Procédé de communication de données entre une pluralité d’équipements (Eqpt1, …, EqptN+x) de communication présents sur un dispositif embarqué, les équipements (Eqpt1, …, EqptN+x) de communication étant reliés à au moins une paire (CAB) de conducteurs de communication, caractérisé en ce que chaque équipement (Eqpt1, …, EqptN+x) de communication, lorsqu’il est activé, se trouvant par défaut dans un mode (Rcv) de réception, dans lequel il est apte à recevoir au moins une trame de données sur la paire (CAB) de conducteurs de communication et étant apte à être mis dans un mode (Xmit) d’émission, dans lequel il émet une trame de données sur la paire (CAB) de conducteurs de communication, chaque équipement (Eqpt1, …, EqptN+x) de communication possède au moins une identification incrémentale (L_PID), qui est une valeur réelle déterminée, les identifications incrémentales (L_PID) étant différentes l’une de l’autre, au moins l’un des équipements (EqptN) de communication, appelé premier équipement (EqptN) de communication, est activé et mis dans le mode (Xmit) d’émission, lors duquel le premier équipement (EqptN) de communication émet sur la paire (CAB) de conducteurs de communication la trame (TrN) de données contenant l’identification incrémentale (D_PID) du premier équipement (EqptN) de communication, appelée première trame (TrN) de données, pendant que chaque deuxième équipement (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication, autre que le premier équipement (EqptN) de communication, appelé deuxième équipement (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication, est activé et mis en mode (Rcv) de réception, puis le premier équipement (EqptN) de communication est mis en mode (Rcv) de réception, chaque deuxième équipement (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication, prescrit sa fenêtre (Ftle1, …, FtleN-1, FtleN+1, …, FtleN+x) temporelle locale d’émission, qui est associée à son identification incrémentale (L_PID), pendant laquelle le deuxième équipement (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication est mis en mode (Xmit) d’émission de sa trame (Tr1, …, TrN-1, TrN+1, …, TrN+x) de données, un instant de début (IDF1, …, IDFN-1, IDFN+1, …, IDFN+X) de la fenêtre (Ftle1, …, FtleN-1, FtleN+1, …, FtleN+x) temporelle locale d’émission de chaque deuxième équipement (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication étant une fonction déterminée, croissante par rapport à une différence (E ) égale à l’identification incrémentale (L_PID) du deuxième équipement (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication à laquelle est soustraite l’identification incrémentale (D_PID) du premier équipement (EQptN) de communication, contenue dans la première trame (TrN) de données, les fenêtres (Ftle1, …, FtleN-1, FtleN+1, …, FtleN+x) temporelles locales d’émission étant disjointes, chaque deuxième équipement (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication est mis pour son identification incrémentale (L_PID) en mode (Xmit) d’émission, lors duquel le deuxième équipement (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication émet sur la paire (CAB) de conducteurs de communication sa trame (Tr1, …, TrN-1, TrN+1, …, TrN+x) de données, contenant l’identification incrémentale (L_PID) du deuxième équipement (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication, lors de sa fenêtre (Ftle1, …, FtleN-1, FtleN+1, …, FtleN+x) temporelle locale d’émission commençant à l’instant de début (IDF1, …, IDFN-1, IDFN+1, …, IDFN+X) de cette fenêtre (Ftle1, …, FtleN-1, FtleN+1, …, FtleN+x) temporelle locale d’émission. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la fonction déterminée donnant l’instant de début (IDF1, …, IDFN-1, IDFN+1, …, IDFN+X) de la fenêtre (Ftle1, …, FtleN-1, FtleN+1, …, FtleN+x) temporelle locale d’émission de chaque deuxième équipement (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication est une fonction linéaire ou affine, croissante par rapport à la différence (E ) contenue dans la première trame (TrN) de données. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fonction déterminée donnant l’instant de début (IDF1, …, IDFN-1, IDFN+1, …, IDFN+X) de la fenêtre (Ftle1, …, FtleN-1, FtleN+1, …, FtleN+x) temporelle locale d’émission de chaque deuxième équipement (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication est une fonction linéaire ou affine, croissante par morceaux par rapport à la différence (E ) contenue dans la première trame (TrN) de données. Procédé suivant l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les fenêtres (Ftle1, …, FtleN-1, FtleN+1, …, FtleN+x) temporelles locales d’émission des deuxièmes équipements (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication ont chacune la même durée (STD) à partir de leur instant (IDF1, …, IDFN-1, IDFN+1, …, IDFN+X) de début. Procédé suivant l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’un intervalle (GT) de temps, identique pour les deuxièmes équipements (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication, est prescrit entre les trames (Tr1, …, TrN-1, TrN+1, …, TrN+x) de données se suivant. Procédé suivant l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la différence E est égale à : E = L_PID - D_PID, où L_PID est l’identification incrémentale du deuxième équipement (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication, D_PID est l’identification incrémentale du premier équipement (EQptN) de communication, contenue dans la première trame (TrN) de données, les identifications incrémentales L_PID et D_PID sont des nombres entiers positifs se suivant, dans le cas où la différence E est positive, la fonction déterminée IDF donnant l’instant (IDF1, …, IDFN-1, IDFN+1, …, IDFN+x) de début de la fenêtre (Ftle1, …, FtleN-1, FtleN+1, …, FtleN+x) temporelle locale d’émission de chaque deuxième équipement (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication est égale à IDF = E.(STD + GT) – PMAC + REF, où STD est une durée prescrite de la fenêtre (Ftle1, …, FtleN-1, FtleN+1, …, FtleN+x) temporelle locale d’émission du deuxième équipement (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication à partir de son instant de début et est identique pour les fenêtres (Ftle1, …, FtleN-1, FtleN+1, …, FtleN+x) temporelles locales d’émission des deuxièmes équipements (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication, GT est un intervalle de temps prescrit entre les trames (Tr1, …, TrN-1, TrN+1, …, TrN+x) de données se suivant et est identique pour les deuxièmes équipements (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication, PMAC est une durée prescrite, égale à une partie de la durée d’un en-tête de la trame (Tr1, …, TrN-1, TrN+1, …, TrN+x) de données du deuxième équipement (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication, REF est un instant de référence, égal à l’instant de début du mode (Xmit) d’émission du premier équipement (EQptN) de communication, et dans le cas où la différence E est négative, la fonction déterminée IDF donnant l’instant de début de la fenêtre (Ftle1, …, FtleN-1, FtleN+1, …, FtleN+x) temporelle locale (IDF1, …, IDFN-1, IDFN+1, …, IDFN+x) d’émission de chaque deuxième équipement (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication est égale à IDF = (TSN + E).(STD + GT) – PMAC + REF, où TSN est le nombre total d’équipements (Eqpt1-EqptN+x) de communication. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la fonction déterminée donnant l’instant de début (IDF1, …, IDFN-1, IDFN+1, …, IDFN+X) de la fenêtre (Ftle1, …, FtleN-1, FtleN+1, …, FtleN+x) temporelle locale d’émission de chaque deuxième équipement (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication comporte une table (TGP), qui est enregistrée dans chaque deuxième équipement (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication et qui donne l’instant de début (IDF1, …, IDFN-1, IDFN+1, …, IDFN+X) de la fenêtre (Ftle1, …, FtleN-1, FtleN+1, …, FtleN+x) temporelle locale d’émission de chaque deuxième équipement (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication selon l’identification incrémentale (L_PID) du deuxième équipement (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication et selon l’identification incrémentale (D_PID) du premier équipement (EQptN) de communication, contenue dans la première trame (TrN) de données. Procédé suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu’un intervalle (GT) de temps, identique pour les deuxièmes équipements (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication, est prescrit entre les trames (Tr1, …, TrN-1, TrN+1, …, TrN+x) de données se suivant. Procédé suivant la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que les fenêtres (Ftle1, …, FtleN-1, FtleN+1, …, FtleN+x) temporelles locales d’émission des deuxièmes équipements (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication ont chacune la même durée (STD) à partir de leur instant (IDF1, …, IDFN-1, IDFN+1, …, IDFN+X) de début. Procédé l’une quelconque des revendications 1, 7 et 8, caractérisé en ce que la fonction déterminée donnant l’instant de début (IDF1, …, IDFN-1, IDFN+1, …, IDFN+X) de la fenêtre (Ftle1, …, FtleN-1, FtleN+1, …, FtleN+x) temporelle locale d’émission de chaque deuxième équipement (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication comporte une table (TGS) de séquencement, qui est enregistrée dans chaque deuxième équipement (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication, qui donne un ordre (a, b, c, …, z) de séquencement des fenêtres (Ftle1, …, FtleN-1, FtleN+1, …, FtleN+x) temporelles locales d’émission des deuxièmes équipements (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication selon la différence (E ) égale à l’identification incrémentale (L_PID) du deuxième équipement (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication à laquelle est soustraite l’identification incrémentale (D_PID) du premier équipement (EQptN) de communication, contenue dans la première trame (TrN) de données, et qui donne la durée (STD) de chaque fenêtre (Ftle1, …, FtleN-1, FtleN+1, …, FtleN+x) temporelle locale d’émission en fonction de l’identification incrémentale (L_PID) de chaque deuxième équipement (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication, l’instant de début (IDF1, …, IDFN-1, IDFN+1, …, IDFN+X) de la fenêtre (Ftle1, …, FtleN-1, FtleN+1, …, FtleN+x) temporelle locale d’émission étant déterminé par chaque deuxième équipement (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication au moins à partir des durées (STD) des fenêtres (Ftle1, …, FtleN-1, FtleN+1, …, FtleN+x) temporelles locales d’émission et de l’ordre de séquencement. Procédé suivant l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’au moins l’un (Eqpty) des deuxièmes équipements (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication, appelé troisième équipement (Eqpty) de communication possède plusieurs identifications incrémentales (L_PIDy_1, …, L_PIDy_M) respectives, qui sont des valeurs réelles déterminées différentes l’une de l’autre. chaque troisième équipement (Eqpty) de communication prescrit plusieurs fenêtres temporelles locales respectives (Ftley_1,…, Ftley_M) d’émission, qui sont associées respectivement à ses identifications incrémentales (L_PIDy_1, …, L_PIDy_M ) respectives et pendant lesquelles le troisième équipement (Eqpty) de communication est mis en mode (Xmit) d’émission de respectivement plusieurs trames (Try_1, …, Try_M) de données, un instant de début (IDFy_1, …, IDFy_M) de chaque fenêtre (Ftley_1,…, Ftley_M) temporelle locale respective d’émission du troisième équipement (Eqpty) de communication étant une fonction déterminée, croissante par rapport à une différence (E ) égale à l’identification incrémentale (L_PIDy_1, …, L_PIDy_M) respective du troisième équipement (Eqpty) de communication à laquelle est soustraite l’identification incrémentale (D_PID) du premier équipement (EQptN) de communication, contenue dans la première trame (TrN) de données, les fenêtres (FTLE) temporelles locales respectives d’émission étant disjointes, chaque troisième équipement (Eqpty) de communication est mis pour chacune de ses identifications incrémentales (L_PIDy_1, …, L_PIDy_M) respectives en mode (Xmit) d’émission, lors duquel le troisième équipement (Eqpty) de communication émet sa trame (Try_1, …, Try_M) de données, contenant l’identification incrémentale (L_PIDy_1, …, L_PIDy_M) respective du troisième équipement (Eqpty) de communication, lors de sa fenêtre (Ftley_1,…, Ftley_M) temporelle locale respective d’émission commençant à l’instant de début (IDFy_1, …, IDFy_M) de cette fenêtre temporelle locale respective (Ftley_1,…, Ftley_M) d’émission. Procédé suivant l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu’un couple préétabli de deux (EqptN+1, EqptN+x) des équipements (Eqpt1, …, EqptN+x) de communication fonctionne en duplex pendant leurs fenêtres (FtleN+1,N+x) temporelles locales d’émission qui sont simultanées. Procédé suivant l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu’un premier couple préétabli de deux (EqptN+1, EqptN+x) des équipements (Eqpt1, …, EqptN+x) de communication fonctionne en duplex pendant leurs premières fenêtres (FtleN+1,N+x) temporelles locales d’émission, qui sont simultanées, et au moins un deuxième couple préétabli de deux (Eqpt4, Eqpt5) des équipements (Eqpt1, …, EqptN+x) de communication fonctionne en duplex pendant leurs deuxièmes fenêtres (Ftle4,5) temporelles locales d’émission, qui sont simultanées, les deuxièmes fenêtres (Ftle4,5) temporelles locales d’émission étant disjointes par rapport aux premières fenêtres (FtleN+1,N+x) temporelles locales d’émission. Equipement (Eqpt1-EqptN+x) de communication, destiné à être présent sur un dispositif embarqué, l’équipement (Eqpt1, …, EqptN+x) de communication étant destiné à être relié à au moins une paire (CAB) de conducteurs de communication, caractérisé en ce que l’équipement (Eqpt1, …, EqptN+x) de communication est apte à être activé et comportant au moins un émetteur (EM), au moins un récepteur (RE), un générateur (GEN_Tr) et une mémoire (MEM), lorsque l’équipement (Eqpt1, …, EqptN+x) de communication est activé et lorsque l’émetteur (EM) n’est pas en mode (Xmit) d’émission, le récepteur (RE) se trouve dans un mode (Rcv) de réception, dans lequel le récepteur (RE) est apte à recevoir au moins une première trame (TrN) de données ayant été émise par au moins un autre équipement (EQptN) de communication sur la paire (CAB) de conducteurs de communication et contenant au moins une première identification incrémentale (D_PID) de l’autre équipement (EQptN) de communication, l’équipement (Eqpt1, …, EqptN+x) de communication possède au moins une deuxième identification incrémentale (L_PID), qui est enregistrée dans la mémoire (MEM) de l’équipement (Eqpt1, …, EqptN+x) de communication, la première identification incrémentale (D_PID) et la deuxième identification incrémentale (L_PID) étant des valeurs réelles déterminées différentes l’une de l’autre, lorsque l’équipement (Eqpt1, …, EqptN+x) de communication est activé, l’émetteur (EM) est apte à être mis dans un mode (Xmit) d’émission, dans lequel l’émetteur (EM) émet sur la paire (CAB) de conducteurs de communication lors d’une fenêtre (Ftle1, …, FtleN-1, FtleN+1, …, FtleN+x) temporelle locale d’émission de l’équipement (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication une deuxième trame (Tr1, …, TrN-1, TrN+1, …, TrN) de données générée par le générateur (GEN_Tr) et contenant la deuxième identification incrémentale (L_PID), l’équipement (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication comportant un calculateur (CAL) configuré pour prescrire la fenêtre (Ftle1, …, FtleN-1, FtleN+1, …, FtleN+x) temporelle locale d’émission, qui est associée à sa deuxième identification incrémentale (L_PID), le calculateur (CAL) étant configuré pour prescrire un instant de début (IDF1, …, IDFN-1, IDFN+1, …, IDFN+X) de la fenêtre (Ftle1, …, FtleN-1, FtleN+1, …, FtleN+x) temporelle locale d’émission de l’équipement (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication comme étant une fonction déterminée, croissante par rapport à une différence (E ) égale à la deuxième identification incrémentale (L_PID) de l’équipement (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication à laquelle est soustraite la première identification incrémentale (D_PID), contenue dans la première trame (TrN) de données. Programme d’ordinateur, comportant des instructions de code pour la mise en œuvre des étapes suivantes, lorsqu’il est exécuté sur un calculateur (CAL) d’un équipement (Eqpt1-EqptN+x) de communication, destiné à être présent sur un dispositif embarqué, activation de l’équipement (Eqpt1, …, EqptN+x) de communication comportant au moins un émetteur (EM), au moins un récepteur (RE), un générateur (GEN_Tr) et une mémoire (MEM), lorsque l’équipement (Eqpt1, …, EqptN+x) de communication est activé et lorsque l’émetteur (EM) n’est pas en mode (Xmit) d’émission, mise du récepteur (RE) dans un mode (Rcv) de réception, dans lequel le récepteur (RE) est apte à recevoir au moins une première trame (TrN) de données ayant été émise par au moins un autre équipement (EQptN) de communication sur la paire (CAB) de conducteurs de communication et contenant au moins une première identification incrémentale (D_PID) de l’autre équipement (EQptN) de communication, l’équipement (Eqpt1, …, EqptN+x) de communication possédant au moins une deuxième identification incrémentale (L_PID), qui est enregistrée dans la mémoire (MEM) de l’équipement (Eqpt1, …, EqptN+x) de communication, la première identification incrémentale (D_PID) et la deuxième identification incrémentale (L_PID) étant des valeurs réelles déterminées différentes l’une de l’autre, lorsque l’équipement (Eqpt1, …, EqptN+x) de communication est activé, mise de l’émetteur (EM) dans un mode (Xmit) d’émission, dans lequel l’émetteur (EM) émet sur la paire (CAB) de conducteurs de communication lors d’une fenêtre (Ftle1, …, FtleN-1, FtleN+1, …, FtleN+x) temporelle locale d’émission de l’équipement (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication une deuxième trame (Tr1, …, TrN-1, TrN+1, …, TrN) de données générée par le générateur (GEN_Tr) et contenant la deuxième identification incrémentale (L_PID), prescription de la fenêtre (Ftle1, …, FtleN-1, FtleN+1, …, FtleN+x) temporelle locale d’émission, qui est associée à la deuxième identification incrémentale (L_PID), prescription d’un instant de début (IDF1, …, IDFN-1, IDFN+1, …, IDFN+X) de la fenêtre (Ftle1, …, FtleN-1, FtleN+1, …, FtleN+x) temporelle locale d’émission de l’équipement (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication comme étant une fonction déterminée, croissante par rapport à une différence (E ) égale à la deuxième identification incrémentale (L_PID) de l’équipement (Eqpt1, …, EqptN-1, EqptN+1, …, EqptN+x) de communication à laquelle est soustraite la première identification incrémentale (D_PID), contenue dans la première trame (TrN) de données. Dispositif de communication embarqué, comportant au moins une paire (CAB) de conducteurs de communication et une pluralité d’équipements (Eqpt1, …, EqptN+x) de communication suivant la revendication 14, qui sont reliés suivant respectivement une pluralité de positions le long de la paire (CAB) de conducteurs de communication, les positions étant différentes l’une de l’autre le long de la paire (CAB) de conducteurs de communication.