INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une donnée caractéristique peut être une donnée relative au détenteur du dispositif de sécurité, comme par exemple une photographie, des données alphanumériques ou encore une signature. Cette donnée peut également être une donnée relative à l’émetteur du dispositif de sécurité pouvant être une banque dans le cas d’une carte bancaire, un organisme de sécurité dans le cas d’un badge, ou d’un Etat dans le cas d’un visa ou d’un passeport. Dans ce cas, l’au moins une donnée caractéristique peut par exemple être une donnée alphanumérique, un logo ou encore un motif guilloché.
L'au moins un coefficient de la fonction mathématique injective peut être déterminé en fonction d’au moins une donnée caractéristique du dispositif de sécurité de sorte que la fonction mathématique injective peut varier d'un dispositif de sécurité à un autre. Ainsi, il est possible de stocker une fonction commune pour tous les dispositifs de sécurité, tout en paramétrant cette fonction différemment pour chaque dispositif de sécurité.
Selon un autre exemple, l’au moins un coefficient de ladite fonction mathématique peut comporter une clé cryptographique.
Une telle clé cryptographique peut être configurée pour chiffrer et déchiffrer la fonction mathématique et/ou de définir un degré de vérification supplémentaire de la fonction mathématique.
Par exemple, la clé cryptographique peut comporter au moins un bit.
Dans un exemple de mise en œuvre où le dispositif de sécurité comporte plusieurs paramètres d’unicité associés à plusieurs micro-motifs, chaque micro-motif peut être associé à au moins un bit.
L’identification, la détermination ou la génération des micro-motifs dans un ordre prédéterminé permet de définir une suite de bits formant un code de sécurité supplémentaire.
Par exemple, cinq micro-motifs peuvent être associés respectivement à un bit, formant ensemble la suite 10101.
La suite 10101 peut être stockée sur le dispositif de sécurité, par exemple via une puce électronique intégrée dans le dispositif de sécurité, et/ou encodée sur le dispositif de sécurité, par exemple via un code barre ou un QR code (de l’anglais « Quick Response code »).
Des éléments de contrôle de redondance, par exemple des bits de redondance, peuvent être ajoutés au code de sécurité pour vérifier son intégrité.
La fonction mathématique injective peut comporter un coefficient déterminé à partir d’une donnée caractéristique du dispositif de sécurité et un coefficient comportant une clé cryptographique ou une partie d’une clé cryptographique.
La clé cryptographique peut être indépendante du dispositif de sécurité, c’est-à-dire ne pas être générée à partir de données caractéristiques du dispositif de sécurité.
Également non limitativement, l’installation représentée est destinée au conditionnement des outres dans une enveloppe de transport, ainsi le convoyeur 4 d’évacuation déplace des boîtes 40 sous la machine de remplissage 3, en vue de déposer dans chacune une outre pleine.
La présente invention concerne plus particulièrement la machine de remplissage 3, laquelle comprend un chariot 30, représenté sur la .
Ce chariot 30 est monté mobile dans le bâti 10, horizontalement dans le sens transversal c’est-à-dire perpendiculairement à l’axe XX’ d’alimentation en outres.
Il comporte deux postes de remplissage 5, juxtaposés dans le sens transversal, en sorte qu’au gré des déplacements en aller et retour du chariot 30, les postes de remplissage 5 s’alignent alternativement sur l’axe XX’.
Chacun des postes de remplissage 5 comprend, de manière connue en soi, des moyens 50 de maintien du goulot d’une outre amenée par le convoyeur 2, des moyens 51 d’enlèvement du robinet ou du bouchon inséré dans le goulot, des moyens 52 de remplissage de l’outre et des moyens de fermeture du goulot avec le robinet ou le bouchon qui sont les moyens 51 d’enlèvement utilisés de manière inverse, ces différents moyens étant destinés à être activés successivement.
En pratique, selon l’invention, l’un des postes 5 est positionné sur l’axe XX’ pour pouvoir accueillir une outre vide dont il se saisit, puis le chariot 30 est déplacé en sorte que l’autre poste se positionne sur l’axe XX’ pour pouvoir accueillir l’outre vide suivante, et ainsi de suite, l’avancement des outres étant synchronisé avec le déplacement alternatif du chariot 30.
Au cours du déplacement d’un poste 5 depuis sa position initiale jusqu’à son retour à cette position initiale, les différents moyens qui équipent le poste 5 sont activés en sorte que lors du retour à la position initiale, l’outre est pleine et fermée.
A ce moment-là, ou bien en amont, les moyens 50 de maintien sont ouverts libérant ainsi le goulot et par la même occasion relâchant l’outre qui peut alors tomber sur un réceptacle disposé sous le poste, et qui est destiné à s’ouvrir pour alimenter le convoyeur 4.
On comprendra que le remplissage d’une outre est réalisé en temps masqué pendant la prise en charge de l’outre vide suivante, voire également l’extraction de l’outre précédente pleine, en sorte de pouvoir gagner du temps. Ce gain de temps de différentes manières soit totalement pour accroître la cadence et en conservant une durée de remplissage courte, soit totalement pour accroître la durée de remplissage et conserver une cadence de base, ou bien une solution intermédiaire.
En référence à la , on peut voir une installation comprenant deux machines 1 et 1’, disposées l’une 1’ en aval de l’autre 1, et sont reliées par une table de distribution 6, qui comporte trois convoyeurs parallèles 60, 61 et 62.
Le convoyeur 62 est dans le prolongement amont du convoyeur d’évacuation 4’ de la machine 1’, tandis que le convoyeur 61 est dans le prolongement aval du convoyeur 4 de la machine, de ce fait, les machines 1 et 1’ ne sont pas exactement dans le prolongement l’une de l’autre, mais légèrement décalées, transversalement par rapport au sens de déplacement des convoyeurs.
Le convoyeur 60 amène des boîtes 40 vides pour alimenter, en passant par le dessus, le convoyeur 62 et la machine 1’, la machine 1 étant alimentée en cartons vides 40 par un circuit arrière non visible.
Une telle table de distribution 6 permet la conception d’une installation utilisant une ligne de machines identiques, pour conditionner les outres et les faire aboutir au même endroit en aval de la machine 1’, au travers du convoyeur 4’ et du prolongement du convoyeur 61 au-delà de la machine 1’.
Une telle installation permet d’atteindre des cadences de production élevées pour une emprise au sol réduite, et sans nécessité de construire des machines différentes.
Système de Bobines Modulaires L’invention concerne le domaine des appareils électromécaniques (généralement de petite taille) comportant un système de un ou plusieurs "moteurs linéaires" (ou bobine acoustique). Ceux-ci peuvent être réalisés avec, au moins, 1 bobine (avec ou sans nucleus ferromagnétique) et un deuxième composant, typiquement un aimant ou un élément ferromagnétique ou une deuxième bobine (avec ou sans nucleus ferromagnétique) de façon à permettre un mouvement relatif.
Plus particulièrement, cette invention, concerne des dispositifs électromécaniques à résonance ou galvanométriques pour digitaliser, lire, imprimer, mesurer, suivre o projeter un faisceau de rayonnement.
Dans une configuration, la plaque de parement est fixée directement à l’ossature 1 et notamment aux tasseaux verticaux 1a et plus particulièrement à tous les tasseaux verticaux. En alternative, la plaque de parement est fixée directement à une contre-ossature 6 formée par des tasseaux horizontaux additionnels tels que ceux illustrés à la et préférentiellement fixée à tous les tasseaux horizontaux. Préférentiellement, les tasseaux horizontaux sont réalisés en métal ou en bois. Les tasseaux horizontaux de la contre-ossature 6 sont fixés aux tasseaux verticaux 1a.
Mais cette solution présente cependant un certain nombre d’inconvénients. Tout d’abord, l’opérateur ainsi appareillé peut avoir une station debout, se déplacer ou adopter une station assise à une hauteur définie. Mais dans le cas d’un passage successivement de la station debout à la station assise à une hauteur définie et inversement, l’utilisateur réalise le même effort que sans le dispositif. Des ressorts au niveau de l’articulation du genou ne font que garantir un retour de l’unité à une position initiale ne gênant pas la marche de l’utilisateur équipé du dispositif. En outre, les deux unités étant indépendantes, un utilisateur assis jambes écartées est dans une position instable, l’assise se faisant ponctuellement sur le haut des unités.
Un autre inconvénient de l’enseignement du document US4138156A est que les unités sont ajustables en longueur pour s’adapter à la taille d’un utilisateur, mais ne prennent pas en compte le poids de l’utilisateur. Ainsi, une personne d’une forte corpulence se penchera vers l’avant, dans une position instable et courbée, pour se lever. Ce dispositif tel qu’enseigné n’est en fait pas adapté à une utilisation nécessitant des mouvements répétés en grand nombre, par exemple pendant la taille de ceps de vigne.
Un autre inconvénient enfin est qu’un utilisateur ne peut, avec ce dispositif, qu’adopter une station debout ou une station assise, ce dispositif n’aidant pas à adopter une position intermédiaire entre la station debout et la station assise.
L’art antérieur ne permet pas de proposer une solution économique et robuste permettant de répéter en grand nombre des mouvements de passage d’une posture debout à une posture accroupie et inversement, ajustable à toute morphologie et qui ne gêne pas la marche ou les mouvements décrits ci-avant ou autre d’un utilisateur équipé d’une telle solution.
L’invention a pour objectif d’améliorer l’existant en proposant un dispositif présentant les avantages cités ci-avant sans présenter les inconvénients décrits ci-avant.
Un autre objectif de l’invention est de proposer un dispositif mécanique simple et économique à fabriquer, léger, permettant à un utilisateur ainsi équipé de s'accroupir à toute hauteur désirée de manière longue puis de se relever, et ce de manière répétée et en grand nombre et sans fatigue, par des moyens d’assistance aux efforts musculaires nécessaires pour s'accroupir et se relever.
Ce dispositif selon l’invention permet une grande liberté de mouvement au niveau des jambes et du bassin, et peut présenter une configuration désactivée par un geste pour encore augmenter la liberté de mouvement.
Ce dispositif selon l’invention apporte une solution mécanique et économique, alternative aux exosquelettes électroniques.
Ce dispositif selon l’invention est également adaptable à la morphologie de l’utilisateur pour améliorer encore plus le confort d’utilisation.
A cet effet, l’invention concerne un dispositif mécanique d’assistance musculaire propre à assister musculairement un utilisateur équipé dudit dispositif, ledit dispositif comportant deux ensembles de part et d’autre des membres inférieurs de l’utilisateur, reliés chacun par une articulation de hanche à une assise du dispositif, chaque ensemble comportant une barre supérieure du dispositif reliée à l’assise d’une part et d’autre part à une barre inférieure par une articulation de genou libre en rotation au moins partiellement, la barre supérieure pivotant par rapport à la barre inférieure autour de l’articulation de genou entre une position de pliage minimale dite de repos et une position de pliage maximale, chaque ensemble du dispositif comportant également des moyens de fixation propres à le solidariser à une jambe correspondante d’un utilisateur équipé dudit dispositif, caractérisé par le fait que chaque ensemble du dispositif comporte en outre des moyens d’assistance musculaire exerçant, lorsque l’ensemble est dans une position intermédiaire comprise entre la position de repos et la position de pliage maximale, un effet de rappel élastique de la position intermédiaire vers la position de repos, cet effet de rappel élastique étant propre à exercer, au niveau de l’assise, une force verticale dirigée du bas du dispositif vers le haut du dispositif, dite force de rappel, ladite force de rappel présentant une valeur définie, à un intervalle de tolérance près, quelle que soit ladite position intermédiaire.
Cela permet de proposer un dispositif mécanique simple qui diffère de l’art antérieur. Par le terme mécanique, on désigne un dispositif ne comportant pas de matériel électrique ou électronique, sans batterie ou moyen d’alimentation externe. Un tel dispositif permet à un utilisateur équipé d’un tel dispositif de se déplacer et, quand il le souhaite, de s’accroupir, en s’appuyant sur l’assise. Quelle que soit la position accroupie atteinte, le dispositif exerce une force de rappel vers le haut constante, opposée au poids exercé par l’utilisateur sur l’assise du dispositif, réduisant l’effort musculaire à réaliser pour se maintenir à ladite position accroupie ou se relever. L’utilisateur sollicite ainsi moins ses muscles, tout en automatiquement prenant une position conservant le dos droit, assis sur l’assise. L’utilisateur peut ainsi travailler toute la journée à passer d’une position debout à une position accroupie, et inversement, ou à prendre une position accroupie pendant un intervalle de temps relativement plus long, comme par exemple cinq minutes, le dispositif lui apportant une aide pour se relever ou pour rester dans une position accroupie sous la forme d’une force de rappel dirigée vers le haut.
Cette force de rappel verticale peut être ajustée en fonction de la morphologie de l’utilisateur, permettant ainsi d’optimiser le dispositif en fonction des besoins de l’utilisateur.
Le dispositif comporte des ensembles de part et d’autre des membres inférieurs d’un utilisateur équipé dudit dispositif, ce qui le rend peu encombrant et réduit la gêne occasionnée par le dispositif dans les mouvements de l’utilisateur.
Selon une caractéristique de l’invention, lorsqu’un ensemble est dans une position de repos, l’angle entre la barre supérieure et la barre inférieure est de 180 degrés.
Selon une caractéristique de l’invention, lorsqu’un ensemble est dans une position de pliage maximale, l’angle entre la barre supérieure et la barre inférieure est de 60 degrés.
Cette amplitude permet une utilisation du dispositif adaptée à l’anatomie des utilisateurs pour les actions de se lever et s’accroupir.
Dans une variante, le module d’excitation est arrangé pour générer deux mêmes signaux AC déphasés, l’un pour la borne A1 et l’autre pour la borne A2. Si les signaux sont déphasés de 180°, l’enroulement primaire L1 du premier transformateur T1 est excité avec un signal d’excitation ayant une valeur pic-à-pic qui est le double de la même valeur qu’on aurait au cas où un seul signal était utilisé.
Dans une variante, la fréquence du(des) signal(signaux) d’excitation est f = 125kHz.
Dans la variante de la , le système comprend un premier condensateur C1, en parallèle à l’enroulement primaire L1 du premier transformateur T1, de façon à former un premier système résonnant. Dans une autre variante (non illustrée), le premier condensateur C1 est en série à l’enroulement primaire L1 du premier transformateur T1.
Lorsqu’un condensateur C1, en parallèle ou en série à l’enroulement primaire L1 du premier transformateur T1, est présent, il est possible de créer un système résonnant à l’enroulement primaire L1 du premier transformateur T1 en accordant un condensateur C1 avec L1 : de cette façon, il est possible de tirer avantage d’une amplification liée au travail sur ou proche du point de résonnance choisi idéalement à la fréquence f désirée de travail. Il est alors possible d’exciter (via le module d’excitation) le système résonnant L1-C1 avec un signal alternatif (par exemple de forme sinusoïdale ou trapézoïdale, voire quelconque) de fréquence f. La valeur de C1 est donc accordée avec celle de L1 en conséquence.
Selon l’invention, le système 1000 comprend une première borne (D1 respectivement D2) destinée à être électriquement connectée au pad 12 et une deuxième borne (D2 respectivement D1) destinée à être électriquement connectée à l’organe d’usinage 2 et/ou à l’organe de support 4 (et/ou à toute autre partie électriquement conductrice de l’outil électroportatif 10, notamment toute partie électriquement conductrice qui peut être un danger pour l’utilisateur).
Selon l’invention, le système de la comprend un circuit électrique 1 arrangé pour être fermé lorsqu’un élément d’impédance raccorde la première borne (D1 respectivement D2) avec la deuxième borne (D2 respectivement D1). Selon l’invention, ce circuit électrique 1 comprend : - l’enroulement secondaire L2 du premier transformateur T1, - l’enroulement primaire L3 du deuxième transformateur T2, - la première borne (D1 respectivement D2), - la deuxième borne (D2 respectivement D1).
Selon l’invention, un courant ID circule dans ce circuit 1, ce courant étant induit dans l’enroulement secondaire L2 du premier transformateur T1 par l’enroulement primaire L1 du premier transformateur T1 via le module d’excitation relié à l’enroulement primaire L1.
Selon l’invention, un module de commande (non illustré) est arrangé pour générer une alarme et/ou pour modifier la vitesse de l’actionneur de l’outil électroportatif 10, sur la base d’un signal de mesure induit dans l’enroulement secondaire L4 du deuxième transformateur T2 par l’enroulement primaire L3 du deuxième transformateur T2.
Cette solution présente notamment l’avantage par rapport à l’art antérieur d’être plus fiable. En effet, la présence des deux transformateurs T1 et T2 garantit que le circuit électrique 1 revendiqué n’est pas référencé à un potentiel de l’outil électroportatif 10. En d’autres mots, dans le circuit électrique 1 revendiqué peut circuler du courant induit ID qui est flottant, ce qui évite tout risque de courts-circuits avec (les parties électriquement conductrices de) l’outil électroportatif 10. En d’autres mots, les bornes D1 et D2 sont flottantes.
Notamment, le premier transformateur T1 garantit une isolation galvanique entre le module d’excitation (arrangé pour se connecter à au moins une des bornes A1 et/ou A2) et le circuit électrique 1, et le deuxième transformateur T2 garantit une isolation galvanique entre le circuit électrique 1 et le module de mesure (arrangé pour se connecter à au moins une des bornes B1 et/ou B2).
Dans une variante, l’élément d’impédance raccordant la première borne (D1 respectivement D2) avec la deuxième borne (D2 respectivement D1) comprend au moins une partie du corps de l’utilisateur.
Dans une variante préférentielle, le circuit électrique 1 est arrangé pour être fermé lorsqu’un deuxième membre de l’utilisateur entre en contact physique (directement ou via un ou plusieurs éléments électriquement conducteurs) avec l’organe d’usinage 4 et/ou avec l’organe de support 2. Dans ce cas, les bornes D1 et D2 sont agencées de manière à raccorder d’une part le corps de l’utilisateur, et d’autre part l’organe d’usinage 4 et/ou l’organe de support 2 (et/ou à toute autre partie électriquement conductrice de l’outil électroportatif 10, notamment toute partie électriquement conductrice qui peut être un danger pour l’utilisateur).
Par souci de simplicité, on supposera ensuite que la main droite de l’utilisateur est connectée à l’une des bornes D1 ou D2 formant la connexion avec le corps de l’utilisateur et respectivement que l’autre borne (D2 ou D1) est connectée à une pièce conductrice de l’outil électroportatif 10, qui par exemple a une impédance de raccordement vers l’organe d’usinage 4 et/ou l’organe de support 2 suffisamment faible pour les considérer en contact galvanique. Dès lors pour la suite de l’explication, la main gauche de l’utilisateur devient la partie du corps qui peut entrer en contact avec l’organe d’usinage 4 et/ou l’organe de support 2 et donc à protéger contre une blessure.
La connexion électrique entre la main droite de l’utilisateur et l’une des bornes D1 ou D2 se fait par un contact avec le pad 12 en matériau conducteur électrique. Dans une variante préférentielle, ce pad 12 est en contact physique direct avec la peau de l’utilisateur ou présente un couplage capacitif important avec cette dernière. Dans une variante préférentielle, ce pad 12 est isolé galvaniquement des pièces électriquement conductrices de l’outil électroportatif 10.
Au repos, lorsque la main gauche de l’utilisateur n’est pas en contact physique avec l’organe d’usinage 4 et/ou l’organe de support 2 (ou tout autre partie électriquement conductrice de l’outil électroportatif 10), les bornes D1 et D2 sont isolées galvaniquement l’une de l’autre et l’amplitude du courant ID est donc nulle.
Lorsqu’un élément d’impédance Z (non illustré) vient raccorder D1 à D2 (par exemple et de façon non limitative, lorsqu’il y a un contact direct de la main gauche de l’utilisateur sur une partie électriquement conductrice de l’outil électroportatif 10), un courant ID circule dans le circuit électrique 1. La norme de l’impédance Z peut varier sur plusieurs ordres de grandeur en fonction des individus et de la qualité des contacts de surface. Il est possible de mesurer une impédance Z de l’ordre du méga-ohm.
Lorsqu’un courant ID circule entre D1 et D2, il induit une excitation de l’enroulement secondaire L4 du deuxième transformateur. Dès lors, une image du courant ID peut donc être mesurée par une tension et/ou un courant entre les bornes B1 et B2 par un module de mesure (non représenté).
Dans le mode de réalisation de la , un deuxième condensateur C2 est en parallèle avec l’enroulement secondaire L4 du deuxième transformateur T2, de façon à former un deuxième système résonnant. Dans une autre variante (non illustrée), le deuxième condensateur C2 est en série à l’enroulement secondaire L4 du deuxième transformateur T2.
Lorsqu’un condensateur C2, en parallèle ou en série à l’enroulement secondaire L4 du deuxième transformateur T2, est présent, il est possible de créer un système résonnant à l’enroulement secondaire L4 du deuxième transformateur T2 en accordant un condensateur C2 avec L4 et ainsi de tirer avantage d’une amplification liée au travail sur ou proche du point de résonnance choisi idéalement à la fréquence f désirée de travail. Il est ainsi possible de bénéficier également d’un effet d’amplification au point de résonnance ainsi que d’une sélectivité du signal en fréquence (filtrage) autour de la fréquence de travail f.
La tension (et/ou le courant) entre les bornes B1 et B2 est mesurée afin que le module de commande puisse générer une alarme et/ou modifier la vitesse de l’actionneur de l’outil électroportatif 10. Par exemple, le module de commande peut décider si l’outil électroportatif 10 doit entrer dans un mode d’alarme et se mettre en position de sécurité pour l’utilisateur (par exemple en écartant le plus possible l’organe d’usinage 4 de l’organe de travail 2) ou s’il peut rester en mode de fonctionnement normal.
Dans une variante, la tension (et/ou le courant) entre les bornes B1 et B2 est mesurée par seuillage, de préférence plus ou moins avancé avec une hystérèse ou une certaine persistance par exemple.
Dans une variante, le module de mesure est connecté à une seule borne (par exemple la borne B1) et l’autre borne (B2 dans l’exemple) est connecté à un potentiel de référence, par exemple la tension VCC/2, où VCC est la tension d’alimentation du module de mesure. Cela permet de centrer le signal de mesure par rapport à un ADC présent dans le module de mesure.
Dans une variante, le module d’excitation et/ou le module de mesure est(sont) une unité de traitement numérique. Le module d’excitation et/ou le module de mesure peut(peuvent) être intégrés dans le boîtier de commande de l’outil électroportatif 10 ou dans une unité séparée dédiée en communication avec dans le boîtier de commande de l’outil électroportatif 10 afin de signaler une alarme de danger et entrer dans le mode de protection de l’utilisateur le cas échéant. Dans une variante, le module d’excitation et/ou le module de mesure peut(peuvent) être intégrés au module de commande.