Aiguilleur de courant (16) pour répartiteur de courant de stimulation neurale, l’aiguilleur de courant (16) étant caractérisé en ce qu’il comporte : un bus d’alimentation positive (18) destiné à être raccordé à une source d’alimentation positive, et un bus d’alimentation négative (20) destiné à être raccordé à une source d’alimentation négative ; un amplificateur de courant à sortie flottante (22) comportant, d’une part, une borne d’entrée primaire (22E1) et une borne de sortie primaire (22S1), et, d’autre part, une borne d’entrée secondaire (22E2) et une borne de sortie secondaire (2S1), l’amplificateur de courant à sortie flottante (22) étant configuré pour faire circuler, entre la borne d’entrée secondaire (22E2) et la borne de sortie secondaire (22S2), un courant intermédiaire dépendant d’un courant de consigne circulant entre la borne d’entrée primaire (22E1) et la borne de sortie primaire (22S1) ; au moins un dipôle de référence anodique (24) comprenant une entrée de courant anodique connectée au bus d’alimentation positive (18) et une sortie de courant anodique connectée à la borne d’entrée secondaire de l’amplificateur de courant à sortie flottante (22) ; au moins un dipôle de référence cathodique (26) comprenant une entrée de courant cathodique connectée à la borne de sortie secondaire de l’amplificateur de courant à sortie flottante (22), et une sortie de courant cathodique connectée au bus d’alimentation négative (20) ; et au moins deux ponts de stimulation (28), chaque pont de stimulation (28) comportant : un port de stimulation (32) ; une source de courant anodique (34) connectée entre le bus d’alimentation positive (18) et le port de stimulation (32), et configurée pour copier, avec un gain anodique respectif, le courant intermédiaire traversant un dipôle de référence anodique (24) associé parmi l’au moins un dipôle de référence anodique (24) ; et une source de courant cathodique (36) connectée entre le port de stimulation (32) et le bus d’alimentation négative (20), et configurée pour copier, avec un gain cathodique respectif, le courant intermédiaire traversant un dipôle de référence cathodique (26) associé parmi l’au moins un dipôle de référence cathodique (26). Aiguilleur de courant (16) selon la revendication 1 , dans lequel l’amplificateur de courant à sortie flottante (22) est un quadripôle non réciproque équilibré en courant configuré de sorte que le courant intermédiaire soit relié au courant de consigne par une relation de proportionnalité, de préférence par la relation : où V 1 est une tension entre la borne d’entrée primaire et la borne de sortie primaire ; V 2 est une tension entre la borne d’entrée secondaire et la borne de sortie secondaire ; I 1 est le courant de consigne ; I 2 est le courant intermédiaire ; H 11 est un premier coefficient prédéterminé, homogène à une résistance ; et H 12 est un deuxième coefficient prédéterminé, sans dimension. Aiguilleur de courant (16) selon la revendication 2 , dans lequel l’amplificateur de courant à sortie flottante (22) comporte au moins un convoyeur de courant (54) comprenant un port d’entrée de courant, un port d’entrée de tension et un port de sortie de courant, le convoyeur de courant étant, de préférence, un convoyeur de courant de seconde génération présentant un fonctionnement régi par la relation : où I X , I Y et I Z sont respectivement des courants injectés dans le port d’entrée de courant, le port d’entrée de tension et le port de sortie de courant ; et V X , V Y et V Z sont des tensions entre, d’une part, respectivement, le port d’entrée de courant, le port d’entrée de tension et le port de sortie de courant, et, d’autre part, un point de référence présentant un potentiel électrique prédéterminé. Aiguilleur de courant (16) selon la revendication 3 , dans lequel chaque convoyeur de courant (54) est un transistor à effet de champ à grille métal-oxyde dont la source forme le port d’entrée de courant, la grille forme le port d’entrée de tension et le drain forme le port de sortie de courant. Aiguilleur de courant (16) selon la revendication 3 ou 4 , dans lequel l’amplificateur de courant à sortie flottante (22) comprend un premier convoyeur de courant (54a), un deuxième convoyeur de courant (54a’), un troisième convoyeur de courant (54b’) et un quatrième convoyeur de courant (54b), le premier convoyeur de courant et le deuxième convoyeur de courant étant identiques, le troisième convoyeur de courant et le quatrième convoyeur de courant étant identiques, le port d’entrée de courant du premier convoyeur de courant étant connecté au port d’entrée de courant du quatrième convoyeur de courant, le port d’entrée de courant du deuxième convoyeur de courant étant connecté au port d’entrée de courant du troisième convoyeur de courant, le port de sortie de courant du premier convoyeur de courant, le port d’entrée de tension du premier convoyeur de courant et le port d’entrée de tension du deuxième convoyeur de courant étant connectés entre eux, le port de sortie de courant du quatrième convoyeur de courant, le port d’entrée de tension du quatrième convoyeur de courant et le port d’entrée de tension du troisième convoyeur de courant étant connectés entre eux, le port de sortie de courant du premier convoyeur de courant étant connecté à la borne d’entrée primaire de l’amplificateur de courant à sortie flottante (22), le port de sortie de courant du quatrième convoyeur de courant étant connecté à la borne de sortie primaire de l’amplificateur de courant à sortie flottante (22), le port de sortie de courant du deuxième convoyeur de courant étant connecté à la borne d’entrée secondaire de l’amplificateur de courant à sortie flottante (22), et le port de sortie de courant du troisième convoyeur de courant étant connecté à la borne de sortie secondaire de l’amplificateur de courant à sortie flottante (22). Aiguilleur de courant (16) selon la revendication 3 ou 4 , dans lequel l’amplificateur de courant à sortie flottante (22) comprend un premier convoyeur de courant (54a), un deuxième convoyeur de courant (54b) et un troisième convoyeur de courant (54c), le port d’entrée de courant du premier convoyeur de courant étant connecté au port d’entrée de tension du troisième convoyeur de courant, le port de sortie de courant du premier convoyeur de courant, le port d’entrée de tension du premier convoyeur de courant et le port d’entrée de tension du deuxième convoyeur de courant étant connectés entre eux, le port d’entrée de courant du deuxième convoyeur de courant étant connecté au port d’entrée de courant du troisième convoyeur de courant, le port de sortie de courant du premier convoyeur de courant, le port d’entrée de tension du premier convoyeur de courant et le port d’entrée de tension du deuxième convoyeur de courant étant connectés entre eux, le premier coefficient prédéterminé H 11 valant 0, le deuxième coefficient prédéterminé H 12 valant 1, et : le port de sortie de courant du premier convoyeur de courant étant connecté à la borne d’entrée primaire de l’amplificateur de courant à sortie flottante (22), le port d’entrée de tension du troisième convoyeur de courant étant connecté à la borne de sortie primaire de l’amplificateur de courant à sortie flottante (22), le port de sortie de courant du deuxième convoyeur de courant étant connecté à la borne d’entrée secondaire de l’amplificateur de courant à sortie flottante (22), et le port de sortie de courant du troisième convoyeur de courant étant connecté à la borne de sortie secondaire de l’amplificateur de courant à sortie flottante (22), ou : le port d’entrée de tension du troisième convoyeur de courant étant connecté à la borne d’entrée primaire de l’amplificateur de courant à sortie flottante (22), le port de sortie de courant du premier convoyeur de courant étant connecté à la borne de sortie primaire de l’amplificateur de courant à sortie flottante (22), le port de sortie de courant du troisième convoyeur de courant étant connecté à la borne d’entrée secondaire de l’amplificateur de courant à sortie flottante (22), et le port de sortie de courant du deuxième convoyeur de courant étant connecté à la borne de sortie secondaire de l’amplificateur de courant à sortie flottante (22). Aiguilleur de courant (16) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 , comprenant également une borne de référence (31) destinée à être connectée, d’une part, entre la source d’alimentation positive et la source d’alimentation négative, et, d’autre part, à une référence de potentiel, la borne de référence (31) étant, en outre, connectée à la sortie de courant anodique de chaque dipôle de référence anodique (24) par une charge anodique respective, et à l’entrée de courant cathodique de chaque dipôle de référence cathodique (26) par une charge cathodique respective. Aiguilleur de courant (16) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 , dans lequel, pour chaque pont de stimulation (28) : le dipôle de référence anodique (24) correspondant comprend un premier transistor anodique (38), et la source de courant anodique (34) correspondante comporte au moins un deuxième transistor anodique (40), chaque deuxième transistor anodique (40) étant connecté au premier transistor anodique (38) pour définir, avec le premier transistor anodique (38), un miroir de courant ; et le dipôle de référence cathodique (26) correspondant comprend un premier transistor cathodique (42), et la source de courant cathodique (36) correspondante comporte au moins un deuxième transistor cathodique (44), chaque deuxième transistor cathodique (44) étant connecté au premier transistor cathodique (42) pour définir, avec le premier transistor cathodique (42), un miroir de courant. Aiguilleur de courant (16) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 , dans lequel, pour chaque pont de stimulation (28) : la source de courant anodique (34) correspondante comporte au moins une source élémentaire anodique (46) connectée entre le bus d’alimentation positive (18) et le port de stimulation (32), chaque source élémentaire anodique (46) comprenant un deuxième transistor anodique (40) en série avec un organe de commutation anodique (48) ; et/ou la source de courant cathodique (36) correspondante comporte au moins une source élémentaire cathodique (50) connectée entre le port de stimulation (32) et le bus d’alimentation négative (20), chaque source élémentaire cathodique (50) comprenant un deuxième transistor cathodique (44) en série avec un organe de commutation cathodique (52), la valeur du gain anodique étant fonction d’un état passant ou non passant de chaque organe de commutation anodique (48), et/ou la valeur du gain cathodique étant fonction d’un état passant ou non passant de chaque organe de commutation cathodique (52). Aiguilleur de courant (16) selon la revendication 9 , dans lequel, pour chaque pont de stimulation (28) : la source de courant anodique (34) correspondante comporte une pluralité de sources élémentaires anodiques (46) connectées en parallèle entre le bus d’alimentation positive (18) et le port de stimulation (32) ; et/ou la source de courant cathodique (36) correspondante comporte une pluralité de sources élémentaires cathodiques (52) connectées en parallèle entre le port de stimulation (32) et le bus d’alimentation négative (20). Répartiteur de courant de stimulation neurale (10) comprenant un aiguilleur de courant (16) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 , et un générateur de courant programmable (14) connecté entre la borne d’entrée primaire (22E1) et la borne de sortie primaire (22S1) de l’amplificateur de courant à sortie flottante (22), le générateur de courant programmable (14) étant configuré pour délivrer le courant de consigne en fonction d’une commande qui lui est appliquée. Dispositif médical implantable (6) comprenant un répartiteur de courant de stimulation neurale (10) selon la revendication 11 , un séquenceur (9), et une pluralité de contacts (12) chacun connecté à un port de stimulation (32) respectif, le séquenceur (9) étant configuré pour commander, en fonction d’une séquence de commande reçue associée à une neuro-stimulation correspondante, chaque source de courant anodique (34), respectivement chaque source de courant cathodique (36), pour fixer la valeur du gain anodique correspondant, respectivement du gain cathodique correspondant, de sorte que, à chaque instant : pour chaque pont de stimulation (28), l’un parmi le gain anodique et le gain cathodique correspondants soit nul ; et la somme des gains anodiques et la somme des gains cathodiques, pris sur l’ensemble des ponts de stimulation, soient égales. Dispositif médical implantable (6) selon la revendication 12 , comprenant, en outre, un récepteur (8) connecté en entrée du séquenceur (9), le récepteur (8) étant configuré pour recevoir, de préférence via une liaison sans fil, la séquence de commande, et pour transmettre la séquence de commande reçue au séquenceur (9). Dispositif médical implantable (6) selon la revendication 12 ou 13 , dans lequel le séquenceur (9) est configuré pour commander chaque source de courant anodique (34) et chaque source de courant cathodique (36), en fonction du courant de consigne, de sorte que : l’intégrale d’un courant total circulant entre le bus d’alimentation positive (18) et le bus d’alimentation négative (20) au cours d’une fenêtre temporelle de stimulation soit égale à l’intégrale du courant total au cours d’une fenêtre temporelle de retour à l’équilibre, la fenêtre temporelle de stimulation et la fenêtre temporelle de retour à l’équilibre étant consécutives et distinctes l’une de l’autre ; et le gain anodique d’au moins une source de courant anodique (34), respectivement le gain cathodique d’au moins une source de courant cathodique (36), présente une valeur nulle durant l’une parmi la fenêtre temporelle de stimulation et la fenêtre temporelle de retour à l’équilibre, et une valeur non nulle durant l’autre parmi la fenêtre temporelle de stimulation et la fenêtre temporelle de retour à l’équilibre. Dispositif médical implantable (6) selon l’une quelconque des revendications 12 à 14 , dans lequel le séquenceur (9) est, en outre, configuré pour commander le générateur de courant programmable (14) afin de délivrer le courant de consigne en fonction de la séquence de commande reçue. Dispositif médical implantable (6) selon l’une quelconque des revendications 12 à 15 , dans lequel dans lequel, pour chaque pont de stimulation (28) : la source de courant anodique (34) correspondante comporte au moins une source élémentaire anodique (46) connectée entre le bus d’alimentation positive (18) et le port de stimulation (32), chaque source élémentaire anodique (46) comprenant un deuxième transistor anodique (40) en série avec un organe de commutation anodique (48) ; et/ou la source de courant cathodique (36) correspondante comporte au moins une source élémentaire cathodique (50) connectée entre le port de stimulation (32) et le bus d’alimentation négative (20), chaque source élémentaire cathodique (50) comprenant un deuxième transistor cathodique (44) en série avec un organe de commutation cathodique (52), le séquenceur (9) étant configuré pour commander, en fonction de la séquence de commande, un état passant ou non passant de chaque organe de commutation anodique (48) pour fixer la valeur du gain anodique, et/ou pour commander un état passant ou non passant de chaque organe de commutation cathodique (52) pour fixer la valeur du gain cathodique. Système de neuro-stimulation (1) comprenant un dispositif médical implantable (6) selon l’une quelconque des revendications 12 à 16 et un contrôleur (4) configuré pour déterminer chaque séquence de commande, et pour transmettre chaque séquence de commande déterminée au dispositif médical implantable (6), de préférence via une liaison sans fil.