A cet effet, l’invention a pour objet un engin de manutention de charge comprenant au moins deux roues avant, au moins une roue arrière, un châssis dit roulant équipé desdites roues, un ou plusieurs moteurs hydrauliques ou motoréducteurs d’entraînement en rotation des roues avant, un ou plusieurs moteurs hydrauliques ou motoréducteurs d’entraînement en rotation de la ou des roues arrière, et, portés par ledit châssis, un dispositif de manutention de charge avec un état à vide en l’absence de charge et un état en charge, une pompe hydraulique, et une unité de commande, chaque moteur hydraulique ou motoréducteur étant relié à la pompe hydraulique, caractérisé en ce que chaque moteur hydraulique ou motoréducteur est relié à la pompe hydraulique par un circuit de circulation de fluide équipé d’un organe d’obturation monté mobile au moins entre une position ouverte dans laquelle le moteur hydraulique ou le motoréducteur est apte à être alimenté en fluide par la pompe hydraulique et la ou les roues associées audit moteur hydraulique ou motoréducteur sont dites motrices et une position fermée dans laquelle la ou les roues associées audit moteur hydraulique ou motoréducteur sont dites non motrices, lesdits circuits de circulation de fluide étant en communication fluidique, en ce que l’engin de manutention comprend au moins un premier mode de fonctionnement dit par propulsion dans lequel la ou les roues arrière sont motrices et les roues avant sont non motrices , un deuxième mode de fonctionnement dit par traction dans lequel les roues avant sont motrices et la ou les roues arrière sont non motrices et un système de détermination d’un paramètre représentatif de l’état à vide ou en charge du dispositif de manutention de charge, et en ce que l’unité de commande est configurée pour acquérir des données du système de détermination d’un paramètre représentatif de l’état à vide ou en charge du dispositif de manutention de charge et pour commander le premier ou le deuxième mode de fonctionnement de l’engin en fonction au moins desdites données. L’engin de manutention de charge comprend donc au moins un premier mode de fonctionnement dit par propulsion dans lequel la ou les roues arrières sont motrices, c’est-à-dire le ou chaque moteur hydraulique ou motoréducteur associé à la ou une roue arrière de l’engin est relié à la pompe hydraulique par un circuit de circulation de fluide équipé d’un organe d’obturation en position ouverte , tandis que les roues avant sont non motrices, c’est-à-dire le ou chaque moteur hydraulique ou motoréducteur associé à une roue avant de l’engin est relié à la pompe hydraulique par un circuit de circulation de fluide équipé d’un organe d’obturation en position fermée de sorte que l'alimentation en fluide du ou des moteurs hydrauliques ou motoréducteurs en fluide issu de la pompe hydraulique est empêchée. L’engin de manutention de charge comprend également un deuxième mode de fonctionnement dit par traction dans lequel, les roues avant sont motrices, c’est-à-dire le ou chaque moteur hydraulique ou motoréducteur associé à une roue avant de l’engin est relié à la pompe hydraulique par un circuit de circulation de fluide équipé d’un organe d’obturation en position ouverte , tandis que les roues arrière sont non motrices, c’est-à-dire le ou chaque moteur hydraulique ou motoréducteur associé à une roue arrière de l’engin est relié à la pompe hydraulique par un circuit de circulation de fluide équipé d’un organe d’obturation en position fermée. L’engin de manutention comprend encore un système de détermination d’un paramètre représentatif de l’état à vide ou en charge du dispositif de manutention de charge à fonction de système de détection de présence de charge. La commande de la position ouverte ou fermée des organes d’obturation en fonction de l’état à vide ou en charge de l’engin permet d’éviter la perte d’adhérence des roues peu chargées. Ainsi, si le poids du conducteur de l’engin est disposé à l’arrière de l’engin pendant la conduite de l’engin, ce qui est généralement le cas pour ce type d’engin, le choix de rendre uniquement la ou les roues arrière motrices, c’est-à-dire d’alimenter en fluide uniquement le ou les moteurs hydrauliques associés à la ou les roues arrière de l’engin lorsque l’engin circule à vide permet de ne pas avoir à tenir compte du cas où les roues avant perdraient leur adhérence dans la mesure où ces dernières ne sont pas motrices. Il n’existe donc pas de risque que tout le débit de fluide issu de la pompe hydraulique aille vers le ou les moteurs hydrauliques d’entraînement en rotation des roues avant puisque le circuit d’alimentation en fluide du ou des moteurs hydrauliques d’entraînement en rotation des roues avant est fermé. De manière similaire, le choix de rendre uniquement la ou les roues avant motrices, c’est-à-dire d’alimenter en fluide uniquement le ou les moteurs hydrauliques associés à la ou les roues avant de l’engin lorsque l’engin circule en charge, c’est-à-dire en présence d’une charge embarquée sur ledit engin, permet de ne pas avoir à tenir compte du cas où les roues arrière perdraient leur adhérence dans la mesure où ces dernières ne sont pas motrices. Il n’existe donc pas de risque que tout le débit de fluide issu de la pompe hydraulique aille vers le ou les moteurs hydrauliques d’entraînement en rotation des roues arrière puisque le circuit d’alimentation en fluide du ou des moteurs hydrauliques d’entraînement en rotation des roues arrière est fermé. La sélection du positionnement des roues motrices en fonction de l’état à vide ou en charge de l’engin permet donc d’accroître la motricité de l’engin et limite la nécessité de recourir à la fonction de blocage de différentiel. Il en résulte une réduction de la consommation d’énergie et un fonctionnement optimisé de l’engin.