INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation, illustré à la , le système comporte pour le vidage de la poubelle centrale 10, un dispositif 60 comportant un bras télescopique 61 agencé sous le châssis CH du véhicule 1, qui coopère avec une ouverture de sortie 62 de la poubelle centrale 10, aménagée sous la poubelle centrale 10, pour se déployer automatiquement entre une position de stockage et une position de déploiement (la direction de déploiement est symbolisée par une flèche pleine). Le contenu de la poubelle centrale 10 est stocké par exemple dans un sac de type sac poubelle 63. Il est maintenu ouvert à l’extrémité du bras 61. A la suite d’une commande de vidage de la poubelle centrale 10, le début de la course de déploiement du bras 61 a pour effet d’extraire le sac 63 de la poubelle centrale 10, par son ouverture de sortie 62, puis d’amener le sac 63 à l’extérieur du véhicule 1, côté conducteur, à la fin du déploiement du bras 61. Le sac poubelle 63 pourra être ensuite détaché du bras 61 par le conducteur, ou toute autre personne, pour être jeter dans une poubelle de récupération des ordures ménagères. Le sac 63 est ensuite remplacé par l’utilisateur puis le bras 61 retrouve sa position de stockage avec le sac poubelle vide 63 en position de stockage dans ou sous la poubelle centrale 10. Le bras 61 peut être réalisé par exemple sous la forme d’une épuisette à manche télescopique dont l’extrémité libre se termine par deux bras entre lesquels est maintenu ouvert le sac poubelle 63 à la manière d’un filet d’une épuisette. Le manche télescopique est motorisé de manière à pouvoir se déployer automatiquement sur commande de l’organe de commande 16 puis à se replier en position de stockage à la suite, par exemple, d’une impulsion de commande générée par un simple appui sur l’extrémité libre du bras 61.
Le système comporte en outre, et avantageusement, une IHM 17, , (Interface Homme Machine) couplée à l’organe de commande16 permettant à l’utilisateur de gérer le processus de vidage des poubelles 2-5 et 10 de manière ergonomique. Cette IHM 17 est supportée par un écran tactile 70, illustré à la , proposant dans un menu de fonctions (Item 1 à Item n) 71, une fonction « poubelles » 72 permettant d’afficher une page active 73 sur l’écran 70 via une interface graphique déterminée. Quand la fonction « poubelles » 72 est sélectionnée par l’utilisateur sur l’écran tactile 70, la page active 73 affiche cinq lignes de commande correspondant respectivement à l’activation du vidage des cinq poubelles : les quatre poubelles 2-5 situées respectivement dans les portières 6-9, respectivement les portières avant gauche et droite 6 et 7, les portières arrière gauche et droite 8 et 9, et la poubelle centrale, ou centrale, 10. L’activation, respectivement, la désactivation du vidage des poubelles 2-5 et 10 est commandée par des boutons tactiles 74 (un bouton tactile par poubelle) représenté par l’interface graphique sous la forme de boutons de curseurs, (ici à gauche des lignes de commande), que l’utilisateur déplace linéairement de la gauche vers la droite et inversement. La commande apparait active quand le bouton 74 du curseur est positionné à droite du curseur. Le bouton 74 s’affiche alors avec une couleur déterminée par exemple la couleur verte.
La page active 73 affiche en outre en face de chaque ligne de commande (ici à droite des lignes de commande) le taux de remplissage de chacune des cinq poubelles 2-5 et 10 via des indicateurs visuels de type bargraphe 75. Cette information de taux de remplissage est délivrée par les capteurs de taux de remplissage 20 décrits précédemment. L’utilisateur est donc en mesure de connaitre le niveau, ou taux de remplissage, des poubelles 2-5 et 10 en temps réels et de gérer lui-même ou de manière automatique le vidage des poubelles 2-5 et 10. Il peut être alerté par un signal sonore et/ou visuel pour l’inciter à déclencher le vidage des poubelles 2-5 et 10. Le vidage peut être également programmé pour effectuer un vidage automatique suivant certaines heures et/ou quand le taux de remplissage d’au moins une des poubelles de portière 2-5 et 10 est supérieur à 50%.
Dispositif lumineux et composant de véhicule comprenant un tel dispositif lumineux La présente invention relève du domaine technique des dispositifs lumineux, en particulier des dispositifs lumineux comprenant des diodes électroluminescentes.
La solution préférée est un pneumatique dans lequel les éléments de renforcement des 3 couches de travail sont des câbles consistant en deux torons de PET d’une masse linéique comprise entre 100 et 125 g au km, et posés selon un pas compris entre 0.6 mm et 1 mm. Le pas de pose est la distance mesurée, perpendiculairement à deux éléments de renforcement adjacents d’une couche de travail, entre les deux centres de ces deux éléments de renforcement.
Il est avantageux que les angles formés par des éléments de renforcement de la couche de travail la plus radialement intérieure ANT1 et de la couche de travail la plus radialement extérieure ANT3 et la direction circonférentielle soient égaux à plus ou moins 2 degrés pour une répartition homogène des efforts dans ces deux couches de travail et pour permettre une standardisation de la fabrication de ces couches de travail.
Une solution avantageuse est que les éléments de renforcement des couches de travail sont des câbles consistant en deux torons de PET d’une masse linéique comprise entre 105 et 120 g au km, chaque toron ayant une force rupture au moins égale à 9 daN et les éléments de renforcement étant posés selon un pas compris entre 0.7 mm et 0.8 mm. La valeur absolue de l’angle ANT1 des éléments de renforcement de la couche de travail la plus radialement intérieure avec la direction circonférentielle et la valeur absolue de l’angle ANT3 des éléments de renforcement de la couche de travail la plus radialement extérieure avec la direction circonférentielle ANT3 est comprise entre 13 et 17°. Les angles ANT1 et ANT3 ont le même signe et la valeur absolue de l’angle ANT2 des éléments de renforcement de la deuxième couche de travail la plus radialement intérieure avec la direction circonférentielle est comprise entre 40° et 50°, ANT2 étant de signe opposé à ANT1 et ANT3, de préférence la valeur absolue des angles ANT1 et ANT3 étant comprise entre 14,5° et 15,5° et la valeur absolue de l’angle ANT2 étant comprise entre 42,5° et 47,5°. En effet, cette disposition après des simulations numériques et des tests s’est révélée la meilleure.
Les caractéristiques de l’invention sont illustrées par les figures 1et 2 schématiques et non représentées à l’échelle : - : schéma d’une demi coupe méridienne du pneumatique selon l’invention - : portion de la sculpture du pneumatique selon l’invention
La représente une portion du sommet du pneumatique selon l’invention dans un plan méridien YZ passant par l’axe de rotation YY’ du pneumatique. Le pneumatique 1 pour véhicule agricole, comprend une armature de sommet 3 radialement intérieure à une bande de roulement 2 et radialement extérieure à une armature de carcasse 4. L’armature de sommet 3 comprend 3 couches de travail (31, 32, 33), comprenant chacune des éléments de renforcement textile composés de deux torons de PET de haute ténacité, enrobés dans un matériau élastomérique, parallèles entre eux et formant, avec une direction circonférentielle (XX’), un angle A au moins égal à 15° (non représenté) et au plus égal à 50°. L’armature de carcasse 4 comprend une ou plusieurs couches de carcasse comprenant des éléments de renforcement textiles enrobés dans un matériau élastomérique, parallèles entre eux et formant, avec la direction circonférentielle (XX’), un angle au moins égal à 85° et au plus égal à 95°. La bande de roulement 2 comprend des blocs de sculpture 21, ici des blocs continus nommés habituellement barrettes d’une hauteur radiale h au moins égale à 25mm. La bande de roulement a une largeur axiale LT et comprend une partie centrale 23 d’une largeur axiale LT/2 et deux parties 24 axialement extérieures chacune d’une largeur axiale LT/4. Les barrettes ou blocs de sculpture ont une largeur axiale Lba supérieure à 0.8*LT/4.
La représente une portion de la bande de roulement 2 d’un pneumatique pour véhicule agricole. La bande de roulement 2, d’une largeur axiale LT, comprend des blocs de sculpture 21, en l’occurrence des barrettes et des creux 22 permettant une bonne adhérence sur sol meuble. Les blocs de sculpture 21 sur les parties axialement extérieures du pneumatique, ont une largeur axiale Lba supérieure à 80% de LT/4. En roulage, l’épaisseur des barrettes augmentant les sollicitations thermiques, ce type de bande de roulement génère des cycles de compression/extension des renforts des couches de travail, pour lesquels il convient d’équilibrer particulièrement bien les angles pour pouvoir alléger l’armature de sommet à seulement 3 couches de travail. Pour résister à l’arrachement, les barrettes ont une épaisseur circonférentielle ep mesurée à mi-hauteur sculpture dans le plan circonférentiel passant au centre de chaque partie axialement extérieure de la bande de roulement, au moins égale à 20 mm. Cette épaisseur impacte également les contraintes thermiques sur cette zone.
L’invention a été plus particulièrement mise en œuvre pour un pneumatique agricole de dimension 540/65R28. Le pneumatique selon l’état de l’art comprend 4 couches de travail dont les éléments de renforcements sont constitués de deux torons PET d’une masse linéique de 144 g par km, d’une force à rupture de 9.7 daN et d’une ténacité égale à 67,4 cN/tex, les éléments de renforcement étant disposés à un pas de 0.95 mm. Les angles des éléments de renforcement des couches de travail au niveau du plan circonférentiel médian avec la direction circonférentielle, sont de la couche la plus radialement intérieure à la plus radialement extérieure -18, 18, -18, 18°. La sculpture est composée de barrettes de 50 mm de hauteur radiale, d’une épaisseur circonférentielle ep mesurée au milieu de chaque partie axialement extérieure égale à 50 mm et d’une largeur axiale représentant 51% de la largeur totale de la bande de roulement.
Un premier pneumatique a été testé en utilisant des éléments de renforcement en PET de haute ténacité avec trois couches de travail. Leurs éléments de renforcement sont des câbles constitués de deux torons de PET de haute ténacité d’une masse linéique égale à 110 g au km, les éléments de renforcement des couches de travail étant disposés dans les couches de travail selon un pas égal à 0.75 mm. Le toron de PET a une force à la rupture égale à 10 daN, et l’éléments de renforcement a une force à rupture égale à 18 daN. La ténacité du PET est donc égale à 90 cN/tex. Les angles des éléments de renforcement des couches de travail au niveau du plan circonférentiel médian avec la direction circonférentielle, sont de la plus radialement intérieure à la plus radialement extérieure égaux à -18, 18, -18.
Ce pneumatique permet un gain de 2.4 kg, soit 30% sur la masse des couches de travail et a été testé en endurance. Les inventeurs ont testé ce premier pneumatique en comparant la durée de vie, du point de vue de l’endurance de l’armature de sommet, à celui de l’état de l’art. Un roulage sur un volant acier d’un diamètre de 1.7 m, et à une vitesse V égale à 15 km/h a été effectué pour chaque pneumatique, gonflé à une pression P égale à 260 kPa, à savoir la pression nominale augmentée de 1bar et soumis à des paliers de charge égaux à 2600 daN pendant 24h, puis 3120 daN pendant 24 h puis 4160 daN pendant 24 heures et finalement 5200 daN pendant 328 heures. Le pneumatique en utilisant le PET de haute ténacité avec une masse inférieure, a réalisé un nombre équivalent de kilomètres que le pneumatique selon l’état de l’art sans démontrer de défaillance des éléments de renforcement des couches de travail.
En revanche la performance de ce premier pneumatique a été testé en performance de résistance au choc par un test dit de « breaking Energy » (énergie de rupture) qui consiste à enfoncer un indenteur en acier de 38,1 mm de diamètre (1,5 pouce) ayant une extrémité hémisphérique de même diamètre à une vitesse de 50 mm par minute, le pneumatique étant gonflé à sa pression nominale de 1.6 bar. Le test est arrêté lorsque le pneumatique est perforé. L’effort exercé par l’indenteur sur le pneumatique est mesuré et un calcul de l’énergie de déformation est fait. Pour le pneumatique testé la performance est en baisse de -22% en ce qui concerne l’effort à rupture du pneumatique et de -37% en ce qui concerne l’énergie à rupture. Cette variation de performance est bien plus grande qu’attendue peut-être en raison du comportement moins stable du PET haute performance selon le type de sollicitation.
Un pneumatique selon l’invention a alors été réalisé en déterminant un nouvel équilibre des sollicitations sur les couches de travail. Le pneumatique est semblable au premier pneumatique décrit contenant du PET de haute ténacité mais les angles des couches de travail ANT1, ANT2 et ANT3 sont respectivement 15/-45/15. La valeur absolue de la différence des angles orientés ANT1 et ANT2 étant égale à 60.
Sur le test d’endurance en roulage, ce pneumatique selon l’invention sollicité dans les mêmes conditions, a réalisé un nombre équivalent de kilomètres que le pneumatique selon l’état de l’art sans démontrer de défaillance des éléments de renforcement des couches de travail. Sa performance en endurance au choc est équivalente sur l’effort et en très légère baisse de moins de -10% sur l’énergie de rupture par rapport au pneumatique suivant l’état de l’art. Ceci constitue une performance parfaitement acceptable pour cette dimension. tout en permettant un gain en masse particulièrement intéressant.
Bras ou triangle de suspension et procédé de fabrication d’un tel bras ou triangle de suspension Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale le domaine de l’automobile.
Elle concerne plus particulièrement un élément de support de suspension pour véhicule automobile, tel qu’un bras ou un triangle de suspension, comportant un corps adapté à solidariser une roue à un châssis du véhicule automobile.
Elle concerne également un procédé de fabrication d’un tel élément de support de suspension.
Etat de la technique Dans un train roulant de véhicule automobile, il est prévu deux roues chacune équipée d’un moyeu, d’un porte-moyeu (ou « porte-fusée ») qui autorise la rotation du moyeu, et d’au moins un élément de support de suspension qui connecte le porte-moyeu au châssis du véhicule et sur lequel est fixé un amortisseur.
Arrière-plan de l’invention Le concept de modularité dans le domaine des outils remonte presque aussi loin que l’utilisation d’outils. De nombreux types d’outils anciens tels que les marteaux, les haches, les pioches et similaires comprennent un élément de travail fixé à un manche par un moyen quelconque qui permet le remplacement périodique de l’un ou l’autre des éléments. Des développements dans les procédés de fabrication durant les deux derniers siècles ont depuis rendu possible le développement de mécanismes de fixation libérable. Par exemple, les têtes de tournevis sont généralement disponibles sous la forme d’embouts hexagonaux 6,35 mm (1/4 po), qui peuvent être insérés selon la nécessité dans un manche standard. Les embouts peuvent être assujettis magnétiquement, ou au moyen d’un roulement à billes à ressort venant en prise avec une rainure dans l’embout. Dans certains contextes toutefois, il se peut que l’on s’éloigne de telles approches en raison des contraintes opérationnelles subsistant dans le contexte en question. Dans le domaine des instruments chirurgicaux par exemple, du fait des forces importantes requises ainsi que des exigences en termes de stérilisation, une approche tout-en-un peut être indiquée.
La illustre un ostéotome tel qu’on le connaît dans l’art.
Comme illustré sur la , un ostéotome emporte-pièce 100 comprend un manche 102 comportant une tête de frappe 101 et une surface de travail formant ciseau 103. L’ostéotome 100 est habituellement fait entièrement en acier inoxydable.
En dépit de ce qui précède, le coût de fabrication d’un ensemble complet d’outils individuels comme, par exemple, celui qui est illustré sur la peut être considérable et, même dans le domaine des outils chirurgicaux, on a connaissance de tentatives de réalisation d’outils modulaires.
Dans ce domaine, comme dans tout domaine dans lequel un accouplement avec blocage solide entre le manche et d’autres éléments est une nécessité impérative, le mécanisme d’assujettissement doit faire l’objet d’une attention particulière.
La illustre un mécanisme d’assujettissement libérable pour outils modulaires tel qu’on le connaît dans l’art.
La illustre un mécanisme d’assujettissement conventionnel connu dans l’art sous le nom de « Raccord Hudson ». En particulier, la illustre une pièce mâle de raccord Hudson 200, attachée à un élément formant outil 201. Le raccord comprend un élément cylindrique 203 comportant un canal ou une rainure semi-circulaire 204. Lorsque l’élément cylindrique 203 est introduit par glissement dans l’élément femelle correspondant, un roulement à billes à ressort 205 vient en prise avec le canal de façon à empêcher un désaccouplement accidentel. Dans des modes de réalisation dans lesquels un désaccouplement doit être évité en présence d’une force de séparation, le roulement à billes peut être remplacé par une clavette amovible ou similaire. Comme illustré, le raccord comprend également une saillie aplanie 202 à l'extrémité proximale du raccord, qui est la plus proche de l’élément formant outil 201. Les parties planes de cette saillie peuvent venir en prise avec des surfaces correspondantes sur l’élément femelle correspondant lorsque l’accouplement est complètement établi, de telle sorte que les forces de rotation puissent être efficacement transférées entre les deux éléments de l’accouplement. Les raccords tels que celui qui est illustré sur la se sont révélés peu satisfaisants du point de vue de leur capacité à assurer une mise en prise avec blocage solide entre le manche et d’autres éléments, tout en permettant un désaccouplement avec une force et une dextérité minimales le cas échéant, en éliminant toutefois le risque d’un désaccouplement accidentel. Par conséquent, il est souhaitable de produire un accouplement amélioré remédiant à tout ou partie de ces problèmes.
La présente invention concerne, sous un premier aspect, un porte-outil pour un outil modulaire, le porte-outil comportant une extrémité distale et une extrémité proximale disposées sur un axe longitudinal, le porte-outil étant prévu pour un outil modulaire et divisé longitudinalement en deux parties à accouplement par coulissement, les parties à accouplement par coulissement étant pourvues d’éléments de retenue à mise en prise mutuelle, les éléments de retenue à mise en prise mutuelle étant conçus pour permettre un déplacement relatif des parties à accouplement par coulissement le long de l'axe longitudinal, mais pour empêcher un déplacement relatif dans toute autre direction, une première partie à accouplement par coulissement étant pourvue d’un évidement longitudinal s’étendant à partir de son extrémité distale de telle sorte que l’évidement longitudinal puisse être obturé, si ce n’est à son extrémité distale, en faisant glisser la seconde partie à accouplement par coulissement de façon à amener l'extrémité distale de la seconde partie à accouplement par coulissement à proximité de l'extrémité distale de la seconde partie à accouplement par coulissement, et de telle sorte que l’évidement longitudinal puisse être exposé en faisant glisser la seconde partie à accouplement par coulissement de manière à séparer l'extrémité distale de la seconde partie à accouplement par coulissement de l'extrémité distale de la seconde partie à accouplement par coulissement, un élément formant outil pouvant ainsi être inséré dans l’évidement lorsqu’il est exposé, et piégé dans celui-ci lorsqu’il est obturé.
Selon un développement du premier aspect, chaque partie à accouplement par coulissement comprend un élément de verrouillage respectif à une extrémité proximale de celle-ci de telle sorte que, lorsqu’on fait glisser la seconde partie à accouplement par coulissement de façon à amener l'extrémité distale de la seconde partie à accouplement par coulissement à proximité de l'extrémité distale de la seconde partie à accouplement par coulissement, les éléments de verrouillage respectifs s’alignent afin de former un élément de clavetage, l’élément de clavetage pouvant ainsi être inséré dans un canal correspondant d’un élément de blocage de manière à empêcher un déplacement relatif ultérieur par coulissement des parties à accouplement par coulissement.
Selon un développement du premier aspect, les dimensions des éléments de verrouillage respectifs varient de l’avant vers l’arrière de telle sorte que la force requise pour faire glisser l’élément de clavetage ainsi formé dans le canal de clavetage correspondant d’un élément de blocage augmente à mesure que l’élément de clavetage de l’outil avance dans la fente.
Selon un développement du premier aspect, chaque partie à accouplement par coulissement comprend un élément de verrouillage respectif à une extrémité proximale de celle-ci de telle sorte que, lorsqu’on fait glisser la seconde partie à accouplement par coulissement de façon à amener l'extrémité distale de la seconde partie à accouplement par coulissement à proximité de l'extrémité distale de la première partie à accouplement par coulissement, les éléments de verrouillage respectifs s’alignent afin de former un corps dont les extrémités extérieures correspondent à un cylindre englobant, les éléments de verrouillage étant pourvus de portions incurvées de telle sorte que, lorsqu’on fait glisser la seconde partie à accouplement par coulissement de façon à amener l'extrémité distale de la seconde partie à accouplement par coulissement à proximité de l'extrémité distale de la première partie à accouplement par coulissement, les éléments à portions incurvées s’alignent afin de définir au moins partiellement une ou plusieurs portions hélicoïdales coaxiales avec le cylindre englobant, de telle sorte qu’une bague filetée puisse être vissée sur le porte-outil.
Selon un développement du premier aspect, le pas, le diamètre intérieur, le diamètre extérieur ou le rapport entre fond et sommet des portions hélicoïdales extérieures varie le long de la longueur des portions hélicoïdales extérieures de telle sorte que la force requise pour faire tourner la bague augmente à mesure qu’on fait tourner la bague autour de l'extrémité distale de l’élément de la position rétractée à la position avancée.
La présente invention, sous un second aspect, concerne un kit d’outil modulaire comprenant un porte-outil selon le premier aspect, et un manche comprenant le canal de clavetage, le manche constituant ainsi l’élément de blocage de façon à empêcher un déplacement relatif ultérieur par coulissement des parties à accouplement par coulissement.
Selon un développement du second aspect, le manche comprend une extrémité distale dont les dimensions extérieures correspondent à un cylindre englobant comportant une ou plusieurs portions hélicoïdales coaxiales avec le cylindre englobant, de telle sorte qu’une bague filetée puisse être vissée sur le corps.
Selon un développement du second aspect, le manche comprend une extrémité distale dont les dimensions extérieures correspondent à un cylindre englobant comportant une ou plusieurs portions hélicoïdales coaxiales avec le cylindre englobant, le kit d’outil modulaire comprenant en outre une bague filetée qui peut être vissée sur le manche lorsqu’elle est mise en prise avec les portions hélicoïdales.
Selon un développement du second aspect, les portions hélicoïdales permettent un déplacement angulaire de la bague filetée lorsqu’on la fait tourner entre une position avancée et une position rétractée compris entre 170 et 190 degrés.
Selon une autre caractéristique particulière de l’invention, le détecteur de position comporte un aimant permanent porté par l’équipage mobile et une cellule inductive sensible au champ magnétique de l’aimant permanent portée de manière fixe par le corps en regard de l’aimant permanent.