INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Au cours de cette étape, on prend en compte des paramètres du capteur. Les paramètres du capteur sont stockés dans un ou plusieurs registres de commande 2 i du capteur 2. Comme précédemment décrit, les registres sont formés 2 i dans un circuit électronique de commande faisant partie du capteur 2. Les paramètres du capteur peuvent comprendre des paramètres d'acquisition en fonction desquels le capteur 2 effectue chaque mesure. Il s'agit de paramètres d'acquisition régissant le fonctionnement du capteur 2, disponibles dans une spécification. Les paramètres d'acquisition peuvent notamment dépendre de la finalité dans laquelle les mesures sont effectuées. Il est supposé qu'on dispose d'une spécification, mentionnant les paramètres d'acquisition d'un capteur. Un paramètre d'acquisition peut être choisi parmi :
la fréquence de mesure (fréquence d'échantillonnage) ; un paramètre d'ajustement d'un filtre fréquentiel appliqué à chaque mesure, par exemple une fréquence de coupure d'un filtre passe-bas ou d'un filtre passe-haut ; une durée de chaque séquence de mesures ; un intervalle temporel entre deux séquences de mesures successives ;
Le capteur 2 peut effectuer une étape de prétraitement des mesures, auquel cas un paramètre du capteur peut être un paramètres de prétraitement régissant un prétraitement. Un tel prétraitement peut être réalisé au niveau du capteur 2 (par exemple par le circuit électronique de commande) ou du logiciel de paramétrage 3 associé au capteur. Un paramètre de pré-traitement peut comporter :
un paramètre représentant un seuil de détection d'un mouvement ; un facteur de pondération affecté à une mesure, en particulier lorsqu'une mesure est combinée à d'autres mesures. C'est par exemple le cas lorsqu'une mesure est une composante d'une grandeur mesurée, auquel cas la mesure peut être combinée à d'autres mesures représentant respectivement d'autres composantes.
D’une façon générale, le prétraitement est effectué au niveau du capteur 2, préalablement à une transmission des mesures à l’application d’interface 7.
Les paramètres du capteur peuvent avoir être préalablement spécifiés par l'application d'interprétation. Selon un mode de réalisation, la spécification, comportant les paramètres d'acquisition, est transmise par l'application d'interprétation 6 à l'application d'interface 7.
Etape 1 1 0 : initialisation des registres.
Au cours de cette étape, en utilisant les paramètres du capteur spécifiés lors de l'étape 100, l'application d'interface 7 vérifie et/ou initialise les registres 2 i de chaque capteur 2, de façon que ces registres soient conformes aux paramètres du capteur spécifiés.
Les étapes 120 à 150 sont mises en œuvre à chaque instant de mesure d'une séquence de mesures.
Etape 120 : réalisation d'une mesure par le capteur de mesure
Au cours de cette étape, le capteur de mesure effectue une mesure à un instant de mesure , selon les paramètres du capteur spécifiés dans les registres qui lui sont associés. Par mesure, on entend:
soit des mesures brutes, acquises par le capteur ; soit des mesures brutes ayant subi un prétraitement, par exemple un calcul d'une valeur moyenne, par exemple une moyenne glissante, ou un calcul d'une valeur médiane, ou une occurrence de mesures particulières. Une mesure particulière peut correspondre à des mesures brutes successives dont l'occurrence correspond à une situation particulière. Par exemple, lorsque le capteur est un accéléromètre, une mesure particulière peut être une double tape exercée par l'utilisateur sur le dispositif. Le prétraitement, effectué au niveau du capteur, peut détecter l'occurrence d'une double tape et transmettre le fait que cette occurrence est apparue. Cela peut correspondre à une situation dans laquelle l'utilisateur souhaite commencer une nouvelle séquence de mesures. Le prétraitement peut également permettre de fournir une mesure établie à partir des mesures brutes. Il peut s'agir par exemple d'un comptage de pas lorsque le capteur est un accéléromètre.
Etape 130 : Vérification des registres
Un tel rapport de relief permet, tel que cela a été constaté, d’améliorer grandement le confort des canards évoluant à surface des caillebotis selon l’invention.
Selon une conception avantageuse, pour chaque rangée principale de fentes de drainage, les groupes comprennent uniquement deux fentes.
Cette conception offre un compromis particulièrement intéressant entre la capacité de drainage du caillebotis et sa résistance globale.
De plus, cette conception permet de réaliser un nettoyage plus efficace du caillebotis avec un jet d’eau.
Selon une caractéristique avantageuse, selon une vue de dessus du caillebotis, le caillebotis présente un rapport d’ouverture correspondant à la somme des espaces vides, délimités par les fentes, sur la somme des espaces pleins délimités entre les fentes, le rapport d’ouverture étant compris entre 50 % et 70 %, et étant préférentiellement compris entre 60 % et 65 %.
Le caillebotis selon l’invention offre ainsi un drainage particulièrement important et plus performant que les solutions selon l’art antérieur.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de modes de réalisation préférentiels de l’invention, donnés à titre d’exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels : la est une représentation schématique selon une vue en perspective de dessus d’un caillebotis selon l’invention ; la est une représentation schématique selon une vue en perspective de dessous du caillebotis selon l’invention ; la est une représentation schématique selon une vue de dessus du caillebotis selon l’invention ; la est une vue de dessus d’un détail du caillebotis, selon le médaillon de détail IV de la ; la est une vue en coupe transversale d’une partie d’une rangée principale de fentes de drainage du caillebotis selon l’invention ; la est une vue en section de la vue en coupe de la .
En référence aux figures 1 à 3, un caillebotis 1 selon l’invention est représenté.
Le caillebotis 1 selon l’invention est un caillebotis d’élevage permettant de constituer un plancher d’un bâtiment d’élevage.
En effet, le caillebotis 1 représenté sur les figures 1 à 3 correspond à une unité apte à être combinée à d’autres unités similaires sous la forme d’un pavage pour réaliser un plancher sur lequel il est possible d’évoluer.
Le caillebotis 1 est plus spécifiquement adapté à l’aviculture.
En référence à la , le caillebotis 1 prend la forme d’une dalle présentant un bord avant 101, deux bords latéraux 102, et un bord arrière 103.
Le caillebotis 1 est en matière plastique.
Par exemple, la matériau plastique utilisé pour réaliser le caillebotis 1 est du polypropylène qui a comme avantage, parmi d’autres, de présenter un très faible coefficient de dilatation thermique.
Le caillebotis 1 est monobloc. Ce caillebotis 1 selon l’invention est notamment obtenu par moulage ou par fabrication additive.
Le caillebotis 1 comprend une surface supérieure 10 plane.
Plus précisément, l’organe de mesure de déformation 6 comprend une source optique pour générer un rayonnement électromagnétique destiné à être injecté dans la fibre optique 14, et un analyseur pour déterminer des caractéristiques spectrales d’un rayonnement rétrodiffusé par la fibre optique 14. De telles caractéristiques spectrales comprennent, en particulier, une puissance et une fréquence d’une raie Brillouin du rayonnement rétrodiffusé. En outre, l’organe de mesure de déformation 6 est configuré pour déterminer la variation de la composante mécanique de déformation à partir des variations desdites puissance et fréquence.
Ceci résulte du fait que les variations de la puissance et de la fréquence de la raie Brillouin sont liées, au premier ordre, aux variations de température et de composante mécanique de déformation par une relation linéaire. Par conséquent, la mesure de la puissance et de la fréquence de la raie Brillouin autorise, par une simple inversion d’une matrice d’ordre 2, l’obtention de la variation de la composante mécanique de la déformation, ainsi qu’une variation de température associée, indépendamment l’une de l’autre.
Le calculateur 8 est relié en sortie de l’organe de mesure de déformation 6 pour recevoir la variation de la composante mécanique de déformation qui a été mesurée.
En outre, dans le cas où, pour au moins une zone de mesure 10, la direction de mesure A-A correspondante forme, avec un plan orthogonal à l’axe central X-X, un angle égal à φ ΔP , le calculateur 8 est configuré pour calculer la variation ΔP int de la pression interne P int selon :
où Δε mec ,mes est la variation de la composante mécanique de la déformation mesurée par l’organe de mesure de déformation 6 ; ΔP ex t est une variation concomitante de la pression externe, par exemple déterminée au moyen d’un capteur de pression externe (non représenté) du dispositif de mesure 2 ; r est une distance de la zone de mesure 10 par rapport à l’axe central X-X ; et E est le module d’Young du matériau dans lequel la portion du tuyau est réalisée.
Une telle mesure est complètement décorrélée des variations d’effort longitudinal s’exerçant sur le tuyau 4. Ceci est une conséquence directe du choix de l’angle de mesure φ ΔP remarquable pour la mesure des variations de pression (interne ou externe). En effet, lorsque la direction de mesure A-A forme, avec un plan orthogonal à l’axe central X-X, un angle égal à φ ΔP , les variations de la composante mécanique de déformation ne dépendent pas des variations d’effort longitudinal, mais seulement des variations de pression (interne ou externe) appliquées au tuyau 4.
Avantageusement, le calculateur 8 est configuré pour stocker une valeur P int ,0 de la pression interne à l’instant de référence prédéterminé. Dans ce cas, le calculateur 8 est également configuré pour calculer la pression interne P int à un instant final quelconque ultérieur à l’instant initial par intégration, dans le temps, de la variation de la pression interne ΔP int entre l’instant de référence et l’instant final.
Alternativement, ou en complément, dans le cas où, pour au moins une zone de mesure 10, la direction de mesure A-A correspondante forme, avec le plan orthogonal à l’axe central X-X, un angle égal à φ ΔP , le calculateur 8 est configuré pour calculer la variation ΔP ext de la pression externe P ext selon :
où Δε mec ,mes est la variation de la composante mécanique de la déformation mesurée ; et ΔP int est une variation concomitante de la pression interne, par exemple déterminée au moyen d’un capteur de pression interne (non représenté) du dispositif de mesure 2.
Une telle mesure est également décorrélée des variations d’effort longitudinal s’exerçant sur le tuyau 4, du fait du choix de l’angle de mesure φ ΔP , et ceci pour les mêmes raisons que précédemment.
Avantageusement, le calculateur 8 est configuré pour stocker une valeur P ext ,0 de la pression externe à l’instant de référence prédéterminé. Dans ce cas, le calculateur 8 est également configuré pour calculer la pression externe P ext à un instant final quelconque ultérieur à l’instant initial par intégration, dans le temps, de la variation de la pression externe ΔP ext entre l’instant de référence et l’instant final.
Alternativement, ou en complément, le calculateur 8 est configuré pour calculer la variation ΔF de l’effort longitudinal selon :
où Δε mec ,mes est la variation de la composante mécanique de la déformation mesurée ; et ΔP ex t est une variation concomitante de la pression externe, par exemple déterminée au moyen du capteur de pression externe (non représenté) du dispositif de mesure 2.
Dans ce cas, la valeur de l’angle de mesure φ Δ F est choisie égale à :
où Δε mec ,mes est la variation de la composante mécanique de la déformation mesurée ; et ΔP in t est une variation concomitante de la pression interne, par exemple déterminée au moyen du capteur de pression interne (non représenté) du dispositif de mesure 2.
Le diagnostic de la tumeur nécessite une analyse des tissus du patient provenant d'une biopsie ou d'une résection chirurgicale. À partir de cet échantillon, plusieurs analyses moléculaires sont effectuées : test d'expression de gènes candidats, comptage du nombre de copies d'ADN, profil de méthylation, profilage de la voie phospho-protéique et séquençage génétique. Pourtant, les diagnostics basés sur la biopsie ont des limites concernant la détermination du grade des tumeurs et la stratification des patients. En effet, en ce qui concerne par exemple plus particulièrement les tumeurs gliales, les grades du gliome sont difficiles à distinguer, et plus particulièrement les grades II et III. L’établissement du grade requiert une analyse anatomo-pathologique délicate, souvent réalisée indépendamment par deux spécialistes. Le grade II désigne une tumeur bénigne tandis que le grade III représente une transition vers le glioblastome multiforme, qui est l'état le plus agressif.
Les classifications purement histologiques sont difficilement reproductibles, elles sont basées sur une expertise visuelle, et exigent l’intervention de deux spécialistes. Le couplage anatomo-pathologique avec analyse des images par imagerie par résonnance magnétique (IRM) est coûteux et long, il dépend notamment du délai d’accès à l’IRM. A l’heure actuelle, aucun biomarqueur n’est suffisant à lui seul pour orienter les décisions thérapeutiques anti-cancéreuses.
Il existe donc un besoin général d’un procédé in vitro de caractérisation d’une tumeur, ledit procédé étant objectif, précis, reproductible, aisé et réalisable à un stade si possible précoce de la maladie. Ledit procédé permettrait de renforcer le diagnostic et faciliter la stratification des patients.
La publication de Janzer (« Neuropathologie et pathologie moléculaire des gliomes .” R-C Janzer, Rev. Med. Suisse , 5, 1501-4, 2009) décrit la classification des gliomes selon l’OMS, basée sur des critères histologiques et immuno-histochimiques, ainsi que sur des profils génétiques mettant en évidence l’altération de l’ADN des cellules : la détermination de l’hyperméthylation du promoteur du gène MGMT (pour les glioblastomes) et la détection de pertes des chromosomes 1p et 19q (pour les tumeurs oligodendrogliales).
La publication de Relier et al (« FTO-mediated cytoplasmic m 6 A m demethylation adjusts stem-like properties in colorectal cancer cell .”, Nat. Commun 12, 1716, 2021) décrit la régulation dans le cytoplasme du niveau de la méthylation m 6 A m par la FTO (en anglais Fat mass and obesity associated protein ) dans des lignées de cellules souches cancéreuses. Les auteurs mettent en évidence la fonction biologique de la modification m 6 A m et ses effets secondaires potentiels pour le suivi du cancer colorectal. Ce document mentionne une étape d’analyse par spectrométrie de masse (LC-MS/MS) d’ARNm fragmenté. Seuls les nucléosides m 6 A, A, m 6 A m et A m sont détectés et quantifiés.
La demande internationale WO 2007/008647 « Diagnostic et classement de gliomes à l’aide d’une approche protéomique » a pour objet un procédé de diagnostic et de classification des gliomes utilisant une approche protéomique. Dans ce procédé, un tissu tumoral est analysé par spectrométrie de masse et un profil des protéines exprimées est obtenu.
Il existe donc un besoin particulier d’un procédé in vitro d’évaluation du degré de malignité d’une tumeur gliale, en particulier sa classification. Il existe en particulier un besoin d’un procédé objectif permettant distinguer entre le grade II et le grade III des tumeurs gliales, pour renforcer le diagnostic et faciliter la stratification des patients.
Les inventeurs ont maintenant mis au point un procédé de caractérisation d’une tumeur qui exploite les données quantitatives de l’épitranscriptome.
L’épitranscriptome englobe l’ensemble des modifications chimiques portées par les bases des acides ribonucléiques (ARN), ensemble que l’on dénomme aussi par les termes « épigénétique de l’ARN ». Un procédé selon l’invention comprend la fourniture d’un échantillon biologique d’un sujet atteint d’une tumeur et l’obtention des quantités de nucléosides modifiés et non modifiés issus dudit échantillon, lesdites quantités sont regroupées dans un vecteur (au sens mathématique du terme). Selon un aspect particulier, un procédé selon l’invention comporte l’analyse informatique subséquente dudit vecteur pour la caractérisation d’une tumeur. Ladite caractérisation d’une tumeur permet de prédire des informations cliniques et médicales sur la tumeur à partir de l’échantillon sujet à l’analyse. Plus particulièrement, un procédé selon l’invention comporte l’analyse informatique dudit vecteur pour la prédiction du grade de ladite tumeur.
Par simplicité, pour un échantillon donné, on nommera « profil épitranscriptomique » ou tout simplement « profil », le vecteur qui regroupe les quantités de chaque nucléoside, modifié ou non modifié.
Les nucléosides modifiés et non modifiés sont issus : i) de l’ARN total extrait de cellules d’un échantillon biologique d’un patient, ii) de l’ARN extracellulaire provenant d’un échantillon biologique d’un patient, et/ou iii) d’un extrait de métabolites d’un échantillon biologique isolé d’un patient.
Les nucléosides issus de l’ARN total extrait de cellules d’un échantillon biologique d’un patient et/ou de l’ARN extracellulaire provenant d’un échantillon biologique d’un patient sont obtenus par la fragmentation de l’ARN en nucléotides puis leur déphosphorylation. Les nucléosides issus d’un extrait de métabolites d’un échantillon biologique isolé d’un patient sont obtenus par une extraction des métabolites d’un échantillon biologique puis la déphosphorylation desdits métabolites, selon des procédés appropriés bien connus de l’homme du métier. Lesdits métabolites sont notamment issus du catabolisme de l’ARN, les nucléosides présents sous forme monomérique peuvent également être désignés par l’expression de nucléosides dits « libres ».
Plus particulièrement, les nucléosides modifiés et non modifiés sont les nucléosides présents dans l’ARN total extrait de cellules d’une biopsie de ladite tumeur.
Par « nucléosides » on désigne les glycosamines constituées d’une base nucléique liée à l’atome de carbone anomérique d’un résidu de pentose par une liaison glycosidique depuis l’atome d’azote N1 d’une pyrimidine ou l’atome N9 d’une purine. Selon un aspect particulier d’un procédé selon l’invention, lorsque ledit pentose est le ribose, le terme « nucléosides » désigne dans ce cas les ribonucléosides.
On désigne aussi les nucléosides modifiés des ARN par les termes de « marques épitranscriptomiques » ou de « modifications épitranscriptomiques ». Outre les nucléosides usuels des ARN (Tableau 1) utilisables pour la caractérisation des tumeurs, des nucléosides modifiés utilisables dans un procédé selon l’invention, en particulier dans l’analyse de gliomes, sont listés (Tableau 2).
Selon les modes de réalisation d’un procédé selon l’invention, un profil épitranscriptomique peut inclure, selon les besoins de l’application, un nombre plus important de nucléosides modifiés, à déterminer parmi les nucléosides connus (Jonkhout et al , « The RNA modification landscape in human disease », RNA, Dec ;23 (12) :1754-1769, 2017). Une liste complète de tous les nucléosides modifiés, qui pourront, selon les besoins de l’analyse, être inclus dans les profils transcriptomiques est accessible publiquement.
L’organe de raclage avant 13 est déplaçable verticalement entre une position abaissée dans laquelle l’organe de raclage avant 13 fait saillie de la face inférieure 4 de la semelle 3 et est configuré pour être au contact de la surface à nettoyer, et une position relevée dans laquelle l’organe de raclage avant 13 est situé en retrait de la face inférieure 4 de la semelle 3 et est configuré pour être situé à distance de la surface à nettoyer. L’organe de raclage avant 13 peut par exemple être monté sur un support monté mobile, et par exemple coulissant, sur la semelle 3. Toutefois, selon une variante de réalisation non représentée sur les figures, l’organe de raclage avant 13 pourrait être fixe par rapport à la semelle 3, et faire saillie de la face inférieure 4 de la semelle 3.
L’organe de raclage avant 13 comporte une première extrémité 131 et une deuxième extrémité 132 qui sont opposées l’une à l’autre. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la première extrémité 131 de l’organe de raclage avant 13 est située à proximité d’un premier bord latéral 3.1 de la semelle 3, et la deuxième extrémité 132 de l’organe de raclage avant 13 est située à proximité d’un deuxième bord latéral 3.2 de la semelle 3. De façon avantageuse, l’organe de raclage avant 13 présente une longueur supérieure à au moins 80%, et par exemple supérieure à 90%, de la largeur de la semelle 3, et une épaisseur comprise entre 3 et 7 mm.
L’organe de raclage avant 13 présente une forme en V ayant un sommet orienté vers une partie centrale du canal d’aspiration 5. En d’autres termes, les première et deuxième extrémités 131, 132 de l’organe de raclage avant 13 sont plus éloignées du canal d’aspiration 5 que la partie centrale de l’organe de raclage avant 13.
L’organe de raclage avant 13 comporte une première branche de raclage 14 qui est rectiligne et qui s’étend selon une première direction d’extension De1, et une deuxième branche de raclage 15 qui est rectiligne et qui s’étend selon une deuxième direction d’extension De2. Chacune des première et deuxième branches de raclage 14, 15 peut présenter une longueur comprise entre 10 et 16 cm, et par exemple d’environ 13 cm. De façon avantageuse, les première et deuxième branches de raclage 14, 15 sont disposées de manière symétrique par rapport à un plan longitudinal médian du suceur d’aspirateur 2.
Comme montré plus particulièrement sur la , les première et deuxième directions d’extension De1, De2 sont inclinées l’une par rapport à l’autre d’un angle d’inclinaison α compris entre 165° et 178°, et avantageusement entre 170 et 178°, et par exemple d’environ 176°.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, les première et deuxième branches de raclage 14, 15 sont distinctes et séparées l’une de l’autre. La semelle 3 peut par exemple comporter une partie d’entretoise interposée entre les première et deuxième branches de raclage 14, 15. Cependant, selon une variante de réalisation de l’invention non représentée sur les figures, les première et deuxième branches de raclage 14, 15 pourraient être reliées l’une à l’autre.
Comme montré sur la , l’organe de raclage avant 13 délimite au moins en partie une ouverture de passage centrale 16 qui est reliée fluidiquement au canal d’aspiration 5, et plus particulièrement à la partie centrale du canal d’aspiration 5, de manière à permettre une aspiration de déchets à travers l’ouverture de passage centrale 16 et en direction du canal d’aspiration 5. L’ouverture de passage centrale 16 peut par exemple présenter une largeur comprise entre 1 et 2 cm, et notamment comprise entre 1,2 et 1,5 cm.
Les première et deuxième branches de raclage 14, 15 sont plus particulièrement configurées pour orienter des déchets, venant en contact contre l’organe de raclage avant 13 lors d’un déplacement vers l’avant du suceur d’aspirateur 2, vers l’ouverture de passage centrale 16 de telle sorte que ces déchets soient ensuite aspirés à travers l’ouverture de passage centrale 16.
Afin d’éviter une accumulation de débris au niveau de l’ouverture de passage centrale 16, notamment en cas de présence d’une quantité importante de débris sur la surface à nettoyer ou de débris de grandes dimensions, l’organe de raclage avant 13 délimite en outre au moins une première ouverture de passage latérale 17 qui est reliée fluidiquement au canal d’aspiration 5, et au moins une deuxième ouverture de passage latérale 18 qui est également reliée fluidiquement au canal d’aspiration 5. De façon avantageuse, les première et deuxième ouvertures de passage latérales 17, 18 sont respectivement prévues sur les première et deuxième branches de raclage 14, 15.