INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
au moins un courant actif correspondant à un point de puissance maximale de l’unité de puissance à génération d’énergie renouvelable 100 ; au moins un courant actif de recharge de l’élément de stockage d’énergie capacitif 3, avantageusement : au moins un courant généré par les charges 2 non linéaires et linéaires,
présentant à la fréquence fondamentale tout ou une partie du courant réactif et/ou du déséquilibre de courant,
l’unité de contrôle-commande 12 comprenant également :
- un contrôleur à mode glissant continu de 1er ordre avec une fonction Signe approximée en fonction Sigmoïde ; ou un contrôleur linéaire amélioré de type RST am .
- un dispositif de pilotage de commutation 21 qui commande la commutation de l’onduleur 9 et qui assure en boucle fermée le contrôle à la fréquence fondamentale 50 Hz pour l’injection par l’onduleur, du courant perturbateur non actif (réactif et déséquilibré) et du courant actif, en fonction de l’identification des courants de référence par l’unité de calcul 25,
- un régulateur 62 de type PI, qui assure à sa sortie la puissance maximale de l’unité de puissance à génération d’énergie renouvelable 100,
la commande de commutation de l’onduleur 9 étant réalisée de manière à laisser passer à travers l’unité de filtrage 10 de sortie au point de raccordement C :
un courant actif correspondant à un point de puissance maximale disponible au sein de l’unité de puissance à génération d’énergie renouvelable 100, pour satisfaire la demande de consommation d’énergie active des charges 2 électriques non linéaires et linéaires, tout en assurant la recharge de l’élément de stockage d’énergie capacitif 3. avantageusement : une partie ou la totalité des courants perturbateurs non actifs injectés en opposition de phase comprenant des courants réactifs et déséquilibrés à la fréquence fondamentale, dans les charges 2 électriques non linéaires et linéaires,
pour satisfaire la demande de consommation d’énergie réactive des charges 2 électriques non linéaires et linéaires, tout en dépolluant le réseau électrique donné 1 de ces courants perturbateurs non actifs.
Avantageusement, le dispositif présente seulement deux niveaux de tension.
Dans un autre aspect de l’invention, l’un des modes de réalisation du dispositif de compensation 7 est compris dans un système électrique comprenant un réseau électrique donné 1, des charges 2 non linéaires ou linéaires.
Avantageusement, le système est connecté en amont à une unité de puissance à génération d’énergie renouvelable 100.
L’unité de puissance à génération d’énergie renouvelable 100 peut être :
choisie parmi la liste suivante : un ou plusieurs panneaux photovoltaïques, éolienne(s), pile(s) à combustible, et couplée, directement ou via un dispositif d’électronique de puissance DC/DC à un élément de stockage capacitif 3 en cas d’une production continue, ou via un redresseur de puissance alternatif/continu en cas d’une production alternative.
L’émetteur peut opérer sur la bande de fréquences 169 MHz, 410-430 MHz, 433 MHz, 450-470 MHz, 700 MHz, 800 MHz, 863-870 MHz, 870-876 MHz, 900 MHz, 902-928 MHz, 1,8 GHz, 2,1 GHZ, 2,4 GHz, 2,45 GHz, 2,6 GHz, 4,9 GHz ou 5 GHz. Par exemple, l’émetteur opère sur la bande de fréquences 868, 902, 915 ou 928 MHz.
L’émetteur peut être un émetteur de type UNB (« Ultra Narrow Band »). La largeur de bande en émission UNB est classiquement inférieure à 100 Hz, ce qui accroît la portée à puissance équivalente.
Le dispositif de suivi peut ne pas comporter d’émetteur.
Le dispositif de suivi peut être configuré pour n’émettre aucune donnée en temps réel. Cela peut permettre de diminuer le risque de détection du dispositif et de préserver son autonomie.
Source d’énergie Le dispositif de suivi peut comporter une source d’énergie configurée pour alimenter le dispositif.
La source d’énergie peut être une batterie rechargeable ou une ou plusieurs piles, rechargeables ou non.
Circuit de surveillance Le dispositif de suivi peut comporter un circuit de surveillance.
Le circuit de surveillance peut être un microcontrôleur ou tout autre circuit adapté à réaliser les fonctions recherchées.
Le circuit de surveillance peut être agencé pour permettre au dispositif d’assurer un certain nombre de fonctions de manière autonome, notamment lorsque le dispositif de suivi n’est pas commandable à distance.
Le circuit de surveillance peut être agencé pour enregistrer dans le dispositif, notamment au sein de son unité de stockage, les identifiants de réseaux détectés par le dispositif au cours du trajet. Chaque identifiant peut être enregistré avec une information temporelle relative à sa détection par le dispositif. Cela peut permettre de disposer d’un historique des identifiants de réseaux détectés par le dispositif au cours du trajet de façon à pouvoir notamment reconstruire dans le temps le trajet suivi par le dispositif.
Lorsque les marchandises arrivent à destination, il peut être possible d’interroger à distance le dispositif afin de connaître l’historique des identifiants de réseaux détectés par le dispositif au cours du trajet. L’accès à cet historique peut également se faire en récupérant l’unité de stockage, par exemple une carte mémoire, du dispositif ou en utilisant la connectique, par exemple un port micro-USB ou USB-C, du dispositif.
Le circuit de surveillance peut être agencé pour mettre dans un état de veille le dispositif en cas d’absence de mouvement du dispositif pendant une durée prédéfinie, par exemple d’au moins 15 minutes, et le mettre dans un état de surveillance en cas de détection de mouvement du dispositif.
Le circuit de surveillance peut être agencé pour émettre via l’émetteur un signal d’alarme, par exemple sous la forme d’un SMS, lorsque l’état de charge de la source d’énergie devient inférieur à un seuil prédéterminé ou lorsque le dispositif ne détecte aucun identifiant de réseau disponible sur une partie du trajet.
Le circuit de surveillance peut être agencé pour réduire automatiquement la fréquence de détection par le dispositif des réseaux disponibles au cours du trajet lorsque l’état de charge de la source d’énergie devient inférieur à un seuil prédéterminé. Cela peut permettre de préserver l’autonomie restante du dispositif.
Le circuit de surveillance peut être agencé pour transmettre, notamment en temps réel, par l’intermédiaire de l’émetteur, les identifiants de réseaux détectés par le dispositif au cours du trajet à un appareil distant, tel qu’un téléphone portable, un terminal client, tel qu’un centre de surveillance, ou un serveur distant. Chaque identifiant de réseau peut être transmis avec une information temporelle relative à sa détection par le dispositif.
Action prédéfinie L’étape (c) peut être réalisée par le dispositif de suivi.
La prise en compte de la durée de disponibilité du signal radio numérique avant la commutation de la réception vers ce signal radio numérique permet ainsi de vérifier que le signal radio numérique est capté de manière fiable. Le confort d’écoute est ainsi augmenté en tirant avantage, lorsque possible, du signal radio numérique, tout en minimisant les coupures et changements de volume ou de qualité audio.
illustre schématiquement un chronogramme 1 d’évènements de commutation de réception de services de diffusion. Le chronogramme 1 correspond par exemple à un chronogramme d’évènements associés à un dispositif de diffusion radiophonique.
La illustre une série d’évènements détectés en fonction du temps ‘t’ par un processeur, par exemple un calculateur d’un véhicule embarquant un dispositif de diffusion radiophonique, notamment un calculateur central ou un calculateur d’un système embarqué du véhicule. Selon une autre conception, le processeur correspond à un calculateur du dispositif de diffusion radiophonique, le dispositif de diffusion radiophonique étant ou non embarqué dans un véhicule. On conçoit également un dispositif de diffusion radiophonique mobile ou embarqué dans un autre dispositif mobile, par exemple un téléphone intelligent (de l’anglais « Smartphone »). Le processeur communique ainsi avec un récepteur et un circuit de commutation de réception du dispositif de diffusion radiophonique pour l’exécution du procédé selon l’invention, par exemple via un bus de données. Le processeur, le récepteur et le circuit de commutation forment avantageusement une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles, par exemple pour la communication d’une pluralité de commandes au dispositif de diffusion radiophonique. Le processeur, le récepteur et le circuit de commutation communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3).
Le processeur traque par exemple par horodatage l’ensemble des évènements détectés, les évènements et leur date associée étant enregistrés dans une mémoire du processeur. Selon un autre exemple, le récepteur du dispositif de diffusion radiophonique suit individuellement les évènements associés à la disponibilité du signal radio numérique par enregistrement dans une mémoire du récepteur et transmet des informations représentatives de l’horodatage des évènements à destination du processeur lors de l’exécution du procédé.
Les évènements 11, 12, 13, 14 illustrés par la correspondent à des évènements d’évolution de la disponibilité du signal S1 et de la réception de signal R1. En accord avec le concept sous-jacent de l’invention, la disponibilité du signal S1 oscille entre une disponibilité du signal radio numérique, dit signal DAB, et une disponibilité du signal radio par modulation de fréquences, dit signal FM. Dans un exemple de réalisation particulier, on considère que le signal radio FM est toujours disponible, le signal DAB étant disponible de manière intermittente. La disponibilité du signal S1 est donc associée au signal DAB dès que celui-ci est disponible. La réception de signal R1 correspond au réglage de la réception des services de diffusion du dispositif de diffusion radiophonique, c’est-à-dire au réglage du circuit de commutation ou à la commande envoyée au circuit de commutation en fonction du temps.
Le premier évènement 11 correspond à une commutation de la réception R1 vers le signal DAB, par exemple à la suite d’une exécution précédente du procédé, à un démarrage du dispositif de diffusion radiophonique précédemment configuré pour recevoir le signal DAB ou le signal DAB étant disponible au démarrage comme indiqué par la disponibilité S1. La commutation de la réception R1 au démarrage du dispositif de diffusion radiophonique est par exemple commandée par un autre procédé spécifiquement dédié à la mise en route du dispositif de diffusion radiophonique ou à la sélection de la réception en l’absence d’informations antérieures. Selon encore une conception, la commutation de la réception R1 au démarrage du dispositif de diffusion radiophonique est commandée par le processeur, sélectionnant par exemple le signal FM par défaut, le signal DAB lorsque disponible ou se basant sur des informations issues d’une précédente utilisation du dispositif de diffusion radiophonique.
Le deuxième évènement 12 correspond à la réception, par le processeur, d’informations représentatives d’une indisponibilité du signal DAB, la disponibilité S1 indiquant que le signal DAB est indisponible. Le processeur reçoit par exemple des informations représentatives d’une disponibilité ou indisponibilité du signal DAB de la part du récepteur dans le réseau de communication multiplexé, les informations reçues étant alors horodatées selon l’instant associé au deuxième évènement. Le récepteur transmet par exemple un message horodaté au processeur lorsque le signal DAB devient disponible ou indisponible, ou encore transmet un message comprenant les informations selon une fréquence donnée. Le processeur transmet alors en retour une commande de première commutation vers un signal FM à destination du circuit de commutation, lequel met en œuvre la commutation en accord avec la commande reçue. La réception R1 passe ainsi également sur le signal FM.
Selon une variante, les informations de disponibilité ou indisponibilité appartiennent à un ensemble d’informations comprenant :
- une information représentative d’une stabilité du signal DAB, par exemple d’une présence ou d’un nombre de microcoupures dans la réception du signal DAB ; et/ou
- une information représentative d’une puissance du signal DAB, la puissance du signal au-dessus d’une valeur seuil permettant par exemple d’assurer une réception et/ou un décodage stable du signal DAB ; et/ou
- une information représentative d’un bruit du signal DAB, notamment d’un taux d’erreur, dit BER (de l’anglais « bit error rate » ou en français « taux d’erreur par bit »), du signal DAB, le bruit ou BER étant par exemple comparé de manière proportionnelle à la puissance de manière à déterminer la facilité relative de séparer le signal DAB voulu de signaux parasites.
Dans cette variante, la disponibilité ou indisponibilité du signal radio numérique est déterminée par comparaison d’une valeur issue de l’ensemble d’informations avec une deuxième valeur seuil, de manière à déterminer si le signal DAB à un instant ‘t’ est exploitable. Chaque information de l’ensemble d’informations est par exemple associée à une valeur d’un ensemble de valeurs, la valeur pondérée de l’ensemble de valeurs étant comparée à la deuxième valeur seuil. Selon une autre conception, la deuxième valeur seuil correspond à un vecteur de valeurs seuils, chaque valeur de l’ensemble de valeurs étant comparée à une valeur associée du vecteur de valeurs seuils.
Selon une variante, la deuxième valeur seuil est issue des informations reçues et correspond à une valeur représentative d’une disponibilité du signal FM. Le processeur reçoit par exemple un premier ensemble d’informations représentatif d’une disponibilité du signal DAB et un deuxième ensemble d’informations représentatif d’une disponibilité du signal FM. On conçoit également une deuxième valeur seuil issue en partie du deuxième ensemble d’informations et d’un ensemble de valeurs minimales correspondant à une qualité de signal recherchée, de sorte que la priorité soit donnée au signal DAB lorsque celui-ci présente une qualité suffisante et lorsque les deux signaux DAB et FM présentent une faible qualité.
Selon encore une variante, un module logiciel configuré pour déterminer la disponibilité ou l’indisponibilité du signal DAB est installé sur le récepteur, permettant au récepteur de traiter l’ensemble d’informations pour déterminer la disponibilité ou l’indisponibilité du signal DAB à un instant ‘t’ donné.
Selon encore une variante, le récepteur, le processeur et le circuit de commutation forment un seul dispositif matériel, par exemple un calculateur, chacune des fonctions assurées par le récepteur, le processeur et le circuit de commutation étant mises en œuvre de manière logicielle dans cet unique dispositif selon cette variante.
Le troisième évènement 13 correspond à la réception, par le processeur, d’informations représentatives d’une disponibilité du signal DAB. A la réception de ces informations, le processeur compare alors une durée de disponibilité du signal DAB avec une première valeur seuil. La durée de disponibilité du signal DAB correspond à une durée issue des informations reçues, par exemple des informations reçues lors du troisième évènement 13 et dépendant des évènements stockés et horodatés dans la mémoire du récepteur, ou encore de l’ensemble d’informations reçues par le processeur depuis un instant donné, par exemple comptabilisée depuis le démarrage du dispositif de diffusion radiophonique ou depuis un évènement donné, par exemple le premier évènement 11 et le deuxième évènement 12.
- un hacheur, configuré pour maintenir une tension continue constante prédéfinie aux bornes de l’élément de stockage d’énergie capacitif 3 de l’onduleur 9, indépendamment du niveau de tension de l’unité de puissance à génération d’énergie renouvelable 100 pour assurer un filtrage harmonique inchangé ;
- un hacheur, pour assurer la gestion charge/décharge d’un parc de batteries ou d’autres systèmes de stockage d’énergie ;
- un double hacheur, pour le cas d’un réseau électrique îlot.
L’unité de contrôle-commande 12 est configurée pour réguler la tension aux bornes de l’élément de stockage d’énergie capacitif 3 ainsi qu’identifier et contrôler le courant injecté, via l’unité de filtrage 10, aux points de raccordement C pour les 4 fils et pour commander l’onduleur 9 pour générer ce courant. L’identification des courants à injecter aux points de raccordement C se fait par l’unité de calcul 25 des courants de références.
Avantageusement, les 4 fils (les trois phases ainsi que le neutre) est piloté de manière similaire et indépendante par l’unité de contrôle-commande 12, qui comporte donc une chaîne de contrôle-commande par fil.
Avantageusement, pour commander les dispositifs de commutation 13, 14 d’un bras/fil, l’unité de contrôle-commande 12 comporte deux sorties, l’une connectée au pôle de déclenchement du premier dispositif de commutation 13, l’autre étant connectée au pôle de déclenchement de la deuxième unité de commutation 14. On désigne par bras une partie des dispositifs de commutation 13, 14 comprenant au moins une borne servant de point d’entrée ou de sortie pour le circuit électrique.
Les deux sorties peuvent être connectées conjointement à la sortie d’un comparateur 18 logique, de manière à commander simultanément la commutation des deux dispositifs de commutation 13, 14.
Avantageusement, l’une des sorties de l’unité de contrôle-commande 12 comporte un inverseur de niveau logique 19, de manière à ce que l’activation d’un des dispositifs de commutation 13, 14 entraîne la désactivation de l’autre, pouvant être au cours d’une unique impulsion de commande grâce à leur connexion commune, en amont de l’inverseur de niveau logique 19, à un même comparateur 18 logique.
Le comparateur 18 logique émet un signal logique de sortie correspondant à la comparaison entre un signal de sortie d’un élément de saturation 20 et un signal de sortie d’un dispositif de pilotage de commutation 21.
Le dispositif de pilotage de commutation 21 Avantageusement, le dispositif de pilotage de commutation 21 commande la commutation de l’onduleur 9, par un contrôleur 23 qui est :
non linéaire par mode glissant continu de premier ordre ou d’ordre supérieur, ou linéaire et tient compte du déphasage entre le courant de référence et le courant injecté.
Le dispositif de pilotage de commutation 21 peut comporter un dispositif de modulation de largeur d’impulsion (MLI), dans lequel la commande est modulée, afin de faire fonctionner l’onduleur 9 à une fréquence de commutation fixe et adaptée à la commutation rapide des composants d’électronique de puissance constituant l’onduleur 9.
Avantageusement, la commande de commutation de l’onduleur 9 est réalisée telle qu’une partie du courant actif, dans le réseau électrique donné 1 dépourvu des courants perturbateurs non actifs, passe au travers l’unité de filtrage 10 de sortie, lorsque la production de l’unité de puissance à génération d’énergie renouvelable 100 est supérieure à la puissance consommée par les charges 2 électriques non linéaires et linéaires.
Le dispositif de pilotage de commutation 21 émet un signal (appelé une onde porteuse) à une fréquence très élevée (supérieure à 80 kHz dans un premier temps) prédéterminée, en fonction du dimensionnement des composants, de manière à provoquer la commutation des dispositifs de commutation 13, 14.
Dans la plupart des cas, les lois de commande, conçues pour contrôler les onduleurs de tension qui sont connectés au réseau électrique donné 1 via un filtre LCL, ont été à l'origine établies pour les systèmes d'énergie renouvelable (photovoltaïque et éolien).
Cependant, lors du fonctionnement en filtre actif parallèle FAP, un problème de résonance à la fréquence de coupure du LCL, comme décrit sur la , un problème de déphasage causé par des contrôleurs linéaires 23, comme décrit dans la , associés au filtre LCL, entre le signal identifié (I ref : fourni par l’unité de calcul 25 des courants de référence) et celui injecté par l’onduleur 9 (I inj ), comme décrit sur la Figure 14, le problème de chattering pour la commande non linéaire discontinue classique de type SMC, ainsi que de la complexité de la mise en œuvre des contrôleurs non linéaires à commande continue, impliquant l’utilisation d’une unité de calcul puissante, contraignent l’emploi du filtre LCL.
De plus, lorsque les premier et deuxième capteurs sont des capteurs fibrés, il est possible, avec une telle configuration, d’aménager les premier et deuxième capteurs fibrés dans deux sections distinctes d’une même fibre optique facilitant, de ce fait, l’interrogation desdits capteurs.
On notera que par fixation des premier et du deuxième capteurs à la paroi, il doit être entendu que les premier et le deuxième capteurs sont solidaires de cette dernière, soit par une fixation à la surface interne ou à la surface externe de la paroi, soit en étant inclus dans cette dernière.
Le premier capteur et le deuxième capteur peuvent être situés à une même distance d’une surface externe de la paroi, le premier angle de mesure et le deuxième angle de mesure étant, en valeurs absolues, distincts modulo π.
Dans une telle configuration, la détermination de la grandeur de pression et/ou de température est simplifiée.
Au moins le premier capteur peut être un capteur fibré comprenant un guide optique dans lequel est gravé un réseau de Bragg, le capteur fibré étant fixé dans une épaisseur de la paroi, la première direction de mesure étant définie par une direction de propagation du guide optique, le guide optique étant préférentiellement radialement entouré par une gaine présentant un module d’élasticité inférieur à une fraction prédéterminée d’un module d’élasticité de la paroi, le guide d’onde étant alors fixé dans l’épaisseur de la paroi par ladite gaine.
Ladite fraction prédéterminée peut être, par exemple, égale ou être inférieure au cinquième, voire au dixième ou encore au vingtième.
Avec une telle configuration, on s’assure que le capteur fibré n’est soumis à aucun phénomène significatif de biréfringence, la sensibilité en pression du signal fourni par ledit capteur étant principalement liée à son orientation.
La première zone de mesure et la deuxième zone de mesure peuvent être confondues, chaque organe de mesure comprenant un capteur fibré comportant un segment de fibre optique dans lequel est inscrit un réseau de Bragg, le capteur fibré étant fixé dans la paroi, le capteur fibré étant configuré pour délivrer le premier signal de mesure, indicatif d’une première longueur d’onde d’une lumière réfléchie par le réseau de Bragg, dite première longueur d’onde de Bragg, et se propageant suivant un axe ordinaire du segment de fibre optique, et le deuxième signal de mesure, indicatif d’une deuxième longueur d’onde d’une lumière réfléchie par le réseau de Bragg, dite deuxième longueur d’onde de Bragg, et se propageant suivant un axe extraordinaire du segment de fibre optique.
Avec une telle configuration dans lequel le capteur fibré est soumis à des phénomènes de biréfringence, le capteur fibré permet de fournir à la fois le premier et le deuxième signal de mesure selon respectivement l’axe ordinaire et l’axe extraordinaire de la fibre optique.
Au moins le premier capteur peut être un capteur fibré comprenant un guide optique dans lequel est gravé un réseau de Bragg, le premier capteur fibré étant fixé dans une épaisseur de la paroi, la première direction de mesure étant définie par une direction de propagation du guide optique, le guide optique étant en contact direct avec la paroi ou étant radialement entouré par une gaine présentant un module d’élasticité supérieur ou égal à une fraction prédéterminée d’un module d’élasticité de la paroi, voire supérieur à ce même module prédéterminé, le guide d’onde étant alors fixé dans l’épaisseur de la paroi par ladite gaine.