INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On va maintenant décrire, en référence à la , un dispositif 1000 comprenant plusieurs onduleurs bi-périodiques croisés, chaque onduleur correspondant à l’un quelconque des modes de réalisation d’onduleur précédemment décrit, ces onduleurs étant montés à différentes positions angulaires l’un de l’autre autour de l’axe Y et centrés sur une même chambre à vide (8).
L’utilisateur peut alors prendre connaissance de la ou les données visuelles pour évaluer s’il souhaite poursuivre son itinéraire en passant par la deuxième zone géographique ou s’il souhaite changer d’itinéraire.
Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif de la quatrième opération, l’itinéraire étant planifié à partir d’un système d’aide à la navigation routière ou piétonnière, le système de navigation routière ou piétonnière évalue l’itinéraire en fonction à la fois de conditions de trafic déterminées par un système de positionnement par satellite mais aussi d’option de navigation obtenues par analyse de données visuelles de congestions survenant le long de cet itinéraire et émises par au moins un dispositif 102.
Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux car il permet de planifier (créé ou modifié) un itinéraire en fonction de conditions de trafic déterminées par un système de positionnement par satellite tout en tenant aussi compte d’option de navigation obtenues par analyse d’images/vidéos de congestions survenant le long de cet itinéraire. L’itinéraire est alors optimisé car l’analyse d’images/vidéo de congestions le long de l’itinéraire permet d’évaluer, par exemple, l’ampleur d’une congestion ou sa durée.
Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif de la quatrième opération, les données visuelles sont analysées par un réseau de neurones.
Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, le réseau de neurones est de type LSTM (de l’anglais « Long Short Term Memory », en français « mémoire à long et court terme ») ( Sepp Hochreiter et Jürgen Schmidhuber, Long short-term memory". Neural Computation. 9 (8): 1735 1780.doi:10.1162/neco.1997.9.8. 1735. PMID 9377276 ).
Un réseau de neurones de type LSTM est constitué de cellules (neurones) interconnectées interagissant non-linéairement. La sortie d'une cellule est une combinaison non linéaire de ses entrées. Le réseau de neurones de type LSTM selon la présente invention est prévu pour déterminer au moins une option de modification d’un itinéraire partant de la première zone géographique et passant par la deuxième zone géographique.
illustre schématiquement une cellule à mémoire court terme et long terme selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
L'idée associée à un réseau de neurones à mémoire court terme et long terme est que chaque cellule est liée à deux états internes ; l’un dit état caché ( ) et l’autre dit état de la cellule ( ) qui joue le rôle de mémoire. Le passage d’un état d’entrée d’une cellule à un instant temporel (t-1) à un état de sortie à un instant temporel suivant t se fait par transfert à gain constant et égal à 1. De cette façon les erreurs se propagent aux pas antérieurs sans phénomène de disparition de gradient. L'état de la cellule peut être modifié à travers une porte qui autorise ou bloque la mise à jour (input gate ). De même une porte contrôle si l'état de cellule est communiqué en sortie de la cellule (output gate ). Les cellules peuvent aussi utiliser une porte permettant la remise à zéro de l'état de la cellule (forget gate ).
Selon un exemple, en considérant les valeurs initiales suivantes : et , et en considérant une fonction d’activation de ces cellules de type sigmoïde et tangente hyperbolique , les états des portes de remise à zéro, de sortie et de mise à jour ainsi que les états caché, de la cellule et de sortie sont donnés par :
dans lesquelles o est un opérateur symbolisant le produit matriciel de Hadamard (produit terme à terme) et , , , sont des poids (paramètres) et sont des valeurs de décalages (paramètres).
En variante, d’autres fonctions peuvent être utilisées.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le réseau de neurones est un réseau de type « séquence à séquence » (en anglais « sequence-to-sequence ») : l’entrée de ce réseau de neurones est alimentée par une séquence S représentative de données visuelles portées par le ou les signaux S2 reçus. Par ailleurs, la sortie de ce réseau de neurones est une séquence d’options de navigation déterminées par le réseau de neurones en fonction de la séquence S en entrée.
Lors de l’apprentissage, le réseau de neurones apprend à produire au moins une option de navigation à partir de données visuelles. Ces données visuelles correspondent à des images/vidéos de situations routières ou piétonnières diverses et variées telles que des situations d’embouteillage en ville, sur autoroute ou sur routes nationales et départementales par exemple, des situations d’accident, des situations de stationnement provisoires de bus, des situations de travaux sur des routes ou des voies piétonnières, etc.
Un algorithme d’apprentissage classique de réseau de neurones est alors utilisé pour l’apprentissage. Le principe de cet algorithme d’apprentissage est que le réseau de neurones apprend les valeurs des paramètres des cellules par rétropropagation du gradient de l’erreur c’est-à-dire que l’algorithme calcule progressivement les valeurs des paramètres de manière à minimiser une fonction de coût pour chacune des cellules à mémoire court terme et long terme en partant des sorties du réseau de neurones.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la fonction de coût est une fonction de précision donnée par :
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la fonction de coût est une fonction de type F1 donnée par :
- l’axe de rotation s’étend sensiblement de manière perpendiculaire aux ailettes frontales et sensiblement parallèlement à un bord latéral du carter ;
- l’organe de régulation du flux d’air comporte un premier déflecteur situé au niveau d’un premier bord latéral du carter et un deuxième déflecteur situé au niveau d’un deuxième bord latéral du carter, chaque déflecteur étant mobile en rotation par rapport à un axe de rotation. Avantageusement, le premier déflecteur est fixé solidairement premier bord latéral du carter et le deuxième déflecteur est fixé solidairement deuxième bord latéral du carter. Avantageusement encore, le premier déflecteur est opposé au deuxième déflecteur dans le carter ;
- dans une première configuration, le premier déflecteur et le deuxième déflecteur forment un angle non nul par rapport à l’axe médian, de sorte à orienter le flux d’air vers le groupe central d’ailettes frontales. Dans une deuxième configuration, le premier déflecteur et le deuxième déflecteur s’étendent de manière parallèle à l’axe médian de sorte à orienter le flux d’air vers toutes les ailettes frontales. On comprend une extrémité libre du premier déflecteur et une extrémité libre du deuxième déflecteur sont plus proche dans la première configuration que dans la deuxième configuration. La première configuration permet de concentrer le flux d’air traversant le carter vers le groupe central d’ailettes frontales ;
- l’axe de rotation du premier déflecteur est parallèle à l’axe de rotation du deuxième déflecteur ;
- l’axe de rotation des déflecteurs est parallèle à l’axe de rotation des ailettes frontales ;
- l’organe de régulation comporte un élément de contrôle permettant de configurer ledit organe de régulation dans sa première configuration ou sa deuxième configuration. L’élément de contrôle permet de contrôler la position du premier déflecteur par rapport à celle du deuxième déflecteur. On comprend que l’élément de contrôle permet de façon alternative de configurer l’organe de régulation dans l’une ou l’autre de ses configurations. L’élément de contrôle est du type mécanique et/ou du type électrique. Avantageusement, l’élément de contrôle permet de coordonner la position du premier déflecteur par rapport à celle du deuxième déflecteur ;
- l’élément de contrôle comporte (i) une molette montée mobile en translation sur une glissière qui s’étend parallèlement à l’axe médian ; (ii) une première bielle reliant la molette au premier déflecteur et une deuxième bielle reliant la molette au deuxième déflecteur. Lorsque la molette est située au niveau d’une première position sur la glissière, alors l’organe de régulation est configuré dans sa première configuration. Lorsque la molette est située au niveau d’une deuxième position sur la glissière, alors l’organe de régulation est configuré dans sa deuxième configuration ;
- chaque bielle est montée, au niveau de chaque déflecteur correspondant, à distance de l’axe de rotation dudit déflecteur. ;
- l’élément de contrôle comporte un organe moteur configuré pour piloter l’organe de régulation entre sa première configuration et sa deuxième configuration ;
- l’organe moteur est configuré pour déplacer la molette sur la glissière entre sa première position et sa deuxième position.
Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un véhicule automobile comportant au moins un dispositif de ventilation conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements, le dispositif de ventilation étant monté sur une paroi intérieure d’un habitacle du véhicule automobile.
illustre une vue schématique d’un véhicule automobile conforme au deuxième aspect de l’invention ;
illustre une vue schématique du dessus d’un dispositif de ventilation pour véhicule automobile conforme au premier aspect de l’invention ;
illustre une vue schématique du dessus du véhicule automobile conforme au deuxième aspect de l’invention mettant en œuvre le dispositif de ventilation conforme au premier aspect de l’invention, un organe de régulation dudit du dispositif de ventilation étant configuré dans une première configuration ;
une connexion électrique vers le module de contrôle ; et deux connexions hydrauliques (211, 212) : un vers un module de détection (40) (plus précisément vers un réservoir (42) de ce module) et l’autre vers l’extérieur du système.
Dans ce mode de réalisation particulier, le module de pompage est surmoulé avec son PCB et une connectique débrochable (représentée sur la ) ou bien une solution de connectique filaire permettant de l’alimenter. Le surmoulage (22) permet ainsi de réduire le dimensionnel du module de pompage (20) à son minimum.
De plus, dans ce mode de réalisation particulier, le surmoulage est adapté pour permettre l’assemblage du module de pompage avec un second module. La figure 2D représente un mode de réalisation dans lequel la forme (24) est en queue d’aronde contenante. Dans d'autres modes de réalisation, ce moyen d’assemblage peut se présenter sous la forme d’aimants, d’emboîtement élastique, de vis, etc.
Enfin, dans ce mode de réalisation particulier, le surmoulage est également équipé d’évidement(s) permettant d’encastrer un câble (moyens de connexion entre les modules ou encore, un câble d’alimentation…) et/ou un tuyau. Cela permet de réduire au minimum les dimensions du système après assemblage. Des exemples de rainures et de configurations d’assemblage sont illustrés sur les figures 3B et 3C , dans lesquelles le boîtier du module de pompage présente deux rainures (31, 32) permettant de recevoir le câble électrique (61, 81) reliant le module de détection (40) au module de contrôle (50).
5.3 Module de détection ( )
Le module de détection (40) est constitué d’un réservoir (42) et d’un détecteur (41) apte à détecter au moins deux niveaux de condensat dans le réservoir. Dans ce mode de réalisation particulier, ce module est connecté via une connexion hydraulique (64, 84, 91) au module de pompage (20) et via une connexion électrique (61, 81) au module de contrôle (50). Ce module permet de détecter la présence d’eau ce qui permet d’activer la pompe. La détection peut être réalisée avec tout type de technologie comme la détection à flotteur, la détection capacitive, la détection résistive, la détection optique…
5.4 Module de contrôle (figures 5A à 5C)
Le module de contrôle (50) communique avec les deux autres modules. Dans ce mode de réalisation particulier, cette communication s’effectue via des câbles électriques (61, 62, 81, 82). Ce module permet de piloter la pompe en fonction des niveaux de condensat détectés par le module de détection.
Dans un mode de réalisation particulier, le module de contrôle (50) est constitué d’une coque plastique en deux parties (52, 54) dans laquelle vient se monter une carte électronique (53) équipée d'une connectique permettant de relier/contrôler la pompe (62, 82) et le détecteur (61, 81). Les figures 5A à 5C représentent une implémentation de ce module.
Dans un mode de réalisation particulier, ce module peut être intelligent et communiquer avec d’autres modules ou même avec une centrale.
Dans un mode de réalisation particulier, le boîtier de ce module est équipé d’une forme permettant l’assemblage avec un autre module. La figure 5B représente un mode de réalisation dans lequel la forme (51) est en queue d’aronde contenue et permet un assemblage avec le module de pompage (20). Dans un autre mode de réalisation, ce moyen d’assemblage peut se présenter sous la forme d’aimants, d’emboîtement élastique, de vis, etc.
Dans ce mode de réalisation particulier, le boîtier (52, 54) du module de contrôle (50) présente un logement (55) apte à recevoir un tube (65), reliant le réservoir (42) du module de détection (40) au module de pompage (20).
5.5 Configuration alignée (figures 6A à 6C)
Dans la configuration dite alignée, le module de contrôle (50), le module de pompage (20) et le module de détection (40) sont séparés et sensiblement alignés afin que l’ensemble puisse, par exemple, se monter directement dans la partie inférieure d'un climatiseur mural, dont la hauteur utile est restreinte (figure 6C). Des moyens de connexion relient chacun des modules (61, 62, 64).
Dans ce mode de réalisation particulier, les modules sont disposés tel qu’illustré sur les figures 6A et 6B , selon un alignement sensiblement horizontal. Il est bien sûr possible que cet alignement soit vertical ou selon une autre direction, voire que les modules ne soient pas alignés, mais seulement éloignés les uns des autres. Le module de détection (20) est relié par un premier câble électrique (61) au module de contrôle (50), ce premier câble électrique étant encastré dans une encoche (31, 32) du module de pompage (20). Le module de contrôle (50) est relié par un second câble électrique (62) au module de pompage (20). L’ensemble du système est alimenté par un troisième câble électrique (63) relié au module de contrôle (50). Le module de pompage (20) est relié par un premier tuyau (64) au réservoir (42) du module de détection (40) et enfin, un second tuyau (65) permet d’évacuer les condensats extraits du réservoir (42) vers l’extérieur du système, ce second tuyau étant logé dans le module de contrôle (50, 55).
5.6 Configuration bi-bloc (figures 7A à 7C)
* actionnement, par un pilote, d’un organe de commande du dispositif d’aide au pilotage au taxiage, à partir d’une position de neutre pour établir une commande de pilotage au taxiage ;
* pilotage d’au moins un moteur de l’aéronef par une centrale de commande du dispositif d’aide au pilotage au taxiage pour appliquer la commande de pilotage au taxiage définie par le pilote, caractérisé en ce que la centrale de commande pilote en outre au moins un organe de freinage de l’aéronef pour appliquer la commande de pilotage au taxiage définie par le pilote.
Ainsi, l’appareil 10 permet le mélange, dans l’espace 50 de brassage dudit compartiment interne 38, du premier flux d’air chauffé par l’élément chauffant 22 et du deuxième flux d’air sortant du dispositif d’épuration 24.
De préférence, une direction principale 66, 166 du deuxième flux d’air forme un angle compris entre 0° et 30° avec la verticale.
Dans le mode de réalisation de la , la direction principale 66 du deuxième flux d’air est sensiblement verticale.
L’appareil 110, représenté à la , est identique à l’appareil 10 à l’exception de sa paroi supérieure 132 perforée, qui sera décrite ci-après, et de la direction principale 166 du deuxième flux d’air. Ladite direction principale 166 de la variante est représenté sur la .
La direction principale 166 du deuxième flux d’air de l’appareil 110 est inclinée d’un angle α, représenté sur la . Ledit angle α est de l’ordre de 30°. L’inclinaison de la direction principale 166 est orientée selon X vers l’élément chauffant 22.
La paroi supérieure 32 de l’appareil 10, visible sur la , comporte au moins une première 46 et une deuxième 47 zones perforées, alignées selon la direction longitudinale X. La première zone 46 est disposée sensiblement à la verticale de l’élément chauffant 22. La deuxième zone 47 est située sensiblement sur une trajectoire du flux d’air du dispositif d’épuration 24, soit le long de la direction principale 66, à la verticale de la deuxième sortie d’air 60.
Une dimension des perforations de la première zone 46 est supérieure à une dimension des perforations de la deuxième zone 47. Dans le mode de réalisation représenté, les perforations 42 des première 46 et deuxième 47 zones sont circulaires ; un diamètre des perforations de la première zone 46, dite de « grand diamètre », est compris entre 5 mm et 12 mm, de préférence entre 8 mm et 12 mm ; et un diamètre des perforations de la deuxième zone 47, dite de « petit diamètre » est compris entre 2 mm et 5 mm, de préférence entre 2 mm et 4 mm.
Dans le mode de réalisation représenté, la paroi supérieure 32 comporte en outre une troisième zone 48 perforée, située entre les première 46 et deuxième 47 zones selon la direction longitudinale X. Un diamètre des perforations de la troisième zone 48, dite de « diamètre moyen », est compris entre 4 mm et 8 mm.
Dans l’appareil 110 visible sur la , la paroi supérieure 132 comporte également une première 146 et une deuxième 147 zones perforées, alignées selon la direction longitudinale X et telles qu’une dimension des perforations de la première zone est supérieure à une dimension des perforations de la deuxième zone.
La première zone 146, de « grand diamètre », est disposée sensiblement à la verticale de l’élément chauffant 22. La deuxième zone 147, de « petit diamètre », est située sensiblement sur une trajectoire du flux d’air du dispositif d’épuration, soit le long de la direction principale 166. Ainsi, les première 146 et deuxième 147 zones sont adjacentes l’une à l’autre, la deuxième zone 147 étant sensiblement disposée au milieu de la paroi supérieure 132 selon X.
La paroi supérieure 132 comporte en outre une troisième zone 148 de « diamètre moyen ». La deuxième zone 147 est disposée entre les première 146 et troisième 148 zones selon X.
Dans les exemples représentés, l’ensemble des perforations 42 de la paroi supérieure 32, 132 représente une surface comprise entre 125 cm 2 et 300 cm 2 , pour une longueur selon X comprise entre 50 cm et 110 cm pour ladite paroi supérieure.
Dans le mode de réalisation de la , la paroi inférieure 30 présente des perforations 42 de taille sensiblement égale sur sa longueur selon X. De préférence, l’appareil 10 est fixé au mur 16 de manière à ménager une hauteur 68 entre le plancher 14 et la paroi inférieure 30, ladite hauteur étant de l’ordre de 20 cm.
Dans les exemples représentés, comme visible aux figures 3 et 4, la forme de l’enveloppe 20 présente une profondeur selon Y variable sur sa longueur selon X. Plus précisément, l’enveloppe 20 présente une première profondeur 70 au niveau de l’élément chauffant 22 et une deuxième profondeur 72 au niveau du dispositif 24 d’épuration d’air. La première profondeur 70 est inférieure à la deuxième profondeur 72. Une telle configuration permet de limiter l’encombrement de l’appareil 10, 110 tout en ménageant dans le compartiment interne 38 un emplacement de taille suffisante pour le dispositif 24 d’épuration d’air.
Le module 26 électronique de régulation est apte à contrôler une alimentation électrique de l’élément chauffant 22 ainsi qu’un fonctionnement de la turbine 56 du dispositif 24 d’épuration d’air.
Le module 26 comporte notamment un premier capteur (non représenté) permettant de mesurer une température dans le local 12.
Selon un mode de réalisation du procédé, celui-ci comprend en outre la détermination d’une température d’air extérieur au système de stockage et de chauffage d’eau sanitaire, le chauffage de l’eau sanitaire étant pilotée par le contrôleur également en fonction de ladite température d’air extérieur.
Selon un mode de réalisation du procédé, le dispositif de chauffage thermodynamique comprend un compresseur à vitesse variable, ledit procédé de régulation comprenant en outre les étapes suivantes lorsqu’un besoin de chauffage est déterminé : - déclencher un mode de chauffage rapide de l’eau sanitaire lorsque la température d’air extérieur et/ou la vitesse du compresseur atteint un seuil critique pour l’optimisation du chauffage de l’eau sanitaire, - déclencher un mode de chauffage allongé de l’eau sanitaire lorsque la température d’air extérieur et/ou la vitesse du compresseur atteint un seuil d’optimisation.
Plus généralement, le mode de chauffage rapide de l’eau sanitaire peut être déclenché lorsque le besoin de chauffage est réduit.
Selon un mode de réalisation du procédé, celui-ci comprend en outre l’étape suivante lorsqu’un besoin de chauffage est déterminé : - déclencher un mode de chauffage progressif de l’eau sanitaire lorsque la température d’air extérieur et/ou la vitesse du compresseur se situe entre les seuils critique et d’optimisation, la fréquence de rotation du compresseur à vitesse variable étant augmentée progressivement durant ce mode de chauffage jusqu’à ce que l’eau sanitaire atteigne une température de consigne.
Selon un mode de réalisation du procédé, le système de stockage et de chauffage d’eau sanitaire comprend un circuit de fluide de chauffage et/ou de rafraîchissement d’un local, ledit procédé de régulation comprenant en outre les étapes suivantes : - déterminer un état de fonctionnement du circuit de fluide de chauffage et/ou de rafraîchissement d’un local, - déclencher le mode de chauffage allongé de l’eau sanitaire si aucune commande de chauffage ou de rafraîchissement n’est en cours et qu’un besoin de chauffage de l’eau chaude sanitaire est déterminé.
représente schématiquement un exemple d’installation de distribution d’eau sanitaire comprenant un système de stockage et de chauffage.
représente schématiquement une vue détaillée d’un système de stockage et de chauffage.
représente un logigramme illustrant un processus de détermination du déclenchement d’un chauffe d’eau sanitaire pour un système de stockage et de chauffage.
représente un logigramme illustrant un processus de détermination d’un mode de chauffage de l’eau sanitaire pour un système de stockage et de chauffage.
Description de mode(s) de réalisation Le concept de l'invention est décrit plus complètement ci-après avec référence aux dessins joints, sur lesquels des modes de réalisation du concept de l'invention sont montrés. Sur les dessins, la taille et les tailles relatives des éléments peuvent être exagérées à des fins de clarté. Des numéros similaires font référence à des éléments similaires sur tous les dessins. Cependant, ce concept de l'invention peut être mis en œuvre sous de nombreuses formes différentes et ne devrait pas être interprété comme étant limité aux modes de réalisation exposés ici. Au lieu de cela, ces modes de réalisation sont proposés de sorte que cette description soit complète, et communiquent l'étendue du concept de l'invention aux hommes du métier.
Il est proposé un système de stockage et de chauffage pour une installation de distribution d’eau sanitaire. Le système de stockage et de chauffage peut être tout type de système comprenant un dispositif de chauffage thermodynamique et un ballon de stockage d’eau sanitaire. A titre d’exemple, le système de stockage et de chauffage peut être un chauffe-eau thermodynamique ou bien un dispositif combiné de chauffage de l’eau sanitaire et de l’eau de chauffage d’un local, couramment appelé « pompe à chaleur double service ».