformer ladite buse 12.
Selon une seconde possibilité, la modification symétrique du volume est réalisée à l’aide d’au moins un actionneur 22 qui permet de déformer uniformément la paroi de la buse comme visible à la . Pour cela, une solution est d’avoir un actionneur 22 unique sous forme de deux mâchoires pivotantes l’une par rapport à l’autre ou d’avoir deux actionneurs, ces actionneurs 22 étant de formes identiques. Cette configuration du ou des actionneurs 22 permet d’appliquer à la buse 12 une contrainte / force symétrique.
Dans un second cas, la modification du volume est asymétrique. On comprend par-là que la déformation est non-homogène c’est-à-dire qu’elle impacte la répartition du flux de sortie. Dans ce second cas, les moyens de déformation 20 de la paroi agissent sur des zones spécifiques de ladite paroi 120 afin que le volume qu’elle définit soit impacté de façon hétérogène.
En effet, cette modification locale du volume de la buse entraine une modification du flux de sortie. On comprend alors qu’en réduisant le volume d’une portion de la buse 12 par rapport à une autre portion, moins de matière peut être déposée par cette portion. Pour opérer cette déformation asymétrique, les moyens de déformation 20 comprennent au moins un actionneur 22. Cette déformation asymétrique peut se faire d’au moins deux façons.
La première façon consiste à avoir un actionneur qui n’agit que sur une portion de la paroi de la buse comme visible à la . Cette action locale entraine alors une déformation locale. Or, avec une déformation locale et non pas de toute la buse, il devient ainsi possible d’avoir une modification de la buse 12 telle que le flux en sortie est modifié.
La seconde façon consiste à avoir des moyens de déformation 20 qui agissent sur toute la paroi 120 mais avec au moins deux actionneurs 22 comme visible à la . Ces deux actionneurs 22 sont utilisés pour avoir des contraintes différenciées entre au moins deux portions de la buse 12. En effet, une contrainte différenciée permet d’avoir un volume 121 de la buse 12 qui est modifié asymétriquement permettant donc d’avoir un flux lui-même asymétrique.
Ces contraintes différenciées peuvent être la résultante de contraintes du même type : pression, extension mais avec des amplitudes différentes ou de contraintes de différents types.
Dans le cas d’une déformation asymétrique, la paroi de la buse peut également comprendre au moins une arête de déformation. Cette arête de déformation 125 permet, suivant sa nature, de faciliter la déformation de la paroi 120 de la buse 12 et de guider ladite déformation.
Dans un exemple visible à la , une paroi 120 d’une buse est représentée. Cette buse 12 présente une ouverture de sorte rectangulaire, la paroi de ladite buse présentant quatre pans. La montre que la paroi 120 subit au moins deux contraintes : une contrainte consistant à exercer une pression sur la paroi et une contrainte consistant à exercer une traction sur ladite paroi. Comme la pression et la traction sont réalisées en deux endroits distincts, le volume de la buse est modifié de façon asymétrique. Cette déformation asymétrique de la buse entraine la modification du flux en sortie. Ainsi, dans la zone subissant une contrainte de pression, le flux de sortie est diminué car le volume 121 de la buse 12 est réduit sur cette portion de buse alors que le flux de sortie est augmenté au niveau de la zone subissant une contrainte de traction, augmentant le volume de la buse.
Ainsi, ce dispositif de fabrication additive est commandé par une unité de calcul via un signal de commande. Ce signal de commande permet à la tête d’application de se déplacer selon les axes (X, Y, Z). Ce déplacement de la tête d’application lui permet de suivre un trajet prédéfini pour déposer la matière.
Cette unité de calcul est également utilisée pour envoyer une commande aux moyens de déformation, c’est-à-dire audit au moins un actionneur 22. Cette commande permet ainsi de modifier le flux de matière sortant de la buse. Cette modification du flux venant d’une déformation symétrique ou asymétrique permet de s’adapter au tracé suivi par le tête d’application.
Dans le cas d’une déformation symétrique, on comprend alors que le flux peut être modifié pour être augmenté permettant ainsi une augmentation de la vitesse de déplacement dans des portions rectilignes ou être diminuées pour permettre une vitesse de déplacement plus faible dans des changements de direction. Ces changements de direction interviennent, par exemple, dans des portions courbes, sinueuses ou coudées.
Dans le cas d’une déformation asymétrique, on comprend alors que le flux de sortie est partiellement modifié. Cette modification partielle du flux permet avantageusement, lors d’un tracé courbe, de réduire le flux de matière localement afin de ne pas avoir un surplus de matière à l’intérieur de la courbe, notamment pour des courbes avec des petits rayons de courbures pour lesquelles la différence de longueur entre l’intérieur de la courbe et l’extérieur de la courbe entraine une différence de dépôt de matière entre l’intérieur et l’extérieur de la courbe.
Le dispositif à écran tactile pliable peut communiquer avec la station principale 12 via un câble, mais également de manière alternative via une interface sans fil, par exemple en utilisant des protocoles tels que WIFI®, BLUETOOTH® ou autre. La station principale peut également alimenter le dispositif à écran tactile pliable en énergie électrique, ce qui peut également être réalisé alternativement sans fil ou via un connecteur.
La station principale peut être placée sur un pied ou une base 13 (pas entièrement représenté sur la ). En particulier, le pied ou la base 13 peut avoir une hauteur adaptée ou adaptable à la taille d'un utilisateur, c'est-à-dire telle que le dispositif à écran tactile pliable se trouve à un niveau approprié pour l'utilisateur et/ou adaptable au type d’examen pratiqué.
Le système 100, notamment la station principale 12, peut également comprendre et/ou être associé à un écran externe 11. Ledit écran externe 11 peut être disposé au-dessus du dispositif à écran tactile pliable.
Le dispositif à écran tactile pliable comprend une première section 1 et une seconde section 2. La première section 1 peut être disposée sensiblement horizontalement. Par exemple, elle peut être placée sur une plaque de base 14 correspondante de la station principale 12 ou du système 100, en particulier de manière amovible. La plaque de base peut comprendre des moyens de communication et/ou d'alimentation d’électrique, en particulier pour une communication sans fil et/ou une alimentation sans fil. En outre, elle peut comprendre des moyens de fixation mécanique pour fixer le dispositif à écran tactile pliable et/ou éventuellement l’en dissocier mécaniquement selon les besoins et préférences.
Il est souhaitable que la plaque de base 14 soit également résistante au liquide de désinfection. Par conséquent, dans le cas où l'utilisateur applique accidentellement du liquide sur la plaque 14 ou que du liquide se répande dessus depuis le dispositif à écran tactile pliable, le système ne peut pas être endommagé. Pour cette raison, la plaque de base 14 peut avoir une surface respectivement protectrice et/ou aucune ouverture vers les composants électroniques situés à l'intérieur du système.
La deuxième section 2 s'étend à partir de la première section 1 de manière pliable. Dans une position opérationnelle, elle peut être par exemple inclinée. Optionnellement, l'angle d'inclinaison peut être choisi librement par l'utilisateur ou prédéterminé.