Procédé de mise en mouvement d’un exosquelette (1) recevant un opérateur humain, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend la mise en œuvre par les moyens de traitement de données (11) d’étapes de : Obtention de données descriptives d’un mouvement des membres supérieurs de l’opérateur. Pendant l’exécution d’une trajectoire de l’exosquelette (1), détermination de si ledit mouvement des membres supérieurs de l’opérateur est représentatif d’une intention de l’opérateur de maintenir ladite trajectoire de l’exosquelette (1), à partir desdites données descriptives du mouvement des membres supérieurs de l’opérateur ; Poursuite de l’exécution de ladite trajectoire de l’exosquelette (1) seulement si ledit mouvement des membres supérieurs de l’opérateur est déterminé représentatif d’une intention de l’opérateur de maintenir ladite trajectoire de l’exosquelette (1). Procédé selon la revendication 1, dans lequel ledit mouvement des membres supérieurs de l’opérateur est représentatif d’une intention de l’opérateur de maintenir ladite trajectoire de l’exosquelette (1) s’il correspond à un mouvement naturel des membres supérieurs d’un humain en mouvement conformément à ladite trajectoire de l’exosquelette. Procédé selon la revendication 2, dans lequel ladite trajectoire de l’exosquelette (1) est une marche et ledit mouvement naturel des membres supérieurs d’un humain en mouvement conformément à ladite trajectoire de l’exosquelette (1) est un balancement des membres supérieurs en opposition de phase. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel chaque membre supérieur de l’opérateur est équipé d’un capteur de mouvement (15a, 15b). Procédé selon la revendication 4, dans lequel lesdits capteurs de mouvement (15a, 15b) sont des moyens de mesure inertielle, lesdites données descriptives d’un mouvement des membres supérieurs de l’opérateur étant des données inertielles en fonction du temps, notamment au moins des vitesse angulaires, fournies par lesdits capteurs de mouvement (15a, 15b). Procédé selon l’une des revendications 4 et 5, dans lequel l’opérateur est muni d’un gilet (10) comprenant lesdits capteurs de mouvement (15a, 15b). Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel l’étape (a) comprend en outre l’obtention de données représentatives d’un mouvement du buste de l’opérateur. Procédé selon les revendications 6 et 7 en combinaison, dans lequel le buste de l’opérateur est équipé d’un autre capteur de mouvement (14), le gilet (10) comprenant ledit autre capteur de mouvement (14). Procédé l’une des revendications 7 et 8, comprenant une étape (a1) de détermination de si ledit mouvement des membres supérieurs et/ou du buste de l’opérateur est représentatif d’une intention de l’opérateur d’initier ladite trajectoire de l’exosquelette (1), à partir desdites données descriptives du mouvement des membres supérieurs et/ou du buste de l’opérateur ; et d’exécution de ladite trajectoire de l’exosquelette (1) si ledit mouvement des membres supérieurs et/ou du buste de l’opérateur est déterminé représentatif d’une intention de l’opérateur d’initier ladite trajectoire de l’exosquelette (1). Procédé selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel l’étape (c) comprend la poursuite de l’exécution de ladite trajectoire de l’exosquelette (1) sous une forme modifiée si ledit mouvement des membres supérieurs de l’opérateur est déterminé représentatif d’une intention de l’opérateur de maintenir ladite trajectoire de l’exosquelette (1) sous une forme modifiée. Procédé selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel l’étape (b) comprend soit la classification desdites données descriptives du mouvement des membres supérieurs de l’opérateur au moyen d’un modèle de classification, soit le calcul à partir desdites données descriptives du mouvement des membres supérieurs de l’opérateur d’au moins une métrique et la vérification d’un critère sur ladite métrique. Procédé selon la revendication 11, dans lequel l’étape (b) comprend le calcul à partir desdites données descriptives du mouvement des membres supérieurs de l’opérateur d’au moins une métrique et la vérification d’un critère sur ladite métrique, chaque métrique étant choisie parmi : une corrélation croisée des données descriptives du mouvement des membres supérieurs de l’opérateur ; au moins une composante principale, des données descriptives du mouvement des membres supérieurs de l’opérateur ; une moyenne quadratique des données descriptives du mouvement des membres supérieurs de l’opérateur. Procédé selon la revendication 12, dans lequel l’étape (b) comprend soit la classification desdites données descriptives du mouvement des membres supérieurs de l’opérateur au moyen d’un modèle de classification, le procédé comprend une étape préalable (a0) d’apprentissage dudit modèle de classification à partir d’une base de données descriptives de mouvements de référence des membres supérieurs d’opérateurs déjà classifiées stockée par des moyens de stockage de données (12b) d’un serveur (10b). Exosquelette (1) recevant un opérateur humain, comprenant des moyens de traitement de données (11c) configurés pour : Obtenir des données descriptives d’un mouvement des membres supérieurs de l’opérateur. Pendant l’exécution d’une trajectoire de l’exosquelette (1), déterminer si ledit mouvement des membres supérieurs de l’opérateur est représentatif d’une intention de l’opérateur de maintenir ladite trajectoire de l’exosquelette (1), à partir desdites données descriptives du mouvement des membres supérieurs de l’opérateur ; poursuivre l’exécution de ladite trajectoire de l’exosquelette (1) seulement si ledit mouvement des membres supérieurs de l’opérateur est déterminé représentatif d’une intention de l’opérateur de maintenir ladite trajectoire de l’exosquelette (1). Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour l’exécution d’un procédé de mise en mouvement d’un exosquelette (1) selon l’une des revendications 1 à 13, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Moyen de stockage lisible par un équipement informatique sur lequel un produit programme d’ordinateur comprend des instructions de code pour l’exécution d’un procédé de mise en mouvement d’un exosquelette (1) selon l’une des revendications 1 à 13.